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V1000_Portugues Part1 - X Tec Comércio e Serviços Ltda

1. Tipo N Nome do sinal Fun o n vel de sinal R Entrada de comunica es Protocolo de R Entrada de comunica es Comunica o MEMOBUS Modbus Utilize sea Saa da 7 a RS 485 422 Comunica o S Sa da de comunica es um cabo RS 485 ou RS 422 para conectar o MEMOBUS MEMOBUS Modbus drive Modbus 115 2 kb S Sa da de comunica es oeuus 12 DDS m x IG Aterramento da blindagem 0V 4 Configura o do borne remov vel O C b HAHAA m m m m mjjmlfm jm m m mm m me m 9 imes 20000000000 lr es io g S1 S2 3 S4 S5 S6 S7 HC SC H1 RP i SAGGGOGCGOAOAE Doo C EEcEccEemErs FERE iji Figura 3 20 Borne remov vel do circuito de controle CIMR VADDODDDDDODO CIMR vun00000000 E Especifica es da bitola do cabo e do torque Selecione os cabos apropriados e prense os terminais de Tabela 3 10 Prense um olhal no cabo de sinal para melhorar a simplicidade e a confiabilidade do cabo Consulte Tipos e tamanhos do olhal na p gina 60 Tabela
2. N Nome do par metro P gina N Nome do par metro P gina U2 15 Refer ncia de velocidade do motor de partida suave 248 U4 07 Manuten o do IGBT 249 na falha anterior U4 08 Temperatura do dissipador 249 U2 16 Corrente do eixo q do motor na falha anterior 248 U4 09 Verifica o do LED 250 U2 17 Corrente do eixo d do motor na falha anterior 248 U4 10 kWH 4 D gitos abaixo 250 U3 01 Falha mais recente 248 U4 11 kWH 5 D gitos acima 250 U3 02 A 2 falha mais recente 248 U4 13 Corrente de controle de pico 250 U3 03 A 3 falha mais recente 248 U4 14 Fregii ncia de sa da de controle de pico 250 U3 04 A 4 falha mais recente 248 U4 16 Estimativa de sobrecarga do motor OL1 250 U3 05 A 5 ralha mais recente 248 U4 18 Resultados da sele o de refer ncia de frequ ncia 250 U3 06 A 6 falha mais recente 248 U4 19 Freg Ref da comunica o MEMOBUS Modbus 250 U3 07 JA 7 falha mais recente 248 U4 20 Refer ncia de frequ ncia opcional 250 U3 08 JA 8 falha mais recente 248 U4 21 Resultados da sele o do comando de opera o 251 U3 09 A 9 falha mais recente 248 U4 22 Com MEMOBUS Modbus Ref 251 U3 10 JA 10 falha mais recente 248 U4 23 Refer ncia de cart o opcional 251 U3 11 Tempo de opera o acumulado na falha mais recente 248 U5 01 Feedback PID 251 U3 12 Tempo de opera o acumulado na segunda falha 248 U5 02_ Entrada
3. Figura 3 9 Configura es do borne do circuito principal YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 49 Instala o el trica 3 5 Tampas de prote o 3 5 Tampas de prote o Siga o procedimento abaixo para remover as tampas antes de conectar o drive e recoloque as tampas depois que a fia o estiver conclu da 4 IP20 Chassis aberto EH Remo o das tampas de prote o 1 Solte o parafuso que prende a parte frontal da tampa para remov la CG A Figura 3 10 Remova a tampa frontal em um drive IP20 Chassis aberto 2 Pressione as guias de cada lado da tampa dos terminais Puxe a tampa dos terminais do drive enquanto empurra as guias para liberar a tampa Figura 3 11 Remova a tampa dos terminais em um drive IP20 Chassis aberto EH Recoloque as tampas de prote o Conecte adequadamente toda a fia o e roteie a fia o de alimenta o longe da fia o do sinal de controle Recoloque todas as tampas de prote o quando a fia o estiver completa Aplique somente uma press o leve para travar a tampa na posi o Figura 3 12 Recoloque as tampas de prote o em um drive IP20 chassis aberto 4 IP20 NEMA Tipo 1 EH Remova das tampas de prote o de um projeto IP20 NEMA Tipo 1 1 Solte o parafuso da tampa frontal para remov la 50 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T
4. S o o Ww E E o e Drive Model Dimens es mm Classedetens o CiMR VO wi H2 w H1 D t H5 D1 H H4 H3 H6 d Peso kg 2A0030F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 15 M5 38 Classe 200 V 2A0040F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 L5 M5 38 trif sica 2A0056F 160 284 180 270 163 5 13 75 290 15 6 15 M5 55 2A0069F 192 336 220 320 187 5 22 78 350 15 7 15 M6 92 4A0018F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 15 M5 38 Classe 400 V 4A0023F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 15 M5 38 trif sica 4A0031F 160 284 180 270 143 5 13 55 2909 15 6 15 M5 52 4A0038F 160 284 180 270 163 5 13 75 2909 13 6 15 M5 55 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 39 o mec nica D Instala 2 2 Instala o mec nica Esta P gina Anula Intencionalmente 40 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico Instala o el trica Este cap tulo explica os procedimentos adequados para a fia o dos teminais do circuito de controle motor e fonte de alimenta o 3 1 SE O DE SEGURAN A s
5. Resistor de baz frenagem opcional Motor mehen e PA f 11 Opera o parada 1 o 1 11 para frente 1 s1 AY O 2 MCCEIHRX oFFON MC IP 2 a l Proa OFF Hi Opera o para 1 W Tera i i i reversa i 2 Fem 10 Q ou menos classe 400 V MC yil 1 H J Conector do 10 Q ou menos classe 200 V i no i i Falha externa l S3 i cart o opcional lt 6 gt fi CZ 1 T r A ii 1 Ventilador de Reset por falha s41 LES Minisseletora S1 Sa da digital resfriamento do a f i Velocidade mult l v I e mi ara o cc 10 mA a ve passos 1 Comutadg 1 Fy E y 1 MC 1 jprincipal aux l 1 MN configura es padr o i i Velocidade l l F PA 11 mult passos 2 t AML 4 aS O T Falha 1 PERN asd 1 Refer ncia de jog 1 4 1 PESE Entradas digitais Ed RE mista Si Sa da digital fi dr 1 5 48 Vcc configura es padr o DAE mA l Refer ncia de frequ ncia de velocidade principal 1 Multifun es program veis Minisseletora 1 s3 Source OE O Terminal de aterramento blindado RP Entrada do trem dJ Ajuste da fonte de V alimenta o 10 5 m x 20 mA dA10a 10V 20 Q q a20 a 10V 200 Entrada com desabilita o segura de
6. O O O Modelos CIMR VL BA0001 Modelos CIMR VL BA0006 0010 0012 0002 0003 CIMR V 240010 0012 0020 0040 CIMR VL 2A0001 0002 0056 0069 0004 0006 CIMR V 4A0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0023 0031 0038 ie seje eis olefelelelelelo Figura 3 5 Configura es dos bornes do circuito principal Q O Modelo CIMR V _ BA0018 SIS B2 um nl vz n wra or o Figura 3 6 Configura es do borne do circuito principal Modelos CIMR VLI2A0030 0040 CIMR VL 14A0018 0023 a A iaaea CEESSeEEE ORLI SLZ TAS 4 2 UM VT2 WT3 cotiiitioo Figura 3 7 Configura es do borne do circuito principal 48 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 3 4 Configura o do borne Modelos CIMR VL 12A0056 CIMR VL 14A0031 0038 Figura 3 8 Configura es do borne do circuito principal Modelos CIMR VL 1240069
7. eee aeeaaeeaacanacaneaaananaa 276 D 4 Precau es de entrada para desativa o segura iieemeeeeeea 278 Descri o da fun o de desativa o segura e eeeceaaceaaceaaceaacanacaaacaneanaa 278 Instala o siim asas assi tuas Tuba Donas LST NARA DO SS SUR SAD ta TA RAE dad ORE Gus e iara aa Ga 278 D 5 Tabela de ajuste do usu rio 1 ses sssssireeeeeerererenenaaaaaaaa 279 Tabela de ajuste do USU TIO 2 tacos mes ia den Edision ca na casada de pano Eco asse ade daak 282 INDICE 5 22 22052 rottoscA gago Eloi bp PERA a 285 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 7 ndice Geral Esta P gina Anula Intencionalmente 8 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico Pref cio e seguran a geral Esta se o possui mensagens de seguran a pertinentes a este produto que se n o atendidas podem resultar em morte ferimentos pessoais ou danos ao equipamento A Yaskawa n o se responsabiliza por consegii ncias provocadas pela n o observ ncia destas informa es I 1 PREF CIO 1 2 SEGURAN A GERAL YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico i 1 Pref cio i 1 Pref cio A Yaskawa fabrica produtos utilizados como componentes em v rios sistemas e equipamentos industriais A sele o e a aplica o de produtos Yaskawa permanece como respons
8. eee aeeaaeeaaa 94 Sele o do m todo de parada D1 03 secs ceceeeeeaneaaeaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 95 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico ndice Geral Acelera o Desacelera o C1 01 to C1A1 rear reer rear erereeareea 97 Modo de opera o do drive e sele o de frequ ncia portadora C6 01 and C6 02 98 Ajuste de tens o de entrada do drive E1 01 s oiee eiansesansseriiseniasenssn sena nianiadeneaanenaa 100 Sele o do padr o Vf E1 03 nnlnn a s seen seen a e aaa a ai a 101 Par metros de motor E2 01 at E2 12 Ajustes de par metro de entrada manual 103 Sa das digitais H2 01 a H2 03 sssassaniasieniia gamih sia TENAGOE quiag edad pa faca SEREIA eia On CR nd GO Ma 103 Sa das anal gicas 4 01 a H4 03 hiernii dane nas pe eg dad 0 EL AEAEE 104 Prote o do motor L1 01 e L1 02 eee a ara aerea aaa ana a aaa aanaaanaaanaaanaa 105 Monitores de status do drive U1 01 to UG 19 ee aea aeee a acaneanaa 107 47 Bateria de testes asas SR ERR ASG RIDE AUD Ri RD a 109 Energiza o do drive e tela de status de opera o err eeareeaiea 109 AUNDEAJUSTO ent n orar Sa oi gate Dora Cura Deda Dobra RS ag 109 Opera o SEM CARD di csass anta ragos pensas dota saciar ans aos aa Lama clas Sua a UT COURSE CURTAS Ao deusa usam 113 Opera o com a carga con
9. Figura 4 28 Comando jog a partir de terminais externos 116 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 7 Bateria de testes 6 0 Hz Freg ncia de sa da ON Refer ncia de jog FJOG Figura 4 29 Padr o de opera o de jog EH Procedimentos de opera o de jog Ajuste H1 07 sele o de fun o do terminal S7 de entrada de contato multifuncional para 12 comando FJOG Etapa Display Resultado 1 Energize o drive O display inicial exibido gt DOU DRV 2 Pressione a tecla DZ at que o menu de ajuste de par metro seja exibido gt E 3 Pressione para entrar no menu de configura o de par metro Eg 4 a 4 Pressione e at que H1 07 seja exibido Nota Selecione um par metro entre p H1 01 e H1 07 pr 5 Pressione e ajuste o valor paraH 1 07 gt 7 a 6 Pressione e at que 12 seja exibido na tela gt Note Na opera o de jog em opera o reversa ajuste a entrada de contato multifuncional para 13 S 7 Pressione para salvar o ajuste zd Para come ar a operar o motor Etapa 1 Energize o drive O display inicial exibido Z nnn Nota Ajuste o drive para REMOTO DRV Com o terminal S7 de entrada de contato multifuncional fechado o motor roda para 2 frente a 6 Hz gt Nota N o necess rio um comando de opera o quando a frequ ncia de jog uti
10. N Nome Descri o ao Is A rea de exibi o de dados mostra a refer ncia de frequ ncia PRVI piscando O dado mostrado varia de acordo com o tipo de falha Consulte Apresenta o da falha Falha causas e solu es poss veis na p gina 131 para mais informa es e a o corretiva lam Baixa tens o do circuito principal ex e PEI s o acesos 4 Auto ajuste O Auto ajuste regula e configura automaticamente os par metros necess rios opera o do motor E Tipos de auto ajuste H tr s tipos de auto ajuste para a aplica o Consulte Sele o de auto ajuste na p gina 110 para selecionar o melhor tipo de auto ajuste Tipo Ajuste Condi es e beneficios da aplica o Modo de controle Auto ajuste rotacional T1 01 3 Melhora a compensa o de torque compensa o de Considere que o motor pode girar durante o processo de auto ajuste para controle OLV para controle V f escorregamento economia de energia e desempenho de busca de Controle V f velocidade Auto ajuste rotacional T1 01 0 Considera que o motor pode girar durante o processo de auto ajuste PPA QU enmmalha aberta Atinge alto desempenho de controle de motor Auto ajuste estacion rio somente linha de controles V f e OLV para resist ncia linha a T1 01 2 Para uso quando o cabo do motor exceder 50 m O comprimento do cabo do motor foi modificado ap s a realiza o Controle V f Controle vetorial em anterior da
11. Executar o auto ajuste fixo para a resist ncia do terminal T1 01 2 Figura 4 8 Fluxograma A2 Opera o de alto desempenho utilizando controle de motor vetorial em malha aberta YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 85 Programa o de partida e opera o 4 4 Fluxogramas de partida 4 Subtabela A3 Opera o com motores de m permanente AFigura 4 9 fluxograma A3 ilustra o ajuste para motores IP em Controle vetorial em malha aberta Os motores IP podem ser usados para economia de energia em aplica es de torque reduzido ou vari vel Do fluxograma A O c digo do motor conhecido Para par metro E5 01 para motores PM Yaskawa Inserir FFFF para o par metro E5 01 Inserir os dados do motor nos par metros E5 02 at E5 24 Definir o c digo do motor para o par metro E5 01 Figura 4 9 Opera o com motores de m permanente 86 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 5 Pr ajustes da aplica o 4 5 Pr ajustes da aplica o 4 Fun o de pr ajuste da aplica o APPL Este drive incorpora a fun o de ajustar os par metros automaticamente para as aplica es que s o utilizadas com mais frequ ncia Utilizar esta fun o de pr ajuste de aplica es permite a configura o ou opera o mais f cil do drive 1 Bomba de fornecimento de gua 2 Transportadores 3 For
12. Sele o de avan o Sele o de revers o nnno Corrente de sa da Obs Os caracteres XX s o mostrado neste manual O inversor exibir os valores de ajuste reais A luz DRV est acesa Pressionar RUN iniciar o motor Tens o de sa da mm Monitorar display x lt x lt x lt gt x lt cu urri Verificar menu Modo de configura o H ER x lt gt x lt x lt gt x lt x lt gt x lt A luz DRV est apagada x lt x O drive n o pode operar o motor MNT Figura 4 3 Estrutura de tela de operador LED digital lt 1 gt rEu pode ser selecionado enquanto LOCAL estiver configurado YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 75 Programa o de partida e opera o 4 3 Os modos de programa o e o drive 4 3 Os modos de programa o e o drive As fun es drive s o divididas em dois grupos principais acess veis por meio do operador LED digital Modo drive O modo drive permite a opera o do motor e monitora o do par metro Os ajustes de par metro n o podem ser mudados ao acessar fun es no modo drive Tabela 4 2 Modo de programa o O modo de programa o permite acesso configura o ajuste verifica par metros e auto ajuste O drive pro be mudan as na opera o do motor tal como partida parada quando o operador LED digital est acessando uma fun o no modo de pro
13. 2 B1 B2 M4 10 6 a 13 3 14a 10 10 p gina 52 0012 RELSL2 U TL V T2 WIT3 1 Ma 12215 2 0a5 5 5 5 Nota 1 na 2 B1 B2 10 6 a 13 3 14 a 10 10 p gina 52 oog RLL SIL UTI V T2 W T3 L Ms 222 5 3 5a8 8 Nota 1 na 2 B1 B2 17 7 a 22 1 12a8 8 p gina 52 52 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico Hm Classe 200 V trif sica 3 6 Fia o do circuito principal Tabela 3 3 Especifica es da bitola de cabo e de torque Tamanho Compens Bitola Bitola E CNE a Terminal do torque aperto Aplic vel Recomendada Spode parafuso Nem lb pol mm AWG mm AWG 0001 0002 R L1 S L2 TL3 UTI V T2 WIT3 Mas 0 82 1 0 0 75 a 2 0 2 Nota 1 na 0004 1 2 B1 B2 7 1 a89 18 a 14 14 p gina 52 0006 R L1 S L2 T L3 UTI V T2 W T3 Ma 12a1 5 2 0a5 5 2 Nota I na n 1 2 B1 B2 10 6 a 13 3 14a 10 14 p gina 52 O M4 1 2a1 5 2 0a5 5 3 5 Nota 1 na 10 6 a 13 3 14a 10 12 p gina 52 oo12 RLI SL2 TIS UTI V T2 WIT3 Ma 122 1 5 2 0a5 5 3 5 Nota 1 na 1 2 B1 B2 10 6 a 13 3 14a 10 12 p gina 52 0020 REL S L2 T L3 UTI V T2 W T3 Ma 12215 20255 5 5 Nota I na 1 2 B1 B2 10 6 a 13 3 14a 10 10 p
14. O borne remov vel com fun o de backup de par metro permite a transfer ncia de ajustes de par metro 5 ap s a substitui o do drive Consulte Substitui o do drive na p gina 175 Acionamento de um motor IP s ncrono O drive V1000 pode operar motores IP s ncronos Consulte Subtabela A3 Opera o com motores de im permanente na p gina 86 Execu o de auto ajuste O ajuste autom tico define os par metros do motor Consulte Auto ajuste na p gina 109 Verifica o do per odo de manuten o usando os monitores do drive O per odo de manuten o de ventiladores e capacitores pode ser verificado por monitores de drive Consulte Monitores de vida de desempenho na p gina 171 As falhas do drive ou motor s o exibidas em um operador digital Consulte Apresenta o da falha causas e solu es poss veis na p gina 131 e Consulte C digos de alarme causas e solu es poss veis na p gina 142 Conformidade com as normas U Consulte Normas europ ias na p gina 269 e Consulte Normas UL na p gina 275 cleL us LISTED YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 17 i 2 Seguran a geral Esta P gina Anula Intencionalmente 18 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico Recebimento Este cap tulo descreve as inspe es corretas a serem realizadas ap s o recebimento do d
15. Ms 2a25 5 5a 14 14 Nota I na 1 2 17 7 a 22 1 10 a 6 6 p gina 52 2a2 5 5 5a8 8 Nota 1 na 00387 B1 B2 uE 17 7 a 22 1 0a 8 8 p gina 52 4a6 5 5a14 8 Nota 1 na MG 35 4 a 53 1 10 a 6 8 p gina 52 4 Fonte de alimenta o do terminal do circuito principal e fia o do motor Esta se o esbo a os v rios passos precau es e pontos de verifica o para a fia o dos terminais do circuito principal e do motor ATEN O Ao conectar o motor aos terminais U T1 V T2 e W T3 de sa da do drive a ordem das fases do drive e do motor deve coincidir Uma falha nas pr ticas adequadas de fia o pode causar a opera o inversa do motor se a ordem das fases estiver invertida ATEN O N o conecte capacitores de avan o de fase ou filtros de ru do LC RC nas sa das dos circuitos Uma aplica o inadequada de filtros de ru do poder resultar em danos ao drive ATEN O N o conecte uma linha de alimenta o CA aos terminais de sa da do motor do drive Uma falha no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves por fogo como resultado de danos ao drive a partir da aplica o de uma linha de tens o aos terminais de sa da EH Comprimento do cabo entre o drive e o motor Quando o comprimento do cabo entre o drive e o motor for muito comprido especialmente em uma sa da de baixa frequ ncia notar que a queda de tens o no cabo poder causar uma redu o no torque do motor
16. o poder resultar em morte ou ferimento grave Antes de conectar os terminais externos desconectar a alimenta o do equipamento O capacitor interno permanece carregado mesmo depois que a fonte de alimenta o estiver ligada O LED indicador de carga apagar quando a tens o CC no barramento estiver abaixo de 50 Vcc Para evitar choque el trico aguarde pelo menos cinco minutos ap s todos os indicadores apagarem e o valor da tens o CC no barramento confirmar um n vel seguro Risco de inc ndio Aperte todos os parafusos dos terminais com o torque especificado As conex es el tricas soltas poder o resultar em morte ou ferimento grave por inc ndio devido ao superaquecimento dessas conex es N o utilize materiais combust veis impr prios Uma falha nesta observa o poder resultar em morte ou ferimento grave por inc ndio Conecte o drive a um metal ou outro material n o inflam vel N o utilize uma fonte de tens o inadequada Uma falha nesta observa o poder resultar em morte ou ferimento grave por inc ndio Verifique se a tens o nominal do drive est de acordo com o suprimento da tens o de entrada do drive antes de aplicar a alimenta o YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 43 o Instala o el trica 3 1 Se o de seguran a ATEN O Observe os procedimentos de descarga eletrost tica adequados ESD quando manusear o drive e as placas de circui
17. 1 4 Nomes de componentes entrada trif sica AC400 V CIMR V LI4A0001F 0011F moov IOT Cobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor Cobertura do cabo Placa de teminais consulte Consulte Fun es do borne do circuito de controle na p gina 57 Parafusos da cobertura Escova de borracha Cobertura do fundo l J K L voz Parafusos da cobertura frontal Cobertura frontal Cobertura do terminal Porta de comunica o Consulte Comunica o em rede na p gina 259 LED operador Consulte Utiliza o do operador LED digital na p gina 73 Caixa Cobertura superior Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigera o do drive na p gina 172 Figura 1 5 Vista explodida dos componentes tipo IP20 Nema Tipo 1 Entrada trif sica AC200 V CIMR VO2A0012F Nota CIMR VIIBA0018F fornecido com dois ventiladores de resfriamento incorporados YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 27 A Recebimento 1 4 Nomes de componentes EH Trif sica AC200 V CIMR VO2A0030F 0069F Trif sica AC400 V CIMR V LI4A00018F 0038F W gt Amo Oo Cobertura do ventilador G H Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigera o do drive na p gina 172 Furo de montagem Dissipador de calor Cobertura do cabo K Parafusos da cobertura frontal L Cobertura frontal Placa de teminais Consulte Fun es do borne do circuit
18. 108 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 7 Bateria de testes 4 7 Bateria de testes 4 Energiza o do drive e tela de status de opera o EH Energiza o do drive Consulte a seguinte lista de verifica o antes de ligar a alimenta o Item a ser verificado Descri o Tens o da fonte de alimenta o Terminais de sa da do drive e terminais do motor Certifique se de que a tens o da fonte de alimenta o esteja correta Classe 200 V monof sico 200 a 240 Vca 50 60 Hz Classe 200 V trif sico 200 a 240 Vca 50 60 Hz Classe 400 V trif sico 380 a 480 Vca 50 60 Hz Fa a o cabeamento correto dos terminais de entrada da fonte de alimenta o R L1 S L2 T L3 para modelos monof sicos classe 200 V ligue somente R L1 e S L2 Verifique o aterramento adequado do drive e do motor Ligue adequadamente os fios dos terminais de sa da do drive U T1 V T2 e W T3 com os terminais do motor U VeW Terminais do circuito de controle Verifique as conex es do terminal do circuito de controle Status do terminal de controle do drive Abra todos os terminais do circuito de controle off Status da carga e do maquin rio conectado Desacople o motor da carga EH Display de status Quando a fonte de alimenta o do drive ligada as luzes do operador LED aparecer o da seguinte forma
19. Configura as chaves externas SW1 e SW2 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 117 Programa o de partida e opera o 4 7 Bateria de testes Trif sico 200 Vca Ri Drive ia AC400V o o T L3 WT3 SW1 S5 Ed sw24 4 s6 LS SC Figura 4 30 Terminais de controle para 4 velocidades multin veis Ref freq 4 Refer ncia de fregi ncia Ref freq 3 Ref freq 1 Opera o parada de avan o revers o Velocidade multi passos 1 OFF ON ON Velocidade multi passos 2 OFF O Figura 4 31 Tabela de tempo de velocidades de 4 n veis E Procedimento de ajuste Etapa Display Resultado 1 Energize o drive O display inicial exibido gt F 000 EAE Ajuste as frequ ncias listadas abaixo aos par metros especificados 1 d1 01 5 Hz N vel 1 gt 2 2 d1 02 20 Hz N vel 2 lt gt 3 d1 03 50 Hz N vel 3 4 d1 04 60 Hz N vel 4 3 Pressione a tecla at voltar tela inicial DRV 4 D liga gt DE Es do S Pressione para selecionar LOCAL A luz LO RE acende K s Pressione para operar o motor em 5 Hz A luz RUN acende ad 7 Com SW1 fechada o drive roda o motor na velocidade multin vel 2 20 Hz gt 8 Com SWI1 aberta e SW2 fechada o drive opera o motor no multin vel 3 50 Hz gt 9 Com ambas SW1 e SW2 fechadas o drive gira o motor no mul
20. M Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigera o do drive na p gina 172 Figura 1 3 Vista explodida dos componentes tipo IP20 Rack aberto Trif sica AC200 V CIMR VO2A0012B Nota CIMR VLIBA0018B fornecido com dois ventiladores de resfriamento incorporados YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 25 A Recebimento 1 4 Nomes de componentes 4 Gabinete IP20 NEMA Tipo 1 E Monof sica AC200 V CIMR VOBA0001F 0003F 26 Trif sica AC200 V CIMR VO2A0001F 0006F m UOUWDP IOT Cobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor Cobertura do conector da fonte de alimenta o opcional de 24 Vcc Placa de teminais Consulte Fun es do borne do circuito de controle na p gina 57 Parafusos da cobertura do fundo Escova de borracha Cobertura frontal inferior ozz Parafusos da cobertura frontal Cobertura frontal Porta de comunica o Consulte Comunica o em rede na p gina 259 LED operador Consulte Utiliza o do operador LED digital na p gina 73 Caixa Cobertura superior Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigera o do drive na p gina 172 Figura 1 4 Vista explodida dos componentes tipo IP20 Nema Tipo 1 Trif sica AC200 V CIMR V LIZA00062F YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico EH Monof sica AC200 V CIMR VOBA0006F 0018F Trif sica AC200 V CIMR VO2A0010F 0020F
21. N o autorize pessoal n o qualificado a utilizar o produto Erros podem resultar em danos ao drive ou ao circuito de frenagem Consulte cuidadosamente o manual de instru es TOBPC72060000 ao conectar um opcional de frenagem ao drive N o modifique a rede el trica do drive Erros podem resultar em danos ao drive invalidando a garantia A Yaskawa n o respons vel por nenhuma modifica o do produto feita pelo usu rio Este produto n o deve ser modificado Verifique toda fia o para se certificar de que todas as conex es est o corretas depois de instalar o drive e conectar qualquer outro dispositivo Erros podem resultar em danos ao drive 72 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 2 Utiliza o do operador LED digital 4 2 Utiliza o do operador LED digital Utilize o operador LED para inserir os comandos operar e parar exibir dados editar par metros bem como exibir informa es de falha e alarme 4 Teclas displays e LEDs 5 ape i 7 ga 2 TA RESET ENTER 5 Tabela 4 1 Teclas e displays do operador LED N Display Nome Fun o 1 ESA rea de exibi o de informa o Exibe a refer ncia de frequ ncia n mero de par metro etc 2 Tecla ESC Retorna ao menu anterior gt Move o cursor para a direita 3 e Tecla RESET Reseta o drive para remov
22. emitido na energiza o o LED indicador de RUN ir piscar rapidamente Para alterar isso e ter o comando de opera o emitido pelo drive mude o par metro b1 17 para 1 4 Sele o do m todo de parada b1 03 Quando um comando de parada emitido o drive p ra o motor utilizando um dos quatro m todos poss veis EH Parada por rampa b1 03 0 When b1 03 0 the motor will decelerate to a stop when a stop command is entered The deceleration time is set by C1 02 Deceleration Time 1 Consulte Acelera o Desacelera o C1 01 to C1 11 na p gina 97 Quando a frequ ncia de sa da cai abaixo da frequ ncia de partida de frenagem por inje o CC b2 01 durante a desacelera o a corrente da frenagem por inje o CC b2 02 ser ativada para o tempo espec fico de inje o CC na parada b2 04 Comando de opera o ON OFF Frequ ncia de sa da Desacelera de acordo com o tempo de desacelara o especificado N vel de velocidade zero b2 01 Wo i Tempo de desacelera o 1 i C1 02 etc Corrente de no i inje o CC b2 02 Frenagem de inje o CC i Tempo de frenagem CC na parada b2 04 Figura 4 15 Parada por rampa Nota O par metro b2 04 n o est dispon vel se for utilizado o vetor em malha aberta IP Em vez disso ajuste o tempo de frenagem de curto circuito para b2 13 E Parada por in rcia b1 03
23. gt F 000 EAG F 00 E AT 2 Pressione a tecla Wa para selecionar LOCAL O LED LO RE acende gt augm 3 RUN e A n 3 Pressione para emitir um comando de opera o ao drive RUN ir acender e gt o motor ir operar a 6 Hz Off On 4 Certifique se de que o motor esteja rodando na dire o correta e nenhuma falha ou gt alarmes ocorrem Avan o Se n o houver erro na etapa 4 pressione para aumentar a refer ncia de frequ ncia Aumentar a fregu ncia em 10 Hz incrementa os resultados de verifica o de 5 funcionamento suave em todas as velocidades Para cada frequ ncia monitore a corrente Ide sa da do drive U1 03 atrav s do operador LED para confirmar que a corrente est bem abaixo da corrente nominal do motor Exemplo 6 Hz 50 Hz 60 Hz Nota Consulte Erros de auto ajuste na p gina 130 f para ajuda com erros que ocorrem durante o auto ajuste do drive cennm ma AEA F 6 O drive deve operar normalmente Pressione para parar o motor RUN pisca at mp que o motor pare completamente ED EM ff Flashing O Nota Para operar o drive o comando de opera o avante reverso e a refer ncia de freq ncia ou velocidade multinivel s o necess rios Insira esses comandos e as refer ncias no drive 4 Opera o com a carga conectada Ap s realizar uma bateria de teste sem carga conecte o motor e prossiga rodando a carga EH Notas sobre maquin rio conecta
24. 1 Quando o comando de opera o removido o drive ir desligar sua sa da e o motor vai parar por in rcia desacelera o n o controlada O motor vai parar por in rcia a uma taxa determinada pela in rcia da carga YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 95 Programa o de partida e opera o 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive Comando de opera o ON OFF Tens o de entrada Tens o de sa da do drive interrompida Rota es do motor Figura 4 16 Parada por in rcia Nota 1 Depois de inserir um comando de parada o drive n o aceitar outro comando de opera o at que o tempo configurado para L2 03 Tempo m nimo de bloco de base tenha passado 2 N o insira outro comando de opera o at que o motor atinja uma parada completa Se um comando de opera o tiver de ser inserido antes que o motor tenha parado completamente utilize a inje o CC ou fun es de busca de velocidade para reduzir o motor ou par lo antes de reiniciar EH Parada por frenagem de inje o CC b1 03 2 A frenagem por inje o CC p ra um motor parando por in rcia sem opera o regenerativa Quando o comando de opera o removido o drive ir efetuar bloco de base desligar sua sa da pelo tempo de bloco de base m nimo L2 03 Uma vez que o tempo de bloco de base m nimo tiver expirado o drive ir injetar CC nos enrolamentos do motor para trav
25. 2 B1 B2 10 6 a 13 3 14a 10 14 p gina 52 O M4 1 2a1 5 2 0a5 5 3 5 Nota 1 na 10 6 a 13 3 14 a 10 12 p gina 52 R LI S L2 T L3 UTI V T2 WIT3 Ma 12a 1 5 2 0a5 5 2 Nota 1 na 0011 1 2 B1 B2 10 6 a 13 3 14a 10 14 p gina 52 O M4 1 2a1 5 2 0a5 5 3 5 Nota 1 na 10 6 a 13 3 14a 10 12 p gina 52 R L1 S L2 T L3 U TI V T2 W T3 ma 2a 1 5 2 0a5 5 5 5 Nota I na 1 2 10 6 a 13 3 14a 10 10 p gina 52 12a1 5 2 0a5 5 5 5 Nota 1 na 0018 BI B2 Mg 10 6 a 13 3 14a 10 10 p gina 52 M5 2a2 5 5 5a 14 5 5 Nota 1 na 17 7 a 22 1 10a6 10 p gina 52 R L1 S L2 T L3 UTI V T2 W T3 Ma 12a 1 5 5 5a 14 8 Nota I na 1 2 10 6 a 13 3 10 a 6 8 p gina 52 12a1 5 2 0a5 5 5 5 Nota 1 na 0023 B B2 MS 10 6 a 13 3 14a 10 10 p gina 52 M5 2a2 5 5 5a 14 5 5 Nota 1 na 17 7 a 22 1 10a6 10 p gina 52 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 53 Instala o el trica 3 6 Fia o do circuito principal 7 P Bitola Modelo a Tam Torquede Aperto Bitola Aplic vel Tipo de CIMR VIIZA cuminal parafuso Nem Ib pol mm AWG An linha R LI S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 Ms 2a2 5 5 5a 14 8 Nota I na 1 2 17 7 a 22 1 10 a 6 8 p gina 52 222 5 5 5a8 8 Nota 1 na Oog ba BBa Me 17 7 a 22 1 10a 8 8 p gina 52 4a6 5 5a 14 8 Nota 1 na M 35 4 a 53 1 10 a 6 8 p gina 52 R LI S L2 T L3 U TI V T2 W T3
