DP-KD-2EA-D Booklet.vp
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1. os 10 40 mA M dulo Anal gico Profibus Comunica o HART O m dulo anal gico permite a passagem de sinais HART utilizado para a configura o dos instrumentos de campo transmissores posicionadores conversores etc Protocolo HART O protocolo de comunica o HART mundialmente reconhecido como um padr o da ind stria para comunica o e configura o de instrumentos de campo inteligentes O sinal HART consiste de pulsos digitais em duas frequencias distintas portadoras formando o sinal digital que sobrepostos ao loop de corrente 4 20ma Na maioria dos casos a vari vel manipulada utiliza o sinal de corrente para a transmiss o da grandeza f sica e o sinal HART aplicado por um programador manual que tem a fun o de ajustar os par metros faixas alarmes etc do instrumento de campo Em alguns outros padr es ex FOXCOM o sinal de 4 20mA apenas alimenta o instrumento de campo e a transmiss o das grandezas e os parametros incluindo se status e condi es de defeitos dos dispositivos de campo inteligentes s o transmitidos com a comunica o digital no padr o HART Conex o HART da Entrada A conex o do programador HART da entrada anal gica do m dulo Profibus pode ser efetuado em uma das op es Bornes do Transmissor Nesta op o a o programador HART pode ser ligado diretamente nos bornes do transmissor ou nos bornes da entrada2. e Ae Debug Vem au Ts telp fa ILIE Eao BEER ER Now retwok S dee mito mm r of om rcuss CC EEE OEL PRIORY m a Status bits E Timers 853 Wosd logic a CO hiaskan Cada linha de programa o deve ser feita em uma network diferente Fig 42 ER LAD S TL FBD 1081 anderson SIMATIC 30001 MNCPU 715 2 DPI O Ele Ed imet PLC Rebug Yew Opgions Window Heip neiaie al feel ER A gam es JET Es au TEn ES m OE e TE Org 5 o pe Orojzemp Toba Ev CLASS O coje Toma scan O E riem Carregue o cont udo para o PLC atrav s do menu PLC op o DOWNLOAD Sense M dulo Anal gico Profibus Cuidados com a Rede Cuidados com a Blindagem da Rede Um dos pontos mais importantes para o bom funcionamento da rede Profibus a blindagem dos cabos que tem como fun o b sica impedir que fios de for a possam gerar ru dos el tricos que interfiram no barramento de comunica o da rede NOTA Aconselhamos que o cabo da rede Profibus seja conduzido separadamente dos cabos de pot ncia e n o utilizem o mesmo bandejamento ou eletrodutos Para que a blindagem possa cumprir sua miss o de extrema import ncia que o fio dreno esteja aterrado em ambas as extremidades SCANNER Profibus VANE S ad V V Des 43 Fonte de Alimenta o da Rede Profibus O cabo Profibus possui uma blindagem extern
3. SENSE Sensores e Instrumentos MANUAL DE INSTRU ES PROFIBUS DP eq mp M dulo I O Anal gico 2 Entradas M dulo Anal gico Profibus Manual de Instru es M dulo I O Profibus DP KD 2EA D O m dulo DP KD 2EA D constitu do por duas entradas anal gicas para liga o de transmissores 2 3 ou 4 fios O m dulo recebe e armazena os dados das entradas que s o convertidos em digitais e transmitidos atrav s de um microcontrolador para rede Profibus Taxa de Transmiss o A taxa de transmiss o a velocidade com que os dados s o transmitidos no barramento da rede e quanto maior a velocidade menor o tempo de varredura da rede mais em contra partida menor o comprimento m ximo do cabo Tab 2 Taxa de Dist ncia Transmiss o Segmento 9 6 Kbit s 1200 M Cabo 19 2 Kbit s 1200 M Tipo A 93 75 Kbit s 1200 M 187 5 Kbit s 1000 M 500 Kbit s 400 M 1500 Kbit s 200 M Nota O m dulo Profibus funciona com a taxa de comunica o em at 1500Kbit s Sense Configura o do M dulo na Rede Profibus O endere amento configurado via chave rotativa localizada na lateral do m dulo Nota Antes de configurar o endere amento certifique se que somente este m dulo esteja com o endere o escolhido caso o endere o ajustado coincidir com outro equipamento os dois m dulos n o ir o funcionar Para substitui o de m
