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Inversor GV3000/SE CA para Operação Volts/Hertz e

1. Utilizando o Teclado Display para Programar Monitorar e Controlar o Inversor 3 1 Modo de Monitora o n s eres ihn ea ee cena abasil ins iaiia 3 1 1 Exibi o da Refer ncia Selecionada 3 1 2 Acesso Refer ncia de Velocidade Manual 3 2 Modo de Programa o sainan llanayki 3 3 Controle do InversOr essi a ro dem edhe austere ua yupaq 334 Display a cei nena ewe ea ua aspa N 3 41 Faixado Display aa ann D ui ie 3 4 2 Escala da Refer ncia Manual do Display de Velocidade e do Display de Refer ncia Utilizando P 028 3 35 Te Clad Os itn aaa a usu huu aaa A AEE 3 6 LEDs de Status do Inversor asss Refer ncia de Programa o 4 1 Menus dos Par metros 200 eeeccccccceessssecceeeenneeecceeeeneceeeesaaeeeceeeeeueeeeeeesaaees 42 Tipos de Par metros y s un Ah Ae eee 4 3 Exibi o ou Altera o dos Valores dos Par metros 4 4 Garantia da Seguran a do Programa rr 4 5 Par metros do Primeiro Menu a aaasssssssssssssssssssa 4 5 1 Descri es dos Par metros Gerais do Primeiro Menu P 000 a P006 aa macia soros aN fogo pos banana uapa kerekre etken 4 6 Par metros do Segundo Menu e 4 6 1 Acesso Senha do Segundo Menu a
2. Isso n o se aplica ao display de velocidade Para o display de velocidade os LEDs FORWARD ou REVERSE indicam a polaridade atual da refer ncia de velocidade 3 4 2 Escala da Refer ncia Manual do Display de Velocidade e do Display de Refer ncia Utilizando P 028 Em vers es 5 0 ou posteriores os valores exibidos para a refer ncia manual para a velocidade de sa da e para a refer ncia de velocidade selecionada representam a velocidade relativa em oposi o normalmente mostrada em RPM Esses valores s o escalados utilizando se o par metro P 028 Escala do Display de Velocidade Consulte a descri o do par metro P 028 no cap tulo 4 Utilizando o Teclado Display para Programar Monitorar e Controlar o Inversor 3 5 3 5 Teclado O teclado do inversor possui nove 9 teclas utilizadas para monitorar programar e controlar o inversor AUTO MAN Utilize a tecla AUTO MAN para escolher entre a refer ncia autom tica de velocidade e a refer ncia manual de velocidade conforme apresentado abaixo Status Fonte de Controle P 000 Fonte de Refer ncia de AUTO MAN Velocidade AUTO Teclado display local P 000 Terminal LOCL selecionado Entradas remotas do terminal Terminal P 000 rE Porta opcional P 000 OP Porta serial P 000 SErL MAN Teclado display local P 000 Teclado display local ou LOCL OIM CS3000 selecionado Entradas remotas do terminal Teclado display local ou P 000 rE OIM CS
3. Configura o das Entradas Digitais com o Cart o RMI Instalado no Inversor F 3 APENDICE G Utilizando a Entrada Analogica do Terminal Uma entrada de refer ncia anal gica fornecida nos terminais de 12 a 15 do cart o regulador do inversor Essa entrada aceita um sinal de 10VCC ou de 0 a 20mA A convers o de anal gico para digital fornece resolu o de sinal de mais 10 bits e uma faixa digital de 1023 A entrada anal gica pode ser usada como uma refer ncia para e Refer ncia de velocidade P 000 P 007 P 008 e Refer ncia trim P 014 e Refer ncia de torque somente controle vetorial U 000 Os par metros P 009 e P 010 s o utilizados para ajustar o valor convertido para quaisquer falhas de sinal externo O par metro P 011 utilizado para especificar o tipo de sinal usado e para inverter o valor convertido se necess rio Tr s valores s o calculados a partir do valor da entrada anal gica em escala velocidade regulada e refer ncia de torque O valor em escala utilizado para a malha externa de controle OCL O valor de velocidade regulada utilizado para a refer ncia de trim ou de velocidade O valor da refer ncia de torque utilizado para a refer ncia de torque do controle vetorial A figura G 1 apresenta a rela o entre a entrada e os valores calculados Entrada Anal gica h Dee ere 1023 em Escala P 009 P 010 Entrada Anal gica Regulada para Velocidade Refer ncia de Torq
4. P 042 Line Dip Ride Through Time Tempo Aceit vel de Interrup o da Rede Para regulagem V Hz esse par metro ajusta o tempo m ximo permitido para o inversor ficar ativo durante baixa tens o na linha ou perda de tens o na linha Para regulagem vetorial esse valor fixo em 500ms Faixa do Par metro de 0 1 a 999 9 segundos V Hz 500ms vetorial Ajuste Default 5 0 Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os H 017 Configura o da Entrada de Alimenta o Snubber par metros H 021 Tens o da Linha CA U 018 Tens o da Linha CA Se a tens o do barramento CC cair abaixo do n vel de baixa tens o no barramento CC para um tempo maior que o ajustado em P 042 ser registrado o c digo de falha LU Depois que a tens o da linha for restaurada a falha deve ser removida e o inversor pode ser reinicializado Se a tens o da linha for restaurada antes que o tempo especificado seja excedido o inversor ir acelerar para a velocidade de opera o na faixa especificada em P 001 Para regulagem V Hz o c digo de alarme LIL piscar no display durante o tempo aceit vel de interrup o da rede Os n veis para LIL e LU dependem do ajuste do par metro para Tens o da Linha CA H 021 P 043 Fault Auto Reset Attempts Tentativas de Remo o Autom tica de Falhas Esse par metro seleciona o n mero de vezes que o inversor tentar remover as falhas 4 36 Faixa do Par metro de 0a 10 A
5. Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros ATEN O Quando P 055 estiver ajustado em ON a tecla STOP RESET estar habilitada apenas atrav s da fonte de controle selecionada Como precau o recomenda se a instala o de um bot o de parada de emerg ncia em um local acess vel Al m disso recomenda se tamb m a fixa o de um aviso para alertar o pessoal que essa tecla n o est habilitada OFF Habilita a tecla STOP RESET independentemente da fonte da controle ON Desabilita a tecla STOP RESET somente atrav s da fonte de controle selecionada OFF De calibra o P 000 Fonte de Controle A tabela 4 7 indica se a tecla STOP RESET est habilitada baseada na fonte de controle selecionada P 000 e em P 055 Observe que esse par metro novo nessa vers o Tabela 4 7 Status da Tecla STOP RESET baseado em P 000 e P 055 OFF OFF OFF OFF Refer ncia de Programa o P 060 Network Drop Number N mero do N na Rede Esse par metro especifica o n mero do n na rede ao qual o Cart o de Comunica o da Faixa do Par metro de 1 a 55 Conex o b sica do inversor de 1 a 53 Conex o total do inversor Rede AutoMax ir responder na rede Ajuste Default 1 Tipo do Parametro Configuravel Consulte tamb m os P 061 Tipo de Conex o da Rede par metros Esse par metro deve ser ajustado atrav s do teclado display ou atrav s de uma interface serial
6. Encoder PPR e Conecte o inversor ao motor e desconecte a carga do motor e Verifique se a programa o do inversor n o foi impedida Se o LED PASSWORD estiver aceso a programa o foi bloqueada atrav s do par metro P 051 Desabilitar Programa o Consulte a se o 4 4 desse manual para verificar o procedimento de habilita o da programa o Se houver um problema Para sair Durante a maior parte do procedimento de start up o inversor estar no modo de programa o Se desejar parar a programa o dos par metros poss vel sair do modo de programa o pressionando se a tecla PROGRAM at que o LED PROGRAM apague Isso far com que o inversor passe para o modo de monitora o Para mais informa es consulte o cap tulo 3 Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial Para restaurar um ajuste de f brica depois de uma altera o Se ao programar um par metro entrar com o valor errado voc pode restaurar o ajuste de f brica se ainda n o tiver pressionado a tecla ENTER Para isso Pressione a tecla PROGRAM Pressione a tecla ENTER O ajuste de f brica do par metro ser exibido novamente poss vel selecion lo com ENTER ou entrar com um novo valor e pressionar ENTER aoe Para restaurar todos os ajustes de f brica dos par metros Gerais P Se for preciso restaurar todos os ajustes de f brica dos par metros Gerais depois de program los utilize o par metro P 050 Resta
7. Para regulagem V Hz o inversor desarma depois de 60 segundos a 150 da Corrente Nominal da Placa do Motor H 002 e exibir o c digo de falha OL Correntes baixas acima de 100 da corrente nominal levar o mais tempo para desarmar por exemplo 25 minutos a 110 O n vel de falha da prote o contra sobrecarga do motor depende dos ajustes de Tipo de Sobrecarga do Motor P 041 e Corrente Nominal da Placa do Motor H 002 Para regulagem vetorial o inversor desarma depois de 60 segundos a 150 da Corrente Nominal da Placa do Motor U 004 e exibir o c digo de falha OL A quantidade de corrente de sobrecarga automaticamente calculada pelo software GV3000 SE com base na Corrente Nominal da Placa do Motor U 004 Importante J que o rel de sobrecarga eletr nico similar ao rel de sobrecarga nenhum deles mede a temperatura real do motor Os dispositivos integrados de medi o de temperatura s o a melhor forma de proteger termicamente os motores CA em qualquer condi o P 041 Motor Overload Type Tipo de Sobrecarga do Motor Esse par metro especifica o tipo de motor utilizado para determinar a fun o de sobrecarga t rmica do motor Faixa do Par metro nC Motor padr o sem resfriamento for ado FC Motor com resfriamento for ado Ajuste Default FC Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os P 040 Habilita o da Sobrecarga do Motor par metros 4 35 Refer ncia de Programa o
8. Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro OFF Utiliza a fun o acel desacel linear ON Utiliza a fun o acel desacel da Curva S Ajuste Default ON V Hz OFF Vetorial Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os par metros P 001 Tempo de Acelera o 1 P 002 Tempo de Desacelera o 1 P 017 Tempo de Acelera o 2 P 018 Tempo de Desacelera o 2 Importante Esse par metro n o se aplica aos par metros Tempo de Acelera o da Rampa de Jog P 021 ou Tempo de Desacelera o da Rampa de Jog P 022 Os tempos de acelera o e desacelera o devem ter o mesmo ajuste para que a Curva S funcione da mesma forma Se o tempo de desacelera o for menor que o tempo de acelera o o tempo de desacelera o especificado poder n o ser respeitado P 004 V Hz U 017 Vetorial i t tae Tempo de E Acelera o Desacelera o Acelera o com Curva S Desacelera o com Curva S Figura 4 5 Curvas S 4 25 P 020 Jog Speed Reference Refer ncia de Velocidade de Jog Esse par metro a refer ncia de Faixa do Par metro de Velocidade M nima P 003 at a Velocidade velocidade para o inversor quando M xima P 004 JOG for selecionado Ajuste Default 50 Hz V Hz 150 RPM Vetorial Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os par metros P 003 Velocidade Minima P 004 Velocidade M xima A refer ncia de jog independente de qualquer outra refer ncia
9. e E necess rio saber como utilizar o teclado para realizar os procedimentos de start up descritos nos cap tulos 1 e 2 Caso n o saiba consulte o cap tulo 3 e Para inversores ajustados para regulagem V Hz consulte o cap tulo 1 para verificar o procedimento de start up e Para inversores ajustados para regulagem Vetorial consulte o cap tulo 2 para verificar o procedimento de start up e Para uma descri o de todos os par metros consulte o cap tulo 4 e Para localiza o de falhas consulte o cap tulo 5 e Para uma descri o do hardware do inversor consulte o manual de instru es GV3000 SE AC Power Modules Hardware Reference Installation and Troubleshooting D2 3360 Novos Recursos na Vers o 6 0 O software vers o 6 0 do GV3000 inclui os seguintes recursos e Controle vetorial sem encoder Consulte o par metro U 048 ou U 001 e Malha externa de controle opcional quando um cart o opcional de rede ou o cart o RMI for instalado Somente controle vetorial Consulte os par metros de U 040 a U 048 e Habilidade de manter o motor em velocidade zero no final da rampa de parada por uma quantidade de tempo especificada pelo usu rio Somente controle vetorial Consulte o par metro U 025 e Impedimento de falha no barramento CC alto Somente controle vetorial Consulte o par metro U 024 e Habilidade de configurar a entrada de partida por pulso ou chave retentiva Consulte o par metro P 054 e Habilidade
10. 4 6 2 Descri es dos Par metros Gerais do Segundo Menu P 007 4 P 099 wana dau do pets ato tasas ann niet 4 6 3 Descri o dos Par metros V Hz do Segundo Menu H000 4022 uy aaa anan ha gh ceri Aerts MIO 4 6 4 Descri o dos Par metros Vetoriais do Segundo Menu UL000 a W048 cem s a sls sedaidetedecaepebedonterepetPecckeathabscedebelabcectusteees Localiza o de Falhas Utilizando os C digos 5 1 Identifica o dos C digos de Alarmes a 5 2 Identifica o dos C digos de Falhas a 5 3 Acesso Leitura e Remo o de Falhas na Lista 5 4 Identifica o dos C digos de Falhas Fatais ii Lista Alfab tica dos Par metros Folha de Dados do Usu rio para Ajustes dos Par metros Ajustes de F brica dos Par metros Dependentes do M dulo de Pot ncia 4 69 5 2 5 3 5 6 5 9 A 1 B 1 C 1 Ap ndice D Ap ndice E Ap ndice F Ap ndice G Ap ndice H Diretrizes da Norma de Seguran a EN 60204 1 1992 D 1 Configura es Europ ias e Japonesas dos Par metros E 1 Configura o das Entradas Digitais com o Cart o RMI Instalado no Inversor F l Utilizando a Entrada Anal gica do Terminal a G 1 Car
11. OFF Configur vel N A Observe que quando a Configura o Para Frente Reverso P 027 estiver ajustado em 1 ajustar esse par metro em r Fr ou rF far com que o motor opere na dire o reversa Refer ncia de Programa o 4 63 H 017 Input Power Snubber Configuration Configura o da Entrada de Alimenta o Snubber Esse par metro utilizado para identificar o tipo de configura o da fonte de alimenta o de entrada do resistor de snubber e da interrup o da rede Faixa do Par metro O Entrada CA resistor de snubber n o utilizado interrup o da rede habilitada 1 Entrada CA resistor de snubber utilizado interrup o da rede habilitada 2 Entrada CC resistor de snubber n o utilizado interrup o da rede desabilitada 3 Entrada CC resistor de snubber utilizado interrup o da rede habilitada 4 Entrada CC resistor de snubber n o utilizado interrup o da rede habilitada 5 Entrada CC resistor de snubber utilizado interrup o da rede habilitada Ajuste Default 0 Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os P 042 Tempo Aceit vel de Interrup o da Rede par metros P 002 Tempo de Desacelera o 1 Para inversores M N 50R416x 50T416x 75R416x 75T416x e 125R416x entrada CC o ajuste de f brica 4 ATEN O Quando conectada a um barramento CC comum n o regenerativo a regenera o pode causar um aumento na tens o do barramento CC Certi
12. Se um cart o RMI for instalado no inversor o Segundo Menu tamb m ter os par metros RMI r Para uma descri o detalhada sobre Par metros Gerais do Segundo Menu Se o 4 6 2 Par metros Vetoriais do Segundo Menu Se o 4 6 3 Par metros V Hz do Segundo Menu Se o 4 6 4 Par metros RMI do Segundo Menu Manual de Instru es do RMI D2 3341 O acesso aos par metros do Segundo Menu habilitado desabilitado utilizando se o par metro P 006 Consulte a se o 4 6 1 para obter mais informa es Acesso Senha do Segundo Menu ATEN O de responsabilidade do usu rio a distribui o da senha A do Segundo Menu A Rockwell Automation n o se responsabiliza por viloa es de acesso dentro da empresa do usu rio O par metro Senha do Segundo Menu P 006 utilizado para habilitar desabilitar o acesso aos par metros do Segundo Menu Quando o acesso desabilitado os par metros do Segundo Menu n o podem ser vizualizados nem alterados consulte a figura 4 1 Para habilitar o acesso deve se entrar com a senha de f brica O acesso aos par metros permanecer habilitado at que a senha seja colocada novamente em P 006 1 Pressione a tecla PROGRAM at que o LED PROGRAM acenda para entrar no modo de programa o Se P n o for exibido pressione a tecla M ou Y at que apare a 2 Pressione a tecla ENTER Ser exibido o n mero do primeiro seco C auna par metro P 000 ou o lti
13. maquin rio acionado todos os mecanismos de transmiss o e o material da aplica o sejam capazes de operar de forma segura na velocidade m xima de opera o do inversor Para a regulagem vetorial a detec o de sobrevelocidade no inversor determina a parada do inversor e ajustada de f brica em 130 da velocidade m xima Esse par metro ajusta a velocidade ME speco C RUNNING 4x E Soro RUNNING I m xima em RPM CJ Joa Exibe o ajuste de f brica para a velocidade m xima SPEED RUNNING VOLTS REMOTE Clamps DJ uoa Ao N O ajuste de f brica depende do tipo do C kw E FORWARD E Toraue REVERSE ENTER M dulo de Pot ncia O display exibe aqui EE PROGRAM somente um exemplo EE cem Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 5 17 Pressione a tecla 48 para aumentar ou a tecla V para diminuir a velocidade m nima A faixa de ajuste de 10 ao ajuste da Velocidade M xima do Motor ajustado no par metro U 017 Consulte a etapa 7 para o par metro U 017 Valor ajustado 5 18 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido Poo SPEEO RUNNING CI vouts CJ amps e CI hz AUTO Kw ORWARD asas REVERSE ert Esse par metro ajusta o limite de corrente do estator como uma porcentagem da ous SPEED J RUNNING J REMOTE corrente nominal do motor Joa EE fonwano Tonan REVERSE E PROGRAM
14. Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 2 17 6 11 Pressione a tecla para visualizar U 002 P los do Motor ATEN O Os ajustes dos par metros U 001 PPR do Encoder U 002 P los do Motor U 003 Fregii ncia Nominal da Placa do Motor U 005 RPM da Placa do Motor e U 017 Velocidade M xima do Motor determinam a velocidade m xima do motor Esses par metros devem ser ajustados por uma pessoa qualificada Esse par metro seleciona o n mero de p los em um motor Se o n mero de p los n o for conhecido consulte o cap tulo 4 uso ME speco C RUNNING DD torque REVERSE E C Password lll PnoaaaM ENTER eNO 6 12 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de U 002 ATEN O N o utilize um encoder 4096 com um motor de 2 p los Isso pode causar sobrevelocidade e danos ao motor Exibe o ajuste de f brica 4 para P los do Motor 4 p los 6 13 Pressione a tecla para aumentar ou a tecla NY para diminuir a sele o PPR As op es de ajuste s o 2 2 p los 4 4 p los ajuste de f brica 6 6 p los 8 8 p los Valor ajustado 2 18 Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial 6 14 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido uote SPEED CO RUNNING C vots CO amps CO Hz UTO CI Kw BM FORWARD E TonauE bate 6 15 Pressione a tecla para vis
15. Velocidade M xima do Motor U 017 Para obter mais informa es consulte o manual de instru es AutoMax Network Communication Option Board D2 3308 Refer ncia de Programa o P 063 Option Port Network Reference Source cont Se P 063 for de 1 a 8 a refer ncia obtida a partir do registro de transmiss o de 1 a 8 respectivamente Para uma descri o dos registros de transmiss o consulte o manual J2 3001 AutoMax Network Communications Module Para as aplica es com a rede DeviceNet consulte o manual DeviceNet Network Communication Option Board HE HGV3DN Para as aplica es com a rede ControlNet consulte o manual ControlNet Network Communication Option Board D2 3390 P 064 Option Port Network Trim Source Porta opcional Fonte Trim da Rede Esse par metro seleciona o registro de refer ncia trim da porta opcional Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro O Registro da refer ncia trim direta de 1 a 8 Registro de transmiss o de 1 a 8 respectivamente Ajuste Default 0 Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os P 063 Porta opcional Fonte de Refer ncia da Rede par metros U 000 Fonte de Refer ncia de Torque A refer ncia trim da porta opcional utilizada como a refer ncia da malha externa de controle e ou como a refer ncia de velocidade quando P 024 Fonte de Refer ncia Trim for igual a 2 Se P 064 for 0 a refer ncia trim obtida a partir do reg
16. o solicitada para o motor reversa a dire o atual do motor para frente LED FORWARD aceso PROGRAM O inversor est no modo de programa o O inversor est no modo de monitora o PASSWORD Aceso Os par metros n o podem ser modificados pelo teclado sem entrar a senha correta no par metro P 051 Desabilitar Programa o Consulte a se o 4 4 Garantia da Seguran a do Programa para obter mais informa es Observe que desabilitar altera es de programa atrav s do par metro P 051 n o evita que sejam feitas altera es nos par metros atrav s da porta serial ou da rede Os par metros podem ser modificados atrav s do teclado Se a refer ncia de velocidade for zero 0 pressionar a tecla FORWARD REVERSE ou selecionar a entrada FWD REV n o ir alterar o estado pa LEDs FORWARD ou REVERSE Utilizando o Teclado Display para Programar Monitorar e Controlar o Inversor A tabela 3 2 descreve os valores que ser o exibidos quando o LED do modo de monitora o correspondente estiver aceso Tabela 3 2 LEDs do Modo de Monitora o LED do Modo de Display Correspondente Quando o LED estiver Aceso Monitora o Valores Reais SPEED exibida a velocidade do motor Esse valor definido no par metro P 028 VOLTS S o exibidas as tens es de sa da do inversor Esse valor n o a tens o do barramento CC AMPS S o exibidas as correntes de sa da do inversor exibida a frequ ncia de sa da do invers
17. 1 3 ou 5 n o haver atraso para o Tempo de Frenagem CC H 008 4 59 H 006 DC Braking Start Frequency Freqii ncia de Partida da Frenagem CC Esse par metro ajusta a fregii ncia Faixa do Par metro na qual a frenagem CC come a Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros de 0 5 a P 004 Velocidade M xima 1 0 De calibra o H 005 Habilita o da Frenagem CC H 007 Corrente de Frenagem CC H 008 Tempo de Frenagem CC Com a frenagem CC habilitada H 005 ON a frenagem sera ativada depois de um comando de parada quando a velocidade do motor for menor ou igual a Fregii ncia de Partida da Frenagem CC H 006 Observe que se H 005 estiver ajustado em ON e se esse valor for ajustado muito alto podem ocorrer falhas ser exibido OC OCb ou PUO H 007 DC Braking Current Corrente de Frenagem CC Esse par metro ajusta o n vel de Faixa do Par metro corrente CC aplicada ao motor durante a frenagem CC Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros de O a 100 da corrente da placa do motor 10 De calibra o H 005 Habilita o da Frenagem CC H 006 Fregii ncia de Partida da Frenagem CC H 008 Tempo de Frenagem CC Com a frenagem CC habilitada H 005 ON o torque de frenagem do motor definido por uma porcentagem da corrente nominal do motor 100 da corrente nominal do motor Importante Se H 007 for ajustado muito alto podem
18. 4 5 4 6 4 5 4 5 1 A programa o de par metros desabilitada quando o LED PASSWORD estiver aceso e habilitada quando estiver apagado Para evitar o uso de senha sem autoriza o um valor zero n o o valor gravado ser exibido toda vez que o par metro for acessado Observe que os valores dos par metros e o status do teclado local s o mantidos mesmo se ocorrer queda de energia ou da linha Par metros do Primeiro Menu O Primeiro Menu cont m par metros gerais que s o usados para aplica es simples N o h necessidade de senha para acess los Esses par metros se aplicam para programa o vetorial ou V Hz e s o descritos na se o 4 5 1 Descri es dos Par metros Gerais do Primeiro Menu P 000 a P 006 P 000 Control Source Fonte de Controle Esse par metro seleciona a fonte de controle do inversor O inversor ir responder aos comandos de refer ncia frente reverso opera o jog e partida somente a partir da fonte selecionada nesse par metro Faixa do Par metro LOCL Teclado display local rE Entradas remotas do terminal OP Porta opcional SErL Porta serial CS3000 ou OIM Ajuste Default LOCL Tipo do Parametro Configuravel Consulte tamb m os P 007 Configura o das Entradas Digitais do Terminal parametros P 008 Fonte de Refer ncia de Velocidade do Terminal P 009 Offset da Entrada Anal gica do Terminal Para mais informa es sobre o Software de Config
19. QU DO Password LJ PROGRAM ENTER seer START aaa svar amenas Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial 2 35 12 Ajuste do Regulador de Velocidade Ajustar o regulador de velocidade consiste em ajustar os valores de ganho integral e proporcional do regulador de velocidade de acordo com a aplica o O regulador de velocidade utiliza esses valores para calcular a resposta do inversor para uma mudan a na refer ncia de velocidade e para altera es na carga ou outros fatores do sistema Esse procedimento pode ou n o ser necess rio Essa etapa assume a conex o do motor carga 12 1 Pressione a tecla START O inversor est em opera o e est no modo de monitora o Os LEDs RUNNING e FORWARD acendem E o E FORWARD i exibida a velocidade ES PROGRAM leer START SaLlANcEgy 12 2 Pressione a tecla PROGRAM para entrar no modo de programa o O LED PROGRAM acende e o menu principal dos par metros gerais P ME speco BE RUNNING exibido Nvors LS ZEEN E Clamps Toa DO AUTO MM FORWARD CJ TORQUE LJ REVERSE C password HH PROGRAM Passa se pela lista de falhas Err e em seguida o menu principal dos par metros vetoriais exibido EE FORWARO x poncue REVERSE PROGRAM Es 2 36 Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 12 4 Pressione a tecla at que U 012 seja exibido Esse par metro ajusta o ganho proporcional do regulador de velocidade UU te SPEED E
20. Tipo do M dulo de Pot ncia Esse par metro exibe o tipo do Faixa do Par metro N A M dulo de Pot ncia do inversor Ajuste Default N A Tipo do Par metro Somente leitura Consulte tamb m os N A par metros O tipo do m dulo de pot ncia exibido no formato V nnn onde V representa a faixa de tens o do inversor 2 230V 4 460V 5 575V e nnn representa a pot ncia Por exemplo o display 4 050 representa 460V 50HP Refer ncia de Programa o 4 55 4 6 3 Descri o dos Par metros V Hz do Segundo Menu H 000 a H 022 H 000 Motor Nameplate Volts Tens o Nominal da Placa do Motor Esse par metro identifica a tens o Faixa do Par metro de 180 VCA a 690 VCA nominal do motor como aparece na placa do motor Ajuste Default 460 VCA Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os N A par metros H 001 Motor Nameplate Base Frequency Fregii ncia Nominal da Placa do Motor Esse par metro configura a rela o Faixa do Par metro de 30 0 a 200 0 Hz V Hz Ajuste Default 60 Hz Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os H 003 Tens o do Impulso de Torque par metros H 018 Tipo de Curva V Hz A frequ ncia nominal a frequ ncia na qual a tens o de sa da atinge a tens o nominal da placa do motor H 000 Abaixo da freqti ncia nominal a tens o de sa da varia com a fregii ncia de sa da de acordo com o ajuste de V Hz no par metro H 018 Acima da frequ ncia nominal
21. a tens o e a freqii ncia de sa da ser o reduzidas para que o inversor reduza a corrente de sa da Para regulagem vetorial O limite de corrente uma porcentagem do valor ajustado em U 004 A corrente de sa da ser limitada ao valor de limite de corrente que pode resultar em uma diminui o na velocidade do motor ou em um tempo de acelera o desacelera o estendido P 006 Second Menu Password Senha do Segundo Menu Esse par metro utilizado para Faixa do Par metro de O a 9999 107 senha habilitar desabilitar o acesso aos par metros do Segundo Menu P Ajuste Default N A V Hz H e RMI 1 Consulte a se o 4 6 1 para obter Tipo do Par metro De calibra o mais informa es sobre a senha Consulte tamb m os N A par metros Segundo Menu A Rockwell Automation n o se responsabiliza por viloa es de acesso dentro da empresa do usu rio ATEN O de responsabilidade do usu rio a distribui o da senha do Observe que se a senha for colocada para habilitar o acesso aos par metros do Segundo Menu deve se entrar novamente com a senha para desabilitar o acesso 4 10 Refer ncia de Programa o 4 6 4 6 1 Refer ncia de Programa o Par metros do Segundo Menu O Segundo Menu cont m par metros utilizados em aplica es mais complexas Dentro do Segundo Menu est o os par metros Gerais P que se aplicam nas programa es vetorial e V Hz Vetoriais U e V Hz H
22. continue na etapa 10 10 e Sea dire o da rota o estiver correta passe para a etapa 10 14 Quando a tecla STOP RESET pressionada o LED RUNNING apaga EB speen CO RUNNING voLTs C REMOTE Clamps Cy Joa CO Hz AUTO s TORQUE 2 ES usis C Password L PROGRAM ENTER Juana 10 10 Desligue e trave a alimenta o para o inversor 10 11 Verifique se os capacitores do barramento CC est o descarregados Consulte o manual de refer ncia do hardware 10 12 Inverta dois dos fios do motor U V ou W e Ae A NOT no encoder 10 13 Ligue a alimenta o e pressione a tecla START Repita a etapa 10 8 10 14 Para garantir que n o haja partida inadvertida do inversor desligue e trave a alimenta o Verifique se a dire o do motor est de acordo com a dire o requerida da m quina e em seguida conecte o motor carga Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 2 33 2 34 11 Opera o do Inversor Essa etapa descreve como aumentar a refer ncia de velocidade atrav s da faixa de velocidade e verificar a opera o adequada do motor Essa etapa assume que P 000 esteja ajustado em LOCL controle local e que o motor esteja conectado carga 11 1 Pressione a tecla START O inversor est operando e est no modo de monitora o um anes 11 2 Pressione 8 ou V uma vez Todos os LEDs do modo de monitora o apagar o Aumente a refer ncia de velocidade para o valor m ximo utilizando a tecla
23. material de aplica o sejam capazes de operar de forma segura na velocidade m xima de opera o do inversor A ATENCAO Na regulagem V Hz se P 000 estiver ajustado em OP ATENCAO Na regulagem vetorial se U 000 estiver ajustado em 2 Porta Opcional P 062 estiver ajustado em 1 manter a ltima refer ncia e o inversor perder a comunica o com a rede o inversor n o ser mais regulado em velocidade Ao inv s disso a velocidade do motor ir variar de acordo com a carga at o limite de sobrevelocidade Certifique se de que o maquin rio acionado todos os mecanismos de transmiss o e o material de aplica o sejam capazes de operar de forma segura na velocidade m xima de opera o do inversor Resposta Perda de Comunica o da Rede N o ocorrer falha Para cada transi o de ativa para inativa do estado de comunica o da rede haver uma entrada na lista de falhas do inversor O LED REMOTE do painel frontal ir piscar para indicar que a rede est inativa Uma vez que a comunica o em rede for restabelecida o inversor seguir novamente a refer ncia e o controle de seqiienciamento fornecidos pela rede mestre Se o inversor perder a comunica o com a rede a prote o contra sobrevelocidade ser ativada em qualquer circunst ncia Para a regulagem V Hz a prote o contra sobrelocidade definida pelo usu rio em H 022 para a regulagem vetorial fixa em 130 da Velocidade M xima P 004 Qu
24. ncia M N 200V41xx 250V41xx 300V41xx 350V41xx e 400V41xx Refer ncia de Programa o P 048 Volts Hertz or Vector Regulation Regulagem V Hz ou Vetorial Esse par metro seleciona o tipo de regulador do inversor volts hertz V Hz ou vetorial U H controle V Hz UEC controle vetorial Faixa do Par metro Ajuste Default U H Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os U 001 PPR do Encoder par metros Para o controle V Hz o inversor fornece uma regulagem volts por hertz de malha aberta apropriada para aplica es gerais Para o controle vetorial poss vel selecionar o controle vetorial de fluxo FVC ou o controle vetorial sem encoder SVC O controle vetorial de fluxo utiliza o valor atual do encoder para realimenta o de velocidade e dessa forma requer um encoder montado no motor e conectado ao inversor Voc programa o inversor para FVC selecionando UEC no par metro U 048 e depois selecionando o valor de PPR do encoder no par metro U 001 O controle vetorial sem encoder SVC uma extens o do regulador FVC Fornece performance semelhante FVC sem utilizar um encoder O controle baseado na realimenta o de velocidade selecionada Voc programa o inversor para SVC selecionando UEC no par metro U 048 e depois selecionando SE no par metro U 001 S o necess rios aproximadamente 5 segundos para mudar de um tipo de regulador para outro O inversor reinicia os diagn stico
25. ncia de torque Faixa do Par metro de 0 0 a 5 000 Ajuste Default 0 0 desabilita a compensa o de in rcia Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os U 026 Ganho de Composi o de Corrente par metros U 028 Ganho de Compensa o de Perdas O sinal de compensa o de in rcia pode ser ou a sa da nominal do bloco da Rampa S utilizada para aplica es independentes ou um valor fornecido diretamente atrav s da op o de rede A sele o de sinal controlada por um registro de rede N o fornecido nenhum par metro local correspondente ao inversor A compensa o de in rcia pode ser utilizada com ou sem um cart o opcional instalado no inversor Se um cart o n o for instalado ou se a compensa o de in rcia da rede n o estiver habilitada a compensa o de in rcia fornecida atrav s da sa da nominal do bloco da Rampa S O sinal fornecido a partir da rede para a compensa o de in rcia tipicamente utilizado para compensar a in rcia assim como todas as perdas do sistema Observe que se a refer ncia selecionada de torque n o for a sa da da malha de velocidade o circuito de compensa o de in rcia n o ser aplicado Consulte o diagrama de bloco da malha de velocidade no ap ndice H Observe que esse par metro novo nessa vers o U 028 Losses Compensation Gain Ganho de Compensa o de Perdas Esse par metro especifica o ganho aplicado ao sinal de refer ncia da malha d
26. nima par metros P 004 Velocidade M xima H 010 a H 015 Ponto M dio e Faixa da Fregii ncia Evitada J 2 3 Em algumas m quinas a opera o cont nua de um motor numa determinada fregii ncia pode causar resson ncia vibracional Tr s pares de par metros independentes podem ser configurados para frequ ncias evitadas e faixas de freqii ncia para evitar vibra o do motor impedindo a freqii ncia de sa da do inversor atrav s da opera o dentro da s faixa s selecionada s Consulte a figura 4 12 A sele o atual da frequ ncia evitada limitada pela Velocidade M nima P 003 e Velocidade M xima P 004 A acelera o e a desacelera o normais n o s o afetadas por essa fun o 4 61 H 009 Avoidance Frequency Enable cont Faixa de Frequ ncia Evitada Freq ncia de Sa da Frequ ncia Nominal Refer ncia de Velocidade Figura 4 12 Faixa de Freqii ncia Evitada H 010 H 012 H 014 Avoidance Frequency Midpoint 1 2 and 3 Ponto M dio da Freqii ncia Evitada 1 2 e 3 Esse par metro especifica o ponto Faixa do Par metro de 0 0 a 200 0 Hz m dio de cada faixa de frequ ncia evitada selecionadas em Ajuste Default 0 0 H 011 H 013 e H 015 Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os H 009 Habilita o da Fregii ncia Evitada par metros H 011 H 013 H 015 Faixa da Freqii ncia Evitada 1 2 e 3 Os valores ajustados podem estar em qualquer ordem A frequ ncia
27. o das Entradas Digitais do Terminal O GV3000 SE oferece v rias configura es das entradas digitais 6 7 e 8 no terminal Esse para metro determina como utilizar essas entradas A sele o de P 008 Fonte de Refer ncia de Velocidade do Terminal limitar a sele o de P 007 pois a sele o de P 008 pode utilizar uma ou mais entradas digitais de 6 a 8 Faixa do Par metro Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros Somente regulagem vetorial A Configura es Pr selecionadas das Entradas 6 7 e 8 Entrada Digital 6 Entrada Digital 7 Entrada Digital 8 Terminal 19 Terminal 18 Terminal 17 0 FWD REV N o utilizado p N o utilizado SE N o utilizado 4 N o utilizado Nao utilizado N o utilizado N o utilizado 8 FWD REV o je N o utilizado Oger Nao utilizado Nao utilizado DE Nao utilizado 0 Configuravel Ramp 1 2 FWD REV FWD REV Ramp 1 2 N o utilizado N o utilizado N o utilizado N o utilizado TRQ SPD TRQ SPD TRQ SPD TRQ SPD N o utilizado REM LOC Ramp 1 2 REM LOC REM LOC FWD REV Ramp 1 2 REM LOC N o utilizado REM LOC REM LOC FWD REV Ramp 1 2 TRQ SPD P 008 Fonte de Refer ncia de Velocidade do Terminal ATEN O Se um contato permanente de partida for utilizado quando a fonte de controle rE mudar o terminal de local para remoto causar a aplica o de energia ao motor se o contato de partida esti
28. selecionar a refer ncia manual Quando esse recurso estiver habilitado P 053 ON e a refer ncia autom tica for um valor negativo ocorrer uma altera o na dire o quando a transi o de AUTO para MANUAL for efetivada Verifique se a refer ncia autom tica um valor positivo e se o comando FORWARD REVERSE adequado aplica o antes de fazer a transi o de AUTO para MANUAL O valor absoluto da refer ncia autom tica limitado entre Velocidade M nima P 003 e Velocidade M xima P 004 antes de ser utilizado para pr selecionar a refer ncia manual No entanto quando esse recurso estiver habilitado P 053 ON e a refer ncia autom tica for um valor negativo ocorrer uma altera o na dire o quando a transi o de AUTO para MANUAL for efetivada Verifique se a refer ncia autom tica um valor positivo e se o comando FORWARD REVERSE adequado aplica o antes de fazer a transi o de AUTO para MANUAL Importante Se a refer ncia manual estiver sendo modificada atrav s do teclado display do painel frontal quando a transi o de AUTO para MANUAL for efetivada a refer ncia manual pode n o ser pr selecionada de acordo com a refer ncia autom tica Consulte o cap tulo 3 para obter mais informa es sobre a tecla AUTO MAN e o LED AUTO Refer ncia de Programa o P 054 Level Sense Start Enable Habilitar a Sensibilidade a Nivel na Partida Esse par metro seleciona se a entr
29. AMPS a CO aut ES Kw a FORWARD CJ torque D REVERSE O Password ll B PROG Ee 3 Programa o dos par metros Gerais do Primeiro Menu P 000 a P 005 Essa etapa descreve como alterar os par metros gerais do Primeiro Menu P de P 000 a P 005 O par metro P 000 seleciona a partir de onde o inversor ser controlado Esse procedimento assume controle local a partir do teclado P 000 LOCL que o ajuste de f brica para o par metro 3 1 Pressione a tecla ENTER para visualizar o primeiro par metro P 000 Fonte de Controle O ajuste de f brica para P 000 LOCL ou controle local zm ereto POOL RUNNING 3 2 Pressione a tecla para visualizar P 001 Tempo de Acelera o 1 Rampa 1 Esse par metro ajusta o tempo de acelera o em segundos SPEED Pogi VOLTS AMPS H Kw a m seem ENTER Fac START AEHANSEIM 1 4 Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 3 3 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de P 001 Exibe o ajuste de f brica para o tempo de acelera o 20 0 segundos ME speco RUNNING Clvoits DJ REMOTE 3 4 Pressione a tecla 9 para aumentar ou a tecla Y para diminuir o tempo de acelera o A faixa de ajuste de 1 0 a 999 9 segundos Valor ajustado Do 3 5 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido 3 6 Pressione a tecla para visualizar P 002
