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5 - SEW-Eurodrive

1. ale x ag gt C 1 Prost Gearbemen Metro DMa Pg Saron Faso Wie E a wN f y q 2 n me 4 xc 4 2 o N r 9 b Powest 10 2 71 008 MOSER SA z4x E ma N Enere amp Tis MUDAVA CE Parameter O 10271403 woostpoees sas ei 000 Dhow moves a O traerse hatodi W hapara pol 3 3 OX We Posner pras 4 O04 angpao Poel O18 weten Fae OLE Motorsdartamg 1 w ON Metonanndantamg 2 x x 008 Zrescmentremparruro M 9 Mo d E a ae tes Reterorareaidungen se PS E j A Sunu iN f peun Eu Gedenere Sen Shade Fatin pem 0 Para 5 Na sa ee RN C cms Ou 8 11721ADE Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow para configurar a unidade Areas e suas A tabela seguinte descreve as reas do framework e suas fun es fun es 1 Barra de menu O menu principal e a barra de ferramentas cont m todos os comandos importantes para o trabalho com framework 2 Barra de ferramentas 3 rea para visualiza es de As informa es sobre as unidades de um projeto s o apresentadas projetos atrav s dos seguintes tipos de visualiza o de projetos e Visualiza o de rede Visualiza o do planejamento de projeto 4 rea para plugins Esta a rea na qual as Ferramentas s o apresentadas em forma de plugins Os plugins podem ser visualizados como ficha de registro
2. 7 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P E Endere amento e subredes TCP IP 22 Endere o JP innin aa queue sesta lit gaga 22 Gateway padr o 23 M scara de subrede isesi 23 Endere o da esta o eieren 90 91 Endere o IP oreroraa 22 Estrutura da p gina inicial 70 Estrutura do applet de diagn stico 71 Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix 5000 Dois MOVITRAC B via DFD11B UVOHTIB aiii tias nih i 41 MOVIDRIVE B com 3 PD de troca de dados 37 F Fun es de monitora o 9 G Gateway padr o a 23 Gloss rio ieii e tattered dade ndias s 92 Indica es de seguran a Estrutura das indica es de seguran a 6 Indica es importantes Aplica es de eleva o 7 Indica es operacionais LED Link Activity 19 Indica es operacionais DFE33B 18 Informa es gerais Estrutura das indica es de seguran a 6 Indica es de seguran a gerais para sistemas em rede osses 7 Perda de garantia a 6 Reivindica o de direitos de garantia 6 Instala o Instala o e remo o de uma placa opcional suma senna eiii 12 Placa opcional DFE33B no MOVITRAC B nuas ada aa 13 Rack gateway UOH11B eee 16 Instru es Indica es importantes n 6 Montagem Instala o 10 13 93 13 94 in
3. 20 Autosetup para opera o gateway 34 Cc Cabo de rede Blindagem e instala o a e 21 Classes de rede renn ne nn 22 COJO ssa Ae ns a Sa age 90 C digos de retorno da parametriza o via explicit messages 66 C digos de retorno da EtherNetIP 66 C digos de retorno espec ficos da SEW 66 General error codes 67 Timeout das explicit messages 67 Conex o Opcional DFE33B 17 System bus SBus 1 entre uma unidade MOVITRAC Be o DFE33B 13 System bus SBus 1 entre v rias unidades MOVITRACO Bock recess ems 14 Conex o MOVIDRIVE B MOVITRAC B Ethernet isa nena rein ela mee ee 20 Configura o do mestre EtherNet IP Troca de dados de par metro 45 Troca de dados de processo 29 Configurando o mestre scanner EtherNet IP 29 D Dados t cnicos DFE33B 90 91 Descri o dos bornes Opcional DFES3B ore a 17 DFE33B CONEX O er aie a eee eee 17 Descri o dos bornes oieee 17 Indica es operacionais 18 Diagnostico srece isto dae aaa OT 9 Diagn stico de irregularidades 84 IN FOQU O ais iss mo oh vans T 84 Procedimento de diagn stico MDX61B com opcional DFE33B saannon 84 Seq ncia de diagn stico MOVITRAC B com opcional DFE33B como gateway reperar iaa 86 Documentos v lidos
4. e N o permitida uma cablagem do SBus em forma de estrela Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 15 4 Instru es para montagem e instala o Instala o do gateway DFE33B UOH11B 4 3 Instala o do gateway DFE33B UOH11B A figura abaixo mostra a conex o do opcional DFE33B atrav s do rack gateway UOH11B NOTA Apenas t cnicos da SEW EURODRIVE est o autorizados a instalar ou remover as placas opcionais do rack gateway UOH11B SEW Drive SC11 system bus CAN HIGH SC12 system bus CAN LOW GND CAN GND UOH11B DFE 33B MODULE STATUS NETWORK STATUS 00 0F 69 00 02 0B 6 g DC 24 V GND 62137ABP Rack gateway UOH11B X26 Fun o dos bornes X26 1 SC11 System bus CAN HIGH X26 2 SC12 System bus CAN LOW X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 GND CAN GND X26 7 24 Voc O rack gateway requer uma alimenta o de 24 Vcc que est ligada com X26 Conectar o resistor de termina o do system bus no final da conex o do system bus 16 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Instru es para montagem e instala o Conex o e descri o dos bornes do opcional DFE33B 4 4 Conex o e descri o dos bornes do opcional DFE33B C digo
5. Enderegamento Endere o IP de 4 bytes e ou MAC ID 00 0F 69 xx xx xx Identifica o do fabricante vendor ID 013Bhex Recursos para a coloca o em opera o Pacote de software MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 40 Vers o do firmware MOVITRAC B N o requer nenhuma vers o especial de firmware Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP 12 92 Gloss rio Termos 12 Gloss rio 12 1 Termos Termo Significado DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Atrav s da ajuda de um servidor possibilita a atribui o de um endere o IP e de outros par metros de configura o adicionais para componentes de automa o numa rede TCP Transmission Control Protocol Protocolo de transporte reconhecido orientado conex o UDP User Datagram Protocol Protocolo de transporte n o reconhecido sem conex o IP Internet Protocol Protocolo para a transmiss o de dados na internet Endere o IP Um endere o IP composto por 32 bits que s o agrupados em quatro octetos com 8 bits cada um para garantir uma vis o geral Estes valores s o representados por quatro n meros decimais separados atrav s de um ponto p ex 192 168 1 1 Um endere o IP composto pela parte da rede net ID e pelo endere o de n host ID M scara de subrede A m scara de subrede informa que parte do endere o IP utilizada para o endere
6. Iniciar o programa de configura o para o controlador e para a interface EtherNet IP p ex Logix 5000 Verificar se o PC e o controlador se encontram na mesma subrede Os endere os IP do PC e da CPU s o id nticos at o menor byte A m scara de subrede id ntica Verificar se a comunica o TCP IP para o controlador pode ser estabelecida Realizar a configura o EtherNet IP conforme descrito neste manual Atribuir o endere o IP do DFE33B Ativar o endere o IP na configura o Realizar a configura o dos dados de processo Carregar o planejamento de projeto no controle Ap s configura o bem sucedida da EtherNet IP os LEDs MODULE STATUS e NETWORK STATUS t m que acender verde Agora os dados do processo s o tro cados Ampliar o programa de controle para realizar a troca de dados desejados com o DFE33B Iniciar o MOVITOOLS MotionStudio e abrir um novo projeto Ajustar Ethernet como interface de comunica o Alternativamente o MOVITOOLS MotionStudio tamb m pode ser operado atrav s da comunica o serial com USB11A Para tal conectar o PC com o MOVIDRIVE B Iniciar o MOVITOOLS MotionStudio e abrir um novo projeto Ajustar Ethernet como interface de comunica o Alternativamente o MOVITOOLS MotionStudio tamb m pode ser operado atrav s da comunica o serial com USB11A Para tal conectar o PC com o gateway DFx Executa
7. Perigo eminente A PERIGO AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves Perigo geral A N CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves Perigo espec fico p ex choque el trico PARE Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento 1 2 1 3 Reivindica o de direitos de garantia A observa o da documenta o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia Por isso ler primeiro atentamente este manual antes de colocar a unidade em opera o Garantir que este manual esteja de f cil acesso e em condi es leg veis para os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que trabalham na unidade sob responsabilidade pr pria Perda de garantia A observa o das instru es contidas na documenta o do MOVIDRIVE B MOVITRAC B pr requisito b sico para a opera o segura para atingir as caracte risticas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE nao assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido n o observa o das instru es de opera o Nestes casos a garantia contra defeitos est exclu da Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Indica es
8. o0C0wMNIX lt x_n EURODRIVE Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Edi o 04 2008 Manual 11637595 BP SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es gerais s casaos ieeecteed cc eeeselidcdevesectscecteevecferneestajedereventesterecseteedeeeveute 6 1 1 Estrutura das indica es de seguran a rea 6 1 2 Reivindicagao de direitos de garantia ra 6 1 3 Perda de garantia eck ieee o naimaneo need aa Lodi aa nae ara a ada 6 2 Indica es de SEQUIANGA ccccceeeseneeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeensaseeeeeeeaeseeeeeeeseseeeeeeneeeseenees 7 2 1 Documentos validoS 2 arssacirrmisiad cno A asia a oenlai ads depereeie deceased duda antas 7 2 2 Indica es de seguran a gerais para sistemas em rede 7 2 3 Fun es de seguran a aini eroien a nda n aan e e a radi Da 7 2 4 Aplica es de eleva o aessinsnneseessresiirnnsnnradadiannneetinnaenidannnnsnaanannnana 7 2 5 Nomes dos produtos e marcas registradas 7 2 6 Recio aie ioedaca int eye ceseettiveeseadtedactinllea Red tires eaten 7 3 Introdu o iscsssissaisso cate E detec sc E E E ETE 8 3 1 Conte do deste MaNUal siirretiin tiaraa eE EE RAAEN EnA EAEE 8 3 2 Demais refer ncias bibliogr ficas erra 8 3 3 Caracter sticas i i 24 ainda ed eal daha aun ahiiiata 8 3 3 1 MOVIDRIVE B MOVITRAC B e EtherNet IP isisi 8 3 3
9. e Diagn stico atrav s de servidor web integrado Demais refer ncias bibliogr ficas Para conectar o MOVIDRIVE MOVITRAC B ao sistema de fieldbus EtherNet IP de modo simples e eficiente al m deste manual consultar as seguintes documenta es sobre o tema fieldbus Manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile Manual de sistema MOVITRAC B MOVIDRIVE MDX60B 61B No manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile e no manual do sistema do MOVITRAC B s o explicados na forma de pequenos exemplos n o s os par metros fieldbus e suas codifica es mas tamb m os mais diversos conceitos de controle e as possibilidades de aplica o O manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile cont m uma lista de todos os par metros do conversor de frequ ncia que podem ser lidos e escritos por meio das diversas inter faces de comunica o como p ex system bus RS485 e interface de fieldbus Caracter sticas O conversor MOVIDRIVE MDX61B e o conversor de frequ ncia MOVITRAC B com o opcional DFE33B EtherNet IP atrav s de suas interfaces fieldbus universais de alto desempenho permitem a conex o em sistemas de automa o atrav s do EtherNet IP MOVIDRIVE B MOVITRAC B e EtherNet IP O comportamento do conversor que serve como base para a opera o EtherNet IP chamado de perfil da unidade independente do fieldbus e portanto uniforme Assim o usu rio tem a possibilidade de desenvolver aplica es para o aciona
10. es para montagem e instala o Endere amento e subredes TCP IP 4 9 Endere amento e subredes TCP IP Introdu o Endere o MAC Endere o IP Classes de rede Os ajustes dos endere os do protocolo IP s o efetuados atrav s dos seguintes para metros e Endere o MAC Endere o IP e M scara de subrede e Gateway padr o Para o ajuste correto destes par metros s o explicados neste cap tulo os mecanismos de endere amento e a subdivis o das redes IP em subredes O endere o MAC Media Access Controller a base para todos os ajustes de ende re o O endere o MAC de uma unidade Ethernet um valor de 6 bytes nico mundial 48 bits As unidades Ethernet da SEW t m o endere o MAC 00 0F 69 xx xx xx O endere o MAC n o adequado para redes maiores Por essa raz o s o utilizados endere os IP que podem ser atribu dos livremente O endere o IP um valor de 32 bits que identifica claramente um participante na rede Um endere o IP representado por quatro n meros decimais que s o separados entre si por pontos Exemplo 192 168 10 4 Cada n mero decimal representa um byte 8 bits do endere o e tamb m pode ser representado de forma digital tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11000000 10101000 00001010 00000100 O endere o IP composto de um endere o de rede e de um endere o de participante tabela abaixo Endere o d
11. o de uma senha 2 voc ativa a prote o contra acesso ao apagar a senha senha vazia voc volta a desativar esta prote o Se a prote o contra acesso estiver ativada aparece uma caixa de di logo para o login 1 com a solicita o para introdu o da senha registrada M My Network Tree 4 10 1 22 180 Conwovnr off mona S Serial 8B 2 Open Plugin Diagnosis gt Serial Open Plugin NetView E SA Authentification gt Login 1 E Serial Pe Logout initernal Config Login 2 61662AXX 1 Login 2 Config Login x DE x a of User OBSERVER v User OBSERVER v Password Password New Password Login Cancel Password Verify Login Timeout Timeout ms 30000 Change Cancel Sob User na caixa de di logo para o login h a possibilidade de escolher entre os itens Observer ou Maintanance e Observer Os par metros das unidades de acionamento podem ser lidos com o MOVITOOLS MotionStudio por m eles nao podem ser alterados Os ajustes dos par metros atuais podem ser carregados da unidade para o PC upload de jogo de par metros O download de um jogo de par metros ou de um programa IPOSPIUS n o poss vel poss vel efetuar um diagn stico de dados de processo com o MOVITOOLS MotionStudio mas os ajustes Scope nao podem ser alterados e Maintenance MOVITOOLS MotionStudio pode ser operado sem restri es Manual Interface field
12. p ex a comuta o do borne de entrada DIDO Fun o REG BLOQUEADO com o sinal de 24 V e a programa o dos bornes de entrada DI 1 DI 7 em SEM FUN O Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 35 36 5 4 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Ajuste do conversor de frequ ncia MOVITRACO B Ajuste do conversor de frequ ncia MOVITRAC B iP arameter tree 1 MCO7B D E Bar i o let F Gy MOVITRACER Parameters 100 Setport source fs Bus 1 Fixed setpont a e 0 Display valuos 101 Contol signal source Bus 1 Setponts amp generators a ED 10 Setpoint selection 102 Frequency seang kHz 10 00 um 11 Analog input 1 0 10V 12 FBG Setpoint generator option kE 60 Binary inputs kt 13 Speed iamps 1 601 Binay input DIOZ T Enable Stop 7 K 14 Speed ramps 2 E E E 15 Motor potentiometer function 602 Binary input DIOS T No function 16 Fixed setpoints 1 603 Binary input DIO4 T No function gt 17 Fed setpaints 2 E 2 Controller parameters 604 Binary input DIOS F No function bal BB 3 Motor parameters 608 B DIO Notucton of x D 4 Reference signals dt ate ft E 5 Montong funchons kE 87 Process date parameter Amonmi sioj x 6 Terminal assignment PA EB 60 Binary inputs 870 Setport description POT Control word 1 62 Binary outputs 871 Setpoint devergtion PO2 Set speed 64 Analog outputs option E S 7 Control functions 872 Setport de
13. SW Pre 0 Decimal INT Nt EifcodPatnetoicquestDaa 1690000_0000 Her DWT 3 Decima EE ae H ReadParameterResponse Reserved 1 e ReadParameterResponseIndex a Rages E H ReadParameterResponse Data E imo y nr SINT 0 Decinal SINT mal SINT SINT SINT SINT pool Na resposta ao comando de leitura ReadParameterResponse Index deve indicar o ndice lido e ReadParameterResponse Data deve conter os dados lidos Neste exemplo P160 Internal setpoint n11 indice 8489 leu o valor 150 1 min Na rvore de par metros do MOVITOOLS MotionStudio ver figura abaixo poss vel verificar o valor O tooltip indica p ex ndice sub ndice fator etc do par metro 11769AXX MOVIDRIVE B parameters Setpoints integrators Fixed setpoints 1 160 intemal setpoint n11 12min 160 internal setpoint n11 in 161 intemal setpointn12 1 min 750 0 NT oa 161 intemal setpoint n12 Xin Max 6000000 6000 0 162 intemal setpoint n13 14min 1500 0 Read OBSERVER Write OPERATOR 162 intemal setpoint n13 Zln Index 8489 0 150000 150 0 Scopable 11770AXX A lista completa dos n meros de indice e dos fatores de convers o encontra se no manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Planejamento de projeto e coloca o em opera o 5 Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 Apen
