Manual de Instruções Completo HW4200
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1. Figura 1 3 Tecla 4 utilizada para incremento dos valores a serem programados para selecionar os par metros Sendo mantida pressionada dentro do modo de programa o permite passar ao n vel de programa o anterior at sair do modo de programa o Quando n o est em modo de programa o permite a visualiza o da pot ncia da sa da no display SV 4 Tecla tecla de funcionamento program vel atrav s do par metro USrb Pode ser configurada para ativar a fun o Auto tune ou Self tune colocar o instrumento em controle manual silenciar o alarme mudar o Set Point ativo e desativar o controle 5 LED OUT indica o estado da sa da OUT1 6 LED OUT2 indica o estado da sa da OUT 7 LED OUT3 indica o estado da sa da OUT3 8 LED indica o estado da sa da OUT4 9 Display SV indica normalmente o valor do Set Point ativo pode ser configurado atrav s do par metro d SP para mostrar outras vari veis 10 LED AT ST aceso indica a fun o Self tune ativa piscando indica a fun o Auto tune ativa 11 Display PV indica normalmente o valor de processo 12 LED SET piscando indica a entrada no modo de programa o COEL 3 PROGRAMA O 3 1 PROGRAMA O R PIDA DO SET POINT Este procedimento permite programar de forma veloz o Set Point ativo e o valor do alarme ver item 3 3 Pressionar e soltar a tecla 0 o display PV mostrar SP n2. PV Unit duR t inf ao Lof Tempo de ciclo da sa da 1 r 6 0 1 130 0 e00 gt 7 7 11 Par metro PrRt rela o de pot ncia entre 2 EG IEL change min Par metro onde deve ser programada a rela o entre a pot ncia da Unit duR t inf sa da 270 resfriamento e a pot ncia da sa da irEL aquecimento 5 2 0 01 a sa da de resfriamento 2760 ser desativada e o controle atuar em a o simples graf 13 Rela o de pot ncia entre E6 6 02 0 1 99 99 100 19 24 COEL Manual de Instru es HW4200 7 7 15 Par metro Stor velocidade da primeira rampa Inclina o da primeira rampa ativa quando o valor de processo menor que o SP 1 expressa em unidade minuto Esta rampa pode ser tanto de subida quanto de descida dependendo apenas dos valores dos Set Point Programando se o par metro fnf a rampa n o ser ativada Velocidade da primeira rampa 0 00 a 93 93 In GEN Stor unidade minuto 7 7 16 Par metro durt tempo de dura o do patamar Tempo de patamar do SP1 antes de ir automaticamente para SP2 expresso em horas e minutos Programando se o par metro fnf a fun o n o ser ativada z 0 00 99 59 Inf Tempo de dura o do patamar hora minuto e 7 7 17 Par metro 1 velocidade da segunda rampa durt Inclina o da segunda rampa ativa quando o valor de processo maior ou menor que o Set Poi
3. ESF EEE 1 258 E EEE Int aly atiy atiy aliy 2 55 Sg 1 PALA 23 59 3 SES rEs Casco 2227 Essa ESSA BE gE sei EST 5 EST 2 EST p 538 1 se se se Ay w A Ego D inf e SUALA PEALE e SUA gESr s EsElrot SSSA e SA E SS Fulc at Feto ale 2 JE RE sep mP S2r fn Obs Para entrar nos valores dos par metros ap s estar indicando o ss 8 n vel o par metro aperte P que ir aparecer o par metro e o valor geef nP Usando as teclas AeY poss vel mudar o valor do par metro z2 EL SS SE SSs PrRk Exemplo Nivel 325P nSP Par metro 58 Par metro n5P i Valor Su rE E39 tere 5 Manual de Instru es HW4200 7 24 COEL 7 CONFIGURA O O menu de configura o do instrumento HW4200 se divide em submenus descritos abaixo 7 1 SET POINT 25 7 1 1 Par metro nSP n mero de Set Point program veis O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controle e selecionar posteriormente qual deles ser ativado SP Numero de Set Point program veis ta4 7 1 2 Par metro SPAt Set Point ativo Permite selecionar o Set Point ativo 5PAE setPointatvo tanse 7 1 3 Par metro SP 1 SP2 5 3 SP4 valores dos Set Point de processo Permite modificar os valores dos
4. iii 7 8 Par metros relativos interface do usu rio 7 9 Par metros relativos comunica o serial 25 8 PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO 8 1 Indica es de erro DADOS TECNICOS sis a 23 10 INFORMA ES PARA PEDIDOS ssa 23 W ESQUEMA ELETRICO iai non db A JA an 24 12 ACESS RIOS EES RE RRR Caia daiane ana 24 COEL 2 24 Manual de Instru es HW4200 1 DESCRI O GERAL O modelo HW4200 um controlador digital microprocessado single loop com controles ON OFF ON OFF a Zona Neutra PID de a o simples e PID de a o dupla direta e reversa com fun es de AUTO TUNE SELF TUNE e c lculo autom tico do par metro FUZZY OVERSHOOT CONTROL pelo controle PID O controle PID efetuado pelo instrumento possui um algoritmo especial com DOIS GRAUS DE LIBERDADE que otimiza o controle de modo independente na presen a de perturba o do processo e de varia o do Set Point O instrumento pode tamb m dispor de interface de comunica o serial 5485 com protocolo de comunica o MODBUS RTU e com velocidade de transmiss o de at 38400 baud O valor do processo visualizado em um display vermelho de 4 d gitos o valor de Set Point em um display verde de 4 d gitos enquanto o estado das sa das indicado por leds O instrumento prev a memoriza o de 4 Set Point de controle e pode ter at 4 sa das a rel ou para comando de rel s de e
5. HSEt HSEt i tempo IrEG heating off orEs cooling off graf 12 7 7 2 Par metro Func L gica da sa da de controle Permite configurar a sa da com l gica reversa aquecimento HEAt ou l gica direta resfriamento CooL E 7 7 3 Par metro HSEt Histerese do controle no modo ON OFF Par metro relativo ao Set Point que estabelece os valores de ativa o e desativa o da sa da para o funcionamento com controle ON OFF isee Tuiteresedoconuole sass 7 7 4 Par metro Auto Habilita o do auto tune HERE aquecimento Cool L gica da sa da de controle HERE resfriamento Par metro que permite estabelecer o modo de execu o da fun o As sele es poss veis s o Manual de Instru es HW4200 17 24 desligado O Auto tune ser ativado sempre que o ins trumento for ligado e o valor do processo for inferior a SP 2 para Func HERE superior SP 2 para Func Cool O Auto tune ser ativado automaticamente nas energiza es sucessivas do instrumento e o valor do processo for inferior SP 2 para Func HERE superior a SP 2 para Func ool O Auto tune ser ativado manualmente atra v s da sele o Eun no menu principal ou atrav s da tecla programada anteriormente USrb EunE Neste caso o Auto tune ser iniciado sem que seja verificada alguma condi o de v
6. onde n o n mero do Set Point ativo no momento e o display SP o valor programado Para modific lo utilizar a tecla mentar o valor para incrementar para decre Estas teclas atuam em passos de um d gito por m se forem mantidas pressionadas al m de um segundo o valor incrementar ou decrementar rapidamente Ap s dois segundos na mesma condi o a velocidade aumentar a fim de permitir alcan ar rapidamente o valor desejado Uma vez programado o valor desejado do Set Point pressionar a tecla para visualizar os c digos e os valores dos alarmes configurados aparecerem neste n vel de programa o ver item 3 3 A sa da do modo de programa o r pida do Set Point pode ser feita pressionando se a tecla ap s a visualiza o do ltimo par metro dispon vel ou de forma autom tica n o pressionando qualquer tecla por cerca de 15 segundos quando o display retornar ao modo de funcionamento normal 3 2 MENU PRINCIPAL DE SELE O DE CONTROLE PROGRAMA O DOS PAR METROS Para acessar o menu principal pressionar tecla por segundos Atrav s das teclas A ou 9 poss vel percorrer as op es Uma vez selecionado o menu desejado pressionar a tecla P para confirmar As sele es BPEr e Conf acessam submenus que possuem outros par metros OPEr Menu de par metros de opera o normalmente cont m os par metros de programa o dos Set Po
