CONTROLADOR UNIVERSAL N120 & N120S
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1. rRLE Fun o Rate Rampa de temperatura Tela para configurar a taxa de subida da temperatura Em segundos ou minutos E Pr Execu o de Programa Seleciona o programa de rampas e patamares a ser executado Enable 0 i t Program n o executa programa 1 a 20 n mero do programa a ser executado Com sa das habilitadas rum E5 o programa selecionado entra em execu o imediatamente run Habilita sa das de controle e alarmes YES Sa das habilitadas no Saidas n o habilitadas Par metro dispon vel somente quando a fun o da entrada digital Resetar Timer Nota Quando um programa selecionado os par metros tempo de patamar timer e rampa de temperatura e ajuste de SP ficam indispon veis CICLO DE SINTONIA Atun Define a estrat gia de controle a ser tomada Auto tune oFF Desligado FRSE Sintonia autom tica r pida FULL Sintonia autom tica precisa SELF Sintonia precisa auto adaptativa rSLF For a uma nova sintonia autom tica precisa auto adaptativa ELht For a uma nova sintonia autom tica precisa auto adaptativa quando Run YES ou controlador ligado CONSULTAR A SE O DETERMINA O DOS PARAMETRO PID PARA MAIS DETALHES Pb Banda Proporcional Valor do termo P do modo Proporcional de controle PID em percentual da faixa m xima Band do tipo de entrada Ajusta de entre 0 e 500 0 Quando em 0 0 zero determina modo de controle2. es de temporiza o no acionamento dos alarmes e Acionamento por tempo definido e Atraso no acionamento e Acionamento intermitente As figuras na Tabela 4 mostram o comportamento das sa das de alarme com estas varia es de acionamentos definidas pelos intervalos de tempo t1 e t2 dispon veis nos par metros R Ik Rito Ret i Reto Opera o t1 t2 ATUA AO z Sa Opera o 0 0 TA R normal A Ocorr ncia de alarme Acionamento Sa da de o com tempo 1a6500s O aame DM i definido Ocorr ncia de alarme Sa da d Acionamento 0 l1a6500s amo t2 com atraso A Ocorr ncia de alarme Acionamento Saida do RR RR 1 a 6500 s 1 a 6500 s intermitente A Ocorr ncia de alarme Tabela 3 Fun es de Temporiza o para os Alarmes Os sinalizadores associados aos alarmes acendem sempre que ocorre a condi o de alarme independentemente do estado da sa da de alarme Bloqueio Inicial de Alarme A op o de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso exista condi o de alarme no momento em que o controlador ligado O alarme somente habilitado ap s o processo passar por uma condi o de n o alarme O bloqueio inicial til por exemplo quando um dos alarmes est configurado como alarme de valor m nimo o que pode causar o acionamento do alarme logo na partida do processo comportamento muitas vezes indesejado O bloqueio inicial n o v lido p
3. es de Alarmes timer PV timer Pb bLA bLA FLter Proporcional P N mero do programa Bloqueio de Alarme Filtro ctyP Tipo de Entrada CAL ib Calibrar sim ou Indica PV timer k n o 5P ir PtolL HYR HYR dPPo Ajuste de Setpoint Integral 1 Toler ncia Histeres de Alarme Ponto Decimal InLE Input Low Calibration InHE Input High Calibration tnE dt PSPO R iti uni E Derivativo D PSP Ret Unidadede r o SPs do Programa Ria de Temperaa rREE Ct Pk Rito Fud Per odo PWM PLS Reto Fun o de ED Tempos do Temporiza o de Programa alarme T2 E Pr HY5k PE FLSh Prtb PRSL Seleciona Programa Hysterese PES Pisca PV quando em Base de tempo para Nova Senha Alarmes Associados alarme programas rampa e timer Ajuste do Timer CJ Junta fria n o Ajuste do Rate alterar rampa Liga Desliga sa das A o ji ze E a a DFFS Prot Offset de PV Prote o SPLL FrEq Frequ ncia da rede el trica Limite para SP rStr Resgata calibra o de f brica bRud Baud Rate Prky Paridade SPHL Limite para SP Rddr Endere o NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 1010
4. ON OFF ir Taxa Integral Valor do termo do modo de Integral Rate controle PID em repeti es por minuto Reset Ajust vel entre 0 e 99 99 Apresentado se banda proporcional 0 NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 410 Controlador N120 Completo Pk Tempo dos segmentos do programa 1 a 9 Define PLS o tempo de dura o em segundo ou minutos de Program Time cada um dos 9 segmentos do programa em edi o PE Alarmes associados 1 a 9 Par metros que PES definem quais os alarmes devem ser acionados Program event durante a execu o de um determinado segmento de programa Os alarmes escolhidos devem ainda ser configurados com a fun o segmento de programa r 5 LP Ligar Programas Ao final da execu o deste Link Program programa outro programa ou o mesmo pode ter sua execu o iniciada imediatamente 0 n o conectar a nenhum outro programa CICLO DE ALARMES FuR Fun es de Alarme Define as fun es dos Fu o alarmes entre as op es da Tabela 3 Function Alarm SFF Err Lo H1 d IFL d IFH d IF b R Bloqueio inicial de Alarmes Fun o de bloqueio bLRO inicial para alarmes 1 a 2 Blocking Alarm YES habilita bloqueio inicial no inibe bloqueio inicial HYR Histerese de Alarme Define a diferen a entre o HYAC valor d
