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Varispeed F7

1. Quando uma reinicializa o for executada o ajuste de E1 03 for F ou FF E1 03 n o ser afetado mas os IMPORTANT ajustes de E1 04 at E1 13 retornar o aos seus defaults Programac o B sica 5 12 B 1 04 Frequ ncia m xima Range de ajuste 40 0 a 400 0Hz Default de f brica 60 0Hz B E1 05 Tens o m xima Range de ajuste 0 0 a 510 0V Modelos 480V Default de f brica 230 0V Modelos 240V 460 0V Modelos 480V B 1 06 Frequ ncia Base Range de ajuste 0 0 a 400 0Hz Default de f brica 60 0Hz B 1 09 Frequ ncia m nima de sa da Range de ajuste 0 0 a 400 0Hz Default de f brica 1 5Hz B E1 13 Tens o base Range de ajuste 0 0 a 255 0V Modelos 240V 0 0 a 510 0V Modelos 480V Default de f brica 0 0V Modelos 240V 0 0V Modelos 480V Para ajustar um padr o V F programe os pontos mostrados no diagrama abaixo utilizando os par metros E1 04 ao E1 13 esteja certo que a seguinte condi o seja verdadeira E1 09 lt E1 07 lt E1 06 lt El 11 lt 1 04 Programa o B sica 5 13 TENS O TENS O 1 05 eene TENS O MED B E1 12 etae TENS O BASE 1 13 es TENS O gp4 9g mms MED A TENS O MIN 1 10 E1 09 1 07 Et 06 E111 E1 04 FREQ FREQ FREQ FREQ FREQ MIN MED BASE MED MAX A B Fig 5 9 Diagrama b sico da curva V F FREQU NCIA Os par metros 1 07 E1 0
2. 100920 L am Xe R LI S L2 T L3 1 E 4a39 2 150 a 200 150 X 2P U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 4 39 2 100 a 150 100 X 2P 2090 osass tas U T1 V T2 W T3 S1 L21 T1 L31 1 11 s l2 150X 2P ou Aa 39 2 300 a 600 1 0 05155 200 X 2P ou R L1 S L2 T L3 E 4a39 2 200 a 325 50 X 4P m EHE Instalac o El trica 2 5 Table 2 2 Especificac es e bitola dos cabos para os drives 480Vac Torque nos Bitola do Bitola CIMR F7U S mbolo nos terminais parafusos Cabo To recomendada Tipo do cabo R LI S L2 T L3 Pi 2 B1 B2 40P4 U T1 V T2 W T3 R LI S L2 T L3 Pi 2 BI B2 40P7 U TI V T2 W T3 S L2 T L3 O 1 2 B2 41PS U TI V T2 W T3 S L2 T L3 O 1 2 B2 42P2 U TI V T2 W T3 S L2 T L3 O 1 02 B2 43P7 U TI V T2 W T3 S L2 T L3 O 1 2 B2 4APO U T1 V T2 W T3 Y 600Vac Com capa de vinil R LI S L2 T L3 1 2 Bl B2 ou equivalente 45P5 U T1 V T2 W T3 Utilize cabos de cobre 75 C ou D equivalente R LI S L2 T L3 O Pi 2 BL B2 47PS U T1 V T2 W T3 R LI S L2 T L3 O Pi 2 B1 B2 4011 U T1 V T2 W T3 R LI S L2 T L3 1 2 BL B2 U TI V T2 W T3 4015 4018 R LI S L2 T L3 1 3 U TI V T2 W T3 S1 L21 TI L31 Instalac o El trica 2 6 Table 2 2 Especificac es e bitola dos cabos para os drives 480
3. Horsepower 34 100 125 150 200 250 350 400 450 500 Corrente nominal de sa da A sobrecarga da capacidade 150 0 180 0 216 0 260 0 304 0 506 0 675 0 Carga Pesada 150 da corrente nominal por 60 segundos e da corrente Frequ ncia Carrier 2kHz SRT i 1 f 180 0 315 0 3900 Horsepower 34 200 300 350 400 450 Taxa de Sa da Corrente nominal de sa da A Sobrecarga da capacidade 240 0 j 414 0 515 0 Carga Normal 2 e da corrente da corrente nominal por 60 segundos Frequ ncia Carrier kHz 5 8 5 5 5 Tens o m xima de sa da Trif sico 380 400 415 440 460 ou 480Vac Frequ ncia m xima de sa da 400 0Hz Tens o m xima OG Trif sico 380 400 415 440 460 ou 480Vac 50 60 Hz Frequ ncia nominal Corrente nominal 2 120 165 198 238 286 334 Carga Pesada A Corrente nominal 55 198 264 Carga Normal 2 A Flutuag o de tens o permitida 10 15 Caracter sticas de Entrada Flutuag o de frequ ncia per 50 mitida 13 Reator DC Medidos para os harm ni cos de entrada Retifica o 2 de 12 pulsos Poss vel Caract de Controle Notas 1 Sa da m xima aplic vel do motor dada para um motor standard de 4 polos Quando escolher o drive e o
4. aciona o rel de falha 1 Rel de falha ativo EE IEEE Detec o de torque Determina a resposta do Drive para uma condi o de sub sobre torque Sobre e subtorque s o determinados pelos par matros L6 02 e L6 03 Os ajustes na sa da multi fung o e 17 no grupo H2 LILI ser o ativos se programados 0 Desabilitado 1 OL3 na velocidade concordante Alarme A detec o de sobre torque somente ativa durante a velocidade concordante e a opera o continua ap s a detec o 2 OL3 durante rodar Alarme A detec o de sobretorque ativa sempre e a opera o continua ap s a detec o 3 OL3 na velocidade concordante Falha A detec o de sobre Sele o da detec o de sobre torque somente ativa na velocidade concordante e o Drive ira torque 1 parar e mostrar a falha OL3 Torq Det 1 Sel 4 OL3 durante rodar Falha A detec o de sobretorque sempre ativa e o Drive ir parar com um alarme OL3 5 UL3 na velocidade concordante Alarme A detec o de sub torque somente ativa durante a velocidade concordante e a opera o continua ap s a detec o 6 UL3 durante rodar Alarme A detec o de subtorque ativa sempre e a opera o continua ap s a detec o 7 UL3 na velocidade concordante Falha A detec o de sub torque somente ativa na velocidade concordante e o Drive ira parar e mostrar a falha UL3 8 UL3 durante rodar Falha A detec o de subtor
5. 6 L3 LAR EG e 15 Vdc 10 20 mA 2kQ OA O v 15 Vdc 10 20 mA 14 01 EM pa Ze A10 a 10 Vdc 20 kQ 4a 20 mA 250 Q eram EY Tee Q a2 0 a 10 Vdc 20 Entrada anal gica multi fun o 1 IN H3 09 86 06 MP dU 10 Vdc 20 kO e 9 23 Entrada anal gica multi fun o 2 H3 05 0 a 30 KHz 5 a 12 Vdc 3 kQ 2 Entrada de pulsos multi fun o 6 01 Motor Sa das Anal gicas multi fung o 1 2 10 Vdc 2 mA 4 20 mA 500 Q Resoluc o 9 bit 896 Precis o Sa da de pulsos multi func o 0a 30 kHz 9 Vdc 3 kHz 5 Precis o Precauc es no cabeamento do circuito de controle Tome as seguintes precau es quando cabear o circuito de controle 1 Separe o cabeamento de controle com o de pot ncia motor 2 Separe o cabeamento de controle com as sa das digitais 3 Utilize cabos de par tran ado na fia o de controle para evitar falhas operacionais Prepare as pontas dos cabos conforme mostrado na figura abaixo 4 Conecte o malha ao terminal E G 5 Isole o malha com fita isolante a fim de prevenir o contato com outros sinais e at mesmo com o equipamento Revestimento de malha Isola o conecte aqui Ligue o revestin ento do malha com o terminal E G do drive Isole com Fita Fig 2 12 Preparando as pontas do cabo de par trancado Instalac o El trica 2 26 Dia
6. ADV De me Pressione a tecla SHIFT RESET para mover o d gito piscante para a direita Ci 02 0 30 0 0 0 6000 0 30 0sec ADV Decel Time 1 Pressione a tecla SHIFT RESET para mover o d gito piscante para a direita Ci 02 00Jo 0sec 0 0 6000 0 30 0sec ADV Decel Time 1 Pressione a tecla CIMApara aumentar o valor do dado 0 0 6000 0 30 0sec ADV Pressione a tecla DATA ENTER para entrar com o valor setado O display Entry Accepted E x Dado Aceito mostrado 1seg ap s a confirma o do ajuste ADV Decel Time 1 A tela retorna ao display do C1 02 0 0 6000 0 30 0sec DRIVE Main Menu Pressione a tecla MENU para voltar ao menu Operag o Operation DRIVE Rdy Frequency Ref _ 0 00Hz Pressione a tecla DATA ENTER para entrar no menu Operag o 01 02 0 00Hz U1 03 0 00A Operador Digital 3 16 Capitulo 4 otart Up Este cap tulo descreve os procedimentos de prepara o do Drive para o start up e como execut lo Prepara o para o Startup coe oet concs 4 2 Procedimentos de start up 4 5 Start Up 4 1 para o start up Em ordem de fornecer o Drive mais confi vel e para evitar custos extras com perdas ou redu o da garantia recomend vel a
7. Fonte externa Modo 24 V comum PNP 24V Externo IP24V 24V Instalac o El trica 2 24 Conex es dos terminais Entradas Digitais 1 2 24 Vdc 8 m Entradas Digitais Multi fun o 3 8 24 Vdc 8 mA Refer ncia de frequ ncia externa Trif sico Comunica es RTU Modbus RS 485 422 19 2 kbps Reator CC standard CIMR F7U2022 ao 2110 CIMR F7U4030 ao 4300 Resistor Terminador R 100 fe E s Resolu o 11 bit 0 2 Precis o s Resoluc o 11 bit 0 2 Precis o x 5 Precis o Fig 2 11 Conex es dos terminais Instala o El trica 2 25 Barra de curto Standard CIMR F7U20P4 ao 2018 CIMR F7U40P4 ao 4018 PA OO OO O O O MCCB A L1 cd O R L1 u T1 gt lH 70 50 60 Hz 12 5 12 v 12 L3 f O T L3 W T3 oran DO pu CS Rodar Avante Parar e S1 Rodar Reverso Parar e 52 53 1 01 Sa da Digital 1 e Contato de Falha 54 81 02 250 Vac 30 Vdc 1 e 55 81 03 Y e S6 81 04 M1 a A e S7 81 05 82 01 M2 Q 58 81 06 Sa das Digitais 82 02 multi fun o 2 4 SN Ma 250 Vac 30 Vdc 1 A Qo SC C M5 A Q SP 24 Vdc 20 8 mA 82 03
8. Tens o m dia Frequ ncia m nima Tens o m nima 1 Para Drives de classe 480V os valores s o o dobro dos da classe 230V 2 Estes valores default s o para os m todos de controle V F ou V F com realimentag o do encoder Table 5 6 Padr o V F para Drives F7U22P2 2045 da classe 208 240V continuac o do Unidade Ajuste de f brica par ametro 1 03 Seleg o do padr o V F Frequ ncia m xima Tens o m xima Frequ ncia base Frequ ncia m dia Tens o m dia Frequ ncia m nima Tens o m nima 1 Para Drives de classe 480V os valores s o o dobro dos da classe 230V 2 Estes valores default s o para os m todos de controle V F ou V F com realimenta o do encoder Programac o B sica 5 16 No do par metro 1 03 Sele o do padr o V F Hz Table 5 7 Padr o V F para Drives F7U2055 e superiores da classe 208 240V Frequ ncia m xima Tens o m xima Frequ ncia base Frequ ncia m dia Tens o m dia Frequ ncia m nima 1 Para Drives de classe 480V os valores s o o do Tens o m nima bro dos da classe 230V 2 Estes valores default s o para os m todos de controle V F ou V F com realimentag o do encoder No do par metro Table 5 8 Padr o V F para Drives F7U2055 e superiores da classe 208 240V continuac o Nome Se
9. Desliga o controlador PID Seleg o do tempo de acel desacel 2 Baseado no tempo de acel desacel 1 e 2 Travamento de programa Fechado Todos os par metros podem ser alterados Aberto Somente o monitor U1 01 pode ser alterado Aumento do controle de Trim Fechado Aumenta a refer ncia de frequ ncia com o valor setado em d4 02 Aberto Retorna para a refer ncia de frequ ncia normal funciona se os comandos multi velocidades forem sele cionados entradas fechadas Deve ser utilizado em conjunto com a redu o do controle de Trim Redu o do controle de Trim Fechado Diminui o da refer ncia de frequ ncia pelo valor setado em d4 02 Aberto Retorna para a refer ncia de frequ ncia normal N o funciona se os comandos multi velocidades forem sele cionados entradas fechadas Deve ser utilizado em conjunto com a redu o do controle de Trim Fixa o da refer ncia de amostra Refer ncia de frequ ncia anal gica fixa pelo tempo do fecha mento da entrada Falha externa Normalmente aberta sempre detectada parada por rampa Falha externa Normalmente fechada sempre detectada parada por rampa Falha externa Normalmenta aberta durante o comando rodar parada por rampa Falha externa Normalmenta fechada durante o comando rodar parada por rampa Falha externa Normalmente aberta sempre detectada parada por in rcia Falha externa Normalmente fechada sempre detect
10. O Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida 3 Somente alarme Ajusta o m todo de parada quando o a entrada anal gica da tem peratura do motor ultrapassar o n vel de alarme OH4 2 34V O Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida Este par metro ajusta o filtro na entrada anal gica de temperatura do motor H3 09 E Aumente para dar estabilidade diminua para aumentar a resposta Operac o dur perda de alimenta o Habilita e desabilita a fun o de perda moment nea de fase 0 Desabilita O Drive alarma UV1 ao perder uma fase 1 Tempo de perda de fase O Drive ir reiniciar se a pot ncia retornar dentro do tempo setado em L2 02 2 Ativa o da energia do CPU O Drive reiniciar autom tica mente se a pot ncia retornar enquanto a CPU estiver energizada A fim de ocorrer o rein cio autom tico o comando rodar deve ser mantido dentro deste per odo Ajusta o tempo de rein cio do Drive se estiver em perda de fase Somente funciona se L2 01 1 Ajusta o tempo m nimo aguardar para permitir que a tens o residual do motor caia antes que a sa da do Drive volte a ser reini ciada Ap s uma perda de fase se L2 03 maior que L2 02 a opera o retorna ap s um tempo setado em L2 03 Ajusta o tempo que a tens o de sa da leva para retornar ao padr o V f ap s a busca de velocidade modo de detec o de corrente Ajusta o n vel m nimo de tens o do barrament
11. o da refer ncia de frequ ncia Sele o de fun o do termi Aberto Refer ncia de frequ ncia se mant m nal S4 Deve ser utilizado em conjuto com o comando UP e b1 01 Terminal S4 Sel deve ser setado em 1 Jog avante Fechado Drive avante na refer ncia de frequ ncia setada em 41 17 Jog reverso Fechado O Drive roda reverso na refer ncia de frequ ncia setada em d1 17 Reset de falha Fechado Reseta o Drive ap s a retirada da falha e do comando rodar Continua na p gina seguinte Par metros A 18 Nome do par metro Nome no display Entrada digital multi fung o Sele o de fun o do termi nal S5 Terminal S5 Sel Entrada digital multi fung o Sele o de fun o do termi nal S5 Terminal S6 Sel 20 21 22 23 24 23 26 27 28 29 Table A 1 Lista de par metros Descri o Parada r pida N A Fechado O Drive desacelera utilizando o valor em C1 09 ignorando o status do comando rodar Sele o do motor 2 Fechado Motor 2 E3 00 4 00 Aberto Motor 1 A1 02 E1 LILI 2 00 Parada r pida N F Fechado Drive desacelera utilizando o valor em C1 09 ignorando o status do comando rodar Fung o Temporizadora Entrada para um temporizador independente controlado por b4 01 e b4 02 Utlizado em conjunto com uma sa da digital multi fun o 2 00 12 Sa da temporizada Desabilitag o do PID Fechado
12. o de stall 0 Desabilitado O motor acelera na taxa de acelera o ativa O motor pode entrar em stall se a carga muito pesada ou o tempo de acelera o for muito curto 1 Prop sito geral Quando a corrente de sa da excede o valor L3 02 a acelera o p ra A acelera o continuar assim que e cor rente de sa da caia abaixo deste n vel 2 Inteligente A taxa de acelera o ativa ignorada A acelera o ser completa no menor tempo poss vel sem exceder o valor de corrente em in L3 02 Esta fun o habilitada quando L3 01 1 ou 2 A corrente nominal do Drive 100 Diminua o valor setado se estiver em stall ou se ocorrer uma corrente excessiva nos ajustes de f brica Ajusta o n vel inferior de stall durante a acelera o como um per centual da corrente nominal do Drive quando a opera o est em um limite de frequ ncia acima de E1 06 Quando utilizar um resistor de frenagem utilize o ajuste 0 ou LY 0 Desabilitado O motor acelera na taxa de desacelera o ativa O motor pode entrar em stall se a carga muito pesada ou o tempo de desaacelera o for muito curto Prop sito geral Quando a corrente de sa da excede o valor L3 02 a acelera o p ra A desacelera o continuar assim que corrente de sa da caia abaixo deste n vel Inteligente A taxa de desacelera o ativa ignorada A desacelera o ser completa no menor tempo poss vel sem alar
13. 3 19 Tempo percorrido 9 3 20 Tempo percorrido 10 Operador Digital 10 Menu de ajuste r pido QUICK Este menu utilizado para setar ler os par metros mais utilizados no Drive Siga as segintes instru es para acessar o menu de ajuste r pido QUICK QUICK Reference Source Main Menu Terminals Fig 3 6 Procedimento de acesso aos par metros de ajuste r pido Utilize as teclas e para alternar na lista dos par metros de ajuste r pido Table 3 11 Lista de par metros de ajuste r pido N mero do Nome do par metro par metro Seleg o de proteg o contra sobrecarga no motor Sele o da prote o de stall durante a desacelera o El 01 Ajuste da tens o de entrada 1 03 Selec o do padr o V F d1 03 Frequ ncia de refer ncia 3 E1 04 Frequ ncia m xima de sa da ELOS Operador Digital 3 11 Menu de programac o ADV Este menu utilizado para ler setar cada par metro do Drive Siga as instru es abaixo para acessar o menu de programa o ADV ADV Initialization Main Menu Programming Select Language Fig 3 7 Procedimento de acesso ao menu de programa o Utilize as teclas e para alternar na lista dos grupos de par metros no menu de programa o Para uma completa listagem dos par metros veja o ap ndice A Fun es dos grupos de par metros H 2 b5 Controle PID 3 Entradas anal gicas b6 Fun o Hold H4 Sa das anal gicas 5 1
14. C2 Accl Deascel com curva S C3 Compens de escorregamento Rea o perda de alimenta o C5 Ajuste ASR L4 Detec o de refer ncia dl Refer ncia pr ajustada L6 Detec o de torque d2 Limites de refer ncia d3 Pulo de frequ ncias Prote o de hardware C1 Acelerac o Desacelerac o H6 Ajuste dos I O de pulsos 2 3 5 7 8 d4 Sequ ncia 1 Preven o de hunting 2 3 5 1 2 3 n F2 b8 Economia de energia H5 Ajuste das comunica es seriais L L L C4 Compensa o de torque L3 Preven o de Stall L L o C6 Frequ ncia portadora Rein cio ap s falha Operador Digital 3 12 Menu de constantes modificadas VERIFY Este menu utilizado para ler alterar os par metros que foram modificados de seus ajustes de f brica default Siga as instruc es abaixo para acessar o menu de constantes modificadas VERIFY Main Menu Veja nota 1 Modified Consts Fig 3 8 Procedimento de acesso ao menu de constantes modificadas Nota 1 Se nenhum par metro foi modificado do padr o de f brica ent o o display ir mostrar None Modified Se n o uti lize as teclas e para alternar entre os par metros que foram modificados Menu de auto ajuste A TUNE Este menu utilizado para fazer o auto ajuste no Drive para que este calcule os par metros do motor a fim de otimizar a per formance Execute o auto ajuste com o motor desacoplado da carga
15. Carga Pesada 150 da corrente nominal de sa dapor 60 segundos Proteg o de Sobretens o 208 240Vac Para quando a tens o no barramento DC for maior que 410 V 480Vac Para quando a tens o no barramento DC for maior que 820 V Proteg o de Subtens o 208 240Vac Para quando a tens o nobarramento DC for menor que 190 V 480Vac Para quando a tens o no barramento DC for menor que 380 V Comportamento na perda moment nea de energia Para por 15 ms ou mais Ao selecionar o m todo de opera o em perda moment nea de fase a operac o pode ser continuada se a energia voltar num intervalo de 2 segundos Sobreaquecimento do venti lador Protegido pelo termistor Preven o de Stall Preven o na acelera o desacelera o e durante o funcionamento Prote o de terra Protegido por circuitos eletr nicos 50 da corrente nominal de sa da do inversor Indicador de energia Acende quando a tens o no barramento DC maior que 50V Tipo de enclausuramento NEMA 1 CIMR F7U20P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018 IP00 CIMR F7U2022 ao 2110 e 4030 ao 4300 vii Table C 3 Especificac es comuns do Drive F7 CIMR F7U Especifica es 14 F 104 F 10 40 tipo NEMA 1 Ope 14 F 113 10 45 tipo Chassis aberto M ximo 95 sem condensa o Umidade operacional Ambiente 68 140 20 60 10 20 Hz 32 p
16. F 50 F 25 10 Resolu o do ajuste de frequ ncia Refer ncias Digitais 0 01 Hz Refer ncias Anal gicas 0 03 060 Hz 10 bit com sinal Resolu o da Frequ ncia de sa da 0 01Hz Sinal do ajuste de frequ ncia 10 a 10Vdc 0 a 10Vdc 4 a 20mA Tempo de acelerag o desacelera o 0 0 a 6000 0 s 4 combina es selecion veis de ajustes independentes de acelera o e desacelera o Braking torque Aproximadamente 20 Fun es principais de controle Reinicia ap s perda moment nea de energia busca de velocidade bi direcional detec o de sobretorque e sub torque 17 velocidades pr set veis mudan a de tempo de acelera o desacelera o acelera o em curva S sequ ncia 3 fios auto tuning controle de energiza o da ventila o compensa o de torque chave de controle de velocidade torque pulo de frequ ncias limites inferiores e superiores para a refer ncia de frequ ncia frena gem DC para a partida e parada frenagem High slip controle PID controle de economia de energia comuni ca es em Modbus RS 485 422 m ximo 19 2 kbps reset de alarmes e fun o de c pia Fun es de Prote o Prote o do motor Rel t rmico contra sobrecarga Protegao de fus vel aberto Para ao abrir o fus vel Protec o contra sobrecarga Carga Normal 2 Aproximadamente 110 da corrente nominal de sa da por 60 segundos
17. Frequ ncia de sa da m xima 1 04 44 Sa da sem o filtro ASR 45 sa fda do controle de feedforward 100 Corrente nominal do rotor H4 02 Ajuste de ganho no term FM Ajusta o n vel de sa da do terminal FM quando o monitor selecio 0 0 a 100 0 Terminal FM Gain nado est em 100 1000 0 TV H4 03 Ajuste de bias do term FM Ajusta o n vel de sa da quando o monitor FM selecionado estiver 110 0a 0 0 E A A Terminal FM Bias em 0 110 0 d Selec o do monitor term AM Seleciona qual monitor ser mostrado nos terminais AM e FC HT Terminal AM Sel As mesmas escolhas do par metro H4 01 H4 05 Ajuste do ganho no term AM Ajusta a tens o de sa da no term AM em percentual de 10Vdc 0 0a 50 0 Terminal AM Gain quando o monitor selecionado estiver em 100 de seu valor 1000 0 Par metros A 24 Table A 1 Lista de par metros M todo de controle N mero do par metro H4 06 Ajuste de bias do term AM Ajusta a tens o de sa da no terminal AM em percentual de 10Vdc 110 0a Terminal AM Bias quando o monitor selecionado estiver com 0 de seu valor 110 0 0a 10Vde 10 a 10Vde 0a2 4a20mA 0al0Vdc 10 a 10Vde 4a20mA DD stes da comunica o sera Seleciona o n mero da esta o endere o para os terminais mod bus R R S S A pot ncia do Drive deve ser re energizada para que tais ajustes tenham efeito Nome do par metro Nome no display Descri o Sele o do terminal
18. N o deixe que as pontas dos cabos encostem em superf cies met licas o que pode ocasionar um curto circuito Nunca conecte os cabos de entrada junto aos terminais U T1 V T2 e W T3 Nunca ligue capacitores corretores de fator de pot ncia ou filtros de ru do na sa da do Drive A bitola dos cabos deve ser determinada considerando a tens o fornecida Tens o fornecida 3 x resist ncia do cabo Q km x comprimento do cabo m x corrente A x 107 E recomendado que o comprimento do cabo do motor n o ultrapasse 50 metros e que este cabo n o passe junto ao cabo de alimenta o Se o cabo ultrapassar esta dist ncia reduza a frequ ncia portadora e consulte a Yaskawa sobre outras informa es de prote o para o motor Cabos de sinais e controle devem ser separados dos cabos de pot ncia L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 Start Up 4 2 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Utilize bitolas adequadas para os cabos do motor e de alimenta o Revise as conex es de terra para o Drive no cap tulo 2 para maiores detalhes Revise as fun es dos terminais de controle e sinais Verifique se necess rio o algum disposivo de seguran a do cliente Anote os valores de placa do motor Pot ncia nominal do motor KW Tens o Corrente nominal Frequ ncia nominal N mero de p los Velocidade nominal RPM Verifique se a tens o alimentada menor que a de en
19. Removendo e montando o cart o de bornes 7 7 Manuten o 7 1 Inspec o peri dica Verifique os seguintes itens durante a manuten o peri dica O motor n o deve estar vibrando ou fazendo ru dos anormais N o deve haver gera o anormal de calor do Drive ou motor A temperatura ambiente deve estar dentro do range especificado 10 C a 40 O valor da corrente de sa da no monitor U1 03 n o deve estar maior que a corrente nominal do Drive ou do motor por um longo per odo de tempo O ventilador do Drive deve estar funcionando normalmente Antes de fazer qualquer cheque de manuteng o esteja certo que a entrada trif sica do inversor est desenergizada com o Drive sem pot ncia os capacitores do barramento CC devem estar com a tens o menor que 10Vcc Para certificar se que o barramento est descarregado me a entre e com um mult metro na escala CC N o toque nos terminais no exato momento que desenergizar o Drive Table 7 1 Inspec es peri dicas com o Drive desenergizado A o corretiva E 2 Terminais externos parafu Todos os parafusos est o apertados Aperte os parafusos firmemente sos conectores etc Todos os conectores est o apertados Reconecte os conectores soltos Limpe a sujeira ou a poeira dos ventiladores com uma pistola de ar comprimido Ventiladores Os ventiladores est o sujos ou com poeira Placa de controle Plada de terminais Existe
20. anal gicas Table 2 11 Terminais do circuito de controle Continued mp No Nomedosma Desci o Nosa Frequ ncia de sa da 0 a 10Vde 100 da frequ ncia Monitor anal gico multi fun o 1 func o ajust vel em H4 01 Corrente de sa da 0 a 10 100 da corrente de sa da do drive Monitor anal gico multi fung o 2 func o ajust vel em H4 04 10Vdc no m x d 2 mA no m x Comum anal gico Entrada de pulsos Refer ncia de frequ ncia por pulsos Func o ajust vel em H6 01 0 a 32kHz 3 KQ N veis de tens o altos 3 5 a 13 2 N veis de tens o baixos 0 0 a 0 8 Monitor de pulsos Frequ ncia de sa da por pulsos Fun o ajust vel em H6 06 0 to 32kHz sa da 5V carga 1 5 RS 485 422 Entrada de comunica o Modbus Sa da de comunica o Modbus Para 2 fios RS 485 jumper R e S e R e S Entrada diferencial Isolac o PHC Sa da difrerncial Isolac o PHC Comum dos sinais Instalac o El trica 2 21 DIP Switch S1 e Jumper CN15 Fig 2 9 Localizac o do DIP Switch S1 e do Jumper CN15 E Dip Switch S1 DIP Switch S1 descrito nesta se o Suas fun es s o mostradas na tabela abaixo 51 T ZA Posi o A ON 4 or 1 ep 1 PA ON OFF C ED 2 O DIP Switch S1 est lt localizado na placa de controle Fig 2 10 DIP Switch S1 Table 2
21. e execute o auto ajuste Remova o operador digital e ent o reinstale o Desligue e ent o religue o Drive Drive com defeito Envie o para reparo ou troque o Remova o operador digital e ent o reinstale o Desligue e ent o religue o Drive Drive com defeito Envie o para reparo ou troque o Reinicialize o equipamento Desligue e ent o religue o Drive Drive com defeito Envie o para reparo ou troque o Reinicialize o equipamento Desligue e ent o religue o Drive Drive com defeito Envie o para reparo ou troque o Table 6 1 Displays de falha e a es corretivas Causa corretiva Reinicialize o equipamento Ru dos nos terminais de Desligue e ent o religue o Drive Display do operador digital Descric o 4 Internal Err Falha no conversor A D interno da CPU CPF05 External A D Err Falha no conversor A D externo da CPU CPFO06 Option Error Falha na conex o do opcional CPF07 RAM Err Falha de na RAM interna CPF08 WAT Err PUES Falha no diagn stico m tuo CPU ASIC Falha no temporizador Watchdog entrada da placa de controle Drive com defeito Envie o reparo ou troque o Reinicialize o equipamento Ru dos nos terminais de Desligue e ent o religue o Drive entrada da placa de controle E E p Drive com defeito Envie o para reparo ou troque o O cart o opcional n o foi Desenergize o equipamento e conectado corretamente reinstale o cart
22. em Controle de Velocidade Quadrantes 1 2 3 4 100 Torque nominal do motor 14 Compensa o de torque 100 Torque nominal do motor 15 limite de torque AVT REV Quadrantes 1 e 3 100 Torque nominal do motor 1F N o Usado H3 06 Ajuste de ganho do term A3 0 0a E Terminal A3 Gain Ajusta o n vel de sa da quando for entrado10V 1000 0 100 0 Pa a H3 07 Ajuste de bias do term A3 100 0a EX Terminal A3 Bias Ajusta a frequ ncia refer ncia ao entrar OV 100 0 om a 0 10Vdc A chave S1 2 deve estar na posi o OFF 1 10 a 10Vdc A chave S1 2 deve estar na posig o OFF 2 4 a 20mA A chave S1 2 deve estar na posi o ON Sel da fun o do term A3 Ed Terminal A2 Sel wel o Par metros A 23 Selec o do terminal A2 Term A2 Signal Table A 1 Lista de par metros M todo de controle Nome do par metro Descric o i par metro Nome no display H3 10 Ajuste de ganho do term A2 0 0 a Terminal A2 Gain Ajusta o n vel de sa da quando entra10V 1000 0 100 0 A A A A H3 11 Ajuste de bias do term A2 Terminal A2 Bias Ajusta o n vel de sa da quando entra Constante de Tempo da Este par metro ajusta o filtro em todas as tr s entradas anal gicas H3 12 entrada analogica i ls Aumente para dar estabilidade diminua para melhorar a resposta Filter Avg Time Es Sa das anal gicas Seleciona qual monitor ser mostrado no
23. execuc o deste procedimento por um representante autorizado Yaskawa Por favor execute o checklist abaixo e guarde o em um local seguro para que assim que solicitado por um t cnico seja facilmente encontrado Checklist O 1 7 10 11 12 13 14 Drive exaustivamente testado na f brica A pessoa respons vel deve verificar se o Drive n amp o cont m danos de transporte ou instalac o Danos no envio n o s o cobertos pela garantia da Yaskawa por isso a empresa transporta dora deve ser notificada o mais breve poss vel para que seja poss vel o resgate do seguro se houver Revise o manual do usu rio que enviado com o Drive Verifique o modelo e a tens o dos itens na ordem de compra s o os mesmos recebidos A localiza o do Drive importante para um eventual redu o de sua vida til O Drive deve ser instalado em uma rea que esteja protegida contra Sol direto chuva ou umidade Gases ou l quidos corrosivos Vibra o ventila o de poeira ou part culas met licas Mantenha o drive em uma superf cie vertical com um espa o adequado para a ventila o 12 cm acima e abaixo 3cm em cada lado Verifique se um circuito de prote o foi instalado Veja no Ap ndice E Dispositivos perif ricos para o dimensio namento correto destes itens Evite ligar os cabos de entrada e sa da juntos Evite ligar os cabos de pot ncia pr ximos a equipamentos sens veis ru dos
24. forem progra mados para temperatura no motor H3 09 ou H3 05 E excedem 1 17V pelo tempo setado em L1 05 OH3 Motor Overheat 1 Cheque a curva V F E1 01 ao 1 13 Cheque o valor da corrente nomi nal E2 01 Cheque o tempo do ciclo e a carga no motor Cheque o tempo de acel desacel C1 01 e C1 02 Cheque o tempo de acel desacel C1 01 e C1 02 Cheque o valor da corrente nomi nal E2 01 Sobreaquecimento no motor Detectado quando A2 ou A3 forem progra mados para temperatura no motor H3 09 ou H3 05 E excedem 2 34V pelo tempo setado em L1 05 Sobreaquecimento no motor medido pelo termistor do motor OH4 Motor Overheat 2 A carga est muito alta O tempo do ciclo est muito baixo no tempo de acel Verifique o tempo do ciclo assim como a carga e o ajuste nos Sobrecarga no motor par metros C1 01 e C1 02 OL1 Motor Overloaded OL2 Inv Overload OL3 Overtorque Det 1 Detectado quando 11 01 1 a 3 ea sa da do Drive excedeu a curva de3 sobrecarga do motor A curva de sobrecarga set vel no par metro E2 01 L1 01 e L2 02 Drive sobrecarregado A corrente de sa da excedeu a curva de sobretorque do Drive Dete o de sobretorque 1 A corrente de sa da do Drive gt L6 02 por mais tempo que o setado em L6 03 e L6 01 3 4 desacel A tens o no ajuste da curva V F est incorreto para a apli valor da corrente nominal est incorreta para
25. mar 3 Preven o de stall com resistor de frenagem A preven o de stall durante a desacelera o habilitada em cooreden o com a frenagem din mica Seleciona o m todo de preven o de stall a ser utilizado durante o comando rodar a fim de prevenir falhas 0 Desabilitado O Drive roda na frequ ncia setada uma carga pesada pode fazer com que o Drive alarme OC ou OL 1 Tempo de desacelera o 1 A fim de evitar o stall com carga pesada o Drive ir desacelerar no tempo de desacelera o 1 C1 02 se a corrente ultrapassar o limite em L3 06 uma vex que a corrente cair abaixo do limite em L3 06 o Drive ir acel erar de volta sua refer encia de frequ ncia na taxa de aceler a o ativa Tempo de desacelera o 2 O mesmo do ajuste 1 com exce o que o Drive desacelera no tempo 2 C1 04 Quando a frequ ncia de sa da for menor que 6Hz a preven o de stall durante rodar desabilitada ignorando o valor de L3 05 Este par ametro habilitado quando o par metro L3 05 setado em 1 ou 2 A corrente nominal do Drive setada 100 Diminua o valor setado se estiver em stall ou se ocorrer uma cor rente excessiva nos valores de f brica Habilita a fun o de supress o OV a qual habilita que seja alterada a refer ncia de frequ ncia assim que seja alterada a carga a fim de prevenir a falha OV 0 Desabilitado 1 Habilitado Ajusta a tens o no barramento CC na qual a fu
26. o 50 Hz Satura o 72 Hz 50 Hz Torque Vari vel 1 50 Hz Torque Vari vel 2 60 Hz Torque Vari vel 1 x 60 Hz Torque Vari vel 2 WE 50 Hz Alto torque de partida 1 0a FF F 50 Hz Alto torque de partida 2 60 Hz Alto torque de partida 1 60 Hz Alto torque de partida 2 90 Hz 120 Hz 180 Hz Definido pelo usu rio FF Definido pelo usu rio sem limita oes El 04 Frequ ncia m xima Par metros alter veis somente quando E1 03 ajustado para F ou 0 0a 60 0H E Max Frequency FF Para ajustar a V F em uma linha cont nua d os mesmos 200 0 O valores para 1 07 e E1 09 Neste caso o ajuste para E1 08 ser me A 0 a 255 0 PE e descartado Verifique se as quatro frequ ncias est o setadas da 240V Tens o m xima 240V Max Voltage seguinte tornia 0 a 510 0 8 E1 04 FMAX gt E1 06 FMED gt 1 07 FBASE gt E1 09 480V FMIN 480V TEE uum o o o o ase Frequency Tens o de sa da V E VMAX E1 05 VBASE E1 13 Frequ ncia m nima Min Frequency E1 08 0 0 a 200 0 1 5Hz A VMIN E1 10 FMIN FMED FBASE FMAX E1 09 E1 07 E1 06 E1 04 Frequ ncia Hz 0 255 0 Tens o base Ajust vel somente se a V F est corretamente ajustada nos valores 240V 0 0VAC Base Voltage adequados de sa da geralmente n o necess rio seu ajuste 0 510 0 480V Corrente nominal do motor 2 Depende Depende E2 01 Motor Rated FLA Ajuste de acordo com a corrente de placa
27. o O Drive ou o cart o opcional x Troque o cart o opcional est o danificados Drive com defeito Envie o para Circ de controle danificado P reparo ou troque o c4 Desligue e ent o religue o Drive Drive com defeito Envie o para reparo ou troque o Drive com defeito Envie o para Circ de controle danificado reparo ou troque o CPF10 E Drive com defeito Envie o para ASIC Err Falha na vers o do ASIC Circ de controle danificado CPF20 Option A D Error Falha no cart o opcional CPF21 Falha no auto diagn stico do cart o opcio Option CPU Down nal Falha na entrada do cart o Retire todas as entradas do cart o opcional opcional Reinicialize o equipamento Desligue e ent o religue o Drive Falha no conversor A D do cart o opcional Troque o cart o opcional Drive com defeito Envie o para reparo ou troque o Reinicialize o equipamento Ru do na linha de comuni Desligue e ent o religue o Drive cac o e ou cart o opcional y Troque o cart o opcional defeituoso Drive com defeito Envie o para reparo ou troque o Diagn stico e Solu es de Problemas 6 3 Table 6 1 Displays de falha e a es corretivas Display do operador digital Descri o Causa A o corretiva Retire quaisquer opcionais Desligue e ent o religue o Drive gt 2 Cart o opcional n o reconhe HORE CPF22 Falha no n mero do c digo do cart o opcio x Reinicial
28. o e pot ncia do Drive em c digos alfanum ricos 022 F7U2 Drive AC Fam lia F7 Especificac o Especif UL Tens o Trif sico 208 240Vac Trif sico 480 Vac Fig 1 2 Estrutura do modelo do Drive Enclausuramento do Drive e revis o do c digo O n mero de especifica o na placa indica a tens o pot ncia tipo de enclausuramento e a revis o do drive em c digos alfanum ricos O n mero de especificac o que tem caracter sticas adicionais por exemplo o software CASE ter um m mero de especifica o que indica tal caracter stica Trif sico 208 240Vac Trif sico 480Vac Pot Tipo de enclausuramento Chassis Aberto IEC IPOO NEMA 1 IEC IP20 Chassis Aberto IEC 1 00 Protegido de forma que o corpo humano n o atinja partes carregadas eletricamente quando o Drive esta montado em um painel TERMS NEMA tipo 1 IEC IP20 O Drive isolado pelo exterior e ainda pode ser montado em uma parede interior de um pr dio n o necess riamente no interior de um painel de controle A estrutura protetiva atende aos padr es da NEMA 1 nos EUA Todas as tampas de protec o devem ser instalados para conformizar com o IEC IP 20 e NEMA tipo 1 Instalac o F sica 1 4 Nomes dos componentes Modelos CIMR F7U20P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018 A apar ncia externa nome dos componentes e disposig o dos terminais s o mostrados nas pr ximas f
