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7CAP / 7CHP / 7C2.4

1. rFutab ra Utana A romodelli RADIOCONTROLE DIGITAL PROPORCIONAL Distribuidor autorizado no Brasil ICAP 7CHP 7C2 4 Sistema de radiocontrole de 7 canais MANUAL DE INSTRU ES Futaba Corporation www futaba rc com Aeromodelli Ltda www aeromodelli com br NDICE INTRODU O a ones coreana erens atoa 04 O Manual do Propriet rio e outras fontes de suporte Programa o ses nao EEE erig saninin 04 Suporte e assist ncia t cnica 04 Significado dos s mbolos especiais 05 Seguranca de VOO pars asas terna natas 05 Apresenta o do sistema 7C 07 Conte do e especifica es t cnicas 09 ENa POE ONN pe aE 32 Core Go mOtor IPF OUT qoussienaniaao insano asnanenanar 33 Exponencial e Dual Rates D R EXP 34 El a E EE 37 TRAINEE a EER tous entediado 38 MRI rir Gti a EE E T E 39 SUBSTRIM RO RE RR E R 40 Fal oale FS iior dai 41 FUN ES DO MENU ADVANCE ACRO 42 Configura es de ASA asas isasicasnataaanaiiss 42 Fiaperon PLPRN sajuiiatarasesirisaacanairaiaas 43 Timdo Fap FLATRIM senseri 44 ELEVON ver tipos de caudas 45 TIPOSdEIDAUCAS sus concuiiano cada cas zanagsicoasamapndanedia 45 ELLEN OIN asia ame So te 45 Cauda em V V TAIL reenn 46 SNAP ROLL cones siso ecra 47 Mixagens defini es e tipos 48 ELE RL orin
2. A seguir uma explica o r pida de como funciona o teste de alcance Use o e mail suporte Daeromodelli com br para esclarecer d vidas sobre montagem da antena do receptor verifica es em caso de alcance insatisfat rio testes com modelos movidos a gasolina etc Deixe a antena do transmissor recolhida e certifique se de que as baterias do receptor e do transmissor estejam totalmente carregadas W Posicione o aeromodelo longe de fios e de outros transmissores Primeiro teste Motor desligado a pelo menos 30 metros de dist ncia W Pe a para um companheiro observar o aeromodelo sem segur lo O motor deve estar desligado Distancie se do modelo movendo todos os comandos constantemente P re quando os servos come arem a tremer seguidamente um tremor ocasional normal ou quando ocorrer a perda de controle do aeromodelo Me a a dist ncia Se for superior a 30 metros est timo Passe para o segundo teste Menos que 30 metros de alcance quer dizer que ser necess rio investigar mais a fundo se o aeromodelo est em condi o segura de v o Consulte o nosso site ou entre em contato com o suporte t cnico da Futaba Aeromodelli para saber que outros testes podem ser realizados Com algu m segurando o aeromodelo repita o teste Anote qualquer diferen a Segundo teste Motor ligado Repita o teste com o motor funcionando e algu m segurando o aeromodelo Se a perda for superior a 10 investigue e solucione a causa da interfe
3. Outros componentes Chave L D extens o de servo bateria do receptor carregador e servos Servos podem variar conforme o conjunto 3001 3004 3152 Manual de instru es especifica es est o sujeito a mudan as sem aviso pr vio fo INTRODU O AO SISTEMA 7C 2 4GHz IMPORTANTE Sempre ligue o transmissor primeiro e depois o receptor Para desligar sempre desligue o receptor primeiro e depois o transmissor O objetivo nunca deixar o receptor ligado sozinho caso contr rio os servos ou a superf cie de controle podem ser danificados ou o motor pode acelerar inesperadamente podendo causar um grave acidente e IMPORTANTE Como o sistema 2 4GHz tem caracter sticas diferentes das frequ ncias convencionais de 27MHz e 72MHz Por favor leia esta se o cuidadosamente para desfrutar um v o seguro com o sistema 2 4GHz Instala o da antena do receptor O R617FS possui duas antenas Estas antenas diminuem a chance de erros de recep o an Futaba kat 3 pi a e Como o comprimento de onda do 2 4 Ghz mais curto que as frequ ncias convencionais de 27MHz e 72MkHz ele mais suscet vel a perda de sinal o que resulta em erros de recep o RR DER Em Para evitar este fen meno o R617FS adotou um sistema diverso de R606FS Receiver antena e Para obter o melhor resultado neste sistema siga as instru es abaixo 1 As duas antenas devem ficar esticadas retas Caso contr rio ir a reduzir o seu a
4. mada kN cado E Gi 1 1 1 Nota cada avi o executa o snap roll de forma distinta dependendo do seu C G curso dos comandos momentos etc Alguns modelos fazem o snap sem aileron outros outros somente com comando de profundor A maioria executa esta manobra melhor com os tr s comandos combinados Al m disso a acelera o e velocidade no uso da chave que comanda o snap tamb m s o fatores que influenciam o desenrolar da acrobacia Consulte a p gina 56 para informa es sobre o uso de girosc pios em avi es para maior precis o em manobras como snaps e parafusos Ajustabilidade Travel curso dos comandos programa a amplitude de comando e dire o do profundor aileron e leme Range de 120 a 120 nos 3 canais O default 100 Dire es para cima e para a direita up right para baixo e para a direita down right para cima e para a esquerda up left para baixo e para a esquerda down left A fun o totalmente ajust vel no que diz respeito a curso e dire o de cada um dos 3 canais Direita positivo up Direita negativo down Esquerda positivo up Esquerda negativo down Nota sempre desative a fun o TRAINER antes de ativar SNAP ROLL OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ativar SNAP ROLL Ajustar o curso do Abra a fun o SNAP ROLL Move por 1 segundo Se BASIC wone novamente profundor em 55 profundor 120 num snap para a direita e para cima
5. Rate a percentagem de amplitude do movimento do canal escravo slave a ser executada mediante comando do canal master Por exemplo na mixagem RUDDER AILERON leme aileron 50 Curso do aileron igual a 1 polegada Quando o leme for movimentado totalmente para a direita os ailerons se movem 1 2 polegada MASTER MAS ESCRAVO SLV CHAVE e POSI O SW RATE OFFSET RUDD leme AILE aileron NULL 50 centro default Offset desloca o ponto central do canal slave em rela o ao master Ex a v lvula de fuma a abre mais de acordo com a posi o do servo do acelerador quando a chave que comanda a fuma a estiver ligada ON O neutro do servo da fuma a deslocado do centro do curso do stick do aclerador para a o quadrante inferior MASTER MAS ESCRAVO SLV CHAVE e POSI O SW RATE OFFSET THRO Canal 7 Chave E abaixada 0 Hi meio acelerador default 100 Lo Programe a chave do canal 7 como NULL Veja p gina 28 54 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Programar um sistema de fuma a Acessar um mixer program vel que o0 por 1 segundo Se BASIC Mone novamente esteja liver Ligado ON quando a chave E estiver na posi o inferior A at PROGMIX3 Ativar a fun o Escolher os canais master e slave E 2 A at CH3 E O at cHr Selecionar a chave e a posi o de E 2 o at chave E DOWN ativa o EX E abaixada DOWN Programar os rates EX Lo 100 E 2 p stick do acelerado
6. poss vel programar dois ou JE 2 JE E at CH gt tr s rates por canal dependendo da chave usada Selecione o controle desejado e Ut A voltada para cima para selecionar CH gt 2 profundor at D R para programar o percentual desejado at EXP para programar o percentual desejado 23 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Para onde ir agora Programe o segundo rate low e 4 A voltada para baixo o exponencial 4 at D R CURSOR Repita as etapas anteriores para programar o lowrate Ative e atribua a fun o a uma E at SW at Gou E chave Switch Feche a fun o GouE na posi o central Repita as etapas anteriores para programar o terceiro rate Outras fun es que podem ser programadas no seu aeromodelo TRAINER p gina 38 Aeromodelo com mais de um servo na asa ou na cauda veja diferentes tipos de asas e caudas nas p ginas 42 e 45 Mixagens profundor flap ou flap profundor e outras na p gina 48 Trem retr til Flaps acionados por uma chave sistemas de fuma a chaves de corte do motor e programa o de canais auxiliares na p gina 28 24 EXAMINANDO AS FUN ES DO R DIO PASSO A PASSO Submenu MODEL inclui tr s fun es que gerenciam as mem rias de modelos MODEL SELECT MODEL COPY e MODEL NAME Elas est o juntas neste submenu pois s o fun es b sicas utilizadas na maioria dos aeromodelos j ICEL a MODEL SELECT esta fun o
7. programe a curva do passo em 5 Fa a o helic ptero pairar Pouse e desligue o motor Regule a curva do acelerador e o trim do leme Repita at que o modelo paire suavemente a meio acelerador Acelere r pidamente de 1 4 a 1 2 stick Ajuste os pontos 2 e 3 de REVO at que o modelo n o gire quando o acelerador for aberto Ponto superior da curva programe entre 8 e 10 Partindo do v o pairado acelere rapidamente Se o motor perder pot ncia aumente a curva do acelerador Se o motor acelerar em demasia aumente O passo nos pontos 4 ou 5 Partindo do v o pairado acelere tudo des a novamente Observe o comportamento da cauda e ajuste REVO para que n o haja altera o de atitude Para onde ir agora 3 at THR CVINOR if do A A SR at 5 Abra a fun o PIT CV NOR A at PIT CV NOR Ajustar o primeiro ponto Ex 8 EEE vm Abra a fun o REVO E at REVO Ex High 5 Low 10 A at 5 H OA at 10 Programar THR CV NOR Repetir se necess rio Programar THR CV NOR Repetir se necess rio Programar PIT CV NOR Repetir se necess rio Fun o GYRO p gina 72 Programar HOV THR e HOV PIT se necess rio p gina 71 Ajustar Throttle Hold p gina 67 Programar idle ups 1 e 2 curvas de passo e acelerador e revo TH CURVE PI CURVE REVO MIX p gina 69 D R EXP p gina 34 THROTTLE CUT esta fun o usada para desligar o motor no final de um v o O motor cortado atrav
8. ENTRADAS Ativar ELEVON Abra a fun o ELEVON Move por 1 segundo Se BASIC novamente 2 at ELEVON Ajustar o diferencial do aileron para Opcional ajustar o diferencial do E 2 E a E 2 SO at 10 aileron Ex 10 Opcional programaro curso de E Curso do profundor aileron profundor como desejado Ea GS Curso do aileron Ea Encerrar Para onde ir agora Regular SUB TRIM para cada servo p gina 40 e END POINT na p gina 32 Programar dual triple rates e exponencial D R JEXP p gina 34 Ver exemplos na internet em www futaba rc com faq faq c html 45 Usando V TAIL ACRO LI THIL gt I HH A mixagem V TAIL para aeromodelos com cauda em V combina as fun es ELEF okl de profundor e leme das duas superf cies de controle O curso do profundor kllD SHH e do leme podem ser ajustados independentemente CH 2e NOTA as fun es ELEVON n o podem ser usadam se V TAIL estiver ativa O r dio exibir uma mensagem de erro para que o usu rio desative a fun o antes de ativar ELEVON Veja exemplo na p gina 42 NOTA certifique se de mover os sticks do profundor e leme regularmente enquanto verifica o movimento dos servos Se forem programadas amplitudes de movimento muito grandes poder ocorrer travamento dos comandos ou final de curso quando os sticks do profundor e do aileron forem movimentados simulta neamente Diminua a amplitude do movimento para acabar com o travamento Ajustabilidade
9. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ligar o sistema TRAINER e programar Abrao menu BASIC eafun o por 1 segundo Se ADVANCE para que o aluno tenha controle total Move novamente sobre aileron suportando a fun o FLAPERON controle normal do leme de at a 2 p g A at TRAINER com curso reduzido e nenhum controle F do acelerador ficar com o instrutor por Ative a fun o TRAINER Al at OFF seguran a guana Escolha os canais e os par metros para ir al m de AIL e ELE default OK treinamento F N ou Z at THR at OFF eo ox H at RUD at N NORM A TESTE o transmissor do aluno antes de voar Para onde ir agora Programar o 7C do aluno como PPM obrigat rio independente da modula o do receptor p gina 28 Regulagem de dual ou triple rates e exponencial D R EXP p g 34 Reinicializar os trims no 7C do aluno p gina 43 Submenu TRIM reinicializa e ajusta o funcionamento dos trimmers digitais O 7CA tem trimmers digitais que s o diferentes das alavancas de trim mec nicas presentes em transmissores tradicionais O trim digital na verdade uma chave bidirecional Cada vez que se pressiona um deles a trimagem modificada proporcionalmente Quando mantido pressionado a velocidade do comando de trimagem aumenta A posi o exibida gr fi camente na tela inicial O submenu TRIM inclui duas fun es que servem para gerenciar as op es desta
10. at SNAP ROLL f right up eua Ativar a fun o A at OFF ou ON 4 CURSOR Ajustar o curso Ex profundor 55 e 1 at 55 leme 120 MI O at 120 Encerrar Para onde ir agora Programar mixers pmix p g 53 Ver exemplos na internet em www futaba rc com faq faq c html 41 MIXAGENS a base de quase todas as fun es Mixagens s o programas especiais que enviam instru es a um ou mais canais para que eles atuem em conjunto com comandos de uma nica fonte como um stick chave ou bot o Existem v rios tipos de mixagens Linear a maioria das mixagens linear Uma mixagem 100 linear instrui o servo escravo a fazer exata mente o que o servo mestre est fazendo usando o curso total do servo escravo A fun o FLAPERON um exemplo Quando o stick do aileron movimentado o servo do flap instru do a se deslocar na mesma propor o Uma mixagem 50 linear comanda o servo escravo a ir para 50 do seu curso total quando o controle do servo mestre movimentado em 100 da sua amplitude Offset deslocamento trata se de um tipo especial de mixagem linear Quando a mixagem ligada quase sempre atrav s de uma chave o servo escravo vai para um ponto determinado Um exemplo disto o AIRBRAKE que desloca flaps flaperons e profundor para um certo ponto ao comando de uma chave ver p gina 52 Essencialmente todas as fun es s o mixagens com a programa o j
11. e de 8 a 10 Curva de acelerador com valores de 0 30 50 70 e 100 Idle up 1 igual anterior exceto pelas programa es referentes a giro AVCS Heading hold A curva de passo normalmente ser semelhante da condi o Normal Idle up 2 curva de passo coletivo com os pontos 1 3 e 5 programados em 8 a 10 0 e de 8 a 10 Curva de acelerador com valores de 100 75 50 75 e 100 permitindo v o invertido Curva de passo para Trotile Hold inicie com a curva da condi o Normal para autorota es invertidas use a programa o de Idle up 2 mas aumente o ltimo ponto em cerca de 1 a 2 se poss vel para que o passo dispon vel seja suficiente para um pouso mais tranquilo Estas recomenda es partem do pressuposto que est o sendo empregadas para v o na horizontal Se estiver aprendendo a voar siga a orienta o do seu instrutor Alguns instrutores gostam de programar o ponto inicial em 1 para treinamento para que o helic ptero des a suavemente mesmo que o aluno recolha o stick bruscamente Ajustabilidade As curvas da condi o Normal podem ser editadas no menu BASIC Todas as curvas podem ser programadas no menu ADVANCE Elas s o carregadas autom ticamente junto com a condi o de v o As curvas de idle up s o programadas pelo usu rio para manter RPM constante mesmo quando o passo for reduzido em v o inclusive voo invertido Pressione o bot o Mode Page para mudar a condi o de v o da cu
12. ngulo de passo em rela o ao movimento do stick do acelerador Veja a p gina 69 REVO mistura comandos de passo com o leme uma mixagem PITCH RUDDER para suprimir o efeito de torque gerado por mudan as no passo do rotor principal mantendo o modelo est vel no eixo horizontal quando o motor for acelerado REVO extremamente til para domar a cauda de helic pteros que n o usam servos do tipo heading hold AVCS Nunca use REVO com giros AVCS que estejam com a fun o heading hold ligada REVO ainda pode ser usada com esses servos quando estiverem operando no modo normal convencional Ver a p gina 69 para outros detalhes Estas recomenda es partem do pressuposto que est o sendo empregadas para v o na horizontal Se estiver aprendendo a voar siga a orienta o do seu instrutor Alguns instrutores gostam de programar o ponto inicial em 1 para treinamento para que o helic ptero des a suavemente mesmo que o aluno recolha o stick bruscamente 65 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Abra a fun o THR CV NOR por 1 segundo se ADVANCE NoDE novamente Programar a condi o de v o Normal Curvas de passo acelerador e Revo Ponto inicial programe o de forma que o motor mantenha marcha lenta no solo Ajuste o ponto inicial da curva do passo em 4 Acelere at que o modelo comece a querer sair do ch o Ajuste o ponto inicial de REVO para que o nariz do modelo n o gire Ponto de v o pairado hover
13. 25 Submenu Parameter PARA RESET TYPE MODOC CHIE CH oiran EN 28 SONO REVERSE oe r jd 31 End Point E POINT sds S E 32 Desligando o motor com THR CUT 33 Dual Triple Rates e Exponencial D R EXP 34 ERES EI SR RR A 37 TRAINE R iria Se SE a 38 TRIO asso pa E E E 39 DUDE RI ss on as 6 e 40 meire r 57 F o PR NC ERRAR ERRADO ER OR 41 FUN ES DO MENU ADVANCE ACRO 42 Configura es de ASA pars sna se sds cos Eai ES 42 FIDEn PLEN ias sap sra a Sa 43 Taim do Fiap FL TRIM sos sos Ennio sad p 44 ELEVON ver tipos de caudas 45 TIPOS de Cadas seita a 45 ELEVON mia a DS E 45 Cauda em V VD assess es aa 46 SNAR ROL aa gado Ciudad SDS a E EE 47 Mixagens defini es e tipos i iii 48 ELE FLP CPIOIUA ON NA org sois ioga aaa een 49 FLP ELE MAD PIOIUNOO sagas ob ses ESSE a 50 AIL RUD aileron leme 51 Freio Aerodin mico A BRAKE annnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 52 Mixagens Program veis P MIX 1 a 3 993 Outros equipamentos ais 56 20 Tela Inicial 181 HLL 61 CHH HH E Hoy ESSI Para acessar o menu BASIC pres Wade sione Mode por 1 segundo RN emo Pressione End para votar teia End para voltar tela inicial Por 1 segundo ACRO Basic Menu Menu Basic 1 ACRO AIDAAN O Menu Pressione a tecla Mode Page para navegar entre
14. END POINT obter a defle o correta dos comandos fun o END POINT conforme instru es do fabricante do para selecionar END POINT PEOR EO Ajuste os pontos extremos do curso JE 2 H at THROTTLE dos servos end points iei Feche a fun o Q THROTTLE STICK 4 at que o tambor do carburador feche como desejado THROTTLE STICK 8 at que o bra o do acelerador comece a abrir o carburador com THROTTLE STICK Repita para cada canal se necess rio 80 Em r dios equipados com trims digitais n o se desliga o motor com o trim do acelerador No exemplo abaixo vamos programar throttle cut THR CUT OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS THR CUT desliga o motor com Partindo do menu BASIC at THR CUT O Simples acionamento de uma selecione THR CUT chave P g 33 para selecionar THR CUT Ative e atribua a fun o a uma 4 o at OFF 4 JE at sw chave Switch Feche a fun o SR O at a posi o desejada da chave O default a chave A para baixo at RATE fs A voltada CuusorR para baixo n THROTTLE STICK A at que o tambor do carbu rador feche totalmente Regule dual triple rates e Partindo do menu BASIC A at D R EXP exponencial D R EXP selecione D R EXP P g 34 para selecionar D R EXP Observe que o nome do canal e a posi o da chave que est sendo ajustada s o exibidos no SAS A Ki Geo rate por meio da tela exemplo high e o exponencial
15. ETAPAS ENTRADAS Realizar uma sintonia fina das Abrir a fun o HOV PIT Mob por 1 segundo se BASIC ODE novamente programa es para v o pairado Lembre se que os ajustes feito aqui afetam somente o v o pairado hover na condi o de v o Normal Ajustar as curvas de acelerador e passocoletivo at que o helic ptero paire sem esfor o Regular as curvas de passo e acelerador em v o atrav s dos bot es HOV THR e HOV PIT Memorizar as novas regulagens ap s o v o Para onde ir agora O at Hov PIT por 1 segundo para memorizar As ou H VR no centro at HOV THR is H Q at on Ajustar a curva de acelerador para hover em v o atrav s do bot o VR Memorizar a regulagem dos bot es antes de programar a fun o HOV THR Programar VR OFF Encerrar Abrir a fun o HOV THR Ativar o bot o VR ON Armazenar a programa o do bot o antes de selecionar um outro modelo por 1 segundo para memorizar As ou N VR no centro THR HOLD p gina 67 Programar ldle ups curvas de acelerador passo e Revo TH CURVE PIT CURVE REVO MIXING para os idle ups ver p gina 69 D R EXP p gina 34 GYRO utilizando recursos eletronicos para simplificar regulagens e a pr pria pilotagem O que um girosc pio giro um dispositivo eletronico que deteta um movimento e efetua a corre o Por exemplo se o vento empurra a cauda do helic ptero para a esquerda o giro capta este
