Manual de Instruções Tabelas de índice de rotatividade
Contents
1. Deve se entender por funcionamento normal o movi mento da flange de sa da numa dire o a partir de uma posi o de espera para o pr ximo O sentido de ro ta o da flange de sa da determinado pelo sentido de rota o da unidade Com um motor trif sico pode ser facilmente invertido trocando duas fases da tens o de alimenta o 3 2 2 Funcionamento Intermitente O eixo de transmiss o para na fase de perman ncia O tempo de indexa o fixo O tempo de perman ncia vari vel Este modo de opera o usado em f bricas com mui to mais tempo de processamento de rota o e o mo do mais comum de funcionamento 3 2 3 Funcionamento Cont nuo A mesa rotativa funciona continuamente sem que o motor pare O ndice e os tempos de espera est o fi xos e s o executados continuamente O motor de ac cionamento tem apenas um sentido de rota o Este modo de opera o frequentemente utilizado em aplica es que exigem alta produ o e que re querem um processamento num curto espa o de tempo a tabela de ndice rotativo sincronizada com o restante sistema mecanicamente por meio de um eixo de transmiss o A rela o entre tempo de ndice pode ser ajustada dentro de certos limites da Motion Index Drives Inc para a produ o do came 3 2 4 Opera o de Invers o Cont nua oscilando A unidade do ndice sempre revertida na monofase Com este tipo de opera o a flange de acionamento alt2. Manual de Instru es labelas de ndice de rotatividade MOTION INDEX DRIVES Indice 1 Instru es de Seguran a 5 1 1 Geral 3 1 2 Validade desta documenta o 5 1 3 Utiliza o prevista 5 1 4 Instala o 4 1 5 Transporte e Armazenamento 4 1 6 Placa de Identifica o 4 1 7 Liga o El trica4 1 8 Eleva o e lubrifica o e Tabelas de tipo de leo e lubrificante 5 2 Montagem e modo de opera o 6 2 1 Unidade de ndice Program vel 6 2 2 Unidades de ndice Fixo 6 3 Modos de Opera o 7 3 1 Opera o da Unidade de ndice Program vel 7 3 1 1 Opera o Normal l 3 1 2 Opera o em Eixo Lento 7 3 1 3 Opera o Parado Paragem fora da posi o 7 3 2 Opera o das Unidades de ndice Fixo 8 3 2 1 Opera o Normal 8 3 2 2 Opera o intermitente 8 3 2 3 Opera o Cont nua 8 3 2 4 Opera o Cont nua Inversa Oscilante 8 3 2 5 Opera o em Eixo Lento Por Avan os 8 3 2 6 Paragem de Emerg ncia 8 4 Indexadores Fixos da M quina de Comissionamento 9 4 1 Vis o Global 9 4 2 Instala o 9 4 3 Verifica o Final 9 5 Controlar o sistema Unidades de ndice fixo 10 5 1 Ajustar a posi o da C mara 10 5 2 Opera o Cont nua Sentido nico 11 5 3 Opera o de Duas ou Quatro Esta es 180 ou 90 alternativos 11 5 4 Indicador Pin Visual 11 5 5 Ajustamentos do Interruptor de Limite 11 6 Opera o da Unidade de ndice Fixo com VFD 12 6 1 Opera o Normal 12 6 2
3. sentido contr rio Se o pino indicador estiver a parar esquerda do zero significa que o came que est a le var o interruptor para a frente para parar est a faz lo demasiado tarde est a girar demais Solte este came e gire o no sentido anti hor rio para que dispare o inter ruptor mais cedo Se o pino indicador estiver a parar direita do zero significa que ele est a deslocar se menos Desaperte o came e gire o no sentido hor rio para que dispare o interruptor mais tarde Rota o no Sentido Anti hor rio da Ferramenta Quando a ferramenta est a rodar no sentido anti hor rio o eixo roda no sentido hor rio Se o pin indica dor est a parar esquerda de zero significa que a came que est a alterar o interruptor para paragem fron tal est a faz lo demasiado cedo v a rodar desa pertar este came e rode o na dire o CCW para que al tere o interruptor mais tarde Se o pin indicador est a parar direita de zero significa que se est a mover demasiado Desaperte o came de paragem frontal e ro de o para CW para que altere o interruptor mais cedo Apenas para modelos standard A rota o da ferramenta e do eixo poder ser diferente se o indexador foi feito propositatamente para a sua aplica o Home Position 0 Dwell Angle Tag Area Indicator Pir Home Position Limit Switch 2 6 Funcionamento da Unidade de Indice Fixo com VFD Inversor de Fre qu ncia O f
4. 2 Tipos de Oleo e Lubrificante FABRICANTE LEO DE TRANSMISS O 2 4 4 0 45 0 45 4 4 4 1 1 2 5 no 43 70 113 145 90 230 540 825 12 24 187 340 470 1 1 4 Kluber Kluberoil GEM Syntheso D 460 Microlube GB 00 Klubersyn GE 46 Microlube GL 1 460 EP 1200 262 Mobil Mobilgear 634 Glygoyle 460 HE Mobilex 44 Glygoyle Gre Mobilux 2 ase 00 Shell Omaha Ol 460 Tivela OLSD Spez Getriebe Tivela Com Alvania R2 fett H pound A Mudan a do leo Na generalidade os leos da S rie RT n o necessitam de mudan a Contacte a Motion Index Drives para obter informa o detalhada sobre os requisitos de mudan a do leO Lubrificante Intervalve Todas as s ries acima da RT250 necessitam de lubrifica o mensal sinterv lvulas A manuten o totalmente gratuita para todos os modelos RT250 e gamas inferiores 2 Montagem e modo de opera o 2 1 Unidades de ndice Program veis A tabela de ndice de rotatividade transforma um movimen to de unidade de entrada constante num movimento de uni dade de sa da constante O movimento da unidade ocorre atrav s de uma chama ou endurecido por indu o e de uma c mara de barril de chumbo mo do de alta precis o O uso de leis matem ticas do movimento juntamente com um perfilde motor devidamente programado ver se o 3 1 garantem um movimento suave prova de choque e de livre circula o que foi bem concebido para a sua finalida de O conjunto
