Manual da placa mãe
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1. Figura 1 200000000 Ds LED LEDS LEDS LEDS LEB3 Ka Kai K Ski EE A R62 R63 R64 R65 RES R RES E es come 5 gt Ei Lk ndice Fonte de Alimenta o seriada iaa a R sh as de i ENEE 4 Conector da CPU Portas derE S iS 5 Modulos de CP sas EE EE 6 Barramento Central ci A ri 7 M dulo LCD 16x 2 e Controle do Backlieht 9 Conector para LCD Gr fico e Inversor de Tensao 10 LCD EST TICO snoot rd 11 Display LED 7 Segmentos e LEDSs 12 Conversor de N vel ELA NS 13 Teclado Mancia 3 XA teclas es rasa a RN h SSS au 14 Entradas Opto isoladas e Sa da a Rel AAA 15 Entradas Anal gICaS vicario nde aysaq dE a 16 Mem ria EEPROM PC e Rel gio de Tempo Real 17 Sada para e EE 18 Conector para Cart o SD MMC Eege 19 Conectores de EXPANS O E 20 M dulo de CPU MSP430F149 A A Au 21 M dulo de CPU MSP430F449 nas 22 M dulo PIC26 40 rte 23 Fonte de Alimenta o gt A gt AR 102 7805 Di Pino co EE CONECTOR FONTE le E Den ach CI ICS LZ lan F E stell2. PAL 3U3NZ 3 36 PAZ PI 2 PAZ U 10NZ3 vun PA3 PI 3 PAS GND 2 GND PA4 PL 4 PA4 PES RESET PAS PL 5 PAS AUX3N 5 aux PA6 PL 6 PAS AUX2 gt aux2 PAZ PL PAZ AUXINS A auxi PB0 P2 0 PBO AUXBNES auxa PB1 P2 1 PB1 UREF 9 uUREF P82 P2 2 PB2 UREFA ZE UREF PB3 P2 3 PB3 PHZ si PH P8 7 PB4 P2 4 PB4 Die PH6 P8 6 PB5 P2 5 pes PHS 2 pHs p8 5 PB6 P2 6 PB6 PH4N L puaapg 4 P87 P2 7 PB PH3 SS2 pya p8 3 PCO P3 0 DCD EN pHh27P8 2 PC1 P3 1 DI PHIN2E pn apen PC2 P3 2 PC2 PHON22 pHe ps o PC3 P3 3 PC3 PG ss P67Z P7 7 PC4 P3 4 PC4 PG6 PB6 P7 6 PC5 P3 5 PCS p65N24 pgs p7 5 PC6 P3 6 PES PGS p64 P7 4 PC P3 7 PC PG3 z2 P63 P7 3 PD0 P4 Q PDO POR E Po2 P7 2 PD1 P4 1 PD1 CONECTOR CPU LCD PG1 G t PD275343 PD2 Poos pGo p7 9 PD3 P4 3 PD3 PERE prz p6 7 PD4 P4 4 PD4 PF6SN4 PF6 P6 6 PD5 P4 5 PDS PESN S pr5 p6 5 PD6 P4 6 De PF45455 PEAADe 4 PDZ P4 PD PESA PF3 P6 3 PEO P5 0 PEQ PEO pr2 p6 2 PE1 P5 1 HEI PF13242 pr1 p6 1 PE2 P5 2 PEZ PFO prospe o PE3 P5 3 PES PEZN S prz p5 7 PE4 P5 4 PEA PESA pr P5 6 PES P5 5 PES CONECTOR CPU PORTAS E E Ep 3U3 vu 10 c2 T U 10 Zo de GND ICI VOD MCLR THU MCLR THY PGD RB7 PB PGD RB7 Dag ek PGC RB6 PB6 Deg ag PGC RBS RAL ANL RB5 PBS RAL ANL RB5 RAZ ANZ RB4 PB4 RAZ ANZ RB4 RA3 AN3 PGM RB3 PB3 RA3 AN3 PGM RB3 RA4 TOCKI 282 PB2 RA4 TOCKI RB2 RAS AN4 RBI PB1 RAS ANA RB1 INT RB PBO REO RDH ANS INT RBQ OSC1 CLKIN RE1 WR ANG DSC2 CLKOU
3. R33 m m a DE O ETE R23 m N OQ GI CT O N R13 D m m Kal O SR Nj IO Ema RO3 Mm Wu O Ki CH el j IC OTT TO GND S7 23 S14 S5 S35 S25 S22 S15 S13 S6 so 37 S16 S31 S29 S17 so S37 S16 S35 S27 S20 S18 S10 S3 S1 S36 S28 S34 S19 S11 S4 S2 S mbolos Digito 4 Digito 3 Digito 2 Digito 1 Figura 11 Display LED 7 Segmentos e LEDs O circuito do display LED de 7 segmentos utiliza um CI 74HC245 na fung o de buffer de corrente al m de um driver de corrente ULN2003 O display utilizado consiste em um encapsulamento que abriga tr s displays LED multiplexados Os segmentos A s o conectados linha DBO segmentos B linha DB1 