Manual - Kanardia
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1. O cap tulo de introdu o cont m informa o de car cter geral acerca do instrumento e a sua opera o Os cap tulos seguintes ir o descrever o EMSIS e revelar os seus detalhes EMSIS Manual 2 EMSIS B sico Este cap tulo descreve a organiza o do instrumento EMSIS Ir dissertar acerca da individualidade de cada bot o e suas fun es Depois da leitura deste cap tulo dever ficar se familiarizado com as opera es b sicas do EMSIS 2 1 Painel de Comando O instrumento EMSIS existe em duas vers es fisicamente diferentes A primeira do tamanho estandardizado pela avia o o qual de 80 mm de diagonal enquanto que a segunda n o estandardizada e caracteriza se pelo ecr rectangular de 3 5 de diagonal Os pain is de comando do EMSIS est o organizados de acordo com a figura 1 A vers o de 80 mm possui seis bot es e a vers o de 3 5 possui cinco bot es para atrav s deles o utilizador manipular a interface Al m disso ambas as vers es possuem uma entrada para um cart o SD para actualiza es dos programas gr ficos e de dados SN 6 ENGINE MAP ROTOR a k Noe f 5 A 656077 19 360 yf 2 ALTITUDE 23 63 m fe gt QNH x ate e 30 intig IAS ALTITUDE gt lt m GE PN Oil P M QNH fim 4 oil T gt 108 29 81 m Oy CHT EGT a fa EMSIS 4 Pa j Figura 1 Organiza o do painel frontal do EMSIS Vers o de 80 mm do EMSIS Esq Vers o de 32. de Settings Ir aparecer um di logo como o Ilustrado na figura 22 Do menu consiste a 19 EMSIS Manual e AHRS level configura o do AHRS level e RamBoot update e Activar os Mapas em Raster e Up Down bot o de configura o up down Service AHRS level RamBoot update Enable Raster Maps Up Down Bright Figura 22 Menu de servi o do EMSIS 6 6 1 AHRS Level Nivelamento do AHRS Devido montagem da unidade AHRS no interior da unidade EMSIS e a instala o do EMSIS no painel de instrumentos da aeronave podem causar pequenos desalinhamento Isto significa que os eixos Internos da unidade AHRS n o ficam paralelos com os eixos da aeronave a unidade AHRS est um bocadinho desalinhada Este pequeno desalinhamento pode ser perfeitamente ajustado sem perda de precis o fazenso uso dos procedimentos abaixo descritos Deve se ter a certeza de que a aeronave est correctamente nivelada em ambos os eixos tanto em roll como em pitch Deve se tamb m ter a certeza que o EMSIS j se encontra ligado h pelo menos cinco minutos isto para aquecer os componentes electr nicos internos e estabilizar os filtros num ricos Uma vez a aeronave nivelada e o EMSIS quente seleccionar o comando AHRS level para iniciar o procedimento autom tico Ir aparecer uma janela como a da figura 23 Airu Mount Calibrating M P 1 3 RO 1 Figura 23 Calibra o do AHRS Esperar qu
3. o de voo Quando os mapas forem activados e licenciados e o CAN bus estiver ligada unidade AHRS o EMSIS 2 EMS tamb m pode apresentar um ecr gr fico com mapas em raster Os detalhes s o explicados nos cap tulos seguintes 4 1 Sensores do Motor Todos os sensores relacionados com o motor s o ligados a unidade de monitoriza o do motor DAQU O DAQU foi desenhado para ser instalado no compartimento do motor na parede para fogo Isto apresenta duas vantagens e Estando a unidade perto do motor todos os cabos de liga o s o curtos n o sendo necess rias extens es sempre respons veis por perdas de sinal Isto significa tamb m menos peso e torna a instala o deveras simplificada e E apenas necess rio um pequeno furo na parede para fogo para passagem do nico cabo do bus CAN O cabo bus CAN para alem de transferir toda a informa o fornece ainda a alimenta o para o funcionamento do DAQU A unidade DAQU foi projectada para monitorizar os sensores de v rios motores tais como Rotax Jabiru Lycoming etc Quando um motor estiver equipado com os sensores correctos podem ser medidas as RPM do motor a temperatura das cabe as dos cilindros CHT as temperaturas das gases de escape EGT temperatura de leo press o de leo press o de combust vel n vel de combust vel consumo de 9 EMSIS Manual combust vel fuel flow press o de admiss o MAP temperatura do ar dos carbur
4. ccccccccesseecceceeseececceeeeecesceueeecesseueeecesseeeeeeeesaueeesessegeeeeeees 16 6 2 4 Manifold Correction Corre o da Press o de Admiss o cssseccccceeseccccceeseecesceueeecesseueeeceesauseecessueeeeeeees 16 6 3 Tank Dep sito BRENNER Ra ARNO RR CRER SO E RONNIE ARTIGAS Aa ia a G a a a RR ER ARENS RO NR Esu 16 6 3 Shape Formato do Depost Aiseto Vande a ai Saad De a a iss ai i a L 17 6 ST Minima DEDOSito Pala Ia astisius sera tauiessteicinaaaneveneantivdbad aia i i a a 17 G4 Airspeed Velocidade herir E A EE 18 oS Unte GAG CS ds a O a SS a i i SiS ROS SET Ga Sa SC SAD esa a 19 6 6 Service Servico ais sakas ais oa a as ia a a o Dia as a a bo ata bt a aa a eet ats et ba ee a a ten 19 GG AHRS Level Nivelamento do ARRS iss sas iaijos Aria ia a a ia aa i i a i aa a Aa 20 6 6 2 RamBoot Update Actualiza o da RamBoot cccccccccccssssecececeeseeesecccceeeeuesseeccceseeauesseeceeeeesuagaeeeeeeeeeeegnes 20 6 6 3 Actimar os Mapas em RITEN Aidas side ai a a i a i a i a i a 20 66 420 b DOWN Acima ABA XO asma i iais iai sa i a i ii i a i in r i i a in 21 OZ Mapas cui ii ii ii iii is i S i S i i asi Tak Od as A i i i id Ei a a O na tina dis cl 21 6 7 1 Copiar Mapas ou LICEN AS sienas aaa kai da i a aa i a i a a ia i a a aa a nda ana iuaa 21 6 722 Apacar MAPAS 154555 iai aaa i ia a i a k i S as a i a A a a a 22 6 7 3 Inforihac ao Acerca dos IMG AS sapo ai iai ia a i i i a a ee D 22 6 8 About PA Cel gor ARRASADO apa