4. A simula o de um transmissor nas entradas pode ser realizada por um gerador de corrente conforme ilustrado na figura 22 ou pode utilizar um potenci metro em s rie com um resistor conforme apresentado na figura abaixo DIP 10 EA1 S Kw P OFF 4K7W 2 11 EN 1 N 250w AS pa Des 25 Quando o potenci metro estiver no m nimo desenvolve se uma corrente de 20mA e quando estiver no m ximo a corrente circulando de aproximadamente 4maA A verifica o da digitaliza o da entrada pode ser monitorada na mem ria do PLC atrav s do software de programa o da l gica de intertravamento bastando utilizar um comando de c pia da vari vel de entrada para uma mem ria de n meros inteiros que no formato de bits apresenta os 12 bits em 0 para a entrada em 4mA e todos os bits em 1 quando a entrada est em 20ma Monitora o de Defeitos Em casos que o transmissor apresentar algum defeito ex quebra de cabo ser enviado um bit de monitora o de defeito bit 12 de cada entrada ao PLC quando sinal for menos que 4mA ou 1 Vcc Nota essa fun o s ser v lida para o caso de 4 20mA ou 1 5Vcc Prote o contra Curto A entrada possui um circuito interno de prote o contra curto circuito na fonte de alimenta o interna para o transmissor limitando a corrente em 40 mA EA1 e DMa
5. a fonte de alimenta o da rede Profibus e aconselhamos a utiliza o da fonte Sense modelo KF 2410J 110 220Vca que possui as caracter sticas tens o de sa da ajust vel de 24 a 28Vcc capacidade de sa da suporta pico de mais de 10A equipada com prote o de surte at 1000Vpp Sendo que a prote o de picos de surge certifica o CE categoria 3 para pulsos de surge transit rios gerados na rede el trica que alimenta a fonte de alimenta o possam passar para a rede Profibus e causar a queima dos m dulos de 1 0 Monitor de Alimenta o O monitor de Alimenta o KF KD um instrumento que tem a fun o de receber a alimenta o de 24 Vcc e distribui la para o trilho autoalimentado TR KD 05 O monitor possui um led verde que indica a presen a de alimenta o 24 Vcc na entrada caso a tens o de alimenta o caia abaixo do m nimo permitido 20 Vcc ou a corrente consumida seja maior que 4A o circuito de sinaliza o de defeitos ir sinalizar a anomalia atrav s de um led vermelho montado no painel frontal Alimenta o Led Verde Des 13 Nota Para que o sistema de monitora o de defeitos possa operar corretamente o m dulo deve estar alimentando pelo menos uma unidade do m dulo KD caso contr rio ir indicar uma falha n o existente Sense Distribuidor de Alimenta o Tamb m aconselhamos a utiliza o do m dulo de distribui o de alimenta o Sense modelo DP
6. MD 2 DA VT para a conex o da fonte de alimenta o na rede oferecendo as seguintes vantagens e bornes aparafus veis para conex o de dois trechos de rede e para a fonte de alimenta o borne para conex o do fio de aterramento da rede e leds de sinaliza o de alimenta o nos trechos e sinaliza o dos trechos alimentados pela fonte e sinaliza o de irregularidades no trecho n o alimentado pela fonte local e chave dipswitch para comandar a desenergiza o dos trechos para verifica es e manuten o prote o para picos de surge na entradas da fonte local e nos trechos de entrada e sa da da rede fazaa Fig 14 Diagrama do Distribuidor de Alimenta o Vide manual de instru es do distribuidor alimenta o no site www sense com br I ua S5 em de Des 15 M dulo Anal gico Profibus M dulo Anal gico Led da Rede Profibus N da e al f p e e Di mm E a D g o nas Entrada Anal gica 2 5 AL Entrada Anal gica 1 Dipswitch para configura o Chave rotativa para Endere amento na rede Profibus 00 a 99 Conex o da Rede Profibus Fig 16 onectores para trilho
7. MR e BR e um par de fios para a comunica o tipo A AM e VD ambos envolvidos por uma fita de alum nio e protegidos por uma malha blindagem externa O uso da blindagem essencial para obter alta imunidade contra interfer ncias eletromagn ticas As especifica es determinam tamb m as cores dos condutores que seguem na tabela abaixo para sua identifica o Cor e Fun o dos Fios Tab 54 Condutor Cor Fun o cabo DP 4 fios Marrom Alimenta o Positiva 24Vcc Amarelo Comunica o Profibus BUS N Verde Comunica o Profibus BUS P Branco Alimenta o Negativa Cabo Profibus DP 2 vias Caso a op o seja pelo cabo DP 2 fios ser necess rio ainda a utiliza o de um segundo cabo para levar a alimenta o 24vcc para os escrevos DP a ai UF g y 7 pm 1 Tarminador de Rede E _24vec Gateway Asi Profibus Rede Asi Fig 55 Cor e Fun o dos Fios Condutor Cor Fun o cabo DP 2 fios Vermelho Comunica o Profibus BUS N Verde Comunica o Profibus BUS P Tab 56 Sense Substitui o dos M dulos Profibus Caso haja alguma d vida em rela o ao funcionamento de algum equipamento ligado na rede e deseja se substitu lo proceda 1 retirar o equipamento sob suspeita da rede 2 programa se o endere o Profibus no novo m dulo atrav s das chaves rotativas 3 Tes
