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dos satélites - Instituto Politécnico de Castelo Branco

1. PA Je russe putri ed Vota e a E 11 1 57 1717 E Va vet vt y iue mes C y E a Y ar 4 CET m i i S Ne EI NA 2 v AL J ED nes Kyr SS 4 atm a Tabela de Eleva o de Azimute Alterac es na Constela o somente Cancelar Figura 54 Selec o de relat rio de mudan a de constela o Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 57 Planeamento de Observa es GPS Na caixa de di logo h dois bot es de op o l Tabela de Eleva o de Azimute selecciona um relat rio que mostra o azimute e eleva o de cada sat lite vis vel com incremento do tempo especificado por Op es SV Taxa de Amostra 2 Altera es na Constela o Somente selecciona um relat rio que mostra cada constela o nica de sat lites o hor rio de eleva o e hor rio de baixar para cada constela o e o PDOP no hor rio de eleva o e no hor rio de baixar Para usar a caixa de di logo seleccionar o bot o apropriado e depois clicar em OK Dois tipos de relat rios s o mostrados Figuras 55 e 56 Diu AM euh ND a CE O Aa EL Az El El Az El Az Constellation change to 5 SVs 21 23 25 29 134 76 127 34 82 27 358 48 289 136 74 11031 78 32 359 52 285 13871 97 27 75 37 359 56 280 Constellation change to 5 SVs 21 23 25 29 68 87 24 72 42 0 59 2174 5 A Constellation chang
2. 14 nm 17 mi ow 11 16 is ZEEBAST DERE T dz234394gyxssugupHdHHdEE SSELLLTLRELASSEREL JOXEAMRERIZEZEESEZSEE 83233280552554z232 4 2223 EEEE 3333 m H 359 17 42 21 2 23 24 1 35 34 s 33 715 x Hs 71 144 8 234 146 144 61 275 14 144 62 2H 17 145 63 73 18 145 2339 15 21899447 amp E Last 3X 49 9 Loo 1260 W Data Sexta tesa 11 de Jascire de 2008 Eleva o Minima 15 T SY podem ver rimteesdos 12 SV Almanaque 08010421 58F 05 01 2000 Fuso Harkris Greenwich Time 0200 de Amestrageie 7 Minutos 10 Saites considerados 1 232456893 10 1132 13 14 15 16 17 18 19 20 23 22 212 24 7 26 27 Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica An lise de Gr ficos 1 N mero de SVs e PDOP N de Sat lites Sat lites PDOP HDOP VDOP GDOP TDOP Skyplot gr fico polar Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica lan des Vaio As U 15 00 16 00 17 00 18 00 19 00 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 2 Minutos Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 Aula pr tica Eleva o Gr u
3. Apresentar informa es sobre como usar o programa Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 8 Planeamento de Observa es GPS Logo que as defini es no menu principal sejam executadas pode se iniciar o planeamento Uma sess o e um ponto j foram definidos e o ponto foi adicionado sess o Pode se ainda 1 Usar Sess o Editar Sess o para definir e adicionar pontos 2 Usar Sess o Nova Sess o para definir sess es adicionais e adicionar pontos para elas Depois de termos definido as sess es e pontos que necessitamos podemos experimentar diferentes hor rios de observa o e par metros de sess o utilizando 1 Sess o Editar Sess o permite variar o hor rio 2 Comandos do menu Op es permite variar alguns par metros ex m scara de eleva o 3 Op es Hora Auto define um per odo m nimo para a observa o um n mero m nimo de sat lites e a m scara de PDOP Os comandos listados na tabela 2 2 mostram informa es que podem ajudar a definir os melhores per odos de observa o para o trabalho de campo Tabela 2 2 Comandos de Op es e de Gr ficos teis Menu Comando Usar para Gr fico N mero de SVs e PDOP Encontrar os per odos de observa o que oferecem a melhor combina o de disponibilidade de sat lites e de valores de PDOP Gr fico Eleva o Determinar quantos sat lites e quais n o consideram obstru es existentes no local em qualquer momento da observa o
4. Passo 1 seleccionar uma data Passo 2 definir um ponto de observa o Passo 3 verificar o quadro de Status estado de visibilidade de sat lites 2 3 1 Seleccionar uma data Passo 1 A primeira caixa de di logo que aparece a de Seleccionar Data Figura 1 ER WR F ii EAR EZ E e p Da TM Gnarr nd 3 ici mt A gt eiii e E d n ird Ar S ATE PES ca MESAS dnd n Hoje 16 01 98 OK Amanh 17 01 98 Cancelar Depois de amanh 18 01 98 lt M s Ant Janeiro 98 Pr x M s gt data juliana Selecionado data e Se psum Este procedimento requer uma selec o da data na qual a sess o ser conduzida O Quick Plan Figura 1 Defini o de data de sess o gps calcular a visibilidade de sat lites para aquela data Para seleccionar uma data pode se usar um dos m todos seguintes Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 6 Planeamento de Observa es GPS 1 Escolher uma das op es Hoje Amanh ou Depois de Amanh 2 Escolher uma data no calend rio Seleccionar M s Ant ou Pr x M s se necess rio para mostrar o m s requerido 3 Introduzir a data Juliana no canto inferior esquerdo ou a data do calend rio no canto inferior direito 4 E executar OK para fechar o quadro de di logo Para maiores detalhes sobre o quadro de di logo Se eccionar Data Nova Sess o consultar o ponto 3 2 1 Criar Nova Sess
5. desenh la com o rato Para fazer isto deve se entender como o editor de cortina representa o cursor do rato O cursor do rato do editor de cortinas tem tr s poss veis estados os quais s o mostrados na tabela 3 6 Tabela 3 6 Cursor do rato do Editor de Cortinas Cursor Significado 1 Pronto para definir um limite esquerdo da cortina Ao iniciar a edi o de cortinas o cursor do rato est neste estado 2 Pronto para definir um limite direito da cortina Neutro n o est pronto par definir um limite Para definir cortinas cont nuas 1 Clicar o bot o esquerdo do rato na posi o do limite esquerdo da cortina no diagrama de cortina O cursor do rato muda de 1 para 2 2 Clicar o bot o esquerdo do rato no primeiro limite interno da cortina depois no segundo terceiro e assim por diante incluindo o limite direito 3 Para completar a cortina clicar Escou no bot o direito do rato O cursor muda de 2 para Para definir uma cortina para o mesmo ponto seleccionar o comando Editar Editar Cortinas Cont nuas Defina ent o a segunda cortina exactamente como definiu a primeira Para definir cortinas nicas 1 Seleccionar o comando Editar Editar Cortinas M ltiplas nicas O cursor 1 do rato aparece 2 Executar o bot o esquerdo do rato no limite esquerdo da cortina Aparece o cursor 2 do rato 3 Executar o bot o esquerdo do rato no limite direito da cortina O editor de cortinas completa a cortina e
6. 4 Seleccionar em Data para abrir a caixa de di logo Seleccionar Data e escolha uma data para a sess o 5 Seleccionar em Hora para abrir a caixa de di logo ntroduzir Hora de In cio amp de T rmino e especifique os hor rios de in cio e fim da sess o consultar Mudando a Data e Hora de uma Sess o 6 Executar OK para fechar a caixa de di logo Adicionar Nova Sess o 3 2 2 Editar uma Sess o Este comando serve para alterar a data hor rio ajustar pontos numa sess o e para editar as propriedades dos pontos 1 Seleccionar o comando Sess o Editar Sess o O Quick Plan mostra a janela sco her uma Sess o Este quadro de di logo cont m uma lista de identidades de sess es Figura 12 lista normalmente cont m somente uma entrada a sess o criada no in cio da opera o apagar Fechar Cancelar Figura 12 Editar sess o GPS Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 16 Planeamento de Observa es GPS 2 Seleccionar duas vezes na sess o que deseja editar ou seleccionar a sess o e executar OK Fecha se a janela Escolher uma Sess o e aparece de Editar Sess o n o apresentada aqui mas muito parecida com a de Adicionar Nova Sess o Usar as caixas de di logo conforme o seguinte Para criar um novo ponto seleccionar o comando Criar consultar Criar um Novo Ponto Para editar as propriedades de um ponto existente realce o ponto na lista n Pontos e seleccionar o comando Editar Pt consultar Edit
7. Altitude Altitude do ponto acima do elips ide em metros Os bot es de controlo da janela Editar Ponto s o descritos na tabela 3 5 Tabela 3 5 Bot es de Controlo na janela Editar Ponto Bot o Usar para OK Aceitar a defini o do ponto que aparece na caixa de di logo e fechar a caixa Cancelar Fecha a caixa de di logo em criar ou editar o ponto 3 2 3 7 Adicionar e Apagar Pontos numa Sess o Para adicionar ou apagar pontos numa sess o usar a caixa de di logo Adicionar Nova Sess o se estiver a criar uma nova sess o ou a caixa de di logo Editar Sess o se estiver a editar uma sess o j existente Para cada caso o m todo o mesmo Aqui apenas apresentado como Adicionar Nova Sess o pois para Editar Sess o muito parecido Para adicionar um ponto 1 Se o ponto n o aparece na lista Todos Pontos no lado direito da caixa de di logo como explicado em Criar um Novo Ponto 2 Clicar duas vezes o ponto na lista Todos Pontos ou real ar o ponto na lista Todos Pontos e seleccionar Adicionar O Quick Plan adiciona o ponto lista de Pontos n ao lado esquerdo da caixa de di logo o n representa um n mero a etiqueta do quadro da lista diz quantos pontos est o na lista Para apagar um ponto 1 Real ar o ponto na lista de Pontos n ao lado esquerdo da caixa de di logo 2 Premir Remover Pt Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 25 Planeamento de Observa es GPS
8. As coordenadas inseridas param no ponto em que voc tocou As coordenadas do ponto s o definidas como as coordenadas do rato n o como as coordenadas da cidade mais pr xima Ao ponto pode contudo dar se o nome da cidade ver descri o do quadro de verifica o Escolher Cidade na tabela 2 3 mapa Ao parar as coordenadas clicando no bot o do rato o software activa os bot es Ampliar e Reduzir Pode se usar estes bot es para fazer um Zoom numa rea de interesse para ampli la e para sair do zoom reduzir O zoom torna poss vel definir um ponto com mais rigor que o mapa mundi 3 Ao definir um ponto satisfat rio executar OK O Quick Plan define o ponto e fecha a caixa de di logo Seleccionar Pt Os comandos de defini es do mapa s o descritos na tabela 3 1 Tabela 3 1 Defini es de apresenta o do mapa Bot o Defini o Usar para Redesenhar Redesenhar o mapa Mercator ou Globo Mudar a projec o do mapa Acerca de Apresentar um quadro Acerca de que descreve as origens da informa o no mapa Ampliar e Reduzir Apresenta uma parte mais pequena do mundo numa amplia o somente na projec o Mercator maior e uma parte maior do mundo numa amplia o menor Estes bot es est o dispon veis somente quando um ponto foi seleccionado Eles voltam a apresentar o mapa aproximadamente centrado naquele ponto Redesenhar Redesenhar o mapa na sua escala maior global consequentemente pode ser sempre chamado R
9. Za A 0 ES E WEN E E E 15 00 16 00 17 00 18 00 19 00 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 2 Minutos Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica Pian LI EU Azimute Grau 0 po D m BV E 14 nS 15 00 16 00 17 00 18 00 19 00 20 00 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 2 Minutos Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica n 2 uw v 3 i Led 2 0 15 00 16 00 17 00 18 00 19 00 20 00 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 2 Minutos Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica lan smd Sat lites 16 00 17 00 18 00 19 00 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 2 Minutos 15 00 Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica lan coma dm 0 15 00 16 00 17 00 18 00 19 00 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 2 Minutos Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica
10. es ser o feitas Criar descri es de obstru es para a visibilidade de cada local modificar qualquer das descri es anteriores criar gr ficos da visibilidade de sat lites e apresentar outros dados da sess o determinar hor rios para um determinado local quando um n mero m nimo e necess rio de sat lites estiver dispon vel 1 1 Quando usar o Quick Plan O planeamento da miss o geralmente a primeira fase de um projecto de pesquisa O objectivo definir todos os aspectos significativos do projecto para que possa ser realizado efectiva e eficientemente sob todas as condi es previs veis O Quick Plan mais frequentemente usado no final da fase de planeamento da miss o depois da an lise das informa es que o levantamento deve apresentar e de quais os procedimentos a seguir Usualmente baseia se no reconhecimento do local durante o qual se anota tamanho e posi o de qualquer obstru o que poder afectar a visibilidade do s sat lite s em cada local ou ponto de refer ncia O software permite 1 prever a disponibilidade de sat lites para cada local 2 experimentar diferentes selec es de sat lites almanaques fusos hor rios obstru es de visibilidade de sat lites e m scaras de eleva o 3 determinar os melhores per odos de observa o para uma dada sess o dadas algumas limita es na geometria dos sat lites PDOP e nas horas durante as quais a equipa de campo po
11. comando abre se uma caixa de di logo solicitando para introduzir uma configura o de resolu o Figura 31 Introduzir um n mero entre O a resolu o mais baixa e 100 a mais alta e clicar em OK Vos TST VORA En 9591 Ya A T Rr Va sta Ew 1 P er das o fadi ad ae MEN Introduzir nova resolu o Figura 31 Menu gr ficos editar resolu o Nota Ao imprimir um gr fico a resolu o m xima sempre usada sem se considerar as configura es de resolu o 3 3 8 Comando N mero de SVs e PDOP N mero de SVs e PDOP mostra um gr fico do n mero total de sat lites vis veis e o PDOP para uma dada constela o de sat lites ambos desenhados em rela o ao tempo Figura 32 Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 39 Planeamento de Observa es GPS 4 00 8 00 12 00 16 00 20 00 Hora Marcas Principais 4 Horas Amostragem 10 Minutos REI SENA EA ES E UNS Figura 32 N mero de SVs e PDOP Este gr fico uma composi o do gr fico n mero de Sat lites e o gr fico PDOP O PDOP dilui o de precis o da posi o a melhor medida global de precis o alcan vel a partir de medi es realizadas com uma dada geometria de sat lites Um PDOP de 4 ou inferior produz excelente precis o Um PDOP entre 5 e 7 aceit vel e um PDOP de 7 ou superior pobre 3 3 9 Comando Eleva o Este comando desenha a eleva o de cada sat lite v
12. es GPS v Rios V Indicar cidade Figura 14 Criar editar local em mapa mundi Todos os procedimentos para adicionar ou editar um ponto levam a um quadro de di logo Editar Ponto a partir da qual se pode abrir um mapa seleccionando em Mapa Mundi Figura 14 Aparece a caixa de di logo Seleccionar Pt que apresenta o mapa na projec o de Mercator H um painel de bot es na direita e uma barra de situa o na base A caixa de di logos tem duas op es uma apresenta a projec o de Mercator a outra uma vis o global Figura 15 Lon 124 22 Lat 37 42 Figura 15 Criar editar local em mapa globo Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 19 Planeamento de Observa es GPS No mapa um bloco colorido marca a cidade mais pr xima ao ponto seleccionado As principais fronteiras administrativas s o representadas em muitas cores para que sejam f ceis de distinguir As coordenadas do cursor do rato s o inseridas numa janela na parte superior direita do ecra Numa projec o de Mercator a barra de status apresenta a escala do mapa No exemplo da figura 14 cada segmento da barra de escala representa 5000 km a escala sujeita s distor es inerentes a uma projec o de Mercator O quadro inserido na parte direita da barra de status mostra o nome da cidade mais pr xima do ponto seleccionado 4 Para definir um ponto 1 Mover o cursor do rato para o ponto 2 Clicar no bot o esquerdo do rato