16. Ideal para aprender acrobacia 3D e GY502 melhor centragem que o 401 Adequado para acrobacias mais avan adas e GY601 centragem excepcional Tempo de resposta extremamente r pido Requer servo especial Fun o GYRO simplifica o ajuste e a sele o da sensibilidade do giro ainda oferecendo a possibilidade de contar com duas regulagens de ganho sensibilidade Quanto maior o ganho mais rapidamente o giro efetua corre es O helic ptero fica menos sens vel a comandos de leme Esta fun o faz uso pleno da capacidade de ajustar o girosc pio em v o nem todos os giros a possuem Ajustabilidade Ligue o ajuste de sensibilidade do giro no canal 5 do receptor canal fixo Programas espec ficos para giros convencionais STD e AVCS GY e O usu rio pode escolher a chave SW e A sensibilidade ganho pode ser programada entre 0 e 100 e Para giros que funcionam nos modos heading hold e convencional poss vel programar a altern ncias entre os dois modos trocando se o sinal que precede o percentual Um percentual mais elevado significa mais ganho maior sensibilidade do giro e A cauda do helic ptero balan ando ou tremendo indica ganho excessivo Diminua o ganho at normalizar 2 Exemplo de ajuste de ganho para giros heading hold AVCS GY UM OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Programar um giro heading Abrir e ativar a fun o GYRO Move por 1 segundo Se BASIC one novamente ho
17. Por exemplo as p ginas de 22 a 24 cont m instru es para a regulagem b sica de um aeromodelo de quatro canais que lhe permitir o come ar a usar o r dio rapidamente Suporte e Assist ncia T cnica Recomendamos que o sistema seja revisado anualmente para assegurar um funcionamento seguro e preciso Entre em contato com Aeromodelli Ltda Fone 11 5093 0200 Fax 11 5093 7400 Av Moaci 293 S o Paulo SP 04083 000 www aeromodelli com br Email suporte Daeromodelli com br Futaba E Os 7 Ee A gromodelli Distribuidor autorizado no Brasil Av Moaci 293 S o Paulo SP 04083 000 CNPJ 64151640 0001 85 Significado dos s mbolos especiais Observe normas de seguran a nas partes deste manual assinaladas por dos s mbolos abaixo IN PERIGO Procedimentos que podem resultar em situa es perigosas e causar ferimentos graves ou morte se executa dos de forma incorreta N ADVERT NCIA Procedimentos que podem resultar em situa es perigosas e causar ferimentos graves ou morte se executados incorretamente ou que envolvam alto risco de ferimentos superficiais e danos f sicos AN CUIDADO Procedimentos onde os riscos s o menores mas existem se executados incorretamente S Proibido o Obrigat rio ADVERT NCIA Mantenha os componentes eletr nicos fora do alcance das crian as SEGURAN A DE V O Observe as precau es abaixo para garantir a seguran a de todos O Fa a manuten
18. Requer o uso dos canais 2 e 4 Cursos de leme profundor ajust veis independentemente CH canais 1 e 2 permite utilizar a fun o V TAIL combinando as fun es de profundor e leme Para maiores detalhes sobre programa o de aeromodelos acrob ticos complexos consulte www futaba rc com faq faq c html Neste site est o dispon veis muitos exemplos OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ativar V TAIL Abra a fun o V TAIL por 1 segundo Se BASIC Nove novamente O at V TAL Ajustar o curso do profundor e do leme Ativar a fun o 4 SO CURSOR Opcional ajustaro curso dos 4 Curso do profundor comandos independentemente iki Q Curso do leme Opcional mudar do canal 4 para o E 2 at 2 1 CH canal 1 se necess rio Para onde ir agora Programar END POINTs p gina 32 e SUB TRIMSs p gina 40 Regular dual e triple rates e exponencial D R EXP p gina 34 Programar a mixagem ELEV FLAP p g 49 Ver exemplos na internet em www futaba rc com faq faq c html 46 Snap rolls acionando uma chave SNAP ROLL ACRO HH Esta fun o permite a execu o de snap rolls com o simples acionamento E de uma chave Tamb m elimina a necessidade de mudar os dual rates nos dh tr s canais antes de fazer esta manobra SNAP ROLL sempre comanda os servos para as mesmas posi es independente de dual rates ou outros comandos emitidos durante a execu o da manobra H mp Ti Ti a t u
19. bra os n o fletem nem colidem uns com os outros mesmo no seu curso m ximo Cheque todas as linca gens reparando se n o preciso um esfor o grande demais para mov las se voc ouvir o servo zumbir na posi o neutra porque h muita fric o no controle ou no pushrod Embora o servo tolere cargas qualquer solicita o desnecess ria drenar a bateria rapidamente Instala o do Interruptor de For a Na hora de instalar o interruptor remova o seu espelho utilizando o como gabarito para fazer um bu raco retangular maior que o curso da chave e os furos dos parafusos Monte o na lateral da fuselagem oposta ao escapamento do motor numa posi o que impe a que a for a seja ligada inadvertidamente durante transporte ou armazenagem A chave deve funcionar livremente sem restri es ou obst culos na sua transi o entre as posi es ON ligado e OFF desligado Antena do Receptor normal que a antena do receptor exceda o comprimento da fuselagem N O corte ou enrole a antena a redu o do comprimento encurta o alcance do r dio Prenda a no topo do leme de dire o avi es ou estenda a ao longo do chassi em dire o cauda por dentro de um tubo de pushrod helic pteros e deixe o excesso solto atr s Voc poder colocar a antena no interior de um tubo n o met lico dentro da fuselagem mas a performance poder ser alterada se ela estiver pr xima de pushrods de metal cabos e fios Sempre fa a um teste de alc
20. com fios mais grossos para aeromodelos de grandes dimens es e Packs de baterias de cinco c lulas 6 0V para o receptor Todos os equipamentos de bordo Futaba s o projetados para trabalhar com packsde 4 8V NiCd 4 c lulas ou 6 0V NiCd 5 c lulas ou 4 pilhas alcalinas O uso de um pack de 6 0V aumenta o fluxo de corrente acelerando a resposta e aumentando o torque dos servos Entretanto devido ao seu maior consumo de energia um pack de cinco c lulas possui a mesma autonomia que uma de quatro c lulas com a mesma amperagem e FailSafe A unidade FS1 destina se a ser usada em conjunto com receptores PPM FM que n o possuem esta fun o Observe que a unidade FS1 n o compat vel com receptores HRS e R309DPS Receptor sintetizado que pode ser chaveado para qualquer frequ ncia na banda 2MHz atrav s de dois dials N o necess rio efetuar a sintonia do receptor e Girosc pios A Futaba disponibiliza uma linha completa de giros para avi es e helic pteros Consulte as p ginas 56 e 72 para mais detalhes sobre o funcionamento dos giros em conjunto com o 7C 10 CONTROLES DO TRANSMISSOR AVI O Antena Manuseie com cuidado para nao entortar a antena SW F A CUIDADO Snap Roll ou Chave Trainer O Para voar estenda a antena completamente SW E VR Trem de pouso ICanal 5 Trim do Flap Controla o canal 6 Se a fun ao Flaperon for SW B Y ativada esta chave controla o flap Dual Rate do Leme da
21. curso dos flaps Possui regulagens independentes para cima e para baixo O bot o VR controla FLAPERON OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ativar FLAP TRIM para que os ailerons Abra a fun o FLAP TRIM por 1 segundo Se BASIC voce novamente do aeromodelo possam ser trimados em conjunto como flaps a qualquer momento S at FLAP TRIM durante o v o com curso m ximo de 5 O do curso total dos flaps programado em A fun o ativada automaticamente com FLAPERON FLAPERON Ajustar o curso dispon vel para os VR OD at 5 flaperons quando a chave do canal 6 for virada Ex 5 A VR R at 5 Opcional programar offset se 4 VR at o ponto desejado necess rio por 1 segundo para gravar Encerrar Para onde ir agora Regular SUB TRIM para cada servo p gina 40 e END POINT na p gina 32 Programar AIRBRAKE freio aerodin mico p gina 52 e ELEV FLAP p g 49 Ver exemplos na internet em www futaba rc com faq faq 7c html 44 Os aeromodelos t m tr s tipos b sicos de cauda Simples Um servo para o profundor um para o leme ou mais de um ligados por um cabo Y Sem cauda Dois servos nas asas trabalhando juntos para controlar rolagem e arfagem Ver ELEVON na p gina 45 Cauda em V V TAIL Duas superf cies de controle em ngulo funcionando em conjunto para criar controle de arfagem e guinada Ver V TAIL na p gina 46 Nota somente um dos dois tipos de cauda V TAIL e ELEVON pode
22. da do segundo servo de aileron enviado para os canais 5 ou 7 AIL 2 Ver p gina 43 CARREGANDO AS BATERIAS DE Ni Cd Carregando as Baterias 1 Conecte o transmissor e a bateria do receptor nos respectivos conectores do carregador 2 Ligue o carregador numa tomada de parede 3 Veja se as luzes LEDs de carga est o acesas As carga inicial ou qualquer carga ap s descarga completa dever durar pelo me nos 18 horas As baterias standard NR 4J BRF4F1500 E e NT85600B dever o ser carregadas por cerca de 15 horas Recomendamos que as baterias com o carregador que acompanha este sistema O uso de carregadores r pidos pode danificar as baterias superaquecendo Bateria do receptor as e encurtando a sua vida til O As baterias dever o ser totalmente descarregadas periodicamente para evitar o chamado efeito mem ria Por exemplo se voc carrega totalmente suas baterias e faz apenas dois v os em cada dia o efeito mem ria pode reduzir a capacidade total mesmo que a bateria esteja totalmente carregada Para evitar isso recicle suas baterias com uma das unidades para este fim dispon veis no mercado A reciclagem deve ser feita a cada quatro ou oito semanas mesmo em per odos de longa armazenagem Monitore a capacidade da bateria a cada reciclagem Se houver uma redu o grande compre uma nova Observe que o 7C tem um diodo que o protege contra polaridade invertida picos de corrente e outros danos el tricos Para ser
23. desvio e emite uma instru o para que seja feita a corre o se nenhum outro comando for enviado neste intervalo O que ele faz para simplificar a prepara o do helic ptero Um bom giro vai eliminar totalmente a necessidade de se usar mixagens como Rveo O giro sozinho se encarregr de captar e corrigir o movimento indesejado Assim o usu rio n o precisar perder tempo fazendo programa es complexas Tipos de girosc pios h muitos Os primeiros eram mecanicos com um tambor rotativo A segunda gera o passou a contar com um cristal especial chamado piezoel trico que captava o movimento e emitia um impul so el trico Hoje a tecnologia mais moderna chama se SMM Silicone Micro Machine S o estas m quinas microsc picas de silicone ou chips que detetam o movimento Elas s o muito mais precisas e muito menos sucet veis a erros causadas por varia es de temperatura e outros fatores Tipos de respostas de girosc pios e Normal deteta o movimento e o amortece e Heading hold AVCS trava proa calcula o angulo de rota o acompanhando a dura o e a intensidade do movimento e comanda corre es constantes para manter a proa do helic ptero travada naquele ponto at que o piloto acione o stick dando um novo comando de leme e Proridade do stick fun o encontrada na maior parte dos giros top de linha Quanto maior a amplitude do comando no canal do girosc pio menor o ganho Desta maneira se for emitido um co
24. e do 7 ER 7 E Profundor Acelerador N A i j Aileron Trim do Coletivo e aiH Trim do Profundor do Acelerador A Real E Trim do CE N custa E Leme PRA E Trim do Aileron Futaba a O 2 z JPPM Pei x Pee d O id Res hs STE ss A E r SPT Passa A 4 A A A b AS ss ASR VE K Mode Pazze o DAPA Pay So ectr a a Y A Crrsor 4 Ao 4 t Y ay a Era ZD Teclas de edi ao Teclas de edi ao Tela LCD Interruptor Esta figura mostra a configura o default para um transmissor Modo 2 como vem de f brica Voc pode modificar as posi es de v rias chaves atribuindo novas caracter sticas a partir do menu de configura o da fun o que deseja conectar a uma outra chave O LED da for a pisca para indicar que alguma chave de mixagem est ligada Note que a vers o em 2 4 GHz deste r rio tem antena diferente da que se v na foto acima Veja na p gina 74 mais detalhes sobre a vers o de 2 4 GHz 12 Conector Trainer Plugue de carga Local do conector da bateria Tampa da bateria NOTA nunca puxe o pack de baterias pelos fios Pegue no estojo pl stico no ponto onde ele se conecta ao transmissor TABELA DE FUN ES DAS CHAVES e Atabela abaixo mostra as configura es default das chaves e bot es do transmissor Modo 2 e A maior parte das fun es do 7C pode ser alocada a controles diferentes de forma f cil e r pida e A
25. fun o quem ml E mpn mpm a RA a E pre Somente para helic pteros HELI OFFSET est dispon vel nos idel ups Se OFFSET estiver inibida qualquer ajuste realizado no trimmers digitais se refletir em todas aas condi es de v o Se OFFSET estiver ativa o movimento dos trims dentro de uma condi o afetar somente aquela condi o Veja OFF SET na p gina 70 Reinicializa o de TRIM CLR centra os trims eletronicamente de volta aos seus valores default Ob serve que as regulagens de SUB TRIM e o par metro STEP passos do trim n o s o reinicializados por este comando OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Reinicializar os trims para neutro depois Abra o menu BASIC e a fun o TRIM por 1 segundo Se ADVANCE de ter ajustado mecanicamente as novamente lincagens E at TRIM NOTA esta uma de v rias fun es a que requerem uma confirma o para Confirme a reinicializa o pOr SEgUNGO efetuar a mudan a l Soa um bipe Encerrar Para onde ir agora Programar SUB TRIMSs p gina 40 Ajustar os passos dos trims trim rate RESET veja logo abaixo nesta p gina Programar END POINTs p gina 32 Programar dualftriple rates e exponencial D R EXP p gina 34 TRIM Step Passos do trim digital modifica a raz o rate de amplitude do movimento dos trims Pode ter um valor entre 1 e 40 unidades dependendo das caracter sticas do aeromodelo A maioria dos aeromod elos
26. marca o primeiro caracter do nome do modelo Digite o nome do modelo A para mudar o promeiro caracter N o preciso fazer nada para memorizar os dados Quando o caracter escolhido for exibido Feche o submenu MODEL quando E 2 para ir para o pr ximo caracter Repita terminar para voltar para o menu BASIC OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS A at REVERSE Reverter a dire o do movimento dos servos para que os controles funcionem corretamente Ex stick do leme para a esquerda faz o bordo de ataque das p s do rotor de cauda irem para a esquerda Reverta para corrigir Ajustar o curso dos comandos de acordo com as instru es do helic ptero normalmente listados como high rates P gina 32 Ativar THR CUT P g 66 Regule a curva de acelera o throttle curve normal 2 Normalemente n o ser preciso fazer nenhum programa o adicional antes do primeiro v o P gina 65 Programar a curva de passo pitch curve normal iniciando com 4 no centro 5 e no final 8 a 10 para acrobacias 2 Se estiver aprendendo a voar consulte o seu instrutor P gina 65 Programar a mixagem REVO normal Iniba REVO se estiver usando um giro heading hold trava proa Ver p gina 65 Confirmaradire ode funcionamento do girosc pio Se estiver usando um giro heading hold use afun o GYRO Consulte a p gina 72 Abra REVERSE a partir do menu BASIC Selecione o servo e reverta Ex
27. o nome do modelo OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Escolha o tipo de aeromodelo MODEL Abra o menu BASIC e a seguir o Ligue o transmissor TYPE correto Por exemplo ACRO submenu PARAME TER Move por 1 segundo Se ADVANCE novamente NOTA esta uma das fun es que Ja seguir A para marcar PARAMETER exigem do usu rio uma confirma o antes de efetuar a mudan a f para selecionar PARAMETER Ir para MODEL TYPE Selecionar o MODEL TYPE adequado at ACRO por 1 segundo Ex ACRO Sure Aparece na tela Confirmar Confirme a modifica o Fechar Bo Para retornar ao menu BASIC PARAMETER 29 Escolha da Modula o MODUL determina o tipo de modula o a ser transmitido A modula o do receptor determinar se a fun o MODUL transmitir em PPM ou PCM Observe que necess rio desligar e ligar o transmissor para concretizar a mudan a de modula o Se a escolha recair sobre PCM certifique se de compreender e programar corretamente o Fail Safe ver p g 41 PCM Pulse Code Modulation PPM Pulse Position Modulation tamb m conhecido como Ajustabilidade PCM para todos os receptores Futaba PCM 1024 independente do n mero de canais R138DP 148DP 149DP R309DPS PPM para todos os receptores Futaba FM e compat veis negative shift independente do n mero de canais R127DF 123DF 148DF Incompat vel com receptores PCM 512 tais como R126DP e R105iP Incompat vel com o
28. o regularmente Embora o 7C proteja as mem rias de modelos com uma EEPROM n o vol til que n o requer substitui o peri dica em vez de bateria necess rio verificar o sistema quanto a desgaste Mande o r dio para o laborat rio da Aeromodelli uma vez por ano para uma checagem completa Q Bateria de N quel C dmio NiCd Carregue as baterias Consulte a p gina 14 para mais detalhes Sempre recarregue as baterias do transmissor e do receptor durante pelo menos quinze horas antes de um dia de v o Uma bateria com carga baixa perde to a carga rapi damente provocando perda de controle seguida de acidente Zere o cron metro do r dio antes do primeiro v o do dia e acompanhe o tempo de uso Pare de voar muito antes da carga das baterias ficar baixa N o conte com o alarme de carga baixa Ele existe apenas como um ltimo recurso para evitar perda total de controle Sempre verifique a carga das baterias do transmissor e do receptor antes de CADA VOO Onde Voar Recomendamos que voc escolha um clube de aeromodelismo bem organizado para voar Pergunte ao seu revendedor ou a ABA Associa o Brasileira de Aeromodelismo Observe as normas do clube e preste muita aten o na localiza o de espectadores na dire o do vento e em todos os obst culos existentes na rea Tome muito cuidado quando voar perto de linhas de transmiss o de eletricidade pr dios altos ou equipamentos de comunica o que podem in terferir no seu r d
29. onde ir agora THR HOLD p gina 67 Programar Idle ups curvas de acelerador passo e Revo TH CURVE PIT CURVE REVO MIXING para os idle ups ver p gina 69 Fun es de ajuste HOV THR e HOV PIT para voo pairado hover Sintonia fina e individual das curvas de acelerador e passo para voo pairado Elas agem sobre a regi o central das curvas e s est o presentes na condi o de voo Normal Funcionam atrav s do bot o VR permitindo ajustes durante o v o 2 UM Ha Do gt HOR HOU PIT gt ON Ho HOU THE T Ba MD HOR PL Ajustabilidade Corre o de altera es na velocidade do rotor pricipal causadas por temperatura umidade altitude etc As duas fun es podem ser inibidas HOV PIT e HOV THR podem ser conectadas ao bot o VR uma de cada vez As regulagens memorizadas ser o mantidas mesmo que o bot o seja alocado a outra fun o As regulagens podem ser memorizadas permitindo retornar o bot o sua posi o central a fim de usar aquele percentual de ajuste Observe que quando a memoriza o feita com o bot o fora do seu ponto central o percentual de ajuste cumulativo f cil retornar aos percentuais originais girando o bot o at indicar 0 memorizando o n mero e colo cando o bot o de volta na posi o central Observe que todas as fun es inclusive estas pressup e que o helic ptero paira a meio stick Dispon vel apenas na condi o de v o normal OBJETIVO DESTE EXEMPLO
