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MANUAL DE INSTALAÇÃO, OPERAÇÃO E CALIBRAÇÃO

1. Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 22 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 2 2 3 Sa da Serial O AS 2010 IS1 uma interface serial desenvolvida para funcionar em conjunto com o MICROCONT 2010 estabelecendo um elo de comunica o entre o integrador e o sistema de controle que pode ser um PC ou um PLC A utiliza o de AS 2010 IS1 permite a leitura dist ncia dos dados Total e Vaz o dos integradores ENGELETRO 2010 facilitando a coleta de dados e o controle geral do processo Esses dados s o enviados via porta serial utilizando o protocolo MODBUS RTU de ampla utiliza o na ind stria No MD 2010 IS1 existem duas portas de comunica o uma porta RS232 e uma porta RS485 O conector CN5 para a porta RS 485 e os conectores CN7 e CN8 para as portas RS 232 Note que as portas possuem liga es duplas a fim de facilitar a interliga o dos integradores Essas portas funcionam em paralelo ou seja os sinais s o os mesmos em ambas O protocolo de comunica o utilizado pelo AS 2010 IS1 o MODBUS tipo mestre escravo s para RTU onde os dados devem ser interpretados como bytes A transmiss o feita em half duplex com velocidade de 9600 b s 8 bits de dados pa
2. CORRENTE DE CALIBRA O Figura 5 8 Os roletes da corrente giram em contato com a correia e simulam um carregamento fixo kg m 5 5 7 3 1 Requisitos de uma Corrente de Calibra o Uma corrente de calibra o deve satisfazer aos seguintes requisitos m nimos 1 A corrente deve possuir um valor de carregamento C em kg m no m nimo 60 da capacidade nominal do sistema 2 O carregamento C da corrente de calibra o deve ser determinado dentro de uma exatid o de 0 1 do seu valor 3 A uniformidade do carregamento C da corrente de calibra o deve estar dentro de 0 25 e deve ser mantida dentro destes limites 4 O comprimento da corrente de calibra o deve ultrapassar pelo menos 2 dois cavaletes anteriores e posteriores plataforma de pesagem mais pelo menos 400mm 5 O passo da corrente de calibra o dist ncia de eixo a eixo entre 2 dois roletes consecutivos n o deve exceder a 200mm 6 O passo da corrente de calibra o deve ser sub m ltiplo do espa amento entre os roletes do transportador isto deve haver n mero inteiro de passos em cada espa amento entre roletes do transportador 7 Os roletes da corrente devem ser providos de rolamentos com lubrifica o selada 8 O elos de liga o dos roletes devem manter o passo uniforme 9 O sistema de posicionamento da corrente de calibra o deve permitir o
3. Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 61 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC Apesar do mostrador ficar com seu valor congelado isto n o interfere no rel gio que internamente permanece operando Para acertar a data Proceda da mesma maneira por m utilize a tecla TEST LAMP para selecionar a op o desejada rel gio ou calend rio Pressione F2 digite a data correta sem pontos decimais ou v rgulas e pressione ENTRI Cron metro associado a COD CAL 4 e COD CAL 9 Os c digos de calibra o 4 e 9 s o contadores comandados pelo operador O c digo 4 conta pulsos e o 9 um totalizador de peso O cron metro opera tamb m associado ao estado desses contadores iniciando a opera o quando os mesmos s o disparados e finalizando quando a totaliza o suspensa O cron metro pode ser consultado antes durante ou depois da contagem pressionando se F2 Pressionando se novamente F2 o mostrador volta a apresentar o valor de vaz o Dentro do c digo 4 ou 9 o cron metro n o sujeito a controle pelo operador atrav s de F2 Nesta modalidade F2 funciona como um comando alternado de sele o do mostrador selecionando ora cron metro ora vaz o Cron metro associado a ZERO AUTO e FIM ESCALA AUTO Opera de maneira semelhante ao item anterior com a diferen a de que ao contr rio do
4. ENTR O mostrador total passa a apresentar o valor correto de carregamento 3 Leitura da constante de carregamento COD CAL 2 4 ENTR O mostrador total a apresenta o valor da constante de carregamento obtido na ltima calibra o de carregamento 4 Altera o da constante de carregamento COD CAL 2 4 ENTR OUTRO VALOR ENTR A opera o dos c digos 23 e 24 id ntica dos c digos 21 e 22 com a exce o de que o dado carregamento n o possui formato r gido como o de velocidade o n mero deve ter at quatro d gitos e a posi o do ponto decimal livre COD CAL 25 e COD CAL 26 PRE DETERMI NADOR DE PESO Para que esta fun o seja habilitada o COD CAL 16 deve ter o valor O Zero para configurar o rel totalizador como pr determinador O contador pr determinador opera comparando continuamente o totalizador parcial COD CAL 8 com o pr determinador de peso COD CAL 25 Ao ser verificada a igualdade o rel do painel interno acionado por 2 segundos levando o totalizador parcial COD 8 a zero Adicionalmente um contador de ciclos de carregamento COD CAL 26 incrementado a cada vez que o COD CAL 8 retorna a zero Fun es 1 Habilita o do pr determinador Ver COD CAL 16 2 Leitura do totalizador parcial ENTR CLR 4 Leitura do peso pr determinado ENTR 5 Altera o do pes
5. N bytes 2 bytes T1 T4 6 5 6 Como o Campo de Endere o Manipulado O campo de endere o de uma mensagem pode conter dois caracteres hexadecimais modo ASCII ou um byte modo RTU Os endere os v lidos v o de 0 247 00H F7H que s o os endere os individuais dos escravos Em uso normal esses endere os raramente chegam a 32 20H numa mesma rede O mestre endere a um escravo colocando o endere o do escravo no campo de endere o da mensagem Quando o escravo manda sua resposta ele coloca o pr prio endere o no campo de mensagem para que o mestre saiba qual escravo est respondendo O endere o 0 00H usado como endere o de broadcast que todos os escravos reconhecem mas n o respondem 6 5 7 Como o Campo de Fun o Manipulado O campo de fun o de uma mensagem pode conter dois caracteres hexadecimais modo ASCII ou um byte modo RTU Os c digos v lidos v o de 1 127 01H 7FH Quando uma mensagem enviada do mestre para um escravo o campo de mensagem diz ao escravo que a o ele deve executar Quando o escravo responde ao mestre o campo de fun o usado para sinalizar que a a o requisitada foi executada sem erro ou que alguma exce o erro ocorreu Para uma opera o normal o escravo simplesmente repete o c digo da fun o executada No caso de uma exce o o escravo seta o bit mais significativo do c digo da fun o original e retorna esse c digo modificado para o mestre E responsabi
6. 2 4 APLICA O DAS BALAN AS PARA CORREIAS TRANSPORTADORAS 2 4 1 Aplica o do Equipamento A pesagem de material em movimento sobre correias transportadoras uma necessidade na maior parte das ind strias que operam com processamento de mat ria prima A aplicabilidade se estende principalmente s reas de minera o siderurgia cimento celulose alum nio centrais de concreto usinas de asfalto usinas de a car alimentos e de sistemas portu rios Na aus ncia de pesagem din mica os processos normalmente utilizados se resumem na avalia o indireta do peso do material descarregado por meio de c lculos Estes processos al m de apresentarem uma grande margem de incerteza n o permitem monitoriza o cont nua da pesagem sendo executados ap s uma opera o completa de descarga Os sistemas de pesagem 1021 1 em conjunto com o integrador 2010 e sensor de velocidade 6012 atendem plenamente a essa necessidade com indica o digital de vaz o de material e peso acumulado al m de oferecerem uma s rie de vantagens adicionais descritas detalhadamente neste Manual A Plataforma de Pesagem da S rie 1021 1 especialmente indicada para transportadores de largura at 1 200 mm com vaz es muito baixas Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 12 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 3 PLATAFORMAS DE PESA
7. Havendo bom nivelamento dos roletes do transportador com o cavalete de pesagem o peso se distribuir uniformemente entre os mesmos Nesse caso a for a aplicada no cavalete de pesagem corresponder exatamente ao material existente entre os pontos m dios dos segmentos 1 P e 1 A dist ncia D correspondente ao material que est efetivamente sobre o cavalete de pesagem denominada faixa de pesagem A toler ncia do nivelamento entre roletes deve ser de 0 8 mm Caso contr rio estando o cavalete de pesagem mais alto ou mais baixo que os demais a faixa real de pesagem ir respectivamente aumentar ou diminuir introduzindo erro no sistema 6 1 3 Sensor de Velocidade O sensor de velocidade tem a fun o de gerar pulsos el tricos cuja frequ ncia seja diretamente proporcional velocidade da correia transportadora ou de outra maneira cada pulso representa um determinado comprimento da correia Dois sensores de velocidade t picos s o os modelos AS 6012 552 e AS 6012 556 Existe tamb m o Sensor de Velocidade AS 6012 559 apropriados para transportadores de baixa velocidade 6 1 4 Integrador O integrador o equipamento que processa o sinal de peso instant neo e o sinal de velocidade calculando vaz o e peso acumulado O c lculo efetuado utilizando se as duas vari veis e algumas constantes que s o obtidas durante o processo de calibra o 6 1 5 Calibra o A calibra o o processo pelo qual s o determinado
8. confeccionada em fibra de vidro espessura de 1 6mm e filetes tratados a base de liga de estanho chumbo refundida Possui m scara de solda em ep xi Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 27 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 4 INSTALA O 5 4 1 Inspe o Inicial e Estocagem O Integrador MICROCONT 2010 foi cuidadosamente testado e embalado em f brica Ao receb lo fa a as seguintes verifica es Para certificar se de que n o houve qualquer avaria no transporte inspecione cuidadosamente a embalagem antes de abri la Se houver evid ncia de avaria notifique imediatamente a empresa respons vel Ap s abrir a embalagem verifique se os circuitos integrados est o firmemente presos a seus soquetes Confira tamb m a liga o atrav s do cabo paralelo entre os m dulos AS MI01 201 e AS MIO1 202 5 4 2 Sele o do Local de Montagem Se a instala o do equipamento n o for imediata a unidade poder ser armazenada em local seco com temperatura entre 40 a 70 C Deve ser instalada t o perto da plataforma de pesagem quanto poss vel dentro de 15m para o cabo de bitola 4 x 26 AWG T da KMP ou similar Acima dessa dist ncia dever o ser utilizados os terminais de realimenta o da c lula de carga e cabo blindado de 6 vias cabo 7 x 26 AWG T ou preferencialmente cabos de bitola maior da K
9. o de uma medida acurada da medi o da vaz o em massa instant nea bem como a massa total passada pela plataforma Um erro de 1 na medi o da velocidade provocar um erro de 1 na medi o da vaz o e da massa total Os sensores de velocidade podem ser do tipo ptico ou eletromagn ticos Todos estes tipos de sensores transduzem a velocidade ou o deslocamento da correia para um sinal el trico aceit vel pelo Integrador Com o advento dos integradores a microprocessadores os sensores de velocidade mais convenientes passaram a ser aqueles que fornecem pulsos proporcionais ao deslocamento da correia Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 9 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 2 2 4 Integrador Os sinais de sa da do sensor de velocidade deslocamento da correia e da plataforma de pesagem s o combinados para se obter a Vaz o em Massa Instant nea e a Massa Total do material passado pela plataforma de pesagem Matematicamente existem 2 duas classes de integradores Integradores de peso ou massa Integradores de taxa vaz o em massa O integrador de peso ou massa sente o deslocamento e o carregamento da correia O equipamento ent o calcula o peso total de acordo com a equa o abaixo w Cdx onde Wi Peso Total C Carregamento da Correia peso de material unidade de comprimento da co
10. o recomendada de 120 220V 50 60Hz posicionar a chave de sele o de tens o 15 O consumo m ximo de 25 VA Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 48 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 6 3 ESPECI FI CA ES TECNI CAS 6 3 1 Alimenta o Tens o de linha selecionada por chave 110 VCA 15 220 VCA 15 Frequ ncia de linha 60 Hz 5 ou 50 Hz 5 M ximo consumo 25 VA Fus veis 2 dois fus veis tamanho 20 AG 5 X 20 mm 110 VCA 0 504 A o lenta 220 VCA 0 25A A o lenta Chave geral 2 polos 2 posi es interrompendo os 2 dois condutores da alimenta o 6 3 2 Sinal das C lulas de Carga Quantidade Quatro c lulas de carga de 3500 Sensibilidade m xima 3 mV V M xima tara 85 da capacidade m xima M nimo sinal de peso l quido 15 da capacidade da c lula de carga t pico Imped ncia de entrada 20kQ M ximo sinal de entrada 31 5 mV M xima entrada n o destrutiva 5V pico 6 3 3 Excita o das C lulas de Carga Tens o de excita o 10 VCC 5 Tens o de ripple 10 mVpp max M nima carga 800 Limite para curto circuito 1 5 A M xima tens o n o destrutiva na sa da 20V pico max 6 3 4 Realimenta o das C lulas de Carga Tens o nominal 10 VCC Imped ncia de entrada 380 kQ M xima tens o de entrada n o destrutiva 50V pico 6 3 5
11. iciiiscisii sis sreserreneeranaa rena rea a nana ana 42 5 9 1 2 4 Calibra o com Material do processo iciciciitisestereneeaenaanananarana renan a rante antena 42 5 9 1 2 5 Avalia o de Relat rios e M todos de Calibra o cciieiieseseeeatesareneranerarantaaanaa 42 5 9 2 Manuten o Corretiva do Integrador 2110 ses sesssasscasusisasssaizasioeanssnad cesisasd esa o 43 5 9 2 1 Circuitos Eletr NICOS aansiesansenasesaas a A ae dad eai eva La e e EEUE AE 43 5 9 2 2 Pontos de Medi o ic iss rerae nene e E cana a anna rena a aaa na nc a arara nana 43 5 9 2 3 Localiza o de Defeitos casas sean an ia a pe RA a a a eia pa 43 6 AP NDICE pausnasandrd cade dies a 46 6 1 CONCEITOS SOBRE PESAGEM DIN MICA iiiiiittaeanaaea reais 46 6 1 1 Plataforma de Pes gemi saasssiiissadissssdss iris ida id De rd UR dad dd ada ai ada 46 61 11 Estrutura Flutuantes see casateal enseada Dos DOER EA Daio OS 46 6 1 2 Faixa de Pesagem ensaiar nan dita na via on ad LS 46 6 1 3 Sensor de Velocidade sssast asda sa ne ris nas giaconaar da Ri iria 46 6 4 RR PO oras o di E E E a AEE EO 46 6 1 5 Calibra o qusspusisaasdaainsias DRPPE EEE EE AE e R a a oa oa ETEEN R 46 6 2 SINAIS DE ENTRADA E SAIDA srrrrirenissnisciasiu akane dec aa E a 47 6 2 1 Sinal da C lula de Carga ssssssssrrrrsrrrrrrsrrrrrnrrrrrrrnnnrrrrnnnrrrrrnnnrrrrrrnnenrrrrnrenrnnn 47 6 2 2 Excita o da C lula de Carga Saida sssrrsrrr
12. o atualiza o autom tica de zero W11 W12 W12 Posi o W12 para mem rias 2732 ou 2764 programa normal W11 para mem rias 2716 programa especial Posi o W15 para liga o normal da c lula de carga W16 para PRISMA Wis utiliza o dos terminais de realimenta o da c lula de carga W17 W18 W17 Posi o W17 para liga o normal da c lula de carga W18 para utiliza o dos terminais de realimenta o da c lula de carga W19 para n vel m ximo de 1 5 Vpp do sensor de velocidade a o W20 para n vel m ximo de 3 Vpp do sensor de velocidade W21 para n vel m ximo de 1 5 Vpp do sensor de velocidade NEWA i W22 para n vel m ximo de 3 Vpp do sensor de velocidade W23 W24 W24 W23 para sensor de velocidade com sa da em corrente W24 para sensor de velocidade com saida em tens o W25 W26 W26 W25 para base de tempo interna 435 00 Hz W26 para sensor de velocidade externo W27 W28 Posi o obrigat ria W29 W30 Posi o obrigat ria w30 W31 Posi o obrigat ria 6 3 17 Outras Especifica es Detec o de falha na alimenta o e opera o com bateria N vel de atua o 80 da tens o nominal por mais de 4 ms Tipo de bateria 3V de L tio Vida 5 anos para bateria de L tio 6 3 17 1 Caracter sticas f sicas Montagem Caixa de prote o apropriada para montagem em parede Material Chapa de a o bitola 16 grau de prote o IP 55 Dimens es 380 x 320 x 170 mm Acabamento para forne
13. o totaliza o peso do material que passa pela ponte Tem em rela o ao totalizador principal total as seguintes vantagens O operador pode iniciar e encerrar a totaliza o quando quiser Possui maior precis o um d gito significativo a mais Este c digo de calibra o utilizado quando se disp e para calibra o de uma quantidade de material aferida por pesagem est tica Mostrador Total apresenta o valor anterior da constante ou o peso que esta sendo adquirido Mostrador Vaz o indica vaz o e o c digo 09P Opera o A Pressionar COD CAL 9 ENTR O valor anteriormente armazenado mostrado O led ENTRADA pisca B Se for desejada nova totaliza o pressione ENTR para iniciar A integra o normal suspensa Um novo valor de peso adquirido com uma precis o dez vezes maior O led ENTRADA ainda pisca C Pressione ENTR para parar a totaliza o O led ENTRADA ainda pisca Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 55 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC D Pressione ENTR novamente para armazenar o valor A integra o normal retorna O mostrador TOTAL apaga se por 0 5 segundo e o novo valor apresentado O procedimento pode ser repetido come ando em B COD CAL 10 A D LIQUIDO Fun o apresenta o valor
14. o no mostrador B Coloque o negativo do mult metro no potencial O VCC no borne 9 de RB1 e me a as tens es nos bornes 3 e 4 de RBi Devem estar respectivamente nos potenciais 5 e 5 VCC 5 C Coloque o negativo do mult metro no borne 2 e o positivo no borne 1 de RB1 A tens o dever ter valor m ximo de 15mvV produzir deflex o positiva e ser diferente de zero uma vez que dever existir uma diferen a de potencial correspondente a tara da ponte de pesagem D Ainda n o foi acionado nenhum comando no integrador Por este motivo os mostradores dever o estar apresentando a palavra HELP de forma intermitente Pressionar OPER NORMAL COD CAL 1 2l ENTR e OPER NORMAL E Pressionar COD CAL 1 1 e ENTR O Integrador iniciar um processo de totaliza o baseado em constantes internas devendo apresentar ao final de aproximadamente 17 segundos os seguintes resultados TOTAL 28 24 VAZ O 6279 F Certifique se de que a instala o do sensor de velocidade est correta com a cabe a sensora a dist ncia de 1mm da roda dentada sensor do tipo indutivo Com o transportador ligado pressionar COD CAL 1 3 ENTR 3 ENTR COD CAL 4 ENTR ENTR A partir do segundo pressionar da tecla ENTR iniciada uma contagem no totalizador Cronometre 10 segundos e pressione novamente ENTR O n mero totalizado no mostrador superior dever estar entre 6 e 1599 G Pare a correia transportadora Pressionar COD CAL 1 ENTR 0
15. trimpots ou potenci metros Como as mem rias s o mantidas por alimenta o de uma bateria os dados n o se perdem quando o equipamento desligado 5 2 3 2 Atualiza o Autom tica de Zero As varia es da tara causadas por exemplo pelo ac mulo de material na ponte de pesagem s o eliminadas automaticamente em opera o normal de forma transparente para o operador 5 2 3 3 Compensa o de Efeitos do Cabo da C lula de Carga A dist ncia entre plataforma de pesagem e o integrador virtualmente ilimitada a configura o do circuito eletr nico anula o efeito da atenua o e de varia es da resist ncia do cabo 5 2 3 4 Cron metro Recurso auxiliar que permite um acompanhamento mais preciso dos procedimentos de calibra o Indica o em minutos segundos e cent simos de segundo 5 2 3 5 Calculadora Tamb m um recurso auxiliar til na an lise de dados em campo c lculos de desvios percentuais de total c lculos de carregamento vaz o e velocidade etc Disp e de 10 mem rias cont nuas para armazenamento de dados 5 2 3 6 Base de Tempo Interna Para simular pulsos de velocidade quando em manuten o demonstra o e testes Em correias de velocidade constante torna se um recurso de emerg ncia no caso do defeito no sensor de velocidade Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 25 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELE
16. COD CAL 17 CALIBRA O COM MATERIAL CORRE O DO VALOR DO FIM DE ESCALA Esta fun o s acess vel durante a calibra o com material em sua ltima etapa para melhor compreens o veja o COD CAL 09 neste Ap ndice e o item 5 8 As instru es de opera o ou habilita o para entrada do COD CAL 17 ocorrem ap s a etapa D quando o material para calibra o j foi totalizado e seu valor armazenado Fun o calcular o novo valor do c digo de calibra o 2 processando internamente a seguinte f rmula Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 57 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC PESO REAL DO MATERIAL NOVO COD CAL 2 x COD CAL 2 ANTIGO PESO INDICADO Mostrador Total inicialmente apresenta o peso do material totalizado no COD CAL 9 No final do c lculo apresenta o novo valor do COD CAL 02 Mostrador Vaz o indica vaz o e 17P Opera o A Pressionar COD CAL 1 7 ENTR O peso totalizado no COD CAL 9 apresentado no mostrador B Atrav s do teclado entre com o peso real do material que pode ter at 3 d gitos ap s o ponto decimal C Pressione ENTR E feito o c lculo da nova constante de fim de escala que memorizada e apresentada no mostrador O Integrador em seguida suspende o processamento
17. ENTR COD CAL 10 ENTR Anote o valor que dever ser inferior a 50 000 Escolha um peso para verificar o estado da c lula de carga e da parte anal gica do Integrador O peso deve representar aproximadamente 10 da capacidade da c lula de carga N o necess rio fazer a medi o exata desse peso que pode ser inclusive uma amostra do material transportado pela correia Apenas recomendamos que o valor seja estimado com precis o de 10 Coloque o peso sobre a correia cuidando para que o mesmo esteja inteiramente contido na faixa de pesagem Anote o novo valor apresentado no mostrador superior subtraindo do mesmo o valor encontrado com a correia vazia Este resultado dever estar entre 1000 e 4000 H Teste do acionamento do rel de calibra o eletr nica selecione o mult metro para medi o de resist ncia com o objetivo de verificar continuidade Conecte as pontas de prova entre os bornes 5 e 11 de RB1 Inicialmente a indica o dever ser de circuito aberto Pressionar COD CAL 1 5 ENTR 1 ENTR FIM ESC AUTO FIM ESC AUTO O mult metro passar a indicar contatos fechados I Desligue e ligue o Integrador desta vez sem pressionar a tecla CLRI O mostrador vaz o dever apresentar nos tr s d gitos mais a esquerda o c digo 07E J Neste ponto o sistema est pronto para calibra o
