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Bus de Campo Ligação e Distribuição / Manual / 2008-11

1. Ambos os sentidos de S o sentido de rota o S o sentido de rota o rota o est o autorizados anti hor rio est autorizado hor rio est autorizado E Elai E Elie E Pe PR Ro T Ti e TH TH TH 1186918667 3 Liga o para a resist ncia de frenagem interna s em motores sem freio 140 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instru es adicionais para a coloca o em funcionamento de distribuidores de campo C z 13 Distribuidores de campo MF MM Z 8 MQ MM Z 8 13 3 Distribuidores de campo MF MM Z 8 MQ MM Z 8 13 3 1 Interruptor de manuten o O interruptor de manuten o do distribuidor de campo Z 8 comuta os seguintes com ponentes MOVIMOT Alimenta o e Alimenta o 24 Vcc A PERIGO O interruptor de manuten o protec o de linha apenas desliga a alimenta o do motor do MOVIMOT Este interruptor n o desliga a alimenta o do distribuidor de campo Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Antes de iniciar os trabalhos desligue o distribuidor de campo da tens o e previna a sua liga o involunt ria Esquema de liga es Safety Power RRRRRRRORRSASRREOA 1186927371 1 Shu
2. Par metro Designa o ndice Unidade Acesso Por Significado Gama de valores defeito 010 Estado do conversor de 8310 RO 0 Low Word codificado como palavra de frequ ncia estado 1 011 Estado operacional 8310 RO 0 Low Word codificado como palavra de estado 1 012 Estado de irregularidade 8310 RO 0 Low Word codificado como palavra de estado 1 013 Jogo de parametros activo 8310 RO 0 Low Word codificado como palavra de estado 1 015 Horas de opera o 8328 s RO 0 030 Entrada binaria DIOO 8844 RW 16 O Sem fun o 031 Entrada bin ria DIO1 8335 RW 16 a ha i 032 Entrada bin ria D102 8336 RO 16 033 Entrada bin ria DIO3 8337 RO 16 034 Entrada bin ria D104 8338 RO 16 035 Entrada bin ria DIOS 8339 RO 16 036 Entradas bin rias DIOO DIOS 8334 RO 16 050 Sa da bin ria DOOO 8843 RW 21 O Sem fun o 051 Sa da bin ria DOO1 8350 RW 21 E en Das 053 Sa das bin rias DOOO 8360 RO 070 Tipo de unidade 8301 RO 076 Firmware da unidade base 8300 RO 090 Configura o de PD 8451 RO 091 Tipo do bus de campo 8452 RO 092 Velocidade de transmiss o do 8453 RO bus de campo 093 Endere o do bus de campo 8454 RO 094 Refer ncia PO1 8455 RO 095 Refer ncia PO2 8456 RO 096 Refer ncia PO3 8457 RO 097 Valor actual P11 8458 RO 098 Valor actual PI2 8459 RO 099 Valor actual PI3 8460 RO 504 Monitorizagao do encoder 8832 RW 1 0 DESLIGADO 1 LIGADO 608 Entrada bin ria D
3. Nome da esta o ID N T Nome dos I O Compri Byte Bit Atribui dados do mento o processo MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI 23 IN 64 0 0 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI PI1 16 0 0 P132 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI PI2 16 2 0 P134 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI PI3 16 4 0 P136 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI DI 16 7 0 P100 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI 23 OUT O 64 0 0 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI PO1 O 16 0 0 P132 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI PO2 O 16 2 0 P134 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI PO3 O 16 4 0 P136 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI DO O 16 7 0 P100 9 4 4 Programa no controlador Pode consultar um exemplo de programa para o controlo do MOVIMOT atrav s do INTERBUS no cap tulo Exemplo de programa em combina o com Simatic S7 e bus de campo p g 159 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o da interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Processamento de dados do processo sensores e actuadores 10 Fun o da interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica 10 1 Processamento de dados do processo sensores e actuadores As interfaces INTERBUS MFI permitem al m do controlo dos motores trif sicos MOVIMOT a liga o de sensores actuadores a quatro terminais de entrada e a dois terminais de sa da digitais No protocolo INTERBUS adicionada uma palavra I O aos dados do processo para o MOVIMOT onde est o ilustradas as entradas e sa das digi
4. LGD 1138663947 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 29 A o mec nica Interfaces de bus de campo MF MQ Instala Instala o no campo 5 3 2 A figura seguinte ilustra a montagem pr xima do motor de uma interface de bus de campo MF MQ 1138749323 Comprimento m nimo dos parafusos 40 mm 1 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 30 Instala o mec nica Distribuidores de campo 5 4 Distribuidores de campo 5 4 1 Instala o dos distribuidores de campo MF Z 3 MQ Z 3 A figura seguinte mostra as dimens es de fixa o para o distribuidor de campo Z 3 1138759307 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 31 5 Instala o mec nica Distribuidores de campo 5 4 2 Instala o dos distribuidores de campo MF Z 6 MQ Z 6 A figura seguinte mostra as dimens es de fixa o para o distribuidor de campo Z 6 1138795019 32 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o mec nica Distribuidores de campo 5 4 3 Instala o dos distribuidores de campo MF MM Z 7 MQ MM Z 7 A figura seguinte mostra as dimens es de fixa o para o distribuidor de campo Z 7 1138831499 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 33 34
5. Micro Micro Micro Designa o Fun o Comprimento interrup interrup inter dos dados tor 1 tor 2 ruptor 5 INTERBUS 2 21 11 0 OFF OFF OFF Reservado Nenhuma Erro IB Init ON OFF OFF Reservado N o poss vel com MOVIMOT Erro IB Init OFF ON OFF 2PD 2 PD para o MOVIMOT 32 Bits ON ON OFF 3 PD 3 PD para o MOVIMOT 48 Bits OFF OFF ON O PD DI DO S I O 16 Bits ON OFF ON Reservado N o poss vel com MOVIMOT Erro IB Init OFF ON ON 2 PD DI DO 2 PD para o MOVIMOT I O 48 Bits ON ON ON 3 PD DI DO 3 PD para o MOVIMOT I O 64 Bits Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 85 7 86 C x Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre Configura o do mestre INTERBUS elabora o do projecto 7 3 Configura o do mestre INTERBUS elabora o do projecto A configura o do MFI no m dulo mestre usando o software de configura o CMD Tool CMD Configuration Monitoring Diagnosis involve duas fases Na primeira fase criada a estrutura do bus Depois realizada a descri o dos dispositivos e s o ende re ados os dados do processo Configura o da estrutura do bus A estrutura do bus pode ser configurada online ou offline usando a ferramenta CMD Tool IBS CMD Em offline o MFI configurado com Insert with Ident Code Devem ser introduzidas as seguintes informa es 7 3 2 Configura o offline I
6. 1 Bucim met lico EMC 2 Cabo do bus remoto de instala o de entrada 3 Cabo do bus remoto de instala o de sa da 4 Ficha redonda IP65 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 52 Instala o el ctrica Liga o INTERBUS com cabo em cobre Atribui o dos terminais N Nome Direc o Fun o X20 1 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados negada verde 2 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados amarelo 3 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados negada cor de rosa 4 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados cinzento 5 COM Potencial de refer ncia castanho 6 DO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados negada verde 7 DO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados amarelo 8 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados negada cor de rosa 9 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados cinzento 10 COM Potencial de refer ncia castanho X21 1 24 V Entrada Tens o de alimenta o 24 V para a electr nica do m dulo sensores e MOVIMOT 24 V Sa da Tens o de alimenta o 24 V shunt com o terminal X21 1 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo sensores e MOVIMOT 4 GND Potencial de refer ncia
7. 91 8 3 Significados dos LEDs de sinaliza o enee eeerrerene rrenen 92 8 4 Irregularidades de sistema MFI Irregularidades no MOVIMOT 94 8 5 Diagn stico atrav s do m dulo da interface do mestre INTERBUS G4 95 8 6 Monitoriza o dos dados do processo 96 9 Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica 2 sasizeseciesiisessseisdispersisinipeemnsinfiserenintoiecaaeiastiecetianiaso 97 9 1 Processo de coloca o em funcionamento 97 9 2 Configura o dos micro interruptores e 100 9 3 Configura o do mestre INTERBUS elabora o do projecto 101 9 4 Criar a descri o dos dados do processo renn 102 10 Fun o da interface INTERBUS MFI cabo de fibra Optica 105 10 1 Processamento de dados do processo sensores e actuadores 105 10 2 Estrutura da palavra de entrada sa da da MFI 23 MFI 33 106 10 3 Irregularidades de perif ricos INTERBUS 107 10 4 Significado dos LEDs de sinaliza o ereere eeren rr seerne reenen 107 10 5 Irregularidades de sistema MFI Irregularidades no MOVIMOT 110 10 6 Diagn stico atrav s do m dulo da interface do mestre INTERBUS G4 111 10 7 Monitoriza o dos dados do processo ra 112 11 Coloca o em funcionamento com a
8. 8 Verifique no MOVIMOT se o sentido de rota o desejado foi habilitado Terminal R Terminal L Significado activado activado e Os dois sentidos de rota o est o habilitados gt CS q oc L N activado desactivado Apenas a rota o no sentido hor rio est habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido anti hor rio provoca a paragem do accionamento zl JG N oc Ea desactivado activado Apenas a rota o no sentido anti hor rio esta habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido hor rio provoca a paragem do accionamento z J N f m P ES desactivado desactivado O motor est bloqueado ou o accionamento parado aja N ao 9 Configure o micro interruptor MFI de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Configura o dos micro interruptores pag 84 10 Instale o conversor de frequ ncia MOVIMOT e a tampa da caixa da interface MFI no distribuidor de campo e aparafuse os 11 Ligue a tens o de alimenta o 24 Vcc da interface INTERBUS MFI e do conversor de frequ ncia MOVIMOT Os LEDs UL e RD da MFI t m de acender e o LED SYS F vermelho tem de se apagar Se isso n o acontecer pode localizar even tuais irregularidades nas liga es dos cabos ou de configura o atrav s dos est
9. AB100 DO MOVIMOT MFI 1 2 P1432 es P134 PO2 Pos DO 2 LUA l P136 36 J PO gt 4 ap EB100 DI Lowbyte gt J l 3 sf PI2 PI3 DI Ne P134 J Ll q ooo P136_ o LA L 1381706507 1 Gama de endere os do mestre PO Dados de sa da do processo PI Dados de entrada do INTERBUS PO1 Palavra de controlo processo 2 Endere os de sa da PO2 Velocidade PI1 Palavra de estado 1 3 Endere os de entrada PO3 Rampa PI2 Corrente de sa da DO Sa das digitais PI3 Palavra de estado 2 DI Entradas digitais Dentro do controlo agora poss vel aceder aos dados do processo do seguinte modo Escrever em PO1 3 T PW 132 T PW 134 T PW 136 Ler PI1 3 L PW 132 L PW 134 L PW 136 Colocar as saidas AB 100 por ex S A 100 0 Ler as entradas EB 100 por ex U E 100 0 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 103 9 104 C 3S Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Criar a descri o dos dados do processo 9 4 3 Exemplo 3 Descri o detalhada dos dados do processo da MFI Neste exemplo h a mesma separa o dos dados do processo para MOVIMOT e DI DO como no exemplo 2 Cada palavra dos dados do processo agora por m indi vidualmente descrita Desta forma aumenta se significativamente a optimiza o O acesso aos dados do processo realizado do mesmo modo como no exemplo 2
10. O LED SYS F geralmente desligado nas configura es PD 0 PD DI DO e 0 PD DI uma vez que neste modo de opera o est activada apenas a funcionalidade do m dulo I O do MFI Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Be 94 8 4 8 4 1 Fungao da interface INTERBUS MFI cabo em cobre Irregularidades de sistema MFI Irregularidades no MOVIMOT Irregularidades de sistema MFI Irregularidades no MOVIMOT Se a interface MFI sinalizar uma irregularidade de sistema LED SYS F permanente mente aceso isto significa que a comunica o entre a MFI e o conversor MOVIMOT foi interrompida ou esta em estado de irregularidade Esta irregularidade de sistema comunicada ao controlador como c digo de irregularidade 914 atrav s das palavras de estado dos dados de entrada do processo J que geralmente esta irregulari dade de sistema se refere a problemas nas liga es dos cabos ou falta de ali menta o de 24 V do conversor de frequ ncia MOVIMOT n o poss vel efectuar um RESET atrav s da palavra de controlo Assim que a comunica o for reesta belecida a irregularidade automaticamente eliminada Verifique a liga o el c trica do MFI e do MOVIMOT Em caso de irregularidade de sistema os dados de entrada do processo devolvem um modelo de bit definido de modo fixo j que n o h informa es de estado v lidas dispon veis para o MOVIMOT Assim para a avalia o den
11. SEW EURODRIVE a o mundo em VA movimento Ve aque Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais recente futuro software via Internet SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
12. ii 10 E EIG ae E E na er rg 72 ENG casas shoes Gusta dae inter aden q 42 EMC instala o 36 EnCodeR EE arder cares ma toaaie id idara ssa eit 68 70 72 Encoder incremental EI76 c ccscseeseeeeeeeees 72 Encoder incremental ES16 ceceeeeeeeees 70 Entradas sa das das interfaces de bus de campo aai ae eaei 64 66 67 ESTO a avai 70 Esquema de liga es Encoder incremental EI76 a oa 73 74 Encoder incremental ES16 2 000000 71 Sensor de proximidade NV26 69 Estados de irregularidade Interface MQI cabo em cobre 137 Estrutura da palavra de entrada saida Interface MFI cabo de fibra Optica 106 Interface MFI cabo em cobre 91 Estrutura da unidade Distribuidores de campo n s 18 Distribuidores de campo MF MM Z 7 MJM AZ le iii 20 Distribuidores de campo MF MM Z 8 MQ MM 2 8 aliai 21 Distribuidores de campo MF Z 3 MIJE Snar m r TA 18 Distribuidores de campo MF Z 6 MOLEDE a DE ERRADO DR QRO E RO RR 19 185 186 ndice Interface de bus de campo MFI23 MES 3 oe itr ae tas Ae 15 Interfaces de bus de CAMPO n 14 M dulo de liga es MFZ essee 16 Estrutura das informa es de seguran a 7 Exclus o da responsabilidade 8 Exemplo MOVILINK Atribui o do endere o eee 159 Controlador program vel mestr
13. 8 2 Estrutura da palavra de entrada sa da do MFI A figura seguinte mostra a informa o dos terminais para cada bit da palavra de entrada e de sa da poss vel retirar a m scara a todos os bits reservados atrav s da descri o dos dados do processo dentro do CMD Tool INTERBUS de forma a n o limitar desne cessariamente a rea de mem ria do controlo Reservado valor O Terminal de sa da DI 1 Terminal de sa da DI O mem 15 14 13 12 1 10 9 8 7 6 Mestre Sa das digitais INTER MFI21 22 BUS Entradas digitais lt lt Cob te LL o Terminal de entrada DI 0 Terminal de entrada DI 1 Terminal de entrada DI 2 Terminal de entrada DI 3 Reservado valor 0 Mestre INTER MFI32 BUS Entradas digitais t FEB de Terminal de entrada DI O Terminal de entrada DI 1 Terminal de entrada DI 2 Terminal de entrada DI 3 Terminal de entrada DI 4 Terminal de entrada DI 5 Reservado valor O Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 91 8 Fungao da interface INTERBUS MFI cabo em cobre Significados dos LEDs de sinalizagao 8 3 Significados dos LEDs de sinaliza o A interface INTERBUS MFI possui cinco LEDs para o diagn stico INTERBUS e um LED adicional para indica o de irregularidades do sistema 8 3 1 LED UL U Logic verde 1382338059 Estado Significado Elimina o de irregularidades
14. Instru es de opera o Motores trif sicos DRS DRE DRP Instru es de opera o MOVIMOT MM C e MOVIMOT MM D e Manual Sistema de posicionamento e controlo sequencial IPOSPIUs n Transporte armazenamento Instalagao Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto Observe e cumpra as condi es clim ticas de acordo com o cap tulo Informa o t c nica Aperte firmemente os an is de suspens o instalados para o transporte Estes an is foram concebidos para suportar somente o peso do accionamento MOVIMOT Nao podem ser colocadas cargas adicionais Se necessario use equipamento de trans porte apropriado e devidamente dimensionado por ex guias para cabos A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levadas a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente Os distribuidores de campo as interfaces de bus de campo e os conversores de fre qu ncia MOVIMOT devem ser protegidos contra esfor os n o permitidos As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis uso em atmosferas potencialmente explosivas e uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p radia es etc uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e impactos fortes Manual Interfaces e distribuidores de campo I
15. 12 12 3 4 Estrutura do canal de par metros A tabela seguinte mostra a estrutura do canal de par metros Esta estrutura consti tu da por um byte de gest o um byte reservado uma palavra de ndice e 4 bytes de dados Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Reservado ndice alto ndice Dados Dados Dados Dados baixo MSB LSB Lista de par metros 4 Bytes de dados 0 12 3 5 Gest o do canal de par metros O processo de parametriza o completamente coordenado com o byte O gest o Este byte p e disposi o par metros de servi os importantes como a identifica o de servi o o comprimento de dados a vers o e o estado do servi o A figura seguinte mostra que os bits 0 1 2 e 3 cont m a identifica o de servi o e portanto definem qual o servi o que esta a ser efectuado Com o bit 4 e o bit 5 indicado o comprimento de dados em bytes para o servi o de escrita que nos par metros SEW deve ser ajustado para 4 bytes Byte 0 Gest o LSB MSB Bit 7 ee a a ae Identifica o do servi o 0000 Sem servi o 0001 Read Par metro 0010 Write Par metro 0011 Write Par metro vol til 0100 Read M nimo 0101 Read M ximo 0110 Read Valor por defeito 0111 Read Escala 1000 Read Atributo Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes tem que estar configurado Bit de handshake Na transmiss o c clica deve ser alterado pa
16. 143 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus ndice 14 Consolas de OperaGao ceecccceessenneeeeeeeeeeeeeneeeeneeeeeseeeeeeeeeaeeeeeeeeeeeseeeeeeeenseneneees 145 14 1 Consola MEGITA seta sues ann a et aul owen a Dean 145 14 2 Consola DBO oes sites ashi RAA idee needs eta a 147 15 Perfil da unidade MOVILINK cscssssssssesesssssessessssecsesscsecsessstsessneeceeessssseeeees 155 15 1 Codifica o dos dados do processo ent 155 15 2 Exemplo de programa em combina o com Simatic S7 e bus de CAMPO tridit site Racks n a lan cad teeteh abetted aa lad Hide bas oa eaa 159 16 Parametros nosion iao AA A A A EENAA 161 16 1 Lista de par metros MQ ccccccccecceeeeeceeeeeeceeceeeeeeeeeeeeeeeseececaecaeeaeeeeeeeeees 161 17 Assist ncia siscsssssiiiaasasosostesasos so cusaadololeaaa iai sos dad nio Soiidaadolcdadas adosecutindaseiias 163 17 1 Diagn stico de bus com MOVITOOLS cs iria 163 17 2 Armazenamento prolongado rear 170 17 3 Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada 170 TAA RECICIAgEM L sataoirasottas ias ea vetact ere o lato ami al a A ARA 170 18 Informa o t cnica eee eeeeeee eee eeeeeeeeeeesaeeeeeeeeeaeeeeeeeeesseeeeeneneesnenens 171 18 1 Interfaces INTERBUS MF121 MFI22 MFI32 cabo em cobre 171 18 2 Interfaces INTERBUS MQI21 MQI22 MQI32 cabo em cobre
17. Extension length Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 125 12 Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre A interface PCP Objecto Download do bloco de par metros O objecto Download parameter block download do bloco de par metros pode ser usado para escrever simultaneamente at 38 par metros de accionamento da MQI ou de um MOVIMOT ligado MQI com um nico servi o WRITE Ou seja este objecto permite parametrizar um MOVIMOT por exemplo para a fase de arranque com uma nica chamada do servi o de escrita Em regra apenas um numero reduzido de para metros tem que ser alterado Por esta raz o este bloco de par metros com um n mero m ximo de 38 par metros suficiente para quase todas as aplica es A gama de dados do utilizador est definido para 38 x 6 2 bytes 230 bytes tipo octet string A tabela seguinte mostra a estrutura do objecto Download parameter block Octeto Significado Observa o Endere o Endere o destino 0 ou 254 para MQI Endere o RS 485 para MOVIMOT 1 Numero depar metros 1 at 38 par metros 2 indice alto 1 Par metro 3 ndice baixo 4 Dados MSB 5 Dados 6 Dados 7 Dados LSB 8 ndice alto 2 Par metro 223 Dados LSB 224 ndice alto 38 Par metro 225 ndice baixo 226 Dados MSB 227 Dados 228 Dados 229 Dados LSB O objecto Download
18. Informa es de seguran a Informa o geral 3 3 1 3 2 3 3 Informa es de seguran a As informa es elementares de seguran a abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados danos pessoais e materiais Garanta que estas infor ma es de seguran a elementares s o sempre observadas e cumpridas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade tenham leram e compreenderam completamente as instru es de opera o e o manual antes de ini ciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Informa o geral Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora Durante a opera o e de acordo com os seus ndices de protec o os accionamentos MOVIMOT poder o possuir partes livres ou m veis condutoras de tens o e super f cies quentes A remo o n o autorizada da tampa de protec o obrigat ria o uso a instala o ou a opera o incorrectos do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e feri mentos graves Para mais informa es consulte a documenta o Utilizador alvo Os trabalhos de instala o coloca o em funcionamento elimina o de irregulari dades e manuten o s devem ser
19. do respectivo accionamento MOVIMOT Atribui o dos terminais N Nome Fun o X40 1 24V Tens o de alimenta o de 24 V do MOVIMOT para a desconex o com um rel de paragem de emerg ncia 2 GND Potencial de refer ncia 0V24 do MOVIMOT para desconex o com rel de paragem de emerg ncia 40 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Instru es de instala o para interfaces de bus de campo e distribuidores de campo De f brica X29 1 j vem ligado a X40 1 e X29 2 a X40 2 Desta forma o conversor de frequ ncia MOVIMOT alimentado pela mesma fonte de alimenta o de 24 Vcc da interface de bus de campo Para os pernos podem ser usados os seguintes valores aproximados Intensidade de corrente m xima permitida 16 A Bin rio de aperto permitido para as porcas sextavadas 1 2 Nm 11 Ib in 20 Para o terminal X40 podem ser usados os seguintes valores aproximados Intensidade de corrente m xima permitida 10 A Sec o transversal de liga o 0 25 mm 2 5 mm AWG24 AWG12 Bin rio de aperto permitido 0 6 Nm 5 Ib in 6 2 6 Instala o de distribuidores de campo em conformidade com UL Utilize apenas cabos em cobre que permitam gamas de temperaturas entre 60 e 75 C Como fonte de alimenta o externa de 24 Vc utilize apenas unidades aprovadas com tens o de sa da limitada V lt 30 Vcc e
20. o de recep o de dados cinzento 10 COM Potencial de refer ncia castanho X21 1 24 V Entrada Tens o de alimenta o 24 V para a electr nica do m dulo sensores e MOVIMOT 2 24 V Sa da Tens o de alimenta o 24 V shunt com o terminal X21 1 3 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo sensores e MOVIMOT 4 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo sensores e MOVIMOT 5 V2I24 Entrada Tens o de alimenta o 24 V para actuadores sa das digitais 6 V2l24 Sa da Tens o de alimenta o 24 V para actuadores sa das digitais shuntado com o terminal X21 5 7 GND2 Potencial de refer ncia 0V24V para actuadores 8 GND2 Potencial de refer ncia 0V24V para actuadores Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Liga o INTERBUS com cabo em cobre M dulo de liga es MFZ13 com interface INTERBUS MFI32 MQI32 000 MFI32 loo o MQI32 El i i DO 1 i IDO 2 3 Se ayes E gt KI 3 X21 4 gt E gt KI 1 X21 5 ET gt KI 2 X20 i E gt KI 1 X20 9 i gt KI 4 X20 an gt KI 3 X20 i 1X20 one oe 1361320971 0 Potencial nivel 0 1 Potencial nivel 1
21. o n se 141 Liga o do motor 142 Distribuidor de campo MF Z 3 Estrutura da unidade i 18 Informa o t cnica 174 Distribuidor de campo MF Z 6 Estrutura da unidade 19 Informa o t cnica 174 Instru es para a coloca o em funcionamento 138 Interruptor de manuten o a 138 Distribuidor de campo MQ MM Z 7 Cablagem MOVIMOT n se 140 Estrutura da unidade 20 Informa o t cnica 174 Instru es para a coloca o em funcionamento nee 139 Liga o do motor 139 Distribuidor de campo MQ MM Z 8 Cablagem MOVIMOT sssi 142 Estrutura da unidade 21 Informa o t cnica 175 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instru es para a coloca o em funcionamento oeeo 141 Interruptor de manuten o n 141 Liga o do motor AARE 142 Distribuidor de campo MQ Z 3 Estrutura da unidade 18 Informa o t cnica ete teeeeees 174 Distribuidor de campo MQ Z 6 Estrutura da unidade im 19 Informa o t cnica eee teeeteees 174 Instru es para a coloca o em funcionamento n os 138 Interruptor de manuten o eee 138 Distribuidores de campo Instala o oes sis toniasiitrerssb casi tosa sos Usa sa soltas 31 Distribuidores de campo INTERBUS Designa o da unidade ceee 22 Documenta o adicional 10 Documenta o aplic vel
22. q E Li a MFZ18 pd i a 000 mFI32 li Loo MQI32 tj P a la i Hal i AEEA PARA ds Ai ti die aw cora og 6a ER Ra a pa PERSA RS Ra ER kashas oe E ci cae a oN a O TD a ct tate E H l 1 E 1 l I 2 t i po 1 lt i iol2 A 3 is L DI 3 KH i BU gt KI 13 Dil 4 m RD gt KI 11 T i comis M i l YE gt KI 2 a 1 o z gt KL1 RBST 9 1 i gt KI4 i PK PE 6 r i i gt KI 3 i BN 24V 7 E gt KI 5 ovl 8 a 4 be en ncn een O q gt PE Y 4 4 1361594891 0 Potencial nivel 0 1 Potencial nivel 1 1 Bucim met lico EMC 2 Cabo do bus remoto de instala o de entrada 3 Cabo do bus remoto de instala o de sa da 4 Ficha redonda IP65 5 2 Para a atribui o dos terminais 19 36 consulte o cap tulo Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo p g 64 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 55 56 Instala o el ctrica Liga o INTERBUS com cabo em cobre Atribui o dos terminais N Nome Direc o Fun o X20 1 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados negada verde 2 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados amarelo 3 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados negada cor de rosa 4 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados cinzento 5 COM Poten
23. 95 Fun o da interface INTERBUS MFI cabo em cobre Monitoriza o dos dados do processo 8 6 Monitoriza o dos dados do processo Se o INTERBUS estiver no estado RUN poss vel atrav s da indica o de estado e de diagn stico do m dulo mestre no modo de opera o Monitor MONI analisar os dados do processo trocados entre o m dulo mestre e a interface MFI Atrav s deste mecanismo pode se analisar muito facilmente quais os valores de refer ncia e actuais trocados entre o mestre e a MFI O seguinte exemplo esclarece a utiliza o desta fun o de monitor 8 6 1 Exemplo para a monitoriza o dos dados do processo O MFI operado com a configura o 3 PD DI DO Os endere os foram atribu dos na descri o dos dados do processo do seguinte modo Dados de sa da do processo do mestre INTERBUS para a MFI OUT MFI PO 1 3 MFI DO Endere o P132 136 Endere o P100 Dados de entrada do processo da MFI para o mestre INTERBUS IN MFI PI 1 3 MFI DI Endere o P132 136 Endere o P100 Atrav s do modo de opera o MONI agora poss vel analisar os dados do processo MFI do seguinte modo Significado Nome dos dados Configura o na indica o de do processo diagn stico Modo de opera o MONI Monitor Direc o Atribui o Palavra de controlo 1 para o MFI PO1 OUT P132 MOVIMOT Valor de refer ncia da velocidade MFI PO2 OUT P134 para o MO
24. LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http Awww sew korea co kr Servi o de Ansan 425 120 master sew korea co kr assist ncia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Servi o de sew sew eurodrive dk assist ncia Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stefanika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystric
25. O _ INTERBUS Sistema de accionamento para instala o descentralizada Interfaces e distribuidores de campo InterBus Edi o 11 2008 Manual 16727258 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice T Componentes v lidos i 222222022 0icavosasieca Seveseeecdastucte fa eens eussadeveentacaennexnedivwessanas 6 2 Informa es gerais 5 2 0 s 2isssissss iii eeiasiissssesinioscieeadnanisessasdaao isca dinaocinesditicieemas 7 2 1 Utiliza o das instru es de opera o 7 2 2 Estrutura das informa es de seguran a cceeeeseeeeeeeetteeeeeeeetteeeeeeeeates 7 2 3 Direito a reclama o em caso de defeitos ea 8 2 4 Exclus o da responsabilidade 0 cccccceceeeeeeceeeecececeeeeeeeeeeeeseeeesseenieaeees 8 2 5 Informa o sobre direitos autorais ii eeeeteeeeeeeeteeeeeeeaes 8 3 Informa es de SEQUIANGA ccccccesseeeeeeeeeseeeneeeeeeeeeeeeeeeeseneeeesaeseneeeeeeseeneenneeseenens 9 3 1 omaga garal zarina dna inda EAA GE 9 32 Utilizador AVO sasies E A E nelas 9 3 9 _Usorecomendado aaae a AG A er 9 3 4 Documenta o aplic vel e reeeeeerareeaan aeee 10 3 5 Transporte ArFMAZENAMENLIO ccececcccceceeeeeeeeeseceseesseeeeeeeseseceeeeeeeseeeees 10 SiG NStaAlACAG 5 sib a estos a efa dt cada ae a Lua es SRA L ID ca di Linda sd 10 3 7 Liga o Sl6CtriCa 32 5 5 dei E ns ask hee ee ea 11
26. Siga tamb m as seguintes instru es para a coloca o em funcionamento de distribui dores de campo 13 1 Distribuidores de campo MF Z 6 MQ Z 6 13 1 1 Interruptor de manuten o O interruptor de manuten o protec o de linha no distribuidor de campo Z 6 protege o cabo h brido contra sobrecargas e comuta os seguintes componentes MOVIMOT Alimentagao e Alimenta o 24 Vec O interruptor de manuten o protec o de linha apenas desliga a alimenta o do motor do MOVIMOT Este interruptor n o desliga a alimenta o do distribuidor de campo Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Antes de iniciar os trabalhos desligue o distribuidor de campo da tens o e previna a sua liga o involunt ria Esquema de liga es Safety Power 1 X20 X29 1 ET FS A RS 485 RS RS MFZ 6F X9 2 1162524811 1 Shunt para alimenta o do MOVIMOT a partir da tens o de 24 Vcc para a interface de bus de campo 2 MF MQ ligado de f brica Liga o do cabo h brido 138 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instru es adicionais para a coloca o em funcionamento de distribuidores de campo 8 13 Distribuidores de ca
27. o actual Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Diagn stico de bus com MOVITOOLS Assist ncia 17 1 2 Tabela de irregularidades das interfaces do bus de campo C digo de irregulari dade designa o Resposta Causa Medida a tomar 10 IPOS ILLOP Paragem do programa IPOS DO 0 e irregularidade no programa IPOS a vari vel IPOS H469 d infor ma o detalhada Corrija carregue e fa a um reset do programa IPOS 14 irregularidade no encoder 17 Overflow da pilha 18 Underflow da pilha 19 NMI 20 Opcode indefinido 21 Falha de protec o 22 Acesso ilegal palavra de operando 23 Acesso de ins tru o ilegal 24 Acesso ilegal ao bus externo 25 EEPROM Interrup o na comunica o com o MOVIMOTO DO 0 Interrup o de uma ou de ambas as liga es para o encoder Verifique a comunica o el ctrica entre MQ e encoder e Electr nica do conversor avariada possivelmente devido a efeitos de EMC Verifique as liga es terra e as blindagens se necess rio melhore Contacte a SEW se o problema persistir irregularidade no acesso a EEPROM Verifique a defini o de f brica Estado de fornecimento fa a um reset e configure novamente os par metros aten o ao faz lo o programa IPOS apagado Contacte a SEW se o problema persistir 28 Timeout do bus de campo Dados
28. 172 18 3 Interfaces INTERBUS MFI23 MFI33 cabo de fibra ptica 173 18 4 Distribuidores de campo e eeaaerareneeane era renen 174 19 Indice de endere os 15 5 ais nisastesi nt aipo nad cantada nda nr saio 176 Lo e EUROS OR OPA RR PRN RD RR AR RO RD Maaveh 184 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 1 Componentes v lidos Componentes v lidos Este manual aplica se aos seguintes produtos M dulo de liga es Z 1 com interface de bus de campo 4 x I 2 x O terminais 4x 1 2 x O M12 6 x I M12 oo CO IB ijooo ijooo ee i qooo Qooo INTERBUS cobre MFI21A Z11A MFI22A Z11A MFI32A Z11A INTERBUS FO MFI23F Z11A MFI33F Z11A INTERBUS cobre com MQI21A Z11A MQI22A Z11A MQI32A Z11A modulo inteligente inte grado Distribuidor de campo Z 3 com interface de bus de campo Sem I O 4x1 2x0 M12 6 x I M12 R ijpoo ijpoo Goo oeoo INTERBUS cobre MFI21A Z13A MFI22A Z13A MFI32A Z13A INTERBUS FO MFI23F Z13A MFI33F Z13A INTERBUS cobre com MQI21A Z13A MQI22A Z13A MQI32A Z13A modulo inteligente inte grado Distribuidor de campo Z 6 com interface de bus de campo 4x1 2 x
