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Manual Técnico do Quartzo Tools

1. O Quartzo Tools verifica se existe o endere o IP na rede e se o Quartzo com este endere o IP j possui outro usu rio com o software Quartzo Tools conectado a ele Se ja existe dada a mensagem abaixo se n o a conex o estabelecida Quartzo Tools Se continuar essa conex o ser fechada Continuar AN J h um usu rio conectado a esta CPU Se o usu rio escolhe fechar a conex o existente a conex o efetuada por m o outro usu rio perde a conex o pois somente um Quartzo Tools pode estar conectado ao mesmo tempo no mesmo Quartzo O Quartzo Tools faz tamb m verifica o do rel gio do Quartzo com o rel gio do Sistema como mostra a figura abaixo Se estiver diferente o usu rio pode corrigir o rel gio do Quartzo 66 Ajustar datafhora da CPU Rel gio da CPU est incompabivel com rel gio do sistema Wios se 08 38 31 A conex o do Quartzo Tools pode falhar pelos seguintes motivos 1 O computador n o possui placa de rede 2 O computador possui placa de rede por m n o est configurada 3 O endere o IP de conex o n o existe 4 O endere o IP de conex o n o pertence sub rede que o computador est configurado Para evitar estes problemas execute a pesquisa de endere os IP na rede Ver item 14 2 Pesquisar rede 14 2 Pesquisar rede Para pesquisar equipamentos na rede clique no menu Ethernet e escolha a op o Pesquisar rede Outra forma de acesso clicar no icon
2. Este o campo padr o para indicar que uma instru o n o est configurada Ap s escolher o campo e preencher seus valores clique no bot o Ok para confirmar a edi o da vari vel Para finalizar a edi o clique no bot o Em para salvar a macro Se n o tiver nenhuma outra macro aberta o programa volta para a edi o do Ladder 6 2 6 2 Alocando mem ria para macros A aba de Aloca o de Mem ria permite que o usu rio reserve um espa o da mem ria das vari veis WM WF DM DF e RM para a cria o das vari veis internas das macros Para alocar mem ria para as macros escolha o tipo de vari vel que deseja utilizar e clique no valor encontrado frente da palavra Macro Surgir um cursor para a edi o da quantidade de mem ria da macro sendo esse valor inicialmente zero whi Macro T 2500 Digite a quantidade de mem ria que deseja alocar e pressione Enter para confirmar 6 2 7 Debug do Ladder Ver se o 14 9 1 7 Modbus RTU 7 1 Explorando o Modbus RTU A aba Modbus RTU possui um ambiente de trabalho para configurar a comunica o da CPU com outros equipamentos e uma lista de par metro para configurar cada equipamento 7 1 1 rea de trabalho do Modbus RTU A rea de trabalho Modbus RTU exibe a CPU do Quartzo e os equipamentos conectados a ela A lista de par metros na parte inferior da rea de trabalho exibe os par metros de configura o da CPU ou do equipamento que estiver
3. o do Ladder usado para selecionar remover e parametrizar os elementos criados Logo abaixo tem o simbolo de Linha que cria uma nova linha no Ladder As linhas podem suportar v rias instru es e blocos do Ladder O simbolo Quebra de Linha usado para dividir permite dividir uma linha muito extensa para facilitando sua representa o O simbolo de Coment rio permite adicionar um campo de texto para a cria o de coment rios dentro de uma linha vazia Abaixo dos coment rios est o todas as instru es e blocos utilizados para a cria o da l gica Ladder Estas instru es est o descritas na se o 6 2 4 As instru es s o agrupadas em pastas de acordo com os seus tipos Para alterar a forma de agrupamento clique em um dos tr s bot es localizados no topo do painel de ferramentas e O bot o E agrupa os elementos de acordo com seu tipo 26 e O bot o E agrupa os elementos pelo tipo de vari veis e O bot o E remove todas as pastas da rvore exibindo na lista todas as instru es 6 1 1 2 Lista de macros A lista de macros representada por uma rvore contendo um seletor e as os nomes das macros criadas pelo usu rio Ver se o 6 2 6 para mais informa es sobre macros Macros o E mepu v1 0 Firmware 1 2 be Seletor ET Chave E Operador T Logica Sig EI Caixa F Acima da lista encontram se os bot es para a cria o de macros e O primeiro bot o Z cria uma m
4. Descri o O contador realiza uma contagem dos pulsos recebidos na entrada de forma crescente Counter Up ou decrescente Counter Down O contador tem a sua contagem ajustada para o valor indicado no par metro P VL sempre que houver uma transi o positiva na entrada P BT A sa da do contador permanece em n vel l gico O at a contagem atingir o valor do par metro SP passando ent o para o n vel l gico 1 O par metro de sa da DM armazena a contagem do Couter Up Counter Down Descri o Sempre que habilitado atrav s de n vel l gico 1 em sua entrada o bloco Jump realiza um salto da posi o atual do programa para uma posi o determinada identificada por um bloco Label Neste caso a parte do programa que estiver entre os blocos Jump e Label n o executada O bloco Label usado apenas como refer ncia para comandos de salto Sempre que receber n vel l gico 1 em sua entrada o bloco Call chama de uma subrotina definida por um bloco SRT Ao encontrar um bloco RET no final da subrotina a execu o retorna para a instru o seguinte ao bloco Call Um bloco SRT identifica o come o de uma subrotina que chamada atrav s do bloco Call As subrotinas devem ser colocadas ap s o programa principal cujo fim marcado pelo bloco End Um bloco Return identifica o final de uma sub rotina fazendo com que o programa volte ao bloco Call que a chamou O bloco End marca o fim do programa Ap s este bloco nada
5. Durante o debug n o permitido editar a configura o do Ladder mas poss vel alterar os sinais e valores dos controles Para alterar o sinal de um contato ou bobina clique com o bot o direito e escolha a a o desejada para o controle ativar desativar ou inverter o sinal Desalivar Inverter Para alterar o conte do de uma vari vel de um bloco clique duas vezes sobre o valor exibido Surgir uma janela com tr s campos possibilitando a edi o do valor no formato decimal hexadecimal ou bin rio Escolha o formato digite o novo valor ou clique nas caixas de sele ao caso esteja trabalhando com bin rio e clique no bot o Aplicar para atualizar o valor sem fechar a janela ou no bot o Ok para atualizar e fechar a janela de edi o 74 Escrita de Dados WM6 valor decimal 200 O valor hexadecimal Do Co valor bin rio Para interromper o debug clique no bot o E ou pelo menu Ferramentas clique em Debug e selecione o item Parar debug Ladder 14 9 2 Modbus O debug do Modbus permite monitorar a comunica o entre equipamentos e visualizar os dados que est o sendo transmitidos A CPU encontrada na rea de trabalho do Modbus precisa ter seu modo de opera o configurado como Mestre ou Escravo para poder executar o debug O debug n o trabalha no modo de opera o Desativado x b Para iniciar o debug clique no bot o A ou pelo menu Ferramentas clique em Debug e selecione o item
6. J cima RTC HOUR Sele o vari vel ndice bit RM v 100 Minimo M ximo Tempo 5 min Tamanho 25 Yo Painel Total de gr ficos 5 auto refresh Limpar todos os gr ficos Remover todos os gr ficos 10 1 Edi o de gr ficos 59 Criar um gr fico Para criar um novo gr fico especifique a altura da janela na caixa de edi o Altura e clique no bot o Criar gr fico A altura indicada pela porcentagem do painel Altura de 100 cobrir todo o painel Novo dltura Ser criado uma nova janela gr fica no painel de monitora o Se o painel estiver vazio a janela gr fica ser exibida no topo do painel Caso j exista alguma janela no painel mas nenhuma esteja selecionada a nova janela ser criada no final do painel Caso alguma janela esteja selecionada ent o o programa criar a nova janela logo abaixo da sele o se a caixa de checagem Acima estiver desabilitada ou logo acima se a caixa estiver habilitada Enquanto n o for definido a nova janela gr fica n o ter nenhuma vari vel associada e portanto n o exibir gr ficos Definir um gr fico Para configurar uma janela gr fica primeiramente clique sobre a janela para selecion la A janela selecionada exibe uma borda tracejada em torno do gr fico Clicar v rias vezes pode tirar a sele o Se estiver selecionada o quadro Sele o no formul rio deixar seus campos ativos para edi o Clique na caixa de sele
7. V V utSoma Sens OUT Exibi o somente de vari veis na configura o Ladder DIl49 DISO DI51 DI52 DI53 Sensor DI 18 S A S A A YV Exibi o de tags e vari veis na configura o Ladder 78 Sensor Sensor Sensorli Sensor Ud Sensor 0h Sensor T 18 A A S A S A E A Exibi o somente de tags no Debug do Ladder Sensor Sensord Sensord3 Sensor 04 Sensor 05 sensor Dl Exibi o somente de vari veis no Debug do Ladder Sensor Debug Esta op o de visualiza o aplicada ao Debug do Ladder O usu rio pode escolher os valores das vari veis em nota o decimal hexadecimal ou bin rio A nota o em bin rio pode ser exibida com agrupamento ou n o dos digitos Veja as figuras abaixo 79 Tags Exibe valor em decimal Aviso Som gt Exibe valor em hexadecimal E Opera o Modbus TCP O Exibe valor em bin rio Modbus RTU porta 1 _ Agrumpamento de digitos HModbus RTU porta 2 Tags Valores das vari veis exibidos em nota o decimal FT Mosto orni FT MostoD omis FTMostoD or TTEntT roCalor MED OUT MES OUT a MTGE OUT whig OUT 161 161 161 161 Valores das vari veis exibidos em nota o hexadecimal FTMostoD orn4 EFTMostol or FTMostoD orn E TTEntT rolCalor bi tao OUT Dada Dz2313 02319 OsDCE 7 INP 4127 INP AlZ4 UxE 798 02935 Valores das vari veis exibidos em nota o bin ria sem agrupamento de d gitos
8. 6 240 Configura o de senha Senha Nova senha Confirmar senha Novas configura es DHCP ativado IF 132 M scara 255 255 255 aberta Modbus TOP Salvar Cancelar Configurar tag Para configurar o tag do Quartzo n o necess rio que o Quartzo Tools esteja conectado O tag da CPU pode ter at 16 caracteres Pode se escolher a placa de rede do micro para pesquisar os m dulos CPU que est o comunicando na rede ou digitar na op o IP o endere o IP da CPU que deseja modificar o Tag Configura o de tag Identifica o do equipamento adaptadores de rede Broadcom Netatreme Gigabit Ethernet Packet Schedi Pesquisar Equipamentos encontrados na rede Endere o MAC vers o IF 192 168 Configurar tag Ethernet Configurar conex o Pesquisar rede Configurar par metros ethernet Configurar tag Conectar As op es de comunica o s o explicadas detalhadamente no item 14 Comunica o 3 1 4 Exibir Possui op es Barra de ferramentas exibir ou ocultar a barra de ferramentas Barra de status exibir ou ocultar a barra de status Tema XP modificar o visual do Quartzo Tools para tema XP Tema 2003 modificar o visual do Quartzo Tools para tema 2003 Exibir Barra de ferramentas Barra de status Tema sF y Tema 2003 A visualiza o do tema do Quartzo Tools explicada detalhadamente no item 15 Prefer ncias
9. Defini o Sintaxe INT16 gt FIX2 Converte uma vari vel no formato INT16 para formato FIX2 Converte uma vari vel no formato INT16 para formato FIX4 Converte uma vari vel no formato INT16 para formato REAL Converte uma vari vel no formato FIX2 para formato INT16 Converte uma vari vel no formato FIX2 para formato FIX4 Converte uma vari vel no formato FIX2 para formato REAL FIX2 gt FIX4 FIX2 gt REAL Converte uma vari vel no formato FIX4 para formato INT16 Converte uma vari vel no formato FIX4 para formato FIX2 FIX4 gt FIX2 Descri o O bloco INT16 gt FIX2 converte o valor de entrada IN do formato INT16 para o formato FIX2 Os valores dentro da faixa de entrada INT16 entre O e 32000 ir gerar na sa da valores FIX2 entre ZER e MAX O valor convertido armazenado na sa da OUT O bloco INT16 gt FIX4 converte o valor de entrada IN do formato INT16 para o formato FIX4 Os valores dentro da faixa de entrada INT16 entre O e 32000 ir gerar na sa da valores FIX4 entre ZER e MAX O valor convertido armazenado na sa da OUT O bloco INT16 gt REAL converte o valor de entrada IN do formato INT16 para o formato REAL Os valores dentro da faixa de entrada INT16 entre O e 32000 ir gerar na sa da valores do tipo REAL entre ZER e MAX O valor convertido armazenado na sa da OUT O bloco FIX2 gt INT16 converte o valor de entrada IN do formato
10. o Vari vel e escolha o tipo de vari vel que deseja monitorar O tipo none indica que nenhuma vari vel est selecionada Digite o valor do ndice da vari vel na caixa de edi o ndice bit Se quiser monitorar um bit da vari vel digite ap s o indice um ponto seguido pelo n mero do bit Regule o intervalo de valores nas caixas Minimo e M ximo e o intervalo de tempo em minutos na caixa Tempo Para exibir sempre o maior e o menor valor recebidos durante o intervalo de tempo nos limites superior e inferior do gr fico habilite a caixa de checagem Escala din mica A cada novo valor recebido a escala de valores ajustada automaticamente O tamanho do gr fico pode ser redefinido alterando a caixa de edi o Tamanho e digitando o novo valor em porcentagens do painel 60 Sele o vari vel ndice bit WM w 2 Minimo M ximo 100 agd _ Escala din mica Tempo min i Tamanho E UM o o Definir Clique no bot o Definir para atualizar o gr fico com os novos valores Carregar um gr fico Para iniciar a leitura de todos os gr ficos configurados clique no bot o 5 os gr ficos ser o preenchidos conforme recebem novos valores Somente os novos valores ser o atualizados na tela caso a caixa de checagem Auto refresh esteja desabilitada Caso contr rio todos os valores ser o redesenhados O bot o EI interrompe a leitura dos dados Limpar um gr fico Para limpar
11. Ax 7x 3 1 5 4 Desabilitar Senha Clique na op o Desabilitar senha e entre com o endere o IP do Quartzo que deseja desabilitar senha Esta op o far com que somente a senha do endere o IP especificado seja desabilitada Para cancelar escolha a op o Fechar 12 Configura es t cnicas ILEAI N mero de S rie Ja Endere o IP Endere o MAC ER Desabilitar Senha a Desabiltar senha Arquivos de log Arquivos de log registram a es de um sistema que podem ser analisados por uma ferramenta para se tomar poss veis medidas de acordo com os dados registrados Para gerar os arquivos de log necess rio que o Quartzo Tools esteja conectado no Quartzo Em seguida clique no menu Ferramenta e na op o Diagn sticos Log de armazenamento Diagn sticos 3 1 5 5 Log da conexao O Log da conex o exibe os ltimos 16 nomes de usu rios que conectaram na CPU 13 Log de conex o Usu rio Pel teske pedro prpassef paularp passef paula Felipe Fabio 3 1 5 6 Log de armazenamento O Log da armazenamento exibe os ltimos 128 armazenamentos feitos no Quartzo Este especifica data e hora do armazenamento nome do usu rio tipo de armazenamento e se foi lida mem ria de dados ou toda a configura o antes do armazenamento Log de armazenamento 18 09 08 18 09 08 18 09 08 LE 09 08 18 09 08 18 09 08 18 09 08 18 09 08 18 09 08
12. Decorrido o per odo determinado pelo par metro SP a sa da cai para o n vel l gico O assim permanecendo at que a entrada sofra transi o para n vel l gico 1 Este temporizador iniciado quando h n vel l gico 1 em sua entrada mantendo sua execu o mesmo que este sinal caia para o n vel O Decorrido o tempo estipulado pelo par metro SP o sinal de sa da vai ao n vel 1 permanecendo assim at que o sinal de reset par metor RST receba um pulso de n vel l gico 1 O Timer Pulse inicia a temporiza o elevando sua sa da ao n vel l gico 1 quando houver uma transi o para o n vel l gico 1 em sua entrada Decorrido o per odo estipulado para o Timer SP sua sa da cai ao n vel l gico O O Timer Extended Pulse diferencia se do Timer Pulse por n o exigir que o sinal de trigger fique em n vel 1 durante toda a temporiza o Para que seja iniciada a temporiza o no Timer necess rio apenas que o sinal de entrada receba um pulso de n vel l gico 1 podendo voltar ao n vel l gico O 35 Contadores Bloco Counter Up Counter Down Defini o Contador ascendente Contador descendente Controle de fluxo Bloco Jump Label Call SRT RET END Defini o Salto para label Label Chama subrotina Subrotina Retorna da subrotina para rograma principal Finaliza programa Sintaxe Sintaxe e LBL CALL SRT lt RETURN gt END
