Sistema de Navegação Agrícola AGRONAVE-20 Manual do
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1. cones Sinal GPS e Precis o GPS Tela Inicial Menu TRABALHO Menu MEDIDAS Menu HIST RICO Menu gt O Menu gt O Hora gt K Data JUNO SISTEMA HOR RIO K Menu gt O Latitude gt K Longitude K Altitude POSI O KA Menu gt OQ Qualidade do KA Precis o do SAT LITES sinal GPS AGRONAVE 20 15 Manual do Propriet rio EB Agres SSAGRONAVE 22 Menu AVAN ADO No menu avan ado existem para algumas opera es que s o realizadas com baixa frequ ncia pelo operador Neste menu ser poss vel verificar dados de produ o do produto vers es de programa dados do sinal GPS Al m de possibilitar colocar o equipamento em modo demonstra o que uma ferramenta para treinamentos Os itens que ser o encontrados neste menu s o Vers o do Produto C digo de letras e n meros que indica a vers o do produto Por exemplo ANB20V14A N mero de S rie N mero serial do equipamento Por exemplo NS 000001 Este n mero tamb m pode ser encontrado impresso na parte traseira no formato ANB20 000001 Vers o da Carga Vers o do programa de carga interno Por exemplo CAR 06 00 Vers o do Aplicativo Vers o do programa principal Por exemplo APL 08 00 Sat lites em uso e precis o Indica a quantidade de sat lites utilizados para c lculo da posi o sat lites dispon veis Precis o Por exemplo S10 11 P08 Sig2. l Se o maquin rio encontra se ao lado de locais com vegeta o densa dentro de barrac es ou garagens que dificultam a recep o do sinal 2 Se o cabo da antena AN 21 est corretamente conectado na antena ANA10 Por existir uma rosca no cabo esta pode estar conectada um pouco torta impedindo a perfeita conex o do condutor el trico Desconecte o cabo e conecte novamente garantindo a introdu o do cabo no conector 3 Se o cabo da antena AN 21 est corretamente conectado na Barra de Luz ANB20 Por existir uma rosca no cabo esta pode estar conectada um pouco torta impedindo a perfeita conex o do condutor el trico Desconecte o cabo e conecte novamente garantindo a introdu o do cabo no conector AGRONAVE 20 20 Manual do Propriet rio EB Agres SSAGRONAVE N o atualiza os programas Caso o Agronave 20 n o atualize os seus programas carga ou aplicativo fa a as seguintes verifica es l Verifique a vers o atual de carga e de aplicativo atrav s do menu Avan ado Programa Carga e Avan ado Programa Aplicativo Se forem as mesmas ou com n mero de vers o inferior aquela para qual se est tentando atualizar a mesma n o ser atualizada 2 Certifique se que est introduzindo a mem ria port til no equipamento com o mesmo DESLIGADO 3 Utilize outra mem ria port til N o salva dados na mem ria port til Caso o Agronave 20 n o salve os dados dos trabalhos na mem ria port til f
3. CIO Bot o IN CIO Bot o IN CIO Bot o IN CIO Bot o IN CIO Bot o IN CIO Bot o A Bot o A Bot o IN CIO AGRONAVE 20 13 Manual do Propriet rio EB Agres ES AGRONAVE Medi o por TRAJETO A medi o por trajeto similar a medi o por pontos mas ao inv s do operador ter que marcar os pontos estes s o capturados automaticamente pela posi o do GPS ou seja basta percorrer o contorno da rea da qual se deseja calcular a rea Por este m todo de medi o existe tamb m a possibilidade de contornar obst culos no percurso Caso exista por exemplo uma rvore no trajeto onde se deveria passar basta clicar no bot o IN CIO que a medi o paralisada para efeitos de integra o da rea e quando o bot o IN CIO for novamente acionado o Agronave ir tra ar uma linha reta entre o ltimo ponto antes da interrup o o primeiro ponto ap s a libera o e continuar calculando a rea normalmente Utilize o bot o B para fechar uma rea sendo poss vel som la a uma outra rea se for aberta uma nova medi o atrav s do bot o A 20 Menu HIST RICO O hist rico fornece os dados acumulados durante os trabalhos Os dados s o considerados apenas enquanto um trabalho est ativo ou seja entre marca o do in cio e fim do trabalho exceto momentos em que o sistema estiver em modo PAUSA Tela
4. Inicial KO Menu TRABALHO KO Menu MEDIDAS V Menu gt O Menu gt O Escolha a Db O Acumulado em ha e em HIST RICO DI RIO data horas naquele dia KA Menu gt O Escolhao O Acumulado em ha e em MENSAL m s V horas naquele m s K Menu gt OQ Escolha o b O Acumulado em ha e em ANUAL ano KA horas naquele ano A capacidade de mem ria de 40 horas de trabalho S o consideradas apenas as horas com trabalhos ativos no Agronave ou seja n o s o computados momentos em que o equipamento est no modo PAUSA ou periodos em que um trabalho n o foi iniciado bot o IN CIO AGRONAVE 20 14 Manual do Propriet rio EB Agres SSAGRONAVE 21 Menu SISTEMA O menu sistema ir apresentar as informa es coletadas a partir do sinal de GPS Estas informa es s o e Data e Hora e Latitude e Longitude e Altitude em rela o ao n vel do mar e Qualidade do sinal GPS e Precis o do sinal GPS As informa es de data e hora levam em considera o a sua posi o do GPS para identificar o fuso hor rio ou seja o rel gio do Agronave 20 estar sempre ajustado para o fuso hor rio onde estiver sendo utilizado Por m necess rio informar a condi o do hor rio de ver o se est ativo ou n o Veja no Menu Avan ado item Hor rio de ver o como fazer este ajuste Obs Os indicadores de precis o e sinal s o diretamente visualizados pelos