29. 308 para os dados de sa da do processo ou PIW 306 PIW 308 para os dados de entrada do processo 12 3 A interface PCP 12 3 1 Vis o geral As interfaces de bus de campo MQI oferecem uma interface padronizada para a para metriza o atrav s do protocolo Peripherals Communication Protocol PCP Este canal de comunica o possibilita lhe o acesso a todos os par metros da MQI e aos par metros dos accionamentos MOVIMOT ligados MQI Para que possa fazer uso do acesso aos valores dos par metros da MQI ou do MOVIMOT o canal PCP da MQI tem que ser configurado para uma duas ou quatro palavras ver cap tulo Configura o dos micro interruptores MQI p g 116 Alte rando o n mero de palavras PCP pode variar a velocidade de acesso aos valores dos par metros atrav s do canal PCP Na MQI a interface PCP est implementada com vers o 3 0 do PCP 12 3 2 Os servi os PCP Para a configura o dos par metros s o relevantes os seguintes servi os PCP e Estabelecimento da liga o Initiate e Leitura dos valores dos par metros READ e Escrita dos valores dos par metros WRITE Interrup o da liga o ABORT Consulte o manual do utilizador para a comunica o PCP do seu m dulo de interface para uma descri o mais detalhada dos servi os PCP Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 121 122 Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre A interface PCP Esta
30. Interfaces e distribuidores de campo InterBus 143 13 144 Instru es adicionais para a coloca o em funcionamento de distribuidores de campo Conversor MOVIMOTO integrado no distribuidor de campo C 3S o 13 4 2 Fun es adicionais para MOVIMOT integrado no distribuidor de campo As seguintes fun es adicionais s o poss veis com limita es ao utilizar o MOVIMOT integrado no distribuidor de campo Z 7 Z 8 Consulte as instru es de opera o do MOVIMOT correspondente para uma descri o detalhada das fun es especiais Fun o adicional Restri o 1 MOVIMOT com tempos de rampa aumentados 2 MOVIMOT com limita o de corrente ajust vel irregularidade se o limite for excedido 3 MOVIMOT com limite de corrente ajust vel comu N o dispon vel t vel atrav s do terminal f1 f2 4 MOVIMOT com parametriza o do bus S poss vel com interfaces de bus de campo MQ 5 MOVIMOT com protec o do motor no distribuidor A parametriza o do bus s poss vel em de campo Z 7 Z 8 conjunto com a interface de bus de campo MQ MOVIMOT com frequ ncia PWM maxima de 8 kHz MOVIMOT com arranque paragem rapidos O freio mecanico so pode ser controlado pelo MOVIMOT N o poss vel o con trolo do freio atrav s da sa da de rel 8 MOVIMOT com frequ ncia minima 0 Hz 10 MOVIMOT com frequ ncia
31. Ligado Existe tens o de alimenta o Desligado Falta tens o de alimenta o Verifique a tens o de alimenta o 24 Vcc e as liga es dos cabos do MFI 8 3 2 LED RC Remote Bus Check verde Estado Significado Elimina o de anomalias Ligado Liga o do bus remoto de entrada est a funcionar correctamente Desligado Anomalia na liga o do bus remoto de entrada Verifique o cabo do bus remoto de entrada 8 3 3 LED BA Bus Active verde Estado Significado Elimina o de anomalias Ligado Transmiss o de dados no INTERBUS activa Desligado Sem transmiss o de dados INTERBUS interrompido Verifique o cabo do bus remoto de entrada Use a indica o de diagn stico da liga o mestre para continuar a localizar a irregulari dade Pisca Bus activo sem transmiss o de dados c clica 92 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o da interface INTERBUS MFI cabo em cobre Significados dos LEDs de sinaliza o 8 3 4 LED RD Remote Bus Disable vermelho Estado Significado Elimina o de irregularidades Ligado Bus remoto de sa da desligado apenas em caso de irregularidade Desligado Bus remoto de sa da ligado 8 3 5 LED TR Transmit verde Estado Significado Eliminagao de irregularidades Ligado Troca de dados
32. N T Nome dos dados I O Compri Byte Bit Atribui o do processo mento MOVIMOT MFI 3 11 0 MFI21IN l 64 0 0 MOVIMOT MFI 3 11 0 MFI PI1 3 l 48 0 0 nie MOVIMOT MFI 3 1 0 MFIDI l 16 7 0 P100 MOVIMOT MFI 3 11 0 MFI21 OUT O 64 0 0 MOVIMOT MFI 3 11 0 MFI PO1 3 O 48 0 0 one MOVIMOT MFI 3 11 0 MFI DO O 16 7 0 P100 A figura seguinte mostra a imagem dos dados do processo na gama de endere os do m dulo do mestre INTERBUS para esta variante optimizada 1 AB100 P132 P134 P136 2 P132 P134 P136 3 m jus o So DI Lowbyte PI2 PIS DI e P 1 Gama de endere os do mestre PO INTERBUS 2 Endere os de sa da 3 Endere os de entrada PO1 PO2 PO3 DO Dados de sa da do processo PI Palavra de controlo Velocidade Rampa Sa das digitais 1381706507 Dados de entrada do processo Palavra de estado 1 Corrente de sa da Palavra de estado 2 Entradas digitais Dentro do controlo agora poss vel aceder aos dados do processo do seguinte modo Escrever em POQ1 3 Ler PI1 3 Colocar as sa das Ler as entradas T PW 132 T PW 134 T PW 136 L PW 132 L PW 134 L PW 136 AB 100 por ex S A 100 0 EB 100 por ex U E 100 0 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Coloca o em funcionam
33. Ri 3 0 KQO Tempo de amostragem 5 ms 15 V 30 V 1 contacto fechado 3 V 5 V 0 contacto aberto Alimenta o do sensor Corrente nominal Queda de tens o interna 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e entrada de tens o externa 2 500 mA max 1 V Sa das bin rias actuadores N vel do sinal Corrente nominal Corrente de fuga Queda de tens o interna Compat vel com PLC de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa O 0V 4 24V 500 mA max 0 2 mA max 1 V Comprimento do cabo RS 485 30 m entre MFI e MOVIMOT em caso de montagem separada Temperatura ambiente 25 C 60 C Temperatura de armazenamento 25 C 85 C ndice de protec o IP65 montado no m dulo de liga es MFZ todas as fichas de liga o vedadas Dados de programa o Interface INTERBUS Bus remoto e bus remoto de instala o Modo de protocolo Protocolo assincrono de 2 condutores 500 kBaud C digo de identifica o ID 03hex 034ec M dulo digital com dados de entrada e sa da C digo do comprimento 2hex 3hex 4hex em fun o da configura o dos micro interruptores Comprimento do registo no Bus 2 3 ou 4 palavras em fun o da configura o dos micro interruptores Canal de par metros PCP O palavras Dados enviados para a interface de bus de campo C
34. assist ncia 011785 Bucuresti sialco sialco ro Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus ndice de endere os R ssia Centro de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo PO Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Servi o de sew sew eurodrive ru assist ncia Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kogum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Servi o de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Su cia Centro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servi o de Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se assist ncia Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof s
35. m da lista de par metros poder encontrar informa es adicionais sobre a codifica o gamas de valores e significado dos dados de par me tros A descri o dos objectos na lista de objectos id ntica para todos os par metros de accionamento Mesmo par metros que s podem ser lidos obt m igualmente na lista de objectos o atributo READ ALLAWRITE ALL pois o pr prio MOVIMOT realiza a res pectiva verifica o e gera se necess rio um c digo de resposta Na tabela seguinte apresentada a descri o dos objectos de todos os par metros de accionamento Index de 8300 a 8313 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Local address Password Access groups Access rights READ ALL WRITE ALL Name 16 Extension length Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 123 124 Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre A interface PCP Objecto Canal de dados vari vel com Routing ac clico Com este objecto poss vel aceder a todos os par metros da MQI ou do MOVIMOT O objecto inclui uma possibilidade de selec o do sub canal e informa es de ende re o para a selec o da unidade destino Al m disso o objecto inclui informa es sobre o comprimento dos dados e o tipo de estrutura bem como um canal ac clico de para metros MOVILINK O servi o desejado e o valor dos dados s o indicados neste
36. o de sa da seja ajustada segundo a seguinte informa o Ap s este processo de regenera o a uni dade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada por longos per odos com manuten o S o recomendados os seguintes est gios Unidades de 400 500 Vea 17 4 Reciclagem Est gio 1 0 Vc at 350 Vc durante alguns segundos Est gio 2 350 Vc durante 15 minutos Est gio 3 420 Vc durante 15 minutos Est gio 4 500 Ve durante 1 hora Este produto constitu do por Ferro Alum nio Cobre Pl stico Componentes electr nicos Todos os elementos devem ser reciclados de acordo com a legisla o aplic vel Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Interfaces INTERBUS MFI21 MFI22 MFI32 cabo em cobre Informa o t cnica 18 Informa o t cnica 18 1 Interfaces INTERBUS MFI21 MFI22 MFI32 cabo em cobre Especifica o el ctrica MFI Alimenta o do sistema electr nico MFI V 24 V 25 lg lt 150 mA Isolamento el ctrico Liga o INTERBUS livre de potencial Entre l gica e alimenta o de 24 V Entre l gica e periferia MOVIMOT atrav s de optoacoplador Tecnologia de liga es do bus 5 bornes el sticos para cabos de bus de entrada e de sa da Blindagem Com bucins met licos EMC Entradas bin rias sensores N vel do sinal Compat vel com PLC de acordo com EN 61131 2 entradas digitais tipo 1
37. objecto O objecto tem um comprimento fixo de 12 bytes Octeto 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Significado Sub Sub Tipode Com Gest o Reser ndice ndice Dados Dados Dados Dados canal jende quadro pri vado alto baixo MSB LSB re o mento dos dados Estrutura Sub Sub Tipode Com Gest o Reser Lista de 4 Bytes de dados fina canal jende quadro pri vado par metros re o mento dos dados Estrutura Informa o de Routing Canal de par metros MOVILINK ac clico aproximada O sub canal define a interface atrav s da qual os dados s o transmitidos O valor 0 significa que s o endere ados os pr prios par metros da MQI O sub endere o n o tem significado O valor 1 no sub canal endere a a interface standard No caso da MAI esta interface a interface RS 485 dos accionamentos MOVIMOT instalados no sistema O sub endere o torna poss vel uma selec o da unidade destino Se quiser endere ar os par metros de um MOVIMOT ligado MQI atrav s da interface RS 485 introduza aqui o endere o RS 485 do MOVIMOT desejado O tipo de quadro tem que ser configurado para o valor 86hex s dados de par metros ac clicos O comprimento dos dados para este tipo de quadro tem uma defini o fixa de 8 bytes Consulte as informa es apresentadas neste cap tulo para informa o sobre o canal de par metros aciclico MOVILINK O canal de dados v
38. ser ligado na posi o END Todos os micro interruptores reservados devem ser colocados na a posi o OFF Caso contr rio n o ser realizada uma inicializa o do chip de protocolo do INTERBUS A MFI emite o c digo ID MP Not Ready ID Code 78hex Neste caso os mestres INTERBUS reportam uma irregularidade de inicializa o A figura seguinte mostra a defini o de f brica da SEW e 3PD para MOVIMOT 1 palavra para comprimento de dados digitais I O 64 Bits no INTERBUS segue se um m dulo INTERBUS NEXT adicional END Wo next 3 ia wi O lt 4 5 N91 ZU ei 6 1381565835 1 MFI o ltimo m dulo INTERBUS n o se encontra ligado nenhum cabo de bus de sa da 2 Segue se um m dulo INTERBUS adicional est ligado a um cabo de bus de sa da 3 Terminagao INTERBUS 4 ON comprimento dos dados do processo 1 para I Os digitais 5 Reservado posi o OFF 6 Comprimento dos dados do processo para o conversor de frequ ncia MOVIMOT Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre Configura o dos micro interruptores MFI 7 2 3 Variantes de configura o do comprimento dos dados INTERBUS C 9 7 Na tabela seguinte sao apresentadas as variantes de configuragao do comprimento dos dados INTERBUS usando os micro interruptores 1 2 e 5
39. 0V24 para o sistema electr nico do m dulo sensores e MOVIMOT 5 l Reservado 6 Reservado 7 l Reservado 8 Reservado Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica 6 Liga o INTERBUS com cabo em cobre 6 3 4 Liga o dos distribuidores de campo MFZ16 MFZ17 MFZ18 com interface INTERBUS MFI MQI liga o do bus remoto de instala o Tipo de cabo Ficha redonda IP 65 terminais MFI MQI CCO I MFI Para abrir o segmento do bus remoto de instala o necess rio um terminal de bus remoto de instala o INTERBUS especial Neste terminal de bus por ex do tipo IBS IP CBK 1 24F poss vel ligar o bus remoto de instala o usando um conector redondo tipo CCO l M dulo de liga es MFZ16 MFZ17 MFZ18 com interface INTERBUS MFI21 MQI21 MFI22 MQI22 L3 L3 MFZ16 MFZ17 o o al 19 20 21 23 a 26 27 28 32 ESESESES wt Pre ape se gt i lt 2 5 mm AWG12 X20 E a ee MFZ18 1 273 4 5 6 7 8 9710 11 12 13 14 15 16 17 18 i ES S gt gt a 4 i 8 8 a a 8 8 8 a a S S 3 2 8 3 7 000 i o o oj o i 24V2 24V2
40. 1QR info sew eurodrive co uk assist ncia Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servi o de 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 assist ncia P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http Awww boznos gr info boznos gr Holanda Centro de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Servi o de Postbus 10085 info vector nu assist ncia NL 3004 AB Rotterdam Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong 180 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus ndice de endere os Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Centro de Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Vendas PORRamangamdi Vadodara 391 243 http Awww seweurodriveindia com Servi ode Gujarat sales seweurodriveindia com assist ncia subodh ladwa seweurodriveindia com Centro de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited
41. 24 Vcc 1140831499 A intensidade de corrente m xima admiss vel para os pernos de 16 A e O bin rio de aperto admitido para as porcas sextavadas dos pernos de 1 2 Nm 11 Ib in 20 6 2 5 Op es de liga o adicional para os distribuidores de campo MFZ 6 MFZ 7 e MFZ 8 A area de liga o da alimenta o de 24 Vec inclui um bloco de terminais X29 com 2 pernos M4 x 12 e um terminal tipo ficha X40 x40 24v GND Safety Power PE 1141387787 e O bloco de terminais X29 pode ser utilizado em alternativa ao terminal X20 para derivar a tens o de alimenta o de 24 Vec consulte o cap tulo Estrutura da uni dade p g 14 Os dois pernos s o ligados internamente com a liga o de 24 V no terminal X20 Atribui o dos terminais N Nome Fun o X29 1 24V Alimenta o de 24 V para o sistema electr nico do m dulo e sensores perno ligado ao terminal X20 11 2 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores perno ligado ao terminal X20 13 e O terminal tipo ficha X40 alimenta o segura destina se alimenta o externa de 24 Vcc do conversor MOVIMOT atrav s de um rel de paragem de emerg ncia Isto permite que o accionamento MOVIMOT seja utilizado em aplica es seguras Para mais informa es consulte a documenta o Desconex o segura para MOVIMOT MM
42. 3 Terminal de entrada DI 4 Terminal de entrada DI 5 Reservado valor 0 106 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o da interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Irregularidades de perif ricos INTERBUS 10 3 Irregularidades de perif ricos INTERBUS As interfaces INTERBUS podem tamb m sinalizar as seguintes irregularidades de peri f ricos ao mestre INTERBUS e irregularidade 83 Sa da em curto circuito e e tens o de alimenta o US1 demasiado baixa As irregularidades podem ser eliminadas no mestre INTERBUS atrav s da ferramenta CMD Tool m dulo de interface tecla direita do rato Operate Other services Accept module error 10 4 Significado dos LEDs de sinaliza o A interface INTERBUS MFI possui cinco LEDs para o diagn stico INTERBUS e um LED adicional para indica o de irregularidades do sistema 1383326987 10 4 1 LED UL U Logic verde Estado Significado Elimina o de irregularidades Ligado e Existe tens o de alimenta o Desligado Falta tens o de Verifique a tens o de alimenta o 24 Vcc e as alimenta o liga es dos cabos da interface MFI 10 4 2 LED RC Remote Bus Check verde Estado Significado Elimina o de irregularidades Ligado Liga o do bus remoto de entrada est a funcionar correctamente Desligado irregularidade na liga o Verifique o cabo do bus remoto de en
43. 4 F 777 p 1 i 1 i i 2 i i Dolt A j IDO 2 i 3 4 F DA Bu gt KI 3 X21 DA A i Ve gt KI 1 X21 i f com 5 1 EN gt KL 2 X20 a A GY gt KI 1 X20 RBST I9 F 1 l K gt KI 4 X20 PEGI i A gt KI 3 X20 tc ALA q i gt KI 5 X20 0v 8 y Pita at Y E GN ess DE ad Tr al gt PE y oh 1361313163 0 Potencial nivel 0 1 Potencial nivel 1 Potencial nivel 2 1 Bucim met lico EMC 2 Cabo do bus remoto de instala o de entrada 3 Cabo do bus remoto de instala o de sa da 4 Ficha redonda IP65 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 49 50 Instala o el ctrica Liga o INTERBUS com cabo em cobre Atribui o dos terminais N Nome Direc o Fun o X20 1 IDO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados negada verde 2 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados amarelo 3 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados negada cor de rosa 4 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados cinzento 5 COM Potencial de refer ncia castanho 6 DO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados negada verde 7 DO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados amarelo 8 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados negada cor de rosa 9 DI Sa da Bus remoto de sa da direc
44. 5 4 4 Instala o mec nica Distribuidores de campo Instala o dos distribuidores de campo MF MM Z 8 MQ MM Z 8 tamanho 1 A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para o distribuidor de campo Z 8 tamanho 1 1138843147 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o mec nica Distribuidores de campo 5 4 5 Instala o dos distribuidores de campo MF MM Z 8 MQ MM Z 8 tamanho 2 A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para o distribuidor de campo Z 8 tamanho 2 1138856203 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 35 6 Instala o el ctrica Projecto da instala o tendo em considera o os aspectos da compatibilidade electromagn tica 6 Instala o el ctrica 6 1 Projecto da instala o tendo em considera o os aspectos da compatibilidade electromagn tica 6 1 1 Informa es sobre a disposi o e a liga o dos componentes da instala o A escolha adequada dos cabos uma liga o apropriada terra e a liga o equipoten cial s o factores determinantes para uma instala o bem sucedida de accionamentos descentralizados As normas em vigor devem ser sempre respeitadas Al m disso deve ser tomada especial aten o aos seguintes pontos Compensa o de potencial Independentemente da fun o de terra liga o do condutor de protec
45. 6 4 8 Liga o dos distribuidores de campo MFZ16 MFZ17 MFZ18 com MFI23 MFI33 0 Potencial n vel O campo p g 64 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 1 Potencial n vel 1 33 34 35 36 15 16 17 18 L3 L2 L1 PE mem ie pj l x1 314 5 8 3s 5 w E JE JD SRS E E E EE E E EE X20 19 20 21 22 26 27 28 31 32 lt 2 5 mm AWG12 1 17273174 8 9 10 13 14 oO oO oO nO g no g Hn on oO oO oO no DO P P P ee ee eeee e res res res res 1363185035 Potencial nivel 2 1 Para a atribui o dos terminais 19 36 consulte o cap tulo Liga o das entradas sa das I O das interfaces de bus de 63 6 Instala o el ctrica Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo MF MQ 6 5 Liga o das entradas sa das I O das interfaces de bus de campo MF MQ A liga o das interfaces de bus de campo feita via terminais ou conectores M12 6 5 1 Liga o das interfaces de bus de campo atrav s de terminais Interfaces de bus de campo com 4 entradas digitais e 2 sa das digitais MFZ 1 MFZ 6 MFZ 7 MFZ 8 em combina o com MF 22 X20 DIO GND VO24 DI 1 GND MF 21 MQ 21 mF 23 MQ 22 xt N q qa a as oO aq Q a a wom 2 2 z 2 85686568 85 465 1141534475 apenas MFI23
46. Ad el J EI EIIE o E TH TH TH 1186918667 3 Liga o para a resist ncia de frenagem interna s em motores sem freio 4 Interruptor de manuten o 142 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instru es adicionais para a coloca o em funcionamento de distribuidores de campo Conversor MOVIMOTO integrado no distribuidor de campo 13 4 Conversor MOVIMOT integrado no distribuidor de campo O 13 0 Este cap tulo inclui uma descri o das altera es caso seja utilizado o conversor MOVIMOT integrado no distribuidor de campo em rela o variante integrada no motor 13 4 1 Ajustes de f brica alterados no caso de MOVIMOTO integrado no distribuidor de campo Observe as altera es nas defini es de f brica se o MOVIMOT for integrado no distribuidor de campo Z 7 ou Z 8 As restantes configura es s o id nticas s do MOVIMOT integrado no motor Neste caso consulte as instru es de opera o doa accionamentos MOVIMOT correspondentes Micro interruptor S1 S1 1 2 3 4 5 6 7 8 RIAU R T eli sa Pro Pot ncia Frequ ncia Amorteci 20 21 22 23 tec o do motor PWM mento do sem carga motor Desli Motor de um Vari vel f ON i 1 1 gado tamanho menor 16 8 4 kHz Ligado OFF 0 0 0 0 Ligado Ajustado 4 kHz Desligado Potenci metro de refer ncia f1 1 1186982667 1 Defini o de f brica Manual
47. Brasil Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 177 ndice de endere os Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Servi o de marketing sew eurodrive ca assist ncia Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad Chile Centro de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventas sew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o
48. CANopen conector Micro Style ficha M12 X11 ver figura seguinte Para AS Interface ficha AS Interface M12 X11 ver figura seguinte 2 x X11 T x E O x16 1136456331 Liga o de compensa o de potencial Liga o para o cabo h brido liga o ao motor trif sico X9 Terminais para a liga o de bus dos sensores dos actuadores e dos 24 V X20 Terminal tipo ficha para a alimenta o de seguran a dos 24 V do MOVIMOTO X40 Bloco de terminais isolados para a distribui o dos 24 V X29 ligados internamente com a liga o 24 V em X20 Conversor de frequ ncia MOVIMOT Liga o ao conversor de frequ ncia MOVIMOT Terminais para a habilita o do sentido de rota o Terminais para alimenta o e liga o terra X1 Terminal para a resist ncia de frenagem integrada Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Estrutura da unidade 4 Distribuidores de campo 4 3 4 Distribuidores de campo MF MM Z 8 MQ MM Z 8 1 2 3 4 9 10 4 3 1 1136479371 Bucim 6 x M20 x 1 5 o kit fornecido inclui 2 bucins EMC Para DeviceNet e CANopen conector Micro Style ficha M12 X11 ver figura seguinte Para AS Interface ficha AS Interface M12 X11 ver figura seguinte 1136438155 Bucim roscado 2 x M25 x 1 5 Terminais para alimenta o e liga o terra X1 Interruptor de manuten o de fech
49. CCO gt MFI 2 0 0 47 TWANS POG aii fee taeda dasa tee tcoed tne eek Dans hate 10 U USBITA Tea 80 164 Uso recomendado nr rrennreeseeee nnn 9 Utilizador alvo 9 UWS2AB eee EEA 80 164 V Verifica o das liga es dos cabos 43 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Servi os O mundo em movimento Com um alto n vel Com pessoas de Com uma assist ncia Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel Com sistemas de accionamento e comando experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e que multiplicam automaticamente a sua os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano capacidade de ac o de hoje do dia a dia
50. MF MM 1Z 7 MQ MM Z 7 MF MM 503 00 Z 7 MQ MM 503 00 Z 7 Temperatura ambiente 25 C 40 C redu o Py 3 In por K at m x 60 C Temperatura de armazenamento 25 C 85 C ndice de protec o IP65 interface de bus de campo tampa da caixa de liga es e cabo de liga o do motor montados e aparafusados todas as fichas de liga o vedadas Interface PROFIBUS INTERBUS DeviceNet CANopen AS Interface Comprimento m x permitido para o cabo do motor 15 m com cabo h brido SEW tipo A Peso aprox 3 6 kg Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Informa o t cnica 18 Distribuidores de campo 18 4 4 Distribuidores de campo MF MM Z 8 MQ MM Z 8 MF MM 503 00 Z 8 MQ MM 503 00 Z 8 Interruptor de Interruptor de corte em carga manutengao Tipo ABB OT16ET3HS3ST1 Accionamento do interruptor preto vermelho de fecho triplo Temperatura ambiente 25 C 40 C redu o Py 3 Iy por K at m x 55 C 1 Temperatura de 25 C 85 C armazenamento indice de protec o IP65 interface de bus de campo tampa da caixa de liga es e cabo de liga o do motor montados e aparafusados todas as fichas de liga o vedadas Interface PROFIBUS INTERBUS DeviceNet CANopen AS Interface Comprimento m x 15 m com cabo h brido SEW tipo A permitido
51. MFZ11 MOVIMOT Ligue a blindagem do cabo RS 485 usando um bucim met lico EMC nos inv lucros do MFZ e do MOVIMOT Garanta a compensa o de potencial entre todas as esta es do bus Para a atribui o dos terminais 19 36 consulte o cap tulo Liga o das entradas sa das I O das interfaces de bus de campo gt pag 64 Atribui o dos terminais N Nome Direc o Fun o X20 1 14 Reservado 15 24V Saida Tens o de alimenta o de 24 V para o MOVIMOT shunt com o terminal X20 11 16 RS Saida Liga o da comunica o com o terminal RS do MOVIMOT 17 RS Saida Liga o da comunica o com o terminal RS do MOVIMOT 18 GND Potencial de refer ncia 0V24 para MOVIMOT shunt com terminal X20 13 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica 6 4 7 Liga o do distribuidor de campo MFZ13 com MFI23 MFI33 L3 L2 L1 PE biana hoian Ged qu eee ee E um rlelsfa N N mni 4 lt 2 5 mm AWG12 res res N 0 Potencial n vel O res wo res gt 1 Potencial n vel 1 res res amp res N res res o res res res res res 1363115531 Potencial n vel 2
52. No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Centro de Tianjin 300457 info sew eurodrive cn montagem http www sew eurodrive cn Vendas Servi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Servi o de Jiangsu Province 215021 assistencia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478388 No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na China Col mbia Centro de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Servi o de Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co assist ncia 178 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus ndice de endere os Coreia Centro de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO
53. O J e9 cnD2 GND2 MFI24 MFI22 GS LXi 3 amp o 2 MQI21 MFI22 i r EC RR ROM o o ic oe ra PR PR lige es eile eee RENA PNR SN ag Hee F z PERIA EE EAEE QRO E ee ad om 1 1 3 i BU gt KI 13 E gt KI 11 i EN gt KI 2 gt KI 1 i GY i BK gt KI 4 BN gt KI 3 7 KI 5 PEER YEON ec 1361521547 0 Potencial nivel 0 1 Potencial nivel 1 Potencial nivel 2 1 Bucim met lico EMC 2 Cabo do bus remoto de instala o de entrada 3 Cabo do bus remoto de instala o de sa da 4 Ficha redonda IP65 5 Para a atribui o dos terminais 19 36 consulte o cap tulo Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo p g 64 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 53 54 Instala o el ctrica Liga o INTERBUS com cabo em cobre Atribui o dos terminais N Nome Direc o Fun o X20 1 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados negada verde 2 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados amarelo 3 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados negada cor de rosa 4 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados cinzento 5 COM Potencial de refer ncia castanho 6 IDO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados negada verde 7 DO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados amarelo 8 DI Sa da Bus remo
54. PROFIBUS Z38 para DeviceNet e CANopen Z68 para AS Interface Conversor de frequ ncia MOVIMOT Interface de bus de campo MFI MQI INTERBUS MFP MQP PROFIBUS MFD MQD DeviceNet MFO CANopen MFK AS Interface Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 23 24 Instala o mec nica Instru es de instala o 5 Instala o mec nica 5 1 Instru es de instala o NOTA No acto de entrega dos distribuidores de campo a ficha de liga o do motor cabo h brido est equipada com uma protec o para o transporte Esta protec o garante o ndice de protec o IP40 Para garantir o ndice de protec o especificado a protec o para transporte deve ser removida e a contraficha de liga o apropriada deve ser colocada e aparafusada 5 1 1 Instala o Os distribuidores de campo s podem ser montados sobre uma estrutura de suporte nivelada livre de vibra es r gida e resistente a tor es Use parafusos M5 com anilhas adequadas para a montagem do distribuidor de campo MFZ 3 Aperte os parafusos usando uma chave dinanom trica bin rio de aperto permitido 2 8 3 1 Nm 25 27 Ib in Use parafusos M6 com as correspondentes anilhas para a montagem dos distribui dores de campo MFZ 6 MFZ 7 ou MFZ 8 Aperte os parafusos usando uma chave dinanom trica bin rio de aperto permitido 3 1 3 5 Nm 27 31Ib in 5 1 2 Instala o
55. Significado Implementagao 040 Entradas bin rias DI1O 8340 Estado das entradas bin rias DIO do MF 041 Entradas bin rias D111 8341 Estado das entradas bin rias DI1 do MF 042 Entradas bin rias D112 8342 Estado das entradas bin rias DI2 do MF 043 Entradas bin rias D113 8343 Estado das entradas bin rias DI3 do MF 044 Entradas bin rias D114 8344 Estado das entradas bin rias DI4 do MF 045 Entradas bin rias DI15 8345 Estado das entradas bin rias DI5 do MF 048 ea bin rias DI10 8348 Estado de todas as entradas bin rias As sa das digitais das interfaces de bus de campo MF s o indicadas como sa das opcionais do accionamento MOVIMOT A selec o dos terminais colocada em sem fun o pois estas sa das n o exercem uma influ ncia directa sobre o accionamento MOVIMOT Numero do menu Nome do par metro ndice Significado Implementa o 060 Sa das bin rias 8352 Estado das sa das bin rias DOO do MF D010 061 Sa das bin rias 8353 Estado das sa das bin rias DO do MF D011 068 Sa das bin rias 8360 Estado das sa das bin rias DOO e DO1 DO10 at DO17 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 165 Assist ncia Diagn stico de bus com MOVITOOLS Valores indicados Nas informa es da unidade s o fornecidas informa es sobre o MOVIMOT e a inter 07 D
56. Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phasell Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village c v shivkumar seweurodriveindia com Servi ode Sriperumbudur 602105 assist ncia Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Servi o de sewit sew eurodrive it assist ncia Japao Centro de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 ssacar inco com lb Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315
57. Tool fornece uma descri o pr definida para todos os dados do processo da MFI Pode ser utilizado um endere o inicial para a rea de entrada e de sa da do controlador Nesta variante os endere os das entradas e sa das digitais encontram se imediatamente ap s dos endere os dos dados do processo MOVIMOT e desta forma na rea perif rica anal gica do controlador Neste caso os bits reser vados da palavra I O ocupam uma capacidade desnecess ria no controlador Atrav s da descri o dos dados do processo a m scara dos bits reservados pode ser retirada e poss vel atribuir por exemplo a cada palavra dos dados do processo um endere o pr prio 7 4 1 Exemplo 1 Descri o pr definida dos dados do processo A seguinte tabela apresenta a vers o mais simples da descri o dos dados do pro cesso As quatro palavras dos dados do processo da MFI sinalizam que se trata da configura o dos dados do processo 3 PD DI DO parte da rea de entrada e de sa da ent o atribu do o endere o inicial P132 Todas as palavras dos dados do pro cesso encontram se sem espa os umas a seguir s outras Nome da esta o ID N T Nome dos dados do VO Com Byte Bit Atribui o processo pri mento MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI 21 IN 64 0 0 P132 MOVIMOT MFI 3 1 0 MF121 OUT O 64 0 0 P132 A figura seguinte mostra a imagem dos dados do processo na gama de endere os do m dulo
58. X50 estiverem correc tamente instalados Possibilidade de ocorr ncia de danos no conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o n o estiver correctamente montado ou faltar 6 Ajuste a frequ ncia m nima fmin com o comutador f2 Fun o Configura o Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia m nima fmin Hz 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 114 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MQI cabo em cobre 8 Processo de coloca o em funcionamento 7 Se a rampa n o for definida pelo bus de campo 2 PD ajuste o tempo de rampa com o comutador t1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT Os tempos de rampa s o referentes a uma varia o de 50 Hz Fun o Configura o Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10 8 Verifique no MOVIMOT se o sentido de rota o desejado foi habilitado Terminal R Terminal L Significado activado activado Os dois sentidos de rota o est o habilitados z ICIC N oc L N activado desactivado Apenas a rota o no sentido hor rio est habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sen
