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L1000 - ELEVATEC

1. 183 INOrpas EUropeldS us pa ub dr OH NUS tate iata acd d E fL oU o fb iD qt 183 Normas VLS C Sus uos eds Ed d ard PEE S cw 5 br dal acu a etes 189 Fun o de Entrada de Desativac o 5 197 Circuito de Conformidade EN81 1 com um Contator de Motor 200 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B Pref cio e Seguranca Geral Pref cio e Seguranca Geral 4 Pref cio A Yaskawa fabrica produtos utilizados como componentes em uma grande variedade de sistemas e equipamentos industriais A sele o e aplica o dos produtos Yaskawa permanecem sob a responsabilidade do fabricante do equipamento ou usu rio final A Yaskawa n o aceita nenhuma responsabilidade pela forma como os seus produtos s o incorporadas ao design do sistema final Sob nenhuma circunst ncia o produto Yaskawa deve ser incorporado a qualquer produto ou design como controle de seguran a exclusivo ou nico Sem exce o todos os controles devem ser projetados para detectar falhas de forma din mica e falhas em seguran a em todas as circunst ncias Todos os sistemas ou equipamentos projetados para incorporar um produto fabricado pela Yaskawa devem ser fornecidos para o usu rio final com as devidas advert ncias e instru es quanto ao uso seguro e opera o da pe a Todas as advert ncias fornecidas pela Y
2. 55 Configura es do Par metro durante o Auto ajuste do Motor de Indu o T1 65 Configura es do Par metro durante o Auto ajuste do Motor de m s PM T2 67 Procedimento de Configura o dos Aplicativos do Elevador 69 S Par metros do 79 Solu o de Problemas na Configura o e Poss veis Solu es 106 2i Solucao ProDbleimis messusa aD 111 Detec o de lt 111 Detec o de Alarme 115 Erros de Programa o do 117 Detec o de Falha do Auto ajuste 118 Erros Relacionados Fun o 119 6 Manuten o e Inspe o Peri dica cerca erre nennen nnne nnn 121 121 Manuten o 123 Substitui o do 1 126 f Instala o de Opcionais ETE 129 Instala o do Cart o 129 A ESDPOCIHICA ES Sao ads EL UIN PNEU dM UE
3. A Tampa de prote o Figura 20 Tampa de prote o para evitar a conex o incorreta dos fios CIMR LL12A0047 Diagrama de conex o da pot ncia Consulte Diagrama de conex o da pot ncia na p gina 25 ao realizar a instala o el trica dos terminais no circuito de alimenta o principal do inversor ATEN O Perigo de inc ndio Os terminais de liga o do resistor de frenagem s o B1 e B2 N o conecte os resistores de frenagem a nenhum outro terminal Liga es de instala o el trica incorretas podem resultar em superaquecimento do resistor de frenagem em morte ou em ferimentos graves por inc ndio O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em danos ao circuito de frenagem ou ao inversor Consulte Diagrama de conex o padr o na p gina 23 ao realizar a instala o el trica dos terminais do circuito de controle do inversor YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 37 Instala o el trica 3 Instala o el trica B Fun es de bloqueio dos terminais do circuito de controle Os par metros do inversor determinam que fun es se aplicam s entradas digitais program veis Sl a S8 s sa das digitais program veis 1 a M6 s entradas anal gicas program veis Al a e sa da program vel do monitor anal gico FM AM A configura o padr o est listada pr ximo a cada terminal Figura 6 na p gina 24 AVISO Equipamento de Seguran a
4. EV 4A0024 2a2 5 mE _ __ 4a6 __ __ ess R LI S L2 T L3 o 6 Oae 222 5 a U TL V T2 __ 8 106 M 17 7 a22 1 Ep ECL S 4A0031 2a2 5 v oco m X 4a6 e 4 m w 35 4 53 1 1 SAZ TAS Dc a a UTI WIT DO 6 a m m 5 00000 07 4A0039 2a2 5 22 oco om X 4a6 35 4 53 1 R LI S L2 T L3 o w 10 a 1 0 U T1 V T2 W T3 Do 4 0 10 a 1 0 4A0045 I a e Ds tas ue i 19 7 a974 E MEM NNNM 82 m S L2 T L3 10 a 3 0 UI V T2 WIT3 B _ NNNM 4A0060 lt o i 19 7 a974 34 YASKAWA Manual Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA YAIL1A 01B 3 Instala o el trica CIMR LL AWG kcmil AWG kcmil Tamanho Nam Ib pol saose o O Mp 3310 o CE o o 4al0 O anas Da o Mc REC aM O sosoo o NN Da ooo o o o sose o ao O E 4A0260 gt 18 a 23 Po _ jm 159 a 204 32 a 40 lt 1 gt Ap s instalar um filtro adote medidas adicionais para obedecer as exig ncias da IEC61800 5 1 Consulte Instala o de um Filtro EMC na p gina 184 para obter detalhes B Fia o do motor e dos t
5. U T1 9 Abrir em caso de Alarme Circuito principal V T2 no Inversor V T2 M mel W T3O Q i ELCB MCCB g Fusible MC R L1 i Alimenta o trif sica R TT Q1 ro 200 a 240V Lo 5 12 V i 50 60 Hz a pe TAS TBT 1 i Se estiver rodando com uma PG X3 po alimenta o de 400 V nve rsO r 6 9 7 A necess rio um transformador i redutor para reduzir a tens o a A 11 200 V ag p qe gr Circuito de control lt 5 gt BEF PG re 5 Comando Subir Fr B 1 Pu S1 i Z q As T rmico da Unidade do 1 A THRX Comando Descer Z q LA Lo Ed l Parar S2 IES 12 2 SA SD SA Es NC Q TRX Velocidade Nominal S3 A q se Q C Y Opera o de MC MA inspe o SA FEM IP12 gt so TRX 4 E Velocidade IP5 ur eter Int di ria 1 ky Falha no contato do rel o 155 L3 ii IG gt Entradas digitais Velocidade de SG multifuncionais 4 Nivelamento S6 K V E t at q valor padr o a d Sinal do monitor de pulsos A N o usado 1S7 bros do E b ds Sinal do monitor de pulsos B N o usado S8 AY 2 gt o o CN5 C z d sf Sinal do monitor de pulsos Z SM ASAS e CN5 B MAI saida do rel de falhas lt 13 gt lt 14 gt Chave do fio de MB 250 Vac m x 1A sele o do modo de 30 Vdc m x 1
6. 7 PECIACIO ES T Seguran a T 1 aident 17 N mero do Modelo e Verifica o da Placa de ldentificac o 17 2 Instala o mec nica 19 Instala o 19 3 Instala o PRU 23 Diagrama de conex o 23 Diagrama de conex o da 25 Tampa do 26 Operador digital e Tampa 28 Bornes de 30 Configura o de Entrada Sa da de controle 43 Conecte a um computador 44 Lista de verifica o da instala o el trica 45 4 Opera o e Programa o Inicial 47 Usando o operador digital cccccccccc 47 O inversor e os modos de 52 Fluxogramas de Inicializa o
7. Sele o da Fonte do yoa Comando Subir Descer Refer ncia via U4 22 Comunica o MEMOBUS Modbus Refer ncia via Cart o U4 23 Opcional de Comunica o N mero de viagens yie 4 d gitos menores N mero de viagens FEES 4 d gitos superiores Corrente m xima durante U4 26 EL a acelerac o C te m xima durante 074 27 xi u a desacelera o 178 Resultados da sele o da Exibe a fonte da refer ncia de velocidade como XY nn X indica qual refer ncia usada 1 Refer ncia 1 b1 01 Y nn indica a fonte de refer ncia 0 01 Operador digital 1 01 Anal gico terminal A1 1 02 Anal gico terminal A2 2 02 a 8 Entradas digitais d1 02 a 8 3 01 Comunica es MEMOBUS Modbus 4 01 Cart o opcional de comunica o Nenhuma sa da de sinal dispon vel 0 01 lt 31 gt Nenhuma sa da de sinal dispon vel Exibe a refer ncia de velocidade fornecida por MEMOBUS Modbus decimal Nenhuma sa da de sinal dispon vel Exibe a entrada de refer ncia de velocidade fornecida por um cart o opcional 0 01 decimal Exibe a fonte do comando Subir Descer como XY nn X Indica qual fonte do comando Subir Descer usada 1 Refer ncia 1 61 02 Y Dados da alimenta o de entrada 0 Operador digital Terminais externos 3 Comunica es MEMOBUS Modbus 4 Cart o opcional de comunica o nn Dados do estado de limite do comando Subir Descer 00 N
8. A Velocidade de Nivelamento tem Prioridade e a Entrada da Velocidade de Nivelamento Atribu da 91 18 2 H1 LILI 53 O sinal de nivelamento tem prioridade sobre as outras refer ncias de velocidade O inversor desacelera a velocidade de nivelamento d1 26 ao ativar a entrada de sele o da velocidade de nivelamento O inversor para quando a entrada de nivelamento ou o comando Subir Descer liberado Inje o CC bloqueio Inje o CC bloqueio de posi o de posi o Desativa o segura os terminais H1 H2 est o ativados e o Baseblock est desativado H1 L1L1 8 9 Comando Subir Descer I 1 velocidade de nivelamento H Velocidade de nivelamento tem prioridade Velocidade selecionada eO _ _ _ _ que n o seja a de nivelamento A Prioridade da Velocidade de Nivelamento Selecionada e a Entrada da Velocidade Nominal N o Atribu da 91 18 2 1 00 50 O inversor roda na velocidade nominal d1 19 quando nenhuma entrada de sele o de velocidade definida Ao definir o sinal da velocidade de nivelamento o inversor desacelera para a velocidade de nivelamento O sinal de nivelamento tem prioridade sobre os outros sinais de velocidade AVISO Equipamento de Seguran a Esta fun o poder n o funcionar corretamente se uma liga o com fio partido no E S do inversor causar a sele o impr pria da velocidade do elevador Apert
9. 2 Instala o mec nica 2 Instala o mec nica 4 Instala o mec nica Essa se o destaca as especifica es os procedimentos e o ambiente para instala o mec nica adequada do inversor CUIDADO Perigo de esmagamento Carregar o inversor pela tampa frontal pode fazer com que o corpo principal do inversor caia resultando em ferimentos pequenos ou moderados Segure sempre o compartimento ao carregar o inversor B Ambiente de Instala o Instale o inversor em um ambiente compat vel com as especifica es abaixo para ajudar a prolongar uma vida de desempenho do inversor tima Tabela 2 Ambiente de Instala o 10 C a 40 C IP00 com capa protetora superior Tipo de carca a D 10 a 50 C IP00 sem capa protetora superior Tipo de carca a A A confiabilidade do inversor melhoras em ambiente sem amplas flutua es de temperatura Ao usar o inversor em um painel de carca a instale o dissipador de calor na rea para garantir que a temperatura do ar dentro da carca a n o exceda os n veis especificados N o permita o desenvolvimento de gelo dentro do inversor 95 de UR ou menos e sem condensa o Temperatura de Instale o inversor em uma rea que n o contenha vapor oleoso e poeira Fragmentos de metal leo gua e outros materiais estranhos materiais radioativos rea ao redor materiais combust veis ex madeira gases e l quidos perigosos vibra o excessiva cloretos e
10. CUIDADO Perigo de esmagamento Carregar o inversor pela tampa frontal pode fazer com que o corpo principal do inversor caia resultando em ferimentos pequenos ou moderados Segure sempre o compartimento ao carregar o inversor AVISO Defina corretamente o par metro 02 04 ao substituir a placa do terminal de controle O n o cumprimento pode resultar em danos ao inversor devido falta de fun es de prote o e desempenho prec rio do inversor O inversor possui um bloco de terminais modular I O que facilita a sua r pida substitui o A placa do terminal cont m mem ria on board que armazena todas as configura es de par metro do inversor e permite salv las e transferi las para o inversor substituto Para transferir a placa do terminal desconecte a placa do terminal do inversor danificado e reconecte a ao inversor substituto Uma vez transferido n o h a necessidade de reprogramar manualmente o inversor substituto Observac o Se o inversor danificado e o novo inversor substituto tiverem capacidades diferentes n o ser poss vel transferir os dados armazenados na placa do terminal de controle para o novo inversor e um erro oPE01 aparecer no display A placa do terminal de controle ainda poder ser usada mas n o ser poss vel transferir as configura es de par metro do antigo inversor O inversor substituto deve ser inicializado e programado manualmente YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L10
11. Filtros EMC Instale o inversor com os filtros EMC listados abaixo para cumprir com os requerimentos EN61800 3 EN12015 Observa o Se a fun o de Desativa o Segura do inversor for parte do conceito de seguran a de uma m quina ou instala o e for usado para uma parada segura de acordo com EN60204 1 categoria de parada 0 uso somente filtros fabricados pela Schaffner como listados abaixo Isso tamb m v lido ao usar a fun o de desativa o segura em instala es de um contator de motor como descrito em Fun o de Entrada de Desativa o Segura na p gina 197 Tabela 2 Filtros EN61800 3 Dados do Filtro Fabricante Schaffner Modelo Dimens es CIMR LO Tipo TEN L x P x A YxX mm Classe 200 V Trif sica 2A001 FS5972 35 07 206 x 50 x 355 175 x 336 240025 o 2A083 FS5972 60 07 236 x 65 x 408 205 x 390 m 2A nal FS5972 100 35 90 x 150 x 330 65 x 255 2A005 1 FS5972 170 40 120 x 170 x 451 102 x 365 2405 X 14 2A05 2 FS5972 250 37 130 x 240 x 610 90 x 498 ima 240215 FS5972 410 99 260x115x386 235x120 2AQ83 240346 ado FS5972 600 99 260x135x386 235x120 2AMIS Classe 400 V Trif sica 4A0009 FS5972 18 07 141 x 46 x 330 115 x 313 4A0015 FS5972 35 07 35 2j 206 x 50 355 175 x 336 FS5972 60 07 236 x 65 x 408 202 x 390 4A0060 FS5972 100 35 90 x 150 x 330 ET ET 255 4A0075 4A0091 4A0112 FS5972 170 35 170 4 7 120 x 170 x 451 102 x 365
12. ICA HH Amy corrente de sa da Ra V 10 Vdc 2mA E G 1 linha blindada DM gt linha blindada de par EDM Monitor de di iti e Mn dida onitor de dispositivos DM electr nicos de seguridad terminal do circuito de control terminal do circuito principal Figura 6 Diagrama de conex o padr o do inversor exemplo CIMR LL12A0033 Remova a chave ao instalar um indutor de liga o CC Os modelos CIMR LL12A0085 a 240415 e o 440045 a 440260 v m com um indutor de liga o CC embutido Defina o L8 55 em 0 para desativar a fun o do transistor de frenagem do inversor ao usar um conversor regenerativo opcional ou uma op o de frenagem Configure uma sequ ncia de rel t rmico para desconectar a alimenta o principal do inversor no caso de uma condi o de superaquecimento na op o de frenagem Os motores de autoresfriamento n o exigem a mesma instala o el trica necess ria para os motores com ventoinhas de resfriamento separadas YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 3 Instala o el trica lt 5 gt O fornecimento de alimenta o ao circuito de controle separado da pot ncia exige uma alimenta o de 24 V op o lt 6 gt Para modos de controle que n o usem o sinal de realimenta o de velocidade do motor a instala o el trica do cart o opcional PG n o necess ria T Essa ilustra o mostra um exemplo de uma sa da de
13. eua Define a amplitude da Inje o da alta frequ ncia durante a Opera o de resgate di 2 U 0 frequ ncia durante a d como uma porcentagem da tens o 200 V ou 400 V 99 9 Padr o 100 n8 84 Corrente de detec o da Detine o n vel da corrente E5 03 como uma porcentagem para detectar a M n 0 polaridade polaridade durante a Estimativa inicial de polaridade M x 15095 Sele o da detec o de erros 0 Desativado a iv n8 86 NE M n 0 na busca do polo magn tico 1 Ativado 1 lt 9 gt Os valores mostrados s o para inversores de classe 200 V Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V B n9 Ajustes na detec o da corrente DONE Nome Descri o O Defini o Padr o lt 4 gt M n 0 0 us M x 40 0 us Atraso no In cio da convers o Define um tempo de atraso como inicial a convers o A D do sinal da corrente Este valor raramente precisa ser alterado lt 4 gt O valor padr o determinado pelo modelo do inversor 02 04 4 o Par metros relacionados ao operador Os par metros o definem as visualiza es digitais do operador B o1 Sele o do visor digital do operador DONE TO Nome Besckio Defni o Padr o 106 Monitor U1 06 M n 105 M x 699 Seleciona o conte do do ltimo monitor que exibido ao navegar atrav s da visualiza o do Modo de Opera o Insira os ltimos tr s d gitos do n mero de
14. lt 1 gt O valor do par metro n o redefinido como o valor padr o quando o inversor inicializado A 1 03 4 S Par metros do Elevador Padr o 0 Min O M x 1 Padr o 2 Min 0 M x 20 Padr o 1000 M n 0000 M x 1111 Esta se o descreve diversas fun es necess rias na opera o de um aplicativo de elevador sequ ncia de frenagem compensa o do escorregamento para elevadores otimiza o da partida parada Opera o de Resgate e falhas relacionadas ao elevador B 51 Sequ ncia frenagem DRT Nom O N vel de Velocidade Zero na Parada Corrente de Inje o CC na Partida Corrente de Inje o CC na Parada Inje o CC Tempo do Bloqueio da Posi o na Partida Inje o CC Tempo do Bloqueio da Posi o na Parada Tempo de Atraso na Libera o do Freio Tempo de Atraso no Fechamento de Frenagem Tempo de Atraso no Comando Rodar Tempo de Atraso na Abertura do Contator de Sa da Determina a velocidade para come ar a aplicar a Inje o CC ou Bloqueio de Posi o quando o inversor estiver parando em rampa b1 03 0 Define como uma porcentagem da frequ ncia m xima da sa da E1 04 Determina a quantidade de corrente a ser usada na partida da Inje o CC Definido como uma porcentagem da corrente nominal do inversor Determina a quantidade de corrente a ser usada na parada da Inje o CC Definido como uma porcentagem da corrente nominal d
15. o exibida no operador digital visualizando o par metro apropriado do monitor Quando o per odo de manuten o alcan a 100 o risco do inversor funcionar mal aumenta A Yaskawa recomenda verificar o per odo de manuten o regularmente para garantir o m ximo de vida til Consulte Inspe o Peri dica Recomendada na p gina 122 para mais detalhes Tabela 39 Monitores da Vida til Usado na Substitui o do Componente U4 03 Ventoinha de Refrigera o Exibe o tempo de opera o acumulado da ventoinha de O a 99999 horas Este valor Ventoinha de Circula o redefinido automaticamente para 0 ao alcan ar 99999 U4 04 Ventoinha de Refrigera o da Exibe o tempo de opera o da ventoinha acumulado como uma percentagem do per odo de Placa de Controle manuten o especificado U4 05 Capacitores do Barramento Exibe o tempo acumulado que os capacitores usam como uma percentagem do per odo de CC manuten o especificado U4 06 Rel Exibe o n mero de vezes que o inversor ligado como uma percentagem da vida til do circuito de influxo 04 07 Exibe percentagem do per odo de manuten o alcan ados pelos IGBTs Sa das do Alarme dos Monitores de Manuten o Uma sa da pode ser configurada para informar o usu rio quando um componente espec fico estiver se aproximando da vida de desempenho esperada Quando um dos terminais de sa da digital multifuncional for atribu do
16. o H1 00 54 ativada A Opera o de Inspe o usa as mesmas caracter sticas de acelera o e a sequ ncia de freio no in cio assim como na opera o normal A frequ ncia da portadora definida como 2 kHz durante a Opera o de Inspe o mas poss vel alter la usando o par metro C6 21 Condi o de Parada na Opera o de Inspe o Para parar o inversor durante a Opera o de Inspe o remova o comando Subir ou Descer ou redefina o terminal de entrada da Opera o de Inspe o poss vel definir a rampa de desacelera o da Opera o de Inspe o usando o par metro C1 15 e Se C1 15 0 00 o inversor automaticamente acionar o freio fechar a sa da do inversor e abrir o contator do motor por exemplo os terminais de sa da multifuncionais definidos como Controle do Freio 2 00 50 e Controle do Contator de Sa da 2 00 51 s o desmarcados e Se C1 15 gt 0 00 o inversor desacelera para parar no rate definido como C1 15 e em seguida aciona o freio fecha a sa da e abre o contator do motor Gr fico de Temporariza o da Opera o de Inspe o Um gr fico da temporariza o da Opera o de Controle aparece no Figura 37 74 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial Opera o de inspe o sem Rampa de desacelera o Opera o de inspe o com Rampa de desacelera o C1 15 0 C1
17. o do Fus vel de Entrada Sempre instale fus veis no lado de entrada do inversor Consulte Sele o de Fus veis de Entrada Recomendados na p gina 184 para selecionar os fus veis Fia o de Baixa Tens o para Terminais de Circuitos de Controle Fa a a fia o de cabos de baixa tens o com condutores de circuitos NEC Classe 1 Consulte os c digos nacionais ou locais de fia o Use uma alimenta o classe 2 reconhecida pela UL para o terminal do circuito de controle quando n o estiver usando a alimenta o de controle interna do inversor Consulte o Artigo NEC 725 Classe 1 Classe 2 e Classe 3 Controle Remoto Sinaliza o e Circuitos de Pot ncia Limitada para obter os requerimentos de condutores de circuitos classe 1 e fontes de alimenta o classe 2 Tabela 6 Alimenta o do Terminal do Circuito de Controle Entrada Sa da Sinal do Terminal Especifica es da Alimenta o Sa das de Coletor Abertas P1 C1 P2 C2 DM DM Requer uma alimenta o classe 2 Entradas digitais S1 S8 SN SC SPHC H1 H2 Use a alimenta o LVLC interna do inversor Use a Entradas sa das anal gicas V V Al A2 AC AM FM classe 2 para a alimenta o externa Curto circuito Nominal do Inversor Este inversor adequado para circuitos com capacidade de transmitir at 100 000 amperes sim tricos RMS com Vac m ximo de 600 at 240 V em inversores classe 200 V at 480 V para inversores classe 400 V quando protegido por fus veis
18. 0 DO o Refer ncia de velocidade 2 d1 02 ou terminal A1 A2 valor de entrada se H3 02 ou H3 10 for definido como 2 Refer ncia de velocidade 3 d1 03 ou terminal A1 A2 valor de nis se H3 02 ou H3 10 for definido como LE RR 7 MM sina 0 Desligar 1 Ligar Configurando 41 18 0 Refer ncias de velocidade at 8 podem ser configuradas usando os par metros 41 01 a 41 08 inversor iniciado atrav s do comando Subir ou Descer e para ao ter o comando Subir ou Descer removido Quando 41 18 0 os par metros d1 19 at 1 23 n o s o exibidos Configurando d1 18 3 Permite sete refer ncias de velocidade a serem definidas usando os par metros d1 01 a d108 O inversor iniciado atrav s do comando Subir ou Descer e para ao serem liberados todos os tr s terminais de entrada que definem a velocidade de refer ncia ou o comando Subir Descer Quando 41 18 0 os par metros 41 19 at 1 23 n o s o exibidos Entradas de Velocidade Separadas d1 18 1 ou 2 Seis diferentes configura es de velocidade definidas nos par metros d1 19 a d1 24 e d1 26 podem ser definidas e selecionadas usando quatro entradas digitais YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 11 ao e Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial Sele o de Velocidade Quando o d1 18 1 ou 2 as entradas digitais mu
19. 1 A ventoinha est sempre ligada A ventoinha de refrigera o opera sempre M n 0 Calor que o inversor for ligado M x 2 2 Opera o controlada por temperatura Tempo de Espera do Padr o 60 s 118 11 Desligamento da Ventoinha Define um tempo de espera para desligar a ventoinha de refrigera o ap s M n 0 de Refrigera o do comando Rodar ser removido quando L8 10 0 Dissipador de Calor M x 300 s Valor da Temperatura Padr o 40 L8 12 Insira a temperatura ambiente Este valor ajusta o n vel de detec o oL2 M n 10 C Ambiente owes m Tabela de Par metros YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 161 B Tabela de Par metros N Nome Desmi o Defnido Sele o de Caracter sticas 0 Nenhuma redu o do n vel oL2 abaixo de 6 Hz Padr o 1 L8 15 oL2 sobrecarga do inversor 1 O n vel de oL2 reduzido linearmente abaixo de 6 Hz Ele reduzido pela M n 0 em Velocidades Baixas Define o ganho para a detec o de corrente excessiva como uma porcentagem A 5 WA Padr o 300 0 18 27 Ganho de Detec o de da corrente nominal do motor A corrente excessiva detectada usando o n vel metade em 0 Hz M x 1 Corrente Excessiva de corrente excessiva do inversor ou o valor definido como L8 27 qualquer um iux M x 300 0 que for o menor Detec o de Desequilibrio de 0 Desativado 1 1 8
20. 51 Resposta do contator do motor 1 00 56 i i Controle do freio 2 00 50 t1 12 t3 t4 15 16 t7 t8 t9 1 Ativado Figura 39 Sequ ncia de Freio Usando Compensa o de Torque na Partida Figura 39 divido em fusos hor rios Tabela 26 explica a sequ ncia em casa fuso hor rio Tabela 26 Tempos da Sequ ncia de Freio Usando Compensa o de Torque na Partida Fuso uS Hor rio Descri o O comando Subir ou Descer emitido Os terminais Desativa o Segura H1 HC e H2 HC devem ser definidos e o Baseblock deve ser desativado entradas digitais definidas como 00 8 9 A refer ncia de velocidade deve ser selecionada atrav s dos terminais de entrada multifuncionais O sinal de controle do contator de sa da definido H2 LIL 51 pelo inversor O inversor aguarda o sinal da Realimenta o do Contator do Motor H1 LIL 56 a ser emitido Se a realimenta o do contator do motor n o for recebida no t1 ou se o sinal de realimenta o for emitido antes do comando de controle do contator ser emitido uma falha SEI ser acionada Se o sinal da realimenta o do contator do motor n o for usado o inversor aguardar o tempo de atraso do in cio da opera o definido no S1 10 para passar e ent o seguir para a pr xima etapa O inversor l o valor de torque na entrada anal gica carregar c lula Ap s o tempo de atraso definido no 51 10 passar o inversor envia a corrente ao motor In
21. B 53 14 Velocidade de Redu o da Compensa o de Torque Define o n vel da velocidade da compensa o de torque para reduzir durante o tempo determinado pelo S3 15 Define uma percentagem de frequ ncia de sa da m xima E1 04 Um ajuste de 0 0 desativa esta fun o Nome do Par metro Intervalo de Valores S3 14 Velocidade de Redu o da Compensa o de Torque 0 0 a 100 0 B 53 15 Tempo de Redu o da Compensa o de Torque Define o tempo da compensa o de torque para reduzir quando a velocidade do motor alcan ar o n vel definido no S3 14 02 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S3 15 Tempo de Redu o da Compensa o de Torque 0 a 5000 ms 1000 ms B 53 16 Tempo de Redu o do Limite do Torque Ap s o Bloqueio da Posi o na parada o S3 16 determina a dura o do tempo para reduzir a taxa limite do torque Torque 300 S3 16 Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S3 16 Tempo de Redu o do Limite do Torque 0 a 10000 ms 100 ms B S3 20 Refer ncia da Velocidade da Pausa 2 Define a refer ncia da velocidade da fun o de Pausa 2 Observa o Configurar este par metro como 0 00 desativa a fun o de Pausa 2 Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S3 20 Refer ncia da Velocidade da Pausa 2 0 00 a 100 00 0 00 Comando Rodar ON i Sa
22. Define a capacidade nominal do motor M n 0 10 kW id M x 650 00 kW Padr o lt 4 gt Min 10 da 5 03 corrente nominal do Corrente nominal do motor Define a corrente nominal do motor inversor i M x 20094 da corrente nominal do inversor lt 10 gt E5 04 Padr o 12 N mero de polos do motor Define o n mero de polos do motor M n 2 hi M x 48 E5 05 Resist ncia do estator do Padr o lt 4 gt motor Define a resist ncia do estator valor de fase 1 M n 0 000 lt 1 gt Fase Unica M x 65 000 Q Aoi Padr o lt 4 gt Lape PE PIOS Define a indut ncia do eixo d M n 0 00 mH PAP eem M x 600 00 mH Padr o lt 4 gt zd MUR Define a indut ncia do eixo q Min 0 00 mH ii a M x 600 00 mH Define a tens o de pico de fase induzida em unidades de 0 1 mV rad s ngulo 5 09 Constante 1 da tens o de SE p 5 M n 0 0 mV rad s indu o do motor rms Ao definir este par metro E5 24 deve ser definido como 0 0 6500 0 mV rad s Padr o 0 0 grau ES M Offset do Encoder Define o offset entre o eixo magn tico do rotor e a posi o zero do encoder Min 180 Definir durante o Ajuste de Offset do Encoder M x 180 grau Padr o 0 0 mV r min Cone age Define a tens o de de rms fase a fase em unidades de 0 1 mV r min ngulo M n 0 0 mV r E5 24 mec nico indu o do motor Ke rms min Ao definir este par metro E5 24
23. Ms 77 55 102 66 48 98 02 22 02 M5 88 55 102 66 48 98 02 22 02 ms 8 1 a 74 6s n2 03 30 92 Ms E38 ms 78 7 152 05 o2 me 92 1s 78 76 na o3 34 02 Me 214 os 157 27 12 03 39 o1 or me 463 Tabela 4 Dimensoes Classe 400 V Modelo do meme Powa wx Ds ww CC 5 Ls es as 98 02 22 92 MS 97 ss 33 02 2 92 MS 6 amos Lx se pas pss or as poa 40024 X o 4A003 rs 74 63 36 92 MS ns 4A0039 os 7e 832 03 31 92 Me 83 4AM45 157 am _ YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 21 A o mec nica D Instalac 2 Instalac o mec nica Inversor da Carca a IP00 m x 0 31 Figura 1 Tabela 5 Dimensoes Classe 200 V E a TIT E wI D9 w w pe 7s vs os i or 01 mr oma Bo s os 4 4 94 mo Lr sus Bs ue 4 f os sr er o2 261 2A0415 2s Tabela 6 Dimensoes Classe 400 V Modelo do Dimens es pol Inversor s CIMR LO o wm m my nmyengyey s _ daas 4A0260 22 YASKAW
24. Risk of electric shock Read manual before installing Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting ower supply e o conform to C requirements make sure to ground the supply neutral for 400V class e After opening the manual switch between the drive and motor please wait 5 minutes before inspecting performing maintenance or wiring the drive Hot surfaces Top and Side surfaces may become hot Do not touch Figura 1 Informac o de Advert ncia Etiqueta de aviso Figura 2 Posi o da Informa o de Advert ncia YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 15 Pref cio e Seguranca Geral B Informa o da Garantia Restri es O inversor n o concebido ou fabricado para uso em dispositivos ou sistemas que possam afetar diretamente ou amea ar a sa de ou a vida Clientes que pretendem usar o produto descrito neste manual para dispositivos ou sistemas relacionados com transporte sa de espa o de avia o energia nuclear energia el trica ou em aplica es subaqu ticas devem primeiro entrar em contato com os representantes da Yaskawa ou no escrit rio de vendas mais pr ximo ATEN O Danos s Pessoas Este produto foi fabricado sob rigorosas diretrizes de controle de qualidade No entanto se este produto for ser instalado em algum local onde a falha deste produto possa envolver ou resultar em uma situa o de vida ou morte ou na p
25. Selecione um GFCI apropriado Este inversor pode causar uma corrente residual com um componente CC no condutor de aterramento de prote o Quando um dispositivo de monitoramento ou protetor operado pela corrente residual for usado como prote o no caso de contato direto ou indireto use um GFCI do tipo B de acordo com o IEC 60755 Selecione um MCCB Disjuntor de Circuito de Caixa Moldada com uma corrente nominal que seja 1 5 ou 2 vezes maior do que a corrente nominal do inversor a fim de evitar viagens inc modas causadas por harm nicos na corrente de entrada do inversor ATEN O Perigo de Movimento S bito Instale um contator controlado adequadamente na entrada lateral do inversor para aplica es onde a energia possa ser removida do inversor durante uma condi o de falha Uma sequ ncia de equipamento impr pria pode resultar em morte ou ferimentos graves ATEN O Perigo de inc ndio Desligue o inversor com um contator magn tico MC ao ocorrer uma falha em qualquer equipamento externo tais como os resistores de frenagem O n o cumprimento pode causar superaquecimento da resist ncia inc ndio e danos s pessoas AVISO Para obter o desempenho completo para toda a vida dos capacitores eletrol ticos e dos rel s de circuito n o chaveie a fonte de alimenta o do inversor para ligado e desligado mais do que uma vez a cada 30 minutos O uso frequente pode danificar o inversor Use o inversor para parar e iniciar o motor In
26. Sequ ncia de velocidade multi etapa Refer ncia de velocidade gt E1 04 x S5 13 e o comando Subir Descer n o est ativo ou a refer ncia d1 18 0 3 de velocidade 0 Refer ncia de alta velocidade tem prioridade d1 18 1 Refer ncia da velocidade de nivelamento tem prioridade d1 18 2 O comando Subir Descer est inativo a refer ncia de velocidade 0 ou a refer ncia da velocidade de nivelamento foi selecionada por um dos terminais de entrada multifuncionais H1 LILET 90 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial Comando Rodar Para a frente Aumentar Reverso Diminuir 1 00 5C Parar a correc o de dist ncia 2 00 51 Abertura do contator de saida Controle do contator de sa da i Tempo de atraso S1 11 1 00 56 ON Realimenta o do contator 4 Tempo de atraso do comando Rodar S1 10 do motor l Tempo de Atraso na Liberac o do Freio at 51 06 OFF 26 Dogma qe Controle do freio Aplicar freio Tempo de atraso S1 07 A Opera o Velocidade Velocidade Zero Velocidade Zero na Partida na Parada ap S2 Tempo lt 1 gt lt 1 gt rea S1 a dist ncia de desacelera o S5 11 da partida da desalecera o at a parada A rea S2 a dist ncia de para
27. Unidades Padr o 0 01 do do do usu rio elevador 1 elevador 2 elevador 3 d1 08 Velocidade do chaveamento 0 09 de acelera o desacelera o Refer ncia de Velocidade 1 Refer ncia de Velocidade 2 Refer ncia de Velocidade 3 Refer ncia de Velocidade 4 0 00 Refer ncia de Velocidade 5 Refer ncia de Velocidade 6 Refer ncia de Velocidade 7 Refer ncia de Velocidade 8 0 00 a 0002 2 Definido 0 00 a lt gt dl 19 Velocidade Nominal 100 00 rpm pelo usu rio 0 00 a lt 1 gt m s p s min 100 0 C1 11 41 01 41 02 41 03 41 04 41 05 41 06 41 07 41 20 Velocidade Intermedi ria 1 0 00 dl 21 Velocidade Intermedi ria 2 d1 22 Velocidade Intermedi ria 3 50 00 10 00 41 23 Velocidade de Renivelamento 41 24 Velocidade de Opera o da Inspe o 41 25 Velocidade de de Resgate 8 00 di 26 Velocidade de Nivelamento lt 1 gt calculado automaticamente de acordo com os valores definidos nos par metros 01 20 01 21 01 22 e E2 LIET ES EIL I 2 E calculado automaticamente de acordo com os valores definidos nos par metros E2 LILT ES LILEI YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 181 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros 182 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B C Conformidade com as normas C Conformidade com as normas Ce Figura 1 Mar
28. o de Carga 1 Ajusta o sinal anal gico de um sensor de carga da compensa o de toque Consulte Ajuste da Compensa o de Torque na Partida na p gina 78 para obter detalhes Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o 53 27 Valor da Compensa o de Torque com Condi o de Carga 1 100 0 a 100 096 50 0 B 53 28 Valor da Compensa o de Torque com Condi o de Carga 2 Ajusta o sinal anal gico de um sensor de carga da compensa o de toque Consulte Ajuste da Compensa o de Torque na Partida na p gina 78 para obter detalhes O o Nome do Par metro Intervalo de Valores S3 28 Valor da Compensa o de Torque com Condi o de Carga 2 100 0 a 100 0 50 0 B 53 29 Entrada Anal gica do Sensor de Carga com Condi o de Carga 1 Ajusta o sinal anal gico de um sensor de carga da compensa o de toque Consulte Ajuste da Compensa o de Torque na Partida na p gina 78 para obter detalhes Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o 53 29 Entrada Anal gica do Sensor de Carga com Condi o de Carga 1 100 0 a 100 0 B 53 30 Entrada Anal gica do Sensor de Carga com Condi o de Carga 2 Ajusta o sinal anal gico de um sensor de carga da compensa o de toque Consulte Ajuste da Compensa o de Torque na Partida na p gina 78 para obter detalhes O NS Nome do Par metro Intervalo de Valores S3 30 Entrada Anal gica do Sensor de Carga com Condi o de Carga 2 100 0 a 100 0 100 0 E 53
29. o do arranque de desacelera o no C lculo de padrao Desacelera o do C lculo da y d M n 50 0 RN dist ncia Dist ncia M x 200 0 0 Desativado Padr o 0 Sele o de m todo de parada 1 Desembarque Direto M n 0 2 Controle da Dist ncia de Nivelamento M x 2 Define o tempo m nimo da opera o ao ativar a fun o Viagem Curta Avan ada S5 01 2 Padr o O mm M n O mm M x 32 767 mm lt 36 gt Dist ncia de Desacelera o Define a dist ncia de desacelera o ao ativar o Controle da Dist ncia de Parada Padr o O mm M n O mm M x 10 000 mm lt 37 gt Dist ncia da Parada Define a dist ncia de parada ao ativar o Controle da Dist ncia de Parada Define o n vel da velocidade da partida do Desembarque Direto N vel da Velocidade M nima O Desembarque Direto ser desativado se a velocidade de partida do do Desembarque Direto Desembarque Direto for menor do que a velocidade de sa da m xima multiplicada por este par metro E1 04 x S5 13 Padr o 20 Min 0 M x 100 lt 36 gt A faixa de defini o de 0 00 a 650 00 polegadas quando as unidades de comprimento s o definidas como polegadas 01 12 lt 37 gt faixa de defini o de 0 00 a 393 00 polegadas quando as unidades de comprimento s o definidas como polegadas 01 12 170 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros 56
30. 10h 0 Mant m um registro do tempo ligado 1 Mant m um registro do tempo de opera o quando a sa da do inversor estiver ativa tempo de opera o de sa da Define o valor do monitor do tempo de opera o da ventoinha U4 03 em unidades de 10 h Define o valor do Monitor de Manuten o para os capacitores Consulte U4 05 para verificar quando pode ser necess rio substituir os capacitores Define o valor do Monitor de Manuten o para o rel de desvio da carga suave Consulte U4 06 para verificar quando pode ser necess rio substituir os rel de desvio Define o valor do Monitor de Manuten o para os IGBTs Consulte U4 07 para verificar quando pode ser necess rio substituir os IGBTs 0 Os dados de monitor de U2 LIL e U3 LIL n o s o reinicializados quando o inversor inicializado A 1 03 1 Reinicializa os dados dos monitores 72 00 e U3 LIL Quando 04 11 definido como 1 e a tecla Enter for apertada os dados da falha s o exclu dos e o visor retorna a 0 0 Os dados de monitoramento de U4 10 e U4 11 n o s o reinicializados quando o inversor inicializado 1 03 1 Reinicializa o contador de kWh Os monitores U4 10 e U4 11 exibir o 0 ap s serem inicializados Quando 04 12 for definido como 1 e for apertada a tecla ENTER os dados de kWh s o exclu dos e o visor retorna a 0 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B M n M x Padr o 0
31. 48 Padr o lt 4 gt M n 0 0000 M x 65 000 Q Define a queda da tens o para o motor 2 devido indut ncia de dispers o como Padr o lt 4 gt uma porcentagem da tens o nominal Definido automaticamente durante o Min 0 0 Auto ajuste M x 40 0 lt 4 gt O valor padr o depende do modelo do inversor 02 04 lt 10 gt A resolu o de exibi o depende da pot ncia de sa da nominal do inversor Os modelos CIMR LL12A0018 a 0033 e CIMR LL14A0009 a 0018 exibem os valores em unidades de 0 01 A enquanto os modelos CIMR LL12A0047 a 0415 e CIMR LL14A0024 a 0260 exibem os valores em unidades de 0 1 A Escorregamento nominal do Define o escorregamento nominal do motor 2 Definido automaticamente motor durante o Auto ajuste Corrente nominal sem carga Define a corrente sem carga para o motor 2 Definida automaticamente durante no motor 2 o Auto ajuste Define o n mero dos polos do motor 2 Definidos automaticamente durante o Polos do motor do motor 2 Auto ajuste Resist ncia linha a linha do Define a resist ncia fase a fase do motor 2 Definida automaticamente durante motor 2 Auto ajuste Indut ncia de dispers o do motor 2 m Tabela de Par metros YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 147 B Tabela de Par metros B E5 Valores do Motor PM m Permanente Noe O _ ES 00 Padr o lt 4 gt Pot ncia Nominal do Motor
32. 4A0150 4A0180 FS5972 250 37 130 x 240 x 610 90 x 498 4A0216 FS5972 410 99 400 10 5 260 x 115x 386 235 x 120 3 440260 YASKAWA Manual Refer ncia R pida do Inversor L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 187 Conformidade com as normas C Conformidade com as normas Lado do filtro LINE Lado do filtro LINE ODIT lh Lado do inversor LOAD Lado do inversor LOAD Figura 1 Figura 2 Lado do filtro LINE Lado do inversor LOAD Figura 3 Figura 5 Dimens es do Filtro EMC Reatores CA para a Conformidade com EN 12015 Entre em contato com a Yaskawa para obter maiores informa es sobre reatores 188 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B C Conformidade com as normas 4 Normas UL e CSA B Conformidade com Normas UL A marca UL cUL aplicada a produtos nos Estados Unidos e no Canad Ela indica que a UL executou exames e avalia es dos produtos e determinou que suas normas severas de seguran a dos produtos foram cumpridas Para que um produto possa receber a certifica o UL todos os componentes dentro desse produto tamb m devem receber a certifica o UL c UL us LISTED Figura 6 Marca UL cUL Este inversor testado de acordo com a norma UL UL508C e est em conformidade com os requerimentos da UL Para assegurar uma
33. Aguarde pelo menos o tempo especificado na etiqueta de advert ncia depois de abrir o interruptor de carga ao lado da sa da antes de inspecionar o inversor ou realizar qualquer manuten o N o abra e feche o interruptor de carga enquanto o motor estiver funcionando Se o motor estiver em in rcia certifique se de que a e energia do inversor esteja ligada e a sa da do inversor completamente parada antes de fechar o interruptor de carga Instala o el trica A Yaskawa recomenda o uso de terminais de an is em todos os modelos de inversores com conformidade UL cUL Use somente as ferramentas recomendadas pelo fabricante do terminal para a compress es Transportando o Inversor AVISO Nunca limpe a vapor o inversor Durante o transporte mantenha o inversor em contato com sais fl or bromo ester ftalato steres fl or e outras subst ncias qu micas nocivas AVISO Considerar os n veis de toler ncia da tens o do motor e o isolamento do motor em aplica es com uma tens o de entrada de mais de 440 V ou dist ncias de fia o particularmente longas AVISO Ceriifique se de que o motor adequado para inverter o trabalho ou o fator de servi o do motor adequado para acomodar o aquecimento adicional com as condi es de opera o funcionamento previstas Um motor conectado a um inversor PWM pode operar em uma temperatura maior do que um motor alimentado utilit rio e o intervalo de velocidade operacional pode reduzir a capac
34. M x 48 Padr o 150 r min M n 0 r min M x 24000 r min Padr o M n 0 000 Q M x 65 000 Q Padr o M n 0 00 mH M x 600 00 mH Padr o M n 0 00 mH M x 600 00 mH Padr o 1 M n 0 M x 1 Padr o Min 0 0 M x 6500 0 lt 30 gt Padr o 1024 ppr Min 1 ppr M x 15000 ppr Padr o 0 0 grau M n 180 0 grau M x 180 0 grau 30 As unidades de valor s o determinadas pela sele o de unidades da constante de tens o induzida de motores PM definida em T2 13 4 U Monitores Os par metros dos monitores permitem que o usu rio veja o estado do inversor as informa es de falhas e outros dados relacionados opera o do inversor B U1 Monitores do estado da opera o E A 1 0 01 01 Refer ncia da velocidade Monitora a refer ncia de velocidade m M lt 31 gt 0 U1 02 Velocidade de sa da Exibe a velocidade de sa da E Frequ ncia 0 01 m xima lt 31 gt 10 V Corrente nominal do inversor Exibe a corrente de sa da U1 03 Corrente de Sa da YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 173 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros 0 Controle de V f 2 Controle Vetorial de Malha Aberta 3 Controle Vetorial de Malha Fechada 7 Controle Vetorial de Malha Fechada para PM E OO gt U1 05 s Exibe a realimenta o da vel
35. Use um motor com uma toler ncia de tens o maior que o pico de tens o m ximo A carga est muito pesada O inversor est operando em um modo de controle vetorial mas o Auto ajuste ainda n o foi realizado Instale um reator AC no lado de fora do inversor Certifique se de que o reator de sa da pode lidar com as frequ ncias no intervalo da frequ ncia da portadora do inversor A ventoinha do motor parou ou travou Verifique a ventoinha do motor B O Inversor N o Permite a Sele o do Modo de Auto ajuste Desejado Causa Poss veis Solu es Verifique se o modo de ajuste desejado est dispon vel para o modo de controle selecionado Altere o m todo de controle do motor atrav s do ajuste de A1 02 O modo de Auto ajuste desejado n o est dispon vel para o modo de controle selecionado 108 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial B Ru do El trico do Inversor ou Linhas de Sa da Durante a Opera o do Inversor Causa Poss veis Solu es Diminua a frequ ncia da portadora C6 03 Instale um filtro de ru do no lado de entrada da for a do inversor Instale um filtro de ru do no lado de fora do inversor Chavear PWM no inversor gerar ru dos excessivos Coloque a instala o el trica dentro de um condu te de metal para proteg lo dos ru dos Aterre o Inversor e o motor adequadamente Separe o borne
36. Valores de suaviza o de arranque tranco DONE Nome Descri o Padr o 0 50 s e M n 0 00 s M x 10 00 s e Arranque no in cio da acelera o Cinco valores diferentes de suaviza o podem ser definidos Eles s o aplicados automaticamente conforme mostrado na figura abaixo Padr o 0 50 s lt 6 gt Arranque no t rmino da e M n 0 00 s acelera o Comando FORA y M x 10 00 s lt 6 gt Subir Descer 1 Velocidade de sa da 5 Padr o 0 50 S lt 6 gt Arranque no in cio da E Min 0 00 s desacelera o M x 10 00 s e Padr o 0 50 s e M n 0 00 s M x 10 00 s e Padr o 0 50 s e M n 0 00 s M x 10 00 s e Arranque no t rmino da desacelera o Arranque abaixo da Define o arranque usado quando a refer ncia de velocidade for inferior ao valor velocidade de nivelamento da velocidade de nivelamento lt 6 gt Os padr es e as faixas de valores variam de acordo com as unidades de ajuste determinadas pelo par metro 01 03 Consulte Padr es e Faixas de valores por Sele o de unidade de exibi o 01 03 na p gina 180 B Compensa o de escorregamento deslize DME Nome Deini o Padr o 1 0 Define o ganho para a fun o de compensa o de escorregamento do motor Min 0 0 M x 2 5 Tempo de atraso prim rio de Padr o 2000 ms compensa o de Ajusta o tempo de atraso da fun o de compensa o do escorre
37. a com a inje o de Mine ad Tune Proceeding 2 corrente no motor por cerca de 1 min e em seguida o motor come a a ser girado XXX Hz X XXA Observa o O primeiro d gito no display indica qual motor est passando pelo Auto gt ajuste motor 1 ou 2 O segundo d gito indica tipo de Auto ajuste sendo realizado FD TR MODE DRV i 3 Auto ajuste finalizado em aproximadamente de um a dois minutos End gt Tune Successful on Fo PE E o oo 4 Configura es do Par metro durante o Auto ajuste do Motor de Indu o T1 Os par metros T1 LIL s o usados para configurar os dados de entrada do Auto ajuste para o ajuste do motor de indu o Observac o Para motores operando na faixa de enfraquecimento de campo primeiramente execute o Auto ajuste com o banco de dados Ap s concluir o Auto ajuste altere a Frequ ncia de Sa da M xima E1 04 para o valor desejado B T1 01 Sele o do Modo de Auto ajuste Define o tipo de Auto ajuste a ser usado Consulte Auto ajuste para Motores de Indu o na p gina 62 para detalhes sobre os diferentes tipos de Auto ajuste YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 65 4 Opera o e Programa o Inicial DONO Nome imwaodeValres Padr o E 2 V f 2 V f Sele o do Modo de Auto ajuste 0 a 2 4 OLV CLV 1 OLV CLV Ajuste 0 Auto ajuste Rotacional Ajuste 1 Auto ajuste
38. da SE2 Tempo de Espera da Detec o 0 a 5000 ms B 56 05 Tempo de Detec o do Erro de Resposta de Frenagem SEA Define o tempo de espera para detec o de um erro de resposta do freio SE4 O SEA detectado quando um terminal de sa da definido como Soltar freio 2 00 50 e um terminal de sa da definido como Realimenta o do freio H1 79 correspondem ao tempo definido no S6 05 Nome do Par metro Intervalo de Valores S6 05 Erro no Tempo de Detec o de Resposta de Frenagem SE4 0 a 10000 ms B S6 10 N vel de Detec o de Acelera o Excessiva Se o carro do elevador acelerar em uma taxa anormal o inversor acionar uma falha de acelera o excessiva dv6 e o motor ir parar por in rcia O par metro S6 10 determina a taxa de acelera o que aciona a falha dv6 Um ajuste de 0 0 m s desativa a detec o de acelera o excessiva YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 93 o e Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S6 10 N vel de Detec o de Acelera o Excessiva 0 0 a 20 0 m s 1 5 m s lt 1 gt lt 1 gt O ajuste padr o determinado pelo par metro 01 03 Se 01 03 for definido entre O e 5 o padr o ser 1 5 m s2 Se 01 03 for definido como 6 o padr o ser 5 0 ft s faixa de ajuste 0 0 a 50 0 p s s B 56 11 Tempo Detec o de Acelera o Excess
39. fun o do monitor de manuten o 2 00 2F o terminal ser fechado quando a ventoinha de refrigera o os capacitores do barramento CC ou os rel s pr carregados do barramento CC alcan arem 90 da vida de desempenho esperada ou quando os IGBTS atingirem 50 da vida til esperada Al m disso o operador digital exibe um alarme como mostrado no Tabela 40 para indicar os componentes espec ficos que precisam de manuten o Tabela 40 Alarmes de Manuten o As ventoinhas de refrigera o alcan aram 90 da voe setas T Substitua a ventoinha de refrigera o vida til estimada Os capacitores do barramento CC 90 da vida til Substitua o Inversor estimada O circuito de carga do barramento CC alcan ou p qat ue Substitua o inversor 90 da vida til estimada Li c3 3 H lt gt LT 4 Os IGBTs alcan aram 50 da vida til estimada frequ ncia de sa da PF lt o gt Os IGBTs alcan aram 90 da vida til estimada Substitua o inversor 00000 Substitua o inversor 00000 inversor 124 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 6 Manuten o e Inspe o Peri dica lt 1 gt Esta mensagem de alarme ser emitida somente se a fun o Monitor de Manuten o for atribu da a uma das sa das digitais 2 00 2F O alarme tamb m acionar uma sa da digital que est programa para indicar o alarme 2 00 10 lt 2 gt Esta men
40. gt t aG O IS e os omes 17 7 a 22 1 EE TN W _ Tm NN 10 6 a 13 3 0 0 6 0 pan 2a2 5 e amp m MW nnn RT STA TIS 4a6 Umi Wis uL can oO J NN TC RN 2 0047 2 2 5 4a6 e J 5 M ekso R LI S L2 T L3 Bon U T1 V T2 W T3 M8 79 7 a 974 p 07 4233 240060 2 2 5 PTS e s qM G54 a 5341 RLL SAZ TIS DS a3 a Uri WIT DD 32 m SH 3a2 2A0075 2a2 5 dd oo M w 4a6 s e 35 4 a 53 1 S L2 T L3 OO O o 10 a 1 0 U T1 V T2 W T3 OOo O o 10 a 1 0 ai a EE Lo 7 2A0085 lt 1 1 79 7 a 97 4 BIB Do cm O R LI S L2 T L3 MO 10 a 3 0 U T1 V T2 W T3 10 a 3 0 18 a 23 1 0 a 3 0 M 159 a 204 2 0115 lt gt sam 11 32 YASKAWA Manual Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA YAIL1A 01B Modelo 3 Instala o el trica Terminal Recom Calibre Alcance do fio Parafuso Torque de aperto CIMR LO AWG kcmil AWG kcmil Tamanho Nam Ib pol Bp E CE ma _ NE MIO MIO MI2 18 a 23 159 a 204 18 a 23 159 a 204 32 a 40 283 a 354 2A0215 lt 1 gt 2 300 18 a 23 159 a 204 32a40 283 a 354 3 a 300 R L1 S L2 T L3 3 0 x 2P 3 0 a 300 U T1 V T2 W T3 3 0 x 2P 3 0 a 300 MI2 32 a
41. monitoramento toda vez que ocorrer uma falha 5 at a 10 Falha Mais Recente 176 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros m N vel de Sa da Unidad No Descri o l gico 1 U3 11a a eun Exibe o tempo de opera o cumulativa quando ocorreram as primeiras quatro e U3 14 cumulativo nas Primeiras discus falhas mais recentes 4 Falhas Mais Recentes dispon vel h U3 15a o Tempo ue OMM Exibe o tempo de opera o cumulativa quando ocorreram a quinta at a s U3 20 Cao na GINE d cima falhas mais recentes _ 10 Falha Mais Recente dispon vel B U4 Monitores de manuten o um N vel de Sa da Unidad om o Nm Descri o Exibe o tempo de opera o cumulativa do inversor O valor do contador de tempo de opera o cumulativa pode ser reinicializado no par metro 04 01 Tempo de opera o Use o par metro 04 01 para determinar se o tempo de opera o deve iniciar cumulativo quando a energia for ligada ou somente quando o comando Subir Descer estiver presente O n mero m ximo exibido 99999 depois do qual o valor e reinicializado para 0 Exibe o tempo de opera o cumulativa da ventoinha de refrigera o O valor f Tempo de Opera o da dr o d d io d aha reinicializad E Nenhuma sa da 074 03 padr o do tempo de opera o da ventoinha reinicializado no par metro Nenhum
42. n 0 00 Hz Auto ajuste motor o Auto ajuste M x 20 00 Hz Padr o 4 Define a corrente sem carga para o motor Definido automaticamente durante o E2 03 Corrente do motor sem carga M n 0A Auto ajuste M x E2 01 lt 10 gt Padr o 4 Define o n mero de polos do motor Definido automaticamente durante o E2 04 N mero de polos do motor Min 2 Auto ajuste 48 motor Auto ajuste M x 65 000 Q Padr o lt 4 E2 05 Resist ncia linha a linha do Define a resist ncia bif sica do motor Definido automaticamente durante o Min 0 o 0 mE s Define a queda da tens o devido indut ncia de dispers o do motor como uma Padr o lt 4 gt Indut ncia de dispers o do 2 2 06 porcentagem da tens o nominal do motor Definido automaticamente durante o M n 0 0 vs Auto ajuste M x 40 0 E Padr o 0 50 E207 Coeficiente da satura o no Define o coeficiente da satura o do ferro do motor em 50 do fluxo Min 0 00 n cleo do ferro do motor 1 magn tico Definido automaticamente durante o Auto ajuste M x 0 50 z Padr o 0 75 Coeficiente da satura o no Define o coeficiente da satura o do ferro do motor em 75 do fluxo E2 08 f m M n E2 07 n cleo do ferro do motor2 magn tico Definido automaticamente durante o Auto ajuste 0 75 Define a perda mec nica do motor como uma porcentagem da pot ncia nominal 2 09 Perda mec nic
43. reas ao redor do inversor motor e carga estejam vazias antes de iniciar o procedimento de Auto ajuste ATEN O Risco de Choque El trico A alta tens o fornecida ao motor ao executar o Auto ajuste Estacion rio mesmo com o motor parado o que pode resultar em morte ou ferimentos graves N o toque no motor at que o Auto ajuste seja conclu do ATEN O Ao executar o Auto ajuste Rotacional dos dados do motor ou o offset do encoder PG sempre desacople o motor do sistema mec nico remova as cordas da roda de tra o Ao executar o Auto ajuste Rotacional com o sistema mec nico conectado ao motor pode causar situa es de perigo les o na equipe e danos ao equipamento AVISO O Auto ajuste Rotacional n o funcionar corretamente se um freio de reten o estiver aplicado na carga Certifique se de que o motor pode girar livremente antes de iniciar o Auto ajuste O n o cumprimento pode resultar no mau funcionamento do inversor Insira a informa o solicitada na placa nominal do motor Pressione para avan ar para o display iniciar do Auto ajuste Observa o Estas instru es continuam na Etapa 6 no Inserir Dados na Placa Nominal do Motor ERR Exibi o Resuliado Tuning Ready Press RUN key ES Fv confirmar gt A TUNE DRV Auto Tuning 1 Ap s Inserir o dado listado na placa nominal do motor pressione para 0 00 Hz 0 00A Pressione para ativar o Auto ajuste O inversor come
44. resultar em morte ou em ferimentos graves pelo contato com o equipamento el trico n o aterrado AVISO N o compartilhe o fio de terra com outros dispositivos tais como m quinas de soldar ou equipamentos el tricos de corrente alta A conex o terra incorreta do equipamento pode resultar em funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento devido interfer ncia el trica AVISO Quando usar mais de um inversor conecte terra inversores m ltiplos conforme as instru es A conex o de aterramento do equipamento pode resultar em um funcionamento anormal do inversor ou do equipamento Consulte Figura 19 ao usar inversores m ltiplos N o feche a abertura do fio de conex o de aterramento 2 Am Figura 19 Fia o m ltipla do inversor Realizando a instala o el trica do terminal da pot ncia ATEN O Risco de Choque El trico Desligue a alimenta o do inversor antes de realizar a instala o el trica dos terminais da pot ncia O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em morte ou em ferimentos graves Realize a instala o el trica dos terminais da pot ncia ap s a placa do terminal ter sido corretamente conectada terra Os modelos CIMR LL12A0018 a 240075 e 440009 a 440039 possuem uma tampa localizada acima do barramento CC e dos terminais de circuito de frenagem antes da carga para evitar a conex o incorreta dos fios Use cortadores de fio para cortar as tampas e adapt las aos terminais
45. terminal de entrada S4 Falha externa no terminal de entrada multifun o S4 gps om Falha Externa terminal de entrada S5 Falha externa no terminal de entrada multifun o S5 ER Falha Externa terminal de entrada S6 Falha externa no terminal de entrada multifun o S6 Falha Externa terminal de entrada S7 Falha externa no terminal de entrada multifun o S7 omo Falha Externa terminal de entrada 58 Falha externa no terminal de entrada multifun o S8 Erro de Grava o EEPROM Os dados n o podem ser gravadas na EEPROM FrL O par metro 41 18 est definido como 3 a dete e o da velocidade de nivelamento n o est atribu da a uma entrada digital 0 z 53 e nenhuma velocidade foi selecionada ao inserir um comando de Subir ou Descer Falha de Aterramento e os Uma corrente aterrada excedeu 50 da corrente nominal no lado da sa da do inversor Definir L8 09 como 1 ativa a detec o da falha de aterramento Perda da Fase de Sa da ENEN e Definir L8 07 como 1 ou 2 ativa a Detec o da Perda de Fase ano pa da Corrente de Sa da detectada quando L8 29 1 BEEN ou mais das fases na corrente de sa da foram perdidas Corrente Excessiva Os sensores do inversor detectaram uma corrente de sa da maior que o n vel da corrente excessiva especificado oFA00 Erro de Conex o do Cart o Opcional no Conector Opcional CN5 A Erro de compatibilidade
46. trica ter sido completada B Removendo Recolocando tampa do terminal Removendo a tampa do terminal Modelos CIMR LL12A0018 240075 4A0009 a 440039 1 Afrouxe o parafuso da tampa do terminal usando uma chave de fenda Phillips 2 Os tamanhos do parafuso podem variar conforme o modelo do inversor Figura 7 Removendo a tampa do terminal 2 Pressione na tabula o localizada no fundo da tampa do terminal e empurre suavemente para frente para remover a tampa do terminal Figura 8 Removendo a tampa do terminal 26 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 3 Instala o el trica Modelos CIMR LL12A0085 a 240415 e 4A0045 a 440260 1 Afrouxe os parafusos na tampa do terminal e ent o puxe a tampa CUIDADO N o remova os parafusos da tampa por completo apenas afrouxe os Se os parafusos da tampa forem removidos por completo a tampa do terminal pode cair resultando em ferimentos Observac o O formato das tampas do terminal e os n meros dos parafusos variam conforme os modelos de inversor Figura 9 Removendo a tampa do terminal 2 Puxe a tampa do terminal para a frente para solt la do inversor Figura 10 Removendo a tampa do terminal Recolocando a tampa do terminal Modelos CIMR LL12A0018 a 2A0075 e 4A0009 a 440039 A tens o de alimenta o e a instala o el trica de sinal passam pela abertura prevista Consulte Realizando a instala o el tric
