Manual de Instruções C704, C705, C709.indd
Contents
1. Dimens es C705 mm Recorte do Painel C705 mm 91 38 45 38 Dimens es C709 mm Recorte do Painel 0709 mm 92 98 92 98 11 5 2 El trica As conex es com o controlador s o feitas atrav s de contatos parafusados permitindo o uso de terminais ou condutores el tricos C704 dS resia 98754 V WMd 1ie ul EMO HS 00L1d A 91 9M EZ Joyiusue yu 0 asse sg O Ed ano Lj uno xny ajejos LO IOMUOD 75 15 L JojeoH 12 C705 709 1 me 0 O se O E 01 1 oL vuos RO ew L L Av jnounog _NMd ejeM ejenpoj suenes lddns 191224 LO lonuoO ajos xny Jamog xny O O O HU 0d 9 ZL 6L 0c Le cc vno EMO L 1do gino Ano 1dO Zul Fe O SIM g c Jeyusuei vu indui dS eSa ajoway O 3 13 Para prote o el trica dos contatos e seguran a2. ConF cont Descric o Ajuste Esc Ax Fn Fun o do alarme A1 2 ou A4 Tabela 2 A o do alarme beet aberto fechado Ax SP Set point do alarme in L a in H ue a Ax HY Histerese do alarme 1a1000 Ax rt Retardo na ativac o do alarme 9999 seg Ax PL Tempo de ac o do alarme 9999 seg Ax bL Bloqueio inicial do alarme YES Ax oP Acesso Ax SP no bloco de opera o no YES SP AC Set point do alarme de subcorrente 0 1 a 50 0 A tL Fn Func o da tecla Tabela 3 d1 Fn Func o da entrada digital 1 Tabela 4 d2 Fn Func o da entrada digital 2 Tabela 4 Addr Endereco na rede de comunicac o 1a247 bAud Velocidade da comunicac o 9 6 19 2 38 4 57 6 Kbps 8 da comunicac o oFFodd EvEn 5 ie E rab o Manual no YES CES VEr Vers o do firmware somente leitura A BC LoC Bloqueio de alterac o dos par metros 5 0BS X o n mero do alarme que est sendo configurado A1 A2 A3 ou M A vers o de firmware do controlador poder ser alterada sem aviso pr vio 24 Tabela 2 Func es dos alarmes Leitura fora da escala quebra do sensor ou processo responde sa da de controle Vide Operac o dos Alarmes diF L ProG Eventos relativos ao programa de rampas e patamares pus Func es da tecla oFF Desligada sem func o C oFF Liga Desliga controle M A Alterna controle manual a
3. Set point do alarme de subcorrente 0 1 a 50 0 A Display E CAL Descric o Ajuste Esc Ajuste de zero da leitura de corrente C AC L Injetar OA via TC rEt CAL Std A Ajuste de span da leitura de corrente C AC H Injetar 504 via TC rEt CAL Std A 085 Para calibrac o do opcional Alarme de Quebra Aquecedor vide procedimento de calibrac o das entradas do bloco de calibrac o 48 Mapa de Bornes C704 705 709 Heater Heater Bournout Bournout 1 p E ALC TC no 5 49 15 GARANTIA O fabricante garante que os equipamentos relacionados na Nota Fiscal de venda est o isentos de defeitos e cobertos por garantia de 12 meses a contar da data de emiss o da referida Nota Fiscal Ocorrendo defeito dentro do prazo da garantia os equipamentos devem ser enviados nossa f brica acompanhados de NF de remessa para conserto onde ser o reparados ou substitu dos sem nus desde que comprovado o uso de acordo com as especificac es t cnicas contidas neste manual 0 Que a Garantia cobre Despesas indiretas como fretes viagens e estadias Perda da Garantia A perda de garantia se processar caso haja algum defeito no equipamento e seja constatado que tal fato ocorreu devido instalac o el trica inadequada e ou o equipamento ter sido utilizado em ambiente agressivo ter sido modificado sem autoriza o ter sofrido viola o ou ter sido utilizado fora das especifi
4. manuseio utilizar sempre o protetor de bornes na traseira do instrumento Cuidados na instala o e Os condutores dos sinais de entrada devem ser canalizados em eletrodutos aterrados separados dos condutores de alimenta o e pot ncia e A alimenta o deve ser feita atrav s de uma rede pr pria para instrumenta o isenta de flutua es de tens o e interfer ncias e Para minimizar a susceptibilidade eletromagn tica do controlador utilizar filtros RC em paralelo s bobinas de contatores ou solen ides e Para ligar um termopar ao controlador utilizar cabo de compensa o compat vel observando a polaridade e Para ligar um Pt 100 ao controlador utilizar condutores de cobre com resist ncia de linha sim trica e menor que 150 preferencialmente tran ados com cordoalha aterrada no ponto de origem do sinal e Para ligar um sinal de tens o ou corrente ao controlador utilizar condutores de cobre preferencialmente tran ados com cordoalha aterrada no ponto de origem do sinal Os controladores C704 C705 e C709 n o est o em conformidade com as normas que regularizam os equipamentos intrinsecamente seguros assim para instala o em reas classificada garantir confinamento dos controladores em encapsulamento robusto contra explos o 14 5 2 1 Liga o da Entrada Sinal de Entrada C704 hal 1 Pt100 E 9 slo ola Termopar Tens o lt Y W a Corrente
5. MANUAL DE INSTRU ES Contemp CONTROLADORES DE PROCESSOS Medi o Controle e Monitoramento mod C704 0705 C709 de Processos Industriais Vers o 1 07 Revis o 3 4850 arn aa CONTEMP IND COM E SERVICOS LTDA SUPORTE T CNICO Al Araguaia 204 CEP 09560 580 11 4223 5125 I O S o Caetano do Sul SP Brasil asstecOcontemp com br Fone 11 4223 5100 Fax 11 4223 5103 900 l vendasOcontemp com br Sistema de Gest o www contemp com br da Qualidade Certificado NDICE Item P gina eie m 03 2 Caracter sticas 03 3 Itens inclusos na embalagem 4 Especificac es 04 4 1 Sinais de entrada 04 4 2 Conversor A D 04 4 3 Sa das 04 4 4 Opcionais 05 4 5 o nnn oen nomen o menn 07 4 6 CodifiCaGao irrita 08 5 Instala o 5 1 Mec nica 5 2 216 s 5 2 Tilgacao da Entradas 15 5 2 2 Liga o das Sa das rtr 16 6 Painel de Operac o 7 Parametrizac o 18 7 1 18 7 2 Programas de Rampas e Patamares 19 7 3 21 7 4 Calibra o 26 8 Opera o dos Alarmes 29 9 Gont ole nm 30 9