5. PE a PES Nestes par metros definido o alarme que se deseja acionar 1 2 ou ambos O s alarme s escolhidos devem ainda ter suas fun es de alarme definidas como segmento de programa r 5 Ver a Tabela 02 Fun es de Alarme Notas 1 Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcan ar o setpoint inicial SP0 2 Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a execu o do programa a partir do in cio do segmento que foi interrompido MANUTEN O PROBLEMAS COM O CONTROLADOR Erros de liga o e programa o inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utiliza o do controlador Uma revis o final pode evitar perdas de tempo e preju zos O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usu rio na identifica o de problemas MENSAGEM DESCRI O DO PROBLEMA esse Entrada aberta Sem sensor ou sinal Err Problemas de conex o e ou configura o Revisar as liga es feitas e a Err configura o Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representam danos internos que implicam necessariamente no envio do equipamento para a manuten o Informar o n mero de s rie do aparelho que pode ser conseguido pressionando se a tecla B por mais de 3 segundos CALIBRA O DA ENTRADA Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da f brica sendo a recalibra o um procedimento desa
6. PR 41 3244 0514 5 10 Prtb Base de tempo Define a base de tempo adotada Program time Pelos programas em edi o e tamb m os j base elaborados Tamb m define a base de tempo para as fun es Rate e Timer SEL Base de tempo em segundos mm Base de tempo em minutos OFFS Par metro que permite ao usu rio fazer corre es Offset no valor de PV indicado SPLL Define o limite inferior para ajuste de SP Setpoint Low Limit SPHL Define o limite superior para ajuste de SP Setpoint High Limit bRud Baud Rate da comunica o serial em kbps Baud Rate 1 2 2 4 4 8 9 6 19 2 38 4 57 6 e 115 2 PrtY Paridade da comunica o serial Parity nonE Sem paridade EUEn Paridade par Odd Paridade impar Rddr Endere o de Comunica o N mero que identifica Address o controlador na rede de comunica o serial entre 1 e 247 N VEL DE LINEARIZA O PERSONALIZADA Define o tipo de entrada que ser submetido a uma calibra o personalizada ckyP MOTARI nonE A lineariza o personalizada n o ser adotada inD i Define os pontos extremos dos segmentos da im 15 lineariza o personalizada Define as indica es correspondentes aos oul ERR segmentos da lineariza o personalizada Valores ou 153 na unidade de indica o desejada CICLO DE CALIBRA O Todos os tipos de entrada e sa da s o calibrados na f brica Se necess ria uma recalib
7. dentro da toler ncia programada d prioridade ao SP Quando programado zero na toler ncia de programa o controlador executa o programa sem considerar desvios entre PV e SP segue exatamente os intervalos de tempo apontados pelo programa d prioridade ao tempo Neste controlador podem ser criados at 20 diferentes programas de rampas e patamares O par metro Base de Tempo Prkb define a unidade de tempo dos intervalos dos programas criados segundos ou minutos Nota Programas j elaborados tamb m s o afetados quando a base de tempo alterada link de programas poss vel elaborar um grande programa com at 180 segmentos interligando os 20 programas poss veis Assim ao fim da execu o de um programa o controlador inicia imediatamente a execu o de outro Na elabora o edi o de um programa defini se na tela LP se haver ou n o liga o a outro programa Para o controlador executar continuamente um determinado programa ou programas basta conectar um programa a ele pr prio ou o ltimo programa ao primeiro SV A Program 1 Program 2 Figura 10 Exemplo de programas interligados Controlador N120 Completo Alarme em segmento de programa poss vel elaborar programas onde um alarme acionado enquanto um determinado segmento deste programa executado Na elabora o do programa cada segmento criado possui o respectivo par mentro de alarme associado
8. tempo at o desvio ficar dentro desta toler ncia O valor O zero desabilita a fun o PSPO SP s de Programa O a 9 Conjunto de 10 valores PSP9 de SP que definem o perfil do programa de rampas Program SP e patamares FLSh Permite sinalizar a ocorr ncia de condi es de Flash alarme fazendo piscar a indica o de PV na tela de indica o YE5 habilita recurso no inibe recurso NOTA Se o produto possuir somente um rel de alarme os par metros referentes ao segundo alarme n o s o mostrados CICLO DE ESCALA EYPE Tipo de Entrada Sele o do tipo entrada utilizado Type pelo controlador Consultar a Tabela 1 Obrigatoriamente o primeiro par metro a ser configurado FLkr Filtro Digital de Entrada Utilizado para melhorar Filter a estabilidade do sinal medido PV Ajust vel entre 0 e 20 Em O zero significa filtro desligado e 20 significa filtro m ximo Quanto maior o filtro mais lenta a resposta do valor medido dPPo Define a apresenta o de ponto decimal Decimal Point un bt Define a unidade de temperatura a ser utilizada Unit Celsius E ou Farenhart F Par metro apresentado quando utilizados sensores de temperatura Fu d Configura o da fun o da entrada digital Digital Input e r Resetar timer function run Habilita ou desabilita as sa das NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7999