26. 8 1 2 0 2 kW 15 1 3 0 2 kW 15 0 2 kW 15 0 7 BH0003 2 3 3 200004 2 400002 2 2 1 0 75 kW 10 3 0 0 75 kW 10 0 75 kW 8 1 8 0 4 kW 15 24 0 4 kW 15 0 4 kW 15 1 1 BH0006 2 6 0 4010004 2 4 1 1 1 kW 10 5 0 1 5 kW 8 3 4 0 75 kW 15 4 0 0 75 kW 15 2 0 200006 2 1 1 kW 10 0 75W 15 BHI0010 2 9 6 2010010 2 400005 2 5 4 2 2 kW 8 8 0 2 2 kW 8 2 2 kW 8 4 8 1 5W 15 6 4 1 5W 15 1 5W 15 2 9 BO0012 2 12 0 2010012 2 12 0 4010007 2 6 9 3 0 kW 8 11 0 3 0 kW 8 11 0 3 0 kW 8 5 5 2 2kW 15 8 8 2 2kW 15 8 8 2 2 kW 15 3 3 400009 2 8 8 3 7 kW 8 7 2 3 0 kW 15 4 3 Baog 2 17 5 200020 2 19 6 400011 2 11 1 ER 8 17 5 5 5 kW 8 17 5 5 5 kW 8 9 2 15 14 0 4 0 kW 15 14 0 4 0 kW 15 5 5 lt l gt CIMR V IBA0018 est dispon vel somente na faixa de aplica o pesada 4 Ajuste de tens o de entrada do drive E1 01 Ajuste E1 01 de acordo com a tens o da fonte de alimenta o Este ajuste serve como valor base para certas fun es de prote o do drive ATEN O Ajuste a tens o de entrada do drive n o a tens o do motor no par metro E1 01 para o funcionamento adequado dos recursos protetores do drive Erros podem resultar na opera o inadequada do drive Ajuste o par metro E1 01 para corresponder tens o de entrada do drive Par metro Nome Descri o Faixa de ajuste Padr o A nsteda Ajuste a tens o nominal da linha de entrada Define a tens o m xima E1 01 Aon de fE nominal usadas pelos padr es V f pr ajustado
27. A corrente de sa da do drive diminuir assim como a corrente de fuga do cabo aumentar Um aumento na corrente de fuga poder disparar uma situa o de sobrecorrente e diminuir a precis o de detec o de corrente Ajuste a frequ ncia portadora do drive de acordo com a seguinte tabela Se a dist ncia de fia o do motor exceder 100 m por causa da configura o do sistema reduza as correntes de terra Consulte Sele o de fregii ncia portadora C6 02 na p gina 99 Consulte a Tabela 3 5 para ajustar a frequ ncia portadora para um n vel apropriado Tabela 3 5 Comprimento do cabo entre o drive e o motor Comprimento do cabo 50 m ou menos 100 m ou menos Maior que 100 m Frequ ncia portadora 15 kHz ou menos 5 kHz ou menos 2 kHz ou menos Nota Quando ajustar a frequ ncia fundamental calcule o comprimento do cabo como a dist ncia total da fia o para todos os motores conectados quando funcionando m ltiplos motores a partir de um nico drive E Fia o de aterramento Siga as precau es para ligar o terra a uma s rie de drives ADVERT NCIA Perigo de chogue el trico Utilize sempre um cabo terra que atenda aos padr es t cnicos de equipamentos el tricos e minimize o comprimento do cabo de aterramento Um aterramento impr prio do equipamento poder causar perigos el tricos potenciais em chassis dos equipamentos e resultar em morte ou acidentes graves ADVERT NCIA Perigo de choque el trico Te
28. ajustados valor de ajuste O a E e um m todo para selecionar modelo V f arbitr rio valor de ajuste F Consulte a Tabela 4 16 N Nome do par metro N Nome do par metro E1 04 Fregi ncia de sa da m xima FMAX E1 08 Tens o m dia de frequ ncia de sa da VC E1 05 Tens o m xima VMAX E1 09 Frequ ncia m nima de sa da FMIN E1 06 Frequ ncia nominal FA E1 10 Tens o m nima de frequ ncia de sa da VMIN E1 07 Frequ ncia m dia de sa da FB Nota O ajuste padr o para o padr o V f para um padr o V f customizado E1 03 F Tabela 4 16 Padr es V f Ajustes Especifica o Caracter stica Aplica o 0 50 Hz 1 F 60 Hz Toraueconstante Para aplica es de uso geral o torque se mant m constante independentemente das 2 60 Hz com 50 Hz de base q altera es de velocidade 3 72 Hz com 60 Hz de base 4 50 Hz Aplica o pesada 3 5 50 Hz Aplica o pesada 2 Torque reduzido Para aplica es nas quais o torque muda com a velocidade como exaustores bombas e 6 60 Hz Aplica o pesada 3 ou vari vel outros que requerem torque reduzido em rela o carga 7 60 Hz Aplica o pesada 2 8 50 Hz torque m dio de partida F 50 Hz torque de partida A partida alta s deve ser selecionada quando elevado Tora d tida fia o entre o drive e o motor exceder 150 m que qe a r randi tidade de torque de partida E emas necess ria uma
29. cnico 3 5 Tampas de prote o Figura 3 13 Remova a tampa frontal em um drive IP20 Chassis aberto 1 2 Solte o parafuso da tampa dos terminais Figura 3 14 B para remov la e expor a bra adeira do conduite Figura 3 14 A Figura 3 14 Remova a tampa frontal em um drive IP20 Chassis aberto 1 3 Solte os dois parafusos da bra adeira do conduite Figura 3 15 A para remov lo Figura 3 15 Remova a bra adeira do conduite em um drive IP20 Chassis aberto EH Recoloque as tampas de prote o Passe a fia o de alimenta o e de sinal de controle pelo furo no fundo da bra adeira do drive Posicione os cabos de alimenta o e de sinal de controle em conduites separados Conecte adequadamente todos os cabos depois de instalar o drive e conectar os outros dispositivos Recoloque todas as tampas de prote o quando a fia o estiver completa A Passe a fia o de alimenta o e de sinal de controle pelos furos separados no fundo do drive Figura 3 16 Recoloque as tampas de prote o e abra adeiras do conduite em um drive IP20 NEMA Tipo 1 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 51 Instala o el trica 3 6 Fia o do circuito principal 3 6 Fia o do circuito principal Esta se o descreve as fun es especifica es e procedimentos necess rios para ligar com seguran a e adequadamente o circuito principal do drive ATEN O N o solde as extremidades
30. es na p gina 115 2220 Inicializa o a 2 fios Retorna todos os par metros para os valores padr es de f brica para controle de 2 fios 3330 Inicializa o a 3 fios Retorna todos os par metros para os valores padr es de f brica para controle de 3 fios 5550 Transfere dados de par metros da placa remov vel do terminal do circuito de controle Substituir a placa remov vel do terminal do circuito de controle ou o drive e aplicar tens o central pode resultar em uma falha oPE04 Se os dados de ajuste do par metro da placa remov vel do terminal do circuito de controle estiverem corretos ajuste A1 03 para 5550 para transferir os dados para o drive Nota Consulte Sele o de entrada do comando de opera o b1 02 na p gina 94 para mais informa es sobre uma seq ncia de 2 fios e 3 fios Nota Inicializar o drive para uma sequ ncia de 2 fios A1 03 2220 retorna todos os par metros do drive para as configura es de f brica Fa a back up de todos os par metros no evento de inicializa o acidental O dado com segii ncia de 2 fios retorna todos os par metros ajustados para as configura es de f brica Consulte Back up dos valores de par metros 02 03 na p gina 115 4 Pr ajustes de aplica o A1 06 O drive oferece pr ajustes de aplica o para facilitar o ajuste nas aplica es comumente usadas tais como uma bomba de fornecimento de gua transportadores exaustores exaustor HVAC compressor elevador e
31. fun es localiza o de falhas manuten o e inspe es a serem realizadas antes da opera o Manual t cnico do drive CA s rie V1000 Leia este manual para informa es detalhadas sobre a aplica o de par metros Contate um representante Yaskawa para solicitar este manual Guia b sico do drive CA s rie V1000 Este manual acompanha o pacote do produto Ele cont m informa es b sicas necess rias para instalar e conectar o drive Este guia apresenta a programa o b sica e instala o e ajustes simples Consulte o manual t cnico V1000 para descri es completas de recursos e fun es do drive 4 S mbolos Nota Indica um complemento ou precau o que n o causa danos ao drive Indica um termo ou defini o usado neste manual EESFS 4 Termos e abrevia es e Drive Drive Yaskawa s rie V 1000 PM motor Motor s ncrono uma abrevia o para motor IPM ou motor SPM IPM motor S rie SSRI SPM motor Motor de pico s rie SMRA 10 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico i 2 Seguran a geral 2 Seguran a geral 4 Informa es complementares sobre seguran a Cuidados gerais e Os diagramas neste manual podem ser indicados sem coberturas ou prote es de seguran as para mostrar os detalhes Recoloque as coberturas ou prote es antes de operar o drive e faz lo funcionar de acordo com as instru es descritas neste
32. o Esta se o mostra os procedimentos e prepara es para a fia o da placa de terminais ADVERT NCIA Perigo de choque el trico N o retire as tampas ou toque em placas de circuito enquanto a alimenta o estiver ligada Uma falha nesta observa o poder resultar em morte ou ferimento grave ATEN O Separe a fia o do circuito de controle do cabeamento do circuito principal terminais externos R L1 S L2 T L3 B1 B2 U T1 V T2 W T3 1 2 e outras linhas de alta tens o Pr ticas inadequadas de fia o poder o resultar em falha do drive devido interfer ncia el trica ATEN O Separe o cabeamento para terminais externos de sa da digital MA MB e MC da fia o de outras linhas de circuito de controle Pr ticas inadequadas de cabeamento poder o resultar em falhas do drive ou do equipamento ou desencadear perturba es ATEN O Utilize uma fonte de alimenta o classe 2 norma UL quando fizer conex o aos terminais de controle Uma aplica o inadequada de dispositivos perif ricos poder resultar em degrada o do desempenho do drive devido a uma fonte de alimenta o incorreta ATEN O Isole as blindagens com fita ou tubos termo contr teis para evitar contato com linhas de sinal e equipamentos Pr ticas incorretas de fia o podem resultar em falhas do drive devido a curto circuitos ATEN O Conecte a blindagem do cabo a um terminal de aterramento adequado Equipamento inadequado de aterram
33. o de aplica o Normal Pesada COD cssigaaasio angra ido asas pain asala faso Padnalhag al SEDA ATAS Danfa na Sa SOR adanda 254 Par metros que mudam com a sele o de c digo de motor eas 256 C COMUNICA O EM REDE it isreaeeaerereaerarreeraaneana 259 C 1 Ajuste b sico de MEMOBUS Modbus ss sssssessssssssseeereeeena 260 Configura o de comunica o MEMOBUS Modbus ee nn ennnen 260 Especifica es de comunica o ii cc eeeeeeerererane rara a een aa erea aerea nana nana ereneeaeaanaaas 261 Terminal de conex o de comunica o see reeaeeeraeaseeaaaeaaaeaaaeaareaameas 261 Procedimento de ajuste de comunica o rear aerea aaaaaraaanararaaaraaanaa 262 D CONFORMIDADE COM AS NORMAS ee seeeeeeerreceerenana 265 D 1 Se o de seguran 25 2suasscida caivero e aaa a aa dado raaa an aaaea ga a pira ae sra ainda naani 266 D 2 Normas europ ias assa caca bscaDE DRAG nnana DICA ancas caNEcaLiDES mnnn 269 Conformidade com a Diretiva de Baixa Tens o CE ii eeereeeeeerearereeea 269 Conformidade com as diretrizes EMC e eeereereeeeeereererereaee aaa n ear errreneada 271 D 3 Normas Us ssa SUR ADA ENAS RENANE REES 275 Conformidade com as normas UL ii eeeeeerereeeerea nene ererereaae ana na na rerrearena 275 Prote o contra sobrecarga do motor do drive
34. o do drive na faixa de baixa velocidade diminui os efeitos de resfriamento aumenta a temperatura do motor e pode levar a dano no motor por superaquecimento Reduza o torque do motor na faixa de baixa velocidade sempre que usar um motor que n o seja Yaskawa Se torque de 100 for continuamente necess rio em velocidade baixa considere o uso de um drive especial ou de um motor vetorial Selecione um motor que seja compat vel com o torque de carga necess rio e com a faixa de velocidade de opera o N o opere motores acima da velocidade nominal m xima O n o cumprimento desta instru o pode levar falha do mancal ou de outra falha mec nica do motor A faixa de velocidade para a opera o cont nua difere de acordo com o m todo de lubrifica o e o fabricante do motor Se o motor tiver que ser operado em uma velocidade mais alta do que 60 Hz consulte o fabricante A opera o cont nua de um motor lubrificado com leo em uma faixa de baixa velocidade pode queimar o motor Quando a tens o de entrada for 480 V ou mais ou a dist ncia de fia o for maior que 100 metros preste aten o tens o de isolamento do motor ou use um motor classificado para drive O n o cumprimento desta instru o pode levar falha no enrolamento do motor A vibra o do motor pode aumentar ao operar uma m quina em um modo de velocidade vari vel se esta m quina operava anteriormente a uma velocidade constante Instale uma borracha prova
35. o do modelo e placa de identifica o Fa a as tarefas a seguir ap s receber o drive Inspecione o drive para verificar se h danos No momento do recebimento se parecer que o drive est danificado entre em contato com a transportadora imediatamente Verifique o recebimento do modelo correto de acordo com as informa es na placa de identifica o Se recebeu o modelo errado ou se o drive n o funciona corretamente entre em contato com o fornecedor 4 Placa de identifica o Corrente para trabalho normal corrente para trabalho pesado Modelo de drive CA MODEL CIMR VAZA0003BA A MAX APPLI MO TOR 0 75kW 0 4kW RE W us LISTED amp Especifica es de entrada INPUT AC3PH 200 240V 50 60Hz 2 714 Especifica es de sa da OUTPUT AC3PH 0 240V 0 400Hz 124 08 A ET Ra MASS O 6K PRG 1017 N mero do lote 0N N mero serial Lema FILE NO E131457 INSTALLATION CATEGOR No E OR OC VEL N P2 9 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION MADE IN JA PAN RoHS Figura 1 1 Informa o na placa de identifica o Vers o do software Tipo de gabinete Drive S rie No Especifica es No Tipo de Pedido de V1000 personalizadas gabinete revis o do C digo A Modelo padr o IP20 projeto No da regi o NEMA1 Jap o T sia Especifica o no ambi
36. o dos conte dos do monitor Etapa Display Resultado 1 Energize o drive O display inicial exibido gt F Goo badge Ar 2 Pressione at que seja mostrado o menu de configura o de par metro R r q 3 Pressione para entrar no menu de configura o de par metro Ed HERE 17 l a 7 4 Pressione e para selecionar H4 01 gt EE rr E 5 Pressione para mostrar o valor atual configurado para H4 01 nd ENA rr gt 6 Pressione e para ajustar a corrente de sa da 103 gt 53 dq 7 Salve os ajustes pressionando EM nd End KEZA 8 O display retorna automaticamente para o menu de configura o de par metro gt 44 0 9 Pressione a tecla S at voltar tela inicial ud DRV i Ajuste da tens o do terminal de sa da anal gica com H4 02 e H4 03 Nota Este exemplo continua o da etapa 3 do exemplo anterior 104 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive Etapa Display Resultado or gt Aj Selecione H4 02 ou H4 03 pressionando as teclas A e A nd 2 Pressione a tecla H28 enquanto o drive est parado e a seguinte tens o dada para gt ERA lajuste tens o de sa da 10 V x Ganho de sa da H4 02 Polariza o de sa da H4 03 Usando essa sa da ajuste o ganho de sa da H4 02 e a polariza o de sa d
37. o entre os valores Drive me 10 5 V 20 mA 2kohm A1 Refer ncia de freq ncia principal entrada de tens o 2 kohm a2 Refer ncia de frequ ncia auxiliar 1 entrada de tens o Lo 4 AC Refer ncia de frequ ncia comum O DA A S5 Entrada digital multifuncional SC Entrada digital comum Figura 4 12 Alternando entre as refer ncias de frequ ncia principal auxiliar E Entrada do trem de pulso b1 01 4 Ajustar b1 04 em 4 programa o drive para que a refer ncia de frequ ncia seja fornecida pelo terminal de entrada RP de circuito de controle do trem de pulso Configurando o drive para entrada de refer ncia de frequ ncia de trem de pulso Configurando a entrada por pulso RP como entrada de refer ncia de frequ ncia 1 Ajuste a fonte de refer ncia para entrada por pulso b1 01 4 2 Ajuste a entrada de trem de pulso para ser refer ncia de frequ ncia programando o par metro H6 01 0 e programando o ganho da entrada do trem de pulso para 100 H6 03 100 3 Ajuste a convers o de escala da entrada por pulso H6 02 para o valor de frequ ncia de entrada igual ao valor m ximo de refer ncia de frequ ncia 4 Aplique um sinal de pulso entrada e verifique se o valor de refer ncia o valor desejado 5 Reajuste o ganho de entrada por pulso e a polariza o caso necess rio Nota 1 Seo display de freqii ncia alcan ar a frequ ncia
38. rio monitorar e ajustar a refer ncia de frequ ncia T RARER m enquanto o drive estiver em opera o Consulte Os modos de programa o e o drive isa igi Energiza o J na p gina 76 as Nota O usu rio pode selecionar itens para serem exibidos quando o drive energizado i pela primeira vez ajustando o par metro 01 02 Ajuste padr o 76 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 3 Os modos de programa o e o drive Avante Reverso Forio motor se desloca para frente For rEu o motor se desloca para tr s Nota Para sequ ncias que n o devem operar em reverso ventiladores bombas etc ajuste o par metro b1 04 1 para proibir que o motor gire em reverso Esta segii ncia tamb m coloca o drive em modo LOCAL Switching to reverse rEu Ar g Aj Za Ep gt EM NEEM 03 The LED is lit when LOCAL is selected Ar Modo drive EM gt Display de a de sa da Nei defesa fada mT onitora a sa da de freq ncia pelo drive Display de corrente de saida i f nang Monitora a corrente de sa da do drive uun Refer ncia de tens o de saida E f e ajuste padr o Role por 01 01 Sele o de monitor do usu rio at que os conte dos desejados ogu apare am gt Consulte Lista de par metros na p gina 209 Modo drive RR de monitor A a aii Monitora os par metros par metros U que s
39. trif sica 2A0004F 56 118 68 128 108 5 5 39 1495 1 5 L1 2A0006F s6 118 68 128 128 5 5 59 1495 1 5 1 3 Tabela 2 6 IP20 NEMA tipo 1 sem um filtro EMC 5 wi 4M4 o 4 oa ggz y E a el z L w R 2 Modelo de Dimens es mm Classe de tens o dm w nw m D t H5 D1 H Ha hH3 hHo RS BA0006F 96 118 108 128 13725 5 5 58 1495 20 4 15 1 9 Classe 200 V BAO010F 96 118 108 128 154 5 5 58 1495 20 4 15 2 0 monof sica BA0012F 128 118 140 128 163 5 5 4 8 5 2 6 BA0018F 158 118 170 128 180 5 5 48 5 33 2A0010F 96 118 108 128 129 5 5 4 15 19 Classe 200 V 2A0012F 96 118 108 128 137515 5 4 155 19 trif sica 2A0020F 128 118 140 128 143 5 5 48 5 2 6 4A0001F 118 108 128 sl 5l 5 4 15 12 4A0002F 96 118 108 128 99 5 5 4 15 14 4A0004F 96 118 108 128 1375 5 5 4 15 19 Classe 400 V 4A0005F 96 118 108 128 154 5 5 4 15 19 trif sica 4A0007F 96 118 108 128 154 5 5 4 15 19 4A0009F 96 118 108 128 154 5 5 4 15 19 4A001 1F 128 118 140 128 143 5 5 48 5 2 6 38 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico Tabela 2 7 IP20 NEMA tipo 1 sem um filtro EMC 2 2 Instala o mec nica w1 4 d o e UA 900 200 a oo SET O aa 5
40. 02 lnominaldo proporcionar controle est vel no modo de controle em malha aberta varia de 50 a 0 00 a 040kW A A 100 da capacidade do drive Em caso de motores que operam acima da 650 00 motor paci que op velocidade nominal ajuste o valor na velocidade nominal T1 03 lt gt Tens o Ajusta a tens o nominal do motor de acordo com a informa o impressa na placa 7 nominal do de identifica o do motor Em caso de motores que operam acima da velocidade 0 0 a 255 5 200 0 V A A motor nominal ajuste o valor na velocidade nominal Insira a corrente nominal do motor conforme especificado na placa de 10 a 200 Corrente identifica o do motor da perna Det por T1 04 nominal do Para melhor desempenho ao utilizar OLV selecione o drive de modo que o motor inal d 02 04 e A A motor represente 50 a 100 da corrente nominal do drive Insira a corrente necess ria ad C6 01 para a velocidade nominal para motores com faixas de velocidade estendidas dei Frequ ncia Insira a frequ ncia nominal do motor conforme especificado na placa de T1 05 nominal do identifica o do motor Insira a frequ ncia nominal do motor para motores de 0 0 a 400 0 60 0 Hz A A motor faixa de velocidade estendida T1 06 An a Insira o n mero de p los do motor indicado na placa de identifica o do motor 2a 48 4 A A Velocidade Ajuste a velocidade nominal do motor em revolu es por minuto r min RPM 1750 T1 07 nominal do Insira a velocidade nominal do m
41. 2A0006B 56 118 68 128 128 5 5 58 5 1 1 Tabela 2 4 IP20 Rack aberto sem um filtro EMC w1 4M4 pam EF T E i Zr E J EEES 1 w pa Moselo de Drive Classe de tens o CIMRVO Wi H D u Peso kg BA0006B 96 128 137 5 5 1 7 Classe 200 V BA0010B 96 128 154 5 1 8 monof sica BA0012B 128 128 163 5 2 4 BA0018B 158 128 180 5 3 0 ci 200V 2A0010B 96 128 129 5 1 7 asse trif sica 2A0012B 137 5 5 2A0020B 5 4A0001B 96 1 0 Classe 400 V 4A0002B 96 1 2 trif sica 4A0004B 96 1 7 4A0005B 96 1 7 4A0007B 96 1 7 4A0009B 96 1 7 4A0011B 128 2 4 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 37 o mec nica D Instala 2 2 Instala o mec nica E Drives IP20 NEMA tipo 1 Tabela 2 5 IP20 NEMA tipo 1 sem um filtro EMC Modelo de Dimens es mm Gees cb teto N wi H2 w m D t1 H5 D1 H H6 RS BAO001F 56 118 68 128 76 3 5165 1495 1 5 0 8 Classe 200 V BA0002F 56 118 68 128 76 3 5 65 1495 1 5 0 8 monof sica BA0003F 56 118 68 128 118 5 5 39 1495 1 5 1 2 2A0001F s6 118 68 128 76 3 5165 1495 1 5 0 8 Classe 200 V 2A0002F s6 118 68 128 76 3 5165 1495 1 5 0 8
42. 63 Instala o el trica 3 9 Refer ncia de frequ ncia principal 3 9 Refer ncia de frequ ncia principal 4 Chave do terminal AZ A refer ncia de frequ ncia principal pode ser um sinal de entrada de uma tens o ou de uma corrente Para sinais de tens o ambas as entradas anal gicas Al e A2 podem ser utilizadas para sinais de corrente dever ser utilizada A2 Para utilizar entrada de corrente no terminal A2 ajuste a minisseletora S1 em I ajuste de f brica e ajuste o par metro H3 09 2 ou 3 4 20 mA ou 0 20 mA Ajuste o par metro H3 10 0 refer ncia de frequ ncia Nota Se os terminais Al e A2 forem ambos ajustados para refer ncia de frequ ncia H3 02 0 e H3 10 0 a adi o de ambos os valores de entrada formam a refer ncia de frequ ncia Quando da utiliza o da entrada A2 como entrada de tens o ajuste a minisseletora S1 para V posi o esquerda e programe o par metro H3 09 para 0 0 a 10 Vcc com limite inferior ou 1 0 a 10 Vcc sem limite inferior Tabela 3 12 Configura es da refer ncia de fregi ncia Entrada de tens o Entrada de corrente Drive 2ka e9210V da 10 5V V Corrente 20 mA Refer ncia da frequ ncia principal 1 entrada de tens o Refer ncia de frequ ncia de A2 velocidade principal entrada de corrente AC Ponto comum de refer ncia da frequ ncia Entrada de 4 a 20 mA ou entrada de 0
43. 7 Ajuste 4 50 Hz Ajuste 5 50 Hz Ajuste 6 60 Hz Ajuste 7 60 Hz 200 EEEE EEE JOO perenne 200 p 0 o AOE s z z s EA Epoa E 35f 3 E 50 8t i ai i i 8f i i ap i 013 25 50 013 25 50 015 30 60 01 5 30 60 Frequ ncia Hz Frequ ncia Hz Frequ ncia Hz Frequ ncia Hz e Caracter sticas de torque de partida elevado ajustes de 8 at B Ajuste 8 50 Hz Ajuste 9 50 Hz Ajuste A 60 Hz Ajuste B 60 Hz One Eai pj E ZOOs 200 E E E E E 2 24 z o o 3 sal E S al 2 19 j l 8 19 E 21 0 1 325 50 ial id d i Freq ncia Hz i i 0 1 32 5 50 0153 60 01 53 60 Frequ ncia Hz Frequ ncia Hz Frequ ncia Hz e Caracter sticas de sa da constantes ajustes de C at F Ajuste C 90 Hz Ajuste D 120 Hz Ajuste E 180 Hz 200 nono 200 p nn 200 p z S 8 g E S e 16 L F 46t 16H 12 F 12 t 12 H 60 180 Freq ncia Hz Nota O ajuste inadequado de padr o V f pode resultar em torque reduzido de motor ou aumento de corrente devido ao excesso de excita o 102 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive 4 Par metros de motor E2 01 at E2 12 Ajustes de par metro de entrada manual No Controle vetorial de malha aberta os par metros do motor s o ajustados automaticamente durante o processo de auto ajuste Ajuste manualmente o
44. Ajuste H3 02 Sele o de fun o do terminal Al para 0 para ajustar o terminal Al para a refer ncia de freqii ncia anal gica principal Utiliza o de um nico sinal anal gico V ou como refer ncia de freqii ncia Terminal Al de circuito de controle entrada em tens o Ao inserir a refer ncia de fregii ncia principal com um sinal de tens o utilize a configura o de entrada em tens o no terminal Al do circuito de controle Drive m O Vv 10 5V 20 mA 0a 10V Pe Er 2kW pt QA1 Refer ncia da frequ ncia principal entrada de tens o QA2 Refer ncia da frequ ncia principal entrada de tens o ANAC Ponto comum de refer ncia da frequ ncia V Figura 4 10 Entrada em tens o para a refer ncia de fregii ncia principal Terminal A2 de circuito de controle entrada em tens o corrente Utilize o Terminal A2 de circuito de controle ao fornecer um sinal de corrente entre 4 a 20 mA para a refer ncia de frequ ncia Utilize os seguintes ajustes de chave e par metro para configurar o terminal A2 para entrada de 0 a 20 mA ou 4a 20 mA 92 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive e Ajuste o n vel de sinal para entrada anal gica A2 para a entrada em corrente H3 09 2 para 4 a 20 mA H3 09 3 para 0 a 20 mA e Ajuste a fun o para entrada anal gica A2 para refer ncia de fre
45. Dimensions ss suas puesaaasssessssienadisnes tnandna nas dana big an Lina lada asda asma 35 3 INSTALA O EL TRICA ss ieeeesereeeereeraereesanteraeserseraneas 41 3 1 Se o de SEQUran a sacrazaridososcsiicanianadisi ca socafisaRisaGiEDsauad cena nan nnmnnn nnmnnn ennnen 42 3 2 Diagrama de conex o padr o sssnnnessessssnnsnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnn nnne 45 3 3 Diagrama de conex o do circuito principal een 47 Classe 200 V Monof sica CIMR V BA0001 0012 47 Classe 200 V trif sica CIMR VLIZA0001 0069 Classe 400 V trif sica CIMR VDI4A0001 0038 47 3 4 Configura o d DOrne aasaasaaaosassa20su0siadassnlastasa sado stage CR Gudaaniagadasciaulaoanadicanga as 48 3 5 Tampas de prote o susscsnasaossosorissicasosasadasaniso oracao sa canas ar iaicasrocesanadsa ds csoscadadas 50 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 3 ndice Geral IPZ0 Chassis aberto sa a a peca ta diiaa E Es Ra PR SILAS A EUA TA Rad UR dah ao oia d sa Es pE nc Eder do a odio Eno 50 IP20 NEMA Tipo nina gn so a TE A A EG cp 50 3 6 Fia o do circuito principal s ssssssssssnunnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn nennen 52 Fun es dos terminais do circuito principal sssssssssessseeesereeretrtrttrrtrtrttrrttttrttrrrrrrttrtttrtrrrrtrrrrnn 52 Bitolas de cabo e torque
46. H1 06 S z HA do terminal multifuncional de C1 02 Tempo de desacelera o 1 H1 07 Sele o de fun o do terminal multifuncional de entrada digital S7 E1 03 Sele o do padr o V f L5 01 N mero de tentativas de partida autom tica E1 07 Freq ncia m dia de sa da FB Tabela 4 7 Aplica o transportador Par metros e ajustes N Nome do par metro Ajuste ideal A1 02 Sele o do m todo de controle 0 controle V f C1 01 Tempo 1 de acelera o 3 05s C1 02 Tempo de desacelera o 1 3 05s C6 01 Classifica o de aplica o 0 Aplica o pesada L3 04 Sele o da preven o de travamento durante a desacelera o 1 Habilitada Tabela 4 8 Par metros salvos automaticamente como preferidos A2 01 a A2 16 N Nome do par metro N Nome do par metro Al1 02 Sele o do m todo de controle C1 02 Tempo de desacelera o 1 b1 01 Sele o da refer ncia da fregii ncia E2 01 Corrente nominal do motor b1 02 Sele o do comando de opera o L3 04 E da preven o de travamento durante a esacelera o C1 01 Tempo 1 de acelera o 88 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 5 Pr ajustes da aplica o Tabela 4 9 Aplica o com exaustor Par metros e ajustes N Nome do par
47. Isso inclui os par metros recentemente visualizados ou par metros selecionados especificamente para acesso r pido A2 01 Par metros Se o par metro A2 33 for configurado para 1 os par metros recentemente visualizados to preferencia is 1 ser o listados entre A2 17 e A2 32 Os par metros A2 01 a A2 16 devem ser selecionados b1 01 a 02 08 A2 32 Ito32 manualmente pelo usu rio Se A2 33 for ajustado para 0 ent o os par metros visualizados recentemente n o ser o salvos no grupo de par metros do usu rio Todo o grupo de par metros A2 est agora dispon vel para programa o manual YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 115 Programa o de partida e opera o 4 7 Bateria de testes o Nome do ane Faixa de N par metro Descri o ajuste Padr o 0 Os par metros A2 01 a A2 32 s o reservados para que o usu rio crie uma lista de Sele o par metros do usu rio A2 33 autom tica de 1 Salve o hist rico de par metros visualizados recentemente Os par metros editados 01 1 par metro recentemente ser o salvos de A2 17 a A2 32 para acesso r pido O par metro alterado mais preferencial recentemente registrado em A2 17 O segundo par metro alterado mais recentemente registrado em A2 18 EH Configura es de senhas A1 04 A1 05 O usu rio pode definir uma senha para o drive para restringir o acesso A senha selecio
48. Li S3 EJN Falha externa N A ta 11 IS4 R 3k Reset por falha g ui lss Re Velocidade J t gt a multi passos 1 dse TESE Velocidade LI a SA multi passos 2 sa S7 prk Refer ncia de jog na E SINK 24 ii s3 nm E sc pda 777 Figura 3 26 Modo sink Sequ ncia do transistor NPN 0 V Comum EH Sinal de entrada do transistor 24 V Comum Modo source Ao controlar as entradas digitais pelos transistores PNP 24 V comum modo de fonte ajuste a minisseletora S3 para SOURCE e utilize a fonte de alimenta o interna de 24 V 62 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 3 8 Conex es de E S SIN Cabo blindado Drive Opera o parada para frente a S1 iIk w Opera o parada d q s2 4 gt 9 reversa pi th S Falha externa NA i S3 iIk SOURCE a Fontede E Reset por falha K i S4 EYER i alimenta o amp Velocidade dss f IFK externa 24 V multi passos 1 a e E ii Velocidade K i se Hi A mult passos2 S7 YK Refer ncia de jog 1 E SINK E n E s3 ja 1 sc SOURCE 4 E A 777 Figura 3 27 Modo source Sequ ncia do transistor PNP 24 V Comum YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico
49. Quando o terminal S5 aberto o motor roda para frente Quando fechado o motor roda em reverso ADVERTENCIA Quando a seq ncia de 3 fios usada ajuste o drive para seq ncia de 3 fios antes de fazer a fia o dos terminais de controle e garanta que o par metro b1 17 esteja ajustado para O o drive n o aceita um comando de opera o na energiza o padr o Se o drive estiver conectado para sequ ncia de 3 fios mas configurado para segli ncia de 2 fios padr o e se o par metro b1 17 estiver ajustado para 1 o drive aceita um comando de opera o na energiza o o motor ir operar em dire o reversa na energiza o do drive podendo resultar em ferimentos Nota Consulte Lista de par metros na p gina 209 para obter uma lista de fun es de entradas digitais Depois de realizar uma inicializa o a 3 fios Al 03 3 o drive ir automaticamente atribuir o comando avante reverso ao terminal S5 CUIDADO O motor ir come ar a operar assim que a energia for ligada As devidas precau es devem ser tomadas para garantir que a rea ao redor do motor esteja segura antes da energiza o do drive Se isso n o for corretamente efetuado podem ocorrer ferimentos de gravidade pequena a moderada Nota Opera o por ligar desligar a fonte de alimenta o Por raz es de seguran a o drive inicialmente configurado para n o aceitar um comando de opera o na energiza o b1 17 0 Se um comando de opera o
50. RJOG As entradas digitais programadas como Forward Jog H1 O0 12 e Reverse Jog H1 DID 13 ser o entradas de Jog que n o requerem um comando de opera o Fechar o terminal configurado para entrada Forward Jog far com que o drive suba em rampa at a Refer ncia de Frequ ncia de Jog d1 17 na dire o avante O Reverse Jog ir causar a mesma a o na dire o reversa O Forward Jog e o Reverse Jog podem ser ajustados independentemente EH Par metros de opera o de Jog Faixa de Ajuste N Nome Descri o ajuste padr o Refer ncia da frequ ncia quando A refer ncia de freq ncia de Jog selecionada atrav s dos terminais de entrada multifuncionais A Refer ncia de frequ ncia de Jog tem prioridade sobre a refer ncia de velocidade multin vel 0 00 a 400 00 6 00 Hz la 16 O par metro dl 17 tamb m a refer ncia para a tecla JOG do operador digital e as entradas multifuncionais Forward Jog e Reverse Jog d1 17 o de reg ncia de jog EH Sele es para os terminais de entrada digital S1 a S7 H1 01 a H1 07 Setting Name 12 Comando FJOG ON gira para frente na fregii ncia de jog ajustada para d1 17 13 Comando RJOG ON gira em reverso na frequ ncia de jog ajustada para d1 17 EH Exemplo de conex o para a fun o jog Neste exemplo H1 07 12 e dl 17 6 0 Hz Drive 400 Ve ii Vca ca R L1 UTI ecu R OT L3 W T3 Mm A S7 FJOG SC
51. Verifique os itens abaixo antes de realizar o auto ajuste do drive Preparos b sicos de auto ajuste O auto ajuste determina automaticamente as caracter sticas el tricas do motor Isso fundamentalmente diferente dos outros tipos de recursos de auto ajuste usados em sistemas servo Antes do auto ajuste certifique se de que a tens o da fonte de alimenta o de entrada equivalente ou excede a tens o nominal do motor O desempenho pode ser aperfei oado com a utiliza o de um motor com uma tens o nominal de 20 V 40 V para modelos da classe 400 V mais baixa do que a tens o de alimenta o de entrada Isso pode ser de especial import ncia quando o motor operado acima de 90 da velocidade nominal na qual necess ria alta precis o de torque e O auto ajuste n o poss vel com motores de m permanentes Para cancelar o auto ajuste pressione a tecla STOP no operador LED e A pr xima tabela descreve os status dos terminais de entrada e sa das digitais durante o auto ajuste Tipo de auto ajuste Entrada digital Sa da digital Auto ajuste para economia de energia em controle V f N o dispon vel Funciona da mesma forma durante a opera o normal Auto ajuste do tipo rotacional N o dispon vel Funciona da mesma forma durante a opera o normal 110 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 7 Bateria de testes Tipo de auto ajuste Entrada digital
52. api da E a BS A a a Ea e Se 84 Subtabela A2 Opera o de alto desempenho utilizando controle de motor vetorial em malha ADORA sans is a EE EEA EEE EAE ES Da Cao SAD lda De SR ORA pa So DE o TER TE 85 Subtabela A3 Opera o com motores de m permanente i ienes 86 4 5 Pr ajustes da aplica o sscasacssiadosasiresescnccscotisasiuacaasimocinasaciadsieniicnst cadi dean ama n na o 87 Fun o de pr ajuste da aplica o APPL eee rerareaareaareaareaaeeaas 87 Pr ajustes da aplica o A1 06 a a ne tera eaa e e a nana nana nenaanaa 87 Par metros do usu rio A2 01 a AZ 32 rara rara aaraaaaaaana anna aaa aanaaaaaaaaaaanaa 90 Sele o Autom tica de Par metro do Usu rio A2 33 ii eeeeeeeereeerenerearererea 90 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive essas 91 Sele o do modo de controle A1 02 nn iss s cce c seca ceeaaenaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaananaaa 91 Valores de par metros de inicializa o A1 03 e siesiieesseesseeeeenanenenaa 91 Pr ajustes de aplica o A1 06 era neaaa aa ara rena a aaa aana rena aaaaaaaaanananaranaa 91 Sele o de fun o DWEZ A1 07 inicie c cce cceeaeeeaaaaaaaaaanaaanaaaanaaanaaaaanaaananaaa 92 Fonte de refer ncia de frequ ncia D1 01 errar rea rasa rasa reaarenaaeanas 92 Sele o de entrada do comando de opera o b1 02
53. auto ajuste malha aberta Quando as capacidades do motor e do drive diferem Nota O auto ajuste n o pode ser realizado em motores de m permanente IPM SPM etc YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 109 Programa o de partida e opera o 4 7 Bateria de testes E Sele o de auto ajuste PARTIDA WA WA WA Controle V f Vetor de malha aberta Controle de vetor da malha A1 02 0 A1 02 2 aberta PM A1 02 5 NI Selecionar um padr o V f E1 03 NI lt O cabo est a mais de 50 m entre o motor e o drive A aplica o permitir A carga pode ser a rota o do motor desconectada a para auto ajuste partir do motor AVISO poss vel o auto ajuste com uma carga conectada mas a carga total pode resultar em menos que o conectada seja menor desempenho timo que 30 da classifica o do motor Auto ajuste rotacional V f T1 01 3 Auto ajuste Selecionar modo de rotacional controle V f A1 02 0 Auto ajuste fixo para a T1 01 0 para o drive resist ncia do terminal somente T1 01 2 Nota definir os par metros manualmente NI NI quando o controle OLV for necess rio ease gt Executar o motor sem a carga lt secese Conectar a carga e operar o motor NIS Verificar se o sistema opera conforme especificado 7 Auto ajuste conclu do Figura 4 26 E Antes do auto ajuste do drive
54. auto ajuste rotacional n o pode ser realizado Economia de energia b8 01 1 ou Estimativa de velocidade Busca de velocidade b3 24 1 habilitada O cabo do motor maior que 50 m Executar auto ajuste rotacional para controle V f T1 01 3 Executar o auto ajuste fixo para a resist ncia do terminal T1 01 2 Retornar para o fluxograma A Figura 4 7 Ajuste simples de motor com economia de energia ou busca de velocidade usando o modo V f 84 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 4 Fluxogramas de partida 4 Subtabela A2 Opera o de alto desempenho utilizando controle de motor vetorial em malha aberta AFigura 4 8 Fluxograma A2 utiliza controle vetorial em malha aberta para opera o de motor de alto desempenho Ele apropriado para aplica es que requerem alto torque inicial limites de torque e regulagem melhorada de velocidade Do fluxograma A Poss vel para motor para rotacionar durante o ajuste O ajuste rotacional deve ser executado com a carga desconectada Relat rio planilhas do teste do motor dispon vel Inserir os dados da planilha do motor para os par metros par metro O cabo do motor maior que 50 m Calcular os dados do par metro par metro necess rio usando as informa es na placa de identifica o Executar o auto ajuste rotacional T1 01 0
55. das conex es dos cabos no drive pois poder o soltar com o tempo Pr ticas inadeguadas de fia o podem resultar em falhas do drive devido a conex es soltas dos terminais 4 Fun es dos terminais do circuito principal Tabela 3 1 Fun es dos terminais do circuito principal Terminal Tipo Fun o Ref R L1 Entrada da fonte de Conecta a alimenta o da linha ao drive S L2 alimenta o do circuito Os drives monof sicos com entrada de 200 V utilizam somente os terminais R L1 e 47 T L3 principal S L2 T L3 n o deve ser utilizado U T1 V T2 Sa da do drive Conecta ao motor 54 W T3 B1 A Dispon vel para conectar um resistor de frenagem ou uma unidade opcional de resistor B2 Resistor de frenagem de frenagem 66 x Esses terminais est o em curto no enviado Remova a barra de curto circuito entre Conex o do reator CC sae 187 2 1 e 2 quando conectar a esses terminais 1 a de Para conectar uma fonte de alimenta o CC Terminais de aterramento 2 terminais Terra Para a classe 200 V 100 Q ou menos 54 2 terminais Para a classe 400 V 10 Q ou menos 4 Bitolas de cabo e torque de aperto Selecione os cabos apropriados e prense os terminais deTabela 3 2 at Tabela 3 5 Nota 1 Recomenda es da bitola baseadas na corrente cont nua do drive que utiliza um cabo com capa de vinil resistente a 75 C 600 Vca temperatura ambiente de 30 C e comprimento do cabo menor que
56. de aperto rear a rara aerea ara aanaaanaaaaranaaanaaanaranaa 52 Fonte de alimenta o do terminal do circuito principal e fia o do motor 54 3 7 Fia o do circuito de controle a aecagacasssssamanasecaaoaasaofanicata caca fomsniTeC aque sa so nEidiasadcaa 57 Fun es do borne do circuito de controle eee eee reaareaa rasa reaareaaneaos 57 Configura o do borne remov vel asamais sera satenimosa sdoieado rosadas dasaa doa CAS Uai ga Sos TA dan DR San adaga OLD Sed gatas 59 Procedimento de fia o aussi assino air ecreare a e tona Desa di nada unia nd a da duas dA cada rs Dea 60 3 8 CONEXOCSMELEIS saias las aaar Sds dra aae E aA aa Dans pa a EEPE ao ssa L ERARE aa EEE 62 Chave seletora de modo sink source sssnsesssennrnnnrntttnnttnnntnntttntnnnnnnnEnEnEn En EnEn EEEE En EnEn E EEEE EEEE 62 3 9 Refer ncia de freq ncia principal ssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn ennnen 64 Chave do terminal A2 annuntiat ha des d E Aa 64 3 10 Termina o do MEMOBUS Modbus ssaaassssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn 65 3 11 Resistor de frenagem 0 2 e0ssssiospsiaacosas ssa difn ans aagea sec saias sas as neas 66 Instala o gt assassina sa pesando aiii ai ca DEAR pap SET D A AO EU DS ES SU ga 66 3 12 Lista de verifica o da fia o esses siiiisiireneeeneeenenaaeaaaaaaaaaaaa 68 4 PROGRAMA O DE
57. display inicial exibido gt DRV 4 PAZA 2 Pressione a tecla at que a tela de Modo de configura o seja exibida gt 5 ur r Aa Y a 3 Pressione a tecla EE para ver o display de configura o de par metro Ed gt Ar 4 Navegue pelos par metros pressionando a tecla ES at que C1 01 seja exibido s HEH 5 Pressione MES para ver o valor de ajuste atual 10 0 segundos O n mero mais gt ERR esquerda pisca or gt 6 Pressione at que o n mero desejado esteja selecionado 1 pisca Ed ERRA g or 7 Pressione a teca US e insira 0020 0 Ed HEM pr 8 Pressione EN e o drive ir confirmar a altera o gt End Ar 9 O display automaticamente retorna para a tela mostrada na etapa 4 gt HED 10 Pressione a tecla S at voltar ao display inicial gt DRV 4 Verifica o de altera es de par metro Menu de verifica o O menu de verifica o lista os par metros editados a partir do modo de programa o ou como resultado de auto ajuste O menu de verifica o ajuda a determinar quais configura es foram alteradas e particularmente til na substitui o de um drive Se nenhum ajuste foi alterado e todos os par metros permanecem conforme os ajustes padr o originais ent o o menu de verifica o ir ler nant O menu de verifica o tamb m permite que os usu rios acessem e reeditem os par metros editados Nota O menu de verifica o n o ir exibir par met
58. externos de sa da do circuito de controle Tipo N Nome do terminal Fun o Fun o N vel de sinal Ajuste padr o z 34 MA N O falha Sa da digital Sa da digital MB Sa da N F falha 30 Vcc 10mA a 1 A 250 Vcc 10 mA a 1 A multifuncional ir nci MC Ponto comum da sa da digital Carga m nima 5 Vcc 10 mA valor de refer ncia E P1 Sa da do fotoacoplador 1 durante opera o Ela apedor P2 Sa da do fotoacoplador 2 acordo de freq ncia Saida do fotoacoplador 48 Vcc 2 mA a 50 A PC Ponto comum da sa da do fotoacoplador MP Sa da da sequ ncia de pulsos frequ ncia de entrada 32 kHz m x Sa da do monitor AM Sa da de monitor anal gica O to 10 Vcc 2 mA ou menos Resolu o 1 1000 AC Monitor comum 0V Conecte um diodo supressor como mostrado na Figura 3 19 quando gerenciar uma carga reativa como uma bobina de rel Garanta que a capacidade do diodo seja maior que a tens o do circuito X C n Ar ae A Tens o externa m x 48 V C Bobina B Diodo supressor D 50 mA ou menos Figura 3 19 Conex o de um diodo supressor 58 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico EH Terminais externos de comunica o serial Tabela 3 8 Terminais externos do circuito de controle Comunica es seriais 3 7 Fia o do circuito de controle
59. gina 52 R L1 S L2 T L3 UTI V T2 W T3 Ma 12a1 5 5 5a 14 8 Nota I na 1 42 10 6 a 13 3 10 a 6 8 p gina 52 12a1 5 2 0a5 5 5 5 Nota 1 na 0030 B1 B2 Ma 10 6 a 13 3 14a 10 10 p gina 52 282 5 5 5a 14 8 Nota 1 na no 17 7 a 22 1 10 a 6 8 p gina 52 R L1 S L2 T L3 UTI V T2 W T3 Ma 12a1 5 5 5a 14 14 Nota I na 1 2 10 6 a 13 3 10 a 6 6 p gina 52 12a1 5 2 0a5 5 5 5 Nota 1 na 0040 RR MA 10 6 a 13 3 14a 10 10 p gina 52 2425 5 5a 14 8 Nota 1 na No 17 7 a 22 1 10 a 6 8 p gina 52 R L1 S L2 T L3 UTI V T2 W T3 MG 46 14322 2 Nota 1 na 1 2 35 4 a 53 1 6a 4 4 p gina 52 222 5 5 5a8 8 Nota 1 na 0036 B1 B2 M3 17 7 a 22 1 10a 8 8 p gina 52 4a6 14a22 22 Nota 1 na MG 35 4 a 53 1 6a4 4 p gina 52 R LI S L2 T L3 U TI V T2 W T3 ms 9all 8238 38 Nota 1 na 1 2 79 7 a 11 0 8a2 2 p gina 52 2a2 5 8a 14 14 Nota 1 na 09621 B1 B2 M3 17 7 a 22 1 8a6 6 p gina 52 4a6 8a 22 22 Nota 1 na M6 35 4 a 53 1 8a4 4 p gina 52 EH Classe 400 V trif sica Tabela 3 4 Especifica es da bitola de cabo e de torque 3 BTY Bitola Modelo 3 Tam Torquede Aperto Bitola Aplic vel Tipo de CIMR VIIZA perona parafuso Nem Ib pol mm AWG N linha 0001 WOS RLL S L2 TI UTI V T2 WIT3 ma 12215 2 0a5 5 2 Nota 1 na 000 1 2 B1 B2 10 6 a 13 3 14a 10 14 p gina 52 0007 R LI S L2 T L3 U TI V T2 W T3 Ma 2a 1 5 2 0a5 5 2 Nota 1 na ais 1
60. guindaste Selecionar um desses pr ajustes configura automaticamente os par metros solicitados para os melhores valores e altera os ajustes de terminal de E S apropriados para a aplica o espec fica Consulte Pr ajustes da aplica o na p gina 87 Verifique todos os sinais de E S e as sequ ncias externas antes de operar o motor Consulte Pr ajustes da aplica o A1 06 na p gina 87 quando selecionar uma aplica o com i amento Os usu rios conseguem fazer demais ajustes a esses ajustes utilizando o modo de configura o YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 91 Programa o de partida e opera o 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive N Nome do par metro Faixa de ajuste Padr o 0 Uso geral Os par metros A2 n o s o afetados 1 Bomba de fornecimento de gua 2 Transportadores 0 lt gt 3 Exaustor 4 Exaustor HVAC 5 Compressor de ar Al 06 Pr ajustes da aplica o lt l gt Todos os par metros de uso geral s o acess veis quando A1 06 0 4 Sele o de fun o DWEZ A1 07 O DriveWorksEZ um pacote de software independente que pode ser utilizado para operar e monitorar o drive com uma varredura de 2 ms Ele completamente compat vel com todos os tipos de software de comunica o serial dispon veis no mercado Ajustar Al 07 para 1 permite ao drive se conectar com o pacote de software Drive WorksEZ Ao utilizar
61. l modbus 1 RS 485 422 1 1 1 i i 1 E E uA gepen ES 1 Linha blindada 14 Linha blindada do par tran ado O Terminal de O Terminal de controle controle principal Figura 3 18 Diagrama de conex o do circuito de controle lt 1 gt Conectado utilizando uma segii ncia de sinal de entrada S1 at S7 do transistor NPN Padr o modo sink 0 V com lt 2 gt Utilize somente uma fonte de alimenta o interna de 24 V no modo sink o modo source necessita de uma fonte de alimenta o externa Consulte Conex es de E S na p gina 62 lt 3 gt Carga m nima 5 Vcc 10 mA valor de refer ncia ATEN O N o solde as extremidades das conex es dos cabos no drive Conex es dos cabos soldadas poder o soltar com o tempo Pr ticas inadequadas de fia o poder o resultar em mau funcionamento do drive devido a conex es soltas dos terminais 4 Fun es do borne do circuito de controle Instala o el trica Os par metros do drive determinam as fun es que se aplicam s entradas e sa das digitais multifuncionais S1 at S7 e MA MB entradas e sa das de pulsos multifuncionais RP MP e sa das do fotoacoplador multifuncionais P1 P2 O padr o mostrado abaixo para cada terminal Consulte a Figura 3 18 on page 57 ADVERT NCIA Perigo de movimento s bito Verifique sempre a opera o e a fia o dos circuitos de controle ap s conect los Operar um drive sem testar tais circuitos poder res
62. manual As ilustra es fotografias ou exemplos utilizados neste manual s o fornecidos apenas como exemplos e podem n o ser aplicados a todos os produtos para os quais este manual aplic vel e Os produtos e as especifica es descritos neste manual ou o conte do e a apresenta o do manual podem ser alterados sem notifica o com o objetivo de aperfei oar o produto e ou o manual e Ao solicitar uma nova c pia do manual devido a estrago ou perda contate seu representante Yaskawa ou o escrit rio de vendas Yaskawa mais pr ximo e forne a o n mero do manual mostrado na capa e Se a placa identificadora tornar se gasta ou danificada solicite substitui o para seu representante Yaskawa ou no escrit rio de vendas Yaskawa mais pr ximo Leia e compreenda este manual antes de instalar operar ou conservar este drive O drive deve ser instalado de acordo com este manual e os c digos locais As seguintes conven es s o utilizadas para indicar mensagens seguras neste manual A falta de aten o nestas mensagens pode resultar em ferimentos graves e at fatais ou danos para os produtos ou para o equipamento e os sistemas relacionados PERIGO Indica uma situa o de perigo e caso n o seja evitada resultar em morte ou ferimentos graves YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 11 i 2 Seguran a geral Indica uma situa o de perigo e caso n o sej
63. motor estiver em opera o em suas revolu es por minuto T1 03 Insira a tens o nominal do motor T1 05 Insira a frequ ncia nominal do motor 4 Opera o sem carga Esta se o explica como operar o drive com o motor desacoplado da carga durante uma bateria de teste EH Antes da partida do motor Verifique os seguintes itens antes da opera o YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 113 Programa o de partida e opera o 4 7 Bateria de testes Certifique se de que a rea em torno do motor seja segura Ajuste a corrente nominal do motor apropriada para T1 04 para prevenir o sobreaquecimento ou outro dano de sobrecarga do motor Certifique se de que o circuito externo de parada de emerg ncia esteja funcionando devidamente e outras precau es de seguran a foram tomadas EH Durante a opera o Verifique os seguintes itens durante a opera o O motor deve girar suavemente ou seja sem ru dos anormais ou oscila o O motor deve acelerar e desacelerar suavemente EH Instru es de opera o O exemplo seguinte ilustra um procedimento para operar o drive utilizando o operador digital Nota Antes de iniciar o motor ajuste a refer ncia de freqii ncia para 6 Hz Consulte Os modos de programa o e o drive na p gina 76 para instru es Etapa Display Resultado 1 Energize o drive O display inicial exibido
64. ncia externa YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 61 Instala o el trica 3 8 Conex es de E S 3 8 Conex es de E S 4 Chave seletora de modo sink source Ajuste a minisseletora S3 na frente do drive para mudar a l gica do terminal de entrada digital entre os modos sink e source O drive pr ajustado para o modo sink Tabela 3 11 Ajuste do modo sink source Valor de ajuste Detalhes SINK Modo sink 0 V comum Ajuste de f brica SOURCE Modo source 24 V comum 0 RE O Minisseletora S3 D SINK PN SOURCE a Figura 3 25 Minisseletora S3 EH Sinal de entrada do transistor Utilizando 0 V comum modo sink Quando do controle das entradas digitais pelos transistores NPN 0 V comum modo sink ajuste a minisseletora S3 para SINK e utilize a fonte de alimenta o interna de 24 V SINK SOURCE Entrada multifun es Cabo blindado a O Er Opera o parada g TT S1 AFA para frente E 1i dS2 EESSE Opera o parada iA 52 reversa J
65. ncia para a prote o do motor limite de torque e Menos que 11 kW 2 d gitos abaixo 02 04 e Cod motor controle de torque Esse valor automaticamente ajustado do ponto decimal 11 kW ou mais durante o auto ajuste 1 d gito abaixo do ponto decimal Define a corrente de plena carga em amp res A da placa Corrente de identifica o 2 do motor Este valor de ajuste se torna o o e Se 10 a 200 da corrente nominal do Determinado por E4 01 nominal 2 do valor de refer ncia para a prote o do motor limite de torque drive 02 04 e C6 01 motor e controle de torque Esse valor automaticamente ajustado durante o auto ajuste Habilita ou desabilita a prote o de sobrecarga t rmica do 0a4 l Sele o da FR Ra 4 Utilize L1 13 Sele o de opera o eletrot rmica cont nua prote o de Desabilitada para selecionar se o valor t rmico eletr nico deve ser L1 01 sobrecarga do 1 Prote o para motor de uso geral mantido ou n o mantido quando a fonte de alimenta o motor 2 Prote o para motor inversor desligada 3 Prote o para motor vetorial s5 Ao conectar v rios motores a um drive ajuste para 4 Prote o para motor de torque vari vel IP 0 desabilitado e instale um rel t rmico em cada motor T Ajusta o tempo de detec o da prote o eletrot rmica de empo da E func a rotecaode sobrecarga de motor na fun o de prote o de sobrecarga do L1 02 PES motor OL1 0 1a5 0 1 0 min sobrecarga do
66. o drive para a primeira opera o SE O DE SEGURAN A s s s ssssrsesersrrrrurnrsnrnrnrnnnnrnrunnnnnrnnunnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnne 70 UTILIZA O DO OPERADOR LED DIGITAL ementas 73 OS MODOS DE PROGRAMA O E O DRIVE temem 76 FLUXOGRAMAS DE PARTIDA siuaniasisaanissssasiisueanindiassinsandantndaidniiaaanenada o 82 PR AJUSTES DA APLICA O ni reeereererereererererreerees 87 AJUSTES B SICOS DE CONFIGURA O DO DRIVE 91 BATERIA DE TESTES issiran ee iaeaea pa aatan e ad aaa Sa 109 LISTA DE VERIFICA O DA BATERIA DE TESTE 120 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 69 4 1 Se o de seguran a 4 1 Se o de seguran a PERIGO Perigo de choque el trico N o conecte ou desconecte a fia o enquanto a alimenta o estiver ligada Erros poder o resultar em morte ou ferimentos graves Perigo de choque el trico N o opere o equipamento com as tampas removidas Erros poder o resultar em morte ou ferimentos graves Os diagramas dessa se o podem incluir drives sem tampas ou placas de seguran a para ilustrar os detalhes Certifique se de reinstalar as tampas ou placas antes de operar e executar os drives de acordo com as instru es descritas neste manual Sempre aterre os terminais de terra do lado do motor O aterramento inapropriado do equipamento pode resultar em morte
67. o exibidos gt Consulte Monitores de Non status do drive U1 01 to U6 19 na p gina 107 Verifica o de fun o Lista todos os par metros que foram editados ou alterados em rela o aos ajustes padr o A R gt Consulte Verifica o de altera es de par metro Menu de verifica o na p gina Uia 80 E ca Uma lista selecionada de par metros necess rios para que o drive possa operar Configura o rapidamente m Consulte O grupo de configura o dentro do modo de aa Aida programa o na p gina 78 aU UP Nota Os par metros mostrados diferem dependendo do ajuste de A1 06 Pr ajuste da aplica o Consulte Pr ajustes da aplica o na p gina 87 Modo de plica o j plica p g programa o Ajuste de par metros o E A ar Permite ao usu rios acessar e editar todos os ajustes de par metros Consulte Lista ER de par metros na p gina 209 Auto ajuste a z A ATIS Os par metros do motor s o calculados e configurados automaticamente p Consulte Auto ajuste na p gina 109 7 Refer ncia da freq ncia Ra o PESAS Modo drive Retorna tela de exibi o da refer ncia de freq ncia YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 77 Programa o de partida e opera o 4 3 Os modos de programa o e o drive EH Detalhes do modo drive As a es seguintes s o poss veis no modo drive e Operar e parar o drive e Monitorar o status da opera o
68. ou ferimento grave por contato com a carca a do motor N o toque em nenhum terminal antes que os capacitores estejam completamente descarregados Erros podem resultar em morte ou ferimentos graves Antes de executar a fia o dos terminais desconecte toda a alimenta o do equipamento O capacitor interno continua carregado mesmo depois que a fonte de alimenta o desligada O LED indicador de carga apagar quando a tens o de barramento CC estiver abaixo de 50 Vcc Para evitar choque el trico espere por pelo menos cinco minutos depois que todos os indicadores estiverem desligados e me a o n vel da tens o do barramento CC para confirmar o n vel seguro 70 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 1 Se o de seguran a N o permita que pessoal n o qualificado trabalhe no drive Erros poder o resultar em morte ou ferimentos graves A instala o manuten o inspe o e coloca o em servi o devem ser executados somente por pessoal autorizado familiarizado com a instala o o ajuste e a manuten o dos drives CA N o trabalhe com o drive sem roupas apropriadas prote es para os olhos ou com j ias Erros podem resultar em morte ou ferimentos graves Remova todos os objetos de metal assim como rel gios ou an is vista roupas apropriadas e culos de prote o antes de iniciar o trabalho com o drive N o remova tampas ou toque nas placas do circuito enquant
69. pulso m x 32 kHz 0 4 a 20 mA 250 0 Durante a opera o fotoacoplador 1 i 1 Acordo de freq ncia fotoacoplador 2 Sa da do fotoacopladori comum E e x Sa da do trem de pulso foas2kHz lt T gt Sa da anal gica de monitora o 1 1 0 a 10 Vcc d L 2mA i i i po 1 1 z a Lado 5H Linha blindada O Terminal de controle principal ni Goo ima SOS nd E a ie Mec NS 1 Resistor de 1 i Conector termina o Sa da de com monitora o R R Com MEMOBUS modbus RS 485 422 Aterramento de blindagem do cabo p 7 Ja Linha blindada do par tran ado O Terminal de controle Figura 3 1 Diagrama da conex o padr o do drive lt 1 gt Remova o jumper quando da instala o de um reator CC opcional lt 2 gt O MC no lado de entrada do circuito principal poder abrir quando o rel t rmico for disparado lt 3 gt Os motores com resfriamento autom tico n o precisam de fia o para ventilador em separado lt 4 gt Conectado utilizando sinal de entrada de sequ ncia S1 at S7 do transistor NPN Padr o modo sink 0 V com YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 45 Instala o el trica 3 2 Diagrama de conex o padr o lt 5 gt Utilize somente uma f
70. rir ersan ea A uia da at RETA aa dn AQE fa df GERE 16 1 RECEBIMENTO atas inasozsassogaaodLodao pesana di cuiindudna ni nas cnsoL das copo cidalsanijanias 19 1 1 Seguran a da SE O assa das oRa Gian dado Dag ds Eid eraan andei asda 20 1 2 Verifica o do modelo e placa de identifica o s 21 Placa de identifica o ce eeeeacaaeeaaceaacaaacaaacanacanacaaacaneaaaaaanaaaananas 21 1 3 Modelos de drive e tipos de gabinete ssssss nn 23 1 4 Nomes d componentes assada Spain Laisa al ca 24 IP20 Rack aberto di iaiia areia cedida eae tia aiaa briana Ci va Rida ap ara 24 Gabinete IP20 NEMA Tipo 1 sssasaaisandsandaadoso Cdanaaiolcaenaadeda csicand dia dedsaHadddnduaaa de ant aa das Sa danaa is 26 Mistas TrontalS asesanesasinid cedidas Sigea E Ra da a 28 2 INSTALA O MEC NICA s sr rtereeraeserserereereeraerarsersenanna 29 2 1 Seguran a da SE O sa icensssasniasinadasdnoaisiasivasincaacadindsaasanasdiaiasaEnsinEndcaadicaciscabeiacas 30 2 2 Instala o mec nica casaasasiscsssisicasqensisndcacacniaindconciasiciiosssarasasniinds saia cimcantasa nda das 33 Ambiente de instala o arara eaarenaraaaranarenananenanenaasenareaaneas 33 Dire o da instala o e espa amento e eeneeeaeeaaeeaaraaaeaaaaaaaaanaaana 34 Remo o e fixa o das tampas de prote o ni eereaeaeaeeanreana 35 Exterior and Mounting
71. sa da Ni motor kW nominal A 0001 0 4 1 2 0002 0 75 2 1 0004 1 5 4 1 0005 2 2 5 4 0007 3 0 6 9 0009 3 7 8 8 0011 5 5 11 1 0018 7 5 17 5 0023 11 23 0031 15 31 0038 18 5 38 Aplica o pesada N Capacidade m x do Corrente de sa da motor kW nominal A 0001 0 1 0 8 0002 0 2 1 6 0004 0 4 3 0006 0 75 5 0010 1 5 8 0012 2 2 11 0020 3 7 17 5 0030 55 25 0040 7 5 33 0056 11 47 0069 15 60 Aplica o pesada N Capacidade m x do Corrente de sa da motor kW nominal A 0001 0 2 1 2 0002 0 4 1 8 0004 0 75 3 4 0005 1 5 4 8 0007 2 2 5 5 0009 3 0 7 2 0011 3 7 9 2 0018 5 5 14 8 0023 T5 18 0031 11 24 0038 15 31 Nota Consulte Nomes de componentes na p gina 24 quanto a diferen as nos tipos de prote o de gabinete e descri es de componentes 22 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 1 3 Modelos de drive e tipos de gabinete 1 3 Modelos de drive e tipos de gabinete A tabela a seguir descreve os gabinetes e modelos de drive Tabela 1 1 Modelos de drive e tipos de gabinete Tipo de gabinete Classe de tens o IP20 Rack aberto IP20 NEMA Tipo 1 CIMR VO CIMR VO BA0001B BAO001F BA0002B BA0002F Entrada monof sica BAV00B BA0003F Classe 200 V BA0006B BA0006F BA0010B BA0010F BA0012B BA0012F
72. se o cabo do motor for muito longo Consulte a tabela abaixo Dist ncia de fia o At 50 m At 100 m Maior que 100 m C6 02 Sele o de fregii ncia portadora la A 15 kHz la2 7a A 5 kHz al 7a A 2 kHz Nota Ao utilizar controle vetorial em malha aberta IP com extens es de cabo longas ajuste a frequ ncia portadora para 2 kHz C6 02 1 Utilize controle V f se o cabo do motor exceder 100 m Fregii ncia portadora definida pelo usu rio e vari vel Ajuste o par metro C6 02 para F para ajustar os valores de frequ ncia portadora entre valores fixos No controle vetorial em malha aberta e motor IP o valor desejado pode ser configurado no par metro C6 03 No controle V f a frequ ncia portadora pode ser ajustada para mudar linearmente com a frequ ncia de sa da Neste caso os limites m ximo e m nimo para a frequ ncia portadora e o ganho proporcional da frequ ncia portadora C6 03 C6 04 C6 05 devem ser ajustados conforme o mostrado na Figura 4 21 Nota Ajuste ambos C6 03 e C6 04 para o mesmo valor ou ajuste C6 05 para 0 para manter a frequ ncia portadora em um n vel constante C6 03 ajusta o limite m ximo da frequ ncia portadora Frequ ncia portadora Frequ ncia de sa da x C6 05 x K C6 04 gt Freq ncia de sa da E1 04 Freq ncia m x de sa da Figura 4 21 Altera es da freq ncia portadora em rela o freq ncia de sa da Nota Para o mo
