Home

BSH manuale

1. Illustrazione 13 Area di montaggio del connettore Quota Connettore Connettore Connettore motore motore encoder dritto dritto dritto BSHO55 140 BSH205 D mm 28 46 26 LS mm 76 100 51 LR mm 117 155 76 LC mm 100 145 60 LM mm 40 54 23 Quota Connettore Connettore Connettore motore motore encoder piegato piegato piegato BSHO55 140 BSH205 D mm 28 46 26 LS mm 76 100 51 LR mm 132 191 105 LC mm 114 170 89 LM mm 55 91 52 Quota Cavi motore Cavi motore Cavo encoder BSHO55 140 BSH205 D mm 18 25 18 Rmin mm 90 125 68 66 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione 4 4 Montaggio del motore A AVVERTENZA MOVIMENTO INASPETTATO IN CASO DI SCARICHE ELETTROSTATI CHE In rari casi le scariche elettrostatiche ESD sull albero possono pro vocare anomalie nell encoder e conseguentemente movimenti ina spettati del motore e danni ai cuscinetti e mpiegare elementi conduttivi p es cinghie antistatiche o predi sporre altri interventi appropriati per evitare la carica elettrostatica prodotta dal movimento L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incident
2. Tipo di motore BSH1403 BSH1404 Avvolgimento M Dati tecnici generalit Coppia continuativa di stallo Mo 27 8 33 4 Coppia di picco Mmax 90 2 131 9 Numero di coppie di poli 5 Con tensione di alimentazione Un 115 Vac Velocit nominale NN mint 375 750 1500 375 750 Coppia nominale MN Nm 26 30 24 70 21 20 31 90 30 20 Corrente nominale IN Ams 8 70 15 90 17 00 10 40 19 60 Potenza nominale kW 1 03 1 94 3 33 1 25 2 37 Con tensione di alimentazione Un 230 Vac 1 Velocit nominale NN mint 750 1500 3000 750 1500 Coppia nominale My Nm 24 70 21 20 12 90 30 20 26 30 Corrente nominale IN Ams 8 30 13 90 10 30 10 00 17 40 Potenza nominale KW 1 94 3 33 4 05 2 37 4 13 Con tensione di alimentazione Un 400 Vac 1 Velocit nominale NN min 1500 3000 3000 1500 3000 Coppia nominale My Nm 21 20 12 90 12 90 26 30 16 10 Corrente nominale IN Ams 7 30 8 70 10 30 9 00 11 00 Potenza nominale PN kW 3 33 4 05 4 05 4 13 5 06 Con tensione di alimentazione Un 480 Vac 1 Velocit nominale NN min 1800 3600 3600 1800 3600 Coppia nominale Mn Nm 19 70 9 10 9 10 24 50 11 10 Corrente nominale IN Ams 6 90 6 20 7 30 8 50 7 70 Potenza nominale kW 3 71 3 43 3 43 4 62 4 19 1 Condizioni per i dati prestazionali montaggio su piastra in acci
3. 7 1 Introd zion sette c ER Eee tetti tene 9 1 1 Famiglia di motori a sn 9 1 2 Opzioni e ACCESSOTI eee 10 1 3 2 ela 11 1 4 Codice tipon E 12 2 Prima di iniziare Informazioni relative alla sicurezza 13 2 1 Qualifiche richieste per il personale i 13 2 2 Uso conforme allo scopo di destinazione 13 2 8 Classi di pericolosit i 14 2 4 Informazioni fondamentali neenon 15 2 5 Normative e concetti techiCi ii 17 3 Rd tee M re 19 3 1 Caratteristiche generali 19 3 2 Dati specifici del motore i 23 3 2 1 sie at 23 3 2 2 EnO TA O 25 3 2 3 BSHIITOO entes eden to 27 3 2 4 shi 31 3 2 5 BSH205 D 35 3 3 DIMENSIONI 37 3 4 Dati specifici dell albero 49 3 4 1 Forza per la calettatura ene 49 3 4 2 Carico albero 50 3 5 OPZIONI
4. Illustrazione 9 Dimensioni BSH1402 T BSH1403 T BSH1404 P Servomotore 45 3 Dati tecnici BSH BSH1401 BSH1402 BSH1403 BSH1404 L Lunghezza senza freno mm 217 5 272 5 327 5 382 5 d arresto L Lunghezza con freno 255 5 310 5 365 5 420 5 d arresto B Lunghezza dell albero 50 50 50 50 C Diametro albero mm 24 24 24 24 D Larghezza della lin mm 8 8 8 8 guetta Larghezza dell albero 28 28 28 28 con linguetta F Lunghezza della lin mm 40 40 40 40 guetta Distanza della linguetta 5 5 5 5 dall estremit dell al bero Filettatura interna del DIN 332 D M8 DIN 332 D M8 DIN 332 D M8 DIN 332 D M8 l albero Linguetta DIN 6885 A8x7x40 DIN 6885 A8x7x40 DIN 6885 A8x7x40 DIN 6885 A8x7x40 46 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici Dimensioni BSH205 259 270 r 4 DIN 6885 A B 9 Q E gt 1 i A HU 6 G Illustrazione 10 Dimensioni BSH205 con connettore Servomotore 47 3 Dati tecnici BSH 285 r DIN 6885 A
5. p DIN 6885 A Illustrazione 2 Dimensioni BSH055 BSH0551 BSH0552 BSH0553 L Lunghezza senza freno d arresto mm 132 5 154 4 176 5 L Lunghezza con freno d arresto mm 159 181 203 B Lunghezza dell albero mm 20 20 20 C Diametro albero mm 9 9 9 D Larghezza della linguetta mm 3 3 3 E Larghezza dell albero con linguetta mm 10 2 10 2 10 2 F Lunghezza della linguetta mm 12 12 12 G Distanza della linguetta dall estremit mm 4 4 4 dell albero H Filettatura interna dell albero DIN 332 D M3 DIN 332 D M3 DIN 332 D M3 Linguetta DIN 6885 A3x3x12 DIN 6885 A3x3x12 DIN 6885 A3x3x12 Servomotore 37 3 Dati tecnici BSH Dimensioni BSH070 Y n T SE m O Oy i Y 2 5 L 8 5 ar DIN 6885 A B e O E ARTS Y o o LL roms 9 9 Asd HLS Illustrazione 3 Dimensioni BSH070 BSHO0701 BSH0702 BSH0703 L Lunghezza senza freno d arresto mm 154 187 220 L Lunghezza con freno d arresto mm 179 5 212 5 254 B Lunghezza dell albero mm 23 23 30 Diametro albero mm 11 11 14 D Larghezza della linguetta mm 4 4 5 E Larghezza dell albero con linguetta mm 12 5 12 5 12 5 F Lunghezza de
6. 21 Conduttori di collegamento dea Aria di tenuta a 70 1 Connessione Assemblaggio dei cavi 99 freno d arresto 82 0 ail 77 potenza motore ee ER 76 Assistenza tecnica 95 potenza eunuchi 76 attacco del motore CN1 72 738 Connettori Att i pot Nd ost 72 7 4 potenza e 3 installazione 71 Attacco di potenza della morsettiera 75 ign 1 Coppie di serraggio attacco motore sulla morsettiera 75 21 Azionamenti ammessi 22 C Dati specifici dell albero 49 laggio UL 4 Cablaggio UL 3 Dati specifici del motore 23 Caratteristich ER 19 ue Datl iechici arredare ed 19 Cavo engoder Delinizioni arretrata 101 Esi EM sigenze de DIAGNOSI nieto tidie eterne s 87 Cavo motore Dimensioni 37 assemblaggio 77 ER Disegno quotato vedere Dimensioni Esi EM E E siganee GEM s Se DOM ria 101 GEM eof 59 Cavo motore cavo encoder 60 Certificazioni i E 54 Classe di resistenza connessione 76 Vitto cocotte ie e mee e usd 21 Multiturn 00006 54 54 Classi di pericol
7. 52 3 5 1 Freno 1 ien eem 52 3 5 2 zb 54 3 6 Condizioni per UL 1004 teen 54 3 7 Certificazioni iena 55 3 8 Dichiarazione di conformit iii 56 4 Installazione desee eet GR RIO ER ERU EHE SEU pe rt 57 Servomotore 3 Indice BSH 4 1 Panoramica generale delle modalit di esecuzione ssssssss 59 4 2 Compatibilit elettromagnetica CEM 59 4 3 Prima del Montaggio i 61 4 4 Montaggio del motore ia 67 4 4 1 Installazione e connessione del Kit IP67 55 0 70 4 5 Installazione elettrica enne NEEN 71 4 5 1 Connettori e relativa OCCUpazione 71 4 5 2 Connessione della potenza e 76 4 5 3 Connessione del freno d arresto e 82 5 Messa in servizlo oes Ebor ee tete iaia ie AI 85 6 Diagnosi e risoluzione dei problemi sss 87 6 1 Problemi MeccaniCi eee 87 6 2 Problemi elettrici 87 7 Accessori e parti di ricambio 89 7 1 cm 89 7 2 COHFeltlOre note RW
8. Tipo di motore BSH055 BSH070 BSH070 BSH100 BSH100 BSH140 BSH140 BSH205 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 Coppia di mantenimento Nm 0 8 2 3 9 12 23 36 80 1 Tempo di scatto rila ms 12 12 35 40 45 50 100 200 sciare freno d arresto Tempo di interruzione ms 6 6 15 20 20 40 45 50 chiusura freno d arresto Tensione nominale Vac 24 6 10 Potenza nominale IW 10 10 12 18 17 24 26 40 potenza elettrica allo spunto 1 Il freno d arresto smerigliato in fabbrica Prolungati tempi di stoccaggio possono comportare la corrosione dei componenti del freno d arresto A tal fine si veda il paragrafo Controllo smerigliatura del freno d arresto contenuto nel capitolo 8 Assistenza tecnica manutenzione e smaltimento Tabella 3 Dati tecnici del freno d arresto Servomotore 53 3 Dati tecnici BSH 3 5 2 Encoder Il motore dotato di serie di un encoder SinCos Tramite l interfaccia Hiperface l azionamento ha a disposizione la targhetta elettronica del motore per garantire una messa in servizio semplice segnali rispondono ai requisiti per PELV SKS36 Singleturn All inserimento questo encoder motore rileva un valore assoluto entro un giro e a partire da questo opera in modalit incrementale Risoluzione in incrementi A seconda della valutazione Risoluzione giro 128 periodi Sin Cos Campo di misurazione ass
9. 8000 min N La seguente tabella riporta i dati relativi al carico massimo assiale sul l albero Fa BSH 055 1 055 2 055 3 0701 0702 0703 100 1 1002 1003 1000 min N 68 74 78 132 142 146 180 198 210 2000 min N 54 58 62 104 112 116 144 158 166 3000 min N 48 52 54 92 98 102 126 138 146 4000 N 44 46 48 82 90 92 114 124 132 5000 min N 40 44 46 76 82 86 106 6000 min N 38 40 42 72 78 80 7000 min N 36 38 40 8000 min N 34 38 38 BSH 1004 1401 1402 1403 1404 205 1 2052 205 3 1000 min N 214 386 448 484 532 746 840 900 2000 N 170 306 356 384 422 592 666 714 3000 min N 148 268 310 334 368 516 582 624 4000 IN i 5000 min N 6000 min N z 7000 min N 2 g 8000 min N 3 2 Servomotore 51 3 Dati tecnici BSH 3 5 Opzioni 3 5 1 Freno d arresto Freno d arresto Il freno d arresto del motore ha il compito di mantenere la posizione corrente del motore quando lo stadio finale disattivato anche lad dove intervengano forze estreme ad esempio con un asse verticale Il freno d arresto non rappresenta un dispositivo di sicurezza La descrizione della modalit di azionamento contenuta nel capitolo 4 5 3 Connessione del freno d arresto 52 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012
10. E Illustrazione 11 Dimensioni BSH205 con scatola morsettiera BSH2051 BSH2052 BSH2053 L Lunghezza senza freno d arresto mm 321 405 489 L Lunghezza con freno d arresto mm 370 5 454 5 538 5 B Lunghezza dell albero mm 80 80 80 C Diametro albero mm 38 38 38 D Larghezza della linguetta mm 10 10 10 E Larghezza dell albero con linguetta mm 43 43 43 F Lunghezza della linguetta mm 70 70 70 G Distanza della linguetta dall estremit mm 5 5 5 dell albero H Filettatura interna dell albero DIN 332 D M12 DIN 332 D M12 DIN 332 D M12 Linguetta DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 A10x8x70 A10x8x70 A10x8x70 48 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici 3 4 Dati specifici dell albero A AVVERTENZA COMPORTAMENTO IMPREVISTO CAUSATO DAL DANNEGGIAMENTO MECCANICO DEL MOTORE Il superamento delle forze massime ammesse sull albero provoca una rapida usura dei cuscinetti o la rottura dell albero Non superare le forze assiali e radiali massime ammesse Proteggere l albero contro i colpi Anche durante la calettatura di altri componenti non superare la forza assiale massima ammessa L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali 3 4 1 Forza per la calettatura Forza massima per la calettatura La forza per l
11. Mantello isolamento PUR verde RAL 6018 polipropilene PP Capacit pF m circa 135 filo filo Numero di contatti schermati 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm Tipi di connessione Connettore circolare M23 a 12 poli sul lato motore connettore RJ45 a 10 poli sul lato apparecchio Diametro del cavo mm 6 8 0 2 Raggio di curvatura minimo mm 68 Tensione nominale V 300 Lunghezza massima ordinabile m 100 Intervallo di temperatura C 40 90 posa fissa ammesso durante il funziona mento 20 80 posa mobile Certificazioni UL cUL CE DESINA 64 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione Cavo con connettore VW3MB5105R VW3MB5305R Mantello isolamento PUR arancione RAL 2003 polipropilene PP Capacit pF m Numero di contatti schermati 4 x 6 mm 2 x 1 mm 4 x 6 mm 2 x 1 mm Connettore circolare M40 a 8 poli sul lato motore altra estremit del cavo Tipi di connessione Entrambe le estremit del cavo libere libera Diametro del cavo mm Raggio di curvatura minimo mm 5 volte il diametro del cavo in caso di installazione fissa 10 volte il diametro del cavo in caso di installazione flessibile Tensione nominale V Conduttori di potenza 600 Conduttori segnali 300
12. 5 9 273 15 C C 9 5 32 C 273 15 K 273 15 9 5 32 273 15 9 1 9 Sezione del conduttore AWG 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 mm 42 4 33 6 26 7 21 2 16 8 13 3 10 5 8 4 6 6 5 3 4 2 3 3 2 6 AWG 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 mm 2 1 1 7 1 3 1 0 0 82 0 65 0 52 0 41 0 33 0 26 0 20 0 16 0 13 100 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 9 Glossario 9 2 Avvertenza CEM Classe di errore DOM Encoder Errore Errore fatale Fault Fault reset Forze assiali Forze radiali Grado di protezione Grandezza Lunghezza d ingombro PELV PTC Definizioni e abbreviazioni L indicazione delle norme a cui numerose definizioni si richiamano sono riportate nel capitolo 2 5 Normative e concetti tecnici Alcune definizioni e alcuni acronimi possiedono significati specifici a seconda della norma di riferimento In caso di avvertenza fuori dal contesto delle istruzioni relative alla sicurezza si tratta di una segnalazione di un potenziale problema rile vato da una funzione di monitoraggio Le avvertenze non determinano il cambio dello stato di funzionamento Compatibilit elettromagnetica Classificazione degli errori in gruppi La classificazione in diverse classi di errore consente di reagire in modo mirato agli errori di una classe ad esempio in base alla gravit del problema Date of manufacturing Sulla targhetta indicata la data di produ
13. BSH 3 Dati tecnici Versione hardware 2RS02 Tipo di motore BSH BSH BSH BSH BSH BSH BSH BSH 055 070 1001 2 1003 4 1401 1402 1403 4 205 Coppia di mantenimento 1 Nm 0 8 3 0 5 5 10 18 23 33 80 Tempo di scatto rilasciare freno d arre ms 12 80 70 90 100 100 200 200 sto Tempo di interruzione chiusura freno ms 6 10 30 25 50 40 60 50 d arresto Tensione nominale Vac 24 24 5 15 24 6 10 6 10 Potenza nominale W 10 7 12 18 18 19 22 5 40 Potenza elettrica allo spunto Velocit massima durante la frenata dei 3000 carichi in movimento Numero massima di frenate con frenata 500 dei componenti in movimento e 3000 min Numero massimo di frenate all ora con 20 frenata dei carichi in movimento consi derando una ripartizione uniforme Energia cinetica massima che pu J 130 150 150 550 550 850 21000 essere trasformata in calore per ogni decelerazione con la frenata dei com ponenti in movimento 1 Il freno d arresto smerigliato in fabbrica Prolungati tempi di stoccaggio possono comportare la corrosione dei componenti del freno d arresto A tal fine si veda il paragrafo Controllo smerigliatura del freno d arresto contenuto nel capitolo 8 Assistenza tecnica manutenzione e smaltimento Tabella 2 Dati tecnici del freno d arresto Versione hardware lt RS02
14. Dal punto di vista della compatibilit elettromagnetica i cavi del motore e dell encoder sono particolarmente critici Utilizzare esclusivamente cavi preconfezionati o aventi le caratteristiche prescritte e rispettare le seguenti misure volte a garantire la compatibilit elettromagnetica Provvedimenti CEM Effetti Il cavo deve risultare quanto pi corto possi bile Non montare doppini superflui conte nere la distanza del cavo posato tra il punto centrale di terra nell armadio elettrico e l at tacco a terra esterno Ridurre gli accoppiamenti di disturbo capacitivi e induttivi Collegare a terra il prodotto tramite la flangia motore o utilizzare il cavo di massa per colle garlo all attacco a terra del coperchio della scatola del connettore Riduzione delle emissioni aumento dell immunit Collegare le schermature dei cavi in modo piatto e utilizzare nastri e fascette per cavi di massa Riduzione delle emissioni Non montare elementi di comando nel cavo motore o nel cavo encoder Riduzione degli accoppiamenti di disturbo Eseguire la posa del cavo motore ad almeno 20 cm di distanza dal cavo di segnale o inse Riduzione dell accoppiamento di disturbo reciproco rire delle lamiere di schermatura tra cavo motore e il cavo di segnale Riduzione dell irradiazione di radiodisturbi Posare i cavi motore ed encoder senza punti di separazione 1 1 Seuncavo per l installa
