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MANUAL DE INSTRUÇÕES

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1. 03 55 00400 existir nada montado nas proximidades imediatas Prisma de 360 O prisma reflecte o laser da esta o total Deve Ra estar sempre dentro do campo de vis o do TPS e oe ye Mee tem de ser mantido limpo Equipamento do estaleiro de obra ESAL AC AP vase A esta o de base posicionada dentro de um css raio de alguns km em rela o ao local onde com r dio decorrem os trabalhos e envia os dados de 04 55 00415 correc o para o receptor instalado na m quina Esta o total com A esta o total posicionada num raio de 100 m r dio da m quina Ao configurar O instrumento 04 60 00555 importante prestar aten o linha de vis o da m quina log stica etc Unidade de comando Ferramenta opcional para a configura o de 04 03 10500 instrumentos controlo de stocks ou para definir um projecto no local A pen drive serve para fazer o upload dos Pen drive USB ficheiros de projecto design para o computador da m quina ou o download de ficheiros de relat rio log etc 2 4 Descri o do produto Fluxo de trabalho e O fluxo de trabalho do sistema descreve as principais tarefas e interfaces de todo o sistema e esta o total requer pontos conhecidos no terreno para efeitos de orienta o e determina o da posi o O Office CAD ou o PC de bolso transferem uma lista de pontos fixos e S o utilizados uma esta o de refer ncia GNSS dados de configura o e ferramentas e
2. Ponto de controlo do comando No ponto de controlo do comando calculado o desvio posicional Esse desvio marcado por meio de um ponto vermelho e de uma posi o perpendicular linha de refer ncia Linha orientadora na sec o transversal No exemplo apresentado a linha de refer ncia vis vel Na vista plana tal como no exemplo que se segue essa linha apresentada como linha vermelha pontilhada Dispon vel apenas no estado activado Pontos de controlo no mesmo local vista plana Se todos os pontos estiverem no mesmo local os c rculos s o apresentados da forma ilustrada no desenho direita Pontos de controlo no mesmo local vista parcial Mesmo exemplo de cima na sec o transversal Posi o da esta o total A posi o TPS apresentada na vista plana por meio de um pequeno desenho Zoom Aumenta diminui gradualmente Duplo clique Para alternar entre a vista orientada pela m quina e a vista de projecto Rota o horizontal Pan Desloca a vista ao manter o bot o pressionado durante o movimento Mostrar corte preench Alinhamento de correc o Nivelado O desvio de altura est dentro da margem de toler ncia de pavimenta o 34 5 Descri o dos elementos de comando pe Esquerda direita Indicador de direc o na barra de estado ou atrav s das representa es gr ficas amp gt Indicador de inclina o Indicador de inclina o para a direita para a esqu
3. Info de posi o local Afastamento para norte 5643683 482m Afastamento para este 4791833 182m Eleva o 242 770m Nivelamento Descri o O conte do do fluxo de dados varia consoante o sensor conectado GNSS TPS O exemplo acima mostra um fluxo de dados GNSS com um receptor Delta 60 5 Descri o dos elementos de comando Tipo de sensor m Delta AsteRx GNSS C7 Os valores brutos mostram as coordenadas globais WGS84 com o numero de sat lites dispon veis e utilizados As coordenadas locais fornecem as coordenadas Sao locais transformadas A Info de estado um resumo dos par metros espec ficos de GNSS E importante que a qualidade seja RTX Fixed Gr fico de visibilidades de sat lites Mostra o gr fico de visibilidades de sat lites com o estado dos sat lites Dispon vel somente com um sensor GNSS conectado EA Configura o EE Reservado a administradores de sistemas TPS1200 Os dados de posi o incluem o estado de bloqueio o ponto de esta o e as coordenadas da posi o do prisma bem como elementos de medi o da esta o total Tipo de sensor TPS D Reset Inicializa a esta o total e inicia o rastreamento Dispon vel somente com a esta o total conectada Configura o Reservado a administradores de sistemas 5 Descri o dos elementos de comando 5 4 2 M quina Separador Ve culo Bulldozer Niveladora Raspador Raspa
4. Qualquer utiliza o do produto fora do que est previsto pode implicar situa es de perigo Portanto Utilizar o produto apenas para a finalidade prevista 2 Instru es de Seguran a b sicas EEA 2 1 2 Utiliza o impr pria e Utiliza o para fins que n o os previstos e Excedimento dos valores limite especificados na folha de dados e Utiliza o do produto sem instru o e Utiliza o do produto fora dos limites de aplica o e Desactiva o dos dispositivos de seguran a e Remo o de sinais de informa o ou de aviso e Abertura do produto a menos que explicitamente permitido para determinados fins e Transforma es ou altera es ao produto e Coloca o do produto em servi o ap s furto e Utiliza o do produto com defici ncias bvias ou danos vis veis e Utiliza o do produto com acess rios n o autorizados de outros fabricantes e Utiliza o do produto numa area do estaleiro insuficientemente segura por exemplo durante trabalhos na estrada e Utiliza o do produto para o comando de m quinas equipamentos ou objectos em movimento quando eles n o possu rem um dispositivo adicional de comando e de um dispositivo de seguran a priorit rio 2 2 Limites de aplica o O produto adequado para uso em ambientes frequentados permanentemente por seres humanos N o pode ser usado em ambientes agressivos ou explosivos As autoridades de seguran a locais e os agentes
5. poss vel avan ar de lista de projectos em lista de projectos com o bot o Mais enquanto que o bot o Anterior permite recuar Copiar da pen drive USB Para fazer upload de um novo projecto a partir de uma pen drive USB pressione o bot o Drive C para aceder lista de projectos da pen drive USB O bot o muda para a Drive D Antes do in cio desta fun o a pen drive dever estar inserida na porta USB t Drive D zei Regressa Drive C a fim de aceder lista de projectos correspondente Selec o Seleccionar Marcar projecto Seleccione o projecto que pretende que seja carregado O ficheiro marcado destacado D in cio ao carregamento com OK Todos os ficheiros associados ao projecto s o carregados e o aplicativo regressa janela principal Se o projecio incluir mais do que um modelo de superf cie ou uma vista plana ser carregado a apenas um modelo de design uma vista Outros ficheiros ter o de ser carregados adicionalmente por interm dio de Seleccionar ficheiros manualmente 5 Descri o dos elementos de comando 51 5 3 2 Seleccionar ficheiros manualmente Caminho Descri ao Lista de tipos de ficheiro CUIDADO y EJ Projecto Seleccionar ficheiros manualmente Normalmente necess rio mudar de modelo de design ao chegar a outra sec o do estaleiro de obra S o mostrados os diferentes ficheiros que podem ser associados ao projecto actual A altera o de um nico fich
6. tico do deslocamento lateral A fun o de linha orientadora define um eixo para o qual calculado um desvio posicional perpendicular O desvio posicional da ferramenta de trabalho pode ser usado para o suporte visual do operador ou regulado automaticamente atrav s da fun o de deslocamento lateral em conjun o com o regulador GS 506 Escolher linha orientadora Determina a linha de refer ncia atrav s da selec o de uma linha na imagem A linha seleccionada exibida destacada Se estiver activa a compensa o surgem destacadas duas linhas Borda Determina a posi o que atribu da ao desvio esquerda ao centro ou direita da l mina 4 Ponto de controlo do comando Fun es O ponto de controlo do comando atribu do ao desvio posicional e marcado na linha de refer ncia com um ponto vermelho e uma posi o perpendicular Pontos de controlo na sec o transversal lt O exemplo mostra o ponto de controlo da altura do lado esquerdo e o ponto de controlo do comando do lado direito Compens Define uma compensa o relativamente linha de refer ncia permitindo ao operador conduzir paralelamente a linha orientadora A compensa o anulada introduzindo zero Armazenar Guarda a defini o de eixos num ficheiro A defini o guardada pode ser acedida atrav s do caminho Projecto Seleccionar ficheiros manualmente Ficheiro de linhas orientadoras Linha orientadora Activa
7. acidentes e as normas gerais de seguran a v lidas para a rea de aplica o do produto al m dos requisitos de seguran a do fabricante da m quina Esfor amo nos por manter este manual de instru es t o exacto e actual quanto poss vel Para beneficiar da nossa vantagem tecnol gica pode ser necess rio introduzir sem aviso pr vio altera es nas especifica es do produto e na sua forma de opera o que em determinadas circunst ncias poder o n o estar de acordo com este manual de instru es Neste caso o seu fornecedor MOBA ter um manual de instru es actualizado para si N o assumimos qualquer responsabilidade por avarias falhas e danos da supervenientes As figuras contidas neste manual de instru es destinam se a facilitar a compreens o Pode suceder que as figuras contidas neste manual n o estejam escala ou que a sua representa o divirja ligeiramente do original 6 1 Informa es gerais 1 2 Explica o dos simbolos Advert ncias As advert ncias contidas neste manual est o identificadas por simbolos Essas notas s o introduzidas por palavras de chamada de aten o que exprimem o grau de risco Cumprir o disposto nas notas e agir com prud ncia para evitar acidentes ferimentos e danos materiais PERIGO adverte para uma situa o de perigo iminente que leva a morte ou a ferimentos graves se n o for evitada AVISO adverte para uma situa o possivelmente perigosa
8. arquivo pretendido e pressione OK para confirmar Seleccionar superf cie nominal Pressione em Superf cie nominal para visualizar uma lista dos ficheiros de design dispon veis Seleccione o arquivo pretendido e pressione OK para confirmar Assim que ambos todos os ficheiros estiverem seleccionados pressione OK para confirmar Na consulta de software confirme que as altera es devem ser guardadas pressionando em Sim A defini o do projecto actualizada e OS ficheiros s o carregados importante garantir que o projecto foi definido correctamente Caso o operador n o tenha sido instru do relativamente aos ficheiros pertencentes dever ser apenas o administrador do sistema a realizar estas altera es 54 5 Descri o dos elementos de comando 5 3 3 Cria o de uma inclina o Caminho Projecto Ultima inclina o usada Descri ao Permite a cria o de uma rampa usando a posi o actual pontos conhecidos ou uma polilinha Op es de ltimo a usado a inclina o Carrega a inclina o nominal usada da ltima vez Carregar do ficheiro Seleccionar predefinido Escolha a partir de uma defini o criada anteriormente Nova inclina o Abre a caixa de di logo do assistente descrita a seguir com o intuito de criar uma inclina o ou uma rampa no terreno Cria o de uma Para a fun o Nova inclina o o sistema MOBA 3D requer nova inclina o dois pontos para definir o sentido no
9. comportamento dos sistemas hidr ulicos amp 5 Descri o dos elementos de comando 5 2 2 Op es de visualiza o Caminho Ferramenta Opcoes de visualiza o Sum rio Atrav s da Op es de visualiza o poss vel definir quais as informa es e as vistas que devem ser exibidas Mostrar op es E Cad Op es de visualiza o de texto Op es do hist rico do ve culo Ze Mostrar inclina o como Percentagem Formato da esta o 1 00 Compens da esta o Ligado Qualidade de vista 3D Normal Plano de vista 3D Ligado Li Inverter v deo N o Selecionar tema Ss Rota o de plano Norte para cima Fun es Configura o das vistas de nivelamento Activa ou desactiva a sequ ncia de visualiza o de uma dada janela no ecr principal Mover para cima Mover para baixo Atrav s de Mover para cima Mover para baixo consegue se alterar a sequ ncia de apresenta o das vistas pP Alternar A fun o Alternar activa desactiva a vista seleccionada A caixa marcada indica que a respectiva vista ir ser mostrada Op es de visualiza o de texto Determina o tamanho em que certas informa es ser o exibidas na parte gr fica da janela principal Se escolher Sim emitida a informa o correspondente 42 5 Descri o dos elementos de comando Op es do hist rico do ve culo Se escolher Sim o hist rico do ve culo apresentado nas imagens par
