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Manual do Operador Rotativa/Contra-ponto

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1. 92 ESQUEMAS DE MONTAGEM DO CoNTRA POoNTOo 92 HTS 4 5 6 9 CONTRA PONTOS MANUAIS 92 4 5 6 9 CoNTRA PoNTos PNEUM TICOS 93 MANUAIS HTS 94 PENuUM TICOS HPTS 95 ConTRA PONTOS MANUAIS HTS 11 5 HTS 14 5 96 CONTRA PONTOS PNEUM TICOS HPTS 11 5 E HPTS 14 5 97 AP NDICE LUBRIFICANTES PARA PRODUTOS ROoTATIVOs 98 LUBRIFICANTES E VOLUMES DE REABASTECIMENTO 98 IX Dezembro de 2012 Tradu o das Instru es originais Declara o de Conformidade Produto Indexadores CNC e Mesas Rotativas com Controlo Fabricado por Haas Automation Inc 2800 Sturgis Road Oxnard CA 93030 805 278 1800 Declaramos em exclusiva responsabilidade que os produtos acima listados aos quais esta declara o se refere cumprem com as regulamenta es de acordo com o definido na diretiva CE para Centros de Diretiva de 2006 42 Directiva de Compat
2. OXI3 0 6 9 61 691 0 81 6624 0 8066 09 910 601 08 0SFS O Ly 4067 06 9506 0 Vic 6svy se 98LE 0c 906 0 906 YOz 10 702 O 907 06 0 9017 02 VOC voLLy SE 0 0421 4 SVAO9S3 55 VALLVLOS originais das instru 99 TINY NOLIA 096 6 ONIH O S S 3LNVGH3A 8 VHTINV 8 X L 4 OS dVtiVd qQ O 0cv 00 X OYLY IA VHTINV 990 X d I 8c OVIVT IA 1 X 08 7 v X 26 8 SOHS 8 6 X 5 X8L 9L S SOHS JINVOIA OLNY X 1 2 9L S X 00 44 SOHS L X8L 9L S SOHS OONIZ 8 6 X v ogNL VdlNVI 1 8 691 86 OQVHINIO HOQAVIONIIIS 9 89 8 OHOVIA OTIAOLOO 90291 89 W4 8 1 X 8 1 VINAYA 92 89 HO LdNHHI LNIOHOIIA NYNI 10181 69 VINODIS YMVYMSVA 60 HOLOIN vLOO c9 L 0S OANVINOOD 0662 69 901 89 8 rt c 8S JLNYAJA 19 OLNIINLLHVAINOO 08Sr ZS JLNYAJA 6 97 19 291 2 HV I OHIO JANY 9482 26 St X ZLIN SOHSIN 01 2 TINY 1 86 6
3. 0 7 0 9109 OHINOSVO Oq VANNAONA X 81 95 SOHS 0094 07 OLZLHH 005914 017 02 2 9 89 9 V 8 L 101405539 t YY UOL 2 SOLON 31515 aq 9117 66 wwo TVGQIOOI13H OXI3 0LLr S 0310 9 Lr 9 OLZL YH 3 5 687 9 OLZLYH 987 90 OQVISIL OYN gOL 0OLZLYH 901 0 OLITdINOO dOLCLAH 8891 08 SONIXVN 1209 Oq 1 180 8078 VOIONNA 90 9 60 WUOLZ OSNA 2019 02 0 X X 82 OLNINVIOS AM YOLdNYYILNI NOD 006 96 9 1 09510 OLZINH 09810 1017 02 S 13 WO Z OJHOD 00 02 P LL 12 22 YHTIAVO 2122 02 0 9109 96 7 62 Dezembro 2012 19 VIIHHOO NOT 1148 Zx 09 11 SOHS ZX x z g SOHS VINDIS 60 YOLON OLZLYH 3qI0N310S OLNNFNOD 19 WOLZ 3qI0N310S 1929091 NAS SOLON 3110415 g OQ VN31SIS JA 993 OHTINOSVO OLN3NVT OTV 70 3 14 2018 01 TYSYIAINN OSVO 9NV ILHOANS OHINOSVO OA
4. 89 MonTAGEM DA V LVULA E ANEL DE DESLIZE 25 125 89 INSTALA O DO 90 PREPARA AO U u u 90 ALINHAMENTO CONTRA PONTO 90 INSTALA O REMO O DE ACESS RIOS DE 5 90 CONTRA PONTO 90 CONTRA PONTO PNEUM TICO U 90 Tradu o das Instru es originais Dezembro de 2012 OPERA O DO L 91 FUNCIONAMENTO DO CONTRA PONTO MANUAL ssssasssssssassassssasassassssassasasanasa 91 FUNCIONAMENTO DO CONTRA PONTO 91 MANUTEN O PERI DICA 92 LUBRIFICA O uuu uuu uu
5. awam a 9 1 0315 Rev Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 SOLU ES ROTATIVAS HAAS Lubrificantes e Volumes Reabastecimento Produto Produto Lubrificante Tipo Modelo Oleo Oncas Litros Reabastecimento Indexador HA2TS 3 Mobil SHC627 20 oz 0 6 L 2 Mobil 5 627 10 oz 0 31 5 Mobil SHC627 10 oz 0 3 L HA5C2 Mobil SHC627 5 Mobil SHC627 20 oz 0 6 L 30 oz 0 9 L HA5C4 Mobil SHC627 40 oz 1 2 L T5C 634 T 627 R 26 oz 10 oz R 7 T5C2 634 7 627 26 oz T 20 oz R T5C3 634 T 627 R 26 oz T 30 oz R T5C4 634 T 627 8 26 oz T 40 oz R Mesa HIT210 Mobilith SHC 460 8 7 oz meio cartucho Indexa o HRT320FB SHC627 58 oz 1 81 10 Descargas Completas 12 Contra ponto HPTS4 5 6 9 11 5 14 5 19 Mobilith SHC 460 HTS4 5 6 9 11 5 14 5 11 Rodap s 1 Modificado M Especial SP Alta Velocidade Super SHS Super Velocidade SS 2 Instala o Eixo Y 3 2 5 5 2 com Dois 2 Contra Pontos Pneum ticos Colar C Indexador de Alta Velocidade SB O O 3 4 6 Mobil SHC para Eixos Inclinados T e Rotativos R Vol de Reabastecimento para Eixos Inclinados T e Rotativos R leo Mobilith SHC 640 cont m Dissulfureto de
6. 206 1 1dN t 1 08 11 00 YdNYL 1 8 1 206 1dN 1 HOQVIONTIS OLE VH93N d0 voldu81 N34 8 1 X 8 1 VINATVA 1dN 81 1 013N9VIN 00 0310 30 OYdiNVL 6 0 9991 09 860 0 S01r ZG L 020 96 9 80 65 0126 85 6982 66 8198 86 L 6016 86 L 908 889 6906 86 7920 89 7 1 8 99 LG 09 L M 692 86 L LL OV VXH 30 LAN Y L 2191 88 66 02 7 1 X LdiN 1 80294 89 S 69 Vadia dv 30 8 1 90 91 89 S L9 89 OHIVIA V 0H9VN 8 1 0H9VN 0 HA0109 G0291 85 09 10 2 YOLON 00 OLNIINILHVAINOS YNNE 061 06 TINY 99 911 982 2 TINY 6 911 188 TINY 79 6 911 822 2 TINY 9 961 2 TINY 9 7060 140 19 90 0008 0VSS3ud 30 TINY 09 c6095N OLNIINVIOS VENHNVE 09 OLNIINVION 30 OLNINVTOA 19 VdVH9 30 VHTINV 8 2 X L Z L 1VH10 OSNAVEVA 8 9 X 91 6 VHTIAVO 1 8 9 771 lt 10 900 9 8 Ly 9 9 00 9 Gp 0900 6 ty 901 29 L 1806 96 1606 16 Ly 902 16 L Ob 9 00 19 6 00
7. OHOVN LM OHOVIA 1 YING X OHOVIN LAN 0 8 1 2X OIHQSSIOV 06 ELZL 9y clZl 9y 49 14900 49 2012 29 9991 0 0 0 0181 69 9280 69 6986 66 0L2 85 8196 86 901 89 9208 89 5906 86 790 89 8 0 89 99020 89 2191 89 2 X LAN 7 1 80491 86 OSIA HO1ON Od ILNVAIA YY 3LINVG3A SOIHQSSIOV YNNE 01 2 HVINOHIO TINY 2x IN OHOVN 8 L OHOYN 013 0100 90294 89 0817 49 917 19 7 49 1 806 6 S2 V9LL A ZEZ Z T3NV 91 29 HVINOHIO TINY S2 P9LL A 191 TINY ZS HYTINOHIO TINY CIG8HO 8LL 000SN TINY PL 109 VANNAOHA 7 9109 OHINOSVO Oq lt OLNINVIOH 8 2 1VH1O 8 6 VHTIAVO 91 6 01X IYS VNVTdO LE 9 600 19 000 29 0220 29 601 49 2 99 9202 19 2000 19 9200 18 700 97 8001 67 99L 8y 6 2L Sy 46 6 1 VH Tl LVd X 56 8 SSS 9009 8 x 81 91 9 21X 2 1 SOH8 01 x 01 S
8. TINY YNN 191 2 TINY Ou 0091531 OYN OLOLELHH 0141dNN09 OLE LUH 9 19 69 S 89 9 CL 8 L Z 1900 29 r ol Lolo 25 L oN DSI JAVAILNYN 901 08 6041 08 S0INIXVIN SIJAIN t S1 00S HINS 19 VIJHHOD 909p 195 91 9 0091 8 NOT 8 091 9 v e 81 91 9 59 5 6291 0 6 8 59 66 1 07 dOLON OLZLHH JCIQNITOS PNO 601 08 845016 91 0 30109105 30 3190905 009 02 HOLOIN N39VINON 30 VIVIA 6927 00 HOLOIN 00 VINALSIS 6 099 24128 0 01 15 90 OLNIINVTOS 00 41NV0018 010V 0 100 19 LE 3190905 21 0 OHTINOSVO 1 0 OX 6917 0 ONY 019V1N02 OLNIWY 104 OLELYH 0XI3 VOl r S oN 053 LI dOLELHH VAILV1Od 81 91 9 SIHS 68691 0 t ZL OLE 293 0 OJNIINVIOTV t L Aveva OLELHH 5 1 30 VIVIA 6 0 Z T3NV 3XIV9N3 SVN3dV dY L H L SH 010NW3u 0310 30 01N3WIH9N3 OJILINIVIN HO 0181 69 99 8 0 1 NYLIL VION IXIVONI VH93N
9. _ ____ 4 INTRODUC O spas uay 1 DESEMPACOTAMENTO E 1 INSTALA O GERAL ca ida denied eso add nd roca 3 HIT 210 INstTALA O E FUNCIONAMENTO 6 INSTALA O DO IMPULSIONADOR DO TRAV O DE HRT TR 110 8 INTERFACE COM OUTRO 9 ENTRADA DE DADOS DIST NCIA 10 FUNCIONAMENTO REMOTO COM EQUIPAMENTO 11 FUNCIONAMENTO REMOTO COM EQUIPAMENTO CNC 12 A INTERFACE RS 232 12 FUNCIONAMENTO DIST NCIA FANUC amp 5 15 CARREGAMENTO DESCARREGAMENTO 17 InstTALA O E FUNCIONAMENTO HA5C 19 UTILIZA O DE COLARES BUCHAS E PRATOS 20 FECHOS DO
10. G43 Z1 H01 M08 G81 Z 5 F3 1 Fura a YO P000 000 Certifique se de que o Buffer de Entrada Haas est Limpo G04 P64 100 90 Exemplo de uma substitui o correcta de Macro DPRNT ZS 100 33 Carrega o Tamanho do Passo 090 000 para o Passo 00 A condu o de Zero convertido para Par m do Espa o deve estar desligada G04 P64 Mnn Arranque de Ciclo Remoto vai para P090 000 envia M FIN G04 P250 Fura 90 000 G80 Cancela o ciclo de fura o PCLOS Fechar a porta de s rie FANUC G00 20 HO MOS M30 CARREGAMENTO DESCARREGAMENTO A interface em s rie poder ser utilizada carregar ou descarregar um programa Toda a informa o enviada e recebida no c digo ASCII A linhas enviadas pelo controlador terminam com um retorno do carro CR e uma linha de alimenta o LF As linhas enviadas ao controlador podem conter um LF mas ignorado e as linhas s o terminadas por um CR Um carregamento ou descarregamento inicia se a partir do modo de Programa com o c digo G exibido Para fazer um carregamento ou descarregamento pressione a tecla menos enquanto o c digo G est mostra a piscar Prog n exibido em que n o n mero do programa actualmente seleccionado Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais r A J J seleccionar outro programa pressionando uma tecla num rica depois Arranque para regressar
11. 01 0 Passo n 4 3 96 02 0 270 000 1 88 03 0 270 000 1 95 04 90 00 270 000 1 91 05 15 00 25 000 1 91 06 0 270 000 1 99 Exemplo n 5 com sub rotinas explica o O Passo n 1 diz ao controlo para saltar para o Passo n 4 O controlo executa os passos n 4 e n 5 tr s vezes n mero de ciclo 3 no passo 1 com o Passo n marcar o fim da sub rotina Ap s o t rmino da sub rotina o controlo salta de volta para o passo seguinte chamada 96 neste caso o Passo n 2 Uma vez que o Passo n 3 n o faz parte de uma sub rotina este marca o t rmino do programa e ir retornar o controlo para o Passo n 1 Utilizar as sub rotinas no Exemplo n 5 poupa duas linhas dos programas No entanto para repetir o padr o oito vezes uma sub rotina guardaria doze linhas e apenas o n mero de ciclo no Passo n 1 mudaria para aumentar o n mero de vezes para repetir o padr o Como uma ajuda nas sub rotinas da programa o pense na sub rotina como um programa separado Programe o controlo usando G96 quando quiser chamar sub rotina Complete o programa com um c digo End 95 Introduza o programa da subrotina e anote o passo com que come a Introduza esse passo na rea LOC da linha G96 44 s u s 10315 Rev R Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 SM T Se 4 Exemplo n 6 Indexar 15 20 25 30 graus em sequ ncia quatro vezes e depois perfurar um padr
12. Manual do Operador Rotativa Contra ponto Dezembro de 2012 HAAS AUTOMATION INC 2800 STURGIS ROAD OXNARD CA 93030 TEL 888 817 4227 FAX 805 278 8561 Wwww HaasCNC com 96 PT0315 revR Haas AUTOMATION INC CERTIFICADO DE GARANTIA LIMITADA Abrange o equipamento CNC da Haas Automation Inc Efectivo desde 01 de Setembro de 2010 A Haas Automation Inc Haas ou Fabricante fornece uma garantia limitada para todos os centros de rota o m quinas rotativas e fresadoras novos em conjunto M quinas e aos seus componentes Componentes excepto aqueles indicados abaixo sob o t tulo Limites Exclus es da Garantia fabricados e vendidos pela Haas ou pelos seus distribuidores autorizados conforme o previsto neste Certificado A garantia prevista neste certificado uma garantia limitada e a nica garantia do fabricante sendo sujeita aos termos e condi es deste certificado Cobertura Limitada de Garantia Cada M quina CNC e os seus componentes em conjunto Produtos Haas s o garantidos pelo fabricante contra defeitos de material e m o de obra Esta garantia apenas fornecida ao comprador final e utilizador final para a m quina CNC o cliente O per odo desta garantia limitada de um 1 ano O per odo de garantia inicia se a partir da data de entrega da m quina CNC nas instala es do cliente O cliente poder adquirir uma extens o do per odo de garantia Haas ou a um distribu
13. Para indexar a unidade os pinos 3 e 4 necessitam ser ligados N o aplique energia a estes cabos Uma liga o nos pinos 1 e 2 n o necess ria para o controlo funcionar No entanto os pinos 1 e 2 podem ser usados para assinalr outra op o tal como uma cabe a de perfura o autom tica Um cabo codificado por cor est dispon vel para ajudar com a instala o controlo da fun o M as cores do cabo e designa es do pino s o 1 vermelho 2 verde 3 preto 4 branco Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais HA5C Exemplo de Entrada Remota A aplica o comum para o HA5C destina se a opera es de perfura o Os cabos de arranque de ciclo est o ligadas a um interruptor que fecha quando a cabe a de perfura o retrai os cabos de Finaliza o est o ligados aos de arranque da cabe a de perfura o Quando o operador prime Cycle Start a HA5C indexa para a posi o e dispara a cabe a de perfura o para perfurar o orif cio O interruptor montado no cimo da cabe a de perfura o indexar o HA5C quando a perfura o retrair Isto resulta num ciclo sem fim de indexa o e perfura o Para parar o ciclo introduza um G97 no ltimo passo do controlo O c digo G97 um c digo No Op que indica ao controlo para n o enviar o retorno para que o ciclo possa terminar FUNCIONAMENTO REMOTO COM EQUIPAMENTO CNC NOTA Todos os controlos Haas v m de origem com 1 cabo de interface CNC Cabos d
14. o sobre a antiga Podem ser guardados sete programas num controlo de eixo nico numerado entre 0 6 e 4 podem ser guardados num eixo duplo 0 3 Para aceder a um programa prima a tecla menos enquanto exibido um c digo G O visor mudar para Prog n Prima uma tecla num rica para seleccionar um novo programa e depois prima a tecla Mode para voltar ao modo Run ou a tecla de inicia o para continuar no modo Programa Cada um dos 99 passos poss ves num programa deve conter um c digo G G e um dos seguintes a Um tamanho de passo ou um comando de posi o com o signo de um n mero com um poss vel sinal de menos b Gradua o do avan o mostrada com um F antes c Conta ciclos mostrado com um L antes d Destino da subrotina com Loc antes Para mostrar os c digos adicionais associados com um passo pressione a tecla de seta direita Algumas destas entradas n o s o permitidas em 5135 000 G91 certos c digos G e n o podem ser introduzidas ou F040 000 L001 s o ignoradas A maioria dos passos s o comandos de incrementos de posi o e este o c digo G Exemplo de linhas de c digo pr determinado 91 Os c digos 86 87 89 92 e 93 dever o ser utilizados com a fun o de rel do CNC desactivada Par metro 1 2 Introduza o tamanho do passo em graus com tr s casas decimais As casas decimais dever o ser sempre introduzidas mesmo que sejam zero Introduza um sinal menos para a rota o no sentido
15. 56 2087 22 57 4641 48 51 0036 23 25 4887 Inclina o Rotativa 24 57 4625 49 Cabo 36 4030 36 4030 25 25 4884 Motor 62 0016 62 0014 26 20 4213 TC a 0315 Rev Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 MATERIAIS 90 Comp Junta Comp Macho Junta V lvula 1 1 4 Adaptador Macho Desengate R pido Anel de Deslize Suporte Anilha 1 4 Deslize 1 4 20 x 1 2 10 32 3 8 Anilha 10 Estrela Porca Hex 10 32 Macho 1 8 NPT T F mea 1 8 27 Tomada do Tubo Tubo de Cobre 4026 Bloco de Instala o de V lvulas 6 1 4 Adaptador Macho Anel de Deslize 7 Encaixe de Liberta o R pida V lvula de Ar 8 Comp Macho Junta 10 32 BHCS 9 Tubo de Cobre 1 2 13 SHCS 10 Limitador de Fluxo No AC25 n o existe limitador de fluxo Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais INSTALA O DO CONTRA PONTO IMPORTANTE O cart o da garantia deve ser preenchido antes da opera o Na utiliza o de Indexadores Servo 5C a Haas Automation recomenda a UTILIZA O EXCLUSIVA DE PONTOS VIVOS Os contra pontos n o podem ser usados com a mesa HRT320FB Limpe a superf cie inferior da fuselagem do contra ponto antes da montagem na mesa de desbaste Se houver quaisquer rebarbas ou irregularidades marcantes na superf cie de montagem elimine as com uma rebarbadora ALINHAMENTO DO CONTRA PONTO 1 Monte os pino
16. 58 3065 58 16708 36 4046 40 1798 45 0042 57 0057 58 3618 58 3710 58 1677 40 1750 40 0247 20 4153 57 2232 20 4175 58 3105 25 4822 57 2831 28 4126 40 1667 20 4158 57 4187 51 0026 57 1041 20 4124 20 4502 40 1610 54 0218 25 4804 20 4507 56 2085 40 1500 36 3002 44 16206 20 4191 58 16708 58 2255 62 2508 57 4194 25 4843 57 4133 57 4134 Motor Yask 08 5 trav o Vedante do Compartimento do Motor x2 Compartimento do Motor Caixa J Quadrado de Vedante Acess rios de Ar de Vedante Silenciador de Ar NPT 1 4 M Acess rio Poly 1 4 X 1 4 M Cabo BLO8 Cast 14 SHCS 8 32 x 1 3 4 Anilha Plana O Ring 2 007 Acess rio NPT 1 4 F x NPT 1 4 M Acess rio Quik 1 4 M x 1 4 Acess rio Blkhd NPT 1 4 x 750 dia BHCS 10 32 x 3 8 x12 Tampa do Compartimento do Motor SHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Disco de Trav o 160mm O Ring 2 362 O Ring 2 237 Espa ador do Fuso Parafuso Olhal 1 2 13 x 7 8 Acess rio NPT 1 4 M Tampa Superior BHCS 1 4 20 x 1 2 O Ring 2 130 Vidro de Observa o do N vel de leo Tampa Lateral Conj Veio Helicoidal 160 Ecc SHCS 5 16 18 x 1 1 4 x4 O Ring 2 152 Tampa do Alojamento 160mm Vedante Comp Correia Casquilho da Agulha VEDANTE 28mm CR10957 Poli de Comando de Anel de Bloqueio Poli Comandada 210 52T SHCS 1 4 20 x 1 x3 Correia de Comando PGGT 5M x15
17. 61 06 0917 00 0 volv Oc 9117 0 6220 060 NO f tG 00 Y w lt EJON Dezembro de 2012 es originais Tradu o das instru VG6 094 p ogs sy Je se sepo soqn 1 se sepo 2140 px L X 81 9L SSOHS 0091 0 299 OHINOSVO OLNINWNYCOTY 981 0Z IN 8 L LdN OIN SS30Y 2791 89 31 OAYYAYNO Lp S px NOLIA 100 TINY S00 S YNNE 0 2 TINY 800 6 qH v X Z ON YLYOd 9991 0 OLZLYH HISVT 9090 07 30 31NVG3A 17 6 OOI13NSVN HOLANHHILNIONOIA 10181 69 9287 69 6980 66 OHOVIN DLAS 01 89 06 13 0100 p 8196 86 1 08 OQYdNYL 6016 96 VNV Id YHIINY Zf00 SF TVHTO OSNAYYYd 8001 67 2x VIWA 8 4 x 8 1 OV VOIdIH3A ZX 8 9 X 9L VOIHGNITIO 6991 8 1 8 OLIN9YN O310 gx 9 66 67 81 L OLX 3VSVNVId OLoN YHIINY ZE21 Sp
18. AC125 tem uma passagem de 5 16 e permite que material de pequeno di metro se extenda para fora da unidade O AC125 tamb m tem escariador de grande di metro no tubo permitindo que material de qualquer tamanho que passe atrav s de um colar padr o 5C sobressaia aproximadamente 1 6 para fora da traseira do colar Isto tamb m permite a utiliza o da maioria dos batentes de colar padr o O AC125 usa press o de ar para fornecer at 12 000 10 de for a de trac o ajust vel atrav s um regulador press o de ar fornecido O curso do tubo de 0 060 permite unidade fixar comseguran a pe as com varia o at 015 em di metro sem reajuste Remo o de um Fecho de Colar Manual Modelo AC25 AC100 AC125 Antes de proceder montagem de um fecho de colar pneum tico deve retirar primeiro o conjunto do fecho de colar manual Elemento B Retire os parafusos de montagem superior e inferior da alavanca Item A retire cuidadosamente a alavanca do conjunto do fecho de colar Remova o fecho do colar deslize o conjunto do fecho de colar da traseira do fuso Retire o parafuso de cabe a plana Elemento C a lingueta de bloqueio Elemento B e desaperte a porca do fuso Elemento D Poder ser necess rio utilizar duas cavilhas de 1 8 e uma chave de fendas para desapertar a porca do fuso AC25 Instala o do Fecho de Colar Para instalar o AC25 instale a nova porca do fuso Elemento F lingueta de bloqueio Ele
19. Alguns problemas podem requerer a devolu o da unidade para repara o Se precisar de devolver a unidade deve contactar nos para uma autoriza o de repara o antes de enviar o aparelho Para acelerar o devolu o da unidade reparada diga nos qual o problema e d nos o nome da pessoa que devemos contactar e que est ao corrente do problema A descri o do problema essencial em casos intermitentes ou onde a unidade n o tem um funcionamento consistente mas continua a funcionar As unidades devolvidas devem ser embaladas com as caixas originais N o somos respons veis por danos ocorridos durante o transporte Envie o despacho com retorno pr pago para Haas Automation 2800 Sturgis Rd Oxnard CA 93030 Tradu o das Instru es originais Dezembro de 2012 Procedimento de satisfacao do cliente Caro Cliente A sua satisfa o total e benevol ncia s o da maior import ncia tanto para a Haas Automation Inc como para o distribuidor Haas onde adquiriu o seu equipamento Habitualmente quaisquer reclama es que possa ter acerca da venda ou do funcionamento do equipamento ser o prontamente resolvidas pelo distribuidor No entanto se n o ficar satisfeito com a solu o das reclama es e ap s o ter apresentado directamente a um membro da equipa de gest o de revendedores ao Director Geral ou ao propriet rio da empresa revendedora proceda da seguinte forma Contacte o Haas Automation s Customer Service Center te
20. N o deve haver leitura detect vel Verifique a Folga Entre a Engrenagem da Roda Helicoidal e o Eixo Helicoidal Para verificar a folga entre a engrenagem helocoidal e o eixo a fonte de ar deve ser desligada primeiro Coloque um iman na face do disco num raio de 1 2 pol do di metro externo do disco Monte um indicador no corpo da mesa e posicione a agulha no man Use uma barra de alum nio para balan ar o disco para tr s para a frente aplique cerca de 10 p s lb enquanto testa A folga deve encontrar se entre 0 0001 0 0002 para e 0 0006 Verificar Sali ncia Engrenagem Frontal apenas Para verificar a sali ncia desligue fonte de ar da unidade e indexe a tabela 360 Monte um indicador no corpo da mesa Posicione o riscador na face do disco e ponha a zero o quadrante Ligue a fonte de ar e leia a sali ncia no quadrante indicador A sali ncia deve ficar entre 0 0001 e 0 0005 Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais E 8 AJUSTES A rea da face rea D I da face programa o helicoidal folga entre a helicoidal e a engrenagem e a sali ncia s o definidos na f brica e n o s o para repara o Se alguma destas especifica es estiver fora de toler ncia contacte o Servi o Haas Ajustes da Folga El ctricos Folga Entre a Engrenagem da Roda Helicoidal e o Eixo Helicoidal A folga na engrenagem helicoidal e eixo helicoidal pode ser compensada elec
21. ador do Fuso Parafuso Olhal 1 2 13 x 7 8 Acess rio 1 4 Tampa Superior BHCS 1 4 20 x 1 2 O Ring 2 130 Vidro de Observa o do N vel de leo Tampa Lateral Conj Veio Helicoidal 210 Ecc SHCS 5 16 18 x 1 1 2 x4 O Ring 2 152 Cobertura do Compartimento 210mm Cod da Correia da Junta Silenciador de Ar NPT 1 4 M Acess rio Poly 1 4 X 1 4 M Cabo BLO8 Cast J Box 28 5 SHCS 8 32 x 1 3 4 Anilha Plana O Ring 2 007 Acess rio NPT 1 4 F x 1 4 Acess rio Quik 1 4 M x NPT 1 4 M Acess rio Blkhd NPT 1 4 x 750 dia BHCS 10 32 x 3 8 x12 Tampa do Compartimento do Motor SHCS 3 8 16 x 1 1 4 x8 Disco do Trav o 310mm O Ring 2 381 O Ring 2 256 Espa ador do Fuso Parafuso Olhal 1 2 13 x 7 8 Acess rio NPT 1 4 M Tampa Superior BHCS 1 4 20 x 1 2 O Ring 2 130 Vidro de Observa o do N vel de leo Tampa Lateral Conj Veio Helicoidal 310 Ecc SHCS 5 16 18 x 1 3 4 x4 O Ring 2 156 Cobertura do Compartimento 310mm Comp MTR Junta 310SP m a m a a 00 10315 R Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 N HA5C Esquema DE MONTAGEM IT QUANTIDADE P N 20 2052 22 2060 22 4019 22 5017 22 2069 20 2072 20 4000 35 4057 20 4001A 20 4002 20 4003 20 4004 69 18103 20 4008 20 4451 20 4810 20 4012 20 4013 20 4014 22 4018 20 4020 59 2869 49 4101 35 3050 57 2057 35 3073 20 2059 48 1664 48 1665 35 4000 20 4005
22. registo da ISO serve como uma avalia o imparcial do sistema de gest o de qualidade da Haas Automation Este sucesso reafirma a conformidade da Haas Automation com os padr es definidos pela Organiza o Internacional de Normaliza o e confirma o compromisso da Haas em responder s necessida des e exig ncias dos seus clientes no mercado global XI Dezembro de 2012 Tradu o das Instru es originais 96 PT0315 a m MM CO JJ JS 4 INTRODU O As mesas e os indexadores rotativos da Haas s o dispositivos de posicionamento completamente program veis As unidades s o constitu das por duas partes A cabe a mec nica que suporta a pe a de trabalho e o controlo A unidade foi especificamente concebida para posicionamento r pido das pe as em opera es secund rias como desbaste perfura o e abertura de roscas O instru mento destina se em especial a m quinas autom ticas tais como fresadoras NC e m quinas autom ticas de produ o O controlo poder ser activado dist ncia pelo seu equipamento e dispensa a assist ncia humana pelo que o seu funcionamento completamente autom tico Al m disso uma unidade poder ser utilizada em diversas m quinas diferentes como tal elimina a necessidade de recorrer a outras unidades O posicionamento da pe a de trabalho cumprido pela programa o de movimentos angulares estas posi es s o guardadas no controlo Podem ser armazenados
23. utilizada O intervalo cifra se em m ltiplos de d cimos de segundo Assim um valor de 13 ir provocar um atraso de 1 3 segundos Usado principalmente para trabalho con t nuo permitindo tempo para arrefecimento do motor e uma maior longevidade do mesmo Par metro 17 63 Ganho Integral de Ciclo de Servo intervalo O a 255 Protegido Se o integral tem que ser desactivado durante a desacelera o para menor amplitude defina o par metro 24 em conformidade O ganho integral proporciona maiores aumentos de corrente para atingir o objectivo Este par metro quando configurado demasiado alto causar frequentemente um ronco Par metro 18 64 Acelera o intervalo O a 9999999 x 100 Protegido Define a velocidade da acelera o do motor at ao regime desejado O valor utilizado Par 18 10 em passos segundo segundo de codificador A maior acelera o assim 655350 passos por segundo por segundo para unidade TRT Dever ser maior ou igual a duas vezes o par metro 19 normalmente 2X O valor introduzido valor desejado Par metro 20 se for utilizado um divisor da rela o de transmiss o Um valor inferior resulta numa acelera o mais suave Par metro 19 65 Velocidade M xima intervalo de O a 9999999 x 100 Define a velocidade m xima RPM do motor O valor usado Par 19 10 em passos segundo A maior acelera o assim 250000 passos por segundo para unidades TRT Dever ser menor ou igual ao Par metro 18
24. vel para a utiliza o pelo controlo rotativo Haas enquanto o programa DPRNT esteja a correr Cabo protegido RS 232 25 DB25M DB25M Refer ncia Radio Shack RSU10524114 4 Cabo protegido c digo M de rel refer ncia Haas Automation n mero CNC Pinos de DB25 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 20 20 Par metros Haas Logo que os requisitos anteriores sejam respeitados reveja os par metros do controlo Haas Seguidamente s o indicados os par metros que ir necessitar de alterar Defini es de In cio Altere os apenas depois da interface estar a funcionar Par metro 1 1 Par metro 2 0 Par metro 5 O Par metro 8 0 Par metro 10 0 Par metro 12 3 Par metro 13 65535 Par metro 14 65535 Par metro 21 6 consultar tabela 1 Par metro 26 3 consultar tabela 2 Par metro 31 0 Par metro 33 1 Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais _ Tabela 1 Tabela 2 O RS 232 upld dnld prgrms 1 U O 110 1 300 2 V 3 W 2 600 3 1200 4 X 5 Y 4 2400 5 4800 6 4 7 8 9 Reservado 6 72007 7 9600 8 19200 Par metros FANUC Os seguintes par metros de controlo Fanuc devem ser definidos para comunicar com xito com o controlo rotativo da Haas Velocidade de Transfer ncia 1200 Defini o inicial Altere apenas depois da inter face estar a funcionar Paridade Ainda assim Defini o necess ria Bits de Informa o 7 ou ISO Caso o controlo CN