5. np o 024 Josz os om om os h fz pa o e CO 52 fe me fu fe o e fe re o o ap o 045 064 079 09 E eg ET a p u fo je s fo fo e SE j 0 24 045 0 64 0 79 09 1 123 1 4 CU A CR as Tas e Ju ue Je o no fios o E 03 045 053 06 067 0 82 093 E se ju o e jo fo je O menor tempo poss vel de indexa o em que exista qualquer momento massivo de in rcia garante uma dura bilidade de pelo menos 30 000 O tempo de ndice mais curto poss vel com qualquer momento de in rcia de massa existente garante uma vida til de pelo menos 50 000 horas de opera o de ciclo fixo pura Isto significa que uma tabela de ndice rotativo com um ndice de 0 5s pode ser calculado um tempo de funcionamento de 120 ciclos por minuto n o obstante do in tervalo de tempo especificado pela utiliza o Se for escolhido um tempo de ndice mais longo do que aquele especificado na tabela de tempo ndice logo a vida til da tabela de ndice rotativo aumentada drasticamente Duplicar o tempo ndice aumenta a vida til por um factor de 200 a 500 A velocidade pode ser alterada tanto em est dios fixos como pode ser alterada continuadamente Est dios Fixos Existem 4 6 ou 8 p los nos motores e redutores de engrenagem com v rios r cios de redu o de engrenagem dispon veis A combina o dos dois d nos uma grada o sens vel de tempos ndice gt gt 14 9 Manuten o Maintenance includes inspections
6. projetado permite uma montagem precisa e segura para a marca o de sa da que tamb m livre de folgas N o necess rio qualquer ajuste adicional da marca o de sa da Qualquer modifica o adicional para a unidade de accionamento do ndice pode resultar em danos para o dispositivo de indexa o A energia para girar o disco de ndice fornecida quer por meio de um motor de CA trif sico com codificador acopla do a um redutor de engrenagens ou um motor acoplado a um redutor de engrenagens O redutor de engrenagens est ligado ao eixo de entrada que est firmemente ligado c mara de barrilinterno com outra engrenagem interna O barril de c mara por sua vez gira a marca o do atrav s dos seguidores da c mara com um design interno de folga zero A liga o de sa da est montada num conjunto de rolamento de arame 4 pontos de contacto do rolamento que pr carregado para eliminar qualquer desvio A unidade de ndice completa mente selada para eliminar a intrus o de part culas estran has e fluidos 2 2 Unidades ndice fixas A mesa girat ria indexada transforma uma entrada constan te de movimento numa unidade de sa da de movimento in termitente O movimento da unidade intermitente ocorre por meio de uma chama ou indutivamente endurecido fresa de alta precis o A utiliza o das leis de movimento da ma tem tica garantem uma suave anti choque e circula o livre de p nico que tenham sid
7. quinas de indexa o funciona numa l gica passo a passo Nesta configura o o tempo de para gem vari vel e independente do tempo de rota o Para uma actua o passo a passo escolhemos o ngulo de indexa o mais amplo para alcan ar o menor ngulo de press o O ngulo de paragem localizado no interior da unidade de indexa o est diretamente ligado ao tempo de travagem do trav o do motor A paragem do motor acionada por um came de controlo localizado fora da unidade de indexa o que emite um sinal de fim de ciclo ou por um sensor estando o eixo de sa da em fase estacion ria elementos seguidores de came na rea de trava gem paragem do came Aviso Controlar sempre a paragem do motor com uma so lu o hardware LA 4 2 Configura o Gire o eixo de entrada at que os orif cios de monta gem dos eixos de sa da estejam no eixo da plataforma de indexa o O mesmo princ pio se aplica ranhura de chaveta no eixo de sa da Antes de perfurar o balc o da plataforma de sa da o bra o ou outras partes do eixo de sa da certifique se de que a plataforma o manipulador e a unidade de in dexa o est o em per odo estacion rio o indicador de seta colorido estar a apontar para o sector colori do Aviso Nunca controlar a paragem do trav o do mo tor por um sensor de final de ciclo localizado na pla taforma de sa da de indexa o rea de eixo de sa da ou de ferramenta Em qualquer cas
8. veis unidade de ndice provenientes de opera o indevida A opera o indevida da unidade de n dice com unidade de frequ ncia variavel ir anular a garantia imediatamente Dura o dos Ciclos Um ciclo completo da tabela de ndice rotativo definida como a indexa o da flange da unidade de uma po si o de pausa para a pr xima A dura o do ciclo consiste na soma do tempo de ndice e do tempo de pausa O tempo de ndice corresponde ao ngulo ndice da came e o tempo de pausa corresponde ao ngulo sem o gradiente da came Velocidades A velocidade m xima da flange da unidade ou o tempo ndice mais curto da tabela de ndice rotativo depen de da carga de acumula o resultante momento de in rcia de massa Exemplo Carregar a Tabela RT100 Coluna amp cen RA ep pp php ao b S S f S S po o fis ier om 27 2 em oo O 24 54 86 117 149 237 32 57 2 1 8 272 31 5 a fos ue mz a7 a o oo ao os fio fis fis 2 os os se E 53 na 18 248 325 50 69 122 8 po os Jo fis fis 2 us 28 s to To l 16 Jz ja 4 Jn 97 3 Do 09 129 245 28 36 E ai o3 n ea e 5 5 Jur 2 o 0 0 48 129 158 11 8 245 28 36 o spt To 15 50 68 87 fis 185 297 3 ph oas fosa os Ji iss fis 2 us fis Cof To aa fse es fo jo e m jm jm S plo 04 064 os 12 us fis 2 ue os o 2e o 55 Joe x s2 e ms s xo ue e E C 024 03 os om Jo 09 1 ha fu o s CO 24 us o Jo o e e po jun
