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5 - SEW-Eurodrive

1. hMov Move Source 6 6 lt Dest 0 3 3 O lt MOY Move Source 5000 5000 Dest 0 34 O lt por Move Source 0 0s Dest 0 3 3 O lt MOV Move Source 0 0s Dest 0 3 4 O lt LL 01913APT 47 5 48 gu 0008 0009 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 500 para SLC 500 No Rung 4 criado o estado 0 Neste estado escrito o valor 6 HABILITA O na rea da mem ria 0 3 3 que representa a palavra de dados de sa da do processo 1 Na area da mem ria 0 3 4 palavra de dados de sa da do processo 2 escrito o valor 5000 que representa 1000 min Isto o motor funciona a uma velocidade de 1000 rpm No Rung 5 criado o estado 1 Neste estado escrito o valor 0 PARAGEM R PIDA na rea da mem ria 0 3 3 que representa a palavra de dados de sa da do processo 1 Na rea da mem ria 0 3 4 palavra de dados de sa da do processo 2 escrito o valor 0 que representa O min Isto o motor parado com a fun o de paragem r pida Os estados 2 e 3 s o tratados de forma id ntica aos estados O e 1 e por esta raz o n o requerem uma explica o adicional Na figura seguinte o valor actual da unidade com o endere o 8 localizada na rea da mem ria 3 6 palavra de dados de entrada do processo 2 multiplicado por um factor constante neste caso o valor 1 e escrito na rea da mem ria 0 3 7 pal
2. A op o Interface de Bus de Campo DFD11B DeviceNet s poss vel em con junto com o MOVIDRIVE MDX61B Esta op o n o poss vel em conjunto com o modelo MDX60B A op o DFD11B tem que ser instalada no slot de bus de campo i Micro inter station Descri o ruptores Fun o da DFD11B s Be Terminal DFD 11B MOD MOD NET Estado do m dulo da rede Os LEDs de duas cores sinalizam o estado actual da inter O Net PIO Polled I O face de bus de campo e do sistema DeviceNet O Plo BIO Bit Strobe I O BUS FAULT O Bio BUS O FAULT 01 Seis micro interruptores para a configura o do MAC ID Dois micro interruptores para a configura o da velocidade de transmiss o dos dados Cinco micro interruptores para a configura o do comprimento dos dados do processo NA 0 NA 5 DR 0 DR 1 PD 0 PD 4 Configura o do MAC ID Media Access Control Identifier Configura o da velocidade de transmiss o DeviNet DRO 0 DR1 0 125 kBaud DRO 1 DR1 0 250 kBaud DRO 0 DR1 1 500 kBaud DRO 1 DR1 1 gt Invalido Configura o do comprimento dos dados do processo 1 24 palavras no MOVITRAC B Configura o do comprimento dos dados do processo 1 10 palavras no MOVIDRIVE B AS Auto configura o para a opera o de gateway F1 F2 Sem fun o X30 Liga o DeviceNet X30 1 V X30
3. 62196AXX A comunica o SBus da gateway configurada usando o micro interruptor AS cap tulo Auto configura o para a opera o da gateway A configura o activada movendo o micro interruptor AS de 0 para 1 Para con tinuar a opera o o micro interruptor AS deve permanecer na posi o 1 ON Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 19 4 Instru es de montagem e de instala o LED de estado da op o DFD11B 4 9 LED de estado da op o DFD11B A carta opcional DFD11B est equipada com quatro LEDs de duas cores para o diag n stico do sistema DeviceNet que sinalizam o estado actual da carta DFD11B e do sistema DeviceNet O estado da unidade correspondente ao estado do LED descrito no cap tulo Diagn stico de irregularidades Abreviatura do LED Designa o completa do LED MOD NET Estado Module Network PIO Polled IO BIO Bit Strobe IO BUS FAULT BUS FAULT LED MOD NET A fun o do LED MOD NET descrita na tabela seguinte est definida na especifica o para DeviceNet Estado do LED Estado Significado MOD NET Desligado Desligado A unidade est offline Offline A unidade est a processar um teste de DUP MAC A unidade est desligada Verde a piscar Online e e A unidade est Online e n o foi estabelecida nenhuma liga o ciclo de 1 s operacional e O teste de DUP MAC foi proc
4. Engenharia de Acionamento Drive automation Integra o de Sistemas Servi os AAA i EURODRIVE Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Edi o 10 2007 Manual 11637056 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informa es gerais sssccspiresssiospisasianiasaenelcnsp ceveestoeedeesesutsdeceesbued dereestdedesersmuaee 5 1 1 Estrutura das informa es de seguran a a 5 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos re reeernenneee ea 5 1 3 Exclus o da responsabilidade a iireereeeeanraaa 5 2 Informa es de SEQUIANGA ccccccesseeneeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeseeeneeeeaaesseeeeneaseeeeenaeeseenens 6 2 1 Documenta o aplic vel E AAEE ENRERE RENAT TARE 6 2 2 Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus 6 2 3 Fun es de seguran a kandira aiaa raia A A A A aA 6 2 4 Aplica es de eleva o rear narrar naaarenanna 6 2 5 Nomes dos produtos e marcas erre rennene 6 2 6 Reciclagem isa tgdeciasieayt iia titiadahandiat inne UT rasa tada 6 3 Introdu o aseni a REE AA AAE EEE A RARIS ATSEDENEAN 7 3 1 Conte do deste manual E A a naaaaa 7 3 2 Documenta o adicional REA EEA KOENA EAEE 7 3 3 Caracteristicas a erar E A AAEREN 7 3 3 1 MOVIDRIVE MOVITRAC B e DeviceNet nsss 7 3 3 2 Troca de
5. Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento xD Exemplos de elaboragao de projectos com RSLogix 5000 6 Para copiar os dados do conversor para a nova estrutura de dados sao acrescen tados comandos PLC na MainRoutine que l em os dados da I O local figura seguinte Garanta que estes comandos CPS sejam realizados ap s a DNet_ScannerinputsRoutine gerada automaticamente com o Gerador de Tag DeviceNet E DeviceNetInputs MainRoutine E Controller Sample i Controller Tags e Fe lies r Es C3 Controller Fault Handler ES SSE C3 Power Up Handler J Tasks Jump To Subroutine a MainTask Routine Name DNet_ScannerinputsRoutine C DeviceNetInputs A Program Tags Esp MainRoutine Process data Addr B DNet_Scannerl 10 SBus 1 from EB MainProgram Drive A Program Tags PS E MainRoutine Synchronous Copy File Gy DeviceNetOutputs Source DNet Scanner N1O POL Data 0 Dest 210 51 Movitrac PI 19 Program Tags Bd MainRoutine B DNet_ScannerO 3 Unscheduled Programs S Motion Groups 3 Ungrouped Axes Length 1 Process data Addr 10 SBus 7 from 3 Trends S Data Types Synchronous Copy File C User Defined Source DNet Scanner N1O POL Data 6 lg Strings Dest 411_S 7_Movitrac Pl C Predefined Length 1 Eg Module Defined S 1 0 Configuration EEB 1756 Backplane 1756 4 LL MainRoutine 4 11759AXX Gara
6. Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Caracter sticas de funcionamento no DeviceNet C digos de retorno da parametriza o via explicit messages gu C digos de erro geral Mensagens de erro espec ficas do DeviceNet C digo de erro geral hex Nome do erro Descri o 00 01 Reservado para DeviceNet 02 Recurso n o dispon vel A fonte necess ria execu o do servi o n o est dispon vel 03 07 Reservado para DeviceNet 08 Servi o n o suportado Servi o n o suportado para a classe inst ncia seleccionada 09 Valor do atributo inv lido Foram enviados dados de atributo inv lidos 0A Reservado para DeviceNet 0B Ja se encontra no modo estado pedido O objecto seleccionado j se encontra no estado modo pedido oc Conflito de estado do objecto O objecto seleccionado n o pode executar o servi o no estado actual oD Reservado para DeviceNet 0E Atributo n o pode ser escrito N o poss vel aceder escrita do objecto seleccionado OF Viola o de direito Viola o de um direito de acesso 10 Conflito no estado da unidade O estado actual da unidade n o permite a execu o do servi o desejado 11 Dados de resposta demasiado longos O comprimento dos dados transmitidos maior do que o buffer de recep o 12 Reservado para DeviceNet 13 Dados insuf
7. Max 6000000 6000 0 162 intemal setpoint n13 14min 1500 0 Read OBSERVER Write OPERATOR 162 internal setpoint n13 In Index 8489 0 150000 150 0 Scopable 11770AXX Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento xD 5 Exemplos de elaboragao de projectos com RSLogix 5000 A lista completa dos n meros de indice e dos factores de convers o pode ser encon trada no manual Perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE Para o acesso de escrita a um par metro s o apenas necess rios alguns aditamentos e Crie as tags de controlador figura seguinte Name amp Data Type WriteParameter MESSAGE WriteParameterRequest SEW_Parameter_Channel WriteParameterResponse SEW_Parameter_Channel WriteParameterStart BOOL 11771AXX e Crie um rung para execu o do comando WriteParameter figura seguinte WiriteParameterStart Type Unconfigured Message Control 11772AXX Para o contacto seleccione a tag WriteParameterStart Para o controlo de mensagem seleccione a tag WriteParameter Fazendo um clique em no comando MSG chamada a janela Message Configuration figura seguinte Message Configuration WriteParameter x Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic z apoia Set Attribute Single v Source Element WriteParameterR equ v ype
8. Suporta inst ncias de par metros Class Bit 3 Os par metros s o memorizados Descriptor para a mem ria n o vol til 9 Get Configuration UINT 0000 N o suportada Configuration Assembly Assembly Interface Inst ncia 1 53 Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Set Get Parameter UINT 206C Parametro que deve ser lido ou Value escrito tabela Par metros de bus de campo da gateway 2 Get Link Path USINT 00 N o utilizado Size 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH Get Descriptor WORD 0000 Par metros read write Get Data Type EPATH 00C8 UINT Get Data Size USINT 04 Comprimento dos dados em bytes Par metros de bus de campo E E E E Significad da gateway e n cesso rupo ome ignificado 1 Get PD configuration Configura o dos dados do processo 2 Get Set Timeout response Resposta ao Timeout Par me E A 3 Get Fieldbus type DeviceNet tros da 4 Get unidade Baud rate Velocidade de transmiss o atrav s de micro interruptores 5 Get MAC ID MAC ID atrav s de micro interruptores 6 29 Get PO PO1 setpoint Monitor das Monitor PO24 setpoint palavras dos dados de sa da do processo 30 53 Get PI Monitor Plf actual value Monitor das PI24 actual value palavras dos dados de entrada do processo NOTA Para cumprir a especifica o DeviceNet o formato de dados para estas inst ncias difere do perfil de unidades de bus de campo da SEW Servi os suportados ee E z ESA C
9. digo do servi o hex Nome do servi o Classe Inst ncia 0E Get Attribute Single X 10 Set Attribute Single X Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 6 0 65 6 66 gu o Caracter sticas de funcionamento no DeviceNet C digos de retorno da parametriza o via explicit messages 6 3 C digos de retorno da parametriza o via explicit messages C digos de retorno espec ficos da SEW C digos de retorno do DeviceNet Timeout das mensagens expl citas Os c digos de retorno reenviados pelo variador conversor em caso de uma configura o errada dos par metros est o descritos no manual Perfil da unidade de bus de campo SEW e n o fazem parte desta documenta o No entanto os c digos de retorno s o reenviados num formato diferente em conjunto com o DeviceNet Na tabela seguinte apresentado a t tulo de exemplo o formato de um telegrama de resposta de par metros Offset do byte 0 1 2 3 Fun o MAC ID Service Code 94hex General Error Code Additional Code Exemplo 01hex 94 hex 1Fhex 10hex e MAC ID o endere o DeviceNet e O Service Code de um telegrama de erro sempre 94pex e O General Error Code de um c digo de retorno espec fico do variador conversor sempre 1F ye Erro espec fico do propriet rio e O Additional Code id ntico Additional Code descrito no Manual de perfil da unidade de bus d
10. ncia Ox0E Get_Attribute_Single x 0x10 Set_Attribute_Single x Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Caracter sticas de funcionamento no DeviceNet qu Objecto de parametros DFD11B no MOVIDRIVE B Classe Inst ncia 1 ndice de par metros SEW Inst ncia 2 Leitura Escrita de dados O protocolo industrial comum CIP Como objecto de par metros os par metros do bus de campo do MOVIDRIVE B podem ser endere ados directamente atrav s da inst ncia e Em casos excepcionais tamb m poss vel utilizar o objecto de par metros para aceder aos par metros SEW e C digo de classe OF hex Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 2 Get Max Instance UINT 0025 Inst ncia m xima 37 Get Parameter UINT 0009 Bit O Suporta inst ncias de par metros Class Bit 3 Os par metros s o memorizados Descriptor para a mem ria n o vol til 9 Get Configuration UINT 0000 N o suportada Configuration Assembly Assembly Interface As inst ncias 1 e 2 do objecto de par metros permitem o acesso a par metros SEW como descrito abaixo e Primeiro configurado na inst ncia 1 o indice do par metro desejado Em seguida o par metro endere ado na inst ncia 1 acedido atrav s da inst ncia 2 O acesso a um ndice de par metros SEW atrav s do objecto de par metros com plexo e sujei
11. 1 3 0 15 0006 1747 SDN Leitura dos dados recebidos B3 0 1 0007 0008 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet COP Copy File Source N7 0 Dest HDD 3 224 Length 9 B3 0 1 COP C File Source WM1 3 224 Dest N7 10 Length 9 01921APT 53 6 qu Caracteristicas de funcionamento no DeviceNet Troca de dados do processo 6 Caracteristicas de funcionamento no DeviceNet 6 1 Troca de dados do processo Polled I O As mensagens Polled I O correspondem aos telegramas dos dados do processo do perfil SEW de bus de campo Entre o controlador e a op o DFD11B podem ser troca das at 10 com MOVIDRIVE B ou at 24 como gateway palavras de dados do pro cesso O comprimento dos dados do processo configurado atrav s dos micro interruptores S2 PDO S2 PD4 NOTA O comprimento dos dados do processo configurado influencia tanto o comprimento dos dados do processo das mensagens Polled I O como tamb m o das mensagens Bit Strobe I O O comprimento dos dados do processo das mensagens Bit Strobe I O s pode incluir no m ximo 4 palavras de dados do processo Se o valor do comprimento dos dados do processo configurado atrav s dos micro interruptores for lt 4 este valor assu mido Se o valor do comprimento dos dados do processo configurado atrav s dos micro interruptores for gt 4 o comprimento dos dados do processo automaticamente restringido ao valor 4 Resposta
12. 7 INPUT READ SCALING Inv lido 8 INPUT READ ATTRIBUTE Inv lido 9 INPUT READ EEPROM Inv lido Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Caracter sticas de funcionamento no DeviceNet O protocolo industrial comum CIP Get Attribute Single Get Attribute Single Output Instance 2 Set Attribute Single Get Attribute Single Set Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single Get Attribute Single In put Instance 8 DeviceNet CIP Get Attribute Single In put Instance 9 READ Input Instance 1 WRITE Output Instance 3 WRITE VOLATILE Input READ MINIMUM Instance 4 DPRAM Input READ MAXIMUM Instance 5 Input Instance 6 READ DEFAULT Input READ SCALING Instance 7 READ ATTRIBUTE READ EEPROM Perfil de bus de campo SEW Fig 2 Descri o do canal de par metros Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet gw 6 62367APT 61 6 62 gw o Inst ncia 1 9 Caracter sticas de funcionamento no DeviceNet O protocolo industrial comum CIP Atributo Acesso Nome
13. Channel gt figura seguinte E Data Type SEW_Parameter_Channel B E Controller Sample Controller Tags 3 Controller Fault Handler CI Power Up Handler H E Tasks B E Motion Groups C3 Ungrouped Axes CI Trends Name SEW_Parameter_Channel Members B E Data Types Reserved INT Decimal 1 8 User Defined Oo Index INT Decimal R SEW Drive Daa DINT O Hex KA SEW_Parameter_Channel 1 Subindex SINT Decimal W 0138 8249725 1 E771E08B Reserved SINT Decimal 0138 8249725 O E771E068 Sub ddress SINT Decimal 8 3 words OH SubChannell SINT Decimal H O Strings Sub ddress2 SINT Decimal Op Predefined SubChannel SINT Decimal E j 41 764AXX 2 Defina as seguintes tags de controlador figura seguinte Name amp Data Type ReadParameter MESSAGE ReadParameterRequest SEW_Parameter_Channel ReadParameterResponse SEW Parameter Channel ReadParameterStart BOOL 11765AXX 3 Crie um rung para execu o do comando ReadParameter figura seguinte ReadParameterStart Type CIP Generic Message Control 11766AXX e Para o contacto seleccione a tag ReadParameterStart Parao controlo de mensagem seleccione a tag ReadParameter Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento C x Exemplos d
