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MOVIDRIVE® MD_60A Drive Inverters / Instruções de Operação

1. DIO DIO X20 X20 TJ 1 9 A121 IJ 119 Al21 1 219 Al22 2 9 Al22 1 3 9 AGND 3 9 AGND X21 E X21 _EE IJ 1 9 AOV1 1 9 AOV1 2 9 AOC1 2 9 AOC1 v 3 9 AGND 3 9 AGND LI 4 9 Aov2 gt 4 9 AOV2 TT 5 9 Aoc2 5 9 AOC2 Id 6 9 AGND e v 6 9 AGND S 05203AXX Fig 28 Sa das em tens o AOV1 e AOV2 Sa das em As sa das anal gicas em corrente AOC1 e AOC2 devem ser definidas como se mostra corrente na figura seguinte DIO DIO X20 X20 1 9 Al21 1 9 Al21 Ll 2 9 Al22 LI 2 9 Al22 1 3 9 AGND 3 9 AGND X21 X21 _E 0 4 20 mA 10 aov1 119 aov1 40 L1 29 AOC1 2 9 AOC1 L1 3 9 AGND 3 9 AGND A TI 4O aov2 0 4 20 mA 40 aov2 1 5 9 AOC2 44 5 9 AOC2 6 9 AGND O 6 9 AGND 05204AXX Fig 29 Sa das em corrente AOC1 e AOC2 Instru es de Ope
2. MOVIDRIVE MD 604 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 007 o110 Tamanho 1 2 Resist ncia de Corrente de Refer ncia frenagem funcionamento BW100 00 IF 0 8 Arms 826 269 1 BW100 00 IF 1 8 Arms 8217017 BW168 IF 2 5 Apys 820 604 X BW268 IF 3 4 ARMs 820 7151 BW147 IF 3 5 ARMs 820 7135 BW247 IF 4 9 ARMs 820 7143 BW347 IF 7 8 Arms 820 798 4 BW039 01 IF 4 2 ARMS 821 6894 BW039 02 IF 7 8 Arms 821 690 8 BW039 05 IF 11 Arms 821 691 6 Indut ncias de entrada Refer ncia ND020 013 Llsistema 20 Aca 826 0125 ND045 013 Llsistema 45 Aca 826 0133 Filtros de entrad Refer ncia NF009 503 827 412 6 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 id NEA 8274134 B NF035 503 827 1283 An is de ferrit Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 1 97 in 8133255 Para cabos de sec o 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 0 91 in 8135576 Para cabos de sec o lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 4 46 in 813 558 4 Para cabos de sec o gt 16 mm AWG 6 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 031 1 B A HF030 503 826 032 X B HF040 503 826 3116 B A HF055 503 826 312 4 B HF075 503 826 313 2 B A HF023 403 825 784 1 B A HF033 403 825 785 X B A Para opera o nominal 100 B Para carga vari vel no modo VFC 125 Instru es de Opera o do MOVID
3. L1 L2 L3 PE FA seems ses F11 F12 F13 1 1 Ki1 AC 3 a L U Op o NF filtro de entrada g 1 L1 L2 Lg Liga o andar interm dio F14 F1 L1 L2 L3 U U PE X1 X4 Sec o de pot ncia X2 X3 U V W X10 3 DB ENA x10 2 DGND 1h BG 2 ermelho BGE 4 i 5 azu CT CV DT DV D desligar no circuito CA Fig 17 Esquema de liga es da sec o de pot ncia e do freio utilize o terminal de terra PE pr ximo da liga o do andar interm dio irrepar veis no freio 05229APT Nos tamanhos 1 e 2 n o existe liga o de terra PE pr xima dos terminais de alimenta o Nesta situa o Importante fundamental respeitar a sequ ncia das liga es Uma liga o incorrecta poder causar danos A liga o do rectificador do freio exige um cabo de alimenta o separado N o permitido usar a alimenta o do motor Desligue sempre o freio nos lados CA e CC nas seguintes condi es todas as aplica es de eleva o de cargas accionamentos que requerem uma r pida reac o do freio e nos modos de opera o SERVO e CFC Recitificador do freio no quadro el ctrico 20 Quando instalar o rectificador do freio no quadro el ctrico passe os cabos de liga o entre o rectificador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o junta
4. Par Nome Gama de valores Par Nome Gama de valore VISUALIZAR VALORES 06_ Sa das bin rias opcionais 00_ Valores do processo 060 Sa da bin ria D01 000 Rota o 5000 O 5000 rpm 061 Sa da bin ria DO11 001 Usu rio1 min Texto 062 Sa da bin ria DO12 002 Frequ ncia 0 400 Hz 063 Sa da bin ria DO13 003 Posi o actual 0 231 1 inc 064 Sa da bin ria DO14 004 Corrente de sa da 0 200 In 065 Sa da bin ria DO15 005 Corrente activa 200 0 200 IN 066 Sa da bin ria DO16 006 Utiliza o motor 1 0 200 067 Sa da bin ria DO17 007 Utiliza o motor 2 0 200 068 Estado das sa das bin rias opcionais 008 Tens o circuito interm dio O 1000 V 07 Dados da unidade 009 Corrente de sa da A 070 Tipo de unidade 01 Visualizar estado 071 Corrente nominal da unidade 010 Status do conversor 072 Opcional 1 011 Status de opera o 073 Opcional 2 012 Status de irregularidades 074 Firmware do opcional 1 013 Jogo de par metros activo 1 2 075 Firmware do opcional 2 014 Temperatura 20 0 100 C 076 Firmware da unidade b sica 015 Horas de opera o O 25000 h 077 Firmware DBG 016 wo ei opera o 0 25000 h 08 Mem ria de irregularidades 017 Consumo energia kWh 080 lrregularidade t 0 02 Valores de refer ncia anal gica 081 Irregularidade t 1 020 Entrada anal gica Alf 10 0 10V 082 Irregularidade t 2 021
5. MOVIDRIVE MD_60A 09 2001 Instru es de Opera o 1053 2641 PT SEW EURODRIVE E ai he r 3 d S al a Ji ol EURODRIVE 1 Notas mportanteS uussnnneennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn 4 2 Informa o de Seguran a ss s ssssnnsesnnrenunrenunnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnan n nnmnnn 6 A 3 Estrutura da Unidade ass 7 3 1 Designa o da unidade chapa sinal tica e fornecimento 7 3 2 Estrutura da unidade tamanho pp 8 3 3 Estrutura da unidade tamanho 2 4 9 3 4 Estrutura da unidade tamanho 3 pp 10 3 5 Estrutura da unidade tamanho 4 pp 11 3 6 Estrutura da unidade tamanho 5 pp 12 pa 4 Instala o aee eee a Raae REEE A cenas Ea AE ea AE anna anna 13 4 1 Instru es de instala o para a unidade base pp 13 4 2 Instala o em conformidade UL pp 17 4 3 Grampo de blindagem de pot ncia pp 18 AA PrOLGC O ae 19 4 5 Esquema de liga es da unidade base pp 20 4 6 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias ferrites e filtros 23 4 7 Liga o do bus do sistema SBus Nt 26 4 8 Liga o do interface RS 485 eee 27 4 9 Liga o da op o USS21A RS 232 e RS 485 nnn 28 4 10 Combina o de op es e riereeaaraaaaraaareanas 29 4 11 Instala o e remo o das cartas opcionais
6. MOVIDRIVE MD_60A 5_3 unidades de 400 500 V Tamanho 4 MOVIDRIVE MD_60A 0370 503 4 0_ 0450 503 4 0_ ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3 x 380 VcA 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistema 1 1100 65 7 Aca 80 1 AcA para Vin 3 x 400 Vca 125 81 9Aca 100 1 AcA SA DA Pot ncia nominal de sa da PN 51 1 KVA 62 3 KVA para Vin 3x380 500 Vca Corrente nominal de sa da IN 73 Aca 89 Aca para Vin 3 x 400 Vca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia ReRmin 69 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel com VFC 4 8 12 16 kHz P860 P861 com CFC SERVO fixa em 8 kHz Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 O 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL Perda de pot ncia para PN Pym x 1200 W 1450 W Consumo de ar para arrefecimento 180 m3 h 108 ft min Peso 27 kg 59 58 lb Dimens es WxHxD 280 x 522 x 345 mm 11 02 x 20 55 x 13 58 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vin 3 x 500 VCA 2 Unidades MDF e M
7. 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP Corrente de sa da cont nua 125 Inlp para Vin 3x 230 Vca e fpwM 4 kHz 52 5 Aca 67 5 Aca MDV60A tipo standard VFC CFC 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Refer ncia 826 730 8 827 260 3 MDV60A tipo tecnol gico VFC CFC 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Refer ncia 827 378 2 827 379 0 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MDF60 A Modo de opera o CFC Corrente de sa da cont nua 100 Inlp Pot ncia recomendada do motor 42 Aca Manual de Sistemas Sec Planeamento 54 AcA de projecto Selec o do motor CFC Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 MOVIDRIVE MD_60A 2 3 Unidades de 230 V Size 4 MOVIDRIVE MD 60A 0220 203 4 0 0300 203 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3x 200 VcA 10 3 x 240 VcaA 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistemalin100 72 Aca 86 Aca para Vin 3 x 230 Vca 125 90 AcA 107 AcA SA DA Pot ncia nominal de sa da PN 31 8 kVA 37 8 KVA para Vin 3x200 240 Vca Corrente nominal de sa da In 80 Aca 95 Aca para Vin 3 x 230 Vca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia ReRm
8. 30 4 12 Liga o e descri o dos terminais da op o DIO TIA 32 4 13 Liga o do encoder e do resolver pp 34 Eo 5 Coloca o em Funcionamento ssssssssnnnenennenunnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn mannen 43 0 5 1 Instru es gerais de coloca o em funcionamento pp 43 5 2 Trabalho preliminar e recursos Nt 45 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11A pp 46 5 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS ppp 53 5 5 Coloca o do motor em funcionamento pp 54 5 6 Lista de par metros completa se arrenarrnan 57 a 6 Opera o e Assist ncia sssnssesunsenunrsunnennnnnnnnnnunnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ennen anneanne 66 6 1 Visualiza o da opera o eee 66 6 2 Informa o de irregularidades pb 70 6 3 Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades 71 6 4 Servi o de Assist ncia SEW 4 77 7 Informa o TEcnica ee 78 71 Informa o t cnica geral a reeereeanaarra aaa 78 7 2 MOVIDRIVE MD 604 5 3 unidades de 400 500 V 79 7 3 MOVIDRIVE MD_60A 2_3 unidades de 230 V 84 7 4 Informa o electr nica do MOVIDRIVE MD 60A nsise 88 8 Abreviaturas e ndice ee 89 81 Abrevi t raS siccin naiari aaan danianoi ii caixa indo 89 52 RANGE aeea a a E 90 o 2 Lista de Endere os Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 1 Notas Importantes Instru es de seguran a e de adveri ncia E U
9. DI17 com a op o DIO11A e Reset manual na SHELL P840 SIM ou Par metro Reset manual e Reset manual utilizando a consola DBG11A pressionando a tecla lt E gt quando ocorre uma irregularidade d acesso directo ao par metro P840 e O reset autom tico produz at cinco resets da unidade com um tempo ajust vel de rein cio N o deve ser utilizado quando o arranque autom tico possa evidenciar qualquer risco para pessoas ou danos para o equipamento Se o conversor estiver a ser controlado atrav s do interface de comunica es bus de campo RS 485 ou SBus e a alimenta o tiver sido desligada e ligada de novo ou um reset de irregularidade tiver sido produzido ent o a habilita o permanecer sem efeito at o conversor receber informa o v lida atrav s do interface que estiver a ser monitorizado com timeout Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 6 3 Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Mensagem de irregularidade no O c digo de irregularidade ou de aviso visualizado em formato BCD A sequ ncia de visualiza o seguinte cumprida p ex c digo de irregularidade 84 ada Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Pas visor de 7 segmentos o TEE see sos Pisca aprox 1 s Do a 1 Sa 1 x v H Visor desligado aprox 0 2 s v Dezenas aprox 1 s v Visor
10. MB Binario de frenagem Nm MHMN Raz o bin rio de acelera o bin rio nominal do motor Ms Bin rio de arranque Nm nA Velocidade de safda 1 min nbas Velocidade base 1min nE Velocidade de entrada 1 min NM Velocidade do motor 1 min Nsetp Velocidade nominal 1 min Pa Pot ncia de sa da KW Po Pot ncia de entrada te rica do redutor kW PN Pot ncia nominal KW Preduced Pot ncia reduzida em rela o pot ncia nominal KW P Pjoss Pot ncia de perdas KW RBwmin Resist ncia de frenagem m nima para opera o 4Q 9 S ED Tipo de funcion e factor de dura o de ciclo relativo cdf T Dura o do ciclo min ti Tempo de resposta do freio do motor 1 03 s t2 Tempo de reac o do freio do motor 1 03 s Vin Tens o de alimenta o V Vrated Tensao nominal V Vout Tens o de sa da V Z Frequ ncia de arranque 1 h c h Zo Frequ ncia de arranque sem carga 1 h c h Instru es de Opera o do MO VIDRIVE MD_60A 89 indice 8 2 ndice A Assist ncia 77 B Bus de sistema SBus Liga o 26 C Carta de expans o de terminais DIO11A Descri o de terminais 32 Liga o 32 Cartas opcionais Combina es admiss veis 29 Instala o e remo o 30 Chapa sinal tica 7 Coloca o do motor em funcionamento Especifica o da refer ncia anal gica 54 Opera o manual 56 Refer ncias fixas 55 Coloca o em funcionamento Com PCe MOVITOOLS 53
11. o USS21A ao slot de op es TERMINAL e utilize um cabo de interface RS 232 para liga o ao PC O MOVIDRIVE e o PC devem estar desligados da alimenta o quando efectuar este procedimento caso contr rio podem ser obtidos estados n o definidos Ent o ligue as duas unidades Instale o MOVITOOLS no PC caso n o o tenha feito anteriormente Inic e o programa Ligue a alimenta o do sistema e se necess rio a alimenta o de 24 V Se estiver a usar a consola DBG11A a mensagem seguinte surgir no visor aproximadamente ap s 13 s SELFTEST MOVIDRIVE Estabele a os par metros preliminares correctos p ex defini o de f brica Verifique a defini o dos terminais que foram ajustados P60 P61_ A coloca o em funcionamento altera automaticamente os valores de um grupo de par metros A descri o do par metro P700 Modos de opera o explica que par metros s o alterados Reporte se ao manual de sistema do MOVIDRIVEO Sec 4 Par metros para a descri o dos par metros Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 5 45 5 46 E Coloca o em funcionamento com a consola DBG11A 5 3 Coloca o em funcionamento com aconsola DBG11A Informa o geral Informa o necess ria A coloca o em funcionamento com a consola DBG11A apenas poss vel com MDF e MDV nos modos de opera o VFC A coloca o em funcionamento nos modos de opera o CFC e SERVO apenas poss vel
12. 1 Ficha de liga o 2 R gua de terminais Se usar um cabo pr fabricado com condutores com manga corte o condutor violeta VT do cabo na caixa de terminais do motor Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD 60 39 4 Liga o do encoder e do resolver Encoders Apenas encoders com um n vel de sinal compat vel RS 422 5 V TTL s o externos admiss veis para ligar a X14 das unidades MOVIDRIVE MDV MDS Tens o de Os encoders com 24 Vc de alimenta o m x 180 mA s o ligados directamente a alimenta o X14 Estes encoders s o alimentados pelo conversor Encoders com 5 Vp de alimenta o devem ser ligados atrav s da op o Tens o de alimenta o 5 V para encoder tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Liga o Encoder externo com alimenta o de 24 Vec ES1R ES2R EVIR K max 100 m 330 ft MOVIDRIVE yE AS eee o X14 A K1 A mA A KT SN 6 B k2 RD 2 SSSSSSSSA E o BL 7 O w PK 3 T Ko O 8 ug WH 9 Ro a wS E E EE 03776AXX Fig 40 Encoder externo directamente ligado a X14 Corte o condutor violeta VT do cabo na extremidade do encoder Encoder externo com alimenta o de 5 Vec MOVIDRIVE maxsm 6sty X14 DWI11A 1 A K1 6 A KT 6 6 2 B K2 m 7 B KJ 7 3 C K0 roS 8 C KO 8 9 UB ToS 5 1 5 Q
13. Coloque a consola o interface s rie ou a tampa pl stica no s tio 1 s 1 J bg a E TESA R i 02026AXX Fig 25 Remo o da carta opcional Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD 60 31 32 Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11A 4 12 Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11A Refer ncia Placa opcional de expan o de terminais tipo DIO11A 822 726 8 Vista frontal da DIO11A Terminal Fun o X20 1 2 AI21 22 Entrada de refer ncia n2 10 V 0 10 Vou0 10V CE Entrada diferencial ou entrada com potencial de referencia AGND DIO X20 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 AI AO i X21 AOV1 Sa da anal gica em tens o V1 defini o de f brica velocidade actual X20 119 Al21 X21 AOV2 Sa da anal gica em tens o V2 defini o de f brica corrente de sa da 29 Al22 Capacidade de carga das sa das anal gicas em tens o Imax 10 mA 3 9 AGND X21 AOC1 Sa da anal gica em corrente C1 defini o de f brica velocidade actual Es X21 AOC2 S
14. Modo de opera o CFC Corrente de sa da cont nua 100 Inlp Pot ncia recomendada do motor 80 Aca Manual de Sistema Sec Planeamento d 95 Aca e projecto Selec o do motor CFC Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 87 Informa o electr nica do MOVIDRIVEO MD 60A Informa o electr nica do MOVIDRIVE MD 604 Informa o electr nica geral 7 4 MOVIDRIVE MD 60 Tens o de alimenta o X11 1 para a entrada de refer ncia X11 5 REF1 10 Voc 5 0 Im x 3 MA REF2 10 Voc 0 5 Im x 3 MA Tens es de refer ncia para os potenci metros de refer ncia Entrada de refer ncia n1X11 2 X11 3 Entrada diferencial Modo de opera o Al11 All2 Resolu o Resist ncia interna Al11 Al12 Ent em tens o ou corrente podeserdef em S11 e P11_ interv de amostr 1 ms Entrada em corrente n1 0 20 mA ou 4 20 mA 11 bits Ri 250 Q Entrada em tens o ni 0 10 Vou 10V 0 10V 12 bits Ri 40 KQ alimenta o externa Ri 20 ko alimenta o com REF1 REF2 Refer ncias internas Jogo de par metros 1 n11 n12 n13 5000 0 5000 rpm Jogo de par metros 2 n21 n22 n23 5000 O 5000 rpm Gamas de tempo das rampas de velocidade para An 3000 rpm 12 rampa t11 t21 Cima 0 0 2000 s Baixo 0 0 2000 s 2 rampa t12 t22 Cima baixo 0 0 2000 s Rampa de paragem ti3 123 Baixo 0
15. identificado no visor com ap s o n mero do par metro Os par metros no men resumido s o identificados pela na lista de par metros MM MM DISPLAY DE BASE ROTACAO 942 rpm 160 150 rpm COR RSA REF INTERNA N11 6 750 rpm VISUAL DE VALORES 0017 0 REF INTERNA N12 USUARIO rem 162 1500 rpm 006 0 REF INTERNA N13 UTIL MOTOR 1 036 000000 PAR METROS MOTOR 300 0 rpm ENT DIO 012345 ROT PART PARADA 1 048 00000000 Sat 0 rpm ENT DII 01234567 ROTACAO MINIMA 1 053 001 3027 1500 rpm T SAIDA DOS 012 ROTACAO MAXIMA 1 068 00000000 Ejs A 150 SAIDA D1 01234567 LIMITE CORRENTE 1 080 IRREG t d 320 EE SEM IRREG AJUSTE AUTOMAT 1 REFER NCIAS 100 UNIPOL FIX FUN ES DA UNIDADE 800 LIG RAMPAS FONTE REFERENCIA MENU RESUMIDO 30 2 s 801 PORTUGUES T ACEL S HOR IDIOMA 3r 2 S 802 NAO T11 DESACEL S HOR DEFINICAO FABRICA Bem 2 S 803 DESL T ACEL S A HOR BLOQUEIO PARAM BB 2 S 820 LIG T11 DESAC S A HOR OPER 4 QUADR 1 34 O s 835 SEM RESPOSTA T12 ACEL DESACEL RESP SINAL TF 36 2 s 840 NAO RAMP PAR RAPID T13 RESET MANUAL Sm 2 s RAMPA EMERG T14 MM MI 02408AP Fig 51 DBG11A men resumido O MOVITOOLS necess rio para programar IPOSplus A c
16. indi a iai A A REGLERSPERRE A indica o principal da consola est em Alem o ERON 0 aA Pressione a tecla duas vezes para visualizar o grupo de 8 GERAETE par metros 8 FUNKTIONEN Pressione a tecla duas vezes e a tecla uma vez para 801 DEUTSCH visualizar o par metro 801 Idioma Pressione a tecla gt para SPRACHE activar o modo de edi o Pressione a tecla 4 ou 7 para seleccionar o idioma desejado e a seguir pressione a tecla lt para sair do modo de edi o Pressione a tecla Q para regressar indica o principal Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 47 5 48 2 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11A Estrutura do men de coloca o em funcionamento REG BLOQUEADO CORT 0 A le gt simult neamente COLOC FUNCION gt IPOS VARIAVEIS lt gt PREPARADO PARA COLOCACAO FUNCIO ca 3s v C00 JOGO PARAM 1 COLOCACAO FUNCIO a i gt c01 VFC1 p COL VFC1 e F MODO OPERACAO 1 MODO OPERRCRAO 1 4l CO2x DV112M4 TIPO MOTOR 1 yl CO3x 400 V TENS NOM MOTOR 1 au CO4x 50 HZ FREQ NOM MOTOR 1 i COS5x 400 V TENSAO REDE 1 T 4i 835 SEM RESPOSTA RESP SINAL TF 4m c06 nao o p C06 NAO CALCULO CALCULO TUN ony CO6rx SIM CALCULO Yy CO8r NAO
17. 0 0 2 2 s 74_ Salto de rota o 740 Centro de salto 1 O 1500 5000 rpm 742 Centro de salto 2 O 1500 5000 rp 741 Largura de salto 1 0 300 rpm 743 Largura de salto 2 0 300 rpm 75 Fun o Mestre Escravo MESTRE ESCR DESL VELOCIDADE RS 485 VELOCIDADE SBus VELOCIDADE ar 485 SBus TORQUE 750 bed refer ncia RS 485 TORQUE SBus TORQUE 485 SBus DIST CARGA RS 485 DIST CARGA SBus D CARGA 485 SBus 751 Factor valor de 10 0 1 10 refer ncia escravo Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Lista de par metros completa Nome 7 Nome 7 Par Par vari vel Ee de ajuste Ap s Par Gama de ajuste 1 Ap s Edo deparam efini o de f brica arranque Jogo de Par m 2 Defini o de f brica arranque 8 FUN ES DA UNIDADE 80 Configura o 802 Ajuste de f brica SIM N O 803 LIG DESL N O MEM RIA IRR 804 Reset info estat stica MEDIDOR KWH HORAS OPERA O 800 Men resumido LIG DESL 801 Idioma DE EN FR Estes par metros s est o dispon veis com a consola DBG11A 806 Copiar DBG MDX SIM N O n o existem no MOVITOOLS 807 Copiar MDX gt DBG SIM N O 81_ Comunica o serial 810 Endere o RS485 0 99 811 End grupo RS 485 100 199 812 t RS 485 excedido 0 650 s
18. 813 Endere o S Bus 0 63 814 End grupo S Bus 0 63 815 t S Bus excedido 0 0 1 650 s 816 Taxa de transmiss o 125 250 500 1000 kbps 817 ID sincroniz S Bus 0 1023 818 ID sincroniz CAN 0 1 2047 819 t F Bus excedido 0 0 5 650 s 82_ Opera o 4 quadrantes 820 a LIG DESL 821 Ha LIG DESL 83_ Resposta a irregularidades 6 E T PAR EMERG IRREG 831 RespostaatF Bus PAR R PIDA AVISO 832 Resposta a SOBRE PAR EMERG IRREG l As seguintes respostas a falhas podem ser programadas SEM z e e sas fospona tPS4E5 pap RAPIDAAVS0 E a34 Resposta DRS EREE PAR IMED AVISO e PAR EMERG AVISO e PAR R PIDA AVISO IRREG LAG E E a e SEM RESPOSTA s36 Resposta tS Bus PAR EMERG IRREG 84 Resposta ao reset 840 Reset manual SIM N O 841 Reset autom tico LIG DESL 842 Tempo de religamento 1 3 30 s 85_ Factor p valor actual de rota o 850 Factor numerador 1 65535 851 Factor denominador 1 65535 S pode ser ajustado atrav s do MOVITOOLS 852 Dimens o usu rio 1 rpm Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 5 63 5 64 u Lista de par metros completa Nome Nome f Par Par vari vel Ele de ajuste Ap s Par Gama de ajuste Ap s EA efini o de f brica arranque Jogo de Par m 2 Defini o de f brica arranqu
19. MD_60A 91 92 1 Lista de Endere os 1 Lista de Endere os Alemanha Sede Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 72 51 75 0 Produ o Ernst Blickle Stra e 42 Fax 0 72 51 75 19 70 Vendas D 76646 Bruchsal Telex 7 822 39 Assist ncia http www SEW EURODRIVE de PO Box 3023 D 76642 Bruchsal sew sew eurodrive de Produ o Grabe SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 72 51 75 0 Ernst Blickle StraBe 1 Fax 0 72 51 75 29 70 D 76676 Graben Neudorf Telex 7 822 27 PO Box 1220 D 76671 Graben Neudor Montagem Garbsen SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 51 37 87 98 30 Assist ncia pr x Hannover Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 0 51 37 87 98 55 D 30823 Garbsen PO Box 110453 D 30804 Garbse Kirchheim SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 89 90 95 52 10 pr x M nchen DomagkstraBe 5 Fax 0 89 90 95 52 50 D 85551 Kirchheim Langenfeld SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 21 73 85 07 30 pr x D sseldorf SiemensstraBe 1 Fax 0 21 73 85 07 55 D 40764 Langenfeld Meerane SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 37 64 76 06 0 pr x Zwickau D nkritzer Weg 1 Fax 0 37 64 76 06 30 D 08393 Meerane Endere os adicionais para assist ncia na Alemanha ser o fornecidos a pedido Fran a Produ o Haguenau SEW USOCOME SAS Telef 03 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 03 88 73 66 00 Assist ncia B P185 http www USOCOME com F 67506 Ha