5. m ser obtidas via e mail Se interessados favor efectuar pedido para info kanardia eu Registo Hist rico O quadro seguinte mostra o registo hist rico das revis es deste documento Fevereiro 2013 Manual Inicial ManualEmsisPortugues pdf Junho 2013 Adicionados Mapas ManualEmsisPortugues pdf Os documentos podem ser descarregados do site da Kanardia http www kanardia eu pt downloads emsis Tradu o Este manual foi traduzido para Portugu s a partir do original em Ingl s por Rog rio Nave toda e qualquer d vida de interpreta o do aqui traduzido deve ser confrontado com o manual original sendo este mandat rio Fiyfch amsor Com rcio e Servi os Aeron uticos Lda Rua Nat lia Correia 16 Feij 2810 418 Almada Portugal Tel 351 938 454 778 Fax 351 309 902 819 Email rnave flytech pt com http www flytech pt com TINTRODU O ss a a i i a i i i a a a a ind 5 ZEMS DA SC O 2 iii ai ii iii ai iii Di i Da nae 6 2 1 Panelde Comando saia ie iii a aalies ia aa lai i oi i os ia ass e ai 6 2 2 Ligare desligar ON OFF ss sas sausais saiskius kausis ais ins ias iii arai Aa i ai asis basa iii aaa i ais Sass ias aaa Ais ESUS NSi 7 2 3 Actualiza es dos Programas do EMSIS sesesesessssesesececscsesesececscsesececececsesesecececsesesecececsssesecececsesesesececseseseseceee 7 2L Descarregar as ACLUGIIZA ES Litas iii iai ai i i i a E i i S 7 223 2 BrectuarumaAciyaliza o Ria ai aaa a aaa ua a
6. 5 do EMSIS 3 5 Drt Seguidamente apresenta se uma breve descri o dos itens individuais 1 O bot o up arrow usado para movimentar o menu de selec o para alterar um valor ou uma letra dentro de um controlo activo ou alguma outra fun o especial da p gina 2 O bot o check serve para confirmar a selec o pode ser visto como um bot o de OK O bot o down arrow possui a mesma fun o que o up arrow s que em sentido contr rio 4 O bot o power ON OFF symbol normalmente n o usado Contudo em alguns EMSIS usado para ligar o instrumento Nota A vers o do EMSIS de 3 5 de ecr n o possui bot o de ON OFF 5 O bot o cross serve como comando de encerramento 6 O bot o page selector usado para alternar entre p ginas 7 A porta do cart o SD usada para carregamento de software mapas e actualiza o de dados EMSIS Manual 2 2 Ligar e desligar ON OFF O EMSIS ligado ao barramento de pot ncia dos avidnicos como tal o instrumento ligar normalmente assim que o barramento for energizado alguns segundos depois estar pronto para opera o Algumas vers es usam o bot o power ON OFF para ligar o EMSIS 2 3 Actualiza es dos Programas do EMSIS Os programas do EMSIS encontram se permanentemente e em constante desenvolvimento se se pretender manter o EMSIS sempre com as melhores performances deve se actualiza lo regularmente Esta sec o descreve as ac es necess rias par
7. sensores estarem ligados 4 unidade DAQUI cada sensor necessita ser configurado Seleccionar o canal correcto da lista apresentada fazendo uso dos bot es up e down e confirmar a selec o premindo o bot o check Channel Function Engine RPM Sensor Rotax ECU Filter 1 05 Divider 1 PPR Figura 15 Dialogo da configura o dos sensores O di logo consiste e Function para que usado o sensor Dependendo do tipo de canal est o dispon veis diferentes fun es e Sensor o tipo e modelo do sensor instalado e Filter o Intervalo de tempo do filtro de quanto tempo em quanto tempo o sensor l e Divider pulsos requeridos para um evento ou revolu o Para se mudar as especifica es seguir os seguintes procedimentos 1 com os bot es up e down seleccionar uma linha e premir o bot o check 2 seleccionar o valor correcto fazendo uso dos bot es up e down e premir o bot o check para confirmar 3 premir o bot o cross para encerrar o di logo as altera es ser o gravadas Consultar o Manual de Instala o do DAQU para mais informa es acerca dos sensores 6 2 3 Fuel Flow Corre o do Fluxo de Combust vel A fun o ainda n o est implementada Encontra se em desenvolvimento t o depressa seja implementada a Kanardia dar disso conta 6 2 4 Manifold Correction Corre o da Press o de Admiss o A fun o ainda n o est implementada Encontra se em desenvolviment
8. A ponta vermelha deve ser ligada ao barramento 12 V DC dos avi nicos a ponta azul deve ser ligada 4 massa Se se concluir que o cabo de 1 metros muito comprido pode se encurtar diminuindo assim mais um pouco de peso sempre precioso Quando se usa mais que uma unidade EMSIS no cockpit a outra unidade EMSIS alimentada via cabo CAN Em Anexo encontra se um esquema de liga o do EMSIS com e sem a unidade de UPSU 7 3 Liga o do Sistema de Pitot e Est tica Na maioria das instala es de avi nicos existem v rios instrumentos que necessitam ser ligados ao sistema de pitot e est tica Um painel de instrumentos t pico tem pelo menos um velocimentro e um ma altimetro ambos mec nicos A unidade EMSIS PFD partilha as mesmas fontes de pitot e est tica com estes Instrumentos O sistema de pitot e est tica consiste em dois tubos um de press o est tica e outro com press o total De maneira a ligar a press o est tica cortar o tubo respectivo num local apropriado e inserir uma jun o em T Cortar uma por o adequada de tubo e ligar uma ponta jun o T a outra ponta porta est tica do EMSIS PFD Recomenda se o uso de bra adeiras em todas as jun es e liga es para evitar a desconex es dos tubos e minimizar a fuga de press o est tica Proceder da mesma forma acima descrita para o tubo da press o total cortar o tubo da press o total inserir uma jun o em T ligar a jun o em T a porta da pr
9. EMSIS permite escolher entre diversas e diferentes informa es que se pretendam E acedido premindo o bot o page selector A figura 9 ilustra o ecr Est o dispon veis as op es que se seguem Cada op o ser posteriormente descrita em subsec es individuais e Layout usado para seleccionar a apar ncia dos par metros do motor ou os do horizonte artificial e Engine configura os par metros dos sensors relacionados com o motor que por sua vez est o aq r 3 ligados unidade de monitoriza o do motor DAQU e Tank abre o menu para aceder a calibra o da medi o do n vel de combust vel e para a calibra o do formato do dep sito de combust vel 4 e Airspeed usado para configurar as gamas de velocidade da aeronave e Units usado para modificar as unidades grandezas f sicas do instrumento e Service a entrada para configura es de servi o muito espec fica e Maps usado para copiar e apagar mapas e respectivas licen as e About apresenta informa o acerca da vers o do software e hardware Emsis Settings Layout Engine Tank Airspeed Units Service Figura 9 Ecr de configura es do EMSIS Algumas op es do utilizador n o s o mostradas no EMSIS secund rio outras requerem senha de acesso antes de aceder outras ainda s ficam dispon veis quando s o detectados os equipamentos correctos ligados ao instrumento Enter
