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4 - SEW-Eurodrive

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1. X81 X87 62132AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao Conex o e descric o dos bornes do opcional DCS21B 31B Descri o dos bornes LED Descri o Borne Fun o LED Alarme irregularidade LED A F Os LEDs indicam o respectivo estado do opcional LED Watchdog LED WD DCS21B 31B cap Diagn stico local LED Sistema B LED B LED Sistema A LED A X80 Conex o da tens o de alimenta o X80 1 24 Vec X80 2 Potencial de refer ncia 0V24 X81 Conex o das entradas digitais X81 1 P1 Sinal de pulso 1 para entradas seguras 24 Vcc chaveado X81 2 DI1 Entrada digital 1 X81 3 DI2 Entrada digital 2 X81 4 DI3 Entrada digital 3 X81 5 DI4 Entrada digital 4 X81 6 P2 Sinal de pulso 2 para entradas seguras 24 Vcc chaveado X81 7 DI5 Entrada digital 5 X81 8 DI6 Entrada digital 6 reservada para reset s para DCS31B X81 9 DI7 Entrada digital 7 X81 10 DI8 Entrada digital 8 X82 Con
2. 11 3 2 Plaqueta de identifica o ienr ari eNe NATER ERANA EER RTE 12 3 3 Estrutura da unidade DCS21B E EE ER EER 13 3 4 Estrutura da unidade DCS31B erre 14 4 Instala oO ia s sao E sabes eats na sense sie E rennen En SS Ta dO sd DA OUR Sa una Topa EA 15 4 1 Instru es gerais de instala o rear 15 4 2 Montagem da placa opcional DCS21B 31B sense 15 4 3 Conex o e descri o dos bornes do opcional DCS21B 31B 18 4 4 Medidas para garantir a compatibilidade eletromagn tica EMC 20 4 5 Tens o de alimenta o externa 24 VCC nenn nn 21 4 6 Conex o das entradas digitais DI1 at DIB 21 4 6 1 Utiliza o das sa das de pulso Pl e P2 neneennnnnnneeennn 22 4 6 2 Sensor monocanal sem verifica o erreen 23 4 6 3 Sensor de canal duplo sem verifica o en rererere nee 24 4 6 4 Sensor monocanal verificado eee 25 4 6 5 Sensor de canal duplo verificado i eee 26 4 7 Conex o das sa das digitais rear 27 4 7 1 Utiliza o das sa das digitais DO2_P e DO2M 28 4 7 2 Sa da digital P de comuta o de um p lo sem verifica o 28 4 7 3 Sa da digital M de comuta o de um p lo sem verifica o 29 4 7 4 Sa da digital de comuta o d
3. Tipo de chave Observa o Classifica o Classifica o EN 954 1 EN IEC 61508 2 contatos NF Cortina de luz para exig ncias Categoria 4 SIL3 elevadas 2 contatos NF para Cortina de luz monitorada Categoria 4 SIL3 monitora o de tempo 1 contato NA Cortina de luz para exig ncias Categoria 4 SIL3 1 contato NF elevadas 1 contato NA 1 contato Cortina de luz monitorada Categoria 4 SIL3 NF com monitora o de tempo Tipo de chave Observa o Classifica o Classifica o EN 954 1 EN IEC 61508 1 contato NF Parada de emerg ncia simples Categoria 3 SIL2 2 contatos NF Parada de emerg ncia para exig ncias Categoria 4 SIL3 elevadas 2 contatos NF para Parada de emerg ncia monitorada Categoria 4 SIL3 monitora o de tempo Tipo de chave Observa o Classifica o Classifica o EN 954 1 EN IEC 61508 1 contato NA Reset de alarme simples 1 contato NA Reset de l gica simples Categoria 3 SIL2 1 contato NA Monitora o de partida simples fun o especial 1 A entrada Alarme Reset controlada por flanco e sempre pode ser operada com tens o 24 Vec Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Anexo Descri o dos elementos de entrada Sensor Monitora o de porta Bot o de confirma o 1 Tipo de chave Observa o Classifica o Classi
4. Code PROFIsafe Parameter Configuration Configuration Flayer E General Configures online Penpheral Digtal inputs F Dest Add 200 Encoder zul 1 Cur Ott Fieldbus Salety Functions EMU PSC ESS ELC DLC ZsC MSC DMC AMC JSS PDM Communication Process Diagnostics Process Image Scope Safetybus Intemal amp Help K Aboit V Accept a Close i 63283AEN Apertar o bot o 1 para poder adotar o valor lido online no projeto campo Configures Ap s configura o bem sucedida os dois valores s o id nticos 50 Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Colocag o em operag o qu 5 5 Relat rio de valida o Relat rio de validag o Para garantir que as fun es de seguran a implementadas funcionem corretamente o usu rio deve verificar e documentar os par metros e conex es ap s a coloca o em opera o e parametriza o Este processo suportado pelo software de parametri za o MOVISAFE CONFIG ASSIST poss vel acessar o relat rio de valida o diretamente na interface de programa o sob item de menu File Configuration report A primeira p gina do relat rio de valida o pode ser utilizada para dados gerais sobre a unidade sistema cliente fornecedor operador da coloca o em opera o etc A segunda p gina do relat rio de valida o pode ser utilizada para introduzir outros dados detalhados sobre a u
5. 39 Combina o de diversos tipos de encoder 33 Conceito de um encoder u nn 45 Conex o de um encoder absoluto no modo mestre n se 43 Conex o de um encoder incremental 44 Conex o de um encoder sen cos 44 Configura o dos trechos de medi o 34 D Dados t cnicos Conectores renina 67 DAE3IB 4 ai 39 D E32B nn hun it 40 DAE3B sa neuen 41 DAES4B rnit in gi 42 DCS21B 31B Descri o dos bomes neee 18 Descri o dos bornes DCS21B 31B 18 Descri es dos par metros s es 47 Diagn stich riet kein 55 Classes de irregularidades e avisos 56 Indica o de estado eeeennnn 55 Mensagens de alarme 60 Mensagens de irregularidade 57 Significado dos LEDs de estado 55 Documentos v lidos nennen 6 Documentos v lidos adicionais 9 E Elementos de entrada Bot o de confirma o n e 73 Chave de sele o dos modos de opera o aradin iaia 72 Cortina de luz 72 Descri o utirdi eriein riii 72 Monitora o de porta eeen 73 Parada de emerg ncia sss 72 Partida Reset nennen 72 SENSOR ecke gen dt aes a ee oe 73 Encoder vis o geral cceeeeeeeeeeeteceeeeeeeeeees 75 Encoders absolutos utilizaveis no modo mestre escravo iisisti iriiria 76 Esquemas de liga o do encoder 43 Estrutura
6. Inn x MOVIDRIVE MDX61B Opcional modulo de seguranca DCS21B 31B Edic o 03 2008 Manual 11648783 BP SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es gerais seisin senis ra reichende 5 1 1 Estrutura das indica es de seguran a areas 5 1 2 Reivindicagao de direitos de garantia 5 1 3 Exclus o de garantia cc cccccccccceeeeeccceeedeecceeeeddaneceeeesencceeeeddusceetenedenceeeeedeenee 5 1 4 Documentos v lidos ini eier eaaa r RA Eria er 6 2 Indica es de seguran a ssssssssssesernunsenrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne 7 2 1 Informa o geral un nennen A E a 7 2 2 GruporalVO Aa eanan Nea a essa as eh pb cu E ees 7 2 3 Utiliza o conforme as especifica es a 8 2 4 Transporte armazenamento uuueeneneneeeeeeeesnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 8 2 9 aa a a tere cul ede RAD READ E Suns na cele ca in ORTEN 8 2 6 Conexao eletricavstiscchncaiintangeiieia ie tenis latin 8 2ifo OPTICA a a EAE re EE BEE ASAS ELE heeaass de ORERE E ate dh dete 9 2 8 Terminologia nn nn ee ke 9 2 9 Documentos v lidos adicionais 4enennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 9 2 10 Geriticacao NUM ani ee lee 10 3 Estrutura da unidade u een 11 3 1 Denomina o dos tipos e caracter sticas da unidade
7. e Descarga eletrostatica Destruig o de componentes eletr nicos Desligar o conversor da rede de alimenta o Desligar a tens o de 24 Vcc e a tens o da rede Antes de tocar a placa opcional descarregar se atrav s de medidas apropriadas pulseiras aterradas sapatos condutivos etc Antes da instala o da placa opcional retirar o controle manual instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Remo o instala o do controle manual e a tampa frontal instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Remo o instala o da tampa frontal Apos a instalag o da placa opcional recolocar a tampa frontal instrug es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Remo o instala o da tampa frontal e o controle manual instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Remogao instalac o do controle manual Guardar a placa opcional na embalagem original e s retir la da embalagem ime diatamente antes da instala o S tocar na placa opcional pelas bordas Nunca tocar nos componentes Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao 4 Montagem da placa opcional DCS21B 31B Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional MDX61B tamanhos 1 6 60039AXX 1 Soltar os parafusos de fixa o do suporte da placa opcional Puxar o suporte da placa opciona
8. B Vem C DAE31B 62133AXX C digo DAE31B 1 810 053 8 Comprimento DAE31B 300 mm 30 mm Borne Conex o do encoder A X15 DEH11B 21B B X84 85 DCS21B 31B C Conector f mea Sub D de Conector macho Sub D de Conector macho Sub D de 15 pinos 15 pinos 9 pinos 1 COS sinal do canal A COS sinal do canal A COS sinal do canal A 2 SEN sinal do canal B SEN sinal do canal B SEN sinal do canal B 3 sinal do canal C sinal do canal C sinal do canal C 4 DATA DATA 5 6 TF THIKTY TF THIKTY COS sinal do canal A 7 SEN sinal do canal B 8 DGND DGND 9 COS sinal do canal A COS sinal do canal A 10 SEN sinal do canal B SEN sinal do canal B 11 sinal do canal C sinal do canal C 12 DATA DATA 13 14 TF THIKTY TF THIKTY 15 Us Us Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 39 40 Instalagao Conex o dos sensores de posic o e de velocidade DAE32B O cabo pr fabricado DAE32B amp adequado para encoders absolutos SSI no modo escravo B DAE32B C 62779AXX C digo DAE32B 1 810 625 0 Comprimento DAE32B 300 mm 30 mm Borne Encoder SSI A X62 DEH21B B X84 85 DCS21B 31B C Conector f mea Sub D Conector macho Sub D Conector macho Sub D de 9 pinos de 9 pinos d
9. N vel de diferen a do driver RS485 1 irregularidade INC B ou SSI_CLK est incor reto Causa Sem conex o de encoder tipo de encoder incorreto Elimina o da irregularidade Controlar a conex o do encoder Alarm Code A3409 3410 irregularidade 109 subc digo 052 053 Mensagem de alarme N vel de diferen a do driver RS485 2 irregularidade INC B ou SSI_CLK est incor reto Causa Sem conex o de encoder tipo de encoder incorreto Elimina o da irregularidade Controlar a conex o do encoder Alarm Code A3411 3412 irregularidade 109 subc digo 054 055 Mensagem de alarme Diferenga no contador incremental Causa Sem conex o de encoder tipo de encoder incorreto Elimina o da irregularidade Controlar a conex o do encoder Alarm Code A3413 3414 irregularidade 109 subc digo 056 057 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade da interface do encoder A3401 encoder 1 e A3402 encoder 2 Causa A interface do encoder n o corresponde aos dados configurados Elimina o da irregularidade Verificar o tipo de encoder e a configura o SSI Incremental Verificar a conex o cablagem do encoder Verificar a polaridade dos dados do encoder Testar a fun o do encoder Alarm Code A3415 3416 irregularidade 109 subc digo 058 059 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade
10. o PINO 1 DO2 P Sa da HISIDE 24 Voc 1 5 A 2 DO2 M Sa da LOSIDE Denomina o do conector X84 X85 Tipo Conector f mea Sub D de 25 pinos Fabricante diversos 62866AXX Fig 11 Atribui o dos pinos X84 X85 Atribui o de pinos X84 X85 dependendo da tecnologia X84 X85 Incremental Sen cos Valor absoluto SSI Valor absoluto SSI PINO modo mestre modo escravo 1 A SIN DATA DATA 2 B COS N C N C 3 N C N C Pulso N C 4 N C N C N C Pulso 5 GND GND GND N C 6 A SIN DATA DATA 7 B cos N C Pulso 8 N C N C Pulso N C 9 24 V 24 V 24 V N C Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Anexo e Categorias de seguran a DCS21B 31B L 10 Anexo 10 1 Categorias de seguran a DCS21B 31B Categorias de seguran a Classe de seguran a m xima poss vel e SIL 3 de acordo com EN 61508 Categoria 4 segundo EN 954 1 e Nivel de desempenho e de acordo com EN ISO 13849 1 Estrutura de sistema Canal duplo com diagn stico 1002 Configura o do modo de opera o High demand de acordo com EN 61508 alto n vel de exig ncia Probabilidade de falhas perigosas por hora lt 3 00E 09 1 FIT valor PFH Intervalo do teste de verifica o EN 61508 10 anos depois disso os componentes devem ser substitu dos por novos Estado seguro Valor 0 para todos os valores de processo para
11. o de velocidade Os dois trechos de medi o A e B devem ser respectivamente parametrizados para o processamento interno do sinal Isso feito atrav s da caixa de di logo do encoder na interface de programa o Observar os seguintes par metros na configura o do trecho de medi o e Tipo de trecho de medi o poss vel selecionar o tipo linear ou rotativo como trecho de medi o e Unidades do trecho de medi o Para o trecho de medi o linear poss vel selecionar como unidade de velocidade mm seg ou m seg Para o trecho de medi o rotativo poss vel selecionar como unidade de velocidade mgrau seg rps ou rpm A resolu o selecionada deve corresponder f sica do trecho de medi o para evitar problemas de arredonda mento na configura o e Comprimento de medi o O comprimento de medi o utilizado para determinar a faixa de posi o permitida durante o processamento de posi o Se nenhum comprimento de medi o for defi nido apenas fun es de monitora o com processamento de velocidade ser o per mitidas na parametriza o Fun es de monitora o com processamento de posi o ser o desativadas na caixa de di logo Se tiver ativado a janela de compri mento de medi o ou seja se tiver aprovado o processamento de posi o observar a posi o atual do acionamento dentro da janela de comprimento de medi o O comprimento de medi o tem uma faixa de valo
12. Irregularidade de plausibilidade para registro de velocidade Causa A diferen a entre os dois sensores de velocidade maior que o n vel de desliga mento configurado para velocidade Elimina o da irregularidade Verificar mais uma vez o percurso dos trechos com os dados ajustados na confi gura o do encoder Verificar o sensor de velocidade Ajustar os sinais da velocidade de modo que cubram a mesma rea utilizando a fun o SCOPE Alarm Code A3303 3304 irregularidade 109 subc digo 036 037 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade para registro de posi o Causa A diferen a entre os dois sinais de posi o maior que o valor configurado Elimina o da irregularidade Verificar o percurso dos trechos com os dados configurados do ajuste do encoder Verificar o sinal de posi o Todos os sinais no conector do encoder de 9 pinos est o conectados correta mente Verificar se o conector do encoder est conectado corretamente O jumper entre o pino 1 e pino 2 no conector do encoder de 9 pinos est fechado encoder abso luto SSI Ajustar os sinais de posi o de modo que cubram a mesma rea utilizando a fun o SCOPE Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Diagnostico Mensagens de alarme Alarm Code A3307 3308 irregularidade 109 subc digo 038 039 Mensagem de alarm
13. Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478388 No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Cingapura Unidade de Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Service Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com 05 2008 81 1 ndice de endere os Col mbia Unidade de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Service Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Cor ia Unidade de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Service Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 46
14. MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Diagn stico Mensagens de irregularidade Fatal Error Code F3605 irregularidade 108 subc digo 015 Mensagem de irregularidade Comutag o incorreta do driver LOSIDE DOO_M Causa Curto circuito da saida Elimina o da irregularidade Verificar a conex o na saida Fatal Error Code F3606 irregularidade 108 subc digo 016 Mensagem de irregularidade Comutag o incorreta do driver HISIDE DOO_P Causa Curto circuito da saida Elimina o da irregularidade Verificar a conex o na saida Fatal Error Code F3607 irregularidade 108 subc digo 017 Mensagem de irregularidade Comutag o incorreta do driver LOSIDE DO1_M Causa Curto circuito da saida Elimina o da irregularidade Verificar a conex o na saida Fatal Error Code F3608 irregularidade 108 subc digo 018 Mensagem de irregularidade Comutag o incorreta do driver HISIDE DO1_P Causa Curto circuito da saida Elimina o da irregularidade Verificar a conex o na saida Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 59 60 8 4 Diagnostico Mensagens de alarme Mensagens de alarme NOTA Um alarme indicado no MOVIDRIVE B deve ser resetado com dois comandos realizados com um certo atraso de te