20. s jeo dE Para efini o de f brica arranque Jogo de Par m 2 Defini o de f brica arranque 1 VALORES DE REFER NCIA RAMPAS 10 Selec o dos valores de refer ncia rigem valor 100 ai alores de UNIPOL REF FIXA 101 A da sinais de BORNES 11_ Entrada anal gica AM 110 Factor Al 10 0 1 0 1 1 10 111 Offset AM 500 0 500 mV 112 Modo de opera o Al Ref N MAX 113 Offset de tens o AI1 10 0 10V 114 Offset de rota o Al1 5000 0 5000 rpm 115 Filtro do valor de 0 5 100 ms 0 Filtro refer ncia desligado 12_ Entradas anal gicas opcionais 120 Modo de opera o Al2 SEM FUN O 13_ Rampas 1 14 Rampas 2 130 t11 ACEL HOR 0 2 2000 s 140 t21 ACEL HOR 0 2 2000 s 131 t11 DESACEL HOR 0 2 2000 s 141 t21 DESACEL HOR 0 2 2000 s 132 t11 ACEL A HOR 0 2 2000 s 142 t21 ACEL A HOR 0 2 2000 s 133 t11 DESACEL A HOR 0 2 2000 s 143 t21 DESACEL A HOR 0 2 2000 s 134 t12 ACEL DESACEL 0 2 2000 s 144 t22 ACEL DESACEL 0 2 2000 s 135 t12 suaviza o S 0 3 145 t22 suaviza o S 0 3 136 t13 paragem r pida 0 2 20s 146 t23 paragem r pida 0 2 20s 137 t14 rampa emerg ncia 0 2 20 s 147 t24 rampa emerg ncia 0 2 20 s 15_ Potenci metro motorizado jogo de par metros 1 e 2 150 t3 rampa ACEL 0 2 20 50s 151 t3 rampa DESACEL 0 2 20 50 s 152 Saiva ltimo valorde IGADO DESLIGADO 16_ Valores de refer ncia fixos 1 17_ Valores d
21. tal como s o fornecidas O significado das entradas da tabela o seguinte A combina o das op es n o poss vel Instale a op o da primeira coluna no slot da OP O LIR Instale a op o indicada na linha no slot da OPCAO2 RIL Instale a op o da primeira coluna 4 no slot da OPCAO2 Instale a op o indicada na linha no slot da OP O TERMINAL D OP O1 L OPCAO2 R CONTROLO EGR JEDO 02714BPT Fig 23 Configura o dos slots das op es MDF MDV MDS Combina es das op es aplica se a todas as unidades MOVIDRIVE 1 DFP11A DFI11A DFC11A 1 Sem 2 bos DIP11A ER BERTA EENIA DFD11A DIO11A DRS11A DES DIP11A RIL RIL RIL RIL RIL RIL R DFP11A DEPDA LIR LIR LIR L DFI11A DEIDIA LIR LIR LIR L DFC11A DFO11A LIR LIR LIR L DFD11A LIR E LIR LIR L DIO11A L R2 RIL RIL RIL RIL L R3 RIL R DRS11A LIR RIL RIL RIL RIL LIR R 1 Excep o para DRS11A MOVIDRIVE MDV ou MDS necess rio para esta op o 2 Apenas os terminais bin rios da DIO11A podem ser definidos usando os par metros P6 Os terminais bin rios da DIP11A est o dispon veis apenas atrav s das vari veis de sistema IPOSPIIS manual IPOS 3 A op o carta de entradas e sa das DIO11A pode ser ligada aos pares Neste caso qua
22. 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Refer ncia 827 329 4 827 330 8 827 331 6 C Pot ncia recomendada com carga constante Pmot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Pot ncia recomendada com bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pmot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Corrente de sa da cont nua 125 Inlp 40 0 Aca 57 5 Aca 75 0 AcA para Vin 3 x 400 Vca fpwm 4 kHz MDV60A tipo standard VFC CFC 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 0 Refer ncia 826 491 0 826 492 9 826 493 7 MDV60A tipo tecnol gico VFC CFC 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Refer ncia 827 343 X 827 3448 827 345 6 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MDF60A Modo de opera o CFC Corrente de sa da cont nua 100 Inlp 32 Aca 46 Aca 60 Aca Pot ncia recomendada do motor Manual de Sistema Sec Planeamento de projecto Sel ec o do motor CFC Tipo standard MDS60A SERVO 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 0 Refer ncia 826 508 9 826 509 7 826 510 0 Tipo t cnico MDS60A SERVO 0150 503 4 0 0220 503 4 0 0300 503 4 0 Refer ncia 827 357 X 827 358 8 827 359 6 Corrente de sa da cont nua 100 Inlp 32 Aca 46 Aca 60 Aca Pot ncia recomendada do motor Manual de Sistema Sec Planeamento de projecto Selec o do motor SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60
23. 07 3 54 94 09 Vendas 95 Jalan Seroja 39 Fax 07 3 5414 04 Assist ncia 81100 Johore Bahru Johore Noruega Montagem Moss SEW EURODRIVE A S Telef 69 2410 20 Vendas Solgaard skog 71 Fax 69 2410 40 Assist ncia N 1539 Moss 10 2000 95 96 i Lista de Endere os Nova Zel ndia Montagem Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Telef 09 2 74 56 272 74 00 77 Vendas PO Box 58 42 Fax 09 274 016 Assist ncia 82 Greenmount drive Vendas sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Telef 09 3 84 62 51 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 09 3 84 64 55 Christchurch Vendas sew eurodrive co nz Per Montagem Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Telef 511 349 52 80 Vendas S A C Fax 511 349 30 02 Assist ncia Los Calderos amp 120 124 Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Pol nia Vendas Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Telef 042 6 16 22 00 ul Pojezierska 63 Fax 042 6 16 22 10 91 338 Lodz sew Osew eurodrive pl Portugal Montagem Coimbra SEW EURODRIVE LDA Telef 0231 20 96 70 Vendas Apartado 15 Fax 0231 20 36 85 Assist ncia P 3050 901 Mealhada infosew QOsew eurodrive pt Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE S R O Telef 02 20 12 12 34 20 121236 Business Centrum Praha Fax 02 20 12 12 37 Lun 59 sew sew eurodrive cz 16000 Praha 6 Rom nia Vendas Bucareste Sialco T
24. 20 s Rampa de emergencia t14 t24 Baixo 0 20 s Potenci m motorizado t3 Cima 0 2 50 s Baixo 0 2 50 s Sa da auxiliar de tens o X10 8 X13 8 VO24 Vour 24 Vcc capacidade m x de condu o de corrente Im x 200 mA por sa da Alimenta o externa X10 9 VI24 Viy 24 Vcc 15 20 gama 19 2 30 Vcc para EN 61131 2 Entradas bin rias X13 1 X13 6 Resist ncia interna DI DI 5 Isolada opto acoplador compat vel PLC EN 61131 intervalo amost 5 ms Ri 3 0 KQ lg 10 mA gt 13 V 30 V 1 Contacto feito N vel de sinal 3V 45V 0 Contacto por fazer em conformidade com EN 61131 Fun o X13 1 DIGO Com defini o fixa Controlador inibido X13 2 X13 6 DI 1 DIS Op o seleccion vel Men de par metros P60 Sa da bin rias X10 3 X10 7 DB DO 2 Compat vel PLC EN 61131 2 tempo de resposta 5 ms N vel de sinal 0 0V 1 24 V Importante N o aplicar tens o externa Fun o X10 3 DB Com defini o fixa Freio Im x 150 mA prova de curto circuit X10 7 DO 2 Op o seleccion vel Men de par metros P62_ Im x 50 mA prova de curto circuito Sa da por rel X10 4 X10 6 DOG1 Carga m xima dos contactos do rel V m x 30 Vcc Im x 800 mA Fun o X10 4 DO 1 C Contacto comum do rel X10 5 DO 2 NO Contacto NA Selec o Men de par metros P62_ X10
25. 6 DOG2 NC Contacto NF Bus de sistema SBus X12 1 DGND Potencial de ref Bus CAN de acordo com a especifica o CAN 2 0 partes A e B X12 2 SC11 SBus alto tecnologia de transmiss o ISO 11898 m x 64 esta es a X12 3 SC12 SBus baixo resist ncia de termina o 120 Q pode ser activada com interruptores DIP pe Standard EIA 9600 bps m x 32 esta es ancas o Gi Comprimento m x do cabo 200 m 660 ft i Resist ncia de termina o din mica com instala o fixa Entrada TF TH X10 1 TF1 n vel de resposta para rf 2 9 KQ 10 Entrada de encoder motor X15 N o dispon vel com o tipo MDF60A Encoder com o tipo MDV60A Tipos de encoder admiss veis encoder sen cos 1 Vss Sensor 5 V TTL Sensor 24 V HTL Alimenta o do encoder 24 V Imax 180 mA Resolver no tipo MDS60A 2 p los 7 Vca rms 7 kHz Sa da de simula o de encoder X14 ou entrada de encoder externo Sa da de simula o de encoder N veis de sinais de acordo RS 422 5 V TTL N mero de pulsos como em X15 MDV60A ou fixos em 1024 pulsos revolu o MDS60A Entrada encoder externo m x 200 kHz Apenas encoder com n veis RS 422 5 V TTL devem ser ligados Aliment do encoder 24 V Imax 180 mA Terminais de refer ncia X11 4 X10 2 X10 10 X13 9 X13 7 AGND Pot de ref para sinais anal gicos e terminais X11 1 e X11 5 REF1 REF2 DGND Pot de refer ncia para sinais bin rios bus do sistema SBus enco
26. 7 96 04 77 79 60 46 54 Vendas Unit No 801 806 8th Floor Fax 2 7 95 91 29 Assist ncia Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Ges m b H Telef 01 202 74 84 Assist ncia Holl si Simon H t 14 Fax 01 2 01 48 98 H 1126 Budapest ndia Montagem Baroda SEW EURODRIVE India Private Limite Telef 0 265 83 10 86 Vendas Plot NO 4 Gidc Fax 0 265 83 10 87 Assist ncia Por Ramangamdi Baroda 391 243 sewindia wilnetonline net Gujarat Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Telef 01 8 30 62 77 Assist ncia 48 Moyle Road Fax 01 8 30 64 58 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 1 It lia Montagem Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Telef 02 96 98 01 Vendas Via Bernini 14 Fax 02 96 79 97 81 Assist ncia 20020 Solaro Milano Jap o Montagem Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Telef 0 53 83 7 3811 13 Vendas 250 1 Shimoman no Fax 0 53 83 7 3814 Assist ncia Toyoda cho Iwata gun Shizuoka prefecture P O Box 438 0818 Luxemburgo Montagem Br ssel CARON VECTOR S A Telef 010 23 13 11 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 010 2313 3 Assist ncia B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Macedonia Vendas Skopje SGS Skopje Macedonia Telef 0991 38 43 90 Teodosij Sinactaski Fax 0991 38 43 90 6691000 Skopje Macedonia Mal sia Montagem Johore SEW EURODRIVE Sdn Bhd Telef 07 3 54 57
27. 7 PEQUENO Tentativa de introduzir um valor que inferior ao m nimo 8 FALTA da CARTA REQ A carta opcional requerida para a fun o seleccionada n o existe 10 S ATRAV S DE ST1 Modo manual deve ser terminado usando X13 ST11 ST12 RS 485 11 S TERMINAL Modo manual deve ser terminado usando TERMINAL DBG11A ou USS21A 12 SEM ACESSO Recusado o acesso ao par metro seleccionado 13 CONTR HABILITADO Ajuste o terminal DIGG Controlador inibido 0 para a fun o seleccionada 14 VALOR INV LIDO Tentativa de introduzir um valor inv lido Ultrapassagem da mem ria EEPROM p ex devido a acessos c clicos de 16 PARAM POR SALVAR escrita O par metro est em EEPROM e n o est protegido contra perdas de informa o ap s DESLIGAR a ALIMENTA O Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 69 6 Ep Informa o de irregularidades 6 2 Informa o de irregularidades Mem ria de irregularidades Respostas a irregularidades Desligar imediato Paragem r pida Paragem de emerg ncia Reset Timeout activo 70 A mem ria de irregularidades P080 armazena as ltimas cinco mensagens de irregularidades irregularidades t 0 t 4 A informa o de irregularidade mais antiga apagada quando ocorrem mais de cinco irregularidades A informa o seguinte armazenada quando ocorre uma das seguintes irregularidades Irregularidade que ocorreu Estado
28. B K2 pu m 2 O B Ae UB L K1 K2 K0 C K0 m3 e UBLA BC T Ko SY r 8 RT ug HT To 8 1P 5 vrli ame 03023AXX Fig 34 Liga o de encoders TTL atrav s da DWI11 Ligue o condutor do sensor VT do encoder a UB n o ligue no opcional DWI11A MOVIDRIVE X15 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE Apenas para instala o fixa 814 344 7 Encoder ES1T ES2T EVIT DWI11A X2 encoder 198 829 8 198 828 X Para instala o fixa Para instala o m vel Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Liga o do encoder e do resolver Encoders HTL Se estiver a usar um encoder 24 V HTL ES1C ES2C ou EV1C n o deve ligar os canais negados A K1 B K2 e C K0 max 100 m 330 ft ES1C ES2C EV1C k E a gt i A K1 YE i A K1 pi N C 6 scosceso E 12 lt po N C 7 O leo cs 3 UB LK1 K2KOKTKZKO A gem o o Sd OKO o ai IN C 8 UBLIABCABC ug WH 9 pi 5 N C 4 03022AXX Fig 35 Liga o de encoders HTL Refer ncias dos Para instala o fixa 198 932 4 cabos pr Para instala o m vel 198 931 6 fabricados Encoder absoluto O encoder absoluto AV1Y possui um cabo de liga o fixo com 1 m 3 3 ft de comprimento e com uma ficha circular de 17 pinos adequada para o conector f mea SPUC 17B FRON fabricada pela Interconnectron A ficha possui a seg distr
29. Cabos blindados de controlo 15 Cabos e fus veis 14 Contactores do sistema de alimenta o e do freio 14 Em conformidade UL 17 Ferrite de sa da HD 16 Filtro de entrada NF 16 Folga m nima 13 Limite classe A ou B sobre o lado do motor 16 Liga o de terra PE 14 Posi o de montagem 13 Resist ncia de frenagem BW 15 Sec es rectas dos cabos 14 Instala o em conformidade UL 17 Interface RS 485 descri o e liga o 27 Instru es de aviso 4 L Liga o Bus de sistema SBus 26 Carta opcional DIO11A 32 Carta opcional USS21A 28 Encoder sen cos 35 Encoder absoluto 37 Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60A ndice Encoder e resolver informa o geral 34 Encoders externos 40 Interface RS 485 27 Liga o mestre escravo 42 Resolver 39 Sensores HTL 37 Sensor TTL 36 Simula o de encoder incremental 41 Liga o da unidade base Sec o de pot ncia e freio 20 Unidade de controlo 21 Liga o mestre escravo 42 Lista de erros 71 Lista de par metros 57 M Mem ria de irregularidades 70 Mensagem de erro 71 Monitores de fuga para a terra para sistemas IT 14 P Protec o dos terminais de pot ncia 19 R Repara o 77 Reset 70 Resist ncia de frenagem BW Defini o 23 Resolver liga o 39 Respostas a irregularidades 70 S Simula o de encoder incremental Liga o 41 T Timeout activo 70 U USS21A liga o 28 Instru es de Opera o do MO VIDRIVE
30. DA Pot ncia nominal de sa da PN 17 1 kVA 21 5 kVA para Vin 3x200 240 Vca Corrente nominal de sa da Iy 42 Aca 54 AcA para Vin 3 x 230 Vca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia ReRmin de frenagem opera o 40 7159 5 6 Q Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel com VFC 4 8 12 16 kHz P860 P861 com CFC SERVO fixa em 8 kHz Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 O 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL Perda de pot ncia para PN Pym x 580 W 720W Consumo de ar para arrefecimento 180 m3h 108 ft min Peso 15 kg 33 07 lb Dimens es CxAxL 200 x 465 x 345 mm 7 87 x 18 31 x 13 58 in 1 Unidades MDF e MDV no modo de opera o VFC Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica MDF60A tipo standard VFC 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Refer ncia 826 724 3 827 176 3 MDF60A tipo tecnol gico VFC 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Refer ncia 827 369 3 827 370 7 Pot ncia recomendada com carga constante Pmot 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Pot ncia recomendada com bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pyot
31. Entrada anal gica Al2 10 00 10 V 083 Irregularidade t 3 022 Limite externo de corrente 0 100 084 Irregularidade t 4 03 Entradas bin rias da unidade b sica 09 Diagn stico Fieldbus 030 Entrada bin ria DIGO CONTROL INIBIDO 090 Configura o PD 031 Entrada bin ria DI 1 091 Tipo de Fieldbus 032 Entrada bin ria DI 2 092 Taxa de transm do Fieldbus 033 Entrada bin ria DI 3 093 Endere o de Fieldbus 034 Entrada bin ria DIG4 094 Valor de refer ncia PO1 035 Entrada bin ria DI 5 095 Valor de refer ncia PO2 036 Estado das entradas bin rias da unidade b sica 096 Valor de refer ncia PO3 04 Entradas bin rias opcionais 097 Valor actual PI1 040 Entrada bin ria DIO 098 Valor actual PI2 041 Entrada bin ria D111 099 Valor actual PI3 042 Entrada bin ria DI12 043 Entrada bin ria DI13 044 Entrada bin ria D114 045 Entrada bin ria DI15 046 Entrada bin ria DI16 047 Entrada bin ria DI17 048 Estado das entradas bin rias opcionais 05 Sa das bin rias da unidade b sica 050 Sa da bin ria DB FREIO 051 Sa da bin ria DO 1 052 Sa da bin ria DO 2 053 Estado das sa das bin rias da unidade b sica Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 5 57 5 58 Lista de par metros completa Nome e Nome 7 Par Par vari vel o de ajuste Ap s Par a Gama de ajuste i Ap
32. GY i DXF p SN 10 GND BN_ N C N C 4 N C 7 03978AXX Fig 37 Liga o do AV1Y a DIP11A Liga o como Tamb m pode usar o encoder absoluto AV1Y ao MOVIDRIVE MDV60A como encoder encoder combinado absoluto e incremental O encoder ent o ligado a X62 da op o DIP11A combinado e X15 da unidade base MOVIDRIVE MDV60A max 100 m 330 ft DIP11A E EDS n X62 i 3 8 1 6 i 5 9 rsss incansc as cnnarss cansa e N C 2 N C 4 N C 7 A E E ER RO RE MOVIDRIVE w dos 1 X15 03979AXX Fig 38 Liga o como encoder combinado Refer ncia dos Encoder AVIY gt DPA11A X50 Fig 137 cabos pr Para instala o fixa 198 887 5 fabricados a a Para instala o m vel 198 888 3 Encoder AVIY gt DIP11A X62 Fig 138 Para instala o fixa 198 929 4 Para instala o m vel 198 930 8 Encoder AV1Y c encoder combinado DIP11A X62 amp MOVIDRIVE X15 Fig 139 Para instala o fixa 198 890 5 Para instala o m vel 198 891 3 38 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD 60 Liga o do encoder e do resolver 4 Resolver A SEW disp e dos seguintes cabos pr fabricados para liga o de resolvers ao MOVIDRIVE MDS60A Refer nciar Para o mot
33. MOVITOOLS O terminal X13 1 DI VCONTROL INIBIDO deve estar com um sinal 0 Inic e o programa MOVITOOLS Defina o idioma Seleccione a porta do PC COMx qual est ligado o conversor Seleccione lt Update gt para visualizar o conversor ligado T MANAGER MOVITOOLSS SEW EURODRIVE GmbH amp Co Version 2 60 Language PC Interface Connected Inverters Connect to C Deutsch CNoe GT Ada Sguue COM Go Single Inverter O MDS6040022 543 0 1 Peerto Peer Engish comi Dii C COM 2 C Inverter With Address C COM 3 C COM 4 No Inverter COM5 IOFFLINE Opti Soon Execute Program Browse for Project Folder Shell d tprogrammeisewtmovitoolstprojectstprojectl E FlashLoader mo curve 1 01 ja Test 032W1 saus 09 Kurvenscheit E dip txt a test 1 taf s aE moviTooLs ffa Md 1gp a test 2taf se H Bin Project c1 a test_3 taf a A i a Tabpos_1 tab a Test MD taf omie E ovitools f Projects a test 01 BUZ ja Test Wickler 01 2W1 LOGODrive EB Inc Test 01 2W1 ia test1 DR1 SPa 2l test 02eu2 E wrtlog txt EEE E Samp Test 022w1 TA MTNial n CAM sync 05032AE Fig 46 Janela da coloca o em funcionamento do MOVITOOL Seleccione lt Shell gt em Execute Program O programa iniciado Seleccione o comando de men Startup Startup O MOVITOOLS abre o men de coloca o em funcionamento Seleccione o tipo de motor ass ncro
34. a liga o do encoder Desligar Sinal do encoder para o mestre falta 39 Hardware DRS imediato Hardware necess rio para opera o aa nova placa para opera o s ncrona n o existe i Apenas com DPx11A O motor atingiu a posi o do fim de curso e Afaste a gama do fim de curso usando 50 Ai aiea a Sentido Hor rio sentido de rota o Sentido Anti Hor rio p p Condutor interrompido entre o conversor e e Verifique a cablagem o fim de curso Sentido Hor rio Apenas com DPx11A Omotor atingiu a posi o do fim de curso e Afaste a gama do fim de curso usando 51 Ru o aa Sentido Anti Hor rio sentido de rota o Sentido Anti Hor rio 9 P Condutor interrompido entre o conversor e e Verifique a cablagem o fim de curso Sentido Anti Hor rio Verifique o percurso programado e corrija Fim decurso Apenas com DPx11A se necess rio 52 or software Sem Comando de percurso fora da gama definida e Corrija o fim de curso Sentido Hor rio por P ositivo resposta pelo fim de curso por software Sentido software P Hor rio Desactive o fim de curso Sentido Hor rio por software introduzindo a posi o 0 Verifique o percurso programado e corrija se necess rio Apenas com DPx11A 4 i n 53 o sp Sem Comando de percurso fora da gama definida tia nu curso Sentido Anti Hor rio negativo resposta a de curso por software Sentido Anti Desactive o fim de curso Sentido Anti i Hor rio por software introduzi
35. bin ria DO 2 IRREGULARIDADES 63 Sa das bin rias opcionais As seguintes fun es podem ser programadas SEM FUN O 630 Sa da bin ria DO1O SEM FUN O IRREGULARIDADE PRONTO ESTAG SAIDA LIG e CAMPO 7 Ea GIRAT LIG e FREIO ALIVIADO FREIO APLICADO e MOTOR 631 Sa dabin riaDO11 SEM FUN O PARADO JOGO PAR METROS REFROTA O JANELA 632 Sa da bin ria DO12 SEM FUN O ROTA O e COMPNOM ACTUAL e REFCORRENTE e SINAL 633 Sa da bin ria DO13 SEM FUN O Im x UTILIZ MOTOR 1 UTILIZMOTOR DRS PRE AVISO z GA e DRS ERROATRASO DRS ESCRAVO NA POSI O e IPOS 634 Sa da bin ria DO14 SEM FUN O NA POSI O e IPOS REFER NCIA SA DA IPOS IRREG 635 Sa da bin ria DO15 SEM FUN O IPOS 636 Sa da bin ria DO16 SEM FUN O 637 Sa da bin ria DO17 SEM FUN O Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 5 61 5 62 Lista de par metros completa Nome A Nome a j Par Par vari vel Gama de ajuste Ap s Par Gama de ER Ap s i Defini o de f brica arranque i Defini o de f brica arranque Jogo de Par m 1 q Jogo de Par m 2 q 64_ Sa das anal gicas opcionais 640 Sa da anal gica AO1 ROTA O ACTUAL 641 Factor AO1 10 0 1 10 E OFF 10 10V 0 As seguintes fun es podem ser programadas SEM FUN O e 642 Modo opera o
36. com o programa MOVITOOLS Para uma coloca o em funcionamento com sucesso necess ria a seguinte informa o Tipo de motor motor SEW ou motor n o SEW Informa o do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Adicionalmente com um motor de proveni ncia diferente da SEW Corrente nominal pot ncia nominal factor de pot ncia cos e velocidade nominal Tens o de alimenta o A seguinte informa o tamb m necess ria para a coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Tipo de encoder incremental Tipo de sinal do encoder e resolu o do encoder incremental A Par metros de coloca o em funcionamento Tipo de encoder SEW 3 f A Tipo de sinal do encoder Resolu o do encoder ES1S ES2S EV ENCODER SENO 1024 AV1Y ENCODER SENO 512 E ee T SENSOR INCREM TTL 1024 ES1C ES2C EV1C SENSOR INCREM HTL 1024 1 Os sensores 5 V TTL ES1T ES2T e EV1T devem ser ligados atrav s da op o DWI11A Sec Instala o Informa o do motor Motor SEW Freio sim ou n o e ventilador de in rcia ventilador Z sim ou n o Motor n o SEW Momento de in rcia 10 kgm do motor freio e ventilador Rigidez do sistema de controlo em malha fechada defini o de f brica 1 aplica se na maioria das aplica es Caso o accionamento tenda a oscilar gt ajuste para lt 1 Caso o tempo de estabelecimento seja demasiado longo ajuste para
37. com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Esquema de liga es da unidade base Liga o da unidade de controlo Unidade de controlo X11 R11 gt 10V 10V 0 4 20mA CONTROLO 10V REFI l1 a V gik n1 0 10V 10V A an 2 A 7 0 20mA 4 20mA q Al12 3 E J z Rd TE e a Pot ref para sinais anal gicos _ AGND 4 T E 10V E 5 Opcao Op o Selec o sinal sinal V S11 USS21A DBG11A resist ncia de termina o de bus L EH s12 ONTJOFF i sri J i interface s rie consola g X12 Controlo de S Pot ref do busdesistema DGND 1 alto n vel g Bus desistemaalto _SC11 2 mm Busdesistemabaixo 12 3 Display de 7 segmentos H Display 7 segmentos M a Entrada Li pm a LU a 1 in ria Condi o de opera o Controladorinibido DIDO 1 7 ii ES 0 Conversor n o pronto Sent HOR parado DI 1 2 A 1 Controlador inibido Sent A HOR parado DI 2
