IHMs Série Advanced (teclado) / Manual rev. 1.00 março
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1. N P Nas AA Ss J A S N J K E Fi P E E kn J no J SA N z ra a J a N e F Y a E e N s T s ri P 3 A Pi pi J 3 3 p IN pi no N 4 S N S q Ne J J N J o N E A q a Pad ic N J gt N 2 d A y 3 J Pi y y 5 b f N A y N p E ij j o Z L O ps A E g RS2 ss 82 8 E 1720 66 00 VN E a Sea CANAL SERIAL RS 485 REDE DE ATE 07 CLP S CANAL SERIAL RS 232 N PROGRAMACAO 1 DO RI A DO RI A 3 vcc 4 GND v 2 RX U U O na o q 3 TX 4 pen 5 GND 6 e 7 RTS 8 TS 9 sa Fig 10 Conex es da IHM 1720 66 IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 17 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced IHM 1720 67 Lim De m bene IR SN CANAL SERIAL RS 232 1 Eae 2 RX o 3 TX v 4 U 9 0 gt gt q 5 q 5 GND 6 Es 7 RTS 8 CTS 9 Fig 11 Conex es da IHM 17202. S E N gt E NO Rio J Pd a C N N N J p A i N X a a A x A a N C F S z N x q k q 2 a a 4 b 5 N A N J N S a N na N a sz S K a N i Se E A A X z P ra S N S 5 va N A ri S F O E D IN e EE gt LITLI i z ENERGIZADOS 4 a R8232 Z XBR 2 1720 36 00 El JN Ras Za CANAL SERIAL RS 485 REDE DE ATE 07 CPL s CANAL SERIAL RS 232 N PROGRAMACAO 1 DO RI 2 DO RI L vce E as pesto GND REDE 2 RX 90 a 240VAC 3 TX 60Hz 4 E 5 GND 6 7 RTS 8 CTS 9 Fig 8 Conex es das IHMs 1720 26 e 1720 36 IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 15 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced IHM 1720 27 e 1720 37 l 0 EN EN a 5101 m sala CANAL SERIAL RS 232 ai ni 2 RX 3 TX REDE 4 5 90 a 240VAC 5 GND 60Hz 6 5 7 RTS 8 CTS 9 T Fig 9 Conex es das IHMs 1720 27 e 1720 37 IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 16 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced IHM 1720 66
3. 1720 27 512KFlash CNA eo teclas 1720 35 128K Flash E S 20 teclas Bos 1 00 56 256K Flash O 20A 1720 37 28 teclas na 1720 66 sokFlasn Lo too 1720 67 Dm sas Observa o Para solicitar o produto sem a pel cula de E etiqueta frontal deve se acrescentar o sufixo S ao c digo ex 1720 25 5 Caracteristicas Gerais 0 a 40 C O a 95 sem condensa o 900 gramas Etiqueta de Identifica o Todos os equipamentos Atos possuem uma etiqueta de identifica o veja abaixo uma breve descri o Descri o do produto TT C DIGO O P O P n Ordem de Produ o C digo do produto VOLTS E 0297 01 20 Rua Arnoldo Relmanas 201 S P Fone 011 5522 1944 Brasil Faixa de Tens o e tipo de alimenta o Vca corrente alternada Vcc corrente cont nua IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 9 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced Descri es das Interfaces 1720 25 e 1720 35 8 lateral P 1 2 3 4 Fig 3 Descri o das IHMs 1720 25 e 1720 35 Item Descri o j 1720 25 e 1720 35 ET LED Status diagn stico 4 LED IHM CP comunica o E e feiveadementea o o S IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 10 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced 1720 26 1720 27 1720 36 1720 37 1720 66 e 1720 67 9 lateral 5b 5c A A Se 1720 26 e 1720 27 e a
4. A Atos mant m ainda o servi o de assist ncia t cnica em toda a sua linha de produtos que prestado em suas instala es Com o objetivo de criar um canal de comunica o entre a Atos e seus usu rios criamos um servi o denominado CALL CENTER Este servi o centraliza as eventuais d vidas e sugest es visando a excel ncia dos produtos e servi os comercializados pela Atos CALL CENTER De Segunda a Sexta feira Das 7 30 s 12 00 h e das 13 00 s 17 30 h 55 11 5547 7411 E mail suportec Datos com br Para contato com a Atos utilize o endere o e telefones mostrados na primeira p gina deste Manual IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 3 IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 4 ndice Indice INTRODU AO ass ca E S E 7 Ferramenta de programa o neenesenneeennornrrrrnrrrrrrrrrnirsnrrrrnrrosrrrrrnrrnrrerrnrrrsntrranrrnnrerrunrrnnrerananren rer nneene 8 2 IHMS S RIE ADVANCED TECLADO assasensennannnnenennnnnnnnnrennnnnunnnrnnrnnrunnunnnnnnrnnnunnannunnnnnnnannnnnannnnnn rennene 9 C digos dos Produtos e Caracter sticas T cnicas e ereeerereerere ea rer eee eren aerea aerea 9 Caracieristiicas Gerais costs nossa DA a Th DO CDA dE dE SD com GDE DR a a E 9 Etguetade denti 6 6 6 ja None ARS A END SERES RE DR E RN REAR ER PR 9 Deschicocs das Menaces pasa quad ad das DD a A aaa a CO q E aaa 10 4240 Besc R
5. RS232 cabo CRS232Ixx Fig 13 Conex o RS232 IHM MPC4004 Importante A utiliza o de um cabo CRS232415 danificar permanentemente o canal de comunica o RS232 da IHM IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 19 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced Conex o atrav s de conversor RS232 RS485 Para os modelos que possuem apenas a RS232 poss vel conectar a interface a uma rede RS485 atrav s de um conversor RS232 RS485 c digo Atos 2232 00R A figura abaixo ilustra esta conex o IHM 2232 00R MPC 4004 MPC4004 RS232 RS485 Fig 14 Conex o RS232 RS485 Observa o conforme a ilustra o acima necess ria que seja utilizado um conversor do tipo isolado conversores n o isolados como os da s rie 1311 xy n o devem ser aplicados pois possivelmente haver problemas de surtos em longas dist ncias RS485 Observa o Verificar a disponibilidade deste recurso ver p g 9 O canal de comunica o RS485 ser utilizado para troca de dados entre a IHM e o CLP CPU sendo poss vel criar uma rede RS485 Poder o ser conectados at 8 dispositivos IHM 7 em um mesmo segmento sendo necess ria a termina o atrav s de um terminador ativo no fim do barramento O cabo aconselhado para conex o entre os CLPs o C4004D _ _ 3 ltimos d gitos informam o comprimento do cabo CABO COMPRIMENTO m C4004D005 C4004D050 C4004D110 Caracter sticas El t
6. o da IHM Este cap tulo visa descrever os modos de opera o da IHM permitindo ao usu rio realizar as opera es necess rias para o funcionamento da IHM Modo Teste Ao ligar pela primeira vez a IHM ou em um dos modos a ser explicados a seguir a IHM apresentar ao usu rio a tela de modo teste ou tela de apresenta o como foi descrito no cap tulo 3 p gina 23 O modo teste da IHM tem por finalidade dar suporte ao programador oferecendo as seguintes fun es e Indica a matriz de teclado e Ajuste do contraste e Carregar limpar um programa projeto na mem ria Flash atrav s do HMI Studio Existem tr s modos de ativar o modo teste e Coma mem ria flash sem nenhum programa projeto ligue a IHM e Com a IHM desligada manter pressionada uma tecla da primeira linha teclas 1 2 ou 39 enquanto liga se a IHM at que apare a a tela do modo teste e Como arquivo de aplica o incompat vel Ao ligar a IHM ser executado um autodiagn stico e n o havendo problemas ser executada a aplica o Caso haja alguma incompatibilidade no arquivo de aplica o a IHM entrar no modo de teste indicando a falha A IHM dever soar um bip e colocar a tela indicando que a IHM passou pelo autodiagn stico e entrou no modo teste observar que o Led de status esteja piscando VX003v4e 04 08 2000 Mem ria 128K ok Modo teste 02 lin col w Em VX040VO 12 03 03 RAM 0256 Telas 00 MODO
7. Cap tulo 4 Opera o da IHM Modo de Edi o O modo de edi o ser utilizado para objetos campos edit veis ou seja ao configurar um objeto campo do tipo edi o ser habilitado automaticamente este modo O editor de campos acionado pela tecla edita tab e desacionado pelas teclas ESC VIS ou Entra Esta ltima al m de desativar o editor atualiza os tags dos objetos tipo campo e aciona os flags de envio destes tags Quando o editor esta ativo um cursor percorre os objetos de campos edit veis conforme solicitado pelas teclas configuradas como setas A tecla edita tab quando acionada dentro do editor desloca o cursor para a primeira posi o de cada objeto tipo campo O cursor representado pelo reverso do caractere de fundo exceto em campos com representa o tipo seletora string onde o cursor indicado por uma seta para a direita Antes de enviar os valores editados o editor analisa se estes valores est o dentro da faixa permitida pela aplica o n o os enviando caso n o estejam e deslocando o cursor para o valor bloqueado Enquanto o editor est ativo os objetos tipo campo n o s o atualizados por m o drive de comunica o continua atualizando os tags associados na TA Fig 30 Cursor do editor Observa es Enquanto o editor estiver ativo e a atualiza o dos campos fica inibida fica inibida a tarja de alarme fica inibida a fun o de troca de p gin
