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        CAPÍTULO 2 MONTAGEM E ALINHAMENTO INTRODUÇÃO Este
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1.      Medida em        Centro da   rea    PA reparada    Centro da  articula    o       de calcular    M  todo    Figura 2 25  balanceamento     o    Usando se o m  todo de c  lculo  o peso  do material da   rea do reparo  e o peso dos ma   teriais usados para realizar o reparo  devem ser  conhecidos  Subtraindo se o peso removido do  peso acrescido  teremos como resultado o peso  liquido  do montante adicionado    superficie     Transferidor com n  vel    Compen     sador Leme de dire    o    TITON     cU mm    GIIITTI    Ajustagem do  o     suporte     LKS        pt    A dist  ncia da linha central da dobradi  a  ao centro da   rea do reparo    ent  o medida em  polegadas  Esta dist  ncia deve ser determinada  para uma medida mais pr  xima de um  cent  simo de polegada   fig  2 25     O pr  ximo passo    multiplicar a   dist  ncia versus o peso l  quido do reparo  Isto  resultar   resposta em POL LBS  Polegadas   Libras    Se as POL LBS resultantes dos c  lculos  estiverem dentro das toler  ncias especificadas  a  superf  cie de controle ser   considerada  balanceada  Se n  o estiver dentro dos limites  especificados  consultamos o manual de  servi  os do fabricante  a fim de sabermos  quantos pesos s  o necess  rios  materiais usados  para pesos  desenhos para fabrica    o e locais de  instala    o para se adicionar pesos O m  todo  para o balanceamento de uma superf  cie de  controle requer o uso de uma balan  a graduada  em cent  simos de libras  Um local de apoio e  gaba
2.    balanceamento e sobre balanceamento  Quando  uma superf  cie de controle    montada numa  posi    o balanceada  a tend  ncia do movimento  do bordo de fuga sob a posi    o horizontal indica  um balanceamento deficiente    Alguns fabricantes indicam  condi    o com um sinal de mais        A figura 2 22A ilustra uma condi    o de  sub balanceamento de uma superficie de  controle  Um movimento para cima  do bordo de  fuga  acima da posi    o horizontal  figura 2   22B   indica sobrebalanceamento  Esse     designado por um sinal de menos      Estes    esta    sinais mostram a necessidade de peso no ponto  correto para conseguir se uma superf  cie de  controle balanceada  como mostrado na figura  2 22C        Cauda baixa  sub balanceamento     Condi    o mais        Corda       Nariz baixo  sobrebalanceamento     Condi    o menos              Corda  qe    Condi    o nivelada na horizontal Condi    o Balanceada    2 22 Balanceamento est  tico das    superficies de controle    Figura    Uma condi    o de cauda pesada    balanceamento est  tico  causa indesej  vel  desempenho de v  o  e  normalmente  n  o     admitida   Melhores opera    es de v  o s  o obtidas atrav  s  de um balanceamento est  tico com nariz  pesado  A maioria dos fabricantes defende a  exist  ncia de superficies de controle feitas  especificamente para se obter esta condi    o     Balanceamento Din  mico    Balanceamento din  mico    aquela condi       o na rota    o de um corpo  no qual todas as  for  as de ro
3.    nico de rota    o com os comandos de  inclina    o das p  s  Dobrando o compensador  para cima  a p   subir    para baixo  ela descer      A dobra do compensador dever   ser  mantida para um m  nimo  porque o   ngulo do  compensador produz um excessivo arrasto nas  p  s  Os ajustes dos compensadores das p  s de  rotor principal  se houver  dever  o ser checados  para eliminar momentos de desbalanceamento   que aplicar  o torque nas p  s do rotor    O ajuste do compensador    checado  quanto a corre    o pelo giro do rotor na veloci   dade prescrita  e assegurando que a coluna do  controle do passo c  clico permanece estacion     rio  Fora de balanceamento aparecer  o movi   mentos de vibra    o na coluna     PRINC  PIOS DE BALANCEAMENTO OU  REBALANCEAMENTO    Dos princ  pios que s  o essenciais no  balanceamento ou rebalanceamento das  superf  cies de controle n  o    dif  cil  compreender se uma simples compara    o for  usada  Por exemplo  uma gangorra que est    desbalanceada deve ser comparada a uma  superf  cie de controle que n  o teve pesos de  balanceamento instalados  como na figura 2 76   Pela ilustra    o     f  cil compreender como uma  superf  cie de controle tem naturalmente cauda   bordo de fuga  pesada    A condi    o de desbalanceamento pode  causar uma avaria de flutua    o ou vibra    o na  aeronave e  portanto  deve ser eliminada  A  melhor solu    o para isto     o adicionamento de  pesos  internamente  ou no bordo de ataque dos    compensadores  ailer
4.   Tubo     bame ME    Rebites    Garfo        Longarina traseira  Q    e       Cabos de comando  do Aileron ou do  leme de dire    o    ud    Linha de centro do avi  o        Orif  cio do pino de alinhamento    Setor    D   Setor    Volante de controle       Figura 2 4 Liga    es mec  nicas dos controles de v  o     Qualquer desses mecanismos transmite  movimento  ou  mudan  a de movimento  do  sistema de comando  A liga    o consiste  primariamente de hastes de comando  puxa   empurra   tubos de torque  quadrantes  setores   articula    es e tambores    Hastes de comando s  o usadas como co   nex  es nos sistemas de comando de v  o  para  dar um movimento de puxa empurra  Elas po   dem ser ajustadas por um ou ambos os  terminais  A figura 2 4 A  mostra as partes de  uma haste de comando  Observe que ela  consiste de um tubo com roscas nas pontas e  uma haste ajust  vel antifric    o  ou haste com  esticador  fixa em cada extremidade do tubo  A  haste  ou esticador  permite a fixa    o do tubo   s  partes do sistema de comando de v  o  A contra   porca  quando apertada  previne que a haste ou  esticador afrouxem    As hastes de comando devem estar  perfeitamente retas  a menos que projetadas para  serem de outra maneira  quando estiverem  instaladas    O bra  o articulado a que elas est  o  fixadas  deve ser checado quanto a liberdade de  movimento  antes e depois de ser fixado   s  hastes de comando    O conjunto como um todo deve ser  checado para o correto alinhamento  Qua
5.  Qualquer atrito  numa falsa rea    o  balanceamento ou  superf  cie    Quando a superf  cie de controle     instalada no local ou gabarito  uma posi    o  neutra deve ser estabelecida pela linha da corda  da mesma  na posi    o horizontal  figura 2 24    Usamos um nivelador para determinar a posi    o  neutra antes de continuarmos com os  procedimentos de balanceamento    s vezes uma  simples checagem visual    o suficiente para  determinarmos se a superf  cie est   balanceada  ou n  o     excessivo resultaria  causando um sub   sobrebalanceamento da    N  vel trans   feridor       Articula    o na  linha de centro        Figura 2 24 Estabelecendo uma posi    o neutra     Qualquer compensador  ou outras  montagens que permane  am na superf  cie  durante o balanceamento  devem estar nos seus  devidos lugares  Se qualquer das montagens ou  partes precisarem ser removidas antes do  balanceamento  devem ser removidas     M  TODOS    Atualmente  quatro m  todos de balance   amento  rebalanceamento  de superf  cies de  controle  s  o usados por v  rios fabricantes de  aeronaves  Os quatro m  todos s  o comumente    chamados de m  todo de tentativa por peso   tentativa e erro  e m  todo de componentes    O m  todo de c  lculo para o balancea   mento de uma superf  cie de controle    direta   mente mencionado  para os princ  pios de  balanceamento discutidos anteriormente  Ele  tem uma vantagem sobre os outros m  todos   pois pode ser executado sem remover a  superf  cie da aeronave