9. O Hz ou zero de velocidade Este per odo de tempo determinado por uma aplica o de aplica o base O tempo de desacelera o nunca deve ser inferior a 0 6 segundos PAR METROS DE OPERA O NORMAL Acelera o 0 5 segundos ou mais Aplica o Dependente Desacelera o 0 6 segundos ou mais Aplica o Dependente Frequ ncia Com base na aplica o do cliente Nunca exceder 60Hz m x de frequ ncia de motor a menos que in stru do por outra forma pela Motion Index Drives Inc EXCEDER A FREQU NCIA RECOMENDADA PELA MOTION INDEX DRIVES E OU SALTAR AS FREQU NCIAS DURANTE A OPERA O NORMAL ANULAR IMEDIATAMENTE A GARANTIA 3 1 2 Opera o Jogging Jogging definido como o girar a unidade de ndice de forma lenta modo manual o que normalmente feito na configura o inicial Para fazer jogging recomend vel executar a unidade de ndice numa frequ ncia muito mais lenta ou seja 20HZ e acelera o desacelera o das taxas s o sugeridas em 0 5 segundos 3 1 3 Opera o de paragem parar fora da posi o As condi es de Paragem de Emerg ncia s o definidas como a paragem imediata da unidade de ndice devido a um de muitos factores incluindo o ecr de operador de luz ou tapete a ser ativado erros de robot ou bot es de paragem de emerg ncia a serem ativados e envolver a exig ncia da unidade de ndice de paragem de uma po si o programada Operar a unidade de ndice corretamente com um VFD Ampli
10. Opera o em Eixo Lento 12 6 5 Opera o parado Paragem fora da posi o 12 7 Tempos de ciclo 13 8 Velocidades 13 9 Manuten o 14 9 1 Manuten o 14 9 2 Inspe o 14 9 5 Revis o 14 10 Pe as de reposi o e pe as de desgaste 15 11 Motor Comum Sew Euro Drive amp Liga o do Retificador do trav o 15 1 Instru es de Seguran a 1 1 Geral Antes de instalar e come ar a operar este ndice por favor leia as instru es de seguran a e opera o com cuidado Tamb m dever ler todos os sinais de alerta sobre os dispositivos e ter em mente que n o podem ser danificados nem podem ser re movidos A instala o opera o inicial e a manuten o s po dem ser realizadas por pessoal t cnico qualificado De acordo com estas instru es de seguran a as pessoas qualificadas s o aquelas que estejam familiarizadas com a instala o mon tagem arranque opera o e manuten o de sistemas automa tizados e possuam as qualifica es adequadas A opera o segura destes dispositivos depende da correta aplica o Mantenha as instru es de opera es num local de f cil aces so e seguran a e disponibilize as a todas as pessoas que ten ham qualquer tipo de acesso aos dispositivos O desrespeito desta e de outras instru es contidas neste livro pode fazer com que o operador e o sistema sejam expostos ao perigo e isso pode constituir um perigo para o equipamento ferimen tos graves ou m
11. a c mara todos os rolamentos t m o taman O to C mara Cilindrica ho acima e passam por um banho de leo Por raz es de se Coluna Central guran a s podem ser utilizadas pe as de substitui o com 12 x Anel Extera a mesma qualidade das pe as originais Anelde Saida Anelde dao Quando fizer uma encomenda forne a os seguintes dados 14 x selo do disco Superior Interno 56 r Modelo e n mero da ordem de compra veja a placa de identifica o Nome no Quantidade 18 x 1 Rolamento de Contacto de 4 Pontos As pe as de desgaste est o marcadas com x Encomende conjuntos de pe as de substitui o A quantidade ou o pre to de Contacto de 4 Pontos o dos bra os deslizantes e dos lubrificantes depende do modelo e do desenho da mesa girat ria de Contacto de 4 Pontos 2 fcoberuadeProra o 1 n Dependendo do n mero de indicadores As mesas girat rias Motion index Drives Inc t m manu 13 12 10 14 16 08 07 06 05 02 j A 11 Motor Comum SEW Euro Drive e Conex es de rectifica o dos trav es Aviso Certifique se que o motor fornecido com a mesa da Motion Index SEW Se n o for por favor leia as instru es relativas ao esquema de montagem dos fios da marca es pec fica do seu motor que se encontram na caixa de deri va o BUR Controlo de trav o Se Aplic vel O BUR n o um alternador sim uma embalagem que consiste num alternador BGE e nu