15. Tipo de Descri o Efeito no sistema Condi o para reset irregulari dade Fatal Error Irregularidade grave ou ativa o de fun o Desligar e voltar a de seguran a interna Por quest es de ligar o opcional seguran a a sequ ncia c clica de programa DCS21B 31B n o mais poss vel Todas as sa das s o Alarme Irregularidade funcional causada por pro desligadas Confirmar com reset cesso externo A fun o de monitora o dis para um ALARME Por m o componente permanece no modo standby NOTA Para poder ler o respectivo subc digo das mensagens de irregularidade e de alarme da mem ria de irregularidade do opcional DCS21B 31B h as seguintes possibili dades com MOVITOOLS MotionStudio atrav s do slot XT no MOVIDRIVE B como controle manual DBG60B vers o de firmware 13 e atrav s da interface de servi o X87 com o software de parametriza o MOVISAFE CONFIG ASSIST Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Diagn stico Mensagens de irregularidade Mensagens de irregularidade NOTA Se surgirem outras mensagens de irregularidade diferentes das mensagens descritas aqui proceder da seguinte maneira Em que circunst ncias a irregularidade ocorreu Salvar o jogo de configura o atual e Anotar o c digo de irregularidade e o c digo de sub irregularidade Entrar em contato com a equipe de assist ncia t cnica
16. Verificar a configura o da entrada digital DI5 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3127 3128 irregularidade 109 subc digo 028 029 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI6 Causa N o h tens o pulso 2 na entrada digital DI6 Elimina o da irregularidade Verificar a configura o da entrada digital DI6 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3129 3130 irregularidade 109 subc digo 030 031 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI7 Causa N o h tens o pulso 2 na entrada digital DI7 Elimina o da irregularidade Verificar a configura o da entrada digital DI7 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3131 3132 irregularidade 109 subc digo 032 033 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 2 na entrada digital DIS Causa N o h tens o pulso 2 na entrada digital D18 Elimina o da irregularidade Verificar a configura o da entrada digital DI8 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3301 3302 irregularidade 109 subc digo 034 035 Mensagem de alarme
17. acelera o m min meior acelera o do motor 1 min redutor redu o iredutor prim rio redu o do redutor prim rio Droda do acionamento di metro da roda de acionamento m Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 37 38 Instalagao Conex o dos sensores de posic o e de velocidade Em muitos casos os dados em milimetros ou em minutos podem exceder a faixa de valores de introdu o Neste caso necess rio fazer a escala dos valores de milime tros para metros em um sistema linear ou de minutos para segundos em um sistema rotativo Velocidade v mm s vimisl o00 v ju s am 59734AXX Acelera o ea a m s a mm s 1000 a U min _ a U min 60 x 60 3600 alU s 59735AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao Conex o dos sensores de posic o e de velocidade 4 8 3 Cabos pr fabricados Para realizar uma conex o simult nea de um encoder ao MOVIDRIVE B e ao opcional DCS21B 31B poss vel encomendar um cabo pr fabricado na SEW EURODRIVE Com os cabos pr fabricados poss vel dividir o sinal do encoder e desta forma disponibilizar o opcional DCS21B 31B e DEH11B 21B DAE31B Encoders incrementais Encoders sen cos O cabo pr fabricado DAE31B adequado para os seguintes encoders Encoders Hiperface apenas os canais sen cos s o avaliados
18. o do sistema Se o desligamento local dispon vel tiver sido ativado no opcional DCS21B uma sa da programada ativada no mesmo ciclo se necess rio Nota Em caso de utiliza o do desligamento local e ENABLE via sistema de rede o tempo especificado o tempo de resposta relevante Resposta de uma fun o de monito 84 Para uma fun o de monitora o j ativada via ra o j ativada utilizando o desliga PROFIsafe o opcional DCS21B precisa de dois mento local para o processamento de ciclos para calcular o valor atual de acelera o acelera o No pr ximo ciclo ap s o c lculo da fun o de monitora o o resultado introduzido na repre senta o do sistema Se o desligamento local dispon vel tiver sido ativado no opcional DCS21B uma sa da programada ativada no mesmo ciclo se necess rio Nota Em caso de utiliza o do desligamento local e ENABLE via sistema de rede o tempo especificado o tempo de resposta relevante Resposta de uma fun o de monito 112 Para uma fun o de monitora o j ativada via ra o j ativada incluindo a trans PROFIsafe o opcional DCS21B precisa de um miss o para o PROFIsafe para ciclo para calcular o valor atual de velocidade processamento de posi o e No pr ximo ciclo ap s o c lculo da fun o de velocidade monitora o o resultado introduzido na repre senta o do sistema Dois ciclos adicionais s o necess rios para transmitir o resultado via PROF
19. 61101 K ln Firmenstempel Company seal 60048AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B Estrutura da unidade Denominag o dos tipos e caracteristicas da unidade 3 Estrutura da unidade 3 1 Denomina o dos tipos e caracter sticas da unidade DCS21B e Monitora o de velocidade Monitora o da rota o Monitora o em estado parado Monitora o de dire o Monitora o da parada de emerg ncia e Monitora o de posi o Monitora o da faixa de posi o Monitora o da faixa de deslocamento Monitora o da posi o de destino e 8 entradas digitais 2 sa das de pulso e 6 sa das auxiliares digitais Interface de encoder SSI incremental sen cos Interface de diagn stico e de configura o Interface fieldbus CAN NOTA O opcional DCS21B s pode ser utilizado em combina o com o opcional DFS22B DCS31B e Monitora o de velocidade Monitora o da rota o Monitora o em estado parado Monitora o de dire o Monitora o da parada de emerg ncia Monitora o de posi o Monitora o da faixa de posi o Monitora o da faixa de deslocamento Monitora o da posi o de destino e 8 entradas digitais 2 sa das de pulso e 6 sa das auxiliares digitais Interface de encoder SSI incremental sen cos Interface de diagn stico e de
20. Componente do grupo de componentes apresenta irregularidades Elimina o da irregularidade Verificar a tens o de alimenta o Desligar e voltar a ligar a unidade Fatal Error Code F3214 irregularidade 108 subc digo 011 Mensagem de irregularidade Temperatura ambiente da unidade n o est na faixa definida Causa Temperatura no local de opera o n o est na faixa permitida Elimina o da irregularidade Verificar a temperatura ambiente Fatal Error Code F3306 irregularidade 108 subc digo 012 Mensagem de irregularidade Teste de plausibilidade para comuta o de posi o Causa Na comuta o de posi o ZSC JSS ou DMC est ativado permanentemente Elimina o da irregularidade Verificar a ativa o ZSC Verificar a ativa o JSS Ativa o DMC apenas para monitora o via posi o Fatal Error Code F3603 irregularidade 108 subc digo 013 Mensagem de irregularidade Comuta o incorreta do driver LOSIDE DO2 P DO2 M Causa Curto circuito da sa da Elimina o da irregularidade Verificar a conex o na sa da Fatal Error Code F3604 irregularidade 108 subc digo 014 Mensagem de irregularidade Comuta o incorreta do driver HISIDE DO2 P DO2 M Causa Curto circuito da sa da Elimina o da irregularidade Verificar a conex o na sa da Manual
21. Se um teste de fun o n o for realizado dentro de 24 horas os sensores podem atingir a categoria 3 Observar que medidas externas particularmente um prensa cabos apropriado devem ser tomadas para evitar um curto circuito na cablagem externa entre as diversas entradas e contra a tens o de alimenta o do opcional DCS21B 31B Cada entrada digital do opcional DCS31B pode ser configurada separadamente para as seguintes fontes de sinal e A entrada digital atribu da ao pulso P1 A entrada digital atribu da ao pulso P2 A entrada digital atribu da tens o continua de 24 Vcc NOTA Nos seguintes exemplos de circuitos parte se do princ pio que os elementos de comuta o utilizados s o configurados de acordo com a categoria desejada conforme EN 954 1 e que eles possuem a aprova o t cnica de seguran a respectiva para cada aplica o em quest o Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao Conex o das entradas digitais DI1 at DI8 4 6 2 Sensor monocanal sem verificagao X81 PA DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 OAN ODA rPwm_n gt SOSSSSO8898 o DC 24 V DCOV 59258AXX Fig 1 Sensor monocanal sem verifica o NOTA O sensor monocanal conectado sem pulsa o no opcional DCS21B 31B O opcio nal DCS31B pode n o detectar um erro cruzado ou uma interrup o na lin
22. o em operag o qu Descric es dos parametros 5 2 Descri es dos par metros P550 Estado do m dulo de seguran a DCS P551 Entradas digitais DCS D11 DI8 P552 Sa das digitais DCS DOO P DO2 M P553 N mero de s rie DCS P554 CRC DCS O grupo de par metros P55x M dulo de seguran a DCS cont m valores de indica o e de ajuste que s o espec ficos para o opcional DCS21B 31B O ajuste de f brica foi sublinhado em cada caso Valor de indica o inalter vel O par metro P550 indica o estado atual do opcional DCS21B 31B e RUN Opera o normal e STOP A opera o do opcional DCS21B 31B foi parada atrav s da interface de pro grama o e ALARM O opcional DCS21B 31B disparou um alarme IRREGULARIDADE O opcional DCS21B 31B indicou uma regularidade Para poder ler as mensagens de irregularidade e de alarme da mem ria de irregu laridade do opcional DCS21B 31B h as seguintes possibilidades atrav s da interface de servi o X87 com o controle manual DBG60B com o software de parametriza o MOVISAFE CONFIG ASSIST quando P555 P556 estiver ajustado para SEM RESPOSTA Valor de indicag o inalter vel O par metro P551 mostra o estado atual das entradas digitais do opcional DCS21B 31B na sequ ncia DI1 D18 Valor de indica o inalter vel O par metro P552 mostra o estado atual das sa das digitais do opcional DCS21B 31B na seguinte sequ ncia e DOO P
23. Altera es no hardware Se for necess rio realizar altera es no opcional DCS21B 31B isso s pode ser realizado pela SEW EURODRIVE Altera es no firmware Altera es no firmware s podem ser realizadas pela SEW EURODRIVE e Reparo Reparos no opcional DCS21B 31B s podem ser realizados pela SEW EURODRIVE Garantia NOTA Em caso de manipula o interna por parte do usu rio p ex substitui o de compo nentes soldagens realizadas pelo usu rio a certifica o de seguran a assim como qualquer direito de garantia da SEW EURODRIVE perdem as suas validades 7 3 Reciclagem Favor seguir a legisla o nacional mais recente Caso necess rio eliminar as pe as separadamente de acordo com a sua natureza e segundo as normas nacionais em vigor p ex e Sucata eletr nica e Pl stico e Metal e Cobre Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B 53 7 54 ES 7 4 7 4 1 7 lt Manuten o Troca de unidade MOVIDRIVE B Troca de unidade MOVIDRIVE B Troca do conversor Em caso de troca do conversor necess rio instalar o opcional DCS B da unidade original no novo conversor Os par metros e os dados PLC permanecem inalterados Se inserir o cart o de mem ria do MOVIDRIVE B que foi trocado no novo MOVIDRIVE B a nova unidade ser novamente reconhecida sem que medidas adici onais sejam necess rias 7 4 2 Troca do opci
24. DI6 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3113 3114 irregularidade 109 subc digo 014 015 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 1 na entrada digital DI7 Causa N o h tens o pulso 1 na entrada digital DI7 Elimina o da irregularidade Verificar a configura o da entrada digital DI7 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3115 3116 irregularidade 109 subc digo 016 017 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 1 na entrada digital DIS Causa N o h tens o pulso 1 na entrada digital D18 Elimina o da irregularidade Verificar a configura o da entrada digital DI8 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3117 3118 irregularidade 109 subc digo 018 019 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI1 Causa N o h tens o pulso 2 na entrada digital DI1 Elimina o da irregularidade Verificar a configura o da entrada digital DI1 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3119 3120 irregularidade 109 subc digo 020 021 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 2 na entrada digita
25. EN 954 1 EN IEC 61508 1 contato NF Bot o de confirma o simples Categoria 3 SIL2 1 contato NA Bot o de confirma o simples Categoria 3 SIL2 2 contatos NF Bot o de confirma o para exig ncias Categoria 4 SIL3 elevadas 2 contatos NF para Bot o de confirma o monitorado Categoria 4 SIL3 monitora o de tempo Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B 10 73 10 i Anexo Lista de encoders recomendados pela SEW EURODRIVE 10 5 Lista de encoders recomendados pela SEW EURODRIVE Encoders incrementais Encoders sen cos Encoders Hiperface faixa sen cos Encoders absolutos SSI encoder de co gera o Simula o interna de encoder MOVIDRIVE B 74 Denomina o do tipo Tens o de alimenta o Sinal de sa da EH1R ES1R ES2R EV1R 24 Vee Conforme RS422 1024 incrementos rota o Encoders sen cos e encoders que disponibilizam canais de sinais deste tipo podem ser utilizados em solu es de um encoder at a categoria 3 de acordo com EN 954 1 N o existem exig ncias adicionais relacionadas seguran a para o sistema eletr nico no encoder Denomina o do tipo Tens o de alimenta o Sinal de sa da ES1S ES2S EH1S EV1S ES7S EG7S EH7S EI7S 24 Voc CA 1 Vss sen cos 1024 incrementos rota o CA 1 Vss sen cos 24 incrementos rota o Nos encoders Hi
26. GND GND Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao 4 Conex o dos sensores de posic o e de velocidade 4 8 4 Esquemas de liga o do encoder Conex o de um encoder absoluto no modo mestre DCS21B 31B X84 X85 max 100 m se Se gt Pulso i i i 3 Pulso AN E 8 DATA __ 1 DATA 6 DCOV 1 i 5 DC24V_ i ig 62103ABP Neste tipo de conex o os sinais de pulso do opcional DCS21B 31B passam para o encoder absoluto e os dados do encoder passam do encoder para o opcional DCS21B 31B Conex o de um encoder absoluto no modo escravo max 100 m DATA DATA Pulso Pulso DCOV DC 24 V o ao wo a DCS21B 31B BiT a X84 X85 62795ABP Neste tipo de conex o s o lidos os sinais de pulso e os dados Neste exemplo o encoder n o amp alimentado com tens o pelo opcional DCS21B 31B Observar as seguintes limita es Taxa m xima de pulsos 150 kHz Tempo de pausa entre dois feixes de pulsos deve ser maior que 30 us e menor que 6 ms Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 43 44 Instalagao Conex o dos sensores de posic o e de velocidade Conex o de um encoder incremental Conex o de um encoder sen cos DCS21B 31B X84 X85 B 17 A 1 A 6 DC
27. a seguran a F DO sa da desli gada 10 2 Tempos de resposta do opcional DCS21B Os tempos de resposta do opcional DCS21B s o apresentados na tabela seguinte O tempo de ciclo T_ciclo para a aplica o PROFIsafe de 28 ms Os tempos de res posta especificados correspondem ao respectivo tempo m ximo de opera o para a aplica o espec fica no opcional DCS21B Para aplica es de rede o tempo de pro cessamento do controle de seguran a e dependendo da aplica o os tempos de res posta adicionais espec ficos da aplica o dos sensores e atuadores utilizados devem ser adicionados para calcular o tempo total de opera o Para o c lculo do tempo de opera o no controle de seguran a consultar a documenta o t cnica do fabricante Fun o Tempo de Explica o resposta ms Timeout de rede PROFIsafe 125 O tempo de timeout m nimo para a rede de tempo de timeout minimo 125 ms Na suspeita de uma irregularidade geral da rede p ex dados corrompidos falsifica o de dados interrup o da comunica o etc ap s expirar o tempo especificado todas as sa das do opcional DCS21B s o comutadas para inativo O mesmo tempo v lido para a conex o entre o DCS21B e o controle de seguran a Nota O tempo de timeout do sistema de rede pode ser escalado para um valor maior no sis tema de controle p ex S7 em HW Config O tempo de timeout deve ser utilizado para o c lculo do tempo