10. Emsis Manual traducao Portugal Kanardia Kanardia d o o Junho 2013 Emsis Manual Versao 2 6 Informa o para Contacto Editor e produtor Kanardia d o o Ulica heroja Roj ka 70 SI 3000 Celje Slovenia Tel 386 40 360 521 Email info kanardia eu Tamb m pode encontrar mais informa o til e recente na Internet favor consultar http www kanardia eu para mais detalhes Direitos de Autor Este documento foi elaborado sob licen a da Creative Commons Attribution Share Alike 3 0 Unported A licen a total est dispon vel em http creativecommons org licence by sa 3 0 legalcodepara maior compreens o do atr s referido favor consultar o sitehttp crativecommons org lincenses by sa 3 0 Em resumo a licen a permite o direito de c pia reprodu o e modifica o deste documento desde que e cite a Kanardia d o o como autor do trabalho original e distribua o trabalho final sob a mesma ou similar premissa que o atr s exposto Cr ditos Para a redac o deste documento foi usado o Microsoft Office Word tendo como plataforma o sistema operativo Microsoft Windows A maioria das figuras foram desenhadas usando as aplica es Open Office Draw e o Inkscape As fotos e o material scaneado foram processados com recurso ao aplicativo Gimp Todas ou qualquer parte do documento pode ser livremente disponibilizada a pedido contudo sempre sob as licen as acima mencionadas podem tamb
11. a a aaa aa a asai 7 3 INFORMA O GERAL ACERCA DO EMSIS PE D Lziisiu usiitsssusisiinunsdisusussdisiniks decavavaaastunsocdendeusddeestecsdeuvesnsaneueess 8 4 INFORMACAO GERAL ACERCA DO EMSIS EMS Lii iisciliidasiuninusstksssiusiksie sec iivaa iat inun ass sakiai sea ia atic 9 4 1 sensores do MOTOR Ais sskis Nous doi vansvcns voacsrevenauens ss saaa E is aa as o is 9 AZ CAN D s Barramento CAN Siska ais saaa da a ae dada ias ds seas ia ia sia a se ia ais as a asas a aa aa a ai 10 S ECRA PRINCIPAL capinas iii i i ii i i i i i i i i i 11 5 1 Ecra de Horizonte AHRS Lik kkkkiskstsksi ksks e kkiakita aikste akies ie ais aaa iso ia aa salai ias a ai sk idos 11 EA DI ao OO a a i A i i VEN NR wees 12 5 2 Ecra de Monitoriza o dO MOTOT morisii tienaa da kiant EA S siai Ss a a A ia GS a aa 12 5 2 Tempo de VO Ok iai ai ia ie ai a aa o i i ai ad o aa ai o a aa a a a L a aaa 13 5 3 Ecra doS MapDAS ariaa y e i kisti a nuo si aa i K a i a ss a a a 13 523 LNM GS Aumento dos Ma Pasa Sess aaa a A a ia a a a a a a aa a es 13 6 CONFIGURA ES DO EMSIS seresssiegodsi soares ai iai i ii i i i i a i a a i 14 6 1 Layout DISPOSI O Lia ai Cons ia ie aaa a se a a i a i as aa SS 15 6 2 Enpine MOTOL e Sands 15 6 21 Encine Type TPO de Motor kasis alis asi es ai indi a sa a anos as is ad a ai a aan ada 15 652 2 Sensor SENSOres rasta ia i ra a a ij DS i a US UU US dc oes ceantaastaeene 16 6 2 3 Fuel Flow Corre o do Fluxo de Combust vel
12. a a actualizar os programas A actualiza o do EMSIS processada em dois passos e descarregar as actualiza es e actualizar o EMSIS 2 3 1 Descarregar as Actualiza es As actualiza es podem ser encontradas na p gina das actualiza es do site da Kanardia http www kanardia eu pt downloads EMSIS Seleccionar o ficheiro de actualiza o descarrega lo e salva lo no disco duro do computador O nome do ficheiro sempre Update kus Nunca se deve mudar o nome do ficheiro O ficheiro deve ser copiado para o cart o SD mais precisamente para a raiz do mesmo Uma vez copiado agir com cautela e ter se sempre a certeza que o cart o antes de ser removido do computador previamente encerrado As vers es de software do EMSIS 2 4 e anteriores apenas reconhecem cart es micro SD com capacidade de at 2 GB A unidade EMSIS incapaz de reconhecer os cart es HDSD com capacidade mais elevada Por favor certifique se que o cart o SD est formatado com o sistema de arquivos FAT 32 2 3 2 Efectuar uma Actualiza o Para actualizar correctamente o EMSIS seguir os seguintes passos 1 Inserir o cart o SD com o programa de actualiza o na ranhura com os contactos virados para cima 2 Premir e manter premido o bot o down arrow enquanto o EMSIS liga Ir aparecer um di logo similar ao da figura 2 Boot options Start normally Upgrade System Reset Figura 2 Di logo das op es de reinic
13. ade de monitoriza o do motor enquanto que a outra usada para ligar o EMSIS unidade Nas configura es estandardizadas do EMSIS PFD uma porta CAN usada para ligar o DAQU unidade de monitoriza o do motor enquanto que a outra usada para ligar outra unidade EMSIS Importante lembrar as unidades DAQU possuem resist ncias de 120 Q estas devem sempre iniciar e terminar a rede 7 6 Liga o a Rede 485 A ficha RS 485 somente usada para ligar equipamentos que usem o protocolo 485 Os equipamentos mais comuns que ligam ao Emsis por esta via s o v rios indicadores 57 mm e 80 mm ou LX Cluster 7 7 Instala o da Antena de GPS Para a instala o da antena de GPS aconselh vel seguir as seguintes recomenda es e Encontrar um bom local na cabine onde a antena seja capaz de ver o c u durante todo o movimento da aeronave Normalmente um bom local o topo do painel de instrumentos mesmo por baixo da canopia e A superficie para a instala o deve ser plana limpa e r gida 26 EMSIS Manual e Evitar a proximidade de qualquer antena transmissora como a de esta o de r dio transponder ou outra antena de GPS existente as antenas de GPS podem interferir umas com as outras e A antena n o pode ser encoberta por metais chapas met licas cabos roldanas ou qualquer outro material condutivo como fibras de carbono O comprimento do cabo fornecido com a antena de 1 2 metros mas pod