59. a posi o ON endere o 1 consulte as instru es de opera o do MOVIMOT correspondente ZH AM 3 4 5 6 7 8 1158400267 3 Desaperte o buj o por cima do potenci metro de refer ncia f1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT 4 Ajuste a velocidade m xima com o potenci metro de refer ncia f1 LON aaa e jiii 012 3 45 67 8 9 10 i 1158517259 1 Posi o do potenci metro 5 Volte a aparafusar o buj o do potenci metro de refer ncia f1 com a junta NOTA O ndice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e da interface de diagn stico X50 estiverem correc tamente instalados Possibilidade de ocorr ncia de danos no conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o n o estiver correctamente montado ou faltar 6 Ajuste a frequ ncia m nima fmin com o comutador f2 Fun o Configura o Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia m nima fmin Hz 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 98 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica 8 Processo de coloca o em funcionamento 7 Se a rampa n o for definida pelo bus de campo 2 PD ajuste o tempo de rampa com o comutador t1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT Os tempos de rampa s o refer
60. c digo de irregularidade PF TEN OBB4 Hist rico das ltimas dez irregularidades Verifique a cablagem e a blindagem de perif ricos PF A MFI comunica uma da MFI Verifique a tens o US2 irregularidade de perif rico quando exe Volte ligar a MFI Se o problema cutado um reset do micro processador persistir substitua a electr nica da devido a problemas EMC ou avaria do MFI ou contacte a SEW EURO hardware ou quando US2 estiver abaixo DRIVE da gama de tens es permitida Pode encontrar mais mensagens de diagn stico na descri o do seu m dulo mestre INTERBUS Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 10 111 10 Fun o da interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Monitoriza o dos dados do processo 10 7 Monitoriza o dos dados do processo Se o INTERBUS estiver no estado RUN poss vel atrav s da indica o de estado e de diagn stico do m dulo mestre no modo de opera o Monitor MONI analisar os dados do processo trocados entre o m dulo mestre e a interface MFI Atrav s deste mecanismo pode se analisar muito facilmente quais os valores de refer ncia e actuais trocados entre o mestre e a MFI O seguinte exemplo esclarece a utiliza o desta fun o do monitor 10 7 1 Exemplo para a monitoriza o dos dados do processo A interface MFI funciona com a configura o 3 PD DI DO Os endere os foram atribu dos na descri o dos dados do processo do
61. corrente de sa da tamb m limitada IS8A O certificado UL s v lido para a opera o em sistemas de alimenta o com tens es terra at ao m x 300 V Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 41 42 6 2 7 Instala o el ctrica Instru es de instala o para interfaces de bus de campo e distribuidores de campo Bucins met licos EMC Os bucins met licos fornecidos pela SEW devem ser montados de acordo com a figura 1141408395 Aten o Recorte o isolamento 1 mas n o o puxe para tr s Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Instru es de instala o para interfaces de bus de campo e distribuidores de campo 6 2 8 Verifica o das liga es dos cabos Antes de ligar a alimenta o do sistema pela primeira vez necess rio verificar as liga es dos cabos para prevenir danos pessoais danos nos sistemas ou nos equipa mentos causados por liga es incorrectas Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Remova todas as interfaces de bus de campo do m dulo de liga es Desligue todos os conversores MOVIMOT ligados ao m dulo de liga es apenas com MFZ 7 MFZ 8 Desligue todas as fichas das liga es do motor cabo h brido do distribuidor de campo Verifique o isolamento dos cabos de acordo com os regulamentos nacionais em vigor Verifique a liga o terra Verifique se o cabo da ali
62. da MFI t m de acender e o LED SYS F vermelho tem de se apagar Se isso n o acontecer pode localizar even tuais irregularidades nas liga es dos cabos ou de configura o atrav s dos estados dos LEDs Para mais informa es sobre os estados dos LEDs consulte o cap tulo Significado dos LEDs de sinaliza o p g 107 12 Fa a a elabora o do projecto da interface INTERBUS MFI no mestre INTERBUS de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Configura o do mestre INTERBUS elabora o do projecto p g 101 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 9 8 Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Configura o dos micro interruptores 9 2 Configura o dos micro interruptores Com os micro interruptores MFI 1 a 8 podem ser configurados a amplitude dos dados do processo do MOVIMOT e o modo de opera o MFI 9 2 1 Comprimento dos dados do processo modo de opera o O comprimento dos dados do processo para o MOVIMOT configurado usando os micro interruptores 1 e 2 A interface INTERBUS MFI suporta dados do processo com comprimento de 2 PD e 3 PD para o MOVIMOT Opcionalmente pode ser introduzida uma palavra adicional para a transmiss o dos I Os digitais atrav s dos micro interrup tores 7 I O 9 2 2 Velocidade de transmiss o A velocidade de transmiss o definida usando o micro interruptor 8 NOTA importante q
63. da Phoenix Contact Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica 6 Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica 6 4 5 Exemplo da topologia de uma estrutura INTERBUS com Rugged Line M dulo de interface INTERBUS Bus remoto Conector redondo Segmento de bus remoto MFI 3 m x 35 m 50 m em fibra de pol mero Bus remoto O ee e Segmento de bus m x 400 m em cobre Bus remoto m x 12 8 km em cobre e em fibra de pol mero Bus remoto l Conector redondo Bus remoto 1362981259 NOTA A dist ncia m xima permitida entre duas esta es de bus remoto ligadas atrav s de cabos de fibra ptica com fibras de pol mero fixa de 50 m Com cabos com fibra de pol mero flex vel a m xima dist ncia permitida de 35 m Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 61 62 Instala o el ctrica Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica 6 4 6 Liga o do m dulo de liga es MFZ11 ao MOVIMOT com interface INTERBUS MFI23 MFI33 1 2 3 MFZ11 INTERBus 3 MOVIMOT 36 0 Potencial nivel 0 so el Bae gt e e 1 1 1363048203 1 Potencial nivel 1 Em caso de montagem separada
64. de protec o Durante o funcionamento normal dos accionamentos MOVIMOT podem ocorrer correntes de fuga gt 3 5 mA De acordo com a norma EN 50178 obrigat rio estabelecer uma segunda liga o PE no m nimo com a mesma sec o transversal dos condutores de alimenta o paralela ao condutor de protec o atrav s de pontos de liga o separados Durante a opera o podem ocorrer correntes de fuga gt 3 5 mA Para a liga o dos accionamentos MOVIMOT necess rio utilizar contactores de protec o da categoria de utiliza o AC 3 de acordo com IEC 158 A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de sistemas de monitoriza o da cor rente de fuga com medi o por impulsos codificados em sistemas de alimenta o com o neutro n o ligado terra sistemas IT Desta forma evitam se falhas do sistema de monitoriza o da corrente devido capacit ncia do conversor de frequ ncia em rela o terra Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Instru es de instala o para interfaces de bus de campo e distribuidores de campo 6 2 2 Notas relativas liga o de terra PE e ou compensa o de potencial A A PERIGO Liga o incorrecta da terra PE Morte ferimentos graves ou danos materiais por choque el ctrico O bin rio de aperto da uni o roscada 2 0 2 4 Nm 18 21 Ib in e Por favor observe as informa es seguintes ao efectuar a
65. dos par metros atrav s de PCP Desligado Sem troca de dados dos par metros atrav s de PCP 8 3 6 LED SYS F System Fault vermelho Estado Significado Elimina o de irregularidades Desligado Estado operacional normal da MFI e do MOVIMOT Pisca 1x Estado operacional Avalie o n mero da irregularidade na palavra de MFI OK MOVIMOT estado 1 do MOVIMOT no controlador comunica irregularidade Consulte as instru es de opera o do MOVIMOT para eliminar a irregularidade Se necess rio fa a o reset do MOVIMOT atrav s do controlador bit de reset na palavra de comando 1 Pisca 2x OMOVIMOT n o reage Verifique os micro interruptores S1 1 a S1 4 no aos valores de refer ncia MOVIMOT do mestre INTERBUS Configure o valor 1 para o endere o RS 485 para pois nao foram liberados que os dados do processo PO sejam habilitados os dados do processo PO Ligado e irregularidade ou inter Verifique a liga o el ctrica entre a MFI e o rup o na comunica o MOVIMOT terminais RS e RS entre a interface MFI e o Consulte tamb m os cap tulos Instala o el c MOVIMOT trica pag 36 e Projecto da instala o tendo em considera o dos aspectos da compatibilidade electromagn tica pag 36 O interruptor de manu e Verifique o estado do interruptor de manuten o ten o no distribuidor de no distribuidor de campo campo est na posi o OFF
66. e distribuidores de campo ii iiteereeaaaaaaanaaeaaea 38 6 3 Liga o INTERBUS com cabo em cobre 44 6 4 Liga o do INTERBUS com cabo de fibra Optica ii 57 6 5 Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo ME MQ aei stage aba sl aee er a cas E E agen a Ud dada 64 6 6 Liga o do sensor de proximidade NV26 68 6 7 Liga o do encoder incremental ESTO 70 6 8 Liga o do encoder incremental EITO 72 6 9 Liga o do Cabo h brido eee raras 76 6 10 Liga o das consolas de opera o eres 78 6 11 Liga o dof G amaer aa sie ni Seda Sabu tada ad ea Goal inata dia gata 80 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus ndice 7 Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em CObre s s ccsessssssesssasscacresseiocogeessando EAA LE EAER A Me AE AARAA EAA AAEE RER 81 7 1 Processo de coloca o em funcionamento 81 7 2 Configura o dos micro interruptores MFI 84 7 3 Configura o do mestre INTERBUS elabora o do projecto 86 7 4 Criar a descri o dos dados do processo 87 8 Fun o da interface INTERBUS MFI cabo em cobre 90 8 1 Processamento de dados do processo sensores e actuadores 90 8 2 Estrutura da palavra de entrada sa da do MFI
67. em reas h midas ou ao ar livre Use bucins roscados adequados para os cabos se necess rio use adaptadores de redu o Vede todas as entradas de cabos n o utilizadas e os casquilhos de liga o M12 com tampas roscadas Se o cabo for instalado lateralmente coloque o cabo em forma de cotovelo Antes de reinstalar a interface de bus de campo a tampa da caixa de terminais verifique as superf cies de veda o limpe as se necess rio Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o mec nica 5 Bin rios de aperto 5 2 Bin rios de aperto 5 2 1 Conversor de frequ ncia MOVIMOT 1138500619 Aperte os parafusos de fixa o do conversor de frequ ncia MOVIMOT alternada mente aplicando um bin rio de 3 0 Nm 27 lb in 5 2 2 Interfaces de bus de campo Tampa da caixa de terminais 1138504331 Aperte os parafusos de fixa o das interfaces de bus de campo ou da tampa da caixa de terminais alternadamente aplicando um bin rio de 2 5 Nm 22 Ib in Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 25 5 Instala o mec nica Bin rios de aperto 5 2 3 Buj es 1138509067 Aperte os buj es do potenci metro f1 e caso exista do conector X50 aplicando um bin rio de 2 5 Nm 22 Ib in 5 2 4 Bucins roscados EMC 1138616971 Os bucins met licos fornecidos pela SEW EURODRIVE devem ser apertados apli cando os seguintes bin rios Bucim
68. ligado num conector M12 dentro da caixa de liga es do accionamento e Ligue este conector M12 entrada da interface de bus de campo usando um cabo M12 MQ consulte o cap tulo Esquema de liga es para instala o do conversor de frequ ncia no motor p g 73 MOVIMOT 1219341195 A posi o actual pode ser lida na vari vel IPOS H511 ActPosMot A SEW EURODRIVE recomenda activar a fun o de monitoriza o de encoder no par metro P504 Monitoriza o do encoder motor 72 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Liga o do encoder incremental El76 6 8 3 Esquema de liga es para instala o do conversor de frequ ncia no motor Se o conversor de frequ ncia MOVIMOT estiver instalado no motor a liga o do encoder interface de bus de campo MQ realizada com um cabo M12 blindado preparado com um conector em cada ponta S o poss veis duas variantes Variante 1 AVSE EI76 PINT UB PIN2 B sin PINS GND PINA A cos Variante 2 AVRE EI76 MQ 24V V024 24 V PIN1 9 oH DI PIN2 4 GND PIN3 DIO ne 2 DIO PIN4 GND 1512848651 MQ 24 V V024 am DI PIN2 GND J 24 V PIN1 GND PIN3 DIO PIN4 1221242891 NOTA Manual Interfaces e distribuidores de campo In
69. minima de 0 Hz e bin rio reduzido a baixas frequ ncias 11 Monitoriza o da falta de fase na alimenta o desactivada 12 MOVIMOT com arranque paragem rapido e pro O freio mecanico so pode ser controlado tec o do motor no distribuidor de campo Z 7 e Z 8 pelo MOVIMOT N o poss vel o con trolo do freio atrav s da sa da de rel 14 MOVIMOT com compensa o do escorregamento desactivada NOTA As fun es especiais 9 MOVIMOT para aplica es de eleva o e 13 MOVIMOT para aplica es de eleva o com monitoriza o da velocidade ampliada n o podem ser utilizadas com conversores MOVIMOT integrados no distribuidor de campo Z 7 Z 8 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Consola MFG11A lt a yee DN A Consolas de opera o gt r 14 14 Consolas de opera o 14 1 Consola MFG11A 14 1 1 Fun o A consola de opera o MFG11A pode ser instalada em qualquer m dulo de liga es MFZ e permite o controlo manual do accionamento MOVIMOT em vez de um con trolo via interface de bus de campo 1187159051 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 145 14 so es Consolas de opera o a gt Consola MFG11A 14 1 2 Aplica o Opera o da op o MFG11A Indica o no display Valor negativo p ex sentido anti hor rio Valor positivo p ex sentido hor rio O valor indicado refere se r
70. n o confirmado que pode ser activado tanto pelo m dulo de interface INTERBUS como pela MQI Leitura dos valores dos par metros com READ O servi o PCP READ pode ser usado para autorizar o m dulo de interface INTERBUS a aceder leitura de todos os objectos de comunica o par metros da MQI ou de um conversor de frequ ncia instalado Os par metros da MQI e os seus c digos est o des critos detalhadamente no cap tulo Lista dos par metros p g 161 Escrita dos valores dos par metros com WRITE O servi o PCP WRITE pode ser usado para autorizar o m dulo de interface INTERBUS a aceder escrita de todos os objectos de comunica o par metros da MQI ou de um conversor de frequ ncia instalado Se um par metro for acedido de forma incorrecta por ex o valor introduzido for demasiado alto a MQI gera uma resposta irregulari dade WRITE ERROR RESPONSE que inclui a informa o exacta da causa da irre gularidade Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre 12 A interface PCP 12 3 3 Par metros na lista de objectos Atrav s dos servi os PCP READ e WRITE o m dulo de interface INTERBUS pode aceder a todos os par metros definidos na lista de objectos da MQI Na lista de objectos est ticos da MQI est o descritos sob a forma de objectos de comunica o todos os par metros que podem ser acedidos atrav s da interface de bus de cam
71. na palavra de estado 1 do MOVIMOT no controlador Consulte as instru es de opera o do MOVIMOT para eliminar a irregularidade e Se necess rio reinicie o MOVIMOT usando o controlador bit de reset na palavra de controlo 1 Pisca 2x OMOVIMOT n o reage aos valores de refer ncia do mestre INTERBUS pois os dados do processo PO n o foram habilitados Verifique os micro interruptores S1 1 a S1 4 no MOVIMOTO Configure o valor 1 para o endere o RS 485 para que os dados do processo PO sejam habilitados 108 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o da interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Significado dos LEDs de sinaliza o Estado Significado Elimina o de irregularidades Ligado Falha ou interrup o na Verifique a liga o el ctrica entre a MFI e o comunica o entre a MFI MOVIMOT terminais RS e RS e o MOVIMOT Consulte tamb m os cap tulos Instala o el c trica p g 36 e Projecto da instala o tendo em considera o dos aspectos da compatibilidade electromagn tica p g 36 O interruptor de manu Verifique o estado do interruptor de manuten o ten o no distribuidor de no distribuidor de campo campo est na posi o OFF OLED SYS F geralmente desligado nas configura es PD 0 PD DI DO e 0 PD DI uma vez que neste modo de opera o est activ
72. noanean 13 Instala o wi icettiiden dette eens 10 Distribuidores de campo 31 Instru ES nanci Lele acetates denen 24 Interfaces de bus de campo 28 Instala o de acordo com EMC 36 Alimenta o de 24 V sss 36 Blindagem do cabo 37 BUCINS matina oa terre eer rere preter ias les ae did 36 Cabo de dados 36 Compensa o de potencial 36 Distribuidores de campo n 36 Instala o em reas h midas ou ao ar livre 24 Instala o em conformidade UL 41 Instru es de instala o ii 24 Interfaces de bus de campo e distribuidores de campo 38 Instru es de Opera o UUA CAO areae sheesh haste ATE 7 Instru es para a coloca o em funcionamento Distribuidores de campo MF MM Z 7 MQ MM Z 7 seas 139 Distribuidores de campo MF MM Z 8 MQ MM 2 8 cs 141 Distribuidores de campo MF Z 6 LO Ro SAS occ tinea Rech anes 138 Intensidade de corrente m xima admitida Terminais rrenan 39 Interface de bus de campo MF 21 MQ 217 ce a 14 MF 22 MF 32 MQ 22 MQ 32 e 14 Tabela de irregularidades 169 Interface de bus de campo MF123 MFI33 Estrutura da unidade 15 Interface de diagn stico 163 EStrUlUIA ias ae Per pete eee ee try rere er 164 Interface INTERBUS Designa o da unidade i 17
73. ou Verifique a tens o de alimenta o e do sistema v rios participantes MOVIMOT da parte de MQ dentro do tempo timeout os cabos da liga o RS 485 Verifique os endere os das esta es projectadas 97 C pia de dados Interrup o na comuni ca o com o MOVIMOTO DO 0 Ocorreu um erro ao copiar um conjunto de dados Os dados n o s o consistentes Tente copiar de novo os dados exe cute primeiro um ajuste de f brica Estado de fornecimento e fa a um reset Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 169 170 Assist ncia Armazenamento prolongado 17 2 Armazenamento prolongado Em caso de armazenamento prolongado ligue as unidades e o conversor tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio h redu o da vida til da unidade 17 3 Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Nos conversores de frequ ncia s o utilizados condensadores electrol ticos sujeitos a envelhecimento quando n o se encontram sob tens o Este efeito pode provocar danos nos condensadores se a unidade for imediatamente ligada tens o ap s um longo per odo de armazenamento Se n o for realizada uma manuten o regularmente a SEW EURODRIVE recomenda aumentar gradualmente a tens o de alimenta o at ao m ximo o que pode ser con seguido utilizando por ex um transformador de regula o cuja tens
74. realizados por pessoal t cnico qualificado sob considera o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos nacionais sobre a preven o de acidentes Pessoal qualificado no mbito destas informa es de seguran a s o todas as pes soas familiarizadas com a instala o montagem coloca o em funcionamento e ope ra o do produto e que possuem a respectiva qualifica o t cnica para poderem efec tuar estas tarefas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do pro duto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Uso recomendado Os distribuidores de campo e as interfaces de bus de campo s o destinados utiliza o em sistemas industriais Est o em conformidade com as normas e os regulamentos aplic veis e cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 73 23 CEE As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indicadas na chapa de caracter sticas e na documenta o proibido colocar a unidade em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que a m quina respeita a Directiva EMC 2004 108 CE e que o produto final est em conformidade com a Directiva para M quinas 98 37 CE respeite a norma EN 60204 Os conversores de frequ ncia MOVIMOT cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE As norma
75. seguinte modo Dados de sa da do processo do mestre INTERBUS para a MFI OUT MFI PO 1 3 Endere o P132 136 MFI DO Endere o P100 Dados de entrada do processo da MFI para o mestre INTERBUS IN MFI PI 1 3 Endere o P132 136 MFI DI Endere o P100 Atrav s do modo de opera o MONI pode se agora analisar os dados do pro cesso MFI do seguinte modo Significado Nome dos dados Configura o na indica o de diagn s do processo tico Modo de opera o MONI Monitor Direc o Atribui o Palavra de controlo 1 para o MFI PO1 OUT P132 MOVIMOT Valor de refer ncia da velocidade MFI PO2 OUT P134 para o MOVIMOT Rampa ms para o MOVIMOT MFI PO3 OUT P136 Estado das sa das bin rias da MFI MFI DO OUT P100 Palavra de estado 1 do MOVIMOT MFI PI1 IN P132 Valor actual de corrente aparente do MFI PI2 IN P134 MOVIMOTO Palavra de estado 2 do MOVIMOT MFI PI3 IN P136 Estado das entradas bin rias da MFI MFI DI IN P100 112 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MQI cabo em cobre C z 11 Processo de coloca o em funcionamento 11 Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MQI cabo em cobre 11 1 Processo de coloca o em funcionamento NOTA Este cap tulo descreve o processo de coloca o em funcionamento do MOVIMOT MM D e C no modo Easy Para inform
76. tais adicionais da MFI A codifica o dos dados do processo ocorre de acordo com o perfil homog neo MOVI LINK para os conversores SEW consulte o cap tulo Perfil da unidade MOVILINK pag 155 10 1 1 Configura o maxima INTERBUS 3 PD DI DO Master PO PO3 DO MOVIMOT MF PI3 DI 1381875851 a PI PO Dados de sa da do processo PI Dados de entrada do processo PO1 Palavra de controlo Pl1 Palavra de estado 1 PO2 Velocidade PI2 Corrente de sa da PO3 Rampa PI3 Palavra de estado 2 DO Saidas digitais DI Entradas digitais Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 105 10 Fun o da interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Estrutura da palavra de entrada sa da da MFI 23 MFI 33 10 2 Estrutura da palavra de entrada sa da da MFI 23 MFI 33 Reservado valor O Terminal de sa da DI 1 Terminal de sa da DI O mem 15 14 13 12 1 10 9 8 7 6 Mestre Saidas digitais INTER MF123 BUS Entradas digitais Beg Ned a cc St eee a Terminal de entrada DI O Terminal de entrada DI 1 Terminal de entrada DI 2 Terminal de entrada DI 3 Reservado valor 0 Mestre INTER MFI33 BUS Entradas digitais CRB EEE 4 Terminal de entrada DI O Terminal de entrada DI 1 Terminal de entrada DI 2 Terminal de entrada DI
77. um PCP WRITE seguido de um PCP READ para a execu o dos servi os de leitura atrav s do canal de par metros A tabela seguinte mostra a execu o de servi os de leitura atrav s do canal de par metros aci clicos MOVILINK Controlador mestre MQI escravo 1 Iniciar a execu o do servi o codificado no canal de par metros com WRITE no objecto Canal de par metros ac clicos MOVILINK WRITE 8299 canal de parametros OO OK OO 2 READ Canal de par metros c clicos MOVILINK e avalia o da confirma o do servi o no canal de par metros READ 8299 canal de par metros eeeeeee ol Dados Canal de par metros com resultado VO 1 A recep o imediatamente confirmada o canal de par metros avaliado e exe cutado o servi o requisitado 2 A confirma o do servi o introduzida no canal de par metros e pode ser avaliada no mestre com o acesso READ O canal ac clico de par metros MOVILINK s tratado localmente na MAI e est defi nido como indicado na tabela seguinte ndice 8299 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 8 Local address Password Access groups Access rights READ ALL WRITE ALL Name 16 Extension length Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 12 129 Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre A interface PCP
78. 00 0000 0000 Estado Irregularidade 1214716171 e PI1 palavra de estado 1 e PI2 corrente de sa da PI3 palavra de estado 2 Adicionalmente s o indicadas as seguintes informa es e Na linha de estado da janela PI o estado ou em caso de irregularidade alternadamente o n mero da irregularidade e a men sagem de irregularidade Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 151 a 2 Consolas de opera o gt Consola DBG 14 2 6 Modo manual Activa o e Ligue a consola DBG interface de diagn stico do m dulo de bus de campo Primeiro indicado no display durante alguns segundos a designa o de tipo do acci onamento MOVIMOT instalado De seguida a consola comuta para o modo de moni toriza o OPERA O MANUAL 29 OPERA O MANUAL MONITOR INS RAMPA VELOCIDADES DBG M ARRANQUE ian 0 1000 0 AJUSTE UNIDADE e 1214980491 Para mudar para o modo de opera o manual efectue os seguintes passos 1 Chame o menu de contexto com a tecla O 2 No menu de contexto seleccione o item OPERA O MANUAL com as teclas direccionais 4 3 Confirme a selec o com a tecla es A consola encontra se agora no modo manual NOTA O modo manual n o pode ser seleccionado quando o accionamento se encontra habi litado no modo autom tico opera o via bus Neste caso apresentada
79. 1 Liga o s interfaces de bus de campo MF MQ A consola DBG60B ligada directamente na interface de diagn stico da interface de bus de campo MF MQ Opcionalmente a consola DBG pode ser ligada utilizando um cabo de extens o de 5 m op o DKG60B F O 1188441227 14 2 2 Fun es A consola DBG permite controlar manualmente os accionamentos MOVIMOT e possui as seguintes fun es e Parametriza o dos accionamentos MOVIMOT e Controlo dos accionamentos via consola de opera o e Visualiza o dos dados do processo modo de monitoriza o e Diagn stico da liga o bus Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 147 14 148 so a Consolas de opera o a gt Consola DBG 14 2 3 Ocupa o das teclas da consola DBG A figura seguinte mostra a ocupa o das teclas da consola DBG 4 1 Tecla 2 Tecla 3 Tecla 4 Tecla J 5 Teclas lt 0 gt lt 9 gt 6 Tecla 7 Tecla f 8 Tecla 9 Tecla 10 Tecla 11 Tecla 12 Tecla 12 341827339 Stop Apaga a ltima introdu o Selec o do idioma Mudan a de menu Algarismos 0 9 Mudan a de sinal Seta para cima sobe para o item anterior do menu Start OK confirma a introdu o Activa o menu de contexto Seta para baixo desce para o item seguinte do menu V rgula das d cimas Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Conso
80. 13 00 1A Acesso aos par metros s atrav s do interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C Requer controlador inibido 00 1D Valor n o permitido para o par metro 00 1E Defini o de f brica activada 00 1F Par metro n o foi memorizado na EEPROM 00 20 O par metro n o pode ser modificado com est gio de sa da habilitado 00 21 Final da cadeia Copypen alcan ado 00 22 Copypen n o habilitado 00 23 O par metro s pode ser modificado em caso de paragem do programa IPOS 00 24 O par metro s pode ser modificado com Autosetup desligado 12 4 4 C digos de retorno especiais casos especiais As irregularidades de parametriza o que n o podem ser identificados automatica mente pela camada de aplica o do sistema de bus de campo nem pelo software de sistema do m dulo MQI s o tratados como casos especiais Existem as seguintes pos sibilidades de irregularidade e Codifica o incorrecta de um servi o atrav s do canal de par metros Especifica o incorrecta de comprimentos de um servi o atrav s do canal de par metros irregularidade na elabora o do projecto da comunica o de esta es Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 12 133 Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre Irregularidades de perif ricos INTERBUS 12 4 5 Identifica o incorrecta de um servi o no canal de par metros Na configura o dos pa
81. 2 1 Utiliza o das instru es de opera o As instru es de opera o s o parte integrante das unidades e incluem informa es importantes para o seu funcionamento e manuten o As instru es de opera o des tinam se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamento e manuten o das unidades As instru es de opera o t m que estar sempre acess veis e leg veis Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e com preenderam completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 2 2 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a destas instru es de opera o est o estruturadas da seguinte forma Pictograma WINNT NOINE Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo gt Pictograma Palavra do Significado Consequ ncias se n o sinal observado Exemplo 1 PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves N 1 AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves Perigo geral 1 CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico CUIDADO Eventual det
82. 2xO fibra ptica Rugged Line apenas para INTERBUS 33 6xl fibra ptica Rugged Line apenas para INTERBUS MFI INTERBUS MQI INTERBUS com m dulo inteligente integrado MFP PROFIBUS MQP PROFIBUS com m dulo inteligente integrado MFD DeviceNet MQD DeviceNet com m dulo inteligente integrado MFO CANopen MFK AS Interface 17 18 Estrutura da unidade Distribuidores de campo 4 3 Distribuidores de campo 4 3 1 Distribuidores de campo MF Z 3 MQ Z 3 4 8 GD 9 Ge Oh A 2 1136195979 1 Para DeviceNet e CANopen conector Micro Style ficha M12 X11 2 Para AS Interface ficha AS Interface M12 X11 3 2xM20x1 5 4 2xM25x1 5 5 2 x M16 x 1 5 o kit fornecido inclui 2 bucins EMC 6 Terminais para a liga o do bus de campo X20 7 Terminais para a liga o de 24 V X21 8 Terminais para alimenta o e liga o terra X1 9 Liga o de compensa o de potencial 10 Liga o para o cabo h brido liga o ao MOVIMOT X9 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Estrutura da unidade 4 Distribuidores de campo 4 3 2 Distribuidores de campo MF Z 6 MQ Z 6 1 2 3 4 5 4 5 6 7 8 3 9 1136203659 6 x M20 x 1 5 0 kit fornecido inclui 2 bucins EMC Para DeviceNet e CANopen conector Micro Style ficha M12 X11 ve
83. 3 8 Desconex o segura ceccccceceeesccecseceeeneecesentaneeceeseeeneecesnensenecenensneaeeeeneesees 11 3 9 Opera o ve ti ke elder livin i ners eddies Pala ad 11 3 10 Informa es de seguran a complementares para distribuidores de CAMPO silas ester are tev Ter adaga ARE Selado pda ED eh 13 4 Estrutura da unidade oi siccecsccscciccseescectivedessctecserssssteessesssteieeseessecteessesetieeressscceees 14 4 1 Interfaces de bus de campo e earaaenreereaneanas 14 4 2 Denomina o de tipo das interfaces INTERBUS 17 4 3 Distribuidores de campo aaa Eet aAa eaaa Ea aA 18 4 4 Designa o dos distribuidores de campo INTERBUS 22 5 Instala o mec nica lt 1 ccscccceteectececeeetieeeestecneeceeecccutereestedetvedesnduatvecsshdtenedereescteed 24 51 Instru es de instala o 0 cecccecseesececeeceeeeneceeeenesnecesenessueeesaeneseneeseneneeeess 24 5 2 Bin rios de Ape OA e a a a a aa aa aAa a A A SEE 25 5 3 Interfaces de bus de campo MF MQ 28 5 4 Distribuidores de campo cccccccceceeeeeeeeeeececeeeaeceeeeeeeeeeeetetecacancaaeeeeeeeneess 31 6 Instala o el ctrica noiniaii nenene unanipa aea enian dos enaa NERAN ai 36 6 1 Projecto da instala o tendo em considera o os aspectos da compatibilidade electromagn tica rsss 36 6 2 Instru es de instala o para interfaces de bus de campo
84. 485 deve ser implementada da seguinte maneira utilize cabos blindados ligue a blindagem carca a de ambas as unidades atrav s de um bucim met lico EMC observe tamb m as notas adicionais sobre a escolha e instala o correctas dos bucins apresentadas neste cap tulo o potencial de refer ncia GND deve tamb m ser incorporado na interface RS 485 use cabos de pares torcidos ver figura seguinte 1138973579 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 37 38 6 2 6 2 1 Instala o el ctrica Instru es de instala o para interfaces de bus de campo e distribuidores de campo Instru es de instala o para interfaces de bus de campo e distribuidores de campo Liga o dos cabos de alimenta o A tens o e a frequ ncia nominais do conversor de frequ ncia MOVIMOT devem estar de acordo com os dados da rede de alimenta o Seleccione a sec o transversal do cabo de acordo com a corrente de entrada latim com pot ncia nominal consulte o cap tulo Informa o t cnica Instale os fus veis no in cio do cabo de alimenta o ap s a jun o do sistema de alimenta o Use fus veis do tipo D DO NH ou disjuntores Dimensione os fus veis de acordo com a sec o transversal do cabo N o permitido usar um disjuntor diferencial convencional como dispositivo de pro tec o permitido utilizar disjuntores diferenciais universais tipo B como dispo sitivos