25. 0076 Inclina o Rotativa Cabo 36 4122A 36 4122A Motor 62 2508 62 2495 35 0146 160 2 50 20 4738 51 51 4732 52 20 4735 53 20 4507 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31t 32 33 34 apenas unidade do comando do eixo A 54 4653 20 4511 57 4653 25 4869 57 4652 25 4870 57 4662 25 4874 20 4103A 57 2223 57 2222 57 2831 28 4126 20 4104 59 18101 20 4102 57 0054 Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais 35 57 0139 Eixo A 43 57 4115 57 2221 44 20 4668 36 57 4654 45 57 2234 37 20 4502 46 20 3186 38 54 4654 47 56 2085 39 20 4507 48 51 0026 40 57 4135 Inclina o Rotativa 41 20 4108 49 36 4030 36 4122 42 57 2220 Motor 62 0014 62 2508 apenas unidade auxiliar do eixo A apenas unidade do comando do Apenas unidade do eixo B TR310 27 57 2144 1 25 4889 28 57 2252 2 57 4644 29 57 2831 3 25 4888 30 28 4126 4 57 4643 31 20 4214 5 59 4602 32 69 18101 6 N A 33 20 4212 7 20 4382 34 57 2121 8 57 2250 35 57 2251 EIXO A 9 57 4619 57 0025 10 25 4882 36 57 4384 11 57 4425 37 20 4505 12 25 4807 38 54 0218 13 57 4604 39 20 4519 14 20 4604 40 disp 15 57 4641 41 20 4382 16 57 4133 42 57 2250 17 20 4505 43 57 4120 18 54 4510 44 20 4388 19 20 4515 45 57 0052 20 57 4624 46 20 3217 21 25 4886 47
26. 20 4007 20 4015 51 4010 51 4115 57 4100 OQ Q N 25 N mi k k k a NS k u aa ask k 4 DESC PORCA EM FUSO MANCCA ALAVANCA DO CASQUILHO CHAVE DE FUSO CAVILHA DE ALINHAMENTO CAVILHA DE RETEN O S5C 30 1122 COBERTURA DO FUSO S5C INDEX DE CORPO TRABALHADO CONJ FUSO ESPA ADOR FUSO 5CV SPINDLE LOCK ESPA ADOR DO FUSO ENGRENAGEM HELICOIDAL 30 1122 MAGNETO 89 F 1405 30 1122 TAMPA DO TERMINAL DO CASQUILHO SUPORTE DO MOTOR COMPARTIMENTO DO MOTOR BL PARAFUSO DA ALAVANCA MANCCA RESGUARDO TRASEIRO DO LEO 5CV ALAVANCA AMOV VEL BUJ O DE RETEN O 30 1122 LUBRIFICADOR DE MECHA DIA 1 4 DA MECHA ANILHA 1 4 COBRE CONJUNTO DO FIXADOR DE COLAR MANCCA ANILHA DE FIBRA CONJ ALAVANCA DO INDEXADOR MANCCA ALAVANCA DO FECHO DE COLAR ROLO DE PINO 3 16 X 5 8 CAVILHA CIL NDRICA 5 16 X 3 4 CONJ EIXO HELICOIDAL HA5C CONJ EIXO HELICOIDAL HA5C HELICOIDAL DE ALOJAMENTO DO CASQUILHO PORCA DO CASQUILHO CONTACTO ANGULAR DO CASQUILHO 10X26X6MM PORCA AUTO BLOCANTE DO CASQUILHO BH 00 ANILHA 2 024 VITON IT QUANTIDADE P N al mk 4 4 00 00 4 4 4 36 3002 DESC CONJ INTERRUPTOR WP 36 4046A CABO 04 SEM ESCOVA WP 14 62 2495 40 1610 4
27. 4062 29 4 30 1 69 1700 31 1 69 1700 32 1 57 4134 33 1 34 1 58 1677 35 1 58 3065 36 1 57 4134 37 1 38 1 58 1677 39 1 58 3618 INSTALA O DE PROTEC O NPT 1 4 X 750 DIA JUNTA NPT 1 4 F X NPT 1 4 M 90 BR DESCRI O CON R P JUNTA 1 4 M X NPT 1 4 M STR SHCS 8 32 X 1 3 4 PLACA DE ZINCO ANILHA PLANA 0 170ID X 0 40000 ANEL CIRCULAR 2 007 VITON 20 3071 3072 CODIFICADOR QUADRADO DE VEDANTE CAIXA J JUNTA TAMPA DO MOTOR HIT210 SUPORTE INST PLACA HIT210 45 16982 ANILHA 4 INT LOCK PLT ID QDE ESQ N 40 1 58 3710 41 4 40 1798 42 4 45 0042 43 4 57 0057 44 1 45 1 57 4133 46 1 57 0459 47 1 25 9076 48 4 49 4 41 1005 50 14 40 1750 51 1 25 9056 52 1 32 5064 53 4 45 1603 54 4 46 1617 55 14 40 1850 56 14 45 1737 57 1 25 9055 58 1 57 0459 59 2 40 2028 60 1 32 5631 61 5 58 3664 62 5 58 3658 63 2 40 1632 64 1 25 9059 65 1 20 4056 66 1 51 2984 67 1 57 0095 68 1 57 2146 69 1 20 3405 70 1 56 0055 71 1 20 4060 72 1 45 0124 73 1 44 0113 74 1 20 4059 75 1 57 2146 76 1 57 2983 77 1 20 3409 78 1 51 2984 79 1 51 0200 80 1 20 4057 81 6 59 3014 PPHS 4 40 X 1 4 ZINCO BHCS 10 32 X 3 8 TAMPA DA CAIXA HIT210 MESA INDEXADOR HAAS CCA ANILHA 8 SPLT LCK PLT MED PORCA 8 32 HEX SHCS 10 32 X 3 8 ANILHA N 10 DE CHAPA SAE PLT CAIXA DO MOTOR HIT210 JUNTA TAMPA DO MOTOR HIT210 SHCS 10 32 X 1 1 4 CONJ SOLENOIDE DE AR TT CONJ RE
28. 9L X SIN OS3 IAVALNYNO w w w w w w w QN VISIA VISIN OdIaIXI OYN OOINOWtVH OANVINOO 39Y4 VN OGVTv1SNI HIS ODINQNHVH OGNVNOO WO9 T3NV SHSOLcLdH 401 149 29 700 8001 6 2v00 Sy 6 00 Sy 0861 0 8621 0 0521 0y 0091 07 9100 0 9L 0y 1991 07 0100 08 ZL 1991 6 91 oN DSI 22 7 Av q OdVO 60 1 6 96 HOLANHHILNIOdOIIA 2008 98 O31O 1 0987 60 6r8r Sc V IVdaIlVIVdlNVI VXIVO VQ VdINV1 9 HOLOIN VXIVO 6L8r Sc 200 2 T3NV 1900 26 VdINVL 197 0 HOAV VASI OdNVINOO 97 0 SHSOLZLHH HOLOIN Oq 1 225 0 SHSOLcLHH OOSIA 1 0 2 WNIDYNINOVIN OdHOO 0 9 0 3AVHO 8217 02 VG6 09L x p ogs sy Je ep se sepo 1 se sepo 210 LO CO lt OO O OS3 Dezembro 2012 das instru es originais 31INVG3A NOLIA 200 2
29. A 91 90 120 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 03 A 98 000 000 080 000 7 98 000 000 080 000 7 04 88 000 000 080 000 1 B 88 000 000 080 000 1 05 A 99 000 000 080 000 1 B 99 000 000 080 000 1 w ssa aTss a r R u a ama 06 0315 Rev Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 Exemplo n 5 Incline mesa 22 indexe a 90 abrande alimenta o 15 repetindo o padr o tr s vezes e depois retorne ao in cio Passo Modo M C digo G Tamanho Taxa de Conta Ciclos do Passo alimenta o 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 22 000 080 000 1 02 A 91 90 00 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 03 A 91 15 00 25 000 1 B 91 000 000 080 000 1 04 A 91 90 00 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 05 A 91 15 00 25 000 1 B 91 000 000 080 000 1 06 A 91 90 00 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 07 A 91 15 00 25 000 1 B 91 v000 000 080 000 1 08 A 88 000 000 080 000 1 B 88 000 000 080 000 1 09 A 99 END 99 080 000 1 B 99 000 000 080 000 1 o mesmo programa Exemplo n 5 usando sub rotinas Passo Modo M Tamanho Taxa de Conta Ciclos do Passo alimenta o 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 22 000 080 000 1 02 A 91 90 00 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 03 A 98 15 00 25 000 1 B 98 000 000 080 000 1 04 A 88 90 00 080 000 1 B 88 000 000 080 000 1 05 A 99 15 00 25 000 1 B 99 000 000 080 000 1 06 A 91 90 00 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 07 A 98 15 00 25 000 1 B 98 000 00
30. DE PROBLEMAS __ Sintoma Causas Prov veis Solu o A unidade est ligada mas o interruptor de alimenta o n o est iluminado No painel frontal os bot es Start e Zero Return n o funcionam Erro mostrado quando se tenta programar Lo Volt ou Por On aparece durante funciona mento ou opera o errada O indexador executa todo o programa sem parar Ser Err Erro do Servo durante a inicializa o de procura da primeira posi o inicial ou ao indexar Carga Elevada HI LoAd Falha de Comando DR FLT Vibra o da pe a durante indexa o ou opera o de corte cont nua Ades o de comprimento do colar A6 e ou for a insuficiente de fixa o Fuga de ar em torno do disco de trav o traseiro HRT amp TRT Fuga de leo para fora do silenciador de exaust o TRT HRT320FB apenas O visor l Indr dn e o disco n o eleva HRT A6 Ades o de comprimento em excesso da flange e ou for a insuficiente de fixa o Fuga de ar em torno do disco de trav o traseiro Controlo n o recebe corrente Em modo PROGRAM ou o Par metro 6 definido para 1 Par metro 7 definido para 1 A alimenta o para controlo inadequado Par metro 10 definido para 3 1 Cabo principal ou cabo ligador danificados 2 Conduzindo uma carga pesada ou a unida de est presa Verifique o Par metro 25 fixa o ou a pe a de trabalho est distor cida ou a unid
31. Fixa o Cabo 3 4 RICHCO SPN 12 Placa do Cal o TR110 Estrutura de Apoio TR110 SHCS 3 8 16 x 4 SHCS 3 8 16 1 1 2 Manga de Apoio TR110 Placa de Apoio TR110 Mangueira de Teflon Junta Hidr ulica TR110 Junta JIC 3 M x NPT 1 8 M Tubo SHCS 1 4 20 x 3 4 xido Negro Loctite MC Parafuso de Comando 2 x 1 4 RD HD Tipo U Placa do Comando TR110 Tampa do Canal do Cabo 110 BHCS 1 4 20 x 1 2 Placa de Zinco MC Parafuso de Comando 2 x 1 4 RD HD Tipo U Anel Circular 2 042 Buna Anel Quad Q4 334 Tampa Trav o 110 110 Disco com Ranhura TR110 Interruptor Sensor In cio Rotativo 16 110 110 Disco sem Ranhura 110 SHCS M8 x 35 Dom stico Apenas Anel Circula 2 245 Buna Vedante Disco Teflon 110 SHCS 1 4 20 x 1 Dom stico Apenas Anel Circular 2 007 Viton Cavilha Cil ndrica 1 2 1 1 2 SHCS 3 8 16 x 1 Dom stico Apenas SHCS 5 16 18 x 1 Dom stico Apenas Bocal Fechado 1 8 S S Cavilha Cil ndrica 1 4 x 5 8 Junta 1 8 M Anilha 3 8 SAE R gida ANEL CIRCULAR 2 040 BUNA Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais TR ESQUEMA DE MONTAGEM Apenas unidade do eixo B apenas unidade auxiliar do eixo Z apenas unidade do comando eixo A Ver Rodado para clarifica o Para conjuntos A e B O Kuk 0 TRA 05 A N N N do
32. LIMPAR UM 40 DICAS DE FUNCIONAMENTO U 40 E DESBASTE SIMULT NEOS U 41 DEsBAsTE EsrirAL amp HA5C 41 Poss veis QUEST ES DE TEMPORIZA CAO 42 EXEMPLOS DE 42 PROGRAMA O DE EIXO SIMNPLES U 42 PROGRAMA O DE DUPpLo 45 PAR METROS PROGRAM VEIS nnmnnn 49 COMPENSA O DA 49 DO PERCURSO DE Eixo DUPpLo 50 LISTA DE PAR METROS dad 50 RESOLU O DE PROBLEMAS DE UMA INTERFACE EM FUNCIONAMENTO COM CNC 59 B NO DESVIO DO EKO Ru ull l l dai ni adaga 60 Gui
33. N 1 225 3 0000 0 0003 7 50 0 42 Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais CONTRA PONTOS MANUAIS HTS SECT A A 0 001 26 22 NOTAS EXCEPTO SE INDICADO CONTRARIAMENTE PONTO DE LUBRIFICA O CORPO CONTRA PONTO 20 5000 4 000 20 5001 5 000 DIM A 20 5002 6 000 20 5013 9 000 COM ESPA ADOR P N HAAS T TULO P N HAAS MANIVELA OMITIDA NESTA PERSPECTIVA T TULO gt 20 5000 20 5001 20 5002 20 5013 20 5003 20 5005 20 5006 20 5007 20 5008 20 5009 20 5010 20 5011 22 5017 22 5004 22 5014 40 1632 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 ND SK amp 3 3 Sk gt 94 4 CORPO 5 CORPO CONTRA PONTO 6 CORPO CONTRA PONTO 7 1 4 FUSO PORCA PARAFUSO PRINCIPAL ALOJAMENTO DO CASQUILHO TAMPA DO VEDANTE ANILHA FIBRA FIXADOR SUPERIOR FIXADOR INFERIOR ENGATE DO FIXADOR CAVILHA DE ALINHAMENTO PARAFUSO PRINCIPAL CHAVE DE PORCAS 1 8 SHCS 1 4 20 1 2 40 1666 40 1801 45 1680 46 1660 48 0060 51 5000 51 5010 57 5012 57 0058 59 2016 29 0606 59 6010 59 6700 59 6800 29 5020 PLACA D Na N N F N Tradu o das instru es originais
34. PARAFUSO 2 X 74 CABE A RED SHCS 8 32 x 3 8 ANILHA PLANA 7 16 SAE HEX PORCA DE FIXA O 7 16 20 PERNO GUIA 140 X 5 8 LG TAMPO DE ROLAMENTO TIMKEN A 4138 DE ROLAMENTO TIMKEN 4050 VARREDOR GROSSURA O RING 2 014 PONTO DE LUBRIFICA O E NOME COLAR DO FUSO HTCL8 20F PEGA DO FIXADOR VOLANTE GN 321 100 B10D ENCAIXE DO CILINDRO DE AR Dezembro de 2012 CONTRA PONTOS PENUM TICOS HPTS NOTAS EXCEPTO SE INDICADO CONTRARIAMENTE 14 PONTO DE LUBRIFICA O 6 46 0 0 001 CORPO CONTRA PONTO T 20 5000 4 000 20 5001 5 000 DIMA 20 5002 6 000 p 17 10 8 14 20 5013 9 000 COM ESPA ADOR IT L 3 T TULO PIN HAAS T TU
35. Um sinal do Ventilador M a partir do controlo CNC ligado ao In cio de Ciclo Remoto e uma gradua o de avan o introduzida no campo da gradua o de avan o A direc o do movimento de no sentido hor rio quando o tamanho do passo est definido para 1 000 e no sentido anti hor rio quando est definido para 1 000 O conta ciclos est definido para 1 MovimENTO ABSOLUTO INCREMENTOS G90 691 podem ser usados para posicionamento absoluto 690 ou incremental G91 G90 o nico comando a permitir posicionamento absoluto Note que G91 o valor por defeito e permite um movimento incremental G28 e G88 funcionam ambos como comando programado para posi o home rela o de alimenta o usada para voltar posi o zero TAXAS DE ALIMENTA O O visor da gradua o de avan o estende se entre 00 001 e o m ximo para a unidade rotativa ver tabela O valor da gradua o de avan o precedido 410 000 para HA5C por um F e exibe a gradua o de avan o que ser 130 000 para HRT 160 usada para o passo seleccionado A gradua o do 100 000 para HRT 210 avan o corresponde a rota es angulares por 75 000 para HRT 310 segundo Por exemplo Uma gradua o de avan o 50 000 para HRT 450 de 80 000 significa que o disco ir rodar 80 num segundo CoNTA CicLos O conta ciclos permite repetir um passo at 999 vezes antes de avan ar para o pr ximo passo O conta ciclos um L seguido por u
36. V3N34 X OHOVIN LAN 12 8 YYIJLNI YHTILYd X ZE 8 SSS 90Z9L py 8 6 8 2 X 81 9L S HH 00 OA VXIVO 918 92 X LAN p EL X 00 SOHS 900 0 012 8 1 OIN SS39Y 0861 07 VH23N OHOVN V OHOVN 8 L 109 I 9x Z X 91 8 E SOHS 961 0 VEL OLZLNH OSNA HOdV VASI 0817 0 OLZLHH 31NVG3A IVEILVT 00814 p g X 91 8 E SOHS 0961 07 8217 04 2 O1N3NWILHVdNO09 31NVG3A 01 8 9 26 0 SOHS 6 9 0 01 TINY 01x 8 26 0 0S OF 8 8 TINY 17 02 TINY PX 2 11 81 919 0 6 0 129 012 VAVANVINOO VITOS 2097 0 69 2 TINY px XZE BSIHS 8641 07 YOLON 9117 02 09 TINY ZIL X 91 8 SOHS 1669 07 02514 481 04 YNNA 29 TINY I 0 SOHS 0 91 0Y 8017 02 1960140 31NVO3A 6 X OZ t 2191 09 8600 8 S 000SN OV NaI IN 13NV 0 SOHS OL9L 0P
37. Zero Return duranter tr s segundos enquanto no modo Program Tal far com que todos os passos seguintes de movam um a um Os saltos de subrotinas devem ser numerados de novo Os valores pr definidos para todas as unidades rotativas s o 000 000 passo tamanho zero Eixo nico A 000 000 passo tamanho zero Eixo duplo B 000 000 m xima gradua o do avan o definida pelos Par metros L 001 G 91 incrementos Caso um entrada seja limpa ou definida para O pelo operador o valor ser mudado pelo controlo para o valor pr definido Todas as entradas s o guardadas quando se seleccionar a pr xima fun o de visor n mero do passo ou regressar ao modo Run SELECCIONAR UM PROGRAMA GUARDADO O programa seleccionado premindo o bot o menos enquanto um c digo G exibido no modo Programa Tal muda a visualiza o para Prog n Prima uma tecla num rica para seleccionar um novo programa e depois prima a tecla Mode para voltar ao modo Run ou a tecla Cycle Start para continuar no modo Programa LIMPAR UM PROGRAMA Para limpar um programa n o incluindo par metros ir ao modo Program pressione a tecla Mode caso os visores n o estejam a piscar e mantenha pressionado o bot o Clear durante tr s segundos O visor ir percorrer os 99 passos e definir todos excepto o primeiro para G99 O passo definido para G91 tamanho do passo 0 gradua o de avan o m xima e um conta ciclos de um DicAs DE FUNCIONAME
38. antes de fazer quaisquer ajustes el ctricos ou mec nicos engrenagem helic idal para confirmar que n o existe folga S o necess rias as medi es de folga para determinar se existe alguma folga As medidas devem ser tiradas em quatro 4 locais em ngulo de 90 come ando com 0 depois 90 270 e de seguida 360 como descrito abaixo Se a folga for descoberta depois de desempenhar verifica es mec nicas contacte o Servi o da Haas para assist ncia com os procedimentos de ajuste da folga mec nica ou el ctrica Tenha dispon veis as seguintes ferramentas antes de contactar o Servi o para fazer os ajustes mec nicos Indicador 0001 Trave de alum nio Chave de Fendas Chave Allen 5 16 Chave de Aperto capaz de apertar 25 Ibs A assist ncia do Servi o para ajustes el ctricos e mec nicos fortemente recomendada uma vez que um ajuste excessivo de uma folga resultar no desgaste r pido da engrenagem Consulte tamb m o cap tulo Ajustes da Folga El ctricos Verificar Desempenho Helicoidal Programa o helicoidal aparecer como folga no disco ent o o desempenho helicoidal deve ser medido antes das medidas de folga significativa poderem ser feitas Remova o fornecimento de ar da mesa Remova o compartimento helicoidal do lado da mesa Monte um indicador ao corpo da mesa com o bra o de absor o no fim exposto da helicoidal Use uma barra de alum nio para balan ar o disco para tr s e para a frente
39. at sete programas a mem ria alimentada atrav s de bateria reter o programa quando a energia for desligada O controlo programado em tamanhos de passos ngulo entre 001 e 999 999 Podem haver 99 passos para cada programa e cada passo pode ser repetido em ciclos 999 vezes interface opcional RS 232 poder ser utilizada para carregar descarregar inserir dados ler a posi o iniciar e parar o funcionamento do motor Este sistema do controlo rotativo e unidade definido como um eixo Isto significa que a mesa n o pode fazer interpola o simult nea com outros eixos Movimentos lineares ou espirais podem ser gerados tendo um eixo da fresadora a movimentar se ao mesmo tempo que se move a mesa rotativa a sec o Programa o descreve isto em pormenor TRTs e TRs s o equipadas um trav o pneum tico necess rio ar comprimido aprox 100 psi para activar o trav o DESEMPACOTAMENTO E INSTALA O Suporte de Controlo do Servo Opcional Concebido especificamente para funcionar com a gama Haas de m quinas de desbaste CNC Este suporte mant m o servocontrolo ao alcance do operador permitindo uma programa o f cil entre a fresadora Haas e a mesa rotativa Contacte o seu distribuidor Haas para encomendar Refer ncia Haas SCPB Localiza es 10 32X3 8 BHCS Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais suporte
40. codificador de escala rotativa danificada ou cabo HRT210SC apenas Sobreaquecimento Regen Voltagem de linha alta Falha do Cabo Foi detectada quebra em cablagem do codificador Cabo da Escala Foi detectada quebra cablagem do cabo de escala rotativa HRT210SC apenas Erro da Fase de Liga o Erro da fase de liga o Falha de Comando Falha de sobre corrente ou de guia Falha de Transi o do Codificador Detectada falha de transi o do codificador Indr N o para Cima Prato n o subido completamente HRT320FB apenas Poder ser devido baixa press o do ar comprimido PARAGEM DE EMERG NCIA Pressionar o bot o Paragem de Emerg ncia desligar o servo e provocar a desacelera o e paragem do fuso e exibi o de E StoP Se o ltimo passo n o for completo o controlo permenecer nesse passo a posi o rotativa n o foi perdida Para reiniciar prima Cycle Start duas vezes uma vez para ligar o servo e novamente para reiniciar o passo O arranque de ciclo dist ncia e t rmino de ciclo n o ir o funcionar at que Emergency Stop seja retirada para tal pressione o bot o Start Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais PROGRAMA O DO CONTROLADOR INTRODU O A programa o feita atrav s do teclado no painel frontal Os tr s bot es da coluna direita do teclado servem para o controlo do programa O bot o de Modo selecciona entre o modo e o modo Programa Q
41. da m o direita ao longo do eixo positivo Xos dedos da m o direita apontar o na direc o do movimento da ferramenta num comando para o eixo positivo A Do mesmo modo quando colocar o polegar da m o direita ao longo do eixo positivo Yos dedos da m o direita tamb m apontar o na direc o do movimento da ferramenta num comando para o eixo positivoB importante lembrar que a m o direita determina a direc o do movimento da ferramenta e n o a direc o de movimento da mesa Para a regra da m o direita os dedos apontar o o oposto do movimento positivo da mesa rotativa Consulte as seguintes figuras Coordenadas de trabalho direc o positiva Movimento da mesa comando positivo NOTA As figuras anteriores representam uma de muitas configura es poss veis de mesas e m quinas ferramenta S o poss veis diferentes movimentos de mesa para direc es positivas dependendo do equipamento defini es de par metros ou do software para cinco eixos a ser usado Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 CO JJ 4 FUNCIONAMENTO Visor DO PAINEL FRONTAL O painel frontal exibe o programa e modo para a unidade rotativa A visualiza o consiste de 4 linhas com at 80 caracteres por linha A primeira linha exibe a posi o actual do fuso POS seguidapela exibi o do c digo G G depois a exibi o da contagem do ciclo L As segunda e terceira linhas exibem o n mero do passo N seg
42. da rota o do motor 1 2 rota o do motor calculada tomando o valor no Par metro 28 para o Eixo A ou Par metro 74 para o eixo B e dividindo por 2 Introduza este valor para o par metro 45 ou 91 e coloque novamente no in cio a mesa rotativa Enc Tipo de motor detectado diferente do especificado pelo Par metro 60 Mot Detect Flt Nenhum motor detectado no arranque ou durante a inicializa o de controlo 32 ra s 30 10315 Rev Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 C piGos DE SERVO DESLIGADO Sempre que o servo motor seja desligado mostrado um c digo de raz o em conjunto com os seguintes c digos Um A ou B pode preceder o c digo para as unidades TRT Foi a refer ncia ao eixo que provocou a avaria Por On Alimenta o acabou de ser aplicada ou falhou antes Erro Grande Servo Erro de servo muito grande ver Par metro 22 ou 68 E Stop Paragem de emerg ncia Sobrecarga Servo Fus vel Software Unidade desligada por causa de condi o de sobrecarga ver Par metro 23 ou 69 Problema RS 232 Comando Dist ncia RS 232 desligado Falha Codificador Falha do canal Z codificador ou cabo danificado Scale Z Fault Falha da escala rotativa do canal Z codificador de escala rotativa danificada ou cabo HRT210SC apenas Codificador Z em Falta Canal Z em falta codificador ou cabo danificado Scale Z Missing Falta da escala rotativa do canal Z
43. de ar para a posi o Unclamped Solto Aperte a barra de trac o at parar depois desaperte 1 4 1 2 volta e rode a v lvula de ar para a posi o Fixa ajustado para a for a de fixa o m xima Para reduzir a for a de fixa o liberte a barra de trac o ou reduza a press o de ar antes de ajustar Modelo AC25 AC100 AC125 para 5 5 Fechos Pneum ticos HA5C O AC25 um tamp o do tipo sem For a de Trac o vs Press o de Ar orif cio transversal que segura as 12 000 5443 pe as usando a press o de ar que 11 000 4990 fornece at 3000 libras de for a de 10 000 4535 aspira o dependendo da press o 9 000 4082 de ar fornecida A unidade fornece 8 000 3629 0 03 de movimento longitudinal 7 000 3175 assim as varia es de di metro at 6 000 2722 0 007 podem ser fixadas com 5 000 2268 seguran a sem necessidade de 4 000 1814 reajuste 3 000 1361 Libras kg 2 000 907 AC100 um fixador do tipo com 1 000 454 passagem que segura pe as 0 usando a for a de molas e fornece 0 25 50 75 100 120 at 10000 libras de for a L trac o A unidade fornece 025 PSI ban movimento longitudinal assim as varia es de di metro at 006 podem ser fixadas com seguran a sem necessidade de reajuste Defina a press o de ar entre os 85 e os 120 psi Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais O fixador de colar
44. do tubo com um ma o de borracha LOCALIZA ES FERRAMENTA O est equipado com pontos ferramenta para acelerar os processos de prepara o Um dos procedimentos de prepara o mais morosos o alinhamento do cabe ote com a mesa Na superf cie de montagem existem dois furos de 0 500 em centros com 3 000 Os furos na superf cie inferior s o paralelos ao castelo entre 0 0005 por 6 polegadas no centro entre 0 001 Se fizer furos coincidentes no prato ferramenta a prepara o torna se rotineira A utiliza o dos furos ferramenta tamb m ir prevenir o desvio do cabe ote na mesa de desbaste quando a pe a for sujeita a grandes for as de corte Nas fresadoras CNC o cabe ote Haas disp e de uma tampa assente na m quina com di metro de 0 500 de um lado e 0 625 do outro O di metro 0 625 encaixa ranhura T da mesa de desbaste Isto ir proporcinar um alinhamento paralelo r pido 25 Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais 96 PT0315 TT SISTEMA DE COORDENADAS DE DupLo A disposi o dos eixos e B no controlo Haas de cinco eixos exibida nas imagens seguintes O eixo A de movimento rotativo em rela o ao eixo Xenquanto que o eixo B determina o movimento rotativo em rela o ao eixo Y A regra da m o direita ser usada para determinar a rota o do eixo para os eixos A e B Quando colocar o polegar
45. entre 80 120 psi A Haas recomenda a utiliza o de um filtro regulador interno para todas as mesas O filtro de ar evitar que os contaminadores entrem na v lvula do solen ide de ar 9 Verifique o n vel do leo se estiver baixo adicione leo Consulte o Ap ndice Lubrificantes para Solu es Rotativas para determinar o tipo correcto de leo a usar 10 Ligue a fresadora e o servo controlo se aplic vel e coloque a mesa o indexador na posi o home premindo o bot o Regressar a Zero Todos os indexadores da Haas voltam para a posi o home na direc o dos ponteiros do rel gio a partir do disco fuso Se a s mesa s volta m no sentido contr rio carregue em E stop e contacte o seu agente Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais HIT 210 INSTALA O E FUNCIONAMENTO A instala o da Mesa de Indexa o Haas HIT 210 inclui a liga o de alimenta o ar e um dos dois cabos de controlo Tamb m est dispon vel um terceiro cabo de controlo opcional Interruptor de Manga Remoto Liga o de Ar Ligue a mesa a uma fonte de ar 120 psi m x A press o deve permanecer entre 80 e 120 psi NOTA Utilize um filtro de ar regulador em linha para evitar que os contaminadores entrem na v lvula do solen ide de ar Liga o de Alimenta o e de Controlo Ligue a por o de alimenta o do cabo de controlo e alimenta o 36 4110 a uma tomada de corrente padr o de 115 VAC 15A O cabo d
46. escala rotativa absoluta mais a corrente sobe para o valor m ximo de compensa o no Par metro 56 O alarme ser accionado se excedido consulte o Par metro 56 Par metro 54 Intervalo de Escala intervalo 0 a 99 HRT210SC apenas Selecciona rela es n o inteiras para o Par metro 49 Se o Par metro 5 for definido para 2 ou mais o Par metro 49 dividido pelo Par metro 54 antes de ser utilizado Se este par metro estiver definido para O ou 1 nenhuma altera o ser feita ao Par metro 49 Par metro 55 Passos da Escala Por Rota o intervalo O a 9999999 x 100 HRT210SC apenas Converte passos de escala da rotativa em passos de codificador Tamb m utilizado com a op o Z para verificar a precis o do codificador da escala rotativa Par metro 56 Compensa o M xima da Escala limite O a 999999 HRT210SC apenas O n mero m ximo de passos do codificador que a escala poderia compensar antes de ocorrer o alarme 5 Err Par metro 57 Comando Unico de Bin rio limite de O a 999999999 Protegido Comando para o amplificador do servo O valor N o Zero desliga o ciclo de controlo e faz o motor do servo mover se Utilizado apenas para resolu o de problemas Par metro 58 Passagem Baixa PB Corte do Filtro limite de frequ ncia Hz de O a 9999 Protegidos Aplicado no comando do bin rio Filtro de passagem baixa do comando do bin rio para um controlo mais silencioso e mais eficaz do servo Retira o ru do da al