6.  caminho   durante o seu ciclo completo de rota    o   A fim de manter as p  s do rotor na  trajet  ria com um tempo m  nimo  e o m  ximo  de precis  o  o equipamento correto deve ser  usado   O equipamento geralmente usado para a   trajet  ria das p  s inclui    1  Bandeira de trajet  ria com material de  bandeira    2  L  pis de cera ou giz colorido    3  Material conveniente de marca    o    4  Refletores e l  mpadas de rastreamento   figura 2 18     5  Bast  o de trajet  ria    6  Ferramenta de ajuste de compensador    7  Indicador de   ngulo do compensador              Figura 2 18 Trajet  ria da p   com l  mpada de  rastreamento     Antes de come  ar uma opera    o de  trajet  ria de p    as p  s novas ou recentemente  revisadas devem ser checadas quanto a    2 15    adequada incid  ncia  Os compensadores devem  estar em zero nas p  s novas ou revisadas  Os  compensadores de p  s em funcionamento n  o  devem ser alterados at   que uma trajet  ria das  p  s tenha sido determinada    Um dos meios de verificar a trajet  ria das p  s     o da bandeira  figura 2 19          Mastro    Punho       Mastro    Posi    o das marcas de giz   aproximadamente 2 pole   gadas de comprimento     Linha paralela ao eixo  longitudinal do  helic  ptero         Bandeira SA    Espa  o m  ximo  1 2      Posi    o aproximada  das marcas de giz    Figura 2 19 Trajet  ria da p      As pontas das p  s s  o marcadas com  gizou l  pis de cera  Cada ponta de p   deve ser  marcada com uma cor diferente
7.  da estrutura principal    relacionado com a linha  de refer  ncia longitudinal  paralela    linha  central da aeronave e a uma linha de refer  ncia  lateral  paralela a linha que liga as pontas das  asas    Antes de verificar a posi    o ou o   ngulo  dos componentes principais  a aeronave deve  estar nivelada    As aeronaves pequenas geralmente t  m  fixos cavilhas ou blocos  conectados a  fuselagem  paralelos ou coincidentes com as  linhas de refer  ncia    Um n  vel d   gua e uma prancha reta s  o  apoiados nas cavilhas ou blocos  para a  verifica    o do n  vel da aeronave  Esse m  todo  de verifica    o de n  vel da aeronave  tamb  m     aplic  vel nas aeronaves de grande porte    Entretanto  o m  todo da grade    algumas  vezes usado em grandes aeronaves    A placa de grade  figura 2 11     fixada  no piso da aeronave ou suporte da estrutura  um  fio de prumo    suspenso de uma posi    o pr     determinada no teto da aeronave sobre a placa  de grade    O ajuste necess  rio dos suportes para  nivelar a aeronave     indicado na escala da  grade    A aeronave estar   nivelada  quando o fio  de prumo estiver suspenso sobre o ponto central  da grade    Certas preocupa    es precisam ser  observadas a todo momento  Normalmente   ajustes e alinhamentos n  o podem ser realizados  em local aberto  Se isto n  o puder ser evitado  a    2 10    aeronave dever   ser posicionada com o nariz    contra o vento  A pesagem e o  balanceamento da aeronave dever  o ser   exatamente  como d
8.  de modo que  facilite determinar a trajet  ria de uma em  rela    o a outra  Este m  todo pode ser usado  para todos os tipos de helic  pteros que n  o  tenham dispositivo de propuls  o nas pontas das  p  s  Um homem mant  m as faces da bandeira  na dire    o da rota    o das p  s  assistindo a  retra    o das p  s    Faceando por fora  pr  ximo as p  s   permite ao homem que segura a bandeira   observar as p  s quando elas entram em contato  com a bandeira  O   ngulo da bandeira para a  corda da p      importante    Se esse   ngulo for grande  as marcas  ser  o longas e a bandeira tremular   exces   sivamente  Se o   ngulo for estreito  a p   deve  cortar a bandeira    O   ngulo mais satisfat  rio    de mais ou  menos 80   para a corda da p    As marcas das  bandeiras ser  o ent  o de aproximadamente 3 16  a 1 4 de polegada de comprimento  O m  todo da  bandeira para trajet  ria  pode ser usado n  o  somente para descobrir a posi    o relativa das  p  s  mas tamb  m as caracter  sticas de v  o das  p  s nas diferentes rota    es e ajustes de pot  ncia    De modo que  para plotar as  caracter  sticas de v  o para ajustes das p  s      necess  rio pegar um pouco das diferentes r p m   selecionadas e gravar seus resultados  Um  m  nimo de tr  s tra  os    necess  rio para produzir  um plot satisfat  rio  Quatro tra  os s  o  desej  veis para produzir um plot nas cabe  as  tendo tr  s ou mais p  s de rotor    Quando a trajet  ria delineada est    completa  uma p      escolhida 
9.  do Livro de Mat  rias B  sicas    Em cada inspe    o peri  dica regular  os  cabos dever  o ser inspecionados por quebra dos  fios  passando um pano ao longo do seu com   primento e observando os pontos onde o pano  fica preso    Para uma cuidadosa inspe    o do cabo   movemos a superf  cie de controle para o seu  limite extremo de curso  Isto permitir   a  verifica    o das   reas do cabo na polia  guia do  cabo e do tambor    Se a superf  cie do cabo estiver corro  da   aliviamos a tens  o do cabo  Ent  o   cuidadosamente for  amos a abertura do cabo  distorcendo os fios  e inspecionamos o interior   A corros  o no interior dos fios do cabo     considerada como falha  devendo o cabo ser  substitu  do    Se n  o existir corros  o interna   removemos a corros  o externa com um trapo de    pano grosso ou escova de fibra  Nunca devemos  usar escovas de fios met  licos ou solventes para  limpar o cabo  Escovas met  licas incrustadas  com diferentes part  culas met  licas poder  o  causar futuras corros  es    Solventes removem o lubrificante  interno do cabo  resultando tamb  m em futuras  corros  es  Ap  s a limpeza cuidadosa do cabo  flex  vel  aplicamos um composto preventivo da  corros  o  Esse composto preserva e lubrifica o  cabo    A ruptura dos fios ocorre mais  frequentemente onde os cabos passam sobre  polias  e atrav  s dos guias de cabo  Pontos  t  picos de quebra s  o mostrados na figura 2 1   Os cabos de controle e arames dever  o ser  substitu  dos  se estiverem 
10.  exemplo   suponhamos que o cabo seja de 1 8 de polegada    2 8    de di  metro  e que    um cabo 7x19  cabo com 7  pernas de 19 fios   e a temperatura ambiente     de aproximadamente 25   C  85   F     Seguimos a linha de 85   F at   o ponto  em que ela intercepta a curva de 1 8 de polegada   medida do cabo   Estendemos uma linha  horizontal  do ponto de intercess  o at   o ponto  extremo    direita da carta  O valor neste ponto  indica a tens  o  carga de regulagem em libras  a  ser aplicada no cabo  A tens  o para este  exemplo    de 70 libras     Limite de carga    so    Incluido nos valores 10     da deflex  o estrutural       Carga em libras    Temperatura em graus Fahrenheit    Figura 2 9 Tabela t  pica de ajustagem de cabos     Medi    o da amplitude das superf  cies de  comando    As ferramentas de medi    o da amplitude  das superf  cies  primariamente inclui transfe   ridores  gabaritos de contorno  r  guas e moldes  para ajuste  Essas ferramentas s  o usadas na  regulagem dos sistemas de controle dos  comandos de v  o para assegurar que o desejado  deslocamento ser   obtido    Os transferidores s  o ferramentas para  medir   ngulos em graus  V  rios tipos de  transferidores s  o usados para determinar a  amplitude das superf  cies dos comandos de v  o   Um transferidor que pode ser usado para medir  aileron  leme de profundidade    ngulo de  deslocamento do flape     o transferidor  universal de h  lice  Esse transferidor  figura 2   10     montado em uma moldura 
