Rede AS-Interface
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1. CABO DE REDE COMPR 15M CABO DE REDE COMPR 30M X T bi si CAIXA DE I O m a CAIXA DE I O MR ge N 2 5M O O am N 1 om M DULO ta Agy O sa D V Biio da o QE AS Interface N 07 Box N 2 N 06 AsS nterface N 03 Box N 1 N 08 N 05 Fig 31 Deriva o n o utilizada 11 Endere amento dos Instrumentos na Rede AS interface Os endere os de todos os escravos participantes tem que ser programados antes do funcionamento da rede AS Interface Isto pode ser feito atrav s do mestre da rede ou atrav s de um aparelho endere ador Os endere os podem ser configurados de 1 a 31 ou de 1A a 31A e 1B a 31B no caso da especifica o AS Interface 2 1 Um escravo novo ainda n o endere ado tem o endere o 0 ele tamb m reconhecido pelo mestre como novo e ainda n o endere ado neste caso o escravo ainda n o estar integrado na rede AS Interface Existe uma op o set vel no gateway de auto endere amento que caso esteja ativo ao encontrar um escravo novona rede endere o o o gateway automaticamente reendere a o m dulo para o primeiro endere o faltante em sua configura o rela o de escravos que tenha os mesmo par metros de configura o I O e ID totalmente indiferente se o escravo com endere o 23 seguido do escravo com endere o 28 inicia as fileiras ou se d ao primeiro escravo o e2. Q Do B C ESZI D Eai wu g g2 Ss EE 05 S B 5 2 Oz TRAS jm 2 x gt 5 O Lu az ol to o Eis O og S gt A Al o gt Xo ol2 AO Z mlO SO JO gt Q N gt N a 0 a SR E Z E o a 7 fo Z mW a x 5 fo 2 UNA aa E ED E 3 Es C ecl a a S X glg NE N slo so 3 CABO DE REDE COMPR 15M OAON ONLSOJSIO 30 OY YYNIIANOD v vd f VAYISIY ON 5 DE s E ja file jo N a p 3 Guia de Instala o AS Interface 1 Conceito Com a grande tend ncia mundial de se automatizar as linhas de produ o e manufatura integrando as em sistemas computadorizados criou se a necessidade de se utilizar redes de comunica o para os sensores de proximidade e atuadores A rede AS Interface propcia a interliga o de sensores e atuadores via uma rede de baixo custo e que pode operar no ambiente industrial polu do eletromagneticamente O sistema AS Interface foi elaborado por uma associa o de fabricantes que se propos a desenvolver uma rede de comunica o de baixo custo para o n vel mais baixo da automa o no campo Por muito tempo a automa o dos processos baseia se no layout onde todos os sensores atuadores possuem um fio de interliga o com os controladores l gicos utilizando o sistema AS Interface apenas um par de fio deve interligar todos os sensores atuadores Tradicional Cada dispositivo O o AR o individualmente Tend ncia Dispositivos ligado ao CLP ligados e
3. Fonte ASI Rede ASI No 1 Gateways DeviceNet ASI Rede ASI No 2 Conex o da Rede DeviceNet Para a conex o da rede DeviceNet no gateway indicamos utilizar o conector DeviceNet recomendamos utilizar o conector fornecido com o gateway Endere amento na Rede DeviceNet O endere amento do gateway dever ser feito manualmente e poder ser configurado somente nos endere os de 00 63 pois o gateway n o tem como indicar endere os maiores siga os passos abaixo e pressione os bot es set e mode simultaneamente por mais de 5 segundos at que o display indique o endere o atual pr programado selecione o novo endere o atrav s de pequenos toques no bot o set para gravar este novo endere o pressione o bot o mode e observe que o display se apagar e o gateway passar a responder na rede DeviceNet no novo endere o Pa Bihl Whedemanm ne m 20 Sense Guia de Instala o AS Interface 15 Software O software mais comum encontrado em aplica es AS Interface o AS Interface Control Tolls da Bihl Wiedmann necess rio para configura o do sistema Lembramos que existem outros softwares de outros fabricantes para configura o da rede e tamb m os softwares especificos para programa o de l gica de intertravamento dos PLC s de outros fabricantes ou ainda at de controles baseados em PC Abordaremos a configura o na rede com o soft
4. cnica de perfura o tamb m conhecida como vampiro Fig 26 Os dentes de contato perfuram a borracha do cabo e estabelecem contato seguro com os fios No caso em que necessite a desconex o do cabo os dentes do conector s o retirados e os buracos formados pelos dentes se fecham devido a capacidade auto regenerativa do cabo A forma geom trica do cabo impossibilita a invers o de polaridade Logicamente a regenera o dos furos n o a prova de l quidos principalmente condutores como soda c ustica que s o utilizados para lavagem da linha de produ o aliment cia e podem nestes casos gerar baixa isola o no cabo 9 11 T cnica Modular A t cnica modular utiliza escravos que s o compostos de uma base para conex o dos cabos e uma parte superior o m dulo propriamente dito Os cabos s o encaixados na base e ficam entre o m dulo e a base Os m dulos cont m a eletr nica da AS Interface bem como as suas funcionalidades e possibilidades de conex o para sensores e atuadores Nota Estas t cnicas prestam se para instala es da rede AS Interface em reas classificadas sem risco de explos o Sense 13 Guia de Instala o AS Interface 9 12 T cnica com M dulos MD Outra t cnica de conex o utilizada para os cabos de rede a conex o por meio de m dulos distribuidores tipo MD os m dulos tem a fun o apenas de distribuir a rede AS Interface por tanto n o necess rio configurar ne