7. B14 4200 113 rev 5 10 08 p g 1 24 CONTROLADOR ELETR NICO DIGITAL MICROPROCESSADO modelo HW4200 Manual de Instru es Outubro 2008 NDICE TLIDESCRI O BERL aaa 03 Recomendamos que as instru es deste manual sejam lidas atentamente 2 FUN ES DO FRONTAL inn 03 antes da instala o do instrumento possibilitando sua adequada configura o e a perfeita utiliza o de suas fun es 3 PROGRAMA O 3 1 Programa o r pida do Set PONE ean 4 3 2 Menu principal de sele o de controle e programa o dos par metros 04 3 3 N veis de programa o dos par metros 3 4 Modos de controle 3 4 1 Controle autom tico EB irreais 05 3 4 2 Controle desativado OFF 3 4 3 Controle manual 228 3 5 Sele o do Set Point ativo senesced 4 INSTALA O NO PAINEL 4 1 Instala o inicial 4 2 Disposi o eimontagem 2 2 5 ATGA ES EL TRICAS Sse 06 6 DE CONFIGURAC O 07 7 CONFIGURA O a 7 1 Set Point 25 7 2 Entrada 2 InP 7 3 Sa da de controle But 7 4 Configura o dos alarmes PAL 1 IAL 10 7 5 Par metros de loop break 2258 7 6 Alarme de queima de resist ncia 2Hb 7 7 Par metros de controle ED
8. A poss vel modifica o destes Set com o procedimento descrito no item 3 1 subordinada ao que estiver programado neste par metro Manual de Instru es HW4200 21 24 o Set Point ativo pode ser modificado en quanto o valor de alarme n o pode ser modificado o Set Point ativo n o pode ser modificado enquanto o valor de alarme pode ser mo dificado o Set Point ativo e o valor de alarme podem ser modificados o Set Point ativo e o valor de alarme n o podem ser modificados Edi o do Set Point ativo e alarmes 7 9 PAR METROS RELATIVOS COMUNICA O SERIAL 25 O instrumento pode ser equipado com interface de comunica o serial do tipo RS 485 atrav s da qual poss vel lig lo a uma rede na qual est o conectados outros instrumentos reguladores ou PLC obedecendo tipicamente a um computador utilizado como supervisor do sistema Atrav s do computador poss vel obter todos os dados de funcionamento e programar todos os par metros de configura o do instrumento O protocolo de comunica o adotado do tipo MODBUS RTU ampla mente utilizado em muitos PLC e programas de supervis o dispon veis no mercado o manual de protocolo de comunica o dos instrumentos da s rie HW4200 est dispon vel mediante solicita o O circuito da interface permite a conex o de at 32 instrumentos na mesma linha Para manter a linha em condi es de repouso preciso lig
9. CS 28525 ut SEM 8g5 PAte bA gl rEl pega PA FSS S3 E o gt 58 E58 6515 EEE 258 vi 2585 ALt 2585 ES S LbRk 52S 25 ater 0 pr 388 E af atiy Ne at ly 2a o gt a Sa UM A E P5P Zop gE ALI E eso 3 B PER SEPA EEs ro ES A A 5 5 gt gt 5 a x FANI E 5 ESE Esslosr EES ESRA 258 253 SEHEDE ESEINSEL BSE dure 25880 ZES 2 am 158 am l am 28 28 25 3 Es 12 ap E8 3 30 35 1 Svon SSS A EFT EFT EMA E SEM 22 AL Ega SE ALJ E Ho EEE Es BE EL amp 5Po FEELS E SE D4F sEs AL SS SAL2 SESALI EsE 253 feto gs aj AW aj aj MW JE a EDS ESS Sao 32 Hb 2f P EL 882 60 5 EE g lt Lai Eos 5 75 3 2880P ESHER EE BEER 868 131 SSE HON 285815 2656 0 eia ger docas dE erro SP 2 S37 tn DAL 397 ALe 3212813 Es El E El 5P 4 EES Un E 28A gel AH ALI 588 EES AI a aj ajf Ego SEP sgo 1 BE SA 222 5 E ALI ESER E Es E o Rabo Feto do 5
10. No caso de alarme de m xima o alarme se ativado quando o valor de processo atingir o valor de alarme e ser desativado quando atingir o valor de alarme HAL Para os alarmes de janela o exemplo do alarme de m nima se aplica ao patamar inferior AL L enquanto o exemplo do alarme de m xima se aplica ao patamar superior AL H PVA PVA a MAVAVA tempo on E off Alarme de M nima Alarme de M xima graf 9 F999 1 1 Manual de Instru es HW4200 13 24 7 4 8 Par metro Al _d Retardo na ativa o do alarme Ser acess vel apenas se configurada a fun o alarme com retardo expresso em segundos oe a9999 TFT 7 4 9 Par metro AL comportamento do alarme em caso de erro de medida Permite estabelecer em que condi es o alarme dever ser colocado quando o instrumento tem um erro de medida Comportamento do alarme YES alarme ativado AL 4 no caso de erro de medida A alarme ativado 7 5 ALARME DE LOOP BREAK 2159 Em todos os controladores existe o alarme de malha de controle aberto Loop Break que interv m quando por algum motivo curto circuito de um termopar invers o de um termopar interrup o da carga se interrompe a malha de controle Para configurar a sa da qual ser destinado o alarme de Loop Break necess rio primeiro estabelecer a que sa da o alarme corresponder Para tanto configurar no gr
11. PAL ou 2813 Obs poss vel habilitar mais de um tipo de alarme AL1 LbA numa nica sa da A sa da ir atuar quando tiver algumas das condi es de alarme programadas 7 4 CONFIGURA O DOS ALARMES 28 1 2812 28L3 Para a configura o de funcionamento dos alarmes cuja atua o est ligada ao valor de processo AL1 AL2 AL3 necess rio estabelecer primeiro a qual sa da deve corresponder o alarme Para isto configurar no submenu dos par metros 20ut os par metros relativos s sa das a serem utilizadas como alarme 0 IF DeF 03F 04F programando o par metro relativo sa da desejada Rino a sa da deve ser ativada quando alcan ar o valor de alarme Rinc a sa da deve ser desativada quando alcan ar o valor de alarme Nota Em todos os exemplos seguintes o n mero de alarme ser indicado genericamente por _ Acessar o grupo 28 relativo ao alarme que se pretende configurar programar no par metro GAL a sa da para onde dever ser destinado o sinal de alarme Manual de Instru es HW4200 O funcionamento do alarme estabelecido pelos seguintes par metros ALE Ab AL ALL HAL ALd AL TIPO DE ALARME CONFIGURA O DO FUNCIONAMENTO DO ALARME VALOR DE ALARME VALOR INFERIOR DE ALARME para alarme a janela VALOR SUPERIOR DE ALARME para alarme a janela HISTERESE DO ALARME RETARDO NA ATIVA O DO ALARME em seg COMPORTAMENT
12. 8PEr normalmente cont m os par metros de programa o do Set Point entretanto neste n vel poss vel fazer aparecer ou inibir todos os par metros desejados mediante ao seguinte procedimento Acessar o menu fonf e selecionar o par metro que se pretende ou n o tornar program vel no menu 0PEr Uma vez selecionado o par metro se o LED SET estiver apagado significa que o par metro program vel apenas no menu se estiver aceso significa que o par metro tamb m pode ser programado no menu DPEr Para modificar a visualiza o do par metro pressionar a tecla o led SET mudar de estado indicando o n vel de aceitabilidade do par metro aceso menu 0PEr Conf apagado apenas menu Conf No n vel de programa o r pida do Set Point descrito no item 3 1 o Set Point ativo e os valores de alarme s ser o vis veis se os relativos par metros forem configurados como de opera o ou seja presentes no menu 0PEr A poss vel modifica o deste n vel com o procedimento descrito no item 3 1 est subordinada ao que estiver programado no par metro Ed t contido grupo 2PRn Este par metro pode ser programado como Set Point ativo pode ser modificado enquanto os valores de alarme n o podem R Set Point ativo n o pode ser modificado enquanto os valores de alarme podem SRE o Set Point ativo e os valores de alarme podem ser modificados SAnE o Set Point ativo e os valores de alarme n o
13. Set Point selecionados no par metro nSP e ser o program veis com um valor entre o valor programado no par metro SPLL e o valor programado no par metro SPHL Nota nos exemplos seguintes o Set Point ser indicado genericamente como P entretanto o instrumento funcionar efetivamente em base ao Set Point selecionado como ativo 4 INSTALA O NO PAINEL 1 INSTALA O INICIAL 4 1 Fazer uma abertura no painel com as medidas indicadas na figura 3 2 Inserir o instrumento nesta abertura e fixar a presilha de fixa o fornecida 3 Evitar colocar a parte interna do instrumento em locais sujeitos alta umidade e sujeira que possam provocar condensa o ou penetra o de part culas e subst ncias condutoras 4 Assegurar que o instrumento tenha uma ventila o apropriada e evitar a instala o em pain is que contenham dispositivos que possam lev lo a funcionar fora dos limites de temperatura especificados 5 Instalar o instrumento o mais distante poss vel de fontes que possam gerar dist rbios eletromagn ticos como motores contatores rel s eletrov lvulas etc O instrumento plug in portanto pode ser removido de sua caixa pela parte frontal Ao efetuar esta opera o recomend vel desenergizar o instrumento presilha de fixa o Figura 2 45 COEL 4 2 DISPOSI O DE MONTAGEM O HW4200 permite montagem de Figura3 60 m ltiplas unidades lado a la