73. seja b1 01 alterado de 1 para 0 78 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 3 Os modos de programa o e o drive Pressione at que 5 42 apare a AAA ayy N av ES 73 ERR 3 MEO 3 EO Display de par metros Terminal do circuito de controle Selecione o j d gito a editar l lt 3rr gt EA EO ERA Display de par metros LED operador lt 1 gt Pressionando ENTER em APPL leva ao display de configura es predefindas da aplica o Quando o valo definido alterado o par metro alterado para o valor timo para cada aplica o Ele definido como O uso geral antes do embarque lt 2 gt Mova para a direita para alterar a configura o do par metro Des a a tela at visualizar e verificar as configura es no modo de configura o lt 3 gt Para retornar ao menu Top pressione E Para visualizar ou editar outros par metros pressione A e 4 Figura 4 5 Exemplo de grupo de configura o YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 79 Programa o de partida e opera o 4 3 Os modos de programa o e o drive 4 Mudan a de ajustes ou valores de par metro Este exemplo explica a mudan a de C1 01 Tempo de acelera o 1 de 10 0 segundos padr o para 20 0 segundos Etapa Display Resultad 1 Energize o drive O
74. so d menos da freqii ncia da E i esenvolvidos para operar a partir da _ 4 z 4 OA A alimenta o pode disparar a 1 Motor de uso geral e ES alimenta o O resfriamento mais Sm x N j E prote o de sobrecarga do motor motor padr o eo i o eficaz ocorre ao operar nas A sof Continuo o Pe E OL1 Uma falha ent o NG especifica es da alimenta o da cad ia S linha comunicada e o motor p ra por id Mo inercia da E S 0 400720 167 200 60Hz Velocidade 150 Velocidade nominal 100 da velocidade 60 segundos 3 100 5 Motor especial para Motor desenvolvido para auto o N E i A pera o cont nua entre 6 e 2 uso com inversores refrigera o eficaz em velocidades 50 60 Hz 1 10 E t o baixas equivalentes a 6 Hz Cont nuo B Oo 0110 100120 167 200 60 Hz Velocidade 150 Velocidade nominal 100 da velocidade 60 segundos 100 o 90 5 Motor vetorial e Motor capaz de se auto resfriar com Opera o continua entre 0 6 e 60 3 1 100 efici ncia a velocidades Hz 50 extremamente baixas 0 6 Hz Cont nuo D PY 0 1 100120 167 200 60 Hz Velocidade A Velocidade m xima t pica para carca a de motor Yaskawa n mero 200LJ e maior B Velocidade m xima t pica para carca a de motor Yaskawa n mero 160MJ 180LJ C Velocidade m xima t pica para carca a de motor Yaskawa n mero 132MHJ ou menos D Ve
75. veis Falha no cumprimento pode resultar em morte ou ferimento grave Fixe o drive ou resistores de frenagem em metal ou material n o inflam vel 6 Reinstale as tampas do drive e do resistor se fornecidas E Ajustes Ajuste o par metro L3 04 0 ou 3 para desabilitar a prote o da flutua o da rota o durante a desacelera o Ajuste o par metro L8 01 1 para habilitar a prote o contra superaquecimento quando utilizar um resistor de frenagem montado em um dissipador de calor Yaskawa Ajuste L8 01 0 para outros tipos de resistor de frenagem Ajuste o par metro L3 04 3 para o tempo de desacelera o mais curto poss vel 66 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 3 11 Resistor de frenagem Tabela 3 16 Ajustes do resistor de frenagem Par metro Ajustes L8 01 Sele o da prote o interna do resistor de frenagem din mica 0 Desabilitado O drive n o est protegido do superaquecimento Forne a outros meios para proteg lo 1 Habilitado Resistor de frenagem protegido L3 04 Preven o de travamento durante a desacelera o lt gt 0 Preven o de travamento desabilitada 3 Prote o de travamento habilitada com resistor de frenagem lt lt l gt Selecione 0 ou 3 lt 2 gt Esse ajuste n o pode ser utilizado no controle OLV para motor IP E Verifica o da opera o Opere o sistema e v
76. 07 08 Figura 4 19 Freq ncia de altern ncia de tempos de Acel Desacel E Utiliza o de caracter sticas de curva S durante a Acelera o Desacelera o Utilizar as caracter sticas da curva S para suavizar a acelera o e desacelera o minimiza choques abruptos carga Ajuste o tempo caracter stico de curva S durante a acelera o desacelera o na partida e acelera o desacelera o na parada Nota 1 Ajustar caracter sticas de curva S ir estender os tempos de acel desacel conforme segue Tempo de Acel Tempo de Acel selecionado C2 01 C2 02 2 Tempo de Desacel Tempo de Desacel selecionado C2 03 C2 04 2 2 Ajuste tempos de curva S mais longos utilizando controle vetorial em malha aberta IP Exemplo de ajuste AFigura 4 20 ilustra caracter sticas de curva S alternando entre avante e reverso Comando de opera o n R de avan o i Comando de opera o LL T IO de revers o i i 1 T on e204 Freq ncia Ed de sa da C2 01 cz02 C2 03 Figura 4 20 Caracter sticas da curva S 4 Modo de opera o do drive e sele o de frequ ncia portadora C6 01 and C6 02 EH Sele o de modo de opera o do drive C6 01 O drive possui dois modos de aplica o diferentes os quais devem ser selecionados com base nas caracter sticas da carga A corrente nominal do drive capacidade de sobrecarga frequ ncia portadora e frequ ncia de sa da m xima ir depender da sele
77. 100 m 2 Os terminais externos 1 2 Bl e B2 s o para conectar dispositivos opcionais como um reator CC ou resistor de frenagem N o conecte outros dispositivos n o especificados a esses terminais Considere o valor da queda de tens o ao selecionar as bitolas dos cabos Aumente a bitola do cabo quando a queda de tens o for maior que 2 da tens o nominal do motor Garanta que a bitola do cabo seja adequada ao borne Utilize a seguinte f rmula para calcular o valor da queda de tens o Queda de tens o na linha V 73 x resist ncia do cabo 92 km x comprimento do cabo m x corrente A x 10 Consulte o manual de instru es TOBPC72060000 para bitolas de cabos para unidades de prote o ou unidades de resistor de frenagem Consulte Conformidade com as normas UL na p gina 275 para informa es de conformidade UL EH Classe 200 V monof sica Tabela 3 2 Especifica es da bitola de cabo e de torque Compens Bitola Bitola E A Terminal Pe torque aperto Aplic vel Recomendada tpe de p Nem Ib pol mm AWG mm AWG 0001 R LI S L2 U TI V T2 W T3 1 FE RE gt Ra 0002 LDA M33 7 1a89 18a 14 14 gina 52 0003 O Res pas ooo RLI S LZ UTI V T2 WIT3 1 ma 12215 2 0a5 5 2 Nota 1 na 2 B1 B2 10 6 a 13 3 14 a 10 14 p gina 52 12a1 5 2 0a5 5 3 5 Nota 1 na a R LI S L2 U TI V T2 W T3 O M4 106a133 14310 2 p gina 32 12a1 5 2 0a5 5 5 5 Nota 1 na
78. 2010004F 4010001F BE0006F 2010006F 4CI0002F 4010004F BLI0010F 2010010F 4100005F 38 IP20 NEMATipo 1 B I0012F 2010012F 4000007F B LI0018F 2010020F 40000009F 400011F 2010030F 4010018F o 2010040F 4010023F 39 2010056F 4010031F 2010069F 4010038F Nota Consulte Especifica es na p gina 197 para informa es sobre a quantidade de calor gerada pelo drive e os m todos de resfriamento apropriados 36 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 2 2 Instala o mec nica EH IP20 Drives de rack aberto Tabela 2 3 IP20 Rack aberto sem um filtro EMC 2 M4 ti EI WII Classe de tens o Modelo de drive CIMR VO w1 H1 WwW H D t1 H2 D1 Peso kg BA0001B 56 118 68 128 76 3 5 6 5 0 6 Clecs AND Y BA0002B 56 118 68 128 76 3 5 6 5 0 6 monof sica BA0003B 56 118 68 128 118 5 5 38 5 1 0 24A0001B 56 118 68 128 76 3 5 6 5 0 6 Classe 200 V 2A0002B 56 118 68 128 76 3 5 6 5 0 6 trif sica 2A0004B 56 118 68 128 108 5 5 38 5 0 9
79. 3 9 Bitola do cabo e especifica es de torque mesmos para todos os modelos tamanh Terminais do cabo nu Terminal tipo olhal Aperto Aperto Bitola do cabo Terminal o do Torque Torque Bitola do cabo Recomendad aplic vel Recomendad Tipo do parafus Nem in lbs aplicavel o mm mm o mm AWG Eae o mm AWG AWG AWG Tra ado 0 25 a 1 5 0252 10 MA MB MC M3 0 5 a 0 6 445 3 24 a 16 Unico 0 75 18 4 18 0 5 20 0 25a 1 5 24a 16 S1 S7 SC RP Linha V A1 A2 AC Tra ado 0 25 a blindada HC H1 P1 P2 1 0 24 a 18 0 25 a 0 5 etc PC MP AM M2 0 22 a 0 25 19222 nico 0 25 a 1 5 0 75 18 24 a 20 0 5 20 AC S S R 24 a 16 R IG EH Termina es do cabo tipo olhal Prense um olhal no cabo de sinal para melhorar a simplicidade e a confiabilidade do cabo Utilize CRIMPFOX ZA 3 uma ferramenta para prensar fabricada por PHOENIX CONTACT fd1 Figura 3 21 Dimens es do olhal YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 59 Instala o el trica 3 7 Fia o do circuito de controle Tabela 3 10 Tipos e tamanhos do olhal Tamanho mm AWG Tipo L mm d1 mm d2 mm Fabricante 0 25 24 AI 0 25 6YE 10 5 0 8 2 0 34 22 AI 0 34 6TQ 10 5 0 8 2 0 5 20 AI 0 5 6WH 12 1 1 2 5 PHOENIX CONTACT 0 75 18 A1 0 75 66Y 12 1 3 2 8 1 0 AI 1 6RD 12 1 5 3 0 4 Procedimento de fia
80. BA0018B BA0018F 2A0001B 2A0001F 2A0002B 2A0002F 2A0004B 2A0004F 2A0006B 2A0006F 2A0010B 2A0010F e 2A0012B 2A0012F 2A0020B 2A0020F 2A0030B 2A0030F 2A0040B 2A0040F 2A0056B 2A0056F 2A0069B 2A0069F 4A0001B 4A0001F 4A0002B 4A0002F 4A0004B 4A0004F 4A0005B 4A0005F 4A0007B 4A0007F Cos E 4A0009B 4A0009F 4A0011B 4A0011F 4A0018B 4A0018F 4A0023B 4A0023F 4A0031B 4A0031F 4A0038B 4A0038F Dois tipos de gabinetes s o oferecidos para os drives V1000 Os modelos IP20 Rack aberto s o geralmente colocados dentro de um painel de gabinete grande onde o drive frontal coberto para evitar que algu m o toque acidentalmente componentes energizados Recebimento Os modelos IP20 NEMA tipo 1 s o montados em uma parede interna e n o dentro de um painel de gabinete grande YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 23 1 4 Nomes de componentes 1 4 Nomes de componentes Esta se o ilustra os componentes do drive de acordo com o modo em que s o mencionados neste manual Nota Consulte Instru es de opera o na p gina 114 para uma descri o detalhada das fun es de operador digital O LED operador digital n o remov vel Nota O n mero de ventiladores de refrigera o do inversor varia dependendo do modelo do drive 4 IP20 Rack aberto EH Monof sica AC200 V CIMR VLIBA0001B 00003B Trif sica AC200 V CIMR V L12A0001B 0006B A Cobertura d
81. Esse ajuste raramente necessita ser mudado e deve ser motor EE ajustado de acordo com a toler ncia de sobrecarga do motor Nota Ao executar C6 01 Ciclo de aplica o os par metros de motor E2 e E4 s o alterados incluindo corrente nominal de motor de acordo com os valores m ximos do motor aplic veis Sa das digitais H2 01 a H2 03 Ajustes Fun o Descri o 1F Sobrecarga de motor Aviso de alarme OL1 incluindo OH3 mais Fechado Quando a fun o OL1 est a 90 de seu ponto de desarme ou Procedimento de ajuste 1 Ajuste E2 01 Corrente nominal do motor e E4 01 Corrente nominal do motor 2 corrente nominal do motor Nota 1 Os valores configurados para a corrente se tornam a corrente nominal para a prote o de sobrecarga t rmica eletr nica YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 105 Programa o de partida e opera o 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive 2 Esses valores s o ajustados automaticamente na realiza o do auto ajuste 3 O ajuste de E4 01 n o necess rio se o motor 2 n o estiver sendo utilizado 2 Ajuste o n vel adequado de prote o do motor para L1 01 A habilidade de o exaustor manter um motor de indu o refrigerado varia de acordo com a faixa de controle de velocidade As caracter sticas de prote o da prote o de sobrecarga t rmica eletr nica devem ser ajustadas de acordo Consul
82. PARTIDA E OPERA O 69 SA Secad de Segian o assassinatos En aa Ka a Ao aa Ci ao aa ia nino ab dd 70 4 2 Utiliza o do operador LED digital ss esssssiire 73 Teclas displays e LEDS iss asiiass assess diana demandas A Panda aan E ASR a asno uai 73 Display de exi QUAL ss passos a ni tata SUA SEA A SOS ea aa i aaa Sad nd od cota ASA GEO ORE Rain Sa sa ES 74 Displays de tela LED E radio ita dani as URRao GC LE are anadad da Ja ER SUAS TAB i anais uia T 74 Indica es LO RE LED RUN LED hrinn DE O a A A t 74 Estrutura de menu para operador LED Digital ae eraeerareriee 75 4 3 Os modos de programa o e o drive nn iieeeecaeeaaaaeeneeeanereneenaa 76 Navega o nos modos drive e de programa o arara areaaeararaneeas 76 Mudan a de ajustes ou valores de par metro re rarararararaaaranaraneeas 80 Verifica o de altera es de par metro Menu de verifica o ierreeea 80 Alternando entre LOCAL e REMOTO reatar aeee rara rara res reaareaareaaneaaas 80 Par metros dispon veis no Grupo de configura o e aeeerararreaaeeas 81 4 4 Fluxogramas de partidas pasa AS ISRSEEa SCE RCE Sipe ca nic anda Sds 82 Fluxograma A Partida e ajustes b sicos de motor ienes 83 Subtabela A1 Ajuste simples de motor com economia de energia ou busca de velocidade Usando o modo Vif sa a
83. PID feedback 251 Mae eode i U5 03 Sa da do PID 251 U3 13 Tempo de opera o acumulado na terceira falha 248 U5 04 Setpoint PID 251 mais recente Tempo de opera o acumulado na quarta falha mais U6 01 Refer ncia de torque Interno 22i U3 14 recente 248 U6 02 Corrente secund ria do motor Iq 251 U3 15 Tempo de opera o acumulado na quinta falha mais 248 U6 03 Corrente de excita o do motor ld 251 recente U6 04 Sa da do controle de velocidade ASR para simples 251 U3 16 Tempo de opera o acumulado na sexta falha mais 248 V f PG i recente U6 05 Refer ncia de tens o de sa da Vq 251 U3 17 Tempo de opera o acumulado na s tima falha mais 248 U6 06 Refer ncia de tens o de sa da Vd 251 recente U6 07 Sa da ACR do eixo q 251 U3 18 Tempo de opera o acumulado na oitava falha mais 249 U6 08 Saida ACR do eixo d 251 recente lor de c lculo do coeficiente de economia de U3 19 To de opera o acumulado na nona falha mais 49 U6 17 pinta 251 Tempo de opera o acumulado na d cima falha mais U6 19 Peedback diferencial de PID Li U3 20 recente 249 U6 19 Feedback ajustado de PID 251 U4 01 Tempo de opera o acumulado 249 U6 20 Ref de tens o polariza o Para cima baixo 2 251 U4 02 N mero de comandos de opera o 249 U6 21 Offset da frequ ncia 232 U4 03 Tempo de opera o do exaustor de refrigera o 249 u8 O0 Monitores de customiza o para DriveWorksEZ 252 U4 05 Manuten o do capacitor 249
84. Sa da digital Auto ajuste para resist ncia entre linhas N o dispon vel Mant m o status do in cio do auto ajuste ADVERTENCIA Ao realizar o auto ajuste em um motor que utilizado em uma aplica o em conjunto com um freio tome especial precau o para garantir que o freio permane a aplicado O auto ajuste ativa as sa das multifuncionais do drive de acordo com a tabela abaixo Por isso um freio pode ser liberado enquanto o motor desacoplado da carga resultando em uma condi o insegura As devidas precau es devem ser tomadas portanto antes da realiza o do auto ajuste Nota E recomendado que o auto ajuste rotacional seja realizado com a carga desconectada Erros podem resultar na opera o inadequada do drive Se o auto ajuste rotacional realizado para um motor acoplado carga as constantes do motor ser o inexatas e o motor pode exibir opera o irregular Desconecte ou desacople o motor da carga Auto ajuste rotacional para controle V f O motor gira durante o auto ajuste e Ajusta os par metros necess rios para a compensa o de torque compensa o de escorregamento economia de energia e busca de velocidade Dispon vel somente quando o drive est ajustado para Controle V f e Necess rio para realizar a busca de velocidade do tipo estimativa no uso do controle V f Auto ajuste rotacional para controle vetorial em malha aberta Utilizado somente quando no controle vetorial em malha
85. YASKAWA Drive ca s rie V1000 Yaskawa Drive com controle vetorial compacto Manual T cnico Tipo CIMR VU Modelo Classe 200 V entradatrif sica 0 1a 18 5 kW Classe 200 V entrada monof sica 0 1 to 5 5 kW Classe 400 V entrada trif sica 0 2 to 18 5 kW Para usar o produto adequadamente leia este manual atentamente e guarde o para facilitar a consulta inspe ao e manuten o Certifique se de que o usu rio final recebe este manual NO DO MANUAL TOPP C710606 22A Recebimento a Instala o mec nica 2a Instala o el trica ES Programa o de partida e CH opera o Localiza o de problemas EH Inspe o peri dica e CH manuten o Dispositivos perif ricos e opcionais Especifica es A Lista de par metros B Comunica o em rede Conformidade com as D normas Esta P gina Anula Intencionalmente do copyright 2008 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All rights reserved All rights reserved No part of this publication may be reproduced stored in a retrieval system or transmitted in any form or by any means mechanical electronic photocopying recording or otherwise without the prior written permission of Yaskawa No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained he
86. a o de Usu rio O usu rio deve primeiro programar e armazenar os ajustes desejados usando o par metro 02 03 0a 5550 0 2220 Inicializa o a 2 fios par metro inicializado antes da expedi o 3330 Inicializa o a 3 fios 5550 Reset da falha OPE4 Par metros de A1 03 Lola inicializa o EH N vel de acesso de par metro A1 01 Ajustar o n vel de acesso para somente opera o A1 01 0 permite ao usu rio acessar os par metros Al DID e UO DIDO apenas Os outros par metros n o s o exibidos Ajustar o n vel de acesso para par metros do usu rio A1 01 1 permite ao usu rio acessar os par metros que foram previamente salvos como par metros preferenciais Isso til ao exibir apenas os par metros relevantes para uma aplica o espec fica o Nome do mS Faixa de N par metro Descri o ajuste Padr o Seleciona quais par metros est o acess veis atrav s do operador digital 0 Somente opera o A1 01 04 e 06 podem ser ajustados e monitorados Os par metros A1 01 Sele o do U podem ser monitorados 042 2 n vel de acesso 1 Par metros do usu rio Somente aqueles recentemente alterados dentre os par metros da aplica o A2 01 a 16 e A2 17 a 32 podem ser ajustados e monitorados 2 N vel de acesso avan ado todos os par metros podem ser ajustados e monitorados Os par metros selecionados pelo usu rio s o armazenados no menu de par metros do usu rio
87. a o inadequada dos circuitos de frenagem poder o resultar em danos ao drive ou ao equipamento EH Procedimento de instala o 1 Desligue toda a energia para o drive e espere pelo menos cinco minutos antes de executar um servi o no drive ou qualquer componente conectado 2 Remova a tampa frontal do drive 3 Utilize um volt metro para verificar que a alimenta o esteja desligada dos terminais de entrada e que o barramento CC esteja sem energia Rel t rmico o Lo Resistor de frenagem Fonte de alimenta o MCCB MC Bi Dr r o RIL1 1 f Za S L2 UTM O E E me RE Si rp WIT3G Drive Chave do rel t rmico i para resistor de frenagem i 1 externo 1 MC TRX 1 AS f TRX MA MC a Contato d falha Figura 3 30 Conex o de um resistor de frenagem 4 Siga as instru es do fabricante para ligar uma unidade de resistor ao drive utilizando uma bitola de fio adequada de acordo com as normas el tricas locais Condutores de alimenta o para montagem remota de resistores geram altos n veis de ru do el trico agrupe esses condutores de sinais separadamente 5 Monte a unidade de resistor em uma superf cie n o inflam vel Mantenha as folgas m nimas dos lados e acima de acordo com as instru es do fabricante do resistor ADVERT NCIA Risco de inc ndio N o utilize materiais inflam
88. a H4 03 Tens o de entrada 10 Ganho X y 100 10 V 10 Bias X am V Pa oo Monitorar ov conte do 0 100 Figura 4 24 Ajuste da sa da do monitor 4 Prote o do motor L1 01 e L1 02 Esta se o explica como ajustar a prote o de sobrecarga do motor EH Prote o eletrot rmica de motor O drive possui uma prote o de sobrecarga eletrot rmica integrada para detectar condi es de sobrecarga Essa prote o segue os padr es estabelecidos pelo UL e cUL para prote o t rmica de sobrecarga de motor Este recurso de prote o ativado quando a corrente de sa da aumenta acima da corrente nominal do motor durante um tempo especificado Esse recurso protetor sens vel velocidade interrompe a corrente do motor para proteger a fia o e os enrolamentos do motor no evento de uma sobrecarga eliminando a necessidade de um dispositivo externo de sobrecarga Quando v rios motores s o utilizados com um nico drive dispositivos de sobrecarga separados s o necess rios para proteger adequadamente as ramifica es individuais do motor Par metros relacionados Nome do E a p A Z o N par metro Descri o Faixa de ajuste Ajuste padr o Define a corrente de carga total em amp res A da placa de 10 para 200 da corrente nominal Corrente identifica o do motor Este valor de ajuste se torna o valor do drive Determinad n r E2 01 nominal do de refer
89. a 20 mA Drive V 10 5V AC Refer ncia de frequ ncia comum Corrente de 20 mA Refer ncia de frequ ncia A1 de velocidade principal entrada de tens o Refer ncia de frequ ncia AZ de velocidade principal entrada de corrente Q z Minisseletora S1 V I 200 Tabela 3 13 Ajustes da minisseletora S1 Figura 3 28 Minisseletora S1 Ajuste de valor Descri o V posi o esquerda Entrada em tens o 0 a 10 V I posi o direita Entrada em corrente 4 a 20 mA ou 0 a 20 mA ajuste de f brica Tabela 3 14 Detalhes do par metro H3 09 sele o do n vel de sinal do terminal A2 mudam o sentido 2 4a20mA 3 0a20mA x lira Faixa de Ajuste o N Nome do par metro Descri o ajuste padr o Seleciona o n vel de sinal para o terminal A2 0 0a 10 V entrada unipolar valores de refer ncia de frequ ncia Ref de freq ncia corrente negativa s o zerados H3 09 j q 1 0 a 10 V entrada bipolar refer ncia de frequ ncia negativa 0a3 2 64 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 3 10 Termina o
90. a a zasaesimo dec inooa sob isiananactancoiaaio etidestounca na nnmnnn 194 7 6 Conex o de um cart o opcional nesses ssiiieerireeeeeeneeenaaaaaaa 195 Verifica o do cart o opcional e do tipo de produto lll eres 195 Conex o do cart o opcional ec eceeecaaacaaacaaeaaaeaaacaaaeaa aeee aeaaacanaaana 195 A ESPECIFICA ES uai cepa r bass eai SUS 197 A 1 Classes de aplica o pesada e normal essere 198 A 2 Drive classe 200 V monoftrif sico eee sssssesssrenerererenenea 199 A 3 Drives da classe 400 V trif sicos eee 201 A 4 Especifica es do ARNS asas a aa 203 A 5 Dados da perda de pot ncia do drive assess 206 A 6 Dados da redu o de capacidade do drive eee 207 Redu o da capacidade da frequ ncia portadora ii eeeeerereeeeeerererereaanea 207 Redu o da capacidade por temperatura eee rena eereeerererenerenareeaa 207 Redu o da capacidade por altitude tear eeae rear rena raneearenerenarenaa 208 B LISTA DE PAR METROS ss iteeeaeeertaeeeeareaeeareantenaas 209 B 1 Grupos de par metro ca smsstaaseoase Dica sia io scanid ciainodaniedto dios sia iohaco a d i nara navicasaiaeciasi s 210 B 2 Tabela de par metro sra gosta sapo nha aaa ada nerd ani adia nando lDanGio nina tenta gu asma 211 A Par
91. a at voltar tela inicial gt F 000 RNE Insira os dados da placa de identifica o do motor Ap s selecionar o tipo de auto ajuste insira o dado solicitado da placa de identifica o do motor Nota Essas instru es continuam a partir da etapa 7 em Sele o do tipo de auto ajuste Etapa Display Resultado rr 1 Pressione para acessar o par metro de pot ncia de saida do motor T1 02 2 Pressione para visualizar o ajuste padr o HA aTr 3 Pressione para selecionar o d gito a ser editado A 4 Pressione A e insira 0 2 Insira o valor com base nos dados da placa de identifica o do motor p 5 Pressione para salvar o ajuste aT TT 6 O display automaticamente retorna para a tela mostrada na etapa 1 titi titit E n KEAL Repita as etapas de 1 a 5 para ajustar os seguintes par metros T1 03 Tens o nominal do motor 7 T1 04 Corrente nominal do motor gt T1 05 Freq ncia nominal do motor NI T1 06 P los do motor a T1 07 Frequ ncia nominal do motor Nota Para os detalhes de cada ajusteConsulte Dados do motor para o auto ajuste na p gina 113 Nota Para auto ajuste estacion rio somente para a resist ncia linha a linha ajuste T1 02 e T1 04 In cio do auto ajuste ADVERT NCIA Perigo de movimento repentino O drive e o motor podem iniciar inesperadamente durante o auto ajuste o que pode resultar em morte ou ferimento g
92. a de sa da FMIN C1 02 Tempo de desacelera o 1 E1 13 Tens o nominal VBASE C6 01 Sele o de fun es E2 01 Corrente nominal do motor C6 02 Sele o da frequ ncia portadora E2 04 N mero de p los do motor d1 01 Refer ncia de frequ ncia 1 E2 11 Taxa de capacidade do motor d1 02 Refer ncia de frequ ncia 2 H4 02 Ajuste de ganho do terminal FM d1 03 Refer ncia de frequ ncia 3 L1 01 Sele o de fun o de prote o do motor d1 04 Refer ncia de frequ ncia 4 L3 04 Sele o da preven o de travamento durante a dl 17 Refer ncia da freq ncia de jog desacelera o E1 01 Refer ncia de tens o de entrada YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 81 Programa o de partida e opera o 4 4 Fluxogramas de partida 4 4 Fluxogramas de partida Os fluxogramas desta se o resumem as etapas b sicas necess rias partida do drive Utilize os fluxogramas para determinar o m todo de partida mais apropriado para uma dada aplica o Os quadros t m o prop sito de servirem como refer ncia r pida para ajudar o usu rio a se familiarizar com os procedimentos de partida Consulte Ajustes b sicos de configura o do drive na p gina 91 e fa a todas as verifica es para garantir uma partida de drive adequada Fluxograma Subtabela Objetivos P gina A Procedimento inicial b sico e ajuste de motor 83 A 1 k simples de motor com Economia de energia ou B
93. a evitada poder resultar em morte ou ferimentos graves ADVERT NCIA tamb m ser indicada por uma palavra chave em negrito no texto seguida por uma mensagem de seguran a em it lico Indica uma situa o de perigo e caso n o seja evitada poder resultar em ferimentos pequenos ou moderados CUIDADO tamb m ser indicada por uma palavra em negrito no texto seguida por uma mensagem de seguran a em it lico Indica uma mensagem de dano de propriedade ATEN O tamb m ser indicada por uma palavra chave em negrito no texto seguida por uma mensagem de seguran a em it lico 12 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico i 2 Seguran a geral 4 Mensagens de seguran a PERIGO Aten o s mensagens de seguran a deste manual Se a instru o n o for seguida poder resultar em morte ou ferimentos graves A companhia que est operando respons vel por ferimentos ou danos no equipamento resultantes de neglig ncia na aten o s advert ncias deste manual Perigo de choque el trico N o conecte ou desconecte a fia o enquanto a energia estiver ligada Se a instru o n o for seguida poder resultar em morte ou ferimentos graves Antes da manuten o desconecte toda a alimenta o do equipamento O capacitor interno permanece carregado mesmo depois da fonte de alimenta o ter sido desligada O LED indicador de carga apagar quando a tens o CC no barr
94. a observa o pode resultar em danos aos dispositivos sens veis dentro do drive N o opere o equipamento danificado Uma falha nesta observa o pode resultar em danos ao equipamento N o conecte ou opere nenhum equipamento com danos vis veis ou pe as faltando Instale prote o de curto circuito de circuito derivado adequado de acordo com os c digos aplic veis Uma falha nesta observa o pode resultar em danos ao drive O drive adequado para circuitos com capacidade de entrega de at 30 000 RMS amp res sim tricos m ximo de 240 Vca classe 200V e m ximo de 480 Vca classe 400V N o exponha o drive a desinfetantes de grupo halog neo O n o cumprimento dessa norma pode causar danos aos componentes el tricos do drive N o acondicione o drive em materiais de madeira que necessitem de fumiga o ou esteriliza o N o esterilize a embalagem completa ap s o acondicionamento do produto YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 15 i 2 Seguran a geral 4 Cuidados com o r tulo do drive Sempre siga as informa es de advert ncia listadas em Figura i 1 na posi o mostrada em Figura i 2 A E Risco de choque ADVERTENCIA el trico a Leia o manual antes da instala o A Espere 5 minutos para descarregar o capacitor ap s desconectar a fonte de alimenta o Para conformidade com a norma C certifique se de aterrar o neutro da fonte para a clas
95. a que a prote o sobrecarga desligue a fonte de 66 alimenta o 16 Verifique se os capacitores de avan o de fase N O estam instalados no lado da sa da do drive Fia o do circuito de controle 17 Utilize os cabos de par torcido para toda a fia o do circuito de controle do drive 57 18 Aterre as blindagens dos cabos ao terminal GND O 62 19 Se utilizar uma segii ncia de 3 cabos ajuste adequadamente os par metros para terminais de entrada de contato s multifuncional S1 at S7 e ligue os circuitos de controle 20 Fa a a fia o correta qualquer placa opcional 195 21 Verifique se h algum outro erro Utilize somente um multimetro para verificar a fia o 22 Aperte adequadamente os parafusos do terminal do circuito do controle do drive 52 Consulte a Tabela 3 2 Tabela 3 3 ou Tabela 3 4 23 Recolha todos os peda os de fio 24 Garanta que nenhum cabo desfiado no borne esteja tocando outros terminais ou conex es 25 Separe adequadamente a fia o dos circuitos principal e de controle 26 A fia o da linha de sinal anal gico n o deve exceder a 10 m 00000 0 00 CI CCI 0 Cl 27 Todas as outras fia es dever o ser menores que 50 m 68 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 Programa o de partida e opera o Este cap tulo explica as fun es do operador LED e como programar
96. a v rias aplica es Consulte Pr ajustes da aplica o na p gina 87 Ventilador Transportador Acionamento de um motor de capacidade maior No caso de drives para cargas de torque vari veis como ventiladores e bombas pode se utilizar um motor maior que uma carca a Consulte Sele o de modo de opera o do drive C6 01 na p gina 98 Conhe a os detalhes das medidas de seguran a As fun es listadas abaixo afetam o funcionamento seguro do drive Certifique se de que os ajustes est o de acordo com as exig ncias da aplica o antes da opera o Opera o das sa das digitais durante o auto ajuste O auto ajuste rotacional permite a opera o da sa da digital normal enquanto o auto ajuste n o rotacional n o permite a opera o da sa da digital normal Opera es seguras Opera o por energiza o Ajuste de par metro b1 17 Chave LOCAL REMOTA efetiva durante parada no modo do drive Par metro 02 01 Sele o de prioridade da chave de parada do operador de LED Par metro 02 02 16 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico i 2 Seguran a geral Conhe a os detalhes das medidas de seguran a Inserir pressionar ap s altera o da refer ncia de fregii ncia do teclado Par metro 02 05 Intertravamento da opera o quando o modo do programa selecionado Par metro 02 08 Substitui o do drive