30. os menus BASIC e ADVANCE Gire o Dial no sentido hor rio para marcar a fun o na tela do Menu Pressione Dial para entrar na fun o Pressione Select Cursor para navegar pelas tr s p ginas de telas em cada menu Move Mode Pagina o Dial para esquerda ou direita d Stick para cima Encerrar Maf Pressione a tecla gt Stick para a direita E Cursor para baixo ut Chave para cima Stick para baixo Ea Cursor para cima 29 Chave no centro E Stick para a esquerda Dial para a esquerda f Chave para baixo 4 Gire o bot o para a direita A Dial para a direita e Gire o bot o para a esquerda 21 GUIA R PIDO PROGRAMANDO UM AEROMODELO DE 4 CANAIS O objetivo deste guia ajudar o usu rio a ganhar conhecimento das fun es do r dio de forma r pida e objetiva Al m disso ele tamb m dar uma id ia das enormes possibilidades oferecidas pelo sistema 7C O formato o mesmo das demais p ginas de programa o uma vis o macro do resultado uma descri o do que est sendo feito para familiarizar o usu rio com as fun es do r dio instru es passo a passo que desvendam todos os mist rios da programa o de um aeromodelo Examine a p gina espec fica de cada fun o neste manual para maiores detalhes O n meros das p ginas est o na coluna de objetivos Os significados dos simbolos est o na p gina 21 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Preparar o aeromodelo Instale todos os servos chave
31. quando ligar o seu transmissor pela primeira vez e a tela mostrada abaixo apare cer Antes de voar ou mesmo de acionar o motor CONFIRME que o nome do modelo que voc vai voar o que est na tela Caso contr rio os servos podem estar invertidos e os trims fora de posi o levando a uma quebra imediata Teclas de Programa o e Tela Inicial Aparecem logo que o r dio ligado Indicador da modula o Posi o do trim do Acel PCM Posi o do trim do erador N mero do Nome do Profundor Modelo Modelo PCMIOZ4 P mad md iCD Moda Page Saloct Es Fe O ER Cursor End A E A O Em lt Ba as Posi o Posi o Tecla Tecla do Trim do Trim Tecla DIAL de Progra MODE END do Leme do Aileron SELECT ma o Voltagem da bateria Tecla Mode Page Moe Pressione e segure por um segundo para acessar os menus de programa o Pressione Mode para alternar entre os menus BASIC e ADVANCE Somente HELI pressione Mode para navegar entre as condi es em determinadas fun es Tecla End Usada para retornar tela anterior Encerra fun es e retorna para os menus Fecha menus voltando para a tela inicial Teclas Select e Cursor Pressione as teclas Select e Cursor para selecionar o item a ser programado o modificado CURSOR CURSOR dentro de cada fun o Pressione as teclas Select e Cursor para mudar de p gina nos menus BASIC e ADVANCE CURSOR CURSOR Girar o Dial E Gire o no sentido hor
32. s do acionamento de uma chave eliminando a necessidade de mexer no trim do acelerador o que cria o inconveniente de ter que reajustar o trim antes de cada v o A fun o THR CUT para helic pteros inclui a programa o de uma posi o ON OFF ponto de corte do acelerador normalmente um pouco acima da marcha lenta Voc deve mover o stick do acelerador para um ponto abaixo do ponto de corte programado antes que a fun o possa ser reinicializada para evitar acelera o brusca do motor Veja um exemplo detalhado de programa o do throttle cut na p gina 33 Nota certifique se de programar o ponto de corte levando o cursor at THR e colocando o stick do acelerador na posi o desejada e pressionando e segurando o dial por um segundo Observe que esta fun o pode ser re vertida para ativar a fun o somente acima do ponto de corte 66 FUN ES DO MENU ADVANCE ESPEC FICAS PARA HELIC PTEROS THR HOLD mant m o motor em marcha lenta e n o permite que o stick do acelerador comande o motor quando a chave E CH ou G 7CA for acionada Esta fun o normalmente usada para autorota es q Antes de programar THR HOLD monte a lincagem do acelerador de forma TH ne pj IHH que o carburador esteja totalmente aberto quando o stick do acelerador tamb m estiver Feito issso use o trim digital para ajustar a posi o de marcha lenta Para que THR HOLD consiga manter a marcha lenta mova o stick do acelerador para a posi o co
33. seleciona qual das dez mem rias de aero EE m ap modelos residentes no transmissor se quer programar ou usar para v o A Fe lal Cada uma dessas mem rias pode ser de um tipo diferente HAME M L 1 OBSERVA O quando se seleciona um novo aeromodelo na fun o MODEL SELECT e ele estiver programado com uma modula o FM PCM etc diferente daquela que est ativa no modelo anterior k l Ee 5 l LL 1 l o transmissor dever ser desligado e ligado E 4 Ent ala x Se esta opera o n o for efetuada o tipo de l Ha E A 4 4 H DE modula o ativo piscar na tela para lembr E RE E t lo de desligar o transmissor O r dio ainda estar transmitindo na modula o anterior at que esta opera o seja realizada PISCANDO OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Selecionar o modelo n mero 3 Abra o menu BASIC e a seguir o por 1 segundo Se ADVANCE wone novamente submenu MODEL NOTA esta uma das fun es em que o programa solicita uma se necess rio at MODEL s confirma o para efetuar a dan a i flies Selecione o modelo n mero 3 at 3 Confirme por 1 segundo sure Aparece na tela Para onde ir agora NAME para atribuir um nome ao modelo p gina 27 Modificar o tipo de modelo MODEL TYPE avi o ou helic ptero p gina 28 Trocar a modula o FM PPM ou PCM p gina 28 Revers o de servos REVERSE p gina 31 Ajustar END POINTS p gina 32 Programar TH
34. servos com END POINT ver p g 32 Regulagem de dual ou triple rates e exponencial D R EXP p g 34 Programar cron metros Timers p gina 37 Programar a fun o Trainer P gina 38 End Point ajuste do curso do servo E POINT tamb m conhecida como EPA esta a fun o de ajuste do curso dos servos mais flex vel que se conhece Permite regulagem independente dos dois extremos do curso dos servos em vez de programar um nico limite para as duas dire es No caso de helic pteros CCPM certifique se de programar SWASH AFR p g 63 antes de ajustar os end points E PO ji HT Ajustabilidade CH 23dSER Regulagem independente dos dois extremos do curso dos servos ln ad E Alcance de 0 o servo n o se mvoe at 140 Em 100 o curso do E B servo de aproximadamente 40 para os canais de 1 a 4 e cerca de e HAHhdzp 1 AHH 55 para os canais de 5 a 8 Reduzir o percentual implica em menor amplitude de movimento Exemplos W Ajuste do quadrante superior do acelerador para evitar for ar a lincagem e do quadrante inferior para permitir o fechamento correto do carburador Regulagem do flap para que o movimento para cima up seja suficiente apenas para trimagem em voo nivelado com curso total para baixo END POINT pode ser programada com valor zero para impedir movimento do servo numa dire o como no caso de flaps que n o devem operar como spoilers Servos de trem retr til n o s o proporc
35. volta ao n mero programado para modificar a posi o da chave naquele ponto O ato de virar a chave n o afeta a programa o do par metro permitindo que dual rates sejam atribu dos junto com idle up e outras propriedades de certas chaves e n o requer a coloca o do modelo naquela condi o para fazer modifica es OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Programar dual rates e exponencial para Abra D REXP Move por 1 segundo Se ADVANCE voce novamente um helic ptero HELI O at DIREXP MB Escolha o canal e a posi o da chave Mov at o canal desejado Programe o rate e o exponencial Ex at 95 high rate 95 e 0 de exponencial Confirme EXP 0 V para a segunda posi o da chave e Ea O E 2 programe o rate e o exponencial Repita a etapa anterior Opcional programe um terceiro rate se Ea A Eal usar uma chave de 3 posi es Repita a etapa anterior 35 OBJETIVO DESTE EXEMPLO Programar triple rates para aileron usando a chave G Switch G com 75 de curso normal 25 rolllento e 140 acrobacias radicais 3D com exponencial de 0 15 e 40 respectivamente NOTA o rate normal n o tem exponencial o que faz com que apresente uma resposta muito linear O rate para roll lento tem exponencial positivo que o oposto do que a maioria dos pilotos usa que torna a resposta dos servos mais sens vel ao redor da zona neutra centro Esta programa o n o modifi
36. 9 minutos e 59 segundos Independente para cada aeromodelo sendo automaticamente atualizado quando muda o modelo Um aviso sonoro bipe soar a cada minuto Durante os vinte segundos finais o piloto ouvir um bipe a cada dois segundos Nos ltimos dez segundos o bipe tocar a cada segundo Um tom longo ser emitido quando o tempo programado for alcan ado W Para reiniciar selecione o timer desejado com a tecla Select na tela inicial pressione e segure o Dial por um segundo W A ativa o pode ser feita pelas chaves de A a H ou pelos sticks O stick do acelerador conveniente se voc estiver acompanhando o combustivel ou no caso de um modelo el trico quanto tempo de bateria ainda est dispon vel OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Programar o timer para contagem Abra o menu BASIC e a fun o TIMER ooe por 1 segundo Se ADVANCE regressiva de quatro minutos e meio O controle ser feito pela posi o do stick Mob novamente do acelerador O objetivo estabelecer um paralelo entre acelera o e at a p gina 3 consumo de combust vel at TIMER mue nO m Ajuste o cron metro para contagem O m Que MO ProgrameoSTICKDO amp at sw ACELERADOR para disparar o timer Se quiser que o cron metro seja o at 3 a seta aponta para cima acionado abaixo deste ponto do curso do stick gire o Dial para a esquerda at STICK DO ACELERADOR at a que a seta aponte para baix
37. CRO p gina 26 MODELINANME coa araras E E EEEE EEEE brasa veja ACRO p gina 27 Submenu PARAMETER e MODEL RES errre asas is E EE T E SSD EUHA DES RA Caia ES veja ACRO p gina 28 e MODEL TYPE informa es espec ficas para helic pteros incluindo CCPM p gina 61 e MODUL Modula o PPM OU PCN as iaenssanrsn panico ssa caadaGeRastA Do aces anca Aa DUE de na ade veja ACRO p gina 30 e HS CH7 Canais QUXIATOS sense sas soa er ssa dese gas E ra SGD coa sida veja ACRO p gina 31 REVERSE enun E AD SN EE RACE ELO E DOGG E ane EE veja ACRO p gina 31 SWASH AFR controle da dire o da bailarina e corre o do curso n o dispon vel em H 1 p gina 63 END POINT limite do curso dos SOMOS serenas assa pasiionavas ecisaos aaja sarosaaas este danesima ada de veja ACRO p gina 32 Programando a condi o NORMAL TH CV NOR PI CV INOR REVO NOR p gina 65 THR CUT Corte do motor regulagens espec ficas para helic pteros is p gina 66 D R EXP Exponencial e Dual IRGIES ausengasassssaisinasa os sadssmass Ta dasshdS ins sad sds ida gan aa veja ACRO p gina 34 DINERS E E EE inca E TE S E ana AREAS E ARCA AGE ETE is aires ni veja ACRO p gina 37 TRAINER TEPEE ENC es E adaga ado ear asa ira E dass E ETE cata Epic coniguide veja ACRO p gina 38 Submenu TRIM e REE ERR PRA RR RR SO REDE DDR ENE DRE UR RD S AND veja ACRO p gina 39 aco dE E CRP RREO ROADS E DR EE A C
38. CUT p gina 33 MODEL COPY para copiar os dados do aeromodelo ativo na mem ria para outra mem ria do transmis sor Os n meros das mem rias origem e destino s o exibidos na tela Notas W Todos os dados residentes na mem ria destino ser o apagados incluisive o nome tipo e modula o Esses dados n o poder o ser recuperados Com a op o FUNC da fun o Trainer ativa n o necess rio que o r dio do aluno contenha a programa o do aeromodelo Veja TRAINER na p gina 38 Exemplos W Inicie um novo aeromodelo similar quele que j est programado Copie os dados do aeromodelo ativo na mem ria para outra mem ria como um backup ou para testar novas programa es W Edite uma c pia dos dados do aeromodelo para voar em condi es diferentes por exemplo um heli c ptero equipado com p s mais pesadas ou um avi o programado para voar em altitudes OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Copie o modelo 3 para o modelo 5 Abra o menu BASIC e a seguir o por 1 segundo Se ADVANCE one novamente submenu MODEL E at MODEL Confirme que a mem ria adequada Se SELECT n o indicar 3 fa a MODEL SELECT esteja ativada Ex 3 p g 25 Nota esta uma das diversas fun es em que o r dio exige uma confirma o para efetuar a mudan a V para MODEL COPY e escolha a QD at s mem ria que receber os dados Ex 5 Confirme Mf por 1 segundo Sure aparece na tela f Para onde
39. DEL por 1 segundo Se ADVANCE Nov novamente onde o sublinhado representa uma espa o em branco D at MODEL Af Confirme que o aeromodelo correto est Se SELECT n o indicar o modelo 3 fa a um carregado na mem ria ex 3 MODEL SELECT p g 25 Ir para NAME e mudar o primeiro at C caracter ex de M para C dita dm Selecione o pr ximo caracter a ser E modificado Repetir as etapas anteriores para o at A concluir o processo de dar um nome ao modelo Repetir Encerrar Para onde ir agora Mudar MODEL TYPE para helic ptero ver p g 28 Modifica o da modula o do receptor de FM PPM para PCM ou vice versa ver p g 28 Revers o de servos com servo REVERSE p g 31 Ajuste do curso dos servos com END POINT ver p g 32 Regulagem de dual ou triple rates e exponencial D R EXP p g 34 21 Submenu PARAMETER seleciona os par metros que voc gostaria de programar uma s vez mm mio Um a vez selecionado o aeromodelo correto o proximo passo programar FHEH RESET EEC os seus par metros COPESANDE NONS ita W Qual o tipo do aeromodelo cel ii ae YJ Qual a modula ao do receptor FM PPM ou PCM W Se alguma das fun es de duplo aileron estiver sendo utilizada ser necess rio informar que o receptor de apenas 5 canais Primeiramente importante apagar todas as programa es anteriores da mem ria com MODEL RESET MODEL RESET reinicializa completamente todos os da
40. LECT um outro aeromodelo para eeditar ou deletar p gina 25 Mudar MODEL TYPE para helicopter ver p g 28 Modifica o da modula o do receptor de FM PPM para PCM ou vice versa ver p g 28 Revers o de servos com servo REVERSE p g 31 Ajuste do curso dos servos com END POINT ver p g 32 Regulagem de dual ou triple rates e exponencial D R EXP p g 34 O r dio mostra o progresso na tela conforme a mem ria vai sendo copiada Observe que a c pia n o ser conclu da com sucesso se a for a for desligada antes que o processo tenha sido conclu do 26 MODEL TYPE determina o tipo de programa o que ser usado para este aeromodelo O 7C est equipado com 10 mem rias de aeromodelos Cada uma delas pode conter o seguinte W Um aeromodelo motorizado ACRO com m ltiplas configura es de asa e cauda Consulte FLAPERON ELEVON e V TAIL para maiores detalhes W Seis tipos de bailarina para helic pteros inclusive CCPM Veja a se o Antes de fazer qualquer programa o decida qual MODEL TYPE melhor se adequa ao aeromodelo em quest o Cada mem ria pode armazenar todos os dados referentes a um aeromodelo Se o seu transmis sor for um CA o default ACRO Se for um 7CH o default H 1 Se estiver sendo usado um MODEL TYPE helic ptero v para esse cap tulo agora para escolher o tipo de aeromodelo adequado Observe que mudar o MODEL TYPE reinicializa todos os dados residentes na mem ria ativa inclusive
41. MPLO ETAPAS ENTRADAS Fechar mais o carburador na zona de Abra o menu BASIC e a fun o THR por 1 segundo Se ADVANCE novamente marcha lenta para cortar o motor CUT atrav s do acionamento de uma chave A at THR CUT A chave default Switch A na posi o Ative a fun o Escolha a chave e a L at ON ou OFF S abaixada posi o em que ocorre a ativa o JE 2 JE 2 at SW A para selecionar uma chave e a posi o Como Stick do Acelerador em marcha A chave A para baixo lenta ajuste o percentual at que o motor p re de funcionar sem que a lincagem n Stick do Acelerador esteja sendo for ada NI NJ at RATE para desligar Encerrar Para onde ir agora Regulagem de dual ou triple rates e exponencial D R EXP p g 34 Programar a fun o Trainer p gina 38 Programar dois servos de aileron p gina 43 Normalmente ser suficiente 10 a 20 Observe o tambor do carburador at que ele feche completamente para obter uma regulagem aproximada Teste com o motor funcionando para confirmar 33 Dual Triple Rates e Exponencial D R EXP programa dual rates e exponencial Dual Triple Rates redu o ou aumento do curso do servo atrav s de uma chave ou no tipo ACRO acionamento por uma determinada posi o do stick Dual rates afetam uma superf cie de controle ailerons profundor etc n o apenas um nico servo Por exemplo o efeito do dual rate do aileron sobre os doi
42. OCO DR CRT RE RR E veja ACRO p gina 39 SUBRI ee RR SRD DR RN GR MEDIR RN EDER ERR ENE SE RD veja ACRO p gina 40 Submenu Fail Safe F S perda de sinal e bateria do receptor com carga baixa somente PCM OM o EEE E E DERRETE PD MADRE RS ER veja ACRO p gina 41 o Faloale da DALCNO sssasaseacaa en Er Cano sner SAAE nE E ESEE R ORRE EERE ENEKI RE Era TT veja ACRO p gina 41 FUN ES DO MENU ADVANCE HELI THROTILE HOLD autorota cao jessie E E UU ne capas dad asda p gina 67 THR CURVE PIT CURVE e REVO MIX curvas de acelera o e passo e mixagem Revo p gina 68 IDLE UPS MR RR REDE NR CODE REDE E O CRER RO RM ER RR p gina 69 OFFSET delocamMenlO j PORCRDDDRERRNEDRRD EDER enn renr DRE PERDER q DER SERRO RE E E EEE EEEE EA p gina 70 FUN ES PARA HOVER v o pairado areas p gina 71 GYRO programas para giroSc pioS n neennennenesannnnnnneirrnrnrrenrnrrnrnnrrrrrrrrrrrnrrnnrsnrrnrrnrrnrrerrerrnne p gina 72 MAJON eeen E EEE E E E E EEE veja ACRO p gina 48 e PROG MIX 1 a 3 mixagens program veis lineares o default AIL RUD veja ACRO p gina 53 a EXEMPLO DE PROGRAMA O DE UM HELIC PTERO B SICO Os objetivos s o ajudar o usu rio a programar um helic ptero b sico do tipo H 1 conhecer melhor o r dio facilitar o uso inicial e dar id ias sobre o potencial deste poderoso sistema Este guia segue o formato b sico de todas as p ginas de programa o uma vis o geral do que estamos querend
43. Power Down Mode estiver ativado Procedimento de conex o Cada transmissor possui uma identidade c digo ID nico Para come ar a operar o receptor deve estabelecer uma conex o com o c digo ID do transmissor e formar um casal Uma vez que esta conex o for estabelecida O c digo ID armazenado no receptor e n o necess rio fazer o procedimento novamente a n o ser que se queira usar outro transmissor Para o conjunto de transmissor e receptor vendidos a conex o j vem pronta de f brica Quando se adquire outro receptor R617FS este procedimento necess rio para o funcionamento do receptor 1 Coloque o transmissor e o receptor perto um do outro a menos de 1 metro 2 Ligue o transmissor 3 Verifique o led na parte traseira do r dio para ver se o sinal de RF est ativo Quando o led verde estiver aceso continuamente significa que o sinal de RF est sendo enviado 4 Ligue o receptor 5 Aperte o bot o EASY LINK ID SET por mais de 1 segundo e solte em seguida O receptor come a a opera o de conex o 6 Quando a conex o estiver completa o led do receptor ficar aceso continuamente verde Confirme verificando se os servos est o operando normalmente atrav s do transmissor Por favor verifique o significado de cada condi o do led na tabela abaixo Vermelho ligado Recebendo sinal Verde ligado Recebendo sinal mas o c digo ID n o est cadastrado Falha irecuper vel EEPROM etc
44. Vermelho e verde piscando altemnadamente 8