14. a mento da rede e que parte usada para o endere amento do participante host Todos os bits colocados em 1 na m scara de subrede representam a parte da rede net ID todos os bits colocados em 0 representam o endere o de n host ID Numa rede classe B a m scara de subrede est p ex em 255 255 0 0 ou seja os dois primeiros bytes do endere o IP caracterizam a rede Gateway padr o Endere o IP do participante na subrede que realiza a conex o em outras redes Client Aplica o que utiliza servi os em outro computador Exemplo um controlador utiliza um servi o do opcional DFE33B para a troca de dados c clica Servidor Aplica o em um computador que oferece servi os para outros computadores Exemplo o opcional DFE33B oferece um servi o para a troca de dados c clica a um controlador Broadcast Broadcast Transmiss o uma comunica o a todos os participantes de uma lista de distribui o ou da rede STP Shielded Twisted Pair Cabo de par tran ado blindado UTP Unshielded Twisted Pair Cabo de par tran ado sem blindagem Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP indice Alfab tico 13 ndice Alfab tico A Ajuste Conversor de fregi ncia MOVIDRIVE MDX6IB css ii anss altar vasi rias atos 35 Conversor de frequ ncia MOVITRA C B 36 Ajuste dos par metros de endere o IP 24 Atribui o dos pinos do conector RJ45
15. a irregularidade persista consultar a irregularidade na interface de diag n stico e executar a a o descrita nesta tabela Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 10 89 Dados t cnicos Opcional DFE33B para MOVIDRIVE B 11 Dados t cnicos 11 1 Opcional DFE33B para MOVIDRIVE B 90 Opcional DFE33B C digo 1821 346 4 Consumo de pot ncia P 3W Protocolos de aplicagao EtherNet IP Industrial Protocol para controle e parametriza o do conversor de frequ ncia HTTP Hypertext Transfer Protocol para diagn stico atrav s do navegador da web SMLP Simple Movilink Protocol protocolo que utilizado pelo MOVITOOLS DHCP Dynamic Host Configuration Protocol para atribui o autom tica dos par metros de endere o N meros de portas utilizadas 44818 EtherNet IP TCP 2222 EtherNet IP UDP 300 SMLP 80 HTTP 67 68 DHCP Servi os Ethernet ARP ICMP Ping Camada ISO OSI 1 2 Camada ISO OSI 4 5 Ethernet Il TCP IP e UDP IP Reconhecimento auto matico da taxa de trans miss o 10 MBaud 100 MBaud Tecnologia de conexao 2 unidades RJ45 com switch integrado e auto crossing Enderegamento Endere o IP de 4 bytes e ou MAC ID 00 0F 69 xx xx xx Identificagao do fabricante Vendor ID 013Bnex Equipamento para a colo ca o em opera o Pacote de software MOVITOOLS MotionStudio a partir da
16. o IP e P781 M scara de subrede e P782 Gateway padr o Altera es manuais nestes par metros s ficar o ativas se o protocolo DHCP P785 for desativado antes da unidade ser desligada e ligada novamente Se a chave DIP Def IP estiver em 1 ao ligar o opcional DFE33B os valores padr o especificados dos par metros P780 P782 est o ativos P780 Endere o IP P781 M scara de subrede P782 Gateway padr o P783 Taxa de transmiss o P784 MAC ID Faixa de ajuste 0 0 0 0 223 255 255 255 Ajuste de f brica 0 0 0 0 Valor padr o 192 168 10 4 Atrav s do P780 ajustado o endere o IP para a conex o do opcional DFE33B via Ethernet Caso o DHCP tenha sido ativado P785 o valor determinado pelo servidor DHCP ser mostrado Faixa de ajuste 0 0 0 0 255 255 255 255 Ajuste de f brica 0 0 0 0 Valor padr o 255 255 255 0 A m scara de subrede divide a rede em subredes Os bits ajustados decidem que parte do endere o IP representa o endere o da subrede Caso o DHCP esteja conectado P785 o valor determinado pelo servidor DHCP ser mostrado aqui Faixa de ajuste 0 0 0 0 223 255 255 255 Ajuste de f brica 0 0 0 0 Valor padr o 1 0 0 0 O gateway padr o ativado se o parceiro de comunica o desejado n o estiver na pr pria rede O gateway padr o deve estar na mesma rede Caso o DHCP tenha sido ativado P785 o valor determinado pelo servidor DHCP ser mostrado Valor de indica
17. ou em forma de janela pr pria A visualiza o depende da ferramenta escolhida No exemplo foi sele cionada a ferramenta Pastas de par metros para um MOVIDRIVE 5 Area estado das unidades Informa es de status sobre as unidades alcan adas online podem ser apresentadas na Barra de status A rea Status da unidade tamb m pode ser escondida 6 Barra de status Na barra de status apresentado o estado atual de comunica o do MOVITOOLS MotionStudio No escaneamento de unidades s o apresentadas as informa es de progresso 8 2 Workflow para configurar a unidade Vis o geral A figura abaixo mostra os passos principais para a configura o de unidades com as ferramentas do MOVITOOLS MotionStudio 1 Criar projeto e rede 2 Configurar o canal os canais de comunica o 3 Escanear a rede escaneamento de unidades 4 Mudar para o modo online 5 Configurar a unidade com ferramentas 6 Upload dos par metros do conversor em seguida salvar o projeto 62348ABP Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 77 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet 8 Workflow para configurar a unidade Passo 1 e Garantir que New Project esteja selecionado e confirmado Abre se a janela New Criar projeto e project rede Definir um nome para o projeto novo e o local onde ele deve ser salvo Em seguida confirmar os dados introduzidos Abre se a janela New network Definir um no
18. test HE Ethemet Monitor Fieldbus Gateway ff 10371113 DFE328 Gateway erp dis Monitor DFx Gateway f 1 MOvITRAC_s1 bee o 2 MOVITRAC 52 o Fieldbu Drive active o Drive active o Driv Timeout Timeout Tim 11794AXX Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 5 5 3 Acesso aos par metros de unidade do MOVIDRIVE B Troca de dados de par metro Os par metros do MOVIDRIVE podem ser acessados atrav s de um objeto de registro Register Object Os telegramas de servi o Get Attribute Single e Set Attribute Single s o anexados ao canal de parametriza o SEW O canal de parametriza o SEW tem a seguinte estrutura Sub ende re o 1 Sub canal 1 Sub ende re o 2 Reser Data vado Index Subindex Sub canal 2 No MOVIDRIVE o endere amento de um par metro da unidade realizado exclusi vamente atrav s do index e do subindex O sub endere o e o sub canal n o s o utili zados Estes segmentos de telegrama t m que ser configurados para o valor 0 tal como os segmentos reservados O acesso aos elementos do registro do canal de parametriza o ser mais f cil se for criado um tipo de dado que espelha numa estrutura os elementos do canal de parame triza o por ex SEW PARAMETER CHANNEL ver figura seguinte Com o pro
19. ver figura abaixo ii Data Type SEW Drive Name SEW_Diive Description Process B E Controller Sample Controller Tags 3 Controller Fault Handler C3 Power Up Handler B E Tasks S 48 MainTask Cy MainProgram 5 Unscheduled Programs Phases 31 45 Motion Groups C3 Ungrouped Axes 3 Add On Instructions 9 6 Data Types User Defined 8 SEW_Drive ts 10 words Ca Strings CR Add On Defined Cg Predefined i Module Defined Trends B 63 I O Configuration 1756 Backplane 1756 A7 fa 0 1756 L61 Sample E 8 1 1756 ENBT A ENIP Scanner as Ethernet Description from Drive Pee Description Process data Size 40 Bytes 11783AXX Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 37 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 A descri o para os dados de entrada e sa da de processo da tag controller pode ser realizada de acordo como a defini o dos dados de processo PD feita no MOVIDRIVE B ver cap tulo 5 3 Scope Fa Sample Show Show All Name Alias For Data Type Style Description EMovidive isEW Drive Process data Ej ElMovidiver 1 words Process data from Drive i MovidivePLwordt INT Hex StatusWord i MovidivePLword2 INT Hex Actual Speed i MovidivePiword3 INT JHex Apparent Output Current CMovidivePlmorda INT Hex __ IP
20. 192 168 10 4 Atrav s do website voc tem acesso s informa es de servi o e de diagn stico 7 1 Pr requisitos de software A homepage foi testada com o Microsoft Internet Explorer 5 0 e com o Mozilla Firefox 2 0 Para poder mostrar elementos din micos necess rio Java 2 Runtime Environment SE V1 5 0 ou vers o superior Se o Java 2 Runtime Environment n o estiver instalado no seu sistema o site efetuar uma conex o com Java e ap s a sua confirma o ser iniciado automaticamente o download dos componentes necess rios Se houver problemas durante o download voc poder baixar o Java 2 Runtime do site www sun com e em seguida instal lo localmente no sistema 7 2 Configura es de seguran a Caso haja um firewall ou um personal firewall instalado no seu sistema os mesmos poder o bloquear o acesso s unidades Ethernet Neste caso necess rio permitir o tr fego de dados TCP IP e UDP IP Oapplet sewAppletsMoviEWeb JAppletWeb pedir para voc aceitar a instala o de um certificado Para isso pressionar o bot o lt Executar gt O certificado ent o importado na lista de certificados do Java 2 Runtime e Para evitar esse di logo em um funcionamento de programa futuro selecionar a caixa de controle Sempre autorizar os conte dos deste propriet rio Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P Servidor web integrado Estrutura da pagina inicial do servidor web integrado
21. 2 Acesso a todas as informa es emas 9 3 3 3 Fun es de monitora o rear 9 3 34 Diagn stico osiris 9 3 3 5 Monitor fieldbus inica aers nesta a PAAA aAA AERA ARAR 9 4 Instru es para montagem e instala o sssesssessennnnnnrnunnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna 10 4 1 Instala o da placa opcional DFE33B no MOVIDRIVE MDX61B 10 4 1 1 Antes de come ar 0 0 ccccccceceeeecceeeestecceeeeenseeceeeeenseeteeeeenseeaeeeeenneaaees 11 4 1 2 Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional MDX61B tamanho 1 6 12 4 2 Instala o da placa opcional DFE33B no MOVITRA E sisters guatuiia 13 4 2 1 Conex o do system bus entre um MOVITRAC B eo opcional DFES3B scene adie eines A deel 13 4 2 2 Conex o do system bus entre v rias unidades MOVITRAC B 14 4 3 Instala o do gateway DFE33B UOH11B 16 4 4 Conex o e descri o dos bornes do opcional DFE33B 17 4 5 LED de estado do opcional DFE33B 18 45 41 EtherNetLEDS P rniii cnet dinar 18 4 9 2 LED gateway Satan a ieee eens ed ees 19 476 Atribui o dOS PINOS eeren EE E AENEA EEA RERE 20 4 7 Blindagem e instala o de cabos de rede 21 4 8 Ajuste das chaves DIP 22 02 sedi ivetien kiln anal dada a TED pe a 21 4 9 Endere amento e subredes TCP IP 22 4 10 Ajuste dos par metros de endere o IP 24 4 11 Pro
22. 7 3 Estrutura da p gina inicial do servidor web integrado P Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Diagnosis Home Short Device Informations 1 IP Address 10 3 71 119 MAC Address OO OF 69 FF FF S0 Up Time S days 1 hour o ak es Available Features lt Start Diagnosis Applet 2 Movitoals MTWeb G lt Note java Runetime jre 1 5 x is required see FAQ for Information Java gt Help 3 Frequently Asked Questions and Requirements for j Movitools MTWeb Documentation 4 Technical Documentation and Software for MOVI VE B Note Internetaccess required Home Contact 62705AXX 1 Barra de navega o 2 Janela principal Home Bot o para iniciar o applet de diagn stico 3 Janela principal Home Bot o para indica o da ajuda na homepage 4 Janela principal Home Bot o para a p gina de documenta o MOVIDRIVE B requer acesso internet 70 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Servidor web integrado Estrutura do applet de diagn stico 7 4 Estrutura do applet de diagn stico d Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree View Extras Window Help A pues Ex S gt M My Network Tree 4 1 M 10 3 71 119 Ethernet IP Li 2 28 S Bus J 1 MCLTEB0007 2B1 Open Plugin Diagnosis F 2 MC07B0004 543
23. Allen Bradley AR Strings 1769 L32E Etherne 10 100 Mbps Ethernet Port on CompactLogeS332 Allen Bradley 3 gh Predefined 1769 L3SE Etherne 10 100 Mbps Ethernet Port on Compact ogoSS3S Allen Bradley Cik Module Defined 1783 EN2ZDN A 1788 Ethernet to DeviceNet Linking Device Allen Bradley I 1 0 Configuration 1763 ENBT A 1788 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley 3 Backplone Compactiogix System 1783 EWEB A 1788 10 100 Mops Ethernet Bridge wiEnhanced Web Serv Allen Bradley 1769 L32E Compact Logx1769_L32E 1794 AENT A 1794 10 100 Mbps Ethernet Adapter Twisted Pair Medio Allen Bradley 1769 132 Ethernet Port LocalENB DrivelogixS736 Eth 10 100 Mbps Ethernet Port on DeiveLogixS730 Allen Bradley s Ethernet ETHERNET BRIDGE Generic dns CIP Bridge Alen Bradley GB Compact us Loca odul 11709AXX Na pasta I O Configuration escolher o item 1769 L32E Ethernet Port LocalENB como interface de comunica o de Ethernet Clicar na tecla direita do mouse e sele cionar o item New Module no menu de contexto E aberta a janela Select Module Type e Para inserir o opcional DFE33B no projeto selecionar o item ETHERNET MODULE na categoria Communications Confirmar a sele o com lt OK gt Abre se a janela New Module Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP 29 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Configurando o mestre scanner EtherNet IP 5 2 1 Configura o do
24. DFE33B como op o no MOVIDRIVE MDX61B Primeiro especificar o nome para o novo m dulo criado no qual os dados nas tags controller devem ser armazenados e em seguida especificar o endere o IP New Module x Type ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module Vendor Allen Bradley Parent LocalENB Name DFE 338 Option m Connection Parameters Assembly Description r Instance Siz e Input 130 10 16 bit x Output 120 fio ebi Comm Format Data INT Configurator p a Sbit Address Host Name IP Address i Status Input C Host Name tatus Lupi ii 7 Open Module Properties Cancel Help 11710AXX Selecionar o item Data INT como formato de dados no menu rolante Comm Format No opcional DFE33B os dados de processo t m sempre um comprimento de 16 bits INT Introduzir o valor 130 no campo Input Assembly Instance do grupo Connection Parameters Os dados de entrada do PLC t m que ser ligados inst ncia de sa da do opcional DFE33B e Para estabelecer uma conex o de controle introduzir o valor 120 no campo Output Assembly Instance do grupo Connection Parameters Os dados de entrada do PLC t m que ser ligados a instancia de saida do opcional DFE33B Como comprimento de dados pode ser configurado o valor m ximo 10 compri mento de dados 16 bits nos campos Input Size e Output Size e Na caixa de di logo Configuration Size escolher o va
25. IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objetos CIP C 3D Instancia 1 9 Atri Acesso Nome Tipo de dados Valor Descrigao buto padrao hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 good 1 bad 2 Get Direction BOOL 00 Input register 01 Output register 3 Get Size UINT 0060 Comprimento de dados em bits 96 bits 12 bytes 4 Get Set Data ARRAY of BITS Dados no formato do canal de parame triza o SEW NOTAS Explica es sobre os atributos e O atributo 1 sinaliza se uma irregularidade ocorreu no acesso anterior ao campo de dados e O atributo 2 apresenta a dire o da inst ncia O atributo 3 fornece o comprimento dos dados em bits Atributo 4 representa os dados de par metro Ao acessar o atributo 4 o canal de parametriza o SEW deve ser anexado ao telegrama de servi o O canal de para metriza o SEW formado pelos elementos apresentados na tabela seguinte Servi os suportados Nome Tipo de Descri o dados ndice UINT ndice das unidades SEW Data UDINT Dados 32 bits Subindice BYTE Sub ndice das unidades SEW Reservado BYTE Reservado tem que ser 0 Sub enderego 1 BYTE 0 Parametroda 1 63 Cohectadas no SBus do gateway Sub canal 1 BYTE o do pr prio Gateway 2 SBus Sub canal do gateway Sub endere o 2 BYTE Reservado tem que ser 0 Sub canal 2 B