85. 50170 S o distinguidos os seguintes ele mentos Classe de irregularidade C digo de irregularidade C digo adicional Estes c digos de retorno s o v lidos para todas as interfaces de comunica o da MQI 12 4 1 Classe de irregularidade O elemento Classe de irregularidade permite uma classifica o mais detalhada do tipo de erro A MQI suporta as seguintes classes de irregularidade definidas segundo EN 50170 V2 Classe hex Designa o Significado 1 vfd state Irregularidade de estado do dispositivo de campo virtual 2 application reference Irregularidade no programa de aplica o 3 definition Irregularidade de defini o 4 resource Irregularidade de recurso 5 service Irregularidade durante a execu o do servi o 6 access Irregularidade de acesso 7 OV Irregularidade na lista de objectos 8 other Outra irregularidade ver cap tulo C digo adicional gt p g 133 Se houver uma irregularidade na comunica o o software de comunica o da interface do bus de campo emite a classe de irregularidade A descri o mais exacta da irregu laridade feita com os elementos de C digo de irregularidade e C digo adicional 12 4 2 C digo de irregularidade O elemento C digo de irregularidade possibilita uma descri o detalhada da causa da irregularidade dentro da Classe de irregularidade e gerado pelo software de comuni ca o da MQI em caso de irregularidade na c
86. 6 PD para o MQI 96 Bits ON ON ON OFF 7PD 7 PD para o MQI 112 Bits OFF OFF OFF ON 8PD 8 PD para o MQI 128 Bits ON OFF OFF ON 9PD 9 PD para o MQI 144 Bits OFF ON OFF ON 10PD 10 PD para o MQI 160 Bits 11 2 2 Configura o do comprimento PCP O comprimento PCP configurado usando os micro interruptores S1 5 at S1 6 PCP o canal de par metros do INTERBUS e usado para efectuar a configura o dos par metros da interface MQI e do conversor de frequ ncia MOVIMOT 116 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MAI cabo em cobre 8 11 Configura o dos micro interruptores MQI Canal PCP O canal PCP pode ser configurado para 0 at 4 palavras Para que seja possivel uma troca de dados de par metros necess rio configurar pelo menos uma palavra A velo cidade de transmiss o dos dados aumenta para configura es maiores A figura abaixo mostra as configura es poss veis para o canal PCP O palavras PCP 1 palavra PCP 2 palavras PCP 4 palavras PCP END JoNEXT END BM po NEXT END jo NEXT END EM o NEXT res res ires IN res Wo Pcr2 Bo Pcr2 Will rcr Wl rcr Bo Pcr W orcr o rcr Bo pcp PD4 Ds PD4 Ls PD4 _ PD4 Dj PD3 Le PD3 Dj PD3 PD3 DN PD2 DjsPD2 EA PD2 oN PD2 z z z Es z Pe Gm PDA SM PD Sp P1 SM PD 1383542539 A
87. 7 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Servi o de Aeroton Ext 2 info sew co za assist ncia Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus ndice de endere os frica do Sul Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Servi o de 1619 Garin http www sew eurodrive com ar assist ncia Australia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Servi o de enquires sew eurodrive com au assist ncia Sydney SEW EURODR
88. 7 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Servi o de Bridgeport New Jersey 08014 assist ncia Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Centro Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o Oeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Centro de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Servi o de http Awww sew eurodrive fi assist ncia Fabrica de Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 produgao Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 Centro de FI 03600 Kakkila 03601 Karkkila sew sew fi montagem http Awww sew eurodrive fi Servi o de assist ncia Gabao Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 7340 11 Feu Rouge Lalala Fax 241 7340 12 1889 Libreville Gabun Gra Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Servi o de GB Normanton West Yorkshire WF6
89. 745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Servi o de East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz assistencia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Centro de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe assist ncia Pol nia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Servi o de sew sew eurodrive pl gssisteneia Servi o de Assist ncia 24 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis sew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Servi o de infosew sew eurodrive pt assist ncia Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Lu n 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o de str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170
90. 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Centro de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Servi o de info caron vector be assist ncia Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 181 182 ndice de endere os Mal sia Centro de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Centro de Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Servi o de Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia C P 76220 Qu retaro M xico Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http Awww sew eurodrive no Servi o de sew sew eurodrive no assist ncia Nova Zelandia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2
91. Bin rio de aperto M12x 1 5 2 5 Nm 3 5 Nm 22 31 Ib in M16 x 1 5 3 0 Nm 4 0 Nm 27 35 Ib in M20 x 1 5 3 5 Nm 5 0 Nm 31 44 Ib in M25 x 1 5 4 0 Nm 5 5 Nm 35 49 Ib in A fixa o do cabo no bucim tem de suportar a seguinte for a de tens o Cabos com di metro externo gt 10 mm 2 160 N e Cabos com di metro externo lt 10 mm 100 N 26 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o mec nica Bin rios de aperto 5 2 5 Cabo do motor 1138623499 Aperte parafusos do cabo do motor aplicando um bin rio de 1 2 1 8 Nm 11 16 lb in Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 27 5 Instala o mec nica Interfaces de bus de campo MF MQ 5 3 Interfaces de bus de campo MF MQ As interfaces de bus de campo MF MQ podem ser instaladas da seguinte maneira e Montagem na caixa de terminais do MOVIMOT e Instala o no campo 5 3 1 Montagem na caixa de terminais do MOVIMOT 1 Abra os orificios na base do MFZ pelo lado de dentro como ilustrado na figura seguinte 1138656139 NOTA i As arestas da base 1 t m que ser eventualmente limadas 28 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o mec nica 5 Interfaces de bus de campo MF MQ 2 Monte a interface de bus de campo na caixa de terminais do MOVIMOT conforme mostra a seguinte figura
92. Bit Atribui o do processo mento MOVIMOT MQI 3 1 0 MQI IN E 48 0 P132 MOVIMOT MQI 3 1 0 MQI OUT A 48 0 P132 A figura seguinte mostra a imagem dos dados do processo na gama de endere os do m dulo do mestre INTERBUS 1 p132 lros pp movivor P134 po2 PO1 PO2 PO3 21 pras lipos Do Es P132 pn PI PI2 PI3 3 P134 Pl2 L 9 8 Ls 1383606667 PI Dados de entrada do processo PO Dados de sa da do processo 1 Gama de endere os do mestre INTERBUS 2 Endere os de sa da 3 Endere os de entrada Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 119 120 Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre Programa padr o Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre Os m dulos INTERBUS MQI com controlador integrado permitem assim como os m dulos MFI uma liga o confort vel de accionamentos MOVIMOT ao bus do campo Adicionalmente estes m dulos est o equipados com fun es de controlo que permite ao utilizador determinar o comportamento do accionamento em rela o a dados externos atrav s do bus de campo e das entradas e sa das integradas Desta forma por exemplo poss vel processar os sinais do sensor directamente na interface do bus de campo ou definir o seu pr prio perfil da unidade atrav s da interface de bus de campo Se forem utilizados os sensores d
93. DI1 n o pode ser atribu do um sinal adicional 6 7 4 Avalia o do encoder As entradas da interface de bus de campo MQ s o filtradas com 4 ms ap s configu ra o de f brica A configura o MQX ENCODER IN do terminal desactiva este filtro para a avalia o do encoder i 60 Bindreingdnge Gr 10 x 600 Binareingang DIO1 nox GEBER IN 601 Bin reingang DIOZ IPOS EINGANG 602 Bin reingang DIO3 tpos EINGANG 603 Bin reingang DIOS 604 Binareingang DIOS 608 Bin reingang DIOO nox GEBER IN gt 1146357259 NOTA Para informa es adicionais consulte o manual Posicionamento e sistema de controlo sequencial IPOSPIUs o cap tulo IPOS para MQX e o cap tulo Avalia o dos sensores de proximidade Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 6 Instala o el ctrica Liga o do encoder incremental El76 6 8 Liga o do encoder incremental El76 6 8 1 Caracter sticas O encoder incremental EI76 est equipado com sondas e possui as seguintes caracte r sticas e 6 impulsos revolu o 24 incrementos revolu o atrav s de avalia o qu drupla e poss vel a monitoriza o do encoder e avalia o com interface de bus de campo MQ e Nivel do sinal HTL 1197876747 6 8 2 Liga o interface de bus de campo Se o conversor de frequ ncia MOVIMOT est instalado no motor o encoder EI76 inte grado est
94. Diagn stico de bus com MOVITOOLS Assist ncia Par metros relevantes para o diagn stico Valores indicados 00 Valores do processo Valores indicados 01 Visualiza es do estado Valores indicados 04 Entradas bin rias op o Valores indicados 06 Sa das bin rias op o O software Shell do MOVITOOLS possibilita o diagn stico do accionamento MOVIMOT atrav s da interface de diagn stico das interfaces de bus de campo MF O accionamento MOVIMOT devolve a corrente de saida na forma de valor do processo Numero do menu Nome do parametro indice Significado Implementa o 004 Corrente de sa da IN 8321 Corrente de sa da MOVIMOT O estado do MOVIMOT inteiramente interpretado e representado na indica o de estado N mero do menu Nome do par metro ndice Significado Implementa o 010 Estado do conversor 8310 Estado do conversor MOVIMOT de frequ ncia 011 Estado operacional 8310 Estado operacional do MOVIMOT 012 Estado de 8310 Estado de irregularidade do MOVIMOT irregularidade As entradas digitais das interfaces de bus de campo MF sao indicadas como entradas opcionais do accionamento MOVIMOT A selec o dos terminais colocada em sem fun o pois estas entradas n o exercem uma influ ncia directa sobre o accionamento MOVIMOT Numero do menu Nome do parametro indice
95. E definido onde os dados da MQI dever o estar dispon veis Para que os dados possam chegar ao mestre tem que ser executado um servi o de leitura no canal de dados vari vel Ou seja sempre necess rio um PCP WRITE seguido de um PCP READ para a execu o dos servi os de leitura atrav s do canal de dados vari vel A tabela seguinte mostra a execu o de servi os de leitura atrav s do canal de dados vari vel Controlador mestre MQI escravo 1 Iniciar a execu o do servi o codificado no canal de par metros com WRITE no objecto Canal de dados vari vel WRITE 8288 canal de dados vari vel OK OO 2 READ Canal de dados vari vel e avalia o da confirma o do servi o no canal de par metros READ 8288 canal de dados vari vel Dados Canal de dados variavel com resultado gt 1 A recep o imediatamente confirmada o canal de dados avaliado e executado o servi o requisitado 2 A confirma o do servi o introduzida no canal de dados e pode ser avaliada no mestre com o acesso READ O objecto Canal de dados vari vel com routing ac clico s processado localmente na interface de bus de campo e est definido de acordo com a tabela seguinte Index 8288 Object code 11 String Variable Data type index 10 Octet String Length 12 Local address Password Access groups Access rights READ ALL WRITE ALL Name 16
96. H127 11000 RW Vari vel residente na mem ria 11127 Vari vel IPOS H10 H511 11010 RW 0 11511 C digo IPOS 16000 RW 0 17023 162 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Assist ncia Diagn stico de bus com MOVITOOLS 17 Assist ncia NOTA Para mais informa es sobre a assist ncia e manuten o dos conversores de fre qu ncia MOVIMOT MM C e D consulte as instru es de opera o correspondentes 17 1 Diagn stico de bus com MOVITOOLS 17 1 1 Diagn stico de bus de campo atrav s da interface de diagn stico MF MQ As interfaces de bus de campo MF MQ possuem uma interface de diagn stico para a coloca o em funcionamento e manuen ao Este interface possibilita o diagn stico de bus com o software SEW MOVITOOLS FELDBUSMONITOR MOVIMOTG l5 x Datei Setup 7 PA2 E000 comme DREHZAHL X v seeeeee osot sesesees een AUSGANGSSTROM v eeesses onD PE2 PA3 DES seses RAMPE w esseeess som soessens een STATUSWORT2 v meseses OF D6 PES mo m A GA as ti REGLER FREIGEGEBEN e GERAT FREIGEGEBEN PA DATEN FREIGEGEBEN STORUNG WARNUNG ra STEUERBEFEHL Hak jo10 RESET GERATEZUSTAND KEINE FREIGABE DEZ 2 SIN Ti 1199394827 O software permite diagnosticar de maneira simples os valores nominais e os actuais do interc mbio entre o accionamento MOVIMOT e o mestre do bus de campo
97. IOO 8844 RW 16 O Sem fun o 600 Entrada bin ria DIO1 8335 RW 16 no Stake tis i 601 Entrada bin ria D102 8336 RO 16 602 Entrada bin ria DIO3 8337 RO 16 603 Entrada bin ria D104 8338 RO 16 604 Entrada bin ria DIOS 8339 RO 16 628 Sa da bin ria DOOO 8843 RW 21 O Sem fun o 620 Sa da bin ria DOO1 8350 RW 21 regatas bas 802 Defini o de f brica 8594 R RW 0 0 nao 1 sim 2 Estado de entrega 810 Endere o RS 485 8597 RO 0 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 16 161 Par metros Lista de par metros MQ 16 Par metro Designa o ndice Unidade Acesso Por Significado Gama de valores defeito 812 Tempo de timeout RS 485 8599 s RO 4 819 Tempo de timeout do bus de 8606 s RO campo 831 Resposta a timeout do bus de 8610 RW 10 0 Sem reac o campo 10 DADOS PO 0 840 Reset manual 8617 RW O DESLIGADO 1 LIGADO 870 Descri o do valor de refer ncia 8304 RO 12 DADOS PO IPOS PO1 871 Descri o do valor de refer ncia 8305 RO 12 DADOS PO IPOS PO2 872 Descri o do valor de refer ncia 8306 RO 12 DADOS PO IPOS PO3 873 Descri o do valor actual P11 8307 RO 9 DADOS PI IPOS 874 Descri o do valor actual PI2 8308 RO 9 DADOS PIIPOS 875 Descri o do valor actual PI3 8309 RO 9 DADOS PIIPOS Palavra de controlo IPOS 8691 RW 0 Comprimento de programa IPOS 8695 RW 0 Vari vel IPOS HO
98. IVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Servi o de sew sew eurodrive at assist ncia B lgica Centro de Bruxelas SEW Caron Vector Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive be Servi o de info caron vector be assist ncia Assist ncia Redutores SEW Caron Vector Tel 32 84 219 878 Centros de industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 compet ncia BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Antu rpia SEW Caron Vector Tel 32 3 64 19 333 Glasstraat 19 Fax 32 3 64 19 336 BE 2170 Merksem http Awww sew eurodrive be service antwerpen sew eurodrive be Bielorussia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabrica de S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 2480 3328 Vendas Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Servi o de Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br assist ncia SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no
99. Interface MFI cabo de fibra ptica Dados do processo sseni 105 Estrutura da palavra de entrada sa da 106 FUN O ce seed hcccteceets ated ARARA eden 105 Irregularidades de perif ricos 107 LEDs de sinaliza o aeee 107 Monitoriza o dos dados do processo 112 Interface MFI cabo em cobre Dados do processo 90 Diagn stico einai 95 111 Estrutura da palavra de entrada sa da 91 FUN O i sb toda AS 90 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus ndice Irregularidades de sistema na MFI 94 110 LEDs de sinaliza o 92 Monitoriza o dos dados do processo 96 Interface MQI cabo em cobre Canal de par metros im 130 C digos de retorno isses 132 CONTOIO sraon eian a E tes 121 Estados de irregularidade 137 FUN O syjesudero Serasa nie aododo quina 120 Interface PCP 121 Irregularidades de perif ricos 134 LEDs de sinaliza o teens 135 Programa Standard 120 Interface PCP Interface MQI cabo em cobre 121 Interfaces de bus de campo Estrutura da unidade n 14 Instala o errar 28 Interfaces MFI21 MFI22 MFI32 Informa o t cnica 171 Interfaces MFI23 MFI33 Informa o t cnica e 173 Interfaces MQI21 MQI22 MQI32 Informa o t cnica a 172 Interruptor de manuten o Distrib
100. Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Liga o do sensor de proximidade NV26 6 6 3 Esquema de liga es O esquema de liga es seguinte mostra a atribui o dos pinos da liga o entre o encoder NV26 e a interface de bus de campo MQ muse see Mo V024 g me AUG Ei PIN1 i B 24 V PIN1 f a a ii ABM pio MM PNP PIN4 4 DIO PIN4 y y Z E so 2 o NV26 0 pint p Wa G 24V PINI 24V lt gt PIN3 GND GND PIN3 ce A Po Ari I PNP PIN4 SEER a E DIM PIN4 DI e lt A 1221377803 Q 1 Entrada para encoder canal A ou B 2 Blindagem 6 6 4 Avalia o do encoder As entradas da interface de bus de campo MQ s o filtradas com 4 ms ap s configu ra o de f brica A configura o MQX ENCODER IN do terminal desactiva este filtro para a avalia o do encoder i 60 Bin reing nge Grundger loj x 600 Bin reingang DIO1 nox GEBER IN 601 Bin reingang DIO2 rPOS EINGANG v 602 Bin reingang DIO3 rpoS EINGANG 603 Bin reingang DIO4 604 Binareingang DIOS 608 Bin reingang DIOO mox GEBER IN gt 1146357259 NOTA Para informa es adicionais consulte o manual Posicionamento e sistema de con trolo sequencial IPOSPUs o cap tulo IPOS para MOX e o cap tul
101. Ligue a blindagem do cabo RS 485 usando um bucim met lico EMC nos inv lucros do MFZ e do MOVIMOT Garanta a compensa o de potencial entre todas as esta es do bus LL Para a atribui o dos terminais 19 36 consulte o cap tulo Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo p g 64 Bucim met lico EMC Atribui o dos terminais N Nome Direc o Fun o X20 1 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados negada verde 2 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados amarelo 3 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados negada cor de rosa 4 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados cinzento 5 COM Potencial de refer ncia castanho 6 IDO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados negada verde 7 DO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados amarelo 8 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados negada cor de rosa 9 DI Saida Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados cinzento 10 COM Potencial de refer ncia castanho 11 24V Entrada Alimenta o de 24 V para o sistema electr nico do m dulo e sensores 12 24V Saida Tens o de alimenta o 24 V shunt com o terminal X20 11 13 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores 14 GND Pote
102. MQI suporta uma amplitude m xima dos dados de 10 palavras A tabela seguinte mostra as configura es poss veis Quantidade de O palavras PCP 1 palavra PCP 2 palavras PCP 4 palavras PCP palavras de dados do processo 1 SION O om AJOIN o Configura o v lida NOTA Desligue sempre a interface MQI da tens o antes de efectuar qualquer altera o da posi o dos micro interruptores A configura o dos micro interruptores S1 1 at S1 6 s assumida durante a inicializa o Em caso de uma configura o n o permitida dos micro interruptores S1 1 at S1 6 a MQI responde com o c digo de irregularidade Microprocessor not ready 38 hex 11 2 3 Micro interruptor NEXT END Com o micro interruptor S1 8 configurada a exist ncia de uma esta o seguinte no INTERBUS OFF NEXT ou se a MQI a ltima esta o ON END Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 117 11 118 Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MQI cabo em cobre Configura o do mestre INTERBUS 11 3 Configura o do mestre INTERBUS A configura o da interface INTERBUS MQI no m dulo mestre usando o software de configura o CMD Tool CMD Configuration Monitoring Diagnosis involve duas fases Na primeira fase criada a estrutura do bus Depois realizada a descri o dos dispositivos e s o endere ados os
103. N Reservado N o poss vel com MOVIMOT Erro IB Init OFF ON ON 2 PD DI DO 2 PD para o MOVIMOT I O 48 Bits ON ON ON 3 PD DI DO 3 PD para o MOVIMOT I O 64 Bits 9 3 Configura o do mestre INTERBUS elabora o do projecto A configura o da interface MFI no m dulo mestre usando o software de configura o CMD Tool CMD Configuration Monitoring Diagnosis involve duas fases Na pri meira fase criada a estrutura do bus Depois realizada a descri o dos dispositivos e s o endere ados os dados do processo 9 3 1 Configura o da estrutura do bus A estrutura do bus pode ser configurada online ou offline usando a ferramenta CMD Tool IBS CMD Em offline a MFI configurada com Insert with Ident Code Devem ser introduzidas as seguintes informa es 9 3 2 Configura o offline Insert with Ident Code Configura o do programa Fun o Significado C digo de identifica o 3 decimal M dulo digital com dados I O Canal de dados do processo Esta configura o est dependente dos micro interruptores 1 2 e 7 da MFI 32 bits 2PD 48 bits 3 PD ou 2 PD I O 64 bits estado de fornecimento 3 PD I O Tipo de esta o Esta o de bus remoto 9 3 3 Configura o online Leitura do quadro de configura o O sistema INTERBUS pode tamb m ser completamente instalado em primeiro lugar com todos os m dulos da interface MFI
104. NOTA No modo de opera o do monitor do bus de campo Controlo o accionamento MOVIMOT pode ser directamente controlado consulte o cap tulo Monitor do bus de campo no MOVITOOLS p g 167 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 163 164 Assist ncia Diagn stico de bus com MOVITOOLS Estrutura da interface de diagn stico A interface de diagn stico encontra se no potencial n vel O e portanto no mesmo poten cial que o sistema electr nico do m dulo Isto aplica se para todas as interfaces de bus de campo MF MQ Nas interfaces AS Interface MFK a interface de diagn stico encontra se no potencial do MOVIMOT O acesso interface feito atrav s do conector de ficha RJ10 de 4 pinos A interface encontra se por baixo da tampa roscada na tampa do m dulo GND RS RS 5V 1194294027 Adaptador de interface A liga o da interface de diagn stico a um PC pode ser feita com os seguintes acess rios opcionais USB11A com interface USB refer ncia 0 824 831 1 UWS21B com interface s rie RS 232 refer ncia 1 820 456 2 USB11A USB PC MOVITOOLS UWS21B 1 A RJ10 E RS 232 1195112331 Kit de entrega e Adaptador de interface Cabo com conector de ficha RJ10 e Cabo para interface USB USB11A ou RS 232 UWS21B Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus
105. O Tempo de amostragem 5 ms 15 V 30 V 1 contacto fechado 3 V 5 V 0 contacto aberto Alimenta o do sensor Corrente nominal Queda de tens o interna 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e entrada de tens o externa gt 500 mA max 1 V Sa das bin rias actuadores N vel do sinal Corrente nominal Corrente de fuga Queda de tens o interna Compat vel com PLC de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa O 0V 4 24V 500 mA max 0 2 mA max 1 V Comprimento do cabo RS 485 30 m entre MQI e MOVIMOT em caso de montagem separada Temperatura ambiente 25 C 60 C Temperatura de armazenamento 25 C 85 C ndice de protec o IP65 montado no m dulo de liga es MFZ todas as fichas de liga o vedadas Dados de programa o Interface INTERBUS Bus remoto e bus remoto de instala o Modo de protocolo Protocolo ass ncrono de 2 condutores 500 kBaud C digos de identifica o ID O3gec 03hex M dulo digital com dados de entrada e sa da 227 dec E3hex DRIVECOM 1 palavra PCP 2244ec EQnex DRIVECOM 2 palavras PCP 2254ec Elhex DRIVECOM 4 palavras PCP Em fun o da configura o dos micro interruptores C digo do comprimento Thex at Ahex em fun o da configura o dos micro interruptores Comprimento do registo no bus 1 a 10 pala
106. O terminais 4x I 2 x O M12 6 x I M12 R ijooo ijooo oeoo Q200 INTERBUS cobre MFI21A Z16F AFO MFI22A Z16F AFO MFI32A Z16F AFO INTERBUS FO MFI23F Z16F AFO MFI33F Z16F AFO INTERBUS cobre com MQI21A Z16F AFO MQI22A Z16F AFO MQI32A Z16F AFO modulo inteligente inte grado Distribuidor de campo Z 7 com interface de bus de campo 4 x I 2 x O terminais 4x 1 2 x O M12 6 x I M12 E poo o0 J I i A E geco goco INTERBUS cobre MFI21A MM Z17F MFI22A MM Z17F MFI32A MM Z17F INTERBUS FO MFI23F MM Z17F MFI33F MM Z17F INTERBUS cobre com m dulo inteligente inte grado MQI21A MM Z17F MQI22A MM Z17F MQI32A MM Z17F Distribuidor de campo Z 8 com interface de bus de campo 4x I 2 x O terminais 8 8 8 4x1 2x O M12 O00 oeeo 6 x I M12 O00 oeoo INTERBUS cobre MFI21A MM Z18F MFI22A MM Z18F MFI32A MM Z18F AFO AFO AFO INTERBUS FO MFIZ3F MM Z18F MFI33F MM Z18F AFO AFO INTERBUS cobre com MQIZ1A MM Z18F MQI22A MM Z18F MQI32A MM Z18F modulo inteligente inte AFO AFO AFO grado Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Informa es gerais Utiliza o das instru es de opera o 2 Informa es gerais
107. OT 37 Liga o do motor Distribuidores de campo MF MM Z 7 MQ MM Z 7 ooeec 139 Distribuidores de campo MF MM Z 8 MQ MM Z 8 rs 142 Liga o dos cabos de alimenta o 38 Liga o INTERBUS Variants a aitaa tia ida it dra ash eens 44 Lista dos par metros MQ essees 161 M Manuten o e cerni e E E NT 170 MF 21 MQ 2A aaeeea aA EERE ERA hee 14 MF 22 MF 32 MQ 22 MQ 32 eeen 14 MEGITA masi met ee EE A 145 FUN O iai ORT 145 MFS assis assis iesiiaisana AN EN 15 MEISS causas ade ass ga ti coa a sad te 15 MFZ11 LIGA O hinat ira AN R stewed 48 62 MFZ13 LIGA O ara R aes 49 63 MFZ16 MFZ17 MFZ18 LIGA O aaa EE 53 63 Micro interruptores 82 84 98 114 M dulo de liga es MFZ Estrutura da unidade 16 Monitor de bus de campo 167 168 Monitoriza o do bus 168 Monitoriza o dos dados do processo Interface MFI cabo de fibra ptica 112 Interface MFI cabo em cobre 96 187 188 ndice MOVILINK a stn tat oe Neh eet LER 155 Dados de entrada do processo 157 Dados de sa da do processo 156 Dados do processo u cc ccceeeeeeseeeeeeeeseceeeees 155 Habilita o accionamento MOVIMOT 160 Perfil da unidade ou ccc cececcceceesseeeeeeeesseeeeeees 155 Programa de exemplo para SIMATIC
108. S7 159 Sentido de rota o e velocidade do MOVIMOT oonan 160 MOVITOOLS oiiaii 163 Monitor de bus de campo 167 Par metros de diagn stico 165 N NV 26 ihre aii aie ead 68 O Ocupa o das teclas Consola DBG eras 148 Op es de liga o adicionais 40 Opera o Consola MFG11A ea 146 Informa es de seguran a eese 11 P Par metros sina suit fadas dam qua tods adie eee 161 Par metros de diagn stico 165 PC LIGA O rasas An E ova gal an daata dada caga nada 80 Pel cula protectora ccccccceceeeeeees 81 97 113 Pintura protectora cccccssseseseeeeeees 81 97 113 Programa standard Interface MQI cabo em cobre 120 R Reciclagem unizalg top igaa later 170 Rugged Line Estrutura exemplo 61 LIGA O a ETE tida taco o ocann end cadeado catia 57 S Sec o transversal de liga o TF rminais oseaan e dada 39 Sensor de proximidade NV26 68 Sub D de 9 p los 45 T Tabela de irregularidades Interface de bus de campo n se 169 Tens o de alimenta o de 24 VCC 40 Tens o de alimenta o via MFZ 1 40 Terminais Intensidade de corrente m xima admitida 39 Sec o transversal de liga o 39 Tipo de cabo DOME iria st cdici vote EE 45 MER DO caisre wd ions ete 45 Tipo do cabo
109. VIMOT Rampa ms para o MOVIMOT MFI PO3 OUT P136 Estado das sa das bin rias da MFI MFI DO OUT P100 Palavra de estado 1 do MOVIMOT MFI PI1 IN P132 Valor actual de corrente aparente do MFI PI2 IN P134 MOVIMOT Palavra de estado 2 do MOVIMOT MFI PI3 IN P136 Estado das entradas bin rias da MFI MFI DI IN P100 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica C z 9 Processo de coloca o em funcionamento 9 Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica 9 1 Processo de coloca o em funcionamento NOTA Este cap tulo descreve o processo de coloca o em funcionamento do MOVIMOT MM D e C no modo Easy Para informa es sobre a coloca o em funcionamento do MOVIMOT MM D no modo Expert consulte as instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trifasico DRS DRE DRP A PERIGO Antes de remover montar o MOVIMOT desligue a unidade da alimenta o Depois de desligar a alimenta o podem ainda existir tens es perigosas durante um minuto Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o e tome as medidas necess rias para impedir que este possa voltar a ser acidentalmente ligado e Aguarde pelo menos 1 minuto A AVISO Durante a opera o as s
110. a es sobre a coloca o em funcionamento do MOVIMOT MM D no modo Expert consulte as instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trifasico DRS DRE DRP A PERIGO Antes de remover montar o MOVIMOT desligue a unidade da alimenta o Depois de desligar a alimenta o podem ainda existir tens es perigosas durante um minuto Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o e tome as medidas necess rias para impedir que este possa voltar a ser acidentalmente ligado e Aguarde pelo menos 1 minuto A AVISO Durante a opera o as superf cies do conversor de frequ ncia MOVIMOT e das op es externas por ex da resist ncia de frenagem em particular do dissipador podem atingir temperaturas elevadas Perigo de queimaduras Toque no accionamento MOVIMOT e nas op es externas apenas quando as suas superficies tiverem arrefecido suficientemente NOTAS e Antes de remover instalar a tampa da caixa MQI desligue a tens o de alimen ta o de 24 Vcc Ao remover o m dulo de bus a estrutura do INTERBUS interrompida ou seja todo o sistema de bus deixa de estar operacional e Observe tamb m as instru es apresentadas no cap tulo Instru es adicionais para a coloca o em funcionamento de distribuidores de campo p g 138 NOTAS e Antes de colocar a unida
111. a o em funcionamento com a interface INTERBUS MQI cabo em cobre Criar a descri o dos dados do processo O 11 0 Configura o do programa Fun o Significado C digo de identifica o 225 decimal Drivecom 4 palavras PCP 16 Bits 1 PD 4 palavras PCP 32 Bits 2 PD 4 palavras PCP Canal de dados do 48 Bits 3 PD 4 palavras PCP processo 64 Bits 4 PD 4 palavras PCP 80 Bits 5 PD 4 palavras PCP 96 Bits 6 PD 4 palavras PCP Tipo de unidade Esta o de bus remoto Configura o online Leitura do quadro de configura o O sistema INTERBUS pode tamb m ser completamente instalado em primeiro lugar com todos os m dulos da interface MQl ligados configurando se depois os micro inter ruptores Depois pode ser lida a estrutura completa do bus quadro de configura o usando a ferramenta CMD Tool Neste caso todos os MQI s o automaticamente detec tados com os respectivos comprimentos dos dados 11 4 Criar a descri o dos dados do processo Geralmente o CMD Tool fornece uma descri o pr definida para todos os dados do processo da MQI Pode ser utilizado um endere o inicial para a rea de entrada e de sa da do controlo A tabela seguinte mostra a variante mais simples da descri o dos dados do processo para 3 palavras de dados do processo sem PCP Nome da esta o ID N T Nome dos dados I O Compri Byte
112. a Liga o das entradas sa das I O das interfaces de bus de campo MF MQ Interfaces de bus de campo MF 32 MQ 32 MF 33 com 6 entradas digitais e Ligue os sensores atrav s de casquilhos M12 ou atrav s de terminais Ligue os sensores de canal duplo em DIO DI2 e DI4 Neste caso DI1 DI3 e DI5 n o podem ser utilizados 24V 24 V V024 V024 1141961739 1 DIO n o pode ser utilizada com os distribuidores de campo MFZ26J e MFZ28J Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 67 6 Instala o el ctrica Liga o do sensor de proximidade NV26 6 6 Liga o do sensor de proximidade NV26 6 6 1 Caracter sticas O sensor de proximidade NV26 possui as seguintes caracter sticas e 6 impulsos revolu o 24 incrementos revolu o atrav s de avalia o qu drupla e poss vel a monitoriza o do encoder e avalia o com interface de bus de campo MQ e Nivel do sinal HTL 1146134539 Devido ao design o ngulo entre os sensores tem que ser de 45 6 6 2 Liga o e Ligue os sensores de proximidade NV26 s entradas DIO e DI1 da interface de bus de campo MQ usando cabos blindados M12 1146334603 A posi o actual pode ser lida na vari vel IPOS H511 ActPosMot e A SEW EURODRIVE recomenda activar a fun o de monitoriza o de encoder atrav s do par metro P504 Monitoriza o do encoder motor 68 Manual
113. a SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Servi o de sew spain sew eurodrive es assist ncia Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 179 ndice de endere os EUA F brica de Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de PO Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Vendas Fax Confidential HR 1 864 949 5557 Servi o de http www seweurodrive com assist ncia cslyman seweurodrive com Centros de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 46