12. era para tr s e para a frente entre as duas posi es Com ngulos de rota o inferiores a 90 para a flange de acionamento o cames pode ser constru do de tal forma que a cont nua opera o de marcha atr s poss vel sem o sentido de unidade ser revertido 3 2 5 Opera o Jogging passo a passo Com opera es gradativas a flange de acionamento move se em pequenos passos entre as duas posi es de espera Nestas condi es o senfim n o consegue acelerar e desacelerar suavemente a carga o que colo ca os componentes internos em situa es de stress uma vez que a acelera o que ocorre durante a ope ra o passo a passo ultrapassa de longe as for as rea lizadas no decurso de opera es normais sem tabela de ndice rotativa adequada aos controlos o que per mite que uma ligeira acelera o e travagem da carga fora da fase opera o gradual n o seja permitida 3 2 6 Paragem de Emerg ncia Paragem de Emerg ncia compar vel com a paragem em opera o passo a passo Aqui tamb m a paragem e o re arranque da carga constru da ocorre fora da fase paragem As situa es de paragem de emerg ncia fre quentes devem ser evitadas tanto quanto poss vel O excesso de paragens de emerg ncia invalidam a ga rantia Ah Se estiver a usar a unidade de ndice fixa NFD consulte a se o 6 para a configura o correta 4 Indexadores Fixos do Comissionamento de M quinas 4 1 Resumo A maioria das m
13. erruptor da zona de paragem est a funcionar corretamente 2 Liga es el tricas do motor e retifica o de trav o 3 Liberta o do trav o quando o motor ligado Consulte a se o 11 para configura o do controlo do trav o Figure 3 NO YES Figure 4 CAUTION qr 10 5 Controlo do Sistema Unidades de Indexa o Fixa De forma a controlar a plataforma de indexa o rotativa a unidade came montada com um came de posi o O comprimento da zona de paragem corresponde ao comprimento da fase de paragem na unidade de came A flange de acionamento est numa posi o travada de seguran a quando o sensor est algures na zona de paragem A fim de sincronizar a plataforma de indexa o rotativa o trav o e a voltagem do motor t m de ser aplicadas A flange gira e a bandeira de comuta o do came de posi o sai da rea do sensor Se o sensor for ativado novamente a flange de acionamento dependendo do ngulo da plataforma de indexa o rotativa ir mover se para a pr xima posi o de paragem e o motor e o trav o ser o desligados Corrente do tra v o desligada Trav o ativo Trav o acionado mecanicamente eletricamente libertado Deve ir verificandose o came de paragem se imobiliza dentro da rea do sensor e se fica na zona onde detetado pelo interruptor Contractores de motor defeituosos bloqueio mec nico ou liga es eletr nicas queimadas impedem que o motor de acionament
14. esmo a morte A tabela de ndice s pode ser colocada em opera o depois de todo o sistema em que se integra bem como o si stema de controlo e seguran a estarem em conformidade com as diretrizes da m quina e os padr es internos adequa dos no local de instala o e opera o Risco de esmagamento Mantenha a dist ncia de seguran a adequada dos elementos m veis Cumpra as normas apropriadas de preven o de acidentes bem como as normas de sa de e seguran a ocupacional geralmente reconhecidas As altera es inadmiss veis e a uti liza o de pe as de reposi o e equipamento auxiliar que n o sejam recomendados pelo fabricante podem resultar A em ferimentos ou danos materiais Antes de ser feito qualquer trabalho em cima da tabela de ro tatividade e dos seus componentes a unidade deve ser desli gada e travada para evitar o rein cio independente Instru es Este manual foi publicado em Abril de 2013 A infor ma o contida nesta documenta o propriedade da Moti on Index Drives MID e n o pode ser copiada reproduzida ou transmitida a terceiros sem expressa autoriza o por escri to No que diz respeito utiliza o das informa es aqui con tidas nenhuma responsabilidade ser aceite Al m disso as informa es contidas nesta documenta o podem ser al teradas sem aviso pr vio uma vez que a MID est constante mente a desenvolver os seus produtos de alta qualidade e a ganhar novas percep e
15. evers veis para a unidade de ndice 3 1 1 Funcionamento Normal O funcionamento normal definido como iniciar e parar a unidade de ndice de dois pontos fixos ou de posi o para posi o A opera o normal a opera o principal em que a unidade de ndice funcionar Em funcionamento normal a unidade de ndice ter tr s velocidades exclusivas durante um ciclo Os per odos uni cos s o os seguintes ACELERA O Esta a hora em que o motor e unidade de ndice andam de velocidade zero O Hz com um pico de velocidade o tempo de acelera o nunca deve ser inferior a 0 5 segundos para uma unidade de ndice pro gram vel Motion Index Drives fornecem o tempo de acelera o recomendado para os seus par metros VFD Am plificador O pico de velocidade para acelerar tamb m ser fornecido para a sua aplica o tradicionalmente defi nido como 60 HZ MAX VELOCIDADE CONSTANTE Este o tempo que o motor est a funcionar a uma velocidade constante depois da acelera o estar completa Este tempo determinado com uma aplica o por um aplicativo base Em alguns casos h 0 segundos de velocidade constante por favor verifique com Motion Index DrivesMotion Index Drives Inc para a sua aplica o ndice Total de Tempo menos acelera o e tempo de desacelera o igual ao tempo de veloci dade constante DESACELERA O neste momento que o motor e unidade de ndice v o do pico de velocidade 60HZ normal at