8. altera os atributos das telas e O manipulador de objetos preenche a tela com um conjunto de objetos fixos e O driver APROS troca dados entre o CLP e os tags e O representador de campos preenche os campos com objetos vari veis conforme o conte do de um determinado tag e O Editor altera valores dos campos pelo operador e O gerenciador de background executa fun es internas como timers fifos e os programas internos IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 24 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis Tags Chama se tags ao conjunto de vari veis que corresponde a uma imagem de vari veis remotas normalmente uma imagem de vari veis dos CLPs Atos Por exemplo o Tag001 na IHM pode representar o Registro O5FO no CLP Estas vari veis s o atualizadas pelo drive Apr03 que al m de atualizar os tags com valores obtidos no CLP podem alterar estas vari veis no CLP por valores editados na IHM Podem existir Tags associados aos endere os de 0000 a 1FFFh de at 07 CLPs Os Tags poder o ter no m ximo 8 bytes Tabela de Tags TA Para que o drive Apr03 possa fazer a troca destes valores cada tag possui um conjunto de vari veis de configura o que ir o dizer qual vari vel do CLP corresponde imagem e quando ela dever ser atualizada Os tags s o armazenados na tabela de tags TA junto com as suas vari veis de configura o A TA dividida em 6 blocos e Tags de habilita Tags de tri
9. o dos campos feita sempre que o drive apr03 indicar que houve uma atualiza o do tag associado ao campo O Editor de campos de senhas o supervisor de operandos e a fun o mudan a de p gina inibem a atualiza o dos campos Para maiores detalhes sobre o objeto campo ver p gina 29 Ajuste do Contraste da Tela O contraste da tela possui 15 n veis de ajuste que variam conforme o conte do da tela a temperatura ambiente e o angulo de vis o Por isto para obter a melhor imagem de sua IHM fa a o ajuste apenas depois de instalada a IHM no local definitivo de sua utiliza o ES s Use as setas para cima e para baixo posi o no teclado configurada pela aplica o para alterar o n vel de contraste at que a imagem possua o maior contraste poss vel 296 e 296 Percorra todas as telas verificando o ajuste em cada uma Logo ap s o ajuste tecle entra e o ajuste da tela ser salvo Deste modo todas as vezes que a IHM for reinicializada ela entrar com o ajuste salvo somente 1720 25 e 1720 35 O ajuste ser salvo somente quando se teclar entra logo ap s uma opera o de ajuste seta para cima ou para baixo A IHM confirmar a opera o emitindo a mensagem Contraste Salvo SSL atos Fig 28 Contraste salvo IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 42 Cap tulo 4 Opera o da IHM Comunica
10. Os objetos figura podem sobrepor total ou parcialmente o plano de fundo Estes objetos n o podem estar associados a campos Fig 19 Objetos aie Objeto Texto S o textos e word arts alocados em qualquer um dos pontos de fixa o do plano de imagens da tela possuindo dimens es m ltiplas de 8 pixels na largura e 16 pixels na altura compostos por qualquer fonte do Windows Os objetos textos gerais podem estar associados a objetos tipo campo arial Brask Book Century Braggadocio E Britannic Lucida Fig 20 Objetos textos gerais IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 28 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis Plano de Campos O plano dos campos possui objetos que sobrep em os objetos do plano de imagens exceto as mensagens do firmware da IHM Entre os objetos do plano de campos temos e objeto Campo objeto Texto din mico objeto Anima o objeto Gr fico de barras objeto Gr fico Observa o Recomenda se n o alocar campos nas primeiras e ltimas linhas mensagens de alarmes e firmware ocupam estes espa os Objeto Campo O objeto campo utilizado para mostrar ou escrever um valor diretamente no CLP A IHM representa at 64 tags ver p gina 25 por tela em campos definidos Os campos s o divididos em 2 tipos e campo de visualiza o e campo de edi o As atualiza es dos campos s o feitas sempre que ocorre uma nova atualiza o do tag pe
11. letras A B Ce d gito 1 tecla 2 letras D E F e d gito 2 e assim por diante Advanced E N H oo E ooo SE IE Nesta fun o o cursor n o se desloca exceto quando se tecla F e cada tecla num rica repetida substitui a letra do cursor por outra do mesmo grupo DAOR EN E Para sair do modo alfanum rico deve se SEE digitar a tecla Ff duas vezes consecutivas Fig 34 Modo alfanum rico Envio de dados aos CLPs 1720 25 e 1720 35 O envio dos dados editados ao CLP acionado pela tecla entra quando a IHM esta com o editor ativado A IHM envia ao CLP todos os valores de todos os campos edit veis da tela na sequ ncia em que os campos foram ativados Ap s o ltimo valor ser enviado ao CLP o editor desativado Antes de enviar os dados ao CLP a IHM compara os valores dos campos edit veis com os valores de m ximo e m nimo permitido enviando estes somente se todos os campos estiverem com valores v lidos Caso algum valor n o esteja dentro da faixa permitida deslocado o cursor para este campo e colocada a mensagem Valor n o v lido 1720 26 1720 27 1720 36 1720 37 1720 66 e 1720 67 O envio de dados ao CLP ocorre sempre que o cursor muda de campo ou pelo acionamento da tecla entra neste caso al m de enviar os dados ao CLP o editor desativado IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 48 Cap tulo 4 Oper
12. o Dons Endere o virtual da tabela 2500 0001 N mero do gr fico ogo 9999 Fig 18 Endere amento virtual A programa o acima exemplifica que a IHM ir acessar o endere o 1000 do CLP esta o 2 e verificar o valor 2500 que representa que a tabela de pontos est na segunda esta o no endere o 0500 IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 26 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis Telas A tela da IHM composta por um LCD monocrom tico de 320x240 pontos 5 7 Utilizaremos o termo tela tamb m para referir se a um determinado conjunto de objetos que podem se tornar ativos ou inativos nos mesmos instantes Uma tela aceita os seguintes tipos de objetos textos figuras clip arts bot es campos soft keys A IHM tem capacidade para at 99 telas ou o total preenchimento da mem ria Flash interna Esta mem ria dividida em bancos de 64kB cada sendo que a capacidade total depende da vers o utilizada ver p gina 9 Importante A quantidade de mem ria mostrada na tela de inicializa o do modo Teste refere se a capacidade de mem ria RAM e n o da mem ria Flash da IHM Caracter sticas da tela As telas da IHM possuem 2 planos onde est o as representa es visuais dos objetos da tela sendo e Plano de imagens possui objetos do tipo figuras bibliotecas e clip arts e Plano de campos possui objetos representados nos campos Todos os planos possuem pontos
13. 49 Bloqueio de valores fora de limites erre ereree renan encenar erre aan erenan rrenan crer ana cranaado 49 IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 6 Cap tulo 1 Introdu o Introdu o As IHMs Interfaces Homem M quina gr ficas da s rie ADVANCED t m por finalidade a maior intera o entre o usu rio e os CLPs Controladores L gicos Program veis Atos Estas interfaces homem m quina possuem excelentes recursos visuais para o gerenciamento de m quinas ou processos industriais monitora o e edi o de vari veis Os displays gr ficos possuem processadores com resolu o de 16 bits sendo baseados em um LCD monocrom tico de 320x240 pontos 5 7 Estes displays gr ficos permitem que sejam inseridos desenhos clip arts com a utiliza o de nosso software de programa o HMI Studio fornecido gratuitamente Cada p gina na IHM pode conter at 1024 objetos gr ficos ou texto Os objetos textos podem conter de 1 a 32 linhas de at 80 caracteres dependendo da fonte utilizada A IHM possui controle de contraste de forma que poss vel uma f cil visualiza o sob qualquer tipo de ambiente A figura abaixo apresenta uma vis o geral da IHM da s rie Advanced Fig 1 IHM S rie Advanced IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 7 Cap tulo 1 Introdu o Ferramenta de programa o Atrav s do aplicativo HMI Studio o
14. de at 8 caracteres alfanum ricos Ap s digitar a senha e acionar a tecla entra esta comparada com at 8 senhas configuradas pelo usu rio invertendo o flag correspondente se bloqueado desbloqueia ou vice versa e colocando uma mensagem indicando se a senha estava correta ou n o 296 e ooo Uma vez acionado o flag de uma determinada senha todas as telas protegidas por esta senha ficam liberadas pelo flag ou vice versa A janela para edi o de senha pode ser acionada em qualquer tecla mesmo que esta n o seja edit vel Dook ES Fig 31 Janela de edi o de senhas IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 46 Naveda o entre campos Cap tulo 4 Opera o da IHM poss vel navegar com o cursor entre os campos atrav s das teclas edita tab e setas A fun o de tabula o s pode ser ativada com o editor carregado deslocando o cursor entre os primeiros d gitos dos campos da esquerda para a direita de cima para baixo Ap s o cursor atingir o ltimo campo este retornar ao primeiro Somente 1720 25 e 1720 35 Em campos tipo seletora gr fica o cursor se alterar para uma seta para a direita e se posicionar no canto superior esquerdo do campo devendo ser deixado em branco Com o aux lio das setas para a direita ou para a esquerda pode se deslocar o cursor entre os d gitos de um campo ASCII ou num rico ou entr