114. ace do mestre INTERBUS G4 10 6 Diagn stico atrav s do m dulo da interface do mestre INTERBUS G4 Todas os m dulos da interface do mestre INTERBUS da gera o 4 G4 oferecem v rias possibilidades de diagn stico tanto atrav s da indica o de diagn stico e de estado como no controlador Dado que a interface MFI se baseia no chip de protocolo INTERBUS SUPI 3 s o suportadas todas as possibilidades essenciais de diagn stico G4 Outras informa es relativas ao diagn stico podem ser consultadas nas documen ta es do m dulo mestre A tabela seguinte fornece informa es detalhadas para a resolu o de irregularidades associadas aos c digos de irregularidade mais relevantes em conjunto com a MFI 10 6 1 Mensagens de diagn stico sobre indica o de estado e diagn stico dos m dulos mestre G4 Nome da C digo de Descri o Elimina o de irregularidades irregula irregulari ridade dade hex DEV 0C40 Irregularidade numa esta o Device O Verifique a configura o dos micro c digo de comprimentos da MFI indicada interruptores na MFI n o coincide com o registo no quadro de configura o DEV 0C70 A transmiss o de dados foi interrompida Verifique a configura o dos micro uma vez que a inicializa o do SUPI 3 interruptores na MFI quanto vali falhou ou a MFI est avariada Na dade selec o de uma posi o reservada dos micro interruptores surge tamb m este
115. ada apenas a funcionalidade do m dulo I O do MFI 10 4 7 US1 verde Monitoriza o da tens o de alimenta o Us Estado Significado Desligado Ug n o presente Pisca Us abaixo da gama de tens es permitida Ligado Us presente 10 4 8 US2 verde Monitoriza o da tens o de alimenta o Uso Estado Significado Ligado Ugo presente Desligado Ugg em falta ou abaixo da gama de tens es permitida 10 4 9 FO1 amarelo Monitoriza o do segmento FO de entrada Estado Significado Ligado Irregularidade no segmento FO de entrada ou reserva do sistema no modo autom tico alcan ada Desligado Segmento FO de entrada est a funcionar correctamente 10 4 10 FO2 amarelo Monitoriza o do segmento FO de sa da Estado Significado Ligado Irregularidade no segmento FO de sa da ou reserva do sistema no modo autom tico alcan ada Desligado Segmento FO de sa da est a funcionar correctamente ou n o est ocupado Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 10 109 10 pg Fun o da interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Irregularidades de sistema MFI Irregularidades no MOVIMOT 10 5 Irregularidades de sistema MFI Irregularidades no MOVIMOT Se a interface MFI sinalizar uma irregularidade de sistema LED SYS F permanente mente aceso isto sig
116. ados da face de bus de campo MF unidade 7 N mero do menu Nome do par metro Indice Significado Implementa o 070 Tipo de unidade 8301 Tipo da unidade MOVIMOT 072 Op o 1 8362 Tipo da unidade op o 1 tipo MF 074 Firmware da op o 1 8364 Refer ncia do firmware MF 076 Firmware da unidade 8300 Refer ncia do firmware MOVIMOT base Valores indicados Este item do menu representa todos os dados do bus de campo 09 Diagn stico E E do bus N mero do menu Nome do par metro Indice Significado Implementa o 090 Configura o PD 8451 Configura o PD ajustada para o MOVIMOT 091 Tipo de bus de 8452 Tipo do bus de campo do MF campo 092 Velocidade de trans 8453 Velocidade de transmiss o do MF miss o do bus de campo 093 Endere o do bus de 8454 Endere o de bus de campo dos micro campo interruptores MF 094 Refer ncia PO1 hex 8455 Refer ncia PO1 do mestre de bus de campo para o MOVIMOT 095 Refer ncia PO2 hex 8456 Refer ncia PO2 do mestre de bus de campo para o MOVIMOT 096 Refer ncia PO3 hex 8457 Refer ncia PO3 do mestre de bus de campo para o MOVIMOT 097 Valor actual PI1 hex 8458 Valor actual PI1 do MOVIMOT para o mestre de bus de campo 098 Valor actual PI2 hex 8459 Valor actual PI2 do MOVIMOT para o mestre de bus de campo 099 Valor actual PI3 hex 8460 Valor actual PI3 do MOVIMOT para o mestre de bus de campo 166 Manual Interfaces e dis
117. ados dos LEDs ver cap tulo Significado dos LEDs de sinaliza o p g 92 12 Fa a a elabora o do projecto da interface INTERBUS MFI no mestre INTERBUS de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Configura o do mestre INTERBUS elabora o do projecto p g 86 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 7 84 7 2 7 2 1 C 3D o Configura o dos micro interruptores MFI Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre Configura o dos micro interruptores MFI Com os micro interruptores MFI 1 a 6 pode ser configurada a amplitude dos dados do processo do MOVIMOT o modo de opera o MFI e a continua o f sica do circuito de anel Comprimento dos dados do processo modo de opera o O comprimento dos dados do processo para o MOVIMOT configurado usando os micro interruptores 1 e 2 A interface INTERBUS MFI suporta dados do processo com comprimento de 2 PD e 3 PD para o MOVIMOT Opcionalmente pode ser introduzida uma palavra adicional para a transmiss o dos I Os digitais atrav s dos micro interrup tores 5 I O 7 2 2 Micro interruptor NEXT END O micro interruptor NEXT END informa a MFI se esta seguida por um outro m dulo INTERBUS Por esta raz o ligue o interruptor para a posi o NEXT quando um bus remoto de sa da estiver ligado aos terminais 6 a 10 Se a MFI a ltimo m dulo do INTERBUS o interruptor dever
118. ala o INTERBUS especial Neste terminal de bus por ex do tipo IBS IP CBK 1 24F poss vel ligar o bus remoto de instala o usando um conector redondo tipo CCO l MFZ11 InterBus 4 EM 1360899723 Potencial n vel O Potencial n vel 1 1 3 4 Ficha redonda IP 65 Cabo do bus remoto de instala o de entrada Ligue a blindagem do cabo do bus remoto de instala o usando um bucim met lico EMC na caixa MFZ Para a atribui o dos terminais 19 36 consulte o cap tulo Liga o das entradas sa das I O das interfaces de bus de campo MF MQ p g 64 47 Instala o el ctrica Liga o INTERBUS com cabo em cobre 6 3 2 Liga o do m dulo de liga es MFZ11 com interface INTERBUS MFI MQI ao MOVIMOT NI MFZ11 INTERBUS MOVIMOT 0 1 1 3000 eoo 2 MFI 6 MQL 4 1 2 3 4 DI 0 Potencial nivel 0 1 3 14 1 Za N p Sel RS RS 1 1360905995 Potencial n vel 1 Em caso de montagem separada MFZ11 MOVIMOT
119. ara fun es adicionais 0 7 Reservado 0 Habilita o controlo caso contr rio paragem PO2 Valor de Valor percentual com sinal 0 0061 refer ncia Exemplo 80 0 0061 13115 CCC5hex PO3 Rampa s em Tempo de O a 50 Hz em ms gama 100 10000 ms protocolo Exemplo 2 0 s 2000 ms 07DOpex de 3 palavras Palavra de controlo Bit O 2 O comando de controlo habilita o efectuado com o bit O 2 atrav s da especifi ca o da palavra de controlo 0006hex Para habilitar o accionamento MOVIMOT ainda necess rio que o terminal de entrada S HOR RIO e ou S ANTI HO RIO esteja ligado a 24 V shunt O comando paragem efectuado ao colocar o bit 2 0 Por motivos de compatibili dade com outros conversores SEW aconselh vel utilizar o comando de paragem 0002hex Todavia o MOVIMOT acciona por princ pio uma paragem na rampa actual independentemente do estado do bit O e do bit 1 em caso de bit 2 0 Palavra de Em caso de irregularidade poss vel eliminar a irregularidade com o bit 6 1 reset controlo Por motivos de compatibilidade os bits de controlo desocupados devem apresentar o bit 6 Reset valor 0 Velocidade Os valores de refer ncia da velocidade s o indicados em forma percentual relativa e referidos velocidade m xima ajustada com o potenci metro de refer ncia f1 Codifica o C000hex 100 sentido anti hor rio 4000hex 100
120. ari irregulari dade dade hex OUT1 OC8A Irregularidade na interface de sa da da Verifique a configura o do micro MFI A interface de sa da OUT foi interruptor 6 NEXT END Se a activada apesar de n o ter sido ligada interface MFI for a ltima esta o nenhuma esta o ou de n o ter sido este interruptor dever ser ligado configurada no mestre na posi o END DEV 0C40 Irregularidade numa esta o Device Verifique a configura o dos micro O c digo de comprimentos da MFI interruptores na MFI indicada n o coincide com o registo no quadro de configura o DEV 0C70 A transmiss o de dados foi interrompida Verifique a configura o dos micro uma vez que a inicializa o do SUPI 3 interruptores na MFI quanto vali falhou ou a MFI est avariada Na dade selec o de uma posi o reservada dos micro interruptores surge tamb m este c digo de irregularidade PF TEN OBB4 Hist rico das ltimas dez irregularidades Verifique a cablagem e a blin de perif ricos PF A MFI comunica uma dagem da MFI Volte a ligar a MFI irregularidade de perif rico quando exe Se o problema persistir substitua cutado um reset do micro processador o sistema electr nico MFI ou con devido a problemas de EMC ou avaria tacte a SEW do hardware Pode encontrar mais mensagens de diagn stico na descri o do seu m dulo mestre INTERBUS Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus
121. ari vel executa um servi o do tipo WRITE Se um servi o WRITE executado atrav s do canal de dados por ex WRITE PARA METER ou WRITE PARAMETER VOLATILE a MQI responde com a confirma o do servi o actual ap s a execu o do servi o No caso de um acesso de escrita incorrecto enviado um C digo de irregularidade correspondente Esta variante oferece a vantagem de os servi os de escrita serem facilmente proces sados atrav s do envio de um nico canal de par metros MOVILINK WRITE e a con firma o do servi o poder ser feita com a avalia o da WRITE CONFIRMATION A tabela seguinte mostra a execu o de servi os de escrita atrav s do canal de dados vari vel Controlador mestre MQI escravo Iniciar a execu o do servi o codificado no canal de par metros com WRITE no objecto Canal de dados vari vel WRITE 8288 canal de dados vari vel 110000000 Confirma o OK C digo da irregularidade Or O servi o WRITE codificado no canal de par metros executado e a confirma o do servi o enviada directamente como resposta Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre 12 A interface PCP O canal de dados vari vel executa um servi o do tipo READ Para que um par metro possa ser lido atrav s do canal de dados necess rio que tenha sido executado um servi o PCP WRITE Com o servi o PCP WRIT
122. aridade apresen tada uma janela de irregularidade Na barra de estado da janela de irregularidade indicado alternadamente o n mero de erro e a mensagem de erro intervalos de 2 segundos Se for pressionada a tecla S deixadas a janela de irregularidade e a irregularidade resetada Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Perfil da unidade MOVILINK 15 Codifica o dos dados do processo 15 Perfil da unidade MOVILINK 15 1 Codifica o dos dados do processo Para o controlo e selec o dos valores de refer ncia em todos os sistemas de bus de campo utilizam se as mesmas informa es de dados do processo A codifica o dos dados do processo ocorre de acordo com o perfil homog neo MOVILINK para os con versores dos accionamentos SEW Para o MOVIMOT podem se distinguir dum modo geral entre as seguintes variantes e 2 palavras de dados do processo 2 PD e 3 palavras de dados do processo 3 PD Master momma PO ___________ MOVIMOT te E Pl1 PI2 PIS P 1191917323 PO Dados de sa da do processo PI Dados de entrada do processo PO1 Palavra de controlo Plf Palavra de estado 1 PO2 Velocidade PI2 Corrente de sa da PO3 Rampa PI3 Palavra de estado 2 15 1 1 2 Palavras de dados do processo Para controlo do conversor de frequ ncia MOVIMOT atrav s de 2 palavras de dados do processo o controlador de alto n vel envia a
123. as I Os dos m dulos MQI s o transmitidas na 4 palavra DO1 DOD slale 0 Master E MOVIMOT mal DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DIO 1384105611 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre Controlo atrav s do INTERBUS 12 1 1 Resposta a irregularidades Uma interrup o da liga o entre o m dulo MQI e o MOVIMOT leva ao desligamento ap s 1 s A irregularidade apresentada atrav s da palavra de estado 1 irregularidade 91 J que geralmente esta irregularidade de sistema se refere a problemas nas liga es dos cabos ou falta de alimenta o de 24 V do conversor de frequ ncia MOVIMOT n o poss vel efectuar um RESET atrav s da palavra de controlo Assim que a comunica o for reestabelecida a irregularidade automaticamente eliminada Uma interrup o da liga o entre o mestre de bus de campo e o m dulo MQI leva ap s o tempo de timeout do bus de campo coloca o em 0 dos dados de sa da do processo para o MOVIMOT Esta resposta irregularidade pode ser desli gada atrav s do par metro 831 do Shell do MOVITOOLS 12 2 Controlo atrav s do INTERBUS A troca de dados entre o mestre INTERBUS e a interface MQI feita atrav s da gama de periferia Os dados do processo situam se nesta gama por ex POW 306 POW
124. ax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com assist ncia F brica de Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 produ o Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Centros de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Servi o de F 33607 Pessac Cedex assist ncia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 2
125. belecimento da liga o de comunica o com Iniciate O servi o PCP Initiate usado para estabelecer uma liga o de comunica o entre um m dulo de interface INTERBUS e a MQI para efeitos de parametriza o A liga o sempre estabelecida pelo m dulo de interface INTERBUS Quando a liga o estabelecida s o verificadas v rias configura es relativas comunica o como por ex servi os PCP suportados comprimentos de dados etc Ap s a liga o ter sido estabelecida com sucesso a MQI responde com uma resposta positiva Initiate Response Se a liga o n o pode ser estabelecida as configura es relativas liga o de comunica o entre o m dulo de interface INTERBUS e a MQI n o correspondem A MQI responde com uma resposta de irregularidade Initiate Error Response Neste caso verifique e compare as rela es de comunica o configuradas para o m dulo de interface INTERBUS e para a MQI Qualquer tentativa de re estabelecer uma liga o de comunica o existente resulta regra geral numa interrup o da liga o Abort A liga o de comunica o deixar de existir e o servi o PCP Iniciate ter que ser executado uma terceira vez para voltar a estabelecer a liga o Interrup o da liga o de comunica o com ABORT O servi o PCP ABORT usado para interromper uma liga o de comunica o exis tente entre o m dulo de interface INTERBUS e a MQI ABORT um servi o PCP
126. campo InterBus 89 90 8 8 1 8 1 1 Fun o da interface INTERBUS MFI cabo em cobre Processamento de dados do processo sensores e actuadores Fun o da interface INTERBUS MFI cabo em cobre Processamento de dados do processo sensores e actuadores As interfaces INTERBUS MFI permitem al m do controlo dos motores trif sicos MOVIMOT a liga o de sensores actuadores a quatro terminais de entrada e a dois terminais de sa da digitais No protocolo INTERBUS adicionada uma palavra I O aos dados do processo para o MOVIMOT onde est o ilustradas as entradas e sa das digi tais adicionais da MFI A codifica o dos dados do processo ocorre de acordo com o perfil homog neo MOVI LINK para os conversores SEW consulte o cap tulo Perfil da unidade MOVILINK pag 155 Configura o maxima INTERBUS 3 PD DI DO Master MOVIMOT MF PO PO2 PO3 DO PI2 PI3 DI 1381875851 PO Dados de saida do processo PI Dados de entrada do processo PO1 PO2 PO3 DO Palavra de controlo Velocidade Rampa Saidas digitais Pi Palavra de estado 1 PI2 Corrente de sa da PI3 Palavra de estado 2 DI Entradas digitais Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o da interface INTERBUS MFI cabo em cobre 8 Estrutura da palavra de entrada saida do MFI
127. ce de bus de campo e a ficha do cabo h brido devem estar ligadas e aparafusadas ao distribuidor de campo 3 10 2 Distribuidor de campo MFZ 6 Antes de remover a tampa da caixa de terminais da alimenta o desligue a unidade da alimenta o Depois de desligar a alimenta o podem ainda existir tens es peri an gosas durante 1 minuto e Aten o O interruptor de manuten o apenas desliga o conversor de frequ ncia MOVIMOT da alimenta o Os terminais do distribuidor de campo permanecem ligados alimenta o mesmo depois de o interruptor de manuten o ter sido des ligado e Durante a opera o a tampa da caixa de terminais da alimenta o e a ficha do cabo h brido devem estar ligados e aparafusados ao distribuidor de campo 3 10 3 Distribuidor de campo MFZ 7 Antes de remover o conversor MOVIMOT necess rio desligar a unidade da ali menta o Depois de desligar a alimenta o podem ainda existir tens es perigosas L durante 1 minuto Durante a opera o o conversor MOVIMOT e a ficha do cabo h brido devem estar ligados e aparafusados ao distribuidor de campo 3 10 4 Distribuidor de campo MFZ 8 Antes de remover a tampa da caixa de terminais para a liga o de rede ou do con E a versor MOVIMOT desligue o aparelho da alimenta o Depois de desligar a ali menta o podem ainda existir tens es perigosas du
128. cial de refer ncia castanho 6 IDO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados negada verde 7 DO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados amarelo 8 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados negada cor de rosa 9 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados cinzento 10 COM Potencial de refer ncia castanho 11 24V Entrada Alimenta o de 24 V para o sistema electr nico do m dulo e sensores 12 24V Saida Tens o de alimenta o 24 V shuntado com o terminal X20 11 13 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores 14 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores 15 Reservado 16 Reservado 17 Reservado 18 Reservado Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica 6 Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica 6 4 Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica 6 4 1 Liga o da comunica o e da alimenta o de 24 Vec O INTERBUS e a alimenta o de 24 Vcc s o instalados usando conectores de ficha Rugged Line 1361730571 1 Cabo de fibra ptica Bus remoto INTERBUS 2 Alimenta o de tens o US1 US2 NOTAS Os conectores de liga o n o est o inclu dos no kit fornecido pela SEW Os conec tores est o dispon veis na Phoen
129. correu ver exemplo seguinte Exemplo Irregularidade durante a escrita do 11 par metro Write Error Response Classe de irregularidade 8 Outras irregularidades C digo de irregularidade 0 Outras irregularidades C digo adicional alto 11 dec irregularidade ao escrever o par metro 11 C digo adicional baixo 15hex valor demasiado alto NOTA Observe os seguintes pontos ao utilizar o objecto download parameter block e N o execute nenhuma configura o de f brica dentro do objecto Download para meter block e Ap s a activa o do bloqueio de par metros todas as altera es seguintes de par metros s o rejeitadas Objecto ltimo ndice PCP Este objecto possui um comprimento de 4 bytes e fornece o valor num rico para o ltimo ndice acedido directamente atrav s dos servi os PCP durante um acesso de lei tura Acessos PCP a ndices maiores do que este valor num rico t m que ser execu tados atrav s do objecto 8288 Canal de dados vari vel com routing aciclico Para endere ar os par metros da MQI tamb m poss vel um acesso atrav s do objecto 8299 Canal ac clico de par metros MOVILINK ndice 8297 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Local address Password Access groups Access rights READ ALL Name 16 Extension length Manual Interfaces e distribuidor
130. da entrada adicional administrada no AW 100 respectivamente EW 100 Master 1 tDo MOVIMOT MF PO1 PO PO2 PO3 PO1 PO2 PO3 DO iP Pit PI2 PI3 DI JPI aa PI IPI2 IPI3 1192075019 1 Gama de endere os PO Dados de sa da do PI Dados de entrada do processo 2 Endere os de sa da processo PI Palavra de estado 1 3 Endere os de entrada PO1 Palavra de controlo PI2 Corrente de sa da PO2 Velocidade PI3 Palavra de estado 2 PO3 Rampa DI Entradas digitais DO Sa das digitais 15 2 2 Processamento das entradas e sa das digitais da interface MF A opera o E das entradas digitais DI O 3 controla as sa das digitais DO 0 e DO 1 na MF U E 100 0 Quando DI O 1 U E 100 1 DI UIP U E 100 2 DI 2 1 U E 100 3 DE 3 TIM A 100 0 ent o DO 0 1 A 100 1 DO 1 1 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 159 Perfil da unidade MOVILINK Exemplo de programa em combina o com Simatic S7 e bus de campo 15 15 2 3 Controlo do MOVIMOT O accionamento MOVIMOT habilitado com a entrada DIO e E 100 0 0 Comando Paragem e E 100 0 1 Comando Habilita o O sentido de rota o e a velocidade s o especificados atrav s da entrada DIM e E 100 1 0 50 fmax sentido hor rio e E 100 1 1 50 fmax sentido anti hor rio O accionamento acelerad
131. dados do processo 11 3 1 Configura o da estrutura do bus A estrutura do bus pode ser configurada online ou offline usando a ferramenta CMD Tool IBS CMD Em offline o MQI configurado com Insert with Ident Code Devem ser introduzidas as seguintes informa es Configura o offline Insert with Ident Code Configura o do programa Fun o Significado C digo de identifica o 3 decimal M dulo digital com dados I O 16 Bits 1PD 32 Bits 2PD 48 Bits 3PD 64 Bits 4PD Canal de dados do 80 Bits 5 PD processo 96 Bits 6 PD 112 Bits 7 PD 128 Bits 8 PD 144 Bits 9 PD 160 Bits 10 PD C digo de identifica o 227 decimal Drivecom 1 palavra PCP 16 Bits 1 PD 1 palavra PCP 32 Bits 2 PD 1 palavra PCP 48 Bits 3 PD 1 palavra PCP 64 Bits 4 PD 1 palavra PCP Ea fados do 80 Bits 5 PD 1 palavra PCP 96 Bits 6 PD 1 palavra PCP 112 Bits 7 PD 1 palavra PCP 128 Bits 8 PD 1 palavra PCP 144 Bits 9 PD 1 palavra PCP C digo de identifica o 224 decimal Drivecom 2 palavras PCP 16 Bits 1 PD 2 palavras PCP 32 Bits 2 PD 2 palavras PCP 48 Bits 3 PD 2 palavras PCP Canal de dados do 64 Bits 4 PD 2 palavras PCP processo 80 Bits 5 PD 2 palavras PCP 96 Bits 6 PD 2 palavras PCP 112 Bits 7 PD 2 palavras PCP 128 Bits 8 PD 2 palavras PCP Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Coloc
132. de em funcionamento remova o revestimento de pro tec o dos LEDs de estado Ep e Antes de colocar a unidade em funcionamento remova a pel cula protectora das chapas etiquetas de caracter sticas e Verifique se todas as tampas de protec o foram instaladas correctamente Respeite o tempo m nimo de 2 segundos para voltar a ligar o contactor de alimen ta o K11 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 113 11 8 Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MQI cabo em cobre Processo de coloca o em funcionamento 1 Verifique se o MOVIMOT est correctamente ligado ao m dulo de liga es INTERBUS MFZ11 MFZ13 MFZ16 MFZ17 ou MFZ18 2 Mova o micro interruptor S1 1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT para a posi o ON endere o 1 consulte as instru es de opera o do MOVIMOT correspondente ZH AM 3 4 5 6 7 8 1158400267 3 Desaperte o buj o por cima do potenci metro de refer ncia f1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT 4 Ajuste a velocidade m xima com o potenci metro de refer ncia f1 LON aaa e jiii 012 3 45 67 8 9 10 i 1158517259 1 Posi o do potenci metro 5 Volte a aparafusar o buj o do potenci metro de refer ncia f1 com a junta NOTA O ndice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e da interface de diagn stico
133. de sa da do processo 0 DO 0 pode ser desligado N o houve comunica o entre o mestre e o escravo no mbito da monitoriza o de reac o projec tada Verifique a rotina de comunica o do mestre 32 Sobrecarga do ndice IPOS Paragem do programa IPOS DO 0 Princ pios de programa o infrin gidos da a sobrecarga da pilha interna ao sistema Verifique e corrija o programa do utilizador IPOS 37 Erro Watchdog 41 Op o Watchdog 45 Irregularidade de Interrup o na comunica o com o MOVIMOT DO 0 e irregularidade no processo do software do sistema Contacte o Servi o de Apoio a Clientes da SEW IPOS Watchdog tempo de exe cu o do programa IPOS mais longo que o tempo Watchdog ajustado Verifique o tempo ajustado no comando WdOn irregularidade ap s auto teste Fa a um reset contacte o servi o de inicializa o durante o Reset assist ncia da SEW EURODRIVE se a irregularidade persistir 77 Valor de Paragem do programa Tentou se definir um modo auto Verifique os valores de escrita do comando IPOS IPOS m tico inv lido controlador externo inv lido DO 0 83 Sa da em curto Nenhuma DOO DO1 ou a tens o de alimen Verifique os cabos a carga das circuito ta o dos sensores VO24 em sa das DOO e DO1 e as tens es de curto circuito alimenta o dos sensores 91 Irregularidades Nenhuma N o foi poss vel solicitar um
134. do em considera o os aspectos da compatibilidade electromagn tica Blindagem do cabo A blindagem do cabo deve ter boas caracter sticas de EMC elevado n vel de ate nua o Deve ser usada apenas como protec o mec nica do cabo e como blindagem Deve ser ligada numa grande rea de contacto em ambas as extremidades do cabo usando bucins met licos EMC observe as notas adicionais respeitantes a escolha e correcta instala o dos bucins apresentadas neste cap tulo Informa o adicional pode ser encontrada na publica o da SEW Engenharia dos Accionamentos Implementa o Pr tica Compatibilidade Electromagn tica EMC na Engenharia dos Accionamentos 6 1 2 Exemplo para a liga o da interface de bus de campo MF MQ ao MOVIMOT Se a interface de bus de campo MF MQ e o MOVIMOT forem instalados separa damente a liga o RS 485 deve ser implementada da seguinte maneira Incorpora o da alimenta o de 24 Vcc utilize cabos blindados ligue a blindagem carca a de ambas as unidades atrav s de um bucim met lico EMC observe tamb m as informa es adicionais sobre a instala o correcta dos bucins apresentadas neste cap tulo use cabos de pares torcidos ver figura seguinte RS GND 24V RS 1138904075 Sem incorpora o da alimenta o de 24 Vec Se o MOVIMOT for alimentado com tens o de 24 Vgc utilizando cabos separados a liga o RS
135. do mestre INTERBUS 1 L Po movimoT s mFI P132 aj P134 PO2 PO3 DO es P136 al P138 DO Word E E GP P132 i 3 P134 PI2 PI3 DI H L P136 J P138 DI Word q oa EE LD 1381688075 1 Gama de endere os do mestre PO Dados de sa da do processo PI Dados de entrada do 2 INTERBUS PO1 Palavra de controlo processo 3 Endere os de sa da PO2 Velocidade PI4 Palavra de estado 1 Endere os de entrada PO3 Rampa PI2 Corrente de sa da DO Sa das digitais PI3 Palavra de estado 2 DI Entradas digitais Dentro do controlo agora poss vel aceder aos dados do processo do seguinte modo Escrever em PO1 3 T PW 132 T PW 134 T PW 136 Ler PI1 3 L PW 132 L PW 134 L PW 136 Colocar as saidas T PW 138 Ler as entradas L PW 138 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 87 7 88 C 3S o Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre Criar a descri o dos dados do processo 7 4 2 Exemplo 2 Separa o e optimiza o dos dados do processo para MOVIMOT e DI DO E mais eficiente separar os dados do processo MOVIMOT e os dados I O das entradas e saidas digitais Estes dados devem em regra estar alocados na gama endere vel de bits do controlador A tabela seguinte mostra como esta separa o feita Nome da esta o ID
136. durante 2 segundos a mensagem NOTA OPERA O MANUAL 17 CTRL INIBIDO e a consola DBG regressa ao menu de contexto Display O modo manual inclui as seguintes informa es 152 OPERA O MANUAL INS RAMPA VELOCIDADE 0 10000 0 HABILITADO N O HABILITADO 1215017739 Valor indicado Corrente de sa da em de IN e Valor de ajuste Tempo de rampa em ms valor pr definido 10000 ms e Valor de ajuste Velocidade em valor pr definido O Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Consolas de opera o Ce 14 Consola DBG lt T Opera o No menu OPERA O MANUAL est o dispon veis as seguintes fun es Pr selec o da velocidade de refer ncia em Mudan a de menu Configurar o tempo de rampa Iniciar o accionamento Parar o accionamento tico automatico mento Ao deixar o modo manual volta a ser pedido para confirmar activar modo automa Se for pressionado OK o accionamento imediatamente comutado para o modo Se o accionamento estiver habilitado atrav s dos sinais de bus pode acontecer que entre involuntariamente em movimento Morte ou ferimentos graves por esmagamento Antes de desactivar o modo de opera o manual configure os sinais das entradas bin rias ou dos dados do processo de forma a impedir a habilita o do acciona e Altere os sinais bin rios ou os dados do processo apenas depois do modo de opera o manual ter
137. e 159 Controlo MOVIMOT juiiimi iassmisimadsssi is 160 Dados do processo 159 Entradas e sa das digitais 159 F Fun o Interface MFI cabo de fibra ptica 105 Interface MFI cabo em cobre 90 Interface MQI cabo em cobre 120 Fun es de seguran a s 10 l Informa o sobre direitos autorais 8 Informa o t cnica Distribuidor de campo MF MM Z 7 174 Distribuidor de campo MF MM Z 8 175 Distribuidor de campo MF 2 3 o 174 Distribuidor de campo MF Z 6 sasana 174 Distribuidor de campo MQ MM Z 7 174 Distribuidor de campo MQ MM 7 8 175 Distribuidor de campo MQ 2 3 anassen 174 Distribuidor de campo MQ 2 6 2 06 174 Interfaces MFI21 MFI22 MFI32 171 Interfaces MFI23 MFI3S sis 173 Interfaces MQI21 MQI22 MQIS2 172 Informa es de seguran a esseere 7 9 Armazenamento ienes 10 GOIralS eyte isis ii a LU 9 Instala o 222235 s hee sche T ioaaa IEA Dia da sa 10 Liga o el ctrica 11 MONtageM iis singer hole cctees the sted elects dat cee len 10 Opera o yaaa aa T OA A 11 Transporte arara 10 Informa es de seguran a adicionais Distribuidor de campo MFZ 3 naasna 13 Distribuidor de campo MFZ 6 n on 13 Distribuidor de campo MFZ 7 osease 13 Distribuidor de campo MFZ 8
138. e IN bus remoto de entrada e alimenta o 24 Vcc 6 Liga o Rugged Line Remote OUT bus remoto de sa da e alimenta o 24 Vcc 4 1 4 Lado inferior da interface todas as interfaces MF MQ 1132786955 1 Liga o ao m dulo de liga es 2 Micro interruptores dependente do modelo 3 Junta Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 15 16 Estrutura da unidade Interfaces de bus de campo 4 1 5 Estrutura do m dulo de liga es MFZ 1 2 3 4 6 1136176011 R gua de terminais X20 Bloco de terminais isolados para a distribui o dos 24 V Aten o n o utilizar para efectuar blindagem Bucim roscado M20 Bucim roscado M12 Terminal de terra Para DeviceNet e CANopen conector Micro Style ficha M12 X11 Para AS Interface ficha AS Interface M12 X11 O kit fornecido inclui dois bucins EMC Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Estrutura da unidade Denomina o de tipo das interfaces INTERBUS 4 2 Denomina o de tipo das interfaces INTERBUS MFI21A Z11 A Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Variante M dulo de liga es Z11 para INTERBUS Z21 para PROFIBUS Z31 para DeviceNet e CANopen Z61 para AS Interface Variante 21 4x1 2x0O liga o por terminais oe E A l 2x0 liga o por conectores de ficha e terminais liga o por conectores de ficha e terminais 23 4x1
139. e proximidade NV26 ES16 ou EI76 dispo nibilizado um sistema de posicionamento f cil que em conjunto com um programa de controlo para MQI pode ser integrado na sua aplica o A fun o de controlo dos m dulos MAI obtida atrav s do IPOS 4S O acesso ao con trolo IPOS integrado pode ser feito atrav s da interface de programa o e de diagn s tico por baixo da tampa roscada no lado da frente dos m dulos As op es UWS21B e USB11A permitem a liga o de um PC A programa o feita atrav s do compilador do MOVITOOLS NOTA Para informa es adicionais consulte o manual Sistema de posicionamento e con trolo sequencial IPOSPIUS no ine po mo po po po pokel E PO X PO1 PO2 PO3 PO4 PI PI2 PI3 PI4 z P slals 2i4lo o 12 1 Programa padr o Os m dulos MQI s o fornecidos de s rie com um programa IPOS que reflecte a fun cionalidade dos m dulos MFI Configure o accionamento MOVIMOT para o endere o 1 e siga as instru es para a coloca o em funcionamento O comprimento dos dados do processo tem a configu ra o fixa de 4 palavras considere este aspecto ao elaborar o projecto colocar a uni dade em funcionamento As tr s primeiras palavras s o trocadas de modo transpa rente com o MOVIMOT e correspondem ao perfil da unidade MOVILINK Compare com as informa es apresentadas no cap tulo Perfil da unidade MOVILINK p g 155 As entradas e sa d
140. em da tens o de 24 V VS1 e VS2 Temperatura de armazenamento 25 C 85 C ndice de protec o IP65 montado no m dulo de liga es MFZ todas as fichas de liga o vedadas Dados de programa o Interface INTERBUS Bus remoto de cabo de fibra ptica Velocidade de transmiss o de dados 500 kBaud 2 MBaud C digo de identifica o ID 03hex 034ec M dulo digital com dados de entrada e sa da C digo do comprimento 2hex Shex 4hex em fun o da configura o do micro interruptor Comprimento do registo no bus 2 3 ou 4 palavras em fun o da configura o dos micro interruptores Canal de par metros PCP O palavras Dados enviados para a interface INTERBUS Bus remoto de entrada sa da Cabo de fibra ptica fibra de pol mero 980 1000 m Tecnologia de liga es Rugged Line FO Comprimento do cabo entre 2 MFI no bus m x 50 m dependente do tipo de cabo N mero m ximo de MFIs no bus remoto FO Dependente do mestre INTERBUS 64 configura o 3 PD DI DO 128 configura o 2 PD 1 Comprimentos lt 1 m s s o permitidos com pontes de liga o de cabo pr fabricadas especiais IBS RL CONNECTION LK da Phoenix Contact Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 18 173 Informa o t cnica Distribuidores de campo 18 18 4 Distribuidores de camp