47. 00 Hz Padr o 0 00 Min 0 00 M x 100 00 Padr o 0 00 Min 41 28 M x 100 00 O Desci Befni o _ Sele o de imposi o de campo Limite de imposi o de campo 144 0 Desativado 1 Ativado Define o lime superior do comando da corrente de est mulo durante a imposi o do campo magn tico Uma defini o de 100 igual corrente sem carga do motor Desativado somente durante a Frenagem por inje o de CC Padr o 0 Min O M x 1 Padr o 400 Min 100 M x 400 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros 4 E Par metros do Motor B E1 Padr o da Curva V f Wome bDes o Este par metro deve ser definido de acordo com a tens o de alimenta o AVISO Risco de choque el trico A tens o na sa da do inversor n o a tens o do 1 01 Valor da tens o na entrada motor deve ser definida em E1 01 para os recursos de prote o do inversor para operarem adequadamente A falha na opera o pode causar danos ao equipamento e ou morte ou les es E1 03 Sele o do padr o de V f F V f padr o E1 04 atrav s das valores de E1 13 define o V f padr o E1 04 Frequ ncia m xima de sa da 1 05 Tens o m xima Para definir as caracter sticas lineares de V f defina os mesmos valores para 1 07 e E1 09 Nesse caso a defini o para E1 08 ser desconsiderada Certifique 1 06 Fr
48. 1 Se nenhuma informa o sobre a sequ ncia do sinal do encoder PG estiver dispon vel 1 Ligue o motor manualmente na dire o subir do elevador enquanto verifica o valor do monitor U1 05 2 Seo valor no U1 05 for positivo a dire o definida no encoder PG estar correta 3 Seo valor U1 05 for negativo altere o ajuste do par metro F1 05 Observa o Sempre configure a dire o da rota o do motor antes da dire o da rota o do encoder Consulte Configura o da Dire o da Rota o do Motor na p gina 58 58 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial B Fluxograma B Auto ajuste para Motores de Indu o O fluxograma abaixo aborda o Auto ajuste dos motores de indu o que operam com Controle V f Controle Vetorial de Malha Aberta ou Controle Vetorial de Malha Fechada IN CIO Configure os terminais H1 e H2 se a fun o Desativa o segura for usada Configure a entrada de Baseblock H1 L1L1 8 9 se ela for usada N o i Sim A1 02 2 ou 3 Cordas removidas O Modo de controle Controle de V f O motor pode girar livremente Selecione o auto ajuste Selecione o auto ajuste Selecione o auto ajuste estacion rio somente para a estacion rio 1 ou 2 rotacional Resist ncia terminal 11 01 2 T1 01 1 ou 4 T1 01 0 Consulte Detec o de Falha do Auto ajuste na p gina 118 Entre os dados nos pa
49. 10 mA for exigido use as sa das de fotoacoplador P1 C1 P2 C2 O uso de um n vel de sa da de corrente incorreto pode resultar em efeitos indesej veis quando o terminal for ativado Tabela 13 Terminais de sa da do circuito de controle Tiro N Nome do terminal Fun o Configura o padr o da fun o Nivel de sinal P gina MA N O Falha de rel MB Sa da de N C MC Sa da de falha comum M1 Sa da de rel program vel 1 Sa da de rel Sa da de rel de contato or nel M3 Sa da de rel program vel 2 de 30 10mA a 1 A e Comando de fechamento do contator de sa da de 250 10 mA a 1 A lt gt Carga m nima 5 Vcc 10 mA Sa da de rel program vel 3 Inversor pronto peus Sa da de fotoacoplado program vel Sa da de fotoacoplador 2 N o usado Modo de passagem Sa da anal gica do monitor 1 Velocidade de sa da Sa da do Said l eica d or C de aid de 10 a 10 ou de 0 a 10 a da anal gica do monitor 2 Corrente de sa da Monitor comum Sa da segura Sa da de seguran a do monitor A posi o das sa das da fun o de Desativa o segura Fechada quando ambos os canais de Desativac o segura do monitor Sa da comum de seguran a do monitor d y 8 lt 1 gt N o determine fun es aos terminais 1 M6 que envolvam chaveamento frequente j que tal a o pode encurtar o tempo de vida til de rel A troca da vida til estimada
50. 133 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 5 Inversores de classe 200 V 1 51 5 133 Inversores de classe 400 V trif sicos 134 ESpecilica es dO INVEISO iux au eia ence d EXC ORC RC 135 B Tabela de Par metros eee Urs Va aU verts E cU EI dome ana Ce Mac e ass ER OUS 137 A Par metros de inicializa o llli 137 D ADICIO feio BER ERU Prod QUE AD Ra a Ma dede 138 O ATUS IO ione db Sec tob cs Min Une dA DO O ates and tito 140 d Refer ncias de Velocidade vos olia x Rx E Ed REY REREX a E EE 143 E Parametros ae dex E a Ede ace ea 145 Ajustes de OPCAO sr id TD DS A RES EXE 148 Terminais multfuriciorials 3 3 v oa isa e ae ERR a aa 152 L FUN ES d e Prote o 22 4 qu wore d ex Ce Ole RAE E Cac al c d e 158 n Configura o de desempenho avan ada 162 o Par metros relacionados ao operador 164 S Par metros do Elevador llle 167 T AuUtosAIUste dO MOO ess dis Era AS SRD E dE P ERU V ded 171 PRIOR NN RO NOTE ESTEE TETTE 173 Padr es e Faixas de valores por Sele o de unidade de exibi o 01 03 180 C Conformidade com as
51. 15 gt 0 Velocidade de opera o da inspe o Velocidade de opera o da inspe o Frenagem de inje o CC Frenagem por inje o CC Bloqueio de posi o na partida Bloqueio de posi o na partida C1 15 Velocidade Velocidade A Desativa o segura terminais H1 H2 ativados A Desativa o segura terminais H1 H2 ativados Es e o Baseblock est o desativados 1 00 8 9 e o Baseblock est o desativados 1 00 8 9 1 54 Opera o de inspe o TT H1 LILI 54 Opera o de inspe o U _ Comando Subir Descer Comando Subir Descer 2 00 51 Cont de contr de sa da 2 00 51 Cont de contr de sa da __ 2 00 50 Controle do freio WEI 2 00 50 Controle do freio F lt 1 gt O inversor parar se o comando Subir Descer ou os sinais da Opera o de Inspe o forem removidos Figura 37 Sequ ncia da Opera o de Inspe o B Sequ ncia frenagem ATEN O Perigo de Movimento S bito A r pida desacelera o pode causar uma falha no inversor em uma condi o de sobretens o resultando em morte ou ferimentos graves devido ao estado do motor descontrolado Esteja certo antes de definir um tempo de desacelera o r pido no par metro C1 09 Rampa na Parada R pida ao usar o recurso de parada r pida O inversor suporta dois tipos de sequ ncia de freios um com compensa o no torque na partida usando um terminal de entrada anal gico 0 14 e o
52. 29 M n 0 Corrente LF2 1 Ativado 118 35 Inversor de Padr o 4 M Sele o da Instala o 0 IP00 M n 0 2 Inversor de carca a IP00 com tampa de prote o superior M x 2 O Refor o de Torque aumenta o limite da corrente de sa da ao mesmo tempo que diminui a frequ ncia da portatora quando a corrente de sa da excede um certo Padian 0 Torque Autom tico ond Md 0 Desativado M x 3 3 Ativado Frequ ncia de portadora Define a redu o de frequ ncia da portadora usada pela fun o Refor o de Pag reduzida torque E dud M x 15 0 kHz 0 Desativado L8 55 deve ser desativado ao usar um conversor de regenera o Padr o 1 L8 55 Prote o do Transistor de Frenagem Interna ou uma unidade de frenagem opcional 1 Prote o habilitada Min O M x 1 Define o m todo de parada quando ocorrer uma falha de Perda de fase de entrada PF Consulte o par metro L8 05 0 Parada em rampa Desacelere para parar usando a rampa de desacelera o Padr o 1 Sele o de opera es na em C1 02 i Bx L8 62 0 Perda da fase de entrada 1 Parada por in rcia 3 2 Parada R pida Desacelere para parar usando a rampa de desacelera o em C1 09 3 Somente alarme O inversor continua a opera o Usado para suprimir oscila es de velocidade que ocorrem com um motor dun L8 77 Supress o de oscila o d de ANNE M n 100 descarregad
53. 40 283 a 354 2A0283 lt 1 gt 18 a 23 B mesm MP 32 a 40 _ onis R LI S L2 T L3 250 x 2P 4 0 a 600 U TI V T2 W T3 4 0 x 2P 4 0 a 600 9o 2504600 32 a 40 283 a 354 2A0346 lt 1 gt 18 23 FE dini 159 a 204 R L1 S L2 T L3 350 x 2P 250 a 600 U T1 V T2 W T3 300 x 2P 300 a 600 32 a 40 283 a 354 32 a 40 283 a 354 2A0415 lt gt 18 a 23 m se 159 a 204 32 a 40 e 283 a 354 lt 1 gt Ap s instalar um filtro EMC adote medidas adicionais para obedecer as exig ncias da IEC61800 5 1 Consulte Instala o de um Filtro EMC na p gina 184 para obter detalhes YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 33 I Instala o el trica 3 Instala o el trica Classe 400 V Trif sica Tabela 10 Calibre dos fios e Especifica es de torque Classe 400 V trif sica EE M Terminal al Recom Calibre Alcance do fio Parafuso Torque de aperto EE M LL AWG kcmil AWG kcmil Tamanho Nam Ib pol S L2 T L3 18 10 V T2 W T3 Do 4 18 10 a MESET 359 Urt V T2 WITS 12415 11 32 1226 s 10 6 a 13 3 E Salg 282 5 mm 17 7 a 22 1 R LL S L2 T L3 V T2 W T3 12 1 5 To 1226 d 10 6 a 13 3 o 05 6213 B1 B2 12a 10 2a2 5 Boom s Bam Ms o RI SAZ TA DOE io Uri VT Ws DR J Ma
54. 9 m Sa da do controlador de Exibe o valor de sa da do controle atual relativo corrente secund ria do 10 V 200 Vrms U6 08 0 1 corrente do eixo d motor eixo d lt 9 gt Exibe os valores de entrada e sa da da malha de controle de velocidade E Sa da da malha de nominal U6 04 ap controle de velocidade secund ria do YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 179 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros A N vel de Sa da Unidad T Monitora valor da detec o da posi o de fluxo sensor P pr in U6 18 Pret dade Monitora o n mero de pulsos na detec o de velocidade PG1 10 V 65536 i T 10 V N de Contador do desvio do Exibe o quanto o rotor foi movimentado a partir de sua ltima posi o em misce p s revolu o 10 V Corrente Monitor de sa da da malha de controle de velocidade s 0 01 bloqueio de posi o pulsos PG multiplicados por 4 Realimenta o secund ria do motor 10 V Corrente Sa da da compensa o de O monitor de sa da da Compensa o de in rcia 0 01 in rcia secund ria do motor Sa da da compensa o da realimenta o de Exibe a velocidade observada quando n5 07 1 ou 2 velocidade Nenhuma sa da Monitor opcional de 1 a 20 Monitores reservados para exibir dados de cart es opcionais de sinal dispon vel 10 V Frequ ncia 0 de sa da
55. A pnp npn padr o SP CN5 A MC m n 5 Vdc 10 mA lt 1 gt lt 2 gt lt 3 gt lt 4 gt 24 modo de fuente 24 V interna lt 7 gt O lt 8 gt V 2 kQ A1 Entradas anal gicas multifuncionais 2 L JCA Q V 8 Com MEMOBUS Modbus RS485 422 m x 115 2 kBps Entradas de desativa o segura HC Terminal de conexi n a tierra Fonte interna 10 5 VCC m x 20 mA Entrada anal gica 1 bias de velocidade 10 a 10 Vdc 20 kW Entrada anal gica 2 n o usada 10 a 10 Vdc 20 kW Resistor de t rmino 120 W 1 2 W i Interruptor _ DIP S2 RL De IRL V a PEEP Fotoacoplador 1 Sa da do rel multifuncional Comando de libera o do freio 250 Vac m x 1 A 30 Vdc m x 1 A m n 5 Vdc 10 mA a da do rel Comando de fechamento do contator do motor 250 Vac m x 1A 30 Vdc m x 1 A n n 5 Vdc 10 mA a da do rel multifuncional Inversor pronto lt 15 gt 250 Vac m x 1 A 30 Vdc m x 1 A m n 5 Vdc 10 mA M PH l Durante a sa da de frequ ncia Sa da digital 5 a 48 Vcc 2a50mA Raso 2 configura o de f brica n o utilizado FM 0 gt Sa da anal gica multifuncional 1 Po velocidade de sa da wor 10 a 10 Vdc 2mA 12 LUAM d j T Ji Sa da anal gica multifuncional 2
56. Aplicar Bias do Torque com Anti 04 32767 BEEN B 53 39 Ganho Integral com Anti recuo Determina a receptividade do inversor para a Anti recuo durante o Bloqueio da Posi o Aumentar o valor definido no 53 39 pode ajudar caso ainda haja muito desvio na posi o de partida do Bloqueio da Posi o ap s o ganho 1 e ganho 2 do Bloqueio da posi o terem sido ajustados Reduza o 53 39 caso ocorra oscila o Este par metro raramente precisa ser alterado Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o Ganho Integral com Anti recuo 30 00 a 30 00 B 53 40 Movimento de Detec o com Anti recuo S3 39 Define a quantidade de sinal de pulsos da realimenta o de velocidade para detectar um movimento do rotor Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S3 40 Movimento de Detec o com Anti recuo O a 100 pulsos pulso B 53 41 Redu o do Ganho de Bloqueio da Partida 2 Define um fator de redu o para o Ganho de Bloqueio de Posi o na Partida 2 Ganho Anti recuo definido no par metro S3 02 Se a rota o do motor carro em movimento estiver abaixo do n vel de detec o de movimento definido no S3 40 o inversor reduzir o ganho Anti recuo conforme o n vel de redu o ganho definido no S3 41 Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S3 41 Redu o do Ganho de Bloqueio da Partida 2 0 00 a 1 00 B 54 01 Sele o de Busca da Dire o de Carga Leve Ativa e desativa a Busca da Dire o de Carga Leve I
57. Bussmann Tipo FWH conforme especificado em Tabela 1 B Conformidade com Normas CSA CSA para Equipamento de Controle Industrial O L1000 possui a certifica o da CSA como um Equipamento de Controle Industrial Classe 3211 Especificamente o L1000 est certificado para CAN CSA C22 2 Nr 04 04 e CAN CSA C22 2 Nr 14 05 Figura 7 Marca CSA CSA para Equipamento de Elevadores O L1000 foi testado e cumpre a norma CSA B44 1 04 ASME A17 5 2004 Esta norma usada pela CSA para avaliar o L1000 como Classe 2411 Equipamento de Elevadores CSA 44 1 ASME A17 5 Figura 8 Marca CSA B44 1 04 ASME A17 5 2004 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 195 Conformidade com as normas C Conformidade com as normas B Prote o de Sobrecarga do Motor do Inversor Configure o par metro E2 01 E5 03 corrente nominal do motor com o valor apropriado para habilitar a prote o de sobrecarga do motor A prote o de sobrecarga interna do motor listada pela UL e est de acordo com o NEC e CEC E2 01 E5 03 Corrente Nominal do Motor Motor IM Motor PM Intervalo de Valores Dependente do Modelo Valores padr o Dependente do Modelo O par metro E2 01 E5 03 corrente nominal do motor protege o motor se o par metro L1 01 n o estiver configurado como 0 o padr o 1 habilitando a prote o para motores de indu o padr o Se o Auto ajuste foi executado com xito os dados d
58. EnDat Controle Vetorial de Malha Fechada para 7 PG F3 2 1 01 ou EnDat 2 2 01 motores PM Motor de im permanente com encoder ERN1387 Controle Vetorial de Malha Fechada para 7 PG E3 ou ERN487 motores PM Motor IPM Yaskawa com encoder incremental 7 PG X3 motores PM YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 57 aoe Programa o Inicial Operac 4 Opera o e Programa o Inicial B Configura o da Dire o da Rota o do Motor Verifique a dire o da rota o do motor para confirmar que o comando Subir faz com que o elevador se mova na dire o frontal Execute as seguintes verifica es para confirmar o motor apropriado e a dire o da carga tens o do motor de sa da do inversor na sequ ncia de fase U T1 V T2 W T3 ao emitir um comando Subir Verifique a rota o do motor com esta sequ ncia de fase na maioria dos motores o sentido hor rio observado ao lado do eixo Se o motor conduzir o elevador para a dire o acima em uma sequ ncia U T1 V T2 W T3 certifique se de que o par metro b1 14 esteja definido como 0 e Se o motor conduzir o elevador para a dire o baixo em uma sequ ncia U T1 V T2 W T3 certifique se de que os par metros b1 14 estejam definidos como 1 A dire o do motor tamb m pode ser alterada invertendo dois fios do motor ligados ao U T1 V T2 W T3 no bloco de terminais do inversor PERIGO Risco de Choque El trico N o
59. Especifica es de sa da N mero de lote N mero de s rie MODELO CIMR LUZAOO 8DAA REV A C C CIMR LU 2 0018 ENTRADA 200 240V 50 60Hz 18 9A LISTED IND CONT EQ SAIDA AC3PH 0 240V 0 120Hz 17 5A 7J48 B MASSA 3 5 kg PRO 1010 OIN S N ARQUIVO NR131457 IP00 TUV Y YASKAWAELECTRIC CORPORATION MADEINJAPN ROHS Figura 3 Informa es da placa de identifica o YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B Manual de Refer ncia R pida Vers o do Software Tipo de carca a 17 E Recebimento 1 Recebimento 2 A 0018 D A A Um modelo padr o IPOO com tampa protetora superior Especifica es Tipo de carca a Ordem da ommodeio mem E design Especifica es de meio ambiente lt 1 gt A Padr o 2 Da classe de tens o Trif sico 200 240 Vac Trif sico 380 480 Vac Consulte Tabela 1 lt gt w Qu US com essas especifica es n o garantem completa prote o para as condi es ambientais indicadas Tabela 1 C digo do Modelo 200 V trif sico 400 V trif sico do Motor a ciui Ge capa ade Corrente de kW HP sa da nominal A kW HP sa da nominal A we sw o 5w a os 3d o _ Do Do To foco o 39 18 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B
60. Esta se o fornece instru es apenas para substitui o do inversor Para instalar cart es de op o ou outros tipos de op o consulte os manuais espec ficos dessas op es AVISO Ao transferir um transistor de frenagem resistor de frenagem ou outro tipo de op o de um inversor danificado para um novo inversor substituto certifique se de estar funcionando corretamente antes de reconect los para o novo inversor Substitua as op es de frenagem para evitar a ruptura imediata do inversor substituto 1 Remova a tampa do terminal Consulte Tampa do terminal na p gina 26 para obter detalhes Observa o O formato das tampas do terminal e os n meros dos parafusos variam conforme os modelos de inversor 2 Solte os parafusos que prendem a placa do terminal no local Remova o parafuso que prende a tampa inferior e retire a tampa inferior do inversor 3 Como ilustrado deslize a placa do terminal seguindo as setas juntamente com a tampa inferior 126 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 6 Manuten o e Inspe o Peri dica Figura 67 Substitui o do Inversor Remova a Placa do Terminal de Controle 0 Ll Ds m oo c eni ELS B BBC a DDDDDDDDDDD a HHHHEH DO 200 Dom Q ooo Figura 68 Substitui o do Inversor P
61. Estacion rio 1 Ajuste 2 Auto ajuste Estacion rio para a Resist ncia Linha a Linha Ajuste 4 Auto ajuste Estacion rio 2 B T1 02 Pot ncia Nominal do Motor Configura a pot ncia nominal do motor conforme o valor da placa nominal do motor _ N Nome 9 intervalo de Valores Padr o T1 02 Pot ncia Nominal do Motor 0 00 para 650 00 kW Sido pelo B T1 03 Tens o Nominal do Motor Configura a tens o nominal do motor conforme o valor da placa nominal do motor Insira a velocidade da base de tens o aqui caso o motor esteja operando na velocidade de base acima Insira a tens o necess ria para operar o motor conforme as condi es sem carga a uma velocidade nominal de T1 03 para um melhor controle de precis o de controle em torno da velocidade nominal ao usar um modo de controle vetorial A tens o sem carga pode ser encontrada no relat rio de teste do motor disponibilizado pelo fabricante Se o relat rio de teste do motor estiver indispon vel insira aproximadamente 90 da tens o nominal impressa na placa nominal do motor Isto pode aumentar a corrente de sa da e reduzir a margem de sobrecarga ONO Nome Intervalo de Valores T1 03 Tens o Nominal do Motor 0 0 a 255 5 V lt gt 200 0 V lt gt lt 1 gt Os valores mostrados s o espec ficos para os inversores de classe 200 V Duplicar valor para unidades de classe 400 V B T1 04 Corrente Nominal do Motor Configura a tens o nominal do motor conforme o val
62. Insira a velocidade nominal do motor como indicada na placa de identifica o do motor Insira a resist ncia de uma fase do enrolamento do estator Insira a indut ncia do eixo d do motor conforme indicada na placa de identifica o do motor Insira a indut ncia do eixo q do motor como indicada na placa de identifica o do motor 0 mV r min E5 09 ser automaticamente definido como 0 0 e E5 24 ser utilizado 1 mV rad seg E5 24 ser automaticamente definido como 0 0 e E5 09 ser utilizado Insira o coeficiente de tens o induzida do motor como indicado na placa de identifica o do motor Define o n mero de pulsos por revolu o para o PG que esta sendo usado gerador de pulsos ou encoder Define o offset entre o eixo mec nico do encoder e o eixo magn tico do rotor 4 O valor padr o varia de acordo com modelo do inversor 02 04 9 Os valores mostrados aqui s o para inversores de classe 200 V Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V lt 10 gt A resolu o de exibi o depende da pot ncia de sa da nominal do inversor Os modelos CIMR LL12A0018 a 240033 e CIMR LL14A0009 a 4A0018 exibem os valores em unidades de 0 01 A enquanto os modelos CIMR LL12A0047 a 240415 e CIMR LL14A0024 a 440260 exibem os valores em unidades de 0 1 A Padr o lt 4 gt M n 10 da corrente nominal do inversor M x 200 da corrente nominal do Inversor lt 10 gt Padr o 6 M n 2
63. O O gt ES i t A MODE PRG Rdy Auto Tuning aasa FWD INES LES11E2 Figura 30 Menu do Operador Digital e Estrutura da Tela pressionar motor iniciado N o poss vel que o inversor opere o motor Caracteres que piscam s o mostrados como pW Um caractere X usado como gen rico com o prop sito de ilustra o neste manual O Operador LCD exibir os valores de ajuste atuais A Refer ncia de Velocidade aparece depois da exibi o inicial que mostra o nome do produto As informa es que aparecem na exibi o variam conforme o inversor YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 51 o e Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial 4 O inversor e os modos de programa o O inversor usa o Modo de Opera o para operar o motor e o Modo de Programa o para editar os ajustes dos par metros Modo de Opera o No Modo de Opera o o usu rio consegue operar o motor e observar os par metros do Monitor U N o poss vel editar ou alterar os ajustes de par metro no Modo de Opera o Modo de Programa o No Modo de Programa o o usu rio capaz de editar e verificar os ajustes de par metro e executar o Auto ajuste O inversor n o aceitar o comando Subir Descer se o operador digital estiver no Modo de Programa o a menos que o par metro b1 08 seja definido como 1 para permitir o coma
64. Os terminais do circuito de controle do inversor Verifique a instala o el trica do circuito de controle para os comandos Subir Descer est o trocados Repare qualquer falha na instala o el trica B O Motor Est Muito Quente Poss veis Solu es Se a carga no motor estiver muito pesada ele ir superaquecer uma vez que exceder o valor de torque nominal por um per odo prolongado de tempo Tenha em mente que o motor tamb m tem uma classifica o de sobrecarga de curto prazo al m das poss veis solu es fornecidas abaixo Reduza a carga Diminua as rampas de acelera o e desacelera o Aumente o tempo de acelera o e desacelera o e Verifique os valores configurados para a prote o do motor L1 01 L1 02 assim como a corrente nominal do motor E2 01 Aumente a capacidade do motor Po Verifique a temperatura ambiente O ar em torno do motor est muito quente a Resfrie a rea at que esteja dentro da classifica o de temperatura especificada Executar Auto ajuste Calcule o valor do motor e redefina os par metros do motor Altere o m todo de controle do motor para V f Control A1 02 0 Quando o cabo do motor longo picos de alta tens o ocorrem entre as bobinas do motor e a troca de unidade Normalmente os picos podem chegar at tr s vezes mais que a tens o da alimenta o da Isola o insuficiente da tens o entre as fases do entrada do inversor motor
65. S1 05 B 51 10 Tempo de Atraso no Comando Rodar Define o tempo que o inversor deve aguardar ap s receber o comando Subir Descer antes de iniciar a opera o O tempo definido deve ser fornecer ao contator do motor tempo suficiente para fechar O NS Nome do Par metro Intervalo de Valores S1 10 Tempo de Atraso no Comando Rodar 0 00 a 1 00 s 00 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial B 51 11 Tempo de Atraso na Abertura do Contator de Sa da Determina o tempo que deve passar um terminal de sa da definido no Controle do contator de sa da 2 00 51 para ser liberado ap s a parada do inversor e o desligamento da sa da do inversor 7 Nome do Par metro Intervalo de Valores S1 11 Tempo de Atraso na Abertura do Contator de Sa da 0 00 a 1 00 s B 52 01 Velocidade Nominal do Motor Define a velocidade nominal do motor Nome do Par metro Intervalo de Valores S2 01 Velocidade Nominal do Motor 300 para 1800 rpm 1380 rpm 52 02 52 03 Ganho de Compensa o de Escorregamento no Modo Motorizado Modo Regenerativo A compensa o de delize da velocidade de nivelamento deve ser definida separadamente dos estados motorizados e regenerativos para ajudar a aumentar a precis o do nivelamento Nome do Par metro Intervalo de Valores 52 02 Ganho de Compensa o de Escorregamento no Modo Motorizado 0 0 a 5 0 T S
66. Sa da de Falhas 0 A sa da de falhas n o est ativa durante o Reset Autom tico 1 A sa da de falhas se torna ativa durante a tentativa de reset Tempo do Intervalo de Reset de Falhas Sele o de Reset de Falhas O Igual condi o L5 01 de Subtens o 1 Sempre reiniciar UV automaticamente YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 159 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros B L6 Detec o de torque NM Noe BDesekio O _ L6 01 L6 00 qe de Detec o de Torque L6 03 Tempo de Detecc o de Torque 1 L6 04 L6 05 e de Detec o de Torque L6 06 Tempo de Detec o de Torque 2 160 Sele o de Detec o de Torque 1 Sele o de Detec o de Torque 2 O Desativado 1 A detec o oL3 fica ativa somente durante a concord ncia de velocidade e a opera o continua ap s a detec o 2 A detec o oL3 fica sempre ativa durante a a o Rodar e a opera o continua ap s a detec o 3 A detec o oL3 fica ativa somente durante a concord ncia de velocidade e a sa da desligada em caso de uma falha oL3 4 A detec o oL3 fica sempre ativa durante a a o Rodar e a sa da desligada em caso de uma falha oL3 5 A detec o UL3 fica ativa somente durante a concord ncia de velocidade e a opera o continua ap s a detec o 6 A detec o UL3 fica sempre ativa durante a a o Rodar e a opera o co
67. a 800 V B 54 13 N vel de Detec o da Deteriora o da Fonte de Energia da Opera o de Resgate Determina em qual n vel de deteriora o da alimenta o reserva de uma falha PF5 est acionada As seguintes condi es acionam a PF5 e Durante a Opera o de Resgate a tens o do barramento CC lt 54 12 x 54 13 10 e 100 ms ap s a Opera o de Resgate ter sido acionada a tens o do barramento CC n o Durante a Opera o de Resgaste a tens o do barramento CC n o sobe acima x S4 13 antes do motor dar partida Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o 54 13 di Detec o da Deteriora o da Alimenta o da Opera o de 10 a 100 B Fun o de Viagem Curta A Fun o Viagem Curta ajusta automaticamente a velocidade a fim de reduzir o tempo de nivelamento caso tenha sido ativado antes da velocidade selecionada ter sido alcan ada A fun o ativada com o valor S5 01 1 O inversor calcular a dist ncia para desacelerar de uma velocidade nominal para a velocidade de nivelamento e o controle para que o tempo de parada seja encurtado Abaixo Figura 39 a rea S indica a dist ncia da parada de uma velocidade nominal Velocidade d1 19 velocidade nominal velocidade nominal x 0 4 d1 26 velocidade de nivelamento 0 t Figura 42 Velocidade Durante Opera o Normal Fun o de Viagem Curta Avan ada Esta fun o diminui o tempo de opera o para chegar ao piso de destino Usa a veloci
68. ajuste PM Seleciona o tipo de Auto ajuste a ser usado Consulte Auto ajuste para Motores de m Permanente PM na p gina 62 para detalhes sobre os diferentes tipos de Auto ajuste Nome QJ Intervalo de Valores T2 01 Sele o do Modo de Auto ajuste PM 0a4 10 11 Doo YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 67 ao e Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial 0 Entrada dos Dados do Motor 1 Auto Ajuste Estacion rio PM 2 Auto ajuste da Resist ncia do Estator Estacion rio PM 3 Auto ajuste dos Par metros da Busca Inicial por Polo Magn tico 4 Auto ajuste do ngulo de Deslocamento OffSet do Encoder PG Estacion rio 10 Auto ajuste do ngulo de Deslocamento OffSet do Encoder PG Rotacional 11 Auto ajuste Constante de EMF For a Contra EletroMotriz Rotacional B T2 04 Pot ncia Nominal do Motor PM Especifica a pot ncia nominal do motor PM em kilowatts DO Nome TT intervalo de Valores T2 04 Pot ncia Nominal do Motor PM 0 00 para 650 00 kW Dependendo de 02 04 B T2 05 Tens o Nominal do Motor PM Define a tens o nominal do motor PM DO Nome TT intervalo de Valores Padr o T2 05 Tens o Nominal do Motor PM 0 0 a 255 0 V lt gt 200 0 V lt gt lt 1 gt Os valores mostrados s o espec ficos para os inversores de classe 200 V Duplicar valor para unidades de classe 400 V B T2 06 Corrente Nominal do Motor PM Insir
69. carga do motor na inicializa o A corrente de sa da foi menor que 25 da corrente sem carga do motor durante a opera o SEA O terminal de entrada configurado para Realimenta o de frenagem H1 LIL 79 n o respondeu dentro do intervalo de tempo do erro SE4 definido em S6 05 depois que um terminal de sa da configurado para Libera o de frenagem 2 00 50 foi fechado Erro de Bloqueio de Posi o Desvio de posi o durante o Bloqueio de Posi o Detec o de Baixo 1 ENEEN dura o maior que o tempo permitido L6 03 Detec o Detec o de Torque Baixo 2 Detec o de Torque Baixo 2 O Baixo 2 L durag o maior que o tempo permitido L6 06 Subtens o do barramento CC Uma das seguintes condi es ocorreu quando o inversor foi parado Uvl A tens o no barramento CC ficou abaixo do n vel de detec o de subtens o L2 05 Para classe 200 V aproximadamente 190 V Para classe 400 V aproximadamente 380 V 350 V quando E1 01 for menor que 400 ue Uv Falha na Tens o da Alimenta o de Controle A tens o est baixa demais para a alimenta o de entrada do inversor de controle BET Uv3 Falha do Circuito de Desvio de Pr Carga Suave O circuito de desvio de pr carga suave falhou voF Erro de Detec o da Tens o de Sa da Foi detectado um problema com a tens o no lado de sa da do inversor 114 YASKA
70. cio do Bloqueio da Posi o O valor de torque na entrada anal gica travado e o valor de compensa o do torque aumentado de zero para o valor travado t2 usando o conjunto da constante de tempo no S3 10 Ap s o n vel da compensa o do torque interno alcan ar o valor travado o inversor definir a sa da do Controle de Freio H2 50 a fim de liberar o freio O freio liberado e o inversor executa o Bloqueio de Posi o at que o conjunto de tempo no 51 04 tenha passado O inversor acelera at a velocidade selecionada Ap s alcan ar o n vel da velocidade reduzida da compensa o do torque S3 14 durante a acelera o o valor de compensa o do torque interno ser reduzido conforme a defini o da constante de tempo no S3 10 Velocidade de nivelamento selecionada O inversor desacelera at a velocidade de nivelamento e mant m esta velocidade at que o comando Subir ou Descer seja removido O sinal Subir ou Descer desmarcado O inversor desacelera at a velocidade zero A velocidade do motor alcan a o n vel de velocidade zero S1 01 Frenagem por Inje o CC ou Bloqueio da Posi o executado na defini o de tempo no S1 05 Ap s o tempo de atraso para aplicar o conjunto de freio no S1 06 passar o inversor desmarcar a sa da do Controle do Freio H2 LILI 50 O freio aplicado O inversor continua com a Inje o CC ou o Bloqueio de Posi o at que o tempo S1 05 tenha passado Quand
71. classe 400 V trif sicos Tabela 43 Tens o nominal classe 400 V trif sico Especifica o CIMRADAA 0009 0015 0018 0024 0034 1 0039 0045 0060 0075 0091 0112 0150 0180 216 Capacidade m xima do 125 motor aplic vel HP E dai bcd i EE 4 is o0 029 039 44 43 58 71 105 142 170 207 248 entrada A lt 2 gt Tens o Domina Vac 50 60 Hz 380 a 480 trif sico Vcc de 510 a 680 Frequ ncia nominal Flutua o de Tens o 15 10 Permitida Flutua o de Frequ ncia Permitida Pot ncia de Capacidade de sa da nominal lt gt Corrente de sa da nominal A 150 de corrente de sa da nominal por 60 s sobrecarga Sa da F d requ ncia da Ajust vel pelo usu rio entre 2 e 15 kHz Ajust vel pelo usu rio entre 2 e 10 kHz portadora Tens o V m xima de 380 a 480 V trif sico proporcional tens o de entrada sa da Velocidade m xima de 120 Hz ajust vel pelo usu rio sa da Hz lt 1 gt A capacidade do motor HP se refere ao motor de 4 polos nominais NEC A corrente de sa da nominal da amperagem de sa da do inversor deve ser igual ou maior que a corrente do motor Selecione o inversor de capacidade adequado se operar o motor continuamente acima da corrente da placa de identifica o do motor lt 2 gt Presume se a opera o na corrente de sa da nominal A corrente de sa da nominal varia de acordo com o transformador de fornecimento de alimenta
72. comando Subir Descer estiver presente o inversor ir ignorar todas as tentativas de reinicializar a falha Remova o comando Subir Descer antes de tentar limpar uma situa o de falha 120 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 6 Manuten o e Inspe o Peri dica 6 Manuten o e Inspe o Peri dica 4 Inspe o Os eletr nicos alimentados por energia possuem vida til limitada e podem apresentar altera es nas caracter sticas ou deteriora o do desempenho ap s anos de uso em condi es normais Para ajudar a evitar tais problemas importante realizar a manuten o preventiva e inspe o peri dica no inversor Os inversores cont m uma variedade de eletr nicos de pot ncia tais como transistores de pot ncia semicondutores capacitores resistores ventoinhas e rel s Os eletr nicos no inversor t m um papel cr tico de manter o controle adequado do motor Siga as listas de inspe o fornecidas neste cap tulo como parte de um programa de manuten o regular Observa o O inversor exigir inspe o mais frequente se for colocado em ambientes agressivos tais como Ambientes com alta temperatura Partida e parada frequentes Flutua es no alimenta o CA ou carga Vibra es excessivas ou carga de choque Poeira p de metal sal cido sulf rico atmosferas de cloro Condi es de armazenamento prec rio Realize a primeira inspe o no e
73. conector variam conforme o modelo do inversor AVISO Certifique se de que o conector est preso no ngulo correto da porta do conector CN19 O ngulo incorreto pode danificar a bateria o cabo ou o conector Cabo da bateria Figura 57 Conectando o Cabo 5 Ocabo deve passar pela tampa do conector com a tampa presa ao inversor 0 o i Figura 58 Recolocando a Tampa do Conector CN19 6 Deslize a tampa do conector CN19 de volta no lugar como mostrado na Figura 59 AVISO Certifique se de que o cabo n o fique comprimido entre o inversor e a tampa do conector CN19 pois pode danific lo Para a Para baixo esquerda Figura 59 Deslizando a Tampa do Conector CN19 no Lugar 104 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial T Use uma chave de fenda Phillips M4 para prender o parafuso que segura a tampa do conector CN19 no lugar AVISO Use o parafuso fornecido para prender a tampa do conector no lugar Usar um parafuso diferente pode danificar os componentes internos do inversor Conecte na bateria Figura 61 Conex o CN19 Completa da Bateria e do Inversor Limite de Torque da Opera o de Resgate O Limite de Torque Durante a Opera o de Resgate definido no par metro S4 05 Ap s a conclus o da Opera o de Resgate
74. conex o foi perdida Atribua um comando Subir Descer ou refer ncia de velocidade ao cart o opcional Estado de Prontid o da Comunica o Serial comunica o ainda n o foi estabelecida CE Erro de Comunica o MEMOBUS Modbus Os dados de controle n o foram recebidos corretamente por dois segundos N o Poss vel Reinicializar Desvio de Velocidade ao usar um cart o opcional PG dEv O desvio entre a refer ncia de velocidade e a realimenta o da velocidade maior que o valor em F1 10 um tempo maior do que aquele definido em F1 11 E Erro do Comando Subir Descer Tanto o rodar avante como o rodar reverso foram fechados simultaneamente por mais de 0 5s Falha Externa do Cart o Opcional Uma condi o de falha externa est presente Falha externa terminal de entrada S3 Falha externa no terminal de entrada multifun o S3 Falha externa terminal de entrada S4 es T1 P Falha externa no terminal de entrada multifun o S4 Es T1 Falha externa terminal de entrada S5 Falha externa no terminal de entrada multifun o S5 tr Ti ON D Solu o de Problemas Falha externa terminal de entrada S6 Falha externa no terminal de entrada multifun o S6 Falha externa terminal de entrada S7 rj l Falha externa no terminal de entrada multifun o S7 es T1 oo Falha externa terminal de entrada S8 Falha
75. continua o da conformidade ao usar este inversor em combina o com outros equipamentos cumpra as seguintes condi es rea de Instala o N o instale o inversor em uma rea que possua uma severidade de polui o maior que 2 norma UL Fia o do terminal da pot ncia A Yaskawa recomenda o uso de terminais de aperto com argola em todos os modelos de inversor A aprova o da UL cUL exige o uso de terminais de aperto com argola ao realizar a fia o dos terminais da pot ncia do inversor nos modelos CIMR LL12A0085 at 240415 e 440045 at 440260 Use somente as ferramentas recomendadas pelo fabricante do terminal para a compress es O calibre dos fios listados em Tabela 3 e Tabela 4 s o recomenda es da Yaskawa Consulte os c digos locais para sele es corretas de calibre dos fios Observa o marca amp indica os terminais para a conex o protetora de aterramento como definido em IEC60417 5019 Imped ncia de aterramento 200 V 100 Q ou menor 400 V 10 Q ou menor Tabela 3 Calibre dos Fios e Especifica es de Torque Classe 200 V Trif sica Calibre Modelo Calibre Aplic vel Parafuso Torque de aperto R LI S L2 T L3 12a 10 U T1 V T2 W T3 12a 10 2A0018 12a 1 5 EE tado e 12a 10 M4 106 a 13 3 BI B2 Dos 14a 10 12a 10 R LI S L2 T L3 8 U T1 V T2 W T3 8 O 1036 12 1 5 1 2 1026 d 10 6 a 13 3 05 6213 B2 poa 14 a 10
76. d1 25 ao operar a partir de um UPS Padr o 2 0 Desativado Min 0 1 Ativado at que a Busca de Dire o de Carga Leve seja conclu da M x 2 2 Ativado at que pare Tens o do Barramento CC Padr o O V durante a Opera o de Define a tens o do barramento CC durante a Opera o de Resgate Min 0 V Resgate M x 800 V N vel de Detec o da Padr o 80 Alimeto Determina em qual n vel de deteriora o da alimenta o reserva de uma falha Min 10 da Opera o de Resgate 100 Sele o do Limite da Velocidade de Opera o UPS 5 O valor padr o determinado pelo modo de controle A1 02 55 Opera o de Viagem curta piso pr ximo N Noe Besek o 3 Defgio 0 Desativado Padr o 0 1 Ativado Viagem Curta M n 0 2 Ativado Viagem Curta Avan ada M x 2 Padr o 0 0 Min 0 0 M x 100 0 Padr o 0 0 s Sele o da Opera o Viagem Curta Velocidade Nominal o Quando 41 18 Sele o de prioridade de velocidade definido como 0 ou 3 C lculo da viagem curta S5 02 determina a velocidade nominal usada durante a Viagem curta Tempo de Velocidade Constante M nima da viagem Min 0 0 s curta M x 2 0 s Ganho de Tempo na Padr o 150 0 Acelera o do C lculo da Defina como compensa o do arranque de acelera o no C lculo de dist ncia M n 50 0 Dist ncia M x 200 0 Canno de Tempon Defina como compensa
77. da SFS C1 01 Velocidade do Motor S3 20 Figura 41 Refer ncia da Velocidade de Pausa na Partida B 53 21 Velocidade Final da Pausa 2 A fun o de Pausa 2 termina quando o inversor alcan a esta velocidade Um ajuste de 0 00 desativa a chave da taxa de acelera o que ocorre no final da Pausa 2 Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S3 21 Velocidade Final da Pausa 2 0 00 a 100 00 0 00 B 53 25 Ganho de Inje o CC na Opera o Regenerativa Programa o Inicial No Controle OLV o S3 25 define um n vel de ganho para a Inje o CC na parada S1 03 quando a carga regenerativa alcan ar 100 Neste momento a corrente aplicada durante a Inje o CC na parada determinada como 51 03 x 53 25 Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S3 25 Ganho de Inje o CC na Opera o Regenerativa O a 400 100 B 53 26 Ganho de Inje o CC na Opera o Motorizada No Controle OLV o S3 26 define um n vel de ganho para a Inje o CC na parada S1 03 quando a carga motorizada alcan ar 100 Neste momento a corrente aplicada durante a Inje o CC na parada determinada como 51 03 x S3 26 Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S3 26 Ganho de Inje o CC na Opera o Motorizada O a 400 20 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B o e Opera 4 Opera o e Programa o Inicial E 53 27 Valor da Compensa o de Torque com Condi
78. da Unidade Constante de Tens o Induzida 0 mV r min 1 mV rad seg Observa o Se o T2 13 for definido como 0 o inversor usar o E5 24 Constante da Tens o Induzida do Motor 2 e definir automaticamente o E5 09 Constante da Tens o Induzida do Motor como 0 0 Se o T2 13 for definido como 1 o inversor usar o E5 09 e definir automaticamente o E5 24 para 0 0 B 2 14 Ke Constante da Tens o Induzida do Motor PM Insira a constante de tens o induzida do motor Intervalo de Valores T2 14 Ke Constante da Tens o Induzida do Motor PM 0 0 a 2000 0 Dependendo do T2 02 B T2 16 N mero de Pulsos PG Por Revolu o para o Ajuste do Motor PM Defina o n mero de pulsos do encoder PG para o motor de rota o Intervalo de Valores Padr o T2 16 Resolu o do Encoder Pulsos por Revolu o la 15000 ppr 1024 ppr B 12 17 Offset do Pulso Z do Encoder PG Define o offset entre eixo magn tico do rotor e a posi o zero do encoder PG Se o valor do offset do encoder PG for desconhecido ou se o encoder PG for substitu do execute o Auto ajuste do Angulo de Deslocamento OffSet do Encoder G Inicial Intervalo de Valores Padr o T2 17 Offset do Pulso Z do Encoder PG 180 0 a 180 0 graus 0 0 grau 4 Procedimento de Configura o dos Aplicativos do Elevador B Comandos Subir e Descer e Sele o da Refer ncia de Velocidade ATEN O Perigo de Movimento S bito Remova o Comando Subir Desc
79. de fazer qualquer ajuste no ganho Bloqueio de Posi o 2 Falhas podem ocorrer na detec o da dire o da rota o do motor dv4 ao usar o CLV PM Para corrigir isto aumente as configura es do S3 01 e S3 02 ou aumente o n mero de pulsos necess rios para acionar o dv4 F1 19 B 53 04 Largura da Banda do Bloqueio de Posi o Determina a largura da banda em torno da posi o bloqueada de uma sa da digital definida no 2 00 33 Na largura de banda da posi o de bloqueio desativa A sa da ser acionada quando o carro se mover do ponto de partida do Bloqueio da Posi o para o n mero m ximo ou m nimo de pulsos definidos no S3 04 Nome do Par metro Intervalo de Valores S3 04 Largura da Banda do Bloqueio de Posi o 16383 B 53 10 Aumento do Tempo de Compensa o do Torque Define a constante de tempo da refer ncia para alcan ar 300 Ativado atrav s do ajuste de um terminal de entrada anal gico da compensa o do torque H3 LILI 14 Nome do Par metro Intervalo de Valores S3 10 Iniciando Tempo de Aumento de Compensa o do Torque 0 a 5000 ms 500 ms B 53 12 Bias de Compensa o do Torque na Dire o Descer Adiciona um bias compensa o do torque na dire o Descer Consulte Ajuste da Compensa o de Torque na Partida na p gina 78 para obter detalhes Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S3 12 Bias de Compensa o do Torque na Dire o Descer 40 0 a 40 0 0 00
80. detalhadas sobre as configura es dos par metros fun es do inversor e especifica es MEMOBUS Modbus Use este manual para expandir a funcionalidade do inversor e aproveitar os recursos de alto desempenho 4 Seguran a Geral B Informa es Adicionais de Seguran a Precau es Gerais Os diagramas deste manual podem vir a ser apresentados sem protetores ou tampas de seguran a para mostrar os detalhes Recoloque as tampas ou os protetores antes de operar o inversor e execut lo conforme as instru es descritas neste manual As ilustra es fotografias ou exemplos usados neste manual s o fornecidos somente como exemplos e n o se aplicam a todos os produtos no qual este manual aplic vel Os produtos e especifica es descritas neste manual ou o conte do e apresenta o do manual podem ser alterados sem aviso pr vio para melhorar o produto e ou o manual Para requisitar uma nova c pia do manual devido a danos ou perda entre em contato com seu representante Yaskawa ou com o escrit rio de vendas mais pr ximo Yaskawa e forne a o n mero do manual exibido na capa No caso de desgaste ou danos na placa de identifica o solicite uma nova atrav s do represente Yaskawa ou no escrit rio de vendas Yaskawa mais pr ximo YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B T Pref cio e Seguranca Geral Leia e compreenda este manual antes de instalar oper
81. deve ser definido como 0 0 M x 6500 0 mV r min lt 1 gt O valor de defini o do par metro n o redefinido como o valor padr o quando o inversor inicializado 4 O valor padr o determinado pelo modelo do inversor 02 04 lt 10 gt A resolu o de exibi o depende da pot ncia de sa da nominal do inversor Os modelos CIMR LL12A0018 a 240033 e CIMR LL14A0009 a 4A0018 exibem os valores em unidades de 0 01 A enquanto os modelos CIMR LL12A0047 a 240415 e CIMR LL14A0024 a 440260 exibem os valores em unidades de 0 1 A 4 F Ajustes de Op o Os par metros F s o usados para programar o inversor para realimenta o do PG e Encoder a partir do motor e para operar com cart es opcionais B F1 Cart o de Controle de Velocidade de PG N Nome Descri o Defini o Padr o lt s gt Min 1 ppr M x 60000 ppr lt 34 gt Resolu o do Encoder 1 Define a resolu o do encoder n mero de pulsos por rota o 148 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros N Nome Besek o Deo 0 Parada em Rampa Desacelere para parar usando o rampa de desacelera o em C1 02 Sele o de opera o no 1 Parada por In rcia Circuito aberto de PG PGo 2 Parada r pida Desacelere para parar usando a rampa de desacelera o em C1 09 3 Somente alarme 0 Parada em Rampa Desacelere para parar usando o rampa de desac
82. e o motor enquanto o motor PM estiver girando Entre em contato com a Yaskawa ou com o seu agente caso deseje usar um motor PM n o aprovado pela Yaskawa Ao usar um freio de reten o solte o freio antes de iniciar o motor Falha ao definir a temporariza o adequada pode resultar em perda de velocidade ATEN O Perigo de Movimento S bito Use o Sinal de Estado da Busca Inicial do Polo 2 00 61 para bloquear o freio para garantir que n o seja liberado antes da conclus o da Busca Inicial do Polo Magn tico O n o cumprimento pode causar o movimento acidental do elevador resultando em ferimentos graves Esta mensagem de seguran a aplic vel nas seguintes condi es e aplicar um motor PM com uma sequ ncia de frenagem externa e sem usar a op o PG F3 ATEN O Risco de Choque El trico O motor deve estar completamente parado antes de realizar qualquer manuten o inspe o ou fia o Com um motor PM a sa da do inversor deve estar totalmente interrompida quando a energia for desligada e o motor ainda estiver girando O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em ferimentos com choque el trico s pessoas 14 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B Pref cio e Seguranca Geral B Etiquetas de Advert ncias do Inversor Siga com aten o as Informa es de advert ncias listado no Figura na posi o mostrada no Figura 2 N WARNING
83. em 200 000 vezes determina 1 A carga resistente lt 2 gt Conecte um d odo de supress o como mostrado em Figura 21 ao operar uma carga reativa como a bobina do rel Certifique se de que a classifica o do d odo maior do que a tens o do circuito de 30 10 mA a 1 A Vac de 250 10mAal Carga m nima 5 Vcc 10 mA Pe ev e O E o O m o gt o e O zu O ER o 7 e 5 Instala o el trica lt Sa da de fotoacoplador 1 Durante a sa da de frequ ncia de 48 2 a 50 mA lt gt e Ar pac jx A Alimenta o externa m x 48 V C Bobina B D odo de supress o D 50 mA ou menos Figura 21 Conectando um d odo de supress o YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 39 3 Instala o el trica Terminais de comunica o serial Tabela 14 Terminais do circuito de controle Comunica o serial NE Nomedosma Fun o Nivel de sinal Comunica o MEMOBUS icac RS 485 422 Em e Coml Protocolo de comunica o MEMOBUS Comunica o Sa da de comunica o ou RS 422 para conectar o Modbus 115 2 kbps m x Sa da de comunica o Malha de terra lt 1 gt Ativa o resistor de t rmino no ltimo inversor em uma rede de MEMOBUS ao configurar a chave DIP S2 posi o de LIGADO B Configura o do terminal Os t
84. energizadas O n o cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves Nunca toque os terminais de sa da diretamente com suas m os ou permita que as linhas de sa da entrem em contato com a caixa do inversor ATEN O Perigo de Movimento S bito Operar um inversor com circuitos de emerg ncia n o testados pode resultar em morte ou ferimentos graves Sempre verifique a opera o de qualquer circuito de parada r pida ap s os fios serem conectados Os circuitos de parada r pida s o necess rios para fornecer um desligamento seguro e r pido do inversor ATEN O Perigo de Movimento S bito Certifique se de que os circuitos de seguran a e iniciar parar estejam devidamente encapados e no estado correto antes de energizar o inversor O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves ao mover o equipamento Verifica es com a energia E Descri desligada RSS Certifique se de que a tens o da alimenta o est correta no lado do fornecimento do desconector antes de alimentar o inversor Classe 200 V Vac 50 60 Hz 200 a 240 trif sico Tens o da alimenta o Classe 400 V Vac 50 60 Hz 380 a 480 trif sico Conecte devidamente os terminais de entrada da alimenta o R L1 S L2 T L3 Verifique se a instala o el trica est correta se os terminais est o bem apertados e se n o h fios soltos Verifique se o motor e o inversor est o devidamente aterrados Conecte devidamente os terminais de sa da do i
85. entrada digital 0 O comando Subir Descer n o aceito enquanto estiver em Modo de programa o 1 O comando Subir Descer aceito enquanto estiver em Modo de programa o 2 Proibida entrada em Modo de programa o durante a a o rodar Padr o 0 Min O M x 2 Sele o do comando Subir Descer em Modo de programa o Padr o 0 Sele o de ordem de fase M n 0 M x 1 B b2 Compensa o de fluxo magn tico Nom Besek o Deimi o _ Padr o 0 Min 0 M x 1000 Valor de compensa o de Define a compensa o de fluxo magn tico como uma porcentagem do valor da fluxo magn tico corrente sem carga E2 03 B b4 Temporizadores de atraso efe _ Tempo de atraso na operac o Padr o 0 0 s ens M n 0 0 s de Fun o do temporizador Usado para definir os per odos de atraso em opera o e fora de opera o da M x 3000 0 s sa da de um temporizador digital H2 L1L1 12 A sa da acionada por uma 4 sa da digital programada para H1 L1L1 18 opera o da Fun o do M n 0 0 s temporizador M x 3000 0 s Tempo de atraso fora de Padr o 0 0 s 138 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros B b6 Fun o de Pausa N Nome BDescic o Defini o Padr o 0 0 M n 0 0 M x 100 096 Padr o 0 0 s Tempo de pausa na parti
86. freio Aberto Aplicar freio Controle do contator de sa da Fechado Fechar o contator de sa da A zona da porta foi alcan ada Fechado Indica que a zona da porta foi alcan ada 53 Velocidade Diferente de Zero Fechado A velocidade maior que o n vel de velocidade zero definido em S1 01 4 Fechado A temperatura do dissipador de calor excede valor do par metro 118 02 37 Durante a sa da de frequ ncia Aberto Operando no n vel de velocidade zero Fechado A dire o de carga leve para cima Aberto A dire o de carga leve para baixo Estado da Detec o da Dire o Fechado Pronto para a busca da dire o de carga leve de Carga Leve Aberto Detec o de carga leve em andamento 2 Estado do dissipador de calor Fechado O dissipador de calor est em opera o 57 Fechado Ocorreu perda da fase de entrada Aberto Opera o normal nenhuma perda de fase detectada Fechado Os terminais da Desativa o segura H1 HC e H2 HC est o abertos o inversor est no 58 Estado de Desativa o Segura estado de baseblock Aberto Os terminais da Desativa o segura H1 HC e H2 HC est o fechados opera o normal Fechado xito busca do polo do motor motor 100 a 161 Fun o 0 a 61 com sa da Inverte o sinal de sa da aberto fechado das fun es de sa da multifun o inversa Define os ltimos dois d gitos de 1LIL para reverter o sinal de
87. funcionando corretamente dispon vel A Dieitos Monitora a energia de sa da do inversor O valor exibido como um n mero Nenhuma sa da U4 10 5 T ss A de sinal Inferiores de 9 d gitos exibido em dois par metros de monitoramento 04 10 U4 11 Exemplo dispon vel 9 12345678 9 kWh exibido como Negima U4 11 E 114 10 678 9 kWh de sinal p U4 11 12345 MWh dispon vel Nenhuma sa da 04 13 Corrente de Pico Exibe o valor de corrente mais alto que ocorreu durante uma viagem de sinal dispon vel Nenhuma sa da Frequ ncia de Sa da do Exibe a frequ ncia de sa da quando ocorreu o valor de corrente mostrado em 04 14 de sinal Pico 04 13 i dispon vel 074 16 Estimativa de Sobrecarga Exibe O valordo acumulador de detec o de sobrecarga do motor 100 10 V 100 0 1 do Motor oL1 equivale ao n vel de detec o oL 1 74 17 C lculos de Sobrecarga Hn da detec o de sobrecarga do inversor 0L2 Um valor de 100 10 V 100 0 194 do Inversor 0L2 igual ao n vel de detec o oL2 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 177 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros MS N vel de Sa da Unidad om Descri o Og U4 18 refer ncia da velocidade Refer ncia de Velocidade U4 19 da Comunica o MEMOBUS Modbus Refer ncia de velocidade U4 20 apartir do cart o opcional
88. gico do monitor AO A3 N Nome Descri o Defini o Define o sinal do monitor para a sa da do terminal V1 Defina este par metro Padr o 102 com os ltimos tr s d gitos do monitor ULI LIE desejado Alguns par metros M n 000 em U est o dispon veis somente em alguns modos de controle M x 999 Padr o 100 0 Ganho Terminal V1 Define o ganho da tens o de sa da atrav s do terminal V1 M n 999 9 M x 999 9 Define o sinal do monitor para a sa da do terminal V2 Defina este par metro Padr o 103 com os ltimos tr s d gitos do monitor 00 00 desejado Alguns par metros M n 000 em U est o dispon veis somente em alguns modos de controle M x 999 Padr o 50 0 Ganho Terminal V2 Define o ganho da tens o de sa da atrav s do terminal V2 M n 999 9 M x 999 9 Padr o 0 0 Bias do Terminal V1 Define a quantidade de bias adicionada tens o de sa da atrav s do terminal V1 M n 999 9 M x 999 9 Padr o 0 0 Bias Terminal V2 Define a quantidade de bias adicionada tens o de sa da atrav s do terminal V2 M n 999 9 M x 999 9 Padr o 1 M n 0 0 0a10V M x 1 1 10 10 Padr o 1 M n 0 M x 1 Sele o de Fun es do Terminal V1 Sele o de Fun es do Terminal V2 Sele o do N vel de Sinal do Terminal V1 Sele o do N vel de Sinal do Terminal V2 150 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YA
89. inversor e previne o superaquecimento adicional do motor A temperatura do motor calculada continuamente enquanto o inversor ligado L1 02 Tempo de Prote o de Sobrecarga do Motor Intervalo de Valores 0 1 a 5 0 min Padr o de F brica 1 0 min 196 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B C Conformidade com as normas O par metro L1 02 determina por quanto tempo o motor tem permiss o de operar antes de ocorrer uma falha oL1 quando o inversor estiver rodando em 60 Hz e em 150 da amperagem nominal de carga plena E2 01 E5 03 do motor O ajuste do valor de L1 02 pode deslocar o conjunto de curvas oL1 para cima do eixo y do diagrama abaixo mas n o ir alterar a forma das curvas Tempo min Partida a frio Partida a quente Corrente do motor 96 0 100 150 200 E2 01 E5 03 100 Figura 9 Tempo de Prote o da Sobrecarga do Motor 4 Fun o de Entrada de Desativa o Segura Esta se o explica a fun o de Desativa o Segura e como us la na instala o de um elevador Entre em contato com a Yaskawa se precisar de maiores informa es B Especifica es As entradas de Desativa o Segura fornecem uma fun o de parada que est de acordo com Desativa o de Torque Segura conforme definida em IEC61800 5 2 As entradas da Desativa o Segura foram projetadas para corresponder aos requerimentos de ISO13849 1 Cat 3 PLd a IEC61508 SIL2 forn
90. ligue ou desligue os fios enquanto a energia estiver ligada O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves Antes de iniciar o servi o desligue toda a energia do equipamento O capacitor interno permanece carregado mesmo quando a alimenta o estiver desligada O indicador de carga em LED apaga quando a tens o do barramento CC inferior a 50 Vcc Para evitar choques el tricos aguarde pelo menos cinco minutos ap s DESLIGAR todos os indicadores e a medida do n vel da tens o do barramento CC esteja confirmada em um n vel seguro Observa o Sempre execute o ajuste da dire o da rota o do motor antes de configurar a dire o da rota o do encoder B Configura o do EncoderPG Configura o da Resolu o do Encoder PG Defina a resolu o do encoder aumente o sinal no caso do encoder absoluto com canais Sin Cos no par metro F1 01 Configura o da Dire o da Rota o do Encoder PG Execute as seguintes etapas para garantir que a dire o da rota o do encoder PG seja configurada corretamente no Inversor Se a informa o sobre a sequ ncia do sinal do encoder PG estiver dispon vel 1 Verifique a sequ ncia das fases A e B do encoder PG quando o motor conduzir o elevador na dire o subir 2 Se os fios da fase A do encoder for para a fase B certifique se de que o F1 05 esteja definido como 0 3 Se os fios da fase B do encoder for a fase A certifique se de que o F1 05 esteja definido como