18. F O rel de calibra o etapa H n o acionado ou est permanentemente izado G Mesmo depois de cancelado o erro 08E esta mensagem continua pulsos mas os mesmos n o chegam ao ponto D Contador ou multiplexador danificados CI4 ou CI5 Os pulsos chegam ao ponto D mas n o ao ponto J Cabos da c lula de carga invertidos rompidos ou em curto circuito Problemas no amplificador CI1 fuga ou mal contato nos capacitores C3 e ou C5 A tens o entre o ponto A e terra n o corresponde ao sinal da c lula de carga bornes 1 e 2 multiplicado por 25 Defeito no rel K1 em Q1 ou no pino 39 de CI7 O local exato pode ser determinado examinando se a tens o no ponto e no coletor de Q1 Baterias descarregadas Mal contato na alimenta o da mem ria RAM CI13 Mem ria RAM danificada aparecendo ao se ia o CI s 3 CD 4093 ou 12 74LSOO danificados ou sem alimenta o Inexist ncia do pulso neg ativo no ponto C ao se ligar o equipamento Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva P gina 45 de 73 ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 6 AP NDICE 6 1CONCEITOS SOBRE PESAGEM DIN MICA Entende se como pesagem din mica a pesagem de material em movimento No nosso caso espec fico trataremos de pesagem de material a granel sobre correias transportadoras As duas vari
19. aguardando atua o do operador COD CAL 21 E COD CAL 22 VELOCI DADE DA CORREIA TRANSPORTADORA A velocidade da correia consultada ou calibrada atrav s do COD CAL 21 O seu fator de escala ou SPAN armazenado no COD CAL 22 Fun es 1 Leitura de velocidade COD CAL 2 1 ENTR O valor da velocidade apresentado no mostrador total 2 Calibra o de velocidade COD CAL 2 1 ENTR VALOR CORRETO ENTR O mostrador total passa a apresentar o valor correto de velocidade 3 Leitura do fator de velocidade COD CAL 2 2 ENTR O mostrador total apresenta o fator de velocidade obtido na ltima calibra o de velocidade 4 Altera o do fator de velocidade COD CAL 2 ENTR OUTRO VALOR ENTR O mostrador total passa a apresentar a nova constante de velocidade 5 Leitura da Frequ ncia do Sinal do Sensor de Velocidade para esta indica o os c digos 13 e 22 devem ser alterados conforme procedimento abaixo COD CAL 1 3 ENTR 0 ENTRI COD CAL 2 2 ENTR 3 4 8 O ENTR COD CAL 2 1 ENTR O mostrador total indica a frequ ncia em kHz com resolu o de 1Hz recebida na entrada de pulsos de velocidade Ap s a leitura reintroduza os valores normais de COD CAL 13 e 22 Exemplo Calibrar a leitura de velocidade para indicar o valor medido de 2 75my s
20. nenhum bit se n o for usado checagem de paridade 1 stop bit se for usado checagem de paridade 2 caso contr rio 6 5 4 2 3 Campos de Checagem de Erro CRC Cyclical Redundancy Check 6 5 5 Enquadramento Framing da Mensagem Modbus Em qualquer um dos dois sistemas de transmiss o ASCII ou RTU o dispositivo mestre PC CLP etc constr i uma mensagem MODBUS colocando seus bytes num quadro frame que tem in cio e fim definidos Isso permite aos dispositivos escravo PC CLP medidores etc reconhecer o in cio da mensagem ler o endere o determinar qual dispositivo foi endere ado ver que a es devem ser tomadas e determinar quando a mensagem foi completamente recebida Mensagens parciais podem ser detectadas e os erros podem ent o ser identificados 6 5 5 1 O Quadro ASCII No modo ASCII as mensagens come am com dois pontos caractere ASCII 3AH e terminam com um par retorno de carro e alimenta o de linha CRLF caracteres ASCII ODH e OAH Os caracteres permitidos para todos os outros campos da mensagem s o os caracteres hexadecimais 0 9 A F Os dispositivos ligados monitoram a rede continuamente esperando um caractere Quando um recebido cada dispositivo decodifica o pr ximo campo o de endere o para determinar se ele o dispositivo endere ado Quadro de mensagem tipo ASCII Come o Endere o Fun o Dados LRC Fim f 2 caracteres 2 caracteres N caracteres 2 caracteres CRLF Impresso
21. o ajustados para se comunicar no modo ASCII American Standard Code for Information Interchange cada byte na mensagem enviado como dois caracteres ASCII A pricipal vantagem desse modo que ele permite a ocorr ncia intervalos de tempo entre caracteres de at um segundo sem causar erro de transmiss o 6 5 4 1 1 Sistema de Codifica o Hexadecimal caracteres ASCII 0 9 A F Um caractere hexadecimal contido em cada caractere ASCII da mensagem Bits transmitidos por byte 1 start bit 7 bits de dados o menos significativo transmitido primeiro 1 bit para paridade par ou mpar nenhum bit se n o for usado checagem de paridade 1 stop bit se for usado checagem de paridade 2 caso contr rio 6 5 4 1 2 Campos de Checagem de Erro LRC Checagem Longitudinal de Redund ncia 6 5 4 2 O Modo RTU Quando os dispositivos da rede est o ajustados para funcionar no modo RTU Remote Terminal Unit cada byte da mensagem cont m dois caracteres hexadecimais A grande vantagem desse modo que sua maior densidade de caracteres permite taxas de comunica o maiores que o modo ASCII para a mesma taxa de transmiss o Cada mensagem deve ser transmitida como um fluxo cont nuo 6 5 4 2 1 Sistema de Codifica o Bin rio oito bits hexadecimal 0 9 A F Dois caracteres hexadecimais contidos em cada byte da mensagem 6 5 4 2 2 Bits Transmitidos por Byte 1 start bit 8 bits de dados o menos significativo transmitido primeiro 1 bit para paridade par ou mpar
22. 04P Opera o A Pressionar COD CAL 4 ENTR O mostrador apresenta o n mero de pulsos resultante da ltima totaliza o O led ENTRADA pisca e a integra o paralisada B Para iniciar a totaliza o dos pulsos pressione ENTR A contagem vai sendo mostrada no mostrador TOTAL C Para encerrar a totaliza o pressione novamente ENTR O n mero de pulsos contados at o momento aparece fixo no mostrador o Cap tulo 4 Calibra o explica a utiliza o desta fun o D Pressione ENTR novamente para reter o valor totalizado O mostrador TOTAL fica apagado por 0 5 segundo e mostra novamente o valor indicando que o mesmo foi memorizado Para repetir imediatamente o procedimento seguir a partir de B COD CAL 05 PULSOS DE TESTE VERIFICA O E ALTERA O Fun o examina e ou altera a totaliza o dos pulsos de teste Mostrador Total apresenta o valor atual da totaliza o Mostrador Vaz o indica vaz o e 05P Opera o A Pressionar COD CAL 5 ENTR O valor atual mostrado B Se for desejado um valor diferente entre com o novo n mero no teclado O ponto decimal ignorado O n mero teclado aparece no mostrador TOTAL C Pressione ENTR O mostrador TOTAL apaga se por 0 5 segundo e ent o apresentado o novo valor COD CAL 06 TONELADAS DE TESTE Fun o Examina e ou altera o valor das toneladas de teste Este valor tamb m denominado constante de calibra o Mostrador Tot
23. 3 Comprimento de Teste Lt metros s sssessusssussunsnnsnnrenrenrsnnnnnnnnnnnnnnnannnennssnsennennennns 36 5 6 1 4 Tempo de Teste tt segundos cii siena aterrar tener aa nene renan ana nana 36 5 6 1 5 Velocidade da Correia v metros por segundo ssssssssssrsrrrerrrrrrrrrrrrrrnrrssrnsnrsrrserrenne 36 5 6 1 6 Toneladas de Teste Tte toneladas iiiiciiiciiieeeeeeeeererer aerea rear arranca cena 36 5 6 2 Calibra o Eletronica assustam isso ias Cada das a a Sis di ed adia 36 5 6 2 1 C lculo de for a simulada na c lula de carga issisieiestetanenanenananananananaananananananas 36 5 6 2 2 C lculo do peso simulado nos cavaletes de pesagem iiiisiiitieitieatenanenananananananaanaa 37 5 6 2 3 C leulo das toneladas de Leste aa sasssisssmasesdin ai ine ETEC ER EDE ia anal Sao Ida ssa dae ais 37 5 6 3 Calibra o com Peso Est tico cessandto midi ada ipa Dai ad 38 5 6 4 Calibra o com Corrente de Calibra o ccciieiceeteeeeerereereereeerre rear e rertanada 38 5 6 5 Vaz o Simulada Q toneladas por hora uiccesssnesesannaeasenerneenennnenaanaiesa 38 5 7 SEQU NCIA DE CALIBRA O ususanasiirasiiaideddanadeaddb Ceni ie dada sas da ia du da 39 5 7 1 FASE A Entrada de Constantes da pssanolo guisa iia nani data ida da paid da es ad a aa 39 5 7 2 FASE B Aquisi o do n mero de pulsos de teste COD CAL 5 sssssssssrrrsrrrrrrrne 39 5 7 3 FASE C Zero AULOMANCO as
24. Itens 5 5 5 6 5 7 e 5 8 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 30 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 5 CALIBRA O 5 5 1 Introdu o A calibra o do sistema como um todo feita comparando as leituras com rela o a uma refer ncia conhecida e com repetibilidade Al m de simular cargas na correia durante a calibra o o comprimento da correia tamb m deve ser medido de maneira a estabelecer uma medida da carga totalizada O comprimento da correia pode ser medido fisicamente com uma trena que a maneira mais usual ou atrav s de um contador de pulsos que na realidade o pr prio sensor de velocidade digital que parte integrante do sistema 5 5 2 In cio da Calibra o Um calibra o deve ser iniciada pela verifica o do alinhamento do sistema mec nico limpeza e condi es gertais da instala o O transportador deve ficar em opera o a vazio por pelo menos 20 minutos para assegurar que o pr prio transportador est em boas condi es e est pr ximo de suas condi es de opera o O sistema de pesagem tamb m deve estar energizado por um per odo de 20 minutos no m nimo para estabiliza o da temperatura operacional e assim minimizar as varia es devido ao aqucimento n o uniforme de seus componentes 5 5 3 Aju
25. Peso temaseesaes 50 6 3 11 Saidas de C rrente seeriana eao A OEE TEENE dani ea EEAO 50 6 3 12 LED S MONItOrES sans masonis a E i a a O A a EEEE E 50 6 3 PRECIS O ssa cassa e a a a E E rs a a E Aa ai 50 6 3 14 Condi es AMDIENtAI Sasinai a EE sds E aa 50 6 3 15 Par metros Operacionais Acess veis via Teclado s sssssssssrrsnnnrrrrnnnrrnnrrrrrresrrns 50 6 3 16 Par metros Operacionais Acess veis por Chaves ou Pontes de Programa o 51 6 3 17 Quiras ESPSCica ES sorar iiinn Ea TE ENEE La A MAs ad Rd aE 51 6 3 17 1 Caracter sticas f S CAS esssssrrrrrrrrrrttrrrrrrrrrtttutttENNNEEEEEEEEENEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EE 51 6 4 COMANDOS E FUN ES aoasnnsnassnnnnnrnnrsnrrnrrrrrrnrrsrenrrnrrrrrrrrrrrrrrnrnnrnnrrnrrnennn 52 6 4 1 Tecla OPER NORMAL Opera o Normal ssssssrrssssssssssssrrnrrrrrrrrrnnnrrnnnssssressrrne 52 6 4 2 Tecla TESTE LAMP Teste de L mpadas ssssssssrrrrsrrrrrrrrrrrnrrrrrrrrrrsrrrrrrrrrrnne 52 6 4 3 Tecla ZERO AUTO Zero Autom tico s ssssssrrrrrsrrrrrnrrrrrrrnrrrrrrrnerrrrrrnssrnnn 52 6 4 4 Tecla FIM DE ESCALA AUTO Fim de Escala Autom tico icisiistseterterentea 52 6 4 5 Tecla COD CAL Codigo de Calibra o a essseinesasiins audi sina cidea ends dare saida da ae dade 52 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 4 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENG
26. Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC Armazenamento M n Guarda o valor do mostrador na mem ria n onde n um n mero de 0a 9 Recupera o MR n Retorna ao mostrador o valor que estava armazenado na mem ria n Exemplo Efetue a opera o 4 025 125 14 2 1 1 425 A Teclado Fi Mostrador superior O Mostrador inferior 1 P Coment rio A tecla F1 autorizou a entrada no modo calculadora B Teclado 2 1 1 425 Mostrador superior 675 C Teclado M1 Mostradores sem altera o Coment rio o resultado foi armazenado na mem ria 1 D Teclado 4 025 125 14 Mostrador superior 129 165 E Teclado MR 1 Mostrador superior 675 Mostrador inferior sem altera o Coment rio MR 1 retorna o valor que havia sido armazenado F Teclado Mostrador superior 191 3556 Mostrador inferior sem altera o G Teclado F1 Mostrador superior totalizador Mostrador inferior vaz o Coment rio retorno opera o normal 6 4 7 Cron metro O cronometro comandado pela tecla F2 e pode operar sozinho ou associado a outras fun es como COD CAL 4 COD CAL 9 ZERO AUTO FIM ESC AUTO Fun es 1 Leitura do cronometro F2 O mostrador vaz o passa a apresentar a leitura do cron metro no formato MM SS CC minutos segundos cent simos de segundo 2 Disparo parada um segundo pressionar da tecla ap s te
27. Pulsos de Velocidade Faixa de frequ ncia 5 a 1200 Hz Sinal de tens o ou corrente 15 Vpp digital ou 10 mA anal gico Contato seco 0 a 30 Hz Limiar para reconhecimento de n vel Ponte W23 W24 em W24 2V para n vel alto e 1V para n vel baixo Ponte W23 W24 em W23 50 mV para n vel alto e 25 mV para n vel baixo Dura o do pulso Sinal de tens o ou corrente 100 us m nimo Contato seco 15 ms m nimo Histerese 0 8 VCC m nimo Imped ncia de entrada 6 4 KQ t pico 1 KQ m nimo Corrente de entrada 0 8 mA a OVCC decrescendo linearmente para O mA a 5VCC M xima entrada n o destrutiva 50V pico 6 3 6 Entrada do resistor de calibra o Faixa de resist ncia 10kQ a 1MQ M xima tens o no resistor 5 25V pico 6 3 7 Entradas Operacionais 20 vinte teclas em teclado plano com os algarismos O a 9 ponto decimal tecla de apagamento CLR e mais as seguintes fun es Entrada ENTR C digo de calibra o COD CAL Opera o normal OPER NORMAL Teste de l mpadas TESTE LAMP Zero autom tico ZERO AUTO Fim de escala autom tico FIM ESC AUTO Calculadora F1 Cron metro rel gio F2 6 3 8 Alimenta o do Sensor de Velocidade opcional Tens o de sa da 15VCC 5 Tens o de ripple 1 Vpp t pico Corrente de sa da 50 mA max Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 49 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica
28. R01 A4 DOC Observa o O n mero O corresponde ao menor amortecimento e o n mero 10 ao maior amortecimento do mostrador 5 O sistema est calibrado Pressionar OPER NORMAL 5 8 CALIBRA O COM MATERIAL DO PROCESSO O presente tem aplica se calibra o do sistema de pesagem a partir de uma quantidade conhecida de material do processo Recomendamos como medidas preliminares Estar com todo o sistema funcionando h pelo menos 30min Separar em um silo ou outro local de estocagem a maior quantidade poss vel de material j pesado estaticamente com precis o melhor que a desejada para o sistema Utilizar um m todo de carregamento que permita a passagem de material pela balan a dentro da melhor uniformidade poss vel N o permitir varia es significativas na umidade ou temperatura do material durante o tempo decorrido entre a pesagem est tica e a calibra o Certificar se que durante a armazenagem transporte e descarga do material n o haja altera o na quantidade por ader ncia em paredes do silo perdas no transportador etc 5 8 1 Sequ ncias de Opera es A Fazer a sequ ncia de procedimentos descrita no item 4 letras a b e c B Pressionar E C Iniciar a passagem do material pela correia Antes que o mesmo chegue at a plataforma de pesagem pressionar novamente ENTR Ser iniciada a contagem e apresentada no mostrador TOTAL D Aguardar at que todo o material tenha passado p
29. Revisado em 04 07 2001 P gina 28 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC A Tabela 5 5 a seguir mostra as pontes de programa o existentes e suas fun es POSI O PONTE NORMAL FUN O W5 W6 W6 Posi o W5 para sensor de velocidade com sa da em contato seco W6 para outros sensores indutivo ptico etc W9 W10 W9 Posi o W9 para opera o normal W10 para habilita o da fun o atualiza o autom tica de zero Wii W12 W12 Posi o W12 para mem rias 2732 ou 2764 programa normal W11 para mem rias 2716 programa especial W15 W16 W15 Posi o W15 para liga o normal da c lula de carga W16 para utiliza o dos terminais de realimenta o da c lula de carga dist ncia maior que 60m W17 W18 W17 Posi o W17 para liga o normal da c lula de carga W18 para utiliza o dos terminais de realimenta o da c lula de carga dist ncia maior que 60m W19 W20 W20 e W19 e W21 para liga o direta do sensor de velocidade W21 W22 W22 6012 551 552 556 W20 e W22 para liga o do sensor de velocidade 6012 553 e do amplificador de pulsos para sensores 6012 551 552 556 W23 W24 W24 W23 para sensor de velocidade com sa da em corrente W24 para sensor de velocidade com sa da em tens o W25 W26 W26 W25 para base de tempo interna 435Hz W26
30. Solu o A Teclado COD CAL 2 1 ENTR Mostrador Superior 1 218 por exemplo Mostrador Inferior 21P vaz o Coment rio o mostrador indica a velocidade com base no COD CAL 22 que est armazenado B Teclado 2 7 5 0 ENTR Mostrador Superior 1406610 por exemplo Mostrador Inferior sem altera o Coment rio neste ponto o integrador calcula e mostra o novo COD CAL 22 C Teclado Mostrador Superior 2 750 Mostrador Inferior sem altera o Coment rio velocidade calibrada Observe que o dado velocidade deve sempre ser introduzido no mesmo formato de quatro d gitos com ponto decimal ap s a unidade de m s Se o valor fosse 3 m s deveria ser digitado 3 000 COD CAL23 e COD CAL24 CARREGAMENTO DA CORREIATRANSPORTADORA O carregamento consultado ou calibrado atrav s do COD CAL 23 O seu fator de escala ou SPAN armazenado no COD CAL 24 Assim como as leituras de total vaz o e velocidade o carregamento tamb m necessita ser calibrado para que possa apresentar o valor real Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 58 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC Fun es 1 Leitura de carregamento COD CAL 2 3 ENTR O valor de carregamento apresentado no mostrador total 2 Calibra o de carregamento COD CAL 2 3 ENTR VALOR CORRETO ENTR
31. a temperatura Zero 0 25 uV C max Fim de Escala 50 PPM C max Zero na sa da de corrente 0 2 uA C Fim de Escala na sa da de corrente 100 PPM C 6 3 14 Condi es Ambientais Temperatura de armazenamento 40 a 70 C Temperatura de opera o 10 a 50 C Umidade At 95 sem condensa o 6 3 15 Par metros Operacionais Acess veis via Teclado C digo de calibra o 01 N mero inteiro entre O e 65520 C digo de calibra o 02 N mero inteiro entre 1000 e 600000 Capacidade da balan a O a 50000 permitindo at 2 d gitos direita do ponto decimal Pulsos de teste O a 106920 Toneladas de teste O a 194 400 permitindo at 3 d gitos direita do ponto decimal Amortecimento O a 10 Divisor de pulsos de entrada 0 a 7 Faixa de corrente de sa da O para 0 20mA 4 para 4 20mA Modo de calibra o O para n o eletr nico 1 para eletr nico Divisor de pulsos de sa da Valores permitidos 1 10 ou 100 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 50 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 6 3 16 Par metros Operacionais Acess veis por Chaves ou Pontes de Programa o Ponte Posi o Normal Fun o W5 W6 W6 Posi o W5 para sensor de velocidade com saida em contato seco W6 para outros sensores W9 W10 W9 Posi o W9 para opera o normal W10 para habilita o da fun
32. o Alterando o c digo de calibra o 15 para 1 temos acesso ao COD CAL 6 para calibra o eletr nica que neste caso apresentar o valor 48 0 01 02 03 05 07 13 14 15 16 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 62 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 6 4 10 Atualiza o Autom tica de Zero Normalmente nos processos de transporte de material a granel a correia transportadora e ponte de pesagem sofrem varia es de peso devido ao material residual depositado nas mesmas efeito que refor ado pelas varia es de umidade Essas altera es se n o percebidas frequentemente pelo operador para que sejam eliminadas atrav s da realiza o de um zero autom tico podem ao longo do tempo produzir no integrador uma diferen a significativa na totaliza o A Atualiza o Autom tica de Zero uma fun o especial do integrador 10 201 que tem por objetivo solucionar esse problema Estando ativa a fun o determina que os valores de vaz o inferiores a 2 do c digo de calibra o 03 sejam consideradas como varia es na tara da balan a e utilizados para novo c lculo do COD CAL 01 E Na presen a dessa fun o os dois pontos decimais mais esquerda no mostrador VAZ O adquirem o seguinte significado E Ponto decimal mais esquerda quando aceso indica que a VAZ O est com valor infer
33. opera o de cit H Pino 24 de C113 Alimenta o prova de interrup o 4 3 2 3V I Pino37deCl 11 o Reset o O J Pino5dec 5 __________Pulsos de velocidade ap s divisor 5 9 2 3 Localiza o de Defeitos A primeira fase da localiza o de defeitos no Integrador a seq ncia das Verifica es Preliminares indicada abaixo As verifica es devem ser feitas sequencialmente sendo interrompidas quando for acusado um defeito Apenas depois de sanado o problema de cada tem verificado deve se passar ao item seguinte A tabela a seguir apresenta as poss veis causas em fun o da etapa dos testes em que o resultado n o corresponder ao esperado As tens es s o sempre referenciadas ao potencial de O VCC Borne 9 de RB1 Equipamento necess rio Oscilosc pio 10 MHz 10 mV divis o Mult metro com resolu o de 1mV A Fa a a fia o de campo relativa ao sensor de velocidade e c lula de carga e alimente o Integrador Oriente se pelo diagrama das Figuras 11 ou 17 Gire a chave de autoriza o para teclado no sentido hor rio Ligue o Integrador Chave geral do Painel Interno com a tecla CLR pressionada B Coloque o terminal do mult metro no potencial OVCC no borne 9 de RB1 e me a as tens es nos bornes 3 e 4 de X3 Devem estar respectivamente nos potenciais 5 e 5 VCC 5 C Coloque o terminal do mult metro no borne 2 e o no borne 1 de RB1 A tens o dever ter valor m ximo