14. dos par metros de opera o 5 3 gt Soltando se a tecla ser poss vel selecionar outro grupo se existir atrav s Conf o acesso ao menu dos par metros de configura o das teclas A ou OFF permiti o controlador no modo de controle OFF sa da de Para sair do modo de programa o n o pressionar qualquer tecla por controle desligado cerca de 20 segundos ou pressionar a tecla ou por EL Permite colocar o controlador no modo de controle autom tico aproximadamente 3 segundos tun Permite ativar a fun o de Auto tune ou Self tune Para acessar o menu ser solicitada uma senha Neste caso inserir E Permite colocar o controlador modo de controle manual e portanto atrav s das teclas A e o n mero 38 e pressionar a tecla OPLO programar atrav s das teclas A e 7 valor da pot ncia do Caso seja inserida uma senha errada o instrumento retornar ao modo controle que ir atuar na respectiva sa da de controle no qual se encontrava anteriormente COEL 4124 Manual de Instru es HW4200 Se a senha estiver correta o display SV mostrar o c digo que identifica o primeiro grupo de par metros 76 e atrav s das teclas A e 9 ser poss vel selecionar o grupo de par metros que se pretende modificar Os modos de programa o e de sa da de programa o do menu Conf s o os mesmos descritos para o menu OPEr 3 3 N VEIS DE PROGRAMA O DOS PAR METROS O menu
15. instrumento opera em controle manual pas sando para controle autom tico ao final do tempo 55 k ou quando alcan ar a temperatura programada no par metro Forencadosotstarn O 7 7 20 Par metro 55 t tempo do soft start Tempo de dura o do Soft start horas minutos Nota n o programar uma pot ncia 8t P maior que a pot ncia m xima da carga podendo ocasionar problemas no processo Para excluir a fun o de Soft Start basta programar o par metro 65 OFF Se durante a execu o do Soft Start for verificado erro de medida a fun o ser interrompida e o instrumento passar a fornecer na sa da a pot ncia programada no par metro OPE Se a medida for restabelecida o Soft Start permanecer desativado Nota quando o Soft Start estiver ativo n o ser poss vel executar o Auto tune pois a carga poder receber uma pot ncia excessiva Portanto se um dos par metros do Soft Start for diferente de OFF e o Auto tune estiver ativado ser indicado o erro de Auto tune Er RE no acionamento Caso se deseje executar o Auto tune com o Soft Start programado efetuar manualmente a sintoniza o Auto 3 quando a carga estiver em condi es de regime tais que n o causem danos Outra possibilidade usar a sintoniza o Auto 4 conforme item 7 7 4 Manual de Instru es HW4200 7 8 PAR METROS RELATIVOS INTERFACE DO USU RIO 7 8 1 Par metro USrb f
16. o controle SELF Habilita o do self tune YES fol Para ativar a fun o de SELF TUNE 1 Programar o Set Point desejado 2 Programar o par metro Lont d 3 Programar no par metro Fune a l gica ser controlada atrav s da sa da IrEG 4 Configurar uma sa da como r se o instrumento comandar um processo com dupla a o COEL 18 24 Programar o par metro SELF YES Sair da programa o de par metros 7 Ligar instrumento ao sistema comandado Ativar o Self tune desligando e ligando o instrumento ou atrav s da sele o do menu Eun no menu principal ou atrav s da tecla U programada anteriormente Para interromper o ciclo de Auto tune ou desativar o Self tune selecionar no menu principal qualquer modo de controle rEG OPLO ou OFF Para Auto tune 1 ou 2 o instrumento for desligado durante o Auto tune ou com a fun o de Self tune ativada ao ser religado as fun es ainda estar o ativas Obs Se programado Auto tune e Self tune simult neos o instrumento primeiro executa o Auto tune e ao final do Auto tune habilitado Selftune automaticamente As fun es de Auto tune Self tune permitem a sintoniza o autom tica do controle PID As duas fun es calculam de modo autom tico os seguintes par metros Pb Banda Proporcional ter Tempo de ciclo da sa da IrEG tere Tempo de ciclo da sa da rE6 lat Tempo Integral dEr Tempo de derivada FuBC F
17. tempo do processo Longos tempos de ciclo poder o comprometer o desempenho do instrumento e pequenos tempos de ciclo dar o pequenas vantagens custa de grande desgaste do rel Caso n o seja encontrado um valor ideal para o processo aconselhamos a alterar manualmente o tempo de ciclo quando o instrumento atua em controle PID de dupla a o Quando este par metro estiver programado ou seja somente aquecimento 7 7 12 Par metro tcr tempo de ciclo da sa da 2 6 Idem ao ter f s que para a sa da Or EL 015000 100 7 7 13 Par metro reset manual Posicionamento da banda proporcional referente ao Set Point expresso em valores percentuais Este par metro s v lido se Ink 8 ops 0 7 714 Alcance do Set Point por velocidade controlada e comuta o autom tica entre dois Set Point rampa de subida rampa de descida e tempo de patamar Par metros relativos s rampas que permitem que o Set Point seja alcan ado em um tempo pr determinado Tamb m poss vel fazer com que ao ser alcan ado o primeiro Set SP1 o instrumento v automatica mente para o segundo Set SP2 ap s um tempo program vel realizando assim um ciclo t rmico autom tico Estas fun es s o dispon veis para todos os controles program veis PID de a o simples PID de dupla a o ON OFF e ON OFF a Zona Neutra O funcionamento estabelecido pelos seguintes par metros
18. 12 ALARME 3 p g 12 5 rE OPEr JUPLO J Eun OFF A Conf 7 x y M 7 controle P acesso aos par metros P controle P liga desliga P controle P acesso a todos os senha de acesso autom tico p g 5 de opera o p g 4 manual p g 5 auto self tune p g 4 desativado p g 5 par metros de config p g 4 p g 4 PETTITT Nota O surgimento dos par metros no menu 8PEr depende da libera o dos pr prios par metros no menu Conf Na indica o de cada 9 par metro no menu Conf aparecer o LED SET aceso ou apagado ou seja LED aceso par metro liberado em 3 Er e LED apagado travado em Para ligar desligar o LED SET use a tecla U A sequ ncia dos par metros em PE r a mesma do Conf Conf A Conf Conf ConFj 4 Conf 2 Conf Conf e Conf to to to to 25 v W AU AL ALI LEA Hb IPAn P faouy P jaouy P jaouy q a P E faouy 8 P 7 dis a Es GS Es Se dis a ds 5 3s 85 5 35 e245 3s sa 8 8 OERA SER TIP Eco 3 EF SAx3 SI Sto 22 e a cl SE eg Sn SSEntro SFSU F5S0AL FESSOR FESSOR BESA SSRN M 5 221 5 FSS USrb 228 AP
19. 50 0 110 0 NTC 103 172 SEnS nte E OF 58 0 a 230 0 F 0a50mV 0 60 0a60mV SEn5 0 680 199 9 a 999 9 12 a 60 mV 5EnS 12 60 Uolt 0a5V SEnS 0 5 1a5mV 1 5 1999 9999 19 99a99 99 0 50 0a10V SEnS 0 10 2a 10V 5 5 2 10 0a 20 SEnS 0 20 1 999 a 9 999 0 00 4a20mA 5EnS 4 00 Manual de Instru es HW4200 7 2 3 Par metro 55 limite inferior da escala para entrada de sinal Uott 1 Programa o valor que o instrumento deve indicar em correspond ncia ao in cio da escala 0 4 mA 0 12mV 0 1 V o 0 2 V Este par metro s aparece neste submenu quando o tipo de sinal de entrada HEFG UoLt 1 SSC Limite inf da escala entrada de sinal V I 1999 FSC 0 7 2 4 Par metro FSC limite superior da escala para entrada de sinal Uott 1 Programa o valor que o instrumento deve indicar em correspond ncia ao final da escala 20 mA 50 mV 60 mV 5 Vo 10 V Este par metro s aparece neste submenu quando o tipo de sinal de entrada HCFG Uott 1 29999 0 7 2 5 Par metro dP ponto decimal Seleciona a resolu o do display desejada Caso a op o seja a programa o com indica o decimal verificar o valor de todos os par metros do instrumento pois esta programa o afeta v rios deles A resolu o de sinal te e rtd de no m ximo uma casa decimal 1 1 0 1 e para entrada de sinal Volt e f d
