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10 - SEW-Eurodrive

1. 3000 ooo MQS22 MQS32 1x 24 Vo 0 L3 L2 L1 PES 23 EU I x i Lu nivel de potencial 0 1 Prensa cabos de metal EMC 2 Ver o cap Liga o das entradas e sa das seguras na pagina 37 3 N o remover o jumper de seguran a cablagem de f brica 20168AXX 1 n vel de potencial 1 Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 A Entrada Linha de dados PROFIBUS DP A entrada 2 B Entrada Linha de dados PROFIBUS DP B entrada 3 DGND Potencial de refer ncia de dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 4 A Sa da Linha de dados PROFIBUS DP A sa da 5 IB Sa da Linha de dados PROFIBUS DP B sa da 6 DGND l Potencial de refer ncia de dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 7 l Reservado 8 VP Saida Sa da de 5 V max 10 mA apenas para fins de teste 9 DGND l Potencial de refer ncia para VP borne 8 apenas para fins de teste 10 Reservado 11 24V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo sensores F e atuadores padr o 12 24 V Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X20 11 13 GND Entrada Potencial de refer
2. Atribui o de No exemplo os dados de processo da interface do fieldbus MOVIMOT est o armaze endere os de nados na zona da mem ria PW 132 PW 136 do CLP dados de A palavra de saida entrada adicional administrada no AW 100 e ou EW 100 processo no controlador do 7 r Master n vel superior 1 e y AW100 DO MOVIMOT MQ Doo 2 AW132 PO1 PO AW134 PO2 Aw136 PO3 PO1 PO2 PO3 DO ere 0 EW100 DI ee Pit PI2 PI3 DI 3 EW132 fPIM HH EW134 PI2 Ew136 fpis ER L 61726AXX 1 Faixa de endere o PO Dados de sa da do processo PI Dados de entrada do processo 2 Endere os de sa da PO1 Palavra de controle PI Palavra de estado 1 3 Endere os de entrada PO2 Rota o PI2 Corrente de sa da PO3 Rampa PI3 Palavra de estado 2 DO Sa das digitais DI Entradas digitais Processamento A liga o E das entradas digitais DI 0 3 controla as sa das digitais DO 0 e DO 1 no MF das entradas sa das digitais y E a i amando AI E e de MF U E 100 2 I DI2 1 U E 100 3 Il DI3 1 A 100 0 I ent o DOO 1 A 100 1 I DO1 1 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Perfil da unidade MOVILINK Exemplo de programa em combina o com Simatic S7 e fieldbus Controle do Com a entrada DIO libera se o acionamento MOVIMOT MOVIMOT E 100 0 0 Comando Parada E 100 0
3. C digo de irregulari Resposta Causa A o dade denomina o 00 Sem irregulari dades 01 Irregularidade F DOO 0 desli Sistema eletr nico de seguran a e Verifica o da instala o EMC na sequ ncia gamento da sa da com defeito possivelmente por e Desligar e voltar a ligar a tens o interna segura influ ncia EMC de 24 V O irreaularidade F Dix 0 e Reintegra o do m dulo reg gt estado seguro Se acontecer de novo trocar o Interna do Coloca o do m dulo MQS ou consultar a SEW sistema m dulo no modo Service 03 Irregularidade de passivo Falha na comunica o PROFlsafe Verificar o planejamento de projeto comunica o p ex tempo de monitora o PROFIsafe Reintegra o do m dulo 04 irregularidade na A alimenta o do sistema eletr e Verifica o da instala o EMC alimenta o do nico se encontra fora dos limites e Desligar e voltar a ligar a tens o sistema eletr especificados de 24 V nico e Reintegra o do m dulo Se acontecer de novo trocar o m dulo MQS ou consultar a SEW Service 05 Irregularidade na N o h tens o de alimenta o de e Verificar a tens o de alimenta o tens o de alimen carga ou ela se encontra fora dos de carga de 24 V ta o de carga limites especificados e Reintegra o do m dulo 20 Irregularidade e F Dix 0 Sistema eletr nico de seguran a Verifica o da instala o EMC in
4. MMO3C MMOSC MMOTC MM11c MM15C MM22C MM30C MM3XC Mi guage or POIS a AA 1 8 kVA 2 2 kVA 28kVA 3 8 kvA 5 1 kVA 6 7 kVA rede 7 Pye Tens es de conex o Vrede 3x 380 Vca 400 Vea 415 Vea 460 Vea 500 Vea Faixa admiss vel Vrede 380 Vea 10 500 Vea 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 10 Corrente nominal de lrede alimenta o 1 3 Aca 1 6 Aca 1 9 Aca 2 4 Aca 3 5 Aca 5 0 Aca 6 7 Aca 8 6 Aca com Vrede 400 Vea Tens o de sa da Vo 0 Vrede Frequ ncia de sa da fa 2 100 Hz Resolugao 0 01 Hz Ponto operacional 400 V a 50 Hz 100 Hz Corrente nominal de saida In 1 6 Aca 2 0 Aca 2 5 Aca 3 2 Aca 4 0 Aca 5 5 Aca 7 3 Aca 9 6 Aca Pot ncia do motor S1 3 0 kW Pot ncia do motor S3 25 Prot 0 37 kW 0 55kW 0 75kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW E 4 0 kW ED dura o da conex o Freq ncia PWM 41 8116 kHz Limite de corrente Imax motor 160 com 4 e A regenerativo 160 com Le A Comprimento m x do cabo 15 m com o cabo h brido SEW tipo A do motor Resistor de frenagem Rmi 150 O min 68 Q externo Imunidade a interfer ncias Atende norma EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias Atende norma EN 61800 3 bem como classe de valor limite A de acordo com EN 55011 e EN 55014 Temperatura ambiente Sy 25 C 40 C redu o Py 3 In por K at no max 55 C 2 Temperatura de OL 25 C 85 C armazenamento Grau de prote
5. Ave Uy Cal Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Instala o el trica Liga o de cabos pr fabricados Comunica o entre o distribuidor de campo MFZ 7 ou MFZ 8 e motores CA c digo 0 186 742 3 DT DV Eco MFZ 8 SE DRT OS Sierra a RREKIKO RRR kipee aeoo p MFZ 7 51245AXX A blindagem externa do cabo deve ser efetuada atrav s de um prensa cabos de metal EMC na carca a da caixa de liga o do motor Sele o dos cabos Borne do motor Cor do fio identifica o U1 preto U1 v1 preto V1 w1 preto W1 4a vermelho 13 3a branco 14 5a azul 15 1a preto 1 2a preto 2 Borne PE verde amarelo extremidade da blindagem blindagem interna Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 49 9 C xD Colocagao em funcionamento com PROFIBUS MQS Sequ ncia de coloca o em opera o 9 Coloca o em funcionamento com PROFIBUS MQS 9 1 Seqti ncia de coloca o em opera o e Antes de retirar colocar o m dulo de rede MQS recomendamos desligar a tens o de alimenta o de 24 Vcc e A liga o da rede do PROFIBUS de chegada e de seguimento encontra
6. i 7 Instala o ss narra ei ddd eee a A 23 Distribuidor de campo MQS MM Z 7 naasna 25 Distribuidor de campo MQS MM03 MM1 5 2 8 ci 26 Distribuidor de campo MQS MM22 MM3X Z 8 cs 27 Distribuidor de campo MQS Z 6 24 Instala o conforme UL ee eeeeeeeeeeteeeeeeenees 32 Instala o em areas midas ou locais abertos 23 Instala o mec nica 23 Instru es para a coloca o em opera o Conversor de frequ ncia MOVIMOT 89 Distribuidor de campo MQS MM Z 7 wesc 86 Distribuidor de campo MQS MM Z 8 veces 87 Distribuidor de campo MQS Z 6 85 Intensidade de corrente m xima admiss vel 30 Interface fieldbus MQS22F neee 18 Interface fieldbus MQS22F MQS32F 18 Interface fieldbus MQS32F seeen 18 Irregularidade na unidade 81 L LED MOVIMOT sc Ra 98 LEDs da MQS DIQINCAAOS seh c3 c22eee REA ARDE ER DR RESPEITE 80 Vis o O6lal arccsec8 toca ieee quites ete 79 Lista de irregularidades MOVIMOT ndo pia See 222d thet Ne be is ap a 99 M M dulos de conex o c ccseseseeeeeeeeeeeeeeees 35 36 Monitores da isola o i 30 MOVIMOT SA ara ra a ra 22 N Normas de instala o 23 Normas de instala o para distribuidores de CAMPO iara isso a ian ee ata dana ten ana ad Seances 30 P Parametriza o Atrav s de PROFIBUS DP sissen 62 Atrav s de PROFIBUS DPV1 71 Das propriedades PROFI
7. 5 3 5 4 5 5 Requisitos para os sensores e atuadores externos A escolha e a utiliza o de sensores e atuadores externos para conex o nas entradas e sa das seguras da interface PROFIsafe MQS responsabilidade do planejador de projetos e do operador do sistema ou da m quina Observar que normalmente uma grande parte da probabilidade de ocorr ncia de irregularidades perigosas para a classe de seguran a desejada causada pelos sensores e atuadores Por esta raz o e para que a categoria de seguran a e ou a classe SIL exigida possa ser alcan ada necess rio utilizar sensores e atuadores adequados e respeitar os diagramas de conex o apresentados na se o Liga o das entradas e sa das seguras na p gina 37 Para as interfaces PROFlsafe MQS s podem ser conectados s entradas seguras F DIx sensores de contato que funcionem segundo o princ pio da segu ran a contra falhas A alimenta o deve ser efetuada atrav s da tens o de alimen ta o interna do sensor F SSx Para que os sinais dos sensores possam ser corretamente detectados atrav s das entradas seguras eles devem ser ativos por no m nimo 15 mseg Requisitos para a coloca o em opera o necess rio documentar a coloca o em opera o incluindo a comprova o do funcionamento das fun es de seguran a necess rio realizar e protocolar testes de coloca o em opera o do dispositivo de desligamento e da cablage
8. DO 2x1 512 D o 2x1 256 Do 7x1 128 BT xi 6 Bao amp x1 D o Byte 16 Exemplo endere o 1012 B 2x0 0 mM 2x1 4 zxo 0 sm xo 0 1012 20164AXX A tabela a seguir apresenta um exemplo de c lculo para identificar a posi o da chave DIP para o endere o 1012 C lculo Resto Posi o da chave DIP Valor 1012 2 0 DIP 1 OFF 1 506 2 0 DIP 2 OFF 2 253 2 1 DIP 3 ON 4 126 2 0 DIP 4 OFF 8 63 2 1 DIP 5 ON 16 31 2 1 DIP 6 ON 32 15 2 1 DIP 7 ON 64 7 2 1 DIP 8 ON 128 3 2 1 DIP 9 ON 256 1 1 DIP 10 ON 512 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Colocagao em funcionamento com PROFIBUS MQS C xD Sequ ncia de coloca o em opera o 9 Os resistores de termina o da rede da interface fieldbus MQS devem ser conec tados no ltimo participante da rede Sea MQS se encontrar no fim de um segmento de PROFIBUS a liga o rede PROFIBUS s feita atrav s da linha de PROFIBUS de entrada bornes 1 2 e Para evitar interfer ncias causadas no sistema da rede devido a reflexos etc o segmento de PROFIBUS deve ser fechado por resistores de termina o da rede no primeiro e no ltimo participante f sico do sistema e Os resistores de termina o da rede j s o instalados na MQS e podem ser ativados atrav s de duas chaves DIP S1 ver figura seguinte A termina
9. Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Ko um IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Su cia Unidade de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Service Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Su a Unidade de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tailandia Unidade de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Unidade de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Service TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucrania Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem A
10. o do acionamento constantemente ativa s com S2 2 ON amarelo Aceso constante Pronto a funcionar Tens o da rede e alimenta o de 24 V OK mente mas a unidade est mas sem sinal de libera o bloqueada verde Piscando em cores Pronto a funcionar Falha na comunica o da troca de dados c clica amarelo alternadas mas timeout verde Aceso constante Unidade liberada Motor em opera o mente verde Piscando r pida e Limite de corrente O acionamento encontra se no limite de corrente constantemente ativo ver Aceso constante N o pronto a Verificar a alimenta o de 24 Vcc melho mente funcionar Observar que haja uma tens o cont nua filtrada com ondula o m nima ondula o residual m x 13 ver Piscando 2 vezes Irregularidade 07 Tens o do circuito intermedi rio muito alta melho pausa ver Piscando devagar Irregularidade 08 Irregularidade na monitoriza o da rota o melho s com S2 4 ON Irregularidade 90 Irregularidade na atribui o motor conversor Irregularidade 09 p ex MMO3 DT71D4 A Irregularidade 17 a Irregularidade CPU 24 37 Irregularidade 25 Irregularidade do EEPROM 94 ver Piscando 3 vezes Irregularidade 01 Sobrecorrente no est gio de sa da melho pausa Irregularidade 11 Sobreaquecimento no est gio de sa da ver Piscando 4 vezes Irregularidade 84 Sobreaquecimento do motor melho pausa Atribui o incorreta motor conversor de frequ ncia ver Piscando 5 vezes Irregulari
11. 0 aleat rio n o avaliado Header DPV1 Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Comprimento 10 Dados teis de 10 bytes para mem ria de tarefa Byte Campo Valor Descri o 0 Refer ncia da 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de parametriza o resposta 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK 2 Eixo 0x00 Numero do eixo refletido 0 para eixo Unico 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Format 0x43 Formato de parametro palavra dupla 5 No of values 0x01 1 valor de6a7 Value Hi 0x311C Parte do valor mais alto do parametro de8a9 Value Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Decodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec Vers o firmware 823 947 9 13 Exemplo para As tabelas seguintes exemplificam a estrutura dos servi os de Leitura e Escrita para escrever um escrever o valor n o vol til 12345 para a vari vel IPOS HO ndice do par metro 11000 par metro atrav s Para tanto utilizado o servi o MOVILINK Escrita vol til de par metro de MOVILINK escrever um Servi o Read request Descri o par metro atrav s N mero de slot 0 aleat rio n o avaliado de DPV1 Header DPV1 Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Comprimento 16 Dados do usu rio de 16 bytes para mem ria de tarefa Byte Campo Valor Descri o 0 Refer ncia da 0x01 O n mero de refer ncia individual para a solicita o de solicita o parametriza o reflete se na resposta
12. 6 Buj o M25 A tecnologia de conex o M12 atende s recomenda es da diretriz para PROFIBUS n 2 141 Tecnologia de conex o para PROFIBUS Ao contr rio da vers o padr o n o mais poss vel utilizar a termina o de rede comu t vel no m dulo MQS Uma termina o de rede encaix vel M12 deve ser inserida no ltimo participante ao inv s da conex o de rede de seguimento X12 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Instala o el trica Conex o de rede com tecnologia de conex o opcional Cablagem e atribui o de pinos AF2 ou GN RD BN BU Z2TFLAVT 2 AWT2 U se Gaim o soe 51339AXX Conector M12 X11 Pino 1 n o utilizado Pino 2 Linha de PROFIBUS A entrada Pino 3 n o utilizado Pino 4 Linha de PROFIBUS B entrada Pino 5 n o utilizado Rosca Blindagem liga o terra Bucha M12 X12 Pino 1 Alimenta o VP de 5V para resistor de termina o Pino 2 Linha de PROFIBUS A sa da Pino 3 Potencial de refer ncia de DGND para o VP pino 1 Pino 4 Linha de PROFIBUS B saida Pino 5 nao u
13. Motoredutores Redutores Industriais Conversores de frequ ncia Automa o Seice AA xi Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Edi o 05 2007 M 11381590 BP anual SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Componentes v lidos iani ieaiena dia aaaea ah eaa ae violas sas da benL dna do cia Deca da eniai 5 2 Indica es importantes qsamessas oia sao ceeeeesaedeesheedeoetteetinadeweneeensnevesseuuedeceemene 7 3 Indica es de seguran a gerais sis srenesssseeeresassseeeneneasennnnnaaa 9 3 1 Indica es de seguran a para os acionamentos MOVIMOT ooo 9 3 2 Indica es de seguran a complementares para distribuidores de Campo imirt urea dele tad ides vee edd addi Sadia 10 4 T cnica de seguran a integrada cceeeesesseeeeeeeeeseeeeeeeesseeeseesesseeeseeeeeseenenes 11 4 1 Conceito de seguran a do distribuidor de campo PROF Isafe 11 4 2 Conceito de seguran a dos conversores de frequ ncia MOVIMOT 12 5 Condi es relacionadas SCQUIANGA ssececeeeseeeeeeeeeeeeeeeneneeeneeeeeeseneneeenseeenees 14 5 1 Nota sobre as categorias de parada ea 14 5 2 Requisitos para a instala o a iieeeeeeeeeaaaaraaee 16 5 3 Requisitos para os sensores e atuadores externos co 17 5 4 Requisitos para a coloca o em opera
14. Z27F campo Z 7 MQS22F MM Z27F AVT2 AWT2 MQS32F MM Z27F AVTZ2 AWT2 Distribuidor de MQS22F MM Z28F AFO MQS32F MM Z28F AFO campo Z 8 MQS22F MM Z28F AF2 MQS32F MM Z28F AF2 MQS22F MM Z28F AF3 MQS32F MM Z28F AF3 Nao sao possiveis Combina es com distribuidor de campo Z 1 Combina es com distribuidor de campo Z 3 e Vers es sem M12 Outras combina es e op es especificadas nas outras publica es n o s o permitidas Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Componentes validos Vis o geral A vista geral abaixo mostra as varia es admiss veis de distribuidores de campo em combina o com a interface PROFIsafe MQS O controle da Parada segura com o MOVIMOT realizado pelo distribuidor de campo PROFlsafe atrav s da conex o PROFIBUS padr o Neste caso a alimenta o de 24 V do acionamento MOVIMOT desligada atrav s da sa da digital segura cablagem interna 2 MQS 2F Z28F AF OFIS SafetyDrive SafetyDrive EL T MQS 2F Z26F AF MQS 2F MM Z27F BUS Profibus S 2 x 24Vp fl E Rede de 400V MOVIMOT 4 DILIS 2 DO 59782ABP Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROF
15. o 17 5 5 Requisitos opera o e e aa aai 17 6 Estrutura d uUnidade a a paa aa defasado sb a Aae aa cita chata pAn bis conceda as 18 6 1 Interfaces fieldbus cence eee eeeeceeceeaeeecceeeeeeeesesecsacncieaeeeeeneees 18 0 2 Distribuidor de Campo reeda eaaa aa a das dubla add d geracao ra 19 6 3 Conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado no distribuidor de campo Z 7 Z 8 22 7 Instala o mec nica 20 0 00 220zsscsiicsassshiocorasasesogasnastnpolcensabsocesastsasanaatacdnfic ecas 23 7 1 Normas de instala o kee in A TEER RER a E EE 23 7 2 Distribuid t de camposina 24 8 Instala o el trica sssssussenennnnnennnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 28 8 1 Planejamento da instala o sob o aspecto da EMC 28 8 2 Normas de instala o para distribuidores de campo 30 8 3 Conex o dos distribuidores de campo MFZ26 MFZ27 MFZ28 com MQS isso garras aana a sia pal aaa Wn DER ada aa anda ada 35 8 4 Liga o das entradas e sa das seguras ea 37 8 5 Conex o de entradas sa das padr o rnnr nn nn 42 8 6 Conex o de rede com tecnologia de conex o opcional 44 8 7 Liga o de cabos pr fabricados reinar 48 9 Coloca o em funcionamento com PROFIBUS MQS
16. o da instala o EMC de comunica o gamento da sa da com defeito possivelmente por e Desligar e voltar a ligar a tens o interna segura influ ncia EMC de 24 V e F Dix 0 e Reintegra o do m dulo gt estado seguro e Coloca o do m dulo no modo passivo Se acontecer de novo trocar o m dulo MQS ou consultar a SEW Service Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Dados t cnicos da interface PROFIBUS MQS Dados t cnicos 16 Dados t cnicos 16 1 Dados t cnicos da interface PROFIBUS MQS Dados t cnicos gerais MQS Alimenta o do sistema eletr nico e do sensor atuador MQS Un 24 Vcc 15 20 de acordo com EN 61131 2 lg lt 250 mA corrente de sa da atuadores alimenta o do sensor alimenta o do sensor F Tens o de alimenta o de carga para sa da segura Un 24 Vcc 15 20 de acordo com EN 61131 2 IES1 3A Separa o de potencial e Conex o PROFIBUS DP livre de potencial Separa o do sistema eletr nico padr o e do sistema eletr nico de seguran a Tecnologia de conex o de rede 2 bornes el sticos cada para entrada e sa da dos cabos de rede opcional M12 Blindagem Atrav s de prensa cabos de metal EMC Entradas digitais padr o sensores N vel do sinal Compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 entradas digitais tipo 1
17. MQS tamb m foram equipadas com fun o de controle integrada Essa fun o de controle permite ao usu rio determinar em grande parte o comportamento do acionamento em rela o a dados externos atrav s do fieldbus e das entradas e sa das integradas Assim pos s vel por exemplo processar os sinais do sensor diretamente na liga o do fieldbus ou definir seu pr prio perfil de comunica o atrav s da interface de fieldbus Para o caso de utiliza o do sensor de proximidade NV26 ou ES16 est dispon vel um sistema de posicionamento f cil que pode ser integrado em seu aplicativo com um pro grama de controle MQS A fun o de controle dos m dulos MQS obtida atrav s do IPOSP S O controle IPOS integrado acess vel atrav s da interface de programa o e diagn stico sob o aparafusamento no lado da frente dos m dulos O opcional UWS21B ou USB11A per mite a liga o a um PC A programa o feita atrav s do Compiler MOVITOOLS Mais informa es sobre a programa o encontram se no manual Posicionamento e sistema de controle de sequ ncia IPOSPIUS 10 3 Programa o padr o Respostas a irregularidades Os m dulos MQS em geral s o fornecidos com um programa IPOS que reflete em grande parte o funcionamento dos m dulos MFP Ajustar o endere o 1 no MOVIMOT e seguir as instru es para a coloca o em ope ra o A largura dos dados de processo fixa de 4 palavras considerar no
18. Os LEDs FDI FDO ou F STATE n o est o relacionados com a seguran a e n o devem ser utilizados para indica o de funcionamento seguro O RUN O BUS F 5 SYSF E O F STATE S FDI FD O F Doo 57567AXX Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 79 10 C xD Fun o da interface PROFIBUS MQS Significados da indicagao por LED Visao geral pipa ca es LED Estado Significado Solu o de problemas e Hardware e componentes MQS verde em ordem Opera o correta da MQS RUN desligado Falta alimenta o de 24 V Verificar a tens o de alimenta o piscando O endere o do PROFIBUS est Verificar o endere o PROFIBUS verde ajustado acima de 125 ajustado t Interrupcao na ligacao com o Verificar a conex o PROFIBUS DP mestre DP da MQS AMQS n o identifica nenhuma E vermelho taxa de transmiss o Verificar o mestre DP Interrup o na rede Verificar todos os cabos da rede e Mestre DP fora de opera o BRGFIBU SDF e AMQS encontra se em troca PEDET desligado de dados com o mestre DP Data Exchange e A velocidade de transmiss o F identificada mas n o solicitada s a piscando tre DP Verificar a configura o do mestre vermelho pelo mese Dr DP AMQS n o foi projetada no mestre DP ou a proje o
19. chegada e de seguimento Al m disso devido EMC os fios PROFIBUS n o blindados n o devem ser instalados diretamente ao lado de cabos de sinal e alimenta o Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Instala o el trica Conex o dos distribuidores de campo MFZ26 MFZ27 MFZ28 com MQS 8 3 Conex o dos distribuidores de campo MFZ26 MFZ27 MFZ28 com MQS M dulos de conex o MFZ26 MFZ27 MFZ28 com m dulo fieldbus MQS 2 e 2 circuitos de tens o de 24 Vec 3000 ooo MQS22 MQS32 2x 24V 0 L3 L3 L2 L2 Ei L1 PEAN RE ae PE x1 Tio A 23 EL lt 2 5 mm AWG12 X20 ET Teto Im 3 Q Z o aos a 3 PROFIBUS He Pet mon 24V 24V GND GND 24V_LS 24V_LS GND GND 20153AXX 1 n vel de potencial 1 n vel de potencial 0 1 Prensa cabos de metal EMC 2 Ver o cap Liga o das entradas e sa das seguras na p gina 37 3 N o remover o jumper de seguran a cablagem de f brica Fun o dos bornes Nr Nome Dire o Fun o X20 1 A Entrada Linha de dados PROFIBUS DP A entrada 2 B Entrada Linha de dados PROFIBUS DP B entrada 3 DGND Potencial de refer ncia de