14. I O Bit Strobe I O Bit Strobe I O H H H Bit Strobe I O 011 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID1 unidade Polled I O 012 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID2 unidade Polled I O H 8 8 8 8 8 0 0 013 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID3 unidade 0 Polled I O 014 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID1 unidade 0 Bit Strobe I O 015 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID2 unidade 0 016 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 PID3 unidade 0 4 4 4 4 4 4 017 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PIDI unidade Bit Strobe I O H H H Bit Strobe I O Polled I O 018 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID2 unidade Polled I O H 019 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID3 unidade Polled I O 020 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PIDI unidade 021 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID2 unidade 022 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PID3 unidade Bit Strobe I O Bit Strobe I O H WWW U U U WwW WwW WwW WwW WwW WwW WwW WwW WwW WwW WwW Ww Ww Ww U UV H H H Bit Strobe I O Discrete Ouput Map TS 14 i3 12 14 10 09 08 OF de 05 04 03 02 01 00 000 R R R R R R R R R R R R R R R R Palavra de controlo do scanner 001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dados do processo p a unidade 11 002 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Dados do pro
15. Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 5 43 5 gw Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 500 para SLC 500 o 5 6 RSLogic500 para SLC 9324 RLO300END Fonte de alimenta o Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 500 para SLC 500 Configura o do sistema DeviceNet PC f PC RS232C RS232C 1 tee 1747 CP3 16 16 DeviceNet 16 16 Fonte de alimenta o SLC500 Sa das Entradas Scanner Adaptador Entradas Adaptador Entradas 3 coca noon E EEE 1 Goon Ne nm o e o e RO RO Q o E o 2 pe ESS De o gt gt N D N 5 3 3 1746 P2 1747 1542 1747 SDN 1746 IB16 1746 0B16 1794 ADN 1794 B16 1794 ADN 1794 OV16 an an DeviceNet cabo remoto 1485C P1 A50 1485A C2 1485A C2 Fig 1 Configura o do sistema PLC Sao usadas as seguintes unidades 54179APT Unidade MAC ID SLC5 04 Scanner DeviceNet 1747 SDN 1 M dulo INPUT com 32 entradas M dulo OUTPUT com 32 sa das Adaptador DeviceNet com m dulo Input com 16 entradas 11 DeviceNet com m dulo Output de 16 sa das 10 MOVIDRIVE MDX61B com DF
16. Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 bom 1 erro 2 Get Direction BOOL 00 00 Registo de entrada 01 01 Registo de saida 3 Get Size UINT 0060 Comprimento dos dados em bits 96 bits 12 bytes 4 Get Set Data ARRAY of Dados no formato do canal de para BITS metros SEW NOTAS Explica o dos atributos e O atributo 1 sinaliza se ocorreu um erro no acesso anterior ao campo de dados e O atributo 2 indica a direc o da inst ncia O atributo 3 indica o comprimento dos dados em bits e Oatributo 4 representa os dados dos par metros Ao aceder ao atributo 4 o canal de par metros SEw tem que ser acresentado ao telegrama de servi os O canal de par metros SEW composto pelos elementos apresentados na tabela seguinte e Para garantir a inteira compatibilidade com unidades mais antigas o canal de parametriza o pode ser reduzido para 6 bytes apenas ndice e dados Servi os suportados Nome Tipo de Descri o dados ndice UINT ndice da unidade SEW Data UDINT Dados 32 bits Subindex BYTE Sub ndice da unidade SEW Reservado BYTE Reservado tem de ser 0 Subaddress 1 BYTE 0 Par metro do pr prio 1 63 no ado Subchannel 1 BYTE o da gateway 2 SBus Sub canal da gateway Subaddress 2 BYTE Reservado tem de ser 0 Subchannel 2 BYTE Reservado tem de ser 0 C digo do servi o hex Nome do servi o Inst
17. colocado no modo RUN e o bit de controlo Scanner CommandRegister Run colocado em 1 para activar a troca de dados via DeviceNet Os valores actuais do accionamento podem agora ser lidos e as refer ncias podem ser escritas Controller Tags Sample controller Scope 8 Sample Show Show All Name CC Value Style DataType Eana wo DES E BATT MovidvePivedt_ rssoooajies INT AMT MovidivePived2 1640000 Hex Hari MovdivePLnerd3 1640000 He Description Process data Addr 11 Process data Addr 11 fre Actual Speed Apparent Output Current 411 Movidrive PO fans Swords Process data Addr 11 to 811 Movidrive PO wordi 1640006 Hex INT Control Word 1 H A11_Movidrive PO word2 16 1000 Hex Set Speed HA11_Movidrive PO word3 INT Os dados do processo devem ser id nticos aos valores apresentados na arvore de par metros do MOVITOOLS MotionStudio figura seguinte l MOVIDRIVESB parametersDisplay ee ET Sy MOVIDRIVE B parameters 030 PD configuration 3 PDW Parameter Nameplate E IPOS information ELFE is DeviceNet E Unit information 092 Fieldbus baud rate kBaud Bo S Ta pgs values 093 Fieldbus address DD 00 Process values 01 Status displays 094 PO1 Setpoint 6 Hex x 02 Analog setpoints 000 Hex 03 Binary inputs basic unit 095 P02 Setpoint 1000 Hex 04 Binary inpu
18. dados via Polled I O e Bit Strobe I O oe eeeeeeeeeee 8 3 3 3 Acesso aos par metros via explicit messages 8 3 3 4 Fun es de monitoriza o rear 8 9 07 DIAGMNOSUCO 2 25 secacs sir en cado iS A Rand cc ps a nha as ereta aar 8 3 3 6 Monitor de bus de campo erraram 8 4 Instru es de montagem e de instalaGao cccecccsssseeeeeeseseneeeeeeeeeseeeeeeeneeeeeenes 9 4 1 Instala o da carta opcional DFD11B no MOVIDRIVE MDX61B 9 4 1 1 Antes de come ar 20 2 2 ccceecceceeedeeeecesenteceecenessheeecennenseeeceeeunneeeeeneense 10 4 1 2 Procedimento b sico para a instala o e remo o de uma carta opcional MDX61B tamanhos 1 6 11 4 2 Instala o da carta opcional DFD11B no MOVITRAC B soiien 12 4 2 1 Liga o do bus do sistema SBus 1 entre um MOVITRAC B ea op o DFDTAB secrrsiiineciniar i ai iiA 12 4 2 2 Liga o do bus do sistema entre v rias unidades MOVITRAC B 13 4 3 Instala o da gateway DFD11B UOHT1IB 15 4 4 Liga o e descri o dos terminais da op o DFD11B 16 45 Atribui o dos PINOS ss 22222 t asa ain todas o Po EEE EAEE ei SEREA lia fone sa SOL 17 4 6 Blindagem e instala o dos cabos de bus 18 Aro iTermina o do DUS is cise oie ke eevee ent tian SODA panacea dine pee Ons tea aes 18 4 8 Configura o dos micro interruptores ra 19 4 9 LED de estado d
19. de bytes polled I O para 2 x quantidade de PD por ex PD 3 x quantidade dos bytes de entrada polled 6 e bytes de sa da 6 via Edit I O Parameters O RSNetWorx pode ser fechado ap s memoriza o e download da configura o DeviceNet no scanner Dependendo da configura o DeviceNet e das regras de mapeamento no scanner os dados provenientes das unidades DeviceNet e transmitidos a elas s o embalados entre o scanner e as tags I O locais do processador Logix e transmitidos para um array DINT Para evitar uma procura manual dos dados de uma determinada unidade neste array a ferramenta DeviceNet Tag Generator pode gerar automaticamente comandos de c pia e 2 controller tags Input amp Output como array de byte para cada unidade DeviceNet O nome da tag cont m o MAC ID da unidade DeviceNet e o identificador POL para polled input data ou POL O para polled output data figura seguinte Controller Tags Sample controller Controller Sample I Controller Tags CI Controller Fault Handler LS Power Up Handler Tasks MainTask Li DeviceNetInputs ca MainProgram CR DeviceNetOutputs ZDNet Scanner N11 POL 0138 8 SEW MOVIDRIVE DFD118 H DNet Scanner N11 POL IData Decimal SINT 6 M RIVE DF E DNet Scanner NTILPOL O _0138_8 SEW MOVIDRIVE DFD118 HDNet Scanner_N11_POL_O Data Decimal SINT 6 SEW MOVIDRIVE DFD11 11748AXX O conte do das palavras de dado
20. dos dados apresentada na figura seguinte PLC SLC500 Scanner 1747 SDN Pedido de um Scanner ciclo MOVIDRIVE MDX61B bloco de 1 MO File de espera transmiss o do pedido 5 gt 8 Sensoriza o do plano eae de contacto do processo Eos E Resposta a um Scanner bloco de AMt File Resposta transmiss o Ciclo de espera 54175APT Para que se possa ler inst ncia 1 a 9 ou escrever inst ncia 2 e 3 par metros do vari ador tecnol gico atrav s do canal de dados de par metros SEW necess rio usar a Register Object Class 7 hex A gama de dados dividida em ndice 1 palavra e dados de par metros 2 palavras TXID cmd estado Palavra 224 Classe Palavra 227 Cabegalho de transmissao Instancia Palavra 228 Atributos Palavra 229 Palavra dos dados baixa HEX Palavra 231 Palavra dos dados alta HEX Palavra 232 Corpo de mensagem expl cita 54177APT Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 51 qu Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elaboragao de projectos com RSLogix 500 para SLC 500 No programa de exemplo reservada uma rea de dados no ficheiro INTEGER N File figura seguinte na qual s o escritos os dados dos ficheiros MO M1 101 6 SE0S 2070 02149AXX O telegrama de dados a se
21. e Medida s a tomar para prevenir o perigo Pictograma Exemplo gt Palavra do Significado Consequ ncias se n o sinal observado A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves Perigo geral A N CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque el ctrico STOP Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente HO NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia necess rio considerar sempre as informa es contidas na documenta o Por isso leia atenta mente o manual de instru es antes de trabalhar com a unidade Garanta que o manual de instru es esteja sempre em estado bem leg vel e acess vel s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que tra balham com a unidade 1 3 Exclus o da responsabilidade A observa o da documenta o MOVIDRIVE MOVITRAC pr requisito para um funcionamento seguro da unidade e para que possam ser conseguidas as caracter sti cas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qual quer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiai
22. gico MOVIDRIVE MDX61B e o conversor de frequ ncia MOVITRAC B permitem usar a op o DFD11B como interface de liga o a controla dores program veis de alto n vel via DeviceNet gra as sua interface de campo uni versal de alta performance 3 3 1 MOVIDRIVE MOVITRAC B e DeviceNet O comportamento do variador conversor que forma a base da opera o com DeviceNet referido como perfil da unidade Este comportamento independente do bus de campo e por conseguinte uniforme Esta caracter stica torna poss vel desenvolver e planear aplica es independentes do bus de campo o que torna muito mais f cil uma mudan a para outros sistemas de bus como por exemplo Ethernet op o DF33B Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Introdu o Caracter sticas 3 3 2 Troca de dados via Polled I O e Bit Strobe I O Os accionamentos da SEW permitem um acesso digital a todos os par metros e fun es do accionamento atrav s da interface DeviceNet O variador conversor controlado atrav s dos dados do processo c clicos de alta velocidade Atrav s deste canal de dados do processo pode introduzir valores de refer ncia por ex velocidade de refer ncia tempo de gera o de rampa para acelera o e desacelera o etc bem como fazer actuar v rias fun es do accionamento por ex habilita o inibi o do controlador paragem normal paragem r pida etc Simultaneamente pode tamb m usar e
23. instala o 4 Instala o da carta opcional DFD11B no MOVITRAC B 4 2 2 Liga o do bus do sistema entre v rias unidades MOVITRAC B MOVITRAC B 1 2 FSC11B ebklsbf a WEF MOVITRAC B MOVITRAC B 1 2 ee lis NO FSC11B FSC11B ee SS im ES 62602AXX 1 Active a resist ncia de termina o apenas na unidade S1 ON 2 Micro interruptor S2 reservado S2 OFF MOVITRAC B DFD11B via Slot universal para opcionais UOH11B X46 Atribui o dos terminais X26 Atribui o dos terminais X46 1 SC11 Bus de sistema alto entrada X26 1 SC11 SBus CAN Alto X46 2 SC12 Bus de sistema baixo entrada X26 2 SC12 SBus CAN Baixo X46 3 GND Refer ncia do bus do sistema X26 3 GND CAN GND X46 4 SC21 Bus de sistema alto sa da X26 4 Reservado X46 5 SC22 Bus de sistema baixo sa da X26 5 Reservado X46 6 GND Refer ncia do bus do sistema X26 6 GND CAN GND X46 7 24 Vec X26 7 24 Vec X12 Atribui o dos terminais X12 8 24 Vec X12 9 GND potencial de refer ncia das entradas bin rias Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 13 14 Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFD11B no M
24. ligado ao sistema Os dados de sa da do processo s o obtidos pelo bus de campo divididos em blocos de 3 e transmitidos Os dados de entrada do processo s o lidos pelos conversores agrupados e transmiti dos ao mestre do bus de campo O tempo do ciclo da comunica o SBus de 2 ms por esta o a uma velocidade de transmiss o de dados de 500 kBits s sem actividades de engenharia adicionais Ou seja para uma aplica o com 8 conversores ligados ao SBus a dura o total do ciclo para a actualiza o dos dados do processo de 8x 2 ms 16 ms NOTA Se alterar a defini o dos dados do processo dos conversores ligados DFD11B execute novamente o Auto setup pois a carta memoriza estes valores apenas uma vez durante o Auto setup As defini es dos dados do processo dos conversores tamb m n o poder o ser alteradas de forma din mica ap s o Auto setup Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento x 5 3 Configura o do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B Configura o do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B As configura es seguintes s o necess rias para a opera o de bus de campo simples n fi 10 Setpoint preselection E lol x o nl Ei 53 MOVIDRIVE B parameters 100 Setpoint source Fieldbus v EEE as is iy l Display values 101 Control source Fieldbus 1 Setponts int
25. o Verifique o grupo de par metros PO3 e P04_ Existem unidades em estado de irregularidade Qual o estado da unidade H um programa IPOSP S activo que por ex influencia o estado do variador con versor Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 71 Informa o t cnica Op o DFD11B para MOVIDRIVE B 9 Informa o t cnica 9 1 Op o DFD11B para MOVIDRIVE B 72 Op o DFD11B Refer ncia 8249725 Consumo de pot ncia P 3W Protocolo de comunica o Master Slave Connection Set de acordo com a especifica o DeviceNet vers o 2 0 N mero palavras de dados do processo Configur vel atrav s de micro interruptores 1 10 palavras de dados do processo 1 4 palavras de dados do processo com Bit Strobe I O Velocidade de transmiss o 125 250 ou 500 kBaud configur vel atrav s de micro interruptores Comprimento do cabo do bus Para Thick Cable de acordo com a especifica o DeviceNet 2 0 Ap ndice B 500 m a 125 kBaud 250 m a 250 kBaud 100 m a 500 kBaud N vel de transmiss o ISO 11898 24 V Tecnologia de liga es Bus de 3 condutores e tens o de alimenta o de 24 Vcc de 2 condutores com terminal Phoenix de 5 p los Atribui o dos pinos de acordo com a especifica o DeviceNet MAC ID 0 63 configur vel atrav s de micro interruptores M x 64 esta es Servi os suportados Polle
26. projectos com RSLogix 5000 6 Ap s o download das altera es para o PLC o indice do par metro a ser lido pode ser introduzido em ReadParameterRequest Index Alterando o bit de controlo ReadParameterStart para 1 o comando de leitura executado uma vez figura seguinte Controller Tags Sample controller Scope 8 Sample Show Show All Name am amp Value Style Data Type eres MSE femme Gu SEW Parameter Channa Decimal INT Decimal INT 1640000 0000 Hex DINT o Desa NT 0 Decne SI o Desinal SI oDecina SINT o Decimal SINT o Decimal SINT E ReadPaameteRespone qu SEW Parameter Charnel eine INT i Decimal Decimal Decina Decimal Decimal Decimal Na resposta ao comando de leitura ReadParameterResponse Index deve indicar o ndice lido e ReadParameterResponse Data deve conter os dados lidos Neste exemplo P160 Refer ncia fixa n11 ndice 8489 leu o valor 150 1 min 8489 Decimal 150000 Decimal BINT 11769AXX O valor pode ser controlado na rvore de par metros do MOVITOOLS MotionStudio figura seguinte O tooltip indica por ex indice sub indice factor etc do parametro MOVIDRIVE B parameters Setpoints integrators Fixed setpoints 1 160 internal setpoint n11 12min 160 intemal setpoint n11 ZIn 161 intemal setpoint n12_ I min 750 0 Dn to AS 161 intemal setpointn12 Zn