30. Conecte o inversor ao motor e Verifique se a programa o do inversor n o foi impedida Se o LED PASSWORD estiver aceso a programa o foi bloqueada atrav s do par metro P 051 Desabilitar Programa o Consulte a se o 4 4 desse manual para verificar o procedimento de habilita o da programa o Se houver um problema Para sair Durante a maior parte do procedimento de start up o inversor estar no modo de programa o Se desejar parar a programa o dos par metros poss vel sair do modo de programa o pressionando se a tecla PROGRAM at que o LED PROGRAM apague Isso far com que o inversor passe para o modo de monitora o Para mais informa es consulte o cap tulo 3 Para restaurar um ajuste de f brica depois de uma altera o Se ao programar um par metro entrar com o valor errado voc pode restaurar o ajuste de f brica se ainda n o tiver pressionado a tecla ENTER Para isso 1 Pressione a tecla PROGRAM Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 2 Pressione a tecla ENTER O ajuste de f brica do par metro ser exibido novamente E poss vel selecion lo com ENTER ou entrar com um novo valor e pressionar ENTER Para restaurar todos os ajustes de f brica dos par metros Gerais P Se for preciso restaurar todos os ajustes de f brica dos par metros Gerais depois de program los utilize o par metro P 050 Restaurar Ajustes de F brica 1 2 Procedimento de Star
31. Entrada Valor Interno Correspondente Anal gica 10VCC 20 mA P 004 Velocidade Maxima OVCC 0 mA P 003 Velocidade Minima 10VCC P 004 Velocidade M xima Negativa reversa ou 0 consulte P 027 e O valor m ximo da entrada anal gica positiva 10VCC ou 20 mA corresponde ao valor especificado como a velocidade m xima do inversor P 004 e O valor m ximo da entrada anal gica negativa 10VCC corresponde a P 004 reversa ou 0 consulte P 027 e O valor m nimo da entrada anal gica OVCC ou 0 mA corresponde ao valor especificado como a velocidade m nima do inversor P 003 e N o h histerese fornecida em torno de zero na entrada Assim se a entrada flutuar em torno de zero a refer ncia ir variar entre a velocidade m nima positiva P 003 e a velocidade m nima negativa P 003 Observe que a entrada anal gica escalada com base nos valores ajustados em P 003 e P 004 Se esses par metros forem alterados durante a opera o do inversor e a entrada anal gica for utilizada como a refer ncia trim ou de velocidade a refer ncia de velocidade mudar mesmo se o valor de entrada n o for alterado Utilizando a Entrada Anal gica do Terminal A figura G 2 ilustra como o sinal anal gico escado internamente pelo inversor quando a refer ncia trim ou de velocidade utilizada A linha s lida indica a convers o quando o estado n o invertido selecionado P 011 par A linha pontilhada indica a conve
32. Exibe o ajuste de f brica para o limite de corrente 150 do valor ajustado em EB speco CI RUNNING Br E IN J Revere U 004 CO auto EO kw BE FORWARD S proue ac ENTER SS er sem Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial 2 13 5 21 Pressione a tecla W para diminuir a porcentagem do limite de corrente Observe que alterar a faixa do limite de corrente afeta o torque m ximo que o motor pode produzir A faixa de ajuste U 006 Corrente de Magnetiza o em 150 Valor ajustado 5 22 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido Pons SPEED RUNNING VOLTS CJ AUTO Kw Wl FORWARD TORQUE Dc ENTER JY YE 6 Programa o dos par metros Vetoriais do Segundo Menu U Essa etapa descreve como programar os par metros vetoriais U aplic veis somente regulagem vetorial Nesse procedimento n o ser feito nenhum ajuste nos par metros para a regulagem V Hz par metros H 6 1 Pressione a tecla PROGRAM para retornar ao menu principal O display retornar aos par metros Gerais do Primeiro Menu P ME speep CJ RUNNING CJ voLTs LJ REMOTE Hz ED kw Es TORQUE TORQUE DJ REVERSE BE PROGRAM ENTER IOP START gauanonga Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial 6 2 Pressione duas vezes Passa a lista de falhas Err e em seguida tl Oa 5 L Password gt PROGRAM ENT
33. Hz 2 kHz H 004 100 x 1800 1722 x 100 5 56 1800 78 Se o par metro estiver ajustado em 0 a velocidade do motor n o ser proporcional refer ncia mas ir variar dependendo da carga H 005 DC Braking Enable Habilita o da Frenagem CC Esse par metro habilita ou desabilita a frenagem CC Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro ON Habilita a frenagem CC OFF Desabilita a frenagem CC Ajuste Default OFF Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os P 025 Tipo de Parada par metros H 006 Fregii ncia de Partida da Frenagem CC H 007 Corrente de Frenagem CC H 008 Tempo de Frenagem CC H 017 Configura o da Entrada de Alimenta o Snubber Importante Essa fun o n o fornecer torque de reten o como um freio mec nico A frenagem CC opera somente quando o Tipo de Parada P 025 estiver ajustado em 1 parada por rampa A frenagem CC utilizada para fornecer frenagem adicional no motor para inje o de corrente CC nos enrolamentos do motor em velocidades abaixo da Fregii ncia de Partida da Frenagem CC H 006 Se for necess ria a frenagem CC as fun es de frenagem CC H 007 H 008 devem ser maiores que 0 Quando o motor desacelera at a Freqii ncia de Partida da Frenagem CC H 006 a Corrente de Frenagem CC H 007 aplicada ao motor depois de um tempo de atraso dependente do M dulo de Pot ncia No entanto se um resistor snubber for utilizado H 017
34. Malha Externa de Controle U 047 da Faixa de Trim da Malha Externa de Controle U 048 Habilita o de Trim Proporcional da Malha Externa de Controle Consulte o ap ndice H para verificar o diagrama de bloco da malha externa de controle Observe que esse par metro novo nessa vers o U 042 Outer Control Loop Lead Lag Low Frequency Baixa Fregii ncia Anterior Posterior da Malha Externa de Controle Esse par metro especifica a baixa fregii ncia anterior posterior de realimenta o da malha externa de controle Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros Faixa do Par metro de 0 1 a 34 90 radianos segundo 1 0 De calibra o U 040 Sele o de Feedback da Malha Externa de Controle Sele o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 043 Rela o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 044 Ganho de Refer ncia da Malha Externa de Controle U 045 Ganho Proporcional da Malha Externa de Controle U 046 Ganho Integral da Malha Externa de Controle U 047 da Faixa de Trim da Malha Externa de Controle U 048 Habilita o de Trim Proporcional da Malha Externa de Controle U 041 Esse par metro ajusta a freqii ncia anterior de quebra se U 041 1 anterior posterior ou a freqii ncia posterior de quebra se U 041 2 posterior anterior Consulte o ap ndice H para verificar o diagrama de bloco da malha externa de controle Observe que esse par
35. Menu est o e Os par metros gerais de P 007 a P 099 Esses par metros s o usados em aplica es vetoriais e V Hz e Os par metros V Hz de H 000 a H 022 Esses par metros s o usados somente em aplica es V Hz e s o exibidos se U H estiver selecionado no par metro P 048 Regulagem V Hz ou Vetorial e Os par metros vetoriais de U 000 a U 048 Esses par metros s o usados somente em aplica es vetoriais e s o exibidos se UEC estiver selecionado no par metro P 048 Se n o for especificado todos os par metros vetoriais s o usados para opera o de controle vetorial de fluxo FVC e para opera o de controle vetorial sem encoder SVC e Os par metros RMI de r 001 a r 066 Esses par metros s o exibidos somente se um cart o RMI for instalado no inversor A lista de falhas mostrada como Err no display Para mais informa es sobre como acessar a lista de falhas ou remover falhas consulte o cap tulo 5 O acesso aos par metros do Segundo Menu habilitado desabilitado utilizando se o par metro Senha do Segundo Menu P 006 Para mais informa es consulte a se o 4 6 1 A ATEN O de responsabilidade do usu rio a distribui o da senha do Segundo Menu A Rockwell Automation n o se responsabiliza por viloa es de acesso dentro da empresa do usu rio 4 1 Par metros gerais do Primeiro Menu P 000 P 006 Entre com a senha em P 006 Par metros gerais do Segundo Menu P 007
36. N F da Sa da a Rel 2 a a s r 036 Configura o da Sa da Digital 2 0 ee eeeseecesneeeesseeeeseeceseeecsaeeesnaeeesaeeeees r 032 Configura o N A N F da Sa da a Rel 3 a s r 037 Configura o da Sa da Digital 3 aerea r 033 Configura o da Sa da Digital 4 a aasssssssss r 034 Configura o da Entrada Digital s a r 030 Faixa de Histerese de Detec o de Velocidade r 053 Fonte da Sa da Anal gica L n n irai i r 001 A 3 Par metros RMI do Segundo Menu Continua o Fonte da Sa da Anal gica 2 r 004 Bonte da Saida Anal gica 3 sseris resta desgastar odiado U qa week dee horse a cote r 007 Fonte de Limite de Corrente Torque rena r 025 Ganho da Sa da Anal gica 1 oe eeceessseeesssecessseceeseeeceseeecsaeecesaaeeessaesesaeeeees r 003 Ganho da Sa da Anal gica 2 oo cee nn A N i 2 r 006 Ganho da Sa da Anal gica 3 oo ni neni aeieea eA RNE EE a ane EEEE aani r 009 Ganho da Entrada de Freq ncia a r 016 Ganho da Entrada Anal giIca r asssssssssssssssssss r 011 Ganho Integral do Regulador PI
37. Nominal da Placa do Motor a H 001 Habilita o da Fregii ncia Evitada erre H 009 Limite de Sobreffeg 6ng132 a a su netere aaa albino Casti tas dedo H 022 Ponto M dio da Frequ ncia Evitada 1 eres H 010 Ponto M dio da Frequ ncia Evitada 2 eres H 012 Ponto M dio da Frequ ncia Evitada 3 eres H 014 Resultado da Identifica o a nm nD A s u ass H 019 Solicita o de Identifica ao n a H 020 Tempo d Frenagem CC u n u a punto EAA a ia H 008 Tens o da Linha CA u kunawa khana E EEE EEE at H 021 Tens o do Impulso de Torque eeeeeeseeesceccseceessseceeeeecssaeessseeceeeessaeesesaees H 003 Tens o Nominal da Placa do Motor erre H 000 Tip de Curva VHZ css ste nasa diet as paha Sh U la sQ H 018 Lista Alfab tica dos Parametros Lista Alfab tica dos Parametros Par metros Vetoriais do Segundo Menu da Faixa de Trim da Malha Externa de Controle U 047 Ajuste de Escorregamento SVC a assasssssssssssssss U 030 Baixa Frequ ncia Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 042 Constante de Tempo do Rotor e ereerereeererranena U 021 Corrente de Magnetiza o ua nn L u este a a us U 006 Corrente Nominal
38. Pressione a tecla para visualizar U 007 Tens o Nominal da Placa do Motor Esse par metro a Tens o Nominal da Placa do Motor e obtido atrav s da EN speco RUNNING placa do motor C vots CI REMOTE Cc TORQUE REVERSE ES S C Password ll PROGRAM JENTER CADET Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 2 23 6 29 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de U 007 HE0 SPEED RUNNING C voLTs PROGRAM GE mem 6 30 Pressione a tecla para aumentar ou a tecla V para diminuir a tens o nominal A faixa de ajuste de 180 a 690 Volts Valor ajustado 6 31 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido Esse par metro especifica a pot ncia do motor conforme aparece na placa do ME specO CI RUNNING O motor CJ AUTO lll FORWARD Head REVERSE PROGRAM es 2 24 Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial 6 33 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de U 022 Exibe o ajuste de f brica para a Pot ncia da Placa do Motor O ajuste de f brica depende do M dulo de Pot ncia O display exibe aqui somente um exemplo EE nem aus 6 34 Pressione a tecla para aumentar ou a tecla V para diminuir o valor se for diferente da placa do motor A faixa de ajuste de 0 3 a 600 0 HP Valor ajustado Do 635 Pressione a tecla ENT
39. Proporcional da Malha Externa de Controle Folha de Dados do Usuario para Ajustes dos Parametros Segundo 1 001 Fonte da Sa da Anal gica Menu 1002 OffsetdaSa daAnal gical RMI 1003 GanhodaSa daAnal gical 1 004 Fonte da Sa da Anal gica 1 005 Offset da Sa da Anal gica 1 006 Ganhoda Sa da Anal sia2 1 007 Fonte da Sa da Anal gica3 rO08 OffsetdaSaidaAnalogica3 1 009 _ GanhodaSafdaAnalogica3 1 010 Offset da Sa da Anal gica r011 Ganhoda Sa da Anal gica 1 014 Per odo de Amostragem da Entrada de Freq ncia r 015_ Offset da Entrada de Freqi ncia 016 GanhodaEntradadeFregi ncia o Jo 020 Offset do Regulador PI 1 021 Ganho Proporcional do Regulador PI f o Jooo r 022 Ganho Integral do Regulador PE o oo Jooo rO25 Fonte de Limite deCorrente Torque J o 030 Configura o da Entrada Digit 031 Configura o da Sa da Digiti 1 1032 Configura o da Sa daDigita r 033 Configura o daSaidaDigital3 1 034 Configura o daSaidaDigitald 035 Configura o N A daSaidaaRel l 1 036 Configura o N A N F da Sa da a Rel 2 f L 1 037 ___ Configura o N A N F da Sa da a Rel 3 fJ o o 1 040 Tempo de Atraso da Sa da Digit 1 J o o oo oo 1 041 Tempo de Atraso da Sa da Digital 1 042 Tempo de Atraso da Sa da Digitl3 1 043 Tempo de Atraso da Sa da Digitl4 1 044
40. Tempo de Desacelera o 1 Rampa 1 Esse par metro ajusta o tempo de desacelera o em segundos O m todo de parada default por in rcia ajustado em ME specO C RUNNING vors C REMOTE P 025 Clames C Joq CS AUTO kw FORWARD TONGUE REVERSE PROGRAM Es Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 1 5 3 7 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de P 002 Exibe o ajuste de f brica para o tempo de desacelera o 20 0 segundos 3 8 Pressione a tecla 9 para aumentar ou a tecla Y para diminuir o tempo de desacelera o A faixa de ajuste de 1 0 a 999 9 segundos Valor ajustado o E 3 9 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido BH FORWARD TORQUE C REVERSE CO Password ee PROGRAM STOP START Esse par metro ajusta a velocidade m nima em Hz Au O Eros E o m TORQUE CI Password HE PROGRAM ENTER STOP START mmuswspspma 1 6 Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 3 11 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de P 003 Exibe o ajuste de f brica para a velocidade m nima 5 0 Hz ME speco CO RUNNING E voLTs CJ amps H imas B eum START pauanosgy 3 12 Pressione a tecla para aumentar ou a tecla V para diminuir a velocidade m nima A faixa de ajuste de 0 5 Hz ao ajuste do valor para P 004 V
41. Tipo do M dulo de Pot ncia ninii u u P 099 Velocidade Pr selecionada 1 e reeerererareeerraneaa P 031 Velocidade Pr selecionada 2 n P 032 Velocidade Pr selecionada 3 e ereceeeeeraneeerraneaa P 033 Velocidade Pr selecionada 4 00 0 cee eescesesccesseeeeeeccneeceseecsaeeeseeecseeeeneeeesaeeees P 034 Velocidade Pr selecionada 5 0 0 eeeescesescccssneeeeeeecsseeseeeeceaeeeseeecsaceesneeesnaeeees P 035 Velocidade Pr selecionada 6 einen atrini ee eieae P 036 Velocidade Pr selecionada T l a n S a E A a P 037 Velocidade Pr selecionada 8 ccesscessscccssseeeeneeceseeceseecsceeseeeecsaeeeeseesenaeeess P 038 Par metros V Hz do Segundo Menu Compensa o de Escorregamento a aassssssssssssa H 004 Configura o da Entrada de Alimenta a o Snubber H 017 Corrente de Frenagem CC u malu kaqnintaqa ai at a i H 007 Corrente Nominal da Placa do Motor ea H 002 Dire o Sincrond u u S s aa ae Bati an Ig et A Asset Ro RE ae Satie H 016 Faixa da Freqti ncia Evitada 1 ease H 011 Faixa da Frequ ncia Evitada 2 au nanas deerit ieies H 013 Faixa da Freqti ncia Evitada 3 u a u nana aan iia H 015 Fregii ncia de Partida da Frenagem CC H 006 Freqii ncia
42. Velocidade Maxima casi iitese lins ca aste ines lit so adelacdeddeo E na talo Sos ade get aati P 004 Par metros Gerais do Segundo Menu Q do Ganho Trim nanas n a mm hal tin aQ s da P 015 do Ganho ODbDtdo6y z c as L mn Q B D SS una aha Mebane ate P 016 Ajustes de F brica do PaiS espessas in anu u asa ee eee a P 049 Configura o das Entradas Anal gicas do Terminal P 011 Configura o das Entradas Digitais do Terminal P 007 Configura o de Reset do MOP errar P 024 Configura o do Rel de Sa da a aasasssassssssssssssssssss P 013 Configura o Para frente Reverso a assassssssssssessssss P 027 Corrente de Sa da do M dulo de Pot ncia a P 095 Desabilitar Programa o L QS an uuu G aus a P 051 Desabilitar Tecla Auto Manual a sssssssssssssssss P 052 Desabilitar Tecla Stop Reset a aaaassssssssssss P 055 Display de Diagn sticos U NS u a s P 091 Escala do Display de Velocidade rrenan P 028 Fonte de Diagn sticos rederne rirun cee re guiados cai DOS OA porera P 090 Fonte de Refer ncia de Velocidade do Terminal P 008 Fonte de Refer ncia TrIm a na aan nasi n H Bn l
43. a tecla ENTER o ME speco CO RUNNING n mero do par metro exibido voLTs mamawas U AMI uz Password Ml PROGR ESSR 6 7 Pressione a tecla para visualizar U 001 PPR do Encoder U 002 P los do Motor U 003 Freq ncia Nominal da Placa do Motor U 005 RPM da Placa do Motor e U 017 Velocidade M xima do Motor determinam a velocidade m xima do motor Esses par metros devem ser ajustados por uma pessoa qualificada A ATENCAO Os ajustes dos par metros U 001 PPR do Encoder EB speco C RUNNING REMOTE CS xw E FORWARD Semme C3 TORQUE LI REVERSE C Password Ml PROGRAM wae J eran START Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 6 8 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de U 001 ATEN O N o utilize um encoder 4096 com um motor de 2 p los Isso pode causar sobrevelocidade e danos ao motor Exibe o ajuste de f brica para o PPR do encoder 1024 PPR Kw FORWARD CJ torque C REVERSE DO Password NE PROGRAM SIO START 6 9 Pressione a tecla para aumentar ou a tecla Y para diminuir o PPR Selecione um dos quatro valores de PPR se um encoder for utilizado Selecione SE se um encoder n o for utilizado Consulte a descri o de U 001 no cap tulo 4 Valor ajustado Do 6 10 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido Password E orar amamos
44. at a velocidade zero quando JOG for selecionado Faixa do Par metro Ajuste Default de 1 0 a 999 9 segundos V Hz de 0 1 a 999 9 segundos Vetorial 20 0 De calibra o P 004 Velocidade M xima P 025 Tipo de Parada U 017 Velocidade M xima do Motor O tempo que o motor leva para diminuir qualquer velocidade exceto parada por in rcia diretamente proporcional ao valor desse par metro P 023 MOP Accel Decel Time Tempo de Acelera o Desacelera o do MOP Para regulagem V Hz esse par metro especifica o tempo que o MOP leva para desacelerar em rampa da Velocidade M xima P 004 at a velocidade zero quando JOG for selecionado Para a regulagem vetorial esse par metro especifica o tempo que o MOP leva para desacelerar em rampa da Velocidade M xima do Motor U 017 at a velocidade zero quando JOG for selecionado Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros de 0 1 a 999 9 segundos 20 0 De calibra o P 004 Velocidade M xima P 007 Configura o das Entradas Digitais do Terminal P 008 Fonte de Refer ncia de Velocidade do Terminal U 017 Velocidade M xima do Motor O MOP Potenci metro Motorizado Digital uma refer ncia digital controlada pelas entradas de incremento decremento 4 27 P 024 MOP Reset Configuration Configura o de Reset do MOP Esse par metro determina quando e
45. caso antes que quaisquer valores possam ser modificados o operador ter que acessar o par metro P 051 e entrar com a senha um valor de f brica para habilitar novamente a programa o Quando a programa o for habilitada o LED PASSWORD apagar Observe que alguns par metros podem ser alterados somente quando o inversor est parado Consulte o cap tulo 4 para verificar instru es de programa o e descri es dos par metros Utilizando o Teclado Display para Programar Monitorar e Controlar o Inversor 3 3 3 4 3 3 3 4 3 4 1 O display exibe as sele es do menu Poem H se P 048 U H U se P 048 UEC seo cart o RMI opcional estiver instalado O LED PROGRAM est aceso CI TORQUE L REVERSE Em PROGRAM Ou ES Err Lista de Falhas ES START BELIANCE FR Figura 3 3 Exemplo de Display do Modo de Programa o Controle do Inversor Quando a fonte de controle o teclado display local LED REMOTE desligado o teclado utilizado para controlar o inversor Isso significa que o inversor responder aos comandos START Partida RUN JOG Opera o Jog e FORWARD REVERSE Frente Reverso As fun es das teclas s o descritas na se o 3 5 Consulte a descri o do par metro Fonte de Controle P 000 no cap tulo 4 para obter maiores informa es sobre a sele o da fonte de controle do inversor Display A parte display do teclado display um LED de quatro caracte
46. da Entrada Anal gica do Terminal Utilizado para compensar falhas de Faixa do Par metro toler ncia dos componentes ou tens o insuficiente a a partir da fonte de refer ncia de entrada no terminal Ajuste Default Tipo do Par metro Esse par metro n o utilizado se a entrada anal gica do terminal for utilizada como refer ncia vetorial de torque U 000 1 Consulte tamb m os par metros de 0 100 a 5 000 1 000 De calibra o P 000 Fonte de Controle Para mais informa es sobre a entrada anal gica consulte o ap ndice G P 011 Terminal Strip Analog Input Configure Configura o da Entrada Anal gica do Terminal Esse par metro seleciona o tipo de Faixa do Par metro sinal de entrada anal gica utilizado e o inverte depois de ter sido convertido de anal gico para digital pelo inversor Jumper J4 nos pinos 2 e 3 Esse par metro n o utilizado se a entrada anal gica do terminal for utilizada como refer ncia vetorial de torque U 000 1 Jumper J4 nos pinos 1 e 2 Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros 0 10 VCC 1 10 VCC invertido 2 0a 10VCC 3 0 a 10VCC invertido 4 4a20mA 5 4 a 20mA invertido 6 0a20mA 7 0 a 20mA invertido 0 Configuravel P 009 Offset da Entrada Anal gica do Terminal P 010 Ganho da Entrada Anal gica do Terminal A ATEN O Verifique se as configura es de hardware Jumper J4 e software
47. da Placa do Motor a U 004 Dire o Sincroma SV Co 2 aha wate te ed A Ee EE e iiaea Ea U 031 Fonte da Refer ncia de T rqu u n R nuusan n uuu qasaq U 000 Freqti ncia Nominal da Placa do Motor series U 003 Ganho de Compensa o de In rcia naa U 027 Ganho de Compensa o de Perdas ras U 028 Ganho de Composi o de Corrente rrenan U 026 Ganho de Refer ncia da Malha Externa de Controle U 044 Ganho do Regulador da Corrente de Fluxo SVC U 032 Ganho Integral da Malha Externa de Controle U 046 Ganho Integral do Regulador da Corrente de Fluxo U 020 Ganho Integral do Regulador de Torque a U 015 Ganho Integral do Regulador de Velocidade o U 013 Ganho Proporcional da Malha Externa de Controle U 045 Ganho Proporcional do Regulador da Corrente de Fluxo U 019 Ganho Proporcional do Regulador de Torque U 014 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade U 012 Habilita o da Auto calibra o do Torque U 008 H
48. de velocidade Ao contr rio da refer ncia de velocidade de opera o a refer ncia de velocidade de jog n o pode ajustada atrav s das teclas e Ny P 021 Jog Ramp Accel Time Tempo de Acelera o da Rampa de Jog Para regulagem V Hz esse Faixa do Par metro de 1 0 a 999 9 segundos V Hz par metro especifica o tempo que o de 0 1 a 999 9 segundos Vetorial motor leva para acelerar em rampa da velocidade zero at a Ajuste Default 20 0 Velocidade M xima P 004 quando JOG for selecionado Tipo do Par metro De calibra o Para a regulagem vetorial esse par metro especifica o tempo que o motor leva para acelerar em rampa Consulte tamb m os par metros P 004 Velocidade M xima da velocidade zero at a Velocidade U 017 Velocidade M xima do Motor M xima do Motor U 017 quando JOG for selecionado O tempo que o motor leva para aumentar qualquer velocidade diretamente proporcional ao valor desse par metro 4 26 Refer ncia de Programa o P 022 Jog Ramp Decel Time Tempo de Desacelera o da Rampa de Jog Para regulagem V Hz esse par metro especifica o tempo que o motor leva para desacelerar em rampa da Velocidade M xima P 004 at a velocidade zero quando JOG Tipo do Par metro for selecionado Para a regulagem vetorial esse Consulte tamb m os par metros par metro especifica o tempo que o motor leva para desacelerar em rampa da Velocidade M xima do Motor U 017
49. est parado ou em opera o Esse recurso se aplica apenas quando o inversor estiver configurado com a regulagem vetorial P 048 UEC e U 000 Fonte da Refer ncia de Torque gt 0 Para fornecer uma suave transi o de torque para velocidade o regulador de velocidade pr selecionado com a ltima refer ncia de torque Ao mudar de velocidade para torque o regulador de torque passar para a nova refer ncia A entrada digital para TRQ SPD ativada se a fonte de controle for local remota ou serial Intera o com P 008 O ajuste de f brica 0 para P 007 limitar P 008 a uma sele o de 0 necess rio mudar P 007 para um valor diferente de O para poder mudar P 008 Consulte a tabela 4 3 e o exemplo de sele o na descri o do par metro P 008 Para verificar a fia o do terminal consulte o manual de hardware do GV3000 SE Refer ncia de Programa o P 008 Terminal Strip Speed Reference Source Fonte de Refer ncia de Velocidade do Terminal Esse par metro seleciona a fonte de refer ncia de velocidade do terminal A refer ncia de velocidade do ou terminal utilizada quando o terminal a fonte de controle selecionada P 000 rE o teclado local ou a porta serial a fonte de controle selecionada P 000 LOCL ou SErL e AUTO est selecionado LED AUTO aceso Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os p
50. for inicializar um inversor com regulagem V Hz de malha aberta consulte os procedimentos de inicializa o para V Hz no cap tulo 1 N o siga o procedimento desse cap tulo O procedimento de start up a seguir apresenta instru es para energizar verificar os displays do modo de monitora o acessar o modo de programa o configurar os par metros gerais designados pela letra P configurar os par metros vetoriais espec ficos designados pela letra U verificar a dire o de rota o do motor operar o inversor Esse procedimento descreve como programar o conjunto m nimo de par metros utilizados em aplica es com regulagem vetorial Uma vez programados os valores desses par metros s o gravados mesmo se houver perda de energia necess rio reprogramar esses valores somente se desejar alterar o modo de opera o do inversor Sua aplica o pode requerer que outros par metros al m daqueles descritos no procedimento sejam programados Consulte o cap tulo 4 para obter uma descri o de todos os par metros e verificar se h necessidade de programar outros par metros O Ap ndice A apresenta uma lista dos par metros em ordem alfab tica Nesse manual voc encontrar os nomes e os n meros que identificam os par metros do inversor Esse manual utiliza o mesmo formato de par metros apresentados no display do inversor P nnn U nnn H nnn r nnn onde nnn um n mero P indica os par metro
51. for seguido ATEN O O usu rio deve fornecer um circuito externo de parada de Uma perda de fun o ou uma falha causar uma parada por in rcia Se o inversor estiver configurado como regulador de torque U 000 gt O e entrada digital TRQ SPD TRQ o tipo de parada ser sempre por in rcia independentemente do valor do par metro P 025 4 28 Refer ncia de Programa o P 025 Stop Type cont Se RUN estiver selecionado Se P 025 0 pressionar a tecla STOP RESET ou dar um comando externo de parada far com que o motor pare por in rcia Se P 025 1 pressionar a tecla STOP RESET ou dar um comando externo de parada far com que o motor pare por rampa dentro de um tempo igual ou maior que o tempo de desacelera o pr selecionado P 002 P 018 Se JOG estiver selecionado Pressionar a tecla STOP RESET ou dar um comando externo de parada far com que o motor pare de maneira diferente dependendo da regulagem do inversor Para regulagem V Hz o motor sempre ir parar por rampa independentemente do valor de P 025 Para regulagem Vetorial o motor ir parar com base no valor de P 025 e Se P 025 0 pressionar a tecla STOP RESET ou dar um comando externo de parada far com que o motor pare por in rcia e Se P 025 1 pressionar a tecla STOP RESET ou dar um comando externo de parada far com que o motor pare por rampa dentro de um tempo igual ou maior que o tempo de desacelera o pr selecionado P 0
52. metro novo nessa vers o Refer ncia de Programa o 4 87 U 043 Outer Control Loop Lead Lag Ratio Rela o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle Esse par metro especifica a rela o Faixa do Par metro de 2 a 20 entre as fregii ncias anterior posterior alta e baixa do filtro Ajuste Default 10 Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os U 040 Sele o de Feedback da Malha Externa de Controle par metros U 041 Sele o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 042 Baixa Freqii ncia Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 044 Ganho de Refer ncia da Malha Externa de Controle U 045 Ganho Proporcional da Malha Externa de Controle U 046 Ganho Integral da Malha Externa de Controle U 047 da Faixa de Trim da Malha Externa de Controle U 048 Habilita o de Trim Proporcional da Malha Externa de Controle A alta frequ ncia de quebra determinada pelos valores dos par metros U 042 e U 043 como abaixo Alta freqii ncia de quebra Baixa freqii ncia x rela o U 042 x U 043 Consulte o ap ndice H para verificar o diagrama de bloco da malha externa de controle Observe que esse par metro novo nessa vers o U 044 Outer Control Loop Reference Gain Ganho de Refer ncia da Malha Externa de Controle Esse par metro especifica o ganho a Faixa do Par metro de 5 000 a 5 000 ser aplicado entrada de refer ncia da malha externa de Ajuste Defau
53. nous a eer ENTER seas Start za Ea Glee 4 Entrada da senha do Segundo Menu Essa etapa necess ria para acessar os par metros Gerais do Segundo Menu P e os par metros V Hz H 4 1 Pressione a tecla at que P 006 Senha do Segundo menu seja exibido Esse par metro permite que voc entre com a senha para acessar o Segundo SPEED RUNNING VOLTS Menu Joa ed c auTO ke E FORWARD o RQUE D REVERSE ENTER O Segundo Menu a FN a todos os par metros e lista de falhas e stant amas j PUUE E am CO Passw E 4 2 Pressione a tecla ENTER E exibido zero ME sreep C RUNNING Civorts CD Clamps D Jos Hz AUTO FORWARD Torque REVERSE BM PROGRAM feo Inicializagao do Inversor de Controle Volts Hertz 4 3 Pressione a tecla at que a senha 107 seja exibida Observe que a senha e o acesso ao Segundo Menu ser o mantidos se o LADA SPEED RUNNING voLTs H vots AEM inversor perder e depois receber DO Hz DD auto kw Em FORWARD La alimenta o novamente C TORQUE L REVERSE Password HE pi PROGRAM Depois de pressionar a tecla ENTER ser exibido P 006 Agora poss vel MB peso C RUNNING J acessar todos os par metros e a lista de REMOTE Se falhas DO kw ME FORWARD TORQUE REVERSE a ences ME PROGRAM Depois de entrar com a senha o valor do EE eran STAR par metro resetado para 0 5 Programa o dos par metros V Hz do
54. o de Feedback da Malha Externa de Controle Sele o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle Baixa Freqii ncia Anterior Posterior da Malha Externa de Controle Rela o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle Ganho de Refer ncia da Malha Externa de Controle Ganho Proporcional da Malha Externa de Controle Ganho Integral da Malha Externa de Controle da Faixa de Trim da Malha Externa de Controle Se U 048 estiver em ON um bloco de ganho escala a malha externa de controle proporcionalmente ao sinal de refer ncia de velocidade na sa da do bloco Rampa S normal velocidade m xima Consulte a figura 4 15 Esse par metro limita o controle que a malha externa possui na refer ncia de velocidade durante a partida da linha Observe que esse par metro novo nessa vers o 4 90 Refer ncia de Programa o U 048 Outer Control Loop Proportional Trim Enable cont Refer ncia de Velocidade Saida de Bloco da Curva S Habilita Trim Prop OCL U 048 On Saida OCL Off para acelerar o diagrama de bloco da malha consulte o ap ndice H Figura 4 15 Trim Proporcional da Malha Externa de Controle Consulte o Ap ndice H para verificar o diagrama de bloco completo da malha externa de controle Refer ncia de Programa o 4 91 CAPITULO 5 Localiza o de Falhas Utilizando os C digos O inversor pode exibir dois tipos de c digos de falhas para sinalizar um problema detectado durante a a
55. o mapa de registro da rede AutoMax consulte o manual de instru es D2 3308 Para verificar o mapa de registro da rede ControlNet consulte o manual de instru es D2 3390 Observe que esses par metros s o novos nessa vers o P 090 Diagnostics Source Fonte de Diagn sticos Esse par metro usado para Faixa do Par metro selecionar informa es internas tais como dados de E S estat sticas de rede etc a serem exibidas no par metro P 091 Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros O Diagn stico n o utilizado 1 Entradas digitais 4 3 2 1 do terminal 2 Entradas digitais 8 7 6 5 do terminal 3 Entradas anal gicas do terminal normalizadas para velocidade ap ndice G 4 Entradas digitais 4 3 2 1 do RMI 5 Entrada anal gica do RMI ap ndice G 6 Entrada de fregii ncia do RMI ap ndice G 7 Dados do encoder 8 Tens o no barramento CC 9 Escala da entrada anal gica do terminal ap ndice G 14 Interface da rede n de mensagens recebidas pela rede 15 Interface da rede n da mensagem que recebe falhas de time out 16 Interface da rede n da mensagem de falhas CRC 17 Interface da rede n da mensagem de falhas por overrun 18 Interface da rede n de mensagens abortadas 19 Interface da rede n de mensagens transmitidas para a rede 0 De calibra o P 091 Display de Diagn sticos P 091 Diagnostics Display D
56. ocorrer falhas ser exibido OC OCA OCb ou PUo Observe que esse par metro foi modificado nessa vers o As vers es anteriores faziam escalas de tens o ao inv s da corrente para a frenagem 4 60 Refer ncia de Programa o H 008 DC Braking Time Tempo de Frenagem CC Esse par metro ajusta o tempo durante o qual a frenagem CC ser aplicada Faixa do Par metro de 0 1 a 20 0 segundo Ajuste Default 3 0 Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os H 005 Habilita o da Frenagem CC par metros H 006 Freqii ncia de Partida da Frenagem CC H 007 Corrente de Frenagem CC Com a frenagem CC habilitada H 005 ON a frenagem ser ativada depois de um comando de parada quando a desacelera o do inversor atingir uma velocidade correspondente Frequ ncia de Partida da Frenagem CC H 006 O per odo de frenagem termina depois do tempo programado n o dependendo da velocidade real do motor O valor deve ser ajustado em um n vel que evite ativa o em repouso H 009 Avoidance Frequency Enable Habilita o da Fregii ncia Evitada Esse par metro habilita as faixas de frequ ncia evitada selecionadas em H 011 H 013 e H 015 Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro OFF Desabilita o processamento da fregii ncia evitada ON Habilita o processamento da frequ ncia evitada Ajuste Default OFF Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os P 003 Velocidade M
57. os n meros que identificam os par metros do inversor Esse manual utiliza o mesmo formato de par metros apresentados no display do inversor P nnn U nnn H nnn r nnn onde nnn um n mero P indica os par metros Gerais U indica os par metros Vetoriais H indica os par metros V Hz r indica os par metros opcionais RMI Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 1 1 1 1 Preparacao para o Start up V Hz Leia as se es a seguir para preparar o procedimento de start up O que necess rio saber e O usu rio deve ser qualificado para realizar o procedimento e ser familiarizado com a regulagem V Hz e O usu rio deve estar familiarizado com o teclado display Se n o estiver dever consultar o cap tulo 3 O que necess rio fazer e Fa a toda a instala o de hardware como descrito no manual de instru es de hardware Isso inclui conectar a alimenta o de entrada os transformadores de entrada se necess rios desconectores fus veis e os terminais ao inversor e Anote os seguintes dados de cada motor para o uso durante o procedimento Abaixo encontra se um espa o para anotar os dados de tr s motores Corrente nominal do motor Sa Tens o nominal do motor E Fregii ncia nominal do motor ES Corrente nominal do motor Oooo O Tens o nominal do motor O Freq ncia nominal do motor Esse Corrente nominal do motor Tens o nominal do motor Es Fregii ncia nominal do motor po e
58. par metro identifica a Faixa do Par metro de 10 0 a 80 0 porcentagem da corrente de magnetiza o sem corrente de Ajuste Default Dependente do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C carga em rela o corrente nominal do motor Tipo do Par metro Configur vel Quando a auto calibra o realizada um valor ser gerado Consulte tamb m os U 008 Habilita o da Auto calibra o do Torque automaticamente para esse par metros par metro sobrecorrente ou sobreaquecimento A ATENCAO Se esse par metro for ajustado incorretamente pode ocorrer Caso a placa do motor nao forne a dados sobre a corrente sem carga o valor desse par metro poder ser calculado atrav s da f rmula a seguir Se esses dados n o aparecerem na placa do motor realize o procedimento de auto calibra o U 008 para calcular automaticamente o resultado Corrente de Magnetiza o Corrente sem carga x 100 Corrente Nom do Motor U 007 Motor Nameplate Volts Tens o Nominal da Placa do Motor Esse par metro identifica a tens o Faixa do Par metro de 180 a 690 volts nominal do motor como aparece na placa do motor Ajuste Default 460 Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os U 008 Habilita o da Auto calibra o do Torque par metros Importante Esse par metro deve ser ajustado antes da opera o de auto calibra o do controle de torque Se esse par metro for alterado depois de realizar a auto cal
59. para inverter a refer ncia de velocidade selecionada quando usada como refer ncia de torque e Sea refer ncia de velocidade for utilizada como refer ncia de torque a porcentagem computada como Valor de veloc x 150 da refer ncia de torque U 017 Veloc M x Isso assume que P 028 U 017 Refer ncia de Programa o 4 69 U 001 Encoder PPR PPR do Encoder Esse par metro seleciona o n mero de pulsos por revolu o PPR do encoder utilizado ou seleciona o controle vetorial sem encoder SVC se o encoder n o for utilizado Se SE n o estiver selecionado o valor desse par metro ajustado automaticamente quando a auto calibra o U 008 for realizada com sucesso 4 70 Faixa do Par metro 512 512 PPR 1024 1024 PPR 2048 2048 PPR 4096 4096 PPR SE Sem encoder conectado Opera no controle vetorial sem encoder SVC Ajuste Default 1024 Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os U 008 Habilita o da Auto calibra o do Torque par metros P los do Motor U 003 Frequ ncia Nominal da Placa do Motor U 005 RPM da Placa do Motor e U 017 Velocidade M xima do Motor determina a velocidade m xima do motor Esses par metros devem ser ajustados por uma pessoa qualificada A ATENCAO O ajuste dos par metros U 001 PPR do Encoder U 002 ATEN O N o utilize um encoder de 4096 PPR com um motor de 2 p los ois pode ocorrer sobrevelocidade e dano