97. aa r De aata tia 131 Apresenta o da falha causas e solu es poss veis errei 131 5 5 Detec o de alarme ss t r riam eaa E raaa Sina ano a aaka inner a Seriais mai ia pea Ene 142 C digos de alarme causas e solu es poss veis si eceeeeeaee aeee aeaaanenas 142 5 6 Erros de programa o do operador ns iieeeeeeneeeeeaaaenaaaaos 148 C digos de oPE causas e solu es poss veis i e eceaeeeaacanacaneaaananaa 148 5 7 Detec o de falha de auto ajuste ii iiessssssssssssssssseceeeeeeecenenennaa 151 C digos de auto ajuste causas e poss veis solu es e ee nnen nn ee 151 5 8 Diagn stico e reset de falhas n ns rreessssssssseseseeerereeeeeeecenenennaa 153 Falha ocorre simultaneamente com a perda de pot ncia 153 Se o drive ainda tiver alimenta o depois que a falha ocorrer e 153 Visualiza o do levantamento dos dados ap s a falha ea 153 M todos de reset de falha er reereeaeeaae cane anna aana nara nara nana cana nara nana naranena 153 5 9 Localiza o de falhas sem exibi o da falha nen esssneseeiooo 154 N o pode mudar os ajustes de par metro ee eeeeaceaaceaacanacanacanacanaaaaa 154 O motor n o gira adequadamente ap s pressionarmos a tecla RUN ou
98. aberta Deve ser realizado somente com o motor desacoplado da carga para aplica es que requeiram alto desempenho sobre uma larga faixa de velocidade Desconecte a carga antes de realizar o auto ajuste do drive e do motor Realizar o auto ajuste rotacional com a carga conectada ajustar os par metros do motor de forma incorreta e tamb m ser perigoso pela rota o irregular do motor que ir ocorrer E poss vel realizar o auto ajuste rotacional com uma carga conectada se a carga for menos que 30 da carga nominal e Certifique se de que um freio montado no motor esteja completamente liberado O maquin rio conectado n o deve produzir energia suficiente para operar o motor Auto ajuste estacion rio somente para resist ncia terminal Se o comprimento do cabo condutor foi significativamente modificado depois de o auto ajuste ter sido realizado fa a o auto ajuste estacion rio com os novos cabos Realize quando estiver utilizando cabos de motor com mais de 50 m de comprimento com controle V f ADVERT NCIA Perigo de choque el trico Ao executar o auto ajuste estacion rio somente para a resist ncia linha a linha o motor n o gira no entanto a alimenta o aplicada N o toque no motor at que o auto ajuste esteja completo Erros podem resultar em ferimento por choque el trico Nota Ao realizar o auto ajuste em um motor que utilizado em uma aplica o em conjunto com um freio tome especial precau o para gar
99. abilidade do fabricante do equipamento ou do usu rio final A Yaskawa n o se responsabiliza pela forma como seus produtos s o incorporados a um projeto de sistema final Em nenhuma circunst ncia nenhum produto Yaskawa deve ser incorporado a qualquer produto ou projeto como nico e exclusivo controle de seguran a Sem exce es todos os controles devem sem projetados para detectar falhas dinamicamente e apresentar falha com seguran a sob todas as circunst ncias Todos os sistemas ou equipamentos projetados para incorporar um produto fabricado pela Yaskawa devem ser fornecidos ao usu rio final com instru es e advert ncias apropriadas para a utiliza o e opera o seguras daquela pe a Qualquer advert ncia informada pela Yaskawa deve ser fornecida prontamente ao usu rio final A Yaskawa oferece garantia expressa somente quanto qualidade de seus produtos em conformidade com as normas e especifica es publicadas no manual Yaskawa N O OFERECIDO NENHUM OUTRO TIPO DE GARANTIA EXPRESSA OU IMPL CITA A Yaskawa n o assume nenhuma responsabilidade por ferimentos pessoais danos de propriedade perdas ou reclama es decorrentes da aplica o inadequada de seus produtos 4 Documenta o aplic vel Os seguintes manuais est o dispon veis para drives s rie V1000 Manual de instala o e partida do drive CA s rie V1000 Primeiro leia este manual Este manual descreve a instala o a fia o os procedimentos de opera o
100. ado durante o auto ajuste Quando o auto ajuste regular n o for poss vel entre em contato com o fabricante do motor para descobrir a resist ncia entre linhas T lead para T lead Se estiver utilizando o relat rio de teste do motor calcule a resist ncia entre as E2 05 Resist ncia do motor linha a linhajlinhas da seguinte maneira Isolamento do tipo E Valor de relat rio de teste para resist ncia de linha 75 C a 0 92 ohms Isolamento do tipo B Valor de relat rio de teste para resist ncia de linha 75 C a 0 92 ohms Isolamento do tipo F Valor de relat rio de teste para resist ncia de linha 115 C a 0 87 ohms Ajusta a quantidade de queda de tens o devido indut ncia de fuga do motor na frequ ncia nominal e corrente nominal do motor Esse valor deve ser ajustado ao utilizar um motor de alta velocidade E2 06 Indut ncia de fuga do motor ou outro tipo de motor que tenha uma quantidade de indut ncia relativamente pequena Entre em contato como fabricante do motor para obter a indut ncia de fuga do motor visto que essa informa o geralmente n o est escrita na placa de identifica o do motor E2 07 lt gt a ATE Rar Ea a Esse valor automaticamente ajustado durante o auto ajuste rotacional E2 08 gt mo do Esse valor automaticamente ajustado durante o auto ajuste rotacional Mostrado somente na utiliza o do controle vetorial em malha aberta N o necess rio ajustar esse par metro mas ele pode requerer
101. ajuste sob as seguintes circunst ncias E2 09 Perda mec nica do motor Grande quantidade de perda de torque relacionada aos mancais do motor Aplica es exaustor e bomba com uma grande quantidade de perda de torque A quantidade de perda mec nica ir se refletir na quantidade de compensa o de torque E2 10 Perda de ferro do motor para Mostrado somente na utiliza o de Controle V f Aumenta a perda de ferro do motor em watts a fim compensa o de torque de aumentar a precis o de compensa o de torque E2 11 E Ajusta a pot ncia nominal do motor em quilowatts kW Esse valor automaticamente ajustado durante o auto ajuste em unidades de 0 01 E2 12 lt gt Coeficiente 3 de satura o do Ajusta o coeficiente de satura o de ferro do motor em 130 do fluxo magn tico Esse valor n cleo de ferro do motor automaticamente ajustado durante o auto ajuste rotacional lt l gt Os par metros E2 07 a E2 08 e E2 12 podem ser de dif cil ajuste manual Se o auto ajuste n o for poss vel simplesmente deixe esses ajustes nos valores padr o 4 Sa das digitais H2 01 a H2 03 Os par metros H2 01 H2 02 e H2 03 atribuem fun es aos terminais de sa da digitais MA MB MC P1 e P2 Ajuste esses par metros conforme o solicitado pela aplica o Os valores padr o est o listados abaixo ATEN O N o atribua uma fun o que repita ON OFF com fregii ncia para os terminais MA e MB O descumprimento reduzir o tempo de vida
102. ajuste utilizando a fun o de verifica o Consulte Verifica o de altera es de par metro Menu de verifica o na p gina 80 Salve os ajustes de par metro verificados Altere o n vel de acesso ou defina uma senha para o drive para evitar modifica es acidentais dos ajustes de par metro EH Back up dos valores de par metros 02 03 A realiza o do procedimento seguinte armazena todos os ajustes de par metros na mem ria do drive local em podem ser chamados novamente posteriormente caso necess rio Ajuste 02 03 para 1 para salvar as altera es de par metro Isso salva todos os ajustes de par metros e depois retorna 02 03 para 0 O drive pode agora chamar novamente os par metros salvos realizando uma inicializa o de usu rio A1 03 1110 Nome do E Faixa de Ajuste o N par metro Descri o ajuste padr o Permite o armazenamento de ajustes de par metros como uma sele o de inicializa o de usu rio Valor padr o do 0 Salvo N o definido 02 03 par metro do z e ajustados Salva os ajustes de par metros atuais como ajustes padr o do 042 0 usu rio 2 Apagar todos Apaga os ajustes do usu rio atualmente salvos Ap s salvar o valor de ajuste do par metro do usu rio os itens de 1110 Inicializa o de par metro de usu rio s o exibidos em Al 03 valor padr o de par metro do usu rio Seleciona um m todo para inicializar os par metros 0 Sem Inicializa o 1110 Inicializ
103. al EH Detalhes do modo de programa o As a es seguintes s o poss veis no modo de programa o Fun o de verifica o Verifica as altera es na configura o de par metro em rela o aos valores padr o originais Grupo de configura o Acessa uma lista de par metros comumente utilizados para simplificar a configura o Modo de configura o de par metro Acessa e edita todos os ajustes de par metro Auto ajuste Calcula e configura automaticamente os par metros do motor para controle em malha aberta ou Vetor PM para otimizar o drive para as caracter sticas do motor O grupo de configura o dentro do modo de programa o No grupo de configura o o usu rio pode acessar o grupo m nimo de par metros necess rios para operar a aplica o Nota Os par metros do grupo de configura o s o listados no ap ndice B e indicados com a letra S na coluna de N vel de acesso Nota Pressionar ENTER de APPL navega para o display de ajuste de Pr ajuste de Sequ ncia Quando o valor de ajuste alterado o par metro alterado para o valor timo para cada sequ ncia Ele configurado para O uso geral antes da expedi o Consulte Pr ajustes da aplica o na p gina 87 A Figura 4 5 ilustra as teclas a serem pressionadas para entrar no grupo de configura o Neste exemplo a fonte da refer ncia de frequ ncia alterada a partir dos terminais do circuito de controle para o Operador LED ou
104. alhes na substitui o do painel de terminais TB ou do painel de comando CNT 177 7 DISPOSITIVOS PERIF RICOS E OPCIONAIS s sisters 179 AI Se o de SOQUIaAN A sacas erei Chess ia erTo PisdediaieEs e GisD DIE assa DR IG ais nisi asse anorning 180 7 2 Dispositivos Perif ricOS cacizasmaaseipcis coracao dali cansados Peadacicimaasoiadadico sa adenasa str enen asia scaema candida 183 7 3 Conex o de dispositivos perif ricos nenn snes iiiiieeereeeeeeaaenaaaaaaaaos 184 7 4 Instala o de dispositivos perif ricos s nes cereeeeeeaaeaaaaaaanaas 185 Instala o do disjuntor em caixa moldada MCCB rr 185 Instala o de um interruptor contra fuga atear eeae ear eeererarererenarenas 185 Instala o de um contator magn tico ui aasasamenanesrdepanesioa dies as eniuma cold cuauiasoa daquela dna asda 186 Conex o de um reator CA ou CC eee eee aeee acaaaceaacaaacaaacanaaaaaeanaaanaaana 186 Conex o de um protetor de pico ecra aeeaacea aaa EEEE E EEEE EEEn Ennen EEn 187 Conex o de um filtro de ru do caca aeee aacaaacaaeea aeee acaaacaaaaaaneaaacanaaaaa 187 Instala o do filtro EMG sas pesar asse rsrs quis ps dis a Sa a ainda Ea E dias 189 Instala o de um rel t rmico de sobrecarga de motor OL na sa da do drive 191 7 5 Opcionais de comunica o casset
105. amento estiver abaixo de 50 Vcc Para evitar choque el trico aguarde pelo menos cinco minutos ap s todos os indicadores apagarem e o valor da tens o CC no barramento confirmar um n vel seguro Perigo de movimento repentino O sistema pode iniciar inesperadamente durante a aplica o de alimenta o resultando em morte ou ferimentos graves Retirar todas as pessoas da rea do drive motor e m quinas antes de aplicar a alimenta o Proteja as tampas acoplamentos chaves de eixo e cargas de m quina antes de aplicar alimenta o no drive Ao utilizar o DriveWorksEZ para criar a programa o personalizada as fun es dos terminais de E S do drive s o alteradas dos ajustes de f brica e o drive n o apresentar o desempenho mostrado neste manual A opera o imprevis vel do equipamento pode resultar em morte ou ferimentos graves Observe atentamente a programa o de E S no drive antes de tentar operar o equipamento YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 13 i 2 Seguran a geral Perigo de choque el trico N o tente modificar ou alterar o drive sem que tenha sido explicado neste manual Se a instru o n o for seguida poder ocorrer morte ou ferimentos graves A Yaskawa n o se responsabiliza por modifica o no produto feita pelo usu rio Este produto n o deve ser modificado N o permita que pessoas n o qualificadas usem o equipamento Se a instru o n o f
106. antir que o freio permane a aplicado EH C digos de falha do auto ajuste O c lculo de medi es irregulares ou pressionar antes que o auto ajuste esteja completo ir interromp lo Consulte Erros de auto ajuste na p gina 130 para mais informa es B aA vo RES Cito IN EMA RSA na pum IU C La A Display normal de auto ajuste B Auto ajuste interrompido Figura 4 27 Display de interrup o de auto ajuste EH Realiza o do auto ajuste O exemplo seguinte ilustra como realizar o auto ajuste rotacional Nota O exemplo seguinte mostrado com o drive em controle vetorial em malha aberta A 1 02 2 Sele o do tipo de auto ajuste Etapa Display Resultado 1 Energize o drive O display inicial exibido gt E 000 dade 2 Pressione a tecla at que a tela de auto ajuste seja exibida EM 3 Pressione para come ar a ajustar os par metros nd HER 4 Pressione para exibir o valor para T1 01 Kd ENA 5 Pressione para selecionar o d gito a ser editado z ENO 6 Pressione e ajuste o drive para realizar o auto ajuste rotacional 00 E ENA YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 111 Programa o de partida e opera o 4 7 Bateria de testes Etapa Display Resultado E 7 Salve os ajustes pressionando EM R End Ar 8 O display automaticamente retorna para a tela mostrada na etapa 3 gt 9 Pressione a tecl
107. ap s inserir um comando de opera o externo ieron rei ii css css cce aa ea a p od aay aa eia 154 6 INSPE O PERI DICA E MANUTEN O as 163 6 1 Seguran a d Se o e e a aaa a a paaa aa Kaa ta Eia tala iare a davi lindu aaia lsnad caio 164 EA NE 0 01 642 6 PESEE E AETA TE PER E A A T 167 Inspe o di ria recomendada en a a aa aa aa aaa raa a ESTE 168 Inspe o peri dica recomendada eae a area area area ana a ana ranaanaaaanaanaaanaa 169 6 3 Manuten o peri dica asas RNA ORAIS REED DN GRSA E RIsG asa daqui nnmnnn nnmnnn meene 171 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 5 ndice Geral Pe as de SUDSIILUI O cast TEE EA TET dnha ques Tod ai rar diana achado chi eder Tine regestas 171 6 4 Ventiladores de refrigera o do drive ssssssssssuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnna 172 Substitui o do ventilador de refrigera o ee eeaeeeaeeeaeaaareaaraaaaaana 172 6 5 Substitui o dO drive ss sssristeaosiadaincagess fada ediiePecansoaGaa sie cLiNTEso SA SeLadoLdadElsisisjiaa dae nnen 175 Pecas Operantes iamania e a a a tale pelin E ao LA oR Fani PE det EA P an E e EOE 175 Resumo do painel dos terminais nsseesneeneennenresetttrtttttttrttttttttttttttttttttttttttttttttttnttEEEEnE EEEE EEnn 175 Substitui o do dRIVO nesre nieh eera r EN A alan a a ea Aaaa NE do qa EEE ERRE 175 Det
108. ar at que o motor pare KRUN gt Grun completamente Piscando Apagado EH Opere o drive utilizando os terminais de entrada digitais b1 02 1 Esta configura o utiliza os terminais de entrada digitais para inserir o comando de opera o O ajuste padr o uma sequ ncia de 2 fios Utiliza o de uma segii ncia de 2 fios Terminais de entrada digitais ON OFF S1 Opera o avante Parada S2 Opera o reversa Parada Drive Opera o de avan o Opera o de revers o S2 SC Entrada digital comum V Figura 4 13 Exemplo de diagrama de fia o para seq ncia de 2 fios 94 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive Utiliza o de uma sequ ncia de 3 fios Quando H1 05 Sele o de fun o do terminal digital multifuncional S5 0 as fun es dos terminais S1 e S2 s o configuradas para sequ ncia de 3 fios e o terminal de entrada multifuncional se torna terminal de comando de opera o avante reverso Chave de seguran a Chave de opera o Drive no o s Comando de opera o opera quando aberto Comando de parada p ra quando fechado Comando FWD REV entrada multifun es SC Ponto comum da entrada digital Figura 4 14 Exemplo de diagrama de fia o para seq ncia de 3 fios utilizando o terminal S5 Nota
109. ar o eixo do motor O tempo de parada ser reduzido se comparado parada por in rcia O n vel de corrente da Inje o de CC configurado pelo par metro b2 02 padr o 50 O tempo para a frenagem por inje o CC determinado pelo valor configurado para b2 04 e pela frequ ncia de sa da no momento em que o comando de opera o removido Nota A frenagem por inje o CC n o pode ser selecionada como m todo de parada em controle vetorial em malha aberta IP Comando de opera o OFF Frequ ncia de sa da Tempo m nimo do bloco de base L2 03 Frenagem de inje o CC t i Tempo de frenagem Corrente de de inje o CC na frenagem CC b2 02 parada b2 04 Velocidade do motor Tempo de frenagem da inje o CC b2 04 x 10 b2 04 Frequ ncia de sa da quando o comando de parada foi inserido 10 100 Figura 4 17 Parada por frenagem por inje o CC lt 1 gt Consulte a Figura 4 16 Nota Estenda o tempo de bloco de base L2 03 se ocorrer uma sobrecorrente OC na entrada do comando de parada EH Parada por in rcia com temporizador Ignorar uma entrada de comando de opera o dentro do tempo de desacelera o b1 03 3 Quando b1 03 3 um comando de parada interrompe a sa da do drive e o motor p ra por in rcia O drive n o ir aceitar o pr ximo comando de opera o at que o tempo t tenha transcorrido O
110. cel 1 e 1A Tempo de Acel Desacel 2 A combina o dessas duas entradas ativa os tempos de acelera o desacelera o conforme mostrado abaixo Como os contatos dos terminais abrem e fecham as seguintes combina es de tempos de acelera o e desacelera o s o poss veis Programa o de partida e opera o penpo a Tempe ERN Pa Tempo de acelera o Tempo de desacelera o Aberto n o selecionado Aberto n o selecionado C1 01 C1 02 Fechado Aberto n o selecionado C1 03 C1 04 Aberto n o selecionado Fechado C1 05 C1 06 Fechado Fechado C1 07 C1 08 E Altern ncia autom tica de tempos de acelera o desacelera o O drive pode alternar automaticamente entre os tempos de acelera o e desacelera o YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 97 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive Quando a fregii ncia de sa da atinge o valor configurado para C1 11 o drive ir trocar os tempos de acelera o e desacelera o conforme mostrado na figura abaixo Ajustar C1 11 para 0 0 Hz desabilita essa fun o Frequ ncia de sa da C1 11 Frequ ncia da chave de tempo de acel desacel aoa Ajuste Ajuste Ajuste Ajuste C1 07 C1 01 C1 02 C1 08 Quando a freq ncia de sa da for gt C1 11 o drive usa o tempo de acel desacel 1 C1 01 02 Quando a freq ncia de sa da for lt C1 11 o drive usa o tempo de acel desacel 2 C1
111. de par metros preferenciais ajuste A2 33 para 0 1 Salva o hist rico de par metros visualizados recentemente Ajustando A2 33 para 1 todos os par metros que foram editados recentemente ser o salvos de A2 17 a A2 32 Um total de 16 par metros s o salvos em ordem com o par metro mais recentemente editado ajustado para A2 17 90 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive Esta se o explica os ajustes b sicos necess rios para a opera o inicial do drive Checar esses ajustes b sicos de par metro durante a partida ir auxiliar em uma partida do drive bem sucedida Se forem necess rias mais informa es para par metros n o listados nesta se o Consulte Lista de par metros na p gina 209 as required for a complete listing of drive parameters 4 Sele o do modo de controle A1 02 EH Modos de controle dispon veis Os modos de controle do motor est o dispon veis Selecione o modo de controle que melhor se adapta aplica o em que o drive ser utilizado Modo de controle Par metro Aplica es principais e Aplica es gerais de velocidade vari vel particularmente til para operar v rios Controle V f A1 02 0 padr o motores para um nico drive Na substitui o de um drive em que os ajustes de par metro s o desconhecidos Aplica es gerais de velocidade
112. de rota o e conex es el tricas antes de alternar entre modo LOCAL e o modo REMOTO H tr s modos de alternar entre LOCAL e REMOTO Nota 1 Depois de selecionar LOCAL LO RE permanecer aceso 2 O drive n o permitir que o usu rio alterne entre LOCAL e REMOTO durante a opera o 80 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 3 Os modos de programa o e o drive EH Utiliza o da tecla LO RE no operador LED Etapa Display Resultado ARE OUT 1 Energize o drive O display inicial exibido gt Pressione LB LO RE ir se acender O drive est agora em Local Para ajustar o drive para opera o REMOTA pressione a tecla WESS novamente E Utilizando os terminais de entrada S1 a S7 para alternar entre LO RE Alternar entre LOCAL e REMOTO utilizando um dos terminais de entrada digital S1 a S7 ajuste o par metro correspondente H1 01 a H1 07 para 1 Siga o exemplo abaixo para ajustar os terminais de entrada digital Nota 1 Para uma lista de sele es de entradas digitais Consulte Lista de par metros na p gina 209 2 Ajustar um terminal de entrada multifuncional para o valor de 1 desabita a tecla LO RE no operador LED 4 Par metros dispon veis no Grupo de configura o EH Modo de configura o StUP Os par metros usados para este drive est o classificados de A a U Para simplificar a configura o do drive os par metros usa
113. de vibra o na base do motor ou use a fun o de salto de frequ ncia para suprimir uma frequ ncia ressonante da m quina O motor pode precisar de mais torque de acelera o com a opera o do drive do que com uma fonte de alimenta o comercial Ajuste o padr o V f correto verificando as caracter sticas de torque de carga da m quina a serem usadas com o motor YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 31 o mec nica D Instala 2 1 Seguran a da se o ATEN O A corrente de entrada nominal dos motores submers veis maior do que a corrente de entrada nominal dos motores padr es Selecione um drive apropriado de acordo com sua corrente de sa da nominal Quando a dist ncia entre o motor e o drive for longa use um cabo grosso o bastante para conectar o motor ao drive para evitar a redu o do torque do motor Ao usar um motor prova de explos o ele deve estar sujeito a um teste prova de explos o juntamente com o drive Isto aplica se tamb m quando um motor prova de explos o existente precisar ser operado com o drive Uma vez que o pr prio drive n o prova de explos o instale o sempre em um local seguro N o use um drive para um motor monof sico Substitua o motor por um motor de entrada trif sica Se uma caixa de engrenagens ou um redutor de velocidade lubrificados com leo for usado no mecanismo de transmiss o de energia el trica a lubrif
114. do Libere a rea ao redor do motor O motor deve chegar a uma parada completa sem problemas Conecte o maquin rio e Aperte todos os parafusos de instala o de maneira adequada Verifique se o motor e o maquin rio conectado est o seguros no lugar e Confirme se o circuito de parada r pida ou seguran a mec nica est o operando corretamente Esteja preparado para pressionar o bot o STOP no caso de uma emerg ncia 114 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 7 Bateria de testes EH Lista de verifica o antes da opera o O motor deve girar na dire o adequada O motor deve acelerar e desacelerar suavemente e Verifique U1 03 para garantir que n o h sobrecorrente Se a aplica o permitir operar a carga na dire o reversa tente mudar a dire o do motor e a refer ncia de frequ ncia e atente para oscila o ou vibra o anormais do motor Corrija o problema se ocorrer varia o da rota o ou oscila o ou se houver problemas relativos ao controle Consulte Par metros de controle da varia o de rota o e da oscila o do motor na p gina 126 EH Opera o do motor sob condi es de carga Execute o teste da aplica o ao conectar o maquin rio ao motor de forma similar ao procedimento do teste sem carga 4 Verifica o de ajustes de par metro e back up das altera es Verifique as altera es nos ajustes dos par metros como resultado do auto
115. do MEMOBUS Modbus 3 10 Termina o do MEMOBUS Modbus A minisseletora S2 controla a resist ncia do terminal como mostrado na Figura 3 29 A posi o OFF o padr o da chave do resistor de termina o para comunica es MEMOBUS Modbus Ligue a chave do resistor terminal quando o drive for o ltimo de uma s rie de drives escravos Tabela 3 15 Ajustes da chave do MEMOBUS Modbus Posi o S2 Descri o ON Resist ncia do terminal interno ON OFF Resist ncia do terminal interno OFF sem resist ncia no terminal ajuste padr o e N Minisseletora S2 OFF ON gt do J G Figura 3 29 MinisseletoraS2 Nota Consulte o manual de comunica es do MEMOBUS Modbus para detalhes sobre o MEMOBUS Modbus YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 65 Instala o el trica 3 11 Resistor de frenagem 3 11 Resistor de frenagem A frenagem din mica DB ajuda a trazer o motor para uma parada r pida e suave quando trabalhando com altas carga de in rcia Conforme o drive diminui a frequ ncia de um motor com alta in rcia acoplada ocorre a regenera o Isso pode causar uma situa o de sobretens o quando a energia r
116. do contato do rel O n mero de vezes estimado para o chaveamento do contato do rel normalmente de 200 000 vezes corrente de 1 A carga de resist ncia N Nome do Par metro Padr o H2 01 Sele o de fun o dos terminais MA MB e MC rel E Falha H2 02 Sele o de fun o do terminal P1 coletor aberto 0 Durante a opera o H2 03 Sele o de fun o do terminal P2 coletor aberto 2 Concord ncia de velocidade 1 Nota A faixa de ajuste para H2 01 a H2 03 de 0 a 14D Consulte Lista de par metros na p gina 209para mais informa es YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 103 Programa o de partida e opera o 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive Sa das dos contatos multifun es 250 Vca 10 m a 1 A 30 Vcc 10 m a 1 A configura o padr o Sa das do coletor aberto multifun es 48 Vcc 50 mA ou menos configura o padr o pil Durante a opera o coletor aberto 1 P2 Acordo de velocidade coletor aberto 1 gt Vs K Fel Ponto comum do coletor aberto 4 gt Figura 4 23 Diagrama de conex o de sa da digital 4 Sa das anal gicas H4 01 a H4 03 Os par metros do grupo U podem ser utilizados para observar o status do drive condi es operacionais atrav s do operador LED As sa das anal gicas correspondentes a esses monitores podem ser obtidas no
117. do drive refer ncia de frequ ncia frequ ncia de sa da corrente de sa da tens o de sa da etc e Ver informa es sobre um alarme e Ver hist rico de alarmes que ocorreram Nota Selecionar o Modo drive quando estiver em opera o O modo pode ser alternado para qualquer modo modo de programa etc al m do modo drive enquanto o drive est parado No entanto o drive n o pode ser operado em outros modos Retorne ao modo drive depois de completar a inspe o peri dica A Figura 4 4 ilustra a mudan a da refer ncia de frequ ncia padr o de F 0 00 0 Hz para F 6 00 6 Hz durante o modo drive Este exemplo presume que o drive est configurado para LOCAL Display de refer ncia de frequ ncia na energiza o amp r T gt TTE EM EA H P Ei Pressione para selecionar o d gito direita Pressione at que a refer ncia de freq ncia torne se 6 Hz Figura 4 4 Configura o da refer ncia de freq ncia no modo drive Nota O drive n o ir aceitar uma configura o de valor de refer ncia de freq ncia a menos que a tecla ENTER seja pressionada depois que a refer ncia de freq ncia tenha sido inserida Esse recurso previne a configura o acidental da refer ncia de freq ncia Ao ajustar 02 05 Sele o de m todo de configura o de refer ncia de freq ncia para 1 habilitado o drive ir aceitar a refer ncia de frequ ncia enquanto ela ajustada no operador digit
118. do vetorial em malha aberta A1 02 2 e OLV a freq ncia portadora fixada em um valor definido por C6 02 ou C6 03 se C6 02 ajustado para F program vel Erro de ajuste de freq ncia portadora 0PE11 Um erro de configura o de freq ncia portadora OPE11 ocorrer quando o ganho de freq ncia portadora C6 05 for maior que 6 e C6 03 lt C6 04 Nota Consulte Localiza o de falhas sem exibi o da falha na p gina 154 para informa es sobre erros do operador oPE YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 99 Programa o de partida e opera o 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive EH Frequ ncia portadora e n vel de corrente de sobrecarga do drive Com C6 01 ajustado para 1 a configura o de frequ ncia portadora define o n vel de corrente de sa da do drive Tabela 4 15 Redu o de corrente por ajuste de frequ ncia portadora Monof sico 200 V Trif sico 200V Trif sico 400 V Modelo ii Corrente de Modelo Reno Corrente de Modelo Rico Corrente de capacidade p kHz sa da A capacidade p kH2 sa da A capacidade p kHz sa da A BHO0001 2 1 2 200001 2 1 2 0 2 kW 10 0 8 0 2 kW 10 0 8 0 1 kW 15 0 6 0 1 kW 15 0 6 BH0002 2 1 9 200002 2 1 9 400001 2 1 2 0 4 kW 10 1 6 0 4 kW 10 0 4 kW
119. dos com frequ ncia s o selecionados e inseridos em modo de configura o Doro Ji Mia 1 Para ajustar um par metro o modo de configura o deve ser exibido primeiro 2 Se a configura o do par metro insuficiente ajuste os par metros no modo de configura o do par metro Nota Quando o par metro A1 02 Sele o do M todo de Controle alterado alguns valores de configura o de par metro tamb m s o alterados automaticamente Execute o ajuste A 1 02 antes do auto ajuste A Tabela 4 4 lista os par metros dispon veis no grupo de configura o Nota Este manual tamb m explica outros par metros n o vis veis no grupo de configura o A 1 06 0 Utilize o menu Par no modo de programa o para acessar os par metros n o listados no grupo de configura o Os par metros do grupo de configura o s o mostrados naTabela 4 4 Nota Par metros de display dependem de A1 06 Consulte Pr ajustes da aplica o na p gina 87 Tabela 4 4 Par metros do grupo de configura o Par metro Nome Par metro Nome A1 02 Sele o do m todo de controle E1 03 Sele o do padr o V f b1 01 Sele o 1 da refer ncia da fregii ncia E1 04 Frequ ncia m xima de sa da FMAX b1 02 Sele o 1 do comando de opera o E1 05 Tens o m xima VMAX b1 03 Sele o de m todo de parada E1 06 Frequ ncia nominal FA C1 01 Tempo 1 de acelera o E1 09 Frequ ncia m nim
