do Manual - NOVUS Produtos Eletrônicos
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1. T Calibra o Tabela 5 Ciclos de Par metros O ciclo de opera o 1 ciclo tem acesso f cil atrav s da tecla P Os demais ciclos necessitam de uma combina o de teclas para serem acessados A combina o lt I BACK e P PROG pressionadas simultaneamente No ciclo desejado pode se percorrer todos os par metros desse ciclo pressionando a tecla P ou 4 para retroceder no ciclo Para retornar ao ciclo de opera o pressionar P at que todos os par metros do ciclo sejam percorridos ou pressionar a tecla 4l por 3 segundos Todos os par metros configurados s o armazenados em mem ria protegida Os valores alterados s o salvos quando o usu rio avan a para o par metro seguinte O valor de SP tamb m salvo na troca de par metro ou a cada 25 segundos NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 5 13 DESCRI O DOS PAR METROS CICLO DE OPERA O Controlador N1200 Indica o de PV Visor Vermelho Tela Indica o de PV e SP O visor superior indica o valor atual da PV O visor inferior indica o ndica o de SP Valor do SP de controle adotado Visor Verde Cri Modo de Controle Control Aut o Significa modo de controle autom tico mn Significa modo de2. C Liga o opcional que melhora o Terminal 18 GND desempenho da comunica o CONFIGURA O DOS PAR METROS DA COMUNICA O SERIAL Dois par metros devem ser configurados para utiliza o da serial bRud Velocidade de comunica o Prt Paridade da comunica o Rddr Endere o de comunica o do controlador NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 11 13 TABELA RESUMIDA DE REGISTRADORES PARA COMUNICA O SERIAL Protocolo de Comunica o E suportado o protocolo MODBUS RTU escravo Todos os par metros configur veis do controlador podem ser lidos e ou escritos atrav s da comunica o serial permitida tamb m a escrita nos Registradores em modo broadcast utilizando se o endere o 0 Os comandos Modbus dispon veis s o os seguintes 03 Read Holding Register 06 Preset Single Register 05 Force Single Coil 16 Preset Multiple Register Tabela Resumida de Registradores Tipo Holding Register A seguir s o apresentados os registradores mais utilizados Para informa o completa consulte a Tabela de Registradores para Comunica o Serial dispon vel para download na p gina do N1200 no web site www novus com br Os registradores na tabela abaixo s o do tipo inteiro 16 bits com sinal Endere o Par metro Descri o do Registrador 0000 SPativo Leitura Setpoint de Controle ativo
3. O Calibra o da entrada Remote SP Declara o do sinal de calibra o de fim da faixa High Calibration aplicado na entrada de SP remoto DER CICLO DE SINTONIA PROGRA AAS ARE CICLO DE ESCALA CICLO DEIIOS o ETE PV e SP Rtun Prkb FuR FuR Y ESPE lo PASS Ctrl Pb Pr n bLRI bLAY FLkr lo InLE PV e MV ir Ptol HYRA 1 HYAY dPPo lo3 InHE EPr dt PSPO PSP9 Riti un i ioH rSLC PSEL CE Pt 1 PtE9 Rito root lo5 r SHE t SELG HYSt PE I PES Ret oFFS Dull run REE LP Rete Er SP DuHE Lbdt FLSh rSP rS5tr b IRS rSLL CJ ouLL r SHL HEYP ouHL SPLL PRSL SF St SPHL Prot SPR SPRY Eou FrEq reli rtHL bAud Prky Rddr NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 8 13 CICLO EXPRESSO CONFIGURA O R PIDA O Ciclo Expresso d ao operador acesso r pido e f cil aos principais par metros do controlador permitindo uma configura o m nima mas suficiente para deixar o controlador apto a operar Os par metros s o CICLO EXPRESSO EYPE dPPo un iE GPLL SPHL Rtun REE FuR SPR FuRo SPRE lo lod lo5 r5P rSLL rS5HL rtLL rtHL CE A apresenta o destes par metros depende da configura o de outros Para acessar este ciclo pressionar simultaneamente as teclas Alei PROTE O DE CONFIGURA O O controlador permite a prote o da configura o elaborada pelo usu rio impedindo al
4. mo Po DRY CONTACT Sx t 103 Figura 5a 03 como Entrada Figura 5b 05 como Entrada Digital Digital Conex o de Alarmes e Sa das Os canais de I O quando configurados como sa da devem ter seus limites de capacidade de carga respeitados conforme especifica es Figure 6a I 03 ou 1 04 com sa da Figure 6b 05 com sa da pulso pulso para SSR para SSR OPERA O O painel frontal do controlador com as suas partes pode ser visto na Figura 7 Display de PV Programa o Display de SP Sinalizadores Par metros Teclado RUN OUT A1 A2 A3 A4 P Ela Figura 7 Identifica o das partes do painel frontal Display de PV Programa o Apresenta o valor atual da PV Process Variable Quando em configura o mostra os mnem nicos dos diversos par metros que devem ser definidos Display de SP Par metros Apresenta o valor de SP Setpoint Quando em configura o mostra os valores definidos para os diversos par metros Sinalizador COM Pisca toda vez que o controlador troca dados com o exterior via RS485 Sinalizador TUNE Permanece ligado enquanto o controlador estiver em processo de sintonia Sinalizador MAN Sinaliza que o controlador est no modo de controle manual Controlador N1200 Sinalizador RUN Indica que o controlador est ativo com a sa da de controle e alarmes habilitados Sinalizador OUT Para sa da de controle Rel ou Pulso o sinalizador OUT
5. comando 5 MODBUS e Ri Re R3 R H Sa das de Alarme Define que o canal I O programado atue como sa das de alarme Dispon vel para todos os canais I O e Lbd Fun o Loop break detector Define o canal I O como a sa da da fun o de Loop break detector Dispon vel para todos os canais I O e trt Sa da de Controle PWM Define o canal I O a ser utilizado como sa da de controle com acionamento por rel ou pulso digital Dispon vel para todos os canais I O A sa da com pulso digital obtida no 1 05 ou 1 03 e 1 04 quando dispon veis Conferir as especifica es de cada canal e vn Entrada Digital com fun o Auto Manual Define o canal como Entrada Digital ED com a fun o de Alternar o modo de controle entre Autom tico e Manual Dispon vel para 1 05 ou 1 03 e 1 04 quando dispon veis Fechada controle Manual Aberto controle Autom tico e run Entrada Digital com fun o RUN Define canal como Entrada Digital ED com a fun o de habilitar Desabilitar as sa das de controle e alarme run YES no Dispon vel para 1 05 ou 1 03 e 1 04 quando dispon veis Fechado sa das habilitadas Aberto sa da de controle e alarmes desligados e rS5P Entrada Digital com fun o SP Remoto Define canal como Entrada Digital ED com a fun o de selecionar SP remoto Dispon vel para 1 05 ou 1 03 e 1 04 quando dispon veis Fechado utiliza SP remoto Aberto utiliza SP principal e HPri Ent