10. dos casos as causas dos erros ou falhas podem ser exclu das atrav s de uma manuten o cuidada e atempada Desse modo conseguem se evitar aborrecimentos e custos decorrentes de paralisa es desnecess rias 9 1 Instru es de seguran a O A elimina o de anomalias no produto s pode ser realizada por pessoal 1 especializado devidamente qualificado Risco de ferimentos em resultado de uma elimina o inadequada das anomalias Uma elimina o inadequada de anomalias pode levar a les es graves ou avultados danos materiais Portanto Incumbir da elimina o de anomalias apenas pessoal com as qualifica es exigidas e N o proceder elimina o de anomalias pressa e Respeitar as prescri es legais em mat ria de seguran a e preven o de acidentes espec ficas de cada pa s CUIDADO 9 2 Advert ncias e mensagens de erro O MOBA 3D apresenta mensagens de erro das mais diversas maneiras As advert ncias e mensagens de erro que ocorrem durante os ciclos de trabalho normais s o mostradas na janela de trabalho em vez do respectivo sensor Certos erros que podem ocorrer durante a calibra o s o apresentados em forma de texto ou lista ocupando o ecr inteiro so 9 Resolu o de problemas 9 3 Localiza o e elimina o de anomalias Erro Causa poss vel Op es de resolu o O regulador n o muda para modo Modo de seguran a activo icone de estado a cinzento Pressi
11. es causadas por um compactador de solo ou as miragens podem originar dados de sensores imprecisos Desligue o compactador ou instale o sistema TPS mais perto da m quina 8 10 Defini es de conceitos Glossario 10 Defini es de conceitos Gloss rio Conceito Ponto de controlo da altura Ponto de controlo do comando Inclina o 3D Modo de seguran a Cota de eleva o conhecida Linha orientadora linha de refer ncia Nivelamento 2D Navegar Criar rea plana lisa inclina o Defini o Posi o da ferramenta de trabalho que usada para a emiss o do desvio de altura Posi o da ferramenta de trabalho que usada para a emiss o do desvio posicional Actualiza o autom tica da inclina o de acordo com o modelo nominal e a posi o orienta o efectiva valor nominal Dispositivo de seguran a que em caso de acesso ao menu de configura o enquanto o sistema estiver em modo autom tico faz parar o sistema hidr ulico Para adaptar a altura GNSS a uma altura conhecida Linha qual a m quina pode ser mantida em paralelo seja por via manual seja por via autom tica atrav s da malha de controlo do deslocamento lateral Simula o de painel 2D para uma solu o de painel nico sem um painel de controlo instalado Fun o de piquetagem com a qual poss vel encontrar e marcar pontos conhecidos num terreno Cria o de design simples soodesalje p
12. m quina A m quina est a movimentar se na direc o certa Foi seleccionado o ponto de controlo da altura para o local certo Da mesma forma tamb m o ponto de controlo da direc o caso seja utilizado Os desvios de altura s o plaus veis A correc o exibida est correcta Da mesma forma tamb m a direc o caso seja utilizada A inclina o nominal alvo est correcta E a inclina o efectiva reage ao movimento da l mina Os desvios s o plaus veis A indica o da altura em 3D est correcta para o sentido de correc o O valor do desvio plaus vel quando comparado com o valor nominal O valor nominal de inclina o em 3D a inclina o nominal est correcto a Antes de mudar para o comando autom tico o valor nominal da altura em 3D est correcto Posicione a l mina claramente acima do solo e mantenha a assim em modo autom tico Movimente a l mina m o para cima para baixo e no sentido transversal estando ela no modo autom tico e verifique o tempo de reac o e a velocidade quando voc larga A l mina deve sobrevirar um pouco apenas uma vez 6 Primeiros passos 6 3 Verifica o da exactid o do sistema Descri o Teste de altura Teste de altura e de posi o Teste de inclina o Este teste visa demonstrar se o sistema foi bem ou mal ajustado As imprecis es dimensionais da m quina ou a calibra o da inclina o lateral devem ser localizadas e
13. n o for recebido o sistema n o consegue fornecer uma posi o exacta Descri o O receptor e o r dio est o instalados na placa 3D do kit MPC e conectados caixa de interface e antena No arranque pode demorar um pouco at o receptor ter chegado a uma posi o exacta fixa Quando a esta o de refer ncia e o receptor estiverem configurados como normal o operador n o pode interagir com o sensor ao contr rio do que sucede com uma esta o total Se o receptor n o for capaz de fornecer uma exactid o definida o sistema d conta desse facto atrav s da mensagem de erro Perdeu bloqueio na linha de estado Informa es do Monitor GNSS Ed O monitor exibe diversas informa es de estado no separador GPS 7 Trabalhar com o MOBA 3D Gr fico de visibilidades de sat lites O gr fico de visibilidades de sat lites mostra os sat lites dispon veis e utilizados bem como as informa es de rastreamento por sat lite Sat lites visiveis 8 See PRN AZI ELV L1i TRK L2 TRK Sat lites usados 7 2 39 Pista Pista Procurar Procurar Pista Pista Procurar Pista Procurar Pista Pista Pista Pista Pista Pista Pista i Marginal O Fora Qual FIXO J Previs o gt J Uma imagem de qualidade GNSS Usada para planeamento inactivo nos receptores Septentrio Cota de eleva o A op o Cota de eleva o conhecida usada para T ees A conhecida Az
14. ncia e Manter as pessoas afastadas da rea de trabalho da m quina ou da ferramenta e Remover objectos da area de trabalho da m quina ou da ferramenta e Proteger a rea do estaleiro 2 Instru es de Seguran a b sicas 19 Falta de instru o AVISO Risco de ferimentos devido a instru es em falta ou incompletas A instru o incompleta e a falta de instru o podem resultar em manobras erradas ou numa utiliza o impr pria Isso pode resultar em acidentes envolvendo ferimentos graves e em avultados danos materiais e ambientais Portanto Seguir as instru es de seguran a do fabricante e as instru es da entidade exploradora Guardas insuficientes AVISO Risco de ferimentos devido as guardas insuficientes A inexist ncia de guardas suficientes no estaleiro de obra e no local de um componente por exemplo o emissor laser pode levar a situa es perigosas no tr nsito rodovi rio e no estaleiro de obra Portanto Garantir uma delimita o adequada do estaleiro de obra e Assegurar a protec o adequada dos locais dos componentes individuais e Respeitar as prescri es legais em mat ria de seguran a e preven o de acidentes espec ficas de cada pa s e o c digo da estrada em vigor no pa s em quest o Resultados de medi o incorrectos CUIDADO Risco por causa de resultados de medi o incorrectos Os resultados de medi o incorrectos devido ao uso de um produto dani
15. nicos N o obstante isso preciso inspeccionar em intervalos regulares o equipamento e os cabos de liga o e alimenta o a fim de localizar eventuais danos e contamina o 8 1 Instru es de seguran a Tl Os trabalhos de conserva o e manuten o do produto s podem ser efectuados por pessoal especializado devidamente qualificado CUIDADO Risco de ferimentos devido a trabalhos de manuten o realizados de forma impr pria Uma manuten o inadequada pode levar a les es graves ou avultados danos materiais Portanto Incumbir a realiza o dos trabalhos de manuten o apenas a pessoal com as qualifica es exigidas e Antes de come ar a trabalhar providenciar a indispens vel liberdade de movimentos para a montagem e Manter a ordem e a limpeza no local de montagem Os componentes e as ferramentas que forem empilhados as ou deixados as espalhados as constituem uma potencial fonte de acidentes 8 Manuten o e conserva o 77 8 2 Plano de manutencao A calibra o dos sensores e do sistema hidr ulico deve ser realizada em intervalos c clicos a fim de compensar as altera es e o desgaste na m quina Os trabalhos de calibra o podem ser realizados apenas por pessoas treinadas Intervalos de Sensor de inclina o lateral diariamente calibra o Altura Cota para GPS diariamente Codificador rotativo mensalmente Sensor de inclina o longitudinal mensalmente Sistema hidr ulico men
16. o O procedimento de desligamento realizado em tr s etapas a seguir descritas Sequ ncia Encerrar Pressione duas vezes Encerrar e confirme com Sim Espere at o computador ter encerrado ecr preto mas a ventila o do computador ainda a funcionar Sair A utiliza o do bot o Sair est reservada ao pessoal do servi o de assist ncia Interruptor de alimenta o MPC Assim que o computador estiver desligado desligue o interruptor de alimenta o da caixa de interface MPC Igni o Desligue a igni o CUIDADO N o interrompa o fornecimento de energia quando o sistema estiver em fase de arranque em pleno funcionamento ou a q encerrar O cartao flash os dados do utilizador ou o sistema S instalado poderiam ser afectados 70 7 Trabalhar com o MOBA 3D 7 Trabalhar com o MOBA 3D 7 1 Trabalhar com o GNSS Sum rio O sensor GNSS GPS Glonass utiliza sat lites e portanto requer c u aberto para poder captar os sinais Arvores casas etc reduzem o n mero de sat lites ao alcance da antena Os reflexos de sinais podem levar a medi es erradas ao reflectir o sinal o que por sua vez pode afectar a qualidade do posicionamento Portanto deve ser evitado todo e qualquer objecto acima ou ao lado da antena por ex sinais de tr nsito teto da cabina Para alcan ar uma precis o de poucos cent metros o sistema utiliza um sinal de correc o captado tipicamente via r dio sem fio Se este sinal
17. o queimar o produto e Eliminar devidamente o produto em conformidade com os requisitos espec ficos de cada pa s em mat ria de elimina o de res duos e reciclagem Risco de ferimentos em resultado de uma elimina o inadequada do produto Uma elimina o negligente permite que pessoas n o autorizadas utilizem o produto de forma impr pria Da poder o resultar les es graves em pessoas directamente envolvidas e ou em terceiros bem como a polui o do meio ambiente Portanto Proteger sempre o produto para impedir o acesso por parte de pessoas n o autorizadas 1 Informa es gerais a Risco de ferimentos em resultado de uma elimina o inadequada do produto Ao serem danificadas ou sobreaquecidas as baterias podem explodir e causar intoxica es queimaduras caustica es ou a polui o do meio ambiente Portanto Retirar as baterias antes da elimina o do produto e descartar separadamente em conformidade com os requisitos espec ficos de cada pa s em mat ria de elimina o de res duos e reciclagem CUIDADO 1 9 Disposi es de garantia Este manual de instru es n o contempla qualquer garantia As disposi es de garantia s o parte integrante dos Termos e condi es de venda e fornecimento da MOBA MOBILE AUTOMATION AG MOBA 1 10 Servi o ap s venda Para obter informa es t cnicas entre em contacio com o revendedor MOBA 12 2 Instru es de seguran a b sicas 2 Instr
18. oll l1ID O OPEAJOSAY 1102 80
19. que pode levar morte ou a ferimentos graves se n o for evitada CUIDADO adverte para uma situa o possivelmente perigosa que pode levar a ferimentos ligeiros ou leves se n o for evitada CUIDADO adverte para uma situa o possivelmente perigosa que pode q levar a danos materiais se nao for evitada amp Dicas e recomenda es NOTA 1 destaca dicas e recomenda es e informa es teis para um funcionamento eficiente e livre de problemas 1 Informa es gerais Passo a passo As instru es passo a passo a executar pelo pessoal de opera o encontram se enumeradas 1 2 Dus Enumera es e As enumera es est o assinaladas por um ponto preto 8 1 Informa es gerais 1 3 Limita o de responsabilidade Todas as informa es e instru es contidas neste manual de instru es foram compiladas de acordo com as normas e regulamentos aplic veis o estado da arte bem como os nossos muitos anos de conhecimento e experi ncia O fabricante n o assume qualquer responsabilidade por danos causados por e Montagem e instala o inadequadas e Incumprimento do manual de instru es e Uso indevido e inadequado e Uso fora dos limites de aplica o e Emprego de pessoal com qualifica es e forma o insuficientes e Utiliza o de pe as sobressalentes e acess rios nao autorizados e Transforma o do produto Na eventualidade de vers es especiais adop