13. sem Constela o 6 3 8 1 Impressora ASCII Cancelar 179 42 230 26 95 64 23 172 38 225 28 90 62 32 Xj Figura 10 Impress o de relat rio 3 Seleccionar em Impressora para enviar o relat rio para impressora ou em Arquivo ASCII para gravar num arquivo Figura 10 O procedimento para imprimir um relat rio de visibilidade de sat lites o mesmo para imprimir uma lista de hora auto consultar mprimir Hora Auto Imprimir o Quadro Listar Hor rios Similarmente o procedimento para escrever um relat rio de visibilidade de sat lite para um arquivo o mesmo para escrever uma lista de hora auto para um arquivo 3 2 Menu Sess o O menu Sess o tem tr s comandos Nova Sess o cria uma nova sess o e novos pontos para uma sess o Editar Sess o edita uma sess o existente e cria novos pontos para uma sess o Editar Ponto edita um ponto existente Os sub cap tulos seguintes descrevem estes comandos O resto do cap tulo descreve caixas de di logo e outros elementos usados nos comandos Alguns desses elementos s o divididos em mais de um comando Os t picos a abordar s o 1 Criar uma nova sess o 2 Editar uma sess o 3 Caixas de di logo do Menu Sess o 4 Editor de Cortinas Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 14 Planeamento de Observa es GPS Nota Como o Quick Plan n o guarda informa es entre execu es deve se criar antes uma nova sess o para que o software permita u
14. ser fechado explicitamente 2394 M p Tw QE 54 TEN rer PEU PRA PO X 2x AD Ae P Wed d 71 M DUI EAE I cet E 7 71 Met 55 y X dm UN PARRA r o pn L e _ gt E i E 2 Ponto San Francisco Lat 37 43 0 Lon 122 25 0 W Data Sexta feira 16 Janeiro 1998 Eleva o M nima 15 gr u it SVs podendo ser rastreados N o Usados Almanaque ALMANAC SSF 16 01 98 Fuso Hor rio Pacific Day USA 7 00 Taxa de Amostragem 10 Minutos 26 Sat lites considerados 123456 7 8 9 10 14 15 16 17 18 19 21 22 23 24 25 26 27 29 30 31 Figura 53 Informa es do estado actual da sess o GPS O software abre esta caixa automaticamente ao criar ou editar uma sess o N o h necessidade de seleccionar Op es Mostrar Status a menos que tenha fechado a caixa Status A caixa Status mostra informa es sobre O ponto seleccionado e a sess o actual nome do ponto coordenadas do ponto e data da sessao Outras op es importantes m scara de eleva o nome do arquivo de efem rides e data em que foram recolhidas fuso hor rio taxa de amostra e conjunto de sat lites seleccionados 3 5 8 Tipo de Relat rio selec o de relat rio de mudan a de constela o Com este comando abre se uma caixa de di logo que permite seleccionar o tipo de relat rio em Op es Mostrar Relat rio Figura 54 2234 VN MANET
15. 3 2 3 8 Mudar a Data e a Hora numa Sess o A data e o hor rio de uma sess o devem ser especificados quando se define a sess o com a caixa de di logo Adicionar Nova Sess o Uma data e um hor rio diferentes podem ser especificados ao editar a sess o com a caixa de di logo Editar Sess o Para especificar a data 1 Seleccionar Data O software apresenta a caixa de di logo Se eccionar Data Figura 21 Ajustar a data do projeto para hoje amanh etc Amanh 4 27 99 Depois de amanh 4 28 99 lt M s Ant Abril99 Pr x M s gt Ajustar data do projeto de um calend rio Introduzir data do projeto como dia Ajustar data do projeto no formato do ano deve ser o ano corrente usual do Microsoft Windows Figura 21 Editar data hora de sess o 2 Seleccionar a data usando um dos seguintes m todos Seleccionar Hoje Amanh ou Depois de Amanh estes bot es est o baseados nos ajustes de datas do computador certifique se pois se a data do computador est ajustada correctamente Seleccionar a data no calend rio no meio da caixa de di logo Se a data n o no m s actual clicar em M s Anterior ou Pr ximo M s para apresentar o m s apropriado Digitar o dia do ano no campo Data Juliana O Quick Plan sup e que a data do ano em Curso Digitar a data dentro do campo Data Usar o formato de data seleccionado no Painel de Controlo do Windows caixa de di logo Internacional campo f
16. 3 9 Comandos do Editor de Cortinas Menu Op es Comando do Menu Op es Fun o Op es Azimute Direc o A ou B Abre um quadro de di logo que permite definir o uso do Az mute ou Direc o para as entradas de direc es das observa es Op es Grid Muda o intervalo do grid da apresenta o Este comando faz um ciclo no grid em tr s estados 1 Ajusta o grid do azimute para intervalos de 30 e o grid de eleva o para intervalos de 15 2 Ajusta grid do azimute para intervalos de 5 e o grid de eleva o para intervalos de 10 mais a linha tracejada vermelha para 159 3 Reajusta o grid do azimute para intervalos de 90 e o grid de eleva o para intervalos de 30 mais a linha tracejada vermelha para 15 Tamb m pode seleccionar este comando clicando a tecla Op es Snap do grid Abre a caixa de di logo e permite mudar o intervalo do snap do grid do editor de cortina Snap do Grid Comandos do Snap do Grid Ao inserir um limite de cortina com o rato o editor de cortinas move as coordenadas do limite para a intersecc o no snap do grid Figura 26 Por exemplo se o intervalo do snap do grid est ajustado para azimute de 5 e eleva o de 10 um limite de cortina introduzido com o rato num azimute de 26 eleva o de 16 gravado como azimute de 25 e eleva o de 20 Figura 26 Editar azimute elevacao da cortina Pode se efectivamente desligar o snap do grid ajustando
17. apresenta o cursor 1 novamente 4 Para definir outra cortina nica retorne ao passo 2 5 Para parar a defini o de cortinas clicar Esc ou no bot o direito do rato O cursor do rato muda de 1 para Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 29 Planeamento de Observa es GPS 3 2 4 3 Definir uma cortina com o teclado Pode se definir cortinas introduzindo as coordenadas de seus limites com o teclado Este um m todo mais preciso que desenhar cortinas com o rato Pode parecer mais natural introduzir descri es de cortinas que foram gravadas como listas de coordenadas de limites durante o reconhecimento de locais Cada coordenada de uma cortina descrita por um azimute e uma eleva o Coordenadas deste tipo s o chamadas coordenadas do c u coordenadas horizontais 4 Para definir uma cortina com o teclado 1 Introduzir as coordenadas do limite esquerdo da cortina no quadro Coords Celes Clicar em OK 2 Introduzir as coordenadas do primeiro limite interno depois do segundo terceiro e assim por diante Depois de introduzir cada par de coordenadas clicar em OK 3 Introduzir as coordenadas do limite direito Clicar em OK NOTA O quadro Coords Celes mostra as coordenadas do cursor do rato medida que este se move Entretanto pode se usar o rato para introduzir coordenadas de limites relativamente precisas observando os valores no quadro 3 2 4 4 Definir uma cortina com a opc o Orientac o Magn tica S
18. comandos no menu Sess o podem apresentar As caixas de di logo s o descritas separadamente dos comandos pois muitas delas s o usadas por mais de um comando Os t picos que ser o aqui abordados s o Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 17 Planeamento de Observa es GPS Criar um novo ponto Editar um ponto existente Criar ou editar um ponto com o mapa mundi Criar ou editar um ponto com a lista da cidade Editar uma lista da cidade Criar ou editar um ponto atrav s do teclado Adicionar e apagar pontos numa sess o ON WUN Mudar a data e hora de uma sess o 3 2 3 1 Criar um novo ponto Para incluir um ponto na sess o deve se criar definir primeiro o ponto O Quick Plan mant m um banco de dados tempor rio dos pontos este banco de dados n o guardado ao sair do software Para criar um ponto a partir da caixa de di logo Adicionar Nova Sess o ou Editar Sess o seleccionar o comando Criar O software abre a caixa de di logo Adicionar Novo Ponto Para definir um ponto 1 Seleccionar um dos seguintes comandos Mapa Mundi para definir o ponto seleccionando a sua posi o num mapa Cidades para definir o ponto seleccionando o nome de uma cidade pr xima de uma lista Teclado para definir o ponto introduzindo as suas coordenadas no teclado 2 Usar o procedimento apropriado para definir o ponto 3 Executar OK para criar o ponto e fechar a caixa de di logo Ad
19. data da sess o Remover Pt a partir da Sess o Apresentar cortinas Data gt gt Sess o Hora gt Ajustar hora da sess o associadas da sess o prtinas Associadas gt gt E E xu Editar cortina do ponto Definir ponto novo Criar gt gt Ponto Cortina gt gt selecionado Ajustar ident do receptor Editar Pt gt gt Editar ponto selecionado somente Plano T OK Cancelar Figura 11 Adicionar sess o GPS Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 15 Planeamento de Observa es GPS O programa automaticamente designa para a sess o uma identidade de sess o de quatro d gitos consistindo no dia do ano e um nico d gito para distinguir diferentes sess es criadas no mesmo dia 2 O conte do do quadro de di logo Nome da Sess o pode ser alterado se desejar mudar o nome desta sess o Pode se usar uma sess o alfanum rica de identidade at nove caracteres 3 Adicionar cada um dos pontos nos quais as observa es ser o feitas seleccionar duas vezes no ponto na lista Todos os Pontos ou realce o na lista Todos os Pontos e executar Adicionar consultar tamb m Adicionar e Apagar Pontos numa Sess o Para adicionar um ponto que ainda n o foi definido primeiro defina o seleccionando Criar Este apresenta a caixa de di logo Editar Ponto Se desejar definir cortinas para o ponto seleccionado na lista n Pontos seleccionar Cortinas para executar o editor de cortina consultar Editor de Cortina
20. de cortina Para ler a eleva o de uma cortina Mover o cursor para o azimute que deseja ler clicar na tecla Shift e Mover rato um pouco O cursor ir para o topo da cortina daquele azimute e pode se ler o azimute e a eleva o no quadro Coords Celeste A posic o do rato pode ser ajustada movendo o num c rculo ao redor do centro do diagrama da cortina O cursor do rato seguir a cortina em torno do diagrama 3 2 4 6 Correc o de erros Se ocorreu um engano enquanto se definia uma cortina pode se corrigi lo 1 Completar a cortina 2 Seleccionar Editar Desfazer O editor de cortinas desfaz a defini o de cortina introduzida 3 Inserir a cortina corrigida e prosseguir Se o erro foi muito grande e deseja apagar todas as defini es de cortina para o ponto actual seleccionar Editar Limpar O editor de cortina pede para confirmar a inten o e s depois limpa apaga todas as cortinas para aquele ponto Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 31 Planeamento de Observa es GPS 3 2 4 7 Guardar defini es de cortinas Para guardar uma defini o de cortina Clicar em Sa var Cortina ou Seleccionar o comando Arquivo Salvar A nova defini o de cortina para o ponto guardada e o programa ir us la mais tarde na mesma execu o para c lculos de disponibilidade de sat lites No entanto n o guardada permanentemente Ao sair do Quick Plan qualquer defini o de cortina perdida P
21. de fuso hor rio seleccionado e a diferen a de Hor rio do GMT diferen a entre hora local e GMT Se um qualquer ponto est mais de duas horas afastado do fuso hor rio seleccionado o Quick Plan mostra uma mensagem de aviso Note que este c lculo n o considera as mudan as devidas ao hor rio de ver o Para seleccionar um fuso hor rio diferente Figura 51 1 Mover a seta para baixo pr ximo do Nome da Zona para abrir a lista de fuso hor rio p M n na ee Lat de Observa o 37 43 00 N de Observa o 122 26 00 W H Nome da Zona Mountain Day USA 1 a Central Std USA Central Day USA EUM tern Std USA Figura 51 Alterac o de fuso hor rio 2 Seleccionar o fuso hor rio apropriado Note que a Diferen a de Hor rio para GMT muda de acordo com a altera o produzida 3 Confirmar se a diferen a de hor rio para GMT est correcta 4 Clicar em OK para ajustar o fuso hor rio e fechar o quadro fuso Hor rio Para modificar um fuso hor rio existente 1 Seleccionar o fuso hor rio a ser modificado na lista 2 Fazer as modifica es na Diferen a de Hora em rela o ao GMT a Colocar o cursor na caixa apropriada horas ou minutos e usar os bot es fornecidos para mudar o hor rio Para introduzir o hor rio a partir do teclado realcar o hor rio a ser mudado e ent o digitar o novo hor rio b Espe
22. de gr ficos Impress o de hor rios Defini o de formatos de relat rio Formata o do relat rio Impress o para formato ASCII Impress o de relat rio Adicionar sess o GPS Editar sess o GPS Editar local da sess o GPS Criar editar local em mapa mundi Criar editar local em mapa globo Criar editar local selec o de cidades locais mundiais Editar lista de cidades Adicionar novos locais cidades Confirma o do local nacional mundial Criar editar local por teclado Editar data hora de sess o Definir editar hor rios de sess o Definir editar cortinas Orienta o direc o da cortina Definir azimute direc o da cortina Editar azimute eleva o da cortina Menu gr ficos uma coluna Menu gr ficos duas colunas Menu gr ficos bloquear hora Menu gr ficos definir resolu o Menu gr ficos editar resolu o N mero de SVs e PDOP Eleva o dos sat lites Azimute dos sat lites N mero total de sat lites Identifica o dos sat lites Gr fico de PDOP Gr fico de TDOP Gr fico polar Edi o visualiza o de gr ficos Gr ficos com cor Gr ficos sem cor Gr ficos sem cores padr es Eixos medidores de hor rios Menu op es Defini o c lculo de hor rios ptimos Listagem de hor rios Selec o individual de sat lites Selec o de almanaques Defini o de fuso hor rio Altera o de fuso hor rio Periodicidade de visibilidade de sat lites Informa es d
23. do sat lite em quadrantes espec ficos Se por exemplo os quadrantes nordeste e sudoeste da janela do sat lite est o bloqueados por obstru es pode se tentar encontrar sat lites que se elevam no noroeste e que se movem por cima at ao quadrante sudeste Tamb m se pode usar o gr fico de Az mute para ver quando os sat lites passam exactamente a Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 41 Planeamento de Observa es GPS norte a partir do ponto actual Isto causa uma mudan a no azimute de 360 a 0 representada por uma queda vertical na linha no gr fico Outro modo talvez mais intuitivo de visualizar a eleva o e o azimute em rela o ao ponto de observa o atrav s de um skyp ot cap 3 3 14 3 3 11 Comando N mero dos Sat lites Este comando desenha o n mero de sat lites dispon veis em rela o hora Figura 35 Per odo timo de levantamento mais de 4 SVs E N mero dos Sat lites N o pode se fazer levantamento menos de 4 SVs Per odos de levantamento marginais 4 SVs Figura 35 N mero total de sat lites Se a op o Receptor SVs Pode Rastrear estiver configurada cap 3 5 11 a configura o representada por uma linha quebrada no gr fico Se uma das barras se estender para al m desta linha h mais SVs vis veis do que a capacidade do receptor para observ los Pode se usar o gr fico N mero de SVs e PDOP para prevermos o n mero de sat lites dispon veis e PD
24. estava em m s condi es quando o almanaque foi obtido o Quick Plan desfaz automaticamente a sua selec o Outros sat lites s o seleccionados A situa o de qualquer sat lite pode ser modificada de fazer Selec o para Desfazer Selec o e vice versa clicando no respectivo bot o Figura 48 A disponibilidade de sat lites tamb m pode ser controlada com os bot es largos na base da barra de ferramentas Tudo permite seleccionar todos os sat lites Nenhum desfaz a selec o de todos os sat lites Gr fico actualiza todos os gr ficos para reflectir quais os sat lites que est o seleccionados naquele momento ou n o A barra de ferramentas n o tem os bot es OK e Cancelar porque s o destinados a permanecerem abertos enquanto se trabalha Entretanto podem ser fechados clicando em fechar no lado direito da barra do t tulo Nota Activar e desactivar sat lites afecta os hor rios de observa o calculados pelo comando Op es Hora Auto Antes de mudar os ajustes para activar e desactivar sat lites seleccione a caracter stica Auto Recalc no Hora Auto e o Quick Plan recalcular os hor rios ptimos de observa o automaticamente 3 5 4 Almanaque Escolha de almanaques Como as rbitas dos sat lites mudam novos sat lites s o lan ados e velhos sat lites ficam em m s condi es devendo se actualizar periodicamente o almanaque que o Quick Plan usa para prever a disponibilidade de sat lites Recomenda se