38. corrente nominal de sa da do conversor Proteja a resist de frenagem com um rel bi met lico Esquema de liga es da unidade base sec o de pot ncia e freio Ajuste a corrente de funcionamento de acordo com a informa o t cnica da resist ncia de frenagem Os condutores de liga o das resist ncias de frenagem conduzem tens o CC elevada aprox 900 V durante o funcionamento nominal As superf cies das resist ncias de frenagem ficam muito quentes quando as resist ncias de frenagem dissipam a pot ncia P y Seleccione uma posi o de instala o adequada Regra geral as resist ncias de frenagem s o montadas na parte de cima do quadro el ctrico Instale as resist ncias de frenagem do tipo plano em conjunto com as protec es apropriadas As entradas bin rias s o isoladas electricamente com opto acopladores As sa das bin rias s o prova de curto circuito no entanto n o s o imunes a interfer ncias de tens o excep o sa da em rel DO 1 Tens es externas podem causar danos irrepar veis nas sa das bin rias Use apenas cabos de controlo blindados Ligue a blindagem pelo caminho mais curto e garanta que est ligada terra atrav s de uma boa rea nas duas extremidades Poder ligar terra uma das extremidades atrav s de um condensador de supress o 220 nF 50 V para evitar retornos pela terra Se usar cabos com blindagem dupla ligue a blindagem externa no conversor e a blindage
39. de 0 100 150 Iy 431 Histerese 0 5 30 In 432 Tempo de atraso 0 1 9s 433 Sinal 1 se 1 lt lief 1 gt Iref 44_ Sinal Im x 440 Histerese 0 5 50 In 441 Tempo de atraso 0 1 9s 442 Sinal 1 se 1 lmax 1 lt Imax Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Lista de par metros completa Nome A Nome a j Par T Gama de ajuste Ap s Par Gama de ajuste Ap s PEA i Defini o de f brica arranque Jogo de Par m 2 Defini o de f brica arranque 5__ FUN ES DE MONITORIZA O 50_ Monitoriza o de rota o SO n DESL MODO MOTOR FR DESL MODO MOTOR 500 Monitoriza ode MODO REGENERAT 502 Monitoriza o de MODO REGENERAT e MODO MOT amp REGEN e MODO MOT amp REGEN 501 Tempo de atraso 0 1 10s 503 Tempo de atraso 2 0 1 10s 504 Monit do encoder LIG DESL 51_ Monitororiza o de opera o s ncrona Tol de posicionam taR F 510 Escravo 10 25 32768 inc Pr aviso erro de 511 iraso 50 99 999 999 inc 512 Limite do erro de 100 4000 atraso 99 999 999 inc Mensagem de erro de 513 alraso 0 1 99s 514 Visor LED do contador 10 100 32768 inc Atraso do sinal na 515 posi o 5 10 2000 ms 52_ Monitoriza o da rede Tempo de resposta d
40. de nao sejam necessarios chei resposta rogram Se forem necess rios todos os programas prog i em mem ria optimize os seus conte dos Tempo remoto Seit Apenas com DPx11A 67 Ta resposta Interrup o da comunica o durante o modo Verifique a liga o entre o PC e o conversor p de controlo por PC Apenas com DPx11A a Teas Verifique os valores da componente P e N o na Sem Aat desejada n o foi atingida em 5 da janela de posi o aumente os valores 68 posi o i i caso seja apropriado desejada resposta Componente P demasiado pequena Verifique se os componentes mec nicos Janela de posi o demasiado pequena se bodem mover livr mente Motor encontrou obst culo P Sem Apenas com DPx11A aa 7 69 habilita o da a Sem sinal Habilita o da alimenta o no ani o ove eesna no alimenta o P terminal X11 6 pa Timeout DPx Sem C digo de falha apenas com DPA11A SSI resposta C digo 1 Falha do interface E S i M dulo SSI avariado Informe o Servi o de Apoio a Clientes SEW se AE n o conseguir fazer o reset da irregularidade C digo 2 Falha de comu M dulo SSI avariado ou se ela ocorrer com frequ ncia 70 nica o do interface SSI PR Cabo do encoder interrompido Verifique o cabo do encoder a o ge E T Fa Alimenta o desligada Verifique a alimenta o encoder SEI e Defini es incorrectas dos par metros de e Verifique os par metros de m quina e m quina corrija os se necess r
41. desligado aprox 0 2 s v O Unidades aprox 1 s v i Visor desligado aprox 0 2 s 01038AXX O visor comuta para a visualiza o de opera o depois do reset ou se o c digo de irregularidade ou de aviso passar para o valor 0 Lista de Um ponto na coluna P significa que a resposta program vel P83 Resposta a irregularidades irregularidade A resposta a irregularidade definida em f brica est listada na coluna Resposta C digo Descri o Reac o P Causa poss vel Medida a tomar laridade Sem 00 irregularidade e Curto circuito na sa da Elimine o curto circuito Desligar Motor demasiado potente Ligue um motor de menor pot ncia oi Sobre corrente imediato Andar de sa da defeituoso Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW Curto circuito terra pa ARAS PO Elimine o curto circuito terra Curto circuito Desligar no cabo de liga o j 03 A terra imediato hocOversor Gene o Servi o de Apoio a Clientes e no motor e Excessiva pot ncia regenerativ a e Circuito da resist ncia de frenagem em Ta E aA i 04 Chopper de Desligar Wi da resist ncia de frenagem em o informa o t cnica da frenagem imediato curto q S Resist ncia de frenagem de valor excessivo Anomalia no chopper de frenagem resist ncia de frenagem Aplique um novo MOVIDRIVES caso o chopper de frenagem esteja avariado Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 71 6 72 Mensagens de
42. irregularidades e lista de irregularidades i C digo pa Descri o Reac o P Causa poss vel Medida a tomar laridade Aumente as rampas de desacelera o Sobretens o Desliaar Verifique o cabo da resist ncia de 07 do andar dc Tens o do andar interm dio muito alta frenagem interm dio e Verifique a informa o t cnica da resist ncia de frenagem Reduza a carg Controlador de velocidade ou de corrente e Aumente o tempo de desacelera o no modo de opera o VFC sem encoder P501 ou P503 a funcionar no limite de ajuste devido a e Verifique a liga o do encoder troque os RS sobrecarga mec nica ou devido a falta de pares A A e B B se necess rio 08 a a fase na alimenta o ou no motor Verifique a tens o de alimenta o do e Encoder n o ligado correctamente ou encoder direc o de rota o incorrect Verifique o limite de corrente Nm x excedida durante o controlo de Aumente as rampas caso seja adequado bin rio Verifique o cabo do motor e o motor Verifique as fases da alimenta o 09 Comissiona Desligar Comissionamento ainda por efectuar parao Efectue a coloca o em funcionamento mento imediato modo de opera o seleccionado apropriada para o modo de opera o Verifique o conte do da mem ria de Comando incorrecto detectado durante o programa e corrija se necess rio 10 IPOS ILLOP Paragem de funcionamento de programa IPOS C
43. ligada O conversor permanece no entanto inibido Um comando de mudan a de direc o usando a tecla gt ou produz uma habilita o e o in cio do motor no sentido seleccionado rota o nm n A velocidade aumentada e diminu da usando as teclas T e 4 A varia o de velocidade de 150 rpm por segundo 880 NAO OPERACAO MANUAL Tecla f Teca 880 NAO OPERACAO MANUAL Teca ou 4 DIR DE ROTACAO E lt E gt SAIR D Tecla Tecla gt Tecla gt Tecla Tecla Q Tecla Q gt On 0 rem e j la lt Q gt E Q PARAR D key 0 In 0 rpm lt Q gt PARAR Tecla 7 aumenta rota o Tecla 4 diminui rota o 02406AP Fig 49 Modo manual com a consola DBG71A Os sinais nas entradas bin rias produzem efeito assim que a opera o manual terminar A entrada bin ria X13 1 DIDO Controlador inibido n o tem que ser comutada de 1 para 0 e de novo para 1 O motor pode come ar a funcionar de acordo com os sinais nas entradas bin rias e nas fontes de refer ncia Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 5 6 Os par metros do men abreviado est o identificados com visualizados na consola DBG11A Lista de par metros completa Lista de par metros completa
44. metros do controlador de velocidade e Verifique o encoder o motor e as liga es mal definidos das fases da alimenta o e Valor da toler ncia do erro de atraso muito e Verifique se os componentes mec nicos pequeno se podem mover livremente ou se est o bloqueados a Verifique a liga o entre o conversor e o PC 43 o a ge o mo entre o conversor e o PC Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW P P se necess rio Reduza a pot ncia de sa da 44 Utiliza o da Desligar Utiliza o da unidade valor IxT excede os e Aumente as rampas unidade imediato 125 Use um conversor mais potente caso os valores espec ficos n o sejam atingidos Sem jogo de par metros para EEPROM Pare dr derni es de Roca PE PER Desligar na sec o de pot ncia ou jogo de N eo PA S ApoI9 a wlenies Aa Inicializa o imediato par metros definidos incorrectamente Si E Carta opcional sem contacto com o bus Insira a carta opcional correctamente 47 Timeout do Paragem Falha durante a comunica o atrav s do bus Verifique as liga es do bus do sistema bus do sistema r pida do sistema Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 6 73 EV a 6 E Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades C digo pa Descri o Reac o Causa poss vel Medida a tomar laridade Apenas com DRS11A dus TRS z Verifique
45. ncia for ligado Desligue a unidade da alimenta o antes de remover a tampa de protec o Podem estar presentes tens es perigosas at 10 minutos ap s ter desligado a alimenta o Com a tampa de protec o removida a unidade possui ndice de protec o IP 00 Est o presentes tens es perigosas em todos os sub sistemas excepto no de controlo electr nico A unidade deve estar fechada quando em opera o Quando a unidade ligada est o presentes tens es perigosas nos terminais de sa da nos cabos e nos terminais do motor acoplado Este facto tamb m se verifica mesmo que a unidade esteja inibida e o motor bloqueado O facto de o LED de opera o e os outros elementos de visualiza o permanecerem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da alimenta o e por isso esteja sem energia As fun es de seguran a internas da unidade ou o bloqueio mec nico podem causar a paragem do motor A elimina o da causa de mau funcionamento ou um reset podem originar o arranque autom tico do accionamento Se por raz es de seguran a tal n o for admiss vel para a m quina accionada a unidade deve ser desligada da alimenta o antes de corrigir a falha Nestes casos tamb m proibido activar a fun o Auto reset P841 A sa da do conversor s pode ser ligada quando o andar de sa da estiver inibido Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Designa o da unidade chapa sinal tica e fornec
46. o Visor de 7 O visor de 7 segmentos mostra o estado de opera o do MOVIDRIVE em formato segmentos hexadecimal e em caso de falha um c digo de falha ou de aviso Visor Significado 0 Conversor n o pronto 1 Inibi o do controlador activa 2 Sem habilita o 3 Corrente quando pres 4 Modo VFC 5 n controlo Controlo de velocidade 6 M controlo Controlo de bin rio 7 Controlo de reten o 8 Defini o de f brica 9 Fim de curso alcan ado A Op o tecnol gica b Livre C Refer ncia de percurso IPOS d Arranque em movimento E Livre F Visualiza o de irregularidade a piscar gt p gina 71 H Opera o manual t Timeout activo p gina 70 Consola DBG11A Visualiza es a Visualizado quando X13 1 DIGG CONTROL INIBIDO 0 NAO HABILITADO Visualizado quando X13 1 DIDO CONTROL INIBIDO 1 e COR 0 A o conversor n o est habilitado HABILIT PAR R PIDA 0 o ES a Visualizado quando o conversor est habilitado oe Mensagem informativa XXXXXXXXXXXXXXXXXXX IRREGULARIDADE XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 66 Indica o de falha Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Ea Visualiza o da opera o 6 Fun o de c pia de DBG11A A consola DBG11A pode ser usada para copiar os jogos de par metros completos de um MOVIDRIVE para outro MOVIDRIVE Para tal cop e o jogo de par metros para a consola usando P807 MD_ DBG Ligue a consola a outra unidade MOVIDRIVE e copie o j
47. o do bus de sistema defini o de f brica desligad X12 1 DGND Potencial de refer ncia do bus do sistema X12 2 3 SC11 12 Bus do sistema alto baixo X13 1 DIDO Entrada bin ria 1 defini o fixa Controlador inibido As entradas bin rias s o isoladas X13 2 DID1 Entrada bin ria 2 defini o de f brica S H paragem electricamente por optoacopladores X13 3 DI 2 Entrada bin ria 3 def de f brica S A H paragem Op es de selec o para entradas bin rias 2 a X13 4 DI 3 Entrada bin ria 4 def de f brica Habilitado par r pida 6 DI 1 DI 5 Men de par metros P60_ X13 5 DI 4 Entrada bin ria 5 defini o de f brica n11 n12 X13 6 DI 5 Entrada bin ria 6 defini o de f brica n12 n22 X13 7 DCOM Refer ncia para entradas bin rias X13 1 a X13 6 DI DI 5 Liga o de entradas bin rias com alimenta o externa 24 V X13 7 DCOM deve ser ligada ao potencial de refer ncia da alimenta o externa Sem liga o X13 7 X13 9 DCOM DGND gt Entradas bin rias isoladas Com liga or X13 7 X13 9 DCOM DGND gt Entradas bin rias n o isoladas Liga o das entradas bin rias com a fonte interna de 24 V de X13 8 ou X10 8 VO24 gt Liga o requerida X13 7 X13 9 DCOM DGND X13 8 VO24 Sa da de alimenta o auxiliar 24 V m x 200 mA para interruptores de comando externos X13 9 DGND Potencial de refer ncia para sin is bin rios X13 10 ST11 RS 485 X13 1
48. por isso Verifique o programa do utilizador localizada fora do limite de gama Apenas no modo de opera o IPOS E o a liga o s rie ao controlo Palavra de Sem Tentativa de definir um modo autom tico Si e controlo IPOS resposta inv lido atrav s de controlo externo Meia os valores de escrita do controlo gt Defini o Egte F RAMPA BUS Defina P916 correctamente Apenas no modo de opera o IPOS P m 78 Fim de curso Sem A posi o desejada progamada est fora da Ra E a bi di r SW IPOS resposta gama de percurso definida pelo fim de curso o Pos P por software Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 75 76 Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades i C digo e Descri o Reac o PICausa poss vel Medida a tomar laridade Apenas no modo de opera o eleva o VFC i a A corrente durante a fase de pr magnetiza a E a Pa dad Si o n o injectada no motor no n vel necess rio Condi o de Desligar adequado e pra TRAS do arranque imediato Pot ncia nominal do motor demasiado ia aniga o entre O conversor 0 Ed rela o pot ncia nominal Verifique a sec o recta do cabo do motor Sec o recta do cabo do motor 9 NECOSSANJ demasiado pequena Apenas no modo de opera o eleva o VFC Verifique a liga o entre o conversor e o Sa da em Desligar Duas ou todas as fases de sa da mo
49. resolvers recomendada a utiliza o destes cabos pr fabricados As cores dos condutores especificadas nas figuras de liga es est o em conformidade com IE C757 e correspondem s cores dos condutores usadas nos cabos pr fabricados SEW Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Liga o do encoder e do resolver 4 Encoder do motor Tens o de alimenta o encoders sin cos Refer ncias dos cabos pr fabricados Os seguintes encoders do motor podem ser ligados a X15 das unidades MOVIDRIVE MDV60A Encoders de alta resolu o sen cos com sinal de tens o de 1 Vpp e Encoders TTL 5 V com n veis de sinal RS 422 e Encoders HTL 24 V 01936AXX Fig 32 Terminais de liga o dos encoders do motor SEW Os encoders com alimenta o a 24 V cc m x 180 mA s o ligados directamente a X15 Estes encoders s o alimentados pelo conversor Os encoders com alimenta o a 5 Vcc devem ser ligados atrav s do opcional Tens o de alim de 5 V para encoder tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Os encoders de alta resolu o sen cos ES1S ES2S ou EV1S s o recomendados para opera o com o MOVIDRIVE MDV60A Estes encoders s o alimentados com 24 Vcc e n o necessitam de cabo de sensor Ligue o encoder sin cos como indicado max 100 m 330 ft ES1S ES2S EVIS ES1R ES2R EVIR OKZ m A Z o 2 E 2 ER MMS A a a a caga
50. 0 2 Informa o de Seguran a Instala o e coloca o em funcionamento Opera o e assist ncia Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos causados pelo transporte informe imediatamente a empresa transportadora A instala o a coloca o em funcionamento e a assist ncia s podem ser efectuadas por pessoal qualificado e de acordo com os regulamentos de preven o de acidentes e as instru es de opera o As regulamenta es em vigor p ex EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 tamb m devem ser respeitadas Siga as instru es espec ficas durante a instala o e a coloca o em funcionamento do motor e do freio Garanta as medidas de preven o e os dispositivos de protec o adequados s regulamenta es aplic veis p ex EN 60204 ou EN 50178 Medidas de preven o requeridas Liga o da unidade terra Dispositivos de protec o requeridos Dispositivos de protec o contra sobrecor rentes A unidade cumpre todas as exig ncias de efici ncia de isolamento das liga es de pot ncia e electr nicas em conformidade com EN 50178 Todos os circuitos ligados devem tamb m satisfazer as exig ncias de efici ncia de isolamento afim de garantir um isolamento eficaz Tome as medidas adequadas p ex desligando a r gua de terminais electr nicos para garantir que o motor acoplado n o entra em funcionamento involunt rio quando o conversor de frequ
51. 0 X12 R gua de terminais electr nicos do bus do sistema SBus 11 Display de 7 segmentos 12 X10 R gua de terminais electr nicos das sa das bin rias e entrada TF T 13 X13 R gua de terminais electr nicos das entradas bin rias e interface RS 485 14 Apenas em MDV MDS X14 Simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 9 pinos 15 Apenas em MDV MDS X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 9 pinos 16 O0PTION1 e OPTIONZ Slots das op es 1 e 2 17 Grampos para liga o da blindagem electr nica Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Estrutura da unidade tamanho 2 3 3 Estrutura da unidade tamanho 2 MD 60A 5AS unidades de 400 500 V 0055 0110 MD 60A 2A3 unidades de 230 V 0055 0075 00895BXX Fig 5 Estrutura da unidade MOVIDRIVE tamanho 2 1 X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz e liga o de terra PE X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 n o visivel Grampo para liga o da blindagem de pot ncia n o visivel X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e de terra PE n o vis vel TERMINAL Slot para consola DBG11A ou interface s rie USS21A Carta de controlo no slot CONTROL X11 R gua de terminais electr nicos entrada de ref Al1 e tens o de ref 10 V oN DNAN 9 Interruptor S11 tipo de sinal Al1 e inter S12 resist de termina o do b
52. 1 ST12 RS 485 X14 1 N o com Sinal do canal A K1 Sa da de simula o de encoder incremental ou entrada de encoder externo X14 2 MDF60A Sinal do canal B K2 Apenas encoders com n veis de sinais compat veis com RS 422 5 V TTL s o X14 3 Sinal do canal C K0 admiss veis como encoders externos X14 4 Comutador Se X14 for usado como sa da de simula o de encoder incremental X14 4 deve X14 5 Potencial de ref DGND ser ligado com X14 5 comutador DGND X14 6 Sinal do canal A K1 N vel do sinal de simula o de encoder incremental tipo RS 422 5 V TTL X14 7 Sinal do canal B K2 Pulso de contagem da simula o de encoder incremental X14 8 Sinal do canal C K0 Com MDV60A tal como em X15 Entrada do encoder do motor X14 9 24 V m x 180 mA Com MDS60A 1024 pulsos revolu o X15 1 N o com Sinal do canal A K1 Ent encoder do motor sin S2 Entrada resolver X15 2 MDF60A Sinal do canal B K2 Com MDV60A cos S1 Com MDS60A X15 3 Sinal do canal C K0 Encoders admiss veis Ref R1 Resolver admiss vel X15 4 NC encoder sin cos 1Vss NC 2 p los 7 Vca rms 7 kHz X15 5 Potencial de ref DGND Encoder 5 V TTL DGND X15 6 Sinal do canal A K1 Encoder 24 V HTL sin S4 X15 7 Sinal do canal B K2 cos S3 X15 8 Sinal do canal C K0 Ref R2 X15 9 24 V m x 180 mA Liga o TF TH liga o a X15 5 atrav s de TF TH X10 1 TF Liga o de TF TH ligar a X10 2 atrav s de TF TH defini o de f bri
53. 11 319 DO12 4O Do13 1 5 DO14 I 6 9 DO15 7 9 DO16 8 9 DO17 9 9 DGND EI Entrada em A entrada de refer ncia anal gica n2 Al21 22 pode ser utilizada como entrada tens o diferencial ou como entrada com potencial de refer ncia em AGND Entrada diferencial Entrada com potencial de ref AGND O 10 0 10 V DIO DIO X20 X20 IT 1 9 Al21 1 9 A121 2 9 Al22 5 14 21 A122 T1 3 9 AGND 8 9 AGND dy gt 05202AXX Fig 26 Entrada de refer ncia n2 Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11A 4 Entrada em Deve usar uma carga externa caso a entrada de refer ncia anal gica n2 Al21 22 seja corrente usada como entrada em corrente Por exemplo Rg 50092 gt 0 20 mA 0 10 DIO 0 20 mA X20 gt 11O Al21 al 3 2 9 Al22 H 3 AGND E LO o i i e 01671BXX Fig 27 Entrada em corrente com carga externa Sa das em tens o As sa das anal gicas em tens o AOV1 e AOV2 devem ser definidas como se mostra na figura seguinte
54. 12 R gua de terminais electr nicos do bus do sistema SBus 12 Display de 7 segmentos 13 X10 R gua de terminais electr nicos das sa das bin rias e entrada TF T 14 X13 R gua de terminais electr nicos das entradas bin rias e interface RS 485 15 Apenas em MDV MDS X14 Simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 9 pinos 16 Apenas em MDV MDS X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 9 pinos 17 OPTION1 e OPTIONZ Slots das op es 1 e 2 18 Grampos para liga o da blindagem electr nica Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD 60 11 Estrutura da unidade tamanho 5 3 6 Estrutura da unidade tamanho 5 MD 60A 503 unidades de 400 500 V 0550 0750 1 2 3 o E man 01249BXX Fig 8 Estrutura da unidade MOVIDRIVE tamanho 5 1 X2 Liga o de terra PE X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz e liga o de terra PE X2 Liga o de terra PE X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e liga o de terra PE TERMINAL Slot para consola DBG11A ou interface s rie USS21A Placa de controlo no slot CONTROL 9 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de ref Al1 e tens o de ref 10 V ONDAPN 10 Interruptor S11 tipo de sinal Al1 e inter S12 resist de termina o do bus do sist 11 X12 R gua de terminais electr nicos do bus d
55. 150 IN 313 Limite de corrente 2 0 150 lIn 304 Limite de torque 0 150 32_ Ajuste do motor 1 ass ncrona 33_ Ajuste do motor 2 ass ncrona 320 Ajuste autom tico 1 LIG DESL 330 Ajuste autom tico 2 LIG DESL 321 Boost 1 0 100 331 Boost 2 0 100 322 Compensa o IxR 1 0 100 332 Compensa o IxR2 0 100 323 Mui ande 0 0 1 25 333 ui ad 0 01 25 324 scorregamento 1 0 500 rpm 394 Escorregamento 2 9500 rpm 34 Protec o motor 340 Protec o motor 1 LIG DESL 342 Protec o motor 2 LIG DESL 341 Tipo refrigera o 1 yN es da 343 Tipo refrigera o A ra da 35_ Sentido de rota o do motor 350 Revers o de rota o 1 LIG DESL 351 Revers o de rota o 2 LIG DESL 360 Coloc em funcionam SIM N O o LR aconsola DBI Ando com 4 SINAIS DE REFER NCIA 40 Sinal de refer ncia de rota o 400 Refer ncia de rota o 0 1500 5000 rpm 401 Histerese 0 100 500 rpm 402 Tempo de resposta 0 1 9s 403 Sinal 1 se N lt nref n gt nref 41 Sinal de refer ncia da janela de rota o 410 Centro da janela O 1500 5000 rpm 411 Largura da janela O 5000 rpm 412 Tempo de resposta 0 1 9s 413 Signal 1 se DENTRO FORA 42 Ref de velocidade comp valor actual 420 Histerese 1 100 300 rpm 421 Tempo de resposta 0 1 9s 422 Sinal 1 se N lt gt Nsetpt N nsetpt 43_ Sinal da refer ncia de corrente 430 Valor de refer ncia