120. e travamento durante a 150 120 opera o Nota Selecionando HD ND os par metros de motor E2 e E4 s o alterados para os valores do m ximo motor aplic vel EH Sele o de frequ ncia portadora C6 02 Frequ ncias portadoras fixas A fregii ncia portadora pode ser configurada com uso do par metro C6 02 conforme mostrado na tabela abaixo Par metro Nome Descri o Faixa de ajuste Padr o 2 0 kHz 5 0 kHz 8 0 kHz 10 0 kHz E E laF Rg o Varia o PWMI o drive Varia o PWM2 Varia o PWM3 Varia o PWM4 F Definido pelo usu rio C6 03 a C6 05 Freqii ncia a portadora POCIANU BWIN Nota Os ajustes de 7 a A para o par metro C6 02 usam uma varia o PWM equivalente a um ru do aud vel de 2 kHz Essa fun o transforma o ru do do motor em um ru do branco menos percept vel Nota O limite mais alto para a frequ ncia portadora determinado pela capacidade do drive Precautions when setting parameter C6 02 Sintoma Solu o A velocidade e o torque s o inst veis em velocidades baixas O ru do do drive est afetando dispositivos perif ricos Corrente de fuga excessiva do drive Diminua a frequ ncia portadora A fia o entre o drive e o motor muito longa gt O ru do ac stico do motor muito alto Aumente a frequ ncia portadora ou use varia o PWM lt l gt A frequ ncia portadora pode precisar ser baixada
121. e Acelera o Desacelera o y o i 500 a PE 4 0 1 1 C1 02 lt gt Tempo de desacelera o1 C1 10 lt l gt O par metro pode ser alterado durante a opera o lt 2 gt A faixa de ajuste para os tempos de acelera o e desacelera o determinada por C1 10 Unidades de ajuste de tempo de Acel Desacel Por exemplo se o tempo ajustado em unidades de 0 01 s C1 10 0 a faixa de ajuste se torna de 0 00 a 600 00 s ADVERT NCIA Perigo de movimento repentino A desacelera o r pida pode fazer que o drive falhe em uma condi o de sobretens o resultando em morte ou ferimento grave devido a um estado n o controlado do motor Ajuste um tempo de desacelera o aceit vel no par metro C1 09 ao utilizar o recurso de parada r pida EH Acel Desacel Time Setting Units Ajuste as unidades de tempo para a acelera o e desacelera o usando o par metro C1 10 padr o 1 Ajustes Descri o 0 O tempo ajustado em unidades de 0 01 s constituindo a faixa de ajuste de 0 00 a 600 00 segundos 1 O tempo ajustado em unidades de 0 1 s constituindo a faixa de ajuste de 0 0 a 6000 0 segundos E Altern ncia de tempos de Acel Desacel com terminais de entrada digitais Podem ser selecionados at quatro tempos de acelera o desacelera o diferentes utilizando dois terminais de entrada digital de Sl a S7 Programe dois par metros de H1 01 a H1 07 para 07 Tempo de Acel Desa
122. ectada essseesertttttttttttr rttr rttr s secs ceeseeeaanaaanaaanaaaaaaaaaaaaaaaaaaaanaaa 114 Verifica o de ajustes de par metro e back up das altera es 115 Opera o de Jog FJOG RJOS ene aurea asian Sac lb lousa fes aa dous Sis adaga enS eai ns a a 116 Opera o de velocidade multin vel velocidade de 4 n veis 117 4 8 Lista de verifica o da bateria de teste esses 120 5 LOCALIZA O DE PROBLEMAS n ss iisterereaerartaereaeeaes 121 5 1 Se o de SEQUranN o m ais a aara e dor eda ndo condensa raaa Ara Aaa dear ma Aan Aira nai 122 5 2 Ajustes finos no desempenho do MOtOTF ssssssssssnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 125 Ajustes do m todo de controle V f do motor ias si sensesersenssessoecareesiaasaa ssa canresaanaastanenaa 125 Ajustes do m todo de controle do motor pelo vetor de malha aberta OLV 125 Par metros de controle da varia o de rota o e da oscila o do motor 126 5 3 Drive alarmes falhas e erros eee eemeerecerereecererenenrreeaaeereeaaneerenana 128 Tipos de alarmes falhas e erros er reeeeeeeserereee aeee nana ae rrer area ne aaa na sarararerana 128 Displays de ertoe alarme ariiraa aao ara datar nada URSO A AU a a aaa sd 128 5 4 Detec o da Talha acessa acc pico sida palace mira coa ara a ond nnbEadn a nin Maca careca ai
123. egenerativa flui de volta para os capacitores do barramento CC Um resistor de frenagem evita essas falhas de sobretens o ATEN O N o permita que pessoal n o qualificado utilize o produto Uma falha no cumprimento poder resultar em dano ao drive ou ao circuito de frenagem Revise cuidadosamente o manual de instru o do resistor de frenagem quando da conex o de uma prote o opcional para o drive Nota O circuito de frenagem deve ser dimensionado de acordo para dissipar a alimenta o necess ria para desacelerar a carga no tempo desejado Garanta que o circuito de frenagem possa dissipar a energia no tempo de desacelera o ajustado antes de operar o drive Utilize um rel t rmico de sobrecarga ou um contato de sobretemperatura para interromper a alimenta o da entrada para o drive no caso do resistor de frenagem superaquecer No caso de uma poss vel sobrecarga t rmica o rel disparar o contator de entrada e evitar que o resistor de frenagem queime 4 Instala o ADVERT NCIA Risco de inc ndio Os terminais externos de conex o do resistor de frenagem s o B1 e B2 N o conecte um resistor de frenagem diretamente a qualquer outro terminal externo Uma falha no cumprimento poder resultar em morte ou ferimento grave por inc ndio Uma falha no cumprimento poder resultar em dano ao drive ou ao circuito de frenagem ATEN O Conecte os resistores de frenagem ao drive como mostrado nos exemplos de fia o de E S Uma fi
124. egundo d gito indica o tipo de auto ajuste que est sendo realizado 3 O auto ajuste termina em aproximadamente um ou dois minutos gt End 112 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 7 Bateria de testes EH Dados do motor para o auto ajuste Tabela 4 19 Ajuste de par metros durante o auto ajuste Modo de N Nome Descri o Faixa Def controle VIf OLV Seleciona quais par metros do motor ser o ajustados durante o auto ajuste Se a sele o do motor 2 H1 1 1 16 n o for selecionada esse par metro n o ser exibido Sele o de 1 Motor 1 El a E2 T1 00 Imotor 1 2 2 Motor 2 E3 a E4 gt 1 2 1 A A Habilitado quando os motores 1 e 2 s o trocados entre si HI DID 16 Exibido somente quando qualquer uma das sa das de contato multifuncional H1 01 a H1 07 est ajustada em 16 Seleciona o modo de auto ajuste 0 Auto ajuste rotacional OLV 0 Sele o do 2 Auto ajuste estacion rio somente para resist ncia do termina g T1 01 modo de auto 3 Auto ajuste rotacional V f 0 2 3 d E A A ajuste Somente os ajustes 2 e 3 est o dispon veis na utiliza o do controle V f Moro Somente o ajuste 2 est dispon vel quando utilizado o motor 2 D Os ajustes 0 e 2 est o dispon veis na utiliza o do controle OLV Pot ncia Ajuste a pot ncia nominal de sa da do motor Um valor de ajuste que pode T1
125. ental lt gt A Padr o No Classe de tens o M Resistente FE umidade e poeira B Monor sico N Resistente a leo 2 Bif sico S Resistente vibra o 4 Trif sico lt 1 gt Drives com estas especifica es n o garantem prote o completa para a condi o ambiental especificada Monof sico 200 V Aplica o normal Aplica o pesada N Capacidade m x do Corrente de sa da N Capacidade m x do Corrente de sa da motor kW nominal A motor kW nominal A 0001 0 2 1 2 0001 0 1 0 8 0002 0 4 1 9 0002 0 2 1 6 0003 0 75 3 3 0003 0 4 3 0006 1 1 6 0006 0 75 5 0010 2 2 9 6 0010 1 5 8 0012 3 0 12 0012 2 2 11 0018 3 7 175 Nota CIMR VUBAOO018 est dispon vel apenas com uma classifica o para aplica o pesada Trif sico 200 V YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 21 A Recebimento 1 2 Verifica o do modelo e placa de identifica o Aplica o normal N Capacidade m x do Corrente de sa da motor KW nominal A 0001 0 2 1 2 0002 0 4 1 9 0004 0 75 3 5 0006 1 1 6 0010 2 2 9 6 0012 3 0 12 0020 5 5 19 6 0030 7 5 30 0040 11 40 0056 15 56 0069 18 5 69 Trif sico 400 V Aplica o normal Capacidade m x do Corrente de
126. ento poder o resultar em falha do drive ou do equipamento ou desencadear perturba es Conecte a placa de terminais utilizando a Figura 3 22 como guia borne do circuito de controle Certifique se de preparar as extremidades dos cabos do circuito de controle como na Figura 3 23 Consulte Bitolas de cabo e torque de aperto na p gina 52 para especifica es do torque de aperto ATEN O N o aperte os parafusos al m do torque de aperto especificado Uma falha no cumprimento poder danificar o borne ATEN O Utilize um par de cabos blindados torcidos como indicado para evitar falhas de opera o Pr ticas inadequadas de fia o poder o resultar em falha do drive ou do equipamento devido a ru do el trico D Prepara o das E A extremidades do Ses terminal de fios E m mu E EA ig DOE DOE DOS BSu DIE GUN GOA DME DE DR J A Borne de controle D Solte o parafuso para inserir o cabo B Evite desfiar o cabo ao descascar a isola o do E Profundidade da l mina 0 4 mm ou menos mesmo Comprimento descascado 5 5 mm Largura da l mina de 2 5 mm ou menos C Cabo s lido ou cabo flex vel Figura 3 22 Guia de fia o da placa de terminais 60 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 3 7 Fia o do circuit
127. er uma condi o de falha 4 Tecla RUN Inicia o drive A r A 3 Tecla de Seta Para Cima Rola para cima para selecionar os n meros de par metro valores de ajuste etc 6 Tecla de Seta Para Baixo Rola para baixo para selecionar os n meros de par metro valores de ajuste etc P ra o drive Nota P ra o circuito de prioridade Uma parada r pida est dispon vel pressionando se a tecla STOP quando o drive detecta um perigo mesmo que o J Tecla STOP drive esteja operando por um sinal do terminal de entrada por contato multifuncional REMOTO est configurado Para evitar parada atrav s da utiliza o da tecla STOP ajuste 02 02 STOP Sele o da Fun o de Tecla para 0 Desabilitada 7 Seleciona todos os modos par metros ajustes etc 8 Tecla ENTER Seleciona um item de menu para mov lo de uma tela de exibi o para a pr xima Alterna o controle do drive entre o operador LOCAL e os terminais do circuito de controle REMOTO 9 GERE Tecla d Selec o LOIRE Nota Tecla LOCAL REMOTO ativa durante parada no modo drive Se o as e operador digital mudar de REMOTO para LOCAL em uma opera o incorreta ajuste 02 01 Sele o da Fun o da Tecla LOCAL REMOTO para 0 desabilitada para desabilitar a tecla LOCAL REMOTO 10 Luz RUN Acende enquanto o drive est operando o motor g g 11 Luz LO RE Acende enquanto o operador LOCAL est selecionado para operar o drive YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Dri
128. erifique se a raz o de desacelera o necess ria obtida durante a frenagem din mica ou parada YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 67 Instala o el trica 3 12 Lista de verifica o da fia o 3 12 Lista de verifica o da fia o w N Item P gina Drive perif ricos placas opcionais Fa a a fia o adequadamente do drive e do motor juntos 9 Os terminais das linhas do motor e da sa da do drive R T1 V T2 e W T3 dever o ser compat veis para produzir 54 a ordem de fases desejada Se a ordem das fases for incorreta o drive rodar no sentido oposto 10 Utilize os cabos com capa de vinil resistente a 600 Vca para fonte de alimenta o e linhas do motor 52 O Verifique o n mero do modelo do drive para garantir o recebimento do modelo correto 21 O Verifique os resistores de frenagem reatores CC filtros de ru dos e outros dispositivos perif ricos 66 O Verifique se o modelo de placa opcional est correto 195 rea de instala o e configura o f sica O 4 Garanta que a rea em volta do drive atenda s especifica es 33 Tens o da fonte de alimenta o tens o de sa da A tens o da fonte de alimenta o dever estar dentro do campo de tens o especificado para o drive 100 O A tens o nominal para o motor dever ser compativel com as especifica es de sa da do drive 21 Fia o do circuito pri
129. grama o ATabela 4 2 ilustra as diferentes fun es vis veis quando a Seta para cima rolada imediatamente depois da alimenta o do drive Nota Quando b1 08 Sele o do comando de opera o durante o modo de programa o est ajustado em 1 habilitado o drive pode ser executado mesmo se o modo trocado para o modo de programa o Ao ajustar b1 08 para O desabilitado o modo n o pode ser trocado para o modo de programa o enquanto o drive estiver em opera o Tabela 4 3 Resumo de modos Grupo de modos Descri o Tecla pressionada Display do operador LED digital Fun es do modo drive Opera o e monitora o do motor Display de refer ncia de frequ ncia Estado de energiza o inicial Avante Reverso A A gt Display de freq ncia de sa da gt Display de corrente de sa da a N Refer ncia de tens o de sa da Display do monitor Fun es do Modo de Programa o Par metros de mudan a Verifica o de fun o gt Par metros do grupo de configura o Todos os par metros Auto ajuste ERES Em 4 Navega o nos modos drive e de programa o O drive est configurado para operar em modo drive quando ele alimentado pela primeira vez Alterne entre as telas de display utilizando as teclas cha Refer ncia da frequ ncia c nnn Esta tela de display permite ao usu
130. grande quan e de torque de p A 60 e torque m dio de e Um reator CA instalado partida Omotor excede o tamanho m ximo de motor recomendado para aquele drive utilizado B 60 Hz torque de partida elevado YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 101 Programa o de partida e opera o 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive Ajustes Especifica o Caracter stica Aplica o 90 Hz com 60 Hz de base 180 Hz com 60 Hz de base 120 Hz com 60 Hz de base Sa da constante Ao operar em velocidades maiores que 60 Hz o motor requer tens o constante Acima de 60 Hz o motor opera em faixa de pot ncia constante EH Caracter sticas do padr o V f Esses gr ficos se aplicam a drives da classe 200 V o dobro dos valores para drives de classe 400 V Caracter sticas de torque constante ajustes de O at 3 01 53 60 90 Frequ ncia Hz 01 53 60120 Frequ ncia Hz 01 53 Ajuste 0 50 Hz Ajuste 1 60 Hz Ajuste 2 60 Hz Ajuste 3 72 Hz T E 200 esa s s 8 3 E Edo E ael T A 12 t f o 12t f E 0 1 32 5 50 0153 60 0153 50 60 0153 60 72 Frequ ncia Hz Frequ ncia Hz Frequ ncia Hz Frequ ncia Hz Caracter sticas de torque reduzido ajustes de 4 at
131. i iieerrereerereerereesererterereeserensenento 42 3 2 DIAGRAMA DE CONEX O PADR O nn rerereeertemeererenaes 45 3 3 DIAGRAMA DE CONEX O DO CIRCUITO PRINCIPAL 47 3 4 CONFIGURA O DO BORNE s isso corscenvasascorsn rrasaocanraieontcasiarasecascasvan io 48 3 5 TAMPAS DE PROTE O ni ieerereererserereerereesereerereereranaes 50 3 6 FIA O DO CIRCUITO PRINCIPAL ns irreererereerereerernaes 52 3 7 FIA O DO CIRCUITO DE CONTROLE essere 57 3 8 CONEX ES DE EIS a caasasasaostaniiasasaiado odeaU dado Apud caia aa asa ap rage Caiana 62 3 9 REFER NCIA DE FREQU NCIA PRINCIPAL eee 64 3 10 TERMINA O DO MEMOBUS MODBUS ereemreerertens 65 3 11 RESISTOR DE FRENAGEM sisosaiassaradasasasaiojadsianeiadaidasi deco iacadanida ca dna aaa 66 3 12 LISTA DE VERIFICA O DA FIA O estereo 68 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 41 3 1 Se o de seguran a 3 1 Se o de seguran a PERIGO Perigo de choque el trico N o ligue ou desligue os cabos enquanto a alimenta o estiver ligada Uma falha nesta observa o poder resultar em morte ou ferimento grave Perigo de choque el trico N o opere o equipamento com as tampas removidas Uma falha nesta observa o poder resultar em morte ou ferimento grave Os diagramas nesta se o
132. ica o com leo ser afetada quando o motor operar apenas na faixa de velocidade baixa O mecanismo de transmiss o de energia el trica far barulho e sofrer problemas com a vida til e durabilidade se o motor for operado em velocidade mais alta do que 60 Hz 32 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 2 2 Instala o mec nica 2 2 Instala o mec nica Esta se o destaca as especifica es procedimento e o ambiente para a instala o mec nica adequada do drive 4 Ambiente de instala o Para ajudar a prolongar a vida ideal de desempenho do drive instale o em um ambiente apropriado A tabela abaixo fornece uma descri o do ambiente apropriado para o drive Tabela 2 1 Ambiente de instala o Ambiente Condi es rea de instala o Temperatura ambiente Interna 10 C a 40 C TP20 NEMA Tipo 1 10 C a 50 C IP20 Rack aberto A confiabilidade do drive melhora em ambientes sem altas flutua es de temperatura Ao usar um painel fechado instale um ventilador de resfriamento ou um condicionador de ar na rea para garantir que a temperatura do ar dentro do gabinete n o exceda os n veis especificados N o deixe que se forme gelo no drive Umidade 95 RH ou menos e livre de condensa o Temperatura de o o armazenamento 20 C a 60 C Area pr xima Instale o drive em uma rea livre de vapor de leo e poeira
133. ircuito de controle ATEN O N o utilize o terminal negativo do barramento como terminal de aterramento Esse terminal est em um potencial alto de tens o CC Conex es inadequadas da fia o poder o resultar em danos ao drive 4 Classe 200 V Monof sica CIMR VIIBA0001 0012 Reator CC op o Jumper pa 1 PA Unidade do resistor de i frenagem opcional N O O i 2 1 BT B2 Drive R L1 UTM O O S L2 WIT3O Monof sico 200 Vca 9 m E a a J Figura 3 3 Conectar os terminais externos do circuito principal ATEN O N o conecte o terminal T L3 quando utilizar uma entrada da fonte de alimenta o monof sica A fia o incorreta poder danificar o drive 4 Classe 200 V trif sica CIMR VLIZA0001 0069 Classe 400 V trif sica CIMR VLI4A0001 0038 Reator CC Unidade do resistor op o de frenagem opcional I Jumper pa ta 1 Pam ProT l 2 i B1 B2 O RIL1 Drive UM Se O O T L3 WT3 O Monof sico 200 Vca 400 Vca IT Figura 3 4 Conex o dos terminais do circuito principal YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 47 Instala o el trica 3 4 Configura o do borne 3 4 Configura o do borne As figuras nesta se o fornecem refer ncia r pida e ilustra es detalhadas das configura es do borne dos circuitos principal e de controle
134. lizada 3 O drive ir parar com o terminal S7 aberto gt 4 Opera o de velocidade multin vel velocidade de 4 n veis Selecione at 17 refer ncias pr ajustadas incluindo refer ncia de jog utilizando cinco entradas multifuncionais de S3 at S7 Quatro refer ncias multin veis podem ser selecionadas utilizando duas entradas multifuncionais conforme ilustrado na Figura 4 30 EH Par metros de opera o de velocidade multin vel N Nome Descri o d1 01 Refer ncia de fregii ncia 1 Refer ncia de frequ ncia 01 03 determina as unidades com Hz como padr o Refer ncia de frequ ncia quando a entrada multifuncional Refer ncia de velocidade multin vel 1 HI DD 3 est ligada Unidade de ajuste ajustada por 01 03 Refer ncia de Frequ ncia quando a entrada multifuncional Refer ncia de Velocidade Multin vel 2 H1 O00 4 est ligada Unidade de Ajuste ajustada por 01 03 Refer ncia de frequ ncia quando as entradas multifuncionais Refer ncia de velocidade multin vel 1 e 2 H1 O00 3 e 4 est o ambas ligadas Unidade de ajuste ajustada por 01 03 d1 02 Refer ncia de frequ ncia 2 d1 03 Refer ncia da frequ ncia 3 d1 04 Refer ncia da fregii ncia 4 EH Entrada digital Terminal Par metro Ajustes Conte do S5 H1 05 3 Refer ncia 1 de velocidade multinivel S6 H1 06 4 Refer ncia 2 de velocidade multin vel EH Exemplo de fia o
135. locidade m xima t pica para carca a de motor Yaskawa n mero 132MJ ou menos 106 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive Notas sobre a prote o do motor A prote o de motor segundo os padr es UL e cUL alcan ada com o tempo de prote o de sobrecarga de motor L1 02 ajustado para a configura o padr o de f brica Normalmente L1 02 Tempo de prote o de sobrecarga do motor n o requer ajuste Se a toler ncia de sobrecarga de motor estiver removida ajuste o tempo de prote o de sobrecarga para partida a quente de acordo com o motor Para detectar sobrecarga com maior anteced ncia reduza o ajuste Nota Figura 4 25 ilustra as caracter sticas de opera o de prote o do motor Tempo de opera o minutos Partida a frio DA ass ma Da ea DA ma EET 3 i Partida a quente 0 1 i i Corrente do motor 0 100 150 200 E2 01 100 Figura 4 25 Opera o de prote o do motor Desabilite a prote o do motor L1 01 1 ao operar v rios motores a partir do mesmo drive Fixe um rel t rmico para cada motor para proporcionar prote o de sobrecarga Utilize L1 13 Sele o de opera o eletrot rmica cont nua para selecionar se o valor eletrot rmico deve ser mantido ou n o mantido quando a fonte de alimenta o desligada O ajuste padr o 1 habilitado Em caso de u
136. m xima desejada antes que o sinal m ximo de refer ncia de pulso seja aplicado aumente o valor de convers o de escala do trem de pulso aumente H6 02 2 Seo display de frequ ncia nunca alcan ar o m ximo desejado com o sinal de refer ncia de pulso m ximo aplicado diminua o valor de convers o de escala da entrada do trem de pulso reduza H6 02 A entrada por pulso tem as seguintes especifica es Garanta que o sinal de pulso corresponda a essas especifica es YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 93 Programa o de partida e opera o 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive Especifica es de entrada de trem de pulso Frequ ncia de resposta 0 5 a 32 kHz Ciclo de trabalho 30 a 70 Alto n vel de tens o 3 5a 13 2 V Baixo n vel de tens o 0 0 a 0 8 V Imped ncia de entrada 3 kQ 4 Sele o de entrada do comando de opera o b1 02 Esta se o explica como atribuir a entrada do comando de opera o Os par metros b1 01 e b1 02 podem ser utilizados para selecionar a fonte do comando de opera o e a refer ncia de frequ ncia independentemente por exemplo ajustar a refer ncia a partir do operador e o comando de opera o a partir dos terminais ADVERT NCIA Perigo de movimento repentino Quando o comando de opera o dado no momento da energiza o do drive o motor come ar a girar assim que o drive estiver energizado Certifiq
137. m motor de uso geral padr o a capacidade de resfriamento reduzida a uma velocidade baixa A prote o de sobrecarga do motor OL1 deve ocorrer em frequ ncias menores que a corrente nominal do motor Utilize um motor de uso exclusivo ou especial para drives em corrente nominal ou baixa frequ ncia 4 Monitores de status do drive U1 01 to U6 19 O grupo de par metros U exibe v rios dados em rela o ao status operacional do drive O exemplo seguinte demonstra a visualiza o da refer ncia de tens o de sa da U1 06 Etapa Display Resultado 1 Energize o drive O display inicial exibido gt E 200 ade 2 Pressione at que seja exibido Display do monitor gt on 3 Pressione para entrar na tela de configura o de par metro Di 4 Pressione at que seja exibido U1 06 gt HA 5 o para exibir a refer ncia de tens o A refer ncia de tens o de sa da gt O0 exibida Consulte Lista de par metros na p gina 209 para mais detalhes sobre os monitores de status do drive Tabela 4 18 Monitores de status do drive N Nome do par metro P gina N Nome do par metro P gina U1 01 Refer ncia da frequ ncia 245 U1 24 Monitor de pulso de entrada 247 U1 02 Freq ncia de sa da 245 U1 25 N mero do software Flash 247 U1 03 Corrente de sa da 245 U1 26 N mero do Software Flash 247 U1 04 Modo de c
138. ma tampa colocada sobre o barramento CC e terminais do circuito de frenagem antes do embarque ajudam a evitar fia o errada Corte as tampas conforme necess rio para os terminais externos com um alicate de ponta fina A Tampa de prote o para evitar fia o errada 2 O parafuso do terminal de aterramento no IP20 NEMA Tipo 1 fixa a tampa de prote o no lugar Diagrama de conex o do circuito principal Para as conex es do circuito de alimenta o principal do drive consulte Figura 3 3 e Figura 3 4 na p gina 47 ADVERT NCIA Risco de inc ndio Os terminais externos de conex o do resistor de frenagem s o B1 e B2 N o conectar resistores de frenagem em qualquer outro terminal A fia o incorreta das conex es poder causar superaquecimento ao resistor de frenagem e causar morte ou ferimentos graves por fogo Uma falha no cumprimento poder resultar em dano ao drive ou ao circuito de frenagem 56 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 3 7 Fia o do circuito de controle 3 7 Fia o do circuito de controle V1000 passasse 5 1 gt ea Circuito de controle Opera o parada para frente g Opera o parada reversa Conector do Falha externa s3 AZK cart o opcional lt 3 gt Reset por falha s4 ETZAN Minisseletora S1 Sa da digital 250 Vca 10 mAa 1 A 30 Vcc 10 mAa 1A configu
139. menecreeamenenecnenanesa 30 2 2 INSTALA O MECANICA cusinioianasdidas iuiadesssoiziesisadadonicainiaicreiininadidi crua dal 33 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 29 2 1 Seguran a da se o 2 1 Seguran a da se o Perigo de inc ndio Forne a resfriamento suficiente ao instalar o drive dentro de um painel fechado ou gabinete O n o cumprimento desta instru o pode resultar em superaquecimento e inc ndio Quando v rios drives s o colocados dentro de um mesmo painel fechado instale o resfriamento adequado para assegurar que o ar que entra no gabinete n o exceda 40 C Perigo de esmagamento N o carregue o drive pela cobertura frontal O n o cumprimento desta instru o pode resultar em ferimento leve a moderado devido queda da carca a principal do drive ATEN O Observe os procedimentos adequados de descarga eletrost tica ESD ao manusear o drive O n o cumprimento desta instru o pode resultar em dano ESD ao circuito do drive Pode ser dif cil fazer a manuten o nos ventiladores de resfriamento dos drives instalados em uma fileira vertical dentro de um gabinete Assegure o espa amento adequado na parte superior do drive para realizar a substitui o do ventilador de resfriamento quando necess rio 30 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 2 1 Seguran a da se o ATEN O A opera
140. metro Ajuste ideal A1 02 Sele o do m todo de controle 0 Controle V f b1 04 Sele o de opera o reversa 1 Sentido reverso proibido C6 01 Sele o de aplica o 1 Normal Duty Aplica o normal E1 03 Sele o do padr o V f 0FH E1 07 Frequ ncia m dia de sa da FB 30 E1 08 Tens o m dia de frequ ncia de sa da VC 50 L2 01 Sele o de opera o de perda moment nea de pot ncia 1 Habilitada L3 04 Sele o da preven o de travamento durante a desacelera o 1 Habilitada Tabela 4 10 Par metros salvos automaticamente como preferidos A2 01 a A2 16 N Nome do par metro N Nome do par metro b1 01 Sele o da refer ncia de frequ ncia E1 07 Frequ ncia m dia de sa da FB b1 02 Sele o do comando de opera o E1 08 Tens o m dia de frequ ncia de sa da VC b1 04 Sele o de opera o reversa E2 01 Corrente nominal do motor b3 01 Sele o de busca de velocidade na partida H1 05 Sele o de fun o do terminal multifuncional de entrada digital S5 C1 01 Tempo de acelera o 1 H1 06 Es di o do terminal multifuncional de C1 02 Tempo de desacelera o 1 H1 07 Sele o de fun o do terminal multifuncional de entrada digital S7 E1 03 Sele o do padr o V f L5 01 N mero de tentativas de partida autom tica Tabela 4 11 Aplica o com exaustor HVAC Par metros e ajustes N Nome do par metro Ajuste ideal A1 02 Sele o do m todo de controle 0 Controle V f b1 04 Sele o do opera o reversa 1 Sentido rever
141. metros de inicializa o aeee eear rena rear rena rena nene nenenerenesenasa 211 Job Ao o 0 o EEA E ER RR AR RP REAR EI RD RN RO NNE 212 Cr AJUSTES preirar periret soostu darr ida thE akpa Ka aaa Helin onde dani sacado ainda seat ss Anata suada ab saladas penais 216 A Refer ncia atas saite ssa eaa a a e a e a nani da esta isa nal 219 E Par metros do Motor rear a e an arena nan araa rena re rare a a 221 ASILI T E AAE T POIS EETA 224 H Par metros terminais externos multifun o s ssseeseeesrerrrtrrrtrrrrrrttrntttnttrntttnttnnttnnnnnn renna 227 E FUN O Je prote es custas iorena aeee e gerida a RAE Ea ad dev Da una dada aa 233 n Ajuste de desempenho avan ado e ereearaaaraaneaaaeaaaeaaaeaanaaaraaaaaanaaana 240 o Par metros relacionados ao operador aeee aaeea aca neaaaeaaaraaneaanaaana 242 t Par metros DWEZ a a adiantaria e a tada ten a ori oaae aaan adia dantas alias gatas 243 TAj st s dO MOTO enie riai A ARRE E E E AAEE N 245 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico ndice Geral Us Monitores axa sas A a dad dona du ASA PRO dd RA dO RA SR OE SRU a o SILAS TS ES 245 O modo de controle depende dos valores padr es do par metro 252 Valores pad es Viereisen e a pe A DU DESASTRES ESA TS 253 Ajuste de par metro padr o determinado pela capacidade do drive 02 04 e Sele
142. n vel de acesso a di do usu rio acesso a um conjunto de par metros selecionados pelo 2 lt gt 2 N vel de acesso avan ado YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 87 Programa o de partida e opera o 4 5 Pr ajustes da aplica o N Nome do par metro Faixa de ajuste Padr o 0 N o Inicializa 1110 O Usu rio Inicializa O usu rio precisa primeiro configurar os valores de par metro do usu rio e ent o armazen los usando o par metro 02 03 A1 03 Inicializar par metros 2220 Inicializa o a 2 Fios 0 3330 Inicializa o a 3 Fios 4440 Inicializa o Drive WorksEZ 5550 Reset do erro OPE04 A2 0z Par metros do usu rio at 2932 b1 01 a 02 08 ci A2 32 0 Os par metros A2 01 a A2 32 s o reservados para que o usu rio crie uma lista de A2 33 Sele o Autom tica de Par metros do Usu rio 12 Par metro do usu rio 1 Salve o hist rico de par metros visualizados recentemente Os par metros editados recentemente ser o salvos de A2 17 a A2 32 para acesso r pido 0 Sem mudan a 02 03 Valor padr o de par metro 1 Padr es configurados Salva configura es de par metros atuais como inicializa o 0 do usu rio do usu rio 2 Apagar todos Apaga a inicializa o do usu rio atualmente salva lt i gt O valor de ajuste padr o depende do par metro A1 06 Sele o de aplica o lt 2 gt O valor de ajuste padr
143. nada atrav s do par metro Al 05 A senha selecionada deve ser inserida no par metro A1 04 para desbloquear o acesso ao par metro ou seja o ajuste de par metro A1 04 deve corresponder ao valor programado em A1 05 Os par metros seguintes n o podem ser visualizados ou editados at que o valor programado em A1 04 corresponda corretamente ao valor programado no par metro A1 05 A1 01 Al 02 Al 03 Al 06 e A2 01 at A2 33 Nota O par metro Al 05 est oculto para visualiza o Para exibir Al 05 acesse o par metro Al 04 e pressione simultaneamente a tecla eatecla E EH Fun o c pia opcional Utilizando uma op o o ajuste de par metro pode ser copiado para outro drive O armazenamento dos conte dos modificados pode tornar a restaura o f cil desde que esses par metros n o tenham de ser ajustados desde o come o se o drive quebrar e precisar ser substitu do Para esse drive as duas op es seguintes podem ser utilizadas Unidade de c pia com USB conversor USB com fun o de c pia Drive Wizard ferramenta de gerenciamento de par metro do software para PC Unidade de c pia com USB Conecte e utilize exclusivamente o cabo com o conector de comunica o do drive e use o bot o ON OFF da unidade de c pia com USB para copiar os dados Drive Wizard Utilize o Drive Wizard para copiar o ajuste de par metro para outro drive Para detalhes consulte a Ajuda no software do Drive Wizard 4 Opera o de Jog FJOG