91. maior ou igual a E1 06 E1 06 for maior ou igual a E1 07 E1 07 for maior ou igual a E1 09 ou E1 09 for maior ou igual a El 11 wn 16 Erro das Constantes de Conserva o de Energia Erro do Valor do Par metro Erro do Valor do Par metro do Ajuste Online A entrada da c lula de carga com a condi o de carga 1 S3 29 est oPE18 definida com o mesmo valor da condi o 2 S3 30 e Par metros relacionados a DWELL 2 n o est o definidos corretamente e H um valor contradit rio nos par metros de controle do ajuste online YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 117 D Solu o de Problemas 5 Solu o de Problemas Erro do Valor de PG F3 oPE20 A frequ ncia do sinal do codificador est alta demais PE21 Falha do Valor do Par metro do Elevador Os par metros do elevador n o est o configurados corretamente 4 Detec o de Falha do Auto ajuste Quando as falhas do Auto ajuste exibidas abaixo forem detectadas a falha exibida no operador digital e o motor para por in rcia Falhas do Auto ajuste n o ativam um terminal multifun o definido para uma falha ou uma sa da de alarme Um erro EndL l indica que o Auto ajuste foi conclu do com xito com discrep ncias nos c lculos Se ocorrer um erro End verifique a causa do erro usando a tabela abaixo e execute o Auto ajuste novamente ap s resolver o problema Inicie a aplica o se nenhum problem
92. motor Auto ajuste UE Sim Estacion rio 1 Auto ajuste Estacion rio para a Resist ncia Linha a Linha agora alterado Uso no controle de V f se as capacidades do motor e do inversor forem diferentes N o deve ser usado para nenhum modo de controle vetorial ao menos que o cabo do motor tenha sido alterado Sim Um relat rio de teste do motor est dispon vel Uma vez que a corrente sem carga e o delize nominal tenham sido inseridos o inversor calcula e configura todos os outros par metros relacionados ao motor Use se n o for poss vel remover as cordas ou se o delize e os dados da corrente sem carga estiverem dispon veis Auto ajuste Sim Estacion rio 2 Auto ajuste para Motores de m Permanente PM Configura automaticamente o padr o V f e os par metros do motor E1 LILI 5 00 e alguns par metros FIOO da direc o da realimentac o de velocidade Tabela 23 Auto ajuste para Motores de m Permanentes Requisitos e Benef cios Um relat rio de teste do motor est dispon vel Entrada dos Dados do Insira dos dados do motor no relat rio de teste do motor Se necess rio converta os dados na unidade Motor l2 correta antes de inserir os dados O motor n o gira durante o Auto ajuste Use seum relat rio de teste do motor estiver dispon vel Auto ajuste Estacion rio 01 1 Insira os dados do motor na placa nominal do motor Certifique se de converter os dados nas unidades corr
93. ncia do caminho da falha de aterramento for muito baixa ou quando o inversor for alimentado enquanto uma falha de aterramento est presente na sa da lt 4 gt O modelo CIMR LLI4A0260 n o cumpre a Norma de Seguran a Para obter mais informa es entre em contato com seu representante Yaskawa mais pr ximo ou com a nossa central de vendas 136 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros B Tabela de Par metros 4 A Par metros de inicializa o O grupo de par metros A cria o ambiente operacional para o inversor Isso inclui o par metro de N vel de Acesso M todo de Controle de Motor Senha Par metros de Usu rio e outros Indica que o valor do par metro pode ser alterado enquanto o inversor estiver operando o motor Motor 2 Refere se ao segundo motor quando o inversor estiver operando dois motores use terminais de entrada para alternar entre os motores B A1 Par metros de inicializa o Nome Descri o Dotini o Ingl s Japon s Alem o Franc s Italiano Espanhol Portugu s Chin s Visualizar e definir A1 01 e A1 04 ULI LIL par metros tamb m podem ser exibidos mas n o alterados Padr o 2 Sele o de n vel de acesso 1 Par metros do usu rio acesso ao conjunto de par metros selecionado pelo M n 0 usu rio A2 01 a A2 32 M x 2 2 Acesso avan ado acesso a visualiza o e altera o d
94. ncia m nima de parada lt 31 gt Os valores s o determinados pela sele o da unidade do visor do operador digital 01 03 Quando 01 03 0 o valor definido em Hertz Quando 01 03 4 ou 5 o valor exibido em m s Quando 01 03 6 o valor exibido em p s min lt 35 gt 01 12 Unidades de comprimento determina as unidades Quando 01 12 estiver configurado como 0 a unidade mil metros Quando 01 12 estiver configurado como 1 a unidade polegadas B U6 Monitores de controle m N vel de Sa da Unidad OW o Nm Bero 10 V Corrente Corrente Secund ria do Exibe o valor da corrente secund ria do motor Iq A corrente nominal nominal Motor Iq secund ria do motor 100 secund ria do motor 10 V Corrente U6 02 Corrente de Excita o do Exibe o valor calculado da corrente de excita o do motor Id A corrente nominal 0 194 Motor Id nominal secund ria do motor 100 secund ria do nd U6 01 motor Entrada da malha de 10 V Frequ ncia U6 03 2s controle de velocidade m xima 0 0196 motor Refer ncia da Tens o de 10 V 200 Vrms U6 05 Sa da Vq Refer ncia da tens o de sa da Vq para o eixo q U6 06 Refer ncia tens o de sa da Vd o eixo d 0 1 Vac Sa da Vd 9 U6 07 Sa da do controlador de Exibe o valor de sa da do controle atual relativo corrente secund ria do 10 V 200 Vrms 0 194 corrente do eixo q motor eixo q
95. o da frequ ncia Entrada digital dentro de 0 01 da velocidade de sa da m x 10 40 C Flutua o de temperatura Entrada anal gica dentro de 0 1 da velocidade de sa da m x 25 10 Resoluc o do valor de Entradas digitais 0 01 Hz frequ ncia Entradas anal gicas 1 2048 do valor m ximo da velocidade de sa da sinal de mais de 11 bits Resolu o da velocidade de sa da Sinal do valor de frequ ncia 10a 10 V Oa 10V V f 15096 a 3 Hz Torque inicial lt 7 gt OLV 200 a 0 3 Hz CLV CLV PM 200 a 0 r min V f 1 40 OLV 1 200 LV 1 1 Caracter sticas CLV 1 1500 de Controle Precis o do controle de OLY 0 504 25 C 10 C CLV 0 02 25 10 velocidade OLV 10 Hz Resposta de velocidade CLV CLV PM 50 Hz n O valor dos par metros permite separar os limites em quatro quadrantes dispon veis em OLV Limite de torque CLV CLV PM Rampas de acelerac o 0 0 a 6000 0 s quatro combina es selecion veis de valores de acelera o e desacelera o desacelerac o independentes unidade alter vel em m s ou ft s Os modelos CIMR LL12A0018 a 240115 440009 440060 possuem um transistor de Transistor de frenagem 4 interrup o embutido Caracter sticas de V f Livremente program vel 0 001 Hz Faixa de controle de velocidade lt gt Compensa o de in rcia Bloqueio de posi o no in cio e Fun o parar anti recuo Detec o de toque exces
96. o de entrada do Sensor de carga anal gica V com a Condic o de carga 2 S3 27 Valor da compensa o de T torque com a Condic o de a Durante a condic o de carga 1 carga 1 Figura 40 Compensa o de Torque na partida do Elevador na Dire o Subir Descer 4 S Par metros do Elevador Esta se o descreve diversas fun es e falhas necess rias na opera o de um aplicativo de elevador sequ ncia de freio compensa o do delize melhores ajustes na partida e parada Opera o de Resgate e falhas relacionadas ao elevador B S1 01 N vel de Velocidade Zero na Parada Determina a velocidade para come ar a aplicar a Inje o CC ou Bloqueio de Posi o quando o inversor estiver parando em rampa b1 03 0 Define como uma porcentagem da frequ ncia m xima da sa da E1 04 Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o N vel de Velocidade Zero na Parada 0 000 para 9 999 dine poral A fun o definida pelo S1 01 alterada dependendo do modo de controle e Controle V f ou Controle OLV A1 02 0 2 Para estes modos de controle o par metro S1 01 define a velocidade de partida para o Freio de Inje o CC na parada Uma vez que a velocidade de sa da tenha ca do abaixo da configura o do S1 01 a quantidade de Inje o de Frenagem CC definida no S1 03 injetada no motor durante o tempo definido no par metro S1 05 e Controle CLV ou Controle CLV PM A1 02 3 7 Para estes modos de controle o par metr
97. o de sa da 5 tens o da alimenta o deve estar dentro do alcance de especifica o da tens o de entrada do inversor E 17 A classifica o da tens o para o motor dever ser correspondente s especifica es de sa da do motor 17 Verifique se o inversor est no tamanho correto para rodar o motor Bornes de pot ncia Confirme se a prote o do circuito de pot ncia est correto como especificado nas regula es locais e nacionais 35 Use o calibre de fio correto no circuito principal Consulte Calibre dos fios e Torque de aperto na p gina 31 Considere a quantidade da queda da tens o ao selecionar o calibre dos fios Aumente o calibre dos fios 31 quando a queda da tens o for maior do que 2 da tens o nominal do motor Certifique se de que o calibre dos fios adequado para o bloco de terminais Use a seguinte f rmula para calcular a quantidade da queda de tens o Queda na tens o da rede V 3 x resist ncia do fio O km x comprimento do fio m x corrente A x 103 Se cabo entre o inversor o motor exceder em 50 m 164 p s ajuste a frequ ncia portadora a configura o de C6 02 D n Aterra o inversor corretamente Rever p gina 36 Aperte bem todos os parafusos do terminal terminais do circuito de controle terminais de conex o de 14 aterramento 31 Consulte Calibre dos fios e Torque de aperto na p gina 31 Instale
98. operador digital no inversor Observa o 1 Deixe espa o o suficiente ao manusear a fia o para prender novamente a tampa frontal Verifique se n o h fios presos entre a tampa frontal e o inversor 2 Qualquer fia o exposta impedir a capacidade nominal do compartimento de parede Instala o de Opcionais B YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 131 7 Instala o de Opcionais 132 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B A Especifica es A Especificacoes 4 Inversores de classe 200 V trif sicos Tabela 42 Tens o nominal classe 200 V trif sico em Especifica o 7 AGiMRAiHZA 0018 9025 0053 0047 0060 0075 0085 0115 0145 0180 0215 0283 0346 0415 ME IZ HP gt l OEE EEE ten ao nomina Vac 50 60 Hz 200 a 240 trif sico Vdc de 270 a 340 Frequ ncia nominal Entrada Flutua o de Tens o Permitida Flutua o de Tens o Permitida Tens o Permitida 15a 10 Flutuac o de Frequ ncia 5 Permitida Capacidade de sa da nominal lt gt ekee lele eere e efa lt 4 gt lt 4 gt lt 4 gt lt 4 gt Sa da Toler ncia de sobrecarga de Toler ncia de sobrecarga 150 de corrente de sa da nominal por 60 s Frequ ncia da portadora Ajust vel pelo usu rio entre 2 e 15 kHz Ajust vel pelo usu rio entre 2 e 10 kHz Tens o V m xima de sa da 200 a
99. os 50 metros 164 p s para a malha de controle entre o inversor e o operador ao usar um sinal anal gico de uma fonte remota para alimentar a refer ncia de frequ ncia O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em um desempenho insatisfat rio do sistema B Interruptores e chaves na placa do terminal A placa do terminal est equipada com v rias chaves usadas para adaptar as Entradas Sa das do inversor aos sinais de controle externos Figura 26 mostra a localiza o dessas chaves Consulte Configura o de Entrada Sa da de controle na p gina 43 para instru es de configura o Jumpers de sele o PNP NPN dos terminais aeuecedscecuses Chave DIP S2 Resistor de terminac o RS 422 485 Desligado Ligado o DI d 1 Figura 26 Localiza o das chaves e interruptores na placa do terminal 4 Configura o de Entrada Sa da de controle B Configurando o NPN Fonte com o terminais de entrada SN e SP Use um jumper entre os terminais SC e SP ou SC e SN para selecionar entre o NPN o Modo PNP ou uma alimenta o externa para entradas digitais Sl a S8 como mostrado em Tabela 17 Padr o NPN alimenta o externa AVISO Danos ao Equipamento N o cause curto circuito nos terminais SP e SN O n o cumprimento dessas instru es danificar o inversor Tabela 17 Sele o de alimenta o externa fonte NPN de entr
100. par metros e 5 Tecla de Seta Para Cima p p p aumentar os valores de ajuste Navega para baixo para exibir o pr ximo item selecionar os n meros dos par metros Tecla de Seta Para Baixo 8a p i p e aumentar os valores de ajuste QSTO Tecla STOP lt gt Para a opera o do inversor nsiras os ajustes e valores do par metro Tecla ENTER Mul s p o Ea Selecione um item de menu para mover entre as exibi es Chaveia o controle do inversor entre o operador LOCAL e os controles dos terminais do circuito REMOTE para o comando Rodar e refer ncia de velocidade O LED fica ligado quando o inversor est no modo LOCAL opera o do teclado aoe Programa o Inicial Operac E Tecla de Sele o LO RE lt 2 gt Aceso enquanto o inversor estiver operando o motor Consulte a p gina 50 para obter Luz de RUN detalhes YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 47 4 Opera o e Programa o Inicial NETO Exibi o Nome Luz LO RE Aceso enquanto o operador estiver selecionado para rodar o inversor modo LOCAL Consulte a p gina 50 para obter detalhes Luz do LED ALM Consulte Indica es do LED ALARM ALM na p gina 50 lt 1 gt A tecla STOP tem alta prioridade Ao pressionar a tecla STOP o inversor sempre para o motor at mesmo se um comando Subir Descer estiver ativo em qualquer fonte de comando externo Subir Descer Para desativar
101. para instalar um cart o opcional Observa o Certifique se de que o operador digital seja removido antes da abertura ou da recoloca o da tampa frontal Ao deixar o operador digital conectado ao inversor quando remover a tampa frontal pode resultar em falhas na opera o causadas por uma liga o de m qualidade Aperte com firmeza a tampa frontal de volta ao lugar antes de recolocar o operador digital B Removendo Recolocando o operador digital Removendo o operador digital Enquanto pressiona a tabula o localizada do lado direito do operador digital puxe o operador digital para frente para remov lo do inversor Figura 13 Removendo o operador digital Recolocando o operador digital Insira o operador digital na abertura da tampa superior enquanto alinha o com as fendas do lado esquerdo da abertura Depois pressione suavemente o lado direito do operador at que um clique possa ser ouvido e ele esteja no lugar Figura 14 Recolocando o operador digital 28 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 3 Instala o el trica B Removendo Recolocando tampa frontal Removendo a tampa frontal Modelos CIMR LL12A0018 a 240075 e 4A0009 a 440039 Ap s remover a tampa do terminal e o operador digital afrouxe o parafuso que est afixado na tampa frontal os modelos CIMR LLIZA0047 440024 e 440031 n o usam um parafuso para afixar tampa frontal Aperte por dentro nas tabula es d
102. para quando a refer ncia de frequ ncia perdida Padr o 0 Perda da Refer ncia de 1 Rodar O inversor roda com uma velocidade reduzida quando a refer ncia de M n 0 Velocidade velocidade perdida M x 1 Padr o 80 Min 0 0 M x 100 0 Padr o 0 0 Min 0 0 M x 100 0 N vel de Detec o da Concord ncia de Velocidade 14 01 define o n vel da detec o de velocidade para a fun es de sa da digital H2 LILI 3 4 5 Extens o de Detec o da L4 02 define a histerese ou a margem permitida na detec o de velocidade Concord ncia de Velocidade Refer ncia de Velocidade na Define a porcentagem da refer ncia de velocidade com a qual o inversor deve Perda de refer ncia rodar quando a refer ncia de velocidade perdida Define o n vel de velocidade da zona da porta A sa da digital multifuncional Nivele Aona da kona zona da porta fechada quando a velocidade ficar abaixo deste n vel B L5 Reset autom tico de falhas N Nome Descri o O Defini o Padr o 0 M n 0 M x 10 Padr o 0 M n 0 M x 1 Padr o 10 0 s Define o tempo de espera entre a execu o de reinicializag es de falha M n 0 5 s M x 600 0 s Padr o 0 Min O M x 1 N mero de Tentativas de Define o n mero de vezes que o inversor pode tentar reiniciar ap s a ocorr ncia Reset Autom tico das seguintes falhas GF LF oC ov rr oH1 oL1 oL2 oL3 oL4 UL3 ULA Opera o de
103. rampa no Controle OLV CPF00 ou CPF0I Erro do Circuito de Controle CPF02 Erro de Convers o A D Ocorreu um erro de convers o A D ou um erro do circuito de controle CPF03 Erro de Conex o da Placa de Controle Erro de conex o entre a placa de controle e o inversor E D Mem ria EEPROM Ea CPFOG rro de Dados da Mem ria O Ocorreu um erro nos dados salvos na EEPROM Cm o de Conex o da Placa do Terminal CPF20 ou CPF21 Erro do Circuito de Controle mm memes OOO cen cm o Erro de Conex o da Placa de Controle Erro de conex o entre a placa de controle e o inversor Falha de Sinal da Unidade do Inversor om me A capacidade do inversor n o pode ser detectada corretamente a capacidade do inversor verificada quando o inversor ligado Erro do Circuito de Controle L PEPhaLPE 3S CPF26 a CPF34 CPF26 a CPF34 CPF34 Erro de CPU Desvio de Velocidade para o Modo de Controle com Encoder mu dEv O desvio entre a refer ncia de velocidade e a realimenta o da velocidade maior que o valor em F1 10 para um tempo maior do que aquele definido em F1 11 Falha de Pulso no Encoder Z O motor concluiu uma rota o completa sem a detec o do Pulso Z Detec o de Falha de Ru do no Pulso Z dv2 O pulso Z est fora de fase em mais de 5 graus para o n mero de vezes especificadas no par metro F1 17 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida d
104. rampa para a fun o Parada r pida Resolu o do Valor de O unidade de 0 01 s Acelera o Desacelera o 1 unidade de 0 1 s Padr o 0 M n 0 M x 1 Padr o 0 0 M n 0 0 M x 100 0 Define o tempo de acelera o para o motor 2 Padr o 1 0 s Observa o O par metro C1 12 determines o tempo de acelera o do motor 2 M n 0 0 s contanto que d1 27 n o seja definido como 0 00 Hz M x 600 0 s Padr o 1 0 s Define o tempo de desacelera o para o motor 2 M n 0 0 s M x 600 0 s Padr o 0 00 s Define a rampa de desacelera o usada para a execu o da inspe o MO 00 s M x 2 00 s e lt 8 gt Velocidade do chaveamento Define a velocidade a ser alternada entre os valores da rampa de acelera o de acelera o desacelera o desacelera o Tempo de desacelera o do motor 2 Tempo de desacelera o do motor 2 lt 6 gt Os padr es e as faixas de valores variam de acordo com as unidades de ajuste determinadas pelo par metro 01 03 Consulte Padr es e Faixas de valores por Sele o de unidade de exibi o 01 03 na p gina 180 lt 8 gt Definir uma faixa de valores depende do par metro C1 10 Resolu o de Ajuste Acelera o Desacelera o Quando C1 10 0 unidades de 0 01 segundos a faixa de valores fica entre 0 00 a 600 00 segundos 140 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros B C2
105. refer ncia da velocidade selecionada Inje o CC bloqueio de posi o Inje o CC bloqueio de posi o Velocidade Desativa o segura os terminais H1 H2 est o ativados i e o Baseblock est desativado H1 L1L1 8 9 Comando Subir Descer Velocidade de nivelamento Eoo 0 Velocidade selecionada pm que n o seja a de nivelamento A entrada foi configurada Nenhum efeito A Prioridade da Velocidade Alta Selecionada e a Entrada da Velocidade de Nivelamento N o Atribu da d1 18 1 and 1 00 z 53 O inversor desacelera a velocidade de nivelamento d1 26 ao remover o sinal de refer ncia da velocidade selecionada Se nenhuma refer ncia de velocidade for selecionada na partida o inversor acionar uma falha FrL Defina o par metro S6 15 como 0 para desativar a detec o da Refer ncia de Velocidade Faltante FrL Com este ajuste o inversor come ar usando a velocidade de nivelamento se nenhuma outra refer ncia de velocidade for selecionada 72 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial Inje o CC bloqueio de posi o Inje o CC bloqueio de posi o Desativa o segura i os terminais H1 H2 est o ativados eae E TT e o Baseblock est desativado 1 00 8 9 Comando Subir Descer ED Velocidade selecionada que n o seja a de nivelamento
106. resolver uma falha Sa da do Temporizador Fechado Sa da do temporizador Velocidade Concordante 2 Fechado Quando a frequ ncia de sa da do inversor for igual refer ncia de velocidade L4 04 Velocidade Concordante 1 154 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros Valores da Sa da Digital Multifun o H2 H2 00 o Usu rio 2 Fechado Quando a velocidade de sa da do inversor for igual ao valor em L4 03 L4 04 Definida e Usu rio 2 pe o de lidas Fechar Quando velocidade de sr mir upa IF Alarme de Sobrecarga do Fechado oL1 est a 90 de seu ponto de acionamento ou mais Uma situa o oH3 tamb m aciona Motor oL1 este alarme Pr alarme de 20 Superaquecimento do Inversor oH Fechado A ventoinha de resfriamento capacitores eletrol ticos IGBTs ou o rel de desvio de pr 2F Per odo de manuten o carga suave podem necessitar de manuten o Durante o limite de torque Fechado Quando o limite de torque foi alcan ado 33 EGO Fechado O desvio da posi o est dentro da Largura de Banda do Bloqueio de Posi o Bloqueio de Posi o Aberto O inversor em baseblock a Frenagem por inje o de CC ou a Excita o inicial est sendo executada Fechado O inversor est operando o motor fora do estado de baseblock e o Fornecimento de CC n o est sendo executado Fechado Liberar
107. seja selecionada Velocidade de nivelamento selecionada O inversor desacelera at a velocidade de nivelamento e mant m esta velocidade at que o comando Subir ou Descer seja removido O sinal Subir ou Descer desmarcado O inversor desacelera at a velocidade zero A velocidade do motor alcan a o n vel de velocidade zero S1 01 Frenagem por Inje o CC ou Bloqueio da Posi o executado na defini o de tempo no S1 05 Ap s o tempo de atraso para aplicar o conjunto de freio no S1 06 passar o inversor desmarcar a sa da do Controle do Freio 2 50 O freio aplicado O inversor continua com a Inje o CC ou o Bloqueio de Posi o at que o tempo S1 05 tenha passado Quando o S1 05 tiver passado a sa da do inversor ser desligada Ap s o atraso da defini o do contator magn tico no S1 11 tiver passado o inversor redefinir o conjunto de sa da do Controle do Contator de Sa da 2 00 51 As Entradas da Desativa o Segura podem ser desmarcadas e o Baseblock ativado A Frenagem por Inje o CC ou o Bloqueio de Posi o continuar at 3 o tempo S1 04 tiver decorrido ou o tempo 51 06 ter decorrido se 51 06 gt S1 04 este ajuste deve ser evitado uma vez que o motor poderia ser conduzido contra o Sequ ncia de Freio Usando a Compensa o de Torque Se um dispositivo de medi o de carga for instalado no elevador uma entrada anal gica poder ser usada para inserir um valor de co
108. sendo usado O CLV permite uma faixa de valores de 10 0 a 120 0 Hz enquanto o CLV PM permite uma faixa de valores de 4 0 a 120 0 Hz YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B Padr o 230 V lt o gt M n 155 V M x 255 V o Padr o F M n M x F Padr o lt 5 gt M n lt 33 gt M x 120 0 Hz Padr o 200 0 V lt o gt Min 0 0 V M x 255 0 V lt o gt Padr o lt s gt Min 0 0 Hz M x 120 0 Hz Padr o lt 5 gt Min 0 0 Hz M x 120 0 Hz Padr o lt 2 gt lt 9 gt M n 0 0 V M x 255 0 V o Padr o lt s gt Min 0 0 Hz M x 120 0 Hz Padr o lt 2 gt lt 9 gt Min 0 0 V M x 255 0 V lt o gt Padr o 0 0 Hz Min 0 0 Hz M x 120 0 Hz Padr o 0 0 lt o gt Min 0 0 V M x 255 0 V lt o gt Padr o 0 0 V 9 lt 13 gt M n 0 0 V M x 255 0 V lt o gt 145 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros B E2 Par metros do Motor N Nome Descri o Defini o Padr o 4 M n 10 da corrente nominal do inversor M x 200 da corrente nominal do Define a corrente de carga nominal da placa do motor em Amp res Definido E2 01 Corrente nominal do motor automaticamente durante o Auto ajuste inversor lt 10 gt i Padr o lt 4 gt E2 00 Escorregamento nominal do Define o escorregamento nominal do motor Definido automaticamente durante M
109. torque constante Sele o da Prote o da Sobrecarga no Motor Padr o 1 0 min Define o tempo de prote o de sobrecarga t rmica 0L1 do motor M n 0 1 min M x 5 0 min Padr o 1 Min O M x 1 Tempo de Prote o da Sobrecarga do Motor Sele o de Opera es O Desativado eletrot rmicas continuas 1 Ativado 5 O valor padr o determinado pelo modo de controle 1 02 B L2 Detec o de Subtens o EI ome Descri o Deigis Padr o o lt 15 gt Define o n vel de disparo de subtens o do barramento CC M n 150 Vcc M x 210 lt o gt N vel de Detec o de Subtens o Uv 9 Os valores mostrados s o para inversores de classe 200 V Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V lt 15 gt O valor padr o depende do valor da tens o de entrada E1 01 B L3 Preven o de Estol travamento DONE TO Nome o Descri o Defini o 0 Desativado Padr o Preven o de Estol durante a 1 Uso geral A acelera o pausada enquanto a corrente estiver acima do valor Min 0 Acelera o L3 02 M x 2 2 Inteligente Acelere no menor tempo poss vel sem exceder o n vel L3 02 Padr o lt 16 gt Usado quando L3 01 1 ou 2 100 igual corrente nominal do inversor Min 0 M x 150 lt 16 gt N vel de Preven o de Estol durante a acelera o 158 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAW
110. um contator magn tico ao usar uma op o de frenagem Instale corretamente o resistor e verifique se a prote o da sobrecarga desliga a alimenta o usando um contator magn tico YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 45 Instala o el trica 3 Instala o el trica Verifique se os capacitores de fase avan ada os filtros de ru do de entrada ou os interruptores de circuitos de falha aterramento N O est o instalados na lateral da sa da do inversor Fia o do circuito de controle Use uma malha de par tran ado para toda a instala o el trica do circuito de controle do inversor Conecte as malhas da instala o el trica com malha ao terminal de GND Realize corretamente a instala o el trica de todos os cart es opcionais Verifique se h outras falhas na instala o el trica Use somente um mult metro para verificar a instala o el trica Aperte corretamente os parafusos do terminal do circuito de controle no inversor Consulte Calibre dos fios e Torque de aperto na p gina 31 1 Hm Recolha todas as aparas dos fios Certifique se de que nenhum fio desgastado no bloco do terminal esteja em contato com outros terminais ou liga es 3 Sem anamnese do rea de consko dabos D 5 a salao orien do sial de core no rao dove extra SO UM _ Djs A instala o el trica de entrada da Desativa o segura n o deve exceder a 30 m
111. vel Parafuso Torque de aperto Terminal Recomendado CIMR LL NE AWG kcmil AWG kcmil Tamanho Nam Ib pol RILI 812 TIL 14a 10 UTI V T2 WIT3 Ma 10 a bos o om i O e 4A0009 I4 a 10 14 10 R LI S L2 T L3 V T2 WIT3 12 1 5 La 1226 d 10 6 a 13 3 0 o 53 05 6213 B2 BEEN 12 a 10 23 2 5 t 17 72 22 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 191 Conformidade com as normas C Conformidade com as normas Calibre A Modelo Calibre Aplic vel Parafuso Torque de aperto Terminal Recomendado RILI S LZ TIL W T 12415 Sue 1 usas 440018 2d 2 9 AT 17 7 22 1 R LI S L2 T L3 o 8 O 222 2 UIT V T2 W T3 8 Wag 5 17 7 a 22 1 saa oO J o oe 4A0024 Paz 2 4a6 __ __ m esp R LI S L2 T L3 ___ 6 O 242 5 U TL V T2 WIT3 __ 8 a MS 17 7 a 22 1 CES 4A0031 2S ca __ __ aman 4a6 e s me w 35 4 a 53 1 SAZ TIS ss M a Ui WIT Dc ua E can oea 4A0039 2 a 2 5 2 35 4 a 53 1 RLL STA T RE E UT NTE WS a ns DO o e gg RR S RLT STA T UTI uu a 5 BECSEE 3 88 B CL e mmm om 7 B LL oOo 192 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor
112. 0 25 a 0 5 0 5 Malhas de fios 1 9 a 2 2 Fio r gido 18 24 a 20 20 etc 0 25 a 1 5 24 a 16 5 S RP MP E 6 40 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 3 Instala o el trica Terminais do tipo ponta cil ndrica de metal A Yaskawa recomenda o uso de CRIMPFOX 6 uma ferramenta de aperto fabricada pela PHOENIX CONTACT para preparar as pontas dos fios com mangas isoladas antes de serem conectadas ao inversor Consulte Tabela 16 para obter as dimens es d2 Figura 23 Dimens es do terminal de ponta de metal Tabela 16 Tipos e tamanhos do terminal de ponta de metal Tamanho mm AWG Limm amm Fabricante 025 04 mozseve ws os 2 03402 Moser ws os 2 PHOENIXCONTACI 15 00 B Realizando instala o el trica dos terminais do circuito de controle Esta se o descreve os procedimentos e prepara es adequados para realizar a instala o el trica dos terminais de controle ATEN O Perigo de Movimento S bito Operar um inversor com circuitos de emerg ncia n o testados pode resultar em morte ou ferimentos graves Verifique todas a fia es e circuitos de emerg ncia antes de rodar o inversor ATEN O Risco de inc ndio Aperte bem todos os parafusos do terminal com o torque especificado Conex es el tricas soltas podem resultar em morte ou ferimentos graves por fogo devido ao sobreaquecimento das liga es
113. 00 10 somente ser ativada se H2 LILI 2F Superaquecimento do Dissipador de Calor oH A temperatura do dissipador de calor excedeu o n vel de pr alarme de superaquecimento definido em L8 02 90 100 O valor padr o de L8 02 determinado pela capacidade do inversor 02 04 Detec o de Torque Excessivo 1 oL3 A corrente de sa da do inversor ou o torque em OLV CLV CLV PM foi maior que L6 02 por uma dura o maior que o tempo definido em L6 03 Detec o de Torque Excessivo 2 oL4 A corrente de sa da do inversor ou o torque em OLV CLV CLV PM foi maior que L6 05 por uma S dura o maior que o tempo definido em L6 06 Excesso de Velocidade para o Modo de Controle com Encoder o Ss os A realimenta o da velocidade do motor excedeu o valor de F1 08 Sobretens o do Barramento CC o A tens o do barramento CC excedeu o ponto de ativa o Para classe 200 V aproximadamente 410 V Para classe 400 V aproximadamente 820 V PASS Com MEMOBUS Modbus Modo de Teste Conclu do Encoder Desconectado para o Modo de Controle com Encoder PGo Detectado quando nenhum sinal do codificador for recebido por um tempo maior do que aquele definido em F1 14 PGoH Encoder Desconectado detectado ao usar um codificador o O cabo do codificador foi desconectado o SE SE Falha no Teste Autom tico do MEMOBUS Modbus Tempo de Manuten o IGBT 90 Os IGBT s alcan aram 90 de sua vida til e
114. 00 e Valores de arranque C2 00 A rampa de acelera o desacelera o C1 00 e Valores de arranque C2 L1L1 Defina a sequ ncia da Opera o de inspe o Executar um teste de rodando Ajuste fino Ajuste os valores da sequ ncia de frenagem 51 00 Ajuste a malha de controle de velocidade C5 L1L1 etc FINISH Figura 31 Instala o instala o el trica etapas b sicas para motor e elevador 56 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial B Energiza o Siga as seguintes precau es antes de ativar a alimenta o principal do inversor ATEN O Perigo de Movimento S bito Certifique se de que a E S e os circuitos de seguran a estejam devidamente ligados e que estejam no estado correto antes de energizar o inversor O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves ao mover o equipamento ATEN O Perigo de inc ndio N o use uma fonte de tens o inadequada O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves por fogo Verifique se a tens o nominal do inversor corresponde tens o da alimenta o de entrada antes de ligar a alimenta o ATEN O Perigo de inc ndio Conex es el tricas soltas podem resultar em morte ou ferimentos graves por fogo devido ao sobreaquecimento das liga es el tricas Aperte bem todos os parafusos do terminal com o torque especificado ATEN O Perigo
115. 00 V Instala o el trica A Yaskawa oferece uma Op o de Fonte de Energia de 24 V para o circuito de controle que til nos aplicativos para conectar a uma bateria de reserva maior que 250 V Instru es de instala o el trica podem ser encontradas no Figura 47 Para uma explica o melhor detalhada da Op o da Fonte de Energia de 24 V consulte o manual fornecido com a op o L1000A Contator magn tico A Alimenta o do barramento CC Bateria do L1 barramento CC L2 48 a 340 Vdc 96 a 680 Vdc ice Contator magn tico B Contator magn tico C Unidade de Bateria do circuito de controle alimentac o etwa pE lt de 24 V RA 6 1 55 Operac o de Resgate SC Sequ ncia do contator magn tico Contator magn tico B 5s 0 5 s E Contator magn tico A Hd Contator magn tico T _ H1 un 55 de Resgate Figura 47 Usando uma Bateria para o Barramento CC e uma Op o da Unidade de Alimenta o de 24 V para o Circuito de Controle Sequ ncia da Opera o Iniciando a Opera o de Resgate 1 Abra o contator B e aguarde ao menos 5 segundos 2 Configure o terminal de entrada programado para a Opera o de Resgate 0 55 3 Feche os contatores A e C 4 Configure o comando Subir Descer Fechando a Opera o de Resgate 1 Ap s parar
116. 00A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 125 Manutenc o e Inspe o Peri dica 6 Manuten o e Inspe o Peri dica A Placa do terminal remov vel D Parafusos inferiores tampa B LED de Carga E Parafusos de trava da placa do terminal de controle C Tampa inferior Figura 64 Placa do Terminal B Substituindo o Inversor ATEN O Risco de Choque El trico N o ligue ou desligue os fios enquanto a energia estiver ligada O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em s rios ferimentos Antes de iniciar o trabalho no inversor desconecte toda a energia do equipamento O capacitor interno permanece carregado mesmo ap s o desligamento da alimenta o Ap s desligar a energia aguarde ao menos a quantidade de tempo especificada no inversores antes de tocar em qualquer componente ATEN O Risco de Choque El trico N o permita que pessoas n o qualificadas trabalhem no inversor O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em ferimentos s rios A manuten o inspe o e reposi o de pe as devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas e familiarizadas com a instala o ajuste e manuten o de Inversores CA AVISO Danos ao Equipamento Siga os procedimentos de descarga eletrost tica adequados ESD ao manusear o inversor e as placas de circuitos O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em danos ao circuito do inversor O procedimento seguinte explica como substituir um inversor
117. 1 Frequ ncia portadora durante O Frequ ncia portadora 5 kHz o Auto ajuste rotacional 1 Valor de defini o para C6 03 Frequ ncia da Portadora de Opera o de Inspe o Define a frequ ncia portadora ao avaliar a polaridade inicial Padr o 0 0 Frequ ncia portadora 2 kHz M n 0 1 Valor de defini o para C6 03 M x 1 lt 4 gt O valor padr o varia de acordo com modelo do inversor 02 04 Frequ ncia Portadora durante a Busca de Polo do Motor 4 d Refer ncias de Velocidade Os par metros de Refer ncia de Velocidade s o usados para definir os v rios valores da ref de velocidade durante a opera o B d1 Refer ncia da velocidade DRT Noe _ d1 01 Refer ncia de Velocidade 1 d1 02 Refer ncia de Velocidade 2 d1 03 Refer ncia de Velocidade 3 d1 04 Refer ncia de Velocidade 4 Bos Define a Refer ncia de Velocidade para o inversor quando 41 18 definido un d _ como 0 ou 3 As unidades de ajuste s o determinadas pelo par metro MZ B 100 0097 Refer ncia de Velocidade 5 a node Refer ncia de Velocidade 7 Refer ncia de Velocidade 8 d1 05 d1 06 Refer ncia de Velocidade 6 d1 07 d1 08 m Tabela de Par metros YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 143 B Tabela de Par metros TO Noe Descri o Modo de Sele o da Refer ncia de Velocidade Velocidade Nominal Velocid
118. 10 0 ms M n 0 0 ms M x 100 0 ms Padr o 1000 rad s Min 0 rad s M x 2000 rad s Padr o 10 0 ms M n 0 0 ms M x 100 0 ms 163 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros Noe Descri o O _ Padr o 1 Sele o da Detec o da 1 Inje o de alta frequ ncia in M n8 35 Posi o Inicial do Rotor 2 Inje o de pulsos A nd 2 N vel de inje o de alta Define a frequ ncia em Hz do sinal sobreposto usado para os harm nicos rar Do 8 36 fe anci E M n 25 Hz equ ncia sobrepostos M x 1 000 Hz Define a amplitude dos harm nicos sobrepostos de acordo com a classe de Padr o 20 0 18 37 Amplitude da inje o de alta tens o do motor Ajuste este valor quando h uma corrente excessiva ou uma M n 0 0 frequ ncia falta de corrente como resultado das configura es atribu das aos par metros do M x 9 9 sa 0 motor Padr o 200 0 V o m Previ tura da El finid bai n8 62 denen revine a satura o da tens o de sa da Ele deve ser definido um pouco abaixo Min 0 0 V da tens o fornecida pelo fornecimento de energia de entrada i M x 230 0 V o Inje o da alta frequ ncia E Padr o 90 Hz t lar 1 n8 81 dicante a Operar dode Define a frequ ncia usada no M todo de detec o polar 1 durante a Opera o de Min 25 Hz resgate i M x 1 000 Hz we xs As anm 0
119. 10 00 s Padr o 0 60s M n 0 00 s M x 10 00 s Padr o 0 20s M n 0 00 s M x 10 00 s Padr o 0 10s M n 0 00 s M x S1 05 Padr o 0 10s M n 0 00 s M x 1 00 s Padr o 0 10s M n 0 00 s M x 1 00 s m Tabela de Par metros 167 B Tabela de Par metros BH 52 Compensa o de escorregamento para elevadores Noe Besekio O O S _ Velocidade Nominal do Motor Ganho de Compensa o de Escorregamento no Modo Motorizado Ganho de Compensa o de Escorregamento no Modo Regenerativo Tempo de Atraso na Detec o do Torque da Compensa o de Escorregamento Tempo de Atraso no Filtro de Detec o do Torque da Compensa o de Escorregamento Define a velocidade nominal do motor A compensa o de escorregamento da velocidade de nivelamento pode ser configurada separadamente para os estados do motor e regerativos Isso pode auxiliar na precis o do nivelamento Define um tempo de atraso antes de detectar o torque da compensa o de escorregamento Define a constante de tempo do filtro aplicado ao sinal de torque usado no c lculo do valor da compensa o de escorregamento B S3 Otimiza o de Partida Parada N Nome Descri o Defini o 168 Ganho do Bloqueio da Posi o na Partida 1 Ganho do Bloqueio da Posi o na Partida 2 Ganho de Anti recuo Ganho de Bloqueio de Posi o na Parada Largura da Banda do
120. 2 0 5 e ms Mw 17 7 a 22 1 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 189 Conformidade com as normas o C Conformidade com as normas Calibre x Modelo Calibre Aplic vel Parafuso Torque de aperto Terminal Recomendado CIMR LL ema AWG kcmil AWG kcmil Tamanho Nam Ib pol RILI S2 3 O e s UTI V T2 W T3 8836 12415 1 ME 10 6 a 13 3 0 5 GS 2a2 5 e s wm 17 7 a 22 1 a UTI VT Wis ub saan Oo NTC 2A0047 2 0 22 Medi fts m 17 78 22 1 4a6 35 4 a 53 1 R LI S L2 T L3 Dogs Re T a U T1 V T2 W T3 M8 79 7 a 974 Ea CL e O 2A0060 2a2 5 alas oco ama 4a6 e Z s sv 35 4 a 53 1 R LI S L2 T L3 U TI V T2 W T3 79 7 a 97 4 Lea T 2A0075 24325 4 6 o s Big E ig O mous TE 159 a 204 9all 79 7 a 97 4 R L1 S L2 T L3 2 0 a 4 0 U T1 V T2 W T3 3 0 a 4 0 18 a 23 159 a 204 on E T m 159 204 a uo o o S w 9all e s s 79 7 a 97 4 S L2 T L3 1 0 x 2P Wazo Wazo 2 0 U T1 V T2 W T3 1 0 x 2P 1 0 a 2 0 18 a 23 m 159 a 204 mam in 159 a 204 Es 9all 190 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B C Conformidade com
121. 2 03 Ganho de Compensa o de Escorregamento no Modo Regenerativo 0 0 a 5 0 52 05 Tempo de Atraso na Detec o do Torque da Compensa o de Escorregamento Define um tempo de atraso antes de detectar o torque da compensa o de escorregamento Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o 52 05 Tempo de Atraso na Detec o do Torque da Compensa o de 0 a 10000 ms 1000 ms Escorregamento B 52 06 Tempo de Atraso no Filtro de Detec o do Torque da Compensa o de Escorregamento Define a constante de tempo do filtro aplicado ao sinal de torque usado no c lculo do valor da compensa o de escorregamento Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o 52 06 Tempo de Atraso no Filtro de Detec o do Torque da Compensa o de 0 a 2000 ms Escorregamento B 53 01 S3 02 Ganho de Bloqueio de Posi o na Partida 1 2 Define os n veis ganhos 1 e 2 do Bloqueio da Posi o na fun o de partida O Bloqueio da Posi o na partida ajusta o valor de refer ncia do torque interno dependendo do desvio da posi o para segurar o carro no local ao liberar o freio S3 01 define o ganho usado para ajustar a refer ncia de velocidade Durante o Bloqueio da Posi o S3 02 define o ganho para ajustar a refer ncia do torque interno diretamente fun o Anti recuo Aumenta o 53 01 e S3 02 se houver um problema com a revers o ao liberar o freio Diminui o S3 01 e S3 02 se ocorrer oscila o no motor durante o Bloqueio de Pos
122. 240 V trif sico proporcional tens o de entrada n 120 Hz definido pelo usu rio lt 1 gt A capacidade do motor HP se refere ao motor de 4 polos nominais NEC A corrente de sa da nominal da amperagem de sa da do inversor deve ser igual ou maior que a corrente do motor Selecione o inversor de capacidade adequado se operar o motor continuamente acima da corrente da placa de identifica o do motor 2 Presume se a opera o na corrente de sa da nominal A corrente de sa da nominal varia de acordo com o transformador de fornecimento de alimenta o reator de entrada conex es de alimenta o e imped ncia de fornecimento de alimenta o 3 A capacidade de motor nominal calculada com uma tens o de sa da nominal de 220 V lt 4 gt A frequ ncia da portadora pode ser configurada como 8 kHz enquanto mant m a capacidade nominal da corrente Configura es de frequ ncia de portadora maiores exigem redu o nominal lt 5 gt frequ ncia da portadora pode ser configurada como 5 kHz enquanto mant m a capacidade nominal da corrente Configura es de frequ ncia de portadora maiores exigem redu o nominal lt 6 gt frequ ncia da portadora definida como 2 kHz Configura es de frequ ncia de portadora maiores exigem redu o nominal YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 133 Especifica es gt A Especifica es 4 Inversores de
123. 34 Bias do Torque com Anti recuo 1 Define o valor intermedi rio do bias do torque usado no Anti recuo ao executar o Bloqueio de Posi o na partida Este ajuste raramente precisa ser alterado Nome do Par metro Intervalo de Valores S3 34 Bias do Torque com Anti recuo 1 0 0 a 100 0 0 0 53 35 Bias do Torque com Anti recuo 2 Define um valor m ximo para o bias do torque usado na Anti recuo ao executar o Bloqueio de Posi o na partida Este ajuste raramente precisa ser alterado Nome do Par metro Intervalo de Valores S3 35 Bias do Torque com Anti recuo 2 0 0 a 100 0 B 53 37 N vel do Desvio da Posi o para Aplicar Bias do Torque com Anti recuo 1 Define o n vel do desvio da posi o para ativar o Bias do Torque com Anti recuo 1 83 34 Este ajuste raramente precisa ser alterado Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o Nivel 9 Desvio da Posi o para Aplicar Bias do Torque com Anti 0 a 32767 BEEN 04 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial B 53 38 N vel do Desvio da Posi o para Aplicar Bias do Torque com Anti recuo 2 Determina o n vel do desvio da posi o quando o inversor deve chavear do bias do torque com Anti recuo definido no S3 34 para o bias do torque definido no S3 35 Este ajuste raramente precisa ser alterado Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o 53 38 nad n Desvio da Posi o para
124. 52 Limite de Tempo da Comunica o do Encoder O codificador de sinais alcangou o limite de tempo ao esperar o recebimento de dados o oFC53 Erro de Dados na Comunica o do Encoder Erro de checksum do codificador serial CRC 54 Dados absolutos de posi o da leitura de alarme EnDat do codificador indicador OR do erro EnDat para tens o excessiva subtens o etc Superaquecimento do Dissipador de Calor temperatura do dissipador de calor excedeu n vel de pr alarme de superaquecimento definido em L8 02 O valor padr o de L8 02 determinado pela capacidade do inversor 02 04 Superaquecimento do Dissipador de Calor oH1 A temperatura do dissipador de calor excedeu o n vel de superaquecimento do inversor O n vel de superaquecimento determinado pela capacidade do inversor 02 04 NM obi Sobrecarga do Motor A protec o eletr nica de sobrecarga do motor foi ativada BET opa Sobrecarga do Inversor O sensor t rmico do inversor ativou a prote o de sobrecarga Detec o de Torque Excessivo 1 tempo permitido L6 03 Detec o de Torque Excessivo 2 EMEN SS maior que o tempo permitido L6 06 o oFC50 Erro de Convers o AD da Op o do Encoder YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 113 D Solu o de Problemas 5 Solu o de Problemas Falha de Conex o do Operador Digital Externo O ope
125. 7 YASKAWA YASKAWA AC Drive L1000A Inversor CA para Aplica o em Elvadores Manual de Refer ncia R pida Tipo CIMR LUDIAL Models Classe de 200V 3 7 a 110 kW 5 a 150 HP Classe de 400V 3 7 a 132 kW 5 a 200 HP Para garantir o uso adequado do produto leia atentamente este manual e conserve o como fonte de referencia til para inspec o e manuten o Certifique se que o usu rio final receba este manual Recebimento Instala o mec nica Instala o el ctrica Opera o e Programa o Inicial Solu o de Problemas Inspe o Peri dica e Manuten o Instala o de Cart es Opcionais F Especifica es Tabela de par metros Conformidade com as normas E Ea DD N DE MANUAL TOPP YAIL1A 01B Copyright O 2011 YASKAWA AMERICA INC Todos os direitos reservados Nenhuma parte desta publica o pode ser reproduzida armazenada em um sistema de recupera o ou transmitida de qualquer forma ou por qualquer meio mec nico eletr nico atrav s de fotoc pias grava o ou de outra forma sem a autoriza o pr via por escrito da Yaskawa Nenhuma responsabilidade de patente assumida no que diz respeito ao uso das informa es aqui contidas Al m disso devido Yaskawa estar constantemente tentando melhorar seus produtos de alta qualidade as informa es contidas neste manual est o sujeitas a altera es sem aviso pr vio Todas as precau es fo
126. 98 p s 46 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial 4 Opera o e Programa o Inicial 4 Usando o operador digital Use o operador digital para entrar nos comandos Rodar e Parar editar par metros e exibir dados incluindo informa es de alarme e falha B Teclas e Displays DIGITAL OPERATOR JVOP 180 4 5 6 T Figura 28 Teclas e Displays no Operador Digital Nome O Tecla da Fun o As fun es atribu das ao Fl e F2 variam dependendo do menu exibido atualmente O F2 nome de cada fun o aparece na metade inferior da janela de exibi o Retorna exibi o anterior Tecla ESC Move o cursor um espa o para a esquerda Mantenha pressionado este bot o para retornar exibi o Refer ncia de Velocidade Move o cursor para a direita 3 gt Tecla RESET e mM RESET Reinicializa o inversor para eliminar uma situa o de falha Inicia o inversor no modo LOCAL O LED Rodar fica ligado quando o inversor estiver operando o motor Tecla RUN pisca durante a desacelera o para parar ou quando a refer ncia de velocidade for 0 pisca rapidamente quando o inversor desativado por DI quando o inversor parado usando um DI de parada emergencial ou quando o comando Subir Descer ativado durante a alimenta o Rola para cima para exibir o pr ximo item selecionar os n meros dos
127. A Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 3 Instala o el trica 3 Instala o el trica 4 Diagrama de conex o padr o Ligue o Inversor e os dispositivos perif ricos como mostrado em Figura 6 E poss vel definir e rodar o inversor atrav s do operador digital sem realizar a fia o digital de Entrada Sa da Essa se o n o aborda a opera o do inversor Consulte Opera o e Programa o Inicial na p gina 47 para obter instru es sobre como operar o inversor ATEN O Perigo de Movimento S bito Se os circuitos do freio de reten o n o estiverem configurados corretamente o equipamento de carga pode cair durante perda da energia ou falha do inversor o que poder resultar em morte ou ferimentos graves Forne a um freio de reten o separado se necess rio Sempre construa a sequ ncia externa para confirmar que o freio de reten o esteja ativado no caso de emerg ncia falta de energia ou de uma anormalidade no inversor e Ao usar o inversor com um elevador adote medidas de seguran a no elevador para prevenir que o mesmo caia AVISO A instala o el trica inadequada pode causar danos no inversor Instale a prote o do circuito de pot ncia conforme os c digos adequados O inversor adequado para circuitos com capacidade de transmitir at 100 000 amp res sim tricos RMS com Vac m ximo de 240 Classe 200 V e Vac m ximo de 480 Classe 400 V AVISO Quando a pot n
128. A TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros N TO Noe Besek o Defgio 0 Desativado O inversor roda em uma frequ ncia definida Uma carga pesada pode causar a perda de velocidade Sele o da Preven o de 1 Tempo de desacelera o 1 Usa a rampa de desacelera o definida como C1 Estol durante o Rodar 02 enquanto a Preven o de Estol e executada 2 Tempo de desacelera o 2 Usa a rampa de desacelera o definida como 1 04 enquanto a Preven o de Estol e executada Padr o 1 Min O M x 2 Padr o lt 16 gt M n 30 M x 150 lt 16 gt N vel da Preven o de Estol Ativado quando quando L3 05 for definido como 1 ou 2 100 igual durante o Rodar corrente nominal do inversor lt 16 gt O valor depende do valor da redu o de frequ ncia da portadora L8 38 B L4 Detec o de velocidades DONE Nome Descri o Padr o 0 096 M n 0 0 M x 100 096 Padr o 4 096 M n 0 0 M x 40 0 N vel de Detec o da Padr o 0 0 Concord ncia de Velocidade M n 100 0 L4 03 define o n vel da detec o de velocidade para a fun es de sa da digital M x 100 094 H2 LILI 13 14 15 16 0 Largura de ere da L4 04 define a histerese ou a margem permitida na detec o de velocidade Padrao Concord ncia de Velocidade M n 0 0 40 0 Selec o da da 0 Parar O inversor
129. AWG x 2P 3 0 AWG 26 3 0 AWG x 4P 100 mm YF 1 YET 300 1 TD 324 TD 312 XO AWG x 2P 4 0 AWG x 4P 250 kcmil x 4P 300 kemil x 2P M12 150 L12 YF 1 YET 300 1 TD 325 TD 313 TP 150 100 051 562 300 kcmil x 4P 200 mm 200 10 YF l YET 300 1 TD 327 TD 314 TP 200 100 051 563 350 kcmil 12 R200 12 YF 1 YET 300 1 TD 327 TD 314 TP 200 100 051 275 400 kcmil 239 unns He L12 cum YFA YET 300 1 TD Dam TD 314 TP te 100 051 564 400 kcmil x 2P 325 mm 325 10 YF l YET 300 1 TD TD 315 TP E _ 100 051 565 500 600 650 500 kcmil x 2P 325 12 YF 1 YET 300 1 TD 328 TD 315 TP 325 100 051 277 600 kcmil x 2P lt 1 gt C digos referem se a um conjunto de tr s terminais de aperto e tr s tampas de isolamento Prepare a fia o de entrada sa da usando dois conjuntos para cada conex o Exemplo 1 Modelos com 300 kcmil tanto para a entrada como para a sa da requerem um conjunto para os terminais de entrada e outro conjunto para os terminais de sa da ent o o usu rio deve pedir dois conjuntos de 100 051 272 Exemplo 2 Modelos com 4 0 AWG x 2P tanto para a entrada como para a sa da requerem dois conjuntos para os terminais de entrada e dois conjuntos para os terminais de sa da ent o o usu rio deve pedir quatro conjuntos de 100 051 560 194 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B C Conformidade com as normas Instala
130. Ative a Busca da Dire o de Carga Leve S4 01 1 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 97 ao e Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial Usando Baterias Separadas para a Fonte de Energia do Controle e Barramento CC Bateria do Barramento CC abaixo de 250 Vcc 500 Vcc Siga estas Instru es ao usar baterias separadas para Opera o de Resgate com a bateria para o barramento CC com uma tens o menor que 250 Vcc para inversores de classe de 200 V e 500 Vcc para inversores de classe de 400 V Instala o el trica Siga o diagrama de instala o el trica no Figura 46 Ao conectar a bateria para a alimenta o do controle ao L1000A use o o cabo de 1 1 m embalado com o produto A tampa do conector deve ser primeiramente removida a fim de acessar a porta de liga o CN19 da bateria Consulte Conectando o Inversor e a Bateria na p gina 101 para obter detalhes L1000A ua Contator magn tico Bateria do Alimenta o do barramento CC barramento 48 340 Et IPTE 96 a 680 Vdc L2 d L3 LES Contator magn tico B A Ati CN19 Bateria do circuito o tator magn tico de controle 250 a 340 Vcc 1 500 680 Vdc la H1 D0 55 4 3 S8 Opera o de Resgate 5 SC Sequ ncia do contator ma
131. Bloqueio de Posi o Iniciando Tempo de Aumento de Compensa o do Torque Iniciando Bias de Compensa o do Torque na Dire o Descer Velocidade de Redu o da Compensa o de Torque Tempo de Redu o da Compensa o de Torque Tempo de Redu o do Limite do Torque Refer ncia da Velocidade da Pausa 2 Velocidade Final da Pausa 2 Define os n veis de ganho 1 e 2 da fun o de Bloqueio de posi o O Bloqueio de posi o na partida tenta manter a posi o do carro ao ativar o freio para evitar o recuo Define o ganho do Bloqueio de posi o na parada O Bloqueio de posi o na parada mant m o carro na posi o at que o freio tenha sido aplicado completamente Determina a largura de banda em volta da posi o de parada na qual uma sa da digital programada para Dentro da largura de banda do bloqueio de posi o H2 LILI 33 est fechada Define a constante de tempo da refer ncia para alcan ar 300 Ativado atrav s do ajuste de um terminal de entrada anal gico da compensa o do torque H3 14 Adiciona um bias ao valor de compensa o de torque da c lula de carga quando o movimento for para baixo Define o n vel da velocidade da compensa o de torque para reduzir durante o tempo determinado pelo S3 15 Define uma percentagem de frequ ncia de sa da m xima E 1 04 Uma configura o de 0 0 desativa esta fun o Define o tempo da compensa o de torque a reduzir quan
132. CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B C Conformidade com as normas Calibre np Rasims w amp UrLVTWTS m mm a o Ee 7 amo 159 a 204 Bo Moaso M 7 1a20 159 a 204 Bo 3830 Rp em musmm nem _ o Bo o ams O 18 a 23 lt 1 gt IM 159 a 204 32a40 ad 283 a 354 lt 1 gt Inversores modelo CIMR LL14A0045 a 440260 requerem o uso de terminais de aperto com argola para cumprir com a UL cUL Use somente as ferramentas recomendadas pelo fabricante do terminal para a compress es Observac o Use terminais isolados de aperto ou uma tubula o isolada para a fia o dessas liga es Os fios devem ter uma temperatura cont nua m xima permitida de 75 C isolamento de blindagem de vinil de 600 V aprovada pela UL A temperatura ambiente n o deve exceder 40 C Recomenda es de Terminais de Aperto com Argola A Yaskawa recomenda o uso de terminais de aperto com argola em todos os modelos de inversor A aprova o da UL cUL exige o uso de terminais de aperto com argola ao realizar a fia o dos terminais da pot ncia do inversor nos modelos CIMR LL1A0085 at 240415 e 440045 at 440260 Use somente as ferramentas de aperto especificadas pelo fabricante dos terminais de aperto A Yaskawa recomenda os terminais de aperto fabricados pela JST e Tokyo DIP ou equivalentes para a tampa de
133. Detec o de Erros de Sequ nciamento de Elevador N TO Nome Descri o Defini o Erro de Resposta do Contator O Detec o durante a parada o SEI deve ser redefinido manualmente Padr o 0 do Motor SEI Detectar 1 Detec o durante a parada o SEI pode ser redefinido automaticamente M n 0 Redefinir Sele o 2 Nenhuma detec o SEI M x 2 Padr o 200 ms Min 0 00 ms M x S1 04 S1 06 Erro de Corrente de Sa da Padr o 200 ms SE2 Tempo de Espera da Define um tempo de atraso para detectar SE3 Min O ms Detec o M x 5000 ms Erro no Tempo de Detec o Padr o 500 ms de Resposta de Frenagem Define um tempo de atraso para detectar SEA M n 0 ms SEA M x 10000 ms Se o carro do elevador acelerar a uma taxa anormal o inversor acionar uma Padr o 7 falha de velocidade excessiva dv6 e o motor ir parar por in rcia O par metro M n 0 0 m s2 S6 10 determina a taxa de acelera o que aciona a falha M x 20 0 m s2 7 Padr o 50 ms Define um atraso prim rio para detectar a acelera o excessiva Min O ms M x 5000 ms Padr o 0 M n 0 M x 1 Ativa ou desativa a detec o da refer ncia de velocidade faltante FrL Padr o 1 0 Desativado M n 0 1 Ativado M x 1 Padr o 0 Min O M x 1 T O valor padr o determinado pela sele o da unidade do visor do operador digital 01 03 O padr o normalmente 1 5 m s2 mas quando o1 03 6 o padr
134. ER para visualizar ou alterar os ajustes de par metro lt 2 gt Para retornar ao menu anterior sem salvar as altera es pressione a tecla ESC Observa o Exemplo do Grupo de Configura o B Alterando entre LOCAL e REMOTE Modo LOCAL quando o inversor definido para aceitar o comando Subir Descer atrav s do teclado do operador digital Modo REMOTE quando o inversor definido para aceitar o comando Subir Descer atrav s de um dispositivo externo via terminais de entrada ou comunica es em s rie etc Chaveie a opera o entre LOCAL e REMOTE usando a tecla LO RE no operador digital ou atrav s de uma entrada digital Esta tecla desativada pelos ajustes padr o mas pode ser ativada ao ajustar o par metro 02 01 como 1 Observa o 1 Ap s selecionar LOCAL a luz de LO RE permanece acesa 2 O inversor n o permite que o usu rio chaveie entre LOCAL e REMOTE durante o rodar Usando a tecla LO RE no Operador Digital Oo Etapa OT fExiic oesultado MODE DRV Speed Ref A1 A2 U1 01 0 00 Ative o inversor A exibi o inicial aparece U1 02 0 00 RSEQ U1 03 0 00 RREF vo HM 54 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial O Etapa OT Exiic oesultado Pressione 38 A luz de LO RE ficar acessa O inversor agora est no LOCAL zu R Para def