20. D e inclina o As diferen as s o descritas abaixo Escolha o sensor esquerdo Por exemplo para o lado da altura que no GS 506 designado de Altura 3D e no MOBA matic designado de 3d Sen Na ilustra o abaixo a linha vermelha representa o valor nominal Com a Inclina o manual talude poss vel criar uma inclina o diferente da que proposta pelo modelo nominal Inclina o 3D Inclina o A valor nominal de Usando a Inclina o inclina o 3D n o pode manual talude ser alterado pelo poss vel efectuar operador Ele ajustamentos manuais actualizado em reas para as quais o automaticamente pelo valor ajustado de sistema 3D de acordo inclina o do modelo de com O que est superf cie n o projectado adequado 6 Primeiros passos Sele do desloc lat Definir para Autom tico O JI Se o deslocamento lateral for usado seleccione o sensor 3D no menu Desloc lat usando as teclas de fun o na parte inferior do painel 2D Caminho associado Selec o do sensor Desloc lat Altura 3D Quando tudo estiver configurado correctamente e os desvios estiverem corrigidos de maneira a que possamos come ar com a malha de controlo o modo autom tico ent o iniciado para todos os comandos utilizados O funcionamento geral do sistema 2D descrito no manual de instru es que o acompanha 6 Primeiros passos 69 6 5 Desligar o sistema Descri
21. IMSUUCOCS OO SCQUTANC A assa asas Essas ES E 79 9 2 Advert ncias e mensagens de erro 79 9 3 Localiza o e elimina o de anomalias 80 10 Defini es de conceitos Gloss rio 82 1 Informa es gerais 1 Informa es gerais 1 1 Informa es sobre o manual de instru es Reservado O direito a altera es Figuras Este manual de instru es cont m instru es b sicas que devem ser consideradas aquando da coloca o em servi o do funcionamento e da manuten o O cumprimento de todas as instru es de seguran a e de opera o especificadas constitui a condi o pr via para um trabalho seguro Portanto antes da instala o e da coloca o em servi o este manual de instru es tem de ser lido cuidadosamente e aplicado pelo t cnico de montagem bem como por qualquer pessoa que esteja autorizada a trabalhar na m quina executando tarefas como por ex montagem coloca o em servi o opera o resolu o de problemas e conserva o manuten o cuidado repara o O manual de instru es uma parte integrante do produto e deve ser entregue juntamente com o produto a terceiros ou propriet rios subsequentes O manual deve estar sempre acess vel ao pessoal de opera o do produto junto ao respectivo local de utiliza o Al m disso devem ser respeitadas as prescri es locais em mat ria de preven o de
22. MANUAL DE INSTRU ES MOBA 3D Grade Sistema de comando e regula o para m quinas de constru o OBA 3D Version 2 2 121 UU 0 81 235 0 741m PoE ee IX w E Aktuell 1011 948m 0 76 358 0 234m a Design 1012 018m Por favor leia na ntegra este manual de instru es nomeadamente as indica es de seguran a antes da primeira utiliza o e observe todas as instru es nele contidas Guardar para consulta futura PORTUGUES Tradu o do manual de instru es original 10 02 00630 N de ref 10 02 00652 Data 11 2011 Por favor trate este manual de instru es com confidencialidade Ele destinado exclusivamente s pessoas que lidam com o produto Os textos e os gr ficos deste manual de instru es foram editados com especial cuidado N o assumimos qualquer responsabilidade por erros que apesar disso eventualmente ainda existam nem pelas consequ ncias que da advenham Para informa es relativas ao layout e qualquer erro existente agradecemos que informe o seu revendedor especializado Teremos todo o gosto em aproveitar e implementar ideias teis e sugest es de melhoria Alguns nomes de empresas e de marcas bem como designa es de produtos encontram se protegidos nos termos da legisla o de protec o de marcas comerciais patentes e marcas registadas Todos os direitos reservados Sem a autoriza o expressa por escrito da MOBA nenhuma parte desta documenta o poder ser reproduzida
23. Mast Slope S R AU IF ast Slope Sensor O FL B Coiled Cable 3m Coiled Cable 6m St Straight Cable 3m Coiled Cable 3m Rotation Sensor Type 1 Cross Slope Sensor S lt Straight Cable 3m Coiled Cable 3m 4 Descri o do produto MOBA matic Global version MOBA 3D Hang on Machine cable Eh 7 pin bayonet connector without bus resistor S CAN sensor cable TE 7 pin bayonet connector with 120 Ohm bus resistor E E Machine wiring ah 12 pin bayonet connector iL Specific connector to machine Wiring at machine plug Mast slope m supply xy slope m supply BEER valve UP E valve DOWN CCP Display Junctionbox 3D CCP MPC PWR PWR GS TS MMI Sensor GS R GS Bus Bus 5 Descri o dos elementos de comando 5 Descri o dos elementos de comando Painel 2D lt p Independentemente de se trabalhar com um sensor 1D 2D ou 3D o sistema 2D operado sempre da mesma maneira O funcionamento geral do sistema 2D n o abordado neste manual E Tipicamente s o usados multisticks GS 506 durante o j 1 trabalho com niveladoras Painel 3D Painel 3D com bot es laterais para ajustar o brilho O software MOBA 3D operado atrav s de um ecr t ctil s am uu Tools amp Project Views Monitor GPS EC Isi 8 con To seis a gA e T A unesd wah ag ie iss Para Posten indo Sana ib gt Sr 9 sm L 3 gt Lahde NOISE SIS Qual
24. Scan 360 Pesquisa o horizonte duas vezes em diferentes posi es verticais Procurar seguinte Procura o prisma seguinte come ando com a posi o efectiva Alcance Dependendo da exactid o desejada o alcance ideal situa se entre 20 e 150 m Se estiver muito perto o prisma pode perder se facilmente em caso de movimento brusco ou repentino Por outro lado quanto maior for a dist ncia mais prejudicada ser a exactid o do sensor O alcance a exactid o e as limita es condi es atmosf ricas s o compar veis as de um laser rotativo 74 7 Trabalhar com o MOBA 3D 7 3 Trabalhar com um painel Caminho s Nivelamento 2D Sum rio A simula o do painel 2D usada quando n o existe nenhum painel 2D padr o ligado ao GS 506 Ferramentas Projeto Nivelamento Monitor Descri o A funcionalidade e opera o s o id nticas s dos pain is 2D pelo que n o ir o ser aqui descritas Uma tecla de fun o adicional utilizada para a opera o simult nea de dois bot es ecr t ctil Para cima e para baixo em simult neo Bot o adicional para accionar simultaneamente os bot es Para cima Para baixo Bot o adicional do painel Barra de Interruptor principal ferramentas Desliga liga todas as malhas de controlo activas Tamb m para sair do modo de seguran a e voltar para o modo de comando Q O funcionamento geral do sistema 2D descrito no manual de instru es 1 que o acomp
25. Usando as ferramentas do Office ou o computador de campo s o criados os ficheiros de design necess rios DXF etc que depois s o carregados para o sistema do computador por interm dio de uma pen drive USB A esta o total detecta o prisma da m quina e envia as coordenadas para o computador do sistema via liga o r dio A esta o de refer ncia envia as correc es via r dio para o receptor da m quina A antena do receptor fornece os dados de medi o dos sat lites O MOBA 3D compara a posi o real da lamina com o que est projectado e comunica as diferen as ao regulador hidr ulico O regulador usa esses dados para controlar adequadamente a parte hidr ulica Atrav s de compara es de valores nominais e reais a superf cie ou a borda medida com um sistema GNSS ou TPS e comparada com os dados do projecto design Os ajustamentos s o introduzidos no sistema 2D e em seguida verificados novamente 4 Descri o do produto Interac o dos componentes do sistema MOBA 3D Grader 2 panel CCP Display Multistick left CCP MPC Masterswitch PWR PWR GS TS MMI Sensor GS R GS Bus Bus Ed E E ta Straight Cable 3m 90 Straight Cable 6m 90 ON OFF switch Straight Cable 3m 90 cable with connector Straight Cable 6m aa Controller h Igi Y Cable om e MYC 1205 Y cable battery to controller Connectionbox with a JQ
26. a Ficheiro da localiza o Ficheiro da localiza o utilizado para GNSS Cont m os par metros de transforma o para o sistema de coordenadas local Ficheiro da separa o ge ide Cont m varia es do ge ide que podem ser usadas para GNSS Cont m as diferen as entre a altitude elipsoidal e ortom trica Mais Anterior Se houver muitos ficheiros armazenados no computador poss vel avan ar de lista de ficheiros em lista de ficheiros com o bot o Mais enquanto que o bot o Anterior permite recuar Copiar da pen drive USB Para fazer upload de um novo ficheiro a partir de uma pen drive USB pressione o bot o Drive C para aceder lista de ficheiros da pen drive USB O bot o muda para a Drive D Antes do in cio desta fun o a pen drive dever estar inserida na porta USB Drive D zei Regressa Drive C a fim de aceder lista de ficheiros correspondente 5 Descri o dos elementos de comando Selec o de ficheiro s CUIDADO i Uma vez que s o poss veis muitas combina es de diferentes tipos de ficheiros descrevemos aqui apenas o procedimento geral para carregar os ficheiros Em todo o caso imprescind vel que os ficheiros sejam compat veis Esse um aspecto que tem de ser assegurado pelo administrador de dados Seleccionar ficheiro de vista plana Pressione em Ficheiro da vista plana para visualizar uma lista dos ficheiros de design dispon veis Seleccione o
27. a fun o que indica a dist ncia em rela o linha orientadora Activa o ligada desligada 4 5 Descri o dos elementos de comando Fun o de controlo autom tica 4 5 2 4 Navegar Caminho E Ferramenta Navegar Desloc lat Configura o GS 506 para usar a fun o 3D como sensor de deslocamento lateral e activa o sistema autom tico de deslocamento lateral durante a configura o Sum rio Usando a fun o de piquetagem consegue se piquetar ou navegar at um ponto Al m disso a fun o usada para testar a exactid o do sistema Descri o Um ponto de piquetagem pode ser escolhido a partir da imagem visualizada com base num n mero de uma lista de pontos ou manualmente introduzindo uma coordenada Fun es X Ficheiro de coordenadas a Define qual o ficheiro de coordenadas a usar Este ficheiro definido nas configura es do projecto mas tamb m pode ser alterado aqui A mudan a de ficheiro passa ent o a valer para todos os recursos MOBA 3D em que um ficheiro de coordenadas seja utilizado Todos os pontos nominais Exibe uma lista de todos os pontos do design actual Ponto do ficheiro de coordenadas Exibe uma lista dos pontos contidos no ficheiro de coordenadas Ponto de localiza o Exibe uma lista de todos os pontos utilizados para efeitos de localiza o P Coordenada Coordenadas introduzidas manualmente Seleccionar ponto da lista Selecciona um ponto de piq
28. a que o operador possa ver o caminho percorrido De Come ar at Para Fim apresentado apenas um certo per odo do caminho percorrido definido pelo n mero de horas antes do tempo presente Rota o de plano w Determina a orienta o da imagem da vista de cima PR As op es dispon veis s o Mapa din mico Centro do ve culo Norte para cima e Defini o personalizada O Mapa din mico mant m a imagem da m quina no sentido de marcha e gira o mapa em vez da m quina Mostrar inclina o como Determina a indica o da inclina o em Percentagem padr o Graus Alt Dist ou Dist Alt Formato da esta o Determina o formato da esta o Ou no formato 1 00 14000 100 ou na posi o bearing e dist ncia BRG DIST Compens da esta o Activa ou desactiva a fun o de compensa o da esta o Qualidade de vista 3D Permite seleccionar a qualidade de renderiza o da visualiza o em 3D normal melhor ou baixa Plano de vista 3D Activa ou desactiva as linhas de vista superior da visualiza o em 3D Video contraste Alterna entre as cores preto e branco no fundo gr fico Lid Seleccionar tema me Modifica as defini es de cor e contraste do ecr desaconselhado 5 Descri o dos elementos de comando 5 2 3 Linha orientadora Caminho Ferramenta Escolher linha orientadora Sum rio Defini o de eixos para o desvio posicional e comando autom