13. FIX2 para o formato INT O Os valores dentro da faixa de entrada FIX2 definidos entre ZER e MAX ir gerar na sa da valores INT16 entre O e 32000 O valor convertido armazenado na sa da OUT O bloco FIX2 gt FIX4 converte o valor de entrada IN do formato FIX2 para o formato FIX4 O valor convertido armazenado na sa da OUT O bloco FIX2 gt REAL converte o valor de entrada IN do formato FIX2 para o formato REAL O valor convertido armazenado na sa da OUT O bloco FIX4 gt INT16 converte o valor de entrada IN do formato FIX4 para o formato INT O Os valores dentro da faixa de entrada FIX4 definidos entre ZER e MAX ir gerar na sa da valores INT16 entre O e 32000 O valor convertido armazenado na sa da OUT O bloco FIX4 gt FIX2 converte o valor de entrada IN do formato FIX4 para o formato FIX2 O valor convertido armazenado na sa da OUT 42 Convers o continua o Bloco FIX4 to REAL REAL to INT O REAL to FIX4 SCALE INT16 to INT O SCALE INT16 to REAL Defini o Sintaxe Converte FIX4 gt REAL uma vari vel no formato FIX4 para formato REAL Converte uma vari vel no formato REAL para formato INT16 Converte uma vari vel no formato REAL para formato FIX4 REAL gt FIX4 Converte um valor INT16 dentro de uma faixa de valores para outra em INT16 Converte um valor INT16 dentro de uma faixa de valores para outra faixa em REAL Fun es de
14. FTMostoD orn4 FTMostol omis FTMostoD ore TTEntT rolCalor tal whid whigs pita OUT 0011010111011110 0011010111011110 0011010111011110 1100101000100010 IHP 5 IHP Al22 IHP los INP Al24 1110011110011000 101000000000000 1010110001111101 0010100000110101 80 Valores das vari veis exibidos em nota o bin ria com agrupamento de d gitos E TMostolD orns FTMostoDormA E TM ostolD ormi TTEntT rol alor td 0U 0011 1011 0011 1011 0011 1011 1100 0100 0001 0001 IHP IHP lc IHF Al23 IHP Al24 1110 0111 1001 1000 1010 0000 000d COCO 1010 1100 0111 1101 0010 1000 0011 0101 E possivel modificar a nota o dos valores das vari veis do Debug do Ladder HEW BIH atrav s das op es da Barra de ferramentas Aviso A op o de som aplicada ao alerta que dado quando o Quartzo est em estado de STOP Se o usu rio escolher somente Alerta sonoro dado o bip interno do microcomputador quando o Quartzo est em STOP Se o usu rio escolher Alerta Sirene emitido um som de sirene via multim dia pelo microcomputador quando o Quartzo est em STOP Pode se escolher as duas op es de som ou nenhuma Tags Debug Aviso de estado Stop da CPU no computador Aviso E Opera o Modbus TCP _ Alerta de sirene multimidia Modbus RTU porta 1 Modbus RTU porta z Tags _ Alerta sonoro bip interno Opera o Os itens Modbus permitem controlar o envio dos comandos Write single coil e W
15. Iniciar debug Modbus No modo Escravo o debug exibe apenas um ret ngulo verde ou vermelho em torno da CPU indicando se a CPU est ou n o comunicando com seu mestre No modo Mestre o debug exibe v rios ret ngulos verdes e vermelhos para cada m dulo escravo indicando quais est o comunicando com o mestre verde e quais n o est o vermelho Se todos os escravos estiverem sem comunica o a CPU tamb m ficar vermelha 75 Quartzo ADDA 55 Rm TAG 7 ADDA 23 Para monitorar os valores que est o sendo enviados ou recebidos de um equipamento clique duas vezes sobre o m dulo que deseja acompanhar Abrir a caixa de di logos Debug Modbus Debug Modbus RTU Hexadecimal Decimal Bin rio GS TAG 22 TAG 33 TAG A caixa de di logo cont m uma tabela exibindo o valor atual de todas as vari veis que est o sendo lidas azul e escritas vermelho no m dulo escravo As vari veis s o agrupadas em linha de acordo com seu tipo e ndice Cada linha pode exibir de 1 a 10 vari veis com o mesmo tipo e mesma dezena no indice Nas colunas ficam as vari veis com indice de mesma unidade A figura acima por exemplo exibe um m dulo com duas vari veis a vari vel WM 52 de leitura que se encontra na linha WM 50 e coluna 2 e a vari vel WM 100 de escrita que se encontra na linha WM 100 e coluna O Para monitorar outro m dulo clique na aba com o endere o e tag do m dulo desejado log
16. STL As instru es que usavam a tag que foi removida passar o a exibir as vari veis que elas representavam Autor manual MT Mt 4 5 2 4 Remover tags n o usados 24 Ap s a edi o da configura o Ladder pode ocorrer de um ou mais tags apontar para vari veis que n o s o mais utilizadas pela configura o Para remover da lista todos os tags que n o s o utilizados pela configura o Ladder selecione a aba do tipo de vari vel que deseja limpar clique com o bot o direito sobre a lista e selecione a op o Remover tags n o usados 5 2 5 Copiar Para copiar um ou mais tags selecione os tags que deseja copiar clique com o bot o direito sobre um dos tags selecionados e escolha a op o Copiar Utilize as teclas Ctrl e Shift para ajudar na sele o das tags Para selecionar todos os tags da lista clique com o bot o direito e escolha a op o Selecionar tudo O programa ir armazenar os tags escolhidos na rea de transfer ncia do sistema operacional podendo ser recuperado com a opera o de colagem 5 2 6 Colar Para colar os tags copiados anteriormente para uma lista clique com o bot o direito na lista e selecione a op o Colar O programa ir recriar os tags copiados desde que n o existam outros tags com o mesmo nome Se o tag colado tiver um indice e bit j utilizados na lista surgir uma caixa de mensagem perguntando se deseja substituir a tag da lista pela colada 6 Ladder
17. erros do Quartzo 14 5 Leitura da configura o da CPU Para ler toda a configura o do Quartzo acesse o menu Ferramentas e em seguida a op o Ler configura o par metros e mem ria de dados Outra forma de acesso clicar no icone da barra de ferramentas A op o Ler configura o par metros e mem ria de dados estar habilitada somente se o Quartzo Tools estiver conectado em um Quartzo Ao clicar na op o Ler configura o par metros e mem ria de dados exibido o di logo abaixo mostrando as configura es que est o sendo lidas de acordo com o progresso da leitura 70 Comunica o Lendo mem ria de dados Cancelar Ao ler a configura o se o Quartzo Tools possui uma configura o aberta todos os dados existentes no arquivo aberto s o substitu dos pelos dados lidos do Quartzo Se n o houver configura o aberta ou criada isto o Quartzo Tools apresenta somente a p gina inicial ao ler a configura o um novo documento criado com os dados lidos do Quartzo Ap s a leitura da configura o feita automaticamente verifica o da configura o lida do Quartzo e os avisos e erros s o exibidos no painel de informa es de cada configura o do PLC Quartzo 14 6 Leitura da rea de dados da CPU Para ler a rea de dados da CPU necess rio criar uma nova configura o ou ter uma configura o aberta e o Quartzo Tools precisa estar conectado em um Quartzo Acess
18. leis nacionais e tratados internacionais de direitos autorais Este software fornecido da forma como est sem qualquer garantia expressa ou implicita do fabricante Nem a Fertron Controle e Automa o Industrial Ltda nem qualquer um envolvido na cria o na produ o ou na entrega deste software ser respons vel por danos indiretos consequenciais ou incidentais que ocorram fora do uso ou da inabilidade de usar tal software mesmo se a empresa propriet ria deste software alerta a possibilidade de tais danos Em nenhum momento a responsabilidade da Fertron Controle e Automa o Industrial Ltda para todos os danos exceder o pre o pago pela licen a do uso do software e Instala o permitida a instala o em mais de um computador n o sendo a licen a nica e exclusivamente por m quina computador desde que perten am a um nico CNPJ empresa e Condi es de uso A origem do software n o pode ser alterada Nenhum m todo de engenharia reversa pode ser utilizado para obten o e modifica o do c digo fonte 2 3 Instala o do Quartzo Tools A seguinte se o descreve a instala o do software Quartzo Tools no sistema operacional Windows XP em portugu s 1 Feche todos os programas 2 Insira o CD do software Quartzo Tools no drive de CD ROM Se a op o Autorun estiver habilitada no sistema a janela de apresenta o do Quartzo Tools aparecer automaticamente e o item 3 n o precisar
19. novo projeto F S E ET E 18 3 2 2 Abrir projeto DS ED a 18 Didi Conectar E ASR RR RD RR A RR E E 18 3 2 4 Pesquisar na rede Eca RR RR N 18 3 2 5 Configurar conex o ba PEE up Ro E EE E RARE CR ER E E 18 3 2 6 Sobre o Quartzo Tools B reemitir 18 3 2 7 Desconectar A A PEE E PAE O E N EE I A A 18 3 2 8 Ler configura o par metros e mem ria de dados da CPU E RR 19 3 3 ae Eo sigo fe E RR RD DR 19 3 3 1 rea de descri o da Barra de Status eeeeeereereena renas 19 3 3 2 rea de indica o do estado da conex o esesseseeseseerieresresesresrerierisrisrisresresn 19 3 3 3 rea de exibi o do endere o IP configurado para conex o 19 354 Area deebo do Lab us mins os ease Ls Sind sessao msm nassos 19 3 3 5 rea de exibi o de dados rel gio essessssiesesieresierisrerisresisrisrerisrerisresrerisreren 19 3 4 Paena PROA PNAD PD UR RR NR UR 19 3 4 1 ARQUIVOS Sn a a E A A T 20 3 4 2 Projetos TECEONTOS are sai ad ad a aa a a 20 3 4 3 GrUPOS FECENTtes as ear ais aaa bia SE 20 4 Iniciando o Quartzo Tools esssssosessosossosossssossssosessosossosossosossesoseee 20 4 1 Manipulando UM Projeto assa aen A R 20 4 1 1 Criando UM Droel nerens a T O N AO 20 4 1 2 Aprindo UNT DTO ETO menonitai E alba ice siena 21 4 1 3 Salvando UM PrOJEtO serene a a a a a oa 21 4 1 4 Fechando UM PrOjSLO s strass E a E EO 21 4 2 Manipulando um grupo de projeto ssssssssssssesssrrresrre
20. o Iniciar como mostra as figuras abaixo Rev 0847 0001 00 06 01 0000 01 2E 01 Send 08 48 00 01 00 08 01 00 00 00 00 00 00 01 Rev 08 A8 0001 00 06 01 0000 01 2E 01 Send 08 49 00 01 00 08 01 00 00 00 00 00 00 01 Rey 08 49 00 01 00 06 01 000001 2E Di Copiar Limpar E Log da Comunica o Iniciar Rew 0g 14 00 01 00 06 01 00 00 01 2E 01 Copiar Limpar E Log da Comunica o Para copiar as mensagens coletadas no Log da comunica o clique com o bot o direito do mouse na rea do Log da comunica o para exibir o menu de contexto e escolha a op o Copiar Para limpar o campo de exibi o do Log da comunica o clique com o bot o direito do mouse na rea do Log da comunica o para exibir o menu de contexto e escolha a op o Limpar 14 9 Debug 14 9 1 Ladder O debug do Ladder permite o monitoramento de sinais e informa es presentes nos controles da configura o armazenada na CPU Para iniciar o debug clique no bot o gt quando estiver conectado na CPU ou pelo menu Ferramentas clique em Debug e selecione o item Iniciar debug Ladder O debug exibe sinais verde ou vermelho para os contatos e bobinas que estiverem ativo ou inativo respectivamente Os blocos exibem os valores presentes em cada vari vel e uma seta verde ou um xis vermelho em sua saida caso ela esteja ativa ou inativa 73 gt wHo 02 TOS whi 02 WMILOZ Timer WMILOS P C1000 4 1 Ladder
21. o for Local Remoto o software dever interpretar como Comando 03 Read Holding Register Holding Registers 500 Tipo de registro e 15 do Modbus Se a opera o for de leitura o comando 01 ser utilizado Se a opera o for escrever 1 bit o comando 05 ser utilizado Se a opera o escrever mais que 1 bit o comando 15 dever ser utilizado Eventos de leitura e escrita utilizando as instru es 01 05 Ox coil status XIX 1x input status bit X Evento de leitura de bits com a instru o 02 do Modbus 3x input register word X Evento de leitura de words com a instru o 04 do Modbus Eventos de leitura e escrita utilizando as instru es 03 06 16 e 22 do Modbus Se a opera o for leitura ser utilizado o comando 03 Se for escrita e a vari vel local for bit ser utilizado o comando 22 Se a opera o for escrita de 1 word ser utilizado o comando 06 Se for escrita de mais que 1 word ser utilizado o comando 16 4x holding register 56 Vale lembrar que o software verificar todos os limites dos comandos Modbus contidos na norma Por exemplo para o comando Read Coil 01 a quantidade m xima de leitura de 2000 Se o usu rio digitar um valor maior que este Os limites s o detalhados na tabela abaixo 1 coil Com rela o aos comandos Modbus o QuartzoTools levar em considera o as colunas Quantidade Vari vel local e seu Indice Vari vel Remota e o tipo de op
22. os bits da vari vel digite qual bit deseja inserir o tag caso contr rio deixe o campo Bit vazio Vari veis digitais n o possuem esse campo 3 Digite o nome do tag O nome pode ter no m ximo 12 caracteres Digite uma descri o para o tag 5 Clique no bot o Inserir para concluir a opera o Inser o de Tags 5T Indice Do Bit Ooo A lista de tags exibir a nova vari vel com seu tag e descri o 5 2 2 Editar Para editar um tag clique duas vezes sobre o nome ou sobre a descri o do tag que deseja editar Surgir uma caixa de texto para editar o campo clicado Digite o novo valor para o nome ou descri o e pressione Enter para confirmar a opera o Indice Bit Tag Descri o 11 2 utomanual Sele o autom tica ou manual 15 Block in Walor de entrada do bloco lh Block out valor de saida do bloco O novo valor ser exibido na lista de tags As caixas de sele o na frente do nome das vari veis indicam que a tag correspondente ser armazenada na CPU do Quartzo no momento do armazenamento das configura es ver se o 14 7 Desmarque essa caixa se deseja que o tag n o seja armazenado 5 2 3 Remover Para excluir um tag clique com o bot o direito sobre a linha que cont m o tag e selecione a op o Excluir Ou ent o selecione o tag com o bot o esquerdo e pressione o bot o Delete no teclado Nota Remover tags da lista de tags n o ir interferir na l gica Ladder e nem na l gica
23. que cont m os erros Todas as listas do painel de informa es ser o atualizadas com os avisos e erros de cada configura o Informa es px Descri o Planilha Erro Instru o sem ndice 1 MFI PBS 4 Erro Linha finalizada com contato 1 MFI PBS 4 viso Repeti o do ndice de sa da 3 CFW O9 10 Fe Ladder O armazenamento na CPU do Quartzo interrompido caso exista algum erro em uma das configura es 14 Comunica o 14 1 Configurando conex o ethernet Para acessar a Configura o da conex o clique no menu Ethernet e escolha a op o Configurar conex o Outra forma de acesso clicar no icone da barra de a ferramentas 65 O Quartzo Tools abrir o di logo abaixo Configura o da conex o EI Timeout da mensagem Ex 10 2 105 e 2005 Para configurar a conex o ethernet necess rio digitar o endere o IP do Quartzo que deseja conectar O Timeout da mensagem o tempo em segundos que o Quartzo Tools espera para o Quartzo responder a um comando enviado por ele Por exemplo se o Timeout da mensagem de 2 5 ap s um comando do Quartzo Tools este espera por 2 segundos e 500 milissegundos pela resposta do Quartzo Se passar este tempo e o Quartzo n o responder o Quartzo Tools envia outro pacote de dados diferente deste Ap s configurar endere o IP e Timeout da mensagem clique no bot o OK para que o Quartzo Tools tente estabelecer conex o com o Quartzo desejado
24. vari vel presente em IN para outra definida em OUT Os diferentes blocos WRITE definem o tipo de saida aceita INT16 ou INT32 Os blocos MOVTAB copiam um conjunto de vari veis partindo de SRC para um conjunto destino com in cio em DST O n mero de vari veis que ser o copiadas definido no par metro NBR Os diferentes blocos MOVTAB definem o tipo de entrada aceita INT16 ou INT32 43 Fun es Avan adas Bloco PID GRTBI INT16 GRTBI INT32 GRTBI FIX2 GRTBI FIX4 GRTBI REAL Totalization Defini o Controlador PID Ganho raz o e adi o de uma vari vel Totaliza o Sintaxe Descri o O controlador PID compara um valor medido de um processo PV vari vel de processo com um valor de refer ncia SP set point A diferen a destes valores erro usado para calcular um novo valor para a vari vel manipulada MV que levar o processo ao valor desejado SP As vari veis A M e S F definem a entrada da chave Autom tico Manual e modo Normal Protegido Os outros par metros devem ser especificados atrav s da caixa de parametriza o ver se o 6 2 3 KP ganho da a o Proporcional RTM constante da a o Integral DTM constante da a o Derivativa SP entrada local para o set point SP ZER valor zero do set point SP MAX valor m ximo do set point SAF valor de seguran a STT D R defini o da a o direta ou reversa Os blocos GRTBI Gain Ratio Bias