11.  posi    o particular   mantendo o na posi    o com pinos  grampos   ou guias  e ajustando as v  rias liga    es para  consertar o componente de controle  imobilizado         O item dois  consiste da coloca    o das su   perf  cies de controle na espec  fica posi    o de  refer  ncia  usando um ajuste guia  figura 2   73   um transferidor de precis  o  ou um n  vel  de bolha de ar  para checar a diferen  a entre  a superf  cie de controle e uma superf  cie fixa  na aeronave     3    O item tr  s  consiste em ajustar a faixa m     xima de deslocamento dos v  rios  componentes     Transferidor do  motor principal       p      J h    Figura 2 17 Um t  pico transferidor de ajuste     2 14    Esse ajuste limita o movimento f  sico do  sistema de controle    Ap  s o completo ajuste est  tico  uma  verifica    o do sistema de controle de v  o deve  ser realizada  de acordo com o tipo de  helic  ptero e sistema afetado  mas usualmente  incluem determinar que     1  A dire    o do movimento das p  s do rotor  principal e de cauda est   correta em rela    o  ao movimento dos controles do piloto    2  As opera    es interconectadas dos sistemas de  controle  pot  ncia do motor e passo coletivo   est  o coordenadas corretamente    3  A faixa de movimento e a posi    o neutra dos  controles dos pilotos est  o corretas    4  Os   ngulos de passo m  ximo e m  nimo das  p  s do rotor principal  est  o dentro dos  limites especificados  Isto inclui cheques de  para frente e para tr  s  for an
12.  um disco  um  anel e dois n  veis de bolhas de ar  O disco e o  anel rodam independentemente um do outro e  da moldura  o n  vel do canto    usado para  posicionar a moldura verticalmente quando  medindo   ngulo das p  s de h  lice   O n  vel do  centro    usado para posicionar quando medindo  o deslocamento da superf  cie de controle     Escala Vernier do anel  Escala em graus do disco        Ajustador do anel  Ajustador    do disco    Moldura do  tranferidor    N  vel de bolha central    Trava do disco   anel que  engrasa no entalhe com o    Anel alinhamento dos zeros    Disco  Trava do anel   moldura    N  vel de bolha do canto    Com a trava disco anel no entalhe  girar o ajustador do disco at   o travamento com o anel   1 Mover a superf  cie de controle para a posi    o neutra  Colocar o transferidor sobre   a superf  cie de controle e girar o ajustador do anel at   que a bolha do n  vel esteja   centralizada  o anel deve estar destravado da moldura do transferidor     Travar o anel na moldura do transferidor utilizando a trava anel moldura    Mover a superf  cie de controle at   o seu limite de movimento    Destravar o disco do anel utilizando a trava disco anel    Girar o ajustador de disco at   a centraliza    o da bolha do n  vel central    Ler a amplitude da superf  cie de controle em graus no disco e em d  cimos de   graus na escala Vernier     ta BON    Figura 2 10 Usando o transferidor universal de h  lices para medir o curso das superf  cies de    controle   A 
13. CAP  TULO 2    MONTAGEM E ALINHAMENTO    INTRODU    O    Este cap  tulo inclui tanto montagem  quanto alinhamento  uma vez que estas mat  rias  est  o diretamente relacionadas  A montagem  envolve o ajuntamento das diversas se    es  componentes de uma aeronave  tal como se    o  da asa  unidades da empenagem  naceles e trem  de pouso    Alinhamento    o ajuste final das diversas  se    es componentes para proporcionar a rea    o  aerodin  mica apropriada    Duas considera    es importantes  em toda opera    o de montagem e alinhamento  s  o   1  Opera    o apropriada do componente  quanto    sua fun    o mec  nica e aerodin  mica  e   2  manuten    o da integridade estrutural da  aeronave  atrav  s da utiliza    o correta dos  materiais  estrutura e dispositivos de seguran  a    Montagem e alinhamento impr  prios   podem resultar na exposi    o de determinados  componentes em esfor  os  maiores do que  aqueles para as quais eles foram projetados    A montagem e o alinhamento devem ser  feitos de acordo com os requisitos prescritos  pelo fabricante da aeronave  Esses  procedimentos s  o geralmente detalhados no  manual de servi  o  ou no de manuten    o  aplic  vel    A especifica    o da aeronave ou a folha  de dados de especifica    o de tipo  tamb  m  proporcionam informa    es valiosas relativas ao  controle    O alinhamento dos sistemas de controle  varia com cada tipo de aeronave  dessa forma   seria impratic  vel definir um procedimento pre   ciso  Contudo  alguns prin
14. E  CONTROLE E EQUIPAMENTOS PARA  TRAVAMENTO    V  rios tipos de equipamentos s  o usados  para travar as superf  cies de controle  quando a  aeronave est   parqueada ou ancorada  Equipa   mentos para travamento previnem danos   s su   perf  cies de controle e suas conex  es dos  ventos  em alta velocidade ou em rajadas  Os  equipamentos comuns que est  o em uso s  o   freio de trava interno  freio de setor  e   mbolo  atuado por mola e travas externas das  superf  cies de controle     Equipamentos para travamento interno    O equipamento para travamento interno     usado para segurar os ailerons  leme e profun   dor em suas posi    es neutras    O equipamento para travamento     usualmente operado atrav  s de um sistema de  cabos por um   mbolo atuado por mola  pino   que encaixa em um furo na conex  o mec  nica  da superf  cie de controle    A mola conectada ao pino for  a o de  volta    posi    o destravada quando a alavanca de  comando na cabine for colocada na posi    o    2 6     destravada   Um tarugo exc  ntrico    usado em  alguns outros tipos de aeronaves para travar as  superf  cies de controle    Os sistemas de travamento de superf  cie  de comando s  o usualmente projetados de tal  forma  que as manetes n  o podem ser avan  adas  at   as superf  cies de controle estarem destrava   das  Isso previne decolagem com as superf  cies  de controle na posi    o travada    Uma t  pica trava de comando para pe   quenas aeronaves consiste de um tubo de metal   que    instala
15. a    ilustrado na figura 2 15  As figuras  necess  rias  toler  ncias e pontos de inspe    o de  uma aeronave em particular  ser  o encontrados  no seu manual de servi  o ou manuten    o    Nas pequenas aeronaves  as medidas en   tre os pontos s  o geralmente tomadas usando  uma trena  Quando medindo longas dist  ncias      aconselh  vel que uma escala com mola seja  usada com a trena  para obter tens  o igual   Umas S5lbs de tens  o normalmente s  o  suficientes    Onde grandes aeronaves s  o medidas  as  posi    es onde as medi    es s  o tomadas   normalmente est  o marcadas no solo  Isto     feito pela suspens  o de um fio de prumo nos  pontos de inspe    o  e marcando o ponto do ch  o  sob cada prumo  As medidas s  o  ent  o   tomadas entre o centro de cada marca no solo                 Figura 2 15 M  todo t  pico de inspe    o da   simetria de uma aeronave   AJUSTE SUPERF  CIES  COMANDO    DAS DE    Na seq    ncia  para um sistema de  controle funcionar apropriadamente     preciso  ser ajustado corretamente  As superficies de  controle movem se atrav  s de roldanas e s  o  sincronizadas com o movimento dos controles  da cabine de comando  Ajustes em alguns  sistemas requerem que os procedimentos sejam  seguidos passo a passo  como o esbo  o do    manual de manuten    o da aeronave  Embora um  procedimento de ajuste completo para muitas  aeronaves  esteja fora dos detalhes naturais que  requerem diferentes ajustes  o m  todo b  sico  segue tr  s passos     1  Travar os c
