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TPW03 Manual de instalação P2

1. gt A A T T 1 3 6 7 1 3 ow 6 8 9 11 cow 14 16 2 4 5 8 co 214 5 7 10 12 13 15 Ne 374 Sie 5 5 5 D A 1 TPW 03 16EMR D DIS DL a x E H H H 0 2 5 6 1 3 4 7 comp L O O Power 93 Instala o EE Instala o EM Cap tulo 5 Instala o 4 CUIDADOS NA INSTALA O 4 1 CUIDADOS NA INSTALA O DO TERMINAL DE ALIMENTA O DE ENTRADA 4 1 1 QUANDO A FONTE DE ALIMENTA O DC24V INTERNA DO TPW 03 COMPARTILHA UM TERMINAL COMUM COM UMA FONTE ALIMENTA O EXTERNA 0V Fonte de alimenta o externa m o Sa da Encoder supply 24V 24V 24 2 OM 3 7 1 Nota O terminal externo DC24V pode ser conectado com o COM do PLC enquanto o terminal deve estar separado Quando alimenta o externa DC24V tem comum com o terminal COM
2. Item Especifica es Figura Pontos de entrada 8 Pontos de sa da 8 N Tens o AC250V DC30V coma 3 5 7 Corrente 2A 1 Ponto 5A 1 comum Tipo Rel COMA 2 4 6 8 Vida til mec nica 20 000 000 vezes Sa da Vida til el trica 150 000 vezes O 3A Tempo de resposta Abaixo de 10 Carga m n 1 5vDC indicador de sald LED aceso quando a sa da estiver ON M todo de isola o Rel Tens o DC24V 10 20 Corrente 4 8mA 24VDC Imped ncia 5 Typ N vel ON Acima de 20Vdc 3 5mA Entrada N vel OFF Abaixo de 8Vdc 1 5mA m x Tempo de resposta 10ms LED aceso quando a entrada 6 Indicador estiver ON 1 3 7 M todo de isola o Isola o de foto acoplamento 2 4 58 kos Alimenta o interna Para 5VDC M x 50mA Su Consumo da corrente Para 24VDC Max 80mA Acess rio Cabo de expans o TPW 042EC 4cm 14 Circuito interno S mbolo Conte do Entrada 1 8 Terminal de Le Bloco do Lado de entrada terminal Terminal comum A T p gt Lado de 1 8 Terminal de sa da baixo COM C COM D Terminal comum Sa da Nota La 1 a 4 pontos compartilham um terminal comum S j b Os terminais comuns com o mesmo s mbolo localizados nas partes T de baixo e de cima do bloco terminal n o
3. Dispositivo Nr Fun o Opera o 8225 Contagem UP DOWN programada para 225 8226 Contagem UP DOWN programada para C226 8227 Contagem UP DOWN programada para C227 8228 Contagem UP DOWN programada para C228 8229 Contagem UP DOWN programada para C229 8230 Contagem UP DOWN programada para C230 8231 Contagem UP DOWN programada para C231 8232 Contagem UP DOWN programada para 232 8233 Contagem UP DOWN programada para C233 8234 Contagem UP DOWN programada para C234 8241 Contagem UP DOWN programada para C241 8242 Contagem UP DOWN programada para 242 8243 Contagem UP DOWN programada para C243 8244 Contagem UP DOWN programada para C244 8245 Contagem UP DOWN programada para C245 8246 Contagem UP DOWN programada para C246 8247 Contagem UP DOWN programada C247 8248 Contagem UP DOWN programada para C248 8249 Contagem UP DOWN programada C249 8250 Contagem UP DOWN programada para C250 8251 Monitor de contagem UP DOWN para C251 8252 Contagem UP DOWN programada para C252 8253 Monitor de contagem UP DOWN para C253 8254 Contagem UP DOWN programada para C254 8255 Contagem UP DOWN programada para C255 Capacidade de mem ria D Dispositivo Nr Fun o Opera o 8102 Conte do do registro de dados Status do sistema M Dispositivo Nr Fun o Opera o 8061 Verifica o do hardware do PLC Erro do hardware do CLP 8064 Verifi
4. l S i as A i J Circuito ga i i i Corrente Entrada IN Constante l IN gt S gt L Z AN l 20 NS r NIF l J _ I K J lt COM a 7 E 7 l 1 E 3 gt 27 e q PAES Eca e 1 Y oa ee eo tss Exemplo 5 Tipo NPN sa da de corrente Exemplo 6 Tipo PNP sa da de corrente Sisters Pers tas nado I i Ad i i N i i comi YSa da Y Y Y Ez EN O i i lt a N t Z Circuito de 7 1 Circuito de 2 i LIV Corrente I k Fi J Corrente i i Constante 40 COM 37 Constante N Sa da IN R I I Fonte de Alimenta o gt i i Sa da 95 Instala o Cap tulo 5 Instala o No exemplo 1 2 3 4 5 acima a corrente de acionamento do transistor de sa da externo deve ser maior que a do m dulo interno de transistor de entrada 6 7mA No exemplo 1 aten o para a corrente fuga na posi o OFF se for maior que a corrente OFF o estado OFF da entrada n o entrar em opera o No exemplo 7 o componente de sa da de tens o n o pode ser utilizado em uma entrada DC do TPW 08 4 2 2 CORRENTE DE FUGA DO COMPONENTE DE ENTRADA Para o exemplo a seguir quando h fuga de corrente com o sinal OFF e esta maior do que a corre
5. ES Z Fun o Este c digo da fun o usado para escrever um nico registrador num dispositivo remoto PC gt PLC PLC gt PC OK PLC gt PC ERRO Endere o do escravo 11H Endere o do escravo 11H po go 11H C digo da fun o 06H C digo da fun o 06H 86H Endere odo Alto 40H Endere o Alto 40H C digo do Erro 03H Dados gos da Alto 00H Dados Dados da Alo 00H CFO 16 faixa A4H Entrada Baixo 03H Entrada Baixo 03H Formato CRCA6 Bao sBH ORCIS BH Coment rio 33 Espeficica es da Unidade B sica EN Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica F 10H escrever m ltiplos registradores C digo da 10H fun o Fun o Este c digo da fun o usado para escrever um bloco de registradores consecutivos 1 a 125 registradores num dispositivo remoto PC gt PLC PLC gt PC OK PLC gt PC ERRO Endere o do Endere o do escravo 11H Endere o do escravo 11H 11H C digo de fun o 10H C digo da Fun o 10H C digo da fun o 90H Endere o do Alto 40H Endere o Alto 40H C digo do Erro 03H In cio Baixo 01H do In cio Baixo 01H Alto Dados N mero do Alto 00H Dados mero Alto 00H 16 registro Baixo 02H do registro Baixo 02H Contagem de bytes 04H CRC
6. 2 4 5 2 4 5 74 94 U JS 0 0 a A a 5 E 1 ry DO DR lt Es gt a D E 1 N 2 1 28 55 57 gaz alo 78 Cap tulo 4 Dimens es e Instala o 1 4 UNIDADE DE COMUNICA O TPW 03 DNET PBUS 2 59 3 38 593 38 DS D L fo Lp Dj D D co B O lt wA 55 S 0 lJ S 4 r US j A 1 TZJ z Z RSA 5 lt ESA VZ TCP IP 38 393 E OO A f Lo H O 49 L q 1 25 eJ 74 2 INSTALA O 2 1 AMBIENTE O TPW 03 deve ser instalado em ambientes com espa o suficiente para dissipa o de calor ver a figura a segui
7. D dad L comb 19 2 79 1 1 128 1 46 0 39 56 69 109 c019 139 158 Cap tulo 5 Instala o Capacidade de sobrecarga para o terminal de sa da Cada terminal de sa da tem uma capacidade de sobrecarga de 2 vezes a corrente nominal 5 Mine o terminal comum tem1 5 vezes a corrente nominal 2Min Se exceder a faixa limite os terminais falhar o ou at o circuito interno ser danificado M Exemplo de instala o para o tipo sa da de rel MCI 19 D el lT PO l lo or Diodo para absor o do surto de tens o para estender o ciclo de vida dos terminais Parada de emerg ncia chave de uso externo Fus vel conectar o fus vel no terminal comum de sa da com capacidade de 5 10A para proteger o circuito de sa da Supressor de surto para reduzir o ru do no chaveamento da carga AC Fonte de alimenta o DC Indicador LED D Alimenta o AC L mpada incandescente carga Sa da mutuamente travada para conectar um circuito externo mutuamente travado combinando com o programa interno do PLC para fornecer prote o e seguran a em qualquer condi o excepcional Exemplo de Instala o para o tipo sa da de
8. C3 V4 C4 13 SHLD 14 SHLD Alimenta o externa 24VDC 10 Corrente de consumo M x 100 mA Acess rio Manual de instala o cabo de expans o TPW 042EC 4cm 14pinos a Liga o cabo Dispositivo externo tran ado com malha vi H AAA ra 5 fotoacoplador unidade gt ci b sica SHLD ADI Dispositivo externo Liga o cabo Conversor tran ado com malha A ANN Figura RE Es Principal Fonte de SHLD 7 alimenta o Registrador Liga o cabo tran ado com malha 24V 24 Regulador tens o 77 Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 2 5 2 ESPECIFICA ES DO TPW 03 8AD Item Especifica es Tens o Corrente Faixa de entrada OV 10 1 5 OMA 20 4mA 20 anal gica Imped ncia de entrada 30 Imped ncia de entrada 2500 Sinal digital 0000 0V 4000 10V ou 0000 0 2000 20mA ou 0000 1V 2000 5V 0000 4mA 2000 20 Resolu o 2 5 mV 10 pA Precis o 5 ou menos 25 C 1 ou menos 0 55 C Velocidade de transmiss o 1tempo de scan 4 Canais Terminal de entrada anal gica Terminal comum para A0 A7 AO 7
9. OYA Fonte de alimenta o externa Sa da Encode supply 24V 424V a COM 2 10 2 q 3 E Nota Todos os terminais de alimenta o externa DC24V podem ser conectados com o COM enquanto terminal deve ser separado 94 Cap tulo 5 Instala o 4 2 CUIDADOS PARA AS CONEX ES NOS TERMINAIS DE ENTRADA A dura o do sinal de entrada ON OFF deve considerar os seguintes tempos para ser lida corretamente gt At ton Toff lt At toff Dura o do sinal de entrada em ON Ton Dura o da entrada em OFF Toff Tempo de ciclo de varredura do PLC At Ton Terminal de entrada no equipamento ton Terminal de entrada no CLP Tempo de resposta Tempo de resposta do m dulo de ON OFF ton do m dulo de OFF ON toff Tempo de Varredura Toff toff k Tempo de Varredura 4 2 1 CONSIDERA ES DE INSTALA O PARA DISPOSITIVOS DE ENTRADA DIFERENTES SENSOR CHAVE Entrada de DC Exemplo 1 tipo 02 fios sensor de proximidade z 0 O 4 sa LA gt SE Exemplo 2 Tipo contato seco Exemplo 3 Tipo NPN Coletor aberto
10. 79 1 4 Unidade de comunica o do TPW 03 80 2 Instala o IDA kapas wa 80 2T AmbDIen t6 D RR SE a AR RAR RD SORO NA MASON SR DO NR AA 80 2 2 Instala o da unidade b sica e da unidade de expans o 81 2 2 1 Instala o DI u A 81 2 2 2 Instala o do trilho DIN u Su Da 83 2 3 Instala o para o cabo de expans o e conector de termina o 84 Indice CAP TULO 5 INSTALA O o RR a Qum au RR 87 2 Instala ao da unidade n uquna 88 2 1 Instala o e especifica es das conex es arena aereas 88 2 1 T Alimentacao da CPU uuu 88 2 1 2 O TPW 03 pode ser alimentado em DC ou AC Prestar aten o nos seguintes itens 88 21 35 Circuito de Prote o uu aar a Es 89 2 2 Conex o da fia o dos sinais de entrada 90 2 3 Conex o da fia o dos sinais de sa da rara I aeee near 91 3 Instala o da unidade de expans o a 93 3 1 Instala o do m dulo de entrada de expans o
11. Sinal de Tens o gt Sinal de Tens o 512 512 66 Figura da instala o de sa da D A do m dulo de expans o anal gica Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o CH0 CHI V V q V Inverter 1 O cabo para a entrada anal gica dever ser um cabo tran ado isolado padr o com passagem distante de cabos de for a Recomenda se que o cabo tenha menos de 3m de comprimento 2 A instala o incorreta levar a erro de opera o ou danos unidade Curto circuito na sa da de tens o causar danos irrevers veis para a unidade Sa da de tens o e sa da de corrente da unidade podem ser programadas M Mantenha a instala o da malha do cabo o mais curto poss vel 30mm ou menos Conecte a malha do cabo ao terminal SHLD ao terra FG usando cabos tran ados de 1 25mm atrav s do terminal SHLD Use uma fonte de alimenta o 24VCC constante ou use a sa da da fonte de alimenta o da unidade b sica verificar a capacidade utilizada Curto circuite o terminal le V para entrada de corrente terminal Dispositivo externo Dispositivo externo Dispositivo externo Dispositivo externo 1KQ 1 4W Bloco terminal lt J
12. 93 3 2 Instala o do m dulo de sa da de expans o U 94 4 81 quai aa 95 4 1 Considera es na instala o do terminal de alimenta o de entrada 95 4 1 1 Quando a fonte de alimenta o DC24V interna do TPW 03 compartilha um terminal comum com uma fonte alimenta o externa U u 95 4 2 Cuidados para as conex es nos terminais de entrada raras 96 4 2 1 Considera es de instala o para dispositivos de entrada diferentes sensor chave 96 4 2 2 Corrente de fuga do componente de entrada atari 97 4 3 Considera es de instala o do m dulo de sa da 98 4 3 1 Surto de corrente em cargas de sinaliza o reatar 98 4 3 2 Surto de tens o em cargas indutivas 98 4 3 3 Acionando cargas baixas 99 434 Vida ulilidor le Saara rena Dea Ada hu dn E a o 100 5 Resolvendo problemas de ru do 100 5 1 Imunidade a ru do da fonte de alimenta o rrenan 101 5 2 Resolvendo problemas de interfer ncia atmosf rica
13. PWR RUN BAT ERR Descri o Procedimento OFF OFF OFF OFF CLP desligado L Solu o de problemas procedimento 2 OFF O auto diagn stico detecta ON OFF ON erro O programa n o opera e Solu o de problemas procedimento 1 ON todas as E S n o funcionam ON OFF OFF OFF Modo Stop E Solu o de problemas procedimento 3 EL Erro do estado de entrada Solu o de ON ON OFF OFF Modo RUN problemas procedimento 4 Erro do estado de sa da Solu o de problemas procedimento 5 Um aviso de erro na l gica gt ON ON Piscando K Tanto o programa quanto E S Verifique a l gica do programa do usu rio ainda piscando est o Solu o de problemas procedimento 1 operando ON ON ON ON Outros EL Solu o de problemas procedimento 1 3 2 PR CONDI ES PARA ANALISAR UM DEFEITO a Ter em m os backup da mem ria do programa e da mem ria do sistema O dispositivo auxiliar por vezes n o podia salvar o programa atual ou salvar o conte do incorreto Salvar o ltimo programa e mem ria do sistema para o Salvar tamb m os dados necess rios ao PC como no modo de opera o ROM b Dispositivo auxiliar Prepare o PC com o software TPW3 PCLINK c Unidades reserva Prepare a reposi o necess ria para as unidades problematicas d Leve a documente o da programa o de mem ria do sistema do rel de entrada e sa da 3 3 VERIFICAR NOVAMENTE OS SEGUINTES I
14. Espeficica es da Unidade de Expans o Acess rio Cabo de expans o TPW 042EC 4cm 14pinos Circuito interno S mbolo Conte do Entrada Parte de 1 16 Terminal de entrada bs Bloco do cima COM A Terminal comum terminal 1 16 Terminal de sa da TOMA S Parte de baixo COM B COM E Terminal comum ER Nota Sa da dh 1 4 pontos compartilham um terminal comum 148 b Os terminais comuns com mesmo s mbolo localizados nas partes de baixo e i aaa de cima do bloco terminal n o est o conectados internamente 60 Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 1 3 6 ESPECIFICA ES DO TPW 03 16EMR Item Especifica es Figura Pontos de entrada 8 ST TST Pontos de sa da 8 coma 0 2 4 6 Tens o AC250V DC30V Corrente 21 ponto koma 3 5 5A 1 terminal comum jH Tipo Rel Vida til mec nica 20 000 000 vezes Sa da Vida til el trica 100 000 vezes O 3A Tempo de resposta 10ms ou menos M nimo 1 mA 5vDC LED aceso quando sa da Indicador sa da estiver ON joe 2
15. Indice o CAP TULO 3 ESPECIFICA ES DA UNIDADE DE EXPANS O E 1 Unidade de Expans o de Pontos Digital trianan ii RE RRNA 56 1 1 Especifica es GeraiS ua uba 56 1 2 Dimens es Externas 2 Q aya 56 1 2 1 Unidade de Expans o Digital do TP 02 56 1 2 2 Unidade Il de Expans o Digital do 02 u 57 1 2 3 Unidade de Expans o Digital do TPW 03 u uu 57 1 3 Especifica es El tricas aks aa Ea ET 58 1 3 1 Especifica es do TP 02 16EXD 58 1 3 2 Especifica es do 02 16 59 1 3 3 TP 02 16EYT 59 1 3 4 Especifica es do TP 02 16EMR 60 13 5 Especifica es do TP 02 32EMR 61 1 3 6 Especifica es do TPW 03 16EMR rrenan 62 2 Unidade de Expans o Anal gica 62 25 AMOQU O E E O a ET 62 21 ROSUMO 62 2 1 2 Arela o entre os endere os de mem ria do programa e o canal anal gico no m dulo de
16. N 2 Frequ ncia Teminal de entrada N vel de alta tens o 30M 20H 30H 40H 60H 1 Canal 15v 20v 10 KHz 100 KHz X000 X 0002003 2 Canais 15v 28 8v 10 KHz 50 KHz X004 X005 1 Canal 2 Canais 15v 28 8v 5 KHz 5 KHz O requisito acima dever ser cumprido ou a frequ ncia de resposta ser menor ou pode ser perdido algum pulso de contagem 40 Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 4 2 ENDERE AMENTO DOS CONTADORES DE ALTA VELOCIDADE INCORPORADOS 1 1 entrada de contagem 1 2 entradas de 2 canais 2 entradas de contagem contagem C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 248 249 C251 C252 C253 C254 X000 U D U D U D U U U A A A X001 U D R R D D D B B B X002 U D U D U D R R R A R X003 U D R R U B X004 U D UD S D R X005 U D R s R s s U Contagem para cima R Reset A Fase A D Contagem para baixo S Set B Fase B C250 C255 s o reservados Observa es da tabela M 1canal 1 entrada de contagem Entrada X000 corresponde a C235 U D que n o tem fun o resete set Ou corresponde a C241 U D que pode ser zerado reset pelo X001 e n o tem a fun o de habilitar habilitar Ou corresponde a C244 U D que pode ser zerado reset pelo X001 e habilitado pelo X004 Os demais contadores e entradas podem podem ser deduzidos por analogia
17. 00000000 20000000 22 Cabo Padr o RS 232 TPW 03 PC C Liga o para porta interna RS485 ou cart o de expans o RS485 a Conex o com o controlador 5485 65232 converter T ou Other brands of PLC and equipment A B SG 39 Espeficica es da Unidade B sica EN Espeficica es da Unidade B sica Ea Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica b Comunica o de dados ou E S REMOTA Nota 1 O terminal SHL deve ser conectado a um aterramento classe 3 caso contrario a opera o poder ser interrompida por interfer ncia de ru do Nota 2 O cabo de comunica o n o deve exceder 3 n s Connector Cable nod Nota 3 R representa o resistor do terminal 1209 1 4W 4 CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE 4 1 CARACTER STICAS GERAIS DO CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE Requisitos de entrada n vel de tens o para n vel l gico O deveria ser menor que 9V B A frequ ncia de resposta do contador de alta velocidade difere do n vel de alta baixa tens o
18. 41 3 FUN ES a os andina k a Sasa hoy 42 4 4 Exemplo de Aplica o para Contador de Alta Velocidade com um 42 4 2 Exemplo de Aplica o para Contador de Alta Velocidade de 1 43 4 5 Exemplo de Aplica o para Contador de Alta Velocidade com 2 45 4 6 Sa da de Contagem asa 46 4 7 Restri es para Resposta R pida de Frequ ncia 47 4 8 Considera es Gerais n n 47 5 Entrada de Interrup o L A u Q ae Sasu anna near aaa 47 b Salda de PUISO au aaa gua nanakuy sapak qapaq das Pia RUBI AR da Pa yaa aae ENARAK 48 Z Cart o de Expans o u wa un 49 8 Mem ria Interna e Cart o de Mem ria TPW 03 1MEB rea 49 O Senha rnana a a 50 10 Chave RUN S TOR uu aa 51 11 RTC Rel gio de Tempo Real rear aaarrananaaareaaaar ra aaaanananaanaa 51 2 a Saima 52 IS Balena ss us ca Sa 53 54
19. E E r GAR 4 5 2020222202 2 aq 20000022 E l gt a 2 20202002 i 202022022 T e l lli 11 Sp oJ 8 54 18 Lo 2 2 2 INSTALA O EM TRILHO DIN Usar o trilho Din com largura de 35mm e o grampo de montagem para instala o do CLP Instalando Desinstalando Encaixe Primeiramente coloque o na extremidade superior do Retire os p s de montagem retr teis Depois gire o trilho DIN Depois empurre o m dulo para baixo at molde na parte inferior para fora O m dulo ser encaixar no trilho facilmente desinstalado 82 Cap tulo 4 Dimens es e Instala o Grampo de Montagem gt AA r 22222222 2 a 2020200021 L 22222222 2222020200 Trilho D N 85mm 2 3 INSTALA O PARA O CABO DE EXPANS O E O CONECTOR DE TERMINA O _ O cabo de expans o usado para conectar o m dulo b sico aos m dulos de expans o A capacidade de expans o varia em tipos de PLC diferentes Verificar o Cap tulo 2 para mais informa es Somente um TPW 03 340EC ou TPW 03 402EC podem ser usados num sistema de expans
20. aa 87 2 lnstala ao da unidade b Si6a uuu ua a sasana qalas qaqas tias e dada 88 2 1 Instala o e especifica es das conex es U 88 2 1 1 Alimenta o da D 88 2 1 2 O TPW 08 pode ser alimentado em DC ou AC Prestar aten o nos seguintes itens 88 2 14 83 Circuito de Prote o nhera aaran Cubao awaspa ayasa Soap uapa kasaq app aya palu cad 89 2 2 Conex o da fia o dos sinais de entrada a 90 2 3 Conex o da fia o dos sinais de sa da 91 3 Instala o da unidade de expans o rear 93 3 1 Instala o do m dulo de entrada de expans o eae 93 3 2 Instala o do m dulo de sa da de expans o rrenan 94 4 Guidados na Instala o sue U ASI add tl 95 4 1 Considera es na instala o do terminal de alimenta o de entrada 95 4 1 1 Quando a fonte de alimenta o dc24v interna do TPW 03 compartilha um terminal comum com uma fonte de alimenta o externa errar aaa 95 4 2 Cuidados para as conex es nos terminais de entrada 96 4 2 1 Considera es de instala o para dispositivos de entradas diferentes sensor chave 96 4 2 2 Cor
21. 69 Espeficica es da Unidade de Expans o Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 2 5 3 ESPECIFICA ES DO TPW 03 4RD 70 ltem Especifica es Faixa de temperatura Pt100 180 C 600 C 300 3300 Sa da digital 0350 4000 180 C 600 C Resolu o 2 5 mV Precis o 0 5 FSR 0 C 1200 C Tipo de sensor RTD a 0 00385 2 ou 3 fios Velocidade de transmiss o ciclo de scan 4 Canais AO Termistor Pt100 entrada de sinal BO B3 Termistor Pt100 entrada de sinal B Bloco do BO b3 Termistor Pt100 entrada de sinal b terminal 24V Terminal de entrada oV Terminal de entrada Indicador Alimenta o LED Verde Alimenta o interna 5VDC Corrente m x 50 Alimenta o externa 24VDC 10 Corrente de consumo M x 100 mA H 24 AO BO Al Acess rio Manual de instala o cabo de expans o TPW 304EC 26 r Liga o cabo PAR Dispositivo externo cao commalha ED Pt100 A Lo a 7 Bo fotoscoplado Para unid
22. n 09 2 Lista de M dulos u a a ada 10 2 1 Listado M dulo B sica aH ia aa yayaq w ass 10 2 2 Lista de M dulos de Expans o n n nuusan 11 2 Lista de AGess ri6Sruu n auqaypa i ganaq las apana aap gk 14 3 Configura es do Sistema n 15 4 Especifica o do Cabo TPW 302MC OP 08 lt gt TPW 08 16 5 Especifica es do Cabo TPW 03 302PC 17 6 Bloco de Terminais do TPW 03 eee 18 TPW 03 Introdu o Es Cap tulo 1 Introdu o INTRODU O DO TPW 03 O TPW 03 um compacto CLP de ltima gera o desenvolvido com alta qualidade e excelente velocidade de processamento com as seguintes caracter sticas M Alta velocidade de processamento Instru es b sicas 0 31us passos ANDB 0 45us passos LD Grande capacidade de mem ria Capacidade de mem ria do programa 8 16k passos O produto possui instru es de aplica o b sicas e integradas como instru es de opera o ADD SUB MUL DIV etc instru es de trigonometria como SIN COS TAN entrada matriz e outras instru es como sa da para display de 7 segmentos e PID Capacidade de expans o flex vel Unidades b sicas 20 30 40 60 tipos de pon
23. E C251 M8251 tentrada os M8241 OFF operando puedo 252 8252 orem ERRA C242 M8242 contagem PARA gt entradas 253 8253 CIMA UP 243 M8243 CIMA UP 254 8254 244 8244 245 8245 4 5 EXEMPLO DE APLICA O PARA CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE DE 1 __ 4 5 1 1 ENTRADA DA FASE 1 X010 Crescente Decrescente X010 OFF Contagem para cima X010 ON Contagem X011 baixo RST C235 Reset Se o X011 estiver desabilitado o C235 ser reprogramado X012 RST 5 Quando X012 estiver ON o C235 contar a entrada X000 43 Espeficica es da Unidade B sica EN Espeficica es da Unidade B sica ES Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 44 X010 Crescente Decrescente Crescente X011 RESET f X012 SET X000 Entrada de 5 contagem F 4 4 5 1 a 1 Atual 0 0 Formato da Sa da Sa da C235 M O X010 controla a contagem crescente decrescente do C235 M Quando o valor atual muda de 6 para 5 a sa da do C235 estar ON J quando o valor atual mudar de 5 para 6 a sa da do C235 estar OFF M O valor 2 147 483 647 mudar para 2 147 483 648 quando a contagem cresce