9. veis s o apresentadas nas figuras a seguir O tipo de entrada a ser conectado deve estar de acordo com a sele o feita no par metro E YPE O SSS 0 5 0 10 V TERMOPARES Pt100 ou 0 20 4 20 mA Figura 3 1 Conex es das entradas sa das alimenta o e serial Os tipos de entrada 0 20 e 4 20 mA n o s o aceitos no modelo padr o desse controlador embora sempre apare am com op o na lista de tipo de entrada do par metro E YPE Eles est o dispon veis apenas em modelos especiais dedicados Naqueles modelos especiais onde os tipos de entrada 0 20 mA e 4 20 mA s o aceitos os tipos 0 5 V e 0 10 V n o est o dispon veis OPERA O O painel frontal do controlador com as suas partes pode ser visto na Figura 4 OUT AL1 AL2 AT D 000 O Figura 4 Identifica o das partes do painel frontal NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 3 10 Display Superior Apresenta o valor atual da PV Process Variable Quando em configura o mostra os mnem nicos dos diversos par metros que devem ser definidos Display de Inferior Apresenta o tempo restante do timer Quando em configura o mostra os valores definidos para os diversos par metros Sinalizador AT Permanece ligado enquanto o controlador estiver em processo de sintonia Sinalizador OUT Sinaliza o estado instant neo desta sa da Sinalizador AL1 ALZ2 Si
10. x ENTRADA T C Pt100 tens o e conforme Tabela 1 Resolu o Interna 32767 n veis 15 bits Resolu o do Display 12000 n veis de 1999 at 9999 Taxa de leitura da entrada at 55 por segundo Precis o Termopares J K T E 0 25 do span 1 C ER RR RR D Termopares N R S B 0 25 do span 3 C da TET E A EEE E Pt100 0 2 do span E A E N E N E mV 5V e 10V 0 1 Imped ncia de entrada Pt100 e termopares gt 10 MQ Medi o do Pt100 Tipo 3 fios 0 0 00385 com compensa o de comprimento do cabo corrente de excita o de 0 170 mA SA DA DE CONTROLE Pulso de tens o 5 V 20 mA SA DA DE ALARME 1 n Rel SPST 3A 250 Vac SA DA DE ALARME 2 Rel SPST 3A 250 Vac CONEX ES PR PRIAS PARA TERMINAIS TIPO PINO CICLO PROGRAM VEL DE PWM DE 0 5 AT 100 SEGUNDOS INICIA OPERA O AP S 3 SEGUNDOS DE LIGADA A ALIMENTA O NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 9 10 TABELA DE PAR METROS CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE OPERA O SINTONIA PROGRAMAS ALARME ESCALA LINEARIZA O CALIBRA O PERSONALIZADA PV SP Atun Prtb t YPE Indica PV SP Executa sintonia Base de tempo para i Tipo de Entrada autom tica programas rampa e Fun
11. 0 Vac 10 CONFIGURA O RECURSOS ENTRADA O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido na configura o do equipamento A Tabela 1 apresenta as op es dispon veis Nenhuma interven o no hardware do controlador necess ria para utilizar qualquer tipo de entrada TIPO C DIGO FAIXA DE MEDI O J tc J Faixa 110a 950 C 166 a 1742 F K tc P Faixa 150 a 1370 C 238 a 2498 F T Ec k Faixa 160 a 400 C 256 a 752 F N kc n Faixa 270 a 1300 C 454 a 2372 F R Ec r Faixa 50 a 1760 C 58 a 3200 F S kc 5 Faixa 50 a 1760 C 58 a 3200 F B kc b Faixa 400 a 1800 C 752 a 3272 F E tc E Faixa 90 a 730 C 130 a 1346 F Pt100 Pk Faixa 200 a 850 C 328 a 1562 F 0 20 mA LOC Indica o program vel de 1999 a 9999 4 20 mA L4eB N o dispon vel no modelo padr o tio E Sinal Anal gico Linear 0 5 Vdc LOS R Indica o program vel de 1999 a 9999 0 10 Vdc LD 10 Tabela 1 Tipos de entradas SA DA DE CONTROLE Sa da tipo pulso de tens o 5 Vdc 20 mA Dispon vel nos terminais 5e6 SA DAS DE ALARME O controlador pode ter at duas sa das de alarmes independentes Os alarmes podem ser configurados para operar com sete diferentes fun es apresentadas na Tabela 3 e descritas abaixo Alarmes desligados Alarmes de Sensor Aberto Loop Break Atua quand
12. NOVUS WWW NOVUSAUTOMATION COM Controlador N120 Completo MANUAL DE INSTRU ES V1 0C e Donaoannao v BOaao APRESENTA O Controlador de processo extremamente vers til Aceita a maioria dos sensores e sinais utilizados na ind stria e proporciona os principais tipos de sa da necess rios atua o nos diversos processos Uma caracter stica nica desse controlador o seu algoritmo PID auto adaptativo que ajusta os par metros PID continuamente de forma a obter o melhor desempenho poss vel para o processo Toda a configura o do controlador feita atrav s do teclado sem qualquer altera o no circuito importante que o usu rio leia atentamente este manual antes de utilizar o controlador Verifique que a vers o desse manual coincida com a do instrumento o n mero da vers o de software mostrado quando o controlador energizado Suas principais caracter sticas s o e Entrada universal multi sensor sem altera o de hardware e Prote o para sensor aberto em qualquer condi o e Sa da de controle tipo pulso para acionamento SSR e Auto sintonia dos par metros PID e Uma sa da ou duas sa das de alarme a rel com fun es de m nimo m ximo diferencial desvio e Temporiza o para os alarmes e Entrada digital com 2 fun es e 20 programas de rampas e patamares e Soft start program vel e Senha para prote o dos par metros e Alimenta o 100 24