56. 3 bus sistema S 12 bus sistema L HE s 12 pus sistema EH s 12 ONJOFF ON JOFF ON oFF Referanciabus X12 Referenciabus X12 Referenciabus 12 sistema DGND 1 sistema DGND 1 5 sistema DGND 1 BussistemaAlto dB SC11 2 BussistemaAlto SC11 2 BussistemaAlto SC11 2 Bus sistema Baixo dB SC12 BussistemaBaixo dt SC12 3 Bus sistema Baixo dB o o cc do Elo do 02205BPT Fig 19 Liga o do bus do sistema Especifica o do cabo Contacto de blindagem Comprimento do cabo Resist ncia de termina o Use um cabo em cobre de dois condutores torcidos com blindagem cabo de transmiss o de dados com blindagem em entran ado de cobre O cabo deve possuir as seguintes especifica es Sec o recta dos condutores 0 75 mm AWG 18 Resist ncia do cabo 120 2 a 1 MH Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para bus CAN e para DeviceNet Ligue a blindagem em ambas as extremidades ao grampo de blindagem electr nica do conversor ou ao controlador mestre e garanta que a rea de contacto da blindagem grande Ligue tamb m as termina es da blindagem a DGND O comprimento m ximo admiss vel do cabo depende da velocidade de transmiss o definida para o SBus P816 125kbp gt 320 m 1056 ft 250 kbp gt 160 m 528
57. 3 H Sa das 1 1 De 2 N o habilitado Habilitado Pargemr pida DI 3 4 H bin rias 3 Corrente em bloqueio ao po A mH 4 Opera o VFC fitness 5 H 5 aa desola o Refer ncia X13 DI DI 5 DCOMP Refer ncia das 6 Controlo de bi Si Sa da 24V VO24 8 RE sa das bin rias OnO O ge Indio Pot ref para sinais bin rios DGND 9 DGND 7 Controlo de sustenta o RS 485 ST11 10 x 8 IDefinicao de fabrica RS 485 ST12 11 9 Fim de curso alcan ado X14 i i A Op o tecnol gica i e b INao usado Simula o de encoder Lo c Refer ncia percurso IPOS E suba i d Arranque em andamento pia E N o usado n o em MDF VA E ar A l A F Indica irregularid a piscar O Nota BAM A para H Opera o manual ES ATTE AAT t Timeout activo X15 amp Nem todos os conectores dispon veis possuem esta Liga o defini o de pinos Encoder MDV Lo ou resolver MDS i La 1 TERMINAL o A E Ps Entrada TF THe TEje 1 Et Pot ref para sinais bin rios DGND 2 ici asa Contacto comum de CE DEDO 3 T P Ki2 o Pronto para opera o DO 1 C 4 Ta AC 3 o Contacto NA OG1 NO 5 Era E fam q Contacto NF DOG1 NC 6 E 5 O firregularidade DOC2 7 o Ss q Sa da 24V voz 8 no 24V _ Eq Entrada 24V Vi24 9 A 11 Slots de Q Potencial de ref para sinais bin rios DGND _ 10 i i opcionais m E e De Va Dependendo da op o e S E Lao li
58. 339 1 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MDF60A Modo de opera o CFC Corrente de sa da cont nua 100 INIp 4 0 Aca 5 5 Aca 7 0 Aca 9 5 Aca Pot ncia recomendada do motor Manual de Sistema Sec Planeamento d e projecto Selec o do motor CFC Tipo standard MDS60A SERVO 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Refer ncia 826 498 8 826 499 826 500 3 826 501 1 Tipo tecnol gico MDS60A SERVO 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Refer ncia 827 350 2 827 351 827 352 9 827 353 7 Corrente de sa da cont nua 100 INIp 4 0 Aca 5 5 Aca 7 0 A a 9 5 Aca Pot ncia recomendada do motor Manual de Sistema Sec Planeamento de projecto Selec o do motor SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 79 MOVIDRIVE MD_60A 5_3 unidades de 400 500 V Tamanho 2 MOVIDRIVE MD_60A 0055 5A3 4 0_ 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3 x 380 VcA 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistema 1 100 11 3 Aca 14 4 ACA 21 6 Aca para Vin 3 x 400 Vca 125 14 1 AcA 18 0 AcA 27 0 AcA SA DA Pot ncia nominal de sa da PN 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA para Vin 3x380 500 Vca Corrente nominal de sa da In 12 5 Aca 16 Aca 24 AcA para Vin 3 x 400 Vca Lim
59. 4 NOT SS ads O max 100m 330 ft ES1T ES2T EV1T S ETG a K1 JE 1 A KT SN 6 SSSSSSSSN B k2 BD 2 O Bro 7 c Ko 3 B E Ro GY a I KO c UB MH To a BN H5 VT 03777AXX Fig 41 Liga o atrav s da DWI11 Ligue a linha do sensor VT no encoder a UB n o ligue na DWI11A 40 Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Liga o do encoder e do resolver 4 Refer ncias dos cabos pr fabricados Simula o de encoder incremental Liga o Refer ncia de cabo pr fabricado Encoder ES1R ES2R EV1 MOVIDRIVE X14 Fig 141 Apenas instala o fixa 815 354 X Encoder ES1T ES2T EVIT gt DWIM1A X2 encoder Fig 142 Para instala o fixa 198 829 8 Para instala o m vel 198 828 X Tamb m poder usar X14 como sa da de simula o de encoder incremental Para tal dever ligar X14 4 com X14 5 comuta o DGND X14 fornecer os sinais de encoder incremental com n vel de sinal compat vel RS 422 5 V TTL O n mero de pulsos ser o mesmo que Com MDV60A em X15 Entrada de encoder do motor Com MDS60A 1024 pulsos revolu o Ligue a avalia o da simula o de encoder incremental da seguinte forma MOVIDRIVE max 100 m 330 ft X14 z G A N oon r gou
60. 56 4 67 22 77 Pureland Ind Complex Fax 856 8 45 31 79 200 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 0801 Dayton SEW EURODRIVE INC Telef 9 37 3 35 00 36 2001 West Main Street Fax 9 37 4 40 37 99 Troy Ohio 45373 Dallas SEW EURODRIVE INC Telef 214 3 30 48 24 3950 Platinum Way Fax 214 3 30 47 24 Dallas Texas 75237 Endere os adicionais para assist ncia nos Estados Unidos da Am rica ser o fornecidos a pedido Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Telef 6 59 32 30 Paldiski mnt 125 Fax 6 59 32 31 EE 0006 Tallin Finl ndia Montagem Lahti SEW EURODRIVE OY Telef 3 589 300 Vendas Vesim entie 4 Fax 3 780 6211 Assist ncia FIN 15860 Hollola 2 Gr bretanha Montagem Normanton SEW EURODRIVE Ltd Telef 19 24 89 38 55 Vendas Beckbridge Industrial Estate Fax 19 24 89 37 02 Assist ncia PO Box No 1 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Telef 14 22 51 34 6 14 22 51 48 9 Assist ncia 12 Mavromichali Street Fax 1 4 22 51 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus Boznos otenet gr 10 2000 Lista de Enderecos L Holanda Montagem Roterd o VECTOR Aandrijftechniek B V Telef 010 4 46 37 00 Vendas Industrieweg 175 Fax 010 4 15 55 52 Assist ncia NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004AB Rotterdam Hong Kong Montagem Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Telef 2
61. 6 014 1 B A ND1503 Asistema 50 825 548 2 B CA Filtros de entrad Refer ncia NF009 503 827 412 6 A NF014 503 827116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 Vmax 550 V 827 128 3 NF048 503 CA 8271178 A NF063 503 8274142 B NF085 503 827 4150 A NF115 503 827 4169 B An is de ferrit Di metro interno Refer ncia HD001 E pat 813 3255 ACO sec o 1 5 16 mm HD002 OR 813 557 6 We de sec o lt 1 5 mm HD003 aa 813 558 4 P de sec o gt 16 mm A Para opera o nominal 100 B Para carga vari vel em modo VFC 125 C Ligue duas resistencias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de funcionamento em F16 2 x IF Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 26 Liga o do bus do sistema SBus 4 7 Liga o do bus do sistema SBus Podem ser interligadas um m ximo de 64 esta es de bus CAN usando o bus do sistema SBus O SBus suporta sistemas de transmiss o em conformidade com ISO 11898 O manual Bus de Sistema SBus cont m informa o detalhada sobre o bus do sistema Este manual pode ser obtido atrav s da SEW Esquema de liga es do SBus Unidade de controlo Resist ncia termina o Unidade de controlo Unidade de controlo Resist ncia termina o Resist ncia termina o sci2
62. 7 5000 Aca 240 Vca 30 A 250V 0055 0075 5000 Aca 240 Vca 30A 250V 0110 5000 Aca 240 Vca 175 A 250 V 0150 5000 A a 240 Vea 225 A 250 V 0220 0300 10000 Aca 240 Vca 350 A 250 V Use apenas unidades testadas com tens o de sa da limitada V m x 30 Vcc e com corrente de sa da limitada lt 8 A como fonte de alimenta o externa de 24 Vcc A certifica o UL n o aplicada no funcionamento em sistemas de alimenta o sem o ponto estrela neutro ligado terra sistemas IT Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 17 Grampo de blindagem de pot ncia 4 3 Grampo de blindagem de pot ncia Para tamanho 1 Para tamanho 2 18 O grampo de blindagem de pot ncia fornecido juntamente com o MOVIDRIVE 8 tamanho 1 Instale este grampo de blindagem com os parafusos de fixa o da unidade 02012BXX Fig 14 Grampo de blindagem de pot ncia para o MOVIDRIVE tamanho 1 1 Grampo de blindagem 2 Liga o de terra PE D O grampo de blindagem de pot ncia com dois parafusos de fixa o fornecido juntamente com o MOVIDRIVE tamanho 2 Instale este grampo de blindagem de pot ncia com os dois parafusos de fixa o em X6 sU SIV 61wv a 8 9 R S amp S 8 9 R 5 cos AIEA 01469BXX Fig 15 Grampo de blindagem de pot ncia para o MOVIDRIVE tamanho 2 1 Grampo de blindagem 2 Liga o de terra PE OD Os grampos de blindagem de pot ncia proporcionam uma forma conv
63. 99 10 10 224 Contador escravo 99 999 999 inc 32767 10 225 Offset 10 32767 inc 32767 10 poaae 10 32767 inc 32767 10 per Ofsdt3 10 32767 inc 228 Filtro avan o DRS 0 100 ms Apenas com MOVITOOLS N o vis vel na consola DBG11A 23_ Opera o S ncrona com encoder sincrono F DESLIGADO VALOR 230 Encoder s ncrono IGUAL CORREIA Factor encoder 231 Eva 1 1000 Factor encoder 232 s ncrono escravo des 24 Opera o s ncrona com sincroniza o 240 Rota o de 5000 O 1500 sincroniza 5000 rpm 241 Rampa de 0 2 50s sincroniza o Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 5 59 5 60 u Lista de par metros completa Nome A Nome E Par Par vari vel Ee de ajuste Ap s Par Gama de ajuste 1 Ap s Rodo Rara efini o de f brica arranque Jogo de Par m 2 Defini o de f brica arranque 3_ PAR METROS DO MOTOR 30 Limites 31 Limites 2 300 Rot partida paragem 1 0 60 150 rpm 310 Rot partida paragem 2 0 60 150 rpm 301 Rota o m nima 1 0 60 5500 rpm 311 Rota o m nima 2 O 60 5500 rpm 302 Rota o m xima 1 O 1500 5500 rpm 312 Rota o m xima 2 O 1500 5500 rp 303 Limite de corrente 0
64. A01 Soma 4 am A RAMPA ENTRADA REFROTA O e ROTA O ACTUAL e E FREQUENCIA ACTUAL e CORRENTE SAIDA CORRENTE 643 Sa da anal gica AO2 JSAIDA EM CORRENTE ACTIVA UTILIZA O UNIDADE SA DA IPOS TORQUE 644 Factor AO2 10 0 1 10 RELATIVO R OFF 10 10V 0 645 Modo opera o AO 20MA 4 20MA 7_ FUN ES DE CONTROLO 70 Modos de opera o VFC 1 VFC 1 amp GRUPO VFC 1 amp ELEV VFC 1 amp FRENAGEM CC VFC 1 amp FLY START VFC n CONTROLO VFC n CTRL amp GRUPO VFC n CARTAT Eo VFC 2 VFC 2 amp GRUPO VFC 2 amp ELEV VFC 2 amp 700 Modo de opera o 1 CTRL amp IPOS VFC n 701 Modo de opera o 2 FREIO CC VFC 2 CTRL amp DPx CFC amp FLYSTART CFC amp M CONTROLO CFC amp IPOS CFC amp SINC CFC amp DPx SERVO SERVO amp M CTRL SERVO amp IPOS SERVO amp SINC SERVO amp DPx 71 Corrente de aquecimento 710 Corrente reten o 1 0 50 Imot 711 Corrente reten o 2 0 50 Imot 72 Fun o ref paragem 720 Fun o ref paragem 1 LIG DESL 723 Fun o ref paragem 2 LIG DESL 721 Ref paragem 1 0 30 500 rpm 724 Ref paragem 0 30 500 rpm 722 Offset partida 1 0 30 500 rpm 725 Offset partida 2 0 30 500 rpm 73 Fun o freio 730 Fun o freio 1 LIG DESL 733 Fun o freio 2 LIG DESL 731 Tempo liberta freio 1 0 2 s 734 Tempo liberta freio 2 0 2 s 732 Tempo actua freio 1 0 0 2 2 s 735 Tempo actua freio 2
65. A3 gt DV100L4 0099 2487 DV132S4 0075 2A3 DV132M4 0110 203 4 EN 0150 203 4 SPEA 0220 203 4 Bula 0300 203 4 T As fun es de coloca o em funcionamento descritas nesta sec o para ajuste do conversor s o adaptadas optimamente ao motor ligado e s condi es de funcionamento indicadas fundamental efectuar a coloca o em funcionamento tal como descrito nesta sec o para os modos de opera o VFC com controlo de velocidade para todos os modos de opera o CFC e para os modos de opera o SERVO Os conversores MOVIDRIVE MD_60A n o devem ser utilizados como dispositivo de seguran a em aplica es com eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispos itivos mec nicos de seguran a que previnam a possibilidade de acidente ou dano nos equipamentos Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Trabalho preliminar e recursos 5 2 Trabalho preliminar e recursos Verifique a instala o Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor por exemplo removendo o bloco de terminais electr nicos X13 Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento Para a coloca o em funcionamento com a consola DBG11A Ligue a consola DBG11A ao slot de op es TERMINAL Para a coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Ligue a op
66. Coma consola DBGIIA 46 Informa o geral 43 Trabalho preliminar e recursos 45 Consola DBG11A Fun o Copia 67 Mensagens de informa o 69 Par metros IPOS edi o 68 Estrutura do men de DBGIIA 67 Men abreviado 68 D DBG11A Comissionamento do controlador de velocidade 51 Estrutura do men de comissionamento 48 Fun es de comissionamento 47 Mudan a de idioma 47 Procedimento de comissionamento 49 Defini o das resist ncias de frenagem indut ncias ferrites e filtros Unidades 230 V 25 Unidades 400 500 V 23 Descri o dos terminais Carta opcional DIO11A 32 Unidade base sec o de pot ncia e unidade de controlo 22 Designa o da unidade 7 DIO11A Descri o dos terminais 32 Liga o 32 E Encoder do motor Liga o 35 Encoder externo Liga o 40 Estrutura da unidade Tamanho 1 8 Tamanho2 9 Tamanho 3 10 Tamanho 4 411 Tamanho 5 12 Etiqueta de assist ncia 77 F Forma de encomenda 7 G Grampo da blindagem de pot ncia 18 Indicadores de opera o Display de 7 segmentos 66 Informa o base na consola DBGI IA 66 Liga o 41 Informa o de seguran a 4 6 Informa o t cnica Unidades 230 V Tamanho 1 84 Tamanho 2 85 Tamanho S 86 Tamanho 4 87 Unidades 400 500 V Tamanho 1 79 Tamanho 2 80 Tamanho 3 81 Tamanho 4 82 Tamanho 5 83 Informa o electr nica das unidades b sicas 88 Informa o t cnica geral 78 Instala o Bin rios de aperto dos terminais de pot ncia 13
67. CxAxL 105 x 315 x 273 mm 4 13 x 12 40 x 10 75 in 1 Unidades MDF e MDV no modo de opera o VFC Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica MDF60A tipo standard VFC 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Refer ncia 826 7197 826 720 0 826 721 9 MDF60A tipo tecnol gico VFC 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Refer ncia 827 364 2 827 365 0 827 366 9 Z Pot ncia recomendada com carga constante Pmot 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP Pot ncia recomendada com bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pmot 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP 5 0 kW 6 8 HP Corrente de sa da cont nua 125 Inlp para Vin 3 x 230 Vca fpwm 4 kHz 9 1 Aca 10 8 Aca 18 1 Aca MDV60A tipo standard VFC CFC 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Pot ncia recomendada do motor Refer ncia 826 725 1 826 726 X 826 7278 MDV60A tipo tecnol gico VFC CFC 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Refer ncia 827 373 1 827 374 X 827 375 8 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MDF60A Modo de opera o CFC Corrente de sa da cont nua 100 INIp 7 3 A a 8 6 Aca 14 5 Aca Manual de Sistemas Sec Planeamento de projecto Selec o do motor CFC TamanhoZ MOVIDRIVE MD 60A 0055 2A3 4 0 0075 2A3 4 0 ENTRADA Tens o
68. DV no modo de opera o VFC Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica MDF60A tipo standard VFC 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Refer ncia 8264775 8264783 MDF60A tipo tecnol gico VFC 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Refer ncia 827332 4 827 3332 C Pot ncia recomendada com carga constante Pmot 37 kW 50 HP 45 kW 60 HP Pot ncia recomendada com bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pmot 45 kW 60 HP 55 kW 75 HP Corrente de sa da cont nua 125 Inlp 91 Aca 111 Aca para Vin 3 x 400 Vca fpwm 4 kHz MDV60A tipo standard VFC CFC 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Refer ncia 826 494 5 826 495 3 MDV60A tipo tecnol gico VFC CFC 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Refer ncia 827 346 4 827 347 2 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MDF60A Modo de opera o CFC Corrente de sa da cont nua 100 Inlp Pot ncia recomendada do motor 73 Aca 89 Aca Manual de Sistema Sec Planeamento de projecto Selec o do motor CFC MDS60A tipo standard SERVO 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Refer ncia 826 555 0 826 642 5 MDS60A tipo tecnol gico SERVO 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Refer ncia 827 360 X 827 3618 Corrente de sa da cont nua 100 Inlp 73 AcA 89 Aca Pot ncia recomendada do motor Manual de Sistemas Sec Planeamento de projecto Selec o do motor SERVO Instru es de Opera o
69. NICIA PARADO Apenas dispon vel na DBG11A n o no MOVITOOLS SHELL Par metro visionado n o pode ser editado com a DBG11A Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Lista de par metros completa Nome A Nome a j Par Par vari vel sa de ajuste Ap s Par Gama de ajuste Ap s eoch enemi efini o de f brica arranque Jogo de Par m 2 Defini o de f brica arranque 94_ IPOS Encoder 940 Edi o vari veis IPOS LIG DESL Apenas dispon vel na consola DBG11A n o no MOVITOOLS 941 Ri da posi o CEGO 4 ENC ABSOLUTO DIP 942 Numerador 1 32767 943 Denominador 1 32767 944 E x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 Apenas no MOVITOOLS N o vis vel na consola DBG11A 95 DIP 950 Tipo de encoder SEM ENCODER 951 Contagem sensor NORMAL INVERTIDO 952 Frequ ncia do ciclo 1 200 953 Offset de posi o 231 1 0 231 1 954 Offset do Zero 231 1 0 231 1 955 Escala do encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96 IPOS Fun o m dulo 960 Fun o m dulo Ce 961 Numerador 0 231 962 Denominador 0 2 963 Resolu o do encoder 0 4096 20000 Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 5 65 da Visualiza o da opera o A A 6 6 Opera o e Assist ncia 6 1 Visualiza o da opera
70. OO gt AS A 2 C A 2 rg IX PULO NNO 03021AXX Fig 33 Liga o do encoder sin cos Corte o condutor violeta VT do cabo na extremidade do encoder 198 829 8 198 828 X Para instala o fixa Para instala o m vel Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD 60 35 4 Liga o do encoder e do resolver Encoders 5 V TTL Tens o de ali menta o 24 Vcc Tens o de alimenta o 5 Vec Refer ncias dos cabos pr fabricados 36 Os encoders 5 V TTL da SEW est o dispon veis com tens o de alimenta o de 24 Vec ede 5 Vec Ligue os encoders 5 V TTL alimenta o de 24 Vcc ES1R ES2R ou EV1S da mesma forma que os encoders de alta resolu o sen cos Os encoders 5 V TTL com tens o de alimenta o de 5 V cc ES1T ES2T ou EV1T devem ser ligados atrav s do opcional Tens o de alim de 5 V para encoder tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 O cabo do sensor tamb m dever ser ligado por forma a corrigir a tens o de alimenta o do encoder Ligue estes encoders da seguinte forma max 5 m 16 5 ft Eeen x gt i 1 A Ki E 1 6 A KT SN 6 2 B K2 ED 2 7 B K3 BU 7 3 c Ko PK 3 U 8 c Ko GY 8 Whi 9 S 9 uB WH 9 5 5 m5 Q NG RES SEE A max 100 m 330 ft kk T gt i a K1 JE 1 A SN 6 SSSSSSSS
71. P807 MDX gt DBG Desta forma poss vel usar a consola DBG11A para transferir o jogo de par metros para outras unidades MOVIDRIVE P 806 DBG gt MDX Introduza quaisquer outros par metros que sejam diferentes das defini es de f brica na lista de par metros p gina 57 No caso de motores n o SEW ajuste o tempo de reac o do freio correcto P732 P735 Reporte informa o da Sec Coloca o do motor em funcionamento p gina 54 para efectuar o arranque do motor Com uma liga o A e um ponto de transi o a 87 Hz gt Ajuste o par metro P302 312 Velocidade m xima 1 2 para o valor de 87 Hz Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Colocacao em funcionamento com a consola DBG11A E Coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Estrutura Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Primeiro executa se a coloca o em funcionamento sem o controlador de velocidade Importante Defina modo de opera o VFC n CONTROL C01 VEC n CTRL MODO OPERACAO 1 Estrutura do men de coloca o em funcionamento do controlador de velocidade REG CORTE BLOQUEADO 0 A E Q y CO9x NAO COL OPER CTRL N my CIO OCO NIRO EO SiS E SI COLOCACA O FUNCIO CorTOPRERTGCERENE t Ny C
72. Perda de pot ncia para PN Pym x 85 W 105 W 130 W 180 W Consumo de ar para arrefecimento 40 m3 h 24 ft min Peso 3 5 kg 7 72 lb Dimens es CxAxL 105 x 315 x 273 mm 4 13 x 12 40 x 10 75 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vin 3 x 500 VCA 2 Unidades MDF e MDV no modo de opera o VFC Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica MDF60A tipo standard VFC 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Refer ncia 826 464 3 826 465 826 466 X 826 467 8 MDF60A tipo tecnol gico VFC 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Refer ncia 8273227 827 323 827 324 3 827 325 1 E Pot ncia recomendada com carga constante PMot 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP Pot ncia recomendada com bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pmot 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP 5 5 kW 7 5 HP Corrente de sa da cont nua 125 Inlp para Vin 3x 400 Vca e fpwM 4 kHz 5 0 Aca 6 9 Aca 8 8 Aca 11 9 Aca Tipo standard MDV60A VFC CFC 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Referencia 826 481 3 826 482 826 483 X 826 484 8 Tipo tecnol gico MDV60A VFC CFC 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Refer ncia 827 336 7 827 337 827 338 3 827
73. RI VE MD_60 23 24 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias ferrites e filtros Unidades de 400 500 V tamanhos 3 a 5 MOVIDRIVE MD 604 503 0150 0220 0300 0370 0450 055 0750 Tamanho 3 4 5 Resist ncia de Corrente de Refer ncia frenagem funcionamento BW018 01 IF 4 0 Apys 821 684 3 c c BW018 03 IF 8 1 ARMs 821 685 1 C C BW018 07 IF 14 ARws 821 686 X C C BW915 IF 28 Arms 821 2600 BW012 02 IF 6 1 ARMs 821 680 0 BW012 05 IF 12 Arms 821 681 9 BW012 10 IF 22 Ams 821 6827 BW106 IF 38 Arms 821 050 0 BW206 IF 42 Apys 8210519 Indut ncia de entrada Refer ncia ND045 013 Xlsistema 45 Aca 826 0133 A ND085 013 Llsistema 85 Aca 826 014 1 B A ND1503 Zlsistema 150 Aca 825 548 2 B Filtros de entrad Refer ncia NF035 503 827 128 3 A NF048 503 827 117 8 B A NF063 503 827 414 2 B NF085 503 VS VEA 827 4150 B NF115 503 827 416 9 B A NF150 503 827 417 7 B An is de ferrit Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 1 97 in 813 325 5 Para cabos de sec o 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88 mm 4 46 in 813 5584 Para cabos de sec o gt 16 mm AWG 6 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A Para opera o nominal 100 B Para carg