5. es dispon veis Projeto da Rede A instala o de redes sem um pr projeto levam a frustantes resultados operacionais quando funcionam e muitas vezes de dif cil corre o pois normalmente os fundamentos b sicos n o foram observados Toda a funcionalidade futura da rede AS Interface come a com um projeto pr vio e detalhado mostrando todos os instrumentos pertencentes a rede com o seu respectivo modelo tagueamento localiza o fisica bem como entrada e sa da do cabo de rede e as deriva es se for o caso e demonstrar a continua o e t rmino da rede O fluxograma da rede a principal ferramenta para a manuten o segura tranquila e r pida evitando assim horas de produ o interrompidas por falta deste documento Identifica o do Cabo de Rede Como v rios instrumentos est o ligados ao mesmo par de fios aconselhamos que o layout incorpore identifica o de todos os sub trechos do cabo de rede de forma que sempre seja poss vel saber de onde vem e para onde vai o cabo facilitando muito a manuten o Este manual dever conter 1 Conceito 2 Topologias 3 Comunica o Mestre Escravo 4 Processo de m dula o 5 Estrutura de telegrama 6 Fonte de alimenta o 7 Vers o 2 0 x 2 1 8 Capacidade da rede 9 Cabos comprimento e t cnica de conex o 10 Indica o dos instrumentos e interliga es 11 Endere amento dos instrumentos na rede 12 Alimenta o da Rede
6. da rede bem como a tens o no sinal de transmiss o de dados WERGE utilizado como um mestre da rede e capaz de endere ar e programar os escravos enquanto testa cada um deles endere o ID dados tanto na vers o 2 0 quanto na vers o 2 1 Pode ler as entradas e acionar as sa das dos escravos Memory Pode se armazenar at quatro diferentes configura es de sistema na mem ria Monitoring Monitora os telegramas indicando a cota de erros de toda a rede bem como de cada escravo individualmente PC Interface Todas as fun es podem ser controladas remotamente pela interface de PC Mensagens de Erro ERROR No AS i S5lavesztt Haster Pote ERROR Fig 39 Uiz polarity aar m Ground O Folaridade invertida Ground O rE AE Sgi PEreaT x aster Conflict gt 1 Master m AS Bus tais de um mestre na rede Escravos endere ados incorretamente Erro de terra sim trico ER da ERROR gaa T E R DO nd a Data l b Po Parameter b To TD String WID T ID ID hI Da DI string IH EE string IH a44 our ANALO Data Fart 105 j Data EM DE e Pres Hex Ho fe Erro entre escravo e metra test Erro de parametro escravo analog Erro ao ler lb de escravo anal gica 18 Sense Guia de Instala o AS Interface 14 Conex o com Outras Redes Rede Profibus DP AS Interface pode tamb m ser conectada a um bus de campo superior como por exemplo PROFIBUS DP Para isto n
7. e Sobre o endere o que ser feita a mudan a pressione o bot o set por mais de 5 segundos apagando o endere o deste escravo ou seja transferindo o para o endere o 0 Bin Medemanm ass ars j P di Pe emib E p ssi JG A FT Pe x mad frei ami P ie LE ai e e O al e selecione o novo endere o atrav s de pequenos toques no bot o set e observe que somente os endere os vagos ser o listados o endere o ser apresentado somente por 10 segundos para sua sele o caso contr rio o gateway voltar a listar os endere os dispon veis para gravar no escravo o endere o escolhido mantenha pressionado o bot o set at que o novo endere o come ar o piscar e ent o solte o bot o pressione mais uma nica vez o bot o set e para finalizar a programa o do endere o no escravo ent o pressione o bot o mode por mais de 5 segundos 16 Sense Guia de Instala o AS Interface 12 Alimenta o da Rede A tens o nominal da rede AS Interface de 31 6V segundo as especifica es admite se uma queda de tens o m xima de 3V ao longo da linha em fun o da corrente transportada pelo cabo C lculo das Quedas de Tens o Imprescind vel na implementa o de uma rede AS Interface a avalia o da queda de tens o ao longo da linha que ocasionada pela resist ncia ohmica do cabo submetida a corrente de consumo dos equipamentos alimentados pela rede Os c lculos das queda
