Speeder X1 e X2
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1. Fig 3 Detec o de ve culo com radar a laser Speeder X1 afixado no p rtico acima da faixa A medi o de velocidade come a com a detec o do ve culo quando o acionador iniciado pela primeira vez na janela acionadora A ativa o do acionador alcan ada quando a quantidade dos resultados de dist ncia atinge os n meros para o valor do par metro de acioamento Ap s o sensor de detec o medir a dist ncia ao alvo at o ve culo ter passado e calcula a velocidade do alvo A precis o para a medi o de velocidade melhor do que 2 km h 2 para velocidades superiores a 100 km h quando o feixe de medi o atinge o ve culo que viaja na faixa n o na lateral Para utilizar o modo de usu rio tem que definir os seguintes par metros N Tipo Nome Descri o Unidad Intervalo Padr o e 1 B Modo de Funcionamento 7 Velocidade para tr s 0 4 B Taxa de Transmiss o 1 10 4 5 6 W Taxa de Impulso Hz 1 2000 2000 8 B Atenua o 0 15 0 9 10 W Dist ncia B do Acionador Cm 600 38000 1213 W Dist ncia A do Acionador Cm 600 38000 29 30 IW Taxa de Impulso de Velocidade Nota 1 Hz O 8000 4000 32 B Geometria de Velocidade Nota 2 Dm 53 B Orienta o do Sensor 0 1 2 1 Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 15 40 Noptel Nota 1 A taxa de impulso de velocidade est em uso ap s a detec o de um ve culo na aplica o de me2. 2572 S N i Aceito com S se razo vel JANELA DE MEDI O CONFIGURADA COM EXITO GUARDAR PARAMETROS PARA EEPROM S N Guardar para eeprom com S GUARDADO PARA EEPROM JANELA CALIBRADA MODO NORMAL Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 24 40 Noptel 4 3 2 Configura o horizontal Antes de entrar no modo de configura o horizontal o sensor deve estar corretamente apontado Assegure se que os par metros geom tricos da configura o de medi o s o corretamente definidos O par metro 43 definido para a dist ncia m xima de medi o metros e o par metro 32 geometria de velocidade perpendicular ao componente de dist ncia em dec metros do par metro 43 O par metro 12 definido para a dist ncia m nima de detec o cent metros O modo de calibra o ativado com o comando ESC U CR Produ o Calibra o para medi o horizontal S N Utilizar a dist ncia m xima de medi o de 40 m janela de acionamento final para v rias faixas S N Utilizar 300 cm como a dist ncia m nima de detec o para v rias faixas S N Utilizar Geometria de velocidade 650 cm como a parte perpendicular da dist ncia m xima de medi o S N Configura o horizontal Calibra o de dois feixes laser para ve culos em aproxima o Aguarde at serem detectados 10 ve culos ESC para sair Tabela do valor de dist ncia cm e sinal m dio M x Monitor
3. Speeder X1 e X2 Radar a Laser Configura o e Guia API Noptel Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 2 40 Noptel Informa es de contato Noptel Oy Endere o Teknologiantie 2 FI 90590 Oulu Finl ndia Tel 358 40 181 4351 Fax 358 8 556 4101 E mail infoQnoptel fi Apoio t cnico consulte o nosso Web site www noptel fi Downloads Documentos http www noptel fi eng nms index php doc 7 downloads 5 manuals amp group MSC Software http www noptel fi eng nms index php doc 7 downloads 7 software amp group MSC Firmware Solicitar a info noptel fi Informa o do Documento T tulo do Documento Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API Vers o do Documento 1 4 Lan ado 25 04 2014 Impress o atual 27 6 2014 ID do Documento N42272AE Estado do Documento Lan ar Vers o do firmware CM5 5 00 45 CMS5 Aviso de Copyright As especifica es e implementa o est o sujeitas a altera o sem aviso pr vio devido a cont nua investiga o e desenvolvimento Copyright O 2013 Noptel Oy Oulu Finl ndia Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 3 40 1 INTRODU O AOS TEL METROS R PIDOS temer eensereemeremeasereeereseasenes 5 do INTRODU O iai aiaiai enirdi iniii 5 1 2 PROTOCOLO DE COMUNICA O susesipesiiasitesibesifes siena idos Eis died bens 5 1 3 COMANDOS NO MODO DE CONFIGURA O eeeieeeereeenereereeeneererenaos 6 2 MO
4. SR E par 18 Fig 9 Cronometragem da sa da digital no modo janela de acionamento O sensor mede a dist ncia at ao alvo a uma taxa de medi o selecionada Se o n mero de medi es selecionado par 15 for detectado na janela par 14 x 10 cm na dist ncia selecionada par 12 13 cm o sensor envia um sinal de acionamento do comprimento selecionado par 17 para a linha de sa da digital e um caractere ASCII T para a porta de comunica o Durante o impulso de acionamento o sensor n o detecta novos alvos A nova detec o tem in cio quando o sensor n o detecta objetos na janela de acionamento durante a limpeza do tempo de verifica o par 18 O sensor fornece uma fun o para ajudar o usu rio a definir a dist ncia de acionamento correta Esta fun o definida no cap tulo 4 3 Defini o autom tica da janela de medi o 5 1 1 Acionamento em janela e fora de janela O modo janela de acionamento tem dois princ pios alternativos de opera o Normalmente o sinal de acionamento dado quando o alvo detectado em uma janela espec fica Mas se bit 1 de Controle Byte 1 Acionamento fora de janela estiver selecionado o sinal de acionamento ser dado no momento em que as medi es saiam fora da janela especificada e tamb m em caso de medi es falhadas O modo acionamento fora de janela pode ser usado por exemplo se o sensor for montado em um local onde possa sempre detectar piso ou estrada
5. metro 46 Dist ncia de verifica o de velocidade define a dist ncia onde ocorrer o acionador baseado na velocidade Esta dist ncia pode ser definida de 0 1 a 25 5 metros o valor do par metro em 0 1 metros intervalo 0 255 Com este par metro poss vel verificar se a leitura da velocidade fornecida pelo Speeder X1 aceit vel ou n o A avalia o da leitura da velocidade baseia se na inspe o visual ou seja o qu o bem o tempo de percurso baseado na velocidade corresponde dist ncia definida pelo par metro Outra aplica o mover o ponto de acionamento para mais perto para que a c mera LPR obtenha uma ilumina o aceit vel fornecida pelo flash Definir a dist ncia para o par metro 46 ativa o acionador diferido para DIGIN DIGOUT pino 5 fio cinzento Par metro 17 O comprimento do acionador utilizado para definir o comprimento do acionador diferido O sinal do acionador funciona normalmente em DIGOUT pino 6 fio cor de rosa Al m disso poss vel desativar o acionador normal e definir a sa da do de acionador diferido para o sinal DIGOUT definindo o Par metro 51 bit 5 Controle IO Digital de Verifica o da Velocidade ue Detec o Pronto para nova detec o Fig 4 Temporiza o das produ es digitais quando o acionador diferido est ativado 4 1 3 Medi o do perfil O sensor capaz de produzir as informa es de dist ncia durante a detec o do ve culo A sa da est em format