28. configura o Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 11 Estrutura da unidade Plaqueta de identificagao 3 2 Plaqueta de identifica o MOVIDRIVE MDX61B com o opcional DCS21B 31B integrado fornecido com duas plaquetas de identifica o Plaqueta de A primeira plaqueta de identifica o p ex DCS31B figura seguinte encontra se identifica o na r gua da mola de contato do opcional DCS21B 31B Ela cont m o c digo e o DCS21B 31B numero de s rie do opcional DCS21B 31B Fin SM INN MR INN 552055 20 0001001 59493AXX Plaqueta de A segunda plaqueta de identifica o p ex DCS31B figura seguinte encontra se identifica o junto ao MOVIDRIVE MDX61B Ela cont m as seguintes informa es MOVIDRIVE Denomina o do tipo C digo N mero de s rie Dados de entrada Status de vers o Nota sobre os tempos de resposta no manual Normas aprovadas Typ DCS31B P N SIN 18209580 0001001 IEC 61508 SIL3 EN 50178 U 24V DC 15 1 9ADC 10 85 C Reaktionszelt siehe Handbuch DCS31B See manual DCS31B for response time Temps de r action volr manuel DCS31B 59492AXX NOTA Se o opcional DCS21B 31B for fornecido separadamente amp necess rio montar a pla queta de identificac o fornecida no MOVIDRIVE MDX61B Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de segu
29. da unidade DES2IB nn ete eau did a 13 DES3TB ssa a rasca dane cida ers 14 Estrutura das indica es de seguran a 5 Etiqueta de identifica o uu nennen 12 Exclus o de garantia 5 Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 11 77 11 78 indice Alfab tico Indica o de estado 55 Indica es de seguran a 7 Conex o el trica 2 nneneennneennnnnnnen 8 Grupo Alos sau sesta inner e eaaa lado 7 Informa o geral a 7 INStalA O istai 8 OPAC O ne di ee ae tS 9 Terminologia areas 9 Transporte armazenamento 8 Utiliza o conforme as especifica es 8 Informa es gerais e 5 Instala o Conex o das entradas digitais DIT at B ce erect re pee one tee AE tt rete 21 Conex o das sa das digitais 27 Conex o dos sensores de posi o e de 12 ole 0 lt 0 re 32 Configura o dos trechos de medi o 34 Descri o dos bomes para opcional DCS21B 31B nennen 18 Instru es gerais de instala o 15 Medidas para garantir a compatibilidade eletromagn tica n 20 Tens o de alimenta o externa 24 VCC 21 Instru es de instala o Combina o de diversos tipos de ENCODER nenne 33 Instru es para o planejamento de projeto TaC MELroS ao niert 75 L Lista de encoders recomend
30. de resposta O tempo de ciclo T ciclo do opcional DCS31B de 25 ms Os tempos de resposta especifi cados correspondem ao respectivo tempo m ximo de opera o para a aplica o espe c fica no opcional DCS31B Dependendo da aplica o tempos de resposta adicionais espec ficos da aplica o dos sensores e atuadores utilizados devem ser acrescentados para calcular o tempo total de opera o Fun o Tempo de Explica o resposta ms Leitura de um contato NA digital e 58 O opcional DCS31B detecta um contato NA dentro processamento posterior atrav s do de um ciclo Um outro ciclo necess rio para o controlador de seguranga interno processamento posterior incluindo a comutac o de uma saida Leitura de um contato NF digital e 75 Para um contato fechado ser reconhecido como processamento posterior atrav s do ativo 1 um nivel de sinal ativo deve estar controlador de seguranga interno presente na entrada de um ciclo inteiro de amostragem do opcional DCS31B Na pior das hip teses isso resulta em uma amostragem por dois ciclos para fornecer a respectiva informa o para o processamento interno J que um outro ciclo necess rio para o processamento do sinal da entrada isto resulta num total de tempo de opera o de sinal de 3 ciclos Nota Na medida do poss vel recomenda se evitar o uso de contatos fechados em circuitos de segu ran a Resposta de uma fun o de monito 50 Para uma fu
31. desligado 5 LED A e B piscam STOP No modo STOP os dados do programa e em sincronia altera o dos par metros podem ser carregados para a cada 2 s o opcional DCS21B 31B LED WD desligado LED A I desligado 6 LED A e B piscam ALARM ALARME pode ser resetado atrav s da em sincronia altera o funcionalidade do CLP a cada 1 6 s LED WD ligado LED A I piscando 7 LED A e B piscam Irregularidade A irregularidade s6 pode ser resetada em sincronia alterac o atrav s de LIG DESL do opcional a cada 0 4 s DCS21B 31B LED WD desligado LED A l ligado NOTAS e Nos estados operacionais 1 2 e 3 as sa das s o desligadas automaticamente pelo firmware No estado operacional RUN indica o 4 as sa das s o contro ladas pelo programa CLP implementado e Nos estados operacionais 6 e 7 todas as sa das s o desativadas Assim que o opcional DCS21B 31B for reiniciado as sa das no estado operacional RUN indi ca o 4 s o liberadas e comutadas de acordo com a l gica utilizada Se o motivo do alarme ainda persistir p ex sinal de encoder incorreto ativado um alarme que desativa as sa das Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 55 Diagnostico Classes de irregularidades e avisos 8 2 Classes de irregularidades e avisos Por princ pio o opcional DCS21B 31B diferencia entre irregularidades graves e mensa gens de alarme
32. e Garantir que os cabos de tens o de alimenta o do opcional DCS21B 31B e os cabos de comuta o do MOVIDRIVE MDX61B sejam instalados separadamente e Instalar cabos de sinal e cabos de pot ncia do conversor em eletrodutos separados A dist ncia do eletroduto deve ser de no m nimo 10 mm Para a conex o dos sensores de posi o e de velocidade utilizar exclusivamente cabos blindados O cabo para a transmiss o dos sinais deve ser apropriado para o padr o EIA485 antigo RS485 e Observar a instala o correta da blindagem nos conectores macho Sub D de 9 pinos dos sensores de posi o e de velocidade A blindagem tamb m deve ser aplicada corretamente no lado do sensor S permitido utilizar conectores de metal ou metalizados Observar se h uma instala o compat vel com EMC do conversor na rea pr xima ao opcional DCS31B Observar particularmente o prensa cabos e o processamento da blindagem para o cabo do motor e a conex o do resistor de frenagem e Todos os contatores pr ximos ao opcional DCS21B 31B devem ser equipados com os respectivos supressores Conex o de Para uma conex o de potencial compat vel com EMC ap s a instala o no opcional potencial MOVIDRIVE B o opcional DCS21B 31B deve ser conectado da seguinte maneira Se o MOVIDRIVE MDX61 B j estiver equipado com um furo roscado figura Pos 1 conectar o furo roscado com X80 2 do opcional DCS21B 31B e com X10 10 no MOVIDRIVE MDX61B Utiliz
33. escravo 76 ndice Alfab tico sadias a hen 77 ndice de endere os waascisccssscsosssvceesssstssardasavsicsuersestscaasaveek saasusvstisaseusidsaaesevddadiants 79 Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Informa es gerais Estrutura das indica es de seguran a Informa es gerais 1 1 Estrutura das indica es de seguran a As indica es de seguran a contidas neste manual s o elaboradas da seguinte forma Icone A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Possiveis consequ ncias em caso de nao observac o e Medida s para prevenir perigos Palavra de st Consequ ncias em caso Icone Significado q Ps aviso de n o observa o Exemplo PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves Perigo geral A h CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves Perigo espec fico p ex choque el trico PARADA Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento 1 2 Reivindicagao de direitos de garantia A observa o deste manual o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia Por isso ler atentamente este manual antes de coloca
34. foi concebido para montagem no conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 Durante a instala o em m quinas proibida a coloca o em opera o do opcional DCS21B 31B ou seja in cio da opera o conforme as especifica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz da CE 98 37 CE diretriz de m quinas res peitar a EN 60204 A coloca o em opera o ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es s permitida se a diretriz EMC 89 336 CEE for cumprida necess rio considerar as especifica es de teste EMC EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 6 e EN 61000 6 2 Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es para a conex o encontram se na plaqueta de identifica o e na documenta o e fundamental que sejam cumpridos Transporte armazenamento Instala o Observar as instru es para transporte armazenamento e manuseio correto Observar intemp ries clim ticas de acordo com o cap tulo Dados t cnicos A instala o e refrigera o das unidades devem ser realizadas de acordo com as normas da documenta o correspondente O opcional DCS21B 31B deve ser protegido contra esfor os excessivos Sobretudo durante o transporte e manuseio nenhum dos componentes deve ser dobrado e ou ter as dist ncias de isolamento alteradas Evite tocar componentes eletr nicos e contatos O opcional DCS21B 31B possui componentes com risco de ca
35. seguran a DCS21B 31B Instalagao Conexao das saidas digitais 4 7 Conex o das sa das digitais O opcional DCS21B 31B disponibiliza um total de 6 sa das digitais que podem ser inter ligadas individualmente ou em grupos Sa da digital Categoria EN 954 1 Observa o DOO Pe DOO_M 4 Canal de desligamento completo da categoria 4 DO0_P 2 Apenas funcional DO0_M DOIM a 4 Canal de desligamento completo da categoria 4 DO1 P 2 Apenas funcional DO1 M DO2 Pe DO2 M 4 Canal de desligamento completo da categoria 4 DO2_P 2 Apenas funcional DO2_M As sa das digitais s o submetidas a um teste de plausibilidade em todos os estados operacionais Quando ligadas as sa das digitais s o testadas com rela o ao seu fun cionamento correto com a ajuda de um pulso teste c clico Para tanto a sa da digital lt 100 us comutada para o valor inverso correspondente ou seja uma sa da digital P comutada por pouco tempo para o potencial CC 0 V e uma sa da digital M pouco tempo para o potencial CC 24 V A fun o de teste das sa das digitais executada em controle individual ou de grupo Sa da digital Tens o de sa da Corrente de sa da DOO_P DOO_M DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M 0 1A 24 Voc 1 5A NOTAS A carga de corrente total do opcional DCS21B 31B n o deve ultrapassar um max de 2 A A pot ncia de sa d
36. sistema eletr nico interno e os sensores externos de velocidade e de posi o Estes componentes n o s o protegidos separadamente de curto circuito O consumo de corrente dos encoders utilizados n o deve exceder CC 300 mA Se utilizar encoders com correntes de opera o mais elevadas a tens o de alimenta o do encoder deve ser disponibilizada separadamente necess rio garantir o isolamento galv nico seguro para a rede de alimenta o de tens o p ex 230 Vea Para tal selecionar as unidades de alimenta o que cor respondam s normas DIN VDE0551 EN 60742 e DIN VDE0160 Al m da sele o da unidade adequada observar a compensa o de potencial entre PE e O Vcc no lado secund rio e Fornecer prote o externa do opcional DCS31B instalando um fus vel de 2 A Observar os regulamentos locais durante a configura o de cabos de conex o A tens o externa m xima que pode ser conectada ao opcional DCS21B 31B de 32 Vcc Conex o das entradas digitais DI1 at DI8 O opcional DCS21B 31B foi equipado com 8 entradas digitais DI1 DIB Estas entradas s o apropriadas para a conex o de sensores monocanais e de canais duplos com ou sem pulsa o NOTA Para poder confirmar mensagens de irregularidade necess rio configurar no opcional DCS31B a entrada digital DI6 como entrada de reset Os sinais conectados devem ter um nivel alto de 24 Vcc 15 Vec 30 Vcc e um n vel baixo de
37. 0 Vcc 3 Vcc 5 Vcc As entradas s o equipadas com filtros de entrada A fun o de diagn stico integrada na unidade verifica de modo c clico o funcionamento correto das entradas digitais incluindo os filtros de entrada Caso uma irregularidade seja detectada o opcional DCS31B passa para o estado de alarme e indica esta irre gularidade cap Diagn stico local Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 21 22 4 6 1 Instalagao Conexao das entradas digitais DI1 at DI8 Utilizag o das saidas de pulso P1 e P2 Al m das entradas digitais DI1 a DI8 o opcional DCS21B 31B tamb m oferece duas sa das de pulso a P1 e a P2 As sa das de pulso P1 e P2 s o sa das de comuta o de 24 Vcc instaladas exclusivamente para a monitora o das entradas digitias DIM DI8 As sa das de pulso n o devem ser utilizadas para outras fun es dentro da apli ca o A frequ ncia de comuta o de 240 Hz auto suficiente para cada sa da de pulso Para o planejamento de projeto observar que a corrente total m xima permitida para as sa das de 300 mA NOTA Sem altera o do pulso as entradas digitais podem ser utilizadas com sensores monocanais e com auto monitora o nas aplica es de acordo com EN 954 1 at a categoria 2 Com sensores de canal duplo e um teste de fun o realizado dentro de 24 horas sensores com canal duplo sem pulsa o podem atingir a categoria 4
38. 05 2008 indice de enderecos 1 Eslov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni n 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Banska Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Unidade de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Service sew spain sew eurodrive es Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finl ndia Unidade de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Service http www sew eurodrive fi F brica Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 Unidade de Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 montagem FIN 03600 Karkkila se
39. 0V 5 DC 24 V 9 St ESS 62104AXX DCS21B 31B X84 X85 K max 100 m gt i cos j Zu COS 7 SIN 1 SIN 6 ADCO i BERN DC24V_ E O 62105AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao 4 Conex o dos sensores de posic o e de velocidade Conceito de um Para aplica es da categoria 3 poss vel a utiliza o de um Unico encoder Nesse encoder caso as sa das de sinal s o distribu das do encoder para o X15 do opcional DEH11B DEH21B e para o X85 do opcional DCS21B 31B figura seguinte A simu la o de encoder interna atrav s da rede da parede traseira pode ser utilizada como encoder 1 DEH11B 21B Hiperface je ax 100m SS X15 cos 3RD __ A E cos 4BU EA R a SIN 5YE T A ig 08 o SIN 6GN alle DATA TNT ee T 12 o DATA 8BK Mee TFITHKTY 9BN i PEE TF TH KTY 10 WH See DCOV MGYPK 4 E DC 24V 12RDBY E PK i i i DCS21B 31B X84 X85 Bi 1 2 6 7 62106AXX NOTAS Irregularidades mec nicas como rompimento de eixos e escorregamento n o s o detectadas e devem ser exclu das atrav s de medidas apropriadas na estru tura do sistema A estrutura do sistema mec nico e do encoder deve ser submetida ao processo FMEA com base no sistema Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a
40. 1 pode ser atingida com os dois circuitos Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao Conex o das entradas digitais DI1 at DI8 4 6 4 Sensor monocanal verificado Verificar se o sensor previsto possui uma aprova o para a utiliza o protegida contra irregularidades X81 P1 J1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 6 7 8 9 P2 Dis DI6 DI7 DI8 10 SISS999HHO P1 P2 DC 24 V DCOV 59261AXX Fig 4 Sensor monocanal com pulsa o Se utilizar um sensor monocanal com pulsa o o sensor conectado sa da de pulso P1 ou P2 Em seguida necess rio realizar a atribui o de pulsa o no opcional DCS21B 31B As seguintes irregularidades s o detectadas se utilizar um sensor monocanal com pulsa o Curto circuito na tens o de alimenta o de 24 Voc e Curto circuito em 0 Vcc Interrup o do cabo interrup o de corrente um estado seguro Por m deve se tomar cuidado com um curto circuito no cabo entre as duas cone x es do sensor visto que este curto circuito n o detectado Do mesmo modo n o reconhecido um curto circuito entre P2 e DI1 A categoria 3 conforme EN 954 1 pode ser atingida com um elemento de comuta o apropriado e uma cablagem cuidadosa do sensor NOTA A categoria 3 atingida quando for exclu da a possibilidade de curto circuito entre DI1 e P2 e de curto cir
41. 13 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Unidade de Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http Awww sew eurodrive dk Service sew sew eurodrive dk E U A Fabrica Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 montagem P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Service Telex 805 550 http Awww seweurodrive com cslyman seweurodrive com Unidades de San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 montagem 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Vendas Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Service Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Para mais enderecos consultar os servicos de assist ncia nos E U A Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg 82