15. connettori volanti idonei sono riportati nel capitolo 7 2 Connettore segnali del freno d arresto e del sensore di temperatura rispondono ai requisiti PELV Pin Assegnazione Significato U U Fase motore U PE Conduttore di protezione W W Fase motore W V V Fase motore V BR Tensione di alimentazione freno d arresto 24 Vac BR Potenziale di riferimento freno d arresto 1 Riservato Riservato 2 Riservato Riservato SHLD Schermo su corpo del connettore Servomotore 73 4 Installazione BSH CN2 Connessione encoder M23 Connettore encoder per il collegamento dell encoder SinCos Single Turn e Multi Turn Illustrazione 18 Assegnazione pin connettore dell encoder connettori volanti idonei sono riportati nel capitolo 7 2 Connettore segnali rispondono ai requisiti per PELV Pin Segnale Significato Coppia 1 PIC Sensore di temperatura 6 2 PIC Sensore di temperatura 5 3 Riservato Riservato 5 4 REFSIN OUT Riferimento per il segnale seno 2 5V 1 5 REFCOS_OUT Riferimento per il segnale coseno 2 2 5V DATA Dati ricevuti dati di trasmissione 3 7 DATA Dati ricevuti dati di trasmissione 3 invertiti 8 SIN OUT Segnale seno 1 9 COS OUT segnale coseno 2 10 ENC 10V Tensione di alimentazione 7 12 V 6 11 ENC_0V Potenziale di riferimento 2 4 12 Riservato Riservato 4 SHLD S
16. Assemblaggio dei cavi A Collegare a terra il motore mediante la vite di terra nel caso in cui la messa a terra tramite la flangia e il conduttore di protezione del cavo motore risulti insufficiente Utilizzare componenti con un ade guata resistenza alla corrosione Rispettare la coppia di serraggio richiesta e la classe di resistenza della vite di terra vedere Tabella 1 a pagina 21 Isolare singolarmente i conduttori inutilizzati Osservare la misura CEM per i cavi del motore e dell encoder a partire da pagina 60 Predisporre la compensazione del potenziale utilizzando conduttori di collegamento equipotenziale Osservare la procedura e le quote riportate nella Quote di crimpatura e assemblaggio A seconda della versione del motore per l attacco di collegamento del motore CN1 vengono utilizzati connettori o morsettiere di diversa grandezza L attacco CN2 dell encoder lo stesso per tutte le versioni del motore Servomotore 77 4 Installazione BSH Illustrazione 20 Assemblare il cavo encoder con il connettore encoder M23 1 Scoprire il cavo per la lunghezza indicata vedere Tabella 4 Rimuovere la treccia schermante e spingerla all indietro sulla guaina esterna del cavo Accorciare la guaina interna del cavo 2 Accorciare i conduttori in base alla quota indicata vedere Tabella 4 e crimparli al connet
17. BSH1402 M BSH1403 M P BSH1404 M BSH1401 BSH1402 BSH1403 BSH1404 L Lunghezza senza freno d arre 217 5 272 5 327 5 382 5 sto L Lunghezza con freno d arresto 255 5 310 5 365 5 420 5 Lunghezza dell albero mm 50 50 50 50 C Diametro albero mm 24 24 24 24 D Larghezza della linguetta mm 8 8 8 8 E Larghezza dell albero con lin mm 28 28 28 28 guetta F Lunghezza della linguetta mm 40 40 40 40 G Distanza della linguetta dall e mm 5 5 5 5 stremit dell albero Filettatura interna dell albero DIN 332 D M8 DIN 332 D M8 DIN 332 D M8 DIN 332 D M8 J Distanza connettori 1 senza mm 38 38 38 38 freno d arresto J Distanza connettori 1 con mm 35 35 35 35 freno d arresto K Distanza connettori 2 senza mm 45 45 45 45 freno d arresto Distanza connettori 2 con mm 38 38 38 38 freno d arresto Linguetta DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 A8x7x40 A8x7x40 A8x7x40 A8x7x40 42 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici 53 7 140 270 38 2 J Dia Illustrazione 7 Dimensioni BSH1402 T BSH1403 T BSH1404 P BSH1401 BSH1402 BSH1403 BSH1404 L Lunghezza senza freno d arre mm 217 5 272 5 327 5 382 5 sto L Lunghezza con freno d a
18. Cavo encoder 3 m 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm schermato lato motore connettore VW3M8102R30 circolare a 12 poli M23 lato apparecchio connettore a 10 poli RJ45 Cavo encoder 5 m 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm schermato lato motore connettore VW3M8102R50 circolare a 12 poli M23 lato apparecchio connettore a 10 poli RJ45 Cavo encoder 10 m 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm schermato lato motore connettore VW3M8102R100 circolare 12 poli M23 lato apparecchio connettore a 10 poli RJ45 Cavo encoder 15 m 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm schermato lato motore connettore VW3M8102R150 circolare a 12 poli M23 lato apparecchio connettore a 10 poli RJ45 Cavo encoder 20 m 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm schermato lato motore connettore VW3M8102R200 circolare a 12 poli M23 lato apparecchio connettore a 10 poli RJ45 Cavo encoder 25 m 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm schermato lato motore connettore VW3M8102R250 circolare 12 poli M23 lato apparecchio connettore a 10 poli RJ45 Cavo encoder 50 m 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm schermato lato motore connettore VW3M8102R500 circolare 12 poli M23 lato apparecchio connettore a 10 poli RJ45 Cavo encoder 75 m 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm schermato lato motore connettore VW3M8102R750 circolare 12 poli M23 lato apparecchio connettore a 10 poli RJ45 Cavo encoder 25 m 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm schermato entrambe le estrem
19. Lunghezza massima ordinabile 751 100 Intervallo di temperatura C 40 90 posa fissa ammesso durante il funziona 20 80 posa mobile mento Certificazioni UL cUL CE DESINA 1 Percavidi lunghezza maggiore rivolgersi al rappresentante locale Cavo con connettore VW3M5104Ree VWS3MB304R Mantello isolamento PUR arancione RAL 2003 polipropilene PP Capacit pF m Numero di contatti schermati 4 x 10 mm 2 x 1 mm 4 x 10 mm 2 x 1mm Connettore circolare M40 a 8 poli sul lato motore altra estremit del cavo Tipi di connessione Entrambe le estremit del cavo libere libera Diametro del cavo mm Raggio di curvatura minimo mm 5 volte il diametro del cavo in caso di installazione fissa 10 volte il diametro del cavo in caso di installazione flessibile Tensione nominale V Conduttori di potenza 600 Conduttori segnali 300 Lunghezza massima ordinabile 751 1001 C 40 90 posa fissa 20 80 posa mobile Intervallo di temperatura ammesso durante il funziona mento Certificazioni UL cUL CE DESINA 1 Percavidi lunghezza maggiore rivolgersi al rappresentante locale Servomotore 65 4 Installazione BSH Sede del connettore Edd w LC S 9 J LS En 4 LR A
20. zioni sulla collegamento della schermatura consultare il manuale dell azionamento Seil motore dotato di un freno d arresto osservare il capitolo 4 5 3 Connessione del freno d arresto Servomotore 81 4 Installazione BSH 4 5 3 Connessione del freno d arresto A AVVERTENZA PERDITA DELLA FORZA FRENANTE IN CASO DI USURA O DI TEMPE RATURE ELEVATE La chiusura del freno d arresto durante il funzionamento del motore ha come conseguenza l usura precoce e la perdita della forza fre nante utilizzare il freno come freno di servizio Tenere presente che un ARRESTO DI EMERGENZA pu essere anche causa di usura Durante la frenata di componenti in movimento occorre tenere conto del numero massimo di frenate e dell energia cinetica L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali A AVVERTENZA MOVIMENTO INASPETTATO L alimentazione di aria al freno d arresto pu provocare un movi mento inaspettato dell impianto ad esempio presso gli assi verticali e Assicurarsi che un eventuale caduta del carico non possa procu rare danni Eseguire la prova soltanto se non vi sono persone o ostacoli nella zona pericolosa L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali A ATTENZIONE FUNZIONAMENTO ERRATO DEL FRENO D ARRESTO IN SEGUITO A TENSIONE ERRATA In caso di tensione n
21. 044 082 0 34 066 1 19 046 0 88 1 45 Con tensione di alimentazione Un 400 Vac 1 Velocit nominale NN mint 3000 6000 6000 3000 6000 6000 3000 6000 6000 Coppia nominale Nm 1 40 11 330 1 30 210 1 90 1 90 280 12 30 2 30 Corrente nominale IN Arms 0 90 1 60 2 80 1 50 2 60 4 40 1 90 13 00 15 20 Potenza nominale Py kW 0 44 0 82 082 066 1 19 1 19 0 88 1 45 1 45 Con tensione di alimentazione Un 480 Vac 1 Velocit nominale NN mint 3600 7200 7200 3600 7200 7200 3600 7200 7200 Coppia nominale MN Nm 1 35 126 1 26 2 07 1480 1 80 2 72 12 05 2 05 Corrente nominale IN Arms 088 1 54 2 70 1 50 250 420 1 85 2 65 4 60 Potenza nominale PN kW 0 50 095 0 95 078 1 36 1336 1 03 11 55 1 55 1 Condizioni per i dati prestazionali montaggio su piastra in acciaio superficie 2 5 massa della flangia spessore 10 mm foro cen trato 2 coppia continuativa di stallo con velocit inferiore e rapporto di intermittenza 100 con velocit 20 min la coppia continua tiva di stallo si riduce portandosi all 87 Servomotore 25 3 Dati tecnici BSH Tipo di motore BSH0701 BSH0702 BSH0703 Avvolgimento M Dati tecnici grandezze elettriche Tensione massima dell av Umax Vac 480 480 480 480 480 480 480 480 480 volgimento Tensione massima dell av Umax
22. 13 20 22 50 stallo Costante di tensione 1 kgu v 193 00 100 00 56 00 199 00 101 00 59 00 Costante di coppia ki Nm A 2 78 1 43 0 80 2 91 1 47 0 87 Resistenza dell avvolgi Reou v 5 30 1 41 0 44 2 32 0 60 0 21 mento Induttanza dell avvolgimento Lqu v mH 60 90 16 30 5 10 29 80 7 70 2 70 Induttanza dell avvolgimento Lau v mH 55 30 14 84 4 70 27 20 7 05 2 42 Dati tecnici grandezze meccaniche Con versione hardware 2RS02 Velocit massima ammessa nmax min 1 4000 Momento d inerzia del rotore Ju kgcm 6 941 12 162 senza freno d arresto Momento d inerzia del rotore Jm kgcm 8 542 14 824 con freno d arresto Massa senza freno d arresto m kg 11 50 16 50 Massa con freno d arresto m kg 12 90 18 10 Dati tecnici grandezze meccaniche Con versione hardware lt RS02 Velocit massima ammessa nmax min 1 4000 Momento d inerzia del rotore Ju kgcm 6 941 12 162 senza freno d arresto Momento d inerzia del rotore Jm kgcm 9 21 14 48 con freno d arresto Massa senza freno d arresto m kg 11 20 16 10 Massa con freno d arresto m kg 12 60 17 40 Dati tecnici grandezze termiche Costante di tempo termica t min 64 74 Soglia di risposta sensore di C 130 temperatura PTC 1 Valore efficace a 1000 min 1 e 20 32 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici
23. 3 BSH140 205 Classe di resistenza delle viti H 8 8 Tabella 1 Coppie di serraggio e classi di resistenza Servomotore 21 3 Dati tecnici BSH Azionamenti ammessi Possono essere utilizzati gli azionamenti ammessi per la famiglia di motori BSH ad esempio LXMO5 LXM15 o LXM32 Nella scelta del l azionamento tenere presente il tipo e l entit della tensione di rete Altri tipi di azionamenti per il funzionamento dei motori BSH su richie sta 22 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici 3 2 Dati specifici del motore 3 2 1 BSH055 Tipo di motore BSH0551 BSH0552 BSH0553 Avvolgimento P T M P T M P T Dati tecnici generalit continuativa di stallo 2 Nm 0 5 0 8 1 2 Coppia di picco Mmax Nm 1 5 2 5 3 5 Numero di coppie di poli 3 Con tensione di alimentazione Un 115 Vac Velocit nominale NN min 2000 4000 1000 2000 4000 1000 2000 4000 Coppia nominale My Nm 0 50 0 50 0 77 0 77 0 75 1 14 1 13 1 10 Corrente nominale IN Ams 0 70 1 24 060 1 18 2 10 084 1 60 2 80 Potenza nominale KW 0 10 10 21 0 08 0 16 0 31 0 12 0 24 0 46 Con tensione di alimentazione Un 230 Vac Velocit nominale NN min 8000 8000 2000 4000 8000 2000 4000 8000 Copp
24. 30 3 80 7 90 Potenza nominale KW 0 79 1 41 1 41 1 09 1 93 1 93 Con tensione di alimentazione Un 480 Vac 1 Velocit nominale NN min 3000 6000 6000 2400 4800 4800 Coppia nominale MN Nm 2 95 2 60 2 60 5 10 4 40 4 40 Corrente nominale IN Ams 1 60 2 60 5 60 2 25 3 60 7 50 Potenza nominale KW 0 93 1 63 1 63 1 28 2 21 2 21 1 Condizioni per i dati prestazionali montaggio su piastra in acciaio superficie 2 5 massa della flangia spessore 10 mm foro cen trato 2 coppia continuativa di stallo con velocit inferiore e rapporto di intermittenza 100 con velocit 20 min 1 la coppia continua tiva di stallo si riduce portandosi all 87 Servomotore 27 3 Dati tecnici BSH Tipo di motore BSH1001 BSH1002 Avvolgimento M T M Dati tecnici grandezze elettriche Tensione massima dell av Uma Vac 480 480 480 480 480 480 volgimento Tensione massima dell av Umax Vac 680 680 680 680 680 680 volgimento Tensione massima a terra Vac 280 280 280 280 280 280 Corrente massima Imax Arms 6 30 12 00 25 10 9 00 17 10 35 40 Corrente continuativa di lo Arms 1 80 3 50 7 30 2 50 4 80 9 90 stallo Costante di tensione 1 keu v 1115 00 60 00 29 00 146 00 77 00 37 00 Costante di coppia ki Nm A 1 83 0 89 0 45 2 32 1 21 0 59 Resistenza dell avvolgi R
25. Con l anello di tenuta dell albero la velocit massima viene limitata a 6000min Osservare i seguenti punti L anello di tenuta dell albero lubrificato inizialmente in fabbrica funzionamento a secco delle guarnizioni aumenta l attrito e riduce sensibilmente la durata degli anelli di tenuta Collegamento dell aria compressa L aria compressa deve essere disponibile dopo l arresto dell impianto per svolgere ad esempio operazioni di pulizia con il grado di prote zione richiesto La disattivazione dell aria compressa comporta la per dita del grado di protezione Il grado di protezione si riferisce soltanto al motore e non ai componenti annessi come ad esempio un riduttore L aria compressa utilizzata deve avere caratteristiche specifiche Pressione nominale bar 0 1 0 3 psi 1 45 4 35 Pressione massima bar 0 4 psi 5 8 Umidit atmosferica ammessa 20 30 Altre caratteristiche dell aria com Esente da polvere e da olio pressa Coppie di serraggio e classe di resistenza delle viti utilizzate Coppia di serraggio delle viti della carcassa Nm Ibein 1 8 85 Coppia di serraggio delle viti della carcassa 4 Nm Ibsin 1 5 13 28 Coppia di serraggio delle viti della carcassa 5 Nm Ibsin 5 44 3 Coppia di serraggio conduttore di protezione 4 Nm Ibsin 2 9 25 7 BSHO55 100 Coppia di serraggio conduttore di protezione M6 9 9 87
26. EC een ta eet iden 89 7 3 Gavimotore urea selena 90 7 3 1 1 5 mme ix e D e e dis lungi 90 7 3 2 Cavo motore 2 5 mime zs enit te e cere teet Ha 91 7 3 3 Cavo motore 4 MM ii 92 7 3 4 Cavo motore 6 MM iii 93 7 4 Cavo encoder marte oneri pe URN I HL PIC ie UU D UU EA 94 8 Assistenza tecnica manutenzione e smaltimento 95 8 1 Indirizzi di assistenza techiCa i 95 8 2 MagazzihnagglO s bed eee bern nre WERE ROS 95 8 3 Manutenzione tiri laden 95 8 4 Sostituzione eene tete ada ede d 98 8 5 Spedizione magazzinaggio smaltimento 98 9 Glossario oc otra a ii I e i i 99 9 1 Unit e tabelle di CONVEFSIONE ee 99 9 1 1 Lunghezza race Uo ia o al nia O pieni t Hu 99 9 1 2 Massa 99 9 1 3 FORI i lA PEE EA 99 9 1 4 Pot DLP T 99 9 1 5 Rotazione E ai ala alle de re e Pedes 100 9 1 6 COPPpla sia e ee ALIA e RR Ue EREET 100 9 1 7 Momento d inerzia eee 100 9 1 8 Temperatura tav eee sterben to ed ae 100 9 1 9 Sezione del CONduttore ee 100 9 2 Definizioni e abbreviazioni ie 101 4 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH Indice 10 Mmdicedel fig re oa since tiet re LL ese n 103 11 Indice analitico 105 Servomo
27. Elevata capacit di sovraccarico Ampia gamma di coppia e Avvolgimento speciale per correnti di fase basse Collegamento del motore tramite connettori circolari o scatole mor settiere e Messa in servizio semplice tramite targhetta elettronica nell enco der SinCos Ridotta necessit di manutenzione Servomotore 1 Introduzione BSH 1 2 Opzioni e accessori motori possono essere muniti di equipaggiamenti opzionali ad esempio Diversi sistemi di encoder Freno d arresto Diverse versioni di alberi Diversi gradi di protezione Diverse lunghezze Diverse grandezze Diverse tipologie di avvolgimento Gli equipaggiamenti opzionali sono indicati nel codice tipo riportato a pagina 12 Gli accessori sono riportati nel capitolo 7 Accessori e parti di ricambio a pagina 89 riduttori adatti al motore BSH sono riportati nel catalogo dei prodotti Lexium 32 10 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 1 Introduzione 1 3 Targhetta Nella targhetta sono riportati i seguenti dati MO 0 00Nm Imax O 00Arms RS02 10 0 00Arms Nmax 0000rpm Thermo pro 5 r 0000rpm IPxx xx UN 000Vrms Made in Germany Ubr OVdc PN 0 00kW Pbr D pee F DT F2 us E208613 Mbr O0Nm CE Ne Illustrazione 1 Targhetta 2A sli 06000500000 1 3 0000000000000 DOM dimmyyy 14 4 I Tipo di motore vedi cod