14. adores voltagem corrente da bateria corrente do alternador temperatura do l quido de refrigera o e muito mais No caso de instala o num autogiro ou helic ptero tamb m aceita um sensor para leitura das RPM do rotor Os resultados de todas estas medi es s o transmitidos ao bus CAN a partir do qual todas as outras unidades tem acesso s mesmas para leitura e tratamento Mais informa o acerca da unidade DAQU e sensores dos motores encontra se plasmada no Manual de Instala o do DAQU 4 2 CAN bus Barramento CAN O sistema do EMSIS pode ser facilmente expandido para uma forma mais complexa como a mostrada na figura 4 Consegue se isso introduzindo o bus CAN como meio de comunica o entre unidades O bus CAN faz a magia de toda a possibilidade conhecida e n o conhecida de futuras expans es Imagine o bus CAN como uma esp cie de rede computacional Tal como na rede onde novos computadores podem facilmente ser adicionados todos os novos elementos s o ligados ao sistema CAN Isto permite a introdu o de uma unidade secund ria de EMSIS piloto autom tico informa o meteorol gica pain is de avisos externos transponder Epi Autopilot Transpond Fuel level Weather Camera Special monitor stabilization devices Figura 4 Ilustra o da Configura o do EMSIS usando o bus CAN 10 EMSIS Manual 5 Ecr Principal A unidade EMSIS pode ter dois ecr s principais diferentes dependendo d
15. ai a i a a ii a a a o MR 22 TINS LAA Otas ata ia a ii a a i i a a a i i a 23 7 1 Instala o no Painel d Instrumentos L ssii ii siikisiikii iuinitisssss tiiss ki kiais isni iiui s 545 coat Isa kasi kiai ai iii ai ia sai 23 7 1 1 Painel Traseiro do EMSIS e Necessidade de Espa o para as Fichas e Cab0S cccssscccsssseeceeseeeeeseeeeseneeees 23 7 2 Liga o do Sistema Electrico ssa sois ii a a ia ii a a i a a o i a ar a i sia siais 24 7 3 Liga o do Sistema de Pitot e Est tica seseesecessecessececsecsesececseceoseceesecsosececseceosececseceoseceeseceeseceoseoseseceeseceesee 25 7 4 Instala o do Sensor de Temperatura do Ar Exterior OAT ssssessessesoessessesseoseoseoseosscssoesoessesseeseoseosecssoseoesoe 25 7 5 Lipa o a Rede CAN asis iso ais io aaa GS ia Das a a a Dia i E Gas eis 26 MiG Liga o a Rede 485 TS 26 7 7 Instala o da Antena de GPS iusi a iusi asi iai i ii a SD i AGR ASR ES SO a i a e 26 EMSIS Manual 1 Introdu o Em primeiro lugar queremos agradecer pela aquisi o do nosso equipamento O sistema EMSIS um conjunto integrado de dispositivos electr nicos recomendamos assim a ler atentamente este manual antes de instalar e usar o sistema EMSIS EMSIS a designa o para uma linha de instrumentos os quais podem ser usados como Pa ecr prim rio de voo primary flight display PFD sistema de monitoriza o do motor engine monitoring system EMS
16. ais conhecidos como gyros s o usados no c lculo de atitude A velocidade angular integrada em fun o do tempo para assim se predizer a nova atitude a partir da anterior Conseguindo se assim obter uma predi o de atitude a curto prazo S o tamb m usados no c lculo do vector gravidade e Os sensores de acelera o medem o vector da gravidade aparente A gravidade verdadeira calculada assumindo um voo coordenado e as leituras de outros sensores velocidade e velocidade angular A posi o do inclin metro obtida directamente dos sensores de acelera o e O sensor de press o absoluta usado para calcular a altitude e a velocidade vertical v rio e O sensor de press o diferencial providencia a velocidade indicada IAS Quando coadjuvado pelo sensor de temperatura do ar exterior OAT tamb m calcula a velocidade verdadeira TAS Assumindo um voo coordenado calcula se a atitude de refer ncia a partir do vector gravidade e da posi o Estes valores s o ent o comparados com a predi o a curto prazo da atitude Recorrendo a filtros n o lineares de Kalman para combinar a predi o de curto prazo e a atitude de refer ncia e assim apresentar uma solu o mais prov vel E esta a solu o que apresentada no indicador de atitude De uma maneira muito similar a predi o da posi o in rcial de curto prazo comparada com a posi o do GPS Para tal novamente se recorre 4 fun o do filt
17. ara definir o valor necess rio de pitch s no EMSIS PFD ver figura 6 e os bot es up e down definem o brilho ou o valor de QNH dependendo da configura o ver sec o 6 6 4 5 3 Ecr dos Mapas O ecr dos mapas est ilustrado na figura 8 Se a unidade EMSIS possuir a op o de activa o de mapas este pode apresentar os mapas em raster que possui arquivados na sua mem ria interna Actualmente o n mero de mapas em raster introduzidos ainda limitado Futuramente ser o introduzidos mais pa ses Por favor visite nosso site para mais detalhes Para maior conveni ncia os mapas pr copiados s o carregados na unidade EMSIS no momento da sua a dg P c A 2 fabrica o De maneira a poderem ser utilizados necess rio obter a valida o da respectiva licen a 421m AMSL BURG AUF PPE aT 1 Th Taufkirchen Figura 8 Ecr dos mapas do EMSIS 5 3 1 Nivel de Aumento dos Mapas A unidade EMSIS mant m armazenados varios niveis de aumento de diferentes mapas moveis Estes n veis est o armazenados em segundo plano para estarem imediatamente dispon veis A nica excep o no arranque quando a unidade EMSIS necessita algum tempo para preparar os mapas iniciais O n vel de aumento dos mapas controlado via os bot es up e down gt at ee E necess rio um sinal activo de GPS 13 EMSIS Manual 6 Configura es do EMSIS O ecr de configura es do
18. de EMSIS escravizada Drt Ambas as vers es est o dispon veis com ecr s de 80 mm e 3 5 A unidade EMSIS requer na parte de tr s cerca de 6 cm de espa o adicional Este espa o necessario para as respectivas fichas e cabos Figura 27 mostra uma fotografia da vers o de 80 mm do EMSIS tirada de lado onde se v as fichas e os cabos A vers o EMSIS com o ecr de 3 5 requer o mesmo espa o adicional L 61 mm sie 60 mm gt Figura 27 Fotografia lateral da vers o do EMSIS 80 mm com todos os cabos ligados 7 2 Liga o ao Sistema El ctrico A unidade EMSIS necessita ser ligada ao barramento de avi nicos de 12 V DC da aeronave Adicionalmente o EMSIS pode ser ligada bateria de backup UPSU O EMSIS PED fornecido com uma ficha inserida numa das portas CAN uma resist ncia de carga de 120 O a qual deve manter se colocada se essa porta n o for usada Quando as unidades DAQU ou MAGU estiverem ligadas a resist ncia de carga deve ser removida 24 EMSIS Manual O consumo do EMSIS relativamente baixo menos de 2 W o que significa cerca de 0 15 A a 12 V Recomenda se ligar o EMSIS ao barramento atrav s de um circuito breaker ou de um fus vel facilmente substitu vel O valor de 1 2 5 amperes o apropriado A unidade prim ria do EMSIS fornecida com um cabo de alimenta o de 1 metro de comprimento e uma ficha f mea de 2 pinos num dos lados no outro lado as pontas est o livres
