- Contemp
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1. E1 SE EM 4 20mA 1 5V Desligado m nimo E2 1222 2E2 L op E3 SBT Jp l Liga o Invertida 11 Garantia Garantimos que o controlador ETC LCD relacionado na Nota Fiscal de venda est isento de defeitos e coberto por garantia de 12 meses a contar da data de emiss o da referida Nota Fiscal Ocorrendo defeito dentro do prazo da garantia o produto dever ser enviado ao local da compra onde ser reparado ou substitu do sem nus desde que comprovado o uso dentro das especifica es t cnicas do produto O Que a Garantia n o cobre Despesas indiretas como fretes viagens e estadias Perder a Garantia Quando a instala o el trica for inadequada o uso for em ambientes corrosivos ou midos em temperatura superior a especificada ou ainda for comprovado qualquer modifica o feita por terceiro sem aprova o pr via 172. Inicio AT CA Set Point SP Algoritmo AT ON 100 OFF 0 Vari vel de Processo PV OFF OFF A o Liga Desliga Controle PID y gt Final AT PID ajustado t Sa da de Controle Durante a auto sintonia do PID o controlador liga e desliga no valor do SP n Prg Em processos onde oscila es de temperatura podem prejudicar ajustar o SP n Prg 10 abaixo do valor de trabalho para efetuar a auto sintonia A auto sintonia executa duas oscila es para identificar os par metros PID o que em alguns processos pode levar muito tempo 13 14 O procedimento recomendado para execu o da Auto PID o seguinte 1 Verificar se o controlador encontra se instalado corretamente 2 Verificar se o tipo de entrada e seus limites est o adequados aplica o 3 Verificar se a sa da de controle est selecionada e programada corretamente 4 Assegurar que nenhum alarme ir interferir na Auto PID 5 Assegurar que o atuador responda ao controlador 6 Desligar qualquer programa em andamento 7 Programar o ponto de opera o em SP n Prg ou SP n Prg 10 8 Selecionar no bloco de configura o o par metro Auto PID para Liga Observa es N o alterar o SP n Prg durante o processo de sintonia o que abortar o processo voltando os par metros ao estado anterior Durante a execu o da sintonia autom tica a fun o de soft start desativada De for
3. Manual de Instru es Controlador Digital Microprocessado ETC LCD Vers o 2 xx Revis o 05 ndice tem P gina 1 Introdu o 2 Caracter sticas 3 Especifica es 4 Instala o 4 1 Mec nica 4 2 El trica Painel de opera o 5 1 Sinaliza o 5 2 Display 5 3 Teclado Parametriza o 6 1 Opera o 6 2 Programas 6 3 Configura o Auto sintonia al o 11 Garantia 1 Introdu o Este controlador possui m ltiplas entradas e sa das adequadas maioria das aplica es em processos e equipamentos Todas as fun es entradas e sa das s o configuradas atrav s do teclado sem necessidade de altera es no circuito Cont m um menu reduzido e suficiente para executar as principais fun es exigidas em diversos processos tornando se um produto vers til e amig vel ao usu rio baseado em microcontrolador RISC com opera es matem ticas e algoritmos equacionados em 32 bits com ponto flutuante o que lhe confere exatid o no processamento dos sinais 2 Caracter sticas Alimenta o universal Entrada universal Controle universal rel pulso linear 0a 20mA e 4 a 20mA Alarmes com m ltiplas fun es e temporiza es Rampas e patamares com 63 segmentos divididos em at 32 programas Auto sintonia dos par metros PI D Retransmiss o de PV em 0 a 20mA ou 4 a 20mA Soft start program vel Prote o dos par metros em 4 n