6. da tela principal do rampas e patamares ou do setpoint remoto Escrita Setpoint de Controle na tela principal Faixa m xima de 5PLL at o valor setado em SPHL 0001 PV Leitura Vari vel de Processo Escrita n o permitida Faixa m xima o m nimo o valor setado em 5PLL e o m ximo o valor setado em SPHL e a posi o do ponto decimal depende da tela dPPo No caso de leitura de temperatura o valor sempre ser multiplicado por 10 independente do valor de dPPo 0002 MV Leitura Pot ncia de Sa da ativa manual ou autom tico Escrita n o permitida Ver endere o 28 Faixa 0 a 1000 0 0 a 100 0 Controlador N1200 ESPECIFICA ES DIMENS ES 48 x 48 x 110 mm 1 16 DIN RR AEI A E I RARE CNT RO Peso Aproximado 150 g RECORTE NO PAINEL 45 5 x 45 5 mm 0 5 0 0 mm ALIMENTA O 100 a 240 Vac dc 10 50 60 Hz Opcionalmente sam se id 24 Vac dc 10 CONSUMO M XIMO usaria is 9 VA CONDI ES AMBIENTAIS Temperatura de Opera o 9a 50 C Umidade Relativa 80 Y m x at 30 C Para temperaturas maiores que 30 C diminuir 3 por C Uso interno Categoria de instala o Il Grau de polui o 2 altitude lt 2000 m ENTRADA T C Pt100 tens o e corrente conforme Tabela 1 Resolu o Interna s 32767 n veis 15 bits Resolu o do Display 12000 n v
7. 50 mV Ambos t m polaridade que deve ser observada durante a instala o Na necessidade de estender o comprimento do termopar utilizar cabos de compensa o apropriados e RTD Pt100 utilizado o circuito a tr s fios conforme Figura 3b O cabo utilizado deve ter fios com a mesma sec o para evitar erros de medida em fun o do comprimento do cabo utilizar condutores de mesma bitola e comprimento Se o sensor possuir 4 fios deixar um desconectado junto ao controlador Para Pt100 a 2 fios fa a um curto circuito entre os terminais 11 e 12 e 4 20 mA As liga es para sinais de corrente 4 20 mA devem ser feitas conforme Figura 4a Figura 4a Conex o de corrente g 4 20 mA Figura 4b Conex o para 5V e 10 V e 5Ve10V As liga es para sinais de tens o devem ser feitas conforme Figura 4b NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 4113 Setpoint Remoto Recurso dispon vel nos terminais 9 e 10 do controlador Quando o sinal de SP Remoto for 0 20 mA ou 4 20 mA um resistor shunt de 10002 deve ser montado externamente junto aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 4c Figura 4c Conex o para SP remoto Conex es de Entrada Digital Para acionar os canais I O 3 I O 4 ou I O 5 como Entrada Digital conecte uma chave ou equivalente contato seco Dry Contact aos seus terminais oh i viy 04 F
8. canal I O desejado com a fun o Ldb que na ocorr ncia deste evento tem a respectiva sa da acionada Com valor O zero esta fun o fica desabilitada Esta fun o permite ao usu rio detectar problemas na instala o como por exemplo atuador com defeito falha na alimenta o el trica da carga etc FUN O HBD HEATER BREAK DETECTION Dispon vel nos modelos identificados como HBD Fun o descrita no Ap ndice 1 deste manual FUN O SA DA SEGURA NA FALHA DO SENSOR Fun o que coloca a sa da de controle em uma condi o segura para o processo quando um erro na entrada de sensor identificado Com uma falha identificada no sensor entrada o controlador passa para o modo MANUAL e MV assume o valor porcentual definido no par metro tE ou O controlador permanecer nesta nova condi o mesmo que a falha no sensor desapare a Para habilitar esta fun o necess rio um alarme configurado com a fun o Err eo par metro E ou diferente de zero Com iEou O zero esta fun o desabilitada e a sa da de controle simplesmente desligada quando ocorrer falha no sensor INSTALA O CONEX ES O controlador deve ser fixado em painel seguindo a sequ ncia de passos abaixo e Fazer um recorte de 45 5 x 45 9 mm no painel e Retirar as presilhas de fixa o do controlador e Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel e Recolocar as presilhas no controlador pressionando at obte
9. de resistence fail corrente Lo Valor m nimo Low SPAn H Valor m ximo py gt High SPAn d IF Diferencial E pn diFerential A SA L gt SV SPAn SV SV SPAn SV SPAn SV SV SPAn SPAn positivo SPAn negativo d IFL m nimo SPAn positivo SPAn negativo Diferencial PPV PV diFerential k E A A Low SV SPAn SV SV SV SPAn d FH m ximo gt Pv p gt PV Diferencial av Apan A A Si SPAn positivo SPAn negativo Tabela 3 Fun es de alarme Onde SPAn refere se aos Setpoints de Alarme SPR l SPR GPR e SPRY TEMPORIZA O DE ALARME O controlador permite tr s varia es no modo de acionamento dos alarmes o Acionamento por tempo definido o Atraso no acionamento Acionamento intermitente As figuras na Tabela 4 mostram o comportamento das sa das de alarme com estas varia es de acionamentos definidas pelos intervalos de tempo t1 e t2 dispon veis nos par metros R it Rito Ret l Rete R3t 1 Asto Rb le RHE Opera o t1 t2 ATUA O Opera o 0 0 ER normal A Ocorr ncia de alarme Acionamento Sa da de DE com tempo 1a6500s O aame E i definido Ocorr ncia de alarme Sa da de Po Acionamento 0 1a 65008 alarme l com atraso Ocorr ncia de alarme Acionamento Sadade EE o RR 1 a 6500 s 1 a 6500 s eme MNN RE intermitente Ocorr ncia de alarme Tabela 4 Fun es de Temporiza o
10. mostradas na Tabela 2 NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 1113 Fun o de I O C digo Tipo de I O Sem Fun o oFF Sa da Sa da de Alarme 1 Ri Sa da Sa da de Alarme 2 Re Sa da Sa da de Alarme 3 R3 Sa da Sa da de Alarme 4 R4 Sa da Sa da da fun o LBD Loop break detection Lbd Sa da Sa da de Controle Rel ou Pulso Digital ctrl Sa da Alterna modo Autom tico Man mn Entrada Digital Alterna modo Run Stop run Entrada Digital Seleciona SP Remoto r5P Entrada Digital Congela programa HPr G Entrada Digital Seleciona programa 1 Pr i Entrada Digital Sa da de Controle Anal gica 0 a 20mA COD Sa da Anal gica Sa da de Controle Anal gica 4 a 20mA CH0 Sa da Anal gica Retransmiss o de PV 0 a 20mA POD Sa da Anal gica Retransmiss o de PV 4 a 20mA P420 Sa da Anal gica Retransmiss o de SP 0 a 20mA 65000 Sa da Anal gica Retransmiss o de SP 4 a 20mA SM20 Sa da Anal gica Tabela 2 Tipos de fun es para os canais O Na configura o dos canais somente s o mostradas no display as op es v lidas para cada canal Estas fun es s o descritas a seguir e oFF Sem fun o O canal I O programado com c digo oFF n o ser utilizado pelo controlador Embora sem fun o este canal poder ser acionado atrav s de comandos via comunica o serial
11. vel para entradas lineares LP Ligar Programas Ao final da execu o deste Link Program Programa um outro programa qualquer pode ter sua execu o iniciada imediatamente 0 n o conectar a nenhum outro programa CICLO DE ALARMES FuR Fun es de Alarme Define as fun es dos FuRe alarmes entre as op es da Tabela 3 FuR3 oFF Err r5 FARM Lo Hi diFL FuAY 8 IFH d iF Function Alarm bl RA Bloqueio inicial de Alarmes Fun o de bloqueio bl R inicial para alarmes 1 a 4 bL RI YE5 habilita bloqueio inicial bL RH no inibe bloqueio inicial Blocking Alarm HYR Histerese de Alarme Define a diferen a entre o HYR valor de PV em que o alarme ligado e o valor em le desligado HYRJ 9S HYAY Um valor de histerese para cada alarme Histeresis of Alarm R it Define intervalo de tempo t1 para a temporiza o Rk nos acionamentos dos alarmes Em segundos A3t 4 O valor 0 zero desabilita a fun o RU Alarm Time t1 Alto Define intervalo de tempo t2 para a temporiza o Reto nos acionamentos dos alarmes Em segundos A3to Ovalor0 zero desabilita a fun o RHE Alarm Time t2 Fl Gh Permite sinalizar a ocorr ncia de condi es de Flash alarme fazendo piscar a indica o de PV na tela de indica o O usu rio seleciona os n meros dos alarmes que deseja que apresentem esta caracter stica CICLO DE ESCALA EYPE T