24. de rel N o aplicar Instala o EM Carga Fonte 1 _ C Alimenta o Fontede 1 Alimenta o Para alimenta o DC aplicar um supressor de Surto de diodo roda livre Carga Indutiva NS Y Y KA N Diodo de roda livre Aplicando somente um capacitor para absorver o surto de tens o pode danificar seriamente os terminais Carga A corrente de carga do capacitor na condi o OFF grande demais portanto o contato do rele ser danificado 4 3 3 ACIONANDO CARGAS BAIXAS Uma chave semicondutora pode ser aplicada como uma interface para acionar uma m quina com carga baixa Chave Semicondutor foto acoplada lt Conector do Equipamento DC E V y lt Chave Semicondutor SSR 3 Conector do Equipamento AC Z mg 98 Cap tulo 5 Instala o 4 3 4 VIDA TIL DO REL A vida til do rel de sa da varia com cargas diferentes Capacidade M xima de Carga DC Resist ncia El trica 300 10 200 250V DC D Carga Resistiva g 100 10
25. 83 HEX ASCII HEX 16 32 7 84 CCD Verificar c digo 16 32 7 85 VRRD Leitura de volume 16 5 86 DRSC Escala de volume 16 5 87 MBUS MODBUS 16 11 88 PID loop de controle PID 16 9 Tipo de instru o Ponto flutuante e trigonometria Opera o de dados Posi o Tempo real controle do rel gio C digo Gray Comunica o Compara o Inline Cap tulo 8 Lista de Instru es Instru o de aplica o ECMP Comparador de ponto flutuante 111 EZCP Valor de compara o em ponto 32 flutuante 118 EBCD Convers o ponto flutuante p nota o 32 cient fica 119 EBIN Convers o nota o cient fica p ponto 32 flutuante Convers o ponto flutuante p ponto 16 32 fixo SWAP Convers o Float para cient fico 16 32 21212 ejeje 162 TADD Adicionar tempo 16 167 TWR Programar dados 16 E CRC derfica ociclcaderedund nda 16 190 I Daalik C j 16 225 110 51 gt 52 26 TIDAS 228 110 51 52 29 1 51 52 1632 230 110 51 lt 52 1632 22 __ 51 52 1632 23 AND SD gt S2 24 _ TANDSDAS 1632 236 AND SDS 1632 237 _ JanDsI2s 1632 238 AND S1 lt S2 16 32 o T s 24 ORSS 16 2 242 OR Si S2 1632 244 OR S1 4 S2 245 OR S1 gt S2 16 32 246 _ OR SbD lt S2 16bits co ceo _ MA O1
26. bagai a 24 Entrada Digital u uy a 24 22 Saida Digital 24 3 Portas de Comunica o ss eonan aa aqapana ap qp ab Saa 26 3 1 Posi o das Portas de Comunica o errar 26 3 2 Descri o de Fun o das Portas de Comunica o 27 3 3 Descri o das Tr s Portas de Comunica o aaa 29 3 4 M todos de Liga o a au iaa in 39 4 Contador de Alta Velocidade n 40 4 1 Caracter sticas Gerais do Contador de Alta Velocidade 40 4 2 Endere amento dos Contadores de Alta velocidade Incorporados 41 3 FUN ES asam a 42 4 4 Exemplo de Aplica o para Contador de Alta Velocidade com um 42 4 2 Exemplo de Aplica o para Contador de Alta Velocidade de 1 Fase 43 4 5 Exemplo de Aplica o para Contador de Alta Velocidade com 2 45 4 6 Sa da de Contagem EE 46 4 7 Restri es pa
27. u uuu 56 1 1 Especifica es Gerais Sarriegui 56 1 2 PEF ENOAR RERE OAEIAE EA TERA 56 1 2 1 Unidade de Expans o Digital do 02 errar 56 1 2 2 Unidade Il de Expans o Digital do TP 02 errar 57 1 2 3 Unidade de Expans o Digital do TPW 03 errar 57 T S Esp cifica es El tricas rip iaaea iian aaa eae 58 1 3 1 Especifica es do TP 02 16EXD ull L ira aA L AEA AAR E 58 1 3 2 Especifica es do TP 02 16EYR 59 1 3 3 Especifica es do 02 16 59 1 3 4 Especifica es do TP 02 16EMR arranca 60 1 3 5 Especifica es do TP 02 32EMR 61 1 3 6 Especifica es do TPW 03 16EMR 62 2 Unidade de Expans o Anal gica 62 ZA nico 6 U 57570 POR DS S una Q amu PR ELSE Uus susu Dua RR TER 62 e b RESUMO n 62 2 1 2 Arela o entre o os endere os de mem ria do programa e o canal anal gico no m dulo de expans o ___ 64
28. unidades anal gicas Uma alimenta o externa necess ria se as unidades de expans o forem mais do que isso Como no exemplo a seguir o n mero de E S total chega a 188 pontos TP03 60H TP02 32EMR TP02 32EMR 03 Power unit TP02 32EMR 25 Espeficica es da Unidade B sica ES Espeficica es da Unidade B sica Ea Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 3 PORTAS DE COMUNICA O 3 1 POSI O DAS PORTAS DE COMUNICA O O TPW 08 tem tr s portas de comunica o Ver figura 26 3 2 Nota 1 Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica O baud rate para a porta PC 9 6kbps 57 6kbps Nota 2 O baud rate para os cart es de expans o e a porta RS485 9 6kbps 307 2kbps Nota 3 O baud rate padr o para as tr s portas o mesmo 19 2kbps Nota 4 Os modos de comunica o s o programados atrav s da mem ria do sistema D8120 D8320 e D8321 Nota 5 O n mero do endere o programada atrav s do D8121 Obs Recomenda se colar uma etiqueta com os dados configurados na lateral do TPW 08 DESCRI O DE FUN O DAS 3 PORTAS DE COMUNICA O lt 1 gt Porta PC lt 2 gt Cart o de expans o RS485 RS232 lt 3 gt Porta RS485 Descri o Download Upload do Download Upload do programa do usu rio A para do TPW 03 ou atualizar o programa do programa sistema Dispon vel pelo PC monitorar o TPW 03 Tod
29. 34 F 6CH Controle PLC 6CH Programa RUN STOP Escrever ID Ler estado RUN STOP Sub fun o FFOO Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica da Sub fun o FFOO un o Fun o Programa de usu rio do controlador TPW 03 run stop PC gt PLC PLC gt PC OK PLC gt PC ERRO Endere o do escravo 01H Endere o do escravo 01H Endere o do 01H escravo C digo da fun o 6CH C digo da fun o 6CH e g ECH Alto FFH amaga Alto C digo do Erro 04H Sub fun o 00H Sub fun o 00H Ato 6CH Dados Alto 53H Dados Alto 53H Baixo C6H Formato Dados Baixo 54H Dados Baixo 54H Alto 9EH Alto 9EH puto Baixo 48H Guess Baixo 48H Coment rio 1 os dados 5255H coloca em run o programa ASCII c digo RU 2 Se os dados 5354H coloca em stop o programa ASCII c digo ST b Sub fun o FF01 Escrever TPW 03 ID 25 Sub fun o FF01 un o Fun o Escrever TPW 03 ID PC gt PLC PLC gt PC OK PLC gt PC ERRO Endere o do escravo 01H Endere o do escravo 01H Endere o do 01H escravo C digo da fun o 6CH C digo da fun o 6CH Ea ECH Sub fun o Alto FFH Sub fun o Alto FFH C digo do Erro 04H Baixo 01H Baixo 01H Alto 6CH
30. CLIC 02 TP02 17111060 TPW 03 IHMS M Figura de refer ncia Fig 13 TPW 03 200EC 000 SEDE 5000 0000000 0000000 Fig 14 TPW 03 042EC 4cm TPW 03 402EC 40cm dboooooDoooodo oo0o0o000000000 o000000000000 pgoooo0o0000000 i Fig 16 TPW 03 302PC preto TPW 03 302MC cinza Os dois itens s o diferentes no dimencional na cor e liga o interna TPW 03 305MC cinza O mesmo dimencional e cor do TPW 03 302MC mas diferente no comprimento e liga o interna 14 Fig 15 TPW 03 304EC 6cm TPW 03 340EC 40cm Cap tulo 1 Introdu o 3 CONFIGURA ES DO SISTEMA M dulo B sico Cabo de Expans o M dulo de expans o 2 TPW 03 40 60 TPW 03 042 4cm E P 02 16EXD TP 02 16EYR 02 16 02 16EMR TPW 03 402 02 4 0 02 2DA 40 00000000 00000000 00 90090008 00000000 PO q 02 32EMR 00000000 00000000 vo 00000000 00000000 00 Cabo de Expans o M dulo de expans o TPW 03 TPW 03 304EC PW 03 4TM TPW 03 2DA TPW 03 20 30 E PW 03 21MA TPW 03 TPW 03 3
31. Dimens es Item WEG 116x90x83mm 417111150 Ver Fig1 417111152 417111154 417111156 177x90x83mm 417111158 Ver Fig 2 417111160 417111170 417111172 116 90 83 417111151 Ver Fig 1 417111153 417111155 417111157 177x90x87mm 417111159 Ver Fig 2 417111161 Cap tulo 1 Introdu o M Figura de refer ncia Introdu o EN 1 Terminais de alimenta o 2 Porta RS485 3 Chave Run stop 4 2 grupos do potenci metro 5 Porta de comunica o PC 6 Porta de expans o 7 Bateria 8 Porta do m dulo de mem ria 9 Terminais das entradas 10 Indicador do estado da CPU 11 Led s de status das entradas e sa das 12 Conector de expans o 13 Etiqueta do produto 14 N mero de s rie 15 Encaixe do trilho DIN 16 Furo de instala o retra vel 17 Terminais das sa das 2 2 LISTA DE M DULOS DE EXPANS O M IHM Fonte de Re OP08 24Vdc Display de LCD com 2 linhas permite parametriza o de 417111175 temporizadores e contadores M Figura de refer ncia OP 08 Fig 3 11 Introdu o Cap tulo 1 Introdu o M Cart es de expans o em desenvolvimento Tipo DO Deserig o O Item WEG TPW 03 0CV 417111196 TPW 03 232RS 417111176 TPW 03 485RS 417111177 TPW 03 1ME 417111178 TPW 03 2A Opcional 0 10V porta de entrada anal gica 2 10 bit 417111179 TPW 03 2TI Temporizador 0 308 porta de entrada 2 417111180 TPW 03 6AV Porta de entrada do poten
32. 8405 N mero de contagem de erro escravo 2 8406 N mero de contagem de erro escravo 3 8407 N mero de contagem de erro escravo 4 8408 N mero de contagem de erro escravo 5 8409 N mero de contagem de erro escravo 6 8410 N mero de contagem de erro escravo 7 8411 N mero de contagem de erro escravo 8 8412 N mero de contagem de erro escravo 9 8413 N mero de contagem de erro escravo 10 8414 N mero de contagem de erro escravo 11 8415 N mero de contagem de erro escravo 12 8416 N mero de contagem de erro escravo 13 8417 N mero de contagem de erro escravo 14 8418 N mero de contagem de erro escravo 15 8419 C digo de erro mestre 8420 C digo de erro escravo 1 8421 C digo de erro escravo 2 8422 C digo de erro escravo 3 8423 C digo de erro escravo 4 8424 C digo de erro escravo 5 8425 C digo de erro escravo 6 8426 C digo de erro escravo 7 8427 C digo de erro escravo 8 8428 C digo de erro escravo 9 8429 C digo de erro escravo 10 8430 C digo de erro escravo 11 8431 C digo de erro escravo 12 8432 C digo de erro escravo 13 8433 C digo de erro escravo 14 8434 C digo de erro escravo 15 Contador de alta velocidade M Dispositivo Nr Fun o Opera o 8130 F55 HSZ Zona do contador de alta velocidade modo de compara o 8131 F55 Fim de execu o 8132 F55 HSZ modo velocidade F57 P
33. O A entrada X000 X005 pode ser programada para executar interrup es Especifica es B sicas 20MT 30MT 20HT 40HT 60 Largura do pulso 50us min 5us min 47 Espeficica es da Unidade B sica EN Espeficica es da Unidade B sica ES Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica Defini o de interrup o Ix 0x O Interrup o ser executada com pulso de descida 1 Interrup o ser executada com pulso de subida 0 5 X000 X005 Ponteiro de interrup o Probir tada Interrup o Pulso de subida Interrup o pulso de descida Interrup o rule X000 1001 1000 M8050 M8170 X001 1101 1100 8051 8171 X002 1201 1200 M8052 M8172 X003 1301 1300 8053 8173 X004 1401 1400 M8054 M8174 X005 1501 1500 M8055 M8175 M O n mero do ponteiro n o pode ser usado repetidamente Como uma mesma entrada a correspondente interrupcao de subida e descida n o pode ser usada no mesmo programa M8050 M8055 ON para desabilitar a interrup o de entrada correspondente Quando X000 X005 gerar um pulso a mem ria correspondente ser energizada M8170 a M8175 Programa b sico para interrup o F 04 EI 06 FEND Habilita interrup o Ra Ponteiro X000 pulso de subida Ponteiro N X000 pulso de descida 1001 O 1100 Programa Interrup
34. TC2 TCM Acess rio Manual de instala o cabo de expans o TPW 304EC 6cm 26pinos Figura Principal Liga o cabo par Dispositivo externo gag p TC0 TC0 J K L E fotoacoplado Dispositivo externo Liga o cabo par A D1 oo gt Paraunidade LTC TEE TC3 Fonte de Liga o cabo par ayo IT 24 AE f A Regul NA ti lo L ov j Registrador ador Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 71 Espeficica es da Unidade de Expans o Espeficica es da Unidade de Expans o Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 2 5 5 ESPECIFICA ES DO TP 02 2DA 72 ltem Especifica es Tens o Corrente Faixa de sa da anal gica OV 10V ou 1V 5V imped ncia externa deveria ser menos que 5000 OMA 20mA ou 4mA 20 Imped ncia externa deveria ser menor que 5000 0000 0V 4000 10V ou 0000 0mA 2000 20 ou Sinal digital 0000 1V 2000 5V 0000 4 2000 20 Resolu o 2 5mV 10 pA Precis o 5 ou menos 25 1 ou menos 0 55 Vel
35. etc Unidade de expans o anal gica para sa da 02 2DA TPW 03 2DA etc Unidade de expans o anal gica para entrada e para sa da TPW 03 etc Configura es do sistema da unidade de expans o anal gica A unidade b sica TPW 03 de 20 30 pontos 20MR T 20HR T 30MR T 30HR T pode expandir 2 TP02 4AD s 1 2 2 Isto a unidade b sica pode expandir e chegar at 8 canais de entrada anal gica e 2 canais de sa da Aunidade b sica TPW 03 de 40 60 pontos 40HR HT 60HR HT pode expandir 2 TP 02 4AD 1 TP 02 2DA 7 TPW 03 unidades de expans o de entrada anal gica se instaladas com 7 TPW 03 8ADs o sistema ter 56 canais de entrada enquanto que se instalados com TPW 03 4RD o sistema ter 28 61 Espeficica es da Unidade de Expans o Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o canais de entrada e 4 unidades de expans o de sa da anal gica se instalados com 4 TPW 03 2DAs sistema ter 8 canais de sa da Isto quer dizer que o sistema pode expandir em at 60 canais de entrada anal gica e 10 canais de sa da Nota Uma unidade de expans o com entrada e sa da ocupar duas unidades de expans o uma para a entrada e a outra para a sa da M O total de canais para cada unidade de expans o anal gica diferente a opera o especial de unidades espec ficas Por exemplo o TP 02 4AD tem 4 canais verificar especifica es resp
36. o 7 CART O DE EXPANS O Somente um cart o de expans o poder ser utilizado em cada unidade b sica O TPW 0GV tipo interno padr o devera ser instalado quando o TPW 08 n o tiver cart o de expans o evitando ac mulo de p M Para conectar e desconectar o cart o de expans o deve se desenergizar o TPW 08 Para maiores informa es verificar o manual espec fico do cart o de expans o 8 MEM RIA INTERNA E CART O DE MEM RIA TPW 03 1ME M Mem ria interna Tipo Conte do para salvar Mem ria de armazenamento 1 Programa do usu rio 20 30 tipo 0 8K 40 60tipo 0 16K Mem ria flash Mem ria 2 Registro de arquivo D2000 D7999 6K interna falha na para Total 16K alimenta o n o programa 3 Coment rio 0 16K tem impacto nos 4 Especifica es do sistema 0 20 dados 1 Endere o de entrada X endere o de sa da Y marcador auxiliar M rele S sequencial S RAM dad 2 Contato do temporizador e da bobina Interna os ados ser o perdidos D 3 Contato do contador geral bobina de contagem e bobina de reset tando houver 4 Registro de dados geral para um valor atual ap de 9 5 Registro valor atual do temporizador o 5 6 Registro para valor atual do contador geral 1 Marcador auxiliar retentivo rel sequencial retentivo S 2 Contato bobina do temporizador acumulando RAM interna 2 o 3 Contato bobina de contagem e bobina de r
37. 102 5 3 Redu o de ru do no cabo de expans o 103 5 4 Redu o de ru do na fia o dos sinais de entrada sa da 103 CAP TULO 6 TESTE 1 RNP 105 1 1 Antes de energizar I U u u 105 J 2 Testos Frelmina oS a 106 2 Manuten ao e Nspe o l A sedan dada 107 2 llhspe o Peri dica uu uu y a e ada oca ia ERRA Lonas 107 21 1 hens G rais 107 2 12 Unidade B Si a u u u uya usa assay 107 2 1 3 Unidades de expansa uyu Au aa 107 3 solu o de Problemas z 108 3 1 LED s de indica o do status do CLP 108 3 2 Pr condi es para analisar um Defeito a 108 3 3 Verificar novamente os seguintes itens terrena aereas 108 3 4 Procedimento de solu o de problemas rear aereas 109 3 4 1 Solu o de problemas procedimento 1 rear 109 3 4 2 Solu o de problemas procedimento 2 110 Indice CE Indice Indice 3 4 3 Solu o de problemas procedimento 3 rrenan 110
38. 2 EA 69 resta 3 sr c _ Q SHLD pr u se a I DE Amateras 67 Espeficica es da Unidade de Expans o Espeficica es da Unidade de Expans o Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 2 5 ESPECIFICA ES EL TRICAS 2 5 1 ESPECIFICA ES DO TP 02 4AD 68 tem Especifica es Tens o Corrente Faixa da entrada 10 1 5 20 ou 4 20 anal gica Imped ncia de entrada 30 Imped ncia de entrada 2500 Sinal digital 0000 0V 4000 10V ou 0000 0mA 2000 20mA ou 0000 1V 2000 5V 0000 4 2000 20mA Resolu o 2 5 mV 10 pA Precis o 5 ou menos 25 C 1 ou menos 0 55 C Velocidade de transmiss o 1tempo de scan 4 Canais V1 V4 Terminais de entrada de tens o para o sinal de tens o entre V C 1 4 Terminais de entrada de corrente o sinal de corrente entre e o curto circuito V Bloco do terminal Terminal comum V ou SHLD Conectar o terminal SHLD ao FG na unidade b sica Todos os terminais SHLD est o conectados internamente 24V Terminal de entrada ov Terminal de entrada Indicador Alimenta o LED Verde Alimenta o interna 5VDC Corrente m x 50mA RES Wav vi v2 c2 ov 11 SHLD 12 SHLD Power
39. Aproximadamente 8 10us para o tipo transistor Tempo de atraso para o terminal de entrada geral Tempo de atraso para interrup o ou sinal de alta velocidade Tempo de ciclo para o programa de usu rio Tempo de atraso para o Tempo de atraso para a de terminal de sa da sa da geral Tempo de atraso para a sa da de pulso tipo H 3 4 PROCEDIMENTO DE SOLU O DE PROBLEMAS 3 4 1 SOLU O DE PROBLEMAS PROCEDIMENTO 1 108 Registro M Registro D Continua Nr Erro Nr Descri o do c digo de erro a operar 8061 Verifica o do 8061 C digo de erro 0000 Nenhum erro N hardware do PC 6101 Erro RAM 6102 Erro ROM 6103 Erro da entrada sa da barramento da unidade b sica 6104 Erro do programa do usu rio 6105 Watchdog 8064 Erro de par metro 8064 C digo de erro 0000 Nenhum erro N 6401 O programa e par metro n o est o correspondendo 6402 configura o dos registradores errada 6403 configura o da mem ria retentiva errada 6409 outro erro 8065 Erro de sintaxe 8065 C digo de erro 0000 nenhum erro N 6501 erro de endere o de instru o 6504 ponteiro repetido 6505 o endere o do dispositivo est al m da faixa 6506 usando instru o indefinida 6507 Erro do ponteiro 6508 Erro do ponteiro de interrup o 6509 outro 8066 Erro do programa 8066 C digo de erro 0000 nenhum erro N 6603 MPS usado continuamente mais de 8 vezes 6604 Erro de rela o dos MPS MRD MPP 6605 STL us
40. OR ORI com operandos M1536 M7679 ou S1024 4095 2 O passo para OUT com operandos M1536 M7679 ou S 2 O passo para SET RST com operandos M1536 M7679 M8000 80511 e S 2 126 2 ROTINAS Mnemonic Fun o Circuito Step 1 STL Rotina Ladder 00 C 1 RET Retorna ao programa principal RET 3 APLICA O DA LISTA DE INSTRU ES Instru o de aplica o Tipo de instru o Nr Mnemonic fun o e P Passo 16bits 32bit Fluxo do 00 CJ Salto condicional 16 3 programa 01 CALL Chama sub rotina 16 3 02 SRET Retorno de sub rotina 16 1 03 IRET Retorno da interrup o 1 04 El Habilitar interrup o 1 1 05 DI Desabilitar interrup o 1 1 06 FEND Primeiro fim 1 1 07 WDT Temporizador Waterdog 16 N 1 08 FOR In cio de um loop 1 3 09 NEXT Final de um loop 1 1 Mover e 10 CMP Comparador 16 32 7 13 comparar 11 ZCP Zona de compara o 16 32 9 17 12 MOV Mover 16 32 V 5 9 13 SMOV Shift 16 11 14 CML Complemento 16 32 5 9 15 BMOV Mover Bloco 16 7 16 FMOV Mover 16 32 7 13 17 16 32 5 9 18 BCD BCD convers o BCD 16 32 5 9 19 BIN BIN bin rio convers o bin ria 16 32 5 9 Opera es 20 ADD Adi o 16 32 7 13 l gicas e 21 SUB Subtra o 16 32 q 7 13 aritm ticas 22 MUL Multiplica
41. crescente De forma contr ria quando B sofrer uma altera o de ON para OFF a dire o decrescente O estado ON OFF do M8251 M8255 pode indicar a dire o de contagem do C251 C255 45 Espeficica es da Unidade B sica ES Espeficica es da Unidade B sica ES Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 4 6 2 A O DO SINAL DE ENTRADA DOS 2 CANAIS Um encoder com 2 canais pode produzir o canal A e o canal B com diferen a angular de 90 entre as fases atrav s desta defasagem que este contador de alta velocidade pode automaticamente contar para cima ou para baixo M A seguir a opera o do contador com 2 canais Fase A g Fase A i 1 1 Fase 3 Fase B gt Tempo Tempo Crescente Decrescente 4 7 SA DA DE CONTAGEM A sa da ser habilitada imediatamente assim que o valor atual alcance o valor programado do contador de alta velocidade desde que sejam utilizadas as instru es especiais de aplica o A lt lt Instru o de compara o set reset para contador de alta velocidade gt gt ED M Ao atingir o valor de compara o a sa da Hscs K5 C241 Y000 interrup o ser energizada Y000 ON Valorde N merodo Sa da No caso do tipo de sa da ser transistor a atua o Compara o Contador ser imediata Quanto ao tipo de sa da de rel ele ter um atraso mec nico de aproximadamente K10 C241 Y000 1
42. 2 3 DIMENS ES 2 3 1 UNIDADE DE EXPANS O ANAL GICA DO TP 02 4AD 2DA 65 Espeficica es da Unidade de Expans o Espeficica es da Unidade de Expans o Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 2 3 2 UNIDADE DE EXPANS O ANAL GICA DOTPW 03 8AD 4RD 4TM 2DA 3MA FA E 7 00 82 30 2 4 INSTALA O DO M DULO DE EXPANS O ANAL GICA Figura de liga o da entrada A D do m dulo de expans o anal gica Sinal de tens o 10V 10V 20K V game 7 20K Sinal de corrente 20 20mA 10K n CH3 I 1 1 O cabo para a entrada anal gica dever ser um cabo tran ado isolado padr o com passagem distante de cabos de for a Recomenda se que o cabo tenha menos de 3m de comprimento 2 Conecte o terminal com um ao sistema de aterramento Depois aterre o sistema adequadamente Tanto o sinal de tens o e o sinal de corrente est o dispon veis para as unidades anal gicas No entanto o sinal dever ser menor que 15V ou 30mA com uma chave adequadamente programada ou a unidade anal gica ser danificada Sinal Digital Sinal m 10V 10V 20mA 20
43. 24v com 0 2 4 6 10 12 com 1 3 5 7 11113 Tipo DC Supply power for system Instala o EM 12 14 coms 17 CoM3 13 15 16 2 1 3 CIRCUITO DE PROTE O Qualquer dispositivo controlado pelo CLP importante ao sistema Qualquer falha defeito poder colocar o sistema de automa o industrial fora de controle ou em risco Recomenda se conectar um circuito de prote o entrada de Alimenta o T Sp Po E CIR Pa o tO T EA g d N KA DIR U e9 s 5 lt Lena B SG omo 1 8 om 1 T o for TEEN from D Carga de alimenta o AC CLPTPW 03 Fus vel para prote o do circuito 7 Aterramento de terceira classe 3 Indicador de Alimenta o Fonte de alimenta o 4 Chave de parada de emerg ncia para cortar a AC 100 240VAC 50 60Hz alimenta o DC 24VDC 5 Dispositivo de Isola o do sistema O dispositivo de isola o pode ser uma chave disjuntora ou rel que pode prevenir o sistema de instabilidade na alimenta o Cap tulo 5 Instala o 2 2 CONEX O DA FIA O DOS SINAIS DE ENTRADA M Existem dois m todos para o sinal s
44. 3 4 4 Solu o de problemas procedimento 4 111 3 4 5 Solu o de problemas procedimento 5 112 CAP TULO 7 Marcadores Especiais Marcador especi l kL E Tata be ape doa da 114 SEURE AE N R EEEE 114 TemporizadoreSINterNoS indiano Desde dado 114 Marcadores de opera o u y aT aq Qa rea Enide aa 114 Statusido CL P D sairam 114 Rel gio de tempo rea RTO r i rareta mae ae adaptadas 115 Modo de opera o do CLP aeaa aaaea aae ani aaraa a an A a au aao aa ieat 115 Tempo m dio de varredura do CLP D nan 115 Flags Internos M aa ai aai e E E E e ea NEAN EERE ENES 116 Flags Internos Duy a A ENEN A EEE aa 116 Desabilita interrup es Mi ae EEA Su ak ER EA 116 Dire o de contagem dos contadores r pidos M irreais 116 Capacidade de mem ria D 117 Status do sistema Lealdade Sra OS qi aa 117 Detec o da Emos D a Cahaya Ono Pnad EST arame 117 Par metros para comunica o M rr 118 Para porta de comunica o de expa