13. ara a fun o Sensor Aberto FUN O RAMPA RATE A fun o Rampa permite atingir um determinado valor de SP de modo gradual e em um intervalo definido de tempo O par metro rRkE define a taxa de incremento ou decremento no valor de SP a ser adotado pelo controlador Essa taxa pode ser em unidades por segundo ou por minuto tipicamente graus por minuto ou graus por segundo A unidade de tempo utilizada a definida no par metro Prkb no ciclo de Escala Para executar a fun o Rate basta definir a base de tempo em Prkb definir uma taxa de incremento de SP ou decremento em rRkE definir um novo valor de SP no par metro SP e ligar o controle run Yes Ao atingir o valor de SP pretendido o controlador segue controlando o processo neste valor FUN O TEMPORIZADOR TIMER O controlador possui um temporizador Timer decrescente para aplica es onde a monitora o do tempo necess ria Uma vez definido um intervalo de tempo em E w E quando PV atingir o valor de SP a contagem de tempo inicia automaticamente A contagem decrescente de tempo apresentada na tela PV Timer Os alarmes configurados com EEnd acionam ao final da temporiza o Controlador N120 Completo O reinicio da temporiza o pode acontecer por Entrada Digital ou via teclado pressionando simultaneamente as teclas e A unidade de tempo adotado pelo temporizador pode ser segundos ou minutos conforme configura
14. base nos par metros Pb Ir e dt J o controle ON OFF obtido quando Pb 0 atua com 0 ou 100 de pot ncia quando a PV desviar do SP A determina o dos par metros Pb Ir e dt descrita no t pico DETERMINA O DOS PARAMETROS PID deste manual LINEARIZA O PERSONALIZADA Os tipos de entrada listados na Tabela 01 podem sofrer uma segunda lineariza o ou corre o em 15 pontos quaisquer da sua faixa de indica o Esta segunda lineariza o n o altera a calibra o de f brica somente redefine valores de indica o para pontos espec ficos da faixa Para cada ponto de corre o a lineariza o personalizada relaciona 2 valores um com o valor real da medida e outro com o valor desejado de indica o Dessa forma a lineariza o original desviada e for ada a passar por esses pontos NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 2110 INDICA O Woie P pia ni POR EN IN A ra A Po fo INDICA O IDEAL INDICA O COM A LINEARIZA O PERSONALIZADA C INDICA O SEM A LINEARIZA O PERSONALIZADA o E O cc a TO 20 40 dO Ro SM PEENIRADA ea Figura 1 um sinal n o linear submetido a uma lineariza o personalizada N o adotando a lineariza o personalizada a indica o deste sinal seria a representada pela linha fina na figura Nota O sinal de entrada n o linear deve ter obrigatoriamente comportamen
15. bra o Tabela 05 Ciclos de Par metros O ciclo de opera o 1 ciclo tem acesso f cil atrav s da tecla P Os demais ciclos necessitam de uma combina o de teclas para serem acessados combina o Teclas P e B pressionadas simultaneamente No ciclo desejado pode se percorrer todos os par metros desse ciclo pressionando a tecla P ou B para retroceder no ciclo Para retornar ao ciclo de opera o pressionar P at que todos os par metros do ciclo sejam percorridos ou pressionar a tecla B por 3 segundos Todos os par metros configurados s o armazenados em mem ria protegida Os valores alterados s o salvos quando o usu rio avan a para o par metro seguinte O valor de SP tamb m salvo na troca de par metro ou a cada 25 segundos Controlador N120 Completo DESCRI ES DOS PAR METROS CICLO DE OPERA O PV SP Tela Indica o de PV e SP O visor superior indica o valor atual da PV O visor inferior indica o SP desejado Quando a fun o utilizada o valor de SP nesta tela n o pode ser alterado PV timer Tela Indica o de PV e Timer O visor superior indica o valor atual da PV O visor inferior o tempo decorrido depois que o sistema atingiu o setpoint SP Ajuste de setpoint SP Tela para a programa o do valor de refer ncia do controlador fmE Timer Tempo de Patamar Tela para a defini o do tempo a ser contado pelo timer Em segundos ou minutos