6. Transmissor de Corrente a dois fios LE ER Transmissor de Corrente a tr s fios Transmissor de Tens o a tr s fios EEE gt e poses es ro o e ren r ea mem rom 5 2 2 Liga o das Sa das Tipo de Sa da Fase _ ts o o SS 0 19 3117 3 2 13 Alarme xehe 18 9199 1114 A lt Neutro Fase 3 3 Sa da Rel para Aquecedor Aquecimento K sS Neutro Fase 3 3 S SSR Sa da Pulso para z 12 671 Aquecimento 5 mA Aquecedor 5 Wry Neutro Fase 8 Sa da Rel para 2 15 T Refrigerac o Shnd K ompressor sq Neutro Fase o Ba S 558 Sa da Pulso para 1219 Refrigerac o 5 wA Compressor 8 eg Neutro 6 PAINEL DE Display Superior Sinaliza es Tecla de fun o configur vel E Contemp 704 5888 300 00 cg cz v Mer p Sele o e Confirma o ncremento Navegac o Decremento Navega o Somente C705 e C709 Barra de Leds Display Superior Na tela principal e no bloco de operac o indica leitura PV Nos
7. 247 controladores escravos Caracter sticas Padr o El trico RS 485 Protocolo MODBUS RTU Velocidades 9600 19200 38400 57600bps Dist ncia M xima 1200m Qtd m x em Rede 247 controladores A cada 30 controladores necess rio instalar um repetidor Isolac o Galv nica 500Vrms Configurac o Display A ConF Descric o Ajuste Esc Addr Endere o na rede de comunica o 1a247 bAud Velocidade da comunicac o 9 6 19 2 38 4 57 6 Kbps PAr Paridade da comunicac o oFFodd EvEn Diagrama de Interligac o D Dl o 120R 0 25 D D D C705 C705 C705 C709 C709 C709 C704 C704 C704 Controlador 31 Controlador 2 Controlador 1 Mestre EPP PLC Conversor GND D RS232 USB RS485 0 utros 120R 0 25W 37 Cuidados instala o da rede de comunica o RS485 e Utilizar cabo de par tran ado com blindagem Comprimento m ximo do cabo 1200 metros e As deriva es para outros equipamentos devem ser feitas nos bornes do conector de comunicac o serial do controlador N o utilizar emenda tipo T no cabo a fim de evitar a perda na qualidade do sinal el trico e Em fun o do comprimento do barramento e ambiente de aplica o devem ser avaliados os pontos de aterramento da blindagem do cabo e utiliza o de resistores de termina o tamb m se faz necess rio par
8. Injetar rEt CAL Std C V H Ajuste de span para entrada de Injetar 10V rEt CAL Std of tA Offset da junta fria 10 0 a 10 0 u e C Ao L Ajuste de zero da sa da linear out3 4 C704 5 e 9 100 a 100 APnts D A C Ao H Ajuste de span da sa da linear out3 4 0704 5 e 9 100 a 100 APnts D A Ajuste de zero da sa da opcional Retransmiss o 100 a 100 APnts D A 12 bits span sa da opcional Retransmiss o 100 a 100 APnts D A Ajuste de zero da entrada opcional SP remoto C Sr L Injetar OmA rEt CAL Std Ajuste de span da entrada opcional SP remoto C Sr H Injetar 20mA rEt CAL Std C AC L Ajuste de zero da leitura de corrente Injetar 0A rELCAL Std via TC C AC H de span da leitura de corrente Injetar 50 rELCAL Std 27 Procedimento de Calibrac o Entradas 19 Selecionar o par metro a ser ajustado 2 injetar o sinal na entrada correspondente utilizando fio de cobre e calibrador 3 Selecionar CAL 4 Confirmar a calibrac o pressionando lt Para retornar sem alterar a calibrac o selecionar rEt e confirmar Para retornar calibrac o de f brica selecionar Std e confirmar Junta fria 19 Selecionar o par metro correspondente 2 Medir a temperatura nos contatos de entrada mV com um term metro 3 Deslocar leitura da temperatura indicada at igualar a temperatura dos contatos 4 Confirmar a calibrac o pressionando lt Para retornar calibrac o de f brica
9. o do programa OBS XX o n mero do segmento que est sendo configurado incrementado automaticamente Sempre que o controlador for desligado durante a execu o de um programa ao ser religado o programa reinicia do ponto em que parou Para facilitar a escrita de um programa planejar e desenhar antes o perfil esperado para o processo como feito na figura da p gina anterior 0 in cio e o status de um programa s o determinados no bloco de opera o ou atrav s da tecla quando assim configurada 20 7 3 Configura o Permite configurar sinais de entrada escalas sintonia do controle sa das alarmes opcionais e outras fun es Para acessar os par metros deste bloco pressionar a tecla 41 at display indicar ConF AV Selecionar os par metros lt Entrar no par metro AV Ajustar seu conte do e Retornar e salvar altera o Para retornar a tela principal manter pressionada a tecla lt TS Descric o Ajuste Esc tunE Tipo de A t AdP Autom tica Detalhes no item 9 Adap o a O Banda proporcional oFF 1 a 9999 ue E Tempo da integral oFF 1 a 9999 seg Tempo da diferencial oFF 1 9999 seg Ar Anti reset 0a100 0 HYS Histerese do controle 0 1000 ue Cool Ganho do segundo controle 0 1 a 10 0 d b Deslocamento do segundo controle 1000 a 1000 u e in tY Sinal de entrada Tabel