15. de fixa o de objetos localizados a cada 8 pixels na horizontal e cada 16 pixels na vertical sendo o primeiro coincidindo com o canto superior esquerdo da tela Ao alocar um objeto na tela a sua origem primeiro pixel do objeto deve coincidir com um dos pontos de fixa o A IHM ao preencher uma tela aloca inicialmente os objetos do plano de imagem e depois os objetos do plano de campos Consequentemente um objeto de um plano inferior pode aparecer momentaneamente durante o preenchimento da tela e desaparecer total ou parcialmente ao ser sobreposto por um objeto do plano superior Observa o A Tela da IHM aceita somente figuras e objetos monocrom ticos 2 tons IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 27 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis Plano de Imagens O plano de imagens possui objetos que podem ser sobrepostos por objetos do plano de campos Entre os objetos do plano de imagens temos e objeto figura e objeto texto Os objetos do plano de imagens podem ter dimens es de 1 a 320 pixels na horizontal e de 1 a 240 pixels na vertical por m fixados em um dos pontos de fixa o da tela ou seja os objetos s podem ser fixados de 8 em 8 pixels na horizontal e 16 em 16 pixels na vertical Objeto Figura S o desenhos fotos e figuras alocadas em qualquer um dos pontos de fixa o do plano de imagens da tela possuindo dimens es m ltiplas de 8 pixels na largura e 16 pixels na altura
16. imunidade contra interfer ncias eletromagn ticas A blindagem por sua vez deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados atrav s de bornes de aterramento adequados Adicionalmente recomenda se que os cabos de comunica o sejam mantidos separados dos cabos de alta voltagem IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 21 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced Indicadores de diagn stico Atrav s dos LEDs localizados na parte frontal poss vel verificar o diagn stico da IHM I ei Fig 16 LEDs Indicadores LED Modo Normal indica que a IHM est configurada e n o apresenta falha Modo Teste indica que a IHM est sem configura o ou em configura o Aceso Status Piscar ciclicamente Apagado Indica que a IHM est sem comunica o ou com IHM CP o falha de comunica o Indica que a comunica o entre a IHM e a CPU est OK Pisca a cada ciclo de comunica o IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 22 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis 3 Recursos Dispon veis Inicializa o e Autodiagn stico Logo ap s ser energizada a IHM executa um autodiagn stico de todo o hardware indicando atrav s de bips sonoros ou mensagens na janela abaixo por eventuais problemas encontrados Qualquer problema verificado a IHM ficar travada pois a sua opera o deixou de ser confi vel Resultados d
17. o do sistema esteja ativa alfanum rico editor senha manuten o etc O modo b sico para se navegar para alguma tela ativando a janela de navega o de p ginas acionando a tecla p g digitando o n mero da p gina desejada e ativando a fun o executa tecla entra IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 41 Cap tulo 4 Opera o da IHM Pode se configurar um programa interno soft key para executar a sequ ncia acima de modo a associar a uma tecla a chamada de uma determinada p gina Deste modo poss vel criar o que chamamos de rvore de navega o ou seja direcionar o operador da IHM para passar por uma determinada sequ ncia de telas em fun o da sequ ncia da opera o da m quina ou do sistema personalizando a opera o da IHM Soa atos A janela de mudan a de p gina acionada pela tecla PAG e desacionado pelas teclas ESC VIS ou entra Esta ltima al m de desativar a ianela ativa a nova tela Fig 27 Chamando uma nova p gina A janela de mudan a de p gina solicita um n mero de tela de 2 d gitos 01 a 99 Ap s digitar o n mero da tela e acionar a tecla entra esta ativada caso exista Atualiza o de Campos Os campos s o representa es visuais de valores de tags ou vari veis internas da IHM O plano de campos est localizado imediatamente acima ao plano de imagens a atualiza
18. o valor da string est armazenado no byte mais significativo endere o impar ou o byte menos significativo endere o par do registro Os campos representados por strings n o podem ser editados No exemplo da figura abaixo um campo de objeto texto com 3 strings 0 manual 1 Autom tico e 2 Semi autom tico se associado ao tag da figura representaria a string Autom tica ENDERE O 4MSB 4LSB 0000 e Tag associado a um campo texto tipo string IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 32 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis letor rin X Os objetos representados como seletora texto v em o tag como um conjunto de at 8 vari veis booleanas flags cada um associado a uma frase de texto E representada a frase associada ao primeiro flag ativo O valor do flag dado pelo bit O do byte que cont m o flag ignorando os demais bit O 1 quer dizer flag ativo bit O O quer dizer flag inativo Existe uma frase para cada flag e uma frase que ser representada caso todos os flags estejam inativos Cada frase pode possuir at 40 caracteres textos em fonte Narrow Times New Roman 12 de ou 20 caracteres em Times New Roman 12 Estas frases s o fixas e armazenadas no arquivo da aplica o arquivo de telas Deve se deixar o primeiro caractere da frase em branco para que o cursor de seletora gt possa indicar qual campo de seletora esta sendo indicado As seletoras t
19. usu rio tem a possibilidade de criar suas telas sin ticas para gerenciar todas as vari veis da m quina ou processo industrial detalhando assim todos os pontos de controle O HMI Studio um editor de telas que tem sua rea de trabalho dividida em duas reas principais a rea do gerenciador de projetos que possui uma estrutura semelhante a do Windows Explorer onde pode se adicionar uma rvore de objetos em uma ordem hier rquica com at 6 grupos principais sendo um para cada item de projeto e a rea das telas que s podem ser inseridas ap s definir o tipo de HMI Podem ser abertas mais de 60 janelas com as caracter sticas da HMI resolu o cor e atributos O usu rio ainda pode configurar o HMI Studio para compartilhar do mesmo ambiente do seu editor de imagens preferido O software HMI Studio possui manual pr prio de opera o Copyright amp 2003 Atos Automa o Industrial Lida AI rights reserved H Fig 2 HMI Studio Advanced Tela de apresenta o IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 8 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced 2 IHMs S rie Advanced teclado Neste cap tulo descreveremos as caracter sticas e conex es das IHMs da S rie Advanced C digos dos Produtos e Caracteristicas T cnicas Abaixo est o os c digos dos produtos IHM da S rie Advanced Ea Tens o de Tipo de 1720 25 256K Flash 15VA 20 teclas 1720 26 512K Flash 90 a 240 Vca
20. ver p gina 39 Conectar o cabo de comunica o entre o microcomputador e a IHM ver p gina 19 Atrav s do HMI Studio realizar a comunica o para enviar o programa projeto para IHM O bip ir soar 1 vez no in cio da transmiss o e 1 vez ao t rmino da transmiss o Notar que o Led IHM CP ficar ativado durante a transmiss o Ao t rmino do envio ser executado um autodiagn stico e n o havendo problemas ser executada o programa projeto Caso haja alguma incompatibilidade no arquivo do programa projeto a IHM entrar no modo de teste indicando a falha IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 40 Cap tulo 4 Opera o da IHM Modo Normal O modo normal ativado ap s a execu o do autodiagn stico e se houver um programa projeto carregado na mem ria da IHM Inicialmente ser o carregadas na mem ria as seguintes tarefas Drive APRO3 que implementa e executa o protocolo APROS Drive de teclado configura e l as teclas Programa de fun es especiais configura e executa as fun es como triggers fifos timers Tarefa de inicializa o inicializa vari veis carrega a primeira tela carrega configura es da tela e ativa o modo normal A tarefa de inicializa o ser realizada uma nica vez por m ativar as tarefas que ficaram permanentemente carregadas e Shell de comandos interpreta e executa comandos recebidos da comunica o e representado
