FY31AP - Ning.com
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1. Branco agrupados com Aile C l vermelho e preto ileron i i SW 1 Canal livre contrlado por uma chave de 3 posi es ou um bot o girat rio SW 2 Canal livre contrlado por uma chave de 3 posi es ou um bot o girat rio 17 Amortecimento de vibra es a O FY 31AP sens vel a vibra es Para optimizar a sua capacidade de estabiliza o as vibra es sobre a unidade deve ser mantida a um m nimo poss vel b Ao instalar este estabilizador de v o altamente recomend vel que voc Instale o com as almofadas de absor o de vibra es fornecidas com a unidade amortecedores c O algoritmo no FY 31AP compensa os n veis normais de vibra o de voo no entanto se a vibra o na unidade excede um n vel aceit vel ela n o vai funcionar normalmente ou pode at mesmo parar de funcionar completamente d Para manter a vibra o no m nimo poss vel instalar o FY 31 AP longe do motor ou qualquer outra fonte de vibra o e A inclus o da almofada de absor o de choque ir atender os requisitos de amortecimento para avi es el tricos movidos a g s ou glow f O FY 31 AP fornecido com o forro Interior de espuma de dupla face amortecedores Por favor use os como mostrado abaixo Verifica o de n veis de vibra o Mesmo com a absor o de choques da montagem a instala o da aeronave n o pode cumprir as exigencias de amortecimento do FSS Para confirmar o amortecimento de vibra2. es corretas siga este procedimento a Depois de ligar todos os fios entre o FY 31AP receptor e ESC instalar a unidade como recomendado garantir a orienta o correta b Execute o motor do avi o em n veis diferentes de acelera o N o decole ainda c Mova o n vel do acelerador para diferentes posi es e mantenha o durante 20 segundos em cada posi o d Em cada posi o do acelerador observe o estado da luz vermelha led Se ficar apagado significa que o n vel de vibra o aceit vel e Se em vez disso o LED vermelho acende brilhante e permanece s lido ent o o amortecimento de vibra es n o o suficiente Voc vai precisar reduzir o n vel de vibra o em sua aeronave adicionar amortecimento adicional apoiar ou alterar o local de instala o 18 SW 1 e SW 2 Configura es da chave para FY31AP a SW 1 modo de v o O FY31AP tem 3 modos de voo controlados via SW 1 Para selecionar 05 modos use um canal livre do receptor recontrolado atraves de uma chave de 3 posi es FY31AF Modos de V o cia dcia Modo de i Modo auto Modo caminho sa PR 9001200 Deactivated Mode 1200 1800 Anta Stabilization Node 1800 2100 Path Navigatica Mode po Lo S o T LL b SW 2 modo do piloto autom tico O modos de piloto autom tico do FY31AP controlado via SW 2 IMPORTANTE O modo de piloto autom tico SW 2 tem prioridade de controle sobre os modos de voo SW 1 Se voc quiser usar o modo de
3. o dando lhe tempo para obter a sua orienta o e trazer o modelo de volta em seguran a V o autonomo com o m dulo GPS Voc pode programar o sistema de v o do FY31AP para que ele voe totalmente aut nomo com at 8 configura es de waypoints Station Ground Control o software GCS do FY lhe permitir voar autonomamente at 8 pontos exibir em voo dados de telemetria e registro de v o para repeti o e an lise isso requer um hardware de tranmiss o de dados opcional Automatico circulando ativando essa fun o a aeronave ir automaticamente voltar ao ponto de partida a uma altitude fixa e ir circular em volta do ponto de origem Voc pode definir o raio deste circulo o raio padr o de 80 metros Retorno para casa RTH return to home Voc pode definir o retorno aut nomo para casa atrav s de um interruptor de 3 vias ou atrav s da configura o failsafe do seu receptor permitindo ao avi o voltar para casa caso perca o sinal de seu transmissor Ao chegar ao ponto de partida o avi o ir automaticamente voar em circulo enquanto espera por novas instru es do piloto First Person View FPV para longa dist ncia de v o RC via transmissor de v deo o FY31AP vai manter o equil brio de seu modelo voc s precisa controlar a posi o de sua aeronave e apreciar a vista Atualiza o de firmware O firmware do FY31AP atualiz vel em seu computador atrav s de um cabo USB TTL Como a Feiyu Tecnolog