6. Byte de Controle 5 b5 Controle IO Digital de Verifica o da 0 Velocidade b7 Acionador a partir do Feixe A Nota 4 0 Nota 3 Defini o de Comprimento do Acionador 255 mant m o acionador ativo at o ve culo ter passado o ponto de medi o Nota 4 O feixe que define o sinal de sa da do acionador DIGOUT pode ser selecionado para ve culos que se aproximam Quando este bit est definido o acionador funcionar quando o ve culo detectado pelo Feixe A No caso em que o bit est liberado ou o Limite de velocidade est definido o acionador funcionar quando o ve culo detectado pelo Feixe B As seguintes informa es podem ser adicionadas ao resultado N Tipo Nome Descri o Unidad Intervalo Padr o e 2 B Byte de Controle 1 bO Medi o do Perfil 0 b7 Tamanho do Ve culo Nota 5 0 26 B Byte de Controle 3 b1 Desativar Texto Ok 0 b2 Sa da de Velocidade 0 km h 1 MPH 0 b3 Mostrar Histograma de Velocidade 0 b7 Altura do Ve culo 0 48 B Dist ncia ao Piso com Neve Cm O 38000 0 50 B Byte de Controle 4 bO Sa da de Hora do Acionador 0 bi Intervalo de Tempo do Acionador 0 b2 Hora de Ocupa o do Acionador 0 b3 Fluxo de Tr nsito 0 Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 16 40 Noptel b4 Produ o de Contagem 0 b6 Sa da CSV 1 51 B Byte de Controle 5 b2 M
7. Cap tulo 4 1 amp 5 1 Valor de dist ncia m nimo para janela acionadora do Feixe B Modo 12 Cap tulo 0 N o configur vel pelo usu rio O par metro tem o mesmo significado O 38000 Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 32 40 para o Feixe B como o par metro 43 tem para o Feixe A consulte o Cap tulo 4 3 N mero do Dispositivo Os sensores ligados mesma porta s rie s o selecionados pelo n mero do dispositivo O formato do comando apresentado no cap tulo 1 2 12 13 Acionador do Feixe de Dist ncia A Modo 7 amp 5 Cap tulo 4 1 amp 5 1 Valor de dist ncia m nimo para janela acionadora do Feixe A Modo 12 Cap tulo 0 Dist ncia de detec o m nima para medi o de velocidade 0 38000 Largura da Janela Acionadora Tamanho da janela de acionamento come ando no valor no P12 13 Dm 1 255 Correspond ncias para Acionamento N mero de valores de medi o aceitos antes de ativar o impulso do acionador Smpls 0 255 gt 5 Comprimento do acionador Nota No caso de medi o de velocidade o comprimento m nimo do acionador definido pelo tempo de c lculo da velocidade No mesmo modo definir o Comprimento do Acionador 255 mant m o acionador ativo at o ve culo ter passado o ponto de medi o Ms 0 255 255 Limpar Tempo de Verifica o O tempo desde a ltima medi o na janela do acionado
8. Contagem de acionamento e informa o de tempo 28 6 PARAMETROS iai a OD aaa eaaa iaaa ea ai 29 6 1 COMANDOS DOS PAR METROS DO USU RIO eeeeeeeereeeeene 29 6 2 PAR METROS DA MEM RIA PERMANENTE ssssssseeseeeeeseeeeeeeeeeeeeeeos 31 6 3 LISTA DE PARAMETROS asus inesoaisanaPad Laio a Ea na ADA DOS nad SOS LE US LISAS SDS 31 6 4 BYTE DE CONTROLE auorsnssieiaisia Doro n sis sodio aeb iq Uau 36 6 5 BYTE DE CONTROLE 2 nomenssasesano rn pAnssGaL Ford nA RED dna dE asda rd DAR Eni cen FA n sananads 36 6 6 BYTE DE CONTROLE S seas nose0o005555 0050505 ces aan a E Desse ee nesses 37 6 7 BYTE DE CONTROLE A siso aaa nisoi dis ad io o snes adin dd oi dGuavs Sin R aaa Enade ainsi 37 6 8 BYTE DE CONTROLE O oaossssosesragorlbh h055525avuidbbihadblsi ii gnidibiiablbesl cssbtisanbrosa lcs 38 Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 4 40 Noptel 1 INTRODU O AOS TELEMETROS R PIDOS 1 1 Introdu o Este documento apresenta a interface de programa o de Configura o e Aplica o API para os Radares a Laser Speeder X1 e X2 Laser Radars que se baseiam na tecnologia de telemetria r pida de Noptel As liga es e hardware dos sensores s o apresentados em Manual T cnico CM5 Speeder concebido para a Medi o de Velocidade mas tamb m adequado para Medi o de Dist ncias e Detec o de Alvos A utiliza o vers til de sensores possibilita uma Configura o e P
9. OFF ECHO OFF IOK Definir porta s rie para eco ON Capital ECHO ON IOK J lt 0 1 gt 1 Impulso de laser cont nuo ON 1 O Impulso de laser OFF 0 Durante o acionamento do impulso de laser a produ o ir alternar com cada pulso A funcionalidade pode ser utilizada para verificar a precis o da base de tempo do sistema A taxa de impulso definida pelos par metros 4 e 5 consulte o cap tulo 6 3 L lt No gt Ler o valor utilizado do par metro N Lxxxxx L Ler todos os par metros utilizados LOOO1 xxxxx LO0O02 xxxxx Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 6 40 Noptel Lxxxxx LW lt No gt Ler par metro de palavra 16 bits da localiza o No e No 1 M Use o modo de medi o definido conforme MOK estabelecido no par metro 1 M lt No gt Usar o modo de medi o No MOK 0 lt 0 1 gt O ponteiro OFF 1 ponteiro ON OOK P lt No gt Ler o valor em EPROM do par metro No Pxxxxx Ss Guardar os par metros do usu rio na mem ria SOK permanente X tem que ser usado antes T lt No gt lt Value gt Escrever lt Value gt no par metro lt No gt ram TOK TW lt No gt lt Value Escrever lt Value gt inteiro 0 65535 no par metro TOK lt No gt e lt No gt 1 v min scula Informa o do sensor no formato interno Noptel V mai sculo Informa o do sensor no formato ASCII vers o Informa o do Sensor 4 Vi Ler as medi e
10. da velocidade O Speeder X1 est equipado com um transmissor a laser duplo avan ado para permitir a medi o de dois perfis de dist ncia consecutivos Ambos os lasers medem o perfil do ponto onde o feixe atinge o ve culo A medi o come a quando o ve culo chega janela de acionamento do sensor O laser o qual respons vel pela detec o selecionado com o bit de sentido de tr nsito par metro 2 bit 5 Para ve culos que se aproximam o feixe A detecta o ve culo e para ve culo que se afastam o feixe B respectivamente O sensor come a a medi o de velocidade tendo detectado o ve culo e verificado a exatid o do acionamento O princ pio de funcionamento a medi o de dois perfis de dist ncia em um ve culo a partir de duas posi es sucessivas na estrada Ambos os perfis incluem cerca de 50 a 200 medi es dependendo da configura o e da velocidade do ve culo Ambos os perfis s o ent o analisados e convertidos para velocidade Por fim os perfis s o comparados um com o outro para se livrar dos erros e o valor de velocidade final calculado Esta an lise otimizada resulta em uma alta precis o dos valores de velocidade A medi o em um ve culo pode obter o resultado a partir de qualquer parte do ve culo quer seja de um ve culo que se aproxima ou de um ve culo que se afasta Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 18 40 4 1 2 Acionamento diferido na medi o de velocidade Par
11. digo 13 Responder TOK lt cr gt lt lf gt ou Valor inv lido lt cr gt lt If gt Exemplo Defina a taxa de transmiss o para 115200 Comando a partir do PC lt esc gt T4 8 lt cr gt Responder TOK lt cr gt lt lf gt Taxa de transmiss o antes da altera o Os par metros em dois bytes palavra sucessivos podem ser definidos por um comando Comando a partir do PC lt esc gt TW lt N gt lt Valor gt lt cr gt lt esc gt ASCII c digo 27 TW Comando N par metro 1 61 no formato ASCII Valor par metro valor 0 65536 no formato ASCII lt cr gt ASCII c digo 13 Responder TOK lt cr gt lt lf gt ou Valor inv lido lt cr gt lt If gt Exemplo Definir a taxa de impulso para 2000 Hz Comando a partir do PC lt esc gt TW5 2000 lt cr gt Responder TOK lt cr gt lt lf gt Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 29 40 Noptel Os par metros do usu rio podem ser lidos atrav s do comando Comando a partir do PC Responder lt esc gt L lt No gt lt cr gt LOOxxx lt cr gt lt If gt lt esc gt ASCII c digo 27 xxx Valor do par metro L Comando ASCII c digo 76 N par metro amp 1 61 no formato ASCII lt cr gt ASCII c digo 13 Exemplo Ler o par metro 19 Comando a partir do PC Responder lt esc gt L19 lt cr gt L00060 lt cr gt lt Ilf gt Os par metros em d