16. ficador durante a paragem ou parar fora de posi o cr tico para assegurar o funcionamento dos indexadores Durante a paragem de emerg n cia se a travagem din mica estiver a ser utilizada pelo VFD amplificador certifique se de que o tempo de travagem din mica n o inferior a 0 6 segundos Mais tempo de travagem aceit vel Durante a paragem fundamental garantir que o trav o din mico n o est a dirigir atrav s do trav o do motor se o motor estiver equipado com um O circuito de travagem deve ser aplicado ap s o tempo de travagem din mica Para reiniciar de uma paragem de emerg ncia ou fora de posi o de paragem sugerido acelerar o motor para a frequ ncia pico do motor se apli c vel com o mesmo tempo de acelera o previsto Em condi es normais de funcionamento o mesmo tempo de desacelera o tamb m deve ser seguido quando se aproxima a pr xima posi o conhecida no modo de ope ra o normal Par metros da Paragem de emerg ncia Parar fora de posi o Acelera o 0 5 segundos ou mais Aplica o Dependente Desacelera o 0 6 segundos ou mais Aplica o Dependente Frequ ncia Com base na aplica o do cliente e nunca exceder 60HZ m x frequ ncia de motor a menos que in stru do de outra forma pela Motion Index Drives Inc Tempo de trav o Din mico tempo de desacelara o durante a paragem gt 0 6 segundos 3 2 Funcionamento de unidades fixas de ndice 3 2 1 Funcionamento Normal
17. m transmissor UR para utiliza es que requerem r pida rea o e desbloqueio BUR transmissor UR alternador BGE O transmissor UR fixado na caixa terminal mas a cor rente voltaica distribu da pelo painel de controlo especialmente indicado para motores de duas veloci dades ou motores de indu o AC que operam a partir de um inversor j que ambas as utiliza es exigem uma fonte de voltagem em separado para o trav o Bur recomendado quando um inversor ou um motor de duas velocidades utilizado em aplica es que exi jam um dos seguintes e Ciclos Frequentes e Dist ncia de paragem m nima com a m xima corre o R76 Low Voltage High Voltage Vi 72 Wii T3 3 5 L1 L2 L3 Cunanan la NOM R72 Low Voltage 9 o 7 U2 ai 14 W mit 1712 Wi m3 L ado E Ui mi Te E S u 2 B 5 Evamnla 22AN R13 Low ai High Voltage E T IR p aea o Diagramas de Conec o do Motor Em Cima VAC R BUR Y f z E HE white E BGE red 2 23 3 O llis Es eta blue UR Relay CONDUIT BOX i 1 87 47 5 1 32 33 5 7 i 1 4 Dja bm 35 BGE Normal Reaction Time BSG Rapid Reaction Time 24 Voc 132 037 o 335 95 008 o 2 n Q a a EET i f CT ji ry em Toi mm Q t Diagramas de Conec o do Trav es Em Cima
18. o o nico controlo de paragem a ser acionado pelo sensor de fim de ciclo est localizado no eixo de entrada Figura 3 As nossas unidades de indexa o s o entregues com os cames fora do motor e interruptores de limite que n o s o pr definidos para quaisquer condi es de car ga Esses cames fora dos motores podem precisar de ser ajustados pelo cliente em fun o do tempo de res posta da unidade de indexa o assim que a unidade esteja totalmente modelada e operando em alta veloci dade Isto deve ser definido na fonte de integra o pa ra assegurar que a unidade p ra no meio da zona de paragem como indicado na Figura 4 O came sem motor pode precisar de ser minuciosa mente ajustado v rias vezes a fim de conseguir que a unidade pare no meio da zona estacion ria Isto s po de ser feito por tentativa e erro Isto devido ao facto de o ponto de paragem da unidade de indexa o ser induzido pela in rcia do indexador que o leva a imobi lizar se Aviso Antes do arranque do motor certifique se de que D ningu m nem nenhuma ferramenta est na rea perigosa 4 5 Verifica o Final Certifique se de que os pesos e as medidas obtidos com as suas ferramentas f sicas correspondem aos que foram fornecidos Motion Index Drives e que n o fo ram alterados desde que a ltima informa o carrega da foi fornecida Al m disso verifique o seguinte du rante o primeiro arranque do seu indexador 1 O int
19. o concebidas da melhor forma para o fim a que se destina O conjunto projetado permite precis o e fixa o segura para o controlo de sa da que tamb m de folga livre N o necess rio qualquer ajusta mento adicional da sa da Qualquer modifica o da unidade do ndice pode resultar em danos para o posicionador ver se o 3 2 A pot ncia fornecida por meio de tr s fases do trav o mo tor atrav s de um redutor de velocidade ou por meio de uma cadeia de roda ou correia roda do eixo de acionamen to rotativo de tabela de ndice o que conectado com fir meza ao senfim sem qualquer outra engrenagem interna de fine e vira a seguidores de came e posteriormente a flange de sa da A flange de sa da montada dentro de um fio con junto de rolamento livre de folga no anel de a o n o na pe a fundida A unidade de ndice completamente selada para eliminar invas es de part culas e fluidos Consulte a se o 3 para utiliza o adequada do ndice fixo unidades Suporte do Braco Deslizante da Camara Camara Cilindrica Unidade de Indexaco Fixa Fase de Repouso Unidade de Indexacao Fixa Fase de Indexacao Unidade de Indexacao Fixa 3 Modos de Funcionamento 3 1 ndices de funcionamento de unidades program veis Todas as unidades de ndices program veis devem ser executadas num VFD Amplificador As condi es a seguir devem garantir um funcionamento adequado e evitar danos imediatos e irr