25. vel de entrada sa da Home Tipos ST 4 Di 4 DO 44 241 42 840 42 ati DIM Vari vel interna Tipo ndice Be oOo Tipo Walor O Nenhuma O formul rio possui 5 campos O O e Lista de vari veis O primeiro campo possui uma lista com o nome de todas os par metros criados e vari veis internas Para cada item na lista a coluna da direita exibe os tipos de vari veis aceitos pelo par metro ou se uma vari vel interna Para utilizar uma vari vel que j foi criada basta selecionar o item na lista e Vari vel de entrada sa da O segundo campo possui uma caixa de edi o para inserir o nome de um par metro e v rias caixas de sele o para escolher os tipos de vari veis aceitas pelo par metro e Vari vel interna O terceiro campo permite selecionar um vari vel dentro da rea de mem ria reservada para macros Na caixa do tipo de vari vel digite um dos tipos permitidos para a instru o ou clique na seta do lado direito da caixa para escolher o tipo em uma lista Na caixa de ndice digite o valor do ndice para a vari vel Se a instru o n o utiliza bit a caixa de bit ficar desabilitada Caso contr rio digite um valor para o bit na sua caixa de edi o e Constante O quarto campo permite escolher um valor para vari veis que aceitam contantes 48 Na caixa Tipo escolha um tipo de constante que utilizar e preencha seu valor na caixa ao lado e Nenhum
26. 04 08 17 04 08 17 04 08 15 04 08 15 04 08 15 04 08 15 04 08 15 04 08 15 04 08 02 04 08 02 04 08 Am A fm Hora 17126 Iziar 17 25 i4 29 i4 3 10 29 qdo 3 39 17 29 17 26 17 25 17 04 J06 l da 16 00 16 00 4 37 rsa 3 1 6 Ajuda Apresenta o Sobre Quartzo Tools que exibe a vers o e registro do software Pel Pel Pel Pel Pel Pel Pel Pel Pel Pel Pel Pel Pel Pel Pel Pel M P somente somente somente somente somente somente somente somente somente somente somente somente somente somente somente somente 7 Sobre Quartzo Tools Tag Carlos IF 252 IP 192 168 6 252 armazenamento Lida mem ria de dados Lida toda configura o configura o configura o configura o configura o configura o configura o configura o configura o configura o configura o configura o configura o configura o configura o configura o O 51M N o N o N o N o N o N o N o N o N o N o N o N o N o N o N o Rs Sobre Quartzo Tools Quartzo Tools vers o 1 0 0 2 Copyright E 2009 Fertron Controle e Automa o Industrial Todos 05 direitos reservados Este produto est registrado para Usu rio Fertron Controle e Automa o Industrial Lida 3 2 Barra de Ferramentas N o N o N o N o N o N o N o N o N o N o N o N o N o N o N o 51m f re A Barra
27. 1 1 Par metros de comunica o do Mestre sesosssssererrreerersssssssrrrrrrrreossssssssrrrrerreresssssssnereee 50 7 2 1 1 2 Par metros de comunica o do esScraVO esessssssssrerereererosssssssrrrrerrreossssssssrrrerrerssssssssnereee 51 7 2 2 Edi o de escravos para o modo mestre essssessssesssresssrrsssrerssrressreessreesseress 51 TD Configura o de mensagens do escravo innra aa a a ETO 52 7 2 4 Debus do Modus BTU asoca a E E E A 52 8 Modbus TCP an E a a aa 52 Sd Introd odo MoOdD S TCP eei e E 52 8 1 1 Caracter sticas do Modbus TCP cliente erre rreaaaa 52 8 2 Configura o Modbus TCP auaidatisdsas dentais E a 53 8 2 1 Par metros para a configura o Modbus TCP Cliente ccecce 54 8 3 DIAS NOSTICOS point Fosse ainsi E IS Eb ra 57 O Relatorio apuuarenncigosa na iucdesssoiacasonbicaisincimasa A Ea 58 10 Impress o e Visualiza o da Impress o ccceceeeeeeeeseseceeceseseesa 63 11 Verifica o de configura o s ssesessecesseceseececsscesssceceecesescesesoeoeeseo 65 12 COMUNICA O ssiasiasa pas ndssii vs dt eis AE 65 12 1 Configurando conex o ethernet escaire age Rendo INES PULS sena ag a SETE 65 122 Pesquisarreo Case pare io he Sr SS E 67 123 Conectar e 0esconeciar inatas asa a oasis aaa radar 68 12 45 JEStado ACROSS a T 68 12 5 Leitura dacontigura o da CPU isisao cei a E desde 70 126 Letn radaadrea de dados na CPUsasia ea a N 71
28. 12 7 Armazenamento da configura o da CPU sssesssssssssressrreresrrrssrreresrrereseerese 71 I2 Atmazenamento coMpl etones a adegas sanciona sis sannaR gas anasa sds 72 12 7 2 Armazenamento parcial sseeesseeesseensssersserrsssersssrrsssrrsssrrssseressresssrressrressrresseees 72 T22 Log dacomunita IO serea a i E E A a 72 o DEDO aenn T E A ui Da 73 29T ladde ea a a O a 73 12792 MOODUS oee N a a N 75 12 10 Grali COS ss nane a N A a 59 12 10 10 Edi o de BRATICOS rastos T T T T na 59 13 Preferencia Sirsi e sanada nico adia nasc hagi cando gasosa aan 77 13d Visualiza do tema papais d asas a llo glass dad uai Gaia 77 13 2 Posicionamento de janelas ennaii n deny danado isa Padd Desa da SSui rig a iiada 77 t3 Opcoes de VISUAlIZA O annee icaediii a Asas dada ad ESG d nada a 77 1 Introdu o O Quartzo Tools o software de configura o do CLP Quartzo Ele permite a cria o de projetos contendo configura o Ladder Modbus RTU e Modbus TCP e o monitoramento de suas vari veis e comunica o 2 Instala o 2 1 Requisitos do Sistema Requisitos M nimos do Sistema Sistema Operacional Windows XP Processador Pentium IV 1 0 GHz ou equivalente Mem ria RAM 512 MB Disco R gido 50 MB Video Resolu o 1024x768 256 cores Adaptador de Rede 10 100 Mbps ou superior 2 2 Licen a O software Quartzo Tools de propriedade da empresa Fertron Controle e Automa o Industrial Ltda e protegido por
29. 16 09 08 16 09 08 0ijosiog pilosis 28 08 08 15 08 08 15 08 08 17 07108 17 07108 16 07108 lt Usu rio Tipo de armazenamento Lida mem ria de dados Lida toda CPU PeD Somente configura o N o N o Peel Somente configura o N o Sir PeD Somente configura o N o N o Pel Somente configura o N o Sim PED Somente configura o N o N o PeD Somente configura o N o N o Peel Somente configura o N o N o Pel Somente configura o N o N o Pel Somente configura o N o N o PeD Somente configura o N o N o Peel Somente configura o N o Sim paularpassef Somente configura o N o N o paularpassef Somente configura o N o N o prpassef Somente configura o N o N o PeD Somente configura o N o N o Peel Somente configura o N o N o PeC Somente configura o N o N o Pel Somente configura o N o N o PED Somente configura o N o N o 3 1 5 7 Diagn sticos da CPU 14 O di logo de Diagn sticos da CPU como exibe a figura abaixo cont m diversas configura es t cnicas para uso da Fertron Controle e Automa o Industrial Ltda Diagn sticos da CPU Tag Quartzo OST EPI Cag DAB Data 14 04 2010 14 04 2010 14 04 2010 14 04 2010 14 04 2010 14 04 2010 14 04 2010 14 04 2010 15 04 2010 15 04 2010 15 04 2010 15 04 2010 15 04 2010 15 04 2010 15 04 2010 15 04 2010 15 04 2010 15 04 2010 Hor rio 17 1453 17 14 54 17 15 10 E
30. 3 1 5 Ferramentas Apresenta op es de leitura e armazenamento das configura es monitoramento de vari veis e gr ficos Estas op es s o acessadas somente quando um projeto est aberto e s o detalhadas durante a explica o de cada configura o disponivel no Quartzo Tools No item Op es o usu rio poder definir op es de visualiza o e opera o de comunica o Este recurso explicado detalhadamente no item 15 3 Op es Ferramentas Mem ria e Tags Configura o Ladder Diagn sticos Armazenar Debug gr ficos Avan ado OP ES O item Avan ado do menu Ferramentas apresenta Configura es t cnicas Arquivos de log e Senha de leitura 10 arquivos de log Configura es t cnicas Apresenta op es para modificar o n mero de s rie o endere o IP o endere o MAC e desabilitar a senha sem que o QuartzoTools esteja conectado no Quartzo Estes comandos s o feitos via comando UDP 3 1 5 1 Modificar n mero de s rie Entre com o n mero de s rie desejado e digite o endere o IP do Quartzo que deseja modificar Em seguida escolha a op o Aplicar para efetivar a mudan a Esta op o far com que somente o n mero de s rie seja modificado no Quartzo Para cancelar escolha a op o Fechar O n mero de s rie deve possuir o seguinte formato XX XXX XXX onde X s o n meros de O a 9 Ex 06 065 080 Configura es t cnicas HAL EE Endere o MAC A Desa
31. 6 DIV INT32 DIV FIX2 DIV FIX4 DIV REAL SQRT FIX4 SQRT REAL X FIX4 to the power 2 X REAL to the power 2 X to the power of Y Defini o Sintaxe Valor ABS absoluto de OUT uma vari vel ADD Soma de si valores InA InB INA INB SUB Subtra o de ti valores InA InB INA INB Multiplica o de valores InA InB OU INA INB Divis o de e OU valores InA InB INA INB Extrai raiz SQRT quadrada de OUT uma vari vel INP X elevado a pot ncia de 2 INP OUT X elevado a pot ncia de Y Descri o Os blocos ABS retornam o valor absoluto da vari vel presente em IN O resultado desta opera o armazenado na saida OUT Os diferentes blocos ABS definem o tipo de sa da aceita INT16 INT32 FIX2 FIX4 ou REAL Os blocos ADD somam os valores presentes em INA e INB O resultado desta opera o armazenado na saida OUT Os diferentes blocos ADD definem o tipo de sa da aceita INT16 INT32 FIX2 FIX4 ou REAL Os blocos SUB substraem o valor presente em INB do valor presente em INA O resultado desta opera o armazenado na saida OUT Os diferentes blocos SUB definem o tipo de sa da aceita INT16 INT32 FIX2 FIX4 ou REAL Os blocos MUL multiplicam os valores presentes em INA e INB O resultado desta opera o armazenado na saida OUT Os diferentes blocos MUL definem o tipo de sa da aceita INT16 INT32 F
32. A aba Ladder permite programar o controlador Quartzo utilizando se da linguagem Ladder uma linguagem gr fica baseada em simbolos semelhantes aos encontrados em esquemas el tricos contatos de rel s e bobinas que descreve a forma como os Sinais ser o processados 6 1 Explorando o Ladder Na aba Ladder encontra se um painel de informa es um painel de ferramentas e uma rea de trabalho 6 1 1 Ferramentas do Ladder O painel de ferramentas do Ladder possui duas abas para a sele o entre a lista de instru es b sica do programa e a lista de macros criadas pelo usu rio 6 1 1 1 Lista de Instru es A lista de instru es representada por uma rvore contendo simbolos e os nomes das instru es As instru es do mesmo tipo iniciam agrupadas em pastas que podem ser abertas ou fechadas clicando duas vezes sobre elas 25 Ferramenta Ladder Mx a A Aan E E MEPU 1 1 0 Firmware 1 2 Eai Linha Quebra de Linha J F NG contact FF NC contact JPF Positive transition co Ju Negative transition c JH High contact LF Low contact 00 Bobinas 00 Temporizadores Contadores Controle de Fluxo Comparadores 0 L gica 100 aritim tica Logaritimos Trigonometria Sele o DJ Convers o Fun es de Acesso a Da Fun es Avan adas Pi Instru es Macros O primeiro simbolo da lista o Seletor que a principal ferramenta de edi o e configura
33. Acesso a Dados Bloco Write 16BITS Write 32BITS MoveTab 16BITS MoveTab 32BITS Defini o Sintaxe Move WRITE conte do de OUT uma vari vel IN para outra Transfere um MOVTAB n mero fixo SRC de vari veis DST de uma NBR tabela para outra Descri o O bloco FIX4 gt REAL converte o valor de entrada IN do formato FIX4 para o formato REAL O valor convertido armazenado na sa da OUT O bloco REAL gt INT16 converte o valor de entrada IN do formato REAL para o formato INT O Os valores dentro da faixa de entrada REAL definidos entre ZER e MAX ir gerar na sa da valores INT16 entre O e 32000 O valor convertido armazenado na sa da OUT O bloco REAL gt FIX4 converte o valor de entrada IN do formato REAL para o formato FIX4 O valor convertido armazenado na sa da OUT O bloco SCLI16 gt INT16 converte o valor de entrada INP de uma faixa de valores INT16 para outra faixa no formato INT16 Os valores dentro da faixa de entrada definidos entre ZRI e MXI ir gerar na sa da valores entre ZRO e MXO O valor convertido armazenado na sa da OUT O bloco SCLI16 gt REAL converte o valor de entrada INP de uma faixa de valores INT16 para outra faixa no formato REAL Os valores dentro da faixa de entrada definidos entre ZRI e MXI ir gerar na sa da valores entre ZRO e MXO O valor convertido armazenado na sa da OUT Descri o Os blocos WRITE copiam o conte do da
34. Cont m atalhos para a cria o ou abertura de projetos e grupos 3 4 2 Projetos recentes S o exibidos os ltimos 4 projetos recentemente abertos e salvos Ao clicar no nome do arquivo o mesmo aberto 3 4 3 Grupos recentes Na op o Grupos recentes s o exibidos os ltimos grupos de projetos abertos Ao clicar no grupo exibida uma tabela dos projetos associados a este grupo e op es para associar e desassociar projetos ao grupo 4 Iniciando o Quartzo Tools 4 1 Manipulando um projeto Ao entrar no programa aparece a tela inicial padr o exibindo atalhos para cria o e abertura de projetos Nesse momento nenhum projeto est aberto O usu rio precisa criar um projeto ou abrir um existente para configurar o Quartzo 4 1 1 Criando um projeto 20 Para criar um projeto v ao menu Arquivo e clique no item Novo Ou ent o clique no bot o na barra de ferramentas Ap s a cria o do projeto o programa exibe v rias abas de configura o na parte superior da rea de trabalho Em seguida salta para a aba de Arquitetura do Sistema esperando pela sua configura o As outras abas n o s o abertas enquanto a Arquitetura do Sistema n o estiver configurada adequadamente ver se o Erro Fonte de refer ncia n o encontrada 4 1 2 Abrindo um projeto Para abrir um projeto existente v ao menu Arquivo e clique no item Abrir Ou clique no bot o F da barra de ferramentas Procure a pasta que cont m
35. IX2 FIX4 ou REAL Os blocos DIV fazem a divis o do dividendo presente em INA pelo divisor presente em INB O resultado desta opera o armazenado na saida OUT Os diferentes blocos DIV definem o tipo de sa da aceita INT16 INT32 FIX2 FIX4 ou REAL Os blocos SQRT calculam a raiz quadrada do valor em INP e salvam o resultado na sa da OUT Os diferentes blocos SQRT definem o tipo de vari vel aceita nos par metros de entrada e sa da FIX4 ou REAL Os blocos X2 calculam o valor de INP elevado ao quadrado e salvam o resultado na sa da OUT Os diferentes blocos X2 definem o tipo de vari vel aceita nos par metros de entrada e sa da FIX4 ou REAL O bloco EXPT calcula o valor de INA elevado a pot ncia de INB O resultado do deslocamento salvo em Out O formato da entrada e sa da do bloco o REAL 39 Aritm tica continua o Bloco Defini o MOD INT16 Resto da MOD INT32 divisao de MOD FIX2 duas vari veis MOD FIX4 Logaritmos Bloco Defini o Logarithm Logaritmo base 10 base 10 Natural Logaritmo Logarithm natural Natural e elevado a Exponencial n Trigonometria Bloco Defini o Sine Seno Cosine Cosseno Tangent Tangente Arc Sine Arco Seno Arc Cosine Arco Cosseno Arc Tangent Arco Tangente Sintaxe OU Sintaxe LOG OU Sintaxe zZ ASIN ACOS ATAN OU OU OU Descri o Os blocos MOD calculam o resto da divis o do dividend
36. Manual T cnico do Quartzo Tools V 1 0 Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento Fertron Controle e Automa o Industrial LTDA Indice L MUOU O saias Es ESSE Spa o da Da SNS Sn 1 2 AA O E E E TE E 1 2 1 Requisitos do SistemMa ssesseesseessrerssressrersrrresrersrrrsrrresrerssrresreesreesseessrerseerse 1 2 2 EICONICO e dos fico an DOR da DU 1 2 3 Instala o do Quartzo TOOIS essri da ida 1 3 Apresenta o da tela inicial do Quartzo Tools ceseseseesere 6 3 1 MONO PPS RE PORRA RO RD RR AR E e 7 3 1 1 POU eea a A E E A A A S 7 3 1 2 EO N be EAE AE RR RT ATT 7 3L ENG AUS dq AEE E OR NR RS EIE E IET TTE A PE A 7 3 1 4 ED e EA E E A A 9 Sd ela ds Gis A p s RR RR ui RR pa RR RR SAR E 10 3 1 5 1 Modificar n mero de s rie anazsioasansirenisaaitadiandinaasusatuaianninraraniicedi apoia dana uaianilocade 11 3 1 5 2 Modificar endereco IP asusiacanseasdai guia calincaatLL sc da ceTuRdasdaL AN E seis dadsi gaia cd 11 3 1 5 3 Modificar Endere o MAC nrasrnrarroraneri errin ea T atingido 12 3 1 5 4 Desabilitar SenNa sassari a aai 12 3 1 5 5 L g da CONEKAO RNP REDE RR PERDE PRADO RI PR RR RARE RT ER 13 3 1 5 6 Log de armazenamento c erre ererreeeeeereeaa a reea aan eeenenaereaaaareeanaanrera 14 3 1 5 7 Diagnosticos da CPU cornarresaririsrieiiienie tinin pa R 14 SO A E E E E N E E E A E E EE 17 3 2 B rra de Ferramentas ssrsaicacoe nE dae r daa do Ldnnac ade pdiandes dura 17 32L Criar