74. S D OFFSET FIXAS 2 115 1 89 ms FILTRO REF 02407APT Fig 50 Estrutura dos men s tecla Muda o n vel do men no 3 n vel par metros entra ou sai do modo de lt ou gt edi o O par metro s pode ser alterado no modo de edi o A coloca o em funcionamento come a se as teclas e forem pressionadas simultaneamente Sec Coloca o em funcionamento tecla Selecciona o men de comando aumenta ou diminui o valor no modo de edi o O Tou4 novo valor entra em fun o quando no modo de edi o as teclas ou 4 forem libertadas ap s terem sido pressionadas tecla Q Regressa indica o principal no modo de coloca o em funcionamento cancela a coloca o em funcionamento tecla E Coloc em func Cancela a coloca o em funcionamento Mostra a assinatura a assinatura s pode ser alterada ou editada com MOVITOOLS SHELL e usada para identificar o jogo de par metros ou a unidade Sai do modo manual Chama o par metro de Reset P840 67 68 A o A EE Visualiza o da opera o Men resumido de DBG11A IpOSPIUSO A consola DBG11A possui um men de par metros detalhado e um men resumido de estrutura clara com os par metros mais frequentemente usados poss vel comutar entre os dois men s usando P800 Men resumido Pode ser efectuada a mudan a em qualquer estado de opera o A defini o por defeito a do men resumido activo O men resumido
75. S NOM MOTOR 1 c04 50 Hz FREQ NOM MOTOR 1 COs 400 V TENSAO REDE 1 49 5 50 C a Coloca o em funcionamento com a consola DBG11A 1 12 18 18 14 1 qa 16 Se n o estiver ligado TF TH a X10 1 e X10 2 gt Ajuste SEM 835 SEM RESPOSTA RESP Ajuste a resposta avaria adequada se estiver ligado RESE a SINAL TR TF TH Inic e os c lculos da coloca o em funcionamento CO6r NAO seleccionando SIM CALCULO COM MOTORES SEW O c lculo efectuado COM MOTORES N O SEW O c lculo com outros motores necessita de um procedimento de calibra o Quando pedido forne a um sinal a 1 no terminal X13 1 DIGO CONTROL INIBIDO Forne a um sinal a 0 no terminal X13 1 ap s a calibra o ter terminado Os par metros do motor s o estimados caso n o seja poss vel calibrar fornecer energia o motor O comando do men SALVA surge automaticamente A CO8r _NRO consola permanece em modo de edi o SALVAR Ajuste SALVA para SIM A informa o par metros do COPIANDO motor copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVES DADOS Fica completa a coloca o em funcionamento Pressione a CONTROL INIBIDO tecla E ou Q para sair do men de coloca o em COR 0 A funcionamento A indica o principal aparece no visor Copie o jogo de par metros do MOVIDRIVE para a consola DBG11A ap s ter completado a coloca o em funcionamento
76. SALVAR TURN MM co8 SIM SALVAR Y COPIANDO DADOS oun Y REG BLOQUEADO Q CO8x NAO COR 0 A E SALVAR 02400AP Fig 44 Estrutura do men de coloca o em funcioanmento NIA Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11A 5 Procedimento de coloca o em funcionamento s N o 10 Sinal 0 no terminal X13 1 DI CONTROL INIBIDON p ex desligando o bloco de terminais electr nicos X13 Activar o men de coloca o em funcionamento pressionando as teclas e simult neamente na consola DBG11A Pressione a tecla para come ar a coloca o em funcionamento A primeira janela do men aparece Os comandos de men s o identificados com um na 4 posi o Comandos de men que s aparecem no men de coloca o em funcionamento come am com um C os outros comandos de men possuem um n mero da lista de par metros p gina 280 Pressione a tecla T para passar ao pr ximo men de comandos quando tiver acabado o men de comando Seleccione um jogo de par metros p ex jogo de par metros 1 Defina o modo de opera o p ex VFC1 Seleccione o motor acoplado Se estiver ligado um motor SEW de 2 ou 4 p los seleccione o motor da lista No caso de ser um motor n o SEW ou um motor SEW com mais de 4 p los escolha MOTOR NAO SEW na lista de selec es Observe a chapa sinal tica do motor e i
77. UL seweurodrive superonline com tr Uruguai Por favor contacte o nosso escrit rio na Argentina Venezuela Montagem Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Telef 041 32 95 83 32 98 04 32 94 Vendas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 51 Assist ncia Zona Industrial Municipal Norte Fax 041 32 62 75 Valencia sewventas cantr net sewfinanzas cantr net 10 2000 97 10 2000 EURODRIVE 10 2000 EURODRIVE
78. Vca 2 Unidades MDF e MDV no modo de opera o VFC Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica MDF60A tipo standard VFC 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Refer ncia 826 479 1 826 480 5 MDF60A tipo tecnol gico VFC 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Refer ncia 827 334 0 827 335 9 C Pot ncia recomendada com carga constante Pmot 55 kW 75 HP 75 kW 100 HP Pot ncia recomendada com bin rio sobrecarga Pmot vari vel ou carga constante sem 75 kW 100 HP 90 kW 120 HP Corrente de sa da cont nua 125 Inlp para Vin 3x 400 Vca e fpwM 4 kHz 131 AcA 162 Aca MDV60A tipo standard VFC CFC 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Refer ncia 826 496 1 826 497 X MDV60A tipo tecnol gico VFC CFC 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Refer ncia 827 348 0 827 3499 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MDF60 A Modo de opera o CFC Corrente de sa da cont nua 100 inip Pot ncia recomendada do motor 105 Aca Manual de Sistema Sec Planeamento d 130 AcA e projecto Selec o do motor CFC MDS60A tipo standard SERVO 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Refer ncia 826 643 3 826 644 1 MDS60A tipo tecnol gico SERVO 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Refer ncia 827 362 6 827 363 4 Corrente de sa da cont nua 100 Inlp 105 AcA 130 AcA Pot ncia recomendada do motor Manual de Sistem
79. W EURODRIVE COLOMBIA LTDA Telef 0571 5 47 50 50 Vendas Calle 22 No 132 60 Fax 0571 5 47 50 44 Assist ncia Bodega 6 Manzana B Santaf de Bogot 10 2000 93 94 i Lista de Endere os Coreia Montagem Ansan City SEW EURODRIVE CO LTD Telef 031 4 92 80 51 Vendas R 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 031 4 92 80 56 Assist ncia Unit 1048 4 Shingil Don Ansan 425 120 Cro cia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Telef 385 14 61 31 58 Assist ncia PIT Erd dy 4 II Fax 385 14 61 31 58 HR 10 000 Zagreb Dinamarca Montagem Kopenhaga SEW EURODRIVEA S Telef 4395 8500 Vendas Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 4395 8509 Assist ncia DK 2670 Greve Espanha Montagem Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Telef 9 44 31 84 70 Vendas Parque Tecnologico Edificio 302 Fax 944318471 Assist ncia E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es Estados Unidos da Am rica Produ o Greenville SEW EURODRIVE INC Telef 864 4 39 75 37 Montagem 1295 Old Spartanburg Highway Fax Vendas 864 439 78 30 Vendas PO Box 518 Fax Montagem 864 4 39 99 48 Assist ncia Lyman S C 29365 Fax Assist 864 4 39 05 66 Telex 805 550 Montagem S o Francisco SEW EURODRIVE INC Telef 510 4 87 35 60 Vendas 30599 San Antonio Road Fax 510 4 87 63 81 Assist ncia PO Box 3910 Hayward California 94544 Filad lfia PA SEW EURODRIVE INC Telef 8
80. X gt A 338 BELREBLER Cc e Ooomn mDP ooD Umschaltung VT L i 03818AXX Fig 42 Liga o da simula o de encoder incremental Apenas instala o fixa 815 354 X Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 41 42 Liga o do encoder e do resolver Liga o mestre Liga o X14 X14 liga o mestre escravo de duas unidades MOVIDRIVE escravo Liga o Mestre Escravo MOVIDRIVE MOVIDRIVE X14 mo TES MOO XI4 SN J 1 amp i E IG 2 E 2 7 7 3 3 8 8 SS 9 5 ER 5 4 A ND 4 05036APT Fig 43 Liga o X14 X14 Refer ncia de cabo pr fabricado Apenas instala o fixa 815 355 8 As fichas sub D nas termina es do cabo est o marcadas com MASTER e SLAVE Assegure se de que liga a ficha marcada MASTER a X14 da unidade mestre e a ficha marcada SLAVE a X14 da unidade escravo Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Instru es gerais de coloca o em funcionamento C 5 Coloca o em funcionamento 5 1 Instru es gerais de coloca o em funcionamento Exig ncias Modo de opera o VF sem controlo de velocidade Combina es conversor motor Unidades de 400 500 V fundamental respeitar as informa es de seguran a durante a coloca o em funcionamento O
81. a Sec Planeamento d e projecto Selec o do motor SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 83 84 MOVIDRIVE MD 604A 2 3 Unidades de 230 V 7 3 MOVIDRIVE MD 604 2 3 Unidades de 230 V Tamanho 1 MOVIDRIVE MD 60A 0015 2A3 4 0 0022 2A3 4 0 0037 2A3 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3 x 200 Vca 10 3 x 240 VcA 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistemal 100 6 7 Aca 7 8 Aca 12 9 Aca para Vin 3 x 230 Vca 125 8 4 Aca 9 8 Aca 16 1 AcCA SA DA Pot ncia nominal de sa da Py 2 7 kVA 3 4 kVA 5 8 kVA para Vin 3x200 240 Vca Corrente nominal de sa da In 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca para Vin 3 x 230 Vca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x O 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia ReBRmin 27 9 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel com VFC 4 8 12 16 kHz P860 P861 com CFC fixada em 8 kHz Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 O 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL Perda de pot ncia para PN Pym x 110 W 126 W 210 W Consumo de ar para arrefecimento 40 m3 h 24 ft min Peso 3 5 kg 7 72 lb Dimens es
82. a da anal gica em corrente C2 defini o de f brica corrente de sa da x21 J 19 AOV1 P642 645 Modo de opera o AO1 2 define a fun o das sa das sa das 219 AOC1 em tens o V1 2 10 V 0 10 V ou sa das em corrente C1 2 0 4 20 3 9 AGND e am Mina 49 AOV2 Selec o das sa das bin rias Men de par metros P640 643 Comprimento m x admiss vel do cabo 10 m 33 ft SE E PEN X21 3 6 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 Al AO E X22 1 8 DI1 17 Entradas bin rias 1 8 defini o de f brica sem fun o x22 EI 19 D As entrada bin rias s o isoladas electricamente por opto acopladores 9 DI11 Selec o das sa das bin rias Men de par metros P61_ 39 D12 X22 DCOM Potencial de refer ncia para as entradas bin rias DI1 17 491 blH3 X22 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios Sem liga o X22 9 X22 10 DCOM DGND gt Entradas bin rias ES 5 9 DI14 isoladas 6 D115 Com liga o X22 9 X22 10 DCOM DGND gt Entradas bin rias A 719 D116 n o isoladas T ai X23 1 8 DO1 17 Sa das bin rias 1 8 defini o de f brica sem fun EE Capacidade de carga das sa das bin rias Imax 50 mA prova de curto 10S DGND circuito ETIR N o aplique tens es externas s sa das bin rias X23 1 9 Do1G X23 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios M 219 DO
83. a vari vel no modo VFC 125 C Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de funcionamento em F16 2 x IF D Ligue dois filtros de sa da em paralelo Para opera o nominal 100 Um filtro de sa da Para carga vari vel 125 Ligue dois filtros de sa da em paralelo m Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias ferrites e filtros Unidades de 230V tamanhos 1 a 4 MOVIDRIVE MD 604 2 3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 022 0300 Tamanho 1 2 3 4 frenagem funcionamento Refer ncia BW039 00 IF 2 0 ARMs 821 687 8 BW039 00 IF 3 2 Arms 821 688 6 BW039 01 IF 4 2 Arms 821 689 4 BW039 02 IF 7 8 Arms 821 690 8 BW027 00 IF 2 5 ARMs 822 422 6 BW027 01 IF 4 4 Arms 822 423 4 BW018 01 IF 4 0 Arms 821 684 3 C C C C BW018 03 IF 8 1 Arms 821 685 1 C C C BW018 07 IF 14 Arms 821 686 X C C C BW915 IF 28 Arms 821 2600 c c C BW012 02 IF 10 Arms 821 680 0 BW012 05 IF 19 Arms 8216819 BW012 10 IF 27 Arms 821 682 7 BW106 IF 38 Arms 821 050 0 C C BW206 IF 42 Arms 8210519 C C Indut ncias de entrada Refer ncia ND020 013 2Zlsistema 20 Aca 8260125 ND045 013 Zlsistema 45 Aca 8260133 B A ND085 013 Zlsistema 85 Aca 82
84. al n12 7 a t11 S H desacel n11 tii Se i Fig 48 Ciclo de pe Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 t13 rampa parada ti1 S A Hacel 05034APT recurso com refer ncias fixas internas O motor n o energizado no caso de controlador inibido DIGO 0 Um motor sem freio permasnece a rodar at parar roda livre 55 5 C a Coloca o do motor em funcionamento Opera o manual 56 O conversor pode ser controlado pela consola DBG11A usando a fun o de opera o manual O visor de 7 segmentos da unidade mostra o caracter H durante o modo de opera o manual Para iniciar a opera o manual tem de existir o sinal 0 nas entradas bin rias X13 2 DI 1 S H parado X13 3 DI 2 S A H parado e X13 4 DI 3 Habilitado paragem r pida se programado As entradas bin rias ficam ent o sem qualquer fun o durante a opera o manual com excep o de X13 1 DI Controlador inibido A entrada bin ria X13 1 DIGG Controlador inibido deve possuir o estado a 1 para habilitar o motor a arrancar em opera o manual Em opera o manual o motor pode tamb m ser parado atrav s de X13 1 0 A direc o de rota o n o determinada pelas entradas bin rias S H parado ou S A H parado Selecciona o sentido de rota o atrav s da consola Fig 49 A opera o manual permanece activa mesmo ap s a alimenta o ter sido desligada
85. arregue o programa corrijido na mem ria emerg ncia Condi es inadequadas durante a de programa execu o de comando Verifique a sequ ncia do programa manual IPOS 11 Sobre Paragem de Sobrecarga t rmica do conversor Reduza a carga e ou garanta arrefecimento temperatura emerg ncia adequado Apenas com MDS 12 Resolver de Paragem de A avalia o com resolver de 14 bits est Ajuste P302 Velocidade m xima 1 para m x 14 bits emerg ncia activa e a velocidade actual maior ou igual a 3000 rpm 3600 rpm 13 Fonte do sinal Desligar A fonte do sinal de controlo n o est definida Defina correctamente a fonte do sinal de de controlo imediato ou est incorrectamente definida controlo P101 Cabo do encoder ou blindagem n o Desligar ligados correctamente Verifique e garanta uma correcta liga o do 14 Encoder mediat e Curto circuito circuito aberto no cabo do encoder e da blidagem elimine o curto encoder circuito ou o circuito aberto Encoder defeituoso Desligar Verifique a liga o da alimenta o Contacte o 15 24 V interna ad Sem alimenta o intema de 24 V Servi o de Apoio a Clientes SEW se a irregu laridade voltar a ocorrer Verifique as liga es de terra e as blindagens 17 24 Falha do Desligar Electr nica do conversor an mala melhore as se necess rio Contacte o Servi o sistema imediato possivelmente devido a efeito EMC de Apoio a Clientes SEW se a irregularidade voltar a ocorrer Coloque a
86. avor envie o seu c digo de assist ncia para possibilitar uma assist ncia mais eficiente Por favor quando enviar uma unidade para repara o forne a a seguinte informa o N mero de s rie chapa sinal tica Designa o da unidade e Tipo standard ou tecnol gico N mero do c digo de assist ncia Breve descri o da aplica o aplica o controlo atrav s de terminais ou s rie Motor acoplado tipo de motor tens o do motor circuito ou 4 Natureza da falha Circunst ncias envolventes A sua percep o do sucedido Qualquer acontecimento n o habitual etc que tenha precedido a falha Etiqueta de Todas as unidades MOVIDRIVE disp em de etiquetas de assist ncia uma para a assist ncia sec o de pot ncia e outra para a unidade de controlo As etiquetas est o localizadas lateralmente pr ximas da chapa sinal tica Abr ro Unidade de controlo ONA A ANT I II mn RE 1 CAE A 10 TIEK Dados do c digo de assist ncia Identifica o do tipo Sub montagens Componentes 01317BPT Fig 52 Etiqueta de assist ncia Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD 60 77 Informacao tecnica geral 7 Informacao tecnica 7 1 Informa o t cnica geral A tabela seguinte lista a informa o t cnica aplic vel atodos os conv
87. c o em cobre com a sec o recta de 10 mm AWG 8 Com condutores de alimenta o gt 10 mm AWG 8 Utilize uma terra de protec o em cobre com a sec o recta dos condutores de alimenta o A SEW recomenda a utiliza o de monitores de fuga para a terra com processo de medi o por pulsos codificados em sistemas de alimenta o sem o ponto estrela neutro ligado terra Sistemas IT Isto evita erros na monitoriza o das fugas para a terra devidas capacidade para a terra do conversor Condutores de alimenta o Sec o recta em conformidade com a corrente nominal de entrada lin para a carga nominal Condutores do motor Sec o recta em conformidade com a corrente nominal de sa da IN Cabos de sinal Um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 12 Dois condutores por terminal 0 20 1 mm AWG 24 17 Ligue apenas cargas hmicas inductivas motores Nunca ligue cargas capacitivas 02476AXX Fig 11 Ligue apenas cargas hmicas inductivas n o ligue cargas capacitivas Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Instru es de instala o para a unidade base Liga o de resist ncias de frenagem Opera o das resist ncias de frenagem Entradas bin rias sa das bin rias Blindagem e liga o terra Use dois condutores torcidos ou um cabo blindado de dois condutores de pot ncia A sec o recta deve estar de acordo com a
88. ca Sem resposta P835 X10 2 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X10 3 DB Sa da bin ria 0 com defini o fixa Freio carga m x 150 mA prova de curto circuito X10 4 DO 1 C Contacto comum da sa da bin ria 1 defini o de f brica Pronto X10 5 DO 1 NO Sa da bin ria por contacto normalmente aberto 1 carga m x admiss vel dos contactos do rel 30 Vec e 0 8 A X10 6 DOG1 NC Sa da bin ria por contacto NF 1 X10 7 DOG2 Sa da bin ria 2 defini o de f brica Falha carga m x 50 mA prova de curto circuito Selec o das op es para as sa das bin rias 1 e 2 DOG1 e DOG2 gt Men de par metros P62 N o aplique tens es externas s sa das bin rias X10 3 DB e X10 7 DOG2 X10 8 VO24 Sa da de alimenta o auxiliar 24 V m x 200 mA para interruptores de comando externos X10 9 VI24 Ent de alim 24 V tens o de backup dependendo das op es diagn stico em caso de falha da alimenta o X10 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios TERMINAL Slot para as op es consola DBG11A ou porta s rie USS21A RS 232 e RS 485 OP O1 OP O 2 2 slots para cartas opcionais Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias ferrites e filtros 4 6 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias ferrites e filtros Unidades de 400 500 V tamanhos 1 e 2
89. cia com P100 UNIPOL anal gica REF FIX para operar o accionamento com a entrada de refer ncia anal gica Fun o X11 2 Al11 X13 1 DIGO X13 2 DI 1 X13 3 DI 2 X13 4 DIOS Entrada anal g n1 Contr inibido S H PARADO S A H PARADO Habilitado Par r pida Controlador inibido X o X X X Paragem rapida X ui X X o Habilitado e Parado X 4 o o q S hor rio a 50 nmax 5V q g 0 4 Sentido hor rio a nmax 10 V q mj 0 4 S anti hor a 50 nmax 5V q o 4 4 Sent anti hor rio a nmax 10 V q 0 4 q O ciclo de percurso seguinte mostra um exemplo em que o motor iniciado com os terminais X13 1 X13 4 e as refer ncias anal gicas A sa da bin ria X10 3 DB Freio usada para comuta o do contactor do freio K12 Entrada DI Controlador inibido o Entrada DI 1 S Hor parado o 4 Li Entrada DI 2 S A Hor parado o Entrada DI 3 1 Habilitado Parag r pida o Sa da DB Freio o 10V 5 Entrada ana l gica n1 AN1 5V oV n rpm aA Rota o Re 50 n no start stop q n 50 n 4 n m x t11 S H acel t11 S H desacel t11 SH acel i t11 S Hjacel Ni S H desacel t11 SAH AH rampa parada 05033APT Fig 47 Ciclo de percurso com refer ncias anal gicas O motor n o energizado no caso de inibi o do cont
90. das entradas sa das bin rias Estado operacional do conversor Estado do conversor Temperatura do dissipador Velocidade Corrente de sa da Corrente activa Utiliza o da unidade Tens o do andar interm dio Horas LIGADO e Horas habilitado Jogo de par metros Utiliza o do motor Existem tr s respostas a irregularidades dependendo da irregularidade o conversor fica inibido enquanto permanece em estado de irregularidade A unidade n o consegue desacelerar o motor o andar de sa da passa a alta imped ncia no caso de ocorrer uma irregularidade e o freio aplicado imediatamente DB Freio 0 O motor frenado com a rampa de paragem t13 t23 Uma vez alcan ada a velocidade de paragem o freio activado DBO Freio 0 O andar de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 O motor frenado com a rampa de emerg ncia t14 t24 Uma vez alcan ada a velocidade de paragem o freio activado DB Freio 0 O andar de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 A mensagem de irregularidade pode ser eliminada da seguinte forma Desligar e voltar a ligar o sistema de alimenta o Recomenda o Aguarde 10 s antes de ligar de novo o contactor do sistema K11 Reset atrav s dos terminais i atrav s da entrada bin ria devidamente definida DIZ1 DI 5 com a unidade base DI1
91. de alimenta o Vin 3 x 200 VcA 10 3 x 240 VcaA 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistemal 100 19 5 Aca 27 4 Aca para Vin 3 x 230 Vca 125 24 4 ACA 34 3 AcA SA DA Pot ncia nominal de sa da PN 8 8 kVA 11 6 kVA para Vin 3x200 240 Vca Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 MOVIDRIVE MD_60A 2 3 Unidades de 230 V MOVIDRIVE MD 60A 0055 2A3 4 0 0075 2A3 4 0 Corrente nominal de sa da In para Vin 3 x 230 Vca 22 Aca 29 Aca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia ReBRmin de frenagem opera o 4Q 1292 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel com VFC 4 8 12 16 kHz P860 P861 com CFC fixada em 8 kHz Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 O 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL Perda de pot ncia para PN Pym x 300 W 380 W Consumo de ar para arrefecimento 80 m h 48 ft min Peso 6 6 kg 14 55 Ib Dimens es CxAxL 130 x 336 x 325 mm 5 12 x 13 23 x 12 80 in 1 Unidades MDF e MDV no modo de opera o VFC Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f b
92. dequada para levantar e remover a placa preta Insira a carta opcional nas guias da OP O1 ou OP O e empurre a para dentro Aplique uma for a moderada no painel frontal para empurrar a carta opcional Esta carta estar correctamente inserida quando estiver alinhada com a carta de controlo Instale de novo o grampo de blindagem electr nica e aperte os parafusos de fixa o Volte a colocar a tampa da unidade de controlo no lugar Pode n o ser poss vel colocar a tampa em fun o da carta opcional e do sub conector D utilizados Tal n o deve prejudicar o fecho da unidade Coloque a consola o interface s rie ou a tampa no s tio m 1 z se mm e po M i dd as A 1A i a E 02025AXX Fig 24 Remo o da tampa 30 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD 60 Instala o e remo o de cartas opcionais 4 Remo o da Desligue o conversor da alimenta o desligue o sistema de alimenta o e os 24 carta opcional Vec Remova a consola o interface s rie ou a tampa pl stica Remova a tampa inferior da unidade de controlo Desaperte o grampo da blindagem electr nica Use uma chave de fendas adequada para retirar a carta opcional e puxe a para fora Insira outra carta opcional ou a placa preta no s tio da placa opcional Coloque de novo o grampo de blindagem electr nico e aperte os parafusos de fixa o Volte a colocar a tampa da unidade de controlo