21. 67 IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 18 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced Detalhamento das Conex es da Comunica o Serial RS232 Para modelos que possuem somente a RS232 este canal de comunica o ser utilizado tanto para programa o da IHM quanto para a comunica o troca de dados entre o CLP CPU e a interface Para os modelos que possuem a RS485 o canal RS232 ser utilizado somente para programa o da interface e o canal RS485 estar em modo Mestre sendo aplicado a comunica o troca de dados entre o CLP CPU e a interface A interface RS 232 sens vel a quedas de tens o no cabo devendo ser usada apenas em conex es curtas at 15m Esta interface n o isolada de modo que o cabo de comunica o nunca deve estar pr ximo a cabos de alimenta o de dispositivos de pot ncia principalmente quando oriundos de dispositivos ruidosos como inversores de frequ ncia etc Observa o como medida de preven o a poss veis problemas o usu rio dever conectar os cabos antes de ligar os equipamentos As figuras abaixo ilustram as conex es via RS232 IHM com o Microcomputador IHM Microcomputador CABO COMPRIMENTO m C1817A020 C1817A060 Load RS232 cabo C1817Axxx Fig 12 Conex o RS232 IHM Microcomputador IHM com o MPC4004 IHM MPC4004 CABO COMPRIMENTO m CRS232105 0 5 CRS23210 CRS232120 CRS232I130 CRS232150 CRS232160
22. A a a 23 Resultados dos Diagnosticos INICIAIS mracan aa A A 23 Dive APROS un a a a a E E 24 VALE GL citela dB lo fo TIME SERES DAR q RR OS RS RR RE RR RR 24 TAO atari anta a Si a ON 25 Tabela de Tags TA kirncenae a E E 25 Tags de habita saes a a a a a RR 25 T gs d alarmes tiggelS cernitin a a A e A E Ea Fa nitana Di 25 Tags COMANDOS ana a a AEA 25 Tags dE TUN ES ssa e N a e a E 25 TOS de CONNQUIA O same adiada CER a a a a RD RR o a 26 Tag de CSU ds a lira a ES E OS SS EO q DD Ce EL a RL Cata aa 26 ENgerecamento VIRA sea nd CU a a o a E ad 26 TETAS aea a DD a Sar DER E e a DE id DS SS Dri iba a A 27 Caraci risucas da telden annar E T TA 27 Rano desIma CNS pescado grain Dag DE A A A 28 OD S LO E QUI A e na o Sd Ro NO q a A o a da 28 ODEIO FOX OR doq anna Ea nat pare chat o nad St dE e SE NG St o CR O RAR O opa Rd E DA pa E 28 PINO dE AMDOS aian it aa a N 29 ODIE CaM mos A A E A 29 O E EETA ETE E S dd a OR EE 30 msi elo slojiga o NPR ope a Ge 2 DAN O RU ERRO SR CAR A R SCRAPS ENSINAR DRE E E 31 IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 5 ndice OBIJSLo TEM O DINIMIC O aaa nasua SS a O AS a Ra a a pesa 31 AO aa o Ed A 31 SUNOS ess na oia aaa aa EO SG a a 32 Selelora Sino EKIO sda aan arcos Condo d on aisi a U ao da Daiana iacE Dan igo ada Gema bo Debi a aiige das Eee tedad 33 OD COI aO sai apa n a E A a o E A 33 ODE Graco de Banas snes a na E O DO E A 34 B ERE e e REE E E ASE E
23. EE EEE E E E EE E E EE E Ed EN E EE S E a E E 35 raO GBCNdENCIA aean A O A O 35 aC OA a a SS 36 4 OPERA O DA IHM iisiainii io DD ia Do Dia 39 Modo TeSle ONE RAE NR RR E RS CRP SD EE 39 Ajuste do Gonia e a A a Cas asi ELOS Ra e A a RD 40 Mamz de Teclado as anda boss uso Gallo DADO add Ens E 40 Carregamento de Programas projetos e EE a rE EE TE 40 MOGO NO al araras como ir A A RE e e e CDA O A 41 Biaigemo o Teclado aaa e E S TRENS RR ER PDR 41 FONCaO LOCK ssa natas e o a Rd a o a o a a GAR nat e a 41 Navega o entre TEIAS sas arranca ais on od nai sa Us ARENS la E ie US E a 41 Atualiza o de Campos so ia ias eae fs ae DEs E A A 42 Ajustedo Contraste oa Tela ada Ga TES AGR GDA Le Dis DDS RO SERES 42 COMUNICA O Sanur a e E E a AR A OR A E 43 AMES somas nnio Esiinea nas A RPE SED oO nina Rib do SG SA ra 43 TIM EIS UNICO S 5005525 00706 nes cova sata T doa DU GEES Used as SL una aEs destaco Edo a a no da a 43 Soll keys apenas 1720 25 6 1720 35 us aisaanop dedos gado Sado saga a a e eNi 44 Programas Macros apenas 1720 26 1720 27 1720 36 1720 37 1720 66 e 1720 67 ee 44 MOGO o mo 9 5 6 prio RAD E Ra DR ENE DRM EEE Ei MDS EE ESUP ASR RU E RGE PR RSRS RS 45 Protecao DORSCNNAS cistina lesada iodo sai ii De a 45 Navegacao entre CAMPOS iaiiada a it ceia a SC a 47 Funcoes altanuim nicas FASCIDe FE Saian a a 48 Envio de dados aos COLPS serie a E E sa Else uaioarasas 48 BOIOES dECNVOIMedi dl Oera E E G
24. IHMs S RIE ADVANCED teclado Manual Rev 1 00 mar o 2004 dos desenvolvendo solu es Atos Automa o Industrial LTDA Rua Arnoldo Felmanas 201 Vila Friburgo S o Paulo SP CEP 04774 010 Departamento Comercial Tel 55 11 5547 7412 Fax 55 11 5522 5089 E mail comercial Datos com br F brica Assist ncia T cnica Engenharia Tel 55 11 5547 7400 Fax 55 11 5686 9194 E mail atos ODatos com br Call Center 55 11 5547 7411 E mail suportec Datos com br Atos na Internet www atos com br IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 Ref 3 0065 100 P gina 1 Este manual n o pode ser reproduzido total ou parcialmente sem autoriza o por escrito da ATOS Seu conte do tem car ter exclusivamente t cnico informativo e a ATOS se reserva no direito sem qualquer aviso pr vio de alterar as informa es deste documento IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 2 Sistema de 7 Certificado ISO m 9001 desde 1996 com foco na Termo de Garantia BO cine O A Atos Automa o Industrial LTDA assegura ao comprador deste produto garantia contra qualquer defeito de material ou de fabrica o que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emiss o da nota fiscal de venda A Atos Automa o Industrial LTDA restringe sua responsabilidade substitui o de pe as defeituosas desde que o crit rio de seu Departamento de Assist
25. LCD LED IHM CP comunica o LED Status diagn stico 5a b c d Pontos de Pontos de fixa o da HM da Pontos de fixa o da HM 6 Conector para alimenta o da IHM Po mo Conector para RS485 Bo Conector para RS232 Etiqueta de identifica o Etiqueta de identifica o identifica o consultar tabela de c digo de produtos ver p gina 9 para st a disponibilidade deste item IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 11 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced Dimens es Mec nicas Utilizar as dimens es abaixo para realizar a fixa o mec nica da IHM 1720 25 e 1720 35 A WADVANCE Eq tra qr lc E J 1720 RASGO PARA INSTALA O Fig 5 Dimens es mec nicas 1720 25 e 1720 35 IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 12 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced 1720 26 1720 27 1720 36 1720 37 1720 66 e 1720 67 RASGO PARA INSTALA O Fig 6 Dimens es mec nicas 1720 26 1720 27 1720 36 1720 37 1720 66 e 1720 67 IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 13 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced Conex es da IHM As IHMs da s rie Advanced utilizam os canais de comunica o para e Receber um programa projeto d
26. TESTE Ver TEC Fig 26 Tela do modo teste 1720 25 e 1720 35 Tela do modo teste 1720 26 1720 27 1720 36 1720 37 1720 66 e 1720 67 A IHM sair do Modo Teste ao t rmino do carregamento do programa somente 1720 25 e 1720 35 ou desligando e ligando novamente desde que haja programa carregado todas IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 39 Cap tulo 4 Opera o da IHM Ajuste do Contraste O ajuste do contraste no modo teste servir somente para a tela do modo teste ou seja ao carregar o programa projeto dever ser realizado um novo ajuste de contraste no modo normal Para realizar este ajuste seguir o seguinte procedimento e Estar no modo teste ver p gina 39 e Nas IHMs 1720 25 e 1720 35 pressionar as teclas 2 dois ou 8 oito para ajustar o contraste conforme desejado e Nas IHMs 1720 26 1720 27 1720 36 1720 37 1720 66 e 1720 67 pressionar as teclas EN seta para cima ou AY seta para baixo para ajustar o contraste conforme desejado Matriz de Teclado O modo teste permite ao usu rio verificar a matriz do teclado ao pressionar uma tecla ser indicada na tela as coordenadas dela em rela o a matriz 8x8 a visualiza o feita nos campos lin e col Carregamento de Programas projetos Para carregar o programa projeto criado no HMI Studio o usu rio dever seguir os seguinte procedimento e Estar no modo teste