10. 0 a 20mA ou 4 a 20mA 16 bits 500Vrms Cinco por segundo Entrada Digital Local Remoto Entrada Fonte Interna Corrente de Operac o Isolac o Galv nica Controle Modulante Qtd Sa das Tipo Resoluc o base tempo Isolac o Galv nica Contato seco 24Vcc 20mA M nimo 500Vrms Duas H e L Rel SPST N A 250Vca 3A 1ms 500Vrms Sa da Controle Auxiliar Rel Pulso Per odo C t Resoluc o Isolac o Galv nica 1 a 250 segundos 10 bits 500Vrms Opcional Pulso N vel L gico 0 24Vcc 50mA M ximo Opcional Rel C704 Tipo Rel SPST N A 250Vca 3A C705 e C709 Tipo Rel SPDT 250Vca 3A Alarme de Quebra de Aquecedor Imped ncia Entrada 500 Sensor Transformador de Corrente 50mAca Escala 0 50Aca Alarme Rel SPST N A 250Vca 3A Isolac o Galv nica 500Vrms 4 5 Generalidades Alimentac o Universal 85 a 265Vca 47 a 63Hz ou 85 a 265Vcc 10 a 30Vca 47 a 63Hz ou 10 a 30Vcc especificar no pedido Consumo 5VA Temp de Armazenagem 25 C a 70 Temp de Operac o 10 C a 55 Umidade Relativa de Opera o 5 a 95 sem condensa o Altitude Max de Opera o 2000m Material Teclado Silicone com acabamento em EPOX Material da Caixa ABS e Policarbonato Grau de Prote o IP65 no frontal C704 140g Peso Aproximado C705 340g C709 280g 1 500Vrms entre alimentac o rel s e sinais 500Vrms entre entradas e sa das anal gicas Normas de Calibrac o ASTM Isolac o Diel t
11. AL4 Tipo Rel SPST N A 250Vca 3A Isola o Galv nica 500Vrms entre bobinas e contatos Configura o ed Descric o Ajuste Esc Ax SP Set point do alarme Ax A2 A3 ou A4 in L a in H pod Descric o Ajuste Esc Ax Fn Func o do alarme A1 A2 A3 ou A4 Tabela 2 Ax AC Ac o do alarme Ax SP Set point do alarme in L a in H u e Ax HY Histerese do alarme 1 1000 u e Ax rt Retardo na ativac o do alarme oFF 1 9999 seg Ax PL Tempo de a o do alarme oFF 1 a 9999 seg Ax bL Bloqueio inicial do alarme no YES Ax oP Acesso Ax SP no bloco de no YES OBS X on mero do alarme que est sendo configurado Para este caso A3 e M e Para maiores informa es sobre os modos de opera o vide Opera o dos Alarmes 40 Mapa de Bornes C704 C705 C709 Aux Alarms AL3 AL4 Aux Alarms AL3 AL4 14 5 Retransmiss o 12bits Funcionamento Destinado a aplica es que necessitem a retransmiss o linear isolada para leitura PV set point SP ou controle MV Caracter sticas Escala Imped ncia Sa da Exatid o 0 20mA ou 4 a 20mA lt 1KQ 0 25 do fundo de escala O 25 Resoluc o 12 bits Atualizac o Cinco por segundo Isola o Galv nica 500Vrms Configura o Display D a ConF Descric o Ajuste Esc Controle modulante oFF Modt Alarme auxiliare
12. C t maior que 20 segundos a fim de prolongar a vida til do componente 4 4 Opcionais Para o controlador C704 disponibilizada uma entrada e uma sa da opcional Para o controlador C705 e C709 s o disponibilizadas duas entradas e uma sa da opcio nal Uma das entradas de uso exclusivo para o opcional de comunica o Comunica o Serial Padr o El trico Protocolo Velocidades Dist ncia M xima Qtd m x em Rede Isola o Galv nica N de Stopbits Tamanho da palavra Entradas Digitais Qtd Entradas Tipo Entrada Fonte Interna Corrente de Opera o Isola o Galv nica RS 485 MODBUS RTU 9600 19200 38400 57600bps 1200m 247 controladores A cada 30 controladores necess rio instalar um repetidor 500Vrms 10u2 8 bits Duas Contato seco 24Vcc 20mA M nimo 500Vrms Fonte Auxiliar Qtd Sa das Duas Tens o de sa da Corrente m xima Isolac o galv nica Alarmes Auxiliares Qtd Sa das Tipo Isolac o Galv nica Retransmiss o 12bits Escala Imped ncia Sa da Exatid o Resoluc o Atualizac o Isolac o Galv nica Set point Remoto Imped ncia Entrada Escala Resoluc o Isolac o Galv nica Amostragem 24Vcc e 10Vcc 50mA compartilhamento entre 24Vcc e 10Vcc 500Vrms Duas AL3 e AL4 Rel SPST N A 250Vca 3A 500Vrms entre bobinas e contatos 0 a 20mA ou 4 a 20mA lt 1KQ 0 25 do fundo de escala O 25 C 12 bits Cinco por segundo 500Vrms 500
13. INCLUSOS NA EMBALAGEM e 1 controlador quando especificado algum opcional a placa desse item sai de f brica instalada internamente no controlador e 1 protetor de bornes 2 presilhas de fixac o 1 manual de instruc es 4 ESPECIFICA ES 4 1 Sinais de entrada Tabela 1 Exatid o RM Sinal In tY Escala d P Q25 C Imped ncia E 0a 60mV 0a5V 1a5V 0a Tens o 10 60mV 5V 10 199929999 023 ias Corrente 0 a 20mA ou 4 a 20mA 250 0 7V TR Pt100 200 600 C 00u1 gt 10 N 50 1300 0 1 T 200 400 C Fundo de E 100a720 C Escala K 100 a 1300 C j zs J 50 a 1100 furem gt 1 5M0 2 C R 1760 5 1760 1800 0 Abaixo 40 Indica 40 4 2 Convers o A D Resolu o 16 bits Amostragem Cinco por segundo Estabilidade t rmica 50 4 3 Sa das Linear Escala 0 20mA ou 4 a 20mA Imped ncia Sa da lt 1KQ Resoluc o 10 bits Exatid o 0 25 do fundo de escala O 25 C Atualizac o Cinco por segundo Pulso N vel L gico Resoluc o Per odo C t Rel Tipo Contato Capacidade Resoluc o Per odo C t 0 24Vcc 25mA M ximo 10 bits 1 a 250 segundos PWM SPST N A 250Vca 3A 10 bits quando rel para controle 1 a 250 segundos quando rel para controle PWM Recomendac o Para sa da de controle a rel configurar o par metro
14. a 20mA ou 4 a 20mA A selec o entre o set point remoto e o configurado pelo usu rio via menu feita por chave externa conectada entrada digital disponibilizada nos bornes do pr prio opcional Chave aberta Set point remoto Chave fechada Set point local A escala para o set point remoto segue os par metros in L e in H configurados no bloco de configurac o Caracter sticas Imped ncia Entrada 500 Escala 20mA ou 4 a 20mA Resoluc o 16 bits Isolac o Galv nica 500Vrms Amostragem Cinco por segundo Entrada Digital Local Remoto Tipo Entrada Contato seco Fonte Interna 24Vcc Corrente de Opera o 20 M nimo Isolac o Galv nica 500Vrms Configurac o Display T ConF Descric o Ajuste Esc Sr SG Sinal de entrada do set point remoto 0 20 4 20 Display Descri o Ajuste Esc CAL Ajuste de zero da entrada opcional C Sr L SP remoto Injetar rEt CAL Std mA Ajuste de span da entrada opcional C Sr H SP remoto Injetar 20mA rELCAL Std mh OBS Para calibrac o do opcional Set point Remoto vide procedimento de calibrac o das entradas do bloco de calibrac o 43 Mapa de Bornes C704 C705 C709 Remote SP NO Rem Ren Remote SP 14 7 Controle Modulante Funcionamento Destinado a aplicac es que necessitem do controle de servo atuadores com movimento motorizado de abre e fecha geralmente aplicado em queimadores dampers ou posicionad