e assim por diante conforme podemos ver no esquema abaixo A ativa o de cada display controlada pelos sinais DIS EN DIS2 EN e DIS3 EM com n vel 1 Da mesma forma os 8 LEDS tamb m est o conectados ao CI 74HC245 e a uma sa da do ULN2003 O acionamento dos LEDS se faz atrav s do barramento DBO a DB7 desde que o sinal LED EN esteja ativado Para redu o de consumo caso n o seja utilizado o circuito composto pelo CI 74HC245 display e LEDs pode ser desligado atrav s do jumper DIS ON Em lO DIS3_EN 1 16 DIS2 EN 2 DIS1 EN e a LED EN OUTO 5 LCD_BL GND CD ULN2003AD 7 4HC245DW C R71 330R R70 330R R61 330R Hen 330R R59 330R R58 330R R56 330R R55 330R Figura 12 Conver
4. P4 4 PF63 PF6 P 6 PD5 P4 5 PFS PF5 P6 5 PD6 P4 6 PENE pr4 p6 4 PD P4 7 PF3 PF3 P6 3 PEO P5 0 DEZ pF2 p6 2 PE1 p5 1 B IS pF1 P6 1 PE2 P5 2 DEG 21 prospe a PE3 P5 3 PEZNTE pE7 p5 7 PE4 P5 4 PE6NSE pE6 PS 6 PES P5 5 RST NMI TCK TDI TCLK TDO TD1 TMS XIN XOUT XTZIN XT20UT VEREF UREF UREF De 0 A P6 1 AL P6 2 A2 P6 3 A3 P6 4 A4 P6 5 A5 P6 6 AS DACO P6 7 A7 DAC1 SUSIN P5 USART1 STE P5 1 MOSI1 P5 2 M1S01 PS 3 USART1_CLK P5 4 MCLK P5 5 SMELK P5 6 ACLK P5 7 TBDUTH SUSOUT CONECTOR CPU PORTAS C4 100nF C3 10uF GND Taciksp1 a H2 esL_Txrao pL 1 H Tal p1 2 H 1A2 P1 3 Step 3 L Ta_ouTe p1 s HZ mm oui up e H TA OUT2 P1 7 ACLK PZ 8 Si TALNCLK P2 1 BSL RX TAB CADUT P2 2 22 TA OUT CAB P2 3 28 TA_OUT2 CA1 P2 4 aosc T2 5 2 OMAEO ADCI2CLK P2 6 26 TA_OUTE PZ 7 usarre_sre pa e L soa mosIe P3 1 L MIS0 P3 2 SCL USARTE_CLK P3 3 L t USARTO_TXD P3 4 USARTEZAXO P3 5 32 USARTI_TXD P3 6 USARTI_RXD P3 7 t88 p4 0 SE TB1 P4 1 22 182 p4 2 28 183 P4 3 184 p4 4 L TB5 P4 5 TB6 P4 6 2 TBCLK P4 7 PBS R2 343 3U3 TCK RESET UCC 3U3 N 7 02 II RESET 32768Hz 3u3 TCK THS Y TDI 700 M dulo de CPU MSP430F449 CONECTOR CPU LCD 3U3 pa mms gt TOI oer p34 RST NH XIN XGUT TCLK XTZIN xT20UT UREF LEET UREF UEREF s33 s32 olululoto ololoto
5. PLABR GND O circuito da fonte de alimenta o utiliza uma fonte externa de 12V pino central positivo Um diodo de prote o D1 na entrada evita danos causados pela invers o de polaridade da fonte O circuito da fonte fornece tr s tens es utilizadas na placa 12 5 e 3 3 Volts A tens o de 5V obtida ap s o regulador 7805 e a tens o de 3 3Volts obtida atrav s de um regulador ajust vel LM317T O led LED_3V3 sinaliza a alimenta o da placa D Figura 2 0819 22AuF xl E T HE xl LED SUS o GE un atrav s da sua parte superior A aleta de dissipag o n o deve tocar a superf cie da placa A15 2mm AlS 2mm Repare que na vers o 1 4 da placa o regulador IC6 n o deve ser soldado a placa Conector da CPU e Portas de E S O conector da CPU o respons vel pela interconex o entre os m dulos de CPU e a placa Microlab X1 Trata se de um conector de 125 pinos 2 3 colunas de 25 pinos A coluna da esquerda 50 pinos dedicada basicamente ao display LCD est tico enquanto que a coluna da direita 75 pinos dedicada aos diversos sinais da CPU alimentag o pinos de E S etc O conector da CPU respons vel tamb m pela tens o V_IO da placa que igual a tens o de alimentag o de cada MCU em particular 5 ou 3V3 Ao lado do conector da CPU encontramos 8 conectores referentes as portas de E S enumerados PTA P1 PTB P2 at PT
