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1. neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 4 3 TERMINAIS DE ALIMENTA O A tens o de entrada deve ser cont nua respeitando o limite de especificado nesse manual 20Vdc 50Vde Terminais de alimenta o Terminal GND Terminal negativo de alimenta o Terminal V Terminal positivo de alimenta o Advert ncia O valor m ximo especificado no corpo do driver de 50Vdc n o aconselh vel devido a poss veis flutua es de tens o da rede e tamb m de tens o reversa gerada pelas frenagens e acelera es do motor de passo que poderem vir a prejudicar o funcionamento do Driver A conex o err nea nos terminais de alimenta o pode vir a danificar o produto SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 4 4 TERMINAIS DOS SINAIS DE ENTRADA CONTROLE 4 4 1 Terminal do sinal de passo Passo O sinal do passo usado para controlar a posi o e a velocidade do motor de passo o terminal Passo recebe um trem de pulsos que ir acionar o PUL PUL motor de passo a uma velocidade proporcional a frequ ncia do trem de pulsos O motor de passo pode ser precisamente posicionado pelo controle do n mero de pulsos em Passo Pulso Com Com Pulso Obs Caso Vcc seja maior que 5V adicionar resistor s rie nos terminais PUL e DIR de acordo com a tabela abaixo 6800 5 W 2
2. KQ 2 W 4 4 2 Terminal de sentido de giro do motor DIR O sinal em n vel alto 5V no terminal Dir deve acionar o motor de passo no sentido DIRHDIR hor rio sinal em n vel baixo 0V o motor se move no sentido anti hor rio Sinal Sentido Obs Caso Vcc seja maior que 5V adicionar resistor s rie nos terminais PUL e DIR de acordo com a tabela abaixo 6800 14 W 2KQ D i W SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 10 4 4 3 Terminal Habilita Desabilita ENA ENA O sinal usado para habilitar desabilitar o driver N vel l gico 1 ENA ENA desabilita o funcionamento do motor de passo Se desconectado o driver est habilitado 4 5 CONFIGURA O NPN Sempre utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de controle tipo NPN deve se seguir o diagrama abaixo Figura 2 CONFIGURA O NPN Ka if VCC h R 1KiPower gt 0 125W if VOCEI2Y R 2K Pover gt 0 126W if VOC 2A E must be connected to control signal terminal SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 11 Os terminais PULL e Dir devem ser conectados a uma fonte de tens o de 5Vcc fonte isolada do circuito de pot ncia para aliment
3. OS E INTERFER NCIAS 6 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS e 7 DIMENS ES sisi ii irssreserereserasieaeaaateeraaaeenaaaeaeasar aaa araaer ars ata anna da un LE SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 1 INTRODU O O driver AKDMP16 4 2A possui um circuito desenvolvido para obter melhor desempenho em alta velocidade um driver bipolar chopper driver de corrente que utiliza o sistema PWM modula o por largura de pulso produzindo um maior torque e estabilidade do motor al m de possibilitar a utiliza o do sinal PNP ou NPN para realizar o controle de pulso e dire o ou pulso e pulso Possui entrada digital opto isolada garantindo a prote o do circuito eletr nico interno proporcionando imunidade a ru dos Pode acionar motor de passo h brido de 2 ou 4 fases tipo NEMA 17 NEMA 23 com correntes at 4 2A pico 2 CARACTERISTICAS PRINCIPAIS e A corrente m xima do driver de 4 2Apico e Sinal de controle PNP ou NPN e Opera com sinal de passo e dire o ou pulso pulso CW e CCW e Divis o de micropasso ajust vel em 16 modos e Redu o autom tica de corrente para velocidade zero e Sele o de 16 n veis de corrente e Entradas digitais com isolamento ptico e Sinal senoidal de corrente de fase do motor e Filtro antirru do e Compat vel com o
4. S RIE Figura 8 CONEX O S RIE SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 16 4 7 3 2 CONEX O PARALELA Figura 9 CONEX O PARALELA 5 RU DOS E INTERFER NCIAS Para evitar ru dos nos condutores dos sinais de entrada recomend vel separ los pelo menos por 10 cm de dist ncia em rela o aos condutores do motor de passo e a utiliza o de cabos de par tran ado pois os sinais gerados pelo motor poder o interferir nos sinais de passo e dire o podendo causar erro de posi o instabilidade do sistema ou falhas desaconselh vel desconectar os terminais de sa da do motor e da fonte de alimenta o enquanto o driver estiver ligado pois h alta corrente fluindo atrav s das bobinas do motor mesmo quando estiver parado isso ir causar picos de tens o que podem danificar o driver SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 17 6 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Este cap tulo auxilia o usu rio a identificar e solucionar poss veis falhas que possam ocorrer No caso do driver AKDMP16 4 2A n o funcionar corretamente o primeiro passo identificar se o problema de natureza mec nica ou el trica O passo seguinte isolar
5. TRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 19 8 GARANTIA A Neoyama Automa o garante por 1 ano o driver contra defeitos de fabrica o durante este per odo a Neoyama substituir ou far o reparo dos produtos que se revelarem defeituosos A garantia n o se estende a danos causados por uso impr prio ou inadequado erros de liga o modifica es n o autorizadas exceder os limites das especifica es el tricas ou ambientais referidas no item 3 desse manual SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757
6. a o dos circuitos de comando Caso Vcc seja maior que 5V deve se fazer o uso de um resistor em s rie de acordo com a tabela abaixo Tens o resistor Da 12Vce s800 4 W GE 4 6 CONFIGURA O PNP Sempre que utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de controle tipo PNP deve se seguir o diagrama abaixo Figura 3 CONFIGURA O PNP Controller Driver R D i VOCchY L De R Powcr gt 0 1256W iI VOL L R 28R fnger 0 1259W IT VOC 24W R must be connected to control signal terminal SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 12 Os terminais PULL e Dir devem ser conectados a uma fonte de tens o de 5Vcc fonte isolada do circuito de pot ncia para alimenta o dos circuitos de comando Caso Vcc seja maior que 5V deve se fazer o uso de um resistor em s rie de acordo com a tabela abaixo Tens o Some Kg 4 6 TERMINAIS DE SA DA Nos terminais de sa da devem ser ligados os motores de passo h bridos de 2 fases com bobinas isoladas eletricamente entre si Os terminais de liga o s o A e A Terminais de conex o de uma fase do motor de passo B e B Terminais de conex o de outra fase do motor de passo Os tipos de motores de passo que permitem acionamento bipolar s o v Motor de uma bobina por fas
7. e ou motor de 4 fios v Motor de uma bobina por fase com tap central ou motor de 6 fios v Motor com duas bobinas por fase ou motor de 8 fios SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 13 Figura 4 ESQUEMA DE LIGA O DO MOTOR Motor com uma bobina Motor com uma bobina por fase Motor com 2 bobinas por fase por fase d fios com tap central 6 fios 8 fios A A Be Coma te A A Di ee O B B B B B D Comum Advert ncia Gera o de Tens o EMF Eletromagnetic Field pode danificar o driver se ultrapassar os limites m ximos de tens o A gera o de tens o EMF pode ser causada por dois motivos L Durante uma desacelera o excessiva com in rcia de carga ou do pr prio rotor iii Quando ocorrer movimento manual ou mec nico do eixo do motor SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 14 4 7 ESQUEMA DE LIGA O DOS MOTORES DE PASSO 4 7 1 Motores de 4 fios Motores de 4 fios s o os menos flex veis por m s o os mais f ceis de ligar conforme mostra a figura 5 A Velocidade e torque depender o do valor de indut ncia Para a configura o de corrente de sa da do driver selecione o valor de corrente especificad
8. is o de passo RPM Rota o por Minuto PPS Passo por Segundo PPR Passo por Revolu o SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 4 2 CHAVES DE SELE O DE N VEIS DE CORRENTE Selecionar um n vel de corrente acima da especifica o de corrente do motor ir tornar o motor com mais torque por m ao mesmo tempo causar maior aquecimento e isso n o dever ser feito pois a sele o de corrente do driver deve ser definida de tal modo que o motor n o superaque a durante a opera o As conex es paralelo e s rie das bobinas do motor ir o alterar significativamente valores de indut ncia e resist ncia por isso importante selecionar o n vel de corrente adequado conforme o esquema de liga o Os dados fornecidos nos datasheets dos motores de passo s o importantes para a sele o do n vel de corrente por m a escolha tamb m depender do tipo de conex o 3 76A OFF OFF erte mr SW4 OFF redu o de corrente para velocidade Orpm ON Corrente 100 para velocidade Orpm Nota devido indut ncia do motor a corrente real na bobina pode ser menor do que a corrente configurada particularmente sob condi o de alta velocidade SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www