12. 0 Q m x nos terminais da sa da anal gica O valor deste resistor depende da faixa de tens o desejada SOFT START Recurso que impede varia es abruptas na pot ncia entregue a carga pela sa da de controle do controlador Um intervalo de tempo define a taxa m xima de subida da pot ncia entregue a carga onde 100 da pot ncia somente ser atingido ao final deste intervalo O valor de pot ncia entregue a carga continua sendo determinado pelo controlador A fun o Soft start simplesmente limita a velocidade de subida deste valor de pot ncia ao longo do intervalo de tempo definido pelo usu rio A fun o Soft start normalmente utilizada em processos que requeiram partida lenta onde a aplica o instant nea de 100 da pot ncia dispon vel sobre a carga pode danificar partes do processo Para desabilitar esta fun o o respectivo par metro deve ser configurado com O zero SETPOINT REMOTO O controlador pode ter seu valor de SP definido atrav s de um sinal anal gico gerado remotamente Este recurso habilitado atrav s dos canais de 1 03 1 04 ou 1 05 quando utilizados como entrada digital e configurados com a fun o r SP Seleciona SP Remoto ou na configura o do par metro Er 5P Os sinais aceitos s o 0 20 mA 4 20 mA 0 5 V e 0 10 V Para os sinais de 0 20 e 4 20 mA um resistor shunt de 100 Q deve ser montado externamente junto aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 4c MODO
13. 097 8466 Campinas SP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 7113 CICLO DE I OS ENTRADAS E SA DAS o Fun o do canal I O 1 Sele o da fun o utilizada no canal I O 1 conforme a Tabela 2 o amp Fun o do canal I O 2 Sele o da fun o utilizada no canal I O 2 conforme a Tabela 2 mo 3 Fun o do canal I O 3 Sele o da fun o utilizada no canal I O 3 conforme a Tabela 2 o 4 Fun o do canal I O 4 Sele o da fun o utilizada no canal I O 4 conforme a Tabela 2 o 5 Fun o do canal I O 5 Sele o da fun o utilizada no canal I O 5 conforme a Tabela 2 CICLO DE CALIBRA O Todos os tipos de entrada e sa da s o calibrados na f brica Se necess ria uma recalibra o esta deve ser realizada por um Controlador N1200 Hardware Type Bat E Vide cap tulo MANUTEN O Calibra o da sa da upuk Low anal gica Calibration Declara o do valor presente na sa da anal gica DuHE Vide cap tulo MANUTEN O Calibra o da sa da l anal gica PaE Declara o do valor presente na sa da anal gica r Str Resgata as calibra es de f brica de entrada sa da Restore anal gica e SP remoto eliminando toda e qualquer altera o realizada pelo usu rio Es Ajuste da temperatura de junta fria do controlador Cold Junction HEYP Par metro que adapta o controlador ao opcional de hardware dispon vel N o deve s
14. 200 F B kc b Faixa 400 a 1800 C 752 a 3272 F E kc E Faixa 90a 730 C 130 a 1346 F P100 Pe Faixa 200 a 850 C 328 a 1562 F 0 20 mA O20 4 20 mA a Sinal Anal gico Linear 0 50 mV LOSD Indica o p de 1999 a 9999 0 5 Vdc Las 0 10 Vdc LO IO in d Ln F Ln 4 20mA Ln n Sinal Anal gico n o Linear N O Lar Faixa de indica o de acordo com o sensor LINEAR tn 5 associado Ln b Ln E LaPE Tabela 1 Tipos de entradas Notas Todos os tipos de entrada dispon veis j v m calibrados de f brica SELE O DE SA DAS ALARMES E ENTRADAS DIGITAIS O controlador possui canais de entrada e sa da 1 0 que podem assumir m ltiplas fun es sa da de controle entrada digital sa da digital sa da de alarme retransmiss o de PV e SP Esses canais s o identificados como I O 1 IO 2 I O 3 I O 4 e I O 5 O controlador b sico vem equipado com os seguintes recursos I O 1 sa da a Rel SPST NA I O 2 sa da a Rel SPST NA I O 5 sa da de corrente sa da digital entrada digital Opcionalmente poder ser incrementado com outros recursos conforme mostra o t pico Identifica o neste manual 3R 1 03 com sa da a rel SPDT DIO 1 03 e 1 04 como canais de entrada e sa da digital 485 Comunica o Serial A fun o a ser utilizada em cada canal de I O definida pelo usu rio de acordo com as op es
15. DE CONTROLE O controlador pode atuar em dois modos diferentes Modo Autom tico ou modo Manual Em modo autom tico o controlador define o valor de MV a ser aplicado ao processo baseado nos par metros definidos SP PID etc No modo manual o pr prio usu rio que define este valor O par metro trt define o modo de controle a ser adotado MODO AUTOM TICO PID Para o modo Autom tico existem duas estrat gias de controle distintas controle PID e controle ON OFF NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 3 13 O controle PID tem sua a o baseada em um algoritmo de controle que atua em fun o do desvio da PV em rela o ao SP com base nos par metros Pb r e dk estabelecidos J o controle ON OFF obtido quando Pb 0 atua com 0 ou 100 de pot ncia quando a PV desviar do SP A determina o dos par metros Pb e e dk descrita no t pico DETERMINA O DOS PARAMETROS PID deste manual FUN O LBD LOOP BREAK DETECTION O par metro Lbd t define um intervalo de tempo m ximo em minutos para que PV reaja ao comando da sa da de controle Se PV n o reage minimamente e adequadamente ao longo deste intervalo o controlador sinaliza em seu display a ocorr ncia do evento LBD que indica problemas no la o loop de controle O evento LBD pode tamb m ser direcionado para um dos canais O do controlador Para isso basta configurar o
16. MOY US WWW NOVUS COM BR Controlador N1200 CONTROLADOR UNIVERSAL MANUAL DE INSTRU ES V1 1x C ALERTAS DE SEGURAN A Os s mbolos abaixo s o usados no equipamento e ao longo deste manual para chamar a aten o do usu rio para informa es importantes relacionadas com seguran a e o uso do equipamento CUIDADO CUIDADO OU PERIGO Risco de choque el trico Leia o manual completamente antes de instalar e operar o equipamento Todas as recomenda es de seguran a que aparecem neste manual devem ser observadas para garantir a seguran a pessoal e prevenir danos ao instrumento ou sistema Se o instrumento for utilizado de uma maneira distinta especificada neste manual as prote es de seguran a do equipamento podem n o ser eficazes APRESENTA O Controlador de processo extremamente vers til Aceita em um nico modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na ind stria e proporciona os principais tipos de sa da necess rios atua o nos diversos processos Toda a configura o do controlador feita atrav s do teclado sem qualquer altera o no circuito Assim a sele o do tipo de entrada e de sa da da forma de atua o dos alarmes al m de outras fun es s o todas acessadas e programadas via teclado frontal importante que o usu rio leia atentamente o manual antes de utilizar o controlador Verifique se as vers es do manual e do instrumento coincidem o n mero da ve