45. 8 se o restante diferente de 0 adicione Za um Comentan Recomenda se programar o endere o de in cio igual ao m ltiplo de 8 Pode melhorar a efici ncia do programa D ler registrador Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica C digo de 03H fun o Fun o Este c digo da fun o usado para ler o conte do de 1 a 125 blocos de registradores consecutivos num dispositio remoto PC gt PLC PLC gt PC OK PLC gt PC ERRO Endere o do escravo 11H Engerecodo 11H Endere o do 11H escravo escravo C digo de fun o 03H TES 03H C digo da fun o 83H Endere o Alto 40H Bytes 06H C digo do Erro 02H de In cio Baixo 6BH Dados da Resposta CRC 16 Baixo 1 Dados N mero Alto 00H Baixo Alto 34H CRC 16 2 Formato registro Baixo 03H Alto Baixo 63H ERENS Alto 47H 1 O caractere de Start o primeiro endere o de registro 2 A contagem de bytes igual quantidade de registros x2 cada registro cont m dois bytes 3 comprimento dos dados igual a bytes Como no exemplo acima Bytes 4 isto Coment rio comprimento dos dados de entrada 4 bytes 4 Recomenda se programar o endere o inicial igual ao m ltiplo de 8 Pode melhorar a efici ncia do programa 5 XX representa que os dados diferem com dados de entrada diferentes E 06H escrever um nico registro
46. Bloco do Co C7 terminal 24V oV Terminal de entrada Terminal de entrada Chave de entrada Tens o Corrente Indicador Alimenta o AO Entrada de corrente AO Entrada de tens o ao ai A2 E H ci os T 7 T 57 7 Entrada de corrente OFF A7 Entrada de tens o Alimenta o interna Alimenta o externa LED Verde 5VDC Corrente m x 50mA 24VDC 10 Corrente de consumo M x 100mA Acess rio Dispositivo externo Manual de instala o cabo de expans o 304 26pinos Aekiga oiqano tran ado com malha A0 T 77 LAI Ut VIVU Dispositivo externo LIO co _ SHLD ADI Conversor Liga o cabo tran ado com malha Figura Principal Fonte de alimenta o A7 T 57 17 ARA fotoacoplador lt gt Para unidade b sica Liga o cabo tran ado com malha Shielded twisted wire 24V AN tens o regulator Registrador Register Espeficica es da Unidade de Expans o
47. DE EXPANS O DIGITAL DO TP 02 16EXD 16EYR 16 16EMR _ l K N 2 2 IN E ENE CNS a Fed EM Se n o 3 Kapala ss la 1 j Bs I I I I 55 Espeficica es da Unidade de Expans o Ea Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 1 2 2 UNIDADE Il DE EXPANS O DIGITAL DO 02 32EMR QU co LU N 1 A lt UA x LO L doll 0000 LEL pa 2 at z 7 Er Si 0000 pass B Es 0000 Sep BO L O O SSS 4 0000 s Teg S 1 bd h na o 0 NS 5 pinas 2 D L ss lt SSS es 0 L C_z ERR gt waw rz Lu J O E LU S pl 8 S D N T E pppiun pp 5 56 Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 1
48. NCIAIS B SICAS Cap tulo 8 Lista de Instru es S mbolo Fun o Circuito em Ladder Passo 1 XYMSTC LD Contato inicial de l gica tipo NA Normal Aberto SS 1 N XYMSTC 1 LDI Contato inicial de l gica tipo NF Normal Fechado e O 1 XYMSTC AND Contato NA Normal Aberto em s rie O 1 2 XYMSTC A ANI Contato NF Normal Fechado em s rie A e DN 1 NA OR Contato NA Normal Aberto em paralelo XYMSTC O 1 wo ORI Contato NF Normal Fechado em paralelo XYMSTC XYMSTC 2 Contato inicial de L gica Pulso na borda de subida XYMSTC 2 LDF Contato inicial de L gica Pulso na borda de descida L O XYMSTC ANDP Pulso na borda de subida em s rie DN NO XYMSTC 2 zo r S ANDF Pulso na borda de descida em s rie Wi 2 lI 2 ORP Pulso na borda de subida em paralelo 2 ORF Pulso na borda de descida em paralelo XYMSTE x001 x002 001 1 ANB Conex o em s rie de circuitos de m ltiplos contatos x003 X001 X002 Y001 1 Conex o paralela de circuitos de m ltiplos contatos X003 X004 Armazena o resultado atual das opera es internas de PLC 1 IMPS O L o resultado atual das opera es int
49. fora da faixa 1 D8258 D8259 valor programado fora da faixa faixa Canal DA D8279 9 10 M8257 Erro no n mero para os m dulos AD M8258 Erro no canal para os m dulos DA Por exemplo Modo DA D8278 H3210 DA CH5 0 Modo DA est desabilitado DA CH6 1 Modo de sa da de tens o O 10V 0 4000 DA CH7 2 Modo de sa da de corrente 0 20m A 0 2000 DA CH8 3 Modo de sa da de corrente 4 20mA ou Modo de sa da de tens o 1 5V 0 2000 Filtro do software para a unidade de expans o de entrada anal gica Modo 1 Atualiza os dados a cada ciclo de varredura Tira se uma amostra dos ltimos 5 dados AD elimina se os dados com valor m ximo e m nimo e finalmente obt m se uma m dia dos 3 dados restantes Modo 2 Atualiza os dados a cada 5 ciclos de varredura Tira se um amostra dos ltimos 5 dados consecutivos do modo 1 ent o obt m se a m dia dos 5 dados Modo 3 Atualiza os dados a cada 25 ciclos de varredura Tira se um amostra dos ltimos 5 dados consecutivos do modo 2 ent o obt m se a m dia dos dados m ximo e m nimo dos dados Y Y Y y Data refreshing time gt 0 Q Q Por exemplo Dados de amostra 161 dados de amostra 120 dados de amostra 154 dados de amostra 160 dados de amostra 190 dados de amostra 169 dados de amostra 110 dados de amos
50. n A o u K 2 0 E H a 2 2 2 1 A an C e Mm sy 2 XZ iZ ZZ gt x 2 2 1 INSTALA O DIRETA NA PLACA DE MONTAGEM Use parafusos M4 x15mm ou maiores para fixar o CLP em placas ou pain is Quando o cabo de expans o 4cm usado verificar o tem 6 1 para verificar as dimens es de instala o e use parafusos M4 para fixar as unidades Unidade b sica TPW 03 20 X TPW 03 30 XX X Canaletas M4 X 15 L Parafuso a 1 2 E SE K FZ 2 A a 2727220 S 2 00000000 Z 1 2 E DO pew a E T 2 80 Cap tulo 4 Dimens es e Instala o Unidade b sica TPW 03 40 TPW 03 60 XX X Canaletas gt 20mm gt 20mm oN 202022020 22222200 20222000 2220202000 10000000 20202000 2000200200 20202000 M Unidade Expans o Canaletas gt 20mm gt 20mm i e M4 X 15 Parafuso K E Z 0
51. o 3 3 DESCRI O DAS TR S PORTAS DE COMUNICA O 3 3 1 COMUNICA O MODBUS ESCRAVO A porta de comunica o PC interna os cart es de expans o RS485 ou RS232 opcional e a porta de comunica o incorporada somente no tipo H todas as tr s portas podem ser programadas para comunica o do escravo Modbus RTU simultaneamente ou respectivamente 3 3 1 1 FORMATO PARA COMUNICA O MODBUS ESCRAVO Quando o TPW 03 recebe o comando do PC o TPW 03 executar o comando e depois dar uma resposta para PC Se houver um erro no conte do do comando TPW 03 dar uma resposta de erro para o M Formato de comando e resposta Faixa CRC Endere o C digo da Dados CRC 16 do escravo fun o M Formato de resposta de erro Faixa CRC Endere o C digo da C digo de CRC 16 do escravo fun o erro 29 Espeficica es da Unidade B sica ES Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica Espeficica es da Unidade B sica ES Descri o so do C digo da fun o Dados CRC 16 C digo do Erro scravo 00H enviar para 01H ler endere o A faixa de dados Afaixa CRC incluio Ver a respectiva todos os escravos varia para cada endere o do fun o daqui em 01H Escravo nr 1 05H escrever em fun o escravo o c digo diante um nico endere o da fun o e c digo OFH Escravo nr 15 OFH escrever em de Dados Erro v rios endere os 10H Escravo nr 1
52. tens o mais baixa ir parar o PLC e cortar todas a sa das O PLC recuperar a opera o contanto que a alimenta o retorne ao normal H muitos registros retentivos e rel s para guardar os dados durante a queda de alimenta o O usu rio deve prestar aten o nisso quando estiver programando g4v com O 2 4 6 10 12 0 OV COM 1 3 5 7 11 13 Tipo AC como 1 2 4 2 7 11112 14 cou4 17 0 comi 3 5 6 10 13 15 16 o A corrente m x para o terminal 24V 0 5A A alimenta o externa AC n o pode conectar com os terminais de entrada sa da A corrente de acionamento para cada entrada deve ser de 6 7ma Para 16 entradas a corrente total aproximadamente 0 1A Portanto a corrente externa consumida deve ser menor que 0 3A O terminal 24V fornece corrente de acionamento para as sa das de transistor Y0 Y1 no tipo modelo TPW 03 H O terminal COMO conecta com OV enquando outros n o conectam com 0 87 Instala o Cap tulo 5 Instala o Alimenta o DC M Conectar o alimenta o DC para os terminais 24V e 24V Afaixa de tens o de 20 4VDC 26 4VDC Quando a tens o diminui para menos que 17 5VDC o PLC ir parar e todas as sa das desligar o
53. 16 Alto 07H Formato Dados da Entrada Baixo 58H Alto 2 ef Baixo S ca S 5 5 1 O caractere de Inicio primeiro endere o de registro 5 2 contagem de bytes igual quantidade de registros x2 cada registro cont m dois bytes ai 3 O comprimento dos dados igual a bytes Como no exemplo acima Bytes 4 isto o comprimento oment rio dos dados de entrada 4 bytes o 4 XX representa que os dados diferem com dados de entrada diferentes 2 F 08H Diagn stico O c digo da fun o 08 fornece uma s rie de testes para verificar o sistema de comunica o entre um dispositivo cliente Mestre e um servidor Escravo ou para verificar v rias condi es de erro internas de um servidor Sub fun o 00 Dados de Resposta de Solicita o aon da Sub fun o 00 un o Fun o Dados Resposta de Solicita o Endere o do escravo 01H Endere o do Escravo 01H Endere o do 01H escravo C digo da fun o 08H C digo da fun o 88H Sub Sub C digo do fun o Alto 00H fun o Alto 00H Erro 02H Fornaio Dados Baixo 00H Dados Baixo 00H CRC Alto C7H Alto A5H Alto A5H 16 Baixo C1H Dados 37H Dados Baixo 37H Alto DAH Alto DAH diak Baixo 8DH 16 Baixo 8DH Coment rio Dados uma word aleat ria
54. 2 1 3 Programando a mem ria do sistema sirene 64 2 2 Especifica es Gerais para a unidade de expans o anal gica 66 2 3 Dimens es 5 SRS RR RSRS RD RD 66 2 3 1 Unidade de expans o anal gica do TP 02 eres 66 2 3 2 Unidade de expans o anal gica do TPW 03 anta 67 2 4 Instala o do m dulo de expans o anal gica 67 2 5 Especifica es El tricas EEE RT 69 2 5 1 do 69 2 5 2 Especifica es do n S aun 70 2 5 3 Especifica es do TPW 03 4RD nara 71 2 5 4 Especifica es do TPW 03 4TM 72 2 5 5 Especifica es do TP 02 2DA u uu near 73 2 5 6 Espec ilicacoss do TPS USADA n ea n ns as D asa 74 2 5 7 Especifica es donlIRYVSOS 3 MA U u L EA A u Sa 75 TPW 03 Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 1 UNIDADE DE EXPANS O DE PONTOS DIGITAIS 1 1 ESPECIFICA ES GERAIS Tipo TP 02 TP 02 TP 02 TP 02 TP 02 TPW 03 gt 16EXD 16EYR 16 16EMR 32EMR 16EMR Pontos de entrada 16 0 0 8 16 8 Pontos de sa da 0 16 16 8 16 8 Bloco do terminal N o r
55. 2 2 2 l M todo de isola o Rel l o cut o Tens o DC24V 10 20 l Y 4 Corrente 4 8mA 24VDC Imped ncia 5 Tipo N vel ON Acima de 20Vde 3 5mA Entrada N vel OFF Abaixo de 8Vdc 1 5mA Tempo de resposta 10ms ndicador LED aceso quando a entrada coma 1 3 6 estiver ON ar M todo de isola o Isola o de foto acoplamento o 2 keom 5 Alimenta o interna Para 5VDC M x 50mA ad Consumo da corrente Para 24VDC M x 80mA Acess rio Cabo de expans o TPW 304EC 6cm 26pinos Circuito interno S mbolo Conte do Entrada 7 Parte de 0 7 Terminal de entrada Bloco do im i terminal Terminal comum TOMA 0 7 Terminal de sa da Ooh T baixo COM C COM D Terminal comum Sa da T Nota La a 4 pontos compartilham um terminal comum b Os terminais comuns com mesmo s mbolo localizados nas partes de baixo e de cima do bloco terminal n o est o conectados internamente COM C Espeficica es da Unidade de Expans o 2 UNIDADE DE EXPANS O ANAL GICA 2 1 INTRODU O 2 1 1 RESUMO Unidade de expans o anal gica para entrada 02 4AD TPW 03 4AD TPW 03 8AD TPW 03 4RD TPW 034TM
56. 4 8 0 122 Status dos m dulos de expans o AD DA M 122 Status dos m dulos de expans o AD DA D 122 TPW 03 MARCADOR ESPECIAL Cap tulo 7 Marcadores Especiais Status CLP M Marcador Fun o Opera o 8000 Monitor RUN Contato NA MB061 MB000 MB001 MB002 MB003 ON quando um ou mais flags dos M8060 8061 M8063 8067 est o ON ON quando a tens o da bateria est baixa 8001 Monitor RUN Contato NF 8002 Pulso inicial Contato NA 8003 Pulso inicial Contato NF 8004 Ocorr ncia de erro 8005 Tens o da bateria baixa 8006 Tens o da bateria baixa ON quando a tens o da bateria est baixa demais OFF quando uma nova bateria for instalada Temporizadores internos Marcador Fun o Opera o 8010 8011 Oscilador de per odo 10 5ms ON 5ms OFF 8012 Oscilador de per odo 100ms 50ms ON 50ms OFF 8013 Oscilador de per odo 15 0 5s ON 0 5s OFF 8014 Oscilador de per odo 1min 30s ON 30s OFF 8015 Parar rel gio e programar Parar e reprogramar o rel gio 8016 Parar o tempo mostrado no rel gio Parar o tempo mostrado no rel gio 8017 30s offset 30 s offset para o tempo interno 8018 Detec o de RTC Verificar se o RTC est habilitado 8019
57. 75k0 se o resistor for padr o R 4 7 ent o 24 W gt x1 5 0 18W 7k Um resistor de 4 7 com potencia de 1 4W deveria ser aplicado como o resistor de dreno 4 3 CONSIDERA ES DE INSTALA O DO M DULO DE SA DA 4 3 1 SURTO DE CORRENTE EM CARGAS DE SINALIZA O Quando a l mpada incandescente acesa haver uma corrente de surto 10 20 vezes maior que o valor normal com dura o de 10 Recomenda se adicionar um resistor shunt ou um resistor de drenagem para reduzir o surto Resistor shunt Resistor limitador de corrente Resistor limitador de corrente Z O O V vv Z S Resistor Shunt Sa da Sa da o Ainda haver corrente para suprir a condi o OFF portanto a resist ncia deveria ser cuidadosamente determinada O brilho da l mpada reduzir se a resist ncia for grande demais 4 3 2 SURTO DE TENS O EM CARGAS INDUTIVAS Quando uma carga indutiva acionada ON OFF produzir um surto de tens o na ordem de KV Particularmente o modulo de sa da de rel n o tem um supressor de surto padr o deste modo poder ser seriamente afetado Referir se s seguintes sugest es para absor o de surto em um circuito 97 Instala o ES Cap tulo 5 Instala o Para alimenta o AC aplicar um supressor de Surto RC Carga Indutiva N S S N Y x V V V Absor o de Surto CR Os x
58. 8 o 50 40 Carga Resistiva lt 10 e 30 20 10 01 02 05 1 2 5 10 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Corrente DC A Corrente de Chaveamento Nota 1 Os dados na figura s o nominais A temperatura ambiente afetar o tempo de vida de rel Nota 2 O tempo de vida mec nico do rel ser acima de 200 milh es de vezes Nota 3 De forma geral o tempo de vida do rel dever ser acima 100 000 vezes se a corrente est dentro de 2A 5 RESOLVENDO PROBLEMAS DE RU DO A INSTALA O ENTRE O CLP E UM DISPOSITIVO EXTERNO PODER SER AFETADA POR RUIDO EXTERNO PREJUDICANDO O FUNCIONAMENTO DO SISTEMA PLC NESTA SE O APRESENTAMOS DETERMINA ES PARA AUMENTAR A IMUNIDADE A RUIDO EM DIFERENTES APLICA ES Aterramento O CLP deve ser aterrado separadamente Particularmente n o deveria ser aterrado juntamente com outra carga pesada incluindo o inversor ou motor TPW 03 Outra M quina Aplicar o aterramento Classe para o TPW 03 O fio de aterramento deveria ter 2mm ou mais ou menos de 5 metros de comprimento 99 Instala o Cap tulo 5 Instala o Terra do TPW 03 Terra do Inversor 1 Menor que 5 Motor Carga Pesada TEST N t Se o sistema n o pode ser aterrado separadamente conecte o terminal do TPW 03 caixa de distribui o como mostrad
59. Aplica o FUN RS s m D n FUN MBUS s m D n ALA S endere o de envio m comprimento dos dados 0 255 D endere o de armazenamento do dado recebido n comprimento dos dados recebidos 0 255 sele o da porta faixa 0 1 0 porta RS485 1 Porta de comunica o de expans o RS485 RS232 Ainstru o RS n o precisa de protocolo de comunica o Os dados da comunica o est o dispon veis para outra unidade de comunica o incluindo PC leitor de c digo de barras e impressora Ainstru o MBUS para o mestre modbus no modo RTU ou modo ASCII 38 Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 3 4 M TODOS DE LIGA O A Liga o para porta de comunica o PC E 00000000 00000000 00 00080000 00000000 00 lt 00400000 00000000 00 00000000 00000000 00 Cabo PC TPW 03 02PC TPW 03 PC Nota O usu rio pode modificar o adaptador que transfere o sinal RS422 do conector de 9 pinos tipo D para o RS485 no terminal A B Verificar a se o 5 do Cap tulo 1 para mais informa es sobre os pinos TPW 302PC e suas fun es B Liga o para o cart o de expans o RS232 TP3 RS232 00000000 00000000 00 00000000 20000000 00 lt EH 00000000 20000000 00
60. B5 B4 1 0 0 1 38 4 1 1 O 1 1536 1 0 1 0 57 6 1 1 1 O 307 2 Caracter de in cio B8 0 NO 1 Habilitado default STX 02H Caracter de Fim B9 0 NO 1 Habilitado default ETX 03H Bits de Controle B10 B11 B12 0 0 0 Modo controle controle sem hardware gt reservado Modo ModBus B13 0 Modo RTU 1 Modo ASCII 0 B14 Reservado 0 B15 Reservado Nota 1 28 BO B7 para programar o formato de comunica o e baud rate est o dispon veis para todas as fun es B8 B9 somente para instru o RS B10 B12 B14 B15 s o reservados B13 Somente para instru o MBUS Somente o modo RTU est dispon vel para o escravo ModBus Nota 2 O terminal SHL deve utilizar um aterramento de classe 3 para evitar interfer ncias por ru do Nota 3 O terminal COM n o est conectado internamente com o terminal FG Nota 4 Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica O cabo tran ado isolado dever ser de 0 5mm com 30mm de cabo sem blindagem no final para conectar com o bloco terminal Nota 5 necess rio adicionar o resistor de temina o 12001 4W quando v rios PLCs est o conectadas na rede Nota 6 Os dados modificados no D8321 ter o efeito quando o TPW 03 for reenergizado ou o cart o de comunica o for conectado ap s a modifica o dos dados Nota 7 Os dados modificados no D8120 ter o efeito no pr ximo ciclo de varredura ap s o t rmino de comunica
61. Back up 8K instru es 16K instru es Reten o Bateria de L tio com vida til de 5 anos a Entrada Digital 12 16 12 16 24 36 E S Digital saida Digital 8 14 8 14 16 24 M dulo de M dulo Digital Expans vel at 32 pontos Expans vel at 192 pontos Expans o M dulo 2 x 4AD amp 1 x 2DA 1x4AD amp 1 x 2DA amp 7 x 8AD amp 4 x 2DA Anal gico E S Anal gica m x 8 canais de entrada 2 canais de sa da 60 canais de entrada 10 canais de sa da 36 36 Instru es ANB ORB ect 0 625 instru o ANB ORB ect 0 31us instru o B sicas LD AND OR ect 0 36 0 45us 1019 Instru es de 133 139 Aplica o o LD AND OR ect 0 9us instru o instru o Marcador de E S Digital X000 X377 256 pontos Y000 Y377 256 pontos Marcador Auxiliar Rel auxiliar geral MO M7679 7680 pontos Rel auxiliar especial M8000 M8511 512 pontos Rel Sequencial S0 S4095 4096 pontos 512 pontos 100ms 200 pontos 10ms 46 pontos 1 com fun o acumulativa 4 Temporizador 100 ms com fun o acumulativa 6 pontos 1ms 256 pontos Temporizador S do potenci metro anal gico 2 pontos Contador 256 pontos 16 bit 200 pontos 32bit 56 pontos Registro de Registro Geral D0000 D7999 8000 pontos Registro de Arquivo D2000 D3299 Dados 1300 pontos Registro
62. Erro de RTC Rel gio programado fora da faixa Marcadores de opera o M Marcadores Fun o Opera o 8020 Zero Ligado quando o resultado de soma ou subtra o O 8021 Borrow Ligado quando o resultado da subtra o for menor que o n mero negativo m nimo do sistema 8022 Carry ON quando o resultado da soma deveria ser negativo 8024 Dire o BMOV F15 0 para a frente 1 reverso 8026 Modo RAMP F67 0 reprogramar 1 manter 8027 Modo PR F77 0 8bytes 1 16bytes 8029 Execu o da instru o ON quando a instru o como DSW F72 estiver acabada acaba Status do CLP D Dispositivo Nr Function Opera o 8001 Tipo TPW 03 Ox 8002 Vers o 0x100 representa 1 00 vers o 8003 N mero de identifica o Ler somente 8004 C digo de erro 8005 C digo de Alarme 8006 Capacidade do programa 113 Rel Especial EA E e Cap tulo 7 Marcadores Especiais 114 Rel gio de tempo real RTC D Dispositivo Nr Function Opera o 8010 Tempo de scan atual 0 1ms unidade 8011 Tempo de scan m in 8012 Tempo de scan m x 8013 Segundo 0 59 8014 Minuto 0 59 8015 Hora 8016 Dia 8017 M s 8018 Ano 00 99 8019 Semana Modo de opera o do CLP M Dispositivo Nr Fun o Opera o 8031 Registros n o redefinidos zerados quando Quando o M8031
63. Flags Internos M Dispositivo Nr Fun o Opera o 8040 Desabilita transfer ncia do STL M8040 ON a transfer ncia do STL est desabilitada 8041 In cio da transfer ncia do STL Quando o M8041 estiver ON o estado da transfer ncia do STL est habilitada na opera o autom tica 8046 Estado do STL ON Quando o M8047 estiver ON e qualquer dos S0 S899 estiverem ligados o M8064 estar ON 8047 Habilitar o monitor do STL Enquanto o M8047 estiver ON os D8040 D8047 estar o habilitados 8048 Anunciador ON O IVM8049 est ON e qualquer dos S900 S999 est o ligados M8048 estar ON 8049 Habilitar o anunciador o M8049 est ON o D8049 est habilitado Flags Internos D Dispositivo Nr Fun o Opera o 8040 Endere o para o estado ON 8041 8042 8043 8044 8045 8046 _ 8047 8048 8049 O endere o m nimo para o estado ON entre S900 S999 Desabilita interrup es M Dsipositivo Nr Fun o Opera o 8050 Interrup o de entrada desabilitada I00x 8051 Interrup o de entrada desabilitada l1 0x 8052 Interrup o de entrada desabilitada 120x 8053 Interrup o de entrada desabilitada I30x 8054 Interrup o de entrada desabilitada I40x 8055 Interrup o de entrada desabilitada 150x 8056 Interrup o de Timing desabilitada l6xx 8057 Interrup o de Timing desabilitada 7xx 8058 Interrup o de Timing desabilitada I8xx 8059 In
64. M 1 canal 2 entradas de contagem Entrada X000 incrementa contador C246 contagem crescente e entrada X1 decrementa contador C246 contagem decrescente n o tem fun o habilita Set e zera Reset Ou Entrada X000 incrementa contador C249 contagem crescente e entrada X1 decrementa contador C249 contagem decrescente com a fun o habilita Set pela entrada X5 e zera Reset pela entrada X2 Os demais contadores e entradas podem ser deduzidos por analogia M 2 canais 2 entradas de contagem Entrada X000 corresponde ao canal A de contagem do contador C251 e Entrada X1 corresponde ao canal B de contagem do contador C251 N o tem fun o de zerar e de habilitar Entrada X000 corresponde ao canal A de contagem do contador C251 e Entrada X1 corresponde ao canal B de contagem do contador C251 Afun o de zerar fica pela entrada X2 e a fun o de habilitar pela entrada X5 Os demais contadores e entradas podem ser deduzidos por analogia Nota Com rela o contagem de alta velocidade as entradas dos contadores dever o ser de X000 X005 e n o poder o ser usadas como entradas normais do programa Quando a entrada n o estiver sendo usada como contagem de alta velocidade a mesma poder ser usada normalmente como outra entrada comum Al m disso o contador de endere o de contagem de alta velocidade se n o estiver executando contagem de alta velocidade tamb m pode ser definido como um contador ou registr