34. os Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 16 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC A press o deve ser o suficiente para que a polia de fric o nunca perca o contato com a correia O excesso de press o por outro lado pode causar avarias na polia ou desgaste excessivo O ajuste correto deve levar em conta fatores como inclina o da correia peso da correia etc Ver Figura 4 4 abaixo O ajuste deve ser verificado para correia rodando a vazio e com carga 4 2 3 Opera o CORREIA TRANSPORTADORA CORREIA DE RETORNO Figura 4 4 LONGARINA DO CLIENTE Ap s a instala o do equipamento fazer uma inspe o visual das liga es el tricas verificando a correspond ncia entre os cabos e os pontos de liga o Certifique se que a roda dentada esteja funcionando livremente e dentro das condi es especificadas Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 17 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 4 3 PRINCIPAIS COMPONENTES DO SENSOR DE VELOCI DADE 4 3 1 Cabe a Sensora A cabe a sensora vem acondicionada em um tubo de alum nio e vedada com resina de poliester o que faculta seu uso em ambientes midos e empoeirados O tubo possui o corpo rosqueado de maneira a p
35. pressionar pela primeira vez a tecla ZERO AUTO o LED monitor come a a piscar Na segunda vez permanece aceso continuamente Caso isto n o aconte a a varredura do programa n o capturou a tecla Repita a opera o Ap s alguns segundos o mostrador superior totalizar o erro de zero em todo o comprimento de teste Lt Este erro decorre do fato de que havia no C digo de Calibra o 01 COD CAL 01 uma constante que n o corresponde realidade do transportador Quando o espa o percorrido pela correia se igualar ao comprimento de teste isto quando a contagem dos pulsos de velocidade atingir o valor do C digo de Calibra o 05 o processo ser suspenso e o mostrador ir piscar Ent o pressione ENTR 5 7 4 Fase D Fim de Escala Autom tico a ltima fase da calibra o e consiste em se fazer uma totaliza o simulada de material Essa totaliza o iniciada pelo operador e termina automaticamente quando os pulsos de teste s o completados O valor indicado ent o for ado a se transformar no valor real calculado toneladas de teste atrav s de uma altera o no fator de multiplica o que determina a escala C digo de Calibra o 2 1 Caso a calibra o seja com corrente de calibra o ou peso est tico posicione os mesmos na estrutura da balan a Caso a calibra o seja eletr nica mantenha a correia vazia 2 Pressionar FIM DE ESCALA AUTO FIM DE ESCALA AUTO e aguardar o transcurso do tempo de te
36. veis do processo s o peso e velocidade A convers o dessas grandezas para sinais el tricos realizada respectivamente pelo conjunto plataforma de pesagem c lula de carga e sensor de velocidade O Integrador componente central do sistema processa essas informa es efetuando c lculos de vaz o instant nea em massa e do total acumulado Trata se de um equipamento de medi o que se aplica de forma gen rica a qualquer ponte de pesagem que utilize c lulas de carga do tipo strain gauge 6 1 1 Plataforma de Pesagem A ponte de pesagem instalada sobre a estrutura do transportador e tem a fun o de transmitir o peso do material aos elementos sensores No presente caso s o utilizados como elementos sensores 4 quatro c lulas de carga constitu das por transdutores extensiom tricos strain gauge 6 1 1 1 Estrutura Flutuante A transmiss o direta da for a exige que a extrutura seja suportada diretamente pelas c lulas de carga que trabalham em tra o e portanto auto alinhantes A ponte de pesagem n o possui partes m veis sujeitas ao desgaste natural suportadas por pe as sem atrito e imunes a entrada de p s e ac mulo de materiais Os roletes utilizados s o do tipo balanceado auto lubrificados e pr prios para pesagem din mica 6 1 2 Faixa de Pesagem Ap s instalada a plataforma de pesagem a faixa do transportador pr xima mesma passa a integrar efetivamente o sistema afetando a distribui o de cargas
37. 1 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 19 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 INTEGRADOR MICROCONT S rie 2010 5 1 DESCRI O GERAL 5 1 1 Fun es B sicas O Integrador MICROCONT 2010 destinado a operar em conjunto com as Plataformas de Pesagem 1014 1017 1020 1021 ou 1030 com ou sem Compensador de Inclina o e o Sensor de Velocidade 6012 a fim de fornecer ao usu rio indica es de Vaz o Instant nea em Massa e Peso Total Acumulado O Integrador 2010 amplifica e converte os sinais de peso e velocidade em uma informa o digital est vel O microprocessador interno processa as entradas de forma a produzir informa es de total e vaz o e apresent las nos mostradores frontais Os comandos externos incluem calibra o autom tica de zero e fim de escala controle de indicadores e acesso a constantes de calibra o A comunica o com o operador se d atrav s do painel frontal que cont m 2 dois mostradores do tipo LED na cor vermelha com 8 d gitos cada que em opera o normal indicam os valores de Vaz o Instant nea em Massa e Peso Total Acumulado Em fases de teste e calibra o os mostradores proporcionam acesso a outros dados Tamb m no painel frontal existem 7 sete LED s que monitoram o modo de opera o do integrador e o estado da bateria interna de back up da mem ria Na parte inferior di
38. 4 DOC Minimizar a rea horizontal para reduzir o dep sito de material Constru o unitizada para facilitar a instala o Pontos de articula o sem atrito Capacidade de aceitar altas cargas tempor rias sem preju zo da calibra o Proteger a c lula de carga A Figura 2 2 a seguir mostra esquematicamente a configura o de plataforma de pesagem T Li P CONTRA PESO am TRAVA PARA TRANSPORTE TRAVA PARA TRANSPORTE ESTRUTURA DE PESAGEM SENTIDO DA CORREIA e B ESTRUTURA DE FIXA O Figura 2 2 2 2 2 Sensor de Peso C lula de Carga O sensor de peso recebe a for a transmitida pela plataforma de pesagem convertendo a em um sinal el trico que levado ao Integrador Os sensores tipo strain gauge tornaram se o sensor mais utilizado que chamamos de c lula de carga Uma caracter stica importante da c lula de carga tipo strain gauge que possui uma deflex o m nima entre o estado a vazio e a plena carga com valores t picos da ordem de 0 08mm Uma outra caracter stica importante da c lula de carga a sua estabilidade t rmica J que a maioria s o instaladas ao tempo as c lulas de carga devem estar aptas a operar em uma ampla faixa de temperatura sem que apresentem um deslocamento de zero apreci vel e erros devido s varia es de temperatura 2 2 3 Sensores de Velocidade A medi o da velocidade da correia ou do seu deslocamento igualmente importante para a obten
39. COD CAL 4 e COD CAL 9 o processo termina automaticamente como caracter stico nestas fun es ou seja n o h interven o do operador para fechar a totaliza o 6 4 9 C digos de Erro Os c digos de erro aparecem esquerda no mostrador VAZ O seguidos da letra E na ocorr ncia de anormalidades inaceit veis na opera o do sistema Esses c digos s o listados na tabela seguinte C digo Significado Causa mais prov vel Pulso de velocidade com taxa muito COD CAL 13 com valor inadequado r pida Peso bruto negativo 03 Peso bruto excessivo Sobrecarga mec nica ou liga es da c lula de carga rompidas Calibra o ilegal Constantes fora da faixa permitida Constantes fora da faixa permitida i 06 _ _ Totalizador remoto inv lido Pulsos de sa da muito r pidos Falha de alimenta o CA M Constantes substitu das Problema na RAM ou bateria Transientes de linha automaticamente por valores de alt ssima intensidade Curto circuito arbitr rios perdem se os valores moment neo na alimenta o CC do integrador anteriores Retorno muito lento da alimenta o CA ap s interrup o Observa o Na ocorr ncia do c digo de erro 08 as constantes de calibra o assumem os valores abaixo do o OB O Ooo o 4 O o 240000 R Oooo B O 4 y 06 O dao O Ooo F G O O Doo Mo pooor f Mo 0 20 Of Ooo 5 o 0 O Ooo O E O Observa
40. D CAL 6 ENTR valor ENTR L Pressionar OPER NORMAL Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 41 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 9 MANUTEN O 5 9 1 Manuten o da Precis o do Sistema 5 9 1 1 Desvios na Pesagem A conserva o da calibra o da balan a demanda aten o do operador para fatores externos que possam afetar resultados da pesagem Estes fatores podem causar desvios de zero ou desvios de escala Os desvios de zero apenas adicionam ou subtraem indica o um fator constante sem alterar a escala e seu efeito desaparece ap s a realiza o de um zero autom tico Os desvios de escala afetam a proporcionalidade multiplicando os resultados por um fator constante ou n o e geralmente est o associados a problemas mais complexos 5 9 1 1 1 Causas comuns do desvio do zero Ac mulo de material na ponte de pesagem Material engastado entre a parte fixa e parte m vel da ponte travando a Contato irregular da correia com os roletes Corros o em pontos de conex o do cabo da c lula de carga Correia transportadora desalinhada Varia es de umidade do material transportado Sobrecarga na c lula de carga Umidade na c lula de carga Presen a de indu o na fia o da c
41. ELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 6 4 6 Calculadora saspiziieassspii cics unicos niani sadia iodo nda Cia DUDE g Os iai as ainda si REEERE 60 6 4 7 CrON metr sadio rd O a ai DS dO ENESE 61 6 4 8 Rel gio sprene on a pino ai ua RS ias aa a lr DS 61 6 4 9 C digos de Erro alii ida DS 62 6 4 10 Atualiza o Autom tica de Zero es sstasiaasgagusala cade u saga nadando Sad 63 6 5 O PROTOCOLO MODBUS supre no Di Risco la so bn ad isa adia nean Eeee 64 6 5 1 INtrodU O sa saticiss puispada das Ri as sis nai a ddc is bias indas dali quais ia tados EN 64 6 5 2 Transa es em Redes ModDS js ssomscasissipasiasinasspnia sds DMIg asd CSS is aaa Sli ss naS dado 64 6 5 3 O Ciclo Solicita o Resposta Query Response Cycle ssssssrsssrssssssssrreerrrrrrrrrens 64 6 5 3 1A Solicita o QUEryS ex isentas EE tada Laine Dano eg ai Deo ai aaa aba edad De 64 6 5 3 22 A RESPOSTA ueis in E DAAE ni DER a asas aa Dan anda nd De RAC ACI A SUL danada Dear ada a 64 6 5 4 Os Dois Modos de Transmiss o Serial ssssssssrrrsrrrrrnrrrrnnsssrnrsssrrrrrrrrrrrrnnnnns 65 6 5 4 1 O Modo ASCII aussrirssrisssr rinst vri ser enis s VNOS NEEE nda ceder aa E ENEN ET E Dara ae ceia SEKESEKE a 65 6 5 4 1 1 Sistema de Codifica o s ssesssrrsrrrssrrrrrrrerrrnrrrnnntn nana nen arena ana re nana nana na near a aan 65 6 5 4 1 2 Campos de Checagem de Erro seis rrentanaa nene ra na naa nara nana nana 65 6 5 4 2 O Modo RTU a iasasessaneo iesuasirada Last re
42. ELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 2 2 COMPONENTES DE UM SISTEMA Os componentes b sicos de uma Balan a Din mica para Correias Transportadoras s o mostrados na Figura 2 1 SENSOR DE PLATAFORMA VELOCIDADE DE PESAGEM C LULA S DE CARGA CAIXA DE PASSAGEM EXCITA O SINAL DE PESO INTEGRADOR y TENS O DIST NCIA 2010 TENS O TOTALIZADOR PERCORRIDA VAZ O EM MASSA VELOCIDADE INSTANT NEA PULSOS SINAL DE VAZ O l CORRENTE INDICADOR REMOTO CORRENTE PULSOS TOTALIZADOR DE VAZ O EM MASSA gt gt ELETR NICO INSTANT NEA DIGITAL Figura 2 1 As fun es de cada um destes componentes s o descritas abaixo Plataforma de Pesagem transmite as for as resultantes da carga da correia dirigindo estas for as para o elemento sensor c lula de carga O Sensor de Peso C lula de Carga realiza a transdu o da for a aplicada em um sinal el trico que levado ao integrador O Sensor de Velocidade realiza a transdu o da velocidade da correia ou do material sobre ela em um trem de pulsos onde cada pulso representa um determinado comprimento da correia ou em outras palavras a frequ ncia dos pulsos representa a velocidade instant nea da correia Estes pulsos s o levados tamb m ao integrador O Compensador de Inclina o nos casos em que a balan a instalada em transportador com inclina o vari vel tais como nas lan as de em
43. ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC MANUAL DE INSTALA O OPERA O E CALIBRA O SISTEMA DE PESAGEM DIN MICA PLATAFORMAS DE PESAGEM 1021 1 SENSORES DE VELOCIDADE 6012 INTEGRADOR MICROCONT S RIE 2010 ENGELETRO COMERCIAL LTDA Rua Gabriela de Melo 484 Olhos d gua Norte 30390 080 Belo Horizonte MG Tel 31 3288 1366 Fax 31 3288 1099 1340 http www engeletro ind br engeletroQWengeletro ind br A ENGELETRO reserva a si o direito de alterar quaisquer das informa es contidas neste Manual sem aviso pr vio Este documento n o pode ser reproduzido total ou parcialmente sem a autoriza o por escrito da ENGELETRO Direitos Reservados P gina 1 de 73 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC INDICE 1 INTRODU O icesesssnneseneassasacanianaaiaas cassa renas a casta nas easier 6 2 BALAN AS DINAMICAS P CORREIAS TRANSPORTADORAS 7 2 1 TEORIA DE OPERA O as pasissasasesasfsses aaa Dano Ld aeii nEn E PEE da i oinik inania 7 2 2 COMPONENTES DE UM SISTEMA seisrernrsinani onerant nenen Ea EEA ANE Rae aa 8 2 2 1 Pl t forma de PS ICI s o DEEE EE EAEE EAEE TAONE EEE 8 2 2 2 Sensor d Peso C lula de Carga atenas aisipedee seus psi aa SUA EEANN ERNATEN 9 2 215 Sensores de Velocidade sar ni deal pd 9 2 2 4 Integrador ccicesi
44. ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 6 3 9 Mostrador Tipo LED sete segmentos Tamanho do d gito 13 x 8 mm Cor Vermelho Mostrador Total N mero de d gitos 8 Atualiza o 6 Hz Mostrador Vaz o N mero de d gitos 4 vaz o 1 sinal para vaz o e 3 para informa o de C digos de Calibra o ou de Erro Atualiza o 6 Hz 6 3 10 Pulsos para Totalizador Remoto e Pr Determinador de Peso Limita o dos contatos 6A max a 250 VCA Dura o do pulso contato fechado 50 ms 20 Velocidade 10 Hz max A sa da para totalizador remoto permanece inativa para vaz o inferior a 2 da capacidade nominal 6 3 11 Sa das de Corrente Faixa 0 20 ou 4 20 ma selecionada pelo usu rio representando O a 100 da capacidade nominal Resolu o 0 14 min Carga m xima 12000 Ru do 50mApp M xima tens o n o destrutiva na sa da 5 a 40V pico Resposta 100 ms max 6 3 12 LED s Monitores 6 seis LED s indicadores de teclas COD CAL FIM ESC AUTO ZERO AUTO TESTE LAMP OPER NORMAL e ENTR LED monitor de bateria Aceso para tens o da bateria acima de 2 5V Intermitente para tens o da bateria abaixo de 2 5V 6 3 13 Precis o Linearidade no peso l quido Erro melhor que 0 05 para entradas de O a 105 do fim de escala Velocidade de convers o 6 vezes por segundo Velocidade de resposta dos mostradores 0 6s a 14 2min conforme programa o feita atrav s do COD CAL 7 amortecimento Coeficientes de varia o com
45. ESC AUTO O led correspondente come ar a piscar O mostrador total se apagar Se o resistor de calibra o foi selecionado calibra o eletr nica a abreviatura EL aparecer na extremidade esquerda do mostrador TOTAL B Pressione FIM ESC AUTO novamente para iniciar o processo O led FIM ESC AUTO se acender de forma cont nua O mostrador total indica um total acumulado com uma precis o dez vezes maior Novamente se estiver sendo utilizada a calibra o eletr nica a abreviatura EL aparecer C A totaliza o terminar automaticamente Quando isto acontecer o led entrada se acender e o mostrador TOTAL ir piscar D Pressione ENTR para recalcular e armazenar o novo valor de fim de escala que aparecer no mostrador TOTAL Observa o A atua o em outra tecla de fun o em instantes diferentes dos indicados acima implicar na interrup o do processo A contagem atual se perde e o c digo CAL 02 n o recalculado 6 4 5 Tecla COD CAL C digo de Calibra o Este modo permite verifica o e altera o de constantes e utilizado principalmente na fase de calibra o Total apagado Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 52 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC Vaz o indicando a vaz o e mostrando esquerda OOP Leds Monitores led CODIGO DE CALIBRA AO aceso Teclado o in
46. ETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC o novo valor COD CAL 14 FAIXA DE CORRENTE DE SAIDA Fun o examina e ou altera a faixa de corrente de sa da S o dispon veis apenas 0 20 e 4 20 ma Mostrador Total apresenta a faixa atual de corrente de sa da 0 20 mA ou 4 20 ma Mostrador Vaz o apresenta a vaz o e o c digo 14P Opera o A Pressionar COD CAL 1 4 ENTR E apresentada a faixa atual de corrente de sa da B Se desejada uma outra faixa de corrente de sa da entre com 0 ou 4 O n mero que est sendo digitado aparece no mostrador C Pressione ENTRI O mostrador TOTAL apaga se por 0 5 segundo e ent o apresentado o novo valor COD CAL 15 MODO DE CALIBRA O O modo de calibra o utilizado para especificar se a calibra o ser eletr nica ou n o A sele o necess ria por implicar em duas decis es 1 Definir se ser o utilizadas as toneladas de teste para calibra o eletr nica ou n o eletr nica A constante de calibra o 6 permite acesso a duas mem rias uma para calibra o n o eletr nica quando o c digo 15 0 e uma para calibra o eletr nica quando o c digo 15 1 2 Acionar durante a opera o FIM DE ESCALA AUTOMATICO o rel que insere no circuito o resistor de calibra o quando estiver selecionada a calibra o eletr nica Fun o examina e ou altera a sele o do modo de se fazer o FIM DE ESCALA AUTOMATICO S o v lidos apenas os valores 1 ou 0 Most
47. GEM A Plataforma de Pesagem instalada sobre a estrutura do transportador e tem a fun o de transmitir o peso do material sendo transportado c lula de carga O valor da for a aplicada c lula de carga a soma do peso pr prio da estrutura da plataforma de pesagem o peso do comprimento da correia que est transferindo for a para a c lula chamado de Tara e do material de processo A plataforma ideal seria aquela com a menor tara poss vel para que a maior parcela da for a na c lula seja proveniente do material de processo sendo pesado Por outro lado a c lula de carga deve receber uma for a m nima correspondente a aproximadamente pelo menos 15 de sua capacidade nominal Assim para cada aplica o deve se selecionar a plataforma que melhor atende a todos estes requisitos ao mesmo tempo A ENGELETRO fabrica v rios tipos de Plataformas de Pesagem cada uma delas com as suas aplica es espec ficas 3 1 COMPRIMENTO DE PESAGEM Como j vimos a plataforma de pesagem transfere para a c lula de carga o peso de um determinado comprimento de correia Este comprimento de correia chamado de Comprimento de Pesagem Quanto maior o comprimento de pesagem mais material estar sendo pesado de cada vez e portanto melhor ser a acuidade da pesagem As pontes de pesagem podem ter diversos comprimentos de pesagem possuindo desde 1 um at 16 dezesseis cavaletes de pesagem As pontes de pesagem mais comuns possuem somen
48. MP ou similares O local n o deve estar sujeito a vibra o umidade ou poeira excessivos A melhor solu o para instala o em uma parede fora da estrutura do transportador e com f cil visualiza o da rea da balan a As dimens es f sicas do integrador e fura o para a montagem constam da Figura 6 1 A altura de instala o deve ser tal que permita f cil acesso ao teclado e leitura confort vel dos mostradores Apenas a fia o para totalizador remoto pode compartilhar o eletroduto com alimenta o de energia em CA Dever ser usado eletroduto met lico exclusivo para o cabo do sensor de velocidade e para o cabo de interliga o da c lula de carga ao integrador Conecte as blindagens apenas onde for indicado Verifique se todos os fios fazem contato firme com seus conectores com especial aten o para as liga es da c lula de carga Aterre todas as caixas de prote o e eletrodutos Nunca use um MEGGER para testar a fia o 5 4 3 Pontes de Programa o Ap s o Integrador o Sensor de Velocidade e a Ponte de Pesagem terem sido corretamente instalados deve se proceder com a calibra o do equipamento A ENGELETRO j envia a unidade eletr nica ajustada para o cliente Entretanto podem ocorrer situa es em que necess rio ajustar a unidade no local de instala o Logo aconselh vel verificar a posi o das pontes de programa o e ajust las caso necess rio Impresso em 11 07 04
49. O D gito de mais baixa ordem 12 DP Posi o do ponto decimal 13 CRC Baixo 14 CRC Alto Exemplo Suponhamos que se deseje ler o total de toneladas indicado pelo integrador cujo endere o na rede seja 25 A mensagem que o PC CLP dever enviar deve ser como se segue Byte Nome do Campo Valor Observa es 1 Endere o do Escravo 19H 25 Decimal 2 Fun o 03H Ler Registro 3 Endere o In cio Alto 00H 4 Endere o In cio Baixo 01H Ler Total 5 N mero de Pontos Alto 00H 6 N mero de Pontos Baixo 09H 7 CRC Baixo XXH 8 CRC Alto XXH O integrador 25 poder responder Byte Nome do Campo Valor Observa es 1 Endere o do escravo 19H 25 Decimal 2 Fun o 03H Ler registro 3 N mero de bytes lidos 09H 4 D7 20H Espa o ASCII 5 D6 20H Espa o ASCII 6 D5 35H 5 ASCII 7 D4 30H O ASCII 8 D3 33H 3 ASCII 9 D2 31H 1 ASCII 10 D1 38H 8 ASCII 11 DO 36H 6 ASCII 12 DP 32H 2 ASCII 13 CRC Baixo XXH 14 CRC Alto XXH Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 20 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO 01 P gina 24 de 73 Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC Os bytes D7 DO e DP devem ser colocados em posi es de mem ria conhecidas Num computador tipo PC podem formar uma matriz de 9x1 elementos que dever ser manipulada para ap
50. RC s o adicionados ap s os ltimos campos da mensagem sendo que o byte de menor valor significativo colocado primeiro e o de maior valor significativo colocado por ltimo sendo portanto o ltimo byte da mensagem Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 66 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva P gina 67 de 73 ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva P gina 68 de 73 ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva P gina 69 de 73 ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC AS MI01 201 AS MIO1 202 AS MI01 203 AS MI01 204 AS MIO1 200 AS MIO1 205 AS MIO1 215 AS 1014 EQ4 AS 2010 IS1 AS MIO1 206 AS MIO1 230 AS MI01 300 6 6 CODIFICA O DE MONTAGENS M dulo da CPU M dulo do Mostrador M dulo de Sa da de Corrente Painel Interno Transformador de For a Painel Frontal Teclado M dulo de Equaliza o de C lulas de Carga M