8. fonte AS Interface pois o expansor retira a alimenta o do trecho seguinte modula internamente o sinal para que este chegue ao controlador Sense 11 Guia de Instala o AS Interface 9 6 Expansor de Fonte e Rede Esta configura o permite que a fonte AS Interface seja montada em painel junto ao PLC ou gateway Painel Fonte S EE i a Expansor e E ES Expansor EH m Rede o im Fonte Tm 6 ie dg E Bo 23m 15m Bm 9 7 Expansor de Fonte e Repetidor de Rede Permite uma nica fonte AS Interface comum para dois trechos separados por repetidor Fonte 31 6V Painel E m ta Eh Fig 25 E N N tuo 53m TE Repetid Expansor E nad pr de Fonte ASI z Hno wy der 70m 12 Sense Guia de Instala o AS Interface 9 8 Deriva o de Rede Pode se derivar a rede atrav s de m dulos derivadores ou atrav s de conectores especias Deve se utilizar cabo AS Interface pois os mesmos n o podem ser misturados com outro tipo de cabo Existem varios tipos de conectores e m dulos derivadores para maiores informa es consulte nosso web site Www sense com br 9 9 T cnicas de Conex o Existem algumas t cnicas de conex es para os cabos de rede AS Interface abaixo ilustramos as mais utilizadas 9 10 T cnica de Perfura o Os cabos perfilados flat podem ser ligados em qualquer lugar de maneira f cil simples e segura atrav s da t
9. x Address Configuration Data and Parameter Fig 52 Selected Slave fi Change address to E Cancelar Aplicar Pode aparecer uma mensagem Master error address temporary neste caso clique em OK para apaga l em seguida clique em OK para fechar a janela Slave Configuration 2 Depois disto o escravo aparecer com um ponto de exclama o verde indicando que foi detectado mais n o consta no projeto 3 Para inserir o escravo no projeto d duplo clique novamente no escravo abrindo a janela Slave Configuration deve se selecionar a guia Configuration e clicar no bot o Store Detected Slave em seguida clicar em OK 4 Depois de um tempo o escravo ser exibido em modo normal eventualmente pode passar por um estado transit rio com um ponto de exclama o amarelo 5 A qualquer momento pode se inserir escravos novos na rede repita os passos acima para seu endere amento Nota Cada escravo pode ser mostrado de quatro maneiras diferentes Com um ponto de exclama o verde sobre o mesmo que indica que foi detectado mais n o consta no projeto Com um ponto de exclama o amarelo que indica que o perfil do escravo detectado n o coincide com o perfil do escravo que consta no projeto Com uma sobra vermelha sob o mesmo que indica que consta no projeto mas n o foi detectado Sem nenhuma sinaliza o que indica que o escravo consta no projeto foi detectado e o perfil do projet
10. 13 Monitoramento da Rede 14 Conex o com Outras Redes 15 Software de Configura o da Rede 2 Sense Guia de Instala o AS Interface Exemplo de Detalhamento de Projeto rd x gt z D SSIS INS L UNOD x g o SjuOs DPOMUI ICI IA OVO Fo D wE aa O B CEZ doa E gt a u az 3 E Ag E 2 E O gt gl z c S E 5s sisisig e 19 BARRE z o HEHE x lt nA e CA Q w 3 76 w o n fe o g 0 E g2 SE S Z z mE T 2 gt e a E Lu Ig Sls as E mio e ad pala a Alg Ag olz oz ESTO 9 5o O S x 3 a Ciel gt AS a Zz x Q 6 nt amp fe E mu a lt S W O Y for ra N 8 to pa x se 85 o CEEL o Q mB amp 2 E g O E gt w a ER 5 2 E HE S w ol 2 z SE RIS RIS i O xA e o8 amp
11. MANUAL DE INSTRU ES Yi PReae AS Interface Recomenda es de Instala o Sensores e Instrumentos Guia de Instala o AS Interface Rede AS Interface AS Interface um sistema de conex o eletromec nico de baixo custo desenvolvido para operar com um par de fios transmitindo alimenta o e comunica o digital atrav s em uma dist ncia de 100m que pode ser estendida com o uso de repetidores expansores Especialmente indicado para atuar nos n veis baixos da automa o do processo onde dispositivos de campo simples muitas vezes bin rios tais como chaves sensores de proximidade contatos auxiliares v lvulas solen ides sinaleiros contatores etc que precisam interoperar em local isolado controlado por PLC ou PC A rede AS Interface melhor vista como uma substitui o digital das arquiteturas tradicionais de fios Um chip especial foi desenvolvido para ser usado em conex es de m dulos ou dispositivos assegurando baixo custo e performance robusta Introdu o A rede AS Interface AS i Actuator Sensor Interface a solu o mais simples de uma rede de automa o E a ideal para sensores e atuadores trabalhar em rede num sistema de automa o A rede AS Interface tem um baixo custo e uma alternativa eficiente para conectar todos os dispositivos ao controlador usando apenas um par de fios A efici ncia da rede AS Interface pode ser comprovada atrav s dos milhares de produtos e aplica