28. SF Z0013 Parametro attrezzo di Fisso Fisso 2 2 2 2 posizionatura Parametro eccentrico 5 6 1 4 6 6 Tabella 4 Quote di crimpatura e assemblaggio Collegamento dei cavi A A PERICOLO SCOSSA ELETTRICA O INCENDIO IN CASO DI INSTALLAZIONE ERRATA DEL CAVO 0198441113839 V2 03 10 2012 In caso di installazione errata del cavo l isolamento pu subire danni irreparabili Eventuali conduttori rotti all interno del cavo o connettori non correttamente collegati possono fondere a causa di archi elet trici Evitare movimenti non ammessi del cavo Evitare sollecitazioni o movimenti del cavo nel passacavo Accertarsi che il connettore sia correttamente collegato e bloc cato Il mancato rispetto di questa precauzioni pu provocare ferite gravi o la morte connettori del motore e dell encoder non devono essere scollegati o collegati in presenza di tensione connettori del motore non devono essere scollegati o collegati in pre senza di tensione Inserire il connettore femmina del cavo motore nel connettore motore e serrare il dado a risvolto Procedere analogamente con il cavo di connessione dell encoder Durante il serraggio del dado a risvolto occorre evitare la torsione del cavo di connessione Collegare il cavo motore e il cavo encoder all azionamento in base allo schema di collegamento dell azionamento Collegare a terra un ampio settore della schermatura Per informa
29. kg 2 20 2 90 3 50 Massa con freno d arresto m kg 2 40 3 00 4 10 Dati tecnici grandezze termiche Costante di tempo termica t min 35 38 51 Soglia di risposta sensore di Tr C 130 temperatura PTC 1 Valore efficace a 1000 min 1 e 20 26 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici 3 2 3 BSH100 Tipo di motore BSH1001 BSH1002 Avvolgimento M P T M P T Dati tecnici generalit Coppia continuativa di stallo 2 3 3 5 8 Coppia di picco Mmax 9 6 18 3 Numero di coppie di poli Con tensione di alimentazione Un 115 Vac Velocit nominale DN mint 625 1250 2500 500 1000 2000 Coppia nominale MN Nm 3 20 3 15 3 00 5 70 5 50 5 20 Corrente nominale IN Ams 1 75 3 50 6 60 2 45 4 55 8 85 Potenza nominale KW 0 21 0 41 0 79 0 30 0 58 1 09 Con tensione di alimentazione Un 230 Vac 1 Velocit nominale NN mint 1250 2500 5000 1000 2000 4000 Coppia nominale Mn Nm 3 15 3 00 2 70 5 50 5 20 4 60 Corrente nominale IN Ams 1 70 3 20 5 90 2 40 4 30 7 90 Potenza nominale KW 0 41 0 79 1 41 0 58 1 09 1 93 Con tensione di alimentazione Un 400 Vac 1 Velocit nominale NN min 2500 5000 5000 2000 4000 4000 Coppia nominale My Nm 3 00 2 70 2 70 5 20 4 60 4 60 Corrente nominale IN Ams 1 60 2 80 5 90 2
30. nominale NN mint 750 1500 500 1000 500 1000 Coppia nominale My Nm 31 90 27 00 61 60 56 00 84 90 74 40 Corrente nominale IN Arms 10 10 16 50 12 60 24 00 16 00 27 90 Potenza nominale KW 2 51 4 24 3 23 5 86 4 45 7 79 Con tensione di alimentazione Un 400 Vac 1 Velocit nominale NN min 1500 3000 1000 2000 1000 2000 Coppia nominale My Nm 27 00 17 50 56 00 38 10 74 40 50 70 Corrente nominale IN Ams 9 20 11 50 11 50 17 80 15 00 20 40 Potenza nominale KW 4 24 5 50 5 86 7 98 7 79 10 62 Con tensione di alimentazione Un 480 Vac 1 Velocit nominale NN min 1800 3600 1200 2400 1200 2400 Coppia nominale MN Nm 25 10 13 80 53 10 28 40 70 00 40 20 Corrente nominale IN Ams 8 80 9 40 10 90 13 80 14 50 16 70 Potenza nominale KW 4 73 5 20 6 67 7 14 8 80 10 10 1 Condizioni peri dati prestazionali montaggio su piastra in acciaio superficie 2 5 massa della flangia 2 spessore 10 mm foro cen trato 2 coppia continuativa di stallo con velocit inferiore e rapporto di intermittenza 100 con velocit 20 min 1 la coppia continua tiva di stallo si riduce portandosi all 87 Servomotore 35 3 Dati tecnici BSH Tipo di motore BSH2051 BSH2052 BSH2053 Avvolgimento M Dati tecnici grandezze elettriche Tensione massima dell av Uma Vac 480 480 480 480 480 480 vol
31. pec QCk6 0956 a DIN 6885 A B TAn TE Qcke Y Y S il h9 Illustrazione 5 Dimensioni BSH100 40 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 l albero BSH 3 Dati tecnici BSH1001 BSH1002 BSH1003 BSH1004 Lunghezza senza freno mm 168 5 204 5 240 5 276 5 d arresto Lunghezza con freno mm 199 5 235 5 271 5 307 5 d arresto Lunghezza dell albero mm 40 40 40 50 Diametro albero mm 19 19 19 24 Larghezza della lin mm 6 6 6 8 guetta Larghezza dell albero 21 5 21 5 21 5 28 con linguetta Lunghezza della lin mm 30 30 30 40 guetta Distanza della linguetta mm 5 5 5 5 dall estremit dell al bero Filettatura interna del DIN 332 D M6 DIN 332 D M6 DIN 332 D M6 DIN 332 D M8 Linguetta DIN 6885 A6x6x30 DIN 6885 A6x6x30 DIN 6885 A6x6x30 DIN 6885 A8x7x40 Servomotore 41 3 Dati tecnici BSH Dimensioni BSH140 Versione hardware RS02 39 4 140 aj e Ss let y ILL P Dro j M E A A I 270 Illustrazione 6 Dimensioni BSH1401 M P
32. verificarsi fenomeni di torsione Per informazioni su dati quote e gradi di protezione vedere il capitolo 3 Dati tecnici 68 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione Applicazione degli elementi di uscita L applicazione errata degli elementi di uscita pu causare danni al motore Gli elementi di uscita ad esempio la puleggia e il sistema di accoppiamento devono essere montati utilizzando strumenti e attrezzi adeguati Le forze assiali e radiali massime agenti sull albero non devono essere superiori ai valori ammessi relativi al carico massimo sull albero v 3 4 2 Carico albero Rispettare le istruzioni di montaggio del costruttore dell elemento di uscita Il motore e l elemento di uscita devono essere orientati esatta mente in senso assiale e radiale La mancata osservanza di queste indicazioni provoca un funzionamento non uniforme danni ai cusci netti a rulli e un elevato grado di usura Servomotore 69 4 Installazione BSH 4 4 1 Installazione e connessione del Kit IP67 accessorio Procedura di installazione Il Kit IP67 serve a mettere in collegamento l alimentazione di aria com pressa con il motore Condizione per l impiego del kit IP67 il grado di protezione IP65 L aria compressa genera una sovrapressione perma nente all interno del motore Con la sovrapressione all interno del motore si raggiunge il grado di protezione IP67
33. 0 480 480 480 480 480 480 480 volgimento Tensione massima dell av Umax Vac 680 680 680 680 680 680 680 680 volgimento Tensione massima a terra Vac 280 280 280 280 280 280 280 280 Corrente massima Imax Arms 2 90 5 40 2 60 4 80 8 80 3 40 6 50 11 90 Corrente continuativa di lo Arms 0 73 1 40 0 60 1 20 2 20 0 90 1 70 3 10 stallo Costante di tensione 1 keu v 40 00 22 00 74 00 40 00 22 00 79 00 41 00 22 00 Costante di coppia ki Nm A 0 68 0 36 1 33 070 0 36 1 33 0 70 0 39 Resistenza dell avvolgi Reou v 41 80 12 20 55 50 17 40 4460 38 40 10 40 3 10 mento Induttanza dell avvolgimento Lqu v 74 3 21 70 125 80 36 40 10 90 96 10 26 00 7 80 Induttanza dell avvolgimento Lau v l 68 84 20 10 118 50 34 28 10 30 88 50 23 96 7 10 Dati tecnici grandezze meccaniche Con versione hardware 2RS02 Velocit massima ammessa Nmax min 1 9000 Momento d inerzia del dm kgcm 0 057 0 093 0 13 rotore senza freno d arresto Momento d inerzia del kgcm 0 079 0 115 0 152 rotore con freno d arresto Massa senza freno d arresto m kg 1 20 1 50 1 70 Massa con freno d arresto m kg 1 30 1 60 1 80 Dati tecnici grandezze meccaniche Con versione hardware lt RS02 Velocit massima ammessa min 1 9000 Momento d inerzia del dm kgcm 0 057 0 093 0 13 rotore senza freno d arresto Momento d inerzia del dm kgcm 0 080 0 117 0 155 rotore con freno d
34. 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH Servomotore Manuale del motore V2 03 10 2012 Schneider Electric www schneider electric com Avvertenze importanti BSH Avvertenze importanti Il presente manuale parte integrante del prodotto L utilizzatore tenuto a leggere il manuale e a osservarne le istruzioni Il manuale deve essere opportunamente conservato Il presente manuale e tutta la documentazione relativa al prodotto devono essere messi a disposizione di tutti gli utilizzatori del prodotto Leggere attentamente e osservare tutte le istruzioni relative alla sicu rezza e il capitolo 2 Prima di iniziare Informazioni relative alla sicurezza Non tutti i prodotti sono disponibili in ciascun Paese I prodotti disponibili sono riportati nella versione aggiornata del cata logo Il Costruttore si riserva il diritto di apportare modifiche tecniche senza previa comunicazione Tutte le indicazioni fornite sono da intendersi come dati tecnici e non come caratteristiche garantite Le denominazioni assegnate ai prodotti devono essere considerate di norma come marchi di fabbrica del costruttore anche in assenza di esplicito contrassegno 2 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH Indice Indice Avvertenze importanti i 2 Indice 3 Informazioni sul manuale
35. 2 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione 4 1 Panoramica generale delle modalit di esecuzione Capitolo Pagina 4 2 Compatibilit elettromagnetica CEM 59 4 3 Prima del montaggio 61 4 4 Montaggio del motore 67 4 5 2 Connessione della potenza e dell encoder 76 4 5 3 Connessione del freno d arresto 82 gt Al termine dell installazione verificare la correttezza delle opera zioni eseguite 4 2 Compatibilit elettromagnetica CEM Misura CEM posare separata mente il cavo motore A AVVERTENZA DISTURBO DI SEGNALI E APPARECCHI Eventuali segnali disturbati possono provocare reazioni impreviste dell apparecchio Realizzare il cablaggio rispettando le misure precauzionali in materia di compatibilit elettromagnetica Verificare la corretta esecuzione delle misure volte a garantire la compatibilit elettromagnetica L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali Per le diverse soluzioni di azionamento sono disponibili cavi motore e cavi encoder di diversa lunghezza pronti all uso Per maggiori informa zioni rivolgersi al punto vendita competente Gi in fase di progettazione occorre tenere conto che il cavo motore deve essere installato separatamente dalle linee di alimentazione e di trasmissione dei segnali Servomotore 59 4 Installazione BSH Cavo motore e cavo encoder
36. 200 poli M40 altra estremit del cavo libera Cavo motore 25 m 4 x 4 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 VW3M5103R250 poli M40 altra estremit del cavo libera Cavo motore 50 m 4 x 4 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 VW3M5103R500 poli M40 altra estremit del cavo libera Cavo motore 75 m 4 x 4 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare 8 VW3M5103R750 poli M40 altra estremit del cavo libera Cavo motore 25 4 x 4 mm 2 x 1 mm schermato entrambe le estremit del cavo VW3M5303R250 libere Cavo motore 50 m 4 x 4 mm 2 x 1 mm schermato entrambe le estremit del cavo VW3M5303R500 libere Cavo motore 100 m 4 x 4 mm 2 x 1 mm schermato entrambe le estremit del cavo VW3M5303R1000 libere 92 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 7 Accessori e parti di ricambio 7 3 4 Cavo motore 6 Descrizione Cod ord Cavo motore 3 m 4 x 6 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M40 altra estremit del cavo libera VW3M5105R30 Cavo motore 5 m 4 x 6 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M40 altra estremit del cavo libera VW3M5105R50 Cavo motore 10 m 4 x 6 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M40 altra estremit del cavo libera VW
37. 3M5105R100 Cavo motore 15 m 4 x 6 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M40 altra estremit del cavo libera VW3M5105R150 Cavo motore 20 4 x 6 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M40 altra estremit del cavo libera VW3M5105R200 Cavo motore 25 m 4 x 6 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M40 altra estremit del cavo libera VW3M5105R250 Cavo motore 50 m 4 x 6 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M40 altra estremit del cavo libera VW3M5105R500 Cavo motore 75 m 4 x 6 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M40 altra estremit del cavo libera VW3M5105R750 libere Cavo motore 25 m 4 x 6 mm 2 x 1 mm schermato entrambe le estremit del cavo VW3M5305R250 libere Cavo motore 50 m 4 x 6 mm 2 x 1 mm schermato entrambe le estremit del cavo VW3M5305R500 libere Cavo motore 100 m 4 x 6 mm 2 x 1 mm schermato entrambe le estremit del cavo VWS3M5305R1000 Servomotore 93 7 Accessori e parti di ricambio BSH 7 4 Cavo encoder Descrizione Cod ord Cavo encoder 1 5 m 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm schermato lato motore connettore VW3M8102R15 circolare 12 poli M23 lato apparecchio connettore a 10 poli RJ45
38. 400 Vac 1 Velocit nominale NN min 1500 3000 3000 1500 3000 3000 Coppia nominale Nm 10 60 9 20 9 20 17 10 12 30 12 30 Corrente nominale IN Ams 4 00 6 80 12 10 6 30 8 90 15 20 Potenza nominale KW 1 67 2 89 2 89 2 69 3 86 3 86 Con tensione di alimentazione Un 480 Vac 1 Velocit nominale NN min 1800 3600 3600 1800 3600 3600 Coppia nominale Mn Nm 10 40 8 40 8 40 16 30 9 70 9 70 Corrente nominale IN Ams 4 00 6 30 11 15 6 10 7 10 12 20 Potenza nominale KW 1 96 3 17 3 17 3 07 3 66 3 66 1 Condizioni per i dati prestazionali montaggio su piastra in acciaio superficie 2 5 massa della flangia spessore 10 mm foro cen trato 2 coppia continuativa di stallo con velocit inferiore e rapporto di intermittenza 100 con velocit 20 min la coppia continua tiva di stallo si riduce portandosi all 87 Servomotore 31 3 Dati tecnici BSH Tipo di motore BSH1401 BSH1402 Avvolgimento M T M Dati tecnici grandezze elettriche Tensione massima dell av Uma Vac 480 480 480 480 480 480 volgimento Tensione massima dell av Umax Vac 680 680 680 680 680 680 volgimento Tensione massima a terra Vac 280 280 280 280 280 280 Corrente massima Imax Arms 10 80 20 80 37 10 22 40 44 10 75 20 Corrente continuativa di lo Arms 4 00 7 80 13 90 6 70
39. 41113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione 4 3 Prima del montaggio Controllo di eventuali danneggia menti Controllo del freno d arresto equi paggiamento su richiesta Pulizia dell albero Superficie di montaggio della flan gia prodotti danneggiati non devono essere montati o messi in funzione gt Prima di effettuare il montaggio del prodotto condurre un ispezione visiva per verificare la presenza di danneggiamenti Vedere il capitolo 8 3 Manutenzione Controllo smerigliatura del freno d arresto Le estremit degli alberi dei motori sono provviste in fabbrica di prote zione contro la corrosione In caso di presenza di tali sostanze sugli elementi di uscita necessario provvedere alla rimozione della prote zione contro la corrosione e alla pulizia dell albero In caso di neces sit utilizzare gli sgrassanti previsti dal produttore della protezione In assenza di indicazioni da parte del produttore come detergente si suggerisce l utilizzo di acetone Rimuovere la protezione contro la corrosione Evitare il contatto diretto con la pelle e del materiale sigillante con la protezione con tro la corrosione o con il detergente utilizzato La superficie di montaggio deve essere stabile pulita priva di bava ture e non soggetta a vibrazioni Verificare che nell impianto tutte le quote e le tolleranze previste siano rispettate Servomotore 61 4 Installazione BSH Sezioni dei con
40. 48222 0 27801 9 807 103 9 1 4 Potenza HP 746 746 Servomotore 99 9 Glossario BSH 9 1 5 Rotazione min RPM rad s deg s min RPM 1 30 6 rad s 90 Tr 57 295 deg s 6 57 295 9 1 6 Coppia Ib in Ib ft oz in Nm kp m kp cm dyne cm Ib in 12 16 0 112985 0 011521 1 1521 1 129 106 Ib ft 12 192 1 355822 0 138255 19 8255 13 558 106 oz in 16 192 7 0616 103 720 07 106 72 007 103 70615 5 Nm 0 112985 1 355822 7 0616 103 0 101972 10 1972 10 106 kp m 0 011521 0 138255 720 07 109 0 101972 100 98 066 106 kp cm 1 1521 13 8255 72 007 103 10 1972 100 0 9806 106 dyne cm 1 129 106 13 558 106 70615 5 10 106 98 066 1096 0 9806 108 9 1 7 Momento d inerzia Ib in Ib ft kg m kg cm kp cm s oz in Ib in 144 3417 16 0 341716 335 109 16 Ib ft 144 0 04214 421 4 0 429711 2304 kg m 9417 16 0 04214 10 10 10 1972 54674 kg cm 0 341716 421 4 10 103 980 665 5 46 kp cm s 335 109 0 429711 10 1972 980 665 5361 74 oz in 16 2304 54674 5 46 5361 74 9 1 8 Temperatura F F 32 5 9 F 32
41. 5 mm 4 x 2 5 mm 4 x 4 mm 2 x 1 mm 2 x 1 mm 2 x 1 mm Tipi di connessione Entrambe le estremit Entrambe le estremit Entrambe le estremit del cavo libere del cavo libere del cavo libere Diametro del cavo mm 12 0 2 14 0 3 16 3 0 3 Raggio di curvatura minimo mm 90 110 125 Tensione nominale V Conduttori di potenza 600 Conduttori segnali 300 Lunghezza massima ordinabile m 100 Intervallo di temperatura C 40 90 posa fissa ammesso durante il funziona mento 20 80 posa mobile Certificazioni UL cUL CE DESINA Servomotore 63 4 Installazione BSH Cavo con connettore VW3Me8102R Mantello isolamento PUR verde RAL 6018 polipropilene PP Capacit pF m circa 135 filo filo Numero di contatti schermati 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm Tipi di connessione Connettore circolare M23 a 12 poli sul lato motore connettore RJ45 a 10 poli sul lato apparecchio Diametro del cavo mm 6 8 0 2 Raggio di curvatura minimo mm 68 Tensione nominale V 300 Lunghezza massima ordinabile 751 Intervallo di temperatura C 40 90 posa fissa ammesso durante il funziona mento 20 80 posa mobile Certificazioni UL cUL CE DESINA 1 Percavi di lunghezza maggiore rivolgersi al rappresentante locale Cavo senza connettore VW3M8222R