8. ON para inserir o resistor de 25062 no loop de corrente do transmissor caso contr rio o sinal digitalizado ficar fixo em FFFF o equivalente a uma entrada de 20mA Gerador de Corrente Transmissores que possuem circuito de sa da com capacidade de gerar corrente em 0 20mA ou 4 20ma s o conectados como transmissores a 4 fios pois realmente devem possuir uma fonte de alimenta o para o seu circuito interno EA1 10 P S m ON 2 Da 1 i 250W z SiE E A S Fai Ao Barramento de Aterramento do Painel Des 22 A chave dipswitch DE deve ser posicionada em ON para inserir o resistor de 2506 no loop de corrente do transmissor caso contr rio o sinal digitalizado ficar fixo em FFFF o equivalente a uma entrada de 20maA Sense M dulo Anal gico Profibus Gerador de Tens o Equipamentos de medi o que geram sinal de sa da em tens o na faixa de 0 5V ou 0 10V podem ser conectados ao m dulo conforme ilustrado abaixo EA1 P l 2 11 l m OFF e N 12 sw 1 q Se DIS gt Ao Barramento de Aterramento do Painel Des 23 Neste caso deve se posicionar a chave dipswitch DE em OFF deixando a entrada com alta imped ncia n o ocasionando carga para o sinal de tens o Cas
9. anal gica do m dulo Profibus ou ainda em qualquer ponto dispon vel deste trecho entre transmissor e o m dulo anal gico 10 Configura o da Faixa do Sinal de Entrada A tabela abaixo ilustra as poss veis faixas para o sinal de entrada e a posi o das dipswitch em cada caso Input Dips Configuration ON Current IN 1 OFF Tension IN 1 ON Current IN 2 OFF Tension IN 2 ON 4 to 20mA Dip 3 1 to 5Vcc OFF O to 20mA O to 5Vcc Dips de Configura o Tab 28 Esta opera o dever ser efetuada para todos os m dulos anal gicos da rede que devem estar configurados em endere os diferentes Como standard as pe as vem configuradas de f brica para corrente de 4 20maA OFF 0 to 20mA N 1 O to 5Vcc ON 4 to 20mA Dip 4 1 to 5Vcc IN 2 Exemplo de Configura o das Dips Como exemplo vamos configurar a entrada 1 para 4 a 20mA e a entrada 2 para 1 a 5Vcc ent o processeda e Entrada 1 corrente dipf em ON e Entrada 2 tens o dip 2 em OFF e Faixa da Entrada 1 4 a 20mA dip 3 em ON Faixa da Entrada 2 1 a 5Vcc dip 4 em ON O N D LL Sense M dulo Anal gico Profibus Arquivo GSD As caracter sticas de comunica o de um dispositivo PROFIBUS s o definidas na forma de uma folha de dados eletr nica do dispositivo GSD Os arquivos GSD devem ser fornecidos pelo fabricante dos dispositivos Os arquivos GSD ampliam a caracter stica de rede aberta pod
10. dulos vide Substitui o do M dulo Profibus neste manual Fig 3 Endere amento Profibus O m dulo na rede Profibus possivel realizar o endere amento na faixa de 1 at 99 para isto ser necess rio configurar atrav s de duas chaves rotativas conforme x40 Endere o x4 Faixa 01 a 99 M dulo Anal gico Profibus Fixa o do M dulo A fixa o do m dulo KD internamente no painel deve ser feita utilizando se de trilhos de 35 mm DIN 46277 com op o de utiliza o de Power Rail O cabo Profibus deve ser conectado na lateral do m dulo e caso seja utilizada a op o com Power Rail este cabo deve ser conectado somente em um dos m dulos pois o Power Rail faz a distribui o do cabo Profibus para os outros m dulos do mesmo trilho para fix lo siga os procedimentos abaixo 1 Com aux lio de uma na chave de fenda empurre a trava de fixa o do m dulo para fora fig 05 2 Abaixe o m dulo at que ele se encaixe no trilho fig 06 3 Aperte a trava de fixa o at o final fig 07 e certifique que o m dulo esteja bem fixado lt lt Fig Cuidado Na instala o dos m dulos no trilho com um sistema Power Rail os conectores n o devem ser for ados demasiadamente para evitar quebra dos mesmos interrompendo o seu funcionamento Montagem na Horizontal Recomendamos que os m dulos sejam montados na posi o horizontal afim de que haja