12. abo 2 x 15mm Ciclo m ximo 5 ms 10 ms Transmiss o de sinais anal gicos Via function block Integrado no mestre N mero de sinais anal gicos 16 bytes para sinais bin rios e anal gicos 124 sinais anal gicos Cumunica o Mestre Escravo Mestre Escravo Comprimento do cabo 100 m com extens o at 300 m por repetidor 100 m com extens o at 300 m por repetidor 7 1 N mero de Escravos Tab 14 Guia de Instala o AS Interface 8 Capacidade da Rede 8 1 N mero de esta es Ativas A rede AS Interface pode ter at 31 esta es ativas na vers o 2 0 ou at 62 esta es ativas para vers o 2 1 Ressaltamos que esses n meros s o de equipamentos que possuem o chip escravo AS Interface ligados ao mesmo meio f sico No entando deve se observar que as caixas de deriva o n o acupam nenhum endere o na rede e os m dulos de I O muitas vezes independente do n mero de entradas e sa das ocupam apenas um endere o Rede AS Interfac A rede AS Interface vers o 2 1 permite at 62 escravos mas estes n o podem mais possuir 4 entradas e 4 sa das como na vers o 2 0 tendo reduzido seu n mero de sa das para o m ximo 3 sa das 7 2 Tempo de Resposta Visando se aproveitar as instala es j existentes da vers o anterior a nova rede AS Interface vers o 2 1optou por aumentar os escravos fazendo 2 varreduras uma para os endere
13. ace Dicas para Montagem Observe atentamente as dicas para que n o ocorra nada de errado na montagem da rede AS Interface 1 Fonte A rede AS Interface n o pode de modo algum ser aterrada por isso n o se deve utilizar uma fonte normal mas sim uma fonte com tecnologia AS Interface 2 Instala o dos Cabos Observe o seguinte na instala o do cabo de rede e Sempre que poss vel utilizar o cabo flat amarelo condutores marrom para e azul para Instalar os cabos separados dos cabos de pot ncia isto vale tanto para o campo quanto para o painel de comando e Para as deriva es utilize sempre o pr prio cabo AS I pois estes n o podem ser misturados com outros cabos 3 Prolongamento da Rede O cabo AS Interface n o pode ser instalado sem expansor repetidor por mais de 100m levando se em conta todas as deriva es e pontos de liga o Caso a rede necessite ser ampliada deve se atentar para os seguinte casos 3 1 Com Expansor e Comprimento do condutor entre expansor e mestre deve ser no m ximo 100m N o conectar nenhum escravo e ou fonte entre o mestre e o expansor Condutores marrom e azul n o podem ser invertidos 3 2 Com Repetidor Pode se ligar at 2 repetidores na rede fazendo com que o comprimento dos cabos chegue a 300m 3 segmentos de 100m cada Instalar uma fonte de alimenta o AS Interface junto a cada repetidor de rede 4 Escravos Cada escravo deve possui
14. ecess rio um Gateway AS Interface Profibus DP Fig 40 Rede DP Gateways DP ASI Fonte ASI Rede ASI No 2 E Conex o da Rede Profibus DP Para a conex o da rede Profibus no gateway indicamos utilizar o conector Profibus DP recomendamos o Siemens 6ES7 972 0BA50 0XAO que internamente possui um circuito eletr nico para utiliza o do cabo com termina o AE 5D 90 AT 8 0O 3 TO a 20 OD IO PROFIBUS Endere amento na Rede DP O endere amento do gateway dever ser feito manualmente e poder ser configurado somente nos endere os de 01 99 pois o gateway n o tem como indicar endere os maiores siga os passos abaixo pressione os bot es set e mode simultaneamente por Bihl WMMedemann mais de 5 segundos at que o display indique o ape endere o atual pr programado assess FAEN e a mie Em Fei selecione o novo endere o atrav s de pequenos toques Era PELL no bot o sef EA ER e aa ii pma Fy Ms q para gravar este novo endere o pressione o bot o mode e observe que o display se apagar e o gateway passar a responder na rede Profibus DP no novo endere o Sense Guia de Instala o AS Interface Rede DeviceNet AS Interface pode tamb m ser conectada a rede DeviceNet para isto necess rio um Gateway AS Interface DeviceNet PLC com porta DeviceNet
15. elecione a op o Instruction list IL a janela do editor ir aparecer Dentro do editor fa a a sua programa o em lista de instru es SEE master name ASI Control Modbus Version 1 0 1 3 bus address version id 19960325 date August 8 2000 revi o August 8 2000 time 17 00 PM Proj SENSE ELETR NICA options auto start ves ignore config errors ves map counters no setup slave IO ID Parameter Description 1 Th fh BOTOEIRA ASI BT 7 I 1 0 Botao VD I 1 1 Botao VM Q 1 2 Sinaleiro VD Normal Aceso Q 1 3 Sinaleiro VM Normal Aceso 2 TN ih INDUTIVO M18 z E 20 ge Chy lh PENTAKON E 3 0 42 fh fh SENSOR VF A 1 4 0 Ss Shis Oh MONITEUR Q 5 0 Solenoide 05 1 Sinaleirn Fig 51 Ea 8 Salve a programa o ap s o termino Sua rede j est configurada bastando salvar as altera es para o PLC para isto v at o menu Program Control Download Sense 23 Guia de Instala o AS Interface Endere amento via Software Atrav s do software AS Interface Control Tools pode se visualizar os escravos detectados na rede bem como alterar seus endere os 1 Na tela AS Interface Configuration de um duplo clique no escravo que deseja endere ar abre se a janela Slave Configuration Deve se selecionar a guia Address modificar o endere o no campo change address to e precionar o bot o Aplicar Slave Configuration Address 1 E