37. Toolsz gtz Sait Estas op es de projetos s o explicadas detalhadamente no item 4 Iniciando o Quartzo Tools 3 1 2 Editar Apresenta op es de edi o de projeto que s o acessadas somente quando um projeto est aberto Estas op es s o detalhadas durante explica o de cada configura o dispon vel no Quartzo Tools 3 1 3 Ethernet Possui op es para Configurar conex o Pesquisar rede Conectar e desconectar Quartzo Configurar par metros ethernet Para configurar os par metros ethernet do Quartzo n o necess rio que o Quartzo Tools esteja conectado O di logo de configura o dos par metros ethernet permite configurar senha ativar DHCP configurar endere o IP endere o de m scara endere o de gateway e porta Modbus TCP de um Quartzo que esteja na mesma rede ethernet do micro do usu rio E possivel pesquisar nas placas de rede dispon veis no micro do usu rio os m dulos CPU existentes na rede para configurar os par metros ethernet Configura o de par metros ethernet Identifica o do equipamento Adaptadores de rede Broadcom Netxtreme Gigabit Ethernet Packet Sched Equipamentos encontrados na rede IF Endere o MAC vers o Tag E 192 165 6246 D SD CA BE AF FO 1 5 CELSO MAIN IPod E 192 165 6240 0 50 C2 656 A1 02 1 9 Testes IPT INPE E 192 168 6250 o D Sb Co BB AF FA lie Paula IP 250 E 192 166 6246 0 50 C2 6B AF F6 1 10 Fabio IP 246 IP 192 168
38. a fazer a opera o de escrita Local Remoto ou leitura Local Remoto ndice e bit da vari vel onde ser realizada a opera o de leitura escrita Representam os comandos Ox 1x 3x e 4x como nos sistemas supervis rios Uma explica o mais detalhada ser dada abaixo 55 Par metros Caracter sticas da Eanes X Descri ao de Acesso configura o Representa o n mero de opera es de leitura escrita A quantidade est relacionada a vari vel remota 0x 1x 3x ou 4x Exemplo para quantidade 6 vari vel RM100 e Depende da vari vel remota Quantidade e do limite de mem ria TOPA para VAA comando 4x ser lido 3 RMs RM100 RM101 e RM102 ou 6 Holding Registers Erro referente ao acesso poll record selecionado Disponibiliza uma informa o de Vari vel WM ou nenhum que a opera o desejada n o foi efetuada Esta informa o pode ser escrita numa vari vel WM ndice do Erro ndice bit O lt bit lt 15 as FE T DE VERE GEAT EIEE Na coluna Vari vel Remota tem as seguintes op es de vari veis 0x 1x 3x e 4x Na tabela abaixo tem um breve descritivo sobre os comandos Modbus TCP suportados Neste campo o endere o dever ser digitado da seguinte maneira lt Comando gt lt Endere o gt Exemplos 4x10 4x500 0x100 3x15 1x200 O QuartzoTools far a codifica o de acordo com o comando Modbus especificado Por exemplo se o usu rio digitar 4x500 e a opera
39. acro vazia e abre o ambiente de edi o de macros para a nova macro e O segundo bot o Z abre a macro selecionada no editor de macros e O terceiro bot o Z salva a macro presente no ambiente de edi o de macros e O quarto bot o Z remove uma macro da lista 6 1 2 rea de trabalho do Ladder A rea de trabalho do Ladder exibe e possibilita a programa o da CPU utilizando a linguagem Ladder Ao iniciar a rea de trabalho cont m uma nica planilha vazia chamada Ladder Pode se adicionar outras planilhas e renome las atrav s das abas na parte inferior da rea de trabalho Cada planilha do Ladder pode conter v rias linhas e cada linha suporta v rias instru es A imagem abaixo exibe uma configura o Ladder com 3 abas onde a primeira planilha chamada Contador est selecionada e cont m 4 linhas 27 wii 00 i CTU OUT CTU 100 0 SP C250 MTO MTO 1 Contador Motor 3 Caldeira Instru es 12 32766 instru es 99 96 livre Coment rios D 262144 bytes 100 00 livre 6 1 3 Painel de informa es do Ladder O painel de informa es exibe avisos e notifica es de erros gerados pelo programa durante a checagem da configura o Ladder Essa checagem pode ser feita atrav s do menu Ferramentas clicando em Verificar configura o Ou CF utilizando a barra de ferramentas no bot o A O painel exibe a descri o dos erros e avisos a linha do Ladder que gerou a mensagem
40. ara configurar os par metros do bloco clique com o bot o direito sobre o bloco e selecione a op o Par metros Surgir a caixa de di logos com todos os par metros do bloco Alguns dos par metros permitem a edi o de seu valor Clique no caixa de edi o do par metro que deseja alterar e digite o novo valor Parametros do bloco PID Par metro Mem ria Walor Descri o M wihi 2 Saida do Bloco FID wih a Yai vel de Processo Set Pont Local em unid engenharia 5P ZER a SF Max Ganho da A o Proporcional em um eng O a 327 67 Constante da A o Integral em minutos 0 a 327 67 Constante da A o Dernvativa em minutos 0 a dr 6r valor de Seguran a em porcentagem 0 a 32 67 0 Autom tico 1 Manual Direto 1 Reverso 0 Mormal 1 Protegido valor Zero do Set Pont 327 66 a 52767 valor M simo do Set Pomt 32 60 a 32767 Reset Timer em minutos P41 INT16 P OINTIE ERR INT16 Clique no bot o OK para confirmar as altera es 33 6 2 4 Descri o dos blocos e instru es As tabelas abaixo descrevem todas as instru es e blocos encontrados na lista de instru es do Quartzo Tools Contatos Instru o Defini o Contato NO contact normalmente aberto Contato NC contact normalmente fechado Positive Contato de transition transi o contact positiva Negative Contato de transition transi o contact negativa High contact Contato aii nivel 1 Low contact Co ntato
41. ara verificar o passo anterior ou Cancelar para parar a instala o do software Quartzo Tools E Instala o do Quartzo Tools Escolher o local da Instala o Pinda 1 Escolha a pasta na qual deseja instalar o Quartzo Tools 3 O Quartzo Tools ser instalado nesta pasta Para instalar em uma pasta diferente clique em Procurar e selecione outra pasta Clique em Avan ar para continuar Pasta de destino Espa o necess rio 13 1MEB Espa o disponivel 34 056 9 Ser exibida a tela para sele o da pasta do Menu Iniciar local onde ser o instalados os atalhos do programa Para alter la digite um novo nome na caixa de texto Clique no bot o Instalar para iniciar a instala o Voltar para verificar o passo anterior ou Cancelar para interromper a instala o E Instala o do Quartzo Tools ma EJ Escolher uma pasta do Menu Iniciar ai nice 1 Escolha uma pasta do Menu Iniciar para os atalhos do programa 4 Selecione uma pasta do Menu Iniciar em que deseja criar os atalhos do programa Voc pode tamb m digitar um nome para criar uma nova pasta Acess rios aMsH AutoHotker Back it up Broadcom CCTray CollabNet Subversion Server ComponentSoftware CruiseControl NET CW SNT _ N o criar atalhos cits 10 O Quartzo Tools ser instalado e exibido o progresso da instala o Na sequ ncia exibida a tela de finaliza o da instala o do Quartzo Tools O usu rio pode escolher para v
42. be o bit Para escolher uma vari vel clique na op o Escolher vari vel caso ainda n o esteja selecionada 32 Na caixa do tipo de vari vel digite um tipo permitido para a instru o ou clique na seta do lado direito da caixa para abrir uma lista com os tipos permitidos Na caixa de ndice digite o valor do ndice para a vari vel Se a instru o n o utiliza bit a caixa de bit ficar desabilitada Caso contr rio digite um valor para o bit na sua caixa de edi o Escolher constante Se a instru o permitir um valor contante aparecer a palavra Const na lista de tipos da vari vel Selecione esse item para escolher uma constante Surgir duas caixas novas Na caixa Tipo selecione o tipo da constante que utilizar Na caixa Constante digite o seu valor Finalizar opera o Ap s a escolha da tag ou da vari vel pode se criar ou editar o nome da tag para a vari vel escolhida Para isso clique na caixa de edi o Definir modificar tag e digite o nome para a tag Clique no bot o Ok para confirmar a sele o da vari vel 6 2 3 Parametriza o de blocos Al m das vari veis os blocos de PID Filter Ramp e Linearization permitem a configura o de par metros Antes de configurar os par metros deve se ajustar a vari vel de saida do bloco A vari vel de sa da do bloco PID est indicada por um MV enquanto dos outros blocos est indicada por OUT Para configur la ver se o 6 2 2 P
43. bilitar Senha E N mero de S rie Endere o IP Definir n mero de s rie Do Ex 06 065 080 3 1 5 2 Modificar endere o IP Entre com o endere o MAC do Quartzo que deseja modificar seu endere o IP Digite o novo endere o IP e a m scara de rede Em seguida clique em Aplicar para efetivar a mudan a Esta op o far com que somente o endere o IP seja modificado no Quartzo Para cancelar escolha a op o Fechar O endere o MAC deve possuir o seguinte formato 00 50 C2 6B AX XX Onde 00 50 C2 6B A obrigat rio e o usu rio deve definir X XX como digitos hexadecimal e O a F 11 Configura es t cnicas HAL E Endere o MAC er Desabilitar Senha i E N mero de S rie Endere o IP Endere o MAC Ex 00 50 C2 6B Aw xx Definir m scara de rede 255 cos h 0 3 1 5 3 Modificar Endere o MAC Entre com o novo endere o MAC e o endere o IP do Quartzo que deseja modificar Em seguida escolha a op o Aplicar para efetivar a mudan a Esta op o far com que somente o endere o MAC seja modificado no Quartzo Para cancelar escolha a op o Fechar O endere o MAC deve possuir o seguinte formato 00 50 C2 6B AX XX Onde 00 50 C2 6B A obrigat rio e o usu rio deve definir X XX como digitos hexadecimal e O a F Configura es t cnicas N mero de S rie Endere o IP Endere o MAC E Desabilitar Senha Ex 00 50 C2 65
44. bit ST32 0 A segunda conex o ser representada pelo bit ST32 1 e assim por diante at a conex o 32 ser representada pelo bit ST33 15 Se houver erro em pelo menos 1 poll Record daquela conex o o seu status ST32 x dever ser setado para simbolizar o erro O set e o reset dos bits ST32 0 ST32 15 e dos bits ST33 0 ST33 15 ser o feitos pelo firmware Observe a tabela abaixo que representa os valores das conex es em seus respectivos status _Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Biti Bito cr32 BOL C8 C7 c6 c5 C4 c3 c2 C12 Bi ci6 cis ci4 ci3 ci2 cii cio co cr33 B2 c24 c23 c22 c21 c20 cio cas cr _B3_ c32 c31 c30 c29 c28 c27 c26 c25_ 1 BO Byte O B1 Byte 1 e assim por diante 2 C1 Conex o 1 C1 Conex o 2 e assim por diante Mesmo que o usu rio tenha configurado Nenhum na tabela Erro o bit ST32 x referente aquela conex o ainda assim poder ser setado pelo firmware Isto ocorrer se a conex o cair ou qualquer outro erro no poll record 9 Relat rio A aba Relat rio exibe uma lista com todas as vari veis que est o sendo usados no programa seu tag e sua localiza o A lista dividida em v rias abas separando todos os tipos de vari veis Clique em uma aba para checar todas as vari veis que est o sendo utilizadas para o tipo escolhido A lista cont m o indice da vari vel seu bit tag e o local onde est sendo usada Se for uma vari vel do Ladder a li
45. bloco XOR executa opera es OR EXCLUSIVO bit a bit em todos os bits dos valores presentes nas vari veis INA e INB O resultado dessas opera es armazenada na saida OUT O bloco SHL desloca para esquerda o valor presente em INA O n mero de deslocamentos entre O e 15 deve ser indicado em INB O resultado do deslocamento colocado em Out O bloco SHR desloca para direita o valor presente em INA O n mero de deslocamentos deve ser indicado em INB O resultado do deslocamento colocado em Out O bloco ROL rotaciona para esquerda o valor presente em INA O n mero de deslocamentos deve ser indicado em INB O resultado do deslocamento colocado em Out O bloco ROR rotaciona para direita o valor presente em INA O n mero de deslocamentos deve ser indicado em INB O resultado do deslocamento colocado em Out O bloco SWAP4B inverte a posi o dos bytes de uma vari vel 32 bits presente em INP O resultado dessas opera es armazenada na saida OUT B4 B3 B2 B1 gt B1 B2 B3 B4 O bloco SWAP2B inverte a posi o dos bytes da word baixa de uma vari vel 32 bits em INP O resultado dessas opera es armazenada na sa da OUT X X lt gt B4 B3 B2 B1 gt 00 00 B1 B2 38 Aritm tica Bloco ABS INT16 ABS INT32 ABS FIX2 ABS FIX4 ABS REAL ADD INT16 ADD INT32 ADD FIX2 ADD FIX4 ADD REAL SUB INT O SUB INT32 SUB FIX2 SUB FIX4 SUB REAL MUL INT O MUL INT32 MUL FIX2 MUL FIX4 MUL REAL DIV INT1
46. cos MIN retornam na vari vel de sa da OUT e o menor valor entre as duas vari veis presentes MIN INT32 Minimo de our em INA e INB duas T Os diferentes blocos MIN definem o tipo de saida MIN FIX2 vari veis Ra aceita INT16 INT32 FIX2 ou FIX4 MIN FIX4 MAX INT16 Os blocos MAX retornam na vari vel de saida E OUT o maior valor entre as duas vari veis MAX INT32 Maximo de ou Presentes em INA e INB duas EA Os diferentes blocos MAX definem o tipo de sa da MAX FIX2 vari veis E aceita INT16 INT32 FIX2 ou FIXA4 MAX FIX4 MUX INT16 Os multiplexadores MUX retornam na vari vel de saida OUT o valor da entrada INB caso o bit de MUX INT32 Multiplexador sele o SEL esteja ativo n vel l gico 1 ou o valor da entrada INA caso contr rio n vel 0 MUX FIX2 2x1 Os diferentes blocos MUX definem o tipo de saida LIMIT INT16 Os blocos LIMIT retornam na vari vel de sa da OUT o valor da entrada IN limitado dentro da faixa de valores especificada pelas vari veis LO e HI Caso a entrada seja menor que LO ou maior que HI estes limites s o retornados em OUT Os diferentes blocos LIMIT definem o tipo de sa da aceita INT16 INT32 FIX2 ou FIX4 Limite de um LIMIT INT32 valor dentro de uma faixa espec fica de valores LIMIT FIX2 LIMIT FIX4 41 Convers o Bloco INT16 to FIX2 INT16 to FIX4 INT16 to REAL FIX2 to INT O FIX2 to FIX4 FIX2 to REAL FIX4 to INT O FIX4 to FIX2
47. de Ferramentas apresenta algumas op es do Menu para tornar mais r pido o acesso Na tela inicial somente algumas op es da Barra de Ferramentas est o habilitadas As op es desabilitadas necessitam que o Quartzo Tools tenha uma configura o aberta 17 Inicialmente a Barra de Ferramentas apresenta as seguintes op es como mostra a figura abaixo d l AJ mta DI IS JA ta EMO Abrir projeto EEE na rede Sobre o Citrino TE Criar nowo projeto Configurar conex o conectar 3 2 1 Criar novo projeto 1 Acesso r pido para criar um novo projeto Para maiores detalhes veja o item 4 1 1 Criando um projeto 3 2 2 Abrir projeto Acesso r pido para abrir um projeto existente Para maiores detalhes veja o item 4 1 2 Abrindo um projeto 3 2 3 Conectar E Acesso r pido para conectar o Quartzo Tools ao Quartzo Para maiores detalhes veja o item 14 3 Conectar e desconectar EA m 3 2 4 Pesquisar na rede amp Acesso r pido para abrir o di logo Pesquisar rede onde s o exibidos todos os PLCs Quartzo existente na rede especificada Para maiores detalhes veja o item 14 2 Pesquisar rede 3 2 5 Configurar conex o ba Acesso r pido para configurar a conex o ao PLC Quartzo Para maiores detalhes veja o item 14 1 Configurando conex o ethernet 3 2 6 Sobre o Quartzo Tools Acesso r pido para exibir informa es sobre o software Quartzo Tools e para quem est registrado o mesmo Para ma