27. a o da IHM Bot es de envio imediato sab E E voo To 066 As IHMs ATOS possuem 2 tipos de bot es Bot o set reset Objeto que ao ser acionado por uma soft key seta ou reseta um tag e alterando a figura que representa o bot o na tela Bot o seta valor Objeto que ao ser acionado por uma soft key carrega uma constante em tag Fig 35 Bot es Bloqueio de valores fora de limites Antes de enviar os dados ao CLP a IHM compara os valores dos campos edit veis com os valores de m ximo e m nimo permitido enviando estes somente se todos os campos estiverem com valores v lidos Caso algum valor n o esteja dentro da faixa permitida deslocado o cursor para este campo e colocada a mensagem Valor n o v lido Existem tr s tipos de bloqueio de m ximos e m nimos e Imediato valor programado no ETVG e fixo durante a opera o da IHM e Indireto valor armazenado em um tag interno Deve se gerar um campo da TA cujos dados s o obtidos enviados para um tag interno para programar reprogramar o valor de m ximo ou m nimo Este campo pode estar em qualquer tela da IHM e Indexado valor armazenado em um registro do CLP sendo programado reprogramado pelo programa de usu rio no CLP necess rio criar um campo na mesma tela indicando qual o conte do deste registro no CLP IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 49
28. a e a fun o senha fica inibido o ajuste do contraste da tela Prote o por senhas As IHMs Atos possuem um conjunto de at 8 c digos alfanum ricos que impedem que o editor rode nas p ginas determinadas poss vel que mais de um c digo bloqueie desbloqueie a edi o de uma p gina permitindo priorizar a edi o da p gina em at 8 n veis N vel 1 maior prioridade acesso a todos os n veis de senhas N vel 2 acesso aos n veis 2 a 8 de senhas N vel 3 acesso aos n veis 3 a 8 de senhas N vel 4 acesso aos n veis 4 a 8 de senhas N vel 5 acesso aos n veis 5 a 8 de senhas N vel 6 acesso aos n veis 6 a 8 de senhas N vel 7 acesso aos n veis 7 a 8 de senhas N vel 8 menor prioridade acesso somente ao n vel 8 de senha IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 45 Cap tulo 4 Opera o da IHM Observa o a defini o de n veis de senha para as telas ou campos de edi o ser feita na pr pria defini o de propriedades do objeto O usu rio poder utilizar a op o todas as telas onde a senha de n vel 1 ser aplicada todas as telas ou seja para ter acesso a qualquer tela ser necess rio que o usu rio possua a senha de n vel 1 Uma vez bloqueada desbloqueada uma p gina por uma senha todas as p ginas associadas a esta senha estar o bloqueadas desbloqueadas O editor de senha coloca uma janela solicitando uma senha
29. ca 62d O SS is ga da E CRS REDE EE RR ERR E RD IDE DOURADO PR SIR RR RE SADO RR END ATT 10 1720 26 1720 27 172006 1 20 97 1720 66 61720 67 saire r a Tn 11 Dimens oesS Mecanicas manrerrrrr a e e e A 12 A o E E E E E E RS E SR T E A E E A 12 1720 20 17202 7A720306 1720 3 71720 6606 1720 07 Crinia a O AN 13 Conexos da RN sagas ate bass a DE a a o a ad q 14 HMS IO EO araa a o DS a GER O O O Da o A o 14 HMS 1720 26 6 1720 300 ossiaassiosicdo sos Duo uaoiashiz asia dncl Sapo mas st Sion ds a cod aa Sn 15 IHM 1720 27 6 1720 93 2000050000 os 505006 a a E E E aa 16 AMI 20 00 aros anita a da E Et O poa a Dea DRA E E O OD da De o RD Rea 17 IRMI 624 6 ES TORRE a PCI OD ARS UERR RR ERROR RR PN ERR 18 Detalhamento das Conex es da Comunica o Serial i erre eereea arena aan rerenda 19 RISCO sinta a co ao o ap q E a A GAR Ca a CR Da a A A E A 19 IRIM como Microcomputador anson A os d ads fo sarada S S DE oa Sao ist SD e a Spa ea ES 19 como MPBE4ODM a atada LD SE E a ca a a Da aa 19 Conexao atrav s de conversor RSZ Z O E suas sasrida a a Eaa aaa da a posa bone EE aeb SAAE OG asas Sad a 20 RSA O O EAEE a a a E E E N a A E A A A A E E O a 20 Caracter sticas El tricas do Cabo para Padr o R8485 n00nnnnnnnnnnnnsnnnrusennnresenrrrennnrrrenrrrerenrrreranrrrrsnnnnnrresnnrrresnnrrresnrrrenne 20 Indicadores de diagnostico ias aU STS a 22 3 RECURSOS DISPON VEIS sanita a dona Gai Es nO STO a 23 Inicializa o e AntodidgnosS CO ssia a A A
30. cutar a fun o configurada pelo usu rio Entre as fun es que podem ser usadas nos programas internos temos Ativar uma tela Ativar a fun o LOCK Ativar o modo alfanum rico Redesenhar uma tela Ativar o editor Enviar dados editados ao CLP Ativar a janela de senha Ativar o supervisor de operandos Executar a fun o ativa Cancelar a fun o ativa Abortar o programa interno Deslocar o cursor Ativar desativar flags no PLC Carregar um registro do PLC com uma constante Cada soft key pode acionar at 99 programas internos um por p gina e podem ser disparado por qualquer tecla desde que seja configurada como Fn Abaixo temos alguns exemplos de tipos de programas que podem ser configurado e acionar bot es chamar uma determinada p gina carregar o editor deslocar o cursor ou alterar posi o de seletoras executar as fun es acima em uma sequ ncia pr determinada Programas Macros apenas 1720 26 1720 27 1720 36 1720 37 1720 66 e 1720 67 Nas IHMs relacionadas acima poss vel associar programas que cont m mais de uma fun o ou seja macros diferentemente da IHMs 1720 25 e 1720 35 que podem associar mais de uma fun o por soft key Esta configura o feita atrav s do HMI Studio que disponibiliza as Macros ao usu rio Para estas IHMs s o disponibilizados os Tags de mudan a de p gina e entra IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 44
31. e campos vizinhos As setas para cima e para baixo tamb m deslocam o cursor entre campos vizinhos da mesma coluna Somente 1720 25 e 1720 35 Os campos gr ficos XY colocam um cursor no meio da curva mesmo com o editor desativado Com as setas para a direita esquerda pode se fazer o cursor percorrer os pontos de aquisi o da curva CURSOR Fig 32 Cursor em campo de seletora gr fica Advanced N E IE 1 10 Zu Eli Mi 50 Em rc paso oo e e 296 m DDO Fig 33 Cursor em campo gr fico IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 47 Cap tulo 4 Opera o da IHM aro Existem quatro modos de entrar caracteres alfab ticos nas IHMs ATOS Programando letras no drive de teclado Programando caracteres ASCII nas soft keys Pela fun o FASCII Pela fun o Ff As fun es FASCII e F amp ativam desativam o modo alfanum rico O modo alfanum rico s pode ser ativado desativado dentro do editor e enquanto est ativo nenhuma outra fun o aceita pela IHM A fun o FASCII quando ativa coloca um caractere ASCII na posi o do cursor de acordo com o c digo digitado c digos de 32 a 127 A fun o FX quando ativa coloca um caractere de A a Z na posi o do cursor atrav s da repeti o das teclas num ricas Na fun o F cada tecla num rica 0 a 9 est associada a tr s letras e um d gito num rico Exemplo tecla 1
32. e colunas Importante Somente permitido um gr fico XY por tela IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 36 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis Os gr ficos XY possuem tr s tipos de escala e Autom tica a curva automaticamente ajustada de modo que o menor valor de Y entre os 64 pontos plotado sobre o eixo X e o maior valor Y na margem superior do campo e o primeiro ponto X plotado sobre o eixo Y e o 64 ponto na margem direita da regi o e Vari vel a curva ajustada de modo que o limite inferior definido no status do Tag da curva seja plotado sobre o eixo X e o limite superior na margem superior do campo e o primeiro ponto X plotado sobre o eixo Y e o 64 ponto na margem direita da regi o e Fixa a curva ajustada de modo que o menor Y definido na caixa de di logo acima plotado sobre o eixo X e o maior Y na margem superior do campo e o primeiro ponto X plotado sobre o eixo Y e o 64 ponto na margem direita da regi o Observa o Quando for utilizado um n mero de esta o diferente de 1 para as slaves o usu rio dever observar o endere amento virtual entre a IHM e o CLP ver p gina 26 para programa o no WinSUP IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 37 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 38 Cap tulo 4 Opera o da IHM 4 Opera
33. em hexadecimal dividem o tag em at 7 conjuntos de 4 bits a partir do bit mais significativo representando cada conjunto por um d gito 0 a F da esquerda para a direita Campos com o atributo de endere o meio ignoram o primeiro conjunto o meio byte mais significativo iniciando a representa o pelo segundo conjunto d gito O campo hexadecimal de at 4 d gitos pode ser editado e possui limites de edi o valores m ximos e m nimos ENDERE O 4MSB 4LSB E e Conte do do tag cuja representa o em Hexadecimal F1234567 A atualiza o dos campos Hexadecimais de visualiza o feita aproximadamente a cada 30ms por campo mais um tempo fixo de aproximadamente de 150ms Os campos de edi o s o atualizados apenas no instante de inicializa o da p gina ou na sa da da tela de edi o Objeto Texto Din mico Os campos das IHMs ATOS podem ser representados por 2 tipos de objetos texto 296 E 08774 ASCII Seletora texto String DDE atos Fig 22 Campos com objetos texto ASCII Na representa o ASCII de um flag s o aceitos c digos ASCII de 20h a 7fh sendo poss vel representar at 7 caracteres por campo Os caracteres podem ser representados em fonte Narrow Times New Roman 12 ou em Times New Roman 12 Os campos ASCII de at 4 caracteres podem ser edit veis poss vel representar caracteres especiais n o pertencem a tabela ASCII com os c d
