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4 - SEW-Eurodrive

1. 60302AXX Fig 9 Instala o do MOVI PLC advanced DHE41B no MOVITRAC B Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 49 4 Instru es de montagem instala o Instala o do opcional DH 41B no MOVITRAC B controlador compacto Controlador compacto o e a Conversor SEW SC11 System Bus CAN positivo SC12 System Bus CAN negativo DC 24 V GND CAN GND GND 60304ABP Fig 10 Instala o do controlador compacto MOVI PLC advanced DHE41B UOH B 4 8 4 Indica es operacionais do slot opcional MOVITRAC Bicontrolador compacto LED H1 O LED H1 indica que a opera o atrav s da conex o X26 est funcionando correta mente Estado do LED Diagn stico Solu o de problemas H1 DESL Opera o correta da conex o X26 LED H2 O LED H2 est reservado 50 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o 4 Interfaces de engenharia do controlador MOVI PLC advanced DH 41B 4 9 Interfaces de engenharia do controlador MOVI PLC advanced DH 41B O acesso de engenharia para o controlador MOVI PLC advanced DH 41B feito atrav s da interface Et
2. transmiss o Chaves DIP 5 Taxa de transmiss o 2 2 0 0 125 kBaud 1 0 250 kBaud 0 1 500 kBaud 1 1 Inv lido 4 4 4 Conex o da SafetyBus conector X38 A conex o no sistema de rede SafetyBus est em prepara o 28 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B 4 4 5 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHF41B NOTA Os LEDs id nticos aos do DHE41B est o descritos no cap tulo Indica es operacio nais do controlador MOVI PLC advanced DHE41B LED 11 12 Os LEDs 11 e 12 est o reservados LED L13 O LED L13 BUS OFF indica o estado f sico do n da rede BUS OFF ur Estado do Estado Significado LED L13 Desligado NO ERROR O n mero de irregularidades da rede encontra se na faixa normal error active state Piscando A unidade executa a DUP MAC check e n o pode enviar vermelho mensagens pois nenhum outro participante est conec ciclo de tado na rede error passiv state 125 ms BUS WARNING Piscando A quantidade de irregularidades f sicas da rede dema vermelho siado alta Nenhum telegrama de error ser mais escrito ciclo de 1 s ativamente na rede error passiv state Acende BUS ERROR BusOff State vermelho A quantidade de irregularidades f sicas da rede continuou a aum
3. a Conector da rede inserido Nao A Sim J DESL B Como reage o LED Fault Profibus LIG C PISCANDO J incorreta O controlador MOVI PLC advanced DHF41B identifica a taxa de trans miss o mas n o foi configurado no mestre DP ou foi configurado de forma l DIP Verificar o endere o PROFIBUS configurado e ajustado com as chaves l Endere os PROFIBUS id nticos Nao D Sim l Eventualmente foi configurado um tipo de unidade incorreto ou foi definida uma configura o incorreta l Apagar a configura o para o controlador MOVI PLC advanced DHF41B da rede DP Configurar novamente o controlador MOVI PLC advanced DHF41B coma sele o da denomina o de unidade MOVI PLC Para simplificar a configura o utilizar uma configura o pr definida N o alterar os dados de configura o pr ajustados Atribuir as faixas de endere o para o sistema de controle utilizado Em seguida carregar a configura o no mestre DP e reiniciar a comuni ca o via rede A Verificar a fia o da rede B O controlador MOVI PLC advanced DHF41B encontra se em troca de dados c clica com o mestre DP C O controlador MOVI PLC advanced DHF41B n o reconhece a taxa de transmiss o Verificar a fia o da rede D Adaptar os endere os da r
4. 4 3 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 4 3 1 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LEDs Vista frontal LED SAG ICe Denomina o Say DIP Fungao advanced DHE41B pi o LED LED 1 Estado CAN 1 Estado do system bus CAN 1 DHE41B LED 2 Estado CAN 2 Estado do system bus CAN 2 LED 3 Estado progr IEC Estado do programa de controle eqns LED 4 Estado PLC Estado do firmware de controle 450 esl LED 5 LED Usu rio Program vel pelo usu rio anes eea LED6 DIO6 7 Estado da entrada ou sa da DIO 6 7 2 LED 7 DIO4 5 Estado da entrada ou sa da DIO 4 5 Ie 02 x LED 8 DIO2 3 Estado da entrada ou sa da DIO 2 3 sais sale LED 9 DIOO 1 Estado da entrada ou saida DIO 0 1 5 LED10 24V 1 0 OK Estado da tens o de alimenta o I O E f 342 Conector X31 X31 1 Entrada 24 V Entrada de tens o 24Vcc f re Entradas e sa das digitais X31 2 REF24V Potencial de refer ncia para sinais of bornes encaixaveis digitais X31 3 DIO O Entrada ou saida digital DIO 0 pl X31 4 DIO1 Entrada ou sa da digital DIO 1 7 X31 5 DIO 2 Entrada ou sa da digital DIO 2 X31 6 DIO 3 Entrada ou sa da digital DIO 3 X31 7 DIO 4 Entrada ou sa da digital DIO 4 X31 8 DIO 5 Entrada ou sa da digital DIO 5 X31 9 DIO 6 Entrada ou sa da digital DIO 6 Elie vila X31 10 DIO7 Entrada ou saida digital DIO 7 20 0212 fae 03 Conector X34 X34 1 RS Sinal RS485 COM 1 1e ot on Interfaces RS485 COM1 X34 2 RS isolada Sinal R
5. eeeecceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeesaeeeeeeeeeeeeeeeeeneees 50 4 9 Interfaces de engenharia do controlador MOVI PLC advanced DH 41B 51 4 10 Blindagem e instala o de cabos de rede 51 Planejamento de projeto e coloca o em opera o 52 5 1 Planejamento de projeto com software MOVITOOLS MotionStudio 52 5 2 Planejamento de projeto e coloca o em opera o dos acionamentos 58 5 3 Planejamento de projeto e coloca o em opera o do PLC editor 58 5 4 Procedimento na troca de unidade aaa 58 Diagn stico de irregularidades essere 59 6 1 Procedimento de diagn stico do system bus CAN 1 CAN 2 59 6 2 Procedimento de diagn stico PROFIBUS DP 60 Dados t cnicos e dimensionais eee e cece ee eeeeeeeeeeeseeaeeeeeeeeeeeeeeens 61 1 Dados t cnicos gerais 0c4cccciisle ecient edie eevee adie 61 7 2 Controlador MOVI PLC advanced DHE41B scscscscsscscsstsessesstsesteseeeeees 62 7 3 Controlador MOVI PLC advanced DHF41B ccescscsesesessesesesssstsesseeseees 64 7 4 Controlador MOVI PLC advanced DHR41B csccscscsscsesstsessesstsesteseeetsees 65 7 5 Controladores compactos MOVI PLC advanced 65 7 6 Dimensionais do controlador compacto MOVI PLC advanced DH 41B HOR B eis tdci a T ies cect Doda DES nares DAS SO E ai Ds sad 66 7 6 1
6. ccccccccscssseeesssseseessssteeeeesees 59 Procedimento de diagn stico PROFIBUS DP 60 Procedimento na troca de unidade 58 R Reivindica o de direitos de garantia 5 Reset dos par metros de endere o IP 40 Resistor de termina o 19 T Taxa de transmiss o i 28 Topologias de automa o s 10 Troca de dados PROFIBUS 12 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B SEW EURODRIVE Driving the world Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service Como movimentar o mundo Com a presta o de Com elevados padr es Com pessoas que servi os integrados Com o conhecimento de qualidade que pensam rapidamente acessiveis a todo Com sistemas de acionamentos e abrangente nos mais simplificam a e que desenvolvem momento em qualquer controles que potencializam diversos segmentos automatiza o de o futuro com voc localidade automaticamente o seu desempenho industriais processos SEW EURODRIVE be 8 EA a i f Es m Y a a E Solu o em movimento Ses a i r Com uma rede global Com id ias inovadoras Com a presen a na de solu es geis que antecipam agora as internet oferecendo e especificamente solu es para o futuro acesso constante s desenvolvidas mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o SEW EU
7. o dos par metros do endere o IP mostradas acima s ser o v lidas quando as tens es de alimenta o rede e 24 Vcc forem desligadas e religadas Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 43 4 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B Ativa o O tipo de atribui o do endere o IP definido pela configura o do atributo Configura desativa o tion Control do objeto de interface EtherNet IP TCP IP O valor apresentado ou do DHCP alterado no par metro P785 DHCP Startup Configuration Ajuste Par metros IP salvos Os par metros do endere o IP salvos s o utilizados Ajuste DHCP Os par metros do endere o IP s o solicitados por um servidor DHCP Se for utilizado o servidor DHCP da firma Rockwell Automation poss vel ativar e desativar o protocolo DHCP atrav s de um bot o Nesse caso enviado um tele grama Ethernet IP ao objeto de interface TCP IP do participante endere ado Reset dos Se os par metros de endere o IP n o forem conhecidos e se n o existir uma interface par metros de serial ou um controle manual DBG60B para ler o endere o IP poss vel resetar os endere o IP par metros do endere o IP para o seu valor padr o utilizando a chave DIP 190 Deste modo o opcional DHR41B colocado com os seguintes valores padr es Endere o IP 192 168 10 4 M scara de subrede 255 255 255 0 Gateway padr
8. Garantir que este manual esteja de f cil acesso e em condi es leg veis para os res pons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que trabalham na unidade sob responsabilidade pr pria Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Informa es gerais Perda da garantia 1 3 Perda da garantia A observa o das instru es contidas na documenta o do MOVIDRIVE pr requi sito b sico para a opera o segura e para atingir as caracter sticas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido n o observa o das instru es de opera o Nestes casos a garantia contra defeitos est exclu da 1 4 Nota sobre os direitos autorais 2007 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Indica es de seguran a Documentos v lidos 2 Indica es de seguran a 2 1 Documentos v lidos A instala o e coloca o em opera o devem ser realizadas exclusivamente por pessoal t cnico com treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e de acordo com as instru es de opera o do MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B e MOVIAXIS Ler esta publica o atentamente ante
9. Interrup o na rede O controlador PROFINET IO est fora de funcionamento Verificar a conex o PROFINET do opcionalDHR41B Verificar o controlador PROFINET IO Verificar a cablagem da sua rede PROFINET Amarelo Piscando amarelo Na configura o de hardware STEP 7 foi inserido um m dulo n o admiss vel Comutar a configura o de hardware STEP 7 para ONLINE e analisar os estados dos m dulos nos slots da unidade PROFINET IO 38 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o 4 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B LED L14 RUN O LED L14 RUN indica que o sistema eletr nico da rede est funcionando correta mente Estado do Causa da irregularidade Solu o de problemas LED L14 Verde Hardware DHR41B OK Opera o correta Desligado O DHR41B n o est pronto para funcionar Vermelho irregularidade no hardware e Voltar a ligar a unidade Se acontecer de DHR41B novo consultar a SEW Service Piscando verde Piscando e Voltar a ligar a unidade Ajustar o par metro amarelo O hardware do DHR41B n o padr o de endere o IP atrav s da chave DIP inicializa S1 Se acontecer de novo consultar a SEW Service Amarelo e Voltar a ligar a unidade Se acontecer de novo consultar a SEW Service LED Tanto o LED Link verde como o Activity amarelo int
10. cOOuwIIN x Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Edi o 04 2008 Manual 16623398 BP SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es gerais aeaa e en aa ae e eaea a Aa ae apaa aaaea eunan 5 1 1 Estrutura das indica es de seguran a ea 5 1 2 Reivindica o de direitos de garantia rea 5 1 3 Perda da garantia ul cent einai in e a R 6 1 4 Nota sobre os direitos autorais renan 6 2 Indica es de SEQUIANGA ccccccesseneeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeesnseneeeeeeaseeeeeeaeeeseeeeeeenseneneets 7 2 1 DOCUMENTOS v lidos iiA aa a aerea aaa 7 2 2 Fun es de seguran a iaiiaeeeai AANA EEA 7 2 3 Aplica es de eleva o 2 c cccessencecesedeneceeesedsnenecdendeneneeeeedenseeeeeseeatecesenenenes 7 2 4 ROCICIADEM siti sctehsaticcatiatvlecs vanncets teladioaatladbiisel asad E AARE 7 B iiaee lilo To AOE E E E E T 8 3 1 MOVI PLC tecnologia integrada para controle de movimento 8 3 2 Controlador MOVI PLC advanced DH 41B cc cssessesecssseesesstssessesessesseeees 9 4 Instru es de montagem instala o ccccccesseeneeeeeneeeeeeeeseeeeeeeeesseeeseeeeeeeanes 14 4 1 Op es de montagem do controlador MOVI PLC advanced DH 41B 14 4 2 Instala o do MOVI PLC advanced DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B 14 4 3 Instala o do controlado
11. para o controle dos conversores MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVIAXIS MOVITRAC B e MOVIMOT 3 1 MOVI PLC tecnologia integrada para controle de movimento Caracteristicas A MOVI PLC uma linha de controladores para conversores de frequ ncia com mem ria program vel Ela torna poss vel uma automa o simples e eficiente de solu es de acionamento bem como o processamento l gico e controle sequencial com o aux lio de linguagens de programa o de acordo com a norma IEC 61131 3 MOVI PLC abrangente atrav s de um controle otimizado do portfolio completo de conversores SEW e do upgrade simplificado para um MOVI PLC de maior desempenho devido s capacidades de execu o universal dos programas MOVI PLC escal vel atrav s de v rias plataformas de hardware diferentes basic advanced e de conceitos de software modulares bibliotecas para diversas aplica es MOVI PLC apresenta grande desempenho atrav s de tecnologias abrangentes p ex came eletr nico opera o em sincronismo e do controle de aplica es exigentes p ex manipula o Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Introdugao Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Classes de controle O MOVI PLC basic DHP11B possibilita a execu o de movimentos coordenados de eixos individuais e a integra o de entradas sa das externas assim como de interfaces Homem M quina para acionamentos DO
12. CAN 1 e ou CAN 2 n o funciona Estado inicial e O system bus CAN 1 e ou CAN 2 est conectado corretamente e A comunica o atrav s do system bus CAN 1 e ou CAN 2 esta programada 1 Conector da rede inserido Nao gt A Sim J Como reage o LED de estado Cor de laranja B CAN 1 e ou de estado CAN 2 Verde gt C Acende ou piscando vermelho J O system bus CAN 1 e ou CAN 2 esta fora de funcionamento ou ha irregularidade na comunica o no system bus J A J Verificar a taxa de transmiss o ajustada J Taxa de transmissao OK N o D Sim J Verificar se a conex o dos resistores de termina o est correta A Verificar a fia o da rede B O system bus CAN 1 e ou CAN 2 est sendo inicializado agora C A comunica o de rede est OK Verificar o programa de aplica o D Corrigir a taxa de transmiss o Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 59 6 60 eee lt Diagn stico de irregularidades a gt Procedimento de diagn stico PROFIBUS DP 6 2 Procedimento de diagn stico PROFIBUS DP Problema de diagn stico o controlador MOVI PLC advanced DHF41B n o est funcionando no PROFIBUS DP Estado inicial O controlador MOVI PLC advanced DHF41B est conectado fisica mente no PROFIBUS O controlador MOVI PLC advanced DHF41B est configurado no mestre DP e a comunica o via rede est ativa