11. melhor circula o de ar e que o painel seja provido de um sistema de ventila o evitando o sobreaquecimento dos componentes internos Fig 8 Sistema Power Rail Consiste de um sistema onde as conex es de alimenta o e comunica o s o conduzidas e distribu das no pr prio trilho de fixa o atrav s de conectores multipolares localizados na parte inferior do m dulo Este sistema visa reduzir o n mero de conex es externas entre os instrumentos da rede conectados no mesmo trilho Des 9 Trilho Autoalimentado tipo Power Rail O trilho power rail TR KD 05 um poderoso conector que fornece interliga o dos instrumentos conectados ao tradicional trilho 35mm Quando unidades do KD forem montadas no trilho automaticamente a alimenta o shield e comunica o da rede ser conectada aos m dulos Sistema Plug ln Neste sistema as conex es dos cabos s o feitas em conectores tripolares que de um lado possuem terminais de compress o e de outro lado s o conectados ao equipamento Este sistema tem por finalidade facilitar a instala o e o arranjo da fia o al m de contribuir na manuten o possibilitando a r pida substitui o do equipamento Para que o instrumento seja fornecido com o sistema plug in basta acrescentar no final do c digo P Sistema com Borne Sistema Plug In M dulo Anal gico Profibus Fonte de Alimenta o da Rede Outro ponto muito importante
12. Power Rail Sense M dulo Anal gico Profibus Conex o das Entradas Anal gicas As entradas anal gicas deste m dulo permitem a conex o de v rios tipos de instrumentos dependendo da forma de conex o abaixo ilustramos os diversos tipos Transmissor a 2 Fios O m dulo permite a conex o de transmissores de corrente 4 20maA ou 0 20mA a 2 fios conectados conforme a ilustra o abaixo A alimenta o para o transmissor provida pelo m dulo mas o transmissor deve estar apto a trabalhar com uma tens o m nima de at 17V que a menor tens o fornecida quando o transmissor est sendo usado a 20mA na entrada anal gica do m dulo EA1 DIP l 17V le Z 11 o 1 N q2 so 20mA E S S V V Ao Barramento de Aterramento do Painel Des 17 A chave dipswitch DE deve ser posicionada em ON para inserir o resistor de 2506 no loop de corrente do transmissor caso contr rio o sinal digitalizado ficar fixo em FFFF o equivalente a uma entrada de 20mA Nota Especial cuidado deve ser tomado quando se utilizam mais de um instrumento ligados em s rie pois pode ocorrer uma queda de tens o n o admiss vel pelos instrumentos de campo IMPORTANTE 1 Neste tipo de conex o verifique a alimenta o do transmissor e a sua precis o em fun o da tens o de alimenta o Recomendamos que os transm
13. a e Ds rd Res Interromper V Fonte de Alimenta o da Rede Profibus TRECHO 1 Observe que neste caso as fontes de alimenta o n o devem ser ligadas em paralelo e para tanto deve se interromper o positivo para que em um mesmo trecho n o exista duas fontes 16 Conex es do Cabo de Rede Fazer a ponta dos fios conforme desenho EEE 5 Des 50 HE A malha de blindagem geral do cabo e as fitas de alum nio do par de alimenta o MR e BR e do par de sinal AM e VD devem ser cortados bem rente a capa do cabo Para evitar que a malha geral do cabo encoste em partes met licas aplicar fita isolante ou tubo isolante termo contr til fornecido com o kit de terminais Para fixar o tubo termo contr til ao cabo utilizar uma pistola de ar quente Terminais Para evitar mau contato e problemas de curto circuito aconselhamos utilizar terminais pr isolados ponteiras cravados nos fios Des 51 Os produtos Sense s o fornecidos com 5 terminais que devem ser utilizados no cabo Profibus NOTA aconselhamos tamb m utilizar o tubo isolante verde fornecido com o kit para isolar o fio dreno Sense M dulo Anal gico Profibus Cabo de Comunica o Existem dois tipos de cabos Profibus um com 2 pares e outro com 1 par de fios Cabo Profibus DP 4 vias O cabo Sense 4 fios composto por um par de bitola 1 5mm para alimenta o 24Vcc