4. v o SW 1 voc deve desativar o piloto autom tico SW2 FY31AF Modos de V o Sw silada sim Modo de Modo de retorno vara Modo de legend cameramen ed Indicador de luz Flash continuo led azul tempos cada loop 9001 200u3 Deactivated Mode 1200 1800 Anto Stabilizat on Mode LP STOS TLL 1600 2 100us Path Havigation Mode po Lo JS O T L 10 Desenho das conex es D FTIIAP Conex es para uma aeronave tradicional RUD OUT nH i UUU Upor 1 2 34 Aileron Elevator Throttle Rudder Servo servo Servo Servo 2 FY31AF conex es para asa voadora com ou sem leme AIL OUT ELE OUT THR OUT RUD OUT Differential Differential Throttle Rudder Servol Servo Servo Servo 3 FY31AF conex es para aeronave cauda em V com aileron AIL OUT ELE OUT THR OUT RUD OUT Aileron Differential Throttle Differential Servo Servo 1 Servo Servo 2 A FY31AF conex es para aeronave cauda em Y sem aileron RUD OUT Differential Differential Throttle Null Servo Servo SEIVO Do S FY31AF conex es para aeronave tradicional sem aileron AIL OUT ELE OUT THR OUT RUD OUT Rudder Elevator Throttle Mui Servo Servo Servo E j FTSLAP conex es para estabiliza o de cameras THR OUT Roll Servo Tilt Servo Nota o servo do Rolo da C mera gimbal Tilt e Pan vai combater qualquer movimento linear do c mera Voc pode mover a c mera em qualquer ngulo que o FY 31AP mante
5. 1AP Fun o das chaves N mero do interruptor Somente para Sele odo Sele o do Ajuste de v o uso da f brica modo de v o modo de v o padr o Desligado Posi o sempre Sele o do Sele o do Modo desligado modo de v o modo de v o normal Nota 1 Neste manual a dire o para todos os interruptores mostrado pela cor branca 2 A posi o para o switch nr 1 OFF se ela foi colocada em ON o FY 31AP n o pode trabalhar normalmente GPS caracter sticas O FY31AP GPS interface pino consistem em GND tens o 3 3V TXO RXO As caracter sticas s o as seguintes Dados bits 38400 Interface Caracter sticas n vel TTL Dados bits 8 Bits de parada 1 Paridade N o Conecte o acima para o receptor de GPS O GPS protocolo de dados um NEMAO183 padr o e a declara o deve ser de US GPRMC GPGGA NOTA O pino de 1 1 2 3 4 para o m dulo de GPS l 3 pino de sa da 3 3 V ent o por favor n o fornecer a este pino ou vai queimar a FY 31AP Interface UART As interfaces UART consistem em GND power TX1 RX1 As caracter sticas s o as seguintes Taxa de transmiss o 19200 Dados bits 8 Bits de parada 1 Paridade N o Interface caracter sticas TTL Pino de saida da interface de dados de telemetria Esta interface liga se ao de dados do computador porta serial ou m dulo OSD Voc pode definir a rota de v o navega o e par
6. Ajuste do dial do profundor aileron e leme Mostradores de ajuste no FY31AP 1 H 3 mostradores de ajuste no FY31AP Cada bot o controla o ganho do girosc pio e a dire o do servo durante a estabiliza o autom tica 12 horas Ganho minimo de gyro Ajuste de dire o do Ajuste de dire o do servo em modo 3 amp 2 servo em modo 3 amp 2 2 Ganho de Gyro Quanto mais longe do Centro 12 00 maior o ganho do Gyro sensibilidade Resultado ganho muito baixo siguinifica uma auto estabiliza o pobre ganho muito alto far com que a aeronave tenha oscila es Voc precisa ajustar o ganho com base no requisito de sua aeronave 3 Dire o Servo Os mostradores tamb m controlam a dire o do movimento do servo transformando o em sentido hor rio ou anti hor rio a partir das 12 horas vai mudar a dire o de seus servos durante o v o estabilizado contra rolagem inclina o e guinada 23 Verifica o de movimento de superf cie de controle Instale FY31AP como recomendado neste manual em seguida avance para confirmar as superf cies de controle correto de dire o de movimento no Modo 2 ou Modo 3 1 No modo manual estabiliza o desativado confirmar o que as superf cies de controle devem fazer para reagir quando sua aeronave est inclinada ou rola para o lado 2 Ativar Modo 2 Auto estabilizar modo e observe a dire o do movimento do Aileron profundor e Leme A dire o deve ser como mostrado abaixo S