13. O endere o de esta o PROFIBUS nas 1 chaves DIP est com ajuste maior que 125 Se o endere o de esta o PROFIBUS estiver ajustado acima de 2 125 o controlador MOVI PLC advanced DHF41B utiliza o endere o da esta o PROFIBUS 4 Verificar e corrigir o endere o de esta o PROFIBUS ajustado nas chaves DIP Religar todos os conversores de frequ ncia O endere o PROFIBUS alterado s adotado ap s o rein cio Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 31 32 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B 4 5 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B 4 5 1 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LEDs NOTA As conex es id nticas s do DHE41B e DHF41B est o descritas no cap tulo Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B ae ae LED EEE Denomina o See DIP Fungao advanced DHR41B oe LED LED 1 Estado CAN 1 Estado do system bus CAN 1 DHR41B LED 2 Estado CAN 2 Estado do system bus CAN 2 OT LED 3 Estado progr IEC Estado do programa de controle SS xao LED 4 Estado PLC Estado do firmware de controle Li LED 5 LED Usuario Programavel pelo usuario L
14. o Instala o do opcional DH 41B no MOVITRAC B controlador compacto Instala o do opcional DH 41B no MOVITRAC B controlador compacto NOTA O controlador MOVI PLC advanced DH 41B instalado de acordo com o cap tulo Op es de montagem do controlador MOVI PLC advanced DH 41B O slot opci onal do MOVITRAC B e o controlador compacto colocam disposi o conex es e indica es operacionais adicionais do controlador MOVI PLC advanced DH 41B que serao descritas a seguir 4 8 1 Descri o funcional dos bornes e LED Vista frontal MOVITRAC B E Ba LED Res controlador iba Borne tda compacto LED H1 Irregularidade do sistema E H1 H2 Reservado Conector X24 X24 4 DGND Potencial de refer ncia COM 1 O H2 RS485 COM 1 X24 3 RS Sinal RS485 conector f mea RJ10 X24 2 RS Sinal RS485 X24 1 5V Sa da de tens o CC 5 V X24 ARTE E 58905AXX Vis o lateral controlador Denominagao Borne Fungao compacto Conector X26 X26 1 CAN1H System bus CAN 1 positivo CAN 1 e tens o X24 2 CAN1L System bus CAN 1 negativo X26 de alimenta o X24 3 DGND Potencial de refer ncia contro borne encai lador CAN1 1 2 3 4 5 6 7 xavel X24 4 Reservado 58906AXX X26 5 Reservado X26 6 DGND Potencial de refer ncia controlador CAN1 X26 7 24 Vcc Tens o de alimenta o do controlador 4 8 2 Conex o da in
15. o permitidos pois eles est o reservados para a pr pria rede ou para um endere o de broadcast O primeiro byte do endere o IP define a classe de rede e conseq entemente a divis o em endere o de rede e de participante Faixa de Es Mage valores Classe de rede nosre o de redeicompieto Significado exemplo Byte 1 0 127 A 10 1 22 3 10 Endere o de rede 1 22 3 Endere o de participante 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Endere o de rede 52 4 Endere o de participante 192 223 Cc 192 168 10 4 192 168 10 Endere o de rede 4 Endere o de participante Para muitas redes esta divis o grosseira n o suficiente Elas usam adicionalmente uma m scara de subrede ajust vel expl cita Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B M scara de subrede Gateway padr o DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Com uma m scara de subrede poss vel subdividir as classes de rede de modo mais preciso Tal como o endere o IP as m scaras de subrede s o representadas por quatro n meros decimais que s o separados entre si por pontos Exemplo 255 255 255 128 Cada n mero decimal representa um byte 8 bits da m scara de subrede e tamb m pode ser representado de forma digital ver a tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111
16. 3 4 transmitida atrav s do m dulo mestre MOVIAXIS O controlador MOVI PLC advanced DH 41B pode ser alimentado pelo m dulo de conex o rede MOVIAXIS MXS ou por uma fonte externa de tens o Para tanto conectar X5 entre as unidades individuais Se o controlador MOVI PLC advanced DH 41B for alimentado pelo m dulo de conex o rede MOVIAXIS com 24 Vcc a funcionalidade do controlador MOVI PLC advanced DH 41B continua a ser garantida em caso de desligamento da rede Esse o caso quando a tens o do circuito intermedi rio mantida ou quando uma alimenta o 24 Vcc externa do m dulo de conex o rede MOVIAXIS estiver presente Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o Instala o do opcional DH 41B no m dulo mestre MOVIAXIS Esquema de liga o 24 Voc externa M dulo mestre M dulo de conex o MOVIAXIS MXM arede MOVIAXIS MXS DHE41B a 3 5 s E 58 x g Q al X5a X5b E DC 24VE NS DGND DC 24Vg BGND 24V c para alimenta o d reios Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Alimenta o 24V para o sistema eletr nico de controle 60301ABP 47 4 8 Instru es de montagem instala
17. Controlador compacto MOVI PLC advanced Vers es da unidade MOVI PLC advanced DHE41B UOH11B MOVI PLC advanced DHF41B UOH21B MOVI PLC advanced DHR41B UOH21B Alimenta o el trica e X26 U 24 Voc 15 20 E necess rio conectar DGND a terra PELV Consumo de pot ncia Pmax 8 5 W Imax 600 mA e X31 necess rio alimentar as entradas e sa das digitais separadamente com 24 Vcc NOTAS Observar as seguintes instru es e O system bus CAN est conectado paralelamente em X33 e X26 A interface RS485 COM 1 est conectada paralelamente em X34 e X24 e Demais dados t cnicos s o id nticos de acordo com os cap 7 1 e 7 2 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 65 Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais do controlador compacto MOVI PLC advanced DH 41B UOH B 7 6 Dimensionais do controlador compacto MOVI PLC advanced DH 41B UOH B 7 6 1 Dimensionais DHE41B UOH11B 55 224 257 5 EEB 28 60306AXX Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais do controlador compacto MOVI PLC advanced DH 41B UOH B 7 6 2 Dimensionais DHF
18. Este manual descreve manual A montagem do controlador MOVI PLC advanced DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B e As interfaces e os LEDs do controlador MOVI PLC advanced DH 41B e A instala o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B nos conversores MOVIDRIVE MDX61B e MOVITRAC B no servoconversor MOVIAXIS e como controlador compacto e O acesso de engenharia para o controlador MOVI PLC advanced DH 41B A configura o e a coloca o em opera o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B e dos conversores e servoconversores controlados Demais Para uma engenharia simples e eficiente do controlador MOVI PLC advanced refer ncias DH 41B al m deste manual encomendar as seguintes documenta es complemen bibliogr ficas tares Manual MOVI PLC advanced DHF41B interfaces fieldbus PROFIBUS DP V1 e DeviceNet e Manual MOVI PLC advanced DHR41B interfaces fieldbus PROFINET IO EtherNet IP Modbus TCP IP Manual de sistema Programa o MOVI PLC no PLC editor e Manual Bibliotecas MPLCMotion MDX e MPLCMotion MX para MOVI PLC e Manual Bibliotecas MPLCMotion_MC07 e MPLCMotion MM para MOVI PLC Manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Manual de sistema MOVITRAC B Diret rio MOVIAXIS O manual de sistema Programa o de MOVI PLC no PLC editor inclui instru es para a programa o de MOVI PLC conforme a norma IEC 61131 3 Os manuais de biblioteca descrevem as bibliotecas Motion para MOVI PLC
19. N vel do sinal o 0V 1 24 Vcc System bus CAN 2 System bus CAN 1 e CAN 2 de acordo com a especifica o CAN 2 0 parte A e B t cnica de X32 1 X32 3 transmiss o de acordo com ISO 11898 O system bus CAN 2 isolado galvanicamente ia aa M x 64 participantes por system bus CAN oe Max 64 objetos Transmit SCOM 256 objetos Receive por system bus CAN Faixa de endere o 0 63 Taxa de transmiss o 125 kBaud 1 MBaud Se X32 ou X33 for a conex o de rede necess rio conectar um resistor de termina o 120 O externamente E poss vel remover o conector X32 ou X33 sem interrup o do system bus O system bus pode ser operado na camada 2 SCOM c clico ac clico ou conforme o protocolo MOVILINK SEW Ethernet 1 System bus reservado Ethernet 2 e TCP IP Op es de conex o PC de engenharia outro controle intranet USB USB 1 0 para conectar um PC de engenharia em prepara o 62 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Dados t cnicos e dimensionais Controlador MOVI PLC advanced DHE41B Controlador MOVI PLC advanced DHE41B Interface RS485 COM1 2 X34 1 X34 6 e poss vel conectar uma Interface Homem Maquina DOP11A ou um motoredutor com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado por interface RS485 Padr o I O 57 6 9 6 kBaud comprimento total m x do cabo 200 m Resistor de termina o din mico integrado COM 2
20. PLC advanced DH 41B atrav s de uma rede j existente No item lt Ethernet2 gt do arquivo de configura o NetConfig cfg no diret rio Sistema do cart o de mem ria SD introduzir os seguintes dados de acordo com as especifica es da administra o de sua rede Endere o IP M scara de rede Endere o Gateway Mover a chave DIP S1 para a posi o inferior Assim poss vel garantir que os novos ajustes de endere o ser o adotados quando o MOVI PLC advanced DH 41B for reiniciado Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Planejamento de projeto e coloca o em opera o Planejamento de projeto com software MOVITOOLS MotionStudio C z9 o 5 Ajuste do acesso No MOVITOOLS MotionStudio abrir o item de menu Configure communication de engenharia no MOVITOOLS MotionStudio 1 plugs no menu Network Configure communication plugs Activate SMLP MOVITOOLS MotionStudio Activate Ethercat No Yes M Activate Edit V Activate I Activate qa 2 OK H Abbrechen 63436AXX Selecionar Ethernet no menu drop down 1 Clicar o bot o lt Edit gt 2 Confirmar a sele o com lt OK gt Clicar com a tecla direita do mouse no campo vazio IP adresses of SMLP servers e selecionar Add IP address do menu para acrescentar o endere o IP da interface Ethernet 2 do controlador MOVI PLC advanced
21. X32 2 CAN 2H System bus CAN 2 positivo isolado galvanicamente X32 3 CAN 2L System bus CAN 2 negativo bornes encaix veis cor amarelo preto Conector X33 X33 1 DGND Potencial de refer ncia do system bus CAN 1 System bus CAN 1 X33 2 CAN 1H System bus CAN 1 alto bornes encaix veis X33 3 CAN 1L System bus CAN 1 baixo cor amarelo preto Topo Endere o IP padr o Crave DIRSI Si Base Conex o Ethernet 2 Tecla reset T1 T1 Reset Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 25 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B 4 4 2 Conex o do PROFIBUS conector X30P Conex o do MOVI PLC PROFIBUS Taxas de transmiss o superiores a 1 5 MBaud Termina o da rede A conex o ao sistema PROFIBUS feita atrav s de um conector macho Sub D de 9 pinos de acordo com IEC 61158 A conex o T em rede deve ser realizada utilizando o conector com a configura o correspondente A figura abaixo mostra o conector PROFIBUS que conectado no X30P do controlador MOVI PLC advanced DHF41B RxD TxD P RxD TxD N CNTR P DGND M5V VP P5V 100mA DGND M5V ojo anA Co w 61766AXX Fig 7 Atribui o do conector macho Sub D de 9 pinos de acordo com IEC 61158 1 Conector macho Sub D de 9 pinos 2 Cabo de sinal tran ado 3 Larga rea condutora de conex o entre a carca a do conector e a bl
22. ce advanced DH 41B UOH11B Controlador compacto MOVI PLC advanced DHF DHR41B VORZTB ds sets edistede coasts aguas Documentos v lidos ia E Endere amento e subredes TCP IP Endere o JP ss erre Seen giteaeetenes Gateway padr o M scara de subrede aasre Estrutura das indica es de seguran a F Fun es de monitora o PROFIBUS G Gateway padr o Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B indice Alfab tico l Indica es de seguran a Aplica es de eleva o ieee 7 Documentos v lidos 7 Fun es de seguran a seeen 7 Reciclagem eccctccceeeeneeceedennneeeteeeeneneneeseeneees 7 Indica es importantes s 5 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 21 LED 24V VOOK iai rssoenmeit rastos de tennis 22 LED DIO MM ihis 22 LED estado CAN 1 21 LED estado CAN 2 21 LED estado do programa IEC 21 LED estado PLC 22 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHF41B EED BIO sisteardencdindl nial ninan a 29 LED Fault Profibus cccccccccccceseseeeeeeeeneeeeeees 31 LED Mod Net naenin aa 30 EED PIO me aa ania aaa aa 30 LED Run Profibus ccccccccceseeeeeeeeeeseeneeeeeees 31 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHR41B no modo EtherNet IP ou
23. como controlador nico da m quina auto suficiente stand alone poss vel utilizar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B como unidade de con trole nico da maquina stand alone Se o CLP mestre n o for usado o controlador MOVI PLC advanced DH 41B adota todas as tarefas de controle inclusive de controle de acionamentos e outros atuadores bem como a avalia o de entradas e sa das descentralizadas Na topologia do controlador nico da m quina stand alone as interfaces Homem M quina DOP11B adotam a fun o da interface entre o usu rio e a m quina poss vel conectar o MOVI PLC advanced DH 41B diretamente na rede Ethernet ETHERNET 5 5 60544AXX Fig 1 Exemplo de uma topologia de controlador unico da maquina stand alone atrav s do 1 2 3 4 5 controlador MOVI PLC advanced DH 41B Interface Homem M quina p ex Drive Operator Panel DOP11B System bus CAN 1 CAN 2 Ethernet 1 Entradas e sa das bornes Motor ass ncrono Servomotor s ncrono servomotor ass ncrono Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Introdugao 3 Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Utilizagao como controle modular Tamb m poss vel utilizar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B para a auto magao descentralizada de uma unidade modular de maquina figura abaixo Desta forma o controlador MOVI PLC advanced DH 41B coordena as sequ ncias de movim
24. de entradas p ex sensores Durante a programa o poss vel utilizar as entradas e sa das digitais como desejado no PLC editor do software MOVITOOLS MotionStudio Os LEDs do controlador MOVI PLC advanced DH 41B indicam os seguintes estados Tens o de alimenta o das entradas e sa das digitais Estado geral do LEDs do controlador MOVI PLC advanced DH 41B Estado do programa de controle Estado da interface PROFIBUS Estado da interface DeviceNet Estado da interface Ethernet Estado das duas interfaces CAN poss vel conectar interfaces Homem Maquina para o diagn stico Conectar uma interface Homem M quina de prefer ncia na interface de comunica o Ethernet 2 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 13 14 Instru es de montagem instala o Op es de montagem do controlador MOVI PLC advanced DH 41B Instru es de montagem instala o 4 1 Op es de montagem do controlador MOVI PLC advanced DH 41B Observar as seguintes instru es de instala o NOTAS poss vel inserir o controlador MOVI PLC advanced DH 41B no conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B mas n o no conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B A instala o e remo o de placas opcionais s poss vel no conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 A instala o ou remo o de placas opcionais do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B de tamanho