29. o valor medido ser zero ohms Se o fus vel n o estiver ok o valor medido ser o infinitos ohms Diagn stico e Soluc es de Problemas 6 27 Table 6 6 Procedimento de teste do circuito principal Os ventiladores internos e do dissipador refrigeram tanto o dissipador como os modulos de transistor do Drive 1 Fa a uma inspe o visual para ver se os ventiladores est o girando corretamente 2 Se n o estiverem danificados teste os com um mult metro Ventiladores 24Vdc 3 Ajuste o mult metro para a escala 1 Dissipador e interno 4 Mega entre os terminais do motor Caso o valor medido for zero ohms o motor do ventila dor est em curto Caso o valor medido for infinitos ohms o motor do ventilador est aberto 5 Seo ventilador n o estiver funcionando desconecte o do Drive e aplique 24Vdc para testar o motor Os ventiladores do dissipador refrigeram o dissipador a fim de retirar o calor do Drive 1 Fa a uma inspe o visual para ver se os ventiladores est o girando corretamente 2 Se n o estiverem danificados teste os com um mult metro Ventiladores 230 240Vac 3 Ajuste o mult metro para a escala Rx1 Dissipador 4 Mega entre os terminais do motor Caso o valor medido for 500 ohms o ventilador est ok Caso o valor medido for infinitos ohms o motor do ventilador est aberto 5 Seo ventilador n o estiver funcionando desconecte o do Drive e aplique 230 240Vac para testar o motor drives de alta po
30. stico e Solu es de Problemas 6 11 Certifique se que os valores em L6 02 e L6 03 s o corretos Verifique o status da m quina aplica o para eliminar falhas Table 6 2 Displays de alarme e a es corretivas Display do operador digital Dete o subtorque 1 Certifique se que os valores em UL4 A corrente de sa da do drive lt L6 05 por O motor esta subcarregado DOS PO GROS Undertorq Det 2 um tempo maior que L6 06 quando L6 04 Verifique o status da m quina Piscando 5 ou 6 aplica o para eliminar falhas m i ius verifique o circuito de entrada e M Tens o baixa entre os terminais x Subtens o no barramento CC RLL S L2 e T L3 aumente a tens o dentro dos li tens o no barramento CC lt L2 05 mites especificados Descric o Causa Ac o corretiva UV Default 2 DC Bus Undervolt O tempo de acelera o est Piscando 208 240Vac O limite 190Vdc muito curto Aumente o tempo em 1 01 480Vac O limite 380Vdc Detetado quando o Drive est parado A flutua o de tens o na entrada PED Verifique a tens o de entrada est muito alta Desligue e ent o religue o Drive Subtens ircuito d idi A carga externa est abaixando Repare placa de UV2 ubtens o no circuito de controle a tens o do Drive ou h um pot ncia gate drive Subtens o no circuito de controle enquanto L PS Undervolt curto interno na placa de pot n CTL PS Undervolt o Drive estava roda
31. velocidade me e ou controle de lhor que 3 velocidade zero E necess ria a necess ria a insta instala o de um lac o de um encoder encoder no motor no motor necess ria a necess ria a instalac o de um instala o de um cart o opcional cart o opcional Utilize m todo de con trole Vetorial em malha Utilize m todo de con trole V F com reali Utilize m todo de controle V F Utilize m todo de controle Vetorial de aberta A1 02 2 fluxo A1 02 3 A1 02 0 mentac o A1 02 1 Figure 4 2 Fluxograma para a selec o do m todo de controle 7 Seo m todo de controle selecionado requer um encoder no motor verifique se o cart o opcional foi instalado no drive e que todo o cabeamento do encoder est correto O 8 Verifique se o encoder utilizado atende as especifica es do cart o opcional Verifique o tipo do line driver 8830 88c30 n veis de sa da quadratura A A B B etc e a quantidade de pulsos por revolug o O 9 V paraa se o correta de acordo com o m todo de controle Table 4 2 Start up de acordo com o m todo de controle M todo de controle V F c realimenta o de encoder Start up V F c Encoder Start Up 4 6 Vetorial em malha aberta Start up Vetorial em malha aberta Vetorial de fluxo Start up Vetorial de fluxo Start up V F O 10 Energize o Drive O 11 Ajuste o m todo de co
32. 04 Refer ncia de frequ ncia 4 Reference 4 41 17 Refer ncia de frequ ncia JOG Jog Reference Tens o de entrada EI 01 Input Voltage Descric Controle V f sem PG Controle V f com PG Vetorial em malha aberta Vetorial de fluxo Operador digital Terminais Comunica o serial PCB Opcional Entrada de pulsos Operador Terminais Comunica o Serial PCB Opcional Parada por rampa Parada por in rcia Parada por injeg o CC D RUE ens o eo Range o do ajuste Parada por in rcia com temporizador Ajusta o tempo que o Drive leva de zero at a m x frequ ncia Ajusta o tempo que o Drive leva da m 1 2 0 kHz 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz 4 10 0 kHz 5 12 5 kHz 6 15 0 kHz F Programa Determinado pelos ajus x freq encia at zero es de C6 03 a C6 05 Unidades de ajustes s o afetados por 01 03 Refer ncia de frequ ncia quando a cia de multi velocidades 1 for acionad Refer ncia de frequ ncia quando a cia de multi velocidades 2 for acionad Refer ncia de frequ ncia quando a en cia de multi velocidades 3 for acionad rada multi fun es refer n a rada multi fun es refer n a valor de rada multi fun es refer n Refer ncia de frequ ncia quando a cia Jog for acionada Ajusta a tens o da linha de entrada rada multi func es refer n Start Up 4 12 fix mgOU oououn5ronm co 50Hz 60 Hz Saturag
33. 80 a 100 U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 TI L33 4132 z E N z 60 a 100 4 1 3 a 1 4 0 5 a 5 5 R LI S L2 T L3 O 1 U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L33 4160 z Eq E z 2 31 4 a 39 2 80 a 200 8 8 8 a 10 8 60 a 80 31 4 a 39 2 50a 150 z 2 31 4 a 39 2 100 a 200 1 11 5200 1 200 5400 1 400 M4 R LI S L2 T L3 1 U T1 V T2 W T3 R1 L11 81121 T1 L33 4185 Com capa de vinil ou equivalente Utilize cabos de cobre 75 ou equivalente 1 11 5200 1 200 5400 1 400 R LI S L2 TL3 1 U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L33 1 11 5200 1 200 5400 1 400 R LI S L2 T L3 1 U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L33 1 11 5200 1 200 5400 1400 Determine a bitola do cabo de forma que a queda de tens o na linha esteja dentro de 2 da tens o no IMPORTANTE minal Podemos calcular esta tens o com a seguinte f rmula Queda de tens o V A3 x resist ncia do cabo O km xcomprimento do cabo m x corrente A x 10 Instalac o El trica 2 8 Func es dos terminais de pot ncia As fun es dos terminais de pot ncia s o resumidas de acordo com a simbologia utilizada na pr xima tabela Table 2 3 Fun es dos terminais de pot ncia 208 240Vac e 480Vac Fun o designa o do Terminal CIMR FTU ___ 9 FA 208 240Vac 480Vac R L1 S L2 T L3 20P4 ao 2110 40P4 ao 4300 Entrada da alimenta o princi pal R1 L11 SI L21 TI L31 2022 ao 2110
34. Drive n o tem o comando de habilita o quando o comando rodar foi aplicado Este alarme p ra o motor Ambos os comandos avante e reverso foram acionados simultaneamente por 500ms ou mais Este alarme p ra o motor Falha de comunicag o do cart o opcional Causa A comunica o se quebrou o controlador deixou de comuni car A conex o n o foi feita adequa damente ou a configurac o do software da IHM est cor reta A comunica o normal n o foi poss vel por 2 seg ou mais ap s o recebimento do dado de con trole A carga est excessiva Os tempos de acelera o desacelera o est o curtos A carga est travada Os ajustes em F1 10 e F1 11 n o apropriados O comando de habilitag o foi perdido enquanto o drive rodava O comando rodar foi aplicado antes do sinal de habilita o Um comando avante e reverso externo foram simult neamente aplicados Uma condic o de falha externa est presente Diagn stico e Solu es de Problemas 6 9 corretiva Verifique todas as comuni ca es al m das configura oes do software na IHM Verifique todas as conex es al m das configura es de soft ware na IHM verifique os dispositivos de comunica es ou sinais Reduza a carga Aumente os tempos de acele ra o e desacelera o Verifique o sistema mec nico Verifique os ajustes em F1 10 e 1 11 Verifique o terminal de entrada
35. E Par metro C6 01 Corrente nominal de sa da p 9 Frequ ncia carrier e corrente m xima Taxa standard 1 0 Carga pesada default varia com o modelo 150 por 1 min Baixa 2kHz Taxa extendida Aprox 110 por 1 min Alta varia com o modelo varia com o modelo varia com o modelo 2 Carga normal 2 Veja as especificac es standard do Drive Especifica es Standard do Drive 4 208 240Vac Table C 1 Especifica es do Drive 208 240Vac CIMRCFTU mes zm 3 7 5 7 8 1 32 0 44 0 55 0 Capacidade de A 1 2 1 6 2 7 A 8 2 0 17 0 22 0 27 0 i 110 0 130 0 160 0 sa da gt ES ES 60 Corrente nominal de L3 32 4 1 7 0 15 0 23 0 sa da A Sobrecarga da capacidade e da cor 82 0 Carga Pesada rente Frequ ncia carrier 2kHz Capacidade de p i 0 290 34 0 44 0 620 73 0 82 0 120 0 140 0 sa da gt Horsepower 34 5 0 2 5 150 Corrente nominal de 4033 i P A 0 162 0 192 0 215 312 0 360 0 415 0 sa da A Sobrecarga da capacidade e da cor e D o Taxa de sa da rente da corrente de sa da nominal por 60 sec Frequ ncia carrier ue pepe Trif sico 200 208 220 230 ou 240Vac Frequ ncia max de sa da 400 0 Hz Trif sico 200 208 220 230 240Vac 50 60 Hz Frequ ncia nominal Corrente nominal Carga pesada A Corrente nominal 3 43 5 5 9
36. FM AO Level Select 1 Sele o do terminal AM AO Level Select 2 gt e N Endere o da esta o Serial Comm Adr jam lt m Seleciona o baud rate da comunica o serial A pot ncia do Drive deve ser re energizada para que tais ajustes tenham efeito Sele o da velocidade de 0 1200 bps comunica o 1 2400 bps Serial Baud Rate 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19200 bps Seleciona a paridade da comunica o A pot ncia do Drive deve ser re energizada para que tais ajustes tenham efeito 0 Sem paridade 1 Par 2 mpar Sele o da paridade Serial Com Sel Seleciona o m todo de parada quando uma falha de Timeout de comunica o CE detectada O Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida emerg ncia 3 Alarme somente M todo de parada ap s um erro de comunica es Serial Fault Sel Habilita ou n o a falha de Timeout de comunica o CE Sele o da detec o de falha 0 Desabilitado uma perda de comunica o n o ir acarretar numa na comunica o falha de timeout de comunica o Serial Flt Dtct 1 Habilitado Se a comunica o for perdida por mais de 2 segun dos uma falha CE ocorrer Tempo de espera de transmis s o do Drive Transmit WaitTIM Ajusta o delay entre a recep o de dados pelo Drive at o envio de dados pelo Drive Habilita ou desabilita o controle requisita para enviar request to Seleg o do controle RTS send RTS RTS Control
37. Fechado Local Aberto Remoto Sele o opcional inversor Seleciona a fonte de refer ncia de frequ ncia e sequ ncia Fechado cart o opcional aberto b1 01 e b1 02 Refer ncia multi velocidade 1 Refer ncia multi velocidade 2 Refer ncia multi velocidade 3 Refer ncia Jog Entrada digital multi fun o Fechado frequ ncia de refer ncia do 41 17 Sele o de fun o do termi Sele o do tempo de acel desacel 1 nal S3 Baseado no tempo de acel desacel 1 e 2 Terminal S3 Sel Base block exrerno N A Fechado Desliga for adamente os transistores de sa da Aberto Opera o normal Base block externo N F Fechado Opera o normal Aberto Desliga for adamente os transistores de sa da fixa o da rampa de acel decel Fechado Acelera o suspensa e velocidade mantida Alarme de sobreaquecimento externo OH2 Fechado Alarma OH2 Habilita o do terminal A2 Fechado Terminal A2 ativo Aberto Terminal A2 desativo Desabilita o do controle V f com realimanta o Fechado Realimenta o de velocidade desativada Reinicializa o integral ASR Fechado Reset integral Terminal n o utilizado Fechamento deste contato n o tem efeito algum Comando UP Fechado Aumento da refer ncia de frequ ncia Aberto Refer ncia de frequ ncia se mant m Deve ser utilizado em conjunto com o comando DOWN e b1 01 deve ser setado em 1 T Comando DOWN Entrada digital multi fun o Fechado Diminui
38. O 17 V para a se o de auto ajuste Auto ajuste A fun o de auto ajuste necess ria para uma opera o suave do motor Utilize o fluxograma abaixo para determinar qual dos tr s modos de auto ajuste deve ser utilizado IN CIO Vetorial em malha aberta NAO SIM e M todo de controle V F ou Vetorial de fluxo A1 02 0 ou 1 Controle V F ou V F com realimentac o do encoder O motor est desa coplado da carga Utilize o m todo Utilize o m todo Utilize o m todo Resist ncia no termi Sem rodar Standard T1 01 0 1 01 1 nal 71 01 2 Figure 4 3 Fluxograma da sele o de auto ajuste HAjuste Standard Sempre utilize Ajuste Standard quando operando em Vetorial em malha aberta ou Vetorial de Fluxo O 1 Selecione o menu de auto ajuste Ent o selecione Ajuste Standard no modo de sele o do ajuste T1 01 0 O 2 Ajuste a pot ncia do motor T1 02 tens o nominal do motor T1 03 corrente nominal do motor T1 04 frequ n cia base do motor T1 05 n mero de polos do motor T1 06 velocidade nominal do motor T1 07 que podem ser obtidos na placa do motor Se o m todo de controle for V F com realimenta o ou Vetorial de fluxo ajuste tamb m o n mero de pulsos por revoluc o do encoder T1 08 CUIDADO PRESSIONANDO A PR XIMA TECLA FAR O MOTOR GIRAR PORTANTO TOME DEVIDAS PRECAU ES O 3 Confirme que o motor est desacoplado da carga e esteja ce
39. Sel 0 Desabilitado O RTS est sempre ligado 1 Habilitado O RTS liga somente ao enviar dados al Seleg o da fung o da entrada 0 Refer ncia de frequ ncia de trem de pulsos RP 1 Valor do feedback do PID Pulse Input Sel 2 Valor do setpoint do PID Escala da entrada de trem de pulsos Pulse In Scaling Canho da entrada de trem de Ajusta o n vel do ganho em percentual quando a entrada de trem de pulso h 100 0 A A A a pulso em H6 02 entrada Pulse Input Gain pias da entrada de eme Ajusta o n vel de sa da quando a entrada de pulsos estiver em 0Hz m pulso A 0 0 A A A A como porcentagem da frequ ncia m xima de sa da E1 04 Pulse Input Bias H6 05 Filtro da entrada de pulsos gt x 0 00 a n Pulse In Filter Ajusta a tempo de filtro da entrada de tr m de pulsos em seg 0 10seg 06 Sele o do monitor MP L o monitor OO parte de U1 LILI Veja a tabela A2 para a lista Valores 2 N A A A Pulse Moni Sel dos monitores Ul de Ul 7 Escala do monitor de trem de Ajusta o n mero de pulsos na sa da quando o monitor estiver 100 0 pulso in Hz Ajuste H6 06 em 2 e H6 07 em 0 para que a sa da de pul 1440Hz A A A A P E A 32000 Pulse Moni Scale sos seja s ncrona frequ ncia de sa da Par metros A 25 Ajusta o n mero de pulsos em Hz queequivale m xima frequ ncia de sa da E1 04 EE i e e N ERES 4 0 do par me
40. UP Start Up 4 15 Start Up 4 16 Capitulo 5 Programac o B sica Este cap tulo descreve a programa o b sica do Drive Par metros de programa o b sica 5 2 Descri o das tabelas de 5 2 M todo de controle cecinere cine 5 2 Refer ncia de frequ ncia 5 3 Comando rodar LL 5 4 M todo de parada 5 5 Tempo de acelera o e desacelerac o 5 7 Frequ ncia 2 5 8 Millti velocidades ccecc cec conditae pese ttr nose 5 9 Tens o de entrada eee 5 10 cues cte CO Mt o E 5 10 Setup do Tolo tv barata e ei xa ne 5 18 Encoder opcional i52 do 1 2 5 18 Ganho da sa da anal gica nos 5 19 Falha de sobrecarga no 5 20 Preven o de 5 21 Programa o B sica 5 1 Par metros de b sica 4 Descri o das tabelas de programa o Este cap tulo detalha todos os par metros no menu de ajuste r pido QUICK Alguns par metros n o est o dispon veis para todos os m todos de controle 4 M to
41. W T3 R LI S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 W T3 2015 BL B2 R LI S L2 TL3 O 1 2 U T1 V T2 W T3 2018 9 0 a 10 0 R LI S L2 T L3 gt 1 U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 R LI S L2 T L3 PI U TI 9 0 a 10 0 50a60 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 z E E 3 5a5 5 u CA 600Vac Com capa de vinil ou equivalente Utilize cabos de cobre 75 C ou equivalente z tA vo Wr THTT z a 4 0 a5 0 4 0 5 0 9 0 a 10 0 30 a 38 4 0 a 5 0 Y o Un Un Un N N 8a 14 N N Sos E Instalac o El trica 2 4 Table 2 1 Especificac es e bitola dos cabos para os Drives 208 240Vac Torque nos Bitola do Bitola CIMR F7U S mbolo nos terminais parafusos 2 recomendada Tipo do cabo cabo mm S L2 T L3 1U TI 17 6 a 22 5 60 a 100 V T2 W T3 51121 T1 L31 43 8 8 a 10 8 5 5 22 vh sik EE l3at 03 55 R L1 S L2 T L3 1 U TI1 17 6 2 5 80 a 100 V T2 W T3 SIL TUL I 0 55 22 R L1 8 12 T L3 1 31 4 a 39 2 all 100 E U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 TI L31 17 6 a 22 5 2055 3 8 8 a 10 8 5 5 a 60 vl s l2 13214 0 5a 5 5 600Vac Com capa de vinil S L2 T L3 1 31 4 a 39 2 80a 125 80 X 2P ou equivalente Utilize cabos de U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 TI L31 17 6 22 5 80 a 100 80 X 2P cobre 75 C ou 2075 AN equivalente 3 8 8 a 10 8 55 a 60 LL
42. a Tempo de desacel ajustado Frequ ncia de b Tempo de desacel extendido sa da Tens o no bar ramento CC 380 660 760 Vdc Fig 5 10 Preven o de stall Se L3 01 2 a preven o de stall inteligente habilitada O tempo de desacelera o ativo ignorado e o Drive ir tentar desacelerar o mais r pido poss vel sem causar uma sobretens o no barramento CC que exceda o n vel da preven o de stall Se L3 01 3 a preven o de stall com resistor de frenagem habilitada O aumento da tens o CC limitado durante uma desacelera o r pida e permite que o tempo de desacelera o seja menor que o normal Utilize este ajuste quando estiver utili zando um resistor de frenagem quando a falha de sobretens o OV ocorrer mesmo ajustando se 1 ou 2 neste par metro IMPORTANTE Quando estiver em modo de controle vetorial de fluxo A1 02 3 o ajuste da preven o de stall com resistor de frenagem L3 04 3 n o ser permitido Programa o B sica 5 21 Programac o B sica 5 22 Capitulo 6 Diagn stico e Soluc es de Problemas Este cap tulo descreve os diagn sticos e soluc es para o Drive D leccao de tal ira dai xu du na Roo sai 6 2 Detecdetec o o de alarmes 6 9 Erros de programa o or rasas ose cete trea ti a 6 13 Falhas de auto 6 15 Falhas da fun o de c pia do opera
43. abaixo e esteja seguro de manter o local em condi es timas 4 Local de instala o Table 1 3 Especifica es do local de Instala o Temperatura de opera o Umidade NEMA tipo 1 14 F a 104 F 10 a 40 95 ou menos semcondensa o Chassis Aberto 14 F a 113 F 10 a 45 95 ou menos semcondensa o Tampas de prote o s o anexadas parte superior e inferior do Drive recomend vel a remo o das tampas de prote o antes de operar o CIMR F7U2030 4055 ou menor em um painel a fim de obter 45 C como temperatura de opera o Observe as seguintes precau es ao instalar o drive um local limpo e que esteja livre de leo e poeira um ambiente onde cavacos leo gua ou outros materiais n o entrem no Drive um ambiente livre de materiais radioativos ou inflam veis por exemplo madeira um ambiente livre de gases corrosivos ou liquidos um ambiente livre de vibr o excessiva um local livre de cloridros um local que n o esteja em contato direto com a luz solar 4 Controlando a temperatura ambiente Para aumentar a confiabilidade da opera o o Drive deve ser instalado em um ambiente livre de extremas varia es de tem peratura Se o Drive for instalado em um enclausuramento utilize um ventilador ou ar condicionado para manter a temperatura interna abaixo dos 45 C 4 Protegendo o Drive de materiais externos Durante a instala o do Dri
44. acelera no tempo espe eL7 02 Limite de Accelerate etBeade Se o motor e a m quina est o conectados desconecte os Aumente C1 01 A refer ncia de torque est muito alta dad o3 Mii p Er 11 100 durante a acelerag o Hey dee o od E M do Motor Speed Detectado quando A1 02 3 controle meta je Oo umero vetorial em malha aberta Se o motor e a m quina est o conectados desconecte os A corrente excedeu o valor da cor Er 12 rente nominal Verifique o cabeamento do Drive e I det Circuit Algumas das fases na sa da est a montagem aberta O auto ajuste n o foi completo den Er 13 tro do tempo especificado Leakage Inductance Fault O resultado do auto ajuste est fora do range especificado Verifique o cabeamento do motor End 1 V f Over Setting A refer ncia de torque excedeu 100 e o torque sem carga excedeu 70 durante o auto ajuste Verifique e corrija os ajustes do motor Se o motor e a m quina est o conectados desconecte os Diagn stico e Solu es de Problemas 6 15 Continued Table 6 4 Displays de falha do auto ajuste Display do operador digital Causa prov vel corretiva Os resultados do auto ajuste exce deram o range de ajuste para uma Verifique os dados de entrada End 2 constante do usu ro ent o um ajuste Verifique o cabeamento do motor Saturation tempor rio foi feito para o co
45. alguma sujeira condutiva ou leo Limpe a sujeira ou a poeira das placas com uma pistola de ar Placa de pot ncia nas placas comprimido Caso n o consiga limp las troque a placa Placa de gate drive Diodos de entrada IPMs Transistores de sa da Existe alguma sujeira condutiva ou leo Limpe a sujeira ou a poeira das placas com uma pistola de ar nas placas comprimido Caso n o consiga limp las troque a placa Capacitores do barramento Existem irregularidades como odor ou des colora o Troque os capacitores ou o Drive Energize o Drive e execute a seguinte inspe o Table 7 2 Inspe es com o Drive energizado H algum ruido ou vibra o anormal ou o tempo Ventiladores operacional ultrapassou 20 000 horas Verifique U1 Troque o ventilador 40 para o tempo operacional do ventilador Manuten o 7 2 Manutenc o preventiva Table 7 3 Preventiva Pontos de inspec o Pontos de checagem de 3 a 6 meses mente Temperatura ambiente Umidade Ambiente Poeira Gas corrosivo Geral Oleo Equipamento Vibrac o anormal ou ru do Fonte de pot ncia AC E principal e tens o de con trole Parafusos frouxos Pontos quentes nas pegas Conex es cabeamento e condu Corros o tores Conduites Rachaduras quebra ou descolora o Transformadores e reatores Descolora o ou ru do X Circuito de pot ncia amp Frouxos danificados dispositivos Com rachaduras quebra
46. antes de oper lo Quando o motor n o puder ser desconectado da carga execute o auto ajuste est tico ou de resist ncia terminal Caso queira setar os par metros do motor calculando os por conta Contacte seu representante Yaskawa Siga as instru es abaixo para acessaro o menu de auto ajuste A TUNE A TUNE Tuning Mode Sel Main Menu wu o ee ENTER Auto Tuning Term Resistance 5 Fig 3 9 Procedimento de acesso ao menu de auto ajuste Utilize as teclas e para alternar na lista de par metros do auto ajuste Dependendo do m todo de controle A1 02 somente alguns ajustes estar o dispon veis Veja a tabela abaixo Par metros de auto ajuste VIF Vetorial de Encoder malha aberta fluxo T1 01 Sele o do modo de giro T1 02 Pot ncia nominal do motor T1 03 Tens o nominal X T1 04 Corrente nominal T1 05 Frequ ncia nominal T1 06 N mero de p los T1 07 Velocidade nominal T1 08 Pulsos por revolu es Acess vel Operador Digital 3 13 Ap s setar os par metros de auto ajuste de acordo com os dados de placa do motor pressione para que a seguinte tela apareca no operador digital A TUNE Auto Tuning OHz 0 00A Tuning Ready Press RUN key Pressione a tecla RUN para que seja iniciado o auto ajuste O motor ir rodar Durante este processo os par metros do motor ser o automaticamente ajustados no drive de acordo com os valores medidos Operador Digital 3 14 Exem
47. da da fun o de compensa o de torque aumente para dar estabilidade e diminua para aumentar a resposta Ajusta a compensa o de torque na partida avante como porcenta gem do torque nominal Ajusta a compensa o de torque na partida reversa como porcenta gem do torque nominal Ajusta a constante de tempo da compensa o de torque nas parti das avante e reversa C4 03 e C4 04 O filtro desabilitado se se tado para 4ms ou menos Par metros 8 f brica 0 20seg 0 20seg 0 00 a 2 50 0 20seg 0 00seg 0 n mE 0 00 a 2 50 0a 10000 0 0a 200 0 200 0 a 0 0 0a200 a a M todo de controle Vetor em malha aberta Table A 1 Lista de par metros M todo de controle de controle Nome do par metro Descric o par metro Nome no display Ia SintoniaASR ASR Td ASR Ajusta o ganho proporcional da malha do controle de veloc ASR o 20 00 ESESESIEX C5 02 Tempo integral ASR 1 0 000 a 0 500 ES ASR I Time 1 Ajusta o tempo integral da malha de controle da veloc ASR 10 000 Ajusta o ganho proporcional 2 e o tempo integral 2 da malha de controle de velocidade ASR Ganho proporcional ASR 2 A ASR P Gain 2 2000 1 Vetorial de Fluxo C5 01 02 C5 04 Tempo integral ASR 2 P I V fcom realimenta o 0 i ASR I Time 2 5 05 Limite ASR Ajusta o limite superior para a malha do controle de velocidade 0 0a 5 0 ASR Limit ASR co
48. da do monitor de pul 505 12 VDC 10 20 mA max Comum da sa da do monitor de pulsos Terminal de conex o a malha Instalac o El trica 2 34 2 Table 2 18 Especifica es dos terminais Descri o Fonte para o gerador de pulso Especifica es 12 VDC 45 200 mA max 0 VDC Terminais de entrada Fase A H 8a12V 1 V max Frequ ncia de resposta m xima 30 kHz Comum da entrada de pulsos Terminais de entrada Fase B H 8 to 12 V L 1 V max Frequ ncia de resposta m xima 30 kHz Comum da entrada de pulsos Terminais de sa da de monitora o Fase A Sa da open collector 24 VDC 30 mA max Comum do monitor da Fase A Terminais de sa da de monitora o Fase B Sa da open collector 24 VDC 30 mA max Comum do monitor da Fase B PG D2 Terminal Terminal de conex o a malha Table 2 19 Especifica es dos terminais Descri o Fonte para o gerador de pulsos Especifica es 12 VDC 5 200 mA max 0 VDC 5 VDC 5 200 mA max Terminais de entrada de pulsos Entrada line driver n vel RS 422 Frequ ncia de resposta m xima 300 kHz Terminal comum Terminais de sa da do moonitor de pulsos Sa da line driver n vel RS 422 Terminal de conex o a malha 5 Vdc e 12 Vdc n o podem ser ut
49. de entrada no encoderx 60 X F1 13 F1 01 F1 12 1000 Uma rela o de engrenagem em 1 ser utilizada se alguns destes par metros forem setados em 0 Esta n o est dispon vel no con trole vetorial de fluxo Configura a fun o de desconex o de fase do encoder aberta PGO ser detectado se nenhum pulso de encoder for detectado por um tempo maior que F1 14 Ajusta as fun es dos canais 1 a 3 da entrada anal gica da AI 14B 0 Tr s canais induviduais 1 Soma dos tr s canais os valores dos canais 1 a 3 somados s o a refer ncia de frequ ncia Quando setado em 0 ajuste o par metro b1 01 em 1 neste caso a entrada multi fung o n o pode ser utilizada como Seleg o do inversor opcional Ajusta as fung oes das placas opcionais DI 08 uo DI 16H2 0 Unidade BCD 1 Unidade BCD 0 1 Unidade BCD 0 01 Unidade BCD 1Hz Unidade BCD 0 1Hz Unidade BCD 0 01Hz Unidade BCD 5 digitos 0 01Hz somente quando usamos DI 16H2 7 Entrada bin ria Quando o1 03 ajustado em 2 ou superior a entrada sera BCD e as unidades mudar o para o ajuste em 01 03 Ajuste da AO 08 12 Ajusta o ganho do canal 1 Ex F4 02 50 para sair 100 quando a sa da estiver em 5 0V Ajusta o monitor desejado na sa da do canal 2 01 00 que podem ser os seguintes 4 10 a 14 25 28 29 30 34 39 40 41 usta o ganho do canal 2 1000 0 Ajusta o bias do canal 1 100 10V Ex F4 05 50 para sair 0 quando a sa da
50. de frenagem e do resistor de frenagem do F7U2011 ao F7U2110 e F7U4018 ao F7U4300 Escolha os locais para os m dulos de frenagem e os resistores de frenagem de forma que a fia o entre o drive e o m dulo de frenagem mestre seus m dulos adicionais e seus respectivos resistores n o seja maior que 10 m 1 Monte os m dulos e os resistores em uma superficie vertical O m dulo de frenagem requer no m nimo 30 mm de dist ncia com as laterais e 100 mm com o topo e a parte inferior O resistor requer 50 mm com as laterais e 20 mm com o topo Instala o El trica 2 15 2 Em cada m dulo de frenagem ajuste o jumper da tens o para o valor equivalente da linha Para acessar este jumper retire a tampa frontal do m dulo de frenagem 3 Quando v rios m dulos de frenagem forem instalados a unidade mais pr xima do drive deve ter seu jumper Master Slave alterado para Master e todos os outros m dulos para Slave 4 Se um nico m dulo de frenagem e resistor de frenagem forem utilizados conecte os ao drive de acordo com a figura seguinte Table 2 9 Bitola da fiac o para o resistor e o m dulo de frenagem 12 10 600V Etileno propileno com iso 1 2 18 14 la o de borracha ou equivalente Resistor de frenagem N B 12 10 600V Etileno propileno com iso 1 2 18 14 la o de borracha ou equivalente Transistor de frenagem Os cabos dos resistores de fr
51. de parada do motor quando for detectado a falha de perda de realimenta o PGO 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Emerg ncia Desacelera o motor utilizando o valor em C1 09 3 Somente alarme O Drive continua operando Ajusta o m todo de parada quando ocorre uma falha de sobreve locidade OS 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Emerg ncia Desacelera o motor utilizando o valor em C1 09 3 Somente alarme O Drive continua operando 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Emerg ncia Desacelera o motor utilizando o valor em C1 09 3 Somente alarme O Drive continua operando Ajusta a raz o da divis o de pulsospara o monitor de pulsos da placa opcional PG B2 Esta opc o n o est dispon vel na placa PG X2 Raz o de divis o 1 n m n 0 a 1 m 1 a 32 o primeiro d gito do valor do F1 06 o numerador da divis o acima e o segund e terceiro d gitos s o o dennominador da divis o As divis es poss veis s o as seguintes 1 32 lt F1 06 lt 1 Habilita o controle integral durante a acelera o desacelera o 0 Desabilitado 1 Habilitado Configura a detec o da falha de sobrevelocidade OS Esta falha ocorrer se a realimenta o de velocidade do motor for maior que o ajuste em F1 08 por um tempo maior que F1 09 F1 08 deve ser ajustado como uma porcentagem da frequ ncia m x ima de sa da E 1 04 Configura a detec o da falha de desvio DEV F1 10 s
52. estiver 5 0V 110 0a 110 0 justa o bias do canal 2 100 10V 110 0 a Ajusta o range de tens o na sa da 0 10Vdc 1 10 a 10Vdc 0 10Vde 1 10 a 10Vdc o o Par metros A 16 Table A 1 Lista de par metros M todo de controle Nome do par metro Descric o Vetor ar metro Nome no display em malha aberta Ajuste da DO 02 08 Selec o do canal 1 DO Chi Select a o n mero da fun o do canal 1 po de par metros F5 01 n ara mais poss veis sele es H 5 02 Selec o do canal 2 Ajusta o n mero da fun o do canal 2 po de par metros DO Ch2 Select H2 para mais poss veis sele es H ZEE Bu S cc ES EE E jus Ve A A A A Selec o do canal 7 a o n mero da fun o do canal 7 po de par metros F5 07 A E DO Ch7 Select H2 para mais poss veis sele es A Sele o do canal 8 justa o n mero da fun o do canal 8 po de par metros DO Ch8 Select H2 para mais poss veis sele es F5 08 8 canais individuais de sa da Sa da de c digo bin rio Selecionado 8 canais Sa da de acordo com os ajustes em F5 01 a F5 08 Ajuste dos opcionais de comunicac o 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Emerg ncia 3 Somente alarme Seleg o do modo de sa da do DO 08 DO 08 Selection Ti T Q No Sele o de opera o ap s um erro de comunica o Comm Bus Flt Se
53. falha OLA Torq Det 2 Sel 4 durante rodar Falha A detec o de sobretorque sempre ativa e o Drive ir parar com um alarme 5 ULA na velocidade concordante Alarme A detec o de sub torque somente ativa durante a velocidade concordante e a opera o continua ap s a detec o 6 ULA durante rodar Alarme A detec o de subtorque ativa sempre e a opera o continua ap s a detec o 7 ULA na velocidade concordante Falha A detec o de sub torque somente ativa na velocidade concordante e o Drive ira parar e mostrar a falha ULA 8 ULA durante rodar Falha A detecg o de subtorque sempre ativa e o Drive ir parar com um alarme E Ajusta o n vel de detec o de sobre subtorque como um percentual N vel de detec o do torque 2 gt Tora Det 2 Lvl da corrente ou torque nominal do Drive Detec o de corrente em q 1 02 0 ou 1 Detec o de torque para A1 02 2 ou 3 Tempo de detec o Ea do torque 2 Torq Det 2 Time Ajusta o tempo que a condi o de sobre subtorque deve existir para que a detec o de torque 1 seja reconhecida pelo Drive Limite de torque Limite de torque avante Torq Limit Fwd Ajusta o valor do limite de torque como percentual do torque no minal Quatro quedrantes individuais podem ser ajustados Limite de torque reverso Torq Limit Rev Torque de Sa da Torque positivo L7 01 No de Limite de torque avante UM rotac es
54. i Frequ ncia de Sa da 0 Fig 5 5 Parada por in rcia Ap s a retirada do comando RODAR eventuais comandos RODAR ser o ignorados at que o tempo m IMPORTANTE nimo de Baseblock L2 03 tenha passado 2 Parada por injeg o CC Quando o comando rodar for removido o Drive operar em Baseblock desliga todos os transistores de sa da pelo tempo m nimo de Baseblock Uma vez que este tempo expirar o Drive ir injetar corrente CC no motor e tentar travar o eixo do motor O tempo de frenagem ser reduzido se comparado com a parada por in rcia Este n vel da corrente CC pode ser setado no par metro b2 02 O tempo de injeg o de corrente CC pode ser setado no par metro b2 04 Tempo de inje o da corrente CC _ b2 04 x 10 x Frequ ncia de sa da Frequ ncia m xima E1 04 Comando RODAR 100 Frequ ncia de sa da 0 Tempo m nimo Tempo de injec o de Baseblock da corrente CC Fig 5 6 Parada por injec o de corrente CC IMPORTANTE Se um alarme de sobrecorrente OC ocorrer durante a parada por inje o de corrente CC amplie o tempo m nimo de Baseblock at que esta falha n o ocorra mais 3 Parada por in rcia com temporizador Quando o comando RODAR for removido o Drive desligar os seus transistores de sa da e o motor ira parar por in rcia Se o comando RODAR for acionado antes que o temporizador expire o Drive ignorar o comando Este temporizador pode ser determinado pelo tempo de desaceler
55. metro de ganho proporcional ASR C5 01 pode estar incorreto para esta m quina Se a oscila o n o for eli minada por este par metro ajuste o par metro n1 01 0 Ent o tente ajustar o ganho novamente E Est o ocorrendo oscila es no modo vetorial de fluxo O ajuste de ganho pode estar insuficiente Ajuste os v rios tipos de ganhos ASR Se o auto ajuste n o foi executado o controle vetorial n o ter uma resposta correta HEst o ocorrendo oscila es no controle PID Se houverem oscila es durante o controle PID verifique o ciclo da oscila o e ajuste individualmente os par metros P I e D HO auto ajuste n o foi executado no modo de controle vetorial O controle vetorial n o funciona se o auto ajuste n o foi excutado execute o auto ajuste ou insira os valores do motor atrav s de c lculos manuais Diagn stico e Solu es de Problemas 6 23 Se o motor roda mesmo quando o drive est em Stop Se o motor roda mesmo quando o Drive esta em stop a frenagem por inje o de corrente CC pode ser insuficiente se o motor continua a rodar em baixas velocidades sem antes parar ap s o Drive ser parado isto significa que a frenagem por injec o CC n o est desacelerando o motor completamente Ajuste a frenagem CC como segue Aumente o par metro b2 04 Tempo de frenagem CC na parada Aumente o par metro b2 02 Corrente de frenagem CC Se zero volts detectado quando o motor iniciado