16. a asa    3  Alinhamento do motor    4  Incid  ncia do estabilizador horizontal   5  Diedro do estabilizador horizontal     6  Verifica    o do estabilizador vertical quando  a sua correta posi    o  vertical      7  Inspe    o de simetria                             Traseira    t    Baixar o macaco         J D do nariz  T  Levantar o macaco tm  direito y Z Wr  EBSNNNS  CSS   Rm Levantar o macaco  q pt   a Z   esquerdo   gt L rSn e  SS NE  Baixar o macaco e e EA no  esquerdo a sa m   ETH m a  m m Baixar o macaco       Levantar o macaco          do nariz       do nariz    A escala indica uma unidade por polegada de movimento do macaco    Figura 2 11 T  pica placa de nivelamento     Inspe    o do diedro    O   ngulo do diedro    inspecionado em  posi    es especificas  usando quadros especiais  previstos pelo fabricante da aeronave  Se tal  quadro n  o estiver dispon  vel  uma prancha   plana e um inclin  metro podem ser usados  Os  m  todos de inspe    o do diedro s  o mostrados  na figura 2 12     Prancha plana e  Nivel de bolha  especial n  vel ajust  vel    para inspe    o de diedro        Figura 2 12 Inspe    o do diedro        importante que o diedro seja inspecio   nado nas posi    es especificadas pelo fabricante   Sem d  vida  parte das asas ou o estabilizador  horizontal podem  algumas vezes  ser  horizontais  ou  em raras ocasi  es  um diedro  negativo pode estar presente     Inspe    o de incid  ncia    A incid  ncia geralmente    inspecionada  pelo menos em duas pos
17. cipios aplicam se para  todas as situa    es  e isso ser   discutido nesse  cap  tulo       essencial que as instru    es do fabri   cante da aeronave sejam seguidas  quando ajus   tando uma aeronave     SISTEMAS DE CONTROLE DE V  O    S  o usados  geralmente  tr  s tipos de sis   temas de controle   1  a cabo   2  por meio de  hastes r  gidas  e  3  sistema de tubo de torque   O sistema de cabo    extremamente mais    2 1    utilizado porque as deflex  es da estrutura  na  qual est   instalado  n  o afetam a sua opera    o   Muitas aeronaves incorporam sistemas de  controle que s  o a combina    o de todos os tr  s  tipos     Ferragens do sistema de controle de v  o   liga    es mec  nicas e mecanismos    Os sistemas que operam as superficies  de controle de v  o  ferragens  hastes de liga    o  e mecanismos  Esses itens conectam as  superficies de controle aos controles na cabine     Inclu  dos nestes sistemas  est  o  conjuntos de cabos  guias de cabos  liga    es   batentes ajust  veis  amortecedores das    superficies de controle ou mecanismos de  travamento  unidades de refor  o das superficies  de controle  atuadores operados por motores  hidr  ulicos     Conjunto de cabos    Um conjunto convencional de cabos  consiste de cabo flex  vel  terminais  prensados  na extremidade do cabo  para a liga    o com ou   tras unidades  e esticadores  As informa    es  com rela    o a constru    o de cabos convencio   nais e as terminais de liga    o  est  o contidas no  cap  tulo 6
18. como refer  ncia   Usualmente  a p   refer  ncia    a p   central do  plot de um sistema de rotor multip   e a p   mais  baixa no sistema de rotor dessas p  s  Se a p    central ou a p   mais baixa da plot mostra uma  caracter  stica de v  o incomum  outra p   deve  ser escolhida como p   de refer  ncia    A trajet  ria da p   que aparece com o  aumento do r p m     uma p   elevada  outra que  desce com o aumento da r p m   ou a pot  ncia      uma p   de descida    Quando uma p   elevada e uma p   de  descida se encontram no mesmo ponto      chamado um cruzamento  Por causa das  tend  ncias de subida e descida das p  s ajustadas  impropriamente     poss  vel ter todas as p  s em  um ponto comum em certa r p m  e pot  ncia     2 16    mas fora da trajet  ria outra r p m  ou pot  ncia     selecionada    O erro mais comum na trajet  ria da p       trazer as p  s com os compensadores somente na  r p m  de cruzeiro  As p  s devem  ent  o  se  encontrar no ponto de um cruzamento e se  separar em diferentes r p m  e pot  ncia seleci   onadas  ou velocidade    frente  o que resultar    uma condi    o fora de trajet  ria    A trajet  ria correta    produzida  mantendo uma constante separa    o das p  s  em  todas r p m   pot  ncia selecionada e velocidade  de v  o  Uma separa    o constante pode ser  mantida somente pelo ajuste correto dos  compensadores  Ap  s uma separa    o constante  ter sido estabelecida com os compensadores      necess  rio trazer as pontas das p  s num  caminho
19. d aft   passo  c  clico lateral e   ngulos das p  s do passo  coletivo    5  A trajet  ria das p  s do rotor principal est    correta    6  No caso de aeronave multirotora  o ajuste e    movimento das p  s do rotor est  o  sincronizados    7  Quando compensadores s  o instalados nas  p  s do rotor principal  eles est  o    corretamente ajustados    8  Os   ngulos de passo m  ximo  m  nimo   neutro  e o   ngulo de inclina    o das p  s do  rotor de cauda est  o corretos    9  Quando controles duplos s  o fornecidos  eles  funcionam corretamente e em sincronismo     Para completar os ajustes  um cheque  total de todas as liga    es deve ser feito  garan     tindo pontos essenciais  Todos os parafusos   porcas  e extremidades das hastes devem estar  corretamente fixados e frenados     Trajet  ria da p      Quando as p  s do rotor principal n  o  fazem um mesmo cone durante a rota    o      denominado fora de trajet  ria  Isto pode resultar  em excessiva vibra    o na coluna de controle   Trajet  ria da p      o processo de  determinar as posi    es das pontas das p  s do  rotor relativas uma a outra  enquanto a cabe  a  do rotor est   girando  e determinando a  necess  ria corre    o para manter estas posi    es  dentro das toler  ncias certas  A trajet  ria mostra  somente a posi    o relativa das p  s  n  o suas  trajet  rias de v  o  As p  s devem todas seguir  uma   s outras  o m  ximo poss  vel   O prop  sito da trajet  ria da p   trazer as  pontas de todas as p  s no mesmo
20. da     numa    Rebalanceamento de superf  cies m  veis    A mat  ria nesta se    o    apresentada so   mente com o prop  sito de familiariza    o  e n  o  deve ser usado num rebalanceamento de super   f  cies de controle  Instru    es expl  citas para o  balanceamento de superf  cies  s  o dadas nos  manuais de servi  o  e deve ser seguida com  muito aten    o    Ap  s reparos feitos a qualquer  hora em superf  cies de controle  adicionando se  peso    frente ou atr  s da linha central da  dobradi  a  a superf  cie de controle deve ser  rebalanceada    Algumas superf  cies de controle que  estejam desbalanceadas estar  o inst  veis e n  o  ficar  o numa posi    o aerodin  mica durante o  v  o normal    Por exemplo  um aileron que est   com o  bordo de fuga pesado  se deslocar   para baixo  quando as asas desviam para cima  e para cima   quando as asas desviam para baixo    Tais condi    es podem causar  inesperadas e violentas manobras da aeronave   Em casos extremos  trepida    es e oscila    es  podem desenvolver se a tal ponto  que podem  causar a completa perda da aeronave  O  rebalanceamento de uma superf  cie de controle  diz respeito ao balanceamento est  tico e ao  din  mico     Balanceamento Est  tico    Balanceamento est  tico    a tend  ncia de  um objeto de permanecer parado quando susten   tado pelo seu pr  prio centro de gravidade   Existem duas maneiras pelas quais uma  superf  cie de controle pode estar desbalanceada  estaticamente    Elas s  o chamadas de sub