14. a n o causar uma queda de tens o excessiva na rede comprometendo seu funcionamento aconselhamos que a alimenta o para transmissores com alto consumo utilize uma fonte externa apropriada M dulo Anal gico Profibus Alimenta o Externa do Transmissor Indicamos esta configura o para alimenta o dos transmissores 2 fios quando estes n o possuem ampla faixa de tens o de alimenta o a partir de 9V ou ainda quando sua precis o pode ser afetada por uma tens o baixa para sua alimenta o Desta forma indicamos o circuito abaixo que utiliza uma fonte externa para alimenta o do transmissor EA1 DIP P S 10 m ON A l 1 1 7 t l N S 1 2 250W o V e g V NZ Q 5 g 24 Vcc Ao Barramento de Aterramento do Painel Des 19 Transmissor a 3 Fios O m dulo permite tamb m a conex o de transmissores de corrente 0 20mA ou 4 20mA a 3 fios conectados conforme a ilustra o abaixo EA1 DIP P 10 ON 7 TS S 21Vcc F Z u O z N j2 Uw 40mA a O OS Ao Barramento de Aterramento do Painel Des 20 A alimenta o para o transmissor provida pelos bornes P e N sendo que a tens o fornecida ao transmissor pode chegar a 21V quando a e
15. a em forma de malha que deve ser sempre cortada e isolada com fita isolante ou tubo pl stico isolador em todas as extremidades em que o cabo for cortado Deve se tomar este cuidado na entrada de cabos de todos os equipamentos principalmente em inv lucros met licos pois a malha externa do cabo n o deve estar ligada a nenhum pondo e nem encostar em superf cies aterradas Fig 44 Existe ainda um fio de dreno no cabo Profibus que eletricamente est interligado a malha externa do cabo e tem como fun o b sica permitir a conex o da malha a bornes terminais Inclusive todos os equipamentos Profibus DP Sense possuem um borne para conex o do fio de dreno que internamente n o est conectado a nenhuma parte do circuito eletr nico e normalmente forma uma blindagem em volta do circuito atrav s de pistas da placa de circuito impresso a Sense Da mesma forma que a blindagem externa aconselhamos isolar o fio de dreno em todas as suas extremidades com tubos pl sticos isoladores a fim de evitar seu contato com partes met licas aterradas nos instrumentos Todos estes cuidados na instala o devem ser tomados para evitar que a malha ou o fio de dreno sejam aterrados em v rios pontos do campo Ao final da instala o deve se conferir a isola o da malha e dreno em rela o ao aterramento e com um mult metro que deve acusar mais de 1MQ Com o monitor de alimenta o deve se retirar o jump FE
16. bits sobre os 12 bits calculado sob a base dois 2 4 1 gt 0 00097 lt 0 1 2 4 096 1 024 A varia o dos 2 bits representa uma instabilidade m xima de 0 02A sobre a faixa de 4 a 20maA Es Arq de Dados NF bin N M INTEIRO Sense M dulo Anal gico Profibus Configura o do PLC Criando um Projeto no Step 7 Inicie o SIMATIC MANAGER Selecione no menu FILE a op o NEW Digite o nome do projeto por exemplo PROJ1 no campo NAME e clique em OK Fig 33 User projects Libraries age path C Siemens Step7 S 7proj Padovan CASiemensiStep7 S7projProL cau Storage locatior path css iemensiStep 457pro Browse He Criando um programa dentro de um projeto Com o seu projeto j criado clique com o bot o direito do mouse e selecione a op o INSERT NEW OBJECT depois SIMATIC 300 STATION caso utilize uma CPU da fam lia 300 Fig 34 Ri SIMATIC Manager cor RISE Ele Ed jet PIC Vem Optimo Window Hep Cancel Configurando um Hardware no step 7 D um duplo clique no cone SIMATIC 300 1 em seguida no cone HARDWARE Voc estar dentro do Hardware Config ent o v ao menu INSERT em seguida em HARDWARE COMPONENTS aparecer uma lista com todos tipos de pe as de uma rede Profibus necess rio ter um rack onde todos os blocos ser o inseridos Para isso v em SIMATIC 300 depois em RACK 300 em seguida d