34. epresenta o pelo segundo conjunto d gito v lido apenas a T 006 para n meros impares de d gitos gaa S Soo Conjuntos BCD de bits n o v lidos s o representados pelo Ae Ear caractere podendo ser usado para representar o sinal de ri T um valor negativo Err Pode ser acrescido um ponto fixo na representa o do Bana mpo correspondendo a valores de at 3 casas decimais GO066 DE aa po p 6 66 por m o n mero total de d gitos n o pode superar 7 Podem se colar dois campos num ricos um ao lado do outro somente nos campos de visualiza o para representar valores com mais d gitos Na IHM 1720 25 e 1720 35 poss vel configurar os campos para substitu rem os zeros esquerda por caracteres brancos 090E atos Fig 21 Campos com objetos num ricos Os campos BCDs de at 4 d gitos podem ser editados e possuem limites de edi o valores m ximos e m nimos ENDERE O 4MSB 4LSB E 0001 e Conte do do tag cuja representa o em BCD 1234567 A atualiza o dos campos BCDs de visualiza o feita aproximadamente a cada 30ms por campo mais um tempo fixo de aproximadamente de 150ms Os campos de edi o s o atualizados apenas no instante de inicializa o da p gina ou na sa da da tela de edi o IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 30 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis Hex imal Os objetos num ricos de vari veis
35. esenvolvido no HMI Studio atrav s de um Microcomputador e Para troca de dados com os CLPs Atos e Para troca de dados com um microcomputador Para se comunicar com o Microcomputador para receber um programa projeto a IHM dever esta estar operando no modo teste e utilizar o protocolo APROS3 no modo escravo Para se comunicar com os CLPs Atos a IHM opera com o protocolo APROS3 no modo mestre O detalhamento das conex es referentes comunica o encontra se ap s os esquemas de liga es ver p g 19 A alimenta o da IHM deve obedecer aos limites descritos nas caracter sticas do produto ver p g 9 Utilizar os esquemas de conex es observando o c digo da IHM IHMs 1720 25 e 1720 35 Ve NfO DESCONECTAR 0U A Z ZEN CONECTAR COM 05 CABOS VAN ENERGIZADOS O o Homo PIN a CANAL SERIAL RS 232 RX TX Aw N e REDE 90 a 240VAC 60Hz 2e 00 IS 1 o H WU Fig 7 Conex es das IHMs 1720 25 e 1720 35 IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 14 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced IHMs 1720 26 e 1720 36
36. exto podem ser edit veis ou seja seleciona a frase e esta ativar o flag associado desativando os demais Em um campo de seletora texto com as op es branco vermelho azul verde e preto para desligar todos os flags a op o vermelho carregaria no tag os valores abaixo ENDERE O 4MSB J 4LSB a e Conte do do tag carregado com a segunda op o de uma seletora texto Objeto Anima o Funcionam de modo semelhante aos strings exceto que no lugar de frases s o representados figuras gr ficas que se alternam selecionadas pelos 6 bits menos significativos de um tag Um conjunto de anima o possui at 64 figuras gr ficas estas podendo ocupar 100 da tela Caso o conjunto de anima o estiver associado a um flag estado interno entrada ou sa da este representar apenas 2 poss veis figuras gr ficas uma quando ativo outra quando inativo O tag de uma anima o deve ser do tipo byte 8 bits onde s o considerados apenas o bit O para flags ou os 6 bits menos significativos para valores num ricos O endere o do tag deve fornecer se o valor que seleciona a figura est armazenado no byte mais significativo endere o impar ou o byte menos significativo endere o par do registro Os campos de anima o n o podem ser editados ENDERE O E od e Conte do do tag contendo o n mero da figura de anima o IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 33 Cap tulo 3 Rec
37. gger alarmes Tags de imagens Tags de fun es Tags de configura o Tags de estrutura Abaixo descreveremos as quantidades e as fun es dos Tags Tags de habilita A IHM possui 08 Tags de habilita eles s o do tipo booleana de 1 byte cada e podem ser utilizados para habilitar gr ficos de tend ncia gr ficos XY alarmes e auto apagamento Tags de alarmes triggers A IHM possui 02 Tags de alarmes triggers eles cont m 64 flags booleanos cada utilizados para alarmes limpar FIFO e habilitar alarmes Tags de imagens A IHM possui 64 Tags de imagens eles cont m de 8 a 64 bits sendo que 6 podem ser vetores de 64 words 16 bits cada s o utilizados para os campos do tipo gr fico de barras m ltiplas Estes Tags mudam sempre que houver troca de p gina Tags de fun es A IHM possui 88 Tags de fun es que s o divididos da seguinte maneira e 8 Tags internos utilizados no disparo das FIFOS e 1 Tags interno utilizado no Modo de opera o e 3 Tags de status utilizados no n mero de p gina fun o entra aquisi o do gr fico XY ok Observa es o estes Tags s o somente de escrita o as IHMs 1720 25 e 1720 35 possuem somente o Tag de aquisi o do gr fico XY ok e 12 Tags de macros s de escrita eles s o utilizados pelas softkeys os Tags mudam a cada vez que se troca de p gina e 64 Tags utilizados no programa de usu rio para m ximos e m nimos Tags indexados e cursor dos camp
38. ico um hist rico das ltimas varia es de um tag no CLP Para tal o drive apr03 deve ser configurado para fazer aquisi es em intervalos de tempos fixos e configurados pelo usu rio O tag de um campo gr fico de tend ncia possui 4 vari veis no CLP valor a ser plotado identificador do gr fico limite inferior do eixo vertical e limite superior do eixo vertical Um timer interno a IHM dispara a aquisi o do tag em intervalos de tempo constantes e os armazena em uma FIFO first in first out independentemente da p gina que esta sendo mostrada E 596 Gr fico de Tend ncia OOOO AM A cada nova atualiza o do tag o campo plota o valor no topo da FIFO e interpola ao anterior Ap s a curva percorrer toda a extens o do gr fico da esquerda para a direita a atualiza o feita ap s um scroll horizontal na curva Fig 25 Objeto Gr fico de Tend ncia O eixo horizontal representa o intervalo de tempo passado em minutos sendo considerado o instante zero o instante que da ltima atualiza o Exemplo Se especificarmos um Gr fico de Tend ncia com Tag aquisi o endere ado para o Registro 0800 deveremos programar os registros no CLP da seguinte maneira 0800 Valor ser plotado no gr fico 0802 Identificador 0100 Referente ao 1 gr fico 0100 0804 0000 Inicia o gr fico no ponto O zero da reta Y 0806 0400 Vai at 0400 da reta Y Para habili
39. igos 00 a 1F segundo a tabela abaixo 00 01 02 03 04 _ 05 06 O7 _ E 1 a a CE E IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 31 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis O bit mais significativo do byte ignorado ENDERE O 4MSB 4LSB 0001 e Conte do do tag cuja representa o em ASCII ATOS A atualiza o dos campos ASClls de visualiza o feita aproximadamente a cada 30ms por campo mais um tempo fixo de aproximadamente de 150ms Os campos de edi o s o atualizados apenas no instante de inicializa o da p gina ou na sa da da tela de edi o rin Representam at 64 strings frases de texto selecionadas pelos 6 bits menos significativos de um tag Cada string pode possuir at 40 caracteres textos em fonte Narrow Times New Roman 12 de ou 20 caracteres em Times New Roman 12 Estes strings s o fixos e armazenados no arquivo da aplica o arquivo de telas onde o valor do tag 0 a 63 para tags num ricos indica qual dos 64 strings ser representado no campo Caso o objeto string esteja associado a um flag estado interno entrada ou sa da este representar apenas 2 poss veis strings uma quando aberto outro quando fechado O tag de uma string deve ser do tipo byte 8 bits onde s o considerados apenas o bit O para flags ou os 6 bits menos significativos para valores num ricos O endere o do tag deve fornecer se
