Manual de instalação
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1. 55 Hz Sa da NAMUR O que sensor com Sa da Namur S o sensores semelhantes aos PNP e NPN por m sem o est gio de sa da por transistor Caracter sticas Sa da Namur SENSQRNAMUR s O Ao eu AMPLIFICADOR N mero de fios 2 fios Tens o de alimenta o a 12 Vcc Tens o MO e 8 Vcc Histerese Repetibilidade Frequ ncia m xima de comuta o Corrente com sensor acionado desacionado M xima resist ncia do cabo laline ta e MO AEE TTT Marca o Seguran a N INMETRO OCP 0007 CEPEL 10 1915 ExiallC T6 Gb Ui 12V Pi 160mW Ci 0 1uFLi desprez vel 20 C lt Ta lt 55 C Sa da a Rel O que sensor com Sa da a Rel S o sensores que possuem na sa da um rel que tem como fun o chavear ligar ou desligar cargas tanto em corrente cont nua como em corrente alternada Caracter sticas Sa da a Rel REL 24 240Vac BU 12 240Vcc Tipoide contalOs esssamasssa sarcasmo icons sSS conendd so era rds pa ses cp rredntandaada Pot ncia m xima de chaveamento Tens o m xima de chaveamento Corrente m xima de chaveamento Tens o de alimenta o CC Tens o de alimenta o CA Consumo Tempo de resposta Frequ ncia m xima de comuta o 12 a 240 Vcc 24 a 240 Vca Sistema por Difus o Fotosensor Neste sistema o transmissor e o receptor s o montados na mesma unidade Se2. SENSE Sensors amp Instruments Rua Tuiuti 1237 CEP 03081 000 S o Paulo Tel 11 2145 0444 Fax 11 2145 0404 vendas dsense com br www sense com br MANUAL DE INSTRU ES S rie EP Em tr s modelos b sicos fotosensor refletivos e barreira a s rie do tipo multialimenta o com sa das a rel ou a transistor possuindo filtro polarizado para detec o de objetos brilhantes al m de preven o contra interfer ncia m tua e grau de prote o IP 67 Chave de C digos OR 10KF EP A V1 J Modelo OS fotosensor OR refletivo TO transmissor RO receptor Dist ncia Sensora S rie EP Configura o El trica OS OR RO A corrente cont nua NPN NA NF 4 fios A2 corrente cont nua PNP NA NF 4 fios N corrente cont nua NAMUR R rel TO DC corrente continua ADC corrente cont nua e alternada Conex o com cabo PVC 2m PV1 rabicho 20 cm de cabo com conector M12 macho 4 pinos Ajuste de Sensibilidade J Princ pio de Funcionamento Baseiam se na transmiss o e recep o de luz dependendo do modelo no espectro vis vel ou invis vel ao ser humano que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado Os fotoel tricos s o compostos por dois circuitos b sicos um respons vel pela emiss o do feixe de luz denominado transmissor e outro respons vel pela recep o do feixe de luz denominado receptor O transmissor envia o feixe de
3. A2 PV1 J PNP rabicho com conector OR10KF EP R J REL cabo OR10KF EP ASI3 1 PV1 J NA NF rabicho com conector Detec o de Transparentes A detec o de objetos transparentes tais como garrafas de vidro vidros planos etc podem ser detectados com a angula o do feixe em rela o ao objeto ou atrav s de potenci metros de ajuste de sensibilidade mas sempre aconselha se um teste pr tico A detec o de garrafas pl sticas tipo PET requerem sensores especiais para esta finalidade Sistema por Barreira O transmissor e o receptor est o em unidades distintas e devem ser dispostos um em frente ao outro de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor O acionamento da sa da ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz l or Modelos Modelos Sa da Conex o Dist ncia TO10K EP N Transmissor cabo TO10K EP N PV1 Transmissor rabicho com conector TO10K EP ADC Transmissor cabo TO10K EP DC PV1 Transmissor rabicho com conector Detec o de Garrafas tipo PET o TO10K EP DC Transmissor cabo A detec o de garrafas pl sticas tipo pet requer sensores especiais para RO10K EP N J NAMUR Cabo este fim como por exemplo ORITK EP A J este sensor possui luz poor ep Npyi NAMUR rabicho com conector om infravermelha e permite a detec o de garrafas pl sticas tipo pet poss