17. OBLEMAS COM O CONTROLADOR Erros de liga o e programa o inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utiliza o do controlador Uma revis o final pode evitar perdas de tempo e preju zos O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usu rio na identifica o de problemas MENSAGEM DESCRI O DO PROBLEMA SR Entrada aberta Sem sensor ou sinal Err i Problemas de conex o e ou configura o Err6 Revisar as liga es feitas e a configura o Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representam danos internos que implicam necessariamente no envio do equipamento para a manuten o Informar o n mero de s rie do aparelho que pode ser conseguido pressionando se a tecla l por mais de 3 segundos CALIBRA O DA ENTRADA Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da f brica sendo a recalibra o um procedimento desaconselhado para operadores sem experi ncia Caso seja necess ria a recalibra o de alguma escala proceder como descrito a seguir a Configurar o tipo da entrada a ser calibrada b Programar os limites inferior e superior de indica o para os extremos do tipo da entrada c Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indica o conhecida e pouco acima do limite inferior de indica o d Acessar o par metro Int c Com as teclas e fazer com que o visor de par metro
18. V medido estiver acima do valor definido pelo Setpoint de alarme e d IF Alarme de Valor Diferencial Nesta fun o os par metros SPR l SPRZ SPR3 e SPRY representam o Desvio da PV em rela o ao SP principal Utilizando o Alarme 1 como exemplo para valores Positivos SPA1 o alarme Diferencial dispara quando o valor de PV estiver fora da faixa definida por SP SPA1 at SP SPA NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 2113 Para um valor negativo em SPA1 o alarme Diferencial dispara quando o valor de PV estiver dentro da faixa definida acima e d IFL Alarme de Valor M nimo Diferencial Dispara quando o valor de PV estiver abaixo do ponto definido por SP SPA1 Utilizando o Alarme 1 como exemplo e d IFH Alarme de Valor M ximo Diferencial Dispara quando o valor de PV estiver acima do ponto definido por SP SPA1 Utilizando o Alarme 1 como exemplo TELA TIPO ATUA O oFF Inoperante Sa da n o utilizada como alarme Err Sensor aberto Acionado quando o sinal de entrada da PV input Error interrompido fica fora dos limites de faixa ou Pt100 em curto r5 Evento Acionado em um segmento espec fico de ramp and Soak programa rFR IL Resist Sinaliza falha na resist ncia de queimada aquecimento Detecta a n o presen a
19. a sintonia auto adaptativa automaticamente iniciada pelo controlador sempre que o desempenho piora Uma vez completa a sintonia inicia se uma fase de aprendizado onde o controlador coleta informa es pertinentes do processo controlado Esta fase cujo tempo proporcional ao tempo de resposta do processo indicada com o sinalizador TUNE piscando Depois desta fase o controlador pode avaliar o desempenho do processo e determinar a necessidade de nova sintonia Recomenda se n o desligar o equipamento e n o alterar SP durante essa etapa da sintonia e rSLF Realiza a sintonia autom tica e retorna para o modo SELF Tipicamente utilizado para for ar uma sintonia autom tica imediata de um controlador que estava operando no modo SELF retornando a este modo no final e TGHT Semelhante ao modo SELF mas al m da sintonia auto adaptativa executa tamb m a sintonia autom tica sempre que o controlador colocado em RUN YES ou o controlador ligado Sempre que o par metro ATUN alterado pelo operador para um valor diferente de OFF uma sintonia autom tica imediatamente iniciada pelo controlador se o controlador n o estiver em RUN YES a sintonia se iniciar quando passar para esta condi o A realiza o desta sintonia autom tica essencial para a correta opera o da sintonia auto adaptativa Os m todos de sintonia autom tica e sintonia auto adaptativa s o adequados para a grande maioria dos processos indust
20. alores de tempo dos segmentos que sucedem o ltimo segmento a ser executado A SP SP1 SP2 o um SPO T1 T2 T3 T4 0 tempo Figura 9 Exemplo de programa com poucos segmentos A fun o toler ncia de programa Pol define o desvio m ximo entre PV e SP durante a execu o do programa Se este desvio excedido a contagem de tempo interrompida at que o desvio fique dentro da toler ncia programada d prioridade ao SP Se programado zero na toler ncia o controlador executa o programa definido sem considerar eventuais desvios entre PV e SP d prioridade ao tempo NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 9 13 LINK DE PROGRAMAS poss vel elaborar um grande programa mais complexo com at 180 segmentos interligando os 20 programas Assim ao t rmino da execu o de um programa o controlador inicia imediatamente a execu o de outro Na elabora o edi o de um programa defini se na tela LP se haver ou n o liga o a outro programa Para o controlador executar continuamente um determinado programa ou programas basta conectar um programa a ele pr prio ou o ltimo programa ao primeiro SV A Program 1 lt Program 2 a Figura 10 Exemplo de programas interligados ALARME DE EVENTO A fun o Alarme de Evento permite programar o acionamento dos alarmes em segmen
21. controle manual Transfer ncia bumpless entre autom tico e manual Indica o de PV Valor de MV Apresenta no visor superior o valor Visor Vermelho Indica o de MV Visor Verde da PV e no visor inferior o valor porcentual aplicado sa da de controle MV Em modo de controle autom tico o valor de MV s pode ser visualizado Em modo de controle manual o valor de MV pode ser alterado pelo usu rio Para diferenciar esta tela da tela de SP o valor de MV pisca constantemente E Pr Enable Program Execu o de Programa Seleciona o programa de rampas e patamares a ser executado 0 n o executa programa 1 a 20 n mero do programa a ser executado Com sa das habilitadas rum 4E5 o programa selecionado entra em execu o imediatamente PSEU Tela apenas indicativa Quando um programa est em execu o mostra o n mero do segmento em execu o deste mesmo programa De 1 a 9 ESEL Tela apenas indicativa Quando um programa est em execu o mostra o tempo restante para o fim do segmento em execu o Na unidade de tempo adotada na Base de Tempo dos Programas Prkb run Habilita sa das de controle e alarmes YES Sa das habilitadas no Sa das n o habilitadas CICLO DE SINTONIA Atun Auto tune Define a estrat gia de controle a ser tomada oFfF Desligado FASE Sintonia autom tica r pida FULL Sint