42. Jm kgcm 2 718 3 613 senza freno d arresto Momento d inerzia del rotore Ju kgcm 3 838 5 245 con freno d arresto Massa senza freno d arresto m kg 7 50 9 10 Massa con freno d arresto m kg 8 20 9 80 Dati tecnici grandezze termiche Costante di tempo termica t min 56 58 Soglia di risposta sensore di C 130 temperatura PTC 1 Valore efficace a 1000 min 1 e 20 30 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici 3 2 4 BSH140 Tipo di motore BSH1401 BSH1402 Avvolgimento M Dati tecnici generalit Coppia continuativa di stallo Mo Nm 11 1 19 5 Coppia di picco Mmax 27 60 1 Numero di coppie di poli 5 Con tensione di alimentazione Un 115 Vac Velocit nominale DN mint 375 750 1500 375 750 1500 Coppia nominale Nm 11 00 10 95 10 60 19 10 18 60 17 10 Corrente nominale IN Ams 4 00 7 80 13 60 6 70 12 80 20 40 Potenza nominale KW 0 43 0 86 1 67 0 75 1 46 2 69 Con tensione di alimentazione Un 230 Vac 1 Velocit nominale NN mint 750 1500 3000 750 1500 3000 Coppia nominale MN Nm 10 95 10 60 9 20 18 60 17 10 12 30 Corrente nominale IN Ams 4 00 7 60 12 10 6 60 12 00 15 20 Potenza nominale KW 0 86 1 67 2 89 1 46 2 69 3 86 Con tensione di alimentazione Un
43. Massa senza freno d arresto m kg 21 90 27 00 Massa con freno d arresto m kg 24 00 29 30 Dati tecnici grandezze meccaniche Con versione hardware lt RS02 Velocit massima ammessa nmax min 1 4000 Momento d inerzia del rotore Jm kgcm 17 383 22 604 senza freno d arresto Momento d inerzia del rotore Ju kgcm 23 44 29 20 con freno d arresto Massa senza freno d arresto m kg 21 30 26 30 Massa con freno d arresto m kg 23 20 28 40 Dati tecnici grandezze termiche Costante di tempo termica t min 79 83 Soglia di risposta sensore di C 130 temperatura PTC 1 Valore efficace a 1000 min 1 e 20 34 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici 3 2 BSH205 Tipo di motore BSH2051 BSH2052 BSH2053 Avvolgimento M P M P M P Dati tecnici generalit continuativa di stallo Mo Nm 36 90 64 90 94 40 Coppia di picco Mmax 110 220 330 Numero di coppie di poli 5 Con tensione di alimentazione Un 115 Vac Velocit nominale NN min 375 750 250 500 250 500 Coppia nominale Mn Nm 34 40 31 90 63 50 61 60 89 90 84 90 Corrente nominale IN Arms 10 50 18 80 13 00 25 40 16 30 30 80 Potenza nominale KW 1 95 2 51 1 66 3 23 2 35 4 45 Con tensione di alimentazione Un 230 Vac 1 Velocit
44. Osservare gli speciali requisiti relativi all aria compressa riportati nel capitolo 3 Dati tecnici Per installare il Kit IP67 Kit il coperchio in dotazione deve essere sosti tuito con il coperchio del Kit IP67 L operazione prevede anche la sostituzione dell O ring compreso nel Kit IP67 Illustrazione 14 Installazione del Kit IP67 Connessione dell aria compressa Monitoraggio dell aria compressa gt Allentare le 4 viti del coperchio Rimuovere il coperchio unitamente all O ring Verificare il corretto posizionamento in sede dell O ring nel coper chio fornito del kit IP67 Per semplificare il montaggio dell O ring nuovo possibile fissare l O ring con del grasso Fissare il coperchio fornito con il kit IP67 mediante le 4 viti della carcassa Osservare la coppia necessaria Tabella 1 Controllare la coppia di serraggio dell attacco dell aria compressa Coppia di serraggio attacco aria com Nm Ib in 0 6 5 31 pressa L attacco dell aria compressa del raccordo a gomito realizzato per collegare i comuni flessibili dell aria compressa in materiale sintetico aventi un diametro nominale di 4mm Per effettuare il monitoraggio dell aria compressa si raccomanda di utilizzare un apposito dispositivo di controllo 70 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione 4 5 Installazione elettrica 4 5 1 Connettor
45. Vac 680 680 680 680 680 680 680 680 680 volgimento Tensione massima a terra Vac 280 280 280 280 280 280 280 280 280 Corrente massima Imax Arms 3 10 5 70 110 10 6 00 11 80 19 90 8 70 17 00 29 20 Corrente continuativa di lo Arms 1 00 1 80 3 20 1 50 2990 4 90 2 10 4 10 7 00 stallo Costante di tensione 1 keu v 85 00 46 00 26 00 95 90 48 00 28 00 95 00 49 00 29 00 Costante di coppia ki Nm A 1 40 080 0 44 1 47 0 77 0 45 1 48 0 78 0 44 Resistenza dell avvolgi Reou v 35 40 10 40 3 30 16 40 4 20 1 50 10 70 2 70 0 97 mento Induttanza dell avvolgimento Laqu v mH 144 80 42 60 113 50 83 10 21 30 7 50 155 30 14 60 4 90 Induttanza dell avvolgimento Lau v mH 120 00 35 30 11 20 65 20 16 70 5 90 143 10 11 40 13 90 Dati tecnici grandezze meccaniche Con versione hardware 2RS02 Velocit massima ammessa Nmax min 1 8000 Momento d inerzia del dm kgcm 0 205 0 351 0 503 rotore senza freno d arresto Momento d inerzia del dm kgcm 0 318 0 464 0 616 rotore con freno d arresto Massa senza freno d arresto m kg 1 90 2 80 3 40 Massa con freno d arresto m kg 2 10 3 00 3 50 Dati tecnici grandezze meccaniche Con versione hardware lt RS02 Velocit massima ammessa Nmax min 1 8000 Momento d inerzia del Jm kgcm 0 205 0 351 0 503 rotore senza freno d arresto Momento d inerzia del Jm kgem 0 322 0 482 0 807 rotore con freno d arresto Massa senza freno d arresto m
46. a tiva di stallo si riduce portandosi all 87 Servomotore 29 3 Dati tecnici BSH Tipo di motore BSH1003 BSH1004 Avvolgimento M Dati tecnici grandezze elettriche Tensione massima dell av Uma Vac 480 480 480 480 480 volgimento Tensione massima dell av Umax Vac 680 680 680 680 680 volgimento Tensione massima a terra Vac 280 280 280 280 280 Corrente massima Imax Arms 14 70 28 30 16 80 32 30 66 30 Corrente continuativa di lo Arms 3 40 6 60 3 20 6 20 12 70 stallo Costante di tensione 1 keu v 148 00 77 00 198 00 103 00 50 00 Costante di coppia ki Nm A 2 35 1 22 3 13 1 62 0 79 Resistenza dell avvolgi Reou v 5 30 1 43 6 70 1 81 0 45 mento Induttanza dell avvolgimento Lqu v mH 34 80 9 40 48 10 13 00 3 10 Induttanza dell avvolgimento Lau v 30 00 8 10 39 60 10 70 2 50 Dati tecnici grandezze meccaniche Con versione hardware 2RS02 Velocit massima ammessa nmax min 1 6000 Momento d inerzia del rotore Jm kgcm 2 718 3 613 senza freno d arresto Momento d inerzia del rotore Ju kgcm 3 521 4 416 con freno d arresto Massa senza freno d arresto m kg 7 70 9 40 Massa con freno d arresto m kg 8 40 10 30 Dati tecnici grandezze meccaniche Con versione hardware lt RS02 Velocit massima ammessa nmax min 1 6000 Momento d inerzia del rotore
47. a calettatura non deve superare la forza assiale massima ammessa vedere capitolo 3 4 2 Carico albero Grazie all utilizzo della pasta di montaggio ad esempio la pasta Kl ber 46 MR 401 sul l albero e sul componente da inserire si ottiene una riduzione dell at trito riducendo cosi la sollecitazione superficiale Se l albero provvisto di filettatura per la calettatura del componente consigliabile utilizzare la filettatura In tal modo sul cuscinetto vol vente la forza assiale non agisce In alternativa il componente pu anche essere calettato a caldo bloc cato o incollato La tabella seguente indica la forza assiale massima ammessa Fa da fermo BSH 055 070 100 140 205 N 140 80 160 300 740 ID 9 18 36 65 165 Servomotore 49 3 Dati tecnici BSH 3 4 2 albero Devono essere soddisfate le seguenti condizioni forza ammessa per la calettatura sull estremit dell albero non deve essere superata e carichi limite radiale e assiale non devono agire contemporanea mente Durata nominale del cuscinetto in ore di esercizio con una probabi lit di avaria del 10 Lion 20000 ore Velocit media n 4000 min Temperatura ambiente 40 Coppia di picco tipo di servizio 53 S8 rapporto di intermittenza 10 Coppia nominale tipo di servizio S1 rapporto di int
48. a precauzioni pu provocare ferite gravi o la morte Servomotore 15 2 Prima di iniziare Informazioni relative alla sicurezza BSH AVVERTENZA MOVIMENTO NON FRENATO Se si verifica un interruzione della tensione o un errore che provoca il disinserimento dello stadio finale il motore non viene pi frenato in modo controllato In caso di sovraccarico o errori potrebbe verificarsi un guasto al freno d arresto L utilizzo non corretto del freno d arresto comporta rapida usura e avaria e Mettere in sicurezza la zona di pericolo prima di accedervi e Controllare periodicamente il funzionamento del freno d arresto Non utilizzare il freno d arresto come freno di servizio Senecessario utilizzare un arresto meccanico provvisto di ammortizzatori o un freno adeguato L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali AVVERTENZA PERDITA DI CONTROLLO Nella progettazione del sistema di comando il costruttore dell im pianto deve tenere conto dei guasti potenziali e per determinate funzioni critiche deve predisporre i mezzi con cui durante e dopo il guasto di un percorso di comando vengano raggiunte condizioni di sicurezza Esempi di funzioni di comando critiche sono ARRE STO DI EMERGENZA limitazione della posizione di fine corsa interruzione della tensione e riavvio Perle funzioni critiche devono essere previsti circuiti di comando se
49. aio superficie 2 5 massa della flangia spessore 10 mm foro cen trato 2 coppia continuativa di stallo con velocit inferiore e rapporto di intermittenza 100 con velocit 20 min la coppia continua tiva di stallo si riduce portandosi all 87 Servomotore 33 3 Dati tecnici BSH Tipo di motore BSH1403 BSH1404 Avvolgimento M T M Dati tecnici grandezze elettriche Tensione massima dell av Uma Vac 480 480 480 480 480 volgimento Tensione massima dell av Umax Vac 680 680 680 680 680 volgimento Tensione massima a terra Vac 280 280 280 280 280 Corrente massima Imax Ams 31 30 61 00 81 30 47 80 95 60 Corrente continuativa di lo Arms 9 00 17 60 22 30 10 70 21 30 stallo Costante di tensione 1 keu v 1205 00 105 00 78 00 208 00 104 00 Costante di coppia ki Nm A 3 09 1 58 1 25 3 12 1 57 Resistenza dell avvolgi R2ou v 1 52 0 40 0 22 1 12 0 28 mento Induttanza dell avvolgimento Lqu v 20 20 5 30 2 70 16 30 4 10 Induttanza dell avvolgimento Lau v mH 18 40 4 84 3 00 14 80 3 69 Dati tecnici grandezze meccaniche Con versione hardware 2RS02 Velocit massima ammessa nmax min 1 4000 Momento d inerzia del rotore Ju kgcm 17 383 22 604 senza freno d arresto Momento d inerzia del rotore Jm kgcm 21 559 26 794 con freno d arresto
50. arresto Massa senza freno d arresto m kg 1 20 1 30 1 80 Massa con freno d arresto m kg 1 30 1 60 2 10 Dati tecnici grandezze termiche Costante di tempo termica t min 21 26 33 Soglia di risposta sensore di Tr C 130 temperatura PTC 1 Valore efficace a 1000 min 1 e 20 24 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici 3 2 2 BSH070 Tipo di motore BSH0701 BSH0702 BSH0703 Avvolgimento M Dati tecnici generalit Coppia continuativa di stallo Mo2 1 4 2 2 3 1 Coppia di picco Mmax 3 5 7 6 11 3 Numero di coppie di poli Con tensione di alimentazione Un 115 Vac Velocit nominale DN mint 750 1500 3000 750 1500 3000 750 1500 3000 Coppia nominale MN Nm 1 40 1440 1 40 220 2145 2 10 3 05 2995 2 80 Corrente nominale IN Ams 0 98 1 76 3 00 1 50 290 480 210 390 16 30 Potenza nominale KW 0 11 0 22 0 44 0 17 0 34 10 66 0 24 10 46 0 88 Con tensione di alimentazione Un 230 Vac Velocit nominale DN min 1500 3000 6000 1500 3000 6000 1500 3000 6000 Coppia nominale Nm 1 40 1 40 1330 2145 2 10 1 90 295 12 80 2 30 Corrente nominale IN Arms 0 95 1 72 2 80 1 50 280 440 2 00 3 70 5 20 Potenza nominale Py kW 0 22
51. ato Osservare le informazioni sulla messa in servizio contenute nel manuale del prodotto dell azionamento 86 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 6 Diagnosi e risoluzione dei problemi 6 Diagnosi e risoluzione dei problemi 6 1 Problemi meccanici Errore Causa Risoluzione dei problemi Elevato riscaldamento Sovraccarico Ridurre il carico Freno d arresto non aperto Imbrattamento intenso Controllare il comando del freno d arresto Pulire il motore Sibili o battiti Cuscinetti volventi Contattare il servizio di assistenza Rumore di attrito Contatto durante la rotazione di un ele mento di uscita Orientare correttamente l elemento di uscita Oscillazione radiale Erroneo orientamento dell elemento di uscita Squilibrio di rotazione dell elemento di uscita Piegatura dell albero Fenomeno di risonanza del sistema di fis saggio Orientare correttamente l elemento di uscita Equilibrare l elemento di uscita Contattare il servizio di assistenza Controllare la rigidit del fissaggio del motore Oscillazione assiale Erroneo orientamento dell elemento di uscita Urti provocati dall elemento di uscita Fenomeno di risonanza del sistema di fis saggio Orientare correttamente l elemento di uscita Controllare l elemento di uscita Controllare la rigidit del fissaggio del motore 6 2 Problemi elettri
52. chermo su corpo del connettore 1 Le coppie di segnali sono trasmesse mediante linee intrecciate 2 La connessione ENC_0v della tensione di alimentazione non collegata alla car cassa dell encoder 74 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione Attacco motore sulla morsettiera Scatola morsettiera per il collegamento delle fasi motore e del freno d arresto Illustrazione 19 Assegnazione pin morsettiera segnali del freno d arresto rispondono ai requisiti per PELV Pin Assegnazione Significato U U Fase motore U PE Conduttore di protezione W W Fase motore W V V Fase motore V 1 BR Tensione di alimentazione freno d arresto 24 Vdc 2 BR Potenziale di riferimento freno d arresto 3 Riservato Riservato 4 Riservato Riservato SHLD Schermo sulla carcassa Servomotore 75 4 Installazione BSH 4 5 2 Connessione della potenza e dell encoder A PERICOLO SCOSSA ELETTRICA Sull attacco di collegamento motore la tensione pu raggiungere ina spettatamente valori elevati Il motore genera tensione quando l albero viene ruotato Proteg gere l albero motore da azionamenti esterni prima di effettuare operazioni sul sistema di azionamento La tensione alternata pu trasferirsi su eventuali conduttori inuti lizzati del cavo moto
53. ci Errore Causa Risoluzione dei problemi Il motore non si avvia o si avvia Sovraccarico Ridurre il carico con difficolt Impostazioni dell azionamento non ade guate Cavo danneggiato Controllare le impostazioni dell aziona mento Controllare i cavi e gli attacchi Elevato riscaldamento Sovraccarico Ridurre la potenza Riscaldamento dei morsetti Connettori allentati o non serrati salda mente Serrare i connettori Servomotore 87 6 Diagnosi e risoluzione dei problemi BSH 88 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 7 Accessori e parti di ricambio 7 Accessori e parti di ricambio 7 7 1 Kit IP67 Condizione per l impiego del kit IP67 il grado di protezione IP65 anello di tenuta albero Versione hardware 2RS02 Descrizione Cod ord Kit IP67 per grandezza 055 coperchio con attacco dell aria compressa O ring 4 viti VW3M2300 Kit IP67 per grandezza 070 coperchio con attacco dell aria compressa O ring 4 viti VW3M2301 Kit IP67 per grandezza 100 coperchio con attacco dell aria compressa O ring 4 viti VW3M2302 Kit IP67 per grandezza 140 coperchio con attacco dell aria compressa O ring 4 viti VW3M2303 Kit IP67 per grandezza 205 coperchio con attacco dell aria compressa O ring 4 viti VW3M2304 Versione hardware lt RS02 Descrizione Cod ord Kit IP67