5. K Menu gt OQ Escolha SIM ou p O Ok H VERAO N O e confirme KA K Menu MODO b OQ Escolha SIM ou E Ok DEMO N O e confirme 23 Atualiza o de Aplicativos Os aplicativos s o os programas ou software que s o executados pelo Agronave 20 Estes programas podem ser atualizados para corrigir defeitos encontrados ou incluir novas funcionalidades As atualiza es s o disponibilizadas pelo fabricante atrav s do site do produto ou pelas revendas O procedimento de atualiza o dos aplicativos 1 Verificar se a licen a AGK est presente na mem ria port til que acompanha o produto 2 Verificar se o n mero de s rie da licen a o mesmo do n mero de s rie do ANB2O0 exemplo ANB20 000001 para a licen a B2 000001 AGK 3 Copiar o arquivo bin rio disponibilizado como atualiza o por exemplo ANB20006 BIN em anexo para a mem ria port til com a licen a 4 Desligar o Agronave 20 na chave LIGA DESLIGA e conectar a mem ria port til ao conector USB Ligar a chave LIGA DESLIGA Visualizar a mensagem atualizar na tela que indica o in cio do processo Visualizar a mensagem ok para confirmar a atualiza o com sucesso Rana D a Visualizar a mensagem chave na tela que indica a valida o da licen a AGRONAVE 20 17 Manual do Propriet rio EB Agres ES AGRONAVE 9 Visualizar a mensagem ok para confirmar a valida o da li
6. culos An lise de Dados Padr o Controle de Opera es Carregamento de Arquivo s Mem ria Port til Restaura o de Dados Atualiza es Os bot es da se o Ve culo possuem as seguintes fun es Controle de Opera es Ve culo Carregar Dados Selecionar Veiculo E Ex 600 5 horas Hod metro km Ex 5060 5 km Rota o M xima rpm kmh Patrim nio Categoria Modelo Fabricante Hor metro h Veloc M xima Opera o Salvar Deletar Exportar Operador Carregar Dados Selecionar Operador Matricula Ve culo Permitido Nome Salvar Deletar Exportar e Salvar Salva os dados inseridos para o ve culo no computador e poder o ser recuperados posteriormente e Deletar Exclui os dados de ve culo selecionados do computador e Exportar Salva os dados de ve culo na mem ria port til Os bot es da se o Operador possuem as seguintes fun es e Salvar Salva os dados inseridos para o operador no computador e poder o ser recuperados posteriormente e Deletar Exclui os dados de operador selecionados do computador e Exportar Salva os dados de operador na mem ria port til AGRONAVE 20 21 Manual do Propriet rio
7. da Antena AN 21 Cabo de Alimenta o com fus vel AN 20 Programa gerenciador de Acess rio para Superf cies Acess rio Base Tripla Dados e Mem ria Port til n o magn ticas AN 2H de atualiza o ANG10 ANP20H1A Nunca tente abrir qualquer componente do Agronave 20 existe veda o contra gua e poeira que ser danificada caso o equipamento seja aberto sem as ferramentas corretas al m de ocasionar a perda da garantia do produto AGRONAVE 20 3 Manual do Propriet rio EB Agres ES AGRONAVE 3 Instala o l 10 l1 12 13 14 15 Desconecte o porta fus vel do cabo de alimenta o AN 20 e o instale na bateria do ve culo Terminal vermelho no positivo da bateria e terminal preto no negativo da bateria Passe o cabo de alimenta o AN 20 pelo ve culo at o posto de dire o evitando regi es com aquecimento excessivo ou partes m veis que podem prensar ou danificar o cabo Use as bra adeiras pl sticas para prender o cabo na estrutura do ve culo Conecte novamente o cabo de alimenta o ao porta fus vel Identifique o local de instala o da antena GPS Para isso tome os seguintes cuidados o Evitar obstru es visada do c u como a sa da de escape dos tratores e coletor do filtro de ar que podem atrapalhar a recep o do sinal dos sat lites o O local deve ser o mais plano poss vel A antena GPS ANA10 deve ser posicionada de forma que esteja bem no centro do tra