4. luz atrav s de um fotodiodo que emite flashes com alta pot ncia e curta dura o para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo transmissor com a ilumina o ambiente RECEPTOR DE LUZ Eos TRANSMISSOR DE LUZ Intensidade de Luz Recebida Sa da do Sensor on or Ea O receptor composto por um fototransistor sens vel a luz que em conjunto com um filtro sintonizado na mesma frequ ncia de pulsa o dos flashes do transmissor faz com que o receptor compreenda somente a luz vinda do transmissor Sa da a Transistor O que Sensor NPN S o sensores que possuem no est gio de sa da um transistor que tem fun o de chavear ligar ou desligar o terminal negativo da fonte O que Sensor PNP S o sensores que possuem no est gio de sa da um transistor que tem como fun o chavear ligar ou desligar o terminal positivo da fonte Caracter sticas Sa da a Transistor NPN A BN 1 a ET WH 10 30Vdc Ao Bu a a NONG PNP A2 AN E Ev e O wH 2 10 30Vdo ABU FARO NONG MEE A i RANTON ANE EAEN TEE NA NF N mero de fios Prote o de sa da Tens o de alimenta o Corrente de consumo Corrente de consumo urto circuito e invers o 10 a 30 Vcc Corrente m xima de comuta o seeeeeeeeeeeeeeerererernreeirrnern 200 mA Queda de tens o no sensor Tempo de resposta Frequ ncia m xima de comuta o
5. de atmosfera que devem ser acrescidos no c lculo da dist ncia sensora assegurada Sa Condi es Fatm Ar puro podendo ter umidade sem condensa o 1 Fuma a e fibras em suspens o com alguma 0 4a0 6 condensa o Fuma a pesada muito p em suspens o e alta 0401 condensa o Contamina o das Lentes Os sensores fotoel tricos tamb m est o sujeitos a poeira e umidade portanto deve se promover peri dicamente a limpeza dos espelhos e das lentes Apesar do grau de prote o dos sensores pticos permitir at respingos d gua deve se evitar o acumulo de A l quidos junto as lentes pois poder provocar um acionamento falso interrompendo o feixe de luz Folha 2 3 EA3000781 Rev C 05 15 Espelho Prism tico Dimens es Mec nicas Os sensores fotoel tricos refletivos devem ser utilizados em conjunto Independente da configura o el trica e do tipo de conex o as dimens es dos sensores s o as mesmas com um espelho prism tico recomendamos a utiliza o do ESP 50x60 5 Nota O espelho prism tico n o fornecido com o sensor devendo ser encomendado separadamente Suporte O suporte de fixa o fornecido com o sensor acompanhados dos parafusos de fixa o A figura abaixo ilustra as dimens es do suporte Folha 3 3 EA3000781 Rev C 05 15
6. delo utilizado Posicione o espelho em frente ao sensor respeitando a dist ncia m xima admiss vel pelo conjunto sensor espelho Agora mova o espelho prism tico para cima e para baixo para esquerda e direita afim de explorar todo o campo de detec o sempre observando o acionamento do sensor pelo seu led Fixe o espelho no centro do campo observado previnindo o bom funcionamento do sistema sob vibra o Observe se a superf cie do espelho est perpendicular ao eixo do feixe de luz Coloque ent o o objeto na posi o em que deve ser detectado buscando o pior caso para dete o com o menor objeto a ser detectado ou com a superf cie mais polida do objeto voltada para o sensor Caso exista uma superf cie muito polida que n o permita a interrup o do feixe de luz deve se ent o inclinar o feixe de luz em rela o a superf cie polida Verifique agora a estabilidade da detec o introduzindo e retirando o objeto a ser detectado varias vezes mais pr ximo e mais longe do sensor observando a clara sinaliza o do acionamento Caracteristicas T cnicas Dist ncia sensora nominal TO10K Dist ncia sensora nominal TO30K Alvo padr o Tipo dg Z siiis TO10K vermelha TO30K infravermelha Ajuste de sensibilidade ss pasa ps dime nana sim Objeto detect vel M nimo objeto detect vel RO10K gt 10mm RO30K gt 20 mm Imunidade a luz solar 11 000 lux frontal Imunidade a luz
7. incandescente 3 500 lux frontal Material das lentes ssssasssssssasssesssasisesasasisesssasisesaassisassassisasssasised acr lico Alinhamento Para que a barreira funcione corretamente necess rio que o transmissor e o receptor estejam perfeitamente alinhados um de frente para o outro Transmissor Receptor Dimens es M nimas do Objeto Quando um objeto possui dimens es menores que as m nimas recomendadas o feixe de luz contorna o objeto e atinge o receptor que n o acusa o acionamento Nestes casos deve se utilizar sensores com dist ncia sensora menor que consequentemente permitem a detec o de objetos menores ou deve se utilizar obturadores de feixe de luz no transmissor receptor Procedimento de Ajuste Instale o transmissor e o receptor em seus suportes um frente ao outro e alimente os conforme diagrama de conex es do modelo utilizado Observe a dist ncia m xima admiss vel entre as unidades e verifique o perfeito alinhamento do feixe de luz Agora mova o receptor para cima e para baixo para esquerda e direita afim de explorar todo o campo de dete o sempre observando o acionamento do sensor pelo seu led Fixe o sensor no centro do campo observado previnindo o bom funcionamento do sistema sob vibra o Coloque ent o o objeto na posi o em que deve ser detectado buscando o pior caso para detec o com o menor objeto a ser detectado ou o objeto mais t