12. e se o usu rio quiser obter informa o exata sobre a cronometragem do ve culo em aproxima o Al m do mais este modo permite a possibilidade de obter sinais de acionamento cont nuos desde que o ve culo se mantenha no feixe de medi o mesmo quando o feixe refletido de modo a que o sensor n o consiga obter medi es de dist ncia do ve culo neste caso define se um valor id ntico aos par metros 15 Correspond ncias para Acionamento e 17 Comprimento do Acionador Consultar tamb m zero para o par metro 18 Limpar Tempo de Verifica o Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 27 40 Noptel 5 1 2 Contagem de acionamento e informa o de tempo O usu rio pode obter diferentes informa es de tempo como a hora de acionamento do evento o tempo entre o acionamento de eventos e o tempo de ocupa o de acionamento O sensor tamb m pode ser definido para contar os acionamentos O tempo de acionamento de evento o tempo decorrido entre o in cio do modo de acionamento e o momento do acionamento Esta fun o ativada definindo bit O do Controle Byte 4 par 50 O tempo entre o acionamento de eventos ativado definindo bit 1 do Controle Byte 4 par 50 O tempo de ocupa o de acionamento o tempo durante o qual o alvo est dentro da janela de acionamento Esta fun o ativada por bit 2 do Controle Byte 4 par 50 A contagem de acionamentos pode ser ativada por bit 4 d
13. mem ria permanente por escrito Comando a partir do PC Responder lt esc gt X lt cr gt X ASCll c digo 88 h58 WR ENABLE lt cr gt lt lf gt Os par metros s o definidos como mem ria permanente atrav s do comando Comando a partir do PC Responder lt esc gt S lt cr gt S ASCll c digo 83 h53 SOKkK lt cr gt lt lf gt Os par metros podem ser lidos a partir da mem ria permanente atrav s do comando Comando a partir do PC Responder lt esc gt P lt No gt lt cr gt P00xxx lt cr gt lt lf gt lt esc gt ASCII c digo 27 xxx Valor do par metro P Comando ASCII c digo 80 N par metro amp 1 61 no formato ASCII lt cr gt ASCII c digo 13 6 3 Lista de par metros O sensor inclui tr s tipos de par metros No formato bin rio cada bit no par metro acarreta significado Nos formatos byte 8 bit e palavra 16 bit o par metro consegue receber valores de 0 a 255 e de 0 a 65000 respectivamente Nas descri es seguintes estes par metros s o marcados como gt B Byte 8 bits gt W Palavra 2 bytes Nota Todos os par metros n o s o v lidos para todas as vers es de software Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 31 40 Noptel Tipo Nome Descri o Unida de Intervalo Padr o Modo de Funcionamento Valor Modo ASCII e Modo de Configura o 0 Modo ASCII cont nuo Modo de janela de a
14. nuo pode ser ativado pelo comando lt esc gt M1 lt cr gt ou lt esc gt M lt cr gt se o valor do par 1 1 Os par metros relacionados com o modo ASCII s o N Tipo Nome Descri o Unida Intervalo Padr o de 1 B Modo de Funcionamento O ou 1 2 B Byte de Controle 1 b4 Entrada de hardware desativada 0 3 B Byte de Controle 2 b2 Casas decimais acionadas 0 b3 Produ o de amplitude acionada 1 b5 Tecla r pida desativada 0 4 B Taxa de Transmiss o 1 10 4 5 6 W Taxa de Impulso Hz 1 2000 2000 7 B M dia 2n 0 14 4 8 B Atenua o 0 15 0 11 B N mero do Dispositivo 0 9 0 47 B Controle do Laser 0 1 2 2 3 1 1 Formato ASCII da medi o de dist ncia Os dados no modo ASCII s o fornecidos no seguinte formato Resultado de dist ncia a partir do sensor Dzxxxxx dj lt space gt aaaaa lt cr gt lt lf gt z adicionado automaticamente o n mero para valores gt 99m xxxxx a dist ncia em mil metros d o d gito decimal op o aaaaa o valor de amplitude do sinal op o O formato de resposta depende da Cada Decimal Acionada em Byte de Controle 2 Bit 2 conforme se segue 1 Dxxxxx x aaaaa a 0 Dxxxxx aaaaa Amplitude do sinal recebido aaaaa enviada se a Produ o de Amplitude estiver acionada Byte de Controle 2 Bit 3 1 Pode ser utilizado para analisar a qualidade da Configura o Spe
15. realizar boas leituras de medi o de velocidade Fig 2 A orienta o padr o do radar a laser Speeder X1 para instala o vertical o adesivo de radia o laser ascendente Quando a orienta o alterada o par metro 53 deve ser definido em conformidade Configura o em Fig 1 e Fig 3 aplica se para o controle de uma faixa por sensor O sensor apontado para o centro da faixa para a dist ncia desejada Al m disso o sensor inclui um ponteiro laser o qual pode ser usado para definir o alinhamento correto O Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 14 40 Noptel ponteiro laser tem pouca visibilidade luz do dia e quando utilizado em instala es fixas com uma c mera aconselh vel alinhar o sensor com a c mera no interior Isto possibilita o objetivo final com a ajuda da c mera A melhor precis o alcan ada quando o sensor mede tanto longe quanto poss vel com um n vel de sinal razo vel A dist ncia ao ve culo pode ser at 40 a 90 metros quando a placa de matr cula reflexiva e at 30 metros sem placas de matr cula reflexivas Para alcan ar a ilumina o adequada para a c mera LPR necess rio por vezes utilizar a dist ncia mais curta Outra op o usar o acionador diferido o qual se encontra descrito no par grafo 4 1 2 Pode medir se a velocidade tanto de ve culos em aproxima o como em afastamento A sele o da dire o realizada pelo Bit 5 do Byte de Controle 1
16. 7 quando tamb m o bit 7 do par metro 2 est definido Byte de Controle 4 bits Sa da de Hora do Acionador O tempo desde o in cio da sess o de medi o fornecido Intervalo de Tempo do Acionador O tempo entre momentos de acionamento fornecido Hora de Ocupa o do Acionador O tempo que o ve culo esteve na janela acionadora fornecido Fluxo de Tr nsito O c lculo baseia se nos 10 minutos anteriores e atualizado a intervalo de 1 minuto As informa es de tr fego contagem fluxo carros hora e velocidade m dia km h ou mph s o fornecidas O n mero do acionamento fornecido Sa da CSV Os resultados de medi o da velocidade s o fornecidos em formato de valor separado por v rgula Algoritmo CRC Acionado O sensor calcula o valor CRC de 16 bit para cada linha de sa da E enviado em dois bytes ap s lt cr gt lt lf gt Solicite a equa o a Noptel Oy Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 37 40 Noptel 6 8 Byte de Controle 5 Separa o entre ve culos O tempo entre ve culos fornecido Mostrar Apenas Viola o Mostra os resultados apenas para os casos de excesso de velocidade Os dados a serem produzidos s o recolhidos como sequ ncia e impressos ap s o ve culo ter passado Ao acionar este byte e definir o limite de velocidade para 0 o sensor imprime as informa es do ve culo ap s Mostrar byte de Erro de velocidade Controle IO Digital de Verifi
17. DOS DE FUNCIONAMENTO mer reresemeeeererererenee meme meeesesesemeecerereseneereneeos 10 2 1 LISTA DOS MODOS DE FUNCIONAMENTO ccsssiiiseseeeeeeeeeeeeeeereeeeeeeeas 10 2 2 PRODU O NO IN CIO DO MODO DE FUNCIONAMENTO iiisiiiiiie 11 3 MEDI ES DE DIST NCIA i irem teeesereemereeeeeereeeereceaeereree rece easeneereseeasenenmene seas 12 3 1 Mopo AS suco ano aiea erga ea rde 12 3 1 1 Formato ASCII da medi o de dist ncia 12 4 MEDI ES DE VELOCIDADE a zs saspuicaiainiira vigias nielodiainodedibaiadadli af dd clica 14 4 1 MODO DE MEDI O DE VELOCIDADE PARA INSTALA O VERTICAL 14 4 1 1 M todo de c lculo da velocidade tree 18 4 1 2 Acionamento diferido na medi o de velocidade 19 4 1 3 Medi o do perfil passas iso as a ao pa 19 4 1 4 Medi o de acumula o de neve aaa 21 4 2 MODO DE MEDI O DE VELOCIDADE PARA INSTALA O HORIZONTAL 21 4 3 CONFIGURA O AUTOM TICA DA JANELA DE MEDI O ii 23 4 3 1 Configura o VENCE sina sinniiiaiai dinda aaa da da da ia 24 4 3 2 Configura o horizontal ii iiiiiiiieiaaraaaaaaaaanananaaaaaaaaanaaa 25 5 MODOS DE DETEC O jus sssadga paiol fes nda SS nene 26 5 1 MODO JANELA DE ACIONAMENTO ssssneiiieseeeeeeeeeeeeeeeeererereeereeeeeeeas 26 5 1 1 Acionamento em janela e fora de janela ii 27 5 1 2