8. minutos reveja as conex es do cabo de antena Ap s alguns minutos o Agronave 20 ir calcular sua posi o atual e ir para a Tela Inicial Onde poss vel verificar o tipo de trabalho configurado neste exemplo em reta e a qualidade e precis o do sinal GPS B ssola de dire o e velocidade atual A velocidade atual expressa em km por hora e a informa o da b ssola indica a dire o do movimento sendo que o Norte representado pela seta para cima o Sul para baixo Leste para a direita e Oeste para a esquerda 6 Menu de Op es Clicando na Seta de navega o para BAIXO na Tela Inicial entramos no menu de op es Neste menu utilize e Seta de navega o para ESQUERDA Voltar um n vel para cima no menu e Seta de navega o para DIREITA Entrar no item desejado e Seta de navega o para CIMA Sobe um item no mesmo n vel do menu e Seta de navega o para BAIXO Desce um item no mesmo n vel do menu e Bot o CANCELAR Excluir altera es ou sair da tela atual e Bot o IN CIO Confirmar as altera es realizadas AGRONAVE 20 6 Manual do Propriet rio EB Agres SSAGRONAVE Os itens do Menu de Op es s o e TRABALHO Ajuste as caracter sticas do trabalho que ser realizado por exemplo a largura da barra e MEDIDAS Utilize esta op o para fazer medi es de reas e HIST RICO Veja os dados acumulados de trabalhados em Hectares e em Horas e SISTEMA Vis
9. B Agres EDAGRONAVE TA GRONAVE Sistema de Navega o Agr cola AGRONAVE 20 Manual do Propriet rio Data do Documento 15 04 2011 AGRONAVE 20 l Manual do Propriet rio EB Agres SSAGRONAVE ndice FAT Ora E T T N E A N N 3 PAE OLE E E NR RR RR RU A 3 SEIS LA A O caras OD N TAS AE 4 A Apesta io do A cronave 20 seio ias D E E 5 SEA ba o 1 PARAR RR A RG RR RR RR RR RR SR A 6 N T de ODE a E E A AE A E AEE AANE E 6 N TRABA E e E E E EE TE ASS EEEE E I sA Juste de Parametros de TRA BALHO pa OR RE EE I 9 Conligura io para Trabalho m RE TA sessionens EEEE EE ERES 8 10 Configura o para Trabalho em CURVA ereta r erre rena ea crrrreaananado 8 LC onnienracad da Lar arida ala disse ida nasais E odeia ea 8 Zara realizar um Trabalho enr RED e erstaisssisGa saio io ssa is Gn ds ole sas Go Sera ins ces isa isce ls se insista 9 13 Para realizar umi Trabalho Cm CURVA sanear acasos gas gas AS EEE aaa eai 10 ANK a e E E E E A 11 OO a dN aV O E a E E ond nd 11 KE Eee i o E A T RR E E E T 12 AM e i EE DADE E PE E E AT I E E E E E T E E E ETT 12 DESCI RET T AO ss sai EEE E E E EA EE N 12 LONE ME DIDA Re E a a 13 20 Men INAKO O ON 14 2LMeni SISTEMA E PR 15 22 Menu AVAN ADO ereranerrenareean aee raan e eaa nec eran cre ran aerea acc eeaa screen area nc een eanceans ends 16 23 Atualiza o de Aplicativos erre r rr rrrere ee eerrrrreeeenen ana rererereeaa aaa nec rerrerenaneacceranaceeranao 17 24 Mensagens E
10. IN CIO durante a navega o que o ponto de Pausa ser salvo na mem ria Sendo poss vel ent o continuar o trabalho a qualquer momento mesmo tendo desligado o equipamento Durante o modo PAUSA o Agronave 20 tentar sempre guiar o condutor de volta para o ponto de pausa O modo PAUSA ser automaticamente liberado quando o GPS identificar que retornou mesma coordenada Exemplo pr tico caso acabe o produto que est sendo aplicado utilizamos a pausa para retornar e reabastecer e depois facilmente identificar o local onde deve continuar a aplica o 18 Deslocar a Refer ncia Caso o trabalho seja colocado em modo PAUSA por um per odo de 3 horas ou mais necess rio deslocar a refer ncia Isso porque a constela o de sat lites do GPS m vel e din mica Com o trabalho em execu o este procedimento n o necess rio mas com ele interrompido por mais de 3 horas os sat lites podem ter se deslocado a ponto de interferir na precis o do GPS Nesses casos devemos 1r at o ponto de pausa guiados pela informa o do GPS e ent o realizar o deslocamento da refer ncia para aquele ponto Durante a navega o aperte o bot o A e confirme o deslocamento da refer ncia com o bot o INICIO o sistema ir realizar a corre o da diferen a da passada tra ando novas linhas paralelas aos pontos A e B originais mas com o centro da faixa deslocado at a sua posi o atual Na tela de na
11. a 2 Aperte e solte apenas uma vez a chave de LIGA DESLIGA A chave n o necessita ser mantida apertada mas apenas acionada e liberada 3 Caso esteja no equipamento retire a mem ria port til 4 Seo fus vel n o est rompido 5 Conex o do porta fus vel com a bateria do ve culo Se esta est firme e livre de mal contato 6 Polaridade da conex o com a bateria o conector vermelho do porta fus vel deve estar ligado ao terminal positivo da bateria e o de cor preta no terminal negativo da bateria 7 Conex o do porta fus vel com o cabo de alimenta o AN 20 8 Carga da bateria do ve culo Utilize um medidor de tens o entre os terminais da bateria deve existir 12 ou 20 Volts entre os terminais da bateria 9 Continuidade dos cabos utilize um mult metro para determinar se o cabo de alimenta o n o est rompido 10 Atualize o seu aplicativo para a ltima vers o disponibilizada pelo fabricante N o recebe dados do GPS de sat lites Sem Sinal Caso a Antena Ativa ANA10 esteja instalado pr ximo a algum objeto que impe a a completa visada do c u pode haver a demora na recep o dos sat lites mais de 10 minutos Neste caso o Agronave 20 ainda estar indicando a mensagem Sem Sinal e o cone do sinal de GPS sempre vermelho O que significa que n o h um n mero minimo de sat lites vis veis no c u que permita a navega o Se n o houver nenhum objeto obstruindo o local da instala o verifique