56. ncia do motor HA temperatura ambiente est muito alta As caracter sticas do motor s o determinadas tamb m pela temperatura do ambiente em que est trabalhando O motor sobreaquecer se roda continuamente no torque nominal em um ambiente onde a temperatura m xima do Drive excedida Reduza a temperatura ambiente ao redor do motor HO auto ajuste n o foi executado em modo vetorial O controle vetorial n o funciona adequadamente se o auto ajuste n o for executado corretamente Execute o auto ajuste ou insira os valores do motor pr viamente calculados Ou ent o altere o m todo de controle 1 02 para controle V f 0 ou 1 4 Se dispositivos perif ricos como CLP s s o influenciados pela energiza o ou ao rodar o Drive As seguintes solu es s o poss veis 1 Reduza a sele o da frequ ncia portadora C6 02 Isto ajudar a reduzir o ruido de chaveamento 2 Instale um filtro de ru do na entrada do Drive 3 Instale um filtro de ru do na sa da do Drive 4 Utilize conduite O ru do el trico ser absorvido pelo metal ent o passe os cabos de pot ncia do Drive em um conduite ou em um cabo com malha Aterre o Drive e o motor 6 Separe o cabeamento de pot ncia com o de controle 4 Se h vibra o mec nica Utilize as seguintes informa oes para quando houver vibra o mec nica aplica o est emitindo ru dos aud veis anormais As seguintes causas s o poss veis Deve haver res
57. ncia refer n cia s o iguais ao valor em L4 01 o erro L4 02 Detec o de frequ ncia 1 Fechado Quando a frequ ncia de sa da menor ou igual ao valor em L4 01com o erro determinado por L4 02 Detec o de frequ ncia 2 Fechado quando a frequ ncia de sa da maior ou igual ao valor em L4 01 com o erro determinado por L4 02 Inversor pronto Fechado Quando o Drive energizado e n o est em status de falha e est no modo DRIVE Subtens o do barramentoCC Fechado Quando a tens o no barramento CC cai abaixo do n vel setado em L2 05 Base Block 1 N A Fechado Quando o Drive n o tem tens o na sa da Refer ncia opcional Fechado Quando a refer ncia de frequ ncia vem do op digital Opera o LOCAL REMOTE Fechado Quando o comando rodar vem do operador digital Detec o de torque 1 N A Fechado Quando a corrente torque de sa da excede o valor setado em L6 02 por um tempo maior que o setado em L6 03 Perda de refer ncia Fechado Quando o Drive detectou uma perda refer ncia anal gica A refer ncia de frequ ncia considerada perdida quando ele cai 90 em 0 4 segundos par metro L4 05 deter mina a reag o do Drive para o caso de perda de velocidade Falha no resistor de frenagemt Fechado Quando o resistor ou transistor estiver sobreaquec ido ou em falha S ativo quando L8 01 1 E Falha Fechado quando o Drive est em falha grave F N o usado 10 Falha leve Fechado Q
58. nominal do kVA do kVA GERE Num de p los do motor r um l Number of Poles Este par metro ajustado automaticamente pelo auto ajuste 4 Pot ncia de sa da 2 aS E 0 00a Depende E2 11 Motor Rated KW Este par metro ajustado automaticamente pelo auto ajuste 650 00 do Pulsos do encoder F1 01 PG Pulse Rev Ajusta o n m de pulsos do encoder 0 a 60000 1024 MEE H4 02 Ganho no terminal FM Ajusta a tens o no terminal FM em percentuais de 10 quando o 0 0a 100 0 Terminal FM Gain monitor selecionado est a 100 1000 0 ara H4 05 Ganho no terminal AM Ajusta a tens o no terminal AM em percentuais de 10 quando o 0 0a 50 0 Terminal AM Gain monitor selecionado est a 100 1000 0 Sele o de proteg o contra 0 Desabilitado L1 01 sobracarga t rmica 1 Habilitad 0al 1 MOL Fault Select UAE Quando utilizar um resistor de frenagem utilize o ajuste 0 ou 3 0 Desabilitado Drive ir desacelerar no tempo ativo Sele o da preven o de stall 1 Prop sito Geral O Drive ir desacelerar no tempo ativo mas em durante a desacelera o caso de alarmar OV durante a desacelera o aumentar auto 0a3 1 StallP Decel Sel maticamente esse tempo 2 Inteligente A desacelera ao calculada para o menor valor de desacelera o poss vel 3 Preven o de stall com resistor de frenagem Estes par metros podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodan
59. o Drive est operando exceto durante Base block ou frenagem CC Drive habilitado Fechado Quando a entrada de habilita o do Drive est ativa EE Entradas anal gicas EEE Sele o do terminal Al 0 0 a 10Vde H3 02 Ajuste de ganho do term A1 Ajusta o n vel de sa da quando for entrado10V como porcentagem 0 0 a 100 0 A A A Terminal A1 Gain da frequ ncia m xima de sa da E1 04 1000 0 YA H3 03 Ajuste de Bias do term A1 Ajusta o n vel de sa da quando for entrado 0V como porcentagem 100 0a 0 0 A Terminal A1 Bias da frequ ncia m xima de sa da E1 04 100 0 id Par metros A 22 Table A 1 Lista de par metros M todo de controle N mero do par metro Nome do par metro Nome no display Descri o Bias da frequ ncia 100 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 Ganho da refer ncia de frequ ncia FGAIN 100 Valor da refer ncia de frequ ncia na entrada Al Ganho total Ganho interno H3 02 x FGAIN Refer ncia de frequ ncia auxiliar 1 Utilizada em conjunto com as entradas multi fun o refer n cia multi velocidade 1 4 41 16 100 m xima frequ ncia de sa da E1 04 Refer ncia de frequ ncia auxiliar 2 Utilizado em conjunto com as entradas multi fung o refer n cia multivelocidade 1 4 d1 16 100 M xima frequ ncia de sa da E1 04 Bias de tens o 100 Tens o nominal do motor E1 05 Acr scimo de tens o ap s o padr o V F Mudan a d
60. o do m todo de parada Parada por rampa padr o de f brica Parada por injec o CC 3 Parada por in rcia com temporizador Existem quatro m todos de parar o drive quando o comando RODAR for removido 0 Parada por rampa Quando o comando RODAR for removido o Drive ir desacelerar o motor at 0 rpm A taxa de desace lera o determinada pelo tempo de desacelera o Este tempo de desacelera o est no par metro C1 02 Quando a frequ ncia de sa da estiver abaixo da Frequ ncia inicial para injeg o CC b2 01 e ent o uma corrente CC sera injetada no motor no n vel setado em b2 02 pelo tempo setado em b2 04 Ligado Comando RODAR Desligado Frequ ncia inicial para inje o CC b2 01 10096 Frequ ncia de Tempo de injec o CC sa da Tempo de desacelera o b2 04 C1 02 0 inje o de frenagem CC Fig 5 4 Desacelerac o A desacelera o real pode ser calculada pela seguinte f rmula Tempo para parar Frequ ncia de sa da no momento do comando PARAR x Ajuste da desacelera o C1 02 Frequ ncia m xima E1 04 IMPORTANTE Se as caracter sticas da curva S est o especificadas no Drive elas ser o adicionadas a este tempo de parada 1 Parada por in rcia Quando o comando RODAR removido o Drive desliga seus transistores de sa da E o motor vai desacelerando pela in rcia do sistema Programa o B sica 5 5 Ligado Comando RODAR Desligado 10096
61. ou este entra em stall Pode ocorrer a gerac o de 0 V tens o no circuito principal al m do motor entrar em stall se o motor foi acionado e a frena gem CC n o foi o suficiente Isto pode ser prevenido se reduzirmos a rotac o da frenagem CC na partida Aumente o par metro b2 03 Tempo de injeg o CC na partida Se a frequ ncia de sa da n o chega na frequ ncia de refer ncia B O comando de velocidade est dentro do range do pulo de frequ ncia Quando a fun o de pulo de frequ ncia utilizada a frequ ncia de sa da n o altera dentro do range do pulo de frequ ncia Ve rifique os par metros de pulo de frequ ncia parametros d3 01 a d3 03 e largura do pulso de frequ ncia par metro d3 04 limite superior da refer ncia de frequ ncia foi atingido O limite superior da refer ncia de frequ ncia determinado pela seguinta f rmula limite sup ref Frequ ncia m xima de sa da E1 04 x Limite superior da refer ncia de frequ ncia 02 01 100 Esteja certo que estes par metros est o corretos Diagn stico e Solu es de Problemas 6 24 Procedimento de teste do circuito principal Antes de executar qualquer manuten o esteja certo que o inversor est desenergizado e que seus cabos est o desconectados Nesta situ ac o os capacitores ficar o carregados por alguns minutos O LED Charge ir se enfraquecer at que a tens o no barramento CC seja menor que 10Vcc Para certificar se
62. par metros M todo de controle N mero do par metro Nome do par metro Vetor Descri o Nome no display em malha aberta Seleciona a fonte de entrada do comando rodar 0 Operador digital Selec o do comando rodar 1 Terminais Fechamento de contato nos terminais S1 ou S2 run Source 2 Comunica o serial Modbus RS 422 485 terminais R R S e S 3 PCB opcional Cart o opcional conectado no 2CN Seleciona o m todo de parada quando o comando rodar for remo vido 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia 2 Parada por inje o CC 3 Parada por in rcia com temporizador Sele o do m todo de parada Stopping Method Determina o sentido da rota o avante do motor e se a opera o reversa est desabilitada Reverso habilitado Reverso desabilitado Troca a direg o do sentido avante do motor Sele o da opera o reversa Reverse Oper Seleg o de operag o na velocidade zero E1 09 Zero Speed Oper por in rcia se lt E1 09 Opera de acordo com E1 09 0 1 2 0 Opera de acordo com a refer ncia de frequ ncia 1 2 3 Velocidade zero Tempo de scan das entradas Ajusta a taxa dos scans nas entradas S1 a S8 digitais 0 2ms 2 scans para resposta r pida Cntl Input Scans 1 Sms 2 scans para ambientes com ru dos 0 Roda externo Cycle Se o comando rodar fechado quando o drive trocado de modo local para remoto o Drive n o roda
63. programado para a habilita o Aplique e mantenha o comando habilitac o antes de aplicar o comando rodar Verifique a l gica de sequ ncia mento externo para que apenas uma entrada seja aplicada por vez Verifique as condi es externas Verifique os par metros Verifique os sinais de comuni ca o Table 6 2 Displays de alarme e a es corretivas Display do operador digital EF3 Ext Fault S3 Piscando EF4 Ext Fault S4 Piscando EF5 Ext Fault S5 Piscando EF6 Ext Fault S6 Piscando EF7 Ext Fault S7 Piscando EF8 Ext Fault S8 Piscando E 15 SI F G Com Err FBL Feedback Loss OH Heatsnk Overtemp Piscando OH2 Over Heat 2 Piscando Descri o Falha externa no terminal S3 Falha externa no terminal S4 Falha externa no terminal S5 Falha externa no terminal S6 Falha externa no terminal S7 Falha externa no terminal S8 Dete o de erro de comunica o SI F G Um erro de comunicag o ocorre quando o comando rodar ou a refer ncia de frequ n cia foi setada por um cart o opcional e no par metro E 15 foi setada operag o cont nua Perda de feedback do PID este alarme ocorre quando a detec o de perda de feedback do PID est habilitada b5 12 2 e o feedback do PID lt n vel de detec o do feedback do PID b5 13 pelo tempo de detec o de perda de feedback do PID b5 14 Sobreaquecimento do dissipador A temperatura do dissi
64. que o inversor est totalmente descarregado me a entre os barramentos negativo e positivo com um voltimetro setado na escala Vcc Table 6 6 Procedimento de teste do circuito principal Medindo a tens o do barramento CC Diodos de entrada DI D12 ou Q1 1 Ajuste o voltimetro para a escala CC Mega entre 1 e com o seguinte cuidado Coloque a ponta positiva vermelha em O 1 Coloque a ponta negativa preta em Se a tens o medida for lt 10Vdc seguro abrir o Drive Se n o aguarde at que o barramento CC esteja completamente descarregado Os diodos de entrada retificam ou transformam a tens o de entrada trif sica CA em uma ten s o Coloque o multimetro na escala Diodo Coloque a ponta positiva vermelha no terminal R L1 Coloque a ponta negativa preta no terminal O 1 A leitura esperada algo em torno de 0 5V Coloque a ponta positiva vermelha no terminal S L2 Coloque a ponta negativa preta no terminal O 1 A leitura esperada algo em torno de 0 5V Coloque a ponta positiva vermelha no terminal T L3 Coloque a ponta negativa preta no terminal O 1 A leitura esperada algo em torno de 0 5V Coloque a ponta positiva vermelha no terminal R L1 Coloque a ponta negativa preta no terminal A leitura esperada OL no display Coloque a ponta positiva vermelha no terminal S L2 Coloque a ponta negativa preta no terminal A leitura espe
65. sobe desce ou incrementa decrementa o controle trim n o foram setados simult nea mente A busca de velocidede na m xima frequ ncia e frequ ncia OPE03 Erro de seleg o das entradas digitais setada foram setadas simult nea Verifique os ajustes dos par metros Terminal multi fun o mente As fun es HSB e KEB H1 01 H1 06 foram setadas simult neamente Paradas de emerg ncia N A e N F foram simult neamente setadas ou habilitag o do Drive e entrada de injec o de corrente foram simul t neamente setadas Erro de seleg o do comando rodar OPE05 O par metro de seleg o do comando Sequence Select rodar b1 02 est setado em 3 mas a placa opcional n o foi instalada Cart o opcional de comunica o Verifique se o cart o foi instalado serial n o fio instalado ou o mesmo desenergize o Drive e ent o reinstale foi instalado incorretamente o cart o opcional M todo de controle com realimen OPE06 Erro de sele o do m todo de con ta o do encoder fo selecionado em PG Opt Missing trole A1 02 mas o cart o opcional do encoder n o foi instalado Verifique o m todo de controle em A1 02 e ou a instala o do cart o opcional A mesma fun o foi selecionada para a sele o da entrada anal gica e na sele ao da entrada de trem de pulsos H3 09 B e H6 01 1 Verifique os par metros b1 01 H3 H3 09 C e H6 01 2 09 e H6 01 e corrija os poss veis b1 01 seleg o da refer ncia foi erros setad
66. trabalhar pelo Desligado operador digital como mostrado abaixo b1 01 0 Operador 4 Indicador RUN O status do indicador RUN mostrado na tabela 3 5 quando o Drive est tanto em modo LOCAL quanto em modo REMOTO Table 3 5 Indicador RUN DO emos 4 Indicador STOP O status do indicador STOP mostrado na tabela 3 6 quando o Drive est tanto em modo LOCAL quanto em modo REMOTO Table 3 6 Indicador STOP O Drive est desacelerando ou est parado Piscando O Drive est rodando mas a refer ncia de frequ ncia zero ou o Drive est rodando em modo remoto e a tecla STOP foi pressionada Desligado O Drive est rodando Operador Digital 3 5 Menus Principais Os par metros do Drive e as fun es de monitoramento s o organizados em grupos chamados menus que simplificam a leitura e o ajuste dos par metros O Drive possui cinco menus estes menus e as suas fun es b sicas s o mostrados na tabela abaixo Table 3 7 Menus Principais Menu Principal Opera o DRIVE Ajuste R pido QUICK Programa o ADV Ctes modificadas VERIFY Auto Ajuste A TUNE Fun es B sicas O Drive pode rodar neste menu Utilize este menu para monitorar valores como a refer ncia de frequ ncia ou a corrente de sa da mostrar o hist rico de falhas ou o rastreio de falhas O Drive pode ser programado neste menu Utilize este menu para ler ajustar os par metros que normalmente s
67. x 50 15 4015 25 FS5972 60 07 60A 4 236 x 408 x 65 4018 30 4030 FS5972 70 52 TOA 3 4 80 x 329 x 185 40 50 4037 60 4045 FS5972 130 35 130 A 4 7 90 x 366 x 180 75 4055 100 4075 FS5972 170 40 170A 6 120 x 451 x 170 125 4090 150 FS5972 250 37 250 A 11 130 x 610 x 240 4110 200 4132 FS5972 400 99 400 A 18 5 300 x 610 x 160 4160 250 4185 FS5972 410 99 410A 10 5 260 x 386 x 115 300 350 4220 FS5972 600 99 600 A 11 260 x 386 x 135 400 450 4300 FS5972 800 99 600 A 31 300 x 716 x 160 500 Instalac o El trica 2 31 Instalando cart es opcionais 4 Modelos e especifica es dos cart es opcionais At tr s cart es opcionais podem ser instalados no drive poss vel instalar uma placa opcional em cada um dos tr s slots na placa de controle A C e D Cart o Cart es de controle de vel PG Table 2 16 especifica es dos cart es opcionais Modelo Especifica es Entradas open collector Local de Instala o Entradas Fase A B Entradas Line driver Entradas line driver de entradas A B Z Duplo feedback do encoder A B Z Cart es de refer ncia de velocidade N veis dos sinais de entrada 0a 10 V DC 20 1 canal 4 a 20 mA 250 1 canal Resolu o de entrada 14 bit N veis dos sinais de entrada 0a 10 V DC 20 4 a 20 mA 250 Ambos os 3 canais Resolu o de entrada 13 bit mais o bit de sinal C CN AI 14B2 N veis dos sin
68. 1 Rodar externo aceito Se o comando rodar fechado quando o drive trocado de modo local para remoto o Drive roda Sele o da opera o ap s troca no modo local remoto LOC REM RUN Sel Sele o do comando rodar durante a programa o RUN CMD at PRG 0 Desabilitado 1 Habilitado Frenagem por inje o CC Frequ ncia de in cio da Ajusta a frequ ncia na qual a frenagem por inje o CCcome a a inje o CC atuar quando parada por rampa habilitado b1 03 0 Se b2 01 lt DCInj Start Freq E1 09 a frenagem por inje o CC come a em 1 09 N vel da corrente da injeg o DCInj Current Ajusta o n vel em da corrente de injeg o CC com relag o a cor rente nominal Tempo de injeg o CC na partida Ajusta o tempo da inje o CC na partida DCInj Time Start 1 Quando b1 03 2 o tempo de inje o real calculado como segue b2 04 10 frequ ncia de sa da E1 04 Tempo de injeg o CC na 2 Quando b1 03 0 este par6ametro determina o tempo de parada inje o CC que aplicada no fim da desacelera o DCInj Time Stop 3 This should be set to a minimum of 0 50 seconds when using HSB This will activate DC injection during the final portion of HSB and help ensure that the motor stops completely Nivel de compensa o do Ajusta a compensa o do fluxo magn tico como uma porcentagem fluxo magn tico J p 8 1000 0 A do valor da corrente do motor sem carga E2 03 Field Co
69. 1 Lista de par metros M todo de controle Nome do par metro Descric o Vetor A Nome no display fi em i par metro V F malha aberta Refer ncia frequencia Unidades de ajuste s o limitadas pelo par metro 01 03 Reference 1 Ref de frequ ncia 2 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 2 vas em comando multi velocidade Ref de frequ ncia 3 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 3 vas em comando multi velocidade Ref de frequ ncia 4 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 4 vas em comando multi velocidade Ref de frequ ncia 5 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 5 vas em comando multi velocidade 41 05 Ref de frequ ncia 6 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 6 vas em comando multi velocidade Ref de frequ ncia 7 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 7 vas em comando multi velocidade Ref de frequ ncia 8 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 8 vas em comando multi velocidade Ref de frequ ncia 9 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 9 vas em comando multi velocidade Ref de frequ ncia 10 Refer ncia de
70. 12 DIP Switch S1 Function OFF Sem resistor terminador ON Resistor terminador de 1100 Default de f brica OFF Resistor Terminador do RS 485 e RS 422 M todo de entr da OFF 0 a 10 Vdc ou 10 a 10Vdc Resist ncia interna 20K P A2 5 ON 4 20mA Resist ncia interna 2500 Default de f brica ON Instalac o El trica 2 22 B Jumper CN15 A posi o de e CH2 determina o n vel do s nal para a sa da anal gica multi fun o FM e AM respectivamente As posi es e fun es do CN15 s o mostradas abaixo CN15 V l Table 2 13 Jumper CN15 Sa da anal gica multi fun o Range de saida 10V ou 10V a 10V default I 4a20mA 10V ou 10V a 10V default 1 4a20mA Instala o El trica 2 23 Modo 0 24V comum NPN PNP A l gica dos sinais de entrada digital pode ser mudado entre NPN 0 V comum e PNP 24 V utilizando os terminais SN SC e SP Uma fonte externa pode ser conectada para uma maior liberdade nos m todos de ligag o dos sinais de entrada Table 2 14 Modo 0 24 V comum e seus sinais de entrada Fonte interna Modo 0 V comum NPN LN IP24y 24V SP 4 Default de f brica Fonte externa Modo 0 V comum NPN 1 24V Externo Fonte interna Modo 24 V comum PNP IP24V 24V lt
71. 4 13 20 24 37 53 70 89 98 120 180 212 237 carga normal 2 A Flutua o de tens o E permitida Flutua o de frequ ncia 5 permitida nm Retif cac o Lo I MN Notas 1 Sa da m xima aplic vel do motor dada para um motor standard de 4 polos Quando escolher o drive e o motor esteja certo de que a corrente nominal de sa da aplic vel para a corrente nominal do motor 2 Um transformador alternador necess rio ao utilizar retificag o de 12 pulsos 3 Adiferenga entre as taxas de carga pesada e carga normal s o as correntes de entrada de sa da al m da capacidade de sa da O par metro C6 01 deve ser alterado para 0 para carga pesada e 2 para carga normal 2 O ajuste de f brica carga pesada C6 01 0 4 As taxas de horsepower s o baseadas na tabela 230V NEC 430 150 Carga Normal 2 A Caracter sticas de Entrada Caracter sticas de Controle 4 480Vac Table C 2 Especifica es do Drive 480Vac mE Carga Pesada Taxa de Sa da Carga Normal 2 Capacidade de sa da corrente nominal de sa da A sobrecarga da capacidade e da corrente 150 da corrente nominal por 60 segundos EMEN m xima Frequ ncia Carrier Carrier 2kHz ETE de Sa da TT Horepower E 0 5 0 75 75 Ea 1572 E Corrente nominal de sa da A Sobrecarga da capacidade e da cor rente da corrente por 60s Frequ ncia Carrier kHz T
72. 4030 ao 4300 Sa das do Drive U T1 V T2 W T3 20P4 ao 2110 40P4 ao 4300 Entrada DC PI 20 4 2110 40P4 4300 gt Terminal de conex o do resis 20P4 ao 2018 40P4 ao 4018 tor de frenagem Conex o do reator DC PI 20P4 ao 2018 40P4 ao 4018 Terra 20 4 2110 40P4 4300 Instalac o El trica 2 9 4 Configura es de pot ncia do Drive 208 240Vac As configura es de pot ncia do drive 208 240Vac s o mostradas abaixo Table 2 4 Configura es de pot ncia do Drive 208 240Vac 208 240Vac CIMR F7U20P4 ao 2018 Fonte circ de controle CIMR F7U2022 e 2030 fonte circ di controle Notas 1 amp 2 controle R L1 S2 1 PUTA T L3 i _ 2 RULM 2 Ja S121 Li A tuc quM Ta i TA Ud em roj I 5 Fonte Circ de i i i i Fus veis de entrada ou circuit breakers s o uma seguranga apropriada para todos os Drives Erros com o seu uso pode acarretar danos ao Drive e at mesmo acidentes pessoais Consulte seu representante Yaskawa antes de utilizar a retificac o por 12 pulsos Instalac o El trica 2 10 Configurac es de pot ncia do Drive 480Vac As configurac es de pot ncia do drive 480Vac s o mostradas aba
73. 7 6 Removendo e montando o cart o de bornes O cart o de bornes pode ser removido e montado sem a necessidade de desconectar a fia o de conrole Sempre confirme se o Drive est desenergizado e o LED charge est apagado antes de remover ou mon IMPORTANTE tar o cart o de bornes ERemovendo o cart o de bornes 1 Retire a tempa dos terminais 2 Retire o operador digital 3 Retite os fios conectados em FE e ou NC no cart o de bornes 4 Solte os parafusos nas partes esquerda e direita nos lado esquerdo e direito do cart o de bornes 5 Puxe o cart o para fora na dire o da seta na figura abaixo HMontando o cart o de bornes Fa a o procedimento reverso ao de remo o do cart o de bornes Confirme se o cart o de bornes e a placa de controle se encaixam on conector CN8 antes de inser lo do Parafuso p gt 5 CET DS ITA OSOS fia Parafuso eC XC DO Fig 7 3 Procedimento de remo o do cart o de bornes Manuten o 7 7 Manuten o 7 8 Ap ndice Par metros Este ap ndice lis a os nomes e n meros de todos os par metros juntamente com a descric o de cada um deles Lista dos par metros ecards seco ehe Parure coder te FER ERAT Roque E A 3 Alguns par metros nas tabelas a seguir n o est o dispon veis para todos os m todos de controle A1 02 Verifique se o par metro a ser alterado est dispon vel no m todo de controle selecionado V F V F com enco
74. 8 E1 10 E1 11 e E1 12 s o acess veis pelo menu de programa o Programa o B sica 5 14 Table 5 3 Padr o V F para Drives F7U20P4 21P5 da classe 208 240V Unidade Ajuste de f brica E1 03 Sele o do padr o V F 0 1 2 3 4 5 6 7 50 0 60 0 60 0 72 0 50 0 50 0 60 0 60 0 par metro Frequ ncia m xima Tens o m xima Frequ ncia Base Frequ ncia m dia Tens o m dia Frequ ncia m nima Tens o m nima 1 Para Drives de classe 480V os valores s o o dobro dos da classe 230V 2 Estes valores default s o para os m todos de controle V F ou V F com realimenta o do encoder Table 5 4 Padr o V F para Drives F7U20P4 21P5 da classe 208 240V continuac o Unidade Ajuste de f brica No do par metro Frequ ncia m xima Tens o m xima Frequ ncia base Frequ ncia m dia Tens o m dia Frequ ncia m nima Tens o m nima 1 Para Drives de classe 480V os valores s o o dobro dos da classe 230V 2 Estes valores default s o para os m todos de controle V F ou V F com realimenta o do encoder Programa o B sica 5 15 Table 5 5 Padr o V F para Drives F7U22P2 2045 da classe 208 240V No do X Unidade Ajuste de f brica Par metro Seleg o do padr o V F Frequ ncia m xima Tens o m xima Frequ ncia base Frequ ncia m dia
75. A1 04 n o o mesmo do valor setado Enter Password em 1 05 os par metros A1 01 ao A1 03 e A2 01 ao A2 32 n o podem ser alterados Todos os outros par metros setados em Al A1 05 Senha 2 01 podem ser alterados O par metro A1 05 pode ser acessado se Select Password pressionado MENU enquanto segura a tecla RESET Par metros do usu rio A2 01 Par metro do usu rio 1 A A ser Param 1 A2 02 ar metro do usu rio 2 A A A A ser Param 2 A2 03 ar metro do usu rio 3 A X A X ser Param 3 A2 04 ar metro do usu rio 4 P A ser Param 4 ar metro do usu rio5 Seleciona os par metros que estar o dispon veis no n vel de acesso 51301 A2 05 a a A A A A ser Param 5 do usu rio A1 01 1 03 02 ser Param 6 A2 07 ar metro do usu rio7 A A A A ser Param 7 ser Param 8 ser Param 9 Par m de inicializag o Init Parameters ecv lcsy cv cs jeosicsic e t y e Par metros 2 Table A 1 Lista de par metros M todo de controle N mero do par metro Nome do par metro Vetor Descri o Nome no display em malha aberta Par metro do usu rio 10 dero User Param 10 Par metro do usu rio 11 A User Param 11 Par metro do usu rio 12 A212 ser Param 12 c ar metro do usu rio 13 213 ser Param 13 aw ar metro do usu rio 14 219 ser Param 14 ar metro do usu rio 15 A21 ser Param 15 9 ar metro do usu rio 16 2216 ser Param 16 e 9 ar met
76. Current Ref Tempo dwell na parada HSB DwelTim Q Stp Tempo de sobrecarga da frenagem de alto escorrega mento HSB OL Time Sele o do monitor do usu rio User Monitor Sel Sele o do monitor do usu rio ao energizar Power On Monitor Sele o do display do opera dor digital Display Scaling Seleciona a unidade para par metros relacionados curva V f Display Units Sele o da fun o da tecla local remoto Local Remote Key Sele o da fun o da tecla Stop Oper STOP Key Table A 1 Lista de par metros Descri o Frenagem de alto escorregamento Ajusta o qu o agressivamente o Drive decrementa a frequ ncia de sa da enquanto p ra o motor com a frenagem de alto escorrega mento se ocorrer uma falha de sobretens o OV durante este pro cesso ese par metro necessita ser incrementado Ajusta a m xima corrente a ser enviada durante uma parada HSB Quanto maior for o valor em n3 02 ir diminuir o tempo de parada do motor mas aumenta o valor da corrente no motor al m de sobreaquecer o motor Ajusta a quantidade de tempo que o Drive permanecer em dwell em 1 09 Frequ ncia m nima no fim da desacelera o se este tempo for setado muito baixo a in rcia da m quina pode causar o motor em uma rota o desprez vel ap s a frenagem de ato escorre gamento seja terminada e a sa da do Drive esteja desenergizada Ajusta o tempo necess rio para a falha de sobrecarga da frenagem de alt
77. Detectado quando os terminais S3 58 Uma condi o de falha externa ps donne Ext Fault S5 H1 01 a H1 06 forem programados foi detectada pelo inversor no o causa da condi o de EF6 para a fun o de falha externa que p ra terminal que foi programado A Ext Fault S6 o Drive utilizando parada da por rampa para falha externa por in rcia ou de emerg ncia EF7 Ext Fault S7 EF8 Ext Fault S8 Diagn stico e Solu es de Problemas 6 4 Table 6 1 Displays de falha e a es corretivas Display do Descric o Causa corretiva operador digital Erro de comunicag o SI F G Um erro de comunicac o foi detectado quando um E 15 comando Rodar ou um refer ncia de Ch inais d SI F G Com Err frequ ncia foi setada a partir de um cart o dnd LM opcional e operag o cont nua foi setado para para a sele o de opera o E 15 Perda da realimenta o PI Esta falha ocorre Verifique se o Drive est progra quando a detec o da perda da realimen mado para receber o sinal de real ta o PID foi programado para falhar Fonte da realimenta o PID Imenta o b5 12 2 e a realimenta o PID lt n vel n o foi instalado corretamente de detec o da realimenta o PID b5 13 ou n o est funcionando Cheque PID se ela est instalada corretamente e funcionando corretamente FBL Feedback Loss Pelo tempo de detec o da perda de reali mentac o do PID b5 14
78. E 1 09 Frequ ncia m nima Min Frequency 255 0 480V Tens o m nima El 09 E1 07 El 06 1 11 El 04 240V Min Voltage 0 0 a 510 0 El 11 Frequ ncia m dia B Mid Frequency B 480V Ajuste somente se necessitar um ajuste preciso da V F na rea Tens o m dia B acima de velocidade base Geralmente n o necess rio o ajuste Mid Voltage B Frequ ncia m xima de sa da Max Frequency 0 0 a Frequ ncia Hz tm 1 N Ajuste somente se necessitar um ajuste preciso da V F na rea Tens o base acima da velocidade base Geralmente n o necess rio o ajuste Se Base Voltage 1 13 0 0 ent o o valor em E1 05 ser utilizado em 1 13 este valor autom ticamente ajustado no auto ajuste Ajuste do motor Corrente nominal do motor Ajuste com o valor nominal da corrente do motor dado de placa Motor Rated FLA Este valor autom ticamente ajustado no auto ajuste tm 1 u Frequ ncia de escorrega mento nominal do motor Motor Rated Slip Ajuste com o valor do escorregamento nominal do motor Este valor autom ticamente alterado no auto ajuste rotacional tm 5 Ajuste a corrente de magnetiza o do motor como porcentagem da corrente nominal do motor E2 01 Este valor autom ticamente ajustado no auto ajuste rotacional E2 04 N mero de polos do motor Ajuste o n mero de polos do motor Number of Poles Este valor autom ticamente alterado no auto ajuste Resis
79. F ajust vel pelo usu rio com um limite superior de ten s o E quando E1 03 FF seleciona um padr o V F ajust vel pelo usu rio sem um limite superior de tens o 50Hz 60Hz Saturag o 50Hz satura o 72Hz Base em 60Hz 50Hz Torque vari vel 1 50Hz Torque vari vel 2 60Hz Torque vari vel 1 60Hz Torque vari vel 2 50Hz Alto torque de partida 1 50Hz Alto torque de partida 2 60Hz Alto torque de partida 1 60Hz Alto torque de partida 2 90Hz Base em 60Hz 120Hz Base em 60Hz 180Hz Base em 60Hz V F customiz vel FF Customiz vel sem limite m x de tens o mzmOOW o9ouounteov ceo Par metros A 12 Table A 1 Lista de par metros M todo de controle N mero do par metro Nome do par metro Vetor Descri o Nome no display em malha aberta Estes par metros s o somente aplic veis quando o padr o V F setado em customiz vel E1 03 F ou FF Para ajustar as car acter sticas da curva V F linearmente ajuste os mesmos valores para E1 07 e E1 09 Neste caso o ajuste para E1 08 ser descon siderado esteja certo que as quatro frequ ncias obedecem a 255 0 seguinte ordem para que a falha OPE10 n o ocorra Tens o m xima de sa da 240V Max Voltage El 04 gt 1 11 gt E1 06 gt E1 07 gt E1 09 ux 510 0 480V E Frequ ncia base EJ 06 Base Frequency Tens o V E1 07 Frequ ncia m dia A o Mid Frequency A Tens o m dia A 240V Mid Voltage A 0 0 a 510 0
80. Falha de sobrecarga no motor B 11 01 Sele o da falha de sobrecarga no motor Descric o Desabilitado Motor convencional default de f brica Motor convencional com ventilac o forgada Motor vetorial O Drive possui uma fun o de prote o eletr nica de sobrecarga OL1 para proteger o motor contra sobreaquecimanto O Drive baseia esta protec o no tempo corrente de sa da e frequ ncia de sa da Este par metro seleciona a curva de sobrecarga do motor de acordo com o tipo do motor utilizado Ajustando L1 01 1 seleciona o motor sem capacidade de auto refrigera o abaixo da velocidade nominal base quando rodando a 100 da carga A fun o OL1 desarma o motor se este estiver rodando abaixo da velocidade base Setting L1 01 2 seleciona o motor com uma capacidade de auto refrigera o em uma velocidade at 1 10 menor qua a sua velocidade nominal em 100 da carga A fun o OL1 desarma quando este gira a uma velocidade at 1 10 de sua velocidade nominal Setting L1 01 3 seleciona o motor com uma capacidade de auto refrigerag o em qualquer velocidade se estiver em 100 de sua carga Isto inclui a velocidade zero A fun o OL1 n o desarma o motor em nenhuma velocidade Se o Drive estiver conectada a um nico motor a prote o de sobrecarga do motor deve ser habilitada L1 01 1 2 ou 3 an o ser que alguma outra forma de prote o t rmica esteja dispon vel Quando a fun o de prote o t rmica ac
81. ID PID Setpoint Refer ncia Dwell na partida Dwell Ref Start Temporizador Dwell na partida Dwell Time Start Frequ ncia Dwell na parada Dwell Ref Stop Temporizador Dwell na parada Dwell Time Stop Ganho do controle de incli na o Droop Quantity Tempo de atraso do controle de inclina o Droop Delay Time Table A 1 Lista de par metros Descri o Ajusta o tempo do filtro na sa da no controlador PID determina se o controlador PID atuar direta ou reversamente 0 Sa da normal Atua o direta 1 Sa da reversa Atua o reversa b5 10 Ajuste de ganho da sa da PID Ajusta o ganho da sa da do controlador PID Output Gain 0 Limite 0 quando a sa da PID vira negativa o Drive p ra 1 Reversa quando a sa da PID vira negariva o Drive reverte 0 Desabilitado 1 Alarma 2 Entra em falha Selaciona o n vel detec o de perda da realimenta o PID como porcentagem da frequ ncia m xima Ajusta o tempo da detec o de perda da realimenta o em segun dos Ajusta a frequ ncia de in cio da fun o sleep Ajusta o tempo da fun o sleep em segundos Aplica um tempo de acel desacel na refer ncia do setpoint PID Permite que o ajuste em b5 19 seja o valor alvo do PID setpoint 0 Desabilitado 1 Habilitado Valor alvo do PID Func o Dwell Tempor riamente fixa a refer ncia de frequ ncia Comando Rodar Ligado Frequ ncia de sa da i b6 01 b6 03 EN E Contro
82. M R W Err O dado na NV RAM n o igual A fonte foi desenergizada dado da EEPROM Reinicialize o Drive A1 03 Diagn stico e Solu es de Problemas 6 14 Falhas de auto ajuste As falhas de auto ajuste s o mostradas abaixo Quando as seguintes fahas s o detectadas esta falha mostrada no operador di gital e o motor por in rcia Nenhuma sa da de alarme ou falha ir acionar Table 6 4 Displays de falha do auto ajuste Display do operador digital Er 01 Causa prov vel um erro na entrada de dados no auto ajuste corretiva Verifique os dados entrados Verifique a pot ncia do Drive e do EIS E motor Fault H um erro na rela o entre sa da Verifique a corrente nominal do do motor e a corrente nominal motor Verifique os dados entrados Er 02 Uma simples falha foi detectada Verifique os cabos ao redor do Minor Fault durante o auto ajuste Drive Verifique a carga A tecla STOP foi pressionada Er 03 i STOP ke durante o auto ajuste e o auto ajuste y foi interrompido Er 04 Resistance O auto ajuste n o foi completo den Verifique os dados entrados Er 05 tro do tempo especificado Verifique o cabeamento do motor No Load Current O resultado do auto ajuste est fora do range especificado Se o motor e a m quina est o conectados desconecte os Er 08 Rated Slip Diminua C1 01 Er 09 O motor n o