45. a 4 8V Tamanho 40 5 x 20 x 36 1 mm Peso 42 g Servo S3001 Standard rolamentado Sistema de controle por largura de pulso neutro 1 52 ms For a necess ria 4 8V ou 6 0V do receptor Torque 3 0 kg cm Velocidade de opera o 0 22 seg 60 Tamanho 40 4 x 19 8 x 36 mm Peso 45 1 9 Servo S3003 83004 Standard rolamentado Sistema de controle por largura de pulso neutro 1 52 ms For a necess ria 4 8V ou 6 0V do receptor Torque 3 2 kg cm a 4 8V Velocidade de opera o 0 23 seg 60 a 4 8V Tamanho 40 4 x 19 8 x 36 mm Peso 37 2 g Acess rios opcionais e Pack de baterias do transmissor A bateria de NiCd modelo NT8S 600mAh do transmissor facilmente intercambi vel por uma nova aumentando o tempo de utiliza o do r dio e Cabo Trainer este acess rio serve para ensinar algu m a voar O instrutor fica com um transmissor e o aluno com outro O 7C pode ser conectado a um outro 7C e a muitos outro modelos de transmissores Futaba A tomada do 7C do novo tipo retangular Est o dispon veis cabos para conectar os dois tipos de encaixe encontrados em transmissores Futaba e Al a FTAS O 7C pode ser preso a esta al a de peso o a fim de deixar suas m os mais livres para a pilotagem uma vez que elas n o ter o que segurar o transmissor e Cabo Y extens o para servos etc A Futaba disponibiliza diversos tipos de cabos para as mais diversas aplica es inclusive modelos equipados
46. a e eras sa a 49 FOP E MON DER RR 50 MES E E ROD RR A 51 Freio Aerodin mico A BRAKE 52 Mixagens Program veis P MIX 1 a 3 53 Outros EQUIPAMENTOS esswsensssisasencacimicassnenseaimn o 56 FUN ES PARA HELIC PTEROS 57 Exemplo de programa o de um helic ptero 58 Fun es do Menu Basic para helic pteros 61 MODEL TIFE essa sa a 61 SWASH AFR bailarina dire o e curso 63 Programando a condi o de v o Normal 65 TH CUT corte do motor acusa csonasscagaimpghemiaiais 66 Fun es do Menu Advance para helic pteros 67 Throttle Hold autorota o 67 TH CRV PI CRV e mixagem REVO 68 To SD a A E NEEE A 69 OFFSET deslocamento hossein 70 Fun es para v o pairado pamela saca rgnsneta 71 Programa o ge grosSCOpIOS msinossssansysseruss 72 ADENDO 7C 2 4 GHZ meters 74 INTRODU O Agradecemos por ter escolhido o sistema 7C da Futaba O grande poder deste sistema torna a progra ma o e os ajustes muito simples Recomendamos ler o manual cuidadosamente para conhecer todos os recursos dispon veis O Manual do Propriet rio e outras fontes de suporte programa o Este manual foi escrito cuidadosamente para ajudar o novo usu rio tanto quanto poss vel Ele cont m muitas p ginas com exemplos de programa o e procedimentos Entretanto h outras fontes de consulta
47. a eixo aileron profundor c clico de arfagem e passo coletivo Helic pteros CCPM utilizam uma combina o de de servos trabalhando juntos para movimentar os tr s eixos Existem cinco tipos b sicos de CCPM que s o listados abaixo CCPM apresenta v rias vantagens a mais bvia delas o emprego de uma mec nica muito mais simples para movimentar a bailarina Al m disso tr s servos trabalhando juntos aumentam significativamente o torque a precis o e a geometria do conjunto Observe que alguns helic pteros s o do tipo HR3 ou HN3 Por exemplo o Kyosho Caliber um HR3 mas com os dois servos paralelos instalados na parte traseira do helic ptero ao inv s de na dianteira Se a bailarina do seu heli c ptero estiver desregulada em 180 gr us aquele tipo de bailarina ainda ser usado mas a corre o ser efetuada pela fun o SWASH AFR p g 63 para conseguir um funcionamento correto Al m disso diferentes angulos de CCPM podem ser criados utilizando os mixers program veis Consulte nossa se o de perguntas mais frequentes em www futaba rc comlfaqifag tc html para ver exemplos espec ficos N o est funcionando como voc esperava Em muitas instala es CCPM ser necess rio reverter a dire o de uma fun o em particular com SWASH AFR ou reverter a dire o de um nico servo REVERSE Veja a se o SWASH AFR para maiores detalhes p g 63 Procedimento de programa o dos tipos de bailarina Tipo HELI H 1 ser
48. a os lados quando o profundor comandado os servos do pro A eron fundor e do passo inclinam bailarina para frente e para tr s com comandos de passo todos os tr s servos levantam e abaixam a bailarina Pitch 61 OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Modificar MODEL TYPE do modelo Confirme estar na mem ria de modelo Verifique o nome e n mero do modelo nas n mero 3 de avi o para helic ptero partes superiores direita e esquerda da tela CCPM a 120 gr us com dois servos principal trabalhando em conjunto no passo e aileron HELKHR3 Abrir o submenu PARAMETER por 1 segundo Se ADVANCE voce novamente 2 at PARAMETER Selecionar o MODEL TYPE Ex HR3 JE a at HRS Confirmar por 1 segundo sure aparece na tela ff para confirmar 1 Encerrar Para onde ir agora Se um servo n o estiver funcionando corretamente REVERSE p gina 31 Se um comando estiver invertido consulte SWASH AFR p gina 63 Em caso de d vida leia SWASH AFR 1 O r dio emite um bipe repetidamente e mostra o progresso na tela enquanto a mem ria estiver sendo copiada Observe que o dados n o ser o copiados se a for a for desligada antes do t rmino do processo 62 SWASH AFR HELI H 2 HES HR3 H 3 HN3 SWHSH HRS HILk 507 Esta fun o reduz aumenta e reverte o curso rate de fun es que atuam sobre aileron profundor exceto em H 2 e passo ajustando ou revertendo o i movimento de todos os servos env
49. ado mova a cauda do helic ptero para a direita manualmente O giro dever emitir um comando de leme para a direita o bordo de ataque das p s do rotor de cauda vai para a esquerda Se o giro der o comando oposto ser necess rio reverter a dire o do movimento do giro OBJETIVO DESTE EXEMPLOS LETAPAS ENTRADAS Aprendera operarHOVERNG ProgrmmarHOVPT e HOVTHR Verp gina 71 PICH Curva de passo paira v o parado HOVERNG THROTTLE curva de acekradorpara v o parado Siga as ianstri es do aerom ode b para efetuar venfca es pr o tracking elinham ento da p s do mtor principal etc Nunca acredite que um pgo de p s vem ba bnceado e aliahado da f brica sem pie cheque AN Verfgqgue a voltagem da batera do eceptor U se um voltm eto antes de lgaro m otorCarma nsufcente mncagens travando e outos prob km as podem causaracidentes com femm entos e danos m aterais Verfque se a bai ma est nve kda com o coktyo todo rcohido A ste a incagem se necess rio Aplque todo o coktivo e vea se a bai ma contmua nivekda e sem probkm as de fincagem Repia o teste com ctico e mr kbgem m xmos Use END PO NT paia f zercone es g9g 32 Nota m portant antes de program arthrtte hoH Mdkvwp ofsetetc confim e que a eguhgem para v o nom al est fincionando perf amp tam ent Checagem pr v do CONFRA A CARGA DAS BATERAS Com ajuda de um instritore ap s com pktartestes de atance etc aum ente a ace kra o graduah e
50. aior no contato com os dedos do piloto al m de pertimtir ajuste de tens o e comprimento e Triple rates ao inv s de Dual rates se as chaves de tr s posi es forem designadas para comandar esta fun o e Seis Switches chaves e um Dial bot o girat rio Eles podem ser reprogramados dependendo da fun o e O sistema de treinamento Trainer inclui a fun o F que permite usar este r dio em conjunto com r dios de quatro canais com o aluno E necess rio um cabo para interligar os dois transmissores Este acess rio vendido separadamente e Este aparelho transmite em FM PPM e PCM Basta selecionar a modula o de desligar e ligar o transmissor O receptor deve ser compat vel com a modula o utilizada e Armazenamento permanente de dados via EEPROM que dispensa bateria de backup o que elimina falhas e perda de dados relacionadas a problemas de bateria e O transmissor 7CA possui um layout apropriado para avi es com a chave trainer esquerda O seu quadrante do acelera dor escalonado e equi pado com molade retorno para evitar mudan as na acelera o devido a comandos de leme O defaut ACRO MODEL TYPE e O transmissor 7CH possui um layout apropriado para helic pteros com a chave do idle up esquerda O seu quadrante do acelerador livre permitindo um v o pairado hover mais est vel O default H 1 MODEL TYPE e Somente a Futaba Aeromodelli pode efetuar a troca do cristal do transmissor pois o equipament
51. al m da op o CONDITION que cria trimagens individuais para cada Idle up e alterna entre eles Quando a fun o Offset estiver ativa sua chave de ativa o ligada movimentos das alavancas de trimagem regulam o valor do offset memorizado sem afetar as trimagens v lidas para a condi o de v o Normal Quando a fun o Offset estiver desativada sua chave de ativa o desligada nenhuma trimagem ter efeito sobre ela O modelo obedece as trimagens da condi o de v o que estiver ativa no momento NOTA lembre se que n o se deve usar Revo ou Offset com girosc pios do tipo heading hold AVCS quando operando no modo trava proa O problema que ocorrer o conflitos entre as instru es emitidas por aquelas fun es e as corre es autom ticas comandadas pelo AVCS OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Programar ajustes separados Abra a fun o OFFSET por 1 segundo se BASIC novamente para cada um dos dois Idle ups 0 at OFFSET Regular o lieme do Idle up 2 para Alivar a fun o Ea Eal zal at OFF corrigir o efeito de torque em alta Mudar a chave para chave E E O at E velocidade Selecionar IDL2 H Q at 2 IDL2 Fazer os ajustes necess rios Ex leme com 8 da E 2 E 2 O at 8 Fechar os menus e confirmar a diferen a de trimagem entre a condi o Normal e Idle up 2 dr chave E 7CH ou E 7CA de NORMAL para IDL2 Observar mudan a no ngulo das p s do rotor de cauda Para
52. anal Abra o menu BASIC e a fun o F S Move por 1 segundo Se ADVANCE 7 corte do motor para uma posi o Mone novamente determinada at F S NOTA esta uma de v rias fun es 7 ate que requerem uma confirma o para Escolha o canal dk at o canal 7 efetuar a mudan a Defina e confirme o comando Py que controla o canal 7 para a posi o OFF desejada por 1 segundo para salvar Repita como desejar Encerrar Para onde ir agora Espere dois minutos e confirme a programa o de F S como descrito acima Leia abaixo para informa es sobre Battery FailSafe Ajustar os passos dos trims p gina 39 Programar END POINTS p gina 32 Programar SUB TRIMs para que F S responda corretamente se necess rio p g 40 FailSafe da bateria F S trata se de um segundo aviso de carga baixa Quando a voltagem da bateria de bordo cai abaixo de aproximadamente 3 8V a fun o FailSafe da bateria de um receptor PCM move o acelerador para uma posi o predeterminada Quando a fun o F S da bateria for ativada o motor entrar em marcha lenta ou numa outra posi o programada Pouse imediatamente A fun o pode ser desabilitada temporariamente se o stick do acelerador for levado para a posi o de marcha lenta Dentro de trinta segundos o F S ser ativado novamente Ajustabilidade O par metro NOR usado no canal do acelerador leva o servo para uma posi o igual alcan ada movendo se o stick d
53. ance antes de voar Cuidados com o Receptor Observe que os conectores dos servos baterias e chave liga desliga possuem uma lingueta pl stica que serve para alinhamento na lateral do plugue Certifique se de que ela esteja orientada correta mente antes de inserir o conector na tomada do receptor Na hora de desconectar puxe o plugue nunca o fio Use uma extens o se algum servo estiver instalado muito distante do receptor A Futaba disp e de extens es de tamanhos variados N o ligue uma extens o na outra Se a dist ncia for superior a 45cm utilize extens es heavy duty que t m com fios mais grossos Vibra o no Receptor e Umidade O receptor cont m pe as eletr nicas de alta precis o Tome todas as medidas para evitar vibra es choques e temperaturas extremas Envolva o receptor em espuma de borracha ou outro material que absorva vibra es Recomenda se impermeabilizar o receptor e coloc lo dentro de um saco pl stico cuja boca fechada com um el stico antes de envolv lo em espuma A operac o pode falhar e tornar se intermitente se algum l quido penetrar no receptor o que pode causar falhas na recep o com grande risco de acidente grave 16 Testando o Alcance do R dio Observe que o alcance varia de r dio para r dio e que as condi es ambientais tamb m podem provocar altera es O local de instala o da antena do receptor tamb m afeta o alcance O ideal que ela saia pela parte superior da fuselagem
54. ara uma rolagem mais axial diferencial Os dois ailerons tamb m podem funcionar como flaps flaperons Op es Receptor de 5 canais Programe AIL 2 p g 43 em FLAPERON FLAPERON Usa o canal 6 para o segundo servo veja AlL 2 para usar os canais 5 ou 7 Permite que os ailerons tamb m atuem como flaps Disponibiliza a fun o FLAP TRIM para ajustar o neutro dos flaperons para v o nivelado Tamb m permite diferencial de aileron na sua pr pria programa o NOTA s se pode usar uma das fun es FLAPERON ou ELEVON Elas n o podem ser ativadas simul taneamente Para ligar uma a outra deve ser desligada OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Desativar FLAPERON para que Abra a fun o FLAPERON Moo por 1 segundo Se BASIC fone novamente ELEVON possa ser ativado at FLAPERON B Escolha o canal Ea A at INH Programar ELEVON p gina 45 42 Usando FLAPERON ACRO FLHF FE gt IHH FLAPERON uma fun o de mixagem que utiliza um servo em cada aileron fazendo com que eles atuem tamb m como flaps Para isto os ailerons pas DTFEh HE sam a levantar e abaixar simultaneamente Naturalmente o funcionamento A I L 2 CHE na sua fun o prim ria de ailerons permanece normal Uma vez ativada fun o sempre que o canal 6 ou Flap forem programados ex mixagem FLAP ELEVA TOR o r dio enviar comandos aos servos para que funcionem tamb m como flaps O programa conta com u
55. at AIRBRAKE fm Ativar a fun o Ut chave C para cima E a at OFF 4 Ajustar o curso como necess rio Ex A at 10 Flap 50 Profundor 10 R O at 50 Encerrar Para onde ir agora Programar o curso total dispon vel FLAPERON p gina 43 Programar a mixagem ELEV FLAP p gina 49 Ver exemplos na internet em www futaba rc com faq faq 7c html 52 MIXAGENS PROGRAM VEIS PROG MIX 1 a 3 TI fa E 2 H F O 7C possui tr s misturadores de canais mixers program veis Eles s o teis para muitos prop sitos Relacionamos alguns a seguir Exemplos de aplica o das mixagens program veis Corrigir tend ncias do aeromodelo como inclina o das asas quando se comanda o leme Operar dois servos ou mais no mesmo eixo como dois servos no leme Corre es autom ticas picar o profundor quando os flaps abaixam Operar um segundo canal em resposta ao movimento do primeiro canal tal como expelir mais leo de fuma a quando o motor for acelerado mas somente se o sistema de fuma a estiver ativo Desligar um controle prim rio em certas circust ncias como a simula o de uma pane de motor num bimotor or curvas executadas com o leme com aux lio do motor tamb m num aeromodelo bimotor w md Ajustabilidade Default o default dos tr s mixers program veis aileron misturado ao leme PROG MIX 1 a 3 aileron com leme para curvas coordenadas Canais dispo
56. ca a sensibilidade dos servos na regi o pr xima da zona neutra mas ainda possibilita uma raz o de rolagem lenta com o stick totalmente comandado O rate 3D para acrobacias radicais trabalha com cursos de comando muito amplos quase duas vezes o normal Assim sendo o uso de exponencial negativo muito alto suaviza a resposta em torno da zona neutra do stick Isto torna a pilotagem mais confort vel Muitos aeromodelistas preferem programar todos os 3 triple rates numa nica chave de tr s posi es criando um rate lento e f cil um rate normal e um rate radical Basta comandar a chave para mudar a resposta dos servos Para isso simplesmente programe os rates para os tr s controles e atribua todos mesma chave de tr s posi es Para onde ir agora Abrir a fun o D R EXP Escolha o canal a ser programado No exemplo aileron j selecionado Opcional selecionar outra chave Ea at G sd Confirme que a chave est na posi o desejada e programe o rate Ex para cima up high rate 75 Mova a chave para a posi o correspondente ao segundo rate e programe o Ex centro low rate 25 Opcional se estiver usando uma chave de 3 posi es mova a para a terceira posi o e programe o rate Ex para baixo rate 3D 140 Opcional ao inv s de usar uma chave os high rates podem ser acionados quando o stick passa de um determinado ponto Para testar programe o high rate do aile
57. ceptor de acordo com as instru es do aeromodelo Coloque todas as chaves e bot es nos seus pontos neutros Confirme que as lincagens de todos os comandos estejam a 90 gr us ou de acordo com as instru es do helic pterodo do horn do servo at o ball link para garantir geometria perfeita e aus ncia de folgas Regule as mecanicamente tentando chegar o mais pr ximo poss vel de uma regulagem perfeita de todos os comandos antes de recorrer aos recursos do r dio Selecione o tipo de modelo MODEL TYPE Abra o menu BASIC e entre em Ligue o transmissor adequado Ex HELI H 1 Ver p gina 61 PARAMETER MODE por 1 segundo Se ADVANCE novamente Esta uma de v rias fun es que exigem uma confirma o para efetivar a mudan a JE 2 JE 2 A para marcar PARAMETER Somente modifica es cr ticas requerem entradas adicionais para serem para selecionar PARAMETER memorizadas Fa a uma reinicializa o completa do V para MODEL TYPE E3 at TYPE dados model reset se o tipo de modelo Selecione um MODEL TYPE correto model type j estiver carregado na adequado A at H 1 por 1 segundo mem ria lstovisaadescartar programa es indesejadas Ex H 1 sure aparece na tela fimj para confirmar Confirme asele o Feche para retornar ao menu BASIC PARAMETER No menu BASIC abra o submenu 63 at marcar MODEL para selecionar MODEL D um nome NAME ao modelo P g 25 Acesse MODEL NAME JE 2 JE
58. configura o dos controles dos canais 5 e 7 pode ser redefinida com a fun o PARA ver p g 28 Por exemplo o servo do canal 5 trem retr til cujo default a chave E pode ser reprogramado como NULL para que possa ser usado como um segundo servo de leme numa mixagem ou para soltar bombas etc e Observe que a maioria das fun es precisam ser ativadas para poderem funcionar e As fun es de um transmissor Modo 1 s o semelhantes mas revertem certos comandos Antes de Chave Bot o Helic ptero HELI 7CA ou 7CH Chave A dual rate do profundor Chave B dual rate do leme Chave D dual rate do aileron Chave E ou G trem de pouso canal 5 throttle hold Chave F ou H snap roll trainer trainer Chave G ou E para cima ELE FLP ligada idle up 1 e 2 para baixo AIRBRAKE ligada canal 5 0FFSET GYRO Bot o VR flap canal 6 HOVERING PITCH flap trim se FLAPERON ligada Nos transmissores 7CA as chaves superiores esquerda s o a chave de tr s posi es e a chave com retorno por mola No TCH essas chaves encontram se no lado direito A nomenclatura das chaves permanece a mesma acima esquerda a chave F etc mas as fun es s o trasladadas para que permane am ligadas s mesmas chaves 13 receptor 2o fomo O o orotar passo coeno O 5 fesmaiadcionairemds poso 02A csmaiadionaignmc io 5 fesmsiadcionamaperons aa rasocoso 1 Flaperon p gina 43 2 Usando a op o de Dois Servos de Aileron o sinal de sa
59. convencionais usa de 2 a 10 unidades Normalmente passos maiores s o para modelos equipados com superf cies de controle com grande amplitude de comando ou para testes de v o a fim de obter uma quantidade de trimagem dispon vel suficiente para corrigir tend ncias Passos menores ser o usados para realizar uma sintonia fina em v o OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Reinicializar os trims para neutro depois Abra o submenu TRIM e selecione o por 1 segundo Se ADVANCE de ter ajustado mecanicamente as STEP a ser modificado Ex aileron novamente lincagens E at TRIM Regule o tamanho do step Ex em incrementos de 8 E3 w at 8 Repita para os demais canais se Ra at ELEV C at o novo valor necess rio Repita se necess rio Para onde ir agora Programar SUB TRIMS p gina 40 Programar END POINTs p gina 32 Programar dual triple rates e exponencial D R EXP p gina 34 SUB TRIM para fazer pequenas mudan as na trimagem or corre es na posi o neutra de cada servo O range vai de 120 a 120 A regulagem zero o default igual a SUB TRIM desativado A Recomendamos centrar os trimmers digitais antes de fazer modifi ca es em SUB TRIM e que os valores da fun o sejam os meno res poss veis Quando os n meros s o altos o curso do servo fica restrito num dos sentidos O procedimento recomendado o seguinte W Medir e gravar a posi o desejada da superf cie d