135. Falha Anterior sinal dispon vel U2 M Estado das Entradas Exibe o estado das entradas digitais na falha anterior Exibido como em Nenhuma sa da de Digitais na Falha Anterior 01 10 sinal dispon vel U2 12 Estado das Sa das Digitais Exibe o estado de sa da na falha anterior Exibe o mesmo estado Nenhuma sa da de na Falha Anterior exibido em UI 11 sinal dispon vel U2 13 Estado da Opera o do Exibe o estado de opera o do inversor na falha anterior Exibe o Nenhuma sa da de Inversor na Falha Anterior mesmo estado exibido em U1 12 sinal dispon vel Estado do Tempo de U2 14 opera o cumulativo na Exibe o tempo de opera o cumulativa na falha anterior Falha Anterior Sa da da inicializa o Exibe a refer ncia de velocidade para o gerador de rampa na falha Nenhuma sa da de 0 01 U2 15 1 suave falha anterior anterior Exibido igual U1 16 sinal dispon vel lt 31 gt U2 16 Corrente do Eixo q do Exibe a corrente do eixo q do motor na falha anterior Exibido igual Nenhuma sa da de 0 10 Motor na Falha Anterior U6 01 sinal dispon vel nd 02 17 Corrente do Eixo d do Exibe a corrente do eixo d do motor na falha anterior Exibido igual Nenhuma sa da de 0 10 Motor na Falha Anterior U6 02 sinal dispon vel Temperatura do Dissipador Exibe a temperatura do dissipador de calor quando ocorreu falha mais Nenhuma sa da de 02 20 PC de Calor na Falha Anterior recente sinal dispo
136. L12A0085 a 2A0415 e 4A0045 a 4A0260 1 Deslize a tampa frontal para que os ganchos da parte superior sejam conectados ao inversor Figura 18 Recoloque a tampa frontal Modelos CIMR LL12A0085 a 2A0415 4A0045 a 4A0260 2 Ap s conectar os ganchos ao inversor aperte a tampa com firmeza para trav la em seu lugar 4 Bornes de pot ncia Essa se o descreve as fun es especifica es e procedimentos exigidos para ligar a pot ncia ao inversor de maneira segura e adequada AVISO N o conecte pe as ou dispositivos aos terminais de transistor de frenagem do inversor sem a devida aten o O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em danos no inversor ou no circuito de frenagem Revise atentamente o manual de instru es TOBPC72060000 ao conectar uma op o de frenagem ao inversor AVISO Equipamento de Seguran a Siga as pr ticas de instala o el trica apropriadas O motor poder funcionar no sentido inverso se a ordem da fase estiver para tr s resultando em movimento incorreto da dire o do elevador Ligue os terminais de entrada do motor U V e W aos terminais de sa da do inversor U T1 V T2 e W T3 A ordem da fase do inversor e a ordem do motor devem coincidir Observac o N o solde as pontas das liga es de fios ao inversor Liga es de fios soldadas podem afrouxar com o tempo Pr ticas de instala o el trica incorretas podem resultar em funcionamento incorreto do inverso
137. Las especificaciones est n sujetas a modificaciones sin previo aviso debido a cambios y mejoras continuas realizados en el producto O 2011 YASKAWA AMERICA INC Todos los derechos reservados N DE MANUAL TOPP YAIL1A 01B Publicado no USA December 2011 11 12 lt D B TOPPYAIL1AO1B 11 10 03 YAI
138. M n 0 M x 1 Padr o 0 Min O M x 1 Padr o 0 Min O M x 3 Padr o 0 Min O M x 1 Padr o O h Min Oh M x 9999 h Padr o 0 Min O M x 1 Padr o O h Min Oh M x 9999 h Padr o 0 Min 0 M x 150 Padr o 0 Min 0 M x 150 Padr o 0 Min 0 M x 150 Padr o 0 Min O M x 1 Padr o 0 Min O M x 1 04 16 lt 1 gt Reinicializa o do contador de n mero de viagens Per odo de intervalo do alarme de manuten o Sele o do monitoramento de manuten o B Tabela de Par metros Noe Descri o 0 Manter o valor do contador de n mero de viagens O contador n o reinicializado quando o inversor e inicializado 1 03 1 Reinicializa o contador de viagens para o n mero 0 O monitor U4 24 25 mostrar 0 Quando 04 13 for definido como 1 e a tecla ENTER for apertada o valor do contador exclu do e o visor retorna a 0 Ap s a ativa o da sa da de um alarme de manuten o 04 15 determina o n vel que ir ativar o pr ximo alarme para o mesmo componente O mesmo alarme ser ativado pelo n vel de detec o que ativou o alarme original mais o n vel definido em o4 15 Seleciona o Monitor de manuten o usando bits de O a 3 0 LT1 ventoinha de refrigera o 1 LT2 capacitores do barramento CC 2 LT3 rel de desvio de pr carga suave 3 LT4 IGBTs que passaram de 90 de sua vida til
139. M x 255 0 V lt o gt Certifique se de que as quatro frequ ncias estejam definidas de acordo com Padr o 60 0 Hz essas regras ou uma falha oPE10 ocorrer M n 0 0 Hz 2 E3 09 lt E3 07 E3 06 lt E3 04 M x 120 0 Hz Frequ ncia de base do motor Padr o 3 0 Hz Frequ ncia m dia de sa da do PEE Min 0 0 Hz 2 motor 2 M x 120 0 Hz Padr o 15 0 lt o gt M n 0 0 V M x 255 0 V o F j Padr o 1 5 Hz requ ncia m nima de sa da Es M n 0 0 Hz Frequ ncia Hz do motor 2 1 M x 120 0 Hz Padr o 9 0 V o M n 0 0 V M x 255 0 V o Tens o da frequ ncia m dia de sa da do motor 2 Tens o da frequ ncia m nima de sa da do motor 2 lt 9 gt Os valores mostrados aqui s o para inversores de classe 200 V Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V B E4 Par metros do Motor 2 Estes par metros ficam ocultos quando um modo de controle de motor PM tiver sido selecionado para o motor 1 A1 02 5 6 7 N Nome e 9 Desrik o Defini o Padr o M n 10 da corrente nominal do inversor M x 200 da corrente nominal do inversor lt 10 gt Define a corrente de carga completa para o motor 2 Definida automaticamente Corrente nominal do motor 2 durante o Auto ajuste Padr o lt 4 gt M n 0 00 Hz M n 20 00 Hz Padr o lt 4 gt Min O A M n E4 01 lt 10 gt Padr o 4 M n 2 M x
140. MNT atado Correspondencia do Modelo Classe de Tens o Capacidade _ C oae vae Fama de Correspondencia de Classe de Tens o Capacidade E O Os valores dos par metros no inversor e aqueles salvos na fun o de c pia n o s o iguais Ds Comparando os Valores dos YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 119 D Solu o de Problemas 5 Solu o de Problemas M todos de Reinicializa o de Falhas Quando ocorrer uma falha a causa da falha deve ser removida e o inversor deve ser reinicializado A tabela abaixo lista as maneiras diferentes de reinicializar o inversor Depois que a Falha Ocorre MODE DRV oC Overcurrent Resolva a causa da falha reinicialize wo ES o inversor e reinicie a falha Pressione no operador digital TEM Feche e depois abra a entrada digital de sinais Reinicializando atrav s da Entrada p 8 e Variador a spa de falhas atrav s do terminal S4 S4 est Chave de Reset Digital de Reinicializa o de Falhas trad Speinicializac amp o de Falha E 4S4 Entrada digital do Reset S4 configurada como Reinicializa o de Falha Sora por padr o H1 04 14 Se os m todos descritos acima n o reiniciarem a falha desligue a alimenta o principal do inversor Ligue a alimenta o novamente depois que o visor do operador digital for desligado Observa o Se o
141. N O Sempre detectada parada por in rcia 25 N C Sempre detectada parada por in rcia 26 N O Durante a a o de rodar parada por in rcia 27 N C Durante a a o de rodar parada por in rcia ES Externa 28 N O Sempre detectada Parada R pida 29 N C Sempre detectada Parada R pida 2A N O Durante a a o de rodar Parada R pida 2B N C Durante a a o de rodar Parada R pida 2C N O Sempre detectada somente alarme continuar a execu o 2D N C Sempre detectada somente alarme continuar a execu o 2E N O Durante a a o de rodar somente alarme continuar a execu o 2F N C Durante a a o de rodar somente alarme continuar a execu o Realimenta o do Contator do m Usado para supervis o do contator do motor e detec o de falhas Limite da Velocidade Alto Subir Fechado Usa a velocidade de nivelamento como a velocidade m xima ao subir Limite da Velocidade Alta Descer Fechado Usa a velocidade de nivelamento como a velocidade m xima ao descer Fechado Iniciar o Desembarque Direto 55 10 1 E Testa a interface MEMOBUS Modbus RS 485 422 Exibe PASS se o teste for conclu do com 67 Modo de Teste de Comunica o FA YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 153 Sele o da Rampa de Acelera o ou Desacelera o 2 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros Valores de Entradas Digitais Multifuncionai
142. NTER n o necess ria A refer ncia de velocidade pode ser ajustada usando somente as teclas de setas para cima e para baixo 0 O inversor continua em opera o se o operador digital for desconectado 1 E acionada uma falha oPr e o motor para por in rcia lt 1 gt O valor de defini o do par metro n o redefinido como o valor padr o quando o inversor inicializado B o3 Fun o Copia dos Par metros Noe Besckio O _ Sele o da Fun o de C pia Sele o de Permiss o de C pia O Nenhuma a o 1 Leia os par metros no inversor salvando os no operador digital 2 Copie os par metros do operador digital gravando os no inversor 3 Verifique os valores dos par metros no inversor para verificar se eles correspondem aos dados salvos no operador 0 Opera o de leitura proibida 1 Opera o de leitura permitida B o4 Valores dos Monitores para Manuten o Preventiva DRT Nome _ 166 Reajuste do Tempo de opera o cumulativo Sele o do Tempo de opera o cumulativo Reajuste do Tempo de Opera o da Ventoinha de Refrigera o Reajuste de Manuten o do Capacitor Reajuste do Tempo de Manuten o do Rel Pr Carga do Barramento CC Reajuste do Tempo de Manuten o IGBT Reinicializa o dos Alarmes U2 U3 Reinicializa o do Monitor de consumo kWh Define o valor do tempo de opera o cumulativa do inversor em unidades de
143. O sequenciamento incorreto do equipamento poder reduzir o tempo de vida dos capacitores eletrol ticos e dos rel s de circuito do inversor N o chaveie um contator de entrada mais do que uma vez a cada 30 minutos Geralmente a Entrada Sa da do inversor deve ser usada para parar e iniciar o motor ATEN O Perigo de Movimento S bito Verifique sempre o funcionamento e a instala o el trica dos circuitos de controle ap s ter sido conectado O manuseio de um inversor cujos circuitos de controle n o tenham sido testados podem resultar em morte ou em ferimentos graves ATEN O Perigo de Movimento S bito Verifique os sinais de inversor de Entrada Sa da e a sequ ncia externa antes de iniciar o teste de execu o O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em morte ou em ferimentos graves AVISO Chavear a alimenta o do inversor com frequ ncia para parar e iniciar o motor pode danificar o inversor AVISO Para obter o desempenho completo para toda a vida dos capacitores eletrol ticos e dos rel s de circuito n o chaveie a fonte de alimenta o do inversor para ligado e desligado mais do que uma vez a cada 30 minutos O uso frequente pode danificar o inversor Use o inversor para parar e iniciar o motor Observa o N o solde as pontas das liga es de fios ao inversor Liga es de fios soldadas podem afrouxar com o tempo Pr ticas de instala o el trica incorretas podem resultar em funcionamento incorreto do i
144. Programa o Inicial Tabela 25 Tempos da Sequ ncia de Freio sem Compensa o de Torque na Partida Fuso e Hor rio Descri o O comando Subir ou Descer emitido Os terminais Desativa o Segura H1 HC e H2 HC devem ser definidos e o Baseblock deve ser desativado entradas digitais definidas como H1 LILI 8 9 A refer ncia de velocidade deve ser selecionada atrav s dos terminais de entrada multifuncionais O sinal de controle do contator de sa da definido H2 LIL 51 pelo inversor O inversor aguarda o sinal da Realimenta o do Contator do Motor H1 LIL 56 a ser emitido Se a realimenta o do contator do motor n o for recebida no tl ou se o sinal de realimenta o for emitido antes do comando de controle do contator ser emitido uma falha SEI ser acionada Se o sinal da realimenta o do contator do motor n o for usado o inversor aguardar o tempo de atraso do in cio da opera o definido no S1 10 para passar e ent o seguir para a pr xima etapa Ap s o tempo de atraso definido no S1 10 passar o inversor envia a corrente ao motor In cio da Frenagem por Inje o CC ou Bloqueio da Posi o Ap s o tempo de atraso de libera o do freio definido no S1 06 passar o inversor definir a sa da do Controle do Freio H2 50 a fim de liberar o freio freio aplicado O inversor acelera at a velocidade selecionada A velocidade mantida constante at que a velocidade de nivelamento
145. Refer ncia da velocidade nominal n o est selecionada O comando Subir ou Descer n o est ativo z 50 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 91 aoe Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial Comando Rodar ON OFF Para a frente Aumentar Reverso Diminuir OFF ON OFF 2 00 53 N o velocidadezero H2 LILI 51 l ON Abertura do contator de sa da Controle do contator de sa da Tempo de atraso S1 11 1 00 56 Realimentac o do contator do motor Tempo de atraso do comando Rodar S1 10 Tempo de Atraso na Libera o do Freio S1 06 OFF _ o 1 Controle do freio Aplicar freio Tempo de atraso Operac o 81 07 Velocidade I x e Velocidade Zero na Partida na Parada Velocidade Zero Partid i f Tempo 1 lt 1 gt A rea S dist ncia de parada 55 12 do ponto no qual a opera o de nivelamento at quando o carro chega ao piso de destino Figura 44 Exemplo de Sequ ncia de Opera o para Opera o da Dist ncia de Nivelamento 55 10 Sele o de m todo de parada Seleciona o m todo de parada Nome do Par metro Intervalo de Valores S5 10 Sele o de m todo de parada 0a2 007 0 Desativar 1 Desembarque Direto 2 Controle da Dist ncia de Nivelamento B 55 11 Dis
146. SKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros B F5 Cart o digital de sa da DO A3 N Nome Descri o Defini o Padr o 0 Min O M x 161 Padr o 1 Min O M x 161 Padr o 2 Min O M x 161 Padr o 4 Min O Define a fun o dos terminais de sa da de contato MI M2 M3 M4 e os M x 161 terminais de sa da do fotoacoplador P1 a P6 Padr o 6 Min 0 M x 161 Padr o 37 Min O M x 161 Padr o F Min O M x 161 Padr o F Min O M x 161 Sele o da sa da do terminal P1 PC Sele o da sa da do terminal P2 PC Sele o da sa da do terminal P3 PC Sele o da sa da do terminal P4 PC Sele o da sa da do terminal 5 Sele o da sa da do terminal P6 PC Sele o da sa da do terminal M1 M2 Sele o da sa da do terminal M3 M4 0 S o atribu das fun es de sa da separadas para cada terminal de sa da Sele o do modo de sa da 1 Sa da em c digo bin rio DO A3 2 Use as fun es do terminal de sa da selecionadas pelos par metros de F5 01 a F5 08 Padr o 0 Min O M x 2 B F6 Cart o de op o de comunica o Para obter mais detalhes sobre um cart o opcional espec fico consulte o manual de instru es referente ao cart o opcional DONE Nome Descri o 0 Parada em Rampa Desacelere para parar usando o rampa de desacelera o em C1 02 Sele o da opera o ap s 1 P
147. Se somente um dos canais de Desativa o Segura estiver ligado enquanto o outro estiver desligado HbbF ir piscar no visor para indicar que h um problema no circuito de seguran a ou no inversor Esta visualiza o n o deve aparecer em condi es normais se o circuito de Desativa o Segura for utilizado de maneira correta Consulte C digos de Alarme Causas e Solu es Poss veis na p gina 115 para resolver erros poss veis 4 Circuito de Conformidade EN81 1 com um Contator de Motor O circuito de desativa o segura pode ser utilizado para instalar o inversor em um sistema de elevador usando somente um contator de motor em vez de dois Em um sistema desses devem ser seguidas as seguintes diretrizes para ficar em conformidade com EN81 1 1998 O circuito deve ser atribu do para que as entradas H1 e H2 sejam abertas e a sa da do inversor seja desligada quando a cadeia de seguran a for interrompida e Uma sa da digital do inversor deve ser programada como uma realimenta o da Desativa o Segura 2 00 58 Este sinal de realimenta o deve ser implementado no circuito de supervis o do contator do controlador que previne uma reinicializa o em caso de uma falha no circuito de Desativa o Segura ou no contator do motor Todos os contatores e a fia o devem ser selecionados e instalados de acordo com EN81 1 1998 As entradas de desativa o segura H1 e H2 devem ser usadas para ativar desativar o inversor A l gica d
148. Tens o da Fonte de Energia da Opera o de Resgate Especifica qual tipo da alimenta o reserva o inversor deve chavear quando faltar energia Nome do Par metro Intervalo de Valores S4 06 Sele o da Alimenta o da Opera o de Resgate 0a2 0 0 Bateria 1 UPS monof sico 2 UPS monof sico B S4 07 Pot ncia do UPS No Break Define a capacidade do UPS Nome do Par metro Intervalo de Valores S4 07 Pot ncia UPS 0 0 a 100 0 kVA 0 0 kVA B 54 08 Sele o do Limite da Velocidade de Opera o UPS Determina como um limite de velocidade deve ser aplicado velocidade da Opera o de Resgate d1 25 ao operar a partir de um UPS O inversor calcular o limite de velocidade apropriado baseado na capacidade UPS definida no S4 07 Este limite de velocidade auxilia a prevenir a satura o da tens o e o motor parar na Opera o de Resgate Nome do Par metro Intervalo de Valores S4 08 Sele o do Limite da Velocidade de Opera o UPS 0a2 2 0 Desativado 1 Ativado at que a Busca de Dire o de Carga Leve seja conclu da 2 Ativado at que pare e YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial B 54 12 Tens o do Barramento CC durante a Opera o de Resgate Define a tens o do barramento CC durante a Opera o de Resgate Nome do Par metro Intervalo de Valores S4 12 Tens o do Barramento CC durante a Opera o de Resgate 0
149. VISO Use cabos de par tran ado com malha como indicado para evitar falhas no funcionamento Pr ticas de instala o el trica incorretas podem resultar em funcionamento incorreto do equipamento ou do inversor devido interfer ncia el trica Conecte os fios de controle como mostrado em Figura 24 Preparando as pontas D dos terminais dos fios La J A Afrouxe o parafuso para inserir o C Evite tran as desgastadas de fios ao fio remover a isola o do fio Comprimento de remo o da isola o 5 5 mm B Fio individual ou fio contorcido D Profundidade da l mina de 0 4 mm ou menos Largura da l mina de 2 5 mm ou menos Figura 24 Manual de instala o el trica da placa do terminal Ao conectar os fios de controle aos terminais use fios de par tran ado com as pontas dos fios como mostrado em Figura 25 e conecte malha ao terminal de aterramento do inversor A Lateral do inversor D Lateral do dispositivo de controle B Conecte a malha ao terminal de E Revestimento da malha isolar com aterramento do inversor fita ou com tubo termorretr til C Isola o F Malha Figura 25 Preparando as pontas dos cabos com malhas 42 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 3 Instala o el trica AVISO N o exceda
150. Vac monof sica Q O Q 9 9 p 2 loas TAS w Contator magn tico B H1 un 55 83 a S8 Opera o de resgate SC H1 un 55 Opera o de Resgate Figura 45 Usando um UPS de 230 V Monof sico Sequ ncia da Opera o Iniciando a Opera o de Resgate 1 Abrir contator B 2 Configure o terminal de entrada programado para a Opera o de Resgate H1 LIL 55 3 Feche o contator A 4 Configure o comando Subir Descer Fechando a Opera o de Resgate 1 Ap s parar o carro abra o contator A 2 Configure o terminal de entrada programado para a Opera o de Resgate H1 LIL 55 3 Feche o contator B para retornar a opera o com a alimenta o normal Cuidados na Aplica o O inversor poder apresentar uma falha na alimenta o do controle UV2 se o UPS n o puder fornecer a tens o necess ria ou se a Busca da Dire o da Carga Leve n o for definida corretamente Se este problema ocorre siga as seguintes a es corretivas A o Corretiva Use uma bateria separada para a alimenta o do controlador Use uma bateria como uma tens o maior que 250 Vcc para os inversores de classe de 200 V ou 500 Vcc para inversores de classe de 400 V e conect la entrada da alimenta o do controle CN19 Alternativamente use uma bateria de 24 Vcc e uma Unidade de Fonte de Energia Reserva opcional de 24 V
151. WA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 5 Solu o de Problemas 4 Detec o de Alarme B C digos de Alarme Causas e Solu es Poss veis Alarmes s o fun es de prote o do inversor que n o necess riamente causam a parada do inversor Quando a causa de um alarme for removida o inversor retornar ao mesmo estado que teve antes do alarme ocorrer Quando um alarme ativado a luz ALM no visor do operador digital pisca e a exibi o do c digo de alarme pisca Se uma sa da multifun o for definida para um alarme 2 00 10 esse terminal de sa da ser ativado para certos alarmes Observa o Se uma sa da multifun o for configurada para ser fechada quando ocorrer um alarme 2 00 10 ela tamb m ser fechada nos per odos de manuten o ativando os alarmes LT 1 a LT 4 ativados somente se H2 LIL 2F Tabela 32 C digos de Alarme Causas e Solu es Poss veis Nome da Falha Menor Erro do Valor de ID do N Opcional de Comunica o CANopen Visor do Operador Digital O endere o do n do cart o opcional est fora do intervalo de valores aceit veis AEr Baseblock A sa da do inversor foi interrompida como indicado por um sinal de baseblock externo Sobrecarga do Transistor de Frenagem O transistor de frenagem no inversor foi sobrecarregado Erro de Comunica o de Op es bUS Depois de estabelecer a comunica o inicial a
152. a 128 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 7 Instala o de Opcionais 7 Instala o de Opcionais 4 Instala o do Cart o opcional Esta se o fornece instru es sobre a instala o dos cart es opcionais B Instalando o Cart o opcional Tabela 41 abaixo lista o n mero de cart es opcionais que podem ser conectados ao Inversor e aos conectores do inversor para conex o desses cart es opcionais Tabela 41 Instala o de opcionais g N mero de 51 53 DI A3 lt gt CNS A lt 1 gt O cart o opcional DI A3 n o pode definir a refer ncia de frequ ncia quando instalado nas portas CN5 C ou CN5 C No entanto poss vel visualizar o estado de entrada usando U1 17 2 Use o conector CN5 C ao conectar um cart o opcional do encoder Use os conectores CN5 C e CN5 C ao conectar dois cart es opcionais do encoder B Procedimento de Instala o ATEN O Risco de Choque El trico N o permita que pessoas n o qualificadas trabalhem no inversor O n o cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves A manuten o inspe o e reposi o de pe as devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas e familiarizadas com a instala o ajuste e manuten o de Inversores CA e Cart es opcionais AVISO Danos ao Equipamento Siga os procedimentos de descarga eletrost tica adequados ESD ao manusear o cart o opcional o inv
153. a o de torque na Define a compensa o de torque na partida reverso como uma porcentagem do partida reverso torque de motor m Tabela de Par metros YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 141 B Tabela de Par metros DRE TO Nome Descri o _ Padr o 10 ms M n 0 ms M x 200 ms Constante de tempo de Define a constante de tempo para a compensa o de torque na partida de avan o compensa o de torque e in cio reverso C4 03 e C4 04 5 O valor padr o determinado pelo modo de controle A1 02 B C5 Ajustes de Malha do Controle de Velocidade N Nome Descri o Defini o Ganho Proporcional da Padr o lt s gt Malha de Controle da Define o ganho proporcional 1 da malha de controle da velocidade ASR Min 0 00 Velocidade 1 M x 300 00 Padr o lt s gt Define o ganho integral 1 da malha de controle da velocidade Min 0 5 10 000 s Ganho Proporcional da Padr o lt s gt Malha de Controle da Define o ganho proporcional 2 da malha de controle da velocidade ASR Min 0 00 Velocidade 2 M x 300 00 Padr o lt s gt Define o ganho integral 2 da malha de controle da velocidade Min 0 5 10 000 s Padr o 0 004 s Tempo Integral da Malha de Controle da Velocidade 1 Tempo Integral da Malha de Controle da Velocidade 2 Constante de Tempo de Atraso Prim rio da Malha de Min Os C
154. a exibido 1 Pressione a tecla Rodar no operador digital e espere at que o Auto ajuste seja finalizado O encoder PG absoluto necess rio para impulsionar o motor N o necess rio efetuar o Auto ajuste do ngulo de Deslocamento OffSet do Encoder PG rotacional Er 22 2 Troque o cart o opcional PG e use um encoder PG absoluto EnDat O ajuste foi conclu do com xito Sim poss vel executar o Auto ajuste do ngulo de Deslocamento OffSet do Encoder PG estacion rio Selecione o Auto ajuste do offset do encoder estacion rio T2 01 4 Pressione a tecla Subir at que Ajuste pronto seja exibido 1 Pressione a tecla Rodar no operador digital e espere at que o Auto ajuste seja conclu do Consulte Detec o de fana Us Auto ajuste na O ajuste foi p gina 118 conclu do com Remova a origem de xito Falha Alarme e repita o Auto ajuste Sim Feche os contatores do motor Abra a entrada de Baseblock 1 00 8 9 se ela for usada Abra os terminais H1 HC e H2 HC se eles forem usados durante a sequ ncia normal Monte as cordas novamente se elas foram removidas durante o ajuste TERMINAR ee l lt 1 gt Se um operador LED for usado o display mostra 71 5 i0 2 Se um operador LED for usado o display mostra E r 2 2 Foi usado o encoder PG absoluto N o PG X3 usado um Encoder PG i
155. a a corrente nominal do motor PM na amperagem imemalodeValores Padr o 10 para 200 da corrente Corrente Nominal do Motor PM nominal do inversor Dependendo de 02 04 B T2 08 N mero de Polos do Motor PM Insira o n mero de polos do motor Intervalo de Valores Padr o T2 08 N mero de Polos do Motor PM B T2 09 Velocidade Nominal do Motor PM Insira a velocidade nominal do motor em r min Observa o O T2 09 ser exibido no CLV PM Intervalo de Valores Padr o T2 09 Velocidade Nominal do Motor PM 0 a 24000 r min 150 r min B T2 10 Resist ncia do Estator do Motor PM Insira a resist ncia do estator do motor por fase do motor Intervalo de Valores Padr o T2 10 Resist ncia do Estator do Motor PM 0 000 para 65 000 Q B I2 11 Indut ncia do Eixo do Motor PM Insira a indut ncia do eixo d do motor por fase Intervalo de Valores Padr o T2 11 Indut ncia do Eixo d do Motor PM 0 00 para 600 00 mH e YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial B T2 12 Indut ncia do Eixo q do Motor PM Insira a indut ncia do eixo q do motor por fase Intervalo de Valores Padr o Indut ncia do Eixo q do Motor PM 0 00 para 600 00 mH B 12 13 Sele o da Unidade Constante de Tens o Induzida 12 12 Seleciona as unidades usadas no ajuste do coeficiente de tens o induzido Intervalo de Valores Padr o T2 13 Sele o
156. a a entrada de Baseblock 1 00 8 9 se ela for usada TERMINAR 66 711 1 di _ PLI I lt 1 gt Se um operador LED for usado o display mostra 2 Se um operador LED for usado o display mostra Figura 33 Auto ajuste para Motores PM l _ Q9 a 60 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial E Fluxograma D Auto ajuste do ngulo de Deslocamento OffSet do Encoder PG O fluxograma abaixo aborda os procedimentos de Auto ajuste Rotacional e Estacion rio usados para serem configurados automaticamente no deslocamento do encoder PG O Ajuste de Deslocamento do encoder PG deve ser realizado quando o deslocamento do encoder PG T2 17 for desconhecido quando o valor de deslocamento de um encoder PG tiver sido configurado mas ocorrer problemas com a realimenta o da velocidade ou quando o encoder PG for substitu do IN CIO Defina os dados do motor e do encoder PG manualmente ou execute o auto ajuste dos dados do motor Todos os dados do motor e do encoder PG foram configurados corretamente Sim Configure os terminais H1 HC e H2 HC se a fun o Desativa o segura for usada Configure a entrada de Baseblock 1 00 8 9 se ela for usada Feche os contatores do motor Selecione o Par metro inicial de busca do polo magn tico do auto ajuste T2 01 Pressione a tecla Subir at que Ajuste pronto sej
157. a assegurar a conformidade com as normas europeias EN12015 e EN12016 Consulte Filtros EMC na p gina 187 para a sele o do filtro EMC 184 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B C Conformidade com as normas M todo de Instala o Verifique as seguintes condi es de instala o para assegurar que outros dispositivos e m quinas usadas em combina o com este Inversor tamb m estejam em conformidade com as diretrizes EMC 1 Instale um filtro de ru do EMC no lado de entrada especificado pela Yaskawa para cumprir as normas europeias 2 Coloque o inversor e o filtro de ru do EMC na mesma carca a 3 Use um cabo de blindagem tran ada para o inversor e a fia o do motor ou conduza a fia o atrav s de um eletroduto de metal Classe 400 V Trif sica 4 Mantenha a fia o o mais curta poss vel Aterre a blindagem no lado do inversor e no lado do motor Inversor D Eletroduto de metal B Comprimento de cabo m ximo de 10m entre E cabo de aterramento deve ser o mais curto inversor e o motor poss vel C Motor Figura 2 M todo de Instala o 5 Certifique se que o condutor aterramento esteja em conformidade com as normas t cnicas e os regulamentos locais de seguran a Ao instalar um filtro EMC a corrente de fuga excede em 3 5 mA Potanto conforme o IEC61800 5 1 pelo menos uma das condi es abaixo deve ser cumprida a O corte transversal do c
158. a de identifica o do motor Tens o Nominal do Motor YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 171 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros TO Nome Descri o _ Padr o 4 M n 10 da corrente nominal do inversor M x 200 da corrente nominal do Define a corrente nominal do motor como especificada na placa de identifica o T1 04 Corrente nominal do motor do motor inversor lt 10 gt s Padr o 50 0 Hz T1 05 Prena ose ens a FUA MEE do motor como especificada na placa de M n 0 0 Hz SINUS M x 120 0 Hz Define o n mero de polos do motor como especificado na placa de identifica o T1 06 N mero de polos do motor p p sao M n 2 do motor M x 48 T1 07 Velocidade Nominal do Define a velocidade nominal do motor como especificada na placa de dde P Motor identifica o do motor M x 24000 r min T1 08 Resolug o do Encoder Define o n mero de pulsos por revolu o para o PG que esta sendo usado Yos B ppr Pulsos por Revolu o gerador de pulsos ou encoder M x 60000 ppr Define a corrente sem carga para o motor Padr o Corrente do motor sem carga Ap s definir a capacidade do motor como T1 02 e a corrente nominal do motor Min 0 A T1 09 Auto ajuste estacion rio 1 e como T1 04 este par metro ir exibir automaticamente a corrente sem carga M x At T1 04 2 para um motor Yaskawa
159. a do motor E 5 M n 0 0 i M x 10 0 Padr o lt 4 gt E2 10 Define a perda no ferro do motor Min 0 W Ee 4 M x 65535 W dra d _ _ Padr o lt 4 gt F2 M boues Menus su Define a pot ncia nominal do motor em kilowatts 1 HP 0 746 kW Definido M n 0 00 kW automaticamente durante o Auto ajuste M x 650 00 kW lt 4 gt O valor padr o varia de acordo com modelo do inversor 02 04 lt 10 gt A resolu o de exibi o depende da pot ncia de sa da nominal do inversor Os modelos CIMR LL12A0018 a 240033 e CIMR LL14A0009 a 4A0018 exibem os valores em unidades de 0 01 A enquanto os modelos CIMR LL12A0047 a 240415 e CIMR LL14A0024 a 440260 exibem os valores em unidades de 0 1 A B E3 Padr o de V f para Motor 2 Estes par metros ficam ocultos quando um modo de controle de motor PM tiver sido selecionado para o motor 1 A1 02 5 6 7 146 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros DRE Noe Desmi o Defni o Padr o 60 0 Hz Min 10 0 Hz M x 120 0 Hz Frequ ncia m xima de sa da do motor 2 Esses par metros s o aplic veis somente quando E1 03 definido como F Padr o 200 0 V lt o gt Tens o m xima do motor 2 Para definir as caracter sticas lineares de V f defina os mesmos valores para Min 0 0 V E3 07 e E3 09 Nesse caso a defini o para E3 08 ser desconsiderada
160. a do terminal da pot ncia na p gina 37 e Realizando a instala o el trica dos terminais do circuito de controle na p gina 41 para obter detalhes sobre instala o el trica Religue a tampa do terminal ap s completar a instala o el trica ao inversor e a outros dispositivos D DS Mr SI ANM o up SORTE Li Conecte a fia o aterrada primeiro seguida do circuito principal depois ligue o circuito de controle A sa da dos fios da alimenta o e da fia o de sinaliza o fica na abertura fornecida Figura 11 Recolocando a tampa do terminal YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 21 Z Instala o el trica 3 Instala o el trica Modelos CIMR LL12A0085 a 240415 4A0045 4A0260 Ap s realizar a instala o el trica das placas do terminal e dos outros dispositivos verifique duas vezes as liga es e recoloque a tampa Consulte Realizando a instala o el trica do terminal da pot ncia na p gina 37 e Realizando a instala o el trica dos terminais do circuito de controle na p gina 41 para obter detalhes sobre instala o el trica Conecte a fia o de aterramento primeiro seguida do circuito principal depois ligue o circuito de controle Figura 12 Recolocando a tampa do terminal 4 Operador digital e Tampa frontal Remova o operador digital do inversor para opera o remota ou ao abrir a tampa frontal
161. a for diagnosticado apesar da exist ncia de um erro EndLl Um erro Er L indica que o Auto ajuste n o foi conclu do com xito Se ocorrer um erro Er L verifique a causa do erro usando a tabela abaixo e execute o Auto ajuste novamente ap s resolver o problema B C digos de Auto ajuste Causas e Solu es Poss veis Tabela 34 C digos de Auto ajuste Causas e Solu es Poss veis Visor do Operador Digital End Valor de V f Excessivo detectado somente durante o Auto ajuste Rotacional e exibido ap s concluir o Auto ajuste End Coeficiente de Satura o do N cleo de Ferro do Motor detectado somente durante o Auto ajuste Rotacional e exibido ap s concluir o Auto ajuste mede core ni CO ess ewe Eno oseo OOO ew mas Eno Emo Aviso deus asi do Polo do Roior da Operasto de Resse C engg Enio Avise de Deco Polaridade do Rotor da Opera o de Resente eon TO XN mm mo fumam Ceen TOU MN eu mesma e EB Erro Erro de Indut ncia de Dispers o Indut ncia de Erro de Indut ncia de Dispers o Ed 0000 Eca mo meme _ Cec eo emerse OOOO 118 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 5 Solu o de Problemas Eco E22 Erro da Bus
162. a os 50 metros 164 p s para a malha de controle entre o inversor e o operador ao usar um sinal anal gico de uma fonte remota para alimentar a refer ncia de frequ ncia O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em um desempenho insatisfat rio do sistema AVISO N o use cabos sem malhas para a instala o el trica de controle O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em interfer ncia el trica causando um desempenho insatisfat rio do sistema Use fios de par tran ado com malhas e aterre a a malha ao terminal de aterramento do inversor AVISO sole as malhas com cola ou com tubo termorretr til para evitar o contato com outras malhas dos cabos e equipamentos A pr tica incorreta de conex o de aterramento pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento devido ao curto circuito Realize a instala o el trica do circuito de controle ap s os terminais terem sido corretamente aterrados e a bornes de pot ncia ter sido completada Consulte Figura 24 para obter detalhes Prepare as pontas das fia es do circuito de controle como mostrado em Figura 25 Consulte Tamanho dos fios e Especifica es de torque na p gina 40 ATEN O N o aperte os parafusos al m do torque de aperto especificado O n o cumprimento dessas instru es pode resultar no funcionamento incorreto danificar o bloco do terminal ou causar danos devido ao inc ndio de superaquecimento de liga es el tricas soltas A
163. a prioridade da tecla STOP defina o par metro 02 02 para 0 2 A tecla LO RE somente pode chavear entre LOCAL e REMOTE quando o inversor estiver parado Pelos ajustes padr es a fun o da tecla LO RE desativa Para permitir o uso da tecla LO RE para chavear entre LOCAL e REMOTE defina o par metro 02 01 para 1 B Visor LCD 1 2 B MODE EIA Speed Ref OPR U1 01 0 00 i U1 02 0 00 RO _ U1 03 0 00 LREF NEN FWD D 8 Figura 29 Visor LCD Tabela 19 Exibi o e Conte dos Nome Exibi o Conte do MODO Exibido na Sele o de Modo MONITR Exibido no Modo Monitor Menus do Modo de VERIFY Indica o Menu Verificar Operac o PRMSET Exibido no Modo de Ajuste de Par metro Exibido durante o Auto ajuste SETUP Exibido no Modo de Configura o rea de Exibi o do DRV Exibido no Modo de Opera o Modo PRG Exibido no Modo de Programa o Indica que o inversor est pronto para ser rodado Exibi o dos Dados e Exibe dados espec ficos e dados de opera o OPR Exibido quando a fonte da refer ncia de velocidade for atribu da ao Operador LCD Atribui o da Fonte Exibido quando a fonte da refer ncia de velocidade for atribu da Comunica o MEMOBUS Refer ncia da Modbus Velocidade lt 1 gt EE Exibido quando a refer ncia de velocidade for atribu da a um cart o opcional LSEQ Exibido quando o comando Subir Descer for fornecid
164. a prioridade de refer ncia de velocidade d1 18 definida como O ou 3 os ajustes padr o de par metros H1 03 a H1 que regem os terminais de entrada S3 a S7 s o 24 13 3 4 e 5 respectivamente Quando 41 18 definido como 1 ou 2 os ajustes padr o de H1 03 a H1 tornam se 50 54 51 53 e F respectivamente Terminal S6 Sele o de Fun es do Terminal S7 Sele o de Fun es do Terminal S8 Valores de Entradas Digitais Multifuncionais H1 H1 00 z PT 3 Refer ncia de velocidade Multin vel 1 Quando os terminais de entrada s o definidos como Refer ncias de Velocidade Multin vel 1 at Refer ncia de velocidade o Trudi e Mp 4 Multin vel 2 3 o chaveamento de combina es desses terminais criar uma sequ ncia de velocidades Multin vel usando as ref de velocidade definidas em d1 01 a d1 08 5 Refer ncia de velocidade Multin vel 3 152 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros Valores de Entradas Digitais Multifuncionais H1 E Fechado Ref de Frequ ncia de jog d1 17 selecionadas A frequ ncia de Jog pode ser usada quando a sele o da refer ncia de velocidade n o for atribu da a terminais de entrada b1 01 z 1 e a prioridade da refer ncia de velocidade for configurada para usar a refer ncia de velocidade multietapa d1 18 0 ou 3 Sele o de refer ncia de jog Usado para chavear entre a rampa de ac
165. a saida de sinal dispon vel 04 01 Ventoinha de RUE eM de sinal 04 03 Este valor ser reinicializado como 0 e a Refrigera o NC E dispon vel novamente ap s atingir 99999 Manuten o da Exibe o tempo de uso da ventoinha de refrigera o principal como uma Nenhuma sa da U4 04 Ventoinha de porcentagem de sua vida til prevista O Par metro 04 03 pode ser usado para de sinal Refrigera o reinicializar este monitor dispon vel TET Exibe o tempo de uso do capacitor do circuito principal como uma Nenhuma sa da U4 05 Mti id porcentagem de sua vida til prevista O par metro 04 05 pode ser usado para de sinal Capacitor a reinicializar este monitor dispon vel Manuten o do Rel de Exibe o tempo de manuten o do rel de desvio de pr carga suave como uma Nenhuma sa da U4 06 Desvio de Pr Carga porcentagem de sua vida til prevista O par metro 04 07 pode ser usado para de sinal Suave reinicializar este monitor dispon vel 1 Exibe o tempo de uso IGBT como uma porcentagem de sua vida til prevista in U4 07 Manuten o IGBT qp i de sinal O par metro 04 09 pode ser usado para reinicializar este monitor i dispon vel U4 08 Exibe a temperatura do dissipador de calor 10 V 100 C 1 Dissipador de Calor Liga todos os segmentos do LED para verificar se o mostrador est U4 09 Verificac o do LED E 5 de sinal
166. aceitar o comando Subir Descer Se inversor ainda n o rodar quando o comando Subir Descer for realizado e nenhuma falha estiver presente use o sinal de pronto do inversor a configura o padr o para o terminal M5 M6 para inteligar os componentes Observa o Embora possa haver nenhuma falha o inversor n o pode ser iniciado sob certas condi es tais como quando o Operador Digital for deixado em execu o no Modo de Programa o Use a sa da de pronto do inversor padr o definido para terminais M5 M 09 para interligar opera o em tais situa es ATEN O Perigo de Movimento S bito Certifique se de que os circuitos de seguran a e iniciar parar estejam devidamente encapados e no estado correto antes de energizar o inversor O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves ao mover o equipamento AVISO Ao usar a fun o reset autom tico com a instala o el trica designada para desligar a alimenta o no falha do inversor certifique se de que o inversor n o acione uma sa da de falha durante o reset L5 02 0 padr o O n o cumprimento impedir que a fun o reset autom tico funcione corretamente 4 Diagrama de conex o da pot ncia Consulte o Tabela 7 ao conectar os bornes de pot ncia do inversor As liga es podem variar com base na capacidade do inversor A alimenta o CC para a pot ncia tamb m fornece a alimenta o ao circuito de controle amp 77 AVISO N o use o term
167. ada digital Alimenta o interna do inversor Terminal SN e SP Alimenta o Vcc 24 externa 5 Instala o el trica Modo NPN NPN Externa SP 24 Vdc YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 43 3 Instala o el trica Alimenta o interna do inversor Terminal SN e SP Alimentac o Vcc 24 externa Modo PNP PNP B Sele o do modo NPN PNP para as entradas de desativa o segura Use a chave S3 na placa do terminal para selecionar entre o modo NPN PNP ou alimenta o externa para as entradas de desativa o segura H1 e H2 como mostradas em Tabela 17 Padr o NPN alimenta o interna Tabela 18 Sele o de alimenta o externa fonte NPN de entrada de desativa o segura po Alimenta o interna do inversor Alimenta o Vcc 24 externa Jumper S3 Jumper S3 Externa 24 Vcc Modo NPN Jumper S3 24Vdc Modo PNP 4 Conecte a um computador Esse inversor est equipado com uma entrada de USB tipo B O inversor pode conectar se a uma porta de USB em um computador usando um cabo do tipo AB USB 2 0 vendido separadamente Ap s conectar o
168. ade Intermedi ria 1 Velocidade Intermedi ria 2 Velocidade Intermedi ria 3 Velocidade de Renivelamento Velocidade de Opera o da Inspe o Velocidade de Opera o de Resgate Velocidade de Nivelamento Ref da Velocidade do Motor 2 N vel de Detec o da Velocidade de Nivelamento N vel de Detec o da Velocidade de Inspe o Define o modo de sele o de refer ncia de velocidade atrav s de entradas digitais 0 Use refer ncias de multi velocidade d1 01 a d1 08 1 A refer ncia de velocidade alta tem prioridade 41 19 a d1 23 d1 26 2 A refer ncia de velocidade de nivelamento tem prioridade d1 19 a d1 23 d1 26 3 Use refer ncias de multi velocidade d1 01 a d1 08 nenhuma sele o de velocidade interrompe o inversor O inversor ir parar quando todos os terminais de entrada programados para refer ncias de velocidade 1 3 4 5 estiverem abertos Define a ref de velocidade nominal quando 41 18 1 ou 2 Define a ref de velocidade nominal 1 quando 41 18 1 ou 2 Define a ref de velocidade nominal 2 quando d1 18 1 ou 2 Define a ref de velocidade nominal 3 quando d1 18 1 ou 3 Define a ref de velocidade para renivelamento quando d1 18 1 ou 2 Define a refer ncia de velocidade quando a opera o de inspe o est ativa Define a ref da velocidade durante a opera o de inspe o Define a ref de velocidade de nivelamento quando 41 18 1 ou 2 Define a
169. ais H1 HC e H2 HC se a fun o Desativa o segura for usada Configure a entrada de Baseblock H1 00 8 9 se ela for usada A folha de dados do motor est dispon vel Selecione a entrada dos dados do motor Selecione o auto ajuste estacion rio consulta T2 01 0 T2 01 1 Detecc o de Falha do Auto Entre os dados nos par metros 12 00 Entre os dados nos par metros 2 00 ajuste na p gina 118 conforme indicado no visor conforme indicado no visor Remova a origem de Falha Alarme e Pressione a tecla Subir at que Ajuste Pressione a tecla Subir at que Ajuste repita o Auto ajuste pronto seja exibido 1 pronto seja exibido 1 Feche o contator do motor Pressione a tecla Rodar no operador digital e espere at que o Auto ajuste seja conclu do N o O c digo do alarme ou da falha exibido O ajuste foi conclu do com xito Sim Entrada aceita exibido lt 2 gt Consulte Fluxograma D Auto ajuste do ngulo de Deslocamento OffSet do Encoder PG na p gina 61 O motor pode girar livremente Sim Cordas removidas Selecione o auto ajuste rotacional constante de EMF for a contra eletroMotriz T2 01 11 Pressione a tecla Subir Pressione a tecla Rodar no operador digital e espere at que o Auto ajuste seja conclu do Feche os contatores do motor Abra os terminais H1 HC e H2 HC se eles forem usados durante a sequ ncia normal Abr
170. ajuste de 0 00 desativa o 51 04 Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o Inje o CC Tempo do Bloqueio da Posi o na Partida 0 00 a 10 00 s B 51 05 Inje o CC Tempo do Bloqueio da Posi o na Parada Determina por quanto tempo o inversor deve executar a Inje o CC na parada No CLV e CLV PM o S1 05 determina por quanto tempo o Bloqueio de Posi o deve ser executado Um ajuste de 0 00 desativa o S1 05 O NS Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S1 05 Inje o CC Tempo do Bloqueio da Posi o na Parada 0 00 a 10 00 s B 51 06 Tempo de Atraso na Libera o do Freio Determina o tempo que deve passar ap s o comando Subir Descer ser inserido antes do terminal de sa da definido no Controle de Freio 2 00 50 ser acionado Ajustar este tempo de atraso poder ajudar quando n o houver tempo suficiente para desenvolver a quantidade apropriada de fluxo no motor Certifique se de tamb m aumentar o tempo S1 04 ao configurar o S1 06 para um tempo de atraso relativamente longo EEN Nome do Par metro Intervalo de Valores S1 06 Tempo de Atraso na Libera o do Freio 0 00 a 10 00 s B 51 07 Tempo de Atraso na Aplica o do Freio Determina o tempo que deve passar ap s a velocidade zero ser alcan ada antes do terminal de sa da definido no Controle do freio 2 00 50 liberado Nome do Par metro Intervalo de Valores S1 07 Tempo de Atraso na Aplica o do Freio 0 00 para
171. al Define o n vel do valor de entrada selecionado em H3 10 quando 10 V A2 inserido no terminal A2 Define o n vel do valor de entrada selecionado em H3 10 quando 0 V inserido Valor do bias do terminal A2 O Aplica um offset na entrada anal gica A1 Pode ser usado para o ajuste zero da Offset do terminal A1 Vo entrada anal gica Aplica um offset na entrada anal gica A2 Pode ser usado para o ajuste zero da Offset do Terminal A2 E entrada anal gica Valores da entrada anal gica multifun o H3 E Bias da Refer ncia de Velocidade o valor adicionado ao sinal de entrada quando terminais anal gicos m ltiplos fornecem a refer ncia de velocidade Refer ncia de velocidade auxiliar 1 2 usada como uma segunda refer ncia de 10 V E1 04 frequ ncia m xima de sa da 10 V E1 04 frequ ncia m xima de sa da velocidade Refer ncia de velocidade auxiliar 2 usada como uma terceira refer ncia de 10 V E1 04 frequ ncia m xima de sa da velocidade Compensa o de Torque entrada da 10 V Torque nominal do motor c lula de carga IF N o usado Modo de Passagem Define este valor ao usar o terminal no modo de passagem B H4 HE entao anal gicas NETO Nome O Descri o Detii o Seleciona os dados a serem transmitidos atrav s do terminal FM de sa da Padr o 102 M n 000 M x 999 Sele o do Monitor FM do anal gica multifuncional terminal Defina
172. al da c lula de carga i 93 30 de Carga com Condi o de Ea ue M n 100 0 Define o n vel do sinal anal gico da c lula de carga para a condi o de carga 2 Carga 2 M x 100 Anm 0 53 34 Bias do Torque com Anti Define o Bias anti recuo aplicado em desvios pequenos de posi o durante o o o recuo 1 Bloqueio de posi o na partida M x 26 0 0 An 0 3 35 Bias do Torque com Anti Define o Bias anti recuo aplicado em desvios grandes de posi o durante o Edi dA recuo 2 Bloqueio de posi o na partida M x on 0 0 N vel do desvio da posi o Padr o 0 t B T Anti 3 37 patas e Iosue Define o n vel do desvio da posi o para ativar o Bias do Torque com Anti Min 0 ARB 1 M x 32767 53 38 Determina o n vel do desvio da posi o no qual o inversor deve alternar do bias Rd 4 de torque definido em S3 34 ao bias de torque definido em 83 35 ARB 2 M x 32767 Padr o 0 00 Ganho Integral com Anti Determina a receptividade do inversor para a Anti recuo durante o Bloqueio da S3 39 ont Posic o M n 30 00 E d M x 30 00 3 40 Movimento de Detec o com Define a quantidade de pulsos para a detec o de movimento durante o anti a Anti recuo recuo Max 100 pulsos E Padr o 0 50 Redu o do Ganho de Define um fator de redu o para o Ganho de Bloqueio de Posi o na Partida 2 53 41 M n 0 00 Bloqueio da Partida 2 Ganho Anti r
173. amp 1 Pressione ou at que o n mero desejado seja selecionado 1 8 C1 02 00H 50 sec 52 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial __ Etapa 0 __ Exibi o Resultado PRMSET PRG Decel Ramp 1 A M C1 0220081 50 sec Pressione e insira 0020 0 0 0 600 00 1 50 sec FWD 10 pres 1 Pressione 2 8 para confirmar a altera o Entry Accepted 0 0 600 00 1 50 sec PRMSET PRG Decel Ramp 1 11 A exibi o retorna automaticamente para a tela mostrada na Etapa 4 b a FWD U1 03 0 00A MODE DRV Speed Ref OPR 12 U1 01 0 00 Pressione quantas vezes for necess rio para retornar exibi o inicial U1 02 0 00 B Configura o simplificada usando o grupo de configura o r pida No Grupo de Configura o o inversor lista os par metros b sicos necess rios para configurar o inversor para um aplicativo de elevador Este grupo acelera o processo de inicializa o para um aplicativo de elevador mostrando apenas os par metros mais importantes do aplicativo Usando o Grupo de Configura o Observa o ilustra como entrar e como alterar os par metros no Grupo de Configura o A primeiro exibi o mostrada ao entrar no Grupo de Configura o o menu M todo de Controle Ao ignorar esta exibi o a sele o de par metro atual do Grupo de Configu
174. ar ou realizar servi os neste inversor O inversor deve ser instalado de acordo com este manual e os c digos locais As seguintes conven es s o usadas para indicar as mensagens de seguran a neste manual A falta de observ ncia dessas mensagens pode resultar em ferimentos graves ou fatais e danos aos produtos ou aos sistemas e equipamentos relacionados PERIGO Indica uma situa o perigosa que se n o for evitada resulta em morte ou ferimentos graves Indica uma situa o perigosa que se n o for evitada pode resultar em morte ou ferimentos graves ATEN O tamb m pode ser indicada por uma palavra chave em negrito incorporada ao texto seguida por uma mensagem de seguran a em it lico Indica uma situa o perigosa que se n o for evitada pode resultar em ferimentos leves ou moderados CUIDADO tamb m pode ser indicada por uma palavra chave em negrito incorporada ao texto seguida por uma mensagem de seguran a em it lico Indica uma mensagem de danos materiais AVISO tamb m pode ser indicada por uma palavra chave em negrito incorporada ao texto seguida por uma mensagem de seguran a em it lico B Mensagens de Seguran a PERIGO Preste aten o nas mensagens de seguran a deste manual O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves A empresa operadora respons vel por qualquer les o ou dano ao equipamento resultante da incapacidade de atender s advert ncias conti
175. arada por In rcia Erro de Comunica o 2 Parada r pida Desacelere para parar usando a rampa de desacelera o em C1 09 3 Somente alarme Falha Externa da Sele o de Padr o 0 Detec o Opcional de e M n 0 i 1 Somente detec o durante o rodar i Comunica o M x 1 Padr o 1 M n 0 M x 3 0 Parada em Rampa Desacelere para parar usando o rampa de desacelera o Falha Externa da Sele o de mea Padr o 1 1 Parada por In rcia Opera o Opcional de E M n 0 Mp 2 Parada r pida Desacelere para parar usando a rampa de desacelera o em Comunica o M x 3 C1 09 3 Somente alarme Padr o 2 0 s Define o tempo de espera da detec o de erros se ocorrer algum erro de bus M n 0 0 s M x 5 05 Padr o 0 Min 0 M x 1 Tempo de detec o do erro bUS Sele o de Limite de Torque O Desativado Limite de torque do cart o opcional desativado da Op o Comunica o 1 Ativado Limite de torque do cart o opcional ativado YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 151 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros N Noe Descri o Doo 0 Os par metros relacionados comunica o F6 O0 n o s o redefinidos Redefinir Par metros de quando o inversor inicializado por 1 03 Comunica o 1 Redefina todos os par metros relacionados comunica o F6 LI1L1 quando o inversor for in
176. arar o motor de forma mais r pida do que a fun o Parada R pida capaz de fazer Frenagem Mec nica Se o Inversor falhar a sa da ser fechada mas o motor n o parar se o elevador estiver com condi es de peso desbalanceado Ser necess ria uma frenagem mec nica Partida Parada Repetitiva Elevadores e outros aplicativos com partidas e paradas frequentes muitas vezes abordam 150 dos seus valores de corrente nominais Estresse por calor gerado a partir da corrente elevada repetitiva diminuir o tempo de vida dos IGBTs A Yaskawa recomenda diminuir a frequ ncia do portador principalmente se o ru do aud vel n o for uma preocupa o Recomenda se reduzir a carga aumentar o tempo de acelera o e desacelera o ou chavear para um inversor maior para ajudar a manter os n veis da corrente de pico em 150 Certifique se de verificar os n veis da corrente de pico ao iniciar e ao parar repetidamente durante a execu o de teste inicial e fa a os ajustes necess rios YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 11 Pref cio e Seguranca Geral Instala o Pain is da Carca a Mantenha o inversor em um ambiente limpo instale o em um painel de carca a ou selecione uma rea de instala o livre de poeira fiapos e n voa de leo Certifique se de deixar o espa o necess rio entre os inversores para garantir o resfriamento e tome as medidas necess rias para que a temperat
177. ardton Woods Cumbernauld G68 9LF United Kingdom Phone 44 1236 735000 Fax 44 1236 458182 http www yaskawa co uk YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F Doore Bldg 24 Yeoido dong Yeoungdungpo gu Seoul 150 877 Korea Phone 82 2 784 7844 Fax 82 2 784 8495 http www yaskawa co kr YASKAWA ELECTRIC SINGAPORE PTE LTD 151 Lorong Chuan 04 01 New Tech Park 556741 Singapore Phone 65 6282 3003 Fax 65 6289 3003 http www yaskawa com sg YASKAWA ELECTRIC SHANGHAI CO LTD No 18 Xizang Zhong Road 17F Harbour Ring Plaza Shanghai 200001 China Phone 86 21 5385 2200 Fax 86 21 5385 3299 http www yaskawa com cn YASKAWA ELECTRIC SHANGHAI CO LTD BEIJING OFFICE Room 1011 Tower W3 Oriental Plaza No 1 East Chang An Ave Dong Cheng District Beijing 100738 China Phone 86 10 8518 4086 Fax 86 10 8518 4082 YASKAWA ELECTRIC TAIWAN CORPORATION 9F 16 Nanking E Rd Sec 3 Taipei 104 Taiwan Phone 886 2 2502 5003 Fax 886 2 2505 1280 v YASKAWA YASKAWA AMERICA INC En el caso de que el usuario final de este producto sea personal militar y dicho producto se pretenda utilizar en sistemas de armamento o su fabricaci n la exportaci n se regir por las disposiciones cambiarias y de comercio exterior vigentes Por lo tanto aseg rese de cumplir con todos los procedimientos y de enviar la documentaci n pertinente conforme a todas y a cada una de las reglas disposiciones y leyes que puedan corresponder
178. as normas Calibre e Modelo Calibre Aplic vel Parafuso Torque de aperto CIMR LO AWG kcmil Tamanho Ib pol S L2 T L3 3 0 x 2P 3 0 a 300 MI2 32a40 U T1 V T2 W T3 3 0 x 2P 3 0 a 300 283 a 354 Qs a J SPa30 18 a 23 lt gt po oo 32 a 40 _ aw onis R L1 S L2 T L3 4 0 x 2P 3 0 a 300 MI2 32a40 U TI V T2 W T3 3 0 x 2P 3 0 a 300 QUUD 2983 a 7 30230 18 a 23 lt 1 gt 32 a 40 R L1 S L2 T L3 290 x 2P 4 0 a 600 32a40 V T2 W T3 4 0 x 2P 4 0 a 600 MI2 283 a 354 24046 a 250 600 18 a 23 lt 1 gt po o mesm 32 40 EEN T EN 283 a 354 R L1 S L2 T L3 350 x 2P 250 a 600 M12 32 a 40 U T1 V T2 W T3 300 x 2P 300 a 600 283 a 354 ELA 32 a 40 lt 1 gt Inversores modelo CIMR LL12A0085 a 240415 requerem o uso de terminais de aperto com argola para cumprir com UL cUL Use somente as ferramentas recomendadas pelo fabricante do terminal para a compress es Observac o Use terminais isolados de aperto ou uma tubula o isolada para a fia o dessas liga es Os fios devem ter uma temperatura cont nua m xima permitida de 75 C isolamento de blindagem de vinil de 600 V aprovada pela UL A temperatura ambiente n o deve exceder 40 C Tabela 4 Calibre dos Fios e e Especifica es de Torque Classe 400 V Trif sica Calibre L Modelo Calibre Aplic
179. askawa devem ser prontamente fornecidos ao usu rio final A Yaskawa oferece uma garantia expressa nica em rela o qualidade dos seus produtos conforme os padr es e especifica es publicados no manual Yaskawa NENHUMA OUTRA GARANTIA EXPRESSA OU IMPL CITA OFERECIDA A Yaskawa n o se responsabiliza por nenhum dado pessoal ou propriedade perdas ou reembolsos decorrentes da m aplica o dos seus produtos Este manual foi concebido para garantir a aplica o correta e adequada dos Inversores de S rie L1000A Leia este manual antes de tentar instalar operar realizar a manuten o ou inspecionar um inversor e guarde o em um local seguro e conveniente futura consulta Certifique se de compreender todas as precau es e informa es de seguran a antes de tentar a aplica o Documenta o Aplic vel Os seguintes manuais est o dispon veis para os inversores de s ries L1000A Manual de Refer ncia R pida do Inversor AC S rie L1000A este livro Leia primeiro este manual Este guia fornecido juntamente com o produto Ele cont m as informa es b sicas necess rias para instalar e conectar o inversor al m de uma vis o geral dos diagn sticos de falhas manuten o e configura es dos par metros Uso como informa es neste livro para preparar o inversor para uma execu o de teste com o aplicativo e para opera es b sicas Manual T cnico do Inversor AC S rie L1000A Este manual fornece informa es