18. a ao n vel de ve culos O modo d a possibilidade de capturar a velocidade dos ve culos que viajam em uma ou em v rias faixas de rodagem Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 10 40 Noptel 2 2 Produ o no in cio do modo de funcionamento A produ o do sensor ap s o comando de modo lt esc gt M lt No gt lt cr gt a seguinte Modo lt No gt Produ o 0 MOK sem efeito 1 MOK Dxxxxx aaaaa Dxxxxx aaaaa 5 exemplo MOK MODO ACIONADOR TRIG IN 500 550 cm ESC para EXIT 7 exemplo MOK MODO DE VELOCIDADE Speeder X1 Ve culos a aproximarem se DIST NCIA PRINCIPAL 3059 cm DIST NCIA SECUND RIA 2860 cm ESC para EXIT 12 exemplo MOK MODO DE VELOCIDADE Speeder X1 Ve culos a aproximarem se DIST NCIA PRINCIPAL 3 500 cm DIST NCIA SECUND RIA 3 279 cm ESC para EXIT INSTALA O HORIZONTAL V RIAS FAIXAS Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 11 40 Noptel 3 MEDI ES DE DIST NCIA 3 1 Modo ASCII O valor do Par metro 1 O nico ou 1 cont nuo Neste modo o sensor mede a dist ncia ao alvo ap s a detec o do caractere lt space gt ou por ativa o de sinal de entrada digital ou atrav s de comando do usu rio c or A comunica o da porta s rie em formato ASCII A velocidade m xima de medi o no modo ASCII depende da velocidade de comunica o e das defini es de par metro O modo cont
19. ade e o resultado do sensor s o id nticos ao modo 7 Modo de medi o de velocidade 4 3 Configura o autom tica da janela de medi o O Speeder X1 inclui uma fun o que ajuda o usu rio a definir a janela de acionamento a uma dist ncia correta Esta fun o foi concebida para ser usada com ambos os modos de medi o de velocidade medi o vertical 7 e medi o horizontal faixas m ltiplas 412 A calibra o realizada para a aproxima o e para o afastamento de ve culos Na aproxima o de ve culos bit 5 do Byte de Controle 1 par 2 deve estar limpo A calibra o arranca com o comando U Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 23 40 Noptel Para calibrar a janela de acionamento para o afastamento de ve culos bit 5 do Byte de Controle 2 Velocidade Traseira deve ser definido Um ciclo completo de calibra o requer a passagem de 12 ve culos pela rea de medi o S o utilizados dois ve culos para avaliar a orienta o do sensor e 10 para detectar a janela de medi o correta Quando a orienta o do sensor desconhecida do usu rio poss vel definir o par metro 53 para o valor O A fun o detecta a orienta o do sensor antes de configurar a janela de medi o Quando a configura o de par metros e a detec o de orienta o s o opostas o usu rio informado antes da altera o da configura o O sensor ir guiar o usu rio atrav s do processo de ca
20. ara cobrir duas ou mais faixas 1 255 44 Dist ncia de Mudan a de Dire o Define uma dist ncia ap s a qual a dire o dos ve culos a oposta O sentido de marcha da primeira faixa definido pelo bit 5 Velocidade Atr s do par metro 2 0 255 46 Dist ncia de Verifica o da Velocidade Define uma dist ncia onde o acionador ir ocorrer se n o for zero consulte o Cap tulo 4 1 2 Cm 0 255 47 LaserControl Selecione o laser em uso 0 Feixe B 1 0 1 2 Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 34 40 Feixe A 2 alternar entre laser Esta sele o aplica se nos modos de funcionamento O e 1 48 W Dist ncia ao solo Dist ncia ao n vel do solo Cm 0 38000 0 medida com o sensor Aplica se quando a medi o de 53 B Orient o do Sensor 0 1 2 1 Selecione a orienta o do sensor 0 detec o na defini o autom tica da janela de medi o 1 adesivo laser ascendente 2 adesivo laser descendente Nota Os par metros regressam para os valores guardados na mem ria permanente na inicializa o Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 35 40 Noptel 6 4 Byte de Controle 1 Nota Byte de Controle 1 bits Medi o do Perfil Ap s o acionamento o sensor envia os resultados de dist ncia bin rios enquanto o ve culo detectado A
21. arametriza o diversificada O documento pretende facilitar o trabalho 1 2 Protocolo de comunica o Taxas de transmiss o Os sensores funcionam ligados porta RS 232 ou RS 422 usando taxas de transmiss o de 1200 a 921600 bd A sequ ncia de bits da porta s rie composta por Bits de dados 8 Paridade Nenhum Bit de paragem 1 Controle de Fluxo Nenhum Os principais comandos do sensor s o descritos neste cap tulo A taxa de transmiss o padr o 9600 Se a taxa de transmiss o n o conhecida o usu rio pode repor a taxa de transmiss o para 9600 enviando m ltiplos lt esc gt para a porta s rie enquanto conecta a corrente para o sensor O protocolo de comando ASCII encontra se na forma lt esc gt N mero de dispositivo lt Command gt lt Value1 gt lt Value2 gt lt cr gt Onde lt esc gt ASCII c digo 27 N mero de Dispositivo uma op o 1 9 se dois ou mais sensores est o conectados a uma porta s rie Comando um comando de acordo com o Cap tulo 1 3 lt Valuet gt e lt Value2 gt s o o n de par metro e valores no formato ASCII se necess rio e lt cr gt Retorno do Carreto ASCII c digo 13 Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 5 40 Noptel O controlador tem que estar no Modo de Configura o par 1 0 ao dar comandos O caractere lt esc gt utilizado para retornar o sensor ao estado de base lt esc gt tem tr s fun es b si
22. ca o da Velocidade Reservado Acionador do Feixe A Selecione o feixe acionador para ve culos que se aproximam O valor O define a sa da do acionador para o feixe B momento de detec o QSpeed quando o limite de velocidade est definido com os par metros 37 e 36 O valor 1 define a sa da do acionador para o feixe A detec o de carros para ve culos que se aproximam a Ea EE a ES x Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 38 40 Noptel Notas Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 39 40 Noptel Speeder X1 e X2 Radar a Laser Configura o e Guia API Informa es de contato Noptel Oy Endere o Teknologiantie 2 FI 90590 Oulu Finl ndia Tel 358 40 181 4351 Fax 358 8 556 4101 E mail info noptel fi Apoio t cnico consulte o nosso Web site www noptel fi
23. cas 1 Precede cada comando 2 Elimina o comando errado 3 Faz o Sensor regressar ao Modo de Configura o Modo Eco O sistema tem dois modos de comunica o eco e n o eco No modo Eco os comandos e os n meros ser o ecoados de volta para permitir uma opera o mais f cil com o software terminal Os caracteres antes de lt esc gt n o ser o ecoados No modo n o eco nenhum caractere ou n meros s o ecoados O modo eco pode ser definido pelos Comandos i eco OFF e I eco ON Estes comandos atribuir o bit 1 de Controle Byte 2 respectivamente Inicia o O sensor come a a operar sempre no modo de acordo com os par metros na mem ria do par metro permanente Os par metros s o edit veis mas antes de guardar os par metros na mem ria permanente o usu rio deve testar sempre o correto funcionamento do sensor 1 3 Comandos no Modo de configura o Os comandos no Modo de configura o s o os seguintes Comando Descri o Resposta C Medir dist ncia uma vez Dxxxxx aaaaa 1 C Medir dist ncia continuamente at pr ximo lt esc gt Dxxxxx aaaaa Dxxxxx aaaaa D Retornar lista de erro do Sensor Tabela de erros 2 G Reiniciar o Sensor GOK 3 H lt Value gt Retornar lt Value gt contagem de resultados de medi o HDxxxxx aaaaa 1 de dist ncia no formato ASCII par metro m dio Dxxxxx aaaaa utilizado ERRCNT y i Definir porta s rie para eco