29. ados e secos devidamente protegido contra a humidade e se poss vel acondicionado dentro da embalagem original S o de evitar varia es acentuadas de temperatura durante o armazenamento A gua de condensa o que se forme por causa disso pode afectar o funcionamento Durante o armazenamento prestar aten o aos valores limite de temperatura estabelecidos para os produtos especialmente no ver o quando o equipamento for mantido no interior de ve culos As temperaturas de armazenamento permitidas encontram se mencionadas nas especifica es t cnicas dos produtos 2 4 Descri o do produto 4 Descri o do produto O MOBA 3D um sistema universal de comando e regula o para todos os tipos de m quinas de constru o Est equipado com uma esta o GNSS e ou uma esta o total comunicando via tecnologia CAN com o sistema de regula o hidr ulico Os sistemas 2D suportados s o o GS 506 e um MOBA matic apenas altura O sistema suporta v rios formatos de dados de design que podem ser carregados directamente para o MOBA 3D O formato de dados geralmente mais usado o DWG DXF Em triangula es TINs usado como modelo de superf cie em desenhos para plantas Se n o estiver dispon vel qualquer design pode ser definida uma superf cie plana simples ou uma superf cie inclinada enquanto a m quina estiver no local 4 1 Tipos de sistema Normalmente o sistema opera ou com um receptor de sat lite GNSS um o
30. anha 7 Trabalhar com o MOBA 3D 7 4 Verificar a exactid o de pavimenta o Caminho Sum rio Descri o Fun es Compara o nominal real Particularmente no in cio da produ o preciso verificar a exactid o de pavimenta o com dispositivos independentes Mesmo durante a produ o aconselh vel efectuar regularmente compara es de valores nominais e reais a fim de garantir os resultados necess rios Um top grafo ou uma pessoa treinada geralmente usa uma vareta com GNSS ou uma esta o total para a inspec o de superf cie e mede a superf cie efectiva O software compara ent o esta com os dados nominais armazenados e emite a altura e os desvios posicionais a exactid o da l mina em compara o com as posi es esquerda e direita no separador referente m quina O equipamento tamb m pode ser usado para verificar Sempre que necess rio imprescind vel proceder a compara es regulares de valores nominais e reais e afinar o sistema de calibra o para que seja poss vel alcan ar constantemente resultados consistentes e precisos 76 8 Manuten o e conserva o 8 Manuten o e conserva o Generalidades O produto foi projectado para uma elevada seguran a de funcionamento A conserva o do produto exige apenas um esfor o m nimo Todos os componentes electr nicos est o alojados em inv lucros resistente para evitar eventuais danos mec
31. anualmente Sair Caminho directo para ir at caixa de di logo de encerramento para desligar o sistema 5 Descri o dos elementos de comando 3 Ferramenta Sum rio O menu Ferramenta cont m as fun es para a configura o do sistema e as funcionalidades do aplicativo 5 2 Ferramenta Caminho Ferramentas e op es n 4 Ferramentas avan adas ZA Utilit rios de ficheiros i Sms 4 Op es de corte preench g Mostrar op es Escolher configurar linha orientadora TA Linha orientadora Ligado E Assinalar 4 Guardar pontos T Cota de eleva o conhecida sis Acerca de Carlson Grade Fun es Ferramentas avan adas Reservado a administradores de sistemas Ficheiro Utilit rios Ms Reservado a administradores de sistemas 4 Op es de corte preench As Op es de corte preench definem a posi o do ponto de controlo da inclina o e o indicador de desvio Op es de visualiza o As Op es de visualiza o permitem ao operador determinar quais as informa es e vistas que devem ser exibidas na janela inicial Escolher configurar linha orientadora Serve para estabelecer uma linha de refer ncia seleccionando uma linha da imagem Linha orientadora Activa a fun o de linha orientadora a qual indica o desvio posicional da linha de refer ncia 3 5 Descri o dos elementos de comando Navegar Navega at ao ponto escolhido na
32. compensar as varia es di rias das informa es sobre a altitude dos sat lites a fim de alcan ar uma maior exactid o A Cota estabelecida a altura que um sistema atribui a uma compensa o Alcance Dependendo do terreno e tipo de r dio o alcance de um sistema GNSS pode chegar aos 10 km Note se que a exactid o diminui com o aumento da dist ncia em rela o esta o de base GNSS 7 Trabalhar com o MOBA 3D 7 2 Trabalhar com o TPS Sum rio Uma esta o total rob tica envia sinais para o prisma que por sua vez s o reflectidos e depois analisados usando um programa de tratamento de imagens Al m disso o sensor mede ngulos e dist ncias e encaminha as coordenadas do prisma da m quina para o computador da m quina por interm dio de uma liga o r dio Este um processo que acontece continuamente desde que o prisma esteja dentro do campo de vis o do sensor Para o funcionamento necess rio um contacto visual constante Configura o Um top grafo ou uma pessoa treinada instala a esta o total num lugar onde seja de esperar o m nimo poss vel de interfer ncias visuais entre a esta o e a m quina Posi o TPS dt A posi o da esta o mostrado em vista plana com uma pequena imagem Fun es da barra de Monitor ferramentas k O separador TPS mostra a posi o e os dados de medi o com visada k Reset A Rep e a esta o total como estava e reinicializa o sensor E
33. de perfil e uma vista parcial ou ent o uma combina o dessas vistas No exemplo acima a vista plana surge esquerda a vista parcial em cima direita e a vista de perfil em baixo direita Cada vista pode ser ampliada ou reduzida individualmente Por debaixo da rea gr fica encontra se a barra de estado com as informa es de estado no caso de uma mensagem de erro exibida a vermelho Abaixo podemos ver a barra de ferramentas que permite o acesso aos menus s fun es ao monitor e s vistas Dependendo do hardware e da aplica o espec ficos poss vel definir v rias fun es e coloc las ao lado de Ferramenta e Projecto Ferramenta A caixa de di logo Ferramenta permite aceder as mais diversas fun es e configura es do sistema Projecto Para seleccionar o projecto e o design bem como para criar uma defini o simples de um n vel _ q mao 5 Descri o dos elementos de comando 5 1 1 Imagens Representa es gr ficas Fun es gr ficas S mbolos gr ficos 2 Pontos de controlo na seccao transversal O exemplo mostra o ponto de controlo da altura do lado esquerdo e o ponto de controlo do comando do lado direito Localiza o do sensor A localiza o do sensor marcada com um ponto claro ou escuro consoante a cor de fundo Ponto de controlo da altura No ponto de controlo da altura calculado o desvio de altura A marca consiste num ponto verde
34. de se que o produto fique inutilizado para qualquer utiliza o futura em particular por terceiros n o autorizados Desligar o fornecimento de energia do produto Desligar o produto em todos os p los Desmantelar o produto 4a No caso de produtos com cabo de liga o cortar o cabo de liga o 4b No caso de produtos com conectores de liga o gt o conector de liga o tem de ser destru do mecanicamente Ras ae 1 Informa es gerais 1 8 Elimina o Acondicionam ento Produto CUIDADO CUIDADO Os produtos v m protegidos de fabrica acondicionados dentro de embalagens especiais para o transporte Estas embalagens sao feitas de materiais amigos do ambiente facilmente separ veis e que podem ser reciclados Para a elimina o do material de embalagem recomendamos o recurso a empresas de reciclagem O produto n o deve ser descartado junto com o lixo dom stico Eliminar devidamente o produto Salvo se houver acordos de retoma ou elimina o depois de devidamente desmontados os componentes resultantes do desmantelamento dever o ser encaminhados para a reciclagem e Sucatear os restos de material met lico e Descartar os componentes electr nicos de acordo com a legisla o local aplic vel Risco de ferimentos em resultado de uma elimina o inadequada do produto Ao queimar pe as em pl stico formam se gases venenosos que podem ser nocivos para as pessoas Portanto N
35. de seguran a dever o ser contactados pela entidade exploradora antes de iniciar os trabalhos em reas sob risco perto de instala es el ctricas ou em situa es semelhantes 14 2 Instru es de Seguran a b sicas 2 3 Altera es e modifica es ao produto Para evitar riscos e garantir o melhor desempenho n o poder o ser introduzidas altera es nem efectuados acrescentos ou transforma es ao produto a menos que tenham sido expressamente autorizadas os pelo fabricante 2 4 Conte do das instru es de instala o Qualquer pessoa a quem seja confiada uma determinada tarefa no ou com o produto dever ter lido e compreendido este manual de instru es antes de come ar a trabalhar com esse mesmo produto Isto tamb m se aplica no caso de a pessoa j ter trabalhado com tal produto ou outro id ntico ou se j tiver recebido forma o por parte do fabricante ou fornecedor 2 5 Responsabilidade da entidade exploradora O produto destina se a ser utilizado no sector industrial A entidade exploradora do produto est portanto sujeita a obriga es legais relacionadas com a seguran a no trabalho Al m das instru es de seguran a no trabalho contidas neste manual de instru es devem ser respeitadas as normas de seguran a bem como as prescri es de preven o de acidentes e de protec o ambiental v lidas para a rea de aplica o do produto Aplicam se em particular e A entidade exploradora
36. deve inteirar se dos regulamentos de higiene e seguran a no trabalho aplic veis e identificar num relat rio de avalia o de riscos os eventuais riscos adicionais colocados pelas condi es de trabalho espec ficas no local de utiliza o do produto Este relat rio dever ser convertido em instru es de servi o relativas opera o do produto e Estas instru es de servi o devem ser mantidas nas imedia es do produto e ser facilmente acess veis a qualquer momento pelas pessoas que lidam com o produto e Cabe entidade exploradora definir claramente quais as compet ncias do pessoal em termos de opera o e entidade exploradora tem de assegurar que o conte do das 2 Instru es de Seguran a b sicas instru es de servi o entendido na integra pelo pessoal de opera o e As indica es das instru es de servi o devem ser seguidas na sua totalidade e sem limita es e entidade exploradora deve garantir que todos os trabalhos de manuten o inspec o e montagem s o realizados por pessoal especializado devidamente qualificado e suficientemente familiarizado com as instru es de servi o e A entidade exploradora deve informar o fabricante ou o seu revendedor autorizado se ocorrerem falhas de seguran a no produto ou na sua forma de aplica o 2 6 Pessoal de opera o Risco de ferimentos devido a qualifica o insuficiente O manuseamento inadequado do produto pode causar feriment
37. dor tracionado Movel Man Rover Sumario Fluxo de dados da m quina posi es da lamina TPS1200 58 Grader P Sensores O Sist hidr ulico Info de posi o Info de estado Esquerda N 196 170m Velocidade de avan o 0 000km h Esquerda E 96 490m Orienta o 0 0 Esquerda Z 6 582m Update Rate 150ms Centro N 196 170m Estado PARADO Centro E 98 319m Centro Z 6 592m Direita N 196 170m Direita E 100 148m Direita Z 6 602m Position Info Cont ae Nivelamento Descri o Os dados de posi o mostram as coordenadas de posi o esquerda centro e direita da l mina ferramenta de trabalho A Info de estado mostra as informa es sobre a velocidade e a rota Configura o i Z Configura o Reservado a administradores de sistemas 5 Descri o dos elementos de comando 5 4 3 Sensores CAN Separador Sensor gt Sensores Sum rio Fluxo de dados dos sensores CAN com os sensores dispon veis e utilizados O TPS1200 wil Grader X Sensores 3 Sist hidr ulico Valores brutos Valores mapeados 0150 Inclina o lateral 0 32 Chassis Inclina o longitudinal 0 30 0151 Inclina o longitudinal 0 30 L mina Inclina o lateral 0323 0158 Inclina o longitudinal 0 11 L mina Inclina o longitudinal 0 11 0170 Declive 0 00 L mina Declive 0 00 Qual LOCKED A x Nivelamen