4. Chapa PE 35 P il do Painel 21 5 43 a g i de Leo s PIE a 5 A DISPLAY 2 hogs a m x 6 5mm PL A 85 mm TECLAS ax mg 95 mm ij Vista Frontal os o 4 Diametro 80 mm 68 A 4 0 mm Furos de Fixa o 4 2 El trica Os terminais s o do tipo plug permitindo conex es com condutores de sec o igual ou menor a 1 5mm2 CONFIG LD ALARME POWER AC 85 265V Bornes 1 2 3 4 Entradas de sensores conforme liga o indicada Bornes 5 6 Sa da de retransmiss o de PV 0 a 20mA ou 4 a 20mA Bornes 7 8 Sa da de controle Bornes 9 10 Sa da de alarme Bornes 11 12 Entrada de alimenta o de 85 a 265V Observa es Os condutores de sinais de entrada devem ser canalizados em eletrodutos aterrados separados da alimenta o e pot ncia Aalimenta o dos controladores deve ser feita de uma rede pr pria para instrumenta o sem flutua es de tens o livre de harm nicas e interfer ncias el tricas Em caso de interfer ncias eletromagn ticas EMI recomend vel o uso de filtros RC paralelo s bobinas de contatores ou solen ides que estejam gerando tais interfer ncias Para interligar um termopar ao controlador utilizar cabo de extens o ou compensa o compat vel com o tipo de termopar observando a polaridade correta Para interligar um PT100 ao controlador utilizar condutores de mesmo comprimento e bitola n o excedendo 10U da resist ncia de linha 5 Pain
5. Para desligar o programa alterar o par metro Sit Prog para Deslig O controle passar obedecer o SP Na sequ ncia da configura o de um programa ao chegar no par metro Pt Acao o controlador retorna para Tn Prg 1 repetidamente at que o ltimo segmento seja configurado indicando ao final Fim Prg Quando alterado um par metro necess rio avan ar at o final do segmento para que a altera o seja gravada Quando um programa est sendo executado Ligado o controlador n o permite alterar os par metros SP n Prg Entrada Pto Dec Esc Min Esc Max Alarme Sg At Tm 00 00 6 3 Configura o Display Nome Descri o Valores V lidos Bloco de Indica que o usu rio est no bloco de configura o Configura o Auto Executa a identifica o e otimiza o dos par metros Desliga Sintonia p o controle PID obtendo melhor controle do sistema Liga Banda Ajusta a banda proporcional do controle Desliga Controlador Proporcional Ao fim da auto sintonia este valor otimizado opera em on off 0 1 a 999 9 u e Integral Ajusta a integral do controle Desliga opera Se B Prop Desliga este par metro n o dispon vel sem integral Ao fim da auto sintonia este valor otimizado 1a 9999s Diferencial Ajusta a diferencial do controle Desliga opera Se B Prop Desliga este par metro n
6. veis 3 Especifica es Entradas e Tipo norma ermopares ASTM E230 98 J 50 a 800 C K 100 a 1300 C S 0 a 1760 C ermoresist ncia ASTM E1137 98 PT100 200 a 530 C Medi o a 3 fios corrente de excita o de 200uA Lineares escala configur vel de 1999 a 9999 u e O0 20mA 4 20mA 0 5V 1 5V e 0 10V e Exatid o 0 3 f e e Resolu o Convers o A D em 16 bits Display com 12000 pontos 1999 a 9999 e Amostragem At 20 segundo e Imped ncia Termopares e termoresist ncias gt 10 Mohms ens o gt 1 5 Mohms Corrente 100 Ohms Sa da anal gica e Sinal 0 a 20mA 4 a 20mA para controle e retransmiss o PWM pulso de O 24 Vcc para controle e Exatid o 0 5 f e e Resolu o Convers o D A em 10 bits at 1000 pontos e Amostragem 10 segundo e Imped ncia lt 1KQ Sa da rel e Tipo 1 rel SPST N A e Capacidade 1A 250Vac Recomenda o Para sa da de controle a rel configurar o par metro C t maior que 20 segundos a fim de prolongar a vida til do componente Alimenta o e Tens o 85 a 265V e Freq ncia DC 50 a 60Hz e Consumo 5VA Placa e Dimensional L 95 A 75 P 35 mm e Peso 80g Display e LCD 2 linhas x 8 caracteres Ambiente de opera o e Temperatura 10 a 55 C e Umidade 30 a 85 n o condensado 4 Instala o 4 1 Mec nica dimens es em mm