47. formato PDF V at www haascnc com e clique em Actualiza es de Manuais no menu Recursos do Propriet rio na parte inferior da p gina Para mais ajuda e dicas visite nos na p gina atyourservice haascnc com Ao Seu Servi o A Resposta Oficial da Haas e Blog Informativo www facebook com HaasAutomationInc Haas Automation no Facebook www twitter com Haas Automation Siga nos no Twitter https www linkedin com company haas automation Haas Automation no Linkedln www youtube com user haasautomation V deos e informa o http www flickr com photos haasautomation Fotografias e informa o CONFORMIDADE FC G Este equipamento foi testado e encontra se em conformidade com os limites para a classe A de dispositivos digitais de acordo com a parte 15 das regras FCC Estes limites foram concebidos para fornecer uma protec o razo vel contra interfer ncia perigosa quando o equipamento funciona num ambiente comercial Este equipamento gera utiliza e pode erradiar energia de frequ ncia r dio se n o for instalado e utilizado de acordo com o manual de instru es e pode causar interfer ncia danosa em comunica es de r dio O funcionamento deste equipamento numa rea resid ncial pode causar interfer ncia danosa caso em que o utilizador deve corrigir a interfer ncia s suas expensas VI rss sP A m am 90 10315 Rev R Tradu o das Instru es originais Dezembro de 2012
48. frontal est desligado e ligue os cabos da mesa do indexador e o cabo de alimenta o Ligue o controlador unidade ir fazer um auto teste e depois exibe Caso seja mostrada outra mensagem consulte neste manual a sec o C digos de Erro Os n meros permanecem cerca de um segundo no mostrador A mensagem Por On indica que os servos motores est o desligados isto normal Ao pressionar qualquer tecla poder continuar a opera o mas a bateria fraca poder ter causado a perda de par metros do programa Pressione o interruptor Start uma vez O painel agora indica 01 Indica que os motores est o agora alimentados mas a posi o zero ainda n o foi definida n o h posi o inicial ENCONTRAR A Posi o ZERO Pressione a tecla Zero Return para iniciar automaticamente a opera o de posicionamento da partida Quando a mesa o indexador parar o visor ir indicar 01 A fun o de Retorno a Zero depender do eixo seleccionado para as mesas rotativas de 2 eixos ou seja M A ou M B use a tecla de seta direita para seleccionar o eixo desejado Caso o visor mostre outro n mero que n o zero pressione o bot o Clear durante tr s segundos Encontrar a Posi o Zero Manualmente Utilize o interruptor Jog Avan o Ponto a Ponto esquerda direita para posicionar a mesa na posi o que pretende utilizar como zero e depois mantenha pressionado o bot o Clear Limpar durante tr s segundos O
49. instru es de instala o do AGAC pode resultar em falha da chumaceira de impulso NOTA necess rio um adaptador especial para as barras de trac o 16 e 3J Certifique se de que fornece ao distribuidor de pe as 05 pormenores do fuso barra de trac o como mostrado Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 B MIN Tubo Prolongado 640 B M N Tubo Retra do 760 Tipo e Tamanho do fuso A1 6 Fa G D Dados o Tubo da Rosca 17 8 16 UN 2B 1 Di metro da rosca 1 834 1 841 2 x Rosca Interna 1 25 Comprimento Rosca do Tubo de Suc o 1 75 F O D do Tubo de Suc o 2 029 C G Identifica o do Fuso 2 0300 100 press o da linha psi Fecho do colar mostrado montado Tubo por suc o para as dimens es do fuso para um HRT 46 extendido retra do For a de Fixa o e Fornecimento de Ar O A6AC um fecho do tipo com passagem de 1 3 4 de di metro ajust vel atrav s da parte traseira Segura pe as utilizando molas unidas para proporcionar at 0 125 de movimento longitudinal e at 5000 Ibs de for a de suc o a 120 psi Ajuste Para ajustar o fecho de colar alinhe um colar com a passagem da chave empurre o colar para o fuso e vire a barra de trac o no sentido dos ponteiros do rel gio para puxar o colar para dentro Para fazer o ajuste final coloque uma pe a no colar rode a v lvula
50. liga a Pino 6 DSR Pino 6 DSR liga a Pino 20 DTR Pino 7 RQS liga a Pino 5 CTS Pino 8 CTS liga a Pino 4 RQS O controlador Haas necessita dos sinais marcados como m nimo Ligue os sinais restantes se necess rio O pino 1 na DB 9 a detec o de portadora de dados e n o habitualmente usada O pino 1 da DB 25 usado como blindagem do cabo terra e deve ser ligado numa extremidade para minimizar o ru do O controlador duplo Haas tem duas portas s rie ambas uma porta de carga e de des carga como previamente descrito excepto se for um DCE O conector de descarga ou linha descendente s usado quando um ou mais controlos devem ser usados A linha descendente do primeiro controlo ou conector RS 232 OUT liga se linha ascendente do segundo controlo ou conector 5 232 IN etc O controlo CNC ligado linha ascendente do primeiro controlo ou conector RS 232 IN A interface RS 232 envia e recebe sete bits de dados em paridade e dois bits de paragem O volume de informa o poder ser entre 110 e 19200 bits por segundo Sempre que utilizar RS 232 importante certificar se de que os Par metros 26 Velocidade RS 232 e 33 Activar X ligado X desligado est o definidos com o mesmo valor no controlo rotativo e no PC O Par metro 12 dever estar definido para 3 de forma a coordenar a fresadora e controlar o movimento Isto evitar o alarme de m combina o da posi o do eixo Aux 355 quando estiver
51. o de cinco orif cios para parafuso Passo Tamanho do Passo de alimenta o Conta Ciclos C digo G 01 0 Loc 4 4 96 02 0 270 000 HA5C 5 98 03 0 270 000 HA5C 1 95 Programa principal acima dos Passos 01 03 Passos de sub rotina 04 08 04 15 00 270 000 HA5C 1 91 05 20 00 270 000 HA5C 1 91 06 25 00 270 000 HA5C 1 91 07 30 00 270 000 HA5C 1 91 08 0 270 000 HA5C 1 99 PROGRAMA O DE Eixo Exemplo n 1 Indexe a mesa rotativa n o o eixo de inclina o 90 Ligue o bot o Power Prima o bot o Cycle Start Prima o bot o Zero Return Prima o bot o Mode e liberte O mostrador fica intermitente Mantenha premido o bot o Clear durante cinco segundos 91 exibido Prima o bot o Display Scan at M A ser exibido o mostrador Passos Introduza 90000 Use o bot o Clear para resolver um erro Prima o bot o Modo Mostrador Fixo Oo O N O QO OO N gt Pressione Cycle Start para indexar Exemplo n 2 Indexe o eixo rotativo 90 passos anteriores 1 9 e indexe o eixo de inclina o 45 10 Prima o bot o Modo O mostrador fica intermitente 11 Pressione o bot o Seta para Baixo uma vez Isto ir mover o controlo para o passo 2 12 Introduza 91 no teclado 13 Prima o bot o Display Scan at M B ser exibido 14 Introduza 45000 no teclado 15 Prima o bot o Seta para Cima uma vez Mova o controlo para o passo 1 16 Prima o bot o Modo Mostrador
52. oposto Para editar uma gradua o de avan o ou conta ciclos pressione a tecla de seta direita para ver a entrada e introduzir os dados Caso esteja a programar para uma pe a que prescinda de gradua o de avan o ou conta ciclos basta pressionar a tecla de seta baixo para ir ao pr ximo passo Introduza o c digo G e tamanho do passo e avan e para o passo seguinte O passo ser automaticamente definido para a gradua o de avan o mais r pida e um conta ciclos de um Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 a qu Caso introduza um n mero inv lido ou que exceda os limites o controlo ir mostrar Error Para corrigir pressione o bot o Clear e introduza o n mero correcto Caso esteja a introduzir um n mero v lido e ainda assim apare a um erro verifique o Par metro 7 Protec o da Mem ria Quando o ltimo passo for introduzido dever estar presente um c digo de conclus o no seguinte passo NOTA Os passos 2 at 99 s o definidos para o c digo de conclus o quando se faz uma limpeza de mem ria Isto significa que n o necess rio introduzir G99 Caso esteja a retirar passos de um programa existente certifique se de que introduziu um G99 ap s o ltimo passo NOTA HRT320FB n o usa uma gradua o de avan o indexa velocidade m xima G28 Regressar posi o de partida o mesmo que G90 com passo 0 G33 Movimento cont nuo G73 Ciclo de fura o funcionamento li
53. outro da m quina ou componentes para al m da repara o ou substitui o do mesmo como ficou estabelecido na garantia limitada acima Limita o da Responsabilidade e Danos O fabricante n o ser respons vel perante o cliente ou outra pessoa por qualquer compensa o incidente consequ ncia puni o especial ou outro seja por ac o em contrato acto il cito ou outra teoria equitativa ou equitativa decorrente ou relacionada com qualquer produto da Haas outros produtos ou servi os prestados pelo fabricante ou distribuidor autorizado t cnico de servi o ou outro representante autorizado do fabricante colectivamente representante autorizado ou a falha de pe as ou produtos feita atrav s da utiliza o de qualquer produto da Haas mesmo se o fabricante ou qualquer representante autorizado tenha sido alertado quanto possibilidade de tais danos cujo dano ou reclama o inclui mas n o estando limitado a perda de lucros perda de dados perda de produtos perda de receita perda de utiliza o custo de descida de tempo boa vontade do neg cio qualquer dano no equipamento instala es ou propriedade de qualquer pessoa e qualquer dano que possa ter sido causado por um mau funcionamento de qualquer produto da Haas Todos estes danos e reclama es s o exonerados pelo fabricante e abdicados pelo cliente A nica responsabilidade do fabricante e recurso exclusivo do cliente para danos e reclama es por qualquer mot
54. para o controlador Utilize cabos de extens o de alta resist ncia pequenos Certifique se de que a energia fornecida tem um m nimo de 15 amp res na tomada Painel frontal vazio Falha do programa CRC RAM danificada ou refluxo de energia caso o programa de transfer ncia de ROM para RAM esteja danificado E0 EProm erro EPROM CRC Atalho Painel Frontal Interruptor do painel frontal fechado ou encurtado Curto Remoto Interruptor de In cio Remoto fechado e activado ou entrada no CNC remoto em curto circuito remova o cabo para testar Falha RAM Falha de mem ria Falha Prog Guardado Falha de programa guardado bateria baixa Falha da Energia Interrup o por falha de corrente voltagem fraca Chip Codificador Danificado Chip codificador danificado Falha Interrup o Falha rel gio interrup o Ikhz em Falta Avaria de l gica de rel gio 1 kHz sinal em falta Grande Compensa o de Escala A exceder a compensa o m xima permitida das escalas rotativas HRT210SC apenas Margem 0 Pequena Margem de zero muito pequena A dist ncia entre o o interruptor de partida e a posi o final do motor ap s procurar a partida ou inferior a 1 8 ou maior do que 7 8 de uma rota o do motor Este alarme dispara ao posicionar na partida a mesa rotativa Par ametro 45 para o Eixo A ou Par metro 91 para o Eixo Bdeve ser deficido adequadamente Use o valor de origem 0 para o par metro do eixo 45 or 91 e adicione 1 2
55. posi o rode porca at esta fazer recuar a ponta do fuso OPERA O DO CONTRA PONTO FUNCIONAMENTO DO CONTRA PONTO MANUAL 1 O contra ponto deve ser posicionada de maneira a que ap s aproximadamente 1 do percurso do fuso o centro entre em contacto com a pe a de trabalho fixador Se o contra ponto necessitar de ser reposicionado repita o passo 4 do alinhamen to do Contra ponto 2 Logo que entre em contacto aplique apenas a for a necess ria na manivela para manter segura a pe a a trabalhar NOTA Afor a necess ria na manivela similar for a usada no fechamento de uma torneira de jar dim 3 Aperte o fixador do fuso nesse momento FUNCIONAMENTO DO CONTRA PONTO PNEUM TICO 1 O contra ponto deve ser posicionada de maneira a que ap s aproximadamente 1 do percurso do fuso o centro entre em contacto com a pe a de trabalho fixador Se o contra ponto necessitar de ser reposicionado repita o passo 4 do alinhamen to do Contra ponto 2 A utiliza o do bloqueio do fuso opcional na utiliza o de contra pontos pneum ticos Use a informa o seguinte para determinar a press o de ar do contra ponto Mesas rotativas Amplitude normal de funcionamento 10 60 psi 7 4 1 bar M x 100 psi 7 bar Indexadores de Servo 5c Amplitude normal de funcionamento 5 40 psi 3 2 7 bar M x 60 psi 4 1 bar Apenas Pontas Rotativas e Press o de ar m xima 150 psi 10 3 bar resulta em 450 I
56. 0 OLNIINITI rr rr DD O D D DD j O D DD DD O PD DD DD O DD 0 9 2 091 das instru es Dezembro de 2012 HRT160 210 310SP DESENHOS DE MONTAGEM E DE PE AS Q Z DK T 7 O 27 7 m a s 30 10315 Rev R Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 O Q gt N O Q N S IS IN IS FS FS N NS D O O OQ O O O On Q N O So O Q gt N HRT160 210 310SP DEsENHos DE MONTAGEM E DE PE AS 40 16372 20 4151 57 2230 51 2027 57 2107 20 4152 20 4154 69 18101 40 2003 51 2076 40 1666 29 0606 58 2744 40 1630 20 4602 20 4150 57 4180 40 1612 20 3253 51 0076 57 1091 20 4124 20 4501 40 2001 54 4501 25 4805 20 4507 56 2135 40 16385 36 3002 44 16206 20 4552 58 16708 58 2255 40 1960 20 4101 57 2221 51 2027 57 0054 20 4102 20 4102 69 18101 40 2035 51 2026 40 1666 29 0606 56 2744 40 1630 20 4128 20 4100 57 4135 40 1612 20 3186 HRT160SP SHCS 3 8 16 x 1 1 2 x4 Disco 160mm O Ring 2 161 Ranhura Profunda do Rolamento 6016 ANEL CIRCULAR
57. 0 O painel deve agora indicar 01 A F 80 000 Depois carregue duas vezes na tecla direita e introduza 90000 O painel deve agora indicar 01 B 90 000 Introduza uma gradua o de avan o de 80 por segundo para o eixo B primindo a seta direita novamente e introduza 80000 O painel deve agora indicar 01 B F 80 000 Para o controlador regressar ao modo Run pressione o bot o Mode O painel deve agora indicar 01 A P000 000 000 000 Inicie o programa premindo na tecla Cycle Start O indexador dever mover se para a nova posi o e no t rmino do passo o visor dever mostrar 01 P045 000 090 000 Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais PoR UM PROGRAMA EM MEM RIA NOTA Toda a informa o automaticamente guardada na mem ria quando um bot o de controlo premido A programa o come a com a verifica o de que o controlador se encontra no modo Programa e no passo n mero 01 Para efectuar isto pressione a tecla Mode enquanto a unidade n o est em movimento O visor dever estar a piscar Em seguida mantenha premida a tecla Clear durante cinco segundos Agora limpou a mem ria e encontra se no passo um pronto para come ar a programa o exibido 01 000 000 Por favor observe se a mem ria n o tem de ser limpa de cada vez que a informa o introduzida ou modificada A informa o no programa poder agora ser simplesmente alterada ao escrever a nova informa
58. 0 080 000 1 96 PT0315 Rev w E r Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais Q A A O Exemplo n 5 com Sub rotinas Explica o O passo n 2 diz ao controlo para saltar para o passo n 5 O controlo executar passos n 5 e n 6 tr s vezes o passo 7 marca o fim da subrotina Ap s terminar a subrotina o controlo volta para o passo a seguir chamada G 96 ou passo n 3 Dado que o passo n 4 n o faz parte de uma subrotina marca o final do programa e devolve o controlo ao passo n 3 A diferen a na utiliza o de sub rotinas no exemplo n 5 poupa duas linhas dos programas No entanto para repetir o padr o oito vezes guardaria doze linhas e apenas o n mero de ciclo no passo n 2 mudaria para aumentar o n mero de vezes para repetir o padr o Como uma ajuda nas sub rotinas da programa o pense na sub rotina como um programa separado Programe o controlo usando G 96 quando desejar invocar a subrotina escrita anteriormente Quando tiver terminado complete o programa com um c digo End 95 Agora introduza a subrotina e anote o passo com que come a Introduza esse passo no registo da chamada 96 Exemplo n 6 Inclinar a mesa 10 depois indexar 15 20 25 30 graus em sequ ncia quatro vezes e depois perfurar um padr o de cinco orif cios para parafuso Passo Modo M C digo G Tamanho Taxa de Conta Ciclos do Passo alimenta o 01 A 9
59. 0 1613 40 1645 40 16455 40 1666 40 1798 40 1632 40 16205 40 1703 22 4052 45 1735 52 4478 45 0042 51 4000 56 0010 57 2022 57 2105 57 2235 57 4011 57 4102 57 4110 58 1627 59 2070 59 2071 20 0732 59 2876 59 4110 58 2745 57 4100 57 4130 55 4478 57 0057 57 4133 57 4114 57 2057 YASKAWA 04 SHCS 1 4 20 1 FHCS 4 40 X 3 8 SHCS 10 32 X 5 8 SHCS 10 32 X 7 8 MC DR SCRW 2 X 1 4 RD HD SHCS 8 32 X 1 3 4 SHCS 1 4 20 X 1 2 SHCS 10 32 X 1 3 4 FHCS 10 32 X 1 2 CHAVE DE ANILHA DE CHAPA 10 SAE T 18 8 UNIAO DE MAXILA CURVADA 14mm X 12mm ANILHA DE CHAPA 60 TAK CASQUILHO RADIAL 12X32X10MM ANEL DE N5000 125 ANEL CIRCULAR 2 150 V 1164 75 ANEL CIRCULAR 2 143 V 1164 75 ANILHA 2 032 VITON VEDANTE DO COMPARTIMENTO DO MOTOR O RING 2 035 V 1164 75 O RING 2 045 V 1164 75 1 8 27 TAMPA DO TUBO DE 30 1122 LINGUETA DE BLOQUEIO NAMEPLATE LASER 5 LUBRIFICADOR DE MECHA DA MOLA VIDRO DE LSP501 O8RGL TAMPA MAGN TICA DE LEO ANILHA 2 024 VITON ANEL CIRCULAR 2 138 VITON ANILHA ONDULADA C06 ANEL CIRCULAR 2 007 VITON QUADRADO DE VEDANTE DA CAIXA J ANEL CIRCULAR 2 127 V 1164 75 ANILHA DE FIBRA das instru es originais Dezembro de 2012 T5C Esquema DE MONTAGEM T5C2 3 4 AS ANILHAS FRONTAIS DEVEM SER BEM AJUSTADAS COM AS MARGENS DO DISCO INFERIOR NOT
60. 0 32 X 3 8 MANGA DO CASQUILHO BRONZE SUPORTE DO HIT210 SUPORTE DO EIXO AJUSTADOR SHCS 10 32 X 1 2 PLACA DE ZINCO SSS 10 32 X 3 8 PATILHA COMPLETA ROLAMENTO DO CAME 3 4 HEX 40 164135 5 X 5 COMANDO GENEBRA 1 PINO 46 16551 PORCA 3 8 24 HEX 33A 5R amp 33A 5L DC NGULO DIREITO MOTOR ENGRENAGEM SUPORTE DO MOTOR PLACA HIT210 SHCS 10 32 X 1 PLACA SUPERIOR HIT210 SHCS 10 32 X 1 PARAFUSO OLHAL 1 2 13 X 7 8 SHCS 10 32 X 1 2 PLACA DE ZINCO SUPORTE PROX MARCADOR DO NDICE INT PROX 2CABOS 1 0M ANEL CIRCULAR 2 167 BUNA PLACA DE COBERTURA POSTERIOR HIT210 51 100595 1 25 SLV BRONZE 1 25 X 1 5 X 5 VEDANTE 1 25 CR12340 1 756ODCR12340 SHC S 10 32 X 1 2 PLACA DE ZINCO PORCA 1 3 8 12 JAM ANILHA FIBRA TRB 3446 ESTRELA GENEVA 8 STN HIT210 40 164135 5 X 5 INT PROX NC 2 CABOS 1 0M INT PROX NC 2 CABOS 1 0M ENCAIXE DE JUNTA DE AR 58 16708 JUNTA POLY 1 4 X NPT 1 4 M INSTALA O DE PROTEC O NPT 1 4 X 750 DIA SILENCIADOR DE AR NPT 1 4 M ENCAIXE DE JUNTA DE AR 58 16708 JUNTA POLY 1 4 X NPT 1 4 M ID QDE ESQ N 1 1 25 9057 2 8 40 1750 3 1 51 0196 4 1 20 4076 5 1 20 4299 6 4 40 1640 T 2 44 1634 8 1 51 0051 9 2 10 1 20 4061 11 1 12 1 13 1 20 4077 14 2 40 2026 15 1 20 4048 16 10 40 2026 17 1 49 1008 18 2 40 1640 19 1 25 9072 20 1 69 1700 21 1 57 0016 22 1 20 4078 23 1 24 1 57 0476 25 4 40 1640 26 1 40 0114 27 1 51 2984 28 1 20
61. 00 G N O gt Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais Par metro 13 59 Curso Positivo M ximo intervalo O a 99999 Este o limite positivo de curso em unidades 10 o valor introduzido perde o ltimo d gito Aplica se apenas ao movimento linear ou seja o par metro 12 1 2 3 ou 4 Caso seja definido para 1000 o curso positivo fica limitado a 100 polegadas O valor introduzido tamb m afectado pelo divisor da rela o de transmiss o par metro 20 Par metro 14 60 Curso Negativo M ximo intervalo O a 99999 Este o limite negativo de curso em unidades 10 o valor introduzido perde o ltimo d gito Aplica se apenas ao movimento linear ou seja o par metro 12 1 2 3 ou 4 Para exemplos consulte o Par metro 13 Par metro 15 61 Quantidade de Folga intervalo O a 99 Este par metro utiliza se para compensar electronicamente a folga de engrenagem mec nica Encontra se em unidades de passos de codificador Note que este par metro n o consegue corrigir invers es mec nicas Consulte tamb m o cap tulo Manuten o de Rotina para detalhes sobre como verificar e ajustar a folga na engrenagem da roda hecoidal entre a engrenagem helicoidal e o eixo bem como o compartimento do rolamento posterior do eixo helicoidal Par metro 16 Intervalo de Autocontinua o limite O a 99 Este par metro provoca uma pausa no final de um passo quando a op o de continua o autom tica
62. 012 Tradu o das instru es originais Curso 2 50 63 5 mm Cone Morse N 3 63 16 mm ws ma is ws 2 625 006 000 mm 0210 3 4 0000 0003 5 50 Cavilhas de Alinhamento 139 7 mm 2 15 69 9 mm 101 6 0076 mm 9 50 241 3 mm 2 44 62 mm NOTAS Excepto se indicado contrariamente Corpo Contra Ponto Dim A e 11 500 292 1 mm 20 5026 14 500 368 3 mm QG ww 96 0315 Rev R Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 CONTRA PONTOS PNEUM TICOS HPTS 11 5 E HPTS 14 5 11 715 297 56 mm Curso 2 50 63 5 mm 525 13 3 mm Cone Morse N 3 2 75 69 9 mm 2 625 or 000 13 46 215 9 025 5 50 Cavilhas de Alinhamento 139 7 mm 6 75 171 5 mm 2 75 69 9 J 8 28 2103 mm 4 0000 0003 101 6 0076 mm 9 50 241 3 mm NOTAS Excepto se indicado contrariamente Corpo Contra Ponto DA 11 500 292 1 mm 20 5026 14 500 368 3 Dezembro 2012 Tradu o das instru es originais AP NDICE LUBRIFICANTES PARA PRODUTOS ROTATIVOS Os produtos rotativos Haas cont m os lubrificantes de que necessitam para funcio nar quando enviados Instru es para como e quando adicionar lubrificantes est o localizadas nos cap tulos de Manuten
63. 1 000 000 080 000 1 B 91 10 000 080 000 1 01 A 96 000 000 Loc 4 4 B 96 000 000 080 000 1 02 A 98 000 000 080 000 5 B 98 000 000 080 000 1 03 A 95 000 000 080 000 1 B 95 000 000 080 000 1 Passos do Programa Principal 01 03 Passos da Sub rotina 04 08 04 A 91 15 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 05 A 91 20 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 06 A 91 25 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 07 A 91 30 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 08 A 99 000 000 080 000 1 B 99 000 000 080 000 1 wm a A r m ama 06 10315 Rev Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 e a5 5 PAR METROS PROGRAM VEIS Existem par metros associados a cada eixo Estes par metros s o usados para mudar a forma de funcionamento do controlo e da unidade rotativa Uma bateria no controlo mant mos par metros e o programa memorizado at oito anos Para alterar um par metro v para o modo Program premindo no bot o Mode Depois carregue na seta up e mantenha no passo 1 durante tr s segundos Ap s tr s segundos o mostrador muda para o modo de introdu o de par metro Use as teclas de seta para cima e para baixo para percorrer os par metros A tecla de seta right usada para alternar entre par metros para os eixos A e B para unidades TRT Carregando nas teclas de seta cima baixo seta para a direita ou bot o Mode levar um par metro introduzido a ser memorizado Alguns par metros s o prote
64. 10 VINOZIHOH 02510 00510 1 0 VNIfIOVIW 0 HOdV VASI 1087 90 616 0 9916 0 0 0 9097 02 960 02 81 0 gt LO A O X Dezembro de 2012 originais Tradu o das instru VG6 TA 094 p ogs sy Je ep se sepo soqn 1 se sepo 210 0091dH dOSV LYH SVAOOS3 WAS VAILV1Od das instru es originais Dezembro de 2012 _ _ q A ID QDE ESQ N 51 52 53 54 55 56 57 12 1 1 1 2 53 Wanna a Ea O O lt gt N lt gt as3aNaspanyaDaaDADSBAGSNOOD O N 20 4116 20 4230 20 4250 20 4251 20 4252 DESCRI O ESPA ADOR DO MOTOR CORPO DA CHAVE CORPO MAQUINADO 450mm RT HRT600 20 4485A DISCO HRT600 20 4487 FUSO 20 4253A FLEX 20 4254 20 4258 20 4508 20 4264 25 4814 25 4830 25 4832 25 4831 28 4126 35 4454 35 4245 35 4250 35 4255 35 4260 36 3002 ENGRENAGEM HELICOIDAL TAMPA DA CAIXA POLI COMANDADA 450 78T HRT600 20 4509 ANEL DE BLOQUEIO CAIXA DO MOTOR HRT600 25 4815 TAMPA DA CAIXA HRT600 25 4833 TAMPA LATERAL HRT600 25 4836 TAMPA DE TOPO HRT600 25 4834 JA
65. 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 57 58 59 60 61 62 o N N N ONNN NNa A gt N N 3 N mero da Pe a 58 16700 40 0048 25 6771 40 1962 29 0606 59 0787 57 0378 20 3030 20 2949 40 1920 Parte de 59 2930 62 2492 57 0368 20 2952 40 1976 25 7766 58 0959 40 1750 58 1671 56 0111 51 0183 40 2028 59 2044 20 3026 20 3029 40 16438 40 16372 20 3025 20 3024 58 2458 20 3571 58 3082 40 1697 40 1666 20 3022 25 6770 40 1980 40 1666 57 0399 57 0398 20 3234 20 3438 32 0053 20 2948 40 0089 57 0400 57 0397 40 1610 57 0057 48 1750 40 1639 40 1500 58 10029 48 0019 58 1627 45 0121 57 2107 Descri ao Junta 1 8 x 1 8 90 BR SHCS 3 8 16 x 6 1 4 Tampa do Eixo B TR110 FHCS 8 32 x 3 8 Placa de Identifica ao RGH 25 80SP Comando Harm nico O Ring 85 x 1 5 mm Espa ador do Disco Adaptador do Motor HRT110 FHCS 1 4 20 x 5 8 Acoplamento de Comando Harm nico Yask 02 sem Travao 2KAU Pinos no Codificador Junta Tampa do Motor HRT110 Placa da Tampa do Motor BHCS 1 4 20 x 3 4 Placa de Zinco Tampa Estrutura de Suporte Juntas Orient veis 90 Graus 1 4 18NPT x 1 BHCS 10 32 x 3 8 Bico 1 8 NPT x 2 Bra adeira Loctite V Anel de Reten o N5000 281 Truarc 2 812 Casquilho Ranhura Profunda 50 ID x 72 mm OD SHCS 10 32 x 1 1 4
66. 2 040 Fuso 160 mm Engrenagem Helicoidal 160mm Microinterruptor Magn tico SHCS 1 4 20 x 1 1 2 x6 Ranhura Profunda do Rolamento 6013 PARAF PORTA MC 2 X 1 4 Placa de Identifica o Acess rio Magn tico 1 4 SHCS 1 4 20 x 5 16 Chave de Alinhamento Corpo Maquinado 160mm Placa Lateral de Vedante FHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Alojamento Casquilho Duplo Ecc Casquilho da Agulha Vedante 22mm CR8552 Poli de Comando de Anel de Bloqueio Poli Comandada 160 52T SHCS 1 4 20 x 1 x3 Correia de Comando PGGT 5M x15 Compartimento da Correia Comando de Polia Sigma08 26T Anel de Reten o 1 188 x2 SHCS 5 16 18 x 3 4 x4 Conjunto de Microinterruptor SSS 8 32 x 1 Patilha Inteira Motor de Placa Lateral Acess rio Poly 1 4 X 1 4 M Acess rio NPT 1 8 F x NPT 1 8 M HRT210SP SHCS 3 8 16 x 1 3 4 x4 Disco 210mm O Ring 2 260 Ranhura Profunda do Rolamento 6016 O Ring 2 044 Fuso 210mm Engrenagem Helicoidal 210mm Microinterruptor Magn tico SHCS 1 4 20 x 1 3 4 x6 Ranhura Profunda do Rolamento 6021 PARAF PORTA MC 2 X 1 4 Placa de Identifica o Acess rio Magn tico NPT 1 4 M SHCS 1 4 20 x 5 16 Corpo da Chave Corpo Maquinado 210mm Placa Lateral de Vedante FHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Alojamento Casquilho Duplo Ecc 43 25 4842 45 46 57 2231 48 49 49 1008 51 52 40 1980 54 55 25 4823 57 35 4160 58 57 2220 60 61 62 2508 57 4188 25 4841 57 4133 57 4134