54. circolare a 8 poli M23 altra estremit del cavo libera VW3M5102R500 Cavo motore 75 m 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M23 altra estremit del cavo libera VW3M5102R750 libere Cavo motore 25 m 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm schermato entrambe le estremit del cavo VW3M5302R250 libere Cavo motore 50 m 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm schermato entrambe le estremit del cavo VW3M5302R500 libere Cavo motore 100 m 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm schermato entrambe le estremit del cavo VW3M5302R1000 Servomotore 91 7 Accessori e parti di ricambio BSH 7 3 3 Cavo motore 4 Descrizione Cod ord Cavo motore m 4 x 4 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 VW3M5103R30 poli M40 altra estremit del cavo libera Cavo motore 5 m 4 x 4 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 VW3M5103R50 poli M40 altra estremit del cavo libera Cavo motore 10 m 4 x 4 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 VW3M5103R100 poli M40 altra estremit del cavo libera Cavo motore 15 m 4 x 4 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 VW3M5103R150 poli M40 altra estremit del cavo libera Cavo motore 20 m 4 x 4 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 VW3M5103R
55. danneggiamento del prodotto e la presenza di corpi estranei sedi menti o l umidit possono provocare un comportamento inaspettato Non utilizzare prodotti danneggiati Assicurarsi che all interno del prodotto non possano penetrare corpi estranei Verificare il corretto alloggiamento in sede delle guarnizioni e dei passacavi L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali Servomotore 57 4 Installazione BSH A ATTENZIONE SUPERFICI MOLTO CALDE A seconda delle condizioni di funzionamento la superficie metallica del prodotto pu raggiungere temperature superiori a 100 C 212 F Evitare il contatto con le parti metalliche collocare nelle immediate vicinanze componenti infiammabili o sensibili al calore Osservare le precauzioni indicate per la dissipazione del calore L inosservanza di queste precauzioni pu avere come conse guenza lesioni fisiche o danni materiali A ATTENZIONE DANNI IN CASO DI FORZE ECCESSIVE In caso di eccessiva sollecitazione il motore pu subire danni o cadere Non salire sul motore Evitare l uso inappropriato installando opportune protezioni sulla macchina o predisponendo istruzioni relative alla sicurezza L inosservanza di queste precauzioni pu avere come conse guenza lesioni fisiche o danni materiali 58 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 201
56. di stallo 2 Nm 8 10 Coppia di picco 28 3 40 5 Numero di coppie di poli 4 Con tensione di alimentazione Un 115 Vac Velocit nominale NN min 500 1000 375 750 1500 Coppia nominale Mn Nm 7 80 7 50 10 00 9 90 9 50 Corrente nominale IN Ams 3 34 6 30 3 20 6 25 12 60 Potenza nominale KW 0 41 0 79 0 39 0 78 2 48 Con tensione di alimentazione Un 230 Vac 1 Velocit nominale NN min 1000 2000 750 1500 3000 Coppia nominale MN Nm 7 50 7 00 9 90 9 50 7 90 Corrente nominale IN Ams 3 27 5 90 3 20 6 10 10 90 Potenza nominale KW 0 79 1 47 0 78 1 49 2 48 Con tensione di alimentazione Un 400 Vac 1 Velocit nominale NN min 2000 4000 1500 3000 3000 Coppia nominale Nm 7 00 5 70 9 50 7 90 7 90 Corrente nominale IN Ams 3 10 4 90 3 20 5 30 10 90 Potenza nominale KW 1 47 2 39 1 49 2 48 2 48 Con tensione di alimentazione Un 480 Vac 1 Velocit nominale NN min 2400 4800 1800 3600 3600 Coppia nominale My Nm 6 76 5 10 9 30 6 90 6 90 Corrente nominale IN Ams 3 00 4 40 3 15 4 80 9 80 Potenza nominale KW 1 70 2 56 1 75 2 60 2 60 1 Condizioni per i dati prestazionali montaggio su piastra in acciaio superficie 2 5 massa della flangia spessore 10 mm foro cen trato 2 coppia continuativa di stallo con velocit inferiore e rapporto di intermittenza 100 con velocit 20 min la coppia continu
57. duttori in base alla modalit di posa Di seguito sono descritte le sezioni dei conduttori per due modalit di posa comuni Modalit di posa B2 Cavi in tubi di installazione per cavi elettrici o canali di installazione da aprire Modalit di posa E Cavi su passerelle aperte Sezione mm Capacit di corrente con Capacit di corrente con la modalit di posa E A la modalit di posa B2 2 A 2 0 75 10 4 8 5 1 12 4 10 1 1 5 16 1 13 1 2 5 22 17 4 4 30 23 6 37 30 10 52 40 16 70 54 25 88 70 1 Pericavi disponibili consultare il capitolo 7 Accessori e parti di ricambio 2 Valori conformi a IEC 60204 1 per funzionamento continuo conduttori in rame e temperatura dell aria ambiente di 40 C per maggiori informazioni v IEC 60204 1 Osservare i fattori di riduzione per l accumulo dei cavi e i fattori di cor rezione per altre condizioni ambientali IEC 60204 1 La sezione dei conduttori deve essere tale da garantire l intervento del fusibile In caso di cavi particolarmente lunghi pu essere necessario adottare conduttori con una sezione maggiore per ridurre le perdite di energia 62 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione Specifiche dei cavi Utilizzare cavi preassemblati per ridurre al minimo il rischio di errori di cablaggio Vedere il capitolo 7 Accessori e parti di
58. e Se possibile collegare anche i cavi non utilizzati In questo modo si ottiene un miglioramento delle caratteristiche CEM cavi non collegati devono essere isolati su entrambi i lati 3 Spingere il componente V e il componente IV sul cavo Agganciare i contatti nel componente 11 Aprire lateralmente il componente III in modo da inserirvi i conduttori 4 Spingere il componente III dietro la treccia schermante e por tare il componente II e il componente III nel componente I Sistemare la treccia schermante Spingere il componente l verso il componente IV e accorciare la treccia schermante Avvitare il componente IV sul componente I fino all arresto Se il motore dotato di un freno d arresto osservare il capitolo 4 5 3 Connessione del freno d arresto Servomotore 79 4 Installazione BSH eeaeee aoaaa aeoaea RAN RSSRA OGNUNA SORS 9S2 8S9 9S2 9 SOS S9 2 Illustrazione 22 Assemblare il cavo motore con connettore motore M40 1 Scoprire il cavo per la lunghezza indicata vedere Tabella 4 Rimuovere la treccia schermante e spingerla all indietro sulla guaina esterna del cavo Accorciare la guaina interna del cavo 2 Accorciare i conduttori in base alla q
59. e alcun lavoro meccanico sui relativi componenti possono formarsi tracce di corrosione Se il freno d arresto non in grado di raggiungere la coppia di mantenimento specificata nei dati tecnici occorre effettuare una nuova smerigliatura m motore smontato Il freno d arresto chiuso Utilizzare una chiave dinamometrica per verificare la coppia di mantenimento del freno d arresto gt Al momento della consegna confrontare il valore ottenuto con la coppia di mantenimento del freno d arresto indicata Vedere il capi tolo 3 5 1 Freno d arresto Se la coppia di mantenimento del freno d arresto differisce sensibil mente dai valori indicati ruotare 25 volte l albero motore in entrambe le direzioni Ripetere l operazione Se dopo aver ripetuto 3 volte l operazione non possibile ripristinare la coppia di mantenimento rivolgersi al rappresentante locale 96 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 8 Assistenza tecnica manutenzione e smaltimento Sostituzione del cuscinetto vol vente Non ammessa la sostituzione in proprio del cuscinetto volvente Questa operazione comporta la parziale smagnetizzazione del motore e la conseguente perdita di potenza Servomotore 97 8 Assistenza tecnica manutenzione e smaltimento BSH 8 4 Sostituzione del motore A AVVERTENZA MOVIMENTO INATTESO IN SEGUITO A VARIAZIONE DELLA POSI ZIONE ASSOLUTA In ca
60. electric com sono disponibili informa zioni e documenti sulla tutela dell ambiente conformemente a ISO 14025 ad esempio EoLi Product End of Life Instructions PEP Product Environmental Profile 98 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 9 Glossario Glossario 9 9 1 Unit e tabelle di conversione Il valore espresso nell unit di misura indicata colonna sinistra viene calcolato utilizzando la formula riportata nella casella applicata all u nit di misura richiesta riga di intestazione Esempio conversione di 5 metri m in yard yd 5 m 0 9144 5 468 yd 9 1 1 Lunghezza in ft yd m cm mm in 12 36 0 0254 2 54 25 4 ft 12 13 0 30479 30 479 304 79 yd 36 3 0 9144 91 44 914 4 m 0 0254 0 30479 0 9144 100 1000 cm 2 54 30 479 91 44 100 10 mm 25 4 304 79 914 4 1000 10 9 1 2 Massa Ib oz slug kg g Ib 16 0 03108095 0 4535924 453 5924 oz 16 1 942559 10 3 0 02834952 28 34952 slug 0 03108095 1 942559 103 14 5939 14593 9 kg 0 45359237 0 02834952 14 5939 1000 g 453 59237 28 34952 14593 9 1000 9 1 3 Forza Ib oz p N Ib 16 453 55358 4 448222 oz 16 28 349524 0 27801 p 453 55358 28 349524 9 807 103 N 4 4
61. eou v 13 90 3 80 0 87 8 60 2 40 0 56 mento Induttanza dell avvolgimento Lqu v mH 69 40 19 00 4 30 48 60 13 50 3 10 Induttanza dell avvolgimento Lau v mH 59 50 16 30 3 70 43 20 12 00 2 80 Dati tecnici grandezze meccaniche Con versione hardware 2RS02 Velocit massima ammessa nmax min 1 6000 Momento d inerzia del rotore Jm kgcm 1 10 1 909 senza freno d arresto Momento d inerzia del rotore Ju kgcm 1 613 2 422 con freno d arresto Massa senza freno d arresto m kg 4 40 6 00 Massa con freno d arresto m kg 4 90 6 50 Dati tecnici grandezze meccaniche Con versione hardware lt RS02 Velocit massima ammessa nmax min 1 6000 Momento d inerzia del rotore Jm kgcm 1 10 1 909 senza freno d arresto Momento d inerzia del rotore Jm kgcm 2 018 2 928 con freno d arresto Massa senza freno d arresto m kg 4 30 5 90 Massa con freno d arresto m kg 5 00 6 60 Dati tecnici grandezze termiche Costante di tempo termica t min 44 48 Soglia di risposta sensore di C 130 temperatura PTC 1 Valore efficace a 1000 min 1 e 20 28 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici Tipo di motore BSH1003 BSH1004 Avvolgimento M Dati tecnici generalit CORRA continuativa
62. ermittenza 100 Fa XI Illustrazione 12 Carico albero Il punto di applicazione delle forze dipende dalle dimensioni del motore Versione motore Valori per X BSH055 mm 10 BSH0701 e BSH0702 mm 11 5 BSH0703 mm 15 BSH100 1 3 mm 20 BSH1004 mm 25 BSH140 mm 25 BSH205 mm 40 50 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici La seguente tabella riporta i dati relativi al carico radiale massimo sul l albero Fr BSH 055 1 055 2 055 3 0701 0702 0703 1001 1002 1003 1000 min N 340 370 390 660 710 730 900 990 1050 2000 min N 270 290 310 520 560 580 720 790 830 3000 min N 240 260 270 460 490 510 630 690 730 4000 min N 220 230 240 410 450 460 570 620 660 5000 min N 200 220 230 380 410 430 530 6000 min N 190 200 210 360 390 400 7000 min N 180 190 200 8000 min N 170 190 190 BSH 1004 1401 1402 1403 1404 205 1 2052 205 3 1000 min N 1070 1930 2240 2420 2660 3730 4200 4500 2000 N 850 1530 1780 1920 2110 2960 3330 3570 3000 min N 740 1340 1550 1670 1840 2580 2910 3120 4000 min N 5000 min IN 5 2 z 6000 min N A d 7000 min N x i
63. ettore eene tenente tenentes 47 11 Dimensioni BSH205 con scatola morsettiera sse 48 12 G aric alD6ro uiuere teet ie REA GP AC RE ERE 50 13 Area di montaggio del connettore eee 66 14 Installazione del KIt IP67 oe e REED RR des 70 15 Panoramica dei collegamenti uu eee 71 16 Assegnazione pin attacco di collegamento motore M23 sss 72 17 Assegnazione pin attacco di collegamento motore M40 73 18 Assegnazione pin connettore dell encoder 0 74 19 Assegnazione pin morsettiera 75 20 Assemblare il cavo encoder con il connettore encoder M23 78 21 Assemblare il cavo motore con connettore motore M23 79 22 Assemblare il cavo motore con connettore motore M40 80 Servomotore 103 10 Indice delle figure BSH 104 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 11 Indice analitico 11 Indice analitico 11 A Codice tipo ie 12 Abbreviazioni 101 Collegamento del cavo motore 81 Accessori e parti di ricambio 89 Alimentazione di tensione PELV UL ac 54 funzionamento 20 Anello di tenuta albero
64. gimento Tensione massima dell av Umax Vac 680 680 680 680 680 680 volgimento Tensione massima a terra Vac 280 280 280 280 280 280 Corrente massima Imax Arms 45 20 87 20 49 60 96 80 68 00 136 10 Corrente continuativa di lo Arms 10 90 21 00 13 20 25 70 16 60 33 20 stallo Costante di tensione 1 keu v 1200 00 104 00 314 00 161 00 344 00 172 00 Costante di coppia ki Nm A 3 10 1 60 5 04 2 58 5 50 2 76 Resistenza dell avvolgi Reou v 1 10 0 30 1 10 0 30 0 80 0 20 mento Induttanza dell avvolgimento Lqu v mH 21 90 5 90 21 20 5 60 17 10 4 30 Induttanza dell avvolgimento Lau v 20 80 5 60 20 00 5 20 16 10 4 00 Dati tecnici grandezze meccaniche Con versione hardware lt RS02 Velocit massima ammessa nmax min 1 3800 Momento d inerzia del rotore Jm kgcm 71 40 129 190 senza freno d arresto Momento d inerzia del rotore Jm kgcm 87 40 145 206 con freno d arresto Massa senza freno d arresto m kg 35 00 50 00 67 00 Massa con freno d arresto m kg 38 60 53 60 70 60 Dati tecnici grandezze termiche Costante di tempo termica t min 173 88 101 Soglia di risposta sensore di Ttk C 130 temperatura PTC 1 Valore efficace a 1000 min 1 e 20 36 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici 3 3 Dimensioni Dimensioni BSH055 180
65. grado di protezione albero IP54 1 carcassa IP65 2 albero liscio grado di protezione albero e carcassa IP65 1 2 3 Linguetta grado di protezione albero e carcassa IP65 1 2 Sistema di encoder 1 Absolut SingleTurn 128 passi giro Sin Cos SKS36 2 Absolut MultiTurn 128 passi giro Sin Cos SKM36 Freno d arresto A senza freno d arresto con freno d arresto Tipi di connessione 1 Connettore diritto 2 connettore ad angolo a 90 ruotabile 3 scatola morsettiera per potenza e freno d arresto connettore ad angolo a 90 per encoder ruotabile Interfaccia meccanica montaggio A standard IEC internazionale sulla flangia motore P standard IEC internazionale sulla flangia motore BSH1402T BSH1408T e BSH1404P con spina di potenza M40 1 Con posizione di montaggio IM V3 albero di comando verticale estremit albero rivolta verso l alto possibile ottenere solo il grado di protezione IP50 2 La velocit massima ammessa viene limitata dall anello di tenuta dell albero a 6000 1 In caso di domande sul codice tipo rivolgersi al rappresentante Schneider Electric locale Marcatura di una versione speci n caso di versioni realizzate specificamente per i clienti nella posi fica per il cliente zione 8 riportato il codice tipo S II numero successivo identifica la relativa variante individuale Esempio Beee S1234 Per domande sulle varianti individuali contattare il produttore della macc
66. hina 12 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 2 Prima di iniziare Informazioni relative alla sicurezza 2 Prima di iniziare Informazioni relative alla sicurezza 2 2 1 Qualifiche richieste per il personale Per effettuare interventi su questo prodotto e per il suo utilizzo deve essere impiegato esclusivamente personale specializzato che abbia letto il presente manuale e tutta la documentazione inerente il pro dotto e ne abbia compreso il contenuto Il personale specializzato inoltre deve aver ricevuto un addestramento sulla sicurezza adeguato a riconoscere ed evitare gli eventuali rischi La formazione tecnica le conoscenze acquisite e l esperienza del personale specializzato devono essere tali da poter prevedere e riconoscere i pericoli che pos sono derivare dall impiego del prodotto dalla modifica delle imposta zioni e dal funzionamento degli equipaggiamenti meccanici elettrici ed elettronici dell impianto nel suo complesso Gli specialisti devono essere a conoscenza di tutte le regolamenta zioni vigenti nonch delle disposizioni e delle norme antinfortunistiche che devono essere osservate in caso di esecuzione di interventi sul prodotto 2 2 Uso conforme allo scopo di destinazione Il presente motore deve essere utilizzato in campo industriale per gli scopi previsti in conformit con le presenti istruzioni d uso Le norme di sicurezza vigenti le condizioni d
67. i Prova di tipo con 10 passaggi secondo IEC 60068 2 6 0 15 mm da 10 Hz a 60 Hz 20 m s da 60 Hz a 500 Hz Urti semisinusoidali Prova di tipo con 3 sollecitazioni da urto in ogni direzione secondo IEC 60068 2 27 150 m s 11 ms Vibrazioni sinusoidali Prova di tipo con 10 passaggi secondo IEC 60068 2 6 0 35 mm da 10 Hz a 60 Hz 50 m s da 60 Hz a 150 Hz Scosse Prova di tipo con 3 sollecitazioni da urto in ogni direzione secondo IEC 60068 2 29 200 m s 6 ms 20 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici Durata di vita Durata nominale del cuscinetto h 20000 Lion 1 1 ore di esercizio con una probabilit di avaria del 10 Se l utilizzo dei motori corretto la durata risulta limitata essenzial mente dalla durata dei cuscinetti volventi La durata viene sensibilmente ridotta dalle seguenti condizioni di eser cizio Altitudine di installazione gt 1000 m slm Movimento rotatorio esclusivamente entro un angolo fisso di 100 Funzionamento in presenza di sollecitazioni da vibrazione gt 20 m s Funzionamento a secco degli anelli di tenuta Contatto delle guarnizioni con sostanze aggressive Anello di tenuta albero grado di Su richiesta i motori possono essere equipaggiati con un anello di protezione IP tenuta albero In questo modo si ottiene il grado di protezione IP65