42. 2 ra o a cada 1 25 SENDCONFIG Distribui o dos dados de configura o LED WD desligado firmware e nova verificag o destes dados LED A I desligado Em seguida verifica o dos dados de configurac o 3 LED A e B piscam STARTUP BUS Se dispon vel em sincronia alte ra o a cada 0 8 s LED WD desligado LED A I desligado 4 LED A e B piscam RUN Watchdog esta ativo ou seja amp possivel em sincronia alte comutar todas as saidas ra o a cada 0 4 s LED WD ligado LED A I desligado NOTA Nos estados operacionais 1 2 e 3 as saidas sao desligadas automaticamente pelo firmware No modo RUN estado operacional 4 as saidas sao controladas pelo programa CLP implementado Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 5 49 g Coloca o em opera o 5 Conex o ao PROFINET com PROFIsafe 5 4 Conex o ao PROFINET com PROFIsafe NOTA Mais informa es encontram se no manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe 5 4 1 Ajuste do endere o PROFIsafe no escravo poss vel realizar a leitura do endere o PROFIsafe par metro F Dest Add durante a opera o do DCS21B utilizando o software de parametriza o MOVISAFE ASSIST O valor lido surge no MOVISAFE ASSIST na janela Par metro PROFIsafe no campo online ver figura abaixo x Operating status Status
43. 2 segundos 3000 1 mi ge COO min atomin 2 min 60 59725AXX Convers o para 1 s 2 a 90000 1 min2 20000 L min 25 1782 60 s x60 s 59726AXX Os valores que s o introduzidos no programa MOVISAFE CONFIG ASSIST s o base ados no trecho de medi o Isto significa que as rota es do motor ainda t m que ser convertidas para o trecho de medi o e Sistema rotativo xi Steps U drive axis Cu 11464AXX C lculo da velocidade v V motor Hredutor x hedutor prim rio 59728ABP Vmotor velocidade do motor rpm redutor redu o iredutor prim rio redu o do redutor prim rio 36 Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao Conex o dos sensores de posic o e de velocidade C lculo da acelera o a a motor l redutor x Hedutor prim rio 59729ABP Amotor acelera o do motor iredutor redugao iredutor prim rio redu o do redutor prim rio e Sistema linear Calculation resolution x can Eme 11465AXX Calculo da velocidade V motor v x Doda do acionamento 7 Hredutor x lredutor prim rio 59731ABP v velocidade m min Vmotor velocidade do motor 1 min iredutor redu o iredutor prim rio redu o do redutor prim rio Droda do acionamento di metro da roda de acionamento m C lculo da acelera o ai Amotor a x Doda do acionamento 7 Hredutor x Hedutor prim rio 59732ABP a
44. 33B u nn eine uae 41 DAES4B u anne 42 Caracteristicas da unidade DES21B zul tects tals is etal ccltecde sted dd dida teat 11 DES3IB anna teeta Sa eed 11 Categorias de seguran a DCS21B 31B 69 Certifica o T V an era ta 10 Classes de irregularidades e avisos 56 Coloca o em opera o nneeennnnneneennnnnenennnn 46 Passos da coloca o em opera o 46 Pr requisitos sirene 46 Relat rio de valida o 51 Segli ncia de liga o 49 G neel rest rnit 67 Conex o ao PROFINET com PROFIsafe 50 Ajuste do endere o PROFIsafe no OSCIAVO Nennen ape cheese sa asa Lc 50 Conex o das entradas digitais DI1 at DI8 Sensor de canal duplo sem verifica o 24 Sensor de canal duplo verificado 26 Sensor monocanal sem verifica o 23 Sensor monocanal verificado 25 Utiliza o das sa das de pulso P1 e P2 22 Conex o das sa das digitais 27 Sa da digital de comuta o de canal duplo DOO com monitora o extema raae on ea EA eer nennen 30 31 Sa da digital M de comuta o de um p lo sem verifica o sennen 29 Sa da digital P de comuta o de um p lo sem verifica o nennen 28 Conex o dos sensores de posi o e de Velocidade isipin aa e ists 32 Antes de come ar neeeeenennnnennennn 32 Cabos pr fabricados
45. 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Unidade de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Service 1619 Garin http Awww sew eurodrive com ar Australia Unidades de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http Awww sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Unidade de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Service sew sew eurodrive at Belarus Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by B lgica Unidade de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 monta
46. 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Canad Chile Unidade de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Service LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 montagem Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive cn Service Unidade de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Service Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co
47. 91 265 2831086 montagem Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Vendas POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http Awww seweurodriveindia com Service Gujarat sales seweurodriveindia com subodh ladwa seweurodriveindia com Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Unidade de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Service sewit sew eurodrive it Jap o Unidade de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http Awww sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt ht
48. AO zeit stitutes a rios one r atte ahs cal Gita candida casada 53 7 2 Altera o Tratamento de altera es na unidade nn 53 1 3 IROCICIADEM 2 ni nn POATE Fa dunas dar 53 7 4 Troca de unidade MOVIDRIVE B iene 54 7 4 1 Troca do Conversor euena aE ae a a Ea taa a a aes 54 7 4 2 Troca do opcional DCS B serena 54 Diagn stico 4s E nnnn anne nnd anne nannte nenn nn na 55 8 1 Significado dos LEDs de estado erra 55 8 2 Classes de irregularidades e avisos areas 56 8 3 Mensagens de irregularidade rear 57 8 4 Mensagens de alarme 24444nnssnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnne nn 60 Dados t amp Ecnic s 3 se ctreteessveseudeasaueinaveees siveetres da ennaetece lenxederhsusuntearesstecteeceesies 67 9 1 2 EONeetores anne een eae dad tected la heal cai pia tend E 67 EN o 522 oes dso esscee ones UNS dprnsnnstuacecn vaan se coved unveusacher aantnna ved san Pp Sp E T AT 69 10 1 Categorias de seguran a DCS21B 31B nn 69 10 2 Tempos de resposta do opcional DCS21B 69 10 3 Tempos de resposta do opcional DCS31B 71 10 4 Descri o dos elementos de entrada a 72 10 5 Lista de encoders recomendados pela SEW EURODRIVE 74 10 6 Vers es adicionais Encoder araras 75 10 7 Encoders absolutos utiliz veis no modo mestre e
49. CS21B 31B Indicag es de seguranga Opera o 2 7 Opera o Sistemas onde o MOVIDRIVE MDX61B est instalado com o opcional DCS21B 31B est integrado t m que ser equipados com dispositivos de monitora o e prote o adicionais caso necess rio de acordo com as respectivas medidas de seguran a v lidas p ex lei sobre equipamentos de trabalho t cnicos normas de preven o de acidentes etc Durante a opera o todas as coberturas e portas devem ser mantidas fechadas O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indica o estarem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da rede el trica As fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem provocar a partida autom tica do acionamento Se por motivos de seguran a isso n o for per mitido a unidade dever ser desligada da rede el trica antes da elimina o da causa da irregularidade 2 8 Terminologia e A denomina o MOVISAFE utilizada como termo gen rico para todas as vari antes da linha de produtos MOVISAFE 100B Se for feita uma refer ncia no manual a uma determinada variante de design ser utilizada a denomina o completa e O termo seguro utilizado a seguir refere se classifica o como uma fun o segura baseada na EN 954 1 O PROFIsafe um padr o de tecnologia para um sistema fieldbus s
50. DCS21B 31B 45 5 46 Er o Coloca o em opera o Observa es gerais sobre a coloca o em opera o 5 Coloca o em opera o 5 1 Observa es gerais sobre a coloca o em opera o Pr requisitos Passos da coloca o em opera o Os seguintes pr requisitos devem ser cumpridos para garantir uma coloca o em opera o bem sucedida O correto planejamento de projeto do sistema A instala o do software de parametriza o MOVISAFE CONFIG ASSIST O software encontra se no CD ROM MOVISAFE edi o 02 2007 c digo 1156 6604 MOVITOOLS vers o 4 50 ou superior Vers o de firmware do MOVIDRIVE MDX61B 0824 854 0 19 ou superior Informac es detalhadas do planejamento de projeto e uma descric o dos par metros encontram se na ajuda online do software de parametrizac o MOVISAFE CONFIG ASSIST e do software de operag o MOVITOOLS Pr requisitos para a operac o do software de parametrizac o MOVISAFE CONFIG ASSIST S para MOVISAFE CONFIG ativa o atrav s de um dongle licen a USB c digo 1058 5834 Sistema operacional Microsoft Windows 2000 XP ou Vista Capacidade do disco r gido aprox 100 MB Mem ria RAM no m nimo 256 MB recomenda se 512 MB ou mais Componentes de hardware necess rios Interface serial tipo UWS21A RS232 RS485 ou interface serial USB11A USB RS485 Mais informa es sobre os componentes de hardwar
51. DOOM DO1 P DO1 M DO2P DO2 M Valor de indica o inalter vel O par metro P553 indica o n mero de s rie do opcional DCS21B 31B O n mero de s rie apresentado deve ser id ntico ao n mero de s rie na plaqueta de identifica o do opcional DCS21B 31B que foi colocada no MOVIDRIVE MDX61B O numero de s rie deve ser introduzido no relat rio de valida o cap Valida o Valor de indica o inalter vel O par metro CRC DCS mostra o CRC cyclic redundancy check do programa salvo no opcional DCS21B 31B O CRC deve ser introduzido no relat rio de valida o gt cap Valida o Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 5 47 5 48 qu Coloca o em opera o Descric es dos parametros P555 Resposta a irregularidades DCS P556 Resposta a alarmes P557 Fonte posi o atual DCS P952 Fregii ncia de pulso Ajuste de f brica PARADA IMEDIATA IRREGUL Assim que o opcional DCS21B 31B indicar uma irregularidade P555 ou um alarme P556 o conversor executa a resposta ajustada Sem resposta Indicar irregulari dade Visto que o opcional DCS21B 31B ou o controle de seguran a de n vel superior assume o desligamento seguro a SEW EURODRIVE recomenda ajustar P555 e P556 em Indicar irregularidade Faixa de ajuste Encoder do motor X15 encoder externo X14 encoder absoluto Se a op o Encoder conversor tiver sido ajustada
52. Isafe para o controle de seguran a Resposta de uma fun o de monito 140 Para uma fun o de monitora o j ativada via ra o j ativada incluindo a trans PROFIsafe o opcional DCS21B precisa de dois miss o para o PROFIsafe para ciclos para calcular o valor atual de acelera o processamento de acelera o No pr ximo ciclo ap s o c lculo da fun o de monitora o o resultado introduzido na repre senta o do sistema Dois ciclos adicionais s o necess rios para transmitir o resultado via PROFIsafe para o controle de seguran a Ativa o de uma entrada ENABLE de 56 Dois ciclos s o necess rios para transferir informa uma fun o de monitora o na trans es da mensagem de entrada do PROFIsafe e miss o via PROFIsafe para introduzi las na representa o do processo Ativa o de uma sa da na transmiss o 56 Dois ciclos s o necess rios para transferir infor via PROFIsafe ma o de sa da da mensagem de entrada do PROFIsafe e para introduzi la na representa o do processo Ap s a introdu o na representa o do processo a entrada ativada desativada no mesmo ciclo Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Anexo 0 Tempos de resposta do opcional DCS31B 10 3 Tempos de resposta do opcional DCS31B Os tempos de resposta do opcional DCS31B s o apresentados na tabela seguinte O tempo de ciclo do sistema a base para o c lculo dos tempos
53. Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com F brica Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Unidades de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Unidades de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Service Aeroton Ext 2 dross sew co za 05 2008 79 indice de enderecos 1 frica do Sul Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex
54. TD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Unidade de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de L dz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Service sew sew eurodrive pl Service 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis sew eurodrive pl Portugal Unidade de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Republica Tcheca Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro 05 2008 85 1 ndice de endere os R ssia Unidade de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 F
55. a das sa das digitais DOO DO1 depende da pot ncia de sa da da sa da digital DO2 e das sa das de pulso P1 e P2 Erros cruzados e curtos circuitos na cablagem externa das sa das digitais n o podem ser detectados Por isso para obter sa das seguras necess rio estabe lecer uma conex o para os erros cruzados e curtos circuitos de acordo com EN ISO 13849 2 tabela D 4 Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B 27 28 Instalagao Conexao das saidas digitais 4 7 1 Utiliza o das sa das digitais DO2_P e DO2_M Para controlar a parada segura X17 as saidas digitais DO2_P e DO2_M podem ser utilizadas no MOVIDRIVE B MOVIDRIVE MDX61B X83 X17 59293AXX 4 7 2 Sa da digital P de comuta o de um p lo sem verifica o poss vel utilizar contatores externos para conectar aplica es polif sicas ou em apli ca es com um alto consumo de energia Observar que em uma conex o de um p lo sem verifica o externa n o ser detectado o derretimento de um ou v rios contatos externos do opcional DCS21B 31B O seguinte exemplo de circuito n o apro priado para aplica es de seguran a X82 Doo P DO0_M 2 Do1_P 3 DO1 M4 X83 DO2 P1 DO2 M 2 DC 24 V e DC OV 59268AXX Fig 7 Sa da digital P de comuta o de um p lo N o adequa
56. ados pela SEW EURODRIVE neennenennnennnnnn 74 Encoders absolutos SSI encoder de co gera o 74 Encoders Hiperface ee nah 74 Encoders incrementais uuseeeeeeeenenennnnnnnnnn 74 Encoders sen cos iii 74 Simula o interna de encoder MOVIDRIVE B une 74 M Manuten o onia 53 Altera o Tratamento de altera es na unidade nennen 53 Conserva o durante a opera o 53 RECICIAGEM nn een 53 Medidas para garantir a compatibilidade eletromagn tica nn 20 Mensagens de alarme 60 Mensagens de irregularidade 57 Montagem da placa opcional DCS21B 31B 15 R Reivindica o de direitos de garantia 5 Relat rio de valida o nennen 51 S Sequ ncia de liga o uuenessnnneenenssnnnnnnnn nenn 49 Significado dos LEDs de estado 55 T Tempos de resposta do opcional DCS21B 69 Tempos de resposta do opcional DCS31B 71 Terminologia as 9 Troca da unidade een 54 Troca do conversor eee 54 Troca do opcional DCS B ueennnnnn 54 V Valida o nn nds ee ioe savanna ede 52 Vers es adicionais de encoder 75 Vis o geral de encoders sesse 75 Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B indice de enderecos n
57. aplica o SEW EURODRIVE Brasil Ltda Av Am ncio Gaiolli 50 Bonsucesso 07251 250 Guarulhos SP sew sew com br www sew eurodrive com br
58. ar para o furo roscado um terminal de terra n o est inclu do no fornecimento M4 x 8 ou M4 x 10 torque de aperto 1 4 1 6 Nm Se n o houver nenhum furo roscado ver figura Il no MOVIDRIVE MDX61B conectar X80 2 do modo mais curto poss vel com o parafuso de fixa o do suporte da placa opcional figura Il pos 1 e X10 10 mit PE figura Il pos 2 MOVIDRIVE MDX61B MOVIDRIVE MDX61B BG1 6 BG1 6 DCS21B 31B 63213AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao Tens o de alimenta o externa 24 VCC 4 5 4 6 Tens o de alimenta o externa 24 Voc O opcional DCS21B 31B precisa de uma tens o de alimenta o de 24 Vcc SELV ou PELV EN 50178 Durante o planejamento de projeto e a instala o da unidade de ali menta o especificada observar as seguintes condi es imprescind vel observar a toler ncia m nima e m xima da tens o de alimenta o Toler ncia minima 15 maxima 15 Tens o nominal 24 Vec 24 Vec 15 20 4 Vec 24 Vec 15 27 6 Vee Para atingir a ondula o m nima poss vel da tens o de alimenta o recomenda se utilizar uma unidade de alimenta o trif sica ou uma unidade controlada eletronica mente A unidade de alimenta o deve satisfazer as exig ncias de acordo com EN 61000 4 11 queda de tens o A alimenta o externa de 24 Vcc do opcional DCS21B 31B tamb m alimenta o
59. ax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kogum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Su cia Unidade de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Service Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Suiga Unidade de Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tail ndia Unidade de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Unidade de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Service TR 34846 Maltepe ISTANBUL http Awww sew eurodriv