20. o seja desligado Isso pode levar a graves les es pessoais ou danos propriedade Iniciar uma paragem de emerg ncia imediatamente 5 1 Ajustar o came de posi o Se Aplic vel com Sensor de Proximidade O came de posi o preso por dois parafusos frontais no eixo de acionamento Est corretamente ajustado quando a ranhura da chaveta do eixo de acionamento mostra a posi o zero no adesivo e o meio do comuta dor cam est posicionado no sensor Consulte a Figura ps 7 i A rea cinzenta do adesivo apenas simb lica e n o indicativa do comprimento da fase de paragem Came de posi o corretamente ajustado A posi o zero do adesivo e a lingueta apontam uma para a outra e o meio do co P mutador do came de posi o est no centro p Se o adesivo estiver ausente a lingueta aponta para cima para o flange de acionamento quando a plataforma circular est em posi o de semi repouso Figure 7 N o mude a localiza o do came de posi o O came de posi o em rota o pode levar a paragens fora de po si o que ir o anular a garantia O came de posi o est pr ajustado na Motion Index Drives para verifica o da exata posi o de paragem Configura o de Interruptor de Limite Se Aplic vel 5 2 Opera o Cont nua sentido nico 1 Interruptor de limite tipo alavanca LSI Fornecido para paragem do motor a alta velocidade Este interruptor tem um came de atua o com interr
21. or siga todas as normas e pa dr es t cnicos e espec ficos de cada pa s durante a instala o As nossas tabelas de ndice de rotatividade s o movidas por motores trif sicos de trav o de s rie como padr o Ligue o motor e o trav o s para o fornecimento de energia conforme especificado na placa de identifica o Os motores devem ser protegidos contra sobrecargas por meio de interruptores de sobrecarga do motor ou outros dispositivos de prote o ade quados 1 8 Eleva o e Lubrifica o e Tabelas de tipos de leo e Lubrificante Quadro 1 1 Eleva o e Lubrifica o MODELO PESO APROX PESO APROX TAMANHO DA N o DE QUANTIDADE LBS KG CAVILHA CAVILHAS MAX DE LEO L 95 150 06 250 520 1300 5 RT500 2500 1136 M20 30 RT630 4550 3 RT900 6500 5 0 D 2 1 po Ro o 11 0 2068 M20 30 2950 MB8 15 M10 18 M24 25 M6 10 1280 M12x16 6 3480 M36x55 3 LUBRIFICANTE DE LUBRIFICANTE TRANSMISS O PARA POUCO ROLAMENTO DE VISCOSO ESFERAS leo Mineral Ba leo Sint tico leo Mineral Ba leo Sint tico Lithium Saponi sicoB sico BasicoB sico sicoB sico BasicoB sico ed Energol GR XP Enersyn SG XP Energrase EP O Biogrease EPO Energrease LS2 460 460 DEA Falcon CLP 460 Polydea PGLP Glissando 6833 N A Glissando FT2 460 EP OO ESSO Spartan EP 460 Umlaufol S 460 ESSO Fliebfett S 420 Beacon 2 Renolin CLP 460 Renolin PG 460 Renosod GFB Renax GLS 00 Renolit FEP2 TSR1600 1815 Quadro 1
22. res Durante e stop se a travagem din mica estiver a ser utilizada no VFD Amplificador garanta que o tempo de trava gem din mica n o menos de 0 6 segundos Tempo de travagem mais longo que este aceitavel Durante e stop fundamental garantir que o trav o din mico n o est a passar pelo trav o ou pelo motor se o motor estiver equi pado com um O circuito de frenagem deve ser aplicado depois do tempo de travagem din mica Para recome ar a partir de um e stop ou de uma paragem fora de posi o sugerido que se acelere o motor pa ra uma frequ ncia mais lenta i e 20 25Hz at que a pr xima posi o de pausa seja atingida Tamb m reco mendado que quando se come a fora de posi o a ter um tempo de acelera o de 0 5 1 0 segundos Assim que a tabela de ndice tenha chegado a pausa ou esteja em posi o poder o ent o ser reaplicados os pro cedimentos de funcionamento normal Par metros de E stop Paragem Fora de Posi o Acelera o depois de e stop 0 5 1 0 segundos Desacelera o depois de e stop 0 5 1 0 segundos Frequ ncia depois de e stop 20 25HZ Tempo de Travagem Din mica Tempo de Desacelera o durante e stop gt 0 6 segundos Aten o imperativo que os controladores compreendam esta opera o antes do comissionamento de uma unidade de n dice Para qualquer quest o por favor contacte Motion Index Drives Inc antes de comissionar uma unidade de ndice para prevenir danos irrevers
23. rotativa assim que chegar pausa e ap s o motor ter apenas de parar por si s Par metros de Funcionamento Normal Acelera o 0 1 segundos Desacelera o 0 1 segundos Frequ ncia Dependente da aplica o do cliente EXCEDER A FREQU NCIA RECOMENDADA E OU SALTAR FREQU NCIAS NA UNIDADE DE NDICE DE MOVIMENTO DURANTE O FUNCIONAMENTO NORMAL ANULA IMEDIATAMENTE A GARANTIA 6 2 Funcionamento Rotativo O Funcionamento Rotativo definido como rodar lentamente e manualmente a unidade de ndice Isto normal mente feito no setup inicial Para o funcionamento rotativo recomendado correr a unidade de ndice numa frequ ncia muito mais lenta i e 20HZ e as taxas de acelera o desacelera o sugeridas s o de 0 5 segundos Durante o funcionamento rotativo necess rio trazer a unidade de ndice a um periodo de pausa ou uma posi o anterior de correr a unidade de ndice em Funcionamento Normal 6 5 Funcionamento E Stop Paragem fora de Posi o As condi es E Stop s o definidas como a paragem imediata da unidade de ndice devido a um de muitos fac tores incluindo a activa o da luz de funcionamento ou do tapete de seguran a erros de aut mato ou a activa o dos bot es de e stop e requerem que a unidade de ndice pare fora de posi o Operar a unidade de ndice apropriadamente com um VFD Amplificador durante e stops ou parar fora de posi o fundamental para garantir o funcionamento dos indexado