21. desgastados   distorcidos  corro  dos ou com outro tipo de  avaria         Fig  2 1 Pontos t  picos de ruptura de cabos     Cabos revestidos s  o usados ao longo de  algumas das grandes aeronaves  Eles consistem  de cabos de a  o flex  vel  convencionais   envolvidos em um tubo de alum  nio prensado  para prender o cabo em seu interior    A constru    o do cabo revestido tem  certas vantagens  As mudan  as de tens  o   devido a temperatura  s  o menores do que nos  cabos convencionais  Al  m disso  a quantidade  de estiramento em uma determinada carga      menor do que a que ocorre com o cabo con   vencional    Os cabos revestidos devem ser substitu     dos quando a cobertura estiver desgastada  ex   pondo fios com desgaste  quebrada  ou  apresentando pontos de desgaste causados pelo  atrito com os pinos guia dos cabos     Esticadores    O esticador    um dispositivo usado nos  sistemas de cabo de controle para o ajuste da    2 2    tens  o do cabo  A parte central do esticador  possui rosca esquerda interna em uma das ex   tremidades e rosca direita  tamb  m interna  na  outra extremidade  Quando ajustando a tens  o  do cabo  os terminais s  o aparafusados em igual  dist  ncia  em ambos os finais  na parte central    Ap  s o ajuste do esticador  ele dever    ser frenado  Os m  todos de frenagem de  esticadores s  o abordados no cap  tulo 6 do  Livro Mat  rias B  sicas     Conectores de cabo    Em adi    o aos esticadores  conectores de  cabo s  o usados em alguns sistemas  E
22. do para travar a roda de comando  e  os pedais do leme a um ponto de fixa    o na ca   bine  Desse tipo     o sistema ilustrado na figura  2 7        Conjunto de  travamento    Fig  2 7 Conjunto t  pico de trava de comandos  para pequenas aeronaves     Amortecedores de superf  cies de controle    Unidades de refor  o hidr  ulico s  o usa   das em algumas aeronaves para mover as super   f  cies de controle  As superf  cies s  o usualmente  protegidas das rajadas de vento atrav  s de  amortecedores incorporados   s unidades de re   for  o    Em algumas aeronaves  um cilindro  amortecedor auxiliar    conectado diretamente     superf  cie para fornecer prote    o    Os amortecedores controlam hidrau   icamente ou amortecem o movimento da  superf  cie de controle  quando a aeronave est    parqueada  Isto previne que as rajadas de vento  fa  am com que as superf  cies de controle batam  violentamente entre os seus batentes e  possivelmente provoquem danos     Travas externas das superf  cies de controle    S  o travas com o formato de blocos de  madeira canelada  Os canais dos blocos encai   xam se em aberturas entre as superf  cies de co   mando e a estrutura da aeronave  travando as  superf  cies na posi    o neutra    Quando n  o est  o em uso  essas travas  ficam estocadas dentro da aeronave     Reguladores de tens  o dos cabos    Reguladores de tens  o dos cabos s  o  usados em alguns sistemas de controle de v  o   porque existe uma consider  vel diferen  a na ex   pans  o da 
23. escrito no manual do    fabricante  Em todos os casos  a aeronave n  o  ser   levantada pelo macaco  antes de se  assegurar que o peso m  ximo de levantamento   n  o excedeu o especificado pelo fabricante    Com poucas exce    es  o diedro e os    ngulos de incid  ncia das aeronaves modernas  convencionais n  o podem ser ajustados  Alguns  fabricantes permitem o ajuste do   ngulo de  incid  ncia das asas  para corrigir as condi    es  de asa pesada    O diedro e o   ngulo de incid  ncia s  o  verificados ap  s um pouso duro ou ap  s uma  carga de v  o anormal  para assegurar que os  componentes n  o est  o torcidos  e que os    ngulos est  o dentro dos limites especificados    Existem diversos m  todos de verifica    o  do alinhamento estrutural e ajuste de   ngulos   Quadros de ajustes especiais  os quais  incorporam ou podem receber os instrumentos  especiais  n  vel de bolha ou inclin  metro  para  determinar o   ngulo usado em algumas  aeronaves    O alinhamento da aeronave    verificado  usando se um fio de prumo sobre uma placa  graduada ou um teodolito e uma escala de  visada    Geralmente o manual do fabricante es   pecifica o equipamento a ser utilizado    Quando da verifica    o do alinhamento   uma tabela de sequ  ncia deve ser montada e  seguida para garantir que as inspe    es estejam  sendo feitas em todas as posi    es especificadas    As inspe    es especificadas de alinhamento   geralmente incluem     1    ngulo do diedro da asa    2    ngulo de incid  ncia d
24. i    es especificadas na  superf  cie da asa  para assegurar que a asa est    livre de tor    o    V  rios quadros de incid  ncia s  o usados  para checar o   ngulo de incid  ncia  Alguns t  m    pontos nas bordas dianteiras  que precisam ser  colocadas em contato com o bordo de ataque da  asa  outros s  o equipados com cavilhas  que  ficam fixadas em alguma parte da estrutura    O prop  sito um qualquer em desses  casos    nos certificarmos que o quadro est    fixado na posi    o exata  Em muitas situa    es os  quadros ser  o colocados na   rea livre do  contorno da asa  por uma pequena extens  o  fixada ao quadro  Um t  pico quadro de  incid  ncia    mostrado na figura 2 13     N  vel de bolha        Apoio ajust  vel    Batente    Figura 2 13 Um t  pico quadro de medi    o do    ngulo de incid  ncia     Quando usado  o quadro    colocado na  posi    o especificada na superf  cie que est    sendo inspecionada  Se o   ngulo de incid  ncia  estiver correto  uma inclina    o no topo do  quadro indicar   zero  ou dentro de uma  toler  ncia especificada do zero    Modifica    es das   reas onde o quadro de  toler  ncia est   localizado pode afetar a leitura     Por exemplo  se um sistema de degelo estiver  instalado no bordo de ataque  isto afetar   a  posi    o tomada por um quadro que tenha um  batente no bordo de ataque     Inspe    o da superf  cie vertical    Ap  s o ajuste do estabilizador hori   zontal ter sido inspecionado  a verticalidade do  outro estabilizador  relati
25. lquer aperto indevido dos pinos nos  furos de ajustagem indica tensionamento  incorreto ou mau alinhamento do sistema    Ap  s um sistema ter sido ajustado  o  movimento completo e sincronizado dos  controles deveriam ser checados  Quando  checando a faixa de movimento da superf  cie de    2 13    controle  os controles devem ser operados da  cabine sem mover a superf  cie de controle    Durante a checagem do deslocamento da  superf  cie de controle  nos asseguramos que  correntes  cabos  etc  n  o tenham chegado a  seus limites de deslocamento  quando os  controles estiverem em seus respectivos  batentes  Onde dois controles est  o instalados   deve haver sincronia para que funcionem  satisfatoriamente  quando operados de ambos as  posi    es    Compensadores articulados  e outros  tipos  devem ser checados de maneira similar  aos controles principais de superf  cie  O  indicador de posi    o deve ser checado  para ver  se funciona corretamente  Se macacos de rosca  s  o usados para atuar nos compensadores  articulados  checamos para ver se eles n  o est  o  estendidos mais que o limite especificado   quando o compensador estiver nas posi    es  extremas    Ap  s determinar que o sistema de con   trole funciona apropriadamente  e est   ajustado   ele deve ser inspecionado  para determinar se o  sistema est   montado corretamente  assim   operar   livremente sobre a faixa especificada de  movimento  Devemos ter certeza de que todos  os esticadores  terminais das hastes  porca