15. blocos de configurac o ProG ConF e CAL indica o nome dos par metros Display inferior Na tela principal indica set point SP e quando controle configurado para manual ao inv s de SP indica o valor da sa da out Nos blocos de operac o ProG ConF e CAL indica o valor dos par metros Quando o controlador est executando determinada func o auto tuning programas entre outras na tela principal o display inferior indica por quatro segundos o SP e por um segundo a func o ativa Sinalizac es Sinalizam o status das sa das de controle alarmes comunicac o quebra Led de alarme piscando Alarme acionado sa da desligada Led de alarme aceso Alarme acionado sa da ligada O led TxRx no caso de opcional de comunicac o instalado pisca em sintonia com o trafego de informa es Barra de leds Indica a porcentagem da sa da do primeiro controle C1 Somente para C705 e C709 17 7 PARAMETRIZA O 0 controlador possui uma tela principal e quatro blocos de par metros Visualizac o da leitura PV do set point SP eventualmente da sa da de Tela Principal E E controle out e as mensagens de execu o de fun es Opera o Ajuste dos par metros de uso rotineiro do usu rio Programas Ajustes dos programas autom ticos de rampas e patamares para o SP Configura o Ajustes das caracter sticas operacionais do controlador Ajuste leitura de entrada e sina
16. o ganho do segundo controle intensificando ou diminuindo sua ac o frente ao primeiro controle Quanto maior for a capacidade da refrigerac o em relac o ao aquecimento menor deve ser o ganho configurado 32 Faixa de ajuste 0 1 a 10 0 saida 96 SP aquecimento refrigerac o 100 CooL Par metro dB Desloca a converg ncia do segundo controle em relac o ao primeiro Isto permite impor uma regi o de cruzamento ou de intervalo entre ac o dos dois controles Faixa de ajuste 100 a 100 u e saida SP aquecimento refrigerac o 100 PV 33 11 SOFT START Func o disponibilizada para atender aplicac es nas quais o aquecedor sens vel variac o t rmica necessitando em determinadas situac es que a pot ncia fornecida seja graduada O par metro SS tM permite o usu rio configurar o tempo em segundos para a sa da atingir 100 S o quatro os poss veis modos de funcionamento Par metro SS Fn oFF Func o inativa A func o est sempre ativa EvEr A func o ativada quando o controlador energizado e desativada quando a sa da de controle out atinge 100 P uP t A func o ativada na energizac o e desativada quando a sa da de controle out atinge 10096 sendo novamente ativada quando a sa da retorna a 096 bAnd 34 12 MONITORAMENTO DE FALHA DO ATUADOR Um recurso adicional dispon vel no controlador o monitor
17. utiliza um algoritmo PID para o controle de processo que atende a praticamente todas as aplicac es industriais Para ajustar o algoritmo PID de forma autom tica este controlador disp e de dois m todos de sintonia autom tica e adaptativa Para aumentar a efici ncia do controle o controlador disp e da l gica FUZZY que analisa os eventos e reac es do processo corrigindo as reac es do PID quando necess rio 9 1 Sintonia Autom tica Auto tuning A t Func o disponibilizada para atender processos com comportamento est vel nos quais a estrutura f sica ou o meio pouco se alteram Este algoritmo analisa a reac o do processo a um estimulo ON OFF identificando o melhor valor para os par metros PID AR AT Fim do AT In cio do AT Procedimento 1 Assegurar que o controlador est instalado e configurado corretamente 2 Assegurar que os alarmes n o ir o interferir no processo durante a auto sintonia 3 Assegurar que o atuador responde ao comando do controlador 4 N o utilizar o programa de rampas e patamares durante este procedimento 5 Ajustar o set point SP de trabalho 6 Iniciar a sintonia autom tica alterando o par metro A t para on 7 interferir no processo antes de encerrada a sintonia autom tica OBS Em processos nos quais oscila es de temperatura podem causar danos utilizar a op o on L para o par metro A t 30 9 2 Sintonia Adaptativa AdP F
18. 1 Sintonia Autom tica Auto tuning A t 9 2 Sintonia Adaptativa AdP 9 3 L gica FUZZY 10 Duplo Controle TEO 12 Monitoramento de falha do atuador 13 Indica o de Falhas 14 Manual Opcionais 14 1 Comunica o Serial ja 14 2 Entradas Digitais e acena ra aaa aan sanada 14 3 FOME Aula taii oo 14 4 Alarmes Auxiliares 14 5 Retransmiss o 12bits 14 6 Set point Remoto 14 7 Controle Modulante U 14 8 Sa da Controle Auxiliar Rel Pulso 14 9 Alarme de Quebra de Aquecedor OCC 1 INTRODU O Os controladores de processos C704 C705 e C709 possuem uma entrada anal gica universal configur vel por software para medi o de diversos tipos de sensores de temperatura e outros sinais de grandezas el tricas A integra o dos algoritmos PID SINTONIA AUTOM TICA FUZZY ADAPTATIVO garante simples configura o do controle para obten o da m xima estabilidade do processo Sa das configur veis por software permitem controlar e monitorar os mais variados tipos de processos e equipamentos A navega o feita atrav s de quatro teclas frontais sendo uma delas reservada execu o de fun es pr configuradas pelo usu rio O display dedicado de d gitos grandes e de alto brilho facilita a leitura e interpreta o das sinaliza es A tecnologia uti