24. cidade 16 Os valores sugeridos s o 2000 por taxa de impulso e 4000 para taxa de impulso de velocidade Com estes valores sugeridos a taxa de sa da ser 250 medi es segundo para a detec o de todo o ve culo Primeiro byte de dados Nota In cio dos bytes de dados Bit de erro O Medi o de dist ncia correta 1 Erro na medi o de dist ncia Valor de Dist ncia MSB ou C digo de erro Bits de Dist ncia 12 a 7 C digo de erro se bit 6 1 Segundo byte de dados MSB LSB AE xlx x x x x x h00 Valor de Dist ncia LSB to Bits de Dist ncia 6 a O cm h7F E Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 20 40 Noptel Terceiro byte de dados apenas se bit 3 do Byte de Controle Byte 2 Acionado MSB LSB O E e e e ou Nota Amplitude do Sinal Amplitude dividida por 16 R se erro h52 xlx x xI x x x h00 to h7F Dist ncia 128 x Valor de Dist ncia Primeiro byte de dados segundo byte cm 4 1 4 Medi o de acumula o de neve O Speeder pode media a acumula o de neve na estrada ao funcionar em modo de medi o de velocidade Acumula o ligada com o Byte de Controle 5 bit 3 Medi o de Queda de Neve N vel do solo dist ncia ao solo definido para o par metro de palavra 48 Dist ncia ao solo em cent metros Executar a Defini o autom tica da janela de medi o Cap tulo 4 3 define o valor de dist ncia ao solo no caso em que Speed
25. cionamento Medi o de velocidade para a instala o vertical 1 5 7 Medi o de velocidade para instala o horizontal 12 Byte de Controle 1 consulte o Cap tulo 6 4 Byte de Controle 2 consulte o Cap tulo 6 5 AJOIN W W W Taxa de Transmiss o 1 1200 Bd 2 2400 Bd 3 4800 Bd 4 9600 Bd 5 19200 Bd 6 38400 Bd 7 57600 Bd 8 115200 Bd 9 230400 Bd 10 460800 Bd 11 921600 Bd 1 11 5 6 Taxa de Impulso Taxa de impulso de laser Taxa m dia no Modo Normal Detec o de ve culo nos modos de medi o e detec o de velocidade Hz 50 2000 2000 M dia C lculo m dio de 2 medi es de acionamento nico para produzir o valor de dist ncia final Por exemplo n 4 gt M dia 16 Nota Afeta apenas o Modo Normal O c lculo m dio afeta a velocidade de medi o final O sensor tamb m precisa de algum tempo de intervalo entre cada sa da do resultado para a comunica o de s rie e opera es internas ou seja a taxa de resultado total uma combina o das defini es de par metro e este intervalo 2n 0 14 Atenua o O n vel de sensibilidade do receptor pode ser atenuado por este par metro Utilizado por exemplo com retrorrefletores O sensibilidade m xima alvos naturais 15 atenua o m xima prismas 0 15 9 10 Acionador do Feixe de Dist ncia B Modo 7 amp 5
26. di o ou modo de velocidade Speeder X1 um produto laser de classe 1 A norma de seguran a ocular limita a taxa de impulso de Speeder X1 a 2000 Hz para s ries de impulso em curto alcance Condi o 2 dist ncia do alvo inferior a 2 metros O impulso de laser que exceda os 2000 Hz permitido apenas quando a dist ncia medida superior a 2 metros As limita es da s rie de impulso s o controladas atrav s de programa o para cumprir com a Norma EN 60825 1 2007 IEC 60825 1 2007 Condi o 2 Nota 2 A altura da posi o do sensor utilizada para calcular as janelas de medi o para ambos os lasers de acordo com a geometria de configura o da medi o O usu rio tem que definir este par metro em conformidade para alcan ar resultados precisos da medi o de velocidade Par metros de configura o avan ada para acima da opera o de estrada N Tipo Nome Descri o Unidad Intervalo Padr o e 14 B Largura da Janela Acionadora Dm 1 255 51 15 B Correspond ncias para Acionamento Smpls 1 255 10 17 B Comprimento do Acionador__ Nota 3 Ms 1 255 255 18 B Limpar Tempo de Verifica o 10ms 0 255 30 31 B In cio do C lculo de Velocidade Dm 0 10 0 36 B Limite de Velocidade Amplo km h 0 37 B Limite de Velocidade km h 0 39 W Limite de Altura do Ve culo Cm 0 45 B Janela de Classifica o Dm 40 255 40 46 B Dist ncia de Verifica o da Velocidade Dm 0 255 0 51 B
27. e estrada N Tipo Nome Descri o Unida Intervalo Padr o de 15 B Correspond ncias para Acionamento Smpls 0 255 gt 10 17 B Comprimento do acionador Smpls 0 255 4 18 B Limpar Tempo de Verifica o 10ms 0 255 30 31 B In cio do C lculo de Velocidade Dm 2 10 5 37 B Limite de Velocidade km h 46 B Dist ncia de Verifica o da Velocidade Dm 0 255 51 B Byte de Controle 5 b5 Controle IO Digital de Verifica o da 0 Velocidade b7 Acionamento do feixe A 0 As seguintes informa es podem ser adicionadas ao resultado N Tipo Nome Descri o Unidad Intervalo Padr o e 2 B Byte de Controle 1 b7 Tamanho do Ve culo 0 26 B Byte de Controle 3 b1 Desativar Texto Ok 0 b2 Sa da de Velocidade 0 km h 1 MPH 0 b3 Mostrar Histograma de Velocidade 0 50 B Byte de Controle 4 bO Sa da de Hora do Acionador 0 b1 Intervalo de Tempo do Acionador 0 b2 Hora de Ocupa o do Acionador 0 b3 Fluxo de Tr nsito 0 b4 Produ o de Contagem 0 b6 Sa da CSV 1 51 B Byte de Controle 5 b4 Mostrar Byte de Erro de Velocidade 0 O tamanho calculado com base na hora a que o ve culo detectado o que provoca o efeito de um ve culo mais pr ximo ser estimado maior do que um ve culo que esteja mais afastado ainda que o comprimento real dos ve culos seja igual O pr prio princ pio de medi o de velocid
28. eder X1 e X2 e Guia API P gina 12 40 Noptel medi o Quanto maior o valor melhor a qualidade de um resultado de medi o de dist ncia O intervalo de algumas dezenas acima at 1300 D00000 refere se a uma medida de dist ncia falhada no caso em que o valor de amplitude transporta um c digo de erro O C digo s fornecido se a Produ o de Amplitude estiver acionada Byte de Controle 2 Bit 3 1 Mensagens de erro no modo de medi o de dist ncia ASCII Erro hex Valor Erro Dec 32768 Erro de Alta Tens o 1 Erro RW EEPROM 2 Sem objeto 4 Erro do receptor 8 8 Errode contador TDC 1 10 Erro de contador TDC 2 20 Bateria fraca 40 Tens o de alimenta o 80 Valor inv lido 100 Comando desconhecido 200 Erro de contador TDC 3 400 Erro de soma de controle de EEPROM ou FLASH 800 Erro de tens o 1000 Erro de tens o APD 2000 Temperatura 4000 Consumo de energia o 32768 Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 13 40 4 MEDI ES DE VELOCIDADE 4 1 Modo de medi o de velocidade para instala o vertical O valor do Par metro 1 7 N Speeder Fig 1 Um exemplo de medi o de velocidade utilizando o radar a laser Speeder X1 Speeder X1 tem dois feixes de laser individuais A e B Recomenda se que a geometria da medi o seja gt 5 1 consulte Fig 1 Por exemplo se o sensor estiver a 5 m de altura deve ser apontado a pelo menos 25 m de dist ncia para