40. lado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 29 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis O campo possui as seguintes formas de representa o BCD Ap s selecionar a op o BCD o usu rio deve escolher a quantidade de d gitos e a posi o do ponto decimal da vari vel do CLP que ser exibida na tela Devem se tamb m selecionar as propriedades dos d gitos grifado dupla largura e dupla altura e o se o campo de edi o ou de visualiza o O endere o da vari vel no CLP e o n mero do CLP na rede s o definidos no tag Para campos de edi o o limite de n mero de d gitos est em 4 e podem se definir limites para os valores editados e M ximo m nimo no CLP os valores de bloqueio est o em registros no CLP e s o definidos no programa de usu rio necess rio que exista um outro campo de apenas visualiza o na mesma tela mostrando este registro e M ximo m nimo na TA os valores de bloqueio est o em tags internos na IHM sendo necess rio definir um outro campo em qualquer das telas onde o operador possa editar os limites e M ximo m nimo fixo os valores s o determinados no HMI Studio Os objetos num ricos de vari veis BCD dividem o tag em at 7 conjuntos de 4 bits a partir do bit mais significativo representando cada conjunto por um d gito 0 a 9 da esquerda para a direita Campos com o atributo de endere o meio ignoram o primeiro conjunto o meio byte mais significativo iniciando a E r
41. lo drive de comunica o Os campos com objetos num ricos s o representados por caracteres num ricos com fonte Times New Roman em tamanhos 12 ocupando sempre uma c lula de 8x16 pixels ou ter o seguinte formato e Dupla altura o campo ter altura de 2 c lulas e Dupla largura o campo ter largura de 2 c lulas e Fundo preto o campo ter fundo preto e fonte branca O campo possui as seguintes formas de representa o BCD Ap s selecionar a op o BCD o usu rio deve escolher a quantidade de d gitos e a posi o do ponto decimal da vari vel do CLP que ser exibida na tela Devem se tamb m selecionar as propriedades dos d gitos grifado dupla largura e dupla altura e o se o campo de edi o ou de visualiza o O endere o da vari vel no CLP e o n mero do CLP na rede s o definidos no tag Para campos de edi o o limite de n mero de d gitos est em 4 e podem se definir limites para os valores editados e M ximo m nimo no CLP os valores de bloqueio est o em registros no CLP e s o definidos no programa de usu rio E necess rio que exista um outro campo de apenas visualiza o na mesma tela mostrando este registro e M ximo m nimo na TA os valores de bloqueio est o em tags internos na IHM sendo necess rio definir um outro campo em qualquer das telas onde o operador possa editar os limites e M ximo m nimo fixo os valores s o determinados no HMI Studio IHMs S rie Advanced tec
42. nados a gerar at 8 clocks que ao serem usados como triggers de tags permitem atualiza es em intervalos de tempos constantes Cada timer possui um tag composto de 4 vari veis Indicador do flag de habilita o timer Preset do timer Valor efetivo do timer Flag de sa da do timer Uma vez habilitado o efetivo ser incrementado a cada 0 1seg at atingir o valor do preset Quando isto ocorrer o valor efetivo se torna zero e o flag de sa da presetado Caso o flag de habilita seja desativado o efetivo para de contar retornando da onde parou no instante em que reabilitado Qualquer flag de trigger alarme ou tag pode ser usado para habilitar o timer IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 43 Cap tulo 4 Opera o da IHM O HMI Studio permite o uso dos timers da IHM para gerar a base de tempo de aquisi o de campos de m dia prioridade e para aquisi o dos tags usados para gerar gr ficos de tend ncia Os preseis dos timers quando usados para sincronizar aquisi es n o podem ser menor que 6 segundos Soft keys apenas 1720 25 e 1720 35 O gerenciador de soft key dispara a execu o de um dos programas internos sempre que solicitado pelo drive do teclado uma das teclas Fn foi acionada O programa disparado selecionado em fun o do n mero da tela ativa e da Fn acionada Um programa interno executar uma sequ ncia de fun es configuradas pelo usu rio de modo a exe
43. ncia T cnica se constate falha em condi es normais de uso garantia n o inclui a troca gratuita de pe as ou acess rios que se desgastem naturalmente com o uso cabos chaves conectores externos e rel s A garantia tamb m n o inclui fus veis baterias e mem rias regrav veis tipo EPROM A Atos Automa o Industrial LTDA declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes agentes da natureza uso em desacordo com o manual de instru es ou por ter sido ligado rede el trica impr pria sujeita a flutua es excessivas ou com interfer ncia eletromagn tica acima das especifica es deste produto A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa n o habilitada e se houver remo o e ou altera o do n mero de s rie ou etiqueta de identifica o A Atos Automa o Industrial LTDA somente obriga se a prestar os servi os referidos neste termo de garantia em sua sede em S o Paulo SP portanto compradores estabelecidos em outras localidades ser o os nicos respons veis pelas despesas e riscos de transportes ida e volta e Servi o de Suporte Atos A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na pr pria f brica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar configurar e desenvolver software usu rio e solu es em automa o e presta servi os de aplica es e start up
44. o A comunica o realizada atrav s do protocolo APRO3 e est sempre presente em background no modo normal e controlada por vari veis de disparo da comunica o triggers Para maiores detalhes sobre os Tags e Triggers ver p gina 25 A taxa de comunica o configur vel atrav s do HMI Studio e pode estar entre 110 e 57600bps lembrando que esta taxa dever ser compat vel id ntica com os CLPs conectados IHM Alarmes Alarmes s o mensagens que aparecem se alternando na primeira linha quando habilitadas por um dos flags de alarme no instante em que este flag se torna ON Caso nenhum alarme esteja acionado o conte do original desta linha reaparece Os Tags de alarmes possuem 64 bits cada TR onde cada um habilita uma mensagem Ras 96 BE DOO i 2 E ial ALARME Bomba acionada A atualiza o do tag de alarme feita em amoa aetona io todo o ciclo desde que o flag de inibe aquisi o de alarmes esteja em off As mensagens de alarmes inibem o auto apagamento e sobrep e o conte do da primeira linha Caso todos os alarmes estejam desativados a tarja que cobre a OAAR primeira linha desaparecer Em Fig 29 Tarja de Alarme A presen a de um alarme inibe o auto apagamento da tela Observa o N o alocar campos na primeira linha pois estes podem ser sobrepostos por mensagens de alarme Timers internos As IHMs Atos possuem at 8 timers internos desti
45. ontado no CLP o buffer com os pontos XY Imediatamente a IHM faz a aquisi o do Tag de curva XY e desligando o flag de habilita XY Iplota Para representar o Tag no campo a IHM observa primeiro o flag de limpa curva se este estiver ativo a regi o do gr fico limpa caso contr rio a IHM plota o gr fico caso o Tag de configura o indique que a curva identificada corresponde ao gr fico do campo O gr fico XY um conjunto de at 64 pares x y plotados e interpolados linearmente Para definir um campo representando um GR FICO XY o usu rio deve definir e Qual o flag de limpa a curva e Qual o Tag de configura o e Qual o flag de habilita gr fico XY Iplota A defini o do Tag de curva feita pelo programa de usu rio no Tag de configura o O flag de habilita gr fico o primeiro flag do Tag de habilita global e pode ser definido no menu projeto Deve se tomar cuidado pois caso seja alterado na caixa de di logo abaixo tamb m ser o alterados os demais flags de habilita pois s o consecutivos Na janela abaixo definiremos as caracter sticas de cada Tag e o formato do gr fico e Tag de limpa curva n mero da esta o e flag do CLP para limpar a curva e Tag de habilita gr fico XY Iplota numero da esta o e El de trigger e Tag de configura o n mero da esta o e endere o de aquisi o Formato do gr fico escala tipo limites Y e posi o do ponto de Y e dimens es linhas
46. os IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 25 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis Tags de configura o A IHM possui 09 Tags de configura o que possuem 4 words cada eles podem ser utilizados para configurar gr ficos sendo 8 para gr ficos de tend ncia e 1 para gr fico XY Tag de estrutura A IHM possui 01 Tag de estrutura este Tag possui 2 vetores com 6 words e 1 de 4 words Endere amento Virtual Quando for utilizado um n mero de esta o diferente de 01 para programa o do CLP no WinSUP o usu rio dever observar o endere amento virtual entre a IHM e o CLP Este endere amento utilizado para que a IHM possa endere ar corretamente as informa es da tabela de dados de acordo com o CLP utilizado e seu posicionamento na rede Na tabela abaixo podemos observar a rela o entre a esta o o endere amento real no CLP e o endere amento virtual na IHM Endere o real CLP Endere o virtual IHM 06 OO00 1FFE AFFF BEFE ___ _ Exemplo e Projeto com uma slave com endere o 02 e uma tela contendo um gr fico XY e Configurar o Tag de aquisi o com o endere o 1000 e No CLP esta o 02 a tabela dos pontos serem plotados est o no endere o 0500 e No aplicativo WinSUP deveremos informar o endere o virtual da seguinte maneira Para o exemplo acima utilizaremos a instru o TAB onde Ti H TAB Endere o do Tag de 1000 aquisi