67. 21 n o pode ser zero para que o modo de comando dist ncia funcione o controlador procura por um c digo de selec o do eixo definido por este par metro O controlador dever tamb m estar no modo RUN para responder interface J que o controlo fica em modo RUN ao ligar se o funcionamento remoto sem supervis o poss vel Os comandos s o enviados em c digo ASCII para o controlador e terminados por retorno de carreto CR Todos os comandos excepto o comando B devem ser precedidos por um c digo de selec o do eixo U V W X Y Z O comando B n o necessita de c digo de selec o porque usado para activar todos os eixos simultaneamente Os c digos ASCII usados para comandar o controlo seguem RS 232 Comandos do Eixo Simples Seguidamente est o os comandos 232 onde X o eixo seleccionado xSnn nn Especificar o tamanho do passo ou a posi o absoluta xFnn nn Especificar a taxa de alimenta o em unidades segundo xGnn Especificar o c digo G xLnnn Especificar a contagem de ciclo xP Especificar o estado do servo ou a posi o Este comando provoca o controlador atribu do a responder com a posi o servo normal se poss vel ou de outra forma com o estado do servo xB Come ar o passo programado no eixo X B Come ar o passo programado em todos os eixos de uma s vez xH Voltar posi o In cio ou use o desvio de in cio xC Limpar a posi o do servo para zero e estabelecer zero xO Liga
68. 3 4 5 6 7 8 e 9 dever o ser ligados um para um N o poder ser um cabo de Modem Null o qual inverte os pinos 2 e 3 Para verificar o tipo de cabo utilize um verificador de cabos para garantir que a comunica o a correcta O controlo DCE Equipamento de Comunica o de Dados o que significa que transmite no cabo RXD pino 3 e recebe no cabo TXD pino 2 O conector RS 232 na maioria dos PC s est ligado para DTE Data Terminal Equipment Equipamento de Terminal de Dados assim n o dever o ser necess rias quaisquer deriva es O Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 conector DB 25 do cabo inferior RS 232 OUT usado quando est o em utiliza o m ltiplos controlos O primeiro ligador de linha RS 232 OUT inferior do controlo vai para o segundo ligador de linha RS 232 IN superior do controlador etc e TRT Na maior parte dos computadores pessoais de hoje o conector RS 232 um de tipo DB 9 Para ligar os dois necess rio um cabo null modem com uma 9 f mea numa ponta um macho 25 na outra Tanto o PC como o Controlador eixo duplo s o DTESs portanto necess rio um cabo null modem use as seguintes liga es para integrar ou testar um cabo PC DB 9 f mea DB 25 macho controlo duplo Haas Pino 2 Receber dados liga a Pino 2 Transmitir dados Pino 3 Transmitir dados liga a Pino 3 Receber Dados Pino 5 Massa L gica liga a Pino 7 Massa L gica Pino 4 DTR
69. 60 ANILHA MODIFICADA 16 46 3000 PORCA T 1 2 13 17 48 1665 CAVILHA CIL NDRICA 5 16 X 3 4 18 51 0172 ROLAMENTO DE AGULHAS 50 X 58 X 25mm 19 57 2086 VEDANTE DO LEO CRW1 19606 20 20 3376 VEDANTE DE DESCARGA DA GUA DO DUCTO 21 58 1627 1 8 27 TAMPA DO TUBO 22 58 16700 COTOVELO 1 8 23 58 16732 JUNTA MACHO HEX 1 8 X 1 8 24 58 16752 INCLINA O DE COMPRESS O 90 25 58 16755 ENCAIXE 1 4 NPT X 1 8 26 58 3105 TAMPA DO TUBO 1 4 NPT 27 58 4055 TUBO DE COBRE BET V LVULAS 28 58 4080 040 ENCAIXE DO ORIF CIO 1 8 29 58 4091 TUBO DE COBRE T5CN 30 59 2746 AC O INVERSA TV 4DMP 31 40 0247 SHCS 1 4 20 X 3 4 32 22 2065 CAVILHA DE ALINHAMENTO 33 40 1632 SHCS 1 4 20 X 1 2 34 58 3100 RAMAL T F MEA 1 8 NPT 35 45 1740 ANILHA gt R GIDA PARA UTILIZA O COM AC25 36 58 2110 PORCA DO CASQUILHO 37 58 3058 COTOVELO DO TUBO 5 32 38 59 4096 TUBO DE COBRE T5CN 25 Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais i HIT210 MESA DE INDEXADOR DE 45 GRAUS VG6 094 x 3 q p sy Je se sepo soqn seneo se sepo 2 0 C EN E ja 82 Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais MS _ _ DESCRI AO TAMPA LATERAL HIT210 BHCS 1
70. 78 8561 Para registar o utilizador final desta m quina para actualiza es e boletins de seguran a do produto necessitamos da entrega imediata do registo da m quina Preencha completamente e envie por correio para o endere o acima AO CUIDADO DE HRT310 HA5C 110 etc que for aplic vel REGISTOS Inclua uma c pia da factura para validar a data de garantia e para cobrir quaisquer op es adicionais que possa ter adquirido Nome da empresa Nome de Contacto Morada Revendedor Data de Instala o Modelo N N mero de S rie Telefone FAX Dezembro de 2012 Tradu o das Instru es originais AVISO IMPORTANTE LEIA IMEDIATAMENTE Esta garantia fica inv lida se for sujeita a m utiliza o neglig ncia acidente desmontagem instala o ou aplica o impr pria N o somos respons veis por danos adicionais ou acidentais a pe as instala es ou m quinas que possam ser causados por avarias Em caso de qualquer avaria dos seus produtos a Haas Automation fornece manuten o gr tis na f brica incluindo pe as m o de obra e reenvio para o cliente Deve pagar o envio da unidade para n s Se desejar ter a unidade devolvida por outro servi o que n o seja UPS de superf cie ser lhe o debitados todos os encargos de envio Envios cobran a ser o recusados Se tiver um problema com a unidade um telefonema para n s ou uma nova leitura do manual podem resolver o problema
71. 9 t 86 8001 67 Z 6991 8 9 GEV VdVH9 91 6 VHTNV 66 1 6 GE VHl1Vd X 06 8 SSS 90891 L t 8 2 X81 9L 5 f007 8r LX 91 9U GSOHS 9LZL 0p X0c v SOHd 0861 07 BC LE 8 6 X 66 01 0921 0 9108 VG6 TA 091 p ogs sy Je se sepo soqn se sepo OLELHH VXIV9 VdINV1 SVA09S3 WIS 00 ZIdOH 30 VHTIAVO OHTINOSVO 30 3131vd 30 JONANI ININOSP NINO LE JAVHO 0c v 1 59 5 691 0 8 6 VI10d 30 013000 18 TINY 7 6 X 6 8 SIHS 86 1 0 v 80 61 0 1 59 5 199L 0h 9 ZZ d L LX9L 8 SOHS 9691 0 9 9 ZH SYNadV 2 1 X 02 4 1 SOHS 2691 09 91852 9L G X 0 1 59 5 0691 0 b X0c h S0HS 0191 0r Z dM VN1V10d VINANOO 9607 96 L dM HO LdNHHIINITNOO 008 9 L LZ LE HOLOIN 00 VINILSIS VSLci SE OZ LE 017 66 61 0310 30 9217 80 BL OLELYH 34 5 99F S ZL 179 018 VIT0d OLELHH 0814 H00v5vdS3 16 OLNINILHVAINOD 00 909 9 JH LE OVAVHL 0050 6901 06 OSN4 93137 ZIHOH 095
72. A TEM DE USAR SE UMA JUNTA DE ORIF CIO 0 040 58 4080 QUANDO AC125 S O USADOS EM CONJUNTO Nota Todas as mesas rotativas usam tubos de poliuretano para todas as linhas de ar As especifica es s o 1 4 D E x 160 D I 95A dur metro s ee mm 10315 Rev R Dezembro de 2012 80 w Tradu o das instru es originais MADE IN USA NOTA DEVE USAR SE UM HRT210 COM A RANHURA T VIRADA PARA CIMA QUANDO O DISCO ESTIVER NA POSI O DE PARTIDA MADE IN USA POSI O DOS CASTELOS QUANDO O 5 2 3 4 ESTI VER MONTADO NA POSI O INICIAL VISTA TRASEIRA DE AC125 ID PE A SEM DESCRI O 1 20 4072 DISCO LATERAL 20 4073 DISCO INFERIOR T5C3 2 20 4082 DISCO INFERIOR T5C4 20 4085 DISCO INFERIOR T5C2 20 4074 DISCO SUPERIOR T5C3 3 20 4083 DISCO SUPERIOR T5C4 20 4086 DISCO SUPERIOR T5C2 20 4088 FIO DE MONTAGEM DE V LVULAS T5C2 4 20 4089 FIO DE MONTAGEM DE V LVULAS T5C4 20 4090 FIO DE MONTAGEM DE V LVULAS T5C3 5 20 4093 APOIO DO CASQUILHO 6 20 4340 SUPORTE DA ESTRUTURA 7 22 4183 TAMP O DE DIREC O 25 4812A PROTEC O DE LASCAS T5C2 8 25 4803A PROTEC O DE LASCAS T5C3 25 4811 DE LASCAS 5 4 9 40 1750 BHCS 10 32 X 3 4 10 40 1654 SHCS 1 2 13 X 1 11 40 1678 HHB 1 2 13 X 1 1 4 12 40 2030 SHCS 3 8 16 X 3 4 13 41 1604 PPHS 8 32 X 3 4 14 43 16012 HHB 1 2 13 X 2 15 20 23
73. AOLOD LAN 8 1 X 1 t L OT3AO1OO LAN 8 1 X 1 t L d4 VOHOd dat 8 L OLNIINVZNHO 7 08 9 HIS dat NH valdya 3XIVON3 ddy HOGVION31TIS t L 7 08 9 HIS HOLANHHILNI X 00 Oq SSS HO1ON Oq 18 VIVIA HVTINOHIO TINY OSN4 oq HOdv vdsa OHTINOSVO X 9 6 VHINDHOS VIITdINOO L X 2 8 oyjinbses vVHgIA W3SVN3HSN3 OSNA Oq OHJINOSYO 8 OSNA Oq JVLNO H4 opsid 19 VZSvo 0c 8990 69 6 00 0 9LSv 0c 20cv Oc 16 100 9 90291 89 9 0 89 90291 89 00291 89 0899 89 21996 89 2620 89 8196 89 8 9 1698 85 9206 89 9206 89 2291 89 9291 89 9291 89 0896 89 2291 89 0126 89 2291 89 9906 89 0896 89 091 69 8700 6 29 0 9
74. C defina bits de in forma o como extens o de palavra paridade bit defina para 8 Bits de paragem 2 Controlo de fluxo XOFF Codifica o de Caracteres ISO Defini o essencial EIA n o ir funcionar 5 LF CR LF sempre ignorado pelo controlo de servo DPRNT Zeros esquerda n o significativos DESLIGADO Certifique se de que os par metros FANUC est o definidos para a porta de s rie ligada ao controlo rotativo Haas Os par metros foram definidos para funcionamento dist ncia Pode agora ser introduzido um programa ou executar um programa existente Existem v rios ele mentos chave a considerar para garantir que o seu programa ir correr com sucesso DPRNT deve preceder qualquer comando enviado para o Controlo Haas Os comandos s o enviados ao controlador no c digo ASCII e terminados por retorno de carreto CR Todos os comandos devem ser precedidos por um c digo de selec o do eixo U V W X Y Z Por exemplo a defini o do par metro 21 6 significa que Z representar o c digo do eixo RS232 Blocos de Comando DPRNT Clear Reset receber buffer DPRNT ZGnn Carrega o c digo G nn para o passo n 00 0 um marcador DPRNT ZSnn nnn Carrega o Tamanho do Passo para o Passo n 00 DPRNT ZFnn nnn Carrega a Gradua o do Avan o para o Passo n 00 DPRNT ZLnnn Carrega o Conta Ciclos para o
75. COLAR DE 2 e id 21 REMO O DE UM DE CoLAR 25 100 125 24 TuBo DE TRAc Ao Manuau Haas 25 ADES O DO FECHO DE COLAR L 25 LOCALIZA ES FERRAMENTA HA5C 25 SISTEMA DE COORDENADAS DE Eixo DUupLo 26 FUNCIONAMENTO uuu llu u aa A DAS go Sn o Ra SSEA 27 Visor DO PAINEL FRONTAL 27 LIGAR O SEPVO us u u u u 30 ENCONTRAR POSI O ZERO 30 DESLOCAR A POSI O ZERo 31 ARA No 6 31 CODIGOS DE ARa 32 C Dicos DE SERVO DESsLIGADpO 33 PARAGEM DE EMERG NCIA l asss sssssssssssssssssasaassssansnssasasssssssssasasnansaa 33 PROGRAMA O DO CONTROLADOR 34 INTRODUCA O 34 INTRODU
76. Com a v lvula de press o ligada coloque a pe a no colar e aperte a barra de trac o at que pare Alivie 1 4 1 2 de volta depois desligue o ar O colar ir fixar a pe a com a for a m xima No caso de pe as fr geis desligue o ar comprimido coloque a pe a no colar e aperte a barra de trac o at que pare Este o ponto de partida para o ajustamento na extermidade solta Ligue a v lvula de press o e aperte a barra de trac o entre 74 7 de volta Desligue o ar e o colar ir come ar a fixar a pe a Repita at que obtenha a for a de fixa o desejada Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais AC125 Fecho de Colar Insira cuidadosamente o tubo do AC125 montado Elemento A na traseira do fuso HA5C e aparafuse o corpo principal na traseira do fuso CUIDADO Ao embater o conjunto do colar contra o fuso pode provocar danos nas roscas no final do tubo Aperte com uma chave de colar a aproximadamente 30 ft lb Monte o conjunto da v lvula B topo do HA5C conforme ilustrado utilizando 1 2 13 SHCS Item C Monte as juntas Elemento D refer ncia 58 16755 e o tubo de cobre Elemento E refr ncia 58 4059 entre a v lvula e a junta na traseira do fecho de colar e aperte Nunca use um martelo para retirar ou instalar estes elementos As pancadas iriam danificar os rolamentos de precis o e engrenagens no interior da unidade Instala o do Colar Modelo AC125 Todas a
77. Compartimento da Correia Comando de Polia Sigma08 26 Anel de Reten o 1 456 x2 SHCS 5 16 18 x 1 x4 Conjunto de Microinterruptor SSS 8 32 x 1 Patilha Inteira Motor de Placa Lateral Acess rio Poly 1 4 X 1 4 M Acess rio NPT 1 8 F x NPT 1 8 M Motor Yask Sigma08 C s trav o Vedante do Compartimento do Motor x2 Compartimento do Motor Caixa J Quadrado de Vedante Acess rios de Ar de Vedante Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais M 39 40 41 42 43 44 45 46 47 Q gt N 20 4103A 57 2222 40 1661 20 4211 57 0025 51 2037 57 2121 20 4212 20 4214 69 18101 40 1693 51 2036 40 1666 29 0606 58 2744 40 1630 20 4128 20 4210 N o disp 40 1612 20 3217 51 0036 57 1051 20 4229 20 4506 40 1610 54 4508 25 4806 20 4516 56 2087 40 1500 36 3006 44 16206 20 4470 58 16708 58 2255 62 0014 57 4475 25 4845 57 4133 57 4134 Silenciador de 1 4 Poly 1 4 X 1 4 BL08 Cast 14 SHCS 8 32 x 1 Anilha O Ring 2 007 Acess rio 1 4 x NPT 1 4 M Acess rio Quik 1 4 M x NPT 1 4 M Acess rio Blkhd NPT 1 4 x 750 dia BHCS 10 32 x 3 8 x12 Tampa do Compartimento do Motor SHCS 5 16 18 x 1 x8 Disco de Trav o 210mm O Ring 2 369 HRT310SP SHCS 1 2 13 x 2 x4 Disco 310mm O Ring 2 275 Ranhura Pro
78. DUTOR DA JUNTA NPT 3 8 M X NPT 1 8 F JUNTA LBO 3 8 X NPT 1 8 M 90 SHCS 1 4 20 X 1 2 PLACA DE ZINCO SUPORTE PROX IN CIO CORPO MAQUINADO HIT210 ANILHA FIBRA TRB 3446 ANEL CIRCULAR 2 327 VITON ANEL CIRCULAR 2 358 VITON GT 20 T C PIST O INFERIOR ANEL ROTATIVO 2 125 SH ANEL DO DISCO HIT210 ANILHA 1 1 2 A O PORCA 1 1 2 JAM NYLOCK DISCO HIT210 ANEL CIRCULAR 2 358 VITON ANEL CIRCULAR 2 336 VITON GT 20 T C PIST O INFERIOR ANILHA FIBRA TRB 3446 FIBRA 2 125 2 875 0 0781 EIXO HIT210 MOLA Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais gt m x x 5 m x a x j VG6 094 x 3 q sy Je se sepo soqn wesn 1 se sepo HRT110 Modificado Cilindro Flex vel do Trav o HRT110 TR110 Protec o de Salpicos TR110 Corpo Maquinado HRT110 Placa do Comando TR110 Corpo Maquinado Descri o 65 _ m OSINON 4 E E gt 5 OLLLYH 302009209 SOXII seaoos4 uoluuni essi Lu Q N G 84 Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais T ID 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
79. Fixo 17 Prima o interruptor Arranque de Ciclo a mesa move se para 90 Prima Arranque de Cilo novamente e o eixo de inclina o move se para 45 96 15 Rev w Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais __ _ _ _ _ _ Os seguintes exemplos mostram o programa tal como introduzido no controlo assumido que a mem ria apagada Exemplo n 3 Incline mesa rotativa 30 posteriormente fure um de quatro orif cios e depois fure um padr o de cinco orif cios na mesma pe a Pas Modo M C digo G Tamanho Taxa de Conta Ciclos so do Passo alimenta o 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 30 000 080 000 1 02 A 91 90 000 080 000 4 B 91 000 000 000 000 4 03 A 91 72 000 080 000 5 B 91 000 000 080 000 5 04 A 99 000 000 080 000 1 B 99 000 000 080 000 1 Pas Modo M C digo G Tamanho Taxa de Conta Ciclos so do Passo alimenta o 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 30 000 080 000 1 02 A 98 000 000 080 000 4 B 98 000 000 080 000 4 03 A 98 000 000 080 000 5 B 98 000 000 080 000 5 04 A 99 000 000 080 000 1 B 99 000 000 080 000 1 Exemplo n 4 Incline a mesa 37 9 indexe a mesa rotativa 90 12 inicie um padr o de parafusos de sete orif cios e depois regresse posi o zero Pas Modo C digo G Tamanho Taxa de Conta Ciclos so do Passo alimenta o 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 37 900 080 000 1 02
80. LLiv Oc vLOL Oc 187 92 7 0 L860 25 96 0 88 29 010 8 0862 26 6810 9 c8cv 25 98c0v 0c 90 91 98 19 S8cv LS 218 0 161 0 1191 97 0 212 29 9 G8cv 0c 161 0 oN OS3 jp w MI gt OV IVNIdad L Z L L ANS d o unfuoo qnS Q qnS Jo 915 49A ojun uoo NS 74 Dezembro 2012 Tradu o das instru es originais 8 2 X L c L TVHTO LB V N r 1 31804 0AVT VHTINV VA 1VLNOHA 2 1 X OZ Y L 8 X 26 01 SOH8 b L X L Z L AHH X L Z L SOHS VdINV1 01 dOld3d S VdINV1 091 310938 dq 01 310938 oq 5 2 09L VINS 8001 67 LeLy 6y 9 09 6 06 SY 0861 07 0921 0 8291 0 NN 991 07 261 60 7 0 29vv 06 60
81. LO 7 25 57 5020 ENCAIXE DO CILINDRO DE AR 58 1627 1 8 27 TAMPA DO TUBO 58 16700 COTOVELO 1 8 58 4040 DISCO DA BOBINA DE REACT NCIA 58 16732 NIP 1 8 NPT HEX 58 1674 ADAPTADOR MACHO 1 4 NPT X 1 8 NPT 58 1675 ENCAIXE DE LIBERTA O R PIDA F MEA 58 27400 PORCA DO PAINEL 58 1981 TUBAGEM AL DE AR 1 4 O D 29 0505 AUTOCOLANTE AVISO PONTO DE PERIGO 58 27395 MAN METRO DE PRESS O DE AR 58 2740 REGULADOR DE AR 58 2746 ENCAIXE F MEA 1 8 A 1 8 58 1011 JUNTA LBO 1 4 X 1 8 NPT M 90 1 1 20 5002 5001 5000 20 5003 FUSO 20 5007 TAMPA DO VEDANTE 20 5009 FIXADOR SUPERIOR 20 5010 FIXADOR INFERIOR 20 5011 ENGATE DO FIXADOR CORPO CONTRA PONTO 20 5016 PORCA CILINDRO DE AR 22 5017 CAVILHA DE ALINHAMENTO 25 5021 V LVULA SUPORTE 40 1632 SHCS 1 4 20 x 1 1 2 40 1666 PARAFUSO 2 X 74 CABE A RED 12 40 1696 SHCS 1 4 20 x 4 1 2 58 3070 ENCAIXE 1 8 NPT 1 4 STR 13 40 1800 SHCS 832 x 3 4 59 2016 PONTO DE LUBRIFICA O 14 40 1801 SHCS 832 x 3 8 29 0606 PLACA DE NOME 48 0060 PERNO GUIA 1 40 X 5 8 57 0058 O RING 2 014 57 5012 VARREDOR GROSSURA 59 2736 CILINDRO DE AR 40J92 1673 59 2746 V LVULA DE 4 VIAS CLIPPARD TV 4DP 59 6700 PEGA DO FIXADOR a NO N gt N gt OU gt Na aaa aa Dezembro 2
82. Molibd nio Lubrificante Moly Tamb m pode ser utilizada uma marca equivalente de lubrificante multifun es 9 Engrenagem Frontal Sem Escovas FB Todos os produtos rotativos Haas usam motores sem escovas excepto produtos legados 9 Contra ponto Pneum tico 1 Contra ponto Manual 12 A partir do Cartucho da Pistola de Lubrifica o tipo Alavanca para Abastecimento nicial 7 8 Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012
83. NELA DE LEO CONJ DE SISTEMA DO MOTOR 450MM B HRT600 35 4455 CONJ EIXO HELICOIDAL HRT600 35 1107 CONJ ACUMULADOR CONJ V LVULA VERIFICA O CONJ CILINDRO HIDR ULICO CONJ INTERRUPTOR WP 36 4030B CBL BL CAIXA J ALUM 18 5 40 1610 40 1630 40 1980 SHCS 1 4 20 X 1 SHCS 1 4 20 X 5 16 BHCS 1 4 20 X 1 2 40 16385 SHCS 5 16 18 X 3 4 40 16437 SHCS 3 8 16 X 3 1 4 40 16438 SHCS 3 8 16 X 4 40 1679 40 1696 40 1750 40 1804 40 1960 40 1632 40 16391 43 7004 SHCS 1 4 20 X 2 1 2 SHCS 1 4 20 X 4 1 2 BHCS 10 32 X 3 8 SHCS 8 32 X2 SHCS 3 8 16 X 1 SHCS 1 4 20 X 1 2 SHCS 3 8 16 X 1 2 HHB 5 16 18 X 7 8 44 16205 SSS 8 32 X 1 PATILHA INTEIRA 44 1696 SSS 1 2 13 X 3 4 PATILHA COMPLETA 45 16390 ANILHA 1 4 CHAPA SAE PLT 45 1730 45 1739 48 1663 49 1008 45 0042 51 0077 51 2038 56 2083 57 0020 57 0025 57 0094 57 0097 57 0098 57 0101 57 2086 57 2251 57 2831 57 4134 3 8 R GIDA 5 16 CHAPA 25 CAVILHA CIL NDRICA 3 16 X 5 8 PARAFUSO OLHAL 1 2 13 X 7 8 ANILHA DE CHAPA ROLAMENTO DE AGULHAS BRNG ROLAMENTO CRUZADO ANEL DE N5000 244 ANEL CIRCULAR 2 210 VITON ANEL CIRCULAR 2 275 V 1164 75 ANEL CIRCULAR 2 384 V 1164 75 HRT600 57 2247 ANEL CIRCULAR 57 4494 vedante de teflon ANEL CIRCULAR 2 162 VITON ANEL CIRCULAR 2 270 VITON ANEL CIRCULAR 2 373 V 1164 75 VEDANTE CR19606 ANEL CIRCULAR 2 276 V 1164 75 ANEL CIRCULAR 2 130 BUNA ENCAIXE DE JUNTA DE AR ID
84. NTO 1 Poder seleccionar outro visor enquanto no modo Run pressionando a tecla Display Scan 2 O programa pode ser iniciado em qualquer passo usando as teclas de procura Cima Baixo 3 Certifique se de que a fresadora possui o mesmo n mero de fun es M programadas que os passo contidos no controlo rotativo 4 N o programe duas fun es M uma ap s a outra na fresadora para indexar o controlo rotativo Isto pode provocar uma falha na temporiza o na fresadora Utilize uma pausa de 1 4 de segundo entre elas m r s 06 10315 Rev Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 RorA o E DESBASTE SIMULT NEOS G94 usado para efectuar uma fresagem em simult neo O rel impulsionado no in cio de cada passo para que fresadora CNC v para o bloco seguinte O trolo rotativo executa depois os passos L seguintes sem aguardar por comandos de arranque Normalmente o contador L G94 definido para 1 e esse passo seguido de um passo que deve correr em simult neo com a fresadora NC DESBASTE EsrpirAL HRT amp HA5C A fresagem espiral o movimento coordenado da unidade rotativa e dos eixos da fresadora A rota o e fresagem simult nea permite a maquina o de cames espirais e cortes angulares Use um G94 no controlo e adicione a rota o na gradua o de avan o Este controlo ir executar G94 d sinal fresadora para prosseguir e o s seguin
85. NTO DE CONTACTO ANG PORCA AUTO BLOCANTE DO CASQUILHO BH 09 ALOJAMENTO DUPLO ECC 35 4245 CONJ V LVULA VERIFICA O ID QDE ESQ 58 16708 1 4 NPT X 1 4 MULTILINHA 19 1 1 DESCRI O 19 2 1 58 1734 BICO HEX HID 1 4 NPT 19 3 1 58 27396 SECO 2000PSI 1 4NPT 19 4 1 58 2753 V LVULA HIDR ULICA DE VERI FICA O 19 5 1 58 3695 1 4 NPT 19 6 1 58 1682 BICO 1 4 NPT X 2 SST 35 4250 CONJ ACUMULADOR ID QDE ESQN DESCRI O 18 1 2 58 1627 1 8 27 TAMPA DO TUBO 18 2 2 58 16732 JUNTA MACHO HEX 1 8 1 8 18 3 1 58 16700 COTOVELO 1 8 POL 18 4 1 58 1683 BICO COMPRIDO 1 8 27 X 3 LAT O 18 5 2 58 27395 MAN METRO DE PRESS O DE AR 18 6 2 58 2740 REGULADOR DE AR 18 7 3 58 3075 JUNTA 90 1 8 1 4 NPT 18 8 1 58 3100 RAMAL F MEA T 1 8NPT 18 9 1 59 2736 CILINDRO DE AR QJ92 1673 Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 35 4454 CONJ DE SISTEMA DO MOTOR 450MM B ID QDE ESQ N 16 1 16 2 16 3 16 4 16 5 16 6 16 7 16 8 16 9 16 10 2 16 11 1 16 12 1 35 4260 AAN gt x abs ID QDE 20 1 1 20 2 20 3 20 4 20 5 20 6 20 7 20 8 20 9 20 10 1 20 11 1 20 12 1 20 13 1 20 14 1 N aaa 22 4207 20 4259 20 4519 25 4269 30 1103 62 0014 40 1629 40 1799 45 1600 45 1603 54 4508 57 0149 DESCRI O ELEVA O PLACA DE MONTAGEM DO MOTOR POLIA DE TRAC O 45600B SUPORTE DE SOLEN IDE CONJ SOLEN IDE W
86. OHS 015 8 x 26 0 px p X 26 8 gy LHH 2 1 X 8L 9L 5 SOHS 9 gy LHH Z x 9L 8 SOHS 700 0861 07 098 1 07 09 1 07 86 1 07 41 07 1961 07 68 9 2 11 X 91 8 6 SOHS 2169 1 07 91 9 x 08 1 SOHS 2 LL SOHS gx X 08 1 SOHA 8x x 08 1 SOHS gx L 0 1 SOHS px p LL X 81 91 9 SOHS 0 9L 0b SL9L 0y ct9L O0b 1691 07 0191 07 1991 07 WATY 18 189 0 9 09LLHH SVAOJSA INIS VAI1V10d VS3IN VG6 091 Je se sepo ouejsini od soqn uuesn seanjejo se sepo HOLdNHHILNI UILIO9 HOLOIN Od VINILSIS JA PNOO UILUO9 OXIA V13NYf 09 LLHH HOIHIANS 9 YdNYL VXIVO YA YdNYL HOLOIN Od 8 4 oq HOdv vasa 109 091 VOVANVINOO 00 9 2Svy SE 09Ly SE 9017 08 90 9 87 60 92 7 06 1067 00 TVd31V1 VOV d 917 02 LULUO9 VdAV L OYAVHL Oq 091 OSNA gy tuuu09 S v 09514 LH 9 OdHOO 3AVHO OdHOD VOVANVINOO vr1Od Ol3nOO 18 TINY HOdv vdsaI OLNIINVHNNY VHIIAVO 8917 08 7 00 7 0 0917 00 2117 02
87. P MOTOR 09 YASKAWA SIGMA SHCS 5 16 18 X 2 3 4 SHCS 8 32 X 1 ANILHA 5 16 SPLT LCK PLT ANILHA 8 SPLT LCK PLT CORREIA GT 5MR 800 15 Vedante 1 188 CR400301 CONJ CILINDRO HIDR ULICO ESQ N 20 4270 20 4271 20 4272 DESCRI O CILINDRO PRIM RIO PIST O PRIM RIO 450MM COB CILINDRO PRIM RIO 20 4273A CILINDRO SECUND RIO 20 4274 56 2084 57 1036 57 1037 58 3075 59 2058 59 2083 58 0058 57 0096 57 1038 PISTAO SECUND RIO ANEL DE N5000 200 POLIVEDANTE 1870 16250 BANDA W2 2000 375 JUNTA 90 1 8 1 4 ESFERAS 1 4 DE A O MOLA 31 64 X 4 7 16 ANEL CIRCULAR 2 014 V 1164 75 ANEL CIRCULAR 2 133 VITON POLIVEDANTE 12500250 Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais VG6 09 x 3 q ogs sy Je se sepo soqn 1 se sepo 210 YOLON ILNVOIA Oq 620 S adION31OS VT ATvA 1 Od NI9VINOIW Jd VIVIA 60 VINDIS SILNA OV VA313 HOLON HOLON 1 ZY60 W 9S WN OTIAOLOO OV VOIdIH3A V IQATvA 8 1 t L 2 06 t L 7 8 9 HIS HOdV1dVdv ozo OIDJAIHO VINNF 2 06 t L y L OVISNVXI OHOVI VINNF OTI
88. P500 M21 Neste exemplo os comandos M51 61 iniciam e param o sinal de ndice sem esperar por um sinal M FIN com pausas para permitir do comando de 500 ms Este conjunto de comandos compreende um comando do ndice use um destes conjuntos de comando para cada 45 graus a indexar excepto para os ltimos 45 graus Use um M21 para o comando do indice final uma vez que o controlo pelo comando M FIN antes de continuar Para controlos n o Haas programe os comandos equivalentes aos do exemplo Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais LP D WI 5 5 Instale o s impulsionador es do trav o na parte posterior da porta da cabina controlo abrindo a porta segurando o s impulsionador es no cimo da porta depois fechando a porta da cabina de controlo Configura o O impulsionador do trav o enviado atestado com leo incluindo um recipiente com leo extra para atestar por completo o dep sito O impulsionador do trav o deve ser purgado antes do funcionamento para retirar qualquer ar que possa ter entrado no sistema durante o envio 1 Feche completamente o regulador de press o de ar do impulsionador do trav o rode o bot o para a esquerda depois ligue o ar porta de entrada do regulador Pode ser necess rio puxar o bot o antes de o rodar NOTA N o ligue o ar ao impulsionador do trav o antes de fechar a v lvula 2 R
89. Passo n 00 DPRNTI ZH Regressa imediatamente posi o de partida sem M FIN DPRNT ZB Activa o Arranque de Ciclo Dist ncia sem M FIN DPRNT B Activa o Arranque de Ciclo Dist ncia sem M FIN independente mente da defini o do Par metro 21 de Controlo de Servo Haas tem aplica o generalizada nesta aplica o 1 1 Notas 1 A utiliza o de Z acima pressup e o Par metro 21 6 de Controlo de Servo Haas 2 0 esquerda e direita dever o ser inclu dos correcto S045 000 errado S45 3 escrever o programa no formato importante n o haver espa os em branco sen o o carro retorna CR instru o DPRNT 16 s 96 PTO315 Rev Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 Exemplo do Programa DPRNT O que se segue um exemplo de uma forma de programar usando o estilo FANUC O0001 G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98 T101 M06 G54 X0 Y0 S1000 M03 POPEN Abrir porta de s rie FANUC DPRNT Apagar Repor Haas G04 P64 DPRNT ZG090 Agora o Passo do Controlo de Servo dever ler 00 G04 P64 DPRNT ZS000 000 Carrega o Tamalnho de Passo 000 000 o Passo 00 G04 P64 DPRNT ZF050 000 Carrega a Gradua o do Avan o a 50 unidades seg para o Passo 00 G04 P64 Mnn Arranque do Ciclo Remoto move se para P000 0000 envia M FIN G04 P250 Aguarda para evitar DPRNT enquanto M FIN ainda elevado
90. QDE ESQ N 58 59 2 2 gt NN N N N PJ T cad cd lt e P P N 57 4261 DESCRI O COMPARTIMENTO DA JUNTA COBERTURA HRT600 57 4489 58 16705 COTOVELO MACHO 1 8 MACHO PARA R PIDA 58 16706 1 8 JUNTA DE AR DIREITA 58 16708 1 4 MPT X 1 4 MULTILINHA 58 1677 58 2743 58 2744 58 2754 58 3065 58 3075 58 3105 58 3618 58 3710 59 2055 69 18101 45 1850 46 1625 28 4278 57 4279 58 2262 JUNTA DE FIXA O RAMAL T MACHO W 1 MACHO TAMP O DE LEO DO MAGNE TO 1 4 18 V LVULA DE VERIFICA O 1 8 X 1 8 FEM SILENCIADOR DE AR 1 4 NPT JUNTA 90 1 8 1 4 NPT TAMPA DO TUBO 1 4 NPT 1 4 OMBRO 90 FTG MACHO LIBERTA O R PIDA ESFERAS DE A O 3 8 MICROINTERRUPTOR MAGN TICO ANILHA 1 4 RESGUARDO PLT PORCA 74 20 HEX BLK JANELA DE VISUALIZA O INDICADOR DE PRESS O JUNTA JANELA DE VERIFICA O SILENCIADOR DE AR CENTRADO 58 16732 JUNTA MACHO HEX 1 8X1 8 57 0057 57 4133 40 1666 20 0733 20 3401 CIRCULAR 2 007 VITON QUADRADO DE VEDANTE DA CAIXA J PARAF PORTA MC 2 X 1 4 RD PLACA DE DESIGNA O LASER ALOJAMENTO DUPLO ECC 40 16385 SHCS 5 16 18 x 3 4 25 4835 35 4245A CONJ ID QDE ESQ 17 1 1 20 4255 17 2 1 20 4256 17 3 1 20 4257 17 4 1 51 1013 17 5 1 51 2043 17 6 1 20 3401 MOTOR cvR LATERAL HRT600 apenas HELICOIDAL DESCRI O EIXO HELICOIDAL ALOJAMENTO DO CASQUILHO SUPORTE DA PORCA ROLAME