180. aticamente determinados par metros Se o ajuste terminar com uma falha de End8 para End10 a opera o de resgate solicitar uma bateria ou UPS que forne a ao barramento CC do inversor ao menos 280 Vcc para os inversores de classe de 200V e 560 Vcc para os inversores de classe de 400 V Alternativamente utilize um encoder PG absoluto e um cart o opcional PG E3 ou PG F3 Tabela 30 Fonte de Energia Nominal da Opera o de Resgate Tipo de Motor Realimenta o da Velocidade Tens o do Barramento CC Tens o do Circuito de Controle Inversores de classe 200 V Encoder PG Acrescido de cart o 48 para 340 Vcc opcional PG X3 Inversores de classe 400 V 96 para 680 Vcc Motor por Indu o Encoder PG Acrescido de cart o opcional PG X3 Os erros End8 a End10 ocorrem durante o Auto ajuste da Busca Inicial por Polo Magn tico Encoder PG Acrescido de cart o Motor de m opcional PG X3 Permanente Nenhum erro ocorre durante o Auto ajuste da Busca Inicial por Polo Magn tico Inversores de classe 200 V Quando fornecido de uma bateria ou do 280 para 340 Vcc barramento CC do inversor Inversores de classe 400 V Inversores de classe 200 V 250 a 340 560 para 680 Vcc Inversores de classe 400 V 280 para 680 V recomendado 500 para 680 Vcc Inversores de classe 200 V 72 para 340 Vcc Quando fornecido via uma unidade de reserva de Inversores de classe 400 V for a de controle Vcc 24 144 para 680 Vcc Inverso
181. c o da Dire o da Carga Leve Abaixo 4 Solu o de Problemas na Configura o e Poss veis Solu es Esta se o descreve as solu es dos problemas que n o s o origin rios de um alarme ou falha Sintoma P gima O Motor N o Gira Adequadamente ap s Pressionar o Bot o RUN ou ap s Inserir o Comando Externo Subir Descer O Motor Est Muito Quente O Inversor N o Permite a Sele o do Modo de Auto ajuste Rotacional Ru do do Inversor ou Linhas de Sa da Quando o Inversor est Ligado 106 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial B N o Poss vel Alterar as Configura es dos Par metros Causa Poss veis Solu es O inversor est girando o motor exemplo o Pare o inversor e chaveie para o Modo de Programa o comando Subir Descer est presente e N o poss vel editar a maioria dos par metros durante o rodar e Configure o N vel de Acesso para permitir a edi o dos par metros A1 01 2 acesso aos ajustes de par metro O operador n o est no Modo de Configura o do Verifique o modo do operador digital Modo de Opera o ou de Programa o Par metro Chaveie para o Modo de Programa o Consulte O inversor e os modos de programa o on page 52 Se a senha inserida no A1 04 n o combinar com a senha salva no A1 05 n o ser poss vel alterar as configura es do inversor Redefina a sen
182. c o Comando Subir Descer Rodar OFF Desativa o de Entrada H1 H2 ON Desativa o de seguran a ativada seguran a desativada Sa da do inversor funcionamiento normal Desativa o segura Baseblock n o seguro de torque Figura 11 Opera o da Desativa o Segura Entrando no Estado Desativa o Segura de Torque Quando uma entrada de Desativa o Segura ou ambas as entradas estiverem abertas o torque do motor desligado ao desligar a sa da do inversor Se o motor estava rodando antes que as entradas de Desativa o Segura fossem abertas ele ir parar por in rcia independentemente do m todo configurado no par metro b1 03 Observe que o estado de Desativa o Segura de Torque pode somente ser atingido ao usar a fun o de Desativa o Segura Remover o comando Subir Descer p ra o inversor e desliga a sa da baseblock mas n o cria um estado de Desativa o Segura de Torque Observa o Para evitar uma parada descontrolada durante a opera o normal certifique se que as entradas de Desativa o Segura sejam abertas primeiro quando o motor estiver completamente parado Retornando Opera o Normal ap s a Desativa o Segura poss vel sair do estado de Desativa o Segura de Torque ao simplesmente fechar ambas as entradas de Desativa o Segura Se o comando Subir Descer for executado antes que as entradas de Desativa o Segura forem fechadas ent o a opera o do in
183. ca CE 4 Normas Europeias A marca CE indica a conformidade com as regulamenta es europeias de seguran a e meio ambiente E requerida para conduzir neg cios e com rcio na Europa As normas europeias incluem a Diretriz de M quinas para fabricantes de m quinas a Diretriz de Baixa Tens o para fabricantes de eletr nicos e as diretrizes EMC de controle de ru do Este inversor exibe a marca CE baseado nas diretrizes EMC e na Diretriz de Baixa Tens o Diretriz de Baixa Tens o 2006 95 EC Diretrizes EMC 2004 108 Os dispositivos usados em combina o com este inversor tamb m devem possuir a certifica o CE e exibir a marca CE Ao usar inversores que exibem a marca CE em combina o com outros dispositivos de responsabilidade do usu rio assegurar a conformidade com as normas CE Ap s configurar o dispositivo verifique que as condi es estejam de acordo com os padr es europeus B Conformidade com a Diretriz de Baixa Tens o CE Este inversor foi testado de acordo com o padr o europeu IEC61800 5 1 e ele est em conformidade completa com Diretriz de Baixa Tens o Para estar em conformidade com a Diretriz de Baixa Tens o certifique se de cumprir as seguintes condi es ao combinar este Inversor com outros dispositivos rea de instala o N o use os inversores em reas com uma polui o maior que severidade 2 e categoria de tens o excessiva 3 de acordo com IEC664 YASKAWA Manual de Refer n
184. ca Inicial do Polo do Rotor Er 23 Aviso do Ajuste de Offset do Encoder Rotativo 4 Erros Relacionados Fun o C pia B Mensagens Erros e Solu o de Problemas A tabela abaixo lista as mensagens e erros que podem aparecer ao usar a fun o Copiar Ao executar as tarefas oferecidas pela fun o Copiar o operador indicar a tarefa que est sendo executada Quando ocorrer um erro exibido um c digo no operador para indicar o erro Observe que erros relacionados fun o Copiar n o ativam um terminal de sa da multifun o que tenha sido configurado para fechar quando ocorrer uma falha ou um alarme Para limpar um erro simplesmente pressione qualquer tecla no operador e a exibi o do erro desaparecer Tabela 35 lista a a o corretiva que pode ser executada quando ocorrer um erro Observac o 1 Sempre que usar a fun o copiar o inversor deve ser parado completamente 2 O inversor n o aceitar um comando Subir Descer enquanto a fun o Copiar estiver sendo executada 3 Os par metros podem somente ser salvos em um inversor quando a classe de tens o capacidade modo de controle e vers o de software corresponderem Tabela 35 Erros de Fun o C pia dos Par metros MmsdwadmamsdeOmwo he O O O OOOO O OO C eee Per Fanta ae Comespond ncia dos Modos ae Conroe _ ee CE omoose OOOO feee iede O OOOO RHadeComspn nidsMokldokwm _
185. causou o erro oPELIL ou Err erro de grava o EEPROM Exibe o conte do de um erro de MEMOBUS Modbus U1 19 00000000 1 Erro de CRC ja 1 Erro de extens o de dados N o usado 1 Erro de paridade Nenhuma sa da de sinal dispon vel UI 19 1 Erro de perda de dados 1 Erro de enquadramento 1 Tempo excedido N o usado Nenhuma sa da de sinal dispon vel N mero de Software Flash ID FLASH U1 25 Nu mero de Software U1 26 ROM lt 9 gt Os valores mostrados aqui s o para inversores de classe 200 V Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V lt 10 gt A resolu o de exibi o depende da pot ncia de sa da nominal do inversor Os modelos CIMR LL12A0018 a 240033 e CIMR LL14A0009 a 4A0018 exibem os valores em unidades de 0 01 A enquanto os modelos CIMR LL12A0047 a 240415 e CIMR LL14A0024 a 440260 exibem os valores em unidades de 0 1 A lt 12 gt A resolu o de exibi o depende da pot ncia de sa da nominal do inversor Os modelos CIMR LL12A0018 a 240033 e CIMR LL14A0009 a 4A0018 exibem os valores em unidades de 0 01 kW enquanto os modelos CIMR LL12A0047 a 240415 e CIMR LL14A0024 a 440260 exibem os valores em unidades de 0 1 kW lt 31 gt Os valores s o determinados pela sele o da unidade do visor do operador digital 01 03 Quando 01 03 0 o valor definido em Hertz Quando 01 03 4 ou 5 o valor exibido em m s Quando 01 03 6 o valor ex
186. ceso e DRV exibido Falha Falha externa exemplo B Indica es do LED ALARM ALM Tabela 20 Estado e Conte dos do LED ALARM ALM Conte do Exibi o Iluminado Quando o inversor detecta um alarme ou erro O o Quando um alarme ocorre Piscando Quando um oPE detectado Quando uma falha ou erro ocorre durante o Auto ajuste Desligado Opera o normal sem falha ou alarme B Indica es LED LO REe LED RUN Tabela 21 Indica es LED LO REe RUN LED ED Aceso Piscando Piscando rapidamente Desligado Quando a origem do Comando Subir Descer a ser comando Subir Descer fornecido a partir de outro atribu da ao operador digital dispositivo que n o seja o operador LOCAL digital REMOTE e Quando o inversor estiver definido como LOCAL um comando Subir Descer foi inserido nos terminais de entrada depois do inversor ter sido chaveado como remoto REMOTE Um comando Subir Descer foi inserido atrav s dos terminais de entrada enquanto n o estava no Modo de Opera o Durante a desacelera o quando um comando de Parada de Emerg ncia foi inserido A sa da do inversor desligada pela fun o Desativa o Segura Quando o inversor estiver rodando no modo REMOTE porque a tecla STOP foi pressionada 4 y Durante a desaceleragao para parar Quando o comando Subir Descer for inserido e a refer ncia de velocidade for 0 Durante o rodar Durante a
187. cia Entrada anal gica lt 1 gt Aplica o sinal da refer ncia de velocidade ao terminal A1 ou A2 Comunica o Serial lt 2 gt Comunica es de s rie usando a porta RS422 485 Placa opcional lt 2 gt Cart o opcional de comunica o lt 1 gt Se a fonte da refer ncia de velocidade for atribu da aos terminais de controle b1 01 1 o 41 18 ser automaticamente definido como O para que o inversor use as refer ncias de multivelocidades d1 01 a d1 08 2 Se a sele o da refer ncia de velocidade no 41 18 estiver definida para que a refer ncia da velocidade mais alta tenha prioridade 41 18 1 ou para que a velocidade de nivelamento tenha prioridade d1 18 2 o inversor procurar pelos terminais de entrada multifuncionais da refer ncia de velocidade 0 padr o Teclado do operador digital Sele o da Fonte do Comando Subir Descer A fonte de entrada do comando Subir e Descer pode ser selecionada usando o par metro b1 02 o b1 02 Fonte Subir Descer Entrada do comando Subir Descer 0 Teclado do operador As teclas RUN e STOP no operador E T Terminal S1 Rodar na dire o Subir Pipadrao Terminal S2 Rodar na dire o Descer Comunica o Serial Comunica es de s rie usando a porta RS422 485 Placa opcional Cart o opcional de comunica o Iniciar e Parar a Viagem Iniciar Viagem Para iniciar o elevador para baixo ou para cima as seguintes condi es devem ser completamente s
188. cia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 183 Conformidade com as normas o C Conformidade com as normas Instalando Fus veis no Lado de Entrada Tabela 1 Sele o de Fus veis de Entrada Recomendados m 9 9 E 49 6 amp 9 miriam 9 RT 8 DO ini misma _ Aterramento O inversor foi projetado para ser usado em redes T N ponto neutro aterrado Se desejar instalar o inversor em outros tipos de sistemas aterrados entre em contato com seu representante Yaskawa para obter instru es B Conformidade com as Diretrizes EMC Este inversor foi testado de acordo com as normas europeias EN61800 3 2004 e est em conformidade com as normas europeias EN12015 requer um reator CA opcional e EN12016 Observa o Certifique se que o condutor protetor de aterramento esteja em conformidade com as normas t cnicas e os regulamentos locais de seguran a J que a corrente de fuga excede 3 5 mA quando um filtro EMC estiver instalado IEC 61800 5 1 afirma que a alimenta o deve ser desconectada automaticamente em caso de uma descontinuidade do condutor protetor de aterramento ou um condutor protetor de aterramento com um corte transversal de pelo menos 10 mm Cu ou 16 mm Al deve ser usado Instala o de um Filtro EMC As seguintes condi es devem ser cumpridas par
189. cia de sa da for de 400 V ou acima ou a dist ncia da instala o for maior do que 100 metros 328 p s observe com aten o a pot ncia de isola o do motor ou use um motor nominal de inversor O n o cumprimento pode resultar em falha da isola o do motor Observa o N o ligue o circuito de controle da AC carca a do inversor A conex o terra incorreta do inversor pode resultar em funcionamento incorreto do circuito de controle AVISO A carga m nima para a sa da do rel program vel MA MB MC de 10 mA Se um circuito exigir menos do que 10 mA valor de refer ncia ligue o a uma sa da do fotoacoplador P1 C1 P2 C2 A aplicac o inadequada dos dispositivos perif ricos pode resultar em danos sa da do fotoacoplador do inversor YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 23 Z Instala o el trica 3 Instala o el trica lt 4 gt FU ri Os terminais 1 2 B1 B2 Indutor de m Rel t rmico s1 Eu servem para a conex o de opcional opcional op es Nunca conecte as linhas Uoc ov Ji lt 2 gt lt 3 gt t1 Ventilador de de alimenta o a estes terminais Puente ro ici Resistor de fri t i resiriamento OS i frenagem 2 1 B1 B2 2 U T1
190. conector pois pode danific lo e TIS TT fii dU I TERT MR ill TUI d IT ll EN gt po o JA ENE 294 Rm 29 AN __ d a Figura 52 Recolocando a Tampa do Conector 2 Figura 53 Conex o Completa da Bateria e do Inversor YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 102 4 Opera o e Programa o Inicial Modelos CIMR LL12A0085 a 240415 CIMR LL14A0045 4A0260 1 Use uma chave de fenda Phillips M4 para soltar o parafuso que prende a tampa do conector CN19 no lugar Chave de fenda Phillips M4 Figura 54 Removendo a Tampa do Conector CN19 2 Deslize a tampa do conector CN19 do inversor como mostrado no Figura 55 Figura 55 Deslizando a Tampa do Conector CN19 3 Insira uma chave de fenda de ponta reta na abertura como mostrado no Figura 56 e remova a tampa do conector CN19 deslizando a como mostrado no Figura 56 H Ti 1 1 Figura 56 Removendo a Tampa do Conector CN19 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 103 ao e Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial 4 Conecte o cabo porta do conector CN19 no inversor Observa o O local e o ngulo da porta do
191. culo da Dist ncia Define o ganho usado para ajustar o arranque na acelera o para um melhor c lculo da velocidade ao definir a Sele o da Opera o viagem curta S5 01 como 2 e O n vel de ganho definido no S5 04 e S5 05 aumentar se o tempo de nivelamento for muito curto ou se a velocidade ideal calculada pelo inversor for muito r pida e O n vel de ganho definido no S5 04 e S5 05 aumentar se o tempo de nivelamento for muito curto ou se a velocidade ideal calculada pelo inversor for muito r pida Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S5 04 Ganho de Tempo na Acelera o do C lculo da Dist ncia 50 0 a 200 0 150 0 Observa o Configurar o S5 04 muito baixo pode provocar uma sobrecarga devido s velocidades ideais mais r pidas e as de nivelamento encurtadas Evite isto configurando este ganho menor que 100 55 05 Ganho de Tempo na Desacelera o do C lculo da Dist ncia Define o ganho usado para ajustar o arranque na desacelera o para um melhor c lculo da velocidade ao definir a Sele o da Opera o de viagem curta S5 01 como 2 O n vel de ganho definido no S5 04 e S5 05 aumentar se o tempo de nivelamento for muito curto ou se a velocidade ideal calculada pelo inversor for muito r pida O n vel de ganho definido no S5 04 e S5 05 aumentar se o tempo de nivelamento for muito curto ou se a velocidade ideal calculada pelo inversor for muito r pida Nome do Par metro Intervalo
192. da Os par metros b6 01 e b6 02 definem a velocidade e o tempo para manter M n 0 0 s aquela velocidade na partida M x 10 0 s Os par metros b6 03 e b6 04 definem a velocidade e o tempo para manter Padr o 0 0 aquela velocidade na parada M n 0 094 M x 100 096 Padr o 0 0 s Tempo de pausa na parada M n 0 0 s M x 10 0 s Velocidade de pausa na partida Velocidade de pausa na parada B b7 Controle de droop DONE TO Nome Descri o Befsio Padr o 0 0 M n 0 0 M x 100 096 Padr o 0 05 s Foi ajustada a receptividade do Controle de Droop M n 0 03 s M x 2 00 s Define o ganho de redu o da velocidade aplicado refer ncia de torque de 100 Defina como uma porcentagem da velocidade de base do motor Tempo de atraso do controle de droop B b8 Economia de energia N Noe Besekio Deimi o Padr o 0 M n 0 M x 1 Padr o 0 10 Min 0 00 M x 2 00 Padr o 1 00 Min 0 00 M x 2 00 Sele o do controle de O Desativado economia de energia 1 Ativado Constante do controle de Insira o valor de Economia de Energia K1 conforme especificado na placa de economia de energia K1 identifica o do motor somente para motores IPM Constante do controle de Insira o valor de Economia de Energia Kt conforme especificado na placa de economia de energia Kt identifica o do motor somente para motores IPM m Tabela de Par metr
193. da S5 12 do ponto no qual o sinal de compensa o da dist ncia de parada foi inserido quando o carro chegou ao piso de destino Figura 43 Exemplo de Opera o de Desembarque Direto Controle da Dist ncia de Nivelamento Controle da Dist ncia de Nivelamento S5 10 2 usa a refer ncia da velocidade de nivelamento da dist ncia remanescente para chegar ao piso de destino O Controle da Dist ncia de Nivelamento ativado quando as condi es listados no Tabela 29 se correspondem Tabela 29 Opera o do Controle da Dist ncia de Nivelamento 2 Yr Configura es dos Terminais de Condi es da Partida do Controle da Selas ca ends ISl ee vete eras Entrada Multifuncionais Dist ncia de Nivelamento Sequ ncia de velocidade multi etapa O comando Subir Descer n o est ativo ou a d1 18 0 3 refer ncia de velocidade 0 Refer ncia da velocidade de nivelamento O comando Subir Descer n o est ativo ou todos os selecionada terminais de entrada est o definidos como Refer ncia de alta velocidade tem prioridade H1 LIL 53 HI LILI 50 a 53 s o abertos 91 18 1 Refer ncia da velocidade de nivelamento n o est selecionada O comando Subir ou Descer n o est ativo 0 53 Refer ncia da velocidade nominal O comando Subir Descer n o est ativo ou todos os selecionada terminais de entrada est o definidos como Sequ ncia de velocidade multi etapa H1 LILI 50 HI LILI 50 a 53 est o abertos d1 18 2
194. dade de nivelamento uma vez que o comando velocidade de nivelamento seja inserido atrav s de uma das entradas multifuncionais H1 LIL 53 Esta fun o calcula a melhor velocidade baseada no Tempo de Velocidade Constante Minimo de chegada r pida ao pr ximo piso 85 03 e a taxa de desacelera o selecionada atualmente Tabela 27 explica como funciona a Fun o piso pr ximo e Piso pr ximo Avan ada YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 07 aoe Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial Temporariza o da Entrada da Velocidade de Nivelamento Opera o de velocidade constante na velocidade nominal sequ ncia de parada normal Durante a acelera o Opera o de velocidade constante menor que a velocidade nominal Antes da partida 88 Tabela 27 Exemplo de de piso pr ximo Viagem Curta Viagem Curta Velocidade de operac o Viagem Curta Melhorada d1 19 Velocidade nominal d1 26 Velocidade de 0 H1 LIL 53 Velocidade de nivelamento A velocidade de 4096 da velocidade nominal ou mais Velocidade 4 d1 19 de opera o Velocidade nominal 40 da velocidade nominal 0 Velocidade de 1 53 Tempo nivelamento Velocidade de ON fechado nivelamento A velocidade de menos de 40 da velocidade nominal d1 19 V
195. das neste manual Risco de Choque El trico N o ligue ou desligue os fios enquanto ou manuseie o inversor enquanto a energia estiver ligada O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves Antes de come ar o trabalho desconecte completamente toda a alimenta o do equipamento O capacitor interno permanece carregado mesmo ap s o desligamento da alimenta o Ap s desligar a energia aguarde ao menos a quantidade de tempo especificada no inversores antes de tocar em qualquer componente 8 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B Pref cio e Seguranca Geral Perigo de Movimento S bito O elevador ou o sistema do inversor pode comecar a funcionar de forma inesperada ap s ligar a energia resultando em morte ou ferimentos graves Retire todas as pessoas pr ximas ao inversor motor e rea do motor antes de ligar a energia Tampas protetoras seguranga acoplamentos chaves do eixo e cargas do motor antes de ligar o inversor Certifique se de que n o haja nenhum curto circuito entre os terminais do circuito principal R L1 S L2 e T L3 ou entre o solo e os terminais do circuito principal antes de reiniciar o inversor O n o cumprimento pode resultar em ferimentos graves ou morte e causar danos ao equipamento O sistema pode iniciar inesperadamente atrav s do aplicativo de alimenta o ao ativar a fun o de Reinicializa o Autom tica resultando em morte
196. de 1 Fechado A velocidade de sa da menor ou igual ao valor em L4 01 com a histerese determinada por L4 02 Detec o de Velocidade 2 ey velocidade de sa da maior ou igual ao valor em L4 01 com a histerese determinada Fechado A inicializa o est conclu da e o inversor est pronto para aceitar um comando Subir Inversor pronto Door 7 Subtens o do barramento CC Fechado A tens o do barramento CC est abaixo do n vel de acionamento Uv definido em L2 05 E Dwanebaseblock NA Fechado O inversor ontrou no estado baseblock sem tens o de saida O Aberto A refer ncia de velocidade fornecida por uma refer ncia externa definida em b1 01 Velocidade Fechado O operador digital fornece a refer ncia de velocidade Aberto O comando Subir Descer fornecido por uma refer ncia externa definida em b1 02 Subir Descer Fechado O operador digital fornece o comando Subir Descer B Fechado de araue _ E Fechado Ocorreu uma falha 000000000 Ocorreu Fechado Ocorreu uma falha 000000000 falha N o usado Modo de Defina este valor ao usar o terminal no modo de passagem Passagem 10 jPequnaFala Pequena Falha Fechado Um alarme foi acionado ou os IGBTs alcan aram 90 de sua vida til prevista Ativar Comando de Reset de Fechado Um comando foi inserido atrav s dos terminais de entrada ou da rede serial a fim de Falha
197. de Valores Padr o 95 05 Ganho de Tempo na Desacelera o do C lculo da Dist ncia 50 0 a 200 0 150 096 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 89 Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial Observa o Configurar o S5 05 muito baixo pode provocar uma sobrecarga devido s velocidades ideais mais r pidas e as de nivelamento encurtadas Evite isto configurando este ganho menor que 100 B Controle da Dist ncia de Nivelamento O Controle da Dist ncia de Nivelamento usa a taxa acelerar desacelerar as configura es de arranque e a dist ncia de parada para calcular automaticamente uma sequ ncia de velocidade e a chegada no piso de destino com maior precis o Dois tipos de Controle de Dist ncia de Nivelamento est o dispon veis e permitem ao usu rio selecionar o M todo de Parada S5 10 ATEN O Perigo de Movimento Inadvertido O elevador n o parar no local de destino e uma sobrecarga ocorrer podendo causar les es s pessoas caso os par metros 01 20 S5 11 e S5 12 sejam configurados incorretamente Antes de usar o Controle da Dist ncia de Nivelamento certifique se de que os par metros do Di metro da Roda de Tra o 01 20 a Dist ncia de Desacelera o S5 11 e a Dist ncia de Parada S5 12 estejam definidos nas unidades corretas Observa o O Controle da Dist ncia de Nivelamento deve ser usado apenas em elevadores com uma di
198. de inc ndio N o conecte a alimenta o AC nos terminais do motor de sa da do inversor O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves por fogo como resultado de dano no inversor do aplicativo da tens o da linha aos terminais de sa da e N o conecte a alimenta o AC aos terminais de sa da U T1 V T2 e W TS e Certifique se de que as linhas da alimenta o estejam conectadas aos terminais de entrada da pot ncia R L1 S L2 e T L3 ou R L1 e S L2 do monof sico ATEN O Perigo de Movimento S bito Retire as pessoas do local proteja o equipamento e verifique a sequ ncia e os circuitos de seguran a antes de iniciar o inversor O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves ao mover o equipamento e Retire todas as pessoas pr ximas ao inversor motor e rea do motor e Cobertura de seguran a acoplamentos chaves do eixo e cargas do motor e Certifique se de que os circuitos iniciar parar de seguran a estejam adequadamente encapados e no estado correto ATEN O Perigo de Movimento S bito Operar um inversor com circuitos de emerg ncia n o testados pode resultar em morte ou ferimentos graves Sempre verifique a opera o de qualquer circuito de parada r pida depois de lig lo Os circuitos de parada r pida s o necess rios para fornecer um desligamento seguro e r pido do inversor AVISO Equipamento de Seguran a Siga as pr ticas de instala o el trica apropriadas O motor funciona
199. do uma vez 2 Sempre durante o Rodar Padr o 80 F1 51 Nivelde deteccio de Define o n vel de detec o de falha de hardware PG PGoH Dispon vel quando M n 194 Padr o 2 M n 0 M x 2 DIES M x 10094 m Tabela de Par metros YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 149 B Tabela de Par metros TO Nome Descri o O _ 0 Desativado Sele o de Trilha PG E3 pur M n 0 1 Ativado 1 5 O valor padr o determinado pelo modo de controle 1 02 lt 34 gt A faixa de defini o de 1 a 15000 ppr quando o inversor definido como CLV PM B F3 Cart o anal gico de entrada DI A3 N Nome Descri o amp Defini o BCD unidades de 196 BCD unidades de 0 1 BCD unidades de 0 01 BCD unidades de 1 Hz BCD unidades de 0 1 Hz Padr o 0 BCD unidades de 0 01 Hz M n 0 Valor personalizado de BCD 5 d gitos unidades de 0 02 Hz M x 7 7 Entrada bin ria Quando as unidades do operador digital s o definidas para serem exibidas em Hertz ou unidades definidas pelo usu rio 01 03 2 ou 3 as unidades de F3 01 s o determinadas pelo par metro 01 03 Sele o do Comprimento de 0 8 bits Padr o 2 Dados do Cart o Opcional 1 12 bits M n 0 DI A3 2 16 bits M x 2 Sele o de Entrada do Cart o Opcional DI A3 B F4 Cart o anal
200. do a velocidade do motor alcan a o n vel definido em S3 14 Determina a taxa de redu o usada para reduzir o valor da refer ncia interna de torque a zero ap s o Bloqueio de posi o na parada ter terminado Taxa Torque 300 S3 16 Define a refer ncia da velocidade da fun o de Pausa 2 Observa o Configurar este par metro como 0 00 desativa a fun o de Pausa 2 A fun o de Pausa 2 termina quando o inversor alcan a esta velocidade Observa o Uma configura o de 0 00 desativa a chave da taxa de acelera o que ocorre no final da Pausa 2 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B Padr o 1380 rpm M n 300 rpm M x 1800 rpm Padr o 0 7 M n 0 0 M x 5 0 Padr o 1 0 Min 0 0 M x 5 0 Padr o 1000 ms M n O ms M x 10000 ms Padr o 500 ms M n 0 ms M x 2000 ms Padr o 5 M n 0 M x 100 Padr o 0 00 M n 0 00 M x 100 00 Padr o 5 M n 0 M x 100 Padr o 10 M n 0 M x 16383 Padr o 500 ms M n 0 ms M x 5000 ms Padr o 0 M n 40 0 M x 40 0 Padr o 0 0 M n 0 0 M x 100 Padr o 1000 ms M n 0 ms M x 5000 ms Padr o 100 ms M n 0 ms M x 10000 ms Padr o 0 00 M n 0 00 M x 100 00 95 Padr o 0 00 Min 0 00 M x 100 00 B Tabela de Par metros TO Nom Descri o S _ Define o n vel de ganho aplicado corrente de
201. do em motores m ltiplos calcule o comprimento do cabo como a dist ncia total da instala o el trica para todos os motores conectados Fia o de aterramento Siga as medidas de precau o neces rias para realizar o aterramento da instala o el trica de um ou se um grupo de inversores 36 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 3 Instala o el trica ATEN O Ao usar um filtro EMC a corrente de fuga excede em 3 5 mA Portanto conforme o IEC61800 5 1 pelo menos uma das condi es abaixo devem ser seguidas a O corte transversal do condutor de prote o de liga o terra deve ser de pelo menos 10 mm Cu ou 16 mm Al b A alimenta o deve ser desconectada automaticamente em caso de interrup o do condutor de prote o de liga o terra ATEN O Risco de Choque El trico Sempre use um fio terra que siga os padr es t cnicos dos equipamentos el tricos e as regula es de instala o locais Minimize a extens o do fio de terra Uma conex o terra inadequada do equipamento pode resultar em tens es el tricas perigosas no chassi do equipamento que podem resultar em morte ou em ferimentos graves ATEN O Risco de choque el trico Certifique se de conectar terra o terminal de aterramento do inversor classe 200 V Conex o terra a 100 menos classe 400 V Conex o terra 10 2 ou menos Uma conex o terra inadequada do equipamento pode
202. dr o torna se 15 70 polegadas B 02 Fun es do teclado digital do operador DONE Nome Deseo Padr o 0 Min O M x 1 Padr o 0 Min O M x 1 Sele o da Fun o da Tecla 0 Desativado LO RE 1 Ativado A tecla LO RE alterna entre a opera o LOCAL e REMOTA Sele o da Fun o da Tecla 0 Desativado A tecla PARA est desativada na opera o REMOTA PARAR 1 Ativado A tecla PARAR est sempre ativada 0 Nenhuma altera o Memorize os Valores para 1 Memorize os Valores Salva os valores dos par metros como os valores Padr o 0 Inicializa o com Par metros padr o para uma Inicializa o de Usu rio M n 0 do Usu rio 2 Limpar tudo Limpa os valores padr o que foram salvos para uma M x 2 Inicializa o de Usu rio YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 165 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros N TO Noe Beseikio Deimi o Padr o Determinado pela capacidade do inversor Insira o modelo de inversor O valor requerido somente ao instalar uma nova placa de controle para adequa la pot ncia do Inversor Sele o do modelo de inversor SH kse o Sele o do m todo dos valores da refer ncia de velocidade Sele o de Opera o quando o Operador Digital estiver Desconectado 0 A tecla ENTER deve ser apertada para inserir uma refer ncia de velocidade 1 A tecla E
203. e o do modo de pnp npn e a alimenta o Verifique a posi o da chave e o ajuste do S3 Consulte Configura o de Entrada Sa da de interna externa est o incorretos controle na p gina 43 Verifique o monitor da refer ncia de velocidade U1 01 Aumente a refer ncia da velocidade acima da velocidade de sa da minima E1 09 e Certifique se de que as refer ncias de velocidade est o configuradas adequadamente e a sele o da velocidade trabalha corretamente Se estiver usando um sinal anal gico A refer ncia da velocidade est muito baixa certifique se de que o sinal de entrada est presente no momento em que o comando Subir Descer emitido O freio n o liberado e contator do motor n o fechado Verifique a sequ ncia do contator do motor e o freio O bot o ativado 02 02 1 e foi pressionar o bot o O inversor come a a desacelerar para parar pressionado ao iniciar o inversor na fonte Desligue o comando Subir Descer e insira novamente um novo comando Subir Descer REMOTA 02 02 definido como 0 por padr o o bot o STOP est desativado O Motor Gira na Dire o Oposta do Comando Subir Descer Causa Poss veis Solu es A instala o el trica da fase entre o inversor e o Verifique a instala o el trica do motor Execute as etapas descritas no Configura o da motor est incorreta Dire o da Rota o do Motor na p gina 58 e Configura o do EncoderPG na p gina 58
204. e Movimento S bito Ao usar um motor PM mesmo se a sa da do inversor for desligada pela fun o de Desativa o Segura uma falha de dois transistores de sa da pode causar o fluxo da corrente atrav s da ventila o do motor resultando em um movimento do rotor em um ngulo m ximo de 180 graus eletricamente Certifique se que uma situa o dessas n o tenha nenhum efeito na seguran a da aplica o ao usar a fun o de Desativa o Segura O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves PERIGO Risco de Choque El trico A fun o de Desativa o Segura pode desligar a sa da do inversor mas n o desativa a alimenta o do inversor e n o pode isolar a sa da do inversor eletricamente da entrada Sempre desligue a alimenta o do inversor ao executar a manuten o ou instala es no lado de entrada do inversor assim como no lado de sa da do inversor O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 197 Conformidade com as normas C Conformidade com as normas ATEN O Perigo de Movimento S bito Ao usar as entradas da Desativa o Segura certifique se de remover os links de fia o entre os terminais H1 H2 e HC que foram instalados antes do envio N o fazer isso far com que o circuito de Desativac o Segura n o opere corretamente e pode causar ferimentos ou at a morte AVISO Todos os recurso
205. e Par metros N Nome Desmi o Defni o Padr o 2 0 s M n 0 0 s M x 10 0 s Define o tempo necess rio para detectar um erro de comunica o Pode ser Tempo de detec o de CE necess rio efetuar um ajuste ao ligar v rios inversores em rede Sele o de unidade para Padr o 0 0 Unidades de 0 1 V m registro MEMOBUS 1 Unidades de 1 V M n 0 Modbus 0025H M x 1 0 O inversor requer um comando Enter antes de aceitar qualquer altera o nos Sele o da fun o ENTER valores dos par metros nas comunica o 1 As altera es dos par metros s o ativadas imediatamente sem o comando Enter Padr o 0 Min O M x 1 lt 14 gt Se este par metro for definido como 0 o inversor n o poder responder aos comandos do MEMOBUS Modbus 4 L Fun es de Prote o Os par metros L fornecem prote o ao inversor e ao motor inclusive o controle durante quedas de energia tempor rias Preven o de estol detec o de frequ ncia reinicializa o de falhas detec o de torque excessivo limites de torque e outros tipos de prote o de hardware B L1 Prote o do motor DONE Nome O Descri o Defi o 0 Desativado 1 Motor de uso geral resfriado por ventoinha padr o Padr o lt s gt 2 Motor dedicado ao inversor com uma faixa de velocidades de 1 10 Min O 3 Motor Vetorial com uma faixa de velocidades de 1 100 M x 5 5 Motor PM com caracter sticas de
206. e Use ar seco para limpar corpos estranhos Inspecione se h poeira ou outros materiais estranhos Dissipador de Calor ao Use uma press o de 39 2 x 104 a 58 8 x 104 Pa 4 acumulados na superf cie a6kgacm2 57 85 psi Inspecione as entradas de ar e as aberturas do Inspecione visualmente a rea Duto de Ar exaustor Elas devem estar livres de obstru o e Limpe as obstru es e o duto de ar se devidamente instaladas necess rio Inspe o Peri dica do Display Certifique se de que os dados est o aparecendo corretamente no operador Operador digital Inspecione se h poeira ou outros materiais estranhos que podem ter se acumulado ao redor dos componentes Entre em contato com um representante Yaskawa se houver algum problema com o teclado ou display Limpe o operador digital 4 Manuten o Peri dica O inversor possui Monitores de Manuten o que verificam o controle de desgaste dos componentes Este recurso emite um aviso de manuten o com anteced ncia e elimina a necessidade de desligar todo o sistema diante de problemas inesperados O inversor permite ao usu rio verificar os per odos de manuten o previstos dos componentes listados abaixo Ventoinha de Refrigera o Ventoinha de Circula o e Ventoinha de Refrigera o da Placa de Controle Capacitores Eletrol ticos e Circuito de Preven o de Influxo of IGBTs co Ls Para substitui o de pe as entre e
207. e a sequ ncia usada nos contatores magn ticos dependem da aplica o O manual de instru o descreve as seguintes configura es e Monof sico o UPS de 230 usado como alimenta o reserva de um inversor de classe 200 V ou 400 V Duas baterias separadas para a alimenta o principal e fontes de alimenta o de controle A tens o da bateria de alimenta o principal abaixo de 250 Vcc para inversores de classe de 200 V ou 500 Vcc para inversores de classe de 400V Duas baterias separadas Uma usada para a alimenta o principal a segunda bateria fornece ao controlador uma Unidade de Fonte de Energia Reserva de 24 V opcional Uma nica bateria como no m nimo de 250 Vcc para inversores de classe de 200 V ou 500 Vcc para inversores de classe de 400 V usada na na alimenta o do controle e principal Selecione a configura o adequada para o aplicativo Siga as instru es correspondentes para as configura es do inversor e instala o el trica Para configura es n o cobertas na lista acima entre em contato com o representante Yaskawa ou com o escrit rio de vendas diretamente para consultas ATEN O Risco de Choque El trico N o ligue ou desligue os fios enquanto a energia estiver ligada Nunca remova ou instalae cart es de op o ou tente substituir a ventoinha enquanto o inversor estiver ligada Certifique se de que o inversor e todos os dispositivos conectados ao inversor foi desligado antes de exec
208. e adequadamente as liga es dos fios nos terminais do inversor antes de ativar esta fun o Inje o CC bloqueio Inje o CC bloqueio de posi o de posi o Velocidade Desativa o segura os terminais H1 H2 est o ativados e o Baseblock est desativado 1 00 8 9 1 Comando Subir Descer e ae Velocidade de nivelamento B Configura o dos Terminais Multifuncionais Entrada Digital Multifuncional Terminais S3 at S8 Os par metros H1 atribuem fun es aos terminais de entrada digital S3 s fun es dos terminais de entrada digital S8 Sa das digitais multifuncionais Os par metros H2 atribuem fun es aos terminais de entrada digital MI M2 M3 M4 M5 M6 P1 C1 e as fun es do terminal de entrada digital P2 PC Entradas anal gicas multifuncionais Os par metros H3 atribuem fun es aos terminais de entrada anal gicos Al e as fun es de entrada anal gica A2 Sa das anal gicas multifuncionais Os par metros H4 atribuem fun es aos terminais de sa da anal gico FM e AM Selecione a fun o destes terminais inserindo os ltimos tr s d gitos do monitor U desejado Para uma lista de fun es de sa da anal gica consulte U Monitores na p gina 173 Rampa de Acelera o Desacelera o e Configura es para Suavizar o Arranque Jerk As rampas de acelera o e desacelera o s o definidas usando os par metros CI LIL Use os par metros C2 LIL para a
209. e at parar usando a rampa de desacelera o em C1 M n 0 09 Uma falha acionada M x 3 3 Continue a opera o Um alarme acionado 1 Sempre ativo M x 3 2 Ativado durante a opera o 3 Ativado durante a velocidade constante Quando for observada uma varia o no barramento CC o ripple calculado e N vel de Detecc o de Perd ele torna se uma perda de fase caso a diferen a entre os valores m ximos e Padr o 4 L8 06 Ives Uu dv dO ec VEO m nimos da varia o forem maiores que L8 06 M n 0 0 Seleciona a detec o da perda da fase da corrente de entrada do desequil brio de tens o da alimenta o el trica ou da deteriora o do capacitor eletrol tico do circuito principal Padr o 1 L8 05 Sele o de Prote o de Perda 0 Desativado Min 0 da Fase de Entrada N vel de detec o 100 Classe de tens o x 2 determina os padr es os M x 50 0 valores de ajuste Sele o de Prote o de Perda 0 Desativado Padr o 0 L8 07 Y d 1 Ativado acionado por uma nica perda de fase M n 0 da Fase de Sa da 2 Ativado acionado quando duas fases s o perdidas M x 2 Padr o 1 Sele o da Detec o de Fuga 0 Desativado Ad o L8 09 M n O a Terra na Sa da 1 Ativado mad 0 Somente durante a a o Rodar A ventoinha opera somente durante o Rodar Sele o da Opera o da por L8 11 segundos ap s a parada Padr o 0 L8 10 Ventoinha do Dissipador de
210. e cabos de par tran ado ou cabos de par tran ado com malhas para os circuitos de controle A pr tica incorreta de conex o de aterramento pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento ou em inconvenientes AVISO Conecte a malha do cabo com malha ao terminal de aterramento adequado A conex o de aterramento incorreta do equipamento pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento ou em inconvenientes AVISO Separe a instala o el trica para os terminais de sa da digitais MA MB MC e M1 a M6 das fia es de outras malhas de circuitos de controle A pr tica incorreta de conex o de aterramento pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento ou em inconvenientes AVISO Separe as fia es do circuito de controle das fia es do circuito de controle terminais R L1 S L2 T L3 B1 B2 U T1 V T2 WTS 1 2 e outras malhas de alta pot ncia Pr ticas de instala o el trica incorretas podem resultar em funcionamento incorreto do inversor devido interfer ncia el trica AVISO Use uma alimenta o do tipo 2 padr o de UL ao conect la aos terminais de controle A aplica o inadequada dos dispositivos perif ricos pode resultar em danos ao desempenho do inversor devido alimenta o incorreta YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 41 Instala o el trica 3 Instala o el trica AVISO N o exced
211. e cada lado da tampa frontal e ent o puxe para a frente para remov lo do inversor Figura 15 Remova tampa frontal Modelos CIMR LL12A0018 a 240075 e 4A0009 4A0039 Modelos CIMR LL12A0085 a 2A0415 4A0045 4A0260 1 Remova a tampa do terminal e o operador digital 2 Afrouxe o parafuso de instalac o da tampa frontal 3 Use uma chave de fenda reta para afrouxar os ganchos de cada lado da tampa que a mant m afixada no lugar a Ganchos livres em ambos os lados da tampa Figura 16 Remova a tampa frontal Modelos CIMR LL12A0085 a 2A0415 e 4A0045 a 4A0260 4 Desenganche o lado esquerdo da tampa frontal e ent o vire para o lado esquerdo em sua dire o como mostrado em Figura 17 at que a tampa saia Figura 17 Remova tampa frontal Modelos CIMR LL12A0085 240415 e 4A0045 a 4A0260 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 29 2 Instala o el trica 3 Instala o el trica Recolocando a tampa frontal Modelos CIMR LL12A0018 a 240075 e 4A0009 a 440039 Inverta as instru es dadas em Remova a tampa frontal Modelos 7240018 a 240075 e 440009 a 440039 na p gina 29 para recolocar a tampa frontal Aperte por dentro nos ganchos de cada lado da tampa frontal enquanto o direciona de volta ao inversor Certifique se de que um clique seja ouvido e ele esteja firmemente no lugar Modelos CIMR L
212. e entrada deve ser configurada como o Modo Fonte Consulte Sele o do modo NPN PNP para as entradas de desativa o segura na p gina 44 para maiores detalhes sobre como configurar a chave S3 A figura abaixo mostra um exemplo de fia o 200 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B C Conformidade com as normas Circuito da cadeia de seguranca Controlador do elevador Verifica o do contator Comando fechar permiss o de do contator reinicializac o Variador H1H2 HC Subir Descer Selec o de velocidade Monitor da x1 7 desativac o segura Yaskawa NC H2 00 58 CIMR LL Observac o 1 A sa da do inversor ir ser desligada imediatamente quando qualquer uma das entradas H1 ou H2 for aberta Neste caso o freio deve ser aplicado imediatamente para prevenir o movimento descontrolado do elevador 2 A sa da do inversor pode ser ativada somente quando nenhum comando de Subir ou Descer estiver ativado quer dizer os terminais H1 e H2 devem ser fechados antes de definir o comando Subir Descer YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 201 Conformidade com as normas o Hist rico de Revisao As datas de revis o e os n meros dos manuais revisados aparecem na parte inferior da tampa traseira N DE MANUAL TOEP C710616 38B Publicado no Jap o Setembro 2010 09 4 L N mero da revis o Data de publica o orig
213. e todos os par metros 0 Controle de V f Sele o do m todo de 2 Controle Vetorial de Malha Aberta controle 3 Controle Vetorial de Malha Fechada 7 Controle Vetorial de Malha Fechada para Motores PM O Sem inicializa o 1110 Inicializar usu rio valores de par metro precisam ser armazenados Padr o 0 1 03 Inicializar par metros usando o par metro 02 03 M n 0 2220 Inicializa o ao padr o de f brica M x 5550 5550 Redefinir erro oPEO4 Padr o 0 Min O M x 7 Sele o de idiomas ON Qt gt Padr o 2 M n 0 M x 7 A 1 04 Senha Quando um valor definido em A1 04 n o coincidir com o valor definido em Al Padr o 0000 05 os par metros de A1 01 a A1 03 e de A2 01 a A2 33 n o podem ser M n 0000 1 05 Ajuste de senha alterados M x 9999 lt 1 gt O valor de defini o do par metro n o redefinido como o valor padr o quando o inversor inicializado B 2 Par metros do usu rio NETO Nome O Descri o Defini o Padr o lt s gt Min b1 01 M x S6 16 Os par metros editados recentemente est o listados aqui O usu rio tamb m Par metros do usu rio 1 a 32 x ada pode selecionar par metros para exibi o aqui para o acesso r pido 0 Os par metros de A2 01 a A2 32 s o reservados para o usu rio criar uma lista Sele o autom tica do de Par metros do usu rio par metro do usu rio 1 Salvar hist rico dos par metros visua
214. e um comando Subir Descer ainda esteja ativo 1 Reiniciar ap s o Baseblock ou Desativa o Segura de Torque Reinicie quando o comando Subir Descer ainda estiver ativo enquanto o Baseblock e o Torque Off Seguro tiver sido deixado Para usar esta fun o com a fun o Desativa o Segura o par metro L8 88 deve ser definido como 1 B Opera o de Resgate Em caso de falta de energia a Opera o de Resgate permite que o elevador viaje ao piso mais pr ximo chaveando a bateria reserva ou o UPS Fonte de Energia Ininterrupta para energia poss vel usar um terminal de entrada definido para a Opera o de Resgate H1 O00 55 para iniciar a Opera o de Resgate Durante a Opera o de Resgate o inversor usa a referencia de velocidade definida no d1 25 para viajar at o piso mais pr ximo 4 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial AVISO Equipamento de Seguran a N o use o recurso Opera o de Resgate por per odos muito longos O n o cumprimento pode resultar no disparo dos alarmes de aumento de temperatura OH AVISO Ao alterar os par metros enquanto a o inversor fornecido a partir da alimenta o da opera o de resgate aguarde pelo menos 5 s ap s inserir os par metros antes de desligar a alimenta o Desligar imediatamente a alimenta o pode causar corrup o nas configura es de par metro que somente poder o se
215. ecido tamb m um Monitor de Estado da Desativa o Segura para a detec o de erros no circuito de seguran a Duas entradas de Desativa o segura e uma sa da EDM de acordo ISO13849 1 Cat 3 Du SE PLd IEC61508 SIL2 Tempo de Opera o O tempo da abertura da entrada at a parada da sa da do inversor menor que 1 ms Baixa Taxa de PED 5 158 Demanda Probabilidade de Falhas Taxa de Demanda pes 9 Alta ou Continua As entradas da Desativag o Segura satisfazem todos os requerimentos do N vel de Desempenho PL de acordo a ISO13849 1 levando em considera o DC de EDM N vel de Desempenho Observac o O modelo CIMR LL14A0260 n o cumpre a Norma de Seguran a Para obter mais informa es entre em contato com seu representante Yaskawa mais pr ximo ou com a nossa central de vendas B Precau es PERIGO Perigo de Movimento S bito O uso impr prio da fun o de Desativac o Segura resultar em ferimentos s rios ou morte Certifique se que todo o sistema ou maquin rio nos quais usada a fun o de Desativa o Segura estiver de acordo com os requerimentos de seguran a Ao implementar a fun o de Desativa o Segura no sistema de seguran a de uma m quina deve ser efetuada uma avalia o de risco completa para todo o sistema para assegurar que ele esteja de acordo com as normas de seguran a relevantes por exemplo EN954 S013849 IEC61508 EN IEC62061 PERIGO Perigo d
216. ecuo definido no par metro S3 02 M x 1 00 B S4 Opera o de Resgate N Nome fBesr o Defini o 0 Desativado Padr o 0 1 Ativado M n 0 2 Ativado somente para o motor 1 M x 2 Sele o de Busca da Dire o de Carga Leve Determina como o Inversor detecta a dire o de carga leve Padr o 1 O Corrente de Sa da M n 0 1 Detec o da dire o regenerativa M x 1 Padr o 1 0 s Define o tempo para executar a Busca da Dire o de Carga Leve M n 0 0 s M x 5 05 Refer ncia da Velocidade da m Padr o lt s gt B scada Direcao Carga Define a refer ncia da velocidade para usar durante a Busca da Dire o de Carga M n 0 00 Leve ENI M x 20 00 M todo de Busca da Dire o de Carga Leve Tempo da Busca da Dire o de Carga Leve YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 169 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros N Noe Beseik o Defgio Padr o 100 Define um limite de tempo para a Busca da Dire o de Carga Leve Min 0 M x 300 0 Bateria Padr o 0 1 UPS monof sico Min 0 2 UPS trif sico M x 2 Padr o 0 0kVA Pot ncia UPS Define a capacidade do UPS Min 0 M x 100 0kVA Limite de Torque da Opera o de Resgate Sele o da Alimenta o da Opera o de Resgate Determina como um limite de velocidade deve ser aplicado velocidade da Opera o de Resgate
217. eguidas Uma refer ncia de velocidade maior que zero deve ser fornecida e Os sinais de Desativa o Segura nos terminais H1 e H2 devem estar fechados sa da do inversor ativa e Se uma entrada digital multifuncional for programada para Baseblock H1 L1L1 8 9 esta entrada deve estar configurada para que o Inversor n o entre em uma condi o de baseblock Um Sinal de Subir ou Descer deve estar configurado na fonte especificada no b1 02 e Se uma entrada de multi fun o estiver programada para realimenta o do contator de sa da H1 L1L1 56 o contator de sa da dever ser fechado Parar Viagem O inversor para nas seguintes condi es Quando o comando Subir ou Descer removido Quando o d1 18 definido como 1 ou 2 ou quando o sinal da Velocidade de Nivelamento ou Subir Descer 0 53 removido Quando o 41 18 definido como 3 e todas as entradas de velocidade s o removidas Quando ocorre uma falha O m todo de parada depende da falha espec fica ocorrida juntamente com determinadas configura es de par metro As entradas Desativa o Segura s o aberta ou um sinal de Bloqueio de Base inserido Neste caso o freio ativado imediatamente e a sa da do inversor bloqueada B Sele o de Velocidade Usando Entradas Digitais 61 01 0 Defina o par metro b1 01 0 para ativar a sele o de velocidade usando as entradas digitais do inversor Use o par metro 41 18 para determi
218. el tricas ATEN O Risco de Choque El trico N o remova tampas ou toque nas placas de circuito enquanto a pot ncia estiver ligada O n o cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves ATEN O Risco de Choque El trico Antes de manusear desconecte toda a alimenta o do equipamento e trave a fonte de alimenta o O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em ferimentos com choque el trico Aguarde pelo menos cinco minutos ap s todos os indicadores estarem DESLIGADOS e avalie o n vel de tens o de barramento CC e dos terminais da pot ncia para confirmar que o circuito esteja seguro antes de realizar a instala o el trica ATEN O Risco de movimenta o inesperada Instale circuitos de parada de emerg ncia separadamente dos circuitos de emerg ncia do inversor O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em morte ou em ferimentos pessoais AVISO Equipamento de Seguran a N o ligue os terminais de terra do circuito de controle carca a do inversor A conex o terra incorreta do inversor pode resultar em funcionamento incorreto do circuito de controle AVISO Equipamento de Seguran a Isole as malhas com tubo termorretr til ou cole com fita para evitar o contato com outras malhas dos cabos e equipamentos A pr tica incorreta de conex o de aterramentoi pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento devido ao curto circuito AVISO Equipamento de Seguran a Us
219. ele o das unidades do visor do operador digital 01 03 pelo Usu rio d Ne Mul 60000 01 10 define o valor de exibi o que igual frequ ncia m xima de sa da Exibi o Decimal das uw Padr o lt 20 gt map MM 01 11 define a posi o do ponto decimal 01 11 Unidades de Visualiza o M n 0 Definidas pelo Usu rio M x 3 Padr o 0 ol 12 Unidades de comprimento que M n 0 1 Unidade de polegada M x 1 Padr o 400 mm lt 38 gt 01 20 Di metro da roda de tra o Define o di metro da roda de tra o para exibir os c lculos de unidade M n 100 mm M x 2 000 mm lt 38 gt Define a raz o da corda 1 1 1 Padr o 2 ol 21 Raz o da corda 2 1 2 M n 1 3 1 3 4 4 1 4 Padr o lt s gt Raz o das engrenagens T 01 22 srenag Define a raz o das engrenagens instaladas para exibir os c lculos de unidades M n 0 10 mec nicas M x 50 00 5 O valor padr o determinado pelo modo de controle A1 02 lt 20 gt Este par metro exibido quando o inversor exibe as unidades definidas pelo usu rio 01 03 3 lt 21 gt O modo de controle determina as sele es dispon veis No controle de V f somente s o permitidos os valores de 1 a 3 38 O valor padr o e o intervalo de valores alterado quando polegadas s o selecionadas como as unidades de comprimento 01 12 1 O intervalo de valores torna se 3 70 a 78 00 polegadas e o pa
220. elera o em C1 02 o Padr o 1 F1 03 Sele o de opera o em caso 1 Parada por In rcia Min 0 de velocidade excessiva oS 2 Parada r pida Desacelere para parar usando a rampa de desacelera o em Padr o 1 M n 0 M x 3 F1 02 C1 09 M x 3 3 Somente alarme 0 Parada em Rampa Desacelere para parar usando o rampa de desacelera o em C1 02 Padr o 3 F1 04 Sele o de opera o no caso 1 Parada por In rcia Min 0 de desvio 2 Parada r pida Desacelere para parar usando a rampa de desacelera o em 1 09 3 3 Somente alarme lt 5 gt F1 05 Sele o da Dire o de 0 A fase A precede B re Rota o do Encoder 1 1 A fase B precede n M x 1 Define a raz o de divis o do monitor de pulsos usado no cart o opcional PG Padr o F1 06 de Divis o Externa do instalado no conector CN5 C Ao definir xyz a raz o da divis o se torna Min 1 Monitor de Pulsos 1 1 x yz Se for usado somente o pulso A para a entrada de trilha nica a M x 132 raz o de entrada ser 1 1 independentemente de como F1 06 definido o Ane 0 F1 08 N vel de detec o de Define o n vel de detec o da velocidade excessiva como uma porcentagem da a xd E ua 0 velocidade excessiva frequ ncia m xima de sa da M x 12094 Padr o 0 0 s Tempo de espera da detec o Define o tempo em segundos em que uma sit
221. elera o ou desacelera o 1 definido em C1 01 C1 02 e a rampa de acelera o ou desacelera o 1 definido em C1 03 C1 04 Sele o da Rampa de Acelera o Ao se combinar com outro terminal de entrada configurado para a Rampa de Acelera o ou Desacelera o 1 Desacelera o 2 H1 LIL 1A o inversor tamb m pode chavear entre a rampa de acelera o desacelera o 3 configurada em C1 05 C1 06 e a rampa de acelera o desacelera o 4 configurada em C1 07 C1 08 mE TS Comando Baseblock N O Fechado Nenhuma sa da do inversor 09 Comando Baseblock N C Aberto Nenhuma sa da do inversor Selecione este valor ao usar o terminal em um modo de passagem O terminal n o aciona uma F N o usado Modo de Passagem fun o do inversor porem pode ser usado como uma entrada digital para o controlador ao qual est conectado o inversor Aciona temporizador definido pelos par metros 64 01 64 02 Deve ser definido em conjunto Temporizador com a sa da de fun o parada em rampa 2 00 12 Usado em conjunto com um terminal de entrada definido como Sele o de rampa de acelera o desacelera o 1 00 7 e permite que o inversor chaveie entre as rampas de acelera o desacelera o 3 e 4 20 N O Sempre detectada parada em rampa 21 N C Sempre detectada parada em rampa 22 N O Durante a a o de rodar parada em rampa 23 N C Durante a a o de rodar parada em rampa 24
222. elocidade nominal 40 da velocidade nominal 41 26 0 Velocidade de nivelamento Velocidade 4 de nominal 1 00 53 Velocidade ON fechado de nivelamento A velocidade de 4096 da velocidade nominal ou mais Velocidade de nominal d1 19 Velocidade nominal 40 da velocidade nominal d1 26 Velocidade de nivelamento H1 LILI 53 Velocidade de fechado nivelamento A velocidade de menos de 40 da velocidade nominal Velocidad d1 19 de nominal Velocidade nominal 40 da velocidade nominal d1 26 Velocidade de nivelamento 0 1 00 53 Tempo Velocidade de ON fechado nivelamento nivelamento Tempo ON fechado A velocidade est acima da Velocidade tima Velocidade4 de nominal d1 19 Velocidade nominal Velocidade tima d1 26 0 Velocidade de Tempo Nivelamento H1 LILI 53 Velocidade de nivelamento ON fechado A velocidade est tima ou menor Velocidade de nominal d1 19 Velocidade nominal Velocidade tima d1 26 0 Velocidade de nivelamento Tempo 1 00 53 Velocidade ON fechado de nivelamento Indispon vel Opera na velocidade de nivelamento YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial B 55 01 Sele o da Opera o Viagem Curta Ativa e desat