6. alimentada externamente O RTC pode ser ligado atrav s do jumper RTC ON na placa A mem ria EEPROM utilizada do modelo 24LC256 e possui capacidade de 256Kbits de dados organizados em 32768 bytes A sua interface de comunica o do tipo DC e a mesma pode ser ligada desligada atrav s do jumper EEPROM ON Os sinais PC e SPI est o dispon veis no barramento central da placa assim como o sinal de habilita o do RTC RTC EN Maiores detalhes sobre estes chips podem ser obtidos nos datasheets dos mesmos U IO SPI_CLK SPI_DATA RTC_EN c9 ia EEPROM Array GND Figura 18 Sa das para Servos A interface para servos compat veis com os modelos fabricados pela FUTABA entre outros pode ser vista na figura abaixo Os sinais PWMO a PWMS est o dispon veis no barramento central da placa O conector dos servos inclui uma linha de alimenta o de 5V e outra de OV ambas grafadas na serigrafia da placa O controle da posi o dos servos pode ser feito atrav s da aplica o de pulsos com dura o entre 1 e 2ms nos sinais PWMkx Pulsos de Ims fazem com que o servo atinja o extremo de curso direito e pulsos de 2ms fazem com que o mesmo atinja o extremo oposto Pulsos com durag o de 1 5ms fazem com que o servo atinja a posig o central q 6 SERVOS CHS CH6 GND SERVOS Figura 19 Conector para Cart o SD MMC O conector dispon vel no centro do encaixe do m dulo da CPU permite utilizar cart es de
7. BUS R25 2k 2 R242k2 R232k2 R222k2 R21 2k2 R202Zk2 R19 2k2 R18 2k2 Figura 6 A figura acima demonstra a conex o dos sinais provenientes do barramento de dados interno da placa DBO a DB7 com as linhas DATA BUS presentes no barramento central da placa pontos DBO a DB7 na figura 5 M dulo LCD 16x 2 e Controle do Backlight O m dulo LCD utilizado na placa utiliza um controlador HD44780 ou compat vel O circuito de conex o do m dulo pode ser visto na figura abaixo O sinal BL no esquema encontra se conectado ao sinal LCD_BL no barramento central e o respons vel pelo controle da iluminag o de fundo do LCD Alternativamente pode se utilizar o jumper BL ON para manter a ilumina o de fundo ativada Aten o n o utilize o sinal LCD BL na vers o 1 4 da Microlab Caso deseje utilizar o backlight do m dulo LCD fa a o atrav s do jumper BL ON 5U Tr O e O m D To GA OA vo ON gl gl N N N OO 5U GND GND Ss KC Ze Yy S J 0000000 BGH D nnay ek ei a e d d A ANA d S 2 Figura 8 Conector para LCD Gr fico e Inversor de Tens o A placa Microlab X1 disp e de um conector J2 de 20 pinos para comunica o com displays LCD gr ficos compat veis com o modelo G241281 controlador Toshiba T6963 240 colunas por 128 linhas A placa disp e ainda de um inversor de tens o destinado a gera o da tens o de contraste do display 12 Volts O inver