25. hor rio ndice de Amostra para SVs ajusta o ndice de amostra de SVs Mostrar Estado informa es do estado actual da sess o Tipo de Relat rio selec o de relat rio de mudan a de constela o Mostrar Relat rio relat rio de mudan a de constela o M scara de Eleva o configura o da m scara de eleva o N mero de SVs que o receptor pode captar Menu Ajuda 4 Nota Final Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 P gina s 39 40 41 42 42 43 44 46 46 46 47 47 47 47 49 50 51 52 52 53 54 56 57 57 58 59 59 60 61 Planeamento de Observa es GPS Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13 Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Figura 19 Figura 20 Figura 21 Figura 22 Figura 23 Figura 24 Figura 25 Figura 26 Figura 27 Figura 28 Figura 29 Figura 30 Figura 31 Figura 32 Figura 33 Figura 34 Figura 35 Figura 36 Figura 37 Figura 38 Figura 39 Figura 40 Figura 41 Figura 42 Figura 43 Figura 44 Figura 45 Figura 46 Figura 47 Figura 48 Figura 49 Figura 50 Figura 51 Figura 52 Figura 53 Figura 54 Figura 55 Figura 56 Figura 57 Figura 58 Figura 59 Indice de figuras Defini o de data de sess o gps Defini o de local da sess o gps Verificacao do estado da sessao Barra do menu principal Impress o
26. lon sess de 15 00 16 00 17 00 18 00 19 00 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 2 Minutos Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 0 15 00 16 00 17 00 18 00 19 00 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 2 Minutos Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica in 15 00 16 00 17 00 18 00 19 00 20 00 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 2 Minutos Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 15 00 16 00 17 00 18 00 19 00 20 00 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 2 Minutos Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica ip 4 15 00 16 00 17 00 18 00 19 00 20 00 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 2 Minutos Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica o ee ge cc 18 00 t1 00 18 4X 19 00 20 00 1S O0 t 00 17 00 1500 1900 Hora Marcas Prcapaiso 60 Minto CAenotiragem 2 Hora Marcas Principiante 60 Muitos Amostragem 2 Minuten Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fev
27. o campo para azimute de 1 e eleva o de 1 o valor inicial NOTA O snap do grid n o o mesmo que o grid vis vel configurado no comando Op es Grid As fun es s o diferentes e os campos s o independentes uns dos outros 3 3 Menu Gr ficos O menu Gr ficos produz apresenta es de gr ficos do Quick Plan e controla a sua apar ncia Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 34 Planeamento de Observa es GPS O comando Gr ficos est entre muitos grupos de comandos divididos por tra os horizontais no menu Cada grupo descrito na tabela 3 10 Tabela 3 10 Comandos do Menu Gr ficos Comando Fun o controla a apar ncia dos gr ficos Lado a Lado Organiza as janelas abertas verticalmente preenchendo a tela numa coluna Cada janela possui a mesma largura da tela e todas as janelas possuem a mesma altura Coluna 2 Lado a lado Organiza as janelas abertas verticalmente preenchendo a tela em duas colunas Cada janela possui metade da largura da tela e todas as janelas possuem a mesma altura Fechar Todos Fecha todos os gr ficos abertos na janela do Quick Plan Para fechar gr ficos individualmente usar o comando Visualizar Fechar Comando Fun o controla o intervalo de hora mostrado nos gr ficos Hora Bloqueada Alternativamente configura e desbloqueia os intervalos de hor rios entre os gr ficos na janela do Quick Plan Quando os intervalos de hor rios est o bloqueados todos os gr ficos mostra
28. produz excelentes posi es Um DOP entre 5 e 7 aceit vel e um DOP de 7 ou superior pobre Os gr ficos DOP usam o c digo de cores padr o do Quick Plan para representar o n mero de sat lites Portanto os hor rios ptimos para observa o s o hor rios com baixo DOP que s o representados em verde ciano azul ou magenta n o em vermelho ou amarelo Alguns receptores GPS Pathfinder mais antigos possuem modos de observa o nos quais somente os quatro sat lites que produzem o melhor PDOP s o usados para posicionamento O Quick Plan n o suporta directamente este modo mas pode se obter um efeito similar ajustando o n mero de SVs que o receptor pode rastrear para 4 3 5 11 A aplica o usa somente os quatro SVs com as mais altas eleva es em qualquer momento Pode se desenhar o n mero de sat lites dispon veis juntamente com o PDOP no gr fico N mero de SVs e PDOP Segue se uma amostra do gr fico TDOP Figura 38 6 00 12 00 18 00 0 00 Hora Marcas Principais 6 Horas Amostragem 10 Minutos Figura 38 Gr fico de TDOP 3 3 14 Comando Gr fico Skyp ot Este comando produz um gr fico polar que traca os caminhos dos sat lites dispon veis no intervalo de tempo definido no gr fico com cada eleva o de sat lite representada pela dimens o radial e o seu azimute representado pela dimens o angular O resultado aproximadamente equivalente ao mostrar os caminhos dos sat lites como
29. se o ficheiro que se pretende utilizar 4 Executa se OK O Quick Plan abre o arquivo seleccionado e carrega o almanaque a partir do mesmo Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 4 Planeamento de Observa es GPS 2 CONCEIROS GERAIS Neste cap tulo apresentam se os conceitos principais para operar com o Quick Plan Explica se o conceito de sess o GPS e de pontos da sess o e descrevem se os comandos do Menu Principal Os t picos a abordar s o os seguintes 1 Sess es e pontos GPS 2 Iniciar o Quick Plan 3 Definir uma sess o GPS e 4 Barra do menu Principal 2 1 Sess es e pontos GPS O conceito de sess es e pontos s o centrais para o planeamento de observa es GPS Uma sess o um per odo de tempo durante o qual se prev fazer observa es Para ser definida precisa come ar e terminar no mesmo dia em qualquer fuso hor rio hor rio local ou GMT O objectivo permitir ao utilizador organizar as suas observa es de forma a que os sat lites que necessita estejam dispon veis durante uma sess o longa o suficiente para completar o trabalho de campo Um ponto um local no qual se prev que as observa es tomem lugar Ele equivalente a uma marca ou uma esta o em terminologia de levantamento GPS Para o planeamento uma posi o aproximada do ponto suficiente Nota um erro de 1 nas coordenadas causa um erro de n o mais que qu
30. 4 Horas Amostragem 10 Minutos _ Figura 27 Menu gr ficos uma coluna Cada vez que se cria um novo gr fico a apresenta o pode ser reorganizada para que todos os gr ficos sejam vis veis Figura 27 3 3 4 Comando Coluna 2 Lado a lado Reorganiza os gr ficos na janela Quick Plan para preencher a janela em duas colunas Cada apresenta o possui a metade da largura da janela e todas elas possuem a mesma altura tg 1 Bon Mamas Principais Bozas Amortra 10 Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 37 Planeamento de Observa es GPS Cada vez que se cria um novo gr fico a apresenta o pode ser reorganizada para que todos os gr ficos sejam vis veis Figura 28 3 3 5 Comando Fechar Todos Este comando fecha todos os gr ficos existentes na janela do Quick Plan Para fechar um nico gr fico basta clicar em fechar no canto superior direito da janela do respectivo gr fico 3 3 6 Comando Hora Bloqueada Permite configurar e desbloquear alternadamente os intervalos de hor rios entre os gr ficos na janela do Quick Plan Figura 29 Quando os intervalos de hor rios est o bloqueados se mudar o intervalo de hor rios de um deles o Quick Plan ajusta todos os outros gr ficos para o mesmo intervalo de hor rios Quando Hora Bloqueada habilitada mover as barras de hora deste gr fico E 90 em um lan sess o 1651 Sioi i 0 Qaundo hora Bloqueada e
31. 60 Al m disso o valor padr o da m scara de eleva o 15 marcado por um c rculo desenhado com uma linha vermelha tracejada Cada cortina representada por uma sequ ncia de linhas que tra am a margem superior da cortina A rea obstru da sombreada H dois tipos de cortinas Uma cortina simples definida por um limite esquerdo e um limite direito Os seus lados s o verticais e o topo uma linha recta Uma cortina continua definida por um limite esquerdo um limite direito e um dado n mero de limites internos Os seus lados s o verticais e o topo uma linha em ziguezague passando do limite esquerdo por cada limite interno at ao limite direito Em ambos os casos esquerda e direita s o definidas a partir da perspectiva de um observador na origem da esquerda para a direita significa sentido hor rio ou a ordem de aumento dos valores de azimute O campo Coords Celes na parte superior direita da janela mostra as coordenadas do cursor do rato e tamb m permite definir cortinas editando coordenadas de limites com o teclado Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 28 Planeamento de Observa es GPS Uma mensagem de status aparece frequentemente na base da janela mas n o apresentada a mensagem informa sobre o que o Quick Plan est a fazer ou sugere o que deve ser feito em seguida 3 2 4 2 Definir uma cortina com o rato O modo mais f cil de definir uma cortina
32. 8 250 44 173 53 2324 15 251 4 175 325 17 2 42 173 65 32 18 29 152 41 JH 27719 nro 29 251 40 1 2 65 328 11 HE TI 5 T 254 08 173 67 33020 206 7 9 uw 321 21 71 2 z 4 I INI f PL am in in in inin Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica elu 6 Eb Editar Sess o 0111 x 11 01 2008 0 00 Editar 1 pontos lt Adic lt todos pontos m Castelo Branco Castelo Branco Fechar Cancelar Introduzir horas de In cio e de Termino IT Remover Pt a partir da Sess o Ja partir da Sess o usando rel gio de 24 hr Data gt gt Sess o Hora gt gt H Ais H Cortinas Associadas F delnicio 1 Criar gt gt Ponto Cortina gt gt Ident Receptor no pt Editar Pt gt gt y E T 0 Cancelar Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica z 22522 7 058221 n 14 mw 223 2 ms 22 x SEE zsp ENTESSIS 141 66 312 74 1 67 315 24 1 8 21823 143 59 320 21 147 70 227 23 383333 2422923 777 29 22 29 229 29 7 0 24 25 29 M 29 732 2 22378 e Consteta o madou 0 Siia tee
33. BESSE B a m Nenhum 3 de Fevereiro de 2012 Editar Mascara de Elev Mascara de Eleva o Cancelar 12 zu N o utilizado 4 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica Fam Pasch he dmg di Mess Pimi de Balalin Missae bgs irr Mo de Hra LE I Peje met Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Pla enu IM NEEBS PISO E Plan sess o 0111 Arquivo Sess o Gr ficos visualizar Op es Ajuda E Status Ponto Castelo Branco Lat 39 49 0 Lon 7 28 0 W Data Sexta feira 11 de Janeiro de 2008 Eleva o M nima 15 gr u it SYs podem ser rastreados 12 SVs Almanaque 08010421 5SF 05 01 2008 Fuso Hor rio Greenwich Mean Time 0 00 Taxa de Amostragem 2 Minutos 30 Sat lites considerados 123456891011 12 1314 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica Plan sess o arquivo Sess o Gr ficos Visualizar Op es Ajuda Ponto Castelo Branco Lat 39 49 0 Lon 7 28 0 Sw Data Sexta feira 11 de Janeiro de 2006 Eleva o Minima 15 gr u gd SVs podem ser rastreados 12 5Vs Almanaque 08010421 5SF 05 01 2008 Fuso Hor rio Greenwich Mean Time 0 00 Taxa de Amostr
34. Fevereiro de 2012 Hoje 07 01 2008 mp OK Amanh 08 01 2008 Cancelar h 09 01 2008 j Pr x M s gt Wal al sp Selecionar Data semana GPS 1461 x k E O 0M E E Lr E ud imi p AU i tr imm _ 11 01 2008 Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica ie 1 Procecsador de Lotes Terapias d Dan irme bo Esparta presets Ee Lato Dex dm Debio NES BARATO q Editar Ponto Castelo Branco FEST RI TRAS TITE ibdalbosiosabntahosals sibas ima ab Los bos i nan dns Dida iiei ste Cancelar Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica 51 E ra n de Laima E Mi Trani me Cao M E bre ho Die eri d die bete Redesenhar Globo Sobre Mum Ampliar Reduzir 9 MA HEN SE UN ER LLL NENE jim Fi Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica EB
35. GPS Gr fico Azimute Encontrar per odos de observa o seguros para um local onde parte do c u est obstru do Os sat lites com azimute naquela parte do c u podem n o estar dispon veis Gr fico N mero de Sat lites Conduzir estudos preliminares da disponibilidade de sat lites encontrar os melhores hor rios de observa o quando muitos sat lites est o dispon veis Gr fico Sat lites Encontrar per odos de informa o quando um conjunto espec fico de sat lites estiver dispon vel Ajuda quando se sabe os sat lites que se quer observar Gr fico PDOP Seleccionar um grupo de sat lites para observar Pode se validar ou invalidar sat lites espec ficos e ver o efeito sobre o PDOP Gr fico Desenho do c u Visualizar traject rias de sat lites e rela es com eventuais obstru es Op es Mostrar Situa o Apresenta o de gr ficos atrav s do fornecimento de dados sobre o arquivo de efem rides fuso hor rio etc Evita se planeamentos sobre dados obsoletos ou n o apropriados Op es Hora Auto Calcular e apresentar uma lista de hor rios opcionais de observa o segundo crit rios espec ficos Em resumo h essencialmente dois modos de usar o Quick Plan 1 Deixar o programa fazer o planeamento introduzindo apenas ajustes nalguns par metros e seleccionando Op es Listar Horas Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 9 Planeamento de Observa es GPS Como resultado obt
36. GPS 2 Manusear 2 1 defini o e selec o de sat lites 2 2 obten o de almanaques 2 3 selec o de fusos hor rios 2 4 obstru es de visibilidade de SVs 2 5 m scaras de eleva o e PDOP 3 Determinar o melhor per odo de observa o 4 Visualizar a disponibilidade de SVs em tabelas e gr ficos 2 Conceitos 1 Sess o GPS 2 Ponto s de observa o 3 Efem rides Almanaques modos de obten o per odo de utiliza o 4 Azimute Orienta o 5 Eleva o Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 vi Planeamento de Observa es GPS Planeamento de Observa es GPS Nota Pr via Esta publica o destina se a actuais e potenciais utilizadores da tecnologia GPS e tem como finalidade servir de texto de apoio s aulas da unidade curricular de sistemas de posicionamento global no mbito do Curso de Mestrado em Sistemas de Informa o Geogr fica Recursos Agro Florestais e Ambientais Resulta de experi ncia adquirida e actividade profissional ligada s tecnologias de posicionamento por sat lite e s ci ncias geogr ficas ao longo dos ltimos dezasseis anos bem como na implementa o da tecnologia nas ci ncias florestais no in cio do exerc cio da profiss o 1990 a 1992 Neste m dulo descrevem se em particular as t cnicas e metodologias vulgarmente utilizadas no planeamento de observa es GPS com recurso ao software Quick Plan desenvolvido pela empresa americana 7rim
37. Instituto Polit cnico de Castelo Branca Escola Superior Agr ria Candidatura a Especialista na Area de Tecnologias de Posicionamento por Sat lite em Ci ncias de Informa o Geogr fica Decreto Lei n 206 2009 de 31 de Agosto Artigo 9 LA v vp vum Planeamento de Observa es GPS Jos Ant nio Abrantes Massano Monteiro Castelo Branco 2013 y UG ESCOLA SUPERIOR AGR RIA INSTITUTO POLIT CNICO DE CASTELO BRANCO M dulo Planeamento de Observa es GPS Textos de Apoio s Aulas J A M M i Castelo Branco 2012 Planeamento de Observa es GPS Indice Sum rio Objectivos e Conceitos Planeamento de Observa es GPS Nota Pr via e Organiza o 1 Introdu o 1 1 Quando usar o Quick Plan 1 2 Actualizar um almanaque 1 2 1 Modos de obter um almanaque 1 2 2 Como actualizar um almanaque 2 Conceitos gerais 2 1 Sess es e pontos GPS 2 2 Iniciar o Quick Plan 2 3 Definir a sess o no Quick Plan 2 3 1 Seleccionar uma data Passo 1 2 3 2 Definir um ponto Passo 2 2 3 3 Verifica o do quadro de Status Passo 2 4 Barra do Menu Principal 3 Descri o de funcionalidades do software 3 1 Menu Arquivo 3 1 1 Imprimir Gr fico 3 1 2 Imprimir Hora Auto 3 1 3 Imprimir Relat rio 3 2 Menu Sess o 3 2 1 Criar nova sess o 3 2 2 Editar uma sess o 3 2 3 Caixas de di logo do menu sess o 3 2 4 Editor de Cortin