16. em LADEN Leto ENEAN Por estas raz es o sistema AS Interface adota a modula o de pulsos alternados APM onde na sequ ncia de dados utiliza se a codifica o Manchester modulada pela altera o na corrente de transmiss o A corrente de transmiss o gerada em conjunto com indutores presentes na linha que em caso de aumento de corrente provoca um pulso negativo e em decr scimo da corrente gera um pulso positivo de tens o na linha Sense 5 Guia de Instala o AS Interface 5 Estrutura do Telegrama A estrutura de comunica o entre o mestre e os escravos consiste em um chamado do mestre uma pausa a resposta do escravo e nova pausa Visando se obter um baixo tempo de resposta da ordem de 5ms com a rede completa 128 bits de dados adotou se um telegrama compacto conforme Des 9 MESTRE Des 10 ESCRAVO PAUSA sr se aa hs he 41 ho 14 1a 12 ro PsJes SA sT 13 12 11 10 PB EB ST Start bit bit de inicio de transmiss o sempre O ST Start bit bit de inicio de transmiss o SB Control bit 0 para transferencia de par metros sempre 0 4 para transferencia de comandos l0 I3 Information 4 bits de dados ou AO A4 Address 5 bits de endere o 4 bits de par metros ou 1 a31 01H a 1Fp 5 bits em resposta ao comando IO 14 Information 4 bits de dados quando SB 0 e 14 0 do master 4 bits de par metros quando SB 0 e I4 1 PB Check b
17. ento 4 Coloque o PLC em RUN iniciando o aplicativo Rua Tuiuti 1237 CEP 03081 000 S o Paulo Tel 11 6190 0444 vendas dsense com br http www sense com br Reservamo nos o direito de modificar as informa es aqui contidas sem pr vio aviso 3000000093A 06 2004
18. it bit de paridade 5 bits de comando quando SB 1 EB End bit bit de final de transmiss o PB Check bit bit de paridade sempre 1 EB End bit bit de final de transmiss o sempre 1 6 Fonte de Alinenta o AS Interface Para que a modula o APM possa funcionar preciso que um conjunto de indutores seja acoplado a linha de transmiss o para tanto optou se por colocar estes indutores junto com a fonte de alimenta o que fornece uma tens o cont nua de 29 5 a 31 6Vcc sendo ainda protegida contra sobrecarga e com prote o contra curto circuito permitindo a drenagem de at 2A A fonte de alimenta o AS Interface pode ser instalada em qualquer ponto da linha inclusive junto ao mestre ou no ponto onde h mais consumo de energia diminuindo a queda de tens o na linha Fig 13 EXPANSOR DE FONTE INDUTORES Fig 12 FONTE ASI FONTE 30Vcc Existe ainda a possibilidade de se utilizar uma fonte comum de 31 6V e o conjunto de indutores de modula o da rede fornecido em um m dulo extra 6 Sense Guia de Instala o AS Interface 7 Vers o 2 0 x Vers o 2 1 A tabela abaixo ilustra as diferen as entre a vers o 2 0 e vers o 2 1 da rede AS interface Vers o 2 0 Vers o 2 1 N mero de Er SEBOS M ximo 31 M ximo 62 N meros de I O s 124 E 1245S 248 E 186 S Sinal Dados e alimenta o at SA Dados e alimenta o at 8A Meio F sico Cabo 2 x 15mm C
19. m rede 2 Topologias A rede AS Interface pode ser montada como instala es el tricas usuais Por ser robusta n o h nenhuma restri o quanto a estrutura topologia de rede Os m dulos AS Interface podem ser instalados em forma linear estrela e rvore a topologia em anel tamb m pode ser utilizada 4 Sense Guia de Instala o AS Interface 3 Comunica o Mestre Escravo A comunica o mestre escravo possui um mestre para gerenciar a comunica o e tem como fun o solicitar e receber os dados e comandos Os outros participantes da rede conhecidos como escravos que nunca iniciam uma comunica o e respondem com dados para o mestre que mant m uma lista de todos os escravos presentes na rede e rotineiramente solicita para cada escravo a troca de dados Esta forma de comunica o uma das mais utilizadas mais nem sempre a mais adequada pois mensagens repetitivas e desnecess rias poluem o tr fico na rede o ET oa sema Bj mr Des 7 4 Processo de Modula o V rios aspectos foram levados em considera o para a escolha do processo de modula o onde destacamos O sinal de modula o deve ser sobreposto ao sinal de alimenta o O processo de transmiss o deve ser simples e barato para poder ser integrado no escravo O sinal deve estar concentrado em uma banda estreita para n o ser afetado por interfer ncia eletromagn tica induzida no cabo que n o possui blindag