38. dora 14 2 60 FESSOdI GO OD CT AC AO sates cease cece emas sel cac cs cece aaa 15 2 1 PCNOOS ESPECIAIS ei ccntececceceercccccecccccennconcccccnosouooseeeceosespoonceeecont 16 2 8 Dispositivo de seguran a 20 2 9 Comportamento em caso de perigo e acidentes 20 O I 1 RR TTT T TITTIE ENN 21 3 ransporte embalagem e armazenamento 22 3 1 Inspec o para efeitos de transporte 22 9 2 MaN DONO eres tara ani a 22 GS NA 06 Ili lu 5555555555 23 4 Descri o do produto 24 Als TIDOS Ge SISICMA uuu quas qunan E q qqaatanq iq 24 al MOBA 3D GNSS u 2 24 AVie MOBA SD TPS uuu trsi TC rs T rs T TEETE a 24 Ae ADICII COCO aE 25 4 3 Resumo dos componentes mais importantes do sistema 26 5 Descri o dos elementos de comando 31 o Lael lil E RR DR 32 Dull AMADOS usage EEES 33 dl Barra de G6SIlGg90 ee eh eee 34 5 1 3 Barra de ferramentas personalizada e 35 Dic BEC IIS ICC a 3 5 2 1 Op es de corte preench erre 39 22 OP ES QE VISUAIIZA O uysussssssswssiuascssaquwqaqauaasaaquwaqauwaasus 41 S2 S LINA Orena dO a asce i EEEE 43 I 2 2 NIVE Ga Z J EEEE EEEE EEEE EEEE 44 5 2 5 Armazenar estereo 45 5 2 6 Cota de eleva o COPHISGIda u uusssssssssssssssssusasssssssqasssassqasuqu 47 S E sd 6 216 O ppa eee ee eee re 48 5 0 1 Wale Gall NIYEEBI6J8C 6 u
39. dos elementos de comando 4 5 2 6 Cota de elevacao conhecida Caminho Sum rio Descri ao Fun es Ferramenta Cota de eleva o conhecida Uma adapta o tempor ria a uma altura conhecida para reduzir as varia es na exactid o do GNSS FIPS dA MNA EE x hd k TA A Cota de eleva o conhecida utilizada para adaptar a varia o di ria da altura a fim de obter uma maior exactid o Esta fun o n o est dispon vel nos aplicativos TPS z 9 Cota estabelecida A Cota estabelecida denota a altura para a qual o sistema ajustado por interm dio de uma compensa o tempor ria O lado da altura da l mina tem de ser posicionado com exactid o na altura conhecida Depois de a Cota estabelecida ter sido activada com OK o lado da altura ajustado para o n vel definido Esta Cota estabelecida pode voltar a ser usada posteriormente A introdu o da Cota estabelecida volta a activar o bot o OK Limpar Apaga a Cota estabelecida 5 Descri o dos elementos de comando 5 3 Projecto Caminho Sum rio Descri o Fun es 4 r j Projecto Caixa de di logo do projecto para seleccionar ou carregar um projecto ou design bem como para criar uma superf cie ou inclina o simples sem recurso a um ficheiro de design Project Setup Projeto atual None Ativo Design Hognorsk Riksmal auget torre dwg u B Selecionar ficheiros manualm
40. e outros preciso dispor de conhecimentos na rea dos primeiros socorros e dos equipamentos de emerg ncia 2 7 Perigos especiais Generalidades Na sec o seguinte s o identificados os riscos residuais que decorrem da an lise de perigos Todas as instru es de seguran a aqui contidas e as advert ncias inclu das nos cap tulos subsequentes deste manual t m de ser respeitadas a fim de reduzir os riscos para a sa de e evitar situa es perigosas Corrente el ctrica PERIGO Perigo devido a corrente el ctrica Ao trabalhar com o mastro de laser ou o mastro de pot ncia na proximidade imediata de instala es el ctricas por exemplo linhas a reas ou linhas ferrovi rias el ctricas existe perigo de morte devido a choque el ctrico Portanto e Manter uma dist ncia segura em rela o as instala es el ctricas e Se o trabalho em tais instala es for imperativo antes de realizar esse trabalho necess rio notificar as entidades ou as autoridades competentes e seguir as respectivas instru es 2 Instru es de Seguran a b sicas Componentes m veis CUIDADO Risco de ferimentos devido a partes m veis da m quina Durante o comando e a regula o da ferramenta os componentes e m dulos da m quina s o movidos manual ou automaticamente Os componentes e m dulos da m quina de movimento rotativo e ou linear podem causar ferimentos graves e danos materiais Portanto Manter as
41. eiro implica a altera o da defini o do projecto Ao alterar um modelo de design regra geral preciso alterar tamb m uma vista plana e a superf cie de design 5 5 VE Ficheiro da vista plana Um ficheiro CAD usado normalmente como ficheiro da vista plana Se este for o caso ele cont m polilinhas 2D ou 3D al m de pontos Superf cie nominal Um ficheiro CAD usado normalmente como superf cie de design Ele cont m o modelo de eleva o com terreno triangulado A visualiza o feita n o em vista plana mas apenas em vista de perfil e em vista parcial Superf cies existentes Mostra a superf cie efectiva Utilizado normalmente apenas para fins de minera o Aviso atributos de superf cie Avisos para o utilizador relativamente a certas reas do estaleiro Utilizado normalmente apenas para fins de minera o Ficheiro de coordenadas O ficheiro de coordenadas cont m uma lista de pontos Podem ser usados por exemplo para piquetar N o escolha uma nova coordenada com a extens o de ficheiro crd O sistema de coordenadas deve ser definido antes de o ficheiro ser convertido para um arquivo gpt interno 52 5 Descri o dos elementos de comando iG SE Navega o Ficheiro de linhas orientadoras Descri o do eixo que usado exclusivamente para as fun es de linha orientadora deslocamento lateral Uma alternativa para seleccionar uma linha do ficheiro da vista plan
42. ente e inclina o ma Criar rea plana lisa 2 Compensa o de existente s ww Descarregar talude area plana ativo a es Talude de reten o Desligado 1 Op es avan adas do projeto tz Novo projeto Bs Editar projeto De um projecto fazem parte v rios ficheiros associados O mais importante o ficheiro de design Um modelo de design consiste numa rede triangular irregular TIN que descreve o design final pretendido para a superf cie do terreno Esse modelo funciona para a m quina como refer ncia altim trica Al m disso pode tamb m ser usado um ficheiro da vista plana para suporte visual e como refer ncia de posicionamento para a visualiza o do comando ou para a regula o Se n o estiver dispon vel qualquer modelo de design ou se for necess rio proceder a trabalhos de adapta o existe a possibilidade de definir e usar em alternativa um plano ou uma inclina o Ultima inclina o usada Criar rea plana lisa Mudar projecto Para seleccionar um outro projecto do computador Drive C ou da pen drive USB Drive D Seleccionar ficheiros manualmente Para modificar ficheiros individuais da lista de pastas do projecto Usado geralmente apenas para alterar os ficheiros de design 5 Descri o dos elementos de comando Fun es avan adas ltima inclina o usada Para criar uma inclina o simples que definida por meio de dois pontos coordenadas o
43. ente embalados Imediatamente ap s o recebimento a remessa dever ser inspeccionada para averiguar se est completa e se h danos resultantes do transporte Caso sejam detectados danos resultantes do transporte proceder da seguinte forma e N o aceitar a remessa ou aceit la apenas condicionalmente e Assinalar a extens o dos danos no documento de transporte ou na nota de entrega do transportador e Iniciar o procedimento de queixa e Os produtos que apresentem danos bvios n o poder o ser colocados em opera o O Reclamar qualquer defici ncia assim que ela for detectada Os pedidos de indemniza o por danos s podem ser apresentados dentro dos prazos de reclama o aplic veis 3 2 Transporte Ao transportar o seu equipamento para o local de utiliza o ou para o terreno assegure se sempre de que o produto transportado em contentores adequados e de que estes s o protegidos de forma apropriada Nunca transporte o produto solto dentro do carro O funcionamento do produto pode ser fortemente afectada por choques e impactos Quando o transporte for efectuado por avi o comboio ou barco utilize sempre a embalagem original contentores de transporte e caixas de cart o para expedi o ou ent o as embalagens correspondentes A embalagem protege o produto contra choques e vibra es 3 Transporte embalagem e armazenamento 3 3 Armazenamento O produto deve ser armazenado apenas em locais bem ventil
44. erda 5 1 2 Barra de estado Sum rio A barra de estado do lado esquerdo abaixo das representa es gr ficas mostra as mensagens de estado do sistema e ao lado o projecto activo ou a rea Quando a linha de refer ncia se encontra activada exibido em alternativa o desvio posicional Do lado direito mostrada a compensa o vertical ou o estado de bloqueio Em caso de erro de sistema a barra de estado apresentada a vermelho e com uma mensagem de erro no meio S mbolos de estado Autom tico lig desl Mostra o estado autom tico do lado de altura regulada O lado da inclina o n o mostrado aqui A cor verde indica que o sistema autom tico est ligado Modo de seguran a Indica que o modo de seguran a activado e que assim o sistema hidr ulico est bloqueado O modo de seguran a activado abrindo a janela Ferramenta ou Projecto O modo de seguran a desligado pressionando o interruptor principal pes Sensor 3D Sensor 3D conectado esta o GNSS ou esta o total i j Sinal de correc o GNSS Mostra a qualidade do sinal baixa alta E7 Pontos autom ticos O software memoriza pontos em segundo plano am Tipo de liga o Mostra a liga o s rie com o sensor 3D Info de estado Vdesl Mostra a compensa o vertical efectiva O valor igual ao valor nominal da altura do lado 2D Qual Mostra o estado fixado bloqueado do sensor 3D 5 Descri o do
45. ficado na sequ ncia de uma queda ou por qualquer outro amp esfor o n o permitido ou que tenha sido transformado pode resultar em avultados danos materiais Portanto N o usar produtos que estejam visivelmente danificados e Antes de reutilizar um componente que tenha sofrido uma queda preciso efectuar uma medi o de controlo 20 2 Instru es de Seguran a b sicas 2 8 Dispositivo de seguran a Est o instalados os seguintes dispositivos de seguran a Modo de seguran a O software MOBA 3D inclui um modo de seguran a que atilado quando o utilizador abre menus de configura o enquanto o regulador est no modo autom tico O modo de seguran a desligado pressionando o interruptor principal 2 9 Comportamento em caso de perigo e acidentes Medidas preventivas e Estar sempre preparado para a eventualidade de um acidente ou inc ndio e Ter m o equipamento de primeiros socorros kit de primeiros socorros cobertores etc e extintores de inc ndio e Familiarizar o pessoal com os dispositivos de alarme de acidentes o equipamento de primeiros socorros e os equipamentos de emerg ncia e Manter as vias de acesso desimpedidas para a passagem de ve culos de emerg ncia Em caso de emerg ncia agir correctamente e Colocar imediatamente o produto fora de servi o atrav s de paragem de emerg ncia e Iniciar os primeiros socorros e Levar as pessoas para fora da zona de perigo e Informar os resp
46. ifique a alimenta o de corrente e a cablagem do sensor Verifique no TPS tamb m o LED de liga o via r dio o LED verde deve estar aceso N o poss vel ligar ao dispositivo O sensor 3D n o foi carregado durante a inicializa o Verifique os LEDs de r dio e a cablagem Verifique a alimenta o de corrente e a cablagem do sensor Verifique no TPS tamb m o LED de liga o via r dio o LED verde deve estar aceso 9 Resolu o de problemas Erro Causa poss vel Op es de resolu o Liga o Nenhuma liga o USB ao O dongle CAN n o reconhecido interrompida ao dongle CAN Verifique o cabo no computador da dongle CAN m quina Se uma reinicializa o n o resolver o problema por favor entre em contacto com o administrador do sistema sensor HH m quina poder estar interrompida Configura o do s Os sensores da maquina Contacte o administrador do sensor es n o foram configurados sistema correctamente N o est dispon vel Nenhuma licen a Se uma reinicializa o n o resolver nenhum ficheiro dispon vel o problema por favor entre em UOA contacto com o administrador do sistema Sem DADOS do A liga o ao sensor da Desconecte e depois volte a conectar o sensor correspondente Se uma reinicializa o n o resolver o problema por favor entre em contacto com o administrador do sistema Desvios por salto As vibra