60. ser ajustado em valores de 2 a 7 para as velocidades pr selecionadas Consulte a tabela 4 4 e a figura 4 6 Refer ncia de Programa o Refer ncia de Programa o P 031 a P 038 Preset Speed 1 through Preset Speed 8 cont Cada velocidade selecionada atrav s de chaves externas conectadas aos terminais 17 18 e 19 no cart o regulador As pr sele es tamb m podem ser selecionadas atrav s do cart o RMI Para obter mais informa es consulte o manual de instru es do cart o RMI D2 3341 Tabela 4 4 Entradas Digitais das Velocidades Pr selecionadas Velocidade Selecionada consult P 008 FE Gu 5 6 e 7 U Por o Se o inversor possuir um cart o RMI consulte o ap ndice F para obter mais informa es 4 33 Opera o e Partida Entrada Digital 6 Term 19 Entrada Digital 7 Term 18 Entrada Digital 8 Term 17 P 031 a P 038 Preset Speed 1 through Preset Speed 8 cont P 032 P 031 Pr sele o 1 ou Entrada Anal gica do Terminal i Fechado Fechado I Fechado I Fechado I Fechado Fechado i Fechado i Figura 4 6 Opera o T pica das Velocidades Pr selecionadas P 039 Encoder Loss Enable Habilita o da Perda do Encoder Esse par metro habilita o Faixa do Par metro OFF Desabilita o diagn stico de perda do encoder diagn stico de detec o de perda do ON Habilita o diagn stico de perda do encoder encoder Ajuste Defaul
61. tamb m os N A par metros Os ajustes 2 e 3 selecionam os mesmos sinais que os ajustes 0 e 1 mas ao inv s de fornecer um offset de 5V 1 2 escala para permitir um sinal bipolar nenhum offset utilizado O sinal apresentado de uma maneira unipolar O valor absoluto do sinal selecionado utilizado para acionar a sa da anal gica na faixa inteira de 0 a 1OVCC Isso oferece maior resolu o do sinal selecionado ao custo da indica o de polaridade Consulte a figura 4 2 Refer ncia de Programa o Vel Max P 012 o wi Vetorial Vel Max do Motor P 012 1 VHz 200 de Torque Vetorial 300 de Torque Vel M x Vel M x do Motor P 012 2 VHz Vetorial P 012 3 vHz Vetorial 300 de Torque Vel M x P 004 Vel M x do Motor U 017 200 de Torque 300 de Torque Vel M x P 004 Vel M x do Motor U 017 200 da Corrente M xima 2 x P 095 200 da Corrente M xima 2 x P 095 300 de Torque Figura 4 2 Sele o e Escala da Sa da Anal gica P 013 Output Relay Configuration Configura o do Rel de Sa da Esse par metro especifica o tipo de Faixa do Par metro indica o de status fornecido pelos rel s de sa da terminais 28 29 30 e 31 no terminal do inversor Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros Refer ncia de Programa o 0 Rel de sa da energizado para indicar o estado da fa
62. 0 0 Esse par metro deve ser ajustado antes de U 005 RPM da Tipo do Par metro Configur vel Placa do Motor O par metro U 005 limitado pela frequ ncia Consulte tamb m os U 002 P los do Motor nominal do motor par metros U 005 RPM da Placa do Motor ATEN O O ajuste dos par metros U 001 PPR do Encoder U 002 P los do Motor U 003 Frequ ncia Nominal da Placa do Motor U 005 RPM da Placa do Motor e U 017 Velocidade M xima do Motor determina a velocidade m xima do motor Esses par metros devem ser ajustados por qualificada Importante Se U 003 for alterado verifique se o valor de U 017 est correto Observe que a faixa desse par metro foi alterada nessa vers o U 004 Motor Nameplate Amps Corrente Nominal da Placa do Motor Esse par metro identifica a corrente Faixa do Par metro Dependente do m dulo de pot ncia nominal do motor como aparece na placa do motor Ajuste Default Dependente do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os N A par metros ocorrer sobrecorrente ou sobreaquecimento se a corrente nominal for excedida A Esse par metro n o deve exceder a corrente nominal da placa do motor Pode Se esse par metro for alterado depois de realizar a auto calibra o atrav s do par metro U 008 necess rio repetir o procedimento de auto calibra o Observe que o valor do Limite de Corrente P 005 do m dulo de po
63. 000 N o h indica o visual de que as falhas est o no sistema necess rio acessar a lista para visualizar as falhas A lista armazena as 10 ltimas falhas Ao acessar a lista a ltima falha ocorrida a primeira que aparece no display A ltima falha ser identificada pelo n mero maior at 9 Quando a lista estiver cheia as falhas anteriores ser o substiu das pelas mais recentes Para cada entrada na lista de falhas o sistema tamb m exibe o dia e a hora que ocorreu a falha O dia baseado num contador relativo de 247 dias A hora baseada em um rel gio de 24 horas Os dois primeiros d gitos representam a hora e os dois ltimos os minutos O rel gio pode ser resetado atrav s do par metro P 030 Reset do Medidor de Tempo Decorrido Todas as entradas na lista de falhas o dia e a hora s o mantidas mesmo se houver perda de energia Consulte a se o 5 3 para verificar como acessar e limpar a lista de falhas utilizando o teclado Localiza o de Falhas Utilizando os C digos 5 1 Identifica o dos C digos de Alarmes Os c digos de alarmes do inversor GV3000 s o apresentados na tabela 5 1 Observe que a c digo de alarme ser exibido enquanto o problema existir Uma vez que o problema for corrigido o c digo n o ser mais exibido Alta tens o no barramento CC Procedimento de HI I I Procedimento de identifica o V Hz habilitado L Linha de entrada CA baixa ia identifica o V Hz a
64. 048 U H P 048 UEC 150 RPM 150 RPM Velocidade Pr selecionada 6 P 048 U H P 048 UEC 150 RPM 150 RPM M M M M F F F F F F Velocidade Pr selecionada 7 P 048 U H P 048 UEC 150 RP 150 RP Velocidade Pr selecionada 8 P 048 U H P 048 UEC 150 RP 150 RP to ml ml Oe exe om en es C n W W W W W W W 0 CID N N No oo q ON Nn uw N mio IN o cs E a O i Co E ES F Habilita o da Sobrecarga do Motor ON Tipo de Sobrecarga do Motor FC Tempo Aceit vel de Interrup o da Rede 5 0 i O E O 5 0 So BIB AJo Tempo de Remo o Autom tica de Falhas N C N l o E r Habilitar Perda de Fase da Sa da ON O i o E q Tentativas de Remo o Autom tica de Falhas Po cg Fregii ncia Portadora kHz 0 O i E oO Regulagem de V Hz ou Vetorial U H Ajustes de F brica do Pais Restaurar Ajustes de Fabrica H n I com E No JP li ojo NJ IO Desabilitar Programa o O ii ojo CA WIN Porta Opcional Resposta da Perda de Comunica o O O ajuste de f brica do par metro Power Module dependent dependente do M dulo de Pot ncia OF F OF F OF F OF F OF ao e a gt F F F F F ojo Hin Habilita o da Perda do Encoder OFF i oN go gt D N E 2 Configura es Europ ias e Japonesas dos Par metros Par metros Gerais do Segun
65. 1 Espere cinco segundos ou pressione a tecla ENTER para retornar ao modo de monitora o Isso aumenta a refer ncia de velocidade do inversor e o motor ir girar at a velocidade m xima QUE REVERSE s Os LEDs do modo de monitora o assword Ee PROGRAM apagar o quando a refer ncia for ES START alterada O display apresenta a velocidade atual do inversor Seu display de velocidade pode SPEED ee RUNNING A vors ns ser diferente Hz Cl kw TORQUE C REVERSE CO Password L PROGRAM Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 11 3 Pressione a tecla ENTER para mover para o display VOLTS O exemplo do display apresenta a tens o de sa da velocidade m xima Seu C speco IEE RUNNING ME vots C REMOTE i i murs x display pode ser diferente z EJ AUTO D kw ORWARD eed rous A Valor ajustado 1 SIISE START O exemplo do display apresenta a corrente de sa da velocidade m xima Seu display pode ser diferente Valor ajustado Cer Password OGI aee ame 11 5 Pressione a tecla ENTER para mover para o display Hz O exemplo do display apresenta o valor da freqii ncia correspondente ao valor spero MB RUNNNG J ajustado em P 004 Velocidade M xima oa Seu display pode ser diferente Valor ajustado i 11 6 Pressione a tecla STOP RESET O motor acionado deve parar conforme programado em P 025 Tipo de Parada J CI auto RWARD H TORQUE REVERSE
66. 17 refer ncia for selecionado 4 30 Refer ncia de Programa o P 028 Speed Display Scaling cont Para regulagem V Hz P 028 corresponder a H 001 Vel Real em Hz x P 028 Valor exibido quando SPEED ou H 001 refer ncia for selecionado Observe que os valores de P 003 e P 004 s o automaticamente convertidos em unidades de P 028 pelo sistema Dessa forma a faixa de ajuste para a refer ncia manual limitada como segue Para regulagem vetorial Ref m nima P 003 x P 028 Ref m xima P 004 x P 028 U 017 U 017 Para regulagem V Hz Ref m nima P 003 x P 028 Ref m xima P 004 x P 028 H 001 H 001 Exemplo da Escala do Display de Velocidade Sua aplica o requer que o display seja escalado para indicar a refer ncia de velocidade ou a velocidade de sa da como 800 1 m quando operando em velocidade m xima H 001 60 1 Ajuste o par metro P 028 em 800 2 Entre no modo de monitora o SPEED pressionando a tecla PROGRAM at que o LED PROGRAM apague e o LED SPEED acenda 3 Acione o inversor pressione a telca START 4 Quando o inversor estiver operando metade da velocidade nominal o display indicar a velocidade de 400 1 m Para regulagem V Hz utilize a equa o 30 x 800 400 60 Importante Esse par metro n o altera a velocidade altera apenas o valor de escala aplicado ao display Refer ncia de Programa o 4 31 P 029 Elapsed Time Meter Medidor de Tempo De
67. 22 Observe que quando a entrada START da fonte de controle selecionada for pressionada o motor ir desacelerar em rampa independentemente do valor de P 025 P 026 Function Loss Response Resposta da Perda de Fun o Esse par metro especifica como o inversor ir responder a um circuito aberto entre as entradas 16 e 20 do terminal Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro O Gera uma falha IET e p ra por in rcia 1 P ra por in rcia sem falha Ajuste Default 0 Tipo do Parametro De calibra o Consulte tamb m os P 013 Configura o do Rel de Sa da par metros Se ocorrer uma perda de fun o o motor ir parar por in rcia Se P 026 0 ocorrer uma falha de perda de fun o e FL ser exibido 4 29 P 027 Forward Reverse Configuration Configura o Para frente Reverso Esse par metro especifica como o Faixa do Par metro O Frente ou reverso habilitado a partir da fonte de motor responder s entradas frente controle selecionada ou reverso a partir de qualquer fonte 1 Reverso desabilitado a partir da fonte de de controle controle selecionada 2 O estado da entrada frente reverso mantido quando o motor acionado Ajuste Default 0 Tipo do Parametro De calibra o Consulte tamb m os par metros N A Quando P 027 estiver ajustado em 0 a entrada frente reverso permite a rota o para frente ou para tr s do motor Quando P 027 estiver ajustado em 1 a
68. 260 da Placa do Motor Motor Masgnetiza o Regul de Veloc Regul de Torque Regul de Torque Enfrag de Campo M xima do Motor Corrente de Fluxo Corrente de Fluxo Tempo do Rotor 3 3 0 5 0 7 5 U 022 Pot ncia da Placa a cd No i aE ll Blt do Motor U 032 Ganho do Regul 1000 1000 1000 1000 1000 1000 950 da Corrente de Fluxo SVC Ajustes de Fabrica dos Par metros Dependentes do M dulo de Pot ncia C 1 Par metros Gerais do Segundo Menu Ajustes de F brica EUA N do Nome do M dulo de Pot ncia Par metro Par metro 20V4160 2564160 25V4160 30V4160 40V4160 50V4160 50R4160 20V 4260 2564260 25V4260 30V4260 40V4260 50V4260 50T4160 P 047 Freqii ncia Portadora kHz Par metros V Hz do Segundo Menu Ajustes de Fabrica EUA N do Nome do 20V 4260 25G4260 25V4260 30V4260 40V4260 50V4260 50T4160 da Placa do Motor Par metros Vetoriais do Segundo Menu Ajustes de F brica EUA 20V 4260 2564260 25V 4260 30V4260 40V4260 50V4260 50T4160 da Placa do Motor Motor Magnetiza o Regul de Veloc Regul de Torque Regul de Torque Enfraq de Campo Maxima do Motor pwn ena Pe Corrente de Plaxo Ba Hof bo Corrente de Fluxo Wl Teka fica do Rotor Bei eai do Motor U 032 Ganho do Regul da Corrente de Fluxo SVC C 2 Ajustes de F brica dos Par metros Dependentes do M dulo de Pot ncia Par metros Gerais do Segundo Menu Ajustes de F
69. 3000 Porta opcional P 000 OP Teclado display local ou OIM CS3000 Porta serial P 000 SErL Teclado display local ou OIM CS3000 ATEN O Ao mudar de autom tico para manual ou de manual para autom tico o inversor ir acelerar em rampa at o n vel de refer ncia fornecido pela nova fonte faixa especificada em P 001 Tempo de Acelera o 1 P 002 Tempo de Desacelera o 1 P 017 Tempo de Acelera o 2 ou P 018 Tempo de Desacelera o 2 Pode ocorrer uma mudan a brusca de velocidade dependendo do n vel de refer ncia e da taxa especificada nesses par metros Se a fonte de controle for alterada a sele o AUTO MAN tamb m ser Quando a fonte de controle for alterada para OP ou rE a sele o AUTO MAN ser for ada para AUTO Se a fonte de controle for alterada para LOCL ou SErL a sele o AUTO MAN ser for ada para MAN No entanto se a fonte de controle for mudada de LOCL ou SErL ou vice versa a sele o AUTO MAN n o sofrer altera es Observe que essa tecla n o estar ativa se a fonte de controle estiver em SErL Consulte a descri o do par metro P 000 para obter mais informa es sobre a sele o da fonte de controle Consulte os seguintes par metros para obter mais informa es sobre a tecla AUTO MAN P 052 Desabilitar Tecla AUTO MAN P 053 Habilitar Pr sele o da Refer ncia Manual Utilizando o Teclado Display para Programar Monitorar e Controlar o Inversor Util
70. 308 para obter uma lista completa dos par metros a serem controlados Essa configura o ir ocupar tr s reas de imagem na rede AutoMax com cada rea contendo 32 registros de leitura e 32 registros de escrita 4 47 P 061 Network Connection Type cont Para as aplica es com a rede DeviceNet consulte o manual DeviceNet Network Communication Option Board HE HGV3DN Para as aplica es com a rede ControlNet consulte o manual ControlNet Network Communication Option Board D2 3390 P 062 Option Port Communication Loss Response Porta opcional Resposta da Perda de Comunica o Esse par metro especifica como o inversor ir reponder a uma falha de comunica o da rede se a porta opcional estiver selecionada como fonte de controle P 000 OP 4 48 Faixa do Par metro O Falha de IET 1 Manter a ltima refer ncia 2 Utilizar a refer ncia do terminal Ajuste Default 0 Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os P 000 Fonte de Controle par metros Se a porta opcional n o estiver no controle do inversor mas estiver apenas monitorando a opera o a perda de comunica o da rede n o ter efeito na opera o do inversor Em todos os casos o Cart o Opcional de Comunica o da Rede AutoMax ir tentar restabelecer a conex o se ocorrer a perda de comunica o com a rede mestre Se P 062 0 O inversor ir considerar a perda de comunica o da rede como uma falha re
71. 34 4 44 4 45 4 53 4 56 4 58 4 62 4 66 4 81 4 91 G 1 G 3 H 3 H 4 H 5 H 6 H 7 H 8 Indice de Tabelas Tabela 3 1 Exemplos das faixas do Display Tabela 3 2 LEDs do Modo de Monitora o Tabela 4 1 Fonte de Refer ncia de Velocidade Baseada em P 000 e no Status da tecla AUTOMAN soa cons cisenseveusiestiv saith eine athena has dana ay de Tabela 4 2 Sele o de Fun o para as Entradas Digitais 6 7 e 8 Tabela 4 3 Combina es Aceit veis de Sele o para P 007 e P 008 Tabela 4 4 Entradas Digitais das Velocidades Pr selecionadas Tabela 4 5 Falhas que Podem Ser Removidas Automaticamente Tabela 4 6 Status da Tecla AUTO MAN Baseado em P 000 e P 052 Tabela 4 7 Status da Tecla STOP RESET Baseado em P 000 e P 055 Tabela 5 1 Lista dos C digos de Alarmes Tabela 5 2 Listas dos C digos de Falhas Tabela 5 3 C digos das Falhas Fatais que Podem ser Removidas Tabela G 1 Convers o em Escala da Entrada Anal gica para a Refer ncia Trim ou de Velocidade snes a RSS aaa S SAO Mu EEE Tabela G 2 Convers o em Escala da Entrada Anal gica para a Refer ncia de Torque POD paris u a sas E A auqa nelas ao veges sisencvensdea T Tabela G 3 Convers o em Escala da Entrada Anal gica para a Refer ncia de Torque P 011e Impar aysaspa nl s abr nata ERa eaaa ue devade sn nn ass 3 9 4 7 4 14 4 18 4 33 4 37 4 41 4 46 5 2 5 3 5 9 Indice CAPITULO 1 Inicializagao do Inv
72. 8 Inicializagao do Inversor de Controle Volts Hertz 6 Retornar ao Modo de Monitora o Essa etapa descreve como sair do modo de programa o e retornar ao modo de monitora o 6 1 O display deve exibir o ltimo par metro ajustado na etapa 5 H 018 E spEED RUNNING VOLTS REMOTE Clamps Ja Hz C auto Co kw BM ForwaRD ads um fag REVERSE ENTER leur START pesava 6 2 Pressione a tecla PROGRAM duas vezes para sair do modo de programa o O inversor retorna ao modo de monitora o e exibe a velocidade O LED SPEED est aceso e o LED PROGRAM est apagado Kw BE FORWARD sliced 5 REVERSE CO PROGRAM Bea START SCSI Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 1 19 A ATEN O As etapas a seguir requerem que as partes em rota o e ou os circuitos el tricos fiquem expostos N o se aproxime se o inversor estiver operando ou desconecte e trave a fonte de alimenta o se for feito um contato Importante A entrada de parada no terminal n o fica ativo quando o par metro Fonte de Controle P 000 estiver ajustado em LOCL como durante o procedimento de start up Utilize a tecla STOP RESET se for preciso parar o inversor 7 Dire o de Rota o do Motor Nessa etapa deve se verificar se a refer ncia de velocidade est na velocidade m nima se o inversor est partindo e se o motor est girando na dire o correta Isso realizado com o motor sem carga 7 1 Pressione a t
73. 95 Consulte tamb m os P 095 Corrente de Sa da do M dulo de Pot ncia par metros H 001 Freqii ncia Nominal da Placa do Motor O n vel de aumento da freqii ncia de sa da uma fun o do valor ajustado em H 004 e da corrente do motor A velocidade atual do eixo do motor determinada por dois fatores frequ ncia de sa da do inversor e escorregamento do motor A refer ncia de velocidade convertida em freqti ncia de sa da O escorregamento do motor determinado pelo tipo de motor de indu o e varia com a carga Na carga nominal a compensa o de escorregamento mede a corrente de sa da do inversor e aumenta a fregii ncia de sa da conforme a porcentagem ajustada em H 004 Abaixo da carga nominal a compensa o de escorregamento aumentar a freqii ncia de sa da do inversor conforme a porcentagem ajustada em H 004 multiplicada pela porcentagem da carga nominal Devido s varia es de carga o comportamento da velocidade em rela o ao tempo do motor melhorada com o uso desse par metro Para calcular o valor ajustado para H 004 utilize a seguinte equa o H 004 100 x RPM s ncrono REM nominal x Cor M x do M dulo de Pot ncia RPM s ncrono Corrente Nominal do Motor 4 58 Refer ncia de Programa o H 004 Slip Compensation cont RPM Sincrono 120 x F N de P los do Motor Exemplo 1722 RPM Cor Nom do Motor 78 da Cor M x do M dulo de Pot ncia P 095 Regulagem V
74. ADO 2I Aluoldsiq O QN lt i ONO AOL O ZL0 N INY Bolbojeue epexus INyH 10 op do e ag sopeweJbBoJd sopep sop eJejed s JON ONJUOD JOP og do e aS ye oujsibes ou xe Wolnv 10 op do e as xenony oeddo sjusuos Z opiuusd ogu dO 000d IWH 104 og do e as sopeweboid sopep sop eJejed eg 49N101 U00 JOP og do e aS ge o41s 6 1 ou xejyoIny 410 og do e aS zl aiuodsiq L Vel Pr selecionadas uua op e59I6oleuv epenug geuluu op IeliBiq epenu3 4euwe op jeq epenua Qeulwia op jeybig epe1nua Figura H 4 Regulador Vetorial Detalhes de Refer ncia H 5 ticas Gerais da Regulagem do Inversor IS Caracter Hq OS 0 LN 18NIOlluoO 4q eg ousiBe1 ou xewolnv epa ep enyiaj op z sopeuue1Boid sopep sop eJejeds NIO1JuooO iojop do e aS xenony Jop og do e as epoy ep Lemu Lo n p e plillqeH HM eloJgu ep oe esu duoo El ezon amp sepad ap ogdesueduos EI u 1109 Sp nbio ap elougsejoy P Id Bples b oedejuawijeay apeploojeA ap exie4 ep edwey od 0 enbio N g sjoguos sp eLron LLO N eBUO Xy 610d zion 8LO Z00 d pEpl5So A D Id SHUI OSES LtLO L00 d DEDI OI A D Id AUI OxIeg peplioo j A P Id OPU OHV b J 1 ap sum 1 N O9IA Q no 19NIOlluoo xeyyoIny Jos pod apa y Ieuoiodo ogleO ap od L nuu oyy MSN oly z uq eg onsI6 1 ou
75. Aceit vel de Interrup o da Rede P 043 Tentativas de Remo o Autom tica de Falhas P 044 Tempo de Remo o Autom tica de Falhas P 045 Habilitar Perda de Fase da Sa da P 047 Fregi ncia Portadora kHz P 048 Regulagem W HzouVetorial o P 049 AjustesdeF bricadoPa s o P 050 Restaurar Ajustes de Fabrica P 051_ Desabilitar Programa o P052 Desabilitar Tecla Auto Mamual P 053 Habilitar Pr sele o da Refer ncia Manual P 054 Habilitar a Sensibilidade a N vel na Parida o P055 Desabilitar Tecla Stop Reset y P 060 N mero do N daRede To y P 061 Tipo de Conex o da Rede d P 062 Porta Opcional Resposta da Perda de Comunica o P063 _ Porta Opcional Fonte de Refer nciadaRede po P064 Porta Opcional Fonte Trim da Rede Jo o P065 Porta Opcional Tipo e Versio d P066 Fonte do Registro 1 de Sa da da Rede J o Jooo P067 Fonte do Registro 2 de Sa da da Rede Jo P068 Fonte do Registro 3 de Sa da da Rede fJ o P069 Fonte do Registro 3 de Sa da da Rede Jo P090 Fonte de Diagn sticos Z Po91 Display de Diagn sticos FT P095 Corrente de Sa da do M dulo de Pot ncia o P098 N mero de Vers o do Software Jo o P09 _ Tipodo M dulo de Pot ncia L B 2 Folha de Dados do Usu rio para Ajustes dos Par metros Segundo H 000 Tens o Nomina
76. Default OFF Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os P 000 Fonte de Controle par metros P 053 Habilitar Pr sele o da Refer ncia Manual Quando esse par metro ajustado em ON a tecla AUTO MAN funcional apenas atrav s da fonte de controle selecionada Esse par metro pode ser utilizado para proteger contra mudan a inadvertida de refer ncia quando o inversor for controlado atrav s do terminal P 000 rE ou da porta opcional P 000 OP A tabela 4 6 indica se a tecla AUTO MAN est habilitada baseada na fonte de controle selecionada P 000 e em P 052 Observe que esse par metro novo nessa vers o Tabela 4 6 Status da Tecla AUTO MAN Baseado em P 000 e P 052 OFF OFF OFF OFF Refer ncia de Programa o 4 41 P 053 Manual Reference Preset Enable Habilitar Pr sele o da Refer ncia Manual Quando ON selecionado a refer ncia manual ser pr selecionada com o valor de refer ncia autom tica quando feita a transi o de AUTO para MANUAL 4 42 Faixa do Par metro OFF N o pr seleciona a refer ncia manual ON Pr seleciona a refer ncia manual com a refer ncia autom tica na transi o de AUTO para MANUAL Ajuste Default OFF Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os P 027 Configura o Para Frente Reverso par metros P 028 Escala do Display de Velocidade ATEN O O valor absoluto da refer ncia autom tica utilizado para pr
77. E CI soa AUTO Kw BM FORWARD O torque Z REVERSE DO password L J PROGRAM sa star START Isso seleciona o teclado local como fonte da refer ncia de velocidade Os LEDs do modo de monitora o apagar o e o valor da refer ncia de velocidade manual ser exibido O valor da refer ncia de velocidade est em unidades definido em P 028 O display exibe aqui somente um exemplo 10 4 Se a refer ncia de velocidade estiver na velocidade m nima passe para a etapa 10 6 Se a refer ncia de velocidade n o estiver na velocidade m nima passe para a etapa 10 5 10 5 Pressione a tecla Y para diminuir o valor da refer ncia de velocidade 10 6 Pressione a tecla ENTER para retornar ao modo de monitora o PROGRAM START EE speco BR RUNNING CJ volts CJ REMOTE Clamps O O Hz O kw FORWAI LS TORQUE REVERSE DO Password L PROGI E fera amawas 10 7 Verifique se RUN e FORWARD foram selecionados Pressione a tecla O inversor estar em opera o O inversor est no modo de monitora o e os LEDs SPEED RUNNING e FORWARD est o acesos O inversor dever estar operando na velocidade m nima O exemplo do display apresenta 150 RPM Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 10 8 Verifique se o motor esta girando no sentido anti horario CCW quando visto pelo lado do eixo do motor Ccw 10 9 e Sea dire o da rota o NAO estiver correta pressione a tecla STOP RESET e
78. ER STQP START garangan O menu principal dos par metros vetoriais U exibido ME speco CI RUNNING Es vous 6 3 Pressione a tecla ENTER para acessar o primeiro par metro Vetorial que U 000 Fonte da Refer ncia de Torque Esse par metro especifica a fonte da refer ncia de torque A fonte pode ser a sa da da malha de velocidade default a 0600 E RUNNING entrada anal gica a porta opcional ou a Des Em refer ncia de velocidade selecionada Esse C3 kw BB FORWARD 5 om rocedimento assume que o torque de E TORQUE Q REVERSE ENTER P q q BB PROGRAM refer ncia obtido a partir da malha de SI NOR START DEHAN velocidade 6 4 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de U 000 Exibe o ajuste de f brica para a Fonte da Refer ncia de Torque que 0 ME speco C RUNNING Dvors Co kw ME FORWARD TORQUE REVERSE CI Password Mill PROGRAM Ee Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 2 15 6 5 Pressione a tecla para aumentar o valor Importante Se for alterar o valor desse par metro consulte a descri o no cap tulo 4 As op es de ajuste s o O Sa da da malha de velocidade ajuste de f brica 1 Entrada anal gica do terminal 2 Porta opcional registro da refer ncia de torque da rede 3 Refer ncia de velocidade selecionada Valor ajustado Do 6 6 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar
79. ER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido une SPEED RUNNING D voLTs CJ amps Hz uma AUTO O kw ME FORWARO E Tonous TORQUE REVERSE EE er START ri Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 2 25 2 26 7 Ajuste da Velocidade Maxima do Motor Essa etapa ajusta a Velocidade Maxima do Motor U 017 em RPM Para aplica es que n o suportam enfraquecimento de campo a Velocidade Maxima do Motor deve ser igual ao par metro U 005 RPM da Placa do Motor Para aplica es que n o suportam enfraquecimento de campo a velocidade m xima do motor a velocidade m xima com enfraquecimento de campo 7 1 Pressione a tecla para visualizar U 017 ugil ugil 7 Esse par metro a Velocidade M xima do Motor em RPM BB speco C RUNNING START sad SR 7 2 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de U 017 Exibe o ajuste de f brica para a Velocidade M xima do Motor O ajuste de f brica depende do M dulo de e ar Ce Pot ncia O display exibe aqui somente TORQUE o REVERSE ENTER um exemplo SI peace 7 3 Verifique o valor ajustado na etapa 6 25 U 005 RPM da Placa do Motor Se a aplica o n o suportar enfraquecimento de campo U 005 e U 017 devem ser iguais Se a aplica o suportar enfraquecimento de campo o valor ajustado poder ser maior Pressione ou V at que o valor seja aj
80. Faixa do Par metro O Refer ncia de reset do MOP ap s IET se a refer ncia MOP ser resetada 1 Refer ncia de reset do MOP em cada parada para a Velocidade M nima P 003 2 Sem refer ncia de reset do MOP Ajuste Default 0 Tipo do Parametro De calibra o Consulte tamb m os par metros P 003 Velocidade M nima P 008 Fonte de Refer ncia de Velocidade do Terminal Importante Se o inversor for desligado e ligado novamente a refer ncia da fun o MOP ser sempre resetada para a Velocidade M nima P 003 O MOP oferece uma refer ncia de velocidade digital que pode ser aumentada e diminuida atrav s das entradas digitais do terminal Quando a fun o MOP ajustada e depois desabilitada atrav s do par metro P 008 Fonte de Refer ncia de Velocidade do Terminal o ltimo valor ativo ser mantido antes que o MOP seja desabilitado P 025 Stop Type Tipo de Parada Esse par metro seleciona como o Faixa do Par metro O Parada por in rcia motor ir parar quando dado um 1 Parada por rampa comando de parada Ajuste Default 0 Tipo do Parametro De calibra o Consulte tamb m os par metros P 002 Tempo de Desacelera o 1 P 018 Tempo de Desacelera o 2 P 022 Tempo de Desacelera o da Rampa de Jog U 000 Fonte de Refer ncia de Torque emerg ncia Esse circuito deve desabilitar o sistema em caso de opera o inadequada Pode ocorrer uma opera o incontrolada da m quina se esse procedimento n o
81. H 019 Resultado de Identifica o ATEN O Imediatamente depois do nicio do procedimento de identifica o o eixo do motor pode girar em qualquer sentido at uma volta fornecendo o torque m nimo ATEN O A Freqii ncia Portadora P 047 e o Limite de Corrente P 005 devem ser ajustados corretamente antes de ativar o procedimento de identifica o para evitar sobrecarga e ou sobreaquecimento do motor ATEN O O motor pode girar na dire o reversa mesmo que o sentido reverso tenha sido desabilitado em P 027 Desconecte o motor de qualquer equipamento que possa ser danificado pela rota o reversa Antes de iniciar esse procedimento verifique se o motor est parado e conectado ao inversor Verifique se a Tens o Nominal da Placa do Motor H 000 a Frequ ncia Portadora P 047 e o Limite de Corrente P 005 est o ajustados corretamente O procedimento de identifica o dever ser realizado somente nos seguintes casos e depois da montagem inicial do inversor realizado pela Rockwell Automation e se H 003 Tens o do Impulso de Torque O e depois da substitui o do cart o regulador nos inversores M N 50R41xx 50T41xx 75R41xx 75T41 xx 125R41xx 200V41xx ou 400V41xx A raz o m xima de Corrente de Sa da do M dulo de Pot ncia P 095 para Corrente Nominal da Placa do Motor H 002 n o deve ser maior que 3 1 A Corrente de Sa da do M dulo de Pot ncia depende do tamanho do m dulo de pot ncia
82. Inversor GV3000 SE CA para Operacao Volts Hertz e Vetorial Manual de Refer ncia e Start up do Software Versao 6 0 Manual de Instru es D2 3359 2PT fN Rockwell Automation Reliance Electric As informa es contidas neste manual est o sujeitas altera o sem notifica o pr via Ao longo deste manual as notas a seguir s o usadas para alert lo sobre considera es de seguran a ATEN O Apresenta informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar danos pessoais ou morte danos ao equipamento ou perda econ mica Importante Apresenta situa es que podem ser cr ticas para o entendimento e a aplica o do produto ATEN O Somente pessoal qualificado e familiarizado com a constru o e a opera o deste equipamento bem como com os riscos envolvidos devem instalar ajustar operar ou fazer a manuten o deste equipamento Antes de prosseguir leia e entenda este manual e outros manuais aplic veis ATEN O Os capacitores do barramento CC ret m altas tens es depois de a alimenta o de entrada ser desconetada Depois de desconectar a alimenta o de entrada espere 5 minutos para que os capacitores do barramento CC sejam descarregados e em seguida verifique a tens o com um volt metro para certificar se de que os capacitores estejam descarregados antes de tocar em quaisquer componentes internos ATEN O O inversor pode operar e se manter em velocidade zero O usu rio tem a responsab
83. MI Instalado no Inversor O cart o regulador do GV3000 SE possui tr s entradas digitais configuradas pelo usu rio Os par metros P 007 Configura o das Entradas Digitais do Terminal e P 008 Fonte de Refer ncia de Velocidade do Terminal s o utilizados para especificar como essas entradas digitais s o usadas Se um cart o Interface Remota de Medi o RMI for instalado no inversor estar o dispon veis quatro entradas digitais adicionais O par metro RMI r 030 utilizado para especificar como as entradas digitais RMI s o usadas As entradas digitais do cart o regulador e as entradas digitais RMI n o s o utilizadas para as mesmas fun es Um par metro n o pode ser configurado para um valor que necessita de recursos entradas digitais ou de uma duplica o de fun o utilizada ou definida pelo valor de um outro par metro Os valores aceit veis para P 008 s o baseados no valor selecionado para P 007 e no valor selecionado para r 030 e P 008 limitado por P 007 e 1 030 e P 007 limitado por P 008 e 1 030 limitado por P 008 Em primeiro lugar determine quais fun es devem ser especificadas para as tr s entradas digitais no cart o Regulador Uma vez determinado isso selecione as configura es apropriadas para P 007 e P 008 Como apresentado nas tabelas a seguir o valor desejado para P 008 deve servir para P 007 e r 030 Se uma coluna indicar que o valor n o aceit vel ent o P 008 n o pode ser co
84. NING C voLTs C amps Hz Kw E FORWARD E e PRAN ENTER BANS 5 6 Pressione a tecla para visualizar H 001 Freqii ncia Nominal da Placa do Motor Observe que se esse par metro n o for ajustado corretamente o display SPEED do modo de monitora o tamb m n o ser Esse par metro ajusta a rela o volts hertz A fregii ncia nominal a ADO ot frequ ncia na qual a tens o de sa da C voLTs REMOTE es ps Joa atinge a tens o nominal da placa do motor Consulte a figura 4 10 exibido o ajuste de f brica que 60 0 Hz ME speed C RUNNING voLTs CJ REMOTE Clamps Joa ORWARD yonoue REVERSE Ml PROGRAM ENTER lee stat asa 5 8 Pressione a tecla para diminuir a frequ ncia nominal se necess rio Geralmente esse valor n o precisar ser alterado Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 1 13 5 9 Pressione a tecla ENTER Depois de pressionar a tecla ENTER o HODI SPEED RUNNING LJ voLTs n mero do par metro exibido CI amps uz 5 10 Pressione a tecla para visualizar H 002 Corrente Nominal da Placa do Motor ATEN O O ajuste desse par metro n o deve exceder a corrente nominal da placa do motor sen o poder ocorrer sobrecorrente ou sobreaquecimento Esse par metro especifica a corrente nominal do motor obtida atrav s da placa do motor 5 11 Pressione a tecla ENTER O ajuste de f brica depende da faixa do invers
85. P 014 Fonte de Sa da Anal gica do Terminal aaa P 012 Fonte do Registro 1 de Sa da da Rede rr P 066 Fonte do Registro 2 de Sa da da Rede rea P 067 Fonte do Registro 3 de Sa da da Rede a P 068 Fonte do Registro 4 de Sa da da Rede rea P 069 Fregii ncia Portadora kHz rieron aison eoio erin R e t e anoeia P 047 Ganho da Entrada Anal gica do Terminal ea P 010 Habilita o da Perda do Encoder s ssssssssssss P 039 Habilita o da Sobrecarga do Motor erre P 040 Habilitar a Sensibilidade a Nivel na Partida a P 054 Habilitar Curvy a Spero renee Sl atos Rad S u Q aa w uuu P 019 Habilitar Perda de Fase da Sa da a aasssassssssssssssss P 045 Habilitar Pr sele o da Refer ncia Manual P 053 Medidor de Tempo Decorrido saycusqau pa qasyqnhui qasqayki qpais aq P 029 N mero d Nona Rede nies isda Lo gen i ee ieee P 060 N mero de Vers o do Software cece eeseccsssseceseecceseeesseeceseeeesaeeseseeeesaaeseeeees P 098 Offset da Entrada Anal gica do Terminal a P 009 Porta Opcional Fonte de Refer ncia da Rede P 063 Porta Opcional Fonte Trim da Rede een P 064 Porta Opci
86. P 099 P 048 U H default P 048 UEC Par metros V Hz Par metros H 000 H 022 Vetoriais U 000 U 048 Par metros RMI r 001 1 066 Lista de Falhas Deve se entrar com a senha em P 006 para acessar esses par metros Figura 4 1 Estrutura do Menu de Par metros 4 2 Tipos de Par metros Existem tr s tipos de par metros Configur veis Esses par metros podem ser ajustados ou alterados somente quando o inversor estiver parado De calibra o Esses par metros podem ser ajustados ou alterados quando o inversor estiver em opera o ou parado Somente leitura Esses par metros n o podem ser ajustados Todos os par metros s o descritos detalhadamente neste cap tulo As informa es a seguir s o fornecidas para cada par metro N mero do par metro n mero nico atribu do a um par metro espec fico O n mero precedido por P H U our para identificar os par metros Gerais V Hz Vetoriais ou RMI respectivamente Esse n mero exibido no display 4 2 Refer ncia de Programa o 4 3 Refer ncia de Programa o Nome do Par metro o nome atribu do a um n mero de par metro O nome do par metro n o exibido quando a programa o do inversor feita pelo teclado display O nome do par metro s vis vel quando a programa o feita atrav s do software CS3000 ou atrav s do M dulo de Interface do Operador OIM Descri o do Par metro uma descri o da fun o do par
87. Partida por Contato Retentivo Figura 4 7 Status de Partida Parada e Opera o do Inversor quando Configurado para Pulso Versus Contato Retentivo Observe que uma mudan a no estado necess ria na entrada de partida para duas condi es mesmo se P 054 ON e Quando a opera o feita a partir do terminal rE ou de uma rede OP e a tecla STOP pressionada Uma mudan a de estado necess ria na entrada de partida da fonte de controle selecionada para reinicializar o inversor e Depois do procedimento de auto calibra o Esse requisitos for ados de mudan a de estado n o se aplicam se a fonte de controle for alterada para um outro valor e depois voltar como apresentado no exemplo a seguir Exemplo Assuma que a fonte de controle selecionada o terminal P 000 rE o contato retentivo est habilitado n o h falhas e as entradas de partida e parada est o fechadas O inversor no entanto est em opera o O inversor parado atrav s da tecla STOP do painel frontal O inversor aguarda uma mudan a no estado de aberto para fechado na entrada de partida do terminal para reinicializar A fonte de controle alterada para um valor diferente de rE Isso feito alterando se P 000 para qualquer valor diferente de rE ou alternando se a chave REM LOC A fonte de controle ent o alterada novamente para terminal rE Uma vez que a entrada de partida ainda esta fechada o inversor inicializado Uma mudan a d
88. RD ern TORQUE E ga REVERSE ENTER lem stant pean 2 20 Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial 6 20 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de U 004 Exibe o ajuste da Corrente Nominal da Placa do Motor O ajuste de f brica mB SPEED depende da faixa de pot ncia do M dulo VOLTS Sms o can de Pot ncia O display exibe aqui somente CO kw O J TORQUE L REVERSE um exemplo DO Password lll PROGRAM ENTER AmE 6 21 Pressione a tecla para aumentar ou a tecla Y para diminuir a corrente nominal da placa do motor Os valores m ximo e m nimo de ajuste dependem da faixa de pot ncia do M dulo de Pot ncia Valor ajustado E 62 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido KERRI SPEED CJ vouts C kw EE FORWARD CO TORQUE L REVERSE C Password HE PROGRAM as Gow START Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial 2 21 6 23 Pressione a tecla para visualizar U 005 RPM da Placa do Motor ATEN O Os ajustes dos par metros U 001 PPR do Encoder U 002 P los do Motor U 003 Fregii ncia Nominal da Placa do Motor U 005 RPM da Placa do Motor e U 017 Velocidade M xima do Motor determinam a velocidade m xima do motor Esses par metros devem ser ajustados por uma pessoa qualificada Esse par metro o RPM da Placa do Motor e obtido atrav s da placa