91. S 9 HOLOIN Od VINILSIS NOO 093 OHINDSVO OLN3NV O TV 0 Od 3 14 2018 0 1 VOHdOd SNV 1 1 5 OLIN3dNV 1Od 9 VOdOd ILHOANS OHTINOSVO TTVqQIOOI 1aH OXI3 09 TVGIOOI1d3H OXI3 NOO SOINIXVIA SI3AIN 79 99 0 LOSr FS 608 09L Sy 808 91 0 0 6621 0b 908 8066 09 G0c 6 0L 0 0 9666 66 0 92ly do 999 02 0 08 9 6 06 961 2020 19 961 1901 16 61 2917 02 66 9917 02 9917 02 161 0917 98 OL 19 69 89 98 px p X 8L 9L G SOHS 98891 0 09LLHH OHTINOSVO OLN3INVP OTV 91 6 JLNVOOTE OLNYV 91 008 WIS 1 OIH0SS30V vq NOLIA 100 2 T3NV YNNE 0 0 TINY X Z OWN VIHOd 09LLHH OOI13NSVN HOLANHHI 2x VION 2x 1 ValdyH OHIVIA DLA 06 OHSINO t L 4 1 1 YdNYL LAN 1 8 1 506 VINNN y L W4 8 1 X 8 1 OV VOIdIH3A VINATVA 81 OLINDVIN Od O310
92. Se este par metros exceder o Par metro 36 apenas o menor valor dever ser utilizado Consultar tamb m o Par metro 36 O valor introduzido valor desejado Par metro 20 se for utilizado um divisor da rela o de transmiss o A diminui o deste valor resulta na diminui o da velocidade m xima RPM m ximas do motor F rmula Padr o graus ou polegadas por seg X rela o Par metro 9 100 valor introduzido no Par metro 19 F rmula com Divisor de Rela o de Transmiss o Par metro 20 graus ou polegadas por seg X rela o Par metro 9 divisor da rela o Par metro 20 x 100 valor introduzido no Par metro 19 Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 TS Par metro 20 66 Divisor de Rela o de Transmiss o intervalo O a 100 Protegido Selecciona rela es de transmiss o n o inteiras para o Par metro 9 Se o Par metro 20 for definido para 2 ou mais o Par metro 9 ter que ser dividido pelo Par metro 20 antes de ser utilizado Se este par metro estiver definido para O ou 1 nenhuma altera o ser feita ao Par metro 9 Exemplo 1 Par metro 9 2000 e Par metro 20 3 o n mero de passos por unidade ser 2000 3 666 667 assim haver compensa o de rela es de transmiss o fraccionais Exemplo 2 com um Par metro 20 de Divisor de Rela o de Transmiss o necess rio impulsos do codificador 32768 escova por rota o X 72 1 propor o da e
93. ZINDO UM PASSO I 35 uM PROGRAMA EM 36 CODIGOS Ds a Dea Edo EE Ds Sais 37 MOVIMENTO CONT NUG6 u dadas dns s is 38 MovimENTO ABSOLUTO INCREMENTOS 38 TAXAS DE ALIMENTA O aa a a dada dad 38 CONTAC CLOS ds Ga SS rio ad SRS 38 JUB ROTINAS G90 UU UU Iis dai diria aid da 39 CODIGO DE ATRASO sasassssskiumaskassssunpaanias 39 DINVISAG DO CIRCULO uu u uuu u u u dd A D s ns sss 39 CONTROLO DE AUTO COoNTINUA AO L 39 INTRODUZIR UMA LINHA I 39 APAGAR UMA 40 VALORES DE ORGE uuu l uu u y luu u y dados ada dead 40 96 PT0315 w m TT VII Dezembro de 2012 das Instru es originais Q SELECCIONAR UM PROGRAMA GUARDADO 40
94. a DE RESOLU O DE PRoBLEMAS 61 MANUTEN O PERI DICA ends ade saida add an di 62 INSPEC O pA Mesa HRT amp canina sina ia 62 FOLGA 62 a ua usuka akana ana Rod acata dan ada gs oi dE O oa a a 64 REFRIGERANTES die 64 LUBRIFICA O U U 65 LIMPEZAS u uuu Tu u an s ua sua 66 HA5C SuBsTITUI AO DA CHAVE DO CouAR 66 HRT Esquema DE MOoNTAGEHN U 67 HRT160 210 310SP DEsENHos DE E LISTA DE PE AS 76 HRT160 210 310SP DEsENHos DE E LISTA DE PE AS 77 HA5C Esquema DE U 79 T5C Esquema DE MOoNTAGEVN U 80 HIT210 MESA DE INDEXADOR DE 45 GRAuS 82 TR110 Mesa Rorariva c HRT110 Mesa ROoTATIvA 84 TR Esquema DE 86 100 CoNuuNTo DA V LVULA E ANEL DE DESLIZE 100
95. a posi o inicial no fim do seu programa Interruptor de Manga Remoto Use o Interruptor de Manga Remoto 36 4108 numa fresadora knee operada manualmente para indexar uma pe a automaticamente em vez de premir o bot o Cycle Start de cada vez Ligue o interruptor ao cabo de controlo do indexador depois coloque o interruptor de manga remoto para que a manga engate no interruptor no cimo do percurso A mesa indexar 45 graus de cada vez que a manga activar o interruptor Liga o a um Controlo N o Haas Comandos de Indexa o e In cio ndice Pinos pequenos 4 e 5 para um m nimo de 500 ms Para continuar a indexar sem prender ou soltar a cada 45 graus envie m ltiplos sinais de indexa o antes da unidade terminar a indexa o Ir para In cio Pinos pequenos 3 e 4 para um m nimo de 500 ms M FIN Os pinos 1 e 2 encurtar o quando a indexa o estiver completa O sinal M FIN ficar activo at o sinal de comando parar Se o sinal de comando parar antes de HIT ter terminado a indexa o o sinal M FIN ficar activo durante 10 No In cio Os pinos 2 e 6 encurtar o enquanto HIT estiver na posi o de in cio Funcionamento Avan ado Pode comandar HIT para indexar m ltiplas vezes sem precisar prender ou soltar a cada 45 graus enviando m ltiplos comandos de indexa o antes da unidade completar a indexa o Exemplo de Programa o de ndice de 90 Graus Controlo Haas M51 G04 500 M61 G04
96. ade rotativa est presa O apoio do contra ponto ou da pe a a trabalhar n o est propriamente alinhado Carga de trabalho pesada O trav o n o liberta Caixa de condu o de refrigera o danifi cada Motor em curto circuito 1 Trav o n o operacional HRT e TRT 2 Folga excessiva 3 Trabalho excessivo do veio helicoidal Fric o excessiva do fuso colar Aparas ca das entre o Anel Circular e o disco de travagem Press o da linha de ar do trav o definida muito baixo TRT Press o de ar insuficiente ou a face do disco est impedida de elevar Fric o excessiva do fuso colar Aparas ca das entre o Anel Circular e o disco de travagem Verificar cabo de alimenta o fus vel da linha e fonte AC Alterar Par metro 6 para 0 Definir para o modo RUN Alterar Par metro 7 para 0 A fonte de alimenta o deve disponibilizar 15 A a 120 VAC Utilize um cabo mais curto com um maior calibre Alterar Par metro 10 para 0 1 Verifique o fus vel do cabo e do motor substitua se danificado 2 Reduza o peso da carga de trabalho e ou as gradua es de avan a e ou elimine a obstru o Par metro 25 deve ser definido para 8 para HRT 160 210 450 19 para HRT 310 Assegure se que a superf cie do suporte de montagem da pe a a trabalhar est plana no limite de 001 e ou elimine obstru o Alinhe o contra ponto ou apoio mesa dentro de 003 TIR Reduzir av
97. an o Verifique a v lvula solen ide de travagem e substitua se for necess rio A linha de ar torcida ou o silenciador de exaust o obstru do Limpe o silenciador com solvente ou substitua Examinar caixa de condu o substituir se necess rio Consulte o Departamento de Manuten o da Haas Consulte o Departamento de Manuten o da Haas Lubrifique o fuso e flange com massa de bissulfureto de molibd nio Consulte o Departamento de Manuten o da Haas N o use uma pistola de ar em torno do disco do trav o defina a press o de ar entre 85 e 120 psi TRT Verificar a press o do ar 60 psi min Verifi que a toler ncia do disco ou o peso excessi vo da pe a a trabalhar Lubrifique o fuso e flange com massa de bissulfureto de molibd nio Contacte o Departamento de Manuten o da Haas N o use uma pistola de ar em torno do vedante do disco do trav o Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais MANUTEN O PERI DICA As unidades rotativas da Haas requerem muito pouco na linha de manuten o de rotina No entanto muito importante executar estas manuten es para assegurar a fiabilidade e longevidade de funcionamento INSPEC O DA Mesa HRT amp TRT Para assegurar que a mesa funciona de forma precisa alguns pontos de inspec o que devem ser feitos ocasionalmente incluem 1 rea da face do disco 2 rea D I do disco 3 reprodu o helicoidal 4 Folga entre a
98. anterior a seta para baixo exibe o pr ximo passo Com estas tr s teclas poss vel pesquisar por todo o programa Se for introduzido um novo n mero nessa posi o o n mero guardado quando pesquisar outra posi o ou tiver regressado ao modo Run M L 789 K 4565 3 BRUSHLESS ROTARY CONTROL 1 2 3 EMERGENCY i scan CLEAR RETURN ZERO AASP AUTOMATION ING G H 4 2012 rr rr Tradu o das instru es originais Q A B C D E G H H Interruptor Power Energia Alimenta o principal para ligar a unidade painel traseiro Arranque de Ciclo Inicia um passo p ra uma opera o cont nua introduz um passo e liga o servo Paragem de Emerg ncia Desliga o servo quando ligado e aborta o progresso do passo Avan o Ponto a Ponto Faz o servo mover no sentido frente ou tr s na velocidade definida pela ltima tecla num rica pressionada Medidor de carga Indica da carga do fuso Uma carga alta indica carga excessiva ou mau alinhamento do suporte da pe a a trabalhar Os alarmes de Carga Alta ou Alta disparar se n o for corrigido Danos motor ou na mesa podem ocorrer se a carga em excesso continuar Consultar a sec o de Resolu o de Problemas Zero Return Retorno a Zero Faz o servo regressar p
99. ao controlo com a energia desligada Nunca ligue ou desligue os cabos com a energia ligada Pode ser ligado tanto como um eixo quarto total ou semi quarto Ver a seguinte figura Para o eixo quarto total o indexador est ligado directamente ao controlo de fresagem Haas A fresadora deve ter a s op o es do 4 e 5 eixo para executar o eixo quarto total e quinto total Funcionamento do Eixo de Avan o Funcionamento do Eixo de Avan o Interm dio Completo Para a porta RS232 da Fresadora ou Porta do Cabo de Interface ANTES 4 ESTES S A N lt S Eixo A da Controlador Fresadora Servo Funcionamento do eixo quarto total e quinto total Funcionamento do eixo quarto total e semi quinto Para Desastar Para Fresar o A Para a porta o Eixo B RS232 da Para GET im Fresadora o Eixo A S gt 2 ou Porta Interface da Fresa dora ou Porta de Interface Controlador de Dois Eixos w wx MH m ssamFncVcPn 9 rr s 9 0315 Rev Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 3 Passe os cabos sobre a traseira da placa met lica da fresadora e instale a abra adeira de cabo A placa de fundo do conjunto do fixador deve ser retirada e removida antes montagem do fixador m quina de desbaste Monte o fixador m quina de desbaste conforme a ilustra o 4 Se adicionar um produto rotativo de quarto compl
100. ao modo de Programa ou Modo para regressar ao modo Executar ou pressionar novamente a tecla menos e o visor ir mostrar SEnd n Enviar n onde n o n mero de programa actualmente seleccionado Poder seleccionar outro programa pressionando uma tecla num rica e depois Arranque para iniciar esse programa seleccionado ou pressionar novamente a tecla menos e o visor ir mostrar rEcE n onde n o n mero de programa actualmente seleccionado seleccionar outro programa pressionando uma tecla num rica e depois Arranque para iniciar desse programa seleccionado ou pressionar novamente a tecla menos e o visor ir retomar o modo Programa Para terminar o carregamento ou descarregamento pressione o CLR Os programas enviados ou recebidos t m o seguinte formato Eixo Simples Programas de Eixo Duplo Enviar para Controlo N01 G91 X045 000 F080 000 L002 N01 G91 S000 000 F065 000 G91 S999 999 F060 000 N02 G90 X000 000 Y045 000 N02 G91 S 30 000 F025 001 G91 S 30 000 F080 000 F050 000 N03 G98 F050 000 L013 N03 G97 L020 N04 G96 P02 N04 G99 N05 G99 Programas de Eixo Duplo Recebido pelo Controlo Dependente do Modo M A ou M B N01 G91 S045 000 F080 000 L002 N02 G90 S000 000 F080 000 N03 G98 F050 000 L013 N04 G96 P02 N05 G99 o controlador ir inserir passos e renumerar toda a informa o necess ria O c digo P o destino de um salto da sub rotina para o c d
101. ar metro 39 85 Limite Contrabalan o de Fase 0 a 4095 Desvio do impulso Z codificador para zero graus de fase Par metro 40 86 Corrente M xima intervalo O a 2047 Sa da do pico de corrente m xima para o motor Unidades bits DAC Aviso Altera es dos valores recomendados pela Haas neste par metro danificam o motor Par metro 41 Selec o da Unidade O n o a unidade exibida 1 Graus exibido como graus 2 Polegadas pol 3 Cent metros cm 4 Mil metros mm Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 Par metro 42 88 Coeficiente de Corrente Motor limite O a 3 Coeficiente de filtro para a corrente de sa da O 0 de 65536 1 50 de 65536 ou 0x8000 2 75 de 65536 ou 0xC000 7 8 de 65536 ou 0xE000 Par metro 43 89 Rot Electr por Rot Mec intervalo 1 a 9 N mero de rota es el ctricas do motor por cada rota o mec nica Par metro 44 90 Const Tempo de Acel Exp intervalo O a 999 Constante de tempo de acelera o expon ncial A unidade 1 10000 segundos Par metro 45 91 Desvio de Grelha intervalo O a 99999 A dist ncia entre o interruptor de in cio e a posi o final do motor ap s retorno ao in cio adiccionada por este valor de desvio da grelha um m dulo do par metro 28 significa que se o Par metro 45 32769 e Par metro 28 32768 ent o interpretado como 1 Par metro 46 Dura o de Aviso Sonoro intervalo O a 999 Com
102. ar a caixa de interface para verificar o sinal de t rmino de ciclo use uma sonda de teste de volt metro para ligar os pinos 1 e 2 ao cabo da fresadora O sinal de in cio de ciclo na fresadora deve apagar se Se os testes 1 e 2 passarem existem sinais v lidos vindos da fresadora 3 Teste o controlo HAAS e a Fresadora juntos Reponha a fresadora pressionando o bot o Reset ou desligando a Ligue o cabo reoto depois ligue a unidade rotativa e a fresadora Depois de ligada a unidade rotativa deve permanecer em descanso se a unidade rotatva se mexer o sinal de Cycle Start da fresadora encurtado Caso permane a em descanso execute ou MDI uma fun o M da fresadora para indexar N o indexe a partir dos programas a menos que utilizando bloco a bloco Se a unidade rotativa n o indexar ent o n o est a sair nenhum sinal da fresadora ou h uma interrup o no cabo Se a unidade rotativa indexa de maneira adequada observe se a luz de in cio de ciclo da fresadora se desliga no final do ndice Se a luz n o se apagar o sinal de T rmino de Ciclo n o retorna fresadora Isto pode acontecer e um fio aberto no cabo remoto ou um problema nos fios que ligam ao CNC Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais _ Caso unidade funcione apenas bloco bloco mas no modo Run ent o provavelmente existe um problema de temporiza o que envolve duas fun es M ou existe um proble
103. bs 204 kg de for a de contra ponto e Press o de Ar M xima 5 psi 0 3 bar resulta em 15 Ibs 6 8 kg de for a de contra ponto NOTA For a excessiva do contra ponto e desalinha mento superior a 0 003 tir provocar desgaste prematuro da engrenagem e do motor Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais MANUTEN O PERI DICA Diariamente Use um trapo para limpar cuidadosamente as limalhas do aparelho e aplicar um produto anticorrosivo como WD 40 LUBRIFICA O Os lubrificantes exigidos e os volumes de reabastecimento para todos os produtos rotativos est o listados no Ap ndice consultar no fim do manual e Mensalmente Use uma pistola de massa consistente e aplique 1 2 camadas completas ao suporte superior do acess rio Zerk num contra ponto manual Duas Vezes ao Ano Use uma pistola de massa consistente e aplique uma ca mada completa ao suporte superior do acess rio Zerk num contra ponto pneu m tico EsqUEMAS DE MONTAGEM DO CONTRA PONTO 4 5 6 9 CONTRA PONTOS MANuAIS 2 50 DESLOCA O 0 52 NOTAS EXCEPTO SE INDICADO CONTRARIAMENTE CORPO 20 5000 4 000 20 5001 5 000 20 5002 6 000 20 5013 9 000 COM ESPACADOR DIMA 02 m r a r am 30 10315 Rev Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 HPTS 4 5 6 9 CONTRA PONTOS PNEUM TICOS 11 18 2 50 DESLOCA O 6 28 M
104. ca para ADES O DO FECHO DE COLAR NOTA Para evitar desgaste excessivo e pris o da flange certifique se que esta est em bom estado e livre de rebarbas Um fina camada de massa de Molibd nio nas superf cies de desgaste do colar permitir aumentar a vida til do fuso colar e prevenir a ades o Ao utilizar o AC25 a liberta o do colar efectuada retirando a fonte de ar comprimido O colar depois empurrado para fora por uma mola forte no interior do colar pneum tico O 100 utiliza ar comprimido para mover a alavanca de trac o para a frente e libertar o colar O aumento da press o do ar comprimido poder ajudar a libertar o colar quando este adere no entanto n o exceder 150 psi O AC125 utiliza ar comprimido para puxar o tubo de trac o para dentro e uma mola interna forte para empurrar o tubo de trac o para fora e libertar o colar Caso ap s utiliza o cont nua a mola n o empurrar o colar para fora utilize um dos seguintes m todos para retirar o colar e lubrificar a carca a do colar com uma massa fina antes de o re introduzir 1 Caso a v lvula de ar de tr s vias entupa a sa da de ar poder estar limitada levando o colar a aderir no cone Deixe a v lvula desfixada e ligue e desligue a fonte de ar v rias vezes 2 Caso o procedimento descrito acima n o liberte o colar inverta a v lvula para a posi o de desapertar depois bata cuidadosamente na extermidade traseira
105. ccionar o as pr ximas tr s entradas consecutivas de 2 Use os bot es menos e num ricos para introduzir um novo valor O bot o direito seleccionar os seis valores de compensa o para editar Aviso Se o bot o Emergency Emerg ncia n o for premido quando as modifica es s o feitas a unidade ir mover se atrav s do valor de ajuste 96 15 Rev ww a c w rr 4 Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais _ a limpeza dos par metros p e todas as tabelas de compensa o da transmiss o zero Para sair da visualiza o da compensa o da transmiss o prima o bot o Mode devolve o controlo ao modo RUN Quando uma mesa um indexador estiver a usar a compensa o da transmiss o os valores do Par metro 11 e ou Par metro 57 devem ser definidos para 0 LIMITES DO PERCURSO DE Eixo Os limites de deslocamento s o definidos pelos Par metros 13 e 14 para o eixo A e Par metros 59 e 60 para o eixo B Mudan as a estes par metros permitir o que o eixo de inclina o rode para al m dos limites normais e pode oscilar e danificar os cabos e o tubo de fornecimento de ar Cabos emaranhados devem ser soltos desligando o cotrolo desligando os cabos e desprendendo os manualmente Contacte o seu representante antes de ajustar estes par metros LisTA DE PAR METROS O de uma unidade de eixo duplo exibido entre parentes
106. controlo como Finish Signal Deve mostrar um circuito aberto caso contr rio verifique os par metros de rel 1 deve ser 1 e 2 deve ser 0 A rel dever mostrar um circuito aberto de outra forma a rel tem defeito Utilize um fio de liga o pinos pequenos 3 e 4 juntos Est o marcados na parte de tr s do controlo como Cycle Start A unidade dever indexar e no t rmino da indexa o o volt metro dever deflectir em direc o a ohms baixos ou continuidade Se funcionar como o descrito o problema n o est no controlo rotativo mas pode estar no cabo de interface ou na fresadora 2 Verifique o Cabo de Interface do CNC Sozinho Verifique os sinais do CNC usando o seu volt metro Note que a orienta o dos pinos invertida Execute uma fun o M da fresadora para rodar A luz de arranque de ciclo da fresadora dever acender e manter se ligada Utilize o medidor para verificar a continuidade entre os pinos de arranque de ciclo pinos 3 e 4 Tente n o ligar os contactos de teste e os pinos contra a protec o da ficha macho NOTA Algumas fresadoras podem ter um sinal de 12 a 24 V no pino 4 para activar uma unidade rotativa Verifique se existe voltagem entre o pino 4 e a terra se o teste de continuidade falhar tamb m um sinal v lido de In cio de Ciclo Se houver voltagem presente no Pino 4 deve ser usada uma caixa de interface Haas Pe a n IB Contacte o seu representante se houver quest es sobre como us
107. da espiral N o ajuste a gradua o de avan o no controlo rotativo a fresadora tem um ajuste de gradua o de avan o mais preciso Caso o corte inferior aparente estar no sentido do eixo X aumenta a velocidade 0 1 de gradua o do avan o da fresadora Caso o corte inferior aparente estar no sentido radial diminua a gradua o do avan o da fresadora Caso a temporiza o se desligue por alguns segundos no tempo em que a fresadora termine o movimento antes do indexador terminar o seu movimento e existem v rios movimentos espirais uns ap s os outros como quando na retra o de um corte espiral a fresadora poder parar A raz o que a fresadora envia um sinal de arranque do ciclo para o pr ximo corte ao controlo rotativo antes deste ter completado o seu primeiro movimento mas o controlo rotativo n o aceitar outro comando de arranque at acabar o primeiro Verifique os c lculos de temporiza o ao fazer diversos movimentos Uma forma de verificar indicar ao controlo Bloco a Bloco com um espa o de cinco segundos entre passos Se o programa for executado com sucesso Bloco a Bloco mas n o ser executado com sucesso no modo cont nuo o tempo expira EXEMPLOS DE PROGRAMA O PROGRAMA O DE Eixo SIMPLES Exemplo n 1 Indexe o disco 90 Ligue o interruptor de energia localizado no painel traseiro Prima o bot o de Cycle Start Prima o bot o Zero Return Prima o bot o Mode e liberte O mostrado
108. de envio da s rie TR Retire o suporte de envio antes de usar TR160 160 2 TR210 O suporte de envio est localizado na parte posterior esquerda da unidade Troque os parafusos 2 10 32 e 2 1 4 20 troque o parafuso 1 2 13 O TR160 n o tem um parafuso 1 2 13 TR310 Retire os parafusos e anilhas 4 1 2 13 Retire a porca em T 2 do disco rotativo Guarde todas as ferragens e suportes de envio Contra pontos da Haas Os contra pontos com pontas rotativas recomendados IAviso Os contra pontos n o podem ser usados a mesa HRT320FB Limpe a superf cie da base do molde do contraponto antes de o instalar na mesa da fresadora Se houver quaisquer rebarbas ou irregularidades marcantes na superf cie de montagem elimine as com uma rebarbadora Os contra pontos devem estar devidamente alinhados mesa mesa rotativa antes da utiliza o Consulte a sec o do contraponto deste manual para mais informa o para a press o de funcionamento de contrapontos pneum ticos Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 INSTALA O GERAL Existem diversas formas para se poderem instalar os produtos rotativos Use as figuras que se seguem como guia Passe o cabo da mesa de modo a que evite as mudan as de ferramentas e cantos da mesa A folga do cabo deve ser suficiente de forma a n o impedir os movimentos da m quina Se o cabo f
109. dora diz ao controlo rotativo para indexar uma entrada este indexa e envia depois o sinal de volta fresadora informando a de que o index uma sa da foi completado Esta interface requer quatro cados dois para cada sinal e s o a partir da entrada remota do controlo rotativo e a partir da fresadora O controlo pode ser instalado para comunicar com a m quina de desbaste de duas formas O Interface RS 232 ou Cabo de Interface CNC Estas liga es est o descritas em pormenor nas sec es seguintes O Rel no Controlo Haas O rel dentro do controlo tem um valor m ximo de 2 amperes 1 Amp para HA5C a 30 Volts DC programado quer como um rel normalmente fechado fechado durante um ciclo ou um rel normalmente aberto depois do ciclo Consulte a sec o Par metros suposto comandar outros rel s l gicos ou pequenos n o conduzir outros motores arrancadores magn ticos ou cargas que excedam os 100 watts Se o rel de retroalimenta o for usado para comandar outro rel DC ou alguma carga inductiva instale um d odo de amortecimento entre a bobine do rel na direc o oposta ao fluxo de corrente da bobine A n o observ ncia de utiliza o deste d odo ou de outro circuito de supress o de arco em cargas inductivas danificar os contactos do rel Utilize um ohnm metro medir a resist ncia entre os pinos 1 2 para testar o rel A leitura deve ser infinita com o controlo desligado Se
110. duz uma hesita o de 1 segundo G97 n o impulsiona o rel CNC no t rmino do passo Divis o DO C RCULO Divis o de c rculo seleccionada com G98 ou 685 para unidades TRT OL define em quantas partes iguais um c rculo dividido Ap s o n mero Lde passos a unidade ficar na mesma posi o em que come ou A divis o de c rculos est apenas dispon vel nos modos circulares por ex Par metro 12 0 5 ou 6 685 selecciona divis o de um ngulo diferente de 360 para unidades de dois eixos As unidades de eixo duplo devem ter um dos eixos num modo de paragem diferente de zero para se mover e o outro eixo dever ter uma paragem de zero CONTROLO DE AuTo CONTINUA O Se o Par metro 10 estiver definido para 2 o controlo ir executar o programa completo e parar quando G99 for alcan ado O programa pode ser parado premindo e mantendo premido Cycle Start at que o passo actual tenha acabado Para reiniciar o programa prima Cycle Start novamente INTRODUZIR UMA LINHA introduzido um novo passo num programa mantendo premida a tecla Cycle Start durante tr s segundos enquanto no modo Program Tal ir mover o passo actual e todos os passos seguintes para baixo e um novo passo introduzido com valores de origem Os saltos de subrotinas devem ser numerados de novo Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais i APAGAR UMA LINHA apagado um passo de um programa mantendo pressionada a tecla
111. e 6 25 polegadas por minuto para executar a espiral O programa para o controlo Haas seria como se segue PASSO TAMANHO GRADUA O CONTA C DIGO G DO PASSO DO AVAN O CICLOS consulte a tabela de avan o de gradua o anterior 01 0 080 000 HRT 1 94 02 2000 5 000 1 91 03 0 080 000 HRT 1 88 04 0 080 000 HRT 1 99 96 PT0315 Rev R mma me Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais M O programa da fresadora ter este aspecto N1 G00 G91 modo de incrementos r pido N2 G01 F10 Z 1 0 avan o para baixo eixo Z N3 M21 para iniciar o programa de indexa o acima no passo um N4 X 1 5 F6 25 cabe ote de indexa o e m quina de desbaste movem se aqui em simult neo N5 G00 Z1 0 retrocesso r pido no eixo Z N6 M21 recolher Partida o indexador no passo tr s N7 M30 Poss veis QUEST ES DE TEMPORIZA O Quando a unidade executa um G94 necess rio um atraso de 250 milissegundos antes da iniciar do pr ximo passo Isto poder causar o movimento do eixo antes da rota o da mesa deixando um ponto plano no corte Caso aconte a adicione uma pausa de 0 at 250 milissegundos G04 na fresadora ap s a fun o M para impedir o movimento do eixo da fresadora Ao adicionar uma pausa a unidade rotativa e a fresadora dever o mover se em simult neo Pode ser necess rio alterar a gradua o de avan o na fresadora para evitar as quest es de temporiza o no final