47. ireita da l mina Normalmente isso corresponde posi o do mastro AVISO afecta os sistemas hidr ulicos Localiza o do ponto de controlo da ro altura Este ponto usado para a malha de controlo da altura Ele tanto pode ficar esquerda como ao centro como direita Vista parcial L mina com mastro a meio o ponto de controlo da altura esquerda verde e o ponto de controlo da posi o direita vermelho Corte preench duplo Caso se opte por Sim indicado o desvio de inclina o dos dois lados 40 5 Descri o dos elementos de comando Corte preench dist ncia em frente Permite deslocar o ponto de controlo da altura para a frente ou para tras a partir da posi o da lamina Trata se de algo que afecta o tempo de resposta do sistema e s usado em determinadas aplica es AVISO afecta os sistemas hidr ulicos Mapa de cores de corte preench Mapa colorido indicador dos desvios de corte preenchimento Normalmente usado apenas na rea da minera o Escala de banda de corte preench Define qual a unidade de medida usada em algumas das vistas principais Em mil metros ou cent metros se a unidade seleccionada tiver sido o metro OQ N mero de casas decimais gt Define o n mero de casas decimais usadas na informa o sobre corte preenchimento CUIDADO As fun es Corte preench em e Corte preench dist ncia q em frente influenciam o
48. ity RTE Fined IW I Semci Tack EB CuUFa Opos of Desplor Optoma tge E06 4965 950 DOP 070 N t pmid ELOA VDOP Li a o 1 ig Pk Setuo Greber W Giese Or Geoid 6 000m KENS Q Gn i s Orthometic 246 143m VIS ODtim mre L sois ag So aria Valdo SATS 14 RTK Delas 00ra ws E Lad SATS 14 POS Deisy Gras gt os EW Carton Grada UTC De 2000 014 x Ae J Local Powter Info UTC Tine 09 04 05 e o E freethang 1007 35 m E ds Ening 1000 135m Bavatoe 1011087 rasas Qura y 4 wi dd w gt e rx uu a OK Aceitar Confirmar Fun es gerais Cancelar Rejeitar Cancelar Apagar Apaga desactiva o valor da funcao offset A introdu o dos dados alfanum ricos do utilizador confirmada atrav s do bot o e fazendo Enter no teclado O Uma vez que o acesso permitido apenas a pessoal com instru o n o se encontram descritos neste manual n veis avan ados de configura o 5 Descri o dos elementos de comando 5 1 Janela inicial Sum rio Descri o Barras ferramentas atribu das permanentemente Ap s o processo de inicializa o o MOBA 3D abre a janela inicial Enquanto janela de trabalho e menu principal d acesso s fun es Todas as fun es descritas neste manual s o lan adas a partir deste menu principal 2 52 263 6 020m gt Aktuell 304 837m J Design 304 825m_ Aktuell 0 0 A figura acima mostra uma vista plana uma vista
49. lor negativo significa que a gua escorre do lado direito V Introduzir dist ncia para a direita Introdu o da largura do trilho direito A figura abaixo mostra uma inclina o com uma declividade esquerda de 20 e uma declividade direita de 20 Guardar a inclina o O processo de defini es est conclu do O sistema pergunta se pretende guardar a defini o Novo ficheiro Ao abrir a op o Novo ficheiro surge um teclado alfanum rico para que possa dar um nome defini o da inclina o Confirme com Enter Mais tarde esta inclina o nominal pode ser carregada com a fun o Carregar do ficheiro Descarregar talude rea plana activo a Desactiva a defini o da inclina o carregada Em vez disso usado o modelo de superf cie 5 Descri o dos elementos de comando 57 5 3 4 Cria o de uma superficie plana Caminho Projecto Criar rea plana lisa Descri o Permite lhe criar uma superf cie plana horizontal constru o de pra as etc Caso seja do seu conhecimento introduza a altura ou use a posi o real da l mina a fim de determinar a altura da superf cie plana ltimo a usado a Carrega a altura da rea plana usada da ltima vez Ler a partir do GPS TPS Define a altura da posi o efectiva da l mina Dispon vel apenas enquanto o sensor estiver a medir Introduzir eleva o Introdu o da altura desejada por meio do teclado virtual Descarrega
50. m caso de alinhamento com o prisma inicia se a visada Configura o da esta o total Reservado a pessoal com instru o Menu Ferramenta E Bloqueado A rastrear Durante a produ o a esta o total tem de estar no modo de visada As interrup es na linha de vis o podem causar interrup es na medi o Se estas interrup es demorarem muito tempo o sistema hidr ulico fica bloqueado Uma interrup o da medi o exibida com a mensagem de erro Perdeu bloqueio Se ap s uma interrup o da medi o o TPS n o iniciar automaticamente a visada apesar de a linha de vis o estar novamente desimpedida o operador inicia uma busca para encontrar o prisma e continuar o trabalho 7 Trabalhar com o MOBA 3D Pesquisa Inicia uma pesquisa padr o com 45 em torno da Ultima posi o Se n o encontrado nenhum prisma abre se automaticamente a janela Pesquisa avan ada que inclui outras estrat gias de pesquisa Normalmente usado Procurar seguinte Pesquisa avan ada Controlos de rob tica aa x Para cima o Joystick Esquerda Direita Para baixo So Procurar ao 360 Scan 89 Procurar seguinte Informa o sobre mira PR Prisma Trancado l V J cerca Joystick Gira o TPS para o posicionamento Usado apenas para esta es totais sem pesquisa avan ada Pesquisa Pesquisa em espiral ATR Usado apenas para esta es totais sem pesquisa avan ada
51. matic caixa de liga o 3D e GNSS Kilver raspador tracionado raspador de arraste Pull Pan Drag Scraper Kilver com 1 MOBA matic caixa de liga o 3D sensor de inclina o do mastro e receptor GNSS Movel Man Rover O top grafo efectua compara es de valores nominais e reais atrav s do TPS usando o poste do prisma e um a computador portatil unidade de comando 26 4 Descri o do produto 4 3 Resumo dos componentes mais importantes do sistema Componentes da m quina Componentes Descri o Computador da O kit MPC 3D inclui um PC industrial uma caixa m quina de interface 3D um sensor 3D e um ecr 04 25 70610 separado Sistemas 2D GS 506 ou MOBA matic com sensores N o s o 04 25 50050 usados para sistemas de visualiza o 04 25 10453 orientagao Mastro 04 60 11210 Mastro para montagem da antena GNSS e ou do prisma TPS Sensor de inclina o do Z l Sensor de inclina o duplo opcional para mastro correc o da posi o no caso de a l mina se 04 21 20013 inclinar no sentido de marcha Receptor GNSS O receptor calcula as coordenadas globais valores brutos utilizando os valores medidos 04 55 00410 E ane R dio GNSS O r dio GNSS no intervalo de MHz recebe o a sinal de correc o para melhorar a precis o de o 05 posicionamento 4 Descri o do produto 27 Antena GNSS A antena recebe os sinais de sat lite Uma vez que esta antena requer c u aberto n o dever
52. minal Estes pontos s o obtidos da seguinte forma Ler a partir do GPS TPS Define a altura da posi o efectiva da l mina Dispon vel apenas enquanto o sensor estiver a medir P Introduzir coordenadas Z Serve para introduzir as coordenadas de dois pontos Ky Pontos do ficheiro de coordenadas a Serve para inserir o n mero de dois pontos a partir do ficheiro de coordenadas carregado Seguir polilinha 3D Permite seleccionar uma polilinha a partir do ecr para o alinhamento horizontal e vertical F 5 Descri o dos elementos de comando 55 Ler a partir do GPS TPS Introduzir percentagem de inclina o para a frente N mero de inclina es Ao seleccionar Ler a partir do GPS lhe pedido que se desloque at ao ponto de partida Este ponto tem prioridade para efeitos de c lculo da inclina o Para se poder usar o ponto dever existir uma posi o fixa GNSS tal como mostrado na parte superior da janela qualidade FIXED Pressione OK e v at ao segundo ponto Durante a marcha exibida a mesma janela Assim que tiver chegado ao segundo ponto basta pressionar de novo em OK S o abertos os seguintes itens de menu Inclina o para a frente da superf cie de design em valor percentual Um valor percentual positivo indica um movimento ascendente pavimenta o positiva do ponto 1 para o ponto 2 Um valor percentual negativo indica um movimento descendente pavimenta o negativa do ponto 1
53. o de op es adicionais ou por causa das mais recentes altera es t cnicas o volume de fornecimento efectivo pode diferir das explica es e representa es aqui descritas 1 4 Direitos de autor Consulte a este respeito a p gina 2 deste manual de instru es 1 5 Documentos associados O manual de um sistema MOBA 3D Grade formado por duas partes este manual de instru es e as instru es de instala o do MOBA 3D Grade Para mais informa es consulte as instru es de instala o do sensor 3D TPS GNSS e as instru es do sistema 2D para os modelos GS 506 e MOBA matic 1 Informa es gerais 9 1 6 Pe as sobressalentes As pe as sobressalentes originais e os acess rios autorizados pelo fabricante foram criados a pensar na seguran a A utiliza o de outras pe as podem restringir o direito de o utilizador colocar o produto em servi o e eximir o fabricante da responsabilidade pelas consequ ncias decorrentes de tal utiliza o Risco de ferimentos devido ao uso de pe as sobressalentes CUIDADO inadequadas As pe as sobressalentes erradas com anomalias ou n o autorizadas podem causar danos falhas de funcionamento ou avarias completas bem como prejudicar a seguran a Portanto Usar somente pe as sobressalentes originais do fabricante Informe se junto do seu revendedor MOBA sobre as pe as sobressalentes originais 1 7 Desmantelamento final Abate Com o desmantelamento final preten
54. omo s o guardados os pontos Ficheiro de coordenadas Define qual o ficheiro de coordenadas utilizado para guardar os pontos Este ficheiro definido nas configura es do projecto mas tamb m pode ser alterado aqui A mudan a de ficheiro passa ent o a valer para todos os recursos MOBA 3D em que um ficheiro de coordenadas seja utilizado x 7 Y RD Entrada para descri o Se for seleccionado Sim poss vel complementar cada salvaguarda de pontos com uma descri o A N mero de ponto de partida e Determina o n mero do primeiro ponto armazenado A numera o dos pontos posteriores segue uma ordem crescente Descri o Para inserir uma descri o respeitante a um ponto armazenado Guardar ponto em Determina a partir de que posi o da ferramenta de trabalho sera escolhida a coordenada O operador pode escolher entre Rastos Lado esq Lado dir e Meio Apenas o ponto seleccionado sera armazenado Guardar pontos automaticamente com Determina o tipo de intervalo O operador pode escolher entre um intervalo de tempo e de dist ncias Intervalo de tempo O intervalo de tempo definido em segundos Ap s cada intervalo armazenado um ponto a Interv dist Pad O intervalo de dist ncias define o espa amento entre os pontos O Se n o for criado ou seleccionado nenhum ficheiro de coordenadas novo os dados adquiridos s o atribu dos ao ficheiro de coordenadas activo 5 Descri o
55. one o interruptor principal para desactivar o modo seguro ou o prisma perdeu se autom tico OUT OF PROJ A m quina est fora do Regresse ao projecto ou seleccione projecto ou do modelo de um modelo de superf cie nominal superf cie nominal A rea plana n o est carregada Perdeu bloqueio Ap s o arranque o sistema Se a mensagem for exibida durante GNSS ainda nao tem uma um pouco mais de tempo va at solu o fixa ou n o ha c u uma area com c u aberto e verifique aberto sendo por isso o sinal de correc o para o r dio que a antena n o recebe GNSS Os segundos devem piscar sinais de sat lite regularmente suficientes ou o sinal de correc o n o recebido Perdeu bloqueio Objecto entre o prisma da Verifique se o prisma vis vel para TPS m quina e a esta o total a esta o total Nenhum sensor 3D Nenhum sensor definido ou carregado 3D Verifique a alimenta o de corrente e a cablagem Se uma reinicializa o n o resolver o problema por favor entre em contacto com o administrador do sistema Nenhuns dados de posi o A liga o ao sensor 3D poderia estar interrompida Verifique a cablagem do sensor a alimenta o de corrente e a conex o ao radio O controlador nao foi carregado O sensor 3D n o foi carregado durante o processo de inicializa o OU a liga o foi Interrompida mais tarde Verifique os LEDs de r dio e a cablagem Ver