223. enda em um ngulo diferente pode danificar o inversor a IL Ji Pressione a aba para dentro e EN deslize a tampa do conector na LLL q SECO LS direc o indicada pela seta asa SS Figura 49 Removendo a Tampa do Conector 2 Conecte o cabo fornecido na porta CN19 AVISO Certifique se de que o conector est preso no ngulo correto da porta do inversor O ngulo incorreto pode danificar a bateria o cabo ou o conector Porta CN19 0 WEIT y 5 Pressione o grampo conector para ligar o cabo Figura 50 Conectando o Cabo YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 101 aoe Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial 3 Use um par de cortadores diagonais para cortar uma abertura na tampa do conector que permita o cabo passar O cabo deve passar pela tampa do conector com a tampa presa ao inversor Corte uma abertura para permitir a passagem do cabo da bateria c Y b o w meei A LO CN CNN S NN Figura 51 Recolocando a Tampa do Conector 1 4 Deslize a tampa do conector de volta no lugar como mostrado na Figura 52 AVISO Certifique se de que o cabo n o fique comprimido entre o inversor e a tampa do
224. enhum estado de limite 01 O comando Subir Descer foi deixado em execu o quando parou no modo Nenhuma sa da PRG de sinal 02 O comando Subir Descer foi deixado em execu o ao chavear de uma dispon vel opera o LOCAL para uma REMOTA 03 Esperando o contator de desvio de pr carga suave ap s a liga o Uv ou Uvl pisca ap s 10 s 04 Esperando que o per odo Comando Subir Descer proibido termine 05 Parada R pida entrada multifuncional operador 07 Durante o baseblock enquanto est no parada por in rcia com temporizador 08 A refer ncia de velocidade est abaixo da refer ncia m nima durante o baseblock 09 Esperando pelo comando Enter Nenhuma sa da de sinal dispon vel Exibe os dados de controle do inversor definidos pelo registro de comunica es MEMOBUS Modbus n 0001H como um n mero hexadecimal de quatro d gitos Nenhuma sa da de sinal dispon vel Exibe os dados de controle do inversor definidos por um cart o opcional como um n mero hexadecimal de quatro d gitos Nenhuma sa da de sinal dispon vel Exibe os menores quatro d gitos do n mero de viagens executadas pelo inversor Nenhuma sa da de sinal dispon vel Exibe os quatro d gitos superiores do n mero de viagens executadas pelo inversor Nenhuma sa da de sinal dispon vel Exibe a corrente m xima que ocorreu durante a acelera o Nenhuma sa da de sinal dispon vel Exibe a corrente m xima que ocorreu d
225. ente grande Se ocorrer uma sobrecarga aumente este valor lentamente em incrementos de 0 1 Padr o 1 0 Min 0 1 M x 50 0 Nome Descri o Defini o Define a corrente usada na estimativa da posi o inicial do rotor como uma Padr o 50 porcentagem da corrente nominal do motor E5 03 Se a placa de identifica o M n 0 mostrar um valor S1 esse valor dever ser inserido aqui M x 100 Define o limite da corrente durante a atra o polar inicial como uma Padr o 80 Corrente de Atra o do Polos porcentagem da corrente nominal do motor Insira um valor alto quando quiser M n 0 aumentar o torque inicial M x 150 Corrente de Estimativa da Polaridade Inicial Ganho do controle da corrente do eixo q durante a Define o ganho proporcional do eixo q para o intervalo de controle normal Opera o normal Tempo integral do controle da corrente do eixo q durante Define o tempo integral do eixo q para o intervalo de controle normal a Opera o normal Ganho do controle da corrente do eixo d durante a Define o ganho proporcional do eixo d para o intervalo de controle normal Opera o normal Tempo integral do controle da corrente do eixo d durante Define o tempo integral do eixo d para o intervalo de controle normal a Opera o normal YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B Padr o 1000 rad s Min O rad s M x 2000 rad s Padr o
226. ente quando rodar abaixo de 1 10 da velocidade nominal do motor Seleciona as caracter sticas de prote o de um motor com capacidade de resfriamento Motor Vetorial com uma faixa de autom tico em qualquer velocidade inclusive a velocidade zero motor resfriado velocidades de 1 100 externamente O n vel de detec o de sobrecarga do motor oL1 constante em todo o intervalo de velocidades Seleciona as caracter sticas de prote o de um motor PM de torque constante O n vel de constante detec o de sobrecarga do motor oL1 constante em todo o intervalo de velocidades Seleciona as caracter sticas de prote o para um motor padr o de resfriamento autom tico Motor padr o resfriado por ventoinha com capacidade de resfriamento limitada quando estiver rodando abaixo da velocidade 50 Hz nominal O n vel de detec o de sobrecarga do motor oL1 reduzido automaticamente quando rodar abaixo da velocidade nominal do motor Ao conectar o inversor a mais de um motor para a opera o simult nea desative a prote o eletr nica de sobrecarga L1 01 0 e conecte cada motor com seu pr prio rel de sobrecarga t rmica do motor Habilite a prote o de sobrecarga do motor L1 01 1 a 3 5 ao conectar o inversor a um nico motor a n o ser que outro dispositivo de preven o de sobrecarga do motor estiver instalado A fun o eletr nica de sobrecarga t rmica do inversor causa uma falha oL1 que desliga a sa da do
227. entrada mais do que uma vez a cada 30 minutos Geralmente a Entrada Sa da do inversor deve ser usada para parar e iniciar o motor AVISO Equipamento de Seguran a Quando a pot ncia de sa da for de 480 V ou acima ou a dist ncia da instala o el trica for maior do que 100 metros 328 p s observe com aten o a pot ncia de isola o do motor ou use um motor nominal de inversor O n o cumprimento pode resultar em falha da ventila o do motor bi 27 AVISO N o use o terminal de barramento negativo como um terminal de aterramento Esse terminal de tens o potencial CC alta Liga es de instala o el trica inadequadas podem danificar o inversor AVISO A aplica o inadequada dos dispositivos nos circuitos de sa da do inversor podem danificar o inversor N o conecte filtros de supress o de interfer ncia LC ou RC n o aprovados capacitores circuitos de falha de terra ou dispositivos de prote o contra sobretens o sa da do inversor AVISO N o conecte capacitores de fase avan ada ou filtros de ru do LC RC aos circuitos de sa da O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em danos ao inversor aos capacitores de fase avan ada aos filtros de ru do LC RC ou aos interruptores do circuitos de falha de terra AVISO Integre corretamente os contatos auxiliares com o circuito l gico do controle para evitar visualiza es de falha desnecess rias por contatores ou chaves de sa da entre o inversor e
228. equ ncia base se de que as quatro frequ ncias estejam definidas de acordo com estas regras E1 09 E1 07 lt E1 06 E1 11 lt E1 04 Observe que se 1 11 0 tanto E1 11 como 1 12 s o desativados e as E1 07 Frequ ncia m dia de sa da condi es acima n o se aplicam Tens o de sa da V Tens o da frequ ncia m dia EI 08 r de sa da E1 09 Frequ ncia m nima de sa da 1 10 Tens o da frequ ncia m nima E1 09 E1 07 E106 E1 11 E1 04 de sa da Frequ ncia Hz Observac o Alguns par metros podem n o estar dispon veis dependendo do 1 11 modo de controle m Frequ ncia m dia de sa da 2 E1 07 E1 08 e E 10 est o somente dispon veis nos modos controle de V f e controle Vetorial de Malha Aberta _ El 11 E1 12 e E 13 est o somente dispon veis nos modos controle de V f e E1 12 Tens o da frequ ncia m dia controle Vetorial de Malha Fechada lt 11 gt de sa da 2 1 13 Tens o de base 2 O valor padr o depende do modo de controle A1 02 e do modelo do inversor e 02 04 5 O valor padr o determinado pelo modo de controle A1 02 lt 9 gt Os valores mostrados aqui s o para inversores de classe 200 V O padr o 400 V ao usar um inversor de classe 400 V lt 11 gt O par metro ignorado quando E1 11 e E1 12 s o definidos como 0 0 13 O Auto ajuste ir definir E1 13 como o mesmo valor que E1 05 lt 33 gt A faixa de valores depende do tipo de motor que est
229. er antes de redefinir os alarmes e falhas O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves ATEN O Perigo de Movimento S bito Verifique se o par metro do inversor b1 03 M todo de Parada est definido como 0 Parada em Rampa antes de iniciar o inversor O n o cumprimento pode fazer com que o elevador ca a em queda livre ao ter o comando Subir Descer removido ATEN O Perigo de Movimento S bito O inversor possui a habilidade de executar o motor em alta velocidade Verifique a frequ ncia de sa da m xima do inversor antes de inici lo O n o cumprimento pode causar ferimentos ou morte devido opera o inadvertida de alta velocidade ATEN O Perigo de Movimento S bito Use o Sinal de Estado da Busca Inicial do Polo H2 LIL 61 para bloquear o freio para garantir que n o seja liberado antes da conclus o da Busca Inicial do Polo Magn tico O n o cumprimento pode causar o movimento acidental do elevador resultando em ferimentos graves YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 6 4 Opera o e Programa o Inicial Sele o de Refer ncia da Velocidade O par metro b1 01 determina a fonte da velocidade de refer ncia 601 01 Fonte de refer ncia Entrada da refer ncia de velocidade Define as refer ncias de velocidade nos par metros d1 O0 e usa as entradas digitais para chavear entre os diferentes valores de refer n
230. erda de vidas ou em uma instala o onde uma falha possa causar um acidente grave ou dano f sico os dispositivos de seguran a dever o ser instalados para diminuir a probabilidade de qualquer acidente Per odo de Garantia O inversor tem garantia de 12 meses a partir da data de entrega ao cliente ou de 18 meses ap s a data de envio da f brica Yaskawa o que ocorrer primeiro mbito da Garantia Inspe es Os clientes s o respons veis pelas inspe es peri dicas do inversor Ap s a solicita o um representante da Yaskawa inspecionar o inversor mediante uma taxa Se o representante da Yaskawa encontrar um defeito no inversor devido a erro humano ou material e apresentar este defeito durante o per odo de garantia esta taxa de inspe o ser n o ser cobrada e o problema ser sanado gratuitamente A Yaskawa fabrica produtos utilizados como componentes em uma grande variedade de sistemas e equipamentos industriais A sele o e aplica o dos produtos Yaskawa permanecem sob a responsabilidade do fabricante do equipamento ou usu rio final A Yaskawa n o aceita nenhuma responsabilidade pela forma como os seus produtos s o incorporadas ao design do sistema final Sob nenhuma circunst ncia o produto Yaskawa deve ser incorporado a qualquer produto ou design como controle de seguran a exclusivo ou nico Sem exce o todos os controles devem ser projetados para detectar falhas de forma din mica e falhas em seguran a em toda
231. erimentos Antes de iniciar o trabalho no inversor desconecte toda a energia do equipamento O capacitor interno permanece carregado mesmo ap s o desligamento da alimenta o Ap s desligar a energia aguarde ao menos a quantidade de tempo especificada no inversores antes de tocar em qualquer componente Tabela 37 Lista de Verifica o da Inspe o Peri dica rea de Inspe o Pontos de Inspe o A o Corretiva Inspe o Peri dica do Circuito Principal Inspecione se h descolora o do superaquecimento ou deteriora o nos equipamentos Inspecione se h pe as danificadas ou deformadas Geral Verifique se h sujeira part culas estranhas ou ac mulo de poeira nos componentes Inspecione se h descolora o dano ou estresse por calor nas fia es e conex es Inspecione o desgaste do isolamento dos fios e blindagem Inspecione se nos terminais h conex es soltas Terminais danificadas ou desgastadas nspecione se h ru do excessivo durante a opera o nos contatores e rel s Inspecione se h sinais de superaquecimento tais Condutores e Fia o Rel s e Contatores como isolamento derretido ou rachado nas bobinas Resistores de Frenagem Inspecione se h descolora o do estresse t rmico sobre ou em torno dos resistores Inspecione se h vazamento descolora o ou rachaduras Verifique se a tampa se soltou devido a algum incha o ou se os lados es
232. erior d E e Carga excessiva Carga a do motor ou da classifica o do inversor por um Corrija as configura es do par metro do per odo prolongado de tempo Mes Corrija a tens o ou a alimenta o dentro das especifica es da placa de identifica o Verifique todos os circuitos principais Verifique a alimenta o principal e as tens es do Tens o da alimenta o controle YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 121 Manuten o e Inspe o Peri dica 6 Manuten o e Inspe o Peri dica B Inspe o Peri dica Recomendada Tabela 37 descreve as inspe es di rias recomendadas para as instala es dos inversores da Yaskawa Apesar das inspe es peri dicas geralmente serem realizadas uma vez por ano o inversor pode solicitar inspe es mais frequentes em ambientes agressivos ou com uso rigoroso Condi es operacionais e ambientais juntamente com a experi ncia em cada aplica o determina a frequ ncia da inspe o real para cada instala o A inspe o peri dica ajudar a evitar a deteriora o prematura no desempenho ou falha do produto Copie esta lista de verifica o e marque a coluna Verificado ap s cada inspe o Inspe o Peri dica ATEN O Risco de choque el trico N o inspecione ligue ou desligue os fios enquanto a energia estiver ligada O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em s rios f
233. erminais de pot ncia Essa se o resume as v rias etapas precau es e pontos de checagem para a instala o el trica dos terminais da pot ncia e dos terminais do motor ATEN O Risco de Choque El trico Antes de manusear desconecte toda a alimenta o do equipamento e trave a fonte de alimenta o O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em ferimentos com choque el trico Aguarde pelo menos cinco minutos ap s todos os indicadores estarem DESLIGADOS e avalie o n vel de tens o de barramento CC e dos terminais da pot ncia para confirmar que o circuito esteja seguro antes de realizar a instala o el trica ATEN O Risco de Choque El trico Verifique se as pontas dos fios de instala o el trica expostos n o entram em contato com o chassi do inversor ou com a carca a ao realizar a instala o el trica dos terminais do inversor U T1 V T2 W T3 O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em morte ou em ferimentos graves devido a choque el trico YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 35 Instala o el trica 3 Instala o el trica ATEN O Risco de Choque El trico Uma conex o terra do equipamento inadequada pode resultar em morte ou em ferimentos graves ao entrar em contato com a caixa do motor Sempre conecte corretamente terra o terminal de conex o terra do lado do motor ATEN O Perigo de inc ndio Aperte bem todos os
234. erminais do circuito de controle est o dispostos como mostrado em Figura 22 22222222222 KIT E G HC H1 H2 DM DM IG R R V V A1 A2 FM AM CA P1 C1 P2 C2 Figura 22 Disposi o do terminal do circuito de controle Tamanho dos fios e Especifica es de torque ATEN O Risco de inc ndio Aperte bem todos os parafusos do terminal com o torque especificado Conex es el tricas soltas podem resultar em morte ou ferimentos graves por fogo devido ao sobreaquecimento das liga es el tricas Parafusos de terminal apertados de maneira incorreta tamb m podem resultar em falhas na opera o do equipamento Selecione o tipo de fio adequado e calibre de Tabela 15 Para fia es simplificadas e mais confi veis use arcos de metal de aperto nas pontas dos fios Consulte Tabela 16 para obter os tipos e tamanhos do terminal ponta cil ndrica de metal Tabela 15 Calibre dos fios e Especifica es de torque Terminal de fio exposto Terminal do tipo ponta cil ndrica de metal Torque de Tamanho nho Bloco do terminal Terminal Tipo do fio FM AC AM P2 PC SC A1 A2 A3 V V S1 S8 MA MB TB4 TB5 MC MIL 2 HC M2 TB6 H2 DM DM IG R R Fio padr o 0 25 a 1 0 0 22 a 0 25 24 a 17 0 75
235. ersor e as placas de circuitos O n o cumprimento dessas instru es poder acarretar danos de ESD ao sistema de circuitos AVISO Danos ao Equipamento Aperte bem todos os parafusos do terminal com o torque especificado O n o cumprimento dessas instru es pode causar o funcionamento incorreto do equipamento ou danos ao inversor Use o procedimento descrito abaixo ao instalar os cart es opcionais no inversor 1 Desligue a alimenta o do inversor aguarde o tempo suficiente para que a tens o se dissipe e remova o operador e a tampa frontal Consulte Operador digital e Tampa frontal na p gina 28 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAILTA 01B 129 Instala o de Opcionais B 7 Instala o de Opcionais 2 Insira o conector CN5 do cart o opcional dentro do conector CN5 do inversor correspondente fixe o no local usando um dos parafusos que acompanham o cart o opcional A Conector CN5 C Parafuso de montagem B Conector CN5 B H Fio guia C Conector CN5 A Use o corta cabos para criar uma abertura para as linhas de cabo D Terminal de aterramento do J Tampa frontal inversor FE E Insira o conector CN5 aqui K Operador digital F Cart o opcional L Tampa do terminal Figura 70 Instalando um Cart o opcional 3 Conecte um dos fios guias ao terminal de aterramento usando um dos parafusos Alguns cart es opcionais acompanham v rios fios gu
236. essione para acessar o par metro da pot ncia de sa da do motor T 1 02 A 0 00 650 00 3 70kW FWD A TUNE PRG Mtr Rated Power amp a T1 02 903 70kW Pressione para visualizar o ajuste padr o 0 00 650 00 3 70kW FWD HEHE PRG 4 4 i A e Pressione e e para inserir os dados da pot ncia do OWE d direit T1 02 004 0fkW esauerda ireita 0 00 650 00 motor em kW na placa de nome p FWD Pressione para salvar o ajuste Entry Accepted A TUNE PRG Mtr Rated Power O display retorna automaticamente para o display na Etapa 1 ord 3 70KW FWD 64 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial o 9 Baa __ Exibi o Resultado A TUNE PRG Mtr Rated Power T1 ME 4 00kW Repita as Etapas 1 e 5 para configurar os seguintes par metros e Tens o Nominal do Motor T1 03 FWD Corrente Nominal do Motor T1 04 Frequ ncia da Base do Motor T1 05 N mero de Polos do Motor T1 06 A TUNE PRG Velocidade Nominal do Motor T1 07 Rated Speed 1 1450RPM 0 24000 1450RPM EA Fv PNN Iniciar Auto ajuste ATEN O Perigo de Movimento S bito O inversor e o motor podem iniciar de forma inesperada durante o Auto ajuste o que pode resultar em morte ou ferimentos graves Certifique se de que as
237. etas O inversor calcula automaticamente os dados do motor Auto ajuste da Resist ncia T2 01 22 Ajusta apenas a resist ncia do estator do Estator Estacion rio Dever ser realizado se o cabeamento do motor for alterado 62 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial Requisitos e Benef cios Use se um teste do motor estiver dispon vel Auto ajuste Constante de EMF For a Contra EletroMotriz Rotacional Ajusta apenas a Tens o de Indu o do Motor Dever ser realizado ap s a configura o dos dados do Motor e do ajuste do deslocamento do encoder O motor deve ser desacoplado do sistema mec nico remover cordas Configure adequadamente os dados do encoder PG e do motor antes de executar o Ajuste de Deslocamento do Encoder PG Tabela 24 Tipos de Auto ajuste do Deslocamento do Encoder PG Deve ser executado ap s o Auto ajuste do Motor para poder determinar o m todo de ajuste do encoder PG Tenta detectar a posi o do rotor do motor determinar onde o deslocamento do encoder PG pode ser ajustado usando o Ajuste de Deslocamento do Encoder Estacion rio e definir os par metros necess rios da Busca Inicial por Polo Magn tico n8 36 n8 37 No modo de Opera o de Resgate execute esse ajuste para que o inversor defina automaticamente os par metros necess rios para a Busca Inicial por Polo Magn tico com a alimenta o de
238. exemplos demonstram o Auto ajuste Rotacional usando OLV A 1 02 2 Sele o de Tipo de Auto ajuste 1 Exibi o Resultado MODE DRV Rdy Speed Ref OPR U1 01 0 00 U1 02 0 00 RSEQ U1 03 0 00A LREF wo HEN Ative o inversor exibi o inicial aparece YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 63 aoe Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial ___ Bfapa i Exibic o Resultado MODE PRG Auto Tuning Pressione ou at que o display do Auto ajuste seja exibido CAUTO ali FWD PNR A TUNE PRG Tuning Mode 3 Pressione BE ara Iniciar os par metros de ajuste 1 0 0 ENTER Standard Tuning FWD PAZ i 4 i A TUNE PRG Tuning Mode 4 1 01 y o Pressione para selecionar o valor do T1 01 Standard Tuning FWD Salve o ajuste pressionando Entry Accepted A TUNE PRG Tuning Mode 6 O display retorna automaticamente para o display mostrado na Etapa 3 TIME 0 so gt Standard Tuning FWD Insira os Dados na Placa Nominal do Motor Ap s selecionar o tipo de Auto ajuste insira os dados solicitados na placa nominal do motor Observa o Estas instru es continuam na Etapa 6 no Sele o do Tipo de Auto ajuste Lo Ep o Exibi o Resultado A TUNE PRG Mtr Rated Power r Re 1 00 3 70kW Pr
239. externa no terminal de entrada multifun o S8 Entrada do Sinal de Desativa o Segura Ambos os canais de Entrada de Desativa o Segura est o abertos HbbF Entrada do Sinal de Falha no Circuito de Desativa o Segura Um canal de Desativa o Segura est aberto enquanto o outro est fechado T1 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 11 Cc HCA Alarme de Corrente Elevada A corrente do inversor excedeu o n vel de aviso de corrente excessiva 15096 da corrente nominal Tempo de Manuten o da Ventoinha de Resfriamento LT 1 A ventoinha de resfriamento alcan ou seu per odo de manuten o esperado e pode ser necess rio substitu la Observa o Uma sa da de alarme 2 00 10 somente ser ativada se H2 LILI 2F Tempo de Manuten o do Capacitor LT2 Os capacitores do circuito principal e do circuito de controle est o chegando ao final de sua vida til esperada Observa o Uma sa da de alarme 2 00 10 somente ser ativada se H2 LILI 2F Tempo de Manuten o do Rel de Desvio de Pr Carga Suave om O rel de carga suave do barramento CC est chegando ao final de sua vida til esperada Observa o Uma sa da de alarme 2 00 10 somente ser ativada se H2 LILI 2F Tempo de Manuten o IGBT 90 oam ome Os IGBT s alcan aram 90 de sua vida til esperada Observa o Uma sa da de alarme 2
240. fechados Desligado H1 LILI 55 aberto Ligado fechado Opera o de Resgate Desligado Comando Subir Descer aberto Ligado fechado C lculos de torque da velocidade concordante Comando Subir interno Subir Subir Comando Descer interno fasso O elevador movido na dire o da carga leve 2 00 55 Desligado aberto Ligado fechado Estado da busca da direc o de carga leve 2 00 54 Desligado aberto Ligado fechado Dire o de carga leve Figura 62 Detec o da Dire o da Carga Leve Quando a dire o mais leve est abaixo a Detec o da Dire o da Carga Leve conclu da e o inversor acelera imediatamente para a velocidade da Opera o de Resgate definida no d1 25 sem parar Um terminal de sa da definido a Dire o da Carga Leve H2 LIL 54 mantido aberto e um terminal de sa da definido no Estado da Detec o da Dire o da Carga Leve 2 00 55 fechado Desligado HT HH 55 aberto Ligado fechado Operac o de Resgate Desligado Comando Subir Descer 2010 Ligado fechado C lculos de torque da velocidade concordante am o Comando Subir interno Loo jo bo Comando Descer interno __ _ E elevador movido direc o da carga leve 2 00 55 Desligado aberto Ligado fechado Estado da busca da dire o de carga leve Desligado aberto H2 LILI 54 Dire o de carga leve Figura 63 Dete
241. frenagem 3 das op es de frenagem li tac o CC alimentacao de um indutor de link CC 1 Para classe 200 V 100 Q ou menor S NER E Para classe 400 V 10 2 ou menor a E B Calibre dos fios e Torque de aperto Use as tabelas nesta se o para selecionar os fios e terminais de aperto adequados A calibragem relacionada nas tabelas s o para uso nos Estados Unidos Observa o 1 As recomenda es para calibre dos fios com base nas classifica es atuais cont nuas de inversor usando fios com revestimento de vinil de Vac 600 a 75 C adotando temperatura ambiente dentro de 40 C e a dist ncia da instala o el trica menor do que 100 m 328 p s 2 Terminais B1 B2 1 2 e 3 servem para conectar um indutor de link CC um resistor de frenagem ou uma alimenta o CC N o conecte outros dispositivos n o especificados a esses terminais Considere a quantidade da queda da tens o ao selecionar o calibre dos fios Aumente o calibre dos fios quando a queda da tens o for maior do que 2 da tens o nominal do motor Certifique se de que o calibre dos fios adequado para o bloco de terminais Use a seguinte f rmula para calcular a quantidade da queda de tens o Queda na tens o da rede V 3 xresist ncia do fio Q km x comprimento do fio m x corrente A x 102 Consulte o manual de instru es TOBP C720600 00 para a op o de transistor de frenagem ou o calibre dos fios da op o de resistor de f
242. gamento Min O ms escorregamento M x 10000 ms Ganho de compensa o de escorregamento Define um limite superior para a fun o de compensa o de escorregamento Padr o 200 como uma porcentagem do escorregamento nominal do motor para o motor 1 M n 0 E2 02 M x 250 Sele o de compensa o de 0 Desativado Padr o 0 escorregamento durante a 1 Ativado acima de 6 Hz M n 0 Regenera o 2 Ativado sempre que a compensa o de escorregamento for poss vel M x 2 Limite de compensa o de escorregamento 0 Desativado Padr o lt s gt 1 Ativado Abaixa automaticamente o fluxo do motor quando a satura o de M n 0 tens o da sa da atingida M x 1 Sele o de opera o de limite de tens o da sa da 5 O valor padr o determinado pelo modo de controle 1 02 B C4 Compensa o de torque Padr o 1 00 Min 0 00 M x 2 50 Padr o lt s gt Define o tempo de filtro de compensa o de torque Min O ms M x 60000 ms Padr o 0 0 Min 0 0 M x 200 0 Padr o 0 0 Min 200 0 M x 0 0 Ganho de compensa o de Define o ganho para a fun o de impulso do torque autom tico tens o e auxilia torque na produ o de melhores torques de arranque Tempo de Espera Prim rio da Compensa o de Torque Compensa o de torque na Define a compensa o de torque na partida do avan o como uma porcentagem partida do avan o do torque de motor Compens
243. gn tico Contator magn tico B 5s 0 55 Contator magn tico A _ J Contator magn tico C mmm _ H1 unu 55 Resgate ERE Figura 46 Ligando Duas Baterias para a Fonte de Energia do Controle e Barramento CC a Bateria do Barramento CC menor que 250 V Sequ ncia da Opera o Iniciando a Opera o de Resgate 1 Abra o contator B e aguarde ao menos 5 segundos 2 Configure o terminal de entrada programado para a Opera o de Resgate H1 LIL 55 3 Feche os contatores A e C 4 Configure o comando Subir Descer Fechando a Opera o de Resgate 1 Ap s parar o carro abra os contatores e C 2 Configure o terminal de entrada programado para a Opera o de Resgate H1 LIL 55 3 Aguarde ao menos 0 5 s e feche o contator B para retornar para a opera o com a alimenta o normal 98 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial Usando uma Bateria para o Barramento CC e uma Op o da Unidade de Alimenta o de 24 V para o Circuito de Controle Siga as instru es ao usar uma op o da Unidade de Fonte de Energia de 24 V para o circuito de controle e uma bateria para a pot ncia A tens o da bateria da pot ncia deve ser maior que 48 para inversores de classe de 200 V e 96 para inversores de classe de 4
244. ha D Seasenha for desconhecida Uma senha incorreta foi inserida Navegue at A1 04 Pressione e ao mesmo tempo O par metro 1 05 aparece Defina uma nova senha no par metro 1 05 Verifique a tens o de entrada do inversor principal olhando a tens o do barramento CC Subtens o detectada U1 07 Verifique os bornes de pot ncia B O Motor N o Gira Adequadamente ap s Pressionar o Bot o RUN ou ap s Inserir o Comando Externo Subir Descer O Motor N o Gira Causa Poss veis Solu es Verifique se o DRV exibido no operador digital O inversor n o est no Modo de Opera o Insira o Modo de Opera o Consulte O inversor e os modos de programa o na p gina 52 Pare o inversor e verifique se a fonte de refer ncia da frequ ncia est selecionada corretamente Se o operador digital for a fonte o bot o LED LO RE dever estar ligado Se a fonte for REMOTA dever estar desligado Siga as seguintes etapas para solucionar o problema pressionado e Pressione o bot o Is 02 01 definido como 0 por padr o o bot o LO RE est desativado O bot o est ativado 02 01 1 e foi Ao concluir o Auto ajuste o Inversor chaveado novamente para o Modo de Programa o O comando Subir Descer n o aceito ao menos que o inversor esteja no O Auto ajuste foi conclu do Modo de Opera o Use o operador digital para inserir o Modo de Opera o Consulte O inversor e os modo
245. i o Defini o Constante de Tempo 2 do Padr o 750 ms Controle de Detec o da Real Velocidad M n 0 ms ealimentac o de Velocidade M x 2000 ms AFR Define a constante de tempo AFR a ser usada durante a regenera o B n5 Compensa o de in rcia DME Noe Deini o Padr o 0 Min O M x 1 Padr o lt 4 gt Min 0 001 s M x 10 000 s Padr o 1 00 M n 0 00 M x 100 00 Padr o 1 M n 0 M x 2 Ganho da Compensa o da Padr o 12 00 Realimenta o de Velocidade Define o ganho proporcional da Compensa o da Realimentag o de Velocidade M n 0 00 P M x 300 00 lt 4 gt O valor padr o depende do modelo do inversor 02 04 0 Desativado 1 Ativado Sele o de compensa o de in rcia Tempo de acelera o do Define o tempo requerido para acelerar o motor com o torque 100 de O at a motor velocidade nominal Ganho da compensa o de in rcia Define a propor o entre a in rcia do motor e da carga Diminua este valor se ocorrer um excesso no final da acelera o 0 Desativado 1 Ativado 2 Modo de Teste Sele o de Compensa o da Realimenta o de Velocidade B n6 Corre o Auto Ajuste durante o rodar On Line Padr o 2 M n 0 M x 2 0 Desativado 1 Ajuste de resist ncia linha a linha 2 Corre o de tens o Diminua este valor em motores com uma constante de tempo de rotor relativam
246. i o Nome do Par metro Intervalo de Valores S3 01 Ganho do Bloqueio da Posi o na Partida 1 100 S3 02 Ganho de Bloqueio de Posi o na Partida 2 Ganho Anti recuo 0 00 a 100 00 000 7 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 81 Programa o Inicial 4 Opera o e Programa o Inicial Observa o 1 Verifique os par metros C5 LIL para confirmar se as configura es da malha de controle da velocidade est o corretas antes de fazer qualquer ajuste no ganho Bloqueio de Posi o 2 s vezes uma falha pode ocorrer na detec o da dire o da rota o do motor dv4 ao usar o Vetor de Circuito Fechado dos motores PM Para corrigir isto aumente as configura es do S3 01 e S3 02 ou aumente o n mero de pulsos necess rios para acionar o dv4 F1 19 B 53 03 Ganho de Bloqueio na Posi o Parada Define o ganho usado pela malha de controle no Bloqueio da Posi o na parada para manter o carro no local ao liberar o freio Configurar S3 03 para um valor mais alto aumentar a habilidade do inversor de manter o carro no local Configurar S3 03 muito alto pode causar oscila o no motor e vibra o no carro Nome do Par metro Intervalo de Valores S3 03 Ganho de Bloqueio de Posi o na Parada O a 100 5 Observa o 1 Verifique os par metros C5 LIL para confirmar se as configura es da malha de controle da velocidade est o corretas antes
247. ias diferentes para conex o do cart o opcional ao inversor Selecione o fio guia com o comprimento mais adequado H somente dois orif cios de parafusos no inversor para terminais de aterramento Se tr s cart es opcionais estiverem conectados dois dos fios guias precisar o compartilhar o mesmo terminal de aterramento Figura 71 Conectando se ao Terminal de Aterramento 130 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 7 Instala o de Opcionais 4 Prenda a fia o do cart o opcional ao bloco do terminal no cart o opcional Consulte o manual do cart o opcional para obter instru es sobre a aplica o da fia o Ao instalar os cart es opcionais nos modelos de inversores CIMR LL12A0018 ao 240033 e nos modelos CIMR LL1I4A0009 ao 4A0018 talvez seja necess rio criar um novo caminho para os cabos conectados no cart o opcional atrav s da tampa frontal at o lado externo Nesse caso corte as aberturas perfuradas no lado esquerdo da tampa superior do inversor tomando cuidado para n o deixar que as bordas afiadas danifiquem o cabo Os modelos CIMR LL12A0047 ao 2A0415 e 4A0024 ao 4A0260 possuem espa o o suficiente para manter toda a fia o dentro da unidade A Cabo atrav s do orif cio B Espa o para fia o CIMR LL12A0018 ao 2A0033 4A0009 ao CIMR LL12A0047 ao 2A0415 4A0024 ao 4A0018 4A0260 Figura 72 Espa o para Fia o 5 Substitua a tampa frontal e o
248. ibido em p s min Nenhuma sa da de sinal dispon vel ID ROM B U2 Rastreamento de falha o em D REP U2 01 Falha Atual Exibe a falha atual Nenhuma mE de sinal dispon vel YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 175 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros A N vel de Sa da Cw PER e U2 02 Falha Anterior Exibe a falha anterior saida sinal dispon vel E 02 03 se Exibe refer ncia de velocidade falha anterior saida e na falha anterior sinal dispon vel lt 31 gt 02 04 Exibe a velocidade de sa da falha anterior saida falha anterior sinal dispon vel lt 31 gt U2 05 Force Exibe a corrente de sa da na falha anterior paia se lt 10 gt Anterior sinal dispon vel 02 06 Exibe a velocidade do motor na falha anterior sada a Falha Anterior sinal dispon vel lt 31 gt U2 07 Coada ta Falha Exibe a tens o de sa da na falha anterior galga de 0 1 Vac Anterior sinal dispon vel U2 08 Exibe a tens o do barramento na falha anterior Penaung saida uc 1 na Falha Anterior sinal dispon vel U2 09 Exibe a pot ncia de sa da na falha anterior Xen uma al a se 0 1 kW Anterior sinal dispon vel U2 10 RE Exibe refer ncia de torque falha anterior saga Pe 0 1
249. icializado por A1 03 Padr o 0 Min O M x 1 Padr o 0 ID do n CANopen Define o endere o do n Min 0 M x 126 Detecc o autom tica 10 kbps kilobytes por segundo 20 kbps kilobytes por segundo 50 kbps kilobytes por segundo Padr o 6 125 kbps kilobytes por segundo Min 0 250 kbps kilobytes por segundo M x 8 500 kbps kilobytes por segundo 800 kbps kilobytes por segundo 1 Mbps lt 1 gt O valor de defini o do par metro n o redefinido como o valor padr o quando o inversor inicializado Velocidade de comunica o CANopen gt O 4 H Terminais multifuncionais Os par metros H atribuem fun es aos terminais multifuncionais de entrada e sa da B H1 Entradas digitais multifuncionais DONE Nome Descri o Defini o Padr o lt 19 gt Min 3 M x 79 Padr o lt 19 gt M n 3 M x 79 Padr o lt 19 gt Sele o de Fun es do M n 3 Terminal S5 Atribui uma fun o s entradas digitais multifuncionais M x 79 Sele o de Fun es do Terminal S3 Sele o de Fun es do Terminal A4 Consulte da p gina 152 p gina 154 para obter descri es dos valores Sele o de Fun es do Observa o Terminais n o utilizados devem ser definidos com F Padr o lt 19 gt M n 3 M x 79 Padr o lt 19 gt M n 3 M x 79 Padr o F M n 3 M x 79 lt 19 gt Quando
250. ida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros o NN ERES Verifica o estado da opera o do inversor U1 12 00000000 E 1 During run L 1 U1 12 00000000 7 Durante o rodar Nenhuma sa da de sinal dispon vel Ul 12 Estado do Inversor Durante a velocidade zero Durante a dire o reversa 1 Durante a entrada do sinal de reinicializa o da falha 1 Durante a concord ncia de velocidade 1 Inversor pronto Durante a detec o de alarme 1 Durante detec o de falhas 01 13 Exibe a entrada de tens o do terminal Al 10 V 100 0 1 Terminal A1 UI 14 0 Exibe a entrada de tens o no terminal A2 10 V 100 0 1 Terminal A2 01 16 Velocidade de sa da ap s Exibe a velocidade de sa da com o tempo de rampa e valores de arranque 10 V Frequ ncia 0 01 inicializa o suave As unidades s o determinadas por 01 03 m xima lt 31 gt Exibe a entrada do valor de refer ncia via cart o opcional DI A3 U1 17 Estado da Entrada do Cart o A exibi o aparecer em c digo hexadecimal como e determinado pela Opcional DI A3 sele o de entrada do cart o digital em F3 01 3FFFF Configura o 1 bit sinal 1 bit 16 bit 01 18 Par metro de Falha oPE C digo de Erro MEMOBUS Modbus Nenhuma sa da de sinal dispon vel Nenhuma sa da de sinal dispon vel Exibe o n mero de par metro que
251. idade de refrigera o do motor B Cuidados na Aplica o do Motor Motores de Indu o Padr es Toler ncia do Isolamento AVISO Considerar os n veis de toler ncia da tens o do motor e o isolamento do motor em aplica es com uma tens o de entrada de mais de 440 V ou dist ncias de fia o particularmente longas AVISO Certifique se de que o motor seja adequado para inverter o trabalho ou o fator de servi o do motor adequado para acomodar o aquecimento adicional com as condi es de opera o previstas Um motor conectado a um inversor PWM pode operar em uma temperatura maior do que um motor alimentado utilit rio e o intervalo de velocidade operacional pode reduzir a capacidade de refrigera o do motor Opera o de Alta Velocidade AVISO Problemas mec nicos podem ocorrer com os rolamentos do motor e o equil brio din mico da m quina ao operar um motor al m da sua velocidade nominal Entre em contato com o fabricante do motor ou da m quina Faixa de Velocidade Baixa A ventoinha de um motor padr o deve arrefecer o motor velocidade nominal Como a capacidade de auto resfriamento do motor diminui com a velocidade aplicar o torque total em baixa velocidade provavelmente danificar o motor Reduzir o torque de carga assim como desacelerar o motor evita que o motor se danifique por superaquecimento Use um motor projetado especificamente para operar com um inversor quando um torque 100 cont nuo for necess rio em baixa
252. in 1750 r min B T1 08 N mero de Pulsos PG Por Revolu o Configura o n mero de pulsos no encoder PG Configure o n mero atual de pulsos da rota o completa do motor DO Nome intervalo de Valores T1 08 N mero de Pulsos PG Por Revolu o 0 a 60000 ppr 1024 ppr Observac o T1 08 ser exibido apenas no CLV B T1 09 Corrente do Motor Sem Carga Define a corrente sem carga do motor O ajuste padr o exibido a corrente sem carga calculada automaticamente a partir do grupo de pot ncia configurado no T1 02 e do grupo de corrente nominal do motor configurado como T1 04 Insira os dados listados no relat rio de teste do motor Deixe esses dados no ajuste padr o caso o relat rio de teste do motor n o esteja dispon vel CNoms imervalo de Valores Padr o 0 a T1 04 A Corrente do motor sem carga M x 0 a 2999 9 B T1 10 Escorregamento Nominal do Motor Define o escorregamento nominal do motor O ajuste padr o exibido no escorregamento nominal do motor de um motor Yaskawa calculado a partir do grupo de pot ncia de sa da no T1 02 Insira os dados listados no relat rio de teste do motor DO Nome TT intervalo de Valores T1 10 Escorregamento nominal do motor 0 00 a 20 00 Hz Configura es do Par metro durante o Auto ajuste do Motor de m s T2 Os par metros T2 LIL s o usados para configurar os dados de entrada do Auto ajuste para o ajuste do motor PM B T2 01 Sele o do Modo de Auto
253. inal Data de publica o Data de N mero de November 2011 e a Portuguese release of TOEP C710616 38B September 2010 AND Revised Reviewed and corrected entire documentation Chapter 7 Addition Option Card Installation Revised Address Maxi Pmtddm 202 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 203 YASKAWA Drive L1000A Inversor CA para Aplica o em Elevadores Manual de Refer ncia R pida YASKAWA AMERICA INC 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 800 YASKAWA 927 5292 or 1 847 887 7000 Fax 1 847 887 7310 http www yaskawa com DRIVE CENTER INVERTER PLANT 2 13 1 Nishimiyaichi Yukuhashi Fukuoka 824 8511 Japan Phone 81 930 25 3844 Fax 81 930 25 4369 http www yaskawa co jp YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokyo 105 6891 Japan Phone 81 3 5402 4502 Fax 81 3 5402 4580 http www yaskawa co jp YASKAWA ELETRICO DO BRASIL LTDA Avenda Fagundes Filho 620 Bairro Saude S o Paulo SP04304 000 Brasil Phone 55 11 3585 1100 Fax 55 11 5581 8795 http www yaskawa com br YASKAWA EUROPE GmbH Hauptstrasse 185 65760 Eschborn Germany Phone 49 6196 569 300 Fax 49 6196 569 398 http www yaskawa eu com YASKAWA ELECTRIC UK LTD 1 Hunt Hill Orch
254. inal de barramento negativo como um terminal de aterramento Esse terminal de tens o potencial CC alta Liga es de instala o el trica inadequadas podem danificar o inversor Tabela 7 Configura es da pot ncia do inversor CIMR LL12A0018 240075 CIMR LL12A0085 240115 CIMR LL14A0009 a 440039 CIMR LL14A0045 440060 Sensor de Sensor de corrente Indutor de corrente link CC O U T1 R L1 Q 4 OQ VIT2 S L2 Q Q 5 Instala o el trica Placa de pot ncia Placa de Operagor Placa de Placa de controle pot ncia controle Operador YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 25 3 Instala o el trica CIMR LL12A0145 a 240180 CIMR LL12A0215 a 240415 CIMR LL14A0075 a 440112 CIMR LL14A0150 a 440260 1 o l Rel Indutor de Sensor de Indutor de Sensor de link CC corrente link CC corrente R L1Q R L1Q S L20 SLZO A TLSO e T L3 Q 4 Placa de Placa de Placa de 24y 1 Pot ncia Placa de pot ncia LL Alimenta o controle Operador O 4 Tampa do terminal Siga os procedimentos abaixo para remover a tampa do terminal para realizar a instala o el trica e recoloque a tampa do terminal ap s a instala o el
255. inir o inversor da opera o REMOTA pressione MB novamente 4 Fluxogramas de Inicializa o Esta se o aborda a configura o b sica do inversor incluindo os procedimentos de Auto ajuste e fluxogramas correspondentes Siga o fluxograma que corresponde ao motor usado no aplicativo Consulte Tipos de Auto ajuste na p gina 62 para detalhes sobre os tipos de Auto ajuste Prop sito Instala o instala o el trica e etapas b sicas necess rias para configurar o motor e o elevador para opera o Auto ajuste para motores de indu o IM Auto ajuste para motores de Im s PM Auto ajuste de Offset do Encoder ao e Programa o Inicial Opera YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 55 4 Opera o e Programa o Inicial B Fluxograma A Instala o Instala o El trica Etapas B sicas para Motor e Elevador O fluxograma abaixo aborda o procedimento b sico solicitado para instalar o inversor motor e elevador INICIO Instale o inversor conforme explicado em Instalac o mec nica na p gina 19 Conecte o inversor conforme explicado em Bornes de pot ncia na p gina 30 Verifique a selec o da alimentac o do encoder PG Somente controle vetorial de malha fechada CLV Aplique a alimenta o principal ao inversor Siga as mensagens de seguran a sobre a aplica o da alimenta o Verifique a d
256. inje o CC na parada 51 03 Padr o 100 S3 25 im e onde quando a carga 100 regenerativa A corrente aplicada durante a Inje o CC M n 0 pom 5 na parada determinada S1 03 x 853 25 M x 400 m Define o n vel de ganho aplicado corrente de inje o CC na parada 51 03 Padr o 20 S3 26 s cS m quando a carga for 100 motorizada A corrente aplicada durante a Inje o CC M n 0 pera na parada determinada como S1 03 x S3 26 M x 400 Valor da Compensa o de E Padr o 50 ud Usado para iniciar a compensa o de torque usando um sinal da c lula de carga SERA Define o valor da compensa o de torque para a condi o de carga 1 1 que T M x 100 Valor da Compensa o de Padr o 50 Usado para iniciar a compensa o de torque usando um sinal da c lula de carga 93 28 Torque com Condi o de En M n 100 Define o valor da compensa o de torque para a condi o de carga 2 Carga 2 M x 100 Entrada Anal gica da C lula Padr o 0 0 Usado para iniciar a compensa o de torque usando um sinal da c lula de carga j e Define o n vel do sinal anal gico da c lula de carga a condi o de carga 1 Carga 1 5 T M x 100 Entrada Anal gica da C lula n i Padr o 100 0 e Usado para iniciar a compensa o de torque usando um sin
257. inversor ao computador o software Yaskawa DriveWizard Plus pode ser usado para monitorar o desempenho do inversor e gerenciar as configura es dos par metros Contate a Yaskawa para obter mais informa es sobre o DriveWizard Plus Baixe e instale o driver de USB antes de conectar o L1000A a um computador com o cabo de USB Para obter o driver e o software da USB unidade de c pia CopyUnitManager e Drive WizardPlus acesse esses websites China http www yaskawa com cn Jap o http www e mechatronics com Europa http www yaskawa eu com E U A http www yaskawa com Outras regi es contate um representante da Yaskawa 44 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 3 Instala o el trica Cabo USB Tipo AB Tipo B Tipo A Figura 27 Conectando se a um computador USB 4 Lista de verifica o da instala o el trica Inversor perif ricos cart es opcionais Oda Verifique o n mero do modelo do inversor para garantir o recebimento do modelo correto o Certifique se de possuir os resistores de frenagem o indutor de link CC os filtros de ru do e outros 2 dispositivos perif ricos corretos Odo Marque o n mero do modelo do cart o opcional ail rea da instala o e instala o f sica Oda Certifique se de que a rea em volta do inversor est em conformidade com as especifica es Tens o de alimenta o tens
258. io 2 Auto ajuste da resist ncia do estator estacion rio Padr o 0 3 Auto ajuste dos par metros de busca dos polos magn ticos iniciais M n 0 4 Auto ajuste estacion rio de offset do encoder M x 11 10 Auto ajuste rotacional de offset do encoder 11 Auto ajuste constante de EMF for a contra eletroMotriz rotacional Sele o do Modo de Auto ajuste do Motor Padr o lt 4 gt M n 0 00 kW M x 650 00 kW Padr o 200 0 V o M n 0 0 V M x 255 0 V o Define a pot ncia nominal do motor como indicada na placa de identifica o do motor Pot ncia Nominal do Motor Insira a tens o nominal do motor como indicada na placa de identifica o do Tens o Nominal do Motor motor 172 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B T2 06 Corrente nominal do motor T2 08 N mero de polos do motor T2 09 Velocidade Nominal do Motor T2 10 Resist ncia do estator por fase Indut ncia do Eixo d do Een motor Ld T2 12 Indut ncia do Eixo q do motor Lq Sele o da Unidade T2 13 Constante de Tens o Induzida Constante da Tens o due Induzida do Motor T2 16 Resolu o do encoder T2 17 Offset do Encoder B Tabela de Par metros nome Des o O _ Insira a corrente nominal do motor como indicada na placa de identifica o do motor Insira o n mero de polos de motor para o motor como indicado na placa de identifica o do motor
259. ire o de rota o do motor Selecione o modo de controle no par metro A1 02 Defina a realimenta o do encoder PG nos par metros 1 ao usar um Controle vetorial de malha fechada e verifique a dire o de rota o do encoder PG Defina o Comprimento da unidade no par metro 01 12 Defina 01 20 a 01 22 e depois selecione as unidades de exibi o da velocidade rampas de acelera o e desacelera o e os valores de arranque em 01 03 Executar o auto ajuste dos par metros do motor e do offset do encoder PG Para saber mais sobre os modos de controle mostrados abaixo consulte Controle de Vf Fluxograma B Auto ajuste para Motores de Indu o na p gina 59 Controle vetorial de malha aberta Controle vetorial de malha fechada Para saber mais sobre o vetor de malha fechada para PM consulte Fluxograma C Auto ajuste para Motores de PM na p gina 60 Operador digital b1 01 0 Sele o de velocidade atrav s de entradas digitais Determinar a origem da refer ncia de velocidade Defina o par metro do modo de sele o da Entrada anal gica refer ncia de velocidade d1 18 Atribua fun es aos terminais I O anal gicos digitais usando os par metros 1 00 2 00 00 e 00 Atribua fun es aos terminais I O usando os par metros 1 00 e 2 00 Configure Configure A rampa de acelera o desacelera o C1 L1L1 As refer ncias de velocidade predefinidas 91
260. isolamento Tabela 5 corresponde aos calibres dos fios e os tamanhos dos parafusos dos terminais com terminais de aperto recomendados pela Yaskawa e tampas de isolamento Consulte a tabela apropriada dos Calibres de Fio e Especifica es de Torque para obter o calibre do fio e tamanho de parafuso para seu modelo de inversor Efetue os pedidos com um representante Yaskawa no departamento de vendas da Yaskawa YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 193 Conformidade com as normas o C Conformidade com as normas Tabela 5 Tamanho de Terminais de Aperto com Argola Terminal de Ferramenta Tampa de Parafusos do Aperto Ami Calibre dos Fios 5 Isolamento C digo Terminal N mero do N da M quina Garra de Aperto Ne do Modelo irs Modelo 2 mm R2 4 YA 4 AD 900 TP 003 100 054 028 14 AWG EE 3 1 e o oo ome 7 meos I 8 AWG m aom oo _ GANG NAS O aba osa ws f mes vas apos oea osos Abssi 30 38 mm 3 2 AWG R38 8 AD 954 TP 038 100 051 264 50 60 mm R60 8 AD 955 TP 060 100 051 265 1 AWG 1 0 AWG MIO R60 10 YF 1 YET 300 1 TD 321 TD 311 TP 060 100 051 266 1 0 AWG x 2P 1 AWG x 2P 2 AWG x 2P 38 L10 YF 1 YET 150 1 TD 224 TD 212 TP 038 100 051 556 80 mm 2 0 3 0 AWG M10 80 10 YF 1 YET 300 1 TD 323 TD 312 TP 080 100 051 267 2 0
261. iva Define o tempo no qual a acelera o deve exceder o n vel de detec o de acelera o excessiva antes da falha ser acionada Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S6 11 Tempo Detec o de Acelera o Excessiva O a 5000 ms 50 ms B S6 12 Sele o da Detec o de Acelera o Excessiva Determina as condi es para detec o de uma situa o de acelera o excessiva Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o 56 12 Sele o da Detec o de Acelera o Excessiva 00ul 0 Sempre ativado 1 Somente durante o rodar B S6 15 Detec o da Perda da Refer ncia de Velocidade Ativa ou desativa a detec o da refer ncia de velocidade faltante FrL Nome do Par metro Intervalo de Valores S6 15 Detec o da Perda da Refer ncia de Velocidade Ooul Padr o e g D o t lt 9 Q 1 Ativado B 56 16 Reinicia ap s a Sele o do Baseblock Permite que o inversor reinicie o motor ap s retornar opera o normal do estado Baseblock H1 LIL 8 9 ou do estado Desativa o Segura de Torque entradas Desativa o Segura H1 e H2 ativadas enquanto o comando Subir Descer Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S6 16 Reinicia ap s a Sele o do Baseblock 1 un ec p o lt e ec lt a O N o reiniciar ap s Baseblock ou Desativa o Segura de Torque N o reinicie o motor ao deixar o Baseblock ou o estado Torque Off Seguro mesmo qu
262. iva a fun o Viagem Curta Observa o 1 Estas fun es n o devem ser usadas durante a Opera o de Resgate 2 N o use estas fun es ao configurar os terminais de entrada anal gicos para fornecer a refer ncia da velocidade 3 O inversor ir acelerar e desacelerar para a refer ncia de velocidade especificada na taxa Acelerar Desacelerar especificada se a prioridade de velocidade for definida como refer ncia de velocidade multi etapas d1 18 0 ou 3 e se a refer ncia de velocidade de nivelamento for selecionada durante viagem curta Nome do Par metro Intervalo de Valores 5541 Sele o da Opera o Viagem Cura Do o O Desativado 1 Desativado Opera o Viagem Curta 2 Desativado Opera o Viagem Curta melhorada B 55 02 Velocidade Nominal para o C lculo da viagem curta Determina a velocidade nominal usada para calcular a dist ncia da fun o Viagem Curta ao definir a prioridade de velocidade da Refer ncia da Velocidade Multi etapa d1 18 0 ou 3 Nome do Par metro Intervalo de Valores S5 02 Velocidade Nominal para o C lculo da viagem curta 0 0 a 100 0 B 55 03 Tempo de Velocidade Constante M nima da viagem curta Define o templo m nimo da opera o da velocidade constante ao ativar a fun o Viagem Curta melhorada S5 01 2 N Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o Tempo de Velocidade Constante M nima da viagem curta 55 04 Ganho de Tempo na Acelera o do C l
263. justar o arranque e o in cio da acelera o ou desacelera o YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B T3 aoe Programa o Inicial Operac 4 Opera o e Programa o Inicial Figura 36 explica como a viagem de acelera o desacelera o e as configura es de arranque podem ser usadas para ajustar o perfil de viagem C2 03 Arranque no in cio da desacelera o C2 04 Arranque no final C2 02 Arranque no final da acelera o 1 01 2 05 Arranque abaixo da velocidade de C2 01 da desacelerac o Arranque in cio Rampa de acelera o 1 I nivelamento da acelera o d1 26 Velocidade de C1 02 nivelamento Rampa de desacelera o 1 Figura 36 Rampa de Acelera o Desacelera o e Fun es do Arranque As unidades usadas para configurar a rampa de acelera o e desacelera o assim como a fun o suavizadora s o alteradas atrav s do ajuste do par metro 01 03 B Opera o da Inspe o Condi o Inicial na Opera o de Inspe o A opera o de inspe o realizada ao inserir o sinal Subir ou Descer enquanto uma das seguintes condi es est presente O par metro 41 18 definido como 0 ou 3 e a velocidade selecionada maior que d1 28 mas menor que 41 29 O par metro d1 18 definido como 1 ou 2 e uma entrada digital programada da Velocidade da Opera o de Inspe
264. laca do Terminal de Controle Remov vel Desconecte a do Inversor 4 Desconecte todos os cart es de op o e op es Certifique se de estarem intactos antes de reutiliz los 5 Substitua o inversor e os fios da pot ncia Instalando o Inversor 1 Ap s passar a fia o da pot ncia conecte o bloco de terminais no inversor como mostrado no Figura 69 Use o parafuso instalado para prender o bloco de terminais no lugar oo oo x12 5 BLILB2 UVA Figura 69 Substitui o do Inversor Instalando a Placa do Terminal de Controle 2 Reconecte todas as opc es no novo inversor da mesma forma que foram instaladas no inversor antigo Conecte as placas de op o nas mesmas portas de op o do novo inversor que j haviam sido usadas no inversor antigo 3 Coloque a tampa do terminal de volta no lugar original 4 Ap s ligar o inversor todos os ajustes de par metros s o transferidos da placa terminal para a mem ria do inversor Se ocorrer um erro oPEO4 carregue os ajustes de par metros salvos na placa do terminal para o novo inversor atrav s do ajuste de par metro A1 03 para 5550 Redefina os temporizadores da fun o do Monitor de Manuten o atrav s da configura o dos par metros 04 01 at 04 12 0 e o4 13 1 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 127 Manuten o e Inspe o Peri dica 6 Manuten o e Inspe o Peri dic
265. lizados recentemente Os par metros editados recentemente ser o gravados em A2 17 a A2 32 para acesso r pido Padr o 1 M n 0 M x 1 5 O valor padr o determinado pelo modo de controle 1 02 m Tabela de Par metros YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 137 B Tabela de Par metros 4 b Aplicativo Os par metros de aplicativo configuram a fonte do comando Subir Descer fun es do temporizador fun o de Pausa fun o Controle de Droop Economia de energia e uma variedade de outras configura es relacionadas ao aplicativo B b1 Sele o do modo de opera o N Nome Descri o Defini o Operador digital Padrao 0 Terminais de entrada anal gica M n 0 Comunica es MEMOBUS Modbus d E M x 3 Cart o opcional Sele o de refer ncia da velocidade Operador digital Terminais de entrada digital Comunica es MEMOBUS Modbus Cart o opcional Padr o 1 Min O M x 3 Sele o de comando Subir Descer Padr o 0 M n 0 M x 1 0 Parada em Rampa Parada por In rcia Sele o de m todo de parada 0 O estado de entrada lido uma vez e processado imediatamente para resposta r pida 1 A entrada lida duas vezes e processada somente se o estado for o mesmo em ambas as leituras sinais robustos contra ru dos Padr o 1 M n 0 M x 1 Leitura de
266. ltifuncionais s o apresentadas como mostrado abaixo N mero do D Hi Velocidade nominal 41 19 Los Velocidade H1 06 Velocidade de nivelamento d1 26 poss vel selecionar diferentes configura es de velocidade dependendo da atribui o das entradas digitais da sele o de velocidade H1 LIL como mostrado na tabela abaixo Observa o Os par metros 41 19 at d1 26 ser o mostrados somente se o 41 18 for definido como 1 ou 2 Atribui o de Velocidade Nominal e Velocidade de nivelamento Velocidade Nominal n o de Nivelamento n o atribu do atribu da Velocidade Selecionada ar 50 MEE 1 00 53 1 00 53 1 00 50 Velocidade Nominal d1 19 EUR pe pao Velocidade Intermedi ria 1 d1 20 E O ERENER LIEI Velocidade Intermedi ria 3 e o fr fa apo fifa fa o Velocidade de Renivelamento 1 d1 23 Velocidade de Nivelamento d1 26 Velocidade Zeo Ei cio O 1 Ligar 0 41 18 2 e n o influ ncia quando 41 18 1 B sem influ ncia N A Indispon vel A Velocidade Alta tem Prioridade e a Entrada da Velocidade de Nivelamento Atribu da 91 18 1 and 1 53 Padr o A alta velocidade tem prioridade sobre a velocidade de nivelamento O sinal de nivelamento desconsiderado desde que alguma outra entrada de sele o de velocidade esteja ativa O inversor desacelera a velocidade de nivelamento d1 26 ao remover o sinal de
267. m xima REA lt 9 gt Os valores mostrados aqui s o para inversores de classe 200 V Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V 4 Padr es e Faixas de valores por Sele o de unidade de exibi o 01 03 Tabela 44 exibe par metros configura es padr o e faixas de valores que variam de acordo com o par metro 01 03 Sele o da unidade de exibi o Tabela 44 Padr es e Faixas de valores por Sele o de unidade de exibi o 01 03 01 03 Sele o das unidades do visor do operador digital 3 4 5 6 _ 1 2 Definido Unidades Unidades Unidades Padr o 0 01 r min do do do usu rio elevador 1 elevador 2 elevador 3 C1 01 Rampa de acelera o 1 C1 02 Rampa de desacelera o 1 C1 03 Rampa de acelera o 2 1 50 s C1 04 Rampa de desacelera o 2 C1 05 Rampa de acelera o 3 0 00 lt gt 0 00a lt gt 0 00 a 600 00 1 06 Rampa de desacelera o 3 C1 07 Rampa de acelera o 4 C1 08 Rampa de desacelera o 4 C1 09 Tempo de parada de m s p s s C1 15 Rampa de desacelera o do 0 00 d lt l gt C2 04 Arranque no t rmino da 0 00 a 10 00 s p s s 0 50 s desacelera o Arranque abaixo da Sene velocidade de nivelamento 190 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros 01 03 Sele o das unidades do visor do operador digital 3 1 2 Definido Unidades Unidades