7. FY31AP WJD CAST mra 40 de ti Pi all LT P3 gy Ruo pisia j AIL THR Ea swzELE S e Obrigado por escolher o FY31AP como seu sistema de piloto autom tico Por favor leia este manual cuidadosamente antes de usar o sistema para garantir o uso e opera o adequado A instala o e utiliza o deste dispositivo requer alguma habilidade e conhecimento em voar aeronaves radio controladas de asa fixa Se voc um iniciante e nunca voou um aeromodelo rc antes n s n o recomendamos que voc instale este dispositivo sem a assist ncia de um piloto experi nte em rc que possa fornecer lhe o conhecimento b sico necess rio para usar o dispositivo com sucesso Mas se voc j um aeromodelista experiente voc ver que a instala o do FY31AP f cil e l gica Basta seguir este manual e voc n o vai errar Se voc precisar de qualquer suporte t cnico pode enviar um e mail diretamente para serviceOfeiyu tech com 1 Atitude do Sistema de Estabiliza o de V o AFSS O FY31AP um instrumento de medi o de atitude inercial utilizado para a estabiliza o autom tica de aeromodelos simples de tres eixos de asa fixa e tamb m usado para estabiliza o de c meras de video O FY31AP tem um girosc pio de tr s eixos integrado e tr s eixos aceler metro que controla os movimentos da aeronave no espa o tridimensional 2 Sensoriamento barom trico e GPS O FY 31AP m dulo de contr
8. N o instale o GPS pr ximo a metal ou fibra de carbono e outro material de prote o que possa bloquear o sinal de sat lite c Instale o M dulo GPS longe de fontes eletromagn ticas como ESC fios de energia fios de servos fios da c mera de video e transmissores de v deo GPS GPS Sinal de Sat lite Perdido durante o v o Aut nomo O GPS fornece a aeronave o posicionamento geogr fico velocidade altitude e dire o de v o Somente se os dados de GPS estiverem dispon veis o FY31AP vai realizar seus modos de piloto autom tico Em caso de perda do sinal de GPS durante o v o o piloto autom tico ir manter a sua altura e curso no modo autom tico de navega o mas seu curso pode gradualmente se perder Se o sinal de GPS for recuperado o avi o vai retomar o modo de piloto autom tico 16 FY 31AP INTERFACE pn a Seta indicadora de Boo d sencibilidade E aii n ot o de do aileron HD dh io sencibilidade sencibilidade do elevador Led azul mdicador de modo de v o Bro E E Jumper instalado durante N o inserir o jumper ar de pinos gt gt O durante o uso normal e contatos Interface para ordenar a Instal o S Ps a 1i NO Power i Power TF Power F Power Switch 1 Rudder t evator GR JNC Power Aileron Switch La DS NOTA O pino de I 1 2 3 4 para o m dulo de GPS 1 3 pino de sa da 3 3 V ent o por favor n o abaste a este pino ou vai queimar a FY 3
9. a o quadro abaixo Nariz para cima Movimentos do profundor em modo de auto estabiliza o a db Profundor se move para haixo LEME Movimente o seu avi o no sentido hor rio ou anti hor rio para ver a dire o de movimento do leme Se o movimento do servo do leme estiver incorreto mova o bot o de leme no FY31AP a partir do Centro para o lado oposto Ajuste o ganho do leme de acordo com a exig ncia de sua aeronave menor ganho mais pr ximo ao centro maior ganho mais longe do centro veja o quadro abaixo Movimentos do leme em modo de auto estabiliza o para a esquerda 24 Registro do Valor do Neutro da Aeronave 1 O FY31AP pode gravar a melhor atitude de estabiliza o da sua aeronave em sua mem ria Ao gravar este valor neutro o FY31AP pode saber a melhor forma de controlar a sua aeronave para uma tima estabilidade 2 Voc pode fazer este procedimento com a aeronave no solo ou no ar 3 Definir o valor neutro no ch o r pido e f cil e vai produzir bom resultados de estabiliza o No entanto a grava o de um valor neutro em v o on the fly ir resultar em mais presis o do controle de atitude de v o aut nomo Valor de grava o neutra no solo Passo 1 Configure seu avi o para garantir a orienta o posi o e nivelamento correto do FY31AP Verifique se no Modo 3 auto estabiliza o os movimentos do profundor dos ailerons e do leme est o na dire o correta Pass