48. de opera o da UCP 7 2 1 1 Modo de opera o Par metros de comunica o do Mestre No modo de opera o Mestre o programa permite inserir equipamentos escravos CPU veja se o 7 2 2 50 O modo mestre possui os seguintes par metros de configura o e Modo de opera o mestre e Baudrate velocidade da comunica o Valor inicial 115200 e Paridade paridade da comunica o Valor inicial par e Timeout timeout das mensagens Valor inicial 100 e Intervalo entre mensagens tempo de espera para iniciar pr xima mensagem Valor inicial 20 e N mero de acessos n mero de acessos configurados Esse par metro alterado conforme se adiciona ou remove acessos aos equipamentos conectados CPU Par metro de comunica o walor Descri o Modo de Opera o Baudrabe Paridade Timeout Mestre Modo de opera o da UCP 115200 velocidade da comunica o Par Paridade da comunica o 100 Timeout das mensagens 10 1000 ms Intervalo entre mensagens 20 Tempo de espera para iniciar pr xima mensagem 5 2000 ms N mero de Acessos 1 N mero de acessos configurados Para modificar um par metro clique com o mouse sobre seu valor atual presente na coluna Valor Para os par metros Modo de opera o Baudrate e Paridade surgir uma caixa de sele o para escolha do novo valor Para os par metros Timeout e Intervalo entre mensagens aparecer uma caixa de edi o de textos para digitar o n
49. e 2009 10 02 31 4 Run ka Stop Tempo de scan 1 01 ms QD Erro de Modbus RTU porta 1 ad Erro de STL Erro de Modbus RTU porta 2 id Bateria descarregada all Expans o anal gica 1 a Expans o anal gica Z k Expans o de Frequ ncia A primeira regi o nomeada por CPU no di logo Estado da CPU exibe o Tag a vers o do hardware e do firmware e o endere o IP do Quartzo que o Quartzo Tools est conectado A regi o seguinte nomeada por Rel gio da CPU exibe data completa e hor rio em tempo real do Quartzo E poss vel ajustar o rel gio do Quartzo clicando no bot o Ajustar que exibe o di logo abaixo Ajustar datafhora da CPU 10 2008 vogais Ajuste a data e hor rio e clique no bot o OK para configurar o Quartzo ou clique em Cancelar para n o efetuar mudan as no rel gio do Quartzo A regi o seguinte exibe se o Quartzo est no estado Run ou Stop Run todas as configura es do Quartzo est o rodando 69 Stop Para de rodar a configura o Ladder a configura o Modbus se estiver no modo Mestre e todas as sa das locais s o definidas em zero Se a configura o Modbus estiver no modo Escravo esta n o para de rodar no modo Stop Quando o Quartzo est no modo Run exibido o bitmap em verde no di logo de Estado da CPU Rune na barra de estado do software aparece a indica o no lado direito como mostra a figura abaixo Pressione Fl para ajuda CONECTADO 197 168 6 246 F bio IP 246 Rel
50. e a planilha que se encontra essa linha A checagem da configura o tamb m realizada automaticamente antes de um armazenamento na CPU M dulos 7x Descri o Planilha Aviso Linha vazia 1 Contador F Ladder 6 2 Configurando o Ladder 6 2 1 Edi o 6 2 1 1 Inserir linhas Para inserir uma nova linha na configura o Ladder selecione a instru o Linha na lista de instru es 28 Se a planilha estiver vazia clique em qualquer ponto da rea de trabalho para adicionar a primeira linha Se a planilha j cont m outras linhas leve o cursor at o in cio da linha a qual deseja inserir uma nova linha pr xima Dever surgir um hotspot azul Clique sobre ele para adicionar uma nova linha logo abaixo Ou clique com o bot o direito e selecione a op o do menu para inserir uma linha acima ou abaixo 6 2 1 2 Inserir contatos Para inserir um contato selecione um dos contatos dispon veis na lista de instru es Leve o cursor at o in cio ou final de uma linha ou aproxime de uma instru o presente na linha para exibir um hotspot Clique no hotspot para inserir o contato na posi o indicada 7 R Ou ent o clique e arraste o cursor com o bot o pressionado at encontrar outro hotspot para criar uma l gica OR A l gica OR s pode ser realizada entre contatos 6 2 1 3 Inserir bobina Para inserir bobina selecione uma das bobinas dispon veis na lista de instru es Lev
51. e cont m uma tabela de vari veis com colunas para tags formato da vari vel e seus valores em decimal hexadecimal e bin rio Ap s inserir as vari veis e conectar o programa na CPU clique no bot o gt para iniciar a leitura de cada vari vel Ou ent o clique no menu Ferramentas escolha a op o Debug e selecione o item Iniciar debug Vari vel TAG Fmt Valor Dec Valor Hex valor Bin ST 42 RTC DAY S16 20 0014 DIDPIVPIDVD E EE E EE E E ST 44 RTC HOUR S16 9 0009 ST 45 RTC MINUTE S16 51 0033 ST 46 RTC SECOND S16 49 0031 DIDPIVIVDVDDVIDOVDVDVO 11 1 Editar tabela Para inserir uma vari vel na tabela clique com o bot o direito do mouse sobre a tabela e clique em Inserir Abrir uma caixa de di logo para escolher a vari vel que deseja inserir Digite seu tipo e ndice ou selecione atrav s da lista de vari veis e clique no bot o Ok para concluir 62 Adicionar vari vel Vari vel Descri o AIl Entrada Anal gica 1 AIZ Entrada Anal gica 2 Ala Entrada Anal gica 3 Ad Entrada Anal gica 4 MIS Entrada Anal gica 5 ATE Entrada Anal gica AT Entrada Anal gica 7 Entrada Anal gica amp Saida Anal gica 1 Saida Anal gica z Saida Anal gica vari vel 5T ndice 16 it o TAG RT SECOND Cancel A vari vel escolhida ser mostrada na tabela com seu formato padr o Para visualizar com um formato diferente clique com o bot o direito sobre a vari vel e selecione Formato e escolha uma d
52. e da barra de ferramentas O di logo Pesquisar rede exibe em Adaptadores de rede todas as placas de rede configuradas no computador O usu rio deve escolher uma placa de rede para realizar a procura na rede A figura abaixo exibe o di logo Pesquisar rede com as op es de placas de rede no computador Pesquisar rede adaptadores de rede Realtek RTLBOZA AS PCI Ethernet Adapter Packet Realtek ETLEDSa A54 PCT Ethernet Adapter Packet Sche Broadcom Netxtreme Gigabit Ethernet Packet Scheduler 67 Ap s escolher a placa de rede clique na op o Pesquisar para realizar pesquisa de endere os IP na rede Ap s alguns segundos se existirem PLCs Quartzo na mesma rede s o exibidos os endere o IP endere o MAC e Tag como mostra a figura abaixo Pesquisar rede Adaptadores de rede Broadcom Metxtreme Gigabit Ethernet Packet Schedi IF Endere o MAC Tag E 192 166 6 240 50 02 GE AF Fo CELSO MAIN IPoda E 192 166 6 2440 0 50 C GE Al Ge Testes IPT INFE E 192 166 6 250 0 50 2 GE AF F Moenda E 192 166 6 246 0 50 2 0B AF F6 F bio IP 246 Se n o existirem PLCs Quartzo na rede do Adaptador de rede escolhido para fazer a pesquisa dada uma mensagem informando que nenhum equipamento foi encontrado na rede Ap s a pesquisa de rede se foram encontrados PLCs Quartzo na rede para efetuar a conexao escolha um endere o IP para conectar Ao clicar na op o Conectar o Quartzo Tools confirma se o usu
53. e o cursor at o final de uma linha at surgir um hotspot Clique no hotspot para inserir a bobina na posi o indicada 6 2 1 4 Inserir blocos Para inserir um bloco selecione um dos blocos encontrados na lista de instru es 29 Leve o cursor at o in cio ou final de uma linha ou aproxime de uma instru o presente na linha para exibir um hotspot Clique no hotspot para inserir o bloco na posi o indicada 6 2 1 5 Inserir ramifica o Para inserir uma ramifica o selecione um contato uma bobina ou um bloco na lista de instru es Leve o cursor pr ximo a uma instru o presente na linha para exibir um hotspot N o permitido ramifica o no in cio da linha Clique no hotspot com o bot o direito e selecione Inserir ramifica o 6 2 1 6 Inserir coment rio Para inserir um coment rio selecione o item Coment rio na lista de instru es Leve o cursor at o in cio de uma linha vazia at aparecer o hotspot Clique sobre o hotspot para inserir o coment rio pci Para editar o coment rio clique duas vezes sobre o coment rio criado Ap s abrir a caixa de texto digite o seu coment rio Clique fora da caixa de texto para finalizar a edi o 6 2 1 7 Quebrar uma linha Para quebrar uma linha selecione o item Quebra de Linha na lista de instru es Leve o cursor at um hotspot que deseja quebrar a linha 30 Clique sobre o hotspot para quebrar a linha no ponto sel
54. e o menu Ferramentas e a op o Ler somente mem ria de dados para ler a area de dados do Quartzo Outra forma de acesso clicar no icone da barra de ferramentas Ap s confirma o inicia se a leitura da rea de mem ria de dados do Quartzo conectado exibindo o di logo com o progresso da leitura da mem ria de dados como mostra a figura abaixo Toda a rea de mem ria de dados do arquivo substitu da pela mem ria de dados lida no Quartzo Deve se tomar muito cuidado antes de executar esta opera o Comunica o Lendo mem ria de dados e Cancelar 14 7 Armazenamento da configura o da CPU Antes de armazenar a configura o no Quartzo preciso que o Quartzo Tools esteja conectado em um Quartzo Antes do armazenamento iniciar feita automaticamente a verifica o de toda a configura o Se houverem erros na 71 configura o o armazenamento n o pode ser feito Todos os erros e avisos s o exibidos no Painel de Informa es 14 7 1 Armazenamento completo No armazenamento completo da configura o da CPU armazenada toda a configura o feita no Quartzo Tools incluindo os par metros dos blocos do Ladder e a rea de mem ria de dados Acesse o menu Ferramentas op o Armazenar configura o par metros e mem ria de dados para armazenamento completo da configura o Ap s confirma o exibido o progresso do armazenamento das configura es do Quartzo como mostra a fi
55. ecionado As instru es localizadas ap s o ponto de quebra ser o exibidos na nova linha E 1 ta la F nm 6 2 1 8 Deletar instru o e linha Para remover uma instru o bloco ou linha selecione clicando com o mouse e aperte a tecla Delete do teclado Ou abra o menu Editar e selecione Excluir 6 2 2 Configura o de vari veis dos blocos e instru es Ap s inserir uma instru o suas vari veis s o iniciadas vazias e representadas por uma interroga o Contatos e bobinas possuem uma nica vari vel exibida sobre seu s mbolo Os blocos podem ter v rias vari veis todas localizadas dentro da caixa que representa o bloco A interroga o sobre o bloco representa sua tag Para editar uma vari vel clique duas vezes sobre ela Surgir uma caixa de edi o que aceita um dos seguintes valores O nome da tag de uma vari vel ver se o 5 2 Exemplo RTC_DAY corresponde a vari vel ST 26 O tipo o indice e o bit de uma vari vel Se a instru o precisar de bit utilize um ponto para separar o indice do bit Exemplos WM 4 WF 5 6 DM 22 8 O tipo e o valor de uma constante Exemplos 31 INT16 4 REAL 5 6 A tabela abaixo descreve os tipos de constantes e os valores permitidos Tipo Faixa de valores INT16 32768 a 32767 INT32 2147483647 a 2147483647 FIX2 327 68 a 327 67 FIX4 214748 3647 a 214748 3647 REAL 1 175494e38 a 3 402823e38 Descri o Vari vel inteiro 16 b
56. em caso positivo ou deixando a em O caso contr rio OBS Os blocos de comparadores possuem um par metro de saida que permite armazenar o sinal que est saindo do bloco Este par metro opcional e deve ser preenchido caso o usu rio queira monitorar a sa da do bloco comparador durante o debug do ladder 37 L gica Bloco AND OR NOT XOR SHL SHR ROL ROR SWAP4B 32BITS SWAP2B 32BITS Defini o Sintaxe AND L gica InA E OUT InB bit a bit NG INB a OR L gica InA ui Ou InB bit a INA a NOT Nega vari vel OUT Inp bit a bit IN 2 XOR L gica InA Bur Ou Exclusivo Ina InB bit a bit INB SHL Desloca bits OUT para INA esquerda INB SHR Desloca bits OUT para direita NA INB ROL Rotaciona au bits para INA esquerda INB ROR Rotaciona gui bits para INA direita INB Inverte ordem de SWAP4B todos os OUT bytes de uma N vari vel 32 bits Inverte word SWAP2B baixa de uma vari vel 32 bits Descri o O bloco AND executa opera es AND bit a bit em todos os bits dos valores presentes nas vari veis INA e INB O resultado destas opera es armazenado na saida OUT O bloco OR executa opera es OR bit a bit em todos os bits dos valores presentes nas vari veis INA e INB O resultado destas opera es armazenado na saida OUT O bloco NOT inverte todos os bits do valor presente na vari vel IN O resultado dessas opera es armazenada na saida OUT O
57. em nivel O Bobinas Instru o Defini o Coil Bobina Negated coil Bobina negada Set coil Ativa bobina Reset coil Desativa bobina Positive Bobina de transition transi o coil positiva Negative Bobina de transition transi o coil negativa Sintaxe Var AH Sintaxe Var 0 Var Descri o Se a vari vel VAR estiver ativa o contato ficar fechado permitindo a passagem de corrente Caso contr rio n o passar corrente Se a vari vel VAR estiver inativa o contato ficar aberto n o permitindo a passagem de corrente Caso contr rio passar corrente O contato de transi o positiva emitir um nico pulso quando a vari vel VAR passar do estado inativo n vel l gico 0 para ativo n vel 1 O contato de transi o negativa emitir um nico pulso quando a vari vel VAR passar do estado ativo n vel l gico 1 para inativo n vel 0 O contato High sempre apresenta o n vel l gico 1 ativado O contato Low sempre apresenta o n vel l gico O desativado Descri o Uma bobina acionada quando recebe n vel l gico 1 sendo desativada quando recebe n vel l gico O Uma bobina negada acionada quando recebe n vel l gico O sendo desativada quando recebe n vel l gico 1 A bobina ativada quando recebe n vel l gico 1 Uma vez ativa ela permanece neste estado indefinidamente sendo desativada apenas pelo reset coil A bobina desativada quando recebe n vel l gico 1 A bobina per
58. era o leitura Local Remoto ou escrita Local Remoto A tabela abaixo mostra como o software far para definir qual comando dever ser descarregado na MCPU 1 Vari vel ndice Tipo Opera o Vari vel Quantidade Comando Remota ESCAI Local Remote 0 15 ou 0 31 01 Read Coil Local Remote 0 15 ou 0 31 02 Read Input Discrete 05 Write Single Coil Sik 0x 0 15 ou 0 31 15 Write Multiples Coils Register Word wed kende lax 51 16 E Write Multiple Register Um ponto importante a ser observado que alguns equipamentos podem n o conter os comandos Write Single Coil 05 e Write Single Register 06 Desta maneira existe a possibilidade de desabilitar estes comandos no QuartzoTools Quando esses comandos forem desabilitados para escrita de 1 bit utilizado o comando Write Multiples Coils 15 ao inv s do comando 05 E para escrita de 1 word ser utilizado o comando Write Multiples Register 16 no lugar do comando 06 Para desabilitar abra o menu Ferramentas e selecione o item Op es Clique no item Modbus TCP e desmarque as caixas White Single Coil e Write Single Register 8 3 Diagn sticos 57 Para que o software possa indicar na monitora o se h algum erro em um determinado servidor qualquer erro no Poll Record daquele servidor ser representado nos status ST32 e ST33 de acordo com a ordem em que o servidor colocado graficamente Ou seja a primeira conex o ser representada pelo
59. erguntar se deseja salva las Clique no bot o Sim para salvar ver se o 4 1 3 ou no bot o N o para descartar as mudan as feitas Ap s fechar o projeto o programa retorna para a tela inicial 4 2 Manipulando um grupo de projeto 21 Um grupo de projetos organiza projetos em uma lista na p gina principal do programa 4 2 1 Criando um grupo de projeto Para criar um grupo de projeto clique no link Criar novo grupo na p gina principal Ou abra o menu Arquivo e selecione o item Grupo de projetos e Novo Na caixa de di logos Novo grupo de projetos escreva o nome para o grupo e clique sobre o bot o Ok para concluir O programa criar uma lista vazia na p gina principal para receber arquivos de projeto Ver se o 4 2 4 para associar um projeto ao grupo Para criar uma descri o para o grupo clique no link Adicionar descri o e preencha a caixa de texto 4 2 2 Abrindo um grupo de projeto Para abrir um grupo de projeto clique no link Abrir grupo na p gina principal Ou abra o menu Arquivo e selecione o item Grupo de projetos e Abrir Na caixa de di logos Abrir grupo de projetos selecione o nome do grupo na lista de grupos e clique sobre o bot o Ok para concluir 4 2 3 Fechando um grupo de projeto Para fechar um grupo de projeto clique no link Fechar grupo na p gina principal Ou abra o menu Arquivo e selecione o item Grupo de projetos e Fechar 4 2 4 Associando projetos a u