68. i mortali lesioni gravi o danni materiali A AVVERTENZA MOVIMENTO INASPETTATO Se vengono superate le condizioni ambientali ammesse sostanze estranee provenienti dall esterno possono penetrare e causare movi menti inaspettati o danni materiali Verificare le condizioni ambientali Evitare che le guarnizioni funzionino senza lubrificazione Evitare in ogni caso la presenza di liquidi in corrispondenza del passante dell albero ad es in posizione di montaggio IM V3 Proteggere gli anelli di tenuta alberi e i passacavi dal getto dei dispositivi di pulizia a pressione L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali A AVVERTENZA COMPORTAMENTO IMPREVISTO CAUSATO DAL DANNEGGIAMENTO MECCANICO DEL MOTORE Il superamento delle forze massime ammesse sull albero provoca una rapida usura dei cuscinetti la rottura dell albero o il danneggia mento dell encoder Non superare le forze assiali e radiali massime ammesse Proteggere l albero contro i colpi Anche durante la calettatura di altri componenti non superare la forza assiale massima ammessa L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali Servomotore 67 4 Installazione BSH Posizione di montaggio Situazione di montaggio Montaggio A ATTENZIONE SUPERFICI MOLTO CALDE A seconda delle condi
69. i e relativa occupazione Panoramica dei collegamenti Illustrazione 15 Panoramica dei collegamenti A seconda delle dimensioni per l attacco di collegamento motore CN1 vengono utilizzati connettori di diversa grandezza modelli BSH055 BSH070 BSH100 e BSH140 sono dotati di un attacco M23 Il modello BSH205 possiede un attacco M4O L attacco CN2 dell encoder lo stesso per tutte le grandezze Servomotore 71 4 Installazione BSH CN1 Attacco motore M23 Connettore motore per il collegamento delle fasi motore e del freno d arresto Illustrazione 16 Assegnazione pin attacco di collegamento motore M23 connettori volanti idonei sono riportati nel capitolo 7 2 Connettore segnali del freno d arresto rispondono ai requisiti per PELV Pin Assegnazione Significato 1 U Fase motore U PE Conduttore di protezione 3 W Fase motore W 4 V Fase motore V A BR Tensione di alimentazione freno d arresto 24 Vac B BR Potenziale di riferimento freno d arresto Riservato Riservato D Riservato Riservato SHLD Schermo su corpo del connettore 72 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione CN1 Attacco motore M40 Connettore motore per il collegamento delle fasi motore e del freno d arresto Illustrazione 17 Assegnazione pin attacco di collegamento motore M40
70. i esercizio specificate ed i dati tecnici indicati devono essere sempre rispettati Prima di utilizzare il prodotto occorre effettuare una valutazione dei rischi per quanto attiene le concrete condizioni di impiego In base all esito del controllo occorre attuare le misure di sicurezza che si ren dono necessarie Poich il prodotto viene utilizzato all interno di un sistema pi com plesso la sicurezza delle persone addette all esercizio deve essere assicurata dai sistemi di sicurezza integrati in tale sistema ad esem pio nel macchinario Per il funzionamento occorre utilizzare esclusivamente il cablaggio e gli accessori specificati Utilizzare soltanto accessori e parti di ricam bio originali Il prodotto non deve essere utilizzato in ambienti soggetti a rischio di esplosione Ex Altri tipi di utilizzo sono da ritenersi non conformi alle finalit d uso e possono costituire fonte di pericolo Gli apparecchi ed i dispositivi elettrici devono essere installati utiliz zati sottoposti a manutenzione e riparazione esclusivamente dal per sonale specializzato Servomotore 13 2 Prima di iniziare Informazioni relative alla sicurezza BSH 2 3 Classi di pericolosit Le istruzioni relative alla sicurezza sono contrassegnate da simboli di avvertenza Inoltre sul prodotto sono applicate icone e note che segnalano la possibilit di eventuali pericoli A seconda del grado di rischio le situazioni pericolose vengono
71. ia nominale MN Nm 0 50 0 48 0 77 0 75 0 7 1 13 1 10 11 05 Corrente nominale IN Ams 0 68 1 1 0 60 1 15 2 00 0 79 1 52 2 50 Potenza nominale PN kW 0 21 0 40 0 16 0 31 0 60 0 24 0 46 0 88 Con tensione di alimentazione Un 400 Vac 1 Velocit nominale NN min 8000 8000 4000 8000 8000 4000 8000 8000 Coppia nominale Nm 0 48 048 0 75 0 72 0 72 1 10 1 05 1 05 Corrente nominale IN Ams 0 62 1 10 0 60 1 10 2 00 0 70 1 35 2 50 Potenza nominale KW 0 40 0 40 0 31 0 60 060 0 46 0 88 0 88 Con tensione di alimentazione Un 480 Vac 1 Velocit nominale NN min 9000 9000 4800 9000 9000 4800 9000 9000 Coppia nominale MN Nm 047 0 47 10 75 10 71 10 71 1 1 1 03 1 03 Corrente nominale IN Ams 0 60 1 07 060 1 09 1 98 0 67 1 31 2 45 Potenza nominale KW 044 044 0 338 0 67 10 67 0 55 0 97 0 97 1 Condizioni peri dati prestazionali montaggio su piastra in acciaio 175 mm 175 mm 10 mm 2 coppia continuativa di stallo con velocit inferiore e rapporto di intermittenza 100 con velocit 20 min la coppia continua tiva di stallo si riduce portandosi all 87 Servomotore 23 3 Dati tecnici BSH Tipo di motore BSH0551 BSH0552 BSH0553 Avvolgimento Dati tecnici grandezze elettriche Tensione massima dell av Umax Vac 48
72. ica F 155 C Conforme alla norma IEC 60034 1 Grado di vibrazioni A Conforme alla norma IEC 60034 14 Tensione di prova gt 2400 Vac Conforme alla norma IEC 60034 1 Planarit normal class Conforme alla norma IEC 60072 1 DIN42955 Colore carcassa Nero RAL 9005 Categoria di sovratensione Hi Conforme alla norma IEC 61800 5 1 Classe di protezione 3 I secondo IEC 61140 EN 50178 1 Conanello di tenuta albero la velocit massima limitata a 6000 min 1 anello di tenuta albero lubrificato inizialmente il funziona mento a secco delle guarnizioni aumenta l attrito e riduce la durata di vita 2 Con posizione di montaggio IM V3 albero di comando verticale estremit dell albero rivolta verso l alto si ottiene soltanto il grado di protezione IP50 Il grado di protezione si riferisce soltanto al motore e non ai componenti annessi come ad esempio un riduttore 3 I segnali del freno d arresto su CN1 e i segnali su CN2 sono conformi ai requisiti PELV Il motore stato testato secondo lo stato attuale della tecnica per veri ficarne la compatibilit con sostanze estranee Tuttavia impossibile tenere in considerazione tutti i nuovi prodotti quali lubrificanti o deter genti Prima di utilizzare un nuovo prodotto eseguire una prova di compatibilit Condizioni ambientali per il tra l trasporto e il magazzinaggio devono avvenire in ambienti asciutti ed sporto e lo stoccaggio esenti da polvere Il tempo di stoccaggio limitato es
73. ice tipo Numero di identificazione Coppia continuativa di stallo Corrente continuativa di stallo Velocit nominale Valore nominale massimo della tensione di alimentazione Potenza nominale Classe termica Marchio UL e numero UL assegnato Corrente massima Velocit massima Numero di serie Data di fabbricazione Versione hardware Sensore di temperatura Grado di protezione carcassa senza passante albero Tensione nominale freno d arresto Potenza nominale potenza elettrica allo spunto freno d ar resto Coppia di mantenimento freno d arresto Marcatura CE 21 Codice a barre nm 2 k RI Sg 0198441113839 V2 03 10 2012 Servomotore 11 1 Introduzione BSH 1 4 Codice tipo BSH 070 IDA 109 08 AS dl A Famiglia di prodotti BSH motore sincrono momento d inerzia ridotto Grandezza carcassa 055 flangia da 55 mm 070 flangia da 70 mm 100 flangia da 100 mm 140 flangia da 140 mm 205 flangia da 205 mm Lunghezza d ingombro 121 Stack 2 2 Stack 3 3 Stack 4 4 Stack Avvolgimento M ottimizzato per coppia elevata P Ottimizzato in base alla coppia e alla velocit T Ottimizzato per velocit elevata Albero e grado di protezione 0 Albero liscio grado di protezione albero IP54 1 carcassa IP65 1 Linguetta
74. imenti inaspettati Utilizzare il motore solo con stadi finali omologati Anche se uno stadio finale presenta connettori adatti ci non significa che sia compatibile Verificare il cablaggio e Avviare l impianto solo se non vi sono persone o ostacoli all in terno della zona pericolosa Eseguire le prime corse di controllo senza carichi collegati Non toccare l albero del motore o gli elementi di azionamento ad esso collegati L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali A AVVERTENZA PARTI ROTANTI Le parti rotanti possono provocare lesioni e catturare lembi di indu menti e capelli componenti allentati o non equilibrati possono essere catapultati all esterno Verificare il corretto montaggio di tutte le parti rotanti Utilizzare una copertura adeguata L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali A AVVERTENZA COMPONENTI SOGGETTI A CADUTA Il motore pu muoversi per effetto della coppia di reazione pu ribal tarsi e cadere Fissare saldamente il motore per evitare che possa staccarsi anche in caso di forti accelerazioni L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali Servomotore 85 5 Messa in servizio BSH A ATTENZIONE SUPERFICI MOLTO CALDE A seconda delle condizio
75. it VW3M8222R250 del cavo libere Cavo encoder 50 m 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm schermato entrambe le estremit VW3M8222R500 del cavo libere Cavo encoder 100 m 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 34 mm schermato entrambe le estremit VW3M8222R1000 del cavo libere 94 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 8 Assistenza tecnica manutenzione e smaltimento 8 Assistenza tecnica manutenzione e smalti mento 8 8 1 Indirizzi di assistenza tecnica 8 2 Magazzinaggio 8 3 Manutenzione Connessioni e fissaggio Lubrificazione dell anello di tenuta dell albero In caso di richieste e problemi rivolgersi al rappresentante locale Questo sar lieto di fornire l indirizzo di un servizio di assistenza nelle vicinanze http www schneider electric com motori possono essere trasportati e stoccati esclusivamente in ambienti asciutti privi di polvere e non soggetti a vibrazioni Le condi zioni ambientali e d impiego indicate nel capitolo 3 1 Caratteristiche generali devono essere osservate in caso di dub bio il luogo in cui previsto lo stoccaggio deve essere climatizzato Il tempo di stoccaggio limitato essenzialmente dalla durata dei lubri ficanti e dovrebbe essere inferiore a 36 mesi Per preservare la funzio nalit del sistema si raccomanda eventualmente di mettere in servizio il servomotore Le riparazioni devono essere esegui
76. lla linguetta mm 18 18 20 G Distanza della linguetta dall estremit 2 5 2 5 5 dell albero H Filettatura interna dell albero DIN 332 D M4 DIN 332 D M4 DIN 332 D M5 Linguetta DIN 6885 A4x4x18 DIN 6885 A4x4x18 DIN 6885 A4x4x20 38 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici Dimensioni BSH100 Versione hardware 2RS02 M4 ii 8 5 e S S 8 mu 3 5 del LO B i d E x ai S i 7 1 m H ium 5 AA Illustrazione 4 Dimensioni BSH100 BSH1001 BSH1002 BSH1003 BSH1004 L Lunghezza senza freno mm 168 5 204 5 240 5 276 5 d arresto L Lunghezza con freno mm 199 5 235 5 271 5 307 5 d arresto Lunghezza dell albero mm 40 40 40 50 C Diametro albero mm 19 19 19 24 D Larghezza della lin mm 6 6 6 8 guetta E Larghezza dell albero mm 21 5 21 5 21 5 28 con linguetta F Lunghezza della lin mm 30 30 30 40 guetta Distanza della linguetta mm 5 5 5 5 dall estremit dell al bero H Filettatura interna del DIN 332 D M6 DIN 332 D M6 DIN 332 D M6 DIN 332 D M8 l albero Linguetta DIN 6885 A6x6x30 DIN 6885 A6x6x30 DIN 6885 A6x6x30 DIN 6885 A8x7x40 0198441113839 V2 03 10 2012 Servomotore 39 3 Dati tecnici BSH Dimensioni BSH100 Versione hardware lt RS02 32 5__34
77. movi menti inaspettati o danni materiali e Verificare le condizioni ambientali Evitare che le guarnizioni funzionino senza lubrificazione Evitare in ogni caso la presenza di liquidi in corrispondenza del passante dell albero ad es in posizione di montaggio IM V3 Proteggere gli anelli di tenuta alberi e i passacavi dal getto dei dispositivi di pulizia a pressione L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali Rimuovere periodicamente la polvere e lo sporco dal prodotto L insuf ficiente dissipazione del calore verso l esterno pu causare un aumento inammissibile della temperatura motori non sono adatti ad essere puliti con pulitori ad alta pressione La pressione elevata pu causare la penetrazione dell acqua all in terno del motore In caso di utilizzo di diluenti o detergenti occorre prestare attenzione affinch i cavi le guarnizioni dei passacavi gli O ring e la vernice del motore non vengano danneggiati Azionare di tanto in tanto il freno con carico in movimento aiuta a pre servare la coppia di mantenimento del freno d arresto Se per un periodo di tempo prolungato il freno d arresto non svolge alcun lavoro meccanico sui relativi componenti possono formarsi tracce di corro sione La corrosione riduce la coppia di mantenimento Il freno d arresto smerigliato in fabbrica Se per un periodo di tempo prolungato il freno d arresto non svolg
78. ni di funzionamento la superficie metallica del prodotto pu raggiungere temperature superiori a 100 C 212 F Evitare il contatto con le parti metalliche Non collocare nelle immediate vicinanze componenti infiammabili o sensibili al calore Osservare le precauzioni indicate per la dissipazione del calore L inosservanza di queste precauzioni pu avere come conse guenza lesioni fisiche o danni materiali Verifica dell installazione Prima della messa in servizio necessario verificare l installazione Controllare l installazione meccanica Controllare l installazione elettrica Tutti i conduttori di protezione siano stati collegati Tutti i cavi e i connettori sono stati collegati e posati corretta mente pressacavi sono fissati saldamente Controllare le condizioni ambientali Le condizioni ambientali prescritte vengono mantenute Controllare gli elementi di uscita Gli elementi di uscita gi installati sono equilibrati e orientati in modo corretto Controllare la linguetta sull estremit dell albero del motore Se il motore provvisto di linguetta e della sede corrispondente la linguetta non deve essere inserita in caso di messa in servizio senza elemento di uscita oppure deve essere adeguatamente bloccata Verificare il funzionamento del freno d arresto Il freno d arresto in grado di sostenere il carico massimo Prima dell avvio di un movimento il freno d arresto viene rilasci
79. oblemi 87 SinCos Multiturn 54 54 Smaltimento 95 98 Sostituzione del motore 98 Specifiche dei cavi 63 freno d arresto 83 Spedizione 98 Targhetta sess 11 UL condizioni per alimentazione di tensione PELV 54 Cablaggio 54 Unit e tabelle di conversione 99 Uso conforme allo scopo di destinazione 13 106 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012
80. oluto 1 giro Precisione del valore digitale 0 0889 assoluto 1 Precisione della posizione incre 0 0222 mentale Forma del segnale Sinusoidale Tensione di alimentazione 7 12 Vac Corrente di alimentazione mas 60 mA in assenza di carico sima Accelerazione angolare massima 200 000 rad s 1 A seconda della valutazione dell azionamento la precisione pu essere aumentata inserendo nel calcolo del valore assoluto l elaborazione del dato sulla posizione incrementale In questo caso la precisione corrisponde alla posizione incrementale SKMS36 Multiturn All inserimento questo encoder motore rileva un valore assoluto entro 4096 giri e a partire da questo opera in modalit incrementale Risoluzione in incrementi A seconda della valutazione Risoluzione giro 128 periodi Sin Cos Campo di misurazione assoluto 4096 giri Precisione del valore digitale 0 0889 assoluto 1 Precisione della posizione incre 0 0222 mentale Forma del segnale Sinusoidale Tensione di alimentazione 7 12 Vac Corrente di alimentazione mas 60 mA in assenza di carico sima Accelerazione angolare massima 200 000 rad s 1 A seconda della valutazione dell azionamento la precisione pu essere aumentata inserendo nel calcolo del valore assoluto l elaborazione del dato sulla posizione incrementale In questo caso la precisione corrisponde alla posizione incrementale 3 6 Condizioni per UL 1004 Alimentazione di tensione PELV Utilizza