47. os Diagn sticos Iniciais Sem bip Problema na mem ria que cont m o firmware ou no circuito do bip bip 1 bip 1bip Programa b sico firmware incoerente 1 bip 2bips Falha na controladora de v deo 1 bip 3bips Falha na mem ria de v deo Caso o circuito de v deo display esteja operando corretamente a IHM colocar a tela de apresenta o contendo uma janela semelhante a da figura abaixo Nesta janela ser apresentado o resultado dos testes da mem ria RAM e teste das telas da aplica o Importante A quantidade de mem ria mostrada na tela de inicializa o do modo Teste refere se a capacidade de mem ria RAM e n o da mem ria Flash da IHM VX003v4e 04 08 2000 Mem ria 128K ok Modo teste 02 lin col E TE EE VX040VO 12 03 03 RAM 0256 Telas 00 MODO TESTE Ver Fig 17 Tela de apresenta o 1720 25 e 1720 35 Tela de apresenta o 1720 26 1720 27 1720 36 1720 37 1720 66 e 1720 67 IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 23 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis Drive APRO3 O drive APROS atualiza a tabela de Tags TA ver p gina 25 da IHM com informa es trocadas com a rede APROS de at 07 CLPs O drive carregado junto com o programa de testes automaticamente na inicializa o da IHM Para alguns tags necess ria a defini o de uma fun o trigger que determinar o instante em que o tag ser atualizado ou ser copiado no CLP A f
48. r de campos representa na tela vari veis em BCDs gr ficos e figuras e Gerenciador de fun es de background Cada tela ao ser ativada ativa os objetos do plano de imagens e o gerenciador de triggers e de objetos Caso a tela possua objetos do tipo campo estes s o representados no plano dos campos em fun o do valor dos tags Drive do Teclado O drive do teclado recebe as interrup es do teclado decodifica segundo a configura o feita pelo usu rio e envia a mem ria para a execu o da fun o solicitada N o existe nenhuma tecla com fun o fixa todas podem ser reconfiguradas pelo usu rio de acordo com a aplica o inclusive como soft key As teclas configuradas como soft keys podem receber programas diferentes para cada tela que esteja ativa de modo a permitir que o usu rio personalize o teclado de acordo com a sua aplica o Fun o Lock Todas as teclas possuem uma segunda fun o configurada pelo usu rio que se torna ativa quando o led LOCK estiver ativo A fun o LOCK ativa ou apaga o led Importante Ao programar a fun o LOCK o usu rio dever program la na primeira e na segunda fun o pois ao pressionar a tecla LOCK a tecla acionada assumir uma segunda fun o e se n o houver programa o LOCK n o ser poss vel retornar para a primeira fun o Navega o entre Telas As IHMs Atos permitem navegar entre as telas sempre que o modo normal esteja ativado e nenhuma outra fun
49. ricas do Cabo para Padr o RS485 e Bitola m nima dos condutores 24 AWG e 1 par tran ado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com fita de poli ster metalizada aplicada helicoidalmente sobre os pares tran ados e Capacit ncia m tua do par tran ado m x 65pF m e Resist ncia de cada condutor m x 98 Ohms km e Imped ncia caracter stica Z0 1200hms IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 20 Cap tulo 2 IHMs S rie Advanced Importante O resistor de termina o RT recomendado e dever ser instalado nas extremidades da rede ou seja ao ltimo CLP da rede dever ser adicionado o resistor de termina o visto que a IHM j possui este resistor internamente O valor do resistor de termina o dever estar pr ximo da imped ncia caracter stica da linha de transmiss o variando entre 120 a 150 ohms valores pr ticos e dependendo do n mero de receptores acoplados na linha Topologia Os dispositivos poder o ser ligados ao barramento linear obedecendo topologia descrita na figura Rede Atos APR03 RS485 Fig 15 Topologia da IHM Importante Para minimizar problemas com indu o eletromagn tica recomend vel que se fa a a interliga o dos aterramentos RS 485 Observa es 1 Durante a instala o observe atentamente a polaridade dos sinais de dados DO RI e DO RI 2 O uso da blindagem absolutamente essencial para se obter alta
50. tar a plotagem do gr fico aquisi o devemos configurar um Bloco trigger Por exemplo se no Bloco trigger utilizarmos um Tag endere ado para o Registro 0900 devemos programar o CLP para que o bit O do endere o 901 esteja setado em O zero 0900 FFFE Ou em bin rio 1111 11111111 1110 Aos campos gr ficos de tend ncia tamb m est associado um tag contendo um flag do CLP destinado a limpar os dados do gr fico E necess rio limpar estes dados sempre que ocorrer uma mudan a nos limites do eixo vertical IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 35 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis r fico XY Campos gr ficos XY representam sobre a forma de um gr fico uma tabela de duas vari veis do CLP contendo 64 valores cada Esta tabela deve ser montada pelo programa de usu rio podendo conter qualquer das vari veis do CLP ou por uma placa de aquisi o anal gica Para representar um gr fico XY o campo deve estar associado a 4 Tags diretamente e Tag interno na IHM com os valores da curva gr fica Tag de estrutura e Tag do CLP para ativar a limpeza da tela Tag de Campo e Tag de configura o e Tag de Iplota habilita Indiretamente ao Tag de configura o gr fica e este a um dos flags do Tag de habilita Iplota Ap s a IHM capturar o flag de habilita gr fico XY lplota em ON este dispara a aquisi o do Tag de configura o identificando qual o gr fico e onde est m
51. un o trigger solicita uma troca de dados entre um determinado tag e o CLP todas as vezes que ocorre a transi o especificada no flag de trigger O flag de trigger e o tipo de transi o muda conforme a prioridade de comunica o de cada tag Cada tag pode possuir um conjunto de vari veis de configura o da comunica o e Nro de bytes a serem trocados Nro da esta o do CLP slave Endere o do CLP a ser acessado Vari vel de disparo trigger Fun o de disparo Com o aux lio destas vari veis o drive APRO3 monta um envelope de dados e o dispor na rede A IHM faz uso dos seguintes tipos de envelopes do protocolo APROS e ACK reconhecimento ou confirma o ok BYT enviando um byte para um escravo WRD ou VAR enviando uma word ou registro para um escravo BLK enviando um bloco de dados de at 64 bits para um escravo PBYT Solicita um byte de um escravo PWRD ou PVAR Solicita uma word ou um registro de um escravo PBLK Solicita um bloco de um escravo WDT Watch Dog Timer O WDT Watch Dog Timer ou c o de guarda controla o tempo que cada tarefa ou drive utiliza na CPU Se por um erro de configura o opera o ou provocado por um ru do externo alguma tarefa segurar a CPU por um tempo excessivo o WDT reiniciar a IHM A IHM executa 6 tarefas b sicas que atuam sobre as telas objetos e tags e O gerenciador de telas que permite ao usu rio navegar entre as telas gerencia o auto apagamento
52. ursos Dispon veis Fig 23 Objeto Anima o A atualiza o dos campos de anima o depende do tamanho do objeto figura Exemplo Para um objeto de 16x16 pixels atualizado a cada 15ms mais um tempo fixo de 150ms Objeto Gr fico de Barras Representa o valor de um tag de um registro ou at um conjunto de at 64 registros consecutivos na forma de um conjunto de barras simples horizontal ou vertical uma ao lado da anterior podendo crescer da direita para a esquerda da esquerda para a direita de cima para baixo ou de baixo para cima F Advanced SN S RIE As barras horizontais ou verticais possuem de 4 a 64 pixels de largura e comprimento de at 224 pixels com incremento pixel a pixel limitado a 64 barras por tela m 996 EI DDO SSO8 Em E mi Fig 24 Objeto Gr fico de Barras M ltiplas ENDERE O Barra 4MSB J 4LSB 64 01 e Conte do do tag carregado com valores de um campo de barras m ltiplas IHMs S rie Advanced teclado Manual rev 1 00 mar o 2004 P gina 34 Cap tulo 3 Recursos Dispon veis Objeto Gr fico O Objeto Gr fico possui dois tipos de representa o Gr fico de tend ncia representa a varia o de um tag no tempo sob a forma de um gr fico Gr fico XY representa a tabela de at 64 pares de valores de um tag sob a forma de um gr fico r fi nd nci Campos gr ficos de tend ncia representam sobre a forma de um gr f
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