10. e a dire o est errada gire o disco apropriado para o lado oposto das 12 horas para obter a a o de dire o correcta Ailerons role o avi o para o lado para ver a a o seguinte Incline o avi o para a direita rolagem direita Os ailerons devem dar um sinal de controle para combater este sentido de rolagem ver abaixo Se os ailerons se moverem no sentido correto o bot o foi girado na dire o certa Agora voc pode ajustar o ganho para pouco comando baixo ganho ou mais comando alto ganho a partir do centro Se os ailerons n o seguem os movimentos mostrados abaixo basta girar o bot o do aileron para o lado oposto para al m do centro Agora voc deve ver que o movimento do aileron est correto veja o quadro abaixo Novimento dos ailerons em auto estabiliza o E Aileron esquerdo se move Aileron direito se move E aumaticamente para cima aumaticamente para cima A d a a YA Bm O 34 Rollpara a esquerda Roll para a direita E Aileron direito se move Aileron esquerdo se move automaticamente para baixo automaticamente para haixo Profundor movimente o nariz do avi o para cima e para baixo para ver a a o do profundor Ao movimentar o nariz do avi o para cima voc dever ver o profundor descer E quando voc mover o nariz do avi o para baixo o profundor deve subir Se o movimento do servo est incorrecto mova o bot o do profundor para o lado oposto a partir do Centro vej
11. estar o modo de ACM Por favor mantenha o acelerador na posi o de cruzeiro alterne o SW2 para o modo de Autopilot 3 ACM ent o o avi o deve entrar em um c rculo o centro do c rculo o ponto de origem 30 Teste para o Modelo 3 modo caminho de navega o Em primeiro lugar ligue a FY 31AP com o GCS para detalhes consulte o modo caminho de navega o do FY 31AP e o GCS manual Definir os waypoints Selecionar a quantidade de waypoints At 8 waypoints Em seguida alternar para o modo caminho de navega o para marcar os waypoints N o se esque a de manter o acelerador na posi o de cruzeiro Quando voc alternar para o modo caminho de navega o observar se o avi o vai voar de acordo com o caminho que voc definiu O caminho de navega o padr o no FY 31 AP auto repeti o Quando o avi o sobrevoa o ltimo waypoint ele voa de volta para o primeiro waypoint Voc pode cancelar esse valor padr o atrav s dos GCS software assim o avi o n o vai voar de volta para o primeiro waypoint apenas vai voar em volta do ltimo waypoint Mais informa es sobre o caminho de navega o consulte o manual Caminho de navega o e GCS do FY 31AP Fim
12. ia continuamente melhora o sistema FY31AP atualiza es de firmware s o lan adas periodicamente 4 Atualiza o opcional com FY OSD e dados de r dio O FY 31AP fornece uma atualiza o opcional que combina com o FY OSD e dados de r dio Com este add on voc ir receber First Person View FPV ao conectar esta interface em seu FY OSD dados de telemetria do GPS da navega o de v o do AHI podem ser exibidos em seu v deo downlink Por outro lado ele ser mais f cil de operar FPV com as fun es de equil brio autom tico e de retorno autom tico para casa Telemetria em tempo real o tempo real de telemetria direcional monitorado diretamente por seu computador na esta o terrestre Altera es de altitude da aeronave e rota de v o podem ser controladas a partir de seu computador na esta o terrestre Registro e monitoramento do seu v o voc pode monitorar e transferir o seu caminho de v o em seu computador na esta o terrestre Para mais informa es consulte o manual do FY OSD e dados de radio 5 FY 31AP Conte do da Embalagem e M dulo de controle FY 31AP 1 e Receptor GPS 1 e receptor RC conectar fios 1 e Velcro fita dupla face 2 e Alguns fios relacionados e Manual de Instru es 1 6 Especifica o T cnica e exig ncia de trabalho M dulo FY 31AP Tens o de entrada 4 0 6 0 Volt Consumo de corrente 50mA 5V Tamanho 47 x 27 x 20 mm Peso sem fios 25g Fa