268. m contato com o distribuidor de onde o inversor foi comprado ou entre em contato 29 o diretamente com a Yaskawa B Substitui o de Pe as Tabela 38 cont m a vida til do desempenho estimado dos componentes que requerem substitui o durante a vida til do inversor Use apenas pe as de substitui o da Yaskawa na revis o e nos modelos de inversor apropriados YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 123 6 Manuten o e Inspe o Peri dica Tabela 38 Vida til Estimada Vida Ut Estimada Ventoinha de Refrigera o Ventoinha de Circula o 10 anos Capacitores Eletrol ticos 10 anos lt gt lt 1 gt O inversor possui poucas pe as resistentes e pode exigir a substitui o completa do inversor AVISO Vida til estimada baseada nas condi es de uso espec ficas Estas condi es s o fornecidas com o prop sito de substituir pe as a fim de manter o desempenho Algumas pe as podem exigir troca mais frequente devido a ambientes prec rios ou uso rigoroso Condi es de uso para a vida de desempenho estimada Temperatura ambiente M dia anual de 40 IP00 Fator de carga 8096 m ximo Tempo de opera o 24 horas ao dia Monitores de Manuten o dos Monitores da Vida util O inversor calcula o per odo de manuten o dos componentes que podem exigir a substitui o durante a vida til do inversor percentagem do per odo de manuten
269. mpensa o de torque ao inversor Esta fun o requer um dos modos de controle de malha fechada CLV ou CLV PM Para usar a compensa o de torque um dos terminais de entrada anal gico dever ser configurado para fornecer o sinal de compensa o de torque H3 LIL 14 Figura 39 um gr fico de temporariza o de uma sequ ncia de freio usando a compensa o de torque 16 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial 1 04 Velocidade Selecionada i S1 05 Inje o d1 26 Frenagem de empo de atraso do _ N empo do cH inje o CC comando Subir Descer K bloqueio de mA Velocidade de Bloqueio de posic S1 11 Tempo de 53 14 Velocidade reduzida da compensa o de torque A compensa o de irpo ak de torque reduzida com atraso i S3 10 em S3 14 fechament i do freio na partida nivelamento na parada Bloqueio de posi o Bloqueio de posic o Velocidade contator de sa da Torque 300 pU Pd Valor travado da entrada anal gic Compensa o de torque na partida gt si 10 Aumento do iom ide icompensa o do torque de arranque Comando Subir Descer A Desativa o segura terminais H1 H2 ativados e o Baseblock est o desativados H1 LILI 8 9 Controle do contator de sa da 2 00
270. n vel U2 21 C Ortente de pico duranta Exibe a corrente de pico que ocorreu antes da falha anterior saida us 0 01 A falha sinal dispon vel Frequ ncia de pico durante Exibe a frequ ncia de sa da quando ocorreu o valor de corrente de pico Nenhuma sa da de U2 22 0 01 Hz a falha mostrado em U2 21 sinal dispon vel lt 10 gt A resolu o de exibi o depende da pot ncia de sa da nominal do inversor Os modelos CIMR LL12A0018 a 240033 e CIMR LL14A0009 a 440018 exibem os valores em unidades de 0 01 A enquanto os modelos CIMR LL12A0047 a 240415 e CIMR LLI4A0024 a 440260 exibem os valores em unidades de 0 1 A lt 31 gt Os valores s o determinados pela sele o da unidade do visor do operador digital 01 03 Quando 01 03 0 o valor definido em Hertz Quando 01 03 4 ou 5 o valor exibido em m s Quando 01 03 6 o valor exibido em p s min B U3 Hist rico de falhas ae N vel de Sa da Unidad om o one Desei o aa ren Nenhuma sa da Exibe as primeiras quatro falhas mais recentes de sinal dispon vel Nenhuma sa da de sinal dispon vel n Primeira at a 4 Falha Mais Recente Exibe da quinta d cima falha mais recentes Ap s dez falhas ocorridas no inversor os dados da falha mais antiga s o Nenhuma sa da exclu dos A falha mais recente aparece em U3 01 e a pr xima falha mais de sinal recente aparece em U3 02 Os dados s o movidos ao pr ximo par metro de dispon vel
271. nar as diferentes velocidades da viagem selecionadas pelas entradas digitais 70 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial 9148 Sele o de Velocidade 0 padr o Entradas de Multivelocidades 1 as refer ncias de velocidade s o definidas no d1 01 a d1 08 1 Entradas de velocidade separadas as refer ncias de velocidade s o definidas d1 19 a d1 24 e d1 26 Velocidade maior tem prioridade Entradas de velocidade separadas as refer ncias de velocidade s o definidas d1 19 a d1 24 e d1 26 Velocidade de nivelamento tem prioridade Entradas de multi velocidade 2 refer ncias de velocidade s o definidas no d1 02 a d1 08 Pare se n o houver nenhuma entrada de sele o de velocidade ativa Entradas de Multivelocidades 1 2 d1 18 0 ou 3 Sele o de Velocidade Quando o d1 18 0 ou 3 as entradas digitais multifuncionais s o apresentadas como mostrado abaixo gt Ds mue 4 R al 0000 HM 5 Refer ncia de Multivelocidades 3 Configura es diferentes de refer ncia de velocidade podem ser selecionadas combinando tr s entradas digitais como mostrado na tabela abaixo Observa o Os par metros d1 19 at d1 26 ser o mostrados somente se o d1 18 for definido como 1 ou 2 Entradas Digitais Velocidade Selecionada Refer ncia de Refer ncia de Refer ncia de 41 18
272. ncremental Sim EnDat Desacople o motor e o sistema mec nico do elevador remova as cordas Selecione o offset do encoder PG rotacional Auto ajuste T2 01 10 Pressione a tecla Subir at que Ajuste pronto seja exibido 1 Solte o freio Pressione a tecla Rodar no operador digital e espere at que o Auto ajuste seja conclu do Aplique o freio onsulte Detec o ae FSRS Jt Auto ajuste na O ajuste foi p gina 118 conclu do com Remova a origem de xito Falha Alarme e repita o Sim Auto ajuste Figura 34 Auto ajuste do ngulo de Deslocamento OffSet do Encoder PG YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B aoe Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial B Tipos de Auto ajuste O inversor oferece diversos tipos de Auto ajuste para motores de indu o e motores de im permanentes O tipo de Auto ajuste usado difere ainda mais com base no modo de controle e outras condi es de opera o Consulte a tabela abaixo para selecionar o tipo de Auto ajuste que melhor se adequa aplica o Instru es para realizar o Auto ajuste est o listadas no Fluxogramas de Inicializa o na p gina 55 Observa o O inversor mostra apenas os par metros do Auto ajuste que s o v lidos para o modo de controle que foi definido no 1 02 Se o modo de controle for um motor de indu o os par metros do Auto ajuste dos moto
273. ndo Subir Descer B Alterando Valores e Ajustes de Par metro Este exemplo explica como alterar o C1 02 Rampa de Desacelera o 1 de 1 50 segundos padr o para 2 50 segundos Do ERR Exibi o Resullado DRV Speed Ref OPR Ative o inversor A exibi o inicial aparece ga gt U1 02 0 00 RSEQ U1 03 0 00 LREF vo EM MODE PRG Programming E Blau FWD PININ Pressione ou at que a tela Modo de Ajuste de Par metro apare a PRMSET PRG Initialization EY1 00 0 Select Language E FWD PRMSET PRG Basic Setup E 81 01 1 50 sec Pressione ou para selecionar o grupo de parametro Accel Ramp 1 FWD E 4 x Pressione para entrar na rvore do menu do par metro gt gt gt PRMSET PRG PRMSET PRG Accel Decel Accel Ramp 1 01 1 50 sec C1 Mi 1 50 sec 0 0 600 00 1 50 sec E EM EZH wo EH Pressione e duas vezes Accel Ramp 1 PRMSET PRG Decel Ramp 1 1 0 1 50 sec 0 0 600 00 1 50 sec FWD Pressione ou para selecionar o grupo de par metro C1 02 extremidade esquerda pisca 1 50 sec E FWD PRMSET PRG A Decel Ramp 1 Pressione para visualizar o valor de ajuste atual 1 5 s O d gito na RS Bot 50 e esauerda direita 0 0 600 00 1 50 sec E FWD pisca PRMSET PRG Decel R
274. nectado ao terminal U1 13 do A1 terminal U1 14 do A2 4 Fornece um comando Subir ou Descer do elevado usando a Opera o de Inspe o ou o modo de opera o normal O carro deve ser apoiado no local onde os freios s o liberados Observe o monitor de refer ncia do torque interno dos inversores U1 09 Pare o inversor Definir o valor anotado na etapa 3 como par metro 53 30 Definir o valor anotado na etapa 5 como par metro 53 28 Ap s configurar as condi es de carga 1 2 realize uma execu o de teste Se solicitado o par metro 853 12 pode ser configurado para adicionar um bias entrada do setor de carga ao ser conduzido em uma dire o Descer padr o 0 0 as mesmas caracter sticas da compensa o de torque na dire o subir e descer Figura 41 ilustra o efeito da compensa o de torque nas configura es dos S3 12 e S3 27 at S3 30 78 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial M c IJ Durante a condic o de carga 2 Valor da compensac o de torque com a Condi o de Compensa o de torque na Partida do elevador carga 2 na Direc o reversa Compensa o de torque na Partida do elevador 53 29 na dire o para Cima Entrada anal gica do Sensor de carga S3 12 Bias de compensa o do com a Condi o Torque de partida durante o Abaixamento de carga 1 i S3 30 T Entrada anal gica Tens
275. ntervalo de Valores Padr o 0a2 Nome do Par metro S4 01 Sele o de Busca da Dire o de Carga Leve e o t a lt Y i Un 1 Ativado 2 Ativado somente para o motor 1 B 54 02 M todo de Busca da Dire o de Carga Leve Ativa e desativa a Busca da Dire o de Carga Leve Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S4 02 M todo de Busca da Dire o de Carga Leve ou 1 1 Cc YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 8 aoe Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial 0 Corrente da sa da 1 Detectar dire o da regenera o B 54 03 Tempo da Busca da Dire o de Carga Leve Define o tempo para executar a Busca da Dire o de Carga Leve NNUS Nome do Par metro Intervalo de Valores S4 03 Tempo da Busca da Dire o de Carga Leve 0 0 5 05 B 54 04 Refer ncia da Velocidade da Busca da Dire o de Carga Leve Define a refer ncia da velocidade para usar durante a Busca da Dire o de Carga Leve Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o S4 04 Refer ncia da Velocidade da Busca da Dire o de Carga Leve 0 00 a 20 00 pelo A B 54 05 Limite de Torque da Opera o de Resgate Define um limite de tempo para a Busca da Dire o de Carga Leve ON Nome do Par metro Intervalo de Valores S4 05 Limite de Torque da Opera o de Resgate 0 a 300 100 B 54 06 Sele o da
276. ntinua ap s a detec o 7 A detec o UL3 fica ativa somente durante a concord ncia de velocidade e a sa da desligada em caso de uma falha oL3 8 A detec o UL3 fica sempre ativa durante a a o Rodar e a sa da desligada em caso de uma falha oL3 Define o n vel de detec o de torque excessivo e torque baixo Define a dura o em que uma condi o de torque excessivo ou baixo deve existir para acionar a detec o de torque 1 O Desativado 1 A detec o oL4 fica ativa somente durante a concord ncia de velocidade e a opera o continua ap s a detec o 2 A detec o oL4 fica sempre ativa durante a a o Rodar e a opera o continua ap s a detec o 3 A detec o oL4 fica ativa somente durante a concord ncia de velocidade e a sa da desligada em caso de uma falha oL4 4 A detec o oL4 fica sempre ativa durante a a o Rodar e a sa da desligada em caso de uma falha oL4 5 A detec o ULA fica ativa somente durante a concord ncia de velocidade e a opera o continua ap s a detec o 6 A detec o ULA fica sempre ativa durante a a o Rodar e a opera o continua ap s a detec o 7 detec o ULA fica ativa somente durante a concord ncia de velocidade e a sa da desligada em caso de uma falha oL4 8 A detec o ULA fica sempre ativa durante a a o Rodar e a sa da desligada em caso de uma falha oL4 Define o n vel de detec o de torque excessivo e torque bai
277. nto do Termistor dissipador de calor travamento Prote o de aterramento Prote o do circuito eletr nico 5 Lp AE Permanece aceso at que a tens o do barramento CC fique abaixo de 50 V Temperatura ambiente 10 a 40 carca a IP00 com tampa de prote o superior 10 a 50 carca a IP00 Ambiente 95 RH ou menos sem condensa o Temperatura de 20 a 60 temperatura de curto prazo durante o transporte armazenamento Altitude At 1000 metros sem redu o nominal at 3000 metros com redu o nominal de tens o e sa da de tens o 10 a 20 Hz 9 8 m s Vibrac o Choque 20 a 55 Hz 5 9 m s 240018 a 240180 440009 a 440150 ou 2 0 m s 240215 a 2A0415 440180 a 440260 Padr o d Duas entradas de Desativa o segura e uma sa da EDM de acordo 15013849 1 Cat 3 PLd nM EU IEC61508 8112 Design de prote o Carca a IP00 com tampa de prote o superior IPOO lt 1 gt A precis o desses valores depende das caracter sticas do motor das condi es do ambiente e dos valores do inversor As especifica es podem variar de acordo com diferentes motores e com a mudan a da temperatura do motor Entre em contato com a Yaskawa para consulta lt 2 gt prote o de sobrecarga talvez tenha sido acionada durante a opera o com 150 da corrente de sa da nominal se a velocidade de sa da for menor que 6 Hz lt 3 gt A prote o de aterramento n o pode ser fornecida quando a imped
278. ntrole 122 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 6 Manuten o e Inspe o Peri dica rea de Inspe o Pontos de Inspe o A o Corretiva Aperte os parafusos soltos e substitua parafusos Inspecione se nos terminais h conex es soltas ou terminais danificados Geral danificadas ou desgastadas Se os terminais forem parte integrante de uma Certifique se de apertar bem todos os terminais placa de circuito ser necess ria a substitui o da placa ou do inversor Aperte todas as conex es soltas Se n o for poss vel usar um pano antiest tico ou f um mbolo a v cuo substitua a placa Verifique se h algum odor descolora o e ferrugem E N o use nenhum solvente para limpar a placa Certifique se de que as conex es estejam devidamente presas e que nenhuma poeira ou n voa idee pum uma press o de 39 2 x 104 a 58 8 x 10 Pa 4a 6 de leo tenha acumulado na superficie da placa Ese na O inversor possui poucas pe as resistentes e pode exigir a substitui o completa do inversor Placas de Circuito Inspe o Peri dica do Sistema de Resfriamento Ventoinha de Refrigera o f de inco se h oscila o anormal ou ru do i e Li ti toinha Verifique se as da ventoinha est o danificadas ou faltando alguma parte Refrigerac o da E post Placa de Controle
279. nversor U T1 V T2 e W T3 aos terminais de motor U T1 V T2 e W T3 Verifique se a instala o el trica est correta se os terminais est o bem apertados e se n o h fios soltos Terminais de circuito do Verifique as liga es dos terminais de circuito do controle Verifique se os terminais de circuito do controle est o controle corretamente conectados se os terminais est o bem apertados e se n o h fios soltos Estado do terminal de controle Abra todos os circuitos de controle do terminal de E S do inversor Exibi o do Estado Terminais de sa da do inversor e terminais do motor Quando a alimenta o do inversor estiver ligada as luzes do operador digital aparecer o da seguinte forma DONE O Nome Descri o Opera o MODE Rdy A rea de exibi o dos dados na metade superior da exibi o exibe a refer ncia da Speed Ref OPR gt y i Normal E velocidade DRV exibido U1 02 0 00 RSEQ U1 03 0 00A LREF o NENNEN YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 49 ao e Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial DONE O Nome Descri o IGITAL OPERATOR JVOP 180 ALM MODE DRV Os dados exibidos variam conforme o tipo de falha Consulte Exibi es de Falhas NM T Causas e Solu es Poss veis na p gina 111 para obter mais informa es e poss veis ENN Fo solu es LED ALM a
280. nversor devido liga es de terminal soltas Terminais de entrada Tabela 12 enumera os terminais de entrada do inversor O texto em par nteses indica a configura o padr o para cada entrada program vel Tabela 12 Terminais de entrada do circuito de controle Tipo Nome do terminal Func o Configura o padr o da fun o N vel de sinal 51 Comando para cima Fechado Para cima aberto Parado Comando para baixo Fechado Para baixo S2 aberto Parado Entrada program vel 1 Velocidade nominal Entrada program vel 2 Opera o de Fotoacoplador Entradas S4 verifica o Vcc de 24 8 mA digitais Use o link de fio entre os terminais SC e SN ou entre SC e SP Entrada program vel 3 Velocidade i S5 para selecionar NPN ou PNP e selecionar a alimenta o intermedi ria 1 56 Entrada program vel 4 Velocidade de nivelamento Entrada program vel 5 N o usada Entrada program vel 6 N o usada Entrada program vel comum de 24 150 mA somente quando DI A3 n o for usado Alimenta o 0 V Use um jumper entre os terminais SC e SN ou entre SC e SP de entrada selecionar o modo de NPN ou PNP e para selecionar alimenta o Entrada de desativa o segura 1 24 Vcc 8 mA Um ou ambos abertos Sa da do inversor desativada Ambos fechados Opera o normal Imped ncia interna 3 3 Tempo de desativa o de no m nimo 1 ms Configure a chave S3
281. nversor metal ou outro material n o combustivel Sempre desligue o comando RUN antes de alterar as configura es dos par metros d1 18 Modo de Sele o da Refer ncia de Velocidade b1 01 Sele o da Refer ncia de Velocidade or H1 L1L Entradas Digitais Multifuncionais Se o comando RUN estiver ligado ao alterar qualquer uma dessas configura es o motor poder funcionar de forma mesperada podendo causar ferimentos Equipamento de Seguran a N o modifique o circuito do inversor O n o cumprimento destas instru es poderia causar danos no inversor e cancelar a garantia A Yaskawa n o respons vel por nenhuma modifica o do produto realizada pelo usu rio Este produto n o deve ser modificado O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em danos no inversor ou no circuito de frenagem 10 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B Pref cio e Seguranca Geral Siga os procedimentos adequados de descarga eletrost tica ESD ao manusear o inversor as placas dos circuitos e os cart es de op es O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em danos ao circuito do inversor N o opere equipamentos danificados O n o cumprimento pode resultar em danos ao equipamento N o conecte ou opere nenhum equipamento com danos vis veis ou faltando pe as N o eleve o inversor com a tampa removida Isto pode danificar a placa do terminal e outros comp
282. nversor n o ir operar at que o par metro ou os par metros que estiverem causando o problema forem configurados corretamente Um oPE no entanto n o ativa um alarme ou uma sa da de falha Se ocorrer um oPE investigue a causa e consulte Tabela 33 para saber a a o apropriada Quando um oPE aparecer no visor do operador pressione o bot o ENTER para visualizar Ul 18 e veja qual par metro est causando o oPE Tabela 33 C digos oPE Causas e Solu es Poss veis Visor do Operador Digital Falha no Valor da Capacidade do Inversor A capacidade do inversor e o valor definido em 02 04 n o correspondem Erro do Valor do Intervalo de Par metros Use 01 18 para encontrar par metros definidos fora do intervalo Erro de Sele o da Entrada Digital Multifun o Um valor contradit rio foi atribu do s entradas de contato multifun o H1 03 a H1 08 oPE04 Erro de Falta de Correspond ncia da Placa Terminal PEB oPEO05 Erro de Sele o da Fonte de Refer ncia PE06 Erro de Sele o dos Modos de Controle O Corrija o valor do m todo de controle Erro de Sele o da Entrada Anal gica Multifun o oPE07 Um valor contradit rio foi atribu do s entradas anal gicas multifun o H3 02 e H3 10 Erro de Sele o de Par metros oPEOS Uma fun o foi definida que n o pode ser usada no m todo de controle do motor selecionado Erro do Valor do Padr o V f Os seguintes erros de valor ocorrem quando oPE10 E1 04 for
283. o e que possuem a mesma frequ ncia que a frequ ncia de sa da M x 100 Padr o 1 Modo de opera o 0 Modo 0 a 5 18 88 d M n 0 desativa o segura 1 Modo 1 M x 1 lt 1 gt O valor de defini o do par metro n o redefinido como o valor padr o quando o inversor inicializado lt 4 gt O valor padr o determinado pelo modelo do inversor 02 04 4 n Configura o de desempenho avan ada Os par metros n s o usados para ajustar caracter sticas de desempenho mais avan adas como a detec o da realimenta o de velocidade Ajuste Online da resist ncia linha a linha do motor e o ajuste do controle do motor PM B n2 Ajustes na Malha de Realimenta o de Velocidade em Malha Aberta AFR N Nome Descri o Defini o Gabe contes Define o ganho do controle da realimenta o de velocidade no Padr o 1 00 i regulador autom tico de frequ ncia AFR Detec o da Realimenta o Se houver uma oscila o aumente o valor Se a resposta for baixa diminua o Manto og de Velocidade AFR on A p i M x 10 00 Constante de Tempo 1 do Controle de Detec o da Define a constante de tempo usada para o controle de detec o da realimenta o Realimenta o de Velocidade de velocidade AFR AFR Padr o 50 ms M n 0 ms M x 2000 ms 162 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros N Nome J9 Descr
284. o reator de entrada condi es de fia o e imped ncia de fornecimento de alimenta o lt 3 gt A capacidade de motor nominal calculada com uma tens o de sa da nominal de 440 V lt 4 gt A frequ ncia da portadora pode ser configurada como 8 kHz enquanto mant m a capacidade nominal da corrente Configura es de frequ ncia de portadora maiores exigem redu o nominal lt 5 gt A frequ ncia da portadora pode ser configurada como 5 kHz enquanto mant m a capacidade nominal da corrente Configura es de frequ ncia de portadora maiores exigem redu o nominal lt 6 gt A frequ ncia da portadora definida como 2 kHz Configura es de frequ ncia de portadora maiores exigem redu o nominal 134 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B A Especifica es 4 Especifica es do inversor Observac o 1 Realize o Auto ajuste rotacional para obter as especifica es de desempenho fornecidas abaixo 2 Para uma vida de desempenho timo do inversor Instale o inversor em um ambiente que atenda s especifica es exigidas hem Especifica o Os seguintes m todos de controle podem ser definidos usando os par metros do inversor Controle V f V f M todo de Controle Controle vetorial de malha aberta OLV Controle vetorial de malha fechada CLV Controle vetorial de malha fechada para PM CLV PM Faixa de sois da 0 01 a 120 Hz frequ ncia Precis
285. o Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 111 D Solu o de Problemas 5 Solu o de Problemas Detec o de Invers o dv3 A refer ncia de torque e a acelera o est o em dire es opostas e a refer ncia de velocidade e velocidade real do motor divergem em mais de 30 para o n mero de vezes definidas em F1 18 Detec o de Preven o de Invers o Os pulsos indicam que o motor est girando na dire o oposta da refer ncia de velocidade Defina o dv4 n mero de pulsos que ativam a detec o da invers o em F1 19 Observa o Defina F1 19 como 0 para desativar a detec o de invers o em aplica es nas quais o motor pode girar na dire o oposta da refer ncia de velocidade Detec o de Acelera o Excessiva dv6 A acelera o da cabine do elevador excede o n vel de detec o de acelera o excessiva S6 10 dv7 Limite de Tempo da Detec o da Polaridade do Rotor V N o poss vel detectar os polos magn ticos dentro do tempo definido Erro de Estimativa da Posi o do Rotor PM dv8 Um valor inv lido resultou da Busca Inicial de Polos Observa o Reinicialize a falha e tente executar a Busca Inicial de Polos novamente Falha Externa do Opcional Uma condi o de falha externa est presente 3 Falha Externa terminal de entrada S3 Falha externa no terminal de entrada multifun o S3 og Falha Externa
286. o S1 01 define a velocidade de partida para o Bloqueio de Posi o na parada Uma vez que a velocidade do motor tenha ca do abaixo do ajuste do S1 01 o Bloqueio de Posi o ativado no tempo definido no par metro S1 05 B 51 02 Corrente de Inje o CC na Partida Determina a quantidade de corrente a ser usada na partida da Inje o CC Definido como uma porcentagem da corrente nominal do inversor Nome do Par metro Intervalo de Valores S1 02 Corrente de Inje o CC na Partida 0 a 100 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 79 o e Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial B S1 03 Corrente de Inje o CC na Parada Determina a quantidade de corrente a ser usada na parada da Inje o CC Definido como uma porcentagem da corrente nominal do inversor Ao usar o Controle OLV a corrente da inje o CC determinada pela multiplica o do S1 03 by S3 25 ou S3 26 EEN Nome do Par metro Intervalo de Valores S1 03 Corrente de Inje o CC na Parada O a 100 B 51 04 Inje o CC Tempo do Bloqueio da Posi o na Partida Determina o quanto o inversor deve executar a Inje o CC na partida No CLV e CLV PM o S1 04 determina por quanto tempo o Bloqueio de Posi o deve ser executado Durante este tempo o inversor permite que o fluxo do motor se desenvolva o que essencial para a aplica o r pida do torque quando o freio for liberado Um
287. o carro abra os contatores A e C 2 Configure o terminal de entrada programado para a Opera o de Resgate H1 LIL 55 3 Aguarde ao menos 0 5 s e feche o contator B para retornar para a opera o com a alimenta o normal YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 99 ao e Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial Usando uma Bateria nica com no M nimo 250 Vcc 500 Vcc Siga as instru es ao usar uma bateria para alimentar ambos a pot ncia e o controlador A tens o da bateria de alimenta o principal deve ser ao menos de 250 Vcc para inversores de classe de 200 V ou 500 Vcc para inversores de classe de 400V Instala o el trica Siga o diagrama de instala o el trica mostrado no Figura 48 L1000A Contator magn tico Alimenta o do barramento CC Q 9 9 9 Bateria do barramento L1 250 340 Vcc i 500 a 680 Vdc L2 L3 Contator magn tico B H1 an 55 T Opera o de Resgate i Sequ ncia do contator magn tico Contator magn tico B Contator magn tico A H1 au 55 Operac o de Resgate Figura 48 Usando uma Bateria Reserva com no M nimo 250 Vcc 500 Vcc Sequ ncia da Opera o Iniciando a Opera o de Resgate 1 Abrir conta
288. o do teclado do operador Exibi o lt gt Exibido quando a refer ncia de velocidade for fornecida de uma fonte remota Exibido quando a refer ncia de velocidade for fornecida de um teclado do operador HELP Ao pressionar o menu Ajuda exibido Tecla de Fun o pressionar o cursor rola para a esquerda HOME Pressionar leva de volta ao menu superior Refer ncia de Velocidade RSEQ Exibido quando o comando Subir Descer for fornecido por uma fonte remota ESC Pressionar leva de volta exibi o anterior 48 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial LN Nome Exibi o m FWD Comando Subir Durante FWD REV REV Comando Descer Durante Pressionar CP chaveia entre Subir e Descer quando o comando Subir Descer definido a FWD REV partir do operador digital DATA Pressionar rola at a pr xima exibi o Tecla de Fun o 2 F2 gt Pressionar rola o cursor para a direita RESET Pressionar reinicializa a falha ou erro do inversor existente lt 1 gt Exibido no Modo de Opera o lt 2 gt Exibido no Modo de Opera o e Modo do Monitor B Inicializa o Inversor e a Exibi o de Estado da Opera o Alimentando o Inversor Execute a seguinte verifica o com a alimenta o desligada antes de alimentar o inversor ATEN O Risco de Choque El trico N o tenha contato com as pe as el tricas
289. o inversor Determina o quanto o inversor deve executar a Inje o CC na partida No CLV e CLV PM o S1 04 determina por quanto tempo o Bloqueio de Posi o deve ser executado Um ajuste de 0 00 desativa o S1 04 Determina por quanto tempo o inversor deve executar a Inje o CC na parada No CLV e CLV PM o S1 05 determina por quanto tempo o Bloqueio de Posi o deve ser executado Um ajuste de 0 00 desativa o S1 05 Determina o tempo de atraso entre o in cio da inje o CC Bloqueio de posi o e a ativa o do comando de controle de frenagem 2 00 50 para liberar no in cio do movimento Determina o tempo de atraso entre alcan ar a Velocidade zero S1 01 e a reinicializa o do comando de controle do freio 2 00 50 para aplicar freio no final do movimento Define o tempo que deve passar ap s inserir o comando de Subir Descer at que o comando Rodar interno do inversor seja executado e a viagem seja iniciada Determina o tempo de atraso entre o desligamento da sa da do inversor e a reinicializa o do comando de controle do contator 2 00 51 para liberar o contator do motor ap s o t rmino da viagem 5 O valor padr o determinado pelo modo de controle A1 02 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B Padr o lt s gt Min 0 000 M x 9 999 Padr o 50 Min 0 M x 100 Padr o 50 Min 0 M x 100 Padr o 0 40s M n 0 00 s M x
290. o inversor usa o limite de torque definido nos par metros L7 Fun o da Busca da Dire o de Carga Leve A Busca de Dire o de Carga Leve pode ser usada na execu o autom tica da Opera o de Resgate na dire o com a carga mais baixa Pode ajudar a diminuir a quantidade de energia exigida pela alimenta o reserva da Opera o de Resgate A Busca de Dire o de Carga Leve pode ser configurada para executar automaticamente ao iniciar a Opera o de Resgate Para ativar a Busca da Dire o de Carga Leve configure o par metro 54 01 1 Ao ativar a Busca de Dire o de Carga Leve o inversor primeiramente roda para cima e depois para baixo cada uma usando o tempo definido no S4 03 Ele compara a condi o da carga de ambas as opera es e viajar at o pr ximo piso usando a dire o da condi o de carga mais leve A refer ncia de velocidade usada na Busca da Dire o de Carga Leve definida no par metro S4 04 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 105 ao e Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial Quando a dire o da carga mais leve est acima o inversor para ap s a Busca de Dire o de Carga Leve e acelera para cima na velocidade da Opera o de Resgate definida no par metro d1 25 Os terminais de sa da definidos na Dire o de Carga Leve H2 LILI 54 e Estado da Detec o da Dire o da Carga Leve H2 LIL 55 s o
291. o motor A instala o incorreta dos contatores de entrada e sa da pode resultar em danos ao inversor AVISO Antes de efetuar a alimenta o ao inversor use verifica es de resist ncia de alimenta o desligada para curto circuitos entre R L1 S L2 e T L3 ou entre os terminais da pot ncia e a terra O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em danos ao inversor Comprimento do cabo entre o inversor e o motor A queda da tens o ao longo do cabo do motor pode resultar em torque reduzido de motor quando a instala o el trica entre o inversor e o motor muito extensa especialmente em uma sa da de baixa frequ ncia Isso tamb m pode ser um problema quando os motores s o conectados em paralelo com um cabo de motor relativamente longo A corrente de sa da do inversor aumentar na medida que a corrente de fuga do cabo aumentar Um aumento na corrente de fuga pode acionar uma situa o de sobrecarga e enfraquecer a precis o na detec o da corrente Ajuste a frequ ncia portadora do inversor conforme Tabela 11 Se a dist ncia da instala o el trica do motor exceder em 100 m 328 p s por causa da configura o do sistema reduza as correntes de aterramento Tabela 11 Comprimento do cabo entre o inversor e o motor Comprimento do cabo 50 m 164 p s ou menos 100 m 328 p s ou menos Maior do que 100 m 328 p s 15 kHz ou menos Observa o Ao configurar a frequ ncia da portadora para inversores rodan
292. o motor inseridos em T1 04 T2 04 s o gravados automaticamente no par metro E2 01 E5 03 Se o Auto ajuste n o tiver sido executado insira a corrente nominal do motor correta no par metro E2 01 E5 03 L1 01 Sele o da Prote o de Sobrecarga do Motor O inversor possui uma fun o eletr nica de prote o de sobrecarga oL1 baseada no tempo corrente de sa da e velocidade de sa da que protege o motor do superaquecimento A fun o eletr nica de sobrecarga t rmica reconhecida pela UL ent o ela n o requer um rel t rmico externo para a opera o com um motor nico Este par metro seleciona a curva de sobrecarga do motor usada de acordo com o tipo de motor aplicado Tabela 7 Valores da Prote o de Sobrecarga Desativa a prote o intema de sobrecarga do motor do inversor Seleciona as caracter sticas de prote o para um motor padr o auto ventilado com Motor padr o resfriado por ventoinha capacidade de resfriamento limitada quando estiver rodando abaixo da velocidade nominal padr o O n vel de detec o de sobrecarga do motor oL1 reduzido automaticamente quando rodar abaixo da velocidade nominal do motor Seleciona as caracter sticas de prote o de um motor com a capacidade de resfriamento Motor dedicado ao inversor com uma autom tico dentro de um intervalo de velocidades de 10 1 O n vel de detec o de faixa de velocidades de 1 10 sobrecarga do motor oL1 reduzido automaticam
293. o o S1 05 tiver passado a sa da do inversor ser desligada Ap s o atraso da defini o do contator magn tico no S1 11 tiver passado o inversor redefinir o conjunto de sa da do Controle do Contator de Sa da 2 00 51 As Entradas da Desativa o Segura podem ser desmarcadas e o Baseblock ativado YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B TT atraso na abertura do aoe Programa o Inicial Operac 4 Opera o e Programa o Inicial Ajuste da Compensa o de Torque na Partida CUIDADO Defina todos os par metros relacionados ao motor os par metros ELI LIL1 e realize um teste de execu o antes de ajustar corretamente a compensa o de torque na partida Ajustar a compensa o de torque prematuramente pode resultar em um desempenho com defeito Para usar a compensa o de torque na partida aplique pelo menos 50 do peso m ximo no carro do elevador e configure o Inversor conforme o procedimento da Condi o de Carga 2 abaixo Se voc usar um sinal de tens o nos terminais de entrada anal gicos assim como um sensor de carga o sinal de entrada determinar a taxa de compensa o de torque aplicada conforme S3 27 e S3 28 Antes da fun o compensa o de torque ser usada o escalonamento da entrada anal gica deve ser ajustado sa da do sensor de carga Isto pode ser feito trazendo o elevador em duas diferentes condi es de carga e ensinando o valor de en
294. o par metro de monitoramento desejado como os d gitos dispon veis em ULI LILI Por exemplo insira 103 U1 03 156 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B Ganho do terminal FM Bias do Terminal FM Sele o do monitor do terminal AM Ganho do terminal AM Bias do terminal AM Sele o do n vel de sinal do terminal FM Sele o do n vel do sinal do terminal AM Endere o do n do inversor Sele o da velocidade de comunica o Sele o da paridade de comunica o M todo de parada ap s um Erro de comunica o CE Sele o de detec o das falhas de comunica o Tempo de espera da transmiss o do inversor Sele o do controle RTS Define o n vel do sinal no terminal FM que igual a 100 do valor de monitoramento selecionado Define o valor do bias adicionado ao sinal de sa da do terminal FM Seleciona os dados a serem transmitidos atrav s do terminal AM de sa da anal gica multifuncional Defina o par metro de monitoramento desejado como os digitos dispon veis em ULI CICI Por exemplo insira 103 para U1 03 Define o n vel do sinal no terminal AM que igual a 100 do valor de monitoramento selecionado Define o valor do bias adicionado ao sinal de sa da do terminal AM Seleciona o n mero do n da esta o do inversor endere o dos terminais MEMOBUS Modbus R R S S Desligue e ligue o dispositivo pa
295. o torna se 5 0 p s s Intervalo de valores 0 0 a 50 0 p s s Erro de Corrente Inicial SE2 Tempo de Espera da Define um tempo de atraso para detectar SE2 Detec o N vel de Detec o de Acelera o Excessiva Tempo Detec o de Acelera o Excessiva Sele o da Detec o de 0 Sempre ativado Acelera o Excessiva 1 Somente durante o rodar Detec o da Perda da Refer ncia de Velocidade Reinicia ap s a Sele o do 0 N o reiniciar ap s o Baseblock ou Desativa o segura de torque Baseblock 1 Reiniciar ap s Baseblock ou Desativa o segura de torque 4 T Auto Ajuste do Motor Insira os dados nos seguintes par metros para ajustar o motor e o inversor para obter o melhor desempenho B T1 Auto Ajuste do Motor de Indu o N Nome Descri o Defini o 0 Auto ajuste Rotacional Sele o do Modo de Auto 1 Auto ajuste estacion rio 1 ajuste 2 Auto ajuste Estacion rio para a Resist ncia Linha a Linha 4 Auto ajuste Estacion rio 2 Padr o O lt s gt Min O M x 4 lt 18 gt Define a pot ncia nominal do motor como especificada na placa de identifica o Padr o lt 4 d do motor Observa o Use as f rmula seguinte para converter cavalos forca em ea e M x 650 00 kW kilowatts kW HP x 0 746 Padr o 200 0 lt o gt M n 0 0 V M x 255 0 V lt o gt Define a tens o nominal do motor como especificada na plac
296. ocidade do motor no M Velocidade m xima lt 31 gt U1 06 e da Tens o de Exibe a tens o de saida V 200 Vrms U1 07 Tens o do Barramento CC Exibe a tens o do barramento CC 10 V 400 V lt o gt Nenhuma sa da de sinal dispon vel U1 04 M todo de Controle 10 V Pot ncia U1 08 Pot ncia de Sa da Exibe a pot ncia de sa da este valor calculado internamente nominal do inversor kW 10 V Torque U1 09 Refer ncia de Torque Monitora a refer ncia interna de torque nominal do Exibe o estado das entradas digitais Entrada digital 1 terminal S1 ativado Entrada digital 2 terminal S2 ativado Entrada digital 3 i i Nenhuma sa da Estado das Entradas ne E 0 U1 10 Dieitai Entrada digital 4 de sinal LENAS terminal S4 ativado dispon vel Entrada digital 5 terminal S5 ativado Entrada digital 6 terminal S6 ativado Entrada digital 7 terminal S7 ativado Entrada digital 8 terminal S8 ativado Exibe o estado das sa das digitais L4 Multifuncional Sa da digital terminal M1 M2 1 Multifuncional Sa da digital terminal M3 M4 4 Multifuncional Nenhuma sa da r igitai Sa da digital Ul 11 Estado das Sa das Digitais terminal M5 M6 de sinal 4 Multifuncional dispon vel Sa da digital terminal P1 C1 1 Multifuncional Sa da digital terminal P2 C2 N o usado 1 Falha de rel terminal MA MC fechado MA MC aberto 174 YASKAWA Manual de Refer ncia R p
297. ondutor de prote o de liga o terra deve ser de pelo menos 10 mm Cu ou 16 mm Al b A alimenta o deve ser desconectada automaticamente em caso de interrup o do condutor de prote o de liga o terra A Cabo de blindagem Grampo de cabo tran ada condutor B Painel de metal Figura 3 rea de Aterramento 6 Conecte um reator CA ou um indutor de conex o CC para minimizar a distorc o harm nica YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 185 Conformidade com as normas o C Conformidade com as normas Classe 200 V 400 V Trif sica L3 L2 Certifique se de que o fio terra est aterrado L1 PE Painel da carcaca Placa de metal Superf cie de aterramento remova toda a tinta ou selante d LN J ESP nu La E BE UU i L3 L2 L1 O ara tia 8202 Variador Filtro de ru do EMC Y y Superf cie de aterramento remova toda a tinta ou selante Placa de aterramento raspe qualquer tinta vis vel Grampo do cabo Cabo do motor cabo blindado d tran ado m x 10m At blind do cab erre a blindagem do cabo Motor Figura 4 Instala o de Filtro EMC e do Inversor para a Conformidade com CE Classe 200 V 400 V Trif sica 186 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B C Conformidade com as normas
298. onentes N o exponha o inversor a desinfetantes do grupo hal geno O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em danos nos componentes el tricos do inversor N o armazene o inversor em materiais de maneira que tenham sido fumigados ou esterilizados N o esterilize todo o pacote ap s o produto ter sido embalado B Cuidados Gerais na Aplica o Selec o do Motor Capacidade do Inversor A corrente de sa da n o deve exceder a 15096 da corrente nominal do inversor Selecione um inversor que possa produzir corrente suficiente para acelerar uma carga em 100 Para motores especializados certifique se de que a corrente nominal do motor seja inferior corrente nominal de sa da do inversor Torque inicial As caracter sticas de inicializa o e acelera o do motor s o restritas classifica o da corrente de sobrecarga do inversor 150 da corrente nominal por 60 s A classifica o da sobrecarga do inversor determina as caracter sticas de partida e acelera o do motor Espere por um torque menor do que quando estiver sendo executado a partir de uma rede el trica Para obter mais torque de partida use um inversor maior ou aumente a capacidade do inversor e do motor Parando Parada r pida Se o inversor falhar um circuito de prote o ser ativado e a sa da do inversor ser desligada No entando o motor n o para imediatamente Algum tipo de freio mec nico poder ser necess rio se for preciso p
299. ontrole de Velocidade M x 0 500 s Velocidade do Chaveamento Padr o lt s gt Goo d ttes der Define a velocidade para chaveamento entre o ganho proporcional 1 2 3 eo Min 0 094 Valot idade M x 100 0 Padr o 400 M n 0 M x 400 Ganho Proporcional da Padr o lt s gt Malha de Controle da Define o ganho proporcional 3 da malha de controle da velocidade ASR Min 0 00 Velocidade 3 M x 300 00 Padr o lt s gt Define o ganho integral 3 da malha de controle da velocidade Min Os M x 10 000 s Define a constante de tempo do filtro para o tempo da malha da velocidade sa da de comando do torque Limite Integral da Malha de Define o limite superior integral da malha de controle de velocidade como uma Controle da Velocidade porcentagem do torque nominal Tempo Integral da Malha de Controle da Velocidade 3 Tempo Atraso da Malha de Controle da Velocidade Define um atraso em rela o sa da do comando de torque da malha de controle durante o Bloqueio de de velocidade durante o Bloqueio de posi o Posic o Padr o 0 s Min Os M x 0 500 s Padr o lt 4 gt M n 0 0001 kgm M x 600 00 kgm Padr o 1 0 M n 0 0 M x 6000 0 Define a in rcia do motor Esse valor automaticamente definido durante o In rcia do motor J m n rcia do motor J ASR ou o Auto ajuste da in rcia Define a taxa entre a in rcia da carga e a do motor Esse valor automa
300. opcional oFAO01 Falha do Cart o Opcional no Conector Opcional CN5 A A op o n o foi conectada corretamente 112 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 5 Solu o de Problemas 52905 22805 oFA05 oFA06 Ocorreu um erro do cart o opcional na porta opcional CN5 A Falha do Cart o Opcional na Porta Opcional CN5 B Erro de compatibilidade opcional Falha do Cart o Opcional na Porta Opcional CN5 B A op o n o foi conectada corretamente s mo Falha do Cart o Opcional na Porta Opcional CN5 B O mesmo tipo de cart o opcional j foi conectado Ocorreu um erro do cart o opcional na Porta Opcional CN5 B EL oFb12 a oFb17 s wo Erro de Conex o do Cart o Opcional na Porta Opcional CN5 C Erro de compatibilidade opcional O FEOL fO Falha do Cart o Opcional na Porta Opcional CN5 C A op o n o foi conectada corretamente Falha do Cart o Opcional na Porta Opcional CN5 C Podem ser usadas simultaneamente no m ximo duas placas opcionais PG Remova a placa opcional PG instalada na porta opcional CN5 A Ocorreu um erro do cart o opcional na porta opcional CN5 C Erro do n vel de convers o A D n vel VCC ou a convers o A D alcan ou o limite de tempo BE M oFC51 Erro do Circuito Anal gico da Op o do Encoder N vel de sinal incorreto sinal de 42 5 V oFC
301. or da placa nominal do motor Configure a corrente nominal do motor entre 50 e 100 da corrente nominal do inversor para obter o melhor desempenho em OLV ou CLV Insira a corrente na velocidade da base do motor Nome miervalo de Valores Padr o 10 para 200 da corrente nominal Corrente nominal do motor E Dependendo de 02 04 B T1 05 Frequ ncia Base do Motor Configura a frequ ncia nominal do motor conforme o valor da placa nominal do motor Se um motor com intervalo de velocidade estendido for usado ou se o motor for usado em uma rea de enfraquecimento de campo insira a frequ ncia m xima para E1 04 E3 04 para o motor 2 ap s a conclus o do Auto ajuste N Nome intervalo de Valores T1 05 Frequ ncia Base do Motor 0 0a 120 0 Hz 60 0 Hz B T1 06 N mero de Polos do Motor Configura o n mero de polos do motor conforme o valor da placa nominal do motor 66 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial Nome imiervalo de Valores N mero de polos do motor B T1 07 Velocidade Nominal do Motor Configura a velocidade nominal do motor conforme o valor da placa nominal do motor Se um motor com um intervalo de velocidade estendido for usado ou se o motor for usado na rea de enfraquecimento de campo insira a velocidade na frequ ncia de base para T1 07 Nome TmervaiodeVaioros T1 07 Velocidade Nominal do Motor 0 a 24000 r m
302. ores antes de operar o Inversor e execut lo conforme as instru es descritas neste manual N o trabalhe no inversor usando roupas largas j ias ou sem estar usando prote o para os olhos O n o cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves Remova todos os objetos met licos tais como rel gios e an is roupas largas e use prote o nos olhos antes come ar a trabalhar no inversor N o mude a fia o remova as tampas conectores ou cart es de op es ou tente trabalhar no inversor com o inversor ligado O n o cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves Desconecte toda a energia do inversor e verifique se h tens es inseguras antes de come ar a trabalhar No permita que pessoas n o qualificadas usem o equipamento O n o cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves A manuten o inspe o e reposi o de pe as devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas e familiarizadas com a instala o ajuste e manuten o de Inversores CA Perigo de inc ndio As aplica es usando uma op o de frenagem devem possuir um rel t rmico para que o contator de sa da seja aberto quando disparar os rel s t rmicos Uma prote o do circuito de frenagem inadequada pode resultar em morte ou ferimentos graves pelo fogo dos resistores superaquecidos N o use combust veis impr prios O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves por fogo Anexe ao i
303. os YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 139 B Tabela de Par metros 4 C Ajuste Os par metros C s o usados para ajustar a rampa de acelera o e desacelera o os valores de arranque a compensa o de escorregamento a compensa o de torque e as sele es de frequ ncia da portadora BH C1 Rampas de acelera o e desacelera o Ww Nome O Desmi o _ C1 01 um Rampa de acelerag o 1 Define a rampa de acelera o de O at a velocidade m xima C1 02 Rampa de desacelera o 1 Define a rampa de desacelera o da velocidade m xima at 0 C1 03 Rampa de acelera o 2 Define a rampa de acelera o de 0 at a velocidade m xima C1 04 Rampa de desacelera o 2 Define a rampa de desacelera o da velocidade m xima at 0 RUN Padr o 1 50 s Rampa de acelera o 3 6 8 Motor 2 Tempo de Define a rampa de acelera o de 0 at a velocidade m xima acelera o 1 Min 0 00 s M x 600 00 s lt 6 gt lt 8 gt Rampa de desacelera o 3 Motor 2 Tempo de Define a rampa de desacelera o da velocidade m xima at 0 desacelera o 1 Rampa de acelera o 4 Motor 2 Tempo de Define a rampa de acelera o de O at a velocidade m xima acelera o 2 Rampa de desacelera o 4 Motor 2 Tempo de Define a rampa de desacelera o da velocidade m xima at 0 desacelera o 2 C1 09 Rampa na Parada R pida Define a
304. ou ferimentos graves Tenha cuidado ao ativar a Reinicializac o Autom tica pois esta fun o pode causar a partida acidental do elevador Risco de Choque El trico N o tente modificar ou alterar o inversor atrav s de alguma forma explicada neste manual A Yaskawa n o respons vel pelos danos causados pela modifica o do produto feita pelo usu rio O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos ao operar o equipamento danificado N o opere o equipamento com as tampas removidas O n o cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves Os diagramas nesta se o podem exibir os Inversores sem os protetores ou tampas de seguran a para mostrar os detalhes Certifique se de reinstalar as tampas ou os protetores antes de operar o inversor e execut lo conforme as instru es descritas neste manual Quando o inversor estiver executando um motor PM a tens o continuar a ser gerada nos terminais dos motores mesmo ap s o inversor ter sido desligado e o motor parar por in rcia Siga as precau es descritas abaixo para evitar choques e danos Nas aplica es onde a m quina ainda pode rodar mesmo que o inversor tenha parado completamente a carga instale uma chave ao lado da sa da do inversor para desconectar o motor e o Inversor N o permita que uma for a externa gire o motor al m da velocidade m xima permitida ou gire o motor quando o inversor tiver sido desligado Aguarde pelo menos o tempo es
305. padr o de 4 polos Insira a corrente sem carga como n indicado no relat rio de teste do motor Define o escorregamento nominal do motor Escorregamento nominal do Ap s definir a capacidade do motor como T1 02 este par metro ir exibir Padr o T1 10 motor automaticamente o escorregamento do motor para um motor Yaskawa padr o de M n 0 00 Hz Auto Ajuste Estacion rio 2 4 polos Insira o escorregamento do motor como indicado no relat rio de teste M x 20 00 Hz do motor 4 O valor padr o varia de acordo com modelo do inversor 02 04 5 O valor padr o determinado pelo modo de controle A1 02 9 Os valores mostrados aqui s o para inversores de classe 200 V Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V lt 10 gt A resolu o de exibi o depende da pot ncia de sa da nominal do inversor Os modelos CIMR LL12A0018 a 240033 e CIMR LL14A0009 a 4A0018 exibem os valores em unidades de 0 01 A enquanto os modelos CIMR LL12A0047 a 240415 e CIMR LL14A0024 a 440260 exibem os valores em unidades de 0 1 A lt 18 gt A variedade de m todos de Auto ajuste depende do valor do modo de controle O controle V f permite que T1 01 seja definido como 2 ou 3 enquanto que os modos de controle vetorial OLV e CLV permitem que T1 01 seja definido de O a 4 B T2 Auto Auto ajuste para Motor PM m Permanente DONE TO Nome Desmi o Befni o 0 Entrada de Dados do Motor 1 Auto ajuste Estacion r
306. par metro do monitor a ser exibido ULI LILI Mostrar o ltimo Monitor Visualizado 1 Refer ncia de velocidade U1 01 2 Dire o Padr o 1 3 Velocidade de sa da U1 02 Min 1 4 Corrente de sa da U1 03 M x 5 5 Monitor selecionado pelo usu rio definido por 01 01 Monitor Principal ao Energizar 164 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros N Nome Besek o Deimi o Define as unidades a serem utilizadas pelo inversor para exibir os monitores da ref de frequ ncia e da velocidade do motor 0 0 01 Hz 1 0 01 100 E1 04 2 r min calculado usando o n mero do valor de polos do motor em E2 04 E4 04 ou E5 04 Padr o 1 3 Unidades selecionadas pelo usu rio definido por 01 10 e 01 11 M n 0 4 Unidades do elevador 1 velocidade em m s taxa de acelera o desacelera o M x 6 21 e arranque em s 5 Unidades do elevador 2 velocidade em m s taxa de acelera o desacelera o em m s arranque em m s 6 Unidades do elevador 3 velocidade em p s min taxa de acelera o desacelera o em p s s arranque em p s s Padr o lt s gt Unidades do valor do padr o O Hz 01 04 Min 0 de V f 1 r min 1 Valor M ximo das Unidades Padr o lt 20 gt 01 10 de Visualiza o Definido Min 1 Estes valores definem os valores de exibi o quando 01 03 for definido como 3 S
307. para selecionar o modo de NPN ou PNP e para selecionar a alimenta o Fun o comum de desativa o segura Comum para a fun o de desativa o segura Entradas de desativa o Entrada de desativa o segura 2 seguras i 38 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 3 Instala o el trica Tipo Nome do terminal Fun o Configura o padr o da fun o N vel de sinal Alimenta o para entradas anal gicas Vcc de 10 5 m x de corrente permitida 20 mA Alimenta o para entradas anal gicas Vcc de 10 5 m x de corrente permitida 20 mA E Al su xd S de 10 a 10 de 0 10 imped ncia de entrada 20 k 2 Entradas refer ncia de velocidade anal gicas Entrada anal gica program vel 2 N o usada de 10 a 10 de 0 a 10 imped ncia de entrada 20 KQ ES E G Conex o terra para malhas e cart es opcionais lt 1 gt Configurar a chave S3 em uma alimenta o externa torna a chave do fio entre os terminais H2 e HC ineficaz Remova a chave do fio e conecte uma alimenta o externa que possa alimentar continuamente os terminais H1 H2 e HC Terminais de sa da Tabela 13 enumera os terminais de sa da do inversor O texto em par nteses indica a configura o padr o para cada sa da program vel Observa o Os terminais de sa da do rel program vel s o classificados em um m nimo de 10 mA Se menos de
308. parada 50 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Estrutura do menu do operador digital I 2 lt 3 gt lt 4 gt lt 5 gt lt 6 gt ES t A Modo de Opera o 1 U1 02 0 00 U1 03 0 00A 4 Opera o e Programa o Inicial MODE DRV Rdy MONITR DRV Rdy Speed Ref OPR Speed Ref 1 1 01 0 U1 01 900 00 U1 02 0 00 RSEQ E 0 0050 00 U1 03 0 00A LREF 0 00 o HM FWD 3 MODE DRV Rdy MONITR DRV Rdy MONITR DRV Rdy Monitor Menu Monitor ENTER Speed Reference U1 01 0 00 01 0 00 U1 0 00 U1 02 0 00 IRSEGI U1 03 000A 777 U1 02 0 00 U1 03 000A LREF E EM VD EM sc E o EH TB 4 4 1 1 1 MODE PRG M Eid Rdy M p m ault Trace utput Spee Modified Consts 01 oC 01 8 0 00 Modified SACO ES Sater ES U1 03 0 00A RSEQ X Parameters U1 04 0 LREF FWD PA ES i tA U2 02 0Pr U2 03 0 00Hz LREF ES ro EH MODE Programming E ala FWD PLN A a MODE Exibi o inicial 5 D c a L1000A FWD XXXV X XIX XkW Jf L1000A O ES i 1 VASKANA lt gt lt 6 gt O PRG
309. parafusos do terminal com o torque especificado Conex es el tricas soltas podem resultar em morte ou ferimentos graves por fogo devido ao sobreaquecimento das liga es el tricas Parafusos de terminal apertados de maneira incorreta tamb m podem resultar em falhas na opera o do equipamento ATEN O Perigo de inc ndio N o use uma fonte de tens o inadequada O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves por fogo Verifique se a tens o nominal do inversor corresponde tens o da alimenta o de entrada antes de ligar a alimenta o ATEN O N o conecte a alimenta o AC nos terminais do motor de sa da do inversor O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves por fogo como resultado de dano no inversor do aplicativo da tens o da linha aos terminais de sa da AVISO Equipamento de Seguran a Siga as pr ticas de instala o el trica apropriadas O motor poder funcionar no sentido inverso se a ordem da fase estiver para tr s resultando em movimento incorreto da dire o do elevador e em ferimentos em funcion rios Ligue os terminais de entrada do motor U T1 V T2 e W T3 aos terminais de sa da do inversor U T1 V T2 e W T3 A ordem da fase do inversor e a ordem do motor devem coincidir AVISO Equipamento de Seguran a O sequenciamento incorreto do equipamento poder reduzir o tempo de vida dos capacitores eletrol ticos e dos rel s de circuito do inversor N o chaveie um contator de
310. pecificado na etiqueta de advert ncia depois de abrir o interruptor de carga ao lado da sa da antes de inspecionar o inversor ou realizar qualquer manuten o e N o abra ou feche o interruptor de carga enquanto o motor estiver funcionando pois isso pode danificar o inversor Se o motor estiver em in rcia certifique se de que a e energia do inversor esteja ligada e a sa da do inversor completamente parada antes de fechar o interruptor de carga N o ligue ou desligue os fios do inversor ou motor enquanto a energia estiver ligada O n o cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves Antes de come ar o trabalho desconecte completamente toda a alimenta o do equipamento O capacitor interno permanece carregado mesmo ap s o desligamento da alimenta o O indicador de carga em LED apaga quando a tens o do barramento CC inferior a 50 Vcc Para evitar choques el tricos aguarde pelo menos cinco minutos ap s DESLIGAR todos os indicadores e a medida do n vel da tens o do barramento CC esteja confirmada em um n vel seguro YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 9 Pref cio e Seguranca Geral N o opere o equipamento com as tampas removidas O n o cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves Os diagramas nesta se o podem exibir os Inversores sem os protetores ou tampas de seguran a para mostrar os detalhes Certifique se de reinstalar as tampas ou os protet