65. NEN 4 Verifique o aterramento M TPW 03 est devidamente aterrado A fonte de alimenta o est correta ou DC A polaridade est correta AC L N DC Se a fonte de tens o est dentro da faixa AC 85 250V DC 104 5 Verifique a 21 6 26 4V 6 Verifique as condi es de Prote o do H um circuito de prote o externa de seguran a apropriado para circuito CLP 7 FIM Cap tulo 6 Teste 1 2 Testes Preliminares Execute TPW3 PCLINK para desenvolver o programa Programar a mem ria do sistema Desenvolver o programa Salvar o programa 1 Desenvolver o programa Conectar o computador com Utilizando o cabo serial TPW 03 302 PC TPW 03 3 Fonte de alimenta o 4 Carregar o programa Com o computador carregar o programa no TPW 03 Verifique os cabos de entrada atrav s dos Led s de entrada ou do software TPWS3 PCLINK 5 Verifique os cabos de E S Verifique os cabos de sa da for ando set reset do rel de sa da com software TPW3 PCLINK 7 Modificar o programa 2 Se o indicador POWER est Aceso Se o indicador RUN est aceso Vire a chave RUN STOP para STOP Se o indicador BAT est apagado Se o indicador ERR est apagado Se os indicadores BAT ou ERR estiverem Acesos referir se Solu o de problemas 6 Verifique s
66. O1 O1 O1 O1 O1 O1 O1 JO al al O jo Passo 32bits 13 17 9 9 13 13 13 13 9 cojo cojoO co o o O oO _ BEN EEN i 129 Lista de Instru es
67. WEG Alimenta o TPW 03 DNet N A MOD DeviceNet escravo 417111191 TPW 03 PBus 24Vdc N A MOD Profibus escravo 38 x90 x59mm 417111192 TPW 03 TCP IP MOD EtherNet TCP IP 417111193 M Figura de refer ncia TPW 03 DNet TPW 03 PBus TPW 03 TCP IP 13 Introdu o EN Cap tulo 1 Introdu o 2 3 LISTA DE ACESS RIOS M Acess rios Conector de termina o OE Instalar o TP 200EC no 417111195 Bateria por 5 anos conector no ltimo M dulo B sico Interna RS 485 integrado tipo H somente an Tampa padr o para o cart o de TPW 03 0CV loop la o de 417111196 expansao E Entrada Sa da Manual de instala o E Interna cabo de 4cm para m dulo de TPW 03 14 pinos Somente 417111143 M dulo de expans o 042 o m dulo de 3 expans o TP 02 Op o em para m dulo de Cro expans o TP 02 417111144 de 6cm para m dulo de TPW 03 a M dulo de Interna expans o 304EC 417111146 expans o TPW 03 Op o para m dulo de Ee expans o TPW 03 417111147 Interna Cabo de 1 8M cinza ME OP08 417111149 E 03 Op o Cabo de 5M cinza 305MC Cabo de 1 8M preto Ra 417111145 Inclui Software de TPW3 PCLINK programa o CD TPW 03 CD06 TPW3 PCLINK i Arquivos PDF do manual de instru es e de opera o Software para CD ROM com manuais e software para programa o CLIC 01 CD ROM i programa o
68. X002 est ON C249 sera zerado A instru o RST tamb m pode fazer o mesmo conforme programado na figura esquerda MJ A dire o de contagem C246 C249 pode ser monitorada pelo M8235 M8245 4 6 EXEMPLO DE APLICA O PARA CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE COM 2 CANAIS 4 6 1 2 CANAIS 2 ENTRADAS O valor atual e a opera o de sa da do contador de 32 bits o mesmo que a contagem de alta velocidade com um canal X011 X012 RST 251 251 1234 M8251 Y002 Y003 RST C254 Quando o X012 estiver ON o C251 come a a contar os pulos na entrada X000 canal A e X001 canal B Quando o X011 estiver ON RST zera o contador C251 Se o valor atual maior que o valor programado Y002 estar ON se n o Y002 estar OFF Quando Y003 ON indica contagem para baixo Quando Y003 OFF indica contagem para cima Quando o X012 estiver ON e o X006 estiver ON o C254 come a a contar pulsos das entradas X000 canal A e X001 canal B Quando o X011 estiver ON C254 sera zerado X002 tamb m pode provocar o mesmo efeito Se o valor atual maior que o valor programado Y004 estar ON se n o Y004 estar OFF Quando Y005 ON indica contagem decrescente Quando Y005 OFF indica contagem crescente Quando o canal A est ON e o canal B sofre uma transi o de OFF para ON a dire o de contagem ser
69. conectar o sinal de entrada sa da e alimenta o Instala o EM Unidade B sica 22202022000 22000000 22002200 22000000 2 200002000 220002000 22 20200000 220202020200 l mm gt 50 Unidade de Expans o M Ainstala o do cabo entre a unidade b sica e as unidades de expans o s o suscept veis a interrup o por ru do Portanto a dist ncia m xima dever ser 50 mm como na figura acima M A unidade b sica pode expandir mais do que duas unidades de expans o O cabo de expans o dever ser conectado do lado direito da primeira unidade com o lado esquerdo da unidade seguinte M O cabo de expans o padr o com a unidade de expans o tem 40mm E o cabo mais comprido de 400 mm opcional 86 Cap tulo 5 Instala o 2 INSTALA O DA UNIDADE B SICA 2 1 ALIMENTA O E ESPECIFICA ES DAS CONEX ES 2 1 1 ALIMENTA O DA CPU 2 1 2 TPW 03 PODE SER ALIMENTADO EM DC OU AC PRESTAR ATEN O NOS SEGUINTES ITENS Para o tipo AC Faixa de alimenta o 100VAC 240VAC Conectar a fonte de alimenta o nos terminais Le do PLC O PLC ser danificado se a alimenta o AC for conectada a um terminal 24V ou de entrada M A alimenta o para as unidades b sica e de expans o deveriam estar ON OFF simultaneamente M O fio de terra para a unidade b sica n o deve ser menor que 1 5 2 O PLC n o afetado se a queda de alimenta o durar menos que 10 ms Uma queda mais longa ou
70. da fun o usado para escrever uma nica sa da para o dispositivo remoto ON ou OFF PC gt PLC Endere o do escravo 11H Endere o do escravo 11H 11H escravo C digo da fun o C digo da fun o C digo da fun o 85H Endere o Alto 01H Endere o C digo do Erro 02H Formato DN ERR EESC da bobina Baixo ACH da bobina Baixo C2H CRC 16 Valor da Alto FFH Valor da FFH Alto 94H bobina bobina Coment rio O valor de 0xFF00 requisita que a bobina esteja ON O valor de 0x0000 requisita que a bobina esteja OFF C OFH Escreve v rios endere os C digo da fun o Fund o Esta fun o usada para for ar cada bobina numa sequ ncia de bobinas de 1 a 1968 tanto para ON quanto para OFF num dispositio remoto PC gt PLC PLC gt PC OK PLC gt PC ERRO Endere o do escravo 11H Endere o do escravo 11H Endere o 11H escravo C digo de fun o OFH C digo da fun o OFH 5 8FH Endere o Alto 00H Dagos C digo da Alto 00H de In cio 13H Chekagem 3H Alto 84H N mero Alto 00H Alto 00 16 Baixo 35H Dados Formato da Dados aixo 0AH bobina Bytes 02H Alto 26H Dados de entrada Baixo 99H Alto Crea Baixo A contagem de bytes igual quantidade de bobinas
71. de comunica o para evitar interfer ncia por ru do eletromagn tico Os fios de entrada devem ser passados separadamente dos fios de sa da para evitar interfer ncia por ru do eletromagn tico Nunca passe as linhas de sinal do CLP no mesmo duto de sinais de pot ncia TPW 03 Inverter A TPW 03 Inverter A 77 LES A 7 NI 22 CAP TULO 6 Teste T us u ssa u Su ss toka aka 105 1 1 Antes de onergizar ss u u EE E Suba 105 1 2 Testes Preliifinaresg Uu Afeto EM Danado a ciano ni 106 2 Manuten o e Inspe o 107 2 1 Inspe o Peri dica y u u u u aq dolo Ls 107 2 itens Gerais eis iae 107 21 2 Unidade B sica 107 2 1 3 Unidades de expans o us saa a 107 3 Solu o de Probl mas u aiaa a a ia aaa aaa pal 108 3 1 LED s de indica o do status do 108 3 2 Pr condi es para analisar um Defeito 108 3 3 Verificar novamente os seguintes
72. especial D8000 D8511 512 pontos do pontos V000 V0015 200020015 Registro NO 7 8 pontos ponteiro P255 256 pontos ponteiro de Ponteiros interrup o de entrada 100 150 6pontos ponteiro de interrup o do temporizador 16 I8 3 pontos ponteiro de interrup o do contador 10101060 6 pontos Decimal K 16 Bit 32 768 32 768 32 2 147 483 648 2 147 483 648 Constante Hex H 16 Bit 0 FFFFH 32 Bit O FFFFFFFFH Interna Segundo D8013 Minuto D8014 Hora D8015 Dia RTC D8016 M s D8017 Ano D8018 Semana D8019 E com 30s offset Chave Run Stop Incorporado Potenci metro 2 pontos incorporados e 6 pontos expans veis TP3 6AV opcional 21 Espeficica es da Unidade B sica ES Espeficica es da Unidade B sica ES Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica Tipo tom 20M 30M 20H 30H 40H 60H Contador de alta 1 canal 6 pontos 10KHz 1 canal 4 pontos 100KHz 2 pontos 10KHz Entrada de Alta velocidade 2 canais 2 pontos 5KHz 2 canais 2 pontos 50KHz Velocidade X0 X5 Entrada de Pa E qo 6 pontos correspondendo 100 150 Largura Interrup o gu m nima do pulso 10us pulso 100us Sa da de Pulso 2 pontos Y0 Y1 com acelera o desacelera o Sa da de Pulso Sa da de PWM 2 pontos Y0 Y1 Frequ ncia 1KHz 100KHz RS232 para load download do programa para d
73. est o conectados pne E internamente 59 Espeficica es da Unidade de Expans o ER Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 1 3 5 ESPECIFICA ES DO TP 02 32EMR ltem Especifica es Figura Pontos de entrada 16 Parte de cima do bloco do terminal Pontos de sa da 16 e Tens o AC250V DC30V i comjcom 1 3 5 7 9 1113115 Corrente 2A 1 ponto 1 Tipo Rel 2 4 6 8 10 12 14 16 Vida til mec nica 20 000 000 vezes Sa da Vida til el trica 150 000 vezes O 3A Tempo de resposta Abaixo de 10ms Carga m nima 1 mA 5vDC LED aceso quando sa da Indicador estiver ON M todo de isola o Rel Tens o DC24V 10 20 Corrente 4 8mA 24VDC Imped ncia 5 Typ N vel ON Acima de 20Vdc 3 5mA 1 3 6 8 9 11 cow 14 16 N vel OFF Abaixo de 8Vdc 1 5mA Enyaca Tempo de resposta 10ms so 2 4 5 7 e10 12 13 15 jome j indicador LED aceso quando a sa da estiver ON Parte de baixo do bloco de terminal x a Isola o de foto M todo de isola o acoplamento Alimenta o interna Para 5VDC 50mA Consumo de corrente Para 24VDC M x 80mA
74. estiver ON o estado Y M S T C e executando a instru o END o valor atual do T C D s o zerados Por m registros especiais de dados n o ser o apagados 8032 Registros retentivos zerados quando Quando o M8032 estiver ON os registros retentivos executando a instru o END s o apagados 8033 Registros retentivos 0 STOP RUN TPW 03 salva de acordo com a programa o 1 STOP RUN o TPW 03 salva todos os dados 8034 Desabilita sa das 1 Desabilita Sa das 8035 Em execu o 8036 Modo Run 8037 Modo Stop 8039 Modo de scan constante 1 HABILITAR 0 DESABILITAR Nota 1 Na tabela a seguir a coluna retentivo inicial e final podem ser modificadas dentro da faixa programada O salvando de acordo com a solicita o programada 1 salvando todos os dados independente das solicita es programadas ou da faixa programada Dispositivo Mnemonic Ponto In cio Fim Retentivo Retentivo Faixa programada Inicial Final como Retentiva Marcador M 3072 0 3071 500 1023 0 1023 Estado s 1000 0 999 500 999 0 999 Temporizador T 256 0 255 Contador 16bits C 500 0 199 100 199 0 199 Contador 32bits C 56 200 255 200 255 200 255 Registro de dados D 8000 0 7999 200 511 0 511 Tempo m dio de varredura do CLP D Dispositivo Nr 8039 Function Tempo de scan constante Opera o Default 0 unidade ms Cap tulo 9 Instru es de Opera o
75. expandido para a unidade b sica do TPW 03 o n mero da E S deveria ser organizados de acordo com aquele item 57 Espeficica es da Unidade de Expans o Espeficica es da Unidade de Expans o Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 1 3 2 ESPECIFICA ES DO TP 02 16EYR tem Especifica es Figura Pontos de entrada 0 Parte de cima do bloco do terminal Pontos de sa da 16 Z ES Tens o AC250V DC30V Es Corrente 2 1 ponto 1 214 5 8 kom Rel Vida til mec nica 20 000 000 vezes Sa da Vida til el trica 150 000 vezes O 3A Tempo de resposta Abaixo de 10ms Carga m n 1 mA 5vDC Indicador LED aceso quando a sa da estiver ON Isola o Rel Alimenta o interna Para 5VDC m x 50 Corrente de consumo Para 24VDC m x 80mA 1 6 7 Cabo de expans o 2 4 5 8k J Acess rio TPW 042EC 4cm 14 Parte de baixo do bloco do terminal Circuito Interno S mbolo Conte do Bloco do 1 8 Terminal de sa da Terminal COM C D Terminal comum NZ d Nota a 4 pontos compartilham um terminal comum b Os terminais comuns com mesmo s mbolo localizados nas partes de baixo e de cima do blo
76. lado secund rio do transformador se a capacidade do transformador for maior A alimenta o da fonte para o PLC deveria ser monof sico porem quando h muito ru do v rios enrolamentos no secundario s o recomendados para divis o dos circuitos MN gt 110V 100V Prim ria 90V O 0V MCCB o se Para os terminais de alimeta o do TPW 03 Fonte de Alimenta o AC o se Para Carga 5 2 RESOLVENDO PROBLEMAS DE INTERFER NCIA ATMOSF RICA Quando a instala o do PLC na f brica fica longe de outros pr dios a instala o do PLC deve levar em considera o problemas com interfer ncia atmosf rica Pode induzir surto de tens o de at 4000KV Um protetor de Surto deve ser instalado para reduzir a alta tens o e proteger o PLC Recomenda se instalar um protetor de surto de acordo com o equipamento instalado e a capacidade de alimenta o Verificar o diagrama a seguir para instala o externa do protetor de Surto 1 7KVA MCCB Interruptor Transformador TPW 03 e abaixador Entrada 250Vac x o gt ale Trenrada AC e _ FG Prote o de i X X Surto Outros Dispositivos Aterramento E Classe 3 Aterramento especial classe 3 lt 100 O aterramento especial do tipo 3 resist ncia menor que 10 Ohms deve ser instalado separadamente com o PLC aterrado Aplicar tubos subterr neos pode isolar a tens o induzida
77. o 16 32 J 7 13 23 DIV Divis o 16 32 7 13 24 Incremento 16 32 3 5 25 DEC Decremento 16 32 3 5 26 WAND Opera o e 16 32 7 13 27 WOR Opera o ou 16 32 7 13 28 WXOR Opera o ou exclusivo 16 32 7 13 29 Invers o 16 32 3 5 Cap tulo 8 Lista de Instru es 127 Lista de Instru es Lista de Instru es 8 Cap tulo 8 Lista de Intru es 128 Instru o de aplica o Tipo de Nr Mnemonic fun o laee g Passo instru o Bits 16bits 32bits Rota o e shift 30 ROR Rota o para direita 16 32 q 5 9 31 ROL Rota o para esquerda 16 32 y 5 9 32 RCR Rota o para direita com carry 16 32 y 5 9 33 RCR Rota o para esquerda com carry 16 32 y 5 9 34 SFTR Bit shift para direita 16 q 9 35 SFTL Bit shift para esquerda 16 y 9 36 WSFR Word shift para direita 16 y 9 37 WSFL Word shift para esquerda 16 9 38 SFWR Shift registro escrever 16 7 39 SFRD Shift registro ler 16 y 7 Opera o de 40 ZRST Reset zona 16 5 dados 41 DECO Decodificar 16 q 7 42 ENCO Codificar 16 y 7 43 SUM Soma de bits ativos 16 32 y 5 44 BON L o estado do bit especificada 16 32 y 7 45 MEAN M dia 16 32 y 7 1 46 ANS Anunciador Set 1
78. o e 27 41618 comacoma 113 5 7 9 11 13 15 comjcoma 2 14 16 8 1011211416 TPW 03 16EMR 92 Power COMA Power Power Cap tulo 5 Instala o 3 2 INSTALA O DO M DULO DE SA DA DE EXPANS O 02 16EYR A a AN AN AN O L D G T 1 3 6 7 1 3 6 7 2 4 5 8 kop I 2 4 5 98 A 5 8 i 02 16 1 A T I comc 113 6 7 3 Icouc 6 7 214 5 8 214 5 8 coup I s 2 I r 2 L L L L A AN E dd di RIJ 2 T 02 16EMR 02 2
79. opera o A Programa o e Reprograma o do contador de alta velocidade o que n o tem nada a haver com o tempo de scan do PLC controlada pelo ponteiro de interrup o Este contador 32bits contagem para crescente decrescente HEX pode ser classificado em tr s tipos de acordo com modo de contagem crescente e decrescente Item 1 1 Entrada de Contagem fase 2 Entradas de 2 fases 2 Entradas de Contagem Contagem Dire o da A dire o de contagem do Automaticamente A fase A est ON e ao Contagem para C235 C245 controlada pelo controlada pelas entradas mesmo tempo a fase B est cima para baixo M8235 M8245 ON OFF diferentes OFF ON contagem para cima Afase B est ON OFF contagem para baixo Supervis o da dire oda contagem Supervisionar o M8246 M8255 para mostrar a dire o da contagem Para todos os tipos de contadores de alta velocidade a reprograma o e programa o controlada pelo ponteiro de interrup o Informa es sobre a dire o da contagem de controle Informa es sobre a dire o de contagem de supervis o do 8 do 8 Tipo Contador Rel 8 Tipo Contaodr Rel 8 C235 M8235 C246 M8246 C236 M8236 C247 M8247 1 C237 M8237 ON operando C248 M8248 C238 M8238 contagem PARA entradas M8249 Di S
80. posi o STOP o TPW 03 n o estar executando Este m todo usado para habilitar o flag RUN STOP com um pulso C For ando o RUN STOP atrav s dos marcadores auxiliaries especiais M80350 e M8037 Ver a figura esquerda Programe M8035 para 1 D8035 para 0 A RUN L STOP chave ligada no X000 e no X001 poder controlar o TPW 03 entre RUN ou STOP a Programe o M8035 para 1 e o D8035 para 0 para habilitar o modo Pea asss RUN STOP externo D8035 0 b Programe um dos pontos de entrada X000 X007 como o sinal RUN e o outro como o sinal STOP O pulso do sinal RUN do X000 ou outros pode controlar o TPW 03 RUN O pulso do sinal STOP do X001 ou outros pode controlar o TPW 08 STOP Quando ambas as chaves est o no ON o STOP tem prioridade COM X000 X001 G Nota Qualquer que seja o modo programado para controlar o RUN STOP do TPW 03 o M8036 ser programado para 1 o M8037 ser reprogramado para 0 quando o TPW 03 estiver controlado para RUN enquanto o M8036 estiver reprogramado 0 o M8037 ser programado 1 quando o TPW 03 estiver controlado para STOP Quando RUN STOP programado para ON simultaneamente TPW 09 ficar no modo STOP e reprogramar o M8036 OFF 11 RTC REL GIO DE TEMPO REAL tkg 20M 30M 20H 30H 40H 60H Segundo D8013 Minuto D8014 Hora D8015 Dia D801
81. sa da Medir a tens o nos terminais de sa da est dentro da faixa especificada Menos que DC 30V Para o tipo sa da transistor Menos que DC 30V Indicator de Err na unidade b sica Verifique indicador ERR Apagado Condi es de instala o A unidade b sica est fixa Os parafusos no bloco do terminal est o fixos O terminal remov vel est fixo N o est o soltos Os cabos de expans o e conector de termina o est o todos instalados adequadamente Os cart es de expans o est o fixados 2 1 3 UNIDADES DE EXPANS O Item de inspe o Check up Crit rio Tens o nos terminais de Medir a tens o nos terminais de entrada est entrada dentro da faixa especificada DG19 25264V Para o tipo sa da rel Menos que AC 250V Tens o nos terminais de sa da Medir a tens o nos terminais de sa da est dentro da faixa especificada Menos que DC 30V Para o tipo sa da transistor Menos que DC 30V Condi es de instala o A unidade b sica est fixa Os parafusos no bloco do terminal est o fixos Os cabos de expans o e conector de termina o est o todos instalados adequadamente 106 Cap tulo 6 Teste 3 SOLU O DE PROBLEMAS Verifique os indicadores nas unidades b sicas quando ocorrerem erros E solucione os problemas de acordo com as diferentes condi es 3 1 LED s DE INDICA O DO STATUS DO CLP
82. tal fun o a cada vez 27 Espeficica es da Unidade B sica EN Espeficica es da Unidade B sica ES Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 3 2 1 PROGRAMA O DE COMUNICA O PARA A PORTA DO PC D8321 Bit Descri o Comprimento PPE dos dados B0 Bit de B1 B2 0 0 sem paridade 0 1 paridade mpar paridade z 1 0 paridade par Stop bit B3 0 1bit 1 2bits Baud rate 0 1 1 1 9 6 d 0 0 1 384 Kbps 57 8 B3 B4 d 0 0 0 19 2 d 0 1 0 57 6 Nota 1 A porta de comunica o PC suporta o Modbus RTU com um comprimento de dados fixo de 8bits Nota 2 Os dados modificados em D8321 ter o efeito no momento em que o TPW 03 reenergizado Nota 3 Por m se a D8321 n o estiver configurado dentro de uma faixa aceit vel o formato de comunica o default para o PC ser utilizado Baud Rate 19 2kbps comprimento dos dados 8 bits 2 bits para bit de parada e sem bit de paridade 3 2 2 PROGRAMA O DO FORMATO DE COMUNICA O PARA RS485 D8120 E DO CARTAO DE EXPANS O D8320 Item Bit Descri o Comprimento dos Dai Dados BO 0 7 bits 1 8 bits O 0 sem paridade 0 1 paridade mpar Bit de paridade B1 B2 1 0 paridade par Stop bit B3 0 1 bit 1 2 bits 0 1 1 1 9 6 1 0 1 1 76 8 Baud d 0 0 0 19 2 d 1 0 0 128 rate Kbps B7 B6
83. transistor 2 Alimenta o DC Y1 est programado para sa da de pulso Parada de emerg ncia instru o PWM conectar um resistor para manter Fus vel para prote o do circuito a corrente de sa da gt 0 1A para garantir a oper o Todas as sa das para o tipo transistor s o coletor normal da sa da aberto Caso YO est programado para sa da de Sa da Mutuamente travada para conectar um pulso instru o PLSY conectar um resistor para manter a corrente de sa da gt 0 1A para garantir opera o normal de sa da circuito externo mutuamente travado combinando com o programa interno do PLC para fornecer prote o e seguran a em qualquer condi o excepcional 91 Instala o EI Instala o EM Cap tulo 5 Instala o 3 INSTALA O DA UNIDADE DE EXPANS O 3 1 INSTALA O DO M DULO DE ENTRADA DE EXPANS O TP 0216EXD com 1131517 coma 9 11 13 15 com 2141618 coma 10 12 14 16 J E 27 5 5 TP 02 16EMR TP 02 32EMR o S COMA 3 5
84. 0 7 7 Z y Canaletas gt 20mm gt 20mm Canaletas E g m N A O lt 00000000 gt T ry g 00000000 99 kakala Tap 1 3 6 8 9 11 lcom 14 16 N ss E ile al A 21415197 10 112113115 l 1 l 1 1 1 1 1 1 1 t 81 Dimens es e Instala o Dimens es e Instala o E Cap tulo 4 Dimens es e Instala o A figura a seguir indica as dimens es para os furos de instala o quando cabo de expans o 4cm usado O parafuso de fixa o deve ser 4 5 FAMA Z 00000000 00000000 22 00000000 00000000 22 40 00000000 0200002000 22 E 00000000 00000000 00 k a
85. 0 30 TPW 03 30MR A TPW 03 30HR A TPW 03 30MT A TPW 03 30HT A Elo 220222222 222222022 TPW 03 40HR A TPW 03 40HT A TPW 03 40HR D Modelos 40 60 TPW 03 60HR A TPW 03 60HT A TPW 03 60HR D i a 20202000010 200001000 2 2002000010 2200020222 00 a q a 00000000 00000000 00 14 2000020222 2000202002 22 BD DURE 82 3 77 Dimens es Instala o Dimens es e Instala o E Cap tulo 4 Dimens es e Instala o 1 2 UNIDADE DE EXPANS O TP 02 Modelos TP 02 16EXD 02 16 TP 02 16EYT TP 02 16EMR 02 4 TP 02 2DA a A A DN 1 Sasi wan L f I oa i It i Modelos 2 20009066 SOGGS GG 1 3 UNIDADE DE EXPANS O TPW 03 E FONTE DE ALIMENTA O TPW 03 16EMR A TPW 03 4TM TPW 03 2DA TPW 03 3MA TPW 03 8AD TPW 03 01SPS TP3 16EMR A TP3 4TM TP3 2DA TP3 3MA TP3 8AD TP3 01SPS Modelos
86. 09 Teste 6 Teste Cap tulo 6 Teste 3 4 4 SOLU O DE PROBLEMAS PROCEDIMENTO 4 110 Este procedimento est projetado para o erro de sinal de entrada que n o poder detectado pelo autodiagn stico do CPU Exemplo de erro M Nenhum dos terminais de entrada e sa da na unidade b sica e unidade de expans o podem programar ON M Certas entradas n o podem ser programadas em ON OFF Por vezes o sinal de entrada dado pode afetar outros sinais de entrada na mesma unidade b sica ou unidade de expans o Resolu o 1 Verificar a fonte de alimenta o do TPW 03 e a fia o Se estiver OK continuar 2 Quanto ao sinal de entrada o n vel ON deveria estar acima de 20V enquanto o n vel OFF deveria estar abaixo de 10V Caso negativo modificar Se estiver OK continuar 3 Desconectar todas as fontes da alimenta o dos dispositivos conectados aos terminais de entradas chaves sensores etc 4 Adicionar uma fonte de alimenta o externa de 24VDC ao terminal de entrada e terminais comuns M O indicador de entrada deveria estar ON M O indicador de entrada deveria estar OFF quando a alimenta o cortada 5 Verificar o Led de entrada na unidade b sica e unidade de expans o 6 Supervisione o estado ON OFF dos rel s de entrada com o PC 7 Se o estado acima estiver normal isto OK quer dizer que o Led estar ligado medida em que for fornecido com 24VDC e desligado quando 24VDC for cortado Ca