60. es iss on Gean E O O Ta O E 28 6 2 1 2 loser contatos resin os cai Ea TA CAR OR RSS A UU E aa 29 6 2 1 3 NS err DOD ds rastro A ODDS ORE A CORPORE Sa 29 6 2 1 4 INSSHDIOCOS a a a DA Sb a T 29 6 2 1 5 INSERE mICa AO a A Pr 30 6 2 1 6 inserit comentario ss ADDED SO DD RES RS 30 6 2 1 7 Quebrar ias ss a IN AON US LUAS 30 6 2 1 8 Deletar instru o e na 2 52 DALI COLD OD d GI 31 6 2 2 Configura o de vari veis dos blocos e instru es sssssseressrreesrrrsserresrrreserres 31 6 2 3 Parametriza o QE DIOCOS qa ira aii asia AACA 33 6 2 4 Descri o dos blocos e instruU eS ss nssseessssesssersssrressrressreessreessrerssreesseeess 34 6 2 5 Procurar e SUDStIL psi sa ncosds aa adaga DUAS PALA LN Dan Ga Vadia UA AANE a Dea ge 45 6 2 6 IA CHOS AE dO as E St NT o RS O a E E 47 6 2 6 1 Edicao den a CIO S A aii Da A Da add RR DA A ado 47 6 2 6 2 Alocando mem ria para Macros sauna nas asda inss a santas sad iD sda qa aa 49 6 2 7 Debue Go LadOer st asa a a ce acaso 49 7 Modbus RTU asas a E V E T A 49 LA Explorando o Modbus RTU nenen en R 49 7 1 1 rea de trabalho do Modbus RTU ssssssssssssssessessresnesresrisrrerresresresrisrrnsresrrsreerese 49 7 1 2 Painel de informa es do Modbus RTU sssessssensssseerssserressssrresssrerssssrressseerens 50 7 2 Configura o Modb s RTU S isrersi dite oaa a oa 50 7 2 1 conneurando CPU reece a aa a A AAA 50 7 2 1 1 Modo de Opera o asia nN NNNNA 50 7 2 1
61. executam uma multiplica o uma divis o e uma adi o ao valor de entrada INP colocando o resultado na vari vel de saida OUT As vari veis GIN RAT e BIA definem os valores de entrada da multiplica o divis o e adi o respectivamente OUT INP GIN BIA RAT Os diferentes blocos GRTBI definem os tipos de vari veis de entrada e sa da aceitos INT16 INT32 FIX2 FIX4 ou REAL O bloco de Totaliza o computa quantidades anal gicas relevantes do processo ao longo do tempo A vari vel de entrada INP representa a medida instant nea da grandeza que se deseja totalizar em porcentagem valor 32000 100 O Fluxo M ximo de Totaliza o do bloco FMX corresponde ao valor totalizado em uma hora supondo uma entrada constante de 100 A cada execu o do bloco a sa da da totaliza o OUT recebe uma fra o da entrada INP Yo multiplicada pelo fluxo m ximo FMX OUT OUT FMX INP Y n mero de execu es em 1 hora A vari vel CLR permite zerar a sa da da totaliza o quando ativada 44 Filter Ramp Linearization Lineariza o INP Fun es Avan adas continua o Oco Defini o Sintaxe Descri o O bloco FILTER faz com que sua sa da OUT varie suavemente ao longo do tempo de um valor inicial at um valor final contido em sua entrada Filtro OUT INP O tempo de filtro TFLT deve ser especificado em minutos na caixa de parametriza o ver se o 6 2 3 O bloco RAMP faz com q
62. gio CPU 20M 0 2008 10 58 RUN Quando o Quartzo est no modo Stop exibido o bitmap em vermelho no di logo de Estado da CPU str e na barra de estado do software aparece a indica o no lado direito como mostra a figura abaixo Esta indica o fica alternando entre exibi o do estado em STOP e sem exibi o isto a indica o STOP fica piscando para atrair a aten o do usu rio Pressione Fl para ajuda CONECTADO 192 168 6 246 F bio IP 246 Rel gio CPU 20 10 2008 11 05 STOP O usu rio pode escolher para o software emitir som quando o Quartzo est em estado STOP Pode se escolher emitir alerta sonoro bip interno do microcomputador e ou alerta de sirene multim dia Estas op es s o configuradas no menu Ferramentas Op es e s o detalhadas no item 15 3 Op es O usu rio pode clicar no bitmap q Rum para colocar o Quartzo em estado RUN ficando habilitado o bitmap em RUN Ru e desabilitado o bitmap em STOP stop Assim como pode clicar no bitmap amp tP para colocar o Quartzo em estado STOP ficando habilitado o bitmap em STOP str e desabilitado o bitmap em RUN 2 Run O Tempo de scan dado em milissegundos indica o tempo usado para rodar um ciclo do scan digital isto um ciclo da configura o Ladder A regi o seguinte exibe o estado de erros bateria e expans es Estes estados n o podem ser modificados pelo di logo Estado da CPU s o somente indica es do estado atual de
63. gura abaixo Comunica o armazenando tags e descri es O Cancelar o 14 7 2 Armazenamento parcial No armazenamento parcial da configura o da CPU armazenada toda a configura o feita no Quartzo Tools exceto os par metros dos blocos do Ladder e a rea de mem ria de dados Acesse o menu Ferramentas op o Armazenar somente configura o para armazenamento parcial da configura o Outra forma de acesso clicar no icone da barra de ferramentas tm Ap s confirma o exibido o progresso do armazenamento das configura es do Quartzo como mostra a figura abaixo Comunica o armazenando tags e descri es Cancelar 14 8 Log da comunica o Log da comunica o exibe as mensagens enviadas pelo Quartzo Tools e recebidas por este Para exibir o Log da comunica o acesse o menu Exibir op o Log da comunica o Para n o exibir mais o Log da comunica o acesse a mesma op o descrita acima O Log da comunica o exibido no Painel de Informa es As mensagens enviadas pelo Quartzo Tools s o exibidas em azul e as mensagens recebidas s o exibidas em verde 72 Para parar a coleta de mensagens enviadas e recebidas clique com o bot o direito do mouse na rea do Log de comunica o no Painel de Informa es e ser exibido o menu de contexto Escolha a op o Parar O mesmo deve ser feito para iniciar a coleta de mensagens por m escolha no menu de contexto a op
64. i o na mem ria alocada Pode se definir tamb m um bit para identificar uma vari vel A tabela abaixo descreve os tipos de vari veis e os valores permitidos Tipo ST DI DO AI AO FI EI WM WF DM DF RM 5 2 Bits 16 Faixa de valores 32768 a 32767 0e1 0e1 32768 a 32767 32768 a 32767 32768 a 32767 2147483647 a 2147483647 32768 a 32767 327 68 a 327 67 2147483647 a 2147483647 214748 3647 a 214748 3647 1 175494e38 a 3 402823e38 Lista de Tags Descri o Vari vel de status Entrada digital Sa da digital Entrada anal gica Sa da anal gica Entrada de frequ ncia Entrada de encoder Vari vel inteiro 16 bits Vari vel decimal 16 bits 2 d gitos Vari vel inteiro 32 bits Vari vel decimal 32 bits 4 d gitos Vari vel real ponto flutuante Na aba de Mem ria e Tabs no lado direito da rea de trabalho encontra se a lista de tags das vari veis Esses tags d o nomes e descrevem as vari veis utilizadas Eles podem ser criados tanto pela lista como pela configura o Ladder As abas abaixo da lista especificam o tipo de vari veis que ser o mostradas Clique na aba da vari vel que deseja visualizar ou editar 5 2 1 Inserir Para inserir um tag selecione a aba que deseja inserir clique com o bot o direito na lista e selecione a op o Inserir tag Na caixa de di logos Inser o de Tags 1 Digite o indice da vari vel que deseja inserir um tag 23 2 Se for trabalhar com
65. igite o Indice da vari vel Para pesquisar tamb m pelo bit digite o seu valor na caixa de edi o Bit 45 Clique no bot o Pesquisar todos para procurar e listar todos as instru es com tags ou vari veis encontrados Os itens encontrados s o exibidos numa lista do Painel de Informa es na aba Resultados da Busca Caso encontre algum item o programa j exibe e seleciona o primeiro item encontrado Informa es px Tag vari vel Instru o Tab liga motor NO contact Ladder entr motor NO contact Ladder saida motor Negated coil Ladder saida motor NO contact Ladder entr motor Coil Ladder po Resultados da Busca Para saltar ao pr ximo item encontrado clique no bot o Encontrar pr ximo Se a op o Pesquisar acima estiver desabilitada o programa ir exibir o pr ximo item encontrado logo abaixo do item selecionado Caso a op o esteja selecionada o programa exibir o item encontrado logo acima Por padr o a pesquisa ser feita somente na planilha que estiver sendo exibida Para alternar entre pesquisar somente na planilha aberta ou em todas as planilhas modifique a op o da caixa Pesquisar onde Clique no bot o Fechar para fechar a caixa de pesquisa Substituir Para substituir uma ou v rias instru es com uma determinada vari vel por outra clique no menu Editar abra o item Localizar e Substituir e selecione Substituir Aparecer a caixa de di logos Substituir Substituir T
66. iores informa es veja o item 3 1 6 Ajuda Ap s conectar o software Quartzo Tools no PLC Quartzo s o habilitados alguns icones e desabilitados outros na Barra de Ferramentas ENADE A JB at SD IS 60 CI EE Desconectar Ler configura o par metros e mem ria de dados da CPU L 3 2 7 Desconectar ma Acesso r pido para desconectar o Quartzo Tools ao PLC Quartzo Para maiores detalhes veja o item 14 3 Conectar e desconectar 18 E 3 2 8 Ler configura o par metros e mem ria de dados da CPU gE Acesso r pido para ler a configura o os par metros e a rea de mem ria de dados do PLC Quartzo Para maiores detalhes veja o item 14 5 Leitura da configura o da CPU 3 3 Barra de Status A Barra de status apresenta descri o das op es do menu da barra de ferramentas das ferramentas do software assim como estado da conex o do Quartzo Tools n mero do IP configurado para conex o e dados do rel gio do PLC Quartzo como mostra a figura abaixo Pressione F1 para ajuda 1 Fo jpESCONECTADO 192 168 6 250 s Rel gio CPU N o Conectado 4 3 3 1 rea de descri o da Barra de Status Nesta rea da Barra de Status com marcador 3 exibida descri o do Menu ou Barra de Ferramentas que o mouse esteja sobrepondo Assim como descri o das Ferramentas das configura es e do Painel de Informa es que o mouse esteja sobrepondo 3 3 2 rea de indica o do estado da conex o Nesta rea da Bar
67. ipo ndice Bi Substituir por ndice Bit Encontrar pr ximo Substituir tados Pesquisar onde Tab atual ka Fechar F Pesquisar acima Nas caixas de edi o da primeira linha escolha o tipo da vari vel e digite o indice e caso tenha o bit da vari vel que deseja substituir Clique no bot o Pesquisar todos para procurar e listar todos as instru es com as vari veis encontradas Os itens encontrados s o exibidos numa lista do Painel de Informa es na aba Resultados da Busca Caso encontre algum item o programa j exibe e seleciona o primeiro item encontrado Para substituir o valor do item encontrado digite o novo valor do ndice e do bit nas caixas de edi o da segunda linha e clique no bot o Substituir A vari vel ser alterada e o programa saltar para o pr ximo item Se preferir ignorar o item selecionado sem alter lo e saltar ao pr ximo item clique no bot o Encontrar pr ximo Se a op o Pesquisar acima estiver desabilitada o programa ir exibir o pr ximo item encontrado logo abaixo do item selecionado Caso a op o esteja selecionada o programa exibir o item encontrado logo acima 46 Para substituir automaticamente todos os itens encontrados na lista digite o novo valor do indice e do bit nas caixas de edi o da segunda linha e clique no bot o Substituir todos Por padr o a pesquisa ser feita somente na planilha que estiver sendo exibida Para alternar entre pes
68. isualizar os arquivos WhatsNew rtf e Readme rtf assim como executar o Quartzo Tools automaticamente ap s o t rmino da instala o Clique no bot o Terminar para finalizar a instala o Instala o do Quartzo Tools Concluindo o assistente de Instala o do Quartzo Tools Quartzo Tools Foi instalado no seu computador Clique em Terminar para Fechar este assistente Executar Quartzo Tools visualizar Readme rkF visualizar Whats rkF voltar Terminar Cancelar 3 Apresenta o da tela inicial do Quartzo Tools A tela inicial do Quartzo Tools apresenta o menu a barra de ferramentas a barra de status e a P gina Inicial E Quartzo Tools i Arquivo Editar Ethernet Exibir Ferramentas Ajuda ini Ma 6 2 0 20 CUM Quartzo Tools Arquivo Criar novo projeto Criar novo grupo Abrir projeto Abrir grupo Projetos recentes Quartzo1 qtz QuartzoTools1 gtz QuartzoTools2 qgtz Grupos recentes Pressione F1 para ajuda DESCONECTADO 192 168 6 222 Rel gio Quartzo N o Conectado 3 1 Menu Apresenta as op es Arquivo Editar Ethernet Exibir Ferramentas e Ajuda 3 1 1 Arquivo Possui op es para Criar ou abrir projetos Criar grupos de projetos Configurar impress o Abrir projetos recentes Sair do programa Quartzo Tools Mowo Cri Abrir Salvar como Grupo de projetos Configurar impress o i quartzol gtz 2 QuartzoTools1 qtz 3 Quartzo
69. its Vari vel inteiro 32 bits Vari vel decimal 16 bits 2 d gitos Vari vel decimal 32 bits 4 d gitos Vari vel real ponto flutuante Uma outra forma de editar a vari vel utilizando formul rio Clique sobre a seta no lado direito da caixa de edi o para abrir o formul rio Escolher tag WE Descri o CRU STTO STO Status Parte Baita da MUPUT CPU STTT ST1 Status Parte Alta da MCP CPU STT ST Scantime em ms CRU STTS 573 Contador can dig MFEUS STTO ST4 o MFEUS STTO MFEUS STTA MFEUS STT MFEUS STTS MMERTU STTO MMERTU STTT MFBUS STTA STS MFEUS_STT2 STE MFBUS STTS 5TY MMEBRTU STTO STS MMERTU STTT STa MMERTU STTO STis MMERTU STTAO MMERTU STT11 5119 MMERTU STT11 O Escolher vari vel Definir modificar tag Do Cancelar O formul rio aberto possui 2 campos um para sele o de tag e outra para escolha da vari vel Escolher tag O campo de tag possui uma lista com todas as tags de vari veis poss veis para a instru o selecionada A lista exibe para cada tag seu nome sua vari vel representado pelo seu tipo indice e bit e sua descri o Para selecionar uma vari vel utilizando sua tag clique na op o Escolher tag no topo do formul rio caso ainda n o esteja selecionada Em seguida escolha uma das tag clicando na lista Escolher vari vel O campo de vari vel cont m 3 caixas de edi o A primeira caixa recebe o tipo de vari vel a segunda recebe o ndice e a ltima rece
70. ka Ha Fa 17 48 54 17 43 00 17 49 05 17 49 43 08 5746 08 57 46 085747 08 58 10 08 58 16 pasa lo 08 58 37 02 55 39 08 58 39 pasa Evento STE 1 STO 1 WFF OK STC Fl STO 1 STC Fl STO 1 STC Fl STO 1 STC Fl STO El BAT cana PEN CST STO El STO l STC Fl STE 1 Os arquivos de log podem ser abertos clicando na op o Arquivos de log que abre o di logo de abertura 15 E a Quartzol gtz 2 QuartzoToolsi gtz Documentos 2 QuartzoToolse gtz recentes a QuartzoTools3 qtz Meus documentos E Meu computador da O messi o H da e arquivos do tpo Quartzo Tools Log qtz wt O Quartzo Tools gera dois tipos de arquivos de log arquivo de log da conex o e de armazenamento Arquivo de log da conex o exibe os ltimos 16 usu rios que conectaram no Quartzo como exibe a figura abaixo Arquivo de log Log de conex o MCPU 1 wl 0 Firmware 1 2 1 7 Tag Paula IP 250 IP 192 168 6 250 Usu rio Arquivo de log de armazenamento exibe informa es dos ltimos 128 armazenamentos de configura o no Quartzo As informa es exibidas s o data e hora do armazenamento usu rio que fez o armazenamento tipo de 16 armazenamento se antes desta opera o foi lida mem ria de dados e ou lida toda configura o do Quartzo Arquivo de log Log de armazenamento MCPU 1 wvl 0 Firmware 1 2 1 7 Usu rio Tipo de Data 07 05 08 07 05 08 07 05 08 do DA DE do DA DE 17
71. las Ferramenta Ladder e Painel de Informa es flutuantes clique na barra de titulo destas espere esta barra modificar de cor e arraste para o local desejado Para tornar a janela flutuante de forma fixa clique na barra de t tulo desta e arraste a para as bordas direita esquerda ou rodap da janela do Quartzo Tools As Ferramentas do Quartzo Tools quando est o de forma fixa podem ficar vis veis ou ocultas Para ocult las clique no bot o Ao clicar neste bot o a Ferramenta passa a ficar oculta 15 3 Op es Para abrir a janela de Op es acesse o menu Ferramentas e clique em Op es Ao clicar em Op es aberta uma janela com as seguintes op es Visualiza o Aviso e Opera o Visualiza o Cont m dois itens Tags e Debug 77 O item Tags aplicada configura o Ladder e ao Debug do Ladder O usu rio pode escolher exibir somente tags somente vari veis ou tags e vari veis juntos nos contatos bobinas e blocos da configura o Ladder Neste caso deve escolher entre exibir somente tags ou somente vari veis no Debug do Ladder Veja as figuras abaixo El Visualiza o Tags Tags Debug Exibir tags Hl Avisa Som O Exibir variaveis E Opera o Concatenar tags e vari veis Modbus TCP Modbus E TU porta 1 Modbus E TU porta 2 Tags Exibi o somente de tags na configura o Ladder Senso Sensol Sensoa Sensor 04 Sensor 05 sensor DM 18 V A