13. ia continuamente um sinal de controle aileron elevador leme para garantir que a aeronave mantenha um v o horizontal e com dire o de v o constante Neste modo o FY 31AP n o permitir v os acrob ticos Modelo 3 modo caminho de navega o Neste modo os waypoints ser o definidos de acordo com a traject ria de voo pr programada para o voo autom tico 10 FY 31AP Modos de V os Autonomos Tr s modos de piloto autom tico s o incorporados ao FY 31 AP voc pode configur lo atrav s de um canal livre no receptor rc e um interruptor de 3 posi es nomeado como SW2 Modo Piloto autom tico Modo de piloto autom tico 1 Desactivado Se a fun o de piloto autom tico n o estiver ativada os modos de v o s o determinados pela SW1 Modo de piloto autom tico 2 Retorno autom tico para o ponto de lan amento RTL Quando ativado neste modo o FY 31AP automaticamente pilota o avi o de volta ao ponto de decolagem mantendo a altitude Atingindo a rea de lan amento a unidade ir automaticamente pilotar o avi o em um c rculo padr o com raio de 80 metros at receber novas instru es do piloto Modo de piloto autom tico 3 Modo Auto Circulando ACM Quando ativado neste modo a aeronave ir imediatamente voar em um c rculo O centro do c rculo o ponto de ativa o O c rculo padr o tem raio de 80 metros A altitude da aeronave ser automaticamente mantida ao longo do ACM Piloto autom tico avi
14. icador de Modo de v o luz vermelha ou azul Ao observar o indicador de v o voc pode facilmente voltar a confirmar as configura es de modo de comuta o de v o de seu r dio RUDOUT a A mro Y ss ELEOUT FelyuTach AILOUT DEI TVA SE n a SW1 d IRUD AIL THR SWZELE Luz azul modo desativado modo caminho modo para retomar Auto Circulando modo navega o ACM estabilizado Duplo Flash piscando continuo LED indicador Mantendo se Flash continuo cada loop vezes cada loop de luz azil soldo 14 Estado do GPS e indicador do n vel de vibra o Voc pode verificar o status de bloqueio do GPS e n vel de vibra o observando o LED vermelho ETIT THROUT E ELEOUT FelyuTech F Y 31AP p AILOUT SW Rup TETT SWZELE Luz vermelha Sem GFS ou GPS Necess rio inicialzar Localiza o GPS muita vibra o indan Gyro ou 2 ainda nao bloqueado irada A cot li Es ce tas fixado 4 satelites LED indicador luz rio sc da dupk IMantendo se n o dlii pisca continuo pisca da dupla vermelha sadio i cada loop 15 Receptor GPS a Se o GPS n o consegue fixar a localiza o da aeronave m nimo de 4 sat lites o Modo 1 modo de piloto autom tico fica desativado O Modo 2 Modo estabilizado ir funcionar normalmente O Modo 3 modo auto circulante tamb m n o ir funcionar b Instale o m dulo GPS com a antena para cima veja o desenho abaixo
15. ixa de temperatura 25 C 70 C Taxa m xima de rota o lt 2000 s M dulo GPS Tens o de entrada 3 0 3 3 volts Consumo de corrente 60mA 3 3V Tamanho 32 x32x 10 mm Peso sem fios 22g Faixa de temperatura 25 C 70 C 7 Aplica o O FY 31AP pode ser instalado nas seguintes aeronaves 1 Avi o Normal de asa fixa 2 Avi o com asa em delta com leme 3 Avi o com asa em delta sem leme 4 Planador sem aileron 5 Planador com aileron 6 Avi o de cauda em V com aileron 7 Avi o de cauda em V sem aileron 8 Qualquer outra configura o por favor mande um e mail para serviceOfeiyu tech com Requisito do sistema de controle remoto O FY 31AP foi testado para funcionar com os seguintes sistemas de RC Robbe Futaba PPM PCM 1024 PCM G3 modo 2 4 GHz Graupner JR PPM 8 PPM 12 de modo SPCM MPX PPM8 PPM 12 com modo UNI Qualquer sistema de controle remoto usando o padr o de 1 5 ms posi o neutra 9 FY 31AP modos de v o A FY 31AP tem tr s modos de v o voc pode ativar qualquer um dos modos de v o atrav s de um canal livre de seu receptor rc e um interruptor de 3 posi es nomeado como SW1 em seu transmissor de r dio Modo 1 Modo Desativado Neste modo todo o controle da aeronave feito pelo piloto O FY 31AP n o participa do controle de v o Modo 2 Modo estabilizado Neste modo com as manetes de controle do transmissor no centro o FY31AP env