89. Segundo Menu H Essa etapa descreve como programar os par metros aplic veis somente regulagem V Hz 5 1 Pressione a tecla PROGRAM para retornar ao primeiro menu O display retornar aos par metros Gerais do Primeiro Menu P CJ kw L3 TORQUE CI REVERSE C password EH program ENTER stant Z2 or mawssm Inicializagao do Inversor de Controle Volts Hertz 1 11 5 2 Pressione duas vezes Passa a lista de falhas Err e em seguida o menu principal dos par metros V Hz H exibido ME speco CJ RUNNING Es E E 5 3 Pressione a tecla ENTER para acessar o primeiro par metro V Hz H 000 Tens o Nominal da Placa do Motor Esse par metro ajusta a Tens o Nominal da Placa do Motor e obtida atrav s da placa do motor Kw FORWARO C torque DJ REVERSE DO Password MB PROGRAM E 5 4 Pressione a tecla ENTER Exibe o ajuste de f brica para H 000 O ajuste de f brica depende do m dulo de pot ncia necess rio verificar se o valor est correto O valor apresentado aqui E TORQUE Reverse somente um exemplo BH PROGRAM Ee 1 12 Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 5 5 Se nenhuma altera o for feita pressione a tecla ENTER para retornar ao par metro Se houve altera o no valor pressione a tecla ENTER para gravar a altera o e retornar ao par metro Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido Hoo SPEED RUN
90. TORQUE REVERSE L i E Torque E REVERSE Valor ajustado orar O exemplo do display apresenta o valor da freqii ncia correspondente ao valor ajustado em P 004 Velocidade Maxima m anes Elo Seu display pode ser diferente Kw E ro fas Se ENTER Valor ajustado EE eram START Eis 8 6 Pressione a tecla STOP RESET O motor acionado deve parar conforme programado em P 025 Tipo de Parada Fim do Procedimento de Start up V Hz Quando os valores de start up forem ajustados o Ap ndice B pode ser utilizado para registrar os ajustes finais Para configurar os outros par metros de acordo com a aplica o consulte o cap tulo 4 Se voc possui o Software de Configura o e Controle CS3000 grave a sua configura o em um computador Consulte o manual de instru es do software CS3000 D2 3348 Lembre se de que o par metro Fonte de Controle P 000 foi ajustado em LOCL nesse procedimento Se for preciso operar o inversor a partir de uma fonte de controle diferente necess rio alterar o ajuste desse par metro Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz CAPITULO 2 Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial Esse cap tulo descreve o procedimento b sico de inicializa o para os inversores que utilizam controle vetorial de fluxo de malha fechada FVC ou controle vetorial sem encoder SVC Parte desse procedimento descreve como selecionar a regulagem vetorial Se
91. Tempo de Desacelera o da Rampa de Jog Observe que a carga inercial do motor e as condi es da linha de entrada podem aumentar o tempo de desacelera o para um valor maior que o tempo pr selecionado Com tempos de desacelera o muito r pidos a tens o regenerativa do motor pode carregar a tens o do barramento CC causando uma falha de sobretens o no barramento HU Para evitar uma condi o de falha aumente o tempo de acelera o Se for necess rio um tempo de desacelera o maior que a faixa aceit vel a instala o de um Kit do Resistor de Snubber ou de um Kit de M dulo de Frenagem Regenerativa pode evitar a falha Para a regulagem V Hz com a frenagem din mica resistor de snubber desabilitada H 017 OFF o tempo de desacelera o pode ser aumentado para evitar a ocorr ncia de uma falha de sobretens o no barramento HU Refer ncia de Programa o P 003 Minimum Speed Velocidade Minima Esse par metro limita a refer ncia de velocidade para o inversor Independentemente da refer ncia de velocidade fornecida o regulador n o ir comandar uma velocidade menor que o valor em P 003 Faixa do Par metro Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros de 0 5 at P 004 V Hz de O at P 004 Vetorial 5 0 Hz V Hz 150 RPM Vetorial De calibra o P 004 Velocidade M xima ATEN O O inversor pode operar e se manter em velocidade zero O usu ri
92. Tempo de Atraso da Sa da a Rel 1 1 045 Tempo de Atraso da Sa da a Rel 2 Jo o o o 1 046 Tempo de Atraso da Sa da a Rel 3 1 050 N vel I de Detec o de Velocidade J Jo o ooo 1 051 N vel 2 de Detec o de Velocidade fJ o Z o Jo o ooo 052 N vel 3 de Detec o de Velocidade o Jo 1 053 Faixa de Histerese de Detec o de Velocidade 056 N vel de Detec o de Baixa Velocidade J r 057 N vel2 de Detec o de Velocidade fJ C o Jo o ooo 058 N vel 3 de Detec o de Velocidade 1 059 N vel 3 de Detec o de Velocidade 1 060 Histerese de Detec o de Corrente _ _ J o Jo 1 063 N vel 1 de Detec o de Torque fJ o r064 Nivel 2 de Detec o de Torque ff Ema ESA E 3 de Detec o de Torque Histerese de Detec o de Torque Folha de Dados do Usu rio para Ajustes dos Par metros B 5 APENDICE C Ajustes de Fabrica dos Parametros Dependentes do Modulo de Pot ncia Par metros Gerais do Segundo Menu Ajustes de Fabrica EUA N do Nome do M dulo de Pot ncia Par metro 1V4460 2V4460 3V4460 5V4460 7V4260 10V4260 15V4260 ma O O O DL O Portadora kHz Par metros V Hz do Segundo Menu Ajustes de F brica EUA N do 1V4460 2V4460 3V4460 5V4460 7V4260 10V4260 15V4260 Eak o a S da Placa do Motor Par metros Vetoriais do Segundo Menu Ajustes de F brica EUA N do 1V4460 2V4460 3V4460 5V4460 7V4260 10V4260 15V4
93. a o Cabo da porta serial de comunica o Verifique a conex o dos cabos e o ajuste da porta de entre o regulador Eee T da porta de comunica o PC ou comunica o na comuni a o barramento CC 5 6 5 3 Acesso Leitura e Remo o de Falhas na Lista O procedimento a seguir apresenta como acessar e remover as falhas da lista Observe que n o poss vel remover somente uma entrada da lista A lista inteira incluindo todos os c digos das falhas e o dia e a hora de cada falha ser removida imediatamente ap s a realiza o desse procedimento 1 Pressione a tecla PROGRAM Ser o exibidos os par metros gerais do primeiro menu O LED PROGRAM acender CJ auto E FORWARD mamanka TORQUE REVERSE E Localiza o de Falhas Utilizando os C digos 3 Pressione a tecla ENTER o05P CO SPEED RUNNING CJ vots J REMOTE CO amps Hz Kw C FORWARD TORQUE CJ REVERSE DO Password HE PROGRAM EE ssw Se n o ocorreu falha Err ser exibido novamente Se ocorreu apenas uma falha o c digo ser exibido como a primeira entrada da lista Se ocorreram mais de uma falha a primeira entrada representa ENTER a ltima falha ocorrida 4 Pressione 9 ou NV O display exibir as entradas da lista de falhas que s o numeradas de O a 9 m ximo 5 Pressione a tecla ENTER O display exibir o dia da ocorr ncia que pode estar na faixa de O a 248 dias Gem E AM RUNNING AMPS
94. a o especificado em P 002 para evitar falha de sobretens o HU no barramento Refer ncia de Programa o H 017 Input Power Snubber Configuration cont Interrup o da Rede A interrup o da rede permite que o inversor permane a ativo durante a baixa tens o da linha ou perda de tens o da linha por um tempo especificado em P 042 Tempo Aceit vel de Interrup o da Rede Para habilitar a interrup o da rede ajuste H 017 em 0 1 4 ou 5 Se o barramento CC ficar abaixo do n vel de baixa tens o ou se a tens o da linha CA cair o inversor reduzir a frequ ncia comandada e ir regenerar para manter o barramento Observe que o inversor ir desacelerar a uma faixa requerida para manter o barramento e poder n o utilizar o valor especificado em P 002 Tempo de Desacelera o 1 Para desabilitar a interrup o da rede ajuste H 017 em 2 ou 3 Se o barramento CC ficar abaixo do n vel de baixa tens o ou se a tens o da linha CA cair ocorrer uma falha de subtens o LU e o inversor ir parar Consulte o par metro P 042 para obter mais informa es sobre interrup o da rede H 018 Volts Hertz Curve Type Tipo de Curva V Hz Esse par metro permite a sele o da rela o entre a tens o e a frequ ncia do motor dependendo da aplica o Essa sele o efetiva a partir de qualquer fonte de controle Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro O Curva V Hz linear 1 Curva V Hz o
95. a da pode ser desabilitado para evitar falhas de transientes que podem ocorrer por exemplo quando um motor pequeno utilizado com um M dulo de Pot ncia grande P 047 Carrier Frequency kHz Fregii ncia Portadora kHz Esse par metro seleciona a frequ ncia portadora do inversor 4 38 Faixa do Par metro 2 frequ ncia portadora de 2 kHz 4 freqii ncia portadora de 4 kHz 8 freqii ncia portadora de 8 kHz Ajuste Default Depende do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os N A par metros Esse par metro pode minimizar o ru do ac stico por meio do ajuste da frequ ncia de comuta o dos transistores na ponte de invers o Manter a fregii ncia portadora em 8 kHz permitir obter a opera o mais silenciosa do motor Ajustar a frequ ncia portadora acima de 2 kHz nos M dulos de Pot ncia M N SOR41xx 5OT41xx 75R41xx 75T41xx e 125R41xx resultar na redu o de capacidade da corrente m xima de sa da Com uma freqti ncia portadora de 4 kHz reduza 20 da corrente m xima de sa da Com uma fregii ncia portadora de 8 kHz reduza 40 Consulte o manual de hardware do GV3000 SE para verificar as faixas do M dulo de Pot ncia para uma fregii ncia portadora de 2 kHz Consulte o par metro P 095 nesse cap tulo para visualizar a faixa de corrente m xima de sa da do inversor Observe que essa faixa limitada de 2 a 4 kHz nos M dulos de Pot
96. a Faixa de Trim da Malha Externa de Controle U 048 Habilita o de Trim Proporcional da Malha Externa de Controle Consulte o ap ndice H para verificar o diagrama de bloco da malha externa de controle Observe que esse par metro novo nessa vers o U 046 Outer Control Loop Integral Gain Ganho Integral da Malha Externa de Controle Esse par metro seleciona o ganho Faixa do Par metro de 0 01 a 141 37 radianos segundo integral do amplificador PI da malha externa de controle Ajuste Default 2 00 Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os U 040 Sele o de Feedback da Malha Externa de Controle par metros U 041 Sele o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 042 Baixa Freqii ncia Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 043 Rela o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 044 Ganho de Refer ncia da Malha Externa de Controle U 045 Ganho Proporcional da Malha Externa de Controle U 047 da Faixa de Trim da Malha Externa de Controle U 048 Habilita o de Trim Proporcional da Malha Externa de Controle Consulte o ap ndice H para verificar o diagrama de bloco da malha externa de controle Observe que esse par metro novo nessa vers o Refer ncia de Programa o 4 89 U 047 Outer Control Loop Trim Range Percentage da Faixa de Trim da Malha Externa de Controle Esse par metro especifica a a quantidade de controle que o sinal de sa da da malha externa
97. a o par metro U 006 Esse par metro ser ajustado em OFF quando a auto calibra o for completada ou cancelada Esse par metro apenas habilita a auto calibra o n o inicia o procedimento Os par metros U 002 U 003 U 004 U 005 U 007 e U 017 devem ser programados antes de se habilitar a auto calibra o em U 008 Ent o a tecla START pode ser pressionada para iniciar o procedimento Durante o teste o motor ir acelerar at 90 de U 005 mesmo se esse valor for maior que o valor ajustado em P 004 4 75 U 009 Torque Self Tune Result Resultado da Auto calibra o do Torque Esse par metro exibe os resultados Faixa do Par metro da opera o de auto calibra o solicitada pelo par metro U 008 Ser exibido SF com uma entrada de falha na lista apresentando a causa da falha para qualquer valor de 1 a 7 Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros 0 Auto calibra o bem sucedida 1 O usu rio iniciou uma parada normal Auto calibra o cancelada 2 Uma parada de emerg ncia ou uma parada por falha ocorreu durante a auto calibra o que foi cancelada 3 Motor ou encoder na dire o reversa O motor deve girar no sentido hor rio visto pelo lado do motor Se a dire o do motor estiver correta os fios do encoder devem ser invertidos 4 PPR do encoder fora da faixa O resultado da determina o do PPR do encoder n o uma das quatro sele es de U 001 Os f
98. a para o terminal RMI e MOP Para configurar as entradas digitais do cart o Regulador para as fun es acima o par metro P 007 deve ser ajustado em 10 e o par metro P 008 deve ser ajustado em 2 Ao utilizar as Tabelas de Compara o das Op es um ajuste de 10 em P 007 permite que P 008 seja ajustado em 2 Para configurar o terminal RMI para a fun o MOP o par metro r 030 deve ser ajustado em 2 Ao utilizar as Tabelas de Compara o das Op es esse ajuste aceit vel se P 008 estiver ajustado em 2 Essas fun es podem ser facilmente acomodadas pelas quatro entradas digitais ajustando se P 007 em 2 e r 030 em 2 Exemplo 2 Fun es a serem definidas para o terminal do cart o Regulador e 4 velocidades pr selecionadas e Torque Vel e Frente Rev Fun o a ser definida para o terminal RMI e MOP Para configurar as entradas digitais do cart o Regulador para as fun es acima o par metro P 007 deve ser ajustado em 10 e o par metro P 008 deve ser ajustado em 3 Ao utilizar as Tabelas de Compara o das Op es um ajuste de 10 em P 007 n o permite que P 008 seja ajustado em 3 Isso porque os ajustes dos par metros requerem o uso da entrada digital 7 as fun es Torque Veloc e Frente Rev utilizam as entradas digitais 7 e 8 as quatro pr sele es utilizam as entradas digitais 6 e 7 Nesse caso as fun es precisam ser redefinidas por exemplo reduzir o n mero de velocidades pr selecionadas para 2
99. a perda de fun o cancelou o procedimento de identifica o Dependendo da Resposta da Perda de Fun o P 026 isso ou n o registrado Remova a falha e repita o procedimento 3 Um comando de parada cancelou o procedimento de identifica o Repita o procedimento sem parar 4 O procedimento de identifica o foi cancelado porque o sinal de realimenta o da corrente medida muito baixo Os elementos do sinal de realimenta o ou a fia o est o defeituosos Verifique as conex es do motor a fia o do inversor e os dispositivos de realimenta o sensores de corente Repita o procedimento 6 O resultado do c lculo baseado nas medidas do procedimento de identifica o est fora da faixa Verifique as causas das medidas incorretas tal como conex o do motor Repita o procedimento 0 Somente leitura H 020 Solicita o de Identifica o Refer ncia de Programa o H 020 Identification Request Solicita o de Identifica o Esse par metro habilita o procedimento que identifica o M dulo de Pot ncia e as caracter sticas do motor Faixa do Par metro OFF Desabilita o procedimento de identifica o ON Habilita o procedimento de identifica o Ajuste Default OFF Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os P 005 Limite de Corrente par metros P 047 Freqii ncia Portadora kHz P 095 Corrente de Sa da do M dulo de Pot ncia H 002 Corrente Nominal da Placa do Motor
100. a tens o de sa da mantida constante conforme aumenta a freqii ncia faixa constante de pot ncia A rela o V Hz alterada atrav s da sele o do Tipo de Curva V Hz em H 018 e do ajuste da Tens o do Impulso de Torque em H 003 Consulte a figura 4 10 Tens o do Motor H 000 volts Frequ ncia H 001 de Sa da Hz Figura 4 10 Rela o Volts Hz 4 56 Refer ncia de Programa o H 002 Motor Nameplate Amps Corrente Nominal da Placa do Motor Esse par metro a faixa de corrente do motor como aparece na placa do motor Faixa do Par metro Depende do M dulo de Pot ncia Ajuste Default Depende do M dulo de Pot ncia consulte o ap ndice C Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os N A par metros A ATEN O Esse par metro n o deve exceder a corrente nominal encontrada na placa do motor pois pode ocorrer sobrecorrente ou sobreaquecimento no motor H 003 Torque Boost Voltage Tens o do Impulso de Torque Esse par metro ajusta a porcentagem do impulso da tens o de sa da em freqii ncia zero ajustado como uma porcentagem da Tens o Nominal da Placa do Motor H 000 Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro de 0 0 a 20 0 da tens o nominal do inversor Ajuste Default 0 5 Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os H 000 Tens o Nominal da Placa do Motor par metros Importante Se H 003 0 preciso realizar o teste de id
101. abilita o de Trim Proporcional da Malha Externa de Controle U 048 Impedimento de Falha no Barramento CC Alto a U 024 Impedimento de Falha no Barramento CC Baixo U 023 P los do Motor aa saa ama a note oops ag te mesada crendo cul pala Rana U 002 Pot ncia da Placa do Motor a nssssssssssssssssssssssasas U 022 PPR do Encoder unha nn bunu eho ee U 001 Rela o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 043 Resultado da Auto calibra o do Torque a U 009 RPM da Placa do Motor ccna can ciao a ae nin imi a U 005 Sele o de Feedback da Malha Externa de Controle U 040 Sele o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 041 Tempo durante Velocidade Zero aa asssssssssssssa U 025 Tens o da Linha CA cs a ys eek isk ua ST Sect EET sabes dos sees U 018 Tens o Nominal da Placa do Motor erre U 007 Velocidade do Inicio de Enfraquecimento de Campo U 016 Velocidade M xima do Motor a asssssssssss U 017 Par metros RMI do Segundo Menu Configura o N A da Sa da a Rel 1 r 035 Configura o da Sa da Digital 1 eee r 031 Configura o N A
102. abrica EUA N do Nome do M dulo de Pot ncia Par metro Par metro 60G4160 75R4160 60G4260 Estee 125R4160 4160 Fam digo SUMA aioe sovas P 047 Freq ncia Portadora kHz Par metros V Hz do Segundo Menu Ajustes de F brica EUA 60G4260 75T4160 125R4160 200V4160 250V4160 300V4160 350V 4160 da Placa do Motor Par metros Vetoriais do Segundo Menu Ajustes de F brica EUA 60G4260 75T4160 125R4160 200V4160 250V4160 300V4160 350V4160 da Placa do Motor Motor Magnetiza o Regul de Veloc Regul de Torque Regul de Torque Enfrag de Campo M xima do Motor Corrente de Fluxo Corrente de Fluxo mam idas e a a a Tempo do Rotor do Motor U 032 Ganho do Regul da Corrente de Fluxo SVC Ajustes de F brica dos Par metros Dependentes do M dulo de Pot ncia C 3 Par metros Gerais do Segundo Menu Ajustes de Fabrica EUA N do Nome do M dulo de Pot ncia Par metro Par metro 400V 4160 P 047 Freqii ncia 2 Portadora kHz Par metros V Hz do Segundo Menu Ajustes de Fabrica EUA N do Nome do M dulo de Pot ncia Parametro Parametro 400V 4160 H 002 Corrente Nominal da 477 0 Placa do Motor Par metros Vetoriais do Segundo Menu Ajustes de F brica EUA N do Nome do M dulo de Pot ncia Par metro Par metro Corrente Nominal da Placa do Motor Motor Magnetiza o Regul de Veloc Regul de Torque Regul de Torque Enfraq de Campo do Motor Corre
103. acter sticas Gerais da Regulagem do Inversor in H 1 Indice Indice Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Indice de Figuras 32 Teclado Display 2 uqa u as T DG Tosa dra U na SS eee 3 2 Exemplo de Display do Modo de Monitora o 3 3 Exemplo de Display do Modo de Programa o ss 4 1 Estrutura do Menu de Par metros n 4 2 Sele o e Escala da Sa da Anal gica sss 4 3 Sele o da Fonte de Refer ncia Trim errar 4 4 Ganho Trim e Ganho obtido uuu sa uu aaa anyaspa 4 ID CNT DKE Sui s sa shiu Kua ua aasan tusu sanada aves kalea aussi 4 6 Opera o T pica das Velocidades Pr selecionadas 4 7 Status de Partida Parada e Opera o do Inversor quando Configurado para Pulso Versus Contato Retentivo a aassssssssssssssssssssssssssssss 4 8 Exemplo de Circuito de Alarme para Inversores de 1 150HP que utilizam o Recurso Contato Retentivo a nnssssssssssssssssssssssssasss 4 9 Sele o de Sinal para os Registros de Sa da da Rede Figura 4 10 Rela o V oltS Zev i i aqnu ca Vide SO Rr eo de po Naa a RAS sena Figura 4 11 Tens o do Impulso d
104. ada de partida por pulso ou por contato retentivo para fonte de controle Faixa do Par metro OFF Entrada de partida por pulso ON Entrada de partida por contato retentivo Remota P 000 rE e porta opcional Ajuste Default OFF P 000 OP Tipo do Par metro Configuravel Consulte tamb m os P 000 Fonte de Controle par metros certificar se de que a partida autom tica do equipamento n o causar riscos ao pessoal de opera o ou danos no equipamento O usu rio tem a responsabilidade de garantir condi es seguras de opera o fornecendo prote es alarmes sonoros e visuais ou outros dispositivos que indiquem que essa fun o est habilitada e que o inversor pode operar a qualquer momento A ATEN O Quando essa fun o habilitada o usu rio deve ATEN O O ajuste desse par metro em ON aplicar imediatamente alimenta o de sa da ao motor quando todas as condi es de partida forem compat veis ATEN O Se o inversor estiver operando a partir do terminal as entradas de partida e parada s o fechadas Se P 054 ON e ocorrer uma falha o inversor p ra por in rcia e gera uma falha Nesse caso remover a falha reinicializar imediatamente o inversor sem alterar os estados da entrada de partida ou parada ATEN O Se P 026 1 a fonte de controle for o terminal entradas de partida e parada fechadas e P 054 ON o inversor ir parar por in rcia se a entrada de perda de fun o estive
105. ador da Corrente de Fluxo SVC Esse par metro especifica o ganho do Faixa do Par metro de 100 a 1500 radianos segundo regulador da corrente de fluxo Ajuste Default Dependente do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C Para a maioria das aplica es recomenda se que esse par metro Tipo do Par metro De calibra o n o seja ajustado Consulte tamb m os U 012 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade Esse par metro aplica se somente par metros U 013 Ganho Integral do Regulador de Velocidade opera o SVC U 030 Ajuste de Escorregamento SVC Em motores com pot ncias menores o valor pode ser aumentado para permitir acelera o e desacelera o mais r pidas Observe que esse par metro novo nessa vers o U 040 Outer Control Loop Feedback Source Sele o de Feedback da Malha Externa de Controle Esse par metro especifica o que Faixa do Par metro O Entrada anal gica em escala do terminal consulte o usado como sinal de realimenta o Ap ndice G da malha externa 1 Sa da PI da malha de velocidade refer ncia de torque 4095 150 de torque Ajuste Default 0 Tipo do Parametro Configuravel Consulte tamb m os U 041 Sele o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle parametros U 042 Baixa Freqii ncia Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 043 Rela o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 044 Ganho de Refer ncia da Malha Externa de Controle U 045 G
106. ando o motor ultrapassar o limite de sobrevelocidade o inversor entrar em falha e ir parar Observe que nessa configura o nem sempre poss vel parar o inversor atrav s da rede Se P 062 2 O inversor ir obter a refer ncia de torque velocidade a partir da entrada anal gica do terminal e a entrada de parada a partir da entrada de parada do terminal Todas as outras entradas ser o mantidas nos ltimos valores da rede mestre Isso permitir que a rede mestre continue a controlar a refer ncia do inversor com uma liga o direta de sa da para entrada anal gica e a parar o inversor com uma liga o direta de sa da para entrada digital Observe que nesse modo uma vez que o inversor parado n o poss vel reinici lo at que a comunica o com a rede seja restabelecida ou que a Fonte de Controle P 000 seja alterada 4 49 P 062 Option Port Communication Loss Response cont Resposta Perda de Comunica o da Rede N o ocorrer falha Para cada transi o de ativa para inativa do estado de comunica o da rede haver uma entrada na lista de falhas do inversor O LED REMOTE do painel frontal ir piscar para indicar que a rede est inativa Uma vez que a comunica o em rede for restabelecida o inversor seguir novamente a refer ncia e o controle de sequenciamento fornecidos pela rede mestre Observe que nessa configura o nem sempre poss vel parar o inversor atrav s da r
107. anho Proporcional da Malha Externa de Controle U 046 Ganho Integral da Malha Externa de Controle U 047 da Faixa de Trim da Malha Externa de Controle U 048 Habilita o de Trim Proporcional da Malha Externa de Controle A realimenta o feita atrav s de um bloco anterior posterior que pode ser configurado em anterior posterior posterior anterior ou nulo bypass atrav s do par metro U 041 Sele o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle Consulte o ap ndice H para verificar o diagrama de bloco da malha externa de controle Observe que esse par metro novo nessa vers o 4 86 Refer ncia de Programa o U 041 Outer Control Loop Lead Lag Select Sele o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle Esse par metro seleciona se o bloco Faixa do Par metro anterior posterior de realimenta o da malha externa de controle ir operar como anterior posterior posterior anterior ou como uma fun o nula bypass Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros O Bypass 1 Anterior Posterior 2 Posterior Anterior 0 De calibra o U 040 Sele o de Feedback da Malha Externa de Controle U 042 Baixa Freqii ncia Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 043 Rela o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 044 Ganho de Refer ncia da Malha Externa de Controle U 045 Ganho Proporcional da Malha Externa de Controle U 046 Ganho Integral da
108. ar metro Configur vel Consulte tamb m os P 049 Ajustes de F brica do Pa s par metros Observe que P 048 n o restaurado para o ajuste de f brica quando P 050 ajustado em ON P 051 Programming Disable Desabilitar Programa o Ao entrar com uma senha nesse par metro os valores de par metros n o podem ser modificados atrav s do teclado a menos que a senha correta seja colocada Para mais informa es consulte a se o 4 4 4 40 Faixa do Par metro O a 9999 Ajuste Default O Programa o habilitada Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os N A par metros A ATEN O de responsabilidade do usu rio a distribui o da senha do Segundo Menu A Rockwell Automation n o se responsabiliza por viloa es de acesso dentro da empresa do usu rio O LED PASSWORD acender para indicar que os par metros n o podem ser modificados atrav s do teclado Observe que desabilitar altera es de program o atrav s de P 051 n o evita que os par metros sejam alterados atrav s da porta serial na rede Refer ncia de Programa o P 052 AUTO MAN Key Disable Desabilitar Tecla Auto Manual Esse par metro desabilita a tecla Faixa do Par metro OFF Habilita a tecla AUTO MAN AUTO MAN somente atrav s da independentemente da fonte de controle fonte de controle selecionada ON Desabilita a tecla AUTO MAN somente atrav s da fonte de controle selecionada Ajuste
109. ar metros 0 Refer ncia anal gica As entradas digitais 6 7 e 8 n o s o usadas Consulte P 007 1 Sele o de MOP Usa a entrada digital 6 para aumentar e a entrada 7 para diminuir o MOP A entrada digital 8 n o utilizada 2 Duas velocidades pr selecionadas Utiliza a entrada digital 6 As entradas digitais 7 e 8 n o s o usadas 3 Quatro velocidades pr selecionadas Utiliza as entradas digitais 6 e 7 A entrada 8 n o usada 4 Oito velocidades pr selecionadas Utiliza todas as entradas digitais 5 Refer ncia anal gica e uma 1 velocidade pr selecionada Utiliza a entrada digital 6 As entradas digitais 7 e 8 n o s o usadas 6 Refer ncia anal gica e tr s velocidades pr selecionadas Utiliza as entradas digitais 6 e 7 A entrada 8 n o usada 7 Refer ncia anal gica e sete velocidades pr selecionadas Utiliza as entradas digitais 6 7 e 8 0 Configuravel P 007 Configura o das Entradas Dig do Terminal P 031 Velocidade Pr selecionada 1 1 030 Configura o da Entrada Digital Nas sele es 5 6 e 7 uma entrada digital iniciar a velocidade pr selecionada que anular a refer ncia de velocidade anal gica Consulte a tabela 4 4 na descri o do par metro P 031 A sele o depende do que foi selecionado no par metro P 007 A sele o feita em P 007 determina quais entradas digitais livres podem ser utilizadas Consulte a tabela 4 3 para verificar as combi
110. corrido Esse par metro exibe o n de dias per odo de 24 horas que o inversor esteve energizado ou o tempo decorrido desde a ltima vez que o Reset do Medidor de Tempo Decorrido P 030 foi efetuado Faixa do Par metro de 0 a 9999 dias Ajuste Default N A Tipo do Par metro Somente leitura Consulte tamb m os par metros P 030 Reset do Medidor de Tempo Decorrido P 030 Elapsed Time Meter Reset Reset do Medidor de Tempo Decorrido Esse par metro ajusta em 0 o par metro P 029 e o rel gio da lista de falhas Esse par metro ajustado em OFF depois que a opera o de reset for efetuada Faixa do Par metro OFF Sem a o ON Reseta para O o Medidor de Tempo Decorrido e o rel gio da lista de falhas Ajuste Default OFF Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os par metros P 029 Medidor de Tempo Decorrido P 031 a P 038 Preset Speed 1 through Preset Speed 8 Velocidade Pr selecionada de la 8 Esses par metros permitem o ajuste de 8 velocidades pr selecionadas diferentes Faixa do Par metro de Velocidade M nima P 003 a Velocidade M xima P 004 Ajuste Default 5 0 Hz V Hz 150 RPM Vetorial Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os par metros P 007 Configura o das Entradas Digitais do Terminal P 008 Fonte de Refer ncia de Velocidade do Terminal As pr sele es s o configuradas atrav s dos par metros P 007 e P 008 P 008 deve
111. de computador Esse par metro n o pode ser escrito para o inversor atrav s da rede mestre Para as aplica es com a rede DeviceNet consulte o manual DeviceNet Network Communication Option Board HE HGV3DN Para as aplica es com a rede ControlNet consulte o manual ControlNet Network Communication Option Board D2 3390 P 061 Network Connection Type Tipo de Conex o da Rede Esse par metro seleciona um dos dois tipos de conex o da rede AutoMax Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro 0 Conex o b sica do inversor 1 Conex o total do inversor Ajuste Default 0 Tipo do Parametro Configuravel Consulte tamb m os N A parametros O ajuste de P 061 em 0 fornece controle b sico do inversor a partir da rede AutoMax poss vel controlar fun es como partida parada reset refer ncia e par metros de calibra o como acelera o desacelera o velocidades m nima e m xima etc Consulte o manual de instru es D2 3308 para obter uma lista completa dos par metros a serem controlados Essa configura o ir ocupar uma rea de imagem nica na rede AutoMax Essa rea nica cont m 32 registros de leitura e 32 registros de escrita O ajuste de P 061 em 1 fornece controle total do inversor a partir da rede AutoMax Al m da informa o dispon vel na conex o b sica todos os outros dados de par metros e diagn sticos do inversor s o fornecidos Consulte o manual de instru es D2 3
112. de desabilitar a tecla AUTO MAN de tudo exceto da fonte de controle selecionada Consulte o par metro P 052 e Habilidade de desabilitar a tecla STOP RESET de tudo exceto da fonte de controle selecionada Consulte o par metro P 055 e Configura o otimizada da entrada anal gica Consulte o par metro P 011 VII e Lista de falhas otimizada A lista de falhas mant m as 10 ltimas falhas Conforme novas falhas v o ocorrendo as anteriores v o sendo removidas e Habilidade de ler os dados do sinal do inversor em uma configura o simples Somente rede AutoMax Consulte os par metros de P 066 a P 069 e Malha de velocidade otimizada Somente controle vetorial Consulte os par metros de U 027 a U 029 Suporte Rockwell Automation Se voc tiver alguma d vida sobre os produtos descritos nesse manual de instru es entre em contato com a Rockwell Automation Para suporte t cnico ligue para 011 3874 8961 Vill Prefacio Indice Pref cio Cap tulo 1 Cap tulo 2 Cap tulo 3 Cap tulo 4 Cap tulo 5 Ap ndice A Ap ndice B Ap ndice C Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 1 1 Prepara o para o Start up V Hz erre 1 2 Procedimento de Start up V HZ errar Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 2 1 Prepara o para o Start up Vetorial e 2 2 Procedimento de Start up Vetorial
113. designados pela letra F no in cio Geralmente indicam um mal funcionamento do microprocessador no cart o regulador Em alguns casos essas falhas podem ser removidas e o inversor pode ser reiniciado A tabela 5 3 apresenta as falhas fatais que podem ser removidas Se qualquer outro c digo de falha aparecer no display ser necess rio substituir o cart o regulador Se o c digo FUE aparecer na entrada O da lista significa que uma falha fatal ocorreu antes da perda de alimenta o Contate a Rockwell Automation ou observe se n o h falhas fatais subsequentes antes de desligar a alimenta o Os c digos das falhas fatais s o perdidos depois da perda de alimenta o Falha do encoder durante os diagn sticos de energiza o Falha de identifica o da porta opcional Falha da placa opcional durante os diagn sticos de energiza o F 62 Falha no tempo de O opera o da placa F 26 opcional F3 F 60 F61 u Tabela 5 3 C digos das Falhas Fatais que Podem Ser Removidas Descri o da Falha Causa da Falha A tens o do encoder menor que 10V O cart o opcional n o pode ser identificado pelo regulador Houve uma ou mais falhas no cart o opcional durante os diagn sticos de energiza o Durante a opera o houve falha no watchdog do cart o opcional ou no handshaking com o inversor Localiza o de Falhas Utilizando os C digos Desligue a alimenta o do inversor Desconecte os fios do encoder
114. do motor St TORQUE Em ae DO Password NE PROGRAM ENTER Zm 6 24 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de fabrica de U 005 Exibe o ajuste de RPM da Placa do Motor O ajuste de f brica depende da faixa de pot ncia do M dulo de Pot ncia O display exibe aqui somente um ES Reverse Li Password Ml PROGRAM es sema 6 25 Pressione a tecla 9 para aumentar ou a tecla V para diminuir o RPM nominal A faixa de ajuste para esse valor depende dos ajustes de U 002 P los do Motor e U 003 Freqii ncia Nominal da Placa do Motor Valor ajustado E Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 6 26 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o uous sree C rununa n mero do par metro exibido E voLTs CI auTO C kw BE FORWARD TORQUE L REVERSE C Password E PROGRAM EE 6 27 Pressione a tecla para visualizar U 006 Corrente de Magnetiza o do Motor ATEN O Se esse par metro for ajustado incorretamente pode ocorrer sobrecorrente ou sobreaquecimento Esse par metro a porcentagem da corrente de magnetiza o correspondente corrente nominal do motor a Ane Observe que quando o procedimento de E ronque Go REVERSE auto ajuste da regulagem vetorial for DD Password Ml PROGRAM realizado Etapa 8 o valor desse ESSA par metro ser calculado automaticamente N o necess rio entrar com um valor 6 28
115. do Menu cont N do Nome de Par metro EUROPA JAPAO Parametro ar ss 049 EUr an 049 JPn mm ane ID P 066 Fonte do Registro 1 de Sa dadaRede 0 O P 067 _ Fonte do Registro 2 de Sa da da Rede 0 P 068 Fonte do Registro 3 de Sa dadaRede P 069 _ Fonte do Registro 3 de Sa dadaRede 0 P 090 Fonte de Diagn sticos 0 0 Par metros V Hz do Segundo Menu N do Nome de Par metro EUROPA JAPAO Parametro E e E Ear A 7 Pn ME mm GMC aa Ha Comente Nominal da Placa do Moor 6 6 004 Compensa o de Escorregamento 00 00 HOO Habilita o da Frenagem CC OFF OFF H007 Corrente deFrengemCC J m o H 010 _ Ponto M dio da Freqii nciaEvitadal 00 00 H 012 Ponto M dio da Fregi nciaEvitada 00 00 H 014 _ Ponto M dio da Freq ncia Evitada3 00 00 H017 Configura o da Entrada de Alimenta o Snubber 0O 0 H018 TipodeCuvaviiz 0 O H019 Resultado da Identifica o 0 oO O ajuste de f brica do par metro Power Module dependent dependente do M dulo de Pot ncia Configura es Europ ias e Japonesas dos Par metros E 3 Par metros Vetoriais do Segundo Menu N do Nome de Par metro EUROPA JAP O Par metro P 049 EUr P 049 JPn o O ef U 000 Fonte da Refer ncia de Torque O U 003 Freqii ncia Nominal da Placa do Motor 500 600 U 004 Corrente Nominal da Placa do Mo
116. do Motor U 003 Freqii ncia Nominal da Placa do Motor U 005 RPM da Placa do Motor e U 017 Velocidade M xima do Motor determina a velocidade m xima do motor Esses par metros devem ser ajustados por uma pessoa qualificada ATEN O N o utilize um encoder de 4096 PPR com um motor de 2 z los pois pode ocorrer sobrevelocidade e danos no motor Importante Se U 002 for alterado verifique se o valor de U 017 Velocidade M xima do Motor est correto Se o n mero de p los for desconhecido esse valor pode ser calculado atrav s dos dados da placa do motor 1 Calcule o valor de RPM 60 Hz como segue RPM Q 60 Hz 60 x RPM da Placa U 005 Freg Nom da Placa Hz U 003 2 Determine o n mero de p los do motor com base no valor computado para RPM 60 Hz Faixa de RPM 60 Hz N de P los de 3240 a 3600 2 de 1620 a 1800 4 de 1080 a 1200 6 de 810 a 900 8 Se esse par metro for alterado depois de realizar a auto calibra o atrav s do par metro U 008 necess rio repetir o procedimento de auto calibra o Os motores CA RPM s o de 4 p los independentemente da RPM nominal do motor 4 71 U 003 Motor Nameplate Base Frequency Fregii ncia Nominal da Placa do Motor Esse par metro identifica a Faixa do Parametro de 15 0 a 120 0 Hz motor de 2 polos freqii ncia nominal como aparece na de 15 0 a 240 0 Hz motor de 4 6 ou 8 p los placa do motor Ajuste Default 6
117. do com a aplica o consulte o cap tulo 4 Se voc possui o Software de Configura o e Controle CS3000 grave a sua configura o em um computador Consulte o manual de instru es do software CS3000 D2 3348 Lembre se de que o par metro Fonte de Controle P 000 foi ajustado em LOCL nesse procedimento Se for preciso operar o inversor a partir de uma fonte de controle diferente necess rio alterar o ajuste desse par metro Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 2 37 CAPITULO 3 Utilizando o Teclado Display para Programar Monitorar e Controlar o Inversor O teclado display frontal utilizado para programar monitorar e controlar o inversor Opera em dois modos monitora o e programa o As fun es dispon veis no teclado dependem de qual modo o inversor est e qual selecionado como fonte de controle do inversor No modo de monitora o o modo do ajuste de f brica poss vel monitorar as sa das espec ficas do inversor assim como entrar com a refer ncia de velocidade e fregii ncia No modo de programa o poss vel visualizar e ajustar os valores dos par metros e verificar a lista de falhas Al m das fun es listadas acima se a fonte de controle estiver local LED REMOTE apagado o teclado tamb m utilizado para selecionar opera o jog e dire o do motor e partir o inversor Independentemente da sele o da fonte de controle o teclado display pode ser usado pa