83. Manual T cnico INVERSORES VERS TEIS DE USO GERAL COM CONTROLE VETORIAL DE FLUXO Varispeed F7 Recomendamos a completa leitura deste manual antes da colocac o em marcha dos inversores 50 9c O 9001 00 CE SIQ 900 Y YAS KAWA BTOP S616 55A A World of Automation Solutions Agosto 03 Precauc es e Cuidados Esta se o nos adverte aos cuidados que devemos tomar com rela o a este produto que se n o forem tomadas podem resultar em danos pessoais fata lidades ou danos no equipamento A Yaskawa n o se responsabiliza pelas con sequ ncias de se ignorar tais instru es ATENC O A Yaskawa fabrica componentes que podem ser utilizados em uma larga variedade de aplicag es industriais A escolha e a aplicag o dos produtos s o de responsabilidade do fabricante da m quina ou do usu rio final A Yaskawa n o se responsabi liza pela forma que seus produtos s o empregados no sistema final Sob nenhuma circunst ncia o produto Yaskawa deve ser incorporado em um sistema sem as devidas precau es de seguran a para a prote o da m quina A Yaskawa garante a qual idade de seus produtos sua adequa o s normas e especifica es publicadas no manual Yaskawa Nenhuma garantia adi cional oferecida A Yaskawa n o se responsabiliza por nenhum dano pessoal perdas ou reinvindica es devido ao mau uso de seus produtos ALATEN O Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar este Drive Todas a
84. Remova o motor e rode o Drive sem o motor Falha de fuga a terra Os cabos do motor est o em E GF A corrente de aterramento do Drive exce curto com o terra e ou o DCCT a isola o entre fase e terra Ground Fault deu 50 da corrente nominal do Drive e Sta com diteito do motor L8 09 1 habilitado Mega a corrente de sa da em cada fase do motor H um cabo quebrado na sa da do Drive Os terminais de sa da est o Fase aberta na sa da frouxos ou mal apertados Verifique o cabeamento para o motor Me a a isola o entre fase e terra no motor Ocorreu ima perda de fase na sa da do O motor que est sendo uti lizado tem uma pot nca menor Cheque a pot ncia do Drive e do que 5 da pot ncia m xma do motor lanceamento e L8 07 1 habilitado Drive Um motor de baixa imped n NND MAE Aumente a imped ncia do motor cia foi utilizado Retire o motor e rode o drive sem o motor Sobrecorrente Fases de sa da em curto no Verifique no motor se h um curto OC A corrente de sa da do Drive excedeu o Drive motor em curto rotor entre as fases n vel de detec o de sobrecorrente aproxi travado carga muito pesada Over Current T 5 Verifique no Drive se h um curto madamente 180 da corrente nominal de tempo de acel desacel muito entre as fases de sa da sa da do Drive curto Verifique o ajuste em C1 01 e 02 Verifique as condi es da carga A temperatura ambi
85. U1 29 em zero Inicializa o do monitor de a 0 Desabilitado Sem mudan as NX ts 1 Habilitado Reseta U1 29 torna o2 14 t MonitorClear o itado Reseta U1 29 em zero e retorna 02 14 em zero tam DPI do tempo de oper 0 Ao energizar A contagem come a ao energizar o Drive 02 08 a o cumulativa E 1 Ao rodar contagem come a ao rodar o drive 0a2 0al 0al 0a 0al la2 0a al al Par metros A 32 Table A 1 Lista de par metros M todo de controle Nome do par metro T Vetor Descri o Nome no display em malha aberta N mero do par metro este par6ametro controlaa c pia dos par6ametros para do opera dor digital 0 COPY SELECT Sem fun o 1 INV gt OP READ Todos os par metros s o copiados do Drive para o Operador Digital 2 OP gt INV WRITE Todos os par metros s o copiados do Selec o da fung o operador digital para o Drive Copy Function Sel 3 OP lt gt INV VERIFY ajustes dos par metros no Drive s o comparados com os inseridos no operador digital NOTA Quando utilizando a fun o c pia o n mero do modelo do Drive 02 04 o n mero do software U1 14 e o m todo de controle A1 02 dever ser os mesmos ou a fun o c pia n o poder ser completada Habilita e desabilita as fun es de c pia do operador digital 0 Desabilitado A fun o c pia n o permitida 1 Habilitado C pia permitida EEE Auto ajuste Sel
86. UICK Programa o ADV Constantes Modificadas VERIFY e Auto Ajuste ESCAPE Retorna ao display anterior antes da tecla DATA ENTER ser apertada Habilita a opera o de Jog quando o Drive est sendo operado pelo opera dor digital Q Seleciona a dire o da rota o do motor quando o Drive est sendo ope FWD REV rado pelo operador digital Aumenta o valor do par metro e os dados ajust veis Move para o pr ximo item ou valor do dado Diminui o valor do par metro e os dados ajust veis Move para o item anterior ou valor do dado Seleciona o d gito a ser alterado SHIFT RESET Reseta o Drive em caso de alarme Para isto o comando rodar deve ser retirado DATA ENTER Entra nos menus e nos parametros al m de alterar seus valores Inicia a operac o do Drive assim que este estiver sendo controlado pelo operador digital P ra a opera o do Drive Esta tecla pode ser habilitada ou desabilitada quando opera a partir dos ter minais externos ou comunica es setando o par metro 02 02 Operador Digital 3 3 Indicadores de modo Table 3 2 Indicadores de modo Acende quando entrado um comando rodar avante Acende quando entrado um comando rodar reverso REMOTE SEQ Veja a tabela 3 3 REMOTE REF Veja a tabela 3 4 ALARM Acende quando uma falha ocorre Pisca quando ocorre um alarme 4 Indicador de controle remoto SEQ O status do indicador de con
87. Vac T Torque nos Bitol Bitola CIMR F7U S mbolo nos terminais pum parafusos e recomendada Tipo do cabo Nem cabo mm S L2 T L3 1 3 U T1 V T2 W T3 40a 5 0 4030 81121 TI L31 9 0 a 10 0 22238 R LI S L2 T L3 CE 1 U T1 V T2 W T3 9 0 a 10 0 22a60 S1 L21 T1 L31 4037 4 0 a 5 0 8 22 R LI S L2 T L3 1 U TI V T2 W T3 RI L11 S1 L21 TI L31 4045 R LI S L2 T L3 1 UTI V T2 W T3 RI L11 S1 L21 TI L31 4055 9 0 a 10 0 22238 R L1 S L2 T L3 1 U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 4075 1 11 5200 1 200 5400 1 400 4 13214 05a55 5 05a55 5 5 9 0a 10 0 38a 60 4090 w w 600Vac Com capa de vinil ou equivalente Utilize cabos de cobre 75 C ou 17 6 a 22 5 50a 100 equivalente 8 8a 10 8 10a4 ER Ex EN EN METE E Sm ESA ARE DE EXE NEN HE EEN Eug ww NE U T1 V T2 W T3 S1 L21 T1 L31 17 6 a 22 5 80 a 100 5 S L2 T L3 1 31 4 a 39 2 50a 100 50 X 2P 4110 3142392 60 a 100 U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L33 A 50 100 50 X2P 4 a 39 2 60 a 150 1 11 5200 1 200 5400 7400 EJE 1 3 a 1 4 0 5 a 5 5 EN EN Instalac o El trica 2 7 Table 2 2 Especificac es e bitola dos cabos para os drives 480Vac Torque nos Bitola do Bitola CIMR F7U S mbolo nos terminais parafusos 2 recomendada Tipo do cabo Nem cabo mm R LI S L2 T L3 O 1 2 31 4 a 39 2
88. Weak Freq Selec o da fung o de enfraquecimanto de campo Field Force Sel Magnetic Field Forcing Limit Field Force Limit Table A 1 Lista de par metros M todo de controle Descri o f brica malha aberta Enfraquecimento de campo Ajuste a tens o de sa da do Drive quando a entrada comando de enfraquecimento do campo estiver ativa Ajuste como percentual da tens o V f m xima Ajuste o limite inferior em Hz aonde o controle de enfraqueci mento valida O comando de enfraquecimento de campo ser v lido somente em frequ ncias acima deste ajuste e somente quando a frequ ncia de sa da for a mesma da frequ ncia de sa da 0 Desabilitado 1 Habilitado Ajusta o limite m ximo da corrente de excita o durande o comando de enfraquecimento de campo Um ajuste em 100 igual corrente do motor sem carga E1 03 paeem temen Curva Vif Ajuste da tens o de entrada Input Voltage Selec o do padr o V f V F Selection Ajuste neste par metro o valor da tens o de entrada no Drive Cuidado A TENS O DE ENTRADA DO DRIVE N O A TENS O DO MOTOR DEVE SER SETADO EM E1 01 PARA QUE AS FUN OS DE PROTE O DO DRIVE FUNCIONEM COR RETAMENTE 155a 255 0 240V 310a 510 0 480V Ajuste o tipo do motor que est sendo utilizado e o tipo da apli cac o Tamb m existem valores para padr es V F que ajustar os par metros E1 04 ao E1 13 Quando E1 03 F seleciona um padr o V
89. a aplica o A carga est muito alta ou o tempo de acel desacel est muito curto As tens es da curva V F est o incorretas para esta aplica o O Drive est sub dimensio nado O motor est sobrecarregado Diagn stico e Solu es de Problemas 6 6 Verifique os par metros da curva V F E1 01 a E1 13 Verifique o valor da corrente nominal no parametro E2 01 Verifique o tempo do ciclo assim como a carga e o ajuste nos par metros C1 01 e C1 02 Verifique os par metros da curva V F E1 01 a E1 13 Troque o Drive por um de maior pot ncia Verifique se os valores setados em L6 02 e L6 03 s o corretos erifique o status da m quina aplica o para eliminar falhas Table 6 1 Displays de falha e a es corretivas Display do LAS x operador digital Descri o Causa A o corretiva Verifique se os valores setados Detec ao de sobretorque 2 em L6 05 e L6 06 s o corretos OL4 A corrente de sa da do Drive gt L6 05 por O motor est sobrecarregado Overtorque Det 2 mais tempo que o setado em L6 06 e L6 04 Verifique o status da m quina di aplica o para eliminar falhas Conecte o op digital Falha de comunica o com o op digital dordisi an fai AR tal f OPR O Drive ir parar se se o operador digital for EIS o pai est Verifique o conector do operador Oper Disconnect removido quando o comando rodar for quebrado digital enviado pelo op digital Verifique
90. a de controle Consulte o manual do cart o opcio nal para intru es de integra o entre o cart o e o Drive IMPORTANTE Se b1 01 3 mas o cart o n o estiver instalado no 2CN ocorrer a falha OPEO5 e o Drive n o rodar Para ter o Drive seguindo um trem de pulso Ajuste b1 01 4 e conecte os sinais do trem de pulso nos terminais RP e AC Esteja certo de que os par metros do grupo H6 06 estejam corretamente ajustados Programac o B sica 5 3 Comando rodar B b1 02 Sele o do comando rodar 1 Terminais 2 Cart o opcional de comunica o 3 Entrada de trem de pulsos A fim de controlar o Drive em modo REMOTO este deve receber um comando rodar e um sinal de refer ncia de uma fonte externa O par metro b1 02 especifica de onde o comando rodar ser aceito Para entrar com o comando rodar do operador digital Ajuste b1 02 0 e utilize as teclas RUN e STOP no operador digital para rodar e parar o Drive Para entrar com o comando rodar dos terminais Ajuste b1 02 1 e selecione entre operac o dois fios e tr s fios agindo da seguinte forma Dois fios O ajuste de f brica este Na configurac o dois fios fechando entre S1 e SN sera interpretado pelo Drive como um comando rodar avante Fechando entre S2 e SN ser interpretado como um comando rodar reverso Se ambos S1 e S2 estiverem fechados com SN o Drive alarmar EF e o Drive n o rodar nesta condi o Tr s fios Quando qualquer um do
91. a est danificado Quando estes se danificam existe um curto entre as partes positiva e negativa do barramento Fus vel do barramento CC CC O fus vel n o protege os transistores mas sim o restante do circuito principal contra a cor rente alta durante este curto Jamais troque o fus vel do barramento CC sem antes medir os transistores de sa da Ajuste o mult metro para a escala 1 Coloque uma das pontas do multimetro em cada um dos lados do f s vel Se o fus vel estiver ok o valor medido ser zero ohms Se o fus vel n o estiver ok o valor medido ser o infinitos ohms Diagn stico e Solu es de Problemas 6 26 Table 6 6 Procedimento de teste do circuito principal Os transistores de sa da t m a fun o de chavear a tens o do barramento CC a fim de permitir que a corrente flua para o motor 1 Ajuste o mult metro para a escala diodo 2 Coloque a ponta positiva vermelha no terminal Coloque a ponta negativa preta no terminal O 1 A leitura esperada algo em torno de 0 5V Coloque a ponta positiva vermelha no terminal V T2 Coloque a ponta negativa preta no terminal O 1 A leitura esperada algo em torno de 0 5V Coloque a ponta positiva vermelha no terminal W T3 Coloque a ponta negativa preta no terminal O 1 A leitura esperada algo em torno de 0 5V Coloque a ponta positiva vermelha no terminal U T1 Coloque a ponta negativa preta no terminal A leitura espera
92. a reter a frequ ncia no valor de U1 01 d1 01 qundo removida a pot ncia Este fun o dis pon vel quando uma entrada multifun o setada em Fixa o da rampa de acel desacel ou no comando up down 0 Desabilitada 1 Habilitada Mem ria de refer ncia fixada MOP Ref Memory Ajusta a quantidade de refer ncia de frequ ncia a ser adicionada ou subtra da como uma porcentagem da frequ nca m xima de sa da E1 04 quando selecionadas as entradas multi fun es Aumento do controle Trim e Diminui o do controle Trim TE Controle de torque Seleciona entre controle de torque e velocidade a refer ncia de torque setada via ma entrada anal gica A2 ou A3 quando este setado em refer ncia de torque a refer ncia de torque setada como porcentagem do torque nominal Para utilizar esta fun o para chavear entre controle de torque velocidade ajuste em O ajuste um entrada multi fun o em Mudan a do controle torque velocidade 0 Controle de velocidade Controlado por C5 01 a C5 07 1 Controle de velocidade N vel de controle Trim Trim Control Lvl Seleg o do controle de torque Torq Control Sel Ajusta o tempo de atraso da refer ncia de torque M todo de controle Vetor em malha aberta COSO 0 0 Tempo de atraso do limite de torque prim rio Torq Ref Filter Selec o do limite de velocidade Speed Limit Sel Limite de velocidade Spee
93. a se desconecte Mais detalhes sobre a instala o dos cart es opcionais podem ser encontrados em seus respectivos manuais Furo para o espa ador do cart o opcional A CN4 conector do cart o opcional A Espa ador opcional do cart o A i Fornecido com o cart o A Mes S CN2 conector do cart o opcional C s Espa ador do cart o opcional C SP TTD EL Cart o opcional C Cart o opcional D Presilha N of para prevenir as qa tt g Espa ador do cart o opcional D placas C e D de desconectarem CN3 conector do cart o opcional D Cart o opcional A Espa ador do cart o opcional A Fig 2 16 Cart es opcionais Instala o El trica 2 33 Especifica es e terminais dos cart es de controle de velocidade PG As especifica es dos terminais para os cart es de controle de velocidade PG s o dados nas tabelas seguintes B PG A2 Terminal Table 2 17 Especifica es dos terminais Descri o Fonte para o gerador de pulso Especifica es 12 VDC 5 200 mA max 0 VDC Terminais comut veis 12 V Open collector Terminais para comutar entre entrada 12 V e entrada open collector Para entrada open collector curto cir cuite os terminais 3 e 4 Terminais de entrada de pulsos H 4 a 12 V L 1 V max Frequ ncia de resposta m xima 30 kHz Comum da entrada de pulsos Terminais de sa
94. ada parada por in rcia Falha externa Normalmente aberta durante o comando rodar parada por in rcia Falha externa Normalmente fechada durante o comando rodar parada por in rcia Falha externa Normalmente aberta sempre detectada parada r pida Falha externa Normalmente fechada sempre detectada parada r pida 2A Falha externa Normalmente aberta durante o comando rodar parada r pida 2B Falha externa Normelmente fechada durante o comando rodar parada r pida 2C Falha externa Normalmente aberta sempre detectado somente alarme 2D Falha externa Normalmente fechada sempre detectado somente alarme 2E Falha externa Normalmente aberta durante o comando rodar 2F somente alarme Falhe externa Normalmente fechada durante o comando rodar somente alarme Continua na p gina seguinte Par metros A 19 M todo de controle Vetor em malha aberta do par metro Nome do par metro Nome no display Entrada digital multi fung o Sele o de fun o do termi nal S7 Terminal 7 Sel Entrada digital multi fung o Sele o de fun o do termi nal S8 Terminal S8 Sel Table A 1 Lista de par metros Descri o 30 Reset integral do PID Fechado Ajusta o valor integral em 0 31 Mant m o valor integral do PID Fechado Mant m o integrador em seu n vel atual 32 Refer ncia multi velocidade 4 Baseado no status das entradas de r
95. ag o C1 02 Programac o B sica 5 6 Ligado Comando RODAR Desligado 100 Frequ ncia de sa da 0 0 Valor do Temporizador Fig 5 7 Parada por in rcia com temporizador Tempo de acelerac o desacelerac o B C1 01 Tempo de acelera o 1 B C1 02 Tempo de desacelerac o 1 Range de ajuste 0 0 a 6000 0 Default de f brica 10 0seg C1 01 Tempo de acelera o 1 ajusta o tempo de acelera o de zero at a m xima velocidade E1 04 C1 02 Tempo de desacelera o 1 ajusta o tempo de desacelera o da m xima velocidade at zero C1 01 e C1 02 s o os valores de acel desacel de f brica Ajustes alternativos C1 03 e C1 08 podem ser ativos pelas entradas multi fung o H1 00 7 e 1A ou especificado por uma frequ ncia de chaveamento de acelera o e desacelera o C1 11 Freq de sa da C1 11 Tempo 4 gt lt gt lt gt lt gt 1 07 C1 01 C1 02 C1 08 Fig 5 8 Frequ ncia de chaveamento de acelerac o desacelerac o Programac o B sica 5 7 4 Frequ ncia portadora B C6 02 Sele o da frequ ncia portadora DO Been OOOO o DO fu O default de f brica depende do modelo O par metro C6 02 ajusta a frequ ncia de chaveamento dos transistores de sa da do Drive Ele pode ser alterado a fim de reduzir o ru do aud vel Casos que necessitam o ajuste do C6 02 s o cabo entre o Drive e o motor for muito
96. ais das entradas isoladas 0a 10 V DC 20 4 a 20 mA 250 Ambos os 3 sinais Resolu o da entrada 13 bit mais o bit de sinal DI 08 Ajuste digital de refer ncia de velociadade 8 bit DI 16H2 Ajuste digital de refer ncia de velociadade 8 bit Cart o de comunica o DeviceNet SEN Suporte comunica o DeviceNet Cart o de comunica o Profibus DP 51 Suporte comunica o Profibus DP Cart o de comunica o Interbus S SER Suporte comunica o Interbus S Cart o de comunicac o CANopen SI S Suporte comunica o CANopen Cart o de monitor anal gico sa das anal gicas de 8 bit 2 canais Sa das anal gicas 11 bit mais bit de sinal 2 canais Isolado Sa das anal gicas 11 bit mais bit de sinal 2 canais Cart o de sa das digitais 6 sa das fotoacoplador e 2 sa das rel 2 sa das rel Sa da de trem de pulso Instalac o El trica 2 32 4 Instala o Antes de instalar um cart o opcional desenergize o Drive e espere at que o LED CHARGE apague Remova a tampa dos ter minais o operador digital a tampa frontal a presilha e ent o instale o cart o opcional O cart o opcional A utiliza um espa ador para fixar o cart o na placa de controle Insira o espa ador como mostrado abaixo Ap s a instala o do cart o opcional no slot ou D recoloque a presilha para evitar que a plac
97. al de conex o a malha Terminais de sa da Fase A Terminais de sa da Fase B Terminais de sa da Fase Z Sa da de monitor de pulsos Sa da line driver N vel de sa da RS 422 Terminal de conex o a malha 0 VDC Para os monitores de pulso nos terminais 17 ao 22 Instalac o El trica 2 37 4 Fia o B instalando a PG A2 Protec o contra circ extern Drive O RIL1 U T1 VIT2 VIT2 Coa O WIT3 W T3 O 12 v 0v Entrada 12 V Fase A Pulso 0 V RUN Sa da de monitor de pulso Fig 2 17 Exemplo de ligac o com a entrada 12 V Drive o Prote o contra circ QV VIT2 externos i A OWIT3 WIT3 Entrada Open collector Pulso 0 V 1 ON 004 N TA2 E Sa da do monitor de pulsos Cabos blindados em par tran ados devem ser utilizados nos sinais utilize a fonte do encoder para qualquer outra coisa al m do encoder comprimento m ximo dos cabos deve ser maior que 100 m Fig 2 18 Exemplo de ligac o com a entrada open collector Instalac o El trica 2 38 B Instalando a PG B2 Drive pr O O Prote o contra circuitos O s2 externos O wr Entrada Fase A Ent
98. ando OS Overspeed Det Piscando OV DC Bus Overvolt Piscando PGO PG Open Piscando UL3 Undertorq Det 1 Piscando Descri o Causa Alarme de sobreaquecimento no motor Neste caso o Drive p ra ou continua a oper a o de acordo com o ajuste feito em L1 03 Detectado quando L1 03 3 e H3 05 ou Sobreaquecimento do motor conforme medido pelo ter mistor do motor H3 09 E Temperatura do motor Entrada analogica gt 1 17V pelo tempo se tado em L1 05 Detec o de sobretorque 1 A corrente de sa da do Drive gt L6 02 por mais que o tempo setado em L6 03 e L6 01 O motor est sobrecarregado 3 0u 4 detectado quando L6 01 1 ou 2 Detec o de sobretorque 2 A corrente de sa da do Drive gt L6 05 por mais que o tempo setado em L6 06 e L6 04 O motor est sobrecarregado 3 4 detectado quando L6 04 1 ou 2 Sobrevelocidade O feedback de velocidade do motor U1 05 excedeu o valor ajustado em F1 08 por um tempo maior que o ajustado em F1 09 Detetado quando A1 02 1 ou 3 e F1 03 3 Sobretens o no barramento CC Alta tens o nos terminais R L1 A tens o no barramento CC excedeu o li mite Default 208 240Vac O limite 410Vdc 480Vac O limite 820 Detectado quando o Drive est parado O par metro E1 01 afeta este limite Encoder desconectado Detectado quando F1 02 3 e A1 02 1 ou 3 No PG encoder os pulsos foram recebi do
99. ando e ap s L8 11 segundos ap s retirar L8 10 lador o comando RODAR Fan On Off Sel 1 Ventilador sempre ligado O ventilador opera assim que o Drive Nome do par metro Vetor Descri o Nome no display em malha aberta for energizado Tempo de opera o do venti Este par metro ajusta o tempo de atraso para o ventilador ap s a L8 11 lador da E retirada do comando rodar quando L8 10 0 Fan Delay Time Quando o Drive est instalado em um local cuja temperatura ambi Ajuste da temp ambiente H i L8 12 ente excede a nominal assim o Drive se adapta autom ticamente o Ambient Temp n vel da proteg o de sobrecarga OL2 Este par metro ajuda na prote o dos transistores de sa da do Caracter sticas OL2 em sobreaquecimento quando a corrente de sa da alta e a frequ n L8 15 baixas velocidades cia de sa da baixa 6Hz ou menos OL2 Sel L Spd 0 Desabilitado 1 Habilitado L8 18 ativo Habilita de desabilita a fung o limitadora de corrente por software Selec o do soft CLA Consulte o fabricante antes de desabilitar esta fun o Soft CLA Sel 0 Desabilitado 1 Habilitado Preveng o de hunting Se o motor vibra enquanto estiver com uma baixa carga a pre Sele o da preven o de E a 3 de ven o de hunting pode reduzir esta vibra o 1 01 hunting E Hunt Prev Select 0 Desabilitado 1 Habilitado Ajusta o ganho para a fun o de preven o de hunting Ajusta de ganh
100. ara desabilitar a preven o de stall na desacelera o 7 Somente com o resistor de frenagem acopl vel ao dissipador Par metro L8 01 em 1 para habilitar a proteg o de sobreaquecimento no resistor Check de operac o 8 Durante a opera o de freangem verifique se o LED BRAKE est aceso 9 Durante a opera o de frenagem esteja certo que a desacelera o do equipamento a desejada caso n o seja contacte a Yaskawa 10 Recoloque e prenda todas as tampas do m dulo de frenagem do drive e dos resistores acopl veis no dissipador Instalac o El trica 2 18 Cabeamento dos terminais de controle Tamanho dos fios do circuito de controle Para opera o remota deixe o tamanho da fia o de controle com at 50 m Separe esta fia o da fia o de pot ncia para reduzir a induc o de ru do de dispositivos perif ricos Table 2 10 Terminais e temanho dos fios o mesmo para todos os drives Torque de Bitola dos Bitola Upo cE aperto fios recomendada Tipo do fio Terminais crave Nem AWG AWG 1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP V Al A2 AC RP MI 2 M3 Blindado fios de par trangado M4 M5 M6 MA MB MC Blindado com capa de FM AC AM MP R en NS S S IG polietileno ou vinil E G M3 5 0 8 to 1 0 20 14 Utilize cabo de par tran ado no caso de refer ncia externa 2 A Yaskawa recomenda a utiliza o de cabos sem solda na
101. cia setada no par metro 41 17 A dire o determinada pela entrada avt rev Somente em controle 3 fios 6A Habilita o do Drive Fechado Drive aceitar o comando rodar Abertto Drive n o rodar Se estiver rodando ir descel erar pelo valor setado em b1 03 71 Seleg o do controle de torque velocidade Fechado Controle de torque Aberto Controle de velocidade 72 Comando Zero servo Fechado Zero servo ligado 77 Chaveamento de ganho ASR Fechado O ganho proporcional ASR e o tempo integral s o setados de acordo com C5 03 e 5 04 78 Comando de revers o da polaridadepara contrloe de torque externo Fechado Reverte a polaridade Par metros A 20 M todo de controle malha aberta 6 2 fios 4 3 fios Table A 1 Lista de par metros M todo de controle de controle N mero do par metro Nome do par metro T Vetor Descri o Nome no display fi em malha aberta Sa das digitais Durante o comando RODAR 1 Fechado quando o comando RODAR for acionado ou houver uma tens o na sa da do inversor Velocidade Zero Fechado Quando a frequ ncia de sa da do Drive for menor que a frequ ncia m nima E1 09 Concord ncia de frequ ncia ref frequ ncia de sa da 1 Fechado Quando a frequ ncia de sa da do Drive for igual a refer ncia de frequ ncia o erro de L4 02 Concord ncia de frequ ncia ref setada 1 Fechado Quando a frequ ncia de sa da e a frequ
102. ciais para a instala o Todos os equipamentos el tricos produzem interfer ncias em v rias frequ ncias e seus cabos funcionam como antenas para o ambiente Conectando um equipamento ex Drive com um sistema sem um filtro de linha este permite a entrada de altas frequ ncias HF ou baixas frequ ncias LF no sistema de distribui o de pot ncia as principais medidas a serem tomadas s o isola o dos cabos de controle e pot ncia aterramento correto e a utiliza o de cabos blindados Uma rea de contato grande necess ria para o aterramento de baixa imped ncia dos sinais de HF Instala o El trica 2 28 4 Instala o dos cabos Utilize o cabo para o motor blindado com no m ximo 25 m de comprimento Utilize um cabo blindado com a malha e aterre a maior rea poss vel da malha recomend vel aterrar a malha conectando atrav s de uma abra adeira de metal em uma placa de aterramento N Abra adeira de aterramento Placa de aterramento Fig 2 14 Layout da superf cie de aterramento A superficie de aterramento deve ser altamente condutora para isto retire qualquer vest gio de tinta ou verniz da superficie de aterramento Aterre o motor da m quina aplica o Instala o El trica 2 29 filtro de linha o Drive devem ser montados na mesma superf cie met lica Instale os o mais pr ximo poss vel um do os cabos que os ligam n o devem ser maior
103. d Lmt Value Bias do limite de velocidade Speed Lmt Bias temporizador do chavea mento de controle velocidade torque Ref Hold Time Esta fun o pode ser utilizada para corrigir ru dosno sinal do con trole de torque ou na resposta com o controlador remoto Quando ocorrer oscilac o durante o controle de torque aumente o valor se tado Ajusta o m todo de comando para o limite de velocidade para o m todo de controle de torque 1 Entrada anal gica Limitado pela sa da do soft starter ajuste em b1 01 2 Ajuste de programa o Limitado pelo valor ajustado em d5 04 al al 1000 120a 120 120 1000 Ajusta o limite de velocidade durante o controle de torque como um percentual da frequ ncia de sa da m xima E1 04 Esta fun o habilitada quandod5 03 2 Aja da seguinte forma Dire o do comando rodar Dire o oposta do comando rodar Ajusta o bias do limite de velocidade como um percentual da frequ ncia m xima de sa da E1 04 O bias dado para o seguinte limite de velocidade Ele pode ser utilizado para a margem para o limite de velociade Ajusta o tempo de atraso do aceite da entrada multi fun o altera o controle velocidade torque at que o controle seja alterado Par metros A 11 do par metro Nome do par metro Nome no display N vel de enfraquecimento do campo magn tico Field Weak Lvl Frequ ncia do campo magn tico Field
104. da OL no display Coloque a ponta positiva vermelha no terminal V T2 Coloque a ponta negativa preta no terminal A leitura esperada OL no display Coloque a ponta positiva vermelha no terminal W T3 Coloque a ponta negativa preta no terminal A leitura esperada OL no display Coloque a ponta posisitva vermelha no terminal Coloque a ponta negativa preta no terminal U T1 A leitura esperada algo em torno de 0 5V Coloque a ponta posisitva vermelha no terminal Coloque a ponta negativa preta no terminal W T2 A leitura esperada algo em torno de 0 5V 10 Coloque a ponta posisitva vermelha no terminal Coloque a ponta negativa preta no terminal W T3 A leitura esperada algo em torno de 0 5V Transistores de sa da Q1 Q12 Coloque a ponta positiva vermelha no terminal O 1 Coloque a ponta negativa preta no terminal A leitura esperada OL no display Coloque a ponta positiva vermelha no terminal O 1 Coloque a ponta negativa preta no terminal V T2 A leitura esperada OL no display Coloque a ponta positiva vermelha no terminal O 1 Coloque a ponta negativa preta no terminal W T3 A leitura esperada OL no display Todos os Drives t m um fus vel para seu circuito de controle 1 Ajuste o mult metro para a escala Rx1 Fus vel de controle 2 Coloque uma das pontas do multimetro em cada um dos lados do f s vel 3 Seo fus vel estiver ok
105. das incluindo a refer ncia Jog podem ser setadas para as entradas de S3 a S8 As 4 primeiras refe r ncias e a refer ncia de Jog s o acess veis pelo menu de ajuste r pido Quick setting Para setar tais multi velocidades siga os seguintes procedimentos Primeiramente ajuste de d1 01 a 41 04 e 41 17 com os valores desejados Ent o tres das entradas digitais devem ser programadas como Refer ncia de multi velocidades 1 Refer ncia de multi velocidades 2 e frequ ncia Jog Table 5 1 Velocidades pr setadas Velocidade Terminal pro Terminal pro Terminal pro pr setada gramado para gramado para gramado para Detalhes multi vel 1 multi vel 2 ref de Refer ncia de 1 91 01 ou ent analog A1 Quando for acionada a entrada esta ser frequ ncia ativa importando se outra entrada tamb m estiver ativa Como mostrado na tabela acima poss vel utilizarmos uma entrada anal gica no lugar da refer ncia de frequ ncia le refer n cia de frequ ncia Sebl 01 1 ent o a entrada anal gica Al ser utilizada no lugar da refer ncia de frequ ncia 1 para a primeira velocidade pr setada Se b1 01 0 ent o a refer ncia de frequ ncia 1 d1 01 ser utilizada Se H3 092 ent o a entrada anal gica A2 ser utilizada no lugar da refer ncia de frequ ncia 2 para a segunda velocidade pr setada Se H3 09z2 ent o a refer ncia de frequ ncia 2 41 02 ser utilizada A programa o de d1 01 a
106. der Vetorial em malha aberta Vetorial de fluxo A TA A E Par metros que podem ser alterados e monitorados tanto no Ajuste r pido quanto no menu de Programa o avan ada A Par metros que podem ser alterados e monitorados somente no menu de Programa o avan ada Par metros que n o podem ser alterados ou monitorados no m todo de controle selecionado Par metros 1 Lista de par metros Table A 1 Lista de par metros M todo de controle N mero do par metro Nome do par metro Nome no display Descri o Inicializa o Sele o da l ngua para o operador digital Este par metro n o reinicializado pelo par metro A1 03 Ingl s Japon s Selec o da l ngua x E Alem o Select Language Franc s Italiano Espanhol Portugu s Seleciona quais par metros ser o alter veis via operador digital Selec o do n vel de acesso 0 Somente operag o Access Level 1 N vel do usu rio dispon vel se os par metros A2 foram setados 2 N vel avan ado Seleciona o m todo de controle do Drive Sel do m todo de controle 0 V f sem PG encoder Control Method 1 V F com PG encoder 2 Vetorial em malha aberta 3 Vetorial de fluxo vetorial em malha fechada Retorna todos os par metros ao default de f brica ou do usu rio 0 N o inicializa 1110 Inicializa o do usu rio 2220 Inicializa o 2 fios 3330 Inicializa o 3 fios A1 04 Senha 1 quando o valor setado em
107. do 1 m t3 o E Start Up 4 13 Teste de funcionamento O 1 Pressione a tecla LOCAL REMOTE uma vez Isto coloca o Drive em modo local permitindo que o controle do comando rodar e da velocidade sejam feitos via operador digital Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF e o Led FWD acende O 2 Para verificar se o motor o correto para a aplicac o pressione e segure a tecla JOG para rodar o motor O Led RUN acende e o STOP apaga O motor ir rodar de acordo com o ajuste feito em d1 17 Solte a tecla JOG O Led RUN se apaga e o STOP se acende Se a direg o do motor estiver incorreta desenergize o Drive Espere at que o Led CHARGE se apague E ent o troque duas fases na sa da do motor U T1 e V T2 Re aperte estes terminais no Drive ENERGIZE O DRIVE O 3 Rodeo Drive em diversas frequ ncias e verifique os valores dos monitores Com o Drive em modo local pressione a tecla ENTER no monitor de Refer ncia de frequ ncia U1 01 e altere este valor Rode o Drive na refer ncia ajus tada Pressione CIMA e BAIXO rara verificar a corrente de sa da U1 03 Tens o de sa da U1 06 e a tens o no barramento CC U1 07 enquanto roda o drive em suas diferentes refer ncias e anote as na tabela abaixo Monitor de Monitor de Cor Monitor de tens o de Monitor de tens o no Frequ ncia rente de sa da sa da barramento CC Hz U1 01 A U1 03 VAC U1 06 VDC U1 07 Quando esta tabela estiver completa pres
108. do Quando o limite de torque alcangado L7 01 a L7 04 o torque do motor ser limitado Isto aumentar o tempo de desacele rac o Verifique se o valor setado para este torque adequado Se em uma das entradas anal gicas for setada em limite de torque par metros H3 09 ou H3 05 setados em 10 11 12 ou 15 verifique se o valor setado nestas entradas s o adequados Se o eixo vertical escorrega ao aplicar freio mec nico A sequ ncia do freio est incorreta Para certificar se que o freio esta segurando ajuste a detec o de frequ ncia 2 H2 01 5 para os terminais de sa da digital multi fung o M1 e M2 para que os contatos desenergizem quando a frequ ncia de sa da for maior que L4 01 3 0 a 5 0 Hz os contatos acionam abaixo do valor de L4 01 H uma histerese na detec o de frequ ncia 2 por exemplo largura da detec o de frequ ncia L4 02 2 0 Hz Altere este sinal para aproximadamente 0 5 Hz se h uma queda da carga durante a parada N o utilize o contato de sa da rodando H2 01 0 para o sinal do freio ON OFF Diagn stico e Soluc es de Problemas 6 21 Se o motor sobreaquecer As seguintes causas s o poss veis carga est muito pesada Se a carga do motor est muito pesada o torque excede o valor do torque nominal o motor certamente sobreaquecer reduza a carga do motor o aumente os valores de acelera o desacelera o ou ainda aumente a pot