16. como escravo A comunica o sempre iniciada pelo mestre que transmite um comando para o endere o do escravo com o qual deseja se comunicar O escravo endere ado assume o comando e envia a resposta ao mestre O controlador aceita tamb m comandos tipo broadcast CARATER STICAS e Sinais compat veis com padr o RS 485 Protocolo MODBUS RTU Liga o a 2 fios entre 1 mestre e at 31 podendo endere ar at 247 instrumentos em topologia barramento Os sinais de comunica o s o isolados eletricamente do resto do aparelho e M xima dist ncia de liga o 1000 metros e Tempo de desconex o do controlador M ximo 2 ms ap s ltimo byte e Velocidade selecion vel 8 de bits de dados 1 stop bit paridade selecion vel sem paridade par ou mpar e Tempo de in cio de transmiss o de resposta m ximo 100 ms ap s receber o comando CONFIGURA O DA COMUNICA O SERIAL Dois par metros devem ser configurados para utiliza o da serial bRud Velocidade de comunica o Prt Paridade da comunica o Rddr Endere o de comunica o do controlador Controlador N120 Completo SPECIFICA ES DIMENS ES sessions assa ins snais 100 x 67 mm OA AD A Ra De E a a Peso Aproximado 80 g ALIMENTA O 100 a 240 Vac de 10 50 60 Hz CONSUMO MAXIMO as suco rias a 5 VA CONDI ES AMBIENTAIS Temperatura de Opera o es 0a 60 Umidade RelalVA ss msesas dn 80 m
17. conselhado para operadores sem experi ncia Caso seja necess ria a recalibra o de alguma escala proceder como descrito a seguir a Configurar o tipo da entrada a ser calibrada b Programar os limites inferior e superior de indica o para os extremos do tipo da entrada c Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indica o conhecida e pouco acima do limite inferior de indica o d Acessar o par metro Int e Com as teclas 4 e V fazer com que o visor de par metros indique o valor esperado Em seguida pressionar a tecla LP e Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indica o conhecida e pouco abaixo do limite superior de indica o f Acessar o par metro InHc Com as teclas A e V fazer com que o visor de par metros indique o valor esperado Em seguida pressionar a tecla P Nota Quando efetuadas aferi es no controlador observar se a corrente de excita o de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado compat vel com a corrente de excita o de Pt100 usada neste instrumento 0 170 ma NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 8 10 COMUNICA O SERIAL O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de comunica o serial ass ncrona RS 485 para comunica o com um computador supervisor mestre O controlador atua sempre
18. de seguran a que ajuda a prevenir a entrada de in meras senhas de acesso na tentativa de acertar a senha correta Uma vez identificada a entrada de 5 senhas inv lidas seguidas o controlador deixa de aceitar senhas durante 10 minutos SENHA MESTRA No eventual esquecimento da senha de acesso o usu rio pode utilizar o recurso da Senha Mestra Esta senha quando inserida em PR5S d acesso com possibilidade de altera o apenas ao par metro Password Change PRS L e assim permite ao usu rio a defini o de uma nova senha de acesso para o controlador A senha mestra composta pelos tr s ltimos d gitos do n mero de s rie do controlador somados ao n mero 9000 Como exemplo para o equipamento com n mero de s rie 07154321 a senha mestra 9321 NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 6 10 DETERMINA O DOS PAR METROS PID A determina o ou sintonia dos par metros de controle PID no controlador pode ser realizada de forma autom tica e auto adaptativa A sintonia autom tica iniciada sempre por requisi o do operador enquanto que a sintonia auto adaptativa iniciada pelo pr prio controlador sempre que o desempenho de controle piora Sintonia autom tica No in cio da sintonia autom tica o controlador tem o mesmo comportamento de um controlador Liga Desliga controle ON OFF aplicando atua o m nima e m xima ao processo Ao lo
19. e PV em que o alarme ligado e o valor Histeresis of em que ele desligado H um valor de histerese Alarm para cada alarme At Define intervalo de tempo t1 para a temporiza o Rot nos acionamentos dos alarmes Em segundos Alarm Time t1 P O valor O zero desabilita a fun o Rito Define intervalo de tempo t2 para a temporiza o Acto nos acionamentos dos alarmes Em segundos Alarm Time t2 O valor O zero desabilita a fun o dt Tempo Derivativo Valor do termo D do modo de Derivative Time controle PID em segundos Ajust vel entre 0 e 300 0 segundos Apresentado se banda proporcional 0 CE Tempo do Ciclo PWM Valor em segundos do Cycle Time per odo do ciclo PWM do controle PID Ajust vel entre 0 5 e 100 0 segundos Apresentado se banda proporcional 0 H95t Histerese de controle Valor da histerese para Hysteresis controle ON OFF Ajust vel entre 0 e a largura da faixa de medi o do tipo de entrada selecionado Ret L gica de Controle Action rE Controle com A o reversa Pr pria para aquecimento Liga sa da de controle quando PV est abaixo de SP d ir Controle com A o direta Pr pria para refrigera o Liga sa da de controle quando PV est acima de SP b IRS Fun o Bias Permite alterar o valor porcentual da sa da de controle MV somando um valor entre 100 e 100 O valor 0 zero desabilita a fun o owb
