MANUAL DE INSTRUÇÕES
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1. Fixa o do M dulo Para uma perfeita fixa o do evitando problemas futuros deve se seguir os procedimentos abaixo SENSE Sensors amp Instruments Rua Tuiuti 1237 CEP 03081 000 S o Paulo Tel 11 2145 0444 Fax 11 2145 0404 vendas dsense com br www sense com br Instala o com Suporte 1 O suporte de instala o fornecido deve ser fixado na parte traseira do terminador Introdu o Em casos em que a rede Profibus apresente um descasamento de imped ncia o sinal encontra uma barreira que acarreta uma reflex o de sinal com uma amplitude proporcional a este descasamento Vista Geral Esta reflex o de sentido oposto ser sobreposta ao sinal transmitido ocasionando s rias distor es no sinal original e MAN UAL DE INSTRU ES com os dois parafusos M4 que Ge Z poder causar a reinicializa o da rede CONS Ras o Se em todas as extremidades da rede as imped ncia Terminador de Rede Profibus DP 2 aestnturaondeser FS ace l DP RT G instalado o terminador dever P rede funcionara normalmente Alimenta o 24 Voc 3 o TETE DEAN TO E ter furos passantes BUS P BUS N Descri o Vermelho cabo 2 fios amp 4 Verde cabo 2 e 4 fios E i Amarelo cabo 4 fios E A 3 _ O terminador dever ser A J O m dulo DP RT G um terminador de rede projetado fixado a estrutura com os A FS gt especialmente para aplica2. es em plantas industriais outros dois parafusos M4 ET Fig 8 fornecidos no kit de Des 3 instala o es Instala o sem Suporte Para a instala o sem suporte a estrutura onde o terminador ser fixado deve possuir 2 furos M4 47 mm E2 G Importante Verifique o correto alinhamento do m dulo Fig 1 Fun o O terminador de rede DP RT G tem fun o b sica casar a imped ncia da rede eliminando erros de comunica o por distor o do sinal de comunica o Fig 5 Dimens es Mec nicas Des 4 Terminador de Rede DP O terminador de rede Profibus DP deve ser instalado sempre no come o e no final de cada segmento da rede No caso da rede possuir repetidores necess rio utilizar terminadores no inicio e no final dos trechos servidos pelos repetidores W erminador Embutido T PO Oal 42 Segmento 1 DE eeeeeee Ene E gt A E z Terminador erminador M dulo 1 0 Embutido a Anal gico Esses Monitor de E V lvula Terminador gy Embutido M dulos I O M dulos I O M e Entrada Des 9 Monitor de V lvula NOTA obrigat rio o uso de terminadores no come o e no final de cada trecho da rede Profibus DP caso os terminadores n o sejam instalados ir ocorrer distor o do sinal que pode causar a interrup o do seu funcionamento Esquema de Liga o do Terminador na Red
3. a penetra o de l quidos na caixa 9 Confira o aperto do prensa cabo verificando se o cabo escorrega quando puxado 11 Sugerimos tamb m que o cabo entre na caixa atrav s de uma curva que evite a penetra o de l quidos que por ventura possam escorrer pelo cabo Fig 30 Folha 3 3 EA3000785B 12 14
4. a a a a E S Aterramento Instrumenta o Aterramento V V El trico af Fonte de Alimenta o da Rede Profibus Instala o do Cabo Siga corretamente o procedimento abaixo 1 Fa a a ponta do cabo e aplique os terminais fornecidos no kit 2 Retire a porca de aperto e a borracha de veda o do prensa cabo e coloque as no cabo 3 Introduza o cabo no inv lucro e coloque os fios nos bornes utilize as tabelas 11 e 12 para conex o na sequ ncia padr o 4 Confira se a conex o est firme puxando levemente os fios verificando se est o bem presos ao borne CUIDADO Os fios sem terminais ponteiras podem causar curto circuito interrompendo ou danificando componentes de toda a rede 5 caixa est equipada com 2 prensa cabos PG13 5 sendo que um deles deve ser utilizado para af entrada do cabo de rede 6 Caso n o seja utilizada a entrada para alimenta o externa deve se retirar o prensa cabos e colocar um tamp o Fig 27 7 Antes de instalar a tampa da caixa deixe os prensa cabos da rede e da FE completamente soltos afim de permitir o escorregamento dos cabos para fora do inv lucro mantendo dentro da caixa o m nimo necess rio 8 Coloque a borracha de veda o e a porca do prensa cabo apertando os firmemente N o esque a de colocar o tamp o caso n o utilize um dos prensa cabos para evitar
