Manual N480D
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1. A chave KEY DISABLE no interior do controlador logo atr s do painel frontal permite o bloqueio da tecla P impedindo o acesso aos par metros de configura o exceto ao ajuste de SetPoint quando na posi o OFF KEY KEY DISABLE DISABLE Figura 2 Chave interna na posi o Figura 3 Chave interna na posi o teclado NAO BLOQUEADO teclado BLOQUEADO 3 2 N VEL DE OPERA O INDICA O DE TEMPERATURA Ao ser ligado o controlador indica TEMPERATURA E o valor de temperatura do processo medido pelo sensor Usualmente o valor medido conhecido como valor de PV se SETPOINT DE CONTROLE DA TEMPERATURA Set Point Valor desejado para a temperatura do processo controlado Tamb m conhecido com SV em literaturas de instrumenta o Ajuste n o bloqueado pela chave interna ON OFF Controlador N480 rRHLE TAXA DE SUBIDA DE TEMPERATURA Permite rAtE ao usu rio definir a caracter stica de subida da temperatura do processo do valor atual at o valor programado em 5P Para n o utilizar esta fun o programar 0 0 Ver item 5 deste manual Taxa definida em C minuto Ajust vel de 0 0 a 100 0 C minuto E GP TEMPO DE DURA O DO PATAMAR Tempo em minutos que o processo deve permanecer na temperatura definida em SP Ver item 4 deste manual Ajust vel de 0 a2. Controlador N480D CONTROLADOR DE TEMPERATURA MANUAL DE INSTRU ES V1 4x NN RR NN NR na SNS OM 1 INTRODU O O controlador deve ser instalado em painel com abertura quadrada com as dimens es especificadas no item 2 1 Para fixa o ao painel remova a presilha de fixa o do controlador introduza o controlador na abertura do painel pelo seu lado frontal e coloque a presilha novamente no corpo do controlador pelo lado posterior do painel Pressione firmemente a presilha de forma a fixar o controlador ao painel Para remover a presilha eleve as abas laterais e puxe a para tr s Toda parte interna do controlador pode ser removida de sua caixa pela parte frontal do painel sem a necessidade de remo o da caixa presilha ou desfazer as conex es Para extrair o controlador de sua caixa pressione a aba localizada na parte inferior do painel do controlador e puxe IMPORTANTE Sempre que o controlador inserido novamente em sua caixa os parafusos traseiros devem estar apertados 1 1 LIGA ES EL TRICAS A Figura 1 apresenta a localiza o de todas as conex es el tricas do controlador OUT A POWER SA DA REL 7 m ACIDC SA DA4 20mA 7 420ma OUT B es264v ALIMENTA SA DAPULSO puLse 4 av O o 12 3 4 56 SAIDA DE 13 16 CONTROLE OU ALARME 1 14 17 15 18 7l8 91 10 11 12 eJ EN
3. Ap s ser ligado o controlador apresenta a primeira tela do N vel de Opera o que a tela de Indica o de Temperatura Quando em opera o normal permanece neste n vel indicando a temperatura medida pelo sensor Os demais n veis s o acessados quando necess ria uma altera o na configura o do controlador Para acessar estes n veis basta manter pressionada a tecla INDEX por aproximadamente tr s segundos Ap s este tempo o controlador mostra o primeiro par metro do pr ximo n vel Sintonia e Alarmes Mantendo a tecla pressionada por mais tr s segundos o n vel seguinte Configura o tamb m acessado No ciclo desejado libere a tecla Pressionando novamente a tecla obt m se acesso aos demais par metros desse n vel O display superior apresenta o par metro e o display inferior mostra o valor de tal par metro As teclas e permitem ao operador alterar o valor do par metro mostrado Ap s acessado o ltimo par metro de cada n vel o controlador retorna ao n vel de opera o indicando a temperatura do sistema Com o teclado inativo por mais de 20 segundos o controlador tamb m retoma ao n vel de opera o indicando a temperatura do sistema O valor de par metro alterado salvo em mem ria e efetivado pelo controlador quando se passa ao par metro seguinte ou se nenhuma tecla pressionada em 20 segundos