7. leitura de 5 0 desvio de 3 0 e aplicando 99 de 800 0 792 0 obtemos 794 5 desvio de 2 5 Para corrigir a leitura ajustar C in L para 3 0 e C in H para 2 5 Sa da Ligar um miliamperimetro na sa da anal gica e incrementar ou decrementar o valor de C Ao L e C Ao H at que o valor da sa da seja igual ao par metro Sinal An 0 20mA ou 4 20mA Obs Para retornar calibra o de f brica voltar os par metros de calibra o zero Display Nome Descri o Valores V lidos 10 Falhas Erros de liga o e configura o representam a maioria dos problemas e chamados de assist ncia t cnica ocasionando custos adicionais perda de tempo e insatisfa o Arevis o final das liga es el tricas e par metros do controlador podem evitar esses problemas O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usu rio na identifica o de problemas Display Controle Defeito Erro no programa de rampas e patamares Desligado minima Escala configurada fora da aplica o Erro no programa de rampas e patamares Desligado m nimo Casa decimal configurada diferente da aplica o Erro no programa de rampas e patamares Alarme n o configurado para Programa i Pam E2 Desligado m nimo E3 E Desligado m nimo T C PT100 E1 E1 R Es e Desligado m nimo Ez E2 E a 4 20mA 1 5V E2
8. selecionar o segmento desejado e religar Sit Prog Ligado Tempo Restante Indica o tempo restante do segmento em execu o 00 01 a 99 59 min do Segmento ou ajusta o tempo a ser executado do segmento Atual acima selecionado Dispon vel se habilitado no par metro Prg Oper no bloco de configura o Obs Para alterar o tempo necess rio desligar o programa em andamento Sit Prog Deslig ajustar o tempo desejado e religar Sit Prog Ligado o ra o E ole Plu alela la Status do Indica e altera o estado do programa atual Deslig 0 Programa Atual Dispon vel se habilitado no par metro Prg Oper programa no bloco de configura o definido em N Pg desligado e o controle feito com o valor de SP n Prg Ligado Inicia o programa definido em N Pg no segmento e no tempo indicados nos par metros acima Ply lalalala Set Point Ajusta o set point do alarme De Esc Min F ml do Alarme Dispon vel se habilitado no par metro Oper Alm a Esc Max no bloco de configura o 08 6 2 Programas do Programa Display Nome Descri o Valores V lidos Flv aele Bloco Indica que o usu rio est no bloco de programas de Programas N mero Indica o n mero do programa editado De 01 at 32 d
9. a deslocar o valor da leitura PV Oa ou 1000 u e pl Leitura Fl Filtro Ajusta o tempo do filtro digital para amenizar Desliga sem filtro Digital as interfer ncias e flutua es do sinal de entrada 1a200s 11 12 Display Nome Descri o Valores V lidos elf Sa da Define qual sinal estar presente na sa da anal gica Controle al lH Anal gica Se selecionado a retransmiss o de Ret PV Sa da de controle o sinal de sa da varia proporcionalmente escala Ret PV Retransmiss o definida entre Esc Min e Esc Max da leitura Sinal da Sa da Define o sinal el trico da sa da anal gica Desliga Anal gica Da 20mA 4a 20mA Pulsado PWM 0 20V dispon vel para sa da de Controle Alarme Define o modo de trabalho do alarme Veja Tabela n 3a p g 15 A o Define a condi o de repouso do contato do rel Aberto NA do Alarme Fechado NF Set Point Ajusta o ponto de atua o do alarme De Esc Min a do Alarme Esc Max definido no bloco de config El Histerese Ajusta o intervalo entre o ponto 0a50 In do Alarme em que o alarme liga e desliga da escala em u e E Retardo Ajusta um intervalo de tempo entre a ocorr ncia Desliga In do Alarme do alarme e o acionamento do rel 1a9999s zi Este ciclo se repete sempre que um novo ala