87. 0ms 54 HSCR B lt lt Instru o de compara o de zona para contador de alta velocidade gt gt X000 M Instru o de compara o de zona de alta velocidade L SD ks Yooo HSZ K10 gt C241 valor atual Y000 ON K10 lt C241 Valorde Valorde N mero Sa da valor atual lt 20 Y001 ON C241 valor atual gt Compa Compa do ra o 1 2 Contador 20 Y002 ON Com rela o instru o de aplica o geral F10 CMP e FNC11 ZCP haver um atraso por causa do tempo de varredura do CLP Para evitar o atraso na contagem de alta velocidade as instru es acima 5 F54 e F55 devem ser utilizadas pois n o s o atualizadas pelo ciclo de varredura a sa da operar imediatamente 46 Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 4 8 RESTRI ES PARA RESPOSTA R PIDA DE FREQU NCIA Com rela o ao hardware a entrada X000 X005 tem capacidade para ler um sinal de 100 kHz No entanto com rela o ao software leve em considera o os seguintes itens A Quando o C235 a 238 241 242 244 245 s o programados como contadores de contagem crescente a frequ ncia m xima poderia ser 100KHz B Quando os C235 a 238 241 242 244 245 s o programados como contadores de contagem crescente decrescente a frequ ncia m xima poderia ser 5KHz C Os contadores 239 240 243 246 a C249 poderiam aceitar a frequ n
88. 21 AD 8457 Dados do canal 22 AD 8458 Dados do canal 23 AD 8459 Dados do canal 24 AD 8460 Dados do canal 25 AD 8461 Dados do canal 26 AD 8462 Dados do canal 27 AD 8463 Dados do canal 28 AD 8464 Dados do canal 29 AD 8465 Dados do canal 30 AD 8466 Dados do canal 31 AD 8467 Dados do canal 32 AD 8468 Dados do canal 33 AD 8469 Dados do canal 34 AD 8470 Dados do canal 35 AD 8471 Dados do canal 36 AD 8472 Dados do canal 37 AD 8473 Dados do canal 38 AD 8474 Dados do canal 39 AD 8475 Dados do canal 40 AD 8476 Dados do canal 41 AD 8477 Dados do canal 42 AD 8478 Dados do canal 43 AD 8479 Dados do canal 44 AD 8480 Dados do canal 45 AD 8481 Dados do canal 46 AD 8482 Dados do canal 47 AD 8483 Dados do canal 48 AD 8484 Dados do canal 49 AD 8485 Dados do canal 50 AD 8486 Dados do canal 51 AD 8487 Dados do canal 52 AD 8488 Dados do canal 53 AD 8489 Dados do canal 54 AD 8490 Dados do canal 55 AD 8491 Dados do canal 56 AD Cap tulo 7 Marcadores Especiais Dispositivo Fun o Opera o Nr 8492 Dados do canal 57 AD 8493 Dados do canal 58 AD 8494 Dados do canal 59 AD 8495 Dados do canal 60 AD 123 Rel Especial FA CAP TULO 8 Lista de Instru es 1 Instru es b sicas 126 E E TA Sina a aaa ad ad Read a TER s Bay 128 128 3 Aplica o da lista de instru es TPW 03 1 INSTRU ES SEQU
89. 3 1ME 9 SENHA A senha programada atrav s do TPW3 PCLink e pode proteger o programa de upload ou download ilegal A senha tem 3 n veis de prote o com os d gitos 1 2 ou 3 no in cio Fun o Senha Descri o 0 Proibido La 1 Tudo proibido Eni 1 Ler e escrever na mem ria de sistema E 2 Ler e escrever nos registradores de dados de uso geral 3 Monitora o Proibido Ler e escrever da 2 1 Ler e escrever na mem ria de sistema 2 mem ria de sistema Permitido proibido 2 Ler e escrever nos registradores de dados uso geral 3 Monitora o Ler de e escrever Proibido para da mem ria do 1 Ler e escrever na mem ria de sistema 3 programa E 2 Escrever nos registradores de dados de uso geral proibido E escrever 000000000 Permitido para resistrar dados 3 Ler os registradores de dados de uso geral proibido 4 Monitora o x podem ser n meros de 1 a O podem ser letras entre A F ou n meros entre 0 9 qualquer combina o permitida 50 Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 10 CHAVE RUN STOP H tr s modos para alterar o status Run Stop do TWP 08 A Enviar o comando RUN STOP para o TPW 03 atrav s do TPW3 PCLINK verifique o m todo de programa o PCW06 software de programa o B Chave interna RUN STOP Quando a chave estiver na posi o RUN TPW 03 estar executando o programa e enquanto estiver na
90. 3 ESPECIFICA ES EL TRICAS 1 3 1 ESPECIFICA ES DO TP 02 16EXD Item Especifica es Figura Pontos de entrada 16 Pontos de sa da 0 2 Tens o de entrada DC24V 10 20 Corrente de entrada 4 8 24VDC Imped ncia de entrada 5 Tens o ON N vel da corrente gt 20Vde 3 5mA Tens o OFF N vel da corrente lt 8Vdc 1 5mA Tempo de resposta 10ms Indicador de entrada Aceso Qquando eritrada Isola o de Foto acoplamento Alimenta o interna 5VDC corrente m x 50mA M todo de Isola o coma 9 11 13 15 Cabo de expans o TPW Acess rio 042EC 4cm 14pinos N com 10 112 114116 Circuito intemo S mbolo Conte do Bloco do 1 16 Terminal de entrada terminal COM A Terminal comum sv Nota a 8 entradas compartilham um terminal comum b Os terminais comuns com mesmo s mbolo localizados nas partes de baixo e de cima do bloco terminal n o est o conectados internamente c O ltimo d gito do n mero da E S do TPW 03 deve come ar 0 por exemplo X000 X007 X010 X017 Y020 Y027 e organizados em octal Enquanto que o ltimo d gito do DAM n mero da E S do TPW 03 deveria come ar em 1 O ltimo d gito do n mero de E S TPW 03 deve iniciar em 0 por exemplo X000 X007 X010 X017 Y020 Y027 e organizados em octal Consegu ntemente quando o m dulo de expans o do TP 02 for
91. 40EC Dispon vel somente para TPW 08 40 cm ipo 40 60 pontos Conector do terminal TPW 03 200 Cabo da OP 08 TPW 03 302PC TPW 03 02MC TPW 03 305MC 00000004 0000007 00000007 PW 03 015 5 TPWOS 16EMR OP 08 BUHE BEE 8000 B O 15 Introdu o EN Introdu o Es Cap tulo 1 Introdu o 4 ESPECIFICA O DO CABO TPW 302MC OP 08 TPW 03 D SUB 9 pinos F mea MINIDIN 8 pinos Macho P Z OP08 Rego 2 Si IE ii TPW 03 a porta les 1 8m _ M Diagrama de conex o interna D SUB 9 pinos F mea MINI DIN 8 pinos Macho OP 08 porta TPW 03 PG Sinal Pino Sinal Pino N C 1 TX 2 2 RX RX 3 7 N C 6 N C GND 3 GND Vcc 6 5 Vcc TX 7 1 RX RX 8 4 9 8 OP08 TPW 03 302MC Blindagem 8PIN Macho 9PIN
92. 417111086 M dulo com 2 canais de entrada anal gica TPW 03 2 1 20mA e um canal de sa da anal gica 417111087 20mA TPW 03 8AD 8 0 M dulo com 8 canais de entrada anal gica 417111088 20mA TPW 03 16EMR N A 8 8 Entrada 8 pontos DC m dulo de sa da do 417111089 rel 8 pontos Obs 1 Os m dulos de expans o da s rie TPW 03 est o em desenvolvimento 2 Os m dulos de expans o da s rie TP 02 s o compat veis com o 03 12 M Figura de refer ncia Fig 6 02 16EXD 02 16EYR 02 16 02 16EMR 02 4 TP 02 2DA Fig 7 TP 02 322EMR M M dulos de Comunica o em desenvolvimento Cap tulo 1 Introdu o SSIS Sy S s s Ssss N E a H Fig 8 TPW 03 4RD TPW 03 4TM TPW 03 2DA TPW 03 TPW 03 8AD TPW 03 16 TPW 03 01SPS A Tipo Home de Entrada sa da Descri o Dimens es Item
93. 6 ler registro 06H escrever em um nico registrador OFFH Escravo nr 255 10H escrever em v rios registradores 08H diagn stico 6CH TPW 03 controle 11H ler ID Nota Tempo de resposta Time out do computador com dura o para transmiss o m x de 256 bytes que C digo de Erro varia com diferentes baud rate Sob erro de comunica o o controlador responde o c digo de erro e envia o c digo de fun o adicionando 80H o bit mais alto est em 1 para o sistema principal se ocorreu erro C digo Nome Descri o 01 O c digo de fun o inv lido para escravos Fun o inv lida 02 de dados O endere o inv lido para escravos inv lido 03 Valor de dados inv lidos Dados inv lidos 04 Falha do dispositivo Um erro irrecuper vel ocorreu quando o servidor ou escravo tentava executar a escravo a o solicitada 05 Reconhecer Reservado 06 Dispositivo escravo Reservado ocupado 07 Run ou com A fun o est errada nos modos run ou senha senha 3 3 1 2 DESCRI O DOS C DIGOS DAS FUN ES 30 Mapeamento de Mem ria Edo do Conte do Pontos Coment rio registro 0000H 00FFH X0 X377 256 Pontos Est o dispon veis para 0100H 01FFH Y0 Y377 256 Pontos 01H 05H e 0200H 07FFH MO M1535 1536 Pontos ler escrever 0800H 0BFFH S0 81023 1024 Pontos 0C00H 0DFFH T
94. 6 Endere o de mem ria N A M s D8017 Ano D8018 Semana D8019 Com 30s de ajuste 10 F160 comparar dados 2 F161 TZCP comparar faixa de dados Instru es de aplica es 3 F162 TADD adicionar dados especiais verificar N A 4 F163 TSUB subtrair dados instru es especiais 5 F166 TRD ler dados 6 F167 TWR escrever dados 7 F169 HOUR programar o temporizador Toler ncia N A 45segundos m s 25 bisexto Ajuste autom tico Dado retentivo na N A Os dados do D8013 D8019 ser o guardados pela bateria de l tio mem ria flash quando houver falha de alimenta o 51 Espeficica es da Unidade B sica EN Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica Programe a hora do RTC atrav s dos seguintes endere os Marcador Conte do especial tempo real Desliga o rel gio de programado Descri o Conte do Segundo 0 59 Minuto 0 59 relogio N o disponibiliza os dados referentes ao ON desliga para poder ser Hora ON Ler a hora no display Dia n o est dispon vel M8017 30s ajuste ON habilita 30s ajuste M s M8018 Mostra estado do rel gio ON O rel gio esta habilitado Ano 00 99 ON Erro no rel gio D8019 M8019 Erro no rel gio 12 POTENCI METRO Espeficica es da Unidade B sica O TPW 03 tem dois potenci metros anal gicos padr o interno com dados correspondentes 0 1023 salvos no registrador de dados Este potenci metro
95. 6 7 47 ANR Anunciador Reset 16 1 48 SQR Raiz quadrada 16 32 J 5 9 49 FLT Ponto flutuante 16 32 V 5 9 Processamento 50 REF Atualiza o 16 5 de alta 52 MTR Matriz de entrada 16 9 velocidade 53 HSCS Habilita cortador de alta 32 E 13 velocidade 54 HSCR Desabilita cortador de alta 32 E 13 velocidade 55 HSZ Zona do contador de alta 32 17 velocidade compara o 56 SPD Detectar velocidade 16 7 57 PLSY Sa da do pulso Y 16 32 7 13 58 PWM Modula o da largura do pulso 16 7 59 PLSR Sa da do pulso Rampa 16 32 9 17 Instru es 60 IST Estado inicial 16 7 usu is 61 SER Procura 16 32 9 17 62 ABSD Encoder absoluto 16 32 9 17 63 INCD Encoder incremental 16 9 64 TTMR Temporizador parametizavel 16 5 65 STMR Temporizaor especial definido 16 7 66 ALT Estado alternado 16 3 Instru o de aplica o Tipo de Nr Mnemonic fun o a P pesso instru o Bits 16bits 32bits Instru es 67 RAMP Rampa 16 9 usu is 68 ROTC Controle da tabela Rotat ria 16 9 69 SORT Selecionar dados 16 11 Dispositivo de 70 TKY Entrada de dez teclas 16 32 7 13 E S externo 71 HKY Entrada hexadecimal 16 32 9 17 72 DSW Chave digital 16 9 73 SEGD Display de sete segmentos 16 5 74 SEGL Sete segmentos com latch 16 7 75 ARWS Chave Arrow flecha 16 9 76 ASC C digo ASCII 16 11 77 PR Imprimir para o display 16 5 Dispositivos 80 RS Comunica es RS 9 11 seriais externos 82 ASIC HEX ASCII 16 32 7
96. CA ES DO TPW 03 3MA 74 Especifica es Item Tens o Corrente faixa de OV 10V ou 1V 5V imped ncia externa OMA 20mA ou 4mA 20 mA imped ncia Entrada entrada deveria ser menos que 30 externa deveria ser menos que 2500 Sinal 0000 0V 4000 10V ou 0000 0 2000 20mA ou digital 0000 1V 2000 5V 0000 4mA 2000 20mA faixa de OV 10V ou 1V 5V imped ncia externa OMA 20mA ou 4mA 20 mA imped ncia sa da deveria ser menor que 5000 externa deveria ser menor que 5000 Sa da Sinal 0000 0V 4000 10V ou 0000 0 2000 20mA ou digital 0000 1V 2000 5V 0000 4 2000 20mA Resolu o 2 5 mV 10 pA Precis o 5 ou menos 25 1 ou menos 0 55 Velocidade de transmiss o tciclo de scan 3 Canais Vo V1 Terminal de entrada de tens o sinal de tens o de sa da entre os terminais V e C Io H Terminais de entrada de corrente para o sinal de corrente entre C e o curto circuito V H24V VO CO VI C1 10 I e Co Ci Aterramento comum para VO Viou l0 H V2 or V2 Bloco do terminal Terminal de sa da de tens o sinal de tens o de sa da 10V 10V entre os terminais V e V2 e V2I n o podem ser usados ao mesmo tempo C2 Aterra
97. Conversor Fonte de Pegistr sia fotoaco Para unidade plador b sica alimenta o Liga o cabo tran ado com malha 1 yv S Regulador Ca ovd tens o p Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 2 5 6 ESPECIFICA ES DO TPW 03 2DA Especifica es tem Tens o Corrente Faixa de sa da OV 10V ou 1V 5V imped ncia externa deveria OMA 20mA ou 4mA 20Ma imped ncia analogical ser menos que 5000 externa dever ser menos que 5000 Sinal Dioital 0000 0V 4000 10V ou 0000 0 2000 20mA ou 9 0000 1V 2000 5V 0000 4 2000 20 Resolu o 2 5 mV 10 pA 4 20mA 94A Precis o 5 ou menos 25 C 1 ou menos 0 55 C Velocidade de transmiss o ciclo de scan 4 Canais Vvo V1 Terminal de sa da de tens o sinal de tens o de sa da entre os terminais V e C l0 l1 Terminal de sa da de corrente sinal de tens o de z sa da entre os terminais Ve avi vo co H C0 Ci Aterramento comum 0 V1 10 11 H a ei H Terminal de sa da de tens o sinal de tens o de m H Bloco do Vit sa da 10V 10V entre os terminais Ve i 93 t
98. Dados Dados CRC 16 Dados Alto Dados Alto 00 Baixo C6H Baixo 37H Baixo 37H Alto B3H Alto Baixo 51H CROI Baixo 51H 1 Para escrever o novo n mero de ID para o TPW 03 Dados o novo n mero de ID 1 a 255 E o Coment rio byte alto deve ser programado em 0 2 Se o TPW 03 for inicializado o ID ser reprogramado em 001 Caso queira inicializar uma rede necess rio programar um novo ID para cada PLC 35 Espeficica es da Unidade B sica ES Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica Espeficica es da Unidade B sica ES 36 Sub fun o FF02 Ler o estado run stop do TPW 03 E Sub fun o FF01 un o Fun o Escrever TPW 03 ID PC gt PLC PLC gt PC ERRO Endere o do escravo 01H Endere o do escravo 01H s codo 01H escravo C digo da fun o 6CH C digo da fun o 6CH un o Sub fun o Alto FFH Sub fun o Alto FFH C digo do Erro 04H Baixo 02H Baixo 02H Alto 6CH Dados Dados CRC 16 Formato Dad s Alto Dados Alto 00H Baixo C6H Baixo 37H Baixo 37H Alto B3H Alto B3H Baixo 51H CRGA Baixo 51H 1 Para escrever o novo n mero de ID para o TPW 03 Dados o novo n mero de ID 1 a 255 Coment rio E o byte alto deve ser programado em 0 2 Se o TPW 03 for inicializado o ID
99. F mea 7 HA 6 A t 7 7 8 x 3 a 6 a 9 1 2 Cap tulo 1 Introdu o 5 ESPECIFICA ES DO CABO TPW 03 302PC D SUB 9 pinos F mea MINIDIN 8 pinos Macho I PC TPW 03 j da porta PC 1 8m M Diagrama de conex o interna D SUB 9pin MINI DIN 8pin Sinal Pino Sinal Pino RX 2 E 4 TX TX 3 S ph 1 RX GND 5 3 GND 5 Vcc 7 TX 2 RX 6 8 N C TPW 03 302PC Blindagem 8 Macho ZON 6 A x 7 7 8 T8 pl 5 1002 k N ER 17 Introdu o EN Introdu o Em Cap tulo 1 Introdu o 6 BLOCO DE TERMINAIS DO TPW 03 TPOS 20MR A TPOS 30MR A TPOS 20HR A 20 20HT A GS 0 2 4 8 1 Eis DBO Sa da rg Estar 7 o 9 zao 2 a e E E 0 s o els D s MEA O Ene 15151 11 Sa da Sa da Sa da Sa da Obs O terminal na tabel
100. LSY 8133 F55 F57 Fim de execu o 8134 Reservado 8135 Reservado 8136 Reservado 8137 Reservado 8138 Reservado 8139 Reservado 8140 FNC156 ZRN CLR habilitar sinal de sa da 8141 Reservado 8142 Reservado 8143 Reservado 8144 Reservado 8145 P ra sa da de pulso Y000 8146 P ra sa da de pulso Y001 8147 Monitoramento da sa da de pulso Y000 ocupada pronta 8148 Monitoramento da sa da de pulso Y001 ocupada pronta 8149 Reservado 119 Rel Especial EA E e Cap tulo 7 Marcadores Especiais 120 Expans o M Dispositivo Nr Fun o Opera o 8158 Reservado 8159 Reservado 8160 F17 XCH SWAP 8161 Modo de processamento octal 8 76 80 83 87 84 8162 Modo de link paralelo de alta velocidade 8163 8164 8165 Reservado 8166 Reservado 8167 F71 HKY HEX processamento de dados 8168 F13 SMOV DE HEX processamneto 8169 Contador de alta velocidade D Dispositivo Fun o Opera o Nr 8130 Zona do contador de alta velocidade para compara o 8131 Cont m o n mero do registro atual sendo processado na tabela de compara o HSZ quando a opera o PLSY for habilitada 8132 Frequ ncia HSZ PLSY 8133 8134 Setpoint 8135 8136 Valor acumulado para o pulso de sa da do Y000 e Y001 8137 8138 8139 8140 F57 59 PLSR Valor acumulado para o pulso
101. Manual de Instala o 2 364 68 61 445 GS nunn qa Z y 7772555 22277 COS _ 7 WC i q q 0 002655512 COD MT _ _ O O xv waw Wima assis ANA AAA N WW o f iy N W Controlador Program vel Lugo MANUAL DO MICRO CONTROLADOR L GICO PROGRAM VEL S rie TPW 03 0699 5504 P 2 Favor destacar esta folha de rosto ao desembalar o produto 5 0899 5504 Indice CAP TULO 1 INTRODU O DO TPW 03 1 Descri o do C digo do Produto soan tana naaa eana e shka aus asas aus abies 9 2 lista de Modulos neaei du Tan ida aa nr asa 10 271 0161 00 qi 10 2 2 Lista de M dulos de Expans o l n s nanan 11 2 9 Lista ide u u na usu Saya seua hayta 14 3 Configura es do Sistema 15 4 Especifica o do Cabo TPW 302MC 08 lt gt TPW 03 16 5 Especifica es do Cabo TPW 03 302PC ir nana 17 6 Bloco de Terminais do TPW 03 a 18 CAP TULO 2 ESPECIFICA ES DA UNIDADE BASE Especifica es 2 e Dl a a la
102. OGICO NO MODULO DE EXPANSAO O sistema ler os dados no canal e escrever os mesmos no endere o de dados M dulo de expans o anal gica para entrada M dulo de expans o anal gica para sa da Canal 0 sistema ler os dados de canais O sistema ler os dados de canais individuais para o endere o correspondente individuais para o endere o correspondente Endere o de dados Endere o de dados Canal 1 D8436 D8381 Canal 2 D8437 D8382 Canal 3 D8438 D8383 Canal 59 D8494 D8389 Canal 60 D8495 D8390 Canal 61 D8496 Reservado Canal 62 D8497 Reservado Canal 63 D8498 Reservado Canal 64 D8499 Reservado 2 1 3 PROGRAMANDO A MEM RIA DO SISTEMA Deve se programar a mem ria do sistema antecipadamente antes de testar as unidades conectadas Programa o Mem ria do sistema 20 30 40 60 Default Coment rios pontos pontos Programe o n mero do 08256 TP 02 4AD 0 2 0 1 0 Programe o n mero das D8257 unidades de expans o de 0 1 0 7 0 Quanto s unidades b sicas 20 30 pontos entrada do TPW 03 somente um grupo ou D8256 amp D8258 ou Programe os canais do 08257 amp 08259 est o dispon veis 08558 02 2DA 92 9 programa o Programe o n mero das D8259 unidades de expans o de 0 2 0 8 0 entrada do TPW 03 Filtro de software AD ver a filtro de 08260 pr xima p gina para mais 0 informa es O
103. TENS Indicador de Alimenta o O Led de alimenta o estar ligado quando a unidade principal unidade de expans o est alimentada Se o Led estiver desligado na unidade principal talvez tenha sido causado pela sobrecarga da fonte DC24V interna do TPW 03 Preparar alimenta o externa de DC 24V Prepara o M Verifique a fia o da entrada sa da e alimenta o Se os terminais de entrada sa da s o alimentados 220VCA o TPW 03 ser danificado Ap s enviar o programa do usu rio programado pelo ao TPW 03 verifique o indicador ERROR Se o indicador ERROR n o piscar significa que o programa est correto Ent o o programa pode ser testado M Est dispon vel para o usu rio for ar as sa das para ON ou OFF com o PC para inspecionar a fia o 107 Teste Cap tulo 6 Teste Teste Execu o e Monitora o O PC pode monitorar o valor programado e o valor atual do Temporizadores Contadores registradores os dados e for ar as sa das para ON OFF Tempo de resposta da entrada sa da do PLC O tempo de resposta para o PLC enviar um sinal de entrada do terminal de entrada ao terminal de sa da Tempo de resposta Atraso leitura sinal de entrada ciclo de varredura para execu o do o programa do usu rio atraso para a sinal de sa da 10ms n o pode ser ajustado 10us n o pode ser ajustado Referir se D8010 Tipo de rel aproximadamente 10ms Tipo de transistor aproximadamente 20 30us
104. U SEA D8261 Modo de opera o para o m dulo AD para CanalAD 1 4 D8262 programar os 4c digos HEX Hxxxx no registro CanalAD5 8 D8261 D8276 0 Modo AD est desabilitado 1 Modo de entrada de tens o 0 10V D8274 Ea Canal AD 53 56 Modo de entrada de corrente D8275 Canal AD 57 60 0 20mA 0 2000 3 Modo de entrada de corrente 4 20mA ou H0000 modo de entrada de tens o 1 5V 0 2000 4 PT100 D8276 5 PT1000 Canal AD reservado 61 64 6 7 8 63 Espeficica es da Unidade de Expans o Espeficica es da Unidade de Expans o Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o Programa o Mem ria do sistema Default Coment rios 20 30 pontos 40 60 pontos Modo de opera o para o m dulo DA para programar 4 c digos HEX Hxxxx E Canal DA 1 4 Por exemplo Modo AD D8261 H0123 no registro D8277 D8279 0 Modo DA est desabilitado D8278 1 Modo de entrada de tens o 0 10V 0 4000 2 Modo de entrada de corrente 0 20mA 0 2000 AD CH1 3 Modo de entrada de corrente 4 20mA ou Modo de entrada de tens o 1 5V 0 2000 AD CH2 2 Modo de entrada de corrente 0 20mA 0 2000 AD CH3 1 Modo de entrada de tens o 0 10V 0 4000 AD CH4 0 Modo AD est desabilitado D8277 Canal DA 5 8 3 Modo de entrada de corrente 4 20mA 0 2000 Modo de entrada de tens o 1 5V 0 2000 1 D8256 D8257 valor programado
105. a 21 1 1 Especifica es Gerais Sa ah S aaa na tapuk 21 1 2 Especifica es da Alimenta o Tipo AC 22 1 3 Especifica es da Alimenta o Tipo DC a 22 1 4 Aspectos Gerais da Unidade B sica l naa 23 1 5 Especifica es Ambientais diedar ideet Fitra pan idris ikurdi a Aitaa bis anna 23 2 Entrada salda Digitlallu a a ar H ma ua mu ua m aD Au asi 24 2 1 Entrada Digital 24 22 Salda Digilalus aba p ARE DO 24 3 Portas de Comunica o u e a 26 3 1 Posi o das Portas de Comunica ao 26 3 2 Descri o de Fun o das Portas de Comunica o 27 3 3 Descri o das Tr s Portas de Comunica o iene aerea 29 3 4 M todos de Liga oO siese 39 4 Contador de Alta Velocidade tras 40 4 1 Caracter sticas Gerais do Contador de Alta 40 4 2 Endere amento dos Contadores de Alta velocidade Incorporados
106. a META Liga o cabo par tran ado com malha V2 NAN fotoaco Para unidade plador b sica gt c2 ADI Liga o tran ado com malha 24V 24 S Regulador ASA 0V tens o l 0 Registrador 77 75 Espeficica es da Unidade de Expans o CAP TULO 4 Dimens es e Instala o DIMENS ES m m kanika Q u SD has iu a A aan 78 tT Unidade B Sica u uuu u nq Susulan 78 1 2 Unidade de expans o TP 02 u 79 1 3 Unidade de expans o TPW 03 e fonte de alimenta o 79 1 4 Unidade de comunica o do TPW 03 ereta aerea aaa 80 2 InSlala oO 80 2 Ambiente uQ a 80 2 2 Instala o da unidade b sica da unidade de expans o 81 2 2 1 Instala o Direta uu RE FRKA RERE 81 2 2 2 Instala odo trilho DIN uu 83 2 3 Instala o o cabo de expans o e conector de termina o 84 TPW 03 Cap tulo 4 Dimens es e Instala o 1 DIMENS ES 1 1 UNIDADE B SICA TPW 03 20MR A TPW 03 20HR A TPW 03 20MT A TPW 03 20HT A Modelos 2