60. dos do aeromodelo selecionado N o se preocupe pois n o poss vel deletar todos os aeromodelos programados no seu transmissor com esta fun o Somente um t cnico autorizado consegue resetar todoas as mem rias de uma vez s Para apagar a mem rias preciso primeiro selecionar SELECT cada modelo e ent o resetar os dados Observe que quando se copia COPY uma mem ria sobre a outra ou se troca o tipo de modelo n o necess rio apagar todos os dados com MODEL RESET COPY sobrescreve completamente todo e qualquer dado pr viamente residente na mem ria destino inclusive MODEL NAME A fun o MODEL TYPE sobre screve todos os dados exceto o nome e a modula o NAME e MODUL OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS V para a mem ria n 1 Abra o menu MODEL Verifique o nome e o n mero do aeromodelo correto no canto superior direito da tela Use MODEL SELECT se precisar modificar p 25 NOTA esta uma das fun es que exigem do usu rio uma confirma o Abra o submenu PARAMETER Nove por 1 segundo Se ADVANCE Nov novamente antes de efetuar a mudan a o H ate a terceira p gina do menu 2 at PARAMETER Reinicializar a mem ria por 1 segundo Confirme a modifica o Sure Aparece na tela Para onde ir agora Agora que a mem ria foi reinicializada o nome voltou ao default ex MDL 01 D um nome NAME ao aeromodelo p gina 25 COPY um outro aeromodelo para esta mem ria p gina 25 SE
61. e controle W Zerar os trims menu TRIM RESET e os SUB TRIMs este menu W Instalar os bra os dos servos e as lincagens de forma tal que o neutro das superf cies de controle seja o mais exato possivel Usar uma pequena quantidade de SUB TRIM para realizar a sintonia fina OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ajustar o SUB TRIM do servo do flap at Abra o menu BASIC e a fun o SUB voc por 1 segundo Se ADVANCE que seu ponto central esteja exatamente novamente igual ao neutro do servo do aileron uma vez que eles devem funcionar juntos EA A at SUB TRIM como flaperons 5 Escolha o canal a ser programado e WH dl Sa U R ajuste at que as superf cies estejam iuais 4 o necess rio Ea at o outro canal Repita para os outros canais E o necess rio Encerrar Para onde ir agora Ajustar os passos dos trims p gina 39 Programar END POINTs p gina 32 Programar dual triple rates e exponencial D R EXP p gina 34 40 FailSafe F S programa a resposta do r dio em caso de perda de sinal limpo e bateria do receptor com carga baixa S funciona em PCM m ai mg FailSafe F S instrui um receptor PCM sobre como reagir se ocorrer interfer n FAIL SAFE a i i Fr57 D Ajustabilidade LH 1 E dm Dr Os canais podem ser programados independentemente HOR 00 BBHA O par metro NOR normal segura o servo na ltima posi o anterior interfer ncia A fun o F S FailSafe move os se
62. e up 1 IDL1 idle up 2 IDL2 e throttle hold HOLD Nota as curvas de passo e acelerador est o sempre ligadas na condi o normal Elas n o podem ser inibidas As outras tr s condi es s o ativadas com suas curvas de acelerador ou throttle hold Veja a p gina 69 para idle ups Throttle hold est na p gina 67 Pa amis cas e T E i basi Chc m REUO I H Hip 5i L p 10 Shl LM a Pu NE T DI E En ta 5 ha EJ ho EE Fan TI RO Po e go ga LA pon Ea 4 a m e H E NTa N A To a a Fo K A zi TH CV NOR programa a curva normal NORM do acelerador que normalmente n o apresenta uma repos ta linear ao movimento do stick do acelerador A programa o do ponto 3 da curva ajusta as rota es do motor no ponto central do stick do acelerador a posi o ideal para v o pairado Os outros quatro pontos s o ajustados para criar a marcha lenta e limitar as rota es m ximas do motor al m de uma transi o suave de um regime para o outro Consulte a p gina 69 para mais detalhes PI CV NOR programa a curva normal NORM do passo usada para v o pairado Esta curva programa da para ser compat vel com a curva do acelerador proporcionando o melhor desempenho na vertical com uma rota o constante do motor O ponto inicial tem um valor de 4 o neutro 5 e de 8 a 10 no ponto m ximo A resposta de uma curva de cinco pontos pode ser programada para obter o melhor
63. em pr programada linear Sua fun o picar abaix ar o profundor quando os flaps forem abaixados E til para compensar a tend ncia do nariz levantar quando se aciona os flaps FLF gt ELE gt IM EI o U S gt 5E Ajustabilidade Rate RT par metro de programa o que vai de 100 profundor todo para cima cabrado a 100 profundor todo abaixado picado com um default de 50 meio curso do profundor quando os flaps forem abaixados completamente Offset OFS desloca o ponto central do curso do profundor em rela o aos flaps OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ativar FLAP ELEV Ajustar o curso do Abra a fun o FLAP ELEV por 1 segundo Se BASIC Move novamente O at FLAP ELEV Ativar a fun o O ao o ooo profundor em 45 Ajustar o curso como necess rio at 45 Ex 45 Para onde ir agora Ver exemplos na internet em www futaba rc com faq faq 7c html 50 Mixagem AILE RUDD ACRO AILE RUDD uma mixagen pr programada linear Usada para misturar leme e aileron automaticamente facilitando a execu o de curvas coordena das Fn o especialmente til em aeromodelos escala ATL gt RUD RTH gt IHH ar 5 Ajustabilidade Rate RT par metro de programa o que vai de 100 a 100 com um default de 50 resulta num comando que leva o leme para a metade do seu curso total quando o stick do aileron for comandadado para um dos lado
64. ep 04083 000 Tel 0xx11 5093 0200 PRECAU ES 1 Deve se ter uma aten o especial ao ligar seu transmissor verifique os comandos de seu modelo se est o na dire o correta e funcionando perfeitamente 2 Caso tenha algum regulamento em seu clube pista para o uso do sistema 2 4GHz por favor siga os regulamentos e tenha um v o seguro com seu sistema 2 4GHz 3 2 4GHz muito diferente das frequ ncias que costumamos usar Por favor mantenha o modelo vista todo o tempo grandes objetos podem bloquear o sinal de r dio frequ ncia Tenha em mente que objetos como cercas fios el tricos e aglomerados de fios e arames podem causar perda de sinal 4 NUNCA segure a antena do transmissor quando estiver voando pois isto degradar o sinal de r dio frequ ncia e causar a perda de controle CONTE DO E ESPECIFICA ES Transmissor T7C 2 4G T7C 2 4GHz sistema FASST Transmitindo na banda de 2 4GHz Sistema de opera o 2 stick 7 canais Bateria 9 6V NT8S600B Ni Cd Corrente consumida 170mA Compat vel com receptores R606FS R607FS R617FS Receptor R617FS Receptor de 7 canais sistema FASST Recebendo na banda de 2 4GHz Bateria 4 8V or 6V compartilhado com o servo NiCd Corrente consumida 80mA sem sinal Tamanho 1 64x1 08x0 36 41 6x27 5x9 2mm Peso 0 340z 9 89 Compat vel com m dulo TM 7 e transmissor T6EX e T7C Obs NUNCA use pilhas para o R617FS pode acarretar em mal funcionamento
65. es componentes e Receptor R127DF ou R138DP ou R617FS e Servos S3004 83151 S3003 S3001 com ferragens e diversos tipos de bra os e Chave liga desliga e Extens o de aileron e Carregador de bateria de parede para baterias NiCd e Bandeira de frequ ncia Transmissor T7CAP ou T7CHP Sistema de opera o 2 sticks 7 canais Transmiss o na banda 72 MHz Modula o FM PPM ou PCM1024 intercambi veis Fonte de for a bateria de niquel c dmio NiCd de 9 6V NT8S600B Consumo de corrente 250 mA Receptor R138DP PCM de convers o dupla Recep o na banda 72 Mhz Frequ ncia intermedi ria 10 7 MHz e 455kHz For a necess ria pack de baterias de niquel c dmio NiCd de 4 8V ou 6 0V Consumo de corrente 16 ma Tamanho 65 x 36 x 21 5 mm Peso 40 39 N mero de canais 8 Receptor R127DF FM de convers o dupla Recep o na banda 72 Mhz Frequ ncia intermedi ria 10 7 MHz e 455kHz For a necess ria pack de baterias de 4 8V ou 6 0V Consumo de corrente 10 ma Tamanho 64 3 x 35 8 x 21 0 mm Peso 40 59 N mero de canais 7 Receptor R617FS Receptor de 2 4 GHz FASST Tamanho 40 x 27 x 9 mm Peso 7 g sem a caixa For a necess ria pack de baterias de 4 8V ou 6 0V Servo 83151 Standard servo digital Sistema de controle por largura de pulso neutro 1 52 ms For a necess ria 4 8V ou 6 0V do receptor Torque 3 1 kg cm a 4 8V Velocidade de opera o 0 21 seg 60
66. eu curso Voc vai encontrar um exemplo detalhado no site www futaba rc comifaqliag c html Chave de corte do motor por seguran a recomendamos enf ticamente a programa o de uma chave deste tipo em todos os aeromodelos motorizados Isto d ao piloto a possibilidade de desligar o motor em v o se ocorrerem problemas como quebra de uma h lice pe as soltas falha do servo do acelerador ou interfer ncia Al m disso o FailSafe deve ser programado para cortar o motor Mecanismos para soltar bombas paraquedistas e outros normalmente controlados por um micro switch plugado no canal 7 O switch programado em PARAMETER 56 MENU DE FUN ES PARA HELIC PTEROS HELI Observe que todas as fun es do menu BASIC s o comuns a avi es ACRO e helic pteros H 1 H 2 HR3 HN3 H 3 HE3 Remeteremos ao cap tulo ACRO nas fun es que forem id nticas O menu BASIC para helic pteros cont m fun es adicionais como ajuste da bailarina swashplate curvas de acelerador e passo e a fun o Revo Idle ups e throttle hold s o fun es avan adas e est o no menu ADVANCE Exemplo de programa o de um NEIICODIEIO a sasasesuniinea vsadina dorsais Dessa ada e UU TO Ad dad p gina 58 HELI H 1 H 2 HR3 AN3 H 3 HE3 MENU BASIC Submenu MODEL e MODEL SELECO Desa ssi Esposas tornar Arda La Sra Spas Rd aL AD BASS ACE RAC OU d E Dea SEER pese REINA para ADES veja ACRO p gina 25 e MODELO ss apana ndo Ria Io Inpe RPA GPs a R asda Radar veja A
67. falhas e funcionamento intermitente podem ocorrer Envolvendo o receptor com um saco pl stico tamb m protege de combust vel e res duos que em alguns modelos podem entrar pela fuselagem Antena do Transmissor 1 A antena do r dio ajust vel por isso sempre ajuste a de modo que ela NUNCA aponte para o modelo em v o pois gera uma condi o de sinal fraco para o receptor 2 Mantenha a antena perpendicular ao transmissor para gerar uma melhor condi o de r dio frequ ncia para o receptor Claro que isso depende de como segurado o transmissor mas na maioria dos casos ajuste a antena de modo que fique perpendicular ao r dio n o apontando para o modelo Ajuste a antena de acordo como o piloto segura o transmissor 3 NUNCA segure a antena quando estiver voando com seu modelo pois isso degradar a qualidade de transmiss o de r dio fregii ncia Teste de alcance O teste de alcance deve ser realizado antes do primeiro v o de cada modelo novo N o necess rio realizar o teste de alcance antes de cada v o mas recomendado realiz lo antes do primeiro v o do dia O teste de alcance revela qualquer mau funcionamento do r dio e de ter a certeza que o sistema est com seu alcance adequado 1 N s instalamos um modo especial chamado power down Mode para a realiza o do teste de alcance Para ativar o power down mode segure apertado o bot o rotativo Dial e ligue o transmissor Durante e
68. feita e prontas para serem usadas Al m disso os programas ACRO e HELI do 7C contam com tr s mixagens lineares totalmente program veis que oferecem ao usu rio recursos para eliminar tend ncias desagrad veis nas caracter sticas de v o de um aeromodelo ativar fun es adicionais etc Vamos examinar alguns exemplos de fun es que j foram abordadas Exemplos adicionais Exponencial uma curva de mixagem previamente programada que torna a resposta dos servos mais ou menos sens vel em torno do ponto neutro dos sticks trabalha em conjunto com o dual rate que tamb m uma fun o linear para ajuste do curso total dos servos Veja D R EXP na p gina 34 THR CUT uma mixagem OFFSET previamente programada Ela instrui o servo do acelerador a quando estiver abaixo de um certo ponto mover se mais na dire o da marcha lenta para fechar o carburador Ver p gina 33 A mixagem ELEV TO FLAP uma mixagem linear previamente programada para mover os flaps proporcionalmente ao profundor auxiliando o aeromodelo a executar um looping mais fechado do que ele conseguiria fazer s com profundor Ver p gina 49 A seguir examinaremos algumas mixagens pr programadas mixagens cujos canais s o previamente definidos na f brica da Futaba para maior facilidade de uso que ainda n o foram abordadas e a seguir veremos os tipos de mixagem totalmente program veis 48 Mixagem ELEV FLAP ACRO El FI H ELEV FLAP a pr
69. for a Al a de transporte SW G Canal 7 ALa Mixagem Profundor Flap ou SW A Controle do Airbrake Dual Rate do Profundor N RA Trim do a Stick Acelerador Profundor Leme J i Aileron Trim do A g Mm Trim do Profundor Acelerador D A A a A E Trim do o o qe N TO A Trim do Aileron Leme NETTO SETTE ET ssa dae O ES Modo Paso Z gt Teclas de edi ao Teclas de edi ao Tela LCD Interruptor Esta figura mostra a configura o default para um transmissor Modo 2 como vem de f brica Voc pode modificar as posi es de v rias chaves atribuindo novas caracter sticas a partir do menu de configura o da fun o que deseja conectar a uma outra chave Por exemplo mover o dual rate do aileron para a chave G a fim de trabalhar com triple rates Mais detalhe na p gina 34 O LED da for a pisca para indicar que alguma chave de mixagem est ligada Note que a vers o em 2 4 GHz deste r rio tem antena diferente da que se v na foto acima Veja na p gina 74 mais detalhes sobre a vers o de 2 4 GHz 11 CONTROLES DO TRANSMISSOR HELIC PTERO Manuseie com cuidado para nao entortar a antena A CUIDADO D Para voar estenda a antena completamente VR Hovering Pitch SW H SW G Throttle Hold SW D Dual Rate do Aileron LED da for a Al a de transporte A Switch Soifa anaana Stick do Passo do i A Stick Coletivo
70. grama o de girosc pio errada quando ativar THR HOLD resultando em deslocamento offset do leme incorreto e consequente giro da cauda OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Programar throttle hold Abrir a fun o THR HOLD por 1 segundo Se BASIC Mone novamente Es at THR HOLD Determinar a posi o do acelerador Ativar a fun o CTRSDA A O at OFF E 2 colocando o motor em marcha lenta ligando THR HOLD e ajustando o Programar a posi o desejada A at o percentual adequado Ea percentual como necess rio para j alcan ar a rota o desejada Opcional programar offset do leme o at OFF E 2 A at o offset desejado Para onde ir agora PIT CURVE para THR HOLD p gina 69 Programa o GYRO p gina 72 Ajustar Idle Ups curvas de passo e acelerador e Revo Mixagens para Idle Ups TH CURVE PIT CURVE REVO MIXING p gina 69 D R EXP p gina 34 THR CURVE e PIT CURVE curvas de acelerador e passo Estas curvas de cinco pontos s o utilizadas para criar uma harmonia entre o passo das p s do rotor principal e os diversos regimes de rota o do motor para que as cargas impostas sobre este sejam consistentes As curvas s o program veis separadamente para as condi es de v o Normal Idle Up 1 e Idle Up 2 Al m disso existem curvas de passo e acelerador espec ficas para Throttle Hold Valores sugeridos defaults Normal curva de passo coletivo com os pontos 1 3 e 5 programados em 4 5
71. imeira mixagem pr programada que vamos examinar P gt IN Ela faz com que os flaps abaixem ou levantem quando o stick do profundor ETR SAH for movimentado Seu uso mais comum tornar os cantos das manobra j Er a mais agudos ou permitir curvas mais fechadas Na maioria dos casos os m ALS a flaps abaixam quando o profundor comandado para cima cabrado Ajustabilidade Rate RT par metro de programa o que vai de 100 flap todo para cima a 100 flap todo abaixado com um default de 50 meio flap quando o stick do profundor puxado cabrando totalmente o profundor Chave program vel ou NULL para que a mixagem esteja sempre ativa OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ativar ELEV FLAP Ajustar o curso do Abra a fun o ELEV FLAP Move por 1 segundo Se BASIC wone novamente flap em 45 at ELEV FLAP f Ativar a fun o Programar a chave como null para que Ajustar o curso como necess rio S at 45 a mixagem esteja permanentemente Ex 45 ligada Opcional mudar a programa o da chave Ex NULL para que os flaps s respondam ao stick do profundor o at NULL Encerrar Para onde ir agora Ajustar o curso dos flaperons FLAPERON p gina 43 Programar AIRBRAKE p gina 52 Ajustar mixagens program veis ex FLAP ELEVATOR p g 50 Ver exemplos na internet em www futaba rc com faq faq c html 49 Mixagem FLAP ELEV ACRO H Trata se de uma mixag
72. imita o do curso no quadrante inferior a 85 para evitar for ar os comandos Escolha o canal e programe a dire o JE 2 JE 2 JE 2 JE 2 3 at flap ex flap para cima up 5 43 controle do flap o default VR at 5 MB at VRA at 85 Encerrar Para onde ir agora Mover os canais auxiliares 5 ou para chaves diferentes p gina 28 Programar THR CUT ver p g 33 Regulagem de dual ou triple rates e exponencial D R EXP p g 34 Programar cron metros Timers p gina 37 Programar a fun o Trainer p gina 38 Programar dois servos de aileron p gina 43 Os valores default podem ser recarregados pressionando o Dial por um segundo 32 Desligando o motorcom THR CUT fun es como THR CUT que trabalham com o trim digital do acelera dor oferecem um meio simples e consistente de operar o motor Em r dios convencionais a nica forma de cortar o motor abaixar completamente o trim do acelerador Isto causa a perda do ponto do trim onde se obt m a regulagem correta No 7C a fun o THR CUT elimina este inconveniente Throttle cut TH CUT ACRO HELI desliga o motor atrav s do acinamento de uma chave O stick do acelerador devr estar todo abaixado O movimento maior na regi o da marcha lenta e desaparece quando se acelera para evitar corte acidental do motor No tipo HELI existe uma regulagem adicional TH CUT ver p g 06 TA LUT _ gt IHH RATER Ha OBJETIVO DESTE EXE
73. io Verifique se n o existe outro aeromodelo operando num raio inferior a 3 km e assegure se que apenas voc est operando na sua frequ ncia para evitar acidentes No Campo de v o Antes de voar certifique se que ningu m est utilizando a mesma frequ ncia que voc antes de ligar o transmissor N o acredite se lhe disserem que poss vel voar dois modelos na mesma frequ ncia ao mesmo tempo Mesmo que o tipo de modula o FM AM PCM seja diferente s um modelo pode voar numa determinada frequ ncia OQ Para evitar danos ao seu sistema de r dio ligue os interruptores de for a na sequ ncia correta Puxe o stick do acelerador para a posi o de marcha lenta ou fa a o que for necess rio para que o motor N O funcione Ligue ent o o transmissor e espere a tela inicial aparecer Confirme que a mem ria do modelo sendo usado foi carregada Estenda a antena do transmissor completamente Ligue a for a do receptor Teste todos os controles N o voe se algum servo apresentar comprotamento anormal A causa do problema deve ser identificada e eliminada antes de voar Somente para sistemas PCM teste a programa o do FailSafe esperando pelo menos dois minutos ap s ajustar e depois de desligar e ligar o transmissor confirmando que os controles respondem cor retamente f Ligue o motor 8 Fa a o teste de alcance p g 17 9 Ap s voar coloque o acelerador na posi o de marcha lenta ou desligue o moto