10. do no ltimo par metro 6 Parametriza o O controlador constitu do por 4 blocos de Parametriza o Opera o Cont m vari veis de uso rotineiro do operador Programas Elabora o dos programas de rampas e patamares Configura o Onde s o definidas as caracter sticas de entrada sa das e o modo de trabalho do controlador Calibra o Onde se efetua a corre o da calibra o do controlador Para entrar nos blocos navegar e alterar os par metros seguir o roteiro abaixo PV 1 pulso 2s 4s Opera o Programa o Configura o Calibi SP Programa Config Calibra amA BRS D MN AE per Cint e 0 N As altera es ser o gravadas ao retornar tela principal Ap s 60 segundos sem pressionar nenhuma tecla o display retorna tela principal 06 6 1 Opera o Display Nome Descri o Valores V lidos Flu lalalala Programa Indica o programa em andamento ou seleciona De 01 at 32 Atual um programa a ser executado Dispon vel se habilitado no par metro Prg Oper no bloco de configura o ul alala a Segmento Indica o segmento em andamento ou seleciona De 01 at 63 Atual um novo segmento a ser executado Dispon vel se habilitado no par metro Prg Oper no bloco de configura o Obs Para mudar de segmento necess rio desligar o programa em andamento Sit Prog Deslig
11. el de Opera o 5 1 Sinaliza o C Acende ou pisca proporcionalmente sa da de controle AL Acende quando ocorrer um alarme Pisca quando o alarme temporizado PG Pisca enquanto o controlador executa um programa de rampas e patamares Acende quando o programa est parado PV Se refere linha superior apresentando o valor do Processo SP Se refere linha inferior apresentando o valor de set point 5 2 Display O ETC LCD possui um display de cristal l quido 2 linhas com 8 caracteres a linha superior sempre indica a leitura da vari vel do processo e a linha inferior indica o setpoint SP e os par metros Ap s 60 segundos sem acionar as teclas a linha inferior retorna ao SP 05 5 3 Teclado o Navega o entre blocos de par metros Pressionada 1 vez Bloco de opera o Pressionada 2 s Bloco de programas Pressionada 4 s Bloco de configura o Pressionada 8 s Bloco de calibra o Obs Para retornar de qualquer par metro tela principal pression la por 2 s conectores AP Entra e sai no conte do dos par metros Incrementa ou troca a vari vel apresentada Nos blocos de par metros sobe na coluna parando no primeiro par metro V Decrementa ou troca a vari vel apresentada Para que esta tecla opere verificar a posi o do strap de configura o pr ximo aos Nos blocos de par metros desce na coluna paran
12. iga PV lt SP SP Alm HistAlm E Desliga PV gt SP SP Alm Hist Alm gt PV Alarme diferencial de alta sp SP AN SP Alm OFF HH Liga PV gt SP SP Alm en Desliga PV lt SP SP Alm Hist Alm Hist Al EE E SP Alm gp AM SP Alm y V Liga PV gt SP SP Alm HistAlm OFF tt Desliga PV lt SP SP Alm Hist Aim gt PV Relacionado aos segmentos dos programas de rampas e patamares Vide bloco de programa pag 8 15 16 9 Calibra o Display Nome Descri o Valores V lidos Bloco de Calibra o Indica que o usu rio est no bloco de calibra o P Ajuste de zero Desloca a leitura para corrigir os valores 0a 1000 u e da Leitura pr ximos do in cio da escala Esc Min P Ajustede span Desloca a leitura para corrigir os valores 0a 1000 u e da Leitura pr ximos do final da escala Esc Max Pl Ajuste de zero Desloca o sinal de sa da anal gica Sinal An para 0a 1000 H da Sa da 0 ou 4mA de acordo com o sinal selecionado no Anal gica par metro Sinal An no bloco de configura o zy Ajuste de span Desloca o sinal de sa da anal gica Sinal An para 20mA 0a 1000 EI da Sa da LI Anal gica Entrada Ex Um controlador programado para uma escala de 0 0 800 0 Esc Min 0 0 e Esc Max 800 0 Aplicando com um calibrador um sinal pr ximo a 1 de 800 0 8 0 obtemos uma