20. A programa o destes par metros feita levando se em conta as flutua es da tens o de rede para evitar alarmes indesejados Valor superior do alarme HB 1 IFS 1000 7 7 PAR METROS DE CONTROLE r 6 7 7 1 Par metro Cont tipo do controle Permite selecionar um dos poss veis modos de controle do instrumento PID d ON OFF com histerese assim trica 0n FR ON OFF com histerese sim trica 0n F 5 ON OFF a Zona Neutra nr Manual de Instru es HW4200 15 24 Controle PID de a o simples Controle ON OFF com histerese sim trica Controle ON OFF com histerese assim trica Controle ON OFF a zona neutra Tipo de controle Controles dispon veis Controle PID de a o simples Cont d Este controle atua sobre a sa da IrEG em fun o do Set Point SP ativo l gica do controle aquecimento resfriamento e do resultado do algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento Para obter uma boa estabilidade da vari vel no caso de processos velozes o tempo de ciclo ker f deve ter um valor baixo com acionamento muito frequente da sa da de controle Neste caso recomenda se o uso de chave est tica SSR para o comando da carga O algoritmo de controle PID de a o simples prev a programa o dos seguintes par metros Pb Banda Proporcional ter Tempo de ciclo da sa da int Tempo Integral rS Reset manua
21. Break ser ativado se a pot ncia de sa da permanecer 100 durante o tempo programado no par metro LbRE expresso em segundos LORE emo paa aame A OMaSS 7 6 ALARME DE QUEIMA DE RESIST NCIA 2Hb A fun o de alarme de queima de resist ncia Heat Break alarme de ruptura de resist ncia ser realizada apenas quando o instrumento pos suir entrada TAHB para a medida da corrente Esta entrada aceita sinais provenientes de transformadores amperom tricos TC com sa da 50 ma A primeira opera o a ser executada para se obter uma medida de corrente correta programar no par metro a corrente que o instrumento deve medir em correspond ncia ao fundo de escala da entrada TA 50 mA Para configurar a sa da qual ser destinado o alarme de queima de resist ncia Heat Break necess rio estabelecer a que sa da o alarme corresponder Para tanto configurar no submenu 2006 o par metro relativo op o da sa da de alarme que se deseja utilizar 1F BEF 03F 04F Rino a sa da deve ser ativada quando alcan ar o valor de alarme Rinc a sa da deve ser desativada quando alcan ar o valor de alarme Acessar o submenu 2Hb e programar no a que sa da dever ser destinado o sinal de alarme COEL 14 24 O modo de funcionamento do alarme ser estabelecido no par metro HbF que pode ser programado como descrito no item 7 6 3 A histerese de alarme HB ser calculada aut
22. O DO ALARME NO CASO DE ERRO DE MEDIDA 7 4 1 Par metro ORAL sa da correspondente ao sinal de alarme Sa da correspondente ao sinal de alarme 7 4 2 Par metro AL t tipo de alarme As sa das de alarme podem ter 6 comportamentos diferentes A descri o e gr fico dos poss veis alarmes dado como Alarme normalmente aberto ALno Lof b Ab Manual de Instru es HW4200 ALARME ABSOLUTO DE M NIMA o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme programado no par metro AL ER Us SP graf 1 ALARME ABSOLUTO DE MAXIMA o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor superior ao valor de alarme programado no par metro AL E se graf 2 LHAb LodE H dE LHJE 11 24 ALARME ABSOLUTO DE JANELA o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme programado no par metro ou quando atinge um valor superior ao valor de alarme programado no par metro Rt _H graf 3 ON l ALL 0 ALH ALARME RELATIVO DE M NIMA o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor do set point valor de alarme P AL ON gt SP Pv AL graf 4 ALARME RELATIVO DE M XIMA o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor sup
23. Set Point ativos selecionados no par metro nSP SPLLa SPHL SPHL SPLLa SPHL SPLLa SPHL Set Point 1 Set Point 2 Set Point 3 Set Point 4 7 1 4 Par metro SPLL limite inferior do Set Point Valor m nimo program vel como Set Point SP Tosa 099 7 1 5 Par metro SPHL limite superior do Set Point Valor m ximo program vel como Set Point SPILa 9999 9955 COEL 8 24 7 2 ENTRADA 2 nP 7 2 1 Par metro HC FL tipo de sinal de entrada Atrav s do par metro poss vel selecionar o tipo de sinal na entrada Termopar Ec Termoresist ncia ou termistor rtd Transdutor com sinal normalizado em corrente 1 Tens o Uolt 7 2 2 Par metro tipo de sensor de entrada Selecionar no par metro o tipo de sensor de entrada desejado conforme a tabela abaixo HEFG ENTRADA S P Decimal C P Decimal Def Nota 160a 1000 C 160 0 a 999 9 C SEn5 J 256a 1832 F 199 9 a 999 9 F 270a 1370 199 9 a 999 9 C SEnS CrR 45442498 199929999 F J 50a 1760 C 50 0 a 999 9 C TermoparS 5EnS 5 58a 3200 F 58 0 999 9 F 200a 850 C 99 9 a 850 0 C PT100 IEC SEa5 328a 1562 C 99 9a999 9 F 55 a 150 C 55 150 0 C rtd PTC Kryst121 9EnS Pte Eae 703O 50a 110 C
24. TROLE MANUAL OPLO Atrav s desta op o poss vel desativando se o controle autom tico programar manualmente a porcentagem de pot ncia na sa da do controlador Quando o instrumento for colocado no controle manual a porcentagem de pot ncia visualizada no display SV ser a ltima fornecida sa da e poder ser modificada atrav s das teclas A No caso de controle do tipo ON OFF o 0 corresponde sa da desativada enquanto qualquer valor diferente de O corresponde sa da ativada Como no caso da visualiza o os valores program veis para a pot ncia variam 100 100 de pot ncia na sa da com a o reversa 100 100 de pot ncia na sa da com a o direta Para colocar novamente o instrumento no controle autom tico selecionar r no menu principal de sele o 3 5 SELE O DO SET POINT ATIVO O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controle 5P I SP SP3 SP4 e selecionar posteriormente qual deles ser ativado O n mero m ximo de Set Point determinado pelo par metro n9P no grupo de par metros 25P COEL O Set Point ativo pode ser selecionado Atrav s do par metro SPA no grupo de par metros 252 Atrav s da tecla U se o par metro USrb Automaticamente do 5P para 5 0 caso seja programado um pata mar dur t ver item 7 7 16 Os Set Point 5P I 6 2 SP3 SP4 ser o vis veis em fun o do n mero m ximo do
25. alor de processo Recomenda se utilizar esta op o ativando o Auto tune quan do o valor de processo estiver o mais afastado poss vel do Set Point sendo prefer vel respeitar esta condi o para melhor execu o do Auto tune FAST O Auto tune ser a Habili ta o auto tune ivado automaticamente no final do ciclo de Soft Start e estando com um valor de processo menor que 50 do Set Point Se ao final do tempo de Soft Start a temperatura do processo for maior que 50 do Set Point o instrumento indicar uma mensagem de erro de Auto tune Uma vez terminada a sintoniza o automaticamente o instrumento passar o par metro para Ruto OFF Quando um ciclo de Auto tune est ativado o led AT permanece piscando no display do instrumento Para ativar a fun o de AUTO TUNE proceder do seguinte modo 1 Programar e ativar o Set Point desejado 2 Programar o par metro Cont d 3 Programar no par metro Func a l gica a ser controlado atrav s da sa da IrEG 4 Configurar uma sa da como se o instrumento comandar um processo com dupla a o 5 Programar o par metro Ruto como indicado no item 7 7 4 6 Sair da programa o de par metros 7 Ligar o instrumento ao sistema comandado COEL 8 Ativar o Auto tune desligando e ligando o instrumento se Auto 1 ou 2 ou atrav s da sele o do menu Eun no menu principal ou atrav s da tecla programada