12. a a as seguintes verifica es 1 O trabalho foi conclu do Os dados s o gravados na mem ria port til somente se o trabalho executado for conclu do Para concluir um trabalho clique no bot o CANCELAR 2 Retire a mem ria port til do equipamento e o desligue na chave de LIGA DESLIGA Ligue novamente o equipamento na chave de LIGA DESLIGA e somente ent o conecte a mem ria port til 3 Atualize o aplicativo do Agronave para a ltima vers o disponibilizada pelo fabricante 4 Troque a mem ria port til por uma nova Os arquivos existentes na mem ria antigo se acess vel pelo computador devem ser copiados nesta nova mem ria Bot es de navega o ou de a o n o operantes Caso os bot es do Agronave 20 n o estejam operantes atualize o seu aplicativo para a ltima vers o disponibilizada pelo fabricante 26 Cuidados O Agronave 20 foi projetado para suportar o trabalho em ambientes internos e externos sujeitos chuva e poeira no entanto importante que algumas regras sejam observadas a fim de prolongar a vida til do m dulo Evitar contato de produtos qu micos e Evitar jatos de gua pressurizada Alimenta o 12 V ou 24 V e Fus vel utilizar 2A O desrespeito a qualquer uma destas informa es poder danificar o sistema e neste caso o conserto n o ser coberto pela garantia AGRONAVE 20 21 Manual do Propriet rio EB Agres ES AGRONAVE Existem produtos qu micos que s o
13. adicionados aos jatos de gua utilizados para lavar o maquin rio ap s o trabalho Uma forma simples de preservar os m dulos que est o instalados em partes que ser o lavadas cobri los com uma capa imperme vel e evitar apontar o jato diretamente nos m dulos Instalar somente em baterias com tens o nominal de 12V ou 24V Se for utilizado em baterias fora destes valores o sistema poder ser danificado importante que o fus vel tenha as mesmas caracter sticas daquele que vem de f brica Se o fus vel original queimar substituir por um com caracter sticas semelhantes corrente nominal de 2 A do tipo r pido Um fus vel sobressalente com estas caracter sticas fornecido juntamente com a caixa de transporte do sistema Nunca substitua o fus vel por outro de diferente valor Sempre que houver d vida na troca do fus vel contatar antes o Distribuidor Exclusivo que poder fornecer ajuda sobre o tipo correto de fus vel AGRONAVE 20 22 Manual do Propriet rio EB Agres EB AGRONAVE 27 Programa Gerenciador de Dados No CD ROM que acompanha o Agronave 20 existe o instalador do programa de gest o de dados dos trabalhos Por este software poss vel gerar relat rios com e Dados do operador e do ve culo e Dist ncias percorridas e Tempo de trabalho e Tempos de parada e Velocidades m dia e m xima e Mapa da rea O programa tamb m possui interface direta com o Google Earth clicando no icone de relat rio g
14. agens Especiais Teste dos LEDs Existe um modo de teste dos LEDs da barra de luz Nessa condi o os LEDs acendem todos ou ent o individualmente por colunas ou fileiras Isto utilizado apenas durante o processo de fabrica o para realizar verifica es de montagem Para sair do modo teste basta desligar o Agronave 20 na chave LIGA DESLIGA Ligue novamente o equipamento caso entre novamente na tela de teste dos LEDs proceda com a atualiza o do aplicativo com a ltima vers o dispon vel Teste dos LEDs Mensagem de N o Desligue Ainda dentro do modo de teste o Agronave pode realizar o teste dos componentes eletr nicos internos Se encontrar o Agronave nesta tela n o desligue o equipamento mas apenas aguarde cerca de 8 minutos at o procedimento de teste termine e ent o basta desligar o Agronave 20 na chave LIGA DESLIGA Ligue novamente o equipamento caso entre novamente na mensagem de N o Desligue proceda com a atualiza o do aplicativo com a ltima vers o dispon vel Mensagem de N o Desligue AGRONAVE 20 19 Manual do Propriet rio EB Agres ES AGRONAVE 29 Resolu o de Problemas N o liga Caso o Agronave 20 n o ligue proceda com as seguintes verifica es 1 Conex o do cabo de alimenta o AN 20 com a Barra de Luz ANB20 O cabo deve estar encaixado e com a trava do cabo Instalada Deve ser girada a trava do cabo at o Clique da trav
