MANUAL DE INSTRUÇÕES
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1. dulos s o f meas Veja abaixo o detalhamento dos conectores contatores solen ides etc Pode se conectar at 16 expansores de sa da para cada m dulo Node Conector de Alimenta o Somente no FE 16SP V1 O conector macho 5 pinos recebe a alimenta o externa 24Vcc para alimentar o m dulo Leds de Sinaliza o ES indica estado do expansor verde aceso expansor configurado vermelho aceso expansor n o configurado piscando verde esperando configura o no FEN Output 1 16 indica o estado das sa das amarelo aceso sa da energizada vermelho aceso sa da em curto Actuator Supply indica estado das sa das verde aceso sa das funcionando corretamente vermelho aceso fonte externa fora da faixa especificada ou n o conectada no m dulo vermelho piscando sa das em curto Sensor Supply indica o da fonte de alimenta o verde aceso fonte ok vermelho asceso fonte fora de faixa Vista Frontal Bot o de Configura o Led Sensor Supply Conectores de Sa da Leds de Sa da Conector de Expans o Chave de Endere amento Conector de Alimenta o Led Actuator Supply Conectores de Sa da Sense 1 Sensor Supply 2 Actuator Supply 3 Fonte GND 4 Sensor Supply 5 Actuator Supply 1 GND 2 Out9 3 GND 4 Out1 5 Not Used 1 24Vcc Sensor Supply 2 Input 9 Diagn stico 3 GND 4 Input 1 5 Not Used 1 conector2. para duas entradas Sense Sistema O Profibus DP necess rio a conex o de uma fonte externa em corrente cont nua que empregada para alimenta o dos dispositivos de entrada sensores A fonte escolhida deve possuir capacidade para alimentar todos os dispositivos conectado as entradas A conex o da fonte feita atrav s do conector de alimenta o presente no DP B FEN V1 ou no FE 16SP V1 e distribuida para os m dulos de entrada via conector de expans o As entradas digitais do m dulo tem prote o por PTC com capacidade para 50 mA por entrada A prote o atua quando h sobrecarga ou curto circuito voltando a operar normalmente assim que a sobrecarga ou curto for retirada Para as sa das tamb m necess rio a conex o de uma fonte externa em corrente cont nua que empregada para alimenta o das sa das do m dulo A fonte escolhida deve possuir capacidade para alimentar todos os dispositivos conectado as sa das A conex o da fonte feita atrav s do conector de alimenta o presente no DP B FEN V1 ou no FE 16SP V1 e distribuida para os outros m dulos via conector de expans o A unidade possui sa da PNP com capacidade para chaver cargas resistivas circuitos eletr nicos rel s etc desde que n o ultrapasse os valores descritos na tabela abaixo Item M ximo Permitido por Sa da M ximo Permitido por M dulo Tens o 29 Vec 29 Vcc Corrente 2 Acc 8 Acc Pot ncia 55W 232 W Os m dulo
3. 1 02 03 04 04 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 X10 PS S a O S S a eS a Eme a GO INDO RS INDO UND INDO ANDO ROM END INE VEIO X1 a O O O ES E E a GO S a DO o GOO do O ON GOO N a S ER e a GO O S GD TIRO End 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 X10 o qa oa ada qqdaqaqaqaqgfqqagrs ss RE EE EE E E EGO OSSOS w X1 E E E SD e E aE S NS pes er T a A E E E pesso fe CE e S po O ES De IS End 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 X10 con EG COR RODE Kea Cand DOOM ROD HER Cean taon E a a a a a a E a a JOCAR a READ a a a RA De RE O endere amento na rede Profibus feito atrav s de duas chaves rotativas de f cil utiliza o 9 6Kbit s 19 2 Kbit s 93 75 Kbit s 187 5 Kbit s 500 Kbit s 1500 Kbit s X1 D RD OD S O o Ga O S O OD S DO a a N an S e o a a MO es ESS IRS Taxa de Transmis o 3000 Kbit s 6000 Kbit s End 91 92 93 94 95 96 97 98 99 X10 SO DO Pe Or Pe EO E e Configura o Via software X1 RE GO fado DBO ED GS IO Sistema I O Profibus DP Sense O m dulo expansor de entrada admite a conex o de sensores 3 fios PNP bem como contato seco Pode se conecta