20. dados 47 no resposta negativa Read res do escravo repete a solicita o de leitura Assim que o PROFIBUS DPV1 processamento de par metros estiver conclu do na MQS este responde com uma resposta positiva Read res Os dados teis recebem a resposta de parametriza o da solicita o de parametriza o anteriormente enviada com Write req ver figura seguinte Este mecanismo aplica se tanto a um mestre C1 como a um mestre C2 Parameter gt Write req DS47 Parameter Request with data parameter request Request N Write res without data e Read req DS47 without data o Parameter Processing Read res E a without data See SI Read req DS47 without data It SR Parameter Read res PEA Parameter A Response i with data parameter response Response 51658AXX 74 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Fun o da interface PROFIBUS MQS Parametriza o atrav s do PROFIBUS DPV1 C 3D Solicita es de par metros MOVILINK Exemplo para a leitura de um par metro atrav s de MOVILINK leitura de um parametro atrav s de DPV1 O canal de parametriza o da MQS diretamente mostrado na estrutura do registro de dados 47 Para substituir as solicita es de parametriza o MOVILINK utilizada a solicita o da identifica o 0x40 SEW MOVILINK Service O acesso ao par metro com os servi
21. dispon vel como configura o padr o Com esse ajuste poss vel operar a MQS como o m dulo de fieldbus padr o MQP Nesta configura o padr o n o h fun es de seguran a dispon veis atrav s do PROFIsafe Cia HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW D1 D x MM Station Edt Insert PLC View Options Window Help 3 x Osh 6 SS dee DOER 0 URZ PROFIBUS DP EI J Additonal Field Devices E Dnves CP 443 1 Advanced SEW DPVI 4 Gateway DFP DFS PROFIBUS T MOVI PLC MOVIFIT Classic MOVIFIT Technology MQS MOVIMOT Universal module Emety F Modu 1 0 2 byte Param 4 words 1PD 1 ward 2PD 2 words 3PD 3 words 4PD 4 words SPO 5 words 6PD E words 7PO 7 words SPD 8 words SPD Swords 10PD 10 words Ka 4 MQS MOVIMOT tE vo J Gateway H Compatible PROFIBUS DP Slaves Fy CIRObect i V400 for MOS Movimot zd Z Press F1 to get Help 20157AXX Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 9 55 9 56 C xD Colocagao em funcionamento com PROFIBUS MQS Planejamento de projeto da MQS no PROFIBUS DP com STEP7 Planejamento de projeto de uma configura o nova Via de regra o planejamento de projeto na HW Config dever ser adaptado sua apli ca o Para tal ocupar os slots 1 3 com os m dulos relevantes sua ne
22. es MOVIMOT e motor com um est gio de pot ncia menor controlar a posi o da chave DIP S1 6 e Baixar a temperatura ambiente e Impedir ac mulo de calor e Reduzir a carga do motor Aumentar a rota o e Sea irregularidade ocorrer logo ap s a primeira libera o favor verificar a combina o de acionamento e conversor de frequ ncia MOVIMOT Em caso de utiliza o do MOVIMOT com a fun o adicional 5 selecionada foi acionada a monitora o da temperatura no motor termostato de enrolamento TH reduzir a carga do motor Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 14 99 14 Ra Diagn stico MOVIMOT T Lista de irregularidades Irreg Causa Solu o C digo de irregularidade 89 Aumentar o tempo da rampa ajustado Sobrecarga t rmica da bobina Inspe o do freio ver cap tulo Inspe o e manuten o do freio ou bobina do freio com e Verificar a conex o da bobina do freio defeito liga o incorreta da bobina Consultar a SEW Service do freio Sea irregularidade ocorrer logo ap s a primeira libera o favor verificar a combina o de acionamento bobina do freio e conversor de frequ ncia MOVIMOT Em combina es MOVIMOT e motor com um est gio de pot ncia menor cont
23. o de 24 V Quando o sistema detecta uma irregularidade ele assume o estado seguro ou seja todos os processos de seguran a F Dl e F DO s o ajustados com o valor 0 Adicio nalmente o grupo de componentes de seguran a entra no modo passivo ver o cap tulo Tabela de irregularidades para a se o de seguran a na p gina 82 O estado de irre gularidade indicado pelo LED F STATE ver tamb m o cap tulo Significado das indica es do LED p gina 79 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Instala o el trica 8 Liga o das entradas e sa da seguras Para a parada segura do acionamento MOVIMOT com PROF Isafe a sa da segura F DOO deve ser conectada com a tens o de alimenta o de 24 V do conversor de frequ ncia MOVIMOT da seguinte maneira a o o o 9 2 a O fe af 8S g 6G g GF 4a ga Ss gt SB u O 2 u OO uu O FC u FC ut Ou oO AN O X20 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 12 o 8 rt dr x40 24v anD x29 Safety Power PE 1 2 J 20172AXX Importante A fun o de seguran a do conversor de freq ncia MOVIMOT s permitida para aplica es da categoria 3 de acordo com EN 954 1 Para tal observar as indica es e condi es correspon
24. o do m dulo utilizando STEP7 Instala o do arquivo GSD Utilizar os seguintes arquivos GSD e de imagem para o m dulo fieldbus MQS seguro com funcionalidade PROF Isafe e SEW 6005 GSD e SEW6005N BMP e SEW6005S BMP e SEW6005N DIB e SEW6005S DIB Ap s a instala o do arquivo GSD surge o m dulo no cat logo de hardware do STEP7 HW Config sob Profibus DP 1 Additional PERIPHERAL UNITS 2 ad Drives 3 End tj SEW 4 Profile Standard gt PROFIsafe 5 1 PROFIBUS DP Additional Field Devices 5 Drives EL SEW DP E a Gateway DFP DFS ga MOVI PLC jg MOVIFIT Classic gq MOVIFIT Technology E B MOS MOVIMOT a Universal module Empty F Modul 1 0 2 byte Param 4 words 1PD 1 word 2PD 2 words 3PD 3 words 4PD 4 words SPD 5 words 6PD 6 words 7 PD 7 words SPD 8 words 9PD 9 words 10 PD 10 words Ed GSD 44 00 for MOS Movimot Ed MQS MOVIMOT 6 2 E 6 20156AXX Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFlsafe Coloca o em funcionamento com PROFIBUS MQS C xD Planejamento de projeto da MQS no PROFIBUS DP com STEP7 Configura o da MQS na HW Config Na HW Config arrastar o dispositivo MQS MOVIMOT para o cabo de rede utilizando drag amp drop A unidade ent o apresentada como na figura seguinte O ajuste 4 PD 4 words ser
25. o est o liberadas Ambas as dire es de S a dire o de rota o S a dire o de rota o rota o est o liberadas em sentido antihor rio em sentido hor rio est est liberada liberada x Ejaje lt Ejaje lt Elmia J J a TH TH TH 04957AXX 3 Conex o para o resistor de frenagem interno s em motores sem freio 4 Chave de manuten o 88 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Instru es adicionais para a coloca o em opera o de distribuidores 8 11 Conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado no distribuidor de campo 11 4 Conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado no distribuidor de campo Este cap tulo descreve as altera es na utiliza o do conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado no distribuidor de campo em rela o utiliza o integrada no motor Ajustes de Observar as altera es nos ajustes de f brica na utiliza o do MOVIMOT inte f brica alterados grado no distribuidor de campo Z 7 ou Z 8 Os demais ajustes s o id nticos aos em caso de ajustes para o MOVIMOT integrado no motor Seguir as instru es de opera o MOVIMOT MOVIMOT MM C integrado no distribuidor de campo Chave DIP S1 s1 1 20 E Ra 5 6 7 8 Significado Endere o RS 85 Pro Prote o do Frequ ncia Amorteci 20 21 22 23 te odo estagio de PWM mento do motor pot ncia do motor ponto morto on Hh El EE OFF 0 0 0 0 L
26. os MOVILINK feito por princ pio com a estrutura descrita a seguir Neste processo utilizada a sequ ncia t pica de telegrama para o registro de dados 47 Solicita o de identifica o 0x40 SEW MOVILINK Service No canal de parametriza o MOVILINK definido o servi o efetivo atrav s dos ele mentos do registro de dados Attribute O High Nibble deste elemento corresponde ao Service Nibble no byte de gerenciamento do canal de parametriza o DPVO As tabelas seguintes exemplificam a estrutura dos dados do usu rio de Write req e Read res para a leitura de cada par metro atrav s do canal de parametriza o MOVILINK Enviar solicita o de par metro As tabelas seguintes mostram a codifica o dos dados do usuario para o servi o Write req com indica o do Header DPV1 Com servi o Write req a solicita o de para metriza o enviada ao conversor de acionamento Servi o Write request Descri o N mero de slot 0 aleat rio n o avaliado Header DPV1 Index 47 ndice do registro de dados constante index 47 Length 10 Dados do usu rio de 10 bytes para tarefa de parametriza o Byte Campo Valor Descri o 0 Refer ncia da 0x01 O n mero de refer ncia individual para a solicita o solicita o de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Solicita o de 0x40 SEW MOVILINK Service identifica o 2 Eixo 0x00 N mero do eixo
27. s do PROFIBUS DPV1 Com a especifica o PROFIBUS DPV1 foram introduzidos novos servi os ac clicos de Leitura Escrita no mbito das amplia es do PROFIBUS DP Estes servi os ac clicos s o introduzidos em telegramas especiais na opera o de rede c clica de forma a garantir uma compatibilidade entre o PROFIBUS DP vers o 0 e o PROFIBUS DPV1 vers o 1 Com os servi os ac clicos Leitura Escrita poss vel trocar quantidades maiores de dados entre o mestre e o escravo conversor de acionamento do que p ex atrav s do canal de par metros de 8 bytes nos dados de entrada e sa da c clicos A vantagem da troca de dados ac clicos atrav s do DPV1 o grau de utiliza o m nimo do servi o de rede c clica j que os telegramas DPV1 s o introduzidos no ciclo de rede apenas em caso de necessidade io A RW qui IPR PD PARAM 0 RES o II PARAM PD 51654AXX PARAM Dados de parametriza o PD Dados do processo A R W Servi os de Leitura Escrita aciclicos C R W Servi os de Leitura Escrita c clicos Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 71 10 72 Fungao da interface PROFIBUS MQS Parametriza o atrav s do PROFIBUS DPV1 C z9 o Estrutura do canal de parametriza o D
28. 1 Comando Libera o Atrav s da entrada DI1 especifica se a sua rota o e dire o e E 100 1 0 50 fmax sentido hor rio e E 100 1 1 50 fmax sentido antihorario O acionamento acelerado ou desacelerado com uma rampa do integrador de 1 s Os dados de entrada de processo salvam se temporariamente na palavra de marca o 20 a 24 para processamento posterior U SPB AM LIVRE NOMINAL AAT OGC am U ies ANTIHOR 47 VAL ATUAL E 100 0 LIVRE W 16 2 POW 132 NOMINAL W 16 6 POW 132 E 100 1 ANTIHOR W 16 2000 POW 134 VAL ATUAL W 16 E000 POW 134 1000 POW 136 PIW 132 MW 20 PIW 134 MW 22 PIW 136 MW 24 II Com entrada 100 0 dar comando de controle Libera o II Comando Parada II Escrever em PO1 palavra de controle 1 I Comando de controle MOVIMOT Libera o 0006hex II Escrever em PO1 palavra de controle 1 II Determinar a dire o de rota o com entrada 100 1 Se entrada 100 1 1 ent o sentido antihor rio Rota o nominal 50 fmax sentido antihor rio 2000hex Escrever em PO2 n mero de rota es II Rota o nominal 50 fmax sentido antihor rio E000hex II Escrever em PO2 n mero de rota es Rampa 1s 1000dec II Escrever em PO3 rampa Carregar PI1 palavra de estado 1 E salvar temporariamente Carregar PI2 corrente de sa da E salvar temporariamente Carregar PI3 palav
29. DP DP Master Canal cinza Param f prorisate PROFIsafe Param PD Sa SS relacionado com a seguran a Escravo PROFIBUS DP 20160ABP Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 10 60 C z9 o Fun o da interface PROFIBUS MQS Troca de dados para MQS Figura da MQS na faixa de endere o do CLP As informa es de dados teis transmitidas atrav s do PROFIBUS DP s o represen tadas dentro do controle na faixa de endere amento de entrada e sa da Os dados teis padr o dados de processo e eventualmente canal de parametriza o de 8 bytes s o utilizados pela CPU padr o para o processamento Os dados PROFIsafe s podem ser utilizados pela F CPU As figuras a seguir correspondem ao seguinte planejamento de projeto PROFIBUS Endere o Endere o O M dulo F I O 2 bytes 0 5 0 5 Param 4 words 284 291 284 291 4 PD 4 words 292 299 292 299 Para fun o de seguran a h 16 bits de entrada e sa da dispon veis na F CPU Destes apenas dois bits de entrada para F DIO e F DI1 e um bit de sa da para F DOO s o utilizados Todos os outros bits devem ser considerados como reservados e ocupados com 0 A figura seguinte mostra os dados de entrada na faixa de endere amento de entrada do CLP PROFIBUS dados do usu rio MQS gt gt mestre Xe by
30. DPV1 Index 47 Indice de conjunto de dados Length 240 M ximo comprimento do buffer de resposta no mestre DP Resposta positiva para Write Parameter volatile Servi o Read response Descri o Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Header DPV1 Index 47 Indice do registro de dados constante ndice 47 Comprimento 4 Dados teis de 12 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Refer ncia da 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de resposta parametriza o 1 Resposta da 0x40 Resposta positiva MOVILINK identifica o Eixo 0x00 N mero do eixo refletido 0 para eixo nico No of 0x01 1 par metro Parameters Resposta de par metro negativa As tabelas seguintes mostram a codifica o de uma resposta negativa de um MOVILINK Service Na resposta negativa o bit 7 colocado na Response ID Servi o Read response Descri o N mero de 0 aleat rio n o avaliado slot Header DPV1 Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Comprimento 8 Dados do usu rio de 8 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Refer ncia da 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de resposta parametriza o 1 Resposta da 0xCO Resposta negativa MOVILINK identificagao Eixo 0x00 Numero do eixo refletido O para eixo nico No of 0x01 1 par m
31. O eixo nico PROFldrive E Canal de 3 No of Parameters 0x01 1 par metro parametriza o 4 Atributos 0x10 Servi o MOVILINK Read Parameter 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor direto sem sub elemento de 6a 7 N mero do 0x206C MOVILINK ndice 8300 Vers o par metro firmware de 8a 9 Sub ndice 0x0000 Sub ndice O Consultar resposta de par metro A tabela mostra a codifica o dos dados do usu rio do Read req com indica o do Header DPV1 Servi o Read request Descri o Numero de slot 0 Index 47 aleat rio n o avaliado Header DPV Indice do registro de dados constante ndice 47 Comprimento 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre DPV1 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 10 0 75 10 C xD Fun o da interface PROFIBUS MQS Parametriza o atrav s do PROFIBUS DPV1 Resposta de parametriza o positiva MOVILINK As tabelas seguintes mostram os dados teis do Read res com os dados de resposta positiva da solicita o de parametriza o E devolvido p ex o valor de par metro para o ndice 8300 vers o firmware Servi o Read request Descri o N mero de slot
32. RO 093 Endere o do fieldbus 8454 RO 094 PO1 Valor nominal 8455 RO 095 PO2 Valor nominal 8456 RO 096 PO3 Valor nominal 8457 RO 097 PI Valor atual 8458 RO 098 PI2 Valor atual 8459 RO 099 PI3 Valor atual 8460 RO 504 Monitora o do encoder 8832 RW 1 O DESL 1 LIG 608 Entrada digital DIOO 8844 RW 16 O Sem fun o 600 Entrada digital D101 8335 RW 16 o Eid 601 Entrada digital DIO2 8336 RO 16 602 Entrada digital DIO3 8337 RO 16 603 Entrada digital DIO4 8338 RO 16 604 Entrada digital DIOS 8339 RO 16 628 Sa da digital DOOO 8843 RW 21 O Sem fun o 620 Sa da digital DOO1 8350 RW 21 o one SPOS 802 Ajuste de f brica 8594 R RW 0 0 N o 1 Sim 2 Estado de fornecimento 810 Enderego RS 485 8597 RO 0 812 Tempo de timeout RS 485 8599 s RO 1 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Diret rio de par metros MQ Parametro Parametro Parametros indice Unidade Acesso Padr o Significado Faixa de valores 819 Tempo timeout fieldbus 8606 s RO 831 Resposta timeout de fieldbus 8610 RW 10 O Sem resposta 10 DADOS PO O 840 Reset manual 8617 RW O DESL 1 LIG 870 Descri o do valor nominal PO1 8304 RO 12 DADOS PO IPOS 871 Descri o do valor nominal PO2 8305 RO 12 DADOS PO IPOS 872 Descri o do valor nominal PO3 8306 RO 12 DADOS PO IPOS 8
33. Service PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Dinamarca Unidade de Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Service sew sew eurodrive dk E U A Fabrica Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 montagem P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Service Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Unidades de San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 montagem 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Vendas Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Service Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia nos E U A Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam e
34. Timeout de resposta C2 1s Comprimento max canal C1 240 bytes Comprimento max canal C2 240 bytes Nome do arquivo GSD SEW_6005 GSD Nome do arquivo bitmap SEW6005N BMP SEW6005S BMP Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 16 105 Dados t cnicos Dados t cnicos dos distribuidores de campo 16 16 2 Dados t cnicos dos distribuidores de campo Dados t cnicos MQ Z 6 MQ Z 6 Chave de manuten o Seccionador de corte em carga e disjuntor Tipo ABB MS 325 9 HK20 Acionamento da chave preto vermelho de 3 posi es Temperatura ambiente 25 C 55 C Temperatura de arma 25 C 85 C zenamento Grau de prote o IP65 interface fieldbus tampa da conex o rede de alimenta o e cabo de conex o do motor montados e aparafusados todos os conectores vedados Interface PROFIBUS InterBus DeviceNet CANopen interface AS Comprimento admis m x 30 m com cabo h brido SEW tipo B s vel do cabo do motor Peso aprox 3 6 kg 106 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Dados t cnicos dos distribuidores de campo Dados t cnicos Dados t cnicos dos distribuidores de campo MQ MM Z 7 Tipo do distribuidor de campo MQ MM 503 00 Z 7 MMO3C MMOSC MMO7C MMC MM15
35. bit de Handshake recebido coincide de novo com o bit enviado e pode preparar uma nova parametriza o Controle MQP RS 485 escravo 00110010 O canal de e par metros 4 00110010 preparado para 00110010 Canal de par metros o servi o de escrita recebido mas n o avaliado 4 omon Troca de bits de Handshake e trans miss o de servi o ao conversor de 01110010 frequ ncia p 4 00110010 01110010 4 100110010 O servi o de escrita processado Servi o de escrita executado efetuada a troca de bits de Handshake Confirma o de servi o recebida j que os bits de Handshake de 01110010 y transmiss o E recap ao 01110010 s o iguais i 01110010 Canal de par metros i recebido mas n o 4 01110010 avaliado 05471ABP Formato de dados Ao efetuar a parametriza o atrav s da interface fieldbus utilizada a mesma codifi de par metro ca o de par metros da parametriza o atrav s das interfaces seriais RS 485 A lista com os diferentes par metros encontra se no cap tulo Lista de par metros 70 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Fungao da interface PROFIBUS MQS C xD 10 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DPV1 10 6 Parametriza o atrav
36. dados diferente de 4 bytes de dados A tabela seguinte comprimento mostra o c digo de retorno no canal de parametriza o C digo dec Significado Error class 6 Access Error code 8 Type conflict Add code high 0 Add code high 0 Elimina o de irregularidades Verificar nos bits 4 e 5 o comprimento de dados no byte de gerenciamento do canal de parametriza o Erro de proje o O c digo de retorno apresentado na tabela seguinte retornado em caso de tentativa na comunica o de depositar um servi o de par metro num participante apesar de n o ter sido previa de participantes mente configurado um canal de parametriza o para o participante C digo dec Significado Error class 6 Access Error code 1 Object not existent Add code high 0 Add code high 0 Elimina o de irregularidades Configurar um canal de parametriza o para o participante desejado Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 67 10 68 C xD Fun o da interface PROFIBUS MQS Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Ler e escrever par metros atrav s do PROFIBUS DP Leitura de um par metro atrav s do PROFIBUS DP Leitura Para executar um servi o de LEITURA atrav s do canal de parametriza o e devido transmiss o c clica do canal de parametriza o n o poss vel alterar o bit de Hand shake antes de preparar o canal de par
37. dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 4 IA Sa da Linha de dados PROFIBUS DP A sa da 5 B Saida Linha de dados PROFIBUS DP B sa da 6 DGND l Potencial de refer ncia de dados para PROFIBUS DP apenas para fins de teste 7 l Reservado 8 VP Saida Sa da de 5 V m x 10 mA apenas para fins de teste 9 DGND l Potencial de refer ncia para VP borne 8 apenas para fins de teste 10 Reservado 11 24V Entrada Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo sensores F e atuadores padr o 12 24 V Sa da Tens o de alimenta o de 24 V jumpeada com o borne X20 11 13 GND Entrada Potencial de refer ncia 0V24 14 GND Sa da Potencial de refer ncia 0V24 jumpeada com o borne X20 13 15 24V_LS Entrada Tens o de alimenta o de carga de 24 V para sa da segura F DOO 16 24V_LS Sa da Tens o de alimenta o de carga de 24 V jumpeada com o borne X20 15 17 GND Entrada Potencial de refer ncia 0V24V 18 GND Sa da Potencial de refer ncia 0V24V jumpeado com o borne X20 17 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 35 Instalagao el trica Conex o dos distribuidores de campo MFZ26 MFZ27 MFZ28 com MQS M dulos de conex o MFZ26 MFZ27 MFZ28 com m dulo fieldbus MQS 2 e circuitos de tens o de 24 Vcc conjuntos
38. de campo PROFIsafe 37 38 Instalagao el trica Liga o das entradas e sa da seguras Conex o F DIx F SSx Instru es para a cablagem de sensores e Por princ pio n o necess rio utilizar cabos blindados para entradas digitais seguras e Nas entradas seguras F DIx s podem ser conectados sensores de contato que funcionem segundo o princ pio da seguran a contra falhas p ex bot es de parada de emerg ncia interruptores de contato para portas etc e Em geral as duas alimenta es de sensores F SSO e F SS1 s o chaveadas Durante a conex o dos sensores necess rio observar que F SS0 est ligada com F DIO atrav s do sensor atribui o fixa e F SS1 est ligada com F DI1 atrav s do sensor atribui o fixa As entradas que n o forem utilizadas n o precisam ser conectadas Uma entrada aberta sempre interpretada como sinal 0 Para aplica es de seguran a s autorizada a utiliza o das seguintes cablagens a Dois sensores conex o de um p lo 23 24 25 26 59776AXX Atrav s dos testes e monitora es internos s o detectadas as seguintes irregulari dades e Curto circuito na tens o de alimenta o Erro cruzado entre os dois sinais de entrada e Ruptura de fio ou curto circuito no potencial de refer ncia interpretado como sinal 0 nenhum estado de irregularidade Importante Um curto circuito entre a alim