74. ionais END POINT n o tem influ ncia sobre esses servos END POINT ajusta somente o servo selecionado A fun o n o altera o funcionamento de nenhum outro servo operando em conjunto atrav s de mixagens or programas como FLAPERON etc Esta caracter s tica visa a possibilitar a sintonia fina de todos os servos evitando for ar as lincagens e outros conflitos Os ajustes nos par metros de fun es como FLAPERON devem ser realizados dentro do menu espec fico da fun o No caso de helic pteros CCPM o valor de uma fun o como passo coletivo collective pitch deve ser programado em SWASH AFR Devo mexer na lincagem ou em END POINT Recomenda se ter as lincagens mec nicas muito bem di mensionadas objetivando n o ter que fazer corre es via fun es do r dio tanto quanto poss vel Quanto mais alto o valor de END POINT maior a pot ncia dispon vel nos servos Esta condi o tamb m resulta num maior lapso de tempo para chegar at o ponto desejado pois se tem maior amplitude de movimento Por exemplo um END POINT de 50 divide os passos do curso do servo por dois o que resulta na du plica o do efeito de cada clique do trim fazendo com que o servo alcance o ponto de destino na metade OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Reduzir para 5 o curso do servo do Abra a fun o END POINT por 1 segundo Se ADVANCE novamente flap no quadrante superior para permitir somente a trimagem em v o nivelado C at END POINT L
75. ir agora SELECT a c pia que voc acabou de fazer ver p g 25 Mude o nome inicialmente o nome id ntico ao do modelo copiado ver p g 25 O r dio mostra o progresso na tela conforme a mem ria vai sendo copiada Observe que a c pia n o ser conclu da com sucesso se a for a for desligada antes que o processo tenha sido conclu do 26 MODEL NAME atribui um nome mem ria ativa Por ser de associa o imediata voc pode usar este nome para confirmar que o aeromodelo desejado est efetivamente carregado na mem ria Isto minimiza as chances de carregar uma programa o errada o que certamente resultaria em acidente Ajustabilidade e valores Nome composto de at seis caracteres W Os caractereres podem ser letras n meros espa os em branco ou s mbolos podem ser letras n meros espa os em branco ou sim bolos W Os nomes default atribu dos pela f brica est o no formato MDL xx xx NOTA quando for feito um COPY de uma mem ria de aeromodelo sobre outra tudo copiado inclusive o nome do modelo Da mesma forma se voc modificar MODEL TYPE ou efetuar um MODEL RESET o todos os dados da mem ria s o apagados inclusive MODEL NAME Por esta raz o a primeira provid ncia dar um nome nova c pia logo ap s ter feito COPY de um modelo modificado o seu tipo ou ter iniciado uma programa o do zero OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Atribua ao modelo 3 o nome CAP 01 Abra o menu MO
76. issor tal como a chave Switch A chave identificada pela letra A Knob bot o VR ou Stick do Acelerador a representa o ser da forma mostrada aqui TRANSMISSOR e Tela de cristal l quido de tamanho grande com quatro bot es de press o e um grande bot o daqui por diante denominado Dial que se pressiona e gira permitindo uma programa o f cil e r pida e Todos os transmissores incluem dois tipos de avi o com programa es especiais para cada tipo incluindo e Airplane ACRO e V Tail Cauda em V e Dois servos de aileron FLAPRN e Elevon e Snap Roll e Airbrake Freio aerodin mico e Helic ptero 6 tipos de bailarina incluindo CCPM ver p g 61 e 2 idle Ups e Curvas de acelerador e passo Throttle e Pitch e Mixagem Revo e Mixagem do giro incluindo programa o separada por Condi o e O Menu BASIC permite uma programa o simples e direta de modelos b sicos e O menu ADVANCE apropriado para programa o de aeromodelos mais complexos e O transmissor possui quatro Alavancas de Trimagem Trim que funcionam de forma r pida e precisa O usu rio n o precisa mais se preocupar em memorizar as posi es dos trims ao trocar de modelo Tamb m n o h problema se as alavancas forem deslocadas acidentalmente e A fun o TH CUT para avi es e helic pteros ACRO HELI serve para cortar o motor facilitando o controle no taxi e em aterrisagens e Novo desenho dos sticks que agora apresentam sensibilidade m
77. lcance RIOS 2 As duas antenas devem ser instaladas em um ngulo de 90 graus uma aii da outra Esta n o uma situa o cr tica o mais importante manter as antenas afastadas uma da outra Modelos maiores podem ter grandes objetos de metal que podem atenuar o sinal de r dio frequ ncia Neste caso as antenas devem ser colocadas nos dois lados do modelo Assim obten se um melhor sinal de r dio frequ ncia em qualquer altitude 3 As antenas devem ser instaladas longe de materiais condutivos como metal e carbono no m nimo de 1 5 cm N o dobre a parte coaxial das antenas com um raio muito pequeno 4 Mantenha as antenas longe de controladores de velocidade speed controls motores e outras poss veis fontes de ru dos 16 As duas antenas devem ser instaladas a 90 graus uma da outra O principal objetivo das fotos exemplificar a maneira que as antenas devem ser instaladas Para instala o de fato o receptor deve ser embrulhado com uma esponja ou deve ser colocado com material flutuante para proteger de vibra o O receptor cont m partes eletr nicas de precis o o componente mais delicado de seu sistema e deve ser protegido de vibra es impacto e temperaturas altas Para proteger seu receptor embrulhe o em espuma de borracha ou outro material absorvente de vibra o Se apropriado coloque em um saco pl stico prova de gua antes de envolv lo na espuma Caso a umidade entre no receptor
78. ld AV CS funcionando em modo heading hold em Idle up 1 e em A at GYRO JE 2 JE at ON modoconvencionalinas o condi es de v o Idle up 2 e Opcional mudar tipo de giro H MM at GY Normal para heading hold GY Opcional mudar a chave Ex at SW CURSOR Q at E Ajustaroganho Ex E 3 at A80 NORM A80 IDL1 A70 IDL2 N70 para come ar BI O at A70 H Q at N70 Para onde ir agora D R EXP p gina 34 13 1C 2 4GHz Futaba aeae iae Fa o Al E a x Caro d ee Ema pi 4 a A HA a a q Fies iam t E Mode Paga E PSA ve 9 AA Lota Ee sc Para e ls E gt AAF ESF aN S O Ui ut Tao SRS CIA Canta Manual de instru o complemento Futaba 7C 2 4GHz f canais FASST Sistema de radiocontrole para Aeromodelos Helic pteros 14 INTRODU O Obrigado por adquirir o Futaba 7C 2 4GHz FASST sistema digital proporcional de R C Se este seu primeiro sistema computadorizado asseguramos que ele foi projetado da maneira mais f cil de ajustar inicialmente seu modelo com maior precis o que um sistema n o computadorizado Embora seja um sistema para iniciante ou esporte os pilotos devem ler cuidadosamente o manual para se tirar o maior proveito de seu Futaba 7C 2 4GHz e operar com seguran a FASST Futaba Advanced Spread Spectrum Technology Assist ncia t cnica Aeromodelli Ltda Av Moaci 293 Moema S o Paulo SP C
79. m tensa pois fica muito dif cil fazer pequenas corre es Al m disso programando diferentes valores de exponencial para cada rate o efeito das corre es ser parecido como ilustrado no exemplo abaixo A melhor forma de entender o funcionamento do exponencial atrav s da pr tica W Sem ter feito qualquer modifica o na fun o D R EXP vire a chave D para baixo na dire o do stick do aileron Mova o cursor para baixo at EXP e entre o valor 100 W Vire a chave D para cima Segure o stick do aileron a 1 4 do seu curso e vire a chave D para baixo W Veja como diminuiu o curso do aileron W Leve o stick para 3 4 e repita Repare que o curso est quase igual ou mesmo id ntico 34 Ajustabilidade W Mais sensibilidade em torno do neutro exponencial positivo veja exemplo W Menos sensibilidade em torno do neutro exponencial negativo veja exemplo O exponencial do acelerador aplicado no quadrante inferior para que a acelera o tenha uma resposta linear Cada 1 4 adicional de movimento do stick aumenta a RPM em 25 da amplitude total de movimento dispon vel range de 5 a 60 na maioria dos motores Observa o especial para helic pteros os aeromodelos do tipo helic ptero s o programados com um nico rate para cada posi o da chave ao inv s de um rate para cada lado do curso do servo e posi o da chave Al m disso a programa o de D R EXP para cada posi o da chave requer que se mova o cursor de
80. ma rotina de trimagem veja FLAP TRIM que serve para ajustar as posi es neutras possibilitando v o em linha reta horizontal e pequenos acr scimos ou decr scimos no ngulo do flap END POINT e SUB TRIM mant m suas capacidades de ajustar os servos individualmente Segundo aileron AlL 2 muda a op o default para dois servos de aileron do canal 6 para os canais 5 ou 7 permitindo usar a fun o FLAPERON com receptores de 5 canais OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ativar dois servos de aileron Abra a fun o FLAPERON Move por 1 segundo Se BASIC Nove novamente at FLAPERON Mais 10 de movimento para cima do dentro do programa FLAPERON Opcional ajustar o diferencial de E 2 at 10 aileron EX 10 FLAPERON Opcional transferir AIL 2 do canal 6 E 2 SO at canal 5 para o canal 5 para uso com receptor de cinco canais Para onde ir agora Programar FLAP TRIM p gina 44 Programar AIRBRAKE freio aerodin mico p gina 52 Ver exemplos na internet em www futaba rc com faq faq c html Se FLAPERON for ativada ELEVON dever ser desligada Veja p gina 42 43 Usando FLAP TRIM camber para ajustar os flaperons ACRO HR FLAP TRIM permite a trimagem dos flaps em v o Muitos aeromodelistas uti lizam AIRBRAKE ou mixers program veis pmix para mover os flaps para uma posi o pr programada atrav s do acionamento de uma chave FLAP TRIM determina a amplitude do
81. mando de grande in tensidade para um stall turn por exemplo o giro se desliga automaticamente e n o tenta impedir o helic ptero de realizar a manobra Conforme o piloto vai liberando o leme o ganho aumenta novamente minimizando o balan o da cauda e mantendo o rumo Voc pode criar a priridade de stick manualmente se o seu giro n o possuir esta fun o Veja http www futaba rc com fag Escolhendo o girosc pio correto Mec nico muito dif ceis de regular e n o t o confi veis quanto os piezo ou SMM e Giros piezo sem a fun o Heading hold hoje em dia s o muito baratos confi veis e f ceis de ajustar Alguns possuem dual rates e controles de ganho para ajustar a sensibilidade em v o N o possuem a capacidade de travar a proa t o necess ria para v o de precis o Heading hold com tecnologia Piezo at pouco tempo eram o m ximo Caros e mais complexos para pro gramar Reconhecimento de rumo semelhante ao do GPS Um pouco sens veis a varia es de temperatura a fixa o da posi o pode se alterar em fun o da temperatura da unidade Heading hold com tecnologia SMM este o girosc pio do s culo 21 Constru dos com tecnologia de chip de computador Caros f ceis de programar muita durabilidade Grande redu o na sensibilidade temperatura Muitos contam com uma fun o que permite respostas mais r pidas quando utilizados em conjunto com servos digitais especiais Exemplos e GY401 mais f cil de ajustar
82. n veis para pmix os tr s mixers atuam sobre os canais de 1 a 7 Offset deslocamento dispon vel para os canais principais master veja abaixo w Master o canal que comanda a mixagem Aquele cujo movimento seguido pelo canal escravo slave Outro canal a maioria dos mixers segue um canal principal master Por exemplo leme com aileron 25 sem chave programada corrige tend ncia a inclinar as asas MASTER MAS ESCRAVO SLV CHAVE e POSI O SW RATE OFFSET RUDD leme AILE aileron NULL 25 center default OFFSET para criar uma mixagem OFFSET programe o canal master como OFST Por exemplo mover o flap para 20 do curso total dispon vel quando a chave A estiver abaixada MASTER MAS ESCRAVO SLV CHAVE e POSI O SW RATE OFST FLAP Chave A abaixada 20 53 Slave escravo o canal controlado Aquele que se move automaticamente em resposta ao movimento do canal master O canal escravo est no final do nome da mixagem Por exemplo aileron rudder quer dizer que o leme vai seguir os movimento dos ailerons Op es para ativa o das mixagens Chave qualquer posi o das cinco chaves presentes no r dio pode ativar as mixagens As op es Up amp Cntr para cima e centro Cntr amp Dn centro e para baixo permitem a ativa o ON da mixagem en duas das tr s posi es dispon veis numa chave de tr s posi es NULL nenhuma cave pode desligar OFF a mixagem que ficar permanentemente ligada
83. nsulte a se o SWASH AFR p g 63 antes de reverter quanquer servo Dg o Exceto quando se tratar de um helic ptero CCPM sempre conclua todo o REVERSE REI o trabalho de revers o de servos antes de qualquer outra programa o Se nim E forem utilizadas frun es ACRO pr programadas que controlam v rios LH 1234567 N R gt 000000 servos tal como FLAPERON ou V TAIL pode n o ficar claro se o que deve ser revertido o servo ou um par metro dentro da fun o Leia as instru es da fun o para esclarecer essas d vidas N Como precau o adicional antes de todos os v os confira a dire o de funcionamento dos servos a mem ria ativada liga es e funcionamento do r dio NOTA THR REV uma fun o especial que reverte o controle do acelerador incluindo colocando o fun cionamento do trim no quadrante superior do stick Para usar THR REY desligue o transmissor segure as teclas Mode e END e ligue Pressione Cursor para baixo at THR REV e gire o Dial at REV Desligue e ligue o transmissor Esta modifica o afeta todos os modelos programados no r dio OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Reverter o servo do profundor Abrir a fun o REVERSE Move por 1 segundo Se ADVANCE Nove novamente O at REVERSE Selecionar o canal e programar a JE 2 JE 2 o at ELE dire o do movimento do servo Ex ELE REV at REV Encerrar Para onde ir agora Ajuste do curso dos
84. nte at o helic ptero com e ara querersairdo ch o Fa a as tm agens necess rias para comgir tend ncias iandese veis de rhge aragem ou guinada Se a cauda trem er porque o ganho do gim est ato demais D m nua o ganho para comgir Para onde ir agora Program aroutas fin es com o dese ar THROTTLE HOLD p gina 67 SUB IRM na p gina 40 e tm agens separadas para condi es OFFSET na p gina 70 DLE JP p gna 69 M xagens mdderthrottk Eme Acekrado ry e outas na p gna 53 1 Periodicamente movimente o stick do acelerador em todo o seu curso para checar a opera o dos servos 2 E vital que os bot es estejam centrados durante a programa o das curvas de passo e acelerador 60 FUN ES ESPEC FICAS PARA HELIC PTEROS DO MENU BASIC MODEL TYPE fun o localizada no submenu PARAMETER usada para selecionar o tipo de programa o a ser usada no aeromodelo O primeiro passo antes de mais nada decidir qual MODEL TYPE melhor se adequa ao seu aeromodelo O default do transmissor 7CA o tipo ACRO para avi es Se o transmissor for um 7CH o default HELI SW1 para helic pteros TIPOS DE BAILARINA SWASHPLATE Os r dios 7C suportam seis tipos b sicos de bailarina incluindo o tipo H 1 para um nico servo usado pela maioria dos helic pteros Eles tamb m implementam cinco tipos de CCPM Cyclic and Collective Pitch Mixing mixagem de c clico e coletivo Uma bailarina de servo nico emprega um servo para cad
85. o posi o desejada ex 1 4 do curso por 1 segundo para salvar Do fpe es Para onde ir agora Programar os END POINTs ap s o primeiro v o de teste p gina 32 Ajustar o canal auxiliar p gina 28 Programar TRAINER p gina 38 37 TRAINER fun o para auxiliar no treinamento de pilotos atrav s de dois transmissores ligados por um cabo especial O instrutor pode programar diversos n veis de controle Ajustabilidade N quando a chave trainer estiver ligada o canal que estiver programado desta forma N pode ser controlado pelo aluno de acordo com qualquer programa o presente no CH 1 2 r CET transmissor do aluno a F quando a chave trainer estiver ligada o canal que estiver programado desta forma f D F F F F ads F pode ser controlado pelo aluno de acordo com qualquer programa o presente no transmissor do instrutor TRHIHER gt IHH w o canal que estiver programado desta forma n o pode ser controlado pelo aluno mesmo quando a chave trainer es tiver ligada s pelo instrutor SWITCH canal controlado pela chave com retorno por mola F no 7CA ou H no 7CH Esta chave n o pode ser reprogra mada Compatibilidade o 7C pode ser usado como r dio do aluno ou do instrutor em conjunto com qualquer outro transmissor Futaba FM ou compat vel Os dois transmissores devem estar conectados por uma cabo trainer que vendido separadamente Siga as instru es abaixo Exemplo
86. o acelerador para baixo com o trim centrado O par metro POS normal leva o servo do acelerador para uma posi o igual do F S normal N Se uma bateria de 6V 5 c lulas estiver sendo usada muito prov vel que a carga termine antes do F S da bateria entrar em a o Nunca se deve contar com a prote o do FailSafe da bateria especialmente com baterias de 5 c lulas 41 FUN ES DO MENU ADVANCE PARA AVI ES ACRO Configura es de asa ACRO Existem tr s tipos b sicos de asas em modelos de avi es Simples Modelo com um servo de aileron ou mais ligados por um cabo Y num nico canal e cauda Esta a configura o default e n o necessita de programa o especial Aeromodelo com dois servos de aileron e tem cauda Veja Dois Servos de Aileron Aeromodelo sem cauda asa voadora Utiliza dois servos na asa trabalhando em conjunto para controle de rolagem e arfagem Consulte ELEVON Dois Servos de Aileron modelo com cauda ACRO muitos aeromodelos modernos usam dois servos de aileron plugados em dois canais do receptor Veja ELEVON na p g 45 se o modelo uma asa voadora Vantagens Possibilidade de centragem e End Points dos servos permitindo um movimento perfeitamente sincronizado Redund ncia em caso de falha de um dos servos ou colis o Facilidade de montagem e mais torque N o necess rio o uso de um bra o duplo para que um servo movimente dois ailerons Maior curso para cima do que para baixo p
87. o demonstrar uma descri o das etapas para ajudar o usu rio a conhecer o r dio instru es passo a passo para facilitar a programa o do modelo Resumindo os controles t picos de um helic ptero s o os seguintes e Aileron modifica o c clico lateral rolagem Inclina a bailarina para a direita ou para a esquerda Canal 1 e Profundor modifica o c clico de arfagem inclina o horizontal Controla o ngulo de ataque nariz para cima ou para baixo Inclina a bailarina para a frente e para tr s Canal 2 e Leme muda o ngulo do rotor de cauda Gira a cauda para a direita ou para a esquerda Canal 4 Passo coletivo comanda o passo do rotor principal ngulo das p s Um aumento no passo via stick do acel erador faz o helic ptero subir Fun o conjugada com o acelerador atrav s do stick do acelerador Canal 6 e Acelerador fecha e abre o carburador Funciona em conjunto com o passo no stick do acelerador canal 3 e REVO mixagem que ajuda a compensar rota o do helic ptero causada por aumento do torque do motor acio nando o leme Nunca use a mixagem Revo com a fin o heading hold de um giro AVCS Entretanto Revo pode ser usada quando o giro AVCS n o estiver no modo heading hold Consulte a se o relativa a cada fun o para maiores detalhes Os n meros das p ginas est o na primeira coluna da tabela OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Preparar o aeromodelo Instale todos os servos chaves e re
88. o tem que ser regulado RECEPTOR R127DF R138DP e Oreceptor R127DF FM de sete canais ou o R138DP PCM tamb m de sete canais s o receptores de alta sensibilidade que operam em banda estreita narrow band dual conversion e O 7C compat vel com qualquer receptor FM Futaba fabricado depois de 1991 desde que a frequ ncia e a banda estejam corretas e O 7C tamb m compat vel com qualquer receptor PCM 1024 Futaba Observe que todos os receptores 1024 t m a sigla PCM1024 estampada no estojo Receptores com resolu o de 512 n o s o compat veis Certifique se de que o receptor usado seja 1024 S NUNCA tente trocar a banda do receptor atrav s da simples substitui o do cristal por exemplo tirar um cristal de 72MHz e colocar um de 75MHz A troca de banda requer que o sistema seja sintonizado com aparelhagem especializada que s a Futaba Aeromodelli possui Se esta precau o n o for observada a recep o ser defeituosa e o alcance diminuir de forma muito acentuada SERVOS e Veja detalhes sobre os servos na p gina de especifica es t cnicas e O receptor que acompanha o sistema compat vel com todos os servos Futaba que possuam plugues do modelo J CONTE DO E ESPECIFICA ES T CNICAS As especifica es e caracter sticas est o sujeitas a mudan as sem aviso pr vio O 7CAP e o 7CHP v m com receptor PCM ou FM de 7 canais O 7C2 4 vem com receptor pr prio para 2 4 GHz O sistema inclui os seguint