4. 20 variando demais Est ruim Ap s a partida o Aumentar PB em 50 transit rio dura v rios per odos de oscila o que reduz muito lentamente ou n o reduz Est ruim Ap s a partida avan a Diminuir PB em 50 lentamente em dire o ao setpoint aumentar IR em 50 sem overshoot Ainda est longe do 1 5 setpoint e MV j menor que 100 Diminuir DT em 70 Tabela 2 Orienta o para ajuste fino dos par metros PID 5 FUN O RAMPA AO PATAMAR O controlador permite que a temperatura do processo aumente gradualmente de um valor inicial at um valor final especificado em SP criando uma Rampa de aquecimento O valor inicial da Rampa ser sempre a temperatura atual do processo PV O valor final ser sempre o valor definido em SP O usu rio pode determinar a velocidade do aumento da temperatura na tela REE definindo em quando graus por minuto aumentar a temperatura Novus Produtos Eletr nicos Ltda RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 4 5 Para desabilitar a fun o Rampa o usu rio deve programar o valor 00 na tela RLE Desta forma o controlador opera buscando atingir a temperatura determinada em SP do modo mais r pido poss vel Quando o valor de SP atingido o controlador passa a controlar o processo nessa temperatura constante Patamar por um tempo definido na tela E SP que vai de 1 minuto at 9999 minutos sete dias Ao Final de
5. 9999 minutos Para um tempo infinito de controle programar 0 tempo de Patamar rum RUN Tela que permite habilitar ou desabilitar a Run atua o do controlador sobre o processo ligando ou desligando as sa das de controle e alarme s O Desliga sa das o controlador n o opera Habilita Sa das o controlador esta est habilitado a operar 3 3 N VEL DE SINTONIA E ALARMES Atum AUTO TUNE Habilita a sintonia autom tica dos Auto tune Par metros PID que a determina o do par metros banda proporcional P taxa integral 1 e tempo derivativo D Ver item 7 deste manual U Sintonia autom tica desligada l Sintonia autom tica habilitada Durante a sintonia autom tica o ponto decimal extremo acende Ph BANDA PROPORCIONAL Par metro P do modo Proportional de controle PID Em percentual da faixa m xima band do tipo de entrada Ajust vel de 0 a 500 Para utilizar modo de controle ON OFF programar zero D ir TAXA INTEGRAL Valor do par metro integral I integral rate do modo de controle PID Em repeti es por minuto Ajust vel de 0 00 a 55 20 repeti es por minuto N o mostrado pelo controlador se selecionado controle ON OFF Pb 0 dk TEMPO DERIVATIVO Valor do par metro Derivative derivativo D do modo de controle PID em time segundos Ajust vel de 0 a 250s N o mostrado pelo controlador se selecionado controle ON OFF Pb 0 ck TEMPO DE CIC
6. ajuste de offset requer a valor medido pelo sensor aplica o de uma temperatura baixa e conhecida no O graus Celsius C sensor ou a simula o 1 graus Farenheit F inHC CALIBRA O DE GANHO DO SENSOR r A l SELECIONADO Permite alterar o ganho do fla A O DE CONTROLE a amplificador de sinal do sensor O valor mostrado O A o Pesar Quando temperatura medida a temperatura calibrada O valor do ganho n o pode esta abaixo de SP sa da ligada Geralmente ser visualizado O ajuste de ganho requer a utilizada para processos de aquecimento aplica o de uma temperatura alta e conhecida no t A o aa e A A a a sensor ou a simula o acima de SP sa da ligada Geralmente z utilizada para processos A EN L 4 L CALIBRA O OFFSET DA JUNTA FRIA Valor Cold para calibra o de offset da temperatura da junta Cnkr SA DA DE CONTROLE Junction fria Control U Sa da de controle em OUT A CS OE CNC 4 CARACTER STICAS DE CONTROLE e Sele o n o v lida E Ao definir a sa da de controle em OUT A o alarme A O DE CONTROLE 1 automaticamente atribu do a OUT B Para controlar um processo o controlador precisa conhecer a Definindo OUT B como sa da de controle OUT A caracter stica b sica denominada A o de Controle REE que pode que fica definida como sa da de alarme 1 ser reversa ou direta GEH LIMITE SUPERIOR DE SETPOINT Determina o Na A o reversa a sa da liga quando a temperatura medida es