25. desligamento da rede necess ria uma alimenta o 24 Vcc externa no X16 do m dulo de conex o rede MOVIAXIS Niveis de potencial O controlador MOVI PLC advanced DHE41B possui os seguintes niveis de potencial e Potencial de controlador CAN 1 COM1 Potencial COM2 Potencial entradas e sa das digitais Potencial system bus CAN 2 Mem ria Mem ria de programa 8 Mbytes para programa do usu rio incl bibliotecas IEC Mem ria de dados 4 Mbytes para aplica o IEC Reten o de dados 32 kbytes e Vari veis do sistema retentiva 8 kbytes Entradas digitais X31 3 X31 10 Resist ncia interna N vel do sinal Sa das digitais Isoladas optoacoplador compat vel com CLP IEC 61131 2 tempo de amostragem 1 ms n o filtrado como filtrado dispon vel constante de filtragem aprox 2 ms Program vel como entradas ou sa das digitais X31 6 X31 10 Com capacidade de interrup o tempo de rea o lt 100 ms Ri 3 kO lg 10 mA CC 13 V 30 V 1 contato fechado segundo IEC 61131 CC 3 V 5 V 0 contato aberto segundo IEC 61131 Compat vel com CLP IEC 61131 2 tempo de resposta 1 ms X31 3 X31 10 Program vel como entradas ou sa das digitais Corrente de sa da m xima permitida por sa da digital la m x CC 150 mA Todas as 8 sa das digitais podem ser operadas simultaneamente com a corrente de sa da m xima permitida la m x
26. encontra se em estado operacional normal Vermelho A placa opcional DHR41B encontra se em estado de irregularidade Vermelho piscando Foi detectado um conflito na atribui o de endere o IP Um outro participante na rede utiliza o mesmo endere o IP Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 41 42 LED Link Activity Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B Tanto o LED Link verde como o Activity amarelo integrados nos conectores RJ45 X30 1 X30 2 indicam o estado da conex o Ethernet LED Link LED Activity 63365AXX LED estado Significado Link verde H uma conex o Ethernet Activity amarelo Est havendo uma troca de dados atrav s da Ethernet Link desligado N o h conex o Ethernet Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B 4 5 9 Ajuste dos par metros de endere o IP Primeira coloca o em opera o No ajuste de f brica para o opcional DHR41B foi ativado o protocolo DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Isso significa que a placa opcional DHR41B aguarda seus par metros de endere o IP de um outro servidor DHCP NOTA O fabricante Rockwell Automation disponibiliza um servidor DHCP gratuito no seu site de int
27. faixa de endere o 0 63 taxa de transmiss o 2 2 28 Ajuste da taxa de transmiss o 2 Ajuste da taxa de transmiss o Conector X38 X38 1 Reservado SafetyBus X38 2 Reservado bornes encaixaveis X38 3 Reservado Conector X31 X31 1 Entrada 24 V Entrada de tens o 24V cc Entradas e sa das digitais X31 2 REF24V Potencial de refer ncia para sinais digitais bornes encaix veis X31 3 DIO O Entrada ou sa da digital cor preto X31 4 DIO 1 Entrada ou sa da digital X31 5 DIO 2 Entrada ou sa da digital X31 6 DIO 3 Entrada ou sa da digital X31 7 DIO 4 Entrada ou sa da digital X31 8 DIO 5 Entrada ou sa da digital X31 9 DIO 6 Entrada ou sa da digital X31 10 DIO 7 Entrada ou sa da digital Conector X34 X34 1 RS Sinal RS485 COM 1 interfaces RS485 COM1 X34 2 RS isolada Sinal RS485 isolado COM 2 COM2 bornes encaixa X34 3 RS Sinal RS485 COM 1 veis cor preto X34 4 RS isolada Sinal RS485 isolado COM 2 X34 5 DGND Potencial de refer ncia COM 1 X34 6 GND isolada Potencial de refer ncia COM 2 Conector X35 X35 1 USB 5 V Tens o de alimenta o de 5 Vcc Conexao USB X35 2 USB Sinal USB em prepara o X35 3 USB Sinal USB X35 4 DGND Potencial de refer ncia Conector X36 X36 Conex o Ethernet 1 System bus conector f mea RJ45 Atribui o Ethernet padr o Conector X37 X37 Conex o Ethernet 2 conector f mea RJ45 Conector X32 X32 1 REF_CAN 2 Potencial de refer ncia do system bus CAN 2 System bus CAN 2
28. switch Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o 4 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B 4 5 3 Blindagem e instala o de cabos de rede Utilizar exclusivamente cabos e elementos de conex o blindados que tamb m atendam s exig ncias da categoria 5 classe D conforme IEC 11801 edi o 2 0 A blindagem correta do cabo de rede atenua as interfer ncias el tricas que costumam ocorrer em ambientes industriais Tomar as seguintes medidas para otimizar a blin dagem dos cabos Apertar com a m o os parafusos de fixa o de conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial e Utilizar exclusivamente conectores com carca a de metal ou metalizada Instalar a blindagem no conector em uma larga superf cie de contato Colocar a blindagem do cabo de rede em ambos os lados e N o instalar os cabos de sinal e de rede em paralelo com cabos de pot ncia cabos do motor mas sim em eletrodutos separados Em ambientes industriais utilizar eletrodutos met licos ligados terra e Instalar o cabo de sinal e a respectiva compensa o de potencial pr ximos um ao outro e com o menor trajeto poss vel e Evitar prolongar os cabos de rede utilizando conectores e Instalar o cabo de rede junto s superf cies aterradas existentes PARE Em caso de oscila es de potencial de terra poss vel que uma corr
29. 0 s pode ser realizada pela SEW EURODRIVE A instala o ou remo o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B no MOVIAXIS bem como a montagem de um controle compacto MOVI PLC DH 41B UOH B so pode ser realizada pela SEW EURODRIVE 4 2 Instala o do MOVI PLC advanced DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B O controlador MOVI PLC advanced DHE41B deve ser inserido no slot para placa Antes de come ar fieldbus MOVIDRIVE MDX61B Se o slot de fieldbus estiver ocupado poss vel inserir o opcional DHE41B no slot de expans o O controlador MOVI PLC advanced DHF41B DHR41B deve ser inserido no slot de expans o do MOVIDRIVE MDX61B Ele n o pode ser instalado no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0 Antes de instalar ou remover o controlador MOVI PLC advanced DH 41B observar as seguintes instru es Desligar o conversor de frequ ncia da rede de alimenta o Desligar a tens o de 24 Vcc e a tens o da rede Antes de tocar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B descarregar se atrav s de medidas apropriadas pulseiras aterradas sapatos condutivos etc Antes da instala o remover o controle manual e a tampa frontal do controlador MOVI PLC advanced DH 41B Apos a instalagao do controlador MOVI PLC advanced DH 41B recolocar a tampa frontal e o controle manual Manter o controlador MOVI PLC advanced DH 41B na embalagem original e s retir lo da embalagem imediatamente antes da instala o S toc
30. 1B 29 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B LED L15 PIO O LED L15 Polled I O controla a conex o polled I O Estado do LED L15 Estado Significado Piscando verde ciclo de 125 ms DUP MAC check Unidade est executando a DUP MAC check Desligado N o est ligado offline mas n o a DUP MAC check Unidade encontra se em estado offline e Unidade est desligada Piscando verde ciclo de 1 s Online e em modo operacional e A unidade est online e DUP MAC check foi realizada com xito Uma conex o polled I O est sendo estabelecida com um mestre configuring State e Configura o ausente incorreta ou incompleta Acende verde Online modo operacional e conectado e Online Um conex o polled I O foi estabelecida established state Piscando vermelho ciclo de 1 s Irregularidade ou timeout de conex o e Taxa de transmiss o ajustada atrav s das chaves DIP inv lida Ocorreu uma irregularidade que pode ser corrigida Conex o polled I O est em estado de timeout Acende vermelho Irregularidade cr tica ou falha cr tica de conex o Ocorreu uma irregularidade que n o pode ser corri gida e BusOff e DUP MAC check constatou uma irregularidade LED L16 Mod Net A funcionalidade do LED L16 Mod Net estado do m dulo da rede descrita na tabela abaixo es
31. 1B 5 53 5 54 gu o Ajustes de endere o no acesso de engenharia atrav s de uma rede Planejamento de projeto e coloca o em opera o Planejamento de projeto com software MOVITOOLS MotionStudio Ajustar o endere o IP da interface do PC Em In cio Configura es Conex es de rede selecionar a interface de PC correspondente e selecionar a janela de caracter sticas da interface de PC no menu de contexto Nas caracter sticas do item Protocolo de internet TCP IP ativar a op o Utilizar o seguinte endere o IP Introduzir a m scara de rede que est ajustada no controlador MOVI PLC advanced DH 41B p ex 255 255 255 0 quando a chave DIP S1 estiver na posi o superior Ajustar o endere o IP dependendo da m scara de rede Os endere os IP do con trolador MOVI PLC advanced DH 41B Ethernet 2 e da interface do PC devem ser diferentes com exce o das reas definidas pela m scara de rede Na rea definida pela m scara de rede os endere os IP devem ser id nticos O ltimo byte do endere o IP n o pode ser 0 nem 255 Exemplo M scara de rede Decimal Digital 255 255 255 0 11111111 11111111 11111111 00000000 Neste exemplo os ltimos 8 bits dos endere os IP do controlador MOVI PLC advanced DH 41B e da interface do PC devem ser diferentes Proceder da seguinte maneira para estabelecer um acesso de engenharia para o controlador MOVI
32. 7 11111111 10000000 Se comparar o endere o IP e a m scara de subrede pode observar que na represen ta o digital da m scara de subrede todos os n meros um determinam o endere o de rede e todos os zeros caracterizam os endere os de participantes ver a tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Decimal 192 168 10 129 Endere o IP Digital 11000000 10101000 00001010 10000001 Mascara de Decimal 255 255 255 128 subrede Digital 11111111 11111111 11111111 10000000 A rede classe C com o endere o 192 168 10 mais uma vez subdivida pela m scara de subrede 255 255 255 128 Surgem duas redes com os endere os 192 168 10 0 e 192 168 10 128 Os endere os de participantes aceit veis em ambas as redes s o e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 Os participantes da rede definem atrav s da conjun o l gica do endere o IP e da m scara de subrede se um parceiro de comunica o est na mesma rede ou numa outra rede Se o parceiro de comunica o estiver em outra rede o gateway padr o contatado para passar os dados O gateway padr o tamb m contatado atrav s de um endere o de 32 bits O endere o de 32 bits representado por quatro n meros decimais que s o separados entre si por pontos Exemplo 192 168 10 1 O gateway padr o estabelece a conex o com outras r
33. AN 1 CAN 2 e Ethernet 1 Conversor de frequ ncia MOVITRAC B e Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Servoconversor MOVIAXIS e Motoredutores com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado requer interface fieldbus DeviceNet MFD A configura o do endere o de esta o PROFIBUS feita atrav s das chaves DIP ins taladas na parte dianteira do controlador MOVI PLC advanced DH 41B O ajuste manual permite integrar e ligar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B de modo extremamente rapido no ambiente PROFIBUS O mestre PROFIBUS de nivel superior pode executar a parametriza o automaticamente download de par metros Esta op o tem as seguintes vantagens menor tempo de coloca o em opera o do sistema e documenta o simples do programa de aplica o pois todos os dados de parame triza o importantes do programa est o gravados no controlador de n vel superior Enquanto a troca de dados de processo via de regra efetuada de modo c clico os par metros do acionamento s o lidos ou escritos de modo ac clico atrav s de fun es como Leitura e Escrita ou atrav s do canal de parametriza o MOVILINK Esta troca de dados de parametriza o permite a execu o de aplica es nas quais todos os prin cipais par metros do acionamento s o gravados no controlador de n vel superior de modo que n o necess rio efetuar uma parametriza o manual diretamente no con versor Com a esp
34. DH 41B ver figura abaixo Confirmar a introdu o com lt OK gt 1 Ethernet SMLP settings Ethercat settings IV Activate SMLP Default value Yes Basic settings Timeout 1000 ms Default 1000 ms Broadcast IP address 255 255 255 255 Network adapter Broadcast scan duration whi s Default 15 Address listings IP addresses of SMLP servers Excluded IP addresses 192 168 10 4 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 11950AXX 55 C Planejamento de projeto e coloca o em opera o Planejamento de projeto com software MOVITOOLS MotionStudio e Como alternativa durante a integra o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B em uma rede j existente poss vel introduzir o endere o da rede a parte do endere o IP na qual os bits da m scara de rede s o colocados no campo de introdu o Broadcast IP Address preenchido com bits colocados para o envio de mensagens broadcast na rede especificada Neste caso n o necess rio introduzir nada no campo IP address SMLP server Exemplo Endere o IP 10 3 71 38 M scara de rede 255 255 255 0 Endere o IP de broadcast 10 3 71 255 Em seguida executar um escaneamento de rede Para tal clicar no cone Scan no MOVITOOLS MotionStudio figura abaixo MOVITOOLS MotionStudio MyProject cp E Project Edit Network View Plug Settings Window Help SEW Owe BO
35. DHR41B UOH21B 45 gt 4 358 5 Jah 28 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 63212AXX 67 indice Alfab tico 8 indice Alfab tico A Ajuste das chaves DIP Ajuste da taxa de transmiss o 28 Ajuste dos par metros de endere o IP 43 Ajuste dos par metros de endere o IP atrav s d DCP aan aene an eaaa 40 Primeira coloca o em opera o 40 Reset dos par metros de endere o IP 40 Atribui o dos pinos do conector RJ45 34 B Blindagem e instala o de cabos de rede 51 c Cabo de rede Blindagem e instala o cccceceeeeeeeenees 35 Classes de rede na 36 Conex o da interface RS485 conector X34 do MOVI PLC advanced DHE41B 19 Conex o de entradas e sa das digitais conector X31 do MOVI PLC advanced DHE41B 17 Conex o DeviceNet conector X30D do MOVI PLC advanced DHF41B nsii 27 Conex o do PROFIBUS conector X30P do MOVI PLC advanced DHF41B 26 Conexao do system bus CAN 2 conector X32 CAN 1 conector X33 do MOVI PLC advanced DHE41B sisters tostado Liso niver detalhado diablo 18 Conex o MOVIDRIVE B MOVITRAC B Ethernet i streets sel esra are e a aai 34 Configura o da int
36. Dimensionais DHE41B UOH11B es 66 7 6 2 Dimensionais DHF DHR41B UOH21B 67 Indice Alfab tico ina cases e aea aes Eee aaraa E EAE EAEE S 68 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Informa es gerais Estrutura das indica es de seguran a 1 Informa es gerais 1 1 Estrutura das indica es de seguran a As indica es de seguran a contidas neste manual s o elaboradas da seguinte forma icone AVISOS Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigos gt Icone Avisos Significado Consequ ncias em caso de n o observa o Exemplo A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves Perigo geral i N CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves Perigo espec fico p ex choque el trico PARE Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu STOP ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento 1 2 Reivindica o de direitos de garantia A observa o da documenta o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia Por isso ler primeiro atentamente este manual antes de colocar a unidade em opera o