8. H P8 Os pinos de E S da CPU est o conectados aos respectivos pinos nestes conectores Por exemplo num PIC 16F877 os pinos da porta A est o conectados a porta PTA P1 da placa assim o pino RAO ANO est conectado a coluna O da porta PTA P1 o pino RA1 AN1 est conectado a coluna 1 da mesma porta e assim por diante Os bits 6 e 7 da porta PTA P1 permanecem desconectados j que a porta A do chip em quest o tamb m n o implementa os mesmos Da mesma forma ocorre para as demais portas e assim para as diversas fam lias e fabricantes de microcontroladores e afins Dr aS11 T 4 lt NU gt v O kel dee aD aD aD ICON aD POS AED x S gt v ES Sp SS lt BAT_ON lt amp ES EE oaao CPU e B1 3U Da Ls DOGS gal ON N v w x N GA OI 93 GD aD SaD sC D Q aD tw r OI Su N dD Ke n CE S a E ES Wi GC OI eu N PTE PS5 2 3 4 OI eu N PTF P6 OI eu js c EB E G E PTG P7Z Z Bd OI ON CE tn Le CE EES EE gl O PTH P8 2 3 4 EA Figura 4 Logo acima do conector da CPU encontramos tamb m um conector de 7 colunas para outros sinais auxiliares provenientes da CPU tens es de refer ncia reset etc A disponibilidade destes sinais varia conforme a placa adaptadora de CPU utilizada M dulos de CPU A Microlab X1 foi projetada para permitir a utiliza o de diversos microcon
9. MicroLab X1 v1 4 Manual de Instru es REV 1 2 A Microlab X1 uma placa de desenvolvimento multi plataformas que permite o to de circuitos eletr nicos contendo microcontroladores projeto e desenvolvimen microprocessadores DSPs Apresenta o etc Algumas das suas caracter sticas e Suporte a diversos MCUs MPUs DSPs etc Display LED de 7 8 LEDs Teclado matricial Sa da a rel ENABLE 12C_SDA 12C_SCL SPI_DATA SPI_CLK Bl 109 101 102 103 RA Se ELA SE Display LCD 16x2 Display LCD est tico de 3 5 d gitos segmentos e 3 d gitos de 12 teclas Conector para cart o MMC SD Conector para LCD gr fico externo opcional Entradas anal gicas de tens o e corrente al m de digitais opto isoladas Interface de comunica o serial EIA 232 Mem ria EEPROM de 256Kbits e rel gio de tempo real JP1LCD Caractere _JP2_ LCD Grafico AEE a ee EO A EE Kid III 0900900090000000 yes PAS ScTec 2005 Fabricado no Brasil v1 4 1767770 q Pe men mo w TI DEEN D ee dief ll IIS See Ee H E SCH 959 Ek Sg E EE E Cs LJ P AS E RR GER E ttf SINO pTA PL 01234567 Y Y Y Y Y Y Y gt Modulo CPU ergo sra DISA LIDO Im D p EA EE SEA ES ARS p D A A ee 4 B1 3U Kee res e De keet a perl Rro i
10. T RCZ PC RE2 CS AN7 PSPZ RD7 RC6 Da PSPS RDS Ree T10S0 SDO RC5 es OSCI CLKIN PSP5 RD5 RC1 TLOSI RC2 CCP1 RC3 SCK SDI RC4 2 PIC16F872P GND 0SC2 CLKOUT RCO T10SO RC1 T10SI RC2 CCP1 RC3 SCK RDO PSPa RD1 PSP1 PSP4 RD4 RX RCZ TX RC6 SDO RCS SDI RC4 RD3 PSP3 RD2 PSP2