19. ded to this line No extra tolerance 4 5 mm for M4 Side view Side view Emsis EMS Emsis PFD engine monitor integrated AHRS GPS or slave and pitostatic sensors Kanardia d 0 0 Date March 2013 Title Outlines Ulica heroja Rojska 70 Power and CAN connections CAN Ei Ei isties i Emsis DAQU 12V O Master or avionics switch Aircraft ground Kanardia d 0 0 Ulica heroja Roj ka 70 SI 3000 Celje Slovenia CAN Aircraft ground 5 Backup Battery gt N f Kanardia d o o Date Feb 2013 Tite Power Supply Ulica heroja Roj ka 70
20. e a barra de progresso termine e observar os valores num ricos de roll e pitch Ap s terminar estes devem ser pr ximos do zero 6 6 2 RamBoot Update Actualiza o da RamBoot N o usar esta fun o a menos que solicitado pela Kanardia 6 6 3 Activar os Mapas em Raster Esta op o necess ria para activar o ecr dos mapas em raster Cada unidade EMSIS possui uma senha individual a qual activa o ecr dos mapas em raster E necess rio contactar a Kanardia para obter a senha Para tal necess rio referir o n mero de s rie da unidade EMSIS O n mero de s rie pode ser consultado no menu About 20 EMSIS Manual Assim que a senha correcta for introduzida esta op o ira desaparecer do ecr Service 6 6 4 Up Down Acima Abaixo A fun o dos bot es up e down pode ser configurada a partir do ecr principal do EMSIS PFD ou EMS Dependendo da escolha do piloto est o dispon veis duas op es e brilho e QNH Procedimento para se efectuar a altera o 1 a partir do menu Service com os bot es up e down seleccionar a Up Down 2 premir o bot o check para activar a selec o 3 com os bot es up e down seleccionar a op o desejada e confirmar com o bot o check 4 salvar e sair com o bot o cross 6 7 Mapas O menu Mapas fica acess vel seleccionando a op o Maps no ecr Settings E apresentado um di logo como o da figura 24 E atrav s deste di logo que e
21. e ler um grande numero de diferentes sensores e esses sensores podem ser ligados a diferentes canais do DAQU Fazendo uso da tabela informa se o DAQU qual o tipo de sensor qual a canal a que est ligado e qual a fun o do mesmo Adicionalmente tamb m podem ser definidas outras configura es com outros par metros zoi Engine RPM Rotax F 600ms z702 Not used None F 500ms 703 Rotor RPM Linear 5V Aoi CHT 1 VDO 150C Ao2 CHT 2 VDO 150C F 600ms F 1000ms F 1000ms Figura 14 Lista dos sensores ligados ao DAQU Cada fileira na tabela corresponde a um canal do DAQU Os canais s o identificados com a combina o de uma letra em mai scula e um numero A letra define o tipo de canal enquanto que o n mero enumera a posi o para aquele tipo de canal No DAQU s o usados quarto tipos de canais A para ligar sensores resistivos e termopares B canais anal gicos com valor de entrada entre 2 5 V e 2 5 V os quais s o tipicamente usados canais anal gicos com valor de entrada entre O e 5 V usados para ligar os sensores activos Os sensores activos requerem alimenta o de maneira a funcionarem adequadamente o tens o Z canal anal gico com valor de entrada entre O e 30 V usado para ler elevados valores de canais digitais usados para medir tempo entre impulsos 16 EMSIS Manual Consultar o Manual de Instala o do DAQU para mais detalhes Depois de os
22. elo Este segundo arco amarelo o intervalo de velocidades em que a aeronave pode ser operada mas em ar calmo e sempre com extremo cuidado para evitar movimentos abruptos dos comandos Red Vermelho at ao topo deste limite o arco vermelho e tamb m o fim da escala O in cio do arco vermelho indica o m ximo da velocidade segura demonstrada para aquela aeronave e n o deve ser excedida em qualquer circunst ncia Vye N o dispon vel para todas as Disposi es 18 EMSIS Manual Figura 20 Exemplo da escala do velocimetro 6 5 Units Unidades A escolha das unidades feita seleccionando a Units do ecr de Settings Ir aparecer um di logo como o Ilustrado na figura 21 O EMSIS faz uso de v rias grandezas f sicas diferentes tais como dist ncia velocidade massa volume etc A tabela 1 mostra as unidades dispon veis Units Distance sm Speed kts Vario ft min Altitude meter QNH inHg Mass kg Figura 21 Lista das unidades configur veis no EMSIS Dist ncia comprimento nm sm km Velocidade velocidade km h kts mph Vari metro velocidade vertical m s ft min kts Altitude comprimento meter feet QNH press o hPa inHg Massa kg lbs Temperatura C F Pressao usada no motor bar psi l US gal I h gal h Tabela 1 Unidades das grandezas fisicas disponiveis 6 6 Service Servi o A configura o de Service fica acess vel seleccionado a Service no ecr
23. em ser fornecidos outros comprimentos a pedido O texto triangle GPS deve apontar para cima para o c u Para facilitar a instala o o fundo da antena possui uma fita auto adesiva a qual deve ser usada para a fixar numa superficie r gida e limpa A antena fornecida exclusivamente para ser instalada dentro da aeronave Se se necessitar instalar uma antena no exterior da aeronave esta deve ser adquirida numa casa da especialidade Qualquer antena activa de 3 3 V com uma ficha macho SMA pode ser usada A unidade AHRS a qual se encontra dentro da unidade EMSIS PFD possui um condensador interno o qual fornece energia por cerca de 14 dias Isto permite o arranque r pido do m dulo de GPS O arranque r pido significa que o almanaque da constela o de sat lites de GPS mantido armazenado no m dulo de mem ria do GPS depois do Emis ser desligado Nota No primeiro arranque ou quando o EMSIS PFD deslocado par uma dist ncia significativa sem receber sinal de GPS envio do mesmo atrav s do Globo o receptor de GPS necessita novamente de descarregar o almanaque da constela o Isto requer um bom sinal de GPS e demora alguns minutos 27 8 5 65 82 co Mounting hole M4 Instrument Side view o l Emsis PFD C QU E L dus Uu panel Kanardia d 0 0 Date March 2013 Title Outlines Ulica heroja Roj ka 70 Front view Pahel cutout Cutout line Tolerance was already ad