38. OP em rela o ao hor rio 3 3 12 Comando Sat lites Este comando desenha os sat lites dispon veis em rela o hora Figura 36 Cada sat lite em boas condi es presente no almanaque colocado no gr fico quando se eleva sobre o horizonte do local Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 42 Planeamento de Observa es GPS 4 Sat lites SY 14 baixa SV 22 se eleva depois baixa SV 14 se eleva outra vez 7 SVs est o vis veis Note que os sat lites podem se elevar e baixar uma ou duas vezes durante um dia Neste caso os Figura 36 Identifica o dos sat lites intervalos de observa o s o representados por vazios no diagrama da barra de disponibilidade dos sat lites 3 3 13 Comando PDOP HDOP VDOP GDOP TDOP Estes gr ficos desenham v rias m tricas de D uic es de Precis o em rela o hora PDOP desenha a Dilui o de Precis o da Posi o ou seja a melhor medida geral de precis o alcan vel a partir de uma geometria particular de sat lite Figura 37 HDOP desenha a Dilui o de Precis o Horizontal GDOP desenha a Dilui o de Precis o Geom trica e 7DOP desenha a Dilui o de Precis o de Hor rio PDOP baixo n mero de SVs adequado PDOP alto n mero de SVs marginal verde ci no azul ou magenta vermelho ou amarelo Figura 37 Gr fico de PDOP Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 43 Planeamento de Observa es GPS Um valor DOP de 4 ou inferior
39. Os comandos do menu Editar s o usados em procedimentos para defini o de cortinas Estes s o listados na tabela 3 8 Tabela 3 8 Comandos do Editor de Cortinas Menu Editar Comando Editar Menu Fun o Editar Desfazer Desfaz se da ltima defini o de cortina inserida Editar Cortinas Cont nuas Permite definir uma cortina cont nua Para definir a cortina executar o bot o esquerdo do rato no limite esquerdo depois em cada limite interno da esquerda para a direita e ent o no limite direito Complete a cortina clicando no bot o direito do rato ou em Esc Editar Cortinas M ltiplas nicas Permite definir uma s rie de cortinas nicas Para definir cada cortina executar o bot o esquerdo do rato no limite esquerdo depois no limite direito O modo cortina nica pode ser finalizado clicando no bot o direito do rato em Esc Editar Limpar Sugere que confirme a sua inten o ent o apaga todas as defini es de cortina do ponto Esta mudan a n o ser definitiva enquanto n o for guardada Arquivo Novo e Editar Limpar s o equivalentes Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 33 Planeamento de Observa es GPS Comandos do Menu Op es Os comandos do menu Op es mudam configura es que influenciam na opera o do editor de cortinas Os comandos s o listados e descritos na tabela 3 9 Estes menus n o s o descritos nas sess es anteriores que explicam os procedimentos para defini o de cortinas Tabela
40. Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 8 2 Formatos de transfer ncia de dados Formato de transfer ncia de dados adoptado pela comunidade GPS fo rm ato RI N EX Receiver Independent Exchange Format importante verificar se essa op o est dispon vel no software Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 9 Outros aspectos importantes Outros aspectos importantes Defini o da m scara de eleva o Situa o a evitar o sat lite est vis vel apenas a pelo Rover A Base n o est a captar o sat lite Base 15 Rover 15 Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 9 Outros aspectos importantes cont Defini o da m scara de eleva o cont Situa o ideal o sat lite observado por ambos Rover e Base Base 10 Rover 15 1 por cada 100 km de dist ncia entre base e rover Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 9 Outros aspectos importantes cont Resultados obtidos Bons ou Maus Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica Planeamento de Sess o GPS Aula Pr tica Jos Massano Monteiro 03 02 2012 Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de
41. a fazer observa es Tem em considera o outras op es de configura o que forem especificadas tais como os hor rios durante os quais as observa es podem ser realizadas o n mero m nimo de sat lites necess rios e as cortinas que foram definidas para os pontos na sess o actual O comando Hora Auto abre a caixa de di logo Auto Visualizar Selec o de Hora Figura 46 EE Horas de Trabalho para 24 00 thh mmy PDOP lt Tempo m nimo de observa o Minutos Auto Hecalc Cancelar Figura 46 Definic o c lculo de hor rios ptimos Esta caixa de di logo permite ajustar v rios par metros que afectam o c lculo de hor rios ptimos os quais s o descritos na tabela 3 13 Tabela 3 13 Op es no Di logo Visualizar Auto Selec o de Hora Auto Selecc o de Hora Controla N mero de Sats O n mero m nimo de sat lites requeridos Horas de Trabalho O per odo de tempo durante o qual as observac es devem ser realizadas PDOP Um limite dos valores de PDOP aceit veis durante as observa es Somente valores inferiores ao limite s o aceit veis O padr o 7 o limite m ximo recomendado Tempo M nimo de Observa o A mais curta dura o de condi es aceit vel para observa es v lidas os valores apropriados dependem do tipo de procedimento de campo a ser usado Auto Recalc Se este quadro for seleccionado o Quick Plan volta a calcular os tempos ptimos de observa o cad
42. a vez que h altera o da configura o Se o quadro Listar Horas descrito abaixo for apresentado ele apresenta imediatamente os novos c lculos de hor rios Tamb m todas as janelas gr ficas abertas reflectem os novos c lculos de hor rios Se n o for seleccionado os hor rios de observa o s s o recalculados quando se selecciona Op es Hora Auto Uma vez calculados os hor rios ptimos para observa o podem ser apresentados com o comando Op es Listar Horas e impressos com o comando Arguivo Imprimir Hora Auto Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 51 Planeamento de Observa es GPS 3 5 2 Lista das Horas ptimas de Observa o Lista de Horas Este comando abre a caixa Listar Horas Figura 47 que mostra os hor rios ptimos de observa o calculados pelo comando Op es Hora Auto Observa o in cio 0 00 parada 7 20 dura o Observa o in cio 7 50 parada 10 50 dura o Observa o in cio 11 30 parada 15 20 dura o Observa o in cio 18 00 parada 23 20 dura o Figura 47 Listagem de hor rios Pode se fechar a caixa Listar Horas clicando em fechar na barra de t tulo Isto n o afecta os hor rios de observa o calculados Esta caixa pode ser reaberta seleccionando Op es Listar Horas sem recalcular os hor rios ptimos de observa o Tamb m se pode imprimir a lista de hor rios ptimos de observa o seleccionando o comando Arquivo Imprimir Hora Auto Deve se selecciona
43. agem 2 Minutos 30 Sat lites considerados 1234568 9 10 11 12 13 14 15 1617 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 mu Listar Horas Observa o 1 in cio 0 00 parada 13 20 dura o 13 20 Observa o 2 in cio 13 32 parada 17 04 dura o 3 32 Observa o 3 in cio 17 08 parada 24 00 dura o 6 52 Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica E E Li M En ME gt Altera es na Constela o somente Cancelar Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica Egas Sende puros _ Apie s E s dr ti Ar E Az A GG A FE A UO A Constela o mudos pars me 10 15 24 6S 173 47 304 27 267 55 ME 45 ee Consicia o mudou pars 7 Vy n 74 57 amp 2 333 555899 ELET gestes EEEE Analisar SESTILICADIK sassass Quais os per odos ptimos Ha 15 315 15 Ms 15 316 15 317 15 observa o GPS zfz2252558 2222322225 22 FELELETET E 7755880129 1 Valores de PDOP m nimo as 177 59 218 19 253 7 747 48 177 60 219 19 252 67 I e E 2 de Sat lites m ximo 2 55 od 10 15 a TU 1367 32115 241 45 173 62 32 1
44. amento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica 3 Svs a observar 4 Taxa de amostra do Sv 5 M scara de eleva o 6 N de canais n de Svs que o receptor pode captar 7 Dura o da Sess o GPS 8 Relat rios 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica ela lido NIU fee rte anm Pao de dpi d ty Porra tes Tipi de Palat ono Maty batin SEE BIS PICO M nc gra Se Dm do 8 Fomento Drs Pel tm Carregar Arquivo com Almanaque Mome da ficheiro Pastas nk 08010421 sf cit Michel trimbleNalmanacs 07091617 est c BU EET PROGRA ssh E BEE Rede current ssf el rimble Imt ue Almanacs 56 de leitura _ E Cancelar Listar ficheiros do tipo Unidades Arquivos SSF 55F e Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 ho iA SEE BS PICO oan Tipo de Palat oo Maty betiro Mis Se Dnm n 8 Frente Drs Pel E ttr Fuso Hor rio Lat de bserva o 39 49 00 Lon de Observa o 7 28 00 Y7 Nome da Zona Greenwich Mean Time i E od Ton Diferen a de hora com rela o ao GMT pe 00 00 Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica un BESEHSBIBE BES SESBHSSS
45. apareceriam a um observador olhando para baixo de um lugar que est directamente sobre o actual ponto de pesquisa e muito al m das rbitas dos sat lites GPS Figura 39 Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 44 Planeamento de Observa es GPS em 13 00 14 00 15 00 Hora Marcas Principais 60 Miratos Amostragem 10 Mirutos Figura 39 Gr fico polar O fundo do desenho dividido em tr s c rculos prim rios no horizonte 0 30 e 60 Note que o horizonte o ltimo c rculo exterior O z nite 90 est no centro do gr fico A m scara de eleva o tamb m apresentada A representa o do skyplot particularmente til porque a mesma representa o usada para mostrar cortinas O skyp ot mostra as cortinas do ponto de levantamento actual como tamb m os caminhos do sat lite Um caminho obstru do por uma cortina representado por uma linha mais grossa Cada n mero do SV desenhado no fim do seu caminho no c u Como com todos os outros gr ficos dispon veis dentro do Quick Plan o gr fico SkyPlot pode ser aproximado no tempo usando os cursores medidores de hor rio Note que diferente da maioria dos outros gr ficos a linha do tempo do skyp ot n o um r tulo num dos eixos do gr fico Ela simplesmente descreve o intervalo de tempo representado pelo gr fico Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 45 Planeamento de Observa es GPS 3 4 Menu Visualizar Os comandos Visualiza
46. ar defini es de cortinas 1 Seleccionar um ponto na lista de Pontos 2 Clicar em Cortina para aparecer o editor de cortinas Sobre o tema ser o aqui abordados os seguintes t picos 1 Janela Editor de Cortina 2 Definir uma cortina com o rato do computador 3 Definir uma cortina com o teclado 4 Definir uma cortina com a op o Orienta o Magn tica 5 Ler uma eleva o de cortina 6 Corrigir um erro 7 Guardar defini es de cortina 8 Apresentar uma cortina combinada e 9 Sum rio dos Comandos do Editor de Cortinas 3 2 4 1 Janela Editor de Cortinas O editor de cortinas apresenta uma barra de menu pr pria Figura 23 Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 27 Planeamento de Observa es GPS Amo Edia Op es Ajuda Horizonte Azimute Eleva o o OK Cancelar Intoduzir dados de cortina a partir do D teclado IL M scara de M scara de Eleva o Salvar Cortina Linhas espessas representam cortinas Figura 23 Definir editar cortinas O editor de cortinas apresenta cortinas a partir da perspectiva de um local sobre o ponto de observa o e tem a forma de um gr fico em coordenadas polares As direc es s o como num mapa convencional ou seja para cima representa o norte A dist ncia de um ponto para a origem representa a sua eleva o O c rculo mais externo representa o horizonte eleva o 0 a metade do c rculo 30 e o c rculo mais interior
47. ar um Ponto Existente Para definir ou editar cortinas para o ponto seleccionado seleccionar o comando Cortina consultar Editor de Cortina Nota Pode se definir cortinas combinadas da sess o pressionando Cortinas Combinadas consultar Apresentar uma Cortina Combinada 3 Ao terminar executar OK para fechar a janela Editar Sess o 3 2 2 1 Editar Ponto 4 Para editar um ponto 1 Seleccionar o comando Sess o Editar Ponto Aparece a caixa de di logo Escolher um Ponto 2 Seleccionar duas vezes no ponto que deseja editar ou realce o e executar OK Fecha se a janela sco her um Ponto e aparece a de Editar Ponto Figura 13 TCI a ind Er aarre Nome San Francisco Latitude 37 43 0 Longitude 122 26 0 W Mapa Mundi Cidades Teclado Cancelar gt Figura 13 Editar local da sess o GPS 3 Seleccionar Mapa Mundi Cidades ou Teclado dependendo do procedimento que deseja usar para editar o ponto 4 Efectuar as altera es pretendidas os procedimentos s o descritos nos cap tulos seguintes 5 Ao retornar a Editar Ponto executar para fechar o quadro de di logo e completar a opera o de edi o Conselho Tamb m se pode editar um ponto real ando o na lista do lado esquerdo na caixa de di logo Adicionar Nova Sess o ou Editar Sess o e pressionar Editar Pt 3 2 3 Caixas de di logo do menu sess o Nos sub cap tulos seguintes descrevem se os quadros de di logo que os
48. ara sair do editor de cortinas Seleccionar o comando Arquivo Sair CUIDADO Se seleccionar Arquivo Sair sem primeiro seleccionar Arquivo Salvar o editor de cortinas sai e perde o seu trabalho A defini o anterior de cortina se houver retida O editor de cortina n o pede para confirmar se deseja rejeitar o seu trabalho 3 2 4 8 Definir Cortinas combinadas Uma cortina combinada uma composi o das cortinas definidas por todos os pontos numa sess o uma ferramenta muito til de planeamento porque num levantamento topogr fico todos os receptores podem registar dados simultaneamente portanto uma cortina que interfere com as observa es de qualquer ponto afectar a utilidade das observa es em cada ponto As observa es s podem prosseguir quando a composi o de cortinas mostra que um n mero suficiente de sat lites est vis vel Para apresentar a cortina associada para um ponto 1 Realcar esse ponto na lista de Pontos n do quadro de di logo Adicionar Novo Ponto ou do quadro de di logo Editar Ponto 2 Seleccionar em Cortinas Associadas O Quick Plan abre a janela Cortinas Associadas Esta janela parecida com a janela Editor de Cortinas mas n o tem menu e n o permite introduzir uma defini o de cortina Para fechar uma cortina associada Clicar no quadro Fechar da janela Cortinas Associadas na extrema direita da barra de t tulo da janela ou Clicar no quadro de sistema e sele
49. as 3 3 Menu Gr ficos 3 3 1 Notas sobre gr ficos 3 3 2 Outras caracter sticas relacionadas 3 3 3 Comando Lado a Lado 3 3 4 Comando Coluna 2 Lado a Lado 3 3 5 Comando Fechar Todos 3 3 6 Comando Hora Bloqueada 3 3 7 Comando Resolu o Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 P gina s vi A U W N N O N N CO Ul 11 11 12 14 14 15 16 17 27 34 35 36 36 37 38 38 39 Planeamento de Observa es GPS 3 3 8 3 9 9 3 3 10 3 3 11 3 3 12 3 3 13 3 9 14 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 4 3 4 5 3 4 6 3 4 7 Indice cont Comando N mero de SVs e PDOP Comando Eleva o Comando Azimute Comando N mero de Sat lites Comando Sat lites Comando PDOP HDOP VDOP GDOP TDOP Comando Gr fico Skyplot Menu Visualizar Comando Desenhar Novamente Redesenhar Comando Ampliar Ampl Comando Reduzir Desampl Comando Aproximar Pan Comando Fechar Comando Forcar Monocromo Comando Usando os cursores eixos medidores de hor rio 3 5 Menu Op es 3 5 1 3 8 2 3 5 3 3 5 4 3 58 95 3 5 6 3 5 7 3 5 8 3 5 9 3 5 10 3 5 11 5 542 C lculo de Hor rio s ptimo s para Observa o Hora Auto Lista de Horas ptimas de Observa o Lista de Horas SVs Fazer e desfazer e seleccao de sat lites Almanaque Escolha de almanaques Fuso hor rio Defini o de fuso
50. as propriedades de um ponto que n o s o acess veis atrav s do mapa mundi ou da lista de cidades tais como altura e identidade do ponto A janela Teclado apresenta uma nova caixa de di logo tamb m chamado Editar Ponto Figura 20 Editar Ponto San Francisco ES Identifica o da Esta o NomefSan Francisco 0 J O uu 7 rs Jon Altura Qualidade da Posi o Coordenadas Desconhecidas v v GPS Utiliz vel T Cancelar Notas Acerca de Figura 20 Criar editar local por teclado Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 24 Planeamento de Observa es GPS Para usar a caixa de di logo preencha os campos conforme apropriado Deve se fornecer um nome uma Latitude e uma Longitude Os outros campos s o opcionais Os campos da caixa de di logo s o descritos na tabela 3 4 Tabela 3 4 Editar Pontos Campos Identifica o da Esta o e Posi o da Esta o Campo Inclui as seguintes informa es Nome O nome do ponto como ele aparece no mapa mundi e nas outras caixas de di logo do Quick Plan Limita se a 20 caracteres Pode ser um nome se for uma esta o Latitude e Longitude As coordenadas do ponto Perceba que o quadrante norte sul ou leste oeste especificado com o primir dos bot es no lado direito dos n meros coordenados n o com a inser o de uma letra com o n mero