118. do inversor Faixa do Par metro de 300 a 565VCA Ajuste Default 460 Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os N A par metros O valor ajustado deve estar dentro de 10 da tens o real da linha Se esse par metro for ajustado muito baixo pode ocorrer uma falha de sobretens o no inversor H 022 Overfrequency Limit Limite de Sobrefregii ncia Esse par metro oferece prote o contra sobre velocidade atrav s do ajuste do n vel de falha para a sa da de fregii ncia m xima 4 68 Faixa do Par metro de 30 0 a 4 x H 001 5 ou 210 Hz Ajuste Default 90 0 Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os P 004 Velocidade M xima par metros O inversor usar o menor valor A ATENCAO O usu rio tem a responsabilidade de garantir que o maquin rio acionado todos os mecanismos de transmiss o e o material da aplica o sejam capazes de operar de forma segura no limite de sobrefreqii ncia Se a frequ ncia atual exceder o valor ajustado o inversor entrar em falha ser exibido OF e ir parar O limite de sobrefreqii ncia deve ser ajustado em aproximadamente 15 Hz acima da Velocidade M xima P 004 Refer ncia de Programa o 4 6 4 Descri o dos Par metros Vetoriais do Segundo Menu U 000 a U 048 U 000 Torque Reference Source Fonte da Refer ncia de Torque Esse par metro especifica a fonte Faixa do Par metro O Sa da da malha de velocidade para a
119. do inversor 150 do torque nominal do motor e O valor maximo da entrada anal gica positiva 10VCC ou 20 mA corresponde ao limite de torque negativo do inversor 150 do torque nominal do motor e O valor m ximo da entrada anal gica negativa 10VCC corresponde ao limite de torque positivo 150 do torque nominal do motor e O valor m nimo da entrada anal gica OVCC ou 0 mA corresponde refer ncia de torque zero Consulte o manual de refer ncia de hardware do GV3000 SE para verificar a localiza o do terminal guias de fia o e ajustes dos jumpers Utilizando a Entrada Anal gica do Terminal G 5 APENDICE H Caracteristicas Gerais da Regulagem do Inversor O inversor digital GV3000 SE oferece regulagem volts hertz ou vetorial de motores CA O par metro P 048 utilizado para selecionar o tipo de regulagem para a aplica o Regulagem V Hz P 048 U H A regulagem V Hz fornece controle de malha aberta para o inversor CA apropriada para aplica es gerais N o utiliza um dispositivo de realimenta o de encoder Nesse tipo de controle o regulador mant m uma raz o programada de tens o para uma fregii ncia de sa da que fornece torque vari vel ou constante atrav s de uma ampla faixa de velocidade Um gerador interno de fun o calcula a tens o de sa da do motor com base na fregii ncia solicitada e nas caracter sticas do motor definidas pelo usu rio A sa da da malha de controle chaveia os ga
120. do terminal Ligue novamente o inversor Se n o ocorrer a falha F 3 novamente o problema est na fia o entre o inversor e o encoder Se a falha persistir o problema est no cart o regulador que deve ser substitu do Verifique o cabo flex vel entre o cart o regulador e o cart o opcional Para os inversores M N SOR41xx 50T41xx 75R41xx 75T41xx e 125R41xx verifique os jumpers da porta opcional no cart o opcional Consulte o manual de instru es do cart o opcional adequado para obter maiores informa es Verifique o cabo flex vel entre o cart o regulador e o cart o opcional da rede Se necess rio substitua o cart o opcional Consulte o manual de instru es do cart o opcional adequado para obter maiores informa es Se intermitente verifique as causas de ru do se o aterramento est correto e se as sa das n o est o excedendo as capacidades de corrente Se necess rio substitua o cart o opcional Consulte o manual de instru es do cart o opcional adequado para obter mais informa es 5 9 APENDICE A Lista Alfab tica dos Parametros Par metros Gerais do Primeiro Menu Fonte de Controle nn a Sha Suq Sau iii P 000 Limitede Corrente si upa sa ase m a m y hum u S maa aa Dau P 005 Senha do Segundo Men eeeessecessseeesssecesseeeseseecssaeeessseesesseeseseeeseseeeesaas P 006 Tempo de Acelera o 1 Rampa 1 P 001 Tempo de Desacelera o 1 Rampa 1 sassa P 002
121. e estado de partida n o mais necess ria pois o procedimento de alterar o terminal e depois retornar funciona efetivamente como uma mudan a de estado Refer ncia de Programa o P 054 Level Sense Start Enable cont Como medida de seguran a recomenda se que o usu rio providencie um alarme visual ou sonoro para indicar que esse recurso est habilitado e que o motor pode operar a qualquer momento O usu rio deve tamb m fixar avisos no motor no inversor e em qualquer outro equipamento para alertar que a aplica o utiliza um recurso de inicializa o autom tica A figura 4 8 apresenta um exemplo de circuito t pico que pode ser usado em inversores de 1 a 150 HP Esse circuito energizar um dispositivo de alarme antes que o motor seja ativado Para um exemplo de circuito t pico para inversores de 200 a 400 HP contate a Rockwell Automation Observe que se P 000 rE a chave LOC REM do terminal determina a fonte de controle local ou remota na energiza o 120 VCA Inversor GV3000 SE Ajuste P 013 em 1 Figura 4 8 Exemplo de Circuito de Alarme para Inversores de 1 150 HP que Utilizam o Recurso Contato Retentivo Observe que esse par metro est modificado nessa vers o Refer ncia de Programa o 4 45 P 055 STOP RESET Key Disable Desabilitar Tecla Stop Reset Esse par metro desabilita a tecla STOP RESET somente atrav s da fonte de controle selecionada 4 46 Faixa do Par metro
122. e 8 p los U 002 8 de 720 a U 005 Ajuste Default Dependente do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os U 002 P los do Motor par metros U 005 RPM da Placa do Motor U 017 Velocidade M xima do Motor Al m da velocidade especificada nesse par metro o torque ser inversamente proporcional velocidade Aumentar esse n mero ir maximizar a tens o de sa da e assim maximizar a pot ncia Diminuir esse n mero pode melhorar a performance din mica pr xima velocidade nominal Refer ncia de Programa o U 017 Motor Top Speed Velocidade Maxima do Motor Esse par metro seleciona a velocidade maxima que o motor pode alcan ar Faixa do Par metro de U 005 a 7200 RPM Ajuste Default Dependente do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os P 004 Velocidade M xima par metros P 005 Limite de Corrente U 002 P los do Motor U 005 RPM da Placa do Motor O m ximo depende do p lo do motor O maior ajuste quatro vezes a velocidade s ncrona para um motor de 4 p los como segue Veloc M x 4 x 120 x Freq Nominal N de p los Por exemplo um motor de 4 p los operando fregii ncia nominal de 60 Hz teria uma velocidade m xima de 7200 RPM 4 x 120 x 60 7200 4 Aumentar esse n mero acima de U 005 aumentar a faixa de enfraquecimento de campo A faixa do par met
123. e Torque a nsssssssssssssssssssssssa Figura 4 12 Faixa de Freqii ncia Evitada aa aasssssssssssssssssssssssss Figura 4 13 Sele o da Curva V HZ err EEEE ee geek E ES Figura 4 14 Diagrama do Circuito Equivalente do Motor para o C lculo da Constante de Tempo d Rotor iarten eee eee dae a Figura 4 15 Trim Proporcional da Malha Externa de Controle Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura G 1 Entrada Anal gica do Terminal 0 0 0 0 eee eeeccesseeesseccsneeessseceeseecssaeesseeeesaeeeaees G 2 Convers o em Escala da Entrada Anal gica Refr ncia Trim ou de Velocidade yQ py py RARA ROD D PTET DD OR RR SS TARA PPR H 1 Diagrama de Bloco do Regulador V HZ rea H 2 Diagrama de Bloco do Controle Vetorial de Fluxo H 3 Diagrama de Bloco do Controle Vetorial sem Encoder H 4 Regulador Vetorial Detalhes de Refer ncia nn H 5 Regulador Vetorial Detalhes da Malha de Velocidade H 6 Sele o do Limite de Refer ncia Ig e PI da Velocidade Vetorial H 7 Diagrama de Bloco da Malha Externa de Controle 3 2 3 4 4 2 4 21 4 22 4 23 4 25 4
124. e a entrada anal gica est configurada como a fonte de controle da refer ncia de velocidade P 000 rE ou AUTO e U 000 0 2 Visualize o valor convertido da entrada anal gica atrav s do modo selecionado da refer ncia de velocidade Consulte o cap tulo 3 para verificar o procedimento de exibi o da refer ncia de velocidade selecionada 3 Ajuste P 009 para atingir o valor da velocidade m nima quando a entrada anal gica for ajustada na posi o onde a velocidade m nima desejada O par metro de ganho tipicamente utilizado para compensar satura o ou tens o insuficiente da fonte de entrada A menos que a entrada seja um sinal de 4 a 20 mA antes de ajustar o ganho P 011 deve ser ajustado em 0 para evitar a fixa o da refer ncia em 0 Depois de ajustar P 009 e P 010 P 011 deve ser alterado para refletir a entrada desejada Para ajustar o ganho P 010 1 Verifique se a entrada anal gica est configurada como a fonte de controle da refer ncia de velocidade P 000 rE ou AUTO e U 000 0 2 Visualize o valor convertido da entrada anal gica atrav s do modo selecionado da refer ncia de velocidade Consulte o cap tulo 3 para verificar o procedimento de exibi o da refer ncia de velocidade selecionada 3 Ajuste P 010 para atingir o valor da velocidade m xima quando a entrada anal gica for ajustada na posi o onde a velocidade m xima desejada Por exemplo se um potenci metro de velocidade
125. e da Fregii ncia Portadora P 047 selecionada Compare os valores de P 095 e H 002 para decidir como ajustar o Limite de Corrente P 005 a fim de evitar danos no motor N o conecte um motor que n o suporte a m xima Corrente de Sa da do M dulo de Pot ncia reduzida pelo Limite de Corrente P 005 selecionado Observe que o procedimento de identifica o n o deve ser realizado quando mais de um motor for alimentado pelo inversor 4 67 Refer ncia de Programa o H 020 Identification Request cont Para ativar o procedimento de identifica o depois que tenha sido habilitado H 020 ON deve se sair do modo de programa o I En ser exibido no display para indicar que o procedimento foi habilitado A tecla START deve ser pressionada para iniciar o procedimento I Ac ser exibido no display para indicar que o procedimento est sendo realizado ativo Os resultados desse procedimento s o descritos no par metro H 019 Se o c digo de falha nld for exibido depois do comando de partida significa que o procedimento de identifica o n o foi realizado Remova a falha e depois repita o procedimento Se uma falha ou um comando de parada for detectado o procedimento ser cancelado Ser exibido Hld se o procedimento for cancelado Consulte o par metro H 019 H 021 AC Line Volts Tens o da Linha CA Esse par metro a tens o da linha fase a fase fornecida aos terminais de alimenta o de entrada
126. e de f brica OFF exibido MH speco CJ RUNNING LO REMOTE JOG Cuz Cl kw EB FORWARD SU mv ENTER len mee 8 3 Pressione a tecla para habilitar o procedimento de auto calibra o exibido On SPEED RUNNING VOLTS REMO Co ames C oa CO auto Iz 8 om FORWARD gt ORQUE REVERSE E fra ENTER 2 28 Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 8 4 Pressione a tecla ENTER Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido 008 SPEED RUNNING DD voLTs CD kw BB FORWARD TORQUE LJ REVERSE Password IH PROGRAM ENTER 8 5 Pressione a tecla PROGRAM duas vezes para sair do modo de programa o O display pisca S En indicando que o procedimento est habilitado O kw BM FORWARO TORQUE REVERSE C Password C PROGRAM Ee 8 6 Pressione a tecla START para iniciar o procedimento de auto calibra o ATEN O O motor ir operar durante o procedimento de auto calibra o N o se aproxime das partes em movimento O display pisca S Ac indicando que o procedimento est ativo ME speen BE RUNNING CJ vots J REMOTE JOG J auToO pa l l e auto oe Esse procedimento leva alguns minutos Toro REVERSE S Ac fica piscando no display at que o SIP procedimento esteja completo O motor deve operar na dire o anti hor ria CCW quando visto pelo lado do eixo do motor Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial 2 29 8 7 A a
127. e velocidade para gerar o sinal de compensa o de perdas O resultado acrescido sa da PI de velocidade para produzir o sinal de refer ncia de torque Faixa do Par metro de 0 0 a 1 000 Ajuste Default 0 0 desabilita a compensa o de perdas Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os U 026 Ganho de Composi o de Corrente par metros U 027 Ganho de Compensa o de In rcia A compensa o de perdas a sa da em escala do bloco da Rampa S da malha de velocidade refer ncia de velocidade acrescido sa da da malha de velocidade e ao sinal de compensa o de in rcia para produzir o sinal de refer ncia de torque Consulte o diagrama de bloco da malha de velocidade no ap ndice H Observe que esse par metro novo nessa vers o Refer ncia de Programa o U 030 SVC Slip Adjust Ajuste de Escorregamento SVC Esse par metro ajusta a compensa o Faixa do Par metro de escorregamento para ser compat vel com a temperatura do motor Esse recurso se aplica apenas opera o SVC Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros de 0 50 a 1 50 1 00 De calibra o N A Para a opera o SVC a malha de velocidade baseada na realimenta o estimada de velocidade na falta de um dispositivo de realimenta o de velocidade A realimenta o estimada de velocidade baseada no escorregamento do motor que varia com a temperatura do motor Esse pa
128. ecla PROGRAM at que o LED correspondente apague O inversor ir entrar no modo de ME speco CO RUNNING monitora o C voLTs LI REMOTE Clamps CJ Hz E 7 2 Verifique se o LED AUTO est apagado pressione a tecla AUTO MAN at que o LED AUTO apague Isso seleciona o teclado local como fonte da refer ncia de velocidade 7 3 Pressione ou V uma vez Os LEDs do modo de monitora o apagar o e o valor da refer ncia de velocidade manual ser exibido O valor da refer ncia de velocidade est em E PORWARO Cem OS unidades definido em P 028 O display C TORQUE J REVERSE E Password L PROGRAM exibe aqui somente um exemplo START START 74 Se a refer ncia de velocidade estiver na velocidade minima passe para a etapa 7 6 Se a refer ncia de velocidade n o estiver na velocidade m nima passe para a etapa 7 5 1 20 Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 7 5 Pressione a tecla Y para diminuir o valor da refer ncia de velocidade 7 6 Pressione a tecla ENTER para retornar ao modo de monitora o START O inversor est em opera o no modo de monitora o Os LEDs SPEED MH speen BE RUNNING C vots C REMOTE RUNNING e FORWARD est o acesos Co amps IJoa Da auto coma O inversor deve estar operando na w EB Forwaso i E TORGUE L REVERSE velocidade m nima O display do exemplo START apresenta 150 RPM 7 8 Verifique se o motor est girando no sentido a
129. ede Para as aplica es com a rede DeviceNet consulte o manual DeviceNet Network Communication Option Board HE HGV3DN Para as aplica es com a rede ControlNet consulte o manual ControlNet Network Communication Option Board D2 3390 P 063 Option Port Network Reference Source Porta opcional Fonte de Refer ncia da Rede Esse par metro especifica de onde o inversor ir conseguir a refer ncia de torque ou velocidade quando a porta de op o estiver selecionada como fonte de controle P 000 OP 4 50 Faixa do Par metro O Refer ncia direta de 1 a 8 Transmiss o Ajuste Default 0 Tipo do Parametro Configuravel Consulte tamb m os U 000 Fonte de Refer ncia de Torque parametros O controle de torque ou velocidade configurado atrav s do par metro U 000 Fonte de Refer ncia de Torque e da especifica o de TRQ SPD em P 007 Configura o das Entradas Digitais do Terminal Uma das sele es em U 000 a porta opcional Se P 063 for 0 a refer ncia trim obtida a partir do registro 33 da primeira palavra first drop image Na regulagem V Hz o valor no registro 33 representa a velocidade em hertz escalada de O a 4095 para O at a Velocidade M xima P 004 Na regulagem vetorial se U 000 for 2 o valor no registro 33 representa a velocidade escalada de O a 4095 para O at 150 de torque Se U 000 for diferente de 2 esse valor representa a velocidade em RPM escalada de O a 4095 para O at
130. elocidade M xima Valor ajustado Do 3 13 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o Poo n mero do par metro exibido SPEED RUNNING 3 14 Pressione a tecla para visualizar P 004 Velocidade Maxima Esse par metro ajusta a velocidade m xima em Hz Al m disso o inversor possui prote o contra sobrefreqii ncia atrav s do par metro H 022 Consulte a descri o desse par metro e certifique se de que esteja ajustado de acordo com sua aplica o Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 1 7 3 15 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de P 004 maquin rio acionado todos os mecanismos de transmiss o e o material da aplica o sejam capazes de operar de forma segura na velocidade m xima de opera o do inversor Na regulagem V Hz a prote o contra sobrefreqii ncia do inversor fornecida pelo par metro H 022 A ATENCAO O usu rio tem a responsabilidade de garantir que o Exibe o ajuste de f brica para a velocidade m xima que 60 0 Hz Elen meme 3 16 Pressione a tecla para aumentar ou a tecla NY para diminuir a velocidade m xima A faixa de ajuste de 15 Hz ao ajuste de H 022 Limite de Sobrefreqii ncia O valor m ximo 210 Hz Valor ajustado _ 3 17 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par
131. em din mica com resistores Localiza o de Falhas Utilizando os C digos 5 3 Tabela 5 2 Lista dos C digos de Falhas Continua o Descri o da Falha Causa da Falha Perda da Fase de Ripple de tens o no barramento CC devido Verifique se a tens o adequada est sendo Entrada a falta da fase de entrada ou a um aplicada ao inversor Verifique todas as fases desbalanceamento entre fases Baixa Entrada da Interrup o na fonte de alimenta o ou O inversor voltar a funcionar depois que a tens o Linha V Hz queda de linha da linha for restaurada Verifique o valor da Tens o da Linha P 044 U 018 ou H 021 Verifique se n o h queda na tens o de entrada Com altas tens es de harm nicas instale reatores de linha trif sicos Baixa Tens o no A tens o no barramento CC est muito Verifique a tens o de entrada e os fus veis de Barramento CC baixa Tempo de queda da linha muito linha Se necess rio instale um transformador longo Verifique o valor dos par metros P 042 e H 021 ou U 018 defeito incorreta substitua o conjunto de diodos Perda de As comunica es com a rede AutoMax Verifique os cabos da rede mestre para o cart o Comunica o da Rede foram perdidas opcional da rede Verifique se a rede mestre est operando adequadamente nld Solicita o de O inversor partiu mas o resultado da Remova a falha Realize o procedimento de identifica o ainda identifica o zero identifica o Reinicie o in
132. enrolamentos do motor Substitua qualquer cabo danificado Sobrevelocidade RPM acima de 130 da Verifique os par metros PPR do Encoder U 001 somente vetorial Velocidade M xima P 004 P los do Motor U 002 Frequ ncia Nominal resposta do regulador de U 003 Velocidade Nominal da Placa do Motor velocidade n o otimizado U 005 Verifique o Ganho Porporcional U 012 e Integral U 013 do Regulador Falta o conector de O cabo entre o regulador e o Verifique os cabos entre o regulador e o M dulo de identifica o do M dulo M dulo de Pot ncia est Pot ncia de Pot ncia desconectado ou com defeito M dulo de Pot ncia n o Os par metros do inversor foram O M dulo de Pot ncia deve ser configurado por um identificado restaurados para energizar os t cnico da Rockwell Automation ajustes de f brica O regulador n o foi configurado para ter compatibilidade com o M dulo de Pot ncia Localiza o de Falhas Utilizando os C digos 5 5 Tabela 5 2 Lista dos C digos de Falhas Continua o Descri o da Falha Causa da Falha Sobrecarga Eletr nica M dulo de Pot ncia sobrecarregado Verifique a carga para o m dulo Verifique se o Corrente de Frenagem CC H 007 ou dimensionamento do m dulo est de acordo com a Impulso de Torque H 003 muito altos aplica o Verifique os par metros H 003 e H 007 SF Status de auto ajuste Consulte o par metro U 009 somente vetorial do Inversor Perda de comunic
133. enta o gerando uma forma de onda PWM para o motor A figura H 2 apresenta um diagrama de bloco do controle vetorial de fluxo A figura H 3 apresenta um diagrama de bloco do controle vetorial sem encoder As figuras H 4 e H 5 detalham a refer ncia e a malha de velocidade do regulador de velocidade Caracter sticas Gerais da Regulagem do Inversor H 1 A malha externa de controle opcional OCL age como um trim para o sinal de refer ncia da malha de velocidade Quando habilitada essa malha externa realiza a cada 20 ms a execu o da malha de velocidade para s ncrona A malha externa de controle estar dispon vel se um cart o opcional estiver instalado no inversor A refer ncia baseada no tipo de cart o instalado Se um cart o RMI for instalado a refer ncia sempre a entrada anal gica RMI Se for instalado um cart o de rede a refer ncia vem do registro da refer ncia trim da rede que pode ser configurado como um registro direto ou dispon vel A figura H 6 apresenta um diagrama de bloco da malha externa de controle do regulador vetorial A realimenta o da OCL a entrada anal gica em escala default ou a sa da PI da malha de velocidade op o do usu rio A realimenta o feita atrav s de um bloco anterior posterior que pode ser configurado em anterior posterior posterior anterior ou nulo bypass Se um cart o de rede for instalado no inversor o sinal habilitado da OCL controlado por um bit na
134. entifica o usando H 020 antes da opera o O impulso de torque necess rio para compensar a queda de tens o do motor CA em baixas velocidades Para altas cargas de atrito e de in rcia pode ser necess rio um alto torque de partida Aumentar a Tens o do Impulso de Torque ir aumentar o torque de partida do motor Consulte a figura 4 11 Se o ajuste de tens o do impulso de torque H 003 for muito alto o motor poder consumir uma corrente de partida excessiva resultando em uma falha OL ou PUo ou O inversor ir entrar no limite de corrente e n o acelerar Quando H 003 0 o inversor fornece automaticamente a tens o do impulso de torque que uma fun o da carga do motor Se o motor n o acelerar ou se ocorrer uma falha ajuste esse par metro em 0 4 57 H 003 Torque Boost Voltage cont Impulso de da Saida Torque de Tens o H 003 1 Z Taxa V Hz Constante Frequ ncia Nominal Frequ ncia de Sa da Hz Figura 4 11 Tens o do Impulso de Torque H 004 Slip Compensation Compensa o de Escorregamento Esse par metro utilizado para Faixa do Par metro de 0 0 a 10 0 da freqii ncia nominal H 001 melhorar a regulagem de velocidade aumentando se a frequ ncia de sa da aplicada ao Ajuste Default 0 00 sem comp de escorregamento motor a porcentagem da frequ ncia aumenta na Corrente de Sa da do M dulo de Pot ncia Tipo do Par metro De calibra o P 0
135. epeu ep epepioojoa ep Id SHU o BYIGeH eny OB BIIUNWOD Op p ti dO 000 d 09 onsibeu qu apo ep apepioojoA ap Id IUI oxieg 6g onsibeu ou p 1 ep spepioojsa P Id SHUI OHV oedezijeubeyy ap ejuaos 900 N G00 d S1u91109 ap lluur1 J 4 Op OYUN oxieg 900 N G00 d b J 1 Op lluuli OLY Figura H 6 Sele o do Limite de Refer ncia Iq e PI da Velocidade Vetorial H 7 Caracter sticas Gerais da Regulagem do Inversor 99A01 O 960 Ov0 N 190 ogdejusuujeas ap ogas 0 euw op ejeosg we eoib jeuy epenug x nbio ap J 1 pepiool8A op d epres Z Qpeploojan ap eyjeu ep ooolq ap ewesbeip op sped e L op5eisdo Sq Ze LP eps ep 1OO opeyjiqey g APePIOO 9A ap Jeu ap S eno ep ooolq WA epieS peplool A ap eyjeuw ep ooolq ap euleiBeip o eied 190 epres 2v0 N 1 1 19O Lv0 N 111190 ep bay exieg ep op ajos JOuS sod NOuSjuy ooolg eron 1190 ogzey za 92 p openiqey TOO ape ep ess op sojjsi6e1 sou jaajuodsiq 700 oedejuewljeey INH eolboyeue epenu no 790 d eAjuodsip no ejaJIP apes ep Wu JSH Figura H 7 Diagrama de Bloco da Malha Externa de Controle Caracteristicas Gerais da Regulagem do Inversor OA Rockwell Automation Reliance Electric D2 3359 2PT Setembro 97
136. equar se tens o real da linha CA Espere o procedimento de auto calibra o acabar Se desejar pressione a tecla STOP RESET para cancelar o procedimento Continue com o procedimento de auto calibra o d partida no inversor e espere o procedimento come ar O display mudar para S Ac quando o inversor for acionado Mude U 008 para OFF para cancelar a auto calibra o e apagar o S En se desejar Localiza o de Falhas Utilizando os C digos 5 2 Identifica o dos C digos de Falhas Os c digos de falhas do inversor GV3000 SE s o apresentados na tabela 5 2 Para remover uma nica falha corrija os problemas indicados pelos c digos de falha e pressione a tecla STOP RESET ou utilize o reset de falhas da fonte de controle P 000 Podem ocorrer v rias falhas mas s a primeira ser exibida Por esse motivo voc pode acessar a lista de falhas a fim de visualizar todas as falhas ocorridas Consulte a se o 5 3 para obter instru es sobre como visualizar a lista Tabela 5 2 Lista dos C digos de Falhas Descri o da Falha Causa da Falha Perda do sinal P 011 4 ou 5 e entrada anal gica de 4 a Verifique se P 011 est ajustado corretamente anal gico digital 20mA lt ImA Verifique se a fonte de alimenta o da entrada anal gica 1 mA Contator de bypass da Contator de bypass da carga n o fechado Verifique se n o h conex es soltas na carga do barramento na energiza o realimenta o do es
137. errar r 022 Ganho Proporcional do Regulador PL asss r 021 Histerese de Detec o de Corrente serenas r 060 Histerese de Detec o de Torque sassa r 066 N vel 1 de Detec o de Corrente a r 057 Nivel l de Detec o de FOrquern n sa ganan a inu neeaae e eee a eiii r 063 Nivel 1 de Detec o de Velocidade rear r 050 N vel 2 de Detec o de Corrente ua s ss paypu usan r 058 N vel 2 de Detec o de Torque a r 064 N vel 2 de Detec o de Velocidade erre r 051 N vel 3 de Detec o de Corrente nierien ae r 059 N vel 3 de Detec o de Torque Sa n n un r 065 N vel 3 de Detec o de Velocidade eee r 052 N vel de Detec o de Baixa Velocidade a r 056 Offset da Sa da Anal gica 1 oo eee eesseeesseceeseceeseeceeseeccsaeecssaeeeesaeeesaesesseeeeens r 002 Offset da Sa da Anal gica 2 E A T ANE r 005 Offset da Sa da Anal gica 3 sssi r 008 Offset da Entrada de Fregii ncia erre r 015 Offset da Entrada Anal gica ui Sa a a i r 010 Offset do Regulador Ph tis saan Kua t Suma uui usa r 020 Per odo de Amostragem da Entrada de Freq ncia r 014 Te
138. ersor de Controle Volts Hertz Esse cap tulo descreve o procedimento b sico de inicializa o para os inversores que utilizam regulagem V Hz de malha aberta A regulagem V Hz o ajuste de f brica do inversor N o necess rio selecion lo Se for inicializar um inversor com regulagem vetorial consulte os procedimentos de inicializa o do cap tulo 2 N o siga os procedimentos desse cap tulo O procedimento de start up a seguir apresenta instru es para energizar verificar os displays do modo de monitora o acessar o modo de programa o configurar os par metros gerais designados pela letra P configurar os par metros V Hz espec ficos designados pela letra H verificar a dire o de rota o do motor operar o inversor Esse procedimento descreve como programar o conjunto m nimo de par metros utilizados em aplica es com regulagem V Hz Uma vez programados os valores desses par metros s o gravados mesmo se houver perda de energia necess rio reprogramar esses valores somente se desejar alterar o modo de opera o do inversor Sua aplica o pode requerer que outros par metros al m daqueles descritos no procedimento sejam programados Consulte o cap tulo 4 para obter uma descri o de todos os par metros e verificar se h necessidade de programar outros par metros O Ap ndice A apresenta uma lista dos par metros em ordem alfab tica Nesse manual voc encontrar os nomes e
139. etro devem ser precisos para garantir que o torque a velocidade e a pot ncia nominais do motor possam ser desenvolvidos por inversores com regulagem vetorial Verifique os seguintes itens antes de iniciar o procedimento de auto calibra o e O motor est sem carga e O inversor n o est operando Se o LED RUNNING estiver aceso pressione a tecla STOP RESET e N o existem falhas na lista de falhas Se uma falha estiver piscando no display consulte o cap tulo 5 para verificar como remover falhas Como interromper o procedimento de auto calibra o Se o procedimento estiver somente habilitado mas n o ativo S En exibido ajuste U 008 em OFF Se o procedimento estiver ativo S Ac exibido pressione a tecla STOP RESET Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 2 27 O que acontece se ocorrer uma falha durante a auto calibra o 1 Se o inversor parar devido a uma falha o motor ir parar por in rcia Ser exibido um c digo de falha de auto calibra o SF que dever ser removido Para mais informa oes consulte o cap tulo 5 2 Com o inversor parado o par metro U 008 ser resetado para OFF e o procedimetno de auto calibra o ser completado Os resultados s o armazenados em U 009 Resultado da Auto calibra o de Torque 8 1 Pressione a tecla N para visualizar U 008 Habilita o da Auto calibra o de Torque exibido o par metro U 008 008 SPEED 5 RUNNING VOLTS O ajust
140. fique se de que outros inversores no barramento n o tenham um aumento inesperado de velocidade devido alta tens o no barramento Para os M dulos de Pot ncia de entrada CA 200 230V trif sico 50 60Hz ou 380 460V trif sico 50 60Hz ajuste H 017 em O ou 1 Para os M dulos de Pot ncia de entrada CC ajuste H 017 em 2 ou 3 se v rio motores forem conectados ao inversor Ajuste H 017 em 4 ou 5 se apenas um motor for conectado ao inversor Resistor de Snubber Se um resistor de snubber n o for utilizado ajuste H 017 em 0 2 ou 4 Se a tens o do barramento CC for acima de um certo n vel 14 acima da linha CA nominal retificada o inversor aumentar a frequ ncia comandada em um esfor o para reduzir a tens o do barramento O inversor aumentar a frequ ncia comandada em um m ximo de 10Hz mas n o ir exceder o valor especificado em P 004 Velocidade M xima O tempo de desacelera o P 002 pode ser automaticamente estendido para evitar falha de sobretens o no barramento Se a tens o continuar aumentando ocorrer falha de sobretens o HU no barramento Se um resistor de snubber for utilizado ajuste H 017 em 1 3 ou 5 Se a tens o do barramento CC for acima de um certo n vel 14 acima da linha CA nominal retificada o inversor n o tentar aumentar a fregii ncia comandada mas contar com o resistor de snubber do hardware para reduzir a tens o Observe que pode ser necess rio aumentar o tempo de desaceler
141. for utilizado gire o at a posi o m xima A faixa de ajuste de P 010 de 0 100 a 5 000 Utilizando a Entrada Anal gica para a Refer ncia de Torque Vetorial U 000 1 Quando a entrada anal gica for utilizada como refer ncia de torque do controle vetorial U 000 1 o valor da entrada anal gica ser interpretado internamente como apresentado nas tabelas G 2 e G 3 e descrito abaixo Observe que P 009 e P 010 n o s o usados quando U 001 1 Tabela G 2 Convers o em Escala da Entrada Anal gica para a Refer ncia de Torque P 011 par Anal gica nominal do motor OVCC 0 ma Refer ncia de torque zero 10VCC Limite de torque negativo do inversor 150 do torque nominal do motor Utilizando a Entrada Anal gica do Terminal e O valor maximo da entrada anal gica positiva 10VCC ou 20 mA corresponde ao limite de torque positivo do inversor 150 do torque nominal do motor e O valor m ximo da entrada anal gica negativa 10VCC corresponde ao limite de torque negativo 150 do torque nominal do motor e O valor m nimo da entrada anal gica OVCC ou 0 mA corresponde refer ncia de torque zero Tabela G 3 Convers o em Escala da Entrada Anal gica para a Refer ncia de Torque P 011 mpar Anal gica Limite de torque negativo do inversor 150 do torque nominal do motor Refer ncia de torque zero y O OVCC 0 ma Refer ncia de torque zero 10VCC Limite de torque positivo
142. gica do Terminal P 011 Configura o das Entrada Anal gica do Terminal P 048 UEC 150 150 P 006 P 007 Configura o das Entradas Digitais do Terminal 0 P 008 Fonte de Refer ncia de Velocidade do Terminal 0 i es i i 1000 N P 012 Fonte de Sa da Anal gica do Terminal P 013 Configura o do Rel de Sa da P 015 do Ganho Trim P 016 do Ganho Obtido P 017 Tempo de Acelera o 2 P 018 Tempo de Desacelera o 2 200 P 019 Habilitar Curva S O P 020 Refer ncia de Velocidade de Jog P 048 U H 5 0 Hz P 048 UEC 150 RPM 150 RPM P 014 Fonte de Refer ncia Trim l lI 06 gt E 1 i P 021 Tempo de Acelera o da Rampa de Jog P 022 Tempo de Desacelera o da Rampa de Jog P 023 Tempo de Acelera o Desacelera o do MOP P 024 Configura o de Reset do MOP P 025 Tipo de Parada P 026 Resposta da Perda de Fun o F s Jj f P 027 Configura o Para frente Reverso Po cs cd Configura es Europ ias e Japonesas dos Par metros E 1 Par metros Gerais do Segundo Menu cont Parametro P 049 EUr P 049 JPn x 1400 1500 Medidor de Tempo Decorrido v Lala 060 O Velocidade Pr selecionada 1 P 048 U H P 048 UEC 150 RPM 150 RPM Velocidade Pr selecionada 2 P 048 U H P 048 UEC 150 RPM 150 RPM Velocidade Pr selecionada 3 P 048 U H P 048 UEC 150 RPM 150 RPM Velocidade Pr selecionada 4 P 048 U H P 048 UEC 150 RPM 150 RPM Velocidade Pr selecionada 5 P
143. guinte f rmula Constante de tempo do rotor L R2 Onde L Lm L2 Lm Xm 2 x 3 14 x 60 L2 X2 2 x 3 14 x 60 Observe que esse par metro n o funcional na vers o 6 0 e mantido para ser compat vel com vers es anteriores de firmware U 022 Motor Nameplate Horsepower Pot ncia da Placa do Motor Esse par metro identifica a pot ncia do motor como aparece na placa do motor Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro de 0 3 a 600 0 HP Ajuste Default Dependente do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os U 002 P los do Motor par metros U 003 Freq ncia Nominal da Placa do Motor U 004 Corrente Nominal da Placa do Motor U 005 RPM da Placa do Motor U 006 Corrente de Magnetiza o U 007 Tens o Nominal da Placa do Motor Observe que esse par metro novo nessa vers o 4 81 U 023 Low DC Bus Fault Avoidance Enable Impedimento de Falha no Barramento CC Baixo Esse par metro seleciona como o inversor responder perda de alimenta o condi o de queda da linha Esse recurso se aplica apenas na opera o SVC e n o est dispon vel se o inversor estiver configurado como regulador de torque Faixa do Par metro OFF O inversor n o ir regular o barramento CC em uma condi o de queda da linha ON O inversor ir acelerar o motor para tentar manter o barramento CC em uma condi o de queda da linha Aju
144. ibra o atrav s do par metro U 008 necess rio repetir o procedimento de auto calibra o 4 74 Refer ncia de Programa o U 008 Torque Self tune Enable Habilita o da Auto calibra o do Torque Esse par metro habilita o procedimento de auto calibra o Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro ON Habilita a auto calibra o OFF Desabilita a auto calibra o Ajuste Default OFF Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os U 001 PPR do Encoder par metros U 006 Corrente de Magnetiza o U 017 Velocidade M xima do Motor ATEN O Durante a opera o de auto calibra o o motor deve estar desconectado da carga sen o ser o obtidos valores incorretos dos par metros Isso inclui quaisquer dispositivos acoplados ao eixo tais como redutores correias ou freios Para a opera o FVC U 001 SE esse procedimento determina a sele o de PPR do encoder para o par metro U 001 Determinar o PPR do encoder pode ser necess rio uma vez que nem sempre o PPR aparece na placa do motor ou do encoder Na regulagem vetorial a corrente de magnetiza o necess ria para que a corrente sem carga ou a corrente de magnetiza o seja ajustada corretamente A corrente de magnetiza o adequada necess ria para desenvolver o torque a velocidade e a pot ncia nominais do motor na regulagem vetorial Para as opera es FVC e SVC esse procedimento tamb m determina o valor par
145. ilidade de garantir condi es seguras de opera o fornecendo prote es alarmes sonoros e visuais ou outros dispositivos que indiquem que o inversor est operando ou pode operar em velocidade zero ou pr xima ATEN O N o instale os kits de modifica o com alimenta o aplicada ao inversor Desconecte e trave a alimenta o de entrada antes de tentar a instala o ou a remo o dos kits ATEN O O usu rio deve providenciar um circuito externo de parada de emerg ncia Esse cuidado dever desabilitar o sistema em caso de uma opera o incontrolada da m quina ATEN O O usu rio respons vel pelo atendimento aos c digos locais nacionais e internacionais aplic veis DeviceNet uma marca da Open DeviceNet Vendor Association GV3000 SE Automax ControlNet e Reliance s o marcas da Rockwell International 1997 Rockwell Internation Corporation Prefacio Prefacio Os produtos descritos nesse manual s o fabricados ou distribu dos pela Rockwell Automation Esse manual um guia de refer ncia de programa o e inicializa o para o inversor GV3000 SE vers o 6 0 Vetorial sem Encoder Sensorless O inversor pode ser ajustado para a regulagem V Hz ou Vetorial Esse manual fornece os procedimentos de start up para ambos Os procedimentos de start up s o seguidos por informa es de refer ncia Essas informa es incluem uma lista completa de todos os par metros e uma descri o do teclado display
146. ilure Use of proven circuit techniques and components Provisions for redundancy Earth faults Voltage interruption Operator interface and machine mounted control devices Pushbutton colors Display Control interfaces Digital input output interfaces Inputs Outputs Drive interfaces with analog inputs Separation between control and electric drives Communications Electronic equipment Electronic control equipment Equipotential bonding Programmable equipment Programmable controllers Memory retention and protection Programming equipment Software verification Use in safety related functions Controlgear Location mounting and enclosures Heating effects Enclosures doors and openings Wiring practices General requirements Conductors of different circuits Identification of the protective conductor Warning signs and item identification Warning signs Marking of control equipment 19 Technical documentation 19 1 General D 2 Diretrizes da Norma de Seguran a EN 60204 1 1992 APENDICE E Configura es Europ ias e Japonesas dos Par metros Par metros Gerais do Primeiro e Segundo Menus N do Nome de Par metro EUROPA JAP O Par metro P 049 EUr P 049 JPn P 000 Fonte de Controle LOCL LOCL P 001 Tempo de Acelera o 1 P 002 Tempo de Desacelera o 1 P 048 UEC 150 RPM 150 RPM P 048 UEC 1400 RPM 1722 RPM P 010 Ganho da Entrada Anal gica do Terminal P 009 Offset da Entrada Anal