27. recebeu esta mensagem Bit Strobe I O responde com os seus dados de entrada do processo actu ais O comprimento dos dados de entrada do processo corresponde ao comprimento dos dados do processo para a liga o Polled I O O comprimento dos dados de entrada do processo s pode incluir no m ximo 4 dados do processo Resposta a timeout com Bit Strobe I O Na tabela seguinte apresentada a gama de dados da mensagem de pedido Bit Strobe que representa a atribui o das esta es endere o da esta o aos bits de dados Exemplo A esta o com o endere o de esta o MAC ID 16 s processa o bit O no byte de dados 2 Offset do byte 7 6 5 4 3 2 1 0 0 ID7 ID6 ID5 ID 4 ID3 ID2 ID 1 IDO 1 ID 15 ID 14 ID 13 ID 12 ID 11 ID 10 ID 9 ID 8 2 ID 23 ID 22 ID 21 ID 20 ID 19 ID 18 ID 17 ID 16 3 ID 31 ID 30 ID 29 ID 28 ID 27 ID 26 ID 25 ID 24 4 ID 39 ID 38 ID 37 ID 36 ID 35 ID 34 ID 33 ID 32 5 ID 47 ID 46 ID 45 ID 44 ID 43 ID 42 ID 41 ID 40 6 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48 7 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56 O timeout accionado pela op o DFD11B O tempo de timeout tem que ser configu rado pelo mestre ap s a liga o ter sido estabelecida A especifica o do DeviceNet refere se a uma Expected Packet Rate em vez de um tempo de timeout A Expected Packet Rate calculada com base no tempo de timeout pela seguinte formula trimeout
28. scanner e as tags I O locais do processador Logix e transmitidos para um array DINT Para evitar uma procura manual dos dados de uma determinada unidade neste array a ferramenta DeviceNet Tag Generator pode gerar automaticamente comandos de c pia e 2 controller tags Input amp Output como array de byte para cada unidade DeviceNet O nome da tag cont m o MAC ID da unidade DeviceNet e o identificador POL para polled input data ou POL O para polled output data figura seguinte Controller Tags Sample controller Scope f Sample Show All Data Type Description Controller Sample Controller Tags 2 Controller Fault Handler 5 Power Up Handler Tasks _0138_8 SEW GATEWAY DFD118 E MainTask HDNet Scanner N10_POLLData Decimal SINTI12 GATI BRE DeviceNetinputs D f DNet scanne NIO POLO _0138_8 SEW GATEWAY DFD118 pe Ases E DNet Scanner N10 POL_O Dala Decmal SINTHIZ SEW GATE C DeviceNetOutputs 11751AXX Nestes arrays de bytes provenientes e enviados para a gateway os bytes s o enviados aos accionamentos da seguinte maneira e Byte 0 5 cont m PD 1 3 do accionamento com o endere o SBus mais baixo por ex 1 e Byte 6 11 cont m PD 1 3 do accionamento com o pr ximo endere o SBus mais alto por ex 2 O conte do das palavras de dados do processo 1 3 proveniente dos accionamentos e enviado para eles est definido nos par metros P870 P875 Manua
29. 11B for utilizada como gateway no MOVITRAC B ou ins talada no slot universal para opcionais UOH11B deve ser usado o ficheiro SEW GATEWAY DFD11B eds Para criar a rede DeviceNet atrav s da op o DFD11B tem que instalar os ficheiros indicados abaixo atrav s do programa RSNetWorx Para tal proceda da seguinte forma No programa RSNetWorx seleccione o item do menu lt Tools EDS Wizard gt O pro grama pede lhe agora para indicar os nomes dos ficheiros EDS e de s mbolo e Os ficheiros s o instalados Consulte a documenta o do RSNetWorx da Allen Bradley para informa es detalhadas acerca da instala o do ficheiro EDS e Ap s a instala o dos ficheiros a unidade est dispon vel na lista de unidades na rubrica Vendor SEW EURODRIVE GmbH Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento xD 5 2 Configura o do PLC e do mestre scanner DeviceNet Configura o do PLC e do mestre scanner DeviceNet Os exemplos seguintes sao adaptados para o PLC Allen Bradley ControlLogix 1756 L61 em conjunto com o software de programa o RSLogix 5000 e o software de configura o DeviceNet RSNetWorx para DeviceNet Ap s acrescentar o scanner DeviceNet configura o I O seleccionado o ficheiro dnt que cont m a configura o DeviceNet Para ver e editar a configura o DeviceNet poss vel iniciar RSNetWorx a partir desta janela de di
30. 2 CAN L X30 3 DRAIN X30 4 CAN H 62008AXX A309 V3 Vista frontal no MOVITRAC A 5 Descri o Fun o B e no e UOH11B O H1 O H2 J X24 LED H1 vermelho LED H2 verde X24 Terminal X 58129AXX Erro no bus do sistema s para fun es de gateway Reservado Interface RS485 para diagn stico via PC e MOVITOOLS MotionStudio Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Instru es de montagem e de instala o 4 Atribui o dos pinos 4 5 Atribui o dos pinos A atribui o dos pinos dos terminais de liga o est descrita na especifica o para DeviceNet Volume I Ap ndice A DFD11B 54075AXX A carta opcional DFD11B est opto desacoplada no lado dos drivers de acordo com a especifica o para DeviceNet Volume Cap tulo 9 Isto significa que o driver do CAN Bus tem que ser alimentado com uma tens o de 24 V atrav s do cabo de bus O cabo a ser usado est tamb m descrito na especifica o para DeviceNet Volume I Ap ndice B A liga o tem que ser realizada de acordo com a codifica o de cores indi cada na tabela seguinte N do pino Sinal Significado Cor do condutor 1 V 0V24 Preto 2 CAN L CAN L Azul 3 DRAIN DRAIN Sem cor 4 CAN H CAN H Branco 5 V 24 V Vermelho Liga o DFD11B De acordo com a especifica o DeviceNet o bus d
31. BitStrobe 10 4 X tExpected Packet Rate BitStrobe IO A Expected Packet Rate pode ser configurada usando Connection Object Class 5 Ins tance 3 Attribute 9 A gama de valores abrange 0 ms a 65535 ms em incrementos de 5 ms Se ocorrer um timeout para as mensagens Bit Strobe I O este tipo de liga o entra em estado de timeout Mensagens Bit Strobe I O recebidas n o s o aceites O timeout n o enviado para o variador conversor O timeout pode ser reposto da seguinte forma e atrav s do DeviceNet usando o servi o de reset do objecto Connection Class 0x05 Instance 0x03 atributo indeterminado e atrav s da interrup o da liga o usando o servi o de reset do objecto Identity Class 0x01 Instance 0x01 atributo indeterminado Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 6 55 6 qu Caracteristicas de funcionamento no DeviceNet O protocolo industrial comum CIP 6 2 O protocolo industrial comum CIP O DeviceNet est integrado no protocolo industrial comum CIP No CIP todos os dados da unidade podem ser acedidos atrav s de objectos Na op o DFD11B est o integrados os objectos apresentados na tabela seguinte Classe hex Nome 01 Identity Object 03 DeviceNet Object 05 Connection Object 07 Register Object OF Parameter Object 6 2 1 Lista de objectos CIP Identity Object e O objecto Identity inclui informa es gerais sobre a unidade EtherNet
32. D11B 8 MOVIDRIVE MDX61B com DFD11B 0 MOVIDRIVE MDX61B com DFD11B 4 44 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento qu Exemplos de elaboragao de projectos com RSLogix 500 para SLC 500 Com o software de gest o da DeviceNet foram definidas as seguintes areas da mem ria FARRA KK OK KK KK RK KK KK KK KK KK KK KK KK KK KK KK KK KK KK KK KK KK KK KK ARA 1747 SDN Scanlist Map KKK KKK KK KK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KEKE Discrete Input Map 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 000 R R R R R R R R RR R R R R R GR Palavra de estado do scanner 001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dados do processo da unidade 11 002 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dados do processo da unidade 11 003 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Dados do processo da unidade 10 004 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Dados do processo da unidade 10 005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID1 unidade 8 Polled I O 006 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID2 unidade Polled I O 007 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID3 unidade 008 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID1 unidade 009 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID2 unidade 010 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PID3 unidade Polled
33. IP e C digo de classe 01hex Classe N o s o suportados atributos da classe Inst ncia 1 Atributo Acesso Nome Tipo de dados Valor por defeito hex Descri o 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG 2 Get Device Type UINT 0064 Tipo espec fico ao fabricante 3 Get Product Code UINT 000A Produto n 10 DFD11B para MDX B 000E Produto n 14 DFD11B como Gateway 4 Get Revision STRUCT of Revis o dos objectos de identifica o Major Revision USINT dependente da vers o do firmware Minor Revision USINT Get Estado WORD Tabela C digo do atributo 5 Status Get Serial Number UDINT N mero de s rie nico Get Product Name SHORT STRING SEW MOVIDRIVE DFD11B Nome do produto SEW GATEWAY DFD11B 1 Dependendo se a carta opcional DFD11B est instalada no MOVIDRIVE B ou utilizada como gateway s o especificados os respectivos valores no objecto Identity 56 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Caracter sticas de funcionamento no DeviceNet qu Servi os suportados O protocolo industrial comum CIP e C digo do atributo 5 Status Bit Nome Descri o 0 Owned Liga o controladora esta activa 1 Reservado 2 Configured Configura o foi efectuada 3 Reservado 4 7 Extended Device Status Tabela C digo do atributo Extended Device Status 8 Minor Recoverable Fau
34. N fisica 0 255 5 Get Allocation information 6 Get MAC ID switch changed Informa o sobre altera o do MAC ID via micro interruptores 7 Get Baud rate switch changed Informa o sobre altera o da velocidade de transmiss o dos dados via micro interruptores Get MAC ID switch value Estado dos micro interruptores MAC ID Get Baud rate switch value Estado dos micro interruptores de configura o da velocidade de transmiss o Servi os suponados C digo do servi o hex Nome do servi o Classe Inst ncia 0E Get Attribute Single X X 10 Set Attribute Single X Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Caracter sticas de funcionamento no DeviceNet qu O protocolo industrial comum CIP Objecto e No objecto Connection s o definidas as liga es dos dados do processo e de par Connection metros e C digo de classe 05pex Classe N o s o suportados atributos da classe Inst ncia Comunica o 1 Explicit Message 2 Polled IO 3 Bit Strobe IO Inst ncia 1 3 Atributo Acesso Nome 1 Get State 2 Get Instance type 3 Get Transport Class trigger 4 Get Produce connection ID 5 Get Consume connection ID 6 Get Initial com characteristics 7 Get Produced connection size 8 Get Consumed connection size 9 Get Set Expected packet rate 12 Get Watchdog timeout act
35. Net Terminologia Terminologia Termo Descri o Allocate Disponibiliza um servi o para estabelecer uma liga o Attributes Atributo de uma classe de objectos ou inst ncia Descreve as caracter sticas da classe do objecto ou da inst ncia com mais detalhes BIO Bit Strobe I O Todas as esta es podem ser endere adas com um nico telegrama de broad cast As esta es endere adas respondem com os dados de entrada do pro cesso Class Classe do objecto do DeviceNet Device Net Scanner M dulo do PLC da Allen Bradley que realiza a liga o de bus de campo do PLC com as unidades perif ricas Teste de DUP MAC Teste de MAC ID duplo Corpo da mensagem expl cita Inclui o n da classe n da inst ncia n do atributo e os dados Explicit Message Telegrama de dados de par metros com o qual os objectos DeviceNet s o endere ados Get Attribute Single Servi o de leitura para um par metro Inst ncia Inst ncia de uma classe de objectos Divide as classes dos objectos em sub grupos adicionais MAC ID Media Access Control Identifier endere o de n da unidade M File Disponibiliza a rea de dados entre o PLC e o m dulo de scanner Mod Net M dulo Rede Node ID Endere o de n MAC ID PIO Polled I O Canal de dados do processo da DeviceNet com o qual podem ser enviados dados de sa da do processo e recebidos dados de entrada do pro
36. OVITRAC B Tenha em aten o e Se possivel utilize um cabo de cobre de 2 x 2 fios torcidos e blindado cabo de trans missao de dados com blindagem feita de um trangado de fios em cobre Aplique a blindagem em ambos os lados e numa grande area do grampo de blindagem elec tr nica do MOVITRAC B Se for utilizado um cabo de dois fios ligue adicionalmente as pontas da blindagem a GND O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 25 mm AWG23 0 75 mm AWG18 Resist ncia do cabo 120 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Cabos adequados s o por ex os cabos para CAN Bus e para DeviceNet O comprimento total permitido para o cabo depende da velocidade de transmiss o do SBus configurada 250 kBaud 160m 500 kBaud 80m 1000 kBaud 40 m Ligue a resist ncia de termina o do bus do sistema S1 ON na ltima unidade do bus do sistema Desligue a resist ncia de termina o nas outras unidades S1 OFF A gateway DFD11B tem de estar sempre instalada no in cio ou no fim do bus do sistema Esta gateway possui uma resist ncia de termina o incorporada N o permitida uma estrutura de bus em forma de estrela NOTA Entre as unidades ligadas via SBus n o pode existir diferen a de potencial Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa u
37. RAC B via DFD11B UOH11B O acesso aos par metros de um MOVITRAC B via gateway DeviceNet SBus DFD11B UOH11B id ntico ao acesso aos par metros do MOVIDRIVE B cap tulo 5 5 3 A nica diferen a que Read WriteParameterRequest SubChannel1 deve estar con figurado para 2 e Read WriteParameterRequest SubAddress1 deve estar configu rado para o endere o SBus do MOVITRAC B no qual DFD11B UOH11B esta ligado figura seguinte Controller Tags Sample controller Scope 8 Sample Show Show All Name amp Value Style Data Type Resan PY MESSAGE fEReadParemeteReqiet 6 0 SEW Paremete Channel ReadParameterRequest Reserved O Decimal INT H ReadParameterRequest Index INT E ReadParameterRequest Data 16 0000_0000 Hex DINT 0 Decima SINT 0 Decima SINT 7 Decima SINT ReadParameterRequest Sublharnell Decimal SINT ReadParameterRequest SubAddress2 en SINT SINT EiReadParameteesponce quod SEM Parameter Channel Dec NT aoe 150000 y j Decimal DT ec SINT y Decima ONT Decimal ST joen SINT ReadParameterResponse SubChannel2 SINT ReadParameterStart PP 1 Decimal BOOL ReadParameterResponse Reserved Decimal SINT i 11775AXX Neste exemplo o MOVITRAC B ligado ao gateway DFD11B com o endere o SBus 7 leu o valor 150 1 min do par metro P160 Refer ncia fixa n11 ndice 8489
38. Source Lenath 12 2 Bytes Service iq z Code id Hex Class 7 Hes Destination WiteParameterResp Ra Instance 2 Attribute 4 Hex New Tag 11773AXX Introduza os dados dos campos na seguinte ordem Source Element WriteParameterRequest Index Source Length 12 Destination WriteParameterResponse Index Class 7hex Instance 1 Attribute 4hex Service Code 10hex Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 41 5 42 8 o Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 7 Ap s o download das altera es para o PLC o ndice e o valor que devem ser escri tos no par metro podem ser introduzidos nas tags WriteParameterRequest Index e WriteParameterRequest Data Alterando o bit de controlo WriteParameterStart para 1 o comando de escrita executado uma vez figura seguinte Controller Tags Sample controller Scope 8 Sample Show Show All Name Value e Style Data Type emana YS WriteParameterRequest EEE E SEW Parameter Channel WriteParameterRequest Reserved AwriteParameterRequest Index 0 Decimal gago Decimal writeParameterRequest Data HHwiteParameterRequest Subindex writeParameterRequest Reserved 200000 Decimal Decimal Decimal WriteParameterR equest SubAddre
39. Tecnologia de liga es Bus de 3 condutores e tens o de alimenta o de 24 Vcc de 2 condutores com terminal Phoenix de 5 p los Atribui o dos pinos de acordo com a especifica o DeviceNet MAC ID O 63 configur vel atrav s de micro interruptores M x 64 esta es Servi os suportados Polled I O Bit Strobe I O Mensagens explicitas Ferramentas auxiliares para a coloca o em funcionamento Software MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 40 Firmware do MOVITRAC B N o necess ria uma vers o especial do firmware Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 73 10 74 ndice 10 ndice A Acesso aos par metros via explicit messages 8 Atribui o dos pinos X30 Liga o DeviceNet 17 Auto configura o para a opera o de gateway uan aeniea a aieea da Canada dra io 28 B Blindagem e instala o dos cabos de bus 18 Cc Caracteristicas de funcionamento no DeviceNet ntaectn ta eten eit a 54 Carta opcional Instala o e remo o eee 11 C digos de retorno da parametriza o C digos de retorno do DeviceNet 66 C digos de retorno espec ficos da SEW 66 Timeout das mensagens expl citas 66 C digos de retorno da parametriza o via explicit messages 66 Configura o Conversor de frequ ncia MOVITRAC B 30 Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B are