24. s Este manual foi elaborado com to do o rigor necess rio A MID n o aceita qualquer responsabi lidade por quaisquer erros ou omiss es nem ser aceite qual quer responsabilidade relacionada com os danos que resultem da aplica o das informa es contidas nesta publi ca o A certifica o CE baseada nas seguintes normas e Diretriz 98 37 CE da m quina EG e Diretriz 93 68 EWG de baixa voltage EG e Diretriz ER 89 336 CEE para compatibilidade eletromagn tica 1 2 Validade desta documenta o Este manual de instru es v lido para todas as tabelas de ndice de rotatividade produzidas pela Motion Index Drives Inc 1 3 Utiliza o prevista Os dimensionamentos da tabela de rotatividade devem ser realizados de acordo com as tabelas e c lculos apresentados neste manual e devem ser realizados por pessoal t cnico de vendas da MID As tabelas de ndice de rotatividade aqui descritas desti nam se utiliza o em instala es industriais normais Elas n o podem ser instaladas em m quinas e equipamentos cuja falha poderia colocar vidas humanas diretamente em risco ou causar grandes perdas As unidades padr o n o s o para ser usadas num ambiente explosivo N o permitida a utiliza o de uma tabela de n dice de rotatividade onde a seguran a possa estar em d vi da Entre em contato com a Motion Index Drives antes de usar a tabela de ndice em tal ambiente a fim de garantir que os componentes el
25. servicing and overhauling Maintenance work may only be undertaken by an ex perienced specialists Before working on the rotary index table and related tooling switch the drive off electrically and make sure it cannot restart by its elf Proper lockout procedures must be followed 9 1 Manuten o Durante a sua vida til em ambientes e aplica es normais de funcionamento as tabelas de ndice e o redutor de engrenagem na unidade n o precisam de ser atestadas com leo regularmente Se por algum motivo o leo for drenado as quantidades de leo necess rias podem ser encontradas no manual de opera o da unidade O tipo de leo a ser utilizado Mobilgear XP460 A tabela ndice deve ser lubrificada durante o seu funcionamento Isto pode apenas ser feito aplicando linhas de lubrificante na cerca ou utilizando um sistema de lubrifica o manual Por favor lubrifique todos os meses utilizando as cavidades incluidas em todas as s ries TMF e em todos os modelos RT400 e acima Os ndices RT100 at TT315 n o necessitam manuten o n o precisam de lubrifica o Por favor lubrifique as cavidades com lubrificante EP2 Ver tabela de lubrifica o N o misture lubrificantes minerais com lubrificantes sint ticos 9 2 Inspec o Os intervalos especificados devem ser ajustados para que satisfa am as condi es necess rias Desligue a unidade eletricamente e certifique se que n o se pode reiniciar por si mesma Inspeccione vis
26. tricos s o adequados para os am bientes espec ficos 1 4 Instala o As tabelas de ndice de rotatividade devem ser in staladas de acordo com as normas descritas na do cumenta o A posi o de instala o definida pe lo utilizador e deve ser divulgada MID quando encomendar a tabela de ndice de rotatividade Verifique antes da instala o se a entrega est com pleta e correta Por favor verifique se a tabela de ndice de rotativi dade est correta verificando a placa de identifi ca o consulte a Figura 2 Figura 1 1 5 Transporte e armazenamento di Geralmente as tabela de ndice de rotatividade devem ser armazenadas e instaladas num ambiente limpo e se co Ao transportar utilize apenas meios de transporte e equipamentos de eleva o que forem aprovados para o peso da tabela de ndice de rotatividade em quest o A fim de levantar a tabela de ndice de rotatividade uti lize tr s ou mais parafusos de olho Furos com rosca fornecidos Veja a tabela 1 1 para o tamanho adequa do 1 6 Placa de identifica o A seguinte informa o pode ser encontrada na placa de ID Figura 2 WI a Fr e Pa SW ri r ATE IIS Ordem Compra No MA EM SERIAL NO va so ME 1 7 Liga o el trica aplica se apenas se a unidade estiver inclu da O trabalho na instala o el ctrica s pode ser realizado por especialistas treinados Por fav