311. quipamento em um ou dois anos ap s a instala o B Inspe o Di ria Recomendada Tabela 36 descreve a inspe o di ria recomendada para os inversores da Yaskawa Verifique os seguintes itens diariamente para evitar a deteriora o prematura no desempenho ou falha do produto Copie esta lista de verifica o e marque a coluna Verificado ap s cada inspe o Tabela 36 Lista de Verifica o da Inspe o Di ria Geral Recomendada Categoria da E P TM Verifique o acoplamento de carga Inspecione se h oscila o anormal ou ru do Motor e Meca a vibra o do motor proveniente do motor Aperte bem todos os componentes soltos Verifique se h carga excessiva Carga excessiva Inspecione se h calor anormal gerado a partir do Conex es soltas inversor ou motor e descolora o vis vel D Dissipador ou motor sujo Resfriamento Temperatura ambiente Verifique o seguinte Inspecione a ventoinha de refrigera o do inversor e Ventoinha suja ou obstru da a opera o da ventoinha de circula o Corrija a configura o do par metro de opera o da ventoinha Verifique se o ambiente do inversor est de acordo ap Elimine a fonte de contamina o ou corrija o Ambiente com as especifica es listadas no Ambiente de x ambiente Instala o na p gina 19 Verifique o seguinte A corrente de sa da do inversor n o deve ser sup
312. r no sentido inversor se a ordem da fase estiver invertida Ligue os terminais de entrada do motor U T1 V T2 e W T3 aos terminais de sa da do inversor U T1 V T2 e W T3 A ordem da fase do inversor e a ordem do motor devem coincidir AVISO Equipamento de Seguran a Verifique toda a instala o el trica incluindo a instala o el trica do encoder PG e as configura es de op o da chave PG para garantir que todas as liga es estejam corretas ap s a instala o do inversor e conecte todos os outros dispositivos O n o cumprimento pode resultar em danos ao inversor Ap s ligar a alimenta o a exibi o do modo de opera o deve aparecer e nenhum alarme ou falha deve ser exibido No caso de falha do inversor ou c digo de erro consulte Solu o de Problemas na p gina 111 B Sele o do Modo de Controle Selecione um dos quatro modos de controle do motor ap s alimentar o inversor Observe que os modos Vetorial de Malha Fechada exigem cart es de realimenta o do encoder PG A tabela abaixo indica os poss veis modos de controle dependendo do tipo de motor e mostra o cart o de realimenta o do encoder solicitado Cart o opcional do Controle de V f EE GEN Nenhum cart o solicitado Motor de induc o sem encoder Controle Vetorial de Malha Aberta Nenhum cart o solicitado Motor de indu o com encoder incremental Controle Vetorial de Malha Fechada PG B3 PG X3 Motor de im permanente com encoder
313. r metros 1 00 conforme indicado no Entre os dados nos par metros 11 00 visor conforme indicado no visor Pressione a tecla Subir at que Ajuste pronto seja exibido Pressione a tecla Subir at que Ajuste pronto si gt seja exibido lt 1 gt Solte o freio Remova a origem da Falha Alarme e repita o Auto ajuste Feche os contatores do motor Pressione a tecla Rodar no operador digital e espere at que o Auto ajuste seja conclu do O ajuste foi conclu do com xito N o O c digo do alarme ou da falha exibido Sim Entrada aceita exibido lt 2 gt Aplique o freio se ele for solto durante o auto ajuste Feche os contatores do motor Abra os terminais H1 HC e H2 HC se eles forem usados durante a sequ ncia normal Abra a entrada de Baseblock H1 L1L1 8 9 se ela for usada TERMINAR Se um operador LED for usado o display mostra Fin 1 l lt 2 gt Se um operador LED for usado o display mostra Eng Figura 32 Auto ajuste para Motores de Indu o YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 59 ao e Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial Fluxograma C Auto ajuste para Motores de PM O fluxograma abaixo aborda o Auto ajuste dos motores de im permanentes PM operando com Controle Vetorial de Malha Fechada dos motores PM IN CIO Configure os termin
314. r Sele o Determina quando o inversor deve detectar um erro de resposta do contator do motor SEI O SEI ser acionado se n o houver nenhuma resposta do contator do motor dentro do tempo definido no S6 10 ap s a defini o da sa da de controle do contator Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o Erro de Resposta do Contator do Motor SE1 Detectar Redefinir S6 01 Sele o 0a2 0 Detec o durante a parada o SE1 deve ser redefinido manualmente 1 Detec o durante a parada o SE1 pode ser redefinido automaticamente 2 Nenhuma detec o SE1 B S6 02 Erro de Corrente Inicial SE2 Tempo de Espera da Detec o Define o tempo de espera do erro da corrente inicial SE2 O SE2 detectado quando a corrente de sa da do inversor est abaixo de 25 ap s o comando Subir Descer tiver sido inserido e o freio liberado no tempo e o tempo definido no S6 02 tamb m ter passado O comando controle do freio n o ser emitido o freio continua aplicado Nome do Par metro Intervalo de Valores Padr o Erro de Corrente Inicial SE2 Tempo de Espera da Detec o 0 00 para 51 04 51 06 B 56 04 Erro de Corrente de Sa da SE2 Tempo de Espera da Detec o Define o tempo de espera para detec o de uma falha na corrente de sa da SE3 O SE3 detectado quando a corrente de sa da solta abaixo de 25 antes de o freio ser liberado Nome do Par metro Intervalo de Valores S6 04 Erro de Corrente de Sa
315. r devido liga es de terminal soltas AVISO N o chaveie a alimenta o do inversor para iniciar ou parar o motor Chavear frequentemente o inversor para ligado e desligado encurta a vida do circuito de carga de barramento CC e dos capacitoreses de barramento CC e pode resultar em falhas prematuras no inversor Para um desempenho completo para toda a vida n o chaveie o inversor para ligado e desligado mais do que uma vez a cada 30 minutos 30 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 3 Instala o el trica B Fun es dos terminais de pot ncia Tabela 8 Fun es dos terminais de pot ncia Tipo Modelo 2A0018a2A0075 2 0085 2 0115 2A0145 a 2A0415 CIMR 19555 LO 440009 4 0039 4A0045 440060 4A0075 a 440260 S L2 Entrada de alimenta o da pot ncia Conecta a alimenta o da tens o ao inversor T L3 U T1 V T2 Sa da do inversor Conecta ao motor W T3 Dispon vel para conectar um resistor Resistor de frenagem N o dispon vel de frenagem ou uma op o de unidade de resistor de frenagem Liga o do indutor de N o dispon vel 2 2 1 link CC 1 2 3 Para liga o do inversor alimenta o CC terminais 1 e n o s o aprovados pelo EU CE ou UL Entrada da alimentac o CC de curto circuito entre Entrada da 1 2 alimentac o CC Entrada da 1 Liga o do transistor de
316. r resolvidos reinicializando o inversor Isto pode causar problemas ao desempenho do inversor Fonte de Energia do Inversor para Opera o de Resgate H v rios m todos de fornecimento de alimenta o para o inversor na opera o de resgate Independente do m todo escolhido a tens o do barramento CC do inversor e a tens o fornecida ao circuito de controle do inversor devem estar de acordo com as especifica es fornecidas no Tabela 30 A tens o do barramento CC pode ser fornecida por uma bateria conectada aos terminais de barragem CC do inversor ou por um UPS conectado os terminais do inversor L1 e L2 A tens o do circuito de controle pode ser fornecida diretamente do barramento CC dos inversores sem necessidade de instala o el trica externa de uma bateria externa liga o a CN19 ou usando uma unidade de reserva de alimenta o de controle Vcc 24 Ao usar uma alimenta o monof sica AC na opera o de resgate tal como um UPS monof sico a varia o na tens o do barramento CC ser maior que em um fornecimento a bateria ou trif sico Certifique se de que a tens o do barramento CC nunca seja inferior ao valor m nimo listado no Tabela 30 Ao usar um motor PM com um encoder PG incremental e um cart o opcional PG X3 sempre execute Auto ajuste dos Par metros da Busca Inicial por Polo Magn tico T2 01 3 com a alimenta o conectada A fun o de ajuste prepara o inversor para a Opera o de Resgate ao configurar autom
317. ra o preservada O ajuste padr o do Grupo de Configura o um grupo dos par metros mais usados nos m todos de controle Neste exemplo o Grupo de Configura o acessado para alterar b1 01 de O a 1 Isso altera a fonte da refer ncia de velocidade do operador digital para os terminais do circuito de controle YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 53 aoe Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial MODE DRV Rdy MODE PR Speed Ref OPR U1 01 0 00 Quick Setting G U1 02 0 00 01 03 0 00 LREF o NEN I rwo ENA A refer ncia de velocidade exibida na inicializa o SETUP PRG Control Method NE 2 2 Open Loop Vector BITS FWD PAR ES 2 SETUP PRG Speed Ref Sel O 0 Operator lt 2 gt FwD PAR SETUP PRG Rdy Speed Ref Set T lt 4 b1 01 0 1 FWD SETUP PRG Speed Ref Sel b1 01 W 0 Operator kk a FWD Terminal do circuito de controle l SETUP PRG Rdy Up Dn Command Sel Operador JEA 11 2 Digital Inputs BM FWD PAR ES 2 SETUP PRG Rdy StallP Accel Sel EZ 1 1 General Purpose BT FWD PAR lt 1 gt Use as teclas de seta para cima e baixo para rolar pelo Grupo de Configura o Pressione a tecla ENT
318. ra que as altera es sejam efetuadas 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps 19200 bps 38400 bps 57600 bps 76800 bps 8 115200 bps tn gt O Desligue e ligue o dispositivo para que as alterag es sejam efetuadas 0 Nenhuma paridade 1 Paridade par 2 Paridade impar Desligue e ligue o dispositivo para que as altera es sejam efetuadas 0 Parada em Rampa 1 Parada por In rcia 2 Parada r pida 3 Somente alarme 0 Desativado 1 Ativado Se a comunica o for perdida por mais de dois segundos ir ocorrer uma falha CE Define o tempo de espera entre o recebimento e o envio de dados 0 Desativado O RTS est sempre ativado 1 Ativado O RTS ativado somente ao enviar YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros DRE Noe O Descri o _ Padr o 100 0 Min 999 9 M x 999 9 Padr o 0 0 Min 999 9 M x 999 9 Padr o 103 Min 000 M x 999 Padr o 50 0 Min 999 9 M x 999 9 Padr o 0 0 M n 999 9 M x 999 9 Padr o 0 M n 0 M x 1 Padr o 0 M n 0 M x 1 Padr o 1 Min O M x FF Padr o 3 Min O M x 8 Padr o 0 Min O M x 2 Padr o 3 Min O M x 3 Padr o 1 Min O M x 1 Padr o 5 ms Min 5 ms M x 65 ms Padr o 1 Min O M x 1 157 m Tabela de Par metros B Tabela d
319. rador externo foi desconectado do inversor oPr Observa o Ocorrer uma falha oPr quando todas as seguintes condi es forem verdadeiras A sa da interrompida quando o operador desconectado 02 06 1 O comando Subir Descer atribu do ao operador b1 02 0 e LOCAL foi selecionado Excesso de Velocidade o Modo de Controle com Encoder o A realimenta o da velocidade do motor excedeu o valor de F1 08 Sobrertens o do Barramento CC ao A tens o no barramento CC excedeu o n vel de detec o de sobretens o Para classe 200 V aproximadamente 410 V Para classe 400 V aproximadamente 820 V Perda da Fase de Entrada A pot ncia de entrada do inversor tem uma fase aberta ou possui um desequil brio consider vel de tens o entre as fases Detectado quando L8 05 1 ativado PES Erro de Deteriora o da Alimenta o da Opera o de Resgate Encoder Desconectado para o Modo de Controle com Encoder Lt LI Nenhum pulso do codificador recebido por uma dura o maior que o tempo especificado em F1 14 PGoH oen Desconectado detectado ao usar um codificador BENE cabo do codificador n o est conectado corretamente Falha no Transistor de Frenagem Din mica E O transistor de frenagem din mica embutido falhou Erro de Resposta do Contator do Motor Atraso do Comando Rodar Ten Erro de Corrente Inicial A corrente de sa da foi menor que 25 da corrente sem
320. ram tomadas na prepara o deste manual No entanto Yaskawa n o assume qualquer responsabilidade por erros ou omiss es Nem assumida nenhuma responsabilidade por danos resultantes do uso das informa es contidas nesta publica o 2 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Refer ncia R pida Acionando um Motor PM S ncrono O L1000A pode operar motores PM s ncronos Consulte Fluxograma C Auto ajuste para Motores de Im s PM na p gina 60 Realize o Auto ajuste O auto ajuste define os par metros do motor Consulte Sele o de Tipo de Auto ajuste na p gina 63 Verifica o de Manuten o usando Monitores do Inversor Use monitores de inversor para verificar ventoinhas e outros componentes podem precisar de manuten o Consulte Monitores de Manuten o dos Monitores da Vida util na p gina 124 Exibi o de Falhas e Solu o de Problemas Consulte Solu o de Problemas na p gina 111 Conformidade com as normas Consulte Normas Europeias na p gina 183 e Consulte Normas UL e CSA na p gina 189 C C US 3 p LISTED CSA B44 1 ASME A17 5 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 3 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B Indice sum rio lista central das paginas T PES Sd did E 3 Prefacio Seguran a Geral
321. refer ncia da velocidade do motor 2 Observa o 1 Se definido como 0 00 o inversor ir controlar o motor 1 em vez disso 2 Ao usar o motor 2 certifique se de que os tempos de acelera o ou desacelera o estejam definidos nos par metros C1 12 e C1 13 Usado quando d1 18 0 ou 3 Se a refer ncia de velocidade selecionada for inferior a d1 28 o inversor usar a velocidade de nivelamento como refer ncia de velocidade Usado quando d1 18 0 ou 3 Se a refer ncia de velocidade selecionada for superior a d1 28 o inversor usar a velocidade de inspe o conforme a refer ncia de velocidade lt 6 gt Os padr es e as faixas de valores variam de acordo com as unidades de ajuste determinadas pelo par metro 01 03 Consulte Padr es e Faixas de valores por Sele o de unidade de exibi o 01 03 na p gina 180 B d6 Imposi o de campo Padr o 0 Min O M x 3 Padr o 100 00 lt 6 gt Min 0 00 M x 100 00 lt gt Padr o 0 00 lt 6 gt Min 0 00 M x 100 00 lt gt Padr o 0 00 lt 6 gt Min 0 00 M x 100 00 lt gt Padr o 0 00 lt 6 gt Min 0 00 M x 100 00 lt 6 gt Padr o 0 00 lt 6 gt Min 0 00 M x 100 00 lt gt Padr o 50 00 lt gt Min 0 00 M x 100 00 lt gt Padr o 10 00 lt gt Min 0 00 M x 100 00 lt gt Padr o 8 00 6 Min 0 00 M x 100 00 lt gt Padr o 0 00 Hz M n 0 00 Hz M x 120
322. renagem Use o terminal 1 e o terminal negativo ao conectar uma op o de transistor de frenagem conversor regenerativo ou uma unidade regenerativa Consulte Conformidade com Normas UL na p gina 189 para obter informa es sobre conformidade com UL A Yaskawa recomenda o uso de terminais de aperto com argola em todos os modelos de inversor A aprova o da UL cUL exige o uso de terminais de aperto com argola ao realizar a instala o el trica dos terminais da pot ncia do inversor nos modelos CIMR LL12A0085 a 240415 e 440045 a 440260 Use somente as ferramentas recomendadas pelo fabricante do terminal para a compress es Consulte o Tamanho de Terminais de Aperto com Argola na p gina 194 para as recomenda es de terminais de aperto com argola O calibre dos fios listado nas tabelas seguintes s o recomenda es da Yaskawa Consulte os c digos locais para sele es corretas de calibre dos fios YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 31 I Instala o el trica 3 Instala o el trica Classe 200 V Trif sica Tabela 9 Calibre dos fios e Especifica es de torque Classe 200 V trif sica Modelo Terminal Recom Calibre Alcance do fio Parafuso Torque de aperto CIMR LLI AWG kcmil AWG kcmil Tamanho Nam Ib pol R LI S L2 T L3 18a 10 U TI V T2 W T3 18a 10 2A0018 12410 s RILI SI2 TS Urri WITS 8 f Ma 2a 1 32 1026 Re 10 6 13 3 2A0g5
323. res PM n o estar o dispon veis Se o modo de controle for um motor PM os par metros do Auto ajuste dos motores de indu o n o estar o dispon veis Os par metros Ajuste de In rcia e Ajuste de Ganho ASR e as op es de configura o estar o vis veis apenas quando o inversor for configurado como opera o com CLV ou CLV PM Auto ajuste para Motores de Indu o AVISO Equipamento de Seguran a O Auto ajuste n o funcionar corretamente se um freio de reten o estiver empenhado na carga O n o cumprimento pode resultar no mau funcionamento do inversor Certifique se de que o motor pode girar livremente antes de iniciar o Auto ajuste Tabela 22 Tipos de Auto ajuste para Motores de Indu o Modos de Controle A1 Requisitos e Benef cios 02 Vif 0 TOLV 2 CLV 3 O Auto ajuste Rotacional confere os resultados mais precisos e o Auto ajuste recomend vel sempre que poss vel Rotacional O motor deve funcionar livremente ou com carga leve lt 30 ou seja as cordas devem ser removidas N o Sim Os dados do motor na lista de relat rio de teste do motor est indispon vel Calcula automaticamente os par metros do motor necess rios para controlar o vetor Use se n o for poss vel remover as cordas Observe que a precis o menor que com o Auto ajuste Rotacional Usado para Controle de V F ou nos modos de controle vetorial quando o inversor for configurado apropriadamente anteriormente e com o cabo do
324. res de classe 200 V e 400 V 24 Vcc Inversores de classe 200 V Encoder PG Absoluto com cart o 48 para 340 Vcc opcional PG F3 ou PG E3 Inversores de classe 400 V 96 para 680 Vcc Configura o do Par metro Ajuste os par metros do inversor como descrito abaixo ao usar a Opera o de Resgate Selecione o tipo da alimenta o da Opera o de Resgate da pot ncia do inversor no par metro S4 06 Ao usar um UPS configure o valor da alimenta o UPS para par metro S4 07 Use o par metro S4 08 para decidir se a velocidade da Opera o de Resgate deve ser limitada automaticamente dependendo da alimenta o UPS Se for detectada deteriora o na bateria ou UPS configure tamb m os par metros S4 12 e S4 13 Me a a tens o do barramento CC durante a opera o usando a alimenta o do resgate e configure o valor medido no par metro S4 12 Configure o n vel de deteriora o no par metro S4 13 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 95 ao e Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial Definir os par metros S4 01 a S4 04 se a busca da dire o da carga leve for executada automaticamente ao iniciar a Opera o de Resgate Exemplos de Instala o El trica O chaveamento da alimenta o principal de uma bateria ou UPS requer contatores magn ticos que possam ser controlados por um controlador externo Os m todos de instala o el trica
325. s de programa o na p gina 52 foi executado e n o foi redefinido Redefina o comando Parada de Emerg ncia aoe Verifique o par metro Sele o do Comando Subir Descer Configure b1 02 para que corresponda fonte de comando Subir Descer correta As configura es est o incorretas na fonte que 0 Operador digital fornece o comando Subir Descer 1 Terminal do Circuito de Controle ajuste padr o 2 Comunicac es MEMOBUS Modbus 3 Cart o opcional Programa o Inicial Operac Verifique a instala o el trica do terminal de controle Repare a instala o el trica com problema Verifique o monitor de estado das entradas digitais U1 10 H uma instala o el trica com defeito nos terminais do circuito de controle Verifique o par metro b1 01 Sele o da Refer ncia da Velocidade Configure o 1 01 na fonte correta da refer ncia da velocidade O ajuste da fonte de refer ncia da velocidade est 0 Operador digital incorreto 1 Terminal do Circuito de Controle ajuste padr o 2 Comunica es MEMOBUS Modbus 3 Cart o opcional As configura es da refer ncia da velocidade Verifique as configura es n vel do sinal fun o bias ganho da entrada anal gica que anal gica est incorreta fornece a refer ncia da velocidade YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 107 4 Opera o e Programa o Inicial Causa Poss veis Solu es A sel
326. s velocidades Caracter sticas do Torque As caracter sticas do torque diferem em rela o ao funcionamento do motor diretamente da rede el trica O usu rio deve possuir um entendimento completo das caracter sticas de carga de torque para a aplica o Vibra o e Choque O inversor permite a sele o de controle PWM do portador maior e controle PWm do portador menor Selecionar o PWM de portador maior pode ajudar a reduzir a oscila o do motor Se a resson ncia ocorrer instale uma borracha de absor o de choque em torno da base do motor e ative a sele o de frequ ncia de Salto para evitar a opera o cont nua na faixa de frequ ncia da resson ncia YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 13 Pref cio e Seguranca Geral Ru do Aud vel O ru do criado durante o funcionamento varia conforme a configura o da frequ ncia do portador Ao usar uma frequ ncia portadora elevada o ru do aud vel do motor comparado ao ru do do motor gerado na execu o pela rede el trica Operar acima do r min nominal pode criar ru do de motor desagrad vel Precau es para Motores PM AVISO Danos ao Equipamento A sequ ncia impr pria de um circuito de sa da do motor pode resultar em danos ao motor N o ligue interruptores eletromagn ticos ou contatores magn ticos nos circuitos de sa da do motor sem um sequenciamento adequado N o abra o circuito principal entre o inversor
327. s H1 H1 00 Realimenta o do freio Usado para a supervis o do freio e a detec o da opera o incorreta B H2 Sa das digitais multifuncionais DONE Nome O Descri o Defini o Padr o 50 Min O M x 161 Padr o 51 Min O M x 161 Padr o 6 Min O Sele o da fun o do terminal M1 M2 rel Sele o da Fun o do Terminal M3 MA4 rel Sele o da Fun o do Consulte Valores da Sa da Digital Multifun o H2 na p gina 154 para obter Terminal M5 M6 rel Sele o da Fun o do Terminal P1 C1 fotoacoplador Sele o da Fun o do Terminal P2 C2 fotoacoplador descri es dos valores M x 161 Padr o 37 Min O M x 161 Padr o F Min O M x 161 Valores da Sa da Digital Multifun o H2 ur 0 Durante Durante o Rodar Durante o Rodar Fechado Um comando Subir Descer est ativo ou existe tens o na saida Velocidade Zer Aberto A velocidade de sa da est acima da velocidade m nima de sa da definida em E1 09 Fechado A velocidade de sa da est abaixo da velocidade m nima de sa da definida em E1 09 Fechado A velocidade de sa da igual refer ncia de velocidade mais ou menos a histerese definida como L4 02 Velocidade Concordante Fechado A velocidade de sa da e a refer ncia de velocidade s o iguais a L4 01 mais ou menos a Definida pelo Usu rio 1 histerese definida como L4 02 4 Dei ccio de Velocida
328. s as circunst ncias Todos os sistemas ou equipamentos projetados para incorporar um produto fabricado pela Yaskawa devem ser fornecidos para o usu rio final com as devidas advert ncias e instru es quanto ao uso seguro e opera o da pe a Todas as advert ncias fornecidas pela Yaskawa devem ser prontamente fornecidos ao usu rio final A Yaskawa oferece uma garantia expressa nica em rela o qualidade dos seus produtos conforme os padr es e especifica es publicados no manual Yaskawa NENHUMA OUTRA GARANTIA EXPRESSA OU IMPL CITA OFERECIDA A Yaskawa n o se responsabiliza por nenhum dado pessoal ou propriedade perdas ou reembolsos decorrentes da m aplica o dos seus produtos 16 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 1 Recebimento 4 N mero do Modelo e Verifica o da Placa de Identifica o Realize as seguintes tarefas ap s receber o inversor Verificar se h danos no inversor 1 Recebimento Se houver danos no inversor durante a recep o entre em contato com o rementente imediatamente e Verifique a recep o do modelo correto ao verificar as informa es na placa de identifica o Se tiver recebido o modelo incorreto ou a unidade n o funcionar adequadamente entre em contato com o fornecedor Cabo de Alimenta o do Descri o Inversor Controlador para Opera o de Resgate Quantidade Modelo de inversor CA Especifica es de entrada
329. s de pot ncia e as linhas de controle Certifique se de que os fios e o motor tenha sido aterrados corretamente YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 109 ao e Programa o Inicial Opera 4 Opera o e Programa o Inicial 110 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 5 Solu o de Problemas 5 Solu o de Problemas 4 Detec o de Falhas B Exibi es de Falhas Causas e Solu es Poss veis As falhas s o detectadas para a prote o do inversor e causam a parada do inversor ao mesmo tempo que ativam o terminal de sa da de falhas MA MB MC Remova a causa da falha e limpe a falha manualmente antes de tentar rodar o Inversor novamente Tabela 31 Exibi es de Falhas Detalhadas Causas e Solu es Poss veis Visor do Operador Digital Nome da Falha boL Sobrecarga do Transistor de Frenagem o O transistor de frenagem alcan ou seu n vel de sobrecarga Erro de Comunica o de Op es A conex o foi perdida ap s estabelecer a comunica o inicial somente detectado quando a refer ncia de velocidade do comando Subir Descer for atribu da a um cart o opcional e m de Comunica o MEMOBUS Modbus e B dados de controle n o foram recebidos para o tempo de detec o CE definido em H5 09 Falha de Controle O limite de torque foi alcan ado continuamente por tr s segundos ou mais ao parar em
330. s de seguran a inclusive a Desativac o Segura devem ser inspecionados diaramente e periodicamente Se o sistema n o estiver operando normalmente h um risco de danos pessoais s rios AVISO Somente um t cnico qualificado com um entendimento aprofundado do inversor do manual de instru es e das normas de seguran a deve ter a permiss o de fazer a fia o inspecionar e manter a entrada de Desativa o Segura AVISO A partir do momento em que as entradas H1 e H2 forem abertas leva at 1 ms para que a sa da do inversor seja desligada completamente A sequ ncia configurada para ativar os terminais H1 e H2 deve certificar se que ambos os terminais permane am abertos por pelo menos 1 ms para interromper a sa da do inversor de maneira correta AVISO O Monitor da Desativa o Segura terminais de sa da DM e DM n o devem ser usados para qualquer outro prop sito que n o seja monitorar o estado da Desativa o Segura ou descobrir uma falha nas entradas da Desativa o Segura A sa da do monitor n o considerada uma sa da segura AVISO Ao utilizar a fun o de Desativa o Segura use somente os filtros EMC recomendados em Instala o de um Filtro EMC na p gina 184 B Usando a Fun o de Desativa o Segura Circuito de Desativa o Segura O circuito da Desativa o Segura consiste de dois canais de entrada independentes que podem bloquear os transistores de sa da terminais H1 e H2 A entrada pode usar a alimen
331. s forem usados dentro do mesmo painel de carca a instale um sistema de refrigera o adequado para garantir que a entrada de ar n o exceda 40 Orienta o de Instala o Instale o inversor voltado para cima conforme mostra a ilustra o Figura 4 para manter a refrigera o adequada Consulte Instala o mec nica na p gina 19 para obter detalhes sobre a instala o do inversor N o OK Figura 4 Orienta o sobre Instala o Correta Espa amento de instala o Figura 5 mostra a dist ncia de instala o necess ria para manter o espa o suficiente para o fluxo de ar e fia o Espa o livre lateral Espa o livre superior inferior je D A 50 mm 1 97 pol m nimo C 120 mm 4 72 pol m nimo B 30 mm 1 18 pol m nimo D Dire o do fluxo de ar Figura 5 Espacamento de Instala o Correto 20 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 2 Instalac o mec nica B Parte externa e Dimens es de montagem Inversor da Carca a com Tampa de Prote o Superior IP00 1 P 1 r I M x 0 31 Figura 1 Figura 2 Tabela 3 Dimensoes Classe 200 V Modelo d posi imens es pol Paco CIMR LO a Wo 55 102 s 98 02 22
332. sa da dessa fun o espec fica B H3 Entradas anal gicas multifuncionais DONE TO Nome Defni o Padr o 0 M n 0 M x 1 Sele o do n vel do sinal do 0 0a 10V terminal Al 1 10a 10 V YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 155 m Tabela de Par metros B Tabela de Par metros DONE TO Nome Deseo Padr o 0 Define a fun o do terminal Al M n 0 M x IF Padr o 100 095 M n 999 9 M x 999 9 Padr o 0 0 M n 999 9 M x 999 9 Padr o 0 M n 0 M x 0 Padr o 0 Define a fun o do terminal A2 M n 0 M x 1F Padr o 100 0 M n 999 9 M x 999 9 Padr o 0 0 M n 999 9 M x 999 9 Constante de tempo de Padr o 0 03 s entada Define uma constante de tempo de filtragem de espera principal para os M n 0 00 s amissa terminais Al e A2 Usado na filtragem de ru do M x 2 00 s Padr o 0 M n 500 M x 500 Padr o 0 M n 500 M x 500 Sele o de Fun es do Terminal Al Valor do ganho do terminal Define o n vel do valor de entrada selecionado em H3 02 quando 10 V s o Al entrados no terminal Al Define o n vel do valor de entrada selecionado em H3 02 quando 0 V s o Valor do bias do terminal Al as dcm A Sele o do n vel do sinal do 0 0a 10V terminal A2 1 10a 10 V Sele o de Fun es do Terminal A2 Valor do ganho do termin
333. sagem de alarme ser emitida somente se a fun o Monitor de Manuten o for atribu da a alguma sa da digital 2 00 2F O alarme tamb m acionar uma sa da digital que est programa para indicar o alarme 2 00 10 Par metros Relacionados ao Inversor Use os par metros 04 03 04 05 04 07 e 04 09 para redefinir o Monitor de Manuten o para zero ap s substituir um componente espec fico Consulte Tabela de Par metros na p gina 137 para detalhes sobre as ajustes dos par metros AVISO Se estes par metros n o forem redefinidos ap s as substitui es das pe as correspondentes a fun o do Monitor de Manuten o continuar a contar a vida de desempenho baseado no valor que foi alcan ado com a antiga pe a Se o Monitor de Manuten o n o for redefinido o inversor n o ter o valor correto da vida de desempenho do novo componente 4 Substitui o do Inversor B Pe as Substitu veis O inversor cont m algumas pe as substitu veis As seguintes pe as podem ser substitu das durante a vida do inversor Placa do Terminal I O PCBs Ventoinha s de Refrigera o Tampa frontal Substitua o inversor se o circuito de alimenta o principal estiver danificado Entre em contato com o representante Yaskawa local antes de substituir as pe as se o inversor ainda estiver na garantia A Yaskawa reserva o direito de substituir ou reparar o inversor de acordo com a pol tica de garantia da Yaskawa B Placa do Terminal
334. sequ ncia S1 a S8 usando um rel n o alimentado ou um transistor NPN Instale um link de fios entre os terminais SC SP para NPN entre SC SP para o Modo PNP ou deixe o link do lado de fora para a alimenta o externa Nunca cause um curto circuito nos terminais SP e SN j que 1sso causar danos ao inversor lt 8 gt capacidade de corrente de sa da m xima para os terminais V e V no circuito de controle de 20 mA Nunca cause um curto circuito nos terminais V V e da AC j que isso pode causar falhas na opera o ou danos ao inversor lt 11 gt Desconecte o jumper entre H1 HC e H2 HC ao usar a sa da de Desativa o Segura 12 As sa das de monitor trabalham com dispositivos tais como medidores de frequ ncia anal gica amper metros volt metros e wattimetros Elas n o devem ser usadas como sinal de realimenta o lt 13 gt Quando o inversor definido para acionar uma sa da na ativa o da fun o reset L5 02 1 uma sequ ncia usada para interromper a alimenta o quando uma falha ocorrer desligar a alimenta o do inversor quando o inversor tentar o reset A configura o padr o para L5 02 de O sa da n o ativa durante a tentativa de reset lt 14 gt Sa da de contato dos fios MA MB e MC Ligue com fios para que uma falha abra o circuito de seguran a e interrompa a sa da do inversor lt 15 gt Ao usar o Modo de Programa o para editar as configura es dos par metros L1000A n o
335. sivo baixo torque Limite de torque Refer ncia de velocidade Chave acelerar desacelerar Valores da acelera o da zona 5 Auto ajuste Motor rotacional e estacion rio Ajuste de offset do codificador Pausa Chave liga desliga da ventoinha de resfriamento Compensa o de escorregamento Compensa o de torque Frenagem de inje o de CC no in cio e na parada MEMOBUS Modbus RS 422 485 m x 115 2 kbps Reinicializa o de falha Bloco terminal remov vel com fun o de reserva de par metro Ajuste Online Inje o de alta frequ ncia Viagem curta Opera o de resgate Fun o de busca da dire o de carga leve Execu o da inspe o Sequ ncia de frenagem Par metros relacionados velocidade com exibi o de unidades elevat rias etc Fun es do controle principal YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 135 Especifica es gt A Especifica es Especifica o Prote o do motor Rel eletr nico de sobrecarga t rmica Prote o de corrente m O inversor para quando a corrente de sa da excede 200 da corrente de sa da nominal excessiva tempor ria O inversor para depois de 60 s a 150 da corrente de sa da nominal lt 2 gt Classe 400 V Para quando a tens o do barramento CC excede aprox 820 V Func es de Classe 400 V Para quando a tens o do barramento CC fica aprox abaixo de 380 V Protec o Protec o contra superaquecime
336. sligado Desligado Desa viro Hbb pisca Desativado de forma segura Desativa o Segura de Torque Ligado Desligado Baseblock pronto para a opera o Exibi o normal Desativado de forma segura IE Ligado Desligado Ligado igado oS eima de Torque HbbF pisca Desligado Ligado Ligado Ligado Conformidade com as normas o YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 199 C Conformidade com as normas Monitor de Estado da Desativa o Segura Com a sa da do monitor da Desativa o Segura terminais DM e DMD o inversor fornece um sinal de realimenta o do estado de seguran a Este sinal deve ser lido pelo dispositivo que controla as entradas da Desativa o Segura PLC ou um rel de seguran a para proibir a sa da do estado de Desativa o Segura de Torque em caso de falha do circuito de seguran a Consulte o manual de instru es do dispositivo de seguran a para obter maiores detalhes sobre esta fun o Visor do Operador Digital Ao contr rio dos terminais DM DM a fun o de desativa o segura que pode ser programada para uma sa da digital 2 00 58 uma fun o de software e pode ser usada para EN81 1 conforme uma solu o de contator mas n o como um sinal EDM de acordo com EN61800 5 1 Quando ambas as entradas da Desativa o Segura estiverem abertas Hbb ir piscar no visor do operador digital
337. spe o e Manuten o ATEN O Risco de Choque El trico Os capacitores no inversor n o descarregam imediatamente ap s o desligamento da energia Aguarde ao menos a quantidade de tempo especificada no inversor antes de tocar em qualquer componente ap s desligar a energia O n o cumprimento dessas instru es pode resultar em ferimentos com choque el trico s pessoas CUIDADO Perigo de Queimaduras Devido o dissipador de calor ficar muito quente durante a opera o tome as devidas precau es para evitar queimaduras Ao substituir a ventoinha desligue a energia e aguarde pelo menos 15 minutos para ter certeza de que o dissipador esfriou O n o cumprimento pode causar queimaduras nas pessoas ATEN O Risco de Choque El trico Quando o inversor estiver executando um motor PM a tens o continuar a ser gerada nos terminais dos motores mesmo ap s o inversor ter sido desligado e o motor parar por in rcia Siga as precau es descritas abaixo para evitar choques e danos Nas aplica es onde a m quina ainda pode rodar mesmo que o inversor tenha parado completamente a carga instale uma chave ao lado da sa da do inversor para desconectar o motor e o inversor 12 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B Pref cio e Seguranca Geral N o permita que uma for a externa gire o motor al m da velocidade m xima permitida ou gire o motor quando o inversor tiver sido desligado
338. sperada Observa o Este alarme n o ir ativar um terminal de sa da multifun o que estiver configurado para a sa da de alarme 2 00 10 Detec o de Torque Baixo 1 ow fo A corrente de sa da do inversor ou o torque em OLV CLV CLV PM foi menor que L6 02 por uma dura o maior que o tempo definido em L6 03 Detec o de Torque Baixo 2 owe om A corrente de sa da do inversor ou o torque em OLV CLV CLV PM foi menor que L6 05 por uma dura o maior que o tempo definido em L6 06 16 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 5 Solu o de Problemas Subtens o Uma das seguintes condi es foi cumprida quando o inversor foi parado e um comando Subir Descer foi inserido voltagem do barramento CC ficou abaixo do n vel especificado em L2 05 O contactor para suprimir a corrente de influxo no inversor foi aberto Tens o baixa na alimenta o de entrada do inversor de controle Este alarme tem uma sa da somente se L2 01 n o for 0 e a tens o do barramento CC estiver abaixo de L2 05 Erro de Detec o da Tens o de Sa da H um problema com a tens o de sa da 4 Erros de Programa o do Operador B C digos oPE Causas e Solu es Poss veis Um Erro de Programa o do Operador oPE ocorre quando for definido um par metro contradit rio ou um par metro individual for definido com um valor n o apropriado O i
339. st ncia de parada constante N o use o Controle da Dist ncia do Nivelamento em elevadores onde a dist ncia da parada alterada frequentemente As seguintes fun es s o desativadas ao selecionar o Controle da Dist ncia do Nivelamento Chaveando entre os tempos de desacelera o Controle de droop par metros b7 e Aterramento do Curto circuito Avan ado Aterramento do Curto circuito 55 01 1 2 O Controle da Dist ncia de Nivelamento desativado ao selecionar qualquer uma das seguintes fun es Refer ncias de Frequ ncia Anal gica Opera o de Resgate Opera o de inspe o Durante a sele o do Motor 2 Desembarque Direto O Desembarque Direto 55 10 1 ativado na partida da desacelera o e traz o carro do elevador at o piso de destino sem usar a velocidade de nivelamento O Desembarque Direto desativa o Controle da Dist ncia de Nivelamento e usa a refer ncia de velocidade calculada multiplicando E1 04 vezes S5 13 Se o comando de corre o da dist ncia Parar 0 5C for acionado durante o Desembarque Direto o Inversor chavear para a dist ncia de parada definida no S5 12 na dist ncia remanescente O Desembarque Direto acaba depois que os dados do encoder indicam que a dist ncia de parada 0 Figura 39 ilustra um exemplo de Opera o de Desembarque Direto Tabela 28 Condi es para Desembarque Direto Prioridade de Velocidade Condi es de Partida para Desembarque Direto
340. t ncia de Desacelera o Define a dist ncia de desacelera o ao ativar o Controle da Dist ncia de Parada Consulte Desembarque Direto na p gina 90 para detalhes Nome do Par metro Intervalo de Valores S5 11 Dist ncia de Desacelera o 32767 mm lt gt lt 1 gt A faixa de valores de 0 00 a 650 000 quando as unidades de comprimento s o definidas como polegadas 01 12 1 B 55 12 Dist ncia da Parada Define a dist ncia de parada ao ativar o Controle da Dist ncia de Parada Consulte Desembarque Direto na p gina 90 e Controle da Dist ncia de Nivelamento na p gina 91 para mais detalhes Nome do Par metro Intervalo de Valores S5 12 Dist ncia da Parada O a 10 000 mm gt lt 1 gt A faixa de valores de 0 00 a 393 000 quando as unidades de comprimento s o definidas como polegadas 01 12 1 N YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial B 55 13 N vel da Velocidade M nima do Desembarque Direto Define o n vel da velocidade da partida do Desembarque Direto O Desembarque Direto ser desativado se a velocidade de partida do Desembarque Direto for menor que a velocidade de sa da m xima multiplicada por este par metro E 1 04 S5 13 ON Nome do Par metro Intervalo de Valores S5 13 N vel da Velocidade M nima do Desembarque Direto O a 100 BH 56 01 Erro de Resposta do Contator do Motor SE1 Detectar Redefini
341. ta o interna do inversor ou uma alimenta o externa Use uma chave S3 na placa do terminal para selecionar entre o modo Alimenta o Externa ou Fonte com uma alimenta o interna ou externa Uma sa da de fotoacoplador est dispon vel para monitorar o estado dos terminais de Desativa o Segura Consulte Terminais de sa da na p gina 39 para especifica es de sinal ao usar esta sa da Adicionalmente uma fun o de monitoria da Desativa o Segura pode ser atribu da a uma das sa das digitais H2 LIL 58 Alimenta o principal 9 O0 QO Rel de seguran a ou PLC com funcionalidade HC de seguran a 24 Circuito de controle Valor da chave S3 FONTE Sa das de seguranca Realimentac o Bloqueio de Rai fed portas M dulo de N alimenta o P Bloqueio de FAN H2 2 BAI porta 2 Lp DM 4 DM Variador Figura 10 Exemplo de Fia o da Fun o de Desativa o Segura Modo Fonte Desativando e Ativando a Sa da do Inversor Desativa o Segura de Torque Figura 11 ilustra um exemplo de opera o de entrada de Desativa o Segura 198 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B C Conformidade com as normas O motor para Frequ ncia de por in rcia sa da O inversor est iod pronto para a opera
342. ticamente definido durante o ASR ou o Auto ajuste da in rcia ndice de In rcia da Carga Tempo de Ganho Malia E Define o Ganho Proporcional da Malha de Controle da Velocidade usado don uod Controle da Velocidade durnie o Bloqueio de M n 0 00 durante o Bloqueio de M x 300 00 Posi o Tempo Integral da Malha de Controle da Velocidade Define o Tempo Integral da Malha de Controle da Velocidade usado durante o durante o Bloqueio de Bloqueio de Posi o Posi o Padr o 0 100 s M n Os M x 10 000 s 4 O valor padr o varia de acordo com modelo do inversor 02 04 5 O valor padr o determinado pelo modo de controle A1 02 9 O valor padr o depende do modo de controle 1 02 do modelo do inversor e 02 04 e do Servi o do Inversor C6 01 142 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros B C6 Frequ ncia da portadora N Nome Desci o Befni o Padr o lt 4 gt Frequ ncia da portadora Define a frequ ncia da portadora Min 1 0 kHz M x 15 0 kHz Seleciona o m todo de modula o PWM Mp s Padr o 2 0 Convers o bif sica trif sica 1 Modula o bif sica adiu 2 Modula o trif sica M x 2 Padr o 0 M n 0 M x 1 Define a frequ ncia da portadora durante a Execu o da Inspe o Padr o 1 0 Valor de defini o para C6 03 M n 0 1 Frequ ncia portadora 2 kHz M x
343. tor B 2 Configure o terminal de entrada programado para a Opera o de Resgate H1 LIL 55 3 Feche o contator A 4 Configure o comando Subir Descer Fechando a Opera o de Resgate 1 Ap s parar o carro abra o contator A 2 Configure o terminal de entrada programado a Opera o de Resgate H1 LIL 55 3 Feche o contator B para retornar a opera o com a alimenta o normal 100 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial Conectando o Inversor e a Bateria Use o cabo 1 1m embalado com o inversor para conectar a bateria Remova a tampa da porta do conector CN19 antes de conectar o cabo ao CNIO9 Informa es sobre as classifica es da pot ncia da bateria podem ser encontrada em Tabela 30 Observa o O local e o ngulo da porta do conector variam conforme o modelo do inversor PERIGO Desligue a alimenta o antes de ligar e conectar o cabo da bateria O n o cumprimento pode levar morte ou causa les o grave por choque el trico Conex es de Bateria CIMR LL12A0018 a 240075 CIMR LL14A0009 4A0039 1 Insira a ponta de uma chave de fenda na abertura na borda da tampa do conector CN19 Deslize a tampa do inversor para fora como mostrado no Figura 49 AVISO Uma chave de fenda de ponta reta deve ser inserida na abertura da tampa do conector no ngulo apropriado A tentativa de inserir a l mina da chave de f
344. touraram Capacitor Eletrol tico D odo IGBT Transistor de MP acumulados na superficie Pot ncia Inspecione se h poeira ou outros materiais estranhos Substitua os componentes danificados quando necess rio O inversor possui poucas pe as resistentes e pode exigir a substitui o completa do inversor Inspecione a veda o da porta da carca a se ultilizada Use ar seco para limpar corpos estranhos Use uma press o de 39 2 x 104 a 58 8 x 10 Pa 4a 6 kg cm 57 85 psi Substitua os componentes se n o for poss vel limpar Repare ou substitua a fia o danificada Aperte os parafusos soltos e substitua parafusos ou terminais danificados e nspecione se h condi es de sobretens o ou subtens o na tens o da bobina e Substituia a placa do circuito e os contatores dos rel s remov veis danificados e Pequenas descolora es podem ser aceitas e Verifique se h conex es soltas caso apresente descolora o O inversor possui poucas pe as resistentes e pode exigir a substitui o completa do inversor Use ar seco para limpar corpos estranhos Use uma press o de 39 2 x 104 a 58 8 x 10 Pa 4 a 6kgaecm 57a 85 psi Inspe o Peri dica do Motor Verifica o da Verifique se h aumento da vibra o ou ru do Pare o motor e entre em contato com a equipe de Opera o anormal manuten o qualificada caso seja necess rio Inspe o Peri dica do Circuito de Co
345. trada anal gico correspondente e o valor de refer ncia do torque ao inversor Observa o 1 Esta compensa o de torque requer um modo de controle de malha fechada CLV CLV PM 2 O valor da compensa o de torque limitado a 120 Configure um terminal de entrada anal gico para a compensa o de torque H3 LIL 14 e siga as etapas abaixo Procedimento para Condi o de Carga 1 S3 27 S3 29 1 Certifique se do inversor ter sido ligado corretamente Para instru es consulte Diagrama de conex o padr o na p gina 23 2 Defina a refer ncia de velocidade como 0 3 N o aplique nenhum peso ao carro do elevador 4 Observe que o valor do monitor de entrada anal gico da entrada do sinal de carga est conectado ao terminal U1 13 do A1 terminal U1 14 do A2 5 Fornece um comando Subir ou Descer do elevado usando a Opera o de Inspe o ou o modo de opera o normal O carro deve ser apoiado no local onde os freios s o liberados 6 Observe o monitor de refer ncia do torque interno dos inversores U1 09 T Pare inversor 8 Definir o valor anotado na etapa 4 como par metro S3 29 Definir o valor anotado na etapa 6 como par metro S3 27 Procedimento para Condi o de Carga 2 S3 28 S3 30 1 Defina a refer ncia de velocidade como 0 2 Aplique carga ao carro sempre que poss vel pelo menos 50 do peso m ximo 3 Observe que o valor do monitor de entrada anal gico da entrada do sinal de carga est co
346. ua o de velocidade excessiva ir f F1 09 i M n 0 0 s de velocidade excessiva acionar uma falha oS M x 2 05 An 0 FLIO N vel de detec o do desvio Define o n vel de detec o do desvio da velocidade excessiva como uma oo y i 0 da velocidade excessiva porcentagem da frequ ncia m xima de sa da M x 50 Jepo Re Ma E OPISE AO Define o tempo em segundos em que uma situa o de desvio de velocidade ra 1 11 do desvio velocidade Min 0 0 s excessiva Ir acionar uma falha dEv excessiva M x 10 0 s Tempo de detec o do 1 14 T Define o tempo necess rio para acionar uma falha de PG aberto PGo M n 0 0 s circuito aberto PG M x 10 0 s 0 Desativado Padr o 10 F1 18 Sele o de detec o dv3 n Define o n mero de situa es dv3 que podem ser detectadas antes de acionar M n 0 uma falha real de dv3 M x 10 0 Desativado Padr o 128 F1 19 Sele o de detec o dv4 n O n mero de pulsos nos quais os pulsos A e B s o revertidos e que aciona a M n 0 detec o dv4 M x 5000 F1 20 Detec o da desconex o do 0 Desativado Padr o 1 M n 0 cart o opcional PG 1 1 Ativado uc Seleciona quando DEV est ativo 0 Ap s a refer ncia de velocidade a sa da da partida suave e a velocidade F1 29 Sele o da Condi o de coincidiram uma vez Detec o dEv 1 Ap s a refer ncia de velocidade e a sa da de partida suave terem coincidi
347. uma bateria ou UPS n8 81 n8 82 Deve ser executado ao usar um encoder PG Incremental Importante Se este ajuste falhar ao usar um cart o PG X3 com um encoder PG incremental o motor n o poder ser controlado usando um encoder PG incremental Altere o encoder PG por um encoder PG absoluto Busca Inicial por Polo Magn tico Par metros do Auto ajuste Deslocamento do Encoder Ajusta o deslocamento do encoder PG sem girar o motor PG Estacion rio T2 01 4 Se n o for poss vel ajustar adequadamente o offset do encoder PG com este m todo tente o Ajuste de Auto ajuste do Offset do Encoder PG Rotacional Offset do Encoder PG Ajusta o deslocamento do encoder PG enquanto o motor girado Rotacional T2 01 10 O motor e o sistema mec nico deve ser desacoplado as cordas devem ser removidas da roda de Auto ajuste tra o B Interrup o do Auto ajuste e C digos de Falha Se os resultados de ajuste forem anormais ou a tecla STOP for pressionada antes da conclus o o Auto ajuste ser interrompido e um c digo de falha aparecer no operador digital A B NN DIGITAL OPERATOR JVOP 180 MODE DRV DIGITAL OPERATOR JVOP 180 ALM A TUNE DRV Rdy Tune Proceeding X XX Hz X XXA XR 0 HM Er 03 STOP key EB wo Rai A Durante o Auto ajuste Abortado Figura 35 Exibi o di Auto ajuste Abortado B Exemplo de Opera o de Auto ajuste Os seguintes
348. ura ambiente permane a dentro dos limites permitidos e mantenha materiais inflam veis longe do inversor A Yaskawa oferece designs de prote o para inversores que devem ser usados nas reas sujeitas a n voa de leo ou vibra o excessiva Entre em contato com a Yaskawa ou com um agente da Yaskawa para mais detalhes Dire o da instala o AVISO Instale o inversor na posi o vertical conforme especificado no manual Consulte Instala o mec nica na p gina 19 para mais informa es sobre a instala o O n o cumprimento pode danificar o inversor devido a problemas no resfriamento Configura es Frenagem por Inje o CC AVISO Corrente excessiva durante a Frenagem por Inje o CC e dura o excessiva da Frenagem por Inje o CC podem provocar superquecimento no motor Rampa de Acelera o Desacelera o Os tempos de acelera o e desacelera o s o afetados pela quantidade de torque gerada pelo motor torque de carga e o momento de in rcia Defina tempos maiores de acelera o desacelera o ao ativar a Preven o de Estol Os tempos de acelera o desacelera o s o alongados enquanto a fun o de Preven o de Estol estiver em opera o Instale uma das op es dispon veis de frenagem ou aumente a capacidade do inversor para uma acelera o e desacelera o mais r pida Manuseio Geral Selecionando um Disjuntor de Circuito de Caixa Moldada ou um Interruptor com Circuito de Falha de Aterramento GFCI
349. urante a desacelera o YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros T N vel de Sa da Unidad Nenhuma sa da de sinal 0 1 A dispon vel Corrente m xima durante Exibe a corrente m xima que ocorreu durante a viagem na velocidade a velocidade constante m xima Corrente m xima durante ue i Nenhuma sa da Exibe a corrente m xima que ocorreu durante a viagem na velocidade de a velocidade de de sinal 0 1 A nivelamento nivelamento dispon vel Nenhuma sa da Exibe o valor de compensa o de escorregamento de sinal dispon vel Valor de compensa o de escorregamento Nenhuma sa da Exibe a taxa de acelera o do carro de sinal dispon vel Taxa de acelera o do carro Limite da refer ncia de Exibe o limite de velocidade para a Opera o de resgate baseado na pot ncia Nenhuma sa da velocidade na Opera o da bateria de backup ou do UPS Exibe 0 quando a Opera o de resgate n o de sinal de resgate est sendo executada dispon vel 10 V Dist ncia restante Exibe a dist ncia restante de acordo com o m todo de parada selecionado S5 10 1 S5 11 S5 10 2 S5 12 Nenhuma sa da Exibe a dist ncia m nima de desacelera o calculada por E1 04 de sinal dispon vel Dist ncia m nima de desacelera o Nenhuma sa da Exibe a dist ncia m nima de parada calculada por 41 26 de sinal dispon vel Dist
350. utar algum tipo de manuten o ou instala o el trica Ap s desligar a alimenta o aguarde ao menos a quantidade de tempo especificada no inversores antes de tocar em qualquer componente ou passar a instala o el trica O capacitor interno permanece carregado mesmo ap s o desligamento da alimenta o AVISO Certifique se de ler atentamente as instru es para instala o el trica e sequ ncia do contator magn tico descrita nesta se o antes de configurar o inversor para a Opera o de Resgate Falha ao seguir estas instru es podem causar danos ao inversor AVISO Evite usar a Opera o de Resgate por longos per odos de tempo A Opera o de Resgate usa uma tens o de barramento CC baixa que pode fazer com que a ventoinha feche temporariamente durante a Opera o de Resgate Continuar operando nessas condi es podem acionar uma falha de superaquecimento e danificar o inversor Use um UPS de 230 Vac Monof sico Fonte de Energia Ininterrupta Siga estas Instru es ao usar um UPS de 200 V monof sico para a Opera o de Resgate Um UPS de 230 V pode ser usado para ambos inversores de classe de 200 V e 400 V Instala o el trica Consulte Figura 45 para o diagrama de instala o el trica 96 YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 4 Opera o e Programa o Inicial Sistema de controle do elevador Contator L1000A magn tico A onda senoidal 230
351. utro sem compensa o de torque na partida Sequ ncia sem Compensa o de Torque Para configurar a opera o de sequ ncia de freio sem compensa o de torque n o configure nenhum terminal de entrada anal gico como Compensa o de torque H3 LIL 14 S1 04 1 05 S1 10 n Velocidade Selecionada Frenagem de inje o CC Tempo de atraso 91 26 Tempo do bloqueio KC comando Subir Descer e posi o na partida velocidades de posic o na parada 51 11 Frera em de i inje o Velocidade de Ini Tempo de je o CC Bloqueio CB loqueio de nivelamento atraso na abertura a parda 2 Rc do contator de sa da Velocidade S1 06 S1 07 Tempo dd z Tem ok atraso dai P libera de atras do fio do fechamento Comando Subir Descer do freio A Desativa o segura terminais H1 H2 ativados e o Baseblock est o desativados H1 LILI 8 9 Controle do contator de sa da nA T _ zz MM 2 0 51 Resposta do contator do motor 1 00 56 1 ME Controle do freio 2 00 50 LL 2 UU j ij t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 Ativado Figura 38 Sequ ncia sem Compensa o de Torque Figura 38 divido em fusos hor rios Tabela 25 explica a sequ ncia em casa fuso hor rio YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 75 Programa o Inicial Opera 4 Opera o e
352. versor depende da configura o do par metro 18 88 e Se L8 88 estiver configurado como 0 o comando Subir Descer deve ser reciclado para iniciar o motor e Se L8 88 estiver configurado como 1 padr o o inversor ir iniciar o motor imediatamente quando o modo de Desativa o Segura de Torque for abandonado quer dizer quando as entradas da Desativa o Segura forem habilitadas Adicionalmente quando L8 88 estiver configurado como 1 ent o o par metro 56 16 Reiniciar ap s a Sele o de Baseblock pode ser usado para determinar o comportamento do inversor quando forem abertas e fechadas as entradas de Desativa o Segura enquanto o comando Subir Descer for mantido ativado Quando S6 16 estiver configurado como 0 o inversor n o ir reiniciar padr o e o comando Subir Descer precisa ser alternado Quando S6 16 estiver configurado como 1 o Inversor ir reiniciar assim que as entradas da Desativa o Segura forem fechadas Fun o de Sa da do Monitor da Desativa o Segura e Visor do Operador Digital A tabela abaixo explica a sa da do inversor e o estado do monitor da Desativa o Segura dependendo das entradas da Desativa o Segura Estado da Entrada da Monitor de Estado Monitor de Estado Desativa o Segura da Desativa o da Desativa o Visor do Operador Entrada 1 Entrada 2 Segura Segura Estado da Sa da do Inversor Digital H1 HC H2 HC DM DM 2 00 58 Desativado de forma segura Desligado De
353. xo Define a dura o em que uma condi o de torque excessivo ou baixo deve existir para acionar a detec o de torque 2 Padr o 0 Min O M x 8 Padr o 150 Min 0 M x 300 Padr o 0 1 s M n 0 0 s M x 10 0 s Padr o 0 M n 0 M x 8 Padr o 150 Min 0 M x 300 Padr o 0 1 s M n 0 0 s M x 10 0 s YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B B Tabela de Par metros B L7 Limite de torque N TO Nome BDesgio Defini o Padr o 200 Limite do Torque Avante Define o valor do limite de torque como uma porcentagem do torque nominal do M n 0 motor Quatro quadrantes individuais podem ser definidos M x 300 Torque de sa da Padr o 200 Limite do Torque Reverso Torque positivo M n 0 M x 300 Padr o 200 Min 0 M x 300 Padr o 200 Min 0 M x 300 Limite do Torque Regenerativo Avante L7 03 Limite do Torque Torque negativo Regenerativo Reverso B L8 Prote o do inversor DRE TO Nome Descri o N vel do alarme de Surgir um alarme de superaquecimento se a temperatura do dissipador de calor Pan na superaquecimento exceder o n vel definido em L8 02 150 0 Parada Rampa Uma falha acionada sds RE 1 Parada por In rcia Uma falha acionada Padr o 3 L8 03 ae Opens cinend 2 Parada r pida Desaceler
354. xposi o direta luz do sol 1000 m ou menos at 3000 m com redu o da capacidade nominal 10 a 20 Hz a 9 8 m s 20 a 55 Hz a 5 9 m s 2A0018 a 240180 4A0009 a 4A0150 ou 2 0 m s 240215 a 2A0415 4A0180 a 4 0260 Orienta o Instale a unidade verticalmente para manter os efeitos m ximos de resfriamento AVISO Evite colocar dispositivos perif ricos do inversor transformadores ou outros eletr nicos pr ximos ao inversor pois o ru do gerado pode acarretar uma opera o incorreta Se tais dispositivos tiverem que ser usados muito pr ximos ao inversor tome as medidas adequadas para blindar o inversor contra o ru dos Temperatura ambiente Vibra o AVISO Evite que materiais estranhos como fragmentos met licos e presilhas de fios caiam dentro do inversor durante a instala o O n o cumprimento pode resultar em danos ao inversor Coloque uma tampa tempor ria na parte superior durante a instala o Remova a tampa tempor ria antes de iniciar pois a tampa reduz a ventila o e causa o superaquecimento do inversor YASKAWA Manual de Refer ncia R pida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B 19 A o mec nica ms D Instalac 2 Instalac o mec nica B Espa o e Orienta o de Instala o ATEN O Perigo de inc ndio Forne a o resfriamento suficiente ao instalar a unidade dentro de uma cabine ou painel fechado O n o cumprimento pode resultar no superaquecimento e em fogo Quando os inversore

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