40. X Garanta que a estrutura DNet_ScannerOutput_N10_POL_O Data contenha os dados do processo para todos os accionamentos ligados a gateway ou seja os 6 bytes de dados para cada accionamento t m que ser copiados para a estrutura com um determinado offset 0 6 12 42 7 Para finalizar o projecto memorizado e transferido para o PLC O PLC colocado no modo RUN e o bit de controlo Scanner CommandRegister Run colocado em 1 para activar a troca de dados via DeviceNet Os valores actuais do accionamento podem agora ser lidos e as refer ncias podem ser escritas Controller Tags Sample controller Scope f Sample Show Show Al AIST Memes Gui SW Dive 410_S1_Movitrac PI 4 _Siwords Process 641061 MoviracPlwordi 16 0004 Hex INT Status Word CHATO S1 Movitrac Pl word 1680000 INT ActualSpeed FATO S1 Movitrac Plword3 1640000 Apparent Output Current H 810 51 Movitrac POwordl 1680006 INT Control Word 1 CHATO S1 Movitrac PO wordz Set Speed MOS Movirec PO word 1680000 Hex_ INT_ No Function EAN S7 Movitac gd SEW Drive Process data Addr 10 SBus 7 11761AXX Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento xD Exemplos de elaboragao de projectos com RSLogix 5000 Os dados do processo devem ser id nticos aos valores apre
41. a o Instala o da carta opcional DFD11B no MOVITRAC B 4 2 Instala o da carta opcional DFD11B no MOVITRAC B NOTA As cartas opcionais para o MOVITRAC B s podem ser instaladas ou removidas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE 4 2 1 Liga o do bus do sistema SBus 1 entre um MOVITRAC Bea op o DFD11B MOVITRAC B 1 Resist ncia de termina o activada S1 ON 1 2 2 Micro interruptor S2 reservado S2 OFF Hehe 2 1 2 3 4 5 24V 6 7 8 9 62198AXX X46 X26 Atribui o dos terminais X46 1 X26 1 SC11 SBus CAN alto X46 2 X26 2 SC12 SBus CAN baixo X46 3 X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X46 6 X26 6 GND CAN GND X46 7 X26 7 24 Voc X12 Atribui o dos terminais X12 8 Entrada de 24 Voc X12 9 GND potencial de refer ncia das entradas bin rias Para simplificar a cablagem a carta opcional DFD11B pode ser alimentada no terminal X26 7 com a tens o cont nua de 24 V do terminal X46 7 do MOVITRAC B Se a carta for alimentada atrav s do MOVITRAC B este tem de ser tamb m alimentado com tens o cont nua de 24 V nos terminais X12 8 e X12 9 Active a resist ncia de termina o do bus do sistema S1 ON na op o FSC11B 12 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Instru es de montagem e de
42. a O timeout accionado pela op o DFD11B O tempo de timeout tem que ser configu timeout com rado pelo mestre ap s a liga o ter sido estabelecida A especifica o do DeviceNet Polled I O refere se a uma Expected Packet Rate em vez de um tempo de timeout A Expected Packet Rate calculada com base no tempo de timeout pela seguinte formula tTimeout variador conversor tTempo de timeout Polled IO 4x tExpected Packet Rate Polled IO A Expected Packet Rate pode ser configurada usando a Connection Object Class 5 Instance 2 Attribute 9 A gama de valores abrange O ms a 65535 ms em incrementos de 5 ms A Expected Packet Rate para a liga o Polled I O convertida no intervalo de timeout e indicada na unidade como intervalo timeout no par metro P819 O intervalo de timeout mantido na unidade quando a liga o Polled I O cortada e a unidade comuta para o estado de timeout decorrido este intervalo O intervalo de timeout n o deve ser alterado usando o MOVITOOLS ou a consola DBG60B pois este intervalo s pode ser activado atrav s do bus Se ocorrer um timeout para as mensagens Polled I O este tipo de liga o entra em estado de timeout Mensagens Polled I O recebidas n o s o aceites O timeout causa a execu o da reac o ao timeout configurada no variador conversor O timeout pode ser reposto atrav s da DeviceNet usando o servi o de reset do objecto Connection Object Class 0x05 Instance 0x02 atribu
43. a bi aba Gaan 49 6 Caracter sticas de funcionamento no DeviceNet o 54 6 1 Troca de dados do processo ii rtn nstetererr tenre rn nnn 54 6 2 O protocolo industrial comum CIP ra 56 6 2 1 Lista de objectos CIP cerre aA AIEA AERA E EAEE RRI 56 6 3 C digos de retorno da parametriza o via explicit messages 66 6 4 Terminologia e sira2tii edi lies i enh Maintains 68 7 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio via DeviceNet 69 8 Diagn stico de irregularidades cecccccseseeeeeceesneeseeeeeseeseeseseeeeseeesseeeenenseeaees 70 8 1 Procedimentos de diagn stico rear 70 9 Informa o TECNICA wu 0 cicctteseeccescede ce cestece eve aa annain KANA NEAN Aa SNNN EANES AANER 72 9 1 Op o DFD11B para MOVIDRIVE B 72 9 2 Op o DFD11B para MOVITRAC B e slot universal para opcionais VORA Be tice cise te aa Mi en eet at ae da a dd da 73 AO ANAS REPARAR ARDER SE O ERROR O aait 74 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Informa es gerais Estrutura das informa es de seguran a 1 Informa es gerais 1 1 Estrutura das informa es de seguran a Pictograma gt As informa es de seguran a apresentadas neste manual de instru es est o estrutu radas da seguinte forma A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado
44. a op o DFD11B 20 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet ndice 5 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 22 5 1 Validade dos ficheiros EDS para a op o DFD11B 22 5 2 Configura o do PLC e do mestre scanner DeviceNet 23 5 2 1 DFD11B como op o de bus de campo no MOVIDRIVE B 24 5 2 2 DFD11B como gateway de bus de campo no MOVITRAC B ou slot universal para opcionais UOH11B 26 5 2 3 Auto configura o para a opera o de gateway 28 5 3 Configura o do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B 29 5 4 Configura o do conversor de frequ ncia MOVITRAC E senna ones 30 5 5 Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 31 5 5 1 MOVIDRIVE B com troca de dados com 3 PD 31 5 5 2 Dois MOVITRAC B via Gateway DFD11B UOH11B 34 5 5 3 Acesso aos par metros do MOVIDRIVE B ek gress eens sines 38 5 5 4 Acesso aos par metros do MOVITRAC B Via DED11B UOHTAB niiret ear raae a AR ENE pedem 43 5 6 Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 500 para SLC 500 44 5 6 1 Troca de dados de Polled I O dados do processo com MOVID RIVES Ba si a Sie ata naan a 46 5 6 2 Troca de explicit messages dados de par metros com MOMBRIVE B cise sca aaa digamos Eeranina di ne Polio o
45. ados do processo 14 Get Timeout response Resposta ao Timeout 15 Get Fieldbus type Tipo do bus de campo 16 Get Baud rate Velocidade de transmiss o atrav s de micro inter ruptores 17 Get Station address MAC ID atrav s de micro interruptores 18 27 Get PO PO1 setpoint Monitor das palavras dos dados de saida do Monitor PO10 setpoint processo 28 37 Get PI Monitor PI1 actual value Monitor das palavras dos dados de entrada do PI10 actual value processo NOTA Para cumprir a especifica o DeviceNet o formato de dados para estas inst ncias difere do perfil de unidades de bus de campo da SEW Servi os suportados C digo do servi o hex Nome do servi o Classe Inst ncia 0E Get Attribute Single X X 10 Set_Attribute_Single X 64 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Caracter sticas de funcionamento no DeviceNet O protocolo industrial comum CIP gu Objecto de Como objecto de par metros os par metros do bus de campo da gateway podem par metros ser endere ados directamente atrav s da inst ncia DFD11B como C digo de classe OF ney gateway Classe Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex Get Max Instance UINT 0035 Inst ncia m xima 53 Get Parameter UINT 0009 Bit O
46. an a eeen 6 Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de DUS aaen 6 Nomes dos produtos e marcas 6 Reciclagem ic ias E R 6 Informa es gerais 5 Direito a reclama o em caso de defeitos 5 Estrutura das informa es de seguran a 5 Exclus o da responsabilidade 5 Informa es gerais de seguran a sobre sistemas d D S ai DR DO PRATO RAD ee A 6 Instala o Carta opcional DFD11B no MOVIDRIVE MDX61B o cscsccscesee 9 Carta opcional DFD11B no MOVITRAC B 12 Gateway DFD11B UOHT11B iiie 15 Instala o e remo o de uma carta opcional caserna E 11 Liga o do bus do sistema SBus 1 entre um MOVITRAC B e a op o DFD11B ow eects 12 Liga o do bus do sistema SBus entre v rias unidades MOVITRAC B cottons seen 13 Instru es de montagem e de instala o 9 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet ndice L LEDBIO cas lsriger gas santas E Gr ais gas RR iiea 21 LED BUS FAULT REAR 21 LED de estado da op o DFD11B 20 LED MOD NET ee 20 LED PIO Gynan ie org 20 Liga o da op o DFD11B 16 Liga o do bus do sistema SBus 1 entre um MOVITRAC Bea op o DFD11B 12 Liga o do bus do sistema SBus entre v rias unidades MOVITRAC B 13 Lista de objectos CIP Connection Object 59 Objecto DeviceNet 58 O
47. antidade das palavras de dados do processo tem de ser tr s vezes maior do que a quantidade de accionamentos 1 8 ligados ao gateway DFD11B atrav s do SBus A quantidade de palavras de dados do processo PD determina os par metros I O para o scanner DeviceNet figura seguinte General Module Scanlist Input Output ADR Summary EE lala E SEW GATEWAY DFD11B Available Devices Scanlist mT Strobed 1 Change of State Input Size E 4 Bytes M Automap on Add Use Wutput Bit va Input Size Upload from Scanner j Download to Scanner TV Polled Slag Edit 1 0 Parameters ea Es ee a i Dutput Size 12 Bytes OK Abbrech Poll Rate Every Scan Change of State 11750AXX Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento qu Configura o do PLC e do mestre scanner DeviceNet Ap s acrescentar a gateway DFD11B Scanlist necess rio ajustar a quantidade de bytes polled I O para 2 x quantidade de PD por ex PD 6 quantidade dos bytes de entrada polled 12 e bytes de sa da 12 via Edit I O Parameters O RSNetWorx pode ser fechado ap s memoriza o e download da configura o DeviceNet no scanner Dependendo da configura o DeviceNet e das regras de mapeamento no scanner os dados provenientes das unidades DeviceNet e transmitidos a elas s o embalados entre o
48. anual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Iniciar comunica o DeviceNet 0 3 040 _ ee 1747 SDH M quina de estado para controlo do sentido de rota o S2 447 B3 140 ADD osr Add Source A B3 2 00000000000000 10 Source B le Dest B3 2 0000000000000010 Emiss o do estado da m quina de estado para as sa das MOY Move Source B3 2 0000000000000010 Dest 0 1 0 ls Se estado gt 3 entao mudar para estado 0 GRT Mov Greater Than A gt B Move Source A B3 2 Source 0 0000000000000010 0s Source B 3 Dest B3 2 3 lt 0000000000000010 gu 01912APT No Rung 0 linha O do programa colocado o bit de sa da 0 3 0 0 e iniciada a cominu ca o da DeviceNet Descri o do scanner DeviceNet Rung 1 e 3 realizam a m quina de estado com a qual os estados 0 3 s o implemen tados O estado actual escrito no Rung 2 nas sa das 0 1 0 do m dulo Output do SLC500 Os valores dos dados do processo s o enviados para a area da mem ria do scanner como ilustrado na figura seguinte Se estado gt 3 ent o mudar para estado 0 GRT MON Move Greater Than A gt B Source A E3 2 0000000000000010 Source B 3 3 lt Estado 0 Arrancar motor velocidade 1000 rpm EQU c Epa Source A E3 2 0000000000000010 Source B 0 O lt Estado 1 Parar motor EQU Source Equal Source A B3 2 0000000000000010 Source B 1 ls
49. aplica es de bus de campo consulte o manual Perfil da unidade de bus de campo e lista de par metros MOVIDRIVE Passo 1 Verifique o LED de estado e a indicagao do estado no scanner DeviceNet Para tal consulte a documenta o do scanner DeviceNet Passo 2 Verifique os LEDS de estado da DFD11B Os diferentes estados do LED est o descritos no capitulo 4 A tabela seguinte mostra os respectivos estados de unidade e suas poss veis causas O X significa que o estado do respectivo LED n o relevante LED DFD11B MODINET PIO BIO BUS FAULT Estado Causa Desligado Desligado Desligado Desligado Desligado Sem tens o de alimenta o via MOVIDRIVE B ou X26 quando a DFD11B est instalada no MOVITRAC B ou no slot universal para opcionais Desligado Amarelo Desligado Desligado Booting Durante o bootup e a sincroniza o para o MOVIDRIVE B Desligado Vermelho X Desligado Velocidade de Configura o incorrecta da veloci a piscar transmiss o dade de transmiss o dos dados dos dados atrav s dos micro interruptores inv lida Desligado X Vermelho Desligado Quantidade Foi configurado um n mero incor a piscar inv lida de recto de palavras de dados do PDs processo atrav s dos micro interrup tores Desligado Verde a Verde a Amarelo N o h tens o A tens o de alimenta o via X30 n o piscar piscar em X30 est ligada Desligado Verde a Verde a V
50. ariador possa ser habilitado atrav s dos terminais de entrada A maneira mais simples de habi litar o variador nos terminais por exemplo ligar o terminal de entrada DIDO Fun o CONTROLADOR INIBIDO a um sinal de 24V e programar os terminais de entrada DI 1 DIO7 para SEM FUN O Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 5 29 5 30 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do conversor de frequ ncia MOVITRAC B Configura o do conversor de frequ ncia MOVITRAC B ETN S10 Sepomimecian ioii 53 MOVITRACOB Parameters 100 Setport source S Bus 1 Fixed setport gt 0 Display valuos 101 Control signal source Soul 3 o 1 Setponte iamo generator ED 10 Setpoint selection 102 Frequency scaling kH2 10 00 11 Analog input 1 0 10V 12 FBG Setpoint generator option kE 60 Binary inpute 21 x 13 Speed ramps 1 601 Binary input DIOZ fEnable Stop 14 Speed ramps 2 E 15 Motos potentiometer unction 602 Binary input DIOS T No function 16 Feed setpoints 1 603 Binair Dios l honnen 2 7 Fimed selpomts 2 2 Controller parameters 604 Binary input DIOS T No function mE E E 3 Motor parameters 608 Binary input 0100 T No function 4 Reference sgnals E 5 Montoring functions JR 87 Procers sta parameter astigin aa 6 Terminal assignment 60 Binary inputs 870 Setpoint description POT Control word 1 X 62 Binary outputs 871 Se
51. as unidades MOVIDRIVE MDX61B MOVITRAC B e no slot universal para opcionais UOH11B 4 1 Instala o da carta opcional DFD11B no MOVIDRIVE MDX61B NOTAS e As cartas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 s podem ser instaladas ou removidas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE A instala o ou remo o de cartas opcionais pelos utilizadores s poss vel para os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 1 a 6 A carta opcional DFD11B tem que ser instalada no slot de bus de campo 1 e A op o DFD11B alimentada com tens o atrav s do MOVIDRIVE B N o necess ria uma tens o de alimenta o adicional 62594AXX Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 10 Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFD11B no MOVIDRIVE MDX61B 4 1 1 Antes de come ar Observe as seguintes notas antes de efectuar a instala o ou a remo o da carta opcional Desligue a tens o no variador tecnol gico Desligue a tens o de 24 Vc e a tens o de alimenta o Tome as devidas precau es para eliminar eventuais cargas el ctricas do seu corpo antes de tocar em qualquer carta opcional pulseira de descarga sapatos conduto res etc Remova a consola de opera o e a tampa da frente antes de instalar a carta opci onal Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Instalagao Volte a instalar a con
52. avra de dados de sa da do processo 2 da unidade com o endere o 0 Adicionalmente a palavra de dados de sa da do processo 1 da unidade com o endere o 0 0 3 6 escrita com o valor 6 HABILITA O Deste modo a unidade com o ende reco 0 segue a velocidade actual com sinal habilitado da unidade com o endere o 8 Enviar posi o actual do motor 1 para motor 2 MUL Multiply Source A Source B 01914APT Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 500 para SLC 500 gu 5 6 2 Troca de explicit messages dados de par metros com MOVIDRIVE B Objectivo Neste programa devem ser trocados dados dos par metros entre o sistema de controlo e o variador tecnol gico A troca dos dados de par metros entre o variador tecnol gico e o SLC500 realizada atrav s de ficheiros M Files Instru es de instala o do m dulo de scanner DeviceNet Dentro dos M Files est reservada uma rea da mem ria da palavra 224 at palavra 255 para as explicit messages A estrutura desta rea da mem ria est ilustrada na figura seguinte Cabe alho de As reas da memoria do M file s o descritas pormenorizadamente na seguinte tabela transmiss o Corpo de mensagem expl cita TXID cmd estado Classe Instancia Atributos A area da mem ria est dividida em