112. e interface CNC adicionais poder o ser encomendados Haas P N CNC As fresadoras CNC possuem M ltiplas fun es denominadas fun es M Estes contactos de controlo externo rel s ligam e desligam fun es da fresadora por veios refrigera o A linha de arranque Haas de ciclo remoto ligada aos contactos normalmente abertos de um rel de fun o M livre Os nossos cabos de retorno remoto s o ent o ligadas linha terminada de fun o M MFIN uma entrada para o controlo da fresadora que indica fresadora para continuar para o pr ximo bloco de informa o O cabo de interface Haas P N CNC INTERFACE 5 232 Existem dois conectores usados para a interface RS 232 um conector DB 25 macho e um f mea M ltiplos controladores rotativos s o ligados atrav s de liga es em cascata daisy chain entre as caixas O cabo do computador liga ao ligador f mea Um outro cabo poder ligar a primeira caixa segunda para tal liga se o conector macho da primeira caixa ao conectoror f mea da segunda isto pode ser repetido at nove controlos O conector RS 232 no controlo usado para carregar e descarregar programas e HRT amp O conector RS 232 na traseira da maioria dos computadores pessoais um DB 9 macho apenas um tipo de cabo necess rio para a liga o ao controlo ou entre controlos Este cabo dever ser um DB 25 macho numa extremidade e um 9 f mea na outra Os pinos 1 2
113. e tr s liga es com terra e a liga o de terra deve estar ligada Cabo de Controlo e de Alimenta o HIT Directo para o Lado da Cabina de Controlo da Haas 1 Laranja 2 Branco Laranja lt 3 Preto Pod P Vista de 4 Branco Preto Op es de Controlo Alternativo Frente 5 Vermelho Co 3 6 Castanho OU Interruptor Moment neo Interruptor de Manga Remoto Opera o Manual A opera o manual de HIT210 efectuada via um cabo interruptor moment neo 32 5104 ligado extermidade da por o de controlo do cabo de alimenta o e controlo A mesa roda 45 graus por cada press o do bot o Opera o Autom tica Directo para Controlo Ligue o cabo de controlo rotativo ao lado da cabina do controlo da m quina Para al m do movimento de 45 graus o funcionamento autom tico disponibiliza um comando de Regresso ao In cio e um sinal No In cio Os c digos opcionais da fun o M do utilizador m21 e M24 controlam o funcionamento autom tico de HIT210 Cada M21 roda o disco por 45 graus A unidade enviar um sinal final M FIN em P10 quando a indexa o estiver completa e quando o disco alcan ar o in cio depois de um 24 Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 M24 retoma o disco ao in cio unidade envia um sinal No In cio em P24 enquanto este estiver na posi o inicial Boas pr ticas de maquina o sugerem a utiliza o de um M24 para regressar o disco a su
114. edante Traseiro Vedante Frontal HA5SC DA CHAVE DO COLAR Retire a tomada de tubo do orif cio de acesso com uma chave allen 3 16 Alinhe a chave do colar com o orif cio de acesso avan ando o fuso Retire a chave do colar com uma chave allen de 3 32 Susbtitua a chave de colar com Haas P N 22 4052 apenas Uma chave do colar suplente est localizada na parte frontal da estrutura Aparafuse o colar ao castelo at que come e a impelir para o di metro interior Coloque um novo colar no fuso enquanto alinha a passagem da chave com a chave Aperte a chave at que Chave de Colar Suplente atinja o fundo da passagem da chave e depois desaperte 1 4 de volta Puxe o colar para fora e certifique se de que roda livremente Substitua a tomada do tubo no orif cio de acesso Aviso Nunca ligue o indexador com a chave de colar recuada pois isto ir danificar o castelo e ferir o orif cio do castelo Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 Esquema DE MONTAGEM ogs sy OQVISIL OYN JOLO9LLHH 880 06 dO9LOLITIdINOO LH 9691 06 82 22 92 19 99 15 82 22 92 169 99 19 8091 VITOd OANVINOO 1 0 6 5 19 HOT 1145 8 Z X 02 b L SOHS 1 26 8 SOHS VINDIS 60 3qION31OS 091 ILHOANS IAIQNITOS SVAOOSAI OV VA313 HOLOIN ILHOdN
115. eixo A 15 2 V O _ 2 As O Auxiliar do eixo A Ver TR160 2 Nota Todas as mesas rotativas usam tubos de poliuretano para todas as linhas de ar As especifica es s o 1 4 D E x 160 D I 95A dur metro e s 20 0315 Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 ET 4 TR160 25 4859 57 4726 25 4858 57 4725 59 4700 disp 20 4158 8 57 2220 9 57 4724 160 2 57 4738 10 25 4857 160 2 25 4868 11 57 4730 12 25 4809 13 57 2834 14 20 4710 15 57 4728 16 57 4133 17 20 4501 18 54 4505 19 20 4507 20 57 4727 21 25 4860 22 57 4729 23 25 4861 24 57 4723 160 2 57 4737 25 25 4855 160 2 25 4866 26 20 4712 27 57 2232 28 57 2231 G gt apenas unidade auxiliar do A Apenas unidade do eixo B TR210 1 25 4872 2 57 4657 3 25 4871 4 57 4656 5 59 4367 6 N o disp 7 20 4108 8 57 2220 9 57 4664 10 25 4876 11 57 4660 12 25 4808 13 57 0015 14 20 4670 15 57 4658 16 57 4133 17 20 4502 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 AT 48 49 57 2831 28 4126 20 4154 69 18101 20 4152 57 2107 57 2144 57 2230 57 4731 20 4501 54 4700 160 2 54 4509 20 4511 57 4180 20 4709 57 2220 57 0194 20 4708 57 0194 20 3253 56 2135 51
116. em modo de ponto a ponto Caso o Par metro 33 esteja definido para ligado o controlo utiliza c digos X ligado e X desligado para controlar a recep o certifique se de que o computador o consegue fazer Tamb m liberta CTS pino 5 ao mesmo tempo que envia X desligado e retoma CTS quando envia X ligado O cabo RTS pino 4 poder ser utilizado para arrancar parar a transmiss o pelo controlador ou poder o ser utilizados os c digos X ligado X desligado O cabo DSR pino 6 activado inicializa o do controlador e o cabo DTR pino 20 do PC n o utilizado Caso o Par metro 33 seja 0 o cabo CTS poder ainda ser utilizado para sincronizar a sa da Quando mais do que um controlador rotativo Haas est ligado em cascata daisy chain a informa o enviada pelo PC vai a todos os controlos em simult neo Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais Da a necessidade de haver um c digo de selec o eixo Par metro 21 informa o enviada de volta ao PC a partir dos controlos programada em conjunto usando l gica digital OU gates OU e para que assim se houver mais do que uma caixa a transmitir a informa o ser inintelig vel Assim dever haver apenas um c digo de selec o do eixo para cada controlador A interface em s rie poder ser utilizada quer num comando dist ncia quer apenas como um caminho Carregar Descarregar RS 232 Modo de Comando Dist ncia O Par metro
117. engrenagem da roda helicoidal e o eixo helicoidal 5 Folga na engrenagem helicoidal 6 Sali ncia unidades da Engrenagem Frontal rea frontal do disco Para verificar a rea do disco monte um indicador no corpo da mesa Posicione o riscador na face do disco e indexe a mesa 360 A rea deve ser 0 0005 ou menos rea D I do disco Para verificar a rea de D I do disco monte um indicador no corpo da mesa Posicione o riscador no disco e indexe a mesa 360 A rea deve ser 0 0005 ou menos Folga o erro de movimento provocado por um espa o entre a engrenagem da roda he licoidal e o eixo helicoidal quando a engrenagem helicoidal muda de dire o A folga tem defini o de f brica de 0003 0004 A tabela abaixo exibe a folga m xima permitida Tipo Rotativo Folga M x Permitida A pode ser ajustada electricamente e ou corrigida mecanicamente Modelos exc ntricos duplos permitem ajustes da folga para o compartimento do rolamento posterior do eixo helicoidal O modelos 110 HA2TS e HA5C bem como os produtos do eixo rotativo T5C s o exc ntricos unicos todos os outros produtos rotativos s o excEntricos duplos Os produtos rotativos de comando harm nico HRT110 TR 110 HRT 210 SHS n o requerem ajustes da folga Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 gt gt Verifica es Mec nicas As verifica es mec nicas devem ser desempenhadas
118. er ncia Haas Automation para o recept culo do painel caixa de controlo 74 1509 refer ncia Amphenol 703 91 3303 9 Arranque do Ciclo Quando os pinos 3 e 4 est o ligados um ao outro durante um m nimo 0 1 segundos o controlo mover a unidade um ciclo ou passo Para voltar a mover os pinos 3 e 4 dever o abrir por um per odo m nimo de 0 1 segundos Em nenhuma circunst ncia aplique energia aos pinos 3 ou 4 receber um fecho de rel a forma mais segura de fazer interface com o controlo Quando um in cio de ciclo for usado o pino 3 fornece 12 volts positivos a 20 milliamperes e o pino 4 est ligado a um d odo de um opto isolador ligado ao chassis Ligando o pino 3 ao pino 4 faz fluir uma corrente atrav s do d odo do opto isolador desencadeando um controlo Caso o controlo esteja rodeado por equipamentos de alta frequ ncia tais como m quinas de soldar el ctricas ou aquecedores por indu o ter que ser utilizado cabo com protec o para evitar o eventual accionamento por EMI interfer ncias electromagn ticas Esta protec o dever estar ligada terra Uma interface t pica CNC exibida aqui Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 Cabo de Controlo de Indexacao Controlo de Eixo Unico Haas Desbaste Controlo de 2 Eixos Haas Controlo do Eixo Simples Conector DIN de 4 Pinos com Cabo de Interface CNC REL DE FUNCIONA MENTO M 24 Vo
119. es Par metro 1 Controlo do Rel de Interface CNC limites de 0 a 2 0 rel activo durante o movimento do indexador 1 rel comutado durante 1 4 segundo no final do movimento 2 sem actividade de rel Par metro 2 Polaridade do Rel da Interface CNC e AUX Activar Rel limite de 0 0 normalmente aberto 1 rel normalmente fechado de fim de ciclo 2 para comutar segundo rel opcional no final do programa Par metro 3 49 Ganho proporcional do ciclo de servo intervalo O a 255 Protegido O ganho proporcional do ciclo de servo aumenta a corrente em propor o proximidade da posi o alvo Quanto mais longe do destino maior a corrente acima do valor m ximo no Par metro 40 Uma analogia mec nica uma mola que ir oscilar al m do alvo a menos que seja amortecida pelo ganho derivativo Par metro 4 50 Ganho Derivativo do Ciclo do Servo intervalo O a 99999 Protegido O ganho derivativo do ciclo de servo resiste ao movimento de oscila es de travagem O par metro aumentado em propor o ao ganho p Par metro 5 Op o de Disparo Remoto Duplo intervalo O a 1 Quando o par metro definido para 1 o arranque remoto deve ser disparado duas vezes para activar o controlo Quando est a zero cada activa o da entrada remota faz disparar um passo Par metro 6 Desactivar Arranque pelo Painel Frontal limite de 1 Quando definido para 1 os bot es Start e Home do painel frontal n o
120. es do pr ximo 2 Continuar todos os programas at c digo de fim 99 ou 95 e Repetir todos os passos at parar manualmente Par metro 11 57 Op o de Invers o de Sentido limite de O a 3 Protegido Este par metro consiste de dois indicadores utilizados para inverter o sentido de trac o do motor e codificador Comece por zero e adicione o n mero indicado para cada uma das seguintes op es seleccionadas 1 Inverta a direc o do movimento positivo do motor 2 Inverta a polaridade de alimenta o do motor Alterar ambos os indicadores para o estado oposto ir inverter a direc o do movimento do motor O Par metro 11 N o pode ser alterado em unidades TR ou TRT Par metro 12 58 Mostrar Unidades e Precis o posi o d cimal limite de 0 a 6 Deve ser definido para 1 2 3 4 se os limites de cursos estiverem para ser usados incluindo o movimento circular com limites de curso 0 graus e minutos circular Use esta defini o para programar quatro d gitos de graus at 9999 e dois d gitos de minutos polegadas at 1 10 linear polegadas at 1 100 linear polegadas at 1 1000 linear polegadas at 1 10000 linear graus para 1 100 circular Use esta defini o para programar quatro d gitos de graus at 9999 e dois d gitos de graus fraccionados para 1 100 graus para 1 1000 circular Use esta defini o para programar tr s d gitos de graus at 999 e tr s d gitos de graus fraccionados para 1 10
121. etire o buj o de parafuso quadrado no cimo do dep sito N vel do leo 1 4 1 2 abaixo da tampa pe Topo da hid x Cabine Posterior 3 Rode o bot o da press o de ar do impulsionador do trav o para a direita at o man metro ler aproximadamente 5 psi 4 Pressione a v lvula de sangramento v rias vezes para libertar o ar preso no cilindro de alta press o Este ar liberta se para o dep sito do leo GG wu e s 0315 Rev Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 T 1 4 5 O sangramento est completo quando n o aparecem mais bolhas de ar no dep sito do leo 6 Adicione Mobil SHC 525 at que o n vel o leo esteja entre 1 4 e 1 2 da tampa do dep sito Ajuste da Press o Configure a press o de ar para o impulsionador do trav o entre 35 e 40 psi Rode o bot o para a direita para aumentar a press o rode para a esquerda para diminuir a press o Pressione o bot o de ajuste depois da press o estar definida para o bloquear Aten o Configurar a press o do regulador acima da recomenda o danificar o trav o N vel de leo Verifique o n vel de leo do impulsionador do trav o periodicamente Se necess rio adicione leo retirando o buj o parafuso quadrado no topo do dep sito e enchendo com Mobil SHC 525 INTERFACE COM OUTRO EQUIPAMENTO O controlo Haas tem dois sinais um de entrada e outro de sa da A fresa
122. eto ou quinto completo a uma fresadora da haas as defini es devem ser definidas para a unidade espec fica Consulte as instru es do manual da fresadora defini es da fresadora 30 e 78 ou ligue ao departamento de manuten o da Haas 5 Eixo de Avan o Interm dio Prenda o controlo do servo no suporte do anexo servo n mero de pe a da Haas SCPB N o cubra nenhuma superf cie do controlo para este n o sobreaquecer N o coloque a unidade sobre outros controlos electr nicos que aque am 6 Eixo de Avan o Interm dio Ligue o cabo AC a uma fonte de alimenta o O cabo de tr s liga es com terra e a liga o de terra deve estar ligada A pot ncia de servi o deve fornecer um valor m nimo de 15 amp continuamente O cabo de condu o deve ser de calibre 12 ou maior e ter um fus vel de pelo menos 20 amp Caso seja utilizado um cabo de extens o este deve ser de tr s liga es e possuir liga o de terra Evite sa das s quais estejam ligados motores el ctricos de elevada pot ncia Utilize apenas cabos de extens o de calibre 12 de alta resist ncia e com capacidade de 20 amp N o exceder o comprimento de 30 p s 7 Eixo de Avan o Interm dio Ligue os cabos interface dist ncia Ver a sec o Interface com outro equipamento 8 HRT TR e TRT Ligue a mesa a uma fonte de ar 120 psi m x A press o de ar para os regulada deve permanecer
123. for medida uma resist ncia mais baixa ent o os pontos de contacto avariaram e o rel dever ser substitu do Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais A ENTRADA DE DADOS DIST NCIA O Cabo de Interface CNC disponibiliza comunica o entre a fresadora e o controlo rotativo da Haas Depois da maioria das m quinas ferramentas CNC estarem equipadas com c digos M extra a maquina o de Eixo de Avan o Interm dio atingida atrav s da liga o de uma extermidade do Cabo de Interface CNC a qualquer um destes rel s extra interruptores e a outra extermidade ao controlo rotativo da Haas os comandos a unidade rotativa s o guardados na mem ria do controlo rotativo e cada impulso do rel da fresadora dispara o controlo rotativo para mover a unidade para a sua pr xima posi o programada Depois do movimento estar completo o controlo rotativo indica que terminou e que est pronto para o pr ximo impulso Est dispon vel no painel traseiro da unidade de controlo uma tomada dist ncia A entrada remota consiste de um sinal de in cio de ciclo e num sinal de final de ciclo Para ligar ao remoto ir necessitar de um conector contacte o seu agente que pode ser usado para disparar o controlador a partir de qualquer uma das diversas fontes O ligador do cabo utilizado um ligador macho DIN de quatro pinos A refer ncia Haas Automation 4 1510 refer ncia Amphenol 703 91 T 3300 1 A ref
124. funcionam Par metro 7 Protec o de Mem ria limite de 0 a 1 Quando definido para 1 nenhuma altera o pode ser feita no programa memorizado N o evita a altera o de par metros 50 mm rr a m 10315 Rev R Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 Par metro 8 Desactivar Arranque Remoto limite de O a 1 O arranque remoto n o funcionar Par metro 9 55 Passos de Codificador por Unidade Programada intervalo 0 a 999999 Define o n mero de passos do codificador necess rios para completar uma unidade completa grau polegada mil metro etc Exemplo 1 Uma HA5C com um codificador de 2000 impulsos por rota o com quatro impulsos por linha ou quadratura e uma rela o de transmiss o de 60 1 produz 8000 x 60 360 graus 1333 333 passos do codificador Uma vez que 1333 333 n o um n mero inteiro tem que ser multiplicado por algum n mero para eliminar o ponto decimal Utilize o Par metro 20 para o conseguir no caso acima mencionado Defina o Par metro 20 para 3 assim 1333 333 x 3 4000 introduzido no Par metro 9 Exemplo 2 Uma HRT com codificador de 8192 linhas com quadratura uma rela o de transmiss o de 90 1 e uma trac o final de 3 1 produziria 32768 x 90 x 3 360 24576 passos para movimento de 1 grau Par metro 10 Controlo de Autocontinua o limite de 0 a 3 0 Paragem ap s cada passo 1 Prosseguir todos os passos em ciclo e parar ant
125. funda do Rolamento 6032 O Ring 2 161 Fuso 310 mm Engrenagem Helicoidal 310mm Microinterruptor Magn tico SHCS 1 4 20 x 2 x6 Ranhura Profunda do Rolamento 6024 PARAF PORTA MC 2 X 1 4 Placa de Identifica o Acess rio Magn tico 1 4 SHCS 1 4 20 x 5 16 Corpo da Chave Corpo Maquinado 310mm FHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Alojamento Casquilho Duplo Ecc Casquilho da Agulha Vedante 42mm CR16504 Poli de Comando de Anel de Bloqueio Polia Comandada 310 64T SHCS 1 4 20 x 1 x3 Correia de Comando PGGT 5M x15 Compartimento da Correia Comando de Polia Sigma08 26T Anel de Reten o 2 047 x2 SHCS 5 16 18 x 1 x4 Conjunto de Microinterruptor SSS 8 32 x 1 Patilha Inteira Motor de Placa Lateral Acess rio Poly 1 4 X NPT 1 4 M Acess rio NPT 1 8 F x NPT 1 8 M Servomotor Yask 08 sem trav o Vedante do Compartimento do Motor x2 Compartimento do Motor Caixa J Quadrado de Vedante Acess rios de Ar de Vedante 48 49 50 51 52 53 54 55 50 57 58 59 60 61 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 93 54 55 56 57 58 59 60 61 35 4110A 40 1715 57 2220 20 4108 57 4195 58 3065 58 16708 36 4044A 40 1798 45 0042 57 0057 58 3618 58 3710 58 1677 40 1750 25 4846 40 1636 20 4213 57 2252 97 2144 20 4236 49 1008 58 3105 25 4828 40 1980 57 2831 28 4126 25 4829 35 4210 40 1716 57 2250 20 4218 57 4475 O Ring 2 242 Espa
126. gidos contra altera o pelo utilizador para evitar um funcionamento inst vel ou inseguro Se um destes par metros necessitar de ser mudado contacte o seu representante O bot o Emergency Stop paragem de Emerg ncia deve ser premdo antes do valor de um par metro ser mudado Para sair do modo de introdu o de par metros prima o bot o Mode para ir para o modo Run ou carregue na tecla de seta baixo para voltar ao Passo 1 COMPENSA O DA ENGRENAGEM O controlo tem a capacidade de memorizar uma tabela de compensa o para pequenos erros na transmiss o A compensa o da transmiss o parte dos par metros Enquanto os par metros s o exibidos prima o bot o da seta para a direita para seleccionar as tabelas de compensa o da engrenagem existe uma tabela de direc o positiva e uma tabela de direc o negativa Use a tecla de seta para a direita para afixar a tabela positiva ou negativa Os dados da compensa o de transmiss o s o exibidos como gP Pnnn cc para mesa positiva G Pnnn cc para tabela negativa O valor nnn a posi o da m quina em graus e cc o valor de compensa o em passos do codificador H uma entrada na tabela para cada dois graus come ando em 001 e chegando a 359 Se o controlo tiver valores diferentes de zero nas tabelas de compensa o da transmiss o recomenda se que n o os altere Quando as tabelas de compensa o da transmiss o s o exibidas a tecla de seta up e down sele
127. i o zero predefinida Para unidades de 2 eixos prima a tecla de seta direita para seleccionar o eixo B rotativo e repetir NOTA unidades de 2 eixos usando um controlo de eixo duplo retornar a zero a uma velocidade mais lenta Para poupar tempo avance a unidade uma posi o pr xima de zero antes de desligar a unidade AVAN O s D i D K K h A unidade rotativa avan ada usando os bot es num ricos 0 9 Cada n mero uma percentagem da velocidade m xima A velocidade de avan o seleccionada atrav s das teclas numerais no painel frontal uma frac o da gradua o do avan o Seleccione o eixo para avan ar usando o bot o de seta para a direita nas unidades de 2 eixos Existem limites poss veis positivos e negativos para deslocamento se o controlo for definido para movimento linear Caso seja iniciado um passo que pudesse ter causado o controlo a exceder os limites de curso apareceria a seguinte mensagem 2 FAr O controlo n o ir executar o passo Consulte os Par metros 13 e 14 para a rela o de percurso do eixo e os Par metros 59 e 60 para a rela o de percurso do eixo B Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais gt ___ C DIGOS DE ERRO conduzido um conjunto de auto testes quando o controlo ligado e os resultados poder o indicar uma falha do controlo Erros de voltagem fraca intermitentes ou falhas de energia podem resultar de energia inadequada
128. ibilidade Electromagn tica 2004 108 CE Directiva de Baixa Voltagem 2006 95 Normas Adicionais EN 60204 1 2006 A1 2009 EN 614 1 2006 1 2009 EN 894 1 1997 1 2008 13849 1 2008 2009 14121 1 2007 RCSP Restri o de Certas Subst ncias Perigosas CONFORME por Isen o por documenta o do produtor Isento por a Sistemas de monitoriza o e controlo b Chumbo como elemento de liga em a o alum nio e cobre Pessoa autorizada a compilar o ficheiro t cnico Patrick Goris Morada Haas Automation Europe Mercuriusstraat 28 B 1930 Zaventem B lgica Tradu o das Instru es originais Dezembro de 2012 TS EUA Haas Automation certifica que esta m quina est em conformidade com as normas de concep o e fabrico OSHA e ANSI listadas abaixo O funcionamento desta m quina estar em conformidade com as normas enumeradas abaixo apenas enquanto o propriet rio e o operador continuarem a seguir os requisitos de opera o manuten o e forma o destas normas OSHA 1910 212 Requisitos Gerais para Todas as M quinas ANSI B11 5 1983 R1994 M quinas de Perfura o Fresagem e Fura o ANSI B11 19 2003 Crit rios de Desempenho para Salvaguarda ANSI B11 23 2002 Requisitos de Seguran a para Centros de Maquina o e M quinas Autom ticas Numericamente Controladas de Fresagem Perfura o e Fura o ANSI B11 7R3 2000 Avalia o de Risco e Red
129. idor autorizado extens o de garantia Repara o ou Substitui o Apenas A nica responsabilidade do fabricante e recurso exclusivo do cliente com respeito a quaisquer e todos os produtos da Haas devem estar limitados repara o ou substitui o a crit rio do fabricante do produto defeituoso da Haas sob esta garantia Exonera o de Garantia Esta garantia a nica fornecida pelo fabricante e substitui todas as outras independentemente do g nero ou natureza expresso ou impl cita escrita ou oral incluindo mas n o se limitando a qualquer garantia impl cita de mercado garantia impl cita de conformidade para uma utiliza o espec fica ou qualquer outra garantia de qualidade desempenho ou n o infrac o Todas as outras garantias de qualquer g nero s o exoneradas pelo fabricante e prescindidas pelo cliente Limites e Exclus es da Garantia Os componentes sujeitos a desgaste temporal ou durante a utiliza o normal incluindo mas n o se limitando a a pintura acabamento e condi o das janelas l mpadas vedantes sistema de remo o de aparas etc s o exclu dos desta garantia Para manter esta garantia os procedimentos de manuten o especificados pela f brica devem ser cumpridos e registados Esta garantia nula se o fabricante determinar que i qualquer produto Haas foi sujeito a mau manuseio m utiliza o abuso neglig ncia acidente instala o incorrecta manuten o inadequada armaze
130. igo G 96 dever ser encontrada antes de o controlador processar qualquer entrada de dados e ir sempre come ar sa das de dados com uma O c digo N e G s o encontrados em todas as linhas e os c digos restantes est o presentes como exigido pelo c digo G O c digo N o mesmo que o n mero de passo encontrado no visor do controlador Todos os c digos N devem ser cont nuos come ando por 1 O controlador terminar sempre a sa da com um e a sua entrada terminada por um N99 ou G99 Os espa os s o sempre permitidos onde os houver Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 w w w uuu O controlo exibir SEnding A Enviar enquanto um programa enviado O controlo exibir LoAding A carregar enquanto um programa recebido em cada caso o n mero da linha mudar enquanto a informa o enviada ou recebida Uma mensagem de erro ser exibida se for enviada informa o inv lida e o mostrador indicar a ltima linha recebida Se ocorrer um erro primeiro certifique se que a letra O n o foi inadvertidamente usada no programa em vez de um zero Consultar tamb m a sec o Resolu o de Problemas Quando usar um interface RS 232 recomenda se que os programas sejam escritos no Notepad do Windows ou outro programa ASCI Programas de processamento texto como o Word n o s o recomendados porque introduzem informa o extra e desnecess ria Fun es Carga Descarga