107. a acima ser representado FG cap tulo seguinte Cap tulo 1 Introdu o ES op5npoalul 19 T a 21555 4118 m 2 7 Hoana e 7 11 10 fone HUE HEE 188 WE EH NT 2 22242 An ABE Eei 2 4 pel fiz 14 21 22 Obs O terminal na tabela acima ser representado por FG no cap tulo seguinte co 1 103157 ZuE TUE 9 an ee q 55 E 2 4 6 10 12 14 16 20 22 24 26 30 32 34 36 40 42 o RE LA 30HT A s Sa da TPW 03 40HR A q e A TPW 03 40HR D TPW 03 60HR D TPW 03 40HT A TPW 03 60HT A CAP TULO 2 Especifica es da Unidade B sica 1 5 21 1 1 5 suu u n uu a 21 1 2 Especifica es da Alimenta o Tipo AC I n nan 22 1 3 Especifica es da Alimenta o Tipo DC L n au 22 1 4 Aspectos Gerais da Unidade B sica n na 23 1 5 Especifica es AMBIENTAIS DL S m T S u Saa akaun 23 2 Entrada sa da Digital
108. a uso externo 300 mA com prote o de curto circuito 500 mA com prote o de curto circuito Tens o de Alimenta o 85 264 VAC Quando a alimenta o fornecida aumenta para 75 85VAC o TPW 03 ser energizado e quando Opera o diminui para 70VAC o TPW 03 desernegizar A falha na alimenta o com dura o de at 10ms n o afetar a opera o normal do TPW 08 Consumo 30VA 30VA 30VA 30VA 50VA 50VA 1 3 ESPECIFICA ES DE ALIMENTA O TIPO DC ipo tem 40H 60H Tens o da Alimenta o 24V DC Opera o Quando a alimenta o fornecida aumenta 19 2VDC o TPW 03 ser energizado e quando diminui para 19VDC o TPW 03 desenergizar A falha na alimenta o com dura o de 10 n o afetar a opera o normal do TPW 08 Consumo 30W Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 1 4 ASPECTOS GERAIS DA UNIDADE B SICA Resumo TPW 03 tipo M 20 30 pontos Mem ria Interna Flash 8 000 Instru es M Dados retentivos com bateria de l tio Pode expandir 32 pontos e expandir 2 unidades TP 02 AD e 1 unidade TP 02 2DA TPW 08 Tipo 20 30 pontos EEPROM Interno 8 000 Instru es RTC Interno comunica o RS485 M Dados retentivos e dados RTC com bateria de l tio M Bloco de terminal remov vel Pode expandir 32 pontos e expandir 2 unidades TP 02 AD e 1 unidade TP 02 2DA TPW 08 Tipo 40 60
109. ade b sica bo A D1 P Converso RA Liga o cabo PAR Dispositivo externo tran ado com malha B Pt100 1 Figura b3 Principal Gde alimenta o Pegistador Liga o cabo PAR tran ado com malha o O Regulado ba ov _ l i tens o 77 2 5 4 ESPECIFICA ES DO TPW 03 4TM Especifica es e Tipo J Faixa de temperatura 0 C 700 C 0 C 1200 Sa da digital 0000 4000 0000 4000 Resolu o 2 5 mV Precis o 0 5 FSR 0 C 1200 C Tipo de sensor Termo acoplamento tipo J tipo K Velocidade de 1 de scan 4 Canais H ITa 1 1 H transmiss o TCO TC3 Termistor tipos J K terminal da entrada do sinal TCO Bloco do TC3 Termistor tipos J K terminal da entrada do sinal terminal 24V Terminal de entrada oV Terminal de entrada Indicador alimenta o LED Verde Alimenta o interna 5VDC Corrente m x 50 Alimenta o externa 24VDC 10 Corrente de consumo m x 100 mA
110. ado continuamente mais de 10 vezes 6606 nenhuma fun o conhecida 6607 O programa principal tem le 6609 CALL tem mais de 16 n veis de aninhamento 6610 para os pr ximos n o est o correspondendo 6611 com JCS e sem JCR 6612 com STL e sem RET 6613 com MC e sem MCR 6614 com SMCS e sem SMCR 6615 com le sem IRET 6616 MC MCR I SRET entre 6621 outro erro 8067 Erro de opera o 8067 C digo de erro 6705 erro de endere o s 6706 erro de par metro 6760 velocidade de acelera o e desacelera o est muito r pida 08148 8069 Erro do bus de E S 6903 erro de entrada sa da de expans o S 3 4 2 SOLU O DE PROBLEMAS PROCEDIMENTO 2 Verifique a tens o de alimenta o da unidade b sica pa a S lt AC85V 250V Substitua a unidade b sica A gt N Verifique a fia o externa ou substitua a fonte de alimenta o 3 4 3 SOLU O DE PROBLEMAS PROCEDIMENTO 3 Chave externa s RUN STOP Y Iniciar Run externo Cap tulo 6 Teste Verificar no item solu o de problemas procedimento 1 y M8037 for ado ON Est em RUN Retornar ao modo normal s Chavear RUN STOP para P gt STOP e depois para RUN s Est em Run Y N Solu o finalizada Verificar item solu o de problemas procedimento 1 1
111. aixo C255 byte baixo do valor atual word baixa byte alto word baixa byte baixo C255 byte alto do valor atual word alta byte alto word alta byte baixo C200 byte baixo do valor programado C200 byte alto do valor programado word baixa byte alto word alta byte alto word baixa byte baixo word alta byte baixo Valor 42C8H atual 42C9H 4336H 4337H Valor 6760H programa 6761H do li 67CEH 67CFH C255 byte baixo do valor programado C255 byte alto do valor programado word baixa byte alto word alta byte alto word baixa byte baixo word alta byte baixo A 01H ler endere o C digo da 01H fun o Este c digo da fun o usado para ler de 1 a 2000 estados de endere os consecutivos num dispositivo remoto PC gt PLC Endere o do escravo 11H Endere o do Escravo 11H Endere o do escravo 11H C digo da fun o 01H C digo da fun o 01H C digo da fun o 81H Alto 00H Bytes 03H C digo do erro 01H Endere o Estado da de In cio Baixo 13H sa da CDH Baixo 80H Dados Data era CREATE Formato N mero Alto OOH sa da x42 x33 bobina Estado da Baixo 15H sa da x47 x43 05H Baixo 0EH Baixo 40 CRETE Ato 118 Alto 12 A contagem de bytes igual quantidade de bobinas 8 se o resto diferente d
112. an ado 20 20 pontos 30 30 pontos 40 40 pontos 60 60 pontos S rie do produto Tipo de Entrada Sa da D 24VDC Entrada Somente para m dulos de entrada T Transistor NPN M Metade dos pontos s o entradas 24VDC e metade s o sa das X Todos os pontos s o entradas de 24VDC Y Todos os pontos s o para sa da E M dulo de expans o N mero de Pontos Introdu o Es Cap tulo 1 Introdu o 2 LISTA DE M DULOS M dulo de expans o anal gica em desenvolvimento TPW 08 8 AD AD entrada anal gica DA sa da anal gica Tipo de m dulo anal gico MA entrada e sa da anal gica N mero de Pontos 2 2 canais 4 4 canais 8 8 canais 3 Sa da 1 canal S rie do Produto 2 1 LISTA DO M DULO B SICO 10 Tipo TPW 03 20MR A TPW 03 30MR A TPW 03 20HR A TPW 03 30HR A TPW 03 40HR A TPW 03 60HR A TPW 03 40HR D TPW 03 60HR D TPW 03 20MT A TPW 03 30MT A TPW 03 20HT A TPW 03 30HT A TPW 03 40HT A TPW 03 60HT A Tens o 85 264 VAC 19 2 28 8 VDC 85 264 VAC Fonte Ponto de Entrada interna 24VDC Corrente Ponto Tipo de Ponto Entrada 12 8 16 14 300mA 12 8 16 14 24 16 500mA 36 24 24 24VDC 7mA 16 NA 36 24 12 8 16 14 300mA 12 8 16 14 24 16 500mA 36 54 Entrada 2 canais Ponto de Sa da Corrente Tipo de sa da m x Rel 2A ponto Transistor 0 3A ponto
113. anal AD37 40 8271 Define o modo do canal AD41 44 8272 Define o modo do canal AD45 48 8273 Define o modo do canal AD49 52 8274 Define o modo do canal AD53 56 8275 Define o modo do canal AD57 60 8276 Reservado 8277 Define modo do canal DA1 4 8278 Define o modo do canal DA5 8 121 Rel Especial EA Rel Especial EA Cap tulo 7 Marcadores Especiais 122 Dispositivo Fun o Opera o Nr 8279 Modo canal DA9 10 programado 8381 Dados do canal 1 DA 8382 Dados do canal 2 DA 8383 Dados do canal 3 DA 8384 Dados do canal 4 DA 8385 Dados do canal 5 DA 8386 Dados do canal 6 DA 8387 Dados do canal 7 DA 8388 Dados do canal 8 DA 8389 Dados do canal 9 DA 8390 Dados do canal 10 DA 8436 Dados do canal 1 AD 8437 Dados do canal 2 AD 8438 Dados do canal 3 AD 8439 Dados do canal 4 AD 8440 Dados do canal 5 AD 8441 Dados do canal 6 AD 8442 Dados do canal 7 AD 8443 Dados do canal 8 AD 8444 Dados do canal 9 AD 8445 Dados do canal 10 AD 8446 Dados do canal 11 AD 8447 Dados do canal 12 AD 8448 Dados do canal 13 AD 8449 Dados do canal 14 AD 8450 Dados do canal 15 AD 8451 Dados do canal 16 AD 8452 Dados do canal 17 AD 8453 Dados do canal 18 AD 8454 Dados do canal 19 AD 8455 Dados do canal 20 AD 8456 Dados do canal
114. as B Fseravo Modbius as tr s portas est o dispon veis para tal fun o Somente RTU verificar 3 3 1 As duas portas n o podem ser habilitadas simultaneamente para tal fun o Deve ser G dados O usado juntamente com a instru o de aplica o Data Link F190 verificar 3 3 2 e descri o da instru o F190 As duas portas n o podem ser habilitadas simultaneamente para tal fun o Deve ser D Remote O O usado juntamente com a instru o de aplica o F191 verificar 3 3 3 e descri o da instru o F191 E Instru o RS As duas portas podem ser habilitadas simultaneamente para tal fun o e o protocolo de comunica o n o necess rio Deve ser usado juntamente com a instru o de aplica o F80 verificar 3 3 4 e a descri o da instru o F80 Instru o MBUS ASCII ou RTU As duas portas podem ser habilitadas simultaneamente para tal fun o e o protocolo Modbus de comunica o necess rio Deve ser usado juntamente com a instru o de aplica o F87 verificar 3 3 5 e descri o da instru o F87 Registros especiais para programa o do formato de D8321 D8320 D8120 comunica o e Baud Rate Interno Interno Opcional para tipo H Coment rios Tendo tal fun o dispon vel para mais de uma porta usando simultaneamente O Tendo tal fun o somente uma porta est dispon vel para
115. ca o RS MBUS Para remote O Dispositivo Nr Fun o Opera o 8335 Dados RMIO em transmiss o 8336 Erro de transmiss o de dados mestre 8337 Erro de transmiss o de dados RMIO escravo 8338 Erro de transmiss o de dados RMIO escravo 2 8339 Erro de transmiss o de dados RMIO escravo 3 8340 Erro de transmiss o de dados RMIO escravo 4 8341 Porta de comunica o de expans o programada para RMIO 8342 Porta de comunica o RS 485 programada para RMIO Parametros para comunica o D Rel Especial EM Dispositivo Fun o Opera o Nr 8120 Formato de comunica o Porta de comunica o RS485 89Hex 8121 Endere o Apenas para leitura default 12 1 8122 N mero de dados restante a serem eviados 8123 N mero do RS485 Dados recebidos 8124 Caracter de in cio da transmiss o de dados Porta de comunica o RS485 instru o RS 02Hex 8125 Caracter de finaliza o de transmiss o do dado Porta de comunica o RS485 instru o RS 03Hex 8129 Tempo watchdog de comunica o Porta de comunica o RS485 instru o RS e MBUS Para porta de comunica o de expans o Dispositivo Nr Fun o Opera o 8320 Formato de comunica o Porta de comunica o de expans o RS485 RS232 89Hex 8321 Endere o Porta de comunica o do PC 89HEx 8322 N mero de dados restante a serem enviados Porta de comunica
116. ca o do par metro 8065 Verifica o da sintaxe 8066 Verifica o do programa 8067 Verifica o da opera o 8068 Erro de opera o 8109 Verifica o da atualiza o da sa da M8069 Verifica o do barramento de E S Detec o de Erros D Dispositivo Nr Fu o Opera o 8061 C digo de erro 8063 C digo de erro 8064 C digo de erro 8065 C digo de erro 8066 C digo de erro 8067 C digo de erro 8068 C digo de erro 8109 Endere o do Y no erro de atualiza o da sa da Cap tulo 7 Marcadores Especiais Parametros para comunica o M Dispositivo Nr Fun o Opera o 8121 Porta de comunica o RS485 est pronta RS MBUS 8122 Porta de comunica o RS485 enviando dados RS MBUS 8123 Porta de comunica o RS485 recep o de dados finalizada RS MBUS 8124 Porta de comunica o RS485 Erro de instru o MBUS MBUS 8129 Porta de comunica o RS485 Tempo excedente de comunica o RS MBUS Para porta de comunica o de expans o Dispositivo Nr Fun o Opera o 8321 Porta de comunica o de expans o est pronta RS MBUS 8322 Porta de comunica o de expans o enviando dados RS MBUS 8323 Porta de comunica o de expans o recep o de dados finalizada RS MBUS 8324 Porta de comunica o de expans o Erro de instru o MBUS MBUS 8329 Porta de comunica o de expans o Tempo excedente de comuni
117. ci meiro anal gico 6 417111181 TPW 03 10P Temporizador compacto e dispositivo de 417111182 programa o do contador M Figuras de refer ncia TPW 03 0CV TPW 03 10P TPW 032Al TPW 03 6AV TPW 032TI TPW 03232RS TPW 03 48585 Outros TPW 03 1ME M dulos de expans o Fonte de Pontos de Ra 8 Tipo Alimenta o Descri o Dimens es WEG TP 02 16EXD 16 0 M dulo de entrada digital de 16 pontos 417111047 TP 02 16EYR 0 16 M dulo de sa da de rel digital de 16 pontos 417111048 02 16EYT 0 16 de sa da de transistor digitalde 16 64x90x76mm 417111058 N A ooo M dulo de Entrada DC de 8 pontos Sa da TP 02 16EMR 8 8 de rel de 8 pontos 417111059 M dulo de Entrada DC de 16 pontos Sa da TP 02 32EMR 16 16 de rel de 16 pontos 110x90 x76mm 417111049 TP 02 4AD 4 0 Wa de entrada anal gica 417111050 24Vdc Madu TE CERCO 64 90 7 TP 02 2DA 0 2 dulos com 2 canais sa da anal gica 417111051 10V 20 100 240VAC N A Fonte de alimenta o para os m dulos de 417111083 TPW 03 01SPS A f M dulo com 4 canais para entrada de TPW 03 4RD 4 0 temperatura tipo PT 100 417111084 M dulo com 4 canais p entrada de o temperatura tipo Termopar J K 185 M dulo com 2 canais de sa da anal gica 24Vdc 0 2 10V 20mA 57x90x83mm
118. cia m xima de 5KHz D Os contadores C251 a C254 poderiam aceitar a frequ ncia m xima de 100KHz Quando o sistema est operando com v rias outras fun es como comunica o frequ nte programas mais longos tempo de scan maior muitas interrup es sa da de pulsos compara o de instru o do contador de alta velocidade assegure que a frequ ncia m dia m xima do contador de alta velocidade seja devidamente reduzida 4 9 CONSIDERA ES GERAIS M O sinal que habilita os contadores de alta velocidade deveria estar sempre na posi o ON Exemplo M8000 C235 tem como entrada r pida X000 Rodando portanto X000 n o deve ser usado para habilitar C235 C235 X000 O terminal deve estar ON para gt 29 habilitar contagem Recomenda se usar contato sem atraso mec nico para o dispositivo de habilita o do contador de alta velocidade M A vibra o de uma chave mec nica resultaria em erro de contagem de alta velocidade Portanto uma chave mec nica n o pode ser usada como dispositivo de habilita o para o contador de alta velocidade M O rel de habilita o do contador de alta velocidade n o pode ser compartilhado com outras instru es Por exemplo o ponteiro de interrup o de entrada e o detector de velocidade F56 SPD M At mesmo o valor atual valor programado do contador de alta velocidade a sa da n o pode estar ON at que receba um pulso de contagem 5 ENTRADA DE INTERRUP
119. co terminal n o est o conectados internamente Sp 1 3 3 ESPECIFICA ES DO 02 16EYT ltem Especifica es Figura Pontos de entrada 0 Pontos de sa da 16 1 3 jon 6 7 Tens o DC4v DC27V Corrente 0 3A 1ponto 2A 1 comum E Ds Tipo Transistor NPN Sa da Tempo de Abaixo de 1ms resposta Indicador de sa da LED aceso quando a sa da estiver ON C JO M todo de Isola o de Foto acoplamento isola o Alimenta o interna Para 5VDC M x 50 Consumo da corrente Para 24VDC M x 80mA 1 3 kovel 6 7 n Cabo de expans o 2 4 8 low ACESSANDO TPW 042EC 4cm 14pinos H Circuito interno BI S mbolo Conte do emma 3 oco do I n l terminal 1 8 Terminal de sa da 4 Yo C B Terminal comum Nota vA A a 4 pontos compartilham um terminal comum I b Os terminais comuns com mesmo s mbolo localizados nas partes de baixo de cima do bloco terminal n o est o conectados internamente 58 Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 1 3 4 ESPECIFICA ES DO TP 02 16EMR
120. de sa da do Y000 ou valor atual da instru o de posi o 8141 8142 F57 59 PLSR Valor acumulado para o pulso de sa da do Y001 ou valor atual da instru o de posi o 8143 8144 8145 Off set de velocidade para F156 F158 F159 8146 Velocidade mais r pida 8147 8148 Valor inicial 8149 Endere os de comunica o com as interfaces OP 08 M Dispositivo Nr Fun o Opera o 8280 Tecla F1 8281 Tecla F2 8282 Tecla F3 8283 Tecla F4 8284 Tecla F5 8285 Tecla F6 8286 Tecla F7 8287 Tecla F8 8288 Tecla F9 8289 Tecla 10 8290 Tecla F11 8291 Tecla 12 8292 Seta para cima 8293 Seta para baixo 8294 Seta Esquerda 8295 Seta Direita 8296 Tecla TMR 8297 Tecla CNT 8298 Tecla ENT 8299 Tecla MOD1 8300 Tecla MOD2 8301 Tecla ESC 8302 Reservado 8303 Reservado Endere os de comunica o com as interfaces OP 08 D Cap tulo 7 Marcadores Especiais Dispositivo Nr Fun o Opera o 8280 Conte do da primeira linha 8281 Conte do da segunda linha 8282 Conte do da primeira linha definida pelo usu rio 8283 Conte do da segunda linha definida pelo usu rio 8284 Apresenta o modo de opera o 8285 Modo atual de visualiza o 8286 N mero da tela atual 8287 C digo de erro 8288 8289 Configura o para o modo temporizador 8290 Conf
121. do ar Sob descarga atmosf rica a tens o induzida do ar pode exceder 24 VDC Os tubos devem ser enterrados a uma profundidade de pelo menos E 60cm ou 120cm abaixo da terra Aplicar um rel no cabo de sinal de entrada sa da pode isolar a tens o induzida e proteger o PLC e danos 101 Instala o Instala o EM Cap tulo 5 Instala o 5 3 REDU O DE RU DO NO CABO DE EXPANS O Se um dispositivo eletro magn tico est operando ON OFF perto do PLC ou do cabo de expans o poss vel gerar ru dos eletromagn tico ou surtos de alta tens o e causar efeitos indesejados ao PLC Instalar o protetor de surto em paralelo com o dispositivo eletro magn tico O cabo de expans o do CLP n o dever ser colocado na mesma instala o junto com qualquer outro sinal de entrada sa da ou linha de alimenta o 5 4 REDU O DE RU DO NA FIA O DOS SINAIS DE ENTRADA SA DA 102 Aplicar cabo blindado e par tran ado para o sinal de entrada evitando assim interfer ncia por ru do A blindagem do cabo deve estar conectada ao terminal FG do TPW 03 e depois terra Verificar Precau es para Instala o dos terminais de sa da para maiores informa es O supressor de surto n o est inclu do no circuito de sa da do m dulo sa da de rel Aplicar supressor de Surto adicional na opera o As linhas de Alimenta o devem ser colocadas longe a linha de sinal de entrada sa da e cabos
122. e 0 adicione um Coment rio Recomenda se programar o endere o inicial igual ao m ltiplo de 8 Pode melhorar a efici ncia do programa Espeficica es da Unidade B sica ES Espeficica es da Unidade B sica ES Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 32 No PC gt PLC o n mero do marcador 0015 H 21 D no entanto 21 8 2 5 O n mero de bytes no PLC gt OK deveria ser 2 1 3 D 03 H significa 3 x 8 24 estados da bobina O endere o o endere o de entrada e o de sa da alocada em octal X000 X007 X010 X017 X020 X027 no PC gt PLC o endere o de in cio 0013 H 23 Oct no PLC gt o estado de sa da deveria ser o estado do endere o X023 isto 21 estados de entradas X024 X025 X027 X030 X031 X036 X037 X040 X041 X046 X047 adicione tr s 05 Os dados de resposta deveriam ser tr s bytes 8 bits s o um byte isto X23 X32 X33 X42 X43 X47 O mesmo ocorre para a leitura Y No Byte X23 X32 X23 bit menos significativo e o X32 o bit mais significativo O byte organizado do bit mais significativo para o menos significativo ou seja X32 X23 Quando os dados respondidos para o X032 X023 CD H 1100 1101 B o estado X32 X023 ON ON OFF OFF ON ON OFF ON B 05H escrever uma nica bobina C digo da 05H fun o Fun o Este c digo
123. e TPW 03 Comunica o Porta de comunica o 1 interna para comunica o de dados Entrada sa da remota Porta de E comunica o RS485 o com o Computador m x 307 2k Cart o de Os cart es de comunica o RS485 RS232 s o ambos opcionais e ambos Expans o possuem o protocolo de comunica o Modbus RTU m x 307 2k bps Auto diagn stico Verifica o de Entrada Sa da verifica o de time out de processamento do sistema watchdog verifica o de instru o ilegal verifica o da sintaxe da linguagem do programa e senha programada Supervis o problemas identifica o de Tempo de processamento vari veis e configura o do sistema Bloco do Terminal Fixo n o remov vel Remov vel Dimens es 116 x 90 x 83 mm 177 x 90 x 83 mm X1 Quando o total de pontos atingir 128 dever ser adicionada uma fonte externa de alimenta o X2 Somente para sa da a transistor Quando Y0 programado para contar o pulso da sa da X2 n o pode ser programado como contador de alta velocidade Quando Y1 programado para contar o pulso de sa da X3 n o pode ser programado como contador de alta velocidade Quanto ao tipo M se a frequ ncia exceder a que foi especificada os estados de sa da talvez n o estejam corretos 1 2 ESPECIFICA ES DE ALIMENTA O TIPO AC Tipo 20M 30M 20H 30H 40H 60H Terminal 24Vdc par
124. e o indicador Run est Aceso Teste Efetuar corre es de problemas Salvar o programa 8 Salvar o programa Imprima o programa 105 Teste Teste Cap tulo 6 Teste 2 MANUTEN O E INSPE O 2 1 INSPE O PERI DICA Referir se s seguintes tabelas para inspecionar periodicamente o TPW 03 e mant lo nas melhores condi es de opera o poss veis 2 1 1 ITENS GERAIS Item de inspe o Check up Crit rio Observa o Temperatura ambiente Referir se s precau es de instala o a 0 55 Umidade do ambiente temperatura ambiente deve ser medida 5 90 RH Sem condensa o G s dentro do painel Nenhum g s corrosivo Vibra o Nenhum Choque Nenhum 2 1 2 UNIDADE B SICA de inspe o Check up Crit rio Tens o de alimenta o Medir a tens o de entrada nos terminais est dentro da faixa especificada Tipo AC AC100 230V Tipo DC DC21 6 26 4V A E DC21 6 28 8V A tens o do terminal DC24V Medir a tens o do terminal DC24V est dentro no tipo AC da faixa especificada e pode ser 30VDC sem Chave RUN STOP Se est na posi o correta Na posi o RUN Tens o nos terminais de Medir a tens o nos terminais de entrada est DC19 2 26 4V entrada dentro da faixa especificada Para o tipo sa da rel Menos que AC 250V Tens o nos terminais de
125. ectivas para informa es sobre canais A unidade de expans o anal gica TPW 03 deveria ser conectada ao lado do TPW 08 Ent o unidade de expans o anal gica TP 02 deveria ser conectada ao lado da unidade de expans o anal gica TPW 03 Os canais correspondentes s o numerados da unidade de expans o anal gica TPW 03 e depois a unidade de expans o anal gica TP 02 M Exemplo 1 Unidade b sica 60MR TPW 03 8AD TPW O33MA TPW 038AD TPW 03 4AD TP02 4AD Canal AD Canali 8 Canal 9 12 13 20 Canal21 24 Canal25 28 Exemplo 2 Configura o m xima do sistema b sico Configura o m xima inclui v rias unidades de expans o de E S comuns m x 256 pontos TP 02 4AD 1 TPW 03 8AD 7 TP 02 2DA 1 TPW 03 2DA 4 max 256 points TP03 40 60 TP3 8AD 7 TP3 2DA 4 TP03 16E TP02 16E TP02 32EMR TP02 4AD TP02 2DA 00000000 00000000 00 00000000 00000000 00 00000000 00000000 00 90000000 00000000 00 Nota Entre todas as unidades de expans o para a unidade b sica TPW 03 a expans o TP 02 deveria ser instalada depois da unidade expans o TPW 03 incluindo o m dulo E S o m dulo AD e DA Ent o a ltima unidade deveria ser plugada com o conector do terminal TPW 200EC 62 Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 2 1 2 A RELA O ENTRE OS ENDERE OS DE MEM RIA DO PROGRAMA E O CANAL ANAL