7. ou mal ligado Persistindo a mensagem Erro ap s uma an lise da instala o entre em contato com o fabricante informando o N mero de S rie do equipamento 9 GARANTIA A Novus Produtos Eletr nicos Ltda assegura ao propriet rio de seus equipamentos identificados pela nota fiscal de compra uma garantia de doze meses nos seguintes termos O per odo de garantia inicia a partir da data de emiss o da Nota Fiscal fornecida pela Novus Dentro do per odo de garantia a m o de obra e componentes aplicados em reparos de defeitos ocorridos em uso normal ser o gratuitos Para os eventuais reparos enviar o equipamento juntamente com as notas fiscais de remessa para conserto para o endere o de nossa f brica em Porto Alegre RS Despesas e riscos de transporte ida e volta correr o por conta do propriet rio Mesmo no per odo de garantia ser o cobrados os consertos de defeitos causados por choques mec nicos ou exposi o do equipamento a condi es impr prias de temperatura e umidade Novus Produtos Eletr nicos Ltda RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 5 5
8. LO PWM Valor em segundos do Cycle time Per odo da modula o PWM da sa da de controle Ajust vel de 0 0 a 99 95 Para processos que utilizam contatores como elementos chaveadores da pot ncia este valores deve ser superior a 10s Para processos com rel de estado s lido SSR valores inferiores podem ser programados N o mostrado pelo controlador se selecionado controle ON OFF Pb 0 HY4Gt HISTERESE DE CONTROLE Determina a ic histerese para a sa da de controle quando em HYSENI modo de DE ON OFF Pb 0 i Histerese a diferen a entre os pontos de ligar e desligar uma sa da de controle ou alarme Valor em graus ajust vel at os limites da faixa de medi o do sensor programado Novus Produtos Eletr nicos Ltda RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 2 5 Controlador N480 A GE SETPOINT de Alarme 1 Valor de temperatura A IHH HISTERESE DE ALARME 1 Determina a Alarm SP para atua o do alarme 1 Alarm histerese para o alarme 1 Valor em graus ajust vel at os limites da faixa de HYsteresis Valor em graus ajust vel at os limites da faixa de medi o do sensor programado medi o do sensor programado AZF SETPOINT de Alarme 2 Valor de temperatura HoHy HISTERESE DE ALARME 2 Determina a Alam2 SP Para atua o do alarme 2 Alarm2 histerese para o alar
9. Resp representam os valores desses desvios limites O bloqueio inicial impede o acionamento dos alarmes logo ao ligar o controlador no in cio do controle do processo Este bloqueio dos alarmes vai at que a temperatura atinja pela primeira vez o 5P O alarme de erro no sensor permite a sinaliza o de falhas apresentadas pelo sensor de temperatura conectado A tabela 2 ilustra a opera o de cada fun o de alarme utilizando o alarme 1 como exemplo e apresenta o seu c digo de identifica o nas telas R IFU e REFU TIPO c digo ATUA O Valor o Alarme Ligado P TEMPERATURA m nimo N SPA1 Va lor I Alarme Ligado gt m ximo TEMPERATURA SPA Diferencial e A ISP R P TEMPERATURA m nimo A A Nega Ivo SP SPA1 SP A ISP Alarme Ligado P TEMPERATURA in A A Positivo SP SP SPA1 Diferencial J RISP Alarmeligado gt m ximo E A TEMPERATURA Nega IVO SP SPA1 SP 4 Alarme A ISP Ligado TEMPERATURA Positivo SP SP SPA1 Diferencial y4 A I5P AlarmeLigado ou desvio i TA A A TEMPERATURA Nega Ivo SP SPA1 SP SP SPA R ISP Alame Alarme ligado ligado Ra TEMPERATURA Positivo SP SPA1 SP SP SPA1 Controlador N480 Erro no 5 Acionado em qualquer das seguintes situa es sensor de e Temperatura inferior m nima do sensor temperatura ar no a ai e Temperatu