20. ndere o 1 a sequ ncia n o obrigat ria O endere amento errado do m dulo na rede AS interface ir causar falha no mestre motivo pelo qual alertamos quanto a necessidade do endere amento correto do novo m dulo Identifica o do Endere o nos Instrumentos Para facilitar a substitui o de algum equipamento recomendamos que seja etiquetado no pr prio m dulo o n referente ao endere o AS Interface facilitando sua troca Fig 32 NOTA Segundo os padr es AS Interface os equipamentos novos saem de f brica com o endere o 0 Sense 15 Guia de Instala o AS Interface Via Endere ador Para endere amento dos escravos o aparelho endere ador conectado ao m dulo atrav s de um cabo especial de endere amento que conectado ao m dulo e Conecte o endere ador no pino para endere amento do m dulo Precione a tecla address ADR para visualizar o endere o atual do m dulo no display do endere ador e Ent o precione a tecla address ou address para alterar o endere o do m dulo e Aperte a tecla programmer PRG para gravar o novo endere o no m dulo Via Gateway O endere amento dos escravos devem preferencialmente ser realizados fora da rede mas caso seja necess rio relocar o endere o de algum equipamento siga aos procedimentos a seguir e Pressione o bot o mode por mais de 5 segundos colocando o gateway em modo de projeto realizando a varredura na rede
21. nhum endere o O instrumento permite que o cabo de rede possa entrar e sair do instrumento at que encontre outro m dulo distribuidor To ER Sa se e ts meme 4 a mesa s cu q as Er AP E 4 q a 2 F amp Mod a sie sij shipi q gi se 7 p er Mm ad NT es Fire 3 gt rEg z E P Fig 29 Importante O instrumento um distribuidor de rede AS Interface por tanto n o deve ser utilizado para extens o dos cabos de rede 9 13 T cnica com M dulos KD Na conex o com m dulos KD o cabo da rede entra no borne asi e asi e as entradas e ou sa das s o conectadas nos bornes indicados na serigr fia localizada na lateral do m dulo 14 Sense Guia de Instala o AS Interface 10 Indica o dos Instrumentos e Interliga es A indica o das liga es dos equipamentos que comp e a rede AS interface fundamental que seja totalmente detalhada no fluxograma da rede pois facilita a localiza o dos equipamentos para uma futura manuten o possibilitando a substitui o do instrumento ou conex o danificados Os m dulos derivadores descritos no fluxograma da rede devem ser ilustrados com todas as deriva es e instrumentos mesmo os que n o esteja m sendo utlizados Recomendamos que o cabo seja corretamente identificado nas entradas e sa das dos m dulos para facilitar sua localiza o Identifica o do Cabo CABO DE REDE COMPR 25M
22. o coincide com o perfil detectado 24 Sense Guia de Instala o AS Interface Monitora o das Entradas e Sa das Atrav s do bot o de monitora o pode se verificar o estado das entradas e sa das desde que o software esteja funcionando no modo on line para que os dados do equipamento possam ser apresentados Observe que existe um retardo entre o acionamento das entradas e sua indica o pois a comunica o utilizada ass ncrona pois a rede est informando prioritariamente o PLC e somente quando existe disponibilidade que as informa es chegam ao PC Para ver os dados deve se conhecer o equipamento de campo portanto vide o manual do fabricante para saber os significados dos bits Input Monitor BEE Siv 32 0 2k 0 0 0 22 0 0 0 23 0 0 0 24 0 0 0 25 0 0 0 26 0 0 0 27 0 0 0 28 0 0 0 29 0 10 0 0 30 0 31 0 B Slaves Siv 3 2 1 0 Hex User Slv 3 2 1 0 Hex User Slv 3 2 1 0 Hex User 01 02 03 04 05 06 D7 08 09 10 i s 12 13 14 15 16 17 18 19 20 pj usos 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 SDS 22020020090 SSD SSSoSosS Sos 02000009 1 Output Monitor m Xx me m Xx Siv 32 Ai ec
23. os A e outra para endere os B desta forma temos ent o o tempo de ciclo dobrado 10 ms 7 3 Sinais Anal gicos O mestre da rede AS Interface vers o 2 1 possue mais recursos para tratar de sinais anal gicos mas rm 5B m estes devem ser relativamente lentos pois a rede utiliza 4 ciclos para a leitura de cada vari vel do Fonte ASI Mari 3 1B escravo F2A Sense T 8 Sense Guia de Instala o AS Interface 8 2 N mero de Redes por PLC Quando existe a necessidade da instala o de mais esta es ativas do que o m ximo permitido pela rede pode se utilizar mais cart es mestre AS Interface mais existem os seguintes limitantes Fonte ASI 2 8 2 1 Capacidade de Processamento Mem ria dispon vel A maneira com que feira a leitura atrav s do mestre vari vel conforme fabricante fam lia do equipamento por m basicamente a mem ria um dos menores limitantes pois cada equipamento da rede ocupa um espa o similarmente ao que ocorre com os cart es de I O convencionais 8 2 2 Slots Existe determinados fabricantes que fornecem PLC s com um rack para determinado n mero de cart es e caso todos os slots estejam ocupados existe a necessidade de troca expans o do rack Quando a automa o baseada em PC tamb m pode ocorrer restri es devido ao n mero de slots livres 8 2 3 Velocidade Quanto maior o n mero de I Os que o mestre deve fazer a varredura maio