26. anteriormente se Auto 3 A fun o de Auto tune ativada e o led AT ST permanecer piscando O controlador executa uma s rie de opera es no processo a fim de calcular os par metros do controle PID ideais para seu processo Em caso de Auto 1 Auto 2 ou 4 e quando na ativa o do Auto tune n o for verificada a condi o de valor de processo menor para Func HERE ou maior para Func CooL que 50 do Set Point display mostrar Er RE e o instrumento entrar no modo normal de controle segundo os par metros programados anteriormente Para fazer desaparecer o erro Er Rt colocar o instrumento em contro le OFF OFF e depois no controle autom tico r 6 A dura o do ciclo de Auto tune limitada ao m ximo de 12 horas Caso o processo n o termine em 12 hs o instrumento mostrar noft Caso ocorra um erro do sensor o instrumento interromper o ciclo em execu o Os valores calculados pelo Auto tune ser o memorizados automaticamente pelo instrumento ao final da correta execu o do ciclo Nota o instrumento j vem da f brica pr programado para executar o Auto tune toda vez que for energizado Ruto 1 7 7 5 Par metro SELF Habilita o do self tune Permite ao operador habilitar o self tune no menu principal de configura o de onde ativado self tune atrav s do menu tune A fun o de SELF TUNE permite monitorar o controle e recalcular con tinuamente os par metros durante
27. ar uma resis t ncia Rt de 120 Ohm no seu final O instrumento possui dois terminais denominados A e B que devem ser conectados a todos terminais hom nimos da rede Para a instala o da linha suficiente um par tran ado de cabo tipo telef nico e conex o a terra de todos os terminais GND Todavia particularmente quando a rede torna se muito longa ou ruidosa e na presen a de diferen as de potencial entre os v rios terminais GND aconselh ve usar um cabo de 3 vias tran ado e blindado ligado conforme o esquema 1 n 1 Rt B 1 1120 ohm GND interface TTT i pos pe 1 SS o 5485 B_ GND A GND GND 18 17 16 18 17 16 18 17 16 HW4200 HW4200 HW4200 Figura 6 n 1 n 2 n 3 COEL Se o instrumento for equipado com interface serial devem ser progra mados os seguintes par metros 7 9 1 Par metro Add endere o da unidade para comunica o serial Programar um n mero diferente para cada unidade de 1 a 255 Add Endere o de cada unidade da255 7 9 2 Par metro bAlud baud rate da porta serial Velocidade de transmiss o baud rate program vel de 1200 a 38400 Todas as unidades devem ter a mesma velocidade de transmiss o EE 7 9 3 Par metro PACS acesso programa o atrav s da porta serial Se programado como Loft significa que instrument
28. baud 1200 a 38400 Pt100 200 a 850 C 328 a 1562 F PTC 55a 150 C 67 302 F NTC 50 110 58 230 10 INFORMA ES PARA PEDIDO amper metro 50 mA no m ximo 1 ou 0 1 para sensores de temperatura INSTRUMENTO SA DAS OPCIONAL Resolu o graus 1 0 1 0 01 0 001 para sinais HW4200 cx 48 x 48 mm 2 2 sa das CS comunica o serial anal gicos e normalizados 4 4 saidas CONTROLE ALIMENTA O Precis o de indica o a 23 0 1 5 do fundo de escala da faixa R rel queima de resist ncia 18 a 30 consulta dispon vel ao sensor 1 digito S tens o 14 Voc 20 mA 100 a 240 Vea Desvio m x fundo de escala ppm C 130 Desvio m x in cio de escala 1 4 E at 4 sa das rel SPST 5 250 Vca ou Sa d tens o para acionamento de chave HW4200 aigas est tica 14 Vcc 20 alimenta o auxiliar 12 Vcc 25 mA Controle l gica PID ou ON OFF a o simples ou dupla el trica 100 000 opera es com carga m xima Vida til d l O EE mec nica 1 000 000 opera es Tempo de amostragem ms 130 Display 2 com 4 d gitos cada e 7 mm de altura opera o 55 C Temperatura armazenamento 10 a 60 C Umidade relativa do ar 30 a 95 sem condensa o Conex es el tricas terminais com parafusos 2 5 mm Caixa pl stica plug in policarbonato VO auto exting vel COEL 11 ESQUEMA EL TRICO 12 ACESS RIOS Sensor de Cor
29. do ou do sobrepostas utilizando espa o m ER a tes nimo com dist ncia entre os ins 2 trumentos suficiente coloca o dos fixadores Nota para este tipo de montagem providenciar ventila o adequada de forma que a temperatura biente de opera o n o seja excedida 5 LIGA ES EL TRICAS Fazer as conex es ligando apenas um condutor por parafuso seguindo o esquema correspondente verificando se a tens o de alimenta o a indicada no instrumento e se o consumo das cargas ligadas ao instrumento n o superior corrente m xima permitida Projetado para liga o permanente n o possui interruptor nem dispositivos internos de prote o contra sobrecorrente portanto deve se prever a instala o de um interruptor bipolar como dispositivo de desconex o que interrompa a alimenta o do instrumento Este interruptor deve ser colocado o mais perto poss vel do instrumento e em local de f cil acesso Proteger todos os circuitos conectados ao instru mento com dispositivos ex fus veis adequados s correntes circulantes Utilizar cabos com isolamento apropriado s tens es temperaturas e condi es de uso Fazer com que os cabos relativos aos sensores de entrada fiquem distantes dos cabos de alimenta o e de outros cabos de pot ncia a fim de evitar a indu o de dist rbios eletromagn ticos Se alguns cabos u
30. e no m ximo tr s casas decimais 0 1 1 0 1 2 0 01 3 0 001 D 1 C F 1 01 C F 0 1 1 0 1 2 0 01 3 0 001 Ponto decimal 7 2 6 Par metro Un t unidade de medida de temperatura Seleciona a unidade de temperatura desejada Esta programa o afetar todos os par metros relacionados temperatura Un it Unid de medida da temperatura Manual de Instru es HW4200 9 24 7 2 7 Par metro l Filtro digital do sinal de entrada Atrav s do par metro L poss vel programar a constante de tem po do filtro de software relativo medida do valor de entrada de forma a poder diminuir a sensibilidade dos dist rbios de medida aumentando o tempo de amostragem Filtro digital de entrada OFF a 200 segundo 0 2 8 7 2 8 Par metro OF St offset da medida O instrumento permite o ajuste da medida de forma a adequ la s necessidades da aplica o atrav s dos par metros DF St e rot poss vel programar um offset positivo ou negativo que ser simplesmente somado ao valor lido pelo sensor antes da visualiza o e que ser constante para todas as medidas ESE oremi a 0 7 2 9 Par metro rot rota o da reta de medida Pretendendo se que o offset programado n o seja constante para to das as medidas poss vel fazer a calibra o sobre dois pontos quais quer Neste caso para estabelecer os valores a serem programados
31. erior ao valor do Set point valor de alarme SP AL graf 5 ALARME RELATIVO DE JANELA o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor 5P AL L ou quando o valor de processo atinge um valor superior ao valor SP AL H graf 6 COEL LoRb Alarme absoluto de m nima Rb Alarme absoluto de m xima LHAb Alarme absoluto de janela LodE Alarme relativo de m nima H Alarme relativo de m xima LHE Alarme relativo de janela Tipo de alarme 7 4 3 Par metro Ab configura o do alarme Este par metro pode assumir um valor compreendido entre O e 15 O n mero a ser programado que corresponder ao funcionamento desejado obtido atrav s da soma dos valores descritos a seguir 7 4 3 1 Comportamento do alarme no acionamento as sa das do alarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao par metro Ab 0 COMPORTAMENTO NORMAL o alarme ser ativado sempre que as condi es de alarme existirem 1 ALARME N O ATIVO NA ENERGIZA O a sa da correspondente n o ser ativada na energiza o do instrumento mesmo que existam condi es de alarme O alarme ser ativado somente se verificadas as condi es de alarme pela segunda vez gt tempo Dam 1 7 4 3 2 Retardo do alarme as sa das do alarme podem ter 2 compor tamentos diferentes segundo o valo
32. erro de medida a condi o determinada pelo underrange ou pela ruptura do sensor 7 2 11 Par metro OPE pot ncia de sa da no caso de erro de medida Em caso de erro de medida o instrumento fornecer na sa da a pot n cia programada no par metro OPE Esta pot ncia ser calculada em base ao tempo de ciclo programado para o controle PID Para os controles ON OFF ser automaticamente considerado um tempo de ciclo de 20 seg ex em caso de erro do sensor com controle ON OFF e 50 a sa da de controle ser ativada por 10 seg e desativada por 10 seg enguanto persistir o erro de medida Pot ncia da sa da no caso de erro de medida 100a 100 8 COEL 10 24 7 3 SA DA DE CONTROLE 200 7 3 1 Par metros IF DoF 03F DYF fun es das sa das As sa das do instrumento podem ser configuradas neste grupo de onde se encontram em fun o do n mero de sa das dispon veis As sa das podem ser configuradas para as seguintes fun es Fun o da sa da 1 1 rEG Sa da de controle prim ria Fun o da sa da 2 2 r EG Sa da de controle secund ria ALno Sa da de alarme normalmente aberta Fun o da sa da 3 ALac Sa da de alarme normalmente fechada OFF Sa da desativada Fun o da sa da 4 A combina o n mero sa da n mero alarme feita no grupo relativo ao alarme PAL I