20. intonia autom tica uma nica vez retornando ao modo OFF quando conclu da A sintonia neste modo conclu da em menor tempo mas n o t o precisa quanto no modo FULL e FULL Mesmo que o modo FAST mas a sintonia mais precisa e demorada resultando em melhor desempenho do controle P I D e SELF O desempenho do processo monitorado e a sintonia auto adaptativa automaticamente iniciada pelo controlador sempre que o desempenho piora Uma vez completa a sintonia inicia se uma fase de aprendizado onde o controlador coleta informa es pertinentes do processo controlado Esta fase cujo tempo proporcional ao tempo de resposta do processo indicada com o sinalizador TUNE Controlador N120 Completo piscando Depois desta fase o controlador pode avaliar o desempenho do processo e determinar a necessidade de nova sintonia Recomenda se n o desligar o equipamento e n o alterar SP durante essa etapa da sintonia e rSLF Realiza a sintonia autom tica e retorna para o modo SELF Tipicamente utilizado para for ar uma sintonia autom tica imediata de um controlador que estava operando no modo SELF retornando a este modo no final e TGHT Semelhante ao modo SELF mas al m da sintonia auto adaptativa executa tamb m a sintonia autom tica sempre que o controlador colocado em RUN YES ou o controlador ligado Sempre que o par metro ATUN alterado pelo operador para um valor diferente de OFF uma sintonia a
21. l Limite inferior para a sa da de controle Valor Output Low porcentual m nimo assumido pela sa da de Limit controle quando em modo autom tico e em PID Tipicamente configurado com 0 0 ouHt Limite Superior para a sa da de controle Valor Output High porcentual m ximo poss vel assumido pela sa da Limit de controle quando em modo autom tico e em PID Tipicamente configurado com 100 0 SF St Fun o SoftStart Intervalo de tempo em Sofistart segundos durante o qual o controlador limita a velocidade de subida da sa da de controle MV Valor zero O desabilita a fun o Softstart SPAI SP de Alarme Valor que define o ponto de SPRZ atua o dos alarmes programados com fun es o ou u r Para os alarmes programados com as fun es tipo Diferencial este par metro define desvio Para as demais fun es de alarme n o utilizado CICLO DE PROGRAMAS Prktb Base de tempo Define a base de tempo adotada Program time Pelos programas em edi o e tamb m os j base elaborados Tamb m define a base de tempo para as fun es Rate e Timer SEL Base de tempo em segundos mn Base de tempo em minutos Pr n Programa em edi o Seleciona o programa de Program Rampas e Patamares a ser definido nas telas number seguintes deste ciclo S o 20 programas poss veis Ptol Desvio m ximo admitido entre a PV e SP Se Program excedido o programa suspenso p ra de contar o Tolerance
22. lenta Aumentar Taxa de Integra o Grande oscila o Diminuir Resposta lenta ou Diminui H iminuir Tempo Derivativo instabilidade Grande oscila o Aumentar Tabela 07 Orienta o para ajuste manual dos par metros PID NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 7110 PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES Caracter stica que permite a elabora o de um perfil de comportamento para a PV do processo Cada programa composto por um conjunto de at 9 segmentos definidos por valores de SP e intervalos de tempo A figura abaixo mostra um modelo de programa SETPOINT SEGMENTO 8 SEGMENTOJ a A SPO T1 TE Ta T4 T Th Ti T Ta Figura 8 Exemplo de programa de rampas e patamares Uma vez definido o programa e esse colocado em execu o o controlador passa a gerar automaticamente os sucessivos valores de SP de acordo com o que define o programa Para a execu o de um programa com menos que 9 segmentos basta programar 0 zero para os intervalos de tempo dos segmentos n o utilizados A SP SP1 SP2 SP3 SPO T3 T4 0 T1 T2 tempo Figura 9 Exemplo de programa com poucos segmentos A fun o toler ncia de programa Pol define o desvio m ximo erro diferen a entre PV e SP durante a execu o do programa Se este desvio excedido a contagem de tempo interrompida at que o desvio fique
23. nalizam a ocorr ncia de situa o de alarme Se a fun o selecionada for a de fim de programa ele vai sinalizar quando o tempo programado no timer expirar se Tecla P Tecla utilizada para avan ar aos sucessivos par metros do controlador Tecla B Tecla utilizada para retroceder par metros 4 Tecla de incremento e Y Tecla Decremento Estas teclas permitem alterar os valores dos par metros Ao ser energizado o controlador apresenta por 3 segundos o n mero da sua vers o de software quando ent o passa a operar mostrando no visor superior a vari vel de processo PV e no visor inferior o tempo que falta para o fim do programa Para operar adequadamente o controlador necessita de uma configura o que a defini o de cada um dos diversos par metros apresentados pelo controlador O usu rio deve entender a import ncia de cada par metro e para cada um determinar uma condi o v lida ou um valor v lido Importante Sempre o primeiro par metro a ser definido o tipo de entrada Os par metros de configura o est o reunidos em grupos de afinidades chamados ciclos de par metros Os 6 ciclos de par metros s o CICLO ACESSO 1 Ciclo de Opera o Acesso livre 2 Ciclo de Sintonia 3 Ciclo de Programas 4 Ciclo de Alarmes Acesso reservado 5 Ciclo de Escala 6 Ciclo de Lineariza o Personalizada 7 Cali