5. Comunica o Profibus BUS N Utiliza o do Terminador com Cabo DP 4 Fios Topologias Quando utiliza se o cabo DP 4 fios a alimenta o para o Topologia o termo adotado para ilustrar a forma de conex o fisica entre os participantes da rede e existem v rios tipos terminador retirada diretamente do par de alimenta o mais nem todos s o aplic veis a rede DP marrom e branco do cabo DP 4 fios que devem ser conectados nos bornes V e V do terminador conforme ilustrado abaixo Topologia em Linha a topologia b sica da rede Profibus DP onde o cabo entra e sai de cada equipamento da rede Distribuidor de Alimenta o o o o fl Trecho B M dulo I O Anal gico gi Embutido Trecho A Fonte 24V Terminador r Monitor de V lvula M dulos O M dulos de M dulos O M dulos de Sa da Entrada Monitor de V lvula Des 15 Topologia com Repetidores A rede permite a segrega o de v rios segmentos para isso deve se utilizar repetidores de rede conforme ilustrado abaixo Terminador Distribuidor de Alimenta o o o Disinbuidor de Alenanta o Utiliza o do Terminador com Cabo DP 2 Fios Caso seja adotado o cabo DP 2 fios deve se utilizar um oTr a i Embutido o o o Analogo segundo cabo com a alimenta o do terminador e devem ser is ligados nos bornes V e V do terminador conforme Trech A E ilustrado abaix
6. conforme o fabricante familia do equipamento por m basicamente a mem ria da CPU um dos limitantes pois cada equipamento da rede ocupa um espa o da mem ria similarmente ao que ocoore com os cart es de I O convencionais 2 Rack Existem determinados fabricantes que fornecem PLC s com um rack para um determinado n mero de cart es e caso todos os slots estejam ocupoador para expandir h a necessidade de troca expans o do rack Outra interface utilizada ao inv s do mestre s o placas ligadas diretamente ao micro e neste caso o limitante o n mero de slots livres 3 Tempo de Resposta Quanto maior o n mero de I O que o PLC deve fazer a varredura maior o tempo de processamento das informa es portanto este tamb m outro limitante principalmente em processos onde exista a necessidade de velocidade na leitura processamento a o N o existe regra pr tica para se determinar o tempo de varredura da rede devendo prevalecer o bom senso analisando os instrumentos ligados a rede Sinais ON OFF normalmente n o degradam o tempo de resposta normalmente n o acarretam restri es no n mero de equipamentos mas j os instrumentos que tem a comunica o pesada como IHM Interface Homem M quina e ou inversores o n mero de equipamentos deve ser reduzido ou determinado por integradores com conhecimento aprofundado dos equipamentos Cuidados com a Rede Profibus DP Blindagem da Rede Um dos pon
7. e a 4 Fios O desenho abaixo ilustra como o terminador deve ser ligado a rede profibus DP Esta o 2 Esta o 1 Marrom 390 Ohm Bus N O I BUEsN Bus N Branco O O Branco Marrom O O Marrom 220 Ohm Bus P O O Bus P Bus P Shield EB alt 390 Ohm Branco Des 10 Cabo Terminador Folha 1 3 EA3000785B 12 14 Rede Profibus O PROFIBUS um padr o aberto de rede de comunica o industrial utilizado em um amplo espectro de aplica es em automa o da manufatura de processos e predial Sua total independ ncia de fabricantes e sua padroniza o s o garantidas pelas normas EN50170 e EN50254 O PROFIBUS pode ser usado tanto em aplica es com transmiss o de dados em alta velocidade como em tarefas complexas e extensas de comunica o Perfil DP O DP o perfil mais frequentemente utilizado Otimizado para alta velocidade e conex o de baixo custo foi projetado especialmente para a comunica o entre sistemas de controle de automa o e seus respectivos I O s distribu dos a n vel de dispositivo O PROFIBUS DP pode ser usado para substituir a transmiss o de sinal em 24 V em sistemas de automa o de manufatura assim como para a transmiss o de sinais de 4 a 20 mA ou HART em sistemas de automa o de processo Cabo de Comunica o A rede Profibus DP utiliza o meio fisico do padr o RS 485 e utiliza a comunica o digital bidirecional diferencial O cabo bas
8. icamente formado por um par de fios transados com uma malha de aterramento externa Os fios s o construidos com especifica es r gidas quanto a bitola materiais di metro de forma a garantir as m ximas indult ncias e capacit ncias distribuidas que atenuam o sinal digital Existem dois tipos de cabos um a 2 fios bastante difundido no mercado e um outro a 4 fios praticamente desconhecido em aplica es industriais Cabo Profibus DP 4 vias O cabo Sense 4 fios composto por um par de bitola 1 5mm para alimenta o 24Vcc MR e BR e um par de fios para a comunica o tipo A AM e VD ambos envolvidos por uma fita de alum nio e protegidos por uma malha blindagem externa O uso da blindagem essencial para obter alta imunidade contra interfer ncias eletromagn ticas As especifica es determinam tamb m as cores dos condutores que seguem na tabela abaixo para sua identifica o 2 Cor e Fun o dos Fios Tab 11 Condutor Cor Fun o Marrom Alimenta o Positiva 24Vcc Amarelo Comunica o Profibus BUS P Verde Comunica o Profibus BUS N Branco Alimenta o Negativa Cabo Profibus DP 2 vias Caso a op o seja pelo cabo DP 2 fios ser necess rio ainda a utiliza o de um segundo cabo para levar a alimenta o 24Vcc para os escrevos DP Cor e Fun o dos Fios Tab 12 Condutor Cor Fun o Vermelho Comunica o Profibus BUS P Verde