24. r endere os diferentes que podem ser de 1 a 31 em casos de especifica o da vers o 2 1 os endere os v o de 1A a 31A ou 1B a 31B 5 Alimenta o de Sensores Atuadores Sensores e atuadores tem que ser alimentados diretamente a partir da entrada e sa da correspondente do escravo Os m dulos escravos devem estar o mais pr ximos poss vel dos sensores e atuadores Cuidados com a Rede Prestar muita aten o ao manipular o cabo da rede pois um leve curto circuito pode causar danos e interromper o funcionamento da rede inteira 1 Para facilitar a substitui o etiquete os m dulos com seu respectivo endere o 2 Sempre que poss vel utilize a op o de fonte externa nos m dulos de sa da quando chavear correntes altas 3 Elabore um diagrama esquem tico de rede identificando todos os instrumentos presentes com seu endere o na rede 4 O desenho esquem tico deve prever uma identifica o e marca o em todas extremidades dos cabos utilizados 5 Para facilitar a manuten o aconselha mos ainda colocar identifica es no cabo antes e depois de cada instrumento onde o T cnico pode identificar com o desenho o local exato onde esta na rede 6 Manter atualizado este desenho depois de alterar na rede Comissionamento 1 Verifique cuidadosamente a correta conex o da fonte AS Interface e as fontes auxiliares 2 Ligue o mestre ASI 3 Verifique se o mestre reconheceu todos os escravos durante o comissionam
25. r o tempo de processamento das informa es portanto este tamb m outro limitante principalmente em processos onde exista a necessidade de velocidade na leitura processamento a o Sinais on off normalmente n o degradam o tempo de resposta e normalmente n o acarretam restri es no n mero de equipamentos j os equipamentos que tem a comunica o pesada como m dulos para sinais anal gicos o n mero de equipamentos deve ser reduzido visto que a rede utiliza varias varreduras para obter uma nica vari vel anal gica Sense 9 Guia de Instala o AS Interface 9 Cabos Comprimento e T cnicas de Conex o Existem 2 tipos de cabos para rede AS Interface que s o descritos abaixo 9 1 Cabo Flat O cabo flat amarelo padr o da AS Interface possui uma se o geometricamente especificada e transmite ao mesmo tempo dados e alimenta o para os sensores Existe ainda um cabo auxiliar na cor preta para 24Vcc e marrom para CA que tem como fun o b sica levar alimenta o auxiliar para os m dulos I O de sa da que devem atuar cargas que consomem mais energia evitando alta queda de tens o no cabo de rede 9 2 Cabo Redondo A Sense desenvolveu um cabo redondo tipo PP que possui as mesmas caracteristicas el tricas se o imped ncia e capacit ncia distribuida que permite a implementa o de redes com o mesmo comprimento de 100 m Deve se ser sempre utilizado com os equipamentos de rede ce
26. rtificado para uso em atmosferas potencialmente explosivas 9 3 Comprimento dos Cabos O comprimento m ximo dos cabos de 100m por segmento AS Interface Este comprimento de rede pode ser aumentado atrav s de expansores e ou repetidores para at 3 segmentos Fig 20 Comprimento total 10 360 2 2 15 31 3 99m lt 100m 10 Sense Guia de Instala o AS Interface 9 4 Repetidor de Rede O repetidor viabiliza a utiliza o da rede AS Interface com mais de 100 m pode se complementar a fonte por exemplo com repetidores para cada 100m adicionais at no m ximo 300m os escravos podem ser conectados a quaisquer segmentos AS Interface e cada segmento necessita de uma fonte ASI com indutores pois esta utilizada para comunica o e como um dos trechos precisa repetir a informa o recebida pelo outro trecho necess rio mais que uma fonte trecho 31 Fonte ASI 1 i 22 53 8 8 7 Im 33m Yim lt Lim min Repetidor r 20 trecho 2 70 3 Bm lt Um ASI ez Fonte ASI 2 d 9 5 Expansor de Rede O cabo AS Interface pode ser prolongado com um expansor mas no caso de sua utiliza o n o podem ser ligados escravos no primeiro trecho por isso os expansores s s o recomendados quando por exemplo uma dist ncia maior entre o equipamento e o painel de comando tem que ser superada Expansor ASI 15m Fonte ASI mi di Este primeiro trecho n o requer uma