24. ess o total do EMSIS apertar todas as jun es e liga es com bracadeiras E fortemente recomend vel que se coloque etiquetas em cada tubo antes de os ligar ao EMSIS PFD ou a qualquer outro instrumento Se alguma vez se tiver que remover o EMSIS PFD do painel de instrumentos ira ajudar bastante quando se fizer a reinstala o 7 4 Instala o do Sensor de Temperatura do Ar Exterior OAT ER Apesar do sensor de OAT ser um simple elemento do sistema EMSIS PFD a sua instala o requere alguma aten o O sensor de OAT faz parte do conjunto de pe as que s o enviadas com a unidade do EMSIS PFD E um sensor de temperatura digital que inserido dentro de um tubo de alum nio roscado O comprimento do cabo do sensor de OAT por defeito de 1 5 metros mas pode ter outros comprimentos a pedido A informa o de OAT necess ria para calcular a velocidade verdadeira TAS a partir da velocidade indicada e da altitude bem como fornecer ao piloto o valor da temperatura do ar exterior De maneira a fornecer os valores correctos de temperatura o sensor de OAT deve ser instalado num local correcto onde o sensor n o seja exposto a perturbadoras correntes de ar quente tais como e calor do motor e ou do cano de escape e calor directo do sol e ar quente sa do da cabina N o de todo recomend vel instalar o sensor na rea da cabine devido s elevadas temperaturas dentro da cabine poderem influenciar a parte
25. fectuada toda a manipula o dos mapas Copy Maps Delete Maps Maps Info Figura 24 Menu dos mapas Do menu consiste e Copiar Mapas ou licen as e Apagar Mapas e Informa o acerca dos Mapas 6 7 1 Copiar Mapas ou Licen as Para copiar os mapas do cart o SD para a mem ria interna do EMSIS seleccionar a op o Copy Maps Ir aparecer uma lista de todos os mapas em raster dispon veis no cart o SD Selecionar o mapa que se pretende copiar fazendo uso dos bot es up e down confirmar a selec o com o bot o check Esperar que a c pia termine e reiniciar o EMSIS Efectuar o mesmo procedimento para os ficheiros das licen as dos mapas em raster E de notar que a c pia dos mapas pode demorar uma hora ou mais NUNCA desligar a unidade EMSIS ou remover o cart o SD enquanto os mapas estiverem a ser copiados Isto pode fazer com que o EMSIS fique inoperativo pela corrup o do seu sistema ficheiros internos 8 Por conveni ncia as unidades EMSIS s o enviadas j com os mapas pr instalados na sua mem ria interna 21 EMSIS Manual 6 7 2 Apagar Mapas Para apagar os mapas em raster da mem ria interna do EMSIS seleccionar a op o Delete Maps Ira aparecer uma lista de todos os mapas em raster Seleccionar o mapa que se pretende apagar com os bot es up e down confirmar a selec o com o bot o check Reiniciar a unidade EMSIS E aconselh vel apagar todos os mapas ob
26. io 3 Usar os bot es up e down arrow para seleccionar o comando Upgrade e posteriormente premir o bot o check Isso ira inicializar a actualiza o 4 Uma vez terminado o EMSIS actualizado ira reiniciar 7 EMSIS Manual 3 Informa o Geral Acerca do EMSIS PFD O EMSIS PFD consiste em unidades electr nicas que trabalham em conjunto para apresentarem informa es de voo num ecr gr fico O sistema consiste nos seguintes componentes electr nicos e O Airu AHRS e a unidade de GPS adiante apenas referida como unidade AHRS uma unidade de navega o inercial AHRS coadjuvada pelo GPS e sensores de press o o AHRS fornece atitude posi o e velocidades A unidade de AHRS encontra se dentro da unidade do EMSIS PFD e A unidade EMSIS PFD apresenta toda a informa o relevante recolhida pelo bus CAN barramento CAN ao piloto numa forma por este compreens vel num ecr LCD Maioritariamente este manual descreve como aceder ler e interagir com o ecr do EMSIS A unidade EMSIS PFD faz uso dos melhores sensores do mercado MEMS para efectuar leituras de v rias grandezas f sicas Devido ao facto de todos os sensores serem em estado s lido o EMSIS n o possui partes m veis Isto significa praticamente a n o exist ncia de problemas relacionados com a fadiga e envelhecimento do equipamento No sistema EMSIS PFD s o usados os seguintes sensores MEMS e Os sensores de velocidade angular m
27. ne que aparece no ecr de Settings Ir abrir o di logo ilustrado na figura 12 i Esta sec o permite escolher o tipo de motor e configurar os par metros dos sensores para a unidade de monitoriza o do motor DAQU Com os bot es up e down seleccionar a op o pretendida e premir o bot o check para aceder ao menu seleccionado O bot o cross fecha o di logo do menu Engine Engine Type Sensors Fuel flow corr Manifold corr Figura 12 Selec o dos par metros do Motor 6 2 1 Engine Type Tipo de Motor Dependendo de cada aeronave escolher o motor correcto A figura 13 mostra o di logo de selec o do motor A escolha do motor correcto permite ao EMSIS calcular o consumo de combust vel para al m desta fun o n o tem qualquer outro efeito no instrumento Quando o di logo abrir e premir o bot o check para iniciar a escolha do motor e com os bot es up e down seleccionar o motor correcto gt Quando o CAN bus se encontra ligado ao DAQU esta op o torna se absoleta 15 EMSIS Manual e premiro bot o cross para sair do di logo premir o bot o check para confirmar a escolha Select Figura 13 Selec o do tipo de motor Os motores dispon veis s o os seguintes e Gen rico e Rotax 912 100 e Jabiru 2200 e Rotax 582 65 e Rotax 912 100A e Jabiru 3300 e Rotax 912 80 e Rotax 9121S e Rotax 912 80A e Rotax 914 6 2 2 Sensors Sensores O DAQU possui a possibilidade d
28. nual 5 1 1 Em Voo Durante o voo podem ser definidas duas op es e pressionar e manter premido o bot o up define o ngulo de pitch ver figura 6 Message Pitch reset Figura 6 Define o ngulo de pitch e os bot es up e down definem o brilho ou o QNH dependendo da configura o ver sec o 6 6 4 5 2 Ecr de Monitoriza o do Motor O sistema de monitoriza o do motor esta ilustrado na figura 7 BR Apesar da configura o da unidade do EMSIS EMS ser definida especialmente para cada aeronave a a apar ncia flex vel Pode ser desenhada diferentemente para cada unidade EMSIS segundo os desejos do piloto Figura 7 Ecr principal do EMSIS EMS O ecr consiste nos seguintes itens O ecr pode opcionalmente mostrar at 1 O Indicador de RPM do motor e CHITs 2 Indicador de Press o de Admiss o e EGTs 3 Indicador de Nivel de Combustivel at 2 e RPM do Rotor dep sitos 4 Indica o de Consumo de Combust vel e Fluxo de Combust vel Fuel flow 5 Horas do motor e Press o pneum tica 12 EMSIS Manual 6 Corrente do Alternador e Velocimetro IAS e ou TAS 7 Sistema de Voltagem e Altimetro 8 Temperaturas de leo e L quido e Vari metro Refrigerante 9 Press es de leo e Combust vel e Posi o do Trim e Posi o dos Flaps 5 2 1 Tempo de Voo Em voo podem ser seleccionadas duas op es e premir e manter premido o bot o up p