53. bjecto Identity 56 Objecto de par metros DFD11B como gateway 65 Objecto de par metros DFD11B no MDX B uieeeececesteeeeeeenees 63 Objecto de registo 60 M Monitor de bus de campo 8 MOVIDRIVE MDX61B Configura o do variador tecnol gico 29 MOVIDRIVE MOVITRAC B e DeviceNet 7 MOVITOOLS MotionStudio via DeviceNet 69 MOVITRAC B Configura o do conversor de frequ ncia 30 P Protocolo industrial comum CIP 56 T Termina o do bus 18 Terminologia 68 Teste Power UP ses oniinn aa aaa icon todo 21 Troca de dados do processo Bit Strobe W O reiterar 54 Polled Ovi pasado ires dem e aes ana ata aes 54 Resposta a timeout com Bit Strobe I O 55 Resposta a timeout com Polled I O 54 Troca de dados via Polled I O e Bit Strobe I O 8 V Validade dos ficheiros EDS para a op o DFD11B 22 Velocidade de transmiss o 14 19 72 73 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 10 75 Engenharia de Accionamentos Drive automation Integra o de Sistemas Servi os O mundo em movimento Com um alto n vel Com pessoas de Com uma assist ncia Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel Com sistemas de accionamento e comando experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 hora
54. cesso Release Disponibiliza um servi o para estabelecer uma liga o Reset Disponibiliza um servi o para repor um erro Rung Linha de programa do SLC500 Service Servi o executado atrav s do bus por ex servi o Read servi o Write etc Set Attribute Single Servi o de escrita para um par metro SLC500 PLC da Allen Bradley Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio via DeviceNet qu 7 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio via DeviceNet Actualmente n o poss vel utilizar o MOVITOOLS MotionStudio via DeviceNet ou via mestre DeviceNet para estabelecer uma comunica o com os accionamentos O acesso a par metros individuais pelo PLC pode ser realizado via Explicit Messages cap 6 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 69 8 70 RN Pao a Diagn stico de irregularidades Procedimentos de diagn stico 8 Diagn stico de irregularidades 8 1 Procedimentos de diagn stico Os procedimentos descritos nas p ginas seguintes mostram os m todos de an lise de falhas para os problemas seguintes O variador tecnol gico n o funciona no DeviceNet e O variador tecnol gico conversor de frequ ncia n o pode ser controlado usando o mestre DeviceNet Para informa es adicionais em especial acerca da configura o dos par metros do variador tecnol gico para
55. cesso p a unidade 10 0 3 0 3 0 3 0 3 003 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 POD1 unidade 8 Polled I O 0 3 004 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 POD2 unidade 8 Polled I O 0 3 005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 POD3 unidade 8 Polled I O 0 3 006 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 POD1 unidade 0 Polled I O 0 3 007 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 POD2 unidade 0 Polled I O 0 3 008 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 POD3 unidade 0 Polled I O 0 3 009 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 PODI unidade 4 Polled I O 0 3 010 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 POD2 unidade 4 Polled I O 0 3 011 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 POD3 unidade 4 Polled I O 0 3 012 cl cc e ee aa e we we aa Bit Strobe para a unidade 8 Os dados Bit Strobe s o real ados a negrito em contraste com os dados Polled I O Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 5 qu Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elaboragao de projectos com RSLogix 500 para SLC 500 5 6 1 Troca de dados de Polled I O dados do processo com MOVIDRIVE B Objectivo No programa seguinte devem ser enviados dados do processo a um MOVIDRIVE MDX61B e o motor deve funcionar a uma velocidade diferente A sequ ncia do pro grama apresentada na figura seguinte Ciclo 0 START Velo
56. cidade 1000 rpm habilita o Ciclo 1 Velocidade 0 rpm paragem r pida Ciclo 2 Velocidade 400 rpm habilita o Ciclo 3 Velocidade 0 rpm paragem r pida Os par metros apresentados na tabela seguinte t m que estar configurados no varia dor tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B para a troca de dados do processo 54178APT N do menu ndice Par metro Valor 100 8461 Fonte da refer ncia Bus de campo 101 8462 Fonte do sinal de controlo Bus de campo 870 8304 Descri o dos dados de sa da do processo 1 Palavra de controlo 1 871 8305 Descri o dos dados de sa da do processo 2 Velocidade 872 8306 Descri o dos dados de sa da do processo 3 Sem fun o 873 8307 Descri o dos dados de sa da do processo 1 Palavra de estado 1 874 8308 Descri o dos dados de sa da do processo 2 Velocidade 875 8309 Descri o dos dados de sa da do processo 3 Sem fun o 876 8622 Habilita o dos dados PO SIM O MOVIDRIVE MDX61B funciona agora no modo de bus de campo e pode receber dados do processo O programa para o SLC500 pode agora ser escrito 46 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 500 para SLC 500 0000 0001 0002 0003 0003 0004 0005 M
57. communication SBus 1 89 Serial communication SBus 2 9 IPOS parameters Applications EM ApplicationBuilder applications Manual operation 11638AXX No entanto para que seja poss vel controlar o variador tecnol gico MOVIDRIVE B via DeviceNet este tem que ser configurado previamente para a fonte de sinal de con trolo P101 e para a fonte de refer ncia P100 BUS DE CAMPO A configura o BUS DE CAMPO FIELDBUS significa que os par metros do variador tecnol gico s o configurados para a entrada de refer ncia via DeviceNet O variador tecnol gico MOVIDRIVE B responde agora aos dados de sa da do processo enviados pelo controlador program vel mestre Os par metros do variador tecnol gico MOVIDRIVE B podem ser configurados imedia tamente ap s a instala o da carta opcional DeviceNet atrav s do DeviceNet sem serem necess rias outras configura es Desta forma podem por exemplo ser configurados todos os par metros pelo controlador program vel mestre logo que a unidade seja ligada A activa o da fonte do sinal de controlo e da refer ncia BUS DE CAMPO sinalizada no controlador mestre atrav s do bit Modo de bus de campo activo da palavra de estado Por raz es de seguran a para controlo atrav s do sistema de bus de campo o variador tecnol gico MOVIDRIVE B tem tamb m que ser habilitado nos terminais Por conse guinte os terminais t m que ser ligados e programados de forma a que o v
58. conversor figura seguinte oH Data Type SEW Drive lt I Controller Sample A Controller Tags CI Controller Fault Handler Power Up Handler Tasks Lue MainTask Gl Unscheduled Programs Phases 5 Motion Groups Z Ungrouped Axes C Trends 3 Data Types ESB User Defined si ESTES AA 0138 8249725 1 E771E08B M 0138 8249725 O E771E068 w 3 words Log Strings Ly Predefined m E Module Defined H E YO Configuration B E 1756 Backplane 1756 47 a mM tee 124 Comenda Name s EW Drve Description Process data a 11752AXX A descri o para os dados de entrada e sa da do processo pode ser realizada pela tag de controlador de acordo como a defini o dos dados do processo PD feita no MOVITRAC B cap tulo 5 4 amp Controller Tags Sample controller Show Show All Name Style E Process data Addr 10 SBus 1 EaostMovimeP geo o Process data Addr 10 SBus 1 from Drive 410 51 Movitrac Pl wordi 1640000 Status Word 1 A10_S1_Movitrac Pl word2 1680000 Hex INT Actual Speed 1640000 Hex INT Apparent Output Current _3 words Process data Addr 10 SBus 1 to Drive 16 0006 Hex INT Control Word 1 A10_S1_Movitrac PO word2 1680000 Hex INT Set Speed ATO 51 Movitac PO word3 1680000 INT No Function Hans a SEW_Drive Process data Addr 10 SBus 7 11758AXX 34 Manual
59. d I O Bit Strobe I O Mensagens expl citas Ferramentas auxiliares para a coloca o em funcionamento Programa MOVITOOLS a partir da vers o 4 20 Consola DBG60B Firmware do MOVIDRIVE MDX61B Firmware da vers o 824 854 0 11 ou superior visualiza o com P076 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Op o DFD11B para MOVITRAC B e slot universal para opcionais UOH11B Informa o t cnica 9 2 45 et ol wo 3 E y pi 28 a 257 5 62281AXX Op o DFD11B Gateway MOVITRAC B Alimenta o com tens o externa U 24 Veg 15 20 Im x 200 mA CC Prax 3 4 W Protocolo de comunicagao Master Slave Connection Set de acordo com a especifica o DeviceNet vers o 2 0 N mero palavras de dados do processo Configur vel atrav s de micro interruptores 1 24 palavras de dados do processo 1 4 palavras de dados do processo com Bit Strobe I O Velocidade de transmiss o 125 250 ou 500 kBaud configur vel atrav s de micro interruptores Comprimento do cabo do bus Para Thick Cable de acordo com a especifica o DeviceNet 2 0 Ap ndice B 500 m a 125 kBaud 250 m a 250 kBaud 100 m a 500 kBaud N vel de transmiss o ISO 11898 24 V
60. dade de transmiss o ciclo de 1 s Timeout na liga o dos dados atrav s dos micro interruptores Ocorreu uma falha que pode ser corrigida Liga o Polled I O em estado de Timeout Aceso em Falha cr tica ou falha Ocorreu uma falha que n o pode ser corrigida vermelho cr tica na liga o Estado BusOff O teste de DUP MAC detectou uma falha 20 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Instru es de montagem e de instala o LED de estado da op o DFD11B LED BIO O LED BIO controla a liga o Bit Strobe I O Estado do LED Estado Significado BIO Verde a piscar Teste de DUP MAC A unidade est a processar o teste de DUP MAC ciclo de 500 ms Desligado Desligado Offline mas A unidade est offline sem teste DUP MAC A unidade est desligada Verde a piscar Online e operacional A unidade est Online ciclo de 1 s e O teste de DUP MAC foi processado com sucesso Esta a ser estabelecida uma liga o BIO com o mestre estado de configura o e Configura o em falta incorrecta ou incompleta Aceso em verde Online operacional e e Online ligada e Foi estabelecida uma liga o BIO com o mestre estado de liga o estabelecida Vermelho a Falha menor ou Foi configurado um n mero incorrecto de dados do piscar Timeout na liga o processo atrav s dos micro interruptortes ciclo de 1 s e Ocorreu uma falha que p
61. de Descri o Ignorar o bloco de transmiss o Executar o bloco de transmiss o Receber o estado da transmiss o Repor todas as transmiss es de cliente servidor Apagar a transmiss o do ciclo de espera oa BR wl rm O 255 Reservado C digos de estado Estado do n da rede sta Descri o tus 0 Ignorar o bloco de transmiss o 1 Transmiss o completada com sucesso 2 Transmiss o em processo 3 Erro a unidade escrava n o est na lista de detec o 4 Erro o escravo est offline 5 Erro liga o da rede DeviceNet desactivada offline 6 Erro transmiss o TXID desconhecida 7 N o usado 8 Erro c digo de comando inv lido 9 Erro buffer do scanner cheio 10 Erro outra transmiss o de cliente servidor em processo 11 Erro n o existe nenhuma liga o com a unidade escrava 12 Erro os dados de resposta s o demasiado longos para o bloco 13 Erro liga o inv lida 14 Erro foi especificado um comprimento inv lido 15 Erro ocupado 16 255 Reservado Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento xD 5 Exemplos de elaboragao de projectos com RSLogix 500 para SLC 500 Os ficheiros M Files s o sub divididos num ficheiro de pedido MO File e num ficheiro de resposta M1 File A transmiss o
62. do 750 desligado vermelho desligado desligado 1000 desligado desligado verde desligado 1250 desligado desligado vermelho desligado 1500 desligado desligado desligado verde 1750 desligado desligado desligado vermelho 2000 desligado desligado desligado desligado Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 5 22 5 gw o Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Validade dos ficheiros EDS para a op o DFD11B Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Este cap tulo inclui informa es sobre a elabora o de projectos para o mestre DeviceNet e coloca o em funcionamento do variador conversor para a opera o com bus de campo NOTA A vers o actual do ficheiro EDS para a op o DFD11B est dispon vel na sec o Software do site da Internet da SEW http sew eurodrive com 5 1 Validade dos ficheiros EDS para a op o DFD11B NOTA O conte do do ficheiro EDS n o deve ser nem alterado nem complementado A SEW n o assume qualquer responsabilidade por anomalias no funcionamento do varia dor conversor em consequ ncia de ficheiros EDS modificados Para a configura o do mestre scanner DeviceNet para a carta DFD11B est o dispo n veis dois ficheiros EDS diferentes e Se a carta opcional DFD11B for instalada no MOVIDRIVE B deve ser usado o ficheiro SEW_MOVIDRIVE_DFD11B eds Sea carta opcional DFD
63. duas sub reas Palavra 224 Palavra 225 Palavra 226 Palavra 227 Palavra 228 Palavra 229 Palavra 230 Palavra 255 Cabe alho de transmiss o 3 palavras Corpo da mensagem expl cita 54172APT rea da mem ria Fun o Compri Valor Descri o mento Cabe alho de cmd tabela cmd entrada do c digo de comando transmiss o estado seguinte status entrada do estado de trans miss o TXID 1 255 Ao criar ou descarregar um pedido para o scanner o programa de plano de contacto do processador SLC5 atribui um TXID transmiss o cada 1 2 Tamanho 3 29 Tamanho do corpo de mensagem palavra ds expl cita em bytes Liga o 0 Liga o DeviceNet 0 Servi o OEnex Get_Attribute_Single Read 10hex Set_Attribute_Single Write 05hex Reset etc Outros servi os de acordo com a especifica o DeviceNet Corpo da mensagem Classe DeviceNet Class explicita Inst ncia cada 1 0 255 DeviceNet Instance palavra Atributos DeviceNet Attribute Dados 0 26 O 65535 Conte do dos dados palavras Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 5 49 5 50 gu o Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 500 para SLC 500 Nas tabelas seguintes s o descritos os c digos de comando e de estado C digos de comando comando cmd C digo
64. e campo SEW Na tabela apresentado o erro espec fico do propriet rio 10pex ndice de par me tro n o permitido Se o formato dos dados n o for mantido durante a transmiss o ou for executado um servi o n o implementado os c digos de retorno espec ficos do DeviceNet s o envia dos no telegrama de erro A codifica o destes c digos de retorno est descrita na especifica o DeviceNet Sec o C digos de erro geral O timeout accionado pela op o DFD11B O tempo de timeout tem que ser configu rado pelo mestre ap s a liga o ter sido estabelecida A especifica o do DeviceNet refere se a uma Expected Packet Rate em vez de um tempo de timeout A Expected Packet Rate calculada com base no tempo de timeout pela seguinte f rmula tTimeout_ExplicitMessages 4x tExpected Packet Rate ExplicitMessages A Expected Packet Rate pode ser configurada usando Connection Object Class 5 Ins tance 1 Attribute 9 A gama de valores abrange O ms a 65535 ms em incrementos de 5 ms Se um timout ocorrer para as explicit messages a liga o para as mensagens auto maticamente interrompida desde que as liga es Polled I O ou Bit Strobe I O n o se encontrem no estado ESTABLISHED Este estado o estado por defeito da DeviceNet Para que se possa voltar a comunicar com as explicit messages necess rio rees tabelecer a liga o para estas mensagens O timeout n o enviado para o varia dor conversor
65. e elaboragao de projectos com RSLogix 5000 4 Fazendo um clique em no comando MSG chamada a janela Message Con figuration figura seguinte Message Configuration ReadParameter x Configuration Communication Tag Message Type cir Generic X Sema Get Attribute Single v Source Element ReadParameterRequ w ype Source Length 12 Bytes Service e 7 Code 1 Hex Class 7 Hex Destination ReadParameterResp Instance fi Attribute 4 Hex New Tag 11767AXX CIP Generic configurado como Message Type Introduza os dados dos restan tes campos na seguinte ordem A Source Element ReadParameterRequest Index B SourceLength 12 C Destination ReadParameterResponse lndex D Class 7hex E Instance 1 F Attribute 4hex G Service Code hex O tipo de servi o configurado automaticamente 5 No separador Communication deve ser especificada a unidade destino figura seguinte Message Configuration ReadParameter x Configuration Communication Tag Path DNet_Scanner 2 11 Browse DNet_Scanner 2 11 11768AXX O caminho campo de introdu o Path composto pelos seguintes registos Nome do scanner por ex DNet Scanner e 2 sempre 2 Endere o do escravo por ex 11 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet C x Elaboragao do projecto e colocagao em funcionamento Exemplos de elaboragao de