81. on Deutschland GmbH Company stamp Postfach 11 80 D 77901 Lahr Breslauer Str 7 D 77933 Lahr Date Signature 17 February 2009 Name Department Wolfgang Brandst tter Development 56 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione 4 4 Installazione AVVERTENZA MASSA ELEVATA E COMPONENTI SOGGETTI A CADUTA Il motore pu possedere una massa maggiore del previsto Per il montaggio tenere conto della massa del motore Potrebbe essere necessario impiegare una gru adeguata Utilizzare attrezzature di protezione personale ad esempio scarpe di sicurezza o guanti protettivi Eseguire il montaggio coppia frenafiletti in modo il motore non possa staccarsi anche in caso di forti accelerazioni o vibrazioni durature L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali A AVVERTENZA CAMPI ELETTROMAGNETICI INTENSI motori possono generare localmente forti campi elettrici e magne tici Questo pu provocare anomalie in apparecchi sensibili Tenere lontane dal motore le persone che portano di dispositivi quali stimolatori cardiaci Non portare apparecchi sensibili nelle immediate vicinanze del motore L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali A AVVERTENZA COMPORTAMENTO INASPETTATO CAUSATO DA CORPI ESTRANEI Il
82. on corretta il rilascio del freno pu risultare impossibile con conseguente usura del componente n caso di tensioni pi alte dei valori specificati possibile che il freno d arresto si richiuda n caso di polarit non corretta della tensione il freno d arresto non viene rilasciato Fare attenzione alla caduta di tensione in base alla sezione dei conduttori nel cavo Accertarsi che l attacco del freno d arresto presenti la tensione specificata L inosservanza di queste precauzioni pu avere come conse guenza lesioni fisiche o danni materiali motori dotati di freno d arresto richiedono un apposito comando per il freno d arresto in grado di rilasciare il freno d arresto all attivazione dello stadio finale e di bloccare tempestivamente l albero motore alla disattivazione dello stadio finale 82 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione Specifiche dei cavi Sezione minima dei conduttori 2 1 0 mm AWG 16 Lunghezza massima del cavo vedere il manuale del prodotto del l azionamento Servomotore 83 4 Installazione BSH 84 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 5 Messa in servizio 5 Messa in servizio 5 A AVVERTENZA MOVIMENTO INASPETTATO In caso di errato collegamento o di errori di altro genere i sistemi di azionamento possono eseguire mov
83. osit 14 Servomotore 105 11 Indice analitico BSH F Forza massima per la calettatura Calettatura forza massima 49 Forza per calettatura 49 Freno d allesto s eese 52 connessione 82 Glossario vec Rat ELMO 99 Grado di protezione 21 Indirizzi di assistenza tecnica 95 Installazione fecale inse 57 Introduzione 9 Magazzinaggio 95 98 Manuali reperibilit 7 Manutenzione 95 Messa in servizio 85 Misura CEM posa separata del cavo motore 59 Motore connessione 76 Multimetri 54 54 Occupazione dei connettori 71 Opzioni e cess sett data 52 Panoramica generale Modalit di esecuzione dell installa zione elettrica 59 Posizione di montaggio 68 Potenza connessione 76 Prima di iniziare Informazioni relative alla sicurezza 13 Qualifiche richieste per il personale 13 Reperibilit dei manuali 7 risoluzione dei pr
84. parati o ridondanti comando dell impianto pu comprendere connessioni di comu nicazione Il costruttore dell impianto deve tenere conto di ina spettati ritardi o guasti della connessione di comunicazione Rispettare le norme antinfortunistiche e tutte le disposizioni sulla sicurezza vigenti Ogni impianto in cui viene utilizzato il prodotto descritto nel pre sente manuale prima del funzionamento deve essere sottoposto ad un accurata verifica funzionale e controllato in ogni sua parte Il mancato rispetto di queste precauzioni pu provocare ferite gravi o la morte 1 Pergli Stati Uniti vedere NEMA ICS 1 1 ultima edizione Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control e NEMA ICS 7 1 ultima edizione Safety Standards for Construction and Guide for Selection Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems 16 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 2 Prima di iniziare Informazioni relative alla sicurezza 2 5 Normative e concetti tecnici termini specifici la terminologia e le relative descrizioni utilizzati nel presente manuale devono essere conformi ai termini e alle definizioni contenute nelle norme corrispondenti Nel settore dei sistemi di azionamento si tratta tra l altro dei termini funzione di sicurezza stato sicuro fault fault reset guasto Rr messaggio di a
85. per grandezza 055 coperchio con attacco dell aria compressa O ring 4 viti VW3M2305 Kit IP67 per grandezza 070 coperchio con attacco dell aria compressa O ring 4 viti VW3M2306 Kit IP67 per grandezza 100 coperchio con attacco dell aria compressa O ring 4 viti VW3M2307 Kit IP67 per grandezza 140 coperchio con attacco dell aria compressa O ring 4 viti VW3M2308 Kit IP67 per grandezza 205 coperchio con attacco dell aria compressa O ring 4 viti VW3M2304 7 2 Connettore Descrizione Cod ord Connettore encoder lato cavo M23 per motore 5 pz VW3M8214 Connettore encoder lato cavo RJ45 per azionamento 10 pin 5 pz VW3M2208 Connettore motore lato cavo M23 1 5 2 5 mm 5 pezzi VW3M8215 Connettore motore lato cavo M40 4 mm 5 pezzi VW3M8217 Connettore motore lato cavo M40 6 10mm 5 pz VW3M8218 Attrezzi Gli utensili necessari per il montaggio possono essere acquistati diret tamente dal produttore Pinza a crimpare per connettore encoder M23 Coninvers SF Z0007 www coninvers com e Pinza a crimpare per spina di potenza M23 M40 Coninvers SF Z0008 www coninvers com Pinze crimpatrici per connettori encoder RJ45 10pins Yamaichi Y ConTool 11 Y ConTool 20 Y ConTool 30 www yamaichi com Servomotore 89 7 Accessori e parti di ricambio BSH 7 3 Cavi motore 7 3 1 Cavo motore 1 5 Descrizione Cod ord Cavo motore 1 5 m 4
86. re Cavo motore 50 m 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm schermato entrambe le estremit del cavo VW3M5301R500 libere Cavo motore 100 m 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm schermato entrambe le estremit del cavo VW3M5301R1000 libere 90 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 7 Accessori e parti di ricambio 7 3 2 Cavo motore 2 5 mm Descrizione Cod ord Cavo motore 3 m 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M23 altra estremit del cavo libera VW3M5102R30 Cavo motore 5 m 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M23 altra estremit del cavo libera VW3M5102R50 Cavo motore 10 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M23 altra estremit del cavo libera VW3M5102R100 Cavo motore 15 m 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M23 altra estremit del cavo libera VW3M5102R150 Cavo motore 20 m 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M23 altra estremit del cavo libera VW3M5102R200 Cavo motore 25 m 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a 8 poli M23 altra estremit del cavo libera VW3M5102R250 Cavo motore 50 m 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore
87. re Pertanto isolare i conduttori inutilizzati su entrambe le estremit del cavo motore Il costruttore del sistema deve rispettare tutte le norme vigenti riguardanti il collegamento a massa del sistema di azionamento In aggiunta alla messa a terra tramite il cavo motore realizzare un collegamento di massa alla carcassa del motore Il mancato rispetto di questa precauzioni pu provocare ferite gravi o la morte A AVVERTENZA MOVIMENTO INASPETTATO In caso di errato collegamento o di errori di altro genere i sistemi di azionamento possono eseguire movimenti inaspettati Utilizzare il motore solo con stadi finali omologati Anche se uno stadio finale presenta connettori adatti ci non significa che sia compatibile Verificare il cablaggio Avviare l impianto solo se non vi sono persone o ostacoli all in terno della zona pericolosa Eseguire le prime corse di controllo senza carichi collegati Non toccare l albero del motore o gli elementi di azionamento ad esso collegati L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali motori non sono idonei ad essere connessi direttamente alla rete di alimentazione motori possono essere utilizzati soltanto utilizzando stadi finali adeguati 76 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione Collegamento del conduttore di protezione
88. re esclusivamente alimentatori omologate per la categoria di sovratensione 111 Cablaggio Utilizzare almeno conduttori in rame 60 75 C 54 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici 3 7 Certificazioni Il presente prodotto stato certificato Certificato da Numero assegnato Validit UL File E208613 Servomotore 55 3 Dati tecnici BSH 3 8 Dichiarazione di conformit e Scbneider Electric SCHNEIDER ELECTRIC MOTION DEUTSCHLAND GmbH Breslauer Str 7 D 77933 Lahr EC DECLARATION OF CONFORMITY YEAR 2010 according to EC Directive on Machinery 2006 42 EC O according to EC Directive 2004 108 EC X according to EC Directive Low Voltage 2006 95 EC We hereby declare that the products listed below meet the requirements of the EC Directives indicated with respect to design construction and version distributed by us This declaration becomes invalid in the case of any modification to the products not authorized by us Designation AC Servo motor Type BSH055 BSH070 BSH100 BSH140 BSH205 Applied EN 60034 1 2005 Thermal class 155 harmonized EN 60034 5 2001 Degree of protection according product standards documentation especially EN 61800 5 1 2007 Applied UL 1004 national standards Product documentation and technical specifications especially Schneider Electric Moti
89. ricambio L accessorio originale possiede le seguenti caratteristiche Cavo con connettore VW3MB5101R VW3M5102R VW3MB5103R Mantello isolamento PUR arancione RAL 2003 polipropilene PP Capacit pF m circa 70 filo filo circa 110 filo schermo Numero di contatti schermati 4 x 1 5 mm 4 x 2 5 mm 4 x 4 mm 2 x 1 mm 2 x 1 mm 2 x 1 mm Tipi di connessione Connettore circolare M circolare M Connettore circolare 23 a 8 poli sul lato 23 a 8 poli sul lato M40 a 8 poli sul lato motore altra estremit motore altra estremit motore altra estremit del cavo libera del cavo libera del cavo libera Diametro del cavo mm 12 0 2 14 0 3 16 3 0 3 Raggio di curvatura minimo mm 90 110 125 Tensione nominale V Conduttori di potenza 600 Conduttori segnali 300 Lunghezza massima ordinabile 751 Intervallo di temperatura C 40 90 posa fissa ammesso durante il funziona 20 80 posa mobile mento Certificazioni UL cUL CE DESINA 1 Percavidi lunghezza maggiore rivolgersi al rappresentante locale Cavo senza connettore VW3M5301Reeee VW3M5302Reeee VW3M5303R Mantello isolamento PUR arancione RAL 2003 polipropilene PP Capacit pF m circa 70 filo filo circa 110 filo schermo Numero di contatti schermati 4 x 1
90. rresto mm 255 5 310 5 365 5 420 5 B Lunghezza dell albero mm 50 50 50 50 C Diametro albero mm 24 24 24 24 D Larghezza della linguetta mm 8 8 8 8 E Larghezza dell albero con lin mm 28 28 28 28 guetta Lunghezza della linguetta mm 40 40 40 40 Distanza della linguetta dall e mm 5 5 5 5 stremit dell albero Filettatura interna dell albero DIN 332 D M8 DIN 332 D M8 DIN 332 D M8 DIN 332 D M8 Distanza connettori senza mm 44 44 44 44 freno d arresto J Distanza connettori con freno mm 35 35 35 35 d arresto Linguetta DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 A8x7x40 A8x7x40 A8x7x40 A8x7x40 Servomotore 43 3 Dati tecnici BSH Dimensioni BSH140 Versione hardware lt RS02 c DE Kel 15 42 3 5 aL DIN 6885 A B i A Hn m F Le A A Q Illustrazione 8 Dimensioni BSH1401 M P T BSH1402 M P BSH1403 M P BSH1404 M 44 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici 9130j6 DIN 6885 A I QCk6 m gt mi gt gt Dh9
91. senzialmente dalla durata dei lubri ficanti nei luoghi di immagazzinamento e dovrebbe essere inferiore a 36 mesi Si raccomanda di mettere in funzione il motore periodica mente Un tempo di stoccaggio prolungato pu provocare una ridu zione della coppia di mantenimento del freno d arresto A questo pro posito vedere il paragrafo Controllo smerigliatura del freno d arresto nel capitolo 8 Assistenza tecnica manutenzione e smaltimento Servomotore 19 3 Dati tecnici BSH Condizioni ambientali durante il funzionamento Vibrazioni e urti 55 140 Vibrazioni e urti BSH205 Temperatura C 40 70 Umidit relativa senza condensa 75 Set di combinazioni di classi IE 21 secondo IEC 60721 3 2 Temperatura ambiente assenza 20 40 di condensa e di ghiaccio Temperatura ambiente con ridu 40 60 zione di corrente dell 1 per 1 Umidit relativa senza condensa 5 85 Classe secondo IEC 60721 3 3 3K3 3Z12 322 3B2 3C1 3M6 Altitudine di installazione 2 m lt 1000 Altitudine di installazione con ridu 1000 3000 zione di corrente dell 1 per 100 m a partire da 1000 m2 1 Valori limite con motore flangiato piastra in acciaio altezza e larghezza 2 5 flan gia motore spessore 10 mm foro centrato 2 L altitudine di installazione riferita all altezza sul livello del mare Vibrazioni sinusoidal
92. singole operazioni devono essere eseguite nella sequenza indicata Le informazioni intese a semplificare il lavoro sono accompagnate da questo simbolo In questa sede vengono fornite informazioni supplementari volte a semplificare il lavoro Le unit SI rappresentano valori originali valori ottenuti mediante conversione sono riportati in parentesi dopo il valore originale e pos sono risultare essere arrotondati Esempio Sezione minima del conduttore 1 5 mm AWG 14 Spiegazione di termini tecnici e delle abbreviazioni Elenco di concetti che permette di rimandare allo specifico contenuto dei lemmi Servomotore Informazioni sul manuale BSH Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 1 Introduzione 1 Introduzione 1 1 1 Famiglia di motori Caratteristiche motori della serie BSH sono servomotori AC sincroni con un basso momento d inerzia progettati appositamente per operazioni di posizio namento altamente dinamiche Il sistema di azionamento composto dal servomotore sincrono e dal relativo azionamento La potenza ottimale pu essere raggiunta solo se motore e azionamento sono reciprocamente tarati motori si distinguono per le seguenti caratteristiche Protezione dal sovraccarico tramite un sensore di temperatura integrato necessaria valutazione esterna Momento d inerzia ridotto Elevata densit di potenza Elevata dinamica
93. so di sostituzione del motore la posizione assoluta dell encoder cambia sostituzione del motore impostare nuovamente la posi zione assoluta dell encoder L inosservanza di queste precauzioni pu provocare incidenti mortali lesioni gravi o danni materiali gt Disinserire tutte le tensioni di alimentazione Accertare la totale assenza di tensione istruzioni relative alla sicurezza Contrassegnare tutti i connessioni e smontare il prodotto consentire la futura identificazione del prodotto prendere nota del numero di identificazione e del numero di serie riportati sulla targhetta Installare il nuovo prodotto come descritto nel capitolo 4 Installazione Eseguire la messa in servizio come descritto nel capitolo 5 Messa in servizio 8 5 Spedizione magazzinaggio smaltimento Spedizione Magazzinaggio Smaltimento Rispettare le condizioni ambientali riportate nel capitolo 3 1 Caratteristiche generali Il trasporto del prodotto ammesso soltanto con adeguate protezioni contro gli urti Per la spedizione utilizzare possibilmente la confezione originale L apparecchio deve essere stoccato esclusivamente nelle condizioni ambientali ammesse specificate Proteggere il prodotto dalla polvere e dalla sporcizia Il prodotto costituito da diversi materiali che possono essere riutiliz zati Smaltire il prodotto nel rispetto della normativa locale Sul sito http www schneider