4. Sistema 1 O Profibus DP o PPE H ic nD IO Profibus DP SS e o oi A UN A aA o o o lo sistema formado pelo m dulo DP B FEN V1 que recebe o endere amento para comunica o na rede Profibus DP O m dulo Node pode ser expandido com os m dulos de expans o podendo chegar a um total de 256 entradas ou 256 sa das ou se desejar pode se mesclar entradas e sa das chegando a um total de 128 entradas e 128 sa das em um nico endere o de rede SISTEMA NO PROFIBUS DP l DP B FEN V1 FE 16EP V FE 16SP V Rede Profibus DP lt Possibilidade de expans o de 1 0 Apenas um endere o na rede lt Conectores de alta qualidade Grau de prote o IP 67 e Utilizar no m ximo 4 FEs por conector de expans o no FEN n o ultrapassando a dist ncia de 10 metros em cada um dos conectores 10 metros do FEN at o ltimo FE em cada conector Sensores e Instrumentos e WWww sense com br FE 16EP V1 Sense Sistema O Profibus DP Sistema 1 O Profibus DP DP B FEN V1 Detalhe das Conex es O m dulo pode ser conectado aos expansores de entrada e ou sa das afim de ampliar o n mero de I Os de Os conectores de rede e ssa moaia Prae aa nario ao conectores de expans o uma rede Profibus DP o nico m dulo que recebe o cabo de rede e endere amento na rede Profibus ENEJ 5 Conector de Rede O conector macho 5 pinos recebe o cab
5. a CE 85 5227 6962 ELCONI Curitiba PR 41 5352 5022 ELETRO NACIONAL Joinville SC 41 5435 4466 KIKUCHI Piat BA 71 3567 1181 LOBRIM Recife PE 81 3424 6500 NAM S o Luiz MA 98 3227 0455 PACNET Goi nia GO 62 3207 8926 WALMAR Belo Horizonte MG 31 3385 1482 Gateways Reservamos nos o direito de modificar as informa es aqui contidas sem pr vio aviso a P ke o dem Q a o dm gt o Barreiras Exi Conversores de sinais rss Bot es de comando EA3000853A 10 2006
6. a o local adequado para a fixa o do m dulo e marque os quatro furos fa a os furos utilizando uma broca de 4mm introduza os parafusos no m dulo e passe pelos furos da chapa onde o m dulo ser fixado coloque as porcas e segure as apertando os parafusos escolha o local adequado para a fixa o do m dulo observando a espessura m nima de 3 3mm para abertura da rosca marque os furos de acordo com as dist ncias indicadas no desenho ao lado fa a os furos utilizando uma broca de 3 3mm retire as rebarbas e fa a a rosca utilizando um macho de 4mm introduza os parafusos no m dulo e rosqueie na chapa onde o m dulo ser fixado Siga os procedimentos abaixo para a perfeita montagem dos conectores 1 Desmonte o conector conforme ilustrado ao lado 2 Fa a as pontas nos fios que deve possuir di metro adequado para ser apertado pelo prensa cabos do conector 3 Aplique as ponteiras adequadas para que entrem nos terminais do conector 4 Introduza o cabo pelo presa cabos arruela de borracha e pelo corpo do conector 5 Aparafuse os terminais observando sua pinagem no diagrama de conex es 6 N o aperte os terminais em demasia para n o danifica los 7 Remonte o conector e acople ao m dulo 8 Repita estes procedimentos para todos os conectores M4 x4 170 mm 30 mm Sistema 1 O Profibus DP Sense 10 O sistema requer que a config