24. ngo do processo de sintonia a atua o do controlador refinada at sua conclus o j sob controle PID otimizado Inicia imediatamente ap s a sele o das op es FAST FULL RSLF ou TGHT pelo operador no par metro ATUN Sintonia auto adaptativa iniciada pelo controlador sempre que o desempenho de controle pior que o encontrado ap s a sintonia anterior Para ativar a supervis o de desempenho e sintonia auto adaptativa o par metro ATUN deve estar ajustado para SELF RSLF ou TGHT O comportamento do controlador durante a sintonia auto adaptativa ir depender da piora de desempenho encontrada Se o desajuste pequeno a sintonia praticamente impercept vel para o usu rio Se o desajuste grande a sintonia auto adaptativa semelhante ao m todo de sintonia autom tica aplicando atua o m nima e m xima ao processo em controle liga desliga l e MAM l Regime Auto sintonia Regime MV Figura 11 Exemplo de uma auto sintonia Regime Sintonia auto adaptativa Desajuste no processo Figura 12 Exemplo de uma sintonia auto adaptativa O operador pode selecionar atrav s do par metro ATUN o tipo de sintonia desejada entre as seguintes op es e OFF O controlador n o executa sintonia autom tica e nem auto adaptativa Os par metros PID n o ser o automaticamente determinados e nem otimizados pelo controlador e FAST O controlador realiza o processo de s
25. o a Entrada apresenta problemas com sensor rompido mal conectado etc r5 Segmento de Programa Acionado em um segmento espec fico de programa End Alarme de fim de temporiza o Configura o alarme para atuar ao final do Temporizador Alarme de Valor M nimo Absoluto Dispara quando o valor de PV medido estiver abaixo do valor definido pelo Setpoint de alarme Pp Alarme de Valor M ximo Absoluto Dispara quando o valor de PV medido estiver acima do valor definido pelo Setpoint de alarme p gt Alarme de Valor Diferencial Nesta fun o os par metros SPR e SPRZ representam o desvio da PV em rela o ao SP principal Pv Py 4 a h SV SPAx SV SV SPAx A A SP SPAx SP SP SPAx SPAx positivo SPAx negativo Alarme de Valor Diferencial M nimo Dispara quando o valor de PV estiver abaixo do ponto definido por utilizando alarme 1 como xemplo Pv A SP SPA1 SP SP SP SPA1 SPAx positivo SPAx negativo Alarme de Valor Diferencial M ximo Dispara quando o valor de PV estiver acima do ponto definido por utilizando alarme 1 como xemplo IN i Dev A A p PV SP SP SPA1 SP SPA1 SP SPAx positivo SPAx negativo Tabela 2 Fun es de alarme NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 1 10 Temporiza o de Alarme O controlador permite tr s varia
26. o adotada no par metro Prkb no ciclo de Escala ENTRADA DIGITAL O controlador possui uma entrada digital para contato seco que executa fun es especiais rir Reset do Timer Reinicia a contagem de tempo quando acionada fechar chave Habilita as sa das de controle e alarme Fechado Sa das habilitadas a operar Aberto Sa das desabilitadas Tabela 4 Tipos de fun es para os canais I O SOFT START Recurso que limita o crescimento abrupto da sa da de controle na partida do processo Um intervalo de tempo define a taxa m xima de subida da pot ncia entregue a carga onde 100 da pot ncia somente ser o atingidos ao final deste intervalo O valor de pot ncia entregue a carga continua sendo determinado pelo controlador A fun o Soft start simplesmente limita a velocidade de subida deste valor de pot ncia ao longo do intervalo de tempo definido pelo usu rio A fun o Soft start normalmente utilizada em processos que requeiram partida lenta onde a aplica o instant nea de 100 da pot ncia dispon vel sobre a carga pode danificar partes do processo Para desabilitar esta fun o o respectivo par metro deve ser configurado com O zero MODO AUTOM TICO PID Para o modo Autom tico existem duas estrat gias de controle distintas controle PID e controle ON OFF O controle PID tem sua a o baseada em um algoritmo de controle que atua em fun o do desvio da PV em rela o ao SP com