51. atro minutos no tempo previsto do levantar e do baixar de um sat lite Deve se definir um ponto para cada local a ser observado no levantamento mesmo se estiver a armazenar posi es de pontos que est o t o perto umas das outras que s o equivalentes Isto porque as propriedades de cada ponto incluem uma descri o das obstru es vis veis daquele ponto e avaliar os efeitos dessas obstru es na disponibilidade de sat lites uma parte importante da fun o do Quick Plan 2 2 Iniciar o Quick Plan Pode se iniciar o Quick Plan dentro do software Pathfinder Office ou directamente do Windows Para iniciar a aplica o a partir do Pathfinder Office Seleccionar Ut idades Quick Plan de sua barra de menu Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 5 Planeamento de Observa es GPS Para iniciar o Quick Plan a partir do Windows 1 Seleccionar INICIAR e seguidamente 2 Seleccionar Programas Pathfinder Office Quick Plan 2 3 Definir a sess o no Quick Plan Quando se inicia a aplica o necess rio definir primeiro uma sess o antes de utilizar o menu do programa principal O procedimento a seguir est descrito nos cap tulos seguintes e o mesmo procedimento para definir uma nova sess o com o comando Sess o Nova sess o Nota poss vel mas n o til chegar ao menu principal sem definir uma sess o a maioria dos comandos no menu principal n o estar dispon vel Para definir uma sess o
52. ble Navigation Ltd As doutrinas expressas s o da responsabilidade do autor Organiza o O documento encontra se estruturado da seguinte forma 1 Introdu o descreve os requisitos para o hardware e software e procedimentos para actualizar um almanaque 2 Conceitos gerais discute os conceitos centrais para operar com o software Aborda os conceitos de sess es GPS e pontos de observa o e descreve os comandos do menu principal do programa 3 Descri o de funcionalidades do software 3 1 Menu Arquivo apresenta as op es de impress o de relat rios gr ficos e alfanum ricos 3 2 Menu Sess o discute as fun es dos comandos e procedimentos que s o utilizados para definir criar e editar sess es e pontos incluindo a utiliza o do editor de cortinas obst culos 3 3 Menu Gr ficos descreve a apresenta o gr fica dispon vel 3 4 Menu Visualizar fornece informa o para os comandos utilizados para controlar a apar ncia da apresenta o gr fica 3 5 Menu Op es permite rever os ajustamentos que afectam a opera o do Quick Plan Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 1 Planeamento de Observa es GPS 1 INTRODU O O Quick Plan um produto de software da Trimble Navigation Ltd projectado para ajudar no planeamento e programa o de sess es de campo GPS em particular para Criar descri es para sess es de campo Criar descri es para locais onde as observa
53. ccionar Fechar a partir do menu resultante Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 32 Planeamento de Observa es GPS 3 2 4 9 Sum rio dos comandos do editor de cortinas Resumidamente descrevem se aqui cada um dos comandos do menu do editor de cortinas Comandos do Menu Arquivo Comandos do Menu Editar Comandos do Menu Opc es Snap do Grid Comandos do Menu Arquivo Os comandos do menu Arquivo s o usados para guardar e limpar defini es de cortinas e para sair do editor de cortinas Estes s o listados na tabela 3 7 Tabela 3 7 Comandos do Editor de Cortinas Menu Arquivo Comando do Func o Menu Arquivo Arquivo Novo Sugere que confirme a sua inten o ent o apaga todas as defini es de cortina Esta mudan a n o ser permanente at que seja guardada Arquivo Novo e Editar Limpar s o equivalentes Arquivo Guardar Guarda a actual defini o da cortina do ponto AVISO O Quick Plan guarda as defini es de cortina para serem usadas mais tarde na mesma execu o mas n o as guarda numa base de dados s o eliminadas ao sair da aplica o Arquivo Imprimir Cortina Imprime a actual defini o da cortina do ponto Arquivo Sair O editor de cortina passa ao quadro de di logo que o iniciou AVISO Se as defini es de cortina forem editadas depois guardadas pela ltima vez o comando Arquivo Sair desfaz se das mudan as O software n o pede para confirmar antes de sair Comandos do Menu Editar
54. ce Rede ascii z gistools LL pfphase Unidades de disco 29 c Figura 9 Impress o para formato ASCII 1 Usar as listas Unidades de disco e Pastas escolher o destino do arquivo 2 Usar a lista Sa var como tipo para especificar o tipo de arquivo O padr o REP um arquivo relat rio Quick Plan 3 Digitar o nome do arquivo no quadro de edi o Nome do Arquivo Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 13 Planeamento de Observa es GPS 4 Se uma extens o para o nome do arquivo n o foi adicionada o padr o para um valor depende do tipo de arquivo que est a ser guardado O tipo padr o para um arquivo relat rio do Quick Plan REP 5 Executar OK para gravar o relat rio no arquivo 3 1 3 Imprimir Relat rio Para imprimir um relat rio sobre a visibilidade de sat lites 1 Usar o comando Op es Mostrar Relat rio para apresentar o relat rio Logo que o relat rio fique vis vel o comando Arquivo Imprimir Relat rio fica dispon vel 2 Seleccionar Arquivo Imprimir Relat rio para abrir o quadro de di logo Destino do Relat rio LIBI XJ El Az El Az El Az El Az El Az El Az El Az El Az El Az El Az PDOP Constela o mudou para 8 SVs 3 8 9 17 21 23 31 185 51 247 20 108 16 65 24 113 69 351 42 52 32 303 me Constela o mudou para 9 SVs 3 8 9 estin fio _ 184 48 241 22 104 16 60 e 182 45 235 25 99 15 56 Selecionar Destino do Relatorio
55. cheiro com data mais recente n o superior a 1 m s 1 2 1 Modos de obter um almanaque H tr s modos de descarregar um almanaque actualizado 1 Descarregar um ficheiro de efem rides de um receptor GPS usando a utilidade Transfer ncia de Dados 2 Descarregar um ficheiro de almanaque de um receptor GPS usando a utilidade Transfer ncia de Dados 3 Descarregar um arquivo de efem rides actual do s tio da Trimble em www trimble com Este m todo geralmente usado somente quando nenhum receptor estiver dispon vel Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 3 Planeamento de Observa es GPS 1 2 2 Como actualizar um almanaque Ao descarregar um almanaque de um receptor usando a utilidade para transfer ncia de dados ele ser armazenado por defeito na pasta ComunsTrimbleiAlmanaques O Quick Plan escolhe automaticamente o ficheiro almanaque mais recente armazenado nessa pasta Se desejarmos usar um almanaque diferente daquele que o Quick Plan escolhe automaticamente pode se seleccionar o comando Op es Almanaque O software mostra um quadro de di logo do tipo Carregue Arquivo com Almanaque 1 Na caixa de di logo Listar Ficheiros de Tipo canto inferior esquerdo do quadro de di logo pode se seleccionar qualquer dos ficheiros EPH EPH ou SSF SSF 2 Selecciona se a unidade e a pasta que cont m o ficheiro EPH ou SSF 3 Selecciona
56. cificar o sinal aritm tico correcto Longitudes a Leste s o geralmente positivas e longitudes a Oeste s o geralmente negativas Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 55 Planeamento de Observa es GPS 3 Seleccionar em Modificar 4 Clicar em OK para aceitar as mudan as Note que nem todos os fusos hor rios est o pr definidos nos arquivos do Quick Plan Para adicionar um novo fuso hor rio 1 Digitar um novo nome de fuso Hor rio na caixa de texto Nome da Zona 2 Para introduzir a Diferen a de Hora apropriada em rela o ao GMT a Colocar o cursor na caixa de hor rio actual horas ou minutos ou real ar o hor rio b Usar as setas para cima ou para baixo para mudar o hor rio mostrado ou introduzir o hor rio a partir do teclado c Especificar o sinal aritm tico correcto Longitudes a Leste s o geralmente positivas e longitudes a Oeste s o geralmente negativas 3 Seleccionar Adicionar para colocar este novo fuso hor rio na lista de fusos actualmente definida Para apagar um fuso hor rio existente 1 Seleccionar o fuso hor rio a partir da lista 2 Clicar em 4pagar N o h confirma o para esta ac o O fuso hor rio removido da lista de fusos dispon veis 3 Clicar em OK para fechar o quadro Fuso Hor rio Nota Se planear o projecto na Hora de Greenwich GMT usar o mesmo procedimento mas ajuste o fuso hor rio para Greenwich Std Recalcule os hor rios ptimos de observa o depois de muda
57. cionar a janela do gr fico para activ lo 3 Seleccionar Arquivo Imprimir Gr fico para abrir uma caixa de di logo padr o mprimir Impressora Default Printer HP LaserJet 4 4M Plus PS on VTnz fs1Mhp 2 Intervalo de impress o Cancelar C pude Configurar C Sele o C P ginas pe aep Qualidade de 2 impress o 720 dpi z C pias Imprimir em arquivo 4 Figura 5 Impress o de gr ficos 4 Executar OK para imprimir o gr fico seleccionado Pode se aumentar a velocidade de impress o de gr ficos reduzindo a resolu o da impressora O controle de resolu o uma fun o do driver de impressora do Windows e n o suportado pelos drivers para todos os tipos de impressoras Para ver se o driver de impressora suporta controle de resolu o 1 Seleccionar um gr fico 2 Seleccionar Arquivo Imprimir Gr fico 3 Seleccionar a caixa de di logo Qualidade de Impress o Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 11 Planeamento de Observa es GPS Se Qualidade de Impress o permite a escolha de resolu o pode se aumentar a velocidade de impress o seleccionando uma resolu o menor Mudando a resolu o no comando Arquivo Imprimir Gr fico afecta somente a opera o de impress o iniciada com aquele comando Para mudar permanentemente a resolu o da impressora 1 Seleccione o icone mpressoras no Painel de Controle do Windows 2 Na caixa de di logo m
58. de trabalhar 4 visualizar a disponibilidade de sat lites atrav s de 1 tabelas e 2 representa o gr fica Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 2 Planeamento de Observa es GPS 1 2 Actualizar um almanaque Um almanaque um conjunto de dados que s o usados para prever rbitas de sat lites por um per odo moderadamente longo cerca de um m s O software precisa de um almanaque nunca superior a um m s de exist ncia para produzir resultados razoavelmente exactos Se na esta o de trabalho ou computador pessoal n o existir um importante obter um almanaque actual Os receptores Trimble recebem almanaques actualizados de sat lites durante opera es regulares que mant m em mem ria Pode se descarregar um almanaque de um receptor para o computador descarregando as efem rides e armazenando as num arquivo do tipo EPH Ou descarregar o almanaque de um receptor para um arquivo do tipo SSF O Quick Plan tamb m pode ler informa es do almanaque em formato Yuma ASCII Para saber qu o antigo o arquivo de efem rides 1 Deve se consultar a lista de arquivos com extens o ou SSF na pasta associada ao programa em VProgramas Ficheiros Comuns O nome de ficheiro padr o para um almanaque almanac ssf ou current eph Pode se contudo escolher outro nome para os arquivos de efem rides quando os transferir para o computador 2 Utilizar o fi
59. e Observa es GPS A M M Castelo Branco 2012 Sum rio Localiza o das esta es Selec o do tempo de observa o GPS Obten o de almanaques GPS Verifica o do estado dos sat lites Configura o da geometria dos sat lites Identifica o e hor rio das sess es Processamento das observa es GPS Formatos de transfer ncia de dados Planeamento de sess o GPS pr tica Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 1 Localiza o do ponto de observa o esta o Localiza o das esta es Deve se escolher uma esta o que n o tenha nenhuma obstru o acima dos 15 a 20 graus de prefer ncia um local que n o tenha nenhuma obstru o Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 1 Localiza o do ponto de observa o esta o 2 Arvoredo alto e denso perto das esta es GPS podem interromper o sinal usar antena externa telesc pica 3 Pr dios ou edif cios altos tamb m podem causar problemas Nestes casos a esta o deve estar afastada pelo menos 20 metros de um edif cio Em relac o aos pr dios altos essa dist ncia tem de ser maior Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 1 Locali
60. e estiver a usar b ssolas no campo o Quick Plan suporta orienta es magn ticas no Editor de Cortinas para construir as cortinas Figura 24 1 Seleccionar Op es Azimute Direc o A ou B se as direc es foram usadas por ltimo fire o RE As a ER Grid G Snap do Grid Azimute Eleva o OK Cancelar Figura 24 Orienta o direc o da cortina Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 30 Planeamento de Observa es GPS Um novo di logo para Entrada de Cortina aparece Figura 25 Declinac amp o 0 Cancelar Figura 25 Definir azimute direc o da cortina 2 Seleccionar Az mute ou Direc o para entrada de direc o de obstru o 3 Pode se tamb m inserir uma inclina o se os azimutes ou direc es s o relativos ao p lo magn tico Para inserir a orienta o reparar na caixa de di logo Coords Celes no alto direita da janela Editor de Cortina Uma cortina pode ser especificada por um azimute e uma eleva o onde cada angulo do ponto aproximado introduzido manualmente Se usar o rato repare nas mudan as dos quadrantes na caixa de di logo Coords Celeste conforme move o rato no campo da cortina Usar o bot o esquerdo do rato para clicar nos pontos dos ngulos na defini o da cortina e usar o bot o direito do rato para concluir a cortina 4 Seleccionar OK quando terminar de introduzir as informa es 3 2 4 5 Ler uma eleva o
61. e to 6 SVs 15 21 23 25 29 17 220 64 79 20 69 47 1 63 268 21 222 61 73 17 66 51 2 67 260 Constellation change to 6 SVs 14 15 21 25 29 16 237 24 224 57 67 56 4 70 250 ui Figura 55 Relat rio eleva es azimutes Constela o 1 314186 22 25 29 1 31418 22 25 31418 18 22 25 31416 18 22 25 31 31618 1922 31 3 18 19 22 31 3 13 18 19 22 31 3 13 18 19 31 3 13 15 18 19 27 31 2 31315192731 213151927 31 2 71315 19273 2 7151927 31 2 7114151927 2 1141527 2 4714151627 2 4 7141627 Figura 56 Relat rio mudan a de constela o 3 5 9 Mostrar Relat rio relat rio de mudan a de constela o Este comando apresenta um relat rio da mudan a da constela o especificado pelo comando Op es Tipo de Relat rio Os tipos de relat rios s o os mostrados nos diagramas anteriores O Quick Plan calcula a disponibilidade de sat lites para o intervalo especificado em Op es SV ndice de Amostra para SVs Se ajustar um intervalo de 10 minutos o software relata mudan as na constela o em intervalos de 10 minutos embora as mudan as possam realmente ocorrer em hor rios entre os intervalos definidos Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 58 Planeamento de Observa es GPS O relat rio de mudan a de constela o mostra a visibilidade de sat lites para o dia inteiro da sess o actual N o considera os hor rios de in cio e de t rmino Para imprimir o relat rio usa se o comando Ar
62. eduzir Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 20 Planeamento de Observa es GPS Tabela 3 1 Defini es de apresenta o do mapa continua o Bot o Defini o Usar para Esquerda Direita Para Cima e Para Girar mapa nas direc es indicadas para apresentar as diferentes Baixo partes do mundo somente visualiza o global Rios Apresentar os rios mais importantes do mapa Se este quadro for apagado os rios n o ser o apresentados Indicar Cidade Fazer o Quick Plan dar ao ponto o mesmo nome da cidade mais pr xima real ada Se este quadro for apagado o Quick Plan n o dar um nome ao ponto se quiser dar um nome ao ponto deve edit lo com o teclado OK Para aceitar a defini o do ponto e fechar o quadro Seleccionar Pt Cancelar Fechar o quadro de di logo Seleccionar Pt sem ter definido o ponto Tamb m se pode usar o rato conforme descrito na tabela 3 2 Tabela 3 2 Utiliza o do rato sobre o mapa Ac o As duas visualiza es do mapa Usar para Clicar esquerda Seleccionar ponto mudar o modo de mover para fixo Clicar esquerda duas vezes Ampliar mapa centrado no ponto actual Ac o Somente projec o de Mercator Usar para Clicar direita duas vezes Reduzir mapa centrado no ponto actual Shift clicar esquerda Redesenhar o mapa na amplia o actual centrado no ponto onde foi pressionado Ctrl clicar esquerda Redesenhar o mapa na escala original global Seleccionar esquerda e arra