19. a 1 unit Unidade de temperatura C F K root Pragan da raiz quadrada do sinal de no YES d P Posi o do ponto decimal Tabela 1 3 in L Limite inferior da leitura PV Tabela 1 u e in H Limite superior da leitura PV Tabela 1 u e m FiLt Filtro do sinal de entrada 1 200 oFSt Deslocamento da leitura PV 1000 a 1000 ue Sr SG Sinal de entrada do set point remoto 0 20 4 20 21 Display ConF cont Descric o Ajuste Esc outi Sa da a rel SPST N A oFF A1 C2 out2 Sa da a rel SPST N A oFFA2 C1 out3 Sa da linear pulso oFF PV SP C1 C2 out3 C1 C2 0 20 4 20 PuLS 03 56 Sinal sa da 3 out3 PV SP 0 20 4 20 lt Controle modulante oFF Modt 5 Alarme auxiliares A3 e A4 oFF A3 A4 E CS Sa da controle auxiliar Rel Pulso oFFC1 C2 sa da opcs Retransmiss o 12 bits oFF PV SP C1 C2 Alarme de quebra de aquecedor oFFHt Bn 04 56 out4 C1 C2 0 20 4 20 PuLS d E Sinal da sa da 4 sa da opcs out4 PV SP 0 20 4 20 outi Sa da a rel SPST N A oFF A1 C2 out2 Sa da a rel SPST N A oFFA2 C1 out3 Sa da a rel SPST N A oFFA1 A2 out4 Sa da linear pulso oFF PV SP C1 C2 out4 61 02 0 20 4 20 PuLS o o4 SG Sinal da sa da 4 out4 PV SP 0 20 4 20 Controle modulante oFF Modt S e Alarme auxiliares A3 e M OFF A3 A4 E Sa da controle auxiliar Rel Pulso oFFC1 C2 sa da opcs Retransmis
20. a desligada a indicac o da corrente medida no par metro Curr e o status do alarme manter se o no estado do ultimo acionamento da sa da Al m disso para funcionamento do opcional preciso que o primeiro controle esteja direcionado para sa da a rel ou pulso Segue na pr xima p gina ilustrac o do funcionamento do opcional E i ON i Rede AC WA OFF ON Rele de Alarme OFF MAX 50A Set Point Corr Medida EA ALR CORRENTE MIN ON Controle OFF DELAY PARA VALIDAR LEITURA DELAY PARA ACIONAR ALARME OBS e tempo m nimo de sa da ligada para atualiza o da medi o de corrente 650ms DELAY PARA VALIDAR LEITURA e 0 tempo m nimo para acionamento do alarme a partir de uma leitura v lida de corrente dois segundos DELAY PARA ACIONAR ALARME 47 Caracter sticas Imped ncia Entrada 500 Sensor Transformador de Corrente 50mAca Escala 0 a 50Aca Alarme Rel SPST N A 250Vca 3A Isolac o Galv nica 500Vrms Configurac o Display em Descri Ajust Esc Operac o juste SC Curr Leitura da corrente do aquecedor 0 a 50 0 A Display _ ConF Descric o Ajuste Esc Controle modulante oFF Modt out4 out5 Alarme auxiliares A3 e A4 oFFEA3 A4 C704 C705 Sa da controle auxiliar Rel Pulso oFEC1 C2 e C709 Retransmiss o 12 bits oFF PV SPC1 C2 Alarme de quebra de aquecedor oFFHt Bn
21. a uma comunica o veloz e de boa qualidade Como regra geral instalar dois resistores um em cada ponta da rede no valor de 120 Ohms por Y de Watt Mapa de Bornes 14 2 Entradas Digitais Funcionamento Destinado a aplica es que necessitem a ativa o de fun es do controlador remotamente via entradas digitais Para informa es detalhadas vide Tabela 4 Caracter sticas Qtd Entradas Duas Tipo Entrada Contato seco Fonte Interna 24Vcc Corrente de Operac o 20mA M nimo Isolac o Galv nica 500Vrms Configurac o Display E T ConF Descric o Ajuste Esc d1 Fn Func o da entrada digital 1 Tabela 4 d2 Fn Func o da entrada digital 2 Tabela 4 38 Mapa de Bornes C704 C705 C709 Digital Digital Input Input OHN 14 3 Fonte Auxiliar Funcionamento Destinado aplica es que necessitem fontes de tens o regulada para alimenta o de sensores e ou outros dispositivos quaisquer Caracter sticas Qtd Sa das Duas Tens o de sa da 24Vcc e 10Vcc Corrente m xima 50mA compartilhada entre 24Vcc e 10Vcc Isolac o Galv nica 500Vrms Configurac o Nenhuma Mapa de Bornes C704 C705 C709 Aux Aux Power Power Supply Supply 39 14 4 Alarmes Auxiliares Funcionamento Destinado a aplica es que necessitem duas sa das de alarme adicionais AL3 e Caracter sticas Qtd Sa das Duas AL3 e
22. amento de falha do atuador A detecc o da condic o de falha determinada pela contagem do tempo em que a sa da de controle se mant m em 100 ou seja pela contagem do tempo aproximado necess rio para que a leitura PV se aproxime do SP 12 1 Configurac o Para habilitar tal funcionalidade configurar em FL o a porcentagem de sa da de controle na condi o de falha porcentagem de controle e seguran a em FL t1 o tempo em segundos estimado para que a leitura PV chegue pr xima ao SP e em FL t2 o tempo em segundos para que a sa da de controle seja reabilitada para uma nova tentativa de alcance do SP 12 2 Funcionamento Excedido o tempo configurado em FL t1 o controle comutado paa acionamento manual e a sa da de controle assume a porcentagem configurada em FL o Nessa condic o poss vel alterar o valor da sa da de controle via teclas sobe desce na tela principal do controlador Ap s o tempo configurado em FL t2 o controle comutado para autom tico para nova tentativa de alcance do SP 12 3 Alarmes Paralelo atuac o manual da sa da de controle poss vel configurar uma sa da de alarme para indicac o de falha Para tal configurar a func o de um dos alarmes dispon veis no controlador para FAiL Caso desejar somente a sinalizac o de falha via alarme sem atuac o manual da sa da de controle configurar a func o de um dos alarmes dispon veis no controlador para opc o FAiL e tamb m configurar FL o pa
23. ca es t cnicas 0 fabricante reserva se no direito de modificar qualquer informac o contida neste manual sem aviso pr vio 50