22. eis de 1999 at 9999 Taxa de leitura da entrada at 55 por segundo Precis o Termopares J K T E 0 25 do span 1 C Fa sa ES Termopares N R S B 0 25 do span 3 C T AN E E EE ES Pt100 0 2 do span RR E E 4 20 mA 0 50 mV 0 5 Vdc 0 2 do span Imped ncia de entrada 0 50 mV Pt100 e termopares gt 10 MQ E a ATA 4 20 mA 15 Q 2 Vdc 20 mA Medi o do Pt100 Tipo 3 fios 0 0 00385 com compensa o de comprimento do cabo corrente de excita o de 0 170 mA Todos os tipos de entrada calibrados de f brica Termopares conforme norma NBR 12771 99 RTD s NBR 13773 97 SA DA ANALOGICA I 05 0 20 mA ou 4 20 mA 55002 max 31000 n veis Isolada para controle ou retransmiss o de PV e SP CONTROL OUTPUT do ad 2 Rel s SPST NA 1 01 e 1 02 1 5 A 240 Vac uso geral NERD T 1 Rel SPDT 1 03 3 A 250 Vac uso geral PERA Pulso de tens o para SSR 1 05 10 V m x 20 mA ado Pulso de tens o para SSR 1 03 e 1 04 5 V m x 20 mA ENTRADA DE SP REMOTO Corrente de 4 20mA Esta caracteristica requer um resistor externo de 100 R conectado aos terminais 9 e 10 do painel traseiro do controlador COMPATIBILIDADE ELETROMAGN TICA EN 61326 1 1997 e EN 61326 1 A1 1998 SEGURAN A EN61010 1 1993 e EN61010 1 A2 1995 CONEX ES PR PRIAS PARA TERMINAIS TIPO GARFO DE 6 3 m
23. er alterado pelo usu rio exceto quando um acess rio introduzido ou removido Tabela 6 Todos os Par metros do Controlador profissional especializado Se este ciclo for acessado 0 Modelo b sico Sem opcionais acidentalmente passar por todos os par metros sem realizar 1 485 altera es em seus valores 2 3R 3 3R 485 PASS Entrada da Senha de Acesso 4 DIO Password Este par metro apresentado antes dos ciclos 9 DIO 485 protegidos Ver t pico Prote o da Configura o 8 HBD f Vide cap tulo MANUTEN O Calibra o da entrad A Inl tulo alibra o da entrada i P OES puttan Declara o do sinal de calibra o de in cio da faixa Nota As op es 6 e 7 n o s o utilizados Calibration aplicado na entrada anal gica PASL Permite definir uma nova senha de acesso sempre z E Password diferente de zero InHC Vide cap tulo MANUTEN AO Calibra o da entrada input High Declara o do sinal de calibra o de fim da faixa Prot Estabelece o N vel de Prote o Ver Tabela 6 Calibration aplicado na entrada anal gica Era rSLLl Vide cap tulo MANUTEN O Calibra o da entrada FrEQ Fregi ncia da rede el trica local Remote SP Low Declara o do sinal de calibra o de in cio da faixa Calibration aplicado na entrada de SP remoto Frequency rSHE Vide cap tulo MANUTEN
24. estar ajustado para SELF RSLF ou TGHT O comportamento do controlador durante a sintonia auto adaptativa ir depender da piora de desempenho encontrada Se o desajuste pequeno a sintonia praticamente impercept vel para o usu rio Se o desajuste grande a sintonia auto adaptativa semelhante ao m todo de sintonia autom tica aplicando atua o m nima e m xima ao processo em controle liga desliga PV Auto sintonia Regime Regime j e gt em a qf n a aw an as am am em om am am em am lt em amw N Figura 11 Exemplo de uma auto sintonia Controlador N1200 Regime Desajuste no processo Sintonia auto adaptativa Figura 12 Exemplo de uma sintonia auto adaptativa O operador pode selecionar atrav s do par metro ATUN o tipo de sintonia desejada entre as seguintes op es e OFF O controlador n o executa sintonia autom tica e nem auto adaptativa Os par metros PID n o ser o automaticamente determinados e nem otimizados pelo controlador e FAST O controlador realiza o processo de sintonia autom tica uma nica vez retornando ao modo OFF quando conclu da A sintonia neste modo conclu da em menor tempo mas n o t o precisa quanto no modo FULL e FULL Mesmo que o modo FAST mas a sintonia mais precisa e demorada resultando em melhor desempenho do controle P I D e SELF O desempenho do processo monitorado e
25. ipo de Entrada Sele o do tipo entrada utilizado Type pelo controlador Consultar a Tabela 1 Obrigatoriamente o primeiro par metro a ser configurado Fl e Filtro Digital de Entrada Utilizado para melhorar a Filter estabilidade do sinal medido PV Ajust vel entre 0 e 20 Em O zero significa filtro desligado e 20 significa filtro m ximo Quanto maior o filtro mais lenta a resposta do valor medido dPPo Define a apresenta o de ponto decimal Decimal Point um bt Define a unidade de temperatura a ser utilizada Unit Celsius C ou Farenhart F Par metro apresentado quando utilizados sensores de temperatura OFFS Par metro que permite ao usu rio fazer corre es Offset no valor de PV indicado Er SP Habilita SP remoto Enable Remote YES Habilita a Fun o SP no N o habilita a Fun o Par metro n o apresentado quando a sele o de SP remoto definida pelas Entradas Digitais rSP Define o tipo de sinal para SP remoto Remote SP B 20 corrente de 0 20 mA type 4 20 corrente de 4 20 mA U 5 tens o de 0 5 V D iB tens o de 0 10 V Par metro apresentado quando habilitado o SP remoto r SLi Define escala de valores do SP remoto Determina Remote Sp Valor m nimo desta escala Par metro Low Limit apresentado quando o SP remoto habilitado rSHt Define escala de valores do SP remoto Determina Remote Sp O Valor m ximo desta escala Par metro High Limit apresentado quando
26. m PAINEL FRONTAL IP65 POLICARBONATO UL94 V 2 CAIXA IP30 ABS PC UL94 V 0 CICLO PROGRAM VEL DE PWM DE 0 5 AT 100 SEGUNDOS INICIA OPERA O AP S 3 SEGUNDOS DE LIGADA A ALIMENTA O NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 12 13 IDENTIFICA O A modelo de controlador N1200 B Opcionais de I O Nada mostrado vers o b sica sem os opcionais abaixo 3R vers o com Rel SPDT dispon vel em 1 03 DIO vers o com I 03 e 1 04 dispon veis HBD vers o com detec o de Resist cia Queimada C Comunica o Digital Nada mostrado vers o b sica sem comunica o serial 485 vers o com serial R 485 Modbus protocol D Alimenta o El trica Nada mostrado vers o b sica alimenta o de 100 a 240 Vac 24V vers o com alimenta o de 24 Vac dc GARANTIA As condi es de garantia encontram se em nosso web site WWww novus com br Controlador N1200 NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 13 13
27. m minutos Pr m Programa em edi o Seleciona o programa de Praias Rampas e Patamares a ser definido nas telas das seguintes deste ciclo S o 20 programas poss veis Pol Desvio m ximo admitido entre a PV e SP Se Proai r excedido o programa suspenso p ra de contar o a tempo at o desvio ficar dentro desta toler ncia O valor O zero desabilita a fun o PSPO SP s de Programa O a 9 Conjunto de 10 valores de PSPg SP que definem o perfil do programa de rampas e Program SP patamares Tempo dos segmentos do programa 1 a 9 Define o PE PLS tempo de dura o em segundo ou minutos de Bidara ie cada um dos 9 segmentos do programa em edi o NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 6 13 Controlador N1200 PE PES Program event Alarmes de Evento 1 a 9 Par metros que definem quais alarmes devem ser acionados durante a execu o de um determinado segmento de programa Os alarmes adotados devem ainda ser configurados com a fun o Alarme de Evento r 5 root Square Root Fun o Raiz Quadrada Aplica a fun o quadr tica sobre o sinal de entrada dentro dos limites programados em SPLL e SPHL YVES Habilita a Fun o no N o habilita a Fun o indica o assume o valor do limite inferior quando o sinal de entrada for inferior a 1 de sua excurs o Par metro dispon