17. e GND antes de efetuar as medi es SCANNER Dc E E E E EE Profibus D A Hoops B Ge a ISA 2 S BR kR l He o A S V V Fonte de Alimenta o da Rede Profibus Des 47 Ap s este teste o fio dreno deve ser interligado ao negativo V da rede no borne da fonte de alimenta o que energizar a rede o que pode ser feito atrav s do jump no distribuidor de alimenta o Ent o ambos V e devem ser ligados ao sistema de aterramento de instrumenta o da planta em uma haste independente do aterramento el trico mas diferentes hastes podem ser interconectadas por barramentos de equaliza o de potencial SCANNER O E Profibus D A p oM 7 T pa i 38 AM 2 MALHA a e ea EON o eso I S S0 E ED SR a a E a a a a I i Aterramento Instrumenta o GND Aterramento A V V El trico a Fonte de Alimenta o x da Rede Profibus A Des 48 15 M dulo Anal gico Profibus Blindagem de Redes com M ltiplas Fontes Outro detalhe muito importante quando a rede Profibus utiliza duas ou mais fontes de alimenta o e todas elas devem estar com o negativo da fonte aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede Des 49 V Fonte de Alimenta o do Trecho 2 D gt 1 gt 00 TRECHO 2 Des 58 eaa
18. e um duplo clique na op o RAIL Sense Agora necess rio colocar os blocos CPU cart es de I O s escravos fonte Clique na primeira linha do rack e v em SIMATIC 300 depois em PS 300 e coloque o nome da fonte que est ao lado do PLC Na segunda linha adicione a CPU para isso v em SIMATIC 300 em seguida CPU 300 escolha a CPU 315 2 DP Ser necess rio inserir uma linha chamada Profibus 1 que serve para alocar os seus escravos na rede clique em NEW e depois escolha a aba NETWORK SETTINGS para configurar a taxa de comunica o da rede Fig 35 Properties New subnelPROFIBUS General Network Settings Highest PROFIBUS Address 15 Change Transmission Rate 45 45 31 25 kbit s 93 75 kbit s Profile Universal DP FMS User Defined Bus Parameters Para instalar os m dulos na rede o que n o foi feito at agora instale o seu arquivo GSD arquivo que descreve toda a especifica o do m dulo alocado na rede Clique no menu OPTIONS e em seguida em INSTALL NEW GSD Com o GSD j instalado clique sobre PROFIBUS 1 v no cat logo e selecione a op o PROFIBUS DP abra a pasta ADDITIONAL FIELD DEVICES e insira seu escravo de acordo com a categoria que pertence Gateway I O Driver etc coloque seu endere o no campo ADDRESS e clique em OK Properties PROFIBUS interface DP KDM 2EP Z5 A configura o est completa restando so
19. endo ser carregado durante a configura o utilizando qualquer ferramenta de configura o tornando a integra o de dispositivos de diversos fabricantes em um sistema PROFIBUS simples e amig vel Os arquivos GSD fornecem uma descri o clara e precisa das caracter sticas de um dispositivo em um formato padronizado Os arquivos GSD s o preparados pelo fabricante para cada tipo de dispositivo e oferecido ao usu rio na forma de um arquivo Seu formato padronizado torna poss vel a utiliza o autom tica das suas informa es no momento da configura o do sistema O arquivo GSD dividido em tr s se es Especifica es gerais Esta se o cont m informa es sobre o fabricante e nome do dispositivo revis o atual de hardware e software taxas de transmiss o suportadas e possibilidades para a defini o do intervalo de tempo para monitora o Especifica es relacionadas ao Mestre Esta se o cont m todos par metros relacionados ao mestre tais como o n mero de m ximo de escravos que podem ser conectados ou op es de upload e download Esta se o n o existe para dispositivos escravo Especifica es relacionadas ao Escravo Esta se o cont m toda especifica o relacionada ao escravo tais como n mero e tipo de canais de 0 especifica o de informa es e textos de diagn sticos nos m dulos dispon veis Nas se es individuais os par metros s o separados por palavras chave Um distin o
20. feita entre par metros obrigat rios por ex Vendor Name e par metros opcionais por ex Sync Mode supported A defini o dos grupos de par metros permite a sele o de op es Al m disso arquivos do tipo bitmapcom o s mbolo dos dispositivos podem ser integrado O formato do arquivos GSD cont m listas tal como velocidade de comunica o suportada pelo dispositivo assim como espa os para descrever os tipos de m dulos dispon veis em um dispositivo modular i 1080004B DP KD 2EA gsd Bloco de notas Arquivo Editar Formatar Ajuda N mero do arquivo 10 80004 Rev B DP KD 2EA D Descri o DP KD 2EA D s Revis o 2 0 Data 02 10 03 Projetista Baratella Aprovado S rgio RDE 6046 altera o Tamanho do quadro dos I 0 s DP GSD Revision l vendor Name SENSE ELETRONICA LTDA mode Name DP KD 2EA Revision v2 0 Ident Number 0x0799 Protocol Ident 0 Hardware Release al 0 software Release 21 0 9 6 supp 1 19 2 supp 1 45 45 supp 1 93 75 supp 1 187 5 supp 1 500 supp 1 1 5M supp 1 3M supp 0 GM supp 0 12M supp 0 MaxTsdr 9 6 60 MaxTsdr 19 2 60 MaxTsdr 45 45 250 MaxTsdr 93 75 60 MaxTsdr 187 5 60 nf Sense 11 M dulo Anal gico Profibus Convers o Digital do Sinal Anal gico O m dulo Profibus trabalha com a digitaliza o realizada por um conversor A D de 12 resultando em uma palavra de 12 bits correspondente ao