27. ualmente a poss vel exist ncia de dano a cada seis meses Remova qualquer dep sito de p es pecialmente na grelha de ventila o do motor e examine os cabos el ctricos Verifique a tabela de ndice rotativo a cada seis meses no caso de altera es na posi o de pausa 9 3 Inspec o Se a mesa girat ria estiver danificada por favor contacte a Motion Index Drives Inc S as repara es realizadas por um t cnico certificado da MID garantem o funciona mento adequado e uma ptima performance Se a abertura da caixa for efetuada por uma pessoa n o au torizada a garantia anulada Deve ser verificado o funcionamento da mesa girat ria Se uma ou mais esta es estiverem a funcionar os rola mentos da c mara devem ser substitu dos Todos os bra os deslizantes podem ter de ser substitu dos Verifique se os furos de montagem dos bra os deslizantes no anel de prote o do disco de sa da mant m a forma re donda e a dimens o certa Se os furos n o tiverem a forma redonda o anel de pro te o do disco de sa da dever ser substitu do 10 Pe as de substitui o Quantidade e desgaste Eixo de entrada a 50 ten o praticamente gratuita quando corretamente comissi l E 06 x Porca do eixo de entrada onadas e o ambiente de carga e de funcionamento s o cla ramente definidos pelo cliente MID Os bra os deslizantes 07 x n o produzem nenhum desgaste ou quebra nas linhas 08 x endurecidas d
28. uncionamento de uma unidade de ndice pode benefeciar muito se for corrida num VFD Amplificador No enta nto os seguintes passos T M de ser seguidos para garantir um funcionamento adequada e para prevenir dano imediato e irrevers vel unidade de ndice 6 1 Funcionamento Normal O Funcionamento Normal definido como o iniciar e o parar da unidade de ndice de pausa para pausa ou de po si o para posi o O Funcionamento Normal a opera o principal na qual a unidade de ndice vai funcionar Em Funcionamento Normal a unidade de ndice dever correr numa velocidade constante durante o ciclo inteiro Isto significa que assim que a frequ ncia definida atingida i e 45HZ 60HZ et esta frequ ncia dever ser mantida at ao final do ciclo A FREQU NCIA N O DEVE DESACELERAR OU SALTAR DE UMA FREQU NCIA ALTA PARA UMA FREQU NCIA BAIXA antes de chegar a uma posi o Fazer tal coisa VAI danificar a unidade de ndice A unidade de ndice dever correr a frequ ncia constante e a desalecera o dever ser o mais curta poss vel i e 0 1 seg Tem pos de desacelera o mais extensos i e 1 0 seg 1 5 seg etc e alterar a velocidade do motor i e 50 para 25HZ em funcionamento normal fazem com que o motor tente desacelerar o came interno a uma taxa diferente aceit vel pela mec nica do came Isto causa vibra o extrema e cargas infinitas nos seguidores do came O came na unida de de ndice vai suavemente parar a massa
29. up tor ajust vel 1 Interruptor de limite tipo alavanca LS2 Fornecido para paragem do motor a baixa velocidade Este interruptor tem um came de atua o com interrup tor ajust vel 1 Interruptor de limite tipo pist o LS3 Fornecido para confirma o de paragem Este um in terruptor n o ajust vel com um came de acionamento n o ajust vel acoplado ao interruptor de limite do eixo da unidade de indexa o Aviso As Unidades de Indexa o de Movimento Rotativo Motion Rotary Index Drives s o projetadas para executar a produ o em alta velocidade em todos os momentos N O passe para baixa velocidade quando a ferramenta estiver a ser posicionada Utilize baixa velocidade apenas para configura o e recupera o QUALQUER ALTERA O S COMPONENTES DE MONTA GEM DO INTERRUPTOR DE LIMITE SEM APROVA O DA MOTION INDEX DRIVES INC ANULAR TODAS AS GARANTIAS 5 3 Opera o em Duas ou Quatro Esta es 180 ou 90 respectivamente 1 Interruptor de limite tipo alavanca LS1 Fornecido para a paragem do motor em alta velocida de no sentido hor rio Este interruptor deve ativar somente numa dire o e tem um came de atua o com interruptor ajust vel 1 Interruptor de limite tipo alavanca LS2 Fornecido para a paragem do motor em alta velocida de no sentido contr rio ao dos ponteiros do rel gio Este interruptor deve ativar somente numa dire o e tem um came de atua o com interruptor ajust
30. vel 1 Interruptor de limite tipo pist o LS3 Fornecido para desacelera o do motor bem como configura o de paragem Este um interruptor n o ajust vel com um interruptor de came de acionamento n o ajust vel acoplado ao interruptor de limite do eixo da unidade de indexa o 5 4 Indicador Visual Existem v rios formatos diferentes de indicadores de paragem nos indexadores Estas formas incluem uma linha no eixo de entrada do indexador e pino indicador aparafusado no eixo de entrada ou uma placa com ponteiro indicador aparafusada ao eixo de entrada Qualquer que seja o m todo de indica o imperati vo que o indexador pare na posi o que est assinala da pela marca do indicador na unidade A localiza o da posi o correcta das unidades padr o de inde xa o rotativa s 12 00h ou virada para cima para montagem horizontal n O came de acionamento com interruptor de limite tipo alavanca tem um parafuso que pode ser desapertado para permitir que seja girado manualmente at que o pino indicador pare na linha de centro da posi o ver melha inicial zero do came da placa de marca o re fletindo o centro interno de paragem do came da uni dade de Movimento de Indexa o Ver figura ao lado por exemplo 5 5 Ajustes ao Interruptor de Limite Rota o no Sentido Hor rio da Ferramenta Quando a ferramenta est a rodar no sentido dos ponteiros do rel gio o eixo de sa da est a girar no
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