63. eiro 2012 12 Planeamento de Observa es GPS Ao executar OK o comando abre o quadro de di logo Formato do Relat rio Figura 7 que permite seleccionar um formato do relat rio LinhasDivis rias Fontes Cancelar Figura 7 Defini o de formatos de relat rio 1 Para inserir intervalos entre mudan as de constela o marque v o quadro Linhas Divis rias 2 Seleccionar em Fontes para apresentar o quadro de di logo fonte Este quadro de di logo permite seleccionar o tipo de fonte estilo tamanho e cor na sa da todas estas escolhas est o sujeitas capacidade da impressora Figura 8 Estilo da fonte Tamanho Times New Roman Normal MS Serif hr Small Fonts It lico Cancelar Symbol Negrito System Negrito It lico st LL us mes New Roman o IT Wingdings x Efeitos Exemplo Riscado Sublinhado AaBbYyZz Cor frio Sert Ocidental Esta uma fonte TrueType Essa mesma fonte ser usada na tela e na impressora Figura 8 Formata o do relat rio 3 Seleccionar OK no quadro de di logo Formato do Relat rio para imprimir o relat rio Para Imprimir o Relat rio para um Arquivo ASCII Ao pressionar Arquivo ASC na janela Destino da Lista de Hora Auto o Quick Plan abre um quadro de di logo padr o Sa var Como Figura 9 Nome do arquivo Salvar como tipo Arquivos de Relat rio Pastas c Apfoffice c N pfoffi
64. ereiro de 2012 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica 53 Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012
65. ess o Sess o Nova e Sess o Editar Sess o Criar e apresentar gr ficos de dados dos sat lites Mudar o tamanho fazer zoom e pan dos gr ficos O menu Visualizar dispon vel somente quando pelo menos uma janela gr fico est aberta Selecionar sat lites dispon veis fuso hor rio programar status m scara de eleva o e almanaque Apresentar informa es sobre como usar o programa S Figura 4 Barra do menu principal Os comandos e fun es do menu principal est o listados na tabela 2 1 Tabela 2 1 Comandos do Menu Principal Comando do Menu Arquivo Sessao Gr ficos Visualizar Op es Ajuda Usar para Imprimir gr ficos listas de observa es ptimas e relat rios de observa es sair do Quick Plan Criar e modificar sess es e pontos dentro de sess es Nota Pode se seleccionar diferentes datas dentro de uma sess o de planeamento abrindo o quadro de di logo Seleccionar Data pode se assim seleccionar diferentes pontos abrindo a caixa de di logo Editar Ponto Estas caixas de di logo s o acess veis atrav s dos comandos Sess o Sess o Nova e Sess o Editar Sess o Criar e apresentar gr ficos de dados dos sat lites Mudar o tamanho fazer zoom e dos gr ficos O menu s fica dispon vel quando pelo menos uma janela gr fica est aberta Seleccionar sat lites dispon veis fuso hor rio programar status m scara de eleva o e almanaque
66. icionar Novo Ponto 3 2 3 2 Editar um ponto existente Pode se editar redefinir um ponto usando um dos seguintes procedimentos Realcar o ponto na caixa de lista no lado esquerdo da caixa de di logo Adicionar Nova Sess o se uma nova sess o estiver a ser criada ou a caixa de di logo Editar Sess o se uma est a ser editada Seleccionar o comando Editar Pt Seleccionar o comando Sess o Editar Ponto do menu principal O Quick Plan abre a caixa de di logo Escolher Ponto Seleccionar duas vezes o ponto que deseja editar ou realce o e execute OK Aparece a caixa de di logo Editar Ponto onde consta o nome e as coordenadas do ponto seleccionado 4 Para editar um ponto seleccionado 1 Utilizar um dos seguintes comandos Mapa Mundi para redefinir o ponto seleccionando a sua posic o num mapa Cidades para redefinir o ponto seleccionando o nome de uma cidade mais pr xima Teclado para redefinir o ponto editando suas coordenadas e outras propriedades atrav s do teclado Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 18 Planeamento de Observa es GPS 2 Usar o procedimento apropriado para editar o ponto como descrito nos cap tulos seguintes 3 Executar OK para criar o ponto e fechar o quadro de di logo Editar Ponto 3 2 3 3 Criar ou Editar um ponto com o Mapa Mundi Se o ponto for muito longe achar provavelmente que o mapa mundi o meio mais conveniente para definir pontos para as suas sess
67. ico seleccionado H tr s modos de fechar o gr fico 1 Seleccionar Visualizar Fechar a partir da barra do menu 2 Clicar em fechar no canto superior direito da moldura da janela do gr fico 3 Seleccionar o gr fico e ent o clicar em C7 Para fechar todos os gr ficos abertos seleccionar Gr ficos Fechar Todos 3 4 6 Comando For ar Monocromo Se n o possuir um monitor policrom tico o c digo de cores usado em muitos gr ficos do Quick Plan n o til Pode se usar o comando for ar Monocromo para mostrar estas apresenta es com distintos modelos padr es em substitui o das cores Os diagramas seguintes Figuras 41 e 42 ilustram as diferen as entre dois tipos de apresenta es Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 47 Planeamento de Observa es GPS RSRS Sri ME o OY m d ae MES st uer UN e 7 12 12 13 12 14 12 15 12 16 12 17 12 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 10 Minutos Figura 41 Gr ficos com cor e O O LE bd GAR Ko ER a o JT IT Lt TL T BEBER JHP E EH RE 9 52 11 532 13 52 15 52 17 52 Hora Marcas Principais 2 Horas Amostragem 6 Minutos Figura 42 Gr ficos sem Este comando s fica dispon vel quando um ou mais gr ficos est o abertos Afecta todos os gr ficos abertos e os subsequentemente abertos durante a mesma execu o do Quick Plan Se seleccionar Visuali
68. is vel ao longo do tempo Figura 33 Eleva o Gr u 14 09 15 09 16 09 17 09 18 09 19 09 20 09 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 10 Minutos Figura 33 Eleva o dos sat lites Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 40 Planeamento de Observa es GPS A m scara de eleva o apresentada no gr fico como uma linha tracejada horizontal Isto facilita a compara o da eleva o de um sat lite com o valor da m scara Pode se usar o comando Op es M scara de Eleva o para mudar o valor da m scara O gr fico tamb m apresenta as cortinas combinadas uma composi o de quaisquer cortinas definidas para esta es na sess o A visibilidade de sat lites que s o obstru dos por cortinas combinadas s o representados por linhas grossas Isto permite ver quando as obstru es impedem um sat lite estar vis vel em todas as esta es 3 3 10 Comando Azimute Com este comando poss vel desenhar os azimutes dos sat lites vis veis em rela o hora O eixo vertical representa o azimute de um sat lite 0 a 360 Figura 34 i Q 4 E 14 09 15 09 16 09 17 09 18 09 19 09 20 09 Hora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 10 Minutos Figura 34 Azimute dos sat lites particularmente til para examinar a visibilidade dos sat lites em certos quadrantes do c u Isto importante quando obstru es podem bloquear grandes por es da janela
69. itua o Estado pode ajud lo a interpretar gr ficos Mostra os valores correntes para diversos par metros importantes do Quick Plan A janela descrita em Mostrar Estado Apresentar Estado da Sess o Cap 3 5 7 O menu Visualizar tem v rios comandos que controlam o intervalo de tempo apresentado num gr fico Redesenhar Ampl Diminuir e Pan O Menu Visualizar Cap 3 4 descreve estes comandos Os cursores medidores de hor rio fornecem um meio de controlar o intervalo de tempo de um gr fico com o rato Estes s o descritos em Usando os Cursores Medidores de Hor rio Cap 3 4 7 Nota Em rela o mudan a de um intervalo de tempo de um gr fico note o efeito do comando Gr fico Hora Bloqueada descrito em cap 3 3 6 Ao mudar o intervalo de tempo interno de um gr fico o Quick Plan muda todos ou outros gr ficos automaticamente 3 3 3 Comando Lado a lado Este comando reorganiza os gr ficos na janela do Quick Plan preenchendo a tela numa coluna Cada apresenta o possui a mesma largura da janela e todas elas possuem a mesma altura Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 36 Planeamento de Observa es GPS QuickPlan sess o 0161 Arquivo Sess o Gr ficos Visualizar Op es Ajuda mero s 800 1200 160 200 Hora Marcas Principais 4 Horas Amostragem 10 Minutos 1200 1600 2000 000 Hora Marcas Principais 4 Horas Amostragem 10 Minutos 800 1000 1600 200 Hora Marcas Principais
70. m de Boa Sa de O DoD pode alterar a constela o GPS rbitas dos sat lites degrada o das efem rides posi es exactas dos sat lites em fun o do tempo 4 Verifica o do estado dos sat lites Ap s cada sess o conveniente verificar a sa de dos sat lites analisando por exemplo os valores de PDOP J causam problemas no processamento dos dados Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 5 Configura o da geometria dos sat lites PDOP uma medi o da boa geometria dos sat lites 5 Configura o da geometria dos sat lites PDOP pequeno inferior a 5 indica uma boa geometria dos sat lites PDOP com valores superiores a 7 deve se evitar obter posicoes 5 Configura o da geometria dos sat lites 6 Identifica o e hor rio da sess o GPS Identifica o e hor rios das sess es 1 dia do ano 2 nome da esta o 3 n da sess o 4 hora de in cio e fim da sess o Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 7 Outros par metros antena e baterias Antes e ap s cada sess o GPS nunca esquecer de medir a altura da antena Verificar a carga das baterias do receptor 8 1 Processamento das Observa es GPS PROCESSAMENTO DAS OBSERVA ES Possibilidade de tratar as observa es obtidas com receptores de diferentes marcas Mestrado SIG UC
71. m o mesmo intervalo de hor rios ao mudar um deles o Quick Plan automaticamente muda os outros Comando Fun o controla a resolu o dos gr ficos Resolu o Permite configurar gr ficos para resolu o m nima resolu o m xima e configurar resolu o Nota gr ficos com uma resolu o mais fina mostram mais detalhes mas demoram muito mais a desenhar Configurar Resolu o permite ajustar a resolu o para um valor espec fico Mesmo que a Resolu o m nima seja seleccionada a resolu o torna se mais fina quando se faz mais Zoom no gr fico Comando Fun o apresenta gr ficos N mero de SVs e PDOP N mero de sat lites dispon veis e PDOP desenhado em rela o ao hor rio Eleva o Eleva es dos sat lites desenhadas em rela o ao hor rio Azimute Azimutes dos sat lites desenhados em rela o ao hor rio N mero dos Sat lites N mero de sat lites dispon veis desenhados em rela o ao hor rio Sat lites Quais os sat lites que est o dispon veis num determinado hor rio PDOP HDOP VDOP GDOP e TDOP Apresenta es separadas que desenham os respectivos tipos de dilui o de precis o DOP em rela o ao hor rio SkyPlot Os sat lites orbitam nos intervalos de hor rios que v o sendo desenhados mostrando eleva es e azimutes em coordenadas polares 3 3 1 Notas sobre gr ficos Todos os gr ficos apresentam informa es para o ltimo ponto adicionado ou editado na sess o Os
72. m se uma lista dos hor rios que est o de acordo com o crit rio especificado 2 Fazer o planeamento pessoalmente usar uma combina o de comandos e defini es espec ficas para mostrar informa es que ajudem a visualizar a disponibilidade de sat lites mesmo al m do per odo de tempo em que as observa es precisam ser feitas e decidir por um plano de observa es Geralmente combinam se ambas as t cnicas Pode se usar Op es Listar Horas para visualizar uma lista de hor rios mais convenientes e com as outras funcionalidades produzir relat rios ou gr ficos de visibilidades para dentro daqueles hor rios ajudar a decidir qual o hor rio de observa o que melhor serve os objectivos do posicionamento GPS Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 10 Planeamento de Observa es GPS 3 DESCRI O DE FUNCIONALIDADES DO SOFTWARE 3 1 Menu Arquivo O menu Arquivo tem tr s comandos que permite imprimir v rios tipos de informa es 1 mprimir Gr fico imprime o gr fico actual 2 Imprimir Hora Auto imprime a lista dos melhores hor rios para observa o 3 Imprimir Relat rio imprime relat rio de visibilidade de sat lites Tamb m tem um comando Sair que finaliza a utiliza o do Quick Plan 3 1 1 Imprimir gr fico Pode se imprimir um gr fico somente quando o gr fico for apresentado na janela do Quick Plan Para imprimir um gr fico Figura 5 1 Colocar o gr fico na janela do Quick Plan 2 Selec
73. n ndi a Ponto San Francisco Lat 37 43 0 Lon 122 26 0 W Data Sexta feira 15 Janeiro 1998 Eleva o M nima 15 gr u 11 do it SVs podendo ser rastreados N o Usados Almanaque ALMANAC SSF 19 07 97 Fuso Hor rio Pacific Day USA 7 00 ndice de Amostragem 10 Minutos 0 Sat lites considerados Figura 3 Verifica o do estado da sess o Nota Os sat lites dispon veis e almanaque utilizado s aparecem em Status depois de validar e activar o comando Op es Vs Neste momento a barra do Menu Principal fica activa 2 4 Barra do Menu Principal Muitos dos comandos que seleccionamos na barra do menu principal apresentam caixas de di logo e outras janelas na janela principal do Quick Plan Figura 4 Arquivo Sess o Gr ficos Visualizar Op es Ajuda imo Fs Ds comandos e fun es do menu principal est o listados na seguinte tabela omandos do Menu Principal do Quick Plan Comando do Menu Arquivo Sess o Gr ficos Usar para Imprimir gr ficos listas de observa es timas e relat rios de observa es sair do Quick Plan Criar e modificar sess es e pontos dentro de sess es Nota Pode se selecionar diferentes datas dentro de uma sess o de planejamento abrindo o quadro de di logo Selecionar Data pode se assim selecionar diferentes pontos abrindo a caixa de di logo Editar Ponto Estas caixas de di logo s o acess veis atrav s dos comandos S
74. ntervalo deve come ar para o cursor esquerdo ou terminar para o cursor direito Para expandir o intervalo de tempo de um gr fico 1 Tentar arrastar um dos cursores medidores de tempo para longe do centro do gr fico 2 O cursor n o se move realmente mas o Quick Plan expande o intervalo de tempo para come ar mais cedo para o cursor esquerdo ou terminar mais tarde para o cursor direito Nota Se pressionar o bot o esquerdo do rato enquanto move o cursor num gr fico o valor do hor rio na posi o do cursor apresentado no t tulo do gr fico Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 49 Planeamento de Observa es GPS Tamb m se pode controlar o intervalo do tempo de um gr fico com os comandos Redesenhar ou Desenhar Novamente Ampliar Reduzire Aproximar ou Pan mencionados previamente 3 5 Menu Op es O menu Op es Figura 45 controla as configura es das diversas op es que afectam os v rios aspectos de opera es do Quick Plan PES and e Tor 7 qd Hora Auto Listar Horas SV Almanague Fuso Hor rio Taxa de Amostra do SV Mostrar Situa o Tipo de Relat rio Mostrar Relat rio M scara de Eleva o Receptor SVs Pode Rastrear Figura 45 Menu op es Os comandos do menu Op es s o descritos na tabela 3 12 Tabela 3 12 Comandos do Menu Op es Comandos Hora Auto Listar Horas SVs Almanaque Fuso Hor rio Taxa de Amostra do SV M