66. egrators fa FB 10 Setpoint preselection 102 Frequency scaling 00 11 Analog input 1 0 104 r 12 Analog inputs option ke 60 Binary inputs basic unt D x kt 13 Speed ramps 1 600 Binary input DIO IY No function 7 i E 14 Speed ramps 2 15 Motor potentiometer function fase ber hula a No function z 16 Fixed setpoints 1 602 Binary input DIOS I No function 7 E 17 Fed setpoints 2 E x d a 2 Controller parameters 603 Binary input DIO4 T No function 4 E a 3 Motor parameters 604 Binary input DIOS T No function EM 4 Reference signals ca ij 5 Control functions 605 Binary input DIOG E No function 7 EE 6 Terminal assignment SOS Binayinput DIO F Notncion SS 60 Binary inputs basic unit 61 Binary inputs option Sa 87 Process data parameter setting 62 Binary outputs basic unit F E 63 Binary outputs option 870 Setpoint description P01 Control word 1 64 Analog outputs option 871 Setpomt description PO2 Set speed e m 7 Control functions EE 8 Unit functions 872 Setpoint description PO3 No function gt 80 Setup 873 Actual value description PIT Status word 1 x 81 Serial communication 82 Braking operation 874 Actual value description PIZ actual speed 83 Fault een 875 Actual value description PI3 Apparent output curent J 84 Reset behavior 85 Scaling speed actual value 876 PO data enable Yes 85 Modulation ES 87 Process data parameter settir 88 Senal
67. eia A funcionalidade dos terminais de controlo tamb m garantida no modo de bus de campo Por esta raz o pode continuar a implementar conceitos de paragem r pida independentes do bus de campo atrav s dos terminais do variador conversor O variador tecnol gico MOVIDRIVE B e o conversor de frequ ncia MOVITRAC B oferecem lhe diversas op es de diagn stico para a coloca o em funcionamento e servi o da unidade Pode por exemplo usar o monitor de bus de campo integrado no MOVITOOLS MotionStudio para verificar tanto os valores de refer ncia enviados pelo controlador mestre como os valores actuais 3 3 6 Monitor de bus de campo Al m disso est dispon vel um enorme numero de informa es adicionais sobre o estado da interface de bus de campo A fun o de monitor de bus de campo oferece lhe em conjunto com o software MOVITOOLS MotionStudio para PC uma ferramenta de diagn stico confort vel e de uso simples que permite configurar todos os par me tros do accionamento incluindo os par metros do bus de campo bem como a visua liza o detalhada das informa es sobre o bus de campo e sobre o estado da unidade Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFD11B no MOVIDRIVE MDX61B 4 Instru es de montagem e de instala o Este cap tulo inclui as instru es de montagem e de instala o da carta opcional DFD11B n
68. erado do sistema n o incontrolado Fun es de seguran a Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX60B 61B e os conversores de frequ n cia MOVITRAC B n o podem assumir fun es de seguran a sem um sistema de alto n vel de preven o de seguran a Use um sistema de seguran a mestre para garantir a seguran a e a protec o de pessoas e do equipamento Em aplica es de seguran a tenha em aten o as informa es contidas na documenta o Desconex o segura para MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B Aplica es de eleva o O MOVIDRIVE MDX60B 61B e o MOVITRAC B n o devem ser utilizados como dis positivo de seguran a em aplica es de eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispo sitivos mec nicos de seguran a que previnam a possibilidade de acidente ou danos nos equipamentos Nomes dos produtos e marcas As marcas e nomes de produtos mencionados neste manual s o marcas comerciais ou marcas registadas pelos respectivos propriet rios Reciclagem Respeite os regulamentos nacionais em vigor Elimine as v rias partes separadamente de acordo com a natureza dos seus compo nentes e as normas nacionais em vigor por ex e Sucata electr nica e Pl stico Chapa e Cobre Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Introdu o Conte do deste manual 3 Introdu o 3 1 Conte do deste manual Este manual inclui as segu
69. ermelho a Erro passivo Velocidade de transmiss o dos piscar piscar piscar dados incorrecta ou n o est o ligados mais n s DeviceNet Vermelho Vermelho Vermelho Desligado Erro O mesmo endere o MAC ID foi atri DUP MAC bu do mais de uma vez na rede Verde a Desligado Desligado X Operacional A DFD11B est activa no bus mas piscar n o existe liga o com o mestre scanner Vermelho Vermelho X X Timeout Timeout na liga o PIO com o a piscar a piscar mestre Verde Verde X X Ligado A DFD11B est activa no bus com liga o PIO com o mestre Vermelho Verde X X Erro de DFD11B com liga o PIO activa e a piscar m dulo irregularidade activa da gateway gt LED H1 ou MOVIDRIVE B display de 7 segmentos Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Diagn stico de irregularidades oe Procedimentos de diagn stico lt e Passo 3 Diagn stico de irregularidades Quando a DFD11B est no estado Connected ou Module Error est activa a troca de dados entre o mestre scanner e o escravo DFD11B Se mesmo assim n o for poss vel controlar o accionamento via DeviceNet as seguintes perguntas poder o servir de ajuda para encontrar a causa da irregularidade A S o indicados no MOVITOOLS MotionStudio os valores correctos para as palavras de dados do processo Grupo de par metros 09 MOVIDRIVE B ou dados do pro cesso Gateway Se sim continue com F O bit 0 no re
70. essado com sucesso Ainda n o foi estabelecida nenhuma liga o com o mestre e Configura o em falta incorrecta ou incompleta Aceso em verde Online operaci Online onal e ligada e Foi estabelecida uma liga o com o mestre A liga o est activa Established State Vermelho Falha menor ou e Ocorreu uma falha que pode ser corrigida a piscar Timeout na e Falha na unidade MOVIDRIVE B Gateway ciclo de 1 s liga o e Polled I O ou e Bit Strobe O Connection em estado de Timeout e O teste DUP MAC detectou uma falha Aceso em Falha cr tica ou e Ocorreu uma falha que pode ser corrigida vermelho falha cr tica na e Estado BusOff liga o e O teste de DUP MAC detectou uma falha LED PIO O LED PIO controla a liga o Polled I O Estado do LED Estado Significado PIO Verde a piscar Teste de DUP MAC A unidade est a processar o teste de DUP MAC ciclo de 500 ms Desligado Desligado Offline mas A unidade est offline sem teste DUP MAC A unidade est desligada Verde a piscar Online e operacional A unidade est Online ciclo de 1 s O teste de DUP MAC foi processado com sucesso Esta a ser estabelecida uma liga o PIO com o mestre estado de configura o Configura o em falta incorrecta ou incompleta Aceso em verde Online operacional e e Online ligada Foi estabelecida uma liga o PIO com o mestre estado de liga o estabelecida Vermelho a piscar Falha menor ou Configura o incorrecta da veloci
71. eve ser instalado em estrutura em DeviceNet linha sem cabos de deriva o ou com cabos de deriva o curtos O comprimento m ximo poss vel para os cabos depende da velocidade transmiss o dos dados configurada Velocidade de transmiss o Comprimento m x do cabo 500 kBaud 100 m 250 kBuad 250 m 125 kBaud 500 m Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 17 Instru es de montagem e de instala o Blindagem e instala o dos cabos de bus 4 6 Blindagem e instala o dos cabos de bus O interface DeviceNet suporta a tecnologia de transmiss o RS 485 e requer o tipo de condutor A especificado para DeviceNet como condutor bifilar blindado e adequada mente cablado em concord ncia com EN 50170 Uma blindagem tecnicamente correcta do cabo de bus atenua eventuais interfer ncias el ctricas que possam surgir em ambientes industriais As seguintes medidas permitem obter as melhores caracter sticas de blindagem e Aperte manualmente os parafusos de fixa o dos conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial Aplique a blindagem do cabo de bus em ambos os lados numa grande superf cie e N o instale os cabos de sinal e de bus paralelamente aos cabos de energia cabos do motor Se poss vel utilize calhas de cabos separadas Em ambientes industriais utilize esteiras met licas para cabos e ligue as terra Instale os cabos de sinal pr ximos da compensa o de p
72. gisto de controlo DeviceNet do controlador esta colocado em 1 para activar a troca de dados do processo Os dados do processo s o copiados na posi o correcta na tag Local IO do scanner DeviceNet Verifique as tags e o mapeamento do scanner O controlador est no modo RUN ou forcing activo sobrescreve os dados do pro cesso para o accionamento Se o controlador n o enviar dados para a DFD11B contacte o fabricante do PLC para obter ajuda A carta opcional DFD11B est instalada num MOVITRAC B ou num slot universal para opcionais Se sim continue com H No MOVIDRIVE B P100 Fonte do sinal de controlo e P101 Fonte da refer ncia BUS DE CAMPO Continue com L Todos os accionamentos ligados ao SBus da gateway podem ser acedidos pelo MOVITOOLS MotionStudio atrav s da interface s rie X24 da gateway Verifique os endere os SBus e a velocidade de transmiss o do SBus O LED H1 da gateway est desligado A fun o auto setup micro interruptor AS foi executada quando todos os acciona mentos foram ligados ao SBus e alimentados com tens o No MOVITRAC B ligado na gateway o par metro P100 Fonte do sinal de controlo e P101 Fonte de refer ncia SBus 1 As palavras de dados do processo nos accionamentos foram ajustadas correcta mente P870 P875 Os dados de sa da do processo foram habilitados P876 LIG A liga o das entradas digitais pro be a habilita
73. gory vendor Phoenix Contact Rockwell Automation Allen Bradley SEW Eurodrive GmbH Unknown Device Type 100 ig SEW GATEWAY MQDZx Fay SEW GATEWAY MQD3x SEW GATEWAY UFD114 SEW MOVIDRIVE DFD114 SEW MOVIDRIVE DFD11B fea SEW MOVIFIT CLASSIC Liz SEW MOVIPLC ADVANCED SEW GATEWAY DFD11B Master Slave Config 11745AXX 1H 4 bi MA Graph Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 5 23 5 24 5 2 1 8 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do PLC e do mestre scanner DeviceNet DFD11B como op o de bus de campo no MOVIDRIVE B No modo online poss vel verificar a configura o PD dados do processo da DFD11B lendo as informa es apresentadas em device properties figura seguinte A DeviceNet Configuration dnt RSNetWorx for DeviceNet Ele Edit view Network Device Diagnostics Tools Help VE rm NY eres im o om o mm La ME sew movorveoroirs aE a E General Parameters 1 0 Data EDS File ATTE Select the parameter that you want to configure and initiate an DFD11B action using the toolbar M Groups fips a fall z gt Monitor E 8 ID Parameter Current Value Device Parameter 3 Device Identification 0 4 Control source FIELDBUS 5 Setpoint source FIELDBUS 6 Pd Configuration 3PD 7 Setp de
74. iceNetOutputs Synchronous Copy File A Program Tags Source DNet Scanner N11 POL ERI MainRoutine Dest 411_Movidrive Pl B DNet_ScannerO Length 1 C3 Unscheduled Programs amp Motion Groups C3 Ungrouped Axes 3 Trends amp Data Types Gi User Defined 11754AXX Para copiar os dados da nova estrutura de dados para o accionamento acrescen tado um comando CPS na MainRoutine que transmite os dados para a I O local Garanta que este comando CPS seja realizado antes da DNet Scanner OutputsRoutine gerada automaticamente com o Gerador de Tag DeviceNet E DeviceNetOutputs MainRoutine E Siel Hea lel cols 32 S Controller Sample Controller Tags 3 Controller Fault Handler iC Power Up Handler SEW MOVIDRIVE DFD11B S Tasks aa MainTask Synchronous Copy File OB DeviceNetInputs Source A11_Movidrive PO Program Tags Dest DNet_Scanner_N11_POL_O Ei MainRoutine Length 1 B DNet_ScannerIn C3 MainProgram 8 DeviceNetOutputs A Program Tags Jump To Subroutine Routine Name DNet_ScannerOutputsRoutine MainRoutine B DNet_ScannerOr 3 Unscheduled Programs S Motion Groups 29 Ungrouped Axes 3 Trends amp Data Types 11755AXX 32 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento xD Exemplos de elaboragao de projectos com RSLogix 5000 6 Para finalizar o projecto memorizado e transferido para o PLC O PLC
75. icientes O comprimento dos dados transmitidos demasiado curto para executar o servi o 14 Atributo n o suportado O atributo seleccionado n o suportado 15 Dados demasiado longos O comprimento dos dados transmitidos demasiado longo para executar o servi o 16 Objecto n o existe O objecto seleccionado n o est implementado na unidade 17 Reservado para DeviceNet 18 Dados dos atributos n o memorizados Os dados pedidos nunca foram anteriormente memorizados 19 Falha na opera o de memoriza o Os dados n o puderam ser memorizados devido ocorr ncia de um erro ao memorizar as informa es 1A 1E Reservado para DeviceNet 1F Erro espec fico do fabricante Erro espec fico do fabricante manual Perfil da unidade do bus de campo SEW 20 Par metro inv lido Par metro inv lido Esta mensagem de erro usada quando um par metro n o satisfaz os requisitos da especifica o e ou os requisitos da aplica o 21 CF Expans es futuras Reservado pela DeviceNet para defini es adicionais DO DF Reservado para a classe do objecto e para erros de servi o Esta rea deve ser usada se os erros ocorridos n o puderem ser incorporados nos grupos de erros acima mencionados Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 0 67 6 68 Caracter sticas de funcionamento no Device
76. intes informa es Instala o da carta opcional DFD11B no variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B e Utiliza o da carta opcional DFD11B no conversor de frequ ncia MOVITRAC B e no slot universal para opcionais UOH11B e Coloca o em funcionamento do MOVIDRIVE MDX61B no sistema de bus de campo DeviceNet Coloca o em funcionamento do MOVITRAC B na gateway DeviceNet e Configura o do mestre DeviceNet com os ficheiros EDS 3 2 Documenta o adicional Para uma liga o f cil e eficiente do MOVIDRIVE ao sistema de bus de campo DeviceNet deve requerer para al m deste manual do utilizador para a op o DeviceNet a seguinte documenta o sobre a tecnologia de bus de campo Manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE Manual de Sistema do MOVITRAC B e MOVIDRIVE MDX60B 61B O manual Perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE e o manual de sistema do MOVITRAC B MOVIDRIVE MDX60B 61B incluem a descri o dos par metros de bus de campo e a sua codifica o e cont m explica es dos variados conceitos de controlo e op es de aplica o sob a forma de pequenos exemplos O manual Perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE cont m tamb m uma lista de todos os par metros do variador tecnol gico que podem ser lidos e escritos atrav s de v rias interfaces de comunica o como por exemplo bus do sistema RS485 e bus de campo 3 3 Caracter sticas O variador tecnol
77. ion 13 Get Produced connection path len 14 Get Poduced connection path 15 Get Cosumed connection path len 16 Get Consumed connection path 17 Get Production inhibit time Servi os sEponados C digo do servi o hex Nome do servi o Inst ncia 0x05 Reset X 0x0E Get Attribute Single x 0x10 Set_Attribute_Single x Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 59 6 60 gw o Objecto de registo Classe Caracter sticas de funcionamento no DeviceNet O protocolo industrial comum CIP e O objecto de registo utilizado para aceder aos ndices de par metros SEW e C digo de classe 07hex N o s o suportados atributos da classe Nas nove inst ncias do objecto de registo est o representados os servi os de par me tros MOVILINK Os servi os Get Attribute Single e Set Attribute Single s o utili zados para o acesso O objecto de registo est especificado de forma a que objectos INPUT s possam ser lidos e objectos OUPUT possam ser lidos e escritos Daqui resultam as possibilidades de endere ar o canal de par metros apresentadas na tabela seguinte Inst ncia INPUT OUTPUT Servi o MOVILINK resultante com Get Attribute Single Set Attribute Single 1 INPUT Par metro READ Inv lido 2 OUTPUT READ Par metro WRITE 3 OUTPUT READ Par metro WRITE VOLATILE 4 INPUT READ MINIMUM Inv lido 5 INPUT READ MAXIMUM Inv lido 6 INPUT READ DEFAULT Inv lido