27. s 22 Edo s 24 En E 26 Zis 28 29 30 31 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 SS 2252000 I Sos s2S20 209 SSD 220200009 B Slaves Siv 32 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 L o Xx H E E E CH H EEEE EEE Sense 25 Guia de Instala o AS Interface Prote o Watch Dog Caso ocorra alguma falha de comunica o na rede poderia ser perigoso manter as sa das energizadas e para evitar este problema alguns fabricantes fornecem os m dulos de sa da com uma prote o chamada Watch Dog Tendo como fun o desenergizar as sa das se a comunica o com a rede AS Interface for interrompida por alguns instantes Existem m dulos com ou sem watch dog como existem tamb m m dulos com watch dog especiais que simulam curto circuito para resetar as fun es dos escravos em caso de perda de comunica o Poss veis Causas da Ativa o do Watch Dog e Cabo AS Interface est quebrado Falha no mestre Mestre no modo stop Escravo n o est na lista de escravos projetados LPS Led de Sinaliza o O led de sinaliza o de rede dos equipamentos possuem o seu funcionamento normalizado sendo uma ferramenta importante para detec o de defeitos e normalidade de funcionamento da rede i H CE M DULO DE KARE 4 ENTRADAS E EEB SA DAS A TRANSISTOR E A es E se e F LO D e re REDE T Sense Guia de Instala o AS Interf
28. s de tens o ser o baseados na Lei de Ohm aplicada a cabos onde o valor da resist ncia depende do comprimento do cabo sendo U tens o em Volts corrente em Amperes resistividade do cabo m L comprimento do cabo m U p xLxl A tabela abaixo apresenta os valores de resistividade de cada modelo de cabo AS Interface Tipo do Resistividade Formula da Cabo do cabo Queda de Tens o o Flat E 0 03 m U 0 03 Lx I V Redondo 29 77V Praticamente despres vel aa 2 x 0 03 x 0 5 0 03V edi 0 5A 22m x 0 030Wx IA 14 40m x 0 030W x 1 5A U 0 66 V U 1 8 V T e at 271V 0 54 V 30m x 0 030W x 0 5A da U 0 45V 30m Nota O valor apresentado do consumo dos monitores de v lvulas de 0 5A valor did tico para simplificar os c lculos o valor real de uma placa mais a solen ide Low Power da ordem de 0 05A Sense 17 Guia de Instala o AS Interface 13 Monitoramento da Rede Existem alguns instrumentos para checagem de redes AS Interface que s o muito teis tanto para manuten es preventivas quanto para manuten es corretivas como por exemplo o Metra Test AS i Check O instrumento verifica a tens o da rede na faixa de O a 40V e consumo de corrente na faixa de O a 260 mA METRA ASAINTERFACE ag As Ea o Slave Test Est fun o verifica a taxa de transmiss o de Re dados entre o escravo e o mestre
29. u Sense Sense Sense AS i MD 2EP 25TV1 AS i MD 4E 45T AS i Valve Monitor ID F 10 3 1D 0 10 7 1D 0 10 3 11100 0 0000 1 0000 0 0000 1100 0 0000 12 15 16 EA Fig 48 Press Fito get Help Execute runnin g CAP NUM l 4 Para inserir os escravos v ao menu Master Insert AS Interface Slaves a janela Slave Configuration aparecer Slave Configuration Address 1 Address Configuration Data and Parameter Fig 49 ID ADADTAD Detected FFFF inane Frojected FFFF none Store detected slave Peripheral fault o Username Device Type Cancelar Aplicar Ajuda Configure os parametros necess rios e clique em Aplicar depois em OK o escravo estar configurado fa a isso para todos os escravos que devem ser conectados na rede 5 Ap s esses passos salve as configura es 22 Sense Guia de Instala o AS Interface 6 Na janela AS Interface Configuration poss vel visualizar as propriedades dos escravos para isto de um duplo clique sobre escravo na janela que ir aparecer escolha a guia Data and Parameter Slave Configuration Address 2 TE X Address Configuration Data and Parameter Fig 50 Inputs TPafaotaTto Dutputa 3 20 1To Current parameters Fower up parameters af 2p 1r o Single Bit Mode Outputs o Freeze Outputs and Parameters Cancelar 7 Agora necess rio desenvolver a l gica de programa o clique no menu File New e s
30. ware de configura o da Bihl Wiedmann onde a seguir apresentaremos uma breve descri o dos passos a serem seguidos Criando um novo projeto 1 Conecte o mestre a uma porta porta serial RS232C do microcomputador e abra o software E AS Interface Control Tools File Program Control Master View Image Window Help Diga al eel ile Fig 46 Regutiatco data C This an UNLICENSED version for test papes ess F1 to get Help Simulate stopped NUM 00000 4 2 necess rio adicionar e configurar o mestre na rede para isto v ao menu Mater New e em seguida escolha o protocolo de comunica o a janela Protocol Settings ir aparecer Protocoisettinos o Protocol Profibus ok Serial port comi Cancel Eus address k auto gt Help Circuit a Configure os parametros necess rios e clique em OK Ser iniciada autom ticamente uma varredura em busca do mestre Sense 21 Guia de Instala o AS Interface 3 Com o mestre j configurado deve se agora configurar os escravos na rede v at o menu Master As i Configuration BAAS Control Tools AS 1 Configuration Modbus COM 1 Addr 1 w File Edit Program Control Master Extras View Window Help iosa Bihirwiedemann AS i Modbus 1 3 4 zi Sense Sense Sense S Botoeira AS i Pentakon AS i VYF Sensor ID F 10 3 ID 1 10 1 ID 1 10 1 1 0000 0 1100 11110 0 0000 11111 0 0000 11 10 5 em i E KA ES q
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