7. diferente E E Er m i W TEET Dijitiliji Bima EO rnin dl am p o TR i fm io q Tu Carregue o conte do para o PLC atrav s do menu PLC op o DOWNLOAD 14 lais SENSE Sensores e Instrumentos ESCRIT RIO CENTRAL S O PAULO Rua Tuiuti 1237 Tatuap S o Paulo SP Cep 05081 000 Tel 11 6190 0400 Fax 11 6190 0404 vendas wsense com br esmas rep F BRICA MINAS GERAIS Av Joaquim Moreira Carneiro 600 Santana Santa Rita do Sapuca MG Cep 37540 000 Fone 55 3471 2555 ax 55 3471 2035 SENSE Campinas Av Bar o de Itapura 1100 2 andar sala 22 Edif cio Bar o de Itapura Botafogo Campinas SP Cep 13020 432 Fone Fax 19 3259 1999 campinas wysense com br M dulos I O de campo Ex ha 4 e P Ke S 0 Ko 0 des G dem 1 Q a o E Ke o ds Q SENSE Porto Alegre Rua Itapeva 80 conj 302 Passo da Areia Porto Alegre RS Cep 91350 080 Fone 51 5545 1058 ax 51 3541 6699 palegre sense com br Monitor de v lvulas g Sensor para v lvula EEE al Sensor para v lvula linear SENSE Rio de Janeiro Rua Almirante Tamandar 66 sala 408 Flamengo Rio de Janeiro RJ Cep 22210 060 Fone 21 2557 2526 www sense com br REPRESENTANTES ABS Po os de Caldas MG 55 5722 1667 AVATEC Vit ria ES 27 3327 1599 COMT CNICA Fortalez
8. e de endere amento do expansor de entrada Note que os leds das entradas 9 16 ascenderam em vermelho Ao acionar essas entradas os leds apagar o e o m dulo envia o bit O de entrada acionada Nota bit em 1 entrada desacionada e led vermelho aceso bit em 0 entrada acionada e led apagado Sense 12 Sistema O Profibus DP Criando um Novo Projeto Inicie o SIMATIC MANAGER Selecione no menu FILE a op o NEW Digite o nome do projeto por exemplo PROJ1 no campo NAME e clique em OK Com o seu projeto j criado clique com o bot o direito do mouse e selecione a op o INSERT NEW OBJECT depois SIMATIC 300 STATION caso utilize uma CPU da fam lia 300 Configurando Hardware D um duplo clique no cone SIMATC 300 1 em seguida no cone HARDWARE Voc estar dentro do Hardware Config ent o v ao menu INSERT aparecer uma lista com todos os tipos de pe as de uma rede Profibus necess rio ter um rack onde todos os blocos ser o inseridos Para isso v em SIMATIC 300 depois em RACK 300 em seguida de um duplo clique na op o RAIL Agora necess rio colocar os blocos CPU cart es de I O s escravos fonte Clique na primeira linha do rack e v em SIMATIC 300 depois em PS 300 e coloque o nome da fonte que est ao lado do PLC Na segunda linha adicione a CPU para isso v em SIMATIC 300 em seguida CPU 300 escolha a CPU 315 2DP Ser necess ri
9. o de rede que incorpora comunica o para o m dulo Leds de Sinaliza o Network sinaliza a opera o DP verde aceso m dulo alocado e mapeado vermelho aceso endere o duplicado ou m dulo n o alocado Sensor Supply sinaliza alimenta o das entradas verde aceso fonte normal vermelho aceso fonte fora de faixa subtens o lt 19Vcc sobretens o gt 29Vcc Actuator Supply sinaliza alimenta o das sa das verde aceso sa das alimentadas com fonte exter apagado n o alimentadas ES indica o estado dos expansores apagado expansores alocados e mapeados vermelho aceso adi o ou falta de expansor vermelho piscando fun o HALT das sa das Vista Frontal 1 Sensor Supply 2 Actuator Supply 3 Fonte GND Led de Rede P Conector de Rede 4 Sensor Supply Network l 5 Actuator Supply Chave de Endere amento Bot o de Configura o Led Sensor Supply i Actuator Supply Conector de Alimenta o pez i 1 RS 485 A 5 D i 2 GND 3 Sensor Supply 4 Sensor Supply 5 Actuator Supply 6 GND 7 GND 8 RS 485 B Conectores de Expans o Conectores de Expans o Sense 2 3 Sense Sistema O Profibus DP possivel realizar o endere amento dos equipamentos Sense na faixa de 01 at 99 para isto ser necess rio configurar atrav s de duas chaves rotativas A tabela abaixo ilustra a posi o das chaves End 0