26. m cabo de comando     usado um  tensi  metro  Quando sujeito a uma correta  manuten    o  um tensi  metro tem uma precis  o  de 98     A tens  o do cabo    determinada pela  quantidade medida de for  a  necess  ria para  estica lo entre dois blocos de a  o endurecido   chamados de bigornas  Um levantador  ou cal  o      pressionado contra o cabo  for  ando o a um  afastamento  Diversos fabricantes produzem  uma variedade de tensi  metros  sendo cada tipo  destinado a uma diferente esp  cie de cabo   medida de cabos  ou diferentes tens  es    Um tipo de tensi  metro    ilustrado na  figura 2 8     Trava do  ponteiro       Cal  o ou levantador        Bigornas    Alavanca de  comando    16  23  30  36  42  48  54  60       Figura 2 8 Tensi  metro     Com a alavanca de comando afastada   colocamos o cabo a ser testado  sob as duas  bigornas  Ent  o  apertamos a alavanca   movendo a para cima   Esse movimento da  alavanca empurra para cima o levantador  o qual  empurra o cabo  for  ando o contra as bigornas   A for  a necess  ria para isso    indicada pelo  ponteiro no mostrador  Como o exemplo da  tabela apresentada abaixo  diferentes  levantadores numerados s  o usados com as  diferentes medidas de cabos    Cada levantador possui um n  mero de  identifica    o e pode ser facilmente inserido no  tensi  metro    Al  m disso  cada tensi  metro tem uma  tabela de calibra    o  figura 2 8   a qual    usada  para converter a leitura do dial em libras  a  tabela de calibra    o    muit
27. move a superf  cie de controle na  dire    o oposta     Controle manual    O sistema de controle da cabine    conec   tado por uma haste atrav  s do quadrante de  transmiss  o de for  a ao sistema de controle do  atuador  Durante a opera    o manual  o esfor  o  do piloto    transmitido ao manche  e  por  liga    es diretas a superf  cies de controle  Os  avi  es que n  o t  m sistema de revers  o manual  podem ter pelo menos tr  s fontes de for  a  hidr  ulica  principal  secund  ria  standby  e  auxiliar  Alguns ou todos os controles prim  rios  podem ser operados por esses sistemas     Trava dos comandos    Um came no eixo do quadrante de con   trole encaixa em um rolete  sobre press  o de  mola  para neutralizar os controles com o sis   tema hidr  ulico desligado  aeronave estacio   nada     A press  o    bloqueada nos atuadores e  desde que os controles estejam neutralizados  pelo came e rolete  nenhum movimento das su   perf  cies de controle ser   permitido     GUIAS DOS CABOS    Os guias dos cabos  figuras 2 3   consistem primariamente de guias  selos de  pressuriza    o  e polias    Um guia de cabo pode ser feito de mate   rial n  o met  lico  tal como o FENOL  ou um  material met  lico macio como o alum  nio  Os  guias envolvem o cabo na sua passagem por ori   f  cios em paredes  ou qualquer outra parte met     lica  Eles s  o usados para guiar os cabos em    2 3    linha reta  atrav  s  ou entre partes estruturais da  aeronave  Os guias nunca alteram o alinha   men
28. ndo a  haste    ajustada com os rolamentos de  alinhamento pr  prio  o movimento de livre  rota    o das hastes deve ser obtido em todas as  posi    es       poss  vel que as hastes fixadas com os  rolamentos venham a desconectarem se  por  causa da fixa    o que ret  m a pista das esferas na  haste     Flange       Terminal ancorado    Figura 2  5 Flange da haste interposto entre a  pista do rolamento e o terminal do  parafuso     Isso pode ser evitado atrav  s da instala       o de hastes de comando  de forma que o flan     2 5    ge da haste seja interposto entre a pista das  esferas e o terminal ancorado do pino de  fixa    o  ou parafuso  como mostrado na figura  2 5    Outra alternativa    colocar uma arruela   de di  metro maior do que o furo no flange  sob  a porca de reten    o na extremidade do pino ou  do parafuso de fixa    o     TUBOS DE TORQUE    Quando    necess  rio um movimento  angular ou de tor    o no sistema de comando   um tubo de torque    instalado  A vista  B  da  figura 2 4 mostra como um tubo de torque     usado para transmitir movimento em dire    es  opostas    Quadrantes  articula    es  setores e  tambores mudam a dire    o do movimento e  transmitem movimento a pe  as  tais como  hastes de comando  cabos e tubos de torque  O  quadrante mostrado na figura 2 4B    t  pico de  conex  es de sistema de comando de v  o usado  por v  rios fabricantes  As figuras 2 4C e 2 4D  ilustram uma articula    o e um setor  A vista  E   ilustra um tambor de cabo
29. o semelhante a carta  exemplo mostrada abaixo na ilustra    o   A  xleitura do dial    convertida em libras de tens  o  do seguinte modo  usando o levantador n   2   figura 2 8  para medir a tens  o de um cabo de  5 32 de polegada de di  metro  uma leitura de     30       obtida    A verdadeira tens  o  ver a tabela de  calibra    o  do cabo    de 70 libras  Observando a  carta  notamos tamb  m  que um levantador n   1     usado com os cabos de 1 16  3 32 e 1 8 de  polegada  Como o tensi  metro n  o foi projetado  para o uso em cabos de 7 32 ou de 1 4 de  polegada  nenhum valor    mostrado na coluna n    3 da carta    Quando tomando uma leitura  poder    haver dificuldade em ver o dial  devido     posi    o do tensi  metro no cabo  Por este  motivo  o tensi  metro possui uma trava para o  ponteiro  Empurrando essa trava  o ponteiro  ficar   travado  indicando a   ltima leitura  O  tensi  metro poder    ent  o  ser removido  e a  leitura da tens  o ser feita em melhor posi    o   Ap  s a leitura  destravamos o ponteiro  que  retornar   a zero    As cartas de regulagem da tens  o de ca   bos  figura 2 8   s  o ferramentas gr  ficas  usa   das para compensar as varia    es de temperatura   Elas s  o usadas  quando for necess  rio estabele   cer a tens  o de cabos dos sistemas de controles  de v  o  sistemas de trem de pouso  ou qualquer  outro sistema operado por cabos    Para usar a carta  determinamos a  medida do cabo que deve ser ajustado e a  temperatura do ar ambiente  Por
30. ons  ou no local apropriado  nos pain  is de balanceamento  Quando isto     feito certo  existe uma condi    o de equil  brio   que pode ser comparada com uma gangorra com  uma crian  a sentada na parte menor da prancha    O efeito dos momentos nas superf  cies  de controle pode ser facilmente compreendido  pela observa    o e estudo da gangorra com duas  crian  as de pesos diferentes  e sentadas em  diferentes posi    es sobre ela     Linhad de centro ds articula    o    Condi    o de Desequilibrio       Fig  2 20 Condi    es  desequil  brio     de equil  brio e de    A figura 2 21 mostra uma gangorra com  uma crian  a de 40 quilos sentada    uma  dist  ncia de 1 80m do ponto de apoio da  mesma  O peso da crian  a tende a girar a  gangorra na dire    o dos ponteiros do rel  gio at    que toque o ch  o  Para se nivelar a gangorra ou  traz   la para uma condi    o de balanceamento   uma crian  a    colocada na ponta oposta da  mesma  A crian  a deve ser colocada num ponto  igual ao momento da crian  a do lado esquerdo  da gangorra     P Crian  a de            Peso x dist  ncia   Momento  40 kg x 1 80 m   72 kg   m    Figura 2 21 Momento     Suponhamos que a crian  a seja colocada  a uma dist  ncia de 2 40m    direita do ponto de    2 17    apoio  Uma simples f  rmula pode ser usada  para determinar o peso exato que a crian  a deve  ter para equilibrar ou trazer a gangorra para uma  condi    o de nivelamento  Para se produzir uma  condi    o de balanceamento da gangorra  ou  su