28. ndicada no miliamperimetro e indic la na tela de ouHc atrav s das teclas 2 e T 9 Pressionar a tecla P ou 4 calibra o para sair da tela e efetivar a COMUNICA O SERIAL O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de comunica o serial assincrona RS 485 para comunica o com um computador supervisor mestre O controlador atua sempre como escravo A comunica o sempre iniciada pelo mestre que transmite um comando para o endere o do escravo com o qual deseja se comunicar O escravo endere ado assume o comando e envia a resposta ao mestre O controlador aceita tamb m comandos tipo broadcast CARACTER STICAS e Sinais compat veis com padr o RS 485 Protocolo MODBUS RTU Liga o a 2 fios entre 1 mestre e at 31 podendo endere ar at 247 instrumentos em topologia barramento Os sinais de comunica o s o isolados eletricamente do resto do aparelho e M xima dist ncia de liga o 1000 metros e Tempo de desconex o do controlador M ximo 2 ms ap s ltimo byte e Velocidade selecion vel 8 de bits de dados 1 stop bit paridade selecion vel sem paridade par ou mpar e Tempo de in cio de transmiss o de resposta m ximo 100 ms ap s receber o comando Os sinais RS 485 s o D1 D D B Linha bidirecional de dados Terminal 16 DO D D A Linha bidirecional de dados invertida Terminal 17
29. o SP remoto habilitado SP Define o limite inferior para ajuste de SP SetpointLow Para entradas tipo sinal anal gico linear Limit dispon veis 0 20 mA 4 20 mA 0 50 mV 0 5 V e 0 10 V define o valor m nimo da faixa de indica o de PV al m de limitar o ajuste de SP GPH Define o limite superior para ajuste de SP Setpoint High Para entradas tipo sinal anal gico linear Limit dispon veis 0 20 mA 4 20 mA 0 50 mV 0 5 V e 0 10 V define o valor m ximo da faixa de indica o de PV al m de limitar o ajuste de SP rel Define o limite m nimo da faixa de retransmiss o anal gica do controlador Par metro apresentado quando a retransmiss o anal gica habilitada rtHt Define o limite m ximo da faixa de retransmiss o anal gica do controlador Par metro apresentado quando a retransmiss o anal gica habilitada E ow Valor porcentual a ser aplicado a MV quando fun o de Sa da Segura adotada Se O zero a fun o desabilitada e as sa das desligam quando ocorre falha no sensor bRud Baud Rate da comunica o serial Em kbps Baud Rate 1 2 2 4 4 8 9 6 19 2 38 4 57 6 e 115 2 Prt y Paridade da comunica o serial Parity non Sem paridade EE Paridade par Udd Paridade impar Addr Endere o de Comunica o N mero que identifica Address controlador na rede de comunica o serial entre 1 e 247 NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3
30. onia autom tica precisa SELF Sintonia precisa auto adaptativa rS5LF For a uma nova sintonia autom tica precisa auto adaptativa E9Ht For a uma nova sintonia autom tica precisa auto adaptativa quando Run YES ou controlador ligado Pb Proporcional Band Banda Proporcional Valor do termo P do modo de controle PID em percentual da faixa m xima do tipo de entrada Ajusta de entre O e 500 0 Quando em 0 0 zero determina modo de controle ON OFF ir Integral Rate Taxa Integral Valor do termo do modo de controle PID em repeti es por minuto Reset Ajust vel entre O e 99 99 Apresentado se banda proporcional 0 dt Derivative Time Tempo Derivativo Valor do termo D do modo de controle PID em segundos Ajust vel entre O e 300 0 segundos Apresentado se banda proporcional 0 CE Tempo do Ciclo PWM Valor em segundos do Cycle Time per odo do ciclo PWM do controle PID Ajust vel entre 0 5 e 100 0 segundos Apresentado se banda proporcional 0 HYSt Histerese de controle Valor da histerese para Hysteresis controle ON OFF Ajust vel entre 0 e a largura da faixa de medi o do tipo de entrada selecionado Reck L gica de Controle Action rE Controle com A o reversa Pr pria para aquecimento Liga sa da de controle quando PV est abaixo de SP dir Controle com A o direta Pr pria para refrigera o Liga sa da de cont
31. para os Alarmes Controlador N1200 Os sinalizadores associados aos alarmes acendem sempre que ocorre a condi o de alarme independentemente do estado da sa da de alarme BLOQUEIO INICIAL DE ALARME A op o de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso exista condi o de alarme no momento em que o controlador ligado O alarme somente habilitado ap s o processo passar por uma condi o de n o alarme O bloqueio inicial til por exemplo quando um dos alarmes est configurado como alarme de valor m nimo o que pode causar o acionamento do alarme logo na partida do processo comportamento muitas vezes indesejado O bloqueio inicial n o v lido para a fun o Sensor Aberto EXTRA O DA RAIZ QUADRADA Com este recurso habilitado o controlador passa a apresentar no visor o valor correspondente a raiz quadrada do sinal de entrada aplicado Dispon vel apenas para as entradas do grupo de sinais anal gicos lineares 0 20 mA 4 20 mA 0 50 mV 0 5 V e 0 10 V RETRANSMISS O ANAL GICA DA PV E SP O controlador possui uma sa da anal gica dispon vel em 1 05 que pode realizar a retransmiss o dos valores de PV ou SP em sinal de 0 20 mA ou 4 20 mA A retransmiss o anal gica escal vel ou seja tem os limites m nimo e m ximo que definem a faixa de sa da definidos nos par metros rtLL e rtHL Para obter uma retransmiss o em tens o o usu rio deve instalar um resistor shunt 55
32. r uma firme fixa o junto ao painel RECOMENDA ES PARA A INSTALA O e Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta separados dos condutores de sa da e de alimenta o se possivel em eletrodutos aterrados e alimenta o dos instrumentos eletr nicos deve vir de uma rede pr pria para instrumenta o e recomend vel o uso de FILTROS RC supressor de ru do em bobinas de contactoras solen ides etc e Em aplica es de controle essencial considerar o que pode acontecer quando qualquer parte do sistema falhar Os dispositivos internos do controlador n o garantem prote o total CONEX ES EL TRICAS Os circuitos internos do controlador podem ser removidos sem desfazer as conex es no painel traseiro A disposi o dos recursos no painel traseiro do controlador mostrada na Figura 1 Controlador N1200 pare 13 14 15 1 03 e 1 04 com Entrada Sa da Digitais 103 1 04 GND T cional 3 13 14 15 cional IR SPDT ALIMENTA O err e PULSE Saida Anal gica g 14 mn tos outpur Entrada Digital Saida Pulso 1 05 Gs Selda al oy ENTRADA 58o do INPUT CNO O 1 01 ki 16 17 aaa Fies Figura 1 Conex es do painel traseiro Conex es de Alimenta o Observar a tens o de alimenta o solicitada Figura 2 Conex es de alimenta o Conex es de Entrada e Termopar T C e 0 50 mV A Figura 3a indica como fazer as liga es de termopar e sinal de 0