21. issores que necessitem de tens o acima de 12WVcc que sejam alimentados conforme Alimenta o do Transmissor Via Rede IMPORTANTE 2 Observe que a tens o m nima fornecida ao transmissor calculada considerando se que a rede DeviceNet chegue ao m dulo com 24 Vcc mas devido a queda de tens o que pode acorrer ao longo da linha a tens o efetivamente fornecida ao transmissor pode chegar at a 9 Vcc quando o m dulo recebe 20 Vcc via rede Sense Alimenta o do Transmissor Via Rede Opcionalmente o transmissor pode ser alimentado pela rede Profibus onde h maior disponibilidade de corrente para a alimenta o do circuito interno do transmissor Esta topologia pode ser implementada para transmissores a 4 fios e tamb m para transmissores a 3 fios conforme ilustrado abaixo T S Ng SA Qa QIaIHS N SD um REDE DP IP m ON 1 12 o V Ao Barramento de Aterramento do Painel 250W Alimenta o Externa Via Rede Profibus EA1 Pr 110 gt N gt eylen Ka Des 18 ne A chave dipswitch DE deve ser posicionada em ON para inserir o resistor de 25062 no loop de corrente do transmissor caso contr rio o sinal digitalizado ficar fixo em FFFF o equivalente a uma entrada de 20mA IMPORTANTE Na alimenta o via rede cuidado par
22. mete fazer o download para o PLC para isso v at o menu PLC e DOWNLOAD TO MODULE e de OK NOTA Ap s o download salve a configura o e feche o Hardware Config 13 M dulo Anal gico Profibus Logica de Intertravamento Para iniciar a programa o do Step 7 necess rio que se tenha em mente o tipo de linguagem a ser utilizada Existem tr s tipos de linguagens Diagrama de Contatos LADDER blocos funcionais FBD ou lista de instru es STL Diagrama de Contatos Fig 37 STL FBD 081 projtiSIMATIC 300 TNCPU 315 2 DP ES LAD O Ee Edt jwet PLC Debug View Optone Wedow Hop olaja a le 2 cafe JAT E ee BS LAD STL FBD 0B anderson SIMATIC 300 TINCPU 315 2 DP O fie Edi Imeil PLE Debug View Options Window Heip Dlejea aj zlej al ci Ae aek e BS LAD STL FBD 081 projA SIMATIC 3001 CPU 315 2 DP Ofi Edi mel PLC Debug View Onions Window Hep olsa a je ae li o g Ee E myoma 9 V at SIMATIC 300 1 e selecione o icone BLOCKS e d um duplo clique em OB1 Fig 40 RIE Ra SIMATIC Manager anderson Fle Edt Insert PLC View nisieia slale a fe a fe Eim e e7 L EA tita 1 A a Mia l EH anderson anderson El SIMATIC 300 1 2 8 cru 3152DP E a 57 Program 1 EF Sources Press F1 to get Help Voc estar dentro do editor de linguagens de programa o do Step 7 Fig 41 ES LAD STL FBD 081 andersontSIMATIC 300 TNCPU 315 2 DP
23. ntrada estiver sendo usada em sua capacidade m xima A corrente dispon vel para cada transmissor de 40mA e considerando que o instrumento de campo ir gerar 20mA restam outros 20mA para a alimenta o do circuito interno do transmissor A chave dipswitch DE deve ser posicionada em ON para inserir o resistor de 2500 no loop de corrente do transmissor caso contr rio o sinal digitalizado ficar fixo em FFFF o equivalente a uma entrada de 20mA Nota Quando se utilizar um instrumento em s rie com o transmissor pode ocorrer uma queda de tens o n o admiss vel pelos instrumentos de campo Transmissor a 4 Fios Transmissores de corrente 0 20mA ou 4 20mA a 4 fios podem ser conectados conforme a ilustra o abaixo Alimenta o Externa d R S a Dil N 12 250w SP DES DIP 10 00 ON o E Ao Barramento de Aterramento do Painel Des 21 A alimenta o para o transmissor N O provida pelo m dulo e deve ser distribu da por cabos independentes e pode ser de 24Vcc ou 110 220Vca dependendo do transmissor marca e modelo utilizado Esta op o especialmente indicada para transmissores que necessitam de alta capacidade para alimenta o do seu circuito interno provavelmente devido a forma de medi o da grandeza f sica monitorada A chave dipswitch DE deve ser posicionada em