147. ime 2 Ramp 2 Tempo de Desacelera o 2 Rampa 2 Esse par metro especifica o tempo de desacelera o quando uma segunda sele o de rampa configurada como uma entrada digital Quando a entrada digital do tempo de desacelera o 2 for ativada a Rampa 2 do tempo de acelera o tamb m ser Faixa do Par metro de 1 0 a 999 9 segundos V Hz de 0 1 a 999 9 segundos Vetorial Ajuste Default 20 0 Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os par metros P 002 Tempo de Desacelera o 1 P 007 Configura o das Entradas Digitais do Terminal Na regulagem V Hz esse par metro especifica o tempo que o motor leva para desacelerar em rampa da Velocidade M xima P 004 at a velocidade zero Na regulagem vetorial esse par metro especifica o tempo que o motor leva para desacelerar em rampa da Velocidade M xima do Motor U 017 at a velocidade zero Refer ncia de Programa o P 018 Decel Time 2 Ramp 2 cont O tempo que o motor leva para diminuir qualquer velocidade exceto parada por in rcia diretamente proporcional ao valor desse par metro Esse par metro n o se aplica se JOG estiver selecionado P 019 S Curve Enable Habilitar Curva S Ao selecionar acel desacel com Curva S a rampa de acelera o ou desacelera o come a e termina suavemente criando uma fun o de Curva S Consulte a figura 4 5 Para regulagem V Hz esse par metro est sempre ajustado em ON
148. ios do encoder devem ser invertidos 5 Porcentagem da corrente de magnetiza o fora da faixa A corrente sem carga medida n o est entre 10 e 80 da corrente nominal Certifique se de que nada seja conectado ao eixo e verifique o valor de U 004 6 Falha de tens o no barramento Tens o fora da faixa Verifique se a linha de entrada CA 10 de U 018 7 Limite de corrente excedido A auto calibra o deve ser realizada com o motor descarregado e n o conectado qualquer carga de in rcia N A Somente leitura U 001 PPR do Encoder U 008 Habilita o da Auto calibra o do Torque U 012 Speed Regulator Proportional Gain Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade Esse par metro seleciona o ganho Faixa do Par metro proporcional do amplificador PI na malha de velocidade Esse valor afeta Ajuste Default a performance din mica da regulagem de velocidade do motor Para a maioria das aplica es recomenda se que esse par metro n o seja ajustado Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros de 0 01 a 99 99 Dependente do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C De calibra o N A Maiores valores de ganho resultam em respostas mais r pidas mas podem resultar em menor estabilidade Se o inversor ultrapassar a refer ncia de velocidade quando forem feitas altera es na refer ncia ou se o inversor estiver inst vel reduza o valor Com o ajuste de f brica o inversor deve o
149. isplay de Diagn sticos Esse par metro exibe os dados Faixa do Par metro selecionados em P 090 Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros N A N A N A P 090 Fonte de Diagn sticos Refer ncia de Programa o P 091 Diagnostics Display cont O estado das entradas digitais selecionado ao entrar um valor de 1 2 ou 4 em P 090 exibido como uma combina o de quatro d gitos de 1s e Os 1 energizado O desenergizado da seguinte maneira Display de 4 caracteres P 090 1 entradas digitais do terminal 4 3 2 1 P 090 2 entradas digitais do terminal 8 7 6 P 090 4 entradas digitais do RMI 4 3 2 1 P 095 Power Module Output Amps Corrente de Sa da do M dulo de Pot ncia Esse par metro exibe a corrente Faixa do Par metro N A m xima de sa da do inversor O valor m ximo do Limite de Corrente Ajuste Default N A P 005 corresponde a P 095 Tipo do Par metro Somente leitura Consulte tamb m os P 005 Limite de Corrente par metros Por exemplo se P 095 11 0 e P 005 110 se estiver ajustado no m ximo a corrente m xima de sa da sem sobrecarga faixa de 100 ser igual a 10 04 P 098 Software Version Number N mero de Vers o do Software Esse par metro exibe o n mero de Faixa do Par metro N A vers o do software Ajuste Default N A Tipo do Par metro Somente leitura Consulte tamb m os N A par metros P 099 Power Module Type
150. isplay local ou OIM Entradas remotas do AUTO selecionado Terminal terminal P 000 rE MAN selecionado Teclado display local ou O O selecionado Rede P 000 OP MAN selecionado Teclado display local ou OIM O selecionado Terminal P 000 SErL MAN selecionado Teclado display local ou OIM Consulte o cap tulo 3 e a descri o do par metro P 052 Desabilitar Tecla AUTO MAN para obter mais informa es sobre a tecla AUTO MAN c lt gt Gq Ajuste P 000 em OP para selecionar o cart o opcional da Rede DeviceNet da Rede AutoMax ou da Rede ControlNet conforme a fonte de controle do inversor Observe que o LED REMOTE acender se outra fonte de controle diferente do teclado local for selecionada P 001 Accel Time 1 Ramp 1 Tempo de Acelera o 1 Rampa 1 Para Regulagem V Hz esse par metro especifica o tempo no qual o motor acelera em rampa da velocidade zero at a Velocidade M xima P 004 Para regulagem vetorial esse par metro especifica o tempo no qual o motor acelera em rampa da velocidade zero at a Velocidade M xima do Motor U 017 Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro de 1 0 a 999 9 segundos V Hz de 0 1 a 999 9 segundos Vetorial Ajuste Default 20 0 Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os par metros P 004 Velocidade M xima P 005 Limite de Corrente U 017 Velocidade M xima do Motor O tempo que o motor
151. istro 34 da primeira palavra first drop image Se P 064 for de 1 a 8 a refer ncia obtida a partir do registro de transmiss o de 1 a 8 respectivamente Para uma descri o dos registros de transmiss o consulte o manual J2 3001 AutoMax Network Communications Module Na regulagem V Hz a refer ncia trim representa a velocidade em hertz escalada de O a 4095 para O at a Velocidade M xima P 004 Na regulagem vetorial se U 000 for 2 a refer ncia trim representa a velocidade escalada de 0 a 4095 para 0 at a Velocidade M xima do Motor U 017 Para obter mais informa es consulte o ap ndice H Observe que esse par metro novo nessa vers o P 065 Option Port Type and Version Porta opcional Tipo e Vers o Esse par metro exibe o tipo de op o Faixa do Par metro N A e o n mero de vers o do software do cart o Ajuste Default N A Tipo do Par metro Somente leitura Consulte tamb m os N A par metros O formato do display N vvv onde N representa o tipo de op o 1 RMI 2 rede AutoMax 4 rede DeviceNet e 5 rede ControlNet e v representa o n mero de vers o do software Por exemplo se for exibido 2 103 o inversor estar usando a rede AutoMax e o software vers o 1 03 P 066 a P 069 Network Output Register 1 Source through Network Output Register 4 Source Fonte do Registro 1 de Sa da da Rede a Fonte do Registro 4 de Sa da da Rede Esses par metros selecionam o si
152. ize as teclas de sele o M ou V para e Passar pelos menus dos par metros e pela lista de falhas quando o inversor estiver no modo de programa o e Aumentar ou diminuir um valor num rico tal como uma refer ncia ou um valor de par metro Manter essas teclas apertadas aumentar a velocidade Utilize a tecla ENTER para ENTER e Visualizar um valor de par metro ou uma sele o no modo de programa o e Gravar um valor e Navegar pelos displays do modo de monitora o Utilize a tecla FORWARD REVERSE para selecionar a dire o Forward de rota o do motor quando a fonte de controle estiver no modo local LED REMOTE apagado Essa tecla ignorada se a fonte Reverse de controle n o estiver local LED REMOTE aceso Consulte as descri es dos LEDs FORWARD e REVERSE para obter mais informa es Consulte o par metro P 027 Configura o Frente Reverso para obter mais informa es Utilize a tecla PROGRAM para alternar entre os modos de programa o e monitora o O LED PROGRAM acende quando o inversor est no modo de programa o e apaga quando o inversor est no modo de monitora o PROGRA Utilize a tecla RUN JOG para alternar entre opera o e jog RUN quando no controle local LED REMOTE apagado Quando a meme opera o selecionada pressionar a tecla START resultar em JOG opera o cont nua do inversor Quando jog selecionado pressionar a tecla START resultar em ope
153. juste Default 0 Tipo do Parametro Configuravel Consulte tamb m os P 044 Tempo de Remo o Autom tica de Falhas par metros Importante Se a entrada de partida estiver ativa o inversor far uma nova partida depois de um reset Se o recurso de remo o autom tica estiver habilitado P 043 z 0 as falhas detectadas durante a opera o do inversor ser o registradas e removidas O inversor ir esperar ent o o tempo especificado em P 044 e se a entrada de partida for ativada atrav s da fonte de controle especificada dar automaticamente partida no inversor Observe que o inversor deve operar pelo menos 5 minutos a fim de resetar o n mero de tentativas ao valor em P 043 Se a falha ocorrer novamente o inversor ir esperar e tentar uma nova partida at o n mero de tentativas programado Se ocorrer falha em todas essas tentativas o inversor permanecer em condi o de falha e exibir no display o c digo da falha Refer ncia de Programa o P 043 Fault Auto Reset Attempts cont A tabela 4 5 apresenta as falhas que podem ser removidas automaticamente Tabela 4 5 Falhas que Podem Ser Removidas Automaticamente ML Altatensfonalinha i Todas as outras falhas n o podem ser removidas automaticamente Observe que a remo o autom tica de falhas ser desabilitada durante a opera o de auto calibra o e durante o procedimento de identifica o V Hz P 044 Fault Auto Reset Time Temp
154. l daPlacadoMotor po Menu de H 001 Fregii ncia Nominal da Placa do Motor V Hz H002 Corrente Nominal daPlacadoMotor fJ po H 003 Tens o do Impulso de Torque O f o H 004 Compensa o de Escorregamento o H005 Habilita o da Frenagem CC o H006 Freq ncia de PartidadaFrenagemCC_ o H007 Corrente de FrenagemCC o H008 Tempo de FrenagemCC o H 009 Habilita o da Freqii nciaEvitada HOO Ponto M dio daFreqii nciaEvitadal H011 FaixadaFregii nciaEvitadal o H 012 Ponto M dio daFreqii nciaEvitada2 H 013 FaixadaFregi nciaEvitadal o H014 Ponto M dio daFreqii nciaEvitada3 J H015 Faixa da Fregi nciaEvitada3 H016 Dire o S ncrona o H 017 Configura o da Entrada de Alimenta o Snubber H018 TipodeCurvaV Hz o o o o H019 Resultado da Identifica o o fJ o ooo ooo H 020 Solicita o de Identifica o o J o o H021 Tens odaLinhaCA o o H022 Limite de Sobrefregii ncia o do o Folha de Dados do Usu rio para Ajustes dos Par metros B 3 N do Parameso Nome de Par metro s lt G aIa s a Sele ltelelelelelelelele B 4 Fonte da Refer ncia de Torque UL00i PPR do Encoder _ ii 002 P los do Motor PS tos 003 Freqii ncia Nominal da Placa do Motor ee J 004 Corrente Nominal da Placa do Motor ee ee RPM da Placa do Motor l s Corrente de Magnetiza o ES Tens o Nomi
155. la ENTER para visualizar o resultado do teste 9 5 Consulte a descri o do par metro U 009 no cap tulo 4 para verificar a causa e a a o corretiva 9 6 Uma vez que a causa da falha for corrigida repita o procedimento de auto calibra o Etapa 8 ATEN O As etapas a seguir requerem que as partes em rota o e ou os circuitos el tricos fiquem expostos N o se aproxime se o inversor estiver operando ou desconecte e trave a fonte de alimenta o se for feito um contato Importante A entrada de parada no terminal n o fica ativo quando o par metro Fonte de Controle P 000 estiver ajustado em LOCL como durante o procedimento de start up Utilize a tecla STOP RESET se for preciso parar o inversor 10 Dire o de Rota o do Motor Nessa etapa deve se verificar se a refer ncia de velocidade est na velocidade m nima se o inversor est partindo e se o motor est girando na dire o correta Isso realizado com o motor sem carga 10 1 Pressione a tecla PROGRAM at que o LED correspondente apague O inversor ir entrar no modo de monitora o ad eat ME SPEED RUNNING CN vots JOG CJ kw EE FORWARD TORQUE REVERSE CoO Proana JENTER lee mem Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial 2 31 10 2 Verifique se o LED AUTO est apagado pressione a tecla AUTO MAN at que o LED AUTO apague 10 3 Pressione ou VY uma vez EE speco 50 RUNNING C vots CJ REMOT
156. la do Display de Velocidade H 022 Limite de Sobrefreqii ncia U 017 Velocidade M xima do Motor Para a regulagem V Hz esse par metro especifica a velocidade m xima permitida em hertz O inversor equipado com uma prote o de sobrevelocidade configur vel no ajuste do n vel de frequ ncia em H 022 Limite de Sobrefreqii ncia Para a regulagem vetorial esse par metro especifica a velocidade m xima permitida em RPM O inversor equipado com uma prote o de sobrevelocidade fixa em P 005 Currente Limit Limite de Corrente Esse parametro fornece meios Faixa do Par metro de 50 a 110 V Hz para limitar a corrente do estator de U 006 a 150 Vetorial do motor enquanto opera em velocidade constante ou durante a Ajuste Default 100 V Hz acelera o 150 Vetorial Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os P 095 Corrente de Sa da do M dulo de Pot ncia par metros H 002 Corrente Nom da Placa do Motor U 004 Corrente Nom da Placa do Motor U 006 Corrente de Magnetiza o Para M N 125R4140 o ajuste m ximo do Limite de Corrente 100 quando P 047 fregii ncia portadora de 8 kHz Para regulagem V Hz O limite de corrente ajustado como uma porcentagem da corrente nominal do m dulo de pot ncia com um valor m ximo de 110 O limite de corrente de 110 equivale ao valor de corrente no par metro P 095 Quando a corrente de sa da tentar exceder o limite de corrente pr selecionado
157. leva para aumentar qualquer velocidade diretamente proporcional ao valor desse par metro Esse par metro n o se aplica se JOG estiver selecionado Consulte o par metro P 021 Tempo de Acelera o da Rampa de Jog P 001 Accel Time 1 Ramp 1 cont Se a carga inercial do motor estiver alta ou se o Limite de Corrente P 005 estiver muito baixo o tempo real de acelera o do motor ser maior que o ajustado em P 001 Se o Tempo de Acelera o 1 for muito pequeno poder ocorrer uma falha de sobrecorrente P 002 Decel Time Ramp 1 Tempo de Desacelera o 1 Rampa 1 Para Regulagem V Hz esse par metro especifica o tempo no qual o motor desacelera em rampa da Velocidade M xima P 004 at a velocidade zero Para regulagem vetorial esse par metro especifica o tempo no qual o motor desacelera em rampa da Velocidade M xima do Motor U 017 at a velocidade zero 4 8 Faixa do Par metro de 1 0 a 999 9 segundos V Hz de 0 1 a 999 9 segundos Vetorial Ajuste Default 20 0 Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os par metros P 004 Velocidade M xima P 005 Limite de Corrente U 017 Velocidade M xima do Motor U 024 Impedimento de Falha no Barramento CC Alto O tempo que o motor leva para diminuir qualquer velocidade exceto a parada por rampa diretamente proporcional ao valor desse par metro Esse par metro n o se aplica se JOG estiver selecionado Consulte o par metro P 022
158. lha acelera o curto P 021 frenagem CC desacelera o curto P ae Sobrefreqii ncia O inversor excedeu a maxima fregii ncia de sa da permitida A U 003 energia de regenera o muito V Hz Verifique a tens o no barramento CC aumente alta O circuito de compensa o o tempo de desacelera o Verifique os par metros de escorregamento ou de P 004 H 022 Verifique a compensa o de estabilidade adiciona refer ncia escorregamento H 004 Se H 016 estiver habilitado de freqii ncia Se H 016 estiver verifique os tamanhos do motor e do M dulo de habilitado a corrente de procura Pot ncia Verifique tamb m o ajuste do par metro ser muito alta O motor muito P 005 muito alto ee de Nie inversor resfriamento espa os livres ao redor do inversor Sobrecarga do motor Excesso de corrente no motor Vetorial Verifique a corrente real e a Corrente Nom V Hz Impulso de torque muito da Placa do Motor U 004 V Hz Verifique a alto n vel de prote o t rmica corrente real e o Impulso de Torque H 003 muito baixo Verifique se o M dulo de Pot ncia est dimensionado corretamente Reduza a carga do motor por exemplo baixa frequ ncia Excesso de carga no motor por Reduza a carga do motor por exemplo baixa exemplo velocidades muito frequ ncia baixas Perda de Fase da Sa da Perda de fase entre o inversor e o Verifique as conex es e os cabos das 3 fases e dos do Motor motor
159. lha ativa IET 1 Rel de sa da energizado para indicar o estado de opera o do inversor com atraso de 0 5s acrescido entre o comando de partida e a gera o de tens o do motor 2 Rel de sa da energizado para indicar o estado de opera o do inversor sem atraso de 0 5s 3 Rel de sa da energizado para indicar o estado da rede de comunica o ativa 0 Configur vel N A 4 21 P 013 Output Relay Configuration cont Por exemplo para uma aplica o que utiliza um contator de sa da poss vel obter um atraso de 0 5s entre o comando de partida e a gera o de tens o do motor ajustando se P 013 em 1 O atraso ir fornecer tempo para que o contator se feche antes que a tens o do motor seja gerada P 014 Trim Reference Source Fonte de Refer ncia Trim Esse par metro especifica a fonte de Faixa do Par metro O Nenhuma refer ncia trim utilizada refer ncia trim Essa refer ncia 1 Entrada anal gica do terminal somada refer ncia de velocidade 2 Registro de refer ncia trim da porta opcional 3 Velocidade m xima Consulte a figura 4 3 4 Realimenta o da corrente de torque apenas vetorial 5 Entrada anal gica do cart o RMI 6 Entrada de frequ ncia do cart o RMI 7 Entrada anal gica ou de frequ ncia do cart o RMI chaveado 8 Bloco PI da malha externa RMI Modo 1 9 Bloco PI da malha externa RMI Modo 2 Ajuste Default 0 Tipo do Par metro Configu
160. lt 1 000 controle Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os U 040 Sele o de Feedback da Malha Externa de Controle par metros U 041 Sele o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 042 Baixa Freqii ncia Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 043 Rela o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 045 Ganho Proporcional da Malha Externa de Controle U 046 Ganho Integral da Malha Externa de Controle U 047 da Faixa de Trim da Malha Externa de Controle U 048 Habilita o de Trim Proporcional da Malha Externa de Controle Consulte o ap ndice H para verificar o diagrama de bloco da malha externa de controle Observe que esse par metro novo nessa vers o 4 88 Refer ncia de Programa o U 045 Outer Control loop Proportional Gain Ganho Proporcional da Malha Externa de Controle Esse par metro seleciona o ganho Faixa do Par metro de0 10a 128 0 proporcional do amplificador PI da malha externa de controle Ajuste Default 2 00 Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os U 040 Sele o de Feedback da Malha Externa de Controle par metros U 041 Sele o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 042 Baixa Freqii ncia Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 043 Rela o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle U 044 Ganho de Refer ncia da Malha Externa de Controle U 046 Ganho Integral da Malha Externa de Controle U 047 d
161. metro Faixa do Par metro sele es e limites do valor predefinido do par metro Ajuste Default ajuste de f brica do par metro Tipo do Par metro identifica se o par metro de calibra o configur vel ou somente leitura Consulte tamb m os par metros uma lista de par metros associados que podem conter informa es adicionais ou relacionadas Exibi o ou Altera o dos Valores dos Par metros Utilize o procedimento a seguir para visualizar ou alterar os valores dos par metros 1 Pressione a tecla PROGRAM at que o LED PROGRAM acenda para entrar no modo de programa o Ser exibido um dos quatro menus principais de par metros P H U Err etc Observe que se somente P e Err forem as sele es de menu exibidas o acesso aos par metros do Segundo Menu est BM SPEED RUNNING m REMOTE restrito Deve se entrar com uma senha no JOG C auTO EE FORWARD ee a DO TORQUE L REVERSE C Password lll prOGRAM ENTER Sse par metro P 006 para acessar o Segundo Menu Para esse procedimento consulte a se o 4 6 4 3 3 Quando o menu desejado for exibido pressione a tecla ENTER para selecionar EB spEED POUD RUNNING E vouts CO amps G3 Co kw lll FORWARD CI TORQUE L REVERSE C Password Ml PROGRAM ENTER SS stan START AANG 4 Pressione a tecla ou ME speco CD RUNNING C voLTs CI REMOTE ES soa selecionar 200 SPEED RUNNING CN
162. metro exibido SPEED POD RUNNING J REMOTE CO kw CO TORQUE D REVERSE E Password WB PROGRAM ENTER ses oras START 1 8 Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 3 18 Pressione a tecla para visualizar P 005 Limite de Corrente Esse par metro ajusta o limite de corrente que corresponde ao valor do par metro P 095 Corrente de Sa da do 005 SPEED RUNNING M dulo de Pot ncia ita Pr 3 19 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de P 005 Exibe o ajuste de f brica para o limite de corrente 100 ME speed CI RUNNING L volts CI REMOTE O ans J Joa D AUTO ll FORWARD 5 ene mo ENTER AANS 3 20 Pressione a tecla V para diminuir o limite de corrente Diminua o limite de corrente somente se a faixa de corrente nominal do motor for menor que a faixa de corrente nominal do inversor Utilize a seguinte equa o para calcular o limite de corrente Corrente Nominal do Motor x 100 Corrente Nominal de Sa da do Inversor 1 Da placa do motor 2 AD ui Consulte o manual de refer ncia de hardware para verificar as faixas A faixa de ajuste de 50 a 110 Valor ajustado Do Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 1 9 3 21 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido HE speco CO RUNNING ES voLTs DD amps ES Hz CO auToO Kw MM FORWARD
163. mo par metro Co voLTs REMOTE femmes teem acessado Importante Se for poss vel visualizar o par metro P 007 o acesso ME speed CI RUNNING z REM m ao Segundo menu est re EB ronwano Cd habilitado Continue com o bind ee ENTER procedimento somente se desejar desabilitar o acesso ao Segundo Menu Ser exibido zero ME sPeeo RUNNING Para evitar o uso de senha sem autoriza o um valor zero n o o valor gravado ser exibido toda vez que o par metro for acessado Kw e C torque C REVERSE E Peswword ENTER 5 Pressione a tecla para aumentar o valor at que 107 seja exibido Essa a senha Manter a tecla pressionada aumentar a velocidade de deslocamento ME speco CJ RUNNING DD voLTs CI amps CO Hz TORQUE m REVERSE a DO Password lll pnoonaM TENTER EE some 4 12 Refer ncia de Programa o Refer ncia de Programa o 6 Pressione a tecla ENTER para selecionar a senha ME sreeD C RUNNING C vots CJ REMOTE C3 kw BE FORWARD Some TORQUE C REVERSE DO Password IB PROGRAM ENTER EE Eee some 7 Pressione a tecla para verificar o status de acesso Pool SPEED RUNNING CJ REMOTE JOG E ou E to TORQUE SI DO Password Ill PROGRAM ENTER pese START START p s Acesso Habilitado P 006 exibido 4 6 2 Descri es dos Par metros Gerais do Segundo Menu P 007 a P 099 P 007 Terminal Strip Digital Inputs Configure Configura
164. modo de programa o pressione a tecla PROGRAM at que o LED PROGRAM apague Observe que os valores dos par metros e o status do teclado local s o mantidos mesmo se ocorrer queda de energia ou da linha Garantia da Seguran a do Programa Os valores dos par metros podem ser protegidos por senha atrav s do par metro P 051 Desabilitar Programa o Quando a programa o desabilitada os valores dos par metros podem ser visualizados mas n o podem ser modificados a partir do teclado a menos que a senha correta seja colocada em P 051 Observe que desabilitar as altera es do programa atrav s de P 051 n o ir evitar que as altera es sejam feitas atrav s da porta serial na rede ATEN O de responsabilidade do usu rio a distribui o da senha do Segundo Menu A Rockwell Automation n o se responsabiliza por viloa es de acesso dentro da empresa do usu rio Utilize o procedimento a seguir para desabilitar habilitar a programa o Consulte a se o 4 3 Exibi o e Altera o dos Valores de Par metros se voc n o souber modificar os par metros atrav s do teclado display 1 Selecione o par metro P 051 a partir dos par metros Gerais do Segundo Menu Ser exibido no display P 051 2 Pressione a tecla ENTER para acessar o par metro Ser exibido um zero 3 Utilize a tecla para aumentar o valor para 26 Esse o n mero da senha 4 Pressione ENTER para gravar o valor Ser exibido P 051
165. monitora o Aa HH speco ME RUNNING C voLTs REMOTE Para acessar o modo de CO amps DC oG monitora o pressione a est aceso SE Dica tecla PROGRAM at o LED TORQUE CI REVERSE PROGRAM apague DO Password J PROGRAM ENTER a SSe amenas Figura 3 2 Exemplo de Display do Modo de Monitora o Exibi o da Refer ncia Selecionada No modo de monitora o poss vel visualizar a refer ncia de velocidade velocidade ou frequ ncia ou de torque que o inversor est utilizando enquanto opera o LED RUNNING est aceso o LED JOG est apagado Siga as seguintes etapas para visualizar a refer ncia selecionada 1 Se ainda n o estiver no modo de monitora o acesse o pressionando a tecla PROGRAM at que o LED PROGRAM apague 2 Pressione a tecla ENTER repetidamente para passar por cada LED do modo de monitora o Todos os LEDs desse modo ir o ent o acender juntos e a refer ncia ser exibida Utilizando o Teclado Display para Programar Monitorar e Controlar o Inversor Observe que o valor exibido da refer ncia de velocidade baseado em P 028 O valor da refer ncia de torque exibido em porcentagem Se a refer ncia selecionada for negativa e o valor for maior que 999 o LED SPEED acender consulte a se o 3 4 1 Faixa do Display Pressionar a tecla ENTER novamente avan ar para o display de monitora o SPEED 3 1 2 Acesso Refer ncia de Velocidade Manual E poss vel muda
166. mpo de Atraso da Sa da Digital 1 eeerareeaa r 040 Tempo de Atraso da Sa da a Rel 1 erre r 044 Tempo de Atraso da Sa da Digital 2 n r 041 Tempo de Atraso da Sa da a Rel 2 a sssssssssssssssssssss r 045 Tempo de Atraso da Sa da Digital 3 a r 042 Tempo de Atraso da Sa da a Rel 3 errar r 046 Tempo de Atraso da Sa da Digital 4 a r 043 Lista Alfab tica dos Par metros APENDICE B Folha de Dados do Usuario para Ajustes dos Parametros Primeiro P 000___ FontedeControle o Tooo o E Menu P 001__ Tempo de Acelera o 1 Rampa D o o do Geral P 002__ Tempo de Desacelera o 1 Rampa D o do P 003 Velocidade M nima P 004 Velocidade M xima o P 005_ Limite de Corrente o d P 006 _ Senha do Segundo Menu Segundo P 007 Configura o das Entradas Digitais do Terminal r Menu P 008 Fonte de Refer ncia de Velocidade do Terminal Geral P 009 Offset da Entrada Anal gica do Terminal L P 024 Configura o de Reset do MOP C ee Folha de Dados do Usuario para Ajustes dos Par metros B 1 P 039 Habilita o da Perda do Encoder P 040 Habilita o da Sobrecarga do Motor P 041 Tipo de Sobrecarga do Motor P 042 Tempo
167. n o ser afetada durante as acelera es e desacelera es normais mas ser evitada na frequ ncia de sa da cont nua 4 62 Refer ncia de Programa o H 011 H 013 e H 015 Avoidance Frequency Band 1 2 e 3 Faixa da Fregii ncia Evitada I 2 e 3 Esse par metro especifica a faixa de Faixa do Par metro frequ ncia evitada que ser aplicada em cada ponto m dio Ajuste Default selecionados em H 010 H 012 e H 014 Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros de 0 2 a 10 Hz 2 0 De calibra o H 009 Habilita o da Freqii ncia Evitada H 010 H 012 H 014 Ponto M dio da Freqii ncia Evitada 1 2 e 3 A faixa de freqii ncia evitada Ponto de freq evitada n faixa de freq n 2 lt faixa lt Ponto m dio de freq evitada n faixa de freq n 2 onde n 1 2 ou 3 H 016 Sync Direction Dire o Sincrona Quando for necess rio dar partida em Faixa do Par metro uma carga em rota o esse par metro seleciona em qual dire o o inversor ir procurar para sincronizar se com a velocidade do motor Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros OFF Desabilita a sincroniza o F Inicia a procura na dire o para frente do motor r Inicia a procura na dire o reversa do motor Fr Inicia a procura na dire o para frente e depois reversa IF Inicia a procura na dire o reversa e depois para frente
168. na es aceit veis 4 17 Tabela 4 3 Combina es Aceit veis de Sele o para P 007 e P 008 Sele es de P 008 combina o da sele o aceit vel Exemplo de Sele o P 007 P 008 Se deseja selecionar o MOP como a fonte de refer ncia de velocidade P 008 dever estar ajustado em 1 Em seguida selecione o valor para P 007 utilizando a tabela 4 3 Seguindo a coluna 1 para baixo nas Sele es de P 008 as sele es aceit veis para P 007 s o 4 5 6 7 ou 12 Se um cart o RMI for instalado no inversor consulte o ap ndice F para obter mais informa es sobre a configura o da entrada digital P 009 Terminal Strip Analog Input Offset Offset da Entrada Anal gica do Terminal Permite a corre o de offset na Faixa do Par metro de 900 a 900 entrada anal gica antes que o sinal atinja o inversor Esse Ajuste Default 0 par metro n o utilizado se a entrada anal gica do terminal for Tipo do Par metro De calibra o utilizada como refer ncia vetorial de torque U 000 1 Consulte tamb m os par metros P 000 Fonte de Controle Para O a 10V ou entrada de 10 a 10V um valor de 1 igual a um offset de aproximadamente 10mV Para entrada de 0 a 20mA um valor de 1 igual a um offset de aproximadamente 20LA Para mais informa es sobre a entrada anal gica consulte o ap ndice G 4 18 Refer ncia de Programa o P 010 Terminal Strip Analog Input Gain Ganho
169. nal Faixa do Par metro O P 066 Valor da pot ncia do motor escrito para os registros de 1 a 4 de P 067 Valor do torque do motor sa da da rede Consulte a figura 4 9 P 068 Fator da pot ncia de sa da P 069 Contador do encoder x 4 1 Sa da limite da refer ncia de velocidade 2 Refer ncia de velocidade com a somat ria das jun es refer ncia feedback inclui sa da OCL e composi o de corrente 3 Realimenta o da malha de velocidade 4 Falha na malha de velocidade 5 Sa da PI de velocidade 6 Realimenta o da malha externa de controle 7 Falha da malha externa de controle 8 Sa da da malha externa de controle 9 Entrada anal gica do terminal normalizada para velocidade ap ndice G 10 Escala da entrada anal gica do terminal ap ndice G 11 Refer ncia de torque 12 Realimenta o de torque Ajuste Default 0 Tipo do Parametro De calibra o Consulte tamb m os N A par metros Esses sinais s o v lidos apenas no controle vetorial P 048 UEC 4 52 Refer ncia de Programa o Refer ncia de Programa o P 066 a P 069 Network Output Register 1 Source through Network Output Register 4 Source cont o P 067 M dulo da Rede Z Registro de Sa da da Rede 1 Registro de Sa da da Rede 2 Registro de Sa da da Rede 3 Registro de Sa da da Rede 4 Figura 4 9 Sele o de Sinal para os Registros de Sa da da Rede Para verificar
170. nal da Placa do Motor Roo du 008 Habilita o da Auto calibra odo Torque o 1009 Resultado da Auto calibra o do Torque 012 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade 013 Ganho Integral do Regulador de Velocidade 014 Ganho Proporcional do Regulador de Torque ii Ganho Integral do Regulador de Torque E 5 Velocidade do In cio de Enfraquecimento de Campo FE ae 017 Velocidade M xima do Motor F qd Tens o da Linha CA E ja 019 Ganho Proporcional do Regulador da Corrente de Fluxo NIK negre do Regular da Coene defo f K a Constante de Tempo do Rotor a oe a O U 023 Impedimento de Falha no BarramentoCCBaixo U 024 Impedimento de Falha no Barramento CC Alto po U 025 Tempo durante Velocidade Zero o U 026 Ganhode Composi o de Corrente f U 027 Ganhode Compensa o de In rcia o U 028 Ganhode Compensa o de Perdas o U 030 Ajuste de EscorregamentoSVC_ ooo o U 031 Dire oS ncronaSVC po S U 032 Ganho do Regulador da Corrente deFluxoSVC_ po U 040 Sele o de Feedback da Malha Externa de Controle f s o Controle ees O de Conroe eee TT Controle U 044 Ganho de Refer ncia da Malha Externa de Controle f U 045 Ganho Proporcional da Malha Externa de Controle U 046 Ganho Integral da Malha Externa de Controle U 047 da Faixa de Trim da Malha Externa de Controle J 048 Habilita o de Trim
171. nfigurado para aquele valor Utilize as tabelas a seguir para determinar as configura es apropriadas para sua aplica o Consulte o cap tulo 4 desse manual para verificar a descri o completa dos par metros P 007 e P 008 e suas op es correspondentes Consulte o manual de instru es do cart o RMI D2 3341 para obter uma descri o completa do par metro r 030 e suas op es Configura o das Entradas Digitais com o Cart o RMI Instalado no Inversor F 1 Resumo das Op es para N o usado Rampa 1 2 Rem Local P 007 P 008 e r 030 Op es para P 008 N N o usado sele o T Ent Anal 8 N o usado 1 N o usado o usado Torque Veloc Op es para r 030 Ent Anal RMI 1 Ent Anal RMI 2 Ent Anal RMI 3 Ref 1 2 Rem Local Ent Anal RMI 4 Tabelas de Compara o das Op es Se P 008 EE EEE EE EE EE EE E Se P 007 Os valores aceit veis para r 030 s o 0 8 todos Os valores aceit veis para P 007 s o 7 7 Os valores aceit veis para P 008 s o 0 1 0 1 Os valores aceit veis para P 008 s o DO O 0 1 7 9 12 Vc MEF eC aa EO o gt 01 EE ES F 2 Configura o das Entradas Digitais com o Cart o RMI Instalado no Inversor Exemplo 1 Fun es a serem definidas para o terminal do cart o Regulador e 2 velocidades pr selecionadas e Torque Vel e Frente Rev Fun o a ser definid
172. nte de Fluxo Corrente de Fluxo do Rotor Motor U 032 Ganho do Regul da 250 Corrente de Fluxo SVC C 4 Ajustes de Fabrica dos Par metros Dependentes do M dulo de Pot ncia APENDICE D Diretrizes da Norma de Seguran a EN 60204 1 1992 O inversor GV3000 SE atende a algumas normas do padr o EN 60204 1 1992 Se o Protection against electrical shock Protection by enclosure Protection against residual voltages Protection by automatic disconnect of supply Protection by the use of PELV Protective Extra Low Voltage Protection of equipment Overcurrent protection Control circuits Transformers Protection against supply interruption or voltage reduction and subsequent restoration Equipotential bonding General the PE terminal Protective conductors connection points Continuity of the protective bonding circuit Protective conductor connecting points Bonding to the protective bonding circuit for operational purposes Insulation failures Bonding to a commom reference potential Electrical interferences Control circuit and control functions Control circuit supply Protection Connection of control devices Control functions Start function Stop function Operating modes Operation Stop Hole to run controls Diretrizes da Norma de Seguran a EN 60204 1 1992 D 1 EN 60204 1 Titulo Se o Combined start and stop controls Protective interlocks Reverse current braking Control functions in case of fa
173. nti hor rio CCW quando visto pelo lado do eixo do motor Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 1 21 1 22 7 9 e Se a dire o da rota o NAO estiver correta pressione a tecla STOP RESET e continue na etapa 7 10 e Sea dire o da rota o estiver correta passe para a etapa 7 14 CD Quando a tecla STOP RESET pressionada o LED RUNNING apaga SPEED RUNNING Co voLTs CJ REMOTE AMPS C Joa 7 10 Desligue e trave a alimenta o para o inversor 7 11 Verifique se os capacitores do barramento CC est o descarregados Consulte o manual de refer ncia do hardware 7 12 Inverta dois dos fios do motor U V ou W 7 13 Ligue a alimenta o e pressione a tecla START Repita a etapa 7 8 7 14 Para garantir que n o haja partida inadvertida do inversor desligue e trave a alimenta o Verifique se a dire o do motor est de acordo com a dire o requerida da m quina e em seguida conecte o motor carga 8 Opera o do Inversor Essa etapa descreve como ajustar a refer ncia de velocidade atrav s do teclado e como operar o motor at a velocidade m xima em Hz Na freq ncia m xima deve se verificar os valores do modo de monitora o Essa etapa assume que o motor esteja conectado carga 8 1 Pressione a tecla ENTER at que o LED Hz acenda Se o inversor n o estiver operando pressione a tecla START Esse exemplo apresenta o ajuste m nimo de freqii ncia do par met
174. ntrada CC resistor de snubber utilizado interrup o da rede desabilitada Entrada CC resistor de snubber n o utilizado interrup o da rede habilitada Entrada CC resistor de snubber utilizado interrup o da rede habilitada Valor ajustado i y 5 21 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o Ho SPEED RUNNING C volts REMOTE CI ames H O auToO Password HH PROGI a erant START gumorenal Inicializagao do Inversor de Controle Volts Hertz n mero do par metro exibido 5 22 Pressione a tecla at que H 018 Tipo de Curva V Hz seja exibido Esse par metro seleciona o tipo de curva Mas TORUNNNS para a regulagem V Hz Para obter mais E vous DD REMOTE E Jos S informa es consulte o cap tulo 4 e a AUTO oa Ox BH FORWARD etapa 5 24 TORQUE DD REVERSE p Password Ill PROGRAM STOR site START O ajuste de f brica O para a curva linear 5 24 Pressione a tecla para aumentar o valor da sele o para 1 ou 2 ou deixe em 0 A faixa de ajuste 0 Curva linear 1 Curva otimizada para motores CA RPM Reliance 2 Para aplica es com ventiladores e bombas centr fugas Valor ajustado EE 5 25 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado ME speco CI RUNNING C voirs C REMOTE Oas O Hz DJ auto Kw EE FORWARD torque C Revense C Password MM PROGRAM JENTER se etary START SAORI 1 1
175. o de Remo o Autom tica de Falhas Esse par metro especifica a quantidade de tempo que o inversor ir esperar para tentar remover as falhas Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro de 1 a 60 segundos Ajuste Default 8 Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os P 043 Tentativas de Remo o Autom tica de Falhas par metros Depois que o inversor detectar a falha e estiver no per odo de contagem do tempo de remo o autom tica o display piscar a contagem regressiva em segundos no seguinte formato Ar30 Ar29 A128 Ar01 Ar00 Se durante essa contagem o operador pressionar a tecla STOP RESET do teclado display ou ativar o reset de falhas atrav s da fonte de controle a contagem de remo o autom tica ir parar e todas as falhas ser o removidas P 045 Output Phase Loss Enable Habilitar Perda de Fase da Saida Esse par metro utilizado para habilitar o diagn stico de detec o de perda de fase da sa da Faixa do Par metro OFF Desabilita o diagn stico da perda de fase da sa da ON Habilita o diagn stico da perda de fase da sa da Ajuste Default ON Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os N A par metros O diagn stico detecta a perda de fase entre o inversor e o motor Quando o diagn stico habilitado e a perda de fase da sa da detectada ocorre uma falha no inversor OPL exibido O diagn stico de perda de fase da s