29. er capaz de medir at ao solo Al m disso este valor pode ser definido manualmente quando a dist ncia conhecida 4 2 Modo de medi o de velocidade para instala o horizontal O valor do Par metro 1 12 O modo horizontal mede a velocidade a partir da berma da estrada e pode detectar ve culos que viajam em faixas paralelas Speeder X1 inclui dois lasers e tem que ser instalado na orienta o correta para a aplica o pretendida A orienta o para instala o horizontal mostrada em Fig 6 A altura da instala o horizontal ao mesmo n vel com os carros ou seja o feixe de medi o atinge a frente do carro mesma altura em ambas as faixas altura das matr culas O feixe de medi o que atinge o alvo mostrado em Fig 6 A altura do feixe de medi o deve ser inferior do carro na foto mas est correta para ve culos maiores A instala o sempre um compromisso porque o tamanho dos carros varia em situa es de medi o real O ngulo de medi o contra as faixas deve ser tal que os carros na primeira faixa sejam detectados aproximadamente 20 metros e carros na segunda faixa a 40 metros Na pr tica definir a dist ncia de detec o para a segunda faixa para pelo menos 40 metros e para a primeira faixa o que O sensor est definido para funcionar com par metros Estes par metros dependem da geometria de instala o e s o apresentados em Fig 7 Posteriormente a calibragem atrav s de p
30. izado M x Detetado Sinal m dio Feixe A 2342 2302 397 Feixe B 2266 2221 321 mediana 2179 final 2177 8 ACEITAR JANELAS Feixe A 1813 2313 Feixe B 1678 2178 S N JANELA DE MEDI O CONFIGURADA COM EXITO GUARDAR PARAMETROS PARA EEPROM S N GUARDADO PARA EEPROM JANELA CALIBRADA MODO NORMAL Observa o Modo horizontal se o valor no par metro 43 n o for zero responda S Valor do par metro 43 responda S se correto Valor do par metro 12 responda S se correto Valor do par metro 32 responda S se correto o par metro 43 n o zero bit 5 do Controle Byte 1 limpo 10 ve culos s o monitorizados informa o de dist ncia para cada carro mediana da janela de acionamento janela de acionamento final a diferen a comparada com a mediana deve ser inferior a 20 Aceito com S se razo vel Guardar para eeprom com S Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 25 40 Noptel 5 MODOS DE DETEC O 5 1 Modo janela de acionamento O valor do Par metro 1 5 O comando m define o sensor no modo janela de acionamento quando o par metro 1 definido de forma correspondente O sensor n o s envia o valor da dist ncia atrav s da porta s rie como tamb m fornece a marca T de acionamento e a dist ncia cm sempre que o acionamento ativado O sinal de acionamento tamb m fornecido linha de sa da digi
31. janela acionadora opera invertida Desativa a entrada do acionador Velocidade para tr s O sensor mede a velocidade a partir de alvos que est o a inicializar Imprimir Dados de Velocidade apenas para uso do Desenvolvimento Ativa a produ o do relat rio detalhado de medi o de velocidade NOTA Este bit eliminado na inicia o e reinicia o sensor Tamanho do Ve culo Ativa a produ o do tamanho do ve culo MSB LSB EE E E EEE x 16 64 ES Ea 6 5 Byte de Controle 2 LSB N Byte de Controle 2 bits ota Eco On O sensor ecoa comandos de s rie Casas decimais acionadas Adiciona um d gito ao resultado da medi o para mostrar o valor de 1 10 mm Produ o de amplitude acionada Desativa a entrada do acionador Tecla r pida desativada Desativa comandos de tecla nica como lt space gt eT Reservado Reservado Valor MSB CEE ES ER ESSES Es 2 128 N K Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 36 40 Noptel 6 6 Byte de Controle 3 Byte de Controle 3 bits Desativar Texto OK Desativa o texto OK dado uma vez por minuto nos modos 7 e 12 Sa da de Velocidade 0O km h 1 MPH Nota N o afeta o par metro 37 Limite de Velocidade km h ou o valor QSPEED Mostrar Histograma O sensor produzir todos os valores de velocidade detectados Reservado Reservado Reservado Acionar Altura do Ve culo Aciona a produ o de altura no modo 6 e
32. libra o A configura o da calibra o abordada nos par grafos que se seguem com exemplos de resultados para ambos os modos de medi o 4 3 1 Configura o vertical Antes de entrar no modo de configura o vertical o sensor deve ser apontado corretamente Assegure se que a altura do sensor est corretamente configurada par metro 2 Geometria da velocidade altura do solo em dec metros Al m disso verifique se o par metro 43 est definido para zero A orienta o do sensor definida pelo par metro 53 A configura o por defeito 53 1 deixa a parte do sensor com o adesivo de radia o laser para cima O modo de calibra o ativado com o comando ESC U CR Produ o Observa o Utilizando a altura Geometria de Velocidade 600 cm Verificar ou alterar S N Configura o vertical o par metro 43 zero Calibra o de dois feixes laser para ve culos em bit 5 do Controle Byte 1 limpo aproxima o Aguarde at serem detectados 10 ve culos ESC para sair 10 ve culos s o monitorizados Tabela do valor de dist ncia cm e sinal m dio M x Monitorizado M x Detetado Sinal m dio informa o de dist ncia para cada carro Feixe A 2764 2721 397 Feixe B 2696 2660 235 mediana 2566 mediana da janela de acionamento final 2571 7 janela de acionamento final a diferen a comparada com a mediana deve ser inferior a 20 ACEITAR JANELAS Feixe A 2235 2747 Feixe B 2060
33. nar ao normal e os erros n o continuam a aumentar seguro continuar a utilizar o sensor Caso contr rio entre em contato com Noptel Oy para mais informa es 3 Informa o do sensor na Inicia o e ap s a Reinicializa o 9600 Taxa de Transmiss o PARAMS EEPROM RESTAURADOS SPEEDER X1 CMS5012242 RS2932 Noptel Oy ParambDate 2012 04 20 Vers o 5 00 50 BAF3h Data SW Dez 14 2012 Hora SW 12 51 12 Ubat 10 3 V PRONTO 4 Informa o do sensor lt esc gt V lt cr gt Um exemplo de resposta para o comando V SPEEDER X1 CMS5012242 RS232 Noptel Oy ParamDate 2012 04 20 Vers o 5 00 50 BAF3h Data SW Dez 14 2012 Hora SW 12 51 12 Ubat 11 4 V OK A ordem das linhas varia de acordo com a vers o do firmware do Sensor 5 Tabela de tens o corrente e temperatura a tabela destina se apenas para efeitos de diagn stico Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 8 40 Noptel Um exemplo de resposta para o comando V1 apresentado abaixo as unidades s o adicionadas Descri o Valor Unidade N o em produ o APD 02212 0 1V RX temp 03222 0 01 C RX Anaout 0156 mV Corrente 00201 mA VDD 05068 mV VAN 02960 mV VTDC 04845 mV CP temp 02540 C UBAT 10293 mV UDCDC 0548 mV VRX 05161 mV VOSC 05022 mV VTX 05138 mV VCP 03348 mV TXHV 00257 V TX temp 02311 0 01 C OK Config
34. o Controle Byte 4 par 50 Se todas as fun es supramencionadas forem ativadas a sa da do evento de acionamento ter o seguinte aspecto Produ o Observa o T01234 Alvo detectado a 12 34 m ELT 0 00 09 432 Tempo decorrido h mm ss sss INT 02 321 s Tempo desde o acionamento anterior em segundos CNT 000004 N mero do acionamento OCC 01017 ms Tempo durante o qual o alvo permaneceu na janela de acionamento Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 28 40 Noptel 6 PAR METROS O sensor inclui uma rea de par metros do usu rio que define a opera o do Sensor Esta rea de par metro inclui por exemplo a defini o da taxa de medi o o modo de opera o e o modo de transmiss o de dados Existem duas reas de par metros paralelas uma na mem ria permanente e outra correntemente em uso na mem ria n o permanente Os par metros na mem ria permanente ser o utilizados depois de a alimenta o ser ligada Pode alterar os par metros na mem ria n o permanente e quando terminar a altera o guard los na mem ria permanente 6 1 Comandos dos par metros do usu rio Os par metros do usu rio podem ser definidos atrav s do comando Comando a partir do PC lt esc gt T lt N gt lt Valor gt lt cr gt lt esc gt ASCII c digo 27 T Comando ASCII c digo 84 N par metro amp 1 61 no formato ASCII Valor par metro valor 0 255 no formato ASCII lt cr gt ASCII c