10. T A ou OUT B definida em fun o da escolha feita pelo operador para a sa da de controle A sa da n o escolhida com sa da de controle ser automaticamente definida como sa da de Alarme 1 O Alarme 2 um dispositivo opcional a aus ncia de terminais nas posi es 11 12 indica que este n o est dispon vel Alarme 2 AL2 Rel SPST Carga m xima 34 250Vca As fun es ou modos de atua o dos alarmes s o descritos no item DESCRI O DAS FUN ES DE ALARME deste manual Novus Produtos eletr nicos Ltda RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 1 5 25 ALIMENTA O A alimenta o para o controlador feita nos terminais 5 e 6 Verificar na caixa do aparelho a tens o de alimenta o necess ria 3 CONFIGURA O E OPERA O O controlador precisa ser configurado antes de ser utilizado no processo O usu rio deve definir uma condi o para cada par metro apresentado pelo controlador por exemplo o tipo de sensor de temperatura ESPE a temperatura de trabalho desejada SP os valores de temperatura para a atua o dos alarmes R ISP e Re5P etc Esta configura o feita diretamente no controlador atrav s das teclas e 4 3 1 ORGANIZA O DOS PAR METROS Os par metros est o organizados em quatro n veis conjuntos de par metros e N vel de Opera o e N vel de Sintonia e Alarmes e N vel de Configura o e N vel de Calibra o
11. TRADA DO SENSOR gt po A ALARME2 Figura 1 Liga es el tricas do controlador 2 ESPECIFICA ES 1 2 GERAIS e Dimens es 48x48x106mm e Recorte para fixa o em painel 45 5x45 5mm e Peso aproximado 1509 e Alimenta o 85 a 264Vccica 50 60Hz ou 24 Vac dc 15 e Consumo m ximo 3VA e Ambiente de opera o 0 a 55 C umidade 20 a 85 ENTRADA DO SENSOR DE TEMPERATURA e Entrada de sensor Pt100 0 00385 Conforme NBR 13773 Liga o a 3 fios Excita o 170uA e Entrada de sensor termopar Conforme NBR 12771 Imped ncia de entrada 10MQ e Resolu o interna 15000 n veis e Taxa de amostragem 10 medidas por segundo e Precis o Pt100 0 2 da faixa m xima Termopares 0 25 da faixa m xima 1 C N N Termopares devem ser ligados entre os pinos 8 e 9 O positivo do cabo de compensa o ou extens o deve ser conectado ao terminal de n mero 8 Sensores tipo Pt100 devem ser ligados a 3 fios nos terminais 7 8 e 9 conforme indicado na figura 1 Para a adequada compensa o da resist ncia do cabo os condutores devem ter todos a mesma resist ncia el trica mesma sec o Para a liga o dois fios deve se interligar os terminais 7 e 8 Quando efetuadas aferi es no controlador observar se a corrente de excita o de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado compat vel com a corrente de excita o de Pt100 usada no controlador 170uA A
12. Tabela 1 apresenta os tipos de sensores de temperatura aceitos pelo controlador e o respectivo c digo utilizado na configura o do controlador TIPO C DIGO FAIXA M XIMA DE MEDIDA J o 50a 760 C 58 a 1400 F K I 90 a 1370C 130 a 2498 F S e 0a 1760C 32 a 3200 F Pt100 0 1 C 3 199 9 a 530 0 C 199 9 a 986 0 F Pt100 1 C 4 200 a 530 C 328 a 986 F T 5 100 a 400 C 148 a 752 F E 6 30 a 720 C 22 a 1328 F N 1 90 a 1300 C 130 a 2372 F R B 0a1760 C 32 a3200 F Tabela 1 Tipos de sensores aceitos pelo controlador 2 3 SA DA DE CONTROLE O usu rio determina qual ser sua sa da de controle A sele o feita na programa o do controlador escolhendo entre OUTA e OUTB de acordo com sua necessidade ver par metro Entr Sa da de Controle OUT A Rel SPST Carga m xima 3A 250Vca Sa da de Pulso de tens o Sa da 5Vcc 20mA Sa da de 4 20mA Resolu o de 80 n veis Precis o de 0 25mA Imped ncia m xima de 500R m x OUT B Rel SPST Carga m xima 34 250Vca ATEN O Observe o tipo de sa da dispon vel em OUT A PULSO ou Rel Ao optar por uma sa da automaticamente a outra sa da fica sendo a sa da de alarme 1 A sa da de controle desligada se a indica o da temperatura apresenta a mensagem Err o que sinaliza sensor com defeito ou mal conectado 2 4 SA DAS DE ALARME A sa da de Alarme 1 OU