131. ivo devem estar limitados repara o ou substitui o a crit rio do fabricante do produto defeituoso da Haas como disponibilizado nesta garantia O cliente aceita as limita es e restri es prescritas neste certificado incluindo mas n o se limitando a restri o por direito de recupera o de danos proveniente do contrato com o fabricante ou com o representante autorizado O cliente entende e aceita que o pre o do equipamento seria superior o fabricante fosse responsabilizado por danos ou reclama es para al m da abrang ncia desta garantia Contrato Total Este Certificado sobrep e se a qualquer e a todo o contrato acordo representa o ou garantias tanto orais como escritos entre as partes ou pelo fabricante no que respeita ao mbito deste certificado e cont m todos os contratos e acordos entre as partes no que respeita ao mbito Pelo presente o fabricante rejeita expressamente quaisquer outros contratos promessas representa es ou garantias quer orais ou escritos que sejam adicionais ou inconsistentes l L e e e 96 0315 Rev R Tradu o das Instru es originais Dezembro de 2012 7 77 com qualquer cl usula ou termos deste certificado Nenhum termo ou cl usula prescrita neste certificado pode ser modificada nem alterada excepto por contrato escrito assinado por ambas as partes obstante o que o fabricante honrar a Extens o da Garantia apenas pela e
132. lefonando para 800 331 6746 e pe a para ligar ao Customer Service Department Tenha a seguinte informa o dispon vel quando nos telefonar para podermos resolver os seus problemas o mais r pido poss vel Nome nome de empresa endere o e n mero de telefone Modelo da m quina e n mero de s rie Nome do revendedor e o nome do ltimo contacto com o revendedor e Natureza da reclama o Se desejar escrever Haas Automation utilize este endere o Haas Automation Inc 2800 Sturgis Road Oxnard CA 93030 Att Customer Satisfaction Manager endere o de correio electr nico Service yHaasCNC com Assim que contactar o Haas Automation Customer Service Center envidaremos todos os esfor os para trabalhar directamente consigo e com o seu distribuidor para resolvermos rapidamente os seus problemas Na Haas Automation sabemos que um bom relacionamento entre cliente distribuidor fabricante ajudar o ao sucesso continuado para todos os envolvidos 96 PT0315 Rev R w w w uvrrrnrrrrnrv r V Dezembro de 2012 das Instru es originais Coment rios do cliente Se tiver algum problema ou quest o no que respeita o Manual do Operador da Haas contacte nos pelo e mail pubs Dhaascnc com Ficamos a aguardar qualquer sugest o que possa ter A Informa o presente neste manual frequentemente actualizada As ltimas actualiza es e outra informa o til est o dispon veis online como download gratuito em
133. lo O a 399 Protegido Correc o da tens o de uma correia utilizada para transmiss o do motor carga a ser movida uma contagem do n mero de passos de movimento que addicionada posi o do motor em movimento sempre aplicado no sentido do movimento Assim quando o movimento termina o motor ir retroceder para aliviar a tens o da correia Este par metro n o utilizado numa 5 e est pr definido a Par metro 35 81 Compensa o de Zona Morta intervalo 0 a 19 Protegido Compensa a zona morta na electr nica de comando E normalmente definido para O ou 1 Par metro 36 82 Velocidade M xima limites de O a 9999999 x 100 Protegido Define a gradua o de avan o m xima O valor usado Par 36 10 em passos segundo A velocidad mais alta assim de 250000 passos por segundo para unidades TRT e 1 000 000 passos por segundo para unidades HRT e HA5C Dever ser menor ou igual ao Par metro 18 Se este par metros exceder o Par metro 19 apenas o menor valor dever ser utilizado Consultar tamb m o Par metro 19 Par metro 37 83 Tamanho da Janela de Teste do Codificador intevalo O a 999 Define a janela de toler ncia para o teste de codificador de canal Z permitido uma margem de erro na diferen a entre a posi o actual do codificador e o valor ideal quando o canal Z encontrado Par metro 38 84 Ciclo do Segundo intervalo do Ganho Dif O a 9999 Ganho diferencial secund rio do servo P
134. lts sinal FIN M Ficha DIN de 4 Pinos Traseira do CICLO Controlador cr TE HaasS TRT Interno ERRO Desbaste CNC T rmino do Ciclo Se a sua aplica o estiver numa m quina autom tica fresadora CNC as linhas de retorno pinos 1 e 2 s o utilizadas Os pinos 1 e 2 s o ligados aos contactos de um rel no interior do controlo e n o t m polaridade ou tens o neles Servem para sincronizar o equipamento autom tico do controlador Os cabos de retorno avisam a fresadora de que a unidade rotativa terminou O rel pode ser usado para Suspender a Alimenta o dos movimentos da m quina NC ou pode ser usado para cancelar a fun o Se a m quina n o estiver equipada com esta op o uma alternativa pode ser aguardar pausa mais do que o tempo que demra a mover a unidade rotativa O rel ir accionar todos os fechos de ciclos de arranques excepto 097 FUNCIONAMENTO REMOTO COM EQUIPAMENTO MANUAL A liga o remota utilizada para indexar a unidade sem recorrer ao interruptor Start Arranque Por exemplo usando o bot o blindado remoto da Haas opcional Haas P N RQS de cada vez que a alavanca da rvore retra da toca um micro interruptor fixo indexando automaticamente a unidade Ou use o interruptor para indexar a unidade automaticamente durante fresagem Por exemplo sempre que mesa voltar a uma posi o espec fica um parafuso na mesa pode pressionar o interruptor indexando a unidade
135. m valor entre 1 e 999 No modo Run exibe os conta ciclos remanecscentes para o passo seleccionado Tamb m utilizado em conjunto com a fun o Divis o de C rculo para introduzir o n mero divis es no c rculo entre 2 at 999 O Conta ciclos especifica o n mero de vezes que pretende repetir essa sub rotina quando usado com G96 Taxas de alimenta o m xima Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 SE gt s SuUB ROTINAS G96 sub rotinas permitem repeti o de uma sequ ncia at 999 times Para chamar um sub rotina introduza G96 Depois de introduzir 96 mova o visor 00 a piscar precedido pelo Passo n registado para introduzir o passo a saltar O controlo ir saltar para o passo chamado no registo do Passo n quando o programa alcan a o passo G96 O controlo executar esse passo e aqueles que estejam a seguir a unidade at que um 095 ou G99 seja encontrado Depois o programa volta ao passo seguinte ao G96 A sub rotina pode ser repetida utilizando um conta ciclos de um G96 Para terminar a sub rotina introduza um G95 ou G99 depois do ltimo passo Uma chamada de sub rotina n o considerada por si s um passo uma vez que esta executa se e ao primeiro passo da sub rotina Note que n o permitida sobreposi o C piGo DE ATRASO G97 O c digo G 97 usado para programar uma pausa hesita o num programa Por exemplo programar um G97 e definir L 10 pro
136. ma de fresagem simult neo Reveja a sec o acerca de fresagem simult nea Se houver duas fun es M separe as com uma pausa de 1 4 de segundo B no Desvio Inclina o de Produtos Rotativos apenas Este procedimento determina a dist ncia entre o plano do disco do eixo B e a linha de centro no eixo A em produtos de rotativa inclin vel O desvio requerido por algumas aplica es de software CAM B em Desvio de A Plano do Eixo B 1 Rode o eixo at que o eixo esteja vertical Instale um comparador no fuso da m quina ou noutra superf cie isolada do movimento da mesa e encoste face do disco Coloque o comparador a zero 2 Defina a posi o de operador do eixo Y para zero seleccione a posi o e pressione ORIGEM 3 Rode o eixo 180 4 A face do disco deve agora indicar a partir do mesmo sentido da primeira medi o Coloque o bloco 1 2 3 contra a face do disco e enconste a face do bloco que assenta na face do disco Mova o eixo Y de encontro ao bloco com a ponta do comparador Volte a colocar o comparador a zero 5 Leia a nova posi o do eixo Y Divida este valor por 2 para determinar B no desvio do eixo A 3 Rodar Eixo A 180 1 Indicar Face 4 5 Indicar bloco 1 2 3 e ler nova posi o de Y Dividir por 2 Procedimento ilustrado de B no eixo w a Fr a P 0315 Rev R Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 Guia DE RESOLU O
137. mento C e FHCS Elemento D Introduza o tubo do AC25 montado Elemento E na traseira do fuso do 5 enrosque o corpo principal na traseira do fuso Aperte com uma chave de colar a aproximadamente 30 ft lb Instale o conjunto de v lvulas Elemento no topo do HASC conforme ilustrado utilizando 12 13 SHCS Elemento A Monte as fixa es do tubo de cobre Elemento G entre a v lvula e a fixa o na traseira do fecho de colar e aperte CUIDADO O Modelo AC25 de Fecho de Colar depende da press o de ar comprimido para manter a for a de fixa o e libertar se caso a fonte de ar comprimido seja acidentalmente cortada Caso esta seja uma falha prov vel dever instalar um corta corrente pneum tico para cortar o funcionamento da m quinas caso a fonte de ar falhe Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 Instala o do Fecho de Colar AC25 Para instalar o colar alinhe a passagem do colar com a chave do fuso e introduza o colar Existem duas formas de rodar o tubo para ajustar o colar 1 Um colar com uma abertura de 11 64 ou superior pode ser ajustado usado uma chave hexagonal de 9 64 2 Os colares inferiores a 11 64 s o ajustados rodando o tubo com um pino atrav s da ranhura Observe entre a face traseira da engrenagem helic idal e o fecho de colar para ver alguns furos no tubo Pode ser necess rio avan ar o fuso at que sejam vis veis Utilize uma cavilha de 9 64 de di metr
138. n o precisam de um c digo de selec o de eixo porque s o inicializados manualmente por um operador no painel frontal Contudo se o c digo de selec o par metro 21 n o zero uma tentativa de enviar um programa para o controlo falhar porque as linhas n o come am com o c digo de selec o de eixo correcto HAZ2TS INstTALA O E FUNCIONAMENTO 7 2 30 M N PERCURSO 2 50 i os _ EE 38 80 M X 1 Posicione o contra ponto de forma a que a sua quilha estique entre 3 4 a 1 1 4 Isto ir melhorar a rigidez do fuso elemento A 2 O alinhamento do contra ponto ao cabe ote da HA5C poder ser efectuado empurrando o contra ponto Elemento B para um dos lados da ranhura T antes de apertar as porcas de flange a 50 ft lbs As cavilhas de alinhamento de precis o montadas na base do contra ponto permitem um alinhamento r pido pois as cavilhas s o paralelas entre 0 001 do furo do fuso No entanto certifique se de que ambas as unidades de contra ponto est o posicionadas na ranhura T do mesmo lado Este alinhamento o necess rio para a utiliza o de pontos vivos 3 Defina o regulador d ar elemento C entre 5 40 psi com um m ximo de 60 psi Recomenda se que seja usada a defini o de press o de ar mais baixa que disponibilize a rigidez necess ria para a pe a Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais UTILIZA O DE CoLARE
139. namento indevido opera o ou aplica o indevida li qualquer produto Haas foi indevidamente reparado ou mantido pelo cliente um t cnico de manuten o n o autorizado ou qualquer outra parte n o autorizada ili o cliente ou qualquer indiv duo que tente efectuar qualquer modifica o a qualquer produto Haas sem o consentimento escrito do fabricante e ou iv qualquer produto Haas utilizado para uso n o comercial tal como uso Dezembro de 2012 Tradu o das Instru es originais __ __ pessoal ou dom stico Esta garantia cobre danos defeitos provenientes de influ ncia externa ou por mat rias para al m do controlo razo vel do fabricante incluindo mas n o se limitando a roubo vandalismo inc ndio condi es climat ricas tais como chuva inunda es vento trovoadas ou terramotos ou actos b licos ou de terrorismo Sem limitar a generalidade de quaisquer exclus es ou limita es descritas neste certificado esta garantia n o inclui qualquer garantia em que a m quina ou componentes obede am s especifica es de produ o do cliente ou a outros requisitos ou que o funcionamento da m quina e componentes seja ininterrupto ou livres de erros O fabricante n o se responsabiliza no que respeita utiliza o da m quina ou componentes por qualquer pessoa e o fabricante n o deve ser responsabilizado por qualquer falha de concep o produ o funcionamento desempenho ou
140. near apenas 585 Divis o de c rculos fraccional G86 Ligar o rel CNC G87 Desligar o rel de CNC G88 Regressar posi o de In cio id ntico G90 com o passo 0 G89 Aguardar pela entrada remota G90 Comando de posi o absoluta G91 comando de incrementos G92 Impulsionar o rel CNC e aguardar pela entrada remota G93 Impulsionar o rel CNC G94 Impulsionar o rel CNC e executar as pr ximas etapas L automaticamente G95 Fim do mas mais passos a seguir G96 Salto chamada de sub rotina o destino um n mero de passo G97 Atraso por contagem L 10 segundos descer 0 1 segundo G98 Divis o de c rculo funcionamento circular apenas G99 Fim e fim de etapas Nota 2 Eixos Um eixo com 095 G96 ou G99 ser efectuado independentemente de outros comandos de c digo G de eixo Se ambos os eixos contiverem um destes c digos G o c digo G do eixo ser o nico a correr Cada passo esperar pelo eixo mais lento para terminar todos os ciclos antes de continuar para o pr ximo passo Quando 097 programado em ambos os eixos a quantidade de atraso a soma de ambos os eixos Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais CONT NUO G33 usa bot o de In cio de Ciclo iniciar o movimento cont nuo Quando bot o premido o movimento de continua at o bot o ser libertado
141. ngrenagem X 2 1 propor o da correia 360 graus por rota o 13107 2 desde 13107 2 n o inteiro exigimos um divisor da propor o par metro 20 definido para 5 ent o 13107 2 propor o 65536 Par metro 9 passos de codificador 5 Par metro 20 divisor proporcional Par metro 21 Selec o do Eixo de Interface RS 232 intervalo 0 9 Quando zero n o est o dispon veis fun es de RS 232 remota Quando se trata de 1 9 esse n mero utilizado para definir o c digo axial para este controlador U 1 V 2 W 3 X 4 Y 5 eZ 6 7 at 9 s o outros c digos de caracter ASCII Par metro 22 68 Erro M ximo do Anel do Servo Permitido limite O a 9999999 Protegido Quando zero n o aplicado nenhum teste de limite m ximo de erro ao servo Quando diferente de zero esse valor o erro m ximo permitido antes de o anel do servo ser desligado e accionado o alarme O desligar resulta na indica o de Ser Err Par metro 23 69 N vel de Fus vel em intervalo O a 100 Protegido Define um n vel de fus vel para o ciclo de controlo do servo O valor uma percentagem da pot ncia m xima dispon vel para o controlador Tem uma constante temporal exponencial de cerca de 30 segundos Caso o n vel definido exacto saia continuamente pela guia O servo ir desligar se ap s 30 segundos O dobro do n vel definido ir desligar o servo em cerca de 15 segundos Este par metro definido pela f brica e
142. normalmente definido de 25 35 dependendo do produto O desligar resulta na indica o de Hi LoAd Aviso A altera o dos valores recomendados pela Haas ir danificar o motor Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais Par metro 24 70 Indicadores de Fun es Gerais limites de O a 65535 limite m ximo protegidos Consiste de cinco sinais individuais para controlar fun es de servo Comece com um zero e junte o n mero indicado para cada uma das seguintes op es seleccionadas 1 Interpretar o Par metro 9 como valor introduzido duplamente 2 Utilizado 4 Desactivar integral quando o trav o accionado consulte Par metro 17 8 Protec o de par metros activa consulte Par metro 30 16 Interface de s rie desactivada 32 Mensagem de in cio desactivada 04 N o Utilizado 128 Desactivar teste de codificador do canal 2 256 Sensor de sobreaquecimento normalmente fechado 512 Desactivar teste de cabo 1024 Desactiva a escala rotativa do teste do cabo codificador HRT210SC apenas 2048 Desactiva a escala rotativa do teste Z do codificador HRT210SC apenas 4096 Desactivar integral enquanto a desacelerar consulte Par metro 17 8192 Fun o continua de travagem 16384 Inverter sa da de trav o 32768 Inverter entrada do estado do disco Par metro 25 71 Tempo de Liberta o do Trav o intervalo 0 a 19 Protegido Se zero o trav o n o est ac
143. o 30 Protec o intervalo O a 65535 Protege alguns dos outros par metros Cada vez que o controlador ligado este par metro ir ter um novo valor aleat rio Caso seja seleccionada a protec o Par metro 24 os par metros protegidos n o poder o ser alterados at que este par metro seja definido para um valor diferente que seja uma fun o do valor aleat rio original Par metro 31 Tempo de Espera de Rel CNC intervalo de 0 a 9 Especifica o per odo de tempo que a rel do interface CNC mantida activa no t rmino de um passo Caso zero o tempo da rel 7 de segundo Todos os outros valores d o o tempo em m ltiplos de 0 1 segundo Par metro 32 78 Tempo de Atraso para Accionar Trav o intervalo 0 a 19 Protegido Define o per odo de tempo de atraso entre o t rmino de um movimento e ac o do trav o pneum tico Encontra se em unidades de d cimas de segundo Assim 4 atrasa por 4 d cimas de segundo 96 0315 Rev R MOSS NR w 55 Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais Par metro 33 Activar X on X off intervalo O a 1 Activa o envio dos c digos de X on e X off atrav s da interface RS 232 Caso o computador precise destes este par metro dever ser definido para 1 De outra forma apenas os cabos RTS e CTS poder o ser utilizados para sincronizar a comunica o Consultar sec o sobre a interface 232 Par metro 34 80 Ajuste de Tens o da Correia interva
144. o de Rotina rotativo e contra ponto deste manual Os lubrificantes est o geralmente dispon veis para compra em empresas de ferramentas industriais locais LUBRIFICANTES E VOLUMES DE REABASTECIMENTO A tabela abaixo indica a marca e quantidade de lubrificante necess ria para reabastecer produtos rotativos espec ficos da Haas Para determinar a quantidade necess ria de lubrificante adicione e reabaste a o volume para cada eixo do produto configurado por ex um HRT160 combinado com um HRT210 requer 40 on as de leo SOLU ES ROTATIVAS HAAS Lubrificantes e Volumes de Reabastecimento Produto Produto Lubrificante Volume de Reabastecimento Tipo Modelo Oleo Oncas Litros Mesa rotativa HRT110 Mobil SHC625 1 2 oz 04 L HRT160 SP SS 1 Mobil SHC627 14 oz 0 5 L HRT160 2 Duplo Mobil SHC627 28 oz 0 9 L HRT210 M SP Mobil SHC627 26 oz 0 8 L HRT210 SHS Mobil SHC625 26 oz 0 8 L HRT210 2 Duplo Mobil SHC627 52 oz 1 6 L HRT310 SP Mobil SHC627 96 oz 2 9 L HRT450 Mobil SHC627 104 oz 3 1 L HRT600 Mobil SHC627 180 oz 5 4 L HRTAS Mobil SHC627 14 oz 0 5 L HRTA6 Mobil SHC627 26 oz 0 8 L Trunnion TR110 Mobil SHC625 2 4 oz 0 1 L TR160 Y Mobil SHC634 51 oz 1 6 L TR160 2 Duplo Mobil SHC634 74 oz 2 2 L TR210 Mobil SHC634 71 oz 2 1 L TR310 Mobil SHC634 338 oz 10L TRT160 Mobil SHC634 40 oz 1 2 L TRT210 Mobil SHC634 122 3 7 L
145. o para rodar o tubo e aperte o colar Existem 15 furos de ajuste assim levar 15 passos para o tubo completar uma rota o completa Coloque uma pe a no colar e aperte o at que fixe a pe a depois alivie o tubo entre 1 4 a gt de volta Sem aplica o em unidades de multi cabe a HA5C Instala o do Fecho do Colar AC100 HA5C apenas Para instalar o AC100 monte as bra adeiras de lat o com a v lvula e o anel de deslize conforme ilustrado na figura abaixo Ao montar as bra adeiras certifique se de que estas est o bem apertadas e paralelas v lvula Instale a v lvula no suporte com 10 32 x 3 8 BHCS Aparafuse o suporte traseira do cabe ote de indexa o com 14 20 x 1 2 SHCS e anilhas de press o de 1 4 Certifique se de que o anel de desliza e o suporte est o paralelos de forma que a unidade possa rodar livremente antes de apertar totalmente o suporte Ligue a v lvula e o anel de deslize com tubagem de cobre e aperte o conjunto ATEN O O Fecho do Colar AC100 est concebido para fixar pe as quando o ar comprimido est Desligado N o indexe enquanto a press o de ar aplicada unidade isto provoca uma carga excessiva no anel de deslize e danificar o motor Instala o do Colar AC100 NOTA A press o de ar para AC100 deve ser definida entre 85 e 120 psi Alinhe a passagem do colar com a chave do fuso e introduza o colar Segure o colar na posi o e aperte a barra de trac o m o
146. or cortado o motor avaria se prematuramente Instala o da Mesa Rotativa NOTA As Mesas Rotativas HRT 160 210 450 e 600 podem ser seguras como mostrado 1 2 13UNC Porcas Remova a Tampa T Pernos Porcas de Superior para Acesso flange e Anilhas aos Bolsos de Estribos Conjunto de Ferramentas de Fixa o 2 1 4 20UNC Conjunto de Estribos 2 Base da Estrutura 1 2 13UNC Porcas T Pernos Porcas 1 2 1 3UNC Porcas T Pernos Porcas de Flange e Anilhas Conjunto de Estribos Montagem standard de cavilha frontal e traseira Para rigidez adicional utilize Estribos adicionais n o fornecidos O HRT 310 pode ser preso como exibido As dimens es est o em polegadas 0 781 5 atrav s do Orif cio 1 188 X 080 DP 3 4 10UNC se X 8 SHCS 1 2 13UNC Porcas T Per E NOS Porcas de flange e Anilhas 96 PT0315 Rev R Dezembro de 2012 Comprimen to M nimo lt Fixa o 10 00 Placa Fixa para Desbastar o Pa dr o do Orif cio Sia do Parafuso 4 450 como exigido pelo Utilizador Final LARGURA DA TABELA das instru es originais 3 Instala o 1 2 13UNC Porcas de Flange 2 Anilhas de 1 2 Polegada 2 Bi SS T Pernos Porcas de flange e Anilhas Porcas T 2 Pernos 2 1 Prenda a unidade mesa da fresadora 2 Ligue os cabos da unidade rotativa
147. osi o de Partida procurar a Partida mec nica apagar um passo ou avan ar em direc o ao deslocamento de partida mec nico Defini o Zero Limpa a informa o introduzida restaura o progama para 0 ou define a posi o actual do servo como Partida Tecla Menos Selecciona valores de passo negativos ou as fun es Prog Carregamento Descarregamento Substitui o de Gradua o de Avan o 50 75 ou 100 Quando o Controlo est no modo de Paragem pressione a Tecla Menos para mudar o valor da gradua o de avan o no programa sem modificar o programa ou quaisquer par metros Este o modo de Substitui o da Gradua o de Avan o Pressione a Tecla Menos at alcan ar o valor desejado da gradua o de avan o 50 75 ou 100 por ex OVR 75 indicado no canto inferior direito do visor Procura de Passos Procura n meros dos passos desde 1 at 99 no modo RUN EXECUTAR Procura para cima baixo no modo de Programa Procura de Visor Procura no visor para exibir o ecr com a Posi o ngulo do Passo Gradua o do Avan o Conta Ciclos ou C digo G e a linha de estado ou posi o e linha de estado no modo EXECUTAR Procura para a esquerda direita no modo de Programa Modo Run Prog Interruptores desde o modo Run at ao modo Programa com o visor a piscar Teclas de introdu o de informa o e selec o de velocidade ponto a ponto Visor de 4 linhas Exibe a informa o actual ou
148. painel deve agora indicar 01 P 000 000 Isto indica que a posi o zero foi estabelecida e o controlador est pronto para iniciar as opera es Caso pretenda utilizar uma nova posi o como zero mova a mesa at a nova posi o e pressione o bot o Clear Limpar durante tr s segundos O visor ir indicar 01 P 000 000 Se a nova Posi o Inicial for apagada o visor exibir uma posi o diferente de zero Neste caso pressione a tecla Zero Return Regresso a Zero e a mesa ir mover se at posi o zero pr definida ww tO s 30 10315 Rev R Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 DESLOCAR A Posi o ZERO Utilize o interruptor Jog Avan o Ponto a Ponto esquerda direita para posicionar a mesa na posi o que pretende utilizar como zero e prima o bot o Clear Limpar durante tr s segundos E exibido o seguinte 01 P000 000 Unidades de eixo duplo Prima o bot o de seta para a direita para seleccionar o eixo B e repita Isto indica que a posi o zero foi estabelecida e o controlador est pronto para iniciar as opera es Caso pretenda utilizar uma nova posi o como zero avance o indexador at nova posi o e pressione o bot o Clear Limpar durante tr s segundos exibido o seguinte 01 P000 000 Se houver um desvio de zero definido exibido um n mero diferente de zero Neste caso carregue no bot o Zero Return uma vez e a unidade avan ar para a pos
149. para as op es poss veis Note que para inverter o sentido quando a procurar um interruptor de partida caso se desloque do interruptor de partida durante a sequ ncia de procura de partida e adiccionar 256 ao valor no Par metro 27 Este par metro utilizado para personalizar a fun o de controlo de partida do servo 0 n o est o dispon veis fun es autom ticas de partida sem interruptor de partida 1 apenas dispon vel interruptor de posi o zero da mesa 2 apenas dispon vel partida do canal Z 3 partida no canal Z e interruptor zero da mesa 4 partida caso Z invertido determinado pelo codificador utilizado 8 partida para a posi o zero no sentido negativo 16 partida para a posi o zero no sentido positivo 24 partida para a posi o zero no sentido mais curto 32 servo autom tico ligado ligar 64 procura autom tica pela partida ao ligar ter auto servo on at power seleccionado 128 interruptor Home invertido determinado pelo codificador utilizado 256 procura da posi o inicial em direc o positiva Par metro 28 74 Passos do Codificador por Rota o do Motor limites de 0 9999999 Protegido Utilizado com a op o do canal Z para verificar a precis o do codificador Caso o Par metro 27 seja 2 ou 3 utilizado para verificar a recep o por cada rota o do n mero correcto de passos de codificador Par metro 29 5 N o Utilizado Par metr
150. primento do tom de alarme em mil simos de segundo 0 35 nenhum tom Pr definido 150 milissegundos Par metro 47 HRT320FB Desvio Zero intervalo O a 9999 Para HRT320FB Valor angular para desvio da posi o zero As unidades s o 1 1000 de grau Par metro 48 HRT320FB Incremento intervalo O a 1000 HRT320FB apenas Valor angular para controlo de incrementos do indexador As unidades s o 1 1000 de grau Par metro 49 Passos da Escala Por Grau limite O a 99999 x 100 HRT210SC apenas Converte os passos da escala rotativa em graus para aceder aos valores na tabela de compensa o rotativa Par metro 50 N o Utilizado Par metro 51 Indicadores de fun es gerais da escala rotativa limite O a 63 HRT210SC apenas Consiste em seis indicadores individuais para controlar as fun es do codificador rotativo 1 activa o uso da escala rotativa 2 inverte a direc o da escala rotativa 4 neutraliza a direc o da compensa o da escala rotativa 8 utiliza o impulso Z do motor quando a zero 16 exibe a escala rotativa em passos e em formato HEX 32 desactiva a compensa o da escala rotativa durante a travagem Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais Par metro 52 Zona Morta N o Utilizado HRT210SC apenas Par metro 53 Multiplicador Rotativo limite O a 9999 HRT210SC apenas Aumenta a corrente em propor o proximidade da posi o da escala rotativa absoluta Quanto mais longe do alvo da