13. ma b sica se a auto sintonia n o resultar em um controle satisfat rio e ou este necessite ajuste proceda conforme tabela abaixo Display Par metro Problema Verificado Solu o Banda Resposta Lenta Diminuir Proporcional Oscila o Aumentar Taxa de Resposta Lenta Diminuir Integra o Oscila o Aumentar Tempo Resposta Lenta ou Instabilidade Diminuir Derivativo Oscila o Aumentar 8 Alarme Tabela 3a fun es do alarme detalhes Legenda PV Vari vel de processo a leitura do controlador SP Alm Refer ncia ao set point do alarme Hist Alm Refer ncia histerese do alarme S mbolo Fun o Inoperante SP Alm Alarme de baixa on V Liga PV lt SP Alm OFF Desliga PV gt SP Alm Hist Alm lo pv Hist Alm SP Alm Alarme de alta V ON Liga PV gt SP Alm OFF Desliga PV lt SP Alm Hist Alm lol gt PV Hist Alm one Alm SP SP Alm Alarme diferencial banda o OFF SP Alm Liga se PV fora da banda HistAlm Hist Alm PV SP Alm Liga se PV dentro da banda SPAlm SP SPAlm A banda sim trica e leva em considera o v ONV y a histerese Hist Alm orFy f OFF aa Hist Alm Hist Alm Alarme diferencial de baixa SP Alm SP ON Vv v SP Alm Ty OFF Liga PV lt SP SP Alm HistAlm Desliga PV gt SP SP Alm Hist Alm SP SP Alm ON v y SP Alm OFF L
14. o dispon vel sem diferencial Ao fim da auto sintonia este valor otimizado 1a 99995 Tempo Ajusta o intervalo de tempo do controle 1a200s de Ciclo entre o in cio de um acionamento e outro Se B Prop Desliga este par metro n o dispon vel Histerese Ajusta o intervalo entre o ponto que o controle liga e desliga 0a 50 de Controle Se B Prop Desliga este par metro n o dispon vel da escala em u e A o de Define se o controle de a o reversa ou direta Reversa Controle Na a o Reversa o sinal de sa da de controle diminui aquecimento medida que o sinal da vari vel de processo se Direta aproxima do set point SPn Prg refrigera o Na a o Direta o sinal de sa da de controle aumenta medida que o sinal da vari vel de processo se aproxima do set point SPn Prg Soft Start Define no momento da energiza o o tempo m nimo Desliga para que a sa da de controle varie de 0 a 100 1a9999s Se B Prop Desliga este par metro n o dispon vel Sinal de Seleciona o sinal de entrada Veja item 3 Entrada Especifica es Ponto Decimal Ajusta a posi o do ponto decimal no display 0 0 0 Minimo Define o valor m nimo da escala de leitura Veja item 3 EJ de Escala e controle para o sinal de entrada selecionado Especifica es FI Maximo Define o valor maximo da escala de leitura Vejaitem 3 El de Escala e controle para o sinal de entrada selecionado Especifica es PI Off Set da Possibilit
15. o Programa ou seleciona um novo programa para edi o N de Segmentos Indica o n mero de segmentos alocados ao programa De 01 at 63 Acionamento para Programa no bloco de configura o Define em que ponto do segmento Apagar Usado para apagar ou corrigir um programa j editado Apagar apaga ou Corrigir o programa selecionado o Programa Editar altera os par metros do programa selecionado In cio do Define se o programa ser iniciado ao ligar o controlador Auto executa o programa Programa sempre que ligado o controlador Manual aguarda o comando Ligado do par metro Sit Prog para executar o programa Modo de Ajusta o modo de trabalho para o programa O Desliga controle Opera o 1 SP do ltimo segmento 2 Repete automaticamen te o programa Set Point Ajusta o ponto de partida para o programa De Esc Min a Inicial Esc Min definido no bloco de config Tempo Ajusta o tempo de cada segmento De 00 01 a do Segmento 99 59 min Pr ximo Ajusta o ponto final do segmento De Esc Min a Set Point que o in cio do pr ximo segmento Esc Min definido no bloco de config Puanla Prioridade Define por segmento qual a prioridade seguida Tempo tempo ou temperatura ou Temperat Se temperat o controlador paralisa o set point e a contagem de tempo sempre que ultrapassar a banda de