33. ida o instrumento fornecer na sa da a pot ncia programada no par metro O PE e ativar os alarmes desejados se os relativos _ 1 estiverem programados 9E5 Manual de Instru es HW4200 9 DADOS T CNICOS continua o continua Manual de Instru es HW4200 23 24 _ Vcc 18 30 sob consulta Grau de prote o frontal IP54 com guarni o Alimenta o 10 100 a 240 Peso aproximado gramas 190 Freq ncia da rede Hz 48a 62 Dimens es mm 48 x 48 padr o DIN profundidade 98 Consumo aproximado VA 8 encaixe em painel em abertura de nstala o 45 5x45 5mm 1 160 a 1000 256 a 1832 F 2 270a 1370 C 454 2498 F Grau de polui o 2 S 50 a 1760 58 a 3200 F Categoria de instala o sensores infravermelhos com lineariza o Prote o contra choques el tricos frontal em classe Il JouK ipo de interface serial RS 485 isolada Entrada sinais anal gicos 0 50 0 60 12 60 mV Protocolo de comunica o MOD BUS RTU JBUS sinais normalizados 0 4 a 20 mA 0 1 a 5 V 0 2 a 10 V Velocidade de transmiss o serial
34. int mas pode conter todos os par metros desejados ver item 3 3 Menu de par metros de configura o cont m todos os par metros de opera o e os par metros de configura o configura o de alarmes controle entrada sa das etc Para acessar o menu 8 PEr selecionar a op o OPEr e pressionar a tecla amp O display SV mostrar o c digo que identifica o primeiro grupo de par metros 25P e com as teclas A e ser poss vel selecionar o grupo que se pretende modificar Uma vez selecionado o grupo de par metros desejado pressionar a tecla P no display PV aparecer o grupo no display SV o c digo que identifica o primeiro par metro do grupo selecionado Atrav s das teclas A ser poss vel selecionar o par metro desejado Pressionando se a tecla o display PV mostrar o c digo do par metro e o display SV mostrar seu valor que poder ser modificado atrav s das teclas B e Programado o valor desejado pressionar novamente a tecla o novo valor ser memorizado e o display mostrar novamente o grupo e o c digo do par metro selecionado Atrav s das teclas A ou ser poss vel selecionar outro par metro se existir e modific lo da forma descrita Para selecionar outro grupo de par metros manter pressionada A ou por aproximadamente 1 segundo Ap s este per odo o display SV mostrar novamente o c digo do grupo de par metros OPEr o acesso ao menu
35. l apenas se Int 0 dEr Tempo de derivada FuQC Fuzzy Overshoot Control Este ltimo par metro permite eliminar altos valores de in rcia t rmica overshoot no in cio do processo ou na troca do Set Point Observar que um valor baixo do par metro reduz o overshoot enquanto o valor alto aumenta PV sp PE gt on on on on o tempo HE orf lof 1 of orf ROEN PERSEN je tcri tcri tcri tcri tcri tcri teri graf 10 COEL Controle PID a o dupla Cont P d Prft diferente de O O controle PID de A o Dupla utilizado para controles que possuem um elemento que causa um incremento positivo ex aquecedor e um elemento que causa um incremento negativo ex refrigerador Para selecion lo programar as 2 sa das como e OrEG respecti vamente o par metro Cont d O elemento que causa incremento positivo ser ligado sa da configurada como trE6 enquanto o elemento de incremento negati vo ser ligado sa da configurada como Er Eb O modo de controle do tipo PID de dupla a o atua sobre as sa das IrEL e em fun o do Set Point SP ativo e do resultado do algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento Para obter uma boa estabilidade da vari vel no caso de processos velozes os tempos de ciclo ter I e kere devem ter um valor baixo com acionamento muito frequente das sa das de controle Neste caso recomenda
36. nos par metros 4F 5t e rot deve se aplicar as seguintes f rmulas rot 02 01 M2 M1 DFSt 02 rot 2 1 valor medido 1 D1 valor a ser visualizado quando o instrumento mede M1 2 valor medido 2 D2 valor a ser visualizado quando o instrumento mede 2 Desta forma o instrumento mostrar MV x rot DFSt Onde DV Valor visualizado MV Valor medido Exemplo 1 Caso pretenda que o instrumento indique o valor realmente medido a 20 e indique 190 quando o valor realmente medido for 200 COEL Desta forma M1 20 D1 20 M2 200 D2 190 rot 190 20 200 20 0 944 190 0 944 x 200 1 2 Exemplo 2 Caso pretenda que o instrumento indique 10 quando o valor realmente medido for 0 e 550 quando o valor realmente medido for 500 Desta forma M1 0 D1 10 M2 500 D2 550 rot 550 10 500 0 1 08 OFSE 550 1 08 x 500 10 rot Rota o da reta de medida 0 000 a 2 000 1000 7 2 10 Par metro nE A o da sa da no caso de erro de medida Permite estabelecer quais s o as condi es de erro de entrada que levam o instrumento a fornecer na sa da a pot ncia programada no par metro OPE Our a condi o determinada pelo overrange underrange ou pela da ruptura do sensor Or a condi o determinada pelo overrange ou pela ruptura do sensor A o da sa da no caso de
37. nstru es HW4200 7 6 3 Par metro HbF fun o do alarme de queima de resist ncia Este par metro pode ser programado do seguinte modo o alarme estar ativo quando em condi es de sa da rE amp ativa a corrente medida na entrada for inferior ao valor programa do no par metro IHbL o alarme estar ativo quando em condi es de sa da rE n o ativa a corrente medida na entrada for superior ao valor pro gramado no par metro IHbH o alarme estar ativo quando em condi es de sa da rE ativa a corrente medida na sa da AHb for inferior ao valor programado no par metro Hbt ou quando em condi es da sa da IrE6 n o ativa a corrente me dida for superior ao valor programado no pa r metro HbH ou os dois casos precedentes o alarme estar ativo quando a corrente me dida na entrada tAHb for inferior ao valor programado no par metro Hbl ou quando a corrente medida for superior ao valor pro gramado no par metro IHbH independen temente do estado da sa da 1REG Fun o do HB 7 6 4 Par metro IHbL valor inferior do alarme de HB c r Programar o valor da corrente da carga quando a sa da 6 estiver ativada IHbL Valor inferior do alarme 0Da IFS 00 7 6 5 Par metro HbH valor superior do alarme de HB c rEL OFF Programar o valor da corrente de carga quando a sa da IrEG estiver desativada
38. nt expressa em unidade minuto Esta rampa pode ser tanto de subida quanto de descida dependendo apenas dos valores dos Set Point Programando se o par metro Inf a rampa n o ser ativada Velocidade da segunda rampa 0 00 a 93 93 In EEN unidade minuto Nota Para o controle PID se o Auto tune estiver ativo a fun o rampa ser inibida at que o ciclo de sintonia dos par metros seja completado Para esta aplica o recomend vel ativar o Auto tune com os par metros referentes s rampas nf ap s a sintonia autom tica desativar a fun o Auto tune Auto OFF programar as rampas desejadas e se necess rio ativar a fun o Self tune Slof 7 7 18 Fun o de soft start Todos os par metros relativos fun o de Soft Start que permitem limitar a pot ncia de controle no acionamento do instrumento por um per odo de tempo prefixado est o no grupo rEG Esta fun o til quando o dispositivo comandado pelo instrumento somente em controle PID pode ser danificado por receber uma pot n COEL 20 24 cia elevada antes de entrar em condi es de regime por exemplo no caso de alguns tipos de aquecedores A fun o de Soft Start configurada pelos seguintes par metros 7 7 19 Par metro St P pot ncia do Soft start Se o par metro St P for programado um valor diferente de OFF esta ser a pot ncia fornecida no acionamento do instrumento pelo tempo 55 t Na pr tica