39. do par metro 1 Solicita o de 0x40 SEW MOVILINK Service identifica o 2 Eixo 0x00 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Atributos 0x30 Servi o MOVILINK Escrita Par metro vol til 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor direto sem subelemento de6a7 Numero do par metro Ox2AF8 Par metro ndice 11000 IPOS vari vel HO de8a9 Subindice 0x0000 Subindice 0 10 Formato 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 Alterar 1 valor de parametro de 12 a 13 Value HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do par metro de 14 a 15 Value LoWord OxOBB8 Parte do valor mais baixo do valor do par metro Depois de enviar este Write request recebida a Write response Segue se uma res posta Write positiva se n o ocorrer um conflito de estado no processamento do canal de parametriza o Caso contr rio a irregularidade de estado aparece em Error code 1 76 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Fun o da interface PROFIBUS MQS Parametriza o atrav s do PROFIBUS DPV1 gu C digos de retorno da parametriza o Consultar a resposta de par metro As tabelas seguintes mostram a codifica o dos dados teis do Write reg com indi ca o do Header DPV1 Byte Campo Valor Descri o Function Num Read req Numero de slot x Numero de slot n o usado Header E
40. est incorreta AMQS n o se encontra em troca Verificar a tens o de alimenta o de dados com o MOVIMOT do MOVIMOT e AMQS n o foi configurado ou o Verificar o endere o ajustado no MOVIMOT conectado n o res MOVIMOTO vermelho ponde Verificar se o programa IPOS foi A chave de manuten o no distri iniciado buidor de campo est desligada Verificar o ajuste da chave de e Parada segura do MOVIMOT manutengao no distribuidor de ativa desligada campo SYS F z Estado operacional normal 3 AMQS encontra se em troca gesligado de dados com o MOVIMOT conectado e AMQS est em estado de irregula cando ridade Favor observar a respectiva des mo Na janela de estado do MOVI cri o da irregularidade ver tabela TOOLS apresentada uma de irregularidades mensagem de irregularidade A parte de seguran a da MOS encontra se em troca de dados verde c clicos com o F Host Data Exchange Estado operacional normal Estado de irregularidade na parte Leitura ge diagn stico o Modulo F d Eliminar a causa da irregularidade e seguran a vermelho e em seguida confirmar no F Host e OF Host n o foi configurado no Verificar o planejamento de projeto F STATE mestre DP slot 1 vazio do mestre de rede e Falta tens o de alimenta o de desligado GS Ancona sda asa de Verificar a tens o de alimenta o inicializa o iscando Houve uma irregularidade na parte Confirmar irregularidade no F Host P de seguran a a c
41. f mea M12 e Conectar os sensores de canal duplo em DIO DI2 e DI4 Neste caso DI1 DI3 e DI5 n o podem ser utilizadas 24V 14532 05785AXX Importante As conex es n o utilizadas devem ser fechadas com tampas de expans o M12 para garantir o grau de prote o IP65 Os sensores atuadores seguros devem ser conectados na r gua de bornes X20 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 43 44 Instalagao el trica Conexao de rede com tecnologia de conexao opcional 8 6 Conex o de rede com tecnologia de conex o opcional Flange de conex o AF2 ou Z27F AVT2 AWT2 poss vel utilizar o flange de conex o AF2 em vez do modelo padr o em combina o com os distribuidores de campo para PROFIBUS MFZ26F e MFZ28F O flange de conex o AF2 disp e de um sistema de conector M12 para a conex o do PROFIBUS Na unidade encontra se um conector X11 para o PROFIBUS de chegada e uma bucha X12 para o PROFIBUS de seguimento Os conectores M12 s o conectores de codifi ca o Reverse Key tamb m chamados de codifica o B ou W Nos distribuidores de campo MFZ27F a mesma tecnologia de conex o M12 est dispo n vel a denomina o do tipo aqui Z27F AVT2 AWT2 51340AXX 1 Chapa dianteira 2 Conector M12 para PROFIBUS de entrada X11 3 Tampa de prote o 4 Conector M12 PROFIBUS de sa da X12 5 Buj o M20
42. geral entre as seguintes variantes e 2 palavras de dados de processo 2 PD e 3 palavras de dados de processo 3 PD Master Pos MOVIMOTO Pe OA PO1 PO2 PO3 Sixx if lo eI PI PI2 PI3 lt a pI 51334AXX PO Dados de saida de processo PI Dados de entrada de processo PO1 Palavra de controle PI1 Palavra de estado 1 PO2 Rota o PO3 Rampa PI2 Corrente de sa da PI3 Palavra de estado 2 Para o controle do MOVIMOT atrav s de 2 palavras de dados de processo os dados de sa da de processo palavra de controle e rota o s o transmitidos do controlador do n vel superior para o MOVIMOT e os dados de entrada de processo palavra de estado 1 e corrente de sa da s o transmitidos do MOVIMOT para o controlador do n vel superior Para o controle atrav s de 3 palavras de dados de processo transmite se a rampa como palavra de dados de entrada de processo adicional e a palavra de estado 2 como terceira palavra de dados de entrada de processo Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 91 Perfil da unidade MOVILINK Codifica o dos dados do processo Dados de sa da de processo PO1 Palavra de controle PO2 Valor nominal PO3 Rampa s em protocolo de 3 palavras Palavra de controle bit 0 2 Palavra de controle bit 6 reset Rota
43. instala o para distribuidores de campo 8 2 Conectar as redes de alimenta o Se o transversal da liga o e intensidade de corrente m xima admiss veis para os bornes Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Normas de instala o para distribuidores de campo A tens o e a frequ ncia nominal do conversor MOVIMOT devem estar de acordo com os dados da rede de alimenta o Se o transversal do cabo de acordo com a corrente de entrada l ede da pot ncia de dimensionamento ver cap tulo Dados t cnicos Instalar o fus vel no come o da rede de alimenta o atr s da conex o da alimen ta o da rede Usar fus veis do tipo D DO NH ou disjuntores Dimensionar os fus veis de acordo com a se o transversal do cabo N o permitido utilizar dispositivos de prote o de fuga terra convencionais poss vel utilizar dispositivos de prote o de fuga terra para corrente cont nua e alternada tipo B como dispositivos de prote o Durante a opera o normal dos acionamentos MOVIMOT poss vel a ocorr ncia de correntes de fuga terra gt 3 5 mA De acordo com EN 61800 5 1 necess rio estabelecer uma segunda liga o PE no m n com a se o transversal da rede de alimenta o paralela ao condutor de prote o atrav s de pontos de liga o separados Durante a opera o normal poss vel a ocorr ncia de
44. motor montados e aparafusados todos os conectores vedados Modo de opera o DB EN 60149 1 1 e 1 3 S3 dura o m x 10 minutos Tipo de refrigera o Autorefrigera o DIN 41 751 Altitude de instala o h lt 1000 m redu o Py 1 por 100 m a partir de altitude de instala o de 1000 m ver tamb m as instru es de ope ra o MOVIMOT cap tulo Instala o el trica Instru es de instala o Alimenta o externa do Borne V 24 V 25 EN 61131 2 ondula o residual sistema eletr nico 11 max 13 Borne lg lt 250 ma tipo 150 mA com 24 V s MOVIMOT 13 Capacitancia de entrada 100 uF Interface PROFIBUS InterBus DeviceNet CANopen interface AS Peso aprox 3 6 kg 1 Frequ ncia PWM 16 kHz baixo nivel de ru dos Em caso de ajuste da CHAVE DIP S1 7 ON ajuste de f brica as unidades trabalham com uma frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru dos e depen dendo da temperatura do dissipador comutam gradualmente para frequ ncias menores Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 16 107 16 108 Dados t cnicos Dados t cnicos dos distribuidores de campo Dados t cnicos dos distribuidores de campo MQ MM Z 8 Tipo do distribuidor de campo MQ MM 503 00 Z 8
45. ncia 0V24 14 GND Sa da Potencial de refer ncia 0V24 ligada em ponte com o borne X20 13 15 24V_LS Entrada Tens o de alimenta o de carga de 24 V para sa da segura F DOO 16 24V_LS Sa da Tens o de alimenta o de carga de 24 V jumpeada com o borne X20 15 17 GND Entrada Potencial de refer ncia 0V24V 18 GND Sa da Potencial de refer ncia 0V24V jumpeado com o borne X20 17 36 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Instala o el trica Liga o das entradas e sa da seguras 8 4 Liga o das entradas e sa da seguras Conex o pela r gua de bornes X20 A liga o das entradas seguras F DIx e da sa da segura F DOO efetuada na fila superior da r gua de bornes X20 bornes 19 36 Nas se es a seguir s o apresen tadas e explicadas as fun es dos bornes e as possibilidades admiss veis de conex o O processamento das entradas e sa das seguras ocorre dentro da interface PROFlsafe MQS geralmente em canal duplo Com isso as entradas e sa da seguras s o adequadas para aplica es at a categoria 4 de acordo com EN 954 1 n vel de desempenho e de acordo com EN ISO 13849 1 e SIL 3 de acordo com EN 61508 Os sensores e atuadores externos assim como sua cablagem devem cumprir as respectivas classes de seguran a necess rias Observe neste contexto os seguintes diagramas de conex o e a lista de irregulari
46. o de 3 fechos cor preto vermelho 03546AXX Prensa cabos 2 x M25 x 1 5 Bornes para liga o de rede sensor atuador e 24 V X20 Prensa cabos 6 x M20 x 1 5 2 prensa cabos EMC inclu dos no fornecimento Conversor de frequ ncia MOVIMO Liga o da compensa o de potencial Liga o do cabo h brido comunica o com o motor CA X9 Bloco de bornes para a cablagem de passagem de 24 V X29 unido internamente com a liga o de 24 V em X20 10 Borne encaix vel Conector de seguran a para a alimenta o de 24 V do MOVIMOT X40 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 21 Estrutura da unidade Conversor de freqti ncia MOVIMOT integrado no distribuidor de campo Z 7 Z 8 6 3 Conversor de fregii ncia MOVIMOT integrado no distribuidor de campo Z 7 Z8 E i A gt o lo do be P i ee Ad E a bou wa eana A ea ado 05900AXX 1 Dissipador 2 Conector da unidade de liga o com conversor 3 Plaqueta de identifica o eletr nica 4 Tampa protetora do sistema eletr nico do conversor 5 Potenci metro de valor nominal f1 n o vis vel acess vel pelo lado de cima da caixa de conex es atrav s de uma tampa aparafusada 6 Chave do valor nominal f2 verde 7 Chave t1 para a rampa do integrador branco 8 Chaves DIP S1 e S2 sobre as possibilidades de ajuste ver cap tulo Coloca o em opera o 9 L
47. o IP65 interface fieldbus tampa da conex o rede de alimenta o e cabo de conex o do motor montados e aparafusados todos os conectores vedados Modo de opera o DB EN 60149 1 1 e 1 3 S3 dura o m x 10 minutos Tipo de refrigera o Autorefrigera o DIN 41 751 Altitude de instala o h lt 1000 m redu o Py 1 por 100 m a partir de altitude de instala o de 1000 m ver tamb m as instru es de opera o MOVIMOT cap tulo Instala o el trica Instru es de instala o Alimenta o externa do Borne V 24 V 25 EN 61131 2 ondula o residual m x 13 sistema eletr nico 11 IE lt 250 mA tipo 150 mA com 24 V s MOVIMOT Borne Capacit ncia de entrada 100 uF 13 Chave de manuten o Seccionador de corte em carga Tipo ABB OT16ET3HS3ST1 Acionamento da chave preto vermelho de 3 posi es Interface PROFIBUS InterBus DeviceNet CANopen interface AS Peso Tamanho 1 aprox 5 2 kg Tamanho 2 aprox 6 7 kg 1 Frequ ncia PWM 16 kHz baixo n vel de ru dos Em caso de ajuste da CHAVE DIP S1 7 ON ajuste de f brica as unidades trabalham com uma frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru dos e dependendo da temperatura do dissipador comutam gradualmente para frequ ncias menores 25 C 40 C com S3 25 ED at m x 55 C com S3 10 ED Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuid
48. o da rede para o tipo de linha A realizada de acordo com EN 50170 volume 2 Termina o da rede Termina o da rede ON ligado OFF desligado Ajuste de f brica ye e z z o sa 05072AXX 05073AXX Ao utilizar distribuidores de campo com t cnica de conexao AF2 AF3 ou Z27F AVT2 AWT2 observar as seguintes indica es Em caso de utiliza o da t cnica de conex o M12 para o PROFIBUS n o mais poss vel utilizar a termina o de rede comut vel em MQS A termina o de rede encaix vel M12 deve ser encaixada no ltimo participante ao inv s da conex o de rede de seguimento X12 10 Inserir e aparafusar o conversor MOVIMOT e a interface MQS 11 Ligar a tens o de alimenta o de 24 V O LED RUN da MQS deve acender em verde 12 Configurar a interface PROFIsafe MQS no mestre DP Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 9 53 9 54 C xD Colocagao em funcionamento com PROFIBUS MQS Planejamento de projeto da MQS no PROFIBUS DP com STEP7 9 2 Planejamento de projeto da MQS no PROFIBUS DP com STEP7 Os m dulos fieldbus MQS seguros s o configurados como de costume utilizando STEP7 HW Config para opera o com PROFIBUS DP Para que o m dulo MQS possa ser utilizado sem problemas com PROFIsafe o pacote opcional Distributed Safety a partir de V5 4 necess rio para a configura o e para metriza
49. se integrada no m dulo de conex o de modo que a linha do PROFIBUS n o interrompida mesmo com o sistema eletr nico do m dulo retirado e Favor seguir tamb m as instru es do cap tulo Instru es adicionais para a colo ca o em opera o para distribuidores de campo p gina 85 1 Verificar se as conex es entre o MOVIMOT e o m dulo de conex o PROFIBUS MFZ26 MFZ27 ou MFZ28 est o corretas 2 Coloque a chave DIP S1 1 no MOVIMOT na posi o ON endere o 1 SN D ol D l 06164AXX 3 Ajuste a rota o m xima com o potenci metro de valor nominal f1 e 05066BXX 1 Posi o do potenci metro 4 Recoloque o buj o da tampa com veda o 5 Ajuste a frequ ncia m nima fmin com a chave f2 Fun o Ajuste Si Posi o de descanso 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 e2 Lol Frequ ncia minima fmin HZ 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 50 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Colocagao em funcionamento com PROFIBUS MQS C xD Sequ ncia de coloca o em opera o 6 Se a rampa n o for especificada pelo fieldbus 2 PD ajuste o tempo de rampa com o interruptor t1 no MOVIMOT Os tempos de rampa referem se a um salto de valor nominal de 50 Hz Fun o Ajuste Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
50. ser realizada no STEP7 HW Config fazendo duplo clique no m dulo projetado F do slot 1 Abre se a janela Properties DP slave com as fichas Adresses ID Parameter assignment e PROFIsafe xi Address ID Parameter Assignment PROFIsafe Change value Curent F parameter CRC CAC1 hexadecimal E7B5 OK Cancel Help 59779AXX O endere o PROFIsafe introduzido no par metro F Dest Add que foi ajustado anteriormente na chave DIP S2 do m dulo MQS Descri o dos par metros F Durante a fase de partida do PROFIBUS DP os par metros relevantes ao funciona mento seguro do PROFIsafe s o enviados pelo PROFIBUS DP MQS atrav s de um bloco de par metros F Esses s o verificados na parte de seguran a da MQS com rela o sua plausibilidade MQS s enviada para a troca de dados DataExchange no PROFIBUS DP ap s uma confirma o positiva deste bloco de par metros F A seguir apresentada uma lista dos par metros relevantes seguran a que s o transmitidos MQS Para a sua aplica o de seguran a poss vel ajustar os seguintes par metros F CRC Length F Par Version F Dest Add e F WD Time Par metro Este par metro define se um contador de sinais de prontid o Consecutive Number F Check SegNr deve ser inclu do no teste de consist ncia c lculo CRC do telegrama de dados teis fixo A MQS suporta os seguintes ajustes e F Check SeqNr No check Man
51. 0 gt Tempo de rampa t1 s 01 02 03 05 07 1 2 3 5 7 10 7 Ajustar o endere o de PROFIBUS na MQS ajuste de f brica endere o 4 O ajuste do endere o de PROFIBUS feito com o a chave DIP S1 1 a 7 6 N a x fo I o O O 1 Exemplo endere o 17 2 Chave 8 reservada 5 N P x I oe a PRUS p 1 Endere o de 0 a 125 endere o v lido B 2x0 0 Endere o 126 127 n o suportado W xo 0 es 17 05995AXX A partir do exemplo do endere o 17 a tabela seguinte mostra como identificar as posi es das chaves DIP para qualquer endere o da rede C lculo Resto Posi o da chave DIP Valor 17 2 8 1 DIP 1 ON 8 2 4 0 DIP 2 OFF 2 4 2 2 0 DIP 3 OFF 4 2 2 1 0 DIP 4 OFF 8 1 2 0 1 DIP 5 ON 16 0 2 0 0 DIP 6 OFF 32 0 2 0 0 DIP 7 OFF 64 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe C xD Colocagao em funcionamento com PROFIBUS MQS Sequ ncia de coloca o em opera o 8 Ajustar o endere o de PROFIsafe na MQS ajuste de f brica endere o 255 O ajuste do endere o PROFIsafe realizado na chave DIP S2 S o admiss veis os endere os 1 at 1022 Certifique se de que os ajustes na MQS correspondam ao endere o PROFIsafe no STEP 7 HW Config A figura seguinte mostra a posi o da chave DIP S2 para o exemplo de endere a mento com o endere o 1012
52. 0 F SS1 sobrecarga sem isolamento galv nico Corrente de dimensionamento 250 mA cada um Corrente de fuga m x 0 5 mA Queda de tens o interna m x 2 V Prote o contra curto circuito eletr nica valor de atua o 0 7 A 2 1 A Sa da segura Sa da de 24 VCC de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e resistente P M comutando sobrecarga da tens o de alimenta o de carga Corrente de dimensionamento 1A Corrente de fuga no sinal 0 normalmente 2 mA para 2 V 1 KQ de resist ncia de carga Observa o A corrente flui de F DO_M para FDO_P Queda de tens o interna sa da P e M m x 3 V Prote o contra curto circuito eletr nica valor de atua o 2 8 A 9 A Prote o contra sobrecarga Valor de atua o 1 4 A 1 6 A Faixa de resist ncia de carga 240 1k0 Limita o de tens o no desligamento normalmente 70 V de uma carga indutiva Tempo de resposta m nimo comando via lt 25ms PROF lsafe sa da atua Comprimento dos cabos m x 30 m da entrada digital segura F DIx Comprimento dos cabos m x 30 m da tens o de alimenta o segura F SSx Comprimento dos cabos m x 30 m da sa da segura F DOO P F DOO M Importante A fun o de seguran a do conversor de fregii ncia MOVIMOT s permitida para aplica es da categoria 3 de acordo com EN 954 1 ver o certificado 104 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo
53. 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a Dusseldorf sc west sew eurodrive de Eletr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Plantao 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabrica Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Unidades de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Unidades de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 11 248 7000 montagem LIMITED Fax 27 11
54. 494 3104 Vendas Eurodrive House http www sew co za Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za 08 2007 111 112 1 ndice de endere os frica do Sul Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 21 552 9820 LIMITED Fax 27 21 552 9830 Rainbow Park Telex 576 062 Cnr Racecourse amp Omuramba Road dswanepoel sew co za Montague Gardens Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 31 700 3451 LIMITED Fax 27 31 700 3847 2 Monaceo Place dtait sew co za Pinetown Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Unidade de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Service 1619 Garin Austr lia Unidades de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODR
55. 50 9 1 Sequ ncia de coloca o em opera o rea 50 9 2 Planejamento de projeto da MQS no PROFIBUS DP com STEP 54 10 Fun o da interface PROFIBUS MQS ns s ss resssserereeaaos 59 10 1 Troca de dados para MOS e a a aaa aN 59 10 2 Fun o de controle integrada reter 61 10 3 Programa o padr o E T 61 10 4 Controle atrav s de PROFIBUS DP i ee eetee etre eaeeeeeetnaeeeeeee 62 10 5 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP 62 10 6 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DPV11 71 10 7 Significados da indica o por LED 0 0 cece eee etee eee eeeeetteeeeeeteteeeeeeees 79 10 8 Estados de irregularidade na parte padr o is 81 10 9 Estados de irregularidade na parte de seguran a 82 10 10 Diagn stico atrav s do PROFIBUS tennessee enaeeeeerene 83 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe indice 11 Instru es adicionais para a coloca o em opera o de distribuidores de campo ris asse nais tasas quedas nana aaa do dade nino aa doce a EC Sa nv defina ensaia ES den 85 11 1 Distribuidor de campo MQS Z 6 arena 85 11 2 Distribuidor de campo MQS MM Z 7 rear 86 11 3 Distribuidor de campo MQS MM Z 8 iene 87 11 4 Conversor de frequ ncia MOVIMOT int
56. 5382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 P R China Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Cingapura Unidade de Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Service Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com 08 2007 113 1 ndice de endere os Col mbia Unidade de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Service Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Cor ia Unidade de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Service Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bid de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158
57. 73 Descri o do valor atual P11 8307 RO 9 DADOS PI IPOS 874 Descri o do valor atual PI2 8308 RO 9 DADOS PI IPOS 875 Descri o do valor atual PI3 8309 RO 9 DADOS PI IPOS Palavra de controle IPOS 8691 RW 0 Comprimento de programa IPOS 8695 RW 0 Variavel IPOS HO H9 11000 RW Variavel residente na memoria 11009 Vari vel IPOS H10 H511 11010 RW 0 11511 Codigo IPOS 16000 RW 0 17023 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 13 97 Ss A 14 lt Diagn stico MOVIMOT gt LED de estado 14 Diagn stico MOVIMOT 14 1 LED de estado O LED de estado encontra se na parte superior do conversor MOVIMOT ver figura abaixo 1 O wovmeors S J VWV MM15C 503 00 08241 198 1 5KW DTS0L4A 0T90S4A O 1 LED de estado do MOVIMOT Significado dos 50867AXX Os estados operacionais e de irregularidade sao sinalizados pelos LEDs de 3 cores estados do LED Cor do Estado do LED Estado Descri o LED operacional Desligado Nao pronto a Falta alimenta o de 24 V funcionar amarelo Piscando constante N o pronto a Fase de autoteste ou alimenta o de 24 V correta funcionar mas tens o da rede n o OK amarelo Piscando r pida e Pronto a funcionar Libera o do freio sem libera
58. C Pot ncia de sa da aparente a SN Vrede 380 500 V 1 1 kVA 1 4 kVA 1 8 kVA 2 2 kVA 2 8 kVA Tens es de conex o Vrede 3x 380 Vea 400 Vea 415 Vea 460 Vca 500 Vea Faixa admiss vel Vrede 380 Vea 10 500 Vea 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 10 Corrente nominal de lrede alimenta o 1 3 Aca 1 6 Aca 1 9 Aca 2 4 Aca 3 5 Aca com Vrede 400 Vea Tens o de sa da Vo 0 Vrede Frequ ncia de sa da fa 2 100 Hz Resolu o 0 01 Hz Ponto operacional 400 V a 50 Hz 100 Hz Corrente nominal de sa da IN 1 6 Aca 2 0 Aca 2 5 Aca 3 2 Aca 4 0 Aca Pot ncia do motor S1 P mot 0 37 kW 0 55kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW Pot ncia do motor S3 25 ED Frequ ncia PWM 4 8 16 kHz Limite de corrente Imax motor 160 com Le A regenerativo 160 com Le A Comprimento m x do cabo do 15 m com o cabo h brido SEW tipo A motor Resistor de frenagem externo Rmin 150 O Imunidade a interfer ncias Atende norma EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias Atende norma EN 61800 3 bem como classe de valor limite A de acordo com EN 55011 e EN 55014 Temperatura ambiente du 25 C 40 C redu o Py 3 In por K at no m x 60 C Temperatura de L 25 C 85 C armazenamento Grau de prote o IP65 interface fieldbus tampa da conex o rede de alimenta o e cabo de conex o do