141. entes a uma varia o de 50 Hz Fun o Configura o Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10 8 Verifique no MOVIMOT se o sentido de rota o desejado foi habilitado Terminal R Terminal L Significado activado activado e Os dois sentidos de rota o est o habilitados gt CS q oc L N activado desactivado Apenas a rota o no sentido hor rio est habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido anti hor rio provoca a paragem do accionamento zl JG N oc Ea desactivado activado Apenas a rota o no sentido anti hor rio esta habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido hor rio provoca a paragem do accionamento z J N f m P ES desactivado desactivado O motor est bloqueado ou o accionamento parado aja N ao 9 Configure o micro interruptor de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Configura o dos micro interruptores p g 100 10 Instale o conversor de frequ ncia MOVIMOT e a tampa da caixa da interface MFI no distribuidor de campo e aparafuse os 11 Ligue a tens o de alimenta o 24 Vcc da interface INTERBUS MFI e do conversor de frequ ncia MOVIMOT Os LEDs UL e RD
142. ento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre Criar a descri o dos dados do processo C 9 7 4 3 Exemplo 3 Descri o detalhada dos dados do processo da MFI 7 Neste exemplo h a mesma separa o dos dados do processo para MOVIMOT e DI DO como no exemplo 2 Cada palavra dos dados do processo agora por m indi vidualmente descrita Desta forma aumenta se significativamente a optimiza o O acesso aos dados do processo realizado do mesmo modo como no exemplo 2 Nome da esta o ID N T Nome dos I O Compri Byte Bit Atribui dados do mento o processo MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI 21 IN 64 0 0 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI PI1 16 0 0 P132 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI PI2 16 2 0 P134 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI PI3 16 4 0 P136 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI DI 16 7 0 P100 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI 21 OUT O 64 0 0 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI PO1 O 16 0 0 P132 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI PO2 O 16 2 0 P134 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI PO3 O 16 4 0 P136 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI DO O 16 7 0 P100 7 4 4 Programa no controlador Pode consultar um exemplo de programa para o controlo do MOVIMOT atrav s do INTERBUS no cap tulo Exemplo de programa em combina o com Simatic S7 e bus de campo p g 159 Este exemplo est adaptado configura o acima mencio nada Manual Interfaces e distribuidores de
143. eriora o do material Danos no sistema de accionamento ou no por ex choque el ctrico meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos 2 3 Direito a reclama o em caso de defeitos A observa o das instru es de opera o e deste manual indispens vel para um fun cionamento sem falhas e para manter o direito garantia Por esta raz o leia sempre as instru es de opera o e o manual antes de iniciar os trabalhos na unidade 2 4 Exclus o da responsabilidade As instru es de opera o devem ser observadas para poder garantir o funcionamento seguro das interfaces dos distribuidores de campo e do conversor de frequ ncia MOVIMOT MM D e obter as caracter sticas do produto A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resul tantes da n o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos 2 5 Informa o sobre direitos autorais lt 2008 gt SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus
144. es de campo InterBus 12 127 128 Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre A interface PCP Objecto Canal ac clico de par metros MOVILINK O objecto MOVILINK acyclic parameter channel canal ac clico de par metros MOVILINK possui um comprimento de 8 bytes e cont m o canal de par metros MOVILINK Este objecto pode ser utilizado para o acesso ac clico aos par metros da MQI Com este tipo de acesso a MQI processa o servi o codificado no canal de para metros sempre que recebido um servi o WRITE neste objecto O bit de handshake n o avaliado A tabela seguinte mostra a estrutura do objecto MOVILINK acyclic parameter channel Octeto 0 1 2 3 4 5 6 7 Significado Gest o Reser ndice ndice Dados Dados Dados Dados vado alto baixo MSB LSB Obser Gest o Reser Lista de par metros 4 Bytes de dados va o vado Est o envolvidas duas opera es quando realizada a configura o dos par metros do conversor de frequ ncia atrav s do canal ac clico de par metros MOVILINK e Ocanal de par metros executa um servi o WRITE e O canal de par metros executa um servi o READ O canal de par metros executa um servi o WRITE Se um servi o WRITE executado atrav s do canal ac clico de par metros por ex WRITE PARAMETER ou WRITE PARAMETER VOLATILE a MQI responde com a confirma o do servi o actual ap s a execu o do serv
145. estado s o inv lidas Byte de entrada das entradas XXhex As informa es de entrada das entradas digitais digitais continuam a ser actualizadas As informa es de entrada das entradas digitais continuam a ser actualizadas e por tanto podem continuar a ser avaliadas dentro do controlo 10 5 1 Timeout no INTERBUS Se a transmiss o de dados atrav s do INTERBUS for interrompida pelo mestre inicia se na interface MFI o tempo de timeout do bus de campo valor de defeito 630 ms Se a transmiss o for fisicamente interrompida o tempo de aprox 25 ms O LED de bus activo BA apaga sinalizando que n o est o a ser transmitidos dados atrav s do INTERBUS O MOVIMOT imediatamente desacelerado com a ltima rampa v lida ap s aprox 1 segundo o rel pronto a funcionar desliga se e comunica uma anomalia As sa da digitais s o directamente colocadas a 0 decorrido do tempo de Timeout do bus de campo 10 5 2 Mestre INTERBUS activo falha no controlador 110 Se o controlador for colocado do estado RUN para o estado STOP o mestre INTERBUS coloca todos os dados de sa da do processo para o valor O Em opera o com PD 3 o MOVIMOT recebe o valor de refer ncia da rampa 0 As sa das digitais DO 0 e DO 1 tamb m s o colocadas em 0 pelo mestre INTERBUS Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o da interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Diagn stico atrav s do m dulo da interf
146. ew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tail ndia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 71 4329 76 Lot No 39 tms tms com tn 2082 Fouchana Turquia Centro de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Servi o de TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr assist ncia sew sew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servi o de Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 assist ncia 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas cantv net Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 183 184 ndice ndice A Adaptador de interface ii 164 Aplica es de eleva o a e 10 Arma
147. har o clip 3 1362525835 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica Desmontagem e Desligue a tens o Abra o clip e puxe o conector para fora do m dulo 6 4 3 Tens o de alimenta o e As duas tens es de alimenta o dispon veis s o usadas da seguinte forma US1 alimenta o de 24 Vcc para a l gica de bus para os sensores e para o MOVIMOT US2 alimenta o dos actuadores consumo el ctrico ver Informa o t cnica Atribui o dos contactos 1362657291 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 59 60 Instala o el ctrica Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica 6 4 4 Instala o dos cabos Para a instala o dos cabos dos conectores necess rio manter uma dist ncia na rea dos conectores Esta dist ncia depende do grau de curvatura do tipo de cabos utilizado observe as instru es de elabora o do projecto e de instala o para tecnologia de liga o Rugged Line da Phoenix Contact 1362939531 Comprimento dos cabos lt 1m NOTA Comprimentos lt 1 m s s o permitidos com pontes de liga o de cabo pr fabricadas especiais IBS RL CONNECTION LK da Phoenix Contact essencial observar as instru es da elabora o do projecto e de instala o para a tecnologia de liga o Rugged Line
148. i o No caso de um acesso de escrita incorrecto enviado um C digo de irregularidade correspondente Esta variante oferece a vantagem de os servi os de escrita serem imediatamente pro cessados atrav s do envio de um nico canal de par metros MOVILINK WRITE e a confirma o do servi o poder ser feita com a avalia o da WRITE CONFIRMATION A tabela seguinte mostra a execu o de servi os de escrita atrav s do canal ac clico de par metros MOVILINK Controlador mestre MQI escravo Iniciar a execu o do servi o codificado no canal de par metros com WRITE no objecto Canal de par metros ac clicos MOVILINK WRITE 8299 canal de par metros OO Confirma o OK C digo da irregularidade _ _ O servi o WRITE codificado no canal de par metros executado e a confirma o do servi o enviada directamente como resposta Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre A interface PCP O canal de par metros executa um servi o READ Para que um par metro possa ser lido atrav s do canal de par metros necess rio que tenha sido executado um servi o PCP WRITE Com o servi o PCP WRITE defi nido onde os dados da MQI dever o estar dispon veis Para que estes dados possam chegar agora ao mestre tem que ser executado um servi o de leitura no canal ac clico de par metros Ou seja sempre necess rio
149. ial de refer ncia 0V24 para o sensor 5 33 DI5 Entrada Sinal de comuta o do sensor 6 34 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 6 35 res Reservado 36 GND Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 1 Utilizado em combina o com os distribuidores de campo MFZ26J e MFZ28J para sinal de verifica o do interruptor de manuten o contacto NA poss vel uma avalia o atrav s do controlador Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 65 Instala o el ctrica Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo MF MQ 6 5 2 Liga o das interfaces de bus de campo atrav s de conector M12 Interfaces de bus de campo MF 22 MQ 22 MF 23 com 4 entradas digitais e 2 sa das digitais e Ligue os sensores actuadores usando os casquilhos M12 ou por meio de termi nais Quando utilizar as sa das ligue 24 V a V2124 GND2 e Ligue os sensores actuadores de dois canais a DIO DI2 e DOO Neste caso D11 DI3 e DO1 n o podem ser utilizados 24V 24 V V024 V024 AR Dr r e DE DIO 8 1 wr DI2 8 1141778443 1 DIO n o pode ser utilizada com os distribuidores de campo MFZ26J e MFZ28J NOTA Para garantir a classe de protec o IP65 as liga es n o utilizadas devem ser prote gidas com tampas de protec o M12 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctric
150. idores de campo MFZ26J e MFZ28J para sinal de verifica o do interruptor de manuten o contacto NA poss vel efectuar uma avalia o atrav s do controlador 64 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica 6 Liga o das entradas sa das I O das interfaces de bus de campo MF MQ Interfaces de bus de campo com 6 entradas digitais MFZ 1 MFZ 6 E MF 32 MQ 32 MEZ 7 em combina o com ME 33 MFZ 8 o a A a A aq a A o a A lt Q lo a A Q 5u6hlU SH ELC KG GFL HFESES HBS GB SE G 1141764875 1 Potencial nivel 1 N Nome Direcgao Fungao X20 19 DIO Entrada Sinal de comuta o do sensor 11 20 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 1 21 V024 Saida Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 1 22 DI1 Entrada Sinal de comuta o do sensor 2 23 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 2 24 V024 Saida Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 2 25 DI2 Entrada Sinal de comuta o do sensor 3 26 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 3 27 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 3 28 DI3 Entrada Sinal de comuta o do sensor 4 29 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 4 30 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 4 31 DI4 Entrada Sinal de comuta o do sensor 5 32 GND Potenc
151. interface INTERBUS MQI cabo em cobre jainai iso cos eiaa veesetebie caves tbeecyeetssuueeebepstace A TEENER RKENEN AREAS 113 11 1 Processo de coloca o em funcionamento 113 11 2 Configura o dos micro interruptores MQI 116 11 3 Configura o do mestre INTERBUS 118 11 4 Criar a descri o dos dados do processo 119 12 Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em Cobre 120 121 Programa padr o sms artsasistosvel indo donee li dee dessa p daniel pda ad aidaa TEATE 120 12 2 Controlo atrav s do INTERBUS 121 12 3 A interface PCR riaa E Ga AL DA dana ditada A Dear ads 121 12 4 C digos de retorno da parametriza o 132 12 5 Irregularidades de perif ricos INTERBUS 134 12 6 Significado dos LEDs de sinaliza o ereere eere nr rererere 135 12 7 Estados de irregularidade rrenan 137 13 Instru es adicionais para a coloca o em funcionamento de distribuidores de campo cent eee ceeeeneeeaaneaeeeeeeeeeeseeseeseeeeeeeneeenes 138 13 1 Distribuidores de campo MF Z 6 MQ Z 6 138 13 2 Distribuidores de campo MF MM Z 7 MQ MM Z 7 css 139 13 3 Distribuidores de campo MF MM Z 8 MQ MM Z2 8 ccecceceeeeeeeeeeees 141 13 4 Conversor MOVIMOT integrado no distribuidor de campo
152. irregularidades de hardware As unidades ficam bloqueadas ap s detec o da irregularidade de har dware As respostas exactas em caso de irregularidade bem como as medidas de cor rec o encontram se apresentadas no cap tulo Tabela de irregularidades das inter faces de bus de campo p g 169 Uma irregularidade de hardware faz com que a irregularidade 91 apare a nos dados de entrada de processo na palavra de estado 1 de todos os MOVIMOT O LED SYS F do m dulo MQI come a a piscar regularmente O c digo exacto da irregularidade pode ser visualizado no estado da MQI atrav s da interface de diagn stico no MOVITOOLS No programa IPOS possivel ler e pro cessar o c digo da irregularidade usando o comando GETSYS Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 137 13 C I Instru es adicionais para a coloca o em funcionamento de distribuidores de campo Distribuidores de campo MF Z 6 MQ Z 6 13 Instru es adicionais para a coloca o em funcionamento de distribuidores de campo Dependendo do interface utilizado a coloca o em funcionamento deve ser feita de acordo com os seguintes cap tulos Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre pag 81 e Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica p g 97 Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MAI cabo em cobre pag 113
153. is sao tamb m colocadas a 0 Isto corresponde por exemplo a uma paragem rapida na palavra de controlo 1 NOTA Se o accionamento MOVIMOT for controlado com 3 palavras de dados do processo a rampa recebe o valor 0 s na 3 palavra A irregularidade Timeout de bus de campo automaticamente eliminada e os accio namentos MOVIMOT voltam a receber os dados de sa da de processo actuais do controlador ap s a comunica o ter sido reestabelecida Esta resposta irregularidade pode ser desligada no par metro P831 do Shell do MOVITOOLS 12 7 2 Timeout RS 485 Nao sendo possivel activar um ou varios accionamentos MOVIMOT atrav s de RS 485 da interface MQI indicado o c digo de irregularidade 91 Irregularidade de sis tema na palavra de estado 1 O LED SYS F acende A irregularidade tamb m trans mitida atrav s da interface de diagn stico Os accionamentos MOVIMOT que n o recebem dados param ap s 1 segundo Con di o para isso que a troca de dados entre a MQl e o MOVIMOT seja efectuada por meio dos comandos MOVCOMM Os accionamentos MOVIMOT que continuam a receber dados podem continuar a ser controlados como de costume O timeout eliminado por si pr prio e os dados do processo actuais voltam a ser subs tituidos imediatamente depois de se iniciar a comunica o com o MOVIMOT 12 7 3 Irregularidade na unidade As interfaces de bus de campo MQI podem detectar uma s rie de
154. ix Contact essencial observar as instru es da elabora o do projecto e de instala o para a tecnologia de liga o Rugged Line da Phoenix Contact 6 4 2 Instala o dos conectores de liga o do bus Os conectores de liga o podem ser ligados ao m dulo de bus de quatro maneiras dife rentes ver figura seguinte Remote OUT X12 S Remote IN X11 Remote OUT Remote OUT X12 Remote IN X11 Remote IN X11 1362417035 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 57 Instala o el ctrica Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica N Instala o dos conectores de liga o sob tens o Perigo de danos por sobretens o ou curto circuito Os conectores de liga o s podem ser instalados quando se encontrarem sem tens o Desligue as tens es de alimenta o antes de instalar os conectores Utiliza o incorrecta do clip do conector de liga o Danifica o do clip N o utilize o clip para ajustar a posi o dos conectores de liga o no m dulo do bus Ligue o conector segurando na caixa da ficha gt gt NOTA Os conectores n o utilizados devem ser tapados com tampas de protec o para que seja garantido o ndice de protec o Instala o 58 Desligue a tens o Abra o clip 1 e enfie completamente o conector na respectiva tomada do m dulo do bus 2 e Volte a fec
155. las de opera o sa 14 Consola DBG lt T 14 2 4 Selec o do idioma Ao ligar o aparelho pela primeira vez ou depois de activar o estado ap s a entrega da consola DBG indicado no display por alguns segundos o seguinte texto SEW EURODRIVE Em seguida indicado o s mbolo para a selec o do idioma para as mensagens no display 341888523 Para seleccionar o idioma das mensagens proceda da seguinte maneira e Pressione a tecla No display indicada a lista com os idiomas disponiveis e Seleccione o idioma desejado com a tecla 4 ou e Confirme a selec o com a tecla 4 O display b sico apresentado no idioma seleccionado Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 149 14 so a Consolas de opera o a gt Consola DBG 14 2 5 Modo de monitoriza o Activa o e Ligue a consola DBG interface de diagn stico da interface de bus de campo Primeiro indicado no display durante alguns segundos a designa o de tipo do acci onamento MOVIMOT instalado De seguida a consola comuta para o modo de moni toriza o DEL ONTTOR ws PIl PI2 PI3 aN 0000 0000 0000 3 Estado Irregularidade y OPERA O MANUAL MONITOR MONITOR POL PO2 P03 DBG M ARRANQUI 0000 0000 0000 AJUSTE UNIDADE Oms n Irregularidade 1213961995 Para mudar de um outr
156. lavra de estado 1 N mero da irregularidade bit 5 1 Reservado Irregularidade aviso 1 Reservado Reservado Exemplo 0320hex 800 x 0 1 Iy 80 IN PI2 Valor actual de N mero inteiro de 16 bits com sinal x 0 1 IN corrente i a a a Controlador habilitado q Unidade habilitada 1 Dados PO habilitados 1 Reservado Reservado Irregularidade aviso 1 PI3 Palavra de estado 2 Reservado apenas com protocolo de 3 Reservado O1 freio 4 Freio aplicado 0 Freio n o aplicado O2 pronto a funcionar 11 hor rio I2 anti hor rio I3 refer ncia f2 Reservado O 158 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Perfil da unidade MOVILINK 15 Exemplo de programa em combina o com Simatic S7 e bus de campo 15 2 Exemplo de programa em combina o com Simatic S7 e bus de campo O programa de exemplo para PLC Simatic S7 explica o processamento de dados do processo e das entradas e sa das da interface de bus de campo MF NOTA Esta sec o apenas um exemplo que demonstra o procedimento geral para a cria o de um programa PLC A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsa bilidade pelo seu conte do 15 2 1 Escolha de endere os de dados de processo na unidade de automatiza o No exemplo os dados do processo da interface do bus de campo MOVIMOT est o armazenados na rea da mem ria PW 132 PW 136 do PLC A palavra de sa
157. lavra de estado 2 DI Entradas digitais Dentro do controlo agora poss vel aceder aos dados do processo do seguinte modo Escrever em PO1 3 T PW 132 T PW 134 T PW 136 Ler PI1 3 L PW 132 L PW 134 L PW 136 Colocar as saidas T PW 138 Ler as entradas L PW 138 102 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica C z 9 Criar a descri o dos dados do processo 9 4 2 Exemplo 2 Separa o e optimiza o dos dados do processo para MOVIMOT e DI DO E mais eficiente separar os dados do processo MOVIMOT e os dados I O das entradas e saidas digitais Estes dados devem em regra estar alocados na gama endere vel de bits do controlador A tabela seguinte mostra como esta separa o feita Nome da esta o ID N T Nome dos dados I O Compri Byte Bit Atribui o do processo mento MOVIMOT MFI 3 10 MFI23 IN l 64 0 0 MOVIMOT MFI 3 11 0 MFI PI1 3 l 48 0 0 ie MOVIMOT MFI 3 1 0 MFIDI l 16 7 0 P100 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI 23 OUT O 64 0 0 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI PO1 3 O 48 0 0 ee MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI DO O 16 7 0 P100 A figura seguinte mostra a imagem dos dados do processo na gama de endere os do m dulo do mestre INTERBUS para esta variante optimizada 1
158. lica o de uma refer ncia para ES a rota o no sentido anti hor rio pro voca a paragem do accionamento Apenas a rota o no sentido X x anti hor rio est habilitada B gt 5 A aplica o de uma refer ncia para a L T rota ono sentido hor rio provoca a paragem do accionamento O accionamento est bloqueado ou imobilizado Ave Vy Sa Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Liga o do cabo h brido 6 9 2 Cabo h brido entre o distribuidor de campo MFZ 7 ou MFZ 8 e motores CA refer ncia 0 186 742 3 RIIKLIKELE 00 ca SS SS RSS EDIR enh RX c MFZ 8 MFZ 7 oo 1147265675 NOTA Ligue a blindagem externa carca a da caixa de terminais do motor utilizando um bucim met lico EMC Atribui o dos terminais Terminal do motor Cor dos condutores designa o do cabo h brido U1 Preto U1 V1 Preto V1 w1 Preto W1 4a Vermelho 13 3a Branco 14 5a Azul 15 1a Preto 1 2a Preto 2 Terminal terra PE Verde amarelo ponta da blindagem blindagem interna Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 77 78 Instala o el ctrica Liga o das consolas de opera o 6 10 Liga o das consolas de ope
159. liga o de terra PE Montagem n o permitida para cabo tipo forquilha Permitido para todas as transversais Recomenda o instala o com terminal sec es Montagem com cabo de liga o de filamento r gido S permitido para sec es transversais at m x 2 5 mm 323042443 M5 323034251 323038347 1 Terminal para cabo tipo forquilha adequado para parafusos PE M5 6 2 3 Sec o transversal da liga o e intensidade de corrente m xima admitida Terminais de pot ncia X1 X21 terminais com parafuso Terminais de controlo X20 terminais de mola Sec o transversal da liga o mm 0 2 mm 4 mm 0 08 mm 2 5 mm Sec o transversal da liga o AWG AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Intensidade de corrente m xima admitida Corrente cont nua m xima de 32A Corrente cont nua m xima de 12A O bin rio de aperto admitido para os terminais de pot ncia 0 6 Nm 5 Ib in Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 6 Instala o el ctrica Instru es de instala o para interfaces de bus de campo e distribuidores de campo 6 2 4 Extens o da fonte de alimenta o de 24 Vcc no m dulo de liga es MFZ 1 e Na rea de liga o da alimenta o de 24 Vcc est o instalados 2 pernos M4 x 12 Estes pernos podem ser utilizados para derivar a tens o de alimenta o de
160. ligados configurando se depois os micro inter ruptores Depois pode ser lida a estrutura completa do bus quadro de configura o usando a ferramenta CMD Tool Neste caso todas as MFIs s o automaticamente detectadas com as respectivas amplitudes de dados NOTAS Para um comprimento do canal de dados do processo de 48 bits observe a posi o dos micro interruptores 1 2 e 7 pois este comprimento dos dados do processo uti lizado tanto para a configurar 3 PD como para configurar 2 PD DI DO Ap s a leitura a MFI aparece como m dulo I O digital tipo DIO Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 0 9 C x Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Criar a descri o dos dados do processo 9 4 Criar a descri o dos dados do processo Geralmente a CMD Tool fornece uma descri o pr definida para todos os dados do processo da MFI Pode ser utilizado um endere o inicial para a rea de entrada e de sa da do controlador Nesta variante os endere os das entradas e sa das digitais encontram se imediatamente ap s dos endere os dos dados do processo MOVIMOT e desta forma na rea perif rica anal gica do controlador Neste caso os bits reser vados da palavra I O ocupam capacidade de mem ria desnecess ria do controlador Atrav s de uma respectiva descri o dos dados do processo a m scara dos bits reser vados pode ser rem
161. liza o e interpreta o dos dados c clicos de processo do interc mbio entre o con versor e o controlador O monitor de bus de campo n o s permite observar o funcionamento do bus como esta o passiva mas tamb m possibilita o controlo activo do conversor Isto permite ao utilizador as seguintes ac es e Assumir de forma interactiva o controlo do conversor numa instala o existente e controlar deste modo a funcionalidade do accionamento e Simular o modo de funcionamento de um accionamento individual sem instala o e mestre do bus de campo realmente existentes e verificar antes mesmo da colo ca o em servi o as fun es de controlo 1 2 FELDBUSMONITOR MOVIMOTS Datei getup 7 alo x Steuerbetiieb PA1 0006 ssessses STEUERWORT 1 Y sesessssesoss svevsese oo SENUGYNGIR v corcoses DT PES PAZ 2000 sroronee MEI cosesessesom ersesosos es ALISGANGSSTROM secsesee OTIB PE2 PA3 038 ssesesse RAMPE T seserersesess Serdan eressero STATUSWORT2 s 0607 PES o a l PAI Pa Fel E gt Pe ees REGLERA FREIGEGEBEN GERAT FREIGEGEBEN 5 PA DATEN FREIGEGEBEN 5 STORUNG WARNUNG e GERATEZUSTAND FREIGABE VFC DEZ 8182 1199400843 1 Dados PO do controlo 2 Dados PI do conversor para o controlador 3 Valores actuais HEX dos dados de sa da de processo podem ser editados 4 Valores actuais HEX dos dados de entrada de processo 5 Indica o da configura
162. ma ficha remoto Sub D de 9 pinos Os exemplos seguintes de liga o de cabos ilustram como ligar a MFI MGI s entradas e sa das das unidades usando fichas Sub D de 9 pinos INTERBUS Master A A tt MFI MQI A 2 A 1 v e re MFI MQI v Rs 1360658059 1 m x 400 m max 1 200 ft 2 m x 12 8 km m x 8 milhas 3 Accionamento 44 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Liga o INTERBUS com cabo em cobre Tipo de cabo D9 MFI Sub D de 9 pinos para MFI Tipo de cabo MFI D9 MFI para Sub D de 9 pinos O bus remoto de entrada acedido pelo m dulo INTERBUS precedente usando uma ficha Sub D de 9 pinos O m dulo INTERBUS seguinte ligado usando uma ficha Sub D de 9 pinos MFZ11 InterBus X20 4 1 216 DO A DO Di Di COM O ONW N IN m p 0 Potencial n vel O 1 1 2 3 4 5 7 Bus remoto de entrada mi 6 2 HF 7 IDI o i 3 COM a 7 1360755979 Potencial n vel 1 Efectue a blindagem do cabo do bus remoto de entrada sa da com bucim met lico EMC na caixa MFZ Bus remoto de sa da Para a atribui o dos terminai
163. menta o e o cabo de 24 Vcc est o isolados Verifique se o cabo da alimenta o e o cabo de comunica es est o isolados Verifique a polaridade do cabo de 24 Vec Verifique a polaridade do cabo de comunica es Verifique a sequ ncia das fases da rede de alimenta o Garanta a compensa o de potencial entre as interfaces de bus de campo Ap s a verifica o da cablagem E Ligue e aparafuse todas as liga es do motor cabo h brido Encaixe as interfaces de bus de campo e aparafuse as Instale todos os conversores MOVIMOT e aperte os s para MFZ 7 MFZ 8 Monte todas as tampas das caixas de terminais Tape todas as fichas de liga o n o utilizadas Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 43 6 Instala o el ctrica Liga o INTERBUS com cabo em cobre 6 3 Liga o INTERBUS com cabo em cobre 6 3 1 Variantes da liga o INTERBUS As interfaces de bus de campo MFI MQI podem funcionar tanto no bus remoto como no bus remoto de instala o A principal diferen a destas duas variantes a estrutura do cabo do bus Os cabos de bus remoto normais s o compostos por 3 pares torcidos de dois condutores para a transmiss o dos dados No bus remoto de insta la o os cabos de transmiss o dos dados podem ser complementados com a alimen ta o da MFI MQI e de sensores activos Liga o do bus A liga o t pica do bus remoto para unidades IP20 realizada atrav s de u
164. mpo MF MM Z 7 MQ MM Z 7 ij 13 2 Distribuidores de campo MF MM Z 7 MQ MM Z 7 TE 13 2 1 Verifica o do tipo de liga o do motor Verifique de acordo com a figura seguinte se o tipo de liga o do distribuidor de campo est de acordo com o motor ligado ao sistema w2 U2 V2 ul vi wi O O ie NOTA Em motores freio n o devem ser montados rectificadores de freio na caixa de termi nais do motor 1162529803 Esquema de liga es Safety Power ae X20 X29 1163654283 1 Shunt para alimenta o do accionamento MOVIMOT a partir da tens o de 24 Vcc para a interface de bus de campo MF MQ ligado de fabrica 2 Liga o do cabo h brido Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 139 13 C Instru es adicionais para a coloca o em funcionamento de distribuidores de campo Distribuidores de campo MF MM Z 7 MQ MM Z 7 13 2 2 Cablagem interna do conversor MOVIMOT no distribuidor de campo n E r 3 13 15 1186911627 1 Micro interruptor para a configura o do tipo de liga o Garanta que o tipo de liga o do motor corresponde posi o de comuta o do micro interruptor 2 Observe o sentido de rota o permitido por defeito ambos os sentidos de rota o est o autorizados
165. n reingang DIOS SCY 608 Bin reingang DIOO nox GEBER IN 1146357259 NOTA Para informa es adicionais consulte o manual Posicionamento e sistema de con trolo sequencial IPOSPIUs o cap tulo IPOS para MQX e em particular o cap tulo Avalia o dos sensores de proximidade Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Liga o do cabo h brido 6 9 6 9 1 Observe o sentido de rota o permitido Liga o do cabo h brido Cabo h brido entre o distribuidor de campo MFZ 3 ou MFZ 6 e o MOVIMOT refer ncia 0 186 725 3 ce MEEA MFZ 3 MFZ 6 1146765835 Atribui o dos terminais Terminal do MOVIMOT Cor dos condutores designa o do cabo h brido L1 Preto L1 L2 Preto L2 L3 Preto L3 24V Vermelho 24 V L Branco 0 V RS Laranja RS RS Verde RS Terminal terra PE Verde amarelo blindagem NOTA Verifique se o sentido de rota o desejado foi habilitado Para mais informa es con sulte o cap tulo Coloca o em funcionamento das instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 76 XY W Os dois sentidos de rota o est o 2 habilitados Apenas a rota o no sentido hor rio N Zr est habilitada PJD A ap
166. nci metro de refer ncia f1 do conversor de fre qu ncia MOVIMOT 4 Ajuste a velocidade m xima com o potenci metro de refer ncia f1 LON aaa e jiii 012 3 45 67 8 9 10 i 1158517259 1 Posi o do potenci metro 5 Volte a aparafusar o buj o do potenci metro de refer ncia f1 com a junta NOTA O ndice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e da interface de diagn stico X50 estiverem correc tamente instalados e Possibilidade de danifica o do conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o n o estiver correctamente montado ou faltar 6 Ajuste a frequ ncia m nima fmin com o comutador f2 Fun o Configura o Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia m nima fmin Hz 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 82 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre 8 Processo de coloca o em funcionamento 7 Se a rampa n o for definida pelo bus de campo 2 PD ajuste o tempo de rampa com o comutador t1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT Os tempos de rampa s o referentes a uma varia o de 50 Hz Fun o Configura o Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10
167. ncial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores 15 24V Saida Tens o de alimenta o 24 V para o MOVIMOT shuntado com o terminal X20 11 16 RS Saida Liga o da comunica o com o terminal RS do MOVIMOT 17 RS Saida Liga o da comunica o com o terminal RS do MOVIMOT 18 GND Potencial de refer ncia 0V24 para MOVIMOT shunt com terminal X20 13 48 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica 6 Liga o INTERBUS com cabo em cobre 6 3 3 Liga o do distribuidor de campo de MFZ13 com interface MFI MQI liga o do bus remoto de instala o Tipo de cabo Ficha redonda IP 65 terminais MFI MQI CCO I MFI Para abrir o segmento do bus remoto de instala o necess rio um terminal de bus remoto de instala o INTERBUS especial Neste terminal de bus por ex do tipo IBS IP CBK 1 24F poss vel ligar o bus remoto de instala o usando um conector redondo tipo CCO l Liga o do m dulo de liga es MFZ13 com interface INTERBUS MFI21 MQI21 MFI22 MQI22 x e 776 MFI22 i eee MQI22 O 90 MFI21 aooo MQI2Z1 24V2 24V2 GND2 GND2 1 oct i E dc iria na E bln 4 4 H