78. l Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 5 27 5 28 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do PLC e do mestre scanner DeviceNet 5 2 3 Auto configuragao para a opera o de gateway A fun o de auto configura o permite colocar a carta DFD11B em funcionamento como gateway sem o aux lio de um PC Neste caso a carta activada atrav s do micro interruptor Auto setup ver cap tulo 4 4 na p gina 16 NOTA Ao ligar o micro interruptor Auto setup AS a fun o executada uma vez O micro interruptor Auto setup ter depois que permanecer ligado A fun o pode ser novamente executada desligando e voltando a ligar o micro interruptor Na primeira fase a carta DFD11B procura os conversores instalados no SBus e indica o piscando o LED H1 erro de sistema durante alguns segundos A cada conversor ligado rede SBus deve ser atribu do um nico endere o SBus P881 Recomenda se atribuir os endere os por ordem crescente come ando pelo endere o 1 e de acordo com a disposi o dos conversores no quadro el ctrico A imagem do processo no lado do bus de campo acrescida de 3 palavras para cada conversor detectado Se n o for encontrado qualquer conversor o LED H1 fica aceso S o considerados no m ximo 8 conversores Ap s completada a detec o das unidades a carta DFD11B troca 3 palavras c clicas de dados do processo com cada conversor
79. logo gt figura seguinte fo RSLogix 5000 Sample in ControlLogix 1756 L61 ACD 1756 161 Fle Edit View Search Logic Communications Tools Window Help alsa S seje lo ARID VIB Ala Offline D F RUN EH Fed Pat 4 Eiji AEGA B i er No Forces d F OK Redundancy E 3 Controller Sample m Tasks 3 Motion Groups ED Trends Data Types DeviceNet File dnt DeviceNet_Configuration dnt amp 1 0 Configuration Foundin lt File not found gt 1756 Backplane 1756 A7 m Launch RSNetWorx for DeviceNet fa 0 1756 L61 Sample 8 1 1756 ENBT A ENIP_Scanner 2 1756 DNB DNet Scanner ay View and edit the DeviceNet network 5 DeviceNet 11744AXX No RSNetWorx para DeviceNet poss vel acrescentar visualiza o gr fica as unida des desejadas atrav s de um varrimento online ou por drag amp drop figura abaixo O endere o especificado sob o s mbolo da unidade deve ser igual ao MAC ID configu rado com os micro interruptores na DFD11B Se as unidades necess rias n o estive rem na lista de selec o necess rio registar os ficheiros EDS respectivos atrav s de Tools Wizard DeviceNet Configuration dnt RSNet Worx for DeviceNet Eile Edit view Network Device Diagnostics Tools Help jale B S 4 ter amp ale E ell El Hardware xl SEW SEW 1756 DNB GATEWAY MOVIDRIVE DFD11B DFD116 DeviceNet Cate
80. lt Erro menor que pode ser corrigido 9 Minor Unrecoverable Fault Erro menor que nao pode ser corrigido 10 Major Recoverable Fault Erro maior que pode ser corrigido 11 Major Unrecoverable Fault Erro maior que n o pode ser corrigido 12 15 Reservado e C digo de Extended Device Status Bit 4 7 Valor bin rio Descri o 0000 Desconhecido 0010 Pelo menos uma liga o IO com falha 0101 N o se encontra estabelecida qualquer liga o IO 0110 Pelo menos uma liga o IO activa C digo do servi o hex Nome do servi o Inst ncia 05 Reset X 0E Get Attribute Single x Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 57 6 58 gw Caracteristicas de funcionamento no DeviceNet O protocolo industrial comum CIP o DeviceNet Object Classe O objecto DeviceNet inclui DeviceNet C digo de classe 03pex informa es relativas interface de comunica o Inst ncia 1 Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 Atributo Acesso Nome Descri o 1 Get MAC ID De acordo com a configura o dos micro interruptores 0 63 2 Get Baud rate De acordo com a configura o dos micro interruptores 0 2 3 Get BOI 4 Get Set Bus off Counter Contador de erros da interface CA
81. mento dos dados do processo Configura o da comunica o SBus da gateway O MAC ID Media Access Control Identifier configurado na carta opcional DFD11B atrav s dos micro interruptores S1 NAO S1 NA5 com codifica o bin ria O MAC ID representa o endere o do n da DFD11B A DFD11B suporta endere os entre O e 63 A configura o da velocidade de transmiss o dos dados realizada com os micro inter ruptores S2 DRO e S2 DR1 Micro interruptor S2 Velocidade de transmiss o DR1 DRO 0 0 125 kBaud 0 1 250 kBaud 1 0 500 kBaud 1 1 Velocidade inv lida Entre o m dulo de interface DeviceNet e a op o DFD11B s podem ser trocadas no m ximo dez DFD11B no MOVIDRIVE B ou 24 DFD11B no MOVITRAC B ou Gateway UOH11B palavras de dados DeviceNet O numero de palavras configurado de forma bin ria atrav s dos micro interruptores S2 PDO a S2 PD4 01 NA5 E NA4 E it NA3 TO 54 1 Configura o do MAC ID bas a 2 Configura o da velocidade de transmiss o NAO EI 3 Configura o do comprimento dos dados do processo 2 OR1 1 4 Auto configura o para a opera o de gateway DRO E PD4 E 5 Sem fun o pp3 La 2 A figura ilust inte confi o py PDS igura ilustra a seguinte configura o Do MAC ID 4 4 a E Velocidade de transmiss o 125 kBaud Bh F1 o Comprimento dos dados do processo 8 PD
82. nta que a estrutura DNet_Scanner_N10_POL_I Data contenha os dados do processo de todos os accionamentos ligados gateway ou seja os 6 bytes de dados de cada accionamento t m que ser copiados da estrutura a partir de um determinado offset 0 6 42 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 35 C x Elaboragao do projecto e colocagao em funcionamento Exemplos de elaboragao de projectos com RSLogix 5000 Para copiar os dados da nova estrutura de dados para o accionamento s o acrescen tados comandos CPS na MainRoutine que transmitem os dados para a I O local Garanta que estes comandos CPS sejam realizados antes da DNet Scanner OutputsRoutine gerada automaticamente com o Gerador de Tag DeviceNet E DeviceNetOutputs MainRoutine S Controller Sample i Controller Tags 3 Controller Fault Handler C3 Power Up Handler fel a Tasks SEN Ep DFD11B B 48 MainTask Synchronous Copy File C DeviceNetInputs Source 410_S1_Movitrac PO Program Tags Dest DNet_Scanner_N10_POL_O Data 0 E MainRoutine Length 6 DNet_ScannerIn E i MainProgram Program Tags SEW GATEWAY DFD11B E MainRoutine PS E lg DeviceNetOutputs Synchronous Copy File Program Tags Source 411_S7_Movitrac PO Dest DNet Scanner N1O POL O Data 6 Length 6 C3 Unscheduled Programs S Motion Groups Ungrouped Axes Jump To Subroutine O Trends Routine Name DNet_ScannerOutputsRoutine S Data Types 11760AX
83. o MOVIDRIVE B cap tulo 5 3 amp Controller Tags Sample controller Description Liga taan SEW Drive Process data Addr 11 Sey En 3 words Process data Addr 11 from Drive 16 0000 Hex INT Status Word 1 H A 1_Movidrive Pl word2 16 0000 Hex NT Actual Speed H 411_Movidrive Pl word3 16 0000 Hex INT Apparent Output Current rest _3_words Process data Addr 11 to Drive H A 1_Movidrive PO word1 16 0000 Hex INT Control Word 1 H 411_Movidrive PO word2 16 0000 Hex INT Set Speed H 411_Movidrive PO word3 16 0000 Hex INT No Function 11753AXX Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 31 5 C x Elaboragao do projecto e colocagao em funcionamento Exemplos de elaboragao de projectos com RSLogix 5000 5 Para copiar os dados do variador para a nova estrutura de dados acrescentado um comando CPS na MainRoutine que l os dados da I O local figura seguinte Garanta que este comando CPS seja realizado ap s a DNet ScannerlnputsRoutine gerada automaticamente com o Gerador de Tag DeviceNet E DeviceNetInputs MainRoutine S Controller Sample 2 Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler S Tasks Jump To Subroutine AB MainTask Routine Name DNet_ScannerinputsRoutine 2 DeviceNetInputs Program Tags Process data Addr 11 from Drive c3 MainProgram PS E cB Dev
84. o de SBus activo da palavra de estado Por raz es de seguran a para controlo atrav s do sistema de bus de campo o MOVITRAC B tem tamb m que ser habilitado nos terminais Por conseguinte os terminais t m que ser ligados e programados de forma a que o MOVITRAC B possa ser habilitado atrav s dos terminais de entrada A maneira mais simples de habilitar o MOVITRAC B nos terminais por exemplo ligar o terminal de entrada DI 1 Fun o S HOR PARAGEM a um sinal de 24V e programar os restantes terminais de entrada para SEM FUN O NOTA Configure o par metro P881 Endere o do SBus em ordem crescente para os valores entre 1 e 8 Um MOVITRAC B com DFD11B integrada j vem configurado com o endere o SBus 1 a partir do firmware 15 O endere o de SBus 0 utilizado pela gateway DFD11B e n o pode por isso ser uti lizado Configure o par metro P883 Timeout de SBus para os valores 50 200 ms Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet EI 5 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 5 5 Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 5 5 1 MOVIDRIVE B com troca de dados com 3 PD 1 Configure os respectivos micro interruptores da DFD11B para ajustar a velocidade de transmiss o dos dados rede DeviceNet configurar o endere o MAC ID para um valor livre e definir a quantidade de dad
85. ode ser corrigida Liga o Bit Strobe I O em estado de Timeout Aceso em Falha critica ou falha e Ocorreu uma falha que n o pode ser corrigida vermelho cr tica na liga o Estado BusOff e O teste de DUP MAC detectou uma falha LED BUS FAULT O LED BUS FAULT indica o estado f sico do n do bus Estado do LED Estado Significado BUS FAULT Desligado NO ERROR A quantidade de erros de bus est na gama normal estado de erro activo A unidade est a processar o teste DUP MAC e n o pode enviar mensagens pois nenhuma outra esta o est Vermelho a ligada ao bus estado de erro passivo piscar BUS WARNING ciclo de 1 s N mero demasiado elevado de erros f sicos de bus N o se registam mais telegramas de erro de forma activa no bus estado de erro passivo Aceso em BUS ERROR Estado BusOff vermelho O n mero de erros f sicos de bus continuou a crescer apesar da mudan a para o estado de erro passivo O acesso ao bus desactivado Aceso em POWER OFF A alimenta o de tens o externa X30 est desligada amarelo ou n o foi ligada Teste Power UP Ap s o variador conversor ter sido ligado processado um teste Power UP de todos os LEDs Durante este teste os LEDs s o ligados na seguinte sequ ncia Tempo ms LED MOD NET LED PIO LED BIO LED BUS FAULT 0 verde desligado desligado desligado 250 vermelho desligado desligado desligado 500 desligado verde desligado desliga
86. os do processo 3 de acordo com este exemplo 2 Insira um MOVIDRIVE B com a op o DFD11B na configura o DeviceNet de acordo com as informa es apresentadas nos cap tulos 5 2 e 5 2 1 3 Configure os par metros de comunica o do MOVIDRIVE B de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo 5 3 4 A unidade pode agora ser integrada no projecto RSLogix Para tal crie uma tag de controlador de tipo definido pelo utilizador para criar uma interface simples para os dados do processo do conversor figura seguinte ER Data Type SEW Drive J Controller Sample A Controller Tags E Controller Fault Handler T Power Up Handler Tasks 4 MainTask 3 Unscheduled Programs Phases Motion Groups Z Ungrouped Axes LS Trends Data Types a GR User Defined SEW Drive MA _0138_8249725_I_E771E08B WN _0138_8249725_0_E771E088 Process data a ae from Drive i Strings 3 iv Predefined wordi INT Hex m h Module Defined word INT Hex 5 6 1 0 Configuration word3 INT Hex E 1756 Backplane 1756 A7 hPO 3 words to Drive i fa 0 1756 L61 Sample wordi INT Hex 89 1 1756 ENBT A ENIP_Scanner word2 INT Hex 2 1756 DNB DNet_Scanner words INT Hex ea DeviceNet Cancel Apo 11752AXX A descri o para os dados de entrada e sa da do processo pode ser realizada pela tag de controlador de acordo como a defini o dos dados do processo PD feita n
87. osa iana iain 29 Configura o dos micro interruptores 19 Configura o da comunica o SBus da GalOWAY s apaa aa aana ha iaa 19 Configura o da velocidade de transmiss o 19 Configura o do comprimento dos dados do processo 19 Configura o do MACD 19 Configura o PLC e do mestre 23 Conte do deste manual 7 D Descri o dos terminais da op o DFD11B 16 DFD11B Descri o dos terminais eee 16 LIGA O ps ernpitiaa nani fobia sith Meds I 16 Diagn stico einiino i ii 8 Diagn stico de irregularidades 70 Direito a reclama o em caso de defeitos 5 Documenta o adicional erreen 7 Documenta o aplic vel ee 6 E Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 22 Estrutura das informa es de seguran a 5 Exclus o da responsabilidade 0c0eeeeeees 5 Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 500 44 Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 risada a i 31 F Fun es de monitoriza o 8 l Informa o t cnica eseese 72 Op o DFD11B para MOVIDRIVE B 72 Op o DFD11B para MOVITRAC B e slot universal para opcionais UOH11B 73 Informa es de seguran a 6 Aplica es de eleva o eee 6 Documenta o aplic vel 6 Fun es de segur
88. otencial correspondente usando o menor trajecto poss vel e Evite usar conectores de ficha para ampliar o comprimento dos cabos de bus e Passe o cabo de bus pr ximo de superf cies com liga o terra STOP Em caso de oscila es do potencial de terra pode circular uma corrente de compen sa o atrav s da blindagem ligada em ambos os lados e ligada ao potencial de terra PE Neste caso garanta uma compensa o de potencial suficiente de acordo com as regulamenta es VDE aplic veis 4 7 Terminagao do bus Para evitar interfer ncias causadas no sistema do bus devido a reflexos os segmentos de DeviceNet devem ser fechados por resist ncias de termina o do bus de 120 O no primeiro e no ltimo participante f sico do sistema Ligue a resist ncia de termina o do bus entre as liga es 2 e 4 do conector do bus Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Instru es de montagem e de instala o 4 Configura o dos micro interruptores 4 8 Configura o dos micro interruptores NOTA Desligue sempre a tens o no variador conversor alimenta o e tens o auxiliar de 24 V antes de efectuar qualquer altera o da posi o dos micro interruptores As configura es dos micro interruptores s s o assumidas durante a inicializa o do variador conversor Configura o do MAC ID Configura o da velocidade de transmiss o Configura o do compri
89. po Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Set Get Par metros UINT Par metro que deve ser lido ou escrito tabela Par metros de bus de campo do MOVIDRIVE B 2 Get Link Path USINT 00 Nao se encontra especificado Size nenhum Link 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Par metros read write Get Data Type EPATH 00C8 UDINT Get Data Size USINT 04 Comprimento dos dados em bytes Parametros de bus de campo do MOVIDRIVE B TET Acesso Grupo Nome Significado 3 Get Device Refer ncia da unidade Identification 4 Get Set Control source Fonte do sinal de controlo 5 Get Set Setpoint source Fonte da refer ncia 6 Get PD configuration Configura o dos dados do processo 7 Get Set Setp descr PO1 Dados de sa da do processo atribui o para PD1 8 Get Setp descr PO2 Dados de sa da do processo atribui o para PD2 9 Get Set apse Setp descr PO3 Dados de sa da do processo atribui o para PD3 10 Get tros da Act v descr P11 Dados de entrada do processo atribui o para PD1 11 Get Set unidade Act v descr PI2 Dados de entrada do processo atribui o para PD2 12 Get Act v descr PI3 Dados de entrada do processo atribui o para PD3 13 Get Set PO Data Enable Habilita o do d
90. r usado est escrito em N7 0 at N7 8 N7 10 a N7 15 cont m os dados a serem recebidos Comprimento da palavra Pedido Fun o Valor TXID 1 cmd 1 iniciar Liga o 0 Tamanho 8 3 Servi o Ehex Read Request MAC ID 8 4 Classe 7 5 Inst ncia 1 6 Atributos 4 7 Dados 1 2070hex 8 Dados 2 Ohex 9 Dados 3 0 Comprimento da palavra Resposta Fungao Valor TXID 1 Estado 1 com sucesso Liga o 0 Tamanho 6 E Servi o 8hex Read Response MAC ID 8 Dados 1 2070hex Dados 2 9hex Dados 3 0 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento xD Exemplos de elaboragao de projectos com RSLogix 500 para SLC 500 O canal de dados de parametros SEW pode ser acedido atrav s da Classe 7 Instancia 1 9 e atributo 4 No Rung 5 s o copiados para o ficheiro MO os 9 bytes come ando em N7 0 com um flanco ascendente do bit B3 0 1 o que inicia a leitura do par metro 8304 2070hex No Rung 6 o sistema aguarda depois o flanco ascendente do bit de estado 1 3 0 15 do scanner 3 0 15 indica que os dados est o presentes Desta forma pode ser reposto o perfil de pedido B3 0 1 Agora os dados recebidos t m que ser escritos no ficheiro N File Para o efeito s o escritas 9 palavras do ficheiro M File N7 10 19 Escrita dos dados enviados B3 0 1 E3 0 14 0005 E osr B3 0 1