59. ED de estado vis vel pelo lado de cima da tampa da caixa de conex es ver o cap tulo Significado das indica es do LED Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Instala o mec nica Normas de instala o 7 Instala o mec nica 7 1 Normas de instala o Instala o Instala o em reas midas ou locais abertos Os distribuidores de campo s o fornecidos com o conector da sa da do motor cabo h brido com uma prote o para o transporte Isto s garante o grau de prote o IP40 Para a obten o do grau de prote o especificado necess rio retirar a prote o para o transporte e inserir e apara fusar o contra conector necess rio Distribuidores de campo s podem ser montados ou instalados numa superf cie plana que absorva as vibra es e seja r gida tor o Para a fixa o dos distribuidores de campo MFZ 6 MFZ 7 ou MFZ 8 devem ser utilizados parafusos tamanho M6 com arruelas adequadas Apertar os parafusos com uma chave de torque torque admiss vel 3 1 3 5 Nm 27 31 Ib in Utilizar fixa es adequadas para o cabo se necess rio utilizar pe as redutoras As entradas de cabos e as buchas de liga o M12 n o utilizadas devem ser vedadas com buj es adequados Em caso de entrada de cabo lateral o cabo deve ser montado com um la o de gote jamento desvio para evitar infiltra o de gua pelo cabo
60. Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon office liraz handasa co il Italia Unidade de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Service sewit sew eurodrive it Japao Unidade de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus infoDirseva lt http www sew eurodrive It Luxemburgo Unidade de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Service info caron vector be Malasia U
61. IVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Unidade de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Service sew sew eurodrive at Belarus Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by B lgica Unidade de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive be Service info caron vector be Brasil Fabrica Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vendas Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Brasil 08 2007 ndice de endere os 1 Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Unidades de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Ven
62. Libreville Gra Bretanha Unidade de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Service GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Holanda Unidade de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Service Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Hong Kong Unidade de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Service No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong 08 2007 115 ndice de endere os 1 Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Unidade de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Service
63. MQS No programa IPOS poss vel ler e processar o c digo de irregularidade com o comando GETSYS Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 10 81 10 82 C 3D o Fun o da interface PROFIBUS MQS Estados de irregularidade na parte de seguran a 10 9 Estados de irregularidade na parte de seguran a Irregularidade na parte de seguranga Timeout do PROFlsafe Dependendo do controle de seguran a instalado os conceitos Modo passivo e Reintegra o utilizados a seguir poder o possuir uma designa o diferente na docu menta o do controle de seguran a Informa es mais detalhadas encontram se na documenta o do controle de segu ran a O grupo de componentes de seguran a dentro da interface PROFIsafe MQS pode detectar uma s rie de irregularidades internas e externas nas entradas e saidas seguras Os tipos de irregularidades e as rea es exatas em caso de irregularidade assim como as medidas para sua solu o encontram se no cap tulo Tabela de irregu laridades da parte de seguran a p gina 102 Quando h irregularidades na parte de seguran a a MQS reage colocando o m dulo geralmente no modo passivo e desligando a sa da Neste caso todos os valores de pro cesso de seguran a F DI e F DO s o colocados em 0 gt estado seguro Ap s a elimina o da irregularidade a coloca o no modo passivo deve ser con
64. PROFIsafe MQS 2F Z2 F possibilitam uma conex o de acionamentos MOVIMOT ao sistema de comunica o PROF lsafe relacionado com a seguran a A interface fieldbus da vers o MQS22F possui quatro entradas digitais padr o e duas sa das digitais padr o A interface fieldbus da vers o MQS32F possui seis entradas digitais padr o e nenhuma sa da digital padr o Adicionalmente a interface PROFlsafe MQS 2F ainda possui uma sa da digital segura e duas entradas digitais seguras Com a sa da digital segura poss vel realizar a fun o Parada segura do acionamento MOVIMOT em combina o com um controle de seguran a atrav s do PROFIsafe As denomina es do tipo para as interfaces PROFIsafe MQS s o as seguintes e MQS22F 4DI 2DO conex o atrav s do conector M12 2F DI 1F DO 2 p los e MQS32F 6DI ODO conex o atrav s do conector M12 2F DI 1F DO 2 p los Para aplica es com parada segura do acionamento de acordo com a categoria de parada O ou 1 segundo EN 60204 1 e com garantia de prote o contra um novo rein cio de acordo com EN 954 1 categoria 3 s o permitidas as seguintes combina es de distribuidor de campo em conex o com o MOVIMOT Combina es de distribuidor de campo permitidas Distribuidor de MQS22F Z26F AFO MQS32F Z26F AFO campo Z 6 MQS22F Z26F AF2 MQS32F Z26F AF2 MQS22F Z26F AF3 MQS32F Z26F AF3 Distribuidor de MQS22F MM Z27F MQS32F MM
65. PROFIsate Dados t cnicos Dados t cnicos da interface PROFIBUS MQS Especifica es PROFIBUS Vers o de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DPV1 PROF lsafe V1 V2 Taxas de transmissao suportadas 9 6 kBaud 12 MBaud com reconhecimento automatico Termina o da rede integrado selecion vel atrav s de chave DIP conforme EN 50170 Comprimento de cabo permitido para o PROFIBUS 9 6 kBaud 1200 m 19 2 kBaud 1200 m 93 75 kBaud 1200 m 187 5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m 1 5 MBaud 200 m 12 Mbaud 100 m Para maior extens o pode se juntar v rios segmentos com repetidores A extens o profundidade de liga o m xima em cascata encontra se nos manuais do mestre PROFIBUS DP e ou dos m dulos de repeti o N mero de identifica o DP 6005 hex 24577 dec Configura es DP 1 palavra de dados do processo com ou sem canal de parametriza o ver cap tulo Configura o de dados de processo Ajuste de dados de aplica o m x 10 bytes sem fun o Comprimento de dados de diagn stico 6 bytes segundo EN 50170 V2 Ajuste de endere o Endere o Set Slave n o suportado ajust vel atrav s da chave DIP Quantidade de conex es C2 paralelas 2 Registro de dados suportado Index 47 N mero de slots suportados recomendado O C digo de fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Identificagao de protocolo 0
66. PV1 Registros de dados DS Os dados teis transportados atrav s de um servi o DPV1 s o resumidos como registro de dados Cada registro de dados representado claramente pelo compri mento por um n mero Slot e por um ndice Para a comunica o entre DPV1 e MQS utilizada a estrutura do registro de dados 47 definido no perfil PROFlIdrive Tecnologia de Acionamento da organiza o dos usu rios de PROFIBUS a partir da vers o V3 1 como canal de parametriza o DPV1 para acionamentos Atrav s deste canal de para metriza o s o disponibilizados diferentes processos de acesso aos dados de par me tros do conversor de acionamento Normalmente a parametriza o dos acionamentos efetuada segundo o PROF Idrive canal de parametriza o DPV1 da vers o de perfil 3 0 atrav s do registro de dados indice 47 Atrav s da introdu o Request ID feita a diferencia o entre o acesso ao par metro segundo o perfil PROFldrive ou atrav s dos servi os MOVILINK da SEW EURODRIVE O capitulo Elementos do registro de dados DS47 apresenta as possi veis codifica es de cada um dos elementos A estrutura do registro de dados id ntica para o acesso ao PROFldrive e ao MOVILINK PROFldrive mee I Canal de Escrita parametriza o DS47 S o suportados os seguintes servi os MOVILINK e Canal de parametriza o MOVILINK de 8 bytes com todos os servi os suportados pelo conversor como Par metro Leitura P
67. QS MM Z 7 11 2 Distribuidor de campo MQS MM Z 7 Verifica o do De acordo com a figura seguinte verificar se o tipo de conex o do distribuidor de campo tipo de conex o est de acordo com o motor ligado do motor conectado A tit 03636AXX Importante em caso de motofreios nao devem ser utilizados retificadores de freio na caixa de ligagao do motor Cablagem interna do conversor MOVIMOT no A distribuidor de E 1 campo yY X6 o co 3 05986AXX 1 Chave DIP para o ajuste do tipo de conex o Garantir que o tipo de conex o do motor ligado corresponda posi o de comuta o da chave DIP 2 Observar a libera o da dire o de rota o por ajuste padr o ambas as dire es de rota o est o liberadas Ambas as dire es de S a dire o de rota o S a dire o de rota o rota o est o liberadas em sentido antihorario em sentido hor rio est est liberada liberada E ia E l lt Elano J J TH TH TH 04957AXX 3 Conex o para o resistor de frenagem interno s em motores sem freio Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Instru es adicionais para a coloca o em opera o de distribuidores 8 11 Distr
68. Ri 3 0 kQ Intervalo de amostragem de aprox 5 ms 15 V 30 V 3V 5V 1 contato fechado 0 contato aberto Alimenta o padr o de sensores Corrente de dimensionamento Queda de tens o interna 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 2 500 mA max 1 V Sa das digitais padr o atuadores N vel do sinal Corrente de dimensionamento Corrente de fuga Queda de tens o interna Compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa o 0V 1 24V 500 mA m x 0 2 mA m x 1V Comprimento do cabo RS485 m x 30 m entre MQS e MOVIMOT em caso de montagem separada Comprimento de cabo das entradas padr o m x 30 m DIx Comprimento de cabo da alimenta o de m x 30 m sensores V024 Comprimento de cabo das sa das padr o m x 30 m DOx EMC Atende norma EN 61800 3 Temperatura ambiente 25 C at 55 C Classe climatica Classe 3K3 de acordo com EN 60721 3 3 Temperatura de armazenamento 25 C at 85 C Grau de prote o IP65 montado no m dulo de conex o MFZ todos os conectores vedados Categoria de sobretens o Ill de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Classe de impurezas 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 dentro da unidade Vibragao de acordo com EN 50178 Manual Sistema de acionamento para inst
69. S Byte 0 Gerenciamento 7 6 5 4 3 2 1 0 Identifica o de servi o 0010 Escrita Reservado Comprimento dos dados 11 4 bytes Bit de Handshake deve ser mudado para cada nova tarefa Bit de estado O sem irregularidade ao executar o servi o 1 irregularidade ao executar o servi o 0 1 o valor do bit ser alterado Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 69 10 C xD Fun o da interface PROFIBUS MQS Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Procedimento de Tomando como exemplo o servi o de ESCRITA a seguinte figura representa o parametriza o processo de parametriza o entre controle e MQS atrav s do PROFIBUS DP Para atrav s do simplificar o processo mostra se na figura s o byte de gerenciamento do canal de para PROFIBUS DP metriza o Enquanto o controle prepara o canal de parametriza o para o servi o de Escrita a MQS s recebe e devolve o canal de parametriza o Uma ativa o do ser vi o s efetuada quando o bit de handshake tiver sido alterado o que neste exemplo implica que tenha alterado de O para 1 Em seguida a MQS interpreta o canal de parametriza o e processa o servi o Escrita mas continua respondendo a todos os telegramas com o bit de handshake 0 A confirma o de que o servi o foi efetuado feita com a altera o do bit Handshake no telegrama de resposta da MQS Agora o con trole reconhece que o
70. S MM Z 7 ooo 0 a a aii e ed N x6 7 XOXO oooo000000C000Co0G 0009000009 23999995900 XOXOXO ROX pa 51174AXX 1 Conversor de freq ncia MOVIMOT 2 Liga o do cabo h brido comunica o com o motor CA X9 3 Liga o da compensa o de potencial 4 Bornes para liga o da rede fieldbus sensor atuador e 24 V X20 5 Borne encaix vel Conector de seguran a para a alimenta o de 24 V do MOVIMOT X40 6 Prensa cabos 5 x M20 x 1 5 2 prensa cabos EMC inclu dos no fornecimento 7 Bloco de bornes para a cablagem de passagem de 24 V X29 unido internamente com a liga o de 24 V em X20 8 Prensa cabos 2 x M25 x 1 5 9 Bornes para liga o da rede de alimenta o e conex o ao terra de prote o PE X1 10 Conex o com o conversor de frequ ncia 11 Borne para o resistor de frenagem integrado 12 Bornes para a libera o da dire o de rota o Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Estrutura da unidade 6 Distribuidor de campo Distribuidor de campo MQS MM Z 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 MM15C 503 00 08241 198 1 5KW lt _DT90L44 0T50S4A 05902AXX Bornes para liga o da rede de alimenta o e conex o ao terra de prote o PE X1 Chave de manuten
71. V Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 15 5 Condi es relacionadas seguran a Requisitos para a instala o 5 2 Requisitos para a instala o Utilizar apenas cabos h bridos SEW nas aplica es com distribuidores de campo PROF lsafe e MOVIMOT com parada segura do acionamento de acordo com a categoria de parada O ou 1 conforme EN 60204 1 e com garantia de prote o contra um novo rein cio de acordo com EN 954 1 categoria 3 Cabos h bridos SEW n o devem ser encurtados necess rio utilizar os compri mentos originais dos cabos com conectores pr fabricados na montagem de f brica E necess rio observar se a conex o est correta necess rio que os cabos de alimenta o de pot ncia e os cabos de alimenta o 24 Voc Sejam separados nas aplica es com distribuidores de campo PROF lsafe e MOVIMOT com parada segura do acionamento de acordo com a categoria de parada O ou 1 conforme EN 60204 1 e com garantia de prote o contra um novo rei n cio de acordo com EN 954 1 categoria 3 Apenas a tens o de alimenta o de 24 V segura permitida para a conex o dos sinais do sentido de rota o e sele o dos valores nominais bornes R L f1 f2 Em caso de instala o compat vel com EMC observar adicionalmente as instru es de opera o do MOVIMOT MM C A s tens o tens es de alimenta o de 24 V do distribuidor de ca
72. Verificar e limpar cuidadosamente as superf cies de veda o do m dulo de rede da tampa da caixa de conex es antes da remontagem Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 23 24 Instala o mec nica Distribuidor de campo 7 2 Distribuidor de campo Montagem do A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para os distribuidores de campo Z 6 distribuidor de campo MQS Z 6 51239AXX Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFlsafe Instala o mec nica Distribuidor de campo Montagem do A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para os distribuidores de campo Z 7 distribuidor de campo MQS MM Z 7 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 51243AXX 25 26 Montagem do distribuidor de campo MQS MM03 MM15 Z 8 tamanho 1 Instala o mec nica Distribuidor de campo A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para os distribuidores de campo Z 8 tamanho 1 57649AXX Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFlsafe Instala o mec nica Distribuidor de campo Montagem do A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para os distrib
73. a o do byte de gerenciamento 01hex OU 41hex Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Fun o da interface PROFIBUS MQS 8 10 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Escrita de um Para executar um servi o de ESCRITA atrav s do canal de parametriza o e devido par metro atrav s transmiss o c clica do canal de parametriza o n o poss vel alterar o bit de Hand do PROFIBUS DP shake antes de se ter preparado todo o canal de parametriza o em correspond ncia Escrita com o servi o Portanto ao escrever um par metro necess rio respeitar a seguinte ordem 1 Introduzir o indice do par metro a ser escrito no byte 2 index alto e byte 3 index baixo 2 Introduzir os dados a serem escritos no byte 4 a 7 3 Introduzir a identifica o de servi o e o comprimento de dados para o servi o Escrita no byte de gerenciamento byte 0 4 Transmitir o servi o de escrita MQS pela troca de bits de Handshake A MQS processa agora o servi o de Escrita devolvendo a confirma o de servi o por meio da mudan a do bit de Handshake A figura mostra a codifica o de um servi o de ESCRITA no byte de gerenciamento O comprimento de dados igual a 4 bytes para todos os par metros da MQS Ao alterar o bit de Handshake este servi o transmitido MQS Assim o servi o de Escrita possui via de regra a codifica o 32hex OU 72hex na MQ
74. a rede el trica antes de retirar a tampa da caixa de conex es da rede de alimenta o Ap s desligar a unidade da rede el trica podem estar pre sentes tens es perigosas durante at 1 minuto Importante A chave de manuten o desliga da rede el trica s o MOVIMOT Ap s desligar a chave de manuten o os bornes do distribuidor de campo conti nuam ligados rede el trica e Durante a opera o a tampa da caixa de conex es da rede de alimenta o e o conector do cabo h brido devem estar inseridos e aparafusados no distribuidor de campo MFZ 7 Antes de retirar o conversor MOVIMOT necess rio desligar a unidade da rede el trica Ap s desligar a unidade da rede el trica podem estar presentes tens es perigosas durante at 1 minuto e Durante a opera o o conversor MOVIMOT e o conector do cabo h brido devem estar inseridos e aparafusados no distribuidor de campo MFZ 8 e Desligar a unidade da rede el trica antes de retirar o conversor MOVIMOT ou a tampa da caixa de conex es da rede de alimenta o Ap s desligar a unidade da rede el trica podem estar presentes tens es perigosas durante at 1 minuto Importante A chave de manuten o desliga da rede el trica s o motor conectado Ap s desligar a chave de manuten o os bornes do distri
75. adas e sa das seguras ligadas a um controle de seguran a de n vel superior N o realizada nenhuma avalia o local ou processamento l gico das entradas e sa das seguras no componente de seguran a da interface MQS e Atrav s da sa da segura F DO poss vel desligar a alimenta o de 24 V do con versor de frequ ncia MOVIMOT e desta maneira realizada a parada segura do acionamento Observe neste contexto o conceito de seguran a do conversor de frequ ncia MOVIMOT assim como todas indica es de seguran a condi es e normas de instala o contidas nesta publica o Importante A fun o de seguran a do conversor de frequ ncia MOVIMOT s permitida para aplica es da categoria 3 de acordo com EN 954 1 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 11 12 T cnica de seguran a integrada Conceito de seguran a dos conversores de frequ ncia MOVIMOT 4 2 Conceito de seguran a dos conversores de frequi ncia MOVIMOT Restri es Em caso de perigo qualquer potencial de risco na m quina deve ser eliminado o mais r pido poss vel Em caso de m quinas que realizam movimentos perigosos via de regra o perigo s pode ser eliminado com a parada da m quina acompanhada de um bloqueio contra um novo rein cio Ao desligar a tens o de alimenta o de 24 V garantida a interrup o segura das tens es de alimenta o nece
76. ado Se o bit de status sinalizar uma irregularidade introduzido o c digo de irregularidade no campo de dados do telegrama de par metros Os bytes 4 a 7 devolvem o c digo de retorno em forma estruturada ver cap tulo C digo de retorno Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gerencia Reser Index alto Index Error Error Add code Add code mento vado baixo class code high low classe de c digo c digo c digo irregulari de irregu adicional adicional dade laridade alto baixo Bit de estado 1 Irregularidade na execu o de servi o Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Fun o da interface PROFIBUS MQS 8 10 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP C digos de Em caso de parametriza o incorreta a MQS envia ao mestre de parametriza o retorno da diversos c digos de retorno contendo informa es detalhadas sobre a causa da irre parametriza o gularidade Em geral estes c digos de retorno s o estruturados de acordo com EN 50170 Diferencia se entre os elementos e Error class classe de irregularidade Error code c digo de irregularidade e Additional code c digo adicional Estes c digos de retorno s o v lidos para todas as interfaces de comunica o da MOS Error class O elemento Error class serve para classificar precisamente o tipo de irregularidade AMQS suporta as seguintes class
77. ala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 103 Dados t cnicos Dados t cnicos da interface PROFIBUS MQS 16 Dados t cnicos da parte de seguran a da MQS Categorias de seguran a Classe de seguran a m xima poss vel SIL 3 de acordo com EN 61508 categoria 4 de acordo com EN 954 1 e n vel de desempenho e de acordo com EN ISO 13849 1 Estrutura de sistema Canal duplo com diagn stico 1002D Configura o do modo de opera o high demand de acordo com EN 61508 requisitos de alto n vel Probabilidade falhas perigosas lt 1 00E 09 1 FIT Por hora valor PFH Intervalo do teste de verifica o EN 61508 10 anos depois disso os componentes devem ser substitu dos por novos Trabalho de reparo 100 horas Estado seguro Valor 0 para todos os valores de processo de seguran a F DI e F DO sa da desligada Entradas seguras N vel de acordo com EN 61131 2 CC24V tipo 1 sem isolamento galvanico F DIO F DI1 N vel do sinal 15 V 30 V 1 contato fechado 3 V 5V 0 contato aberto Resist ncia de entrada aprox 4 KQ Tempo de filtro de entrada 4 ms Dura o m nima do sinal de entrada 15 ms Tempo de resposta sensor comuta gt F DIx lt 25 ms incl tempo de filtragem nos dados de atualiza o PROFIsafe Alimenta o de sensores sa das de pulso Sa da de 24 VCC de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e resistente F SS
78. ametriza o inteiro em correspond ncia com o servi o Portanto ao ler um par metro necess rio observar a seguinte ordem 1 Introduzir o ndice do par metro a ser lido no byte 2 index alto e byte 3 index baixo 2 Introduzir a identifica o de servi o para o servi o Leitura no byte de gerenciamento byte 0 3 Transmitir o servi o de leitura MQS pela troca de bits de Handshake Como se trata de um servi o de leitura s o ignorados os bytes de dados enviados byte 4 7 e os comprimentos dos dados no byte de gerenciamento n o havendo portanto necessidade de ajust los A MQS processa agora o servi o de leitura e devolve a con firma o de servi o por meio da mudan a do bit de Handshake Byte 0 Gerenciamento 7 6 5 4 3 2 1 0 HER a Identifica o de servi o 0001 Par metro Leitura Comprimento dos dados irrelevante para o servi o Leitura Bit de Handshake deve ser mudado para cada nova tarefa Bit de estado O sem irregularidade ao executar o servi o 1 irregularidade ao executar o servi o X n o relevante 0 1 o valor do bit ser alterado A figura mostra a codifica o de um servi o de LEITURA no byte de gerenciamento O comprimento dos dados n o relevante s necess rio introduzir a identifica o de servi o para o servi o de LEITURA Ao alterar o bit de Handshake este servi o ati vado na MQS O servi o de Leitura poderia ser ativado p ex com a codific