60. como encoder 1 no software de parametriza o MOVISAFE CONFIG ASSIST determinar com o ajuste no P557 qual sinal de encoder deve ser avaliado no opcional DCS21B 31B Faixa de ajuste 1 200 Aqui definida a frequ ncia de pulso com a qual as informa es absolutas s o trans mitidas do encoder para o conversor Frequ ncia de pulso 100 corresponde frequ ncia nominal do encoder Se um encoder absoluto for utilizado com MOVIDRIVE B com o opcional DCS B no modo escravo necess rio ajustar o P952 de acordo com o cap tulo Encoders abso lutos compat veis para o modo mestre e escravo O opcional DCS B pode processar uma frequ ncia de pulso m xima de 150 kHz no modo escravo Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Colocag o em operag o qu Sequ ncia de liga o 5 3 Seqti ncia de liga o Ap s cada rein cio bem sucedido do opcional DCS21B 31B os seguintes estados ope racionais s o percorridos e exibidos nos LEDs de estado na parte dianteira da unidade LED de estado LED A Alarme Irregularidade DCS21B 31B LED WD Watchdog ac LED B Sistema B e LED A Sistema A 62780AXX Estado Indica o por LED Modo Descri o opera cional 1 STARTUP Sincroniza o entre os dois sistemas do LED A e B piscam processador e verifica o dos dados de em sincronia alte configura o firmware
61. cuito entre as conex es do sensor Irregularidades podem ser exclu das de acordo com EN ISO 13849 2 tabela D8 Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao Conexao das entradas digitais DI1 at DI8 4 6 5 Sensor de canal duplo verificado Todos os erros cruzados e conex es para 24 Vcc e 0 Vcc podem ser detectados se utilizar dois sinais de pulsa o independentes no sensor homog neo Utilizar exclusi vamente contatos abertos para aplica es de seguran a X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DIE DI7 DI8 QYSVIVEOevo P1 e P2 e DC 24 V DCOV 59262AXX Fig 5 Sensor de canal duplo homog neo com pulsag o NOTA Observar ao conectar um sensor diversificado figura abaixo que somente o con tato fechado testado continuamente Como no sensor homog neo todos os tipos de irregularidade s o detectados na linha de alimenta o X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DIS DI6 DI7 DI8 2 SSOOSSSOSOOND o P1 e P2 o DC 24 V DCOV 59263AXX Fig 6 Sensor de canal duplo diversificado com pulsa o NOTA A categoria 4 conforme EN 954 1 pode ser atingida nos dois casos se utilizar ele mentos de comuta o de abertura for ada aprovados Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de
62. da SEW EURODRIVE Fatal Error Code F1001 irregularidade 108 subc digo 001 Mensagem de irregularidade Erro na transfer ncia dos dados de configura o para a unidade de monitora o Causa Falha na conex o durante download do programa Elimina o da irregularidade Enviar mais uma vez os arquivos de configura o Fatal Error Code F1003 irregularidade 108 subc digo 002 Mensagem de irregularidade Dados de configura o inv lidos para a vers o do software do componente Causa Componente configurado com vers o incorreta de software da superf cie de programa o Elimina o da irregularidade Parametrizar o componente com a vers o aprovada da superf cie de programa o e em seguida ligar e desligar o componente Fatal Error Code F1007 irregularidade 108 subc digo 003 Mensagem de irregularidade A unidade n o foi programada com a superf cie de programa o correta Causa Programa ou dados de configura o foram instalados na unidade com a superf cie de programa o incorreta Elimina o da irregularidade Verificar a vers o do componente e reparametrizar com uma superf cie de progra ma o v lida Em seguida desligar e ligar novamente a unidade Fatal Error Code F3203 3204 irregularidade 108 subc digo 004 005 Mensagem de irregularidade Irregularidade na tens o de refer ncia Cau
63. da para aplica es de seguran a Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao Conex o das saidas digitais 4 7 3 Sa da digital M de comuta o de um p lo sem verifica o Do mesmo modo como apresentado na conex o anterior o seguinte exemplo de cir cuito mostra uma sa da digital M de comuta o de um p lo sem verifica o O seguinte exemplo de circuito n o apropriado para aplica es de seguran a X82 Doo PQ DOO M 2 Do1_P B DO1 Ml X83 DO2 P1 DOo2_M2 DC 24V DC OV 59267AXX Fig 8 Sa da digital M de comuta o de um p lo N o adequada para aplica es de seguran a NOTA Conex es de um p lo com monitora o do contato externo de seguran a s o permi tidas para aplica es de seguran a at a categoria 2 At a categoria 2 o estado do contato de sinal pode ser indicado e avaliado atrav s das sa das digitais DO1 DO2 ou atrav s da interface fieldbus Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 29 Instalagao Conexao das saidas digitais 4 7 4 Sa da digital de comuta o de canal duplo DOO com monitora o externa A conex o de canal duplo tamb m pode ser implementada com verifica o O pr requisito para esta solu o um elemento de comuta o com contatos for ados verifi cados e contato de teste co
64. de de timeout MET alarme Causa Elemento de entrada com monitora o de tempo apresenta irregularidade Elimina o da Verificar a cablagem do elemento de entrada irregularidade Elemento de entrada apresenta irregularidade Alarm Code A6703 6704 irregularidade 109 subc digo 084 085 Mensagem de Irregularidade de timeout MEZ alarme Causa Opera o de duas m os com monitora o de tempo apresenta irregularidade Elimina o da Verificar a cablagem do elemento de entrada irregularidade Elemento de entrada apresenta irregularidade Alarm Code A4401 4402 irregularidade 109 subc digo 086 087 Mensagem de Irregularidade monitora o EMU1 alarme Causa Monitorag o do canal externo de desligamento apresenta irregularidades Elimina o da Verificar as conex es de hardware irregularidade Tempo de opera o ou de desacionamento baixo demais Verificar contatores de prote o Alarm Code A4403 4404 irregularidade 109 subc digo 088 089 Mensagem de Irregularidade monitora o EMU2 alarme Causa Monitora o do canal externo de desligamento apresenta irregularidades Elimina o da e Verificar as conex es de hardware irregularidade Tempo de opera o ou de desacionamento baixo demais Verificar contatores de prote o Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Dados t cnicos Conectores 9 Dados t cnicos 9 1 Conectores Denominac
65. de resposta do opcional DCS21B Leitura de um contato NA digital e 84 O opcional DCS21B detecta quando um contato transmiss o para o controle de segu condutor abre dentro de um ciclo de passagem ran a via PROFIsafe Dois ciclos adicionais s o necess rios para a transmiss o para o sistema de rede seguro Leitura de um contato NF digital e 112 Para um contato fechado ser reconhecido como transmiss o para o controle de segu ativo 1 um n vel de sinal ativo deve estar ran a via PROFIsafe presente na entrada de um ciclo inteiro de amostragem do opcional DCS21B Na pior das hip teses isso resulta em uma amostragem por dois ciclos para fornecer a respectiva informa o para o processamento interno Dois ciclos adicio nais s o necess rios para a transmiss o para a rede resultando num total de quatro ciclos Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 10 69 10 70 Anexo Tempos de resposta do opcional DCS21B Fungao Tempo de Explicagao resposta ms Resposta de uma fun o de monito 56 Para uma fun o de monitora o j ativada via ra o j ativada utilizando o desliga PROFIsafe o opcional DCS21B precisa de um mento local para o processamento de ciclo para calcular o valor atual de velocidade posi o e velocidade No pr ximo ciclo ap s o c lculo da fun o de monitora o o resultado introduzido na repre senta
66. dice de endere os 1 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Caixa postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 Center D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a D sseldorf sc west sew eurodrive de Eletr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Plant o 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357
67. e Irregularidade de plausibilidade faixa de posi o incorreta Causa A posi o atual est fora da faixa configurada Elimina o da irregularidade Verificar o percurso dos trechos com os dados configurados do ajuste do encoder e Verificar o sinal de posi o se necess rio corrigir offset Ler a posi o utilizando a fun o SCOPE e colocar em rela o com os valores configurados Alarm Code A3309 3310 irregularidade 109 subc digo 040 041 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade velocidade incorreta Causa A velocidade atual est fora da velocidade m xima configurada Elimina o da irregularidade O acionamento desloca se fora da faixa de velocidade permitida e configurada Verificar a configura o velocidade m x ajustada Analisar o desenvolvimento da velocidade utilizando a fun o SCOPE Alarm Code A3311 3312 irregularidade 109 subc digo 042 043 Mensagem de alarme Irregularidade de configura o acelera o Causa A acelera o atual est fora da faixa de acelera o configurada Elimina o da irregularidade Verificar o tipo de encoder e a configura o SSI Incremental Verificar a conex o cablagem do encoder Verificar a polaridade dos dados do encoder Testar a fun o do encoder Alarm Code A3401 3402 irregularidade 109 subc digo 044 045 Mensagem de alarme Irregularidade d
68. e 9 pinos 1 DATA DATA DATA 2 Pulso 3 Pulso Pulso 4 a E 5 DGND DGND DGND 6 DATA DATA DATA 7 Pulso 8 Pulso Pulso 9 24 Voc 24 Vec 24 Vec Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B Instalagao Conex o dos sensores de posic o e de velocidade DAE33B O cabo pr fabricado DAE33B amp adequado para a conex o de encoders sen cos A C digo DAE33B 1810 785 0 Comprimento DAE33B 300 mm 30 mm Borne Encoder A X84 85 DCS21B 31B B Conector f mea Sub D de 15 pinos Conector macho Sub D de 9 pinos 1 1 Sinal do canal A 2 2 Sinal do canal B 3 n c Sinal do canal C 4 n c Data 5 n C Reservado 6 n c TF 7 n c Reservado 8 5 DGND 9 6 Sinal do canal A 10 7 Sinal do canal B 11 n c Sinal do canal C 12 n c Data 13 n c Reservado 14 n c TF 15 9 Uss Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B 41 Instalagao Conex o dos sensores de posic o e de velocidade DAE34B O cabo pr fabricado DAE34B permite a conex o de rede CAN entre DCS21B X86 e X31 do opcional DFS22B B A DAE34B ee 63086AXX C digo DAE34B 1821 307 3 Comprimento DAE34B 150 mm 30 mm Borne X31 DFS22B A X86 DCS21B B Borne de 3 pinos Borne de 3 pinos 1 CAN alto CAN alto 2 CAN baixo CAN baixo 3
69. e canal duplo DOO com monitora o externa errantes 30 4 7 5 Sa da digital de comuta o de canal duplo DOO com monitora o externa eect tees eeee eee eeeaaeeeeeeetaeeeeeeeaaes 31 4 8 Conex o dos sensores de posi o e de velocidade eeeeeeeeeteeeeeeeees 32 4 8 1 Combina o de diversos tipos de encoder 444nen nn 33 4 8 2 Configura o dos trechos de medi o 34 4 8 3 Cabos pr fabricados aerea aaaanana 39 4 8 4 Esquemas de liga o do encoder nenn 43 Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B indice 10 11 Coloca o em Opera o ccccceseeerceeeeseeeeeeeeeeeenseeeeeneeeseeesseaeseeseseeeeseeesseeeseeeeeeeaes 46 5 1 Observa es gerais sobre a coloca o em opera o uneneeneeneenenneen 46 5 2 Descri es dos par metros eee 47 5 3 Sequ ncia de liga o nseries aeiia A aa 49 5 4 Conex o ao PROFINET com PROFIsafe 50 5 4 1 Ajuste do endere o PROFIsafe no escravo ssssesssesrrrrrensseserr eee 50 5 5 Relat rio de valida o rinitni aaia rindiera rediad iti ea aaa 51 Valida o R T en A A So E A E Ses lizaso 52 6 1 Proc dimento aiiin n nado dered de de nee deed 52 MAMULCN GAGs oiee reve cn cereedesscerecesdegucecttcedecepenetesctersctensieecededercevended secrtrevegusacesteedeeverse 53 ab CONSCIVAG
70. e com tr sew sew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Service Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 86 05 2008 SEW EURODRIVE Driving the world Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service Como movimentar o mundo Com a presta o de Com elevados padr es Com pessoas que servi os integrados Com o conhecimento de qualidade que pensam rapidamente acess veis a todo Com sistemas de acionamentos e abrangente nos mais simplificam a e que desenvolvem momento em qualquer controles que potencializam diversos segmentos automatiza o de o futuro com voc localidade automaticamente o seu desempenho industriais processos SEW EURODRIVE fi L Solu o em movimento H SM tee Com uma rede global Com id ias inovadoras Com a presen a na de solu es geis que antecipam agora as internet oferecendo e especificamente solu es para o futuro acesso constante s desenvolvidas mais novas informa es e atualiza es de software de
71. e encontram se dispon veis no cat logo MOVIDRIVE MDX60B 61B Garantir que a instala o do opcional DCS21B 31B a cablagem a fun o dos bornes e as comuta es de seguran a foram configuradas corretamente e de acordo com a aplica o Evitar uma partida acidental do motor atrav s de medidas apropriadas Dependendo da aplica o tomar precau es de seguran a adicionais para evitar expor pessoas e m quinas a perigos Ligar a tens o da rede e caso necess rio a tens o de alimenta o de 24 Vcc Colocar os acionamentos em opera o com MOVIDRIVE MDX61B como descrito nas instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Parametrizar e programar o opcional DCS21B 31B de acordo com a sua aplica o A ativa o do ajuste de f brica n o necess ria Caso o ajuste de f brica seja efetuado a fun o dos bornes e os par metros do MOVIDRIVE MDX61B s o rea justados com os valores b sicos Com a ajuda dos par metros P555 P556 ajustar a resposta a irregularidades e alarmes do opcional DCS para SEM RESPOSTA ou para INDICA IRREG gt cap 5 2 Descri es de par metro A resposta a irregularidades ajustada tamb m ativada no estado do conversor REG BLOQUEADO Executar a valida o gt cap 6 Validac o Elaborar um relat rio de valida o cap 5 4 Relat rio de valida o Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Colocag
72. e plausibilidade da interface do encoder A3401 encoder 1 e A3402 encoder 2 Causa A interface do encoder n o corresponde aos dados configurados Elimina o da irregularidade Verificar o tipo de encoder e a configura o SSI Incremental Verificar a conex o cablagem do encoder Verificar a polaridade dos dados do encoder Testar a fun o do encoder Alarm Code A3403 3404 irregularidade 109 subc digo 046 047 Mensagem de alarme Irregularidade na tens o de alimenta o do encoder A3401 encoder 1 e A3402 encoder 2 Causa A tens o de alimenta o do encoder est fora da faixa definida min 20 Vcc m x 29 Vcc Elimina o da irregularidade A tens o de alimenta o do encoder foi sobrecarregada e o fus vel interno foi aci onado Verificar a tens o de alimenta o do opcional DCS21B 31B Alarm Code A3405 3406 irregularidade 109 subc digo 048 049 Mensagem de alarme Irregularidade na tens o de refer ncia Causa A entrada da tens o de refer ncia do sistema de encoder est fora da faixa definida Elimina o da irregularidade Controlar a entrada da tens o de refer ncia do sistema de encoder Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B 63 64 Diagnostico Mensagens de alarme Alarm Code A3407 3408 irregularidade 109 subc digo 050 051 Mensagem de alarme
73. ealizados por pessoal t cnico qualificado observar IEC 60364 e ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e normas de preven o de acidentes nacionais Pessoal t cnico qualificado no contexto destas indica es de seguran a s o pessoas que t m experi ncia com a instala o montagem coloca o em opera o progra ma o parametriza o e opera o do produto e que possuem as respectivas qualifi ca es para estes servi os Al m disso elas tamb m devem estar familiarizadas com as respectivas normas de seguran a e leis v lidas particularmente com as exig ncias da categoria 4 segundo a EN 954 1 e de outras normas diretrizes e leis citadas nesta documenta o A equipe supracitada respons vel por este trabalho deve ter recebido a autoriza o expressa da companhia para colocar em opera o programar parame trizar marcar e conectar terra unidades sistemas e circuitos de corrente de acordo com os padr es da t cnica de seguran a Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e elimi na o devem ser realizados por pessoas que foram instru das e treinadas adequada mente para tal Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 2 3 2 4 2 5 2 6 Indica es de seguran a Utiliza o conforme as especifica es Utiliza o conforme as especifica es O opcional DCS21B em conjunto com o opcional DFS22B e DCS31B