37. ED 6 DIO6 7 Estado da entrada ou sa da DIO6 7 LED 7 DIO4 5 Estado da entrada ou saida DIO4 5 o LED 8 DIO2 3 Estado da entrada ou saida DIO2 3 LED 9 DIOO 1 Estado da entrada ou sa da DIOO 1 LED 10 24V 1 0 OK Estado da tens o de alimenta o I O LED 11 Reservado LED 12 Reservado Ha LED 13 Estado da rede ca 2 LED 14 Estado da rede Conector X30 1 X30 1 Ethernet 3 conector f mea RJ45 On Atribui o Ethernet padr o L12 as Conector X30 2 X30 2 S se Ethernet 4 X38 conector f mea RJ45 o Chaves DIP 2 21 2 ON Endere o IP padr o 192 168 10 4 Epa OFF Endere o IP salvo DHCP 9 50 06 2 amp ze sa 21 ON EtherNet IP Modbus TCP IP o OFF PROFINET G es Conector X38 X38 1 Reservado Use s6 SafetyBus X38 2 Reservado 5 bornes encaix veis X38 3 Reservado Conector X31 X31 1 Entrada 24 V Entrada de tens o 24Vcc Entradas e sa das digitais X31 2 REF24V Potencial de refer ncia para sinais digitais bornes encaix veis X31 3 DIO O Entrada ou sa da digital cor preto X31 4 DIO 1 Entrada ou sa da digital X31 5 DIO 2 Entrada ou sa da digital X31 6 DIO 3 Entrada ou sa da digital X31 7 DIO 4 Entrada ou sa da digital X31 8 DIO 5 Entrada ou sa da digital X31 9 DIO 6 Entrada ou sa da digital X31 10 DIO 7 Entrada ou sa da digital xM te e1 Conector X34 X34 1 RS Sinal RS485 COM 1 O 2e 2 X interfaces RS485 COM1 X34 2 RS isolada Sinal RS485 isolado COM 2 t2 Se es COM2 X34 3 RS Sinal R8485 COM 1 S y
38. P Assim o MOVI PLC basic DHP11B adequado para tarefas como controlador modular ou tamb m como controlador de m quina inteira para m quinas de complexidade m dia Al m disso MOVI PLC advanced DH 41B caracteriza se pela maior variedade de interfaces bem como um elevado desempenho que tamb m possibilita c lculos complexos e p ex movimentos interpolados O MOVI PLC advanced apro priado para a automa o de m quinas e de c lulas O MOVI PLC advanced permite uma conex o direta ao nivel de controle atrav s da interface Ethernet inte grada 3 2 Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Caracteristicas Vers es da unidade Engenharia Interfaces de comunica o O controlador MOVI PLC advanced DH 41B est dispon vel em duas formas constru tivas como placa controladora MOVI PLC advanced DH 41B como opcional para os conversores MOVIDRIVE B e MOVITRAC B bem como para o servoconversor MOVIAXIS como controlador compacto MOVI PLC advanced DH 41B preparado para a montagem em um trilho DIN Como controlador compacto configurado para o con trole de conversores cap tulo 8 Dados t cnicos O controlador MOVI PLC advanced DH 41B esta dispon vel em 3 vers es que se diferenciam pelas diversas interfaces fieldbus instaladas Vers o da unidade MOVI PLC Interfaces fieldbus advanced DH 41B DHE41B Ethernet TCP IP UDP DHF41B Ethernet TCP IP UDP PROFIBUS DP
39. Potencial system bus CAN 2 Potencial PROFIBUS Conex o PROFIBUS X30P 1 X30P 9 Termina o da rede Reconhecimento autom tico da taxa de transmiss o Variantes de protocolo Arquivo GSD N mero de identifica o DP Atrav s do conector macho Sub D de 9 pinos atribui o dos pinos de acordo com IEC 61158 N o integrado Efetuar a conex o de rede com conector PROFIBUS apropriado com resistores de termi na o comut veis 9 6 kBaud 12 MBaud PROFIBUS DP e DP V1 de acordo com IEC 61158 SEW_6007 GSD ainda n o foi atribu do Conex o DeviceNet X30D 1 X30D 5 Protocolo de comunica o Quantidade de palavras de dados de processo Taxa de transmiss o Comprimento do cabo de rede N vel de transmiss o MAC ID Rede de 2 condutores e tens o de alimenta o 24Vc de dois condutores com borne Phoenix de 5 pinos Atribui o dos pinos de acordo com a especifica o DeviceNet Conexo mestre escravo conforme especifica o DeviceNet vers o 2 0 Program vel via fun o IEC 0 64 palavras de dados de processo Como alternativa poss vel utilizar um canal de parametriza o al m das palavras de dados de processo 125 250 ou 500 kBaud ajust vel atrav s das chaves DIP 26e 27 Para cabo coaxial grosso thick cable conforme especifica o DeviceNet 2 0 ap ndice B 500 m com 125 kBaud 250 m com 250 kBaud 100 m com 500 kBaud ISO 11 98 24 V O 63 a
40. RODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 50 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br www sew eurodrive com br
41. S485 isolado COM 2 EE K x COM2 bornes encaix veis X34 3 RS Sinal RS485 COM 1 X34 4 RS isolada Sinal RS485 isolado COM 2 X34 5 DGND Potencial de refer ncia COM 1 60108AXX X34 6 GND isolada Potencial de refer ncia COM 2 Conector X35 X35 1 USB 5 V Tens o de alimenta o de 5 Vec Conex o USB X35 2 USB Sinal USB em prepara o X35 3 USB Sinal USB X35 4 DGND Potencial de refer ncia Conector X36 X36 Conex o Ethernet 1 System bus conector f mea RJ45 Atribui o Ethernet padr o Conector X37 X37 Conex o Ethernet 2 conector f mea RJ45 Conector X32 X32 1 REF CAN 2 Potencial de refer ncia do system System bus CAN 2 bus CAN 2 isolado galvanicamente X32 2 CAN 2H System bus CAN 2 positivo bornes encaix veis X32 3 CAN 2L System bus CAN 2 negativo Conector X33 X33 1 DGND Potencial de refer ncia do system System bus CAN 1 bus CAN 1 bornes encaix veis X33 2 CAN 1H System bus CAN 1 positivo X33 3 CAN 1L System bus CAN 1 negativo Chave DIP s1 para cima Endere o IP padr o 192 168 10 4 para baixo Conex o Ethernet 2 16 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 4 3 2 Conex o de entradas e sa das digitais conector X31 Entradas digitais Entradas de interrup o Sa das digitais O conector X31 fornece oito entradas ou sa das digitais p ex pa
42. V1 DeviceNet DHR41B Ethernet TCP IP UDP PROFINET EtherNet IP ModbusTCP IP A engenharia do controlador MOVI PLC advanced DH 41B inclui as seguintes opera es e Configura o e Parametriza o e Programa o A engenharia feita com o aux lio do software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio Este software dispde de inumeros componentes de alto desempenho para a coloca o em opera o e diagn stico de todas as unidades da SEW EURODRIVE A conex o entre o controlador MOVI PLC advanced DH 41B e o PC de engenharia feita atrav s da interface de comunica o via Ethernet 2 O controlador MOVI PLC advanced DH 41B esta equipado com v rias interfaces de comunica o As duas interfaces de system bus CAN 1 e CAN 2 servem de prefer ncia para conex o e controle de v rios conversores e para a integra o de m dulos I O descen tralizados A unidade modular de m quina constru da desta forma pode ser operada atrav s de uma interface fieldbus integrada em um controlador de n vel superior A engenharia realizada atrav s da interface integrada de comunica o Ethernet 2 Uma interface Homem M quina p ex DOP11B ou um motoredutor com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado pode ser conectado nas interfaces RS485 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 10 Topologias de automa o Introdu o Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Utiliza o
43. VI PLC advanced DHE41B est instalado Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instalagao Instalagao do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 4 3 8 Chave DIP S1 endere o IP padr o poss vel utilizar a chave DIP S1 para ajustar um endere o IP fixo especificado para a conex o Ethernet 2 O endere o IP ajustado adotado quando o sistema for reiniciado Posi o da chave S1 Significado para cima Endere o IP 192 168 10 4 ajustado de modo fixo para baixo Endere os introduzidos no arquivo de configura o ver cap 4 3 1 4 3 9 Cart o de mem ria SD tipo OMH41B T O cart o de mem ria SD necess rio para a opera o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B e cont m o firmware o programa IEC e os dados do usu rio p ex receitas Ele utilizado em conex o com um m dulo mestre MOVIAXIS para o backup de dados e para a parametriza o autom tica em caso de uma troca de eixos O cart o de mem ria SD OMH41B T inserido no opcional DH 41B Se o fornecimento tamb m incluir um controlador compacto um m dulo mestre MOVIAXIS ou um conversor com opcional DH 41B integrado o cart o de mem ria SD j est instalado no opcional DH 41B O cart o de mem ria SD est dispon vel em 11 vers es diferentes TO T10 As diversas vers es permitem a execu o de diversas fun es tecnol gicas poss v
44. VITRAC B Especifica o do Utilizar um cabo de cobre de 2 x 2 fios tran ados aos pares e blindados cabo de cabo transmiss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre De acordo com IEC 60999 n o se deve realizar o aperto de condutores sem terminais O cabo deve atender s seguintes especifica es Se o transversal dos fios 0 2 1 0 mm AWG 24 AWG 18 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz S o adequados p ex os cabos de rede CAN ou DeviceNet 18 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B Comprimento dos cabos Resistor de termina o O comprimento total permitido para o cabo depende da taxa de transmiss o ajus tada do system bus 125 kBaud gt 500 m 250 kBaud gt 250m 500 kBaud gt 100 m 1000kBaud 40m Conectar o resistor de termina o do system bus respectivamente na primeira e na ltima unidade da conex o do system bus CAN MOVIDRIVE B chave DIP 12 ON MOVITRAC B chave DIP S1 ON Em todas as outras unidades desligar o resistor de termina o MOVIDRIVE B chave DIP S12 OFF MOVITRAC B chave DIP S1 OFF Por exemplo se o controlador MOVI PLC advanced DH 41B estiver no final do system bus CAN 2 necess rio conectar um resistor de
45. a 41 LED MODULE STATUS s 41 LED NETWORK STATUS uuu ccccccccccsseeeeeeeeee 41 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHR41B no modo PROFINET sscieehisch ate E dada do ada a Ena 38 LED BUS FAULT 38 LED FS FAILSAFE STATUS 38 LED Link Activity 39 LED RUN misto aae ali een 39 Informa es gerais Estrutura das indica es de seguran a 5 Perda de garantia eet eee 6 Reivindica o de direitos de garantia 5 Instala o Blindagem e instala o de cabos de rede 51 Conex o da interface RS485 conector X34 do MOVI PLC advanced DHE41B 19 Conex o de entradas e sa das digitais conector X31 do MOVI PLC advanced DHE41B oiiaii 17 Conex o DeviceNet conector X30D do MOVI PLC advanced DHF41B 27 Conex o do PROFIBUS conector X30P do MOVI PLC advanced DHF41B 26 Conex o do system bus CAN 2 conector X32 CAN 1 conector X33 do MOVI PLC advanced DHE41B ow eects 18 Descri o do funcionamento dos bornes X5a X5b m dulo mestre MOVIAXIS 46 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LEDs do MOVI PLC advanced DHE41B 16 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LEDs do MOVI PLC advanced DHF41B wu 24 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LEDs do MOVI PLC advanced DHR41B ow 32 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 21 In
46. ajeto poss vel e Evitar prolongar os cabos de rede utilizando conectores Instalar o cabo de rede junto s superf cies aterradas existentes PARE Em caso de oscila es no potencial de terra uma corrente de compensa o pode fluir atrav s da blindagem conectada em ambos os lados que tamb m est conectada ao potencial de terra PE Neste caso garantir uma compensa o de potencial suficiente segundo os regulamentos VDE em vigor Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 51 5 Cz Planejamento de projeto e coloca o em opera o Planejamento de projeto com software MOVITOOLS MotionStudio 5 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Este cap tulo fornece informa es sobre a configura o e a coloca o em opera o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B e dos conversores que s o controlados atrav s do controlador MOVI PLC advanced DH 1B de um mestre PROFIBUS DP 5 1 Planejamento de projeto com software MOVITOOLS MotionStudio Sele o do Iniciar o software MOVITOOLS MotionStudio projeto o Welcome to MO ITOOLS MotionStudio x MOVITOOLS MOTION STUDIO Bienvenue a b New project ae Open project Delete list Ol Other project Always start with last project Care 58335AXX Fig 11 Janela inicial do MOVI TOOLS MotionStudio 1 Op o New project 2 Op o Open project Se desej
47. anced DH 41B encontram se no manual de sistema Programa o do MOVI PLC no PLC editor Para informa es sobre o planejamento de projeto do mestre em diversos sis temas de fieldbus consultar o manual MOVI PLC advanced interfaces fieldbus PROFIBUS DP V1 Ethernet TCP IP EtherNet IP DeviceNet Modbus TCP IP 5 4 Procedimento na troca de unidade Na troca de um controlador MOVI PLC advanced DHF41B de um controlador com pacto ou de um acionamento controlado proceder de acordo com os cap tulos 4 2 e 4 3 Inserir o cart o SD do antigo controlador no novo controlador NOTA Por padr o as vari veis salvas na mem ria vol til do controlador MOVI PLC advanced DH 41B n o podem ser salvas no cart o SD Isso pode ser programado utilizando a aplica o programa IEC ou o backup deve ser importado atrav s do gerenciamento de projeto no MOVITOOLS MotionStudio Instru es para a substitui o dos acionamentos encontram se nos manuais dos respectivos conversores Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Diagn stico de irregularidades Procedimento de diagn stico do system bus CAN 1 CAN 2 6 Diagn stico de irregularidades 6 1 Procedimento de diagn stico do system bus CAN 1 CAN 2 Problema de diagn stico a comunica o atrav s do system bus
48. anja O system bus CAN 1 inicializado Verde O system bus CAN 1 n o iniciali zado Piscando verde 0 5 Hz O system bus CAN 1 est no modo SCOM Suspend Piscando verde 1 Hz O system bus CAN 1 est no modo SCOM On Vermelho O system bus CAN 1 est fora de funcionamento BUS OFF 1 Verificar e corrigir a cablagem do system bus CAN 1 2 Verificar e corrigir a taxa de trans miss o ajustada do system bus CAN 1 3 Verificar e corrigir os resistores de termina o do system bus CAN 1 Piscando vermelho Aviso no system bus CAN 1 1 Verificar e corrigir a cablagem do 1 Hz system bus CAN 1 2 Verificar e corrigir a taxa de trans miss o ajustada do system bus CAN 1 LED L2 O LED L2 indica o estado do system bus CAN 2 estado CAN 2 Estado do LED L2 Diagn stico Solu o de problemas Cor de laranja O system bus CAN 2 inicializado Verde O system bus CAN 2 inicializado Piscando verde 0 5 Hz O system bus CAN 2 est no modo SCOM Suspend Piscando verde 1 Hz O system bus CAN 2 est no modo SCOM On Vermelho O system bus CAN 2 est fora de funcionamento BUS OFF 1 Verificar e corrigir a cablagem do system bus CAN 2 2 Verificar e corrigir a taxa de trans miss o ajustada do system bus CAN 2 3 Verificar e corrigir os resistores de termina o do system bus CAN 2 Piscando verm
49. ar criar um novo projeto selecionar a op o New project 1 Se desejar abrir um projeto j existente selecionar a op o Open project 2 52 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Planejamento de projeto e coloca o em opera o qu Op es para acesso de engenharia Ajustes de endere o para uma conex o ponto a ponto Planejamento de projeto com software MOVITOOLS MotionStudio O usu rio disp e de duas op es para criar o acesso de engenharia para a MOVI PLC advanced DH 41B atrav s da interface Ethernet 2 X37 Com uma conex o ponto a ponto conectar a interface Ethernet 2 X37 do contro lador MOVI PLC advanced DH 41B diretamente com a interface Ethernet do PC de engenharia No PC de engenharia utilizar uma interface que n o utilizada para a conex o do PC na intranet internet Assim evita se que a interface seja reconfigu rada Integrar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B em uma rede utilizando a interface Ethernet 2 X37 Para realizar os ajustes de endere o necess rios editar o arquivo de configura o NetConfig cfg no diret rio Sistema do cart o de mem ria SD As seguintes op es est o dispon veis para acessar o arquivo de con figura o NetConfig cfg Retirar o cart o de mem ria SD do controlador MOVI PLC advanced DH 41B e inseri lo em um escritor leitor de cart o de mem ria Estabelecer primeiro uma conex o ponto a p