79. ar metro Escrita e Par metro Escrita vol til vol til S o suportados os seguintes servi os PROF Idrive e Leitura solicitar par metro de cada par metro do tipo palavra dupla Escrita alterar par metro de cada par metro do tipo palavra dupla Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROF safe Fun o da interface PROFIBUS MQS Parametriza o atrav s do PROFIBUS DPV1 gu Elementos do registro de dados DS47 A tabela seguinte mostra os elementos do registro de dados DS47 Campo Tipo de Valores dados Refer ncia da Unsigned8 0x00 Reservado solicita o 0x01 0XFF Solicita o de Unsigned8 0x01 Solicita o de par metro PROF Idrive identifica o 0x02 Altera o de par metro PROFldrive 0x40 Servi o SEW EURODRIVE MOVILINK Resposta da Unsigned8 Resposta identifica o 0x00 Reservado 0x01 Solicita o de par metro PROFIdrive 0x02 Altera o de par metro PROFIdrive 0x40 Servi o SEW EURODRIVE MOVILINK Resposta 0x81 Solicita o de par metro PROF Idrive 0x82 Altera o de par metro PROFlIdrive OxCO Servi o SEW EURODRIVE MOVILINK Eixo Unsigned8 0x00 0xFF N mero de eixos 0 255 No of Parameters Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DPV1 data bytes Atributos Unsigned8 0x10 Valor P
80. ara SEW EURODRIVE MOVILINK solicita o de identifica o 0x40 0x00 Sem servi o 0x10 Par metro Leitura 0x20 Par metro Escrita 0x30 Parametro Escrita volatil 0x40 Leitura minima 0x50 Leitura maxima 0x60 Leitura padr o 0x70 Leitura escala 0x80 Read attribute OxAO 0xFO Reservado No of Elements Unsigned8 0x00 para par metros n o indexados 0x01 0x75 Quantidade 1 117 N mero do par metro Unsigned16 0x0000 0xFFFF MOVILINK ndice de par metro Sub ndice Unsigned16 0x0000 SEW EURODRIVE sempre 0 Formato Unsigned8 0x43 Palavra dupla 0x44 Irregularidade No of Values Unsigned8 0x00 0xEA Quantidade 0 234 Valor da irregularidade Unsigned16 0x0000 0x0064 C digos de irregularidade PROF Idrive 0x0080 C digo adicional baixo MOVILINK Para SEW EURODRIVE MOVILINK valor de irregularidade de 16 bits Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 10 0 73 10 C xD Fun o da interface PROFIBUS MQS Parametriza o atrav s do PROFIBUS DPV1 Processo de O acesso ao par metro feito com a combina o dos servi os DPV1 Leitura e parametriza o Escrita Com Write reg a solicita o de parametriza o transmitida ao escravo atrav s do Segue se o processamento interno do escravo Em seguida o mestre envia uma soli registro de cita o de leitura para buscar a resposta de parametriza o Se o mestre receber uma
81. as seguran a Nota sobre as categorias de parada 5 Condi es relacionadas seguran a As seguintes condi es s o obrigat rias para a instala o e a opera o de distribui dores de campo PROFIsafe e MOVIMOT MM C em aplica es relacionadas com a seguran a de acordo com as classes de seguran a citadas acima ver a p gina 11 As condi es s o subdivididas nos seguintes cap tulos e Requisitos para a instala o e Requisitos para os sensores e atuadores externos e Requisitos para a coloca o em opera o e Requisitos opera o No uso de TH e desligamento autom tico em caso de sobreaquecimento observar que assim que o motor resfriar um novo rein cio involunt rio ocorre Em caso de riscos durante esta opera o deve se tomar medidas adicionais para evitar o acesso s partes perigosas relacionadas ao acionamento 5 1 Nota sobre as categorias de parada e Na categoria de parada 0 os sinais de controle devem ser desligados simultanea mente com a alimenta o de 24 V segura Na categoria de parada 1 necess rio observar o seguinte procedimento Retardar o acionamento com uma rampa de frenagem adequada atrav s da especifica o do valor nominal Em seguida realizar o chaveamento seguro da tens o de alimenta o de 24 V Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Condigoes relacionadas a seguranga Nota sobre as cate
82. as no controle Atrav s dos testes e monitora es internos s o detectadas as seguintes irregulari dades e Curto circuito na tens o de alimenta o Erro cruzado entre os dois sinais de entrada e Ruptura de fio ou curto circuito no potencial de refer ncia interpretado como sinal 0 nenhum estado de irregularidade Importante Um curto circuito entre a alimenta o de sensores F SSx e a entrada segura F DIx correspondente jumper do sensor n o detectado Este tipo de curto circuito deve ser evitado atrav s de uma fia o adequada Quando o sistema detecta uma irregularidade ele assume o estado seguro ou seja todos os processos de seguran a F Dl e F DO s o ajustados com o valor 0 Adicio nalmente o grupo de componentes de seguran a entra no modo passivo ver o cap tulo Tabela de irregularidades para a se o de seguran a na p gina 82 O estado de irre gularidade indicado pelo LED F STATE ver tamb m o cap tulo Significado das indica es do LED p gina 79 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 39 Instalagao el trica Liga o das entradas e sa da seguras Conex o F DOO e As sa das digitais seguras s o de 2 p los de comuta o P M e controladas por um controle de n vel superior via PROFlsafe A conex o de um atuador com a sa da segura F DOO deve ser efetuada com dois p los entre as sa
83. ausa da irregula reintegra o vermelho PSD aA ridade j foi eliminada confir verde z rs ma o necess ria amarelo Nivel HIGH na entrada F DIO F DIO Nivel LOW na entrada F DIO ou desligado aberta amarelo Nivel HIGH na entrada F DI1 F DIM Nivel LOW na entrada F DI1 ou desligado aberta comutada E amarelo Sa da F DOO ativa F DOO o desligado Sa da F DOO inativa desligada 80 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Fun o da interface PROFIBUS MQS C x Estados de irregularidade na parte padrao 10 8 Estados de irregularidade na parte padrao Timeout de fieldbus Timeout RS 485 Irregularidade na unidade O desligar do mestre de fieldbus ou a ruptura de cabo na cablagem de fieldbus implica num timeout de fieldbus na MQS Os MOVIMOT ligados sao parados pelo envio de 0 em cada palavra de dados de sa da de processo Al m disso as sa das digitais sao colocadas em 0 Isto corresponde por exemplo a uma parada r pida na palavra de controle 1 Importante Quando o MOVIMOT ativado com 3 palavras de dados de processo a rampa com 0 s estabelecida na 3 palavra A irregularidade Timeout fieldbus eliminada por si pr pria levando o MOVIMOT a receber os dados de sa da de processo atuais provenientes do controle ap s restabelecimento da comunica o fieldbus Esta re
84. buidor de campo conti nuam ligados rede el trica e Durante a opera o a tampa da caixa de conex es para conex o rede de alimen ta o o conversor MOVIMOT e o conector do cabo h brido devem estar inseridos e aparafusados no distribuidor de campo Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe T cnica de seguran a integrada Conceito de seguran a do distribuidor de campo PROFIsafe 4 T cnica de seguran a integrada 4 1 Conceito de seguran a do distribuidor de campo PROFIsafe Dentro da interface PROFIsafe MQS os distribuidores de campo PROF lsafe possuem um componente eletr nico de seguran a integrado com entradas e sa das seguras F DI F DO O conceito de seguran a deste componente definido pela exist ncia de um estado seguro para todas as grandezas dos processos de segu ran a Na interface PROF lsafe MQS este estado representado pelo valor 0 para todas as entradas F DI e sa das F DO e Atrav s da estrutura redundante do sistema de 2 canais do componente de segu ran a em conjunto com mecanismos de monitora o s o cumpridos os requisitos SIL3 segundo EN 61508 da categoria 4 segundo EN 954 1 e o n vel de desem penho e segundo EN ISO 13849 1 Quando s o detectadas irregularidades o sis tema reage assumindo o estado seguro Desta forma a comunica o PROFIsafe garante a fun o de seguran a em forma de entr
85. cessidade Cada slot possui uma funcionalidade de atribui o fixa Ap s a configura o padr o do slot 1 3 ter sido deletada a fun o do slot ent o apresentada na coluna Identifica o DP A tabela seguinte apresenta uma vis o geral sobre a funcionalidade dos slots Slot Identifica o DP Descri o da fun o 1 F Channel No slot 1 configurado o canal PROFisafe Ele pode ser ocupado com os seguintes m dulos M dulo F I O 2 bytes utilizado o canal PROF lsafe Empty N o utilizado o canal PROFIsafe ATENGAO Se nenhum canal PROF Isafe foi projetado a parte de seguran a da MQS continua no estado seguro e a sa da segura FDOO permanece desligada 2 Param Channel Caso desejar alcan ar os par metros da MQS atrav s dos dados c clicos do PROFIBUS DP necess rio configurar o canal de parametriza o de 8 bytes no slot 2 Esse canal n o seguro e pode ser ocupado com os seguintes m dulos e Param 4 words O canal de parametriza o utilizado Empty O canal de parametriza o n o utilizado 3 PD Channel No slot 3 s o configurados os dados do processo para o controle do MOVIMOT Na dire o de entrada e sa da sempre s o transmitidas quantidades iguais de dados do processo Esse canal de dados do pro cesso sempre deve ser configurado Esse canal n o seguro e pode ser ocupado com os seguintes m dulos 1 PD Controle at
86. correntes de fuga terra gt 3 5 mA Para a comuta o dos acionamentos MOVIMOT necess rio utilizar contatores de prote o da categoria de utiliza o AC 3 de acordo com IEC 158 A SEW recomenda a utiliza o de monitores da isola o com medi o por pulsos em redes de alimenta o com o neutro n o ligado terra redes IT Assim pos s vel evitar que ocorram disparos err neos do monitor da isola o devido capaci t ncia terra do conversor Bornes de controle X20 bornes el sticos Bornes de pot ncia X1 X21 bornes roscados Se o transversal da conex o mm 0 2 mm 4 mm 0 08 mm 2 5 mm Se o transversal da conex o AWG AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Intensidade de corrente m xima admiss vel corrente cont nua m xima 32A 12A O torque admiss vel dos bornes de pot ncia de 0 6 Nm 5 3 Ib in Instala o el trica 8 Normas de instala o para distribuidores de campo Possibilidades e H um bloco de bornes X29 com dois pinos roscados M4 x 12 e um borne encaix vel de liga o X40 na rea de liga o da alimenta o de 24 Vcc adicionais para os distribuidores de campo MFZ 6 MFZ 7 e MFZ 8 1 2 Ae X40 24V GND Safety Power PE 1 2 05237AXX O bloco de bornes X29 pode ser utilizado para a conex o em realimenta o de tens o de 24 V em vez do borne X20 Os dois p
87. da distribuidor de campo PROFIsafe Fungao da interface PROFIBUS MQS C xD Troca de dados para MQS 10 Fun o da interface PROFIBUS MQS Os m dulos PROFlsafe MQS com controle integrado e com parada segura do MOVIMOT suportam a opera o paralela de fun es padr o e fun es de seguran a atrav s de um cabo PROFIBUS DP A interface PROFIsafe MQS coloca as seguintes fun es de comunica o dispo si o e Comunica o de dados do processo padr o funcionalidade como nos m dulos MQP n o relacionada com a seguran a e Canal de parametriza o de 8 bytes n o relacionado com a seguran a e Funcionalidade PROFIBUS DPV1 para a parametriza o e diagn stico de MOS e MOVIMOT n o relacionados com a seguran a e Comunica o PROFlsafe relacionada com a seguran a para entradas e sa das seguras 10 1 Troca de dados para MQS A troca de dados entre mestre PROFIBUS e MQS realizada pelo PROFIBUS DP que simultaneamente representa o canal cinza para a aplica o de seguran a Desta forma os telegramas DP transmitidos incluem informa es padr o para a opera o cl ssica da MQS com o MOVIMOT no PROFIBUS DP e do telegrama PROF lsafe de seguran a Dependendo do planejamento de projeto o n vel de fun es maximo permite a troca de dados do PROFIsafe de seguran a do canal de par metros e os dados do processo entre o mestre DP e MQS de acordo com a seguinte figura PROFIBUS
88. da falta de fase na rede de alimenta o desativada 12 MOVIMOT com in cio r pido parada r pida e pro O freio mec nico s pode ser controlado te o do motor no distribuidor de campo Z 7 e Z 8 pelo MOVIMOT imposs vel o controle do freio atrav s da sa da de rel 14 Desativa o da compensa o de escorregamento Instru es adicionais para a coloca o em opera o de distribuidores Conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado no distribuidor de campo A fungao adicional 9 MOVIMOT para aplica es de eleva o e a vers o adici onal 13 MOVIMOT para aplica es de eleva o com monitora o ampliada n n o podem ser utilizadas com conversor MOVIMOT integrado no distribuidor de campo Z 7 Z 8 90 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Perfil da unidade MOVILINK Codificagao dos dados do processo 12 Perfil da unidade MOVILINK 12 1 Codifica o dos dados do processo 2 palavras de dados de processo 3 palavras de dados de processo Para o controle e para a sele o dos valores nominais em todos os sistemas de fieldbus utilizam se as mesmas informa es de dados de processo A codifica o dos dados de processo ocorre de acordo com o perfil homog neo MOVILINK para os conversores dos acionamentos SEW Para o MOVIMOT poss vel diferenciar de modo
89. dade 89 Sobreaquecimento do freio melho pausa Atribui o incorreta motor conversor de frequ ncia ver Piscando 6 vezes Irregularidade 06 Falta de fase na alimenta o melho pausa 98 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Diagn stico MOVIMOT Ra Lista de irregularidades lt D 14 2 Lista de irregularidades Irreg Causa Solugao Timeout da comunica o motor permanece parado sem c digo de irregularidade e Falta de liga o L RS RS entre o MOVIMOT e o mestre RS 485 Verificar e estabelecer a comunica o em especial o terra Atua o da EMC Verificar as blindagens dos cabos de dados melhor las se necess rio Tipo incorreto c clico em tr fego de dados ac clico intervalo de protocolo entre as diversas mensagens maior que 1 s tempo de timeout Verificar a quantidade de MOVIMOT conectados no mestre s permitido conectar no m ximo 8 MOVIMOT como escravos em comunica o c clica Encurtar o ciclo de mensagem ou escolher o tipo de mensagem ac clico Tens o do circuito intermedi rio baixa demais foi identificada parada da rede motor permanece parado sem c digo de irregularidade Controlar se n o h interrup es nos cabos das redes de alimenta o na tens o da rede e na tens o de alimenta o de 24 V do sistema eletr nico Verificar a tens o de alimenta o de 24 V do sis
90. dades conhecidas Observar tamb m as informa es apresentadas no cap tulo Requisitos para os sensores e atuadores externos na p gina 17 ai z o a 8 8 a a A a a A a y Q Q Q Q2 v 0 Z 6 9 2 u Oz aoz ZZ zZ u O 2 uw oo Lu 2 u r O E dBA WD X20 20154AXX Nr Nome Dire o Fun o X20 19 F DIO Entrada Entrada digital segura 0 20 GND Potencial de refer ncia 0V24 21 res Reservado 22 F SS0 Sa da Alimenta o de sensor para F DIO relacionada com a seguran a 23 GND Potencial de refer ncia 0V24 24 res Reservado 25 F DI1 Entrada Entrada digital segura 1 26 GND Potencial de refer ncia 0V24 deve estar jumpeado com o borne X20 36 27 res Reservado 28 F SS1 Saida Alimenta o de sensor para F DI1 relacionada com a seguran a 29 GND Potencial de refer ncia 0V24 30 res Reservado 31 F DOO_P Sa da Canal de comuta o do p lo positivo sa da segura 0 32 GND Potencial de refer ncia 0V24 33 F DOO_M Sa da Canal de comuta o de massa sa da segura 0 34 GND Potencial de refer ncia 0V24 35 24V IS Entrada nao de 24 V para atuadores jumpeados com o 36 GND2 Entrada Potencial de refer ncia 0V24 jumpeado com o borne X20 17 18 e adicionalmente jumpeado com o borne X20 26 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor
91. das Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Service marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Canad Chile Unidade de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Service LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 montagem Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive cn Service Unidade de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Service Jiangsu Province 215021 P R China Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 P R China Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 2
92. das de comuta o P e M F DOO Pe F DOO M N o permitida a conex o de dois p los entre F DOO Pe o potencial de refer ncia GND pois isso levaria a estado de irregularidade assim que a sa da fosse contro lada e A sa da segura testada internamente de modo c clico No entanto quando ocorre um desacoplamento os pulsos de teste n o s o vis veis nos bornes de conex o e n o precisam ser levados em considera o durante a opera o Para aplica es de seguran a s autorizada a utiliza o da seguinte cablagem a no EE o o a oa 7p a RES Dn a Oao la OZ a O Z2 6 OZ amp Hw Z G6 AO ZA AZZ eZ u L u O L O L L O L dL Ou OAO 31 32 33 34 35 36 R 59778AXX Atrav s dos testes e monitora es internos poss vel detectar diferentes tipos de irre gularidades externas Com a sa da ligada s o detectadas as seguintes irregularidades e Curto circuito entre a sa da P e o potencial de refer ncia e Curto circuito entre a sa da M e a tens o de alimenta o de 24 V e Curto circuito entre a sa da P e a sa da M Com a sa da desligada s o detectadas as seguintes irregularidades e Curto circuito entre a sa da P e o potencial de refer ncia e Curto circuito entre a sa da M e o potencial de refer ncia e Curto circuito entre a sa da P e a tens o de alimenta o de 24 V e Curto circuito entre a sa da M e a tens o de alimenta
93. dentes nos cap tulos 4 e 5 No fornecimento de um distribuidor de campo PROFlsafe MQS 2F Z2 F completo da SEW EURODRIVE essas conex es ja foram realizadas de f brica Mesmo assim necess rio verificar se a cablagem est correta A fun o de seguran a correta deve ser comprovada e documentada durante a coloca o em opera o Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 41 8 Instalagao el trica Conex o de entradas sa das padr o 8 5 Conex o de entradas sa das padr o Conex o atrav s Interfaces fieldbus MQS22 com 4 entradas digitais e 2 sa das digitais do conector M12 S6 poss vel conectar sensores atuadores atrav s dos conectores f mea M12 em Ligar os sensores atuadores de canal duplo em DIO DI2 e DOO Neste caso D11 DI3 e DO1 n o podem ser utilizados 24V 24V V024 V024 20155AXX Importante As conex es n o utilizadas devem ser fechadas com tampas de expans o M12 para garantir o grau de prote o IP65 Os sensores atuadores seguros devem ser conectados na r gua de bornes X20 42 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Instala o el trica Conex o de entradas sa das padr o Conex o atrav s Interfaces fieldbus MQS32 com 6 entradas digitais do conector M12 E em S poss vel conectar sensores atrav s dos conectores
94. do m dulo e sensores Pino 4 Potencial de refer ncia GND2 0V24 para atuadores Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 47 48 Instalagao el trica Ligagao de cabos pr fabricados 8 7 Liga o de cabos pr fabricados Comunica o entre o distribuidor de campo MFZ 6 e o MOVIMOT c digo 0 186 725 3 bea 20167AXX A blindagem externa do cabo deve ser efetuada atrav s de uma fixagao de cabo de metal EMC na carca a da caixa de conex es do MOVIMOT Sele o dos cabos Borne MOVIMOT Cor do fio identifica o L1 preto L1 L2 preto L2 L3 preto L3 24V vermelho 24V T branco OV branco OV RS laranja RS RS verde RS Borne PE verde amarelo extremidade da blindagem Observar a libera o da da Bet ee dire o de ro ta o a a co i i F aa eaa de rota o antihor ria est s do As duas dire es de rota aoest o lt o gt Selecionar um valor nominal para a liberadas S a rota o hor ria est liberada Selecionar um valor nominal para a rota o antihor ria pode causar uma parada do acionamento Ave Uy OT E rota o hor ria pode causar uma parada do acionamento O acionamento bloqueado e ou parado
95. e s o compostos por informa es de valor real e de estado O MOVIMOT suporta os seguintes dados de entrada de processo e PI1 Palavra de estado 1 e PI2 Corrente de sa da e PI3 Palavra de estado 2 Regulador liberado 1 Unidade liberada 1 Dados PO liberados 1 Estado da unidade bit 5 0 O conversor n o est pronto Reservado 2 sem libera o 4 liberado Reservado N mero de irregularidade Irregularidade aviso 1 bit 5 1 Reservado Reservado 16 bits integrais com sinal x 0 1 IN Exemplo 0320hex 800 x 0 1 In 80 IN Regulador liberado 1 Unidade liberada 1 Dados PO liberados 1 Reservado Reservado Irregularidade aviso 1 Reservado Reservado O1 freio 4 freio atuado 0 freio solto O2 pronto a funcionar 11 hor ria I2 antihor ria I3 valor nominal f2 Reservado O Reservado O Reservado 0 93 Perfil da unidade MOVILINK Exemplo de programa em combina o com Simatic S7 e fieldbus 12 4 12 2 Exemplo de programa em combina o com Simatic S7 e fieldbus Tomando como base um exemplo de programa para a Simatic S7 explica se o proces samento dos dados de processo e das entradas e sa das da interface fieldbus MF Este exemplo mostra o procedimento b sico para a cria o de um programa CLP sem compromisso Portanto n o assumimos nenhuma responsabilidade pelo conte do do exemplo de programa
96. e seguran a gerais Indica es de seguran a para os acionamentos MOVIMOT 3 Indicagoes de seguranga gerais 3 1 Indica es de seguran a para os acionamentos MOVIMOTO Nunca instalar ou colocar em opera o produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a empresa transportadora Os trabalhos de instala o coloca o em opera o e manuten o devem ser reali zados exclusivamente por t cnicos treinados nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e prontos a respeitar a regula o espec fica p ex EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender aos regula mentos aplic veis p ex EN 60204 ou EN 50178 Medida de preven o obrigat ria Conex o do MOVIMOT terra A unidade atende a todas as exig ncias para o desligamento seguro de conex es de pot ncia e do sistema eletr nico de acordo com EN 61800 5 1 Do mesmo modo para garantir o desligamento seguro todos os circuitos de corrente conectados devem atender s exig ncias para o desligamento seguro Antes de retirar o conversor MOVIMOT necess rio deslig lo da rede el trica Ap s desligar a unidade da rede el trica podem estar presentes tens es perigosas durante at 1 minuto Antes de ligar o MOVIMOT ou o distribuidor de campo rede el trica necess rio que a caixa de conex es ou o distribuidor de campo esteja fechado e que o con ver