11. e D4 protegem o CI de tens es acima de V TO e abaixo de OV GND A entrada de corrente X3 3 composta de um resistor de 249 Ohms uma corrente de entrada de 20mA produz uma tens o de entrada de 4 98 Volts Este circuito pode ser utilizado para leitura de correntes entre O e 20 mA microcontroladores de 5V e entre O e 13 25mA para microcontroladores alimentados por 3 3 Volts A tens o de entrada proveniente da entrada Vin pode ser lida atrav s do sinal ANAO no barramento central da placa E o sinal de corrente lin pode ser lido atrav s do sinal ANA1 no mesmo barramento O jumper ANA ON deve estar ligado para a utiliza o das entradas de corrente e de tens o Adicionalmente temos dois trimpots R44 e R49 que podem fornecer uma tens o entre 0 e V IO Volts conforme a posi o do seu cursor Os trimpots s o conectados aos sinais ANA2 e ANA3 na placa e podem ser desativados pelo jumper POT ON U_ANA AN O ANAL Figura 17 Mem ria EEPROM DC e Rel gio de Tempo Real A placa disp e de um rel gio de tempo real RTC e que pode ser utilizado para manter a contagem de tempo com grande precis o O CI HT1381 inclui fun es de contagem de tempo e calend rio utilizando uma interface serial s ncrona SPI para a comunica o A placa inclui tamb m uma bateria de L tio de 3V que pode ser utilizada para fornecer a tens o V IO para a placa o que permite que o RTC seja mantido em funcionamento mesmo quando a placa n o est
12. gura 21 EXPANSAO 2 EXP2_10828 108 12U 12U EXP2_107 022 107 5U SU EXP2 106 2 106 3U3 3U3 EXP2 105X25 105 GND GND EXP2 10424 104 DBO DBO EXP2 103N23 103 DB1 DB1 EXP2 102N22 102 DB2 DB2 EXP2 101421 701 DB3 DB3 EXP2 ION 22 iog DB4 DB4 SPI CLKNIS spr ok DB5 DBS SPI DATANIB spi DATA DB6 UBS I2C SCLNIZ 120 scr DB DB 120 SDANIS 120 SDA READ READ EXP2 ENABLENIS ENABLE WRITE WRITE Figura 22 As placas de expans o disp em de um pequeno barramento pr prio localizado logo abaixo das mesmas Neste barramento encontramos os sinais EXPx_I00 a EXPx TOS al m do sinal EXPx ENABLE de cada placa Os demais sinais s o acess veis atrav s do barramento central da placa GND X1 LCD CONECTOR CPU LCO M dulo de CPU MSP430F149 8UBN ZE 43 34 SUN 55 1 aux UX1 2 auxi AUXONEE Auxa X1 PORTAS PAB PL B 5U PAL PL 1 PAZ PL 2 U JO P 3 P1 3 GND P 4 P1 4 RESET P 5 P1 5 AUX3 PA6 PL 6 PA P1 7 PB0 P2 0 PB1 P2 1 UREF UREF PB2 P2 2 UDEF NZ0 VREF PB3 p2 3 PH PH7 P8 7 PB4 P2 4 De PH6 P8 6 PB5 P2 5 PH5 PH5 P8 5 PB6 P2 6 PHAN SL pH4 P8 4 PB P2 7 PHIS pH3 p8 3 PCa Pa 0 PH23 532 pH2 P8 2 PC1 P3 1 PH1 PHL P8 1 PC2 P3 2 PH0 PHO P8 8 PC3 P3 3 PG7N5S p67 P7 7 PC4 P3 4 PG6 PG6 P 6 pC5 P3 S p65 gt 5 PG5 P7 5 PC6 P3 6 PG4 P64 P 4 PC P3 7 PG3 PG3 P7 3 PD9 P4 8 PG2NSL p62 p7 2 PD1 P4 1 POZA p6t p2 1 PD2 P4 2 P poo p7 a PD3 P4 3 pF7 2 PF7 P6 7 PD4
13. inal de habilita o do rel gio de tempo real MMC SD_DETECT sinal de detec o do cart o MMC SD WP sinal de prote o contra grava o do cart o MMC SD DB7 a DBO barramento de dados da placa dotado de resistores s rie de 2K2 RTS e CTS sinais do conector serial EIA232 j convertidos para 5V RX e TX sinais de comunica o da interface serial EIA232 5V LCD RV sinal de revers o do LCD gr fico LCD FS sinal de sele o da fonte do LCD gr fico LCD PWM sinal de controle PWM para o inversor de tens o de contraste do LCD gr fico LCD BL sinal de controle do backlight dos displays