8. mente por um objeto onde a uz se espalha em v rios ngulos A dist ncia sensora para os modelos refletivos em fun o do amanho rea de reflex o e o tipo de espelho prism tico utilizado ESPELHO PRISM TICO Detec o de Objetos Brilhantes Quando o sistema refletivo for utilizado na detec o de objetos brilhantes ou com superf cies polidas tais como engradados pl sticos para vasilhames etiquetas brilhantes etc cuidados especiais devem ser tomados pois o objeto neste caso pode refletir o feixe de luz atuando assim como se fosse o espelho prism tico ocasionando a n o interrup o do feixe confundindo o receptor que n o aciona a sa da ocasionando uma falha de dete o Montagem Angular Para evitar o efeito especular da superf cie do objedo deve se montar o sistema sensor espelho em um ngulo de 10 a 30 OBJETO SENSOR UUA v ESPELHO Filtro Polarizado Existem sensores com filtros polarizados incorporados que dispensam a montagem angular pois devido ao filtro orientar a luz emitida permitindo que somente a luz da recep o passe rejeitando a luz refletida pelo objeto que se espalha em todas as dire es Tabela de Modelos Modelos Sa da Conex o OR5KF EP N J NAMUR cabo OR5KF EP N PV1 J NAMUR rabicho com conector OR10KF EP A J NPN cabo OR10KF EP A PV1 J NPN rabicho com conector OR10KF EP A2 J PNP cabo OR10KF EP
9. ndo que o acionamento da sa da ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regi o de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor Modelos Modelos Sa da Conex o 05500 EP N J NAMUR cabo 08500 EP N PV1 J NAMUR rabicho com conector OSTK EP A J NPN cabo OS1K EP A PV1 J NPN rabicho com conector OS1K EP A2 J PNP cabo OS1K EP A2 PV1 J PNP rabicho com conector OS1K EP R J REL cabo OS1K EP ASI3 1 PV1 J NA NF rabicho com conector Caracteristicas T cnicas Dist ncia sensora nominal OS500 Dist ncia sensora nominal OS1K AVO padr o uccan Tipo de luz 7 Ajuste de sensibilida Objeto detect vel siusieaissesesissieasmasteaaniarirasi cenid Histerese Imunidade a luz solar 1 000 lux frontal Imunidade a luz incandescente 3 500 lux frontal Caracteristicas Fotosensoras Para os modelos tipo fotosensor existem v rios fatores que influ nciam o valor da dist ncia sensora assegurada Sa explicados pelas leis de reflex o de luz da f sica Sa lt 72 Sn F cor material rugosidade outros Cor e Material do Acionador Abaixo apresentamos 2 tabelas que exemplificam os fatores de redu o em fun o da cor e do material do objeto a ser detectado Cor Fe Material Fm branco 0 95 a 1 00 metal polido 1 20 a 1 80 amarelo 0 90 a 0 95 metal usinado 0 95 a 1 00 ve
10. ponto como A Caso o sensor n o consiga detectar o objeto aproxime mais o objeto do sensor e repita os procedimentos anteriores Coloque ent o o objeto na posi o onde n o deve ser detectado Gire o potenci metro no sentido hor rio at que a sa da comute caso isso n o ocorra considere o ponto B como o final da escala Posicione ent o o potenci metro no meio entre os pontos A e B Verifique agora a estabilidade da detec o introduzindo e retirando o objeto a ser detectado varias vezes observando a clara sinaliza o do sensor e n o esque a de experimentar os outros objetos que devem ser detectados tamb m se houver e a posi o onde s o detectados Caso exista um background ou seja um fundo atr s do objeto a ser detectado e esteja interferindo no ajuste aproxime um pouco mais o sensor do objeto e repita os procedimentos de ajuste novamente Folha 1 3 EA3000781 Rev C 05 15 Sistema Refletivo Com o transmissor e o receptor na mesma unidade o feixe de luz somente retorna se refletido pelo espelho prism tico e o acionamento da sa da ocorrer quando o objeto interrompe o feixe N p S ESPELHOS PRIM TICOS Espelho Prism tico O espelho permite que o feixe de FEIXE DE LUZ uz refletido para o receptor seja paralelo ao feixe transmitido pelo ransmissor devido as superf cies NERI a e inclinadas a 45 o que n o gt acontece quando a luz refletida direta