26. IP Al m disso tamb m poss vel alterar os par metros do endere o IP atrav s da inter face serial do gateway ou do MOVIDRIVE MDX61B ou usando o controle manual DBG60B no MOVIDRIVE B Se os par metros do endere o IP do opcional DFE33B forem atribu dos por um servidor DHCP essas informa es s poder o ser alteradas ajustando as configura es do servidor DHCP As op es poss veis para altera o dos par metros do endere o IP mostradas acima s ser o v lidas quando as tens es de alimenta o rede e 24 Vec forem desligadas e religadas Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Instru es para montagem e instala o Ajuste dos par metros de endere o IP Ativa o desativa o do DHCP Reset dos par metros de endere o IP O tipo de atribui o do endere o IP definido pela configura o do atributo Configura tion Control do objeto de interface EtherNet IP TCP IP O valor apresentado ou alte rado no par metro P785 DHCP Startup Configuration e Ajuste Par metros IP salvos Os par metros do endere o IP salvos s o utilizados e Ajuste DHCP Os par metros do endere o IP s o solicitados por um servidor DHCP Se for utilizado o servidor DHCP da Rockwell Automation poss vel ativar e desa tivar o protocolo DHCP atrav s de um bot o Neste caso enviado um telegrama Ethernet IP ao objeto de interface TCP IP do participante endere ado Se os par met
27. Interface fieldbus opcional EtherNet IP tipo DFE33B 1821 346 4 Vista frontal Descricao Chave Fun o DFE33B s DIP DFE 33B MODULE LED MODULE STATUS Mostra o estado atual do opcional DFE33B STATUS vermelho verde mS ewer LED NETWORK STATUS Mostra o estado da conex o de controle EtherNet IP vermelho verde _ x Endere o MAC Endere o MAC p ex para a configura o do servidor DHCP x Es Campo de introdu o IP Neste campo poss vel introduzir o endere o IP atribu do os ss amp X30 conex o Ethernet o LED Link verde 2 LED Activity amarelo a X32 conex o Ethernet g LED Link verde LED Activity amarelo Def IP LH Chave DIP DEF IP Reseta os par metros de endere o para os valores padr o e AS CE desativa o DHCP 0 1 Endere o IP 192 168 10 4 ETHERNET IP Mascara de subrede 255 255 255 0 e Gateway 1 0 0 0 AS Autosetup para opera o gateway 62138AXX Vista frontal no MOVITRAC B e X24 X24 terminal X 58129AXX UOH11B Descri o Fun o O H1 LED H1 vermelho Irregularidade no system bus apenas para fun es gateway O H2 LED H2 verde Reservado Interface RS485 para diagn stico via PC e MOVITOOLS MotionStudio v lido somente para MOVITRAC B Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP 17 4 Instru es para montagem e instala o LED de estado do opcional DFE33B 4 5 LED de es
28. Open Plugin NetView A Authentification gt IP Address Subchannel Address Devicetype Signature 10 3 71 119 0 0 Gateway DFE33B EtherNet_IP_Link 10 3 71 119 2 1 MCLTEBOOO 2B1 MOVITRAC_LTE 01 10 3 71 119 2 2 MCO7B0004 5A3 MOVITRAC_B 62720AXX 1 Estrutura em Na estrutura em rvore indicada a unidade Ethernet MOVIDRIVE B no no de rvore vis o geral rede My Network Tree Os subsistemas da vers o da unidade correspondente s o indicados de forma subordinada Esses sistemas poder o conter unidades adicionais 2 Menu popup ao A navega o para os plugins das unidades realizada atrav s de um clique clicar com a tecla com tecla direita do mouse sobre a respectiva unidade Aparece uma janela direita do mouse popup que o guiar at os plugins da unidade correspondente Al m disso sobre uma unidade poss vel editar as configura es de acesso das unidades Ethernet na rvore MOVIDRIVE B ver o cap tulo Prote o contra acesso Para iniciar a detec o de novas unidades e visualiz las na estrutura clicar com a tecla direita do mouse sobre o n de rede e selecionar a op o Scan 3 Barra de ferramentas sele o r pida A amp q iff i O atrav s dos bot es s E la b le d e f gl a Escanear novamente a estrutura das unidades e apresent la na rvore b Abrir o plugin para a unidade selecionada na estrutura das unidades c Plugin de vis o geral Ov
29. RSLogix5000 5 A unidade de destino deve ser especificada na ficha de registro Communication Clicar o bot o lt Browse gt E aberta a janela Message Path Browser No exemplo seguinte o opcional DFE33B escolhido como destinat rio Message Configuration ReadParameter x Configuration Communication Tag Path Browse Communicator M BESS L xj cP C Dt Path DFE33B e OF With Source ID DFE33B 5 4 140 Configuration 5 8 Backplane CompactLogix System fa 1769 L32E Compact Logix1769 L32E 1769 L32E Ethemet Port LocalENB Els Ethemet AP 1769 L32E Ethernet Port LocalENB 3 WE THERNET MODULE DFE 338 GH CompactBus Local I Connected O Enable En EE Error Code Help 11714AXX N o ativar a caixa de controle Connected pois tanto o controle como o opcional DFE33B s permitem um n mero limitado de conex es 6 Ap s o download das altera es no CLP o ndice do par metro a ser lido pode ser introduzido em ReadParameterRequest Index Alterando o bit de controle Read ParameterStart para 1 o comando de leitura executado uma vez ver figura abaixo Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP 47 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 Controller Tags Sample controller Scope 8 Sample _Show _ Show All Value Style Data Type HReadParameter gana MESSAGE ERES E
30. Size USINT 02 Comprimento dos dados em bytes Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 1 Set Parameter UINT 0000 Low byte cont m o sub endere o 1 Value High byte cont m o sub canal 1 2 Get Link Path USINT 00 Nenhum link foi especificado Size 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH Get Descriptor WORD 0000 Par metro Leitura Escrita Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Comprimento dos dados em bytes Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 1 Set Parameter UINT 0000 Low byte cont m o sub endere o 2 Value High byte cont m o sub canal 2 2 Get Link Path USINT 00 Nenhum link foi especificado Size 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Par metro Leitura Escrita Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Comprimento dos dados em bytes Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 6 0 61 6 62 8 o Inst ncia 5 Leitura Escrita SEW Servi os suportados O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objetos CIP Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 1 Set Parameter UDINT O servi o Set executa um acesso Value escrita do par metro endere ado nas inst ncias 1 a 4 O servi o Get executa um acesso leitura do par metro endere
31. ado nas inst ncias 1 a 4 2 Get Link Path USINT 00 Nenhum link foi especificado Size 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Par metro Leitura Escrita Get Data Type EPATH 00C8 UDINT 6 Get Data Size USINT 04 Comprimento dos dados em bytes Service Code hex Nome do servi o Classe Inst ncia 0E Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single x Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP C xD Objeto Vardata e Este objeto espec fico do fabricante necess rio para possibilitar fun es de enge Lista de objetos CIP nharia em algumas ferramentas de software da SEW EURODRIVE e Class Code 64 5 Classe Nenhum atributo da classe suportado Inst ncia 1 Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 1 Get Data ARRAY OF SINT 2 Get Size UINT 00F2 Comprimento m ximo dos dados em bytes Servi os suponaggs Service Code hex Nome do servi o Inst ncia atributo1 Inst ncia atributo 2 0E Get_Attribute_Single X X 32 Vardata custom X O servi o padr o Get_Attribute_Single Service Code 0x0E envia de volta um fluxo de dados com o comprimento m ximo dos dados atributo 2 quando for efetuado um acesso inst ncia Atributo 1 O conte do dos dados foi preenchido com zeros Se um fluxo de dados for anexado ao telegrama
32. de dados PI SEW Lista de objetos CIP e Oobjeto assembly usado para acessar os dados do processo do DFE33B Para as inst ncias do objeto assembly podem ser criadas conex es IO para a troca de dados c clicos de processo e Class Code 04 5 Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 1 Get Revision UINT 0002 Revis o 2 2 Get Max Instance UINT 0082 Instancia maxima Instancias para a operagao como opcional no MOVIDRIVE B Os dados de saida do processo do DFE33B podem ser acessados atrav s desta inst ncia O MOVIDRIVE s pode ser controlado por um nico scanner Por essa raz o s pode ser criada uma nica conex o para esta inst ncia Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Esta inst ncia acessada sempre que o scanner estabelecer uma conex o apenas de entrada Input Only Connection Neste tipo de conex o n o s o enviados dados de sa da de processo apenas s o lidos dados de entrada de processo Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Date Size 0 Os dados de entrada do processo do DFE33B podem ser acessados atrav s desta inst ncia Nesta inst ncia podem ser estabelecidas v rias conex es multicast ou uma liga o ponto a
33. de seguran a Documentos v lidos 2 Indica es de seguran a 2 1 Documentos v lidos A instala o e a coloca o em opera o devem ser realizadas exclusivamente por t cnicos com treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e de acordo com os seguintes documentos Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Instru es de Opera o MOVITRAC B e Ler estas publica es atentamente antes de come ar os trabalhos de instala o e coloca o em opera o do opcional DFE33B A leitura desta documenta o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro do prazo de garantia 2 2 Indica es de seguran a gerais para sistemas em rede Este um sistema de comunica o que permite adaptar o conversor de frequ ncia MOVIDRIVE a aplica es espec ficas Como em todos os sistemas de rede h risco de altera o de par metros via canal de par metros causando mudan a no comporta mento da unidade Isso pode provocar comportamentos inesperados n o incontro lados do sistema 2 3 Fun es de seguran a Os conversores MOVIDRIVE MDX60B 61B e MOVITRAC B n o podem assumir fun es redundantes de seguran a sem estarem subordinados a sistemas de segu ran a Utilizar sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas Em caso de aplica es de seguran a garantir qu
34. de solicita o servi o do tipo custom esses dados s o reenviados de volta invertidos modo de teste Vardata O Service Vardata Service Code 0x32 um servi o espec fico do fabricante Neste servi o a solicita o e a resposta t m a mesma estrutura de telegrama O telegrama inclui informa es de routing os comprimentos dos dados do telegrama de dados teis Vardata e o pr prio telegrama de camada 7 O comprimento do telegrama de 7 camadas Vardata vari vel A tabela seguinte mostra a estrutura completa deste telegrama Nome Tipo de dados Sub endere o 1 BYTE Sub canal 1 BYTE Sub endere o 2 BYTE Sub canal 2 BYTE Data Len Low BYTE Data Len High BYTE Reservado BYTE Reservado BYTE FC BYTE Vardata Array of BYTE Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP 6 63 O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objetos CIP C z9 Objeto de interface TCP IP O objeto de interface TCP IP permite a configura o dos par metros IP pela EtherNet IP e Class Code F5hex 64 Classe Atri Acesso Nome Tipo de Valor Descri o buto dados padr o hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Inst ncia m xima 3 Get Number of UINT 0001 DFE33B tem uma interface TCP IP Instances Inst ncia
35. e X12 9 Ativar o resistor de termina o do system bus no opcional FSC11B S1 ON Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 13 4 Instru es para montagem e instala o Instala o da placa opcional DFE33B no MOVITRACO B 4 2 2 Conex o do system bus entre v rias unidades MOVITRAC B MOVITRAC B DFE 33B Ea n Be 2 FSC11B ge Hhh ebk MOVITRAC B MOVITRAC B 1 1 2 2 DC 24 VE FSC11B FSC11B Hihii Lato LIZ TT A TIA SHEH JEN Gane A x E Ed cn Ee 2 oe ES ES ES lol 62136AXX 1 Ativar o resistor de termina o apenas na ltima unidade S1 ON 2 Chave DIP S2 reservada S2 OFF MOVITRAC B DFE33B no rack gateway UOH11B X46 Fun o dos bornes X26 Fun o dos bornes X46 1 SC11 entrada system bus positivo X26 1 SC11 SBus CAN HIGH X46 2 SC12 entrada system bus negativo X26 2 SC12 SBus CAN LOW X46 3 GND refer ncia system bus X26 3 GND CAN GND X46 4 SC21 sa da system bus positivo X26 4 Reservado X46 5 SC22 saida system bus negativo X26 5 Reservado X46 6 GND refer ncia system bus X26 6 GND CAN GND X46 7 24 Voc X26 7 24 Voc X12 Fun o dos bornes X12 8 Entrada 24 Voc X12 9 GND Potencial de refer
36. grama RSLogix 5000 poss vel criar tipos de dados pr prios em uma estrutura de dire t rio ver figura seguinte Para tanto utilizar a op o Data Types User Defined da janela Controller Organizer A figura seguinte mostra que em primeiro lugar configurada uma rea reservada de 16 bits para o ndice Este valor n o utilizado Por m ele necess rio pois o elemento Data deve se encontrar em um endere o de 32 bits 1 Criar uma estrutura de dados definida pelo usu rio SEW Parameter Channel ver figura abaixo J Controller Sample ER Data Type SEW_Parameter_Channel Controller Tags 3 Controller Fault Handler LG Pomer Up Handler Nas SEW Paranee Chanel 3 Tasks S Motion Groups D a Members C3 Ungrouped Axes C Trends e lat Style B E Data Types Reserved INT Decimal H User Defined Index INT Decimal if SEW Drive Data DINT Hex 4 SEW Parameter Channel Subindex SINT Decimal 8 0138 8249725 1 E771E08B Reserved2 SINT Decimal SA 0138 8249725 O E771E088 SubAddress SINT Decimal 88 3 words SubChannell SINT Decimal H O Strings SubAddress2 SINT Decimal am Predefined SubChannel2 SINT Decimal 11764AXX 2 Definir as seguintes tags controller ver figura abaixo Name amp Data Type ReadParameter MESSAGE ReadParameterRequest SEW Parameter Channel ReadParameterResponse SEw Parameter Channel Rea
37. ncia entradas digitais 14 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Instru es para montagem e instala o Instala o da placa opcional DFE33B no MOVITRAC B Favor observar e Utilizar um cabo de cobre blindado com fios tran ados cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de tran ado de fios em cobre Instalar a blindagem de maneira uniforme em ambos os lados da presilha de fixa o da blindagem de sinal do MOVITRAC Em seguida unir as extremidades da blindagem ao GND O cabo deve atender seguinte especifica o Se o transversal do fio 0 25 mm AWG18 0 75 mm AWG23 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz S o adequados os cabos CAN ou DeviceNet O comprimento total admiss vel para o cabo de 80 m 260 ft A taxa de trans miss o SBus tem um ajuste fixo de 500 kBaud e Conectar o resistor de termina o do system bus S1 ON no final da conex o do system bus Nas outras unidades desligar o resistor de termina o S1 OFF O gateway DFE33B sempre deve estar no in cio ou no final da conex o do system bus Ele tem um resistor de termina o integrado NOTAS e Entre as unidades conectadas com SBus n o deve ocorrer diferen a de potencial Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado
38. o MOVIDRIVE B niiin 85 10 3 Seq ncia de diagn stico MOVITRAC B com DFE33B como gateway 86 10 3 1 Trabalhos preliminares terrenas 86 10 3 2 Ligar unidades com 24 Voc ou tens o Vea configurar o MOVITRAC B rea 87 10 3 3 Configurar a EtherNet IP e liberar o MOVITRAC B 88 10 4 Lista de irregularidades em opera o gateway 89 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP indice 11 Dados t cnicos casuerese tas fewtceeeertocvaned a Tena aar Saa a e aaa aaaea ae aaa eiia eA 90 11 1 Opcional DFE33B para MOVIDRIVE B ou sscseccsecsesesseseesescsesessessseteetees 90 11 2 Dimensionais do opcional DFE33B para MOVITRAC B gMO TACK Gate WAY eree EA E A 91 WZ EI TT O E caress cosy T T A TT 92 ZA Termos aa E AE E E ANAE 92 AS ndice Alfab tico ivirea inan eaat oaa S SeN 93 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Informagoes gerais Estrutura das indica es de seguran a 1 Informa es gerais 1 1 icone gt Estrutura das indica es de seguran a As indica es de seguran a contidas neste manual s o elaboradas da seguinte forma A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigos icone Exemplo gt Palavra de aviso Consequ ncias em caso de n o observa o Morte ou ferimentos graves Significado
39. o em opera o Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 7 Ap s o download das altera es no CLP o ndice e o valor que devem ser escritos no par metro podem ser introduzidos nas tags WriteParameterRequest Index e WriteParameterRequest Data Alterando o bit de controle WriteParameterStart para 1 o comando de escrita executado uma vez ver figura abaixo Controller Tags Sample controller Scope 8 Sample Show Show All Name Value Style Data Type E Wisane O oo MESSAGE E WiteParametefiequest ae __ SEW_Paramete_ Channel INT aeWiteParameterRequest index 9 gt 5459 Decimal NT 200000 Decimal DINT 0 Decimal SINT 0 Decimal SINT 0 Decimal SINT E WiteParameteiRequest SubChannel 0 0 ct E E E WriteParameterRequest SubChannell Decimal SINT ts E E HH i Subi j i wi ang Decimal INT SINT SEW Parameter Channel E WiteParameteiResponse Reserved placa INT Decimal N T wri Decimal A INT Subi SINT l WriteParameterResponse Index WriteParameterResponse Data WriteParameterResponse Subindex SINT O Decimal SINT WriteParameterResponse SubChann O Decimal SINT O Decimal SINT O Decimal SINT WitePaemetestat gt Joesma B001 Na resposta ao comando de escrita WriteParameterResponse Index deve indicar o ndice escrito
40. o par metro endere ado nas inst ncias 1 a 4 acessado atrav s da inst ncia 5 O acesso a um ndice de par metros SEW atrav s do objeto de par metros complexo e sujeito a erros e s dever ser utilizado se a configura o dos par metros atrav s do mecanismo do objeto de registro n o for suportada pelo scanner EtherNet IP Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 1 Set Parameter UINT 207A indice do parametro Value 2 Get Link Path USINT 00 Nenhum link foi especificado Size 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Par metro Leitura Escrita Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Comprimento dos dados em bytes Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objetos CIP C z9 Inst ncia 2 Sub ndice SEW Inst ncia 3 Subpar metro SEW 1 Inst ncia 4 Subpar metro SEW2 Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 1 Set Parameter UINT 0000 Low byte cont m o sub ndice Value 2 Get Link Path USINT 00 Nenhum link foi especificado Size 3 Get Link Path Packed 00 N o utilizado EPATH Get Descriptor WORD 0000 Par metro Leitura Escrita Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data
41. o valor maximo 24 comprimento de dados 16 bits nos campos Input Size e Output Size O valor se orienta pela quantidade de participantes SBus subordinados no m ximo 8 3 palavras de dados de processo s o trocados com cada participante subordinado Por essa raz o sele cionar um qu druplo de 3 como comprimento de dados e Na caixa de di logo Configuration Size escolher o valor 0 O campo Configura tion Assembly Instance n o utilizado e Para concluir o processo clicar o bot o lt OK gt e Para garantir a compatibilidade dos planejamentos de projeto DeviceNet j exis tentes tamb m poss vel ajustar na caixa de di logo Comm Format o tipo de dados SINT Neste caso necess rio garantir que uma quantidade par de bytes 6 48 ser configurada e que seja garantida a consist ncia de dados durante o acesso de dados IO na opera o Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Planejamento de projeto e coloca o em opera o Configurando o mestre scanner EtherNet IP Demais ajustes Na ficha de registro Connection ajustar a taxa de dados e se necess rio ajustar a resposta a irregularidade do controlador im Module Properties LocalENB ETHERNET MODULE 1 1 xj General Connection Module Info Bequested Packet Interval RPI ho 0 ms 1 0 3200 0 ms Inhibit Module Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode F Use Scheduled Connection over Con
42. por exemplo entre dois participantes de rede de 100 m e Para minimizar a carga das unidades finais devido ao tr nsito indesejado de dados multicast recomendamos n o conectar unidades finais de outros fabricantes dire tamente ao opcional DFE33B Conectar as unidades de outros fabricantes atrav s de um componente de rede que suporta a funcionalidade snooping IGMP p ex managed switch Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Instru es para montagem e instala o Blindagem e instala o de cabos de rede 4 7 Blindagem e instala o de cabos de rede Utilizar exclusivamente cabos e elementos de conex o blindados que tamb m atendam s exig ncias da categoria 5 classe D conforme IEC 11801 edi o 2 0 A blindagem correta do cabo de rede atenua as interfer ncias el tricas que costumam ocorrer em ambientes industriais Tomar as seguintes medidas para otimizar a blin dagem dos cabos Apertar os parafusos de fixa o dos conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial com a m o e Utilizar exclusivamente conectores com carca a de metal ou metalizada Instalar a blindagem no conector em uma larga superf cie de contato e Colocar a blindagem do cabo de rede em ambos os lados N o instalar os cabos de sinal e de rede em paralelo com cabos de pot ncia cabos do motor mas sim em eletrodutos separados Em ambientes industriais utilizar eletrodu
43. pr ximo participante Ethernet No estabelecimento da conex o at o pr ximo participante ambos os participantes Ethernet negociam a taxa de transmiss o e o modo duplex Para tal ambas as portas da conex o EtherNet IP suportam a funcionalidade autonegotiation e operam opcional mente com uma taxa de transmiss o de 100 Mbit ou 10 Mbit no modo full duplex ou no modo half duplex e O switch Ethernet integrado n o oferece nenhuma funcionalidade de filtro para tele gramas multicast Ethernet Os telegramas multicast que normalmente s o enviados pelos adaptadores DFE33B aos scanners CLP s o encaminhados para todas as portas de switch Snooping IGMP como nos managed switches n o suportado e Por essa raz o a SEW recomenda conectar o opcional DFE33B apenas com com ponentes de rede que suportam snooping IGMP p ex managed switch ou meca nismos de prote o contra carga multicast elevada demais p ex unidades da SEW EURODRIVE Em unidades que n o integraram essas fun es poss vel que haja um mal funcionamento devido elevada carga de rede Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Servidor web integrado Pr requisitos de software 7 Servidor web integrado A placa opcional DFE33B tem uma homepage para o diagn stico web simples do MOVIDRIVE e do MOVITRAC Para acessar a p gina inicial iniciar o programa navegador e introduzir o seguinte endere o IP da DFE33B Exemplo http
44. sea placa de mem ria do MOVIDRIVE MDX61B trocado foi inserida na nova uni dade ou n o Se o DHCP estiver ativo durante a troca do opcional DFE33B ou do MOVIDRIVE B com opcional DFE33B imprescind vel atualizar a lista de atribui o do servidor DHCP O endere o MAC do DFE33B impresso na placa frontal do DFE33B para essa finali dade Se o DHCP n o estiver ativo s o utilizados os par metros IP salvos na placa de mem ria do MOVIDRIVE B Se durante a troca do MOVIDRIVE B a placa de mem ria da unidade velha n o for colocada na nova unidade necess ria uma completa coloca o em opera o do novo conversor se o DHCP n o estiver ativo inclusive os par metros IP Como alternativa poss vel transmitir um backup de dados criado com o MOVITOOLS MotionStudio ou salvo no controle manual DBG60B para a nova unidade Introduzir o endere o IP definido de modo fixo no campo previsto para tal na placa frontal do DFE33B ajustado ou na lista de atribui o do servidor DHCP para futuros trabalhos de diagn stico ou de engenharia Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Instru es para montagem e instala o Procedimento na troca de unidade 4 11 2 Troca de unidade MOVITRAC B Gateway Se a interface fieldbus DFE33B EtherNet IP for operada como placa opcional no MOVITRAC B ou no rack Gateway UOH1B o procedimento na troca de unidade depende dos seguintes fatores e seo DHCP est ativado ou
45. solicita o projetada Prolongar o tempo de timeout do dades ajust vel fieldbus monitora o de solici atrav s de P831 ta o na configura o do mestre ou desligar monitora o 37 Irregularidade Comunica o com o Irregularidade na sequ ncia do sof Consultar a SEW Service Watchdog SBus parada tware do sistema 38 Irregularidade Comunica o com o Sistema eletr nico do conversor com Verificar as conex es terra e as interna SBus parada defeito possivelmente devido a efeitos blindagens e melhor las se neces de EMC s rio Se acontecer de novo con sultar a SEW Service 45 Irregularidade Comunica o com o Irregularidade ap s auto teste no reset Resetar Se acontecer de novo de inicializa o SBus parada consultar a SEW Service 111 Irregularidade Nenhuma Observar o LED vermelho de irregulari Verificar a tens o de alimenta o e a do sistema no timeout do dis positivo dade do sistema H1 do DFE Se este LED estiver ligado um ou v rios parti cipantes no SBus n o podem ser ende re ados durante o tempo de timeout Se o LED vermelho de irregularidade do sistema H1 piscar a pr pria DFE encontra se em estado irregular A irre gularidade F111 foi comunicada ao controlador atrav s do fieldbus cablagem do SBus verificar os resis tores de termina o do SBus Se a DFE foi projetada com o computador verificar o planejamento de projeto Desligar e voltar a ligar a DFE Caso
46. ssica com o protocolo de aplica o CIP Common Industrial Protocol O protocolo CIP conhecido na tecnologia de automa o pois ele tamb m utilizado como protocolo de aplica o nos sistemas DeviceNet e ControlNet No Common Industrial Protocol todos os dados da unidade podem ser acessados atrav s de objetos Os objetos apresentados na tabela seguinte est o integrados no opcional DFE33B Classe hex Nome 01 Identity Object 02 Message Router Object 04 Assembly Object 06 Connection Manager Object 07 Register Object OF Parameter Object 64 Vardata Object F5 TCP IP Interface Object F6 Ethernet Link Object O significado dos dados e o modo como estes s o acessados s o descritos no capitulo Lista de objetos CIP Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objetos CIP C 3D 6 2 Lista de objetos CIP Objeto identity e O objeto identity cont m informa es gerais sobre a unidade EtherNet IP e Class Code 01 hex Classe Atributo Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o dados hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Inst ncia m xima Inst ncia 1 Atributo Acesso Nome Tipo de dados Valor padr o hex Descri o 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG 2 Get Device Type UINT 0
47. 065 Tipo espec fico do fabricante 3 Get Product Code UINT 0003 Produto nr 3 DFE33B para MOVIDRIVE B 0004 Produto nr 4 DFE33B como gateway 4 Get Revision STRUCT of Revis o do objeto identity depende da Major Revision USINT Versao de nmw ra Minor Revision USINT 5 Get Status WORD Tabela C digo do atributo do status 5 Get Serial Number UDINT N mero de s rie inequ voco Get Product Name SHORT_STRING SEW MOVIDRIVE DFE33B Nome do produto SEW GATEWAY DFE33B 1 Dependendo se o opcional DFE33B esta montado no MOVIDRIVE B ou como gateway s o especificados os respectivos valores no objeto identity e C digo do atributo 5 Status Bit Nome Descri o 0 Owned Conex o de controle est ativa 1 Reservado 2 Configured Configura o foi realizada 3 Reservado 4 7 Extended Device Status Tabela C digo Extended Device Status 8 Minor Recoverable Fault Erro insignificante possivel de ser corrigido 9 Minor Unrecoverable Fault Erro insignificante impossivel de ser corrigido 10 Major Recoverable Fault Erro significante possivel de ser corrigido 11 Major Unrecoverable Fault Erro significante impossivel de ser corrigido 12 15 Reservado Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 53 5 qu O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objetos CIP Servi os suportados Objeto message
48. 1 Atri Acesso Nome Tipo de Valor Descri o buto dados padr o hex 1 Get Status DWORD 00000001 Configura o v lida 2 Get Configuration DWORD 00000014 O atributo de configura o de inter Capability face 5 pode ser escrito A configu ra o pode ser realizada pelo DHCP 3 Set Configuration DWORD 00000002 O A unidade utiliza par metros IP Control salvos durante o rein cio 2 A unidade aguarda sua configu ra o IP pelo DHCP durante o rei n cio 4 Get Physical Link STRUCT of Refer ncia ao objeto Ethernet Link Object Class Code 0xF6 como camada Path Size UINT 0002 imediatamente inferior Path Padded 20 F6 24 01 EPATH 5 Set Interface STRUCT of Configuration IP Address UDINT Endere o IP atual utilizado Network Mask UDINT M scara de subrede atual utilizada Gateway UDINT Gateway padr o atualmente ajustado Address Name Server UDINT 00000000 DNS n o suportado Name Server 2 UDINT 00000000 DNS n o suportado Domain Name STRING sew de 6 Get Nome do host STRING N o utilizado Servi os suportados p Service Code hex Nome do servi o Classe Instancia 01 Get Attributes All x 2 0E Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single x Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objetos CIP 8 Objeto Ethernet link Classe Inst ncia 1 Conex o Ethernet X30 Inst ncia 2 Conex o Ethern
49. B executa um teste de LED Verde piscando N o h nenhuma conex o de controle IO Verde H uma conex o de controle IO EtherNet IP Vermelho Foi detectado um conflito na atribui o de endere o IP Um outro participante na rede utiliza o mesmo endere o IP Vermelho piscando A conex o de controle IO estabelecida anteriormente encontra se em timeout O estado resetado atrav s do rein cio da comunica o Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Instru es para montagem e instala o LED de estado do opcional DFE33B LED Link Tanto o LED Link verde como o Activity amarelo integrados nos conectores RJ45 Activity X30 X32 indicam o estado da conex o Ethernet LED Link LED Activity 61880AXX LED estado Significado Link verde Ha uma conex o Ethernet Activity amarelo Est havendo uma troca de dados atrav s da Ethernet Link desligado N o h conex o Ethernet NOTA J que o firmware da placa opcional DFE33B precisa de aprox 15 segundos para a inicializa o mostrado neste intervalo o estado 0 conversor n o est pronto na indica o de sete segmentos do MOVIDRIVE 4 5 2 LED gateway Os LEDs H1 e H2 sinalizam o estado de comunica o em opera o gateway O H1 O H2 X24 58129AXX LED H1 Sys Fault Apenas para opera o gateway vermel
50. K resultante no Get Attribute Single Set Attribute Single 1 INPUT READ Parameter Inv lido 2 OUTPUT READ WRITE Parameter 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE Parameter 4 INPUT READ MINIMUM Inv lido 5 INPUT READ MAXIMUM Inv lido 6 INPUT READ DEFAULT Inv lido 7 INPUT READ SCALING Inv lido 8 INPUT READ ATTRIBUTE Inv lido 9 INPUT READ EEPROM Inv lido Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 57 6 58 C 3d o O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objetos CIP READ Input Get Attribute Single Instance 1 WRITE Get Attribute Single Output Instance 2 Set Attribute Single Get Attribute Single Output Instance 3 Set Attribute Single WRITE VOLATILE Input Get Attribute Single READ MINIMUM Instance 4 DPRAM Input Get Attribute Single p READ MAXIMUM Instance 5 Input Get_Attribute_Single Instance 6 READ DEFAULT Get_Attribute_Single Input READ SCALING Instance 7 READ ATTRIBUTE Get_Attribute_Single Input Instance 8 READ EEPROM Get_Attribute_Single Input Instance 9 EtherNet IP Perfil de fieldbus SEW Fig 2 Descri o do canal de parametriza o 54185BBP Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet
51. MOMITRAC S1 PLword2 1680000 Hex INT EMOVITRAC_S1 Pl word3 1680000 Hex INT EIMOMITRACSIPO t 3 words GE MOMITRAC 81 PO wordl 1640006 Hex INT Process data SBus Addr1 Process data SBus Addr1 Status Word 1 Actual Speed Apparent Output Current Process data SBus Addr1 Control Word 1 Monitor Tags A Edit Tags Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P H MOVITRAC S1 PO word2 1640400 H MOVITRAC S1 PO word3 1640000 MOVITRACS2 f SEW _Drive Set Speed INT No Function Process data SBus Addr2 e 11793AXX 43 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 Os dados de processo devem ser id nticos aos valores exibidos no monitor para o gateway fieldbus DFx ou na rvore de par metros do MOVITOOLS MotionStudio ver figura abaixo MOVITRAC B Parameters Display values Bus diag 5 MOVITRAC B Parameters 094 PO1 setpoint 6 Hex 5 9 0 Display values er 00 Process values ssak 400 Hex zi ES 01 Status displays 096 PO3 setpoint 0 Hex E 02 Analog setpoints E 03 Binary inputs 097 PIT actual value 4 Hex z 55 05 Binary outputs 098 PI2 actual value 0 Hex ES 07 Unit data E 08 Error memory 0 4 099 PI3 actual value 0 Hex x f 09 Bus diagnostics 11762AXX test By Monitor Fieldbus Gateway DFx 10 3 71 119 C B