LCD LCD CD sinal de controle de modo dos LCDs LCD CE sinal de controle de habilita o dos LCDs WRITE e READ sinais de leitura e escrita dos LCDs no m dulo 16x2 somente o sinal WRITE utilizado LED EN sinal de habilita o dos LEDs DIS3 EN a DIS1 EN sinais de habilita o dos displays LED 3 2 e 1 TCL COL2 a TCL COLO sinais de varredura das colunas do teclado TCL LIN3 a TCL_LINO sinais de varredura das linhas do teclado OUTO sinal de controle do rel INO e INI entradas digitais opto isoladas ANA3 e ANA sinais anal gicos de tens o provenientes dos trimpots da placa ANA2 do trimpot R49 e ANA3 do trimpot R44 ANA1 sinal anal gico de corrente via Tin 0 a 20mA ANAO sinal de tens o via Vin 0 a 10 ou O a 6 6 Volts conforme a tens o de alimenta o V TO DATA_
14. iza o das colunas com pinos da CPU configurados como entrada pois os mesmos podem ficar flutuando causando instabilidades no programa U IO Figura 14 Entradas Opto isoladas e Sa da a Rel O circuito de entrada digital da placa composto por dois opto isoladores do tipo 4N33 Cada um deles possui um LED que excitado por uma tens o externa proveniente dos bornes de conex o conector X4 na figura abaixo Os sinais de entrada nos bornes est o grafados INO e GND para o isolador OK1 e INI e GND para o isolador OK2 Os resistores de pull up R35 e R42 presentes na sa da dos isoladores podem ser desativados para redu o de consumo jumper IN ON O rele K1 acionado pelo sinal RELE proveniente do IC8 ULN2003 Este sinal diretamente controlado pelo sinal OUTO presente no barramento central da placa D E a ee LED ZU ite e SH LOND SC lin INO 3 SN INO GN INI us SZ IN1 d n GN DKZ ra CM NF NA e _ 351 RELE HE X5 5 De CH de 01 S1 K1 f NF NA 351 i R64 Dep Dee R 67 R68 Den Figura 15 Figura 16 Entradas Anal gicas O circuito de entrada anal gica da placa composto de um amplificador operacional MCP602 A entrada X3 1 utilizada para leitura de tens es 0 a 10 Volts para microcontroladores de 5V e O a 6 6 Volts para microcontroladores alimentados por 3 3V A tens o de entrada Vin dividida por dois no divisor formado por R14 e R15 Os diodos D3
15. lolototo u tato lolotojojototo o la Pa fes fio jo D 188nF 18uF GND GNO IC Tag P1 A MCLK T49 P1 1 TAL PI 2 SUSOUT TEQUTH P1 3 SMELK TECLK PI ACLK TA LK PI 5 Cna PL 6 cat p1 7 TAZ PZ 8 TBD PZ L VE 182 P2 3 UTXDB P2 URXDB PZ 5 C amp AQUT P2 6 AUCIZOLK PZ 7 STEB F3 B nosta pa 1 mISOB P3 2 UILKB P3 3 P3 4 p3 5 P3 6 P3 7 P4 8 p4 1 539 P4 2 530 P4 3 537 P4 4 536 P4 5 535 P4 6 S34 P4 7 S17 P5 B 59 P5 1 comi PS 2 Conz Ps 3 COn3 P5 RIS PS 5 R23 FS 6 R33 p6 7 AB P6 D AL P6 1 AZ P6 2 A3 P 3 A4 P6 4 AS P6 5 A6 P 6 SUSIN A P6 7 MSP439F 44X X1 PORTAS PADI O 9U PAL DL 1 3 14 PA2 P1 2 U TO PA3 P1 3 GND Pa9 P 4 RESET PAS PI S Auxa PAS P1 6 AUX2 PA2 D1 2 AUXI PBa P2 0 Auxe PB1 P2 1 VREF PB2 P2 2 UREF P83 P2 3 PH P8 7 P84 P2 4 PH67P8 6 PB85 P2 5 DH5 P8 5 PBs P2 6 PH4 P8 P87 p2 7 PH3 F8 3 PoO9 P3 8 PH2 P8 2 PC1 P3 1 PH1 P8 1 PC2 p3 2 PHB P8 B PC3 P3 3 PB7 P7 7 PC4 P3 4 PG6 P 6 PC5 p3 5 P65 P2 5 PC6 P3 6 PD4 P7 4 PC7 P3 7 P63 P7 3 PD3 P 8 P62 P2 2 PD1 P4 1 PB1 P7 1 P02 P4 2 PGB P7 B PD3 P4 3 DF7 DE 7 P047D4 4 Pr6 P6 6 PO57p 5 PFS P6 5 POS P 6 PFA PE POZ P4 7 DF3 D6 3 PES P5 O PF2 P6 2 PEL P5 1 PF1 P6 1 PE2 P5 2 pFe Pe a PE3 P5 23 DEA 3 PEs P5 4 PE6 FS 6 PES PS S CONECTOR CPU PORTAS p2 GE El BARRAR SNS 3U3 M dulo PIC28 40 pinos X2 PORTAS PAB PL O PRO 5U 54 Dei Ap