50. ar no controlador MOVI PLC advanced DH 41B pelas bordas Nunca tocar nos componentes Nunca colocar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B sobre uma superf cie condutora Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o 4 Instala o do MOVI PLC advanced DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional no MOVIDRIVE MDX61B 53001AXX 1 Soltar os parafusos de fixa o do suporte da placa opcional Puxar o suporte da placa opcional uniformemente n o inclinar para fora do encaixe 2 Soltar os parafusos de fixa o da tampa preta no suporte da placa opcional Retirar a tampa preta 3 Colocar a placa opcional na posi o exata com os parafusos de fixa o alinhados com os orif cios correspondentes no suporte da placa opcional 4 Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar pressionando com modera o Volte a fixar o suporte da placa opcional com os parafusos de fixa o 5 Para remover uma placa opcional proceder na ordem inversa Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 15 4 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B
51. dere o IP resetar os par metros de endere o IP com a chave DIP vol para o seu valor padr o Deste modo o opcional DHR41B colocado com os seguintes valores padr es Endere o IP 192 168 10 4 e M scara de subrede 255 255 255 0 e Gateway padr o 1 0 0 0 Nome da unidade PROFINET PNETDeviceName MACID Para resetar os par metros de endere o IP para os valores padr es proceder da seguinte maneira e Desligar a tens o da rede e a tens o de alimenta o de 24 Vcc e Ajustar a chave DIP 20 no opcional DHR41B para 1 Voltar a ligar a tens o da rede e a tens o de alimenta o de 24 Vcc e Aguardar at que o opcional DHR41B tenha sido inicializado Isto reconhec vel pelo LED Run verde Agora poss vel acessar o conversor atrav s do endere o IP 192 168 10 4 Para ajustar novos par metros de endere o IP proceder da seguinte maneira e Iniciar o MOVITOOLS MotionStudio Ajustar os par metros de endere os desejados e Ajustar a chave DIP 2 no opcional DHR41B para 0 e Os novos par metros de endere o s o adotados ap s desligar e voltar a ligar a unidade Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B 4 5 8 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHR41B no modo EtherNet IP Os LEDs L13 e L14 na placa opcional DHR41B indicam o estado atual da DHR41B e d
52. dica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHR41B no modo PROFINET 38 Interface de engenharia do controlador MOVI PLC advanced DH 41B 51 MOVI PLC advanced DH 41B no MCO7B controlador compacto 48 MOVI PLC advanced DH 41B no m dulo mestre MOVIAXIS o ae 46 MOVI PLC advanced DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B 14 46 Op es de montagem do controlador MOVI PLC advanced DH 41B 14 Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional no MOVIDRIVE MDX61B eres 15 Instala o da MOVI PLC advanced DH 41B em MC07B controlador compacto Descri o funcional dos bornes e LED 48 Instala o da MOVI PLC advanced DH 41B em MCOT7B controlador compacto Conex o da interface RS485 COM 1 conector X24 48 Instala o da MOVI PLC advanced DHE41B no m dulo mestre MOVIAXIS Esquema de liga o cee 47 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B iisi 32 Instala o do MOVI PLC advanced DH 41B em MC07B controlador compacto Indica es operacionais eee 50 Instala o do MOVI PLC advanced DH 41B em MCOYB controlador compacto Conex o do system bus CAN 1 tens o de alimenta o conector X26 49 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 69 70 indice Alfab tico Instala o do MOVI PLC advanc
53. dores DHR41B aos scanners CLP s o encaminhados para todas as portas de switch Snooping IGMP como nos managed switches n o suportado e Por essa raz o a SEW recomenda conectar o opcional DHR41B apenas com com ponentes de rede que suportam snooping IGMP p ex managed switch ou meca nismos de prote o contra carga multicast elevada demais p ex unidades da SEW EURODRIVE Em unidades que n o integraram essas fun es poss vel que haja um mal funcionamento devido elevada carga de rede Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 45 Instru es de montagem instala o Instala o do opcional DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B 4 6 Instala o do opcional DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B NOTA O controlador MOVI PLC advanced DH 41B instalado de acordo com o capitulo Op es de montagem do controlador MOVI PLC advanced DH 41B O controlador MOVI PLC advanced DH 41B alimentado com tens o atrav s do MOVIDRIVE MDX61B Uma tens o de alimenta o separada s necess ria para as entradas e sa das digitais conector X31 4 7 Instala o do opcional DH 41B no m dulo mestre MOVIAXIS NOTA O controlador MOVI PLC advanced DH 41B instalado de acordo com o capitulo Op es de montagem do controlador MOVI PLC advanced DH 41B Para a cablagem do system bus conectar o conector X33 CAN 1 ou X32 CAN 2 do MOVI PLC advanced DH 41B com o co
54. e de instalagao max 4000 m NN Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 61 Dados t cnicos e dimensionais Controlador MOVI PLC advanced DHE41B 7 2 Controlador MOVI PLC advanced DHE41B Controlador MOVI PLC advanced DHE41B C digo MOVI PLC advanced DHE41B 1821 160 7 Alimenta o el trica V lido para todas as unidades MDX MX controlador compacto E necess rio alimentar as entradas e sa das digitais separadamente com 24 Vcc X31 1 2 Integrado no MOVIDRIVE MDX61B Consumo de pot ncia Pmax 6 8 W O controlador MOVI PLC advanced DHE41B alimentado pelo MOVIDRIVE MDX61B atrav s do conector da parede traseira Em caso de desligamento da rede a fun o do controlador continua a ser garantida atrav s da opera o auxiliar 24 Vcc necess ria alimenta o 24 Voc externa em X10 9 10 do MOVIDRIVE MDX61B Instalado no m dulo mestre MOVIAXIS MXM Consumo de pot ncia Pmax 8 5 W e U 24Ve 15 20 Imax 600 mA O controlador MOVI PLC advanced DHE41B pode ser alimentado pelo m dulo de conex o rede MOVIAXIS MXS ou por uma fonte externa de tens o Para tanto conectar X5 entre as unidades individuais Seo controlador MOVI PLC advanced DHE41B for alimentado pelo m dulo de conex o rede MOVIAXIS com 24 Vcc a fun o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B continua a ser garantida em caso de
55. e g bornes encaix veis X34 4 RS isolada Sinal RS485 isolado COM 2 3e 03 cor preto X34 5 DGND Potencial de refer ncia COM 1 X34 6 GND isolada Potencial de refer ncia COM 2 63362AXX E E E Conector X35 X35 1 USB 5 V Tens o de alimenta o de 5 Voc Conexao USB X35 2 USB Sinal USB em prepara o X35 3 USB Sinal USB X35 4 DGND Potencial de refer ncia Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B Vista frontal controlador de MOVI PLC Denomina o bias DIP Fun o advanced DHR41B Conector X36 X36 Conex o Ethernet 1 System bus conector f mea RJ45 Atribui o Ethernet padr o Conector X37 X37 Conex o Ethernet 2 conector f mea RJ45 Conector X32 System bus CAN 2 isolado galvanicamente bornes encaix veis cor amarelo preto X32 1 REF CAN 2 X32 2 CAN 2H X32 3 CAN 2L Potencial de refer ncia do system bus CAN 2 System bus CAN 2 positivo System bus CAN 2 negativo Conector X33 X33 1 DGND Potencial de refer ncia do system bus CAN 1 System bus CAN 1 X33 2 CAN 1H System bus CAN 1 positivo bornes encaixaveis X33 3 CAN 1L System bus CAN 1 negativo cor amarelo preto para cima Endere o IP padr o Chaye DIP S1 Si para baixo Conex o Ethernet 2 Tecla reset T1 T1 Reset Manual Controlador MOVI PLC adva
56. ecifica o PROFIBUS DP V1 foram introduzidos novos servi os ac clicos de Leitura Escrita no mbito das amplia es do PROFIBUS DP Estes servi os ac clicos s o introduzidos em telegramas especiais na opera o de rede c clica de forma a garantir a compatibilidade entre o PROFIBUS DP vers o 0 e o PROFIBUS DP V1 vers o 1 A utiliza o de um sistema fieldbus exige fun es de monitora o adicionais para a tec nologia de acionamento como p ex a monitora o tempo do fieldbus timeout do PROFIBUS O m dulo de fun o que endere a o PROFIBUS registra um timeout do PROFIBUS atrav s de uma informa o de irregularidade correspondente Assim a aplica o pode responder ao timeout do PROFIBUS Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Introdugao 3 Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Interfaces RS485 COM1 e COM2 Ethernet 2 Entradas e saidas digitais Diagn stico Conectar uma das seguintes unidades nas interfaces RS485 COM 1 ou COM2 Interface Homem M quina DOP11B Motoredutor com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado As seguintes fun es e conex es podem ser implementadas atrav s da interface de comunica o Ethernet 2 Engenharia Conex o de uma Interface Homem M quina DOP11B Visualiza o no PC p ex interface OPC Conex o ao n vel de controle Entradas e sa das digitais permitem comutar atuadores p ex v lvulas e avaliar sinais digitais
57. ed DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B snene 14 Interface de engenharia do controlador MOVI PLC advanced DH 41B 51 Interface RS485 COM osise 13 IntrOdUGA0 wiv aaa eee ee ea ee 8 Conte do deste manual 8 Demais refer ncias bibliogr ficas 8 L LED 24V 1 0 OK 22 EED DIO NAM asas acetate ied eet 22 LED estado CAN 1 21 LED estado CAN 2 21 LED estado do programa IEC 21 LED estado PLC 22 LED Fault Profibus a eaa 31 LED FS FAILSAFE STATUS 38 LED PIO huaii aen le Beat atada eres eee 30 LED Run Profibus 31 LEDs de diagn stico do opcional controlador MOVI PLC advanced DH 41B 13 M M scara de subrede 37 N Nota sobre os direitos autorais 6 P Perda da garantia 6 Planejamento de projeto Procedimento na troca de unidade 58 Planejamento de projeto e coloca o em opera o itaim naiiai iiianoe a recused 52 Com software MOVITOOLS MotionStudio 52 Planejamento de projeto e coloca o em opera o do PLC editor 58 Planejamento de projeto e coloca o em opera o dos acionamentos 58 Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional no MOVIDRIVE MDX61B 15 Procedimento de diagn stico do system bus CAN 1 CAN 2
58. ede Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Dados t cnicos e dimensionais Dados t cnicos gerais 7 Dados t cnicos e dimensionais 7 1 Dados t cnicos gerais Os dados t cnicos gerais listados na tabela abaixo s o v lidos para o controlador MOVI PLC advanced DH 41B montado no conversor o controlador compacto MOVI PLC advanced DH 41B UOH B Imunidade a interfer ncias Atende a norma EN 61800 3 Temperatura ambiente Classe climatica Instalado no MOVIDRIVE MDX61B e 0 C 60 C redu o a 40 C 60 C Manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalado no MOVITRAC B 220 Vea 400 500 Vea at 4 kW e 10 C 60 C redu o a 40 C 60 C Manual de sistema MOVITRAC B Instalado no MOVITRAC B 400 500 Vca acima de 4 kW e 0 C 60 C redu o a 40 C 60 C Manual de sistema MOVITRAC B Instalado no m dulo mestre MOVIAXIS e 0 C 45 C Controlador compacto e 10 C 60 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento Classe climatica 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Tipo de refrigeragao Refrigera o por convec o Grau de prote o IP20 Modo de opera o Opera o cont nua ver manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B MOVIAXIS Classe de impurezas 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE0110 1 Altitud
59. edes Desta forma poss vel que um participante da rede que deseja contatar um outro participante fa a a associa o l gica do endere o IP com a m scara de subrede decidindo desta forma se o partici pante procurado est na mesma rede Caso contr rio ele contata o gateway padr o router que deve estar na pr pria rede O gateway padr o assume ent o a transmiss o do pacote de dados Como alternativa para o ajuste manual dos tr s par metros endere o IP m scara de subrede e gateway padr o tamb m poss vel atribuir esses par metros automatica mente na rede Ethernet atrav s de um servidor DHCP A atribui o do endere o IP realizada a partir de uma tabela que cont m uma atribui o de endere o MAC para endere o IP O par metro P785 mostra se o DHR41B aguarda a atribui o do par metro IP via manual ou atrav s do DHCP Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 37 4 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B 4 5 6 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHR41B no modo PROFINET NOTA Os LEDs L1 L10 id nticos aos do DHE41B est o descritos no cap tulo Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHE41B Na placa opcional DHR41B ha 4 LEDs L11 L12 L13 L14 que indicam o estado atual do DHR41B do sistema PROFINET e do opcional de s
60. egrados nos conectores RJ45 Link Activity X30 1 X30 2 indicam o estado da conex o Ethernet LED Link LED Activity 63365AXX LED estado Significado Link verde H uma conex o Ethernet Link desligado N o h conex o Ethernet Activity amarelo Est havendo uma troca de dados atrav s da Ethernet Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 39 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B 4 5 7 Ajuste dos par metros de endere o IP atrav s do DCP Primeira Os par metros de endere o IP s o especificados em PROFINET IO atrav s do proto coloca o em colo DCP Discovery and Configuration Protocol O DCP opera com nomes de opera o unidades device name O nome da unidade identifica claramente um participante PROFINET IO na rede Ele identificado com o controlador PROFINET IO contro lador no planejamento de projeto do participante e tamb m ajustado atrav s do sof tware de planejamento de projeto da unidade PROFINET IO Com o aux lio do nome da unidade o controlador identifica a unidade ao lig la e transmite os par metros de endere o IP correspondentes Assim n o s o mais necess rios ajustes diretamente no escravo Reset dos Se os par metros de endere o IP n o forem conhecidos e se n o for poss vel o acesso par metros de ao conversor com a interface serial ou com o controle manual DBG60B poss vel en
61. eguran a LED 12 FS O LED L12 FAILSAFE STATUS indica o estado failsafe no PROFINET Estado do Causa da irregularidade Solu o de problemas LED FS Verde O opcional de seguran a encontra se em troca de dados c clicos com o F Host data exchange Estado operacional normal Vermelho Estado de irregularidade na parte de Leitura de diagn stico no host F seguran a Eliminar a causa da irregularidade e em Falta tens o de alimenta o de seguida confirmar no host F 24V IS Desligado O opcional de seguran a encontra e Verificar a tens o de alimenta o se na fase de inicializa o e Verificar a configura o do mestre de rede Piscando Houve uma irregularidade na parte de Confirmar irregularidade no host F vermelho seguran a a causa da irregularidade j reintegra o verde foi eliminada confirma o necess ria LED L13 O LED L13 BUS FAULT indica o estado do PROFINET BUS FAULT Estado do Causa da irregularidade Solu o de problemas LED L13 Desligado A unidade PROFINET IO encontra se em troca de dados com o controlador PROFINET IO data exchange Piscando verde vermelho Piscando verde jamento de projeto do controlador PROFINET IO foi ativada para poder localizar o participante visualmente A verifica o de piscagem no plane Vermelho e Interrup o na liga o com o controlador PROFINET IO Aunidade PROFINET IO n o detecta nenhum link