97. eaiei ai 20 MOAS IZ 8na eea e ha 21 Documentos v lidos eceeeeteceeeeeeeeeeeeeeteees 7 E EMO ci ee ieee aides eee Aten nese 28 33 Endere amento de ndice 63 Endere o PROFIBUS na MQS 51 Error class ease siaisassal tes aperte ar eiat i 65 Error code c digo de irregularidade 65 Estados de irregularidade Parte de seguran a tais 82 Parte padr o eme rintaa 81 Estrutura da unidade o 18 Distribuidor de campo rneer 19 Interfaces fieldbus neern 18 Exemplo de programa Simatic S7 e fieldbus 94 F Flange de conex o DAY DARE ER UE EEN PONTA RIQUE ROO CARRO NR RR RR 44 AFI Hsien silk eel eile A 46 LM PODER NR ESPERE CRER sical dies So a ie 44 Frequ ncia m xima 0 2 eee ceceeeeeeeeeeeeeeecteeeeeeeeees 50 Fun o da interface PROFIBUS MOS 59 Fun o de controle da MOS 61 Fun es adicionais do MOVIMOT usasse 90 Fus vel dos distribuidores de campo 30 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 17 109 17 110 indice Alfab tico l Indica es de seguran a 0 ee eeeteeeeeettteeeeeeetaaes 7 GOlalS 5 85 thle eee eat Nevada Noe a ias EE ans cida 9 Para acionamentos MOVIMOT cccssesseseenee 9 Para distribuidores de campo 10 Indica es importantes
98. ec Curto circuito na entrada segura F DIx 32hex 50gec Irregularidade interna na sa da segura F DOO 33hex 91gec Curto circuito na sa da segura F DOO 34hex 52dec Sobrecarga na sa da segura F DOO 6Fhex 111gec Irregularidade de comunica o interna para Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Instru es adicionais para a coloca o em opera o de distribuidores 8 11 Distribuidor de campo MQS Z 6 11 Instru es adicionais para a coloca o em opera o de distribuidores de campo A coloca o em opera o deve ser feita de acordo com o cap tulo Coloca o em ope ra o com PROFIBUS MQS Favor seguir tamb m as seguintes instru es para a coloca o em opera o de distribuidores de campo 11 1 Distribuidor de campo MQS Z 6 Chave de A chave de manuten o o disjuntor no distribuidor de campo Z 6 protege o cabo h brido manuten o contra sobrecarga e comuta o sistema de alimenta o do MOVIMOT a alimenta o de 24 Vcc do MOVIMOT Importante a chave de manuten o o disjuntor desliga da rede el trica s o motor do MOVIMOT e n o o distribuidor de campo Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 85 11 86 C xD Instru es adicionais para a coloca o em opera o de distribuidores Distribuidor de campo M
99. egrado no distribuidor OG CAMPO A EEEE ead aC Saunas haa Mes aa tae Oe ask teams Neda Sopra 89 12 Perfil da unidade MOVILINK c cccccscssescsescsscsessesssscsessessscssssssesesstssseseesesens 91 12 1 Codifica o dos dados do processo 91 12 2 Exemplo de programa em combina o com Simatic S7 e fieldbus 94 13 Parametro a Idpistel omissa doce ct cagudevedeacaecuscecaegestevevenadGeadiagascueacluabedvevawss 96 13 1 Diret rio de par metros MQ ee aaaaaraarereeananaa 96 14 Diagn stico MOV IMITA 98 14 1 LED ide estado ms murais seein aa et Bee tie earl 98 14 2 Lista de irregularidades 2 cccceccsceeedecccceeeedencaecesedecccneeeeedteanetendeacanetenteae 99 15 Tabelas de irregularidades MQS 0 ccceseecceseceeeeeeeeeeseeeeseneeeseeeseeseeeeeeseeeeeeneees 101 15 1 Tabela de irregularidades na parte padr o is 101 15 2 Tabela de irregularidades na parte de seguran a 102 16 Dados t cnicos ses cesstenasis samira leo pasaras des nanda ds cupetucedeeeveeenans tastes dE Des one aeai 103 16 1 Dados t cnicos da interface PROFIBUS MQS iii 103 16 2 Dados t cnicos dos distribuidores de campo 106 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Componentes validos 1 Componentes validos Descri o Denomina es Os distribuidores de campo
100. eito de seguran a PROF lsafe 11 Condi es relacionadas seguran a 14 Conectar as redes de alimenta o 30 Conex o Cabo PROFIBUS eiii 34 Distribuidor de campo 35 Entradas sa da seguras eeen 37 Entradas e sa das padr o atrav s do conector M12 42 F DIX FS 9X cs einen Pea gasta 38 F DOQ e eiie deiei adetini tinai 40 Pela r gua de bornes X20 nsss 37 Rede opcional re 44 Sa das e entradas padr o nenene 42 Sensores atuadores ria 37 Configura o da MQS 55 Contatores de prote o 30 Controle atrav s de PROFIBUS DP 62 D Dados de entrada de processo 93 Dados de sa da de processo 92 Dados t cnicos Distribuidor de campo MQ MM Z 8 108 Distribuidor de campo MQ Z 6 106 Distribuidores de campo MQ MM Z 7 wie 107 Interface PROFIBUS MQS geral 103 Parte de seguran a MQS sisiiseeeereteeerents 104 PROFIBUS font Gerstein aetee cian ee hs eet ai ke 105 Denomina es ninar 5 Diagn stico Atrav s do PROFIBUS 83 MOVIMOT a iarere a alt 98 Dispositivo de prote o de fuga terra 30 Dispositivos de prote o 32 Distribuidor de campo MAS 6 0 asma ses di dotada eee ents 19 MOS IZ iae ti ae
101. el para o par metro 0x081E Ajuste de f brica ativado 0x081F Par metro n o foi salvo no EEPROM 0x0820 O par metro n o pode ser alterado com est gio de sa da liberado reservado 0x0821 Reservado 0x0822 Reservado 0x0823 O par metro s pode ser modificado em caso de parada do programa IPOS 0x0824 O par metro s pode ser modificado com Autosetup desligado 0x0505 Codifica o errada do byte de gerenciamento e de reserva 0x0602 Irregularidade de comunica o entre o sistema do conversor e da placa opcional de fieldbus 0x0502 Timeout da liga o subordinada p ex durante reset ou em Sys Fault 78 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Fun o da interface PROFIBUS MQS 8 10 Significados da indica o por LED 10 7 Significados da indica o por LED A MQS disp e de 7 LEDs para indicar os estados operacionais LED RUN verde para a indica o do estado operacional normal LED BUS F vermelho para a indica o de irregularidades no PROFIBUS DP LED SYS F vermelho para a indica o de irregularidades do sistema na MQS ou no MOVIMOT LED F STATE verde vermelho para a indica o do estado operacional do sistema de seguran a LED F DIO amarelo para a indica o da entrada segura O LED F DI1 amarelo para a indica o da entrada segura 1 LED F DOO amarelo para a indica o da sa da segura Aviso
102. endas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Service sew sew eurodrive pl Portugal Unidade de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Republica Tcheca Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Unidade de Sao ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru 08 2007 117 1 ndice de endere os Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244
103. enta o de sensores F SSx e a entrada segura F DIx correspondente jumper do sensor n o detectado Este tipo de curto circuito deve ser evitado atrav s de uma fia o adequada Quando o sistema detecta uma irregularidade ele assume o estado seguro ou seja todos os processos de seguran a F Dl e F DO s o ajustados com o valor 0 Adicio nalmente o grupo de componentes de seguran a entra no modo passivo ver o cap tulo Tabela de irregularidades para a se o de seguran a na p gina 82 O estado de irre gularidade indicado pelo LED F STATE ver tamb m o cap tulo Significado das indica es do LED p gina 79 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Instala o el trica 8 Liga o das entradas e sa da seguras b Um sensor conex o de dois p los 0 op o a 2 Q i Sa op Dn a O a od l Q Q Z s Q 2 6 9 Z 6 ZF AZA zZS AZ u L L O Lu O L u O Lu Our ODA DO X20 23 24 25 26 31 32 33 34 35 36 59777AXX Importante Neste tipo de conex o n o realizada nenhuma liga o interna e nenhuma avalia o da discrep ncia de tempo entre os dois sinais de entrada Em geral os sinais F DIO e F DI1 s o transmitidos individualmente ao controle de seguran a de nivel superior A liga o l gica e a avalia o da discrep ncia de tempo devem ser realizad
104. ento Com o byte 2 Index High e byte 3 Index Low determina se o par metro que deve de ndice ser lido ou escrito atrav s do sistema fieldbus Os par metros da MQS s o endere ados com um indice unificado independentemente do sistema fieldbus conectado O cap tulo Diret rio de par metros MQ cont m todos os par metros MQx com ndice Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 63 10 64 C xD Fun o da interface PROFIBUS MQS Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Campo de dados Irregularidade na execu o de servi o Os dados encontram se no byte 4 at o byte 7 do canal de parametriza o como indica a seguinte tabela Pode se portanto transmitir um m ximo de dados de 4 bytes por ser vi o Por norma geral os dados s o introduzidos alinhados direita o que implica que o byte 7 cont m o byte de dados menos significativo dados LSB enquanto o byte 4 cont m correspondentemente o byte de dados com maior valor dados MSB Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gerencia Reser Index alto Index Dados Dados Dados Dados mento vado baixo MSB LSB High Byte Low Byte High Byte Low Byte 1 1 2 2 Double word A execu o err nea de um servi o sinalizada colocando o bit de estado no byte de gerenciamento O servi o foi executado pela MQS quando o bit de Handshake recebido igual ao bit de Handshake envi
105. ento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 10 61 g Fun o da interface PROFIBUS MQS 10 Controle atrav s de PROFIBUS DP 10 4 Controle atrav s de PROFIBUS DP Os dados de sa da de processo padr o enviados pelo mestre PROFIBUS podem ser processados no programa IPOS da MQS Os dados de entrada de processo padr o enviados ao mestre PROFIBUS s o indicados no programa IPOS da MQS A largura dos dados do processo pode ser ajustada de modo vari vel 1 10 palavras Se um CLP for utilizado como mestre PROFIBUS os dados de processo encontram se na rea de entrada e sa da ou na zona perif rica do CLP 10 5 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP O acesso aos par metros MQS no PROFIBUS DP efetuado atrav s do canal de parametriza o MOVILINK que junto dos servi os convencionais de LEITURA e ESCRITA tamb m oferece outros servi os de par metros Atrav s do canal de parametriza o s poss vel ativar par metros MQS Estrutura do Para parametrizar unidades de campo atrav s de sistemas fieldbus que n o oferecem canal de uma camada de aplica o necess rio simular as fun es e servi os mais impor parametriza o tantes como p ex LEITURA e ESCRITA para a leitura e escrita de par metros Para tal define se p ex para PROFIBUS DP um objeto de dados de processo de par me tros PPO Este PPO transmitido ciclicamente e cont m al m do canal de dad
106. es de irregularidade definidas de acordo com EN 50170 V2 Class hex Denomina o Significado 1 vfd state Irregularidade de estado do dispositivo de campo virtual 2 application reference Irregularidade no programa de aplica o 3 definition Irregularidade de defini o 4 resource Irregularidade de recurso 5 service Irregularidade ao executar o servi o 6 access Irregularidade de acesso 7 OV Irregularidade na lista de objetos 8 other Outras irregularidades ver Additional code Em caso de irregularidades na comunica o o software de comunica o da interface fieldbus gera uma Error class Uma descri o mais precisa da irregularidade obtida com os elementos Error code e Additional code Error code c digo O elemento Error code permite uma descri o mais precisa da causa da irregularidade de irregularidade dentro da Error class e gerado pelo software de comunica o da MQS em caso de irregularidade de comunica o Para Error class 8 Outra irregularidade s definido o Error code 0 Outro c digo de irregularidade Neste caso a descri o mais precisa efetuada no Additional code Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 65 10 C xD Fun o da interface PROFIBUS MQS Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Additional code O Additional code cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW
107. etro Parameters 4 Formato 0x44 Irreg 5 No of values 0x01 1 c digo de irregularidade de6a7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK p ex classe de irregularidade 0x08 cddigo adicional 0x11 ver tabela de c digos de retorno MOVILINK para DPV1 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 10 0 77 10 C xD Fun o da interface PROFIBUS MQS Parametriza o atrav s do PROFIBUS DPV1 Resposta de par metro MOVILINK A tabela seguinte mostra os c digos de retorno que s o devolvidos pela MQS quando h um acesso incorreto aos par metros DPV1 C digo de retorno Descri o MOVILINK hex 0x0810 Index n o autorizado indice de par metro n o existe na unidade 0x0811 Fun o par metro n o implementado 0x0812 Permitido s acesso de leitura 0x0813 Bloqueio de par metros ativo 0x0814 Ajuste de f brica ativado 0x0815 Valor muito alto para o par metro 0x0816 Valor muito baixo para o par metro 0x0817 Falta placa opcional necess ria 0x0818 Irregularidade no software do sistema 0x0819 Acesso aos par metros s atrav s da interface de processamento RS 485 0x081A Acesso aos par metros s atrav s da interface de diagn stico RS 485 0x081B Par metro protegido contra acesso 0x081C Bloqueio de regulador requerido 0x081D Valor inadmiss v
108. firmada atrav s de uma reintegra o do m dulo Importante Uma reintegra o autom tica tamb m pode ser configurada no controle de seguran a Para aplica es de seguran a s recomendamos a utiliza o desta fun o Se ocorrer um atraso ou uma interrup o na comunica o PROFIsafe de seguran a o m dulo MQS reage ap s decorrido o tempo de monitora o ajustado F WD Time ver descri o dos par metros F ativando o modo passivo e assumindo o estado de seguran a No controle de seguran a tamb m necess rio ajustar este tempo de monitora o L o m dulo afetado colocado no modo passivo decorrido este tempo ajustado e os valores de processo correspondentes para a aplica o de seguran a s o colocados em 0 gt estado seguro Por princ pio a coloca o no modo passivo sempre deve ser confirmada atrav s de uma reintegra o do m dulo em quest o Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Fungao da interface PROFIBUS MQS Diagn stico atrav s do PROFIBUS O 1 10 10 Diagn stico atrav s do PROFIBUS O estado da comunica o PROFIsafe e as mensagens de irregularidade da parte de seguran a da MQS s o transmitidos para o mestre DP por um PDU de estado de acordo com a norma PROFIBUS DPV1 A figura Segne mostra a estrutura dos dados de diagn stico para a comunica o PROFIsafe atrav s do slot 1 No slo
109. gorias de parada Perigo da opera o do acionamento por in rcia Principio do desligamento de parada de emerg ncia Observar que poss vel a ocorr ncia de opera o do acionamento por in rcia em caso de opera o sem freio mec nico ou com freio avariado Observa o em caso de perigos dependentes da aplica o causados pelo funcionamento por in rcia necess rio tomar medidas de prote o adicionais p ex prote es m veis com apoio que possam proteger os pontos perigosos at n o haver mais perigo para as pessoas na rea de risco As medidas de prote o adicionais devem ser dimensionadas de acordo com a cate goria de seguran a exigida para a m quina sendo nela integradas Ap s a ativa o do dispositivo de parada de emerg ncia de acordo com o perigo o acesso m quina deve permanecer bloqueado at o acionamento parar completa mente Ou ent o determinar o tempo de acesso para garantir uma dist ncia de segu ran a adequada Uma pessoa conscientiza se da import ncia da PARADA DE EMERG NCIA Acionamento do dispositivo Reset desbloqueio da de PARADA DE EMERG NCIA PARADA DE EMERG NCIA Opera o Controle iniciar Estado alcan ado atrav s da PARADA Parada DE EMERG NCIA Tempo poss vel voltar a EN 418 ativar a m quina 59815ABP Em vers es com motofreio o freio ativado automaticamente em caso de desli gamento da alimenta o de 24
110. grados contra sobrecarga N o s o necess rios equipamentos de prote o externos Utilizar somente cabos de cobre para a seguinte faixa de temperatura de 60 C a 75 C O acionamento MOVIMOT adequado para a opera o em redes de alimenta o com o neutro n o ligado terra redes TN e TT capazes de produzir uma corrente de alimenta o max de 5000 Ac e uma tens o nominal m xima de 500 Vea Uma utiliza o de MOVIMOT conforme UL exige a utiliza o de fus veis lentos cujos dados de pot ncia n o ultrapassem 35 A 600 V Para a gera o da tens o externa de 24 Vcc devem ser utilizadas apenas unidades aprovadas e com tens o de sa da limitada Vmax 30 Vcc e corrente de sa da limi tada I 8 A O certificado UL s v lido para a opera o em redes de alimenta o com tens es ligadas terra at um m x de 300 V Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Instala o el trica Normas de instala o para distribuidores de campo Prensa cabos de Os prensa cabos de metal fornecidos pela SEW devem ser montados da seguinte metal EMC maneira 06175AXX 1 Importante a pel cula de isolamento deve ser cortada e n o dobrada Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 33 34 Verifica o da cablagem Instalagao el trica Normas de instala o para d
111. gypt com copam datum com eg 114 08 2007 ndice de endere os 1 Eslov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni n 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http sk sew eurodrive com Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Unidade de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Service sew spain sew eurodrive es Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finlandia Unidade de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Service http www sew eurodrive fi Gabao Vendas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12
112. ibuidor de campo MQS MM Z 8 11 3 Distribuidor de campo MQS MM Z 8 Chave de A chave de manuten o no distribuidor de campo Z 8 comuta manutengao o sistema de alimenta o do MOVIMOT a alimenta o de 24 Vcc do MOVIMOT Importante a chave de manuten o desliga da rede el trica s o conversor MOVIMOT com o motor conectado e nao o distribuidor de campo Verifica o do De acordo com a figura seguinte verificar se o tipo de conex o do distribuidor de campo tipo de conex o est de acordo com o motor ligado do motor conectado 03636AXX Importante em caso de motofreios nao devem ser utilizados retificadores de freio na caixa de ligagao do motor 87 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 11 C xD Instru es adicionais para a coloca o em opera o de distribuidores Distribuidor de campo MQS MM Z 8 Cablagem interna do conversor MOVIMOT no A distribuidor de E 1 campo yY 05981AXX 1 Chave DIP para o ajuste do tipo de conex o Garantir que o tipo de conex o do motor ligado corresponda posi o de comuta o da chave DIP 2 Observar a libera o da dire o de rota o por ajuste padr o ambas as dire es de rota
113. igado Adaptado 4kHz Desligado Potenci metro de valor nominal f1 1 51261AXX 1 Ajuste de fabrica Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 89 11 8 o Fun es As seguintes fun es adicionais s o poss veis de forma limitada na utiliza o do adicionais MOVIMOT integrado no distribuidor de campo Z 7 Z 8 As instru es de utiliza o mMovimoT MOVIMOT MM C apresentam uma descri o detalhada das fun es adicionais integradas no EPR EE Eg distribuidor un o adiciona imita o de campo 1 MOVIMOT com tempos de rampa prolongados 2 MOVIMOT com limite de corrente ajust vel irregularidade se excedida 3 MOVIMOT com limite de corrente ajust vel comut vel atrav s do borne f1 f2 4 MOVIMOT com parametriza o de rede Possivel apenas com interfaces fieldbus MQ 5 MOVIMOT com prote o do motor no distribuidor A parametriza o da rede s poss vel em de campo Z 7 e Z 8 combina o com a interface fieldbus MQ MOVIMOT com frequ ncia PWM m xima 8 kHz MOVIMOT com partida parada r pida O freio mec nico s pode ser controlado pelo MOVIMOT imposs vel o controle do freio atrav s da sa da de rel 8 MOVIMOT com frequ ncia minima 0 Hz 10 MOVIMOT com frequ ncia minima 0 Hz e torque reduzido a baixas frequ ncias 11 Monitora o
114. imeout do PROFIsafe ii 82 Timeout RS 485 n 81 Troca de dados para MQS 0 eects 59 U Utiliza o conforme as especifica es 8 V Verifica o da cablagem 34 Vis o geral oaia aa TT Soda sandes 6 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe ndice de endere os 1 ndice de endere os Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Caixa postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49
115. inos roscados s o ligados interna mente com a conex o de 24 V no borne X20 Fun o dos bornes Nr Nome Fun o X29 1 24V Tens o de alimenta o de 24 V para o sistema eletr nico do m dulo sensores F e atuadores padr o pinos roscados jumpeados com o borne X20 11 2 GND Potencial de refer ncia 0V24 pinos roscados jumpeados com o borne X20 13 O borne encaix vel X40 Conector de seguran a serve para a alimenta o de 24 Vcc do conversor MOVIMOT atrav s da sa da segura do distribuidor de campo PROF Isafe MQS 2F Fun o dos bornes Nr Nome Fun o X40 1 24V Tens o de alimenta o de 24 V para o MOVIMOT para parada segura 2 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o MOVIMOT para parada segura e Na defini o de f brica o borne X40 1 ligado em ponte com X20 31 e o X40 2 com X20 33 de modo que o conversor MOVIMOT conectado com a sa da digital segura do distribuidor de campo PROFIsafe MQS 2F A intensidade de corrente m xima admiss vel para os pinos roscados de 16 A O torque admiss vel para as porcas sextavadas de 1 2 Nm 10 6 Ib in 20 A intensidade de corrente m xima admiss vel para o borne roscado X40 10 A A se o transversal da liga o de 0 25 mm at 2 5 mm AWG 24 at AWG 12 O torque admiss vel dos bornes de pot ncia de 0 6 Nm 5 3 Ib in 31 Manual Sistema de acionamento para
116. instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 32 Instalagao el trica Normas de instala o para distribuidores de campo Altitudes de instala o acima de 1000 m acima do n vel do mar Dispositivos de prote o Distribuidores de campo instala o conforme UL Os acionamentos MOVIMOT com tens es da rede entre 380 e 500 V podem ser utili zados em altitudes entre 1000 m e no m ximo 4000 m acima do n vel do mar sob as seguintes condi es A pot ncia nominal cont nua reduzida devido diminui o da refrigera o acima de 1000 m ver as instru es de opera o do MOVIMOT A partir de 2000 m acima do n vel do mar as linhas de ar e de fuga s o suficientes apenas para a classe de sobretens o 2 Se a instala o exigir a classe de sobre tens o 3 necess rio garantir atrav s de uma prote o contra sobretens o externa que os picos de sobretens o sejam limitados a 2 5 kV nas liga es fase fase e fase terra Se for necess ria uma separa o el trica segura em altitudes a partir de 2000 m acima do n vel do mar esta deve ser realizada fora da unidade separa o el trica segura de acordo com 61800 5 1 e EN 60204 A tens o nominal da rede admiss vel de 3 x 500 V at 2000 m acima do n vel do mar reduz se em 6 V por cada 100 m at um m ximo de 3 x 380 V a 4000 m acima do n vel do mar Os acionamentos MOVIMOT disp em de equipamentos de prote o inte