74. ede da parede traseira for utilizada durante o referenciamento do MOVIDRIVE B o opcional DCS21B 31B mostra a mensagem de irregularidade Plausibilidade para registro de posi o F109 sub c digo 036 037 Esta irregularidade pode ser confirmada com um reset e Nivel de desligamento relacionado seguran a Como medida b sica testes de plausibilidade s o realizados entre os canais de medi o A e B do opcional DCS31B para comparar os valores atuais de posi o e velocidade com os n veis parametriz veis O nivel de desligamento Incremental descreve o desvio toler vel na posi o entre os dois canais de registro A e B na unidade de velocidade O n vel de desligamento Velocidade descreve o desvio toler vel na velocidade entre os dois canais de registro A e B Fun es de diagn stico est o dispon veis na caixa de di logo SCOPE da ferra menta de parametriza o para determinar valores de par metros otimizados Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B 35 4 Instalagao Conex o dos sensores de posic o e de velocidade Exemplo de Os tempos de rampa do conversor MOVIDRIVE B referem se a um salto de valor convers o nominal de An 3000 rpm O valor de acelerac o a amp calculado com a seguinte f rmula v a t u 3000 1 min Tempo de rampa min 60 59723ABP Exemplo No MOVITOOLS P137 Rampa de emerg ncia esta ajustado para
75. eguro O software de sistema MOVISAFE ASSIST uma ferramenta de configura o para MOVISAFE O software de parametriza o MOVISAFE CONFIG uma ferramenta de progra ma o e configura o para MOVISAFE 2 9 Documentos v lidos adicionais Descri o Refer ncia Configura o do MOVISAFE DCS31B sem fieldbus com o software de parametriza o MOVISAFE CONFIG Ajuda online MOVISAFE CONFIG gt CD ROM MOVISAFE edi o 02 2007 c digo 1156 6604 Configura o do MOVISAFE DCS21B para aplica es fieldbus com o programa MOVISAFE ASSIST Ajuda online MOVISAFE ASSIST gt CD ROM MOVISAFE edic o 02 2007 c digo 1156 6604 Relat rio de validag o da parametrizac o implementada Verifica o t cnica de seguran a Esta pode ser gerada utilizando o software de parametriza o MOVISAFE CONFIG ASSIST e serve como um protocolo de aceita o Aprova o Certifica o TUV para o opcional DCS21B 31B gt MOVISAFE CD ROM edi o 02 2007 c digo 1156 6604 Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 10 Indica es de seguran a Certifica o TUV 2 10 Certifica o TUV TUV T v Rheinland Group T V Rheinland Industrie Service GmbH Automation Software und Informationstechnologie ZERTIFIKAT CERTIFICATE Frei programmierbares Nr No 968 EL 414 00 06 SEW EURODRIVE GmbH amp C
76. ens o pulso 1 na entrada digital DI3 Elimina o da irregularidade Verificar a configura o da entrada digital DI3 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3107 3108 irregularidade 109 subc digo 008 009 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 1 na entrada digital DI4 Causa N o h tens o pulso 1 na entrada digital D14 Elimina o da irregularidade Verificar a configura o da entrada digital DI4 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3109 3110 irregularidade 109 subc digo 010 011 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 1 na entrada digital DI5 Causa N o h tens o pulso 1 na entrada digital DIOS Elimina o da irregularidade Verificar a configura o da entrada digital DI5 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Diagnostico Mensagens de alarme Alarm Code A3111 3112 irregularidade 109 subc digo 012 013 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 1 na entrada digital DI6 Causa N o h tens o pulso 1 na entrada digital DI6 Elimina o da irregularidade Verificar a configura o da entrada digital
77. er absoluto como Encoder 2 como processamento de posi o o encoder de valor mais alto na entrada do encoder 2 serve como sensor de processo Isso s poss vel a partir da vers o de firmware 2 Caso o valor interno do encoder do conversor tiver de ser utilizado esse dever ser configurado no programa MOVISAFE CONFIG ASSIST como Encoder 1 Em caso de altera o posterior da configura o do encoder poss vel que as para metriza es existentes das fun es de monitora o n o sejam mais compat veis com a nova configura o do encoder Neste caso verificar a parametriza o e faixas de valores de todas as fun es de monitora o utilizadas A SEW EURODRIVE recomenda os encoders listados no cap tulo Anexo Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 33 Instalagao Conex o dos sensores de posic o e de velocidade 4 8 2 Configura o dos trechos de medi o Os par metros de entrada mais importantes para as fun es de monitora o do opcional DCS21B 31B s o e Posi o e Velocidade e Acelera o Os par metros de entrada citados s o gerados em um canal duplo a partir dos sistemas de encoder conectados Dois sistemas de encoder independentes sempre s o neces s rios para atingir a categoria 4 conforme EN 954 1 Um sistema de encoder pode ser suficiente para determinadas aplica es para atingir a categoria 3 conforme EN 954 1 p ex apenas monitora
78. etos TR LA66K SSI lt 50 Sensor linear de trajetos TR LE100 SSI lt 50 Medidor de dist ncia a laser TR LE200 Medidor de dist ncia a laser Leuze BPS37 lt 50 Sistema para medi o de c digos de barra Leuze electronic Leuze OMS1 lt 50 Medidor de dist ncia a laser Leuze OMS2 Medidor de dist ncia a laser AMS200 Medidor de dist ncia a laser Fritz K bler 9081 Encoder Temposonics RP Sensor linear de trajetos Temposonics RH Sensor linear de trajetos MTS Sensors Temposonics RF Sensor linear de trajetos Temposonics RD3 Sensor linear de trajetos TA GM 401 lt 50 Encoder GXMMW lt 50 Encoder Sick ATM60 Encoder Sick DME 3000 lt 50 Medidor de dist ncia a laser Sick DME 4000 Medidor de dist ncia a laser Sick Stegmann Sick DME 5000 lt 60 Medidor de dist ncia a laser Stegmann AG100 MSSI lt 60 Encoder Stegmann AG626 lt 60 Encoder POMUX KH53 Sensor linear de trajetos AVM58X 1212 Encoder WCS2A lt 60 C digo de barras do sensor de trajetos Pepperl amp Fuchs 7 WCS3A lt 60 C digo de barras do sensor de trajetos EDM lt 50 Medidor de distancia a laser Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B indice Alfab tico 11 Indice Alfab tico A Ajuste do endere o PROFIsafe no escravo 50 B Bot o de confirma o nenne 73 Cc Cabos pr fabricados eeren rreren 39 DAES IB and a a E eee DO pa te 39 DAE32B u a elek 40 DAE
79. ex o de sa das digitais DOO DO1 X82 1 DOO_P HISIDE saida 0 X82 2 DOO_M LOSIDE saida 0 X82 3 DO1_P HISIDE saida 1 X82 4 DO1_M LOSIDE saida 1 X83 Conex o de saida digital DO2 X83 1 DO2_P HISIDE saida 2 X83 2 DO2_M LOSIDE saida 2 X84 Conex o do encoder incremental sen cos X84 1 Atribuig o depende do encoder conectado absoluto encoder 1 X84 2 cap Dados t cnicos X84 3 X84 4 X84 5 X84 6 X84 7 X84 8 X84 9 X85 Conex o do encoder incremental sen cos X85 1 Atribui o depende do encoder conectado absoluto encoder 2 X85 2 cap Dados t cnicos X85 3 X85 4 X85 5 X85 6 X85 7 X85 8 X85 9 X86 Conex o da rede CAN X86 1 CAN alto apenas para DCS21B X86 2 CAN baixo X86 3 DGND X87 Conex o da interface de servi o X87 Interface de servico Taxa de transmiss o 38 4 kBaud Exclusivamente para conex o ponto a ponto Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 19 20 Instalagao Medidas para garantir a compatibilidade eletromagnetica EMC 4 4 Medidas para garantir a compatibilidade eletromagn tica EMC O opcional DCS21B 31B projetado para a utiliza o industrial baseada nas especifi ca es de teste EMC EN 61800 3 Pr requisito que a compatibilidade eletromagn tica do sistema como um todo seja garantida atrav s de medidas apropriadas As medidas garantem a opera o do opcional DCS21B 31B de acordo com as especifica es
80. fica o EN 954 1 EN IEC 61508 1 contato NF Entrada de sensor simples Categoria 3 SIL2 1 contato NA Entrada de sensor simples Categoria 3 SIL2 2 contatos NF Entrada de sensor para exig ncias Categoria 4 SIL3 elevadas 2 contatos NF para Entrada de sensor monitorada Categoria 4 SIL3 monitora o de tempo 1 contato NA Entrada de sensor para exig ncias Categoria 4 SIL3 1 contato NF elevadas 1 contato NA Entrada de sensor monitorada Categoria 4 SIL3 1 contato NF com monitora o de tempo Tipo de chave Observag o Classificag o Classificag o EN 954 1 EN IEC 61508 2 contatos NF Monitorag o de porta para exigencias Categoria 4 SIL3 elevadas 2 contatos NF para Monitorag o de porta monitorada Categoria 4 SIL3 monitorag o de tempo 1 contato NA Monitorag o de porta para exigencias Categoria 4 SIL3 1 contato NF elevadas 1 contato NA Monitorag o de porta monitorada Categoria 4 SIL3 1 contato NF com monitorag o de tempo 2 contatos NA Monitorag o de porta para exigencias Categoria 4 SIL3 2 contatos NF elevadas 2 contatos NA Monitorag o de porta monitorada Categoria 4 SIL3 2 contatos NF com monitorag o de tempo 3 contatos NF Monitorag o de porta para exigencias Categoria 4 SIL3 elevadas 3 contatos NF com Monitora o de porta monitorada Categoria 4 SIL3 monitorag o de tempo Tipo de chave Observag o Classificag o Classificag o
81. gem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive be Service info caron vector be Service Redutores SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Competence Center industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasil F brica Administrag oe SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vendas Fabrica Avenida Amancio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 6480 3328 Service Presidente Dutra Km 208 http Awww sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 SEW Service Plant o 24 horas Tel 11 6489 9090 Fax 11 6480 4618 Tel 11 6489 9030 Hor rio Comercial Para mais enderecos consultar os servicos de assist ncia no Brasil 80 05 2008 indice de enderecos 0 1 Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Unidades de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Service marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1
82. ha de sinal Observar que esta configura o n o permitida para aplica es seguras sem medidas externas adicionais Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 23 Instalagao Conexao das entradas digitais DI1 at DI8 4 6 3 Sensor de canal duplo sem verificagao Antes de utilizar os sensores de canal duplo homog neo ou diversificado verificar se eles possuem uma aprovag o para a utilizac o pretendida X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DIS DI6 DI7 DI8 SSOSSS0O9S9898 DC 24 V o o DCOV 59259AXX Fig 2 Sensor de canal duplo homog neo sem verifica o Dependendo das circunst ncias a utiliza o de sensores homog neos de canal duplo sem pulsa o pode causar problemas Curtos circuitos podem n o ser reconhecidos na linha de alimenta o do sensor de canal duplo p ex no cabo Um modo de opera o seguro pode ser atingido atrav s de condu o separada de cabos e da exclus o da possibilidade de um curto circuito nos bornes X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DIS DI6 DI7 DI8 SOSS9S9O9S0988 o DC 24 V o DC 0 V 59260AXX Fig 3 Sensor de canal duplo diversificado sem verifica o O opcional DCS21B 31B pode operar de modo seguro com sensores diversificados de canal duplo sem pulsa o NOTA A categoria 3 de acordo com EN 954
83. i o sensores e fun es de monitora o devem ser validados e protocolados um por um pelo usu rio atrav s da realiza o de um teste de fun o Al m disso as fun es PLC programadas pelo usu rio devem ser validadas e protocoladas pelo usu rio atrav s da realiza o de uma inspe o de c digos O programa de parametriza o MOVISAFE CONFIG ASSIST gera um formul rio de sa da adequado salvando o em um arquivo texto txt O programa introduz a seguinte informa o no arquivo texto Fabricante SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tipo DCS21B ou DCS31B e Vers o do hardware e fun es ativadas O usu rio deve introduzir os seguintes dados no arquivo texto Numero de s rie id ntico ao numero de s rie na plaqueta de identifica o e Correspond ncia entre o numero de s rie lido e o n mero de s rie na plaqueta de identifica o da unidade O arquivo texto pode ent o ser imprimido Quaisquer outras introdu es devem ser feitas m o Data de cria o do jogo de dados de configura o e Assinatura CRC do jogo de dados Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Manuteng o a 7 Conserva o lt Rs 7 Manuten o 7 1 Conserva o O opcional DCS21B 31B equipado com uma bateria para salvar dados Uma substi tui o da bateria a cada 10 anos s pode ser executada pela SEW EURODRIVE 7 2 Altera o Tratamento de altera es na unidade
84. irregularidade 109 subc digo 075 Mensagem de alarme Teste de subtens o WD para drive HISIDE Causa Curto circuito 24 Vcc em pelo menos uma das sa das digitais 24 Voc Elimina o da irregularidade Verificar a conex o das sa das Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B 65 Diagnostico Mensagens de alarme Alarm Code A4001 4002 irregularidade 109 subc digo 076 077 Mensagem de Monitorag o antihor ria e hor ria no m dulo DMC foram ativadas simultaneamente alarme Causa Ativa o m ltipla Elimina o da Apenas um enable pode ser ativado na programa o no monitor irregularidade Alarm Code A4601 4602 irregularidade 109 subc digo 078 079 Mensagem de Faixa de monitora o antihor ria e hor ria do OLC foi ativada simultaneamente alarme Causa Ativa o m ltipla Elimina o da Apenas uma das dire es de rota o pode ser ativada no m dulo DMC irregularidade Alarm Code A4901 4902 irregularidade 109 subc digo 080 081 Mensagem de Faixa de monitora o antihor ria e hor ria do OLC foi ativada simultaneamente alarme Causa Ativa o m ltipla Elimina o da Apenas uma das dire es de rota o pode ser ativada no m dulo DMC irregularidade Alarm Code A6701 6702 irregularidade 109 subc digo 082 083 Mensagem de Irregularida
85. l sen cos absoluto SSI Conex o do encoder incremental sen cos absoluto SSI Conex o da interface de servi o Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao Instru es gerais de instala o 4 Instala o 4 1 Instru es gerais de instala o NOTAS Instalar os cabos de sinal para a conex o das entradas digitais e monitora es de contato separadamente uns dos outros Sempre instalar os cabos de pot ncia separadamente dos cabos do sinal e Os cabos conectados nas sa das X82 e X83 devem ter no maximo 30 m de comprimento 4 2 Montagem da placa opcional DCS21B 31B NOTAS A placa opcional DCS21B 31B s pode ser utilizada no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 1 a 6 n o com o tamanho 0 O opcional DCS21B s pode ser utilizado em combina o com o opcional interface fieldbus DFS22B O opcional DCS21B deve ser inserido no slot de expans o e o opcional DFS22B no slot de fieldbus figura abaixo MOVIDRIVE MDX61B BG1 6 DFS22B DCS21B 31B a a o 7 a x gt s gt gt gt 7 63251AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 15 16 Instalagao Montagem da placa opcional DCS21B 31B Antes de Observar as seguintes instrug es antes de instalar ou remover uma placa come ar opcional PARADA
86. l DI2 Causa N o h tens o pulso 2 na entrada digital D12 Elimina o da irregularidade Verificar a configura o da entrada digital DI2 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3121 3122 irregularidade 109 subc digo 022 023 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI3 Causa N o h tens o pulso 2 na entrada digital DI3 Elimina o da irregularidade e Verificar a configura o da entrada digital DI3 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3123 3124 irregularidade 109 subc digo 024 025 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI4 Causa N o h tens o pulso 2 na entrada digital D14 Elimina o da irregularidade Verificar a configura o da entrada digital DI4 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B 61 62 Diagnostico Mensagens de alarme Alarm Code A3125 3126 irregularidade 109 subc digo 026 027 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI5 Causa N o h tens o pulso 2 na entrada digital DI5 Elimina o da irregularidade
87. l uniformemente n o inclinar para fora do slot 2 Soltar os parafusos de fixa o da tampa preta no suporte da placa opcional Retirar a tampa preta 3 Colocar a placa opcional na posi o exata com os parafusos de fixa o alinhados com os orif cios correspondentes no suporte da placa opcional 4 Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar pressionando com modera o Volte a fixar o suporte da placa opcional com os parafusos de fixa o 5 Para remover a placa opcional proceder na ordem inversa Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 17 18 Instalagao Conex o e descric o dos bornes do opcional DCS21B 31B 4 3 Conex o e descri o dos bornes do opcional DCS21B 31B C digos e Opcional m dulo de seguran a DCS21B 1 820 392 2 e Cabo completamente pr fabricado DAE34B conex o de rede CAN entre DCS21B X86 e DFS22B X31 1 821 307 3 e Opcional m dulo de seguran a DCS31B 1 820 958 0 NOTAS e O opcional DCS21B 31B s poss vel em combina o com o MOVIDRIVE MDX61B nos tamanhos 1 a6 O opcional DCS21B s pode ser utilizado em combina o com a interface fieldbus DFS22B O opcional DCS21B 31B deve ser inserido no slot de expans o O opcional DCS21B 31B deve ser alimentado com 24 Vc O consumo total de corrente de 2 Acc DCS21B DCS31B Q ua uSm lt PETES O000 0009
88. manho encoder instala o Volta V Encoder AH7Y 315 absoluto SSI Eixo oco 2048 DC 9 30 multivoltas Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B 10 75 10 i Anexo Encoders absolutos utiliz veis no modo mestre e escravo 10 7 Encoders absolutos utiliz veis no modo mestre e escravo Somente os encoders listados na tabela abaixo podem ser conectados no opcional DCS21B 31B Outros encoders devem ser verificados com rela o s suas adequa es e devem ser autorizados pela SEW EURODRIVE Se um encoder absoluto for utilizado com MOVIDRIVE B com o opcional DCS B no modo escravo necess rio ajustar o P952 Freq ncia de pulso de acordo com a tabela abaixo O opcional DCS B pode processar uma freq ncia de pulso m xima de 150 kHz no modo escravo 1 Antigo fabricante STAHL 2 Antigo fabricante VISOLUX 76 Fabricante Denomina o do encoder Encoder absoluto no Observa es modo escravo Ajuste P952 Freq ncia de pulso H bner HMG161 S24 H2048 AH7Y Encoder Heidenhain ROQ 424 AV1Y lt 50 Encoder Elgo LIMAX2 00 030 0125 SSG1 D9M3 Sensor linear de trajetos Balluf BTL5 S112 M P S32 lt 50 Sensor linear de trajetos TR CE58 Encoder TR CE65 lt 50 Encoder TR CE100MSSI Encoder TR ZE65 M lt 50 Encoder TR Electronic TR LA41K SSI Sensor linear de traj
89. mpo Um nico comando de reset do MOVIDRIVE B aciona uma irregularidade subsequente do opcional DCS21B 31B Alarm Code A2401 irregularidade 109 subc digo 001 Mensagem de alarme Irregularidade de comunica o na interface CAN do conversor Causa O opcional DCS21B 31B n o recebe dados v lidos do conversor Elimina o da irregularidade Verificar a conex o de hardware para o conversor Verificar a vers o do conversor Alarm Code A3101 3102 irregularidade 109 subc digo 002 003 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade na entrada digital no pulso P1 Causa N o h tens o pulso 1 na entrada digital DI1 Elimina o da irregularidade Verificar a configura o da entrada digital DI1 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3103 3104 irregularidade 109 subc digo 004 005 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade na entrada digital no pulso P2 Causa N o h tens o pulso 1 na entrada digital DI2 Elimina o da irregularidade e Verificar a configura o da entrada digital DI2 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Alarm Code A3105 3106 irregularidade 109 subc digo 006 007 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade pulso 1 na entrada digital DI3 Causa N o h t
90. n o de monitora o j ativada via ra o j ativada incluindo o processa ENABLE o opcional DCS31B precisa de um ciclo mento CLP para processamento de para calcular o valor atual de velocidade posi o e velocidade No pr ximo ciclo ap s o c lculo da fun o de monitora o ter sido conclu do a informa o processada e emitida pelo CLP ou seja ap s a l gica ter sido implementada isto pode levar p ex comuta o de uma sa da Resposta de uma fun o de monito 75 Para uma fun o de monitora o j ativada via ra o j ativada incluindo o processa ENABLE o opcional DCS31B precisa de dois mento CLP para processamento de ciclos para calcular o valor atual de acelera o acelera o No pr ximo ciclo ap s o c lculo da fun o de monitora o ter sido conclu do a informa o processada e emitida pelo CLP ou seja ap s a l gica ter sido implementada isto pode levar p ex comuta o de uma sa da Resposta de uma fun o de monito 83 O processamento do sinal de entrada dura um ra o ativada por uma entrada ciclo de amostragem Um ciclo adicional neces externa incluindo o processamento do s rio para colocar a entrada ENABLE da fun o de controlador de seguran a utilizando monitora o desejada No pr ximo ciclo a fun o um contato NA de monitora o e o comportamento do resultado s o calculados e caso necess rio a sa da ativada Resposta de uma fun o de monit
91. na conex o de encoder sen cos Causa Tipo de encoder incorreto foi conectado Elimina o da irregularidade Controlar a conex o do encoder Verificar a conex o do encoder jumper entre pino 1 e pino 2 Alarm Code A3417 3418 irregularidade 109 subc digo 060 061 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade na conex o de encoder incremental Causa Tipo de encoder incorreto foi conectado Elimina o da irregularidade Controlar a conex o do encoder Verificar a conex o do encoder jumper entre pino 1 e pino 2 Alarm Code A3419 3420 irregularidade 109 subc digo 062 063 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade na conex o de encoder incremental Causa Irregularidade de fase do encoder incremental e ou encoder sen cos Elimina o da irregularidade Controlar a conex o do encoder Substituir o encoder defeituoso Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Diagn stico Mensagens de alarme Alarm Code A3421 3422 irregularidade 109 subc digo 064 065 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade na conex o de encoder SSI Causa Tipo de encoder conectado n o corresponde configura o Elimina o da irregularidade Controlar a conex o do encoder Verificar o encoder conectado Alarm Code A3423 3424 irregularidade 109 s
92. nidade m quina Estes dados t m um car ter informativo Por m o seu conte do e mbito devem ser verificados com as autoridades de apro va o o inspetor A ltima p gina do relat rio de valida o cont m uma lista detalhada para a verifica o t cnica de seguran a Aqui necess rio introduzir os seguintes itens Numero de s rie id ntico ao numero de s rie na plaqueta de identifica o e Correspond ncia entre o n mero de s rie lido e o n mero de s rie na plaqueta de identifica o do opcional DCS21B 31B e Identidade do componente Aqui O inspetor respons vel pelo componente de seguran a confirma que o CRC exibido na interface de programa o id ntico ao CRC no opcional DCS21B 31B Esta assinatura CRC composta por um n mero de cinco d gitos que exibido na caixa de di logo de conex o na se o de informa o do sistema Neste caso o opcional DCS21B 31B deve ter uma conex o ativa Ap s introduzir todos os dados do cabe alho poss vel gerar o relat rio de valida o atrav s do bot o Save A ferramenta de parametriza o ent o cria um arquivo texto TXT com o nome do arquivo do par metro jogo de dados do programa O arquivo texto cont m as seguintes informa es As 3 p ginas dos dados do cabe alho editado acima A configura o do encoder e Os par metros das fun es de monitora o existentes As fun es que n o s o exigidas tamb m s o listadas Es
93. ntato NA O contato de monitora o alimentado atrav s da sa da de pulsos P1 e lido atrav s de uma entrada qualquer A EMU1 Emergency Monitoring Unit 1 deve ser configurada corretamente para que esta solu o funcione corretamente x md P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 SYSLVYSOOYVGS X82 DOO P1 DOO_Ml2 DO1_P 3 Q DO1 Ml4 Q DO2 PMI Do2_M2 63083AXX Fig 9 Sa da digital de comuta o de canal duplo com monitora o de contato externa NOTA Conex es de canal duplo de um rel com monitora o de contato externo de seguran a s o permitidas para aplica es de seguran a at a categoria 2 At a categoria 2 o estado do contato de sinal pode ser indicado e avaliado atrav s de uma sa da auxiliar adicional p ex DOO M Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao Conex o das saidas digitais 4 7 5 Sa da digital de comuta o de canal duplo DOO com monitora o externa Para aplica es de seguran a na categoria 3 e 4 s o conectadas duas sa das digitais complementares como grupo controlando dois disjuntores externos X81 P1 MID DM 212 DIZ 319 DI3 419 DI4 512 p2 6 DIS 7 Dis 8 DI7 9 DIS 0 2 X82 Doo PIO po
94. nu Communication ou no MOVITOOLS com P554 CRC DCS 14 Se a CRC for id ntica executar os passos de coloca o em opera o de acordo com o cap tulo Observa es gerais para a coloca o em opera o Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Significado dos LEDs de estado Diagnostico 8 8 1 Indicag o de Diagnostico Significado dos LEDs de estado LED de estado DCS21B 31B La lt Su lt 0000 62780AXX LED A I Alarme Irregularidade LED WD Watchdog LED B Sistema B LED A Sistema A O LED de estado indica o respectivo estado do opcional DCS21B 31B estado Estado Indicag o por LED Modo Descrig o opera cional 1 STARTUP Sincronizag o entre os dois sistemas do LED A e B piscam processador e verifica o dos dados de em sincronia altera o configura o firmware 2 a cada 1 2 s SENDCONFIG Distribui o dos dados de configura o LED WD desligado firmware e nova verifica o destes dados LED A I desligado Em seguida verifica o dos dados de configura o 3 LED A e B piscam STARTUP BUS Se dispon vel em sincronia altera o a cada 0 8 s LED WD desligado LED A I desligado 4 LED A e B piscam RUN Watchdog est ativo ou seja poss vel em sincronia altera o comutar todas as sa das a cada 0 4 s LED WD ligado LED A l
95. o 100 Na pior das hip teses s o necess rios dois ciclos ra o ativada por uma entrada para o processamento de um sinal digital de externa incluindo o processamento do entrada Um ciclo adicional necess rio para controlador de seguran a utilizando colocar a entrada ENABLE da fun o de monito um contato NF ra o desejada No pr ximo ciclo a fun o de monitora o e o processamento do resultado s o calculados e caso necess rio a sa da ativada Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 10 71 10 Anexo Descri o dos elementos de entrada 10 4 Descri o dos elementos de entrada Informa o geral As diversas chaves dos seguintes elementos de entrada podem ser atribu das s sa das digitais DI1 at DI8 como desejado Chave de sele o dos modos de Tipo de ch Ob a Classificaga Classificaga x ipo de chave serva o assifica o assifica o opera ao EN 954 1 EN IEC 61508 2 posi es Chave de sele o dos modos de Categoria 4 SIL3 opera o 3 posi es Chave de sele o dos modos de Categoria 4 SIL3 opera o monitorada NOTA Durante a mudan a da posi o da chave de sele o do modo de opera o utilizar o programa Safe CLP que deve ser criado para garantir que as sa das do opcional DCS21B 31B est o desativadas EN 60204 Cortina de luz Parada de emerg ncia Partida Reset 72
96. o KG Uberwachungssystem fiir Ernst Blickie Str 42 Antriebssysteme MOVISAFE 100B Pr fgrundlagen Codes and standards forming the basis of testing Besondere Bedingungen Specific requirements D 76646 Bruchsal Elektronisches Sicherheitssystem f r die sichere Positions und Geschwindigkeits berwachung von Antriebssystemen und sichere Auswertung angeschlossener Sensoren DIN EN 954 1 03 97 DIN EN 60204 1 11 98 DIN EN 50178 04 98 EN 61508 2000 Das berwachungssystem f r Antriebssysteme DCS31B ist ein setzbar in Sicherheitssystemen bis zur Sicherheitskategorie 4 gem EN 954 1 bzw SIL 3 gem EN 61508 in Abh ngigkeit der Programmierung und Konfigurierung Die Anweisungen in der zugeh rigen Anwenderdokumentation m ssen beachtet werden Der Pr fbericht Nr 968 EL 414 00 06 vom 2006 07 20 ist Bestand teil dieses Zertifikates Dieses Zertifikat ist nur g ltig f r Erzeugnisse die mit dem Pr f gegenstand bereinstimmen Es wird ung ltig bei jeglicher nderung der Pr fgrundlagen f r den angegebenen Verwendungszweck The test report no 968 EL 414 00 06 dated 2006 07 20 is an integral part of this certificate This certificate is valid only for products which are identical with the product tested It becomes invalid at any change of the codes and standards forming the basis of testing for the intended application T V Rheinland Industrie Service GmbH Am Grauen Stein 51105 K ln Postfach 91 08 51
97. o Ml2 T e p is 312 ES ain E 4 Q hell X83 DO2 PM DO2 M 2 Q 63084AXX Fig 10 Sa da digital de comuta o de canal duplo DOO com monitora o externa NOTA Observar a corrente de sa da maxima das sa das digitais e o consumo de corrente m ximo dos contatores Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 31 32 Instalagao Conex o dos sensores de posic o e de velocidade 4 8 Conex o dos sensores de posi o e de velocidade Antes de come ar PARE As conex es de encoder n o devem ser inseridas ou removidas durante a opera o Componentes el tricos no encoder podem ser destru dos Antes de inserir ou retirar as conex es de encoder necess rio desligar os encoders conectados e o opcional DCS21B 31B da alimenta o O opcional DCS21B 31B possui duas interfaces de encoder para a conex o de enco ders incrementais sen cos e encoders absolutos de aplica o t pica na ind stria NOTA A SEW EURODRIVE recomenda os encoders listados no cap tulo Anexo Encoders incrementais sen cos ou encoders absolutos c digo digital ou Gray podem ser conectados e operados atrav s da mesma interface de encoder assim como a simula o de encoder pode ser utilizada atrav s da rede da parede traseira O encoder sen cos comporta se de modo id ntico ao encoder incremental Observar as seguintes instru es A tens
98. o de alimenta o dos sensores conectados fornecida via de regra atrav s do opcional DCS21B 31B Esta tens o monitorizada por um processo de diagn s tico Se os sensores forem executados com uma tens o de alimenta o externa necess rio incluir a possibilidade de uma falta de tens o de alimenta o como pos s veis causas de irregularidade para todo o sistema Particularmente com tens o de alimenta o externa conjunta necess rio documentar que esta irregularidade ser detectada se a tens o de opera o m nima do sistema de encoder n o for atingida Observar as medidas EMC como blindagem etc Os dois encoders n o podem ter impacto entre si Isto se aplica tanto para a pe a el trica como para a mec nica Se os dois encoders forem acoplados atrav s de pe as mec nicas conjuntas com o dispositivo a ser monitorizado esta conex o deve ser positiva e n o pode ter pe as com desgaste correntes correias etc Por m se pe as sujeitas a desgaste forem utilizadas s o necess rios dispositivos adicionais de monitora o para a conex o mec nica dos sensores p ex monitora o de uma correia Se o processamento de posi o estiver ativado necess rio utilizar pelo menos um encoder absoluto Se utilizar apenas um encoder absoluto conect lo com X85 encoder 2 O encoder 1 tem a fun o de um sensor de processo e o encoder 2 tem a fun o de um sensor de refer ncia Se utilizar encoders com
99. o do conector X80 Tipo Borne Phoenix de 2 pinos Fabricante Phoenix Contact C digo para encomendas 1803 578 X80 Atribui o Descri o do sinal Especifica o PINO 1 CC 24 V Tens o de alimenta o 24 Vec 20 Vcc 29 Veco 2 0V24 Potencial de refer ncia 0 V Denominac o do conector X81 Tipo Borne Phoenix de 10 pinos Fabricante Phoenix Contact C digo para encomendas 1803 659 X81 Atribui o Descri o do sinal Especifica o PINO 1 Pulso 1 Sinal de pulso 1 para entradas seguras 24 Vcc chaveado 2 DI1 Entrada 1 3 DI2 Entrada 2 4 DI3 Entrada 3 A 5 DI4 Entrada 4 6 Pulso 2 Sinal de pulso 2 para entradas seguras 24 Vcc chaveado 7 DI5 Entrada 5 8 DI6 Entrada 6 9 DI7 Entrada 7 NEN 10 DI8 Entrada 8 Denominac o do conector X82 Tipo Borne Phoenix Fabricante Phoenix Contact C digo para encomendas 1803 594 X82 Atribuig o Descrig o do sinal Especificag o PINO 1 DOO_P HISIDE saida 0 2 DOO_M LOSIDE saida 0 24 Voc 0 1 A 3 DO1_P HISIDE saida 1 4 DO1_M LOSIDE saida 1 Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B 67 Dados t cnicos Conectores e Denomina o do conector X83 Tipo Borne Phoenix de 2 pinos Fabricante Phoenix Contact C digo para encomendas 1803 578 X83 Atribui o Descri o do sinal Especifica