62. el alterar o n vel de tecnologia trocando o cart o de mem ria SD Vers es Cart o de mem ria SD OMH41B T N vel de tecno C digo Descri o logia T0 T10 TO 1821 2042 Gerenciamento do controle de rota o Posicionamento p ex com a biblioteca MPLCMotion MDX T1 1821 205 0 Fun es tecnol gicas adicionais para a vers o TO Came eletr nico e Redutor eletr nico Controle do came T2 1821 206 9 Fun es tecnol gicas adicionais para a vers o T1 M dulos de aplica o p ex Handling SyncCrane T3 1821 9675 T4 1821 968 3 T5 1821 969 1 T6 1821 970 5 Necess rio para interpola o da trajet ria O n vel de tecnologia depende da funcionalidade exigida e da quantidade de cinem ticas T7 18219713 calculadas T8 18219721 T9 18219748 T10 1821 975 6 Atualiza o do Se os LEDs L3 e L4 piscarem com cor de laranja com um ciclo de 1 Hz ap s ligar a boot loader unidade necess ria uma atualiza o do boot loader Proceder da seguinte maneira e N o desligar a tens o de alimenta o durante todo o procedimento e Apertar a tecla de reset T1 na parte frontal do opcional DH 41B por 3 segundos Quando a atualiza o do boot loader come ar apenas o LED 4 pisca A atualiza o do boot loader foi realizado com xito quando o L4 est piscando verde Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 23 24 Instru es de montage
63. elho 1 Hz Aviso no system bus CAN 2 1 Verificar e corrigir a cablagem do system bus CAN 2 2 Verificar e corrigir a taxa de trans miss o ajustada do system bus CAN 2 LED L3 estado O LED L3 indica o estado do controlador IEC 61131 do programa IEC Estado do L3 Diagn stico Solu o de problemas Verde Programa IEC em execu o Desligado Nenhum programa est carregado Carregar um programa no controlador Cor de laranja piscando 1Hz O programa foi parado necess ria uma atualiza o do boot loader ver cap tulo Cart o de mem ria SD tipo OMH41B T Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 21 4 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B LED L4 O LED L4 indica o estado do firmware do controlador MOVI PLC advanced DHE41B estado PLC _ Estado do LED L4 Diagn stico Solu o de problemas Piscando verde O firmware do controlador MOVI 1 Hz PLC advanced DHE41B funciona devidamente Vermelho Cart o SD n o foi inserido Sistema de arquivos do cart o SD est corrompido Cor de laranja O programa foi parado necess ria uma atualiza o do boot piscando 1Hz loader ver cap tulo Cart o de mem ria SD tipo OMH41B T LED L5 usu rio O LED L5 pode ser programado livremente no pr
64. entar apesar da comuta o para o error passiv state O acesso rede desligado Acende POWER OFF A tens o de alimenta o externa est desligada ou n o amarelo est conectada LED L14 BIO O LED L14 Bit Strobe I O controla a conex o bit strobe I O Estado do Estado Significado LED L14 Piscando DUP MAC check Unidade esta executando a DUP MAC check verde ciclo de 125 ms Desligado N o est ligado offline mas Unidade encontra se em estado offline n o a DUP MAC check Unidade est desligada Piscando Online e em modo operaci A unidade est online verde onal e DUP MAC check foi realizada com xito ciclo de 1 s Uma conex o BIO est sendo estabelecida com o mestre configuring state Configura o ausente incorreta ou incompleta Acende Online modo operacionale Online verde conectado Foi estabelecida uma conex o BIO established state Piscando Irregularidade ou timeout de Foi ajustada uma quantidade inv lida de dados de vermelho conex o processo atrav s das chaves DIP ciclo de 1 s e Ocorreu uma irregularidade que pode ser corrigida Bit Strobe I O connection est em estado de timeout Acende vermelho Irregularidade cr tica ou falha cr tica de conex o e Ocorreu uma irregularidade que n o pode ser corrigida e BusOff e DUP MAC check constatou uma irregularidade Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR4
65. ente de compen sa o flua atrav s da blindagem conectada dos dois lados a qual tamb m est conec tada com o potencial de terra PE Neste caso garantir uma compensa o de poten cial suficiente de acordo com os regulamentos VDE em vigor 4 5 4 Ajuste das chaves DIP 2 e 21 NOTA O ajuste da chave DIP 2 s adotado com um reset power on desligar e religar a tens o da rede e tens o auxiliar de 24 Vcc Chave DIP 2 Chave DIP 21 No ajuste de chave 2 1 ON os seguintes par metros de endere o IP padr o s o colocados ao ligar a tens o auxiliar de 24 Vec Endere o IP 192 168 10 4 e M scara de subrede 255 255 255 0 e Gateway padr o 1 0 0 0 para EtherNet IP 192 168 10 4 para PROFINET e P785 DHCP configura o inicial par metros IP salvos DHCP est desativado A chave DIP 21 utilizada para o protocolo fieldbus utilizado atualmente siata ON o protocolo fieldbus EtherNet IP Modbus TCP IP est ativo 21 0 OFF o protocolo fieldbus PROFINET est ativo Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 35 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B 4 5 5 Endere amento e subredes TCP IP Introdu o Endere o MAC Endere o IP Classes de rede Os ajustes dos endere os do protocolo IP s o efetuados atrav s dos seguintes para metros e Endere o MAC Ende
66. ento no sistema de eixos Como uma alternativa o controlador pode ser conectado em um controlador de n vel superior CLP atrav s de uma das interfaces fieldbus integradas ETHERNET 5 5 58621AXX Fig 2 Exemplo de uma topologia para o controle de cada unidade modular de m quina atrav s 1 2 3 4 5 de um controlador MOVI PLC advanced DH 41B Mestre CLP System bus CAN 1 CAN 2 MOVIMOT via interface fieldbus DeviceNet MFD conex o direta em MOVI PLC atrav s da interface RS485 COM2 Motor assincrono Servomotor sincrono servomotor assincrono Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 11 Introdugao Controlador MOVI PLC advanced DH 41B System bus CAN 1 CAN 2e Ethernet 1 Configura o da interface PROFIBUS Troca de dados c clica e ac clica atrav s de PROFIBUS DP Troca de dados c clica e ac clica atrav s de PROFIBUS DP V1 Fun es de monitora o PROFIBUS poss vel utilizar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B para controlar uma uni dade modular de m quina conectando v rios conversores atrav s de um system bus O controlador MOVI PLC advanced DH 41B controla ent o todos os acionamentos dentro do m dulo de m quina aliviando assim o controle de n vel superior p ex m quinas sistemas CLP poss vel conectar at 64 das seguintes unidades no controlador MOVI PLC advanced DH 41B atrav s dos system bus C
67. erface PROFIBUS 12 Conte do deste manual 8 Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Caracter sticas aa 9 Classes de controle 9 Configura o da interface PROFIBUS 12 Engenharia mhisean R aa aT 9 Entradas e sa das digitais c ccseeee 13 Fun es de monitora o PROFIBUS 12 Interface RS485 COMT 13 Interfaces de comunica o uee 9 LEDs de diagn stico 13 Topologias de automa o 10 Vers es da unidade ea 9 D Dados t cnicos santea na atadas baseado Controlador compacto MOVI PLC advanced tremer Controlador MOVI PLC advanced DHE41B su lisas bocce conse aran a Controlador MOVI PLC advanced DHF41B Motta is unia Controlador MOVI PLC advanced DERA E 2 stops ae aaea hese Dados t cnicos gerais ee Demais refer ncias bibliogr ficas Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LEDs do MOVI PLC advanced DHEAT1 Bet cB cee Aleem ad Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LEDs do MOVI PLC advanced DHF41B Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LEDs do MOVI PLC advanced DHR41B Diagn stico de irregularidades Procedimento de diagn stico do system bus CAN 1 CAN 2 Procedimento de diagn stico PROFIBUS DP Dimensionais Controlador compacto MOVI PL
68. ernet A respectiva ferramenta de configura o pode ser baixada sob o nome BOOTP Utility do seguinte endere o http www ab com networks bootp html Ap s a configura o do servidor DHCP da m scara de subrede e do gateway padr o necess rio incluir o opcional DHR41B na lista do servidor DHCP Dessa forma atri bu do um endere o IP v lido ao MAC IP do opcional DHR41B NOTA Os par metros do endere o IP configurados s s o adotados permanentemente no jogo de par metros quando o DHCP for desativado ap s a atribui o do endere o IP Altera o dos par metros do endere o IP ap s a primeira coloca o em opera o Se a placa opcional DHR41B foi iniciada com um endere o IP v lido poss vel acessar os par metros do endere o IP atrav s da interface Ethernet Os par metros do endere o IP podem ser alterados atrav s da Ethernet da seguinte maneira Como software MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Como objeto de interface EtherNet IP TCP IP Al m disso tamb m poss vel alterar os par metros de endere o IP com o controle manual DBG60B Para tal conectar o controle manual DBG60B interface serial X24 do controlador compacto UOH21B Se os par metros do endere o IP do opcional DHR41B forem atribu dos por um ser vidor DHCP essas informa es s poder o ser alteradas ajustando as configura es do servidor DHCP As op es poss veis para altera
69. gn stico Solu o de problemas Desligado O controlador MOVI PLC advanced DHF41B troca dados com o mestre PROFIBUS DP estado data exchange Vermelho Interrup o na conex o com o mestre DP O controlador MOVI PLC advanced DHF41B n o reconhece a taxa de transmiss o PROFIBUS Houve uma interrup o da rede O mestre PROFIBUS DP est fora de funcionamento Verificar a conex o PROFIBUS da unidade e Verificar a configura o do mestre PROFIBUS DP e Verificar todos os cabos na rede PROFIBUS Piscando vermelho 1 Hz O controlador MOVI PLC advanced DHF41B reconhece a taxa de trans miss o Por m o mestre DP n o contacta o controlador MOVI PLC advanced DHF41B O controlador MOVI PLC advanced DHF41B n o foi configurado no mestre DP ou foi configurado de forma incorreta e Verificar e corrigir o endere o de esta o PROFIBUS ajustado no controlador MOVI PLC advanced DHF41B e no software de configu ra o do mestre DP Verificar e corrigir a configura o do mestre DP Utilizar o arquivo GSD SEW 6007 GSD com a denomi na o MOVI PLC para a configu ra o LED L18 Run Profibus O LED L18 Run Profibus indica que o sistema eletr nico PROFIBUS hardware est funcionando corretamente Estado do LED L18 Diagn stico Solu o de problemas Verde O hardware do PROFIBUS est em ordem Verde piscando 1 Hz
70. hernet 2 conector X37 Al m disso 0 acesso de engenharia para o controlador MOVI PLC advanced DHF41B possivel atrav s do Profibus conector X30P ou no controlador MOVI PLC advanced DHR41B possivel atrav s da Ethernet conector X30 1 2 NOTA Maiores informa es encontram se no manual MOVI PLC advanced interfaces fieldbus PROFIBUS DP V1 Ethernet TCP IP EtherNet IP DeviceNet Modbus TCP IP 4 10 Blindagem e instala o de cabos de rede Utilizar exclusivamente cabos e elementos de conex o blindados que tamb m atendam s exig ncias da categoria 5 classe D conforme IEC 11801 edi o 2 0 A blindagem correta do cabo de rede atenua as interfer ncias el tricas que costumam ocorrer em ambientes industriais Tomar as seguintes medidas para otimizar a blin dagem dos cabos Apertar com a m o os parafusos de fixa o de conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial e Utilizar exclusivamente conectores com carca a de metal ou metalizada Instalar a blindagem no conector em uma larga superf cie de contato Colocar a blindagem do cabo de rede em ambos os lados N o instalar os cabos de sinal e de rede em paralelo com cabos de pot ncia cabos do motor mas sim em eletrodutos separados Em ambientes industriais utilizar eletrodutos met licos ligados terra e Instalar o cabo de sinal e a respectiva compensa o de potencial pr ximos um ao outro e com o menor tr
71. indagem Via de regra a conex o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B ao sistema PROFIBUS realiza se atrav s de um cabo de 2 fios trangados e blindados Ao seleci onar o conector de rede observar as taxas de transmissao maximas suportadas A conex o do cabo de dois fios ao conector do PROFIBUS efetuada atrav s do pino 3 RxD TxD P e do pino 8 RxD TxD N A comunica o estabelecida atrav s destes dois contatos Os sinais RS485 RxD TxD P e RxD TxD N devem apresentar o mesmo contato em todos os participantes do PROFIBUS Caso contr rio os componentes de rede n o podem comunicar se atrav s da rede O pino 4 CNTR P da interface PROFIBUS fornece um sinal de controle TTL para um repetidor ou adaptador de fibra tica refer ncia pino 9 A opera o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B com taxas de transmiss o gt 1 5 MBaud s poss vel com conectores especiais PROFIBUS de 12 MBaud O controlador MOVI PLC advanced DHF41B n o fornecido com resistores de termi na o de rede Isto possibilita que o sistema PROFIBUS seja colocado em opera o mais facilmente e reduz o n mero de poss veis erros durante a instala o Se o controlador MOVI PLC advanced DHF41B estiver no come o ou no fim de um segmento de PROFIBUS e s houver um cabo PROFIBUS conectado no controlador MOVI PLC advanced DHF41B necess rio utilizar um conector com resistor de termina o de rede integrado Conectar os resistore
72. inos a eeeeaaeeeeeeeeaeeeeeeeetateeeeeenaaes 34 4 5 3 Blindagem e instala o de cabos de rede cceeeeeeeeeeeeeeeettees 35 4 5 4 Ajuste das chaves DIP 20 e 21 35 4 5 5 Endere amento e subredes TCP IP 36 4 5 6 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHR41B no modo PROFINET 38 4 5 7 Ajuste dos par metros de endere o IP atrav s do DCP 40 4 5 8 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHR41B no modo EtherNet IP 41 4 5 9 Ajuste dos par metros de endere o IP 43 4 5 10 O switch Ethernet integrado rena 45 4 6 Instala o do opcional DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B 46 4 7 Instala o do opcional DH 41B no m dulo mestre MOVIAXIS o n 46 4 7 1 Descri o do funcionamento dos bornes X5a X5b m dulo mestre MOVIAXIS AE las Rida Dos A eat ate a sot eae 46 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B indice 8 4 8 Instala o do opcional DH 41B no MOVITRAC B controlador compacto 48 4 8 1 Descri o funcional dos bornes e LED 48 4 8 2 Conex o da interface RS485 COM 1 conector X24 48 4 8 3 Conex o do system bus CAN 1 tens o de alimenta o conector X26 2 2 3 a hace a Aara Ee e a toada a gd Sun 49 4 8 4 Indica es operacionais do slot opcional MOVITRAC B controlador compacto
73. isolado galvanicamente do controlador MOVI PLC advanced Cart o de mem ria SD OMH41B TO TiO Pode ser lido pelo PC Conte do Firmware Programa IEC Dados No m nimo 128 MB de mem ria Engenharia A engenharia feita atrav s da interface Ethernet 2 X37 A engenharia de todos os componentes SEW conectados no controlador MOVI PLC advanced DHE41B pode ser efetuada atrav s do controlador MOVI PLC advanced DHE41B A engenharia do controlador MOVI PLC advanced DHE41B n o pode ser executada atrav s dos conversores Software MOVITOOLS MotionStudio com PLC editor Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 63 64 Dados t cnicos e dimensionais Controlador MOVI PLC advanced DHF41B 7 3 Controlador MOVI PLC advanced DHF41B NOTA As conex es id nticas as do DHE41B est o descritas no cap tulo Controlador MOVI PLC advanced DHE41B Controlador MOVI PLC advanced DHF41B C digo MOVI PLC advanced DHF41B 1821 161 5 Alimenta o el trica Integrado no MOVIDRIVE MDX61B Consumo de pot ncia P m x 8 W Instalado no m dulo mestre MOVIAXIS MXM Consumo de pot ncia Pmax 10 W N veis de potencial O controlador MOVI PLC advanced DHF41B possui os seguintes niveis de potencial e Potencial de controlador CAN 1 COM1 Potencial COM2 Potencial entradas e saidas digitais