94. suddi vise in 4 classi di pericolosit PERICOLO PERICOLO informa su una situazione immediatamente pericolosa che in caso di inosservanza ha come conseguenza inevitabile un incidente grave o mortale A AVVERTENZA AVVERTENZA informa su una situazione probabilmente pericolosa che in caso di inosservanza ha come eventuale conseguenza un incidente grave o mortale o un danno agli apparecchi A ATTENZIONE ATTENZIONE informa su una situazione probabilmente pericolosa che in caso di inosservanza ha come eventuale conseguenza un incidente grave o un danno agli apparecchi AVVISO AVVISO informa su una situazione probabilmente pericolosa che in caso di inosservanza ha come eventuale conseguenza un danno agli apparecchi 14 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 2 Prima di iniziare Informazioni relative alla sicurezza 2 4 Informazioni fondamentali A PERICOLO PERICOLO DI SCOSSE ELETTRICHE DI ESPLOSIONI GENERICHE E DOVUTE ALL INNESCO DELL ARCO VOLTAICO Gli interventi su questo prodotto devono essere eseguiti esclusi vamente da personale specializzato che abbia letto il presente manuale e tutta la documentazione relativa al prodotto e ne abbia compreso il contenuto L installazione la preparazione la ripara zione e la manutenzione devono essere eseguiti esclusivamente dal personale specializzato l costruttore dell impianto de
95. te esclusivamente dal produttore Qualsiasi modifica apportata in prima persona al prodotto solleva il costruttore da qualsiasi obbligo di garanzia e responsabilit Non ammessa la riparazione senza previo smontaggio Prima di eseguire qualsiasi intervento sul sistema di azionamento verificare le misure e le operazioni richieste consultando anche i capi toli Installazione e Messa in servizio Inserire i seguenti punti nel piano di manutenzione della macchina Controllare periodicamente la presenza di danneggiamenti su tutti i cavi di connessione e i connettori Sostituire immediatamente i cavi danneggiati Controllare il saldo posizionamento in sede di tutti gli elementi di uscita gt Riprendere il serraggio di tutti i collegamenti a vite meccanici ed elettrici in base alla coppia di serraggio Controllare anche i dadi a risvolto dei cavi di connessione Nei motori dotati di anello di tenuta dell albero occorre applicare il lubrificante tra il labbro dell anello di tenuta e l albero utilizzando un Servomotore 95 8 Assistenza tecnica manutenzione e smaltimento BSH Pulizia Controllo smerigliatura del freno d arresto attrezzo non metallico adeguato Il funzionamento a secco degli anelli di tenuta ne comporta una riduzione della durata AVVERTENZA MOVIMENTO INASPETTATO Se vengono superate le condizioni ambientali ammesse sostanze estranee provenienti dall esterno possono penetrare e causare
96. to nel codice del tipo ed definito dalla grandezza della flangia La lunghezza d ingombro riportata nel codice del tipo ed definita dal numero di stack Protective Extra Low Voltage inglese bassa tensione di funziona mento con separazione di protezione Per maggiori informazioni IEC 60364 4 41 Resistenza con coefficiente di temperatura positivo Il valore di resi stenza aumenta con l aumentare della temperatura Servomotore 101 9 Glossario BSH Spallamento di centraggio Spallamento centrico in corrispondenza della flangia motore che con sente di assicurare la precisione di montaggio 102 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 10 Indice delle figure 10 Indice delle figure 10 1 farghetta 2x teret dai t ble CN aa E iaia 11 2 Dimensioni BSHOb55 s o tute teu ne etui testet item sp ete RO e Ee le 37 3 Dimensioni BSHO7O0 i s eere dee ete eee ee o ete UE THEN 38 4 Dimensioni esu e 0 RM 39 5 Dimensioni BSEHTOO tette ett ese mh tae t dte tete e etta 40 6 Dimensioni BSH1401 M P T BSH1402 M P BSH1408 M P BSH1404 42 7 Dimensioni BSH1402 T BSH1403 BSH1404 43 8 Dimensioni BSH1401 M P T BSH1402 M P BSH1408 M P BSH1404 44 9 Dimensioni BSH1402 T BSH1403 T BSH1404 45 10 Dimensioni BSH205 con conn
97. tore Se possibile collegare anche i cavi non utilizzati In questo modo si ottiene un miglioramento delle caratteristiche CEM cavi non collegati devono essere isolati su entrambi i lati 3 Spingere il componente VII e il componente VI sul cavo Il passacavo munito di guarnizioni in gomma di diverse dimensioni adattabili ai cavi aventi diametro differente Utilizzare guarnizioni in gomma adeguate al diametro del cavo Inserire il componente IV sulla schermatura Agganciare i contatti nel componente 11 Aprire lateralmente il componente III in modo da inserirvi il componente e la parte posteriore dei contatti Spingere il componente 11 nel componente 1 4 Spingere il componente V dietro la treccia schermante Far passare il componente VI sul componente I Avvitare il componente VII al componente 1 fino all arresto 78 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione 8 Illustrazione 21 Assemblare il cavo motore con connettore motore M23 1 Scoprire il cavo per la lunghezza indicata vedere Tabella 4 Rimuovere la treccia schermante e spingerla all indietro sulla guaina esterna del cavo Accorciare la guaina interna del cavo 2 Accorciare i conduttori in base alla quota indicata vedere Tabella 4 e crimparli al connettor
98. tore BSH TLOZ OL 0 6E8ELL L78610 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH Informazioni sul manuale Informazioni sul manuale Reperibilit dei manuali Correzioni e suggerimenti Fasi di lavoro Semplificazione del lavoro Unit SI Glossario Indice analitico Il presente manuale vale per tutti i BSH prodotti standard Im Nel capi tolo 1 Introduzione riportato il codice tipo relativo al presente pro dotto In base al codice tipo possibile stabilire se il prodotto in que stione sia un prodotto standard o una variante realizzata specifica mente per il cliente Le versioni aggiornate dei manuali possono essere scaricate da Inter net al seguente indirizzo http www schneider electric com Il nostro obiettivo il costante miglioramento Per questa ragione accogliamo con piacere suggerimenti e correzioni relativi al presente manuale Il nostro indirizzo e mail techcomm schneider electric com Quando necessario eseguire in successione pi fasi di lavoro que ste ultime sono presentate nel modo seguente Condizioni preliminari particolari per la fasi di lavoro successive gt Fase di lavoro 1 3 Reazione specifica richiesta per questa fase di lavoro gt Fase di lavoro 2 Se per una fase di lavoro indicata una reazione quest ultima per mette di verificare la corretta esecuzione della fase di lavoro stessa Se non diversamente specificato le
99. uota indicata vedere Tabella 4 e crimparli al connettore Se possibile collegare anche i cavi non utilizzati In questo modo si ottiene un miglioramento delle caratteristiche CEM cavi non collegati devono essere isolati su entrambi i lati 3 Spingere il componente IV e il componente III sul cavo Agganciare i contatti lateralmente al componente 11 4 Spingere il componente III dietro la treccia schermante e por tare il componente Il nel componente I b Sistemare la treccia schermante Spingere il componente 1 verso il componente III e accorciare la treccia schermante Avvitare il componente IV sul componente 1 fino all arresto Se il motore dotato di un freno d arresto osservare il capitolo 4 5 3 Connessione del freno d arresto 80 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 4 Installazione Conduttori Conduttori Conduttori Conduttore di Conduttore di Conduttore di segnali enco segnali enco segnali freno potenza potenza potenza der 0 25 mm 0 5 mm d arresto 1 1 5 mm 2 5 mm 4 mm mm Lunghezza spellatura A 28 mm 28 mm 40 mm 40 mm 40 mm 40 mm Lunghezza spellatura B 28 mm 28 mm 36 mm 36 mm 36 mm Lunghezza spellatura 40 mm Lunghezza spellatura 4 5 mm 4 5 mm 4 5 mm 8 mm 8 mm 10 mm D Attrezzo di crimpatura SF Z0007 SF Z0007 SF Z0007 SF Z0008 SF Z0008 SF Z0008 Tipo di posizionatore SF Z2002 SF Z2002 SF Z0012 SF Z0012 SF Z0012
100. ve rispettare tutte le norme vigenti riguardanti la messa a terra del sistema di azionamento n aggiunta alla messa a terra tramite il cavo motore realizzare un collegamento di massa alla carcassa del motore Non toccare i componenti non protetti o i morsetti sotto tensione Utilizzare esclusivamente attrezzi provvisti di isolamento elettrico motore genera tensione quando l albero viene ruotato Proteg gere l albero motore da azionamenti esterni prima di effettuare operazioni sul sistema di azionamento La tensione alternata pu trasferirsi su eventuali conduttori inuti lizzati del cavo motore Pertanto isolare i conduttori inutilizzati su entrambe le estremit del cavo motore Il bus DC edi relativi condensatori non devono essere messi in cortocircuito Prima di eseguire delle operazioni sul sistema di azionamento Scollegare tutte le connessioni dall alimentazione di tensione comprese eventuali tensioni di comando esterne Contrassegnare tutti i commutatori con la dicitura INSE RIRE Assicurare tutti i commutatori al fine di impedirne il reinseri mento Attendere lo scaricamento dei condensatori del bus DC vedi manuale del prodotto per l uso dello stadio finale Misurare la tensione sul bus DC e verificare che sia lt 42 Vac vedi manuale del prodotto per l uso dello stadio finale Installare e chiudere tutte le coperture prima di applicare la ten sione Il mancato rispetto di quest
101. vver errore messaggio d errore tenza ecc avvertenza Tra le norme applicabili rientrano tra le altre EC 61800 Adjustable speed electrical power drive systems e IEC 61158 Digital data communications for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems EC 61784 Industrial communication networks Profiles EC 61508 Functional safety of electrical electronic programma ble electronic safety related systems Vedere a tal fine anche il glossario al termine del presente manuale Servomotore 17 2 Prima di iniziare Informazioni relative alla sicurezza BSH 18 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 0198441113839 V2 03 10 2012 BSH 3 Dati tecnici 3 Dati tecnici 3 Questo capitolo fornisce informazioni sulle condizioni ambientali e sulle caratteristiche elettriche e meccaniche della famiglia di prodotti e dei relativi accessori 3 1 Caratteristiche generali Tipo di motore Servomotore sincrono AC Grado di protezione della carcassa IP65 Conforme alla norma IEC 60034 5 motore Grado di protezione del passante del 1P54 2 Conforme alla norma IEC 60034 5 l albero senza anello di tenuta Grado di protezione del passante del IP65 1 2 Conforme alla norma IEC 60034 5 l albero con anello di tenuta Grado di protezione con IP67 Kit IP67 2 Conforme alla norma IEC 60034 5 Classe term
102. x 1 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare VW3M5101R15 a 8 poli M23 altra estremit del cavo libera Cavo motore m 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare VW3M5101R30 8 poli M23 altra estremit del cavo libera Cavo motore 5 m 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a VW3M5101R50 8 poli M23 altra estremit del cavo libera Cavo motore 10 m 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a VW3M5101R100 8 poli M23 altra estremit del cavo libera Cavo motore 15 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a VW3M5101R150 8 poli M23 altra estremit del cavo libera Cavo motore 20 m 4 1 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a VW3M5101R200 8 poli M23 altra estremit del cavo libera Cavo motore 25 m 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a VW3M5101R250 8 poli M23 altra estremit del cavo libera Cavo motore 50 m 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a VW3M5101R500 8 poli M23 altra estremit del cavo libera Cavo motore 75 m 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm schermato lato motore connettore circolare a VW3M5101R750 8 poli M23 altra estremit del cavo libera Cavo motore 25 m 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm schermato entrambe le estremit del cavo VW3M5301R250 libe
103. zione in formato GG MM AA o nel formato DD MM AAAA Ad esempio 31 12 11 corrisponde al 31 dicembre 201 1 31 12 2011 corrisponde al 31 dicembre 2011 Sensore che converte un percorso o un angolo in un segnale elettrico Questo segnale viene analizzato dall azionamento per determinare la posizione effettiva di un albero rotore o di un unit di comando Discrepanza tra un valore o uno stato riconosciuto calcolato misurato o trasmesso mediante segnale ed il valore o lo stato previsto o teori camente corretto Nel caso di un errore fatale il prodotto non pi in grado di coman dare il motore ed dunque necessario disattivare immediatamente lo stadio finale Fault descrive uno stato che pu essere richiamato da un errore Per maggiori informazioni si rimanda alle norme e agli standard corrispon denti ad esempio IEC 61800 7 ODVA Common Industrial Protocol CIP Funzione con cui l azionamento viene riportato nello stato di funziona mento regolare interrotto a causa dell errore nonch dopo l elimina zione di tale causa e la scomparsa dell errore Forze di trazione o di spinta agenti longitudinalmente sull albero Forze che agiscono in senso radiale sull albero Il grado di protezione una definizione normalizzata utilizzata per gli strumenti elettrici al fine di descrivere la tipologia di protezione utiliz zata per evitare la penetrazione di corpi estranei e di acqua esempio IP20 Il dato sulla grandezza riporta
104. zione viene separato nel punto di separazione necessario garantire una schermatura completa tramite altri provvedimenti ad esempio una scatola in metallo La schermatura del cavo deve essere collegata alla scatola in metallo su entrambi i lati del punto di separazione coinvolgendo un ampia superfi cie Utilizzare cavi preconfezionati per ridurre al minimo il rischio di errori di cablaggio v capitolo 7 Accessori e parti di ricambio Cavi di connessione disponibili come accessorio Inserire il connettore femmina del cavo motore nel connettore motore e serrare il dado a risvolto Procedere analogamente con il cavo di connessione dell encoder Collegare il cavo motore e il cavo encoder all azionamento in base allo schema di collegamento dell aziona mento La differenza di potenziale pu causare il passaggio di correnti ecces sivamente elevate sulle schermature dei cavi Per ridurre l intensit della corrente utilizzare conduttori di collegamento equipotenziale Conduttori di collegamento equipo tenziale Il conduttore di collegamento equipotenziale deve essere dimensio nato in funzione della corrente di compensazione massima Di norma per i conduttori sono state adottate le seguenti sezioni 16mm AWG 4 per conduttori di collegamento equipotenziale fino a 200 m di lunghezza 20mm AWG 4 per conduttori di collegamento equipotenziale fino a 200 m di lunghezza 60 Servomotore 0198441113839 V2 03 10 2012 01984
105. zioni di funzionamento la superficie metallica del prodotto pu raggiungere temperature superiori a 100 C 212 F Evitare il contatto con le parti metalliche collocare nelle immediate vicinanze componenti infiammabili o sensibili al calore Osservare le precauzioni indicate per la dissipazione del calore L inosservanza di queste precauzioni pu avere come conse guenza lesioni fisiche o danni materiali Le seguenti posizioni di montaggio sono definite in base alla norma IEC 60034 7 e ammesse IM B5 IM V1 IM V3 AVVISO DANNI AL MOTORE IN CASO DI FORZE AGENTI SUL LATO POSTE RIORE Per via della loro massa elevata i motori dotati di golfari per il tra sporto sono particolarmente esposti al rischio di danneggiamento qualora vengano esercitate forze sul lato posteriore del motore Non poggiare il motore sul lato posteriore Proteggere il lato posteriore del motore dagli urti Sollevare il motore esclusivamente dai golfari e non dal lato posteriore L inosservanza di questa precauzione pu avere come conse guenza danni materiali Durante il montaggio del motore sulla superficie di montaggio occorre verificare che il motore sia orientato correttamente in senso assiale e radiale e che risulti uniformemente a contatto con la superficie Tutte le viti di fissaggio devono essere serrate con la coppia di serraggio prescritta Durante questa operazione non devono

BSH manuale

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents