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1 - SEW-Eurodrive

1. eee odor A EURODRIVE MOVIDRIVE MDX61B FA361530 Placa de sincronismo DRS11B Edi o 09 2005 11371595 anual SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Indica es 4 2 Introdu o cede cadet a 5 2 1 Descri o do sistemas 5 3 Planejamento de 7 3 1 Exemplos de aplica o adie 7 3 2 Notas o planejamento do projeto nen 9 3 3 Opera o em sincronismo com monitora o de ruptura de fio da conex o de encoder 10 3 4 Partida parada em sincronismo sera 11 3 5 Opera o em sincronismo com encoder sincr nico 12 4 Instru es para montagem e 13 4 1 Montagem da placa opcional DRS11B 13 4 2 Conex o e descri o dos bornes da placa opcional DRS11B 15 4 3 Instrugdes para instala o eee 16 44 Conex o MOVIDRIVE MDX61B mestre MOVIDRIVE MBDX61B esCravO dete eet ae 18 4 5 Cone
2. 1 Indica es importantes A Documenta o Indica es de seguran a e avisos e Este manual n o substitui as instru es de opera o detalhadas e Os trabalhos de instala o e coloca o em opera o devem ser realizados exclusivamente por pessoal t cnico com treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e de acordo com o manual de opera o do MOVI DRIVE MDX60B 61B e Ler este manual atentamente antes de come ar os trabalhos de instala o e colo ca o em opera o de conversores de acionamento MOVIDRIVE com o opcional DRS11B Al m das informa es contidas neste manual o opcional DRS11B consultar tamb m a seguinte documenta o da SEW EURODRIVE Manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B e Neste manual as refer ncias cruzadas encontram se marcadas com Isto significa por exemplo cap X X que informa es adicionais encontram se no cap tulo X X deste manual A observa o deste manual pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia Observar sempre as indica es de seguran a e os avisos contidos neste manual Risco de choque el trico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Risco mec nico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Situa o de risco Poss veis consequ ncias ferimento leve ou de pequena import nci
3. Placa opcional de sincronismo DRS11B Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades 7 1 Placa opcional de sincronismo DRS11B As seguintes mensagens de irregularidade podem ocorrer particularmente em opera o em sincronismo Um ponto na coluna significa que a resposta progra m vel P83 resposta a irregularidade Na coluna Resposta listada a resposta a irregularidade no ajuste de f brica C digo Denomi de irreg na o Resposta P Causa poss vel Medida Cabo do encoder ou blindagem incor Desliga retamente conectados Verificar a conex o do cabo do encoder e blin 14 Encoder mento Curto circuito ruptura de fio no cabo verificar poss vel curto circuito e ruptura imediato do encoder de fio Encoder com defeito Tipo de placa opcional n o permi e Utilizar a placa opcional correta tido Ajustar a fonte do valor nominal correta P100 Desliga Fonte do valor nominal fonte do sinal e Ajustar a fonte do sinal de controle correta 36 Falta opcional mento de controle ou modo de opera o P101 imediato inv lidos para esta placa opcional Ajustar o modo de opera o correto P700 ou Tipo de encoder incorreto ajustado P701 para DIP11B e Ajustar o tipo de encoder correto 40 Sincroni eee Irregularidade na sincroniza o do boot placa opcional se o problema ocorrer de za o do boot entre conversor e opcional novo imediato irregu
4. necess rio ajustar o P230 encoder s ncrono no valor EQUIVALENTE ou CORRENTE O encoder s ncrono avaliado para o controle da opera o em sincronismo do acionamento escravo o encoder escravo do motor n o tem signific ncia para o controle da opera o em sincronismo Por m ele necess rio para o controle de rota o do acionamento escravo O encoder mestre e o encoder s ncrono s o montados diretamente na correia S o utili zados encoders id nticos com redu es adicionais id nticas Os di metros das rodas para correia dos dois transportadores de correia s o id nticos Assim as resolu es de deslocamento incr mm do encoder mestre e escravo tamb m s o id nticas neces s rio ajustar os dois par metros P221 e P222 no valor 1 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 25 5 26 gw o Especifica es C lculo Coloca o em opera o Exemplos para o c lculo de P221 e P222 Em uma aplica o com encoder s ncrono necess rio adaptar as resolu es de deslocamento do encoder escravo e do encoder s ncrono Isto realizado com os metros P231 Fator encoder escravo e P232 fator encoder s ncrono escravo Encoder do motor escravo K47 DT100L4 BM ES1 e Redu o _ 38 27 69 iu 7 36 23 19 22 56586 e Resolu o do encoder incremental encoder do motor Am 1024 incr rota es O encoder do motor fornece 1024 pulsos ro
5. o de encoder Apagar erro angular entre mestre e escravo usando Colocar ponto zero DRS Liberar escravo e iniciar acionamento mestre O escravo seguir o mestre Ajustar o fator engrenamentos mestre P221 e o fator engrenamentos escravo P222 de acordo com as redu es Montar acionamentos e alinhar Apagar erro angular entre mestre e escravo usando Colocar ponto zero DRS Liberar acionamentos Verificar se o erro angular durante os procedimentos de acelera o permanecem na faixa permitida MOVITOOLS SCOPE ou LED SINC verde Se o opcional DRS11B no MOVIDRIVE MDX61B do acionamento escravo for trocado os acionamentos devem ser realinhados Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 21 Coloca o em opera o Trabalhos preliminares 5 3 Trabalhos preliminares Garantir que cablagem a fun o dos bornes as comuta es de seguran a foram configuradas corretamente e de acordo com a aplica o Remover os acionamentos da m quina de modo que os dois acionamentos possam ser operados mecanicamente independentemente um do outro Assim evita se que a unidade seja danificada devido a deslocamentos imprevistos durante a coloca o em funcionamento da opera o em sincronismo e Colocar o acionamento mestre e escravo em opera o separadamente no modo de opera o P700 VFC n ctrl CFC ou SERVO de acordo com as observa es nas instru es de opera
6. o em sincronismo n o est ativo no BGO 220 Ganho P DRS 1 10 200 221 Fator engrenamentos mestre 1 3 999 999 999 222 Fator engrenamentos escravo 1 3 999 999 999 223 Sele o de modo Modo 1 Modo 8 224 Contador escravo 99 999 999 10 99 999 999 225 Offset 1 32 767 10 32 767 226 Offset 2 32 767 10 32 767 227 Offset 3 32 767 10 32 767 228 Fitro pr controle DRS 0 100 ms 23x Opera o em sincronismo com encoder s ncrono 230 Encoder sincrono DESL EQUIVALENTE CORRENTE 231 Fator encoder escravo 1 1000 232 Fator encoder sincr escravo 1 1000 233 N m pulsos encoder sincr 128 256 512 1024 2048 234 N m pulsos encoder mestre 128 256 512 1024 2048 24 Opera o em sincronismo com busca ref 240 Rota o de sincroniza o 6000 1500 6000 rpm 241 Rampa de sincroniza o 0 2 50s 51x Monitora es oper em sincronismo 510 Toler ncia de posi o escravo 10 25 32 768 Inc 511 Pr aviso erro por atraso 50 99 999 999 Inc 512 Limite de erro por atraso 100 4000 99 999 999 513 Tempo de atraso da mensagem 0 1 99s de erro por atraso 514 Contador da indica o de LED 10 100 32 768 Inc 515 Tempo de atraso da mensagem 5 10 2000 ms de posi o 516 X41 Monitora o do encoder N O SIM 517 X41 Monitora o do n mero de N O SIM pulsos 518 X42 Monitora o do encoder N O SIM 519 X42
7. realizada com conex o n o positiva e portanto onde escorregamento pode ser observado a dimens o da posi o deve ser realizada atrav s de um encoder externo encoder s ncrono e DESL Controle da opera o em sincronismo com os sinais do encoder do motor conectado P231 e P232 n o atuam e EQUIVALENTE Entrega do sinal X42 Encoder mestre em X43 Sa da do encoder incremental Avalia o de P231 e P232 CORRENTE Entrega do sinal X41 Entrada do encoder s ncrono em X43 Sa da do encoder incremental Avalia o de P231 e P232 Faixa de ajuste 1 1000 Entre os dois encoders existe na maioria dos casos uma redu o mec nica Esta redu o deve ser ajustada com os par metros Faixa de ajuste 128 256 512 1024 2048 Ajuste do numero de pulsos do encoder sincrono conectado Faixa de ajuste 128 256 512 1024 2048 Ajuste do numero de pulsos do encoder mestre conectado Opera o em sincronismo com busca ref s no jogo de par metros 1 Se o acionamento escravo for comutado para opera o em sincronismo o desalinha mento angular atual em rela o ao acionamento mestre ser reduzido a cada vez de acordo com o modo de opera o ajustado Para operar este procedimento de busca ref de forma controlada poss vel parametrizar tanto a rota o de sincroniza o quanto a rampa de sincroniza o Unidade rom Faixa de ajuste 0 1500 6000 rpm Este par metro fornece
8. rrenen 7 Exemplos de c lculo P221 e P222 24 F Fun es de sinaliza o 28 Indica es de seguran a 4 Instala o Descri o dos bornes para DRS11B 15 Esquema de liga o do encoder incremental como mestre 19 Esquema de liga o MOVIDRIVE MDX61B mestre MOVIDRIVE MDX61B escravo 18 Montagem da DRS11B 13 Notas de montagem antes da instala o ou remo o de uma placa opcional 13 Instru es para montagem e instala o 13 L Lista de par metros 29 M Mensagens de irregularidade 37 Lista de irregularidades 37 N Notas de montagem antes da instala o ou remo o de uma placa opcional 13 Notas para o planejamento do projeto 9 Opera o em sincronismo encoder sincr nico rne 12 Opera o em sincronismo com monitora o de ruptura de fio da conex o de encoder 10 Partida parada em sincronismo 11 Planejamento de projeto 7 Exemplos de aplica o 7 Notas para o planejamento do projeto 9 Opera o em sincronismo com encoder S NCI NICO 12
9. 1a6 O opcional DRS11B deve ser inserido no slot opcional Vista frontal da DRS11B Descri o Borne Fun o DRS11B X40 X44 O Sync O OFF X41 X42 X43 56522BXX X40 Conexao das entradas digitais X40 1 ENTRO Modo roda livre X40 2 ENTR1 Offset 1 X40 3 ENTR2 Offset 2 X40 4 ENTR3 Offset 3 X40 5 ENTR4 Variavel IPOS H477 0 X40 6 ENTRS Variavel IPOS H477 1 X40 7 DCOM X40 8 VO24 X40 9 SA DAO Vari vel IPOS H476 0 X40 10 SAIDA1 Vari vel IPOS H476 1 X4011 DGND Sinal 0 opera o em sincronismo sinal 1 modo roda livre Sinal 0 sem offset o offset 1 2 ou 3 P225 P226 ou P227 ativado atrav s do sinal 1 em ENTRA ENTR2 ou ENTRS Os n veis do sinal de ENTR4 e ENTR5 podem ser lidos com a vari vel IPOS H477 Potencial de refer ncia para X40 1 X40 6 Sa da de tens o CC 24 V max 100 Sa das digitais X40 9 e X40 10 m x 50 prova de curto circuito e de alimenta o fixa Os n veis do sinal de SA DAO e SAIDA1 podem ser lidos e colocados com a vari vel IPOS H476 Potencial de refer ncia para sinais digitais X41 Liga o do encoder s ncrono X42 Conex o encoder mestre X41 X42 1 Sinal do canal A X41 X42 2 Sinal do canal B X41 X42 3 Sina
10. necess rio para o registro da posi o atual do escravo G2 Al m disso o encoder montado no eixo do motor necess rio para o registro da rota o atual G1 do acio namento Quanto maior for a resolu o de deslocamento do encoder n mero de pulsos contados por unidade de trajeto mais exato o escravo seguir o mestre maior ser a rigidez com que o controle da opera o em sincronismo pode ser ajus tado fator P maior menor ser o erro angular durante a acelera o e a desacelera o Devido exatid o de c lculo do controle da opera o em sincronismo a rela o das resolu es de deslocamento incr mm do motor e encoder s ncrono deve ficar na faixa 0 1 10 Se a rela o estiver fora desta faixa poss vel em muitos casos atingir uma rela o mais favor vel com um outro encoder sincrono redutor prim rio MOVIDRIVE Escravo Encoder mestre DEH11B X42 pr ximo acionamento escravo G2 Encoder sincr nico Redu o i Encoder do motor 56512ABP Fig 1 Opera o em sincronismo com encoder s ncrono equivalente ou corrente e Ajuste do fator engrenamentos mestre escravo cap 6 3 e Ajuste do fator encoder escravo encoder s ncrono escravo poss vel existir uma redu o mec nica entre o encoder incremental para o registro da rota o do motor G1 e o encoder incremental para a dimens o da posi o G2 Esta rela o de redu o ajus
11. 4 11 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Fax 225 2584 36 42 03 2006 ndice de endere os 1 Dinamarca Montadoras Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vendas Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Assist ncia t cnica DK 2670 Greve http Awww sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Eslovaquia Vendas Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Assist ncia t cnica UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Montadoras Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 Vendas Parque Tecnoldgico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Assist ncia t cnica E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 Fax 372 6593231 EE 0006 Tallin EUA Fabrica Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montadora 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vendas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Assist ncia t cnica Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montadora Sao Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560
12. A de C V Fax 52 442 1030 301 Assist ncia t cnica Privada Tequisquiapan No 102 scmexico seweurodrive com mx Parque Ind Queretaro C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Montadoras Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vendas Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Assist ncia t cnica N 1599 Moss sew sew eurodrive no Nova Zel ndia Montadoras Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vendas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Assist ncia t cnica 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Pa ses Baixos Montadoras Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vendas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Assist ncia t cnica NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam http www vector nu info vector nu 03 2006 45 46 ndice de endere os i Peru Montadoras Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vendas S A C Fax 51 1 3493002 Assist ncia t cnica Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Pol nia Montadoras Lodz SEW EURODRIVE Polska 2 Tel 48 42 67710 90 Vendas ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Assist ncia t
13. Assist ncia t cnica S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Sui a Montadoras Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 Vendas Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Assist ncia t cnica CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch 03 2006 ndice de endere os 1 Tail ndia Montadoras Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vendas Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Assist ncia t cnica 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Muang District Chon Buri 20000 Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 2 1 SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia Montadoras Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 Vendas Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Assist ncia t cnica Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ucrania Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Assist ncia t cnica Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk sew sew eurodrive ua Venezuela Montadora Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vendas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Assist ncia t cnica Zona Industrial Munic
14. cnica PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montadoras Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vendas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Assist ncia t cnica P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 220121236 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Vendas Sao ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Vendas Belgrado DIPAR Tel 381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax 381 11 3809380 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapura Montadoras Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 Vendas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Assist ncia t cnica Jurong Industrial Estate sales sew eurodrive com sg Singapore 638644 Su cia Montadoras J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vendas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80
15. os consulte os servi os de assist ncia no Canada Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165 Bid de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Chile Montadoras Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vendas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Assist ncia t cnica Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net LAMPA RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montadora No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vendas Tianjin 300457 http Awww sew com cn Assist ncia t cnica Montadoras Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vendas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Assist ncia t cnica Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 China Col mbia Montadoras Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vendas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Assist ncia t cnica Bodega 6 Manzana B sewcol sew eurodrive com co Santaf de Bogota Cor ia Montadoras Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vendas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Assist ncia t cnica Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Ansan 425 120 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d Tel 385 1 4613 158 Assist ncia t cnica PIT
16. pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo a Dusseldorf Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Plantao 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Assist ncia t cnica B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montadoras Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vendas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Assist ncia t cnica 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a 03 2006 ndice de endere os 1 Assist ncia t cnica Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Africa do Sul Montadoras Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vendas Eurodrive House Fax 27 11 4
17. 1024 pulsos rota o Os pulsos do encoder s o multiplicados por quatro no conversor Resolu o de deslocamento do mestre incr mm As ig ms Zs M dulo ms 4 Quantidade de dentes Zs 20 Us Mg Zs Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Coloca o em opera o C lculo Exemplo 2 Aplica o de encoder s ncrono Exemplos para o c lculo de P221 e P222 Para este exemplo os seguintes valores devem ser introduzidos Amx im P221 _ nxMmyxZyu 25 222_ Asxis Asxis Mux Zy Tx MsxZs 1024 x 20 33 x 83 P221 _ 25x8x15 4x20 _ 85523200 P222 47x33x81 5x15 107071875 1024 x 23x8x 14 P221 _ 3420928 P222 4282875 56531AXX Resultado e P221 3420928 e P222 4282875 Neste exemplo dois transportadores de correia devem ser operados em opera o de sincronismo Esta uma aplica o de conex o n o positiva com redu es id nticas Em aplica es de conex o n o positiva a informa o de deslocamento n o pode ser calculada sem erros a partir do sinal do encoder do motor Por esta raz o necess rio um encoder mestre na primeira correia e um encoder s ncrono na segunda correia O encoder do motor e o encoder s ncrono t m resolu es diferentes 56515AXX 1 Acionamento mestre 2 Encoder mestre 3 Acionamento escravo com encoder do motor 4 encoder s ncrono Para considerar o encoder s ncrono
18. 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http Awww boznos gr info boznos gr Hong Kong Montadoras Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vendas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Assist ncia t cnica Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Montadoras Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 Vendas Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Assist ncia t cnica Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Escrit rios t cnicos Gujarat Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Montadoras Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 Vendas Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Assist ncia t cnica 1 20020 Solaro Milano sewit sew euro
19. 55 00 30 Assist ncia t cnica A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montadoras Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Assist ncia t cnica B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasil Fabrica S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vendas Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 http www sew com br sew sew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GMBH Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Tel 359 2 9532565 Fax 359 2 9549345 bever mbox infotel bg 03 2006 41 ndice de endere os i 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Camar es Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Montadoras Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vendas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Assist ncia t cnica Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere
20. Breve descri o da coloca o em opera o 5 2 Trabalhos preliminares Verificar os sinais de encoder Opera o em sincronismo de mestre e escravo quando desmontados Ajuste dos par metros da opera o em sincronismo Opera o em sincronismo de mestre e escravo com acionamentos montados O gt o Acionamento escravo Motor com encoder e freio Conversor escravo MOVIDRIVE MDX61B com placa opcional de encoder modo de com retorno de encoder e opera o em sincronismo p ex VFC n ctrl amp SINC CFC amp SINC SERVO amp SINC com placa opcional de sincronismo DRS11B Breve descri o da coloca o em opera o Verificar a cablagem fun o dos bornes e comuta o de seguran a Remover acionamentos das m quinas Colocar mestre e escravo em opera o regulada por rota o separadamente Programar entradas e sa das digitais de acordo com a aplica o Iniciar mestre e escravo e testar a opera o regulada por rota o Apagar erro angular entre mestre e escravo usando Colocar ponto zero DRS Colocar modo de opera o 700 para escravo em Opera o em sincronismo Motores ass ncronos VFC n CTRL amp SINC ou CFC amp SINC Motores s ncronos SERVO amp SINC Bloquear escravo REG BLOQUEADO 100 0 e girar mestre LED SINC verde deve acender Se n o for assim verificar conex o de encoder mestre escravo Caso necess rio ligar a monitora
21. DCOM Ref X40 entr 0 entr 5 VO24 100 mA AUSGO 50 mA IPOS S Vari vel AUSG1 50 mA IPOS s Vari vel DGND GND DC 24 V GND Entrada do encoder incremental encoder sincr nico Entrada do encoder incremental encoder mestre Sa da do encoder incremental Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 56535ABP 19 5 20 gw 5 5 1 Coloca o em opera o Introdu o Coloca o em opera o Introdu o A seguir descreve se a coloca o em opera o da opera o em sincronismo de um elevador de colunas m ltiplas figura abaixo Os dois acionamentos s o equipados com redutores id nticos de redu o id ntica as pot ncias de dimensionamento dos motores e do conversor s o iguais Nos dois acio namentos rota o do motor no sentido hor rio significa movimento vertical no elevador Por esta raz o utiliza se um cabo pr fabricado mestre escravo refer ncia 818 166 7 da SEW EURODRIVE para a conex o mestre X14 escravo X42 56513AXX 1 Encoder incremental A Acionamento mestre B Acionamento escravo Acionamento mestre Motor com encoder e freio Conversor mestre MOVIDRIVE MDX61B com placa opcional de encoder modo de opera o com retorno de encoder p ex VFC n ctrl CFC SERVO Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Coloca o em opera o
22. Monitora o de ruptura de fio Liberar escravo permanente 01 PARADA DO MOTOR Borne DI MESTRE DRS PARADO mente Partida parada em sincronismo Partida parada em sincronismo Sa das digitais DOO1 e 0002 EST GIO DE SA DA Borne DI INICIALIZA O DOO2 n o est o mais dispo LIG ESCRAVO DRS n veis no mestre Se a fun o do freio estiver ligada indispens vel que o borne de escravo INICIALI ZA O ESCRAVO DRS esteja programado e ligado Isto tamb m se aplica quando o mestre s um encoder incremental Neste caso um controle externo deve especificar o sinal INICIALIZA O ESCRAVO DRS Se a fun o do freio estiver desligada a posi o parada com controle de posi o ao revogar o sinal INICIALIZA O ESCRAVO DRS ou ao atingir a faixa de parada P510 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 11 12 3 5 Planejamento de projeto Opera o em sincronismo com encoder s ncrono Opera o em sincronismo com encoder s ncrono Em todas as aplica es nas quais a transmiss o de carga entre o eixo do motor e a m quina realizada com conex o n o positiva e portanto onde escorregamento pode ser observado a dimens o da posi o deve ser realizada atrav s de um encoder incre mental adicional Este encoder incremental montado em conex o positiva na parte m vel da m quina e caracterizado a seguir com encoder s ncrono O encoder s ncrono
23. Opera o em sincronismo com monitora o de ruptura de fio da conex o de encoder 10 Partida parada em sincronismo 11 R Rela o de valores de par metros e da rota o de sa da 27 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 39 40 ndice de endere os i ndice de endere os Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Redutores Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Assist ncia Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 eletr nica D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hannover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim
24. a rota o do procedimento de busca ref Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B A P6 Par metros 6 Descri es dos par metros P60 P241 Rampa de sincroniza o P51x Monitora es oper em sincronismo P510 Toler ncia de posi o escravo P511 Pr aviso erro por atraso P512 Limite de erro por atraso P513 Tempo de atraso da mensagem de erro por atraso P514 Contador da indica o de LED P515 Tempo de atraso da mensagem de posi o P600 Unidade s Faixa de ajuste 0 2 50 s Valor da rampa de acelera o para a sincroniza o do acionamento escravo no acio namento mestre Ajuste zero significa a m xima acelera o poss vel Ajustar a acelera o ou desacelera o do acionamento escravo de opera o em sincronismo modo roda livre com os par metros P130 P134 Monitora es oper em sincronismo Faixa de ajuste 10 25 32 768 Inc Para o posicionamento exato do acionamento escravo s o necess rios v rios pr requisitos O freio do acionamento escravo aplicado quando as seguintes condi es forem cumpridas inteiramente A fun o do freio do acionamento escravo ativada Acionamento mestre est parado Acionamento mestre sem corrente estado do conversor BLOQUEADO Acionamento escravo est parado e encontra se na janela de posi o Faixa de ajuste 50 99 999 999 Inc Se o desalinhamento angular ultrapassar
25. o valor ajustado aqui criada uma mensagem de pr aviso Isto independe do modo de opera o do acionamento escravo Faixa de ajuste 100 4000 99 999 999 Inc Se o desalinhamento angular ultrapassar o valor ajustado aqui criada a mensagem de irregularidade F42 Erro por atraso Independentemente se o acionamento escravo opera em modo roda livre ou em opera o em sincronismo Faixa de ajuste 0 1 99 s Permite ajustar um per odo de supress o das mensagens Pr aviso erro por atraso e Limite de erro por atraso como mensagem de irregularidade e ou mensagem exibida em uma sa da digital durante a transi o de modo roda livre para opera o em sincro nismo Faixa de ajuste 10 100 32 768 Inc Se o desalinhamento angular ultrapassar o valor ajustado aqui isto indicado com o LED V1 verde aceso Deste modo poss vel visualizar imediatamente a diferen a m xima surgida durante a opera o normal entre o acionamento mestre e escravo Isto bastante til na coloca o em opera o Faixa de ajuste 5 10 2000 ms A mensagem da sa da digital DRS ESCRAVO EM POS s criada quando o aciona mento mestre e o acionamento escravo se encontram dentro do P510 Toler ncia de posi o escravo pelo tempo ajustado aqui Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 33 34 Par metros Descri es dos par metros P516 X41 Monitora o do encoder P517 X41 Mon
26. 94 3104 dross sew co za Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Assist ncia t cnica Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Montadoras Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vendas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Assist ncia t cnica Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Australia Montadoras Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vendas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Assist ncia t cnica Tullamarine Victoria 3043 http Awww sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Montadoras Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vendas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617
27. H IN DRS angular em P224 sim sim MESTRE DRS Acionamento mestre est PARADO Acionamento mestre roda parado sim sim P62x Sa das Utilize a sa da digital para o controle do freio Esta sa da digital tem programa o digitais da unidade fixa com a fun o FREIO Os sinais FREIO ABRIR e FREIO ATUADO devem ser b sica transmitidos a um comando de n vel superior Importante Os sinais digitais s o v lidos apenas quando o conversor tiver comunicado Pronto para opera o ap s ter sido ligado e quando n o houver nenhuma indica o de irregularidade Os sinais digitais t m o status 0 durante a fase de inicializa o do MOVIDRIVES poss vel programar v rios bornes com a mesma fun o P63x Sa das bin rias opcionais P630 P637 As sa das digitais podem ser ocupadas com as seguintes fun es Sa da digital ER 0018 0017 Fun o ie a naa sinal 0 sinal 1 ee Foi ultrapassado o valor pr IPREAVISO DRS aviso de erro por atraso P511 Foi ultrapassado limite de erro PRS por atraso P512 INICIALIZA O ESCRAVO E gine 3 DRS EM POSI O Posi o n o foi alcan ada Posi o alcan ada Os sinais digitais s o v lidos apenas quando o conversor tiver comunicado PRONTO PARA OPERA O ap s ter sido ligado e quando n o houver nenhuma indica o de irregularidade Os sinais digitais t m o status 0 durante a fase de
28. Monitora o do n mero de N O SIM pulsos 60x Entradas digitais da unidade poss vel programar as seguintes mensagens b sica AJUSTE PONTO ZERO DRS 61x Entradas digitais opcionais e MESTRE DRS PARADO 62x Sa das digitais da unidade poss vel programar as seguintes mensagens b sica PRE AVISO DRS 63x Sa das bin rias opcionais INICIALIZACAO ESCRAVO DRS EM POSI O 83x Respostas a irregularidades 834 Resposta IRREGULARIDADE PARADA EMERG IRREGULARIDADE POR ATRASO Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B A lista completa de par metros encontra se nas instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B 29 30 Par metros Descri es dos par metros As seguintes fun es n o podem ser ativadas ou n o possuem nenhum efeito com o opcional DRS11B e Comuta o de conjunto de par metros A comuta o para o conjunto de par metros 2 n o pode ser executada nos modos de opera o VFC n CTRL CFC e SERVO em combina o com a opera o em sincronismo e P75 Fun o mestre escravo 6 3 Descri es dos par metros P22x Controle da opera o em sincronismo P220 Ganho P DRS P221 P222 fator engrenamentos mestre fator engrenamentos escravo P223 Sele o de modo Controle de opera o em sincronismo s no jogo de par metros 1 Faixa de ajuste 1 10 200 Ganho do controle da opera o em sincronismo no escravo Assim
29. VE MDX61B mestre DEH11B DER11B X14 MOVIDRIVE MDX61B escravo O a m x 10m DRS11B X42 O 1 2 9B 1 S A974 7 B24 1A E 10 6 A G3 3 c e114 8 3 Comuta o 7 1 41 1 8 p 5 1 56530ABP Refer ncia do cabo pr fabricado 818 167 5 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 17 18 4 4 Potencial de refer ncia sinais digitais Potencial de refer ncia sinais digitais DGND Potencial de refer ncia sinais digitais Instru es para montagem e instala o Conex o MOVIDRIVE MDX61B mestre MOVIDRIVE MDX61B escravo Conex o MOVIDRIVE MDX61B mestre MOVIDRIVE MDX61B escravo MOVIDRIVE MDX61B mestre X13 Reg bloqueado Hor rio parada lt Antihorario parada n11 n21 I rregularidade ext Monitora o de ruptura de fio MOVIDRIVE MDX61B escravo X13 gt Reg bloqueado gt Hor rio parada 1 2 0102 13 Antihor rio parada 4 Libera o Parada 0104 gt MESTRE DRS PRONTO PARADO 0105 INICIALIZA O ESCRAVO DRS DCOM Refer ncia X13 DI00 DI05 H Potencial de refer ncia sinais digitais 5 6 7 024 8 4 Sa da 24 V 9 0 1 D D D Liber
30. Vec carga m x CC 100 mA LED DESL LIG modo roda livre vermelho DESL opera o em sincronismo LED Sinc LIG diferen a angular gt valor de P514 verde DESL diferen a angular lt valor de P514 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 15 16 4 3 Instru es para montagem e instala o Instru es para instala o Instru es para instala o O comprimento do cabo m ximo permitido entre conversor mestre e conversores escravo 10 entre conversores e encoders correspondentes 100 Utilizar apenas cabo blindado com fios tran ados aos pares Ae A Be B para a conex o de encoders de motor e encoders sincronos simula es de encoder incremental entrada de encoder do encoder mestre Caso necess rio conectar uma tens o de alimenta o 24 Vcc em X44 Esta permite a alimenta o dos encoders conectados em X41 e X42 das sa das digitais X40 9 e X40 10 e da sa da de tens o X40 8 Observar que a carga de corrente total em X41 e X42 seja lt 650 mA Observar o seguinte na conex o de encoders incrementais com alimenta o externa Conectar o potencial de refer ncia do encoder com a conex o X10 2 DGND ou X10 10 na unidade b sica MOVIDRIVE O comando de libera o no conversor escravo para o modo de opera o em sincro nismo para atribui o de f brica de 0101 0102 e 0103 0100 X13 1 1 regula
31. Vendas 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Assist ncia t cnica Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Filad lfia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 467 3792 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Montadoras Lahti SEW EURODRIVE Tel 358 201 589 300 Vendas Vesim entie 4 Fax 358 201 7806 211 Assist ncia t cnica FIN 15860 Hollola 2 http www sew fi sew sew fi Gabao Vendas Libreville Servi os de assist ncia el ctrica Tel 241 7340 11 B P 1889 Libreville Fax 241 7340 12 03 2006 43 ndice de endere os i Gr Bretanha Montadoras Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vendas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Assist ncia t cnica Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042
32. X40 9 X40 10 da DRS11B s o utilizadas Utiliza se X40 8 como sa da de tens o Uma monitora o de encoder em X41 X42 s poss vel com a utiliza o de enco ders TTL 3 3 Opera o em sincronismo com monitora o de ruptura de fio da conex o de encoder Conex es obrigat rias Para uma opera o em sincronismo bem sucedida entre o mestre e o escravo neces saria uma monitora o de ruptura de fio da conex o mestre DEH11B DER11B X14 simula o de encoder incremental para o escravo DRS11B X42 Para tanto as seguintes fun es est o dispon veis PARADA DO MOTOR e MESTRE DRS PARADO IRREGULARIDADE EXT E IRREGULARIDADE Apenas com o mestre parado n o h transfer ncia de nenhum pulso de encoder para o escravo Por esta raz o este estado comunicado ao escravo atrav s de uma conex o digital Por m se o mestre n o comunicar nenhuma parada e se o escravo n o contar nenhum pulso de encoder ent o h uma ruptura de fio ou um defeito no encoder mestre Por conseqUu ncia o escravo desliga e comunica seu estado ao mestre atrav s de uma conex o adicional Programar uma sa da digital do mestre na fun o PARADA DO MOTOR Conectar esta sa da com uma entrada digital do escravo que esteja programada na fun o MESTRE DRS PARADO Programar uma entrada digital do mestre na fun o IRREGULARIDADE EXT Conectar esta entrada com uma sa da digital do escravo que esteja programada
33. a Situa o perigosa Poss veis consequ ncias prejudicial unidade ou ao meio ambiente Dicas e informa es teis gt gt Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Introdu o Descri o do sistema 2 2 1 Introdu o Descri o do sistema O Placa opcional de sincronismo DRS11B permite a opera o de um grupo de motores em sincronismo angular em rela o ao outro ou com uma rela o proporcional ajust vel redutor eletr nico O acionamento que faz a especifica o de posi o caracterizado como mestre Este tamb m pode ser um encoder incremental O acionamento que deve seguir esta espe cifica o de posi o caracterizado como escravo Para tanto os motores mestre e escravo devem estar equipados com encoders O MOVIDRIVE MDX61B com o Placa opcional de sincronismo DRS11B utilizado como acionamento escravo O Placa opcional de sincronismo DRS11B deve ser inserido no slot opcional e s pode ser operado com o opcional DEH11B ou DER11B Para a opera o em sincronismo do mestre e escravo necess rio equipar o conversor escravo com um resistor de frenagem Dependendo da aplica o em opera o regenerativa tamb m necess rio um resistor de frenagem para o conversor mestre Os pulsos mestre e escravo contados s o convertidos atrav s dos par metros P221 P222 fator engrenamento mestre e escravo no lado de sa da Estes s o uma m
34. a o Parada 0103 D D Refer ncia 13 0100 0105 CC 24 V DCOM RS 485 _ DGND RS 485 gt ST _ en Jos ho X10 Entrada TF TH KTY TF1 Freio Parada do motor DO01 0 Rel NF E Rel NAL POONG Est gio de sa da lig 0002 Sa da CC 24 V Entrada CC 24 V 7 Yost t DGND S eO 00 N olen 8 foo hoj DEH11B DER11B X14 Simula o de encoder incremental 1 Refer ncias do cabo pr fabricado DEH11B DER11B X14 gt DRS11B X42 mesmo sentido de rota o 818 166 7 sentidos de rota o diferentes 818 167 5 Ajuste de f brica 1 DRS11B EINGO Modo roda livre EING1 Offset 1 EING2 Offset 2 EING3 Offset 3 EING4 IPOSpus Vari vel H477 0 EINGS5 IPOSpus Vari vel H477 1 DCOM Ref X40 entr 0 entr 5 VO24 100 mA GND DC24V GND Entrada do encoder incremental encoder sincr nico Entrada do encoder incremental encode
35. a placa opcional pelas bordas Nunca tocar nos componentes Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 13 14 Instru es para montagem e instala o Montagem da placa opcional DRS11B Instala o e remo o esquem ticas de uma placa opcional 53001AXX Fig 2 Instala o esquem tica de uma placa opcional no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 1 6 1 Soltar os parafusos de fixa o do suporte da placa opcional Puxar o suporte da placa opcional uniformemente n o inclinar para fora do encaixe Soltar os parafusos de fixa o das tampas pretas do suporte da placa opcional Retirar as tampas pretas Colocar a placa opcional na posi o correta com os parafusos de fixa o alinhados com os orif cios correspondentes no suporte da placa opcional Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar pressionando com modera o Volte a fixar o suporte da placa opcional com os parafusos de fixa o Para remover a placa opcional proceder na ordem inversa Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Instru es para montagem e instala o Conex o e descri o dos bornes da placa opcional DRS11B 4 2 Refer ncia Conex o e descri o dos bornes da placa opcional DRS11B Placa opcional de sincronismo tipo DRS11B 824 672 6 O opcional DRS11B s poss vel em combina o com o MOVIDRIVE MDX61B tama nhos
36. anual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B ndice Alfab tico 9 ndice Alfab tico A Ativar a opera o em sincronismo 22 AVISOS sts 4 B Breve descri o da coloca o em opera o 21 Coloca o em opera o 20 Ativar a opera o em sincronismo 22 Deserta o riaa 21 Exemplos de c lculo P221 e P222 24 Teste da opera o em sincronismo acionamentos montados 23 Trabalhos preliminares 22 D Dados t cnicos 38 Descri o do sistema ereere 5 Diagrama de bloco para o controle de opera o em sincronismo 6 Descri o dos bornes para DRS11B 15 Descri es dos par metros 30 DRS11B Dados t cnicos 38 Descri o dos bornes 15 Instru es para instala o 16 Lista de irregularidades 37 E Esquema de liga o Acionamento mestre e escravo com o mesmo sentido de rota o 16 Acionamento mestre e escravo com sentido contr rio de rota o 17 Encoder incremental como mestre 19 MOVIDRIVE MDX61B mestre MOVIDRIVE MDX61B escravo 18 Exemplos de aplica o
37. ara a opera o em sincro e Ruptura de fio curto circuito nismo N mero de pulsos incorreto N mero de pulsos do encoder mestre encoder s ncrono ajustado incorretamente Problema tipo EMC A lista completa de irregularidades encontra se nas instru es de opera o MOVI DRIVE MDX60B 61B Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 37 Dados t cnicos Placa opcional de sincronismo DRS11B 8 Dados t cnicos 8 1 Placa opcional de sincronismo DRS11B Placa opcional de sincronismo DRS11B Refer ncia 824 672 6 DRS11B Entradas digitais X40 1 X40 6 IN IN5 livre de potencial optoacoplador Compat vel com CLP EN 61131 intervalo de amostragem 5 ms Resist ncia interna 3 lg 10 mA Nivel do sinal CC 13 V 30 V 1 contato fechado CC 3 V 5V 0 contato aberto Fun o Progr fixo com imine IN Modo roda livre IN1 Offset 1 IN2 Of set2 IN3 Of set3 IN4 vari vel IPOSPUSO H477 0 IN5 vari vel IPOSP4S H477 1 x Sa das digitais X40 9 X40 10 OUT OUT1 Compat vel com CLP EN 61131 2 Tempo de resposta 5 ms N vel do sinal ec CC Importante N o aplicar tens o exter
38. cia modo roda livre ativado atrav s de um sinal 1 gt 100 ms em X40 1 Os bornes de entrada e os valores nominais do acionamento escravo tornam se ativos durante o modo roda livre O modo roda livre conclu do quando a diferen a angular introduzida em P224 for atingida Se houver um novo sinal HIGH em X40 1 antes do t rmino do modo roda livre o valor no qual o modo roda livre ser conclu do aumentado para o valor introdu zido em P224 O acionamento escravo sincroniza para a nova diferen a angular Modo 6 Desalinhamento angular tempor rio novo ponto de refer ncia modo roda livre est ativado quando um sinal 1 est presente em X40 1 Os bornes de entrada e os valores nominais do acionamento escravo tornam se ativos no modo roda livre Um desalinhamento angular surgido no modo roda livre n o processado em uma nova sincroniza o inicial Um sinal 1 em X40 2 X40 3 ou X40 4 da DRS11B ativa um deslocamento angular O respectivo desalinhamento angular depositado nos par metros P225 P226 e P227 Seo borne de entrada X40 2 X40 3 ou X40 4 for ocupado mais uma vez com um sinal 0 o desalinhamento angular ser recuperado e Modo 7 Desalinhamento angular constante aparo de fases novo ponto de refer ncia modo roda livre est ativado quando um sinal 1 est presente em X40 1 Os bornes de entrada e os valores nominais do acionamento escrav
39. determina se a resposta de controle do escravo dependendo das diferen as angulares com rela o ao mestre Faixa de ajuste 1 3 999 999 999 Estes ajustes s o necess rios apenas no conversor escravo A rela o da dimens o da posi o entre mestre e o escravo ajustada com estes par metros Para poder realizar redu es n o inteiras a redu o pode ser introduzida como quociente do mestre para escravo Deve se observar que poss vel realizar a dimens o da posi o do mestre e do escravo apenas em conex o positiva sem escorregamento Em todas as aplica es nas quais a transmiss o de carga entre o eixo do motor e a m quina realizada com conex o n o positiva e portanto onde escorregamento pode ser observado a dimens o da posi o deve ser realizada atrav s de um encoder adicional encoder externo Este encoder deve ser montado com conex o positiva na parte m vel da m quina Faixa de ajuste 1 2 3 4 5 6 71 8 A sele o de modo determina a rea o do acionamento escravo a um sinal de modo roda livre Modo 1 Modo roda livre sem limites novo ponto de refer ncia O modo roda livre est ativado quando um sinal 1 est presente em X40 1 Os bornes de entrada e os valores nominais do acionamento escravo tornam se ativos no modo roda livre Um desalinhamento angular surgido no modo roda livre n o processado em uma nova sincroniza o inicial e Modo 2 Modo roda livre sem limit
40. dor bloqueado 0103 X13 4 1 libera o e 0101 X13 2 1 hor rio ou 0102 X13 3 1 antihor rio Aten o O sentido de rota o do escravo determinado no modo de opera o em sincronismo atrav s da informa o do sentido de rota o dos pulsos de valor nominal do mestre para o escravo Se os acionamentos mestre e escravo operarem com o mesmo sentido de rota o sentido hor rio para o mestre sentido hor rio para o escravo os canais 1 1 est o ligados figura abaixo MOVIDRIVE MDX61B mestre DEH11B DER11B X14 MOVIDRIVE MDX61B escravo DRS11B X42 a g Aq cb 1 Res T A 9 9 ij 6 Bee 2B B 10 e C11 T 15 8 Comuta o 7 7 2 4 5 O 56525ABP Refer ncia do cabo pr fabricado 818 166 7 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Instru es para montagem e instala o Instru es para instala o Se os acionamentos mestre e escravo operarem com sentido contr rio de rota o p ex eixos de sa da de motoredutores com o mesmo n mero de est gios do redutor est o posicionados um em frente ao outro Trocar a ordem de conex o aos pares dos canais e entre a sa da do mestre Simula o de encoder incremental e a entrada do escravo Encoder mestre figura abaixo MOVIDRI
41. drive it Jap o Montadoras Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vendas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Assist ncia t cnica Iwata Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp 03 2006 ndice de endere os 1 Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139386 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga info alas kuul ee Libano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Lituania Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus infoDirseva lt Luxemburgo Montadoras Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Assist ncia t cnica B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malasia Montadoras Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vendas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Assist ncia t cnica 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Mal sia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 Soci t de R alisations M caniques 6186 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma M xico Montadoras Queretaro SEW EURODRIVE Sales and Distribution Tel 52 442 1030 300 Vendas S
42. edida para os pulsos contados por unidade de trajeto O sistema identifica a diferen a da informa o de trajeto do mestre e escravo e salva este valor na forma de sinais de encoder incremental em um contador interno de dife ren as Dependendo desta diferen a s o colocadas mensagens digitais ex ESCRAVO DRS NA POS ERRO POR ATRASO etc Este contador avaliado dife renciadamente para os diversos modos de opera o P223 cap 6 3 O controle calcula o valor de corre o de rota o para o acionamento escravo para minimizar a diferen a angular entre o mestre e o escravo Para tanto a atual diferen a angular multiplicada pelo par metro P220 ganho P O resultado um valor de corre o da rota o do escravo e Mestre e escravo movem se em sincronismo valor de diferen a 0 valor de corre o 0 e Escravo segue o mestre valor de diferen a gt 0 valor de corre o gt 0 escravo acelera e Escravo move se antes do mestre valor de diferen a lt 0 valor de corre o lt 0 escravo desacelera O desempenho de deslocamento do controle de opera o em sincronismo determi nado especialmente pela altura do ganho P P220 Se o ganho for configurado muito alto o sistema tende a oscilar Seoganho P for configurado muito baixo n o poss vel reduzir a diferen a angular em estado transiente acelera o ou desacelera o Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronis
43. es processamento do desalinhamento surgido O modo roda livre est ativado quando um sinal 1 est presente em X40 1 Os bornes de entrada e os valores nominais do acionamento escravo tornam se ativos no modo roda livre Um desalinhamento angular surgido no modo roda livre processado em uma nova sincroniza o inicial Modo 3 Modo roda livre sem limites processamento do desalinhamento surgido P224 modo roda livre est ativado quando um sinal 1 est presente em X40 1 Os bornes de entrada e os valores nominais do acionamento escravo tornam se ativos no modo roda livre Em caso de uma nova sincroniza o inicial al m do desalinhamento processa se a posi o sincr nica antiga do desalinhamento de posi o com sinal positivo ou negativo em P224 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Par metros Descri es dos par metros P60 P600 Modo 4 Modo roda livre limitado pelo P224 Contador escravo processamento do desalinhamento surgido O modo roda livre ativado atrav s de um sinal 1 gt 100 ms em X40 1 Os bornes de entrada e os valores nominais do acionamento escravo tornam se ativos durante o modo roda livre O modo roda livre conclu do quando a diferen a angular introduzida em P224 for atingida O desalinhamento angular reduzido para zero Modo 5 Modo roda livre limitado pelo P224 contador escravo novo ponto de refe r n
44. gu PARADA EMER ss do b ha sid d LA d G NCIA AVISO aridade atrav s do borne caso tenha sido programado para tal A mensagem de pronto para operar n o revogada Se a irregularidade for eliminada atrav s de um procedimento interno ou de um reset de irregularidade o acionamento volta a operar sem executar uma nova inicializa o da unidade PARADA R PIDA AVISO O conversor freia o acionamento na rampa da parada r pida ajustada Ao atingir a rota o de parada o est gio de sa da bloqueado e o freio aplicado Surge a mensagem de irregularidade imediatamente Surge uma mensagem de irregularidade atrav s do borne caso tenha sido programado para tal A mensagem de pronto para operar n o revogada Se a irregularidade for eliminada atrav s de um procedimento interno ou de um reset de irregularidade o acionamento volta a operar sem executar uma nova inicializa o da unidade Resposta erro por atraso apenas DRS11B ou IPOSPIUS Ajuste de f brica PARADA EMERG IRREGULARIDADE A resposta a irregularidade programada com P834 e ativada atrav s da monitora o de erro por atraso do opcional Opera o em sincronismo DRS11B e do modo de opera o de posicionamento com IPOSP 4S _ Para tal poss vel realizar v rios ajustes em P51x Monitora es oper em sincronismo Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades
45. inicializa o do MOVIDRIVE poss vel programar v rios bornes com a mesma fun o Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 35 36 Par metros Descri es dos par metros P83x Respostas a irregularidades P834 Resposta ERRO POR ATRASO poss vel programar as seguintes respostas Resposta Descri o SEM RESPOSTA Nenhum erro indicado e nenhuma resposta a irregularidade executada A irregula ridade detectada completamente ignorada INDICA IRREGUL A irregularidade indicada no display de 7 segmentos e no SHELL a sa da de irre gularidade colocada caso programada Caso contr rio a unidade n o executa nenhuma resposta a irregularidade A irregularidade pode ser resetada borne RS485 fieldbus auto reset H um desligamento imediato do conversor com a mensagem de irregularidade PARADA O est gio de sa da bloqueado e o freio aplicado O sinal de pronto a funcionar IMEDIATA revogado e a sa da de irregularidade colocada caso esteja programada Um novo IRREGUL in cio s poss vel ap s o reset de irregularidade tiver sido executado durante o qual o conversor reinicializado O conversor freia o acionamento na rampa da parada de emerg ncia ajustada Ap s PARADA atingir a rota o de parada o est gio de sa da bloqueado e o freio aplicado Surge EMERGENCIA mensagem de irregularidade imediatamente O sinal de
46. ipal Norte Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 03 2006 47 Motoredutores Redutores Industriais Conversores de frequ ncia Automa o Service Como movimentar o mundo Com pessoas que pensam rapidamente e que desenvolvem o futuro com voc Com uma rede global de solu es geis e especificamente desenvolvidas Com a presta o de ser vi os integrados acessi veis a todo momento em qualquer localidade Com sistemas de acionamentos e contro les que potencializam automaticamente o seu desempenho Com id ias inovadoras que antecipam agora as solu es para o futuro Com o conhecimento abrangente nos mais diversos segmentos industriais Com a presen a na internet oferecendo acesso constante s mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o Com elevados padr es de qualidade que simplificam a automa tiza o de processos SEW EURODRIVE Solugao em movimento is SEW EURODRIVE Brasil Ltda Av Amancio Gaiolli 50 Bonsucesso 07251 250 Guarulhos SP sew sew com br gt www sew com br
47. itora o do n mero de pulsos P518 X42 Monitora o do encoder P519 X42 Monitora o do n mero de pulsos Faixa de ajuste N O SIM N O Uma ruptura de fio entre o conversor de frequ ncia e um encoder TTL conec tado em X41 n o reconhecida diretamente Em caso de conex o com defeito surge a irregularidade F42 Erro por atraso em estado liberado a n o ser que tenha sido desativada SIM Uma ruptura de fio entre o conversor de frequ ncia e um encoder TTL conec tado em X41 reconhecida diretamente Em caso de irregularidade surge a mensagem de irregularidade F48 Hardware DRS Esta irregularidade tamb m gerada em estado bloqueado A monitora o do encoder n o relevante para o funcionamento seguro Faixa de ajuste N O SIM O n mero de pulsos do encoder conectado em X41 verificado com o n mero de pulsos ajustado em P233 atrav s da avalia o do canal C Se houver perda de incre mentos ser emitida a mensagem de irregularidade F48 Hardware 5 N O A monitora o do n mero de pulsos n o est ativa LIG A monitora o do n mero de pulsos est ativa Faixa de ajuste N O SIM N O Uma ruptura de fio entre o conversor de frequ ncia e um encoder TTL conec tado em X42 n o reconhecida diretamente Em caso de conex o com defeito surge a irregularidade F42 Erro por atraso em estado liberado a n o ser que tenha sido desativada SIM Uma ruptura de fio entre o conve
48. l do canal X41 X42 4 Potencial de refer ncia DGND X41 X42 5 Potencial de refer ncia DGND X41 X42 6 Sinal do canal A X41 X42 7 Sinal do canal B X41 X42 8 Sinal do canal X41 X42 9 024 Entrada de encoder incremental encoder s ncrono X41 ou encoder mestre X42 Utilizar apenas encoder 5 TTL encoder com propriedades de sinal 5422 ou encoder sen cos Encoders com tens o de alimenta o de 24 Vcc podem ser alimentados diretamente em X41 9 ou X42 9 Para encoders com tens o de alimenta o 5 Vcc o opcional Alimenta o do encoder de 5 V tipo DWI11A deve ser colocada entre X41 X42 e o encoder Tens o de alimenta o 24 Vcc para encoders max CC 650 mA X43 Saida encoder X43 1 Sinal do canal A X43 2 Sinal do canal B X43 3 Sinal do canal C 43 4 X43 5 Potencial de refer ncia DGND X43 6 Sinal do canal A X43 7 Sinal do canal B X43 8 Sinal do canal Sa da do encoder incremental Se P230 Encoder sincr nico DESL ou EQUI VALENTE n mero de pulsos igual conex o de encoder X42 Se P230 Encoder sincr nico CORRENTE n mero de pulsos igual conex o de encoder X41 X43 9 N C X44 Entrada de X44 1 GND Tens o de alimenta o de 24 Vec tens o 24 V X44 2 24 Vec dos encoders conectados em X41 X42 X44 3 GND carga max 41 X42 lt CC 650 mA e das sa das digitais X40 9 e X40 10 carga m x CC 50 mA para sa da de tens o 40 8 24
49. laridade na comunica o entre e Consultar a SEW Service o software do sistema e o software e Verificar o programa IPOS opcional Opcional Watchdog no programa IPOS 41 watchdog mento m dulo de aplica o sem vers o e Verificar a libera o da tecnologia da unidade Watchdog FUSTA IPOS imediato aplica o foi carregado no MOVI P079 DRIVE B e Verificar a fun o de tecnologia P078 Foi ajustada uma fun o de tecno logia incorreta para utiliza o de um m dulo de aplica o Encoder incremental conectado incor Verificar arconexaodo encoder Aumentar as rampas retamente Aumentar o ganho e Rampas de acelera o muito curtas 9 a Desli Ganho P d led e Reparametrizar controlador de rota o Erro por Sondas senna Controle ae posicione e Elevar o valor de toler ncia para o erro por 42 mento mento muito pequeno atraso TS atraso imediato Erro de parametriza o do contro E Verificar a cablagem do encoder do motor e lador de rota o orks as fases de rede de toler nciapar oerro por Verificar se o sistema mec nico est travado atraso muito baixo ou se encontrou um obst culo Verificar sinais do encoder mestre encoder no sinal do encoder s ncrono Desli mestre encoder sincrono e Verificar a cablagem do encoder Hardware esiga e irregularidade no hardware neces e Trocar a placa de sincronismo 48 ae mento 9 E DRS imediato s rio p
50. los para o c lculo de P221 e P222 Exemplo 1 Transportador de correntes Especifica es Neste exemplo dois transportadores de correntes devem ser operados em opera o de sincronismo figura abaixo Esta uma aplica o de conex o positiva com redu es diferentes Nenhum encoder s ncrono necess rio em aplica es de conex o positiva a informa o de deslocamento pode ser calculada a partir do sinal do encoder do motor 1 56514AXX Objetivo do seguinte c lculo a rela o da resolu o de deslocamento do mestre e escravo Os dados dos n meros de dentes de cada um dos pares de rodas podem ser solicitados SEW EURODRIVE Acionamento mestre K87 DT100L4 BM ES1 com encoder do motor e Redu o _ 40 33 83 m x15 56587 e Resolu o do encoder incremental acionamento mestre escravo 1024 Os encoders incrementais fornecem 1024 pulsos rota o Os pulsos do encoder s o mutltiplicados por quatro no conversor Resolu o de deslocamento do mestre incr mm Am im x Zp M dulo my 5 Quantidade de dentes Zy 15 Um my ZM Acionamento escravo KA67 DT100LS4 BM ES1 com encoder do motor e Redu o _ 41x33x81 48 77 23x8x 14 56588 e Resolu o do encoder incremental acionamento mestre e escravo 1024 Os encoders incrementais fornecem
51. mestre escravo com encoders s ncronos adicionais Encoder sincr nico escravo 3 Encoder sincr nico escravo 2 Encoder sincr nico escravo 1 Mestre 1 Mestre 2 Mestre 3 Mestre 4 Escravo 1 Escravo 2 Escravo 3 Rota o n1 Rota o n2 Rota o n3 Rota o n4 56511ABP Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Planejamento de projeto Notas para o planejamento do projeto 3 2 Notas para o planejamento do projeto Observar as seguintes instru es para o planejamento do projeto N o utilizar a opera o em sincronismo com sistemas que tenham uma conex o mec nica r gida Equipar os conversores escravos com um resistor de frenagem S poss vel ativar um novo offset quando um desalinhamento angular anterior foi processado No planejamento do projeto de uma aplica o de opera o em sincronismo observar que o escravo deve ser capaz de reduzir a diferen a angular relativa ao mestre a qualquer momento Por isso ajustar a rota o m xima P302 do escravo superior rota o m xima do mestre Se configurar a rota o m xima nos motores ass ncronos CA maior que a rota o nominal do motor o torque completo do motor n o est mais dispon vel na faixa de enfraquecimento do campo Em combina es mestre escravo especiais isto pode levar a erros por atraso F42 Al m disso poss vel ocorrer a sincroniza o inicial com acelera o m xima poss vel ou atrav s de uma
52. mo DRS11B Introdu o Descri o do sistema Diagrama de Seug sepies JINIHHOO 3LNITVAINDI 3 1 ZEZA ODIUQIOUIS O Zd bloco para o Eo gs 9 E Ses B55 o 9 5 Sou SLSd lt 1 9 OLSd lt SUIV oedisod eu OABIISI ELGd lt ClSd lt UIV Jod oug ELGd lt 1 8 LLSd lt UIV A97 VLSd gt G37 ogdisod ouap ISG SOJUSWSJOUI aa y BSUSISHA y SHA ozza 9LSd a lt 01 224 S 19 8 no SLNSTWAINOS 5 0210019008 59 sop 93d GLX ODIUQIOUIS DELA opdejnuis 0197 9 0 0 ALNATWAINDA NO 917 0 2 op sosind
53. na O Sync O OFF Progr fixo com OUT 1 5 H476 0 Fungao vari vel IPOSP4S H476 1 Imax 90 mA prova de curto circuito de alimenta o fixa Bornes de refer ncia X40 11 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais X40 7 DCOM Potencial de refer ncia das entradas digitais X40 1 X40 6 IN IN5 Sa da de tens o X40 8 24 Voc m x CC 100 mA x Entrada do encoder sincrono X41 Max 200 kHz nivel de sinal de acordo com RS422 ou sen cos Alimenta o do encoder CC 24 V Imax CC 650 Conector f mea Sub D de 9 pinos Entrada encoder mestre X42 Max 200 kHz nivel de sinal de acordo com RS422 ou sen cos Alimenta o do encoder CC 24 V Imax 650 mA Conector f mea Sub D de 9 pinos N Sa da encoder X43 Nivel de sinal de acordo com RS422 Conector macho Sub D de 9 pinos Entrada de tens o X44 1 GND X44 2 Tens o de alimenta o de CC 24 V para sa das digitais X40 9 X40 10 e encoders conectados em X41 X42 X44 3 GND 2 Um fio por borne 0 08 1 5 AWG 28 16 x mansversal dam Dois fios por bone 0 25 1 mm2 AWG22 17 LED DESL LIG modo roda livre vermelho DESL opera o em sincronismo Sinc verde LIG diferen a angular gt valor de P514 DESL diferen a angular lt valor de P514 56522AXX 1 Carga de corrente total X41 e X42 da alimenta o do encoder de 24Vcc lt 650 mA M
54. na fun o IRREGULARIDADE Uma monitora o de encoder adicional pode ser ativada com P516 ou P519 gt 6 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Planejamento de projeto Partida parada em sincronismo 3 4 Partida parada em sincronismo Para opera o em sincronismo MOVIDRIVES a seguinte opera o mista poss vel Mestre menos ou t o din mico quanto o escravo e Mestre um encoder incremental Uma partida parada em sincronismo entre o mestre e o s escravo s deve ser poss vel nas duas reas de aplica o Isto o pr requisito para uma opera o correta Por isso n o s o admiss veis as combina es em que o mestre mais din mico que o escravo e Fun o do freio DESL Sem regulador bloqueado 0100 REG BLOQUEADO 1 e sem LIBERA O 0103 0 escravo regulado por rota o fica na rota o 0 Sem regulador bloqueado 0100 REG BLOQUEADO 1 e LIBERA O 0103 1 gt escravo sincroniza se para a posi o do mestre Fun o do freio LIG Quando mestre e escravo est o em sincroniza o na rota o 0 o freio do escravo aplicado A tabela abaixo lista as configura es e ou conex es de fio nas combina es mestre escravo citadas acima relativas partida parada em sincronismo e monitora o de ruptura de fio ativada Par metros do mestre Par metros do escravo Observa o Monitora o de ruptura de fio
55. nismo DRS11B 27 28 Par metros Fun es de sinaliza o 6 2 Fun es de sinaliza o Os seguintes estados de opera o s o sinalizados Indica o tica atrav s do LED SINC verde LED de indica o do contador P514 O LED SINC permite visualizar a diferen a m xima ocorrida no momento entre o acionamento mestre e escravo durante a coloca o em opera o LIG diferen a angular gt valor de P514 DESL diferen a angular lt valor de P514 Indica o tica do modo de opera o atrav s do LED DESL vermelho MODO RODA LIVRE ESCRAVO LIG acionamento escravo est em modo roda livre DESL acionamento escravo est opera o em sincronismo Mensagem de estado DRS ESCRAVO EM POS em uma das sa das digitais program veis P60 P61 Mensagem PRE AVISO DRS em uma das sa das digitais program veis P60_ P61_ Mensagem de irregularidade DRS ERRO POR ATRASO em uma das sa das digitais program veis P60 P61 com escolha de resposta a irregularidade do acionamento P834 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Par metros Fun es de sinaliza o Os seguintes par metros est o dispon veis para a opera o em sincronismo Par Nome Faixa de ajuste Ajuste de f brica 22x Controle da opera
56. o MOVIDRIVE MDX60B 61B e Programar a fun o dos bornes do mestre e escravo de acordo com a sua aplica o Ativar e testar a opera o regulada por rota o dos dois acionamentos 5 4 Ativar a opera o em sincronismo Teste dos sinais de encoder Opera o em sincronismo dos dois acionamentos quando desmontados 22 e Apagar um poss vel erro angular LED verde SINC acende entre mestre escravo Programar uma entrada digital do conversor escravo na fun o Colocar ponto zero DRS O sinal 1 est ativo Alterar esta entrada digital 0 1 0 O LED verde SINC apaga e Ativar o controle da opera o em sincronismo do escravo ajustando um modo de opera o com retorno de encoder e opera o em sincronismo p ex VFC n CTRL amp SINC CFC amp SINC SERVO amp SINC A princ pio manter todos os par metros do controlador da opera o em sincronismo no ajuste de f brica Bloquear o acionamento escravo com 0100 0 regulador bloqueado Mover apenas o acionamento mestre e observar LED verde SINC no DRS11B Ap s breve movimento do acionamento do mestre o LED deve acender Seo LED verde SINC n o acender verificar a conex o de encoder entre mestre e escravo Neste caso o acionamento escravo n o recebe nenhuma informa o de deslocamento do mestre Apagar um poss vel erro angular LED verde SINC acende entre mestre escravo Programar uma ent
57. o tornam se ativos no modo roda livre Um desalinhamento angular surgido no modo roda livre n o processado em uma nova sincroniza o inicial Um sinal 1 em X40 2 X40 3 ou X40 4 da DRS11B ativa um deslocamento angular O respectivo desalinhamento angular depositado nos par metros P225 P226 e P227 Seo borne de entrada X40 2 X40 3 ou X40 4 for ocupado mais uma vez com um sinal 0 o desalinhamento angular permanece Se o sinal de entrada permanecer por mais de segundos corrigido com quatro passos por segundo e Modo 8 Modo roda livre sem limites novo ponto de refer ncia P224 modo roda livre est ativado quando um sinal 1 est presente em X40 1 Os bornes de entrada e os valores nominais do acionamento escravo tornam se ativos no modo roda livre Seo borne de entrada X40 1 receber um sinal 0 acionamento escravo sincro niza para a posi o atual do acionamento mestre acrescentando o desalinha mento angular depositado em P224 S poss vel ativar um novo offset quando um desalinhamento angular anterior foi processado Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 32 Par metros Descri es dos par metros P224 Contador escravo P225 P226 P227 Offset 1 2 3 P228 Filtro pr controle DRS P23x Opera o em sincronismo com encoder s ncrono P230 encoder sincrono P231 P232 fator encoder escravo fator encoder s ncrono e
58. pronto a funcionar revo IRREGULARI gado e a sa da de irregularidade colocada caso esteja programada Um novo in cio DADE s poss vel ap s o reset de irregularidade tiver sido executado durante o qual o conversor reinicializado PARADA R PIDA IRREGUL O conversor freia o acionamento na rampa da parada r pida ajustada Ap s atingir a rota o de parada o est gio de sa da bloqueado e o freio aplicado Surge a mensagem de irregularidade imediatamente O sinal de pronto a funcionar revogado e a sa da de irregularidade colocada caso esteja programada Um novo in cio s poss vel ap s o reset de irregularidade tiver sido executado durante o qual o conversor reinicializado H um desligamento imediato do conversor com a mensagem de irregularidade O est gio de sa da bloqueado e o freio aplicado Surge uma mensagem de irregu PARADA IMEDIATA laridade atrav s do borne caso tenha sido programado para tal A mensagem de AVISO pronto para operar n o revogada Se a irregularidade for eliminada atrav s de um procedimento interno ou de um reset de irregularidade o acionamento volta a operar sem executar uma nova inicializa o da unidade O conversor freia o acionamento na rampa da parada de emerg ncia ajustada Ao atingir a rota o de parada o est gio de sa da bloqueado e o freio aplicado Surge a mensagem de irregularidade imediatamente Surge uma mensagem de irre
59. pulsos sempre 1024 pulsos por rota o poss vel conectar os seguintes encoders nas entradas X41 e X42 Encoder 5Vc TTL encoder com propriedades de sinal RS422 encoder sen cos Afrequ ncia de entrada m xima permitida para as entradas de encoder de 200 kHz Durante a utiliza o de encoders sincr ncicos a rela o da resolu o de desloca mento entre o encoder do motor e o encoder s ncrono deve permanecer na faixa 0 1 10 incr mm Instalar o encoder sincrono com conex o positiva sem escorregamento na parte m vel da m quina Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 10 Planejamento de projeto Opera o em sincronismo com monitora o de ruptura de fio da conex o de encoder Seo mestre for um encoder incremental externo empregar o encoder incremental com a resolu o mais alta poss vel Por m a frequ ncia de entrada m xima de 200 kHz n o pode ser ultrapassada Par metro P350 Mudan a de sentido de rota o 1 Se o controle de opera o em sincronismo estiver ativado P350 deve estar ajustado em N O Se o mestre e o escravo tiverem que operar em dire es contr rias de rota o troca se a ordem de conex o das trilhas A A e B B na entrada de escravo DRS11B X42 aos pares A conex o 24 Vcc DRS11B X44 obrigat ria nos seguintes casos A tens o de alimenta o do encoder efetua se atrav s do opcional DRS11B As sa das digitais
60. r mestre Sa da do encoder incremental ST11 fOa RS485 ST12 11 4 RS485 X10 TF1 1 Entrada TF TH KTY DGND 2 Potencial de refer ncia sinais digitais 3 Freio DO01 0 4 Contato de rel pronto para oper 0001 5 l Rel NF 0001 6 Rel NA DOO2 7 4 Irregularidade 024 84 Sa da 24 V VI24 9 Entrada 24 V DGND fio Potencial de refer ncia sinais digitais AUSGO 50 mA IPOS Vari vel H476 0 AUSG1 50 mA IPOS sVari vel H476 1 56544CBP Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Instru es para montagem e instala o Conex o do encoder incremental como mestre 4 5 Conex o do encoder incremental como mestre Pa fa MOVIDRIVE MDX61B escravo Encoder incremental com alimenta o de 24 VCC Encoder incremental com alimenta o de 5 VCC DM Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B DWI11A X1 1 MOVIDRIVE X2 Encoder gt NAUN EINGO Modo roda livre EING1 Offset 1 EING2 Offset 2 EING3 Offset 3 EING4 IPOSP s Vari vel H477 0 EING5 Vari vel H477 1
61. rada digital do conversor escravo na fun o Colocar ponto zero DRS O sinal 1 est ativo Alterar esta entrada digital 0 1 0 O LED verde SINC apaga e poss vel liberar o escravo da seguinte maneira 0100 1 sem regulador bloqueado com 0101 1 hor rio ou 0102 1 antihor rio 0103 1 libera o com X40 1 0 sem modo roda livre e Colocar o acionamento mestre em movimento o acionamento escravo o seguir Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Teste da opera o em sincronismo acionamentos montados Coloca o em opera o Parametriza o e Parametriza o dos fatores engrenamentos mestre e escravo P221 e P222 dos par metros Em caso de configura o id ntica de acionamento encoder redutor etc os de opera o em par metros P221 e P222 devem permanecer com o ajuste de f brica SINCrONISMO Em qualquer outra configura o poss vel identificar P221 e P222 de acordo com as seguintes f rmulas P221 _ m Us 222 As is Vs 56534 Am As Resolu o do encoder mestre escravo im is Redu o do mestre do escravo ivy ivs Redu es adicionais do mestre do escravo Uy Us Circunfer ncia dos elementos de sa da do mestre do escravo Liberar os acionamentos mestre e escravo Os dois acionamentos devem operar em sincronismo angular 5 5 Teste da opera o em sinc
62. rampa ajust vel P24 Opera o em sincronismo com busca ref na transi o de modo livre para opera o em sincronismo Utilizar a opera o em sincronismo sempre com monitora o de ruptura de fio ativada cap 3 3 Se poss vel sempre utilizar o mesmo tipo de acionamentos para a opera o em sincronismo No caso de elevadores de colunas m ltiplas sempre utilizar motores iguais e redu tores iguais redu es id nticas Em configura o de grupos 1 mestre e n escravos equivalentes poss vel conectar no m ximo 5 entradas digitais do conversor escravo em uma sa da digital do mestre Se o mestre estiver parado quando estiver ligado rede el trica e se o escravo for desligado e religado rede el trica o escravo estar no estado operacional SEM LIBERA O Se o mestre deslocar se quando estiver ligado rede el trica e o escravo for desligado da rede el trica o mestre cai na irregularidade BORNE EXTERNO F26 Se o escravo for religado rede el trica o escravo pode reconhecer a irregularidade ERRO POR ATRASO F42 dependendo do limite de erro por atraso ajustado P512 Observar as instru es de opera o para MOVIDRIVE MDX60B 61B ao conectar um encoder de motor aos opcionais DEH11B DER11B X15 Observar o seguinte durante opera o com os opcionais DEH11B DER11B DEH11B O n mero de pulsos X14 id ntico com a entrada do encoder do motor em X15 DER11B O n mero de
63. rio introduzir incrementos para os par metros ajust veis P224 P225 P226 P227 P510 P511 P512 P514 que estejam relacionados a um desalinhamento angular p ex como desvio permitido ou como offset entre o acionamento mestre e escravo Voc se refere a um valor que o conversor calcula com base nos pulsos do encoder A quantidade de pulsos de encoder multiplicado pelo fator 4 no conversor A quantidade de incrementos a ser introduzida nos par metros calculada a partir do desalinhamento angular do motor conforme a seguinte f rmula Valor incremental a ser introduzido Rota es do motor x 4 x n mero de pulsos do encoder incremental Se a mensagem de irregularidade ATRASO DRS for criada com um desvio de 5 rota es de motor e de encoders incrementais com o n mero de pulsos 1024 incrementos rota o entre o acionamento mestre e o escravo introduzir como valor incremental em P512 Limite de erro por atraso o seguinte Valor do contador a ser introduzido 5 x 4 x 1024 20480 Este valor pode referir se ao lado de sa da do redutor Rota es do motor rota es de sa da iredutor Al m da rota o do motor e da redu o o redutor prim rio tamb m atua sobre a rota o de sa da efetiva na m quina de sa da Neste caso poss vel calcular as rota es do motor da seguinte maneira Rota es do motor rota es de sa da iredutor iredutor prim rio Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincro
64. ronismo com acionamentos montados e Montar os dois acionamentos na m quina e fazer o alinhamento mec nico entre os dois e Apagar o erro angular com a fun o Colocar ponto zero DRS Liberar os dois acionamentos conforme o esquema de liga o Durante o deslocamento observar o LED SINC na placa de sincronismo Desta forma poss vel identificar o erro angular atual entre mestre e escravo Seo LED SINC acender durante a acelera o e desacelera o o erro angular encontra se acima da toler ncia ajustada no par metro P514 poss vel gravar e identificar o erro angular exato com a ajuda da fun o SCOPE integrada no MOVITOOLS e Otimizar o ganho do controle de opera o em sincronismo P220 da seguinte forma Operar a unidade com a carga m xima de servi o permitida de opera o Aumentar P220 em pequenos passos de 1 2 Observar o comportamento do controle do escravo Aumentar P220 at que o acionamento escravo tenda a oscilar Reduzir P220 em 15 e tomar o resultado como valor para P220 poss vel executar outra otimiza o com a ajuda da fun o SCOPE integrada no MOVITOOLS e Adequar os par metros para a monitora o do controle da opera o em sincro nismo de acordo com suas necessidades Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 5 24 Coloca o em opera o Exemplos para calculo de P221 P222 5 6 Exemp
65. rsor de frequ ncia e um encoder TTL conec tado em X42 reconhecida diretamente Em caso de irregularidade surge a mensagem de irregularidade F48 Hardware DRS Esta irregularidade tamb m gerada em estado bloqueado A monitora o do encoder n o relevante para o funcionamento seguro Faixa de ajuste N O SIM O n mero de pulsos do encoder conectado em X42 verificado com o n mero de pulsos ajustado em P234 atrav s da avalia o do canal C Se houver perda de incre mentos ser emitida a mensagem de irregularidade F48 Hardware DRS N O A monitora o do n mero de pulsos n o est ativa LIG A monitora o do n mero de pulsos est ativa Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Par metros Descri es dos par metros P6xx Fun o dos bornes P60x Entradas Entrada digital DIO program fixa REG BLOQUEADO digitais da unidade b sica P61x Entradas digitais opcionais P610 P617 As entradas digitais podem ser programadas para as seguintes fun es de opera o Entrada digital em sincronismo DI1 DI17 Efetivo em Efeito em estado do conversor bi Sinal 0 Sina oque liberado ado AJUSTE PONTO 1 em 0 coloca novo Apaga desalinhamento sim sim ZERO DRS ponto zero angular INICIALIZA O ESCRAVO Ee Sem libera o Libera o n o sim Adota desalinhamento TEAC
66. scravo P233 N m pulsos encoder sincr P234 Resolu o do encoder mestre P24x Opera o em sincronismo com busca ref P240 Rota o de sincroniza o Unidade Inc Faixa de ajuste 99 999 999 10 99 999 999 O desalinhamento angular ativ vel em rela o ao acionamento mestre nos modos 3 4 5 e 8 caracterizado como contador escravo Ao contr rio do offset este desalinha mento angular ajust vel atrav s da fun o Teach In Dependendo do modo ele serve como valor limite para o modo roda livre ou especifica um desalinhamento angular constante relativo ao acionamento mestre para o acionamento escravo novo ponto de refer ncia Faixa de ajuste 32 767 10 32 767 Inc atua somente no modo 6 ou no modo 7 Tr s diferen as angulares ajust veis para as quais o acionamento escravo se ajusta durante o sinal 1 em X40 2 X40 3 X40 4 Faixa de ajuste O 100 ms Filtro de valor nominal para pr controle do controle da opera o em sincronismo DRS11B Para obter um pr controle otimizado da acelera o do acionamento escravo a rota o mestre registrada na DRS deve ser filtrada A constante de tempo de filtragem deve ser introduzida para a filtragem Neste caso o valor O significa uma rota o mestre n o filtrada Opera o em sincronismo com encoder sincrono s no jogo de par metros 1 Em todas as aplica es nas quais a transmiss o de carga entre o eixo do motor e a m quina
67. sop Jopejuos OB BJOJIUOIA ZYX 1 ZZZd op og njosoy GLSd op 5 8LGd 5 SUC 822 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Planejamento de projeto Exemplos de aplica o 3 Planejamento de projeto 3 1 Exemplos de aplica o Exemplo 1 Configura o de grupo Mestre e escravos equivalentes p ex elevadores de colunas m ltiplas Mestre Escravo 1 Escravo 2 Escravo 2 Rota o n1 Rota o n2 Rota o n2 Rota o n2 56508ABP Exemplo 2 Corrente mestre escravo p ex esteiras de transporte ligadas sucessivamente DRS11B Mestre 1 Mestre 2 Mestre 3 Mestre 4 Escravo 1 Escravo 2 Escravo 3 Rota o n1 Rota o n2 Rota o n3 Rota o n4 56509ABP Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Exemplo 3 Exemplo 4 Planejamento de projeto Exemplos de aplica o Corrente mestre escravo com encoder incremental mestre externo DRS11B Gerador de pulsos com tens o de alimenta o externa Mestre 4 Escravo 3 Rota o n4 Mestre 3 Escravo 2 Rota o n3 Mestre 2 Escravo 1 Rota o n2 Mestre 1 Rota o n1 56510ABP Corrente
68. ta o Os pulsos do encoder s o multi plicados por quatro no conversor Rodas para correia de transportadores de correia dm 200 mm Um dm e Resolu o de deslocamento do encoder escravo de motor incr mm x dm encoder s ncrono e Redutor prim rio iy s 2 e Resolu o do encoder incremental encoder s ncrono 2048 incr rota es O encoder s ncrono fornece 2048 pulsos rota o Os pulsos do encoder s o multi plicados por quatro no conversor Roda para correia do encoder s ncrono ds 150 mm Us T x ds Resolu o de deslocamento do encoder s ncrono incr mm As iv_s ds Para este exemplo os seguintes valores devem ser introduzidos As x ivs P232 _ Txds _ Asxivs du P231 Ayxiy Auxiy ds T x dy o _ 2048 x 2 4 200 _ 769120 3 1024 x 38 27 68 150 1061910 232 _ 176 231 243 56532 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Par metros Rela o de valores de par metros e da rota o de sa da 6 Par metros Explica o dos par metros S mbolo Os nomes dos par metros correspondem representa o em MOVITOOLS SHELL ajuste de fabrica foi sublinhado em cada caso Estes par metros podem ser alterados apenas no estado do conversor BLOQUEADO est gio de sa da em alta imped ncia 6 1 Rela o de valores de par metros da rota o de sa da Exemplo necess
69. tada com P231 fator encoder escravo P232 fator encoder s ncrono escravo Equivalente O sinal do encoder mestre em X42 enviado ao escravo seguinte atrav s de X43 Assim todos os escravos recebem sinais de encoder mestre id nticos Corrente O sinal do encoder s ncrono em X41 enviado ao escravo seguinte atrav s de X43 Assim o sinal do encoder s ncrono torna se sinal do encoder mestre do escravo seguinte Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B Instru es para montagem e instala o Montagem da placa opcional DRS11B 4 Instru es para montagem e instala o 4 1 Montagem da placa opcional DRS11B A placa opcional DRS11B s pode ser utilizada em MOVIDRIVE MDX61B de tamanho 1 a 6 Antes de A placa opcional DRS11B deve ser inserida no slot opcional come ar Observar as seguintes instru es antes da instala o ou remo o da placa opci onal Desligar o conversor da rede de alimenta o Desligar a tens o de 24 Vcc e tens o da rede Antes de tocar a placa opcional descarregar se atrav s de medidas apropriadas bra adeiras aterradas sapatos condutores etc Antes da instala o da placa opcional retirar o controle manual e a tampa frontal Ap s a instala o da placa opcional recolocar a tampa frontal e o controle manual Guardar a placa opcional na embalagem original e s retir la da embalagem imedi atamente antes da instala o S tocar n
70. x o do encoder incremental como mestre 19 5 Coloca o em opera o eseecceeeceeeeeeeeeeeneneeeeeeeeeeeeeeeeseeneeeeeaseceneeeenseceeeeenees 20 5711 Introdu o 20 5 2 Breve descri o coloca o em 21 5 3 Trabalhos 22 5 4 Ativar a opera o em sincronismo rr 22 5 5 Teste da opera o em sincronismo com acionamentos montados 23 5 6 Exemplos para o c lculo de P221 222 24 6 Parametros 27 6 1 Rela o de valores de par metros da rota o de sa da 21 6 2 Fun es de sinaliza o 28 6 3 Descri es dos par metros 30 7 Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades 37 7 1 Opcional placa de sincronismo DRS11B 37 8 Dados t cnicos 2 5 38 8 1 Opcional placa de sincronismo 11 38 9 SS DO 39 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de sincronismo DRS11B 1 Indica es importantes

1 - SEW-Eurodrive

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