24. is lineares de sa da al m de entradas e Calibrac o sa das opcionais Nas tabelas que seguem est o descritos todos os par metros do controlador por m 7 1 Opera o Para ajustar o SP display inferior utilizar as teclas A Y Para selecionar outros par metros disponibilizados neste bloco pulsar a tecla lt Para ajustar o par metro selecionado utilizar as teclas Y na navegac o s ser o visualizados aqueles com func o ativa Descric o Ajuste Escala out Sa da do controle C1 C1 C2 100 0 0 C2 C1 a 100 0 Curr Leitura da corrente do aquecedor 0 a 50 0 A PG n Sele o do programa 1a50 PrPt N mero de execuc es de um programa 1 a 100 EvEr continuo P SEG Segmento em execuc o 1a81 Tempo transcorrido do segmento 00 01 a 99 59 hh mm P StS Status do programa StoP run HoLd SP2 Segundo set point in L a in H u e Ax SP Set point do alarme Ax A1 A2 A3 ou A4 in L a in H u e M A Sele o do controle Autom tico Manual Auto Man OBS X o n mero do alarme que est sendo configurado A1 A2 A3 ou A4 18 7 2 Programas de Rampas e Patamares Este bloco permite definir programas de rampas e patamares que atendam a um determinado perfil t rmico O SP alterado automaticamente em fun o do tempo programado para cada segmento sem a intervenc o do operador poss vel programar at 81 segmentos divididos em at 50 progra
25. lizada baseada em microcontrolador RISC de alto desempenho que possibilita execu o de opera es matem ticas e algoritmos em 32 bits a ponto flutuante garantindo precis o na medi o e no controle do processo 2 CARACTER STICAS e Alimenta o universal e Entrada de sinais universal isolada e selecion vel TC TR mV e mA e Programa o de rampas e patamares com 81 segmentos distribu dos em at 50 programas Algoritmo PID com ANTI WINDUP e ANTI RESET Sintonia autom tica e sintonia adaptativa do controle PID L gica FUZZY integrada ao PID para redu o de sobre sinal e oscila es do processo Ajuste manual autom tico do controle troca BUMPLESS Soft start configur vel para a prote o do aquecedor Duplo controle aquecimento e refrigera o Sa da de controle universal isolada e selecion vel rel linear e ou pulso Retransmiss o linear isolada para leitura PV set point SP ou controle MV Duas tr s C704 5 e 9 sa das de alarme configur veis Tecla de fun o dedicada ao operador Prote o de par metros em seis n veis Detec o de falha de sensor e atuador Diversos opcionais isolados galvanicamente especificar no pedido comunica o serial RS485 MODBUS controle modulante de servo motor alarme de quebra de aquecedor retransmiss o 12bits duas entradas digitais dois alarmes auxiliares set point remoto sa da de controle auxiliar rel pulso e fonte auxiliar de 10Vcc e 24Vcc ITENS
26. mas Para cada segmento poss vel definir temperatura inicial temperatura final tempo prioridades tempo ou temperatura e rel s de sa da associados Para acessar este bloco no bloco de configurac o selecionar PG oP YES AL1 AL2 SP SP 03 504 SPO1 SP02 5 05 Sp End tempo gt 601 to2 to3 tos tos Para acessar este bloco de par metros pressionar a tecla 4 display indicar ProG AY Selecionar os par metros lt Entrar no par metro AV Ajustar seu conte do e Retornar e salvar altera o Para retornar a tela principal manter pressionada a tecla lt 19 Display ProG Descric o Ajuste Esc PG n N mero do programa 1a50 n SG N mero de segmentos do novo 8121 programa PG Fn Editar ou apagar o programa Edit del existente PG Pu In cio do programa na energizac o no YES oFF Desliga o controle ao final do programa SPSG Mod Modo encerramento de um Controle feito sobre ltimo SP programa do prog 5 Controle feito sobre o SP principal SP 0 Set point inicial in L a in H ue Tempo do segmento 00 00 a 99 59 hh mm SP XX Pr ximo set point in L a in H Prt Prioridade do segmento tiME SP tempo temperatura bAnd Toler ncia para a prioridade 1 100 l temperatura PAX Habilita alarme A1 A2 A3 ou A4 on oFF PAX S Ponto de ativac o do alarme Strt End come o fim do segmento End Final da edi
27. ndo controle 45 Caracter sticas Per odo C t Resoluc o Isolac o Galv nica Opcional Pulso N vel L gico Opcional Rel C704 Tipo 705 709 Tipo Configurac o 1 250 segundos 10 bits 500Vrms 0 24Vcc 50mA M ximo Rel SPST N A 250Vca 3A Rel SPDT 250Vca 3A Display o ConF Descric o Ajuste Esc Controle modulante oFF Modt Alarme auxiliares A3 e A4 OFF A3 A4 out4 out5 C704 C705 e Sa da controle auxiliar Rel Pulso oFF C1 C2 C709 Retransmiss o 12 bits oFF PV SPC1 62 Alarme de quebra de aquecedor oFFHt Bn OBS e Para configurar o primeiro e segundo controle utilizar os par metros C t1 C1 LL C1 LH C t2 C2 LL C2 LH do bloco de configurac o e Para maiores informa es sobre o funcionamento do segundo controle vide Duplo Controle Mapa de Bornes C704 C705 C709 M PWM Relay Control C1 C2 Control C1 C2 Relay PWM NE n w 46 14 9 Alarme de Quebra de Aquecedor Funcionamento Destinado a aplica es que necessitem o monitoramento da corrente de aquecedor via transformador de corrente TC acionando um rel de alarme quando a corrente medida Curr for menor do que a especificada no set point de corrente SP AC importante frisar que somente haver medi o de corrente e conseq entemente tratamento do alarme quando a sa da do primeiro controle estiver ligada No caso de sa d