126. emov vel Dimens es WxHxD 64 x 90 76mm 110 x 90 x 76 mm 57 x 90 x 83 mm Temperatura de 0 55 C 32 131F opera o Temperatura de 25 470 C armazenagem Umidade Relativa N vel RH1 30 95 n o condensado Grau de Polui o 2 IEC 60664 Classe de Instala o IP20 Anti corros o Nenhum g s corrosivo Altitude Opera o 0 a 2 000m 0 a 6 565 p s Transporte O a 3 000m 0 a 9 840 p s Resist ncia de Vibra o Montado num trilho DIN 10 a 57Hz de amplitude 0 075mm 57 a 150Hz de acelera o 9 8 2 1 2 horas por eixo em cada um de tr s eixos mutuamente perpendiculares Montado num painel de superf cie 2 a 25Hz de amplitude 1 6mm 25 a 100Hz de acelera o 39 2m sec2 4G Lloyd s 90 minutos por eixo cada um de tr s eixos mutuamente perpendiculares Resist ncia a Choque 147 m sec2 15G 11 de dura o 3 choques por eixo em tr s eixos mutuamente perpendiculares 1 61131 Imunidade a ru do 1 000Vpp 1 30 a 100 Hz Resist ncia 1 500VAC gt 1mins entre todos os terminais com rela o ao terra para alimenta o AC Diel trica 500VAC gt 1mins entre todos os terminais com rela o ao terra para alimenta o DC Resist ncia a Isola o 500 DC gt 10M ohm entre todos os terminais com rela o ao terra Aterramento 100 ohm ou menos 1 2 DIMENS ES EXTERNAS 1 2 1 UNIDADE
127. er conectado na entrada DC os modos SINK e SOURCE Instala o E Sink entradas de corrente compartilham o comum Source sa das de corrente compartilham o comum 5 AN 1 ai T Nai gt 1 I O HA k I I 1 PG se COM Q 52 2 L a M Instala o A Modo SINK Circuito de entrada equivalente Circuito de Liga o Alimenta o externa 5V 24V EE p Th L Sensor F9 v AZ L Es J Modo SOURCE Circuito de entrada equivalente Circuito de Instala o Alimenta o externa x E L gt gt i GM Ls T XD M Circuito de isola o Foto acoplamento do circuito interno do PLC 89 Cap tulo 5 Insta
128. erminal V0 V1 e V0 V1 n o podem ser usados ao E mesmo tempo Due al C2 C3 Aterramento comum para 0 V1 24V Terminal de entrada oV Terminal de entrada H H Indicador Alimenta o LED Verde Alimenta o alimenta o 5VDC Corrente m x 50 e jyvo C2 vi Alimenta o externa 24VDC 10 Corrente de consumo M x 100mA Acess rio Manual de instala o cabo de expans o TPW 04 2EC 4cm 14pinos VOt 30K Dispositivo Liga o cabo tran ado com malha 30K vo Oqa 7 AV 10 4 30K pe A VVV fotoaco Para unidade Ani co plador b sica RN Sa da Corrente ADI Conversor VIE 30K sos Liga o cabo AA Fig ura rena 1 30K 7 Vv v Principal am L AE u Fonte de alimenta o Liga o cabo tran ado com malha 24V Regulador Y tens o I ov Registrador 73 Espeficica es da Unidade de Expans o Espeficica es da Unidade de Expans o Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o 2 5 7 ESPECIFI
129. ernas de PLC ne 1 O 1 Recupera e remove o valor armazenado atualmente O 125 Lista de Instru es Ea Lista de Instru es EH Cap tulo 8 Lista de Intru es Mnemonic Fun o Circuito Step 1 001 INV Y001 INV Porta l gica inversora 3 X001 IMC Denota o in cio de um bloco de controle mestre MC N YM o X001 2 MCR Denota o fim de um bloco de controle mestre MCR N NOP Sem opera o 1 END Final do programa 1 STL Rotina ladder 1 RET Retorno de rotina ladder 1 X001 2 PLS Pulso na borda de subida H F PLS YM X001 2 PLF Pulso na borda de descida P Ponteiro 1 Ponteiro de interrup o OUT Y amp M 1 OUTI as 2 ESSE l OUT T Sa da de temporizador contador ou bobina 11 1 T 3 OUT C C 3 5 OUT S S M 2 1 E X001 S special SET eta um marcador de Bit para SET YMS M 2 ON T C 2 special D 3 1 001 S special RST Reseta um marcador de Bit para 0 H H RST YMS 2 D amp V amp Z amp special D 3 SMCS Seta controle do mestre SMCS 1 SMCR Reseta comtrole do mestre SMCR 1 JCS In cio do salto JCS L 1 JCR Fim do salto JCR Nota O passo para 0 01 AND ANDI
130. eset do contador retentivo e os dados ser o gt contador de alta velocidade Salvos pela bateria xr 4 Registro Retentivo D para o valor atual de l tio 5 Registro para o valor atual do temporizador acumulando e 1ms T quo 6 Regist lor atual do contador retentivo e do contador de alta Nouver queda de gistro o valor atual do contador retentivo do contador de alta velocidad alimenta o Registro especial M8000 M8511 D8000 D8511 49 Espeficica es da Unidade B sica ES Espeficica es da Unidade B sica ES Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica M Cart o de Mem ria TPW 03 1ME Tipo Conte do para salvar Mem ria de armazenamento 1 Programa do usu rio 20 30 tipo 0 8K 40 60tipo 0 16K Mem ria flash 2 Coment rio 0 16K interna Mem ria para Total 16K programa 3 Registro de arquivo D2000 D7999 6K 4 Especifica es do sistema 0 20 5 Registro especial M8000 M8511 D8000 D8511 Nota A O programa na mem ria interna ser executado quando o cart o de mem ria TPW 03 1ME n o for utilizado B O cart o de mem ria TPW 03 1ME deve ser conectado quando a alimenta o estiver desligada C Quando a alimenta o estiver ON o programa ser automaticamente transmitido do cart o de mem ria TPW 03 1ME para a mem ria interna D O software TPW3 PCLINK pode ler os dados na mem ria interna ou do cart o de mem ria TPW 0
131. expans o a assassssssssssssa 64 2 1 3 Programando a mem ria do sistema 64 2 2 Especifica es Gerais para a unidade de expans o anal gica 66 2 DIMENS ES uu atas Senado reto 66 2 3 1 Unidade de expans o anal gica do TP 02 rata 66 2 3 2 Unidade de expans o anal gica do TPW 03 ante 67 2 4 Instala o do m dulo de expans o anal gica errar 67 2 5 Especifica es El tricas a Dag aa N a ia iaiia 69 2 5 1 Especifica es do TP 02 4AD errar CENNE NARAKA CEANA 69 2 5 2 Especifica es do TPW 03 8AD u u u 70 2 5 3 Especifica es do TPW 03 4RD rrenan aereas 71 2 5 4 Especifica es do TPW 03 4TM u uu u 72 2 50 06 Especifica es do T PEO22DA A EEEE 73 2 5 6 Especifica es do TPW 03 2DA u aaa as a AAA EAA AAEE 74 2 5 7 Especifica es do TPW O3 3MA 75 CAP TULO 4 DIMENS ES E INSTALA O DIMENS ES 78 1 1 Unidade u u bau kika usta RL 78 1 2 Unidade de expans o 02 79 1 3 Unidade de expans o TPW 03 e fonte de alimenta o
132. ica es da Unidade B sica ES Espeficica es da Unidade B sica ES Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica Item Descri o Comunica o EIA RS485 padr o Baud rate 9600bps 614400bps Escravo M x 4 escravos Escravo 1 Entrada 36 pontos M4200 M4235 sa da 24 pontos M4600 M4623 E S Remota para Escravo 2 Entrada 36 pontos M4240 M4275 sa da 24 pontos M4624 M4647 o Mestre Escravo 3 Entrada 36 pontos M4280 M4315 M4648 M4671 Escravo 4 Entrada 36 pontos M4320 M4355 sa da 24 pontos M4672 M4695 Cabo tran ado isolado 2 fios2 Comprimento total 500m 76800bit s 1km 38400bit s 5 sa da 24 pontos Cabo Nota O escravo de E S deve ser a unidade b sica TPW 03 e n o uma unidade de expans o Instru es de Aplica o F191 RMIO K K Sele o da porta faixa 0 1 O Porta interna RS485 1 Porta de comunica o de expans o RS485 RS232 Descri o das Fun es Quando o TPW 03 programado para este modo as entradas e sa das do mestre podem ser expandidas O n mero m ximo do escravo 4 nesta configura o As entradas e sa das do escravo ser o entradas e sa das expandidas para o mestre e o programa no escravo n o ser executado 3 3 4 INSTRU ES DO RS MBUS RTU Verificar o manual de programa o para mais informa es sobre a F80 RS e a F87 MBUS Instru es de
133. igura o para o modo contador 8291 Configura o para modo de usu rio 1 8292 Configura o para modo de usu rio 2 8293 Configura o para modo de usu rio 3 8294 Configura o para modo de usu rio 4 8295 Conte do de primeira linha para modo F192 8296 Conte do de segunda linha para modo F192 8297 Programa o do formato de dados 1 8298 Programa o do formato de dados 2 8299 Programa o do formato de dados 3 8300 Programa o do formato de dados 4 Status dos m dulos de expans o AD DA M Dispositivo Nr Fun o Opera o 8257 Quantidade total de m dulos AD est errada 8258 Quantidade total de canais de m dulos DA est errada Status dos m dulos de expans o AD DA D Dispositivo Fun o Opera o Nr 8256 N mero de TPW 02 4AD Para a unidade b sica 20 30 pontos poss vel definir apenas um grupo D8256 amp D8258 ou D8257 amp D8259 8257 N mero de TPW 03 AD 0 7 8258 Canal TPW 02 2DA 0 2 8259 Canal TPW 03 DA 0 8 8260 Modo do filtro AD 8261 Define modo do canal 01 4 8262 Define o modo do canal AD5 8 8263 Define o modo do canal AD9 12 8264 Define o modo do canal AD13 16 8265 Define o modo do canal AD17 20 8266 Define o modo do canal AD21 24 8267 Define o modo do canal AD25 28 8268 Define o modo do canal AD29 32 8269 Define o modo do canal AD33 36 8270 Define o modo do c
134. io de dados escravo 1 8402 Erro de envio de dados escravo 2 8403 Erro de envio de dados escravo 3 8404 Erro de envio de dados escravo 4 8405 Erro de envio de dados escravo 5 8406 Erro de envio de dados escravo 6 8407 Erro de envio de dados escravo 7 8408 Erro de envio de dados escravo 8 8409 Erro de envio de dados escravo 9 8410 Erro de envio de dados escravo 10 8411 Erro de envio de dados escravo 11 8412 Erro de envio de dados escravo 12 8413 Erro de envio de dados escravo 13 8414 Erro de envio de dados escravo 14 8415 Erro de envio de dados escravo 15 8416 Envio de dados 8417 Porta de comunica o de expans o est programada como DTLK 8418 Porta RS485 est programada como DTLK Cap tulo 7 Marcadores Especiais Parametros para comunica o D II Data link Dispositivo Nr Fun o Opera o 8173 Programa estado do mestre Data link 8174 Programa estado do escravo Data link 8175 Programa taxa de atualiza o Data link 8176 Programa endere o do mestre Data link 8177 Programa endere o do escravo Data link 8178 Programa taxa de atualiza o Data link 8179 N mero de tentativas Data link 8180 Tempo do monitora o Data link 8401 Tempo de scan atual 8402 Tempo de scan m x 8403 N mero de contagem de erro mestre 8404 N mero de contagem de erro escravo
135. itens u 108 3 4 Procedimento de solu o de problemas 109 3 4 1 Solu o de problemas procedimento 1 109 3 4 2 Solu o de problemas procedimento 2 110 TPW 03 Cap tulo 6 Teste 1 VERIFICA O 1 1 ANTES DE ENERGIZAR Ao terminar a instala o do TPW 03 verificar os seguintes pontos antes de Energizar H Verifique as condi es de instala o O m dulo de expans o do TP 02 est no final TPW 08 est instalado em uma superf cie vertical do painel Cada m dulo est fixado de forma segura H espa o suficiente para dissipa o de calor Teste Verifique a fia o de entrada sa da e de comunica o Se a fia o est correta Alimenta o de entrada sa da Se o parafuso no bloco de terminal est fixo Se o cabo de aterramento apropriado Fios de alimenta o tran ados Se os cabos de entrada sa da n o correm em paralelo ou perto de linhas de alta tens o corrente As sa das s o equipadas com fus veis de prote o Um par de cabos tran ados blindados usado para a comunica o 485 NEN Verifique os cabos de expans o e o conector de termina o O n mero de cabos e m dulos de expans o m ximo respeitado S o usados no m ximo 2 cabos de expans o de 40cm H um conector de termina o instalado no ultimo modulo de expans o
136. la o 2 3 CONEX O DA FIA O DOS SINAIS DE SA DA Instala o Para sa da de rel LED Y I COM Rel de sa da SS SS N S sega uiss Yo AWV d i i i E i Trigger TPW03M Sa da a transistor i 24V i Trigger I Carga i YO i i EA l i i no I I i i i 0V TPW 03H Sa da a transistor 1 A sa da do PLC tem dois tipos rel e transistor Verificar o cap tulo 2 para as caracter sticas el tricas 2 LED Indicador de opera o Quando a sa da est na posi o ON o indicador correspondente ser aceso 3 Circuito de Isola o Para sa da transistor Circuito interno do PLC isolado por foto acoplador Para sa da de rel Circuito interno do PLC isolado pelo rel 4 Prestar aten o Instala o do terminal para sa da por exemplo TPW 03 30MT A Y0 Y1 possuem o mesmo comum 0 Y2 Y5 comum COMA Y6 Y11 o comum COM2 e Y12 Y15 o comum COMS Veja a figura a seguir para o modelo de sa da de transistor Para sa da do transistor 90 K ada
137. mento comum para V2 ou V2 24V Terminal de entrada oV Terminal de entrada Indicador Alimenta o LED Verde Alimenta o interna 5VDC Corrente m x 50 poe aq Alimenta o externa 24VDC 10 Corrente de consumo m x 100 mA Acess rio Manual de instala o cabo de expans o TPW 042EC 4cm 14pinos Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o Especifica es tem Tens o Corrente Circuito de entrada ua Dispositivo Liga o cabo par externo tran ado com malha Y vo l e l AAA V V fotoaco Para unidade L co plador b sica I AD1 Dispositivo Liga o cabo par Conversor externo tran ado com malha vi ER 177 Registrador Fonte de alimenta o Liga o cabo par tran ado com malha JAV 4 PN Z 5 24 Regulador 4 1 o ov tens o 77 Figura ah t Ag Circuito de sa da Principal Sa da tens o V2 Dispositivo f
138. ncia 1 500VAC gt 1min entre todos os terminais e terra para tipo AC Diel trica Resist ncia 500VAC gt 1min entre todos os terminais e terra para tipo DC Diel trica Resist ncia a 500V DC gt 10 entre todos os terminais e terra Isola o Aterramento 100 ou menos 23 Espeficica es da Unidade B sica ES r sica Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 2 ENTRADA SA DA DIGITAL 2 1 ENTRADA DIGITAL Espeficica es da Unidade B Especifica es El tricas Diagrama esquem tico Tipo de Entrada DC sink ou fonte 8 Off gt On M n 15 VDC 24V N vel de Tens o On gt Off M x 9 VDC L aoo Imped ncia da 3 4k ohm COM Entrada a Corrente 6 7 7 2mA 24VDG 10 Tempo de Resposta Aprox 10 ms Isola o Foto Acoplamento 2 2 SAIDA DIGITAL Sa da de Rel Especifica es El tricas Diagrama esquem tico Corrente 2A 1 ponto 5A COM Yo Carga NAN Tens o 250VAC ou 30VDC i AC Indutiva 100VA P i Carga m x i l Resistiva 120W COM Carga m n DC5V ima A Tempo de ON aprox 4 6ms Respo
139. ns o I 118 Parairemote aP Sa ansa ians 118 Par metros para comunica o 0 n n u 118 Para porta de comunica o de expans o eee u uuu 118 Para remote 5 an imasta kapu do nba Ra Lapa ODE 119 Par metros de comunica o II 119 patalla n saan a R a SED nad 119 Contador de alta velocidade M nunus 120 Fxpans GTM out Et Saa SS 121 Contador de alta velocidade D siis u u 121 Endere os de comunica o com as interfaces OP 08 N 121 Endere os de comunica o com as interfaces OP 08 D a 122 Status dos m dulos de expans o AD DA M 122 Status dos m dulos de expans o AD DA D 122 CAP TULO 8 Lista de Instru es 1 Instru es b sicas 126 e ROMAS RR aaa RAR RAR RR 128 Aplica o da lista de instru es 128 CAP TULO 1 Introdu o 1 Descri o do C digo do Produto
140. nte OFF do m dulo o m dulo pode n o detectar o estado OFF Sensor de Entrada Instala o EM Porta de Entrada lt Referencia gt Po F rmula para corrente de fuga IN p g V V iL IEE Rin Rs Rin V Tens o de alimenta o Vf queda de tens o no LED Rs Resistencia para limite de corrente COM Rin Impedancia interna do m dulo Referindo se ao circuito para solu o do efeito da corrente de fuga a resist ncia de R deveria estar de acordo com a seguinte formula Rinx R iLx Rin lt VinOFF VinOFF x Rin R lt x toler ncia A Rin x iL Vinoff Toler ncia A 0 7 Alimenta o para o resistor de dreno W gt x toler ncia Toler ncia B 1 5 Porta de Entrada iL corrente de Fuga Corrente de Fuga do IN Vin OFF n vel Off para o sinal de entrada componente de ar Entrada Rin resistor interno de entrada R Tens o de Alimenta o 4 lt z Dreno Externo Vin Rin a Ju iL x Fonte de lt Ali 1 96 Cap tulo 5 Instala o Por exemplo unidade b sica TPW 03 30MR tens o de alimenta o fonte 24V VinOFF 15V 3 5 Corrente de fuga dada para o componente de entrada 6 5mA Isto iL 6 5mA Vin OFF 15V 3 5 V 24V 15x3 5 0 7 4 75kQ 3 5x6 5 15 R 4
141. nte se a transi o for ON OFF a contagem ser decrescente Informa es sobre a dire o da contagem de controle Informa es sobre a dire o de contagem de supervis o Tipo Contador Rel 8 Tipo Contaodr Rel M8xxx C235 M8235 C246 M8246 C236 M8236 C247 M8247 ano A 237 M8237 _ operando E AR C248 M8248 ii indicando C238 M8238 contagem C249 MB249 contagem ecrescente 239 8239 decrescente C240 M8240 C251 M8251 M8241 OFF operando Yiee M8252 5 C242 M8242 contagem gt entradas 02583 M8253 decrescente C243 M8243 crescente C254 M8254 C244 M8244 C245 M8245 4 4 EXEMPLO DE APLICA O PARA CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE COM UM CANAL 4 4 1 1 CANAL 1 ENTRADA 42 X010 M8235 Crescente Decrescente RST C235 C235 K 5 decrescente Reset Seo X011 estiver desabilitado o C235 ser zerado Reset Quando o X012 estiver ON o C235 contar a entrada X000 X010 OFF Contagem crescente X010 ON Contagem Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica Se X000 usado em C235 n o pode ser usado em C241 C244 C246 C247 C249 C251 254 ponteiro de interrup o 100 ou M8170 Fun es O contador de alta velocidade opera de forma diferente se a entrada n o for a mesma Verificar a tabela anterior para mais informa es sobre a
142. nte estiver operando Tamb m o valor 2 147 483 648 mudar para 2 147 483 647 quando a contagem decrescente estiver operando Quando o X011 habilitado o contador ser resetado colocando o valor atual para O e a sa da para OFF Quanto ao contador retentivo de alta velocidade o valor atual e o estado da sa da ON OFF ser mantido quando houver queda de energia E M 244 Crescente Decrescente Quando o X012 estiver ON e a entrada X004 tamb m estiver X011 ON o C244 comeca a contar pulsos da entrada X000 No RST C244 exemplo o valor programado pode ser dados no registro do X012 ndice D1 D0 Quando X001 estiver ON C244 ser imediatamente programado No entanto esta a o tamb m pode ser obtida pela instru o sequ ncial RST como na figura acima O M8235 M8245 ON OFF pode controlar a dire o contagem do C235 C245 4 5 2 1 CANAL 2 ENTRADAS X011 RST C246 X012 RST X12 Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica X012 est ON o C246 operar contagem crescente quando Entrada X000 sofrer uma transi o de OFF gt ON e contagem decrescente quando o X001 sofrer uma transi o de X012 est ON C249 come ar a contagem crescente para o X001 contagem decrescente para o X000 quando o X005 est ON Quando o
143. o Interrup o Principal FNC03 Retorno da Fim IRET Interrup o FNC03 Retorno da IRET Interrup o END Verificar instru es de aplica o F04 para informa es de programa o 6 SA DA DE PULSO Especifica es b sicas Sa da de pulso 2 Pontos Y0 Y1 com acelera o desacelera o Sa da PWM 2 Pontos Y0 Y1 Frequ ncia M x 5KHz M x 100K Hz Instru es de aplica o ver o manual de F57 PLSY Sa da de pulso Y F58 PWM Modula o da largura do pulso F59 PLSR Sa da do pulso com acelera o desacelera o Instru es de posi o F156 F159 O terminal COM para Y000Y001 est internamente conectado com o terminal OV para a sa da 24VDC 48 Nota Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica Esta fun o dever ser feita seguindo as instru es de aplica o acima e somente o tipo sa da transistor est dispon vel Se for utilizado um CLP com tipo de sa da a rel a vida til do rel seria extremamente reduzida e a resposta de frequ ncia na sa da ser de 1 KHZ no m ximo Quando o Y0 programado para a sa da de pulso o X2 n o pode ser programado para o contador de alta velocidade Quando o Y1 programado para a sa da de pulso o X3 n o pode ser programado para o contador de alta velocidade Quanto ao tipo M caso seja programado uma frequ ncia acima de 5KHz n o ser garantido o perfeito funcionamento da fun
144. o Outros deveriam ser o TPW 03 304EC ou TPW 03 042EC A ltima unidade deve ser instalada com um conector de termina o Exemplo 1 22020020202 222022200 22222202 220202202 220220222 22020222 2222202022 22222222 83 Dimens es Instala o Dimens es e Instala o E Cap tulo 4 Dimens es e Instala o 84 Exemplo 4 Unidade b sica 00000000 00000000 00 00000000 00000000 22 w 00000000 00000000 00 00000000 00000000 00 gt 50 mm Unidade de expans o Instru es de instala o para o cabo de expans o e o conector de termina o 1 Abra a tampa do conector de expans o 2 Retire o conector de termina o originalmente instalado no m dulo b sico do lado direito 3 Conecte o conector de expans o ao conector macho no m dulo 4 Ent o conecte a outra ponta do conector ao conector macho do lado esquerdo do m dulo 5 O Conector de termina o deve ser instalado no ltimo m dulo de expans o 6 Feche a tampa gt Entrada de Expans o 2 Conector de Termina o Cabo de Expans o Nota 1 Cuidado com as caracter sticas do encaixe de entrada e sa da do soquete de expans o Eles devem ser conectados de forma correta CAP TULO 5 Instala o Instala o nt Dy ad is a
145. o Rod Da a E asa tas 116 Desabilita interrup es Misa u a Sua A EE ET 116 Dire o de contagem dos contadores r pidos M rrenan 116 Capacidade de mem ria D rr 117 status do sistema ssa sister wap QW u mu D A DN Pd aaa DAL Ud ala 117 Detec o ge Erros Ds Lu intro 117 Parametros para comunica o ua th 118 Para porta de comunica o de expans o 118 Pararemote aia a N aa E D 118 Parametros para comunica o D l L T 118 Para porta de comunica o de expans o re 118 Pararemote O das nuna s ADO ag His fo and ado 119 Parametros de comunica o 11 a 119 Data link D 119 Contador de alta velocidade IN IIIa 120 Expans o M RR DD DD SU RD 5 7 121 Contador de alta velocidade D rr 121 Endere os de comunica o com as interfaces op E7 E8 N 121 Endere os de comunica o com as interfaces 47
146. o T511 512 Pontos 0E00H 0EFFH 0 255 256 Pontos OFOOH 0OFFFH 8000 8255 256 Pontos 1000H 10FFH 8256 8511 256 Pontos 1100H 1CFFH 51024 54095 3072 Pontos 1D00H 34FFH M1536 M7679 6144 Pontos 3500H 3FFFH Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica Nota O endere o da mem ria de entrada e sa da do TPW 03 est alocado em octal X000 X007 Y010 Y017 X110 X117 Y370 Y377 Demais endere os de mem ria est o alocado em decimal M0 M7 M8 M9 M10 M1534 M1535 C0 C7 C8 C9 C10 C255 Mapeamento de mem ria de registradores Endere o do Conte do N mero de Bytes Coment rios 2 registrador 4000H 41FFH TO T511 Valor atual 1024 Bytes 03H 06H 10H 4200H 42C7H C0 C199 Valor atual 400 Bytes Ler Escrever 42C8H 4337H C200 C255 Valor atual 224 Bytes 1 Reservado 4338H 6477H DO D8511 Valor atual 17024 Bytes 6478H 6497H 20 VO Z15 V15 Valor atual 64 Bytes 6498H 6697H TO T511 Valor programado 1024 Bytes 6698H 676FH C0 C199 Valor programado 400 Bytes 6760H 67CFH C200 C255 Valor programado 224 Bytes 1 67D0H 6FFFH Reservado 1 Mapeamento de mem ria do contador de alta velocidade C200 C255 Contador de alta velocidade de 32 bits Word Endere o do registrador Valor do registrador Byte alto yee C200 byte baixo do valor atual C200 byte alto do valor atual word baixa byte alto word alta byte alto word baixa byte baixo word alta byte b