35. o bin rio conforme descrito abaixo O formato bin rio n o tem efeito sobre as fun es de sa da de velocidade e do acionador A sa da da velocidade ocorre ap s a sa da bin ria no formato selecionado O perfil do ve culo calculado com base nos dados brutos de dist ncia quando a altura de instala o dist ncia de medi o ao solo e velocidade do ve culo s o conhecidos Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 19 40 Noptel 400 350 300 250 200 50 8 o 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 Fig 5 O radar a laser de Noptel recolhe dados de medi o de dist ncia da rea entre o sensor e a superf cie da estrada detectando todos os ve culos de passagem poss vel obter o perfil exato sobre os ve culos que passam com medi o de perfil ativada Os dados de medi o do perfil s o fornecidos em 2 ou 3 bytes dependendo dos bits de controle O formato dos dados de perfil pode ser utilizado para dist ncias at 81 9 metros A sa da de dados brutos tem origem no laser individual Feixe A para ve culos que se aproximam e Feixe B para ve culos que se afastam O sensor tem duas taxas diferentes de medi o a taxa de impulso par metro 5 usada para uma detec o exata do ve culo e a taxa de impulso de velocidade par metro 29 para a medi o da velocidade A taxa de sa da da medi o de perfil para dados brutos de dist ncia Taxa de impulso 8 e Taxa de impulso de velo
36. o pelo par metro 39 Tenha em aten o que s pode ser utilizado com o top das instala es de estrada e o modo 7 Modo de Velocidade para a Instala o Vertical km h 0 255 37 Limite de Velocidade Se o limite de velocidade zero o acionamento do hardware sempre dado quando um ve culo detectado Se o limite de velocidade est definido o acionamento dado apenas para ve culos em excesso de velocidade NOTA A unidade km h mesmo que o bit 2 do par metro 26 esteja definido km h 0 255 39 40 Limite de Altura do Ve culo Configurar o limite de altura para Grande Limite de Velocidade par metro 36 O valor da altura a diferen a entre o valor medido mais curto do ve culo e a extremidade mais afastada da janela acionadora Por exemplo em uma inicializa o em que o sensor localiza 6 metros acima da estrada e a dist ncia m xima em rela o aos ve culos de 30 metros um limite de altura de 2 metros significa um valor de 1000 cm Mas visto que a janela de medi o n o atinge a superf cie da estrada normalmente ser usado um valor de aproximadamente 750 O usu rio pode verificar os valores de altura real de diferentes ve culos permitindo a medi o de Altura atrav s do bit 7 do par metro 26 e fazer algumas medi es de velocidade de teste 200 1000 43 Desencadear fecho de janela para faixas m ltiplas Define a dist ncia m xima necess ria p
37. ois bytes palavra sucessivos podem ser lidos por um comando Comando a partir do PC Responder lt esc gt LW lt No gt lt cr gt LOOxxx lt cr gt lt If gt lt esc gt ASCII c digo 27 xxx Valor do par metro LW Comando N par metro 1 61 no formato ASCII lt cr gt ASCII c digo 13 Exemplo Ler o par metro 5 Palavra Comando a partir do PC Responder lt esc gt LW5 lt cr gt L02000 lt cr gt lt lf gt Todos os par metros do usu rio dispon veis podem ser lidos atrav s do comando Comando a partir do PC Responder lt esc gt L lt cr gt L0001 00xxx lt cr gt lt lf gt L0002 00xxx lt cr gt lt lf gt L0003 00xxx lt cr gt lt lf gt lt esc gt ASCII c digo 27 xxx Valores dos par metros L Comando ASCII c digo 76 lt cr gt ASCII c digo 13 Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 30 40 Noptel 6 2 Par metros da mem ria permanente Escrever par metros na mem ria permanente requer uma aten o especial Os par metros da mem ria permanente est o protegidos por um bloqueio especial que tem que ser aberto antes de alterar os par metros A rea dos par metros tamb m est protegida pelo c lculo de soma de verifica o Se a soma de verifica o estiver errada o sensor n o realiza as medi es Ao ter transferido os par metros do usu rio para a mem ria permanente o sensor calcula automaticamente a soma de verifica o Para ativar a
38. ostrar Apenas Viola o 0 b3 Medir Quantidade de Queda de Neve 0 b4 Mostrar Byte de Erro de Velocidade 0 Nota 5 O tamanho comprimento do ve culo uma estimativa com base na velocidade e tempo com que o sensor capaz de obter resultados de um ve culo Este princ pio gera um valor mais longo para um ve culo mais alto do que o seu comprimento real Nota Neste modo o sensor enviar a mensagem OK uma vez por minuto se o sensor estiver funcional a mensagem pode ser desativada por Bit 1 do Byte de Controle 3 par 26 O software calcula dois valores consecutivos de velocidade Primeiro calcula rapidamente um valor de velocidade aproximado utilizando os resultados preliminares dos dados recolhidos Este valor designado de QSpeed QSpeed utilizado para gerar produ o de acionamento para ve culos a alta velocidade em tempo real Speeder X1 detecta o sentido de marcha do ve culo e compara o com a defini o prm2bit5 No caso em que o sentido de marcha o oposto o valor de velocidade n o pode ser calculado e o valor QSpeed definido como sentido errado QSpeed WD Depois o sensor calcula o valor de velocidade com um algoritmo mais sofisticado utilizando todos os dados recolhidos O c lculo pode demorar 50 150 ms dependendo da quantidade de dados Normalmente os ve culos que est o a mudar de faixa ou a conduzir na lateral da faixa s o os que causam os maiores erros
39. porque o sensor pode medir a velocidade do lado do ve culo ou o ponto de medi o pode mudar significativamente durante a medi o Nos casos de dados dif ceis ou pontaria fraca o sensor normalmente indica Velocidade NA O resultado dado pelo sensor o seguinte CSV byte de controle 4 bit 6 est definido Legenda DIST A DIST B ELT DIR QSPD SPD Q Size OCC Height INT CNT ERR A OK A ALL B OK B ALL CNTZ2 Flow AveSPD Resultados lt 3655 3928 0 00 02 74 A 106 103 2 01 003 0127 123 02 497 0000002 000 163 165 133 133 142 852 100 gt Os campos de resultado s o descritos na tabela abaixo Na situa o de erro o valor da velocidade zero CSV n o definido Sensor V Explica o T 3655 3328 DIST A O ve culo foi detectado pelo feixe A 36 55 metros B 33 28 DIST B Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 17 40 Noptel ELT 0 00 02 774 INT 02 497 s CNT 000002 A 163 165 B 133 1383 QSpeed 106 Altura 123 eliminar 0 Velocidade 103 2 km h 1 Tamanho 3 OCC 127 ms Contagem 10 minutos 142 Carros por hora 852 ELT Op o prm50bit0 Tempo desde o in cio da sess o de medi o INT Op o prm50bitl Tempo entre acionadores Op o prm50bit3 N mero do acionamento OK ALL Op o prm51bit4 Quantidade de medi o resulta do feixe A B OK ALL e resultados aceitos para c lculo da velocidade E