74. just vel atrav s das chaves DIP 2 25 M x 64 participantes Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Dados t cnicos e dimensionais Controlador MOVI PLC advanced DHR41B Controlador MOVI PLC advanced DHF41B Servi os suportados Polled I O 1 10 palavras Bit strobe I O 1 4 palavras e Explicite messages Get Attribute Single Set Attribute Single Reset Allocate MS Connection Set Release MS Connection Set Engenharia Acesso adicional de engenharia atrav s da interface PROFIBUS X30P 7 4 Controlador MOVI PLC advanced DHR41B NOTA As conex es id nticas s do DHE41B DHF41B est o descritas no cap tulo Contro lador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B Controlador MOVI PLC advanced DHR41B C digo MOVI PLC advanced DHR41B 1821 632 3 Alimenta o el trica Integrado no MOVIDRIVE MDX61B Consumo de pot ncia P m x 9 5 W Instalado no m dulo mestre MOVIAXIS MXM Consumo de pot ncia Pmax 12 W Conex o Ethernet X30 1 X30 2 Via conector f mea RJ45 atribui o de pinos de acordo com IEC 11801 Switch Ethernet integrado com funcionalidade autocrossing e autonegotiation Engenharia Acesso adicional de engenharia atrav s da interface PROFINET EtherNet IP e Modbus TCP IP X30 1 2 7 5 Controladores compactos MOVI PLC advanced
75. m instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B 4 4 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B 4 4 1 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LEDs NOTA As conex es id nticas s do DHE41B est o descritas no cap tulo Instala o do con trolador MOVI PLC advanced DHE41B E LED MOVI PLC Denomina o a DIP Fun o advanced DHF41B LED LED 1 Estado CAN 1 Estado do system bus CAN 1 DHF41B LED 2 Estado CAN 2 Estado do system bus CAN 2 LED 3 Estado progr IEC Estado do programa de controle LED 4 Estado PLC Estado do firmware de controle LED 5 LED Usuario Programavel pelo usuario LED 6 DIO6 7 Estado da entrada ou sa da DIO6 7 LED 7 DIO4 5 Estado da entrada ou saida DIO4 5 LED 8 DIO2 3 Estado da entrada ou saida DIO2 3 LED 9 DIOO 1 Estado da entrada ou sa da DIOO 1 LED 10 24V 1 0 OK Estado da tens o de alimenta o I O LED 11 Reservado a LED 12 Reservado 5 LED 13 BUSOFF Os LEDs bicolores 13 LED 16 indicam o LED 14 Bit strobe I O estado atual da interface fieldbus e do sis LED 15 Polled I O tema DeviceNet 22 oN LED 16 Mod Net Estado do sistema eletr nico de rede 2 LED 17 Fault Profibus PROFIBUS LED 18 Run Profibus Estado de comunica o PROFIBUS Conector X30P X30P 9 GND M5V P
76. n tE 4 X Scan 4 Start network scan F5 E A 192 168 10 4 MOVI PLC DHF41B PROFIBUS fh intemal T SBus 1 1 MDX61B0015 5A3 fJ SBus 2 we Project E Network ONLINE Status 11951AXX Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Planejamento de projeto e coloca o em opera o qu 5 Planejamento de projeto com software MOVITOOLS MotionStudio Sele o de Clicar no s mbolo lt 4 gt scan no MOVITOOLS MotionStudio O software indica ferramenta agora na arvore de unidades todas as unidades conectadas ao PC de engenharia especifica da figura abaixo unidade ae S MOVITOOLS MotionStudio MyProject Sme Project Edit Network View ugi Settings Window Help D W 0 1 X Scan 4 SEW Network a p Network f Ethemet 192 168 10 4 MOVI PLC Show online unit status Project unit Add medium Remove Properties 11952AXX e Iniciaro PLC editor Para tal clicar p ex o item MOVI PLC advanced DH 41B com a tecla direita do mouse No menu de contexto selecionar o item de menu Program ming Agora voc pode criar um novo projeto ou abrir um projeto j existente no PLC editor e O PLC editor utilizado para programar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B Demais informa es para a programa o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B encontram se no manual de sistema Programa o MOVI PLC no PLC editor e nos ma
77. nced DHE41B DHF41B DHR41B 33 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B 4 5 2 Atribui o dos pinos Utilizar conectores RJ45 pr fabricados blindados de acordo com IEC 11801 edi o 2 0 categoria 5 N V A B 54174AXX Fig 8 Atribui o dos pinos do conector RJ45 A Vista frontal B Vista de tr s 1 Pino 1 TX transmiss o positivo 2 Pino 2 TX transmiss o negativo 3 Pino 3 RX recep o positivo 6 Pino 6 RX recep o negativo Conex o MOVIDRIVE MOVITRAC B Ethernet Para a conex o do DHR41B rede Ethernet ligar uma das interfaces Ethernet X30 1 ou X30 2 conector RJ45 com um cabo blindado com pares tran ados de acordo com a categoria 5 classe D conforme IEC 11801 edi o 2 0 com os outros participantes da rede O switch integrado auxilia o usu rio na realiza o de uma topologia de linha e oferece a funcionalidade auto crossing NOTAS e De acordo com IEC 802 3 o comprimento m ximo de cabo para Ethernet 10 100 MBaud 10BaseT 100BaseT por exemplo entre dois participantes de rede de 100 m e Para minimizar a carga das unidades finais devido ao tr nsito indesejado de dados multicast recomendamos n o conectar unidades finais de outros fabricantes dire tamente ao opcional DHR41B Conectar as unidades de outros fabricantes atrav s de um componente de rede que suporta a funcionalidade snooping IGMP p ex managed
78. nector X9 rede de sinal do m dulo de alimenta o MOVIAXIS ou de um m dulo de eixo MOVIAXIS ou com o conector X12 rede CAN 2 de um m dulo de eixo MOVIAXIS O modulo mestre MOVIAXIS coloca a dispo si o conex es adicionais que ser o descritas a seguir 4 7 1 Descri o do funcionamento dos bornes X5a X5b m dulo mestre MOVIAXIS Modulo mestre D 3 z B F a MOVIAXIS MXM enominagao orne ungao Conector X5b X5b 1 CC24VE Tens o de alimenta o para o sistema To X5b eletr nico de controle 20 X5b 2 DGND Potencial de refer ncia do sistema eletr 30 nico de controle Ro X5b 3 CC 24 Vg Tens o de alimenta o freio E X5a X5b 4 BGND Potencial de refer ncia para conex o do freio 20 Conector X5a X5a 1 CC 24 VE Tens o de alimenta o para o sistema 2 eletr nico de controle Jia X5a 2 DGND Potencial de refer ncia do sistema eletr nico de controle 59233AXX X5a 3 CC 24 Vg Tens o de alimenta o freio X5a 4 BGND Potencial de refer ncia para conex o do freio e Os conectores X5a e X5b est o conectados paralelamente Deste modo poss vel fornecer a tens o de alimenta o do m dulo mestre MOVIAXIS pela direita em X5b ou de baixo para cima em X5a Na conex o em X5a poss vel conectar outros m dulos atrav s de X5b p ex m dulo de alimenta o m dulo de eixo A tens o de alimenta o do freio X5a b
79. nuais Bibliotecas MPLCMotion MDX e MPLCMotion MX para MOVI PLC Bibliotecas MPLCMotion MCO7 e MPLCMotion_MM para MOVI PLC Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 57 5 58 gw o Planejamento de projeto e coloca o em opera o Planejamento de projeto e coloca o em opera o dos acionamentos 5 2 Planejamento de projeto e coloca o em opera o dos acionamentos O planejamento de projeto e a coloca o em opera o dos acionamentos est o descritos nos seguintes manuais de biblioteca Acionamento Manual MOVIDRIVE B Bibliotecas MPLCMotion MDX e MPLCMotion MX para MOVI PLC MOVIAXIS MOVITRAC 07 B Bibliotecas MPLCMotion MCO7 e MPLCMotion MM para MOVI PLC MOVIMOT NOTA Se o controlador MOVI PLC advanced DH 41B instalado no MOVIDRIVE MDX61B for operado o conversor MOVIDRIVE MDX61B deve ter a vers o de firmware 16 ou superior Isso v lido independentemente se o conversor controlado pelo controlador MOVI PLC advanced DH 41B instalado ou se o encaixe do conversor utilizado apenas para a instala o do MOVI PLC advanced DH 41B quando outros conver sores s o controlados simultaneamente p ex MOVITRAC B 5 3 Planejamento de projeto e coloca o em opera o do PLC editor NOTA e Demais informa es para o planejamento de projeto e coloca o em opera o do controlador MOVI PLC adv
80. o 1 0 0 0 P785 DHCP configura o inicial par metros IP salvos DHCP est desativado Para resetar os par metros de endere o IP para os valores padr es proceder da seguinte maneira Desligar a tens o da rede e a tens o de alimenta o de 24 Vcc Ajustar a chave DIP 20 no opcional DHR41B para 1 Voltar a ligar a tens o da rede e a tens o de alimenta o de 24 Vec Aguardar at que o opcional DHR41B tenha sido inicializado Isso pode ser reconhe cido pelo LED MODULE STATUS piscando em verde Ajustar a chave DIP 20 no opcional DHR41B para 0 Aqui poss vel atribuir o novo endere o IP atrav s das seguintes possibilidades Como software MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Como objeto de interface EtherNet IP TCP IP NOTA Ao ajustar a chave DIP 2 novamente em 0 o DHCP permanece desativado E poss vel reativar o DHCP atrav s do objeto de interface EtherNet IP TCP IP par metro P785 ou o servidor DHCP da empresa Rockwell Automation O DHCP permanece reativado com o reset para o ajuste de f brica P802 Ajuste de f brica 44 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B 4 5 10 O switch Ethernet integrado Com o switch Ethernet integrado poss vel realizar as topologias de linha conhecidas da tecnologia fieldbus Mas tamb m h outros tipos de to
81. o sistema EtherNet IP LED L13 O LED L13 NETWORK STATUS indica o estado do sistema EtherNet IP NETWORK STATUS Estado do LED L13 Significado Desligado A placa opcional DHR41B ainda n o tem nenhum par metro IP Verde vermelho A placa opcional DHR41B executa um teste de LED piscando Verde piscando N o h nenhuma conex o de controle IO Verde H uma conex o de controle IO EtherNet IP Vermelho Foi detectado um conflito na atribui o de endere o IP Um outro participante na rede utiliza o mesmo endere o IP Vermelho piscando A conex o de controle IO estabelecida anteriormente encontra se em timeout O estado resetado atrav s do rein cio da comunica o LED L14 O LED L14 MODULE STATUS indica que o sistema eletr nico da rede est funcio MODULE nando corretamente STATUS Estado do LED L14 Significado Desligado A placa opcional DHR41B n o est sendo alimentada com tens o ou est defeituosa Verde piscando Seo LED NETWORK STATUS estiver ao mesmo tempo desligado a pilha TCP IP da placa opcional DHR41B ser inicializada Caso este estado per mane a e se o DHCP estiver ativado o opcional DHR41B aguarda os dados do servidor DHCP Seo LED NETWORK STATUS piscar em verde ao mesmo tempo ser inicializada a aplica o da placa opcional DHR41B Verde vermelho piscando A placa opcional DHR41B executa um teste de LED Verde A placa opcional DHR41B
82. ograma IEC LED L6 L7 L8 L9 Os LEDs L6 L7 L8 L9 sinalizam o estado das entradas e sa das digitais X31 3 DIO n m X31 10 n ou m p ex DIO2 3 L9O L8 O v x L70 L6 O 63437AXX Estado dos LEDs Diagn stico Solu o de problemas L6 L7 L8 L9 Desligado Nenhuma tens o presente Verde Tens o no LED n Vermelho Tens o no LED m Cor de laranja Tens o no LED n e m LED L10 O LED L10 sinaliza o estado da tens o de alimenta o para as entradas e sa das 24V O OK digitais 22 Estado do LED L10 Diagn stico Solu o de problemas Verde A tens o de alimenta o das entradas e sa das digitais est em ordem Desligado A tens o de alimenta o das entradas e sa das digitais n o est presente Cor de laranja A tens o de alimenta o das entradas e sa das digitais est presente Por m ocorreu uma das seguintes irregularidades Sobrecarga em uma ou v rias entradas ou sa das digitais Sobreaquecimento do driver de sa da Curto circuito em pelo menos uma entrada ou sa da digital 1 Desligar o conversor de frequ ncia no qual o controlador MOVI PLC advanced DHE41B est instalado 2 Verificar e corrigir a cablagem das entradas e sa das digitais conforme o esquema de liga es el tricas 3 Verificar o consumo de corrente dos atuadores conectados corrente m x gt cap 8 4 Ligar o conversor de frequ ncia no qual o controlador MO
83. onto com o controlador MOVI PLC advanced DH 41B Em seguida acessar o arquivo de configura o NetConfig cfg utilizando um cliente FTP Em caso de interfaces de rede mais antigas poss vel que tenha que utilizar um cabo cross over para a conex o ponto a ponto Ajustar o endere o IP padr o Desligar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B da rede de alimenta o Mover a chave DIP S1 para a posi o superior Voltar a alimentar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B com tens o O endere o 192 168 10 4 e a m scara de rede 255 255 255 0 s o atribu dos automaticamente interface Ethernet 2 do controlador MOVI PLC advanced DH 41B Ajustar um endere o diferente poss vel ajustar outros endere os atrav s da edi o manual do item lt Ethernet2 gt no arquivo de configura o NetConfig cfg no diret rio System do cart o de mem ria SD Exemplo lt Ethernet2 is engineering interface gt lt Ethernet2 gt lt IPAddress gt 192 168 10 4 lt IPAddress gt lt Netmask gt 255 255 255 0 gt Netmask gt lt Gateway gt 192 168 10 1 lt Gateway gt lt Nameserver gt 0 0 0 0 lt Nameserver gt lt Hostname gt MOVI PLC_Eth2 gt Hostname gt lt Ethernet2 gt Mover a chave DIP S1 para a posi o inferior Assim poss vel garantir que os endere os ser o adotados quando o controlador MOVI PLC advanced DH 1B for reiniciado Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR4
84. ontrolador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 19 20 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 4 3 5 Conex o do system bus Ethernet 1 conector X36 A interface Ethernet 1 conector X36 reservada como system bus 4 3 6 Conex o da interface Ethernet 2 conector X37 poss vel conectar um PC de engenharia na interface Ethernet 2 conector X37 PC COM 61522AXX Fig 6 Exemplo conex o de um PC de engenharia atrav s de interface Ethernet 2 no conector X37 A interface Ethernet 2 tamb m pode ser utilizada para trocar dados entre o MOVI PLC advanced DHE41B e um outro controlador via UDP TCP Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 4 3 7 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHE41B O controlador MOVI PLC advanced DHE41B possui dez LEDs L1 L10 que mostram o estado atual do controlador MOVI PLC advanced DHE41B e de suas interfaces LED L1 O LED L1 indica o estado do system bus CAN 1 estado CAN 1 Estado do LED L1 Diagn stico Solu o de problemas Cor de lar
85. otencial de refer ncia PROFIBUS PROFIBUS X30P 8 RxD TxD N Sinal de recep o transmiss o negativo Sub D9 X30P 7 N C Borne sem fun o X30P 6 VP P5V 100 mA Potencial 5Vc para conex o de rede X30P 5 GND M5V Potencial de refer ncia PROFIBUS X30P 4 CNTR P Sinal de controle PROFIBUS para repetidor ES X30P 3 RxD TxD P Sinal de recep o transmiss o positivo X30P 2 N C Borne sem fun o M X30P 1 N C Borne sem fun o x Conector X30D X30D 1 V 0V24 DeviceNet X30D 2 CAN_L CAN_L 9 bornes encaix veis X30D 3 DRAIN DRAIN a X30D 4 CAN_H CAN_H X30D 5 V 24 V Chave DIP S2 S2 para cima Interface fieldbus PROFIBUS X30P ativa Comuta o PROFIBUS para baixo Interface fieldbus DeviceNet X30D ativa DeviceNet 8 g 63209AXX Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B Vista frontal controlador LED MOVI PLC Denomina o Sa DIP Fun o advanced DHF41B Para opera o 20 Valor 1 PROFIBUS chaves DIP 21 Valor 2 para ajuste 22 Valor 4 do endere o de esta o 22 Valor 8 Endere o da esta o 24 Valor 16 28 Valor 32 26 Valor 64 Para opera o via 2 O MAC ID Media Access Control Identifier DeviceNet 21 ajustado com as chaves DIP 2 28 chaves DIP para ajuste 22 O MAC ID representa o endere o de n da ID MAC e ajuste da 22