56. ons veis presentes no local de utiliza o e Dar o alerta ao m dico e ou aos bombeiros e Desimpedir as vias de acesso para a passagem de ve culos de emerg ncia 2 Instru es de Seguran a b sicas 2 10 Sinais AVISO Risco de ferimentos devido a s mbolos ileg veis Ao longo do tempo os autocolantes e os s mbolos presentes no produto podem ficar sujos ou irreconhec veis A solicita o mec nica excessiva pode fazer com que os autocolantes e os s mbolos se descolem ou soltem Portanto Manter sempre as indica es de seguran a de aviso e de opera o em condi es leg veis e Verificar regularmente a fixa o dos autocolantes e simbolos no produto e N o remover quaisquer autocolantes e s mbolos do produto Os seguintes simbolos e sinais de informa o est o localizados na rea de trabalho Eles dizem respeito ao trabalho com o produto ou o sistema Respeitar o manual de instru es Usar o sistema somente depois de o manual de instru es ter sido lido e compreendido Perigo devido corrente el ctrica Ao trabalhar com o mastro de laser ou o mastro de pot ncia necess rio guardar uma dist ncia de seguran a suficiente em rela o a instala es el ctricas 2 3 Transporte embalagem e armazenamento 3 Transporte embalagem e armazenamento 3 1 Inspec o para efeitos de transporte Para garantir uma protec o adequada durante o transporte os produtos foram cuidadosam
57. os graves e danos materiais Portanto e H actividades especiais que dever o ser executadas somente pelas pessoas designadas nos respectivos cap tulos deste manual AVISO No manual de instru es s o usadas as seguintes qualifica es para as v rias reas de actividade Leigo Entende se por auxiliar sem conhecimento especializado ou leigo todo aquele que n o possuir qualifica o como especialista nem como pessoa treinada Pessoa Entende se por pessoa treinada todo aquele que recebeu da treinada entidade exploradora ou do fabricante forma o e eventualmente treino relativa o s tarefas que lhe s o confiadas e aos perigos inerentes a um comportamento inadequado e que al m disso foi instru do sobre os dispositivos e medidas de protec o necess rios Pessoal Na acep o deste manual de instru es considera se pessoal especializado especializado qualificado todas as pessoas devidamente qualificado familiarizadas com a montagem coloca o em servi o e funcionamento do produto e que disp em das qualifica es necess rias para desempenhar as tarefas que lhes s o confiadas 2 Instru es de Seguran a b sicas Em virtude da sua forma o t cnica saber e experi ncia bem como conhecimento das respectivas disposi es pertinentes um especialista tem capacidade para identificar os riscos e evitar os perigos potenciais que podem advir do funcionamento ou da conserva o do produto Entr
58. ou transmitida seja para que finalidade for independentemente da forma ou do meio Copyright by MOBA Mobile Automation AG Kapellenstr 15 MM ER D 65555 Limburg DA Internet www moba de m Indice ndice 3 1 Informa es gerais 5 1 1 Informa es sobre o manual de instru 0es 5 12 EXDICA O 6511506058 2 qaawpawawaaaaawaaqaaaawawawauaq 6 1 3 Limita o de responsabilidade 8 PEDE IO S O ses 8 1 5 DOCUMENTOS ASSOCIADOS uuu 55355535558 oss as as das Assada SS dass dad da 8 10 Pecas SODFESSaAlC NIC Soci ieneeeevuceruneneurucuuuneuenwnccumenuurmuccmumenuemncceumedies 9 1 7 Desmantelamento final Abate ccccc cece ERES 9 OE IWHIIGOSG0L uQ ann ran siadsteiciicicicuicicisctctcicc cicistcicisitotslolelctsltcto sstelolsslolsuictc dateloldsteteisteislostetslo aD 10 1 9 DISPOSI ES de JAPAN A uuu nn nuna 11 eTO DE IVICO G0 0S VON antas u o ECA ESSO UC CONDENOU 11 2 Instru es de seguran a b sicas 12 Ei O O asss s n RR RARA 12 A OZ C O pi Vie U uuu se EE ee er eer ere 12 ZENS O TZ Oe UMVIM OO arara 13 2 2 Limites OCA ICA CAO spree seese oun enue ce veuvevsevsesseeseeneeneeeeeneeseeeeeeeeeeeeenes 13 2 3 Altera es e modifica es ao produto 14 2 4 Conte do das instru es de instala o 14 2 5 Responsabilidade da entidade explora
59. para o ponto 2 Este valor calculado entre os dois pontos medidos Sem inclina o transversal Esta superf cie de design plana da esquerda para a direita inclina o lateral 0 Uma inclina o lateral Cria uma inclina o lateral de um s lado ao longo da inclina o para a frente j criada A Duas inclina es laterais Cria um perfil em forma de telhado Existe a possibilidade de criar inclina es e dist ncias de diferentes tamanhos esquerda e direita do eixo VV Quatro inclina es laterais Cria quatro inclina es distintas cada uma com o valor percentual de inclina o desejado e a dist ncia pretendida Depois de o n mero de inclina es a criar ter sido fixado o software solicita o m todo de introdu o Seguidamente s o descritos a t tulo de exemplo os passos pertinentes para duas inclina es laterais 56 5 Descri o dos elementos de comando Por percentagem Para introduzir a inclina o e a largura da sec o de acordo com o seguinte Percentagem e largura Introduzir percentagem de inclina o para a esquerda Para introduzir a inclina o desejada esquerda do eixo definido Um valor negativo significa que a gua escorre do lado esquerdo Introduzir dist ncia para a esquerda Introdu o da largura do trilho esquerdo Introduzir percentagem de inclina o para a direita Para introduzir a inclina o desejada direita do eixo definido Um va
60. pessoas afastadas da rea de trabalho da m quina ou da ferramenta e Remover objectos da rea de trabalho da maquina ou da ferramenta e N o intervir em partes m veis durante o funcionamento Desligar sempre o produto ao abandonar o banco do motorista ou ao parar a m quina e N o realizar quaisquer trabalhos no sistema de sensores quando o sistema estiver em modo autom tico 18 2 Instru es de Seguran a b sicas Partes salientes da m quina CUIDADO Risco de ferimentos devido a partes salientes da m quina Os componentes do sistema montados a posteriori por exemplo sensores podem exceder as dimens es t picas da m quina Essa uma situa o que pode provocar les es e danos materiais Portanto Garantir que a m quina operada por um utilizador qualificado e experiente e Manter as pessoas afastadas da area de trabalho da m quina ou da ferramenta e Remover objectos da rea de trabalho da maquina ou da ferramenta Falha de funcionamento AVISO Risco de ferimentos devido a falha de funcionamento As ac es descontroladas da m quina devido a uma falha de funcionamento de um componente do sistema podem provocar les es graves a pessoas na rea de trabalho da m quina ou causar danos materiais Portanto Garantir que a m quina operada controlada e monitorizada por um utilizador qualificado e experiente O operador deve ser capaz de tomar medidas de emerg ncia como por ex uma paragem de emerg
61. r talude rea plana activo a Desactiva a rea plana carregada Em vez disso usado o modelo de superf cie 58 5 Descri o dos elementos de comando 5 4 Monitor Caminho Monitor Sum rio Os v rios separadores no topo do ecr mostram as informa es referentes ao fluxo de dados ou ao estado do componente em quest o Dependendo dos componentes conectados poder o ser exibidos diferentes separadores cada um com um atalho para a configura o do componente Para ir para outros separadores separador Ve culo separador Sensor e separador Sist hidraul pressione o bot o correspondente do separador na parte superior do ecr Fun es gerais Nivelamento ou Scrape Rove s Regressa ao ecr principal O aspecto varia consoante o tipo de m quina configurado Voltar Regressa ao separador anterior 5 Descri o dos elementos de comando 5 4 1 Dados do sensor 3D Sensor 3D Z Delta AsteRx TPS1200 Sum rio Fluxo de dados do sensor 3D GNSS ou TPS 7 Delta ss Grader F Sensores 3o Sist hidr ulico Info de valores brutos Info de estado Latitude N50 24 40 9890 Qualidade RTK Fixo Longitude E008 04 05 7242 HDOP 1 000 Ellipsoidal 242 770m VDOP 1 541 Gedide 0 000m HRMS 0 017m Ortome trico 242 770m VRMS 0 018m Sat lites vis veis 9 Atraso RTK 1000ms Sat lites usados 8 Link Quality 100 0 Atraso POS Oms Data UTC 2011 11 29 Hora UTC 08 43 02
62. rante a pesquisa abre se a caixa de di logo Pesquisa avan ada T AT 36 5 Descri o dos elementos de comando Sistema 2D GS 506 f Nivelamento 2D Inicia a simula o do painel 2D Usado somente se n o for utilizado nenhum painel extra solu o de painel nico sem painel padr o GS 506 Interruptor principal Comanda todas as tr s malhas de controlo Autom tico lig desl bem como o modo de seguran a do modo de regula o Video contraste Alterna entre o fundo gr fico a preto e a branco a fim de satisfazer requisitos de contraste espec ficos V rias fun es Navegar Usado para navegar para um ponto espec fico ou para piquet lo ltima inclina o usada Cria um modelo de inclina o ao longo de uma linha definida E poss vel definir at quatro sec es de inclina o Criar rea plana lisa Cria uma superf cie plana a partir de um ponto predefinido uma altura introduzida ou da posi o efectiva da ferramenta da m quina Invers o Muda a orienta o da m quina 180 Logo depois de ser iniciado o software assume automaticamente que o primeiro movimento da m quina um movimento para a frente Se o operador engrenar a marcha atr s o software pode interpretar erradamente que a m quina est a avan ar Ma Lid E p RA gs Armazenar Para guardar as coordenadas da posi o da lamina esquerda direita ou centro automaticamente intervalado ou m
63. s elementos de comando 35 Estado de erro Falha de um componente Aparece no caso de um erro sobre o icone correspondente Barra de mensagens de erro vermelha Pisca a vermelho com uma mensagem de erro exibida a meio da barra 5 1 3 Barra de ferramentas personalizada Sumario Os bot es na barra de ferramentas podem ser predefinidos aquando da instala o As altera es de configura o so podem ser efectuadas no item do menu Ferramentas avan adas reservado a pessoal autorizado Fun es padr o na f Monitor barra de O monitor disponibiliza v rios fluxos de dados dos ferramentas componentes adjacentes Geralmente est o dispon veis separadores para o sensor 3D a m quina o sensor CAN e o sistema hidr ulico Vistas Vistas alterna em ciclo infinito entre as janelas predefinidas E Para cima Para baixo Ajustamento da compensa o vertical Desactivado no caso da solu o com dois pain is Gr fico de visibilidades de sat lites GNSS Mostra o gr fico de visibilidades de sat lites e o estado de rastreamento por sat lite Dispon vel somente ao utilizar um sensor GNSS Bot es do sensor _ 3D g Cota de eleva o conhecida GNSS Usando a cota de eleva o conhecida poss vel compensar varia es di rias da altura GNSS comunicada a fim de obter uma maior exactid o Procurar TPS Inicia a procura de um prisma de 45 graus para a esta o total Em caso de falha du
64. s imagens ou na lista de pontos Tamb m usado para testar a f exactidao do sistema Armazenar Para guardar pontos isolados num ficheiro de relat rio log automaticamente atrav s de intervalo de tempo ou intervalo de dist ncias Cota de eleva o conhecida T i z Az Ajustamento tempor rio a uma altura conhecida S est dispon vel se o GNSS estiver configurado Pesquisa avan ada Rotinas de pesquisa adicionais que s o abertas automaticamente quando n o for encontrado nenhum prisma S est dispon vel se o TPS estiver configurado Configurar esta o Reservado a pessoal com instru o S est dispon vel se o TPS estiver configurado Acerca de MOBA 3D Informa es de suporte e licen as de software Sair ou encerrar Desligamento do sistema 5 Descri o dos elementos de comando 5 2 1 Op es de corte preench Caminho wai Ferramenta Op es de corte preench 4 Sum rio As Op es de corte preench definem a posi o do ponto de controlo da altura e a indica o dos desvios Op es de corte preench Qa Corte preench duplo N o Q Corte preench dist ncia em frente Desligado P Mapa de cores de corte preench Desligado cessam eee ae Ss aoa FIS e E Escala de banda de corte preench Centimetros E o N mero de casas decimais 2 Fun es Corte preench em Define a informa o utilizada relativa altura esquerda ao centro ou d