33. rada Digital com fun o Hold Program Define canal como Entrada Digital ED com a fun o de comandar a execu o do programa em andamento Dispon vel para 1 05 ou 1 03 e 1 04 quando dispon veis Fechado Habilita execu o do programa Aberto interrompe execu o do programa Controlador N1200 Nota Mesmo com a execu o do programa interrompida o controle segue atuando no ponto Setpoint de interrup o Quando a ED acionada o programa retoma sua execu o normal a partir deste mesmo ponto e Pr 1 Entrada Digital com fun o Executar programa 1 Define canal como Entrada Digital ED com a fun o de comandar a execu o do programa 1 Dispon vel para 1 05 ou I 03 e 1 04 quando dispon veis Fun o til quando necess rio alternar entre o setpoint principal e um segundo setpoint definido pelo programa 1 Fechado seleciona programa 1 Aberto seleciona setpoint principal e UlcU Sa da de Controle Anal gica em 0 20 mA Define canal para atuar como sa da de controle anal gica Dispon vel apenas para I O 5 e C20 Sa da de Controle Anal gica em 4 20 mA Define canal para atuar como sa da de controle anal gica Dispon vel apenas para I O 5 e PDD Sa da de Retransmiss o de PV em 0 20 mA Define canal para atuar como sa da de Retransmiss o dos valores de PV Dispon vel apenas para I O 5 e PYo20 Sa da de Retransmiss o de PV em 4 20 mA Define canal para atuar como sa da de Ret
34. ransmiss o dos valores de PV Dispon vel apenas para I O 5 e 50020 Sa da de Retransmiss o de SP em 0 20 mA Define canal para atuar como sa da de Retransmiss o dos valores de SP Dispon vel apenas para I O 5 e 5420 Sa da de Retransmiss o de SP em 4 20 mA Define canal para atuar como sa da de Retransmiss o dos valores de SP Dispon vel apenas para I O 5 CONFIGURA O DE ALARMES O controlador possui 4 alarmes independentes Estes alarmes podem ser configurados para operar com oito diferentes fun es apresentadas na Tabela 3 e oFF Alarmes desligado e Err alarmes de Sensor Aberto sensor break alarm O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada estiver rompido ou mal conectado e r5 Alarme de Evento de programa Configura o alarme para atuar em segmento s espec fico s dos programas de rampas e patamares a serem criados pelo usu rio e rFR i Alarme de Resist ncia Queimada heat break alarm Sinaliza que a resist ncia de aquecimento do processo rompeu se Essa fun o de alarme exige a presen a de um TC acess rio Detalhes de uso da op o resist ncia queimada est o em documenta o espec fica que acompanha o produto sempre que essa op o for solicitada e to Alarme de Valor M nimo Absoluto Dispara quando o valor de PV medido estiver abaixo do valor definido pelo Setpoint de alarme e Hi alarme de Valor M ximo Absoluto Dispara quando o valor de P
35. ras senhas na tentativa de acertar a senha correta Uma vez identificada a entrada de 5 senhas inv lidas seguidas o controlador deixa de aceitar senhas durante 10 minutos Senha Mestra No eventual esquecimento da senha de acesso o usu rio pode utilizar o recurso da Senha Mestra Esta senha quando inserida d acesso com possibilidade de altera o ao par metro Password Change PRSL e permite ao usu rio a defini o de uma nova senha de acesso para o controlador senha mestra composta pelos tr s ltimos d gitos do n mero de s rie do controlador somados ao n mero 9000 Como exemplo para o equipamento com n mero de s rie 07154321 a senha mestra 9 3 2 1 PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES Caracter stica que permite a elabora o de um perfil de comportamento para o processo Cada programa composto por um conjunto de at 9 segmentos chamado PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES definido por valores de SP e intervalos de tempo Podem ser criados at 20 diferentes programas de rampas e patamares A figura abaixo mostra um modelo de programa SETPOINT SEGMENTO 8 SEGMENTO 1 Pes SPO T 2 T3 T Ti Th Ti T T3 Figura 8 Exemplo de programa de rampas e patamares Uma vez definido o programa e colocado em execu o o controlador passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o programa elaborado Para a execu o de um programa com menor n mero de segmentos basta programar 0 zero para os v
36. representa o estado instant neo desta sa da Para sa da de controle anal gica 0 20 mA ou 4 20 mA este sinalizador permanece constantemente acesso Sinalizadores A1 A2 A3 e A4 sinalizam a ocorr ncia de situa o de alarme P Tecla P Tecla utilizada para avan ar aos sucessivos par metros do controlador 41 Tecla Back Tecla utilizada para retroceder par metros Aj Tecla de incremento e 7 Tecla Decremento Estas teclas permitem alterar os valores dos par metros Ao ser energizado o controlador apresenta por 3 segundos o n mero da sua vers o de software quando ent o passa a operar mostrando no visor superior a vari vel de processo PV e no visor de par metros SP o valor do Setpoint de controle tela de indica o Para operar adequadamente o controlador necessita de uma configura o que a defini o de cada um dos diversos par metros apresentados pelo controlador O usu rio deve entender a import ncia de cada par metro e para cada um determinar uma condi o v lida ou um valor v lido Importante Sempre o primeiro par metro a ser definido o tipo de entrada Os par metros de configura o est o reunidos em grupos de afinidades chamados ciclos de par metros Os 7 ciclos de par metros s o CICLO ACESSO 1 Opera o Acesso livre 2 Sintonia 3 Programas 4 Alarme Acesso reservado 5 Escala 6 I Os
37. riais Entretanto podem existir processos ou mesmo situa es espec ficas onde os m todos n o s o capazes de determinar os par metros do controlador de forma satisfat ria resultando em oscila es indesejadas ou mesmo levando o processo a condi es extremas As pr prias oscila es impostas pelos m todos de sintonia podem ser intoler veis para determinados processos Estes poss veis efeitos indesej veis devem ser considerados antes de iniciar o uso do controlador e medidas preventivas devem ser adotadas para garantir a integridade do processo e usu rios O sinalizador TUNE permanecer ligado durante o processo de sintonia No caso de sa da PWM ou pulso a qualidade da sintonia depender tamb m do tempo de ciclo previamente ajustado pelo usu rio Se a sintonia n o resultar em controle satisfat rio a Tabela 8 apresenta orienta o em como corrigir o comportamento do processo NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7999 PR 41 3244 0514 10 13 PAR METRO PROBLEMA VERIFICADO SOLU O Resposta lenta Diminuir Banda Proporcional Grande oscila o Aumentar r Resposta lenta Aumentar Taxa de Integra o ENE e Grande oscila o Diminuir o Resposta lenta ou instabilidade Diminuir Tempo Derivativo Grande oscila o Aumentar Tabela 8 Orienta o para ajuste manual dos par metros PID MANUTEN O PR