75. ntes para captar todos os sat lites vis veis Figura 58 Cancelar Figura 58 Defini o de n mero m ximo de sat lites a observar Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 59 Planeamento de Observa es GPS O quadro de di logo cont m uma lista de valores que foram seleccionados anteriormente O quadro pode ser aberto clicando na seta para baixo e seleccionando ent o um valor ou digitando um valor dentro do quadro que encabe a a lista Figura 59 e clicando depois em OK 255 A SAS Cancelar Figura 59 Edi o de n mero m ximo de sat lites a observar Quando este N mero de SVs est configurado para N o utilizado o padr o os gr ficos e relat rios do Quick Plan mostram todos os SVs vis veis ou dispon veis Quando a op o est configurada para um valor num rico n entre 4 e 12 certos gr ficos e relat rios mostram os n de SVs com a maior eleva o em qualquer dos hor rios poss veis Este comando afecta os seguintes gr ficos e relat rios Gr fico Numero de SVs e PDOP Gr fico N mero de Sat lites Gr fico PDOP VDOP HDOP e GDOP Relat rio eva o de Azimute e relat rio Mudan as na Constela o 3 5 12 Menu de Ajuda O menu de Ajuda tem dois comandos 1 ndice para aceder ao conte do da Ajuda on line 2 Acerca de para ver informa o do Quick Plan Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 60 Planeamento de Observa es GPS 4 N
76. o 2 3 2 Definir um ponto Passo 2 Ao fechar o quadro de di logo Seleccionar Data o Quick Plan mostra o quadro de di logo Editar Ponto Figura 2 Nome San Francisco Latitude 37 43 0 Longitude 122 26 0 Mundi Cidades Teclado O Cancelar Figura 2 Defini o de local da sess o gps Editar Ponto permite seleccionar ou definir um ponto uma marca no a qual as observac es ser o feitas O software calcula a visibilidade de sat lites para aquele ponto Para seleccionar um ponto pode se 1 Seleccionar Mapa Mundi mostra um mapa mundo usando o rato do computador para definir um ponto nesse mapa 2 Seleccionar Cidades apresenta uma lista de cidades mundiais ou locais seleccionando uma cidade da lista 3 Seleccionar Teclado abre uma caixa de di logo onde dever definir um ponto e introduzir a sua latitude longitude e outras propriedades Uma vez que um ponto foi seleccionado 1 Deve se executar OK numa das op es referidas para voltar para o quadro Editar Ponto 2 Executar OK no quadro Editar Ponto para fechar o quadro e prosseguir Para maiores detalhes sobre Editar Ponto consultar Editando um Ponto Existente Cap 3 2 3 2 2 3 3 Verificac o do quadro de Status Passo 3 Ao fechar o quadro de di logo Editar Ponto passa se ao quadro Status no Menu Op es Figura 3 Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 T Planeamento de Observa es GPS 11 aa di
77. o estado actual da sess o GPS Selec o de relat rio de mudan a de constela o Relat rio eleva es e azimutes Relat rio mudan a de constela o Edi o de m scara de eleva o Defini o de n mero m ximo de sat lites a observar Edi o de n mero m ximo de sat lites a observar Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 P gina s Planeamento de Observa es GPS Indice de tabelas Tabela 2 1 Comandos do Menu Principal Tabela 2 2 Comandos de Op es e de Gr ficos Uteis Tabela 3 1 Defini es de apresenta o do mapa Tabela 3 2 Utiliza o do rato sobre o mapa Tabela 3 3 Formato da tabela Lista de Cidades Tabela 3 4 Editar Pontos Campos Identifica o da Esta o e Posi o da Esta o Tabela 3 5 Bot es de Controlo na janela Editar Ponto Tabela 3 6 Cursor do rato do Editor de Cortinas Tabela 3 7 Comandos do Editor de Cortinas Menu Arquivo Tabela 3 8 Comandos do Editor de Cortinas Menu Editar Tabela 3 9 Comandos do Editor de Cortinas Menu Op es Tabela 3 10 Comandos do Menu Gr ficos Tabela 3 11 Visualiza o de cores padr o para gr ficos Tabela 3 12 Comandos do Menu Op es Tabela 3 13 Op es no Di logo Visualizar Auto Selec o de Hora Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 P gina s Planeamento de Observa es GPS Planeamento de Observa es GPS 1 Objectivos 1 Prever a disponibilidade de sat lites SVs para sess es
78. ocais mundiais Seleccionar Cidade pode apresentar duas listas de cidades uma lista mundial ou uma lista local a lista local inicialmente uma lista de cidades dos Estados Unidos que pode ser alterada ver Editar uma Lista de Cidades 2 Seleccionar Mundo ou Local para optar por uma lista de cidades 3 Clicar duas vezes na cidade que deseja ou real ar a cidade e executar em OK Qualquer uma das ac es fazem o Quick Plan definir um ponto nas coordenadas definidas para aquela cidade Conselho tamb m se pode seleccionar uma cidade digitando a primeira parte de seu nome quadro Seleccionar Cidade O software real a o nome da primeira cidade que comece com as mesmas letras Se CA for introduzido por exemplo o Quick Plan real a Cairo se adicionar um N real a Canberra O nome do ponto o nome da cidade Se o quadro Usar Tamb m Nome do Pa s for marcado o nome do ponto o nome da cidade seguida pelo nome do pa s estado ou prov ncia entre par ntesis por exemplo San Francisco CA e Cidade do Cabo frica do Sul 3 2 3 5 Editar uma lista de Cidades A lista de cidades pode ser editada por exemplo adicionando nomes de cidades e removendo aquelas que n o s o necess rias H dois modos de editar listas de cidades editar arquivos que cont m as listas com o editor de textos usar um mapa mundo mapa mundi na linguagem do software Editando uma lista de cidades com um Editor de Textos Jos A Ma
79. ormato de Data Campo Formato de Data da caixa de di logo nternacional do Painel de Controlo do Windows 3 Seleccionar OK Para especificar a hora 1 Seleccionar Hora Aparece a caixa de di logo ntroduzir horas de In cio e de T rmino Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 26 Planeamento de Observa es GPS Hora Hora Local usando rel gio de 24 hr de in cio 00 16 01 98 Dura o 24 00 Hora de Parada 4 00 17 01 98 Cancelar 2 Introduzir Hora de In cio para a sess o na forma Ah mm Figura 22 Figura 22 Definir editar hor rios de sess o 3 Introduzir a Dura o da sess o ou Hor rio de Finalizar na forma hh mm se preencher um dos campos o Quick Plan preenche automaticamente o outro 4 Seleccionar OK 3 2 4 Editor de cortinas Uma cortina qualquer obstru o que bloqueia os sinais de sat lite de um receptor GPS localizado num ponto espec fico As cortinas de um ponto s o parte da defini o daquele ponto O editor de cortinas do Quick Plan permite definir as obstru es da esta o que afectam cada ponto numa sess o O software considera esses obst culos cortinas quando calcula a disponibilidade de sat lites As defini es de cortinas tamb m podem ser criadas e editadas a partir da caixa de di logo Adicionar Nova Sess o ou a partir da caixa de di logo Editar Sess o Os passos a seguir s o id nticos Para criar e edit
80. ostrar Status Estado Tipo de relat rio Mostrar Relat rio M scara de Eleva o Fun o Cria uma lista de hor rios ptimos de observa o para uma m scara de PDOP especificada hor rio de sess o e sat lites dispon veis Lista os hor rios ptimos de observa o calculados por Op es Hora Auto Habilita ou desabilita sat lites individuais Carrega dados do almanaque de um arquivo efem ride especificado Especifica o fuso hor rio para a sess o atual Especifica a taxa de amostra para o azimute e eleva o do sat lite indica que o Quick Plan deve calcular a visibilidade do sat lite em intervalos de n minutos no almanaque Mostra a caixa de mensagem Status Esta caixa mostra os sat lites usados para c lculos o almanaque actual o fuso hor rio a taxa de amostragem e a m scara de eleva o Muda o tipo de relat rio ao seleccionar Op es Mostrar Relat rio O relat rio pode ser 7abe a de Eleva o de Azimute ou Altera es na Constela o Apresenta um relat rio de texto sobre a disponibilidade de sat lites Muda a m scara de eleva o a mais baixa eleva o na qual se planeia registar dados Receptor SVs Pode Rastrear Ajusta o m ximo n mero de sat lites que o receptor pode observar Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 50 Planeamento de Observa es GPS 3 5 1 C lculo de Hor rio s ptimo s para Observa o Hora Auto O comando Op es Hora Auto calcula hor rios ptimos par
81. ota final O presente documento n o sendo um manual t cnico n o aborda exaustivamente todos os comandos do software centrando se a explica o naqueles que enquadram uma sequ ncia l gica operacional Os m dulos descritos numa l gica tutorial transmitem os ensinamentos necess rios para a utiliza o deste software no apoio ao planeamento de observa es GPS ou a de qualquer outro com as mesmas funcionalidades Pretende se que possa ser til a perfis de utilizadores desta tecnologia iniciais ou n o iniciais professores e formadores estudantes e profissionais tendo como pressuposto uma orienta o e incorpora o destes conhecimentos em procedimentos de trabalho e valorizando a sua integra o em projectos de sistemas de informa o geogr fica A realiza o de exerc cios de aplica o do software n o sendo abordada no conte do principal desta publica o aqui inclu da como adenda contextualizando os elementos de apoio s aulas pr ticas da unidade curricular de sistemas de posicionamento global do Curso de Mestrado em Sistemas de Informa o Geogr fica Recursos Agro Florestais e Ambientais Jos Ant nio Abrantes Massano Monteiro E mail jamonteiroGipcb pt URL http docentes esa ipcb pt jamonteiro Castelo Branco Janeiro de 2012 Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 61 y UG ESCOLA SUPERIOR AGR RIA INSTITUTO POLIT CNICO DE CASTELO BRANCO M dulo Planeamento d
82. pressoras seleccionar em Configurar e aparecer a op o Qualidade de Impress o Qualquer mudan a feita permanece at que outra mudan a seja feita e afecta todas as aplica es do Windows 3 1 2 Imprimir Hora Auto O comando mprimir Hora Auto imprime o conte do do quadro Listar Horas uma lista de hor rios de observa o ptimos para a sess o actual Para imprimir o quadro Listar Horas 1 Seleccionar Op es Hora Auto Uma caixa de di logo Selec o de Auto Visualizar Horas aparece 2 Preencher os campos com os valores que deseja Depois executar OK para apresentar o quadro Listar Horas 3 Seleccionar Arquivo Imprimir Hora Auto Aparece uma janela Destino da Lista de Hora Auto que permite escolher entre imprimir o quadro Listar Horas na impressora ou em um arquivo ASCII texto Figura 6 Observa o 1 in cio 0 00 parada 7 20 dura o 7 20 Observa o 2 in cio 7 50 parada 10 50 dura o 3 00 Observa om Observa Observa Selecionar Destino da Lista de Hora Auto Observat Impressora Arq ASCII Cancelar Figura 6 Impress o de hor rios 4 Seleccionar o bot o apropriado para fechar o quadro de di logo e prosseguir Para Imprimir o Relat rio Ao seleccionar Impressora na janela Destino da Lista de Hora Auto o Quick Plan abre um quadro de di logo padr o mprimir Bastar seleccionar em OK para enviar a lista para a impressora Jos A Massano Monteiro Jan
83. q de Late Te Coon erri Eberts Mack mn die v Deseja Nome do Pa s tamb m LisbonfPortugal Kingston Kinshasa Kitakyushu Kuala Lumpur Jamaica Zaire Japan Malaysia Kyoto Japan La Paz Bolivia Lagos Nigeria Lhasa Tibet Lima Peru Portugal Cancelar Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 Crocecendos de Lotes d Den Corre o Cf eni tte presets ts ta dy Desire dm Dehio bpe e amp a m 0 n Identifica o da Esta o Nome Momelogs dent Posi o da Esta o tudo 39 Jo A Longtude 7 wmm Jp Altura m Qualidade da Posi o Coordenadas Desconhecidoindefini Notas Sobre 3 de Fevereiro de 2012 Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 10 Planeamento de Sess o GPS Aula pr tica Plan sess o 0111 arquivo Sess o Gr ficos Visualizar Op es Ajuda E Status Ponto Castelo Branco Lat 39 49 0 N Lon 7 28 0 W Data Sexta feira 11 de Janeiro de 2008 Eleva o Minima 15 gr u it SYs podem ser rastreados 12 SVs Almanaque Fuso Hor rio Greenwich Mean Time 0 00 Taxa de Amostragem 2 Minutos 0 Sat lites considerados Mestrado SIG UC Sistemas de Posicion
84. quivo Imprimir Relat rio O Quick Plan produz automaticamente um relat rio de visibilidade de sat lites ao criar ou abrir uma sess o 3 5 10 M scara de Eleva o configura o da m scara de eleva o Este comando abre uma caixa de di logo que permite ajustar a m scara de eleva o Figura 57 que o Quick Plan usa para calcular a disponibilidade de sat lites Ls 0 e 7 gx r c Ean P 4 37 MT y VEUS 2 5 Editar Mascara de tleva M scara de Eleva o IE Cancelar mara ae Figura 57 Edi o de m scara de eleva o O padr o 15 valor recomendado para a maioria dos tipos de trabalho O valor m nimo 0 e o m ximo 90 Se a m scara de eleva o configurada muito baixa os receptores desperdi am mem ria armazenando medi es de sat lites de baixa eleva o cujos sinais s o provavelmente in teis Se estas medi es n o s o eliminadas elas ir o expor as observa es a distor es da atmosfera e interfer ncia de obstru es distantes Se a m scara de eleva o configurada muito alta reduzir desnecessariamente a disponibilidade dos sat lites 3 5 11 N mero de SVs que o receptor pode captar O comando Opc es SVs Receptor Pode Rastrear abre um quadro de di logo que permite configurar o n mero m ximo de sat lites que o s receptor es pode observar Usa se este comando quando se trabalha com receptores que n o t m canais suficie
85. r Op es Hora Auto antes de imprimir as listas de hor rio mas a caixa Z star Horas n o deve estar aberta quando se est a imprimi la 3 5 3 SVs Fazer e desfazer a selec o de sat lites O comando Op es SVs mostra uma barra de ferramentas que se pode usar para fazer e desfazer uma selec o individual de sat lites Isto til para actualizar a situa o de um sat lite se passou de boas para m s condi es ou vice versa desde que se tenha registado um almanaque Cada bot o representa um SV Bot es coloridos pressionados representam SYs habilitados Bot es cinza pressionados representam SYs desabilitados Habilita todos os sat lites Desabilita todos os sat lites Atualiza janelas de gr ficos abertas Figura 48 Selec o individual de sat lites Presume se que os sat lites seleccionados est o dispon veis para usar nas observa es S o representados na barra de ferramentas por bot es coloridos que aparecem para serem Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 52 Planeamento de Observa es GPS seleccionados A cor de cada bot o corresponde mesma usada para tra ar e codificar esse sat lite nos gr ficos do Quick Plan Desfazer a selec o de sat lites presumir que n o est o dispon veis S o representados na barra de ferramentas por bot es em cinzento que aparecem destacados da barra de ferramentas e os seus n meros s o seguidos pela letra X Se um sat lite
86. r ficam dispon veis quando os gr ficos est o vis veis Estes controlam a visualiza o dos gr ficos apresentados pelos comandos Gr ficos e influenciam a sua apar ncia amp mpl Reduzir Pan Fechar For ar Monocromo Figura 40 Edi o visualiza o de gr ficos Redesenhar ou Desenhar Novamente para o gr fico seleccionado Ampl para restringir o intervalo de tempo Reduzir para expandir o intervalo de tempo Pan para centralizar o gr fico seleccionado num hor rio espec fico Fechar para fechar um gr fico seleccionado For ar Monocromo para apresentar determinados padr es em lugar de cores Al m destes comandos Figura 40 nesta sec o descrevem se outras caracter sticas relacionadas como por exemplo o uso dos cursores medidores de hor rio 3 4 1 Comando Desenhar Novamente Redesenhar Permite voltar a apresentar o gr fico seleccionado com o seu intervalo de tempo configurado para coincidir com a sess o actual Se n o definiu hor rios de in cio e t rmino para a sess o Redesenhar mostra o dia inteiro da sess o H dois modos para redesenhar um gr fico 1 Seleccionando Visualizar Redesenhar a partir da barra do menu 2 Seleccionando o gr fico e ent o clicar na tecla R 3 4 2 Comando Ampliar Ampl Visualizar Ampl limita o intervalo de tempo representado pelo gr fico seleccionado Na realidade o gr fico ampliado Cada vez que