13. al velocidade de varia o do desvio de temperatura PV SP A a o derivativa tem o efeito de reduzir a velocidade das varia es de PV evitando que se eleve ou reduza muito rapidamente A a o derivativa s atua quando h varia o no desvio Se o processo est est vel seu efeito nulo Durante perturba es ou na partida do processo quando o desvio est variando a a o derivativa sempre atua no sentido de atenuar as varia es sendo portanto sua principal fun o melhorar o desempenho do processo durante os transit rios SINTONIA AUTOM TICA Uma das grandes d vidas do usu rio saber que valores adotar nos par metros P I D para um controle eficiente do processo A Sintonia Autom tica Rkun o recurso oferecido pelo controlador que permite uma determina o autom tica destes valores Quando habilitada a Sintonia autom tica o controlador atuar sobre o processo realizando o controle da temperatura e durante sua Controlador N480 atua o identifica as caracter sticas t rmicas do processo e calcula os melhores valores para os par metros P 1 D Durante a sintonia autom tica FE um o processo controlado em modo ON OFF no valor de programado setpoint 5P a fun o Rampa ao Patamar desabilitada Dependendo das caracter sticas do processo grandes oscila es na temperatura podem ocorrer acima e abaixo do valor de SP O usu rio deve verificar se o processo suporta ess
14. as oscila es A auto sintonia pode levar muitos minutos para ser conclu da em alguns processos No Display o ponto decimal menos significativo acende durante o processo de sintonia autom tica O procedimento recomendado para execu o o seguinte e Programar 5P para um valor diferente do valor atual da temperatura e pr ximo do valor em que operar o processo ap s sintonizado e Habilitar a sintonia autom tica na tela Akun selecionando e Programaro valor fna tela run Se a sintonia autom tica n o resultar em controle satisfat rio a tabela 3 apresenta orienta o em como corrigir o comportamento do processo PAR METRO PROBLEMA SOLU O VERIFICADO Banda Resposta lenta Diminuir Proporciona Grande oscila o Aumentar Taxa de Resposta lenta Aumentar Integra o Grande oscila o Diminuir Tempo Derivativo Resposta lenta ou Diminuir instabilidade Grande oscila o Aumentar Tabela 2 Orienta o para ajuste manual dos par metros PID Tente uma a uma as op es Se o desempenho do processo Est quase bom mas o overshoot est um pouco alto Aumentar PB em 20 Diminuir IR em 20 Aumentar DT em 50 Est quase bom mas n o tem overshoot e demora para atingir o setpoint Diminuir PB em 20 Aumentar IR em 20 Diminuir DT em 50 Est bom mas MV est sempre Diminuir DT em 50 variando entre 0 e 100 ou est aumentar PB em
15. me 2 Valor em graus ajust vel at os limites da faixa de HYsteresis Valor em graus ajust vel at os limites da faixa de medi o do sensor programado medi o do sensor programado 3 4 N VEL DE CONFIGURA O 35 N VEL DE CALIBRA O EYPE TIPO DE ENTRADA Sele o do tipo de sensor de k ATEN O temperatura a ser utilizado Ver tabela 1 Estes par metros s o utilizados para calibra o interna do aii Este deve ser o primeiro par metro a ser controlador Sua altera o requer equipamentos e configurado j conhecimentos espec ficos Todos os tipos de entrada s o E calibrados na f brica sendo a recalibra o um procedimento 0 Termopartipo J n o recomendado Caso necess ria deve ser realizada por um t Termopar tipo K profissional especializado