168. nexistente 1 C digo adicional alto 0 0 C digo adicional alto Elimina o de irregularidades Projecte um canal de par metros para a esta o desejada 12 5 Irregularidades de perif ricos INTERBUS As interfaces INTERBUS podem tamb m enviar a irregularidade 83 Sa da em curto circuito como irregularidade de perif ricos ao mestre INTERBUS A irregularidade pode ser confirmada no mestre INTERBUS atrav s da ferramenta CMD Tool m dulo de interface tecla direita do rato Operate Other services Accept module error 134 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre Significado dos LEDs de sinaliza o 12 6 Significado dos LEDs de sinaliza o A interface INTERBUS MQI possui cinco LEDs para o diagn stico INTERBUS e um LED adicional para indica o de irregularidades do sistema QI INTERBUS ir 12 6 1 LED UL U Logic verde 1389537547 Estado Significado Eliminagao de irregularidades Ligado e Existe tens o de alimenta o Desligado Falta tens o de alimenta o Verifique a tens o de alimenta o 24 Vcc e as liga es dos cabos da MQI 12 6 2 LED RC Remote Bus Check verde Estado Significado Elimina o de irregularidades Ligado Liga o do bus remoto de entrada e
169. nifica que a comunica o entre a MFI e o conversor MOVIMOT foi interrompida Esta irregularidade de sistema comunicada ao controlador como c digo de irregularidade 91 ge atrav s das palavras de estado dos dados de entrada do processo J que geralmente esta irregularidade de sistema se refere a pro blemas nas liga es dos cabos ou falta de alimenta o de 24 V do conversor de frequ ncia MOVIMOT n o poss vel efectuar um RESET atrav s da palavra de controlo Assim que a comunica o for reestabelecida a irregularidade auto maticamente eliminada Verifique a liga o el ctrica da interface MFI e do conversor de frequ ncia MOVIMOT Em caso de irregularidade de sistema os dados de entrada do processo devolvem um modelo de bit definido de modo fixo j que n o h informa es de estado v lidas dispon veis para o MOVIMOT Assim para a avalia o no con trolador s poss vel utilizar o bit 5 da palavra de estado irregularidade e o c digo de irregularidade Todas as restantes informa es s o inv lidas Palavra de entrada do Valor hexa Significado processo decimal PI Palavra de estado 1 5B20hex C digo de irregularidade 91 bit 5 irregularidade 1 Todas as restantes informa es de estado s o inv lidas PI2 Valor actual de corrente 0000hex Informa o inv lida PI3 Palavra de estado 2 0020hex Bit 5 irregularidade 1 Todas as restantes informa es de
170. nsert with Ident Code Configura o do programa Fun o Significado C digo de 3 decimal identifica o M dulo digital com dados I O Canal de dados do Esta configura o est dependente dos micro interruptores 1 2 e 5 do MFI progresso 32 bits 2 PD 48 bits 3 PD ou 2 PD I O 64 bits estado de fornecimento 3 PD I O Tipo de esta o Esta o de bus remoto 7 3 3 Configura o online Leitura do quadro de configura o O sistema INTERBUS pode tamb m ser completamente instalado em primeiro lugar com todos os m dulos da interface MFI ligados configurando se depois os micro inter ruptores Depois pode ser lida a estrutura completa do bus quadro de configura o usando a ferramenta CMD Tool Neste caso todas as MFIs s o automaticamente detectadas com as respectivas amplitudes de dados NOTAS Para um comprimento do canal de dados do processo de 48 bits observe a posi o dos micro interruptores 1 2 e 5 pois este comprimento dos dados do processo uti lizado tanto para a configurar 3 PD como para configurar 2 PD DI DO Ap s a leitura a MFI aparece como m dulo I O digital tipo DIO Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre C z 7 Criar a descri o dos dados do processo 7 4 Criar a descri o dos dados do processo Geralmente o CMD
171. nt para alimenta o do MOVIMOT a partir da tens o de 24 Vcc para a interface de bus de campo MF MQ ligado de f brica 2 Liga o do cabo h brido Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 141 13 8 Instru es adicionais para a coloca o em funcionamento de distribuidores de campo Distribuidores de campo MF MM Z 8 MQ MM Z 8 13 3 2 Verifica o do tipo de liga o do motor Verifique de acordo com a figura seguinte se o tipo de liga o do distribuidor de campo est de acordo com o motor ligado ao sistema CH TO w2 U2 V2 U1 Vi w O O O NOTA Em motores freio n o devem ser montados rectificadores de freio na caixa de termi nais do motor 1162529803 13 3 3 Cablagem interna do conversor MOVIMOT no distribuidor de campo A u E 1186934155 1 Micro interruptor para a configura o do tipo de liga o Garanta que o tipo de liga o do motor corresponde posi o de comuta o do micro interruptor 2 Observe o sentido de rota o permitido por defeito ambos os sentidos de rota o est o autorizados Ambos os sentidos de S o sentido de rota o S o sentido de rota o rota o est o autorizados anti hor rio est autorizado hor rio est autorizado gt II gt II gt T
172. nterBus Informa es de seguran a Liga o el ctrica 3 7 3 8 3 9 Liga o el ctrica Observe as normas nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao traba lhar com os distribuidores de campo interfaces de bus de campo e conversores de frequ ncia MOVIMOT quando estes se encontram sob tens o Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Informa es adi cionais est o inclu das na documenta o Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas na documenta o dos conversores de frequ ncia MOVIMOT O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos limites estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem seguir os regula mentos em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Desconex o segura Opera o Os distribuidores de campo e as interfaces de bus de campo cumprem todas as exig n cias para uma desconex o segura das liga es do cabos e dos componentes electr nicos de acordo com a norma EN 61800 5 1 Todos os circuitos el ctricos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de uma desconex o segura Sistemas com distribuidores de campo interfaces de bus de campo e conve
173. nto com a interface INTERBUS MQI cabo em cobre Configura o dos micro interruptores MQI 11 2 Configura o dos micro interruptores MQI A figura seguinte mostra a defini o de f brica dos micro interruptores MQI END 11 2 1 Configura o do comprimento dos dados do processo S1 NEXT 4 res PCP 2 PCP 1 PD4 PD3 PD2 PD 1 B 2 1 Configura o do comprimento dos dados do processo Configura o do comprimento PCP Reservado posi o OFF Micro interruptor NEXT END 1383519243 Com os micro interruptores S1 1 at S1 4 poss vel configurar o comprimento dos dados do processo at 10 palavras ver tabela seguinte As unidades MOVIMOT ligadas a interface MQI s o controladas atrav s dos dados do processo O canal dos dados do processo garante a troca das informa es de controlo e de estado entre as unidades A quantidade de palavras de dados do processo depende da aplica o IPOS espec fica Os dados s o processados pelo IPOS 1 1 1 2 1 3 1 4 Designa o Fungao Comprimento dos 2 2 22 23 dados INTERBUS OFF OFF OFF OFF Reservado Nenhuma Erro IB Init ON OFF OFF OFF 1PD 1 PD para o MQI 16 Bits OFF ON OFF OFF 2PD 2 PD para o MQI 32 Bits ON ON OFF OFF 3PD 3 PD para o MQI 48 Bits OFF OFF ON OFF 4PD 4 PD para a MQI 64 Bits ON OFF ON OFF 5PD 5 PD para o MQI 80 Bits OFF ON ON OFF 6PD
174. ntra se a trocar dados com os acciona mentos MOVIMOT instalados Pisca em intervalos regulares A MQI encontra se em estado deirregularidade Na janela de estado do MOVITOOLS apresentada uma mensagem de irregularidade Observe a descri o da irregularidade correspondente ver cap tulo Tabela de irregularidades das interfaces de bus de campo p g 169 Ligado A MQI n o se encontra a trocar dados com o MOVIMOT insta lado A MQI n o foi configurado ou o MOVIMOT instalado n o res ponde Verifique os cabos do RS 485 entre a MQI e o MOVIMOT instalado e a alimenta o do MOVIMOT Verifique se os endere os configurados nos MOVIMOT s o id nticos aos ende re os configurados no programa IPOS comando MovcommDef Verifique se o programa IPOS foi iniciado O interruptor de manuten o no distribuidor de campo est na posi o OFF Verifique o estado do interruptor de manu ten o no distribuidor de campo Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre 12 Estados de irregularidade 12 7 Estados de irregularidade 12 7 1 Timeout do bus de campo O desligar do mestre de bus de campo ou a ruptura num cabo do bus de campo leva a um timeout de bus de campo na MQI Os accionamentos MOVIMOT ligados sao parados pelo envio de 0 em cada palavra de dados de saida de processo As saidas digita
175. o necess rio garantir uma compensa o de potencial de baixa imped ncia e ade quada para altas frequ ncias ver tamb m VDE 0113 ou VDE 0100 parte 540 por ex atrav s de liga o dos componentes met licos numa grande superf cie de contacto plana utiliza o de el ctrodos de terra com fita cord o HF J Ez VIANNA VIA RO N A VANIA R SERRA RRA y SAN sy R VA A KA AA RA A ANY ORLY A NINA SERIES ERAN VANILLA 1138895627 A blindagem dos cabos de dados n o pode ser utilizada para a compensa o de potencial e Cabos de dados e alimenta o de 24 V Devem estar separados dos cabos que est o sujeitos a interfer ncias por ex cabos de controlo de v lvulas magn ticas cabos do motor Distribuidores de campo Para a liga o entre o distribuidor de campo e o motor a SEW EURODRIVE recomenda o uso de cabos h bridos pr fabricados da SEW desenhados espe cialmente para este tipo de liga o lt XXKXXXXXXXXXXYXXX SOKO RAA yry ISS SS SS SS SS SPSS SS SOS q RRS ESOL ORIN ONY 1138899339 Bucins Utilize bucins com uma grande rea de contacto para blindagem observe as notas respeitantes escolha e correcta instala o dos bucins 36 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Projecto da instala o ten
176. o 18 4 1 Distribuidores de campo MF Z 3 MQ Z 3 174 MF Z 3 MQ Z 3 Temperatura ambiente 25 C 60 C Temperatura de 25 C 85 C armazenamento indice de protec o IP65 interface de bus de campo e cabo de liga o do motor montados e aparafusados todas as fichas de liga o vedadas Interface PROFIBUS INTERBUS DeviceNet CANopen AS Interface Comprimento max permitido para o cabo do motor M x 30 m com cabo h brido da SEW tipo B Se a sec o transversal do cabo do motor for inferior sec o transversal do cabo de alimenta o Verifique o fus vel do cabo Peso aprox 1 3 kg 18 4 2 Distribuidores de campo MF Z 6 MQ Z 6 MF Z 6 MQ Z 6 Interruptor de Seccionador de corte em carga e protector de linha manuten o Tipo ABB MS 325 9 HK20 Accionamento do interruptor preto vermelho de fecho triplo Temperatura ambiente 25 C 55 C Temperatura de armazenamento 25 C 85 C ndice de protec o IP65 interface de bus de campo tampa da caixa de liga es e cabo de liga o do motor montados e aparafusados todas as fichas de liga o vedadas Interface PROFIBUS INTERBUS DeviceNet CANopen AS Interface Comprimento max permitido para o cabo do motor M x 30 m com cabo h brido da SEW tipo B Peso aprox 3 6 kg 18 4 3 Distribuidores de campo
177. o Avalia o dos sensores de proximidade Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 69 6 Instala o el ctrica Liga o do encoder incremental ES16 6 7 Liga o do encoder incremental ES16 6 7 1 Caracter sticas O encoder incremental ES16 possui as seguintes caracter sticas e 6 impulsos revolu o 24 incrementos revolu o atrav s de avalia o qu drupla e poss vel a monitoriza o do encoder e avalia o com interface de bus de campo MQ e Nivel do sinal HTL 1146498187 6 7 2 Instala o em conjunto com uma interface de bus de campo MQ Ligue o encoder incremental ES16 s entradas da interface de bus de campo MQ usando um cabo M12 blindado ver cap tulo Esquema das liga es p g 71 O MOVIMOT 1146714123 A posi o actual pode ser lida na vari vel IPOS H511 ActPosMot e A SEW EURODRIVE recomenda activar a fun o de monitoriza o de encoder atrav s do par metro P504 Monitoriza o do encoder motor 70 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Liga o do encoder incremental ES16 6 7 3 Esquema de liga es ES16 A K1 Po DIO PIN4 SSSSGGGG AK i ae B K2 i DN PIN2 B K2 C K0 C Ko By bog UB i i V024 PIN1 i GND PIN3 1146738827 NOTA A entrada
178. o MOVIMOT os dados de sa da do pro cesso Palavra de controlo e Velocidade O conversor de frequ ncia MOVIMOT envia os dados de entrada do processo Palavra de estado 1 e Corrente de sa da ao controlador de alto n vel 15 1 2 3 Palavras de dados do processo Para o controlo atrav s de 3 palavras de dados de processo transmitida a rampa como palavra de dados de entrada de processo adicional e a palavra de estado 2 como terceira palavra de dados de entrada de processo Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 155 Perfil da unidade MOVILINK Codifica o dos dados do processo 15 15 1 3 Dados de sa da do processo Os dados de sa da do processo s o transmitidos do controlador de n vel superior para o conversor de frequ ncia MOVIMOT informa es de controlo e refer ncias Estes dados s estar o activos no MOVIMOT quando o endere o RS 485 no MOVIMOT micro interruptores S1 1 a S1 4 for ajustado para um valor diferente de 0 O accionamento MOVIMOT pode ser controlado com os seguintes dados de saida do processo e PO1 Palavra de controlo e PO2 Velocidade refer ncia PO3 Rampa Terminais virtuais para desbloqueio do freio sem habili ta o do accionamento s com o micro interruptor do MOVIMOT S2 2 ON observe as Instru es de Opera o do MOVIMOT Bloco de controlo basico cs es ee a a a a 1414 0 POT Palavra de Reservado p
179. o desacelerado com uma rampa do integrador de 1 s Os dados de entrada de processo s o temporariamente memorizados nas palavras 20 a 24 U E 100 0 Com entrada 100 0 dar comando de controlo Habilita o SPB FREE L W 16 2 Comando Paragem T POW 132 Escrever em PO1 palavra de controlo 1 SPA SET LIVRE L wW 16 6 Comando de controlo MOVIMOT Habilita o 0006hex TF POW 132 Escrever em PO1 palavra de controlo 1 SETP U E 100 1 Determinar o sentido de rota o com entrada 100 1 SPB LINK Se entrada 100 1 1 ent o sentido anti hor rio L W 16 2000 Velocidade de refer ncia 50 fmax sentido hor rio 2000hex T POW 134 Escrever em PO2 velocidade SPA VACT CCW L W 16 E000 Velocidade de refer ncia 50 fmax sentido anti horario E000hex T POW 134 Escrever em PO2 velocidade ACTV L 1000 Rampa 1s 1000dec T POW 136 Escrever em PO3 rampa L PIW 132 Carregar PI1 palavra de estado 1 T MW 20 e memorizar temporariamente L PIW 134 Carregar PI2 corrente de sa da T MW 22 e memorizar temporariamente L PIW 136 carregar PI3 palavra de estado 2 T MW 24 e memorizar temporariamente BE 160 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Par metros Lista de par metros MQ 16 Par metros 16 1 Lista de par metros MQ
180. o modo para o modo de monitoriza o proceda da seguinte maneira Chame o menu de contexto com a tecla O No menu de contexto seleccione o item MONITOR com as teclas direccionais OLO Confirme a selec o com a tecla es A consola encontra se agora no modo de monitoriza o No modo de monitoriza o s o indicados todos os dados de sa da PO e de entrada Pl do processo em dois menus separados A partir do menu de contexto passado sempre para a janela dos dados PO e Pressione a tecla 4 para comutar da janela dos dados PO para a janela dos dados PI e Para regressar janela dos dados PO pressione a tecla H Para regressar ao menu de contexto use a tecla ou a tecla O 150 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Consolas de opera o sa 14 Consola DBG lt T Display Dados de sa da do processo A janela dos dados de sa da do processo inclui as seguintes informa es MONITOR POL P0O2 203 0000 0000 0000 Ams n 0 Irreqularidade 1214829451 PO1 palavra de controlo e PO2 velocidade PO3 rampa Adicionalmente s o indicadas as seguintes informa es Rampa em ms e Velocidade em Em caso de irregularidade indicado alternadamente o n mero da irregularidade e a mensagem de irregularidade Dados de entrada do processo A janela dos dados de entrada do processo inclui as seguintes informa es MONITOR PI PI2 PI3 00
181. o triplo cor preto vermelho S para a vers o MFPZ28J Sinal de verifica o integrado para a posi o do interruptor de manu ten o O sinal de verifica o avaliado atrav s da entrada digital DIO ver cap tulo Liga o das entradas sa das I O das interfaces de bus de campo MF MQ p g 64 al 5 8mm 1136352395 Conversor de frequ ncia MOVIMOT Terminais para a liga o de bus dos sensores dos actuadores e dos 24 V X20 Terminal tipo ficha para a alimenta o de seguran a dos 24 V do MOVIMOT X40 Bloco de terminais isolados para a distribui o dos 24 V X29 ligados internamente com a liga o 24 V em X20 Liga o para o cabo h brido liga o ao motor trif sico X9 10 Liga o de compensa o de potencial Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 21 4 Estrutura da unidade Designa o dos distribuidores de campo INTERBUS 4 4 Designa o dos distribuidores de campo INTERBUS 4 4 1 Exemplo MF Z 3 MQ Z 3 MFI21A Z13A M dulo de liga es Z13 para INTERBUS Z23 para PROFIBUS Z33 para DeviceNet e CANopen Z63 para AS Interface Interface de bus de campo MFI MQI INTERBUS MFP MQP PROFIBUS MFD MQD DeviceNet MFO CANopen MFK AS Interface 4 4 2 Exemplo MF Z 6 MQ Z 6 MF121A Z16F AFO Tecnologia de liga es AFO entrada de cabos m trica AF1 com conector Micro Style ficha M12
182. omprimento do cabo entre 2 MFI no bus remoto Espec fico do INTERBUS m x 400 m N mero m ximo de MFIs no bus remoto Dependente do mestre INTERBUS 64 configura o 3 PD DI DO 128 configura o 2 PD Dados enviados para a interface de bus remoto de instala o Comprimento do cabo entre 2 MFI no bus remoto de instala o Espec fico do INTERBUS m x 50 m entre a primeira e a ltima esta o N mero m ximo de MFIs no bus remoto de instala o Limitado pelo consumo el ctrico total m x 4 5 A do MFI no segmento de bus remoto de instala o e queda de tens o na ltima liga o da interface MFI Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 171 Informa o t cnica 18 Interfaces INTERBUS MQI21 MQI22 MQI32 cabo em cobre 18 2 Interfaces INTERBUS MQI21 MQI22 MQI32 cabo em cobre Especifica o el ctrica MQI Alimenta o do sistema electr nico MQI V 24 V 25 lg lt 200 mA Isolamento el ctrico Liga o INTERBUS livre de potencial Entre l gica e alimenta o de 24 V Entre l gica e periferia MOVIMOT atrav s de optoacoplador Tecnologia de liga es do bus 5 bornes el sticos para cabos de bus de entrada e de sa da Blindagem Com bucins met licos EMC Entradas bin rias sensores N vel do sinal Compat vel com PLC de acordo com EN 61131 2 entradas digitais tipo 1 Ri 3 0 KQ
183. omunica o Para a classe de irregulari dade 8 Outra irregularidade s est definido o c digo de irregularidade O Outro c digo de irregularidade Neste caso obt m se a descri o mais exacta no C digo adicional 132 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre C digos de retorno da parametriza o 12 4 3 C digo adicional O C digo adicional cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW no caso de uma configura o incorrecta dos par metros da MQI S o devolvidos ao mestre sob a classe de irregularidade 8 Outras irregularidades A tabela seguinte apresenta todas as possibilidades de codifica o para o c digo adicional Classe de irregularidade 8 Outras irregularidades C digo adicional C digo adicio Significado alto hex nal baixo hex 00 00 Sem irregularidade 00 10 Lista de par metros inv lidos 00 11 Fun o par metro n o implementado 00 12 S acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par metros activado 00 14 Defini o de f brica activada 00 15 Valor demasiado alto para o par metro 00 16 Valor demasiado baixo para o par metro 00 17 Falta a carta opcional necess ria para esta fun o par metro 00 18 Irregularidade no software do sistema 00 19 Acesso aos par metros s atrav s do interface de processo RS 485 em X
184. os vado baixo MSB LSB Byte alto Byte baixo Byte alto Byte baixo 1 1 2 2 Palavra alta Palavra baixa Palavra dupla 12 3 9 Execu o incorrecta de servi os A execu o incorrecta de um servi o sinalizada colocando o bit de estado no bit de gest o Se o bit de Handshake recebido for igual ao bit de Handshake enviado o ser vi o foi executado pela MQI Se o bit de estado sinalizar uma irregularidade introdu zido o c digo de irregularidade na gama de dados do telegrama de par metros Os bytes 4 7 devolvem o c digo de retorno em forma estruturada Para mais informa es consulte o cap tulo C digos de retorno da parametrizagao p g 132 Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Reser ndicealto ndice Classe de C digo de C d adi C d vado baixo irregulari irregulari cional alto adicional dade dade baixo Bit de estado 1 Execu o incorrecta de servi os Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 131 12 Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre C digos de retorno da parametriza o 12 4 C digos de retorno da parametriza o No caso de uma configura o incorrecta dos par metros a MQI enviar diversos c digos de retorno ao mestre de parametriza o Estes c digos incluem informa es detalhadas sobre a causa da irregularidade Em regra estes c digos de retorno est o estruturados de acordo com a norma EN
185. ota o ajustada com o potenci metro de refer ncia f1 Exemplo indica o 50 50 da rota o ajustada com o potenci metro de refer ncia Aten o no caso da indica o 0 o accionamento roda com fmin Aumentar a velocidade Em sentido hor rio ca Em sentido anti hor rio Reduzir a velocidade Em sentido hor rio HO Em sentido anti hor rio coral Inibir o MOVIMOT Premir a tecla Display OFF SEW Habilitar o MOVIMOT CA ow Aten o ap s a habilita o o accionamento MOVIMOT acelera para o ltimo valor e sentido de rota o memorizados Mudan a de sentido 1 at a indica o no display hor rio para anti ol horario SEW 2 Ao premir novamente a tecla cow efectuada a mudan a de sentido de rota o hor rio para anti hor rio Mudan a de sentido 1 at a indica o no display anti hor rio para sen tido hor rio SEW 2 Ao premir novamente a tecla a efectuada a mudan a de sentido de rota o anti hor rio para hor rio NOTA Sempre que a alimenta o for novamente ligada o m dulo encontra se sempre no estado PARADO indica o DESL Ao seleccionar o sentido de rota o com as teclas direccionais o accionamento iniciado refer ncia a partir de 0 146 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Consolas de opera o sa 14 Consola DBG lt T 14 2 Consola DBG 14 2
186. ovida e poss vel atribuir por exemplo a cada palavra dos dados do processo um endere o pr prio 9 4 1 Exemplo 1 Descri o pr definida dos dados do processo A seguinte tabela apresenta a vers o mais simples da descri o dos dados do pro cesso As quatro palavras dos dados do processo da MFI sinalizam que se trata da configura o dos dados do processo 3 PD DI DO parte da rea de entrada e de sa da ent o atribu do o endere o inicial P132 Todas as palavras dos dados do pro cesso encontram se alinhadas e sem espa os entre si Nome da esta o ID N T Nome dos dados do I O Compri Byte Bit Atribui o processo mento MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI 23 IN l 64 0 0 P132 MOVIMOT MFI 3 1 0 MFI23 OUT O 64 0 0 P132 A figura seguinte mostra a imagem dos dados do processo na gama de endere os do m dulo do mestre INTERBUS 1 jae PO movimoT MFI P132 p Pisa PO2 POS DO P136 4 P138 DO Word TE aE o p P132 3 P134 1 PI2 PIS DI P136 P138 DI Word DJ 1381688075 1 Gama de endere os do mestre PO Dados de sa da do processo PI Dados de entrada do INTERBUS PO1 Palavra de controlo processo 2 Endere os de sa da PO2 Velocidade PI1 Palavra de estado 1 3 Endere os de entrada PO3 Rampa PI2 Corrente de sa da DO Sa das digitais PI3 Pa
187. para DeviceNet e CANopen AF2 conector M12 para PROFIBUS AF3 conector M12 para PROFIBUS conector M12 para a alimenta o de 24 Voc AF6 conector M12 para liga o da AS Interface M dulo de liga es Z16 para INTERBUS Z26 para PROFIBUS Z36 para DeviceNet e CANopen Z66 para AS Interface Interface de bus de campo MFI MQI INTERBUS MFP MQP PROFIBUS MFD MQD DeviceNet MFO CANopen MFK AS Interface 22 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Estrutura da unidade 4 Designa o dos distribuidores de campo INTERBUS 4 4 3 Exemplo MF MM Z 7 MQ MM Z 7 MFI22A MM15C 503 00 Z17F O Tipo de ligagao O A 1 A M dulo de liga es Z17 para INTERBUS Z27 para PROFIBUS Z37 para DeviceNet e CANopen Z67 para AS Interface Conversor de frequ ncia MOVIMOTO Interface de bus de campo MFI MGI INTERBUS MFP MQP PROFIBUS MFD MQD DeviceNet MFO CANopen MFK AS Interface 4 4 4 Exemplo MF MM Z 8 MQ MM Z 8 MFI22A MM22C 503 00 Z18F 0 AF0 Tecnologia de liga es AFO entrada de cabos m trica AF1 com conector Micro Style ficha M12 para DeviceNet e CANopen AF2 conector M12 para PROFIBUS AF3 conector M12 para PROFIBUS conector M12 para a alimenta o de 24 Vec AF6 conector M12 para liga o da AS Interface Tipo de liga o 0O 1 1 A M dulo de liga es Z18 para INTERBUS Z28 para
188. para interface USB USB11A ou RS 232 UWS21B Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre C z 7 Processo de coloca o em funcionamento 7 Colocagao em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre 7 1 Processo de coloca o em funcionamento NOTA Este cap tulo descreve o processo de coloca o em funcionamento do MOVIMOT MM D e C no modo Easy Para informa es sobre a coloca o em funcionamento do MOVIMOT MM D no modo Expert consulte as instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trifasico DRS DRE DRP A PERIGO Antes de remover montar o MOVIMOT desligue a unidade da alimenta o Depois de desligar a alimenta o podem ainda existir tens es perigosas durante um minuto Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o e tome as medidas necess rias para impedir que este possa voltar a ser acidentalmente ligado e Aguarde pelo menos 1 minuto A AVISO Durante a opera o as superf cies do conversor de frequ ncia MOVIMOT e das op es externas por ex da resist ncia de frenagem em particular do dissipador podem atingir temperaturas elevadas Perigo de queimaduras Toque no accionamento MOVIMOT e nas op es externas apenas quando as suas superficies tiverem ar
189. para o cabo do motor Peso Tamanho 1 aprox 5 2 kg Tamanho 2 aprox 6 7 kg 1 Para MM3XC 25 C 40 C com S3 25 fdc at max 55 C com S3 10 fdc Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 175 ndice de endere os 19 indice de endere os Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produ o D 76646 Bruchsal http Awww sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Centros de Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 compet ncia D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 F
190. parameter block s tratado localmente na interface de bus de campo e est definido como indicado nas tabelas seguintes Index 8296 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 230 Local address Password Access groups Access rights WRITE ALL Name 16 Extension length 126 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre A interface PCP Com a execu o do servi o WRITE no objecto Download parameter block a MQI inicia um mecanismo de parametriza o que escreve de forma sequencial na MQI ou num MOVIMOT ligado MQI todos os par metros listados na rea de dados do utili zador do objecto parametrizando desta forma a MQI ou o MOVIMOT A MQI ende re ada atrav s do endere o 0 ou 254 Accionamentos MOVIMOT ligados a MQI sao endere ados atrav s dos seus endere os RS 485 Ap s o processamento com sucesso do objecto Download parameter block e quando todos os par metros trans mitidos pelo m dulo de interface INTERBUS tiverem sido escritos o servi o de escrita terminado com uma resposta WRITE positiva Se durante este processamento ocorrer uma irregularidade gerada uma resposta WRITE negativa O c digo de res posta inclui informa es exactas acerca do tipo de irregularidade e o n mero do para metro 1 at 38 no qual a irregularidade o
191. po Todos os objectos da lista de objectos est ticos s o endere ados atrav s de ndices A tabela seguinte mostra a estrutura da lista de objectos da MQI A gama de ndices est subdividida em tr s sec es l gicas Os par metros da MQI s o endere ados com os indices 8300ge at 8313gec A lista de par metros pode ser encontrada no cap tulo Lista de par metros p g 161 Com os ndices inferiores a 8300geo podem ser acedidos os par metros n o inclu dos na lista de objectos ou os par metros de accionamentos MOVIMOT ligados MQI ndice de para Designa o do objecto de comunica o metros decimal 8288 Canal de dados vari vel com Routing ac clico MQI e par metros do conversor de frequ ncia que podem ser acedidos 8296 Download do bloco de par metros 8297 ltimo ndice PCP 8299 Canal de par metros MOVILINK ac clico s podem ser acedidos os par metros MQl 8300 8313 Parametros MQI 8314 9999 Par metros MQI ou par metros de unidades MOVIMOT ligadas MQI que podem ser endere ados atrav s do objecto 8288 gt 10000 Mem ria de tabela de programa e de vari veis da MQI ou de um MOVIMOT ligado MQI Estes par metros podem ser endere ados com o objecto 8288 Descri o dos objectos dos par metros da MQI ou do accionamento Os par metros do MOVIMOT s o descritos detalhadamente no cap tulo Lista dos par metros p g 161 Al
192. po de Timeout do bus de campo 8 4 2 Mestre INTERBUS activo falha no controlador Se o controlador for colocado do estado RUN para o estado STOP o mestre INTERBUS coloca todos os dados de sa da do processo para o valor O Em opera o com PD 3 o MOVIMOT recebe o valor de refer ncia da rampa 0 As sa das digitais DO 0 e DO 1 tamb m s o colocadas em 0 pelo mestre INTERBUS Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o da interface INTERBUS MFI cabo em cobre Diagn stico atrav s do m dulo da interface do mestre INTERBUS G4 8 5 Diagn stico atrav s do m dulo da interface do mestre INTERBUS G4 Todos os m dulos da interface do mestre INTERBUS da gera o 4 G4 oferecem v rias possibilidades de diagn stico tanto atrav s da indica o de diagn stico e de estado como no pr prio controlador Dado que a interface MFI se baseia no chip de protocolo INTERBUS SUPI 3 s o suportadas todas as possibilidades essenciais de diagn stico G4 Outras informa es relativas ao diagn stico podem ser consultadas nas documenta es do m dulo mestre A tabela seguinte fornece informa es deta lhadas para a resolu o de irregularidades associadas aos c digos de irregularidade mais relevantes em conjunto com a MFI 8 5 1 Mensagens de diagn stico sobre indica o de estado e diagn stico dos m dulos mestre G4 Nome da C digo de Descri o Elimina o de irregularidades irregul
193. r de manuten o ter sido desligado O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 11 12 Informa es de seguran a Opera o As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem provocar o rearranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da irregularidade Aten o perigo de queimaduras Durante a opera o a superf cie do accionamento MOVIMOT e das op es externas por ex do dissipador da resist ncia de frenagem pode atingir temperaturas superiores a 60 C Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Informa es de seguran a 3 Informa es de seguran a complementares para distribuidores de campo 3 10 Informa es de seguran a complementares para distribuidores de campo 3 10 1 Distribuidor de campo MFZ 3 e Antes de remover a interface de bus de campo ou a ficha do motor desligue a uni dade da alimenta o Depois de desligar a alimenta o podem ainda existir tens es perigosas durante 1 minuto e Durante a opera o a interfa
194. r metros atrav s do canal de par metros foi indicada uma iden tifica o de servi o inv lida no byte de gest o A tabela seguinte apresenta o c digo de retorno para este caso especial C digo dec Significado Classe de irregularidade 5 Assist ncia C digo de irregularidade Par metro inv lido 5 C digo adicional alto 0 0 C digo adicional alto 12 4 6 Especifica o incorrecta de comprimento no canal de par metros Ao efectuar a configura o dos par metros atrav s do canal de parametriza o foi indi cado num servi o de escrita um comprimento de dados diferente de 4 bytes de dados A tabela seguinte mostra o c digo de retorno C digo dec Significado Classe de irregularidade 6 Acesso C digo de irregularidade Conflito de tipo 8 C digo adicional alto 0 0 C digo adicional alto Elimina o de irregularidades Verifique o bit 4 e o bit 5 no byte de gest o do canal de par metros no que se refere ao comprimento 12 4 7 irregularidade na elabora o do projecto da comunica o de esta es O c digo de retorno que se apresenta na tabela seguinte devolvido quando se tenta inserir um servi o de par metro numa esta o apesar de n o se ter projectado previa mente um canal de par metro para a esta o C digo dec Significado Classe de irregularidade 6 Acesso C digo de irregularidade Objecto i