51. SSSSSSSSSSSSSSSSSSSS 1234 567 8 9101112131415161718192021 N Figura 5 2 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 21 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 2 INDICA ES E SINAIS FORNECIDOS PELO INTEGRADOR 5 2 1 Indica es Locais 5 2 1 1 Totalizador Principal Mostrador de 8 oito d gitos program vel em qualquer unidade de engenharia usualmente em toneladas m tricas t Pressionar OPER NORMAL e o valor do totalizador principal apresentado no mostrador superior O totalizador prim rio pode ser zerado atrav s da seguinte sequ ncia C D CAL 7 6 ENTR 1 8 5 3 ENTR ENTR 5 2 1 2 Totalizador Parcial O integrador disp e de um segundo totalizador que acompanha o primeiro e pode ser zerado independentemente Pressionar C D CAL 8 ENTR e o valor do totalizador parcial apresentado no mostrador superior Pressionar ENTR novamente zera o totalizador parcial sem interferir no totalizador principal 5 2 1 3 Vaz o em Massa Mostrador de at 5 cinco d gitos program vel em qualquer unidade de engenharia usualmente em toneladas m tricas por hora t h Pressionar OPER NORMAL e o valor da Vaz o Instant nea em Massa apresentado no mostrador inferior do lado direito 5 2 1 4 Velocidade da Correia Transportadora Indica o em 4 quatro d gitos em qualquer unidade de engenharia usualmente em me
52. TRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 2 3 7Calibra o Eletr nica M todo simplificado e r pido de calibra o que utiliza um resistor para simular peso A utiliza o peri dica da calibra o eletr nica permite que as aferi es com material peso est tico ou corrente de calibra o mais precisas por m mais trabalhosas sejam efetuadas com menor frequ ncia 5 2 3 8 Entrada de Pulsos de Velocidade Configur vel para Qualquer Tipo de Sensor 4 quatro pontes de programa o selecion veis pelo usu rio configuram o circuito para receber praticamente todos os tipos de sensores de velocidade existentes Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 26 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 3 CARACTERISTICAS FISI CAS O Integrador montado em caixa de chapa de a o bitola 16 com grau de prote o IP 55 e cor cinza RAL 7032 na vers o padr o Internamente o conjunto de placas montado em chassis de chapa de a o pintada em ep xi eletrost tica com painel frontal bascul vel em a o inoxid vel 5 3 1 M dulo da CPU Unidade Central de Processamento AS MI 01 201 O m dulo da CPU montado no fundo do chassis e cont m todos os componentes necess rios ao processamento das informa es como o microprocessador as mem rias RAM e EPROM o conversor A D e as interfaces program veis Cont m tamb m os terminais d
53. a balan a eletr nica de correia transportadora a microprocessador fabricada no Brasil com diversas caracter sticas de calibra o autom tica e auto diagn stico Temos produzido balan as com ampla faixa de capacidades desde alguns quilogramas hora at 25 000 toneladas por hora Ali s sem falsa mod stia somos os fabricantes da maior balan a de correia transportadora do mundo Ela est instalada no Brasil em S o Luis MA no porto de Itaqui para carregamento de min rio de ferro da Companhia Vale do Rio Doce e com classe de exatid o de 0 1 Este Manual ir cobrir todos os aspectos para a instala o confi vel e precisa das balan as de correias transportadoras Se voc necessitar de maiores informa es ou discutir uma aplica o espec fica de balan as para correias transportadoras fale conosco Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 6 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 2 BALAN AS DIN MICAS P CORREIAS TRANSPORTADORAS As balan as de correias transportadoras se adaptam a todos os tipos de instala es de manuseio de materiais a granel ocupam muito pouco espa o s o relativamente baratas e n o causam interrup es no fluxo de material do processo A precis o na pesagem varia com o tipo de balan a empregada que est ligada sua aplica o conforme veremos mais tarde As balan as de corr
54. a na mesma Dispondo deste valor o Integrador poder processar o peso l quido sem ser influenciado pela resist ncia do cabo Para selecionar a realimenta o posicione a ponte W17 W18 em W18 e a ponte W15 W16 em W16 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 29 de 73 ENGELETRO Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 4 4 Verifica es Preliminares A calibra o dos sistemas 1014 1017 1020 1021 e 1030 Cap tulo 5 5 pressup e o perfeito funcionamento de suas partes A verifica o preliminar de alguns pontos do sistema tem por objetivo detectar e eliminar anormalidades que poderiam prejudicar o andamento das fases posteriores Estes procedimentos devem ser efetuados pelo menos uma semana antes da data prevista para calibra o do sistema e qualquer resultado anormal em qualquer tem deve ser imediatamente comunicado ENGELETRO Apenas depois de sanado o problema de cada item verificado deve se passar ao item seguinte O nico equipamento necess rio um mult metro com resolu o de imvV A Fa a a fia o de campo relativa ao sensor de velocidade e a c lula de carga orientando se pelos diagramas das Figuras 11 ou 17 Me a a tens o de alimenta o e ajuste a chave seletora Ligue o Integrador chave geral do painel interno com a tecla pressionada e a correia transportadora vazia n o se importe com a informa
55. ad d RES PE ca NEANS EAD E REAR SRU da UR ea 65 6 5 4 2 1 Sistema de Codifica o zors aens ine i E nana AE EE AEE EE na nana anna 65 6 5 4 2 2 Bits Transmitidos por Byte i css es terre rentan aerea rara nana na anna arena nana 65 6 5 4 2 3 Campos de Checagemm de Erro as pasar cesaipes seriadas EEEE EANA TANE iss Edite ass 65 6 5 5 Enquadramento Framing da Mensagem Modbus ssssssssssssrrrnssrnrrsrnrrrrsrsrrrrsrsnne 65 6 5 5 1 O Quadro ASCII ciais aee ninesi saner EN SEENA Des is nada a er dada tetra dare Seade ind 65 6 5 5 2 0 Quadro RTU ssa eai a aa DADE UR A DRA Ra RAE a Ei DRA SR DR SR ia 66 6 5 6 Como o Campo de Endere o Manipulado sssssssrrssrrrrrrrrrrrrnrrrrrrrnrrrrrrnnrrrrrnne 66 6 5 7 Como o Campo de Fun o Manipulado siga dinsaresiis dai Mde aU ERA ad Ud 66 6 5 8 Conteudo dos Campos de DadDS a siiigistasaaiddii add dd SAE NU O 66 6 5 9 Conte do dos Campos de Checagem de EITOS usssensanasesiisasmniane casaca saio dadicas ira 66 6 5 9 1 ASCI eraa Disease A aa PE ALASCA E n E de aus Danada Tine na E N EN 66 ED a E T E 66 6 6 CODIFICA AO DE MONTAGENS GD A E E AE a a 70 7 DIAGRAMA DE INTERLIGA OES copntingsiuspenaidda aaa disso add 71 8 INSTALACAO e E E a 72 8 1 RECOMENDA ES ssissssseiseeseti enken k trke r tenen EEEE EEEE EEEE EE REEERE EEEE EEES EEEE EEEn 72 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 5 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnolo
56. agem deve ser tamb m conhecido com exatid o Assim aplicando se um peso conhecido estrutura de pesagem pode se simular um carregamento e totaliz lo para calibra o Geralmente especifica se um peso que simule entre 50 e 100 do carregamento nominal do transportador Em pontes de pesagem pivotadas S rie 1020 o ponto de aplica o do peso est tico dever ser considerado para seu efeito sobre a c lula de carga A forma valor e ponto de aplica o do peso s o projetados pela ENGELETRO visando a facilidade e seguran a em seu manuseio Este m todo n o provoca na correia situa es de opera o real 5 5 7 2 1 Aplica o A calibra o com peso est tico tem uso gen rico com prefer ncia para as pontes de pesagem que apresentam boa acomoda o entre roletes e correia e que n o apresentem irregularidades em elementos at a dist ncia de 4 quatro roletes a contar do rolete de pesagem Por elementos entende se roletes auto alinhantes roletes de transi o de ngulo polias de acionamento ou retorno curvas em qualquer plano pontos de carga e descarga 5 5 7 2 2 Caracter sticas do M todo de Calibra o por Peso Est tico Detecta e incorpora cancela varia es e toler ncias na c lula de carga e na transmiss o da for a da ponte de pesagem para a c lula de carga Alta repetibilidade Procedimento relativamente simples para balan as pequenas Dispensa a maior parte dos c lculos necess rios cal
57. ajuste preciso da corrente sobre o transportador 10 A corrente de calibra o deve ser mantida abrigada com cobertura contra poeira 11 A corrente de calibra o deve ser submetida a inspe es anuais inclusive com recalibra es 12 Deve se utilizar a corrente de calibra o cerca de 2 duas vezes m s 5 5 7 3 2 Aplica es Qualquer correia transportadora onde este m todo seja poss vel e economicamente vi vel com a ressalva de que em instala es onde seja poss vel executar a calibra o com material deve se optar por esta ltima 5 5 7 3 3 Caracter sticas do M todo de Calibra o por Corrente de Calibra o Utiliza fisicamente a correia transportadora incorporando cancelando os efeitos de m acomoda o da mesma sobre os roletes Cancela efeitos de desalinhamento dos roletes centrais Cancela os efeitos da inclina o do transportador Detecta e incorpora cancela varia es e toler ncias na c lula de carga e na transmiss o de for a da ponte de pesagem c lula Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 34 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC Dispensa c lculos Custo relativamente elevado Equipamento pesado exigindo sistema mec nico ou eletromec nico para manuseio Exige aten o para posi o da corrente durante a calibra o caso esta se desloque do c
58. al apresenta o valor atual das toneladas de teste Se estiver sendo utilizada calibra o eletr nica a abreviatura EL aparecer nos dois d gitos mais esquerda Mostrador Vaz o indica vaz o e 06 Opera o A Pressionar COD CAL ENTR O valor atual das toneladas de teste apresentado B Se for desejado um valor diferente entre com o novo n mero no teclado O n mero pode ter at 3 d gitos depois do ponto decimal e informado no mostrador total C Pressione ENTR O mostrador total apaga se por 0 5 segundo e ent o apresentado o novo valor Observa o Este c digo de calibra o permite acesso a dois n meros diferentes dependendo do valor armazenado no COD CAL 15 calibra o eletr nica ou n o eletr nica COD CAL 07 AMORTECI MENTO Fun o examina e ou altera o valor do fator de amortecimento Este valor influencia a velocidade de resposta do mostrador vaz o pois determina quantas amostragens devem ser feitas para se calcular o peso m dio do valor de vaz o O n mero de amostragens igual a 21 sendo n o valor armazenado no COD CAL 7 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 54 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC Desta forma quanto maior for o fator de amortecimento
59. arcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC Condi o para comuta o d gito B Descri o Observa o 0 Alarme de vaz o Comuta quando a vaz o supera COD CAL 64 IS Alarme de carregamento Comuta quando COD CAL 23 supera COD CAL 64 Alarme de velocidade Comuta quando COD CAL 21 supera COD CAL 64 E Alarme de erro grave Comuta na ocorr ncia dos erros 04 05 e 08 5 Alarme de erro Comuta na ocorr ncia de qualquer c digo de erro B Para alterar digite o novo c digo segundo a tabela acima C Pressionar ENTR O mostrador apaga se por 0 5 segundo confirmando o valor Observa o O rel K1 faz parte da configura o normal do integrador e funciona apenas como totalizador remoto ou pr determinador de peso sendo programado pelos c digos de calibra o 16 e 25 Sua configura o ser sempre um contato aberto NA COD CAL 64 PONTO DE ATUA AO DE K2 Fun o O COD CAL 64 ret m um valor que ser continuamente comparado com a vari vel do processo especificada na programa o de K2 para atua o do rel no momento em que for ultrapassado O formato deste n mero dever apresentar o mesmo n mero de d gitos e casas decimais da vari vel correspondente Mostrador Total indica um n mero de at 5 d gitos Mostrador Vaz o indica vaz o e 64P Opera o A Pressionar COD CAL 6 4 ENTR Um n mero de at 5 d gi
60. arga e da parte anal gica do integrador O peso deve representar pelo menos 10 da capacidade da c lula de carga N o necess rio fazer a medi o exata desse peso que pode ser inclusive uma amostra do material transportado pela correia Coloque o peso sobre a correia cuidando para que o mesmo esteja inteiramente contido na faixa de pesagem Anote o novo valor apresentado no mostrador superior subtraindo do mesmo o valor encontrado com a correia vazia Este resultado dever estar entre 1000 e 4000 H Teste do acionamento do rel de calibra o eletr nica selecione o mult metro para medi o de resist ncia com o objetivo de verificar continuidade Conecte as pontas de prova entre os bornes 5 e 11 de RB1 Inicialmente a indica o dever ser de circuito aberto Pressionar COD CAL 1 5 ENTR al ENTR FIM DE ESCALA AUTO FIM DE ESCALA AUTO O mult metro passar a indicar contatos fechados I Desligue e ligue o integrador desta vez sem pressionar a tecla CLEAR O mostrador Vaz o dever apresentar nos 3 tr s d gitos mais esquerda o c digo de erro 07E J Neste ponto o sistema est isento de maiores problemas A Tabela abaixo mostra algumas das mais comuns causas poss veis de defeitos CAUSA POSS VEL A O Integrador n o acende Baixa tens o de alimenta o Fixe o terminal do mult metro no os mostradores na etapa A borne 9 de X3 e verifique os bornes 3 e 4 ou acende aprese
61. arregamento nominais absorvendo eventuais desvios e corrigindo os par metros de c lculo calibra o com peso est tico corrente de teste ou com material 6 2 SINAIS DE ENTRADA E SAIDA 6 2 1 Sinal da C lula de Carga O integrador aceita c lulas de carga at a sensibilidade de 3 mV V em fim de escala A denomina o milivolts por volt representa a sensibilidade da c lula de carga e indica a rela o entre a tens o de sa da e a tens o de excita o para for a aplicada igual a capacidade nominal No nosso caso espec fico temos uma alimenta o de 10 VCC o que com uma sensibilidade de 3 mV V por exemplo produzir uma sa da m xima de 30 mV Acima desse valor com uma sobrecarga de 10 o integrador indicar o c digo de erro correspondente a peso bruto excessivo A maioria das c lulas de carga dispon veis comercialmente tem sensibilidade de 2 ou 3 mV V Para que o integrador 2010 tenha condi es de oferecer sua precis o nominal o valor do peso l quido sobre a ponte de pesagem em fim de escala deve representar pelo menos 4 5 mV na c lula de carga Os terminais para recebimento do sinal da c lula de carga est o localizados na r gua de bornes RB1 nos pontos 1 positivo e 2 negativo 6 2 2 Excita o da C lula de Carga Sa da Uma tens o de 10 VCC 5VCC e 5VCC em rela o ao potencial comum do m dulo AS MIO1 201 fornecida para alimenta o das c lulas de carga A tens o est vel para corren
62. c A correia transportadora dever estar tensionada de forma adequada d Os raspadores devem estar em boas condi es para evitar o acumulo de material e Rolos auto alinhantes devem ser instalados fora da rea de pesagem f As emendas da correia devem ser de boa qualidade para n o causar oscila es ou impactos na rea de pesagem g Os cavaletes de pesagem e os tr s caveletes anteriores e posteriores plataforma de pesagem dever o ter roletes balanceados dinamicamente com excentricidade m xima de 0 2 mm e lubrifica o permanente h O travamento para transporte s dever ser removido ap s a instala o e fixa o da ponte de pesagem no transportador i Utilizar olhais no manuseio instala o e transporte para evitar poss veis empenos desbalanceamentos e danos pintura decorrentes do manuseio incorreto da ponte de pesagem j O sensor de velocidade dever ser instalado antes ou depois da plataforma de pesagem nos v os entre os cavaletes mas fora da rea de pesagem Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 72 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC ANOTA ES PARA REVIS ES Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 73 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica
63. c digo de calibra o permite a utiliza o de ponto decimal D Pode se entrar com n meros que possuem at dois algarismos depois do ponto decimal Observa o A resolu o com que se insere o COD CAL 3 a mesma com que o total acumulado aparece no mostrador Por exemplo entrando com dois d gitos ap s o ponto decimal no c digo de calibra o 3 mesmo que esses d gitos sejam iguais a zero o total ser apresentado com precis o de duas casas decimais Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 53 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC E Pressione ENTRI O mostrador TOTAL apaga se por 0 5 segundo e ent o mostrado o novo valor de capacidade da balan a COD CAL 04 TOTALIZA O DOS PULSOS DE TESTE Fun o totaliza durante um tempo comandado pelo operador os pulsos provenientes do circuito associado ao sensor de velocidade Este procedimento tem por objetivo adquirir a equival ncia entre frequ ncia recebida e velocidade real da correia transportadora Observa o O valor que se totaliza neste c digo de calibra o o n mero de pulsos de velocidade previamente dividido por 2N onde n o n mero armazenado no c digo de calibra o 13 vide item 5 7 2 Mostrador Total mostra a totaliza o de pulsos Mostrador Vaz o indica a vaz o e esquerda
64. cess rio o sensor ficar saltando ou seja perder frequentemente contato com a correia Isto implica em perda de pulsos de velocidade e consequentemente resultar em erros na medi o Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 14 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC A press o deve ser o suficiente para que a polia de fric o nunca perca o contato com a correia O excesso de press o por outro lado pode causar avarias na polia ou desgaste excessivo O ajuste correto deve levar em conta fatores como inclina o da correia peso da correia etc Ver Figura 4 2 abaixo CORREIA TRANSPORTADORA W mm TOPO DA POLIA P q SUPORTE DE o gt i Q FIXA O m NOTA 2 j A l E Al j T B a End lt Z A W TOPO DA CORREIA DE RETORNO CORTE WW A Figura 4 2 O ajuste deve ser verificado para correia rodando a vazio e com carga 4 1 3 Opera o Ap s a instala o do equipamento fazer uma inspe o visual das liga es el tricas verificando a correspond ncia entre os cabos e os pontos de liga o Certifique se que a roda dentada esteja funcionando livremente e dentro das condi es especificadas Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 15 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesag
65. cimento normal cor cinza RAL 7032 Peso 14 kg 436 i dou i CARACTERISTICAS 400 326 60 60 60 Figura 6 1 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 51 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 6 4 COMANDOS E FUN ES 6 4 1 Tecla OPER NORMAL Opera o Normal o modo em que o integrador exerce sua fun o b sica isto computar vaz o e peso total apresentando esses resultados nos mostradores Mostrador Total indica o total acumulado produ o Mostrador Vaz o indica a vaz o e erros quando presentes LED s Monitores LED OPERA O NORMAL aceso Opera o Pressione OPER NORMAL 6 4 2 Tecla TESTE LAMP Teste de L mpadas Este comando utilizado para se testar os LED s e mostradores e s acess vel se anteriormente o Integrador estava em opera o normal A integra o prossegue normalmente Mostradores os 2 dois mostradores acendem de forma intermitente todos os segmentos e todos os pontos decimais Todos os LED s exceto o monitor da bateria piscam Opera o Pressione a tecla TESTE LAMP Solte o bot o quando terminar a verifica o 6 4 3 Tecla ZERO AUTO Zero Autom tico Este modo de opera o permite ajuste autom tico do valor do zero para produzir com a correia vazia uma integra o nula em todo o comprimento de teste Mostrad
66. dar uma volta completa 225 segundos c Velocidade nominal v 500 225 2 22 m s d Capacidade nominal do sistema 1000t h e Taxa utilizada na calibra o 600t h f Tempo para 3 voltas completas 3x225 675segundos g O tempo necess rio para zerar o sistema levando se em conta a erro de resolu o admiss vel T 60 x 100 000 w capacidade nominal t h segundos Consideremos w 0 1 t h Assim T 600 segundos ou 10 minutos Observa o A regra utilizada que se utilize um integrador que possua resolu o suficiente que assegure que o tempo necess rio para o zero n o exceda 20 minutos h O teste de zero neste exemplo deve portanto ser de 600s no m nimo o que d arrendondando se para mais 4 voltas completas i O teste de fim de escala span deve mostrar pelo menos 500 unidades no totalizador isto 500x0 1 50 toneladas Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 31 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC j Como o teste de fim de escala deve exceder os 600 segundos m nimo de 4 voltas da correia e pelo menos 500 unidades 50 toneladas com um m nimo de 20 minutos qualquer m todo de calibra o de fim de escala deve ser feito em 20 minutos x 60 225 5 33 ou 6 voltas completas da correia 5 5 6 Considera es Mec nicas Os procedimentos de calibra o apr