29. o t o depressa seja implementada a Kanardia dar disso conta 6 3 Tank Dep sito Quando se selecciona a op o dep sito Tank aparece o di logo como o ilustrado na figura 16 16 EMSIS Manual ros 6 Esta sec o descreve os procedimentos para a configura o dos dep sitos da aeronave Como os sensores s o calibrados para o n vel minimo e m ximo de combust vel no dep sito O formato do dep sito tamb m pode ser seleccionado No EMSIS pode se configurar at dois dep sitos Ti min max T2 min max Ti Shape T2 Shape Figura 16 Di logo de op es do dep sito 6 3 1 T Shape T Formato do Dep sito A defini o do formato do dep sito efectuado atrav s do di logo T Shape mostrado na figura 17 Seleccionar o formato correcto do dep sito da aeronave Se n o existir um formato que sirva as especifica es da aeronave seleccionar dos apresentados o dep sito com o formato e volume o mais id ntico poss vel Shape AlphaTr gt Figura 17 Di logo do formato do dep sito 6 3 2 T min max Dep sito min max A calibra o do s sensor s para as posi es minimo e maximo efectuada atrav s do dialogo T min max como mostrado na figura 18 Minimo Assegurar que o dep sito da aeronave se encontra completamente vazio e o sensor ligado unidade DAQU Observar o valor do sensor ao momento na linha Sens Seleccionar Min premir e manter premido o bot o check para grava
30. o tipo de EMSIS Ecr de horizonte AHRS horizonte artificial Ecr de monitoriza o do motor fornece informa o relevante acerca do motor e combust vel Ecr de mapas visualiza o gr fica dos mapas em raster 5 1 Ecr de Horizonte AHRS O conjunto AHRS est ilustrado na figura 5 E um horizonte artificial com a informa o de voo aa pr a 4 10 9 gt E ie O 42 at ALTITUDE r 3 2 m 6 j QNH N Figura 5 EMSIS Ecr de horizonte AHRS O ecr composto pelos seguintes itens l O A a gt Qualidade do sinal de GPS GPS fix Tr s barras verdes significam 3D fix duas barras amarelas 2D fixe uma cruz significa que n o existe sinal de GPS Escala de volta turning rate Os pontos interiores indicam uma volta minuto 6 graus por segundo os pontos exteriores indicam uma volta de 2 minuto 12 graus por segundo O GPS track mostra apenas valores acima de 20 km h Escala do vari metro Vertical Speed Indicator vario scale A informa o da vario mostra o valor da velocidade vertical ao momento Informa o do valor de altitude baro corrected altitude Valor do ONH introduzido baro corrigida Indica o de velocidade airspeed velocimetro Temperatura do ar exterior Outside air temperature OAT 10 Inclin metro bola 11 O Horizonte artificial Artificial horizon com indica es de roll e pitch 11 EMSIS Ma
31. password Figura 10 Senha do EMSIS Esta necess ria para se aceder a certas op es A senha da f brica por defeito 314 os primeiros tr s d gitos mais significativos do n mero x tal como na figura 10 A senha necess ria de maneira a evitar altera es acidentais de configura es importantes 3T ros Pe E necess rio a unidade de monitoriza o do motor DAQU 4 a r l Esta op o n o se encontra dispon vel para aeronaves com gamas pr determinadas 14 EMSIS Manual 6 1 Layout Disposi o A disposi o acedida seleccionando o Layout que aparece no ecr de Settings Na maioria dos casos a disposi o correcta vem configurada de f brica e n o necessita de altera es a n o ser que seja aconselhado pela Kanardia Em fun o das especifica es de cada aeronave deve se seleccionar a correcta disposi o do instrumento EMSIS das v rias em mem ria A figura 11 mostra o di logo para a selec o da disposi o Quando o di logo aberto e premir o bot o check para iniciar a escolha da apar ncia e com os bot es up e down seleccionar a apar ncia correcta e premiro bot o check para confirmar a decis o e premir o bot o cross para salvar a escolha e sair do dialogo o EMSIS ira reiniciar Select Layout ALPHATR Figura 11 Diadlogo da sele o da aper ncia 6 2 Engine Motor O menu de selec o do motor fica dispon vel seleccionando o Engi
32. r automaticamente no EMSIS o valor do sensor O valor tamb m pode ser introduzido manualmente premindo o bot o check e seleccionar o valor pretendido com as setas up e down M ximo Efectuar o mesmo procedimento para o m nimo confirmar que o dep sito se encontra cheio e a Max se encontra seleccionada O bot o cross encerra o di logo e grava os valores inseridos Quando o CAN bus se encontra ligado ao DAQU esta op o torna se absoleta 17 EMSIS Manual Tank min amp max Min 0 0 Max 5 0 Figura 18 Di logo do m nimo amp m ximo do dep sito 6 4 Airspeed Velocidade A configura o da velocidade acedida atrav s da Airspeed presente no ecr de Settings Essa selec o ir abrir um di logo como o ilustrado na figura 19 Airspeed Low 0 Yellow1 40 Green 40 Yellow 2 Red Figura 19 Di logo da configura o da velocidade Pode se configurar o limite de cinco escalas como pode ser visto na figura 20 l Low in cio o in cio da escala A escala n o ir mostra nada at a aeronave exceder esse limite de velocidade at l s ir aparecer o valor num rico Yellow amarelo1 at ao topo deste limite o arco amarelo O arco amarelol opcional Green verde valor m ximo do arco verde Todo o arco verde o intervalo normal das velocidades operacionais da aeronave Yellow2 amarelo2 at ao topo deste limite o arco amar