9. o sistema componente que est com problema como parte deste processo voc deve desligar os componentes individuais que comp em o seu sistema e verificar se eles funcionam de forma independente Muitos dos problemas que afetam o sistema de controle de movimento podem ser atribu dos aos ru dos el tricos a erros do controlador erros de software ou erros na fia o SINTOMA POSSIVEL CAUSA Fontes desenergizadas o driver est desabilitado n o tem sinal de pulso conex o incorreta dos condutores do motor frequ ncia de acelera o muito alta Motor n o est rodando Motor est se movendo na dire o errada Movimento err neo do Interfer ncia nos sinais de controle conex o errada do motor motor velocidade muito alta Bobinas do motor invertida n vel de pulso e de dire o invertidos Sele o de corrente est baixa motor esta subdimensionado para a aplica o frequ ncia de acelera o est muito alta tens o de alimenta o muito baixa Perda de passo durante acelera o Aquecimento excessivo Redu o autom tica de corrente n o esta sendo usada tens o e ou do motor corrente muito elevada para o motor de passo utilizado SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 18 7 DIMENS ES Figura 10 DIMENS ES 117 7 20 4 SEDE ADMINIS
10. o no datasheet do motor correspondente Figura 5 CONEX O DE MOTORES DE 4 FIOS 4 7 2 Motores de 6 fios Com essa configura o o motor dever rodar com aproximadamente 70 da corrente enrolamento unipolar verificado no datasheet do motor para evitar sobre aquecimento Figura 6 CONEX O DE MOTORES DE 6 FIOS NC nenhuma conex o isolar separadamente P2 A EN B B SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 15 4 7 3 Motores de 8 fios Como mostrado na figura 7 o torque a baixa velocidade ser o mesmo para a conex o s rie e paralela O que diferencia que com a conex o s rie os motores devem ser executados com apenas 70 da corrente enrolamento unipolar conforme datasheet do motor de passo tendo assim uma maior efici ncia energ tica E em alta velocidade a conex o paralela apresenta o dobro de pot ncia Figura 7 CURVA DE VELOCIDADE TORQUE EM S RIE E PARALELO Series Torque Parallel opeed Aten o As liga es das bobinas do motor de passo devem ser conectadas corretamente conforme datasheet do motor nas entradas do driver sob pena de ocasionar o acendimento do Led vermelho de prote o e assim causar algum dano ao driver A sele o correta de corrente do motor de passo recomendada a fim de evitar algum dano ao mesmo 4 7 3 1 CONEX O
11. pmammmmeng SCHT DRIVER PARA MOTOR DE PASSO MANUAL ATEN O Leia cuidadosamente este manual antes de ligar o Driver Neoyama Automa o se reserva no direito de fazer altera es sem aviso pr vio SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 SUM RIO 1 INTRODU O errar 2 CARACTERISTICAS PRINCIPAIS s sieseeseseeesererisisisrersrererorarariiritierererararariririrrerereren 3 ESPECIFICA ES T CNICAS aeee 4 DESCHICOES EE 4 1 CHAVES DE SELE O DE MICRObAGeO 4 2 CHAVES DE SELE O DE N VEIS DE CORRENTE aieeeiereereee tieer terne 4 3 TERMINAIS DE ALIMENTA O eee 4 4 TERMINAIS DOS SINAIS DE ENTRADA CONTROLE iis sesieiiieeierieeerererrereenn 4 4 1 Terminal do sinal de passo Passo e 4 4 2 Terminal de sentido de giro do motor DIR erre 4 4 3 Terminal Habilita Desabilita ENAENA eee 4 5 CONFIGURA O NPN sn WW kuo knn nnne rEe rra rEe keenean neren 4 6 CONFIGURA O DND 4 7 TERMINAIS DE SAIOA 4 8 ESQUEMA DE LIGA O DOS MOTORES DE PASSO 4 8 1 Motores dA fios NB DD een rrenan nana 4 8 2 Moto de 6 oe 29000 ENEE O Oueren O s E 4 8 3 1 CONEX O S RIE o iiisieisieieieeeeeeeeeeeeiisisisittstetatatakiitktks ktts ta tataaitraknknrntntarareeens 4 8 3 2 CONESAODADALELA eternas 5 RU D
12. s motores de passo Ak23 7 0F8FN1 8 Ak23 7 6F6FN1 8 AkK23 10F8FN1 8 AK23 15F6FN1 8 SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 3 ESPECIFICA ES T CNICAS Descri o T pico Max Unidade Tens o de Vin entrada Corrente de lout sa da Corrente sinal l gico Frequ ncia Fmax m xima Temperatura Tamb l ambiente OBS Os valores m nimos e m ximos referentes corrente de sa da da tabela acima s o valores de pico 1 00 Arms 1 42 Apico SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 4 DESCRI ES FIGURA 1 DIAGRAMA DO DRIVER 4 2A akiyama A 1 TOM DRIVER 4 2 Terminal de LO DIP switches Terminal de Alimenta o Terminal de sa da para motor de passo SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 Www neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 4 1 CHAVES DE SELE O DE MICROPASSO A sele o de micropassos mudada atrav s das chaves SW5 SW6 SW7 e SW8 Passosrov sws swe swr sws 400 OFF 800 ON ooo ON or o o PPSx60 PPR Rela o para Transforma o RPM PPR 200x n de div

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