147. o de dados de 32 bits retentivo Se o X000 usado em C235 n o pode ser usado em C241 C244 C246 C247 C249 C251 C252 C254 e o ponteiro de interrup o 100 ou M8170 41 Espeficica es da Unidade B sica ES Espeficica es da Unidade B sica ES Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 4 3 FUN ES depende do tempo de scan do CLP pois controlado como interrup o O contador de alta velocidade opera de forma diferente se a entrada n o for a mesma Verificar a tabela anterior para mais informa es sobre a opera o O Set e o Reset do contador de alta velocidade n o Este contador 32bits contagem para cima para baixo HEX pode ser classificado em tr s tipos de acordo com a sele o dos diferentes tipos de contagem Item 1 canal 1 entrada de 1 canal 2 entradas de 2 canais 2 entradas de contagem contagem contagem Dire o da Contagem A dire o de Cresce ou decresce a A fase A est ON e ao mesmo para cima para baixo contagem do contagem dependendo da tempo a fase B est OFF ON C235 C245 entrada que ativada controlada pelo M8235 M8245 ON OFF V D contagem para cima A fase B est ON OFF contagem para baixo Supervis o da dire oda contagem Supervisionar o M8246 M8255 para mostrar a dire o da contagem Quando o canal A est ativo ON e o canal recebe uma transi o de OFF ON a contagem ser cresce
148. o de expans o 8323 N mero dos dados recebidos pela RS 485 Porta de comunica o de expans o 8324 Caracter de in cio da tranmiss o de dados Porta de comunica o de expans o RS instru o 02Hex 8325 Caracter de finaliza o de trasmiss o do dado Porta de comunica o de expans o RS instru o 03Hex 8329 Tempo watchdog de comunica o Porta de comunica o de expans o RS e MBUS 117 Rel Especial EA Cap tulo 7 Marcadores Especiais 118 Para remote I O Dispositivo Nr Fun o Opera o 8373 Estado da programa o do escravo RMIO 8374 Programa o do escravo RMIO 8376 Escravo RMIO 8377 Programa o do n mero do escravo RMIO 8379 N mero de tentativas RMIO 8380 Tempo de monitora o RMIO 8331 Tempo de scan atual 8332 Tempo de scan m x 8333 N mero de contagem de erro mestre 8334 N mero de contagem de erro escravo 1 8335 N mero de contagem de erro escravo 2 8336 N mero de contagem de erro escravo 3 8337 N mero de contagem de erro escravo 4 8338 C digo de erro mestre 8339 C digo de erro escravo 1 8340 C digo de erro escravo 2 8341 C digo de erro escravo 3 8342 C digo de erro escravo 4 Parametros de comunica o M Il Data link Dispositivo Nr Fun o Opera o 8400 Erro de envio de dados mestre 8401 Erro de env
149. o endere o de entrada para a primeira unidade de expans o digital anal gica deve iniciar a partir X30 D8436 e assim por diante Enquanto a sa da deve iniciar a partir de Y20 D8381 e assim por diante Com rela o expans o para a unidade b sica de 60 pontos o endere o de entrada para a primeira unidade de expans o digital anal gica deve iniciar a partir X50 D8436 e assim por diante Enquanto a sa da deve iniciar a partir de Y30 D8381 e assim por diante Por exemplo Se o usu rio planeja o sistema a seguir o mapeamento da mem rias de entrada e sa da ficar conforme tabela abaixo TP03 40H TP3 2DA TPO2 16EXD TP02 4A D TP02 1I6EMR Tipo de Pontos de Pontos de N mero de N mero de Registro para anal gica Produto entrada sa da entrada sa da TPW 03 X02206 Yo Y7 40MR 1 AOAI Y10 Y17 E X20 X27 TPW 03 0 2 D8381 D8382 Canal de 2DA sa da 1 canal 2 TPW 02 16 0 X30 X37 16EXD X40 X47 D8436 D8437 D8438 D8439 4 0 Canal de entrada 1 canal 4 TPW 02 16EMR 8 8 X50 X57 Y20 Y27 Nota a Quando a unidade b sica expandida com as unidades de expans o TPW 03 XXX e a TP 02 XXX a TP 02 XXX deve estar ap s a TPW 03 XXX b A unidade b sica TPW 03 20XXX ou TPW 03 30XXX pode ser expandida no m ximo 32 pontos unidades anal gicas c A unidade b sica TPW 03 40XXX ou TPW 03 60XXX pode ser expandida no m ximo 64 pontos
150. o na figura O fio de Instala o deveria ser o mais curto poss vel Se TPW 03 for instalado ao lado da porta da caixa distribui o fazer o aterramento como mostrado 50cm Instala o EM 5 1 IMUNIDADE A RU DO DA FONTE DE ALIMENTA O na figura a seguir Aplicar o fio de aterramento com di metro excedendo 2mm e comprimento de at TPW 03 TPW 03 Aterrado porta A porta est aterrada no painel A imunidade ao ru do da fonte de alimenta o do TPW 03 de 1000Vpp Quando o ru do for superior a isso adicionar um transformador isolador ao lado da alimenta o para absorver ru do de alta frequ ncia 100KHZ 2MHZ Transformador Isolador Fonte de alimenta o AC 3 Entrada de BE TPW 03 tens o AC Quanto mais perto o transformador de isola o da entrada do PLC melhor O fio de alimenta o AC deveria ser tran ado A capacidade do transformador de isolamento deveria ser mais do que 120 da capacidade de consumo do PLC ou da tens o do lado prim rio do transformador seria maior do que a nominal o que determine seguran a 1 1 1 O PENNE Fonte de alimenta o AC A 3 Bloco de Terminais Transformador Isolador Par Tran ado E gt s H TPW 03 Entrada de tens o AC 100 Cap tulo 5 Instala o Adicionar uma tap de tens o ao
151. ocidade de transmiss o 1ciclo de scan 4 Canais V1 V2 Terminal de entrada de tens o sinal de tens o de entrada entre o VC C1 C2 Aterramento comum V1 2 Terminal de sa da de tens o sinal de tens o de sa da 10V 10V entre o terminal V e V1 V2 e V1 V2 n o podem ser usados mesmo tempo a C3 C4 Aterramento comum 1 12 Terminais entrada sinal de corrente entre 1 C e o curto circuito V Conectar o terminal SHLD ao FG da unidade SHLD b sica Todos os terminais SHLD est o conectados internamente 24V Terminal de entrada oV Terminal de entrada Indicador Alimenta o LED Verde Alimenta o interna 5VDC Corrente m x 50mA 4 N 24 V1 V2 C2 11 SHLD 12 SHLD Power SHD Es Alimenta o externa 24VDC 10 Corrente de consumo m x 100 mA Acess rio Manual de instala o cabo de expans o TPW 042EC 4cm 14pinos Figura Principal Sinaltens o vit 30K Dispositivo externo Liga o cabo tran ado com malha 30K A lt L Sinal de Corrente 4 ADI Dispositivo externo Liga o cabo tran ado com malha
152. poder ser programado como o valor programado indireto para o temporizador anal gico que chamado de temporizador do potenci metro anal gico Transferir o valor anal gico do potenci metro VRO para 0 1023 decimal e depois mov lo para DO 0 1023 integral para o potenci metro salvo no registro de dados Como no exemplo acima o valor de entrada pode ser multiplicado com a instru o de aplica o F22 M8000 F22 MUL DO K2 D10011 T10 D 10 Di 0 51s Transferir os dados D8031 VR2 x2 para D10 D11 A instru o de multiplica o pode expandir os dados do registro para que a faixa de programa o seja mais ampla O valor m ximo deve ser abaixo de 32 767 Neste exemplo D11 automaticamente usado pelo F22 MUL N o utilizar em outros lugares M O F86VRSC pode ler o valor 0 10 para o potenci metro anal gico com escala correspondente M H 2 potenci metros anal gicos internos Se preferir mais h um cart o opcional com 6 potenci metros anal gicos 52 Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 13 BATERIA Especifica es El tricas 1 Para uso N o carregue a bateria n o coloque a bateria em curto circuito use a bateria somente para o equipamento especificado insira a bateria na posi o de polaridade correta n o aque a a bateria n o use a bateria gasta juntamente com uma nova n o jogue a bateria no fogo n o desmonte a bate
153. pontos EEPROM Interno 16 000 instru es RTC Interno comunica o RS485 M Dados retentivos e dados com bateria de l tio M Bloco de terminal remov vel M Pode expandir 64 pontos sem alimenta o externa M Pode expandir outros 64 pontos com alimenta o externa Pode expandir 1 unidade TP 02 AD e 1 unidade TP 02 2DA e 7 unidades TPW 03 AD e 4 unidades TPW 03 DA 1 5 ESPECIFICA ES AMBIENTAIS Temperatura de 0 a 55 32 a 131F temperatura ambiente de Opera o Opera o Temperatura de 25 a 70 Armazenagem Humidade Relativa N vel RH1 30 a 95 sem condensa o Grau de Polui o 2 IEC 60664 Categoria de Instala o Grau de Prote o IP20 Imunidade de N o para gases corrosivos Corros o Altitude Opera o 0 a 2 000m 0 a 6 565 p s Transporte O a 3 000m 0 a 9 840 p s Resist ncia de Quando montado num trilho DIN 10 a 57Hz de amplitude 0 075mm 57 a 150Hz de Vibra o amplitude acelera o 9 8m sec 1G 2 horas por eixo em cada um de tr s eixos mutuamente perpendiculares Quando montado numa superf cie de painel 2 a 25Hz de amplitude 1 6mm 25 a 100Hz de acelera on 39 2m sec 4 Lloyd s 90 minutos por eixo cada um de tr s eixos mutuamente perpendiculares Resist ncia a 147 m sec 15G 11 dura o choques por eixo em tr s eixos mutuamente Choque perpendiculares 1 61131 Imunidade a ru do 1 000Vpp tus 30 a 100 Hz Resist
154. r gt 50 gt 50cm gt 50cm ao TPW 03 gt 50 79 Dimens es e Instala o Cap tulo 4 Dimens es e Instala o O local de instala o do TPW 03 deve evitar as seguintes situa es Temperatura ambiente excedendo 0 55 C umidade relativa excedendo 5 90 M Lugar empoeirado maresia p de ferro gases corrosivos e inflam veis ou explosivos M Exposto a g s volatil detergente g s de am nia ou g s eletrol tico M Exposto a vibra o pesada poss vel choque luz solar direta m ventila o ou dispositvo de aquecimento pr ximo M Manter o CLP distante de linha de alta tens o equipamento de alta tens o linhas de for a e partes radiotivas aparelhos transmissores de r dio frequ ncia assim como chaves de alta tens o E 2 2 INSTALA O DA UNIDADE B SICA E DA UNIDADE DE EXPANS O Mm 3 2 tn Z
155. ra Resposta R pida de Frequ ncia ana 47 4 8 Considera es Gerais n sassa 47 5 Entrada de Interrup o s uuu a uta i 47 6 Sa da de Pulso 48 7 Cart o de Expans o _ san a 49 8 Mem ria Interna e Cart o de Mem ria TPW 03 1 49 9 Senha 50 10 Chave RUN STOP s iss 51 11 RTC Rel gio de Tempo Real E Raaen 51 12 Potenci metro 52 13 Bateria 53 14 Instru es TPW 03 1 ESPECIFICA ES Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica ESPECIFICA ES DA UNIDADE B SICA 20M contra o de 20 pontos tipo M como em TPW 03 20MR A TPW 03 20MT A etc 40H contra o de 40 pontos tipo H como em TPW 03 40HR A TPW 03 40HT A TPW 03 40HR D etc 1 1 ESPECIFICA ES GERAIS tem Tipo 20M 30M 20H 30H 40H 60H Modelo da unidade b sica Tipo compacto Controle de Opera o Entrada Sa da Leitura do programa da mem ria Varredura c clica do inicio ao fim instru o END Linguagem do Programa Ladder Boolean SFC Mem ria de
156. rente de fuga do componente de entrada renan 97 4 3 Considera es de instala o do m dulo de sa da 98 4 3 1 Surto de corrente em cargas de sinaliza o a 1 98 4 3 2 Surto de tens o em cargas indutivas a s 98 4 3 3 Acionando cargas baixas 88000 n Y W 99 4 3 4 Vida til do rel 400 n n n n 100 5 Resolvendo problemas de ru do 100 5 1 Imunidade a ru do da fonte de alimenta o U antenas 101 5 2 Resolvendo problemas de interfer ncia atmosf rica ease 102 5 3 Redu o de ru do no cabo de expans o e L a 103 5 4 Redu o de ru do na fia o dos sinais de entrada sa da 103 TPW 03 Cap tulo 5 Instala o 1 INSTALA O M Usar o terminal do cabo de sinal de entrada e sa da do tipo O ou Y ver figura abaixo O torque deve ser de 5 8 kg cm 4 3 6 9 in lbs 6mm max 6mm max EN A O 5 3mm A fia o de entrada sa da n o deveria compartilhar o mesmo encaminhamento que cabos de pot ncia assim como usar um cabo de multi vias para
157. ria n o dobre ou transforme a bateria 2 Para transporte e armazenagem O manuseio das baterias embaladas deve ser adequado para evitar danos mec nicos Os locais de armazenagem devem ser frescos secos ventilados e protegidos da chuva de raios solares diretos Considera es Indicativo de CLP em modo execu o sem bateria M8030 ON Quando a EPROM e a EEPROM estiver somente salvando o programa e n o possuindo a necessidade de reten o e nem da fun o RTC o TPW 03 pode rodar no modo sem bateria Quando o CLP estiver operando no modo Run e sem bateria o LED indicativo de sem bateria estar ligado BATT VLED Run sem bateria Exemplo para apagar o programa na rea de backup de mem ria a faixa do par metro est como valor inicial M M500 M3071 Rel Auxiliar Pulso Inicial Estado Temporizador Contador Contador Registradores de Dados Nota Geralmente com rela o ao registro de dados especiais D8120 formato de comunica o D8121 endere o programado e D8129 time out todos estes registros s o dispositivos de backup precisando de bateria Se necessitar esta fun o no modo Run sem bateria reprograme todos estes registros antes Depois mova este valor para este registro no progama 53 Espeficica es da Unidade B sica ES CAP TULO 3 Especifica es da Unidade de Expans o 1 Unidade de Expans o de Pontos Digitais
158. rmato Baixo 2CH TPW 03 ID 03H CRC Alto 4CH Alto 10H 16 Baixo 53H Baixo 4CH 1 Tal fun o est dispon vel para um TPW 03 que esteja comunicando com outro Se Coment rio houverem v rios ID TPW s na rede os dados no barramento devem estar errados 2 Quando estiver lendo o ID do TPW 03 o endere o do escravo um n mero aleat rio exceto 0 Ao responder o endere o do escravo ser a identifica o correta 3 3 2 COMUNICA O DE DADOS DATA LINK O mestre TPW 03 pode se comunicar com at 15 escravos TPW 03 com instru es de aplica o DTLK Verificar o manual de programa o para mais informa es sobre o F190 DTLK Item Especifica es Comunica o EIA RS 485 Baud rate 9600bps 307200bps Escravos M x 15 escravos rea de Conex o DO D157 M2000 M3023 Comprimento de dados para cada M x 64bits 8 words escravo Cabo Cabo tran ado isolado 2 fios2 Comprimento total 500m 76800bit s 1km 38400bit s Formato de instru es de Aplica o FUN DTLK K K Sele o da porta faixa 0 1 0 Porta interna RS485 1 Porta de comunica o de expans o RS485 RS232 3 3 3 INSTRU ES DA ENTRADA SA DA REMOTA REMOTE 1 0 O mestre TPW 03 pode comunicar se com at 4 escravos TPW 03 com instru es de aplica o RMIO Este um resumo desta fun o Verificar o manual de programa o para mais informa es sobre 0 191 37 Espefic
159. ser igual tens o da fonte de alimenta o 4 Verificar o indicador de sa da na unidade b sica e na unidade de expans o 5 Se o estado acima estiver normal est OK quer dizer o Led estar aceso enquanto a sa da estiver ON e desligado quando a sa da estiver OFF Caso contr rio trocar a unidade b sica e a unidade de expans o 6 Se todos os itens acima estiverem ok mas ainda ou houver erro com o sinal de entrada verificar a fonte de ru dos ou se h algo condutivo dentro do PLC Se ainda houver um problema ap s a verifica o entrar em contato com o departamento de assist ncia t cnica para suporte 111 Teste CAP TULO 7 Marcadores Especiais Marcador esp cial a s u nu rates pan a a anos Ada S Sa a kuu 512 114 Status CLP M da Suma awa Paq qhaya qawa P endda an 114 Temporizadores internos rins 114 Marcadores de opera o e NE AE aan anaa aaa 114 Status do CLR D ara tanto A 114 Rel gio de tempo real RTC D U 115 Modo de opera o do CLP M rare 115 Tempo m dio de varredura do D n annua 115 Flags Internos N 2 2 a Tal ida alia 116 Fags Internos sas L t Su St p
160. ser reprogramado em 001 Caso queira inicializar uma rede necess rio programar um novo ID para cada PLC d Sub fun o FF03 Programar valor do RTC C digo da y E Fun o Sub fun o FFO3 Fun ao Programar o Valor do RTC PC gt PLC PLC gt PC OK PLC gt PC ERROR Endere o do Escravo 01H Endere o do Escravo 01H e do 01H scravo C digo da Fun o 6CH C digo da Fun o 6CH Sub Alto Dados Sub Alto C digo do Erro 04H fun o Baixo 03H fun o Baixo 03H 16 Alto 6CH Dados Alto Sec CRC 16 Alto C4H Baixo C6H Formato Baixo Min Baixo F4H Data Dados Hora Baixo dia Alto M pagos Baixo Ano Alto Sem Dados Baixo 00 Alto XX Ratio Baixo XX 1 O comprimento dos dados 8 bytes c digo BCD segundos minutos horas dias meses Coment rio anos semanas 00 2 XX representa que os dados diferem com dados de entrada diferentes Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica 1 01H Ler TPW 03 ID Fun o Fun o Ler TPW 03 ID PC gt PLC PLC gt PC OK PLC gt PC ERROR Endere o do 01H Endere o do Escravo 01H Engele o do 01H Escravo Escravo C digo da Fun o 01H C digo da Fun o 01H eo da 91H un o C digo do E 16 Alto Dados Bytes 01H Erro 04H o
161. so contr rio trocar a unidade b sica e a unidade de expans o 8 O ponto de entrada n o agir como o esperado quando a chave eletr nica tem alta corrente de fuga 9 Se nada dos itens acima estiver errado mas ainda houver erro com o sinal de entrada verificar a fonte de ru dos ou se h algo condutivo dentro do PLC 10 Se ainda houver algum problema ap s a verifica o acima entrar em contato com o departamento de assist ncia t cnica para suporte Cap tulo 6 Teste 3 4 5 SOLU O DE PROBLEMAS PROCEDIMENTO 5 Este procedimento foi projetado para o erro de sinal de sa da que n o pode ser detectado pelo auto diagn stico do CPU Exemplo de erro Nenhum dos terminais de sa da numa determinada unidade b sica ou unidade de expans o podem ser energizados ON Normalmente o fus vel para a sa da est queimado M Certas sa das n o podem ser programadas ON OFF Por vezes um sinal de sa da pode afetar outros sinais de sa da na mesma unidade b sica ou unidade de expans o Resolu o 1 Verificar se a fonte de alimenta o e a fia o do TPW 083 Se estiver OK continuar 2 Conecte PC Supervisione o estado ON OFF da mem ria de dados tipo sa da de rel relacionado ao erro 3 Verificar Quando a sa da estiver ON o indicador deveria estar aceso e a tens o entre as sa das estar abaixo de 1 2V Quando a sa da estiver OFF o indicador deveria estar OFF a tens o entre as sa das
162. sta OFF aprox 1 3ms M Transistor Sa da do Transistor YO e Y1 Especifica es El tricas Diagrama esquem tico Corrente 0 3A ponto 1 2A COM i 24 i Circuito Trigger i Tens o 30VDC i e ui Carga J i Carga m x 9W k i I i Carga 10mA i i k COM Tempo de Off 5us i i 0V resposta Off 5us ESTAS a u E 2 M Outras sa das exceto as duas acima e todas as sa das tipo Especifica es El tricas Diagrama esquem tico Corrente 0 3A ponto 1 2A COM ETR A Circuito Trigger s a 3 Carga Tens o 30VDC i Yo w i Carga m x 9W i z x ER Carga m n 10 Off gt 2005 ENT e resposta On gt Off 20us 24 Cap tulo 2 Especifica es da Unidade B sica Mapeamento da Mem rias de Entrada e Sa da Com rela o expans o para a unidade b sica de 20 pontos o endere o de entrada para a primeira unidade de expans o digital anal gica deve iniciar a partir de X20 D8436 e assim por diante Enquanto a sa da deve iniciar a partir Y10 D8381 e assim por diante Com rela o expans o para a unidade b sica de 30 pontos o endere o de entrada para a primeira unidade de expans o digital anal gica deve iniciar a partir de X20 D8436 e assim por diante Enquanto a sa da deve iniciar a partir de Y20 D8381 e assim por diante Com rela o expans o para a unidade b sica de 40 pontos
163. terrup o de contagem desabilitada 1010 1060 interrup o desabilitada Dire o de contagem dos contadores r pidos M Marcador Fun o Opera o 8200 Contagem UP DOWN programada para C200 8201 Contagem UP DOWN programada para C201 8202 Contagem UP DOWN programada para C202 8203 Contagem UP DOWN programada para C203 8204 Contagem UP DOWN programada para C204 8205 Contagem UP DOWN programada para C205 8206 Contagem UP DOWN programada para C206 8207 Contagem UP DOWN programada para C207 8208 Contagem UP DOWN programada para C208 8209 Contagem UP DOWN programada para C209 8210 Contagem UP DOWN programada para C210 8211 Contagem UP DOWN programada para C211 8212 Contagem UP DOWN programada para C212 8213 Contagem UP DOWN programada para C213 8214 Contagem UP DOWN programada para C214 8215 Contagem UP DOWN programada para C215 8216 Contagem UP DOWN programada para C216 8217 Contagem UP DOWN programada para C217 8218 Contagem UP DOWN programada para C218 8219 Contagem UP DOWN programada para C219 8220 Contagem UP DOWN programada para C220 8221 Contagem UP DOWN programada para C221 8222 Contagem UP DOWN programada para C222 8223 Contagem UP DOWN programada para 223 8224 Contagem UP DOWN programada para C224 115 OP07 OP08 Instu o de Opera o 9 Rel Especial EA Cap tulo 7 Marcadores Especiais 116
164. tos pode expandir no m ximo at 124 pontos digitais e 8 2 12 bits entrada sa da anal gica 2 portas de comunica o e 3 fun es de comunica o maiores detalhes consultar Cap tulo 3 s o dispon veis no modelo avan ado RTC PWM dois VR potenci metros mem ria flash e capacidade de expans o de pontos digitais e anal gicos Sa da de pulso de alta velocidade de 100KHz que pode controlar um servo controlador Contador de alta velocidade O contador pode trabalhar um ou dois canais e como entrada de interrup o sendo que no modo contagem com um canal sua frequ ncia m xima de 100KHz M dulos de comunica o Profibus DP DeviceNet e EtherNet TCP IP estar o dispon veis em breve M F cil manuten o e instala o uma vez que os blocos de terminais s o plug veis M dulos de expans o do TP02 s o compat veis com TPW 08 O TPW 03 pode ser programado nas linguagens Ladder e Lista de Instru es O Firmware pode ser atualizado diretamente via 1 DESCRI O DO C DIGO DO PRODUTO M M dulo B sico TPW 03 20 R A Alimenta o Sa da Tipo N mero de Pontos M M dulo de Expans o TPW 03 32 EM R R Sa da de rel Tipo de M dulo 16 16 pontos 32 32 pontos S rie do Produto Cap tulo 1 Introdu o A AC 100 240V D DC 24V R Rel Introdu o EN T NPN transistor M Padr o H av
165. tra 121 dados de amostra 150 dados de amostra 198 dados de amostra 199 64 Cap tulo 3 Especifica es da Unidade de Expans o Modo 1 1 Dados utilizados 161 154 160 3 158 filtro 1 2 3 4 5 Elimine m x 190 e m n 120 2 Dados utilizados 154 160 190 3 168 Filter 2 3 4 5 6 Elimine m x 195 e m n 120 3 Dados utilizados 154 160 190 3 168 Filter 3 4 5 6 7 Elimine m x 190 e m n 110 Dados utilizados 121 150 198 3 156 Filter 7 8 9 10 11 Elimine m x 199 e m n 110 Modo 2 Obt m a m dia dos 5 dados do modo1 D 0 0 0 0 Modo 3 Obt m a m dia dos dados m x e m n entre 5 dados consecutivos do modo 2 Este modo pode filtrar de forma eficiente o ripple m x m n 2 M x m n est dentro de 0000 2 2 ESPECIFICA ES GERAIS PARA A UNIDADE DE EXPANS O ANAL GICA tem Unidade de expans o anal gica Temperatura de Armazenagem 25 70 Temperatura ambiente 0 55 Faixa de umidade 5 90 HR N o condensado Instala o Instalar diretamente ou no trilho DIN Aterramento Menos que 100 ohm Sistema de isola o Isola o de foto acoplamento Imped ncia de isola o 10M ou acima 500V DC entre o terminal de sa da e o circuito secund rio Tens o Withstand para isola o 500V AC 1min entre o terminal de sa da e o circuito secund rio Indicador LED verde indica fonte de 5V alimentada

TPW03 Manual de instalação P2

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