65. salmente Esta o total mensalmente 8 3 Limpeza e secagem A limpeza do produto pode ser efectuado por leigos desde que cumpram os seguintes requisitos Equipamento 1 Desligue o produto 2 Verta um pouco de produto de limpeza para pl sticos comum num pano macio e que n o largue pelos 3 Limpe as superf cies do equipamento sem exercer press o 4 Remova todo o l quido de limpeza que eventualmente ainda reste no equipamento usando um pano limpo O Os ecr s n o podem em circunst ncia alguma ser limpos com produtos 1 que contenham subst ncias abrasivas Caso contr rio a superf cie ficaria riscada e sem brilho dificultando bastante a leitura Limpe os produtos a n o mais de 40 C e seque os Volte a arrumar o equipamento s quando estiver completamente seco Cabos Para evitar maus contactos os contactos de ficha as roscas dos conectores e as travas dos cabos devem ser mantidos livres de sujidade massa lubrificante asfalto ou outros materiais estranhos e protegidos contra humidade Soprar com ar comprimido os conectores dos cabos de liga o que estiverem sujos 78 8 Manuten o e conserva o 8 4 Repara o Em caso de danos ou desgaste do produto favor contactar o seu revendedor MOBA 9 Resolu o de problemas 79 9 Resolu o de problemas Generalidades Esta sec o fornece algumas informa es sobre as medidas que voc pode ou deve tomar quando ocorre um erro no sistema Na maioria
66. se necess rio corrigidas x Para verificar a exactid o da altura v at um ponto conhecido e aplique os lados da l mina com cuidado altura do ponto seleccionado Compare a altura do ponto com a informa o posicional do lado correspondente da l mina Proceda do mesmo modo para o outro lado A altura e a posi o podem ser testadas em simult neo com a fun o de piquetagem Abra Navegar e escolha um ponto por exemplo a partir de um ficheiro de coordenadas Verifique o desvio de dist ncia na parte superior do ecr Dist e a indica o de corte preenchimento no canto inferior esquerdo do ecr Seleccione uma inclina o excepto inclina o 3D e defina o valor nominal para zero Posicione a l mina acima do solo de maneira a que fique no ar e passe para o modo autom tico No caso do GS 506 e MOBA 3D verifique se o valor real zero janela principal ou separador Sensor no monitor Verifique o valor e o comportamento enquanto movimenta a l mina de um dos lados para cima e para baixo 6 Primeiros passos 6 4 Iniciar nivelamento Sum rio Existem as mais variadas formas de come ar o trabalho No entanto seguidamente ser descrito apenas o manuseamento do sistema 2D Escolha do sensor de altura Escolha do sensor Escolha o sensor direito Por exemplo para o lado de de inclina o go inclina o onde voc pode escolher entre inclina o 3
67. tes afectaria o comportamento do comando hidr ulico 64 6 Primeiros passos 6 Primeiros passos 6 1 Ligar o sistema Descri ao Desligue o sistema usando o interruptor de alimenta o no computador da m quina Ap s alguns segundos o ventilador come a a trabalhar e no ecr aparece a janela inicial N o desligue o computador durante o processo de inicializa o arranque Normalmente a janela inicial est girada 180 no caso da montagem do lado direito da cabina mudando para uma orienta o leg vel assim que o processo de inicializa o arranque estiver conclu do Fun es Ligue a igni o do motor da m quina O regulador hidr ulico arranca Ponha o interruptor de alimenta o do computador em ON CUIDADO N o interrompa o fornecimento de energia quando o sistema estiver em fase de arranque em pleno funcionamento ou a q encerrar O cartao flash os dados do utilizador ou o sistema S instalado poderiam ser afectados 6 Primeiros passos 6 2 Verificar a configura o do sistema Descri o Lista de verifica o MOBA 3D Lista de verifica o Sistema 2D Verifica o geral de todos os componentes Posi o do ve culo Azimute do ve culo Pontos de controlo Desvios Inclina es Desvios Sistema autom tico Veloc hidr ulica Verifique a posi o da m quina nas imagens A posi o comparada com a imagem nominal plaus vel Verifique a orienta o da
68. to Configura o Calibrar Descri o O separador Sensor mostra os valores dispon veis dos sensores esquerda e os valores usados direita Os valores brutos representam todos os sensores ligados enquanto os valores calibrados representam os valores efectivamente utilizados pelos sensores Configura o Configura o Reservado a administradores de sistemas Calibrar Reservado a administradores de sistemas 5 Descri o dos elementos de comando 5 4 4 Sistema hidr ulico Separador Sist Sist hidr ul hidr ul x0 Sumario Informa es de estado do sistema hidr ulico O TPs1200 ii Grader F Sensores 30 Sist hidraulico rA operar Estado i Sistema autom tico MANUAL Estado Off Design Elevation Type TPS Power Power On Lado de controlo Esquerda Velocidade Omm s Desvio vertical 0mm Set Grade Omm Desvio horizontal Omm Update Rate 66ms Inclina o nominal 0 0 Lat ncia Oms Nivelamento Descri o Exibe as informa es espec ficas do regulador tais como a seguran a o tipo de altitude o lado do regulador os desvios vertical e horizontal e a inclina o nominal de design do lado esquerdo sob Opera o Configura o 7 Afina o La Reservado ao pessoal do servi o de assist ncia O Todos os ajustes de afina o s o feitos no sistema 2D n o estando iji portanto activos nem sendo usados no MOBA 3D A altera o desses ajus
69. u es de seguran a b sicas Generalidades Esta sec o d uma vis o geral de todos os aspectos de seguran a importantes com vista a uma ptima protec o do pessoal e a uma opera o segura e isenta de avarias As instru es visam permitir que a entidade exploradora e os operadores sejam capazes de detectar atempadamente eventuais perigos e tanto quanto poss vel evit los com anteced ncia Cabe entidade exploradora assegurar que todos os utilizadores entendam e sigam estas instru es 2 1 Finalidade 2 1 1 Utiliza o prevista O produto foi concebido e constru do exclusivamente para a finalidade prevista descrita e Controlo autom tico da l mina da m quina em altura inclina o e deslocamento lateral se houver segundo uma altura de refer ncia linha orientadora linha de refer ncia e geometria da m quina e Detec o da geometria da m quina atrav s de sensores de GNSS ou TPS inclina o e rota o instalados na m quina e Detec o de uma linha de refer ncia atrav s de sensores de GNSS ou TPS e Detec o de uma altura de refer ncia e ou de uma inclina o de refer ncia atrav s de sensores de GNSS ou TPS e dos ficheiros de design utilizados Qualquer outro tipo de utiliza o diferente do que aqui se encontra listado bem como qualquer aplica o que n o cumpra as especifica es t cnicas ser considerado inadequado e impr prio AVISO Risco por causa de uso indevido
70. u ao longo de uma linha 3D Criar rea plana lisa Para criar uma refer ncia altim trica simples usando um ponto uma altura inserida ou a posi o efectiva da ferramenta de trabalho Compensa o de existente s Empurra a Altura existente para cima ou para baixo Descarregar talude rea plana activo a Desactiva a inclina o plano activa o Em vez disso utilizado o ficheiro de desenho seleccionado Manter talude Esta fun o usada para manter uma inclina o com a qual se esteja a trabalhar actualmente Ao trabalhar com inclina es estreitas por exemplo esta fun o pode ser usada para evitar saltar o valor de inclina o ao transpor uma borda quebrada Op es avan adas do projecto Reservado a administradores de sistemas Novo projecto Reservado a administradores de sistemas Editar projecto Reservado a administradores de sistemas 50 5 Descri o dos elementos de comando 5 3 1 Carregar um projecto Caminho Projecto Mudar projecto Descri o Ao chegar a um estaleiro de obra diferente geralmente necess rio mudar de projecto A fun o mostra a lista de projectos armazenados no computador Se forem precisos novos dados o projecto ser carregado da drive do seu computador ou de uma pen drive USB Lista de projectos Todos os projectos dispon veis na drive C do MPC s o listados Navega o Mais Anterior Se houver muitos projectos armazenados no computador
71. u com uma esta o total TPS Por m tamb m pode ser usado com ambos os dispositivos Assim se for necess rio para um estaleiro de obra ou aplica o espec fico a por exemplo pode mudar se de GNSS para TPS Regra geral o GNSS utilizado para aplica es que exijam menor precis o como o caso de uma primeira pavimenta o enquanto que o TPS utilizado para as aplica es que exijam maior precis o tal como a pavimenta o de acabamento 4 1 1 MOBA 3D GNSS Para determinar a posi o real em 3D utilizado um receptor GNSS como o Javad Delta ou o Septentrio AsteRx em conjunto com uma base GNSS 4 1 2 MOBA 3D TPS Para determinar a posi o real em 3D utilizada uma esta o total com rastreamento de prisma como por exemplo a esta o total Leica TPS1200 ou a Leica Viva TS15 4 Descri o do produto 25 4 2 Aplica es Com uma licen a de software padr o poss vel configurar o MOBA 3D para os seguintes 5 perfis A listagem que se segue cont m uma combina o t pica de sensores Todavia existe a possibilidade de optar por outras combina es Bulldozer Dozer Bulldozer com um receptor GNSS um controlador GS 506 e um sensor de inclina o lateral Niveladora Grader Niveladora com TPS GS 506 com codificador rotativo sensor de inclina o lateral sensor de inclina o do mastro e sensor de inclina o longitudinal caixa de liga o Raspador Scraper Raspador com 1 MOBA
72. u u 50 5 3 2 Seleccionar ficheiros manualmente 51 55 0 Gila o Ge Uma INCIINA O asas 54 5 3 4 Cria o de uma superf cie plana 57 NO LIDO E Saron 58 54 Dados G0 Sensor SD ii dd 59 De MA uj a umaman nanan 61 Dido Sensores CAN paes naa aun 62 54 O IS EM A MO AU CO asas 2 2 2 AEA EER 63 6 Primeiros passos 64 Bu LIGAR G6 SISIGINa82uuu ce aa zasaanananaqanamanaqaayaakaaywaaapaywasaaawspiawaaaiyaspawanaya 64 6 2 Verificar a configura o do sistema 65 6 3 Verifica o da exactid o do sistema 66 6 4 nicialr NIV ELAM CIO sasasasss cconcnnconconmannncanmncainnsnamannusnonsaenonseoonains 67 6 5 Desligar o sistema 69 7 Trabalhar com o MOBA 3D 70 Lol rapa l Combo GINS O A E E 70 me lrapalnar cor OPS ist 72 Los rapala rC On UID ANNE leessen EEEE EEEE EEEE 14 7 4 Verificar a exactid o de pavimenta o 75 8 Manuten o e conserva o 76 1 InsSiru ES 0 SECQUIANC A sorsero renner ETUC ENE EEE UTUS 76 S 2 Plano de MANTENGA O 1 u uamata EEEE Uau 77 So Limpeza e Seccadem uz s sssssuQs us xQu u1uuxususuucsasasawasasasasanussu 11 8 4 Repara ao 78 9 Resolu o de problemas 79 91
73. uetagem a partir da imagem S o seleccion veis tanto a totalidade dos pontos do modelo de superf cie como os pontos previamente guardados Depois de seleccionar o ponto que se pretende piquetar s o exibidas no topo do ecr a posi o e a dist ncia 5 Descri o dos elementos de comando 45 5 2 5 Armazenar Caminho Sum rio Fun es o m E7 Navegar Para definir um novo ponto de piquetagem o sistema regressa respectiva caixa de di logo de defini o Procurar seguinte Selecciona na lista de pontos o pr ximo a ser piquetado Armazenar Armazena as coordenadas dos pontos nominal e efectivo e o desvio entre a posi o nominal e a posi o efectiva Voltar Regressa janela principal Ferramenta Armazenar Permite gravar as posi es da l mina ou dos trilhos no ficheiro de coordenadas Se este ficheiro j estiver a ser usado para outras tarefas aconselh vel usar um outro ficheiro de coordenadas para guardar os pontos E7 x near E Iniciar Auto Inicia a salvaguarda autom tica dos pontos de acordo com as defini es para a aquisi o de dados intervalo de tempo ou de dist ncias Parar Auto Termina a salvaguarda autom tica dos pontos S est dispon vel se a fun o Iniciar Auto tiver sido iniciada Armazenar Guarda um nico ponto na posi o efectiva 46 5 Descri o dos elementos de comando Configura o Configura o sa Define onde e c

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