9. o Fonte 24V Al Repor E 5 Monitor de al 5 V lvula Terminador gi M dulos I O Embutido JE j M dulos I O M dulos de Entrada Terminado E 2 Des 16 Equipamentos com Terminador Embutido Os equipamentos Profibus DP da Sense tem um termindor embutido bastando para ativa lo atuar uma chave dipswitch interna A figura abaixo ilustra as posi es da dipswitch of q ad e o Fig 17 Tens o de Alimenta o do Terminador Para garantir uma opera o livre de erros deve se alimentar o terminador com uma tens o de 24V e seu consumo ser menor que 20maA NOTA Se o ltimo equipamento da rede possuir terminador embutido n o ser necess rio a utiliza o do terminador DP RT Folha 2 3 EA3000785B 12 14 N mero de Esta es Ativas A rede Profibus DP pode ter at 31 esta es ativas que utiliza o barramento para se comunicar Pode se aumentar o numero de esta es ativas utilizando repetidores de rede totalizando 124esta es ativas em uma nica rede Observe que cada seguimento pode ter no m ximo 31 esta es ativas N mero de Redes por PLC Quando existe a necessidade da instala o de mais do que 124 esta es ativas pode se utilizar mais cart es com entrada mestre DP com os seguintes limitantes 1 Mem ria Dispon vel Normalmente o principal limitante A maneira como a CPU faz a leitura da rede atrav s do mestre vari vel
10. ternamente n o est conectado a nenhuma parte do circuito eletr nico e normalmente 4 forma uma blindagem em volta do circuito atrav s de pistas da placa de circuito impresso Da mesma forma que a blindagem externa aconselhamos isolar o fio de dreno em todas as suas extremidades com tubos pl sticos isoladores a fim de evitar seu contato com partes met licas aterradas nos instrumentos Fig 21 Ao final da instala o deve se conferir a isola o da malha e dreno em rela o ao aterramento e com um mult metro que deve acusar mais de 1MO Com o monitor de alimenta o deve se retirar o jump FE e SCANNER A en as Profibus P Aa a TE MR ot nos gt O nme e PEE EEE E E E ISZ MALRA AA A od 2S vD 1 is Heo K7 Des 22 GND 7 V V V Fonte de Alimenta o da Rede Profibus GND antes de efetuar as medi es Ap s este teste o fio dreno deve ser interligado ao negativo V da rede no borne da fonte de alimenta o que energizar a rede o que pode ser feito atrav s do jump no distribuidor de alimenta o Ent o ambos V e devem ser ligados ao sistema de aterramento de instrumenta o da planta em uma haste independente do aterramento el trico mas diferentes hastes podem ser interconectadas por barramentos de equaliza o de potencial SCANNER Do a Profibus D l j E 2 S q
11. tos mais importantes para o bom funcionamento da rede Profibus a blindagem dos cabos que tem como fun o b sica impedir o acoplamento de ru dos el tricos que interfiram no barramento de comunica o da rede NOTA Aconselhamos que o cabo da rede Profibus seja conduzido separadamente dos cabos de pot ncia e n o utilizem o mesmo bandejamento ou eletrodutos Para que a blindagem possa cumprir sua miss o de extrema import ncia que o fio dreno esteja aterrado em ambas as extremidades SCANNER Profibus DO MS ea asp a na a a E so MALHA es So a Des 18 GND SO V V Fonte de Alimenta o da Rede Profibus O cabo Profibus DP possui uma blindagem externa em forma de malha que deve ser sempre cortada e isolada com fita isolante ou tubo pl stico isolador em todas as extremidades em que o cabo for cortado Deve se tomar este cuidado na entrada de cabos de todos os equipamentos principalmente em inv lucros met licos pois a malha externa do cabo n o deve estar ligada a nenhum pondo e nem encostar em superf cies aterradas Fig 19 Existe ainda um fio de dreno no cabo Profibus Sense que eletricamente est interligado a malha externa do cabo e tem como fun o b sica permitir a conex o da malha a bornes terminais Inclusive todos os equipamentos Profibus DP Sense possuem um borne para conex o do fio de dreno que in
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