15. alh o marque o Ponto B Clique no Bot o IN CIO para que o Agronave 20 trace as linhas paralelas e comece a indicar o seu desvio ao centro da faixa em que voc se encontra O Agronave 20 o indicar a percorrer o mesmo caminho que foi tra ado durante a captura de rota Na Tela Inicial com o Agronave 20 configurado para trabalho em reta o bot o A ir piscar aguardando a marca o do ponto A Ap s marcado o ponto A o cone de ponto A aparece indicando esta condi o e o bot o B come a a piscar aguardando a marca o deste novo ponto Ap s marcado o ponto B o cone de ponto B aparece indicando esta condi o e o bot o IN CIO come a a piscar aguardando para iniciar a navega o AGRONAVE 20 10 Manual do Propriet rio Agres SBAGRONAVE 14 Navega o Durante o modo de navega o o operador dever seguir as indica es da barra de luz para sempre se manter no centro da faixa tra ada pelo GPS O operador deve guiar o ve culo procurando deixar apenas as luzes verdes centrais acessas as luzes de indica o de fora da faixa s o acessas conforme o operador se distancia do centro da faixa Observando a tela podemos saber que Est sendo executado um trabalho em Reta os pontos A e B j foram marcados e o trabalho iniciado Atualmente o ve culo est na quarta faixa paralela faixa de refer ncia 30 cen
16. cen a 10 Aguardar a mensagem para retirar a mem ria port til 11 Retirar a mem ria port til 12 Ligar o equipamento Se a mensagem Chave Inv lida aparecer na tela repetir os passos acima 13 Em algumas condi es de atualiza o o visor de mensagens do Agronave pode apresentar alguma mensagens estranhas ap s a atualiza o do programa de carga Veja o cap tulo Mensagens Especiais Neste caso ser necess rio desligar o aparelho no conector de alimenta o Ou seja remover o cabo de alimenta o e voltar a ligar o equipamento e seguir com o pr ximo passo 14 Verificar no menu Avan ado sub item Programa se as vers es de aplicativo e de carga foram atualizadas conforme o descritivo da vers o disponibilizada Caso as vers es n o tenham sido atualizadas repetir o procedimento do in cio 15 Caso o procedimento seja repetido em um equipamento que j foi atualizado ser exibida a mensagem de Vers es Atuais e em seguida ser solicitado que a mem ria port til seja retirada Mensagem Atualizar 6 Mensagem Ok 7 Mensagem Chave 8 Mensagem Ok 9 Mensagem composta Retirar Mem ria Port til 10 Retire a mem ria port til para o Agronave 20 se desligar4 automaticamente AGRONAVE 20 18 Manual do Propriet rio EB Agres ES AGRONAVE Mensagem composta Vers es Atuais 15 24 Mens
17. cial aperte o Bot o CANCELAR repetidas vezes at que o Agronave 20 apresente a Tela Inicial Tela Inicial No in cio do Talh o marque o ponto A No final do Talh o marque o Ponto B importante percorrer todo o talh o e marcar o ponto B apenas no final para evitar que a reta fique torta em rela o ao talh o Clique no Bot o INICIO para que o Agronave 20 trace as linhas paralelas e comece a indicar o seu desvio ao centro da faixa em que voc se encontra Na Tela Inicial com o Agronave 20 configurado para trabalho em reta o bot o A ir piscar aguardando a marca o do ponto A Ap s marcado o ponto A o cone de ponto A aparece indicando esta condi o e o bot o B come a a piscar aguardando a marca o deste novo ponto Ap s marcado o ponto B o cone de ponto B aparece indicando esta condi o e o bot o IN CIO come a a piscar aguardando para iniciar a navega o AGRONAVE 20 9 Manual do Propriet rio EB Agres ES AGRONAVE 13 Para realizar um Trabalho em CURVA A partir da Tela Inicial caso n o esteja na Tela Inicial aperte o Bot o CANCELAR repetidas vezes at que o Agronave 20 apresente a Tela Inicial Tela Inicial No in cio do Talh o marque o ponto A O Agronave 20 ir fazer a captura da rota percorrida at a marca o do ponto B No final do T
18. e a conex o do cabo de RF n o ficou frouxa Conecte o cabo de alimenta o AN 20 Barra de Luz ANB20 Verifique se a conex o do cabo de alimenta o n o ficou frouxa Aperte e solte a chave lateral do ANB20 para ligar o equipamento Caso este n o ligue verifique as conex es AGRONAVE 20 4 Manual do Propriet rio gR Agres SBAGRONAVE 4 Apresenta o do Agronave 20 Bot es de Navega o Barra de Luz Tela de Informa es Bot es de A o Entrada para o Cabo A Bot o Liga Desliga da Antena AN 21 8 D Entrada para o Cabo 4 QDS aAa O02 Entrada da Mem ria de Alimenta o AN 20 E Port til cones CEEE O mm Om Oem Bot o IN C O PAUSA orm AGRONAVE 20 5 Manual do Propriet rio EB Agres ES AGRONAVE S Tela Inicial Nesta tela s o poss veis apenas 2 opera es Entrar no menu de op es clicando na Seta de navega o para BAIXO ou Iniciar um trabalho clicando no bot o A caso o sinal GPS j esteja dispon vel Ao ligar o Agronave 20 a mensagem de inicializa o ser exibida por at 30 segundos enquanto o equipamento est realizando o procedimento de recupera o de dados Logo ap s a inicializa o a mensagem Sem Sinal pode permanecer por alguns minutos Neste momento os sinais dos sat lites GPS dispon veis est o sendo processados para identificar a posi o atual Caso esta tela permane a por muito tempo mais que cinco