144. ncipal Confirme se existe prote o adequada ao circuito secund rio conforme normas nacionais e locais 45 O Fa a a fia o corretamente da fonte de alimenta o aos terminais R L1 S L2 e T L3 do drive 47 O O O 11 Utilize as bitolas corretas de cabos para o circuito principal Consulte a Tabela 3 2 Tabela 3 3 ou Tabela 3 4 52 Quando utilizar um cabo comparativamente longo do motor calcule o valor da queda de tens o Tens o nominal do motor V x 0 02 gt 3 x resist ncia da tens o O km x 52 comprimento do cabo m x corrente nominal do motor A x 10 i fa a 54 Se o cabo entre o drive e o motor exceder 500 m ajuste a frequ ncia fundamental C6 02 adequadamente 99 O 12 Aterre adequadamente o drive Revise a p gina 54 54 a 13 Aperte bem todos os parafusos dos terminais terminais do circuito de controle terminais de aterramento 52 Consulte a Tabela 3 2 Tabela 3 3 ouTabela 3 4 Ajuste os circuitos de prote o de sobrecarga quando funcionar m ltiplos motores a partir de um nico drive Fonte de alimenta o Drive MC1 OL1 1 MC2 OL2 MCn Oln i 65 MC1 MCn Contator magn tico OL1 OLn Rel t rmico Nota Feche MC1 at MCn antes de operar o drive Se utilizar um resistor de frenagem ou uma unidade de resistor de frenagem din mica instale um contator 15 magn tico Instale adequadamente o resistor e garant
145. necimento de ar exaustores 4 Ventilador AHU HVAC 5 Compressor Nota Para os detalhes dessas fun es Consulte Pr ajustes da aplica o na p gina 87 4 Pr ajustes da aplica o A1 06 O drive apresenta pr ajustes de aplica o para facilitar o ajuste de aplica es comumente usadas tais como uma bomba de fornecimento de gua transportadores exaustores exaustor HVAC compressor elevador e guindaste Selecionar um desses pr ajustes configura automaticamente os par metros solicitados para os valores timos e altera os ajustes do terminal de E S apropriados para a aplica o espec fica Verifique todos os sinais de E S e sequ ncias externas antes de operar o motor Consulte Pr ajustes da aplica o 41 06 na p gina 87 quando selecionar uma aplica o com i amento Os usu rios conseguem fazer demais ajustes a essas configura es utilizando o modo de configura o N Nome do par metro Faixa de ajuste Padr o 0 uso geral Os par metros A2 n o s o afetados 1 Bomba de fornecimento de gua 2 Transportadores 0 lt gt 3 Exaustor 4 Exaustor HVAC 5 Compressor de ar Al 06 Pr ajustes da aplica o lt l gt Todos os par metros de uso geral s o acess veis quando A1 06 0 ADVERT NCIA Confirme os sinais de E S do drive e segii ncia externa antes de iniciar a execu o do teste O par metro de configura o A1 06 pode alterar a fun o de E S do te
146. nha certeza de aterrar o terminal terra do drive Classe 200 V Aterre para 100 Q ou menos classe 400 V Aterre para 10 Q ou menos O aterramento inadequado do equipamento poder resultar em morte ou ferimento grave pelo contato com equipamento el trico n o aterrado ATEN O N o divida o cabo de aterramento com outros dispositivos como m quinas de soldagem ou equipamento de alta corrente el trica Um aterramento inadequado do equipamento poder resultar em mau funcionamento do drive ou do equipamento devido interfer ncia el trica ATEN O Quando utilizar mais de um drive aterre os de acordo com as instru es Um aterramento inadequado do equipamento poder resultar na opera o anormal do drive ou do equipamento Consulte a Figura 3 17 quando utilizar m ltiplos drives N o cruzar o cabo de aterramento 54 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 3 6 Fia o do circuito principal A Correto B Incorreto Figura 3 17 Fia o m ltipla do drive YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 55 vo Instala o el trica 3 6 Fia o do circuito principal E Fia o dos terminais do circuito principal ADVERT NCIA Perigo de choque el trico Desligue a fonte de alimenta o do drive antes de fazer a fia o dos terminais do circuito principal Uma falha nesta observa o poder resultar em morte ou ferimento grave Nota 1 U
147. o L3 04 se as op es de frenagem forem usadasPar metros b sicos definidos 0 Controle Vif Modo de controle A1 02 Para Para 2 Vetor da malha Para fluxograma fluxograma aberta para fluxograma A 1 A 2 motores PM A 3 Do fluxograma A 1 A 2 ou A 3 Executar o motor sem carga verifique a dire o da rota o e opera o Verifique comandos de sinais externos para o drive funcionar conforme desejado Acople a carga ou a m quina ao motor Execute a m quina e verifique se opera conforme desejado Par metros de sintonia fina Ajuste as configura es da aplica o PID se necess rio Verifique a opera o da m quina e as configura es dos par metros O drive est pronto para executar a aplica o Figura 4 6 Partida e ajustes b sicos de motor YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 5 Vetor da malha aberta para motores PM 83 Programa o de partida e opera o 4 4 Fluxogramas de partida 4 Subtabela A1 Ajuste simples de motor com economia de energia ou busca de velocidade usando o modo V f AFigura 4 7 fluxograma Al descreve o ajuste simples de motor para controle V f O controle de motor V f adequado para a maioria das aplica es b sicas tais como ventiladores ou bombas Este procedimento ilustra o uso de economia de energia e busca de velocidade de estimativa de velocidade O controle V f pode ser usado onde o
148. o DriveWorksEZ certifique se de ajustar uma das entradas multifuncional do terminal para DrivesWorksEZ H1 00 9F Este drive est pronto para se comunicar com o software quando o terminal aberto Ajuste A1 07 para 0 quando o DriveWorksEZ n o for utilizado Se o Drive WorksEZ tiver assumido fun es para qualquer terminal multifuncional de sa da essas fun es se mant m configuradas depois que o DriveWorksEZ desabilitado ou desconectado N Nome do par metro Faixa de ajuste Padr o 0 Desabilitado A1 07 Sele o da fun o DriveWorksEZ 1 Habilitado 0 2 Troca de entrada de terminal requer que HI XX 9F 4 Fonte de refer ncia de frequ ncia b1 01 Esta se o explica como atribuir refer ncia de frequ ncia Os par metros b1 01 e b1 02 podem ser utilizados para selecionar a fonte do comando de opera o e a refer ncia de fregii ncia independentemente por exemplo configura a refer ncia a partir do operador e o comando de opera o a partir dos terminais EH Refer ncia de frequ ncia do operador LED b1 01 0 Quando b1 01 0 a refer ncia de fregti ncia ser fornecida pelo operador LED Consulte Os modos de programa o e o drive na p gina 76 para mais informa es sobre como ajustar a refer ncia de frequ ncia EH Refer ncia de fregi ncia do terminal de entrada anal gica b1 01 1 Quando b1 01 1 as entradas anal gicas Al e A2 fornecem a refer ncia de frequ ncia Nota
149. o a alimenta o estiver ligada Erros poder o resultar em morte ou ferimentos graves Perigo de inc ndio Aperte todos os parafusos do terminal com o torque de aperto espec fico As conex es el tricas frouxas podem resultar em morte ou ferimento grave por inc ndio devido ao sobreaquecimento de conex es el tricas N o use uma fonte de tens o inapropriada Erros podem resultar em morte ou ferimento grave por fogo Verifique se a tens o especificada para o drive corresponde tens o da alimenta o antes de aplicar a tens o N o utilize materiais inflam veis inapropriados Erros podem resultar em morte ou ferimento grave por fogo Fixe o drive a metal ou outro material n o inflam vel YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 71 Programa o de partida e opera o A 4 1 Se o de seguran a ATEN O Observe os procedimentos adequados de descarga eletrost tica ESD ao manusear o drive e as placas de circuito Erros podem resultar em danos ESD ao circuito do drive Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto ele estiver em tens o de sa da O segiienciamento inapropriado do equipamento pode resultar em dano para o drive N o use cabos sem blindagem para a fia o de controle Erros podem causar interfer ncia el trica resultando em desempenho deficiente do sistema Use cabos de par tran ado blindados e aterre a placa ao terminal terra do drive
150. o de controle A D F C CRR ALRI E B A Lado do drive D Lado do dispositivo de controle B Conecte a blindagem ao terminal de E Capa da blindagem Isolar com fita aterramento do drive F Blindagem C Isolamento Figura 3 23 Prepara o das extremidades da blindagem do cabo Quando do ajuste da frequ ncia pela refer ncia anal gica de um potenci metro externo utilize cabos blindados tipo par tran ado e aterre a blindagem desses cabos ao terminal de aterramento do drive ATEN O As linhas de sinal anal gico entre o drive e a esta o do operador ou equipamento perif rico n o dever exceder 50 metros quando utilizar um sinal anal gico de uma fonte remota para suprir a refer ncia de frequ ncia Uma falha no cumprimento poder resultar em baixo desempenho do sistema A o 4 B MPRP eC 2 kQ Ni D DIC oA14 E 7 Li dae F AC y A Drive E A1 Refer ncia de rota o principal de 0 a 10 B Terminal de aterramento blindar conex o Vcc 20 kQ C RP Seq ncia de pulsos m ximo 32 kHz F A2 Entrada anal gica multifuncional D V Fonte de energia de ajuste de frequ ncia 0 a 10 Vcc 20 KQ ou 10 5 Vcc m ximo 20 mA 4 a 20 mA 250 Q 0 a 20 mA 250 Q G Potenci metro de ajuste de frequ ncia Figura 3 24 Fia o da refer ncia de fregii ncia para os terminais externos do circuito de controle refer
151. o de controle na p gina 57 Cobertura do terminal Porta de comunica o Consulte Comunica o em rede na p gina 259 LED operador Consulte Utiliza o do operador LED digital na p gina 73 Caixa Figura 1 6 Vista explodida dos componentes tipo IP20 Nema Tipo 1 Trif sica AC400 V CIMR VLI4A0018F 4 Vistas frontais W gt 28 06B CIMR VLIZA0012B IL _ s N a DOE Conector da placa de teminais F Minisseletora S1 Consulte Chave do terminal G A2 na p gina 64 H Minisseletora S3 Consulte Chave seletora de modo sink source na p gina 62 Teminais do circuito de controle Consulte Fia o do circuito de controle na p gina 57 Teminais do circuito principal Consulte Fia o dos terminais do circuito principal na p gina 56 Terminal de terra Cobertura do terminal Conector do cart o opcional Consulte Conex o do cart o opcional na p gina 195 Minisseletora S2 Consulte Termina o do MEMOBUS Modbus na p gina 65 Figura 1 7 Vistas frontais dos drives YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico Instala o mec nica Este cap tulo explica como montar e instalar corretamente o drive 2 1 SEGURAN A DA SE O ereeremeereeeeeereeereeeorsem
152. o depende do par metro A1 06 O valor de ajuste O quando A1 06 0 e 1 quando Al 06 n o 0 E Pr ajustes da aplica o Abaixo uma lista de pr ajustes de aplica o e os valores atribu dos automaticamente aos par metros como resultado de cada pr ajuste Tabela 4 5 Aplica o bomba de fornecimento de gua Par metros e ajustes N Nome do par metro Ajuste ideal A1 02 Sele o do m todo de controle 0 Controle V f b1 04 Sele o da opera o reversa 1 Sentido reverso proibido C1 01 Tempo de acelera o 1 1 0s C1 02 Tempo de desacelera o 1 1 0s C6 01 Classifica o da aplica o 1 Aplica o normal E1 03 Sele o do padr o V f 0FH E1 07 Frequ ncia m dia de sa da FB 30 0 E1 08 Tens o m dia de frequ ncia de sa da VC 50 0 L2 01 Sele o de opera o de perda moment nea de pot ncia 1 Habilitada L3 04 Sele o da preven o de travamento durante a desacelera o 1 Habilitada Tabela 4 6 Par metros salvos automaticamente como preferidos A2 01 a A2 16 N Nome do par metro N Nome do par metro b1 01 Sele o da refer ncia da frequ ncia E1 08 Tens o m dia de frequ ncia de sa da VC b1 02 Sele o do comando de opera o E2 01 Corrente nominal do motor b1 04 Sele o de opera o reversa H1 05 i TPE do terminal multifuncional de C1 01 Tempo de acelera o 1
153. o do modo de aplica o Utilize o par metro C6 01 Ciclo de aplica o para selecionar aplica o pesada HD ou aplica o normal ND para a aplica o A configura o de f brica ND Consulte Especifica es na p gina 197 para detalhes sobre a corrente nominal Sele es dos modos HD e ND Modo Classifica o HD Classifica o de aplica o ND C6 01 0 l 150 Sobrecarga A o i 120 Sobrecarga Carga nominal 1009 Carga nominal 100 dig roma o Caracter sticas gt i gt 0 Velocidade do motor 100 0 Velocidade do motor 100 Utilize a classifica o HD para aplica es projetadas que Utilize a classifica o ND para aplica es nas quais os Aplica o exigem uma alta toler ncia de sobrecarga com torque de requisitos de torque caem com a velocidade Os exemplos paca carga constante Tais aplica es incluem extrusores incluem exaustores ou bombas onde n o se requer uma alta transportadores e guindastes toler ncia de sobrecarga Capacidade de sobrecarga 100 cont nua 150 da corrente nominal do drive para 100 cont nua 120 da corrente nominal do drive para 60 OL2 60 s s L3 02 Preven o de travamento durante a 150 120 acelera o 98 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive Modo Classifica o HD Classifica o de aplica o ND L3 06 Preven o d
154. o par metro Ajuste ideal A1 02 Sele o do m todo de controle 0 Controle V f b1 04 Sele o do opera o reversa 1 Sentido reverso proibido C1 01 Tempo de acelera o 1 5 0s C1 02 Tempo de desacelera o 1 5 0s C6 01 Faixa de opera o 0 Aplica o pesada E1 03 Sele o do padr o V f 0FH L2 01 Sele o de opera o de perda moment nea de pot ncia 1 Habilitada L3 04 Sele o da preven o de travamento durante a desacelera o 1 Habilitada Tabela 4 14 Par metros automaticamente salvos como preferidos A2 01 a A2 16 N Nome do par metro N Nome do par metro b1 01 Sele o da refer ncia da frequ ncia E1 03 Sele o do padr o V f b1 02 Sele o do comando de opera o E1 07 Frequ ncia m dia de sa da FB b1 04 Sele o de opera o reversa E1 08 Tens o m dia de frequ ncia de sa da VC C1 01 Acceleration Time 1 Tempo de acelera o 1 E2 01 Corrente nominal do motor YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 89 Programa o de partida e opera o 4 5 Pr ajustes da aplica o N Nome do par metro N Nome do par metro C1 02 Deceleration Time 1 Tempo de desacelera o 1 4 Par metros do usu rio A2 01 a A2 32 O usu rio pode selecionar 32 par metros e ajust los para par metros de A2 01 a A2 32 para economizar tempo de navega o atrav s do menu de par metros A lista de par metros do usu rio pode tamb m rastrea
155. o par metro b1 17 esteja ajustado em O o drive n o aceita um comando de opera o na partida padr o Se o drive estiver ligado para a segi ncia de 3 cabos mas ajustados para uma segi ncia de 2 cabos padr o e se o par metro b1 17 estiver ajustado em 1 o drive aceita um comando de opera o na partida o motor rodar em sentido reverso na partida do drive e poder causar ferimentos ADVERT NCIA Quando a fun o da segii ncia pr ajustada for executada ou A1 06 estiver ajustado para qualquer valor diferente de 0 as fun es do terminal de E S do drive mudam Isso poder causar a opera o inesperada e um dano potencial ao equipamento ou ferimentos Figura 3 2 ilustra um exemplo de uma sequ ncia de 3 cabos Drive Rel de parada N F Rel de parada N A S1 Comando de opera o opera o em fechado temporariamente Comando de parada parar em aberto temporariamente Comando de avan o revers o entrada multifun es H1 05 0 Entrada de seq ncia comum v SC Figura 3 2 Seq ncia de 3 cabos 46 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 3 3 Diagrama de conex o do circuito principal 3 3 Diagrama de conex o do circuito principal Consulte aFigura 3 3 eFigura 3 4para diagramas de conex o padr o do drive As conex es podem variar com base na capacidade do drive A fonte de alimenta o CC do circuito principal alimenta o c
156. o ventilador G Parafuso da cobertura frontal B Furo de montagem H Cobertura frontal C Dissipador de calor I Porta de comunica o Consulte Comunica o D Cobertura do conector da fonte de alimenta o em rede na p gina 259 opcional de 24 Vcc J LED operador Consulte Utiliza o do operador E Placa de teminais Consulte Fun es do borne LED digital na p gina 73 do circuito de controle na p gina 57 K Caixa do conversor F Cobertura do terminal L Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigera o do drive na p gina 172 Figura 1 2 Vista explodida dos componentes tipo IP20 Rack aberto Trif sica AC200 V AC200 V CIMR V I2A0006B 24 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 1 4 Nomes de componentes EH Monof sica AC200 V CIMR VIIBA0006B 0018B Trif sica AC200 V CIMR VLI2A0010B 0020B Trif sica AC400 V CIMR VLI4A0001B 0011B DOUWD m F G Cobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor Cobertura do conector da fonte de alimenta o opcional de 24 Vcc Porta de comunica o Consulte Comunica o em rede na p gina 259 Placa de teminais Consulte Consulte Fun es do borne do circuito de controle na p gina 57 Parafuso da cobertura frontal H Cobertura frontal Cobertura do terminal J Cobertura do fundo K LED operador Consulte Utiliza o do operador LED digital na p gina 73 L Caixa
157. onte de alimenta o interna de 24 V no modo sink o modo source necessita de uma fonte de alimenta o externa Consulte Conex es de E S na p gina 62 lt 6 gt Carga m nima 5 Vcc 10 mA valor de refer ncia lt 7 gt As sa das dos monitores trabalham com dispositivos como medidores de frequ ncia anal gica amper metros volt metros e vat metros eles s o destinados para uso como um tipo de realimenta o de sinal lt 8 gt Desconecte o jumper entre HC e H1 quando da utiliza o da entrada de seguran a ADVERT NCIA Perigo de movimento s bito N o feche a fia o do circuito de controle a menos que o par metro do terminal de entrada multifuncional esteja adequadamente ajustado S5 para 3 cabos H1 05 0 Uma seq ncia inadequada do circuito de opera o parada poder resultar em morte ou ferimento grave devido ao funcionamento do equipamento ADVERTENCIA Perigo de movimento s bito Garanta que os circuitos de partida parada e de seguran a estejam adequadamente ligados e em condi o correta antes de energizar o drive Uma falha no cumprimento poder resultar em morte ou ferimento grave devido ao funcionamento do equipamento Quando programar o controle para 3 cabos um desligamento moment neo do terminal S1 poder provocar a partida do drive ADVERTENCIA Quando a segl ncia de 3 cabos for utilizada ajuste o drive para a segi ncia de 3 cabos antes de ligar os terminais externos do controle e garanta que
158. ontrole 245 U2 01 Falha atual 247 U1 05 Velocidade do motor 245 U2 02 Falha anterior 247 U1 06 Refer ncia de tens o de sa da 245 U2 03 Refer ncia de frequ ncia na falha anterior 247 U1 07 Tens o de barramento CC 245 U2 04 Fregii ncia de sa da na falha anterior 247 U1 08 Pot ncia de sa da 245 U2 05 Fregii ncia de sa da na falha anterior 247 U1 09 Refer ncia de torque 245 U2 06 Velocidade do motor na falha anterior 247 U1 10 Status do terminal de entrada 246 U2 07 Tens o de sa da na falha anterior 247 U1 11 Status do terminal de ta da 246 U2 08 Tens o do barramento CC na falha anterior 247 Ul1 12 Status do drive 246 U2 09 Pot ncia de sa da na falha anterior 247 U1 13 Tens o de entrada do terminal Al 246 U2 10 Refer ncia de torque na falha anterior 247 Ul 14 Tens o de entrada do terminal A2 246 U2 11 Status do terminal de entrada na falha anterior 247 U1 16 Freqi ncia de sa da depois da partida suave 246 U2 12 Status do terminal de sa da na falha anter 247 U1 18 Falha oPE 246 U2 13 Status de opera o do drive na falha anter 247 U1 19 C digo de erro MEMOBUS Modbus 247 U2 14 Tempo de opera o acumulado na falha anterior 247 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 107 Programa o de partida e opera o 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive
159. or seguida poder ocorrer morte ou ferimentos graves A manuten o a inspe o e a substitui o de pe as devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas e familiarizadas com a instala o o ajuste e a manuten o de drives CA N o retire coberturas ou toque em placas de circuitos enquanto a alimenta o estiver ligada Se a instru o n o for seguida poder ocorrer morte ou ferimentos graves Perigo de fogo N o utilize uma fonte de tens o inadequada Se a instru o n o for seguida poder ocorrer morte ou ferimentos graves Verifique se a tens o nominal do drive combina com a fonte da fonte de alimenta o de entrada antes de aplicar a alimenta o Perigo de esmagamento N o carregue o drive pela tampa frontal O n o cumprimento desta instru o pode resultar em ferimento leve a moderado devido queda da carca a principal do drive 14 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico i 2 Seguran a geral ATEN O Observe os procedimentos apropriados de descarga eletrost tica ESD ao manusear o drive e as placas de circuito Uma falha nesta observa o pode resultar em danos ESD ao circuito do drive Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto ele estiver em tens o de sa da O sequenciamento inadequado do equipamento poder resultar em danos ao drive N o fa a teste de tens o de resist ncia em nenhuma parte do drive Uma falha nest
160. otor de alta velocidade ou de uso especial essa fun o ajusta de forma precisa a quantidade de torque necess ria para a carga Selecione o padr o V f de 15 padr es V f fixos ou 1 padr o V f program vel pelo usu rio N Nome do par metro Descri o es Padr o 5 as 0 a E Selecione a partir de 15 padr es V f pr ajustados E1 03 Sele o do padr o VA F Customize o padr o V f permite uso de E1 04 at E1 10 val F EH Instru es de ajuste para configura o de um padr o V f 1 Ajuste a tens o de entrada para o drive Consulte Ajuste de tens o de entrada do drive E1 01 na p gina 2 Es um dos dois padr es V f seguintes e Selecione um dos 15 padr es V f pr ajustados ajuste O at E e Selecione o padr o de customiza o V f ajuste F 3 Em caso de os seguintes par metros s o automaticamente ajustados Em caso de os seguintes par metros s o ajust veis E1 04 Frequ ncia m x de sa da E1 05 Tens o m x E1 06 Frequ ncia nominal E1 07 Frequ ncia m dia de sa da E1 08 Tens o m dia de frequ ncia de sa da E1 09 Frequ ncia m n de sa da E1 10 Tens o m n de frequ ncia de sa da Tens o de entrada V E1 05 E1 12 E1 13 E1 08 E1 10 E1 09 E1 07 E1 06 E1 11 E1 04 Frequ ncia Hz Figura 4 22 Padr o VIf E Sele o de um padr o V f pr ajustado Existem dois tipos de padr o V f um m todo para selecionar um dos 15 pr
161. otor para motores de faixa de velocidade 0 a 24000 it A A motor estendida PR Fornece a perda de ferro para determina o do coeficiente de economia de energia T1 11 Perda de ferro Quando a pot ncia c clica o valor configurado para E2 10 ir aparecer a perda 0a 65535 14W A do motor de ferro do motor Se T1 02 alterado um valor inicial para a capacidade do motor ir aparecer que pr ximo da capacidade que foi alterada lt l gt Normalmente n o exibida lt 2 gt Os ajustes de tens o e frequ ncia para motores vetoriais e motores drives s o frequentemente menores que para motores padr o Certifique se de inserir os dados de auto ajuste de acordo com a placa de identifica o do motor e folhas de dados do motor Se os valores de frequ ncia e de tens o sem carga forem exibidos insira esses valores em T1 03 e T1 05 EH Ajustes de precis o para auto ajuste Os dados b sicos da placa de identifica o do motor podem ser utilizados para o auto ajuste de um motor No entanto um melhor desempenho pode ser alcan ado com a utiliza o de dados precisos para a tens o nominal e a frequ ncia nominal Se a tens o sem carga e a fregii ncia nominais s o conhecidas insira esses dados ao executar o auto ajuste para melhorar o desempenho Par metro Ajustes normais Ajuste de precis o Insira a tens o sem carga quando o motor estiver em opera o em suas revolu es por minuto Insira a frequ ncia sem carga quando o
162. perior e inferior dos drives empilhados para substitui o do ventilador de resfriamento se necess rio Ao usar este m todo poss vel substituir os ventiladores de resfriamento posteriormente ATEN O Quando drives com gabinete IP20 NEMA Tipo 1 s o instalados por rack as coberturas superiores de todas as unidades devem ser removidas como exibido na figuraFigura 2 4 Figura 2 4 Montagem por racks do IP20 NEMA 1 em gabinete 4 Remo o e fixa o das tampas de prote o Consulte Instala o el trica na p gina 41 para informa es sobre a remo o e recoloca o das tampas protetoras 4 Exterior and Mounting Dimensions A tabela abaixo combina cada modelo de drive com seu diagrama apropriado Tabela 2 2 Modelos e tipos de drive Modelo de drive CIMR VO Projeto de prote o Classe 200 V Trif sica Trif sica P gina monof sica Classe 200 V Classe 400 V BE0001B 200001B 200002B B 10002B 20010004B 37 BA0003B 2 10006B IP20 Rack ab oa ack aberto 4 10002B o 2010010B 4110004B B 0012B 2 10012B 4 10005B 37 BHO018B 2 10020B 4 10007B 4 10009B 4 10011B YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 35 o mec nica D Instala 2 2 Instala o mec nica Modelo de drive CIMR VO Projeto de prote o Classe 200 V Trif sica Trif sica P gina monof sica Classe 200 V Classe 400 V BLI0001F 2010001F B L10002F 2010002F 38 B L10003F
163. podem ilustrar os drives sem as tampas ou placas de prote o para mostrar detalhes Certifique se de reinstalar as tampas ou placas de prote o antes de operar os drives e lig los de acordo com as instru es descritas neste manual Sempre aterre os terminais de aterramento do lado do motor O aterramento inadequado do equipamento poder resultar em morte ou ferimento grave pelo contato com a carca a do motor N o execute o trabalho no drive usando luvas desgastadas j ias ou sem culos de seguran a Uma falha nesta observa o poder resultar em morte ou ferimento grave Remova todos os objetos met licos como rel gio e an is prenda roupas soltas e use culos de seguran a antes de come ar a trabalhar no drive N o retire tampas ou toque em placas de circuito enquanto a alimenta o estiver ligada Uma falha nesta observa o poder resultar em morte ou ferimento grave 42 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 3 1 Se o de seguran a N o permita que pessoal n o qualificado execute trabalho no drive Uma falha nesta observa o poder resultar em morte ou ferimento grave Instala o manuten o inspe o e trabalhos devem ser executados somente por pessoal autorizado familiarizado com a instala o ajuste e manuten o dos drives CA N o toque nos terminais externos antes que os capacitores estejam totalmente descarregados Uma falha nesta observa
164. qu ncia H3 10 0 para que o terminal de comando A2 seja uma refer ncia de frequ ncia Ajuste a chave DIP S1 para a posi o I para uma entrada de sinal de corrente Minisseletora S1 V 10 5 V 20 mA A1 Refer ncia da frequ ncia principal entrada de tens o Entrada 0 4 20 mA SA A A2 Refer ncia da frequ ncia principal entrada de corrente AC _ Ponto comum de refer ncia lg frequ ncia Figura 4 11 Entrada em corrente para a refer ncia de velocidade principal Alternando entre as refer ncias de frequ ncia principal auxiliar Para configurar a refer ncia de frequ ncia para chaveamento entre as entradas anal gicas Al e A2 chave de frequ ncia principal aux utilize a seguinte configura o 1 Ajuste a fonte de refer ncia de frequ ncia para os terminais b1 01 1 2 Ajuste uma das entradas digitais para refer ncia auxiliar 1 H1 O00 3 pr ajuste para o terminal S5 3 Ajuste o tipo de sinal de entrada do terminal A2 utilizando a chave S1 e o par metro H3 09 4 Ajuste a fun o da entrada anal gica A2 para frequ ncia auxiliar H3 10 3 Quando a entrada digital atribu da na etapa 2 estiver desligada o terminal Al a entrada de refer ncia de frequ ncia Se ela estiver fechada o valor da entrada A2 se torna a refer ncia de frequ ncia Os tempos ativos de acelera o desacelera o s o utilizados para a convers
165. r as configura es editadas mais recentemente e salvar esses par metros em uma lista N Nome do par metro Faixa de ajuste Padr o A2 01 a A2 32 Par metros do usu rio 2 a 32 b1 01 a 02 08 Ea lt l gt O valor de ajuste padr o depende do par metro A1 06 Sele o de aplica o EH Descri o detalhada Para salvar par metros espec ficos de A2 01 a A2 32 ajuste primeiro o n vel de acesso para permitir o acesso a todos os par metros A 1 02 2 Ap s selecionar os par metros a serem salvos de A2 01 a A2 32 ajuste o n vel de acesso para permitir o acesso somente lista selecionada de Par metros do Usu rio Ajuste Al 01 para 1 para restringir o acesso de modo que os usu rios possam somente ajustar e fazer refer ncia aos par metros espec ficos salvos como par metros do usu rio 4 Sele o Autom tica de Par metro do Usu rio A2 33 A2 33 determina se os par metros que foram editados est o salvos entre os par metros do usu rio A2 17 a A2 32 para acesso r pido e f cil N Nome do par metro Faixa de ajuste Padr o 0 N o salva o hist rico de par metros visualizados A2 33 Sele o autom tica de par metro do usu rio TECE Emene E A 0 1 1 Salva o hist rico de par metros visualizados recentemente EH Descri o detalhada 0 N o salva o hist rico de par metros visualizados recentemente Para selecionar manualmente os par metros listados no grupo
166. ra es padr o r i i l t i j T i d Velocidade multi passos 1 1 Comutador principal auk i i i 1 1 s la fs TET preto ES ali Es Velocidade a 2 multi passos 2 S6 he T i Falha 1 Rss E gi 1 MAj i Refer ncia de jog S7 e 1 Pa a CORRA pise 24V8mA 1 Sa da digital li 24V 1 5 48Vec Entradas digitais 2 PER EAR 2a5mA configura es padr o E lt gt 1 Sink i configura o padr o q oe l r ETIN TE i 1 ifsc Sorel fo R El E vi P4 Durante a opera o f Terminal de Oyl gt fotoacoplador 1 1 aterramento LIES i ii 1 1 PEPP PEE PRN G b lindado PE 1 P2 Acordo de freq ncia r e gt fotoacoplador 2 Entrada do trem de H gt A E t des Sa da do 1 pulso m x 32 kHz PC x fotoacoplador Ajuste da fonte de ix comum Sa da do trem de pulso 0 a 32 kHz Sa da anal gica Ea de de monitora o 0 a 10 Vcc Refer ncia de freq ncia de velocidade principal Multifuncional f program vel 1 A2 0 a 10V 20 KQ 0 4 a 20 mA 250 0 Aterramento de blindagem do cabo V E N sai Pe Conector Sa da de 1 P a 120 Q 1 2 W Nao monitora o 1 fm 7 Entrada com a o J dh desabilita o segura 1 4 t 1 i Li A 1 Com MEMOBUS ta dra ETER l l