24. o contr rio o resistor de 2500 ir provocar uma carga muito alta para o gerador e provavelmente o sinal n o chegar ao final de sua escala IMPORTANTE como o sinal de tens o mais suscet vel a ru dos eletromagn ticos de extrema import ncia a utiliza o da blindagem do cabo NOTA observe que a malha deve ser aterrada somente na entrada do painel na barra de aterramento e nunca junto ao instrumento de campo Potenci metro As entradas anal gicas permitem ainda a conex o de potenci metros conforme ilustra a figura abaixo desde que sua imped ncia seja maior do que 1KQ EA1 DIP P S 10 17Vco OFF Z 11 a N 12 250w 40mA O DES Ao Bartamento do Ateramento do Painel Des 24 Tamb m neste caso deve se posicionar a chave dipswitch DE em OFF deixando a entrada com alta imped ncia n o ocasionando carga para o sinal de tens o Caso contr rio o resistor de 2500 ir provocar um carga muito alta para o gerador e provavelmente o sinal n o chegar ao final de sua escala IMPORTANTE como o sinal para a entrada em tens o mais suscet vel a ru dos eletromagn ticos de extrema import ncia a utiliza o da blindagem do cabo entre a entrada e potenci metro mas lembre se de n o aterrar a extremidade da malha junto ao elemento de campo Sense Simula o das Entradas
25. sinal anal gico de entrada Cuidado Deve se sempre transferir o sinal adquirido pelo scanner para uma mem ria auxiliar vide exemplos a seguir com a instru o COP para evitar que possa ocorrer estouro nas instru es com uma condi o de falha paralizando o PLC Este problema acontece pois o tempo de aquisi o dos dados pode ser inferior ao tempo de execu o do Tab 31 programa Sinal Sinal Bin rio Digital Corneta 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 ao puteiro 4mA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8mA 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 024 12 00mA 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 048 16mA 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 072 20 00mA 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 095 Tipos de N meros no Controlador Resolu o O controlador adota as seguintes nota es para os n meros digitalizados manipulados nas instru es Bit ex 10 0 ou MO 0 Menor fra o de um n mero digitalizado Byte ex IB 0 ou MB 0 Conjunto de 8 bits Word ou Inteiro ex IN 0 ou MN O Conjunto de 16 bits ou 2 bytes Dupla Word ou Flutuante ex IDW O ou MDW 0 Conjunto de 32 bits ou 4 bytes ou 2 words 12 Dependendo do tipo de instrumento de campo da efetividade da prote o contra transit rio desenvolvida pela blindagem dos cabos considera se normal a instabilidade dos 6 bits menos significativos A oscila o destes bit n o acrescenta erro maior que a precis o do m dulo 0 1 ou seja 2
26. te as entradas e ou sa das atrav s das chaves dipswitch localizada na lateral do m dulo 4 Insere se a nova pe a que dever estar com o led verde aceso 5 Caso o led n o ascenda repita os procedimentos anteriores Cuidado Prestar muita aten o ao manipular o cabo da rede pois um leve curto circuito pode provocar s rios danos e interromper o funcionamento de toda a rede 17 M dulo Anal gico Profibus Instala o do Cabo Siga corretamente o procedimento abaixo 1 Fa a a ponta do cabo conforme o item anterior e aplique os terminais fornecidos no kit 2 Introduza os terminais do cabo na conex o de entrada e sa da da rede atrav s de borne plug in Fig 59 Nota Utilze uma chave de fenda adequada e n o aperte demasiadamente para n o destruir o borne 3 Confira se a conex o est firme puxando levemente os fios verificando se est o bem presos ao borne CUIDADO Os fios sem terminais ponteiras podem causar curto circuito interrompendo ou danificando componentes de toda a rede 18 Sense Rua Tuiuti 1237 CEP 03081 000 S o Paulo Tel 11 6190 0444 vendas dsense com br http www sense com br Reservamo nos o direito de modificar as informa es aqui contidas sem pr vio aviso 3000000498 A 03 2005
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