109. do controlador PID Se ajustado em 0 de 0 0a 1 0seg A A A A PID I Time sabilita o controle integral 360 0 b5 04 Ajuste do limite integral Ajusta a sa da m xima do integrador Setado como uma porcenta 0 0a 100 0 A A A A PID I Limit gem da frequ ncia m xima 100 0 5 05 Tempo derivativo Seta o tempo do controle derivativo D Se ajustado em 0 desabilita 0 00a b5 06 Limite do controle PID Ajusta a sa da m xima de todo o controlador PID Setado como um 0 00a 100 0 A A A A 4 PID Limit percentual da frequ ncia m xima 100 0 b5 07 Ajuste do offset PID Ajusta o offste na sa da do controlador PID Setado como um per 100 0a 0 0 A A PID Offset centual da frequ ncia m xima 7100 0 n Par metros A 5 do par metro b5 08 b6 01 b6 02 b6 03 b6 04 Nome do par metro Nome no display Tempo de atraso prim rio da sa da do controle PID PID Delay Time Seleg o da sa da PID Output Level Sel Selec o da sa da reversa PID Output Rev Sel Selec o da perda de reali menta o Fb los Det Sel N vel de detec o da perda de realimenta o Fb los Det Lvl Tempo de detec o da perda de realimanta o PID Fb los Det Time N vel de in cio da fun o sleep PID PID Sleep Level Temporizador da fun o Sleep PID Sleep Time Tempo de acel desacel PID PID Acc Dec Time Sele o do setpoint PID PID Setpoint Sel Valor do Setpoint P
110. do de controle B 1 02 Sele o do m todo de controle o Controle V F ajuste de f brica V F com realimenta o do encoder 1 2 Vetorial em malha aberta 3 Vetorial de fluxo ajuste do par metro A1 02 determina qual m todo de controle o Drive utilizar para a opera o Selecione o m todo de con trole mais adequado para a sua aplicac o Controle V F recomendado em aplica es simples ou quando utilizar diversos motores Controle V F com realimenta o recomendado em aplicac es simples mas que necessitam de realimenta o para um con trole de velocidade mais preciso Controle Vetorial em malha aberta recomendado em aplica es que necessitam controle de velocidade preciso resposta r pida e torque alto em baixas velocidades 150 do torque abaixo de 1Hz Controle Vetorial de fluxo recomendado em aplica es que necessitam uma velocidade e controle de torque precisos em uma larga escala de velocidades incluindo a velocidade zero Para isto ele necessita de um feedback do encoder Programa o B sica 5 2 Refer ncia de frequ ncia B b1 01 Sele o da refer ncia de frequ ncia 0 Operador Monitor U1 01 ou o par metro 41 01 Terminais Entrada anal gica A1 ou A2 veri fique o ajuste em H3 13 ajuste de f brica Comunica o serial Modbus RS 422 485 Termi nais R R S e S Cart o de comunica o opcional Cart o opcional conectado
111. do ou com Capacitores do barramento CC expans o Capacit ncia e isola o Rel Ru do eles e contatores Descolorag o dos contatos Rachados TE Corrente velocidade da ref de freq Circuitos de controle Opera o Opera o dos contatos de 1 O Ru do anormal LEDs Valores do s monitores Funcionalidade do teclado Limpeza Display teclado Operador digital i e e eee 2 Se o drive estiver sobre as seguintes situa es a inspe o deve ser feita mais regularmente e Altas temperaturas ambiente umidade ou altitudea acima de 1000m e Ciclos de opera o muito curtos com acelera o e desacelera o muito r pidas e Flutua es da entrada AC ou da carga e Vibra o excessiva e ou colis o da carga e Ambiente empoeirado incluindo p cavacos sais cido sulf rico e Condi es de armazenamento pobres Manuten o 7 3 peri dica das pecas A fim de manter o Drive operando normalmente durante um longo per odo e tamb m prevenir o tempo inoperante devido um defeito necess rio executar inspec es peri dicas e trocar as pegas de acordo com a sua vida til Os dados indicados na seguinte tabela devem ser usados apenas como guia a inpeg o peri dica pode variar dependendo das condi es do ambiente e de seu uso Table 7 4 Guia de substituic o de pecas Per odo de troca padr o M todo de troca Ventiladores 2 a 3 anos 20 000 horas Troque por um
112. do zero servo Esta fun o efetiva quando uma entrada multi fun o setada em comando zero servo 100 0a 16383 Ajusta o n mero de pulsos utilizados para a sa da multi fun o Zero servo completo ET T Decel Tempo de acelera o 1 Ajusta o tempo para acelerar de zero at a frequ ncia m xima Accel Time 1 P q Ena Tempo de Dia SLM Ajusta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero Decel Time 1 C1 03 Tempo de acelera o 2 Accel Time 2 4 C1 04 Tempo de desacelera o 2 4 Decel Time 2 Tempo de acelera o 3 C1 03 Accel Time 3 Tempo de desacelera o 3 C106 Decel Time 3 Tempo de acelera o 4 1 07 Accel Time 4 C1 08 C1 09 C1 10 C1 11 Tempo de desacelera o 4 Decel Time 4 Tempo da parada de emerg ncia Fast Stop Time Unidade de ajuste da acel desacel Acc Dec Units N vel da frequ ncia de chaveamento do tempo de acel desacel Acc Dec SW Freq Ajusta o tempo para acelerar de zero at a frequ ncia m xima quando selecionado via uma entrada multi fun o Ajusta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero quando selecionado via uma entrada multi fung o Ajusta o tempo para acelerar de zero at a frequ ncia m xima quando selecionado via uma entrada multi fun o Ajusta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero quando selecionado via uma entrada multi fun o Ajusta o tempo para ace
113. dor digital 6 17 Solu es de problemas actas 6 18 Procedimento de teste do circuito principal 6 25 Informa es sobre o carimbo de data 6 29 Diagn stico e Solu es de Problemas 6 1 de falhas Quando o Drive detecta uma falha a informag o desta falha mostrada no operador digital o contato de falha se fecha e o motor p ra por in rcia Entretanto uma falha com o m todo de parada selecion vel ir operar de acordo com o m todo de parada selecionado Se ocorrer uma falha tome os cuidados necess rios com a ajuda da tabela Para resetar resete a falha com um dos procedimentos descritos abaixo Ligue o sinal de Reset de falhas Ajuste 14 Reset de falhas para uma entrada digital multi fun es H1 01 a H1 06 Pressione a tecla RESET do operador digital Desenergize o Drive e ent o o energize novamente Table 6 1 Displays de falha e a es corretivas Display do operador digital BUS Option Com Err CE Memobus Com Err CF Out of Control COM ERR OP amp INV CPFO1 COM ERR OP amp INV CPF02 BB Circuit Err CPF03 EEPROM Error Descri o Erro de comuni o do opcional Ap s o estabelecimento da comunica o inicial esta se perdeu Erro de comunica o Modbus O dado de controle n o foi recebido por dois segundos Esta falha detectada q
114. e o do m todo da MOP 0 Desabilitado Data Enter deve ser pressionada para entrar com a 02 05 operator M O P refer ncia de frequ ncia A A A A EE 1 Habilitado N o necess rio pressionar Data Enter A frequ n cia refer ncia ajustada pela tecla cima baixo do operador digi tal Determina se o Drive ir parar quando o operador digital for 2 removido em modo local ou quando b1 02 0 Detec o da desconec o do 0 Desabilitado O Dri d dor digital 02 06 operador digital Desabilitado rive n o ir parar quando o operador digita A A A A Oper Detection for removido 1 Habilitado Drive mostrar falha OPR e ir parar por 1 a 02 07 Ajuste do tempo de operag o Ajusta o valor inicial do temporizador de opera o U1 13 0H A A A A Elapsed Time Set 65535 e Papa ra fo Elapsed Time Run Sele o do modo de inicial ne os valores default dos par metros ap s a inicializa o do 02 09 iza o 1 S norte americano Init Mode Sel 2 Spec europeu PURO SO cum lativo Ajusta o valor inicial do temporizador do ventilador no monitor 02 10 de opera o do ventilador 01 40 65535 Fan ON Time Set gue Fun o de limpeza do Limpa a mem ria de falha contida nos monitores U2 e U3 02 12 hist rico de falha 0 Dessabilitado Sem efeito 0 FLT Trace Init 1 Habilitado Reseta U2 e U3 e retorna O2 12 em zero a em Utilizado para resetar o monitor
115. e acelera o desacelera o 100 Tempo de acel desacel ativo C1 01 ao C1 08 Inje o de corrente CC 100 Corrente nominal do Drive Par metro b2 02 desabilitado N vel de detec o de sobretorque Subtorque Utilizado para a sa da digital multi fun o em Sobretorque Subtorque 100 Torque nominal do motor VMA Vet Flux ou Cor rente nominal do Drive V F V F c Real N vel da preven o de Stall 100 L3 06 Sele o da fun o do termi Limite inferior da refer ncia de frequ ncia nal A3 100 M xima frequ ncia de sa da E1 04 Terminal A3 Sel Ambos os ajustes em d2 02 ou o n vel de entrada A3 qual for maior ser o que valer Pulo de frequencia 4 100 frequ ncia m xima de sa da E1 04 Realimenta o do PID 100 frequ ncia m xima de sa da E1 04 Set point do PID 100 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 A refer ncia de frequ ncia n o atua mais como o setpoint do PID Bias da refer ncia de frequ ncia 2 FBIAS2 100 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 Bias total Bias internno H3 03 FBIAS H3 07 n vel A3 Temperaura do motor veja os par meros L1 03 e L1 04 Limite de torque avante Quadrante 1 100 Torque nominal do motor 11 Limite de torque reverso Quadrante 3 100 Torque nominal do motor 12 Limite de torque regenerativo Quadrantes 2 e 4 100 Torque nominal do motor 13 Refer ncia de torque em Controle de Torque limite de Torque
116. e do kVA Este par metro ajusta a pot ncia do motor em KW Durante o auto ajuste pedido para o usu rio entrar com o valor da pot ncia nominal do motor T1 02 Se a opera o de auto ajuste for executada com sucesso o valor setado em T1 02 ser autom ticamente escrito em E2 11 4 Encoder opcional B F1 01 N mero de pulsos do motor Range de ajuste 0 a 60000 Default de f brica 1024 Se um encoder opcional for utilizado para operar o Drive o n mero de pulsos por revolug o deste deve ser setado para que o Drive opere corretemante Programac o B sica 5 18 Ganho da sa da anal gica B H4 02 Ganho no terminal FM Range de ajuste 0 0 a 1000 0 Default de f brica 100 096 B H4 05 Ganho no terminal AM Range de ajuste 0 0 a 1000 0 Default de f brica 100 096 Estes par metros ajustam os ganhos para os terminais de sa da anal gica FM e AM As sa das anal gicas s o utilizadas para a monitora o externa das condi es do Drive como frequ ncia de sa da corrente de sa da Feedback do PID e outros Para obter o n vel de sa da multiplique o n vel do monitor de sa da pelo ganho ajustado em H4 02 ou H4 05 Por exemplo se H4 02 150 ent o a sa da anal gica FM ser 6 7Vdc quando a sa da escolhida estiver em 100 de seu n vel Esta sa da anal gica tem o m ximo de 10Vdc 6 7V 10V Sa da anal gica Fig 5 9 Exemplo de sa da anal gica Programa o B sica 5 19
117. eciona quais par metros ser o utilizados e setados durante o auto ajuste se a seleg o do motor 2 n o est setada H1 XX 16 este par6ametro n o ser mostrado 1 Motor 1 EL a E2 2 Motor 2 E3 to E4 Sele o de permi o de c pia Read Allowable Sele o do motor 1 2 Select Motor Seleciona o modo do auto ajuste Modo de sele o do auto 0 Auto ajuste rotacional 1 02 2 ou 3 ajuste 1 Auto ajuste estacion rio A1 02 2 ou 3 Tuning Mode Sel 2 Auto ajuste por resist ncia terminal somente estacion rio A1 02 0 1 2 ou 3 Ajusta a pot ncia nominal do motor em kilowatts kW Pot ncia nominal do motor NOTA Se a pot ncia do motor dada em cavalos a pot ncia em Mtr Rated Power kW pode ser calculada utilizando a seguinte f rmula kW Cv 0 746 40V Tens o nominal do motor Rated Voltage Ajuste a tens o nominal do motor em Volts V 0 0a 510 0 480V Corrente nominal do motor Rated Current Ajuste a corrente nominal do motor em Amperes A Frequ ncia base do motor Rated Frequency N mero de polos do motor 1 06 Number of Poles Ajuste o n mero de polos do motor 2 48 4 polos Velocidade base do motor 0a 1750 In Rated Speed Kn dic d au 24000 T1 08 N mero de pulsos do encoder Ajusta o n mero de pulsos por revolu o PPR do encoder que 1024 PG Pulses Rev est sendu utilizado sem um fator multiplicativo 0000 PPR Este
118. efer ncia multi velocidade la4 34 Cancela o soft starter do PID Fechado b5 17 ignorado 35 Mudanga de polaridade da entrada do PID erro Fechado A polaridade do sinal de erro do PID invertida La lou lal 60 Inje o CC ativa Fechada Permite a aplica o da frenagem CC como setada no par metro b2 02 61 Busca de velocidade 1 Fechado enquanto dado um comando rodar o Drive faz uma busca de velocidade na frequ ncia m xima 1 04 tendo essa busca baseada no par metro B3 01 62 Busca de velocidade 2 Fechado enquanto dado um comando rodar o Drive faz uma busca de velocidade na frequ ncia m xima E1 04 tendo essa busca baseada no par metro B3 01 63 Comando de enfraquecimento de campo Economia de energia Fechado Controle de enfraquecimento de campo setado para d6 01 e d6 02 64 Busca de velocidade 3 Fechado enquanto dado um comando rodar o Drive faz uma busca de velocidade na frequ ncia de sa da tendo essa busca baseada no par metro B3 01 65 Fun o KEB N F Fechado Opera o normal Aberto Ativa a fun o KEB 66 Fun o KEB N F Aberto Opera o normal Fechado Ativa a fun o KEB 67 Modo de teste de comunica oes Utilizado para testar a interface Modbus RS 485 422 68 Frenagem de alto escorregamento Fechado Drive para utilizando a frenagem de alto escorre gamento ao inv s do status do comando rodar 69 Jog 2 Fechado O Drive roda na frequ ncia refer n
119. efi Se o motor e a m quina est o ciente de satura o do n cleo do conectados desconecte os motor Verifique os valores de entrada End 3 O valor da corrente nominal setada 1 t lord i Rated FLA Alm est especialmente o valor da corrente nominal Diagn stico e Solu es de Problemas 6 16 Falhas da func o de c pia do operador digital Estas falhas ocorrem durante a fung o de c pia do operador digital Quando uma falha ocorre o conte do da falha 6 mostrada no operador digital Nenhuma sa da de alarme ou falha ir acionar Table 6 5 Falhas da fun o de c pia do operador digital Display do operador digital PRE READ IMPOSSIBLE Causas prov veis 03 01 est setado em 1 para gravar par metros quando o operador digital est protegido contra escrita 03 02 0 corretiva Ajuste 03 02 em 1 para habilitar a gravac o de par metro com o operador digital Fun ao leitura READ IFE READ DATA ERROR A leitura do arquivo de dados do Drive tem um tamanho errado indicando dado cor rompido Tente a leitura novamente 03 01 1 Cheque o cabo do operador digital Troque o operador digital RDE DATA ERROR A grava o dos dados do Drive na EEPROM do operador digital foi executada com insucesso Uma baixa tens o no Drive foi detectada Repita a leitura Troque o operador digital CPE ID UNMATCHED O tipo do Drive ou a vers o do s
120. enagem s o uma imensa fonte de ru dos el tricos portanto estes cabos devem ser agrupados isoladamente Placa de controle M dulo de frenagem Parte do circuito 7 777 externo 1 Resistor de frenagem THRX 1 I I l I 1 OFF I l 1 I 1 1 Tuo 1 I 1 Contator de falha rej Ll m m m mmn i X Fig 2 7 Esquema de ligac o entre um nico m dulo e resistor de frenagem com o Drive F7U2011 ao F7U2018 e F7U4018 ao F7U4037 1 Para unidades de 600 V utilize o terminal 1 Instalac o El trica 2 16 5 Se dois ou mais m dulos est o sendo instalados ligue os ao drive ca dispositivos externos de acordo coma figura abaixo CONTROL 3 PCB 41 Q REMOTE MOUNT RESISTOR NOT RECOMMENDED WIRING CONFIGURATION REMOTE TRANSISTOR TRANSISTOR MOUNT UNIT UNIT RESISTOR Po B O REMOTE MOUNT RESISTOR UNI REMOTE MOUNT RESISTOR PART OF USER SUPPLIED EXTERNAL CIRCUIT REMOTE MOUNT RESISTOR UNIT POWER OFF THRX Nota Conecte somente o numero de resistores e modi los de frenagem necess rios para a aplica o Fig 2 8 Exemplo de liga o entre v rios m dulos e resistores de frenagem o drive e a dispositivos perif ricos F7U2030 ao F7U2110 e F7U4045 F7U4300 1 Para unidades 600 V utilize o terminal 1 Instalac o El trica 2 17 Ajustes 6 Todos os Drives Par metro L3 04 em 0 p
121. ens o m x Tens o m x de sa da sa da Trif sico 380 400 415 440 460 ou 480Vac Frequ ncia m x ESTE sa da 400 0 Hz Tens o nominal Frequ ncia nominal Caracter sticas de Entrada Trif sico 380 400 415 440 460 ou 480Vac 50 60 Hz Corrente nominal 43 2 2 2 5 44 6 4 15 20 29 37 47 Carga Pesada A Corrente nominal E 2 2 2 5 44 6 4 15 20 33 40 48 55 Carga normal 2 gt A Flutua o de Tens o per 10 159 mitida Flutuac o de frequ ncia per mitida Caract de Controle Notas para os harm nicos de entrada Retifica o Imposs vel de 12 pulsos 1 Sa da m xima aplic vel do motor dada para um motor standard de 4 polos Quando escolher o drive e o motor esteja certo de que a corrente nominal de sa da aplic vel para a corrente nominal do motor 2 Um transformador alternador necess rio ao utilizar retifica o de 12 pulsos 3 Adiferen a entre as taxas de carga pesada e carga normal s o as correntes de entrada de sa da al m da capacidade de sa da O par metro C6 01 deve ser alterado para 0 para carga pesada e 2 para carga normal 2 O ajuste de f brica carga pesada C6 01 0 4 As taxas de horsepower s o baseadas na tabela 230V NEC 430 150 Table C 2 Especifica es do Drive 480Vac Continua o Table 2 Especifica es do Drive 480Vac Continua o Capacidade de sa da j 140 0 i 200 0 230 0 390 0 510 0
122. ente est Verifique por poeira ou sujeira ERE muito alta nos ventiladores ou dissipador Sobreaquecimento do Dissipador P A temperatura excedeu o limite setado em H uma fonte de calor pr xima Reduza a temperatura ambiente OH L8 02 ao Drive ao redor do Drive Heatsink Overtem P O ventilador do Drive parou Envie este equipamento para O ventilador interno do drive parou O ventilador interno do Drive manuten o F7U2018 F7U4018 e superiores parou Diagn stico e Solu es de Problemas 6 5 LF Output Phase Loss Drive esta falha detectada uando a cor rente de sa da exceder 5 de desba Table 6 1 Displays de falha e ac es corretivas Display do PEE Causa operador digital A temperatura ambiente est Verifique por poeira ou sujeira muito alta nos ventiladores ou dissipador H uma fonte de calor proxima Reduza a temperatura ambiente ao Drive ao redor do Drive O ventilador do Drive parou O ventilador interno do Drive parou Sobreaquecimento no motor medido pelo termistor do motor Descri o A o corretiva Sobreaquecimento no dissipador A temperatura do dissipador ultrapassou OH1 105 graus C Heatsink Max Temp Envie este equipamento para manuten o Cheque o tempo do ciclo e a carga no motor Cheque o tempo de acel desacel C1 01 e C1 02 O ventilador interno do Drive parou F7U2018 F7U4018 e superior Sobreaquecimento no motor Detectado quando A2 ou A3
123. er ser ajustado BO display n o se altera ao pressionar as teclas CIMA ou BAIXO O Drive est rodando modo drive H alguns par metros que n o podem ser alterados durante a opera o Remova o comando Rodar e ent o ajuste o par metro A entrada de habilitac o da escrita do par metro est inativo Isto ocorre quando a Habilitag o da escrita do par metro valor ajustado 1B setado como uma entrada digital multi fun o H1 01 a H1 05 Se o terminal est aberto os par metros do Drive n o poder o ser ajustados Feche este terminal e ent o altere este par metro A senha n o v lida Somente quando um par metro setado Se o par metro A1 04 Password e A1 05 Ajuste do password s o diferentes os par metros para o modo de inicializa o n o poder o ser alterados Entre com a senha correta em 1 04 Caso n o se recorde da senha entre no par metro 1 05 Ajuste do password pressionanado as teclas Shift Reset e a tecla Menu ao mesmo tempo no par metro A1 04 Troque a senha e coloque a nova senha no par metro 1 04 BOPEO01 at OPE11 mostrado no display O valor setado nos par metros est o incorretos Verifique a tabela 6 3 Displays dos erros OPE neste cap tulo e corrija o ajuste BCPFO00 ou CPF01 mostrado no display Esta falha um erro de comunica o com o operador digital A conex o entre o operador digital e o Drive esta com alguma falha Remova o operador digital e ent
124. era o do par metro 3 15 Operador Digital 3 1 Display do operador digital O operador digital utilizado para a programa o opera o e monitora o e seus itens s o descritos abaixo FWD REV Displays BRE do menu U1 03 LOCAL REMOTE REF ALARM TE SEQ REM Rdy Frequency Ref 60 00Hz 10 05A DIGITAL OPERATOR JVOP 160 c Indicadores do modo drive Veja a tabela 3 2 a Display Ready O drive ir operar assim que receber um comando 4 Display de dados Mostra os monitores o dado dos par metros e ajustes 1 linha x 13 caracteres 3 linhas x 16 caracteres a Teclas Veja a tabela 3 1 Indicadores RUN amp STOP Veja as tabelas 3 5 e 3 6 Fig 3 1 Nomes e fun es das teclas e displays do operador digital Operador Digital 3 2 Teclas do operador digital Table 3 1 Teclas do operador digital Troca entre a opera o via operador digital LOCAL e o ajuste no par metro b1 01 selec o da refer ncia de frequ ncia e b1 02 sele o do comando rodar REMOTO LOCAL LOCAL REMOTE e REMOTE Esta tecla pode ser habilitada ou desabilitada pelo ajuste no par metro 02 01 O Drive deve estar numa condig o parada antes que seja trocado o modo de ope ra o Troca entre 5 menus principais Opera o DRIVE Ajuste R pido Q
125. erem para esta ope ra o apenas um resistor de frenagem Todos os drives com pot ncia acima destas necessitam o uso de unidades de frenagem opcionais CDBR e resistores de frenagem A tabela a seguir lista as especifica es para as unidades de frenagem e o resistor de acordo com a pot ncia do drive Table 2 7 Resistor de frenagem Tens o Torque de Dimens es mm de Resist ncia Pot ncia frenagem s Compri entrada Seele Sis Watts aproxi Largura Altura mento Vac mado 96 208 240 B Instala o O modo opcional deve ser instalado somente por um profissional qualificado tecnicamente e que esteja familiarizado com este tipo de equipamento e os perigos envolvidos AMATENC O Tens es perigosas podem causar graves danos e at mesmo a morte do indiv duo Desligue a m quina antes de instalar o m dulo de frenagem Procedimentos Preliminares 1 Desligue a m quina antes de instalar o m dulo 2 Retire a tampa frontal do Drive 3 Utilize um voltimetro para verificar se a tens o no barramento CC foi totalmente consumida Instalac o El trica 2 13 Instalac o do resistor de frenagem acopl vel ao dissipador Remova o Drive do painel ou da estrutura que est montado para que seja acess vel a parte traseira do dissipador 2 Acople o resistor na parte traseira do Drive como mostrado na figura abaixo 3 Retire os protetores de borracha e passe o
126. es de teclas Determina se a tecla local remoto do operador digital funcional 0 Desabilitado 1 Habilitado Determina se a tecla Stop no operador digital p ra o Drive se este estiver operando por terminais externos ou comunica o serial 0 Desabilitado 1 Habilitado Par metros A 31 i Table A 1 Lista de par metros M todo de controle N mero Nome do par metro NA Vetor do Descri o par metro Nome no display f brica en c pg malha aberta Permite o armazenamento dos par metros alterados como uma ini cializa o do usu rio 0 Sem mudan as valor default dos par metros 1 Ajusta como default Salva os ajustes correntes dos par metros 02 03 do usu rio como inicializa o do usu rio O Al 03 permite agora selecio A A A A User Defaults nar lt 1110 gt como inicializa o do usu rio e retorma 02 03 em zero Limpa tudo Limpa a inicializa o salva O A1 03 n o permite mais a altera o para lt 1110 gt e retorna 02 03 em zero Ajusta o do Drive Entre com o n mero baseado no n mero do modelo do Drive Utilize os ltimos quatro d gitos do n mero Sele o do kVA do modelo gia Inverter Model CIMR F7ULI 4 P P lo Somente altere este par metro quando for instalada uma placa de controle nova Para mais detalhes consulte o ap ndice B Determina se a tecla Data Enter deve ser utilizada para entrar com uma refer ncia de frequ ncia do operador digital Sel
127. es que 40 cm L1 PE Aterramento remova tintas ou vernizes P d Placa de metal Drive F7 Filtro 34 7 EMC Comprimento m x do cabo 40 cm Tam m x do cabo do motor 25m Aterramento Remova tintas ou vernizes y Fig 2 15 Layout do filtro EMC Filtros EMC recomendados Table 2 15 Filtros EMC recomendados 20P4 0 5 0 75 20P7 FS5972 10 07 10 11 141 x 330 x 46 1 21 5 1 5 2 22P2 FS5972 18 07 18A 13 141 x 330 x 46 3 Instalac o El trica 2 30 Table 2 15 Filtros EMC recomendados Filtro EMC CIMR F7U No do Modelo Corrente nominal Peso kg Dimens es mm HP nominal 23P7 5 FS5973 35 07 35A 1 4 141 x 330 x 46 25 5 7 5 27P5 FS5973 60 07 60A 3 206 x 355x 60 10 2011 15 2015 FS5973 100 07 100A 4 9 236 x 408 x 80 20 2018 25 2022 30 FS5973 130 35 130A 4 3 90 x 366 x 180 2030 40 2037 FS5973 160 40 160A 6 120 x 451 x 170 50 aas FS5973 240 37 240 A 11 130 x 610 x 240 in 2 X X 2075 75 100 2090 FS5973 500 37 500 A 19 5 300 x 564 x 160 125 2110 150 480 Vac 40P4 0 5 0 75 FS5972 10 07 10A 1 1 141 x 330 x 46 40P7 1 41 5 1 5 2 42P2 3 43P7 FS5972 18 07 18A 1 3 141 x 330 x 46 5 45P5 7 5 47P5 10 4011 FS5972 35 07 35 2 1 206 x 355
128. etado como porcentagem da freq ncia m xima de sa da E1 04 A diferen a entre o desvio de velocidade a diferen a entre a velocidade real do motor e a refer ncia de frequ ncia Par metros A 15 isis e 0 0 do par metro F1 12 F1 13 1 14 EE Ajuste da AL 14 F2 01 Ajuste da 1 08 16 F3 01 Nome do par metro Nome no display N mero de dentes da engrenagem 1 PG Gear Teeth1 N mero de dentes da engrenagem 2 PG Gear Teeth2 Tempo de detec o da falha PGO PGO Detect Time Sele o do cart o de entrada 1 14 1 14 Input Sel Selec o da DI 08 DI 16H2 DI Input Selec o do canal 1 da sa da anal gica AO Chi Sel Ganho do canal 1 da sa da anal gica AO Chl Gain Sele o do canal 2 da sa da anal gica AO Ch2 Sel Ganho do canal 2 da sa da anal gica AO Ch2 Gain Bias do canal 1 da sa da anal gica AO Chl Bias Bias do canal 2 da sa da anal gica AO Ch2 Bias N vel do sinal do canal 1 AO Opt Level Ch1 N vel do sinal no canal 2 AO Opt Level Ch2 Table A 1 Lista de par metros M todo de controle c pg AD e el He Ajusta o monitor desejado na sa da do canal 1 01 00 que podem ser os seguintes 2 A 4 10 a 14 25 28 29 30 34 35 39 40 41 E Descri o f brica Ajusta a rela o de engrenagem entre o eixo do motor e o encoder Pulsos
129. frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati d 5 valor em Reference 10 vas em comando multi velocidade El 04 41 11 Ref de frequ ncia 11 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 11 vas em comando multi velocidade Ref de frequ ncia 12 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 12 vas em comando multi velocidade Ref de frequ ncia 13 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 13 vas em comando multi velocidade Ref de frequ ncia 14 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 14 vas em comando multi velocidade Ref de frequ ncia 15 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 15 vas em comando multi velocidade Ref de frequ ncia 16 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multi fun o s o ati Reference 16 vas em comando multi velocidade Refer ncia de frequ ncia quando refer ncia de frequ ncia Jog selecionado por um entrada multi fun o A refer ncia de frequ ncia Jog tem prioridade sobre a refer ncia de multivelocidade 1 a 4 41 17 tamb m a refer ncia para a tecla Jog no operador digital e as entradas multi fun o jog avante e jog reverso Limite de refer ncia Es Determina a refer ncia m xima setada como um perce
130. g the Front Cover B Recolocando a tampa frontal Recoloque a tampa frontal pelo procedimento inverso ao ao de retir la 1 Confirme se o operador digital n o est junto da tampa frontal Se estiver e a tampa frontal for recolocada o operador pode vir a ser danificado B Recolocando o operador digital utilize o mesmo procedimento dos modelos CIMR F720P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018 Instala o F sica 1 12 Capitulo 2 Instala o El trica Este cap tulo descreve os terminais de pot ncia e controle assim como as especi fica es de cabeamento destes terminais Configura o da borneira de terminais 2 2 Cabeamento dos terminais de 2 3 Cabeamento dos terminais de controle 2 19 Compatibilidade 2 a o 2 28 Instalando cart es opcionais 2 32 Instalac o El trica 2 1 Configurac o da borneira de terminais Os terminais de cabeamento s o mostrados nas pr ximas figuras SN sc sr at 2 ev ac v Mr Ac Rp si sz s3 5 55 se 87 ru ac auno s s M5 M6 MA MB MC ma ut 2 Eo Terminais de controle Veja figura 2 3 Terminais de Pot ncia LED Charge Terminal Terra Terminal Terra Fig 2 1 Configurac o dos terminais dos modelos CIMR F72018 4018 ou
131. grama do cabeamento em campo Utilize este diagrama para documentar o cabeamento em campo 52 53 54 55 57 58 SN SC SP 24VDC 20 Q Q Q Q Q Q 56 Q Q Q EG 7 L o O v 15 Vdc 10 20 mA Q v 15 Vdc 10 20 mA 84 01 FM p Q Al 10 Vdc 20kO 84 04 AM 0 4 a 20 mA 250 Q Q 22 0 a 10 Vdc 20 ko Entrada anal gica multi fun o 1 H3 09 96 06 MP O 10 Vdc 20 Q A3 Entrada anal gica multi fun o 2 H3 05 A 30 kHz 5 a 12 Vdc 3 Entrada de pulsos multi fun o H6 01 Resistor Terminador R 1100 R Resoluc o 11 bit 0 2 Precis o Resoluc o 11 bit 0 2 Precis o 5 Precis o Fig 2 13 Diagrama de cabeamento em campo Instalac o El trica 2 27 Compatibilidade EMC Introduc o Esta se o descreve as medidas a serem tomadas para cumprir com a EMC Compatibilidade Eletromagn tica A instala o e cabeamento descritos aqui devem ser seguidos para o cumprimento da EMC Os produtos Yaskawa s o testados por organiza es autorizadas utilizando as normas abaixo Normas EN 61800 3 1996 EN 61000 3 2 Al A2 A14 2000 4 Medidas para conformizar o Drive instalado com a normaliza o EMC Infelizmente n o poss vel dar instru es detalhadas para todos os tipos de instala es portanto este manual d as infor ma es essen
132. ig 3 4 Procedimento para acessar o rastreio de falhas U2 Utilize as teclas e para alternar na lista dos par metros de rastreio de falhas U2 U2 12 Status dos terminais de sa da ao falhar U2 13 Status da da operac o ao falhar U2 14 Tempo percorrido ao falhar U2 1 Status dos terminais de entrada ao falhar Operador Digital 3 9 B U3 Lista de hist rico de alarmes Ap s visualizar a lista de par metros do rastreio de falhas siga as instru es abaixo para acessar a lista de par metros do hist rico de alarmes DRIVE Fault Trace DRIVE Fault History Who Rdy DRIVE Last Fault None Rdy None None Fig 3 5 Procedimento para acessar o hist rico de falhas U3 Utilize as teclas e para alternar na lista dos par metros de hist rico de alarmes Table 3 10 Lista do Hist rico de falhas E E Par metros do hist rico de falhas 3 01 Ultima falha 3 02 Mensagem de falha 2 3 03 Mensagem de falha 3 3 04 Mensagem de falha 4 3 05 Tempo percorrido 1 3 06 Tempo percorrido 2 3 07 3 08 3 09 Tempo percorrido 3 Tempo percorrido 4 Mensagem de falha 5 3 10 Mensagem de falha 6 3 11 Mensagem de falha 7 3 12 3 13 3 14 3 15 3 16 Tempo percorrido 6 3 17 3 18 Mensagem de falha 8 Mensagem de falha 9 Mensagem de falha 10 Tempo percorrido 5 Tempo percorrido 7 Tempo percorrido 8
133. iguras Tampa de protec o superior Parte da NEMA tipo 1 IEC IP20 Tampa Furos para montagem Frontal Operador Digital ss Dissipador Tampa dos terminais Placa Tampa de protec o inferior Fig 1 3 Apar ncia externa do Drive sx sc sp a2 ev Ac v r ms ma Mn uc E 51 82 5 ss se 57 rm ac 8 s m3 ma m1 m2 E Terminais do circuito de controle Terminais de Pot ncia LED Charge Terminal Terra Terminal Terra Fig 1 4 Disposi o dos terminais tampa dor terminais removida Instala o F sica 1 5 Modelos CIMR F7U2022 ao 2110 4030 ao 4300 A apar ncia externa o nome dos componentes e a disposic o dos terminais do Drive s o mostrados nas proximas figuras Furos para montagem Tampa do Drive Ventiladores Tampa Frontal Operador digital T ex W Placa Tampa dos Terminais Fig 1 5 Drive Appearance LED Charge Terminais de controle Terminais y TE de pot ncia a IES Terminal Terra M c Qt Terminal Terra Fig 1 6 Disposic o dos treminais Tampa de terminais removida Instalac o F sica 1 6 Checagem do local de instalac o Istale o Drive conforme descrito
134. ilizados ao mesmo tempo Instalac o El trica 2 35 B PG X2 Table 2 20 Especifica es dos terminais Terminal Descric o Especifica es he 12 VDC 5 200 mA max Fonte para o gerador de pulsos 0 VDC 5 VDC 5 200 mA max Terminais de entrada Fase A Entrada line driver n vel RS 422 Frequ ncia de resposta m xima 300 kHz Terminais de entrada Fase B Terminais de entrada Fase Z SIN U AJN Terminal comum Terminais de sa da Fase A Terminas de sa da Fase B Sa da line driver n vel RS 422 Terminais de sa ida Fase Z Comum do circuito de controle Terra isolado do circuito de controle Terminal de conex o a malha 2 5 Vdc e 12 Vdc n o podem ser utilizados ao mesmo tempo Instalac o El trica 2 36 B PG W2 Terminal Table 2 21 Especifica es dos terminais Descri o 12 VDC 2594 200 mA max 0 VDC Especificac o Fonte para o gerador de pulsos Terminais de entrada Fase Al Terminais de entrada Fase 1 Terminais de entrada Fase Z1 Entrada do gerador de pulsos 1 Entrada line driver N vel de entrada RS 422 Terra Terminais de entrada Fase A2 Terminais de entrada Fase B2 Terminais de entrada Fase Z2 Entrada do gerador de pulsos 2 Entrada line driver N vel de entrada RS 422 Termin
135. ionada ocorre o alarme OLI desliga a sa da do acionamento prevenindo um sobreaquecimento adicional A temperatura do motor continua mente calculada ao longo da opera o do Drive Quando operando v rios motores com um Drive instale um rele t rmico em cada motor e desabilite a prote o de sobrecarga L1 01 0 Programa o B sica 5 20 Prevenc o de stall B L3 04 Selec o da prevenc o de stall durante a desacelerac o Desabilitado Prop sito geral Habilitado ajuste de f brica 2 Inteligente Habilitado 3 Com resistor de frenagem Habilitado A func o de seleg o da preveng o de stall durante a desacelerag o ajusta o tempo de desacelerag o a fim de prevenir falhas OV durante a desacelera o Se L3 04 0 a preven o de stall desabilitada e se a carga for alta e o tempo de desacelera o for curto o Drive pode entrar em falha e parar N vel da prevenc o de stall durante a desacelerac o 240Vac 380Vdc E1 01 2 400Vac 760V de 480Vac E1 01 400Vac 660Vdc Se L3 04 1 ent o a fun o de preven o de stall standard esta habilitada Se durante a desacelera o a tens o do barramento CC exceder o n vel da preven o de stall veja a figura abaixo o Drive ir desacelerar descontinuamente e manter a velocidade Uma vez que a tens o do barramento CC cair abaixo do n vel de preven o de stall a desacelera o ir continuar at o n vel do comando de velocidade
136. is do comando Rodar Verifique se h algum cart o opcional a ser instalado Se resistores ou m dulos de frenagem est o sendo utilizados verifique as suas conex es Anote todas as conex es feitas ao Drive na folha de conexo es em branco do cap tulo 2 para determinar se uma pro grama o especial necess ria para o seguinte Entradas multi fun es Sa das multi fun es Entradas digitais multi fun es Sa das anal gicas mulit fun es Comunica o Serial ISTO COMPLETA A PREPARA O DO START UP Start Up 4 4 Procedimentos de start up O 1 Confirme que as tr s fases na entrada est o Ok e que suas tens es s o corretas com rela o do Drive Table 4 1 Check da tens o de entrada Local de medi o Tens o Vac 11 12 11 13 12 13 E KO 2 Seo n vel de tens o estiver dentro da especifica o do Drive ENERGIZE o Drive As teclas STOP AUTO SEQ e AUTO REF devem acender no Drive O 3 DESENERGIZE o Drive Espere at que o LED charge pr ximo aos terminais de pot ncia se apague 4 Conecte os cabos do motor aos terminais U T1 V T2 e W T3 O 5 Energize o Drive O 6 Determine o m todo de controle correto para a aplica o utilizando a pr xima figura Start Up 4 5 IN CIO NAO A carga uma carg SIM centrifuga ventila dores ou bombas Controle vetorial de Controle V F Alto torque de partid NAO Controle de SIM