67. das pesagens para confirmar ou alterar a periodicidade dos procedimentos descritos neste item Chamamos a aten o para a interpreta o dos relat rios de pesagem n o se pode atribuir ao Integrador desvios sistem ticos ou constantes Estes quase sempre prov m de dados de calibra o incorretos ou par metros f sicos que se alteraram com o tempo sem que o usu rio perceba Sempre que o sistema revelar tend ncias a apresentar desvios constantes em rela o ltima calibra o deve se conferir o estado mec nico da balan a medir o comprimento da correia e efetuar calibra o com material al m de verificar as condi es da balan a est tica que foi utilizada como refer ncia Desvios constantes n o s o erros de pesagem e sim do processo ou da calibra o Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 42 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 9 2 Manuten o Corretiva do Integrador 2110 5 9 2 1 Circuitos Eletr nicos O circuito comandado pelo microprocessador MC6809 com programa o contida em tr s mem rias EPROM CI8 CI9 e CI10 Uma mem ria RAM CMOS mantida por bateria assegura a reten o dos dados de calibra o mesmo com o equipamento desligado A entrada anal gica formada pelos CI s ICL7650 e ICL7109 Chamamos a aten o para as liga es deste ltimo com a excita o da c lula de car
68. dcast colocando nele o endere o do escravo o c digo da fun o referente a o requisitada qualquer dados que devem ser transmitidos e um campo de checagem de erro A resposta do escravo tamb m constru da usando o protocolo MODBUS Ela cont m campos confirmando a a o tomada os dados que devem ser retornados e um campo de checagem de erro Se um erro ocorrer durante a recep o da mensagem ou se o escravo n o conseguir executar a a o requisitada o escravo construir uma mensagem de erro e a enviar como sua resposta 6 5 3 O Ciclo Solicita o Resposta Query Response Cycle SOLICITA O FEITA PELO MESTRE Endere o do escravo C digo da Fun o Bytes de dados Checagem de erro RESPOSTA DO ESCRAVO Endere o do escravo C digo da fun o Bytes de dados Checagem de erro 6 5 3 1 A Solicita o Query O c digo da fun o na mensagem de solicita o query diz ao dispositivo endere ado escravo que tipo de a o executar Os bytes de dados cont m quaisquer dados adicionais que o escravo possa necessitar para executar a fun o requisitada Por exemplo a fun o 03 se utilizada com o MD 2010 IS1 solicitar do escravo integrador a leitura dos seus displays Os campos de dados devem ent o conter informa o dizendo que display ler e quantos d gitos do display devem ser lidos Os campos de checagem de erro d o ao escravo um meio de validar a integridade do conte do das me
69. de 30 mV produzir deflex o positiva e ser diferente de zero uma vez que dever existir uma diferen a de potencial correspondente tara da plataforma de pesagem D Ainda n o foi acionado nenhum comando no Integrador Por este motivo os mostradores dever o estar apresentando a palavra HELP de forma intermitente Pressionar COD CAL 2 ENTR OPER NORMAL E Pressionar COD CAL 41 1 ENTER Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 43 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC O Integrador iniciar um processo de totaliza o baseado em constantes internas devendo apresentar ao final de aproximadamente 17 segundos nos mostradores os seguintes valores TOTAL 28 24 VAZ O 6279 F Certifique se de que a instala o do sensor de velocidade est correta com a cabe a sensora dist ncia m xima de 2 mm da roda dentada sensor tipo 6012 551 Pressionar COD CAL 4 ENTR ENTR Ao pressionar pela segunda vez a tecla iniciada uma contagem no totalizador Cronometre 10 segundos e pressione novamente O n mero totalizado no mostrador superior dever estar entre 6 e 1599 G Pare a correia transportadora Pressionar 1 ENTR 0 ENT R COD CAL 1 0 ENTR Anote o valor que dever ser inferior a 50 000 Escolha um peso para verificar o estado da c lula de c
70. de Sensora een a ceiaaa asas dass aaa aaa ad So 16 4 2 ODPErac O asia re a dada se a ad a ain ade a doa a as add sda sa da fu dead 17 4 3 PRINCIPAIS COMPONENTES DO SENSOR DE VELOCIDADE 18 43 1 Cabe a Sens aein Espera ra a Sad a DU 18 43 2 Roda Dent da perirono tio die sda a a gn pl 18 E RA O apiaiso aE aa ra YNDE d ada aa DA E TA A EE a SU SS da Si O aa 19 5 INTEGRADOR MICROCONT S rie 2010 sssssssrsrrrnrrrrrrrrrrrrrrrrrrrane 20 5 1 DESCRI O GERAU aein nre E i A E i S E 20 5 1 1 Fun es B sicas EEE E GERA A A GA RE REDE 20 5 2 INDICA ES E SINAIS FORNECIDOS PELO INTEGRADOR 22 5 2 1 Indica es LOCAIS ses rarsiirenre inai nan aE EE ETIE O A Sd A a A EEEE REA 22 5 2 1 1 Totalizador Principal ssssssssssssssssssssnsrrnrrrrrrrrrrn rrun rnn nunn nuan ANANA aeaaraar EANNAN ANARE 22 5 2 1 2 Totalizador Parcial isiissinarisisn ii a ad Da COR OE E AAEE NEREAK 22 5 213 Vaz o emi Massa ceea en oe AEE E E E A E EAA 22 5 2 1 4 Velocidade da Correia Transportadora sssssssssssssssrssnrsstusrnnrrurrinrtnnrnrrninirnnannnanna nunnu ann 22 5 2 1 5 Carregamento da Correia Transportadora sssssssssesrrrrsrerrnnrurerrnnnururnrrnnnurnrnnunnnnnnn nnne 22 5 2176 REIOJIO asia T E EE E E T A A Di 22 5 2 1 7 Indica es de Erro ruris rasiusaasna ins igaasonignaas Tab EENEN EEEE E EEE ESEA A a E S 22 o RIPAR o PARRA CD OR IDR E E E E N E NR E T 22 5 2 2 1 Saida de Corrente ses nm
71. de pesagem medida com erro menor que imm 5 6 2 3 C lculo das toneladas de teste Carregamento simulado C Pe D kg m onde D a faixa de pesagem A faixa de pesagem deve ser a m dia aritm tica do valor medido nos dois lados da plataforma com erro menor que imm Toa a toneladas onde D Faixa de pesagem metros Pe C carregamento simulado D Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 37 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 6 3 Calibra o com Peso Est tico Os pesos est ticos s o fornecidos com a ponte de pesagem e devem ser fixados nos tirantes do cavalete de pesagem da balan a Os pesos est ticos apresentam o peso individual gravado no corpo do mesmo O n mero de pesos est ticos deve ser no m nimo igual a 2 e o valor da vaz o simulada deve representar pelo menos 50 da capacidade da balan a No caso da corrente de calibra o o peso j distribu do pelo comprimento O peso est tico deve ser dividido pela faixa de pesagem D para manter essa equival ncia P Lt Tte X toneladas Onde P Somat ria dos pesos fornecidos pelo fabricante D Faixa de pesagem metros P C carregamento simulado D 5 6 4 Calibra o com Corrente de Calibra o As correntes de calibra o s o fornecidas com um ca
72. decimal n o considerado Mostrador Vaz o indica a vaz o e na parte esquerda o c digo 01P Opera o Pressione COD CAL 1 e ENTR O Atual valor do zero mostrado Se for desejado um valor diferente entre com o novo valor no teclado O ponto decimal n o considerado e o n mero digitado aparece no mostrador TOTAL Pressione ENTR O mostrador total apaga se por 0 5 segundos e mostrado o novo valor do zero COD CAL 02 VALOR DO FIM DE ESCALA Fun o Examina e ou altera o valor do fim de escala Mostrador Total mostra o valor do fim de escala Mostrador Vaz o indica a vaz o e na parte esquerda o c digo 02P Opera o Pressione COD CAL 2 e ENTR O atual valor de fim de escala apresentado Se for desejado um valor diferente entre com o novo n mero no teclado O ponto decimal n o considerado O n mero digitado aparece no mostrador TOTAL Pressione ENTR O mostrador TOTAL apaga se por 0 5 segundo e ent o mostrado o novo valor do fim de escala COD CAL 03 CAPACIDADE DA BALAN A Fun o Examina e ou altera o valor da capacidade da balan a Mostrador Total mostra o valor da capacidade da balan a Mostrador Vaz o indica a vaz o e na parte esquerda o c digo 03P Opera o A Pressionar COD CAL 3 ENTR O valor atual da capacidade da balan a apresentado B Se for desejado um valor diferente entre com o novo n mero no teclado O n mero aparecer no mostrador TOTAL C Este
73. dere o do escravo como reconhece uma mensagem dirigida para si como determina que a o deve ser tomada e como extrair qualquer dado ou outra informa o contida na mensagem Se for necess rio uma resposta o controlador construir a mensagem de resposta e a enviar de volta usando o protocolo MODBUS 6 5 2 Transa es em Redes Modbus As portas padr o dos controladores usam uma interface serial RS 232 compat vel que define os pinos dos conectores a cabea o n veis de sinal taxas de transmiss o de dados e checagem de paridade Os controladores tamb m podem estar ligados diretamente ou atrav s de modems Os controladores se comunicam usando a t cnica mestre escravo na qual somente um dispositivo o mestre pode iniciar as transa es queries Os outros dispositivos os escravos respondem cada um sua vez fornecendo os dados requisitados pelo mestre ou executando a a o determinada pelo mestre Os dispositivos mestre t picos s o os PCs e os CLPs Controladores L gicos Program veis Os dispositivos escravos t picos incluem medidores como o integrador ENGELETRO 2010 m quinas e outros CLPs O mestre pode endere ar os escravos individualmente ou pode fazer um brodcast para todos os escravos Os escravos somente respondem a mensagens enviadas para eles individualmente N o h resposta para mensagens do tipo broadcast O protocolo MODBUS estabelece o formato das transa es sejam elas solicita es queries ou broa
74. do conversor A D multiplicado por 16 COD 1 Mostrador Total apresenta um n mero linearmente proporcional ao peso l quido e cuja rela o com os mV V da c lula da carga a seguinte COD CAL 10 COD CAL 1 mV V Liq Mostrador Vaz o indica vaz o e 10P Opera o A Pressionar COD CAL 1 O ENTR O peso l quido mostrado no mostrador N o se trata de uma constante mas sim de um valor medido e se altera com a varia o do peso sobre a c lula de carga COD CAL 11 TESTE INTERNO Fun o Testa a CPU e o programa Uma vez iniciado o teste n o permite interrup o at que se complete ap s alguns segundos Mostrador Total acumulando at atingir o valor de 28 24 Mostrador Vaz o 6279 Observa o Conforme a posi o do ponto decimal no COD CAL 3 esses resultados podem aparecer multiplicados ou divididos por 10 O amortecimento COD CAL 7 n o poder estar com valor superior as Opera o A Pressionar COD CAL 1 1 ENTR O teste iniciado e a integra o normal suspensa O teste termina automaticamente ap s 17 segundos aproximadamente Ap s o teste o integrador fica inativo aguardando atua o do operador COD CAL 12 CANCELAMENTO DE ERROS Fun o cancela a mensagem de erro no mostrador desde que a condi o de erro j tenha sido eliminada Mostrador Total indica os erros que ocorreram ap s ter sido detectado
75. dulo de Comunica o Serial Cabo de Interliga o CPU Mostrador Chassis Interno Caixa de Prote o Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva P gina 70 de 73 ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 7 DIAGRAMA DE NTERLIGA ES f INTEGRADOR CELULA DE CARGA 2010 SINAL SINAL EXCITA O EXCITA O O FASE 4927 220V 10 50 60Hz NEUTRO TERRA REALIMENTA O REALIMENTA O BLINDAGEM PULSOS CABO 2 CONDUTORES CABO 7 CONDUTORES BLINDAGEM RESISTOR DE CALIBRA O 45 16 17 SENSOR DE VELOCIDADE SINAL PULSOS 19 0 VCC 16 15 VCC 17 SA DA DE CORRENTE 4 20mA CABO 2 CONDUTORES BLINDAGEM CABO 3 CONDUTORES BLINDAGEM Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 71 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 8 INSTALA O 8 1 RECOMENDA ES Ao instalar a plataforma de pesagem no transportador dever o ser tomados os seguintes cuidados e tomadas as seguintes precau es a O transportador n o deve apresentar vibra o excessiva b Os roletes da rea de pesagem cavaletes 3 2 1 4 1 4 2 3 e os cavaletes de pesagem dever o estar equidistantes e nivelados 6mm acima dos demais roletes do transportador
76. e baixa tens o da fia o de campo r gua de bornes X3 confeccionado em fibra de vidro espessura de 1 6mm furos metalizados e filetes tratados a base de liga de estanho chumbo refundida Possui m scara de solda em ep xi 5 3 2 M dulo do Mostrador AS MI 01 202 fixado atr s do painel frontal integrando o diretamente atrav s de 2 dois mostradores e LED s monitores A placa abriga os circuitos de interface entre LED s mostradores e a placa da CPU confeccionada em fibra de vidro espessura de 1 6mm e filetes tratados a base de liga de estanho chumbo refundida Possui m scara de solda em epoxi As placas do mostrador e CPU s o interligadas atrav s do cabo paralelo terminado em conectores para placa de circuito impresso 5 3 3 M dulo de Sa da de Corrente AS MI 01 203 Um cart o do tipo plug in que se conecta placa da CPU dela recebendo informa es digitais para sa da de corrente que s o convertidas em sinal anal gico confeccionado em fibra de vidro espessura de 1 6mm furos metalizados e filetes tratados a base de liga de estanho chumbo refundida Possui m scara de solda em epoxi e os terminais s o metalizados a ouro 5 3 4 M dulo de Comunica o Serial MD 2010 1S1 fixado na placa divisora do m dulo do mostrador interligada ao m dulo de CPU e ao m dulo do mostrador atrav s do cabo paralelo comum a todos A placa abriga os circuitos de comunica o serial padr o RS 232 e RS 485
77. eesteeaneeaneconaesareaanenanaaaaaeaaaa nana nana nana nara aaa anna asas VENE eaaa 10 2 9 PRECISAO DA PESAGEM oia conned inann RIR E RAS E RS ES Sd 11 Dida A GIJN CAO anais aurea india a a e dr E AE 11 2 3 1 1 Precis o das Balan as de Pesagem Est tica cicciiiisiiisrereremereranres aeee anenananaras 11 2 3 1 2 Precis o das Balan as para Correias Transportadoras sssssssssssssssssssresrinnrnnrrrrrerrnrrnrraran 11 2 4 APLICA O DAS BALAN AS PARA CORREIAS TRANSPORTADORAS 12 2 4 1 Aplica o do Equipamento saabasiasaasionasiadibispiscionisigseniaas suis blade idaol unicaiiianista s 12 3 PLATAFORMAS DE PESAGEM cccreeeeerenenareeeeaanereereeanar errantes 13 3 1 COMPRIMENTO DE PESAGEM TEETE rn e ETETETT ETETETT rara a renan era 13 3 2 PLATAFORMAS DE PESAGEM DA SERIE 1021 1 innnnnnnnnnnnnnnnnnnnrsnrenrenrennens 13 4 SENSORES DE VELOCIDADE s ssssssissisrssrirrirerer terrere rerne errereen 14 4 1 SENSOR DE VELOCIDADE 6012 552 ansiiissal sois s ias dedos dale dd 6 14 4 1 1 Descri o Geral da Unidade SenSora sssssssssssrrrrrnrrrrrrssssressrrrrrrrrrrnrnnnnsrnnsenns 14 4 1 2 Instala o da Unidade SensSora sccssassasssentsassess iosidal casi inss as gana li sadias Nas Don dadas add 14 DIO 6 o ps 6 6 RR RR RR RR RD PROERD a a a a aaa aa aaa 15 4 2 1 Descri o Geral da Unidade Sensora ssasiusaasanas is aseni pass inssinaensde sa sia sds ess am nio dad 16 4 2 2 Instala o da Unida
78. eias transportadoras representam uma valiosa ferramenta no controle de processos no controle de estoque no balan o de massas e no controle do carregamento de materiais com a finalidade de faturamento 2 1 TEORIA DE OPERA O As balan as din micas para correias transportadoras pesam materiais a granel em movimento A vantagem bvia e principal sobre os sistemas de pesagem est tica a de n o interromper o fluxo do material a ser pesado Assim as balan as din micas para correias transportadoras necessitam uma medi o precisa tanto do peso do material quanto da sua velocidade O peso do material sendo transportado pela correia transportadora medido atrav s do sensoreamento da for a peso transmitida por um ou mais cavaletes com roletes denominados cavaletes de pesagem A velocidade com a qual o material est sendo transportado medida atrav s de um dispositivo que mede a velocidade instant nea da correia transportadora supondo que o material sobre ela esteja na mesma velocidade isto n o haja escorregamento do material sobre a correia A sa da do sensor de velocidade atrav s de um trem de pulsos a frequ ncia destes pulsos proporcional velocidade da correia ou dizendo de outra maneira cada pulso representa um determinado comprimento de correia ou do material sobre ela passado sobre a plataforma de pesagem Na realidade a medi o do peso do material transmitido aos sensores de for a denominados c
79. ela balan a Pressionar ent o ENTR fechando a totaliza o Em seguida pressionar outra vez ENTR para que o valor seja memorizado no C digo de Calibra o 17 E Pressionar COD CAL 17 ENTR Ser mostrado o valor do tem anterior Esse o valor do material totalizado segundo a atual constante de fim de escala do integrador C digo de Calibra o 02 Para um sistema calibrado o valor totalizado e o valor pesado estaticamente devem ser iguais F Para inserir o valor correto do peso do material digitar esse valor e pressionar ENTRI Ao pressionar esta tecla o novo valor de fim de escala C digo de Calibra o 02 aparecer no mostrador Anote esse valor e repita a opera o a partir do tem C a fim de confirmar a igualdade entre os valores pesados est tica e dinamicamente G O sistema est calibrado O pr ximo passo calcular a partir do novo fim de escala o novo valor das toneladas de teste para calibra o eletr nica permitindo que esse modo de calibra o possa ser posteriormente utilizado dentro dos par metros reais agora conhecidos H Pressionar COD CAL 1 5 ENTR 1 ENTR I Pressionar duas vezes ZERO AUTO Quando o mostrador piscar pressionar ENTR J Pressionar duas vezes FIM DE ESCALA AUTO Quando o mostrador superior piscar n o pressionar nenhuma tecla e anotar o valor IMPORTANTE K Inserir o valor anotado acima nas toneladas de teste para calibra o eletr nica pressionando CO
80. em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 65 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 6 5 5 2 O Quadro RTU No modo RTU as mensagens come am com um intervalo de sil ncio de pelo menos 3 5 tempos de caractere O tempo de caractere o tempo necess rio para transmitir um caractere com a taxa de transmiss o escolhida para a rede Isso mais facilmente implementado com n meros inteiros 4 por exemplo como mostrado mais a seguir O primeiro campo transmitido ent o o campo de endere o Os caracteres permitidos para todos os campos s o os hexadecimais 0 9 A F Os dispositivos ligados monitoram a rede continuamente incluindo os intervalos de sil ncio Quando o primeiro campo o campo de endere o recebido cada dispositivo o decodifica para determinar se ele o dispositivo endere ado Ap s o ltimo caractere transmitido segue um intervalo de no m nimo 3 5 tempos de caractere que marca o fim da mensagem Uma nova mensagem pode ent o come ar ap s esse intervalo Similarmente se uma nova mensagem come ar antes daquele tempo o dispositivo que estiver recebendo ir considera la como parte da mensagem anterior Isso ocasiona um erro pois o CRC final ser diferente e n o validar as mensagens O quadro de mensagem tipo RTU Come o Endere o Fun o Dados CRC Fim T1 nT4 1 byte 1 byte
81. em Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 4 2 SENSOR DE VELOCI DADE 6012 556 4 2 1 Descri o Geral da Unidade Sensora A unidade sensora detecta a velocidade a ser monitorada e composta basicamente de quatro partes cabe a sensora roda dentada rolete sensor e estrutura de apoio e fixa o A roda dentada faz o acoplamento magn tico entre a cabe a sensora e a unidade monitorada A cabe a sensora constitu da por um circuito eletr nico interno o qual detecta cada dente da roda dentada gerando pulsos com amplitude de 15 a 30V unidade eletr nica A roda dentada fixada na ponta de um eixo ao qual est fixo um rolete de mesmo tamanho dos roletes da pr pria correia transportadora O conjunto eixo rolete apoiado em mancais de sustenta o apoiados em uma estrutura met lica que fixada na longarina do cliente Ver figura 4 3 abaixo 190 ss 254 5 a LONGARINA DO CLIENTE RODA DENTADA L NJ CABE A SENSORA 152 Figura 4 3 4 2 2 Instala o da Unidade Sensora A instala o da unidade sensora consiste basicamente em fixar a estrutura de apoio longarina de sustenta o da correia transportadora atrav s de 4 quatro parafusos dois em cada longarina A cabe a sensora j vem ajustada de f brica a uma distancia m xima de 1 mm da roda dentada Caso a press o da polia de fric o contra a correia seja inferior ao necess rio aconselh vel a coloca o de cal
82. em pela ponte de pesagem e pela balan a est tica n o haja varia o de umidade ou perda de material Exige carregamento cont nuo e nunca inferior a 25 da vaz o nominal 5 5 8 Frequ ncia da Calibra o Para manter a exatid o do sistema deve se efetuar estas calibra es a intervalos regulares e mantendo se hist ricos documentados de cada uma Em geral a calibra o do zero deve ser feita pelo menos i uma vez por dia A frequ ncia da calibra o de fim de escala deve ser determinada pela experi ncia de opera o com cada instala o espec fica Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 35 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 6 DETERMI NA O DAS CONSTANTES DE CALIBRA O 5 6 1 Dados Iniciais 5 6 1 1 Capacidade da Balan a Q toneladas hora E o valor de vaz o que corresponder a 20mA na sa da de corrente Preferencialmente escolhe se o valor da vaz o m xima Este valor influenciar tamb m o valor do c digo 02 que ser calculado automaticamente pelo integrador durante a fase do c lculo do fim de escala autom tico 5 6 1 2 Comprimento da Correia L metros Mesmo que se disponha deste dado em projeto a correia transportadora dever ser medida por estar sujeita a esticamento A medida deve ser feita com precis o melhor que 0 1 5 6 1 3 Comprimento de Teste Lt metros O process
83. entro da correia o processo deve ser reiniciado 5 5 7 4 Calibra o com Material de Processo E o mais completo e mais preciso m todo de aferi o porque um m todo direto de teste de todo o sistema medindo o valor totalizado pela balan a em condi es reais de opera o O material do processo passando sobre a balan a em taxas pr ximas ou iguais nominal coletado e pesado estaticamente em uma balan a est tica que ser considerada como refer ncia Esta balan a est tica de refer ncia pode ser uma balan a de silo uma balan a rodovi ria ou uma balan a ferrovi ria Quando um fechamento de balan o de massa de import ncia vital para a instala o deve se prever no projeto silos de pesagem como parte do sistema A quantidade de material deve representar pelo menos 6 seis minutos e ou um espa o percorrido pela correia superior ao n mero de voltas de teste 5 5 7 4 1 Aplica o Processo onde seja poss vel a passagem de uma quantidade conhecida de material O conhecimento deste peso pode ser pr vio carregamento acess vel ao operador ou posterior descarga acess vel ao operador 5 5 7 4 2 Caracter sticas do M todo de Calibra o com Material do Processo Proporciona alta precis o podendo atingir 0 25 Mede a resposta do sistema ao tensionamento nominal da correia e condi es reais de opera o Dispensa c lculos Exige grande mobiliza o de pessoal e tempo Exige que entre a passag