89. obacias giros no leme e profundor resolvem problemas relacionados a rota o exagerada em snap rolls e parafusos Eles tamb m ajudam a evitar balan o da cauda em stall turns A Futaba oferece um giro que controla dois eixos o GYA 352 Acrobacias 3D abaixo da velocidade de estol como torque rolls s o tremendamente simplificadas com o uso de giros do tipo AVCS tamb m conhecidos como heading hold que corrigem desvios em rela o proa desejada agindo sobre o leme e o profundor Em modelos escala o uso de giros simplifica decolagem e pouso pois ajudam a manter o modelo no rumo ZN Tenha muito cuidado com giros do tipo AVCS pois eles corrigem qualquer desvio da cauda que n o tenha sido comandado pelo leme como em curvas feitas com aileron e profundor Normalmente a fun o de travamento da proa heading hold usada durante por exemplo a decolagem ou um torque roll sendo desligada logo a seguir para evitar este risco O conjunto de programas ACRO do 7C para avi es n o oferece fun es espec ficas para giro A pro grama o dos END POINTs do canal cumpre esta tarefa ajustando o ganho do giro e modulando o seu funcionamento em v o Maiores detalhes na p gina 72 Trem retr til muito usado em modelos escala para maior realismo e em aeromodelos de alta performan ce para reduzir o arrasto aerodin mico O servo do trem retr til normalmente fica conectado no canal 5 e utiliza uma chave de duas posi es por default ZN Tren
90. olvidos naquela fun o somente quando ELE kJ d aquela fun o estiver sendo usada Uma vez que esses tipos utilizam v rios M I T gt oA servos para criar os controles o simples ajuste de REVERSE ou END POINT n o conseguiria realizar as corre es e ajustes necess rios Uma vez que o tipo H 1 utiliza um servo para cada fun o n o existe necessidade de AFR neste tipo Este assunto dif cil de explicar mas fica f cil entender com um exemplo pr tico por isto vamos programar a bailarina de um Kyosho Caliber com exemplo Tendo instalado todos os equipamentos de acordo com as instru es do fabricante selecione o tipo de modelo HELI HR3 Agora vamos ajustar a bailarina Cheque o aileron primeiro uma vez que este controle sempre usa mais que dois servos Ou ambos funcio nam corretamente n o necess rio modificar nada ou ambos operam de forma invertida reverta toda a fun o ou um servo funciona invertido reverta somente aquele servo A seguir verifique o profundor Lembre se o s servo s do aileron funcionam corretamente se o do pro fundor apresenta opera o incorreta s restam duas op es ou a fun o precisa ser totalmente revertida ou somente o s servo s que n o s o compartilhados com o aileron Por ltimo vamos ao passo coletivo Se aileron e profundor est o funcionando corretamente a nica coi sa que pode estar errada a dire o do movimento do coletivo a fun o deve ser totalmen
91. os tr s servos e 62 at SWASH AFR ff diminuindo o curso somente quando eles atuam sobre o passo num helic ptero MODEL TYPE HR3 Ajustar PIT com curso de 23 a MM O at 23 Para onde ir agora Confirme que a bailarina est nivelada com o stick do passo todo recolhido Ajuste os pushrods se necess rio Aplique todo o coletivo e verifique se a bailarina permanece nivelada Caso contr rio ajuste o curso dos servos para corrigir END POINT p gina 32 Programar a condi o normal TH CVINOR PLCV NOR REVO NOR p gina 65 Programar D R EXP pagina 34 64 Programando a condi o de voo Normal normalmente utilizada para voo pairado hover As curvas de passo e acelerador s o ajustadas para manter rota es de motor constantes apesar de al tera es no passo das p s do rotor principal Isto evita que o motor perca pot ncia sob cargas excessivas como tentar subir uma ladeira em quinta marcha ou que a rota o dispare quando a carga for baixa como apertar todo o acelerador em ponto morto Uma vez que as duas curvas e o Revo est o relacionados entre Si as mixagens tamb m est o interligadas Discutiremos os tr s primeiramente passando ent o para um exemplo de programa o Observe que a curvas normais de passo e acelerador e a mixagem revo est o dispon veis no menu BASIC para maior simplicidade Elas podem ser atualizadas mais tarde no menu ADVANCE com as regulagens para as outras tr s condi es de v o idl
92. r 10 Desligue o receptor 11 Desligue o transmissor ED Sl ps So IN Se esses procedimentos n o forem seguidos haver risco de danificar os servos as superf cies de controle afogar o motor ou em caso de motor el trico causar uma partida involunt ria provocando ferimentos graves OQ Tome cuidado com o transmissor enquanto voc se prepara para voar para que o vento n o o derrube Caso isso aconte a h risco do acelerador disparar provocando um acidente s rio al m de danos materiais 0 Antes de taxiar verifique se a antena est estendida completamente Se a antena estiver recolhida pode haver perda de controle Evite apontar a antena para o modelo pois o sinal mais fraco na nessa posi o NUNCA voe na chuva A gua pode entrar pelas aberturas dos sticks de seu r dio podendo causar perda de controle Entretanto se for necess rio voar na chuva como por exemplo durante uma com peti o coloque o transmisor dentro um saco pl stico ou um outro tipo de prote o 6 APRESENTA O DO SISTEMA 7C Observe que no corpo do texto deste manual inciciando neste ponto sempre que for mencionada uma fun o ou abreviatura que aparece na tela do transmissor ela ser representada da mesma forma que aparece na tela inclusive as letra mai sculas e min sculas Entretanto a representa o neste manual ser num tipo de letra diferente para maior clareza Sempre que nos referirmos a um comando situado no corpo do transm
93. r ncia antes de voar O alcance que o seu r dio apresenta em determinadas cirscunst ncias valido apenas para aquelas condi es espec ficas Por isso vital realizar o teste de alcance antes de cada v o N o voe se observar uma perda de alcance significativa com baterias totalmente carregadas No Brasil al m da faixa de 2 4 GHz as seguintes frequ ncias podem ser usadas em aeromodelos Banda 72 MHz Canal MHz Canal MHz 32 12 430 57 12 930 11 12 030 36 12 510 33 12 450 58 12 950 12 12 030 37 12 530 34 12 410 59 12 910 13 72 050 38 12 950 35 12 490 60 12 990 14 12 070 39 12 910 Sds e 15 72 090 40 72 590 Instalando o indicador do n mero da frequ ncia muito importante que o n mero do canal em 16 12 110 41 12 010 ba a 17 72 130 42 72 630 que voc esta transmitindo esteja sempre vis vel 18 72 150 43 72 650 Aplique O adesivo com o n do canal na bandeira de 19 72 170 44 72 670 frequ ncia Instale a na parte mais baixa da antena 20 72 190 45 72 690 como ilustrado abaixo Use o prendedor que pro 24 72 210 AG 72 710 porcione o encaixe mais justo Se voc quiser pode 22 72 230 47 72 730 cortar o prendedor que sobrou 23 12 250 48 12 750 24 12 210 49 2 710 T 25 12 290 50 12 790 Bandeira 26 12 310 51 12 810 Adesivo da fregi ncia 21 12 330 52 12 830 28 12 350 53 12 850 29 12 310 54 12 810 30 12 390 55 12 890 31 12 410 56 12 910 17 CONTROLES E TELAS DO TRANSMISSOR Voc vai ouvir um bip
94. r abaixo do Hi 0 centro E at 100 stick do acelerador acima do centro at 0 Programar OFFSET se for o caso Ea stick no ponto desejado por 1 segundo para memorizar Encerrar Para onde ir agora Ver muitos outros exemplos na internet em www futaba rc com faq faq c html Outros exemplos Mixagem leme acelerador RUD THR HELI quando o leme comandado para a direira preciso mais for a do motor para movimentar a cauda para a esquerda Leme para a esquerda necessita menos torque Esta mixagem toma conta desta situa o se for programada com sinal positivo no lado esquerdo e negativo no lado direito Mixagem leme profundor RUD ELEV ACRO compensa tend ncia do nariz subir ou descer quando o leme comandado Mixagem profundor passo ELEV PIT HELI compensa perda de sustenta o resultante da inclina o do nariz do helic ptero 55 Adi es especiais fun es e equipamentos adicionais tamb m usados em avi es motorizados Girosc pios o efeito de torque tenta desviar um avi o da sua trajet ria na decolagem e tem efeito tamb m sobre helic pteros girando a fuselagem toda vez que se acelera o motor Girosc pios tem sido usados por muitos anos em helic pteros para corrigir esta tend ncia A utilidade dos giros para os avi es veio tona recentemente em competi es acrob ticas e de modelos escala Veja na p gina 72 uma descri o detalhada dos tipos de girosc pio Em acr
95. reciclada bateria deve ser removida do transmissor Ela sai facilmente e possui um conector do tipo J S NUNCA tente charregar o pack de 8 c lulas do transmissor com o plugue para pack de 4 c lulas 14 Ajustando o Comprimento dos Sticks Ponteira do poss vel modificar o comprimento dos sticks para tornar o transmis stick A Trava B sor mais confort vel de segurar e operar Para aumentar ou diminuir primeiro destrave o stick segurando a ponta B e girando a ponta A A no sentido anti hor rio A seguir mova a ponta B para cima ou para baixo para ficar mais comprido ou mais curto Quando o compri Es mento estiver do seu agrado trave o conjunto girando a ponta B no sentido anti hor rio Ajustando a dureza dos Sticks Aileron Profundor Leme Transmissor Modo 2 com a tampa traseira removida poss vel ajustar a tens o dos sticks para proporcionar a sensibilidade que melhor se adapte ao seu estilo de pilotagem Ser necess rio remover a tampa traseira do estojo do transmissor para ter acesso s molas dos sticks A seguir desconecte o fio da bateria e retire a do transmissor A seguir remova os quatro parafusos que prendem a tampa traseira do transmissor e levante a cuidadosa mente O aspecto do interior do r dio semelhante ao que mostra figura acima Gire o parafuso de ajuste com uma chave phillips pequena Gire o parafuso de cada stick at conseguir a tens o desejada A press o do stick aumen
96. res Futaba com termina o F s o PPM ex R127DF os com termina o P s o PCM ex R149DP Mudar MODEL TYPE para helicopter ver p g 28 Programar o Fail Safe para que um receptor PCM reaja a interfer ncias p g 41 Revers o de servos com servo REVERSE p g 31 Ajuste do curso dos servos com END POINT ver p g 32 Regulagem de dual ou triple rates e exponencial D R EXP p g 34 Canais auxiliares canais 5 e 7 CH5 CHT7 define o relacionamento entre os controles do transmissor e o resultante sinal de sa da do receptor em forma de comando para esses canais auxiliares PARA Ajustabilidade CHS 5 ip G Os canais 5 e 7 podem ser ligados a qualquer chave de A a H Switch F HF i d a z A H or a nenhuma null Por exemplo baixar os flaps mediante n lal o acionamento de uma chave W V rios canais podem ser ligados mesma chave Os canais programados como NULL s podem ser controlados por mixagens Por exemplo utilizar 2 canais para 2 servos de leme Veja a se o sobre mixagens na p gina 53 Z N Lembre se que se o canal for associado a uma chave que ser usada mais tarde para controlar outras fun es como dual triple rates ou airbrakes toda vez que essa outra fun o for acionada o canal auxiliar tamb m o ser Revers o de servos REVERSE muda a dire o da resposta individual de um determinado servo ao movimento de um stick Control Stick Quando se tratar de um helic ptero CCPM co
97. rio ou anti hor rio para selecionar uma fun o nos menus EX Gire o no sentido hor rio ou anti hor rio para navegar pelas op es da fun o Pressionar o Dial Pressione o para ativar a fun o a partir de um determinado menu Pressione o Dial e segure por um segundo para confirmar decis es como por exemplo escolher um aeromodelo diferente na mem ria copiar uma mem ria de modelo sobre outra reprogramar os trims etc O sistema solicitar uma confirma o Pressiortss Dial novamente para confirmar 18 MENSAGENS DE ERRO E ADVERT NCIAS Um alarme ou uma mensagem de erro podem aparecer na tela do transmissor por diversas raz es inclusive quando o interruptor ligado quando voltagem da bateria estver baixa e v rias outras Cada mensagem tem um som nico associado a ela como descrito abaixo CARGA DE BATERIA BAIXA LOW BATT ERROR 161 6 MDL AI f Esta mensagem exibida quando a voltagem da bateria do transmissor cai anea apis f abaixo de 8 5V a ji k fash a a Pouse imediatamente AVISO DE MIXAGEM ATIVADA MIS OFFI fash Aviso sonoro Bip bip bip bip bip repete at que o problema seja resolvido ou ignorado Esta mensagem exibida para avisar que o transmissor foi ligado com uma ou RR mais chaves de mixagem ativadas O sinal cessa quando a chave em quest o desligada As fun es abaixo gerar o este tipo de alerta ACRO Throttle cut idle down snap roll airbrake HELI Throttle cut throt
98. ron em 25 Mova o stick do aileron para a direita e observe o enorme salto ap s o stick ter passado de 90 do seu Curso Programe o exponencial EXP de cada rate Ex 0 15 40 ETAPAS ENTRADAS por 1 segundo Se ADVANCE novamente at D IREXP f 3 at o canal desejado E 2 CURSOR Ut chave G voltada para cima at 75 o chave G centralizada at 25 mae G voltada para baixo 140 t 1 OC AA at 25 CURSOR O Tamb m poss vel mudaro ponto de ativa o segurando o stick na posi o desejada pressionando e segurando o Dial Ut chave G voltada para cima E 2 confirmar que EXP tem valor 0 Ps chave G abaixada at 15 o chave G centralizada 3 at 40 CURSOR Repita os passos acima para profundor e leme O fem jmg Programar cron metros Timers p gina 37 Programar a fun o TRAINER p gina 38 Ajustar a sensibilidade dos trims p gina 43 Programar dois servos de aileron p gina 43 Programar mixers P MIX p gina 53 Submenu TIMER fun es de cron metro controlam um rel gio eletr nico para acompanhar o tempo restante numa competi o o tempo de v o etc TIMER TIMEF 1 HOCE UF h A Ajustabilidade Contagem regressiva inicia num tempo escolhido e mostra o tempo restante Se o tempo for excedido a contagem continua abaixo de zero Contagem progressiva inicia em zero e mostra o tempo decorrido at 9
99. rrespondente e acione a chave repeti damente enquanto modifica o valor at que o servo n o se mexa Programe um n mero mais negativo para abaixar a velocidade da marcha lenta Ajustabilidade Posi o de marcha lenta range de 50 a 50 centrado em torno do ponto de marcha lenta do acelera dor para obter a rota o desejada Rudder Offset deslocamento do leme desloca o passo do rotor de cauda Evita que a fuselagem gire durante a atua o de throttle hold Chaves que ativam a fun o chave E CH ou G 7CA viradas para baixo N o pode ser programado Throttle curve curva do acelerador uma vez que o acelerador fixado numa nica posi o pr programada n o existe uma curva espec fica dentro da fun o THR HOLD Curva do passo curva independente comumente programada de 4 a 10 a 12 Ela ativada auto maticamente quando se aciona THR HOLD Revo mix uma vez que a mixagem Revo atua sobre o efeito de torque do motor ela n o est dispon vel em THR HOLD Prioridade hier rquica a fun o THR HOLD tem prioridade sobre Idle up Certifique se de que as chaves que acionam THR HOLD e IDLE UP est o nas posi es corretas antes de ligar o motor Para maior se guran a recomendamos dar a partida no motor com throtile hold acionada Gyro os programas para girosc pios incluem a op o de ter programa es separadas para cada condi o de v o inclusive THR HOLD Isto evita o risco do usu rio estar na pro
100. rva que est sendo editada Para maior clareza a inicial da condi o de v o ativa no momento exibida entre par nteses ap s o nome da condi o cuja curva est sendo editada As curvas de passo de Idle ups e Throttle hold podem ser editadas mesmo antes das condi es de v o terem sido ativadas ou enquanto elas estiverem ativas mas n o selecionadas REVO MIX esta mixagem curva linear acrescenta um comando de leme para corrigir desvios da cauda causados pelo efeito de torque decorrente de mudan as no passo das p s do rotor principal Ajustabilidade REVO MIX normal para v o pairado e Idle ups 1 e 2 combinados REVO MIX edit vel nos menus BASIC e ADVANCE 68 A mixagem Revo uma curva linear Para um rotor principal que gira no sentido hor rio o leme mixado no sentido hor rio quando o passo aumenta para um rotor que gira no sentido anti hor rio o oposto Para modificar a dire o de opera o mude os sinais que precedem os n meros positivo e negativo As curvas Revo para os Idle ups muitas vezes t m a forma de um V para gerar o comando de leme ap ropriado com passo negativo e motor mais acelerador para v o invertido O leme corrige a cauda sempre que ocorre um aumento de torque Durante o v o invertido o stick do acelerador posicionado abaixo do centro aumenta a acelera o e comanda passo negativo aumentando o torque e fazendo o helic ptero girar a menos que o valor da mixagem Revo tenha
101. rvos para posi es predeterminadas NOTA a programa o do F S do acelerador tamb m se aplica ao F S da bat Exemplos F S usado para que o avi o entre em parafuso e dire o ao solo antes de sair desgovernado o que poderia causar danos a pessoas e propriedades A fun o tamb m pode ser programada para levar os servos aos seus pontos neutros numa tentativa de manter o aeromodelo no ar tanto quanto poss vel Pilotos de competi o frequentemente escolhem o par metro NOR para que uma breve interfer ncia n o prejudique uma manobra Programe o servo do acelerador para que o motor entre em marcha lenta quando houver interfer ncia ACRO Com isso pode haver tempo suficiente para permitir uma recupera o ou minimizar danos em caso de queda O par metro NOR o mais seguro para helic pteros Para motores a gasolina recomendamos programar a chave que corta o motor na posi o OFF dentro da fun o FailSafe por medida de seguran a Atualizando a programa o de FIS se F S estiver ativada os dados ser o transmitidos a cada dois minutos Teste desligando o transmissor e conferindo se o movimento dos servos corresponde programa o realizada Certifique se de esperar pelo menos dois minutos ap s realizar qualquer mudan a e de ligar o receptor antes de desligar o transmissor para confirmar se as modifica es foram transmitias OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Mudar o comando do FailSafe do c
102. s OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ativar AILE RUDD Ajustar o curso do Abra a fun o AILE RUDD Move por 1 segundo Se BASIC Nove novamente leme em 45 at AILE RUDD Ativar a fun o Ajustar o curso como necess rio at 45 Ex 45 Para onde ir agora Ver exemplos na internet em www futaba rc com faq faq 7c html 51 Mixagem AIRBRAKE ACRO Da mesma forma que FLAPERON AIRBRAKE uma fun o composta de uma s rie de mixagens pr programadas Ela move o flap e o profundor simultaneamente e normalmente utilizada para realizar descidas em ngulo acentuado ou para limitar a velocidade em mergulhos Esta fun o muito usada em aeromodelos sem flaps como uma forma f cil de usar flaperons Ajustabilidade Ativa o programar posi es acionando a chave G Faz com que AIRBRAKE responda imediatamente ap s o movimento da chave indo para um ponto programado nos canais ativos sem que seja poss vel qualquer ajuste em v o Canais controlados profundor e flap podem ser programados independentemente em AIRBRAKE incluindo o par metro zero para que n o haja nenhum efeito OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ativar AIRBRAKE num modelo que Confirme que FLAPERON esteja ativa veja as instru es de FLAPERON utiliza FLAPERON Ajustar o cursoem 50 com profundor negativo picado a Ativar a fun o Move por 1 segundo Se BASIC MODE novamente 10 O