151. r fica intermitente Mantenha pressionado o bot o Clear durante cinco segundos 01 000 000 mostrado Introduza 90000 Prima o bot o Modo Mostrador Fixo Pressione Cycle Start para indexar h P ss sT m 10315 Rev Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 42 CS 4 Exemplo n 2 indexe o disco 90 Exemplo n 1 Passos 1 a 8 rode cinco graus seg F5 na direc o oposta para 10 25 graus e depois regresse partida 9 Prima o bot o Modo O mostrador fica intermitente 10 Pressione o bot o Seta para Baixo uma vez Deve estar no passo 2 11 Introduza 91 no teclado Use Clear para apagar erros 12 Presssione o bot o Display Scan uma vez 13 Introduza 10250 no teclado 14 Pressione o bot o seta para Baixo uma vez O controlo est agora no visor de avan o 15 Introduza 5000 16 Pressione o bot o seta para baixo uma vez O controlo est agora no passo 3 17 Introduza 88 18 Prima a seta para cima quatro vezes O controlo est agora no passo 1 19 Prima o bot o Modo O visor fica fixo n o pisca 20 Pressione o bot o Cycle Start tr s vezes A unidade deve indexar 90 graus 90 abrandar o avan o na drec o oposta para 10 25 graus 10 25 depois retorne ao in cio Os seguintes exemplos mostram o programa tal como o deveria introduzir no controlo Assumiremos sempre que limpou a mem ria O texto a negri
152. r o controlo exibe S AB Exemplos de Visualiza o O gr fico para a direita mostra quando o controlo ligado e Cycle Start premido O mostrador indica que os eixos B n o voltaram posi o inicial e que est o activos Par metro 47 0 O S pequeno para Servo Ligado e representa o eixo que tem o seu servo ligado O M designa o modo de eixo em que o controlo est e as letras s seguinte s representam o eixo dispon vel para opera o Ambos os eixos A e B est o activos quando o Par metro 47 definido a 0 O eixo A est desactivado quando definido para 1 e o eixo B desactivado quando definido para 2 O exemplo para a direita exibe o que mostrado quando o Par metro 47 definido para 2 No modo de Programa os n meros a piscar podem ser editados Use o bot o de Display Scan para mover lateralmente para ver toda a informa o para esse passo Pressionar a tecla Display Scan muda a janela uma vez para a direita e salta da esquerda para a direita no fim na coluna Pressione a seta para cima para ver o passo anterior e a seta para baixo para ver o pr ximo passo Se for introduzido um novo valor guardado depois de um novo passo ser seleccionado ou quando o cintrolo rotativo retornar ao modo Run Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais O controlador apenas requer uma fonte de 115V AC 220V AC unidades TRT Assegure se que o interruptor do painel
153. r o servo xE Desligar o servo 5 232 Comandos do Eixo Duplo TRT A Axis O mesmo que acima Eixo B xSBnn nn Especificar o passo Especificar a taxa de alimenta o xGBnn Especificar c digo G xLBnnn Especificar contagem de ciclo xPB Especificar o estado ou a posi o do servo xHB Voltar posi o IN CIO ou usar o desvio de in cio xCB Limpar a posi o do servo para zero e estabelecer zero Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 Para ambos xB Come ar o passo programado no eixo X B Come ar o passo programado em todos os eixos de uma s vez xO Ligar o servo xE Desligar o servo RS 232 Respostas O comando xP presentemente o nico comando que responde com dados Devolve uma nica linha que consiste em xnnn nnn servo fixo na posi o nnn nnn ou xnnn nnnR servo na posi o passada de movimento nnn nnn ou xOn servo est desligado com motivo n ou xLn servo perdeu posi o Home com fundamento n FUNCIONAMENTO DIST NCIA com um CoNTRoLo CNC FANUC Requisitos de prepara o do controlo FANUC Existem v rios requisitos que dever o ser respeitados antes que um Servo Controlo Haas possa fazer interface com uma m quina de desbaste controlada por FANUC Estes s o os seguintes 1 Controlo FANUC com uma macro personalizada activada e Par metro 6001 bits 1 e 4 definidos para 1 2 Uma porta de s rie no controlo FANUC dever estar dispon
154. ra introduzir um passo na mem ria do controlador prima o bot o Mode que coloca o controlo no modo Program O visor ir come ar a piscar e mostrar um tamanho do passo Limpe o ltimo programa carregando e mantendo o bot o Clear durante 3 segundos se necess rio Para introduzir um passo de 45 escreva 45000 O visor exibir 545 000 G91 numa linha abaixo F60 272 L001 o valor de F a velocidade m xima para mesa rotativa Pressione a tecla de seta para baixo Isto ir guardar o passo de 45 Introduza a gradu o de avan o de 20 por segundo por tipo 20000 O visor exibir 01 F 20 000 Retorne o controlador ao modo o bot o Mode Inicie o passo de 45 premindo o bot o de In cio de Ciclo a mesa deve mover se para a nova posi o 2 Eixos Para introduzir um passo rotativo de 45 no eixo e simultaneamente um passo rotativo de 90 prima a seta para a direita e introduza 45000 O visor mostrar 01 A 45 000 com o mostrador M A Pressione a tecla de seta direita O passo de 45 guardado na mem ria e a rela o de alimenta o indicada Inicie o passo de 45 premindo a tecla Arranque de Ciclo O indexador dever mover se para a nova posi o e no t rmino do passo o visor dever mostrar 01 P045 000 P090 000 Para introduzir uma gradua o de avan o de 80 por segundo para o eixo A prima a seta da direita novamente e introduza 8000
155. rta de Enchimento Para acrescentar lubrificante ao Indexador no Indexador Rotativo Rotativo localize e remova a Tomada do Tubo da porta de lubrifica o Esta encontra se sob a manivela na estrutura ver Figura abaixo Acrescente leo at que o n vel adequado seja alcan ado Substitua o parafuso da porta de enchimento e aperte o Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais Lubrifica ao TRT T5C e TR Porta de enchimento A mesa lubrificada com leo de acordo com 5 tabela de Lubrificantes no Ap ndice O n vel de N leo n o deve cair abaixo do n vel da janela de observa o Se o n vel estiver em baixo encha O mesa atrav s do tamp o do corpo Encha at ao cimo da janela de observa o N o encha em i gt EL 5 demasia Se o leo estiver sujo despeje o volte a encher com leo limpo lt Localiza ao da Porta de Enchimento para Mesas com Perno Ap s utiliza o importante limpar a mesa rotativa Retire as met licas da unidade As superf cies da unidade s o polidas para posicionamento exacto e restos de metal podem danificar essas superf cies Aplique uma camada de anti ferrugem na rosca do colar ou disco N o utilize uma pistola de ar comprimido junto dos vedantes dianteiro e traseiro A limalha poder danificar o vedante se soprado com uma pistola de ar comprimido Vedante do Trav o Traseiro Vedante do Disco Frontal V
156. s E PRATOS HA5C unidade aceita colares e colares passo padr o 5C Ao colocar os colares alinhe a passagem da chave no colar com a cavilha no interior do fuso Placa Frontal Empurre o colar e rode a barra de trac o Maman para a direita at o colar estar devidamente apertado As buchas e pratos utilizam a ponta roscada de 2 3 16 10 no fuso As buchas que n o tenham mais de 5 de di metro e pesem menos de 20 libras s o recomendadas Preste especial aten o quando instalar buchas certifique se sempre de que a rosca e o di metro exterior do fuso est o livres de sujidade e limalha Aplique uma fina camada de leo no fuso e enrosque cuidadosamente a bucha at que assente na traseira do fuso Aperte a bucha a aproximadamente 70 ft Ib com uma chave de colar Utilize sempre uma press o firme e constante para retirar ou montar buchas e pratos caso contr rio podem ocorrer danos no cabe ote de indexa o AVISO Nunca utilize um martelo ou uma alavanca para apertar a bucha tal iria danificar os rolamentos de precis o no interior da unidade A6AC Fecho do COlar Pneum tico HRT O fecho de colar A6AC aparafusa se parte traseira do HRT A6 Ver a ilustra o que se segue A barra de trac o e os adaptadores do colar s o concebidos para se conjugarem com o nariz do fuso Haas A6 5C Os A6 3J e A6 16C opcionais podem ser adquiridos num distribuidor local de pe as Uma falha no seguimento das
157. s de localiza o com 0 625 di m fornecidos na base do contra ponto usando 1 4 20 x 1 2 parafuso da tampa da cabe a da tomada SHCS 2 Monte o contra ponto fresadora limpa 3 Aperte ligeiramente fresadora usando 1 2 13 parafuso de cabe a hexagonal HHB anilhas de ferramenta endurecida e 1 2 13 Porcas em T 4 Puxe o fuso a partir do corpo da m quina Use a superf cie do fuso para varrer a linha de centro do fuso at linha central de rota o do produto alinhe para uma Leitura Total do Indicador TIR de 0 003 Uma vez alinhada a unidade aperte as porcas 1 2 13 50 ft lb INSTALA O REMO O DE ACESS RIOS DE CONE MORSE 1 Verifique e limpe o cone do contra ponto e a superf cie c nica do centro activo 2 Aplique uma ligeira camada de leo no centro antes de inseri lo no fuso Isto ajuda a remover o centro e tamb m previne o desenvolvimento de corros o CONTRA PONTO MANUAL Pontas rotativas ou fixas Recue o fuso at ao corpo e o parafuso guia ir for ar o centro a sair CONTRA PONTO PNEUM TICO Pontas rotativas Coloque uma barra de alum nio entre a face do fuso e a superfi cie traseira da flange do centro activo w a rrr a ama 30 10315 Rev Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 E Pontas fixas Recomendam se pontas fixas roscadas frequentemente designa das por Pontas Fixas N C Use uma chave inglesa para segurar a ponta na sua
158. s flanges usadas com o AC125 devem estar limpas e em bom estado Para instalar uma flangeAC 125 alinhe a ranhura da flange com a chaveta do fuso e introduza a flange Introduza uma chave hex 5 16 no hex na traseira do tubo e rode o tubo para engatar o colar Aperte o tubo at que fixe a pe a e depois alivie aproximadamente 1 4 de volta Este ser um bom ponto de partida para afinar com rigor a amplitude de fixa o REMO O DE UM FEcHO DE CoLAR MopELo 25 100 AC125 Os fechos de colar instalado pela f brica n o dever o ser retirados No entanto se for necess ria manuten o utilize uma chave de colar de tecido para retirar o conjunto de colar Nunca utilize um martelo ou chave de impacto para retirar componentes mais pr ximos poder danificar os conjuntos de engrenagens e de rolamentos Quando reinstalar o fecho do colar utilize uma chave de colar e aperte a aproximadamente 30 p s lb Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 Tuso DE Trac o MlANUAL Haas HMDT O pode ser utilizado para unidades 5C multi cabe as inclin veis e em lugar dos fixadores em que requerido orif cio de passagem ou quando existem de espa o O instalado no interior da unidade 5C e tem um orif cio de passagem de 1 12 28 mm O colar apertado com uma chave 1 1 2 38 mm e uma chave dinamom tri
159. seja a posi o do fuso Gradua es de Avan o Contagem de Ciclos ngulo do Passo C digo G e n mero de passo Actual est o dispon veis n meros de passos entre 1 e 99 tamb m exibe erros quando ligado Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 MS TS lt 4 H vinte caracteres que podem ser exibidos em cada das quatro linhas do mostrador Os dois caracteres da esquerda s o os n meros de passos de 1 a 99 N o podem ser mudados com teclas num ricas e s o seleccionados usando as teclas de seta Step Scan procura do passo Todos os passos ou blocos cont m v rios excertos de informa o necess ria ao programa mas n o podem ser mostrados simult neamente Use o bot o Display Scan para ver a informa o cada passo A informa o precedida por uma letra para indicar que tipo de informa o mostrado Por exemplo caso um F preceda o n mero a informa o mostrada corresponde gradua o do avan o A tecla Display Scan usada para passar de uma afixa o outra Produtos Rotativos do Eixo Duplo Tr s vari veis no fim do mostrador representam a opera o onde est o controlo duplo 5 significa que o servo est ligado O significa que est a correr e o M simboliza o modo de eixo Cada uma seguida por uma letra de eixo A ou B Quando o servo est ligado e ambos os eixos est o activos o controlo exibe S AB R M A Quando ambos os eixos est o a funciona
160. ta frequ ncia Par metro 59 Corte Derivativo D frequ ncia Hz O a 9999 Protegido Filtro aplicado no componente derivativo do algoritmo do controlador de retorno relativo ao controlo do bin rio Par metro 60 Tipo do Codificador do Motor O a 7 Protegido O Sigma 1 Motor 1 N o Utilizado 2 N o Utilizado 3 N o Utilizado 4 N o Utilizado 5 N o Utilizado 6 N o Utilizado 7 Sigma 5 Motor Par metro 61 Avan o da Fase limite das unidades el ctricas 0 360 Protegido Algoritmo do controlador de retorno que melhora o desempenho do bin rio de alta velocidade do motor 5 Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 RESOLU O DE PROBLEMAS DE INTERFACE EM FUNCIONAMENTO COM UMA Se existirem problemas tente isolar o problema verificando o conntrolo rotativo da Haas e a fresadora separadamente Existem apenas dois sinais e cada qual poder ser verificado em separado Se a unidade rotativa parar de indexar por caua de um problema de interface siga estas simples verifica es 1 Verificar a Entrada do Controlo Remoto HAAS Isoladamente Desligue o cabo remoto da traseira do controlador Fa a o controlo indexar um passo nico de 90 Ligue um verificador de continuidade ou um volt metro um medidor digital poder n o ser suficientemente r pido para medir o breve impulso definido para ohms baixos entre os pinos 1 e 2 estes est o marcados na traseira do
161. tes s passo s como um Se for necess rio mais de um passo utilize o coman do L Para uma fresagem espiral a gradua o de avan o da fresadora deve ser calcu lada para que a unidade rotativa e os eixos das fresadoras parem ao mesmo tempo Para calcular a gradua o de avan o da fresadora a informa o que se segue necessita de ser endere ada 1 A rota o angular do fuso isto descrito no esquema da pe a 2 Uma velocidade do avan o para o fuso seleccione arbitrariamente uma cinco graus 5 por segundo 3 A dist ncia que deseja correr no eixo X consulte o esquema da pe a Por exemplo para desbastar uma espiral de 72 de rota o se mova 1 500 polegadas no eixo X ao mesmo tempo 1 Calcular o tempo que ir levar a unidade rotativa para rodar sobre o ngulo de graus gradua o de avan o do fuso tempo para indexar 72 graus 5 por seg 14 40 segundos para unidade para rodar 2 Calcular a gradua o de avan o da fresadora que ir percorrer a dist ncia X em 14 40 segundos curso em polegadas n de segundos de rota o x 60 segundos gradua o de avan o da fresadora em polegadas por minuto 1 500 polegadas 14 4 segundos 0 1042 polegadas por segundo x 60 6 25 polegadas por minuto Assim se o indexador estiver definido para se mover 72 a uma gradua o de avan o de 5 por segundo ter que programar a fresadora para deslocar se 1 500 polegadas com uma gradua o do avan o d
162. tivado isto sempre accionado de outra forma este o tempo de atraso para libertar o ar antes de o motor Encontra se em unidades de 1 10 de segundo Assim 5 atrasa por 5 d cimas de segundo n o utilizado numa est pr definido a 0 Par metro 26 Velocidade de 232 limite de 0 a 8 Selecciona taxas de informa o na interface RS 232 Os valores do par metro de HRT e HA5C e taxas s o 0 110 1 300 2 600 3 1200 4 2400 5 4800 6 7200 7 9600 8 19200 O TRT tem sempre este par metro definido para 5 a uma taxa de informa o 4800 Par metro 27 73 Controlo de In cio Autom tico intervalo O a 512 Protegido Todos os Indexadores Haas utilizam um interruptor de in cio em conjunto com o impulso Z no codificador do motor um para cada rota o do motor para repeti o O interruptor de partida consiste de um magneto Haas PN 69 18101 e interruptor de proximidade Hass PN 36 3002 que s o do tipo transistor sens vel magenticamente Quando o controlo desligado e re iniciado ir necessitar que o utilizador prima o bot o Zero Return Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 A Depois o motor funciona lentamente sentido visto a partir do prato da mesa rotativa at que o interruptor de proximidade seja despoletado magneticamente e depois regresse ao primeiro impulso Z Consulte a sec o das op es de c digo de par metros
163. to indica dados a serem introduzidos no controlador Exemplo n 3 Perfure um padr o de quatro furos e depois furar um padr o de cinco furos na mesma pe a Passo Tamanho do Passo Taxa de alimenta o Conta Ciclos C digo G consulte a tabela de avan o de gradua o anterior 01 90 000 270 000 5 4 91 02 72 000 270 000 5 5 91 03 0 270 000 5 1 99 Exemplo n 3 tamb m pode ter sido feito usando divis o de c rculo Passo Taxa de alimenta o Conta Ciclos C digo G consulte a tabela de avan o de gradua o anterior 01 270 000 4 98 02 270 000 5 98 03 270 000 HA5C 1 99 Exemplo n 4 Indexe 90 12 inicia um padr o de sete orif cios e regressa posi o zero Passo Tamanho do Passo Taxa de alimenta o Conta Ciclos C digo G 01 90 120 270 000 1 91 02 0 270 000 T 98 03 0 270 000 1 88 04 0 270 000 1 99 96 PT0315 Rev xamma umm E m ar e Dezembro de 2012 Tradu o das instru es originais i Exemplo n 5 Indexe 90 avan o lento 15 repetir este padr o tr s vezes e retomar in cio Passo Tamanho do Passo Taxa de alimenta o Conta Ciclos C digo G 01 90 000 270 000 1 91 02 15 000 25 000 1 91 03 90 000 270 000 1 91 04 15 000 25 000 1 91 05 90 000 270 000 1 91 06 15 000 25 000 1 91 07 0 270 000 1 88 08 0 270 000 1 99 o mesmo programa Exemplo n 5 usando sub rotinas Passo Tamanho do Passo de alimenta o Conta Ciclos C digo G
164. tricamente por eixo atrav s dos seguintes par metros Note que estes par metros n o corrigem a folga mec nica e que apenas um nico par metro se aplica ao Controlo do Servo Rotativo Consulte tamb m o cap tulo Verifica es Mec nicas Par metros de Ajuste El ctrico para Folga de Engrenagem Helicoidal Par metro Eixo Unidade de Controlo 13 Folga X Controlo CNC Fresadora 15 Interruptor Y de A Controlo do Servo Rotativo 27 Folga Y Controlo CNC Fresadora 41 Folga Z Controlo CNC Fresadora 55 Folga A Controlo CNC Fresadora 163 Folga B Controlo CNC Fresadora REFRIGERANTES O flu do de refrigera o da m quina deve ser sol vel em gua com base em leo sint tico ou base de fluido de refrigera o lubrificante com base sint tica A utiliza o de leos de corte minerais danificam os componentes em borracha na m quina e anula a garantia N o utilizar gua pura como agente de refrigera o os componentes enferrujam N o utilize l quidos inflam veis como refrigerante N o submergir a unidade em refrigerante Mantenha as linhas de refrigera o na pe a a trabalhar aspergindo longe da unidade rotativa A pulveriza o e pingas nas ferramentas s o aceit veis Alguas fresadoras fornecem refrigerantes de tal forma que a unidade rotativa fica praticamente submersa Tente reduzir o fluxo em fun o do trabalho Inspecione cortes ou expan o nos cabos e
165. u o de Risco Uma Directriz para Esti mar Avaliar e Reduzir Riscos Associados com Ferramentas da M quina CANAD Como fabricantes do equipamento original declaramos que os produtos listados cumprem com as regulamenta es de acordo com o definido na Sec o 7 das Revis es de Sa de e Seguran a do Pr Arranque da Regulamenta o 851 das Regulamenta es de Sa de e Seguran a Ocupacional para Estabelecimentos Industriais para disposi es e normas de vigil ncia de m quinas Al m disso este documento satisfaz o aviso pr vio por escrito para isen o da inspec o Pr Arranque para a maquinaria listada como descrito nas Directrizes de Sa de e Seguran a de Ontario Directrizes PSR datadas de Abril de 2001 As Directrizes PSR permitem que o aviso por escrito do fabricante do equipamento original para conformidade em rela o a normas aplic veis como aceit vel a isen o da Revis o da Sa de e Seguran a de Pr Arranque Todas as m quinas de ferramentas CNC da Haas t m a marca Listada ETL certificando que est o conformes com a Norma de Electricidade NFPA 79 para a Maquinaria Industrial e Lic equivalente CAN CSA 22 2 N 73 marcas aca a listadas ETL e cETL foram atribu das a produtos que passaram com sucesso nos testes da Intertek Testing Services ITS uma alternativa aos Underwriters Laboratories A certifica o ISO 9001 2008 da ISA Inc um agente de
166. uando o visor estiver fixo quando estiver no modo Run e o flash estiver ligado e desligado quando estiver no modo Programa O modo usado para executar comandos pr programados e modo Programa usado para introduzir comandos na mem ria O servo de ciclo poder ser ligado em qualquer modo e ir manter o motor numa posi o comandada quando em repouso Ao ligar o controlador encontra se em modo mas o servo est desligado Isto indicado por Por Ligado Ao pressionar a tecla Start In cio poder continuar a opera o Carregue sempre e largue imediatamente o bot o Ao manter uma tecla pressionada ir causar a repeti o do comando adstrito tecla no entanto algo que poder ser til para examinar um programa Alguns bot es t m mais de uma fun o dependendo do modo Como Guardada a Informa o na Mem ria do Controlador TRs N mero de Tamanho Taxa de Conta Ciclos c digo G passo do Passo alimenta o 1 Eixo A 90 000 80 01 91 eixo B 2 Eixo A 30 000 05 01 91 eixo B 3 Eixo A 0 80 01 99 eixo B atrav s de 99 Eixo A 0 80 01 99 eixo B dados do programa janela Ao pressionar a tecla de seta direita move janela para a direita o pressionar a tecla de seta para cima ou baixo move a janela para cima ou para baixo Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 INTRODUZINDO UM PASSO Eixo Simples Pa
167. uido pelo tamanho do passo depois a gradua o de avan o F Os tr s caracteres da esquerda nas segunda e terceira linhas s o o n mero do passo e v o de 1 a 99 N o podem ser mudados com as teclas num ricas e s o seleccionados usando os bot es de setas Step Scan Procura de Passos A quarta linha a linha do estado de controlo Fornece tr s opera es de controlo EXECUTAR PARAR ALARME Estas opera es s o seguidas pela percentagem de carga e o ltimo estado do trav o de ar Todos os passos ou blocos cont m v rios excertos de informa o necess ria ao programa mas n o podem ser mostrados simultaneamente A informa o precedida por uma letra para indicar que tipo de informa o est a ser mostrado Pressionando sucessivamente a tecla de seta direita levar o mostrador a seguir para o pr ximo registo isto Posi o Tamanho do Passo Gradua o do Avan o Conta Ciclos C digo G Posi o etc No modo Run a tecla de seta direita seleciona um destes cinco mostradores No modo Programa todos estes excepto a posi o s o mostrados Imagine que o visor uma janela que exibe apenas um comando do programa de cada vez A tecla Display Scan permite lhe procurar para os lados e ver toda a informa o de um nico passo Pressionar a tecla Display Scan muda a janela uma vez para a direita e salta da esquerda para a direita no fim na coluna Pressionar a seta para cima permite lhe ver o passo
168. vedantes Eventuais danos dever o ser reparados de imediato Tradu o das instru es originais Dezembro de 2012 Tor lt lt LUBRIFICA O Drene e reabaste a o leo da unidade rotativa a cada dois 2 anos Os lubrificantes exigidos e os volumes de reabastecimento para todos os produtos rotativos est o listados no Ap ndice consultar no fim do manual Lubrifica o HRT Use a janela de observa o para verificar o n vel do leo unidade deve estar parada e direita para ler rigorosamente o n vel do leo O n vel do lubrificante deve alcan ar o topo da janela de observa o HRT210SHS O n vel de lubrificante n o dever exibir mais de 1 3 na janela de observa o Para acrescentar leo ao Indexador Rotativo remova a tampa do tubo da porta enchimento de lubrifica o Esta est localizada na placa Localiza o da Porta de Enchimento superior Acrescente leo HRT110 HRT210SHS e gt TR110 que seja alcan ado o n vel adequado Substitua o parafuso da porta de enchimento e aperte o Lubrifica o HA5C Use a janela de observa o para verificar o n vel do leo A unidade deve estar parada e direita para ler rigorosamente o n vel do leo A janela de observa o encontra se na lateral da unidade O n vel de lubrificante dever atingir o meio do olho Se necess rio adicione leo at o n vel alcan ar o ponto m dio do culo Localiza o da Po
169. xtens o do per odo de garantia aplic vel Portabilidade Esta garantia transfer vel do utilizador final original para outra parte se a m quina for vendida por via privada antes do final do per odo de garantia e desde que seja efectuada comunica o escrita ao fabricante e que esta garantia n o seja nula no momento da transfer ncia O transferente desta garantia estar sujeito a todos os termos e cl usulas deste certificado Esta garantia ser imput vel pelas leis do Estado da Calif rnia sem aplica o de regras de conflitos de leis Toda e qualquer disputa decorrente desta garantia ser resolvida num tribunal de compet ncia jurisdicional localizado no Condado de Ventura Condado de Los Angeles ou Condado de Orange Calif rnia Qualquer termo ou disposi o deste certificado que seja inv lido ou n o aplic vel em qualquer situa o ou jurisdi o n o afectar a validade ou aplicabilidade dos restantes termos e cl usulas aqui presentes ou a validade ou aplicabilidade do termo ou disposi o quebrado em qualquer outra situa o ou jurisdi o Registo da Garantia Consulte o manual de instru es primeiro se tiver algum problema com a m quina Se isto n o resolver o problema contacte o distribuidor Haas autorizado Como ltimo recurso telefone directamente para a Haas para o n mero indicado abaixo Haas Automation Inc 2800 Sturgis Road Oxnard California 93030 8933 EUA Telefone 805 278 1800 FAX 805 2

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