16. rme ocorrer Dentro do intervalo a sinaliza o AL pisca indicando a ocorr ncia do alarme El Dura o Existindo o alarme ajusta o tempo de perman ncia Desliga Alm do Alarme do rel acionado ap s este tempo o rel desliga sem temporiza o a mesmo ainda existindo o alarme 1a9999s Este ciclo se repete sempre que um novo alarme ocorrer Fora do acionamento do rel a sinaliza o AL pisca indicando a ocorr ncia do alarme EE Bloqueio inicial Define se ao ligar o controlador o alarme ser ou n o Liga efa do Alarme bloqueado at atingir a normalidade de opera o c bloqueio inicial Desliga s bloqueio inicial Acesso Libera o set point do alarme no bloco de opera o Liga do operador c acesso do operador ao Alarme s acesso do operador Display Nome Descri o Valores V lidos Acesso do Libera o acesso e a configura o dos programas Liga P V 9 9 9 9 operador ao nos blocos de opera o e programas com acesso do operador Pl rig JOjpje r Bloco de Desliga Programas sem acesso do operador Plv lololol To Trava dos Define quais par metros n o poder o ser alterados Todos o Par metros sendo poss vel a visualiza o de todos todos os par metros Alclelsisio s o alter veis SP OP PG s o alter veis SP OP s o alter veis SP alter vel Nenhum Nenhum par metro alter vel 7 Auto Sintonia A t
17. s Para editar um programa 1 Tra ar o perfil do programa desejado como o exemplo da p gina 9 2 Se necess rio utilizar sa das de alarme rel no programa configurar ALARME para Programa no bloco de configura o 3 Habilitar o bloco de programas no par metro Prg Oper no bloco de configura o 4 Seguir a sequ ncia de configura o do bloco de programas Para apagar um programa 1 Selecionar o programa desejado no bloco de programas 2 Selecionar Deletar no par metro Alt Prog Para executar um programa editado 1 Selecionar o programa desejado no bloco de opera o Num Prg 2 Iniciar o programa alterando o par metro Sit Prog de Deslig para Ligado Para avan ar ou retroceder um programa 1 Se o programa estiver sendo executado deslig lo no par metro Sit Prog Deslig 2 Selecionar o segmento desejado no par metro Sg At 3 Ajustar o tempo a ser executado dentro do segmento acima selecionado Tm 00 00 4 Iniciar o programa alterando o par metro Sit Prog de Deslig para Ligado 09 Observa es Confirmar se a entrada o controle a escala e os alarmes est o configurados de acordo com o programa selecionado Ao iniciar o programa o controlador primeiro aguarda o processo atingir o set point inicial SP O Prg Para paralisar o programa alterar o par metro Sit Prog de Deslig e para prosseguir do ponto que parou alterar para Ligado
18. toler ncia Desv Max do segmento Se tempo o controlador cumprir o tempo previsto para o segmento independente da temperatura Banda de Define o desvio m ximo toler vel entre a temperatura De 1a 100 C Toler ncia e o set point durante a execu o do segmento Dispon vel se no par metro anterior a prioridade for temperat Alarme do Define se o alarme ser acionado no segmento Desliga Nenhum rel atua Segmento V lido se o par metro Alarme selecionado neste segmento Alarme 0 rel atua neste segmento Fim Segm Inic Segm do Alarme o alarme selecionado acionar Dispon vel se Al Segm selecionado para Alarme Final do Ao t rmino da edi o do programa Programa o display indicar Fim Prg O programa permite a elabora o de um perfil t rmico para o controle autom tico de um processo poss vel memorizar at 32 programas com n mero vari vel de segmentos num total de 63 segmentos e a cada segmento definir tempos temperaturas prioridades tempo ou temperatura toler ncias de desvio no caso de temperatura o alarme e suas atua es Pode se assim criar rampas e patamares em que o SP de acordo com os tempos programados automaticamente alterado pelo controlador sem a interven o do operador SP SP03 SP 04 SP 01 SP 02 SP 05 End tempo SP 0 gt tor to2 Itos toa tos Exemplo de um programa de Rampas e Patamare
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