167. ra S3 para permitir de fonte de cionais S5 multi passo alimenta o externa de 24 Vcc 10 Consulte a p gina62 s6 Entrada 6 multifuncional Refer ncia 2 de velocidade multi passo S7 Entrada 7 multifuncional refer ncia jog SC Entrada comum multifuncional Controle comum Seq ncia comum HC Fonte de alimenta o para comando de entrada de 24 Vcc permitido m x 10 mA seguran a Entrada de Aberta Entrada de seguran a para parada por in rcia seguran a g Fechada Opera o normal H Comando de entrada de seguran a Nota Desconecte o jumper entre HC e H1 quando utilizar a entrada de seguran a Freq ncia de resposta 0 5 a 32 kHz DA Ciclo de trabalho 30 a 70 RP ara ERR O ulsos multifuncional N vel alto de tens o 3 5 a 13 2 q N vel baixo de tens o 0 0 a 0 8 Dareia imped ncia de entrada 3 KQ principal de V Fonte de alimenta o da entrada anal gica 10 5 Vcc m x corrente permitida 20 mA refer ncia de Entrad l gi Itifuncional refer ncia d E a freqii ncia Al fregli ncia gica multifuncional refer ncia de Tens o de entrada O a 10 Vcc 20 kQ resolu o1 1000 Entrada anal gica multifuncional refer ncia de Tens o ou corrente de entrada Selecionada pela minisseletora S1 A2 freq ncia 8 0a 10 Vec 20 KQ Resolu o 1 10004 a 20 mA 250 9 ou 0 a qu 20 mA 250 Q Resolu o 1 500 AC Refer ncia de freq ncia comum O Vcc E Terminais externos de sa da Tabela 3 7 Terminais
168. rave Certifique se de que as reas em torno do motor do drive e da carga estejam livres antes de prosseguir com o auto ajuste ADVERT NCIA Perigo de choque el trico Ser fornecida alta tens o para o motor na realiza o do auto ajuste estacion rio mesmo com o motor parado o que pode resultar em morte ou ferimento grave N o toque no motor at que o auto ajuste esteja completo ATEN O O auto ajuste n o funcionar de maneira apropriada se um freio de suporte estiver afixado carga Erros podem resultar na opera o inadequada do drive Certifique se de que o motor pode girar livremente antes de iniciar o auto ajuste ATEN O Nunca realize auto ajuste rotacional para um motor com carga conectada Erros podem resultar na opera o inadequada do drive Se o auto ajuste rotacional realizado para um motor acoplado carga as constantes do motor ser o inexatas e o motor pode exibir opera o irregular Desconecte ou desacople o motor da carga Aj Insira a informa o necess ria da placa de identifica o do motor Pressione para seguir para a tela de in cio do auto ajuste Etapa Display Resultado A 1 Ap s ajustar T1 07 conforme ilustrado na se o anterior pressione KA e confirme gt HEM que a tela esteja como segue Pressione ES ativar o auto ajuste DRV pisca Tir Imn a so 2 gt NTE DRV For Note O primeiro d gito indica qual motor est realizando o auto ajuste motor 1 ou motor 2 O s
169. rebarbas de metal leo gua ou outros materiais estranhos materiais radiativos materiais combust veis ex madeira gases e l quidos prejudiciais vibra o excessiva cloro luz solar direta Altitude 1000 m ou mais baixo 10 a 20 Hz a 9 8 m s PANA 20 a 55 Hz a 5 9 m s Dire o Instale o drive verticalmente para manter o efeito m ximo do resfriamento ATEN O Evite que material estranho como rebarbas de metal ou peda os de fio caiam no drive durante a instala o e a constru o do projeto O n o cumprimento desta instru o pode resultar em dano ao drive Coloque uma cobertura tempor ria sobre a parte superior do drive durante a instala o Remova a cobertura tempor ria antes da partida uma vez que a cobertura reduzir a ventila o e far com que o drive superaque a YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 33 o mec nica D Instala 2 2 Instala o mec nica 4 Dire o da instala o e espa amento Instale o drive voltado para cima como ilustrado na Figura 2 1 para manter o resfriamento adequado A Correto B Incorreto Figura 2 1 Dire o correta da instala o H Instala o de um nico drive Para manter o espa o suficiente para fluxo de ar e fia o consulte a Figura 2 2 Instale o dissipador de calor sobre uma superf cie fechada para evitar o desvio de ar de resfriamento em torno do dissipador de calor E
170. rein Moreover because Yaskawa is constantly striving to improve its high quality products the information contained in this manual is subject to change without notice Every precaution has been taken in the preparation of this manual Yaskawa assumes no responsibility for errors or omissions Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication 2 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico ndice Geral ii PREF CIO E SEGURAN A GERAL s ss iistersereeeeneeraesarseraesas 9 ET Pref i ii ii a Eae Eara aaa ENERE 10 Documenta o aplic vel eee aeee aceaacaaacaaacaaacanacanaaaaaaaaaaaacanananas 10 DIMBOIOS Ra esee co batacada anos se eaa aiea Rena pn ns de dana AAE FADE aE E ea nha nani 10 Termos e abr via eS sireni ee e aa aE aE EEEE E EAEE AKANE a aaa 10 EE oe Quran argonal 5505 5500005 s amp rcisaiclicicaoisialidiciccasdicaniSanicdi Kaise auer ariera aieeaii enehi saina 11 Informa es complementares sobre seguran a e reereeereeereea 11 Mensagens de seguran a RARE ttnt AAt tttEEEEAEEEEEEEEEEEEEEESESE EEEE EEEn aaae nenn EE 13 Cuidados com o r tulo do drive sssesseeeeeeeeeseeiressstetirtrtttttttttttttttetettrnintnnssnstnnnnnnnnnaneeent 16 Informa es sobre garanhia a assess isso idaasa dias d cas aire adia a Rea dadas dan LEs oa dlinaa Sade in sand 16 Referencia rapida
171. rive e ilustra os diferentes tipos de gabinetes e de componentes 1 1 SEGURAN A DA SE O nn rerterereerereneerereneesereeserenterenao 20 1 2 VERIFICA O DO MODELO E PLACA DE IDENTIFICA O 21 1 3 MODELOS DE DRIVE E TIPOS DE GABINETE issss 23 1 4 NOMES DE COMPONENTES YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 19 1 1 Seguran a da se o 1 1 Seguran a da se o N o carregue o drive pela cobertura frontal O n o cumprimento desta instru o pode causar a queda do inv lucro principal do drive resultando em ferimento leve a moderado ATEN O Observe os procedimentos adequados de descarga eletrost tica ESD ao manusear o drive e as placas de circuito O n o cumprimento desta instru o pode resultar em dano ESD ao circuito do drive Um motor conectado ao drive PWM pode operar em temperaturas mais altas do que um motor alimentado por rede el trica e a faixa de velocidade de opera o pode reduzir a capacidade de resfriamento do motor Certifique se de que o motor seja adequado para a aplica o do inversor e ou o de que o fator de servi o do motor seja adequado para acomodar o aquecimento adicional com as condi es de opera o desejadas 20 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 1 2 Verifica o do modelo e placa de identifica o 1 2 Verifica
172. rminal automaticamente da configura o de f brica Erros podem resultar em morte ou ferimento grave Realize uma inicializa o a 2 fios ou a 3 fios A1 03 2220 ou 3330 no drive antes de selecionar um dos pr ajustes da aplica o ou antes de alternar entre pr ajustes da aplica o O processo de inicializa o deve resetar par metros do drive antes de utilizar um pr ajuste da aplica o Salve os par metros editados pelo usu rio em uma lista ajustando 02 03 para 1 Isso permite um acesso mais imediato a uma lista espec fica de par metros relevantes e economiza o tempo de navega o pelos itens do menu de par metros Ajuste o n vel de acesso do par metro para par metros preferenciais A1 01 1 para exibir apenas os par metros de configura o Os par metros listados na tabela abaixo n o s o afetados pela inicializa o do drive N Nome do par metro A1 02 lt gt Sele o do m todo de controle C6 01 Sele o de fun es E1 03 Sele o do padr o V f E5 01 Sele o de c digo do motor para motores IP 02 04 Sele o de drive XkVA lt l gt O m todo de controle configurado para to Al 02 n o afetado ao realizar uma inicializa o a 2 fios ou a 3 fios mas ele muda automaticamente de acordo com o valor configurado para o par metro A1 06 EH Par metros relacionados N Nome do par metro Faixa de ajuste Padr o 0 Somente opera o A1 01 Sele o do
173. ros do grupo Al exceto para A1 02 mesmo se esses par metros tiverem sido alterados em rela o aos ajustes padr o O exemplo abaixo uma continua o da p gina 80 Aqui o par metro C1 01 acessado usando o menu de verifica o e alterado novamente para 20 0 s Para checar a lista de par metros editados Etapa Display Resultado 1 Energize o drive O display inicial exibido gt E Daa Aj ayy 2 Pressione at que o display leia Verificar R zi Pressione tz para inserir a lista de par metros que foram editados a partir dos seus ayra 3 ajustes padr es originais gt Navegue pela lista pressionando a tecla A A ayy 4 Pressione a tecla US at que C1 01 seja exibido gt E 1 0 5 Pressione a tecla EW amp 8 para acessar o valor de configura o o n mero mais esquerda p 08005 pisca 4 Alternando entre LOCAL e REMOTO Inserir o comando de opera o por meio do operador LED denominado de LOCAL enquanto que inserir o comando de opera o de um dispositivo externo atrav s dos terminais do circuito de controle ou cart o opcional de rede denominado de Remoto ADVERT NCIA Perigo de movimento repentino O drive pode iniciar inesperadamente se o comando de opera o j estiver aplicado ao alterar do modo LOCAL para REMOTO quando b1 07 1 resultando em morte ou ferimento grave Certifique se de que todo o pessoal tem total compreens o sobre o mecanismo
174. s E1 03 e ajusta Classe 200 V 155 a 255 230 V entrada os n veis dos recursos protetores do drive por exemplo sobretens o Classe 400 V 310 a 510 n vel de resistor de frenagem preven o de travamento etc EH Valor de ajuste de tens o de entrada E1 01 O n vel de tens o de entrada determina o n vel de detec o de sobretens o e o n vel de opera o do transistor de frenagem conforme mostrado na tabela abaixo Valores aproximados i Val 7 Transistor de z N vel de tens o para Tens o aor e P ce N vel de frenagem N vel de detec o UV pena ra supress o de OV e detec o OV N vel de an KEB preven o de opera o travamento Classe 200 i 190 V y Todos os ajustes 410 V 394 V monof sico 160 V 240 V 370 V Classe 400 ajuste gt 400V 820 V 788 V 380 V 480 V 740 V vV ajuste lt 400V 740 V 708 V 350 V 440 V 660 V Nota Esta informa o para um resistor de frenagem din mica interna de 0 1 a 18 5 kW Para unidades maiores consulte Unidade de resistor de frenagem din mica para VARISPEED S rie 600 TOBPC72060000 100 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive 4 Sele o do padr o V f E1 03 O par metro E1 03 s est dispon vel quando for usado o controle V f Ele permite ao usu rio ajustar o padr o V f necess rio e a tens o de sa da do drive Ao operar um m
175. s par metros do motor se o auto ajuste n o puder ser realizado Consulte Auto ajuste na p gina 109 para mais informa es Consulte E Par metros do Motor para uma lista de par metros do motor E2 01 a E2 12 EH Ajuste manual de par metros do motor A tabela seguinte fornece instru es de como ajustar par metros de motor Consulte a folha de dados do motor para obter os dados corretos N Nome do par metro M todo de ajuste E2 01 Corrente nominal do motor Define a corrente de carga total em amp res A da placa de identifica o do motor Calcula e ajusta o escorregamento nominal do motor com base na velocidade nominal descrita na E2 02 Escorregamento nominal do placa de identifica o do motor motor Escorregamento nominal do motor frequ ncia nominal do motor Hz velocidade nominal r min x N de p los do motor 120 Ajuste o motor de corrente sem carga para a tens o nominal e frequ ncia nominal E2 03 IM Contate o fabricante do motor para obter a corrente sem carga Essa informa o geralmente n o est otor de corrente sem carga 5 escrita na placa de identifica o do motor A corrente sem carga padr o para um motor Yaskawa de 4 p los E2 04 N Exibido somente quando o modo de controle OLV est selecionado Ajusta o n mero de p los do mero de p los do motor o a motor descritos na placa de identifica o do motor Esse valor automaticamente ajust
176. se 400 V Figura i 1 Informa es sobre advert ncias ALM A Aviso Risco de choque el trico De e Display Pra conlmidado com espeica es CE ceriavese de aviso ET oa err o neto da lol para a classe e 400V Figura i 2 Posi o das informa es sobre advert ncias 4 Informa es sobre garantia EH Restri es O V1000 n o foi designado ou fabricado para uso em dispositivos ou sistemas que possam diretamente afetar ou amea ar vidas ou a sa de humana Os clientes que tenham o prop sito de usar o produto descrito neste manual para dispositivos ou sistemas relacionados a transporte cuidados com a sa de avia o espacial energia at mica energia el trica ou em aplica es embaixo d gua devem primeiro contatar seus representantes Yaskawa ou o escrit rio de vendas Yaskawa mais pr ximo Este produto foi fabricado sob diretrizes rigorosas de controle de qualidade Entretanto se este produto for instalado em local onde sua falha pode envolver ou resultar em uma situa o de risco de morte perda de vida humana ou em uma instala o em que a falha possa causar acidentes graves ou ferimentos f sicos devem ser instalados dispositivos de seguran a a fim de minimizar a probabilidade de qualquer acidente 4 Refer ncia r pida Par metros espec ficos da aplica o facilmente ajustados Padr es pr configurados de par metros est o dispon veis par
177. so proibido C6 01 Classifica o de aplica o 1 Aplica o normal C6 02 Sele o da frequ ncia portadora 3 8 0 kHz H2 03 Sele o de fun o dos terminais P2 coletor aberto 39 Sa da de pulso watt hora 2 Pot ncia de CPU ativa O drive ir reiniciar se L2 01 Sele o de opera o de perda moment nea de pot ncia a pot ncia retornar antes do desligamento do controle da fonte de alimenta o L8 03 Sele o de opera o do pr alarme de sobreaquecimento 4 Opera o com capacidade reduzida L8 38 Redu o da freq ncia portadora 2 Redu o da capacidade da freq ncia portadora ao longo de toda a faixa de freq ncia Tabela 4 12 Par metros salvos automaticamente como preferidos A2 01 a A2 16 N Nome do par metro N Nome do par metro b1 01 Sele o da refer ncia da frequ ncia E1 03 Sele o do padr o V f b1 02 Sele o do comando de opera o E1 04 Frequ ncia m xima de sa da FMAX b1 04 Sele o de opera o reversa E2 01 Corrente nominal do motor C1 01 Tempo de acelera o 1 H3 11 Ajuste de ganho do terminal A2 cia rempo de desacelera o 1 we Fcc C6 02 Sele o da freq ncia portadora L2 01 Sele o de opera o de perda moment nea de pot ncia d2 01 Limite superior da refer ncia da freq ncia L8 03 Ness o do pr alarme de d2 02 Limite inferior da refer ncia da freq ncia 04 12 Sele o do valor Inicial do monitor kWH Tabela 4 13 Compressor Application Parameters and Settings N Nome d
178. spa o lateral Espa o na parte inferior e superior A Ao fo d A 30 mm minimo C 100 mm minimo B Dire o do fluxo de ar Figura 2 2 Espa amento correto na instala o Nota Os modelos IP20 NEMA Tipo 1 e IP20 Rack aberto precisam da mesma quantidade de espa amento acima e abaixo do drive para instala o E Instala o de drives diversos Ao instalar drives diversos em um mesmo painel fechado instale os drives de acordo com a Figura 2 2 Ao instalar drives com um espa amento por racks de 2 de acordo com a Figura 2 3 a redu o de capacidade deve ser considerada e o L8 35 deve ser ajustadoConsulte Lista de par metros na p gina 209 34 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 2 2 Instala o mec nica Enea R fel it E D OOUE a HAT N em fi REL A Alinhe as partes superiores dos drives C 100 mm m nimo B 30 mm m nimo D Dire o do fluxo de ar Figura 2 3 Espa o entre os drives montagem por racks Nota Ao instalar drives de dimens es diferentes em um mesmo painel fechado as partes superiores dos drives devem estar alinhadas Deixe um espa o entre a parte su
179. te es inadequadas a curtos circuitos na ramifica o poder o resultar em danos ao drive Instalar prote es adequadas a curtos circuitos na ramifica o de acordo com c digos aplic veis O drive adequado a circuitos capazes de entregar mais de 30 000 amp res RMS sim tricos um m ximo de 240 Vca classe 200 V e um m ximo de 480 Vca classe 400 V ATEN O Quando a entrada da tens o for de 480 V ou maior ou o comprimento do cabeamento maior que 100 metros preste aten o especial tens o de isola o do motor ou utilizar um motor de trabalho do inversor Uma falha no cumprimento poder levar a um rompimento da isola o do motor ATEN O N o conecte o terra do circuito de controle CA ao gabinete do drive Um aterramento inadequado do drive poder causar mau funcionamento do circuito de controle ATEN O A carga m nima para a sa da do rel multifuncional MA MB MC de 10 mA valor de refer ncia Se um circuito precisar de menos de 10 mA conecte o a uma sa da do fotoacoplador P1 P2 PC Uma aplica o inadequada de dispositivos perif ricos poder resultar em danos para a sa da do fotoacoplador do drive use R L1 e S L2 Terminais 1 2 B1 e B2 s o para op es de conex o Nunca conecte as linhas da fonte de alimenta o a estes terminais 2 MCCB Para fonte de alimenta o monof sica de 200V Reator CC 1 lt 2 gt opcional Rel t rmico Vo opcional lt 3 gt 7 E
180. te a Tabela 4 17 de acordo com os tipos de motor e toler ncias de sobrecarga ATEN O Ao conectar v rios motores a um drive desabilite a prote o eletr nica de sobrecarga do drive L1 01 0 e proteja cada motor com sua pr pria sobrecarga t rmica de motor Erros podem resultar na opera o inadequada do drive ATEN O A prote o inadequada do motor pode resultar em dano ao motor Configure uma sobrecarga t rmica de motor para desconectar a alimenta o principal do drive quando for desarmado Ao utilizar um rel t rmico desabilite a fun o de prote o do motor L1 01 0 Ajuste o n vel do aviso de alarme de sobrecorrente do motor Quando H2 01 H2 02 e H2 03 Sele o de fun o dos terminais MA MB e MC Sele o de fun o do terminal P1 e Sele o de fun o do terminal P2 est o ajustados para sobrecarga de motor 1F aviso de alarme OL1 um alarme de sobrecarga de motor est habilitado Se o valor t rmico eletr nico exceder 90 do n vel de detec o de sobrecarga o terminal de sa da configurado ligado Tabela 4 17 Tipo de motor e toler ncias de sobrecarga 7 E Prote o eletrot rmica Ajuste Tipo do motor Toler ncia de sobrecarga Capacidade do exaustor de sobrecarga de motor de L1 01 refrigera o 100 o 150 o Velocidade nominal 100 da velocidade 60 segundos o a Os motores de uso geral s o Operar contniamente com
181. tempo t determinado pela fregii ncia de sa da no momento em que o comando de parada foi inserido e pelo tempo de desacelera o configurado para o drive de acordo com aFigura 4 18 96 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 6 Ajustes b sicos de configura o do drive Comando de opera o Frequ ncia de sa da Tens o de sa da do drive interrompida Tempo de espera da opera o t Tempo de desacelera o C1 02 etc Tempo m nimo i o do bloco de base Frequ ncia de sa da quando o L2 03 comando de parada foi inserido i 100 Freq ncia m nima de sa da freq ncia m x de sa da Figura 4 18 Movimento de parada com temporizador 4 Acelera o Desacelera o C1 01 to C1 11 C1 01 Tempo de acelera o 1 ajusta o tempo para acelera o de 0 freq ncia de sa da m xima E1 04 C1 02 Tempo de desacelera o 1 ajusta o tempo para desacelera o da freq ncia de sa da m xima para 0 a e Faixa de a o N Nome do par metro Descri o ajuste Padr o ts E Configura o tempo para acelera o de 0 a 100 frequ ncia de sa da C1 01 Tempo de Acelera o1 m xima 0 0 a 6000 0 midis lt 2 gt s Configura o tempo para desacelera o de 100 freq ncia de sa da m xima a 0 Define a configura o de resolu o de C1 01 para C1 09 Intervalos de ajuste do tempo d
182. terminal anal gico de sa da AM ou FM quando programado com o grupo de par metro H4 Alguns monitores do grupo U n o est o dispon veis como sa das anal gicas N Nome do par metro Descri o Seleciona o dado para sa da atrav s do terminal AM de sa da anal gica multifuncional Anal gico 1 multifuncional Sele o Ajuste o par metro de monitor desejado para os d gitos dispon veis em UO OLD Por exemplo entre 103 para U1 03 de monitor do terminal AM H4 01 Quando estiver utilizando esse terminal como terminal de transmiss o ou mesmo quando ele n o for utilizado ajuste 000 ou 031 H4 02 lt gt Anal gico 1 multifuncional ganho Ajusta o ganho de n vel de tens o da sa da anal gica multifuncional 1 terminal AM A tens o o de sa da do terminal AM a ser adicionada vai de O a 10 quando se sup e que 10 V seja 100 Ajusta a polariza o de n vel de tens o para o terminal AM a 1 multifuncional 1 Ajuste A polariza o acrescentada de 0 para 10 com uma sa da de tens o m xima de 10 V como e polariza o do terminal AM 100 H4 03 lt 17 gt lt l gt O par metro pode ser alterado durante a opera o E Altera o das configura es da sa da anal gica O exemplo seguinte ilustra como programar um terminal FM de sa da anal gica para gerar um sinal proporcional para conduzir corrente de sa da monitor U1 03 Utiliza o de H4 01 para exibi
183. tin vel 4 60 Hz gt 118 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico
184. to Uma falha nesta observa o poder resultar em danos ESD ao circuito do drive Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto estiver produzindo tens o A sequ ncia inadequada do equipamento poder resultar em danos ao drive N o utilizar cabo n o blindado para o cabeamento de controle Uma falha no cumprimento poder causar interfer ncia el trica resultando em baixo desempenho do sistema Utilizar um par de cabos torcidos e blindados e aterrar a blindagem aos terminais de aterramento do drive Verifique toda a fia o depois de instalar o drive e conectar outros dispositivos para garantir que todas as conex es estejam corretas Uma falha no cumprimento poder resultar em danos ao drive N o modifique o circuito do drive Uma falha no cumprimento poder resultar em dano ao drive e anular a garantia A Yaskawa n o se responsabiliza por modifica o no produto feita pelo usu rio Este produto n o poder ser modificado 44 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 3 2 Diagrama de conex o padr o 3 2 Diagrama de conex o padr o Conecte o drive e dispositivos perif ricos como mostrado naFigura 3 1 poss vel operar o drive atrav s do operador digital sem conectar a fia o da E S digital Esta se o n o discute a opera o do drive Consulte Programa o de partida e opera o na p gina 69 para instru es de opera o do drive ATEN O Pro
185. u es DriveWorksEZ para mais informa es 4 Indica es LO RE LED e RUN LED LED Aceso Piscando Piscando Rapidamente Off e do RE Quando o comando de opera o selecionado do operador LED LOCAL O comando de opera o selecionado do dispositivo ou do operador LED REMOTO Durante a opera o Durante a desacelera o para parar Quando um comando de opera o inserido e a refer ncia de frequ ncia 0 Durante a desacelera o em uma parada r pida Durante a desacelera o Durante parada na opera o de intertravamento Durante a parada Conforme mostrado ar r lt 1 gt Para a diferen a entre piscando e piscando em intervalos curtos do LED RUN consulte a Figura 4 2 LED RUN e Opera o do drive 74 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 2 Utiliza o do operador LED digital Piscando Piscando r pido Figura 4 1 Status e Significado do LED RUN D i Freq ncia de sa da do an a o o RUN i i RUN m Durante a ae STOP STOP Ca z h i Configura o da freq ncia O iz i i i LED RUN OFF ON ON OFF T Piscando Figura 4 2 LED RUN e opera o do drive 4 Estrutura de menu para operador LED Digital sb Ligar a alimenta o lt 1 gt EM
186. ue se de tomar as devidas precau es se estiver utilizando esta configura o Certifique se de que a rea em torno do motor seja segura Erros podem resultar em morte ou ferimento grave EH Opere o drive a 6 Hz utilizando o operador LED digital b1 02 0 Para atribuir o comando de opera o ao painel do operador ajuste o par metro b1 01 para 0 Isso ir ajustar o drive para reconhecer o comando de opera o atrav s do operador LED Inicialize o comando de opera o utilizando as teclas Run e Stop Na energiza o o drive utiliza o par metro b1 02 para determinar a localiza o do comando de opera o O seguinte procedimento indica como iniciar e parar o drive atrav s do operador LED depois que o par metro b1 02 foi ajustado para 0 Nota do Quando b1 02 Sele o do comando de opera o n o estiver configurado para O operador pressione para ajustar em LOCAL Etapa Display Resultado 1 Energize o drive O display inicial exibido gt F GOLER Ajusta a refer ncia de freq ncia para F6 00 6 Hz e 2 Nota Consulte Detalhes do modo drive na p gina 78 para instru es de como ajustar E DUU a refer ncia de freq ncia P RUN Pressione a A Sun para dar partida no motor gt cennn COULO gt p po 4 O motor deve acelerar at 6 Hz enquanto a luz RUN estiver ligada gt AU EM off on RIA TOP sp z Ry 5 Pressione a tecla para parar o motor A luz RUN ir pisc
187. ultar em morte ou ferimentos graves ADVERT NCIA Confirme os sinais de E S do drive e a segii ncia externa antes de iniciar um teste O ajuste do par metro A1 06 pode alterar automaticamente o ajuste de f brica da fun o do terminal de E S Consulte Pr ajustes da aplica o na p gina 87 Falha nesta observa o poder resultar em morte ou ferimento grave ATEN O N o desligue e ligue um contator de entrada mais que uma vez a cada 30 minutos Uma segii ncia impr pria do equipamento poder encurtar a vida til dos capacitores eletrol ticos do drive e os rel s do circuito Normalmente a E S do drive dever ser utilizado para parar e iniciar o motor YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 57 3 7 Fia o do circuito de controle EH Terminais de entrada Tabela 3 6 Terminais de entrada do circuito de controle Tipo N Nome do terminal Fun o Ajuste padr o da fun o n vel de sinal s1 Entrada 1 multifuncional fechada Op avan o aberta Parar s2 Entrada 2 multifuncional fechada Op reversa Aberta Parar E s Fotoacoplador Entradas S3 Entrada 3 multifuncional Falha externa N A 24 Vcc 8 mA digitais S4 Entrada 4 multifuncional Reset da falha Nota Pr ajuste do drive para o modo sink Quando utilizar o modo multifun Entrada 5 multifuncional Refer ncia 1 de rota o source ajuste a minisseleto
188. usca de velocidade usando o modo V 84 A 2 Opera o de alto desempenho usando o controle de motor vetorial em malha aberta OLV 85 A 3 Opera o com motores de m permanente IP 86 E Ajuste de drive utilizando sele es espec ficas de aplica o Consulte Pr ajustes da aplica o na p gina 87 82 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 4 4 Fluxogramas de partida 4 Fluxograma A Partida e ajustes b sicos de motor AFigura 4 6 fluxograma A descreve uma sequ ncia de partida b sica para o sistema de drive e motor Essa sequ ncia varia levemente dependendo da aplica o Utilize os ajustes de par metro padr o do drive em aplica es simples que n o requerem alta precis o PARTIDA Instale e fa a a fia o do drive conforme explicado nos cap tulos 1 2 e 3 Aplique a alimenta o principal ao drive Aten o s mensagens de seguran a referentes aplica o da alimenta o Usou a predefini o da aplica o A1 06 No Defina o modo de controle no par metro A1 02 Consulte macros da aplica o b1 01 02 para refer ncia da frequ ncia e executar a sele o da fonte do comando H1 00 H2 00 H3 00 H4 00 H6 O0 para configura o do terminal de E S d1 O00 para refer ncias de velocidades m ltiplas se usadas c1 00 e C2 00 para acel decel E configura es do tempo da curva S C6 01 para sele o do modo de trabalho normal pesad
189. vari vel e Aplica es que requerem alta precis o e alto controle de velocidade Aplica es de torque vari vel que empregam motores de m permanente e economia de energia Controle vetorial em malha aberta Al 02 2 Controle vetorial em malha aberta IP Al 02 5 4 Valores de par metros de inicializa o A1 03 O par metro A1 03 Par metros de Inicializa o reseta todos os par metros para os valores padr es originais Nota Salve todas as altera es de ajustes de par metro ajustando 02 03 1 antes de inicializar o drive Suas configura es ser o perdidas se for realizada uma inicializa o a 2 fios ou 3 fios utilizando 2220 ou 3330 sem que sejam salvos primeiro os par metros do usu rio Consulte Back up dos valores de par metros 02 03 na p gina 115 EH Diferentes m todo de inicializa o do drive 1110 Reseta todos os par metros para valores padr es definidos pelo usu rio Uma inicializa o de usu rio reconfigura todos os par metros para um conjunto de valores padr es definidos pelo usu rio previamente salvos no drive Ajuste o par metro 02 03 para 2 para apagar esses valores Nota Ajuste 02 03 para 1 para salvar os ajustes e altera es de par metro atuais para uma inicializa o de usu rio Depois de salvar todas as altera es de ajuste de par metro o par metro 02 03 automaticamente retorna para 0 Consulte Verifica o de ajustes de par metro e back up das altera
190. ve ca s rie V1000 Yaskawa Manual T cnico 73 Programa o de partida e opera o 4 2 Utiliza o do operador LED digital N Display Nome Fun o 12 ALM Luz ALM LED 13 REV Luz REV LED 14 DRV Luz DRV LED Consulte Displays de tela LED na p gina 74 15 FOUT Luz FOUT LED 4 Display de texto digital O texto exibido no operador LED conforme mostrado abaixo A se o explica o significado do texto conforme exibido na tela do display Aceso Piscando Tabela 4 2 Display de texto digital Texto LED Texto LED Texto LED Texto LED 0 g 9 9 I i R r 1 H A g J o S 5 2 g B b K E T r 3 3 c L L L U M L I p n 4 q D m M 21 gt V m pe E I 5 5 E N n W Ri 6 5 F E O a X nenhum 7 H G D P P Y e g H H Q q Z nenhum lt l gt Exibido com dois d gitos 4 Displays de tela LED Display Aceso Piscando Off Quando ocorre um alarme ALM Quando o drive detecta um alarme ou erro o Steta ocorre Estado normal nenhuma falha ou alarme durante o Auto Ajuste REV O motor est rodando em reverso O motor est rodando para frente M i fo ie a DRV no Quando o Drive WorksEZ utilizado gt Modo de programa o FOUT Exibe a frequ ncia de sa da Hz Conforme aAA ayy ilustrado neste RVI BEN AMA ER RRA DRV 57 r 03 DRV 5 manual lt l gt Consulte o manual de instr

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