176. o do Par metro Consulte tamb m os par metros de 99 9 a 99 9 1 0 1 0 0 De calibra o N A Esse par metro permite que v rias se es do inversor com uma refer ncia comum de linha operem com velocidades diferentes dependendo da porcentagem obtida mas com valores diferentes para cada ganho obtido Refer ncia de Programa o 4 23 P 017 Accel Time 2 Ramp 2 Tempo de Acelera o 2 Rampa 2 Esse par metro especifica o tempo de acelera o quando uma segunda sele o de rampa configurada como uma entrada digital Quando a entrada digital do tempo de acelera o 2 for ativada a Rampa 2 do tempo de desacelera o tamb m ser Faixa do Par metro de 1 0 a 999 9 segundos V Hz de 0 1 a 999 9 segundos Vetorial Ajuste Default 20 0 Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os par metros P 001 Tempo de Acelera o 1 P 007 Configura o das Entradas Digitais do Terminal Na regulagem V Hz esse par metro especifica o tempo que o motor leva para acelerar em rampa da velocidade zero at a Velocidade M xima P 004 Na regulagem vetorial esse par metro especifica o tempo que o motor leva para acelerar em rampa da velocidade zero at a Velocidade Maxima do Motor U 017 O tempo que o motor leva para aumentar qualquer velocidade diretamente proporcional ao valor desse par metro Esse par metro n o se aplica se JOG estiver selecionado P 018 Decel T
177. o local O inversor deve estar parado para fazer isso Observe que se um OIM estiver conectado REM LOC mudar do terminal para o OIM n o para o teclado local A entrada digital para REM LOC fica ativa somente se a fonte de controle for remota O exemplo a seguir mostra como a entrada REM LOC pode ser utilizada Exemplo da Entrada REM LOC Assuma que o inversor acionado e parado atrav s de um sinal externo de controle a dois fios A fonte de controle do inversor o terminal P 000 rE e dado um comando de partida START A op o REM LOC P 007 2 selecionada para que uma chave externa REM LOC alterne o inversor de REMOTE para LOCAL e de LOCAL para REMOTE Essa chave externa est na posi o REMOTE A tecla STOP RESET pressionada e o motor p ra selecionado LOCAL atrav s de uma chave REM LOC externa O controle do inversor feito localmente atrav s do teclado ou atrav s do OIM se conectado Isso pode ser utilizado para fins de localiza o de falhas ou para visualizar ajustar valores de par metros A chave REM LOC posicionada de volta em REMOTE O inversor opera imediatamente pois j existe um sinal fechado de partida remota Agora o inversor est sendo controlado pela fonte de controle remota Refer ncia de Programa o 4 15 4 16 P 007 Terminal Strip Digital Inputs Configure cont TRQ SPD Permite alternar entre a regulagem de torque e de velocidade enquanto o inversor
178. o tem a responsabilidade de garantir condi es seguras de opera o fornecendo prote es alarmes sonoros e visuais ou outros dispositivos que indiquem que o inversor est operando ou pode operar P 004 Maximum Speed Velocidade M xima Esse par metro limita a refer ncia de velocidade para o inversor Independentemente da refer ncia de velocidade fornecida o regulador n o ir comandar uma velocidade maior que o valor em P 004 Refer ncia de Programa o em velocidade zero ou pr xima Observe que na regulagem V Hz o inversor pode diminuir a fregii ncia de sa da abaixo do ajuste de P 003 mas n o abaixo de 0 5 Hz para evitar uma falha de sobrecorrente Faixa do Par metro Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros A Sobrefregii ncia 130 da Velocidade M xima ATEN O O usu rio tem a responsabilidade de garantir que o maquin rio acionado todos os mecanismos de transmiss o e o material da aplica o sejam capazes de operar de forma segura na velocidade m xima de opera o do inversor A detec o de sobrevelocidade determina a parada do inversor Para a regulagem vetorial o ajuste de f brica 130 da velocidade m xima Para a regulagem V Hz fixado no n vel de frequ ncia ajustado no par metro H 022 Limite de de 15 0 at H 022 V Hz de 10 RPM at U 017 Vetorial 60 0 Hz V Hz 1722 RPM Vetorial De calibra o P 028 Esca
179. odo em opera o mantendo velocidade zero o indicador de status de opera o permanece ligado Para a opera o FVC uma refer ncia de velocidade zero aplicada por um per odo especificado em U 025 regulando o torque com base na carga Observe que isso ir ultrapassar o ajuste de Velocidade M nima P 003 Para a opera o SVC a corrente de magnetiza o aplicada por um per odo especificado em U 025 Observe que esse par metro novo nessa vers o U 026 Current Compounding Gain Ganho de Composi o de Corrente Esse par metro especifica o ganho aplicado sa da PI de velocidade utilizado para gerar o sinal de composi o de corrente que subtra do da refer ncia da malha de velocidade Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro de 0 0 a 1 000 Ajuste Default 0 0 desabilita a composi o de corrente Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os U 027 Ganho de Compensa o de In rcia par metros U 028 Ganho de Compensa o de Perdas Consulte o diagrama de bloco da malha de velocidade no ap ndice H Observe que esse par metro novo nessa vers o 4 83 U 027 Inertia Compensation Gain Ganho de Compensa o de In rcia Esse par metro especifica o ganho aplicado ao sinal da fonte de compensa o de in r cia para produzir o sinal de compensa o de in rcia O resultado acrescido sa da PI de velocidade para produzir o sinal de refer
180. ogramar o inversor para controle vetorial de fluxo FVC ou para controle vetorial sem encoder SVC A opera o FVC requer um encoder A opera o SVC n o requer um encoder As duas op es requerem que P 048 seja ajustado em UEC Posteriormente ser poss vel selecionar a op o FVC ou a op o SVC Ao entrar com o valor para regulagem vetorial P 048 UEC o inversor realizar uma verifica o dos diagn sticos Depois dos diagn sticos o inversor entra no modo de monitora o com a velocidade exibida 4 1 Pressione a tecla at que P 048 Regulagem V Hz ou Vetorial seja exibido Kw E FORWARD DD torave L REVERSE CD Password Ill PROGRAM 4 2 Pressione a tecla ENTER ee et O ajuste de f brica para P 048 Evos REMOTE regulagem V Hz FORWARD emt E enoue TORQUE EE Prooram E ENTER EE meme 4 3 Pressione a tecla para exibir UEC regulagem vetorial UEL SPEED E RUNNING D voLTs DO REMOTE Eus Bee TORQUE Si O Password HE PROGRAM ENTER ZS israr amenos Reser J START BARANGE Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 4 4 Pressione a tecla ENTER para gravar o ajuste ELE SPEED E RUNNING CJ voLTs DD amps JOG O Hz CJ auToO Cl kw BE FORWARD CI torave LJ REVERSE C Password BM PROGRAM So J stan SELF SPEED RUNNING BE REMOTE Joa ME spEED VOLTS Are TORQUE REVERSE L password J PROGRAM ENTER BE eo sso Inicializagao do Inversor de Contr
181. ole Vetorial Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido Depois que a sele o de regulagem for alterada o inversor realizar os diagn sticos e exibir SELF com todos os LEDs de status e do modo de monitora o acesos Depois que os diagn sticos forem completados o LED SPEED acende e o inversor entra no modo de monitora o 2 7 2 8 5 Programa o dos par metros Gerais do Primeiro Menu P 000 a P 005 Essa etapa descreve como alterar os par metros gerais do Primeiro Menu P de P 000 a P 005 O par metro P 000 seleciona a partir de onde o inversor ser controlado Esse procedimento assume controle local a partir do teclado P 000 LOCL que o ajuste de f brica para o par metro 5 1 Pressione a tecla PROGRAM O inversor est agora no modo de ME speco E Renare programa o O LED PROGRAM est VOLTS 2 Eames oa Y aceso e os par metros gerais do Primeiro N oa kw ME FoRwaAR Menu P podem ser acessados Torque REVERSE ENTER AmE 5 2 Pressione a tecla ENTER para visualizar o primeiro par metro P 000 Fonte de Controle O ajuste de f brica para P 000 LOCL ou controle local peso Eles START gauanos 5 3 Pressione a tecla para visualizar P 001 Tempo de Acelera o 1 Rampa 1 Esse par metro ajusta o tempo de MB speso E pununo acelera o em segundos LJvoLts C amps e eee Kw FORWARD TORQUE LI REVERSE C passwo
182. onal Resposta da Perda de Comunica ao P 062 Porta Opcional Tipo e Vers o aaa akani P 065 Lista Alfab tica dos Par metros A 1 I Par metros Gerais do Segundo Menu Continua o Refer ncia de Velocidade de Jog asas P 020 Regulagem V Hz ou Vetorilal a P 048 Reset do Medidor de Tempo Decorrido re P 030 Resposta da Perda de Fun o a ssssssssssssssssssssssssaa P 026 Restaurar Ajustes de Fabrica eee eeeceeesecceeseceesaeceesseecesaeseesaeeeesaaesesaeeees P 050 Tempo Aceit vel de Interrup o da Rede a s P 042 Tempo de Acelera o 2 Rampa 2 serrana P 017 Tempo de Acelera o da Rampa de Jog ras P 021 Tempo de Acelera o Desacelera o do MOP P 023 Tempo de Remo o Autom tica de Falhas ii P 044 Tempo de Desacelera o 2 Rampa 2 erre P 018 Tempo de Desacelera o da Rampa de Jog a P 022 Tentativas de Remo o Autom tica de Falhas P 043 Tipo de Conex o da Rede i sees sicesectrenitolirbasane pesar rata aid d adega iu eea P 061 Tiporde Parada Q ga ossada dos an aw uR TEER LELE o N TEAOR EATA P 025 Tipo de Sobrecarga do Motor s s P 041
183. or O display exibe aqui apenas um exemplo x LJ torque L REVERSE C Password Ml PROGRAM ENTER S stan START gang Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 5 12 Pressione a tecla para aumentar ou a tecla WV para diminuir a corrente nominal do motor A faixa de ajuste depende da faixa do inversor Consulte o ap ndice C Valor ajustado Lo 5 13 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Hope SPEED RUNNING CO REMOTE JOG ES TORQUE REVERSE DO Password PROGRAM ENTER EE ferem see Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido 5 14 Pressione a tecla para visualizar H 003 Tens o do Impulso de Torque ERPE SPEED RUNNING LO AUTO EE FORWARD Aa C3 fay REVERSE ENTER leon cem 5 15 Pressione a tecla ENTER WE speco C RUNNING C voLTs O Hz kw SS FORWARD C torque L reverse _ g DO Password Ml PROGRAM ENTER SE eraa amamos Reser J START EE Esse par metro necess rio para compensar a queda de tens o do motor em baixas velocidades e para produzir torque constante Por exemplo altas cargas de atrito podem precisar de um alto torque de partida Consulte a figura 4 11 Exibe o ajuste de f brica de 0 5 Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 5 16 Pressione a tecla para aumentar ou a tecla Y para diminuir a tens o do impulso de torque Importante Se H 003 0 preciso realizar o tes
184. or em Hz exibida a pot ncia de sa da do inversor em Kw exibido o torque de sa da do motor em porcentagem V lido somente para o controle vetorial exibida a refer ncia da velocidade selecionada em unidades de P 028 ou a refer ncia de torque em Utilizando o Teclado Display para Programar Monitorar e Controlar o Inversor 4 1 Refer ncia de Programa o CAP TULO 4 Refer ncia de Programa o Para programar o inversor para uma aplica o espec fica deve se encontrar no display o par metro adequado e ajust lo conforme a necessidade Os par metros s o utilizados para definir caracter sticas do inversor Esse cap tulo oferece uma vis o geral dos menus de par metros assim como uma descri o detalhada de cada par metro Descreve tamb m como acessar visualizar e modificar os par metros Menus dos Par metros Para simplificar o processo de configura o a lista de par metros do GV3000 SE dividida em dois menus o Primeiro Menu e o Segundo Menu que s o apresentados na figura 4 1 e descritos a seguir O Primeiro Menu cont m par metros gerais de P 000 a P 006 que s o usados para aplica es simples O Segundo Menu cont m par metros que permitem o ajuste do inversor para aplica es mais complexas Essas fun es podem ser relacionadas seguramente e devem ser utilizadas somente com uma compreens o total de como podem afetar a opera o do motor Dentro do Segundo
185. palavra de controle do inversor Se um cart o RMI for instalado o sinal habilitado da OCL controlado atrav s de uma entrada digital RMI ou pelo mesmo sinal interno utilizado para controlar o sinal habilitado da malha de velocidade para obter mais informa es consulte o manual D2 3341 Se o inversor estiver operando e o sinal habilitado da OCL estiver fechado a malha externa ir operar Se o sinal habilitado estiver aberto ou se o inversor n o estiver operando a malha externa mantida em reset e o inversor opera como um regulador de velocidade simples Os seguintes par metros suportam a malha externa de controle 040 Sele o de Feedback da Malha Externa de Controle 041 Sele o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle 042 Baixa Frequ ncia Anterior Posterior da Malha Externa de Controle 043 Rela o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle J 044 Ganho de Refer ncia da Malha Externa de Controle J 045 Ganho Proporcional da Malha Externa de Controle J 046 Ganho Integral da Malha Externa de Controle J 047 da Faixa de Trim da Malha Externa de Controle 048 Habilita o de Trim Proporcional da Malha Externa de Controle s C lt COC CG e o o o o o o E a Caracter sticas Gerais da Regulagem do Inversor VO oeSnpu ap JOJO dH 09 1 9p SOJOSJOAUI l u uuos ejow y webeuel ap JO SISOY dd op5 s esi A H loeSewuoysued piou gloq SP 9InpoN i auaig esed OA pes
186. perar satisfatoriamente No entanto com cargas de in rcia diminu das esse par metro pode precisar ser ajustado 4 76 Refer ncia de Programa o U 013 Speed Regulator Integral Gain Ganho Integral do Regulador de Velocidade Esse par metro seleciona a Faixa do Parametro de 0 02 a 327 67 radianos segundo freqii ncia do amplificador PI na malha de velocidade Esse Ajuste Default 500 valor afeta a performance din mica da regulagem de velocidade do motor Tipo do Par metro De calibra o Para a maioria das aplica es Consulte tamb m os N A recomenda se que esse par metro par metros n o seja ajustado Maiores valores de ganho resultam em respostas mais r pidas mas podem resultar em menor estabilidade Se o inversor ultrapassar a refer ncia de velocidade quando forem feitas altera es na refer ncia ou se o inversor estiver inst vel reduza o valor Com o ajuste de f brica o inversor deve operar satisfatoriamente No entanto com cargas de in rcia diminu das esse par metro pode precisar ser ajustado U 014 Torque Regulator Proportional Gain Ganho Proporcional do Regulador de Torque Esse par metro determina a Faixa do Par metro de 0 10 a 31 99 performance do regulador de torque Ajuste Default Dependente do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C Para a maioria das aplica es recomenda se que esse par metro Tipo do Par metro De calibra o n o seja ajustado Cons
187. possui na refer ncia da malha de velocidade Representa uma porcentagem da Velocidade Maxima do Motor U 017 Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros Faixa do Par metro de 0 0 a 100 0 0 0 o sinal de sa da OCL n o tem efeito na refer ncia da malha de velocidade De calibra o U 040 U 041 U 042 U 043 U 044 U 045 U 046 U 048 Sele o de Feedback da Malha Externa de Controle Sele o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle Baixa Freqii ncia Anterior Posterior da Malha Externa de Controle Rela o Anterior Posterior da Malha Externa de Controle Ganho de Refer ncia da Malha Externa de Controle Ganho Proporcional da Malha Externa de Controle Ganho Integral da Malha Externa de Controle Habilita o de Trim Proporcional da Malha Externa de Controle Consulte o ap ndice H para verificar o diagrama de bloco da malha externa de controle Observe que esse par metro novo nessa vers o U 048 Outer Control Loop Proportional Trim Enable Habilita o de Trim Proporcional da Malha Externa de Controle Esse par metro habilita o bloco de ganho na sa da do bloco PI da malha externa de controle Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros Faixa do Par metro OFF Desabilita o trim proporcional ON Habilita o trim proporcional OFF Configur vel U 040 U 041 U 042 U 043 U 044 U 045 U 046 U 047 Sele
188. r metro fornecido para atender v rias condi es de opera o Para um motor frio o valor deve ser 0 80 Para um motor quente o valor deve ser 1 0 Observe que esse par metro novo nessa vers o U 031 SVC Sync Direction Dire o S ncrona SVC Quando necess ria a partida do Faixa do Par metro motor com a carga em rota o esse par metro seleciona a dire o que o inversor ir procurar a fim de sincronizar com a velocidade do motor Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros OFF Desabilita sincroniza o F Partida do motor na dire o para frente r Partida do motor na dire o reversa Fr Partida do motor na dire o para frente e depois na dire o reversa rF Partida do motor na dire o reversa e depois na dire o para frente OFF Configur vel N A Quando a partida com procura estiver habilitada haver um segundo atraso e o motor poder oscilar na dire o para frente e reversa antes que o motor comece a operar na dire o desejada mesmo se a revers o estiver desabilitada em P 027 Observe que quando a Configura o Para frente Reverso P 027 estiver ajustada em 1 o ajuste desse par metro em r Fr ou rF ainda pode causar a opera o da motor na dire o reversa Observe que esse par metro novo nessa vers o Refer ncia de Programa o 4 85 U 032 SVC Flux Current Regulator Gain Ganho do Regul
189. r vel Consulte tamb m os P 015 do Ganho Trim par metros Os ajustes de 5 a 9 est o dispon veis somente se um cart o RMI for instalado no inversor Para obter mais informa es sobre o cart o RMI consulte o manual de instru es D2 3341 Refer ncia de Velocidade Selecionada Malha de Controle da Velocidade Nenhuma Entrada Anal gica do Terminal Porta Opcional Velocidade M xima Refer ncia Trim Selecionada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Realimentagao de Torque Figura 4 3 Sele o da Fonte de Refer ncia Trim 4 22 Refer ncia de Programa o P 015 Trim Gain Percentage do Ganho Trim Esse par metro especifica a porcentagem da refer ncia trim selecionada na entrada do regulador de velocidade Consulte a figura 4 4 Faixa do Par metro Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros Ganho Obtido Refer ncia de Velocidade Selecionada Ganho Trim Refer ncia Trim Selecionada de 99 9 a 99 9 1 0 1 0 0 De calibra o P 014 Fonte de Refer ncia Trim Para o Bloco de Limita o da Refer ncia de Velocidade Figura 4 4 Ganho Trim e Ganho Obtido Consulte o ap ndice H para verificar o diagrama de bloco completo P 016 Draw Gain Percentage do Ganho Obtido Esse par metro utilizado para aumentar ou diminuir a refer ncia de velocidade para o regulador de velocidade Faixa do Par metro Ajuste Default Tip
190. r a refer ncia de velocidade manual em qualquer momento enquanto no modo de monitora o independentemente da fonte de controle Siga as etapas abaixo para acessar a refer ncia de velocidade manual 1 No modo de monitora o pressione 8 ou V uma vez Os LEDs do modo de monitora o apagar o e o valor atual da refer ncia de velocidade manual ser exibido 2 Pressione ou V para alterar o valor exibido para a refer ncia de velocidade desejada Observe que a refer ncia de velocidade est nas unidades definidas em P 028 Importante O inversor aceita o valor conforme a altera o N o necess rio pressionar a tecla ENTER para gravar o valor o que feito com os par metros 3 Pressione a tecla ENTER ou espere aproximadamente 5 segundos sem pressionar ou V para retornar ao modo de monitora o Se o inversor n o estiver em opera o deve se pressionar a tecla ENTER para retornar ao modo de monitora o 3 2 Modo de Programa o Esse modo permite visualizar e modificar os valores dos par metros do inversor Para acessar o modo de programa o pressione a tecla PROGRAM at que o LED PROGRAM acenda Os seguintes itens podem ser exibidos no modo de programa o e N meros dos par metros e Valores dos par metros e Informa es sobre a lista de falhas Se o par metro Desabilitar Programa o P 051 tiver sido ajustado para evitar modifica es atrav s do teclado o LED PASSWORD acender Nesse
191. r aberta e n o gerar uma falha Nesse caso fechar a entrada de perda de fun o ir inicializar imediatamente o inversor sem alterar a entrada de partida ou parada Esse par metro se aplica apenas s fontes de controle remota P 000 rE e porta opcional P 000 OP As fontes de controle teclado local P 000 LOCL e porta serial P 000 SErL sempre requerem a libera o do pulso na entrada de partida para acionar o inversor Independentemente do status de P 054 as seguintes condi es devem ser atendidas a fim de acionar o inversor A entrada de perda de fun o do terminal deve estar fechada Nenhuma falha pode estar ativa O barramento CC deve estar v lido Nenhuma entrada de parada ativa pode estar fechada Quando P 054 estiver ajustado em OFF e os requisitos acima forem atendidos o inversor ir precisar de uma libera o do pulso na entrada de partida a fim de acionar Quando P 054 estiver ajustado em ON e os requisitos acima forem atendidos o inversor ir aplicar alimenta o de sa da ao motor quando a entrada de partida estiver fechada A figura 4 7 apresenta os status de partida parada e opera o do inversor quando configurado para pulso versus contato retentivo Refer ncia de Programa o 4 43 4 44 P 054 Level Sense Start Enable cont poral ee es Parada Opera o l Partida por Pulso Partida Parada Opera o
192. ra o somente enquanto estiver pressionada Essa tecla ignorada se a fonte de controle n o estiver local LED REMOTE aceso Consulte as descri es dos LEDs RUN e JOG para obter mais informa es Utilize a tecla START para aplicar alimenta o ao motor no START controle local LED REMOTE apagado Consulte a descri o do LED RUNNING para obter mais informa es Utilizando o Teclado Display para Programar Monitorar e Controlar o Inversor 3 7 3 8 3 6 Se o inversor estiver em opera o LED RUNNING aceso STOP pressionar a tecla STOP RESET ir parar o inversor Se o inversor n o estiver em opera o LED RUNNING apagado RESET pressionar essa tecla far com que as falhas sejam removidas Consulte tamb m o par metro Desabilitar Tecla STOP RESET P 055 LEDs de Status do Inversor O teclado cont m oito LEDs que indicam o atual status do inversor A tabela abaixo descreve o que cada LED significa ED status significado O REMOTE Aceso O inversor est sendo controlado ex START RUN JOG FORWARD REVERSE refer ncia de velocidade por uma fonte que n o o teclado AUTO O inversor est recebendo a refer ncia de velocidade pela entrada do terminal ou pela op o de rede Apagado O inversor est recebendo a refer ncia de velocidade pelo teclado local ou pela porta serial OIM ou CS3000 isto utilizando uma refer ncia manual do motor reversa LED REVERSE aceso REVERSE A dire
193. ra parar o inversor remover falhas e escolher entre uma refer ncia de velocidade manual ou uma refer ncia autom tica da fonte de controle selecionada As se es a seguir descrevem os modos de monitora o e program o O teclado o display e os LEDs ser o descritos posteriormente nesse cap tulo Leds de Status do Inversor Display Teclado ME speco MB RUNNING voLTs REMOTE LEDs do Modo de Monitora o ED ames Lisos L AUTO E FORWARD C TORQUE C REVERSE LED da Senha ES Password PROGRAM ENTER STOP START aswan Tecla de Parada Reset Tecla de Partida Figura 3 1 Teclado Display Utilizando o Teclado Display para Programar Monitorar e Controlar o Inversor 3 1 3 2 3 1 1 Modo de Monitora o o ajuste de f brica do teclado display durante a opera o do inversor acessado ao se pressionar a tecla PROGRAM at que o LED PROGRAM apague Pode se visualizar os seguintes dados de sa da no modo de programa o Velocidade Speed Tens o Volts Corrente Amps Freqii ncia Hz Pot ncia Kw Torque somente vetorial Refer ncia selecionada velocidade ou torque Para selecionar um valor a ser monitorado pressione a tecla ENTER at que o LED correspondente ao item desejado se acenda Observe que todos os LEDs se acender o para indicar o display da refer ncia selecionada Consulte a se o 3 1 1 Exibe o valor SPEED VOLTS etc baseado no LED selecionado do modo de
194. rd Ill PROGRAM Am Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 5 4 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de P 001 200 Exibe o ajuste de f brica para o tempo de acelera o 20 0 segundos ME speco CI RUNNING Tomcue Re E Sram genes 5 5 Pressione a tecla 4 para aumentar ou a tecla V para diminuir o tempo de acelera o A faixa de ajuste de 1 0 a 999 9 segundos Valor ajustado 5 6 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado P g g LY Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido MB speco CO RUNNING C voLTs C3 REMOTE C Joa C auto FORWARD TORQUE REVERSE CI Password PROGRAM lex 5 7 Pressione a tecla para visualizar P 002 Tempo de Desacelera o 1 Rampa 1 Esse par metro ajusta o tempo de desacelera o em segundos O m todo de PODe SPEED CJ RUNNING 5 aa s Gyors parada default por in rcia ajustado em He e ES AUTO Kw FORWARD P 025 TORQUE REVERSE DO Password MB PROGRAM ENTER Se eram creas Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial 2 9 2 10 5 8 Pressione a tecla ENTER para visualizar o ajuste de f brica de P 002 Exibe o ajuste de f brica para o tempo de desacelera o 20 0 segundos AUTO Co kw MM FORWARD Tongue C REVERSE E man 5 9 Pressione a tecla 4 para aumentar ou a tecla Y para diminuir o tempo de desacelera o A fai
195. refer ncia de torque quando a 1 Entrada anal gica do terminal regulagem de torque for selecionada 2 Porta opcional registro da refer ncia de torque da rede 3 Refer ncia de velocidade selecionada Ajuste Default 0 Tipo do Parametro Configuravel Consulte tamb m os P 007 Configura o das Entradas Digitais do Terminal par metros Se a rede AutoMax for utilizada consulte P 063 Se U 000 0 o inversor sempre ir regular a velocidade Se U 000 gt 0 o inversor ir regular o torque e a velocidade A regulagem de torque ou velocidade selecionada atrav s da entrada digital do terminal consulte a configura o de P 007 ou o cart o opcional de rede dependendo da fonte de controle Se a regulagem de torque for selecionada e o par metro Limite de Corrente P 005 n o ser aplicado e pressionar a tecla START quando JOG estiver selecionado habilitar o regulador de torque n o o regulador de velocidade ou seja P 020 P 021 e P 022 n o s o utilizados e otipo de parada ser sempre por in rcia independentemente do valor de P 025 Tipo de Parada Se U 000 1 o condicionamento da entrada anal gica de P 009 a P 011 n o se aplica Nesse caso a entrada anal gica convertida a cada varredura do regulador de torque 0 5ms para o controle externo da malha fechada por exemplo aplica es de posicionamento que utilizam o m dulo QUIQ Se U 000 3 e A entrada FWD REV pode ser utilizada
196. res e sete segmentos Na energiza o do inversor o display exibe SELF auto teste enquanto o inversor realiza os diagn sticos de energiza o Durante a opera o do inversor o display indica os n meros e os valores dos par metros os c digos de alarmes ou de falhas e os valores de sa da do inversor As figuras 3 2 e 3 3 apresentam exemplos dos displays Faixa do Display Geralmente um sinal de menos utilizado como um dos quatro caracteres no display para indicar um valor negativo Se um valor incluindo o sinal menos exceder quatro caracteres o display omitir o sinal menos e exibir quatro d gitos Nesse caso o LED SPEED piscar para indicar que o valor exibido negativo Consulte os exemplos na tabela 3 1 Um ponto decimal direita do ltimo d gito no display indica que h mais resolu o exemplos A e E a menos que o ponto decimal j apare a como parte do n mero exibido exemplo G Nesse caso o sistema utiliza a resolu o completa do n mero para o controle do inversor e n o o valor exibido Utilizando o Teclado Display para Programar Monitorar e Controlar o Inversor Tabela 3 1 Exemplos das Faixas do Display Exemplo _Se o n mero atual tor O display indicar Fo LED SPEED Pp A moos do Naira piscar eq as ee DO IO sos 09 imtoi pisca s E oos 1000 Jlr piscar ae CT Pp G qas 100 2 Ira piscar H d 99 tra piscar
197. rmance do regulador da corrente de magnetiza o Para a maioria das aplica es recomenda se que esse par metro n o seja ajustado Faixa do Par metro Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros de 10 0 a 628 0 radianos segundo Dependente do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C De calibra o U 019 Ganho Proporcional do Regulador da Corrente de Fluxo U 021 Rotor Time Constant Constante de Tempo do Rotor Esse par metro determina a performance do regulador da corrente de magnetiza o Para a maioria das aplica es recomenda se que esse par metro n o seja ajustado 4 80 Faixa do Par metro Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros de 100 a 9999 milissegundos Dependente do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C De calibra o N A Para motores especiais ou para motores com velocidades nominais menores que 1150 RPM a constante de tempo do motor deve ser calculada atrav s da avalia o dos dados equivalentes do circuito do motor como apresentado na figura 4 14 Refer ncia de Programa o U 021 Rotor Time Constant cont Resist ncia Indutancia R1 Estator X1 Estator R2 Estator X2 Estator Xm Magnetiza o Figura 4 14 Diagrama do Circuito Equivalente do Motor para o C lculo da Constante de Tempo do Rotor Para calcular a constante de tempo do motor utilize a se
198. ro P 003 See maa Clamps soa mn CJ auto MB FORWARD Co kw pm TORQUE CJ REVERSE C Password E PROGRAM ENTER STOP START asse Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 8 2 Pressione 9 ou V uma vez Todos os LEDs do modo de monitora o apagar o Aumente a refer ncia de velocidade para o valor m ximo utilizando a tecla Espere cinco segundos ou pressione a tecla ENTER para retornar ao modo de monitora o C speen RUNNING voLTS C amps Cx BH FORWARD e TORQUE REVERSE Password L PROGRAM Isso aumenta a refer ncia de velocidade do inversor e o motor ir girar at a velocidade m xima Os LEDs do modo de monitora o apagar o quando a refer ncia for alterada O display apresenta a velocidade atual do inversor Seu display de velocidade pode ser diferente 8 3 Pressione a tecla ENTER para mover para o display VOLTS CJ speen Ml RUNNING MB vors C REMOTE O amps RWARD K O Mooi a REVERSE DD PROGRAM ENTER cop Inicializagao do Inversor de Controle Volts Hertz O exemplo do display apresenta a tens o de sa da velocidade m xima P 004 Seu display pode ser diferente Valor ajustado _ J 1 23 8 4 Pressione a tecla ENTER para mover para o display AMPS O exemplo do display apresenta a corrente de sa da velocidade m xima CI speen W RUNNING Dvors O P 004 Seu display pode ser diferente EE aves JOG ke FORWARD A a z J
199. ro de calibra o P 004 limitado pelo valor de U 017 Para aplica es que n o requerem opera o de pot ncia constante U 017 deve ser ajustado igual a U 005 Se esse par metro for alterado depois de realizar a auto calibra o atrav s do par metro U 008 necess rio repetir o procedimento de auto calibra o Observe que a opera o SVC permite at 2 vezes a velocidade nominal U 018 AC Line Volts Tens o da Linha CA E a tens o da linha fase a fase fornecida aos terminais de alimenta o do inversor O valor ajustado deve estar dentro de 10 da tens o real da linha Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro de 300 a 565VCA Ajuste Default 460 Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os N A par metros 4 79 U 019 Flux Current Regulator Proportional Gain Ganho Proporcional do Regulador da Corrente de Fluxo Esse par metro determina a performance do regulador da corrente de magnetiza o Para a maioria das aplica es recomenda se que esse par metro n o seja ajustado Faixa do Par metro Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros de 0 10 a 31 99 Dependente do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C De calibra o U 020 Ganho Integral do Regulador da Corrente de Fluxo U 020 Flux Current Regulator Integral Gain Ganho Integral do Regulador da Corrente de Fluxo Esse par metro determina a perfo
200. rota o reversa do motor fica proibida e a sele o frente reverso a partir do painel frontal ou da porta serial ajustada em para frente Observe que a rota o reversa proibida independentemente da polaridade da entrada de refer ncia de velocidade Quando P 027 estiver ajustado em 2 o estado da entrada frente reverso mantido quando o motor acionado LED RUNNING aceso As mudan as de dire o solicitadas a partir da fonte de controle depois que o motor acionado s o ignoradas Observe que essa sele o n o inibir uma mudan a de rota o do motor devido a uma mudan a na entrada de refer ncia de velocidade Na regulagem V Hz ajustar H 016 Dire o S ncrona em qualquer valor diferente de F pode causar uma breve opera o do motor no sentido reverso independentemente do ajuste de P 027 P 028 Speed Display Scaling Escala do Display de Velocidade Esse par metro define o valor Faixa do Par metro de 10 a 9999 de escala aplicado refer ncia manual refer ncia de velocidade Ajuste Default Velocidade s ncrona baseada em H 001 assumindo selecionada e aos displays de um motor de 4 p los V Hz velocidade de sa da U 017 Vetorial Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os par metros U 017 Velocidade M xima do Motor H 001 Freqii ncia Nominal da Placa do Motor Para regulagem vetorial P 028 corresponder a U 017 Vel Real em RPM x P 028 Valor exibido quando SPEED ou U 0
201. rs o quando o estado invertido escalado P 011 mpar 8 004 Entrada Anal gica do Terminal P 011 par n o invertido P 011 mpar invertido Figura G 2 Convers o em Escala da Entrada Anal gica Refer ncia Trim ou de Velocidade G 2 1 Ajuste das Falhas Externas de Sinal atrav s dos Par metros de Offset e de Ganho Quando a entrada anal gica utilizada para a refer ncia trim ou de velocidade os par metros P 009 Offset da Entrada Anal gica do Terminal e P 010 Ganho da Entrada Anal gica do Terminal podem ser usados para compensar quaisquer falhas de offset e de ganho no circuito externo O valor de P 009 adicionado ao valor convertido de 10 bits e depois o ganho aplicado Se for necess rio um ajuste de ganho ou de offset o offset deve ser ajustado primeiro com a entrada m nima aplicada e em seguida o ganho com a entrada m xima aplicada Para remover um offset externo positivo entre com um valor negativo em P 009 Na maioria dos casos o offset deixado com o valor default de O e ajustado apenas para evitar falhas externas do circuito A faixa de ajuste para P 009 de 900 a 900 Para O a 10V ou entrada de 10V a 10V um valor de 1 se iguala a um offset de aproximadamente 10 mV Para a entrada de O a 20 mA um valor de 1 se iguala a um offset de aproximadamente 20 LA Utilizando a Entrada Anal gica do Terminal G 3 G 3 Para ajustar o offset P 009 1 Verifique s
202. s o compat veis entre si e com o sinal externo Se P 011 2 a entrada offset P 009 ser o limitados em O e depois multiplicados por P 010 Se P 011 3 a entrada offset P 009 ser o limitados em 0 multiplicados por P 010 e depois invertidos Refer ncia de Programa o 4 19 P 011 Terminal Strip Analog Input Configure cont Se P 011 4 a entrada ser o offset de 4mA par metro de offset P 009 limitados em O e depois multiplicados por P 010 Se P 011 5 a entrada ser o offset de 4mA par metro de offset P 009 limitados em 0 multiplicados por P 010 e depois invertidos Se P 011 6 a entrada offset P 009 ser o limitados em O e multiplicados por P 010 Se P 011 7 a entrada offset P 009 ser o limitados em 0 multiplicados por P 010 e depois invertidos Observe que para as sele es 4 e 5 o inversor gera uma falha Aln se a entrada for menor que ImA Para obter mais informa es sobre a entrada anal gica consulte o ap ndice G Observe que esse par metro foi modificado nessa vers o P 012 Terminal Strip Analog Output Source Fonte de Sa da Anal gica do Terminal Esse par metro seleciona a fonte do sinal anal gico de sa da 4 20 Faixa do Par metro 0 Velocidade bipolar 1 Torque bipolar 2 Velocidade unipolar 3 Corrente unipolar V Hz Torque unipolar vetorial Ajuste Default 0 Tipo do Par metro De calibra o Consulte
203. s Gerais U indica os par metros Vetoriais H indica os par metros V Hz r indica os par metros opcionais RMI Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 2 1 2 2 2 1 Prepara o para o Start up Vetorial Leia as se es a seguir para preparar o procedimento de start up O que necess rio saber e O usu rio deve ser qualificado para realizar o procedimento e ser familiarizado com a regulagem vetorial e O usu rio deve estar familiarizado com o teclado display Se n o estiver dever consultar o cap tulo 3 O que necess rio fazer e Fa a toda a instala o de hardware como descrito no manual de instru es de hardware Isso inclui conectar a alimenta o de entrada os transformadores de entrada se necess rios desconectores fus veis o encoder e os terminais ao inversor e Anote os seguintes dados do motor para o uso durante o procedimento Pot ncia nominal do motor ss Corrente nominal do motor E Tens o nominal do motor EM Fregii ncia nominal do motor Ecs N mero de p los do motor Ens Os motores CA RPM s o de 4 p los independentemente da corrente nominal Os motores padr o NEMA s o 3600 RPM 2 p los 1800 RPM 4 p los 1200 RPM 6 p los 900 RPM 8 p los Consulte o fornecedor do motor se n o tiver certeza sobre que motor est utilizando e Se um encoder for utilizado anote os dados Certifique se de que o encoder est montado no motor e conectado ao inversor
204. s de energiza o SELF aparece no display e todos os LEDs ficam acesos por aproximadamente 4 segundos Alterar esse par metro tamb m ir restaurar os valores de f brica para todos os par metros Gerais do Primeiro e Segundo Menus P como se fosse dado o comando Restaurar Ajustes de F brica P 050 ON No entanto isso n o ir alterar os valores de P 048 e P 049 Importante Todos os outros valores de par metros devem ser verificados se esse par metro for alterado depois da programa o inicial independentemente de os mesmos terem sido restaurados para os ajustes de f brica P 049 Country Defaults Ajustes de F brica do Pa s Esse par metro seleciona os ajustes de f brica dos par metros do Primeiro e Segundo Menus Os ajustes de f brica americanos s o descritos nesse cap tulo Consulte o ap ndice E para verificar os ajustes Europoeus e Japoneses Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro USA ajustes de f brica dos EUA EUr ajustes de f brica da Europa JPn ajustes de f brica do Jap o Ajuste Default USA Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os N A par metros 4 39 P 050 Restore Defaults Restaurar Ajustes de Fabrica Restaura todos os par metros do Primeiro e Segundo Menus P para os ajustes de fabrica Faixa do Parametro OFF Sem a o ON Restaura os par metros para os ajustes de f brica Ajuste Default OFF Tipo do P