84. erminar a for a o carregamento e a totaliza o simulados Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 32 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 5 7 1 2 Caracter sticas do M todo de Calibra o Eletr nica Execu o r pida Execu o simples Ocupa apenas uma pessoa Alta repetibilidade Desvios originados na c lula de carga plataforma de pesagem ou correia devido passagem de material n o s o percebidos A calibra o eletr nica ignora todos os fatores mec nicos que acontecem quando passa material pelo transportador E necess rio o conhecimento preciso das seguintes grandezas valores medidos 1 Sensibilidade da c lula de carga mV V 2 Resistor de calibra o ohms 3 Resist ncia da c lula de carga ohms 4 Faixa de pesagem m 5 Inclina o do transportador 5 5 7 2 Calibra o com Pesos Est tico O m todo mais simples de calibra o de fim de escala atrav s da adi o de pesos est ticos de teste plataforma de pesagem Este m todo precisa de considerar os seguintes procedimentos 1 Se a carga do transportador transmitida para a c lula de carga atrav s de um sistema de suspens o pivotado necess rio determinar com exatid o a rela o entre os bra os No caso das plataformas da s rie 1020 esta rela o 0 75 2 O comprimento de pes
85. ermitir sua fixa o por meio de duas porcas sextavadas A parte traseira do sensor possui uma rosca de 3 4 para um poss vel acoplamento com um eletroduto do tipo flex vel Ver Figura 4 5 abaixo VERMELHO 17 ES PRETO 16 BRANCO 15 ROSCA 3 4 BPS 14 FIOS gt Es MALHA 14 o 105 Figura 4 5 4 3 2 Roda Dentada A roda dentada feita em a o SAE 1020 com 25 dentes e se destina monitora o de velocidade na faixa de 20 a 200 rpm sendo que o n mero de pulsos gerados por minuto corresponde velocidade real monitorada em rpm multiplicada por 25 n mero de dentes da roda dentada A roda dentada fixada ao eixo da polia de fric o por tr s parafusos a qual faz contato com a unidade a ser monitorada Ver Figura 4 6 abaixo 120 x D W E fa 2 19 Q a E al 2 F gt F 5 gt Ea Q f i OL oi ALG 1 r 1 M6 as 3 ROSCAS 27 Figura 4 6 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 18 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 4 3 3 Fia o A cabe a sensora fornecida com um cabo de 3 x 1 mm T de 10 dez metros de comprimento Para dist ncias superiores solicitar ENGELETRO especificando o comprimento necess rio O cabo da cabe a sensora pode ser emendado Este cabo poder ser de at 1000 metros Impresso em 1
86. esaerera n AE ESEE EA EEEE EA EE EEEN EUNE EEA 22 9 4 2 2 CONGOS SECOS oirrn ENEO EEA EEA EA aA ARANEA ERENER 22 5 2 2 3 Salda Serial eressero ee DTE nE a Ea E R AEE E cia o Ea dga 23 Sadia Recursos Operaci n S csssusiadis ninr Enin OAEIAE REAREA ESETA SONTENE IAEA 25 5 2 3 1 Calibra o AULOM ICA sssri ssirniusiriiitriiivu nran ein aani aa aaa SEEEN EENAA CENE E KATEN 25 5 2 3 2 Atualiza o Autom tica deZero ess ic eda a a ca de ada LARA na a 25 5 2 3 3 Compensa o de Efeitos do Cabo da C lula de Carga iiiiicicitemeeeeereneemeraerereraesa 25 5 2 3 4 CONO MENO asse ssesasssiess cms as dei cond nano De EIEE EEEE Der usina Cori EEEE cessa ni tao aura 25 5 2 3 5 Calculadora raisini nu A E a dos DENT aaa ADA E T E Dara N 25 5 2 3 6 Base de Tempo Interna ci iii serrana EIEEE ETASAN DENEA NEE EENE AA EENEN a aD 25 5 2 3 7Calibra o Eletr N Caseiro sri niri reitin as eva ETETE INKAENE Eaa i 26 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 2 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 2 3 8 Entrada de Pulsos de Velocidade Configur vel para Qualquer Tipo de Sensor 26 o CARACTERISTICAS FISICAS a grassa kerge ontse N ET bs nas aa dd dns aa 27 5 3 1 M dulo da CPU Unidade Central de Processamento AS MIO1 201 27 5 3 2 M dulo do Mostrador AS MIQ1 202 sais nga dodge s
87. esentados nos pr ximos tens tem como pr requisito uma instala o que atenda s recomenda es deste Manual com rela o s plataformas de pesagem Enfatizamos aqui apenas o aspecto do alinhamento dos roletes de pesagem Ver Figura 5 7 abaixo CAVALETE DE PESAGEM 6mm 4 3 2 1 2 3 4 4 A N AN N INSE SA AN Z q N REA DA BALAN A Figura 5 7 Em casos normais recomenda se que os roletes de pesagem e os tr s roletes adjacentes de cada lado estejam 6mm acima dos demais roletes do transportador este espa o definido como Area da Balan a Entretanto em correias muito curtas ou de baixa velocidade esta condi o deixa de ser cr tica Dentro da Area da Balan a o m ximo desvio admiss vel de 1mm 5 5 7 Modos de Calibra o de Fim de Escala Os sistemas de pesagem din mica podem ser calibrados atrav s de 4 quatro m todos Calibra o Eletr nica Peso Est tico Corrente de Calibra o Material do Processo Cada m todo possui suas vantagens e limita es No entanto a realiza o de alguns pode n o ser poss vel em determinadas instala es Todos estes aspectos s o abordados nos tens abaixo a fim de fornecer ao usu rio subs dios para escolha do m todo mais conveniente para o caso espec fico O ajuste de zero o mesmo para qualquer um destes m todos 5 5 7 1 Calibra o Eletr nica A Calibra o Eletr nica consiste em desbalancear a c lula de carga inserindo
88. essionar COD CAL 3 ENTR e digitar o valor da capacidade da balan a Pressionar ENTER e OPERA O NORMAL 2 Pressionar CoD CAL A 5 ENTR digitar O ou 1 e ENTRI 0 calibra o normal 1 calibra o eletr nica 3 Pressionar COD CAL 6 ENTER digitar o valor das toneladas de teste Pressionar ENTER OPERA O NORMAL 5 7 2 FASE B Aquisi o do n mero de pulsos de teste COD CAL 5 A nica fonte de acesso que o Integrador possui para se informar sobre o espa o percorrido pela correia s o os pulsos de velocidade Esta fase resume se em determinar quantos pulsos de velocidade corresponde a grandeza Lt comprimento de teste e memorizar este dado no COD 5 Esta quantidade de pulsos denominada n mero de pulsos de teste e o processo feito automaticamente 1 Pressionar B B 2 Pressionar COD CAL 4 ENTR ENTR aguardar 10 segundos ENTR Ao pressionar pela segunda vez consecutiva a tecla ENTR o contador de pulsos disparado Cronometrar 10 segundos e pressione novamente para fechar a contagem 3 Verificar qual o valor de N correspondente ao n mero de pulsos registrado no mostrador superior MOSTRADOR NO po o o EM e O RE EE O E f Do 25 49 00 o Do HE 50 99 RR 3 Ef 100 19 a k 200 399 o Ei 400739 e O 4 Pressionar coD CAL 2 B digite o n mero N determinado conforme tem anterior e OBSERVA O Nos
89. ga servindo como refer ncia o que torna a sa da do CI insens vel s varia es na excita o a sa da do CI proporcional s raz o sinal refer ncia Os pulsos de velocidade tem seu sinal conformado atrav s de um comparador entrando em seguida em um divisor de pulsos comandado via software O divisor tem a finalidade de selecionar a faixa de velocidade tima para o sistema Dois circuitos integrados CI7 e CI22 MC6821 s o respons veis pela entrada e sa da de dados enviando informa es para a placa do mostrador e sa da de corrente e recebendo comandos do teclado 5 9 2 2 Pontos de Medi o Al m dos pontos das r guas de bornes a Tabela abaixo define alguns pontos de medi o que s o particularmente importantes no tocante localiza o de defeitos Esses pontos NAO est o identificados no m dulo AS MI01 201 mas podem ser localizados pela tabela a seguir PONTO LOCALIZA O SIGNIFICADO Pino 35 de CI6 Sinal da c lula de carga amplificado com ganho de 25 B Pino34decill Frequ ncia de clock dividida por 4 igual a 890kHz Interrup o NMI cai para n vel baixo quando se desliga o Pino 2 de CI11 Integrador D Pino1 de C14 Pulsos de velocidade ap s serem conformados pelo comparador Pino 39 de CI7 Comando do rel que insere no circuito o resistor de calibra o eletr nica F Pimo4deciil Base de tempo 3 48000 kHz _ _ G Pino15deCI15 Frequ ncia de 435 00Hz para controle de
90. gia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 1 INTRODU O Uma balan a din mica para correia transportadora um equipamento que mede a a quantidade de material que passa sobre ela com a correia em movimento Al m de medir a quantidade total de material a balan a pode calcular a vaz o em massa instantanea do materialsendo transportado A ENGELETRO est desde 1976 neste segmento e desde ent o forneceu milhares de balan as para os seus clientes no Brasil e no Exterior Esta experi ncia tem proporcionado ENGELETRO uma vis o especializada dos problemas na aplica o opera o e manuten o das balan as din micas para correias transportadoras Neste Manual iremos compartilhar o nosso conhecimento e tecnologia com os nossos clientes de maneira a melhor entender as aplica es e suas limita es E verdade As balan as para correias transportadoras possuem limita es Para se obter uma instala o confi vel n o basta simplesmente instal la no transportador N o somente o equipamento em s importante mas tamb m se a balan a utilizada adequada para o caso espec fico isto se a sua aplica o est correta bem como se ela operada mantida e calibrada de acordo com os padr es A ENGELETRO tem trabalhado todos estes anos no desenvolvimento e no aperfei oamento constante dos mais confi veis sistemas de pesagem din mica no Brasil Fomos pioneiros no lan amento da primeir
91. ibra o eletr nica Sup e correia perfeitamente acomodada e roletes alinhados desvios originados na correia n o s o percebidos Em estruturas maiores o peso pode atingir algumas toneladas tornando necess rio sistema pr prio de i amento ou talhas para auxiliar o posicionamento Em estruturas pivotadas o ponto de aplica o deve ser precisamente definido preferencialmete no rolete de pesagem A faixa de pesagem deve ser medida com precis o Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 33 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 5 7 3 Calibra o com Corrente de Calibra o Este m todo muito melhor que os m todos anteriores Este m todo transmite a for a atrav s da correia simulando em certo grau os efeitos da opera o real da correia tais como esticamento da correia deflex o dos roletes de pesagem embora a correia ainda esteja a vazio Pode se conseguir muito boa exatid o com este m todo A corrente de calibra o constitu da por um conjunto de roletes interligados E posicionada sobre a correia transportadora excedendo a faixa entre os roletes 2 e 2 Ver Figura 5 8 abaixo N CAVALETE DE PESAGEM
92. ior a 2 da capacidade da balan a Segundo ponto decimal da esquerda para a direita quando aceso indica que o integrador est realizando uma opera o de ZERO AUTO para atualiza o da tara A fun o pode ser habilitada pelo usu rio mediante programa o da ponte W9 W10 para a posi o W10 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 63 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 6 5 O PROTOCOLO MODBUS 6 5 1 Introdu o Os Controladores Program veis podem comunicar entre si atrav s de uma grande variedade de redes entre elas a MODBUS a MODBUS Plus e redes padr o como MAP e Ethernet etc A linguagem comum usada por todos os controladores o protocolo MODBUS Esse protocolo define a estrutura das mensagens que os controladores reconhecem e usam independentemente do tipo de rede atrav s da qual eles se comunicam Ele descreve o processo que um controlador usa para requisitar o acesso a outro dispositivo como um controlador responder aos pedidos de outros dispositivos e como os erros ser o detectados e reportados Ele estabelece um formato comum para a disposi o e conte do dos campos das mensagens O protocolo MODBUS prov o padr o interno que os controladores usam para analisar as mensagens Durante a comunica o numa rede MODBUS o protocolo determina como cada controlador saber o seu endere o en
93. itens 1 a 3 anteriores o que se fez foi uma adequa o dos pulsos de velocidade faixa de frequ ncia admitida pelo Integrador mediante a sele o do valor correto no divisor de pulsos de entrada C digo de Calibra o 13 5 Pressionar C D CAL 4 ENTR ENTR aguardar o transcurso do tempo de teste e pressionar ENTR ENTR Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 39 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC OBSERVA O Ao pressionar pela segunda vez consecutiva o contador disparado Aguardar que se complete o comprimento de teste ou o tempo teste e pressionar ENTR para fechar a contagem Ao pressionar pela quarta vez o valor total dos pulsos adquiridos correspondente ao comprimento de teste armazenado no COD 5 do integrador 5 7 3 FASE C Zero Autom tico Na fase de zero autom tico realiza se a integra o do peso da estrutura de pesagem e da correia transportadora O processo iniciado ao pressionar ZERO AUTO encerrando se quando o integrador recebe uma quantidade de pulsos de velocidade igual que havia sido memorizada no COD 5 item anterior indicando que a dist ncia Lt foi cumprida Ao pressionar ENTR a tara da balan a zerada e o mostrador passa a indicar zero 1 Pressionar e aguardar o transcurso do tempo de teste e pressionar ENTR e OPER NORMAL OBSERVA O Ao
94. letada 2 Qual a precis o da balan a est tica usada como refer ncia 3 E se n o for poss vel coletar o material para ser pesado na balan a est tica Como ainda n o temos uma regulamenta o deste assunto no Brasil utilizaremos para refer ncia o Handbook 44 do NIST National Institute of Standards and Technology dos Estados Unidos que cont m uma se o dedicada s balan as de correias transportadoras ver o Cap tulo 8 O par grafo N2 define o valor da massa m nima a ser coletada a N o menos que 1000 divis es da balan a b Pelo menos 3 revolu es completas da correia c Pelo menos 10 minutos de opera o em vaz o normal Al m de definir a massa m nima a ser coletada o Handbook 44 tamb m requer que esta massa seja coletada em vaz o normalmente utilizada e que seja definido o zero da balan a antes de executar o teste com material de processo A raz o para estes requisitos baseada nas propriedades de uma balan a de correias transportadora A dura o m nima de 10 minutos um valor de consenso levando se em conta que a medi o da massa cont m apreci vel quantidade de ru do de processo e necess rio tirar uma m dia dos sinais com ru dos ao longo de um per odo de tempo estipulado em 10 min Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 11 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC
95. lidade do programa de aplica o do mestre reconhecer identificar e resolver as situa es de erro 6 5 8 Conte do dos Campos de Dados Os campos de dados s o constitu dos de dois caracteres hexadecimais modo ASCII ou um byte modo RTU de acordo com o modo de comunica o escolhido para a rede Esses campos cont m informa es complementares que o mestre manda para o escravo de modo a permitir que este execute as a es requisitadas Da mesma forma o escravo usa esses campos para passar para o mestre as informa es por ele recolhidas O campo de dados pode ser inexistente dependendo do tipo de a o que o mestre pede ao escravo 6 5 9 Conte do dos Campos de Checagem de Erros Dois m todos de checagem de erros s o usados nas redes padr o MODBUS O conte do dos campos de checagem de erros depende do m todo que estiver sendo usado 6 5 9 1 ASCII Quando o modo ASCII estiver sendo usado os campos de checagem de erros cont m dois caracteres ASCII Esses caracteres s o o resultado do c lculo de Checagem de Redund ncia Longitudinal LRC executado com o conte do da mensagem excetuando o inicial e o CRLF final O LCR adicionado mensagem no campo precedente aos caracteres CRLF 6 5 9 2 RTU Quando o modo RTU estiver sendo usado os campos de checagem de erros cont m 2 bytes O conte do desses campos o resultado do c lculo de Checagem de Redund ncia Ciclica CRC executado sobre o conte do da mensagem Os campos de C
96. lula de carga M acomoda o dos roletes na rea da balan a ap s terem sido substitu dos ou recolocados Efeito de emendas recentes na correia Ader ncia de material correia Desalinhamento dos roletes na rea da balan a 5 9 1 1 2 Causas comuns do desvio de escala Mudan a na tens o da correia transportadora Polia do sensor de velocidade desgastada com ac mulo de material e ou deslizando cabe a sensora com defeito ou afastada da roda dentada Problemas na acomoda o da correia na ponte de pesagem Sobrecarga na c lula de carga Umidade na c lula de carga Defeito no Integrador 2010 Esticamento vari vel da correia transportadora Carregamento irregular operando frequentemente com vaz o inferior a 25 da capacidad nominal 5 9 1 2 Testes e Procedimentos Peri dicos 5 9 1 2 1 Zero autom tico Executar em fun o da necessidade do sistema o zero autom tico Em instala es onde esteja habilitada a atualiza o autom tica de zero permitir que a correia opere vazia o tempo suficiente para recalcular a tara pelo menos uma vez o tempo de teste 5 9 1 2 2 Calibra o com Peso Est tico Fazer trimestralmente 5 9 1 2 3 Calibra o com Corrente de Calibra o Fazer trimestralmente 5 9 1 2 4 Calibra o com Material do processo Fazer trimestralmente 5 9 1 2 5 Avalia o de Relat rios e M todos de Calibra o E fundamental a realiza o do acompanhamento estat stico
97. lulas de carga representa a medi o do peso do material de um determinado comprimento da correia ou do material sobre a mesma denominado de carregamento da correia C expresso em kg m ou t m Se multiplicarmos o carregamento instant neo da correia C pela velocidade instant nea da correia s ou do material sobre ela teremos o valor instant neo da vaz o em massa Q Assim Q Cyv Dimensionalmente Q em t h C em kg m v em m s Q t h C kg m 1 tonelada 1000kg v m s 3600segundos hora Q t h C kg m v m s 3 6 1 A equa o 1 para a obten o da Vaz o Instant nea em Massa Q bem como de outras que veremos mais tarde tais como a integra o da Vaz o Instant nea no tempo para se obter a massa passada pela balan a em um determinado per odo de tempo executada pela unidade eletr nica da balan a chamada de Integrador O integrador apresenta em seus mostradores o valor instant neo da Vaz o em Massa Q bem como do valor acumulado de material passado pela balan a at o instante presente na unidade de engenharia selecionada pelo usu rio tais como kg h t h kg t etc Al m disso o integrador pode transmitir estes valores Vaz o instant nea e Massa ou peso acumulado com a finalidade de monitoramento e ou controle Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 7 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENG
98. mais tempo o mostrador vaz o e a sa da de corrente levar o para atingir a leitura final segundo a tabela a seguir Tempo O To Apaixodeo6s O O total acumulado e o rel para totalizador remoto n o sofrem altera o devido a esse fator A atualiza o da sa da de corrente ser influenciada por esse amortecimento Mostrador Total apresenta o valor atual do fator de amortecimento Mostrador Vaz o indica vaz o e 07P Opera o A Pressionar COD CAL 7 ENTR E apresentado o valor atual do fator de amortecimento B Se for desejado um valor diferente entre com novo n mero no teclado O ponto decimal ignorado O n mero teclado aparece no mostrador total C Pressione ENTR O mostrador TOTAL apaga se por 0 5 segundo e ent o apresentado o novo valor COD CAL 08 TOTALIZADOR PARCIAL Fun o examinar e ou zerar o totalizador parcial Mostrador Total apresenta o total parcial atualizando continuamente esse valor Vaz o apresenta a vaz o e o c digo 08P Opera o A Pressionar COD CALI 8 ENTR O total parcial apresentado O led ENTRADA pisca B Para retornar o total parcial a zero pressione a tecla CLRI C O passo B pode ser repetido quantas vezes for necess rio Observa o Com o pr determinador de peso habilitado o COD CAL 8 retorna a zero automaticamente a cada vez que o peso programado for atingido COD CAL 09 TOTALIZA O DE MATERIAL PARA CALIBRA O Fun
99. nsagens recebidas 6 5 3 2 A Resposta Se a resposta do escravo for normal o c digo da fun o na mensagem de resposta igual ao c digo na mensagem de solicita o query e os bytes de dados conter o os dados coletados pelo Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 64 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC escravo Se um erro ocorrer o c digo da fun o modificado de forma a indicar que a resposta uma mensagem de erro e os bytes de dados conter o um c digo que descreve o erro ocorrido Os campos de checagem de erro permitem ao mestre confirmar o conte do da mensagem em qualquer caso 6 5 4 Os Dois Modos de Transmiss o Serial Os controladores podem se comunicar atrav s de uma rede MODBUS usando um de dois modos de transmiss o ASCII ou RTU O usu rio seleciona o modo desejado juntamente com os par metros da porta serial taxa de transmiss o paridade etc durante a configura o de cada dispositivo mestre da rede O modo e par metros da porta serial devem ser os mesmos para todos os dispositivos ligados rede MODBUS A sele o dos modos ASCII ou RTU somente diz respeito rede MODBUS Esta sele o define o conte do das mensagens transmitidas e determina como a informa o deve ser colocada nos campos das mensagens e decodificadas posteriormente 6 5 4 1 O Modo ASCII Quando os dispositivos da rede est