27. ra o esta deve ser realizada por um especializado Se este ciclo for acessado acidentalmente passar por todos os par metros sem realizar profissional altera es em seus valores PASS Entrada da Senha de Acesso Password Este par metro apresentado antes dos ciclos protegidos Ver t pico Prote o da Configura o CAL ib Habilita a possibilidade de calibra o do Calibration controlador Quando n o habilitada a calibra o os par metros relacionados s o ocultados ma C Declara o do sinal de calibra o de in cio da Input Low faixa aplicado na entrada anal gica Calibration Vide cap tulo MANUTEN AO Calibra o da entrada inHC Declara o do sinal de calibra o de fim da faixa Input High aplicado na entrada anal gica Calibration Vide cap tulo MANUTEN AO Calibra o da entrada Es Ajuste da temperatura de junta fria do controlador Cold Junction Controlador N120 Completo PRSE Permite definir uma nova senha de acesso Password sempre diferente de zero Chage Prot Estabelece o N vel de Prote o Ver tabela 06 Protection FrEq Fregu ncia da rede el trica local Frequency rS5kr Resgata as calibra es de f brica de entrada e da Restore sa da anal gica desconsiderando toda e qualquer altera o realizada pelo usu rio PROTE O DE CONFIGURA O O controlador permite a prote o da configura o elabo
28. rada pelo usu rio impedindo altera es indevidas O par metro Prote o Prat no ciclo de Calibra o determina o n vel de prote o a ser adotado limitando o acesso aos ciclos conforme tabela abaixo Ciclos protegidos prote o Apenas o ciclo de Calibra o protegido Ciclos de Escala Lineariza o e Calibra o est o protegidos Ciclos de Lineariza o e Calibra o est o protegidos Ciclos de Programas Alarme Escala Lineariza o e Calibra o est o protegidos Ciclos de Sintonia Programas Alarme Escala Lineariza o e Calibra o est o protegidos Todos os ciclos est o protegidos Tabela 06 N veis de Prote o da Configura o neari 4 Ciclos de Alarme Escala Lineariza o e Calibra o est o protegidos SENHA DE ACESSO Os ciclos protegidos quando acessados solicitam ao usu rio a Senha de Acesso que se inserida corretamente d permiss o para altera es na configura o dos par metros destes ciclos A senha de acesso inserida no par metro PRSS que mostrado no primeiro dos ciclos protegidos Sem a senha de prote o os par metros dos ciclos protegidos podem ser apenas visualizados Os controladores novos saem de f brica com a senha de acesso definida como 1111 A Senha de Acesso pode ser alterada pelo usu rio no par metro Password Change PRS L presente no ciclo de Calibra o PROTE O DA SENHA DE ACESSO O controlador prev um modo
29. to crescente INSTALA O CONEX ES O controlador pr prio para ser fixado por parafusos atr s de uma face de painel met lico Display teclado e led s de sinaliza o deve encaixar em recorte apropriados deste painel A seguir figuras apresentam as dimens es e dist ncias necess rias para a fixa o la 100 gt 44 O 000 y lt 30 8 pa 11 gt 11 11 Figura 2b Dist ncias entre os elementos Vista Frontal RECOMENDA ES PARA A INSTALA O e Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta separados dos condutores de sa da e de alimenta o se possivel em eletrodutos aterrados e alimenta o dos instrumentos eletr nicos deve vir de uma rede pr pria para instrumenta o e recomend vel o uso de FILTROS RC supressor de ru do em bobinas de contactoras solen ides etc e Em aplica es de controle essencial considerar o que pode acontecer quando qualquer parte do sistema falhar Os dispositivos internos do controlador n o garantem prote o total Controlador N120 Completo CONEX ES EL TRICAS A disposi o dos recursos no painel traseiro do controlador mostrada na Figura 3 COMUNICA O SERIAL 7 Neem ttt HOV NZ do mo ALM1 ENTRADA CONTROLE ALM2 ENTRADA ALIMENTA O DIGITAL Figura 3 Conex es das entradas sa das alimenta o e serial As conex es dos diversos tipos de entrada poss
30. utom tica imediatamente iniciada pelo controlador se o controlador n o estiver em RUN YES a sintonia se iniciar quando passar para esta condi o A realiza o desta sintonia autom tica essencial para a correta opera o da sintonia auto adaptativa Os m todos de sintonia autom tica e sintonia auto adaptativa s o adequados para a grande maioria dos processos industriais Entretanto podem existir processos ou mesmo situa es espec ficas onde os m todos n o s o capazes de determinar os par metros do controlador de forma satisfat ria resultando em oscila es indesejadas ou mesmo levando o processo a condi es extremas As pr prias oscila es impostas pelos m todos de sintonia podem ser intoler veis para determinados processos Estes poss veis efeitos indesej veis devem ser considerados antes de iniciar o uso do controlador e medidas preventivas devem ser adotadas para garantir a integridade do processo e usu rios O sinalizador AT permanecer ligado durante o processo de sintonia No caso de sa da PWM ou pulso a qualidade da sintonia depender tamb m do tempo de ciclo previamente ajustado pelo usu rio Se a sintonia n o resultar em controle satisfat rio a Tabela 07 apresenta orienta o em como corrigir o comportamento do processo PAR METRO PROBLEMA VERIFICADO SOLU O Resposta lenta Diminuir Banda Proporcional Grande oscila o Aumentar Resposta
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