137. ixo Table 2 5 Configura es de pot ncia do Drive 480Vac fonte Circ de controle TA onte Circ de Con 480Vac CIMR F7U40P4 ao 4018 CIMR F7U4030 ao 4055 B B2 q DAR DR EP UA o Milo i pa i BAA i I d RIL1 9 i Nota 1 AC d 2 o A E PUTI 53 03 52 Notas lo gt gt 0 ji i fend S1 L21 A W T3 x T T1 L31 3 PA PDA CE Chi MILII A i i i D dr EN E hs R L1 E sa 5 27 WI Notas _ 2 1 amp 2 1 11 E HA WIT8 51 21 74 T4 L34 TO i t i i Fonte Circ de controle D H Note1 Fus veis de entrada ou circuit breakers s o uma seguran a apropriada para todos os Drives Erros com o seu uso pode acarretar danos ao Drive e at mesmo acidentes pessoais 2 Consulte seu representante Yaskawa antes de utilizar a retifica o por 12 pulsos Instala o El trica 2 11 Comprimento do cabo entre o Drive e o motor Se o cabo entre o Drive e motor for muito longo ocorrer uma fuga de corrente em altas frequ ncias Aumentando assim a corrente de sa da do Drive o que pode afetar o funcionamento de dispositivos perif ricos A fim de evitar isto reduza o com primento do cabo ou ajuste a frequ ncia portadora Ajust vel no par metro C6 02 c
138. ize o equipamento cido foi conectado placa de Option Type Err controle Troque o cart o opcional Drive com defeito Envie o para reparo ou troque o Reconecte o cart o opcional O cart o opcional n o foi EM x ho conectado corretamente ou o Reinicialize o equipamento CPF23 Falha de interconex o com o cart o opcio alado foinroiet d Option DPRAM Err nal opcional n o foi projetado para Desligue e ent o religue o Drive o Drive em que se est tentando conectar Troque o cart o opcional Drive com defeito Envie o para reparo ou troque o O tempo de acelera o ou desacelera o est muito curto Aumente o tempo de acelera o e Desvio de velocidade excessivo desacelera o Detectado quando F1 04 0a 2 e em DEV m todo de controle vetorial de fluxo 1 02 A carga est travada Cheque o sistema mec nico Speed Deviation 3 O desvio de velocidade foi maior que o ajustado em F1 10 por um per odo de tempo maior que o ajustado em F1 11 Os ajustes em HIM E DIEN Verifique os ajustes em F1 10 e n o s o apropriados para a 1 11 aplicac o Cheque se o circuito do freio est aberto Cheque por uma condi o externa EFO x Um sinal de falha externa foi Opt External Fit Falha externa do cart o opcional detectada pelo cart o opcional Verifique os par metros Verifique o sinal de comunica o EF3 Ext Fault S3 EF4 Ext Fault S4 Falha externa nos terminais S3 S8 EF5
139. l Ganho da compensa o de torque Torq Comp Gain Tempo da compensa o de torque constante Torq Comp Time Valor da compensag o de torque avante na partida F TorqCmp start Valor da compensag o de torque reverso na partida R TorqCmp start Constante de tempo da com pensa o de torque TorqCmp Delay T Table A 1 Lista de par metros Descri o Curva S da acel desacel A curva S utilizada para suavizar as rampas de ace lera o desacelera o Quanto maior for o tempo ajustado mais suave ser a rampa Comando soda Desliga Freq de sa da Compensac o de escorreg do motor Esta fun o controla a frequ ncia de sa da na resposta da demanda do torque da carga Ajusta o tempo de atraso de compensag o de escorregamento quando o motor est inst vel ou a resposta de velocidade lenta Este par metro ajusta o valor m ximo para a compensa o de escorregamento Seu ajuste em porcentagem do valor de escorre gamento nominal 0 Desabilitado 1 Habilitado Determina se o fluxo magn tico do motor automaticamente reduzido quando a satura o da tens o de sa da ocorre 0 Desabilitado 1 Habilitado Compensa o de torque Este par metro ajusta o ganho para a fun o do torque boost autom tico do Drive combinando a tens o de sa da do Drive com a carga do motor Este par metro ajuda ao motor ter um torque de sa da melhor Este par metro ajusta o filtro na sa
140. l Seleciona as condi oes na qual uma falha EFO ser detectada em um cart o opcional ativo somente quando um cart o opcional de comunica es estiver conectado e b1 01 ou b1 02 3 0 Sempre detecta 1 Detecta somente durante a opera o Sele o de falha externa do cart oopcional de comuni ca o EFO Detection M todo de parada para a 0 Parada por rampa falha externa do cart o opcio 1 Parada por in rcia nal de comunica es 2 Emerg ncia EFO0 Fault Action 3 Somente alarme Tempo de amostragem Trace Sample Tim Ajusta o tempo de amostragem para a placa opcional CP 916 Seleciona a escala do monitor quando utiliza uma placa opcional de comunica es 0 Mostra em Amps 1 100 8192 N mero bin rio de 12 bit com 8192 100 da cor rente nominal do Drive Selec o de unidade corrente Current Unit Sel Selec o da refer ncia de torque limite de torque da placa opcional de comuni ca es Torq Ref Lmt Sel 0 Desabilitado Refer ncia de torque limite do cart o opcional desabilitado 1 Habilitado Refer ncia de torque limite do cart o opcional habilitado Par metros A 17 Table A 1 Lista de par metros M todo de controle malha aberta N mero do par metro Nome do par metro Nome no display Descri o Entradas digitais Seleciona a fun o dos terminais S3 a S8 Comando 3 fios Sele o do comando Avt rev com uma sequ ncia de 3 fios Sele o local remoto
141. laca de pot ncia gate drive Diagn stico e Solu es de Problemas 6 8 de Alarmes Alarmes s o fun es de prote o do Drive que n o acionam o contato de falha O Drive ir automaticamente retornar sua condic o original uma vez que a causa do alarme for removida Durante uma condig o de alarme o operador digital piscar e um contato de sa da multi fung o fechar caso alguma das sa das sejam programadas para tal fun o Quando ocorrer um alarme tome uma das medidas de precau o sugeridas na tabela abaixo Table 6 2 Displays de alarme e a es corretivas Display do operador digital BUS Option Com Err Piscando CALL SI F G ComCall Piscando CE MEMOBUS Com Err Piscando DEV Speed Deviation Piscando DNE Drive not Enable Piscando EF External Fault EFO Opt External Flt Piscando Descri o Erro de comunica o com o opcional Ap s o estabelecimento da comunica o inicial a conex o se perdeu Erro de transmiss o na comunica o serial A comunica o n o foi estabelecida Erro de comunica o Modbus Habilitado quando H5 05 1 e H5 04 3 Desvio de velocidade excessivo Detectado quando F1 04 3 e A1 02 1 ou 3 O desvio de velocidade foi maior que o ajustado em F1 10 por um tempo maior que em 1 11 Detectado quando uma entrada digital multi fun o H1 01 H1 06 est progra mada em 6A Habilita o do Drive O
142. le o do comando rodar durante a inicializa o Lista dos monitores U1 Siga os procedimentos abaixo para acessar o menu de opera o DRIVE DRIVE Rdy Frequency Ref MENU Main Menu m ny Operation x1 Fig 3 8 Procedimento de acesso para a lista de monitores Utilize as teclas e para alternar na lista dos par metros de inicializa o Veja o ap ndice A para a descri o fun cional 01 28 ID da CPU U1 07 Tens o do barramento DC U Ul 08 kW de sa da Ul 30 kWh maior que 5 d gitos U1 09 Refer ncia de torque 01 32 Sa da ASR q U 1 29 kWh menor que 4 d gitos 01 10 Status dos terminais de entrada 1 33 sa da ASR d 01 11 Status dos terminais de sa da Ul 34 detectado Ul 12 Status de opera o Ul 36 Entrada PID UL37 Sa da PID U1 38__ Setpoint PID U1 39 C digo de erro do Modbus U1 40 Tempo de funcionam do ventilador Ul 41 Temperatura do ventilador U 01 45 Sa da contadora de Feed Forward UL21 Entrada ASR Nota Alguns monitores n o est o dispon veis para todos os m todos de controle A1 02 1 44 Sa da ASR com filtro Operador Digital 8 BU2 Rastreio de fahas Ap s visualizar a lista de par metros monitor siga as instru es abaixo para acessar a lista dos par metros de rastreio de fa Ihas DRIVE Rdy DRIVE Rdy DRIVE Rdy Monitor Fault Trace Current Fault ESC Wo Woi None gt None U1 02 0 00Hz U1 03 0 00A U2 03 U2 03 F
143. le de inclinac o Ajusta a quantidade de redu o da velocidade do motor quando este est produzindo 100 do torque nominal Ajusta o tempo de resposta para a fun o de inclina o Diminu indo o tempo a resposta poder ficar mais r pida por m poder ficar inst vel Par metros 6 M todo de controle Vetor em malha aberta f brica 0 00 a 10 00 0 00seg 0al 0 0a 25 0 0 0 Depende da 0 0Hz A pot ncia 0 0a 0 0a do par metro Nome do par metro Nome no display Selec o da economia de ener gia Energy Save Sel Ganho da economia de energia Energy Save Gain Constante de tempo da economia de energia Energy Saving F T Valor do coeficiente da eco nomia de energia Energy Save COEF Tempo do filtrode detec o de pot ncia kW Filter Time Limite de tens o da opera o de busca Search V Limit Ganho do zero servo Zero Servo Gain Larguraa de bada do zero servo Zero Servo Count Table A 1 Lista de par metros M todo de controle Descri o malha aberta Economia de energia 0 Desabilitado 1 Habilitado 0 0 Ajusta o ganho de controle da fung o economia de energia 10 0 0 00 a Ajusta a constante de tempo do filtro de economia de enregia 10 00 0 0a 655 00 ec s 0 a 2000 Utilizados para otimizar os ajustes da economia de energia a 0 to 100 Zero Servo Ajusta o ganho da malha de posic o para o coman
144. lec o do padr o V F Frequ ncia m xima Unidade Ajuste de f brica Tens o m xima Frequ ncia base Frequ ncia m dia Tens o m dia frequ ncia m nima Tens o m nima 1 Para Drives de classe 480V os valores s o o do 2 Estes valores default s o para os m todos de controle V F ou V F com realimenta o do encoder bro dos da classe 230V Programa o B sica 5 17 Setup do motor B E2 01 Corrente nominal do motor Range de ajuste Depende do modelo Default de f brica Depende do modelo O par metro de corrente nominal do motor E2 01 uma importante informag o utilizada pelo Drive para ajudar a proteger o motor e para ter um controle vetorial adequado quando estiver utilizando m todo de controle vetorial de malha aberta ou veto rial de fluxo A1 02 2 ou 3 O par metro de protegao do motor L1 01 est habilitado por default Ajuste E2 01 no valor de corrente impresso na placa do motor Durante o auto ajuste pedido para o usu rio entrar com o valor da corrente nominal do motor T1 04 Se a opera o de auto ajuste for executada com sucesso o valor setado em T1 04 ser automaticamente escrito em E2 01 B 2 04 N mero de polos do motor Range de ajuste 2 a 48 Default de f brica 4 Este par metro seta o n mero de polos do motor B E2 11 Pot ncia nominal do motor Range de ajuste 0 00 a 650 00 KW Default de f brica Depend
145. lerar de zero at a frequ ncia m xima quando selecionado via uma entrada multi fun o Ajusta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero quando selecionado via uma entrada multi fun o 0 0 a 6000 0 10 0seg 10 pulsos Ajusta o tempo para desacelerar da frequ ncia m xima at zero para a fun o de parada de emerg ncia 0 0 a 10 0seg 6000 0 0 0 01 seg 0 00 a 600 00 seg 1 0 1 seg 0 0 a 600 0 seg Ajusta a frequ ncai para o chaveamento autom tico dos tempos de acel desacel Freq sa da lt C1 11 tempo de acel desacel 4 Freq sa da gt C1 11 tempo de acel desacel 1 As entradas multi fun o Multi acel Desacel 1 e Multi acel desacel 2 t m prioridade sobre C1 11 Par metros 7 do par metro Q gt c3 I o I o Nome do par metro Nome no display Tempo da curva S no in cio da acelera o SCrv Acc Start Tempo da curva S no final da acelerag o SCrv Acc End Tempo da curva S no in cio da desacalerag o SCrv Dec Start Tempo da curva S no final da desacelera o SCrv Dec Y End Ganho da compensa o de escorregamento Slip Comp Gain Tempo de atraso prim rio na comp de escorreg Slip Comp Time limite da compensa o de escorregamento Slip Comp Limit Compensa o de escorrega mento durante a regenera o Slip Comp Regen Limite da tens o de sa da V F Slip Cmp Se
146. longo diminua a frequ ncia portadora Ajuste de C6 02 1a6 15kHzm x 1a4 10kHzm x 1a2 5kHz m x Sea velocidade e o torque estiverem inconstantes em baixas velocidades abaixe a frequ ncia portadora e Seacorrente de fuga estiver muito alta diminua a frequ ncia portadora e Seo ru do aud vel estiver muito alto aumente a frequ ncia portadora O range de ajuste depende do ajuste feito no par metro C6 01 Se neste par metro estiver selecionado Carga pesada C6 01 0 o range da sele o da frequ ncia portadora ser de 0 Baixo ru do at 1 2 0 kHz Se estiver selecionado Carga normal C6 01 1 ou Carga normal 2 C6 01 2 o range de sele o da frequ ncia ser de 0 Baixo ruido at F Program vel O ajuste em F Program vel permite com que a frequ ncia portadora varie no valor de C6 03 Limite superior da frequ ncia portadora C6 04 Limite inferior da frequ ncia portadora e C6 05 Ganho proporcional da frequ ncia portadora Programa o B sica 5 8 Multi velocidades B 41 01 Refer ncia de frequ ncia 1 B d1 02 Refer ncia de frequ ncia 2 B 41 03 Refer ncia de frequ ncia 3 B d1 04 Refer ncia de frequ ncia 4 Range de ajuste de 0 0 a E1 04 Frequ ncia m xima de sa da Default de f brica 0 0Hz B d1 17 Refer ncia de Jog Range de ajuste de 0 0 a E1 04 Frequ ncia m xima de sa da Default de f brica 6 0Hz At 17 refer ncias pr seta
147. m L3 06 N vel da preven o de stall durante a operaa o est muito baixo a velocidade e o torque seer o limitados Verifique se estes valores s o adequados Se o motor opera em uma velocidade maior que a refer ncia de velocidade As seguintes causas s o poss veis Um sinal est presente no terminal A2 comando de velocidade corrente Se o modo PID for b5 01 1 a 4 a frequ ncia de sa da ser alterada para regular de acordo com um proceso v ri vel com o setpoint desejado O PID pode elevar a velocidade at a velocidade m xima E1 04 Se a desacelerac o do motor est lenta As seguintes causas s o poss veis BA desacelerac o longa mesmo utilizando um resistor de frenagem As seguintes causas s o poss veis Prevenc o de stall durante a desacelerac o est habilitada Ao conectar um resistor de frenagem ajuste o par metroL3 04 em 0 desabilitado ou 3 com resistor de frenagem quando este par metro estiver setado em 1 habilitado a fun o de preven o de stall interferir no resistor de frenagem O tempo de desacelerac o est muito curto Verifique o tempo de desacelera o ativo par meetro C1 02 C1 04 C1 06 ou C1 08 O torque do motor insuficiente Se os par metros estiverem corretos e n o h falha de sobretens o ent o a pot ncia do motor est insuficiente Diagn stico e Solu es de Problemas 6 20 O limite de torque foi alcan a
148. menores Terminais de controle Veja figura 2 3 Terminais de Pot ncia Terminal Tera MW L o DO Terminal Terra Fig 2 2 Configura o dos terminais dos modelos CIMR F72022 4030 ou maiores MP AC 5 MB MC SN sc sP A1 A2 V ac V A3 RP R R MA FM AC AM M3 M2 E G s2 5 S4 S5 S6 s7 se IG 5 5 Fig 2 3 Layout dos terminais de controle Instala o El trica 2 2 Cabeamento dos terminais de pot ncia Bitolas e conectores aplic veis Instalac o El trica 2 3 Selecione os cabos e conectores apropriados utilizando as tabelas 2 1 e 2 2 Table 2 1 Especificac es e bitola dos cabos para os Drives 208 240Vac Torque nos Bitol Bitola CIMR F7U S mbolo nos terminais Perei parafusos ps goi recomendada Tipo do cabo Nem ca o mm mm R LL S L2 T L3 H1 2 B1 B2 20P4 U T1 V T2 W T3 R LI S L2 T L3 O 1 2 B2 20P7 U TI V T2 W T3 R LI S L2 T L3 1 2 BI B2 21P5 U T1 V T2 W T3 S L2 T L3 1 2 BL B2 22P2 U TI V T2 W T3 RILI S L2 TA3 O Pi 2 BL B2 23P7 U TI V T2 W T3 RLL S L2 T L3 O Pi 2 B2 25P5 U TI V T2 W T3 2 B2 27P5 U TI V T2 W T3 512 1 2 B1 B2 2011 U TI V T2
149. mo uma porcentagem de freq m x de sa da E1 04 20 0 C5 06 o deed ada Ajusta a constante para o tempo da malha de velocidade para o 0 000 a 0 004 ASR Delay Time comando de sa da de torque 0 500 seg Frequencia de chaveamento justa a frequ ncia de chaveamento entre o ganho proporcional 1 0 0a cond ASR tempo integral 1 2 400 0 uc ASR Gain SW Freq p 8 E d Limite integral ASR juste em um valor baixo para prevenir qualquer mudan a radical n ASR I Limit de carga Ajuste em 100 da frequ ncia m xima de sa da E1 04 02400 400 Frequ ncia portadora Seleciona qual vai ser o cicolo de funcionamento do motor Veja Selec o de torque constante mais detalhes na introdu o vari vel 0 Ciclo pesado C6 02 0 a 1 Heavy Normal Duty Ciclo normal 1 C6 02 0 a F 2 Ciclo normal 2 C6 02 0 a F Baixo Ru do Fp 2 0 kHz Fp 5 0 kHz Fp 8 0 kHz 10 0 kHz 12 5 kHz Fp 15 0 kHz Program vel determinado pelos ajustes em C6 03 a C6 05 Sele o da frequ ncia porta CarrierFreq Sel RE le Limite superior da frequ ncia portadora Frequ ncia portadora m xima quando C6 02 F CarrierFreq Max Limite inferior da frequ ncia portadora Frequ ncia portadora m nima quando C6 02 F CarrierFreq Min Ganho proporcional da frequ ncia portadora CarrierFreq Gain Ajusta a rela o entre a frequ ncia de sa da e a frequ ncia porta dora quando C6 02 F Par metros A 9 Table A
150. motor esteja certo de que a corrente nominal de sa da aplic vel para a corrente nominal do motor 2 Um transformador alternador necess rio ao utilizar retificag o de 12 pulsos 3 Adiferen a entre as taxas de carga pesada e carga normal s o as correntes de entrada de sa da al m da capacidade de sa da O par metro C6 01 deve ser alterado para 0 para carga pesada e 2 para carga normal 2 O ajuste de f brica carga pesada C6 01 0 4 As taxas de horsepower s o baseadas na tabela 230V NEC 430 150 vi Especificac es Comuns Table Especifica es comuns do Drive F7 CIMR F7U Especifica es EE Caracter sticas de Controle M todo de controle PWM Sen idal Controle V f Controle V f com realimenta o pelo encoder Controle vetorial em malha aberta trole vetorial de fluxo Range do controle de vel 200 1 1000 1 com encoder Precis o do controle de vel 0 2 0 02 com encoder 77 F 50 F 25 C 10 C Resposta de velocidade 5Hz 30Hz com encoder Limite de torque Pode ser ajustado por par metro Controle de 4 quadrantes Precisa do torque 5 Resposta de torque 20Hz 40Hz com encoder Range do controle de Frequ ncia 0 1 a 400 0 Hz Precis o da Frequ ncia caract de temperatura Refer ncias Digitais 0 01 14 F a 104 F 10 C a 40 C Refer ncias Anal gicas 0 1 77
151. motor n o rodar Aumente o comando de velocidade para no m nimo o valor de E1 09 HO motor p ra durante a acelera o ou ao conectar uma carga A carga deve estar muito pesada O limite de resposta do motor pode ser excedido pela preven o de stall ou a fun o de torque boost autom tico se a acelera o estiver muito r pida Aumente o tempo de acelera o CI 01 ou diminua a carga do motor motor s roda em uma direc o Proibi o de rodar reverso pode estar ativo Se 1 04 estiver setado em 1 o Drive n o aceitar qualquer comando rodar reverso Diagn stico e Solu es de Problemas 6 19 Se direc o do motor est invertida Se o motor roda na dire o inversa a fia o de sa da do Drive pode estar incorreta quando o Drive opera na dire o avante esta dire o depender no tipo de motor e do fabricante ent o verifique as especifica es do motor A dire o do motor pode ser invertida ao trocar qualquer uma das fases U TI V T2 e W T3 Se o motor entrar em Stall ou a acelerac o est muito lenta BA prevenc o de stall durante a acelerac o est muito baixa Se o valor setado em L3 02 N vel da preven o de stall na acelera o est muito baixo o tempo de acelera o ser aumen tado Verifique se o tempo ajustado est adequado e que a carga n o est muito pesada para o motor BA prevenc o de stall durante a operac o est muito baixa se o valor setado e
152. mp Par metros 4 Table A 1 Lista de par metros M todo de controle N mero do par metro Nome do par metro Nome no display Descri o Busca de velocidade 0 SpdsrchF Desabilitado Busca de velocidade na partida desabil itada m todo de velocidade estimada ser utilizada em outras ocasi es 1 SpdsrchF Habilitado Busca de velocidade na partida habilitada m todo de velocidade estimada 2 SpdsrchI Desabilitado Busca de velocidade na partida desabili tada m todo de detec o de corrente ser utilizada em outras ocasi es 3 Spdsrchl Habilitado Busca de velocidade na partida habilitada m todo de detec o de corrente M todo de velocidade estimada A velocidade real do motor e a dire o s o estimado e o motor enviado para velocidade desejada M todo de detec o de corrente O n vel de corrente monitorado enquanto a freq encia de sa da reduzida Busca de velocidade na partida SpdSrch at Start Corrente de detec o de Utilizado somente quando b3 01 2 ou 3 Ajusta a corrente de busca de velocidade opera o da busca de velocidade em porcentagem da corrente SpdSrch Current nominal Tempo de desacelera o da busca de velocidade SpdSrch Dec Time Utilizado somente quando b3 01 2 ou 3 Ajusta o tempo de desacelera o durante a busca de velocidade Tempo de atraso da busca de Atrasa a opera o de busca de velocidade ap s uma perda de fase velocidade momen
153. mpa dos terminais m Modelos CIMR F7U2022 ao 2110 e 4030 ao 4300 Solte os parafusos na esquerda e na direita do topo da tampa dos terminais pressione a tampa na dire o da seta 1 e entao levante na dire o da seta 2 9 J y W e i Fig 1 9 Removendo a tampa dos terminais 4 Recolocando a tampa dos terminais Ap s colocar os cabos nos terminais recoloque a tampa utilizando o procedimento reverso ao de remover Instala o F sica 1 9 Removendo o operador digital e a tampa frontal 4 Modelos CIMR F7U20P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018 Para modelos CIMR F72018 4018 ou menor retire a tampa dos terminais e ent o utilize os seguintes procedimentos para remover o operador digital e a tampa frontal E Removendo o operador digital Pressione na lateral do operador digitalna dire o da seta 1 para destravar ent o levante o operador digital na dire o da seta 2 para remov lo Fig 1 10 Removendo o operador digital ERemovendo a tampa frontal Pressione os lados esquerdo e direito da tampa frontal na direg o da seta 1 e levante a parte superior na direg o da seta 2 para remov la Fig 1 11 Removendo a tampa frontal E Recolocando a tampa frontal Recoloque a tampa frontal utilizando o procedimento reverso ao de remog o 1 N o recoloque a tampa frontal junto com o operador digital isto pode causar um malfuncionamento no operador digital de vido conexao for ada 2 Insira a parte superior da tam
154. n o de supress o OV ativa Y Este par metro pode ser alterado enquanto rodando Para torque vari vel Ajuste de f brica 150 Para torque constante Ajuste de f brica 120 Par metros A 27 30 a 200 350 a 390 240V 700 a 780 480V M todo de controle Table A 1 Lista de par metros M todo de controle N mero do par metro Nome do par metro Nome no display Descrig o f brica Detecc o de frequ ncia N vel de detecg o da Estes par metros se referem aos ajustes da sa da multi fung o the velocidade concordan multi function output 42 000 Fref Fsa da concordante 1 Spd Agree Level Fref Setada concordante 1 Detec o de frequ ncia 1 e Detec o de frequ ncia 2 O par metro L4 01 ajusta o n vel Largura da detecg o d enquanto L4 02 ajusta a histerese para a fun o de sa da de velocidade concordan detec o de velocidade Spd Agree Width velocidade concordante detec o de velocidade Spd Agree Wdth Detec o de frequ ncia 4 O par6ametro L4 03 ajusta o n vel Largura de detec o da enquanto L4 04 ajusta a histerese para a fun o de sa dade 0 04 20 0 Determina como o Drive ir reagir quando perder a refer ncia de requ ncia A refer ncia de frequ ncia considerada perdida Sele o Frequency Reference quando a refer ncia cai abaixo de 90 de seu valor corrente em Loss menos de 400ms Detection Selection 0 P
155. ndo cia gate drive Remova todo o cabeamento de controle do Drive e ent o teste rodar o motor UV3 Falha no circuito de pr carga Contatos do contator de pr O contator de pr carga abriu enquanto o carga est o sujos fazendo tor de pr carga MC Answerback Drive estava rodando assim com que estes n o atuem Repare ou troque a placa de pot ncia gate drive Diagn stico e Solu es de Problemas 6 12 Erros de OPE Os erros de programa o ocorrem quando um par metro inaplic vel setado ou um ajuste individual de algum par metro inapropriado O Drive n o operar enquanto o par metro n o for setado corretamente entretanto nenhuma sa da de falhas acionar Se ocorrer o alarme OPE modifique o par metro apropriado verificando a tabela abaixo Quando o erro OPE mos trado pressione a tecla ENTER para mostrar U1 34 Constante de falhas OPE Este monitor ir mostrar o par metro que est causando o erro OPE Table 6 3 Displays de erro OPE Display do e E a OPEO1 A placa de controle foi trocada e o Entre com o ajuste correto de Erro de ajuste do Drive par metro de kVA est setado incor em 02 04 verificando o n mero do kVA Selection t DS retamente modelo no ap ndice B OPE02 E O ajuste do par metro est fora do x Ajuste do par metro fora de range Verifique os ajustes dos par metros Fun es duplicadas foram ajusta das os comandos
156. no 2CN Entrada de trem de pulsos Terminais RP e AC A fim de rodar o Drive e o motor em modo REMOTO este deve receber um comando de uma fonte externa O par metro b1 01 especifica de onde vir este sinal Para alternar entre comando REMOTO e LOCAL basta pressionar o bot o LOCAL REMOTE no operador digital enquanto n o estiver rodando o motor Se um comando rodar for inserido mas a velocidade for menor que a frequ ncia m nima E1 09 o Led RUN ir acender e o Led STOP piscar IMPORTANTE Para ter o Drive seguindo o comando do operador digital Ajuste b1 01 0 O comando de velocidade pode ser ajustado em U1 01 ou no par metro 41 01 Para ter o Drive seguindo um comando REMOTO Ajuste b1 01 1 e ligue um sinal 0 a 10 Vdc ou 10 a 10 Vdc nos terminais Al e AC Esteja certo de ajustar o par metro H3 01 para selecionar o tipo do sinal Ou conecte um sinal 4 20 mA nos terminais 2 e AC Esteja certo de alterar a chave SI 2 e alterar o par metro H3 08 no valor correto quando utilizar o terminal A2 Para ter o Drive seguindo um comando de comunicag o serial Ajuste b1 01 2 e conecte o cabo RS 485 422 de comunica o serial nos terminais R R S e S na borneira Esteja certo que a chave S1 1 e os par metros de Modbus H5 estejam devidamente setados Para utilizar opcionais de comunica o para entrar com um comando de velocidade Ajuste b1 01 3 e instale o cart o opcional na porta 2CN localizada na plac
157. novo Troque por um novo verifique a necessidade de troca Capacitores do barramento CC 5 anos Verifique a necessidade de troca Contator de pr carga Fus veis 10 anos Troque por um novo 5 anos Troque as placas verifique a necessidade de troca Capacitores das placas Note O per odo padr o de troca baseado nas seguintes condi es Temperatura ambiente M dia anual de 30 C Fator de carga 80 no m ximo Tempo de opera o 12 horas no m ximo por dia Manuten o 7 4 Troca do ventilador Modelos CIMR F7U20P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018 Um ventilador est anexado parte inferior do Drive Abaixo est o esquema para troc lo em caso de defeitos iRemovendo o ventilador 1 Sempre desenergize o Drive antes de retirar ou instalar o ventilador Pressione os lados direito e esquerdo da capa do ventilador na dire o das setas 1 e ent o puxe o ventilador na dire o da seta 2 Puxe o cabo conectado no ventilador da capa do ventilador e ent o desconecte o conector de pot ncia Veja figura 7 1 4 Abraacapa do ventilador na dire o das setas 3 e ent o retire o ventilador UJ Direc o do fluxo Conector dear de pot ncia 1 Capa do ventilador Fig 7 1 Procedimento de troca do ventilador instalando o ventilador 1 Anexe a capa do ventilador no novo ventilador Esteja certo que a direg o do fluxo de ar a mesma da setas na parte inte rior d
158. ntrole do Drive para V F pressionando a tecla MENU duas vezes para que apare a o menu QUICK SETTING Pressione a tecla ENTER para que aparega M todo de controle Utilize as teclas CIMA e BAIXO al m de DATA ENTER para ajustar este par metro em 0 Controle V F Pressione a tecla ENTER para entrar com esta mudanga se setado corretamente a tela Entry Accepted aparecer por alguns instantes O 12 Ajuste a tens o de entrada do Drive medida no passo 1 No menu Quick Setting v para o par metro E1 01 Tens o de entrada Este par metro seleciona a tens o de entrada nominal que o Drive receber Table 4 2 Ajuste da tens o de entrada Par meti Nome do par metro Menu que se PE f p AE Range do ajuste Ajuste de f brica s Display do operador digital localiza 155 0 a 255 0 240 0 d d Ajuste da tens o de entrada 208 240 Vac 208 240Vac RS 1 01 z Programa o Tens o de Entrada 310 0 a 510 0 480 0 480Vac 480Vac O 13 Selecione um padr o V F apropriado para a aplica o V o par metro E1 03 Sele o V F e o ajuste de acordo com a sua aplica o O padr o standard para o motor de 60 Hz Satura o 60 Hz 14 Ajuste o Drive para controle local Pressione a tecla MENU para aparecer o display Opera o Ent o pressione DATA ENTER para mostrar Frequ ncia de Refer ncia Pressione a tecla LOCAL REMOTE uma vez Isto coloca o Drive em modo local permitindo
159. ntual da 42 01 Limite superior de refer ncia frequ ncia do par metro E1 04 Se a refer nciade frequ ncia q 100 094 A A P A Ref Upper Limit estiver acima deste valor a velocidade real do Drive ser limitada neste valor Determina a refer ncia m nima setada como um percentual da d2 02 Limite inferior de refer ncia frequ ncia do par metro 1 04 Se a refer nciade frequ ncia 0 0 A A A Ref Lower Limit estiver abaixo deste valor a velocidade real do Drive ser limitada neste valor Determina a refer ncia m nima setada comou um percentual da Limite inferior da refer ncia frequ ncia m xima de sa da E1 04 Se a refer ncia de frequ ncia d2 03 mestre da entrada anal gica A1 A2 e A3 estiver abaixo deste valor a 0 0 Lower Limit velocidade real do Drive sera limitada a este valor Este somente aplic vel s entradas A1 A2 e A3 Par metros A 10 Ref de frequ ncia de Jog Jog Reference Table A 1 Lista de par metros N mero do par metro Nome do par metro Nome no display Descrig o Largura da frequ ncia de Estes par metros permitem a programa o de at tr s frequ ncias proibidas a fim de evitar resson ncia do motor m quina Este par metro determina a largura da banda morta ao redor de pulo cada frequ ncia proibida Se ajustado em 1 0 resultar numa Jump Bandwidth banda morta de 1 0Hz EE Sequ ncia Este par metro utilizado par
160. o CC Se este ajuste for inferior ao ajuste de f brica uma reat ncia AC de entrada ou uma reat ncia no barramento CC pode ser necess ria Consulte o fabricante antes de alterar este par metro Ajusta o tempo necess rio para desacelerar at zero quando o comando KEB estiver sendo acionado em uma das entradas digi tais multi fung o Ajusta o tempo em segundos para acelerar at a velocidade set ada ap s a recupera o da queda moment nea de energia Se estiver setada em 0 ent o o tempo ativo de acelera o ser uti lizado Ajusta a porcentagem de sa da da redu o da frequ ncia no in cio da desacelera o quando um comando KEB for acionado em uma entrada multi fun o Redu o Frequ ncia de escorregamento antes da opera o KEB x L2 08 x 2 Par metros A 26 do par metro Nome do par metro Nome no display Preveng o de stall durante a acelerag o StallP Accel Sel N vel da preven o de stall durante a aclera o StallP Accel Lvl Limite da preveng o de stall na acelerac o StallP CHP Lvl Preven o de stall durrante a desacelera o StallP Decel Sel Sele o da preven o de stall durante rodar StallP Run Sel N vel da preven o de stall durante rodar StallP Run Level Sele o da fun o de supress o OV Inhibit Sel N vel de tens o da fun o de supress o OV OV Inhbt VoltLvl Table A 1 Lista de par metros Descri o Preven
161. o Drive 2 Conecte o conector e insira o juntamente com o cabo na capa do ventilador 3 Reinsira a capa no Drive Esteja certo que ela encaixa totalmente no Drive Manuten o 7 5 4 Modelos CIMR F7U2022 ao 2110 e 4030 4300 Estes Drives t m um ventilador interno al m do ventilador do dissipador O ventilador do dissipador anexado ao topo do dis sipador dentro do Drive Os ventiladores podem ser trocados sem a necessidade de retirar o Drive do painel em que est insta lado Removendo o ventilador do dissipador 1 2 3 CA Sempre desenergize a entrada antes de remover ou instalar o ventilador do dissipador Remova a tampa dos terminais tampa do Drive e o Operador digital Retire a trava da placa de controle se necess rio Retire todos os cabos da placa de controle e retire o conector de pot n cia do ventilador na placa 13 PCB posicionado pr ximo ao topo do Drive Retire o conector de pot ncia do ventilador na placa gate driver 3PCB posicionado na traseira do Drive Retire o parafuso da carca a do ventilador e retire o do Drive Retire o ventilador da carcaga Instalando o ventilador no dissipador Ap s anexar um ventilador novo inverta o procedimento anterior para montar o ventilador Dire o do fluxo de ar Capa do ventilador Trava da placa de controle PI de controle Conector Gate driver Fig 7 2 Procedimento de troca do ventilador Manuten o
162. o a PG W2 tE TP2 TP3 y P Pulso B1 d P y Pulso Z1 1 4 PG 2 Pulso A Sa das dos Pulso A Sa da do Pulso B monitores de Pulso B Pulso 1 Pulsos Pulso Z Notes Fonte do encoder 1 fornecida pela PG W2 Terra O encoder 2 requer uma fonte externa Cabos blindados em par tran ados devem ser utilizados nos sinais N o utilize a fonte do encoder para qualquer outra coisa al m do encoder O comprimento m ximo dos cabos n o deve ser maior que 100 m N o utilize a fonte da PG W2 para alimentar ambos os encoderes Para isto utilize uma fonte externa Fig 2 22 Exemplo de liga o da PG W2 Instala o El trica 2 41 Capitulo 3 Operador Digital Este cap tulo descreve os displays e as fun es do operador digital Display do operador digital tette eene pousa 3 2 Teclas do operador digital ocaeca 3 3 Indicadores de modo attore uice Det eee et 3 4 Menus PriNCIPAIS s EXER KI eL RID QUEUE GE 3 6 Menu de ajuste r pido eese 3 11 Menu de programa o 3 12 Exemplo de alt
163. o ajuste em 02 06 Ocorreu um overshooting Verifique os ajustes ASR no Sobrevelocidade no motor undershooting grupo de par metros C5 OS Detectado quando F1 03 0 a 2 e Al 02 Veifi EA 1 ou 3 d vt a erifique o circuito de refer ncia Overspeed Det A realim de velocidade do motor U1 e o ganho de refer ncia 05 foi maior que a ajustada em F1 08 por n o s o apropriados F1 09 Verifique o circuito de entrada e Tens o de entrada alta em limite tens o at especifi Sobretens o no barramento CC MEL Ss TULA ca es O barrramento CC excedeu o seu valor li OV it O tempo de desacelera o est Aul 1 02 DC Bus Overvolt Mile muito curto mplie o tempo em C1 02 208 240Vac Limite de 400Vdc 480Vac Limite de 800Vdc Existem capacitores de cor re o do fator de pot ncia na entrada ja entrada do Verifique a tens o de entrada d d os Aperte os parafusos Perda de fase na sa da Ocorreu uma perda de fase Verifi o d d PF Foi detectada na entrada do Drive uma falta moment nea erifique a tens o de entrada Input Pha Loss ou um desbalanceamento entre fases Detectado quando L8 05 1 habilitado Flutuac o da tens o de entrada Verifi o d d muito alta erifique a tens o de entrada Ajuste L8 06 de acordo com a sua aplica o Quanto maior este valor menos sens vel ele se torna O cabeamento do encoder foi Conserte o cabeamento desco rompido nex o do encoder Desconex