19. lite em sat lite Rotas 1 a 11 Total de Rotas 11 Tela Principal do Programa Agronave AGRONAVE 20 23 Manual do Propriet rio EB Agres EB AGRONAVE Utilize o menu de opera es na esquerda da janela principal do programa de gest o para escolher as opera es que ir realizar E AGRONAYVE AGRES Arquivo Funcionalidades Configura es Ajuda BA K g AGRONAVE An lise de Dados Padr o 3 An lise de Dad de Atualiza es Status Operador Matr cula O Desconhecido Desconhecido Menu de Opera es As op es do Menu de opera es s o An lise de Dados Visualizar os relat rios que j foram retirados da mem ria port til Controle de Opera es Cadastrar ve culos e operadores Carregamento de Arquivo s Busca um arquivo salvo no computador Mem ria Port til Acessa a mem ria port til para recuperar os arquivos de trabalho Restaura o de Dados Configura prote es contra perda de dados por problemas no computador Atualiza es Busca atualiza es do programa do site do fabricante Leitura de Dados de Trabalho Para ler os dados de trabalho realizados siga os seguintes passos l 2 3 4 Ligue o Agronave 20 na chave LIGA DESLIGA e aguarde ele inicializar Insira a mem ria port til e aguarde a mensagem Retirar Mem ria Port til Desligue o Agronave 20 na chave LIGA DESLIGA Insira a mem ria port til no seu computador e aguarde a men
20. nifica que atualmente est o em uso 10 sat lites de 11 dispon veis e a precis o calculada de 08 O valor da precis o considerado bom quando menor que 10 Lista de sat lites Este campo indicar individualmente a eleva o e qualidade do sinal de cada sat lite A qualidade do sinal considerada boa quando for igual ou maior que 50 Hor rio de Ver o colocar em SIM quando o fuso hor rio local estiver em hor rio de ver o e N O para caso contr rio Modo DEMO O modo demonstra o ir simular a exist ncia de sat lites e o deslocamento do Agronave em uma trajet ria fict cia O Agronave ir operar normalmente por m com dados falsos de GPS Esta fun o serve apenas para treinamentos e exibi es do aparelho Para sair do modo Demonstra o opcionalmente podemos apenas desligar e ligar o equipamento Obs Os indicadores de precis o e sinal s o diretamente visualizados pelos cones Sinal GPS e Precis o GPS AGRONAVE 20 16 Manual do Propriet rio EB Agres ES AGRONAVE Tela Inicial Menu TRABALHO Menu MEDIDAS Menu HIST RICO Menu SISTEMA ggggogg Menu gt O Menu gt K Vers o do Produto b OQ N mero de S rie AVAN ADO PRODUTO K Menu gt OQ Vers o da Carga P K Vers o do Aplicativo PROGRAMA KA Menu gt O Sat lites em uso e OQ Lista de gt K SAT LITES precis o do GPS sat lites
21. r fico o usu rio levado diretamente para o Google Earth para visualizar e voar sobre as reas aplicadas identificando os rastros sobreposi es e outras informa es relevantes A troca de dados entre o Agronave 20 e o computador atrav s de uma mem ria port til basta introduzir esta no Agronave 20 que todos os arquivos ser o gravados automaticamente Instala o Coloque o CD ROM no Drive de CD do seu computador e execute o instale o programa seguindo os passos indicados pelo assistente de instala o Opera o Inicie o programa atrav s do Icone criado na rea de trabalho do seu computador as K Bia RO AE E AGRONAYVE AGRES 10l x Arquivo Funcionalidades Configura es Ajuda Agres An lise de Dados Padr o An lise de Dados Relat rio Texto e Relat rio Gr fico e Carregamento de Arquivo s Ve culo Todas Operador Todos x Mem ria Port til Data Inicio 4 04 2010 DataFim 14 04 2011 x Restaura o de Dados Atualiza es Status Operador Matr cula Ye culo Patrim nio In cio Fim Relat rio Relat rio Deletar Gr fico Rota Desconhecido Desconhecido 16 02 2011 17 02 2011 Desconhecido Desconhecido 17 29 21 10 31 25 Water 1 Peruda 0001 SUBI A Walter 1 Parruda 00001 Sem sat lites Sem sat lites Walter 1 Parruda 00001 Sem sat lites Sem sat lites Walter 1 Parruda 00001 Sem sat lites Sem sat lites Parruda NNN em sat
22. r dizer que a op o n o foi salva na mem ria do equipamento e o procedimento deve ser repetido Mensagem Ok de confirma o de altera o de par metros AGRONAVE 20 7 Manual do Propriet rio EB Agres EB AGRONAVE 9 Configura o para Trabalho em RETA A partir da Tela Inicial caso n o esteja na Tela Inicial aperte o Bot o CANCELAR repetidas vezes at que o Agronave 20 apresente a Tela Inicial Tela Inicial K Menu TRABALHO Menu TIPO D Op o RETA e OK confirme 10 Configura o para Trabalho em CURVA A partir da Tela Inicial caso n o esteja na Tela Inicial aperte o Bot o CANCELAR repetidas vezes at que o Agronave 20 apresente a Tela Inicial Tela Inicial K Menu TRABALHO BD Menu TIPO D Op o RETA K Op o CURVA OK e confirme 11 Configura o da Largura da Faixa A partir da Tela Inicial caso n o esteja na Tela Inicial aperte o Bot o CANCELAR repetidas vezes at que o Agronave 20 apresente a Tela Inicial Tela Inicial Menu O Menu TIPO TRABALHO O Men Faxa D Ajuste a Faixa E OK e confirme AGRONAVE 20 8 Manual do Propriet rio EB Agres ES AGRONAVE 12 Para realizar um Trabalho em RETA l l l l l l l l a Deo o A partir da Tela Inicial caso n o esteja na Tela Ini