87. r o fuso hor rio ou active a caracter stica Auto Reca c no comando Op es Hora Auto Ent o o Quick Plan recalcula os hor rios de observa o automaticamente ao mudar o fuso hor rio 3 5 6 ndice de Amostra para SVs ajusta o ndice de amostra de SVs O comando Taxa de Amostra para SVs Figura 52 abre uma caixa de di logo que permite configurar a taxa de amostra para c lculos de visibilidade de sat lites Por exemplo se a taxa de amostra 2 minutos o software calcula a visibilidade para cada sat lite em intervalos de 2 minutos durante toda a sess o que est sendo planeada Hora de amostra para SVs Amostra de az e el a cada minutos Cancelar Figura 52 Periodicidade de visibilidade de sat lites Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 56 Planeamento de Observa es GPS A taxa de amostra pode variar de 2 a 10 minutos Uma taxa de amostra mais r pida torna o c lculo de visibilidade mais preciso mas tamb m mais longo Para sess es de pesquisa muito longas v rias horas ou mais usar a taxa de amostra mais lenta 10 minutos Para sess es de pesquisa muito curtas 1 hora ou menos usar a taxa de amostra mais r pida 2 minutos para uma vis o precisa da disponibilidade de sat lites 3 5 7 Mostrar Estado informa es do estado actual da sess o O comando Mostrar Status abre o quadro Status Estado ou Situa o Figura 53 Uma vez aberto permanece assim at sair do Quick Plan ou at
88. rquivo com Almanaque Figura 49 Nome do arquivo Pastas c sprogra INcomm config 1 Rede X common 1 trimble pfoffice 29 config Cancelar Som leitura Listar arquivos do tipo Unidades de disco Arquivos SSF SSF c Figura 49 Selecc o de almanaques Basta agora seleccionar o arquivo de efem rides apropriado e clicar em OK 3 5 5 Fuso Hor rio Defini o de fuso hor rio O fuso hor rio que definir para a sua rea de projecto afecta a visualiza o dos gr ficos Deve se por isso ajustar o fuso hor rio correctamente para que o Quick Plan calcule o hor rio correcto de disponibilidade de sat lites O comando Op es Fuso Hor rio permite assim verificar o ajuste de fuso hor rio modificar o fuso hor rio de um projecto existente adicionar um novo fuso hor rio apagar um fuso hor rio da lista Ao seleccionar Opc es Fuso Hor rio aparece a caixa de di logo Fuso Hor rio Figura 50 Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 54 Planeamento de Observa es GPS E VD DD P E E P AAN A P A a ad dd 1 Lat de Observa o 37 43 00 No Lon de Observa o 122 26 00 W Ra da Zona Diferen a de hora com rela o ao GMT Da mmg ES add l Cancelar Al m da localiza o da observa o esta caixa de di logo mostra o nome do fuso hor rio f i ji Figura 50 Defini o
89. sar o menu principal Na realidade ele selecciona Sess o Nova Sess o quando inicia o programa Pode se usar Sess o Nova Sess o para definir sess es adicionais mas lembre se que nenhuma das sess es criadas ser guardada 3 2 1 Criar nova Sess o Usar este comando para descrever cada sess o que ser utilizada no decorrer do projecto Para criar uma nova sess o 1 Seleccionar o comando Sess o Nova Sess o quando inicia o Quick Plan o programa dar este passo ele mesmo Se ainda n o criou ou editou uma sess o o programa abre a caixa de di logo Seleccionar Data Seleccionar uma data para a sess o e seleccionar OK consultar Mudar a Data e a Hora de uma Sess o Se j criou ou editou uma sess o a data designada pelo programa para a nova sess o ser a mesma data da ltima sess o criada ou editada Mais tarde esta data pode ser mudada se necess rio Se ainda nenhum ponto foi definido o programa abre o quadro de di logo Editar Ponto permitindo definir o primeiro ponto consultar Editar Ponto Editando um Ponto Se j foram definidos pontos o programa salta este passo Se necess rio mais tarde podem ser definidos pontos adicionais O programa apresenta o quadro de di logo Adicionar Nova Sess o Figura 11 pos T1 o O eta x 74 Adicionar Nova 5 Nome da sess o JNND 4126 99 12 00 Data hor rio da sess o Ponto na sess o Lameron Fark vameron Park Pontos definidos Ajustar
90. se selecciona Ampl o intervalo de tempo do gr fico aproximadamente dividido ao meio Os hor rios de in cio e de t rmino mudam enquanto o ponto central permanece o mesmo H tr s modos de ampliar um gr fico Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 46 Planeamento de Observa es GPS 1 Seleccionar Visualizar Ampla partir da barra do menu 2 Seleccionar o gr fico e ent o clicar a tecla M 3 Seleccionar o gr fico e clicar duas vezes o bot o esquerdo do rato 3 4 3 Comando Reduzir Desampl Visualizar Reduzir expande o intervalo de tempo representado pelo gr fico seleccionado Na realidade o gr fico reduzido Cada vez que se seleccionar Reduzir o per odo de tempo do gr fico aproximadamente dobrado Os hor rios de in cio e fim da sess o mudam enquanto o ponto central permanece o mesmo H tr s modos de reduzir um gr fico 1 Seleccionar Visualizar Reduzir a partir da barra do menu 2 Seleccionar o gr fico e ent o clicar na tecla D 3 Seleccionar o gr fico e clicar duas vezes o bot o direito do rato 3 4 4 Comando Aproximar Pan Visualizar Pan centraliza o gr fico seleccionado num hor rio especificado H dois modos de usar o comando Aprox 1 Clicar num ponto sobre o hor rio desejado no gr fico e depois seleccionar Visualizar Pan 2 Clicar num ponto sobre o hor rio desejado no gr fico e depois clicar na tecla P 3 4 5 Comando Fechar Este comando fecha o gr f
91. ssano Monteiro Janeiro 2012 22 Planeamento de Observa es GPS As listas de cidades s o armazenadas na pasta Comuns Trimblei Quick Plan Uma lista de cidades no mundo mantida num arquivo com nome City wor e uma lista de cidades locais num arquivo com nome City oc Qualquer editor que manipule arquivos ASCII n o formatados pode ser usado A lista de cidades editada com o editor de B oco de Notas do Microsoft Windows poder ter o aspecto da figura 17 schivo Editar Buscar Ayuda China South Africa Venezuela New Zealand Sri Lanka Guinea Denmark Senegal Syria Tanzania Canada Bangladesh Figura 17 Editar lista de cidades Se forem adicionadas cidades certifique se de que a lista de cidades permanece em ordem alfab tica e que a informa o est colocada no arquivo no formato apresentado na seguinte tabela Tabela 3 3 Formato da tabela Lista de Cidades Campo Coluna Nome 1 21 Estado Prov ncia 22 43 Minutos de longitude 44 50 Minutos de latitude 51 57 4 Editando uma lista de cidades com o Mapa Mundi Uma cidade pode ser adicionada a cada lista de cidades a partir dum mapa mundi na caixa de di logo Seleccionar Pt Esta t cnica n o pode ser usada para editar ou apagar uma entrada da lista de cidades Veja Criando ou Editando um Ponto com o Mapa Mundi cap 3 2 3 3 para ter instru es de como usar o mapa mundi para criar ou editar pon
92. st desabilitada mover as barras TE n o surte nenhum efeito deste gr fico neste gr fico Bd ER cias 3 Figura 29 Menu gr ficos bloquear hora Quando uma marca aparece ao lado de Hora B oqueada no menu Gr ficos o bloqueio do intervalo de hor rio configurado Quando a marca n o aparece est desbloqueado o intervalo de hora Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 38 Planeamento de Observa es GPS 3 3 7 Comando Resolu o O comando Resolu o controla a resolu o dos gr ficos Figura 30 Ao seleccionar este comando o Quick Plan abre um sub menu ao lado do nome do comando no menu Gr ficos Diria Lado a Lado Coluna 2 Lado Lado Fechar Todos Ctril H Resolu o M nima N mero de SVs e PDOP Amen Sem Eleva o o Azimute N mero dos Sat lites Sat lites PDOP HDOP VDOP GDOP TDOP SkyPlot Figura 30 Menu gr ficos definir resoluc o Pode se seleccionar Resoluc o M nima configura a resoluc o minima Faz os gr ficos parecerem um tanto grosseiros mas o Quick Plan apresenta os mais rapidamente Resoluc o M xima configura a resoluc o m xima Faz os gr ficos aparecerem mais nitidamente mas apresenta os significativamente mais devagar Configurar Resoluc o permite introduzir um ajuste de resoluc o entre O o m nimo e 100 o m ximo Permite a escolha da melhor rela o entre resolu o e velocidade Ao seleccionar este
93. star Fazer menos zoom para a rea definida pelo arrastar os pontos sobre os quais o rato foi executado e solto tornam se ngulos diagonalmente opostos do mapa Nota As fronteiras pol ticas t m mudado desde que o mapa mundo foi criado e continuam a mudar A Trimble actualiza o mapa periodicamente numa tentativa de mant lo o mais actualizado poss vel 3 2 3 4 Criar ou Editar um ponto com a lista de Cidades A lista de cidades um modo adequado para definir um ponto quando se planeia uma sess o para uma ou perto de uma cidade listada no QuicK Plan Tamb m til como meio de localizar uma rea cuja posi o desconhecida A lista de cidades pode ser usada para definir o ponto na cidade mais pr xima editar o ponto com o mapa mundi fazer um Zoom na regi o em torno da cidade e localizar a posi o verdadeira para o ponto Todos os procedimentos para adicionar e editar um ponto conduzem ao quadro de di logo Editar Ponto 4 Para criar ou editar um ponto com a Lista de Cidades Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 21 Planeamento de Observa es GPS 1 No quadro de di logo Editar Ponto seleccionar Lista de Cidades para abrir o quadro de di logo Seleccionar Cidade Figura 16 RAT AE x gt c ME zy Mt Deer el ARE EE CORE RE X Indicar Nome do Pa s tamb m Cape Town South Africa New Zealand Sri Lanka Guinea Denmark Figura 16 Criar editar local selecc o de cidades l
94. tos numa sess o 4 Para adicionar novas cidades ao mapa mundi 1 Abrir a caixa de di logo Se eccionar Pt que cont m o mapa 2 Certificar se de que a projec o de Mercator a apresentada 3 Ampliar o mapa o suficiente para ser capaz de localizar a cidade com precis o razo vel Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 23 Planeamento de Observa es GPS 4 Clicar o bot o esquerdo do rato na localiza o da cidade para fixar o ponto no mapa 5 Clicar Ctrle Shift e o bot o direito do rato O Quick Plan apresenta o quadro de di logo Entrada de Valor Figura 18 Introduzir nome da cidade TON Figura 18 Adicionar novos locais cidades 6 Introduzir o nome da cidade incluindo o nome do estado prov ncia ou pa s entre par ntesis 7 Seleccionar OK O Quick Plan abre um quadro de mensagem que permite seleccionar a lista na qual a cidade deve ser adicionada Figura 19 Figura 19 Confirma o do local nacional mundial 8 Seleccionar Sim para adicionar a cidade para a lista local ou N o para adicion la para a lista mundial O Quick Plan adiciona a cidade para a lista apropriada e fecha o quadro de mensagem 3 2 3 6 Criar ou Editar um Ponto atrav s do Teclado Se as coordenadas dos pontos que deseja observar s o conhecidas seleccionar Teclado na caixa de di logo Editar Ponto para introduzir os dados atrav s do teclado Tamb m se pode usar esta t cnica para ajustar muit
95. uma actualiza o regular do almanaque no m nimo uma vez por m s Para actualizar o almanaque deve se obter uma vers o actualizada com recurso a um receptor GPS Se os receptores s o usados regularmente isto n o requer nenhum cuidado adicional desde que o receptor capte dados de um almanaque quando est a ser usado De outro modo deve se obter medi es de sat lites durante cerca de 15 minutos para registar um almanaque actualizado Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 53 Planeamento de Observa es GPS Logo que o receptor tenha um almanaque actual descarregam se as informa es para O computador e armazenam se num arquivo do tipo EPH para receptores da S rie 4000 ou num arquivo do tipo SSF para receptores GPS Pathfinder Esta opera o pode ser feita durante o descarregamento regular de dados e em opera es de verifica o Para outras explica es sobre este t pico consultar o cap tulo 1 2 1 Modos de obter um almanaque Sempre que um almanaque tenha sido descarregado este ser usado automaticamente na pr xima execu o do Quick Plan desde que ele esteja na pasta 4 guivos do Programa Ficheiros Comuns Trimble Almanaques Para usar um almanaque que tenha sido guardado num direct rio diferente ou para usar outro almanaque que n o o mais recente usar o comando Opc es A manaque para seleccionar o arquivo de efem rides do almanaque a usar no Quick Plan O comando abre a caixa de di logo Carregar A
96. visores abertos s o actualizados quando cortinas s o adicionadas ou removidas de uma esta o da sess o e quando o conjunto de sat lites activos mudado Portanto o visor reflecte sempre as condi es da sess o actual A maioria dos gr ficos desenha uma ou mais propriedades de sat lites no eixo vertical em rela o ao da hora no eixo horizontal O intervalo de tempo mostrado inicialmente o intervalo entre o Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 35 Planeamento de Observa es GPS in cio e fim das sess es Se os hor rios de in cio e fim da sess o n o s o definidos o intervalo de tempo o dia inteiro da sess o O Quick Plan usa cores para distinguir diferentes tipos de informa es na maioria dos gr ficos As cores listadas na tabela 3 11 s o padr es em apresenta es que indicam o n mero de sat lites dispon veis num dado per odo de tempo Tabela 3 11 Visualiza o de cores padr o para gr ficos Cor Significado Vermelha lt 4 SVs Amarela 4 SVs Verde 5 SVs Verde Escuro 6 SVs Ciano Escura 7 SVs Ciano Clara 8 SVs Azul 9 SVs Magenta Escura 10 SVs Magenta 11 SVs Se n o possuir um monitor policrom tico utilize o comando Visualizar For ar Monocromo para fazer o Quick Plan mostrar os gr ficos com padr es distintos ao inv s de cores As convenc es usadas para gr ficos em monocromo s o descritos em For ar Monocromo Cap 3 4 6 3 3 2 Outras caracter sticas relacionadas A janela S
97. za o do ponto de observa o esta o 4 Relativamente a retransmissores de televis o tel grafos e outros a esta o GPS deve estar afastada pelo menos 1 km Caso n o haja alternativa deve se registar o facto na folha da sess o GPS Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 1 Localiza o do ponto de observa o esta o 5 Visitar previamente as esta es planear o melhor acesso a esse ponto e proceder sua marca o para ser facilmente reconhecido Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 de Fevereiro de 2012 2 Selec o do Tempo de Observa o Selec o do tempo de observa o Ter pelo menos 4 sat lites para determinar o vector GPS Per odos de visibilidade dos sat lites SKYPLOT gr fico polar recorrer a software pr prio e a um almanaque GPS Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 3 Obten o de almanaques ALMANAQUE GPS todo o conjunto de dados enviados por um sat lite GPS rbitas dos sat lites correc es dos rel gios e par metros ionosf ricos etc 1 podem ser obtidos a partir de sess es anteriores 2 esta es de refer ncia GPS Mestrado SIG UC Sistemas de Posicionamento Global Jos Massano Monteiro 4 Verifica o do estado dos sat lites Verificar se todos os sat lites se encontra
98. zar For ar Monocromo repetidamente os gr ficos alternam entre cores modelos padr es Os modelos ou padr es t m especial import ncia nos gr ficos N meros de SVs e PDOP Numeros dos Sat lites PDOP Nestes gr ficos os padr es representam uma medida de qualidade baseada no n mero de sat lites vis veis Os padr es e seus significados s o indicados na figura 43 Jos A Massano Monteiro Janeiro 2012 48 Planeamento de Observa es GPS Menos de quatro SVs marginal para uso GPS 3D Quatro SVs fact vel mas n o timo Mais de quatro S vs condi es Figura 43 Gr ficos sem cores padr es Os outros gr ficos usam linhas pretas para representar a localiza o e disponibilidade de sat lites O gr fico Sat lites usa um padr o espec fico mas este n o tem um significado especial 3 4 7 Comando Usando os cursores medidores de hor rio Pode se controlar o intervalo de hora de uma janela gr fica com os cursores medidores de hor rio Figura 44 Estes s o as setas em cada fim da escala de tempo do gr fico 13 00 14 00 15 00 Jora Marcas Principais 60 Minutos Amostragem 10 Minutos Cursor esquerda da r gua de tempo Cursor direita da r gua de tempo Figura 44 Eixos medidores de hor rios Para restringir o intervalo de tempo de um gr fico 1 Arrastar um dos cursores medidores de hor rio para o centro do gr fico 2 Soltar o cursor no hor rio onde o i

dos satélites - Instituto Politécnico de Castelo Branco

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