103. s Quando o acelerador coletivo s o programados como F poss vel dar instru o num helic ptero de cinco canais com um transmissor de quatro canais Programe o aeromodelo num segundo transmissor e use o par metro N para checar com seguran a a opera o correta de todas as fun es permitindo que o r dio do aluno exer a controle pleno do helic ptero Ww Para facilitar o aprendizado os canais do profundor e do aileron podem ser programados como N ou F e os demais canais como sendo controlados pelo instrutor N Precau es NUNCA ligue o transmissor do aluno SEMPRE programe o transmissor do aluno com modula o PPM CERTIFIQUE SE de que os transmissores do instrutor e do aluno tenham trimagens e amplitudes de controle id nticas Confirme alternando o controle entre os dois transmissores enquanto aciona os sticks e os trimmers Estenda a antena do transmissor do instrutor COMPLERAMENTE Recolha a antena do transmissor do aluno SEMPRE remova o m dulo de frequ ncia do transmissor do aluno se for um aparelho deste tipo A fun o snap roll ficar desativada sempre que a fun o TRAINER estiver ativa Outraas fun es como THR CUT que possam ter sido conectadas mesma chave n o ser o desativadas Sempre confira a que chaves as fun es est o ligadas antes de usar a fun o TRAINER W Por seguran a a fun o TRAINER ser desativada quando um aeromodelo diferente for selecionado
104. s e receptor de acordo com as instru es do aeromodelo Ligue primeiro o transmissor e depois o receptor Ajuste todas as lincagens para que as superf cies de controle estejam centralizadas Regule as mecanicamente observando o curso dos comandos Verifique o funcionamento do servos Anote o que ser necess rio modificar durante a programa o Atribua um nome ao aeromodelo Abra o menu BASIC a seguir o Ligue o transmissor P g 25 submenu MODEL MODE por 1 segundo Se ADVANCE Mone Observe que n o necess rio fazer nada para gravar os dados Somente novamente mudan as cr ticas como MODEL RESET requerem entradas adicionais para salvar A para marcar MODEL os dados para selecionar MODEL V para MODEL NAME JE 2 Ea at NAME O primeiro caracter do nome pisca Entre o nome do aeromodelo A para mudar o primeiro caracter Feche o menu MODEL Quando o caracter correto aparecer E 2 para ir para o pr ximo caracter Repita se necess rio para voltar ao menu BASIC Reverter a dire o do movimento dos No menu BASIC abra a fun o A quatro passos at REVERSE servos se necess rio para opera o REVERSE correta dos comando do aeromodelo para selecionarREVERSE P g 31 Selecione o servo e reverta a JE 2 JE JE 2 JE 2 para CH4 RUDD dire o do movimento o para selecionar REV Repita se necess rio Ajustar o curso dos servos de forma a A partir do menu BASIC abra a dois passos at
105. s n o podem ser reprogramadas pelo usu rio neste particular Ativadas dentro da fun o THR CURVE com a curva de acelerador da condi o de voo selecionada As curvas s o programadas para que seja mantida RPM constante mesmo se o passo do rotor principal for negativo v o invertido A programa o do girosc pio pode ser ajustada separadamente para cada idle up ver p gina 72 A ativa o de OFFSET faz com que as alavancas dos trims efetuem trimagens separadas para cada condi o de v o Veja um exemplo de curvas de passo e acelerador e Revo em Programando a condi o de v o Normal na p gina 65 69 OFFSET deslocamento trimagem separada al m das associadas condi o de v o Normal Esta fun o usada para mudar automaticamente a trimagem do helic ptero quando por exemplo ocorrer a transi o do v o pairado para v o em velocidade Um helic ptero cujo rotor principal gira no sentido hor rio tende a desviar para a direita no v o em velocidade Pode se programar um Offset de aileron para combater esta tend ncia O Offset de profundor vaia com a geometria do modelo Assim sendo deve ser definido levando se em considera o altera es de passo do rotor principal em alta velocidade No caso do leme o Offset afetado pela mixagem Revo e por movimentos da alavanca do trim estando ativa esta fun o OFFSET IMH old E Ajustabilidade As chaves de ativa o podem ser definidas pelo usu rio
106. s retr teis mec nicos exigem servos especias n o proporcionais Eles utilizam todo o curso do eixo para levar o trem de uma posi o outra travando mec nicamente nos dois extremos Se um servo convencional for usado em conjunto com um trem mec nico ele consumir corrente continuamente es gotando prematuramente a carga da bateria com alto risco de acidente END POINT n o tem efeito sobre servos de trem retr til mec nicos Trens pneum ticos a ar utilizam um servo standard para controlar a v lvula que direciona o fluxo de ar respons vel por recolher ou estender o trem de pouso Este tipo de trem mais f cil de instalar mais re querem constante manuten o Portas dos trens de pouso alguns modelos escala e de alta performance como jatos possuem portas destinadas a cobrir as cavidades onde se alojam as rodas quando recolhidas Veja exemplo de como operar as portas separadamente do trem de pouso no nosso site www futaba rc comifaqifag c html Sistemas de fuma a muitos aeromodelos escala e acrob ticos usam sistemas de fuma a para maior impacto visual Existem muitos tipos com diferentes formas de controle A maioria utiliza um servo para aumentar ou diminuir o fluxo de flu do de fuma a direcionado a um escapamento especial O leo aque cido pelo escapamento criando fuma a Aconselhamos programar um mecanismo de seguran a que interrompa a passagem do leo quando o stick do acelerador for levado metade inferior do s
107. s servos persistir mesmo que se utilize fun es como FLAPERON ELEVON ou um helic ptero CCPM Ativa o Por qualquer chave de A a H Se for selecionada uma chave de tr s posi es o dual rate se transforma em triple rate veja o exemplo W Por uma determinada posi o do Stick ACRO Ex no caso do leme normalmente s se utiliza a zona de comando correspondente aos 3 4 centrais em torno do ponto neutro do stick exceto para manobras mais radicais como snap roll parafuso ou estol Contanto que o stick do leme n o exceda 90 que seria o comando para um stall turn o servo do leme vai para um high rate de 90 que uma quantidade MUITO maior de comando do que o Low Rate a 89 Ex EPA 1 Low Rate 50 High Rate 100 89 Low Rate 45 90 High Rate 9 Ajustabilidade High Rate Low Rate High Rate Range de O a 140 o valor zero desativa o controle Valor inicial 100 LI Exponencial altera a curva de resposta dos servos em rela o a posi o do stick para tornar a pilotagem mais agrad vel Pode se tornar a resposta do servo mais ou menos sensivel em torno da zona neutra do stick para leme aileron profundor e acelerador exceto no tipo HELI onde se deve programar THROTTLE CURVE ou curva do acelerador Por que usar exponencial Muitos aeromodelos exigem muito comando para fazer acrobacias mais ar rojadas Sem o exponencial estes modelos podem ser muito ariscos tornando a pilotage
108. ser usado O r dio emite um aviso e n o permite a ativa o de um outro tipo de cauda at que o outro tenha sido desativado Usando ELEVON ACRO Programa para avi es com asas em delta asas voadoras e outros sem cauda que combinam fun es de profundor e aileron atrav s de dois servos uma para cada elevon O curso das superf cies de controle pode ser regulado independentemente Diferencial de aileron est dispon vel ELEVON tamb m tem aplica o em modelos terrestres como tanques que s o equipados com dois motores Para fazer curvas um motor move a esteira para frente e outro movimenta a esteira oposta no sentido contr rio JH Ajustabilidade Requer o uso dos canais 1 e 2 Cursos de aileron profundor ajust veis independentemente W Diferencial de aileron program vel NOTA a fun o FLAPERON n o pode ser usada se ELEVON estiver ativa Primeiramente deve se desa tivar uma delas antes de ativar a outra NOTA certifique se de mover os sticks do profundor e aileron na sua defle o m xima durante a progra ma o Se forem programadas amplitudes de movimento muito grandes poder ocorrer travamento dos comandos ou final de curso quando os sticks do profundor e do aileron forem movimentados simultanea mente Para maiores detalhes sobre programa o de aeromodelos acrob ticos complexos consulte www futaba rc com fag faq c html Neste site est o dispon veis muitos exemplos OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
109. servo do leme Partindo do menu BASIC selecione END POINT Ajustar os end points dos servos Ex servo do flap Voltar para o menu BASIC para selecionar REVERSE JE 2 JE JE 2 JE at CH4 RUDD o para selecionar REV Repita se necess rio at END POINT para selecionar END POINT E a at CH2 profundor n stick do profundor 8 regular curso para cima stick do profundor 8 regular curso para baixo Repita se necess rio Ative e atribua a fun o a uma chave Switch Feche a fun o Com o stick do acelerador na posi o de marcha lenta ajuste o rate at que o motor desligue sem que a lincagem seja for ada 1 Encerrar Acessar TH CV N Curva de acelerador normal Ajustar se necess rio Fechar a fun o Acessar PI CV N Programe a curva desejada por exemplo come ando com 8 Ajustar se necess rio Fechar a fun o Abrir a fun o REVO MIX Programe o ponto de partida desejado por exemplo 10 Encerrar a fun o F at sw CURSOR A O A at a chave A para baixo fy chave A para baixo Q stick do acelerador R MM at RATE Q at desligar A at TH CV N Mf A at 5 E 2 para o pr ximo ponto Repetir 3 at PLCV N O at 8 E 2 para o pr ximo ponto Repetir O at REVO MIX n stick do acelerador para baixo A at 10 stick do acelerador para cima O at 10 Com o r dio lig
110. sido aumentado proporcionalmente IDLE UPS condi es de voo adicionais dispon veis especificamente para helic pteros Elas incluem difer entes curvas de acelera o e de passo al m de trimagens para que o helic ptero possa executar certas manobras mais facilmente As fun es de programa o de girosc pio e dual rates podem ser programadas para oferecer valores espec ficos para a condi o selecionada incluindo a os Idle ups 1 e 2 comum ter o helic ptero programado para v o invertido sem chave Para isso a curva do passo as sume o valor zero a meio stick passo passo positovo para subir em atitude normal de v o acima de meio stick e passo negativo para subir em voo invertido abaixo de meio stick A curva de acelerador programada para permitir que o motor gire de forma constante independente das mudan as no passo do rotor principal Outros idle ups podem ser usados para maximizar as caracter sticas do helic ptero em certos tipos de v o por exemplo alta velocidade em reta horizontal v o de r ou manobras loops rolls stall turns etc ou mesmo a mesma manobra s que mudando o modo de funcionamento do girosc pio de heading hold AVCS para normal O 7C oferece dois idle ups para dar ao usu rio duas programa es adicionais que se somam condi o de v o normal Ajustabilidade As chaves E CH ou G CA s o programadas para as curvas normal NORM idle up 1 IDL1 e idle up 2 IDL2 Estas chave
111. ste modo a pot ncia do RF r dio frequ ncia reduzida para que se realize o teste de alcance Quando ativo o led vermelho atr s do r dio come a a piscar e o led verde se acende Adicionalmente o r dio emite um sinal sonoro e visual a cada 3 segundos fr 2 Afaste se do modelo e simultaneamente execute os comandos Pe a a um ajudante segurar o modelo e observar se os comandos s o realizados com perfei o Deve se afastar de 30 a 50 passos do modelo sem perda de controle 3 Se tudo estiver operando corretamente volte ao modelo Ajuste o r dio para o modo seguro desligue o power down e entre no modo power down novamente voc ter 90 segundos Pe a a um ajudante para segurar o modelo e ligue o motor em marcha lenta e fa a outro teste de alcance Verifique se os servos n o est o comandando inadvertidamente Averigue em v rias faixas de rota o do motor se positivo pode haver algum problema N O DECOLE SEU MODELO Procure por mal contato de servos e conex es ou arame de comando pushrod preso Tenha certeza que as baterias estejam totalmente carregadas 4 O modo Power Down Mode se mant m por 90 segundos e depois retoma ao n vel normal Para desligar o modo Power Down Mode antes de 90 segundos pressione a tecla rotativa Dial novamente Este modo permanece dispon vel somente uma vez ent o se for necess rio usar novamente deve se repetir todo o processo 5 NUNCA comece a voar quando o modo
112. ta quando o parafuso girado no sentido hor rio Quando terminar recoloque a tampa do transmissor Certifique se de que a parte superior do circuito im presso esteja encaixada nos pinos Quando a tampa estiver adequadamente colocada reinstale e aperte os quatro parafusos Reinstale a tampa do compartimento da bateria Ajustando o contraste de tela Para regular o contraste da tela v para o menu principal e pressione a tecla END Gire o dial enquanto segura a tecla END Sentido hor rio para aumentar o brilho Sentido anti hor rio para escurecer a tela Solte o dial e a tecla Trocando de Modo configura o dos controles Segure as teclas MODE e END enquanto liga o transmissor STK MD aparecer na tela Escolha o Modo Observe que esta a o n o modificar a atua o da catraca do acelerador pois trata se de um compo nente mec nico 15 INSTALA O DO R DIO Siga as instru es abaixo para instalar a bateria receptor e servos em seu modelo Demi Q Utilize os coxins de borracha que acompanham os servos para id mont los N o aperte demais os parafusos Se qualquer parte do Coxin de borracha servo entrar em contato direto com a mesa de servos ou com a fuselagem Ji Bucha de bronze os coxins perder o sua fun o de absorver as vibra es o que causar NM PRIME desgaste mec nico e quebra do servo Curso do Servo Uma vez instalados os servos fa a os funcionar em todo o seu curso e verifique se os
113. te revertida No nosso exemplo HR3 est fora 180 gr us em rela o bailarina Assim sendo muito prov vel que diversas fun es n o funcionem corretamente A opera o do passo coletivo est invertida entretanto reverter todos os tr s servos tamb m inverteria o funcionamento do aileron e do profundor Mudar o rate do coletivo de 50 para 50 reverteria este controle sem afetar o aileron 63 Bailarina Tipo HR3 MOVIMENTO CORRETO MOVIMENTO ERRADO COMO CORRIGIR gt STICK DO AILERON A bailarina se inclina para a bailarina se inclina para a Reverta ALL em SWASH para direita esquerda A traseira da bailarina sobe Movimento incorreto do canal 6 REVERSE este canal A traseira da bailarina desce Movimento incorreto do canal 1 REVERSE este canal STICK DO PROFUNDOR A dianteira da bailarina Movimento invertido Reverta ELE em SWASH abaixa a traseira levanta 50 para 50 Toda a bailarina sobe Movimento incorreto do canal 2 REVERSE este canal B STICK DO LEME O bordo de ataque das p s do P s do rotor de cauda girando REVERSE o servo do leme rotor de cauda giram para a para a direita esquerda STICK DO ACELERADOR Toda a bailarina sobe A bailarina desce REVERSE PIT em SWASH OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Ajustar o curso do passo coletivo de Abrir a fun o SWASH AFR por 1 segundo Se ADVANCE Nove novamente 50 para 23 revertendo o movimento de todos
114. tle hold e idle up O que fazer quando desligar a chave n o faz cessar o aviso de mixagem ativada Se o aviso n o desaparecer mesmo ap s a chave ter sido colocada na posi o que desativa a fun o pode ser que mais de uma das fun es listadas acima esteja compartilhando uma nica chave com a posi o OFF invertida para cada uma delas Neste caso pressione as duas teclas SELECT simultaneamente para desativar o alarme Acesse o menu da fun o e corrija a programa o da chave ERRO DE BACKUP BACKUP ERROR Ocorre quando a mem ria do transmissor se perde por qualquer raz o Se isto ocorrer todos os dados ser o apagados quando o transmissor for ligado de novo Flash N o voe quando esta mensagem aparecer na tela Toda a programa o foi apagada ou n o est dispon vel Envie seu r dio para a Futaba para conserto 19 MENU DE PARA AVI ES ACRO Observe que todas as fun es do menu BASIC s o comuns a avi es ACRO e helic pteros H 1 H 2 HR3 HN3 H 3 HE3 o menu BASIC para helic pteros cont m fun es adicionais ajuste da bailarina swa shplate curvas de acelerador e passo e a fun o Revo para o modo de v o Normal que s o abordadas na se o deste manual dedicada a helic pteros FUN ES PARA AVI ES ACRO 20 Mapa de FUNCOCS passa 21 Guia r pido programando um aeromodelo de 4 canais 22 FUN ES DO MENU BASIC ACRO seese 25 Submenu MODEL MODEL SEL COPY e NAME
115. utras marcas de receptor PCM ou positive shift FM como JR Airtronics etc FHF RE ZEO LI E C rm OBSERVA O quando um novo aeromodelo selecionado com a fun o MODEL SELECT p g 25 e se ele estiver pro gramado com uma modula o FM PCM etc diferente daquela que estava ativa no modelo anterior o transmissor dever ser desligado e ligado Se esta opera o n o for efetuada o tipo de modula o ativo piscar na tela para lembr lo de desligar e ligar o transmissor O r dio ainda estar transmitindo na modula o anterior at que esta opera o seja realizada OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS Reprogramar o modelo n 1 de FM Confirme que est usando a mem ria Na tela principal verifique o nome e n mero do PPM para PCM certa Ex 1 modelo na parte de cima da tela e a modula o na parte inferior Use MODEL SELECT se precisar trocar o modelo ativo p 25 Abra menu BASIC eo submenu por 1 segundo Se ADVANCE wone novamente PARAMETER E 2 at a terceira p gina do menu 2 at PARAMETER fig Ir a MODUL e modificar 8 4 at MODUL f at PCM PCM pisca na tela Fechar o menu Desligar e ligar o r dio POWER OFF POWER ON Para onde ir agora Agora que aeromodelo est programado com a modula o correta o 7C deve conseguir se comunicar com o receptor Se isto n o acontecer confirme a modula o e a frequ ncia do receptor Os recepto
116. vos independentes de aileron passo e profundor ligados bailarina A maioria dos kits pertence a este tipo Front n N Elevator Tipo HELI H 2 pushrods bra os da lincagem posicionados como indicado O profundor operado por uma lincagem mec nica Ao ser comandado o aileron os servos do passo e do aileron inclinam a bailarina para os lados quando o passo comandado os servos de aileron e passo levantam e abaixam a bailarina Front Tipo HELI HE3 pushrods posicionados como indicado Ao ser comandado o aileron os servos do passo e do aileron inclinam a bailarina para os lados quando o profundor comandado RN ESSA os servos inclinam bailarina para frente e para tr s com comandos de passo todos os quatro servos levantam e abaixam a bailarina Tipo HELI HR3 pushrods posicionados como indicado Ao ser comandado o aileron os servos aiteron do passo e do aileron inclinam a bailarina para os lados quando o profundor comandado os servos inclinam bailarina para frente e para tr s com comandos de passo todos os quatro servos levantam e abaixam a bailarina Pitch Aileron Aileron Pitch Pas s Tipo HELI H 3 pushrods posicionados como indicado B sicamente id ntico ao tipo HR3 A ao configura o do servo do profundor diferente y Elevator Elevator Front Tipo HELI HN3 pushrods posicionados como indicado Ao ser comandado o aileron os tr s servos inclinam a bailarina par

7CAP / 7CHP / 7C2.4

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