205. s no motor Se um encoder for utilizado selecione o PPR com base em uma limita o m xima de freqti ncia de entrada de 125 kHz A sele o de PPR do encoder afeta as velocidades m xima e m nima em RPM e a faixa de velocidade A frequ ncia de entrada m xima pode ser calculada atrav s da f rmula Fmax U 005 x U 001 60 onde Fm x a freqii ncia m xima em pulsos por segundo Se U 001 SE o inversor opera utilizando o controle vetorial sem encoder SVC A menos que especificado todos os par metros vetoriais se aplicam ao SVC Consulte tamb m os seguintes par metros que suportam SVC e U 022 Pot ncia da Placa do Motor e U 023 Impedimento de Falha no Barramento CC Baixo e U 030 Ajuste de Escorregamento SVC e U 031 Dire o S ncrona SVC e U 032 Ganho do Regulador da Corrente de Fluxo SVC Refer ncia de Programa o U 002 Motor Poles P los do Motor Esse par metro identifica o n mero de p los do motor Esse par metro deve ser ajustado antes de U 005 RPM da Placa do Motor O par metro U 005 limitado pelo n mero de p los do motor ajustado em U 002 Refer ncia de Programa o Faixa do Par metro 2 2 p los 4 4 p los 6 6 p los 8 8 p los Ajuste Default 4 Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os U 003 Freqii ncia Nominal da Placa do Motor par metros U 005 RPM da Placa do Motor ATEN O O ajuste dos par metros U 001 PPR do Encoder U 002 P los
206. s par metros Gerais P 2 1 Pressione a tecla PROGRAM O LED PROGRAM acende e o Primeiro Menu dos par metros pode ser acessado ME speco CO RUNNING VOLTS Clamps Cls0G Hz CJ auto Co kw BM FoRWARD E enoue ae averse ENTER BHANGSIA 2 2 Pressione a tecla ENTER O primeiro par metro do Primeiro Menu P 000 exibido BH PROGRAM e 3 Entrada da senha do Segundo Menu Essa etapa necess ria para acessar os par metros Gerais do Segundo Menu P e os par metros Vetoriais U 3 1 Pressione a tecla at que P 006 Senha do Segundo menu seja exibido Esse par metro permite que voc entre com a senha para acessar o Segundo PDDE SPEED RUNNING CI vours aN J Menu 2 Y O Segundo Menu permite acesso a todos os par metros e lista de falhas Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial 3 2 Pressione a tecla ENTER E exibido zero ME speco C RUNNING E voLTs CO amps Hz Observe que a senha e o acesso ao Segundo Menu ser o mantidos se o inversor perder e depois receber alimenta o novamente PROGRAM Eles mana Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido SI START guanoa Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 2 5 4 Programa o do inversor para regulagem vetorial Essa etapa descreve como alterar o par metro P 048 Regulagem de V Hz ou Vetorial para vetorial Dentro da regulagem vetorial poss vel pr
207. soa Co Hz CJ auto Kw CI FORWARD CJ TORQUE LJ REVERSE O Password BE PROGRAM ENTER EEJ ex START SSHANGEI 6 Pressione a tecla W O display exibir a hora da ocorr ncia que baseada no rel gio de 24 horas Utilize as teclas de sele o para alternar ee E RUNNING entre dia e hora ED REMOTE Cl kw CI torave O REVERSE C Password Ml PROGRAM ENTER 2 eram START BARANGA 7 Pressione a tecla PROGRAM para exibir a lista de falhas novamente O display apresenta a entrada anteriormente visualizada ou associada a hora da ocorr ncia 8 Repita as etapas de 4 a 7 para cada entrada adicional na lista para visualizar o dia e a hora de cada entrada Localiza o de Falhas Utilizando os C digos 5 7 5 8 9 Depois de visualizar todas as entradas necess rio remov las Pressione a tecla Y at que apare a Clr Pressione a tecla ENTER para apagar a lista Todas as entradas ser o removidas Ele SPEED RUNNING CJ voLTs C AMPS Hz auro Kw CI FORWARD TORQUE E REVERSE ENTER Em START guravas 10 Err ser exibido novamente para indicar que a lista est vazia Ci speen C RUNNING G voirs CJ AMPS DS soa CO auto ie C FORWARD Jenene E REVERSE ENTER Em START ESA 11 Pressione a tecla PROGRAM para acessar o modo de monitora o Localiza o de Falhas Utilizando os C digos 5 4 Identifica o dos C digos de Falhas Fatais Os c digos das falhas fatais s o
208. ste Default OFF Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os N A par metros Se esse recurso estiver habilitado e a tens o do barramento CC cair abaixo de 80 do nominal o inversor ir desacelerar o motor para manter a tens o do barramento O c digo de alarme LIL ir aparecer no display enquanto o inversor estiver regulando o barramento CC Observe que quanto mais leve for a carga maior ser o tempo aceit vel de interrup o da rede Quando a alimenta o de entrada for restaurada o inversor ir acelerar em rampa at a velocidade de refer ncia Se esse recurso estiver habilitado e a tens o do barramento CC cair enquanto o inversor estiver parado ser exibido LIL no display Esse par metro n o est relacionado com P 042 Observe que esse par metro novo nessa vers o U 024 High DC Bus Fault Avoidance Enable Impedimento de Falha no Barramento CC Alto Esse par metro seleciona como o inversor responder alta tens o no barramento Faixa do Par metro OFF O inversor n o tentar regular o barramento CC em uma alta condi o ON O inversor tentar regular o barramento CC em uma alta condi o Esse recurso n o est dispon vel seo Ajuste Default OFF inversor estiver configurado como regulador de torque Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os P 002 Tempo de Desacelera o 1 par metros P 018 Tempo de Desacelera o 2 4 82 Se a tens o do barramento CC e
209. sultando numa sequ ncia de parada do tipo IET Para eliminar condi es anormais de falha quando o inversor configurado para opera o em rede energizado o inversor ir aguardar aproximadamente 20 segundos depois da energiza o antes de anunciar a condi o de falha A condi o de falha ser anunciada se a comunica o da rede n o for estabelecida antes do t rmino dos 20 segundos ou se a comunica o for estabelecida e depois perdida Resposta Perda de Comunica o da Rede O inversor ir manter a condi o de falha e desenvolver uma segii ncia de parada por in rcia Um c digo de falha ser gravado na lista de falhas e exibido no display do painel frontal nCL O LED REMOTE do painel frontal ir piscar para indicar que a rede est inativa Uma vez que a comunica o em rede for restabelecida ser necess rio um reset para reinicializar o inversor Observe que um reset de falha n o apaga a lista de falhas Refer ncia de Programa o Refer ncia de Programa o P 062 Option Port Communication Loss Response cont Se P 062 1 O inversor continuar a operar utilizando a ltima refer ncia recebida da rede mestre Porta Opcional P 062 estiver ajustado em 1 manter a ltima refer ncia e o inversor perder a comunica o com a rede o inversor ir manter o ltimo comando de fregii ncia enviado Certifique se de que o maquin rio acionado todos os mecanismos de transmiss o e o
210. t OFF Esse diagn stico s est dispon vel para o controle vetorial de fluxo Tipo do Par metro De calibra o FVO Consulte tamb m os par metros N A O diagn stico de detec o de perda do encoder est funcional apenas quando o inversor opera como um regulador de velocidade n o como um regulador de torque Quando o diagn stico est desabilitado e a realimenta o do encoder n o detectada ser registrada uma falha no inversor ser exibido EL Se o encoder falhar a perda ser detectada abaixo de 1 RPM Se apenas um dos fios de realimenta o for desconectado a perda pode n o ser detectada abaixo de 15 RPM 4 34 Refer ncia de Programa o P 040 Motor Overload Enable Habilita o da Sobrecarga do Motor Esse par metro habilita a fun o de sobrecarga t rmica do motor Essa fun o opera da mesma forma que o rel de sobrecarga para proteger o motor contra sobreaquecimento P 040 utilizado apenas em aplica es com um motor Faixa do Par metro OFF Desabilita a fun o de sobrecarga t rmica do motor ON Habilita a fun o de sobrecarga t rmica do motor Ajuste Default ON Tipo do Par metro Configur vel Consulte tamb m os P 041 Tipo de Sobrecarga do Motor par metros H 002 Corrente Nominal da Placa do Motor U 004 Corrente Nominal da Placa do Motor A ATEN O Para aplica es com um motor sem rel de sobrecarga t rmica externo esse par metro deve ser ajustado em ON
211. t ncia ajusta o valor de U 004 para garantir a coordena o do motor e do inversor 4 72 Refer ncia de Programa o U 005 Motor Nameplate RPM RPM da Placa do Motor Esse par metro identifica o RPM Faixa do Parametro E nominal do motor como aparece na placa motor Ajuste Default Dependente do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C Esse par metro deve ser ajustado antes de ativar a opera o de auto Tipo do Par metro Configur vel calibra o do controle de torque U 008 Consulte tamb m os U 002 P los do Motor par metros U 003 Freqii ncia Nominal da Placa do Motor U 008 Habilita o da Auto calibra o do Torque A faixa de ajuste real muda de acordo com os valores de U 002 e U 003 P los do Motor Freqii ncia Nominal Frequ ncia Nominal 50 U 002 60 Hz U 003 Hz U 003 3240 3596 2700 2997 1620 1798 1350 1498 1080 1198 900 999 810 899 675 749 Em geral a faixa do valor para U 005 de U 003 x 120 x 0 900 at U 003 x 120 x 0 999 U 002 U 002 Se o valor for muito pr ximo ao RPM do motor o inversor pode apresentar instabilidade Esse valor afeta diretamente a linearidade do torque e a pot ncia m xima conseguida Se esse par metro for alterado depois de realizar a auto calibra o atrav s do par metro U 008 necess rio repetir o procedimento de auto calibra o Refer ncia de Programa o 4 73 U 006 Magnetizing Current Corrente de Magnetiza o Esse
212. t up V Hz Essa se o descreve o procedimento de start up para inversores com regulagem V Hz Antes de utilizar esse procedimento necess rio ler a se o 1 1 para obter informa es sobre o que necess rio saber antes de trabalhar com o inversor 1 Energiza o do inversor Essa etapa verifica se o inversor est energizado e se est passando os diagn sticos de energiza o Depois de passar os diagn sticos o inversor entra automaticamente no modo de monitora o e o display exibe a velocidade Ligue o inversor O display inicial exibir SELF com todos os LEDs de status e do modo de monitora o acesos indicando que o inversor est realizando os diagn sticos de energiza o 38 a vol re E Depois que os diagn sticos forem completados 5 6 segundos o LED SPEED acende e o inversor fica no modo de monitora o O valor exibido zero poss vel mover se pelos seis itens do modo de monitora o Speed Veloc Volts Tens o Amps Corrente Hz Frequ ncia e Kw Pot ncia pressionando se a tecla ENTER Inicializa o do Inversor de Controle Volts Hertz 1 3 2 Sele o do modo de programa o Nessa etapa poss vel selecionar o modo de programa o que permite o acesso ao Primeiro Menu dos par metros Gerais P Pressione a tecla PROGRAM O LED PROGRAM acende e o Primeiro Menu dos par metros pode ser acessado ME speco CI RUNNING C vots C AEMOTE
213. tado do contator em X1 9 CC e 10 verifique tamb m a tens o no barramento CC CHS Restaurar o ajuste de Durante a opera o do inversor Falha no Contate a Rockwell Automation ou substitua o f brica dos par metros cart o regulador cart o falha de checksum Depois da substitui o do cart o Contate a Rockwell Automation Hid regulador Falha de corrente Aterramento indevido Verifique a isola o entre a terra e os terra falha de terminais de sa da Poss veis defeitos no sensor aterramento de fuga de corrente substitua o sensor Falha na escrita Falha de escrita na mem ria n o vol til Conecte o software CS3000 para carregar os NVRAM NVRAM defeituosa par metros Depois substitua o cart o regulador Os valores dos par metros ser o perdidos na reenergiza o realimenta o a partir do encoder inversor Verifique o conjunto encoder motor de controle esta aberta terminais 16 e 20 PR Cnr j identifica o abortado abortado da identifica o Alta tens o na linha Tens o de entrada maior que 15 da Verifique a tens o real da linha em U 018 ou nominal Observe que n o testada em H 021 M dulos de Pot ncia de 1 150 HP configurados para o controle vetorial barramento CC prote o do capacitor necess rio instale um transformador Tempo de desacelera o muito curto Aumente o tempo de desacelera o em P 002 P 018 P 023 x Velocidade M xima Hz P 004 Instale uma frenag
214. te de identifica o usando H 020 antes da opera o Consulte a descri o do par metro H 020 para obter mais informa es A faixa de ajuste de 0 0 a 20 0 Valor ajustado Do gs 5 17 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o ME speed C RUNNING n mero do par metro exibido 5 18 Pressione a tecla at que H 017 Configura o da Entrada de Alimenta o Snubber seja exibido a n Esse par metro seleciona a configura o ME spero C RUNNING da fonte de alimenta o de entrada e do CJ vots J REMOTE Joa resistor de snubber Para obter mais Ml FORWARD informa es consulte o cap tulo 4 TORQUE REVERSE PROG RAM ENTER Es mem Inicializagao do Inversor de Controle Volts Hertz 5 19 Pressione a tecla ENTER TO RUNNING CI REMOTE JOG Ser seem O ajuste de f brica 0 5 20 Pressione a tecla para aumentar o valor da sele o ou deixe o em 0 Se voc n o possui uma entrada CA ou est usando um resistor de snubber consulte a descri o do par metro H 017 para obter mais informa es 0 1 2 Kw FORWARD wama O D E TORQUE TD REVERSE 3 SIISE 4 5 Entrada CA resistor de snubber n o utilizado interrup o da rede habilitada Entrada CA resistor de snubber utilizado interrup o da rede habilitada Entrada CC resistor de snubber n o utilizado interrup o da rede desabilitada E
215. tes do dispositivo de alimenta o gerando uma forma de onda PWM para o motor A figura H 1 apresenta um diagrama de bloco do regulador V Hz Regulagem Vetorial P 048 UEC A regulagem vetorial permite a performance de malha aberta ou fechada em um inversor CA similar quela conseguida com um inversor CC O torque constante atrav s da faixa de velocidade nominal do motor nas dire es para frente e reversa O inversor utiliza duas malhas de controle digital velocidade e torque para obter a performance vetorial Tamb m estar dispon vel uma malha externa de controle se um cart o opcional for instalado no inversor A refer ncia da malha de velocidade pode ser uma fonte interna ou externa Para o controle vetorial de fluxo FVC a realimenta o da malha de velocidade fornecida por um encoder acoplado ao eixo do motor Para o controle vetorial sem encoder SVC a realimenta o de velocidade estimada com base nos par metros do motor A malha de velocidade fornece compensa o de in rcia compensa o de perdas e composi o de corrente Um par metro trim somado refer ncia de velocidade para fornecer uma refer ncia de torque ou para ajustar um par metro de Fonte da Refer ncia de Torque definido pelo usu rio em uma malha de controle de torque O torque ir variar para manter o motor na velocidade desejada A sa da da malha de controle do torque controla o ligamento e o desligamento dos dispositivos de alim
216. timizada 2 Curva V Hz quadr tica Ajuste Default 0 Tipo do Parametro Configuravel Consulte tamb m os H 003 Tens o do Impulso de Torque parametros Ajuste H 018 em O para aplica es de torque constante tais como transportadores e extrusores Ajuste H 018 em 1 para o uso com os motores CA XE e RPM Reliance Uma curva V Hz especial com duas inclina es diferentes fornecer maior capacidade de torque constante e melhor efici ncia Ajuste H 018 em 2 para aplica es com ventiladores e bombas centr fugas Consulte a figura 4 13 4 65 H 018 Volts Hertz Curve Type cont Tensao Tensao do Motor do Motor H 000 Hz Frequ ncia Nominal do Motor H 001 Linear 0 Otimizada 1 Tens o do Motor H 000 Frequ ncia Hz Frequ ncia Nominal do Motor Nominal do Motor H 001 H 001 Quadr tica 2 Figura 4 13 Sele o da Curva V Hz H 019 Identification Result Resultado da Identifica o Esse par metro exibe o resultado do Faixa do Par metro procedimento de identifica o Normalmente o procedimento de identifica o ser realizado com sucesso e o valor em H 019 ser 0 Ajuste Default Tipo do Par metro Consulte tamb m os par metros 4 66 O Sem falha Procedimento realizado com sucesso 1 Uma falha registrada cancelou o procedimento de identifica o Consulte a se o 5 3 para verificar a causa da falha Remova a falha e repita o procedimento 2 Um
217. tivo dc n c En Auto calibra o vetorial ativa Auto calibra o vetorial habilitada A E IL S A S 5 2 Tabela 5 1 Lista dos C digos de Alarmes Descri o do Alarme Causa do Alarme O barramento CC est carregado acima do limiar de desarme Se U 018 gt 415 barramento CC acima de 728VCC Se U 018 415 barramento CC acima de 657VCC O procedimento de identifica o est habilitado e em progresso H 020 On o procedimento de identifica o V Hz foi habilitado mas n o iniciado Para SVC indica que o barramento CC est sendo regulado N o h necessidade de qualquer a o corretiva A auto calibra o vetorial est habilitada e em progresso U 008 On a auto calibra o foi habilitada mas n o iniciada Aumente o tempo de desacelera o em P 002 P 018 Instale um kit de frenagem com resistor snubber Verifique se a entrada CA est dentro da especifica o Instale um transformador de isola o se necess rio Verifique a tens o real da linha em U 018 Espere o procedimento de identifica o acabar Se desejar pressione a tecla STOP RESET para cancelar o procedimento Continue com o procedimento de identifica o d partida no inversor e espere o procedimento come ar O display mudar para I Ac quando o inversor for acionado Se desejar mude H 020 para OFF para cancelar a identifica o e apagar o I En Ajuste o par metro de tens o da linha H 021 para ad
218. tor CO U 005 RPM daPlacadoMotor S _ U 006 _ Corrente de Magnetiza o CCC U 009 Resultado da Auto calibra o do Torque U 012 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade U 013 Ganho Integral do Regulador de Velocidade 15 00 U 014 Ganho Proporcional do Regulador de Torque U 015 Ganho Integral do Regulador de Torque 200 0 200 0 U 016 Velocidade do In cio de Enfraquecimento de Campo U 017 Velocidade M xima do Motor O O gt O U 018 Tens o da Linha CA U 019 Ganho Proporcional do Regulador da Corrente 0 030 0 030 de Fluxo U 020 Ganho Integral do Regulador da Corrente de Fluxo U 022___ Pot nciada Placa do Motor CC U 025 Tempo durante Velocidade Zero 00 00 U 026 Ganho de Composi o de Corrente 00 _ 00 U 027 Ganho de Compensa o de In rcia 00 00 U 028 Ganho de Compensa o dePerdas 00 J 030 031 Ganho do Regulador da Corrente de Fluxo SVC 040 Sele o de Feedback da Malha Externa de Controle Controle Externa de Controle 043 Rela o Anterior Posterior da Malha Externa de 10 Controle Controle Controle 046 Ganho Integral da Malha Externa de Controle Controle Externa de Controle O O ajuste de f brica do par metro Power Module dependent dependente do M dulo de Pot ncia cl dl cl cl dl il o W N E 4 Configura es Europ ias e Japonesas dos Par metros APENDICE F Configura es das Entradas Digitais com o Cartao R
219. ua p ZH A op epes Sa 109 S60 d oeSewioysues Jopesary NMd eJopegod bald Z70 d JOSJOAU 1Jope olluoo elougnbai4 ap elougiajoy 99 olu umeueg ou oesu l aq duos dH 051 09 SP 0008AD SOJOSJOAU SJUGLUOS eyun ep ogsus ep opdejusu eoH seule op jesey ony ep odws ppo d Seyjea ap Jasoy NY op seagejua gyo d lu uuoS ep op elu ullle u lt Spey ep og dnusju lt lt 99 Olueweneg ou oesua dm exie4 ep oed5ajas s eving ojuaweba opnqo Russ ojousH 1 Diagrama de Bloco do Regulador V Hz H igura F H 3 Caracter sticas Gerais da Regulagem do Inversor Linha CA Sele o de Malha de Controle Dispositivos Refer ncia Velocidade i de Consulte a E Consulte a figura H 5 Torque Alimenta o figura H 4 Realimenta o L de Velocidade Realimenta o de Corrente Posi o Relativa Figura H 2 Diagrama de Bloco do Controle Vetorial de Fluxo Linha CA Sele o de o Referencia us ss Controle Sepan e Consulte a Consulte a de R figura H 4 figura H 5 Torque Alimenta o Realimenta o Estimada de Velocidade de Corrente Figura H 3 Diagrama de Bloco do Controle Vetorial sem Encoder Caracter sticas Gerais da Regulagem do Inversor PPejeIsuU JO JONJOJUOS no xenony oeddo e opuenb 150 eiouguajoy IWu Is o5 s bi Sp5plu uule r v00 d 6 8 r 9 s r z L 0 epepuol 5 S pepioo A ap H ONDUL
220. ualizar U 003 Freqii ncia Nominal da Placa do Motor ATEN O Os ajustes dos par metros U 001 PPR do Encoder U 002 P los do Motor U 003 Freqii ncia Nominal da Placa do Motor U 005 RPM da Placa do Motor e U 017 Velocidade M xima do Motor determinam a velocidade m xima do motor Esses par metros devem ser ajustados por uma pessoa qualificada Esse par metro a Freqii ncia Nominal da Placa do Motor e obtido atrav s da placa do motor Exibe o ajuste de f brica de 60 0 Hz EE speen TO RUNNING Ci volts C REMOTE CJ amps CS Hz iro FORWARD on Torque fatia ENTER SE sranr gnaven START gauavomga Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 6 17 Pressione a tecla para aumentar ou a tecla Y para diminuir a freqii ncia nominal da placa do motor A faixa de ajuste de 15 0 Hz a 120 0 Hz Valor ajustado Do 6 18 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido LENEI SPEED od AMPS JOG Hz CO kw 6 19 Pressione a tecla para visualizar U 004 Corrente Nominal da Placa do Motor ATEN O Esse ajuste n o deve exceder a corrente nominal encontrada na placa do motor Se exceder pode ocorrer sobrecorrente ou sobreaquecimento Esse par metro a Corrente Nominal da Placa do Motor e obtido atrav s da Miseeco Car G ES REMOTE placa do motor C auTo MH FORWA
221. ue da Entrada Anal gica Figura G 1 Entrada Anal gica do Terminal G 1 Configura o da Entrada Anal gica O par metro P 011 utilizado para especificar o tipo de entrada e se vai ser invertido depois de ser convertido pelo inversor O ajuste do par metro deve coincidir com a posi o do jumper J4 no cart o regulador Por exemplo se uma entrada de tens o for aplicada J4 deve ser ajustado em 10VCC e P 011 deve ser ajustado entre O e 3 Se for aplicada uma entrada de corrente J4 deve ser ajustado em 0 a 20mA e P 011 deve ser ajustado entre 4 e 7 Utilizando a Entrada Anal gica do Terminal G 1 G 2 Se P 011 for mpar o valor digital da entrada invertido resultando em uma invers o da entrada positiva para um valor de refer ncia negativo e uma entrada negativa convertida em um valor de refer ncia positivo Observe que o par metro de Configura o Para Frente Reverso P 027 aplicado depois da entrada anal gica Para as sele es 4 a 20mA de P 011 o inversor gera uma falha de remo o autom tica Aln se a entrada for abaixo de ImA Utilizando a Entrada Anal gica como Refer ncia Trim ou de Velocidade Quando a entrada anal gica for utilizada como refer ncia trim ou de velocidade o valor da entrada anal gica ser interpretado internamente como apresentado na tabela G 1 e descrito abaixo Tabela G 1 Convers o em Escala da Entrada Anal gica para a Refer ncia Trim ou de Velocidade Valores da
222. ulte tamb m os U 015 Ganho Integral do Regulador de Torque par metros Quanto maior o ganho maior ser a performance da malha de torque No entanto se o ganho estiver ajustado muito alto o inversor se tornar mais suscet vel a desarmes de sobrecorrente e ou instabilidade Diminuir o ganho aumentar a estabilidade Refer ncia de Programa o 4 77 U 015 Torque Regulator Integral Gain Ganho Integral do Regulador de Torque Esse par metro determina a performance do regulador de torque Para a maioria das aplica es recomenda se que esse par metro n o seja ajustado Faixa do de 10 0 a 628 0 radianos segundo Par metro Ajuste Default Dependente do m dulo de pot ncia consulte o ap ndice C Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m U 014 Ganho Proporcional do Regulador de Torque os par metros Quanto maior o ganho maior ser a performance da malha de torque No entanto se o ganho estiver ajustado muito alto o inversor se tornar mais suscet vel a desarmes de sobrecorrente e ou instabilidade Diminuir o ganho aumentar a estabilidade U 016 Field Weakening Start RPM Velocidade do In cio de Enfraquecimento de Campo Esse par metro seleciona a velocidade na qual o enfraquecimento de campo come a 4 78 Faixa do Par metro motor de 2 p los U 002 2 de 2880 a U 005 motor de 4 p los U 002 4 de 1440 a U 005 motor de 6 p los U 002 6 de 960 a U 005 motor d
223. ura o e Controle CS3000 consulte o manual de instru es D2 3348 Para informa es sobre o GV3000 SE OIM M dulo Interface de opera o M N 2RK3000 consulte o manual de instru es D2 3342 ATEN O Na regulagem V Hz se P 000 Fonte de Controle estiver ajustado em OP Porta opcional e P 062 em 1 ltima Refer ncia Mantida e o inversor perder comunica o com a rede o inversor ir manter o ltimo comando de fregii ncia enviado Certifique se de que o maquin rio acionado todos os mecanismos de transmiss o e o material de aplica o sejam capazes de operar de forma segura na velocidade m xima de opera o do inversor A fonte de controle selecionada determinada primeiramente pelo valor em P 000 No entanto se P 000 rE ent o a entrada REM LOC pode alternar a fonte de controle entre o teclado local e o terminal Consulte o par metro P 007 Configura o das Entradas Digitais do Terminal Dependendo da fonte de controle selecionada a tecla AUTO MAN pode ser utilizada para alternar entre as fontes de refer ncia de velocidade conforme apresentado na tabela 4 1 Refer ncia de Programa o P 000 Control Source cont Tabela 4 1 Fonte de Refer ncia de Velocidade Baseada em P 000 e no Status da tecla AUTO MAN Fonte de Controle Status AUTO MAN P 000 Teclado display local AUTO selecionado Fonte de Refer ncia de Velocidade Terminal P 000 LOCL MAN selecionado Teclado d
224. urar Ajustes de F brica 2 2 Procedimento de Start up Vetorial Essa se o descreve o procedimento de start up para inversores com regulagem vetorial Antes de utilizar esse procedimento necess rio ler a se o 2 1 para obter informa es sobre o que necess rio saber antes de trabalhar com o inversor 1 Energiza o do inversor Essa etapa verifica se o inversor est energizado e se est passando os diagn sticos de energiza o Depois de passar os diagn sticos o inversor entra automaticamente no modo de monitora o e o display exibe a velocidade Ligue o inversor O display inicial exibir SELF com todos os LEDs de status e do modo de ME speco MR RUNNING e a Bivos S A monitora o acesos indicando que o AMPS m E Bonga EB rz inversor est realizando os diagn sticos de energiza o Depois que os diagn sticos forem completados 5 6 segundos o LED SPEED acende e o inversor fica no modo de monitora o O valor exibido zero poss vel mover se pelos seis itens do EE FORWARD amp E torave DO REVERSE modo de monitora o Speed Veloc C PROGRAM DD Password Volts Tensao Amps Corrente Hz Frequ ncia Kw Pot ncia e Torque pressionando se a tecla ENTER Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 2 3 2 Sele o do modo de programa o Nessa etapa poss vel selecionar o modo de programa o que permite o acesso ao Primeiro Menu do
225. ustado corretamente A faixa de ajuste O valor ajustado para U 005 at valor m ximo depende dos ajustes de U 002 e U 003 Valor ajustado Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial 7 4 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido CJ AUTO EE FORWARD TORQUE REVERSE CI Password NE PROGRAM amp 8 Auto calibra o da Regulagem Vetorial Antes de realizar a auto calibra o necess rio realizar as etapas de 1 a 7 e ajustar todos os par metros como especificado Observe que U 016 tamb m pode precisar de ajuste se sua aplica o requerer enfraquecimento de campo ATEN O O motor ir operar durante o procedimento de auto calibra o N o se aproxime das partes em movimento ATENCAO Durante a auto calibra o o motor deve ser desacoplado da carga acionada sen o ser o obtidos valores incorretos Isso inclui quaisquer dispositivos acoplados no eixo tais como redutores correias e freios Essa etapa descreve como iniciar o procedimento de auto calibra o Esse procedimento habilitado ajustando se o par metro U 008 Habilita o da Auto calibra o do Torque em ON A auto calibra o realizada pelo inversor e determina o valor apropriado da corrente sem carga para o par metro U 006 e para o controle vetorial de fluxo U 001 SE o valor de PPR do encoder para o par metro U 001 Esses par m
226. uto calibra o est completa Se for exibido um 0 o procedimento foi realizado com sucesso V para a etapa 10 Se SF for exibido o procedimento n o foi realizado V para a etapa 9 e verifique o par metro U 009 a fim de visualizar o c digo de falha espec fico Quando a auto calibra o for completada o motor ir parar por rampa Os seguintes par metros ser o atualizados baseados nos resultados da auto calibra o e U 001 PPR do Encoder se U 001 SE e U 006 Corrente de Magnetiza o e U 008 Habilita o da Auto calibra o de Torque reset para OFF e U 009 Resultado da Auto calibra o de Torque 9 Resultados da Auto calibra o Os resultados do procedimento de auto calibra o s o exibidos em U 009 Essa etapa descreve como visualizar os resultados se SF for exibido depois que o teste iniciado 9 1 Pressione a tecla PROGRAM at que o LED PROGRAM acenda para entrar no modo de programa o O display retorna aos par metros vetoriais U ORWARD E Torque REVERSE PROGRAM ENTER 9 2 Pressione a tecla ENTER para acessar os par metros vetoriais O display exibir U 008 o ltimo par metro acessado E fear 2 30 Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 9 3 Pressione a tecla at que U 009 seja exibido usos MB speco C RUNNING Cdvorrs CY REMOTE CJamps 10a C auToO C REVERSE Password BE PROGRAM Eras 9 4 Pressione a tec
227. uto calibra o ou a opera o c digos de alarmes e de falhas apresentados nas tabelas 5 1 e 5 2 Um tipo especial de c digo de falha que ocorre raramente o c digo de falha fatal Se o c digo que voc visualizar n o estiver nas tabelas 5 1 ou 5 2 consulte a se o 5 4 C digos de Alarmes Uma condi o de alarme identificada por um c digo de duas ou tr s letras piscando no display O inversor continuar a operar durante a condi o de alarme necess rio investigar a causa do alarme para certificar se de que n o est relacionada a uma condi o de falha Enquanto existir a condi o de alarme o c digo permanecer no display Quando a condi o que o originou for removida o c digo se apagar automaticamente C digos de Falhas Uma condi o de falha tamb m identificada por um c digo de duas ou tr s letras piscando no display Se ocorrer uma falha o inversor ir parar por in rcia e o LED RUNNING se apagar A primeira falha ocorrida permanecer piscando no display mesmo que outras falhas ocorram depois O c digo da falha permanecer no display at que seja removido pelo operador atrav s da tecla STOP RESET ou atrav s da entrada de reset de falha a partir da fonte de controle P 000 Lista de Falhas O inversor armazena automaticamente todos os c digos de falhas para as falhas ocorridas no sistema A lista de falhas pode ser acessada atrav s do teclado do OIM ou atrav s do software CS3
228. ver fechado N o se aproxime das partes em movimento Uma entrada aberta ou fechada ir selecionar as fun es de entrada como apresentado na tabela 4 2 Se uma fun o n o estiver configurada o estado aberto ser aplicado Tabela 4 2 Sele o de Fun o para as Entradas Digitais 6 7 e 8 Aberta Reverso Rampa 2 Entrada FWD REV Frente RAMP 1 2 REM LOC TRQ SPD Velocidade 4 14 Refer ncia de Programa o P 007 Terminal Strip Digital Inputs Configure cont FWD REV Permite a sele o entre a opera o para frente ou reversa Se a entrada estiver fechada essa fun o inverter a refer ncia de velocidade selecionada Por exemplo se o valor de refer ncia de velocidade selecionada for negativo lt 0 e a entrada FWD REV estiver fechada a refer ncia de velocidade resultante ser positiva A entrada digital para FWD REV fica ativa somente se a fonte de controle for remota RAMP 1 2 Permite a sele o de uma das duas taxas de acelera o desacelera o A Rampa 1 utiliza taxas de acelera o ou desacelera o baseadas em P 001 P 002 Tempo de Acelera o 1 Tempo de Desacelera o 1 A Rampa 2 utiliza taxas de acelera o ou desacelera o baseadas em P 017 P 018 Tempo de Acelera o 2 Tempo de Desacelera o 2 A entrada digital para RAMP 1 2 est sempre ativa independentemente da fonte de controle REM LOC Permite alternar do controle pelo terminal para controle pelo teclad
229. versor n o realizada somente V Hz Sobrecorrente estado Curto circuito entre fases na sa da Verifique a isola o entre cada linha de sa da permanente Tens o de barramento fase a fase Verifique se a sa da dos m dulos de transistores Desarmes a 137 da est correta Se incorreta poss vel defeito no carga baseados na cart o substitua Poss vel fuga no sensor de corrente tipo corrente substitua inversora verifique a Falha de aterramento Verifique a isola o entre a terra e os terminais de faixa do M dulo de sa da Poss vel fuga no sensor de corrente Pot ncia substitua o sensor carga Verifique os par metros H 001 H 002 e ou H 003 Habilite a Solicita o de Identifica o H 020 Impulso de torque muito alto V Hz Motor desconhecido para o regulador Verifique se o regulador foi atualizado de acordo V Hz com as caracter sticas do motor atrav s da Solicita o de Identifica o H 020 Ajustes dos par metros vetorial Verifique os par metros PPR do Encoder U 001 P los do Motor U 002 Frequ ncia Nominal U 003 Frequ ncia Nominal da Placa do Motor U 004 Corrente de Magnetiza o U 006 Ganho Prop do Regulador de Vel U 012 Fia o incorreta do encoder PPR errado Verifique a fia o do encoder Fa a o auto ajuste vetorial 5 4 Localiza o de Falhas Utilizando os C digos Tabela 5 2 Lista dos C digos de Falhas Continua o Descri o da Falha Causa da Fa
230. voLTs C REMOTE JOG AUTO Kw BM FORWARD C torque O REVERSE f DD password WE pRoaram ENTER pe eram START 6 Pressione a tecla co o ME speco RUNNING CI Password starr se RELIANOR ELECTRIC 4 4 O primeiro n mero de par metro do menu ou o ltimo par metro acessado exibido V para mover se pelos par metros Ser exibido cada n mero de par metro enquanto se movimentar pelos par metros Ado for exibido pressione a tecla ENTER para Ser exibido o n mero do par metro para alterar o valor Observe que se a programa o estiver desabilitada em P 051 Desabilitar Programa o ou se o par metro for configur vel e o inversor estiver em opera o o valor n o mudar Refer ncia de Programa o 4 4 Refer ncia de Programa o 7 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor alterado OU Pressione a tecla PROGRAM para sair do par metro sem alterar o valor O n mero do par metro ser exibido novamente Importante O valor n o ser armazenado o ES RUNNING man J na mem ria a menos que a tecla ENTER aa lt seja pressionada crews m paces ENTER S rer START k zas Para visualizar ou alterar outros par metros desse menu repita as etapas de 4a7 Para visualizar ou alterar par metros de outro menu pressione a tecla PROGRAM para retornar s sele es do menu principal Depois repita as etapas de 2a7 Para sair do
231. voLTs DO amps KA O ganho da malha de velocidade configurado para resposta t pica da malha de velocidade e deve ser ajustado somente quando uma resposta mais r pida da malha de velocidade for necess ria Valores maiores do ganho proporcional podem resultar em resposta mais r pida mas podem resultar em menor estabilidade Reduza o valor se o inversor ultrapassar a refer ncia de velocidade quando s o feitas altera es para a refer ncia ou se o inversor estiver inst vel 12 5 Pressione a tecla ENTER quando o valor for aceit vel 126 Pressione a tecla at que U 013 Ganho Integral do Regulador de Velocidade seja exibido ME speen ME RUNNING C voLTs C REMOTE E EE PROGRAM ES mem Esse par metro geralmente n o deve precisar de ajuste Cargas de alta in rcia podem requerer esse ajuste Valores maiores de ganho integral podem resultar em resposta mais r pida mas podem resultar em menor estabilidade Reduza o valor se o inversor ultrapassar a refer ncia de velocidade quando s o feitas altera es para a refer ncia ou se o inversor estiver inst vel 12 7 Pressione a tecla ENTER quando o valor for aceit vel 12 8 Continue ajustando at que a opera o adequada seja conseguida Fim do Procedimento de Start up Vetorial Quando os valores de start up forem ajustados o Ap ndice B pode ser utilizado para registrar os ajustes finais Para configurar os outros par metros de acor
232. xa de ajuste de 1 0 a 999 9 segundos Valor ajustado Do 5 10 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido Inicializa o do Inversor de Controle Vetorial 5 11 Pressione a tecla para visualizar P 003 Velocidade Minima ATEN O O inversor pode operar e se manter em velocidade zero O usu rio tem a responsabilidade de garantir condi es seguras de opera o fornecendo prote es alarmes sonoros e visuais ou outros dispositivos que indiquem que o inversor est operando ou pode operar em velocidade zero ou pr xima Esse par metro ajusta a velocidade m nima em RPM 8003 SPEED RUNNING Ci vots DJ REMOTE Clamps Joa AUTO C Kw FORWARD TORQUE onaue FS REVERSE PROGRAM Exibe o ajuste de f brica para a velocidade m nima 150 RPM 5 13 Pressione a tecla para aumentar ou a tecla Y para diminuir a velocidade m nima A faixa de ajuste de 0 ao ajuste do valor para P 004 Velocidade M xima Valor ajustado Inicializagao do Inversor de Controle Vetorial 2 11 5 14 Pressione a tecla ENTER para gravar o valor ajustado Depois de pressionar a tecla ENTER o n mero do par metro exibido CS kw EE FORWARD CI TorquE DJ REVERSE DO Password HE PROGRAM 5 15 Pressione a tecla para visualizar P 004 Velocidade Maxima A ATENCAO O usu rio tem a responsabilidade de garantir que o
233. xceder 114 do nominal o inversor ir gerar um alarme de barramento alto Hldc Se U 024 ON o inversor ir tentar regular o barramento para evitar uma falha de barramento alto HU Observe que isso pode aumentar o tempo de desacelera o programado P 002 P 018 Ajuste esse par metro em OFF se uma unidade de frenagem din mica for conectada ao inversor Observe que para a opera o SVC a velocidade do inversor pode aumentar 5 acima da refer ncia de velocidade em uma tentativa de aumentar o n vel de tens o do barramento CC Observe que esse par metro novo nessa vers o Refer ncia de Programa o U 025 Zero Speed Hold Time Tempo durante Velocidade Zero Esse par metro seleciona a quantidade de tempo na qual a velocidade zero mantida no final de uma seqii ncia de parada por rampa Faixa do Par metro de 0 0 a 20 0 segundos Ajuste Default 0 0 Tipo do Par metro De calibra o Consulte tamb m os N A par metros ATEN O O motor ser energizado quando o inversor estiver operando em velocidade zero O usu rio tem a responsabilidade de garantir condi es seguras de opera o fornecendo prote es alarmes sonoros e visuais ou outros dispositivos que indiquem que o inversor est operando em velocidade zero Esse recurso oferece a capacidade de manter o motor em velocidade zero no final de uma parada por rampa por um per odo especificado pelo usu rio U 025 Durante o per

Inversor GV3000/SE CA para Operação Volts/Hertz e

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