39. nto Func foot desativa a sa da quando o valor de processo atinge o valor 5P HSEt no caso de histerese sim trica ou 52 no caso de histerese assim trica para reativ a ter que atingir um valor superior 5P HSEE e IEG OnfS HERE OnFS Cool irEG IEG HERE OnFA Cool Controle ON OFF a zona neutra Este modo de controle selecionado configurando se as 2 sa das respectivamente como IrEL e 2rEl atrav s da programa o do par metro Lont nr O controle a Zona Neutra utilizado para controles que possuem um elemento que causa um incremento positivo ex aquecedor umidificador etc e um elemento que causa um incremento negativo ex refrigerador desumidificador etc O controle age sobre as sa das configuradas em fun o da medida do Set Point SP ativo e da histerese HSEt programados Manual de Instru es HW4200 O controlador funciona do seguinte modo A sa da 1 r 6 ser ativada quando a leitura chegar a SP HSEt desativada quando chegar ao Set Point A sa da ser ativada quando a leitura chegar a SP HSEt e desativada quando a leitura chegar ao Set Point Por o dispositivo que causa incremento positivo ser ligado sa da configurada como trEL enquanto o elemento de incremento negativo ser ligado sa da configurada como r Eb PV
40. o program vel apenas pelo teclado Se programado como Lor E significa que program vel pelo teclado ou por linha serial Ao acessar a programa o pelo teclado enquanto uma comunica o estiver em curso porta serial do instrumento mostrar buSY para indicar o estado de ocupado PAES oe lot 22 24 8 PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO 8 1 INDICA ES DE ERRO Erro Motivo A o Interrup o do sensor uuuu Vari vel medida abaixo dos limites Verificar a correta conex o do do sensor underrange sensor com o instrumento e se o Vari vel medida acima dos limites do Mesmo funciona perfeitamente sensor overrange Er Rk Auto tune n o exegu vel porque o valor Colocar o instrumento em controle de processo menor ou maior que desativado BFF e sucessivamente 50 do SP ou a fun o Soft Start em controle autom tico rE6 est ativa azer desaparecer o erro Tentar repetir o Auto tune ap s verificar a causa do erro noft Auto tune n o finalizado ap s 12 hs Tentar repetir o Auto tune ap s ver icar o funcionamento do sensor e da carga LbR Interrup o da malha de controle Recolocar o instrumento no modo Alarme de controle aberto de controle r 6 ap s verificar o Loop Break uncionamento do sensor e da carga Er EP Poss vel anomalia na mem ria EEPROM Pressionar a tecla Obs Em condi es de erro de med
41. omaticamente pelo instru mento com 1 dos valores programados Durante o funcionamento pressionando se a tecla ser poss vel visualizar no display SV a corrente medida na entrada TAHB quando a sa da trES estiver ativada e pressionando se simultaneamente as tecla a corrente medida quando a sa da trE6 est desativada Para excluir alarme de queima de resist ncia HB basta programar OF F Nota a leitura da corrente considerada v lida se a sa da trE estiver ativada ou desativada por pelo menos 264 ms Isto significa que se o tempo de ciclo ter f for de 1 s o alarme poder intervir apenas quando a pot ncia na sa da for maior que 26 4 Obs Quando for instalar o TC Fig 5 de controle no circuito colocar um fus vel de prote o de 100 mA entre o secund rio do TC e os terminais 5 ou 6 do instrumento como mostra a figura ao lado alimenta o O 7 6 1 Par metro OHb configura o da sa da do alarme HB Hb Permite configurar em qual sa da o alarme queima de resist ncia HB ir atuar Sa da destinada ao alarme Hb 7 6 2 Par metro 5 limite superior da escala de corrente Limita o valor m ximo de corrente que o instrumento pode indicar no display em rela o ao sinal m ximo de entrada do TC 50 mA ou seja o valor do prim rio do TC em Amp re Limite superior da escala de corrente 2 0 100 0 1900 Manual de I
42. podem ser modificados 3 4 MODOS DE CONTROLE O controlador pode operar de 3 modos diferentes controle autom ti co rEL controle desligado OFF e controle manual 2 0 O instrumento pode passar de um modo de controle para outro Pelo teclado selecionando o modo desejado no menu principal de sele o Manual de Instru es HW4200 5 24 Pelo teclado atrav s da tecla Programando se o par metro USrb USrb Eun USrb OPLO USrb OFF poss vel passar do controle rE modo programado no par metro e vice versa Automaticamente ap s a execu o do Auto tune instrumento retorna condi o de controle autom tico Ao ser ligado instrumento passar automaticamente para o modo de controle que se encontrava no momento em que foi desligado 3 4 1 CONTROLE AUTOM TICO rE6 O controle autom tico o modo normal de funcionamento do controlador Durante o controle autom tico poss vel visualizar a pot ncia de controle no display SV pressionando se a tecla 4 Os valores vis veis para a pot ncia variam de H 100 100 de pot ncia em sa da com a o reversa aquecimento 100 100 de pot ncia em sa da com a o direta resfriamento 3 4 2 CONTROLE DESATIVADO 0 FF O instrumento pode ser colocado no estado BFF significando que o controle e as relativas sa das est o desativadas mas a sa da de alarme continua em opera o 3 4 3 CON
43. r somado ao par metro 6 graf 7 0 ALARME SEM RETARDO o alarme ser ativado imediatamente com inibi o e retardo ao serem verificadas as condi es de alarme n o ativo na energ c inibi o e retardo 2 ALARME COM RETARDO ao serem verificadas as condi es de com inibi o e mem ria __ alarme tem in cio a contagem do tempo de retardo programado n o ativo na energ c inibi o e mem ria no par metro AL d expresso em segundos e ap s este per odo com retardo inibi o e mem ria o alarme ser ativado n o ativo na energ c retardo inib e mem ria COEL 12 24 7 4 3 3 Mem ria do alarme as sa das de alarme podem ter 2 compor tamentos diferentes segundo o valor somado ao par metro Rb 0 ALARME N O MEMORIZADO alarme permanece ativo ape nas nas condi es de alarme 4 ALARME MEMORIZADO o alarme ser ativado quando existirem as condi es de alarme e permanecer ativado mesmo que tais condi es deixem de existir at que seja pressionada a tecla W se programada anteriormente USrb Ade tempo graf 8 7 4 3 4 Inibi o do alarme as sa das de alarme podem ter 2 comporta mentos diferentes segundo o valor somado ao par metro Ab 0 ALARME SEM INIBI O o alarme sempre permanece ativo nas condi es de alarme 8 ALARME COM INIBI O o alarme ser ativado quando existirem as condi es de alarme pode ser desativado a
44. rente TRQ 13 ss A Transformador de corrente utilizado para GND g i detec o de queima de reist ncia Rela o 50 0 05 SH O Di metro interno de 13 mm Fixa o por parafusos ou trilho Din 35 mm Terminais do secund rio tipo fast on Es 8 30Vca 18 30Vcc 100 240Vca 0000 3 O 38 38 33 88 _ SA DAS ENTRADAS PAE eo A T figura 7 COELMATIC Ltda F BRICA Alameda Cosme Ferreira 5021 B S o Jos Manaus AM Brasil CEP 69083 000 EE Depto Comercial Al Vicente Pinz n 146 9 a S o Paulo SP Brasil Cep 04547 130 Fone Fax 011 2066 3211 3046 8601 Assist T cnica Exped R Casa do Ator 685 Cep 04546 002 S o Paulo SP Brasil Fone 011 3848 3311 Fax 011 3848 3301 P LO INDUSTRIAL l Representantes e distribuidores em todo o Brasil e Am rica Latina info coel com br www coel com br CONHE A A AMAZ NIA Es COEL 24 24 Manual de Instru es HW4200 59 001 000