52. Nota Timeout Tempo de espera em mil simos de segundo durante o qual o cliente espera por uma resposta do servidor ap s uma solicita o Ajuste padr o 1000 ms Se necess rio elevar este valor no caso de irregularidades causadas por um atraso da comunica o Endere o IP de broadcast Endere o IP do segmento de rede local dentro do qual realizado o escaneamento de unidades No ajuste padr o apenas as unidades que se encontram dentro do segmento de rede local s o detectadas pelo esca neamento de unidades Endere o IP servidor SMLP Endere o IP do servidor SMLP ou de outras unidades que devam ser abran gidas pelo escaneamento de unidades mas que se encontram fora do seg mento de rede local Introduzir aqui o endere o IP das uni dades que devem ser abrangidas pelo escaneamento de unidades mas que se encontram fora do segmento de rede local Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 81 82 Par metros de configura o Ethernet Descri o dos par metros 9 Par metros de configura o Ethernet 9 1 Descri o dos par metros O grupo de par metros P78x cont m valores de indica o e de ajuste que s o especi ficos para o opcional DFE33B NOTAS O opcional DFE33B fornecido com o protocolo DHCP ativado Por isso os par me tros descritos a seguir s o configurados com os valores atribu dos pelo servidor DHCP e P780 Endere
53. PO data enable res 86 Modulation ES 87 Process data parameter settir 88 Seral communication SBus 1 89 Serial communication SBus 2 9 IPOS parameters Applications EM ApplicationBuilder applications Manual operation 11638AXX Todavia para o controle do conversor MOVIDRIVE B via EtherNet IP esse deve ser comutado previamente para fonte do sinal de controle P101 e fonte de valor nominal P100 FIELDBUS Com o ajuste em FIELDBUS o conversor parametrizado para o setor do valor nominal via EtherNet IP Assim o conversor MOVIDRIVE B reage aos dados de saida de processo enviados pelo controlador programavel mestre O conversor MOVIDRIVE B pode ser parametrizado imediatamente atrav s do EtherNet IP ap s a instala o da placa opcional EtherNet IP sem demais ajustes Assim poss vel p ex ajustar todos os par metros atrav s do controlador progra m vel mestre ap s ligar o sistema O controlador de n vel superior sinaliza a ativa o da fonte de sinal de controle e de valor nominal FIELDBUS com o bit Modo fieldbus ativo na palavra de estado Por motivos de seguran a t cnica o conversor de frequ ncia MOVIDRIVE B deve ser liberado para o controle atrav s do sistema fieldbus tamb m no lado dos bornes Portanto os bornes devem ser conectados e programados de modo que o conversor seja liberado pelos bornes de entrada A variante mais simples para liberar o conversor no lado dos bornes
54. S2PI Swords Pr s data SBus Addr2 from Drive 11790AXX 6 Para copiar os dados do conversor para a nova estrutura de dados sao acrescen tados comandos CPS no come o da MainRoutine ver figura abaixo E MainProgram MainRoutine E Controller Sample Controller Tags e lee o gt 3 Controller Fault Handler Hl saelel I Power Up Handler Process data SBus Addr1 from Drive PS Synchronous Copy File Source SEM Gateway DFE33B Data 0 Dest MOVITRAC_S1 PI Length 1 ES Tasks AB MainTask EB MainProgram Program Tags EeEMainRoutine 29 Unscheduled Programs Phases B E Motion Groups 9 Ungrouped Axes E3 Add On Instructions 5 6 Data Types Process data SBus Addr2 from EC User Defined Dri SEW Drive oe E 3 words Synchronous Copy File E Op Strings Source SEV _Gateway_DFE33B 1 Data 3 Cj Add On Defined Dest MOVITRAC S2 PI H E Predefined 1 H E Module Defined 11791AXX Observar que para a estrutura SEW Gateway DFE33B l Data contenha os dados do processo de todos os acionamentos no gateway de modo que as 3 palavras de dados de cada acionamento t m que ser copiadas da estrutura a partir de um deter minado offset 0 3 21 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 Para copiar os dados de uma nova est
55. T H ReadParameterRequest Sub ddress1 7 Decimal SINT ReadParameterRequest SubChannell 2 Decimal SINT ReadParameterR equest SubAddress2 O Decimal SINT ReadParameterRequest SubChannel2 0 Decimal SINT Erro SEW Parameter Channel ReadParameterResponse Reservedi Decimal INT ReadParameterResponse Index 8489 Decimal IN H ReadParameterResponse Data 150000 Decimal DAT ReadParameterResponse Subindex pfretimal SINT HH ReadParameterResponse Reserved Qecimal SINT H ReadParameterResponse Sub ddress1 7 Decimal SWT H ReadParameterResponse SubChannel1 2 Decimal SAT ReadParameterResponse Sub ddress rDEcimal SINT ReadParameterResponse SubChannel2 Decimal SINT ReadParameterStart 1 Decimal BOOL Neste exemplo o MOVITRAC B conectado ao gateway DFE33B com o endere o SBus 7 leu o valor 150 rpm do par metro P160 Internal setpoint n11 ndice 8489 11775AXX Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 51 6 52 O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Introdugao O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Introdugao O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP um padr o de comunica o aberto baseado nos protocolos cl ssicos de Ethernet TCP IP e UDP IP O protocolo EtherNet IP foi definido pelas associa es Open DeviceNet Vendor Asso ciation ODVA e ControlNet International Cl O protocolo EtherNet IP amplia a tecnologia de Ethernet cl
56. YTE Reservado tem que ser 0 Service Code hex Nome do servi o Classe Inst ncia 0E Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single x Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 59 5 qu O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objetos CIP Objeto de par metros Classe Inst ncia 1 ndice de par metros SEW 60 Em casos excepcionais tamb m poss vel utilizar o objeto de par metros para acessar um canal de parametriza o SEW e Class Code OF rex Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 1 Get Revision UINT 0001 Revis o 1 2 Get Max Instance UINT 0005 Inst ncia m xima 8 Get Parameter UINT 0009 Bit O suporta inst ncias de para Class metro Descriptor Bit 3 os par metros s o salvos na mem ria n o vol til 9 Get Configura UINT 0000 Nenhuma Configuration Assembly tion suportada Assembly Interface As inst ncias do objeto de par metros s devem ser utilizadas para acessar os para metros SEW se o scanner EtherNet IP utilizado n o suportar a anexa o de dados pr prios nos servi os Get Attribute Single e Set Attribute Single Se o objeto de par metros for utilizado o endere amento de um ndice de par metros realizado em v rios passos e Primeiro configurado o endere o do par metro desejado nas inst ncias 1 a 4 e Em seguida
57. _word7 _ E Movidive Pl words 1640000 Hex INT IPos Pl_word8 Movidtive Pl worda 1640000 Hex INT IPos Pl_word3 EtiMovidivePlmordiD 1640000 Hex INT Pos Pl_word10 E Movidrive PO EEE EE 10 words Process data to Drive Movidrive PO wordl 16 0006 de o Control Word 1 mi H Movidrive PO mord2 16 1000 Set Speed _ i Movidive PO word3 16 0000 Hex INT No Function _ EMovidivePOword 1640000 Hex INT IPos PO word GMovidive PO mods 1640000 Hex INT Pos PO word5 Movidiive PO word6 1640000 Hex INT IPos PO word _ EMovidivePO word 1640000 Hex INT IPosPO word EMovidivePO words 1640000 Hex INT IPos PO_word8 Movidive PO worda 1640000 Hex INT IPos PO_word9 _ EMovidiive POwordlO 16 0000 Hex INT Pos PO_word10 4 gt Monitor Tags SER 11787AXX Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP 39 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 Os dados de processo devem ser id nticos aos valores exibidos na rvore de para metros do MOVITOOLS MotionStudio ver figura abaixo MOVIDRIVESB parameters Display values Bus diagnd 090 PD configuration fio PDW 031 Fieldbus type Ethermet IP Unit information 092 Fieldbus baud rate kB aud fi 00000 om a Display values 099 Fieldbus address O 1 4 00 Process values 01 Status displays 094 PO1 Setpoi
58. a aA apra EA 52 6 2 Lista de objetos CIP casais teor a AA Saad i ia nd RAE plus af oa 53 6 3 C digos de retorno da parametriza o via explicit messages 66 6 4 O switch Ethernet integrado rear 68 Servidor web integrado ccceeecceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeeeeseeeeesaeseeeesseanseeeeeeeanes 69 7 1 Pr requisitos de software serrana nen aeanaananes 69 7 2 Configura es de seguran a e ireeeeeenareeaan eae 69 7 3 Estrutura da p gina inicial do servidor web integrado 70 7 4 Estrutura do applet de diagn stico nn 71 7 5 Prote o contra acesso amacrine iia eia iE N EEN EE 75 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet tienen 76 Gol Misao Geralis tists ea ees eee eee ose halal a a aA 76 8 2 Workflow para configurar a unidade aa 77 8 3 Comunica o com unidades fora da subrede local 80 Par metros de configura o Ethernet sea 82 9 1 Descri o dos par metros aa 82 Diagn stico de irregularidades cc 84 DOA iIMtrOAUGAG sone r A nes terete eatin R 84 10 2 Procedimento de diagn stico MDX61B com opcional DFE33B 84 10 2 1 Trabalhos preliminares rrenan 84 10 2 2 Ligar o MOVIDRIVE B com 24 Vec ou tens o Vea configurar o MOVIDRIVE By a san RE RR tee 85 10 2 3 Configurar a EtherNet IP e liberar
59. alid parameter Par metro inv lido Esta mensagem de irregularidade utilizada quando um par metro n o preenche os requisitos da especifica o e ou os requisitos da aplica o 21 FF Reservado Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP 6 0 67 6 68 C 3D O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP O switch Ethernet integrado o 6 4 O switch Ethernet integrado Com o switch Ethernet integrado poss vel realizar as topologias de linha conhecidas da t cnica fieldbus Mas tamb m h outros tipos de topologia de rede dispon veis como p ex tipo estrela e tipo rvore Topologia tipo anel n o suportada NOTA A quantidade de switches Ethernet industriais conectados em linha influi no tempo de envio da mensagem Quando uma mensagem percorre as unidades o tempo de envio da mensagem retardado pela fun o Store amp Forward do switch Ethernet para um comprimento de telegrama de 64 bytes em aprox 10 us a 100 Mbit s para um comprimento de telegrama de 1500 bytes em aprox 130 us a 100 Mbit s Ou seja quanto mais unidades tiverem de ser percorridas maior o tempo de envio da mensagem Autocrossing Autonegotiation Notas sobre o handling multicast Ambas as portas que saem do switch Ethernet possuem a funcionalidade autocrossing Isso significa que poss vel utilizar tanto um cabo patch como um cabo cross over para a conex o at o
60. arameter EN CC 1 Decimal BOOL m H ReadParameter ERR nat 16 001f 7h INT E Einies camsetE se Bb 1680000 081014 s DINT 41937AXX Os c digos de retorno que o opcional DFE33B ou o conversor devolve em caso de parametriza o incorreta s o descritos no manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile e por esta raz o n o fazem parte desta documenta o No contexto da utiliza o da EtherNet IP os c digos de retorno s o devolvidos no seguinte formato Na tabela seguinte mostra se como exemplo o formato de dados para um par metro response telegram Byte Offset 0 1 2 3 Additional code Additional code Word 1 low byte Word 1 high byte Fungao General Error Codes Additional code Length words Exemplo 1 Fhex 01 hex 10hex 08hex Vendor specific apenas low word MOVILINK MOVILINK Word 1 Additional Error Code Error Class No exemplo supracitado o erro MOVILINK error class 08 general error esta no high byte do c digo adicional O c digo MOVILINK additional error code 10 indice inv lido encontra se no additional code low byte Portanto houve um acesso a um ndice n o existente de unidade Se o formato de dados n o for mantido durante a transmiss o ou se um servi o n o implementado for executado os c digos de retorno espec ficos EtherNet IP ser o for necidos no telegrama de irregularidades A codifica o destes c digos de retorno est descrita na especifica o Eth
61. as algumas altera es s o necess rias para o acesso de escrita e Criar as tags controller ver figura abaixo amp Data Type MESSAGE SEW Parameter Channel SEW Parameter Channel BOOL WriteParameter WriteParameterRequest WriteParameterResponse WriteParameterStart 11771AXX e Criar um bloco para executar o comando WriteParameter ver figura abaixo WiriteParameterStart Type Uncontiqured Message Control 11772AXX Para o contato selecionar a tag WriteParameterStart Para o Message Control selecionar a tag WriteParameter e Clicar em no comando MSG para abrir a janela Message Configuration ver figura abaixo Message Configuration WriteParameter x Configuration Communication Tag Message Type cp Generic Tien Set Attribute Single v Source Element WiiteParameterRequ ype Source Length 12 Bytes Service hd 7 Code id Hex Class 7 Hex Destination WiiteParameterResp Instance 2 Attribute 4 Hex N ew Tag 11773AXX Selecionar CIP Generic como Message Type Preencher os campos na seguinte ordem Source Element WriteParameterRequest Index SourceLength 12 Destination WriteParameterResponse Index Class 7he Instance 2 Attribute 4hex Service Code 10hex Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 49 Planejamento de projeto e coloca
62. ask Description Process data lg MainProgram 3 Unscheduled Programs Phases B Motion Groups C3 Ungrouped Axes 9 Add On Instructions B E Data Types E F User Defined BAESEW Drive WA _3_word a Nene baa Tipe sue Descer Op Add On Defined HE 3 words ES from Drive i Predefined E INT Hex H E Module Defined word2 INT Hex Li RES B 0 Configuration amp 1756 Backplane 1756 47 fa 0 1756 L61 Sample E 8 1 1756 ENBT A ENIP_Scan E a Ethernet to Drive 11789AXX Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP 41 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 A descri o para os dados de entrada e sa da de processo da tag controller pode ser realizada de acordo como a defini o dos dados de processo PD feita no MOVITRAC B ver cap tulo 5 4 Scope fa Sample Show Show All Name CS Datta Type Style Description _ MovitRac_si SEW Drive Process data SBus Addr1 EI MOVITRAC S1 PI _3wods Process data SBus Addr1 from Drive _ amp EMOVITRAC_S1 Pl word Status Word 1 _ MOVITRAC S1 Plword2 INT Hex Actual Speed _ EMOMITRAC Si Pimord3 INT Hex _ Apparent Output Current EMOVITRACS1 PO word INT lHex Control Word 1 EMOVITRACS1 PO word2 INT Hex _ Set Speed E MOVITRAC_S1 PO word3 INT Hex No Function L E moviTRac_s2 SEw_Drive __ Process data SBus Addi2 _ GiMOvITRAC
63. ativada pelo conversor de frequ ncia em caso de irregularidade da rede Em muitos casos faz sentido ajustar uma parada r pida mas tamb m poss vel ajustar um congelamento dos ltimos valores nominais de modo que o acionamento possa continuar a funcionar com os ltimos valores nominais v lidos p ex esteira de transporte Visto que o funciona mento dos bornes de controle tamb m garantido na opera o em fieldbus tamb m poss vel realizar conceitos de parada r pida independentes do fieldbus atrav s dos bornes do conversor O conversor de frequ ncia MOVIDRIVE e o conversor de frequ ncia MOVITRAC B oferecem diversas possibilidades de diagn stico para a coloca o em opera o e manuten o O monitor fieldbus integrado no MOVITOOLS MotionStudio permite p ex visualizar tanto os valores nominais enviados pelo controlador de n vel superior quanto os valores atuais O servidor web integrado permite o acesso aos valores de diagn stico com um navegador padr o p ex Internet Explorer 3 3 5 Monitor fieldbus Al m disso s o transmitidas diversas informa es adicionais sobre o estado da inter face fieldbus A fun o de monitor fieldbus junto com o software MOVITOOLS MotionStudio oferece uma possibilidade de diagn stico confort vel que permite n o s o controle de todos os par metros do acionamento incluindo os par metros fieldbus mas tamb m uma visualiza o detalhada das informa es do esta
64. b m no lado dos bornes Portanto os bornes devem ser conectados e programados de modo que o MOVITRAC B seja liberado pelos bornes de entrada A variante mais simples para liberar o MOVITRAC B no lado dos bornes p ex a comuta o do borne de entrada DI 1 fun o HOR RIO PARADA com o sinal de 24 V e a programa o dos outros bornes de entrada em SEM FUN O NOTAS e Parametrizar o par metro P881 Endere o SBus em ordem crescente no valor 1 8 O endere o SBus 0 utilizado pelo gateway DFE33B e por essa raz o n o deve ser utilizado Parametrizar P883 SBus timeout nos valores 50 200 ms Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 5 5 Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 5 5 1 MOVIDRIVE B com 10 PD de troca de dados 1 Ajustar o endere o IP do DFE33B ver cap tulo Ajustar o par metro de endere o IP 2 Acrescentar o MOVIDRIVE B com o opcional DFE33B de acordo com o cap tulo 5 2 e 5 2 1 na configura o EtherNet IP 3 Ajustar os par metros de comunica o do MOVIDRIVE B de acordo com o cap tulo 5 3 4 Agora a integra o no projeto RSLogix pode ser realizada Para tal gerar uma tag controller com o tipo de arquivo definido pelo usu rio para obter uma interface simples e com consist ncia de dados para os dados de processo do conversor
65. bera o de unidade atrav s da palavra de controle 1 0x0006 Seo MOVIDRIVE B permanecer no estado Sem libera o verificar a fun o dos bornes grupo de par metros P60x e se necess rio aplicar 24 Vcc em outras entradas digitais Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 10 85 10 se sa Diagn stico de irregularidades E gt Sequ ncia de diagn stico MOVITRAC B com DFE33B como gateway 10 3 Seq ncia de diagn stico MOVITRAC B com DFE33B como gateway Nos seguintes sub cap tulos descrito passo a passo em forma de uma lista de verifi ca o a sequ ncia de diagn stico de um MOVITRAC B com o opcional DFE33B EtherNet IP como gateway 10 3 1 Trabalhos preliminares Passo 1 Instala o do software necess rio 1 Driver FTDI para a interface de programa o USB11A Conectar a USB11A ao PC A detec o de hardware do Windows instala o driver FTDI necess rio O driver FTDI pode ser baixado tanto do software ROM 7 como da homepage da SEW 2 MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 40 3 Se necess rio arquivo EDS SEW_GATEWAY_DFE33B eds Passo 2 Instala o das unidades 1 Instalar de acordo com as instru es de opera o MOVITRAC B Cabo do sistema de alimenta o Cabo do motor Resistor de frenagem Tens o auxiliar de 24 Voc 2 Estabelecer a rede EtherNet IP managed switch e conectar o DFE33B a ela 3 Realizar a instala o de system bus c
66. bus DFE33B EtherNetIP 75 76 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Visao geral 8 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet O software MOVITOOLS MotionStudio vers o 5 40 ou superior permite a parametri za o visualiza o e diagn stico simples da sua aplica o de acionamento Com o MOVITOOLS MotionStudio poss vel comunicar se atrav s da placa opcional DFE33B com o conversor MOVIDRIVE MDX61B com o gateway DFE32B e com as unidades SEW subordinadas ao gateway atrav s de Ethernet PARE Antes de iniciar o MOVITOOLS MotionStudio os componentes de software insta lados devem ser liberados no seu firewall e Registrar todos os programas execut veis no seu firewall que pertencem aos seus componentes de software instalados e Verificar o ajuste do seu firewall Ele possivelmente bloqueia a execu o do pro grama no fundo ou seja sem que o usu rio receba uma mensagem sobre isso e Verificar se uma comunica o Ethernet pode ser estabelecida entre PC e DFE33B Para tal utilizar o comando ping da linha de comando do Windows exemplo ping 192 168 10 4 Vis o geral A interface do usu rio do MOVITOOLS MotionStudio composta por um framework central e pelas respectivas Ferramentas Essas s o iniciadas a partir do framework como aplica es pr prias ou integradas como plugins diretamente no framework A figura abaixo mostra as reas do framework
67. cedimento na troca de unidade a 26 4 11 1 Troca de unidade MOVIDRIVE Bo cssescesesesseesesseseessesessessesseseen 26 4 11 2 Troca de unidade MOVITRAC B Gateway ceii EENE 27 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP indice 10 Planejamento de projeto e coloca o em OperaGao seseecceeeceeeeeeeeeeeeeees 28 5 1 Validade do arquivo EDS para DFE33B 28 5 2 Configurando o mestre scanner EtherNet IP cccceeeeeeeeeeeeetteeeeeeenaes 29 5 2 1 Configura o do DFE33B como op o no MOVIDRIVE MBXO BS mara ten iret das en aan 30 5 2 2 Configura o do DFE33B como opcional no MOVITRAC B ou no rack gateway UOH11B a 32 5 2 3 Autosetup para opera o gateway 34 5 3 Ajuste do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B 35 5 4 Ajuste do conversor de frequ ncia MOVINRAC Bois nt nato Siga 36 5 5 Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 37 5 5 1 MOVIDRIVE B com 10 PD de troca de dados 37 5 5 2 MOVITRAC B via Gateway DFE33B UOH11B sisien 41 5 5 3 Acesso aos par metros de unidade do MOVIDRIVE B onaniaa 45 5 5 4 Acesso aos par metros do MOVITRAC B via DFES3B UOHAAB orrara indo Seda digas AE 51 O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP soe 52 GET IntrOdU O 2a ico ars sas sara a isa EAE desnuda datas ada aaa Ra da a ra
68. dParameterStart BOOL 11765AXX Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 45 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 3 Criar um bloco para executar o comando ReadParameter ver figura abaixo ReadParameterStart Type CIP Generic Message Control 11766AXX e Para o contato selecionar a tag ReadParameterStart e Para o Message Control selecionar a tag ReadParameter 4 Clicar em no comando MSG para abrir a janela Message Configuration ver figura abaixo Message Configuration ReadParameter x Configuration Communication Tag Message Type cir Generic X race Get Attribute Single v Source Element ReadParameterRequ gt ype Source Length 12 2 Bytes Service be 7 Code ce Hex Class 7 Hex Destination ReadParameterResp Instance fi Attribute 4 Hex New Tag 11767AXX Selecionar CIP Generic como Message Type Preencher os outros campos na seguinte ordem Source Element ReadParameterRequest Index SourceLength 12 Destination ReadParameterResponse Index Class 7hex Instance 1 Attribute 4h Service Code Chex OomnmMmooUw gt O Service Type tipo de servi o ajustado automaticamente Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de planejamento de projeto no
69. dice Alfab tico J Janela de plugin a ATEA ia 72 Exemplo plugin monitor de rede para o MOVIDRIVES onssas 73 Exemplo plugin monitor de rede para o MOVITRAC ossis 74 L LED Link Activity i arrea eaaa 19 Lista de irregularidades em opera o gateway 89 Lista de objetos CIP 53 Objeto assembly ooo ccceeceteteeetteeeteeteeeees 55 Objeto Ethernet link ccecccccceeeeeettteeeeeeeee 65 Objeto de interface TCP IP oo 64 Objeto de par metros ssns 60 Objeto de registro sses 57 Objeto identity 53 Objeto message router eee 54 Objeto Vardata e 63 M M scara de subrede 23 Monitor fieldbus 9 Montagem Placa opcional DFE33B no MOVIDRI VE MDX61B pedrada end 10 MOVIDRIVE MDX61B Ajuste do conversor de freq ncia 35 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet 76 MOVITRAC B Ajuste do conversor de frequ ncia 36 O Opera o gateway lista de irregularidades 89 P Par metros de configura o 82 Perda de garantia ren 6 Placa opcional Instala o e remo o 12 Procedimento na troca de unidade 26 Prote o contra acesso ceeeeeeeeeeeeteeeeeeeteees 75 Protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP 52 R Reivindica o de direitos de garantia 6 S Servidor da web Configura es de seguran a
70. do da rede fieldbus e da unidade Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 4 Instru es para montagem e instala o Instala o da placa opcional DFE33B no MOVIDRIVE MDX61B 4 Instru es para montagem e instala o Este cap tulo cont m informa es sobre a montagem e instala o da placa opcional DFE33B EtherNet IP no MOVIDRIVE MDX61B MOVITRAC B e rack gateway UOH11B 4 1 Instala o da placa opcional DFE33B no MOVIDRIVE MDX61B NOTAS Apenas t cnicos da SEW EURODRIVE est o autorizados a instalar ou remover opcionais do MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0 A instala o ou remo o de placas opcionais s pode ser realizada pelo usu rio no MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 at 6 necess rio inserir o opcional DFE33B EtherNet IP no slot de fieldbus 1 Utilizar apenas os conectores e cabos permitidos para EtherNet IP O opcional DFE33B alimentado com tens o pelo MOVIDRIVE B N o neces s ria uma tens o de alimenta o separada 10 62180AXX Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Instru es para montagem e instala o Instala o da placa opcional DFE33B no MOVIDRIVE MDX61B 4 1 1 Antes de come ar Observar as seguintes instru es antes da instala o ou remo o da placa opcional Desligar o conversor da rede de alimenta o Desligar a tens o de 24 Vcc e a tens o da rede Antes de tocar a placa opcional descarregar s
71. e WriteParameterResponse Data deve conter os dados escritos Neste exemplo o par metro P160 Internal setpoint n11 ndice 8489 leu o valor 200 rpm Na rvore de par metros do MOVITOOLS MotionStudio poss vel verificar o valor O tooltip indica p ex ndice sub ndice fator etc do par metro 11774AXX Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Planejamento de projeto e coloca o em opera o Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 5 5 4 Acesso aos par metros do MOVITRAC B via DFE33B UOH11B O acesso aos dados de par metro de um MOVITRAC B via gateway EtherNet IP SBus DFE33B UOH11B id ntico ao acesso aos par metros em um MOVIDRIVE B ver cap tulo 5 5 3 A nica diferen a que Read WriteParameterRequest SubChannel1 deve estar ajustado em 2 e Read WriteParameterRequest SubAddress1 deve estar ajustado para o endere o SBus do MOVITRAC B no qual DFE33B UOH11B est conectada ver figura abaixo Controller Tags Sample controller Scope 8 Sample Show Show Al Name Value Style Data Type ReadParameter Do fe MESSAGE ReadParameterRequest EE a SEW Parameter Channel 0 Decimal NT ReadParameterRequest Index 8489 Decimal INT amp ReadParameterRequest Data 1680000 0000 Hex DINT ReadParameterRequest Subindex 0 Decimal SINT 0 Decimal SIN
72. e atrav s de medidas apropriadas pulseiras aterradas sapatos condutivos etc Antes da instala o da placa opcional retirar o controle manual e a tampa frontal ver as instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Instala o Ap s a instala o da placa opcional recolocar a tampa frontal e o controle manual ver as instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Instalagao Guardar a placa opcional na embalagem original e s retir la da embalagem imediatamente antes da instala o S tocar na placa opcional pelas bordas Nunca tocar nos componentes Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 11 12 Instru es para montagem e instala o Instala o da placa opcional DFE33B no MOVIDRIVE MDX61B 4 1 2 Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional MDX61B tamanho 1 6 G 1 p e 60039AXX 1 Soltar os dois parafusos de fixa o do suporte da placa opcional Puxar o suporte da placa opcional uniformemente n o inclinar para fora do slot 2 Soltar os 2 parafusos de fixa o da tampa preta no suporte da placa opcional Retirar a tampa preta 3 Colocar a placa opcional na posi o exata com os 3 parafusos de fixa o alinhados com os orif cios correspondentes no suporte da placa opcional 4 Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar pressionando com mod
73. e coloca o em opera o Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 Para copiar os dados de uma nova estrutura de dados para o conversor acres centado um comando CPS no final da MainRoutine ver figura abaixo 5 MainProgram MainRoutine PECERA B E Controller Sample T Controller Tags 3 Controller Fault Handler Power Up Handler E E Tasks EB MainTask z C3 MainProgram Process data to drive PS Program Tags Synchronous Copy File E MEETA Source Movidrive PO SEW MOVIDRIVE DFE33B 0 Data 0 CI Unscheduled Programs Pos MO aia Length 10 B E Motion Groups iC Ungrouped Axes 11786AXX 6 Por fim o projeto salvo e transmitido para o CLP O CLP colocado no modo RUN Agora poss vel ler os valores atuais do acionamento e escrever os valores nominais amp Controller Tags Sample controller Scope fa Sample Show Show All Name Value Style_ Data Type Description Ei EMovidive ge SEW Drive Process data ElMovid ver q sd 10 mords Process data from Drive _ E Movidive Pl wordi 1640004 Hex INT Status Word 1 EiMovidivePlmord 16 0000 Hex INT Actual Speed H Movidtive Plword3 1680000 Hex INT Apparent Output Current E Rr PRA pe T IPos Pl_word4 E Movidrive Pl wordS 1640000 INT IPos Pl_word5 _ E Movidiive Pl worde 16 0000 Hex INT IPos PI_word6 _ E Movidive Pl word 1640000 Hex INT IPos PI
74. e os dados das publica es Desliga mento seguro para MOVIDRIVE B MOVITRAC B sejam observados 2 4 Aplica es de eleva o O MOVIDRIVE MDX60B 61B e o MOVITRAC B n o podem ser utilizados para apli ca es de eleva o como dispositivo de seguran a Utilizar sistemas de monitora o ou dispositivos de prote o mec nicos como disposi tivos de seguran a para evitar poss veis danos em pessoas ou bens materiais 2 5 Nomes dos produtos e marcas registradas As marcas e nomes dos produtos citados neste manual s o marcas comerciais ou marcas registradas pelos respectivos propriet rios 2 6 Reciclagem Favor seguir a legisla o nacional mais recente Caso necess rio eliminar as pe as separadamente de acordo com a sua natureza e segundo as normas nacionais em vigor p ex e Sucata eletr nica e Pl stico Metal Cobre Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 3 3 1 3 2 3 3 3 3 1 Introdugao Conteudo deste manual Introdu o Conte do deste manual Este manual descreve A montagem do opcional DFE33B EtherNet IP no conversor MOVIDRIVE MDX61B e A utiliza o da placa opcional DFE33B EtherNet IP no conversor de frequ ncia MOVITRAC B e no rack gateway UOH11B A coloca o em opera o do MOVIDRIVE B no sistema fieldbus EtherNet IP A coloca o em opera o do MOVITRAC B no gateway EtherNet IP A opera o do MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet
75. e rede Endere o de participante 192 168 10 4 A parte do endere o IP que caracteriza a rede e a parte que identifica o participante s o definidas pela classe de rede e pela m scara de subrede Endere os de participantes que s o compostos pelos n meros zero ou um digital n o s o permitidos pois eles est o reservados para a pr pria rede ou para um endere o de broadcast O primeiro byte do endere o IP define a classe de rede e conseq entemente a divis o em endere o de rede e de participante Faixa de E ee values Classe de rade ndere o de rede completo Significado exemplo Byte 1 0 127 A 10 1 22 3 10 Endere o de rede 1 22 3 Endere o de partici pante 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Endere o de rede 52 4 Endere o de participante 192 223 C 192 168 10 4 192 168 10 Endere o de rede 4 Endere o de participante Para muitas redes esta divis o grosseira n o suficiente Elas usam adicionalmente uma m scara de subrede ajust vel explicitamente Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Instru es para montagem e instala o Endere amento e subredes TCP IP M scara de subrede Gateway padr o DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Com uma mascara de subrede possivel subdividir as classes de rede de modo mais preciso Tal como o endere o IP as m scaras de subrede s o representadas por quatro n meros decimais
76. eee 69 Pr requisitos de software ts 69 Servidor web Estrutura da p gina inicial 00 ccccceeee 70 Estrutura do applet de diagn stico 71 Janela de plugin a 72 Prote o contra acesso snesen 75 T Taxa de transmiss o 15 90 91 Tecnologia de conex o 90 91 Troca de unidade Procedimento nen 26 V Variantes de protocolo 90 91 Ww Workflow para a coloca o em opera o do MDX61B com o opcional DFE33B Trabalhos preliminares c0ccccccceeeeceeeeeeeees 84 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP SEW EURODRIVE Driving the world Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service Como movimentar o mundo Com a presta o de Com elevados padr es Com pessoas que servi os integrados Com o conhecimento de qualidade que pensam rapidamente acess veis a todo Com sistemas de acionamentos e abrangente nos mais simplificam a e que desenvolvem momento em qualquer controles que potencializam diversos segmentos automatiza o de o futuro com voc localidade automaticamente o seu desempenho industriais processos Sp n SEW EURODRIVE a Solu o em movimento ABL Com uma rede global Com id ias inovadoras Com a presen a na de solu es geis que antecipam agora as internet oferecendo e especificamente solu es para o futuro acesso constan
77. eiro acrescentar uma interface de comunica o Ethernet na configura o IO Troca de dados O exemplo seguinte mostra a integra o do opcional DFE33B em um projeto Para de processo tanto chamar no programa RSLogix 5000 a janela apresentada na figura seguinte Controller Organizer estrutura de rvore apresentada no lado esquerdo da imagem D xj File Edt Vew Search Loge mmunications Tools Window Help alsel Hele l Bisel fr YI AISI Dine 5 F RUN g No Forces Ha Ta om A No Ed s Sir io 4 ict ies ae OI Sb eres EE Controller Compact Logx1769 LIZE Controller Tags C Controller Fauk Handler LI Power Up Handler J Comenunications al S Tasks L734 AENTIA 1734 Ethernet Adapter Trested Pair Meda Allen Bradley SS MeinTask 1733 AENT A 1738 Ethernet Adapter Tvasted Pair Meda Allen Bradley EB MainProgram 1756 EN2T A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley LQ Unscheduled Programs 1755 ENBT A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley I Motion Groups L7S6 ENET A 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley Ungrouped Axes 1756 ENET B 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley 3 Trends 1754 EWEB A 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Serv Allen Bradley lt Data Types 1757 FFLD A 1757 Foundation Fieldbus Linking Device Allen Bradley yk User Defined 1763 ENBT A 1768 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Par Media
78. erNet IP ver item General error codes Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP C digos de retorno da parametriza o via explicit messages O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP E Timeout das explicit messages General error codes O timeout acionado pelo opcional DFE33B O tempo de timeout deve ser ajustado pelo mestre ap s o estabelecimento da conex o A especifica o EtherNet IP n o se refere a um tempo de timeout e sim a uma taxa esperada de transmiss o de pacotes A taxa esperada de transmiss o de pacotes calculada a partir do tempo de timeout como a seguir tTimeout_ExplicitMessages 4x tExpected_Packet_Rate_ExplicitMessages Elas podem ser ajustadas atrav s do connection object class 5 instance 1 attribute 9 A faixa de valores vai de 0 ms at 655535 ms step 5 ms Se ocorrer um timeout para as explicit messages este tipo de conex o para as explicit messages ser automaticamente desfeito contanto que as conex es polled I O ou bit strobe n o estejam em ESTABLISHED state Este um ajuste padr o da EtherNet IP Para poder comunicar se de novo com as explicit messages necess rio restabelecer a conex o para estas explicit mensagens O timeout n o ser mais enca minhado ao conversor Generalerror Nome da irregularidade Descri o code hex 00 Success Bem sucedida 01 Conec
79. era o Voltar a fixar o suporte da placa opcional com os dois parafusos de fixa o 5 Para remover a placa opcional proceder na ordem inversa Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Instru es para montagem e instala o Instala o da placa opcional DFE33B no MOVITRAC B 4 2 Instala o da placa opcional DFE33B no MOVITRAC B NOTA Apenas t cnicos da SEW EURODRIVE est o autorizados a instalar ou remover as placas opcionais do MOVITRAC B 4 2 1 Conex o do system bus entre um MOVITRAC B e o opcional DFE33B 1 Resistor de termina o ativado S1 ON mes 2 Chave DIP S2 reservada S2 OFF NETWORK STATUS 00 0F 69 00 02 08 MAGID IP 62135AXX X46 X26 Fungao dos bornes X46 1 X26 1 SC11 SBus CAN HIGH X46 2 X26 2 SC12 SBus CAN LOW X46 3 X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X46 6 X26 6 GND CAN GND X46 7 X26 7 24 Vec X12 Fun o dos bornes X12 8 Entrada 24 Voc X12 9 GND Potencial de refer ncia entradas digitais Para uma cablagem simples o opcional DFE33B pode ser alimentado com tens o con tinua de 24 V de X46 7 do MOVITRAC B para X26 7 Na alimenta o do opcional DFE33B atrav s do MOVITRAC B o pr prio MOVITRAC B deve ser alimentado com tens o cont nua de 24 V nos bornes X12 8
80. erview para a unidade selecionada na estrutura das unidades ver o item Janela de plugin Overview d Fechar o plugin selecionado e Ajustes para a comunica o Ethernet e para o scanner fl Comutar entre modo de janela e modo de applet g Indica o do di logo informativo 4 Janela de plugin Ver o item Janela de plugin 5 Tabela de estados Por padr o a tabela vis vel Todas as unidades e sub unidades detectadas e estado das pelo escaneamento s o indicadas na lista A tabela de estados envia solicita unidades es de par metros unidade de forma c clica Por essa raz o essa tabela tamb m pode ser fechada com o bot o de estado canto inferior direito Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 71 7 Servidor web integrado Estrutura do applet de diagn stico Janela de plugin Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree View Extras Window Help Eg g My Network Tree B 10 3 71 120 mov 1 2 amp gt l l 3 Overview E IP Settings B Busmonitor m Display Values Signature MOVIDRIVE_DFE3x Unit type MDX61B0015 5A3 Operating Time 101 h 15 min Firmware Version 824 854017 Firmware Revision 912 Status Inverter status Disabled Parameterset Parameter set 1 Operating status 24Y operation 62703AXX 1 Ficha para plugins abertos Se abriu varios plugins p e
81. et X32 Servi os suportados e No objeto Ethernet link foram salvas informa es sobre a interface de comuni ca o de Ethernet e Class Code F6pex Atri Acesso Nome Tipo de Valor Descri o buto dados padr o hex 1 Get Revision UINT 0002 Revis o 2 2 Get Max Instance UINT 0001 Inst ncia m xima 3 Get Number of UINT 0001 DFE33B tem uma interface TCP IP Instances Atri Acesso Nome Tipo de Valor Descrigao buto dados padr o hex 1 Get Interface UDINT 00000064 Valor padrao 100 Velocidade de Speed transmiss o em MBit s 2 Get Interface Flags DWORD Bit O indica um link ativo Bit 1 indica opera o Full Duplex Bit2 bit 4 sinalizam o estado de negocia o Bit 5 indica se a coloca o manual requer um reset Bit 6 sinaliza um erro de hardware local 3 Get Physical ARRAY of 00 OF 69 MAC ID Address 6 USINTs XX XX XX SEW MAC OUI 00 OF 69 Atri Acesso Nome Tipo de Valor Descri o buto dados padr o hex 1 Get Interface UDINT 00000064 Valor padr o 100 Velocidade de Speed transmiss o em MBit s 2 Get Interface Flags DWORD Bit O indica um link ativo e Bit 1 indica opera o Full Duplex e Bit2 bit4 sinalizam o estado de negocia o e Bit 5 indica se a coloca o manual requer um reset Bit 6 sinaliza um erro de hardware local 3 Get Physical ARRAY of 00 OF 69 x
82. eto do mestre EtherNet IP e para a coloca o em opera o do conversor em opera o com fieldbus NOTA Na homepage da SEW http sew eurodrive com item Software encontram se dispon veis as vers es atuais dos arquivos EDS para o DFE33B 5 1 Validade do arquivo EDS para DFE33B NOTA Os itens no arquivo EDS n o devem ser alterados nem complementados A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma responsabilidade por funcionamento incorreto do conversor causado por modifica o do arquivo EDS Para um planejamento de projeto do escaneador mestre EtherNet IP a SEW EURODRIVE disponibiliza dois arquivos EDS diferentes e Se o opcional DFE33B for utilizado no MOVIDRIVE B necess rio o arquivo SEW MOVIDRIVE DFE33B eds Seo opcional DFE33B for utilizado como gateway no MOVITRAC B ou como rack gateway UOH11B necess rio o arquivo SEW GATEWAY DFE33B eds Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Planejamento de projeto e coloca o em opera o 5 Configurando o mestre scanner EtherNet IP 5 2 Configurando o mestre scanner EtherNet IP O exemplo a seguir refere se ao planejamento de projeto do sistema de controle Allen Bradley CompactLogix 1769 L32E com o software de programa o RSLogix 5000 Esse sistema de controle j possui a interface EtherNet IP integrada no m dulo de CPU NOTA Se for utilizada uma CPU sem interface EtherNet IP integrada necess rio prim
83. face fieldbus DFE33B EtherNet P 31 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Configurando o mestre scanner EtherNet IP 5 2 2 Configura o do DFE33B como opcional no MOVITRAC B ou no rack gateway UOH11B Primeiro especificar o nome para o novo m dulo criado no qual os dados nas tags controller devem ser armazenados e em seguida especificar o endere o IP New Module xl Type ETHERNET MODULE Generic Ethemet Module Vendor Allen Bradley Parent LocalENB E ti t Name DFE33B_Gateway Connection digg ers ssembly Description Instance Size Input 132 24 16 bit EA ET 122 4 neti Comm Format Data INT onda o p a e bit m Address Host Name CipAdiess status Do o C Host Name Status Gutpu ez V Open Module Properties Cancel Help 11711AXX e Selecionar o item Data INT como formato de dados no menu rolante Comm Format No opcional DFE33B os dados de processo t m sempre um comprimento de 16 bits INT Introduzir o valor 132 no campo Input Assembly Instance do grupo Connection Parameters Os dados de entrada do PLC t m que ser ligados inst ncia de sa da do opcional DFE33B e Para estabelecer uma conex o de controle introduzir o valor 122 no campo Output Assembly Instance do grupo Connection Parameters Os dados de entrada do PLC t m que ser ligados a instancia de saida do opcional DFE33B Como comprimento de dados pode ser ajustado
84. ho Status Estado Descri o Vermelho Irregularidade no system bus Gateway n o est configurado ou um dos acionamentos est inativo Desligado SBus ok Gateway configurado corretamente Piscando Escaneamento da rede A rede verificada pelo gateway LED H2 verde est reservado no momento e O terminal X X24 a interface RS485 para diagn stico via PC e MOVITOOLS MotionStudio Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 19 20 Instru es para montagem e instala o Atribui o dos pinos 4 6 Atribui o dos pinos Utilizar conectores RJ45 pr fabricados blindados de acordo com IEC 11801 edi o 2 0 categoria 5 na x ii T DDD W A B 54174AXX Fig 1 Atribui o dos pinos do conector RJ45 A Vista frontal B Vista de tr s 1 Pino 1 TX Transmit Plus 2 Pino 2 TX Transmit Minus 3 Pino 3 RX Receive Plus 6 Pino 6 RX Receive Minus Conex o MOVIDRIVE MOVITRAC B Ethernet Para a conex o da DFE33B rede Ethernet ligar uma das interfaces Ethernet X30 ou X32 conector RJ45 com um cabo blindado com pares tran ados de acordo com a categoria 5 classe D conforme IEC 11801 edi o 2 0 com os outros participantes da rede O switch integrado auxilia o usu rio na realiza o de uma topologia de linha e oferece a funcionalidade auto crossing NOTAS De acordo com IEC 802 3 o comprimento m ximo de cabo para Ethernet 10 100 MBaud 10BaseT 100BaseT
85. interface EtherNet IP p ex Logix 5000 Verificar se o PC e o controlador se encontram na mesma subrede Os endere os IP do PC e da CPU s o id nticos at o menor byte A m scara de subrede id ntica Verificar se a comunica o TCP IP para o controlador pode ser estabelecida Realizar a configura o EtherNet IP conforme descrito neste manual Atribuir o endere o IP do DFE33B Ativar o endere o IP na configura o Realizar a configura o dos dados de processo Carregar o planejamento de projeto no controlador Ap s configura o bem sucedida da EtherNet IP os LEDs MODULE STATUS e NETWORK STATUS t m que acender verde Agora os dados do processo s o trocados Ampliar o programa de controle para realizar a troca de dados desejados com o DFE33B Iniciar o MOVITOOLS MotionStudio e abrir um novo projeto Ajustar Ethernet como interface de comunica o Alternativamente o MOVITOOLS MotionStudio tamb m pode ser operado atrav s da comunica o serial com USB11A Para tal conectar o PC com o MOVIDRIVE B Executar o escaneamento de unidades Selecionar o MOVIDRIVE B com o mouse e com a tecla direita do mesmo seleci onar o item de menu Diagn stico Monitor de rede Verificar se a troca de dados de processo entre o controlador e o MOVIDRIVE B funciona 10 Ligar a tens o de rede e liberar o MOVIDRIVE B no lado dos bornes DIOO 1 Ativar a li
86. ion Protocol Isso significa que a placa opcional DFE33B aguarda por seus par metros de endere o IP de um outro servidor DHCP NOTA O fabricante Rockwell Automation disponibiliza um servidor DHCP gratuito no seu site de internet A respectiva ferramenta de configura o pode ser baixada sob o nome BOOTP Utility do seguinte endere o http www ab com networks bootp html Ap s a configura o do servidor DHCP do ajuste da m scara de subrede e do gateway padr o necess rio incluir o opcional DFE33B na lista de atribui o do servidor DHCP Desta forma atribu do um endere o IP v lido ao MAC IP do opcional DFE33B NOTA Os par metros do endere o IP configurados s s o adotados fixamente no jogo de par metros quando o DHCP for desativado ap s a atribui o do endere o IP Altera o dos par metros do endere o IP ap s a primeira coloca o em opera o Se o opcional DFE33B foi iniciado com um endere o IP v lido poss vel acessar os par metros do endere o IP atrav s da interface Ethernet Os par metros do endere o IP podem ser alterados atrav s da Ethernet da seguinte maneira usando a homepage da DFE33B ver cap tulo Servidor web integrado como software MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet ver cap tulo MOVITOOLS MotionStudio atrav s da Ethernet usando o objeto de interface EtherNet IP TCP IP ver capitulo Lista de objetos CIP EtherNet
87. lor 0 O campo Configura tion Assembly Instance n o utilizado Para concluir o processo clicar o bot o lt OK gt e Para garantir a compatibilidade dos planejamentos de projeto DeviceNet j exis tentes tamb m poss vel ajustar na caixa de di logo Comm Format o tipo de dados SINT Neste caso necess rio garantir que uma quantidade par de bytes 2 20 ser configurada e que seja garantida a consist ncia de dados durante o acesso de dados IO na opera o Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Planejamento de projeto e coloca o em opera o Configurando o mestre scanner EtherNet IP Demais ajustes Na ficha de registro Connection ajustar a taxa de dados e se necess rio ajustar a resposta a irregularidade do controlador im Module Properties LocalENB ETHERNET MODULE 1 1 x General Connection Module Info Requested Packet Interval RPI hoo ms 1 0 3200 0 ms Inhibit Module Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode T Use Scheduled Connection over ControlNet Module Fault Status Offline 11712AXX e O opcional DFE33B suporta uma taxa de transmiss o de dados de no m nimo 4 ms campo de introdu o Requested Packet Interval RPI Tempos de ciclos mais longo tamb m s o poss veis e Clicar o bot o lt OK gt Com isso a troca de dados de processo com um DFE33B est completamente configurada Manual Inter
88. m o mestre EtherNet IP scanner Demais informa es sobre a parametriza o do conversor para diversas aplica es de fieldbus encontram se no manual Fieldbus unit profile e lista de par metros MOVIDRIVE A indica o de estado online oferece informa es adicionais no mestre EtherNet IP scanner e as respectivas ajudas online 10 2 Procedimento de diagn stico MDX61B com opcional DFE33B Nos seguintes sub cap tulos descrito passo a passo em forma de uma lista de verifica o a sequ ncia de diagn stico para a coloca o em opera o de um MOVIDRIVE B com o opcional DFE33B EtherNet IP 10 2 1 Trabalhos preliminares Passo 1 Instala o do software necess rio 1 Driver FTDI para a interface de programa o USB11A Conectar a USB11A ao PC A detec o de hardware do Windows instala o driver FTDI necess rio O driver FTDI pode ser baixado tanto do software ROM 7 como da homepage da SEW 2 MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 40 3 Se necess rio arquivo EDS SEW MOVIDRIVE DFE33B eds Passo 2 Instala o das unidades 1 Instalar de acordo com as instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Cabo do sistema de alimenta o Cabo do motor Resistor de frenagem Tens o auxiliar de 24 Vcc 2 Estabelecer a rede EtherNet IP managed switch e conectar o DFE33B a ela 84 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP oe Diagn stico de irregularidades Pr