11. ransparente ou transluciodo Caso o objeto a ser detectado seja opaco ou de grandes dimens es o feixe de luz ir interromper facilmente J para os objetos translucidos transparentes ou de dimens es reduzidas a interrup o do feixe de luz poder n o ocorrer ent o recomenda se a instala o de um obturador de luz no transmissor e talvez outro no receptor Confira a estabilidade da detec o introduzindo e retirando o objeto a ser detectado varias vezes observando a clara sinaliza o do sensor NOTA O ajuste de sensibilidade presta se a ajustar a dist ncia sensora e n o para diminuir o feixe de luz nesse caso recomenda se utilizar um obturador de feixe de luz Imunidade a Ilumina o Ambiente Normalmente os sensores de pticos possuem imunidade ilumina o ambiente pois operam em frequ ncias diferentes Mas podem ser afetados por uma fonte muito intensa como por exemplo uma l mpada fluorescente de 40 W a 15 cm do sensor ou um raio solar incidindo diretamente sobre as lentes E Sensores Luz Fluorescente Intensidade Convencionais Alta Frequ ncia da Luz Luz Sensores Fotoel tric Refletida Infravermelho Frequ ncia Hz 3K 10K 100K 1M Meio de Propaga o Entende se como meio de propaga o o meio onde a luz do sensor dever percorrer A atmosfera em alguns casos pode estar polu da com part culas em suspens o dificultando a passagem da luz A tabela abaixo apresenta os fatores
12. rde 0 80 a 0 90 pap is 0 95 a 1 00 vermelho 0 70 a 0 80 madeira 0 70 a 0 80 Azul claro 0 60 a 0 70 borracha 0 40 a 0 70 violeta 0 50 a 0 60 papel o 0 50 a 0 60 preto 0 20 a 0 50 pano 0 50 a 0 60 Background Os sensores por difus o n o possuem supressor de background ou seja se houver um fundo brilhante pode confundir a detec o do objeto mesmo que este fundo esteja fora da dist ncia sensora m xima Background Zona Morta a rea pr xima ao sensor onde n o poss vel a detec o do objeto pois nesta regi o n o existe um ngulo de reflex o da luz que chegue ao receptor A zona morta normalmente dada por 10 a 20 de Sn Procedimento de Ajuste Instale o sensor em um suporte em seguida alimente o conforme diagrama de conex es do modelo utilizado Posicione o potenci metro no m nimo anti hor rio girando o no sentido Coloque ent o o objeto na posi o em que deve ser detectado verificando a superf cie ou a aresta do objeto que deve ser detectado Caso esta superf cie seja espelhada incline ent o o sensor por poucos graus afim de bloquear a reflex o especular Escolha sempre o pior caso para ajustar o sensor o menor objeto a ser detectado ou o objeto mais escuro ou ainda o objeto que dever ser detectado mais longe do sensor Partindo do m nimo gire o potenci metro no sentido hor rio at o sensor detectar o objeto alterando o estado da sua sa da marcando este
13. ui ainda ajuste de sensibilidade e pode ser ajustado para detec o em ROAOREE AS NEN cabo uma dist ncia de at 1m RO10K EP A PV1 J NPN rabicho com conector RO10K EP A2 J PNP cabo Tabela de Modelos RO10K EP AZ PV1 J PNP rabicho com conector RO10K EP R J REL cabo Modelos Sa da Conex o TOS30K EP ADC Transmissor cabo TO30K EP DC Transmissor cabo LN a NEM Cabo TO30K EP DC PV1 Transmissor rabicho com conector ORIKF EP A2 J PNP Cabo RO30K EP A J NPN cabo 30m E RO30K EP A PV1 J NPN rabicho com conector ORIMKF EP R J RELE Cabo RO30K EP A2 J PNP cabo c teristi T cni E RO30K EP A2 PV1 J PNP rabicho com conector aracteristicas Tecnicas RO30K EP R J REL cabo Dist ncia sensora nominal ORIKF Dist ncia sensora nominal OR5KF Dist ncia sensora nominal OR10KF Alvo padr o espelho prism tico 50x50 Tipo de luz ORI1KF infravermelha OR5KF e OR10KF vermelha Ajuste de sensibilidade NEEE AETAT sim Objeto detect vel opaco transl cido e refletivo M nimo objeto detect vel Filtro polarizado ORI1KF gt 2mm OR10KF gt 10 mm sim Imunidade a luz solar ascsasesepasssesaincasocasanaso aa 11 000 lux frontal Imunidade a luz incandescente ci 3 500 lux frontal Material das lentes ssa nnsias panier pensada pensado pano pas a acr lico Procedimento de Ajuste Instale o sensor em um suporte em seguida alimente o conforme diagrama de conex es do mo
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