45. se o uso de chave est tica SSR para o comando da carga O algoritmo de controle PID de a o dupla prev a programa o dos seguintes par metros Pb Banda Proporcional ter 1 Tempo de ciclo da sa da 1rEG tere Tempo de ciclo da sa da 2rEG int Tempo Integral rS Reset manual apenas se Ink 0 dEr Tempo derivada FuBC Fuzzy Overshoot Control PrRtk rela o entre a pot ncia do elemento comandado pela sa da 2 e a pot ncia do elemento comandado pela sa da r Quando o par metro PrRt for programado 2 0 1 a sa da Sr EL ser desativada e o controle atuar exatamente como um controle de a o simples na sa da IrEb Controle ON OFF Este modo de controle selecionado programando se o par metro Cont 0n 5 ou 0n FR e atua sobre a sa da configurada como f rEG em fun o da medida do Set Point SP ativo da l gica de controle aquecimento resfriamento e da histerese programada COEL 16 24 O instrumento faz um controle ON OFF com histerese sim trica se Cont ou com histerese assim trica se Cont O controlador funciona do seguinte modo No modo de a o reversa ou de aquecimento Fun HERE desativa a sa da quando o valor de processo atinge o valor 5P HSEt no caso de histerese sim trica 5P no caso de histerese assim trica para reativ la ter que atingir um valor inferior 5P H5Et o modo de a o direta ou de resfriame
46. stado s lido SSR A entrada configur vel e aceita sensores de temperatura termopares J K S termoresist ncias Pt100 termistores PTC sensores infravermelhos com lineariza o J ou e sinais anal gicos normalizados 0 4 a 20 0 1 5 V 0 2 a 10 V 50 60 mv 12 a 60 mV O instrumento tamb m pode dispor de uma entrada para transformador amperom trico para a fun o de alarme de queima de resist ncia Heat Break Outras importantes fun es existentes no instrumento s o alarme de controle aberto Loop Break alcance do Set Point a velocidade controlada controle de aquecimento e de resfriamento fun o de Soft Start configura o atrav s de PC e prote o de par metros em v rios n veis Manual de Instru es HW4200 3 24 2 FUN ES DO FRONTAL 1 Tecla utilizada para acessar a programa o dos par metros de lou o funcionamento e para jp 0 9 a ou o i ST confirmar a sele ao im D 9 2 Tecla utilizada 0 9 decremento dos valores serem programados e para selecionar os par metros Sendo mantida pressio nada dentro do modo de programa o permite passar ao n vel de programa o anterior at sair do modo de programa o Quando n o est em modo de programa o permite a visualiza o da corrente medida na entrada TAHB no display SV
47. tilizados fo 7 rem blindados recomenda se AA n DEDE SE aterr los de um s lado r Antes de ligar as sa das s car de IX gas verificar se os par metros E AG programados s o os desejados E PETE A EF e se o funcionamento apl 3 S ca o est correto para evitar ENTRADAS anomalias no sistema Figura 4 Manual de Instru es HW4200 6 MAPA DE CONFIGURA O SP i P Po 15 3 5 ALI P Aro 2100 ogag 0000 0000 2018 2820 SET POINT 1 p g 8 SET POINT 2 p g 8 SET POINT 3 p g 8 SET POINT 4 p g 8 ALARME 1 p g 12 ALARME 2 p g
48. trav s da tecla se programada anteriormente USrb A5 1 mesmo que as con di es de alarme permanecerem comportamento normal n o ativo na energiza o com retardo n o ativo na energiza o com retardo com mem ria n o ativo na energiza o com mem ria com retardo e mem ria ivo na energ c retardo e mem ria Configu ra o do funciona mento do alarme n o a com inibi o n o ativo na energiza o com inibi o Manual de Instru es HW4200 7 4 4 Par metro RL valor do alarme Set Point do alarme P vabrdoaame 5559555 oT 7 4 5 Par metro AL L valor inferior do alarme de janela Ser acess vel apenas se a fun o do alarme for configurada como de janela Valor inferior do alarme de janela AL t LHAb LHJE 1999 a 9999 ALL 1999 7 4 6 Par metro AL H valor superior do alarme de janela Ser acess vel apenas se a fun o do alarme for configurada como de janela Valor superior do alarme de janela E ALLE LHAb LHAE 1999 a 9999 9999 7 4 7 Par metro HAL histerese dos alarmes O funcionamento dos alarmes influenciado pela histerese dos alarmes HAL que opera de modo assim trico Em caso de alarme de m nima o alarme ser ativado quando o valor de processo atingir o valor de alarme e ser desativado quando o valor de processo atingir o valor de alarme HAL
49. un o da tecla 0 a tecla n o executa qualquer fun o pressionando se a tecla por pelo menos 1 seg poss vel ativar desativar o Auto tune ou o Self tune pressionando se a tecla por pelo menos 1 seg poss vel passar do modo de controle autom tico REG ao manual OPLO e vice versa pressionando se a tecla por pelo menos 1 seg poss vel resetar um alarme memori zado ver item 7 4 3 0 pressionando se a tecla por pelo menos 1 seg poss vel silenciar um alarme ativo ver item 7 4 3 pressionando se a tecla por pelo menos 1 seg poss vel selecionar um dos 4 Set Point memorizados pressionando se a tecla por pelo menos 1 seg poss vel passar do modo de controle autom tico REG ao de controle desativa do OFF e vice versa Fun o da tecla 7 8 2 Par metro d 19P vari vel visualizada no display SV Display apagado Pot ncia de controle Set Point ativo Set Point operativo quando existem rampas ativas Valor de alarme At f Valor de alarme 82 Valor de alarme AL3 Vari vel visualizada no display sv 7 8 3 Par metro Ed t edi o do Set Point ativo e alarmes procedimento r pido No n vel de programa o r pida dos Set Point descritos no item 3 1 o Set Point ativo e os valores de alarme ser o vis veis apenas se os relativos par metros forem configurados como operativos ou seja presentes no menu oPEr
50. upo de par metros 20ut o par metro relativo op o da sa da de alarme que se pretende utilizar 0 IF DF Rilno a sa da deve ser ativada quando alcan ar o valor de alarme Rlnc a sa da deve ser desativada quando alcan ar o valor de alarme Acessar o grupo 2LbR e programar no par metro OLbR que sa da dever ser destinado o sinal de alarme O alarme de Loop Break ser ativado se a pot ncia de sa da permanecer 100 pelo tempo programado no par metro LbRE expresso em segundos Para evitar falsos alarmes o valor de programa o deste par metro deve ser determinado levando se em conta o tempo necess rio para que seja atingido o Set Point Na interven o do alarme o instrumento mostrar a mensagem e se comportar como no caso de um erro de medida fornecendo na sa da a pot ncia programada no par metro BPE program vel no submenu 2 tnP Para restabelecer o funcionamento normal ap s o alarme selecionar o modo de controle OFF e reprogramar o funcionamento de controle autom tico rE6 ap s verificar o correto funcionamento do sensor da carga Para excluir o alarme de Loop Break basta programar OLbR OFF COEL 7 5 1 Par metro 0168 sa da destinada ao alarme LbA Permite configurar em qual sa da o alarme de controle aberto Loop Break ir atuar OLbR Sa da destinada ao alarme 7 5 2 Par metro LbRt Tempo para alarme LbR O alarme de controle aberto Loop
51. uzzy Overshoot Control PrAt Rela o 2 0 IrEL 7 7 6 Par metro Pb banda proporcional um par metro calculado automaticamente pelo Auto tune e ou Self tune amplitude de banda em torno do Set Point expresso em unidade de medida sendo o principal respons vel pela estabiliza o do processo Pe 059555 7 7 7 Par metro Int Tempo de integral Calculado automaticamente pelo auto tune e ou self tune atua no con trole PID sendo o principal respons vel pela sua precis o expresso em segundos CEEE Manual de Instru es HW4200 7 7 8 Par metro dEr Tempo de derivada Calculado automaticamente pelo auto tune e ou self tune atua no con trole PID sendo o principal respons vel pela rapidez da estabiliza o da temperatura expresso em segundos aer imoer orrasa 50 7 7 9 Par metro Fulc fuzzy overshoot control Par metro que permite eliminar in rcia t rmica overshoot no in cio do processo ou na troca do Set Point Observar que um valor baixo do par metro reduz o overshoot enquanto que um valor alto o aumenta 0002200 050 7 7 10 Par metro tcr tempo de ciclo da sa da 1 Calculado automaticamente pelo Auto tune e ou Self tune atua no algoritmo PID e depende da constante de tempo do sistema e do tipo de sa da utilizada expresso em segundos Para melhor controle do aquecimento normalmente ajusta se em 1 10 ou menos da constante de
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