31. ontroles na cabine de comando e  as superf  cies na posi    o neutra     2  Ajustar a tens  o dos cabos  mantendo o leme  direcional  profundores ou ailerons na  posi    o neutra     3  Ajustar os batentes dos controles para o  limite do movimento da superf  cie  nas  dimens  es dadas para a aeronave em ajuste     A faixa de amplitude dos controles e das  superf  cies de controle  devem ser  inspecionadas em ambas as dire    es  partindo  do neutro    O ajuste do sistema de compensadores      feito da mesma maneira  O controle do compen   sador    colocado no neutro  sem compensa    o    e a superf  cie    geralmente ajustada para a linha  de fluxo com a superf  cie de controle  Por  m   em algumas aeronaves  os compensadores  podem ser ajustados um ou dois graus fora do  alinhamento  com a posi    o neutra  Ap  s o  compensador e seu mecanismo de controle  estarem na posi    o neutra  ajustamos a tens  o  do cabo de comando    Pinos  normalmente chamados pinos de  ajuste  s  o muitas vezes usados para simplificar  o conjunto de roldanas  hastes e etc   nas suas  posi    es neutras  Um pino de ajuste    um pe   queno pino met  lico ou bra  adeira    Quando um pino de ajuste n  o est    dispon  vel  a posi    o neutra pode ser  estabelecida por meio das marcas de  alinhamento  por um gabarito especial ou pela  tomada linear das medidas    Se o alinhamento final e o ajustamento  do sistema estiverem corretos  devemos se  poss  vel  sacar os pinos de ajustagem  facilmente    Qua
32. perficie de controle   o momento no sentido  anti hor  rio deve igualar o momento no sentido  hor  rio    O momento    encontrado multi   plicando se o peso pela dist  ncia  Portanto  a  f  rmula para balancear a gangorra        P2 x D  Pix D     P2 seria o peso desconhecido da segunda  crian  a  D2 seria a dist  ncia  em metros  do  ponto de apoio at   onde a segunda crian  a est    sentada  2 40m   P   seria o peso da primeira  crian  a  40 kg   D  seria a dist  ncia do ponto de  apoio at   onde a primeira est   sentada  1 80m     Para encontrar se o peso da segunda  crian  a torna se um caso simples de  substitui    o  aplicando se a f  rmula como se  segue     P2 x D2   P  xD   P2 x 2 40 m  40kg x 1 80m  72  P             30k   apm S    P2   30kg    Assim  o peso da segunda crian  a teria  de ser 30kg  Isto prova a f  rmula     30 kg x 2 40 m   40 kg x 1 80 m  72 kg  m   72 kg  m    Isso resultaria numa condi    o de equili   brio da gangorra uma vez que o momento no  sentido anti hor  rio em torno do ponto de apoio  e igual ao momento no sentido hor  rio em torno  do mesmo ponto    O mesmo efeito    obtido  superficie de controle  pela adi    o de peso    Uma vez que a maioria dos reparos em  superficies de controle s  o feitos atr  s da linha  central da dobradi  a  resultando numa condi    o  de bordo de fuga pesado  o peso    adicionado  adiante da linha central da dobradi  a    O correto peso para o rebalanceamento  deve ser calculado e instalado na posi    o  adequa
33. ritos de balanceamento para a superf  cie  s  o tamb  m requeridos    A figura 2 26 mostra uma superf  cie de  controle montada para fins de balanceamento    O uso do m  todo da balan  a requer a  remo    o da superf  cie de controle da aeronave     Linha central da  articula    o    Figura 2 26 Balanceamento de superf  cie de comando     2 20    
34. s  Os tambores de  cabos s  o usados primariamente em sistemas de  compensa    o  Como a roda de comando de  compensa    o    movida no sentido do rel  gio   ou no sentido contr  rio ao do rel  gio  o tambor  enrola ou desenrola para atuar os cabos do  compensador     BATENTES    Batentes ajust  veis ou n  o  o que o caso  requeira  s  o usados para limitar o percurso ou  curso de movimento dos ailerons  profundores e  leme    Normalmente existem dois jogos de  batentes para cada uma das tr  s superf  cies de  comando principais  sendo um jogo localizado  na superf  cie de comando  ou nos cilindros  amortecedores  ou como batentes estruturais   figura 2 6   e outro no comando da cabine   Qualquer destes pode servir como real limite de  parada  Contudo  aqueles situados nas  superf  cies de controle  normalmente realizam  esta fun    o    Os outros batentes normalmente n  o se  tocam  mas s  o ajustados para uma folga  definitiva quando a superf  cie de comando est    totalmente estendida de seu curso     Estes funcionam como batentes de  sobrepujamento para prevenir que os cabos  estiquem e danifiquem o sistema de comando   durante manobras violentas    Quando da montagem dos sistemas de  controle  consultamos o Manual de Manuten    o  aplic  vel  para a segii  ncia dos passos de ajuste  destes batentes  para limitar o percurso da  superf  cie de controle           Batente Haste de comando    Fig  2 6 Batente ajust  vel do leme de dire    o     AMORTECEDORES DE SUPERF  CIES D
35. s e  parafusos  est  o corretamente frenados     AJUSTAGENS DE UM HELIC  PTERO    As unidades de controle de v  o  localizadas na cabine  figura 2 16  de todos os  helic  pteros  s  o muito semelhantes  Eles t  m  ainda um ou dois dos seguintes controles   1   controle de passo coletivo   2  controle de passo  c  clico  e  3  pedais de controle direcional    Basicamente  essas unidades fazem as   mesmas coisas  apesar do tipo de helic  ptero na  qual eles est  o instalados  Por  m  isso acontece  onde a maioria das semelhan  as terminam   A opera    o dos sistemas em que essas unidades  est  o instaladas  varia de acordo com o modelo  do helic  ptero  O ajuste do helic  ptero coordena  os movimentos dos controles de v  o  e  estabelece as rela    es entre o rotor principal e  seus controles e  tamb  m  entre o rotor de cauda  e seus controles  O ajuste n  o    um trabalho  dif  cil  mas requer grande precis  o e aten    o aos  detalhes  Severo detalhamento para os  procedimentos de ajustes    necess  rio  Ajustes   limpezas e toler  ncias devem ser exatos          Manche do c  clico   Punho tipo motocicleta  Manche do coletivo  Pedais    Controla a atitude e  a dire    o do v  o  Controla a R P M   Controla a altitude  Mant  m a proa    Figura 2 16 Controles do helic  ptero e a principal fun    o de cada um     Os ajustes de v  rios sistemas de controle  de v  o podem ser separados em tr  s grandes  itens     l   O primeiro consiste da coloca    o do  sistema de controle numa
36. sses co   nectores permitem que um cabo seja rapida   mente conectado ou desconectado de um siste   ma  A figura 2 2 ilustra um tipo usado de co   nector de cabo  Esse tipo    conectado ou desco   nectado pela compress  o da mola     Mola de Atua    o       Figura 2 2 Conector de cabo do tipo mola     SISTEMAS DE CONTROLE OPERADOS  HIDRAULICAMENTE    Como a velocidade dos mais recentes  modelos de aeronaves aumentou  a atua    o dos  controles em v  o ficou mais dif  cil  Logo   tornou se evidente que o piloto necessitaria de  aux  lio para superar a resist  ncia do fluxo de ar   para controlar o movimento    Os compensadores de mola  que eram  operados pelo sistema de controle convencional   eram movimentados para que o fluxo de ar  sobre eles  realmente movessem as superf  cies  de controle prim  rio  Isso era suficiente para as  aeronaves que n  o operavam em uma gama de  alta velocidade  250   300 m p h       Para as altas velocidades foi projetado  um sistema de controle auxiliado por for  a  hidr  ulica    Sistema de cabos de comando  convencionais  ou de hastes r  gidas  est  o  instalados e fixados a um quadrante de  transmiss  o de for  a  Com o sistema ativado  o  esfor  o do piloto    usado para abrir as v  lvulas   direcionando  desse modo  o fluido hidr  ulico  para os atuadores  os quais est  o conectados   s  superf  cies de controle por hastes de comando    Os atuadores movem as superf  cies de  controle para a condi    o de v  o desejada  O  esfor  o inverso 