23. sagem de que um novo hardware foi detectado Reprodu o Autom tica Ioj x AGRONAVEZO F e Op es de Geral A Abrir pasta para exibir arquivos usando yindows Explorer mim 14 Acelerar meu sistema pd usando windows ReadyBoost Definir padr es de Reprodu o Autom tica no Painel de Controle AGRONAVE 20 24 Manual do Propriet rio EB Agres SSAGRONAVE 5 Inicie o programa atrav s do cone Agronave criado na rea de trabalho do seu computador 6 Escolha a op o Mem ria Port til no menu de opera es An lise de Dados Padr o Controle de Opera es Carregamento de Arquivo s Mem ria Port til Restaura o de Dados Atualiza es 7 Verifique se a mem ria port til foi detectada IHem rias Port teis Detectada s FA 8 Caso a mem ria n o seja detectada remova a mem ria port til do computador feche o programa Agronave e inicie novamente o processo Mem rias Port teis Detectadals Nenhuma mem ria port til detectada 9 Quando a mem ria port til tiver sido detectada ser poss vel carregar os dados para o computador Para 1sso clique no bot o Carregar arquivos de Rotas N mero de rotas encontradas Carregar Arquivo s 10 A mensagem de SUCESSO ser exibida se o arquivo de rota for lido da mem ria port til com sucesso ERRO rota 02281507 n o foi carregada Problemas em gerar o arquivo KML QUCESSO A ro
24. speciais 000ooeoneneeneennnsssssssssseeetttereeeesossssssssssssssttrrreeerosssssssssssssseetrerersessseresseseeese 19 25 Resolu o de ProbleMmaS eicsiiirniseieissisiniesssenessinnrinrs eiei sinsni eann aaa nr ereeaaan a eeeeeenaa a reeann canada 20 ZO CUIQACOS usprsene filer insano Eros ada T EEE 21 2 Programa Gerenciador de Dados ssssensiosascinan paniicapaiiasdanecniis N Era E NEDEN NR 23 AGRONAVE 20 2 Manual do Propriet rio Agres DAGRONAVE 1 Agronave 20 O Agronave 20 um sistema de navega o para agricultura Sua utiliza o permite aumentar os ganhos sobre a produ o atrav s da redu o de desperd cios melhor aplica o e distribui o dos insumos aumento da produtividade e melhor controle gerencial sobre a execu o das determina es dos engenheiros agr nomos O sistema permite ao usu rio planejar os limites de sobreposi o de passadas paralelas retas ou em curvas cobrindo toda a rea a ser trabalhada Al m da funcionalidade b sica de auxiliar na orienta o do ve culo o Agronave 20 possui uma s rie de fun es adicionais como medi o de dist ncias e reas verifica es de atendimento de velocidades m ximas registro de tempos de parada e visualiza o dos dados dos trabalhos em interface gr fica no computador mapa do Google Earth com mem ria de rastro ativo 2 Componentes in 4 Es om mw E E e e Barra de Luz Inteligente Antena GPS AN O ANB20 Cabo
25. t metros direita do centro da faixa Os n veis de sinal e precis o do GPS est o bons se A cco o o amp D Quarta faixa paralela em rela o a faixa de refer ncia Dist ncia de 30 cent metro do centro da faixa sendo necess rio virar o volante para a esquerda Est sendo executado um trabalho em reta Pontos A e B j marcados Os n veis de sinal e precis o do GPS est o bons verde 15 0p es de Navega o Op es durante um trabalho e Seta de navega o para BAIXO Entrar no Menu de Op es e Seta de navega o para DIREITA Alterar visualiza o entre dist ncia ao centro da faixa rea acumulada no trabalho corrente e velocidade atual e Bot o CANCELAR Concluir o trabalho atual e Bot o IN CIO Colocar em modo PAUSA e Bot o A Deslocar a refer ncia para a posi o atual AGRONAVE 20 11 Manual do Propriet rio EB Agres SSAGRONAVE 16 Concluir um Trabalho A nica maneira para se concluir um trabalho clicar no bot o CANCELAR na tela de navega o Ao concluir um trabalho os dados referentes a este trabalho ser o salvos na mem ria do Agronave 20 e ser o automaticamente gravados na mem ria port til na pr xima vez que esta for introduzida 17 Pausa Em qualquer momento da execu o de um trabalho poss vel colocar o Agronave 20 em modo PAUSA Basta clicar no Bot o