40. r requer a reativa o do modo Acionamento 10 ms 0 255 30 26 Byte de Controle 3 consulte o Cap tulo 6 6 29 30 Taxa de Impulso de Velocidade A taxa de impulso de velocidade est em uso ap s a detec o de um ve culo na aplica o de medi o ou modo de velocidade Speeder X1 um produto laser de classe 1 A norma de seguran a ocular limita a taxa de impulso de Speeder X1 a 2000 Hz para s ries de impulso em curto alcance Condi o 2 dist ncia do alvo inferior a 2 metros O impulso de laser que exceda os 2000 Hz permitido apenas quando a dist ncia medida superior a 2 metros As limita es da s rie de impulso s o controladas atrav s de programa o para cumprir com a Norma EN 60825 1 2007 IEC 60825 1 2007 Condi o 2 Hz 2000 8000 4000 31 In cio do C lculo de Velocidade O ponto de partida do c lculo de velocidade Este par metro define quanto tempo uma dist ncia entre o ponto de acionamento rejeitado no c lculo de velocidade Dm 32 Geometria da Velocidade O deslocamento dimensional do sensor a partir Dm 0 255 Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 33 40 Noptel da linha de movimento do objeto medido Por exemplo altura do Sensor acima da superf cie da estrada 55 dm 36 Limite de Velocidade Amplo Um limite de velocidade para os ve culos mais altos do que o definid
41. rograma o realizada para a medi o horizontal Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 21 40 Fig 6 Fig 7 Orienta o do sensor Speeder X1 para medi o horizontal Por defeito o conector de orienta o est para cima e a defini o do par metro 53 1 Defini es do par metro Com o par metro 43 define se a dist ncia m xima de medi o que expressa a dist ncia at ao ponto mais afastado das faixas medidas m O par metro 12 13 a dist ncia m nima monitorizada ou seja a dist ncia mais curta na faixa mais pr xima cm O par metro 32 o componente perpendicular da dist ncia medida at ao ponto mais longe Para utilizar o modo de usu rio tem que definir os seguintes par metros N Tipo Nome Descri o Unida Intervalo Padr o de 1 B Modo de Funcionamento 12 Velocidade para tr s 0 4 B Taxa de Transmiss o 1 10 4 5 6 W Taxa de Impulso Hz 1 2000 2000 8 B Atenua o 0 15 0 1213 IW Dist ncia A do Acionador Cm 0 38000 29 390 W Taxa de Impulso de Velocidade Hz 2k 8k 4000 32 B Geometria da Velocidade Dm 43 B Desencadear fecho de janela para faixas m 1 255 m ltiplas 44 B DirChangeDist m 0 255 53 B Orienta o do Sensor 0 1 2 1 Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 22 40 Noptel Par metros de configura o avan ada para opera es nas laterais d
42. s de tens o corrente e temperatura Tabela 5 V2 Realizar auto teste e mostrar o seu resultado OK ou Explica o do erro e ERR xxxxx X Ativar a grava o em mem ria permanente WR ACIONADO Os comandos habitualmente utilizados para configurar o sensor para aplica es s o azuis claros O fim da linha de resposta sempre lt cr gt lt lf gt 1 Comandos de medi o de dist ncia Comandos c e C retorna os resultados de acordo com o Cap tulo 3 1 Da mesma forma funciona o comando H exceto Produ o de Amplitude que Acionado n o tem um efeito mas em qualquer caso a amplitude fornecida 2 Tabela de erros exemplo a tabela destina se apenas para efeitos de diagn stico e atualizada durante cada inicializa o do sensor C digo Erro Contagem de erro 0001 EEPROM RAW 0 0002 TDC datardy 0 0004 Erro RX 0 0008 Contador principal TDC 0 0010 Interpolador TDC 0 0020 Bateria fraca 0 0040 Tens o de alimenta o 0 0080 Valor inv lido 0 0100 Comando desconhecido 0 0200 TDC interp zero 0 0400 EEPROM FLASH CRC 0 0800 Erro de tens o 0 1000 Tens o APD 0 2000 Temperatura 0 4000 Consumo de energia 0 8000 Erro de alta tens o 0 OK Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 7 40 Noptel Alguns erros podem ocorrer em determinadas condi es como tens o de alimenta o demasiado baixa ou temperatura de funcionamento demasiado alta baixa Se a opera o do sensor retor
43. sta sa da destina se avalia o na fase de I amp D Valor da velocidade r pida calculado km h Op o prm26bit7 O valor da altura a diferen a entre a dist ncia mais curta detectada ao ve culo e o m ximo da janela de acionamento QSPD Altura Z 5 ERR Op o prm51bit4 Quando o valor de elimina o diferente de zero recebido o valor de velocidade n o totalmente fi vel Esta sa da destina se avalia o na fase de I amp D SPD Resultado de um c lculo mais sofisticado O valor entre par nteses uma estimativa para a dire o e magnitude do erro Significa possibilidade para leitura mais baixa do que o valor real Op o prm2bit7 Valor do tamanho que se baseia na velocidade e tempo que o ve culo ficou no campo de vis o do sensor Op o prm50bit2 Tempo que o ve culo est na janela de Acionamento Op o prm50bit3 Contagem de ve culo durante os ltimos dez minutos O valor atualizado uma vez a cada minuto Op o prm5Obit3 Fluxo de tr nsito durante uma hora com base na contagem para os ltimos dez minutos O valor atualizado amanho OCC CNT2 Fluxo uma vez a cada minuto Op o prm50bit3 Velocidade m dia durante os ltimos dez minutos O valor atualizado uma vez a cada minuto Velocidade m dia yeSPD 100 A resposta de erro a seguinte fornecida em vez da leitura de velocidade Velocidade NA 4 1 1 M todo de c lculo
44. tal em conformidade com os par metros Nota Neste modo uma mensagem OK enviada a cada minuto se o sensor estiver a funcionar o texto OK pode ser desativado por bit 1 do par metro 26 Os par metros relacionados com o modo janela de acionamento s o N Tipo Nome Descri o Unida Intervalo Padr o de 1 B Modo de Funcionamento 5 2 B Byte de Controle 1 bi Acionamento fora da janela 0 4 B Taxa de Transmiss o 1 10 4 5 6 W Taxa de Impulso Hz Ver 2000 cap tulo 6 3 8 B Atenua o 0 15 0 1213 IW Dist ncia de acionamento Cm O 38000 14 B Largura da Janela Acionadora Dm 1 255 15 B Correspond ncias para Acionamento Smpls 0 255 gt 5 17 B Comprimento do acionador Smpls 0 255 4 18 B Limpar Tempo de Verifica o 10ms 0 255 30 26 B Byte de Controle 3 bi Desativar Texto Ok 0 50 B Byte de Controle 4 bO Sa da de Hora do Acionador 0 b1 Intervalo de Tempo do Acionador 0 b2 Hora de Ocupa o do Acionador 0 b4 Produ o de Contagem 0 Dist ncia de acionamento Largura da janela de I par 12 13 cm acionamento par 14 dm Fig 8 Dist ncia de acionamento e largura de dist ncia de acionamento no modo janela de acionamento Configura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 26 40 Do oee Trricpaanoa ta o dd SUTIS TSE a E Comprimento de acionador Limpar Tempo de Verifica o
45. ura o Speeder X1 e X2 e Guia API P gina 9 40 Noptel 2 MODOS DE FUNCIONAMENTO 2 1 Lista dos modos de funcionamento 0 Modo ASCII Modo de Configura o Cap tulo 3 1 O Sensor envia os resultados de medi o em formato ASCII de acordo com os comandos do usu rio e defini es de par metro Neste modo o sensor recebe comandos como mudan a de par metro e controle do estado ou sele o do modo de funcionamento 1 Modo ASCII Cont nuo Cap tulo 3 1 O sensor envia os resultados de medi o no formato ASCII continuamente de acordo com as defini es de par metro 5 Modo de janela acionadora Cap tulo 5 1 O sensor controla os resultados de medi o na janela acionadora e de acordo com os par metros fornece o sinal de produ o de acionamento e envia a dist ncia acionadora para a porta s rie Neste modo o sensor Speeder funciona com um laser para uma detec o precisa 7 Modo de medi o de velocidade para instala o vertical Cap tulo 4 1 O sensor aguarda que o alvo se encontre na janela acionadora e come a a medir a varia o da dist ncia para o alvo nas janelas selecionadas Speeder X1 inclui dois transmissores laser integrados com um pequeno ngulo permitindo a medi o de dois perfis de velocidade sobrepostos consecutivos a partir do ve culo 12 Modo de medi o de velocidade para instala o horizontal Cap tulo 0 O modo concebido para ser utilizado a partir da berma da estrad
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