86. pologia de rede dispon veis como p ex tipo estrela e tipo rvore Topologia tipo anel n o suportada NOTA A quantidade de switches Ethernet industriais conectados em linha influi no tempo de envio da mensagem Quando uma mensagem percorre as unidades o tempo de envio da mensagem retardado pela fun o Store amp Forward do switch Ethernet para um comprimento de telegrama de 64 bytes em aprox 10 us a 100 Mbit s para um comprimento de telegrama de 1500 bytes em aprox 130 us a 100 Mbit s Ou seja quanto mais unidades tiverem de ser percorridas maior o tempo de envio da mensagem Autocrossing Autonegotiation Notas sobre o handling multicast Ambas as portas que saem do switch Ethernet possuem a funcionalidade autocrossing Isso significa que poss vel utilizar tanto um cabo patch como um cabo cross over para a conex o at o pr ximo participante Ethernet No estabelecimento da conex o at o pr ximo participante ambos os participantes Ethernet negociam a taxa de transmiss o e o modo duplex Para tal ambas as portas da conex o EtherNet IP suportam a funcionalidade autonegotiation e operam opcional mente com uma taxa de transmiss o de 100 Mbit ou 10 Mbit no modo full duplex ou no modo half duplex e O switch Ethernet integrado n o oferece nenhuma funcionalidade de filtro para tele gramas multicast Ethernet Os telegramas multicast que normalmente s o enviados pelos adapta
87. r alimentado atrav s do cabo de rede com tens o de 24 V O cabo a ser utilizado tamb m est descrito na especifica o DeviceNet volume 1 ap ndice B A conex o deve ser feita com os c digos de cor especificados na tabela abaixo Nr do pino Sinal Significado Cor do fio 1 V 0V24 preto 2 CAN_L CAN_L azul 3 DRAIN DRAIN brilhante 4 CAN_H CAN_H branco 5 V 24 V vermelho Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 27 4 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B Ajuste do Ajustar o endere o de esta o DeviceNet com as chaves DIP 2 2 no controlador endere o de MOVI PLC advanced DHF41B esta o O controlador MOVI PLC advanced DHF41B suporta a faixa de endere os 0 63 DHF41B O ajuste de f brica para o endere o de esta o 4 2 Valor 1x0 0 21 _ Valor 2x0 0 22 Valor 4x1 4 23 gt Valor 8 x0 0 24 Valor 16 x O 2 Valor 32 x 0 0 0 m Cm Ca D 2 m m Lm m 63210AXX Uma altera o do endere o de esta o DeviceNet durante a opera o n o efetivada imediatamente e sim somente ap s religar o controlador compacto ou o conversor no qual o controlador MOVI PLC advanced DHF41B est instalado rede 24 V lig desl Ajuste da taxa de O ajuste da taxa de transmiss o feito utilizando as chaves DIP 2 e 2
88. r MOVI PLC advanced DHE41B 16 4 3 1 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LEDS 16 4 3 2 Conex o de entradas e sa das digitais conector X31 17 4 3 3 Conex o do system bus CAN 2 conector X32 CAN 1 CONECC or XII sis 2h2 deals see ines Me dean io PE DessE Los tents sctan A 18 4 3 4 Conex o da interface RS485 conector X34 ee eeeeeeeeeeteees 19 4 3 5 Conex o do system bus Ethernet 1 conector X36 20 4 3 6 Conex o da interface Ethernet 2 conector X37 20 4 3 7 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHE4AB ssa ssa its cease io ame eede baad He tee ated 21 4 3 8 Chave DIP S1 endere o IP padr o 23 4 3 9 Cart o de mem ria SD tipo OMH41B T 23 44 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B 24 4 4 1 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LEDS 24 4 4 2 Conex o do PROFIBUS conector X30P iii 26 4 4 3 Conex o da DeviceNet conector X30D i 27 4 4 4 Conex o da SafetyBus conector X38 28 4 4 5 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHF41B ra d anaa aday 29 4 5 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHR41B 32 4 5 1 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LEDS 32 4 5 2 Atribui o dos p
89. ra controle de atua dores sensores externos poss vel programar a utiliza o das entradas sa das digitais no programa PLC editor do software MOVITOOLS MotionStudio X31 61018AXX Fig 3 Conector de doze pinos para conex o de entradas e sa das digitais As entradas digitais s o isoladas eletricamente atrav s de optoacopladores As tens es de entrada permitidas s o definidas conforme IEC 61131 13 V 30 V 1 contato fechado 3 V 5 V 0 contato aberto As entradas digitais X31 6 at X31 10 podem ser utilizadas como entradas de inter rup o O tempo de resposta at o processamento da Rotina de interrup o ISR menor que 100 ms As sa das digitais s o isoladas eletricamente atrav s de optoacopladores As entradas digitais s o prova de curto circuito mas n o s o protegidas contra tens es externas A corrente de sa da m xima permitida por sa da digital de 150 mA Todas as oito sa das digitais podem ser operadas simultaneamente com esta corrente PARE Para a utiliza o de entradas e sa das digitais a tens o de alimenta o deve estar presente em X31 1 2 O controlador MOVI PLC pode ser danificado Nesse caso n o mais poss vel garantir a fun o especificada das entradas e sa das digitais Se a tens o de alimenta o for desligada todas as outras tens es tamb m devem ser desligadas em X31 1 10 p ex a tens o 24 Vcc de chave
90. re o IP e M scara de subrede e Gateway padr o Para o ajuste correto destes par metros s o explicados neste cap tulo os mecanismos de endere amento e a subdivis o das redes IP em subredes O endere o MAC Media Access Controller a base para todos os ajustes de ende re o O endere o MAC de uma unidade Ethernet um valor de 6 bytes nico mundial 48 bits As unidades Ethernet da SEW t m o endere o MAC 00 0F 69 xx xx xx O endere o MAC n o adequado para redes maiores Por essa raz o s o utilizados endere os IP que podem ser atribu dos livremente O endere o IP um valor de 32 bits que identifica claramente um participante na rede Um endere o IP representado por quatro n meros decimais que s o separados entre si por pontos Exemplo 192 168 10 4 Cada n mero decimal representa um byte 8 bits do endere o e tamb m pode ser representado de forma digital ver tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11000000 10101000 00001010 00000100 O endere o IP composto de um endere o de rede e de um endere o de participante ver tabela abaixo Endere o de rede Endere o de participante 192 168 10 4 A parte do endere o IP que caracteriza a rede e a parte que identifica o participante s o definidas pela classe de rede e pela m scara de subrede Endere os de participantes que s o compostos pelos n meros zero ou um digital n o s
91. s de come ar os trabalhos de instala o e coloca o em opera o do opcional DH 41B e A leitura desta documenta o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro do prazo de garantia 2 2 Fun es de seguran a O conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B n o pode assumir fun es de seguran a sem estar subordinado a sistemas de seguran a Utilizar sistemas de segu ran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas Em caso de aplica es de seguran a garantir que os dados nas publica es Desligamento seguro para MOVIDRIVE MDX60B 61B sejam observados 2 3 Aplica es de eleva o O MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B e MOVIAXIS B n o podem ser utili zados para aplica es de eleva o como dispositivo de seguran a Utilizar sistemas de monitora o ou dispositivos de prote o mec nicos como disposi tivos de seguran a para evitar poss veis danos em pessoas ou bens materiais 2 4 Reciclagem Favor seguir a legisla o nacional mais recente Caso necess rio eliminar as pe as separadamente de acordo com a sua natureza e segundo as normas nacionais em vigor p ex e Sucata eletr nica e Pl stico e Metal Cobre Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Introdugao MOVI PLC tecnologia integrada para controle de movimento 3 Introdu o Conte do deste
92. s de termina o de rede neste conector PROFIBUS Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o 4 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B Ajuste do O ajuste do endere o de esta o PROFIBUS feito com as chaves DIP 2 28 no endere o de controlador MOVI PLC advanced DHF41B esta o O controlador MOVI PLC advanced DHF41B suporta a faixa de endere os 0 125 O ajuste de f brica para o endere o de esta o 4 2 Valor 1x0 0 21 _ Valor 2x0 0 22 Valor 4x1 4 23 Valor 8 x0 0 24 _ Valor 16 x0 0 2 Valor 32 x 0 0 28 Valor 64 x0 0 DHF41B jo n m m m 63210AXX Uma altera o do endere o de esta o PROFIBUS durante a opera o n o efetivada imediatamente e sim somente ap s religar o controlador compacto ou o conversor no qual o controlador MOVI PLC advanced DHF41B est instalado rede 24 V lig desl 4 4 3 Conex o da DeviceNet conector X30D A conex o no sistema fieldbus DeviceNet est em prepara o Atribui o dos A fun o dos bornes de conex o encontra se descrita na especifica o DeviceNet pinos volume ap ndice A DHF41B 61612AXX A placa opcional DHF41B opto desacoplada no lado do drive conforme a especifi ca o DeviceNet volume 1 cap tulo 9 Isto significa que o drive da rede CAN deve se
93. s e sensores nas entradas digitais Especifica o do cabo Para evitar picos de tens o perigosos n o se deve conectar cargas indutivas sem diodo de roda livre na tens o de alimenta o nem nas entradas ou sa das digitais Conectar apenas cabos com uma se o transversal do fio de no m nimo 0 25 mm AWG23 at no maximo 1 mm AWG 18 De acordo com IEC 60999 n o se deve realizar o aperto de condutores sem terminais Selecionar o tipo e a se o transversal do fio do cabo conectado em fun o dos comprimentos de cabos necess rios e da carga esperada para a sua aplica o Demais informa es sobre entradas e sa das digitais encontram se no cap tulo Dados t cnicos na p gina 61 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B 17 4 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 4 3 3 Conex o do system bus CAN 2 conector X32 CAN 1 conector X33 poss vel conectar no m ximo 64 unidades no system bus CAN 2 ou CAN 1 O system bus suporta a faixa de endere os de O 63 NOTAS e O system bus CAN 2 isolado galvanicamente Por essa raz o utilizar de prefe r ncia a interface CAN 2 X32 para a conex o de unidades de campo p ex entradas e sa das CANopen O system bus CAN 1 n o isolado galvanicamente Por essa raz o utilizar de prefer ncia a interface CAN 1 X33 para a conex o dos conversores a
94. t determinada na especifica o DeviceNet Estado do LED L16 Estado Significado Desligado N o est ligado offline Unidade encontra se em estado offline Unidade realiza DUP MAC check Unidade est desligada Piscando verde ciclo de 1 s Online e em modo operacional A unidade esta online mas a conex o n o foi estabelecida DUP MAC check foi realizada com xito Ainda n o foi estabelecida nenhuma conex o com um mestre Configura o ausente incorreta ou incompleta Acende verde Online modo operacional e conectado Online Conex o foi estabelecida com um mestre Conex o est ativa established state Piscando vermelho ciclo de 1 s Irregularidade ou timeout de conex o Ocorreu uma irregularidade que pode ser corrigida e Polled I O e ou conex o bit strobe I O est no estado de timeout DUP MAC check constatou uma irregularidade Acende vermelho Irregularidade cr tica ou falha cr tica de conex o Ocorreu uma irregularidade que pode ser corrigida e BusOff DUP MAC check constatou uma irregularidade 30 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B LED L17 Fault Profibus O LED L17 Fault Profibus indica a comunica o correta atrav s da interface PROFIBUS Estado do LED L17 Dia
95. terface RS485 COM 1 conector X24 Os conectores X24 e X34 1 3 5 est o conectados paralelamente poss vel conectar uma Interface Homem M quina DOP11B em X24 Se o X24 n o estiver ocupado pos s vel conectar uma interface Homem M quina ou um motoredutor com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado em X34 1 3 5 Demais informa es encontram se no cap 4 4 5 Manual Controlador MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Instru es de montagem instala o Instala o do opcional DH 41B no MOVITRAC B controlador compacto 4 8 3 Conex o do system bus CAN 1 tens o de alimenta o conector X26 X26 1 2 3 e conector X33 est o conectados paralelamente cap 3 3 3 A tens o de alimenta o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B no controlador compacto conectada em X26 6 7 O controlador MOVI PLC advanced DH 41B pode ser alimentado pelo MOVITRAC B com a tens o necess ria Para tal conectar X26 3 6 7 com X46 3 6 7 ou com X12 9 8 Se o controlador MOVI PLC advanced DHE41B for alimentado pelo MOVITRAC B com 24 Vec a funcionalidade do controlador MOVI PLC advanced DHE41B continua a ser garantida em caso de desligamento da rede Para tal neces s ria uma alimenta o 24 Voc externa em X12 8 9 do MOVITRAC B e MOVITRAC B DHE41B L6 L7 E L3 L4 L5 T1 S1 ON OFF o C St FSC11B eheheh oy
96. termi na o de 120 Q entre o pino X32 2 e X32 3 em CAN 1 resistor de termina o entre o pino X33 2 e X33 3 PARE N o deve ocorrer diferen a de potencial entre as unidades conectadas com o system bus CAN 2 N o pode ocorrer diferen a de potencial entre as unidades conectadas com o system bus CAN 1 Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado 4 3 4 Conex o da interface RS485 conector X34 PARE N o deve ocorrer diferen a de potencial entre as unidades conectadas com RS485 Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado e H resistores de termina o din micos incorporados unidade N o conectar resistores de termina o externos poss vel conectar uma das seguintes unidades em cada uma das interfaces RS485 COM 12 conector X34 Interface Homem M quina DOP11A Motoredutor com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado X34 63207AXX Fig 5 Conector de 6 pinos para conex o das interfaces RS485 COM1 COM2 NOTA Demais informa es sobre a conex o da Interface Homem Maquina DOP11B encon tram se no manual de sistema Interfaces Homem M quina DOP11B nos cap tulos Instala o e Atribui o dos pinos Manual C
97. trav s do system bus no painel el trico A SEW EURODRIVE recomenda conectar no m ximo 64 entradas e 64 sa das atrav s dos m dulos I O no controlador MOVI PLC basic DHP11B Se utilizar o canal DPRAM Manual de sistema Programa o MOVI PLC no PLC editor n o necess ria nenhuma conex o do system bus CAN para a comu nica o entre o MOVIDRIVE MDX61B e o controlador MOVI PLC advanced ins talado Por m uma conex o system bus CAN pr requisito se componentes das bibliotecas MPLCMotion MDX e MPLCProcessdata forem utilizados O system bus CAN suporta a tecnologia de transmiss o de acordo com a ISO 11898 Maiores informa es sobre o system bus CAN encontram se no manual Comunica o serial dispon vel sob encomenda SEW EURODRIVE Esquema de liga o para system bus CAN 2 O MOVITRAC B MDX60B 61B MEDO S1 S12 FSC11B xas x46 Heh ish sel LIA AD gt 1o Bcf innnerrcncrsrcreranpesSsosrrn 3 i a a ooooooooo J _ C ij NS aS ele aS MS oe 60526AXX Fig 4 Conex o do system bus CAN 2 tomando como exemplo o conversor de freqti ncia MO VIDRIVE MDX60B 61B MO

4 - SEW-Eurodrive

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