16. ixo a Inicializa o do FY 31 AP recomendada 1 O dispositivo n o est sendo utilizado h muito tempo 2 H uma mudan a na temperatura ambiental de mais de 30 graus desde o ltimo v o 3 O LED vermelho pisca continuamente mesmo quando o FY 31 AP permanece estacion rio por 20 segundos e voc n o tenha ativado o motor 4 Se o LED vermelho est aceso o tempo todo mesmo quando o FY 31AP est parado 1sso significa que o girosc pio est com defeito e que a unidade precisa ser enviado de volta para o reparo 12 Gyroscope Re set procedimentos 1 Realizar este procedimento de re configura o somente se as situa es acima ocorrerem N s n o recomendamos re configura es regulares N o necess rio e n o recomendado 2 A unidade de estabiliza o n o necessita estar numa posi o horizontal durante a inicializa o No entanto voc deve garantir que n o haja vibra o durante este processo Se voc suspeitar que ocorreu agita o basta reiniciar a unidade novamente processo de reajuste Inicializa o e Processo de Redefini o 1 Instale o jumper como mostrado na imagem acima 2 Ligue o FY 31AP e o mantenha parado durante pelo menos 20 segundos Voc vai notar que a luz vermelha pisca com duas taxas diferentes 3 Ap s 20 segundos o re ajuste inicializa o completado 4 Desconecte a alimenta o desconecte e remova o jumper guarde o jumper para uso futuro 13 Ind
17. metros de controle do FY31AP por esta interface O conector tamb m usado para atualizar o firmware do FY31AP Por favor leia o procedimento para a atualiza o do firmware Diagrama e Conex o el trica do FY 31AP a Fonte de alimenta o O FY 31AP opera com 4 a 6 volts de entrada O FY 31AP alimentado atrav s da liga o com o receptor rc Se o seu aeromodelo el trico a fonte de alimenta o do Receptor normalmente retirada a aprtir de um ESC No entanto altamente recomend vel o uso de um BEC com uma sa da de 3A Para avi es a gasolina ou movidos a Nitro voc precisar de uma bateria para alimentar o receptor rce o FY 31AP b Conex es o FY31AP est conectado ao seu Receptor rc atrav s de um cabo com 6 terminais O FY 31AP requer um receptor RC de no m nimo 6 canais 4 canais s o usados para aileron canal 1 profundor canal 2 acelerador canal 3 e leme canal 4 Ligue estes 4 sinais de sa da do receptor no FY 31AP com os cabos fornecidos preste aten o cor de cada canal e ligue os terminais dos servos a cada canal correspondentes no FY31AP 2 S o necess rios dois canais livres no receptor rc para controlar os modos de v o do FY 31AP chave de 3 posi es ou o bot o girat rio SW1 e modo de piloto autom tico chave de 3 posi es ou o bot o girat rio SW2 Bot o girat rio knob Chave de 3 posi es C Note que os fios s o arrangados de acordo com a cor
18. o 2 Mova o Switch nr 4 para a posi o ON Passo 3 Coloque o seu avi o sobre uma mesa de modo que o n vel esteja perfeito ou Posicione a aeronave exatamente como voc deseja que seja durante o v o de estabiliza o autom tica fuselagem e asas perfeitamente n veladas Passo 4 zerar todas as guarni es no seu transmissor Ligue o FY31AP no modo 1 Manual Mode Confirmar que n o h desvio para as superf cies de aileron profundor e leme e ajustar suas liga es de servo Certifique se que sua aeronave esteja perfeitamente nivelada Esta a sua aeronave Posi o neutra Passo 5 Enquanto no passo 4 posi o nivelada ative o Modo 3 Modo de auto estabiliza o por pelo menos 2 segundos Desde que Dip Switch nr 4 esteja ligado ON o FY31AP vai registrar o ponto neutro Passo 6 Ap s 2 segundos mover o Switch n 4 para a posi o desligado OFF O procedimento est completo e o sistema est pronto para o voo 123 4 Nota quando o Swith Nr 4 est na posi o ON o FY 31AP vai registrar o ponto neutro cada vez que voc mudar de Modo 1 Modo Desactivado para o Modo 2 amp Modo estabilizado 25 Verificar a superf cie de controle e os LEDs antes de voar Antes de seu v o favor reconfirmar o correto controle de dire o e de movimento de superf cie tanto em seu rc como no modo de controle manual Modo 1 como em modo estabilizado Modo 2 Ligue o SW1 e SW2 observe se o LED azul pisca de forma cor