100. ntando Borne 3 5VCC 5 fornecido por CIZO LM309K no chassis caracteres aleat rios e n o Borne 4 5 VCC 5 fornecido por CI21 LM7905 reconhece os acionamentos Inexist ncia do pulso de reset do teclado Verifique se ao ligar o integrador existe um pulso negativo no ponto I Problema em CI8 ou CI2 LM339 Programa inv lido defeito ou mal contato nas mem rias EPROM CI8 a CI10 Inexist ncia de oscila o no ponto B problema no cristal CI6 ou CI11 B Na etapa B as tens es Curto circuito no cabo da c lula de carga n o correspondem ao Defeito nos reguladores de tens o CI21 ou CI20 esperado Curto circuito na placa de circuito impresso Problemas nas entradas dos CI s reguladores diodos capacitores e transformador C O sinal da c lula de Cabos da c lula de carga invertidos rompidos ou em curto circuito carga apresenta n veis diferentes do esperado D O integrador n o conta Sensor de velocidade inoperante pulsos na etapa F Cabo do sensor de velocidade aberto ou em curto circuito Comparador CI23 danificado Neste caso a entrada do circuito r gua de bornes apresenta os Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 44 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC E A leitura indicada na etapa G apresenta valores muito diferentes do esperado
101. o de calibra o exige que se defina um comprimento de correia para realiza o dos testes Esse comprimento denominado comprimento de teste deve corresponder obrigatoriamente a um n mero inteiro de voltas da correia Resultados pr ticos comprovam que o comprimento de teste deve ser escolhido de forma a perfazer pelo menos tr s voltas e corresponder a um tempo superior a 6 minutos As duas condi es exigidas tempo acima de 6 minutos e n mero de voltas da correia superior a 3 devem ser cumpridas simultaneamente O comprimento de teste obtido multiplicando se o comprimento total L da correia em metros pelo n mero de voltas que foi escolhido para a calibra o L NxL 5 6 1 4 Tempo de Teste tt segundos E o tempo gasto para que seja percorrido o comprimento de teste que deve ser cronometrado 5 6 1 5 Velocidade da Correia v metros por segundo Lt m comprimento de teste tt s tempo de teste 5 6 1 6 Toneladas de Teste Tte toneladas A constante toneladas de teste tamb m denominada constante de calibra o o peso do material que se simula ter passado pela ponte de pesagem ao se completar o comprimento de teste Esta simula o pode ser feita atrav s de peso est tico corrente de calibra o ou calibra o eletr nica A seguir apresentamos o c lculo das toneladas de teste para cada modo de calibra o 5 6 2 Calibra o Eletr nica A calibra o eletr nica utiliza um resistor externo para de
102. o erro que apareceu no mostrador VAZ O Mostrador Vaz o indica vaz o e 12P Opera o A Pressionar COD CAL 1 2 ENTR A mensagem de erro que estava no mostrador VAZ O antes de se pressionar COD CAL foi cancelada B Se mais condi es de erro estiverem presentes seus c digos de identifica o ir o aparecendo seguidos da letra E no mostrador TOTAL este mostrador estar apagado se n o existirem mais erros Pressione ENTR para cancelar as demais mensagens de erro C O passo B pode ser repetido enquanto houver mensagem de erro no mostrador COD CAL 13 DIVISOR DE PULSOS DE ENTRADA Fun o examina e ou altera o valor do divisor de pulsos de entrada O n mero n armazenado neste c digo faz com que os pulsos de entrada sejam divididos por 2n Mostrador Total apresenta o valor atual do divisor de pulsos de entrada Mostrador Vaz o indica a vaz o e 13P Opera o A Pressionar COD CAL 1 3 ENTR O valor atual do COD CAL 13 apresentado no mostrador B Se for desejado um outro valor entre com o novo n mero no teclado O ponto decimal ignorado A faixa de valores permitida de 0 a 7 C Pressione ENTRI O mostrador total apaga se por 0 5 segundo e ent o apresentado Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 56 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGEL
103. o pr determinado 2 5 ENTR NOVO VALOR ENTR Observar a posi o do ponto decimal no valor a ser introduzido dever ser a mesma do totalizador 6 Leitura do contador de ciclos de pesagem COD CAL 2 6 ENTR 7 Retorno do contador de ciclos de pesagem a zero COD CAL 2 6 ENTR a 8l 5 3 ENTR COD CAL 55 I DENTI FI CA O DAS MEM RIAS EPROM Fun o examinar a identifica o das mem rias Mostrador Total indica tr s n meros separados por tra os com dois algarismos cada que identificam cada uma das mem rias Opera o Pressionar COD CA 5 5 ENTR A identifica o das EPROMs mostrada no mostrador COD CAL 61 CONFIGURA O DO RELE K2 opcional a pedido do cliente Fun o define as condi es que produzir o a comuta o do rel bem como o estado normal do mesmo normalmente aberto ou normalmente fechado Mostrador Total apresenta um n mero de 2 d gitos Mostrador Vaz o indica vaz o e 61P Opera o A Pressione COD CAL 6 1 ENTR Um n mero de 2 d gitos apresentado no mostrador superior O significado de cada d gito fornecido na tabela a seguir Rel K2 LA JT B Estado normal do rel d gito A 0 Normalmente aberto 1 Normalmente fechado Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 59 de 73 Por Eng M
104. ocidade que necessite de alimenta o externa por exemplo o sensor tico 553 o borne 17 fornece uma tens o de 15VCC para este fim 6 2 5 Resistor de Calibra o Eletr nica Entrada O resistor de calibra o eletr nica fica permanentemente em contato com os bornes 11 e 13 de X3 Em condi es normais est desligado do circuito sendo acionado apenas durante a calibra o eletr nica quando inserido automaticamente entre o sinal e excita o da c lula de carga 6 2 6 Sa da de Corrente gerada pelo m dulo de sa da de corrente AS MI01 203 e encaminhada aos terminais 20 positivo e 19 negativo de RB1 A corrente pode ser programada para a faixa 0 20mA e 4 20maA em uma resist ncia de carga de at 12000 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 47 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 6 2 7 Sa das em Contato Seco S o dispon veis 2 dois contatos secos com um ponto comum 2xSPST para transmiss o sinaliza o de diversos eventos tais como Rel K1 predeterminador de peso pulsos para totalizador remoto Rel K2 alarme de velocidade alarme de vaz o alarme de carregamento alarme de erro grave e alarme de erro Este rel fornecido a pedido do cliente 6 2 8 Alimenta o CA Feita atrav s dos pontos L1 e L2 da r gua de bornes do painel interno A alimenta
105. onsiderado padr o a diferen a entre esses dois valores chamada de Erro A Precis o da Pesagem o valor desse erro em rela o ao valor do peso padr o em porcentagem Assim Peso medido Peso padr o Peso padr o 100 Exemplo Uma balan a est tica para caminh es indica um valor medido de 24 850 kg sendo que o peso padr o de 25 000kg Assim a precis o da medida de 0 60 A precis o das balan as est ticas n o constante ao longo de toda a sua faixa de medi o sendo melhor nas medi es pr ximas ao fim de escala e pior no in cio de escala Assim ao especificar a precis o da balan a deve se indicar as condi es de pesagem ou especific la como valor m ximo dentro de uma determinada faixa de pesagem 2 3 1 2 Precis o das Balan as para Correias Transportadoras No caso das balan as din micas para correias transportadoras este procedimento n o pode ser seguido Certamente poss vel aplicar pesos padr es de valor conhecido a uma balan a de correia por m o seu significado n o tem o significado similar ao de uma balan a est tica Assim a melhor maneira de determinar a precis o de uma balan a de correia transportadora comparar a sua medi o de uma determinada quantidade de material de processo com a medi o deste mesmo material em uma balan a est tica a ser usada como refer ncia Este procedimento levanta imediatamente as seguintes quest es 1 Qual a quantidade que dever ser co
106. or Total conforme descrito em opera o Mostrador Vaz o Indica vaz o e C digos de Calibra o e de Erro se for o caso Opera o A Pressione ZERO AUTO O LED correspondente come ar a piscar O mostrador TOTAL se apagar B Pressione ZERO AUTO novamente para iniciar a integra o O LED Zero Autom tico se acender de forma cont nua O mostrador TOTAL indicar o total acumulado com precis o 10 dez vezes maior C A integra o terminar automaticamente Quando isto acontecer o LED entrada se acender e o mostrador TOTAL ir piscar D Pressione ENTR para recalcular e armazenar o novo valor do zero COD CAL 01 O novo zero aparecer no mostrador TOTAL Observa o A atua o em outra tecla de fun o em instantes diferentes dos indicados acima implicar na interrup o do processo A contagem atual se perde e o c digo CAL 01 n o recalculado 6 4 4 Tecla FIM DE ESCALA AUTO Fim de Escala Autom tico Este modo de opera o permite a calibra o autom tica do sistema A constante de fim de escala COD CAL 2 automaticamente ajustada de forma que para um dado peso simulado ou n o na correia o total acumulado em determinado n mero de voltas seja igual ao valor do COD 06 toneladas de teste Mostrador Total conforme descrito em opera o Mostrador Vaz o Indica vaz o e C digos de Calibra o ou de Erro se for o caso Opera o A Pressione FIM
107. os escravos no caso de broadcast Os bytes 3 e 5 devem ser sempre 00H Se o byte 4 for 01H ser lido o display Total do integrador Se for 02H ser lido o display Vaz o O byte 6 deve conter o n mero de dados a serem lidos O integrador MICROCONT 2010 tem displays de 8 d gitos e mais um ponto decimal perfazendo um total de 9 09H posi es a serem lidas Este deve ser o valor do byte 6 Os bytes 7 e 8 devem conter o CRC de 16 bits da mensagem sendo que o byte de menor ordem deve ficar na posi o 7 e o de maior ordem na posi o 8 O endere o do AS 2010 IS1 escravo e por consequ ncia do integrador a ele conectado determinado pela dip switch SW1 na placa de interface Quando um escravo recebe uma mensagem ele verifica no campo de endere os se o endere o igual ao seu Se for ele processa o restante da mensagem e se n o for uma mensagem tipo broadcast envia a resposta de volta ao mestre O escravo responde ao mestre enviando uma mensagem com o seguinte formato Byte Nome do Campo Valor Observa es 1 Endere o do Escravo 00H F7H 2 Fun o 03H Ler Registro 3 N mero de bytes lidos 09H D gito de mais alta ordem 4 D7 5 D6 6 D5 7 D4 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 23 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ML 1021 1 R01 A4 DOC ENGELETRO 9 D2 10 D1 11 D
108. para sensor de velocidade externo W27 W28 W27 Posi o obrigat ria uso da ENGELETRO W29 W30 W29 Posi o obrigat ria uso da ENGELETRO W31 W32 w31 Posi o obrigat ria uso da ENGELETRO Tabela 5 5 Pontes de programa o do Integrador MI CROCONT 2010 5 4 3 1 Ajustes para o Sensor de Velocidade A entrada do sinal de velocidade pode ser programada para 4 quatro tipos de entradas de pulsos de acordo com a tabela abaixo As pontes de programa o utilizadas s o W23 W24 W25 W26 W21 W22 W19 W20 W5 W6 ENTRADA POSI ES UTILIZADAS FREQU NCIA Cabe a Sensora 6012 50B W19 W21 W24 W26 e W6 1 2 kHz max Sensor indutivo a 2 fios W19 W21 W23 W26 e W6 1 2 kHz max Contato seco W20 W22 W23 W26 e W6 30 Hz max Base de tempo interna W20 W22 W24 W25 e W6 435 00 Hz fixa Tabela 5 6 Ajuste das pontes de programa o do sensor de velocidade 5 4 3 2 Ajustes para a C lula de Carga As pontes W15 W16 e W17 W18 s o utilizadas para configurar a c lula de carga Caso o comprimento do cabo seja maior que 60 m a queda de tens o devido dist ncia e varia es t rmicas podem influenciar o sinal de sa da da c lula de carga Neste caso deve se utilizar o recurso da realimenta o sense Este recurso consiste em ligar os terminais da realimenta o em paralelo com os da excita o na c lula de carga a fim de informar ao Integrador o valor real da tens o que cheg
109. pilhadeiras ou de recuperadoras utilizado para compensar o sinal da c lula de carga devido s varia es de inclina o O Integrador calcula a Vaz o Instant nea em Massa Q bem como integra esta vaz o no tempo obtendo o Peso Total Acumulado Estes valores s o indicados no pr prio integrador e podem tamb m ser transmitidos para utiliza o em monitora o e controle remotos 2 2 1 Plataforma de Pesagem A plataforma de pesagem deve transmitir as for as resultantes do material sendo transportado na correia ao s elemento s sensor es sem a introdu o de outras for as estranhas ao processo muito importante que nenhuma outra for a gerada pela movimento da correia tanto no sentido longitudinal quanto transversal seja transmitida pela plataforma de pesagem s c lulas de carga De uma maneira geral para executar bem a sua fun o uma plataforma de pesagem deve preencher os seguintes crit rios Rigidez m nima deflex o Estabilidade torcional Elimina o dos efeitos das for as laterais Minimiza o dos efeitos do carregamento da correia fora de centro Capacidade de alinhamento Minimizar o valor da tara na c lula de carga Maximizar a for a referente ao carregamento da correia na c lula de carga Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 8 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A
110. r sido selecionado o modo cron metro F2 passa a ser um comando alternado de parada e disparo 3 Retorno a zero com o cron metro parado pressione 6 4 8 Rel gio Opera o Se estiver em opera o normal pressione Se j estiver em modo cron metro e com o cron metro parado pressione apenas ENTR O mostrador vaz o passa a apresentar o seguinte formato HH MM SS Horas Minutos Segundos Se logo ap s F2 for pressionada a tecla o mostrador informa a data DD MM AA Dia M s Ano Pressionando novamente TESTE LAMP temos acesso novamente ao rel gio a tecla TESTE LAMP atua neste caso como comutador alternado selecionando hora ou data Escapa se do rel gio pressionando se OPER NORMAL ou COD CAL Acerto do rel gio Dentro do modo rel gio pressione F2 O mostrador superior se apaga Digite a hora certa sem pontos decimais na sequ ncia horas minutos segundos O n mero digitado aparecer no mostrador superior e o rel gio que estava sendo mostrado no mostrador inferior fica congelado at que se pressione ENTRI Neste momento o valor digitado transferido para o mostrador inferior e o rel gio imediatamente volta a funcionar j com o valor correto Pressionando novamente FZ antes de pressionar ENTR retorna se ao modo rel gio sem acert lo Observa o At que se pressione ENTR o rel gio n o alterado e nem perde sua exatid o
111. rador Total apresenta O ou 1 de acordo com o valor armazenado Quando o valor for 1 a abreviatura EL indicando calibra o eletr nica aparece nos dois d gitos mais significativos Vaz o indica a vaz o e 15P Opera o A Pressionar COD CAL 1 5 ENTR O modo de calibra o atual mostrado B Para alterar o modo de calibra o entre com 1 ou O no teclado C Pressione ENTRI O mostrador TOTAL apaga se por 0 5 segundo e mostrado o novo valor COD CAL 16 DIVISOR DE PULSOS DE SAIDA Fun o examina e ou altera o valor do divisor de pulsos de sa da Esta fun o comanda a opera o do rel para totalizador remoto O valor 1 faz com que o rel seja acionado a cada transi o do d gito menos significativo no mostrador total o valor 10 a cada transi o do segundo d gito menos significativo e o valor 100 do terceiro Para programar o rel como pr determinador de peso dever ser inserido o valor O no COD 16 Mostrador Total apresenta 1 10 ou 100 de acordo com o valor armazenado Mostrador Vaz o apresenta a vaz o e 16P Opera o A Pressionar COD CAL 1 6 ENTR O mostrador apresenta o valor atual do divisor de pulsos de sa da B Se for desejado um valor diferente entre com o novo n mero no teclado S o v lidos apenas 1 10 ou 100 C Pressione ENTR O mostrador TOTAL apaga se por 0 5 segundo e ent o apresentado o novo valor
112. reita localiza se um teclado com 20 vinte teclas para acesso a fun es de opera o e introdu o de valores num ricos A habilita o das fun es do teclado controlada por uma ponte localizada na parte traseira do m dulo do mostrador ao retirar a ponte o teclado fica bloqueado Abrindo se o painel temos acesso ao circuito eletr nico e aos bornes de liga o da fia o de campo A Figura 5 1 abaixo mostra a vista de frente do integrador com a porta aberta identificando seus comandos EHGELETRO TECNOLOGIA EM PESAGEM MICROCONT _ EEERERRR _ CEEREHEN C DIGOS DE CALIBRA O OPER ZERO NORM AUTO coD ESC CAL AUTO TESTE LAMP ENTR F1 F2 Figura 5 1 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 20 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC A Figura 5 2 mostra as partes internas do integrador PONTE PARA TRAVAMENTO DO TECLADO 7 gt WIO waziwa 7 e R Z a E K1 A P 1 P6 REGULADOR PAINEL FRONTAL za DE TENS O BASCUL VEL EEB Ut ss 4 2 7 MODULO DO SEs a K2 Z a DISPLAY y 2 d a Pd mn p PAINEL DE SS ad Tre ONO ALIMENTA O COMUNICA O HAIS aes ov AA A Ra A D 110V 0 5A P i K A 220V 0 MODULO DE SA DA id 0 DE CORRENTE MODULO W21 W22 DA CPU W151 W16 W195 W20 W17 w18 W25 W26 W23 W24 RB1 S
113. resentar o valor lido Num CLP dever o ser colocados em registros do tipo 4xxxxx 402001 402009 por exemplo e processados para se obter o mesmo resultado No exemplo acima o total lido de 5031 86 t j que a posi o do ponto decimal na segunda casa O EssssmsssssaEESS O gem o 0000000 Conector principal oo o 0000000 D E O cocogos o cc00006 o 4 nm 5 gooo O ES EER RS 000000000000000000060 O 0000 O ovos 1 o o 8 o e a E s o SW1 Endere o do escravo o oo E z o vo o o didi si do hi o o oo o o o 8 ESA RR sda Di os RR pa ooo Rr oo oo 8 5 3 LED indicador de energia o o o oo oo coco HE 9 e a nE Po Ss TES E les co 38 E E 3 20000 00 Ss O 000000000 Sa das RS 485 Sa das RS 232 Figura 5 4 Disposi o dos componentes principais do MD 2010 I S1 A figura 5 4 mostra a disposi o dos componentes principais do AS 2010 IS1 Para facilitar a interliga o as sa das RS 485 e RS 232 possuem conectores duplicados A dip switch SW1 de 8 bits para a sele o do endere o do escravo O bit mais significativo do endere o o bit que se encontra na parte superior da figura O bit menos significativo est na parte inferior 5 2 3 Recursos Operacionais 5 2 3 1 Calibra o Autom tica Os par metros de zero e span s o valores num ricos obtidos digitalmente sem atua o em
114. ridade par e um stop bit Conforme o padr o MODBUS cada rede ou sub rede s pode ter um mestre E o mestre e somente ele que inicia a comunica o enviando o endere o de um escravo e a mensagem que ele deseja ser respondida O mestre pode tamb m mandar uma mensagem a todos os escravos processo conhecido como broadcast As mensagens do tipo broadcast embora reconhecidas por todos n o s o respondidas por nenhum escravo Para interpretar os diversos significados das mensagens estas s o montadas numa estrutura de formato padronizado conhecido como frame O frame utilizado pelo AS 2010 IS1 constitu do de 8 bytes em sequ ncia dispostos como abaixo Byte Nome do Campo Valor Observa es 1 Endere o do Escravo 00H FFH 2 Fun o 03H Ler Registro 3 Endere o In cio Alto 00H 4 Endere o In cio Baixo 01H Ler Total 02H Ler Vaz o 5 N mero de Pontos Alto 00H 6 N mero de Pontos Baixo 09H 8 d gitos 1 ponto decimal 7 CRC Baixo XXH 8 CRC Alto XXH O mestre se comunica com os escravos utilizando a fun o 03 leitura de registros dos CLPs Por isso o byte 2 tem que ter sempre o valor 03H O byte 1 deve ter o endere o do escravo neste caso do integrador e pode ser qualquer n mero ente 00H e F7ZH por quest es de compatibilidade Raramente esse endere o maior que 20H 32 decimal O valor 00H utilizado pelo mestre para enviar mensagens a todos
115. rregamento nominal C kg m fixo que aplicado diretamente no c lculo das toneladas de teste Onde C Carregamento caracter stico fornecido pela ENGELETRO kg m Li Comprimento de teste m 5 6 5 Vaz o Simulada Q toneladas por hora A vaz o simulada a leitura obtida durante o processo de calibra o fim de escala autom tico e tem apenas a fun o de conferir se a calibra o est sendo efetuada dentro dos limites de 50 a 100 da capacidade da balan a Esta condi o recomendada para se obter resultados precisos Vaz o kg s Carregamento kg m x Velocidade m s O integrador expressar atrav s desses c lculos a vaz o em toneladas por hora t h Portanto Q 3 6 x C x v toneladas hora onde C Carregamento simulado kg m v Velocidade da correia m s Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 38 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 7 SEQU NCIA DE CALI BRA O A calibra o envolve 4 quatro fases abaixo descritas As fases B C e D exigem que a correia esteja em movimento A partir da fase B todo o sistema deve estar funcionando a pelo menos 15 minutos com a correia vazia 5 7 1 FASE A Entrada de Constantes Inserir os valores j determinados da capacidade da balan a no COD CAL 3 e toneladas de teste no COD CAL 6 do Integrador e definir o COD CAL 15 1 Pr
116. rreia dx Comprimento infinitesimal da correia Nos integradores mais modernos digitais a equa o acima estabelecida mais corretamente conforme abaixo W n 2C l onde Wi Peso Total C Peso na plataforma no instante i l Unidade de comprimento da correia utilizada pelo integrador n N mero de unidades de comprimento utilizados O Integrador de taxa multiplica a carga instant nea na plataforma de pesagem pela velocidade instant nea da correia para obter a vaz o em massa instant nea massa por unidade de tempo e ent o efetua a integra o Wi Cw dt onde Wi Peso Total C Peso por unidade de comprimento v Velocidade Instant nea da correia dt Infinitesimal de tempo Para se obter uma medida acurada de Peso Total e de Vaz o em Massa Instant nea o Integrador deve possuir as seguintes caracter sticas 1 Estabilidade de ganho e de zero em uma faixa de temperaturas de 10 C a 40 C varia es de ganho e de zero dentro desta faixa devem ser menores que a acuidade estabelecida 2 Capacidade de integrar nos dois sentidos positivo e negativo para se obter um zero acurado 3 Capacidade de compensa o da velocidade da correia 4 Facilidade de calibra o pelo operador 5 Alta resolu o para a calibra o 6 Ajustes de zero e faixa span n o interagentes nos sistemas digitais n o se usa chaves de fenda e trimpots visto que os ajustes s o feitos digitalmente 7 Compa