93. der e resolver DCOM Potencial de refer ncia para entradas bin rias X13 1 X13 6 DIDO DIS Sec es rectas admiss veis Um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 12 Dois condutores por terminal 0 20 1 mm AWG 24 17 1 A unidade permite uma corrente Imax 400 mA nas sa das de 24 V VOZ24 DB DB 2 alim do encoder Se este valor for insuficiente deve ser ligada uma alimenta o de 24 Vc ao terminal X10 9 V124 88 Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Abreviaturas 8 Abreviaturas e ndice 8 1 Abreviaturas coso Factor de pot ncia do motor FA For a axial actuante no veio de sa da N fin Frequ ncia da alimenta o Hz Altitude de instala o m NN n Efici ncia lg Corrente de magnetiza o A lin Corrente de entrada A IE Corrente de condu o A IN ln Corrente nominal A lg Corrente produtora de bin rio A lot Corrente total A IP ndice de protec o itot Rela o de transmiss o total Damb Temperatura ambiente C JLast Momento de in rcia da carga 104 kgm JMot Momento de in rcia do motor 104 kgm Jx Momento de in rcia reduzido ao veio do motor 104 kgm Jz Momento de in rcia do ventilador 107 kgm kr Constante de bin rio Nm A Ma Bin rio de sa da Nm
94. do MOVIDRI VE MD 60 MOVIDRIVE MD_60A 5_3 unidades de 400 500 V Tamanho 5 MOVIDRIVE MD 60A 0550 503 4 0 0750 503 4 0 __ ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3x 380 VcA 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistema 1 1100 94 5 Aca 117 0 AcA para Vin 3 x 400 Vea 125 118 1 Aca 146 3 AGA SA DA Pot ncia nominal de sa da Py 73 5 KVA 91 0 KVA para Vin 3x380 500 Vca Corrente nominal de sa da IN 105 Aca 130 Aca para Vin 3 x 400 Vca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia ReBRmin 692 49 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel com VFC 4 8 12 16 kHz P860 P861 com CFC SERVO fixa em 8 kHz Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 O 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL Perda de pot ncia para PN Pym x 1700 W 2000 W Consumo de ar para arrefecimento 360 m h 216 ft3ymin Peso 35 kg 77 18 Ib Dimens es CxAxL 280 x 610 x 345 mm 11 02 x 24 02 x 13 58 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vin 3 x 500
95. e 520 alim DESL po 521 Resposta de alim CONTROL INIBIDO DESL PARAGEM EMERG 6 PROGRAMA O DOS BORNES 60 Entradas bin rias da unidade b sica ge Com defini o fixa Entrada bin ria DIDO CONTROL INIBIDO 600 Entrada bin ria DIZ HOR PARADA 601 Entrada bin ria DI 2 A HOR PARADA Ri HABILITADO 602 Entrada bin ria DI 3 PARAGEM R PIDA f 603 Entrada bin ria DIC4 n11 n21 Podem ser programadas as seguintes fun es SEM FUN O HABILITADO PAR RAPIDA e HOR PARADA e A HOR PARADA e cum Entenda Re n11 n13 n21 n23 nt2 n13 n22 n23 REF FIX PROG OV 61 Entradas bin rias opcionais COMUT PARAM COMUT RAMPAS e POT MOTOR ACEL e POT 610 Entrada bin ria DI1C SEM FUN O MOTOR DESAC e IRREG EXT RESET CONTRL RETEN O e FIM CURS HOR e FIM CURS A HOR e R 611 Entrada bin ria Dlll SEM FUN AO ENTRADA IPOS CAM REF INICIA REFER NCIA ROTA O 612 Entrada bin ria DI12 SEM FUN O LIVRE DO ESCRAVOSSALVA VAL NOMINAL e ALIM LIG DRS 613 Entrada bin ria DI13 SEM FUN O AJUSTE ZERO PT e DRS IN CIO ESCRAVO DRS TEACH IN DRS MESTRE PARAD 614 Entrada bin ria DI14 SEM FUN O DAS gt 615 Entrada bin ria DI15 SEM FUN O 616 Entrada bin ria DI16 SEM FUN O 617 Entrada bin ria D117 SEM FUN O 62_ Sa das bin rias da unidade b sica Sa da bin ria DB Com defini o fixa FREIO 620 Sa da bin ria DO 1 PRONTO 621 Sa da
96. e 86 Modula o 860 Frequ ncia PWM 1 4 8 12 16 kHz 861 Frequ ncia PWM 4 8 12 16 kHz 862 PWM fixo 1 LIG DESL 863 PWM fixo 2 LIG DESL 87_ Descri o dos dados de processo 870 Descr refer ncia PO1 PALAVRA CTRL 1 871 Descr refer ncia PO2 ROTA O 872 Descr refer ncia PO3 SEM FUN O 873 Descr valor actual Plf PALAVRA STATUS 1 874 Descr valor actual Pl2 ROTA O 875 Descr valor actual PI3 CORRENTE SA DA 876 Libera dados PO LIG DESL 877 Config PD DeviceNet 7745P PARAM 1 88_ Opera o manual 880 Opera o manual LIG DESL 9_ PAR METROS IPOS 90_ Referenciamento IPOS 900 Offset refer nci 21 0 21 41 inc 901 Rota o refer ncia 1 0 200 5000 rpm 902 Rota o refer ncia 2 0 50 5000 rpm 203 Ma amido a 91_ IPOS par metros de busca 910 Ganho controlador X 0 1 0 5 3 911 Rampa posi o n1 0 1 20s 912 Rampa posi o n2 0 1 20s 913 Rota o hor ria O 1500 5000 rpm 914 Rota o anti hor ria 0 1500 5000 rpm 915 Rota o avan o E 00 LINEAR SEN 916 Tiporampa DEGRAU A N 92_ IPOS Monitoriza o 920 Fim curso sw HOR 231 0 211 inc 921 Fim curso sw A HOR 231 0 231 1 inc 922 Janela posi o 0 50 32767 inc 923 Janela atraso 0 5000 231 1 inc 93 IPOS Fun es especiais 930 Override LIG DESL 931 Palavra CTRL taski INICIA PARADO Ta dispon vel na consola DBG11A n o no MOVITOOLS 932 Palavra CTRL task2 I
97. e rampa mais curto Inic e o c lculo de coloca o em funcionamento do controlador de velocidade seleccionando SIM O comando de men SALVA surge automaticamente Defina SALVA para SIM A informa o copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVES O comando de men SALVA surge de novo Pressione a tecla E ou Q para sair do men de coloca o em funcionamento A informa o principal aparece Copie o jogo de par metros do MOVIDRIVE para a consola DBG11A ap s terminar a coloca o em funcionamento P807 MDX DBG Assim poss vel utilizar a consola DBG11A para transferir o jogo de par metros para outras unidades MOVIDRIVES P 806 DBG gt MDX Introduza qualquer outro par metro diferente da defini o de f brica na lista de par metros p gina 57 No caso de motores n o SEW ajuste o valor correcto do tempo de reac o do freio P732 P735 Reporte se informa o da Sec Coloca o do motor em funcionamento p gina 54 para o arranque do motor Com liga o A e ponto de transi o a 87 Hz gt Ajuste o par metro P302 312 Velocidade m xima 1 2 para o valor 87 Hz Active a monitoriza o dos sensores TTL e encoders sen cos P504 LIGADO Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS EO 5 4 Informa o geral In cio da coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e
98. e refer ncia fixos 2 160 n11 val ref fixo E 0150 5000 170 n21 val ref fixo ad 0 1505000 161 n12 val ref fixo e eine tab 3000 171 n22 val ref fixo E 050 5000 162 n13 val ref fixo a 172 n23 val ref fixo E m9000 rem rpm Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Lista de par metros completa N Nome E Par lts s Gama de ajuste Ap s Par Gama de ajuste Ap s Par vari vel Defini o de f brica arranque Jogo de Par m 2 Defini o de f brica arranque Jogo de Par m 1 2 PAR METROS DE CONTROLO 20 Controlo de rota o apenas jogo de par metros 1 200 Ganho P contrl veloc 0 1 2 32 Const de tempo n Tane 201 control 0 10 300 ms 202 Ganho acel avan o 0 32 203 Filtro acel avan o 0 100 ms Filtro do valor actual 204 de rota 0 32ms 205 Carga avan o 0 150 Tempo de amostragem 206 controlo de rota o 1 ms Dom 207 Carga avan o VFC 0 150 21_ Controlador de reten o Ganho P control 210 reten o 0 1 2 32 22_ Contr de oper s ncrona apenas jogo de par metros 1 220 Ganho P DRS 1 10 200 Factor da raz o da 221 engrenagem principal MT a 233 9991999 Factor da raz o da ser engrenag secund ria AR 3 999 993 999 Modo 1 Modo 2 Modo 3 223 Selec o do modo Modo 4 Modo 5 Modo 6 Modo 7 Modo 8 99 999 9
99. eniente para instalar a blindagem dos condutores do motor e do freio Fixe a blindagem e o condutor de terra PE como mostram as figuras Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Proteccao 4 4 Protec o Juntamente com o MOVIDRIVE tamanho 4 unidades de 500 V MD 60A0370 0450 unidades de 230 V MD 60A0220 0300 e tamanho 5 MD 60A0550 0750 s o fornecidas duas protec es e oito parafusos de fixa o 01470BXX Fig 16 Protec o para o MOVIDRIVE tamanhos 4 e 5 Com a protec o instalada as unidades MOVIDRIVE tamanhos 4 e 5 obt m o ndice de protec o IP10 e sem a protec o obt m o ndice de protec o IP00 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD 60 19 Esquema de liga es da unidade base 4 5 Esquema de liga es da unidade base Liga o da sec o de pot ncia e do freio a Terra de protec o blindagem U c U A F14 F15 F14 F15 K11 AS AC 3 X10 3 X10 3 DBOO DB X10 2 DGND K12 ASA K12 AC 3 AC 3 X10 2 DGND F HH BG Es ermelho BMK 3 Conector do freio BGE z 4 CM DY 5 azul t3 22 eg CT CV DT DV D 15 po desligar simult neo nos PE circuitos CA e CC CM DFY71 112 desligar simult neo dos circuitos CA e CC DFS56 alimenta o de 24 V do freio sem rectificador do freio
100. entran ado de cobre O cabo deve possuir as seguintes especifica es Sec o recta dos condutores 0 5 0 75 mm AWG 20 18 Resist ncia do cabo 100 150 Q a 1 MH Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz Por exemplo o seguinte cabo adequado BELDEN www belden com cabo de dados tipo 3105A Ligue a blindagem em ambas as extremidades ao grampo de blindagem electr nica do conversor ou ao controlador mestre e garanta que a rea de contacto da blindagem grande Ligue tamb m as termina es da blindagem a DGND O comprimento total admiss vel do cabo 200 m 660 ft A unidade possui resist ncia de termina o din mica N o ligue nenhuma resist ncia de termina o externa N o admiss vel existir qualquer desvio de potencial entre as unidades que est o ligadas pelo mesmo cabo RS 485 Tome as medidas adequadas para evitar diferen as de potencial p ex ligando os terminais de terra com um condutor separado Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD 60 27 4 Liga o da op o USS21A RS 232 e RS 485 4 9 Liga o da op o USS21A RS 232 e RS 485 Refer ncia da USS21A 822 914 7 Liga o RS 232 Use um cabo de interface blindado standard para ligar ao interface RS 232 USS21A PC COM 1 4 O l4 m x 5 m 16 5 ft gt O Conector Sub D 9 pinos macho Conector Sub D 9 pin
101. ersores MOVIDRIVE MD 604 independentemente do tipo vers o tamanho e desempenho MOVIDRIVE MD 60A Todos os tamanhos Imunidade a interfer ncias De acordo com EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias em De acordo com o limite classe B de EN 55011 e EN 55014 instala o em conformidade EMC De acordo com EN 61800 3 Tamanhos 1 e 2 no lado da alimenta o de acordo com o limi te classe A de EN 55011 e EN 55014 sem medidas adicionais Temperatura ambiente Vamb O C 50 C para Ip 100 In e fpwm 4 kHz modo VFC 0 C 40 C para Ip 125 Iy e fpwm 4 kHz modo VFC 0 C 50 C para Ip 100 Iy e fpwm 8 kHz modo CFC Perda devido temperatura ambiente Redu o Py 3 0 IN por K at m x 60 C Classe clim tica EN 60721 3 3 classe 3K Temperatura de armazenamento vs 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Consola DBG 20 C 60 C Tipo de arrefecimento DIN 51751 Ventila o for ada ndice de protec o Tamanhos a 3 IP20 EN 6052 Tamanhos 4 e 5 IP00 liga es de pot ncia IP10 com tampa de Plexiglas NEMA1 montada fornecida como standard Modo de opera o DB EN 60149 1 1 e 1 3 Altitude da instala o h lt 1000 m 3300 ft Redu o Iy 1 por 100 m 330 ft desde 1000 m 3300 ft at ao m x 2000 m 6600 ft 1 Em caso de armazenamento prolongado ligue a alimenta o durante pelo menos 5 minutos cada 2 anos caso contr rio o
102. ft 500 kbps gt 80 m 264 ft 1000kbps gt 40m 132 ft Ligue a resist ncia de termina o do bus S12 ON no in cio e no fim da liga o do bus do sistema Desligue a resist ncia de termina o nas unidades interm dias S12 OFF N o admiss vel existir qualquer desvio de potencial entre as unidades que est o ligadas pelo mesmo SBus Tome as medidas adequadas para evitar diferen as de potencial p ex ligando os terminais de terra com um condutor separado Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Liga o do interface RS 485 4 4 8 Liga o do interface RS 485 O interface RS 485 pode ser usado para ligar um m ximo de 32 unidades MOVIDRIVE p ex para opera o mestre escravo ou 31 unidades MOVIDRIVES e um controlador CAN PLC Esquema de liga es do interface RS 485 Unidade de controlo Unidade de controlo Unidade de controlo m 9 9 RS 485 lt a R 485 Fig 20 Liga o RS 485 Especifica o do cabo Contacto de blindagem Comprimento do cabo Resist ncia de termina o RS 485 10 RS 485 a 10 RS 485 lt v RS 485 lt nh 02206APT Use um cabo em cobre de dois condutores torcidos com blindagem cabo de transmiss o de dados com blindagem em
103. gar alimenta o externa 24V O O PR G o S E en Ml gt inform electr nica MOVIDRIVE SE i o Sa L p 58 03975APT Fig 18 Esquema de liga es da unidade de controlo Defini o de f brica Se as entradas bin rias estiverem ligadas alimenta o de 24 Vcc X13 8 VO24 ent o deve ligar X13 7 a X13 9 DCOM a DGND no MOVIDRIVES Defini o de f brica X10 1 TF1 est ligado a X10 2 DGND Esta liga o deve ser removida caso TF ou TH esteja ligado a X10 1 e X10 2 Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 22 Esquema de liga es da unidade base Descri o funcional dos terminais da unidade base sec o de pot ncia e unidade de controlo Terminal Fun o X1 1 2 3 L1 L2 L3 Liga o da alimenta o X2 4 5 6 U V W Liga o do motor X3 8 9 R R Liga o da resist ncia de frenagem X4 Uz Uz Liga o do andar interm dio X11 1 REF1 10 V m x 3 mA para potenci metro de refer ncia X11 2 3 Al11 12 Entrada de refer ncia n1 entrada diferencial ou com potencial de ref AGND tipo de sinal P11_ S11 X11 4 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 Al AO X11 5 REF2 10 V m x 3 mA para potenci metro de refer ncia S11 Interruptor do modo sinal 0 4 20 mA amp sinal V 10 V 0 10 V 0 10 V defini o de f brica sinal V S12 Interruptor da resist ncia de termina
104. gt 1 Gama de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 Momento de in rcia 1 0 kgm da carga redutor equipamento accionado referido ao veio do motor Tempo requerido para a rampa mais curta Se estiver a usar um encoder TTL tipo de encoder SENSOR INCREM TTL ou um encoder sen cos tipo de encoder ENCODER SENO e Active a monitoriza o P504 O N ap s completar a coloca o em funcionamento Ent o a fun o e a tens o de alimenta o do encoder ser o monitorizadas Importante A monitoriza o do encoder n o uma fun o de seguran a Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11A 5 Fun es de coloca o em funcionamento de DBG11A Mudan a do idioma na consola DBG11A Descri o detalhada da consola Sec Indicadores de opera o e gt ERES Come a a coloca o em funcionamento simult neo Comando de men seguinte ou aumento do valor em tecla RE modo de edi o E Comando de men anterior ou diminui o do valor em tecla as modo de edi o Baixa um n vel no men ou activa o modo de edi o no tecla gt comando de men Sobe um n vel no men ou desactiva o modo de tecla Ee a edi o no comando de men 01406AXX tecla Q Cancela a coloca o em funcionamento e regressa indica o principal tecla E Cancela a coloca o em funcionamento e regressa indica o principal
105. guenau Cedex sew usocome com Produ o Forbach SEW USOCOME SAS Zone industridle Technopole Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagem Bordeaux SEW USOCOME SAS Telef 05 57 26 39 00 Assist ncia Parc d activit s de Magellan Fax 05 57 26 39 09 Esc T cnico 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME SAS Telef 04 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevel Fax 04 72153715 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME SAS Telef 01 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 01 64 42 40 88 Endere os adicionais para assist ncia em Fran a ser o fornecidos a pedido 10 2000 Lista de Enderecos L frica do Sul Montagem Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telef 11 49 44 380 Vendas Eurodrive House Fax 11 49 42 300 Assist ncia Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 27032 2011 Benrose Johannesburg Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telef 021 5 11 09 87 Rainbow Park Fax 021 5 11 44 58 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens 7441 Cape Town P O Box 53 573 Racecourse Park 7441 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telef 031 700 34 51 39 Circuit Road Telex 622 407 Westmead Pinetown PO Box 10433 Ashwood 3605 Argentina Mo
106. ib de pinos Cor do condutor no cabo pr fabricado Pino Descri o Cabo de 6 Cabo de 10 condutores condutores 7 o 7 a 10 15 24 30 Vcc protec o Tens o de alimenta o Vs contra troca de polaridade Branco WH Branco WH 10 Refer ncia de potencial GND Isolada electricamente da caixa de AVIY Castanho BN Castanho BN 14 Sa da de dados s rie D 1 Sinal alto Amarelo YE Preto BK 17 Sa da de dados s rie D 0 Sinal baixo Verde GN Violeta VT Sinal rel gio anel corrente T pr x de 7 mA T 1 Rosa PK Rosa PK Sinal rel gio anel corrente T pr x de 7 mA T 0 Cinza GY Cinza GY 15 Sinal do encoder incremental A Amarelo YE 16 Sinal do encoder incremental A Verde GN 1 Vss sen cos 12 Sinal do encoder incremental B Vermelho RD 13 Sinal do encoder incremental B Azul BU Liga o op o Ligue o encoder absoluto AV1Y op o DPA11A como se indica DPA11A i i AV1Y ae 5 T PK f y L i 32 DPA11A L ra X50 T aa A 38 D JE 34 D H 35 10 GND ENS 38 U WH i i i amp 03977AXX Fig 36 Liga o do AV1Y a DPATIA Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 37 4 Liga o do encoder e do resolver Liga o op o Ligue o encoder absoluto AV1Y op o DIP11A como se indica DIP11A max 100 m 330 ft i e u e F
107. ica do conversor avariada 94 EEPROM Desligar possivelmente devido a efeito EMC ou a Envie a unidade para repara o checksum imediato defeito Apenas com a op o DIP11A imposaidado de determinar uma pos Defira o tipo correcto de encoder E aaa Verifique o par metro de percurso IPOS Erro P d e Par metro de percurso IPOS definido Verifi locidade d 95 plausibilidade arago m ce incorrectamente erifique a velocidade de percurso emerg ncia Sa Corrija o factor numerador denominador DIP Defini o do factor numerador Reset ap s ajuste de zero denominador incorrecto Efectuado o ajuste de zero Aplique um novo encoder absoluto Encoder defeituoso Apenas no modo de opera o IPOS Volte a escrever o programa IPOS de forma a Falha de Tentativa de alterar os tempos das rampas e 99 c lculo da Desligar velocidades de percurso quando o conversor que 05 tempos das rampase das velocidades rampa IPOS imediato est habilitado com uma rampa de de percurso s possam ser alteradas quando posicionamento em seno ou quadr tica o conversor estiver inibido Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 als Servi o de Assist ncia SEW lt 6 6 4 Servi o de Assist ncia SEW Envio para Por favor contacte o Servi o de Assist ncia SEW caso n o possa resolver uma repara o irregularidade Servi o de Apoio a Clientes Quando contactar o Servi o de Assist ncia SEW por f
108. imento 3 Estrutura da Unidade 3 1 Designa o da unidade chapa sinal tica e fornecimento Exemplo de designa o da unidade Exemplo de hapa sinal tica Fornecimento MOVIDRIVE MDV 60 A 0055 5A3 4 00 E Vers o 00 Standard OT Aplica es Quadrantes 4 4Q com chopper de frenagem Tipo de alimenta o 3 3 fases Filtro de entrada A implementado O n o implem Tens o de alim nominal 5 380 500 V 2 200 240 V Pot do motor recomendada 0055 5 5 kW Vers o A S rie Tipo MDF modo de controlo de fluxo sem encoder para motores ass ncronos apenas modos de opera o VFC VFC Voltage Flux Control MDV modo de controlo de campo sem e com encoder para motores as s ncronos modos de oper VFC e CFC CFC Current Flux Control MDS modo de controlo de fluxo para motores s ncronos com resolver para modos de opera o SERVO MDR unidade de alimenta o de pot ncia regenerativa 00880BP Fig 1 Designa o da unidade A chapa sinal tica est fixada na parte lateral da unidade SEW Typ MDF60A0370 503 4 00 Sach Nr 8264775 Serien Nr 03352 EUVRODRIVE D 76646 Bruchsal UMRICHTER MOVIGRIVE Made in Germany EN 55011 B VDE 0558 01318AXX Fig 2 Chapa sinal tica Al m disso est fixada uma etiqueta de mode
109. in de frenagem opera o 40 3 0 2 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel com VFC 4 8 12 16 kHz P860 P861 com CFC SERVO fixa em 8 kHz Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 O 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL Perda de pot ncia para PN Pym x 1100 W 1300 W Consumo de ar para arrefecimento 180 m3 h 108 ft min Peso 27 kg 59 58 lb Dimens es CxAxL 280 x 522 x 345 mm 11 02 x 20 55 x 13 58 in 1 Unidades MDF e MDV no modo de opera o VFC Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica MDF60A tipo standard VFC 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Refer ncia 8271771 827 178 X MDF60A tipo tecnol gico VFC 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Refer ncia 8273715 827 372 3 Pot ncia recomendada com carga constante Pmot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Pot ncia recomendada com bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pmot 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Corrente de sa da cont nua 125 Inlp para Vin 3x 230 Vca e fpwM 4 kHz 100 AcA 118 Aca MDV60A tipo standard VFC CFC 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Refer ncia 827 261 1 827 262 X MDV60A tipo tecnol gico VFC CFC 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Refer ncia 827 380 4 827 381 2 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MDF60 A
110. io INCRM TIL TIPO ENCODER VU EL tas 1024 CONT PULSOS ENCODER bA Cie COM RR Ny CISH 1 RIGIDEZ Ty CRO SEM VENTILADOR 4Z pit e Ojo BONS S INERCIA DA CARGA Ny Caig 0 s MENOR RAMPA Ny COE NAO COS o NAO CALCULO CALCULO TUE mm C06 Es CALCULO y co8 NAO SALVAR NUR mm co8 SIM SALVAR y COGE _ NAO 1 COPIANDO SALVAR DADOS 03025AP Fig 45 Estrutura da coloca o em funcionamento do controlador de velocidade 5 51 5 52 C a Coloca o em funcionamento com a consola DBG11A Procedimento de coloca o em funcionamento n e a N co 10 1 12 Pressione SIM para iniciar a coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Todos os momentos de in rcia devem ser introduzidos na unidade 104 kgm Pressione a tecla 7 para entrar no novo tem do men Introduza o tipo de encoder correcto Introduza o valor correcto da resolu o do encoder COM MOTORES SEW Indique se o motor possui freio Defina a rigidez do sistema de controlo em malha fechada Indique se o motor possui ventilador de in rcia ventilador Z COM MOTORES N O SEW Introduza o momento de in rcia do motor Defina a rigidez do sistema de controlo em malha fechada Defina o momento de in rcia do freio e do ventilador Introduza o momento de in rcia da carga redutor equipamento accionado referido ao veio do motor Introduza o tempo d