16. mem ria FLASH do tipo MMC e SD Estes cart es podem se comunicar utilizando o protocolo SPI Maiores informa es devem ser obtidas junto ao fabricante do cart o utilizado O sinal MMC SD_DETECT indica a presen a ou n o de um cart o no conector e o sinal MMC SD WP indica se o cart o est ou n o protegido contra leituras O sinal MMC SD EN o controle de habilita o da interface de comunica o SPI Todos os sinais est o dispon veis no barramento central da placa MMC SD EN SPI DATA CLK SCLK SPI_CLK C28 USS2 DATO DOUT 100nF DAT1 DAT2 SLOT FULL MMC SD_DETECT GND MMC SD WP GND Figura 20 Conectores de Expans o Os conectores de expans o 1 e 2 dispon veis na placa permitem a conex o de placas com facilidades adicionais expandindo e ampliando a funcionalidade da placa Nos conectores encontramos os principais sinais utilizados na placa alimenta o de 3 3 5 e 12 Volts barramento de dados paralelo sinais de leitura e escrita barramentos PC e SPI al m de diversos sinais de E S para uso geral IOO a IO8 e um controle de habilita o da placa de expans o EXPx ENABLE EXPANSAO 1 EXP1_10828 12U EXP1_107 022 MEN EXP1_I06 26 3U3 EXP1 105525 GND EXP1 104424 DBO EXP1 10323 DB1 EXP1 1021 22 DB2 EXP1_ 101021 DB3 EXP1 Log 20 DB4 SPI CLKNIS opt ok De DBS SPI DATANIS spl DATA DB6 DB6 120 SCLNIZ 120 sc DB DB 120 ee L 120 SDA READ READ EXP1 ENABLENIS ENABLE WRITE WRITE Fi
17. sor formado pelo transistor Tl e componentes adjacentes vide esquema abaixo Este inversor deve ser comandado por um sinal PWM proveniente da CPU sinal LCD PWM no barramento central Um jumper INVERTER ON permite desativar o inversor no caso do mesmo n o ser utilizado de forma a economizar energia O diodo zener D8 grafado R4 na vers o 1 4 da placa limita a tens o de sa da do inversor em 12V O jumper JP14 permite fornecer a tens o de contraste a partir do inversor de tens o da interface serial Desde que a tens o do mesmo seja suficiente para o contraste do display Normalmente este jumper dever permanecer na posi o 1 2 U 10 1 INVERTER ON 5U LCD PWM 1N5819 10uFx63U 100uH N Jj 109uH GND Figura 9 LCD Est tico O kit foi projetado para utilizar LCDs est ticos de at 4 5 d gitos e 40 pinos o modelo incluso com o mesmo possui 3 5 d gitos e apenas um plano de fundo backplane A figura 10 apresenta o circuito de conex o do display A rede de resistores RLCDOS RLCD13 RLCD23 e RLCD33 utilizada para o controle de tens o do display e a sua conex o varia conforme o microcontrolador utilizado Obs a interconex o dos segmentos do display aos pinos varia conforme o modelo utilizado e est sujeita a altera o sem pr vio aviso O display apresentado na figura 10 possui car ter meramente ilustrativo O mapa de segmentos correto pode ser visto na figura 11 Atenc o