10. o inserir uma linha chamada Profibus 1 que serve para alocar os seus escravos na rede clique em NEW e depois escolha a aba NETWORK SETTINGS para configurar a taxa de comunica o da rede Para instalar os m dulos na rede o que n o foi feito at agora instale o seu arquivo GSD Clique no menu OPTIONS e em seguida INSTALL NEW GSD Com o GDD j instalado clique sobre PROFIBUS 1 v no cat logo e selecione a op o PROFIBUS DP abra a pasta ADDITIONAL FIEL DEVICES e insira o seu escravo de acordo com a categoria que pertence Gateways I O Driver etc coloque seu endere o no campo ADDRESS e clique em OK Fa a o Download v em PLC e DOWNLOAD TO MODULE e clique em OK Salve a configura o e feche o Hardware Config 13 Sense Sistema O Profibus DP L gica de Intertravamento Para iniciar a programa o do Step 7 necess rio que se tenha em mente o tipo de linguagem a ser utilizada Existem tr s tipos de linguagem Diagrama de Contatos LADDER blocos funcionais FBD ou lista de instru es STL Diagrama de Contatos Lista de Ai ja Eim qu ue Pg Ema e rr L V at SIMATIC 300 1 e selecione o cone BLOCKS e d um duplo clique em OB1 Es gore ED das dad a Hen E Penso sd i Ea Voc estar dentro do editor de linguagem de programa o do Step 7 Cada linha de programa o deve ser feita em uma network
11. perder a comunica o o led ES do FEN acende vermelho indicando que a configura o foi perdida Da mesma forma se for acrescentado algum FE o led ES do FEN acende vermelho NOTA caso algum m dulo seja removido ou acrescentado deve se refazer a configura o 11 Sense Sistema O Profibus DP Mapa de Bytes O FEN pode possuir at 33 bytes dependendo do n mero de expansores conectados O byte 0 do FEN reservado para o diagn stico dos expansores onde ser indicado pelo led ES qualquer anomalia nos expansores de O Veja na tabela abaixo a que se destina cada bit de diagn stico 0 DP Pes 2 UNMAP FE EE E a 4 AO EEE 6 A2 Descri o dos Bits PW fonte de alimenta o fora da faixa especificada por norma lt 19Vcc ou gt 29Vcc acende led sensor supply no FEN CC FE indica que alguma entrada ou sa da est em curto pisca led vermelho no respectivo FE O bit halt est alocado no primeiro bit do primeiro byte de sa da do FEN e tem a fun o de for ar TODAS as sa das para a condi o segura DESLIGADAS quando estiver em 1 Nota quando o bit halt est ativo o led ES do FEN pisca vermelho Fun o DESINA uma fun o de seguran a e estabelece que se um sensor estiver desacionado o led de indica o estar asceso em vermelho se estiver acionado o led estar apagado Siga os passos abaixo para habilitar a fun o Jumpeie o terminal poste localizado ao lado da chav
12. r at 16 expansores de entrada para cada m dulo Node ES indica estado do expansor verde aceso expansor configurado vermelho aceso expansor n o configurado piscando verde esperando configura o no FEN Input 1 8 indica o estado das entradas amarelo aceso entrada acionada apagado entradas desacionadadas Input 9 16 indica o estado das entradas amarelo aceso entradas acionadas vermelho aceso fun o desina acionada vermelho piscando curto no conector local Sensor Supply indica o estado da alimenta o verde aceso entradas funcionando normalmente vermelho aceso fonte fora de faixa piscando vermelho