164. o alterados O Drive pode ser programado neste menu Utilize este menu para ler setar todos os par metros O Drive pode ser programado neste menu Utilize este menu para ler setar os par metros que foram modificados dos valores de f brica O Drive pode ser programado neste menu Utilize este menu para auto ajustar o Drive a fim de otimizar o controle do motor Os par metros do motor s o calculados ajustados automaticamente ap s o auto ajuste ser realizado com sucesso Operador Digital 3 6 Estrutura do menu principal Um display de sele o do menu ir aparecer quando a tecla MENU for pressionada em um display de programa o ou monito ramento Enquanto estiver no display de selec o do menu Pressione a tecla MENU repetidamente para alterar enter as selec es de menu Pressione a tecla DATA ENTER para entrar no menu desejado DRIVE Main Menu Main Menu Quick Setting ADV Main Menu Programming VERIFY Main Menu Modified Consts A TUNE Main Menu Auto Tuning Fig 3 2 Estrutura do menu principal Operador Digital 3 7 4 Menu de opera o DRIVE Este menu utilizado para ajustar um comando de velocidade ou monitorar valores como a frequ ncia de sa da ou a corrente de sa da Tamb m pode ser utilizado para visualizar o hist rico de falhas e o rastreio de falha O Drive deve estar neste menu para rodar Veja o par metro b1 08 Se
165. o do encoder O encoder foi montado incor Detectado quando 1 02 0 a 2 e Al 02 retamente Conserte o cabeamento 1 ou 3 No encoder os pulsos foram recebidos em N o foi fornecida pot ncia Eneroi d nergize o encoder corretemente um tempo maior do que o ajustado em F1 para o encoder 8 14 Varifique se o circuito n o est aberto ao utilizar um freio motor Remova estes capacitores corre tores de pot ncia O valor do par metro L8 06 est incorreto Diagn stico e Solu es de Problemas 6 7 Table 6 1 Displays de falha corretivas Display do operador digital Descri o Causa A o corretiva Fus vel do barramento CC aberto PUF ME pi fus vel Terminais ou os transistores de DC Bus Fuse Open dom antes conferir por curtos internos no 58198 em curto RR a e Troque o resistor ou transistor de ransistor de frenagem din mica interno DynBrk Transistr foso defeituoso frenagem defeituoso Monitore a tens o CC O limite de torque est curto Aumente o limite de torque SVE Falha do Zero Servo O motor moveu mais de 10 000 voltas O torque da carga est alto Reduza o torque da carga Zero Servo Fault durante a opera o de zero servo diana 1 Certifique se que os valores em etec o de sub torque L6 02 e L6 03 s UL3 A corrente de sa da do Drive L6 02 por O motor est sobrecarregado E sio apropriados Undertorq Det 1 mais que
166. o em 4 entrada de pulsos e H6 01 entrada de trem de pulsos foi setado em um valor diferente de 0 refer ncia de frequ ncia OPE08 Erro de selec o da func o Um ajuste que foi feito n o com Verifique o m todo de controle e a Constant Selection pat vel com o m todo de controle fun o em quest o 7 Erro de seleg o das entradas anal gi Analog Selection cas multi fung o Diagn stico e Solu es de Problemas 6 13 Table 6 3 Displays de erro Display do T E 7 Os seguintes ajustes foram feitos ao mesmo tempo OPEO9 B5 01 foi setado para um valor Verifique os par metros B5 01 B5 Erro de setup do controle PID diferente de 0 15 e B1 03 e corrija os poss veis PID Selection B5 15 foi setado para um valor erros diferente de 0 B1 03 foi setado em 2 ou 3 OPE10 Erro de ajuste dos par metros da Os ajustes dos par metros da curva Verifique os par metros E1 04 El V f Ptrn Setting curva V f est o fora do range 11 Erro no ajuste do par metro da frequ ncia portadora O ganho proporcional da frequ ncia portadora C6 05 gt 6 e C6 04 gt C6 03 O ajuste do par metro est incorreto CarrFra On Delay Erro do limite superior inferior C6 03 C6 05 e N9 11 C6 01 0 e C6 02 2 a 6 C6 01 1 e C6 02 7 a E Verifique o ajuste dos par metros e corrija os poss veis erros ERR Erro de escrita na EEPROM Desligue e ent o religue o Drive EEPRO
167. o escorregamento OL7 ocorra quando a frequ ncia de saida do Drive n o altera por algiuma raz o durante uma frenagem de alto escorregamento Geralmente n o necessita ser ajustado Sele o do monitor Seleciona qual monitor ser mostrado no menu de opera o assim que energizar o Drive quando 01 02 4 Seleciona qual monitor ser mostrado ao energizar 1 Frequ ncia refer ncia U1 01 2 Frequ ncia de sa da U1 02 3 Corrente de sa da U1 03 4 Monitor do usu rio ajust vel por 01 01 Seleciona as unidades da refer ncia de frequ ncia d1 01 a d1 17 os monitores da refer ncia de frequ ncia U1 01 U1 02 U1 05 e comunicag o modbus 0 Hz 96 100 E1 04 2 a 39 RPM coloque o n mero de polos do motor 40 a 39999 Display do usu rio Ajusta o n mero desejado na m xima A frequ ncia de sa da L N mero de 4 digitos N mero de d gitos na direita do ponto decimal Exemplo 1 01 03 12000 resultar na refer ncia de frequ ncia de 0 0 a 200 0 200 0 Fmax Exemplo 2 01 03 21234 resultar na refer ncia de frequ ncia de 0 00 a 12 34 12 34 Fmax Ajusta a unidade para par metros relacionados ao padr o V f El 04 06 09 11 0 Hertz 1 RPM M todo de controle malha aberta Ajusta o contraste do operador digital LCD Um ajuste em 1 0a5 3 A A A A contraste mais claro e em 5 o mais escuro onec PELIS Selec
168. o para a pre Se o motor vibra enquanto estiver com uma pequena carga e nl 1 02 venc o de hunting 01 1 aumente o ganho em 0 1 at que a vibra o cesse Hunt Prev Gain Se o motor entrar em stall enquanto 1 01 1 diminua o ganho em 0 1 at que o stall cesse Es Ajuste Ajusta o ganho da detec o do controle do feedback interno de velocidade no regulador autom tico de frequ ncia AFR Ganho da detec o do con Normalmente n o necess rio alterar este par metro n2 01 trole do feedback de Ajuste este par metro como segue velocidade AFR Se ocorrer hunting aumente o valor ajustado N Gain Searesposta baixa diminua o valor setado Modifique o valor em 0 05 unidades por vez enquanto confere a resposta Constante de tempo da 12 02 detec o do controle do feed Ajusta a constante de tempo para controlar a taxa de mudan a na back de velocidade AFR velocidade AFR Time Constante de tempo 2 da 2 03 detecc o do controle do feed Ajusta a constante de tempo para controla a quantidade de back de velocidade mudanga na velocidade em baixa velocidade AFR Time 2 Par metros A 30 do par metro 01 05 Ajuste do brilho do display LCD Contrast Nome do par metro Nome no display Comprimento da desaceler a o da frequ ncia de frena gem de alto escorregamento HSB Decel Width Limite de corrente da frena gem de alto escorregamento HSB
169. o reinstale o Diagn stico e Solu es de Problemas 6 18 Se o motor n o rodar adequadamente HEsteja certo que o operador digital est conectado corretamente BO motor n o roda ao ser pressionada a tecla RUN no operador digital As seguintes causas s o poss vels O modo local remoto n o est setado adequadamente O status dos LEDs SEQ e REF devem estar desligados no modo local Pressione a tecla LOCAL REMOTE para alter las O Drive n o est no modo drive Se o Drive n o estiver no modo drive o motor n o rodar Pressione a tecla MENU e ent o pressione a tecla DATA ENTER O Drive est agora no modo drive O comando de velocidade est muito baixo Se o comando de velocidade for menor que o valor setado em E1 09 Frequ ncia m nima o motor n o rodar Aumente o comando de velocidade para no m nimo o valor de E1 09 motor n o roda ao entrar com um comando rodar externo As seguintes causas s o poss veis O Drive n o est no modo drive Se o Drive n o estiver no modo drive o motor n o rodar Pressione a tecla MENUe ent o pressione a tecla DATA ENTER O Drive est agora no modo drive O modo local remoto n o est setado adequadamente O status dos LEDs SEQ e REF devem estar desligados no modo local Pressione a tecla LOCAL REMOTE para alter las O comando de velocidade est muito baixo Se o comando de velocidade for menor que o valor setado em E1 09 Frequ ncia m nima o
170. o tempo ajustado em L6 03 Verifique o status da m quina quando dL One aplicac o para eliminar falhas Dede Nas Certifique se que os valores em 14 GESU torque L6 05 e L6 06 s o apropriados U A corrente de sa da do Drive lt L6 05 por O motor est sobrecarregado Undertorq Det 2 dinde ne andado em L6 06 Verifique o status da m quina IR E aplicac o para eliminar falhas iicet OPEM Verifique o circuito de entrada e RET SD e Pur HE aumente a tens o nos terminais Subtens o no barramento CC f dentro das especificac oes Uvi 208 240Vac Ponto limite default 190Vdc O tempo de acelera o muito DC Bus Undervolt 480Vac Ponto limite default lt 380Vde curto Aumente o tempo em 1 01 O ponto limite ajust vel 12 05 M RUE M Verifique a tens o de entrada Desligue e ent o religue o Drive A carga externa est abaixando Repare ou troque a placa de UV2 M os n veis internos de tens o ou t ci pate dive CTL PS Undervolt Subtens o no circuito de controle h um curto interno na placa p g de pot ncia gate drive Remova toda a fiag o do motor e teste rodar em vazio Desligue e ent o religue o Drive UV3 Falha no circuito de pr carga Contatos no contator de pr Verifique as condi es do comta MC A back O contator de pr carga abriu durante o fun carga est o sujos e o contator tor de pr carga nswerbac cionameno do Drive n o funciona mecanicamente Repare ou troque a p
171. oftware diferente da armazenada no operador digi tal Utilize o dado armazenado para o produto F7 e a vers o do software U1 14 VAE INV KVA UNMATCH A pot ncia do Drive diferente da pot ncia dos dados armazenados no operador digital tilize o dado armazenado para a mesma pot ncia do Drive 02 04 CRE CONTROL UNMATCHED O m todo de controle do Drive e do dado armazenado no operador digital s o dife rentes Utilize o dado armazenado para o mesmo m todo de controle do Drive A1 02 CYE PY ERROR O ajuste de um par metro escrito no Drive era diferente do escrito no operador digital a c pia novamente 03 01 2 CSE SUM CHECK ERROR Ao completar a fun o c pia o checksum do dado no Drive diferente do checksum do dado no operador digital a c pia novamente 03 01 2 Fun o compara VERIFY VYE VERIFY ERROR O valor setado no operador digital e o do Drive s o diferentes a comparac o novamente 03 01 3 Diagn stico e Soluc es de Problemas 6 17 Solu es de problemas Por causa de erros de parametriza o de cabeamento etc o Drive e o motor podem n o rodar conforme o esperado quando o sistema for startado se isto ocorrer utilize esta sec o como refer ncia e tome as medidas cab veis Se ocorrer uma mensagem de falha ou alarme v para a tabela 6 1 e a tabela 6 2 Se um par metro n o pud
172. omo mostrado abaixo Table 2 6 Comprimento do cabo do motor vs frequ ncia portadora abode No m ximo 100m Mais que100m Frequ ncia Frequ ncia portadora Nom ximolSkHz Nom ximolSkHz 15kHz Nom ximo1OkHz Nom ximo 10 2 10kHz Nom ximoSkHz Nom ximoskHz SkHz il Cabeamento de Terra Observe as seguintes precau es quando ligar o cabo terra 1 Drives 208 240Vac devem ter uma conex o de terra com uma resist ncia menor que 1000 2 Drives 480 devem ter uma conex o de terra com uma resist ncia menor que 100 3 N o compartilhe cabos terra com outros dispositivos 4 Sempre utilize uma fia o de terra que esteja dentro da normaliza o el trica e reduza no m ximo o tamanho do cabo terra 5 Ao utilizar mais que um drive tenha cuidado em n o voltar loop o terra ao mesmo equipamento como no exemplo da pr xima figura N O OK Fig 2 4 Exemplo de cabeamento de terra Instala o El trica 2 12 Conex es da frenagem din mica E Geral A frenagem din mica premite ao motor uma parada r pida e suave Isto poss vel pela unidade de frenagem opcional e o resistor de frenagem que dissipa a energia regenerativa do motor Para maiores detalhes quanto a opera o da frenagem leia o manual de instru es da unidade regenerativa opcional Drives F720P4 ao 2018 e F740P4 ao 4018 tem integrados internamente um transistor de frenagem e requ
173. pa de forma que esta conecte ao buraco no Drive e pressione a parte inferior da tampa contra Drive at seu total encaixe Instala o F sica 1 10 B Recolocando o operador digital Ap s o encaixe da parte frontal recoloque o operador digital no drive utilizando o seguinte procedimento 1 Enganche o operador digital em A dois locais na parte frontal movendo na dire o da seta como mostrada na seguinte fi gura 2 Pressione o operador digital na direg o da seta 2 at que encaixe em B dois locais Fig 1 12 Recolocando o operador digital 1 remova ou recoloque o operador digital ou a tampa frontal utilizando m todos al m dos descritos IMPORTANTE acima para que n o ocorra danos no equipamento 2 Nunca recoloque a tampa frontal junto com o operador digital pois pode danificar o operador digital Sempre coloque a tampa frontal antes e ent o coloque o operador digital Instala o F sica 1 11 4 Modelos CIMR F7U2022 ao 2110 e 4030 4300 Para modelos CIMR F72022 4030 ou maiores remova a tampa dos terminais e ent o siga os seguintes procedimentos para remover o operador digital e a tampa frontal ERemovendo o operador digital Utilize os mesmos procedimaentos dos modelos CIMR F720P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018 ERemovendo a tampa frontal Solte todos os parafusos da tampa frontal Levante a tampa no local indicado pela seta retirar a tampa frontal Fig 1 13 Removin
174. pador excedeu a tem peratura programada em L8 02 Habilitado quando L8 03 3 Um sinal de alarme acionou uma das entra das digitais multi fun o que estava progra mada para b alarme de sobreaquecimento Causa Uma condic o de falha externa existente que foi aplicada entrada digital multi fun o A fonte de feedback do PID ex transdutor sensor etc n o est instalado corretamente ou n o est funcionando A ventoinha n o est funcio nando a temperatura ambiente esta alta existe uma fonte de calor pr xima ao Drive ou o dissipador est sujo Uma condi o de sobreaqueci mento externo acionou uma das entradas digitais multi fung o nos terminais S3 S8 Diagn stico e Solu es de Problemas 6 10 corretiva Elimina a causa da condi o de falha externa Verifique os sinais de comuni ca o Verifique se o Drive est progra mado para receber o sinal de re alimenta o do feedback Esteja certo que o feedback do PID est instalado e funcionando corretamente Diminua a temperatura ambiente pr ximo ao Drive Elimine a fonte de calor Verifique as condi es externas Verifique por sujeira ou poeira nos dissipadores e ventoinha Verifique os par metros de 1 01 H1 06 Table 6 2 Displays de alarme e a es corretivas Display do operador digital OH3 Motor Overheat 1 Piscando OL3 Overtorque Det 1 Piscando OL4 Overtorque Det 2 Pisc
175. par6ametro pode ser alterado quando o Drive est rodando Para torque vari vel TV Range de ajuste 0 0 a 300 0 torque constante TC Range de ajuste 0 0 a 400 0 Ajuste a frequ ncia base do motor em Hertz Hz Par metros A 33 Y YASKAWA A World of Automation Solutions YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC Chicago Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 847 887 7000 Fax 847 887 7310 Internet http www yaskawa com MOTOMAN INC 805 Liberty Lane West Carrollton OH 45449 U S A Phone 937 847 6200 Fax 937 847 6277 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokyo 105 0022 Japan Phone 81 3 5402 4511 Fax 81 3 5402 4580 Internet http www yaskawa co jp YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach Germany Phone 49 6196 569 300 Fax 49 6196 888 301 MOTOMAN ROBOTICS AB Box 504 S38525 Torsas Sweden Phone 46 486 48800 Fax 46 486 41410 MOTOMAN ROBOTEC GmbH Kammerfeldstrape 1 85391 Allershausen Germany Phone 49 8166 900 Fax 49 8166 9039 YASKAWA ELECTRIC UK LTD 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbemauld G68 9LF Scotland United Kingdom Phone 44 12 3673 5000 Fax 44 12 3645 8182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION Paik Nam Bldg 901 188 3 1 Ga Euljiro Joong Gu Seoul Korea Phone 82 2 776 7844 Fax 82 2 753 2639 YASKAWA ELECTRIC SINGAPORE PTE LTD Head Office 151 Lo
176. para o menu Ajuste R pido Pressione a tecla ENTER para mostrar A1 02 M todo de controle Utilize as teclas CIMA e BAIXO para alterar este par metro em 3 Vetorial de Fluxo e pressione ENTER para validar a seleg o Ajuste o n mero de pulsos por revolug o do encoder Na tela Quick Setting v para o par metro F1 01 utilize as teclas CIMA BAIXO RESET e DATA ENTER para ajustar este par metro Verifique o monitor de velocidade U1 05 Velocidade do Motor no menu OPERA O Rode o eixo do motor no sentido anti hor rio com a m o Assim uma baixa velocidade positiva dever apareccer Se esta velocidade n o se alterar verifique o cabeamento do encoder Se a polaridade estiver errada troque os canais na entrada do cart o para isto troque os cabos entre A e A terminais 4 e 5 na PG X2 Verifique o monitor U1 01 Frequ ncia de Ref no menu Opera o CUIDADO PRESSIONANDO A PR XIMA TECLA FAR O MOTOR GIRAR PORTANTO TOME DEVIDAS PRECAUC ES O 16 Verifique a rotac o do motor Pressione a tecla JOG para tanto O Led RUN ir se acender e o Led STOP se apaga Se o par metro D1 17 Refer ncia JOG n o foi alterado o motor dever acelerar at a velocidade de 6Hz e o motor girar no sentido anti hor rio se o Led FWD estiver aceso Se a rotac o estiver incorreta troque quaisquer dois cabos do motor U T1 V T2 e W T3 e repita o teste da rota o Start Up 4 9
177. perador digital LCD equipado com fun es local remoto fun o de c pia escolha entre 7 idiomas e possui 5 linhas por 16 caracteres por linha Os ajustes programados pelo usu rio podem ser recuperados a qualquer momento via Inicializa o do usu rio O software opcional permite o download upload de par metros assim como tra ar gr ficos e monitoramento dos par metros atrav s de um PC Outros documentos e manuais est o dispon veis para necessidades especiais ou instala o deste produto Tais documentos podem ser fornecidos com o equipamento ou com autoriza o especial Caso necessite contacte a Yaskawa Brasil Documen tos especiais s o os seguintes TM F7 02 Programa o Manual incluso no CD ROM com o produto TM F7 11 Modbus Manual incluso no CD ROM com o produto DriveWizard Software e Manual Incluso no CD ROM com o produto Intru es de Opcionais Inclusos no CD ROM com o produto Este manual est sujeito a mudan as assim que ocorrerem mudan as com o produto A vers o mais recente deste manual pode ser obtida no website da Yaskawa www yaskawa com br A data mostrada na parte traseira do manual alterada assim que mudan as forem sendo feitas a pot ncia do Drive categorizada baseada em dois tipos de carga Carga pesada e Carga normal 2 Veja a tabela abaixo para compreender as diferen as entre Carga pesada e Carga normal 2 Sele o da carga do Drive A r ot ncia de sobrecarga C
178. play do operador digital Range de ajuste Ajuste de f brica Localizac o no menu 155 0 a 255 0 240 0 uste r pido ou Ajuste da tens o de entrada Ten 208 240Vac 208 240 Vac E programac o s o de Entrada 310 0 a 510 0 480 0 480Vac 480Vac O 13 Selecione o melhor padr o de V F para a sua aplica o Pressione a tecla CIMA uma vez para mostrar o par metro E1 03 Sele o V F Altere o par metro com o valor mais adequado para a sua aplica o O 14 Ajuste o n mero de pulsos por revolu o do encoder Na tela Quick Setting v para o par metro F1 01 utilize as teclas CIMA BAIXO RESET e DATA ENTER para ajustar este par metro O 15 Verifique o monitor de velocidade do motor em U1 05 no menu Opera o 16 Rode o eixo do motor no sentido anti hor rio com a m o Assim uma baixa velocidade positiva dever apareccer Se esta velocidade n o se alterar verifique o cabeamento do encoder Se a polaridade etiver errada troque os cabos entre A e A terminais 4 e 5 na PG X2 O 17 Verifique o monitor U1 01 Frequ ncia de Ref no menu Opera o CUIDADO PRESSIONANDO A PR XIMA TECLA FAR O MOTOR GIRAR PORTANTO TOME DEVIDAS PRECAU ES O 18 Verifique a rota o do motor Pressione a tecla JOG para tanto O Led RUN ir se acender e o Led STOP se apaga Se o par metro D1 17 Refer ncia JOG n o foi alterado o motor dever acelerar at a velocidade de 6Hz e o motor gira
179. plo de alterac o do par metro A tabela abaixo nos d um exemplo de como alterar o par metro C1 02 Tempo de desacelera o 1 de 30 segundos para 40 segundos Table 3 14 Mudando um par metro no menu de programac o DRIVE Rdy Frequency Ref O Drive foi energizado U1 03 DRIVE E Main Menu Pressione a tecla MENU para ir ao menu Opera o Operation QUICK ee Pressione MENU novamente para ir ao menu Ajuste R pido Quick Setting ADV i Main Menu Pressione MENU novamente para ir ao menu Programa o Programming ADV Initialization Pressione a tecla DATA ENTER para entrar no menu Programa o Select Language ADV Accel Decel Pressione a tecla CIMA at que o par metro C1 01 Acelera o Desaceler Accel Time 1 ac o seja mostrado ADV Accel Time 1 Pressione a tecla SHIFT RESET para mover o d gito que pisca para a direita ciff 30 0sec 0 0 6000 0 30 0sec Operador Digital 3 15 Table 3 14 Mudando um par metro no menu de programac o cont ADV Decel Time 1 Pressione a tecla CIMA para mostrar o par metro C1 02 Tempo de desace 30 0sec 0 0 6000 0 lera o 1 30 0sec ADV Decel Time 1 Pressione a tecla DATA ENTER para acessar o display de ajuste 1 02 30 0 0 0 6000 0 30 0sec
180. pr carga Drive energizado R1 R2 6PCB 1 Fa a uma inspe o visual Verifique por algum dano f sico 2 Ajuste o mult metro para a escala Rx1 3 Se o resistor estiver danificado o valor medido ser infinitos ohms A fun o do contator de pr carga criar um bypass no resistor de pr carga assim que a ten s o no barramento CC chegar no seu n vel normal 1 Fa a uma inspe o visual verifique por algum dano f sico Ajuste o mult metro para a escala Rx1 Para Drives com contator soldado na placa verifique se a resist ncia nos contatos infinita Para Drives sem contator soldado na placa pressione o bot o do contator e verifique se a resist ncia nos contatos nula Para Drives sem contator soldado na placa solte o bot o do contator e verifique se a resist ncia nos contatos infinita Contator de pr carga Para Drives com contator soldado na placa verifique se a bobina do contator mede algo em K1 torno de 300 ohms Em Drives sem contator soldado na placa verifique se a bobina do contator mede algo em torno de 175 ohms Em Drives sem contator soldado na placa verifique se a bobina auxiliar mede algo em torno de 2 2Mohms fus vel do barramento CC localizado na parte negativa do barramento CC este fus vel utilizado para proteger os componentes do circuito principal no caso de curto nos transistores de sa da Se este fus vel estiver aberto no m nimo um dos transistores de sa d
181. que sempre ativa e o Drive ir parar com um alarme UL3 Sele o da opera o de rein cio autom tico Restart Sel Par metros A 28 Table A 1 Lista de par metros M todo de controle N mero do par metro Nome do par metro Vetor Descri o Nome no display em aberta N vel de detec o Ajusta o n vel de detec o de sobre subtorque como um percentual de torque 1 da corrente ou torque nominal do Drive Detec o de corrente em Torq Det 1 Lvl 1 02 0 ou 1 Detec o de torque para A1 02 2 ou 3 Tempo de detecg o de torque 1 Torq Det 1 Time Ajusta o tempo que a condic o de sobre subtorque deve existir para que a detec o de torque 1 seja reconhecida pelo Drive Determina a resposta do Drive para uma condi o de sub sobre torque Sobre e subtorque s o determinados pelos par matros L6 05 e L6 06 Os ajustes na sa da multi fun o 18 e 19 no grupo H2 LILI ser o ativos se programados 0 Desabilitado 1 OLA na velocidade concordante Alarme A detec o de sobre torque somente ativa durante a velocidade concordante e a opera o continua ap s a detec o 2 OLA durante rodar Alarme A detec o de sobretorque ativa sempre e a opera o continua ap s a detec o 3 OLA na velocidade concordante Falha A detec o de sobre Sele o da detec o de torque somente ativa na velocidade concordante e o Drive ira torque 2 parar e mostrar a
182. que os comando de refer ncia e run stop sejam efetuados a partir do ope rador digital Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF se apagam e o indicador FWD acende CUIDADO PRESSIONANDO A PR XIMA TECLA FAR O MOTOR GIRAR PORTANTO TOME DEVIDAS PRECAUC ES O 15 Pressione e segure a tecla JOG para verificar a rota o do motor Ent o aparecer no display Frequ ncia de Refe br ncia 6 00Hz Este valor pode ser setado no par metro d1 17 Refer ncia de JOG Se o led FWD estiver aceso ent o o motor dever rodar no sentido anti hor rio agora se o led REV estiver aceso ent o o motor dever rodar no sentido hor rio Caso a rota o esteja incorreta troque dois cabos quaisquer do motor U T1 V T2 e W T3 no Drive e ent o repita o check da rotac o O 16 V para a se o de Auto ajuste Start Up 4 7 Start up V F com encoder O 10 Energize o Drive O 11 Ajuste o m todo de controle no Drive para V F com realimenta o do encoder pressionando MENU duas vezes para aparecer AJUSTE R PIDO Pressione ENTER para mostrar A1 02 M todo de Controle Ajuste este par metro para 1 V F com realimenta o do encoder e pressione ENTER O 12 Ajuste a tens o de entrada do Drive medida no passo 1 No menu AJUSTE R PIDO v para o par metro E1 01 Tens o de Entrada Este par metro seleciona a tens o nominal que o Drive receber Table 4 2 Ajuste da tens o de entrada No do Nome do par metro par metro Dis
183. r no sentido anti hor rio se o Led FWD estiver aceso Se a rota o estiver incorreta troque quaisquer dois cabos do motor U T1 V T2 e W T3 e repita o teste da rota o 19 V para a se o de Auto ajuste Start Up 4 8 Start up vetorial em malha aberta Energize o Drive Ajuste o m todo de controle para Vetorial em malha aberta pressionando a tecla MENU duas vezes para aparecer o menu Ajuste R pido Pressione a tecla ENTER para mostrar A1 02 M todo de controle Utilize as teclas CIMA e BAIXO para alterar este par metro em 2 Vetorial em Malha Aberta e pressione ENTER para validar a seleg o Ajuste o Drive para modo local para inicializarmos o teste do motor rodando CUIDADO PRESSIONANDO A PR XIMA TECLA FAR O MOTOR GIRAR PORTANTO TOME DEVIDAS PRECAUC ES O Li 13 14 Verifique a rotac o do motor Pressione a tecla JOG para tanto O Led RUN ir se acender e o Led STOP se apaga Se o par metro D1 17 Refer ncia JOG n o foi alterado o motor dever acelerar at a velocidade de 6Hz e o motor girar no sentido anti hor rio se o Led FWD estiver aceso Se a rotac o estiver incorreta troque quaisquer dois cabos do motor U T1 V T2 e W T3 e repita o teste da rota o para a sec o de auto ajuste Start up vetorial de fluxo O O 10 11 Energize o Drive Ajuste o m todo de controle para vetorial de fluxo pressionando a tecla MENU duas vezes
184. ra O Drive ir parar Ref Loss Sel 1 Roda na porcentagem L4 06 da refer ncia anterior O DRIVE ir rodar na porcentagem ajustada em L4 06 do n vel da refer n cia de frequ ncia na hora em que se perder a refer ncia N vel da refer ncia de Se a fun o de perda da refer ncia de frequ ncia estiver habilitada frequ ncia na perda de L4 05 1 e a refer ncia de frequ ncia perdida o drive ir rodar pie Hu i A 100 0 0 frequ ncia em uma frequ ncia de refer ncia determinada pela seguinte f r Fref at Floss mula Fref Fref no momento da perda L4 06 pap Reinicio autom tico Ajusta o contador do n mero de vezes que o drive ir executar auto rein cio das falhas GF LF OC OV PF PUF RH RR OL1 OL2 OL3 OLA UV1 Se o Drive entrar em falha ap s executar um auto rein cio o contador ser incrementado Quando o Drive opera sem falha por 10 minutos O contador ser reiniciado para o valor set ado em L5 01 0 1 Nivel de detec o da Estes par metros se referem aos ajustes da sa da multi fun o the como velocidade concordante multi function output 42 000 Fref Fsa da concordante 2 TC ou Spd Agree Lvl Fref Setada concordante 2 Detec o de frequ ncia 3 ou TV i 0 0Hz 2 0Hz 0 0Hz 2 0Hz 80 N mero de tentativas de rein cio autom tico Num of Restarts Determina se o contato de falha ativa durante uma tentativa de rein cio autom tico 0
185. rada OL no display Coloque a ponta positiva vermelha no terminal T L3 Coloque a ponta negativa preta no terminal A leitura esperada OL no display Coloque a ponta positiva vermelha no terninal Coloque a ponta negativa preta no terminal R L1 A leitura esperada algo em torno de 0 5V Coloque a ponta positiva vermelha no terninal Coloque a ponta negativa preta no terminal S L2 A leitura esperada algo em torno de 0 5V 10 Coloque a ponta positiva vermelha no terninal Coloque a ponta negativa preta no terminal T L3 A leitura esperada algo em torno de 0 5V Continua na pag seguinte Diagn stico e Solu es de Problemas 6 25 Table 6 6 Procedimento de teste do circuito principal Continuac o da pagina anterior Coloque a ponta positiva vermelha no terminal O 1 Coloque a ponta negativa preta no terminal R L1 A leitura esperada OL no display Diodos de entrada D1 D12 ou Q1 Coloque a ponta positiva vermelha no terminal O 1 Coloque a ponta negativa preta no terminal S L2 A leitura esperada OL no display Coloque a ponta positiva vermelha no terminal O 1 Coloque a ponta negativa preta no terminal T L3 A leitura esperada OL no display O resistor de pr carga trabalha em conjunto com o contator de pr carga a fim de atrasar a carga do capacitores do barramento CC minimizando assim a corrente sobre eles logo que o Resistor de
186. rada Fase A Entrada Fase B Entrada Fase B Sa da do monitor de pulsos Fase A A IT ug Sa da do monitor de pulsos Fase Cabos blindados em par trancados devem ser utilizados nos sinais N o utilize a fonte do encoder para qualquer outra coisa al m do encoder comprimento m ximo dos cabos n o deve ser maior que 100 m A dira o de rota o do encoder pode ser setado no par metro F 1 05 Fig 2 19 Exemplo de instalac o da PG B2 Instalac o El trica 2 39 B Instalando a PG D2 Protec o contra circuitos externos Cabos blindados em par tran ados devem ser utilizados nos sinais e N o utilize a fonte do encoder para qualquer outra coisa al m do encoder comprimento m ximo dos cabos n o deve ser maior que 100 m Fig 2 20 Exemplo de instala o da PG D2 B Instalando a PG X2 Prote o contra circ externos Entrada pulso A Entrada pulso B Sa da do monitor de pulso Fase A Sa da do monitor de pulso Fase B sa da do monitor de pulso Fase Z Cabos blindados em par tran ados devem ser utilizados nos sinais N o utilize a fonte do encoder para qualquer outra coisa al m do encoder O comprimento m ximo dos cabos n o deve ser maior que 100 m dire o de rota o do encoder pode ser ajustada no par metro F1 05 Fig 2 21 PG X2 Wiring Instala o El trica 2 40 Instaland
187. receber o Drive Table 1 2 Checagem no recebimento O Drive recebido o correto Verifique o modelo na etiqueta na parte direita do Drive O Drive esta com partes quebradas Inspecione o exterior do Drive para ver se h alguma rachadura marca ou foi ou danificadas danificado de alguma maneira H algum parafuso ou partes soltas Utiliza uma chave de fenda para verificar se est o bem apertados Se h alguma irregularidade nos itens acima contacte a transportadora o distribuidor ou representante que vendeu o Drive ou a Yaskawa imediatamente 4 Informa o de placa Uma placa anexada ao lado direito de cada Drive A seguinte placa um exemplo de um Drive standard Modelo do Drive MODEL CIMR F7U2018 SPEC 20181E 48 No de Especifica o MESES A do Drive Valores de Entrada NPUT AC3PH 200 240V 50 60Hz 84 ND 89A Valores de Sa da OUTPUT AC3PH 0 240V 0 400Hz HD 71A 27kVA ND 74 8A 29kVA O N MASS 11kg 4 Peso No de S rie S N 1W9911234560123 PRG 48 No do Software No de Arquivo UL amp FILE E131457 TYPE 1 ENCLOSURE IP20 Nota O modelo do Drive o n mero de especifica o e o n mero do software s o requeridos para identificar corretamente o Drive HD Carga Pesada ND Carga Normal Fig 1 1 Exemplo de placa do Drive F7 Instalac o F sica 1 3 4 Modelo do Drive O modelo na placa indica a especifica o do design tens
188. regenerativo Reverso pr do motor Torq Lmt Fwd Rgn Avante L7 03 Torque negativo Limite de torque reverso regenerativo Torq Lmt Rev Rgn Protec o de hardware Habilite esta fung o se utilizar um resistor de frenagem din mico da marca Yaskawa 0 N o fornecida 1 Fornecida Seleg o de protec o ao resis tor DB frenagem din mica DB Resistor Prot Par metros A 29 Table A 1 Lista de par metros M todo de controle de controle N mero do par metro N vel do alarme OH Quando a temperatura do dissipador exceder o valor setado neste L8 02 OH Pre Alarm Lvl par metr ocorre um alarme de sobreaquecimento M todo de parada ao acionar 0 Parada por rampa 1 Parada por in rcia L8 03 o alarme OH 2 Parada r pid OH Pre Alarm Sel An 3 Somente alarme Sele o de prote o da perda 0 Desabilitado L8 05 de fase na entrada 1 Habilitado Ph Loss In Sel Quando utilizar um motor de pot6encia muito abaixo da pot6encia Sele o de prote o da perda do Drive este por ventura detectar uma perda equivocada de fase 8 07 de fase na sa da na sa da neste caso ajuste em zero a 0 Desabilitado Ph Loss Out Sel 1 Detec o de perda de 1 fase 2 Detec o de preda de 2 ou 3 fases Sele o de detec o da falha 0 Desabilitado L8 09 de fuga terra GF 1 Habilitado Ground Fault Sel 0 Ventilador no modo rodar ventilador operar somente Sele o de opera o do venti quando o Drive est rod
189. ro do usu rio 17 ser Param 17 eg ar metro do usu rio 18 AS ser Param 18 ar metro do usu rio 19 ser Param 19 ec ar metro do usu rio 20 RUN ser Param 20 ec Seleciona os par metros que estar o dispon veis no n vel de acesso ar metro do usu rio 21 do usu rio A1 01 1 A221 ser Param 21 ar metro do usu rio 22 ure ser Param 22 aw ar metro do usu rio 23 o ser Param 23 ec ar metro do usu rio 24 A24 ser Param 24 gt ar metro do usu rio 25 A2725 ser Param 25 e 9 ar metro do usu rio 26 5226 ser Param 26 e gt ar metro do usu rio 27 227 27 ar metro do usu rio 28 28 ser Param 28 ar metro do usu rio 29 ser Param 29 ar metro do usu rio 30 A A A A ser Param 30 ar metro do usu rio 31 A A A A ser Param 31 ar metro do usu rio 32 A A A A ser Param 32 Sequ ncia EEE Seleciona a fonte de entrada da refer ncia de frequ ncia Operador digital E Terminais Entrada anal gica no terminal A1 ou terminalA2 Selec o da refer ncia de A frequ ncia dependendo do par metro H3 09 044 1 Comunica o Serial Modbus RS 422 485 terminais R Reference Source S e S PCB opcional Cart o opcional conectado no 2CN Entrada de pulsos Terminal RP Par metros 3 A2 29 A2 30 ec A2 31 au A2 32 P U ec Table A 1 Lista de