72. m grupo Para associar um projeto a um grupo aberto clique no link Associar projeto na p gina principal ao lado da lista Se um projeto estiver aberto ele ser associado automaticamente Caso contr rio surgir uma caixa de di logo Abrir Procure a pasta que cont m o projeto selecione o nome do projeto e clique no bot o Abrir para inserir o projeto ao grupo O projeto associado ser exibido na lista do grupo 4 2 5 Desassociando projetos a um grupo Para desassociar um projeto de um grupo aberto selecione o projeto na lista do grupo e clique no link Desassociar projeto Caso o projeto j esteja aberto ele ser desassociado automaticamente 5 Aloca o de Mem ria e Tags O Quartzo reserva um espa o de sua mem ria para o uso de vari veis A aba Mem ria e Tags do Quartzo Tools permite visualizar a quantidade de mem ria alocada distribu da entre os diferentes tipos de vari veis e editar as Tags usadas para nomear e descrever cada vari vel identificada pelo seu tipo ndice e bit 22 5 1 Mem ria Na aba Mem ria e Tags encontra se uma tabela contendo todos os tipos de vari veis do Quartzo Para cada tipo h uma barra com um valor representando a quantidade de mem ria alocada para a vari vel ST DI 128 To 32 DO cr 32 5 1 1 Vari veis O Quartzo trabalha com vari veis de 16 e 32 bits Cada vari vel identificada por seu tipo e um indice que representam uma reg
73. manece neste estado at que seja acionada por um set coil A bobina de transi o positiva ativada assim que o sinal de entrada passar do estado inativo 0 para ativo 1 sendo desativada na varredura seguinte A bobina de transi o negativa ativada assim que o sinal de entrada passar do estado ativo 1 para inativo 0 sendo desativada na varredura seguinte 34 Temporizadores Bloco Timer On Timer Off delay Timer Retentive On Timer Pulse Timer Extended Pulse Defini o Temporizador Timer On Delay Temporizador Timer Off Delay Temporizador Timer Retentive On Temporizador Timer Pulse Temporizador Timer Extended Pulse Sintaxe SP SP RST SP SP TON TRON TEP Descri o O Timer On retarda a aplica o de nivel l gico 1 aos elementos ligados a ele Ao ser iniciado com um n vel l gico 1 em sua entrada o Timer ON Delay apresenta sa da em n vel l gico O Uma vez decorrido o tempo estipulado pelo par metro SP do temporizador sua sa da vai ao n vel l gico 1 permanecendo assim at que o Sinal de entrada retorne a O O par metro de sa da DM recebe o tempo decorrido ap s o temporizador ser iniciado O Timer Off retarda a aplica o de n vel l gico O aos elementos ligados a ele O temporizador inicia sua atividade quando ocorre uma transi o para n vel l gico O em sua entrada ficando sua sa da em n vel l gico 1
74. o abaixo da tabela 76 Os valores de cada vari vel podem ser exibidos em decimal hexadecimal ou bin rio Para alterar a visualiza o clique no bot o correspondente logo acima da tabela E Para interromper o debug clique no bot o E ou pelo menu Ferramentas clique em Debug e selecione o item Parar debug Modbus RTU 15 Prefer ncias 15 1 Visualiza o do tema O software Quartzo Tools pode ser exibido no tema do Windows XP ou no tema 2003 o qual acompanha o tipo de tema que est configurado no microcomputador Para modificar o tema do Quartzo Tools acesse o menu Exibir e clique na op o de tema desejado 15 2 Posicionamento de janelas O Quartzo Tools formado por um frame principal que possui as abas com op es de configura o e o menu sendo estas fixas e possui as janelas que podem ser movidas para o local desejado Estas janelas m veis s o Barra de ferramentas Ferramenta Ladder e Painel de Informa es As janelas m veis podem se posicionadas em qualquer local da tela e podem ficar flutuante ou fixas Para mover a Barra de ferramentas posicione o mouse em cima da regi o pontilhada da Barra O mouse assumir um formato de cruz clique em cima da regiao pontilhada e arraste a Barra de ferramentas para a posi o desejada As janelas Ferramenta Ladder e Painel de Informa es podem ficar flutuante ou fixas Se estiverem fixas podem ficar de forma visivel ou oculta Para tornar as jane
75. o arquivo do projeto que deseja abrir selecione o projeto e clique no bot o Abrir para concluir a opera o O programa carrega todas as configura es do projeto que foram salvas no computador salta para a aba Ladder e exibe a configura o lida Os ltimos 4 arquivos abertos recentemente ser o exibidos em uma lista no final do menu Arquivo Para abri los clique sobre seu nome na lista 4 1 3 Salvando um projeto Para salvar um projeto no computador v ao menu Arquivo e clique no item Salvar Ou clique no bot o la da barra de ferramentas Se estiver salvando pela primeira vez surgir uma caixa de di logos Salvar Como Escolha a pasta onde ser armazenado o projeto e digite um nome para o arquivo do projeto Clique no bot o Salvar Surgir uma caixa de di logos para salvar algumas defini es do arquivo como nome de usu rio e descri o Complete as informa es pedidas e clique no bot o Salvar para completar a opera o Se for salvar um projeto que foi aberto ou salvo anteriormente o programa ir sobrescrever o arquivo desse projeto sem perguntar pelo nome Somente a caixa de defini es ser exibida Para salvar o projeto em um arquivo diferente v ao menu Arquivo e clique no item Salvar Como A caixa de di logo Salvar Como aparecer novamente 4 1 4 Fechando um projeto Para fechar um projeto v ao menu Arquivo e clique no item Fechar Se alguma altera o foi feita no projeto o programa ir p
76. o e digite uma palavra de at 12 caracteres Para remover um equipamento da configura o clique com o bot o direito sobre o equipamento e selecione a op o Excluir equipamento 7 2 3 Configura o de mensagens do escravo Para definir os tipos de acessos de um escravo inserido na CPU clique com o bot o esquerdo sobre o equipamento Trigger ndice Opera o vari vellocal ndice vari vel remota Quantidade 1 Sempre Local lt Remote VM 0 0x1 1 bit Para configurar cada acesso do escravo clique no item de cada coluna Abrir uma caixa de edi o ou de sele o com as op es poss ves Para inserir mais acessos clique com o bot o direito sobre a lista e selecione a op o do menu Inserir acesso ou pressione a tecla Insert no teclado Para remover um acesso clique com o bot o direito sobre o item que ser excluido e selecione a op o Excluir acesso ou pressione a tecla Delete no teclado 7 2 4 Debug do Modbus RTU Ver se o 14 9 2 8 Modbus TCP 8 1 Introdu o ao Modbus TCP As seguintes informa es descrevem a configura o Modbus TCP Cliente feita no Quartzo utilizando o QuartzoTools 8 1 1 Caracter sticas do Modbus TCP cliente Abaixo est o relacionadas as principais caracteristicas relacionadas ao Modbus TCP clientes no Quartzo 52 Comandos Modbus TCP Read Coil Read Discrete Input Read Holding atendidos Register Read Input Register Write Single Coil Write Single Register W
77. o presente em INA pelo divisor presente em INB O resultado desta opera o armazenado na sa da OUT Os diferentes blocos MOD definem o tipo de sa da aceita INT16 INT32 FIX2 ou FIX4 Descri o O bloco LOG calcula o logaritmo do valor presente em IN na base 10 O resultado desta opera o armazenado na saida OUT O bloco LOGN calcula o logaritmo natural do valor presente em IN O resultado desta opera o armazenado na saida OUT O bloco EXP calcula o exponencial natural do valor presente em IN O resultado desta opera o armazenado na saida OUT Descri o O bloco SIN calcula o seno da vari vel presente em IN IN em radianos O resultado desta opera o armazenado na saida OUT O bloco COS calcula o cosseno da vari vel presente em IN IN em radianos O resultado desta opera o armazenado na saida OUT O bloco TAN calcula a tangente da vari vel presente em IN IN em radianos O resultado desta opera o armazenado na saida OUT O bloco ASIN calcula o arco seno em radianos do valor presente em IN O resultado desta opera o armazenado na saida OUT O bloco ACOS calcula o arco cosseno em radianos do valor presente em IN O resultado desta opera o armazenado na saida OUT O bloco ATAN calcula o arco tangente em radianos do valor presente em IN O resultado desta opera o armazenado na saida OUT 40 Sele o Bloco Defini o Sintaxe Descri o MIN INT16 Os blo
78. os dados lidos de um gr fico clique na janela do gr fico com o bot o direito e selecione o item Limpar Para limpar todas as janelas clique no bot o Limpar todos os gr ficos que se encontra no formul rio Remover um gr fico Para remover uma janela gr fica clique com o bot o direito na janela e selecione o item Remover Para remover todos as janelas do painel clique no bot o Remover todos os gr ficos encontrado no formul rio Dividir janelas Para dividir uma janela gr fica clique com o bot o direito na janela e selecione a op o Dividir horizontal ou Dividir vertical A janela ser dividida em dois gr ficos iguais Dessa forma poss vel criar v rios gr ficos em uma mesma linha Ap s a divis o o tamanho de cada janela criada ser de 50 correspondendo a metade da janela que foi dividida Pode se alterar o tamanho de cada janela individualmente mantendo as sempre no intervalo da janela dividida Para expandir ou reduzir al m desse intervalo selecione uma das janelas criadas clique com o bot o direito e selecione o item Selecionar grupo Altere o valor do grupo de janelas na caixa de edi o Tamanho 61 Trocar janelas Para trocar a posi o de duas janelas selecione uma das janelas e clique com o bot o direito na outra Escolha a op o Trocar janelas e a configura o das duas ser o trocadas 11 CPU View A aba CPU View permite monitorar o valor de qualquer vari vel da CPU O ambient
79. os do acordo antes de instalar o Quartzo Tools Tecle Page Down para ver o restante do acordo Licen a Quartzo Tools Copyright Ci 2000 Fertron Controle e utoma o Industrial Ltda O software Quartzo Tools de propriedade da empresa Fertron Controle e Automa o Industrial Ltda e protegido por leis w Se voc concorda com os termos do acordo clique em Concordar para continuar Voc deve aceitar o acordo para instalar o Quartzo Tools 7 Em seguida exibida uma tela com refer ncias de arquivos para obter maiores informa es sobre o Quartzo Tools e s o descritos os requisitos minimos de Sistema Operacional e de Hardware para instala o do Quartzo Tools Clique no bot o Avan ar para continuar ou Voltar para verificar o passo anterior ou Cancelar para parar a instala o do software Quartzo Tools E Instala o do Quartzo Tools Informa o Por Favor leia as seguintes informa es importantes antes de continuar Quando voc estiver pronto para continuar clique Avan ar Informa es Para uma r pida descri o do Quartzo Tools veja o arquivo Readme rt Para verificar mudan as desta vers o veja o arquivo WhatsNew rt Requisitos para instala o do Quartzo Tools bote Em seguida pedida a pasta de destino para instala o do Quartzo Tools Caso queira alter la clique no bot o Procurar para escolha uma outra pasta Clique no bot o Avan ar para continuar ou Voltar p
80. os formatos dispon veis inteiro com sinal de 16 ou 32 bits inteiro sem sinal de 16 ou 32 bits e ponto flutuante Para excluir uma vari vel da tabela clique com o bot o direito sobre a vari vel e selecione a op o Excluir Para limpar a tabela toda clique com o bot o direito na tabela e selecione Excluir todos 12 Impress o e Visualiza o da Impress o O Quartzo Tools permite visualizar a impress o e imprimir as configura es Ladder e do Modbus Para visualizar a impressao clique no menu Arquivo e selecione o item Visualizar impress o seguido do nome da aba selecionada Abrir uma tela representando a impress o sobre o papel com bot es para navegar entre p ginas e regular a visualiza o Clique no bot o Close para fechar a janela 63 gt Configura o Ladder arquivo CitinoToolsl_contatos2 ct F gina 1 MCPU 1 0 Firmware 1 21 7 Tag Moenda IF 192 TES 6 200 Planilha 1 Ladder Namero de linhas da planilha 5 D01 DO Dia 1 jP 14 E t DOS DOS D DOG DOF DUS pag 2 HP R D010 DOM 0012 n N D013 D014 0015 DONA 3 DOT 0018 0019 Doo DOS D022 D023 Dita D025 D026 Dos 4 eH I A eH ma Doda 0029 D030 i i t w Para imprimir a configura o se estiver no modo de visualiza o da impressao clique no bot o Print no canto superior esquerdo da p gina Caso n o esteja clique no menu Arquivo e selecione o item Imprimir seguido do nome da aba selecionada S
81. os os acessos do servidor 1 Na figura abaixo est a defini o de cada um dos par metros pvp qria O R Descri ao de Acesso configurac o Trigger da comunica o ndice do Trigger Endere o equipamento Opera o Vari vel Local Indice da vari vel local Vari vel Remota Vari veis do tipo bit ST DI DO WM DM ou sempre ativo DI indice DO ndice ST ndice bit 0 lt bit lt 15 WM i ndice bit O lt bit lt 15 DM ndice bit O lt bit lt 31 Um valor inteiro entre O e 247 ou 255 Local Remoto Local Remoto Todo tipo de vari vel ndice para opera o do tipo word ndice bit para opera o do tipo bit Ox N mero do Coil 1x N mero da Entrada Discreta 3x Endere o da Entrada de Registros 4x Endere o de Holding Controla a comunica o tornando a ativa somente quando algum bit estiver setado O bit deve ser especificado no campo ndice do trigger Bit de controle do trigger Seu valor depende do tipo de vari vel escolhida Para DI e DO deve se digitar apenas o ndice Para outra vari vel digitar ndice e o bit o endere o do protocolo Modbus Al m do endere o IP do equipamento tem que ser dado um endere o f sico caso estejamos comunicando com um gateway Indica o sentido da opera o Local Remoto uma opera o de escrita Local Remoto uma opera o de leitura Vari vel local que ser utilizada par
82. ovo valor O par metro N mero de acessos n o pode ser alterada diretamente Par metros de comunica o do escravo O modo escravo possui os seguintes par metros de configura o Modo de opera o escravo Baudrate velocidade da comunica o Valor inicial 115200 Paridade paridade da comunica o Valor inicial par Endere o do escravo endere o entre 1 e 247 Par metro de comunica o valor Descri o Modo de Opera o Baudrate Paridade Endere o do Escravo Escravo Modo de opera o da UCP 115200 velocidade da comunica o Par Paridade da comunica o Endere o do Escravo 1 247 Para modificar um par metro clique com o mouse sobre seu valor atual presente na coluna Valor Para os par metros Modo de opera o Baudrate e Paridade surgir uma caixa de sele o para escolha do novo valor Para o Endere o do escravo aparecer uma caixa de edi o de textos para digitar o novo valor 7 2 2 Edi o de escravos para o modo mestre Para CPU inserir um equipamento CPU clique com o bot o direito do mouse sobre a ou sobre um dos equipamentos j inseridos e selecione no menu a op o Inserir Equipamento 51 Surgir um novo equipamento na configura o Modbus RTU Para configurar seu endere o clique duas vezes sobre o texto ADDR exibido acima do novo equipamento e digite um valor entre 1 e 247 Para criar um tag clique duas vezes sobre a palavra TAG abaixo do equipament
83. quisar somente na planilha aberta ou em todas as planilhas modifique a op o da caixa Pesquisar onde Clique no bot o Fechar para fechar a caixa de pesquisa 6 2 6 Macros O editor de macros permite programar um conjunto de instru es dentro de uma macro com entradas e saidas definidas pelo usu rio para ser utilizada dentro da l gica Ladder 6 2 6 1 Edi o de macros Para criar uma macro selecione a aba Macros no painel da lista de instru es e clique no bot o Z A rea de trabalho abrir uma janela vazia para a cria o da macro chamada inicialmente de Macro Para renomear a macro clique com o bot o direito no marcador Macro Macro na parte inferior da rea de trabalho selecione a op o Renomear macro e digite o novo nome Na rea de trabalho insira suas instru es Ladder a partir da lista de instru es Liga Desliga ih IH 00 Macro Cronos 10 Ap s inserir cada instru o suas vari veis s o iniciadas vazias e representadas por uma interroga o Para editar uma vari vel clique duas vezes sobre ela Surgir uma caixa de edi o para inserir o nome de um par metro da macro 47 Outra forma de configurar a instru o utilizando formul rio Clique sobre a seta no lado direito da caixa de edi o para abrir o formul rio Lista de vari veis Liga ST DL DO ALAO WM DIA Desliga ST DI DO AL A0 WM DIM AO O Internal Vari