curto em uma das entradas Actuator Supply indica alimenta o das sa das OO O O O 0 OO O O O07 O 0 0 0 verde aceso sa das alimentadas com fonte exter apagado sa das n o alimentadas In Conector de Expans o Led ES Out Conector de Expans o Chave de Bot o de Endere amento Configura o Led Led Sensor Supply Actuator Supply Conectores de Entrada Leds de Entrada Conectores de Entrada Sense Sistema O Profibus DP Sistema O Profibus DP M dulo Expansor de Sa da FE 16SP V1 Detalhe das Conex es O conector de alimenta o presente no FE 16SP V1 macho j os conectores de entrada e sa da dos O m dulo expansor de sa da admite a conex o de l mpadas sinalizadores sonoros ou luminosos a ui z P p m
13. s de sa da possuem f siveis internos separadamente para cada sa da com capacidade at 1 9Acc evitando assim danificar totalmente o m dulo no caso de um curto em uma das sa das A prote o atua quando uma ou mais sa das est o em curto voltando a operar normalmente assim que o curto circuito for retirado Sistema 1 O Profibus DP Sense 8 Com finalidade de diferenciar um m dulo expansor de outro para sua integra o com o FEN devemos configurar cada m dulo expansor com seu n mero exclusivo endere o O endere amento feito atrav s de uma chave rotativa com endere os de O a F hexadecimal Recomendamos endere ar os m dulos expansores na sequ ncia ou seja o primeiro m dulo depois do FEN endere ado como 0 o segundo como 1 e assim por diante conforme definido tabela na abaixo Tabela de Endere amento dos Expansores Endere o Expansor 0 Expansor 0 1 Expansor 1 2 Expansor 2 3 Expansor 3 4 Expansor 4 5 Expansor 5 7 Expansor 6 6 Expansor 7 8 Expansor 8 9 Expansor 9 A Expansor 10 B Expansor 11 Expansor 12 D Expansor 13 E Expansor 14 E Expansor 15 Nota 2 Se dois ou mais m dulos expandores forem configurados com o mesmo endere o nenhum deles ir funcionar e o led ES dos expansores ir acender 9 Sense Sistema O Profibus DP O m dulo fixado utilizando quatro parafusos de fenda M4 n o inclusos Recomendamos a utiliza o de parafusos com cabe a cilindrica escolh
14. ura o do n mero de m dulos sejam armazenada afim de informar a rede se houver qualquer problema com os m dulos expansores Tanto o FEN como o FE possuem um bot o de configura o e o led de status dos expansores Interconecte os m dulos expansores e o cabo de rede ao FEN e energize os m dulos Ao energizar os m dulos observe o led ES que pode ter tr s situa es Aceso vermelho Sem comunica o com o FEN h algum problema f sico na conex o Piscando verde Comunicando mais n o configurado Piscando vermelho Endere o duplicado seo led ES estiver piscando vermelho pode se fazer o endere amento na sequ ncia para conseguir detectar conflitos de endere o Agora aperte o bot o de configura o do FE O led ES deve piscar verde indicando que o FE est configurado mas ainda precisa ser reconhecido no FEN Se ao apertar o bot o de configura o do FE o led ES permanecer piscando vermelho significa que o FE est com duplicado Ap s a configura o de todos os FE s todos com o led ES piscando verde necess rio configurar o FEN e Observe o led ES que deve estar aceso em vermelho e Aperte e segure o bot o de configura o do FEN por tr s segundos Observe que o led ES do FEN pisca 3 vezes e apaga indicando que a configura o atual foi gravada Desta forma em condi es normais o led ES dos FE s devem estar verdes e o led ES do FEN apagado Se algum FE
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