26. ta 04261200 j est cadastrada no aplicativo AGRONAVE 20 25 Manual do Propriet rio EB Agres EB AGRONAVE 11 Escolha a op o An lise de dados Padr o no menu de opera es An lise de Dados Padr o Controle de Opera es Carregamento de Arquivo s Mem ria Port til Restaura o de Dados Atualiza es 12 Encontre a rota desejada na lista de rotas Relat rio Relat rio Deletar Status Operador Matricula Ve culo Patrim nio In cio Fim Texto Gr fico Rota 2170172011 21701 2011 Walter 1 Farruda 00001 09 14 30 09 29 06 pa Walter 1 Paruda 00001 Sem sat ltes Sem sat lites 0871272010 0302 2010 Walter 1 Parruda 00001 15 30 09 124850 221172010 22711 2010 Walter 1 Paruda 00001 150838 1E5614 26r04r 2010 26 04 2010 walter 1 Parruda 00001 120000 120323 Desconhecido Desconhecido SEMAD 26 04 2070 13 Utilize o icone de PDF para ver o relat rio em forma de texto J Piae 14 Utilize o cone de do globo azul para ver o relat rio de mapa q 15 Caso o cone de globo esteja cinza significa que n o houve recep o de sat lites na opera o 16 Para excluir uma rota clique no cone de X x AGRONAVE 20 26 Manual do Propriet rio Agres SBAGRONAVE Cadastro de Ve culo e Operador No Menu de op es escolha a op o Controle de Opera es para entrar com os dados dos operadores e ve
27. tor ou pulverizador No caso de d vida deve se usar uma trena e medir o Em tratores por exemplo o local adequado a capota ou a extremidade do cap dianteiro no m nimo 60cm do alternador ou compressor de ar condicionado o Evitar locais que tenham muita vibra o como por exemplo capotas que tiverem somente dois pontos para suporte da mesma pois isso causar danos na antena Instale a antena GPS ANA10 no local definido no item anterior Se for preciso utilize o acess rio para superf cies n o magn ticas Neste caso necess rio limpar bem a superficie para retirar toda poeira leo graxa etc Conecte o cabo de antena AN 21 antena GPS ANA10 Verifique se a conex o do cabo de antena n o ficou frouxa Passe o cabo de antena AN 21 pelo ve culo at o posto de dire o evitando regi es com aquecimento excessivo ou partes m veis que podem prensar ou danificar o cabo Use bra adeiras pl sticas para prender o cabo na estrutura do ve culo Posicione a Barra de Luz ANB20 no local desejado recomendamos que este seja na frente da dire o Se for preciso utilize o acess rio para superf cies n o magn ticas necess rio limpar bem a superficie para retirar toda poeira leo graxa etc Caso a Barra de Luz ANB20 seja utilizada em ve culo com cabine em que a fixa o ser no para brisa frontal dever ser utilizado o acess rio base tripla AN 2H Conecte o cabo RF AN 21 Barra de Luz ANB20 Verifique s
28. ualize dados referentes ao GPS e AVAN ADO Op es avan adas 7 Menu TRABALHO Existem apenas dois par metros de trabalho para serem ajustados e dois par metros de configura o para que o equipamento j possa ser utilizado Estes par metros s o 1 TIPO Tipo do trabalho a ser executado Reta ou Curva 2 FAIXA Largura de faixa ou barra do implemento onde o Agronave foi instalado 3 0 at 99 9 metros 3 AGILIDADE Nivel de experi ncia do condutor com o Agronave 1 a 5 Sugerimos iniciar com o n vel mais baixo 1 e aumentar a agilidade conforme o operador adquira mais experi ncia em seguir as indica es do Agronave 4 BRILHO Brilho do visor do Agronave 1 a 5 Ajuste conforme a necessidade Os dois primeiros par metros Tipo e Faixa n o poder o ser alterados durante a execu o de uma trabalho pois influenciam diretamente nas caracter sticas do trabalho 8 Ajuste de Par metros de TRABALHO O ajuste de par metros precisa ser feito apenas na primeira vez caso as caracter sticas do ve culo tamanho da barra ou do percurso a ser percorrido reta ou curva n o se alterem Ou seja O Agronave 20 pode ser desligado que n o ir perder suas configura es Os par metros somente s o alterados se o bot o IN CIO for acionado na op o desejada Ap s clicar neste bot o a mensagem de OK deve aparecer na tela do Agronave 20 para confirmar a escolha caso esta mensagem n o seja exibida que
29. vega o clique no bot o A Confirme o deslocamento com o Bot o IN CIO AGRONAVE 20 12 Manual do Propriet rio amp BMgres BAGRONAVE 19 Menu MEDIDAS Este Menu n o aparece quando um trabalho est sendo executado pois n o poss vel executar uma medi o durante um trabalho Esta fun o permite que seja efetuada a medi o de uma determinada rea e distancia entre pontos marcados pelo operador A rea pode ser medida de duas formas por PONTOS ou por TRAJETO Medi o por PONTOS Nesta op o o operador pode registrar manualmente todos os pontos que definem a regi o que deseja medir ao selecionar esta op o para cada ponto inserido o Agronave ir tra ar uma rea com os pontos inseridos e exibir na tela o resultado do c lculo O c lculo da rea pode variar bastante entre os pontos pois regi es de sobreposi es da rea pode dar um falso resultado ent o importante sempre fechar o per metro da rea que desejamos medir Aperte o bot o INICIO para marcar os pontos e o bot o B para fechar uma rea sendo poss vel som la a uma outra rea se for aberta uma nova medi o atrav s do bot o A Durante a medi o de uma rea utilize a Seta de navega o para BAIXO para alternar entre dist ncia em metros percorrida e rea em hectares Bot o IN CIO Bot o A Bot o A Bot o IN
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