111. io C digo 4 Erro de atraso no Interrompida a transfer ncia de dados entre o Verifique o cabo de liga o e a blindagem m dulo SSI encoder ea DPA11A associada Timeout DPx Sem PER CAN resposta C digo de irregularidade apenas com DPA11A C digo 1 Timeout CAN Comunica o do bus CAN interrompida Verifique a liga o do bus CAN C digo 2 Buffer de Erro sistem tico do paras ER por Reduza as escritas no conversor no programa recep o CAN cheio escritas excessivamente frequentes do do utilizador 71 interface de bus CAN no conversor 2 Informe o Servi o de Apoio a Clientes SEW se e ao Anomalia do controlador CAN n o conseguir fazer o reset da falha ou se ela ocorrer com frequ ncia C digo 4 Erro do Anomalia do bus CAN bus Possivelmente Verifique as liga es e o programa do controlador CAN n o existem nodos ligados utilizador Apenas com DPx11A Ultrapassag Sem Falha com a vari vel de indexa o de ndices i m Es do ndice resposta Foi seleccionada a vari vel Cxx de valor Corrija o programa do utilizador superior a C99 Apenas com DPx11A O comando transmitido n o pode ser Comando n o Sem efectuado durante o estado actual do ie it 13 permitido resposta conversor Por exemplo transmiss o do verifi us o programa do utilizador comando SALVA durante o processo de posicionamento Apenas com DPx11A Limite de Sem C lculo da refer ncia de posi o por mn ii 1A gama resposta incrementos superiores a 230 e
112. ite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia ReBRmin 47 0 22 0 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel com VFC 4 8 12 16 kHz P860 P861 com CFC SERVO fixa em 8 kHz Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 O 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL Perda de pot ncia para PN Pym x 220 W 290 W 400 W Consumo de ar para arrefecimento 80 m3 h 48 ft min Peso 6 6 kg 14 55 Ib Dimens es CxAxL 130 x 336 x 325 mm 5 12 x 13 23 x 12 80 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vin 3 x 500 Vca 2 Unidades MDF e MDV no modo de opera o VFC Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica MDF60A tipo standard VFC 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Refer ncia 826 468 6 826 470 8 826 472 4 MDF60A tipo tecnol gico VFC 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Refer ncia 827 326 X 827 327 8 827 328 6 Pot ncia recomendada com carga constante Pmot 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Pot ncia recomendada com bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pmot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Corre
113. lo na parte frontal da unidade de controlo sobre o slot de op o TERMINAL 1e MDF6DAD970 503 4 00 SACH NR 8264775 SERIEN NR 03352 01322AXX Fig 3 Etiqueta de modelo Todos os tamanhos Conector para os terminais de sinal X10 X13 ligada Ainda com o tamanho 1 Ficha para os terminais de pot ncia X1 X4 ligada Ainda com os tamanhos 1 e 2 Grampo de blindagem de pot ncia Ainda com os tamanhos 4 e 5 Protec o dos terminais de pot ncia Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 Estrutura da unidade tamanho 1 3 2 Estrutura da unidade tamanho 1 MD 60A 5AS unidades de 400 500 V 0015 0040 MD 60A 2A8 unidades de 230 V 0015 0037 01245BXX Fig 4 Estrutura da unidade MOVIDRIVE tamanho 1 1 X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 separ vel X4 Liga o do andar interm dio U U e liga o de terra PE separ vel X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 separ vel Grampo para liga o da blindagem de pot ncia n o vis vel X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e de terra PE separ vel TERMINAL Slot para consola DBG11A ou interface s rie USS21A Carta de controlo no slot CONTROL X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Ali e tens o de refer ncia 10 V oo RN gt RR 6 RR 9 Interruptor S11 tipo de sinal Al1 e inter S12 resist de termina o do bus do sist 1
114. m A velocidade definida pelo programa de programa de utilizador prog gt Vm x resposta utilizador superior velocidade m xima Adapte a velocidade m xima nos especificada nos par metros de m quina par metros de m quina Apenas com DPx11A FLASH Sem i Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW 62 Falha durante um acesso de escrita na flash EPROM DPx resposta EPROM da DPx11A se tal voltar a ocorrer pana Apenas com DPx11A 63 o por aa Divis o por zero no programa de utilizador Corrija o programa de utilizador R usando a opera o de c lculo SET Hxx Hyy Apenas com DPx11A 64 Sequ ncia de Sem Pn A maximo de sequencia Altere a estrutura do programa subrotinas resposta Chamada recursiva de subrotina o Corrija o programa de utilizador programa chama se a ele pr prio 74 Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Ca Pas a C digo PA Descri o Reac o P Causa poss vel Medida a tomar laridade Comando Sem Apenas com DPx11A Informe o Servi o de Apoio a Clientes SEW se 65 LM628 resbosta Comando incorrecto para o componente de Inao conseguir fazer o reset da falha ou se ela P controlo de posi o ocorrer com frequ ncia Mem ria d Apenas com DPx11A Apague 9S Programas Ja memona que 66 programa S Foi excedida a capacidade da mem ria
115. m interna na outra extremidade 00755BXX Fig 12 Exemplo correcto da liga o da blindagem com grampo met lico grampo de blindagem ou com bucim met lico A blindagem tamb m pode ser obtida passando os condutores pelo interior de condutas met licas ou tubos met licos ligados terra Nesta situa o os cabos de pot ncia e os cabos de controlo devem ser passados separadamente Garanta uma liga o terra compat vel com altas frequ ncias para o conversor e em todas as unidades adicionais com uma ampla rea de contacto metal metal entre a caixa da unidade e a terra p ex um painel sem pintura do quadro el ctrico Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 15 4 Instru es de instala o para a unidade base Filtro de entrada Os tamanhos 1 e 2 s o fornecidos com um filtro de entrada como standard Este filtro de entrada garante que o valor limite classe A mantido do lado da alimenta o Use um filtro de entrada NF como op o para manter o limite A op o de filtro de entrada NF necess ria para os tamanhos 3 a 5 para manter os limites classes A e B Instale o filtro de entrada pr ximo do conversor mas fora do espa o m nimo para arrefecimento Restrinja o comprimento do cabo entre o filtro de entrada e o conversor ao m nimo necess rio e nunca mais de 400 mm 15 8 in suficiente usar condutores n o blindados em par torcido Use tamb m condutores n o bli
116. ndados para a alimenta o Este filtro de entrada deve ser montado quer directamento no ponto de entrada do quadro el ctrico quer na proximidade do conversor no caso de estarem v rios conversores ligados ao mesmo filtro de entrada O filtro de entrada deve ser escolhido com base na corrente total dos conversores a ele ligados N o s o escpecificados limites EMC para a emiss o de interfer ncias em sistemas de alimenta o sem o ponto estrela neutro ligado terra sistemas IT Nos sitemas IT a efic cia dos filtros de entrada muito limitada Emiss o de A SEW recomenda as seguintes medidas EMC do lado do motor para garantir os interfer ncias limites das classes A e B Anel de ferrite HD MOVIDRIVE Cabo do motor blindado Op o da ferrite de sa da HD Instale o anel de ferrite pr ximo do conversor mas fora do espa o m nimo para arrefecimento Passe todas as tr s fases atrav s do anel de ferrite N o passe a condutor de terra PE por dentro do anel de ferrite EURODRIVE HD PE 05003AXX Fig 13 Liga o do anel de ferrite HD 16 1 Cabo do motor Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Instala o em conformidade UL 4 2 Instala o em conformidade UL Unidades de 400 500 V Unidades de 230 V Para uma instala o em conformidade UL considere por favor os seguintes pontos Para as liga es use a
117. ndo a posi o 0 Apenas com DPx11A 54 aa pra FE O percurso de refer ncia n o est estabele Estabele a o percurso de refer ncia P cido com os comandos GOO ou SETO A Apenas com DPx11A 55 toada de s Entrada incorrecta de par metros de m quina Verifique e corrija os par metros de m quina 9 p p ex gama de valores incorrecta Apenas com DPx11A ai si Faltade HW Sem ai p Corrija o programa de utilizador ou coloque no 56 O programa de utilizador endere a um tem de requerido resposta hardware que n o est aplicado conversor o hardware em falta Sem Apenas com DPx11A Modifique a chamada do programa 57 Sem programa resp sl Tentativa de chamar um programa de Carregue o programa a ser chamado para P utilizador n o existente a mem ria de programa Apenas com DPx11A Sem n mero Sem Tentativa para saltar para um n mero de as m E de grava o resposta grava o n o existente no programa de Corrija o programa de utilizador utilizador 59 Sem subrotina Sem a pa subrotina n o l programa de utlizador o resposta E Disponibilize a subrotina para ser existente do programa de utilizador chamada Posic o Apenas com DPx11A 60 PA f r Sem O comando de percurso que foi enviado pelo e Corrija o programa de utilizador de pi E resposta programa de utilizador determina uma posi o e Adapte a gama de percurso 9 fora de gama de percurso Apenas com DPx11A Adapte a velocidade de percurso no 61 Velocidade Se
118. ndo a DIO 11A est ligada na OP O R deve ter em considera o que as entradas sa das anal gicas podem ser usadas e os terminais bin rios n o podem ser definidos usando os par metros P6 Os terminais bin rios da DIO11A na OP O R s est o dispon veis atrav s das vari veis de sistema IPOSpluse manual IPOS Exemplo Se um MOVIDRIVE MDV ou MDS estiver equipado com o interface de bus de campo tipo PROFIBUS DFP11A e a carta opcional de opera o s ncrona DRS11A ent o a DFP11A dever ser instalada no slot OP O L e a DRS11A no slot OP O R Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD 60 29 4 Instala o e remo o de cartas opcionais 4 11 Instala o e remo o de cartas opcionais Antes de come ar Instala o da carta opcional Tome as devidas precau es para eliminar quaisquer cargas el ctricas do seu corpo antes de tocar em qualquer carta opcional pulseira de descarga sapatos condutores etc Mantenha a carta opcional na embalagem original e n o a retire at ao momento de a instalar N o toque desnecessariamente na carta opcional Pegue apenas pelos cantos e n o toque em nenhum componente Desligue o conversor da alimenta o desligue o sistema de alimenta o e os 24 Vec Retire a consola o interface s rie ou tampa pl stica Remova a tampa inferior da unidade de controlo Desaperte o grampo de blindagem electr nica Use uma chave de fendas a
119. nido para a e Defina correctamente o modo de DIP11A opera o P700 ou P701 Defina correctamente o tipo de encoder 37 Watchdog do Desligar Falha no programa de sistema Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW sistema imediato 38 Software de Desligar Falha de sistema Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW sistema imediato Falta cam de refer ncia ou n o comuta Verifique acam e retorencia s E Verifique a liga o dos fins de curso 39 Percurso de Desligar e Fins de curso ligados de forma incorrecta Verifique adefinicao da refor ncia db refer ncia imediato Tipo de refer ncia de percurso alterada na 605 EE necess rios durante o percurso de refer ncia P P para ela 40 Sincroniza o Desligar a risada petia maie Mo aid ad Aplique uma nova carta opcional se a de arranque imediato entre o conversor e a carta opcional irregularidade voltar a ocorrer Falha durante a comunica o entre o 4 Watchdog do Desligar programa do sistema e o programa da carta Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW opcional imediato 3 para avisar opcional Verifique a liga o do encoder incremental Encoder incremental ligado Aumente as rampas incorrectamente Aumente o valor da componente P Rampas de acelera o curtas Ajuste de novo os par metros do Desligar Componente P do controlador de posi o controlador de velocidade 42 Erro de atraso ii demasiado pequeno Aumente a toler ncia do erro de atraso Par
120. no ou s ncrono Seleccione o jogo de par metros 1 ou 2 Em motores controlados em velocidade o contr de veloc pode ser seleccionado em separado quando repetida a coloca o em funcionamento Quando for repetida as fun es do interface do encoder absoluto DIP11A podem ser seleccionadas separadamente se ele estiver instalado Defina o modo de opera o Seleccione o motor SEW 2 ou 4 p los ou o motor n o SEW Os motores SEW com mais de 4 p los s o ajustados como motores n o SEW Introduza a informa o do tipo de motor e se usar controlo de velocidade introduza tamb m a informa o do controlador de velocidade Pressione lt Finish gt para completar a coloca o em funcionamento Ajuste qualquer par metro necess rio usando o men principal ou de utilizador Salve o jogo de par metros O jogo de par metros pode ser transferido para outras unidades MOVIDRIVES Imprima o jogo de par metros usando File Print Data Reporte informa o da Sec Coloca o do motor em funcionamento p gina 54 para o arranque do motor Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 5 53 5 54 C a Coloca o do motor em funcionamento 5 5 Coloca o do motor em funcionamento Especifica o da A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais X11 2 Al1 e refer ncia X13 1 X13 4 DIGO DI 3 quando seleccionada a refer n
121. ntagem Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Telef 3327 45 72 84 Vendas Centro Industrial Garin Lote 3 Fax 3327 45 72 21 Assist ncia Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Brasil Produ o S o Paulo SEW DO BRASIL Telef 011 64 60 64 33 Vendas Motores Redutores Ltda Fax 011 64 80 43 43 Assist ncia Caixa Postal 201 0711 970 sew brasil originet com br Rodovia Presidente Dutra km 213 CEP 07210 000 Guarulhos SP Bulg ria Vendas S fia BEVER DRIVE GMBH Telef 92 9 53 25 65 Bogdanovetz Str 1 Fax 92 9 54 93 45 BG 1606 Sofia bever mbox infoTelef bg Canad Montagem Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telef 905 7 91 15 53 Vendas 210 Walker Drive Fax 905 7 91 29 99 Assist ncia Bramalea Ontario L6T3W1 Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telef 604 9 46 55 35 7188 Honeyman Street Fax 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telef 514 3 67 11 24 2555 Rue Leger Street Fax 514 3 67 36 77 LaSalle Quebec H8N 2V Chile Montagem Santiago do Chile SEW EURODRIVE CHILE Telef 02 6 23 82 03 6 23 81 63 Vendas Motores Reductores LTDA Fax 02 6 23 81 79 Assist ncia Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 Correo Quilicura RCH Santiago de Chile China Produ o Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Telef 022 25 32 26 12 Montagem No 46 7th Avenue TEDA Fax 022 25 32 26 11 Vendas Tianjin 300457 Assist ncia Col mbia Montagem Bogot SE
122. nte de sa da cont nua 125 Inlp para Vin 3 x400 Vca e fpwM 4 kHz 15 6 Aca 20 0 Aca 30 0 Aca Tipo standard MDV60A VFC CFC 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Refer ncia 826 485 6 826 487 2 826 489 9 Tipo tecnol gico MDV60A VFC CFC 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Refer ncia 827 340 5 827 341 3 827 342 1 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MDF60A Modo de opera o CFC Corrente de sa da cont nua 100 Inlp 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca Pot ncia recomendada do motor Manual de Sistema Sec Planeamento de projecto Sel ec o do motor CFC Tipo standard MDS60A SERVO 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Refer ncia 826 502 X 826 504 6 826 506 2 Tipo tecnol gico MDS60A SERVO 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Refer ncia 827 3545 827 3553 827 356 1 Corrente de sa da cont nua 100 Inlp 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca Pot ncia recomendada do motor Manual de Sistema Sec Planeamento de projecto Sel ec o do motor SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 MOVIDRIVE MD_60A 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho 3 MOVIDRIVE MD 60A 0150 503 4 0 0220 503 4 0 0300 503 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3x 380 VcA 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sis
123. ntroduza a tens o nominal para o tipo de liga o seleccionada Exemplo Chapa sinal tica 2304 4004 50 Hz Liga o Introduza 400 V Liga o A ponto de transi o a 50 Hz Introduza 230 V Liga o 4 ponto de transi o a 87 Hz Introduza tamb m 230V Ap s a coloca o em funcionamento ajuste primeiro o par metro P302 VELOCIDADE M XIMA 1 para o valor 87 Hz e ent o inicie o accionamento Exemplo Chapa sinal tica 4004 6904 50 Hz Apenas poss vel a liga o A Introduza 400 V A liga o n o poss vel Introduza a frequ ncia nominal especificada na chapa sinal tica Exemplo 2304 4004 50 Hz Introduza 50 Hz nas liga es A e A COM MOTORES SEW Os valores est o armazenados para os motores SEW de 2 e 4 p los e n o necessitam de ser introduzidos COM MOTORES N O SEW Introduza os seguintes dados da chapa sinal tica do motor Cor nom do motor aten o ao tipo de liga o ou A e Pot ncia nominal do motor Factor de pot ncia cos q Velocidade nominal do motor Introduza a tens o nominal do sistema de alimenta o Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 CONTROL INIBIDO COR 0 A COLOC FUNCION IPOS VARIAVEIS PREPARADO PARA COLOCACAO FUNCION C00 JOGO PARAM 1 COLOCACAO FUNCION 0 VFC1 MODO OPERACAO 1 CO2 DV112M4 TIPO MOTOR 1 C02 MOTOR NAO SEW TIPO MOTOR 1 C03 400 V TEN
124. o sistema SBus 12 Display de 7 segmentos 13 X10 R gua de terminais electr nicos das sa das bin rias e entrada TF T 14 X13 R gua de terminais electr nicos das entradas bin rias e interface RS 485 15 Apenas em MDV MDS X14 Simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 9 pinos 16 Apenas em MDV MDS X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 9 pinos 17 OPTION1 e OPTION2 Slots das op es 1 e 2 18 Grampos para liga o da blindagem electr nica Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 Instru es de instala o para a unidade base 4 4 Instala o 4 1 Instru es de instala o para a unidade base essencial respeitar a informa o de seguran a durante a instala o Bin rios de Use apenas elementos de liga o genu nos Tenha em aten o os bin rios de aperto aperto permitidos para os terminais de pot ncia do MOVIDRIV E Tamanho 1 gt 0 6 Nm 5 3 Ib in Tamanho 2 1 5 Nm 13 3 Ib in Tamanho 3 5 3 5 Nm 31 lb in Tamanhos 4e5 gt 14 Nm 124 bin Nm lb in E C 02475AXX Fig 9 Tenha em aten o os bin rios de aperto Espa amento Deixe 100 mm 4 in de folga no topo e na base para um ptimo arrefecimento m nimo e posi o N o necess rio espa amento lateral as unidades podem ser alinhadas lado a de montagem lado Com os tamanhos 4 e 5 n o instale nenhum componente que seja sens vel a tem
125. ogo de par metros para o MOVIDRIVE usando P 806 DBG gt MD A consola pode ser removida e colocada durante a opera o A mensagem de falha ERRO COMUNIC SEM COM S RIE surge no visor se a comunica o n o puder ser estabelecida com o conversor ap s ter sido ligada a alimenta o do sistema ou ter sido ligada a alimenta o de 24 V e a consola DBG11A estar ligada Tente estabelecer a liga o voltando a ligar a consola DBG11A Selec o atrav s do men 1 n vel men 2 n vel de men 3 n vel de men 01406AXX Opera o normal Modo manual Falha Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 Men principal Sub men Par metros Modo de edi o MRI CONTR INIBIDO CORE 0 A 0 VISUALIZA E 1 VALORES DE a ia 5 3 PARAMETROS l MIM MOTOR 10 SELECCAO DE REFERENCIAS 4 SINAIS Eu qi l1 ENT ANALOG 1 G do w gt DEE BUNCOES e MONITORIZACAO 12 ENTRADA MM l ANALOGICA AI2 110 1 6 DEFINICAO ALL FACTOR TERMINAI 13 RAMPAS DE nE VELOCIDADE 1 111 0 mv gt 111 0 mv Br A11 OFFSET e A11 OFFSET CONTROLO l4 RAMPAS DE l VELOCIDADE 2 a REF NMAX 8 FUNCOES DA AM MOO OER UNIDADE EST BONTIMOMRORE 9 EE es o EA KLL V OFESET TPOS 16 REFERENCIAS FIXAS 1 114 0 M 17 REFERENCIA
126. onsola DBG11A apenas permite a edi o e altera o dos par metros P9 de IPOSplus Quando se faz uma c pia de par metros para a consola o programa IPOS Plus tamb m armazenado De igual forma quando se copiada consola para o MOVIDRIVES o programa IPOSPlus tamb m transferido O par metro P931 pode ser utilizado para iniciar e parar o programa IPOSPlus a partir da consola DBG11A Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 N Visualiza o da opera o Mensagens As mensagens informativas na consola DBG11A aprox 2 s de dura o ou no informativas MOVITOOLS SHELL mensagens que podem ser reconhecidas N Texto DBG11A SHELL Descri o 1 NDICE ILEGAL ndice endere ado atrav s do interface n o est dispon vel Tentativa de executar uma fun o n o implementada x Foi seleccionado um servi o de comunica o incorrecto 2 NAQ IMPLEMENTADA c Modo manual seleccionado atrav s de interface n o permitido p ex bus de campo VALOR S DE l 3 LEITURA Tentativa de editar um valor apenas de leitura 4 PAR M Par m bloqueados P803 LIG O par metro n o pode ser modificado BLOQUEADOS 5 COMISSIONAMENTO Tentativa para alterar par metros enquanto est activa a defini o de ACTIVO f brica VALOR DEMASIADO E 6 GRANDE Tentativa de introduzir um valor que superior ao m ximo VALOR DEMASIADO F PSAS e
127. or tipo EGOR a 7 Instala o fixa Instala o m vel CM71 11 c ficha de liga o 199 2147 199 2155 c cx de terminais 198 829 8 198 828 X DFS56 E c ficha de liga o 1989278 198 928 6 c cx de terminais 1988298 198 828 X DFY71 112 c ficha de liga o 198 827 1 1988123 Defini o do Motores CM As liga es do resolver est o localizadas numa ficha de liga o terminal pino Motores DS DY Dependendo do tipo de motor as liga es do resolver dentro da caixa de terminais s o estabelecidas ou numa r gua de terminais Phoenix de 10 pinos ou numa ficha de liga o Ficha de liga o CM DS56 Intercontec tipo ASTAO21NNOO 10 000 5 000 Ficha de liga o DY71 112 Framatome Souriou tipo GN DMS2 12S Terminal pino Descri o Cor do conductor no cabo pr fabricado 1 Ref Rosa PK Refer ncia 2 Ref Cinza GY 3 cos Vermelho RD Sinal cosseno 4 cos Azul BU 5 sin Amarelo YE Sinal seno 6 sin Verde GN 9 TF TH p Branco WH Protec o motor 10 TF TH Castanho BN Os sinais do resolver possuem a mesma numera o na r gua de terminais Phoenix de 10 pinos e nas fichas de liga o Liga o Ligue o resolver como se indica a seguir CM DFS56 MOVIDRIVE DFY71 112 max 100 m 330 ft i X15 1 Reir KS a Ag 2 Ret 8 3 cos BU m 2 4 cos CE 7 5 sim JE 1 GN 6 sin roi 6 TING i 9 el NG a 5 9 TFTH MH 4 tojTET ER 2 E EE NENE RED F 01414BXX Fig 39 Liga o do resolver