91. s do processo 1 3 proveniente do MOVIDRIVE B e enviado para ele est definido nos par metros P870 P875 O conte do das palavras de dados do processo 4 10 est definido num programa IPOSP YS ou num m dulo de aplica o Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 5 25 5 26 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Configura o do PLC e do mestre scanner DeviceNet 8 o 5 2 2 DFD11B como gateway de bus de campo no MOVITRAC B ou slot universal para opcionais UOH11B No modo online poss vel verificar a configura o dos dados do processo da DFD11B lendo as informa es apresentadas em device properties figura seguinte gt SEW GATEWAY DFD11B I General Parameters 1 0 Data EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an EA action using the toolbar V Groups im R fal gt Monitor p Current Value iD amp Parameter a Device Parameter H 1 amp Pd Configuration 6PD PARAMETER Fa Timeout response PADATA OJ WARN 3 amp Fieldbus type DEVICENET 4 amp amp Baudrate 500 kBaud 5 Station Address 10 Lis PO Monitor Ca PI Monitor 21x E hall SEW G AT E Vf M A Y 11749AXX O par metro Pd configuration indica a quantidade de palavras de dados do processo PD 3 24 que foi configurada com os micro interruptores DIP PD 0 PD 4 A qu
92. s resultantes em consequ ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Nestes casos exclu da qualquer responsabilidade por defeitos Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Informa es de seguran a Documenta o aplic vel Informa es de seguran a Documenta o aplic vel A instala o e coloca o em funcionamento devem ser efectuadas exclusivamente por pessoas com forma o adequada sob observa o e cumprimento dos regula mentos sobre a preven o de acidentes em vigor e da seguinte documenta o Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Instru es de Opera o MOVITRAC B Leia estas publica es at ao fim com aten o antes de iniciar os trabalhos de colo ca o em funcionamento da op o DFD11B Para um funcionamento perfeito e para manter o direito garantia necess rio con siderar sempre as informa es contidas na documenta o Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus Este sistema de comunica o permite lhe ajustar com precis o o variador tecnol gico MOVIDRIVE a sua aplica o espec fica Como em todos os sistemas de bus existe o perigo de uma altera o externa n o vis vel dos par metros relacionados com a uni dade e com isto uma altera o do comportamento da unidade Tal pode resultar num comportamento inesp
93. s sobre 24 e que multiplicam automaticamente a sua os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano capacidade de ac o de hoje do dia a dia SEW EURODRIVE a a Eu P DE Fa sg o mundo em se E yf ta movimento ae ee Gs r E o F Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais recente futuro software via Internet EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
94. sando um cabo separado Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Instru es de montagem e de instala o Instala o da gateway DFD11B UOH11B 4 3 Instala o da gateway DFD11B VOH11B A figura seguinte ilustra a liga o da op o DFD11B atrav s do slot universal para opcionais UOH11B X26 NOTA As cartas opcionais para o slot universal para opcionais UOH11B podem ser instala das ou removidas apenas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE Bus de sistema SC11 CAN alto Bus de sistema SC12 CAN baixo GND CAN GND UOH11B SEW Drive DC 24 V GND 62197APT Slot universal para opcionais UOH11B X26 Atribui o dos terminais X26 1 SC11 Bus de sistema CAN alto X26 2 SC12 Bus de sistema CAN baixo X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 GND CAN GND X26 7 24 Voc A gateway alimentada com uma tens o de 24 Vcc ligada a X26 Ligue a resist ncia de termina o do bus do sistema na ltima unidade do bus do sistema Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 15 4 4 Refer ncia Instru es de montagem e de instala o Liga o e descri o dos terminais da op o DFD11B Liga o e descri o dos terminais da op o DFD11B Interface de Bus de Campo DeviceNet tipo DFD11B 824 972 5 NOTAS
95. scr POL CONTROLWORD 1 8 Setp descr POZ SPEED 9 Setp descr PO3 NO FUNCTION 10 Act v descr PIL STATUSWORD 1 11 Act v descr PIZ SPEED 12 Act v descr PIS APARENT CURRENT 13 PO data enable YES 14 Timeout response RAPID STOP WARN is Fieldbus tvoe DEVICENET B Graph Spreadsheet _ M 11746AXX O par metro Pd configuration indica a quantidade de palavras de dados do processo PD 1 10 que foi configurada com os micro interruptores DIP PD 0 PD 4 e determina os par metros I O para o scanner DeviceNet figura seguinte bi 1756 DNB General Module Scanlist Input Output ADR Summary Available Devices IV Automap on Add Upload from Scanner Download to Scanner Edit 1 0 Parameters Scanlist T Strobed Input Size E 4 Bytes Use Output Bit Vv 21x aE as A Ell Iv Polled Input Size e Bytes Output Size e a Bytes Poll Rate Every Scan SEW MOVIDRIVE DFD11B Change of State Cyclic Changeof State Cy Input Size Dutput Size 0 Heartbeat Rate 250 Adyanc 11747AXX Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento qu Configura o do PLC e do mestre scanner DeviceNet Ap s acrescentar o MOVIDRIVE B com a carta opcional DFD11B Scanlist necess rio ajustar a quantidade
96. sentados no monitor para o gateway de bus de campo DFx ou na rvore de par metros do MOVITOOLS MotionStudio figura seguinte MOVITRAC B Parameters Display values Bus diag E MOVITRAC B Parameters 034 PO1 setpoint i she S Poesyaues SP02 O hez E 01 Status displays 096 PO3 setpoint i Ohe E ts eo et tdo Afi do p ra pe j 098PiZactualvalue SSC Hex 7 E 08 Error memory 0 4 099 PI3 actual value 0 Hex _ E 08 Bus diagnostics 11762AXX 5 MO ITOOLS MotionStudio Test Project Edit Network View Plugin Settings Window Help De BSo BBe gt t XIG 2 eo oe test F Monitor Fieldbus Gateway DFx 0 DFD118 Gateway test 2 E EM Gen Monitor Fieldbus Gateway DFx Serial E 0 DFD11B Gateway ih N a Gateway cor sa SBus a GD 1 MoviTRACS 01 ontoro aalen 7 MOVITRAC B 02 OOO F ieldbus Drive active O Drive active O Drive active Timeout Timeout Timeout F S 11763AXX Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 5 37 5 38 E o Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elabora o de projectos com RSLogix 5000 5 5 3 Acesso aos par metros do MOVIDRIVE B Para um f cil e r pido acesso de leitura aos par metros do MOVIDRIVE B atrav s das Explicite Messages e do Register Object execute os seguintes passos 1 Crie uma estrutura de dados de defini o de utilizador SEW Parameter
97. sola de opera o e a tampa da frente depois de instalar a carta opcional Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Insta la o Guarde a carta opcional na sua embalagem de origem retirando a da embalagem s quando efectuar a sua instala o Pegue na carta apenas pela extremidade N o toque em nenhum elemento electr nico Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFD11B no MOVIDRIVE MDX61B 4 1 2 Procedimento b sico para a instala o e remo o de uma carta opcional MDX61B tamanhos 1 6 60039AXX 1 Desaperte os dois parafusos de fixa o do suporte da carta opcional Retire o suporte da carta opcional do slot exercendo a mesma press o em ambos os lados n o torcer 2 No suporte da carta opcional desaperte os dois parafusos de fixa o da chapa de protec o preta Remova a chapa de protec o preta 3 Instale a carta opcional com os tr s parafusos de fixa o e alinhe a de forma a que os parafusos caibam exactamente nos orif cios do suporte 4 Volte a montar o suporte com a carta opcional instalada no slot exercendo uma press o moderada Volte a fixar o suporte da carta opcional com os dois parafusos de fixa o 5 Para remover a carta opcional siga os passos na ordem inversa Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 11 4 Instru es de montagem e de instal
98. ss1 Decimal WriteParameterR equest Sublhannell 0 0 ol 0 ee Decimal Decimal O Decimal WriteParameterResponse WriteParameterResponse Index i H WriteParameterResponse Data WriteParameterR esponse Subindex WriteParameterResponse Reserved2 WriteParameterResponse S ubAddre WriteParameterResponse SubChann Decimal Decimal WriteParameterResponse SubAddre WriteParameterResponse SubChann WriteParameterS tart WriteParameterResponse Reserved i i i HH i H D HH eo ora E t i i i H H i i j i Decimal E Decima INT INT DINT SINT SINT SINT SINT SINT SINT SEW_Parameter_Channel INT R NNT SINT SINT SINT SINT SINT SINT BOOL 11774AXX Na resposta ao comando de escrita WriteParameterResponse Index deve indicar o ndice escrito e WriteParameterResponse Data deve conter os dados escritos Neste exemplo P160 Refer ncia fixa n11 ndice 8489 foi escrito com o valor 200 1 min O valor pode ser controlado na rvore de par metros do MOVITOOLS MotionStudio O tooltip indica por ex indice sub indice factor etc do parametro Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento C x Exemplos de elaboragao de projectos com RSLogix 5000 5 5 4 Acesso aos par metros do MOVIT
99. ste canal para ler valores actuais do variador conversor como a velocidade actual a corrente o estado da unidade n meros de irregularidades e sinais de refer ncia 3 3 3 Acesso aos par metros via explicit messages A parametriza o do variador conversor realizada exclusivamente via Explicite Messages Esta troca de informa es dos par metros permite lhe implementar aplica es nas quais s o memorizados no controlador program vel mestre todos os par me tros importantes da unidade n o sendo necess rio efectuar uma configura o manual dos par metros no variador conversor 3 3 4 Fun es de monitoriza o 3 3 5 Diagn stico O uso de um sistema de bus de campo requer fun es de monitoriza o adicionais na engenharia de accionamentos como por exemplo a monitoriza o temporizada do bus de campo timeout do bus de campo ou conceitos de paragem r pida Pode por exem plo adaptar as fun es de monitoriza o do MOVIDRIVE B MOVITRAC B sua apli ca o espec fica Pode determinar por exemplo qual a resposta a irregularidades dos variadores tecnol gicos conversores de frequ ncia na ocorr ncia de erros no bus A paragem r pida uma solu o eficaz para muitas das aplica es no entanto pode tamb m fazer ocorrer um congelamento do ltimo valor de refer ncia de forma a que o accionamento continue a funcionar com o valor de refer ncia v lido mais recente por ex transportador de corr
100. to a erros Por esta raz o deve ser utilizado somente quando a parametri za o n o for suportada pelos mecanismos do objecto de registo do scanner DeviceNet Atributo Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o dados defeito hex 1 Set Parameter UINT 206C indice do parametro Value 2 Get Link Path USINT 00 Nao se encontra especificado Size nenhum Link 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Par metros read write Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Comprimento dos dados em bytes Atri Acesso Nome Tipo de Valor por Descri o buto dados defeito hex 1 Set Parameter UDINT O servi o Set executa um acesso escrita Value do par metro endere ado na inst ncia 1 O servi o Get executa um acesso leitura do par metro endere ado na inst ncia 1 2 Get Link Path Size USINT 00 N o se encontra especificado nenhum Link Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Par metros read write Get Data Type EPATH 00C8 UDINT Get Data Size USINT 04 Comprimento dos dados em bytes Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 6 63 e qu Caracteristicas de funcionamento no DeviceNet O protocolo industrial comum CIP o Inst ncia 3 37 As inst ncias 3 37 permitem o acesso aos par metros do bus de cam
101. to indeterminado desligando a liga o com o servi o de reset do objecto Identify Object Class 0x01 Instance 0x01 atributo indeterminado ou atrav s do bit de reset na palavra de controlo Bit Strobe I O O perfil da unidade de bus de campo SEW n o inclui as mensagens Bit Strobe I O Estas mensagens representam uma troca de dados do processo especificos do DeviceNet Durante esta troca de dados o mestre envia uma mensagem de broadcast com um comprimento de 8 bytes 64 bits A cada esta o atribu do um bit desta 54 Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet Caracter sticas de funcionamento no DeviceNet qu Troca de dados do processo mensagem de acordo com o endere o da esta o Este bit pode ter o valor O ou 1 cau sando no recipiente dois tipos de rea o Valor do bit Significado LED BIO 0 Devolver apenas os dados de entrada do processo Aceso em verde 1 Causar resposta a timeout do bus de campo e reenviar os dados de Aceso em verde entrada do processo STOP O LED BIO instalado na face da op o DFD11B usado para distinguir entre os timeouts activados pela mensagem Bit Strobe e um timeout real da liga o O LED BIO acende em verde se o timeout foi activado atrav s da mensagem Bit Strobe Se o LED BIO pisca em vermelho isto significa que existe um timeout na liga o Bit Strobe e n o s o aceites mais mensagens Bit strobe Cada esta o que
102. tport descrption P02 set speed hd 64 Analog outputs ophon 7 Contol functions 872 Setport Gescnption POS No function 8 rm functions 873 Actual valas descrpton Pit Status word 1 0 Setup 81 Serial Communication 874 Actual value description PI2 Actual s speed 82 Brako operation 075 Actus vaha description PI3 meee 83 Fak responses 84 Reset behavior 876 PO data enabled Ives X 86 Modulation ED 87 Process data parameter assignment E O 88 Serial SBus 880 SBus protocol Manual operation 881 SBus address 882 SBus group address 883 SBus timeat delay OO 884 SBus baud rate 500 kbaud BB6 CANopen address 2 11845AXX Para que seja possivel controlar o conversor de frequ ncia MOVITRAC B via DeviceNet este tem que ser configurado previamente para a fonte de sinal de controlo P101 e para a fonte de refer ncia P100 SBus A configura o SBus significa que os par metros do MOVITRAC B s o configurados para a entrada de refer ncia via gateway O MOVITRAC B responde agora aos dados de saida do processo enviados pelo controlador programavel mestre Para que o conversor de frequ ncia MOVITRAC B pare em caso de uma anomalia na comunica o atrav s do SBus necess rio configurar o tempo de Timeout do SBus P883 para um valor diferente de 0 ms Valores recomendados s o 50 200 ms A activa o da fonte do sinal de controlo e da refer ncia SBus sinalizada no controlador mestre atrav s do bit Mod
103. ts option 096 PO3 Setpoint 0 Hex 05 Binary outputs basic unit E 06 Binary outputs option 097 PIT Actual value 4 Hex zi 07 Unit data 098 PI2 Actual value 0 Hex 7 H E 08 Fault memory 0 4 09 Bus diagnostics 039 PI3 Actual value 0 Hex x ro fa d Cataninta fabanrabaen No Function 11756AXX 11757AXX Manual Interface de bus de campo DFD11B DeviceNet 5 33 5 C x Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Exemplos de elaboragao de projectos com RSLogix 5000 5 5 2 Dois MOVITRAC B via Gateway DFD11B UOH11B 1 Configure os respectivos micro interruptores da DFD11B para ajustar a velocidade de transmiss o dos dados rede DeviceNet configurar o endere o MAC ID para um valor livre e definir a quantidade de dados do processo 6 de acordo com este exemplo 2 Insira a gateway DFD11B na configura o DeviceNet de acordo com as informa es apresentadas nos cap tulos 5 2 e 5 2 2 3 Execute a fun o auto setup da gateway DFD11B de acordo com o cap tulo 5 3 para configurar o mapeamento dos dados para os accionamentos 4 Configure os par metros de comunica o do MOVITRAC B de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo 5 4 5 A unidade pode agora ser integrada no projecto RSLogix Para tal crie uma tag de controlador de tipo definido pelo utilizador para criar uma interface simples para os dados do processo do

5 - SEW-Eurodrive

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