19. ole incorpora um preciso sensor de press o barom trica No momento da decolagem a press o do ar medida fornecendo ao piloto autom tico com precis o os dados relativos a sua altura Enquanto que o m dulo GPS permite que o piloto autom tico calcule o curso de v o e a localiza o exata da aeronave Se o FY31AP n o est ligado ao m dulo GPS o sistema de voo aut nomo n o pode ser acionado e a unidade ir funcionar somente como um estabilizador de voo Ao ligar o GPS ele ir inicializar se e o FY 31AP ir procurar por sinais de posicionamento de GPS Para que o posicionamento do GPS tenha sucesso preciso pelo menos 4 sat lites ativos Ap s o posicionamento do GPS o FY 31AP vai lembrar esta posi o como o ponto de origem 3 Fun o do FY 31AP Com o seu Transmissor de radio controle voce pode ligar e desligar o FY 31AP para as seguintes fun es N vel de voo Quando a estabiliza o ativada o FY31AP controla automaticamente a eronave para voar nivelada e estabilizada Para os iniciantes em aeronaves rc este sistema torna o v o mais f cil e aumenta a auto confian a do piloto aluno O sistema pode ser ativado a qualquer momento durante o v o Recupera o de Emerg ncia Se voc perder a orienta o durante o v o libere todas as manetes de controle mantenha a acelera o e ligue o FY31AP A unidade ir automaticamente enviar os sinais corretos para equilibrar a aeronave e recuperar o n vel de v
20. r a estabiliza o O FY 31 AP s adequado para a c mera gimbal para o qual a precis o de controle n o muito elevado 20 Liga o do FY 31AP GPS Module a RC receiver Electric Motor Battery 21 FY 31AP instala o Orienta o posi o e n vel a A FY 31AP tem uma seta impressa na parte superior do mesmo Orientar a seta na direc o da frente do avi o isto na dire o de v o b Quando da instala o por favor mantenha o FY31AP na horizontal e t o perto quanto poss vel do centro de gravidade CG da aeronave como o diagrama a seguir c O valor de refer ncia de controle do FY 31AP a posi o de valor neutro Mas quando instalar ngulo de mergulho entre o FY 31AP e o plano n o deve ser superior a 15 graus d Se houver desvio entre a posi o de valor neutro e de n vel de v o do avi o pode haver desvio de fixa o de n vel de v o do modelo Mas estes desvios podem ser alterados registrando o valor neutro Ver o t pico seguinte Por favor consulte GRAVANDO VALOR NEUTRO DE SUA AERONAVE A aeronave vai rolar A aeronave vai rolar paraa direita quando para a esquerda quando em auto estabiliza o em auto estabiliza o Verdadeiro O roll da aeronave val permanecer est vel quando em auto estabiliza o O nariz da aeronave permanece est vel quando em auto estabiliza o 100 Max 22 Ajuste do dial do profundor aileron e leme 0 Mim 22
21. reta em cada modo Observe o LED vermelho para confirmar se o GPS est bloqueado se sim ent o voc pode lan ar o seu avi o 26 Modo de teste estabilizado Mode e ajuste de sensibilidade Nesta fase o seu avi o j deve ter superf cie de controle automatizada com controle de dire o quando no modo Auto estabilizada e o valor neutro j est gravado Agora voc precisa afinar o ganho de estabilidade do FY31AP via testes de v o Para o primeiro v o recomendo que os ganhos n o sejam muito altos Para evitar a oscila o excessiva hipercorre o de v o colocar o ganho de giro no ponto m dio Decole no modo 1 modo manual Depois de atingir a altura segura ativar o Modo 3 Auto Estabilizada Ganho de Aileronl Se voc v oscila o nas asas isso indica que o ganho de Aileron est muito alto Volte para o Modo 1 e pouse o avi o Reduza a sensibilidade movimento do dial em dire o ao centro e voe de novo Voc deve ver uma melhora na atitude da asa Ajuste at que esteja satisfeito com o n vel de estabiliza o da asa Ganho de profundor e de Leme Elevador com ganho elevado ir fazer a cauda se mover para cima e para baixo balan ando o nariz do avi o Leme com muito ganho far a cauda ficar abanando Reduzir o ganho at desaparecer as oscila es e o modelo ficar est vel Alternativamente se voc achar que a corre o de v o n o suficiente estabilidade muito baixa voc pode aumentar os ganho