33. ro de Kalman para se obter a solu o final Quando a unidade de monitoriza o do motor DAQU estiver ligada ao CAN bus o EMSIS PFD tamb m pode apresentar informa es relevantes do motor e combust vel Quando os mapas forem activados e licenciados o EMSIS PFD tamb m pode apresentar um ecr gr fico com mapas em raster Os detalhes s o explicados nos cap tulos seguintes MEMS micro electromechanical systems a k a micro machines a k a micro systems technology 8 EMSIS Manual 4 Informa o Geral Acerca do EMSIS EMS O EMSIS EMS consiste em unidades electr nicas as quais trabalham em conjunto para apresentarem informa es de motor e consumo de combust vel num ecr gr fico O sistema apresentado na figura 3 O sistema consiste nos seguintes componentes electr nicos e A unidade de Monitoriza o do Motor DAQU usada para interligar o motor o sensores de combust vel e el ctricos e A unidade EMSIS EMS apresenta toda a informa o relevante recolhida pelo bus CAN barramento CAN ao piloto numa forma por este compreens vel num ecr LCD Maioritariamente este manual descreve como aceder ler e interagir com o ecr do EMSIS CAN bus A 1 4 444444444448 Daqu EMSIS EMS Firewall Figura 3 Ilustra o da configura o do EMSIS EMS Quando o CAN bus estiver ligado a unidade AHRS o EMSIS EMS tamb m pode apresentar um ecr gr fico com informa
34. soletos Isto melhora significativamente o tempo de arranque 6 7 3 Informa o Acerca dos Mapas Para se ter conhecimento dos mapas em raster dispon veis ou j copiados seleccionar a op o Maps Info Ir aparecer uma lista completa de todos os mapas dispon veis na mem ria interna do EMSIS Todos os mapas em raster necessitam de uma licen a para ficarem activos e utiliz veis Se a palavra Lic estiver na cor verde o mapa j tem a licen a validada se estiver em vermelho a licen a do mapa ainda n o se encontra validada 6 8 About Acerca A fun o About acedida seleccionando a About no ecr dos Settings Abre se uma nova janela como a ilustrada na figura 25 com as seguintes informa es e vers o do programa e data do programa e vers o da bootloader e n mero de s rie e cr ditos About Emsis Prg version 2 5 Prg date Apr 2 2013 Bootloader 2 1 Serial num 1723 Credits lt kanardia Ales Krajnc Rok Markovi Crtomir Roinik Figura 25 Acerca 22 EMSIS Manual 7 Instala o Esta sec o fornece informa o acerca da instala o do EMSIS assumindo que j se est familiarizado com o sistema de interface do utilizador do EMSIS Contudo recomenda se sempre uma leitura atenta de todos os cap tulos do Manual de Utilizador do EMSIS antes de proceder instala o Como cliente n o se obrigado a seguir todos os passos mas de bom tom que se fa a
35. tos Posicionar a unidade EMSIS no painel de instrumentos e fixa la no local com os parafusos fornecidos 7 1 1 Painel Traseiro do EMSIS e Necessidade de Espa o para as Fichas e Cabos As unidades EMSIS s o divididas em dois grupos principais de acordo com o painel traseiro o EMSIS PFD com a unidade AHRS integrada no seu interior e os outros Abaixo segue uma breve descri o individual de cada porta ver figura 26 1 Porta da Press o Total deve ser ligada ao tubo da press o total 2 Porta da Press o Est tica deve ser ligada ao tubo da press o est tica 3 Porta Standard da Antena do GPS usada para a antena GPS a qual necess ria devido ao receptor de GPS integrado na unidade AHRS 4 Porta da Temperatura do Ar Exterior OAT para ligar o sensor digital de temperatura fornecido pela Kanardia Porta do Enconder para ligar um encoder externo para introdu o do QNH opcional 6 Porta RS 485 usada para ligar equipamentos via protocolo 485 tais como Indicadores ou LX Cluster 23 EMSIS Manual 7 Duas portas CAN servem para ligar outros equipamentos CAN As fichas s o equivalentes como tal qualquer uma pode receber a liga o de equipamentos CAN A CAN CAN pm O sarado d o o emma ee Kanardia d o o p EMSIS AHRS 7 serial n 0062 EMSIS serial n 0732 Figura 26 Unidade EMSIS PFD com a unidade AHRS internamente incluida Esq e unida
36. traseira do sensor apesar dessa influ ncia por norma ser pequena 25 EMSIS Manual E aconselh vel seguir os seguintes passos para instalar o sensor de OAT 1 Escolher um local na aeronave tendo em considera o o acima mencionado abrir um buraco de p 8 mm 2 Remover a tampa roscada da ponta do sensor mas manter a anilha a porca interna bem como o pedaco de manga termo rectractil no sensor 3 Instalar o sensor no furo a partir do interior Encaminhar o cabo atrav s da aeronave at ao painel traseiro do EMSIS PFD 4 Aplicar umas gotas de lock tight no sensor e enroscar a tampa O lock tight necess rio de maneira a evitar o desaperto da tampa devido s vibra es 5 Apertar a porca Interna de maneira que o sensor fique firmemente fixado e aplicar tamb m umas gotas de lock tight na porca Contudo ter aten o para n o apertar demasiado 6 Puxar a manga termo retr ctil de maneira a cobrir o mais poss vel a parte exposta do sensor Aquecer a manga termo retr ctil com uma pistola de aquecimento Nunca usar chama directa A manga termo retr ctil para al m de protec o ira tamb m servir como 1solante t rmico do calor interno Figura 28 Instala o do OAT 7 5 Liga o Rede CAN Ambas as portas CAN no painel traseiro da unidade EMSIS s o equivalentes Na maioria das configura es estandardizadas do EMSIS EMS uma porta CAN usada para ligar o DAQU unid
37. uso das informa es aqui prescritas aprendidas no passado com muitas instala es do sistema EMSIS Os restantes componentes do sistema ser o abordados nas sec es seguintes e Unidade EMSIS todas as vers es e Antena GPS e Sensor da temperatura do ar exterior OAT 7 1 Instala o no Painel de Instrumentos Esta sec o cobre a instala o da unidade EMSIS Como exemplo d se o EMSIS 80 mm a vers o standarde contudo tamb m se aplicam os mesmo princ pios vers o do EMSIS de 3 5 de ecr Cortar o painel de instrumentos de acordo com a vers o do EMSIS que se vai usar fazendo uso das cotas dadas e do modelo em desenho 4 escala real fornecido em anexo ou descarregado do site da Kanardia http www kanardia eu downloads EMSIS Imprimir a p gina em papel duro Ap s a impress o fazer uso de uma r gua ou fita m trica e certificar se que os tamanhos impressos est o correctos Perfurar os furos no painel com uma broca de 4 5 mm Se n o se pretender cortar o painel manualmente deve se considerar o corte e abertura do espa o para instala o da unidade EMSIS utilizando equipamentos CNC normalmente usado o corte a laser Ap s o corte deve ter se a certeza que o EMSIS encaixa correctamente na abertura Pode ainda considerar se a pintura do painel com uma tinta escura n o reflectiva Isto na pr tica tr s excelentes resultados A unidade EMSIS montada pela parte de tras do painel de instrumen
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