i parios s Se este ciclo for acessado acidentalmente n o pressionar as com resolu o de 0 1 ne pe R teclas ou passe por todas as telas com o aux lio da tecla H PtOO com resolu o de 1 ou aguarde 20 segundo at o controlador retornar ao n vel S Termopartipo T de opera o r E ini C CALIBRA O DE OFFSET DO SENSOR j mL Te TERRE moutLow SELECIONADO Permite alterar o cffset do B Termopartipo R di on aMplificador de sinal do sensor O valor mostrado un E UNIDADE DE TEMPERATURA Seleciona a aca temperatura calibrada O valor do offset n o pode Unit unidade de temperatura utilizada na indica o do ser visualizado O
16. ra superior m xima do sensor e Sensor aberto em curto ou mal ligado Fim de 6 Acionado quando terminado o tempo programado Programa para o patamar de temperatura Ver item 4 deste manual Fun es 1 Alarme de Valor m nimo com bloqueio inicial Com 8 Alarme de Valor m ximo com bloqueio inicial Bloqueio Alarme diferencial m nimo com bloqueio inicial Inicial RE Re 10 Alarme diferencial m ximo com bloqueio inicial ti Alarme diferencial com bloqueio inicial Tabela 2 Fun es de alarme e seus c digos de identifica o 7 OBTEN O DO N MERO DE S RIE E VERS O O controlador quando liga mostra em seus displays por tr s segundos sua vers o revis o Para obter o n mero de s rie basta ligar o controlador com a tecla amp pressionada Estas informa es s o necess rias nas eventuais consultas ao fabricante do controlador 3 PROBLEMAS COM O CONTROLADOR Erros de liga o e configura o inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utiliza o do controlador Uma revis o final pode evitar perdas de tempo e preju zos O controlador apresenta algumas mensagens em seu display que tem o objetivo de auxiliar o usu rio na identifica o de problemas Sensor medindo temperatura abaixo da m nima especificada Sensor medindo temperatura acima da m xima especificada Errol Falha no controlador ou Erro no sensor exemplos Termopar aberto Pt100 aberto em curto circuito
17. ste tempo um alarme pode ser acionado Para isso programar em A Fu ou ReFu o tipo alarme de Fim de Programa c digo 6 da Tabela 2 Para desligar o alarme pressionar qualquer tecla Programando valor amp na tela SP torna o Patamar infinito dura o infinita Para desabitar o Patamar programar fna tela t SP tempo de dura o do Patamar m nimo de 1 minuto O controlador somente inicia a contagem do tempo de dura o do Patamar quando PV atinge o valor programado em 5P Terminada a execu o de um ciclo de rampa ao patamar o controlador desliga a sa da de controle tela run passa para B Para reiniciar o controle selecione fna run No retorno de um corte de energia el trica o controlador reinicia a execu o da fun o Rampa ao Patamar Se o valor da temperatura for menor que o valor de 5P a Rampa reinicia neste ponto at atingir 5P Se a temperatura for igual a 5P reiniciada a execu o do Patamar Temperatura SP eee T Rampa Patamar Tempo Figura 3 Fun o Rampa ao Patamar 6 DESCRI O DAS FUN ES DE ALARME Os alarmes de m nimo e m ximo s o utilizados para sinalizar valores extremos da temperatura Esses valores extremos s o definidos nas telas R 15P e RESP Os alarmes diferenciais s o utilizados para sinalizar desvios da temperatura medida em rala o ao setpoint de controle 5P Os valor definidos pelo usu rio nas telas RISP e