117. istribuidores de campo Para evitar danos em pessoas equipamentos e sistemas devido a falhas na cablagem antes de ligar a tens o pela primeira vez necess rio efetuar uma verifi ca o da cablagem e Ap s a verifica o da cablagem Conex o do cabo PROFIBUS no distribuidor de campo Soltar todos os m dulos de rede do m dulo de conex o Soltar todos os conversores MOVIMOT do m dulo de conex o s em MFZ 7 MFZ 8 Retirar todos os conectores das saidas do motor cabo hibrido do distribuidor de campo Verificar o isolamento da cablagem segundo as normas nacionais vigentes Verifica o da liga o terra Verifica o do isolamento entre a rede de alimenta o e o cabo de 24 Voc Verifica o do isolamento entre a rede de alimenta o e o cabo de comunica o Verifica o da polaridade do cabo de 24 Vcc Verifica o da polaridade do cabo de comunica o Verifica o da ordem das fases da alimenta o Garantir a compensa o de potencial entre as interfaces fieldbus Inserir e aparafusar todas as sa das do motor cabo h brido Inserir e aparafusar todos os m dulos de rede Inserir e aparafusar todos os conversores MOVIMOT s em MFZ 7 MFZ 8 Montar todas as tampas da caixa de conex es Vedar os conectores n o utilizados Observar que os fios de conex o do PROFIBUS no interior do distribuidor de campo devem ser o mais curto poss vel e devem ter o mesmo comprimento para a rede de
118. ixa de tens o inadmiss vel para a tens o de entrada de rede verificar se a tens o de entrada da rede est na faixa de tens o permitida Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade C digo de irregularidade 08 Monitora o da rota o Monitoriza o da rota o solicitada excesso de carga do acionamento Reduzir a carga do acionamento Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 Vcc ou resetando atrav s do reset de irregularidade C digo de irregularidade 11 Sobrecarga t rmica do est gio final ou defeito interno da unidade e Limpar o dissipador e Baixar a temperatura ambiente Impedir ac mulo de calor e Reduzir a carga do acionamento Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade C digos de irregularidade 17 a 24 37 Irregularidade CPU Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade C digos de irregularidade 25 94 Irregularidade do EEPROM Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade C digo de irregularidade 84 Sobrecarga t rmica do motor Na montagem rebaixada do conversor MOVIMOT a chave DIP S1 5 deve estar em ON Em combina
119. lsafe Indica es importantes 2 Indicagoes importantes Denomina o Nesta documenta o a abreviatura F de Failsafe utilizada para denominar as uni dades e mecanismos relacionados com a seguran a Indica es Seguir sempre os avisos e as instru es de seguran a contidos neste manual de seguran a e avisos Risco de choque el trico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Risco mec nico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Situa o de risco Poss veis consequ ncias ferimentos leves ou de pequena import ncia Situa o perigosa Poss veis consequ ncias prejudicial unidade ou ao meio ambiente Dicas e informa es teis OOP e D Documentos Instru es de Opera o MOVIMOT MM C v lidos Instru es de Opera o Motores CA DR DT DV Servomotores ass ncronos CT CV Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Indica es importantes Utilizagao conforme as especifica es Ambiente de utiliza o Reciclagem Os acionamentos MOVIMOT s o destinados para sistemas industriais Eles cor respondem s normas e aos regulamentos em vigor e atendem aos requisitos da diretriz de baixa tens o 2006 95 CE O uso de MOVIMOT em aplica es de eleva o possui limita es t cnicas Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es admiss veis no local de
120. m correta em aplica es com distribuidores de campo PROFlsafe e MOVIMOT com parada segura do acionamento conforme a cate goria de parada O ou 1 de acordo com EN 60204 1 e prote o segura contra um rein cio de acordo com EN 954 1 na categoria de seguran a 3 Durante a coloca o em opera o teste de fun o necess rio verificar atrav s de medi o a sele o correta da respectiva tens o de alimenta o p ex safety power X40 alimenta o do m dulo de rede X29 ou X20 necess rio realizar o teste de funcionamento para todos os potenciais consecuti vamente ou seja um ap s o outro separadamente Requisitos opera o e A opera o s deve ser realizada dentro dos limites especificados na folha de dados Isto v lido tanto para os distribuidores de campo PROFIsafe quanto para o MOVIMOT e os opcionais autorizados As fun es de seguran a devem ser verificadas em intervalos regulares para garantir a correta opera o das fun es Os intervalos para os testes devem ser definidos de acordo com a an lise de risco Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 17 6 Estrutura da unidade Interfaces fieldbus 6 Estrutura da unidade 6 1 Interfaces fieldbus Interface fieldbus MQS22F MQS32F 20151AXX 1 LED de estado 2 Conector M12 3 Interface de diagn stico embaixo do prensa cabos 4 LEDs de diagn
121. mpo PROFIsafe e de todos os participantes no fieldbus devem ser sido projetadas para tens o baixa funcional segura Essa tens o deve estar dentro dos limites de tens o estipulados nos dados t cnicos Al m disso em caso de irregularidade os seguintes valores de tens o n o devem ser ultrapassados segundo EN 60950 M x 60 Vec Max 120 Vcc para 200 ms As exig ncias com rela o tens o baixa funcional segura vale para todos os com ponentes e circuitos de corrente de 24 V dentro do sistema Para aplica es com parada segura do acionamento de acordo com a categoria 0 ou 1 conforme EN 60204 1 e com garantia de prote o contra um novo rein cio de acordo com EN 954 1 categoria 3 necess rio remover os jumpers entre X40 e X29 nos distribuidores de campo com a inscri o CAUTION remove jumper for safety Operation ver a figura seguinte Ss TT i ICCB a Es ASS E ij sa H O D Eis est I F Q O NCAUTION TON imper perati AUTIO ad for safety operation Temove jumper Safety operation for 54124AXX A cablagem correta pode ser lida na pagina 40 16 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Condigoes relacionadas a seguranga Requisitos para os sensores e atuadores externos
122. nidade de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Service West Malaysia 116 08 2007 ndice de endere os 1 Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Unidade de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Unidade de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Nova Zelandia Unidades de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Unidade de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 V
123. ns o de alimenta o atrav s de uma chave de manuten o externa Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe T cnica de seguran a integrada Conceito de seguran a dos conversores de frequ ncia MOVIMOT Representa o esquem tica do Conceito de seguran a para o MOVIMOT 14 12 Co 24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Distribuidor de campo de seguran a MQS 2F Z2 F para PROF lsafe Desconex o da tens o de alimenta o para controlador evitando se assim a gera o de modelos de impulsos Bornes para RS 485 e sinais digitais Desconex o da tens o de alimenta o para o controle dos transistores de pot ncia superiores Desconex o da tens o de alimenta o para o controle dos transistores de pot ncia inferiores Controle do chaveamento da tens o de rede Separa o de potencial Controle dos transistores de pot ncia superiores Conversor de n vel de tens o Controle dos transistores de pot ncia inferiores M dulo de controle Controlador Rede Conex o de fieldbus no PROFIBUS DP com PROFIsafe Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe MOVIMOT 20166AXX 13 14 Condi es relacionad
124. o Rampa Os dados de sa da do processo s o transmitidos do controlador de n vel superior para o conversor MOVIMOT informa es de controle e valores nominais Estes dados s ser o ativos no MOVIMOT quando o endere o RS 485 no MOVIMOT chave DIP S1 1 a S1 4 for ajustado diferente de 0 O MOVIMOT pode ser controlado com os seguintes dados de sa da de processo e POf4 Palavra de controle e PO2 Rota o valor nominal e PO3 Rampa Borne virtual para libera o do freio sem libera o do acionamento s no interruptor MOVIMOT S2 2 ON MOVIMOT Seguir as instru es de opera o Bloco de controle b sico O libera o caso contr rio parada Tempo de 0 a 50 Hz em ms faixa 100 10000 ms Exemplo 2 0 s 2000 ms 07DOpex A especifica o do comando libera o efetuada com o bit 0 2 atrav s da especifi ca o da palavra de controle 0006pex Para liberar o MOVIMOT preciso que o borne de entrada HOR RIO e ou ANTIHOR RIO esteja adicionalmente comutado em 24 V liga o em ponte O comando parada efetuado ao resetar o bit 2 0 Por motivos de compatibilidade com outros conversores SEW aconselh vel utilizar o comando de parada 0002 ex Todavia o MOVIMOT aciona por princ pio uma parada na rampa atual independen temente do estado do bit O e do bit 1 em caso de bit 2 0 Em caso de irregularidade poss vel resetar a irregularidade com
125. o bit 6 1 reset Por motivos de compatibilidade os bits de controle desocupados devem apresentar o valor 0 O valor nominal da rota o especificado relativamente em forma percentual refe rindo se rota o m xima ajustada com o potenci metro de valor nominal f1 Codifica o C000hex 100 sentido antihor rio 4000hex 100 sentido hor rio 1 d gito 0 0061 Exemplo 80 fm x Sentido de rota o ANTIHOR RIO C lculo 80 0 0061 13115qec CCCShex Se a troca de dados de processo ocorrer atrav s de tr s dados de processo a rampa do integrador atual transmitida na palavra de dados de sa da do processo PO3 Em caso de controle do MOVIMOT atrav s de 2 dados do processo utilizada a rampa do integrador ajustada com a chave t1 Codifica o 1 d gito 1 ms Faixa 100 10000 ms Exemplo 2 0 s 2000 ms 20004ec 07DOhex 92 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Perfil da unidade MOVILINK Codificagao dos dados do processo Dados de entrada de processo PI1 Palavra de estado 1 PI2 Valor atual de corrente PI3 Palavra de estado 2 s com protocolo de 3 palavras Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe ea 12 Os dados de entrada do processo s o devolvidos pelo conversor MOVIMOT para o controlador de n vel superior
126. o com o Autosetup desligado C digos de As irregularidades de parametriza o que n o podem ser identificadas automatica retorno especiais mente pela camada de aplica o do sistema fieldbus nem pelo software de sistema do casos especiais m dulo MQS s o tratadas como casos especiais Trata se das seguintes possibilidades de irregularidades e Codifica o incorreta de um servi o atrav s do canal de parametriza o Especifica o incorreta de comprimento de um servi o atrav s do canal de parame triza o Erro de configura o de uma esta o de um participante de comunica o 66 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Fun o da interface PROFIBUS MQS 8 10 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Identifica o Ao efetuar a parametriza o atrav s do canal de parametriza o foi indicada uma incorreta de um identifica o de servi o n o v lida no byte de gerenciamento A tabela seguinte apre servi o no canal senta o c digo de retorno para este caso especial de parametriza o C digo dec Significado Error class 5 Service Error code 5 Ilegal Parameter Add code high 0 Add code high 0 Especifica o Na parametriza o atrav s do canal de parametriza o foi indicado em um servi o de incorreta de Escrita um comprimento de
127. o m dulo MQS A termina o de rede encaix vel M12 deve ser encaixada no ltimo participante ao inv s da conex o de rede de seguimento X12 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Instala o el trica Conex o de rede com tecnologia de conex o opcional Cablagem e sele o de pinos AF3 GN RD BN BU BN BU WH BK 51335AXX Conector M12 X11 Pino 1 n o utilizado Pino 2 Linha de PROFIBUS A entrada 2 Pino 3 n o utilizado Pino 4 Linha de PROFIBUS B entrada Pino 5 n o utilizado Rosca Blindagem liga o terra Bucha M12 X12 Pino 1 Tens o de alimenta o VP de 5 V para resistor de termina o Pino 2 Linha de PROFIBUS A sa da Potencial de refer ncia DGND para VP pino 1 S Pino 3 Pino 4 Linha de PROFIBUS B saida Pino 5 nao utilizado Rosca Blindagem liga o terra Conector M12 X15 Pino 1 Tens o de alimenta o de 24 V para a eletr nica do m dulo e sensores Pino 2 Tens o de alimenta o V2124 24 V para atuadores Pino 3 Potencial de refer ncia 0V24 GND de 24 V para a eletr nica
128. or de campo PROFIsate indice Alfab tico 17 ndice Alfab tico A Additional code c digo adicional 66 Ajustes de f brica do MOVIMOT 89 Altitudes de montagem maiores que 1000 m acima do n vel do mar 32 Ambiente de utiliza o 0 2 eeeeeeeeeeesneeeeeeeenaes 8 Arquivo GSD instala o ceeceeeeeeereeeeees 54 AVISOS arena tate oa tetra EO E Ria 7 B Blindagem isso ia der 29 Byte reservado oo cceceecccceeeecceceeeeeeeedeceeeeeaeeeeteeeaes 63 c Cablagem ARA ae capes EE E EAE EATE AE AEAEE 45 DA ae ANN SER NR SA PAR NS RS 47 Cabo Distribuidor de campo MFZ 6 MOVIMOT sisters 48 Distribuidor de campo MFZ 7 MFZ 8 motor ee 49 Cabos pr fabricados eener errre nnee 48 Canal de parametriza o Campo de dados a 64 C digos de retorno nessen 65 Estrutura assi ssa ia tbe aa ds datas 62 Gerenciamento ssa 63 Irregularidade na execu o de servi o 64 Canal de parametriza o DPV 72 Chave de manuten o sses 85 87 Chave DIP no MOVIMOT 50 Codifica o dos dados do processo 91 C digos de retorno 65 77 Coloca o em opera o Procedimento sentar 50 Compensa o de potencial 28 Componentes v lidos c rea 5 Conceito de seguran a MOVIMOT 12 Conc
129. os de processo um canal de parametriza o com o qual poss vel efetuar a troca de valores de par metro de forma ac clica de EJB E Es PD PARAM Q O OQ Q PARAM PD 51439AXX PARAM Dados de parametriza o PD Dados do processo A tabela seguinte mostra a estrutura do canal de parametriza o Esta estrutura cons titu da por um byte de gerenciamento um byte reservado uma palavra de ndice e quatro bytes de dados Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gerencia Reservado Index Index Dados Dados Dados Dados mento alto baixo MSB LSB Gerencia Reservado 0 Index de par metros 4 bytes de dados mento 62 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Fun o da interface PROFIBUS MQS 8 10 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Gerenciamento Todo o processo de parametriza o gerenciado com o byte O gerenciamento Este do canal de byte coloca disposi o importantes par metros de servi os como a identifica o de parametriza o servi o o comprimento de dados a vers o e o estado do servi o realizado A figura seguinte mostra que os bits 0 1 2 e 3 cont m a identifica o de servi o e portanto definem qual o servi o a ser realizado Com o bit 4 e o bit 5 indicado o comprimento de dados em byte
130. para parametri c digo adicional za o incorreta da MQS S o devolvidos ao mestre em Error class 8 Outras irregu laridades A tabela seguinte apresenta todas as possibilidades de codifica o do Addi tional code Error class 8 Outras irregularidades Add code high Add code low Significado hex hex 00 00 Sem irregularidades 00 10 ndice de par metros n o autorizado 00 11 Fun o par metro n o implementado 00 12 S acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par metros ativado 00 14 Ajuste de f brica est ativado 00 15 Valor demasiado alto para o par metro 00 16 Valor demasiado baixo para o par metro 00 17 Falta a placa opcional necess ria para esta fun o par metro 00 18 Irregularidade no software do sistema 00 19 Acesso aos par metros s atrav s da interface de processo RS 485 em X13 00 1A Acesso aos par metros s atrav s da interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C necess rio bloqueio do regulador 00 1D Valor n o permitido para o par metro 00 1E Ajuste de f brica foi ativado 00 1F Par metro n o foi salvo na EEPROM 00 20 O par metro n o pode ser modificado com est gio de sa da liberado 00 21 Copypen Endestring alcan ado 00 22 Copypen n o liberado 00 23 O par metro s pode ser modificado em caso de parada stop do programa IPOS 00 24 O par metro s pode ser modificad
131. paradas de cabos sujeitos a interfer ncias p ex cabos de motores ou cabos de comando de v lvulas magn ticas Distribuidor de campo recomendada a utiliza o do cabo h brido SEW para a comunica o entre o distribuidor de campo e o motor pois o cabo fabricado especialmente para este fim AMM SET ERROS PRIOR KR THa 03047AXX Prensa cabos Deve ser utilizado um prensa cabos com ampla superf cie de contato de blin dagem seguir as instru es para a escolha e a montagem corretas de prensa cabos 28 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Instala o el trica Planejamento da instala o sob o aspecto da EMC Blindagem dos cabos Deve apresentar altas qualidades de EMC alta atenua o de blindagem N o deve servir de prote o mec nica do cabo Deve ser ligada nas extremidades do cabo com ampla superf cie de contato com a carca a de metal da unidade atrav s de prensa cabos de metal com EMC seguir as instru es para a escolha e a montagem corretas de prensa cabos e Consulte a publica o da SEW Engenharia de Acionamentos A EMC na Implementa o Pr tica para obter informa o mais detalhada Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 29 30 Instalagao el trica Normas de
132. planeja mento de projeto na coloca o em opera o As 3 primeiras palavras s o trocadas de modo transparente com o MOVIMOT e correspondem ao perfil da unidade MOVILINK ver capitulo Perfil da unidade MOVILINK As entradas e saidas dos m dulos MQS s o transmitidas para a 4 palavra DO1 DOO 5 4 3 2 1 0 a _ MOVIMOT MQS Master Po AmE ill PO1 PO2 PO3 PO4 a fe EE pn PI2 PI3 PI4 RI 5 4 3 2 DIS D14 DI3 DIZ DI1 DIO 59826ABP Uma interrup o da liga o entre o m dulo MQS e o MOVIMOT causa um desliga mento ap s 1 s A irregularidade apresentada irregularidade 91 atrav s da palavra de estado 1 J que via de regra esta irregularidade do sistema chama a aten o para problemas na cablagem ou na falta de alimenta o de 24V do conversor MOVIMOT n o poss vel efetuar um RESET atrav s da palavra de controle Assim que a conex o de comunica o restabelecida a irregularidade automa ticamente resetada Uma interrup o da liga o entre o mestre fieldbus e o m dulo MQS implica ap s o tempo fieldbus timeout que os dados de sa da do processo para o MOVIMOT s o colocados em 0 Esta resposta a irregularidades pode ser desligada atrav s do par metro 831 do MOVITOOLS Shell Manual Sistema de acionam
133. ra de estado 2 E salvar temporariamente Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 12 95 Parametro Diret rio de par metros MQ 13 Par metro 13 1 Diret rio de par metros MQ Par metro Par metros ndice Unidade Acesso Padr o Significado Faixa de valores 010 Estado do conversor 8310 RO 0 Low Word codificada como palavra de estado 1 011 Estado operacional 8310 RO 0 Low Word codificada como palavra de estado 1 012 Estado de irregularidade 8310 RO 0 Low Word codificada como palavra de estado 1 013 Jogo de par metros atual 8310 RO 0 Low Word codificada como palavra de estado 1 015 Horas ligado rede 8328 s RO 0 030 Entrada digital DIOO 8844 RW 16 O Sem fun o 031 Entrada digital DIO1 8335 RW 16 Shaan he E 032 Entrada digital DIO2 8336 RO 16 033 Entrada digital DIO3 8337 RO 16 034 Entrada digital DIO4 8338 RO 16 035 Entrada digital DIOS 8339 RO 16 036 Entradas digitais DIOO DIOS 8334 RO 16 050 Sa da digital DOOO 8843 RW 21 O Sem fun o 051 Sa da digital DOO1 8350 RW 21 o ES aa eae 053 Entradas digitais DOOO 8360 RO 070 Tipo de unidade 8301 RO 076 Firmware da unidade basica 8300 RO 090 Configuragao PD 8451 RO 091 Tipo de fieldbus 8452 RO 092 Taxa de transmiss o do fieldbus 8453
134. ra identificar a vers o PROFIsafe implementada na MQS poss vel escolher entre PROFlsafe V1 e PROFlsafe V2 A MQS suporta ambas as vers es Os endere os PROFlsafe s o utilizados para uma identifica o clara da fonte F Source Add e do destino F Dest Add A combina o dos endere os de fonte e de destino devem ser claras em toda a rede e para todas as esta es Dependendo da configura o do mestre o endere o da fonte F Source Add atribu do automatica mente atrav s do STEP7 O par metro F Source Add pode assumir valores entre 1 e 65534 O par metro n o pode ser diretamente modificado no STEP7 HW Config Neste par metro introduzido o endere o PROFIsafe que foi ajustado anteriormente na chave DIP S2 do m dulo MQS O par metro F Dest Add pode assumir valores entre 1 e 1022 Esse par metro define um tempo de monitora o na parte segura da MQS Um telegrama de seguran a v lido atualizado deve ser recebido da F CPU dentro deste tempo de monitora o Caso contr rio a MQS comutada para o estado seguro Selecione um tempo de monitora o suficientemente longo para incluir atrasos no envio dos telegramas atrav s da comunica o mas suficientemente curto para que a sua aplica o de seguran a possa funcionar sem irregularidades Para a MQS poss vel especificar o par metro F WD Time em passos de 1 ms 10s Manual Sistema de acionamento para instala o descentraliza
135. rav s de 1 palavra de dados do processo 2 PD Controle atrav s de 2 palavras de dados do processo 3 PD Controle atrav s de 3 palavras de dados do processo 4 PD Controle atrav s de 4 palavras de dados do processo 5 PD Controle atrav s de 5 palavras de dados do processo 6 PD Controle atrav s de 6 palavras de dados do processo 7 PD Controle atrav s de 7 palavras de dados do processo 8 PD Controle atrav s de 8 palavras de dados do processo 9 PD Controle atrav s de 9 palavras de dados do processo 10 PD Controle atrav s de 10 palavras de dados do processo 4m gt 4 Mas MOVIMOT Param Charmel PD Channel j Eind nt ni Profle Standard ME PROFIBUS DP C Additional Field Devices gm Gateway DFP DFS MOVI PLC H MOVIFIT Classic MOVIFIT Technology z T B E Universal module Empty F Modul 1 0 2 byte Param 4 words 1PD 1 word 2PD 2 words 3PD 3 words 4PD 4w SPD 5 word BPD 6 words 9PD 9 words 10 PD 10 wards GSD V4 00 tor MOS Movimot Lt be 20158AXX Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Colocagao em funcionamento com PROFIBUS MQS C xD Planejamento de projeto da MQS no PROFIBUS DP com STEP7 Parametriza o das propriedades PROFIsafe A parametriza o das caracter sticas PROFlsafe da MQS segura pode
136. rce Add not valid 43hex 67 dec F WD Time 0 ms F WD Timeis 0 ms 44hex 08gec SIL Level maior do que o SIL Level m x F SIL exceeds SIL f application 45hex 69dec F CRC Length errado F CRC Length does not match 46hex 7Ogec Vers o errada do par metro F F Parameter set incorrect 47hex T1dec Irregularidade no valor CRC1 CRC1 Fault Para mais informa es sobre o significado e a elimina o das mensagens de irregula ridade consulte os manuais do mestre PROFIBUS DP Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 83 10 84 C z9 o C digos de irregularidade na parte de seguran a da Mas Fun o da interface PROFIBUS MQS Diagn stico atrav s do PROFIBUS A tabela abaixo mostra os c digos de irregularidade na parte de seguran a da MQS op o F Byte 12 Byte 13 Denomina o Significado elimina o Ohex Odec Ohex O0gec Sem irregularidades 01hex 01gec Irregularidade na sequ ncia interna 02hex 02gec Irregularidade interna do sistema 03hex 03gec Irregularidade de comunica o 04hex 04gec Irregularidade na alimenta o do sistema eletr nico 05hex 05gec Irregularidade na tens o de alimenta o de carga Ver Lista de irregularidades 14hex 20gec Irregularidade interna na entrada segura da parte de seguran a F DIx pagina 102 15hex 21d