22. s e obter melhor conformidade 27 Grava o de valor neutro em v o On the Fly Ap s ajustar as superf cies de controle ajustar o interruptor de 3 posi es para uma posi o adequada aconselho ajustar para cerca da metade ent o voc pode testar o v o agora O teste de v o para gravar o valor neutro em v o Isto pode ajud lo a ter mais precis o de controle de atitude de v o aut nomo melhor realizar este procedimento durante as condi es de vento m nimos Passo 1 Configure seu avi o e garanta que seu FY31AP tenha uma correta posi o orienta o e n vel Verifique se no Modo 3 auto movimentos de estabiliza o o elevador aileron e leme est o na dire o correta Passo 2 Mova o Switch nr 4 para a posi o ON Etapa 3 zerar todas as guarni es no seu transmissor Confirme que n o h desvio para o Aileron Elevador e superf cies de leme ajustando as suas liga es de servo Passo 4 Ligar a aeronave com o FY31AP em modo manual Passo 5 voe seu avi o a uma altura segura ainda em modo manual e voe em n vel e em linha reta Passo 6 Enquanto neste valor neutro ative Modo 2 Auto Modo de Estabiliza o para pelo menos 2 segundos Desde que o Switch nr 4 esteja em ON o FY31AP vai agora gravar o seu valor neutro Depois de 2 segundos voltar para o modo manual ou manter no Modo 3 Modo autom tico de Estabiliza o e pouse sua aeronave Nota N o ligue a chave do Modo 1 Modo desati
23. so de perda a O FY 31AP tem algum controle sobre o canal do acelerador Portanto quando voando em modo de piloto autom tico tem que ter movimento suficiente para a frente para evitar a estagna o e um stol b o FY 31AP pode ter um controle sobre o canal do acelerador mas o sinal de controle do acelerador baseado no sinal de controle da manete e ajuste autom tico de acordo com a altitude e a velocidade em seguida emitir o sinal combinado Se o seu movimento para frente n o pode compensar a espera do piloto autom tico o avi o ir parar e estolar c Isto especialmente importante se a RTL for parte de seu failsafe rc No caso de a liga o RC for perdida voc pode definir RTL no failsafe de seu Receiver rc No entanto por favor n o esque a de tamb m definir o failsafe de seu acelerador para uma posi o entre 25 a 50 para assegurar que o modelo permane a em v o em caso de falha de recep o de r dio d Nunca deixe o failsafe de seu acelerador em zero Se voc fizer isso seu avi o val perder velocidade e cair Aten o o FY 31 AP pode trabalhar em modo de voo autom tico mesmo sem o m dulo de OSD Se voc conectar um OSD ou n o o FY 31AP vai trabalhar normalmente Mas se o FY 31AP n o for ligado ao m dulo GPS ir funcionar somente como um estabilizador de voo Neste caso o v o aut nomo n o pode ser ativado 11 LED vermelho intermitente amp Gyroscope Re set Se ocorrerem as condi es aba
24. vado para o Modo 2 modo estabilizada porque quando o interruptor nr 4 est na posi o ON o FY 31AP grava o ponto neutro cada vez que voc muda do Modo 1 para o Modo 2 Passo 7 Ap s o pouso mova o interruptor n 2 4 para a posi o OFF O procedimento est conclu do ON ajudo l OFF 1 2 3 4 NOTA IMPORTANTE Enquanto n o houver mudan as importantes em sua aeronave por exemplo mudan a de centro de gravidade CG o seu valor neutro n o vai mudar Se houver grandes mudan as no seu avi o ou o seu CG mudar melhor voc repetir o procedimento de grava o do ponto neutro Nota voc tamb m pode usar o software GCS para gravar o ponto neutro do avi o com mais facilidade Para os detalhes consulte o manual do software GCS o manual GCS n o faz parte deste arquivo 28 Teste para o modo de piloto autom tico 2 Retorno autom tico para o ponto de lan amento RTL Ap s o teste do modo de estabiliza o por favor mantenha o acelerador na posi o de cruzeiro em seguida mude o SW2 para o modo de piloto autom tico 2 RTL feito Isto O avi o deve retornar e iniciar um c rculo em redor do ponto de origem Se o teste for realizado com sucesso ent o voc pode alternar para o modo de estabiliza o e pilotar o avi o a uma dist ncia maior para testar a RTL novamente 29 Teste para o modo de piloto autom tico 3 Modo Auto Circulando ACM Depois de concluir o teste para o modo RTL voc pode t
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