18. ta sPHigh Valor m ximo poss vel para ajustes realizados em abaixo de SP Geralmente utilizada para processos de Limit par metros relativos a SP e PV aquecimento Na A o direta a sa da liga quando a temperatura Valor em graus ajust vel at os limites da faixa de medida esta acima de SP Geralmente utilizada para processos de medi o do sensor programado refrigera o Dispon vel a partir da vers o 2 10 A escolha da a o de controle errada faz o controle divergir ou SP LIMITE INFERIOR DE SETPOINT Determina o Seja a temperatura medida aumenta ou diminui continuamente SP Low Limit valor m nimo poss vel para ajustes realizados em afastando se do valor programado em SP paremate ERO pana e MODO DE CONTROLE ON OFF OU LIGA DESLIGA Valor em graus ajust vel at os limites da faixa de T medi o do sensor programado E o modo de controle mais simples onde a sa da de controle Dispon vel a partir da vers o 2 10 permanece ligada enquanto a temperatura n o atinge o Setpoint z E ap s o setpoint alcan ado a sa da desliga Para utilizar o modo de RiFu FUN O DO ALARME 1 Seleciona a fun o a controle ON OFF basta programar o par metro Banda Proporcional Alarm ser utilizada pelo Alarme 1 P como zero Function Ver na Tabela 2 a descri o das fun es e o c digo a ser programado nesta tela HISTERESE DE CONTROLE ON OFF AZF FUN O DO ALARME 2 Seleciona a fun o a No modo de controle ON OFF para evi
19. tar acionamentos muito Alrm2 ser utilizada pelo Alarme 2 freq entes da sa da de controle quando a temperatura medida est Function muito pr xima ao Setpoint utilizamos o recurso de Histerese que Ver na Tabela 2 a descri o das fun es e o c digo a ser programado nesta tela define uma diferen a entre o ponto de ligar e ponto desligar da sa da de controle Novus Produtos Eletr nicos Ltda RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 3 5 I lt HISTERESE SA DA LIGADA o SA DA DESLIGADA TEMPERATURA gt dd 9P Figura 2 Exemplo de Histerese em A o R eversa MODO DE CONTROLE P I D Tipo de controle mais complexo Exige experi ncia e conhecimentos por parte do usu rio na determina o dos par metros que definem este modo de controle Banda Proporcional Pb Taxa Integral tr e Tempo Derivativo dk utilizado quando h necessidade de maior precis o e efici ncia no controle do processo em rela o aos obtidos com o tipo de controle ON OFF Modula o PWM T cnica que permite a varia o da pot ncia entregue ao processo estabelecendo o tempo que a sa da permanece ligada dentro de um intervalo de tempo definido Cycle Time EE Banda Proporcional Pb Principal par metro respons vel pela estabilidade da temperatura no controle do processo Expresso em porcentual da faixa m xima do tipo de entrada programado A banda Proporcional determina o ponto valor de temperat
20. ura onde o controlador inicia a modula o PWM da pot ncia aplicada ou seja a aplica o de pot ncias intermedi rias entre O e 100 ao processo Exemplo Para o tipo de entrada Termopar K faixa m xima de 90 a 1370 C SP de 1000 e a o de controle tipo Reversa Com banda proporcional de 10 a modula o da pot ncia entregue ao processo inicia em 854 pois SP 10 de 1460 8542C O exemplo diz que em 854 e pot ncia entregue ser m xima 100 e seguir diminuindo at que em 1000 ser m nima 0 Pequenos valores da banda proporcional fazem a temperatura atingir SP mais rapidamente por m implicam em oscila es maiores Valores maiores na banda proporcional diminuem as oscila es por m a temperatura do processo pode demorar para atingir o valor de SP Taxa Integral tr O termo integral n o isoladamente uma t cnica de controle pois n o pode ser empregado separado da a o proporcional vista acima A a o integral consiste em uma resposta na sa da do controlador que proporcional amplitude e dura o do desvio de temperatura PV SP A a o integral tem o efeito de eliminar o desvio caracter stico de um controle puramente proporcional Tempo Derivativo dk O Tempo derivativo n o isoladamente uma t cnica de controle pois n o pode ser empregado separado de uma a o proporcional A a o derivativa consiste em uma resposta na sa da do controlador que proporcion
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