117. rsrrrssrrnrsrrnrrrrnrrrrsrrrrsrrnrnrrnna 47 6 2 3 Realimenta o da C lula de Carga Entrada s s ssssrsssrrssrrnrsrrnrrrrsrrrrsrrnnsrrnnna 47 6 2 4 Sinal de Velocidade csabsbiiiniaoa idas eia DiNdani tiina rK sda a a ODE E a a ea 47 6 2 5 Resistor de Calibra o Eletr nica Entrada s s ssssssssrrrrrsrrrrrrrrrrrrrrsrrrrrrrsrrne 47 6 2 6 Saida de Correntes sonnei a E a E E E E aa EE 47 6 2 7 Salidas em Contato SECO serisirpiscdeisai ii e nET ENE EEEE EEEE 48 6 2 8 Alimenta o CA AEAN E NEE E a ENEO aAA NA E aa 48 Os ESPECIFICA ES TECNICAS sirersnescsobiiese ne a e i bea 49 6 3 1 jan sig s 6 8 RR RR CR PR a E A EEE E a aa 49 6 3 2 Sinal das C lulas d Carga sas adisanisgas tasirinin r a N E E AR EEG 49 6 3 3 Excita o das Celilas d Col siso if TEE EEE EENE TAEAE EAEEREN 49 6 3 4 Realimenta o das C lulas de Carga ss rssrrrsrrrrsrrrrsrrnrsrrnrrrrnrrrrsrrnrsrrnrsrrnna 49 6 3 5 PU SOS d Vel cidad nor es eia EENEN NAERAA EE EOKA EDANE RANE 49 6 3 6 Entrada do resistor de calibra o ssssssssrrrrrnrrrsrnsssrrensrrrrrrrrrrrrnnnnnnnnssssreerrnnn 49 6 3 7 Entradas Operacionais sabias riscar sita uddas ec a ca in tunnu nnnrrnrnn anann n nnan annn nennt 49 6 3 8 Alimenta o do Sensor de Velocidade opcional ssssssssssssrrrrrrrrrnnnssnsssssreeernrnn 49 03I MOStrad Ok aspas cus a dei rn diana dd ad dedo Dia sui E EEE 50 6 3 10 Pulsos para Totalizador Remoto e Pr Determinador de
118. s nasais assada ads dad 27 5 3 3 M dulo de Sa da de Corrente AS MIQ1 203 ss ssssssrssrrsrrsrrsrrsrrsrrrerrsrrnrrnsrnserne 27 5 3 4 M dulo de Comunica o Serial MD 2010 IS1 essere 27 5 4 INSTALA O a sossasaialiteni adiada ei iae a e o E be 28 5 4 1 Inspe o Inicial e Estocagem ssa spssiabi es ipen i a a iEn 28 5 4 2 Sele o do Local de Montagem ssssssssssserrrrrrrrrnnnrsrrnssssrennrrrrrrrrrrrrnnnnnnnnsnnnt 28 5 4 3 Pontes de Programa o sssassrarir rsson in A A EE ARS SU a 28 5 4 3 1 Ajustes para o Sensor de Velocidade ssssssssssssssssssresrisrrirrrrrrrrirrrirrrrrnarrnrnnnnnnnnnnn nannan 29 5 4 3 2 Ajustes para a Celula de Carga sa eerren a E a E a T EE NU ELS RERNE 29 5 5 CALIBRA O A E E PRP A A E ED PTD E A 31 SDL INEROdUC O sapsssaaasas sia eai andado E aaa a Dad DD SS a ia Dos oa DESTAS 31 5 5 2 Inicio da Calibra o siseses esa na ri E TE E SU A TEOSES 31 5 5 3 Ajuste d ZERO a iriiria td das Gisa dai da sand La E AAE bodas EL ds add 31 5 5 4 Calibra o de Fim de Escalan sas isa dis SD ISS a N 31 5 5 5 Procedimento de Calibra o TIPICO sussa am aiiniasiadi tea is ad Lidia OU SS gd ad 31 5 5 6 Considera es MECANICAS siosar igis asas dd A a 32 5 5 7 Modos de Calibra o de Fim de Escala asas nas nada duna iior adidas ada Mad A 32 E 52 1 Calibra o Eletronica sssrini eain da o REE TE A AE ANa 32 5 5 7 LI ADlicdca O naan annann ia VETE EA A EEDA E AE EAAS ATE E AEE TNE 32 5 5 7 1 2 Caracter s
119. s os fatores de transforma o dos dados de entrada do integrador para que as sa das sejam expressas em unidades reais de vaz o e peso total acumulado dentro da precis o nominal do sistema Os fatores de transforma o s o basicamente a constante de zero e a constante de fim de escala A constante de zero em princ pio n o influenciada pela velocidade da correia e o n mero que representa a tara da balan a A constante de fim de escala o fator de convers o do produto tens o em milivolts que equivale a peso pela frequ ncia dos pulsos que equivale velocidade da correia para que a sa da seja apresentada em unidades de vaz o em massa Em se tratando de pesagem din mica os procedimentos de calibra o n o s o executados instantaneamente mas durante um determinado n mero de voltas da correia transportadora a fim de cumprir as seguintes condi es 1 Adquirir a equival ncia entre frequ ncia recebida do sensor de velocidade e velocidade real 2 Considerar as varia es de velocidade no processamento de total acumulado Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 46 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 3 Considerar as pequenas varia es de peso da correia existentes em todo o seu percurso determinando um peso m dio 4 Levar em conta a resposta mec nica do sistema ao movimento e c
120. sbalancear a c lula de carga simulando a aplica o de uma for a na mesma As etapas de c lculo s o as seguintes 5 6 2 1 C lculo de for a simulada na c lula de carga LCC 1 Pe X kg 2 S 2 Rc Ea 1 R1 Onde LCC Capacidade da c lula de carga em kgf S Sensibilidade da c lula de carga em mV V Quando se aplica uma for a igual a capacidade da c lula de carga tens o do sinal de sa da milivolts N tens o da excita o volts OBSERVA ES O valor S medido registrado no relat rio de calibra o da c lula de carga e impresso em plaqueta identificadora na c lula de carga Rc Resistor de Calibra o valor medido com precis o melhor que 0 1 E ligado entre os bornes 11 e 13 da r gua X3 do Integrador Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 36 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC R1 Resist ncia da C lula de Carga tipicamente 3500 para as plataformas de pesagem 1014 Esse valor dever ser medido entre os terminais 1 e 3 da c lula de carga desconectando as do Integrador 5 6 2 2 C lculo do peso simulado nos cavaletes de pesagem Para as plataformas 1020 Onde D1 dist ncia em metros do ponto de pivotamento munh o at a c lula de carga medida com erro menor que 1 mm D2 dist ncia em metros do ponto de pivotamento munh o at o rolete
121. se um resistor de precis o e estabilidade filme met lico externo entre os bornes de excita o e de sinal da c lula de carga Este resistor dever ser conectado entre os bornes 11 e 13 do Integrador O desbalanceamento provocar uma diferen a de potencial na sa da da c lula de carga equivalente aplica o de uma for a Utilizando se uma f rmula a partir da for a desejada calcula se o valor do resistor necess rio 5 5 7 1 1 Aplica o A calibra o eletr nica deve ser utilizada nos seguintes casos 1 Como calibra o secund ria e freq ente em sistemas de pesagem onde eventualmente s o utilizados m todos mais precisos exemplo em um sistema onde realizada semestralmente uma calibra o com material de processo recomendada a realiza o mensal de uma calibra o eletr nica 2 Como primeira calibra o em um sistema de pesagem que dever operar em prazo muito curto e cujas condi es locais n o permitam de imediato a realiza o de nenhum outro m todo Os procedimentos operacionais diferem nos casos 1 e 2 No caso 1 a calibra o eletr nica ser realizada ap s a utiliza o de um m todo mais preciso peso est tico corrente de calibra o ou material de processo e n o ser o necess rios c lculos As constantes encontradas na primeira calibra o s o processadas pelo integrador para determinar a totaliza o simulada pelo resistor No caso 2 s o aplicadas f rmulas para det
122. sis apso ias E ada DIS Dad PAULA SS E dg a Dia dE 40 5 7 4 Fase D Fim de Escala AUtOM t CO iaeei praias iii 40 5 8 CALIBRA O COM MATERIAL DO PROCESSO nsasssssusssnsnsnnrnrrrrernernrenrrnrerrens 41 5 8 1 Sequ ncias de Opera es ssssusinassamaninasasaricanassusiaiaceniss ines sa ssa raia dass renata 41 5 9 MANUTEN O sauaisasinsasasinsoraniNda Gases aloe DLa da PL dada PES d SAS aU DAS GEE Ria DSi ada 42 Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 3 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 5 9 1 Manuten o da Precis o do Sistema ssa ssicaiiigassiasa cura niaciatueaL nica ndaida nin di ea a n ga 42 9 9 1 1 Desvios na PeSagem saca sersaieramenbiagaras ia aN NAE quis ads rias ea ec E EEEE EEEREN Devia 42 5 9 1 1 1 Causas comuns do desvio do zero ssessssssrrsnrsnrannasnasnnsunennsunsunsrnsennnnnennnnnannnnnannannnan 42 5 9 1 1 2 Causas comuns do desvio de escala iiiiiiiititeeeteeeeeereeneeeee erra nen aerea aee a nan enaa 42 5 9 1 2 Testes e Procedimentos Peri dicos iciiicisiiteeeetereree serra rrenan errar arena rante rara 42 5 9 1 2 1 Zero autom tico sran stress iai me dA Dai ad E SANA A DE ESA RED O EE aa 42 5 9 1 2 2 Calibra o com Peso ESL LICO span esrissaaiaiddasa barata rasas nadansdia ares ba ti dsves in achs dada sida 42 5 9 1 2 3 Calibra o com Corrente de Calibra o
123. ste de Zero O ajuste de zero deve preencher os seguintes requisitos 1 Ser realizado em um n mero inteiro de voltas da correia Este procedimento assegura que o zero levou em considera o as varia es na espessura da correia 2 Ser realizado por pelo menos 3 tr s voltas completas ou 10 minutos o que for maior 3 Ser iniciado e terminado com o transportador rodando 5 5 4 Calibra o de Fim de Escala A calibra o de fim de escala deve preencher os seguintes requisitos 1 Ser realizado em um n mero inteiro de voltas da correia 2 Ser realizado por pelo menos 3 tr s voltas completas ou 10 minutos o que for maior 3 Proporcionar incrementos suficientes no totalizador de maneira a atender resolu o desejada 4 Operar o sistema dentro dos limites recomendados de 25 a 100 da capacidade nominal 5 5 5 Procedimento de Calibra o T pico Um procedimento t pico de calibra o conforme abaixo a Medir o comprimento da correia em m b Medir o tempo para dar uma volta completa em s c Calcular a velocidade nominal da correia em m s Comprimento da correia m tempo para dar uma volta completa s d Capacidade nominal do sistema em t h e Taxa utilizada na calibra o t h f Valor da menor unidade no totalizador t g Valor da menor unidade no indicador de vaz o em massa w t h Respeitando as regras do Handbook 44 Exemplo a Correia com 500m de comprimento total b Tempo para
124. ste e pressionar ENTR OPER NORMAL Observa o Ao pressionar pela primeira vez FIM DE ESCALA AUTO o LED monitor come a a piscar Na segunda permanece aceso continuamente Caso isto n o aconte a a varredura do programa n o capturou a tecla Repita a opera o Ao pressionar pela segunda vez FIM DE ESCALA AUTO o mostrador superior totalizar o material simulado que passa pela balan a em fun o da constante de fim de escala C digo de Calibra o 02 que est armazenada no momento A totaliza o terminar automaticamente quando for completado o comprimento de teste Lt e o mostrador ir piscar Ent o pressionar ENTR 3 Repita novamente a opera o descrita no tem anterior A totaliza o dever corresponder ao valor do C digo de Calibra o 06 toneladas de teste 4 Selecione o fator de amortecimento C digo de Calibra o 07 mais adequado para uma leitura confort vel do mostrador Fa a isto atrav s de tentativas O C digo de Calibra o 07 n o interfere nos resultados mas sim na taxa de atualiza o com qual o mostrador responde s varia es da vaz o instant nea e na atualiza o da sa da de corrente Pressionar COD CAL 7 ENTER e digite um n mero de O a 10 ENTER OPER NORMAL Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 40 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1
125. te 1 um cavalete de pesagem satisfazendo a grande maioria das aplica es Os n meros mais comum de cavaletes de pesagem s o 1 2 3 e 4 Os valores maiores que 4 s o para aplica es especiais O comprimento de pesagem tamb m pode ser alterado dentro de certos limites alterando se o espa amento entre os roletes na rea da balan a 3 2 PLATAFORMAS DE PESAGEM DA SERIE 1021 1 As plataformas da S rie 1021 1 para 1 cavalete de pesagem e larguras de correia desde 250 a 1 200 mm s o utilizadas para sistemas com acuidade especificada de at 0 5 em transportadores de baixa vaz o Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 13 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 4 SENSORES DE VELOCI DADE 4 1 SENSOR DE VELOCI DADE 6012 552 4 1 1 Descri o Geral da Unidade Sensora A unidade sensora detecta a velocidade a ser monitorada e composta de cinco partes cabe a sensora roda dentada polia de fric o estrutura pivotada e contra peso A roda dentada faz o acoplamento magn tico entre a cabe a sensora e a unidade monitorada A cabe a sensora constitu da por um circuito eletr nico interno o qual detecta cada dente da roda dentada gerando pulsos com amplitude de 15 a 30V unidade eletr nica A roda dentada fixada em um eixo em cuja extremidade oposta est montada uma polia de fric o que fica em conta
126. te de at 120 mA e corresponde aos bornes 3 positivo e 4 negativo do integrador r gua de bornes X3 6 2 3 Realimenta o da C lula de Carga Entrada Esta entrada utilizada quando se tem um cabo com comprimento superior a 60m entre o integrador e c lula de carga o que implicaria em uma queda de tens o apreci vel nos fios que conduzem a excita o Os terminais de realimenta o sense s o ligados na c lula de carga em paralelo com a excita o a fim de informar ao integrador o valor real da tens o que chega na mesma Dispondo desse valor o integrador poder processar o c lculo de peso l quido sem ser influenciado pela resist ncia do cabo da c lula de carga A realimenta o corresponde aos bornes 5 positivo e 6 negativo de X3 Quando se usa a realimenta o duas pontes de programa o na placa MI01 201 devem ser alteradas a ponte W17 W18 para a posi o W18 e a ponte W15 W16 para a posi o W16 6 2 4 Sinal de Velocidade A entrada de velocidade pode ser programada para 4 quatro tipos de entradas de pulsos de acordo com a tabela abaixo Pontes W23 W24 W25 W26 W21 W22 W19 W20 W5 W6 ENTRADA POSI ES UTILIZADAS FREQUENCIA Cabe a sensora 6012 sem unidade eletr nica W19 W21 W24 W26 e W6 1 2 kHz max Unidade eletr nica do sensor de velocidade 6012 S o utilizados os bornes 15 sinal e 16 comum da r gua de bornes RB1 do integrador Caso seja utilizado algum outro tipo de sensor de vel
127. tegrador est aguardando que sejam pressionadas teclas que definam a qual fun o se deseja ter acesso A fun o definida pelos n meros 00 a 17 21 22 23 24 25 26 55 61 64 e 76 ENTR pressionando a tecla ENTR temos acesso fun o selecionada Se n o for digitado nenhum n mero prevalece a fun o 00 listagem de constantes As fun es de calibra o s o descritas abaixo COD CAL 00 LISTAGEM DE CONSTANTES Fun o apresenta sequencialmente as fun es que determinam a calibra o da balan a Mostrador as constantes aparecem no mostrador TOTAL com sua identifica o 01P 02P etc sendo mostrada na parte esquerda do mostrador VAZAO A parte direita do mostrador VAZ O permanece com leitura normal Os valores permanecem nos mostradors por aproximadamente 3 segundos passando ent o ao pr ximo c digo Ap s mostrar o valor da fun o 16 o integrador retorna opera o normal LED s Monitores LED CODIGOS DE CALIBRA O aceso Opera o pressione COD CAL e ENTR Qualquer tecla de fun o exceto ENTR far parar a listagem e entrar no modo selecionado COD CAL 01 VALOR DO ZERO Fun o examina e ou altera o valor do zero Mostrador Total mostra o valor do zero O n mero apresentado ap s a opera o de zero autom tico tem a seguinte proporcionalidade com a tens o da c lula de carga 1 mV V 19149 Se for desejado um valor diferente entre com o novo valor pelo teclado O ponto
128. tibilidade com a instrumenta o e controle da instala o 8 Capacidade de executar o ajuste de zero autom tico 9 Para instala es de baixa acuidade a capacidade de desprezar os baixos carregamentos pode ser conveniente Os integradores podem ser de 3 tr s categorias quanto ao modo de integrar 1 Matem tica anal gica 2 Matem tica de contagem de frequ ncia 3 Matem tica de Microprocessador Uma discuss o mais detalhada de cada um est fora do escopo deste Manual Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 10 de 73 Por Eng Marcelo Ribeiro da Silva ENGELETRO Alta Tecnologia em Pesagem Din mica ENGELETRO ML 1021 1 R01 A4 DOC 2 3 PRECI SAO DA PESAGEM 2 3 1 Significado muito importante estabelecer uma clara defini o da Precis o da Pesagem em sistemas de pesagem dinamica com balan as para correias transportadoras 2 3 1 1 Precis o das Balan as de Pesagem Est tica Consideremos inicialmente o significado da Precis o da Pesagem para uma balan a est tica de plataforma uma balan a para caminh es ou uma balan a de silo A balan a verificada atrav s da compara o de sua medi o contra um peso padr o de valor conhecido A precis o da pesagem para os sistemas de pesagem est tica facilmente determinada porque a medi o sempre feita em compara o com pesos padr es de valor conhecido O valor medido pela balan a est tica comparado com o valor do peso c
129. ticas do M todo de Calibra o Eletr nica s sssssssrssrrerrsrrrrrsrrrrrnsrrrrnnrrrsrres 33 E 57 4 Calibra o com Pesos ESTABICO srini essi REE EA A e EEA EA 33 5 5 70211 N o ereo PE E E E TA T E 33 5 5 7 2 2 Caracter sticas do M todo de Calibra o por Peso Est tico sssssesssssrsrerrirsrrrrrrrrrsres 33 5 5 7 3 Calibra o com Corrente de Calibra o icis iii isereerenenaananaerena renan ca rea nena aan 34 5 5 7 3 1 Requisitos de uma Corrente de Calibra o ciiciiiisisiseiterenaerenaananenterannanenan ana 34 5 5 7 3 2 APIICA ES roiie reias dead Rad URDU pa ad da eras asd Dra ae na o 34 5 5 7 3 3 Caracter sticas do M todo de Calibra o por Corrente de Calibra o o 34 5 5 7 4 Calibra o com Material de Processo iieteteereeree renan arena nene nara e re e rrenan eras 35 5 5 7 4 1 Aplica O E seia aeradas e a a E a 35 5 5 7 4 2 Caracter sticas do M todo de Calibra o com Material do Processo ctitememes 35 5 5 8 Frequ ncia da Calibra o sassaasiaaemstenisaniaanaciue raasindsiatindr Diria na date sandes adiadas 35 5 6 DETERMINA O DAS CONSTANTES DE CALIBRA O cccccii iii 36 5 6 1 Dados InicidiS aspira aaa da a EE 36 5 6 1 1 Capacidade da Balan a Q toneladas hora sssssssssssssrrsrrrsrrrrrrrrrrrrrrsrrssrsssrsrrssrsenns 36 5 6 1 2 Comprimento da Correia L metros iisiisiiiceiieeeeee erre rrenan ennna 36 5 6 1
130. to com a correia sob a linha de carga Este conjunto fixado na parte anterior de uma estrutura pivotada A parte posterior desta estrutura possui um contrapeso ajust vel em 4 posi es para que seja poss vel a instala o do conjunto com a correta press o contra a correia Ver Figura 4 1 abaixo 550 218 mai Emni RODA DENTADA BRACO DE E AS 6012 211 L SUSTENTA O i a q SE T POLIA DE FRIC O i CONTRA PESO T AS 6012 210 80 AS 601 2 201 110 e ap 126 150 RODA DENTADA CABE A SENSORA 4 4 AS 6012 50B N 12 AS 6012 552 Figura 4 1 4 1 2 Instala o da Unidade Sensora A instala o da unidade sensora consiste basicamente em fixar a estrutura de apoio longarina de sustenta o da correia transportadora atrav s de 4 quatro parafusos dois em cada longarina A cabe a sensora j vem ajustada de f brica a uma distancia m xima de 1 mm da roda dentada A estrutura pivotada dever ser instalada sob a correia transportadora de forma que a polia de fric o fa a contato com a linha de centro da mesma esteja fora da rea de pesagem da balan a e no sentido da velocidade da correia transportadora ou seja do contra peso para a polia de fric o O contrapeso do sensor de velocidade 6012 552 requer um ajuste extremamente simples por m da maior import ncia para a calibra o do sistema de pesagem Caso a press o da polia de fric o contra a correia seja inferior ao ne
131. tos apresentado B Para alterar entre com o novo valor C Pressionar O mostrador apaga se por 0 5 segundo confirmando o novo valor COD CAL 76 RETORNO DO TOTALI ZADOR PRINCIPAL A ZERO Fun o zerar o totalizador principal Mostrador Total conforme indicado em opera o Mostrador Vaz o indica a vaz o e 76P Opera o A Pressionar COD CAL 77 6 ENTR No mostrador TOTAL aparecem 8 sinais B Entre no teclado com o c digo de acesso No nosso caso o n mero 1853 apenas este c digo autoriza o zeramento do totalizador C Pressionar ENTR O mostrador total apaga se D Pressionar ENTR novamente O totalizador retorna a zero e o integrador entra automaticamente no modo normal 6 4 6 Calculadora A calculadora permite as quatro opera es com a capacidade de 10 mem rias para reten o tempor ria de dados estas mem rias n o se perdem quando o equipamento desligado A habilita o para entrada no modo calculadora obtida pressionando se F1 Para retornar opera o normal basta pressionar Fi novamente Fun es Quatro opera es x Tecla de conclus o de opera o Teclas num ricas 0a 9 Tecla de ponto decimal Cancelamento CLR cancelamento do ltimo dado CLR CLR cancelamento total Mem ria Impresso em 11 07 04 Revisado em 04 07 2001 P gina 60 de 73
132. tros por segundo m s Pressionar C D CAL 2 1 ENTR e o valor instant neo da velocidade da correia ser apresentado no mostrador superior 5 2 1 5 Carregamento da Correia Transportadora Indica o em at 4 quatro d gitos em qualquer unidade de engenharia usualmente em quilogramas por metro kg m Pressionar C D CAL 2 B ENTR e o valor do carregamento da correia ser apresentado no mostrador superior 5 2 1 6 Rel gio Em tempo real com indica o em horas minutos e segundos Pressionar F2 e a hora ser apresentada no mostrador superior no formato hh mm ss 5 2 1 7 I ndica es de Erro Pressionar OPER NORMAL para obter os c digos de erro que ser o apresentados no mostrador inferior de lado esquerdo Exemplos de c digos de erro 01E 02E 03E 07E 08E etc O significado dos c digos de erro ser o dados no item 6 4 9 5 2 2 Sa das 5 2 2 1 Sa da de Corrente Uma sa da de corrente para transmitir Vaz o Instant nea em Massa A resist ncia m xima do loop de 12002 5 2 2 2 Contatos Secos Rel K1 Uma sa da em contato seco para transmiss o de pulsos para totalizador remoto ou um contador predeterminador de peso no estado normalmente aberto NA Rel K2 opcional Uma sa da em contato seco configur vel para alarme de vaz o carregamento velocidade ou erro E configur vel ainda para o estado NA ou NF M xima capacidade de corrente de cada contato 3A

MANUAL DE INSTALAÇÃO, OPERAÇÃO E CALIBRAÇÃO

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