195. r figura seguinte Para AS Interface ficha AS Interface M12 X11 ver figura seguinte 1136438155 2x M25 x 1 5 Liga o de compensa o de potencial Liga o para o cabo h brido liga o ao conversor de frequ ncia MOVIMOT X9 Interruptor de manuten o com protec o da linha fecho triplo cor preto vermelho S para a vers o MFZ26J Sinal de verifica o integrado para a posi o do interruptor de manu ten o O sinal de verifica o avaliado atrav s da entrada digital DIO ver cap tulo Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo MF MQ p g 64 ar 5 8mm 1136352395 Terminais para alimenta o e liga o terra X1 Terminais para a liga o de bus dos sensores dos actuadores e dos 24 V X20 Terminal tipo ficha para a alimenta o de seguran a dos 24 V do MOVIMOT X40 Bloco de terminais isolados para a distribui o dos 24 V X29 ligados internamente com a liga o 24 V em X20 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 19 20 Estrutura da unidade Distribuidores de campo 4 3 3 Distribuidores de campo MF MM Z 7 MQ MM Z 7 1 2 9 10 11 12 9 10 11 12 4 SA N N B es Q Q lt lt a Ao N 1136447627 Bucim roscado 2 x M25 x 1 5 Bucim 5 x M20 x 1 5 o kit fornecido inclui 2 bucins EMC Para DeviceNet e
196. ra o A consola MFG11A ou DBG pode ser utilizada para realizar o controlo manual das uni dades A consola DBG disponibiliza fun es de parametriza o de diagn stico e de monitoriza o adicionais Para informa es sobre a fun o e manuseamento das consolas de opera o consulte o cap tulo Consolas de opera o p g 145 6 10 1 Liga o da consola MFG11A A consola MFG11A ligada directamente num dos m dulos de liga es MFZ em vez da interface de bus de campo 1187159051 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Liga o das consolas de opera o 6 10 2 Liga o da consola DBG A consola DBG60B ligada directamente na interface de diagn stico da interface de bus de campo MF MQ Opcionalmente a consola DBG pode ser ligada utilizando um cabo de extens o de 5 m op o DKG60B DBG60B 1188441227 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 79 Instala o el ctrica Liga o do PC 6 11 Liga o do PC A liga o da interface de diagn stico pode ser feita com um PC e com os seguintes acess rios opcionais e USB11A com interface USB refer ncia O 824 831 1 e UWS21B com interface s rie RS 232 refer ncia 1 820 456 2 USB PC MOVITOOLS RS 232 RJ10 1195112331 Kit de entrega e Adaptador de interface Cabo com conector de ficha RJ10 e Cabo
197. ra cada novo pedido Bit de estado 0 Nenhuma irregularidade ao executar o servi o 1 Irregularidade ao executar o servi o O bit 6 serve de confirma o entre o controlo e a MQI Este bit activa a execu o do servi o transmitido na MQI 130 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre 12 A interface PCP 12 3 6 Byte reservado O byte 1 considerado como reservado e deve ser ajustado para o valor 0x00 12 3 7 Endere amento do ndice Com o byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo determina se o par metro que deve ser lido ou escrito atrav s do sistema de bus de campo Os par metros da MQI ou do accionamento MOVIMOT s o enderegados com um indice Unico independentemente do sistema de bus de campo instalado No cap tulo Lista dos par metros pag 161 apresentada uma lista de todos os par metros MQx com ndice 12 3 8 Gama de dados Os dados encontram se como indica a seguinte tabela no byte 4 at ao byte 7 do canal de par metros Isto significa que se pode transmitir um maximo de 4 bytes de dados por servi o Em regra os dados s o introduzidos alinhados direita o que implica que o byte 7 contenha o byte de dados de menor valor dados LSB enquanto o byte 4 con tenha o byte de dados com maior valor dados MSB Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Reser ndice alto ndice Dados Dados Dados Dad
198. rante 1 minuto e Aten o o interruptor de manuten o desliga apenas o motor do sistema de alimen ta o Os terminais do distribuidor de campo permanecem ligados alimenta o mesmo depois de o interruptor de manuten o ter sido desligado e Durante a opera o a tampa da caixa de terminais da alimenta o o conversor MOVIMOT e a ficha do cabo h brido devem estar ligados e aparafusados ao distri buidor de campo Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 13 4 Estrutura da unidade Interfaces de bus de campo 4 Estrutura da unidade 4 1 Interfaces de bus de campo 4 1 1 Interface de bus de campo MF 21 MQ 21 1132777611 1 LEDs de diagn stico 2 Interface de diagn stico por baixo da tampa roscada 4 1 2 Interface de bus de campo MF 22 MF 32 MQ 22 MQ 32 1132781835 1 LEDs de diagn stico 2 Interface de diagn stico por baixo da tampa roscada 3 Casquilhos de liga o M12 4 LED de estado 14 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Estrutura da unidade 4 Interfaces de bus de campo 4 1 3 Interface de bus de campo MFI23 MFI33 com conector Rugged Line s para INTERBUS 1397550603 1 LEDs de diagn stico 2 Interface de diagn stico por baixo da tampa roscada 3 Casquilhos de liga o M12 4 LED de estado 5 Liga o Rugged Line Remot
199. refecido suficientemente NOTAS e Antes de remover instalar a tampa da caixa MFI desligue a tens o de alimen ta o de 24 Vcc Ao remover o m dulo de bus a estrutura do INTERBUS interrompida ou seja todo o sistema de bus deixa de estar operacional e Observe tamb m as informa es apresentadas no cap tulo Instru es adicionais para a coloca o em funcionamento de distribuidores de campo p g 138 NOTAS e Antes de colocar a unidade em funcionamento remova o revestimento de pro tec o dos LEDs de estado Ep e Antes de colocar a unidade em funcionamento remova a pel cula protectora das chapas etiquetas de caracter sticas e Verifique se todas as tampas de protec o foram instaladas correctamente Respeite o tempo m nimo de 2 segundos para voltar a ligar o contactor de alimen ta o K11 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 81 7 8 Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre Processo de coloca o em funcionamento 1 Verifique se o MOVIMOT est correctamente ligado ao m dulo de liga es INTERBUS MFZ11 MFZ13 MFZ16 MFZ17 ou MFZ18 2 Mova o micro interruptor S1 1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT para a posi o ON endere o 1 consulte as instru es de opera o do MOVIMOT correspondente ZH AM 3 4 5 6 7 8 1158400267 3 Desaperte o buj o por cima do pote
200. reservado para todos os restantes m dulos MF V2124 aay Potencial nivel 1 Potencial nivel 2 N Nome Direc o Fun o X20 19 DIO Entrada Sinal de comuta o do sensor 11 20 GND l Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 1 21 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor q 22 DI1 Entrada Sinal de comuta o do sensor 2 23 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 2 24 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 2 25 DI2 Entrada Sinal de comuta o do sensor 3 26 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 3 27 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 3 28 DI3 Entrada Sinal de comuta o do sensor 4 29 GND l Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 4 30 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 4 31 DOO Sa da Sinal de comuta o do actuador 1 32 GND2 Potencial de refer ncia 0V24 para o actuador 1 33 DO1 Sa da Sinal de comuta o do actuador 2 34 GND2 Potencial de refer ncia 0V24 para o actuador 2 Alimenta o de 24 V para actuadores 35 V2124 Entrada apenas com MFI23 Reservado apenas com MFZ 6 MFZ 7 e MFZ 8 shunt com o terminal 15 ou 16 36 GND2 Potencial de refer ncia 0V24 para actuadores apenas com MFZ 6 MFZ 7 e MFZ 8 shunt com o terminal 17 ou 18 1 Utilizado em combina o com os distribu
201. rolo Interface MQI cabo em cobre 121 Conversor MOVIMOT Cablagem interna essc 140 142 Defini o de f brica saueren 143 Fun es especiais essesi 144 Integrado no distribuidor de campo 143 D Dados do processo Codifica o aa 155 Interface MFI cabo de fibra ptica 105 Interface MFI cabo em cobre 90 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus ndice DBO TAE EE EAE ARE pa ete 147 FUN O cities Rites ies eerie ieee eet 147 LIGA O sci akate iti AMA bees 147 Ocupa o das teclas eee 148 Desconex o segura 11 Designa o da unidade INTERBUS iai h iranse 22 Interface INTERBUS 17 Diagn stico Interface MFI cabo de fibra ptica 111 Interface MFI cabo em cobre 95 Diagn stico do bus 163 Diagn stico do bus de campo 164 Direito a reclama o em caso de defeitos 8 Distribuidor de campo MF MM Z 7 Cablagem MOVIMOT sisse 140 Estrutura da unidade i e 20 Informa o t cnica e 174 Instru es para a coloca o em funcionamento 139 Liga o do motor 139 Distribuidor de campo MF MM Z 8 Cablagem MOVIMOT oisi 142 Estrutura da unidade 21 Informa o t cnica a 175 Instru es para a coloca o em funcionamento 141 Interruptor de manuten
202. rsores de frequ ncia MOVIMOT integrados t m eventualmente que ser equipados com disposi tivos adicionais de monitoriza o e de protec o como estipulado nos regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regulamentos de pre ven o de acidentes etc Aplica es sujeitas a perigos acrescidos podem eventual mente requerer medidas de protec o suplementares N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob tens o depois de ter separado o conversor de frequ ncia MOVIMOT do distribuidor de campo ou do m dulo de bus se instalados da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Aguarde pelo menos 1 minuto ap s desligar a tens o de alimenta o Antes de ligar o distribuidor de campo a interface de bus de campo e o conversor de frequ ncia MOVIMOT alimenta o necess rio que a caixa esteja fechada i e o conversor de frequ ncia MOVIMOT tem que estar aparafusado a tampa da caixa de liga es do distribuidor de campo e da interface de bus de campo tem que estar aparafusada se instalados e a ficha do cabo h brido se usado tem que estar ligada e aparafusada Aten o o interruptor de manuten o do distribuidor de campo se instalado apenas desliga a alimenta o do conversor de frequ ncia MOVIMOT ou do motor Os termi nais do distribuidor de campo permanecem com tens o mesmo depois do interrupto
203. s 19 36 consulte o cap tulo Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo MF MQ pag 64 Ficha Sub D de 9 pinos Tomada Sub D de 9 pinos Drenagem de potencial Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 45 46 Instala o el ctrica Liga o INTERBUS com cabo em cobre Liga o do bus Para o bus remoto de instala o usado um cabo de 8 fios Al m dos fios de trans remoto de miss o de dados o cabo do bus remoto de instala o inclui tamb m a tens o de ali instala o menta o de 24 Vcc para a electr nica do bus MFI MQI e para os sensores activos 5 1 lt B IBS IP CBK MFI MQI MFI MQI MFI MQI e Cim SEW 2 3 1360870667 1 Bus remoto de entrada 2 Bus remoto de sa da 3 Tens o de alimenta o de 24 V 4 Terminal do bus remoto de instala o 5 Bus remoto de instala o m x 50 m 6 Accionamento O n mero m ximo de m dulos que podem ser ligados a um terminal do bus remoto de instala o depende do consumo el ctrico de cada um dos m dulos Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica 6 Liga o INTERBUS com cabo em cobre Tipo de cabo CCO gt MFI ficha redonda IP 65 gt terminais MFI Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Para abrir o segmento do bus remoto de instala o necess rio um terminal de bus remoto de inst
204. s mencionadas na Declara o de Conformidade s o aplicadas aos conversores de frequ ncia MOVIMOT Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 10 3 3 1 Informa es de seguran a Documenta o aplic vel Fun es de seguran a Os distribuidores de campo as interfaces de bus de campo e os conversores de fre qu ncia MOVIMOT n o devem assumir fun es de seguran a a n o ser que estas estejam devidamente descritas e expressamente autorizadas Caso os conversores de frequ ncia MOVIMOT sejam utilizados em aplica es de seguran a necess rio respeitar tamb m as informa es contidas na publica o Desconex o segura para o MOVIMOT Em aplica es de seguran a s devem ser utilizados os componentes expressamente fornecidos pela SEW EURODRIVE para esse efeito 3 3 2 Aplica es de eleva o 3 4 3 5 3 6 Se os conversores de frequ ncia MOVIMOT forem utilizados em aplica es de ele va o devem ser observadas as informa es especiais de configura o e ajuste para aplica es de eleva o de acordo com as instru es de opera o do MOVIMOT Os conversores de frequ ncia MOVIMOT n o devem ser utilizados como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o Documenta o aplic vel Al m disso devem ser observadas as seguintes publica es e Instru es de Opera o Motores trif sicos DR DV DT DTE DVE servo motores assincronos CT CV
205. sensores e conversores MOVIMOT e Tens o de actuador Vs 24 Vec 25 As duas tens es Vs4 e Vs gt s o passadas e podem ser tomadas no conector de ficha para o bus remoto de sa da A corrente m xima permanente max 16 A a uma temperatura ambiente entre O e 40 C max 10 A a uma temperatura ambiente entre 0 e 55 C Isolamento el ctrico e entre l gica de bus e MOVIMOT atrav s de optoacoplador entre l gica de bus e sa das bin rias atrav s de optoacoplador sem separa o entre l gica de bus e sa das bin rias Tecnologia de liga es do bus Conector de fibra ptica Rugged Line Entradas bin rias sensores N vel do sinal Compat vel com PLC de acordo com EN 61131 2 entradas digitais tipo 1 Ri 3 0 KQ Tempo de amostragem 5 ms 15 V 30 V 1 contacto fechado 3 V 5 V 0 contacto aberto Alimenta o do sensor Corrente nominal Queda de tens o interna de VS1 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa gt 500 mA max 1 V Saidas binarias actuadores Nivel do sinal Corrente nominal Corrente de fuga Queda de tens o interna Compat vel com PLC de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa O 0V 4 24V 500 mA max 0 2 mA max 1 V Comprimento do cabo RS 485 lt 30 m entre o MFI e o MOVIMOT Temperatura ambiente 0 C 55 C max 10 A corrente permanente com passag
206. sentido hor rio gt 1 d gito 0 0061 Exemplo 80 fmax Sentido de rota o ANTI HORARIO C lculo 80 0 0061 13115gec CCC5hex 156 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Perfil da unidade MOVILINK 15 Codifica o dos dados do processo Rampa Se a troca de dados do processo ocorrer atrav s de tr s dados do processo a rampa actual transmitida na palavra de dados de sa da do processo PO3 No caso de con trolo do accionamento MOVIMOT atrav s de 2 palavras de dados do processo uti lizada a rampa ajustada com o comutador t1 Codifica o 1 d gito 1 ms Gama 100 10000 ms Exemplo 2 0 s 2000 ms 20004e 07DOhex 15 1 4 Dados de entrada do processo O conversor de frequ ncia MOVIMOT devolve os dados de entrada do processo ao controlador de alto n vel Os dados de entrada do processo incluem informa es de estado e dos valores actuais O accionamento MOVIMOT suporta os seguintes dados de entrada do processo e PI1 Palavra de estado 1 e PI2 Corrente de sa da PI3 Palavra de estado 2 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 157 Perfil da unidade MOVILINK Codifica o dos dados do processo 15 RERBRERECEREREA Controlador habilitado q Unidade habilitada 1 Estado da unidade bit 5 0 0 Conversor n o est pronto 2 Sem habilita o 4 Habilitado Dados PO habilitados 1 Reservado Pl1 Pa
207. sido desactivado Com a tecla 4 ou W ajuste a velocidade de refer ncia em ou introduza o valor usando as teclas num ricas lt 0 gt lt 9 gt Use a tecla para alterar o sentido de rota o do accio namento Confirme o valor com a tecla E Para mudar para o menu de introdu o do tempo de rampa pressione a tecla O Com a tecla O ou o ajuste o tempo de rampa ou intro duza o valor usando as teclas num ricas lt 0 gt lt 9 gt Confirme o valor com a tecla E Para colocar o accionamento em movimento pressione a tecla Na barra de estado apresentada a informa o HABILI TADO Durante a opera o a consola indica a corrente actual do motor em da corrente nominal do motor ly Para parar o accionamento pressione a tecla A informa o N O HABILITADO aparece agora a piscar na barra de estado Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 153 14 so a Consolas de opera o a gt Consola DBG Desactiva o do modo de opera o manual Reset irregularidade 154 Para desactivar o modo de opera o manual prima a tecla ou a tecla indicada a seguinte pergunta ACTIVAR MODO AUTOM TICO Se premir a tecla E a consola regressa ao modo manual Se for pressionada a tecla E o modo manual desac tivado e activado o modo autom tico O menu de contexto aparece no display Se no modo manual ocorrer uma irregul
208. smiss o 100 Coloca o em funcionamento com MFI cabo em cobre Comprimento dos dados do processo 84 Configura o do comprimento dos dados 85 Configura o do mestre INTERBUS 86 Configura o dos micro interruptores MFI 84 Descri o dos dados do processo 87 Micro interruptor NEXT END 0 000000 84 Procedimento a 81 Coloca o em funcionamento com MQI cabo em cobre Comprimento dos dados do processo 116 Comprimento PCP 116 Configura o dos micro interruptores MQI 116 Descri o dos dados do processo 119 Mestre INTERBUS na 118 Micro interruptor NEXT END nse 117 Procedimento 113 Combina es poss veis ii 6 Compensa o de potencial 36 39 Componentes aplic veis ccccceeeeeeeeereteees 6 Conectores do bus instala o 57 Consola DBG i Prestine rali inda dho 147 Dados de entrada do processo 151 Dados de sa da do processo 151 LIGA O 32 css tad staves sado da Go sata dessa inca sguatio 79 147 Modo de monitoriza o 150 Modo manual 152 Ocupa o das teclas ieee 148 Selec o do idioma ees 149 Consola MFG11A nn 145 FUN O salsa G a Soe 145 147 LIGA O ie T io cinta rever edad ada ia ad 78 Opera o suis ieee jeter cited need ee 146 Cont
209. st a funcionar correctamente Desligado irregularidade na liga o do bus remoto de entrada Verifique o cabo do bus remoto de entrada 12 6 3 LED BA Bus Active verde Estado Significado Elimina o de irregularidades Ligado e Transmiss o de dados no INTERBUS activa Desligado Sem transmiss o de dados INTERBUS interrompido Verifique o cabo do bus remoto de entrada Use a indica o de diagn stico da liga o mestre para continuar a localizar a irregulari dade Pisca Bus activo sem transmiss o de dados ciclica Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 12 135 12 136 Fun o das interfaces INTERBUS MQI cabo em cobre Significado dos LEDs de sinaliza o 12 6 4 LED RD Remote Bus Disable vermelho Estado Significado Elimina o de irregularidades Ligado Bus remoto de sa da desligado apenas em caso de irregulari dade Desligado Bus remoto de sa da ligado 12 6 5 LED TR Transmit verde Estado Significado Eliminagao de irregularidades Ligado Troca de dados dos parametros atrav s de PCP Desligado Sem troca de dados dos par metros atrav s de PCP 12 6 6 LED SYS F System Fault vermelho Estado Significado Elimina o de irregularidades Desligado Estado normal de opera o A interface MQI enco
210. terBus 73 6 Instala o el ctrica Liga o do encoder incremental El76 A entrada DI1 n o pode ser atribu do um sinal adicional 6 8 4 Esquema de liga es para instala o do conversor de frequ ncia no distribuidor de campo Se o conversor de frequ ncia MOVIMOT estiver instalado no distribuidor de campo montagem pr xima do motor o cabo de liga o blindado deve ser ligado aos terminais da caixa de liga es do accionamento e entrada da interface de bus de campo MQ MQ 24V V024 EI76 CARS GO epee ier tere te is Ly PINS UB m 24 V PIN1 l PIN6 GND i i GND PIN3 DIO y PO PIN7 A cos DIO PIN4 we e i PINS A cos i E a 12345678910 PINS B sin pH PIN PIN10 B sin ae 1244530187 NOTA A entrada DI1 n o pode ser atribu do um sinal adicional 74 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica Liga o do encoder incremental El76 6 8 5 Avalia o do encoder As entradas da interface de bus de campo MQ s o filtradas com 4 ms ap s configu ra o de f brica A configura o MQX ENCODER IN do terminal desactiva este filtro para a avalia o do encoder 60 Bindreingange Grundgerat JD x 600 Binareingang DIO1 nox GEBER IN 601 Bin reingang DIOZ IPOS E INGANG 602 Bin reingang DIO3 IPos EINGANG 603 Bin reingang DIO4 604 Bi
211. tido anti hor rio provoca a paragem do accionamento zl JG N oc Ea desactivado activado Apenas a rota o no sentido anti hor rio esta habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido hor rio provoca a paragem do accionamento z J N f m P ES desactivado desactivado O motor est bloqueado ou o accionamento parado aja N ao 9 Configure o micro interruptor da MQI de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Configura o do micro interruptor MQI pag 116 10 Instale o conversor de frequ ncia MOVIMOT e a tampa da caixa da interface MQI no distribuidor de campo e aparafuse os 11 Ligue a tens o de alimenta o 24 Vcc da interface INTERBUS MQl e do conversor de frequ ncia MOVIMOT Os LEDs UL e RD da interface MQI t m que acender e o LED SYS F vermelho tem de se apagar Se isso n o acontecer pode localizar eventuais irregularidades nas liga es dos cabos ou de configura o atrav s dos estados dos LEDs Para mais informa es sobre os estados dos LEDs consulte o cap tulo Significado dos LEDs de sinaliza o p g 135 12 Fa a a elabora o do projecto da interface INTERBUS MQI no mestre INTERBUS de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Configura o do mestre INTERBUS elabora o do projecto p g 118 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 11 115 11 C x Coloca o em funcioname
212. to de sa da direc o de recep o de dados negada cor de rosa 9 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados cinzento 10 COM Potencial de refer ncia castanho 11 24V Entrada Alimenta o de 24 V para o sistema electr nico do m dulo e sensores 12 24V Saida Tens o de alimenta o 24 V shuntado com o terminal X20 11 13 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores 14 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores 15 V2124 Entrada Tens o de alimenta o 24 V para actuadores sa das digitais 16 V2124 Sa da Tens o de alimenta o 24 V para actuadores sa das digitais shuntado com X20 15 17 GND2 Potencial de refer ncia 0V24V para actuadores 18 GND2 Potencial de refer ncia 0V24V para actuadores Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Instala o el ctrica 6 Liga o INTERBUS com cabo em cobre M dulo de liga es MFZ16 MFZ17 MFZ18 com interface INTERBUS MFI32 MQI32 L3 RED oo ee MFZ17 5 jo ol
213. trada do bus remoto de entrada Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 107 10 Fun o da interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Significado dos LEDs de sinaliza o 10 4 3 LED BA Bus Active verde Estado Significado Elimina o de irregularidades Ligado Transmiss o de dados no INTERBUS activa Desligado Sem transmiss o de dados INTERBUS interrompido Verifique o cabo do bus remoto de entrada Use a indica o de diagn stico da liga o mestre para continuar a localizar a irregularidade Pisca Bus activo sem trans miss o de dados ciclica 10 4 4 LED RD Remote Bus Disable amarelo Estado Significado Elimina o de irregularidades Ligado Bus remoto de sa da desligado apenas em caso de irregularidade Desligado Bus remoto de sa da ligado 10 4 5 LED TR Transmit verde Estado Significado Eliminagao de irregularidades Ligado Troca de dados dos par metros atrav s de PCP Desligado Sem troca de dados dos par metros atrav s de PCP 10 4 6 LED SYS F System Fault vermelho Estado Significado Eliminagao de irregularidades Desligado Estado de opera o normal da interface MFI e do conversor MOVIMOT Pisca 1x Estado operacional MFI OK MOVIMOT comu nica irregularidade Avalie o n mero da irregularidade
214. tribuidores de campo InterBus Assist ncia Diagn stico de bus com MOVITOOLS Monitor do bus de campo no MOVI TOOLS O monitor de do bus de campo em MOVITOOLS permite controlar e visualizar de forma simples os dados ciclicos do processo do MOVIMOT PET Datei Setup Monitorbetrieb pas E o O e PAZ E000 ces DREHZAHL x V cossesos com seseene een ALSGANGSSTROM gt eee OMD PES PA3 0E8 sesse RAMPE v cesso som essees som STATUSWORT2 veceoee gt DFDE PE3 PEA PE2 PE3 REGLER FREIGEGEBEN GERAT FREIGEGEBEN PA DATEN FREIGEGEBEN STORUNG WARNUNG STEUERBEFEHL Hak no z RESET o GERATEZUSTAND KEINE FREIGABE DEZ 2 BiN 80000000000000010 1199394827 Caracter sticas e Opera o facil Adapta o f cil ao trabalho com as fun es de comando mesmo sem liga o ao bus de campo prepara o para coloca o em funcionamento Integrado na interface do utilizador MOVITOOLS da SEW e R pida e simples detec o de irregularidades e R pida elabora o dos projectos Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 167 168 Assist ncia Diagn stico de bus com MOVITOOLS Fun o do monitor de bus de campo Monitor de bus de campo no modo de opera o de controlo Com o monitor de bus de campo o utilizador disp e de uma ferramenta eficaz para a coloca o em funcionamento e detec o de irregularidades Atrav s dele poss vel a visua
215. tro do controlo s poss vel utilizar o bit 5 da palavra de estado irregularidade e o c digo de irregularidade Todas as restantes informa es s o inv lidas Palavra de entrada do Valor Significado processo hexadecimal PI1 Palavra de estado 1 5B20hex C digo de irregularidade 91 bit 5 irregularidade 1 Todas as restantes informa es de estado s o inv lidas PI2 Valor actual de corrente 0000hex Informa o inv lida PI3 Palavra de estado 2 0020hex Bit 5 irregularidade 1 Todas as restantes informa es de estado s o inv lidas Byte de entrada das entradas XXhex As informa es de entrada das entradas digitais digitais continuam a ser actualizadas As informa es de entrada das entradas digitais continuam a ser actualizadas e por tanto podem continuar a ser avaliadas dentro do comando Timeout no INTERBUS Se a transmiss o de dados atrav s do INTERBUS for interrompida pelo mestre decorre na interface MFI o tempo de timeout do bus de campo valor de defeito 630 ms Se a transmiss o for fisicamente interrompida o tempo de aprox 25 ms O LED de bus activo BA acende sinalizando que n o est o a ser transmitidos dados atrav s do INTERBUS O MOVIMOT imediatamente desacelerado com a ltima rampa v lida ap s aprox 1 segundo o rel pronto a funcionar desliga se e comunica uma anomalia As sa da digitais s o directamente colocadas a 0 decorrido do tem
216. ue todas as esta es ligadas ao bus possuam a mesma velocidade de transmiss o 9 2 3 Continua o do circuito NEXT END O m dulo MFI com fibra ptica detecta automaticamente se est ligado como ltimo elemento do INTERBUS Uma continua o f sica do circuito n o poss vel A figura seguinte mostra a defini o de f brica da SEW e 3 PD para MOVIMOT 1 palavra para comprimento de dados digitais I O 64 Bits no INTERBUS e Velocidade de transmiss o 2 MBaud PD2 2 O PD1 2 3 8 8 500 kBaud T EET gadag 8 12 345678 1383032075 100 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Configura o do mestre INTERBUS elabora o do projecto C 3d 9 2 4 Variantes de configura o do comprimento dos dados INTERBUS Na tabela seguinte s o apresentadas as variantes de configura o do comprimento dos dados INTERBUS usando os micro interruptores 1 2 e 7 Micro Micro Micro Designa o Fun o Comprimento interrup interrup inter dos dados tor 1 tor 2 ruptor 7 INTERBUS 2 21 1 I O OFF OFF OFF Reservado Nenhuma Erro IB Init ON OFF OFF Reservado N o poss vel com MOVIMOTO Erro IB Init OFF ON OFF 2PD 2 PD para o MOVIMOT 32 Bits ON ON OFF 3 PD 3 PD para o MOVIMOT 48 Bits OFF OFF ON O PD DI DO S I O 16 Bits ON OFF O
217. uidores de campo MF MM Z 8 MQ MM 2 8 soies 141 Distribuidores de campo MF Z 6 MQ Z 6 ita 138 Irregularidades de perif ricos Interface MFI cabo de fibra ptica 107 Interface MQI cabo em cobre 134 Irregularidades de sistema na MFI Interface MFI cabo de fibra ptica 110 Interface MFI cabo em cobre 94 L Lado inferior da interface a se 15 LEDs de sinaliza o Interface MFI cabo de fibra ptica 107 Interface MFI cabo em cobre 92 Interface MQI cabo em cobre 135 Liga o Cabo hibiido sical eee tetas 76 Cabos pr fabricados ccccccccececeseeeeeeeaeeeees 76 Consola DBG eeccceccecscccceccceeceeeeeeeeeees 79 147 Consola MFG11A 78 Encoder incremental EIT6 n 72 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Encoder incremental ES16 n n 70 Informa es de seguran a eee 11 MEZIN a Hotes obs a Masia cic 48 62 MPZIS amasse coi Patines 49 63 MFZ16 MFZ17 MFZ18 en 53 63 PC vais niin cash ieee 80 Sensor de proximidade NV26 68 Liga o da terra PE 39 Liga o das entradas saidas MF MQ Atrav s de conector M12 66 Via terminais ester 64 Liga o do bus remoto 44 Liga o do bus remoto de instala o 46 Liga o do m dulo de bus de campo Exemplo MF MQ e MOVIM
218. uperf cies do conversor de frequ ncia MOVIMOT e das op es externas por ex da resist ncia de frenagem em particular do dissipador podem atingir temperaturas elevadas Perigo de queimaduras Toque no accionamento MOVIMOT e nas op es externas apenas quando as suas superficies tiverem arrefecido suficientemente NOTAS e Antes de remover instalar a tampa da caixa MFI desligue a tens o de alimen ta o de 24 Vcc e Observe tamb m as instru es apresentadas no cap tulo Instru es adicionais para a coloca o em funcionamento de distribuidores de campo p g 138 NOTAS e Antes de colocar a unidade em funcionamento remova o revestimento de pro tec o dos LEDs de estado a gt e Antes de colocar a unidade em funcionamento remova a pel cula protectora das chapas etiquetas de caracter sticas e Verifique se todas as tampas de protec o foram instaladas correctamente e Respeite o tempo m nimo de 2 segundos para voltar a ligar o contactor de alimen ta o K11 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus 97 9 8 Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Processo de coloca o em funcionamento 1 Verifique se o MOVIMOT est correctamente ligado ao m dulo de liga es INTERBUS MFZ11 MFZ13 MFZ16 MFZ17 ou MFZ18 2 Mova o micro interruptor S1 1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT para
219. vras em fun o da configura o dos micro interruptores Canal de par metros PCP 0 1 2 ou 4 palavras em fun o da configura o dos micro interruptores Envio do comprimento da mensagem PCP 243 Recep o do comprimento da mensagem PCP 243 Servi os suportados PCP Read Write Get OV Dados enviados para a interface de bus de campo Comprimento do cabo entre 2 MQI no bus remoto Espec fico do INTERBUS m x 400 m N mero maximo de MQIs no bus remoto Dependente do mestre INTERBUS 25 configura o 1 PD at 256 configura o O PD Dados enviados para a interface de bus remoto de instala o Comprimento do cabo entre 2 MQI no bus remoto de instala o Espec fico do INTERBUS m x 50 m entre a primeira e a ltima esta o N mero m ximo de MQIs no bus remoto de instala o Limitado pelo consumo el ctrico total m x 4 5 A do MQI no segmento do bus remoto de instala o e pela queda de tens o na ltima esta o MQI 172 Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus Informa o t cnica Interfaces INTERBUS MF123 MFI33 cabo de fibra ptica 18 3 Interfaces INTERBUS MFI123 MFI33 cabo de fibra ptica Especifica o el ctrica MFI23B 33B Alimenta o do sistema electr nico MFI L gica de bus Vs 24 Vcc 25 lg lt 200 mA tip 80 mA mais a corrente de alimenta o para
220. zenamento ir 10 Armazenamento prolongado 170 Assist ncia ianen aa sarss tones frame tare accede 163 Avalia o do encoder Encoder incremental EI76 n 75 Encoder incremental ES16 71 Sensor de proximidade NV26 0000 69 B Bin rios de aperto 25 Bucins roscados EMC 26 BUfOCS iernare inir reite 26 Cabo do motor a 27 Conversor MOVIMOT 25 Interfaces de bus de campo n se 25 Tampa da caixa de terminais 25 Blindagem do cabo 37 Bucim roscado iene 36 BucinS Metalicos ni is seth eadad ceccis lads nies 42 c Cabo de fibra ptica Instala o dos cabos 60 Bio E A E N E EN A E RR E 57 Tens o de alimenta o n 59 Cabo h brido LIGA O Leran e A bica sa tanstada 76 Cabos pr fabricados esere rrrrr ree 76 Canal de par metros Interface MQI cabo em cobre 130 C digos de retorno Interface MQI cabo em cobre 132 Coloca o em funcionamento com MFI cabo de fibra ptica Comprimento dos dados do processo 100 Configura o do comprimento dos dados 101 Configura o do mestre INTERBUS 101 Configura o dos micro interruptores 100 Continua o do circuito 100 Descri o dos dados do processo 102 Procedimento ea 97 Velocidade de tran

Bus de Campo Ligação e Distribuição / Manual / 2008-11

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