37. ta    o s  o balanceadas dentro dos  mesmos  de modo que nenhuma vibra    o    pro   duzida enquanto o corpo estiver em movimento    O balanceamento din  mico  assim  relacionado   s superf  cies de controle     um  esfor  o para se manter o equil  brio quando a  superf  cie    submetida a movimento durante o  v  o  Implica na coloca    o de pesos em pontos  corretos ao longo da longarina das superf  cies   A localiza    o dos pesos ser    na maioria dos  casos  adiante da linha central da dobradi  a     PROCEDIMENTOS PARA  REBALAN   CEAMENTO    Requisitos    Reparos na superf  cie de controle ou  seus compensadores  geralmente aumentam o  peso atr  s da linha central da dobradi  a   requerendo um rebalanceamento est  tico em  toda a superf  cie bem em seus  compensadores     como        Apoio da fixa    o  externa    Figura 2 23 Gabarito de balanceamento    2 19    As superficies  de controle para serem  rebalanceadas  devem ser removidas da  aeronave e apoiadas sobre um lugar apropriado   um cavalete ou gabarito de montagem  figura 2   23    Os compensadores da superf  cie devem  ser presos numa posi    o neutra  quando esta  superf  cie estiver montada num local  apropriado  Este local deve estar nivelado e ser  localizado numa   rea livre de correntes de ar A  superf  cie deve ser capaz de girar livre em torno  da dobradi  a  Uma condi    o de balanceamento     determinada pelo comportamento do bordo de  fuga quando a superf  cie    suspensa pelos  pontos da dobradi  a   
38. temperatura entre a estrutura de alu   m  nio das aeronaves  e os cabos de a  o de con   trole    Algumas das grandes aeronaves incorpo   ram reguladores de tens  o nos sistemas de cabos  de controle para manterem  automaticamente  uma desejada tens  o nos cabos  A unidade  consiste de uma mola de compress  o e um  mecanismo de travamento  o qual permite que a  mola corrija a tens  o do sistema somente  quando o sistema de cabos estiver em neutro     AJUSTANDO A AERONAVE    As superf  cies de controle devem mover   se em uma certa dist  ncia da posi    o neutra   Estes movimentos devem se sincronizados com  os movimentos dos controles da cabine O  sistema de controles de v  o deve ser ajustado  para que estas condi    es possam ser obtidas    De um modo geral  a ajustagem consiste  no seguinte     1  Posicionamento do sistema de controles de  v  o em neutro  e temporariamente  travado  por meio de pinos de trava ou blocos  e    2  Ajustagem do curso das superf  cies  tens  o  dos cabos de comando  hastes de liga    o  e  ajustagem dos batentes para as especifica    es  dos fabricantes das aeronaves     Quando ajustando os sistemas de  controles de v  o  s  o necess  rios diversos  equipamentos de regulagem  Esses equipa   mentos consistem principalmente de  tensi  metros  cartas de regulagem de tens  o de  cabos  transferidores  acess  rios de regulagem   gabaritos de contorno e r  guas     2 7    Medi    o da tens  o dos cabos    Para determinar a quantidade de tens  o  de u
39. to do cabo mais do que 3   da linha reta     Guia da Cabo       Apoio       An  is de Reten    o Cabo de Comando    Suporte    Roldanas         Guaroas    Fig  2 3 Guias dos cabos de comando     Selos de press  o est  o instalados onde os  cabos  ou hastes  se movem atrav  s das  cavernas de press  o O selo agarra fortemente o  bastante para evitar perda de press  o de ar  mas  n  o para impedir o movimento do cabo     Os selos de press  o devem ser  inspecionados em intervalos regulares  para  determinar que os an  is de reten    o est  o no  lugar  Se um anel de reten    o soltar se  ele pode  escorregar ao longo do cabo e causar  emperramento de uma roldana    Roldanas s  o usadas para guiar os cabos  e tamb  m para mudar a dire    o do movimento  do cabo     Contra porca Haste com rosca       Rebites    Ponta ainti fric    o com rolamento    A   Haste de comando    Tubo de torque        Haste de comando    B   Quadrante    4       Eixo       Rolamento    Os rolamentos das roldanas s  o selados   e n  o necessitam de outra lubrifica    o sen  o  aquela feita na fabrica    o  Bra  adeiras presas     estrutura da aeronave suportam as roldanas  Os  cabos que passam sobre as roldanas s  o  mantidos no lugar por guardas bem ajustadas  para prevenir emperramento ou que os cabos  escapem quando afrouxarem  devido   s  varia    es da temperatura     LIGA    ES MEC  NICAS  V  rias liga    es mec  nicas conectam os  comandos da cabine com os cabos e as    superf  cies de controle   
40. trava do disco   anel    usada para Gabaritos e moldes  assegurar que o zero do anel na escala Vernier e  o zero do disco em graus est  o alinhados  Moldes e gabaritos s  o ferramentas   A trava do anel na moldura n  o permite especiais  de precis  o  designadas pelo  que o anel se mova quando o disco estiver em fabricante para medir e controlar  movimento  deslocamento de superf  cies  Marcando o   Notamos que eles saem de um ponto e gabarito ou o molde  assegura se o controle da  avan  am em dire    es opostas  amplitude da superf  cie    A escala Vernier do anel    graduada com  marca    o dupla de O   10  R  guas   O procedimento para uso e opera    o do  transferidor no controle de medida da amplitude Muitas vezes o fabricante da aeronave d    das superf  cies de controle    mostrado na figura o valor do deslocamento de um particular  2 10  controle de superf  cie em graus e polegadas     2 9    Se o deslocamento for em polegadas  a  r  gua pode ser usada para medir o deslocamento  da superf  cie     VERIFICA    O DO AJUSTE    O objetivo desta se    o    explanar os  m  todos de verifica    o do alinhamento  relativo  ao ajuste dos componentes estruturais principais  da aeronave  N  o    inten    o que estes  procedimentos sejam exatamente aplic  veis a  uma aeronave em particular  Quando ajustando  uma aeronave  sempre os procedimentos e  m  todos devem ser especificados pelo  fabricante da aeronave     Alinhamento estrutural    A posi    o ou o   ngulo dos componentes 
41. va a linha de refer  ncia  lateral  pode ser inspecionada    As medidas s  o tomadas de um dado  ponto em um dos lados do topo da superf  cie   para um ponto dado na esquerda ou direita do  estabilizador horizontal  fig  2 14   As medidas  devem ser similares  sem ultrapassar os limites     Medi    o lateral  com fita m  trica       Figura 2 14 Checando a verticalidade do    estabilizador vertical     Quando for necess  rio inspecionar o  alinhamento das dobradi  as do leme direcional   removemos o leme e passamos uma linha de fio  de prumo atrav  s da liga    o das cavernas das  dobradi  as do leme  A linha deve passar centra   lizada por todas as cavernas    Deve ser notado que algumas aeronaves  t  m o bordo de ataque do estabilizador vertical  compensado com a linha central longitudinal   para neutralizar o torque dos motores     Inspe    o de alinhamento dos motores    Os motores s  o geralmente montados  com a linha de empuxo paralela ao plano  longitudinal horizontal de simetria    Entretanto  isto nem sempre    verdadeiro  quando os motores s  o montados nas asas   Inspecionamos para assegurar que a posi    o dos  motores  incluindo alguns graus de  compensa    o  est   de acordo com o tipo de  montante    Geralmente  a inspe    o acarreta uma  medida da linha central do montante  at   a linha  central longitudinal da fuselagem  fig  2 15  no  ponto especificado no manual aplic  vel     2 12    Inspe    o de simetria    O principio de uma inspe    o tipica de  simetri
    
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