137. rolar a posi o da chave DIP S1 6 Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade C digo de irregularidade 91 Verificar a liga o el trica entre o gateway do fieldbus e o MOVIMOT RS 485 Irregularidade de comunica o A irregularidade automaticamente resetada ap s a elimina o da causa n o poss vel entre o gateway do fieldbus e o resetar atrav s da palavra de controle MOVIMOT esta irregularidade gerada pelo modulo de rede 100 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate o Tabelas de irregularidades MQS gt aes Tabela de irregularidades na parte padr o lt 15 Tabelas de irregularidades MQS 15 1 Tabela de irregularidades na parte padr o C digo de irregulari dade denomina o Resposta Causa A o 10 IPOS ILLOP Parada programa IPOS DO 0 e Irregularidade no programa IPOS a vari vel IPOS H469 da informa o detalhada e Corrigir carregar e fazer um reset do programa IPOS 14 irregularidade de encoder 17 Stack Overflow 18 Stack Underflow 19 NMI 20 Undefined Opcode 21 Protection Fault 22 Illegal Word Operand Access 23 Illegal Instruc tion Access 24 Illegal External Bus Access 25 EEPROM Interrup o na comunica o com o MOVIMOT DO 0 e Interrup o de
138. s para o servi o de escrita que nos par metros SEW deve ser ajus tado em 4 bytes MSB Byte 0 Gerenciamento LSB Identifica o de servi o 0000 Sem servi o 0001 Par metro Leitura 0010 Par metro Escrita 0011 Par metro Escrita vol til 0100 Leitura m nima 0101 Leitura m xima 0110 Leitura default 0111 Leitura escala 1000 Leitura atributo Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes deve ser ajustado Bit de handshake Na transmiss o c clica deve ser mudado a cada nova tarefa Bit de estado O sem irregularidade ao executar o servi o 1 irregularidade ao executar o servi o O bit 6 utilizado como um reconhecimento entre o controle e MOS Este bit ativa a execu o do servi o transmitido na MOS Visto que especialmente no PROFIBUS DP o canal de par metros transmitido ciclicamente com os dados do processo neces s rio efetuar o servi o na MQS por disparo de flange atrav s do bit de Handshake Para tal muda se toggle o valor deste bit para cada novo servi o a ser executado Com o bit de Handshake a MQS sinaliza se o servi o foi executado ou n o Assim que o bit de handshake recebido corresponder ao enviado no comando o servi o foi exe cutado O bit de estado indica se o servi o foi executado corretamente ou se houve irregularidades Byte reservado O byte 1 considerado como reservado e deve ser ajustado ao valor 0x00 Endere am
139. safe cccccscscsseseeeeees 57 Procedimento com PROFIBUS DP 70 Procedimento com PROFIBUS DPV1 74 Par metro asic siga niosloo rar hata Sado aee a ab Za 96 Ler e escrever atrav s do PROFIBUS DP 68 Par metro E assina a tendo iret ent ea a ane 57 Perfil da unidade MOVILINK oo 91 Perigo da opera o do acionamento por in rcia ses aden nie nirs dei alee aaea aaa Ei 15 Planejamento de projeto 56 MOS sii cea Soto Nice eed ee ea ete ae 54 Prensa cabos de metal 33 Principio do desligamento de parada de emerg ncia oan a R A R a AE 15 Programa o padr o 61 R ROGICIAQSIN aiiin aia aiaa 8 Registro de dados DS47 n e 73 Representa o dos dados de entrada sa da na faixa de endere o do CLP 60 Requisitos A OPEra oO moina ea aaea a SRE 17 Para a instala o ea 16 Para coloca o em opera o ussen 17 Para os sensores e atuadores externos 17 Resistores de termina o de bus 53 Respostas a irregularidades 61 Rota o m xima saias nsi eco qua AT 50 S Se o transversal da liga o s 30 Solicita es de par metros MOVILINK 75 T Tabela de irregularidades Parte de seguran a MQS nsee 102 Parte padr o MOS e 101 T cnica de seguran a s 11 Timeout de fieldbus eree nrr reren 81 T
140. sor MOVIMOT esteja aparafusado O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indica o estarem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da rede el trica As fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem provocar a partida autom tica do motor Se por motivos de seguran a tal n o for permitido o conversor MOVIMOT dever ser desligado da rede el trica antes da elimina o da causa da irregularidade Aten o perigo de queimaduras Durante a opera o a temperatura das super f cies do MOVIMOT e dos opcionais externos p ex do resistor de frenagem particularmente do dissipador pode passar de 60 C Em aplica es de seguran a s devem ser utilizados os componentes expressamente fornecidos pela SEW EURODRIVE para o fim destinado fundamental observar as informa es deste documento em caso de utili za o de aplica es de seguran a Isto especialmente v lido para as condi es resultantes de relat rios da TUV Associa o de Controle T cnico alem Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Indicagoes de seguranga gerais Indica es de seguran a complementares para distribuidores de campo 3 2 Indica es de seguran a complementares para distribuidores de campo e Desligar a unidade d
141. sposta a irregularidade pode ser desligada atrav s de par metro P831 do MOVITOOLS Shell Se n o for poss vel ativar um ou v rios MOVIMOT atrav s do RS 485 da MQS apa rece o c digo de irregularidade 91 Erro de sistema na palavra de estado 1 O LED SYS F acende se em seguida A irregularidade tamb m transmitida atrav s da interface de diagn stico Os MOVIMOT que n o recebem dados param ap s 1 segundo Condi o para isso que a troca de dados entre MQS e MOVIMOT seja efetuada por meio dos comandos MOVCOMM Os MOVIMOT que continuam a receber dados podem continuar a ser controlados como de costume O Timeout eliminado por si pr prio ou seja os dados de processo atuais voltam a ser substitu dos imediatamente depois do in cio da comunica o com o MOVIMOT ao qual nao havia acesso As interfaces fieldbus MQS podem detectar uma s rie de irregularidades de hardware As unidades ficam bloqueadas ap s detec o de irregularidade de hardware As rea es exatas em caso de irregularidade e as medidas para sua solu o encontram se no cap tulo Tabela de irregularidades da parte padr o Uma irregularidade de hardware faz com que o erro 91 apare a nos dados de entrada de processo na palavra de estado 1 de todos os MOVIMOT O LED SYS F do m dulo MQS come a a piscar regularmente O c digo de irregularidade exato pode ser indicado atrav s da interface de diagn stico no MOVITOOLS no estado da
142. ss rias para o funcionamento do conversor de frequ ncia Desta maneira n o h risco de novo rein cio involunt rio Em vez da separa o galv nica do acionamento da rede atrav s de rel s ou disjun tores o desligamento da alimenta o de 24 V aqui descrito impede de modo seguro o comando dos semicondutores de pot ncia no conversor de frequ ncia Este pro cesso impede a gera o de campo magn tico no motor Neste estado o motor n o pode desenvolver o torque embora a tens o da rede ainda esteja presente Importante o conceito de seguran a s adequado para a realiza o de trabalhos mec nicos em componentes de sistemas m quinas acionados Importante Ao utilizar a prote o do termistor a prote o contra um novo rein cio em caso de ativa o da prote o do termistor n o garantida Este aspecto deve ser considerado na an lise de risco e se necess rio deve se tomar as devidas provid ncias Importante imprescind vel mandar fazer uma an lise de riscos t picos para o sistema a m quina pelo fabricante do sistema da m quina e observar os dados resultantes na utiliza o do sistema de acionamento com o MOVIMOT Aten o perigo de morte Ao desligar a tens o de alimenta o de 24 V ainda h tens o presente no circuito intermedi rio do conversor de frequ ncia Importante Para a realiza o de trabalhos nos componentes el tricos do con versor de frequ ncia necess rio desligar a te
143. stico Lado inferior do m dulo 20152AXX 1 Liga o para o m dulo de conex o 2 Chave DIP S1 para o endere o DP PROFIBUS 3 Chave DIP S2 para o endere o PROFIsafe 4 Veda o 18 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Estrutura da unidade Distribuidor de campo 6 2 Distribuidor de campo Distribuidor de campo MQS Z 6 1 z aa A EN E i o k Enee EN DN a Es x2 11 x2 x13 aye x14 15_ x1 1 2 3 4 5 6 7 9 2 8 05903AXX 1 Liga o do cabo h brido comunica o com o MOVIMOT X9 2 Conex o terra 3 Chave de manuten o com disjuntor com tr s fechos cor preto vermelho 4 Bornes para liga o rede de alimenta o e conex o ao terra de prote o PE X1 5 2xM25x 1 5 6 Bornes para liga o rede sensor atuadore 24 V X20 7 6 x M20 x 1 5 2 prensa cabos EMC inclu dos no fornecimento 8 Bloco de bornes para a cablagem de passagem de 24 V X29 unido internamente com a liga o de 24 V em X20 9 Borne encaix vel Conector de seguran a para a alimenta o de 24 V do MOVIMOT X40 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 19 Estrutura da unidade Distribuidor de campo Distribuidor de campo MQ
144. t 1 configurado o m dulo F para a parte de segu ran a da MQS O byte 11 serve para transmiss o das mensagens de diagn stico Esses s o definidos na especifica o PROFIsafe Os bytes 12 e 13 transmitem as informa es de estado e de irregularidade da parte de seguran a da MQS para o mestre DP de n vel superior A figura abaixo mostra a estrutura dos dados de diagn stico para o PROFIBUS DPV1 Bloco de estado Byte 1 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13 6 bytes Header Estado Slot Estado Diag User Diag User Diag User Diagn stico padr o Tipo N mero Specifier Data 0 Data 1 Data 2 0x07 0x81 0x00 0x00 PROF Isafe F State 1 T T T 1 T T 7 bytes 0x81 0x00 Sem speci Informa o F_State c clico Diagn stico Bloco de Slot 1 fier DPV1 de diagn s do distribuidor de campo espec fico estado com canal F tico PROFI MQS do m dulo mensagem safe de de estado acordo com o perfil PROFIsafe V2 0 Mensagens de A tabela seguinte mostra as mensagens de diagn stico da Layer PROFIsafe diagn stico Layer Byte 11 Texto de diagnostico PROFIBUS Texto de diagnostico PROFIBUS y E alem o ingl s PROFIsafe i i Ohex Ogec Sem irregularidades 40hex 64dec F Dest Add n o corresponde Mismatch of F Dest Add 41hex 65gec F Dest Add inv lido F Dest Add not valid 42hex 66gec F Source Add inv lido F Sou
145. tema eletr nico faixa da tens o permitida 24 V 25 EN 61131 2 ondula o residual m x de 13 O motor volta a funcionar automaticamente assim que a tens o alcan ar valores normais C digo de irregularidade 01 Sobrecorrente no est gio de sa da Curto circuito na sa da do conversor Verificar se n o h curto circuito no enrolamento do motor ou na liga o entre a sa da do con versor e o motor Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade C digo de irregularidade 06 Falta de fase A irregularidade s pode ser identifi cada em caso de carga do aciona mento Verificar se n o h falta de fase nas redes de alimenta o Resetar a irregularidade desli gando a tens o de alimenta o de 24 Vcc ou resetando atrav s do reset de irregularidade C digo de irregularidade 07 Tens o do circuito intermedi rio demasiado alta Tempo de rampa curto demais gt aumentar o tempo de rampa e irregularidade na liga o bobina do freio resistor de frenagem Controlar a liga o bobina do freio resistor de frenagem corrigir se necess rio e irregularidade na resist ncia interna bobina do freio resistor de frenagem Verificar a resist ncia interna bobina do freio resistor de frenagem ver cap tulo Dados t cnicos Sobrecarga t rmica resistor de frenagem Resistor de frenagem com dimensionamento incorreto e Fa
146. terna na gt estado seguro com defeito possivelmente por e Desligar e voltar a ligar a tens o entrada segura Coloca o do influ ncia EMC de 24 V F DIx m dulo no modo e Reintegra o do m dulo passivo Se acontecer de novo trocar o m dulo MQS ou consultar a SEW Service 21 Curto circuito na e Curto circuito na tens o de alimen Verificar a instala o cablagem e entrada segura ta o de 24 V ou eliminar o curto circuito F DIx Erro cruzado entre F DIO e F DI1 e Reintegra o do m dulo ou entre F SSO e F SS1 50 irregularidade e F DO0 0O desli Sistema eletr nico de seguran a e Verifica o da instala o EMC interna na sa da gamento da sa da com defeito possivelmente por Desligar e voltar a ligar a tens o segura F DOO segura influ ncia EMC de 24 V e Coloca o do e Reintegra o do m dulo m dulo no modo e Se acontecer de novo trocar o passivo m dulo MQS ou consultar a SEW Service 51 Curto circuito na e Curto circuito na tens o de alimen Verificar a instala o cablagem e sa da segura ta o de 24 V ou no potencial de eliminar o curto circuito F DOO refer ncia e Reintegra o do m dulo e Curto circuito entre F DOO Pe F DOO M 52 Sobrecarga na Sobrecarga em F DOO e Verificar a instala o cablagem e sa da segura corrente alta demais eliminar a sobrecarga F DOO e Reintegra o do m dulo 111 Irregularidades e F DO0O O desli Sistema eletr nico de seguran a e Verifica
147. tes PROFIsate 8 bytes Param ee Renan PEB 284 291 PEB 292 299 Entrada da faixa de endere o CLP EBO EB1 EB2 EB3 EB4 EB5 PROFIsafe Header 4 palavras de entrada do cana de par metros 4 palavras de entrada do processo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 7 6543210 543210 Reservado i Reservado F DIO Entrada segura F DI1 Entrada segura 0 N o ligado 1 Ligado 0 0 7 6 59780ABP A figura seguinte mostra os dados MQS na faixa de endere amento de sa da do CLP F DOO Sa da segura 0 N o ligado 1 Ligado Reservado Reservado Bi 7 6543210 76543210 0O 0 0 0 0 0 0 0 0O 0 0 0 0 0 0 0 4 palavras de sa da 4 palavras de sa da do canal de par metros do processo PAB 284 291 PAB 292 299 ABO AB1 AB2 AB3 AB4 ABS Sa da da faixa de endere o CLP K bytes PROFIsato 8 bytes Param 4PD PROFIBUS dados do usu rio mestre gt gt MQS 59781ABP Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe Fungao da interface PROFIBUS MQS C xD Fun o de controle integrada 10 2 Fun o de controle integrada Assim como as interfaces PROFIBUS MQP as interfaces PROFIsafe
148. tilizado Rosca Blindagem liga o a terra Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 46 Flange de conex o AF3 Instala o el trica Conex o de rede com tecnologia de conex o opcional poss vel utilizar o flange de conex o AF3 em vez do modelo padr o AFO em combi na o com os distribuidores de campo para PROFIBUS MFZ26F e MFZ28F O flange de conex o AF3 disp e de um sistema de conector M12 para a conex o do PROFIBUS Na unidade encontra se um conector X11 para o PROFIBUS de chegada e uma bucha X12 para o PROFIBUS de seguimento Os conectores M12 s o conec tores de codifica o Reverse Key tamb m chamados de codifica o B ou W Al m disso o AF3 disp e de um flange de liga o M12 X15 de 4 p los codifica o normal para a condu o da tens o das tens es de abastecimento de 24 V 51336AXX 1 Chapa dianteira 2 Conector M12 para PROFIBUS de entrada X11 3 Conector M12 PROFIBUS de sa da X12 4 Redutor 5 Conector M12 para a tens o de alimenta o de 24 V X15 6 Buj o M20 7 Tampa de prote o 8 Buj o M25 O flange de conex o AF3 atende s recomenda es da diretriz para PROFIBUS n 2 141 Tecnologia de conex o para PROFIBUS Ao contr rio da vers o padr o na utiliza o do flange de conex o AF3 n o mais pos s vel utilizar a termina o de rede comut vel n
149. ual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 9 57 9 58 8 Coloca o em funcionamento com PROFIBUS MQS Planejamento de projeto da MQS no PROFIBUS DP com STEP7 Par metro F_SIL fixo Par metro F_CRC_Length ajust vel Par metro F_Par_Version ajust vel Par metro F Source Add fixo Par metro F Dest Add ajust vel Par metro F WD Time ajust vel Com este par metro os participantes F podem verificar se a classe de seguran a corresponde ao F Host Dependendo do risco s o distinguidos para estes casos rele vantes para a seguran a circuitos de seguran a com diferentes classes de seguran a SIL 1 at SIL 3 SIL Safety Integrity Level A MQS suporta o seguinte ajuste e FSIL SIL3 Em fun o do comprimento dos dados teis F valores do processo e da vers o da PROFIsafe s o necess rios valores de verifica o CRC com comprimentos dife rentes Este par metro informa o componente F sobre o comprimento esperado da chave CRC2 no telegrama de seguran a A MQS utiliza dados teis com um comprimento inferior a 12 bytes ou seja para o PROFIsafe V1 utilizado um CRC de 2 bytes e para o PROFlsafe V2 um CRC de 3 bytes A MQS suporta os seguintes ajustes e F CRC Length CRC de 2 bytes apenas para PROFIsafe V1 CRC de 3 bytes apenas para PROF lsafe V2 Este parametro utilizado pa
150. uidores de campo Z 8 distribuidor tamanho 2 de campo MQS MM22 MM3X Z 8 tamanho 2 Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe MRA 57650AXX 27 8 Instalagao el trica Planejamento da instala o sob o aspecto da EMC 8 Instala o el trica 8 1 Planejamento da instala o sob o aspecto da EMC Instru es paraa Para instalar acionamentos descentralizados corretamente fundamental escolher os distribui o dos cabos corretos efetuar uma liga o correta terra e garantir o funcionamento da com componentes de pensa o de potencial instala o Por princ pio imprescind vel respeitar as normas aplic veis Al m disso neces s rio dar especial aten o aos seguintes pontos Compensa o de potencial Independentemente da fun o terra conex o do condutor de prote o neces s rio garantir uma compensa o de potencial de baixa imped ncia e adequada para baixas frequ ncias ver tamb m VDE 0113 ou VDE 0100 parte 540 p ex atrav s de Liga o numa grande superf cie de contato com componentes de sistema met licos Utiliza o de tiras de aterramento cord o RF 03643AXX A blindagem de cabo para as linhas de dados nao deve ser utilizada para a com pensa o de potencial Linhas de dados e alimenta o 24 V Estas linhas devem ser instaladas se
151. uma ou de ambas as liga es com o sensor de proximi dade NV26 e Verificar a comunica o el trica entre MQ e NV26 Sistema eletr nico do conversor com defeito possivelmente devido a efeitos de EMC e Verificar as liga es terra e as blindagens e melhor las se necess rio Entrar em contato com a SEW Service se o problema ocorrer de novo Erro no acesso EEPROM e Consultar o ajuste de f brica Estado de fornecimento fazer um reset e estabelecer de novo os par metros tendo em conta que fazendo isso se apaga o programa IPOS Entrar em contato com a SEW Service se o problema ocorrer de novo 28 Timeout de fieldbus Dados de sa da do processo O DO 0 poss vel desligar e N o houve comunica o entre mestre e escravo durante a monito ra o de solicita o projetada Controlar a rotina de comunica o do mestre 32 Estouro do ndice IPOS Parada programa IPOS DO 0 e Regras de programa o b sicas violadas causando estouro da pilha interna de sistema e Verificar e corrigir o programa do usu rio IPOS 37 Irregularidade Watchdog 41 Op o Watchdog 45 Irregularidade de inicializa o Interrup o na comunica o com o MOVIMOT DO 0 e irregularidade na sequ ncia do software do sistema Entrar em contato com a SEW e Watchdog IPOS tempo de exe cu o do programa IPOS mais longo que o tempo de Watchdog aj
152. ustado e Verificar o tempo ajustado no comando WdOn irregularidade ap s autoteste no reset e Resetar Entrar em contato com a SEW Service se o problema ocorrer de novo 77 Valor de controle Parada programa e Tentou se definir um modo autom e Verificar os valores de escrita do IPOS inv lido IPOS tico inv lido comando externo DO 0 83 Sa da em curto Sem e DOO DO1 ou a alimenta o de e Controlar a cablagem carga das circuito tens o dos sensores VO24 em sa das DOO e DO1 e a alimen curto circuito ta o de tens o dos sensores 91 Irregularidade do Nenhuma e N o foi poss vel solicitar um ou e Verificar a tens o de alimenta o sistema v rios participantes MOVIMOT pelo MQ dentro do tempo de timeout e cablagem RS 485 V e Verificar os endere os dos partici pantes projetados 97 Copiar dados Interrup o na comunica o com o MOVIMOT DO 0 e Ocorreu uma irregularidade ao copiar um jogo de dados Os dados n o s o consistentes Tentar copiar os dados nova mente ou executar um ajuste de f brica Estado de fornecimento e em seguida resetar Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsafe 15 101 15 102 o am Tabelas de irregularidades MQS gt Tabela de irregularidades na parte de seguran a 15 2 Tabela de irregularidades na parte de seguran a
153. utiliza o constam da plaqueta de identifica o e nesta documenta o fundamental que toda a informa o especificada seja respeitada proibido colocar a unidade em opera o in cio da utiliza o conforme as especi fica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz EMC 89 336 CEE e que a conformidade do produto final esteja de acordo com a diretriz para m quinas 98 37 CE respeitar a EN 60204 Em aplica es de seguran a s devem ser utilizados os componentes expressamente fornecidos pela SEW EURODRIVE para o fim destinado As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis Uso em reas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 50178 Uso em que o conversor MOVIMOT assume sozinho sem estar subordinado a sistemas de seguran a fun es de seguran a que devem garantir a prote o de m quinas e pessoas Este produto composto de e Ferro Aluminio Cobre Plastico Componentes eletr nicos Eliminar os materiais de acordo com os regulamentos v lidos Manual Sistema de acionamento para instala o descentralizada distribuidor de campo PROFIsate Indica es d
154. v Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Service Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 118 08 2007 SEW EURODRIVE Driving the world Motoredutores Redutores Industriais Conversores de frequ ncia Automa o Service Como movimentar o mundo PT Ge Com sistemas de Com pessoas que Com a presta o de ser acionamentos e contro Com o conhecimento Com elevados padr es pensam rapidamente vi os integrados acessi les que potencializam abrangente nos mais de qualidade que e que desenvolvem veis a todo momento automaticamente o seu diversos segmentos simplificam a automa o futuro com voc em qualquer localidade desempenho industriais tiza o de processos SEW EURODRIVE Solu o em movimento PS be ap E AEE Com uma rede global Com id ias inovadoras Com a presen a na de solu es geis que antecipam agora as internet oferecendo e especificamente solu es para o futuro acesso constante s desenvolvidas mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o ay EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Av Amancio Gaiolli 50 Bonsucesso 07251 250 Guarulhos SP sew sew com br www sew com br

10 - SEW-Eurodrive

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