190. rong Chuan 04 01 New Tech Park Singapore 556741 SINGAPORE Phone 65 282 3003 Fax 65 289 3003 TAIPEI OFFICE AND YATEC ENGINEERING CORPORATION 10F 146 Sung Chiang Road Taipei Taiwan Phone 886 2 2563 0010 Fax 886 2 2567 4677 YASKAWA JASON HK COMPANY LIMITED Rm 2909 10 Hong Kong Plaza 186 191 Connaught Road West Hong Kong Phone 852 2803 2385 Fax 852 2547 5773 BEIJING OFFICE Room No 301 Office Building of Beijing International Club 21 Jianguomanwai Avenue Beijing 100020 China Phone 86 10 6532 1850 Fax 86 10 6532 1851 SHANGHAI OFFICE 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone 86 21 6553 6600 Fax 86 21 6531 4242 SHANGHAI YASKAWA TONJI M amp E CO LTD 21 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone 86 21 6533 2828 Fax 86 21 6553 6677 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO LTD 30 Xue Yuan Road Haidian Beijing 100083 China Phone 86 10 6232 9943 Fax 86 10 6234 5002 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO LTD 7 Yongchang North Street Beijing Economic amp Technological Development Area Beijing 100076 China Phone 86 10 6788 0551 Fax 86 10 6788 2878 YASKAWA EL TRICO DO BRASIL LTDA Avenida Fagundes Filho 620 Bairro Sa de S o Paulo SP Brasil CEP 04304 000 Fone 0xx11 5071 2552 Fax 0xx11 5581 8795 E mail yaskawa Dyaskawa com br Home Page hhtp www yaskawa com br
191. rto que seguro rodar o motor Pressione a tecla RUN para iniciar o auto ajuste O Drive ir energizar o motor mas sem rodar durante um minuto Ent o o Drive ir setar os par metros calculados enquanto roda durante um minuto Se o ajuste tiver sido executado sem problemas aparecer no display Tune Successful O 4 se o dos par metros de Ajuste r pido Start Up 4 10 HAjuste sem rodar Utilize o ajuste Sem Rodar quando operar em modo Vetorial em malha aberta ou Vetorial de fluxo e que seja imposs vel de desacoplar o motor da carga O 1 Selecione menu de auto ajuste ent o selecione Ajuste sem rodar no modo de sele o de ajuste T1 01 1 O 2 Ajuste a pot ncia do motor T1 02 tens o nominal do motor T1 03 corrente nominal do motor T1 04 frequ n cia base do motor T1 05 n mero de polos do motor T1 06 e velocidade nominal do motor T1 07 que podem ser obtidos na placa do motor O 3 Pressione a tecla RUN para iniciar o auto ajuste Drive setar os par metros calculados enquanto energiza o motor mas sem rodar durante um minuto Se o ajuste tiver sido executado sem problemas aparecer no display Tune Suc cessful O 4 V paraa se o dos par metros de Ajuste r pido BAjuste por resist ncia nos terminais O ajuste por resist ncia nos terminais s est dispon vel quando em modo de controle V F ou V F com realimenta o O 1 Selecione menu de auto aju
192. s advert ncias e instru es devem ser seguidos Toda e qualquer atividade deve ser executada por pessoal qualificado N o conecte ou disconecte os cabos enquanto o equipamento estiver energizado N o remova a tampa ou toque os circuitos enquanto o equipamento estiver energizado N o remova ou retire o operador digital enquanto o equipamento estiver energi zado Antes de executar qualquer tipo de servi o no equipamento desenergize o equipamento O capacitor interno continua ener gizado mesmo ap s o desligamento do equipamento O LED indicador de status e o operador digital se apagar o quando a tens o no barramento CC for menor que 50 VDC Para prevenir choque el trico espere pelo menos cinco minutos ap s todos os indicadores se apagarem e me a o barramento CC para confirmar o n vel seguro N o execute um teste de tens o reversa em qualquer parte da unidade Este equipamento utiliza dispositivos sens veis que podem ser danificados por alta tens o Introdu o Esta se o descreve a aplicabilidade deste manual Este manual refere se ao Drive F7 definido pelo modelo TT TIE O Drive F7 um acionamento com Modula o por Largura de Pulsos PWM para motores de indu o trif sicos AC Este tipo de Drive tamb m conhecido como um Drive de frequ ncia ajust vel Drive de frequ ncia vari vel Drive AC e Inversor de frequ ncia Neste manual o Drive F7 ser chamado simplesmente de Drive O o
193. s fios do resistor para que tenham acesso borneira de terminais 4 Reinstale o Drive no painel 5 Ligue os fios do resistor de frenagem nos terminais nos terminais 1 e B2 do Drive CRB a En UNIT omm A 3i Fig 2 5 Anexando o resistor de frenagem no dissipador Instala o do resistor de frenagem acopl vel ao dissipador do F7U20P4 ao F7U27P5 e F7U40P4 ao F7U4015 Uma vez que o resistor de frenagem gera calor durante a opera o de frenagem instale o em um local separado a outro equi pamento 1 Anexe o resistor de frenagem mantendo um m nimo de 50 mm em cada lado e 200 mm do topo do painel 2 Conecte os terminais do resistor de frenagem conforme a figura abaixo Instalac o El trica 2 14 Table 2 8 do resistor de frenegem o Tamanho AWG 12 10 18 14 Tipo do cabo 600V Etileno Propileno borracha isolada ou equivalente Parafuso 4 Os cabos do resistor de frenagem s o grandes geradores de ru do el trico isto estes cabos devem ser agrupa dos separadamente 1M Mm L1 R A 9 a 125 DRIVE TM L3 LUA Placa de controle RESISTOR DE FRENAGEM Parte do circuito externo THRX OFF l Contato Loc dela I Fig 2 6 Instala o do resistor de frenagem do F7U20P4 ao F7U27P5 e F7U40P4 ao F7U4015 3 Recoloque a tampa frontal do Drive Instala o dos m dulos
194. s par metros de entrada digital H1 01 ao H1 05 estiverem setados em 0 os terminais S1 e S2 se tornam Rodar e Parar respectivamente A entrada multi func o setada em 0 funcionar como a entrada Avante Reverso para o Drive Quando a entrada Avante Reverso for aberta o Drive ir rodar na direg o avante e quando estiver fechada o Drive ir rodar na dire o reversa Na opera o tr s fios um fechamento moment neo gt 50mS entre S1 e SN far o Drive rodar pois S2 e SN ainda est fechado O Drive ir parar assim que a conex o entre S2 e SN for quebrada Se a configura o tr s fios for implementada pela inicializa o tr s fios A1 03 3330 ent o o terminal S3 se torna a entrada Avante Reverso Para entrar com o comando rodar via comunica o serial Ajuste b1 02 2 Comunica o e conecte o cabo de comunica o serial modbus RS 485 422 nos terminais R R S e S Esteja certo que a chave S1 1 e os par metros H5 est o corretamente ajustados Para entrar com o comando rodar via um cart o de comunicag es opcional Ajuste b1 02 3 e instale um cart o de comunicag es opcional na porta 2CN na placa de controle Consulte o manual do cart o opcional para mais informa es em integrar o Drive e a placa opcional IMPORTANTE Se sites mas um cart o opcional n o for instalado na porta 2CN a falha OPEO5 ocorrer e o Drive n o rodar Programac o B sica 5 4 4 M todo de parada B b1 03 Sele
195. s pontas para simplificar o cabeamento 3 A Yaskawa recomenda a utiliza o de um chave tipo fenda com a ponta de 3 5 mm aproximadamente Check de cabeamento Ap s o cabeamento de controle completo verifique o seguinte 1 O cabeamento est correto 2 H algum peda o de fio parafuso ou outro material no interior do Drive 3 Todos os parafusos est o devidamente apertados Instala o El trica 2 19 Func es dos terminais do circuito de controle As fun es do terminais mostradas a seguir s o o default de f brica no modo 2 fios podendo ser alteradas via parametriza o Entradas digitais Table 2 11 Terminais do circuito de controle Rodar avante Parar No Nome do sinal Descri o Roda avante quando FECHADO P ra quando ABERTO Rodar reverso Parar Roda reverso quando FECHADO P ra quando ABERTO Falha externa Falha quando FECHADO Reset de falha Reseta quando FECHADO Refer ncia multi velocidade 1 chave Mestre Auxiliar Refer ncia de frequ ncia auxiliar quando FECHADO Refer ncia multi velocidade 2 Multi velocidade 2 quando FECHADO Refer ncia de frequ ncia JOG Frequ ncia JOG quando FECHADO Supress o de pulsos N A Desliga a sa da do Drive quando FECHADO Entradas digitais multi fun o Fun es ajust veis em H1 01 a H1 06 N vel do sinal 24 Vdc 8 mA Fotoacoplador Comum das entradas digitais De
196. s por um tempo maior que o setado em 1 14 S L2 e T L3 O tempo de desacelere o esta muito curto Capacitores corretores do fator de pot ncia est o sendo usados na sa da ou entrada do Drive Ocorreu um overshooting Ajuste o grupo de par metros C5 undershooting Ajustes ASR amada Verifique o circuito de refer ncia e o ganho da refer ncia Os ajustes em F1 08 e F1 09 Verifique os ajustes em F1 08 e n o s o apropriados F1 09 corretiva Verifique o tempo do ciclo e a carga Verifique o tempo de acel desacel C1 01 e C1 02 Verifique a curva V F E1 01 a 1 13 Verifique o valor da corrente do motor E2 01 Verifique se os valores em L6 02 e L6 03 est o corretos Verifique se os valores em L6 05 e L6 06 est o corretos Verifique o status da m quina aplica o para eliminar falhas Verifique o status da m quina aplicag o para eliminar falhas Verifique o circuito de entrada e limite a pot ncia dentro das espe cificac oes Aumente o tempo em C1 02 Remova os capacitores O cabo do encoder esta que ido Repare o cabo ou o reconecte A fia o do encoder est incor Repare o cabo reta O encoder n o est alimentdado Energize o encoder corretamente Verifique se o circ do freio esta aberto Detec o de subtorque 1 A corrente de sa da do drive lt L6 02 por O motor esta subcarregado um tempo maior que L6 03 quando L6 01 5 ou 6 Diagn
197. s seg 9 8 m s 20 a 50 Hz 6 5 p s seg Q m s M ximo Nota O par metro C6 01 deve ser setado em 0 para taxas de Carga Pesada e em 2 para taxas de Carga Normal 2 viii Capitulo 1 Instala o F sica Este cap tulo descreve os procedimentos ao receber e instalar o Drive F7 Modelo do F7 e estilo de enclausuramento 1 2 Confirma es na entrega 1 3 Nomes dos 1 5 Checagem do local de 1 7 Orienta es e dicas de 1 8 Removendo a tampa de acesso aos terminais 1 9 Removendo o operador digital e a tampa frontal 1 10 Instala o F sica 1 1 Modelo do F7 e estilo de enclausuramento Table 1 1 Modelo do F7 e estilo de enclausuramento Tens ode entradaTri ModelodoF7 EstlodeEnclausuramento f sica EMA tipo 1 IP20 EMA tipo 1 IP20 EMA tipo 1 IP20 EMA tipo 1 IP20 Sassi EMA tipo 1 IP20 EMA tipo 1 IP20 EMA tipo 1 IP20 EMA tipo 1 IP20 EMA tipo 1 IP20 EMA tipo 1 IP20 EMA tipo 1 IP20 EMA tipo 1 IP20 480Vac EMA tipo 1 IP20 Instala o F sica 1 2 Confirma es na entrega Checagem no recebimento Verifique os seguintes itens ao
198. s terminais FM e FC Refer ncia de frequ ncia 100 frequ ncia m xima de sa da E1 04 Frequ ncia de sa da 100 frequ ncia m xima de sa da E1 04 Corrente de sa da 100 Corrente nominal de sa da Velocidade do motor 100 frequ ncia m xima de sa da E1 04 Tens o de sa da 100 200 400Vac Dependendo da classe do Drive Tens o no barramento CC 100 400 800Vdc Dependendo da classe do Drive kWatts de sa da 100 Pot ncia nominal do Drive Refer ncia de torque 100 Torque nominal do motor N vel de entrada do terminal Al 100 10Vde N vel da entrada 2 100 10Vdc ou 20mA N vel da entrada 100 10Vdc Corrente do rotor 100 Correntee nominal no rotor Med EM Corrente de excita o do motor 45 2 A A A A 100 Corrente de excitag o nominal Sa da SFS 100 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 Entrada ASR 100 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 22 Sa da ASR 100 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 24 PID Feedback 100 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 26 Refer ncia de tens o Sa da 100 E1 05 default 240V ou 480V 27 Refer ncia de tens o Sa da Vd 100 E1 05 default 240V oo 480V 31 N o usado 32 Sa da ACR q 100 Corrente nominal do rotor Sa da ACR d 100 Corrente nominal do rotor PID Entrada 100 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 37 PID Output 100 Frequ ncia m xima de sa da E1 04 38 Setpoint PID 100
199. sione a tecla STOP O Drive ir parar e o Led FWD continua aceso O 4 Pressione MENUuma vez para aparecer Opera o Pressione DATA ENTER para mostrar Frequency Ref se estiver utilizando modo remoto pressione LOCAL REMOTE O 5 Seestiver utilizando um comando de refer ncia de velocidade externo determine se este comando um sinal a 0 10Vdc ou 4 20mA Conecte o lado positivo do 0 10Vdc no terminal A1 Conecte o sinal positivo do 4 20mA ao ter Start Up 4 14 minal A2 Conecte o comum do comando de velocidade ao terminal Nota Conecte somente uma entrada O ajuste de f brica 0 10Vdc Para mudar para 4 20mA ajuste o par metro H3 08 em 2 4 20mA e certifique se que o DIP Switch S1 2 localizado na placa dos terminais est na posi o ON Verifique o sinal para a polaridade Observe se se o comando de velocidade atinge o m ximo e m nimo desejados se n o fa a o seguinte Para entrada 0 10Vdc Terminal A1 1 Sem entrada ajuste o Bias H3 03 at que a sa da 0 0 Hz seja obtida 2 Coma entrada no m ximo ajuste o Ganho H3 02 at que a sa da de 60 0 Hz ou outra m xima frequ n cia seja obtida Para entrada 4 20mA Terminal A2 1 Com 4mA na entrada ajuste o Bias H3 11 at que a sa da 0 0 Hz seja obtida 2 20 mA na entrada ajuste o Ganho H3 10 at que a sa da 60 0 Hz ou outra m xima frequ ncia seja obtida ISTO COMPLETA O PROCEDIMENTO DE START
200. son ncia entre a frequ ncia natural do sistema mec nico e a frequ ncia portadora Para prevenir este tipo de resson ncia ajuste a frequ ncia portadora nos par metros C6 02 a C6 05 Deve haver resson ncia entre a frequ ncia natural do sistema mec nico e a frequ ncia de sa da do Drive Para prevenir este tipo de resson ncia utilize a fun o de pulo de frequ ncia nos par metros d3 01 a d3 04 Diagn stico e Solu es de Problemas 6 22 E Est o ocorrendo oscila es no modo vetorial em malha aberta Os ajustes dos par metros de compensa o de torque devem estar incorretos para esta m quina Mude os ganhos para n veis mais efetivos ajustando os par metros C4 01 Ganho de compensa o do torque C4 02 Tempo da compensa o de torque C2 01 Tempo da curva S no in cio da acelera o e C3 02 Tempo de atraso prim rio nesta ordem Diminua os valores dos ganhos e aumente os tempos B Est o ocorrendo oscila es no modo V f Os ajustes dos par metros de compensa o de torque devem estar incorretos para esta m quina Mude os ganhos para n veis mais efetivos ajustando os par metros C4 01 Ganho de compensa o do torque C4 02 Tempo da compensa o de torque C2 01 Tempo da curva S no in cio da acelera o e C3 02 Tempo de atraso prim rio nesta ordem Diminua os valores dos ganhos e aumente os tempos B Est o ocorrendo oscila es no modo com realimenta o pelo encoder O ajuste do par
201. ste ent o selecione Ajuste por resist ncia nos terminais no modo de sele o de ajuste T1 01 2 O 2 Ajuste a pot ncia do motor T1 02 a corrente nominal do motor 1 04 que podem ser obtidos placa do motor O 3 Pressione a tecla RUN para iniciar o auto ajuste Drive setar os par metros calculados enquanto energiza o motor mas sem rodar durante um minuto Se o ajuste tiver sido executado sem problemas aparecer no display Tune Suc cessful 4 V paraa se o dos par metros de Ajuste r pido Start Up 4 11 Par metros de ajuste r pido Os par metros de ajuste r rido necessitam ser alterados de acordo com a aplicac o Para mais detalhes sobre cada par metro v ao Cap tulo 5 Nota Nem todos os par metros est o dispon veis para todos os m todos de controle Veja a coluna m todos de controle Num do Nome do Par metro par metro Display no op digital Selec o do m todo de controle Control Method Sele o da refer ncia de frequ ncia Reference Source Sele o do m todo de opera o Run Source Sele o do m todo de parada Stopping Method C1 01 Tempo de acelera o 1 Accel Time 1 C1 02 Tempo de desacalera o 1 Decel Time 1 Sele o da frequ ncia C6 02 portadora CarrierFreq Sel 41 01 Refer ncia de frequ ncia 1 Reference 1 d1 02 Refer ncia de frequ ncia 2 Reference 2 d1 03 Refer ncia de frequ ncia 3 Reference 3 41
202. t 41 17 ser afetada pelo ajuste de 01 03 A programa o destes par metros ser IMPORTANTE e i As nas unidades especificadas no par metro de escala para ajuste e monitorac o de frequ ncia 01 03 Programac o B sica 5 9 4 Tens o de entrada B 1 01 Ajuste da tens o de entrada Faixa de ajuste 155 0 255 0V Modelos 240V 310 0V a 510 0V Modelos 480V Default de f brica 240 0V Modelos 240V 480 0V Modelos 480V Ajuste o par metro de tens o de entrada E1 01 para a tens o nominal que alimenta o Drive Este par metro ajusta os n veis de algumas fun es de prote o do Drive Sobretens o Ativamento do resistor de frenagem interno Preven o de stall etc Al m disso E1 01 tamb m a tens o m xima tens o base utilizado na programa o da curva V F E1 03 0 em E 4 Padr o V F E 1 03 Sele o do Padr o V F o XH Do om 3 4 6 01 Alo torque de parida Y B Ao torque de parida DD HoHetombseem6bHg Este par metro somente est dispon vel nos modos de controle V F ou V F com realimenta o do encoder A1 02 0 ou 1 O Drive opera utilizando um padr o V F set vel para determinar o n vel de tens o de sa da apropriado para cada velocidade comandada Existem 15 padr es V F selecion veis E1 03 0 a E com perfis de varia o de tens o diferentes entre s n
203. t ncia entre fases do E2 05 motor Term Resistance Corrente do motor sem carga ES No Load Current Ajuste a resist ncias entre as fases do motor em ohms Este valor autom ticamente alterado no auto ajuste Indut ncia de vazamento do Ajuste a queda de tens o de acordo com a indut ncia de vazamento motor do motor como uma pocentagem da tens o nominal do motor Leak Inductance Este valor autom ticamente alterado no auto ajuste Ajuste o coeficente de saturac o do motor como 50 do fluxo magn tico Este valor autom ticamente alterado durante o auto ajuste rotacional Compensa o de satura o 1 Saturation Comp 1 Par metros A 13 do par metro Nome do par metro Nome no display Compensag o de saturag o 2 Saturation Comp 2 Perda mec nica do motor Mechanical Loss Perda mec nica do motor na compensa o de torque Tcomp Iron Loss Pot ncia nominal do motor Mtr Rated Power Seleg o do m todo de con trole do motor 2 Control Method Frequ ncia de sa da m xima do motor 2 Max Frequency Tens o m xima do motor 2 Max Voltage Frequ ncia base do motor 2 Base Frequency Frequ ncia m dia do motor 2 Mid Frequency Tens o m dia do motor 2 Mid Voltage E3 04 E3 05 Frequ ncia m nima do motor 2 Min Frequency Tens o m nima do motor 2 Min Voltage Table A 1 Lista de par metros M todo de controle V F c pg EE AD BENE Ve
204. t ncia possuem um fus vel no ventilador Ele est localizado na placa de gate drive 3PCB ou na placa de mudanga de tens o do transformador 8PCB Se este fus vel estiver aberto ent o os ventiladores 230 240Vac podem estar danificados Fus vel do ventilador 1 Ajuste o mult metro para a escala 1 2 Coloque as pontas do mult metro em ambos os lados do fus vel 3 Se o fus vel estiver ok o valor medido ser zero ohms Se o fus vel n o estiver ok o valor medido ser infinitos ohms Diagn stico e Solu es de Problemas 6 28 Informa es sobre o carimbo de data Esta informag o utilizada para determinar quando o Drive foi fabricado a fim de verificar se ele est dentro de seu per odo de garantia O carimbo de data est localizado na parte inferior direita do Drive Fig 6 1 Localizac o do carimbo de data PRON 00 7 22 Data de Fabrica o NINSP2 9 Inspetor Diagn stico e Solu es de Problemas 6 29 Diagn stico e Solu es de Problemas 6 30 Capitulo 7 Manuten o Este cap tulo descreve a manuten o b sica e a inspe o do Drive Por favor siga estas instru es para ter certeza que o Drive recebe a manuten o adequada para manter a boa performance no geral Inspe o peri dica ida qi o D pad pegas 7 2 Manuten o preventiva 7 3 Manuten o peri dica das pe as 7 4 Troca do Venta 7 5
205. t nea para que o contator externo tenha tempo h bil para Search Delay rearmar Ganho de compensa o da busca de belocidade Srch Detect Comp Ajusta o ganho para a frequ ncia na qual o Drive inicia a busca de velocidade Utilize somente quando b3 01 0 ou 1 Este par metro habilita o Drive para detectar a dire o da rota o do mutor durante a busca de velocidade 0 Desabilitado 1 Habilitado a Temporizadores Utilizado em conjunto com uma entrada digital multi fun es e se Temporizador liga uma sa da multi fun o for programada com a fun o temporiza Delay ON Timer dora Esta setar o tempo entre o fechamento da entrada digital e a energizac o da sa da digital Selec o da busca deve locidade Bi direcional Bidir Search Sel Utilizado em conjunto com uma entrada digital multi fun es e se Temporizador desliga uma sa da multi fung o for programada com a func o temporiza Delay OFF Timer dora Esta setar o tempo que a sa da digital ficar energizada ap s a abertura da entrada digital AAA Controle PID 0 Desabilitado Seleg o do modo de controle 1 Habilitado D Feedback PID 2 Habilitado D Feed Forward 0a4 A A A A PID Mode 3 Ref freq Sa da PID D Feedback 4 Ref freq Sa da PID D Feed Forward b5 02 Ajuste do ganho proporcional gt E 0 00a PID Gain Ajusta o ganho proporcional do controlador PID 25 00 1 00 A A A A b5 03 Ajuste do tempo integral Ajusta o tempo integral
206. telhes na Tabela 2 13 Entradas anal gicas Sa da 15 V Fonte de 15Vdc para entradas anal gicas 15 Corrente m x 20 mA Entrada anal gica ou comando de velocidade 0 a 10Vdc 100 0 a 10Vde 100 H3 01 0 a 10 V 20 Adiciona ao terminal A1 4 a 20 mA 100 0 a 10Vde 100 H3 08 Entrada anal gica multi func o 2 ajust vel em H3 09 4 a 20 mA 2500 0 a 10 20 Refer ncia auxiliar de frequ ncia 0 a 10Vdc 100 10Vde 100 H3 04 Entrada anal gica multi fun o 3 ajust vel em H3 05 0 a 10 V 20 Comum anal gico Cabo malha ponto de conex o do terra dos opcionais Sa das digitais Rodando Contato N A FECHADO durante a operac o Sa da digital multi fun o ajust vel em H2 01 Opera o remoto auto contato N A FECHADO em comando local Sa da digital multi fun o ajust vel em H2 02 Frequ ncia concordante contato N A FECHADO quando a frequ ncia de sa da igual a frequ ncia de refer ncia Sa da digital multi fun o ajust vel em H2 03 Contato seco 1 A no m x em 250Vac 1 A no m x em 30Vdc Sa da de falha SPDT MA MC FECHADO durante a condi o de falha MB MC ABERTO durante a condi o de falha Instalac o El trica 2 20 Contato seco 1 A no m x em 250Vac 1 A no m x em 30Vdc Sa das
207. tor em malha aberta Descri o f brica 0 50 0 75 Ajuste o coeficente de satura o do motor como 75 do fluxo magn tico Este valor autom ticamente alterado durante o auto ajuste rotacional Ajuste a perda mec nica do motor como uma porcentagem da pot ncia nominal do motor Ajuste nas seguintes circunst ncias e Quando a perda de torque maior por causa da fric o da engrenagem do motor Quando a perda de torque na carga alta ps T 0 Ajuste a perda mec nica na compensa o de torque em watts 65535 W 0 00 a 650 00 kW Ajuste a pot ncia nominal do motor em kW Este valor autom ticamente setado pelo auto ajuste 1 0 746kW Curva VIf 2 0 V F 1 V F com realimentag o 2 Vetorial em malha aberta 3 Vetorial de fluxo 255 0 240V 0 0a 510 0 480V Tens o de sa da V 240V 0 0a 510 0 480V E3 07 E3 05 E3 04 E3 02 Frequ ncia Hz 240V 0 0a 510 0 480V eer Ajuste do motor 2 Corrente nominal do motor 2 Motor Rated FLA Frequ ncia de escorrega mento nominal do motor 2 Motor Rated Slip Corrente sem carga do motor 2 No Load Current e com o valor nominal da corrente do motor 2 Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA e com o valor nominal do escorregamentodo motor 2 Ajuste a corrente de magnetizac o do motor 2 como porcentagem corrente nominal do motor 2 E4 01 E4 04 N mero de polos do motora Aj
208. torque de sa da excede o valor setado em L6 05 por mais tempo que o setado em L6 06 Detecg o de torque 2 N F Aberto Quando o torque corrente de sa da excede o valor setado em L6 05 por mais tempo que o setado em L6 06 Direg o reversa Fechado Quando o Drive est rodando n direg o reversa Base block 2 N F Aberto quando n o h tens o na sa da do Drive Seleg o do motor 2 Fechado Quando o motor 2 selecionadopela entrada multi fun o sele o do motor 2 Regenerando Fechado Quando em modo regenerativo Rein cio habilitado Fechado Quando o Drive est executandoum rein cio autom tico O rein cio autom tico configurado pelo par metro L5 01 Sobrecarga OL1 Fechado Quando a fun o est em 90 ou mais de seu valor limite Pr alarme OH Sele o das fun es dos ter Fechado Quando a temperatura do dissipador excede o valor minais M5 M6 do par metro L8 02 Term M5 M6 Sel Durante o limite de torque quando em controle de velocidade Fechado Quando em limite de torque Durante o limite de velocidade Fechado quando em limite de velocidade Durante o limite de velocidade quando em controle de troque Fechado Quando a frequ ncia do motor est no limite de velocidade quando estiver em controle de torque Zero Servo completo Fechado Quando o zero servo est completo est dentro da largura setada em b9 02 Durante rodar 2 Fechado Quando
209. trada do Drive Tens o Alimentada VAC Tens o de entrada do Drive VAC Verifique se a liga o do motor foi setada corretamente para a sua tens o Esteja certo de que a corrente do motor seja menor ou igual a corrente de sa da do Drive Se v rios motores est o sendo usados certifique se que a soma das correntes dos motores seja menor ou igual a corrente de sa da do Drive Certifique se que se v rios motores estiverem sendo controlados pelo mesmo Drive ent o cada motor deve ter a suas pr prias prote es contra sobrecarga curto circuito Ligue os cabos de pot ncia necess rios ao Drive N O CONECTE O MOTOR AINDA Ligue todos os terras necess rios ao Drive Ligue todos os cabos de controle necess rios ao Drive Esteja certo de que a alimenta o esteja ligada nos terminais R L1 S L2 e T L3 no Drive Aperte bem todas as conex es de alimenta o terra e controle Para os modelos F7U4075 ao 4300 ajuste o jumper Para isto basta conect lo no conector com a tens o que est sendo utilizada Conectores on Jumper Posi o default Alimenta o de classe 200V Alimenta o de classe 400V Entrada de alimenta o Indicador CHARGE Start Up 4 3 29 29 30 31 Figure 4 1 Jumper da tens o de entrada Verifique as liga es de controle incluindo o terra Se estiverem Ok ent o estes contatos estar o ligados juntamente com os terminais S1 e SN do Drive que s o os termina
210. tro Nome do par metro Nome no display Sele o de prote o da sobre carga do motor MOL Fault Select Tempo de prote o da sobre carga do motor MOL Time Const M todo de parada no alarme de sobreaquecimento do motor OH3 Mtr OH Alarm Sel M todo de parada na falha de sobreaquecimento do motor OH4 Mtr OH Fault Sel Tempo de filtro da entrada de temperatura do motor Mtr Temp Filter Sele o de detec o da perda moment nea de fase PwrL Selection Tempo de opera ao durante queda moment de energia PwrL Ridethru t Tempo m nimo de baseblock durante a perda moment de fase PwrL Baseblock t Tempo de recupera o de energia PwrL V F Ramp t n vel de detec o de Subten s o PUV Det Level Taxa de desacelera o KEB KEB Decel Time Tempo de recupera o moment nea UV Return Time Ganho da reduc o de frequ ncia no in cio do KEB KEB Frequency Table A 1 Lista de par metros M todo de controle Vetor em malha aberta Descri o Sobrecarga do motor Ajusta a prote o de sobrecarga t rmica OL1 baseada na capacidade de refrigera o do motor 0 Desabilitado 1 Ventila o normal lt 10 1 motor 2 Ventila o for ada gt 10 1 motor 3 Motor vetorial lt 1000 1 motor Ajusta o tempo de prote o de sobrecarga t rmica OL1 Ajusta o m todo de parada quando o a entrada anal gica da tem peratura do motor ultrapassar o n vel de alarme OH3 1 17V
211. trole remoto SEQ mostrado na tabela 3 3 O indicador est sempre desligado quando o Drive est no modo LOCAL Quando o Drive est em modo o indicador SEQ depender do ajuste feito no par metro b1 02 Table 3 3 Indicador de controle remoto SEQ O par metro b1 02 Seleg o do m todo de operag o pode ser ajus tado para trabalhar por terminais externos comunica es ou PCB opcional como mostrado abaixo b1 02 1 Terminais 2 Comunica es 3 PCB opcional O par metro b1 02 Seleg o do m todo de operag o pode ser ajus Desligado tado para trabalhar pelo operador digital como mostrado abaixo b1 02 0 Operador Operador Digital 3 4 4 Indicador de refer ncia remota REF O status do indicador de refer ncia externa REF mostrado na tabela abaixo Este indicador est sempre desligado quando o Drive est em modo LOCAL Quando o Drive est em modo remoto o status do indicador REF depende do ajuste feito no par metro b1 01 Seleg o de refer ncia de frequ ncia Table 3 4 Indicador de refer ncia externa REF O par metro b1 01 Sele o da refer ncia de frequ ncia pode ser ajustado para trabalhar por terminais externos comunicag es ou PCB opcional ou trem de pulsos como mostrado abaixo b1 01 1 Terminais 2 Comunica es 3 PCB opcional 4 Trem de pulsos O par metro b1 01 Sele o pode ser ajustado para
212. uando H5 05 1 Falha de controle O limite de torque foi alcan ado cont nua mente durante 3 ou mais segundos durante parada por rampa estando em vetorial em malha aberta Falha de comunica o do operador A transmiss o entre o Drive e o operador n o foi estabelecida 5 seg ap s energizar o Drive RAM externa do Drive defeituosa Falha de comunica o do operador Ap s o estabelecimento da comunica o do Drive com o operador a comunica o per dida por 2 segundos ou mais Falha no circuito de Baseblock Falha na EEPROM O Checksum n o foi v lido Causa Comuni o perdida e ou o controlador parou de comuni car Comuni o perdida e ou o controlador parou de comuni car Os par metros do motor n o foram ajustados corretamente O cabo do operador digital n o foi firmemente conectado o operador digital defeituoso e ou placa de controle defeitu osa Circ de controle danificado O cabo do operador digital n o foi firmemente conectado o operador digital defeituoso e ou placa de controle defeitu osa Falha no hardware dos gates durante a inicializa o Ru dos nos terminais de entrada da placa de controle Diagn stico e Solu es de Problemas 6 2 A o corretiva Cheque todas as conex es e tam b m as configura es de software do usu rio Cheque todas as conex es e tam b m as configura es de software do usu rio Verifique os par metros do motor
213. uando o Drive entra em alarme Sele o das fun es dos ter minais M1 M2 Term M1 M2 Sel Continua na p gina seguinte Par metros A 21 Table A 1 Lista de par metros M todo de controle N mero do par metro Nome do par metro Vetor Descri o Nome no display em malha aberta Ativa comando reset Fechado quando o Drive recebe um comando de reset do operador digital ou por comando serial Sa da do temporizador Sa da para um temporzador independente controlado por b4 01 e b4 02 Utilizado em conjunto com a entrada digital 1 18 fun o temporizadora Concord ncia frequ ncia ref sa da 2 Fechado Quando a frequ ncia de sa da iguala refer ncia de frequ ncia com um erro o valor em L4 04 Concord ncia frequ ncia ref setada 2 Fechada Quando a frequ ncia de sa da iguala refer ncia de frequ ncia com um erro o valor em L4 04 Detec o de frequ ncia 3 Sele o das fun es dos ter Fechado Quando o frequ ncia de sa da do Drive menor ou minais M3 M4 igual ao valor em L4 03com um erro determinado em L4 04 Term M3 M4 Sel Detec o de frequ ncia 4 Fechado Quando a velocidade da sa da maior ou igual ao valor em L4 04 Detecg o de torque 1 N F Aberto quando a corrente torque de sa da excede o valor set ado em L6 02 por mais tempo que o setado em L6 03 Detec o de torque 2 N A Fechado Quando a corrente
214. usta o n mero de polos do motor 2 2 48 4 Number of Poles Par metros A 14 do par metro Nome do par metro Nome no display Resist ncia entre fases do motor 2 Term Resistance Indut ncia de vazamento do motor 2 Leak Inductance Pot ncia nomunal do motor 2 Mtr Rated Power Table A 1 Lista de par metros Descri o Ajuiste a resist ncia entre as fases do motor em ohms Ajuste a queda de tens o de acordo com a indut ncia de vazamento do motor como uma porcentagem da tens o nominal do motor Ajuste a pot ncia nominal do motor em kW M todo de controle malha aberta N mero de pulsos do encoder a 0 1 01 PG Pulses Rev Ajusta o n mero de pulsos do encoder PPR 60000 1024 lej eje F1 02 F1 03 F1 04 Sele o do sentido de rota o 0 Avante C C W F1 06 F1 07 F1 08 Dete o de sobrevelocidade E PG Overspd Level F1 09 1 10 1 11 Sele o de opera o durante a perda de realimenta o PGO PG Fdbk Loss Sel Sele o de opera o na sobrevelocidade OS PG Overspeed Sel Sele o de opera o na detec o de desvio de velocidade PG Deviation Sel Raz o da sa da PG PG Output Ratio Opera o integral durante a acelera o desacelera o PG Ramp Sel Tempo de detec o de sobrevelocidade PG Overspd Time N vel do desvio GP PG Deviate Level Tempo de detec o do desvio GP PG Deviate Time Ajusta o m todo
215. ve ou a constru o do projeto poss vel que existam materiais externos como cavacos ou peda os de fio que podem entrar dentro do Drive Para prevenir que tais materiais entrem em contato com o Drive instale as tampas protetoras tempor rias no Drive Lembre se de retirar as tampas protetoras tempor rias do Drive antes do start up Instala o F sica 1 7 Orienta es e dicas de ooo Instale o Driv verticalmente para que reduzida a efici ncia da ventila o Quando instalando o Driv E 8 seguintes nos es dei o dar a que seja normal Esteja certo que que o dis est contra uma superf ci a para permitir culac o de s dele M nimo 120 mm SS Do c ERE le Minimo E K Minimo 120 mm 2 o Fig 1 7 Medidas para a instalac o do Drive 1 As mesmas me e das horizontalmente e verticalmente para ambos os Driv ie e rto SNEMA P IMPORTANTE 2 Se Hran s ta anpas s de dai e e o superior e inferior antes de instalar um CIMR o pai Instalac o F sica 1 8 Removendo a tampa dos terminais Remova a tampa dos terminais para conectar os cabos de pot ncia e de controle Removendo a tampa dos terminais E Modelos CIMR F7U20P4 ao 2018 e 40 4 ao 4018 Solte o parafuso na parte inferior da tampados terminais pressione nas laterais da tampa dos terminais na direg o das setas e ent o a retire na direc o da seta 2 Fig 1 8 Removendo a ta
216. veis de base n vel de base frequ ncia na qual a m xima tens o atingida e frequ ncias m ximas Programac o B sica 5 10 Existem ainda ajustes para curvas V F definidas pelo usu rio que utilizar o os ajustes dos par metros E1 04 ao 1 13 Se E1 03 F o padr o V F assumido tem um limite de tens o m xima e E1 03 FF seleciona um padr o V F sem um limite de tens o m xima Limites de tens o superiores para Drives da classe 208 240V 250V Tens o de sa da B LL Iy 1 06 40 1 06 Frequ ncia de sa da E7U20P4 23P7 E7U24PO0 2045 E7U2055 e superiores A 5V A 2 5V A 2 5V 35V 20V 15V Para drives de classe 480 os valores s o o dobro dos valores da classe 208 240 Fig 5 8 N veis m ximos de tens o Programac o B sica 5 11 Table 5 2 Padr es V F pr ajustados Especifica es E1 03 Padr oV F 1 Especifica es 1 03 Padr o V F 1 Alto torque de partida 1 Alto torque de partida 2 Alto torque de partida 1 Alto torque de partida Alto torque de partida 2 60 Hz with 50Hz Base Prop sito Geral 72Hz T 90Hz com base em 60 E com base em Hz E 60Hz Torque vari vel 1 120Hz com base em 60Hz Torque vari vel 2 NIS 60 1207 Opera es em alta velocidade torque vari vel 1 180Hz Torque vari vel com base em 60Hz Torque vari vel 2 9 i 5 E i

Varispeed F7

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