28. nferior alterna a mensagem da func o ativada e o valor de SP SP2 out de acordo com a func o escolhida para cada uma das entradas digitais ws 2 Bloqueio dos blocos de par metros oFF Desligado sem bloqueio CAL Calibrac o bloqueada ConF Configurac o e Calibrac o bloqueados ProG Programa Configurac o e Calibrac o bloqueados oPEr Todos os par metros bloqueados exceto SP ou out ALL Todos os par metros bloqueados 7 4 Calibrac o Permite ajustar a leitura PV a temperatura da junta fria as sa das lineares entradas e sa das opcionais Para acessar os par metros deste bloco pressionar a tecla at o display indicar CAL 26 AV lt AY lt Selecionar os par metros Entrar no par metro Ajustar seu conte do Retornar e salvar a alterac o Para retornar a tela principal manter pressionada a tecla Display np CAL Descric o Ajuste Esc C mV L Ajuste de zero para entrada de mV Injetar OmV rEt CAL Std C mV H Ajuste de span para entrada de mV Injetar 60mV rEt CAL Std Ajuste de zero para entrada de PT100 Injetar 200 C Pt L tr s fios rEt CAL Std Ajuste de span para entrada de PT100 Injetar C Pt H 3000 tr s fios rEt CAL Std C mA L Ajuste de zero para entrada de mA Injetar rEt CAL Std C mA H Ajuste de span para entrada de mA Injetar 20mA rEt CAL Std C V L Ajuste de zero para entrada de
29. ores 0 ajuste de sincronismo entre o controlador e o atuador feito atrav s do par metro At t que deve ser carregado com o tempo segundos de excurs o 0 a 10096 do atuador Deve se utilizar um cronometro para medir este tempo Caracter sticas Qtd Sa das Duas H e L Tipo Rel SPST N A 250Vca 3A Resoluc o base tempo 1ms Isolac o Galv nica 500Vrms Configurac o pod Descric o Ajuste Esc Controle modulante oFF Modt out4 out5 Alarme auxiliares A3 e A4 OFF A3 A4 C704 C705 e Sa da controle auxiliar Rel Pulso oFF C1 C2 C709 Retransmiss o 12 bits OFF PV SP C1 C2 Alarme de quebra de aquecedor oFFHt Bn Att Tempo de excurs o do atuador servo 0 1 a 999 9 seg 44 Aplicac o T pica Bornes 14 21 704 5 9 9 e E K gt Controlador O D L H a gt Bornes 15 20 Bornes 13 22 lt C704 5e9 C704 5e9 o ram lt Fim de Curso Fim de Curso FECHAR ABRIR ABRIR1 N F 7 FECHAR1 N F FECHAR1 ABRIR1 Cuidado O atuador deve ser dotado de fim de curso para evitar danos ao atingir os limites mec nicos Mapa de Bornes C704 705 709 Control 1 Modulate Control C1 Modulate 14 8 Sa da Controle Auxiliar Rel Pulso Funcionamento Destinado aplicac es que necessitem de uma sa da de controle auxiliar pulso ou rel podendo esta ser configurada para o primeiro ou segu
30. ra FAiL Nesse caso o par metro FL t2 omitido no menu do controlador 35 13 INDICA ES DE FALHAS As falhas de liga o dos sensores de entrada e de configura o s o sinalizadas com as seguintes mensagens Display Controle Falha Bornes Em Erro no programa de rampas e patamares ur Escala configurada fora da aplica o N o altera E Erro no programa de rampas e patamares 2 A Err2 sa da de Casa decimal configurada diferente da aplica o N o aplicavel controle Err3 Erro no programa de rampas e patamares Alarmes configurados para ProG L 0 7 1 uuuu 2 9 8 2 9 3 Us dia C704 C705 C709 7 1 Sa da 8 A nnnn definida em FL in 9 3 PT100 PT100 C704 C705 C709 4 20mA 1 5Vcc 4 20mA 4 5Vcc 8 2 Q cw aE C704 C705 C709 dun 7 1 LO 8 2 LO 9 3 Ligag o invertida C704 705 709 EE Leitura PV fora dos limites in Lx0 9 a in Hx1 1 N o aplic vel 36 14 MANUAL DOS OPCIONAIS 14 1 Comunicac o Serial Funcionamento Destinado a aplica es que necessitem a conectividade dos controladores C704 C705 e C709 escravo redes industriais com padr o MODBUS RTU A topologia utilizada de barramento a dois fios Esta permite que sejam interligados um mestre e at 31 controladores escravos sem a necessidade de repetidor Com a utilizac o de repetidores podem ser conectados at
31. retornar o ajuste a zero Sa das lineares 0 4 a 20 mA 19 Selecionar o par metro a ser ajustado 2 Medir o sinal de sa da correspondente com miliamper metro 3 Deslocar o sinal de sa da at obter a leitura desejada incrementando ou decrementando Y 4 Confirmar a calibrac o pressionando lt Para retornar calibrac o de f brica retornar o ajuste a zero 28 8 DOS ALARMES 29 a Modo de Representac o Displa pa pay operac o Gr fica ves FAiL Falha de Sensor Alarme acionado quando ocorre uma condic o de falha de ou Falha de Saida sensor ou falha de sa da conforme descrito nos itens 12 e 13 ProG Depende do Programa de Rampas e Patamares AX SP SP AX SP ON AX SP Alarme OFF gt PV Positivo diF L Diferencial AXHY de Baixa ON i Y Para AX SP i Negativo OFF ON _ Para AX SP OFF gt PV Positivo diF H Diferencial AXHY deAlta ON 1 Para AX SP Y i Negativo OFF ON t fi Para AX SP OFF E py Positivo diF Diferencial AXHY de Banda ON Y Y Para AX SP Negativo OFF PV L Alarme Independe Baixa do Set Point OFF H ON Independe Alta do Set Point OFF Alarme oFF Desligado OFF PV 9 CONTROLE 0 controlador
32. rica 4 6 Codifica o 4 k 48x48x116mm 48x96x119mm 96x96x83mm 6 Nn 0 H H 85 a 265Vca 47 a 63Hz ou 85 a 265Vcc 10 a 30Vca 47 a 63Hz ou 10 a 30Vcc 7 k de Entrada 1 la RS485 MODBUS RTU Somente C704 Dupla entrada digital Set point remoto 0 4 a 20mA 8 ae de Entrada 2 gt Sem Comunicac o RS485 MODBUS RTU Somente C705 Nota Para C709 a comunicac o serial de s rie e vem instalada de f brica 9 Opcional de Sa da 0 m i m o c Sem Fonte auxiliar Alarmes auxiliares a rel SPST 250Vca 3A Retransmiss o 0 4 a 20mA 12bits Controle modulante para servo motor Controle rel SPST 0704 SPDT C705 e C709 250Vca 3A Controle pulso 24Vcc 50mA Alarme de quebra do aquecedor TC j incluso 10 Vers o de firmware 5 Standard 12 Certificado de Calibra o 0 1 2 Calibrac o RBC Calibrac o rastreada Exemplo Controlador 48x48mm alimentac o 220V com alarme de quebra do aquecedor TC comunica o RS485 calibrado com certificado C704 4A0JS 1 8 5 INSTALA O 5 1 Mec nica A instalac o do controlador em painel feita via recorte frontal de acordo com as dimens es especificadas na figura a abaixo Para fixac o do controlador na chapa utilizar as presilhas de fixa o Dimens es C704 mm Recorte do Painel C704 mm 38 45 38 45 38