84. ra de Status com marcador 2 exibido o estado de conex o do Quartzo Tools com o PLC Quartzo 3 3 3 rea de exibi o do endere o IP configurado para conex o Nesta rea da Barra de Status com marcador 3 exibido o endere o IP que o Quartzo Tools usa para estabelecer conex o 3 3 4 rea de exibi o do tag Na frente do endere o IP exibido o tag do Quartzo que o software Quartzo Tools est conectado Se o Quartzo Tools estiver desconectado n o exibido tag nesta rea 3 3 5 rea de exibi o de dados rel gio Nesta rea da Barra de Status com marcador 4 exibido o rel gio do Quartzo que o software Quartzo Tools est conectado Se o Quartzo Tools estiver desconectado do Quartzo n o s o exibidos dados do rel gio da CPU 3 4 P gina Inicial 19 A p gina inicial do Quartzo Tools apresenta op es para cria o e abertura de projetos e exibe os arquivos e grupos recentes 5 Quartzo Tools BE Arquivo Editar Ethernet Exibir Ferramentas Ajuda DEM JB x AEI Et DO VAR Sad A e e nec O 7 NO PP P tamem ja li E E AAE TT ETES A A P E E a T PET p na a a TA RD pe E S P gina Inicial Quartzo Tools Arquivo Criar novo projeto Criar novo grupo Abrir projeto Abrir grupo Projetos recentes Quarizol qtz QuartzoTools1 gtz QuartzoTools2 gtz Grupos recentes Pressione F1 para ajuda DESCONECTADO 192 168 6 222 Rel gio Quartzo N o Conectado 7 3 4 1 Arquivos
85. rio quer realmente conectar neste endere o IP Se o usu rio conectar neste endere o IP todas as verifica es citadas no item 14 1 Configurando conex o ethernet s o realizadas e a conex o pode ser efetuada 14 3 Conectar e desconectar Para conectar o Quartzo Tools no Quartzo clique no menu Ethernet e escolha a op o Conectar Outra forma de acesso clicar no icone da barra de ferramentas E Ao clicar na op o Conectar todas as verifica es citadas no item 14 1 Configurando conex o ethernet s o realizadas Se passar por todas as verifica es a conex o efetuada com o Quartzo que possui endere o IP configurado para conex o Para desconectar o Quartzo Tools no Quartzo clique no menu Ethernet e escolha a op o Desconectar Outra forma de acesso clicar no icone da barra de a ferramentas A Ao clicar na op o Desconectar o Quartzo Tools encerra a conex o com o Quartzo 14 4 Estado da CPU 68 Para acessar a op o Estado da CPU clique no menu Ferramentas e escolha a op o Estado da CPU Outra forma de acesso clicar no icone da barra de ferramentas a Para a op o Estado da CPU estar ativada necess rio que o Quartzo Tools esteja conectado no Quartzo Ap s clicar na op o Estado CPU exibido o di logo abaixo Estado da CPU Akla CPU Tag Quartzo 1 FFC vers o do hardware 1 0 IP 192 168 6 222 vers o do fimware 1 0 Rel gio da CPU Quarta feira 18 de Novembro d
86. rite single register nas configura es Modbus 81 E Visualiza o Modbus TCP Tags Debug Aviso Som E Opera o Modbus TCF write single register Modbus RTU porta 1 Modbus RTU porta 2 Tags Habilita o de comandos Write single coil O item Tags permite controlar o formato de exporta o das Tags podendo limitar a exporta o apenas para as tags que est o sendo usadas em configura es e o tipo de separador utilizado na exporta o Tags Debug B Aviso Som El Opera o Modbus TCP Modbus RTU porta 1 Separador da lista Po Modbus RTU porta 2 Exporta o Exportar apenas tags usadas 82
87. rite Multiples Coils Write Multiples Registers Mask 4x Write Register Servidores configurados Acessos servidor 8 2 Configura o Modbus TCP O Software QuartzoTools dever montar graficamente a configura o do Cliente Modbus TCP semelhante a configura o Modbus RTU Na aba Modbus TCP habilite o Cliente figura abaixo Este par metro habilita ou desabilita a opera o do Modbus TCP cliente Quartzo Par metro de comunica o Descri o Opera o Desabilitado se Habilita desabilta opera o do cliente N mero de acessos N mero de acessos configurados Desabilitado Habilitado Clique com o bot o da direita no cone do Quartzo e insira um servidor na configura o Clicando no icone do servidor pode se configurar o IP e o TAG do equipamento figura abaixo Aparecer o duas tabelas na parte inferior da tela Uma delas conter par metros de comunica es gerais e a outra conter onde ser executado cada um dos acessos comandos de leitura ou escrita 53 Quartzo phies TAG Par metro de comunica o valor Descri o Endere o IP 10 0 0 0 Endere o IP do servidor Porta 502 N mero da porta Modbus TCP Tempo de scan 1 Tempo de scan em 0 1 segundos 1 100 Timeout 1 Timeout das mensagens em segundos 1 60 Tentativas 1 N mero de tentativas de mensagem 0 10 Comunica o Habilitado Habilitar desabilitar comunica o com este servidor N mero de acessos 1 N mero de aces
88. selecionado com o mouse 49 Quartzo ADDR 12 om 345b TAG Par metro de comunica o Modo de Opera o Baudrate Paridade Timeout Intervalo entre mensagens N mero de Acessos ADDR 18 z 345b TAG valor Mestre 115200 Par 100 20 4 256 Descri o Modo de opera o da UCP velocidade da comunica o Paridade da comunica o Timeout das mensagens 10 1000 ms Tempo de espera para iniciar pr xima mensagem 5 2000 ms N mero de acessos configurados 7 1 2 Painel de informa es do Modbus RTU O painel de informa es exibe avisos e notifica es de erros gerados pelo programa durante a checagem da configura o Modbus RTU Essa checagem pode ser feita atrav s do menu Ferramentas clicando em Verificar configura o CF Ou utilizando a barra de ferramentas no bot o va O painel exibe a descri o dos erros e avisos o endere o do equipamento escravo que gerou a mensagem e o n mero do acesso A checagem da configura o tamb m realizada automaticamente antes de um armazenamento na CPU 7 2 Configura o Modbus RTU 7 2 1 Configurando CPU A configura o Modbus RTU inicia a CPU no modo de opera o Desativado Para iniciar a comunica o clique sobre o item Desativado na coluna valor do Modo de Opera o e selecione o modo de comunica o Mestre ou Escravo Par metro de comunica o Descri o Modo de Opera o Modo
89. ser executado a menos que seja chamado por um bloco Call 36 Comparadores Bloco Greather than Greather or equal than Lower than Lower or equal than Equal Not equal Defini o Verifica se InA maior que InB Verifica se InA maior ou igual a InB Verifica se InA menor que InB Verifica se InA menor ou igual a InB Verifica se InA igual a InB Verifica se InA diferente de InB Sintaxe INA INB INA INB INA INB INA INB INA INB INA INB GT GE NE Descri o O comparador checa se o primeiro valor INA maior que o segundo INB levando sua sa da para n vel 1 em caso positivo ou deixando a em O caso contr rio O comparador checa se o primeiro valor INA maior ou igual ao segundo INB levando sua saida para n vel 1 em caso positivo ou deixando a em 0 caso contr rio O comparador checa se o primeiro valor INA menor que o segundo INB levando sua sa da para n vel 1 em caso positivo ou deixando a em O caso contr rio O comparador checa se o primeiro valor INA menor ou igual ao segundo INB levando sua sa da para n vel 1 em caso positivo ou deixando a em O caso contr rio O comparador checa se os valores INA e INB s o iguais levando sua sa da para n vel 1 em caso positivo ou deixando a em O caso contr rio O comparador checa se os valores INA e INB s o diferentes levando sua sa da para n vel 1
90. ser executado 3 Se a op o Autorun n o estiver habilitada clique no menu Iniciar selecione Executar e digite D ASetupQuartzoTools exe substitua a letra D pela letra correspondente ao drive de CD ROM do seu computador 4 Ap s itens 2 ou 3 ser aberta a janela inicial de instala o do Quartzo Tools Est janela permite que o usu rio escolha o idioma a ser utilizado durante a instala o Portugu s ou Ingl s Installer Language j i Please select a language 5 Em seguida aparecer uma tela de apresenta o do software de instala o do Quartzo Tools Clique em Avan ar para continuar ou Cancelar para parar a instala o E Instala o do Quartzo Tools Gem vindo ao Assistente de Instala o do Quartzo Tools Este assistente o quiar durante a instala o do Quartzo Tools E recomendado Fechar todas as outras aplica es antes de iniciar a instala o Isto possibilitar atualizar 05 arquivos de sistema relevantes sem reiniciar o computador Clique em Avan ar para continuar 6 Ser exibida uma tela com o Contrato de Licen a de Uso do software Quartzo Tools Leia atentamente o contrato e selecione a op o Eu aceito os termos do Contrato e clique no bot o Concordar para continuar ou Voltar para verificar o passo anterior ou Cancelar para parar a instala o do software Quartzo Tools Instala o do Quartzo Tools Ejo EI Acordo de licen a Por Favor reveja os term
91. sesreresrrersrerreserersseerese 21 4 2 1 Criando um grupo de projeto ai A TNES a E 22 4 2 2 Abrindo um grupo de projeto nnar EE AEEA EANET TNS 22 4 2 3 Fechando um grupo de projeto eeereeeeeerer e rere re A 22 4 2 4 Associando projetos a UM grupo eeeeeeereeeeerere errar ereee aerea anca 22 4 2 5 Desassociando projetos a UM grupo ssssssssssseesssssersessrresssseresssereessserressseeressseeee 22 5 Aloca o de Mem ria e Tags sesesessssesesesesesssosoesesesssoeoesesssssseseseee 22 5 1 IMIBIMO Fla anistia 23 Saldo Varnave nano r N r E AT 23 5 2 Hstade Tat Secureni e E ai a 23 5 2 1 SENIE aea a a a a 23 5 2 2 CORA a aa a ia E T 24 5 2 3 REMOVE aasasaso o E A a 24 5 2 4 Remover tags n o usados osen anore e E aE Ei a NET a 24 5 2 5 COPAS osna a a Ga 25 5 2 6 COI a a A ER PER ER 25 6 Ladder srac pal id pais asi EST alia 25 6 1 Explorando O LAO sa isiinitta too a a iai nbbla doa aE 25 6 1 1 Ferramentas do ladde saias e a A Sd 25 6 1 1 1 kistar de INSUCESSO E ETEN ipa a 25 6 1 1 2 Hista derna TO Sea sasscsiicdaia dormia tada ana ada S E das NA aa rea aca 27 6 1 2 rea de trabalho do Ladder sssssssesesesiesesresisresisresrerisrerisrerisresreresrerisresreresreren 27 6 1 3 Painel de informa es do Ladder usada asdro inn dia dLO SAULO UNO U Ca da ab 28 6 2 Configurando o Ladder SG 28 6 2 1 EOI O assatsoabam orando Cross E e ma 28 6 2 1 1 ASen AS asas n
92. sos configurados Trigger ndice End equip Opera o vari vel local ndice vari vel remota Quantidade Erro ndice bit 1 Sempre 255 Local lt Remote wM 0 0x1 1 bit Nenhum 8 2 1 Par metros para a configura o Modbus TCP Cliente No item anterior foi visto v rios par metros que comp em a configura o Modbus TCP Cliente Estes par metros est o divididos em dois tipos par metros de comunica o e par metros de acesso as dados Abaixo est o relacionados os tipos e suas defini es Par metros de comunica o Estes par metros s o v lidos para todo o servidor ou seja mesmo que se tenha v rios acessos no servidor 1 por exemplo estes par metros valer o para todos os acessos do servidor 1 Na figura abaixo est a defini o de cada um dos par metros Par metros de or dt Z Limites Descri ao comunica o Endereco IP N o pode ser Endere o IP do servidor a ser lido S XXX XXX XXX 255 ou 0 0 0 0 ou escrito Porta Default 502 N mero da porta Modbus TCP 1 lt scan time lt 100 Tempo de scan em 0 1 segundos T Timeout das mensagens em segundos Tentativas O lt retries lt 10 NUMETO re mpa tasas mensagens Comunica o Default Habilita paola OLE Aaa i comunica ao com este servidor Par metros de acesso a dados 54 Estes par metros s o v lidos para todo o servidor ou seja mesmo que se tenham v rios acessos no servidor 1 por exemplo estes par metros valer o para tod
93. sta exibe tamb m entre par nteses todas as planilhas onde ela se encontra hk hk h medo Lista de Refer ncia Cruzada WM ndice Bit Tag Usado em liga motor LE 1 Ladder 2 LE 1 Ladder 3 entr motor LE i1 Ladder 4 zalda motor LE 1 Ladder g ST D DD Dal DA O FIEL DA DF LD DM LD DFD FM 58 10 Gr ficos A aba Gr ficos permite monitorar o valor de uma ou mais vari veis da CPU em um determinado intervalo de tempo O ambiente cont m um painel para monitora o dos gr ficos e um formul rio para cria o e edi o de cada gr fico Ap s configurar o painel de monitora o e conectar o programa na CPU clique no bot o para iniciar a leitura dos gr ficos Ou ent o clique no menu Ferramentas escolha a op o Gr ficos e selecione o item Iniciar monitora o gr fica Cada gr fico no painel representa com linhas verdes o valor do gr fico seguindo o eixo das ordenadas y em fun o do tempo no eixo das abcissas x A escala de valores e o intervalo de tempo de exibi o pode ser configurado no formul rio de edi o ver se o 10 1 Ao lado do gr fico encontra se o indice da janela do gr fico cinza o valor atual verde a vari vel monitorada amarelo e sua tag cinza O bot o interrompe a leitura dos gr ficos P gina Inicial Arquitetura do Sistema Mem ria e Tags Ladder STL Modbus RTU PROFIBUS Relat rio Gr ficos Gr ficos Novo Altura 25
94. ue sua sa da OUT varie linearmente do valor inicial at o valor final contido em sua entrada INP A inclina o da rampa determinada pelas constantes de tempo de subida TRISE e de descida TFALL especificadas em minutos na caixa de parametriza o ver se o 6 2 3 O bloco LIN realiza a lineariza o do valor anal gico presente na entrada INP LIN Podem ser definidos at 9 pontos Xi Yi para OUT descrever a curva de lineariza o desejada atrav s da caixa de parametriza o ver se o 6 2 3 O resultado da lineariza o armazenado na vari vel de sa da presente em OUT FILTER RAMP Rampa dd INP 6 2 5 Procurar e substituir Procurar Para pesquisar por um determinado tag ou vari vel no Ladder clique no menu Editar abra o item Localizar e Substituir e selecione Localizar Aparecer a caixa de di logos Localizar Localizar om 0 vari vel Pesquisar onde Pesquisar acima Palavra inteira Se deseja pesquisar por um tag selecione o item Tag e escreva o nome ou parte do nome do tag que deseja encontrar na caixa de edi o Caso a op o Palavra inteira esteja selecionada o programa encontrar somente os tags com o nome exatamente igual ao texto digitado Caso n o esteja selecionado qualquer tag que tenha parte de seu nome correspondente ao texto digitado ser encontrado Se preferir pesquisar por uma vari vel selecione o item Vari vel escolha o tipo e d
95. urgir a caixa de di logo de impress o Especifique a impressora que deseja imprimir o n mero das p ginas e clique no bot o Ok para concluir Imprimir Impressora Status Fronta Tipo Microsoft Office Document Image Writer Driver Onde Hicrosott Document Imaging writer Port Coment rio Planilhas C pias Todas N mero de c pias Planilhas det at pu Agrupar Intervalo de Impress o Tudo Para configurar a impress o antes de imprimir clique no menu Arquivo e selecione o item Configurar Impress o 64 Abrir uma caixa de di logos para selecionar o nome da impressora o tipo de papel e a orienta o da p gina Configurar impress o Impressora Status Fronta Tipo Microsoft Office Document Image Writer Driver Onde Microsoft Document Imaging Writer Port Coment rio Fapel Orienta o Tamanho Retrato 13 Verifica o de configura o As configura es Ladder e Modbus s o sempre verificadas antes do armazenamento na CPU do Quartzo Ep i i Es CF Para verificar a configura o a qualquer momento clique no bot o da barra de ferramentes ou pelo menu Ferramentas selecionando o item Verificar configura o Caso exista algum erro em uma das configura es o programa exibir uma janela de mensagem relatando quais configura es cont m erros Para saber mais informa es sobre os erros encontrados na verifica o clique nas abas no painel de informa es

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