38. role quando PV est acima de SP Lbdt Intervalo de tempo da fun o LBD Intervalo de Loop break tempo m ximo para a rea o de PV a comandos detection time da sa da de controle Em minutos b AS Fun o Bias Permite alterar o valor porcentual da sa da de controle MV somando um valor entre 100 e 100 O valor O zero desabilita a fun o owl Limite inferior para a sa da de controle Valor Output Low porcentual m nimo assumido pela sa da de Limit controle quando em modo autom tico e em PID Tipicamente configurado com 0 0 owH Limite Superior para a sa da de controle Valor Output High porcentual m ximo poss vel assumido pela sa da Limit de controle quando em modo autom tico e em PID Tipicamente configurado com 100 0 CFSL Fun o SoftStart Intervalo de tempo em Sofistart Segundos durante o qual o controlador limita a velocidade de subida da sa da de controle MV Valor zero 0 desabilita a fun o Softstart SPA SP de Alarme Valor que define o ponto de CPAo atua o dos alarmes programados com fun es SPAJ o ou H p SPAY Para os alarmes programados com fun es tipo j Diferencial este par metro define desvio Para as demais fun es de alarme n o utilizado CICLO DE PROGRAMAS Prtt Base de tempo dos Programas Define a base de Bonan ime tempo adotada pelos programas em edi o e a tamb m os j elaborados SEL Base de tempo em segundos man Base de tempo e
39. rs o de software mostrado quando o controlador energizado Suas principais caracter sticas s o e Entrada universal multi sensor sem altera o de hardware e Prote o para sensor aberto em qualquer condi o e Sa das de controle do tipo rel 4 20 mA e pulso todas dispon veis e Auto sintonia dos par metros PID e Fun o Autom tico Manual com transfer ncia bumpless e Quatro alarmes independentes com fun es de m nimo m ximo diferencial desvio sensor aberto e evento e Temporiza o para todos os alarmes e Retransmiss o de PV ou SP em 0 20 mA ou 4 20 mA e Entrada para setpoint remoto e Entrada digital com 5 fun es e Soft start program vel e Rampas e patamares com 20 programas de 9 segmentos concaten veis num total de 180 segmentos e Senha para prote o do teclado e Fun o LBD loop break detector e Alimenta o bivolt CONFIGURA O RECURSOS SELE O DA ENTRADA O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido na configura o do equipamento A Tabela 1 apresenta todas as op es dispon veis TIPO C DIGO FAIXA DE MEDI O J kc 3 Faixa 110 a 950 C 166 a 1742 F K tc p Faixa 150 a 1370 C 238 a 2498 F T kc Faixa 160 a 400 C 256 a 752 F N kc n Faixa 270 a 1300 C 454 a 2372 F R kc r Faixa 50 a 1760 C 58 a 3200 F S kc 5 Faixa 50 a 1760 C 58 a 3
40. s indique o valor esperado Em seguida pressionar a tecla UV e Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indica o conhecida e pouco abaixo do limite superior de indica o f Acessar o par metro InHc Com as teclas amp e v fazer com que o visor de par metros indique o valor esperado Em seguida pressionar a tecla UV Nota Quando efetuadas aferi es no controlador observar se a corrente de excita o de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado compat vel com a corrente de excita o de Pt100 usada neste instrumento 0 170 mA Controlador N1200 CALIBRA O DA SA DA ANAL GICA 1 Configurar I O 5 para sa da de corrente que se deseja calibrar seja ela controle ou retransmiss o Na tela ctrt programar modo manual An Montar um miliamperimetro na sa da de controle anal gica Entrar no ciclo de calibra o com a senha correta Selecionar a tela out c Atuar nas teclas 2 e para que o controlador reconhe a o processo de calibra o da sa da de corrente 6 Ler a corrente indicada no miliamperimetro e indic la na tela de out c atrav s das teclas amp je Y Sn da eo o O lt lt i 7 Selecionar a tela ouHc Atuar nas teclas 2 e para que o controlador reconhe a o processo de calibra o da sa da de corrente 8 Ler a corrente i
41. tera es indevidas O par metro Prote o Prot no ciclo de Calibra o determina o n vel de prote o a ser adotado limitando o acesso aos ciclos conforme tabela abaixo o Ciclos protegidos 1 Apenas o ciclo de Calibra o protegido 2 Ciclos de I Os e Calibra o 3 5 Ciclos de Escala I Os e Calibra o E a do Ea ES Ciclos de Sintonia Programas Alarme Escala I Os e Ciclos de Programas Alarme Escala I Os e Calibra o Calibra o Ciclos de Opera o exceto SP Sintonia Programas Alarme Escala I Os e Calibra o Ciclos de Opera o inclusive SP Sintonia Programas Alarme Escala I Os e Calibra o Tabela 7 N veis de Prote o da Configura o Senha de Acesso Os ciclos protegidos quando acessados solicitam ao usu rio a Senha de Acesso que se inserida corretamente d permiss o para altera es na configura o dos par metros destes ciclos A senha de acesso inserida no par metro PRSS que mostrado no primeiro dos ciclos protegidos Sem a senha de prote o os par metros dos ciclos protegidos podem ser apenas visualizados A Senha de Acesso definida pelo usu rio no par metro Password Change PRSL presente no ciclo de Calibra o Os controladores novos saem de f brica com a senha de acesso definida como 1111 Prote o da senha de acesso O controlador prev um sistema de seguran a que ajuda a prevenir a entrada de in me
42. tos especificos de um programa Para que esta fun o opere os alarmes a serem acionados devem ter sua fun o definida como r 5 e s o configurados nos par metros PE la PES Notas 1 Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcan ar o setpoint inicial SP0 2 Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a execu o do programa a partir do in cio do segmento que foi interrompido DETERMINA O DOS PAR METROS PID A determina o ou sintonia dos par metros de controle PID no controlador pode ser realizada de forma autom tica e auto adaptativa A sintonia autom tica iniciada sempre por requisi o do operador enquanto que a sintonia auto adaptativa iniciada pelo pr prio controlador sempre que o desempenho de controle piora Sintonia autom tica No in cio da sintonia autom tica o controlador tem o mesmo comportamento de um controlador Liga Desliga controle ON OFF aplicando atua o m nima e m xima ao processo Ao longo do processo de sintonia a atua o do controlador refinada at sua conclus o j sob controle PID otimizado Inicia imediatamente ap s a sele o das op es FAST FULL RSLF ou TGHT pelo operador no par metro ATUN Sintonia auto adaptativa iniciada pelo controlador sempre que o desempenho de controle pior que o encontrado ap s a sintonia anterior Para ativar a supervis o de desempenho e sintonia auto adaptativa o par metro ATUN deve
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