18. sor de N vel EIA 232 A placa Microlab X1 inclui um circuito conversor de n vel compat vel com a norma EIA232 e capaz de fazer a interface serial com microcomputadores do tipo PC al m de outros dispositivos seriais O diagrama apresentado abaixo demonstra a conex o dos sinais RTS Request To Send CTS Clear To Send TX informa o a ser transmitida e RX informa o recebida Os resistores R7 e R8 visam limitar a corrente de sa da do chip quando se utiliza o mesmo com microcontroladores alimentados por 3V Alternativamente o usu rio pode optar por remover o CI MAX232 e substitu lo pelo MAX3232 que pode operar tanto em 3 quanto em 5V gt LO c8 l GND c 3 16 E 19UFx16U 1 QuF x1 6U l 3 15 3 4 tes E D RTS 11 TN mom a 10 z J RS TAIN PT E CTS eres e i em R20UT R2IN X2 1 Jos X2 2 TX MAX232 X2 3 E 10UFx16U X2 4 RX SES 10k SE GND X2 8 x2 9 O X2 6 GND Figura 13 Teclado Matricial 3 x 4 teclas O teclado incluso na placa composto de 12 teclas dispostas no formato de matriz multiplexada A utiliza o do teclado feita simplesmente pela coloca o segiiencial das colunas sinais TCL COLO a TCL COL2 em n vel 0 e a leitura dos sinais presentes nas linhas sinais TCL LINO a TCL LIN3 Caso uma tecla da coluna esteja pressionada a linha correspondente apresentar um n vel 0 caso contr rio apresentar n vel 1 N o recomendada a util
19. troladores microprocessadores e DSPs A conex o entre o m dulo de CPU oferecido separadamente e a placa feita atrav s dos dois conectores centrais de 50 e 75 pinos Para evitar que pinos da CPU fiquem flutuando ou com mal contato o m dulo de CPU deve ser completamente conectado a placa O m dulo de CPU inclui o microcontrolador microprocessador DSP bem como os demais componentes b sicos de suporte ao mesmo Atualmente encontram se dispon veis os seguintes m dulos de CPU Texas Instruments MSP430F149 Texas Instruments MSP430F449 Texas Instruments MSP430F13x 14x 15x 16x sem CPU Texas Instruments MSP430F11xx 12x 12xx 21xx Microchip PIC 28 e 40 pinos DIP Freescale 68HC908QT QY JK Freescale MC9S08GB32 60 Zilog Z8 Encore Z8F6422 Informa es sobre os m dulos de CPU e sobre a disponibilidade de m dulos para outras CPUs podem ser obtidas com a SCTEC http www sctec com br Barramento Central O barramento central permite o acesso aos diversos sinais e perif ricos da placa Microlab X1 S amp S SIR y se os lt bo a Cio zS A do do METETE DD SAS 22628 DS Gs J NAO IS T ES gt TS Sie r TS SS V o S Figura 5 Abaixo descrevemos os sinais presentes no barramento central PWMO a PWM5 sinais de controle para os servos I2C_SDA e I2C_SCL sinais do barramento DC SPI DATA e SPI CLK sinais do barramento SPI MMC SD EN sinal de habilita o do cart o MMC SD RTC_EN s
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