33. s A3 e A4 OFF A3 A4 out4 out5 C704 C705 e Sa da controle auxiliar Rel Pulso oFF C1 C2 C709 Retransmiss o 12 bits oFFEPV SP C1 C2 Alarme de quebra de aquecedor oFFHt Bn 04 SG 05 SG out4 5 C1 C2 0 20 4 20 PuLS C704 C705 e Sinal da sa da 4 5 C709 out4 5 PV SV 0 20 4 20 41 Display ES CAL Descric o Ajuste Esc Ajuste de zero da sa da opcional 5 APnts Retransmiss o 12 bits D A Ajuste de span da sa da opcional APnts C rt H Retransmiss o 12 bits 100 20100 D A 0BS e Para calibra o do opcional Retransmiss o 12bits vide procedimento de calibra o das sa das lineares do bloco de calibrac o e Para retransmiss o da leitura PV e set point SP o controlador utiliza como escala de convers o para sa da os valores de in L e in H configurados no bloco de configurac o Para retransmiss o do controle MV seja para o primeiro ou segundo controle o controlador utiliza as configura es feitas nos par metros C t1 C1 LL C1 LH C t2 C2 LL C2 LH do bloco de configurac o e Para maiores informa es sobre o funcionamento do segundo controle vide Duplo Controle Mapa de Bornes C704 Isolate Retrans 0705 0709 Isolate Retrans 42 14 6 Set point Remoto Funcionamento Destinado a aplicac es que necessitem que o ajuste do set point de trabalho do controlador seja feito atrav s de um sinal externo de 0
34. s o 12 bits oFF PV SP C1 C2 Alarme de quebra de aquecedor oFF Ht Bn 05 SG sa da opcs out5 C1 C2 0 20 4 20 PuLS Sinal da sa da 5 out5 PV SP 0 20 4 20 22 Display ConF cont Descric o Ajuste Esc AC Ac o do controle rEwdir Aquec Refrig Modo de atua o do soft start SS Fn Detalhes no item 11 EvEr PuP bAnd Seg SS tM Taxa do soft start 1 9999 100 out Att Tempo de excurs o do atuador servo 0 1 a 999 9 seg C t1 Tempo de ciclo do controle C1 1a250 seg C1 LL Limite inferior do controle C1 0 a C1 LH C1 LH Limite superior do controle C1 C1 LL a 100 0 C t2 Tempo de ciclo do controle C2 1a250 seg 2 C2 LL Limite inferior do controle C2 0 a C2 LH E C2 LH Limite superior do controle C2 C2 LL a 100 0 e Sa da de controle 96 quando sinal FL in de entrada excede in L in H 10 100 0 a 0 1 C2 ou quando ocorre quebra do sensor Off 0 1 a 100 0 Detalhes no item 13 Sa da de controle para o caso do 100 0 a 0 1 C2 FL o processo n o responder ao controle off 0 1 FAiL 0 2 Detalhes no item 12 a100 0 Tempo limite para resposta do processo FH Detalhes no item 12 Tug Seg x z FL Tempo de perman ncia na de sa da 1 9999 seg definida em FL o Detalhes no item 12 23 Display
35. un o disponibilizada para atender processos sujeitos a altera es significativas da estrutura f sica ou do meio Este algoritmo analisa continuamente o comportamento do processo levando em considera o o momento da energiza o mudan as do set point situa es de dist rbio e oscila es do processo recalculando sempre que necess rio os par metros PID AR Mudan a SP Oscila o PV Energiza o 085 Em processos nos quais a estrutura ou meio pouco se alteram recomendamos utilizar a op o A t que uma vez sintonizada n o mais interfere na rotina do processo 31 9 3 L gica FUZZY Esta func o composta de um algoritmo l gico e num rico disponibilizada para minimizar oscilac es e ultrapassagens overshoot da leitura PV em relac o ao set point SP Abaixo um comparativo entre o algoritmo PID e PID FUZZY aplicados ao mesmo processo Altera o de SP Energizac o EA h lt Alterac o de SP Dist rbio no processo SP PID PID FUZZY 10 DUPLO CONTROLE Possibilita o controle do aquecimento e da refrigerac o simultaneamente em um sistema 0 primeiro controle C1 normalmente destinado ao aquecimento acompanha o algoritmo PID 0 segundo controle C2 normalmente destinado refrigerac o acompanha o algoritmo PID e pode ser alterado o ganho CooL e o deslocamento db em relac o ao primeiro controle Par metro CooL Ajusta
36. utom tico AL bL Bloqueia os alarmes ativos at o pr ximo ciclo de alarme SP2 Alterna set point principal SP2 Alterna os comandos para programa de rampas e patamares ativa P run pulsar 515 tecla paralisa P HLd pulsar tecla desliga P oFF manter tecla pressionada por 3 segundos tunE Liga Sintonia Autom tica on 0 0FF Alterna desliga liga controlador OBS e Para acionamento desacionamento da fun o selecionada para a tecla segur la pressionada por 3 segundos e No bloco de opera o ap s confirma o de tecla acionada o display inferior alterna a mensagem da fun o ativada e o valor de SP SP2 out de acordo com a fun o escolhida para tecla 25 Tabela 4 SE d1 Fn d2 Fn Func es das entradas digitais oFF Desligada sem func o C oFF Contato fechado Liga o controle Contato aberto Desliga o controle Contato fechado Controle em manual Contato aberto Controle autom tico Contato fechado Alarmes bloqueados Contato aberto Alarmes desbloqueados sp2 Contato fechado Controle feito com o SP2 d Contato aberto Controle feito com SP 1 pulso contato liga programa PStS P HLd 1 pulso no contato paralisa programa PoFF 3 segundos contato fechado desliga o programa Prun Contato fechado Liga o programa Contato aberto Desliga o programa OBS No bloco de operac o ap s confirmac o de entrada digital acionada o display i
Download Pdf Manuals
Related Search