128. os f mea 02399AP Fig 21 Cabo de liga o USS21A PC Liga o RS 485 Por favor respeite as seguintes intru es de liga o Use um cabo em cobre de dois condutores torcidos com blindagem cabo de transmiss o de dados com blindagem em entran ado de cobre O cabo deve possuir as seguintes especifica es Sec o recta dos condutores 0 5 0 75 mm AWG 20 18 Resist ncia do cabo 100 150 Q a 1 MH Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m 12 pF ft ati kHz Por exemplo o seguinte cabo adequado BELDEN www belden com cabo de dados tipo 3105A e Ligue a blindagem em ambas as extremidades ao grampo de blindagem electr nica do conversor ou ao controlador mestre e garanta que a rea de contacto da blindagem grande Ligue tamb m as termina es da blindagem a DGND JE O ae oO 00997CXX Fig 22 Interface RS 485 da USS21A Standard EIA O interface RS 485 da USS21A respeita o standard EIA Velocidade de transmiss o m x 9600 bps e M x 32 participantes cada unidade com USS21A conta por 2 participantes M x comprimento total do cabo 200 m 660 ft e Instala o fixa da resist ncia de termina o din mica 28 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD 60 Combina o de op es 4 4 10 Combina o de op es A seguinte tabela mostra as combina es poss veis das op es
129. os do bus do sistema SBus 12 Display de 7 segmentos 13 X10 R gua de terminais electr nicos das sa das bin rias e entrada TF T 14 X13 R gua de terminais electr nicos das entradas bin rias e interface RS 485 15 Apenas em MDV MDS X14 Simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 9 pinos 16 Apenas em MDV MDS X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 9 pinos 17 OPTION1 e OPTIONZ Slots das op es 1 e 2 18 Grampos para liga o da blindagem electr nica Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Estrutura da unidade tamanho 4 3 3 5 Estrutura da unidade tamanho 4 MD 60A 503 unidades de 400 500 V 0370 0450 MD 60A 203 unidades de 230 V 0220 0300 1 A BEEN ETER a TS E E E 01249BXX Fig 7 Estrutura da unidade MOVIDRIVE tamanho 4 1 X2 Liga o de terra PE X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz e liga o de terra PE X2 Liga o de terra PE X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e liga o de terra PE TERMINAL Slot para consola DBG11A ou interface s rie USS21A Placa de controlo no slot CONTROL 9 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de ref Al1 e tens o de ref 10 V OND A wN 10 Interruptor S11 tipo de sinal Alf e inter S12 resist de termina o do bus do sist 11 X
130. penas condutores em cobre com as seguintes gamas de temperatura Para o MOVIDRIVE MD 6040015 0300 gama de temperatura 60 75 C Para o MOVIDRIVE MD 6040370 0750 gama de temperatura 75 90 C Os bin rios de aperto permitidos para os terminais de pot ncia do MOVIDRIVE s o Tamanho 1 gt 0 6 Nm 5 3 Ib in Tamanho 2 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Tamanho 3 gt 35 Nm 31 lb in Tamanhos 4 e 5 14 Nm 124 lb in Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE s o apropriados para funcionar em sistemas de alimenta o com o ponto estrela ligado terra sistemas TN e TT que possam fornecer uma corrente m xima de acordo com as seguintes tabelas e que possuam uma tens o m xima de 500 Vca para o MOVIDRIVE MD 604 5 3 unidades 400 500 V e 240 Vca para o MOVIDRIV MD 60A 2 3 unidades 230 V Os dados de desempenho dos fus veis n o devem exceder os valores fornecidos nas tabelas MOVIDRIVE Corrente de Tens o de alimenta o Fus veis MD 604A 5 3 alimenta o m xima m xima 0015 0022 0030 0040 10000 Aca 500 VCA 30 A 600 V 0055 0075 0110 10000 AcA 500 VCA 30 A 600 V 0150 0220 5000 Aca 500 Vca 175 A 600 V 0300 5000 Aca 500 Vca 225 A 600 V 0370 0450 10000 AcA 500 VCA 350 A 600 V 0550 0750 10000 Aca 500 VCA 500 A 600 V MOVIDRIVE Corrente de Tens o de alimenta o Fus veis MD 604A 2 3 alimenta o m xima m xima 0015 0022 003
131. peraturas elevadas a menos de 300 mm 11 81 in do cimo da unidade Instale as unidades s na vertical Nunca as instale na horizontal inclinadas ou invertidas 02474AXX Fig 10 Espa amento m nimo e posi o de instala o das unidades Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD 60 13 14 Instru es de instala o para a unidade base Condutas de cabos separadas Fus veis de entrada e disjuntores diferenciais Contactores do sistema de alimenta o e do freio Liga o da terra PE gt EN 50178 Sistemas IT Sec es rectas Cargas admiss veis Passe os cabos de pot ncia e os cabos de sinal em condutas de cabos separadas Instale os fus veis de entrada no in cio dos condutores do sistema de alimenta o antes da jun o do bus de alimenta o Esquema de liga es para a unidade base sec o de pot ncia e freio N o permitido usar um disjuntor diferencial como nico dispositico de protec o Durante o funcionamento normal do conversor podem surgir correntes de fuga para a terra gt 3 5m Utilize apenas contactores da categoria AC 3 IEC 158 1 como contactores de alimenta o e do freio Com condutores de alimenta o lt 10 mm AWG 8 Utilize um segundo condutor de terra PE com sec o recta igual dos condutores de alimenta o em paralelo terra de protec o atrav s de terminais separados ou use uma terra de prote
132. planeamento correcto do projecto do accionamento um pr requisito para uma coloca o em funcionamento com sucesso Reportar ao manualde sistema MOVIDRIVE para instru es detalhadas de planeamento de projecto e para explana o dos par metros cap tulos 4 e 5 Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE MD_60A s o parametrizados de f brica para opera o com o motor SEW MD_60A 5_3 4 p los e tens o nominal 3 x 400 Vca 50 Hz ou MD_60A 2_3 4 p los e tens o nominal 3 x 230 VcA 60 Hz para o qual foram ajustados de acordo com as tabelas abaixo O motor pode ser ligado e o accionamento posto em funcionamento imediatamente de acordo com a Sec o Coloca o do motor em funcionamento p gina 54 As seguintes tabelas indicam que combina es conversor motor s o aplicadas ou MDVEOA em modo VFC Motor SEW 0015 5A3 DT90L4 0022 5A3 DV100LS4 0030 5A3 DV100L4 0040 5A3 DV112M4 0055 5A3 DV132S4 0075 5A3 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV225S4 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 D250M4 0750 503 4 D280S4 Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 60 5 43 5 44 E E a E E Instru es gerais de coloca o em funcionamento Unidades de 230 V Aplica es com eleva o E A Motor SEW 0015 2A3 Tat 0022 2A3 DV100LS4 0037 2
133. pridas N o coloque a unidade em funcionamento coloque a em funcionamento da forma explicitada at ter garantido que o equipamento est em conformidade com a Directiva EMC 89 336 EEC e que o produto final est em conformidade com a Directiva M quina 89 392 EEC com refer ncia norma EN 60204 Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Ambiente de S o proibidos os seguintes usos excepto se tiverem sido tomadas as medidas utiliza o apropriadas para os tornar poss veis Uso em reas sujeitas a explos es Uso em reas expostas a derrames de leo cidos gases vapores poeiras radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias em que estejam sujeitas a vibra es mec nicas e a cargas repentinas que ultrapassem as exig ncias da norma EN 50178 Fun es de segu ran a Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE MD 60A n o devem ser usados em fun es de seguran a sem um sistema de alto n vel de preven o de seguran a Para garantir a seguran a de pessoas e de sistemas um sistema de alto n vel de pre ven o de seguran a dever estar em funcionamento Reciclagem Siga por favor as seguintes instru es A reciclagem deve ser efectuada de acordo com o tipo de material e dos regulamentos aplic veis por exemplo e Circuitos electr nicos placas de circuito impresso e Pl stico inv lucro Folhas met licas e Cobre etc Instru es de Opera o do MOVIDRI ve MD 6
134. ra o do MOVIDRIVE MD 60 33 4 Liga o do encoder e do resolver 4 13 Liga o do encoder e do resolver Notas de instala o gerais Contacto da blindagem No conversor No encoder resolver Cabos pr fabricados 34 O manual Sistemas de encoders SEW possui informa o detalhada Este manual pode ser obtido atrav s da SEW Comprimento m x do cabo conversor encoder resolver 100 m 330 ft com uma capacit ncia por unidade de comprimento lt 120 nF km 193 nF mile Sec o recta dos condutores 0 20 0 5 mm AWG 24 20 e Se cortar os condutores do cabo encoder resolver Isole os terminais Use cabos blindados com pares de condutores torcidos excep o cabos para sensores HTL e efectue a liga o da blindagem atrav s de uma rea grande nas duas extremidades no bucim do cabo na entrada do encoder ou na ficha do encoder na entrada do conversor atrav s da caixa da ficha sub Passe o cabo do encoder resolver separadamente dos cabos de pot ncia Ligue a blindagem do cabo do encoder resolver atrav s de uma rea grande Ligue a blindagem do lado do conversor na caixa da ficha sub D 01939BXX Fig 30 Ligue a blindagem na ficha sub D Ligue a blindagem do lado do encoder resolver no bucim do cabo ou na ficha do encoder 01948AXX Fig 31 Ligue a blindagem no bucim do cabo do encoder A SEW disp e de cabos pr fabricados para liga o de encoders
135. rading SRL Telef 01 2 30 13 28 Assist ncia str Madrid nr 4 Fax 01 2 30 71 70 71222 Bucuresti sialco mediasat ro R ssia Vendas S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Telef 812 3 26 09 41 5 35 04 30 PO Box 193 Fax 812 5 35 22 87 193015 St Petersburg sewrus post spbnit ru Singapura Montagem Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Telef 8 62 17 01 705 Vendas No 9 Tuas Drive 2 Fax 8 61 28 27 Assist ncia Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 638644 Jurong Point Post Office PO Box 813 Singapore 91 64 28 Su cia Montagem J nk ping SEW EURODRIVE AB Telef 036 34 42 00 Vendas Gnejsv gen 6 Fax 036 34 42 80 Assist ncia S 55303 J nk ping www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping Su a Montagem Basel Alfred Imhof A G Telef 061 4 17 17 17 Vendas Jurastrasse 10 Fax 061 4 17 17 00 Assist ncia CH 4142 M nchenstein pr x Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montagem Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Telef 0066 38 21 45 29 30 Vendas Bangpakong Industrial Park 2 Fax 0066 38 21 453 Assist ncia 700 456 M007 Tambol Bonhuaroh Muang District Chon Buri 20000 10 2000 Lista de Enderecos L Turquia Montagem Istambul SEW EURODRIVE Telef 0216 4 41 91 63 4 41 91 64 Vendas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3 83 80 14 3 83 80 15 Assist ncia Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 0216 3 05 58 67 TR 81540 Maltepe ISTANB
136. rica MDF60A tipo standard VFC 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Refer ncia 826 7227 826 7235 MDF60A tipo tecnol gico VFC 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Refer ncia 827 367 7 827 368 5 e Carga constante Pot motor recomend Pmot 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP Carga com bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot motor recomend Pmot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Corrente de sa da cont nua 125 Inlp parat Vin 3x230 Vca e fpwM 4 kHz 27 5 AGA 36 3 Aca MDV60A tipo standard VFC CFC 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Refer ncia 826 728 6 826 729 4 MDV60A tipo tecnol gico VFC CFC 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Refer ncia 827 376 6 827 377 4 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada do motor MDF60 A Modo de opera o CFC Corrente de sa da cont nua 100 INIp Pot ncia recomendada do motor 22 Aca Manual de Sistema Sec Planeamento d 29 Aca e projecto Selec o do motor CFC Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD_60 85 86 MOVIDRIVE MD 604 2 3 Unidades de 230 V Size 3 MOVIDRIVE MD 60A 0110 203 4 0 0150 203 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3x 200 VcA 10 3 x 240 VcaA 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistemal 100 40 0 Aca 49 0 Aca para Vin 3 x 230 Vca 125 50 0 Aca 61 0 Aca SA
137. rolador DIGG 0 Um motor sem freio permanece a rodar at parar roda livre Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Coloca o do motor em funcionamento EO 5 Refer ncias fixas A tabela seguinta mostra que sinais devem estar presentes nos terminais X13 1 X13 6 DIGG DIG5 quando seleccionada a refer ncia com P100 UNIPOL REF FIX para operar o accionamento com as entradas de refer ncia fixas Fun o X13 1 DIGO X13 2 DI 1 X13 3 DI 2 X13 4 DI 3 X13 5 DI 4 X13 6 DI 5 Ctrl inibido S H PARADO S A H PARADO Habilitado par r pida nt1 n21 n12 n22 Contr inibido o X X X X X Paragem rapida LD X X o X X Habil e parado 1 o o Bal X X S hor rio em n1 ng ta o e Rar o S hor rio em n12 1 RI o na o 1 S hor rio em n13 e na o 1 Ro 1 S anti hor em n11 1 o 1 j 1 o O ciclo de percurs o seguinte mostra em exemplo como o motor iniciado com os terminais X13 1 X13 6 e as refer ncias fixas internas A sa da bin ria X10 3 DB Freio usada para comutar o contactor do freio K12 Entrada DIDO Controlador inibido o Entrada DID S Hor parado o Entrada DI 2 S A Hor parado Entrada DIOS Habilitado Paragem r pidas Entrada DI 4 n11 n21 Entrada DI 5 n12 n22 Sa da DBOO Freio n rpm n13 t11 S H ace Rota o t11 SHa
138. s defini es de f brica efectue um Paragem reset e ajuste os par metros de novo 25 EEPROM rapida Falha no acesso EEPROM Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW se a irregularidade voltar a ocorrer 26 Terminal Paragem de Leia o sinal de falha externa atrav s da Elimine a causa de falha espec fica volte a externo emerg ncia entrada program vel programar o terminal caso seja adequado e Circuito aberto falta dos dois fins de curso a AAA 27 Falta de fins Paragemde e Os fins de curso est o trocados Eapen me aeia a de curso emerg ncia k ao sentido de rota o do Volte a programar os terminais Timeout do Paragem N o existe comunica o mestre escravo j ia n ati principal de 28 bus de campo r pida i EA p a configurado para Aumente o timeout do bus de campo e P P819 ou desligue a monitoriza o 29 Fim de curso Paragem de Atingido o fim de curso no modo de opera o Verifique a gama de percurso alcan ad emerg ncia IPOS Corrija o programa do utilizador Timeout da Desligar Sobrecarga do motor Verifique o planeamento de projecto 30 paragem de maiaa Rampa de paragem de emerg ncia Aumente a rampa de paragem de emerg ncia pequena emerg ncia Instru es de Opera o do MOVIDRI VE MD 60 Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Ca Pas a C digo o Descri o Reac o P Causa poss
139. so apropriado Siga sempre as instru es de seguran a e de advert ncia contidas neste manual Acidente el ctrico Poss veis consequ ncias morte ou danos graves Acidente mec nico Poss veis consequ ncias morte ou danos graves Situa es perigosas Poss veis consequ ncias danos ligeiros ou pequenos Situa es de avaria Poss veis consequ ncias avaria da unidade e dos equipamentos associados Notas de utiliza o e informa es teis O DB Para se obter um funcionamento sem falhas e para manter o direito reclama o da garantia devem se cumprir as instru es indicadas neste manual Leia atentamente estas instru es antes de colocar a unidade em funcionamento O manual de instru es cont m informa o importante sobre os servi os de manuten o por isso dever ser guardado na proximidade da unidade Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE MD 60A s o apropriados para a utiliza o em sistemas industriais e comerciais para a opera o de motores ass ncronos CA ou de motores s ncronos CA de campo permanente Estes motores devem ser adequados para funcionarem com conversores de frequ ncia Nenhum outro tipo de carga deve ser ligado unidade Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE MD 60A devem ser instalados em qua dros el ctricos Todas as instru es referentes informa o t cnica e s condi es admiss veis de funcionamento da unidade devem ser rigorosamente cum
140. tema 1 100 28 8 Aca 41 4 ACA 54 0 Aca para Vin 3 x 400 Vea 125 36 0 AGA 51 7 AGA 67 5 AGA SA DA Pot ncia nominal de sa da Py 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA para Vin 3x380 500 Vca Corrente nominal de sa da In 32 Aca 46 Aca 60 Aca para Vin 3 x 400 Vca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia ReBRmin 150 120 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel com VFC 4 8 12 16 kHz P860 P861 com CFC SERVO fixa em 8 kHz Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 O 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL Perda de pot ncia para PN Pym x 550 W 750 W 950 W Consumo de ar para arrefecimento 180 m h 108 ft min Peso 15 kg 33 07 Ib Dimens es CxAxL 200 x 465 x 345 mm 7 87 x 18 31 x 13 58 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vin 3 x 500 Vca 2 Unidades MDF e MDV no modo de opera o VFC Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica MDF60A tipo standard VFC 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 0 Refer ncia 826 4740 826 4759 826 476 7 MDF60A tipo tecnol gico VFC
141. tempo de servi o da unidade pode ser encurtado Gama de unidades MOVIDRIVE MD 60A 00891AXX Fig 53 Gama de unidades MOVIDRIVE MD 604 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD 60 MOVIDRIVE MD_60A 5 3 unidades de 400 500 V 7 2 MOVIDRIVE MD 604 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho1 MOVIDRIVE MD 60A 0015 5A3 4 0 0022 5A3 4 0 0030 5A3 4 0 0040 5A3 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3 x 380 Vca 10 3 x 500 VcA 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal do sistemal lin100 3 6 Aca 5 0 AGA 6 3 AcA 8 6 Aca para Vin 3 x 400 Vca 125 4 5 ACA 6 2 Aca 7 9 AcA 10 7 Aca SA DA Pot ncia nominal de sa da PN 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA para Vin 3x380 500 Vca Corrente nominal de sa da IN 4 0 Aca 5 5 AGA 7 0 Aca 9 5 Aca para Vin 3 x 400 Vca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x O 150 pode ser ajustado no men P303 P313 Valor m nimo da resist ncia ReRmin 68 Q de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel com VFC 4 8 12 16 kHz P860 P861 com CFC SERVO fixa em 8 kHz Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 O 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL
142. tor 82 aberto mediaa interrompidas Verifique os dados de comissionamento e e Pot ncia nominal do motor demasiado repita a coloca o em funcionamento se pequena em rela o pot ncia nominal necess rio do conversor x Reduza a carga 84 Bei ag Fae e Utiliza o do motor demasiado elevada Aumente as rampas 9 Aumente os tempos de pausa 85 C pia Fa Sd Falha durante a c pia de par metros Verifique a liga o entre o conversor e o PC Apenas no modo de opera o VFC n 88 Arranque em Desligar CTRL Habilite apenas com a funcionamento imediato Velocidade actual gt 5000 rpm com o velocidade actual lt 5000 rpm conversor habilitado Apenas com a op o DIP11A rea de Paragem de O motor ultrapassou a rea de trabalho _ Verifique os par metros de desvio de posi o 92 trabalho DIE emerg ncia permitida do encoder absoluto A defini o codasviodezero 9 dos par metros do tipo rea de trabalho DIP podem estar incorrectos Apenas com a op o DIP11A O encoder sinalisa uma falha p ex falta de alimenta o g ie TI Liga o do cabo entre o encoder e a DIP dio 3 bA e 93 Falha encoder Paragem de in e conformidade par torcido Ajuste correctamente a frequ ncia de ciclo DIR PmergengIa Frequ ncia de ciclo demasiado elevada i nao E Pd Ra para o comprimento do cabo lie um e encoder absoluto Excedida a velocidade acelera o m xima permitida para o encoder Encoder avariad a Electr n
143. us do sist 10 X12 R gua de terminais electr nicos do bus do sistema SBus 11 Display de 7 segmentos 12 X10 R gua de terminais electr nicos das sa das bin rias e entrada TF T 13 X13 R gua de terminais electr nicos das entradas bin rias e interface RS 485 14 Apenas em MDV MDS X14 Simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 9 pinos 15 Apenas em MDV MDS X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 9 pinos 16 OPTION1 e OPTION2 Slots das op es 1 e 2 17 Grampos para liga o da blindagem electr nica Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MD_60 Estrutura da unidade tamanho 3 3 4 Estrutura da unidade tamanho 3 MD 60A 503 unidades de 400 500 V 0150 0300 MD 60A 203 unidades de 230 V 0110 0150 01248BXX Fig 6 Estrutura da unidade MOVIDRIVE tamanho 3 1 Liga es de terra PE X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz Liga es de terra PE n o visivel X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 TERMINAL Slot para consola DBG11A ou interface s rie USS21A Placa de controlo no slot CONTROL 9 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de ref Al1 e tens o de ref 10 V oN DNAN 10 Interruptor S11 tipo de sinal Al1 e inter S12 resist de termina o do bus do sist 11 X12 R gua de terminais electr nic
144. vel Medida a tomar laridade Motor demasiado quente sensor TF Deixe arrefecer o motor e fa a RESET danificado irregularidade Sensor TF do motor n o ligado ou ligado e Verifique as liga es entre o 31 Sensor TF Sem x de forma incorrecta MOVIDRIVE e sensor TF resposta Liga o MOVIDRIVE e liga o TF no Sen o existir sensor TF Fa a um shunt motor interrompida entre X10 1 e X10 2 Com MDS Fa a um Sem liga o entre X10 1 e X10 2 Com shunt entre X15 9 e X15 5 MDS Falta a liga o X15 9 X15 5 Defina P835 SEM RESPOSTA A viola o das regras b sicas de ie Ultrapassag Paragem de a Verifique o programa de utilizador IPOS e 32 ndice IPOS emerg ncia cada Aaa produzem a rotura da pilha do corrija o se necess rio manual IPOS 33 Fonte da Desligar Fonte da refer ncia n o definida ou definida Defina a fonte da refer ncia correctamente refer ncia imediato incorrectamente P100 35 Modo de Desligar Modo de opera o n o definido ou definido Use P700 ou P701 para definir o modo de opera o imediato incorrectamente opera o correcto Use acarta opcional correcta Tipo de carta opcional n o permitida Defina correctamente a origem da Origem da refer ncia de controlo ou refer ncia P100 Desligar modo de opera o n o permitido para Defina correctamente a origem do sinal de 96 Sem opcional imediato para aquela carta opcional controlo P101 e Tipo incorrecto de encoder defi

MOVIDRIVE® MD_60A Drive Inverters / Instruções de Operação

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