100. onal DCS B Ao realizar a troca do opcional DCS B necess rio carregar os dados do opcional DCS B trocado no novo opcional A verifica o CRC cyclic redundancy check deve ser id ntica antes e depois da troca verifica o com P554 CRC DCS ver cap tulo Descri es de par metros Proceder da seguinte maneira na troca do opcional DCS B 1 Primeiro necess rio ler e anotar a CRC do opcional DCS B Para tal iniciar o software de parametriza o MOVISAFE ASSIST e selecionar o item de men Communication ou selecionar P554 CRC DCS no MOVITOOLS 2 Desligar atens o da rede antes da troca do opcional DCS B N o desligar a tens o de alimenta o de 24 Vcc 3 Iniciar o software de parametriza o MOVISAFE ASSIST 4 No MOVISAFE ASSIST selecionar a interface COM no seu PC item de menu General Parameter e estabelecer uma conex o entre DCS B e MOVISAFE ASSIST 5 Passar para o modo STOP 6 Carregar os dados de configura o do opcional trocado DCS B item de menu Edit configuration no PC 7 Desligar a tens o de alimenta o de 24 Vcc 8 Trocar a placa opcional DCS B 9 Voltar a ligar a tens o de alimenta o de 24 Vcc 10 Executar mais uma vez os itens 3 a 5 11 Carregar os dados de configura o do arquivo do PC e enviar esses dados para o opcional DCS B item de menu Edit configuration 12 Passar para o modo RUN 13 Verificar a CRC no MOVISAFE ASSIST item de me
101. perface sao avaliados apenas os canais sen cos do MOVISAFE A tens o de alimenta o para os encoders Hiperface fornecida atrav s da placa opcional DEH11B 21B do MOVIDRIVE B Denomina o do tipo Tens o de alimenta o Sinal de sa da ES1H AS1H ES3H ES4H AS3H AS4H EV1H AV1H Encoder Hiperface de conex o positiva e AF6H AF1H EF1H 12 Vec CA 1 Vss sen cos 1024 incrementos rota o Denomina o do tipo Tens o de alimenta o Sinal de sa da AV1Y 24 Voc e CA 1 Vs sen cos 512 incrementos rota o 4096 x 4096 incrementos Gray SSI Denomina o do tipo Tens o de alimenta o Sinal de sa da Rede da parede traseira MDX61B 4096 incrementos rota o Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Anexo Vers es adicionais Encoder 10 6 Vers es adicionais Encoder Tac metros Vis o geral de encoders Interface el trica 1 Vss sen cos Interface el trica HTL push pull Interface el trica TTL RS422 Encoder RS485 faixa sen cos Interface el trica MSSI 1 Vss sen cos Interface el trica MSSI TTL i S o dispon veis v rios tipos de tac metro para instala o padr o nos motores CA DR Os encoders tamb m podem ser combinados com muitas outras vers es adicionais tais como freio e ventila o for ada Em caso de d
102. r a unidade em opera o Garantir que este manual esteja de f cil acesso e em condi es leg veis para os res pons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que trabalham na unidade sob responsabilidade pr pria 1 3 Exclus o de garantia A observa o das instru es contidas no manual pr requisito b sico para a ope ra o segura do opcional DCS21B 31B e para atingir as caracter sticas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido n o obser va o das instru es contidas no manual Nestes casos a garantia contra defeitos est exclu da Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B Informag es gerais Documentos validos 1 4 Documentos v lidos A instala o e a coloca o em opera o devem ser realizadas exclusivamente por t cnicos com treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e de acordo com os seguintes documentos Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface fieldbus DFS22B PROFINET IO com PROFIsafe Ler estas publica es atentamente antes de come ar os trabalhos de instala o e coloca o em opera o do opcional DCS21B 31B A leitura desta documenta o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica e
103. ran a DCS21B 31B Estrutura da unidade 3 Estrutura da unidade DCS21B 3 3 Estrutura da unidade DCS21B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 62115AXX LED de estado Alarme Irregularidade LED de estado Watchdog LED de estado Sistema B LED de estado Sistema A X80 X81 X82 X83 X84 X85 X86 X87 Conex o da tens o de alimenta o de 24 Voc Conex o das entradas digitais DI1 DI8 e sinais de pulso P1 P2 Conex o de sa das digitais DOO DO1 Conex o de sa da digital DO2 Conex o do encoder incremental sen cos absoluto SSI Conex o do encoder incremental sen cos absoluto SSI Conex o da interface CAN Conex o da interface de servi o Cabo pr fabricado DAE34B c digo 1821 307 3 para a conex o de rede CAN entre DCS21B X86 e X31 do opcional DFS22B Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 13 3 Estrutura da unidade Estrutura da unidade DCS31B 3 4 Estrutura da unidade DCS31B 1 2 3 4 5 6 7 8 14 59385AXX LED de estado Alarme irregularidade LED de estado Watchdog LED de estado Sistema B LED de estado Sistema A X80 X81 X82 X83 X84 X85 X87 Conex o da tens o de alimenta o de 24 Voc Conex o das entradas digitais DI1 DI8 e sinais de pulso P1 P2 Conex o de sa das digitais DOO DO1 Conex o de sa da digital DO2 Conex o do encoder incrementa
104. res de 1 1000000 e normatizado para a unidade determinada do comprimento de medi o e Tipo de encoder Os seguintes encoders s o poss veis Encoder absoluto Interface de dados SSI com comprimento de dados constante de 24 bits Formato de dados de c digo digital ou Gray Encoder com n vel de sinal de acordo com RS422 Se o canal de medi o for operado em modo escravo ou seja como um listener a taxa externa de pulso m xima de 150 kHz Deve haver uma pausa entre os feixes de pulsos de no m nimo 30 us e de no m ximo 6 ms Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao 4 Conex o dos sensores de posic o e de velocidade Encoder incremental Encoder com nivel de sinal de acordo com RS422 Sinal de medi o no canal A B com diferen a de fase de 90 graus Frequ ncia maxima dos pulsos de entrada de 200 kHz Encoder sen cos Encoder com CA 1 Vss Sinal de medi o no canal A B com diferen a de fase de 90 graus Frequ ncia m xima dos pulsos de entrada de 200 kHz Simula o de encoder interna atrav s da rede da parede traseira Os sinais do encoder do motor podem ser utilizados como encoder 1 Ap s coloca o em opera o dos encoders no MOVIDRIVE o n mero de pulsos da simula o de encoder atrav s da rede da parede traseira de 4096 pulsos por rota o NOTA Se a simula o interna do encoder atrav s da r
105. resolu es diferentes configurar o encoder com a maior resolu o como Encoder 1 X84 e o encoder com a menor resolu o como Encoder 2 X85 Utiliza se um formato de n mero interno nos campos de entrada Posi o Veloci dade e Acelera o quando todas as fun es de monitora o forem configuradas Isto pode levar a um arredondamento dos valores introduzidos Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Instalagao Conex o dos sensores de posic o e de velocidade O seguinte tamb m se aplica para a utiliza o de encoders absolutos Encoders absolutos podem ser lidos no formato de dados digital SSI ou c digo Gray SSI Isto ajustado atrav s do software de configura o na caixa de di logo do encoder O comprimento de dados de 24 bits 4 8 1 Combina o de diversos tipos de encoder Dependendo do tipo de aplica o poss vel combinar diversos tipos de encoder Para tal observar as seguintes limita es Se fun es de monitora o com processamento de posi o forem utilizadas necess rio que pelo menos um sensor seja atribu do como encoder absoluto Em caso de combina o encoder absoluto encoder incremental necess rio conectar o encoder incremental no X84 e o encoder absoluto no X85 NOTA Se a combina o de encoder incremental encoder sen cos ou o valor interno do encoder do conversor for configurada como Encoder 1 e encod
106. rga eletrost tica que podem ser facilmente danificados em caso de manuseio incorreto Componentes el tricos n o devem ser danificados mecanicamente ou ser destru dos dependendo das circunst ncias h perigo sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis e Uso em reas potencialmente explosivas e Uso em areas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc e Utiliza o em aplica es n o estacion rias Conex o el trica Nos trabalhos com o opcional DCS21B 31B sob tens o observar as normas nacionais de preven o de acidentes em vigor p ex BGV A3 A instala o el trica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas p ex se es transversais de cabo prote es conex o do condutor de prote o Demais instru es encontram se na documenta o Indica es para instala o adequada conforme EMC tal como blindagem conex o terra distribui o de filtros e instala o dos cabos encontram se na documenta o do m dulo de seguran a O cumprimento dos valores limites exigidos pela legisla o EMC est sob a responsabilidade do fabricante do sistema ou da m quina As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender aos regula mentos aplic veis p ex EN 60204 Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a D
107. s dentro do prazo de garantia Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B Indicag es de seguranga Informag o geral 2 Indica es de seguran a As seguintes indica es de seguran a t m como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais O operador deve garantir que as indica es de seguran a b sicas sejam observadas e cumpridas Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por responsabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam as instru es de opera o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE 2 1 Informa o geral Nunca instalar ou colocar em opera o produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a empresa transportadora Durante a opera o poss vel que conversores de frequ ncia tenham pe as que estejam sob tens o pe as decapadas em movimento ou rotativas bem como pe as que possuam superf cies quentes dependendo da sua classe de prote o Em caso de remo o da cobertura necess ria sem autoriza o de uso desapropriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equi pamento Maiores informa es encontram se na documenta o 2 2 Grupo alvo Todos os trabalhos de instala o coloca o em opera o elimina o da causa da irre gularidade e manuten o devem ser r
108. sa Tens o de alimenta o do componente apresenta irregularidades Componente do grupo de componentes apresenta irregularidades Elimina o da irregularidade Verificar a tens o de alimenta o Desligar e voltar a ligar a unidade Fatal Error Code F3205 3206 irregularidade 108 subc digo 006 007 Mensagem de irregularidade Irregularidade na tens o do sistema Causa Tens o de alimenta o do componente apresenta irregularidades Componente do grupo de componentes apresenta irregularidades Elimina o da irregularidade e Verificar a tens o de alimenta o Desligar e voltar a ligar a unidade Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguranga DCS21B 31B 57 58 Diagnostico Mensagens de irregularidade Fatal Error Code F3207 3208 irregularidade 108 subc digo 008 009 Mensagem de irregularidade Irregularidade na tens o de teste Causa Tens o de alimenta o do componente apresenta irregularidades Componente do grupo de componentes apresenta irregularidades Elimina o da irregularidade Verificar a tens o de alimenta o Desligar e voltar a ligar a unidade Fatal Error Code F3210 irregularidade 108 subc digo 010 Mensagem de irregularidade Tens o de alimenta o 24 Vcc apresenta irregularidades Causa Tens o de alimenta o do componente apresenta irregularidades
109. tas fun es tamb m devem ser verificadas NOTAS Os dados corretos do programa e dos par metros devem ser carregados para criar o relat rio de valida o Todos os par metros e as instru es de programa listados devem ser validados no sistema na m quina e devem ser confirmados com uma assinatura no relat rio de valida o O inspetor deve validar todos os dados configurados mais uma vez no relat rio de valida o imprimido e Todos os valores limite ajustados das fun es de monitora o utilizadas devem ser testados O c digo AWL impresso deve ser validado Manual MOVIDRIVE MDX61B Opcional m dulo de seguran a DCS21B 31B 5 51 52 6 6 1 Validag o L Procedimento Valida o Procedimento O conceito para o opcional DCS21B 31B est baseado nos seguintes pr requisitos Os par metros e dados PLC que s o depositados na mem ria flash do opcional DCS21B 31B n o podem ser alterados automaticamente Testes online e as respec tivas assinaturas asseguram isso em caso de implementa o de medidas b sicas no componente Por m os par metros configurados n o podem ser avaliados pelo com ponente Isto v lido para a parametriza o dos sensores valores de n veis e valores limite O usu rio deve confirmar que os dados do protocolo de teste correspondem aos par metros que se encontram no componente Os valores parametrizados para o trecho de med
110. tp www sew eurodrive lt Luxemburgo Unidade de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Service info caron vector be 05 2008 indice de enderecos 0 1 Mal sia Unidade de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Service West Malaysia Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma Mexico Unidade de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Unidade de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http Awww sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Nova Zelandia Unidades de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http Awww sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND L
111. ubc digo 066 067 Mensagem de alarme Irregularidade de plausibilidade na conex o de encoder listener SSI Causa Tipo de encoder conectado n o corresponde configura o Elimina o da irregularidade Controlar a conex o do encoder e Verificar o encoder conectado Alarm Code A3609 3610 irregularidade 109 subc digo 068 069 Mensagem de alarme Comportamento de ativa o incorreto do driver LOSIDE DO2 M DO2 P Causa Curto circuito na sa da 0 Vcc Elimina o da irregularidade Verificar a conex o na sa da Alarm Code A3611 3612 irregularidade 109 subc digo 070 071 Mensagem de alarme Comportamento de ativa o incorreto do driver LOSIDE DOO M DOO P Causa Curto circuito na sa da 0 Vcc Elimina o da irregularidade Verificar a conex o na sa da Alarm Code A3613 3614 irregularidade 109 subc digo 072 073 Mensagem de alarme Comportamento de ativa o incorreto do driver LOSIDE DO1 M DO1 P Causa Curto circuito na sa da 0 Vcc Elimina o da irregularidade Verificar a conex o na sa da Alarm Code A3615 irregularidade 109 subc digo 074 Mensagem de alarme Teste de subtens o WD para drive LOSIDE Causa Curto circuito O Vgc em pelo menos uma das sa das digitais 0 Voc Elimina o da irregularidade Verificar a conex o das sa das Alarm Code A3616
112. vidas entrar em contato com a consultoria de acionamentos da SEW EURODRIVE E 2 Para motor Tipo do Tipo de See elo nu de Denomina o tamanho ane instala o Per odos alimenta o Volta V ES7S 71 132 i Centralizado no DC 7 30 EG7S 160 225 Tac metro eixo 1024 EH7S 315 Eixo oco DC 10 30 EI7S 71 132 Encoder centralizado no 24 DC 9 30 montado eixo 3 f Para motor Tipo do Tipo de Especifica o Dido de Denomina o A E Per odos alimenta o tamanho encoder instala o Volta V EI7C 24 EI76 i 6 71 132 Encoder Centralizado no DC 9 30 EI72 montado eixo 2 EI71 1 Denominag o Para motor 1109 90 ewe ee a mad tamanho encoder instala o Volta V ES7R 71 132 i Tac metro Centralizado no 1024 DC 7 30 EG7R 160 225 eixo E Para motor Tipo do Tipo de Seele 0 ae Denominag o A Per odos alimenta o tamanho encoder instala o Volta V ES7W 71 132 Encoder EG7W 160 225 absoluto de Ita ni i volta Unica Centralizado no 2048 DC 7 30 AS7W 71 132 Encoder eixo absoluto mul AG7W 160 225 tivoltas Denomina o Earaiostor pede pede des a mad tamanho encoder instala o Volta V AS7Y 71 132 Encoder ME absoluto ssi Conta ado no 2048 DC 7 30 160 225 multivoltas E Para motor Tipo do Tipo de Stel mensa ae Denominagao a E Per odos alimenta o ta
113. w sew fi Service http Awww sew eurodrive fi Gabao Vendas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gra Bretanha Unidade de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http Awww sew eurodrive co uk Service GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http Awww boznos gr info boznos gr Holanda Unidade de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Service Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam 05 2008 83 84 1 ndice de endere os Hong Kong Unidade de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Service No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu ndia Unidade de Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel

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