89. manece desati vado poss vel reativar o protocolo DHCP atrav s do objeto de interface TCP IP de EtherNet IP ver cap tulo Lista de objetos CIP EtherNet IP do par metro P785 do servidor web integrado ou usando o servidor DHCP da Rockwell Automa tion O DHCP n o reativado com o reset para o ajuste de f brica P802 Ajuste de f brica Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 25 Instru es para montagem e instala o Procedimento na troca de unidade 4 11 Procedimento na troca de unidade Se a chave DIP Def IP no opcional DFE33B estiver ajustada em 1 ON tamb m necess rio ajustar a chave DIP Def IP em 1 ON no novo DFE33B ap s uma troca da placa opcional ou ap s uma troca de unidade MOVIDRIVE B MOVITRAC B rack gateway com placa opcional integrada N o s o necess rios outros ajustes do par metro IP Se a chave DIP Def IP no opcional DFE33B estiver ajustada em 0 OFF observar os seguintes cap tulos durante a troca da placa opcional ou durante a troca de unidades com placa opcional e Cap tulo Troca de unidade MOVIDRIVE B Cap tulo Troca de unidade MOVITRAC B Gateway 4 11 1 Troca de unidade MOVIDRIVE B Se a interface fieldbus DFE33B EtherNet IP for operada como placa opcional no MOVIDRIVE B o procedimento na troca de unidade depende dos seguintes fatores e seo DHCP est ativado ou se um endere o IP est sendo utilizado
90. me para a rede nova e em seguida confirmar a introdu o Aparece a tela principal e abre se a janela Configure communication plugs Basic setings more Dotan son KR 11723AXX Passo 2 e Ajustar o primeiro canal ou um canal adicional de comunica o para Ethernet Configurar o canal de x Sasi ot comunica o 2 Ethernet i x id Serial X Vea E ud Protocols I Activate Ethercat Defauk value No IV Activate SMLP Defaut value Yes a ms E so F Activate Configure Ethercat z Configure SMLP 11724AXX 78 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow para configurar a unidade Passo 3 Escanear a rede escaneamento de unidades Passo 4 Configurar a unidade com ferramentas e Escanear a rede com E escaneamento de unidades e Ativar o modo online com us e Selecionar a unidade que deseja configurar Abrir o menu de contexto com a tecla direita do mouse para que as ferramentas de configura o de unidade sejam exibidas ES MOVITOOLSE MotionStudio Default DS Bon me gt t X Scen bi E 4 Network ooo P Network E fh Ethemet 49 10 1 149 14 Gateway DFE338 Ef SBus1 ol 1 MC07B0011 543 4 2 Moxe180005 543 lp 3 MDX61B0005 543 10 1 149 je b 1 IPOS cnc Online 2 Parameter tree Online 3 Startup wizard Online 4 Bus monitor O
91. mento indepen dente do tipo de fieldbus Desta maneira muito f cil a mudan a para outros sistemas de rede como p ex DeviceNet opcional DFD Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Introdugao Caracteristicas 3 3 2 Acesso a todas as informa es Atrav s da interface EtherNet IP os acionamentos SEW oferecem um acesso digital a todas as fun es e todos os par metros do acionamento O controle do conversor efetuado atrav s de dados de processo r pidos e c clicos Atrav s do canal de dados de processo poss vel controlar diversas fun es do acionamento como libera o regulador bloqueado parada normal e parada r pida etc al m de especificar valores nominais como rota o nominal tempo de rampa para acelera o desacelera o etc Simultaneamente atrav s deste canal tamb m poss vel ler os valores atuais do conversor de frequ ncia como rota o atual corrente estado da unidade n mero de irregularidade ou sinais de refer ncia 3 3 3 Fun es de monitora o 3 3 4 Diagn stico A utiliza o de um sistema fieldbus exige da tecnologia do acionamento fun es de monitora o adicionais como a monitora o tempo do fieldbus timeout de fieldbus ou conceitos de parada r pida As fun es de monitora o do MOVIDRIVE MOVITRAC podem ser ajustadas p ex em fun o da aplica o espec fica pos s vel p ex determinar que resposta a irregularidade deve ser
92. nline Application modules Programming Technology functions gt Technology enable Online DIP startup Online oe Linear motor startup Online G shell Online Diagnostics Show online unit status Project unit X Remove Properties 11737AXX Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet lP 79 8 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Comunicagao com unidades fora da subrede local 8 3 Comunica o com unidades fora da subrede local Se desejar estabelecer uma comunica o Ethernet com as unidades que se encontram fora do segmento de rede local clicar no bot o Configure SMLP Configure SMLP Basic settings Timeout 1000 Default 1000 Broadcast IP address 255 255 255 255 Address listings IP addresses of SMLP servers Excluded IP addresses 1 mes HH OE IP address cwe Para inserir ou apagar endere os IP abrir o menu de contexto 1 com a tecla direita do mouse ou atrav s da combina o de teclas Ctrl A e Introduzir o endere o IP das unidades DFE33B correspondentes no campo IP address 11726AXX 80 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Comunica o com unidades fora da subrede local Na tabela abaixo Protocol Parametros para SMLP sao descritos os parametros para SMLP Simple MOVILINK Parametros Descri o
93. nt 6 Hex E 02 Analog setpoints 1000 Hex 03 Binary inputs basic ur EPR te BEE Hex 04 Binary inputs option 096 PO3 Setpoint 0 Hex 05 Binary outputs basic t 06 Binary outputs option 097 PIT Actual value 4 Hex 07 Unit data 098 PI2 Actual value 0 Hex EM 08 Fault memory 0 4 ES 09 Bus diagnostics 099 PIS Actual value 0 Hex 11788AXX Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Planejamento de projeto e coloca o em opera o 5 Exemplos de planejamento de projeto no RSLogix5000 5 5 2 MOVITRAC B via Gateway DFE33B UOH11B 1 Ajustar o endere o IP do DFE33B ver cap tulo Ajustar o par metro de endere o IP 2 Acrescentar o gateway DFE33B de acordo com o cap tulo 5 2 e 5 2 2 na configu ra o EtherNet IP 3 Executar a fun o autoseup do gateway DFE33B de acordo com o cap tulo 5 3 para configurar o mapeamento de dados para os acionamentos 4 Ajustar os par metros de comunica o do MOVITRAC B de acordo com o cap tulo 5 4 5 Agora a integra o no projeto RSLogix pode ser realizada Para tal gerar uma tag controller com o tipo de arquivo definido pelo usu rio para obter uma interface simples e com consist ncia de dados para os dados de pro cesso do conversor ver figura abaixo KH Data Type SEW_Drive B Controller Sample A Controller Tags 3 Controller Fault Handler 3 Power Up Handler Name SEW_Diive ten Tasks AA MainT
94. o inalter vel Ap s a fase de inicializa o exibido o valor 100 MBaud Essa a taxa de transmiss o entre o switch interno e o sistema eletr nico de rede n o a taxa de transmiss o X30 ou X32 Valor de indica o inalter vel Indica a MAC ID ou seja o endere o Ethernet da conex o que determinado de modo nico a n vel mundial A MAC ID de componentes Ethernet da SEW EURODRIVE tem a identifica o 00 OF 69 nos tr s primeiros bytes Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Par metros de configura o Ethernet Descri o dos par metros P785 DHCP Faixa de ajuste 0 parametro IP salvo 2 DHCP Startup Ajuste de f brica 2 DHCP Configuration DHCP ap s a tens o de alimenta o ter sido ligada o opcional DFE33B recebe os seus par metros IP P780 P782 de um servidor DHCP Par metros IP salvos ap s a tens o de alimenta o ter sido ligada o opcional DFE33B iniciado com os par metros salvos Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 83 10 se sa Diagn stico de irregularidades es gt Introdu o 10 Diagn stico de irregularidades 10 1 Introdu o Os procedimentos de diagn stico descritos a seguir demonstram os procedimentos para a integra o do DFE33B em uma rede EtherNet IP e a an lise de irregularidades para os seguintes problemas O conversor n o est integrado corretamente na rede EtherNet IP O conversor n o pode ser controlado co
95. ocedimento de diagn stico MDX61B com opcional DFES3B lt 10 2 2 Ligar o MOVIDRIVE B com 24 Vec ou tens o Vc configurar o MOVIDRIVE B 1 Iniciar o MOVITOOLS MotionStudio e abrir um novo projeto Introduzir o nome do projeto e atribuir a interface de programa o USB11A de acordo com a interface serial COM Caso a interface de programa o USB11A for conectada pela primeira vez com o PC o Windows inicia a detec o de hardware e instala o driver FTDI necess rio Sea USB11A n o for detectada verificar a atribui o da interface COM A porta COM adequada sinalizada como USB Conectar o PC com o MOVIDRIVE B atrav s da interface de programa o USB11A Executar o escaneamento de unidades Para tanto selecionar a unidade com o mouse e com a tecla direita do mesmo selecionar o item de menu Coloca o em opera o Pastas de par metros Ajustar P100 Fonte do valor nominal e P101 Fonte do sinal de controle para Fieldbus Para facilitar o controle por fieldbus as entradas digitais podem ser parametrizadas atrav s dos par metros P601 P608 para Sem fun o Verificar a parametriza o dos dados de processo P87x A palavra de controle e palavra de estado devem ser parametrizadas Ajustar P876 Liberar os dados PO em Sim 10 2 3 Configurar a EtherNet IP e liberar o MOVIDRIVE B 1 2 Iniciar o programa de configura o para o controlador e para a
96. onforme descrito neste manual 4 Ativar o resistor de termina o SBus no ltimo participante da rede 86 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Diagn stico de irregularidades e 10 Sequ ncia de diagn stico MOVITRAC B com DFE33B como gateway lt 10 3 2 Ligar unidades com 24 Vec ou tens o Vc configurar o MOVITRAC B 1 Iniciar o MOVITOOLS MotionStudio e abrir um novo projeto Introduzir o nome do projeto e atribuir a interface de programa o USB11A de acordo com a interface serial COM Caso a interface de programa o USB11A for conectada pela primeira vez com o PC o Windows inicia a detec o de hardware e instala o driver FTDI necess rio Sea USB11A n o for detectada verificar a atribui o da interface COM A porta COM adequada sinalizada como USB 2 Conectar o PC com o MOVITRAC B atrav s da interface de programa o USB11A 3 Executar o escaneamento de unidades Para tanto selecionar a unidade com o mouse e com a tecla direita do mesmo selecionar o item de menu Coloca o em opera o Pastas de par metros 4 Parametrizar o par metro P881 Endere o SBus em ordem crescente 1 8 com valor diferente de 0 Ajustar P883 Tempo de timeout SBus para 50 200 ms 5 Ajustar P100 Fonte de valor nominal para SBus1 valor nominal fixo e P101 Fonte de sinal de controle para SBus1 6 Para facilitar o controle por fieldbus as entradas digitais podem ser
97. os pos gt m1 pi2 P3 Pia Pis PIG Piz gt Online SMLP Dev 1 Close Selcted Plugin 11862AXX Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet lP 73 74 Exemplo plugin monitor de rede para o MOVITRAC Servidor web integrado Estrutura do applet de diagn stico Para visualizar os dados do processo entre o controlador e o MOVITRAC B assim como para o diagn stico da atribui o de dados do processo Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree View Extras Window Help Cr E3 3 em 0 overview gf Busmonitor i Display Values 6 1000 o PO1 PO2 PO3 re J MovitracB Plugin Hex Process Output Data PO Decimal lt 2 Process Input Data PI PIA PI2 P3 4 o 0 Control word 1 Status word 1 Enabled a Control Command Enabled Ready for operation C3 Hold control o PO data enable sET2 o Parameter set em E Fault Waming o res Deve ll E lai Binary 00000000 00000100 pos po2 po3 PIA PIZ P3 Online SMLP Dev 1 Plugin Pane 11863AXX Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Servidor web integrado 7 Prote o contra acesso 7 5 Prote o contra acesso O acesso aos par metros e s informa es de diagn stico podem ser protegidos com uma senha No ajuste de f brica a prote o contra acesso est desativada Com a determina
98. os PI_word4 IPos Pl_word5 IPosPL word INT Hex IPosPl word INT Hex _ IPos Pl_word8 idrive PI j i H IPos P _word9 l Movidive Plwodi0 INT Hex _IPos Pl_word10 ElMovidivePO 10 words _ Process data to Drive EiMovidivePOwordi INT Hex __ Control Word 1 EiMovidivePOword2 INT __ Hex__ Set Speed fiMovidivePOword3 INT Hex No Function j ive PO th j i EER PQ IPos PO_word5 j P j PU j PU j PO INT Hex liPosPO mord IPos PO word os E EiMovidivePOworda INT JHes IPosPO mord E Es E m E E int Hex Jos PO word E EE Movidrive PO word8 Movidrive PO word9 H Movidrive PO word Movidrive PO word10 IPos PO_word9 INT He IPos PO_word10 11784AXX 5 Para copiar os dados do conversor para a nova estrutura de dados acrescentado um comando CPS no come o da MainRoutine ver figura abaixo 38 Controller Sample Controller Tags EI Controller Fault Handler 2 Power Up Handler B E Tasks 4 MainTask j y MainProgram i Program Tags EB MainRoutine 3 Unscheduled Programs E E Motion Groups E MainProgram MainRoutine alee Process data from Drive PS Synchronous Copy File Source SEV _MOVIDRIVE_DFE33B 1 Data 0 Dest Movidrive PI Length 1 11785AXX Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Planejamento de projeto
99. os dados O gateway padr o tamb m contatado atrav s de um endere o de 32 bits O endere o de 32 bits representado por quatro n meros decimais que s o separados entre si por pontos Exemplo 192 168 10 1 O gateway padr o estabelece a conex o com outras redes Desta forma poss vel que um participante da rede que deseja contatar um outro participante fa a a associa o l gica do endere o IP com a m scara de subrede decidindo assim se o participante procurado est na mesma rede Caso contr rio ele contata o gateway padr o router que deve estar na pr pria rede O gateway padr o assume ent o a transmiss o do pacote de dados Como alternativa para o ajuste manual dos tr s par metros endere o IP m scara de subrede e gateway padr o tamb m poss vel atribuir esses par metros automatica mente na rede Ethernet atrav s de um servidor DHCP A atribui o do endere o IP realizada a partir de uma tabela que cont m uma atribui o de endere o MAC para endere o IP O par metro P785 mostra se a DFE33B aguarda a atribui o do par metro IP via manual ou atrav s do DHCP Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 23 Instru es para montagem e instala o Ajuste dos par metros de endere o IP 4 10 Ajuste dos par metros de endere o IP Primeira coloca o em opera o No ajuste de f brica para o opcional DFE33B foi ativado o protocolo DHCP Dynamic Host Configurat
100. parametrizadas atrav s dos par metros P601 P608 para Sem fun o 7 Verificar a parametriza o dos dados de processo grupo de par metros P87x A palavra de controle e palavra de estado devem ser parametrizadas Ajustar P876 Liberar os dados PO em Sim 8 Repetir os passos 2 a 7 para cada unidade conectada no SBus 9 Ativar a fun o autosetup atrav s da chave DIP AS do gateway DFx Para isso ajustar a chave DIP AS para 1 O LED H1 pisca durante o processo de escane amento e apaga ap s uma conclus o bem sucedida desse processo 10 Conectar o PC com o gateway DFx atrav s da interface de programa o USB11A 11 Executar o escaneamento de unidades Agora necess rio tornar o gateway DFx e todas as unidades instaladas no SBus acess veis 12 Selecionar o gateway DFx com o mouse e com a tecla direita do mesmo selecionar o item de menu Diagn stico Monitor fieldbus gateway DFx Abrir a ficha de registro Configura o gateway e verificar se a fun o Autosetup detectou todas as unidades Se este n o for o caso verificar a instala o SBus seo resistor de termina o na ltima unidade est conectado os endere os SBus das respectivas unidades Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 87 10 88 ae a Diagn stico de irregularidades gt Sequ ncia de diagn stico MOVITRAC B com DFE33B como gateway 10 3 3 Configurar a EtherNet IP e liberar o MOVITRAC B
101. play values 101 Control source Fieldbus 1 Setponits ntegrators ES 10 Setpoint preselection 102 Frequency scaling kHz 10 00 ES 11 Analog input 1 0 107 n 12 Analog inputs option EE 60 Binary inputs basic unit D x 13 Speed ramps 1 600 Binary input DIOT T No function 14 Speed ramps 2 Ae Be Notuncion TR 15 Motor potentiometer function Bi esas dt ido a No function ES 16 Fixed setpoints 1 602 Binary input DIO3 T No function 17 Fred setpoints 2 RUA 41 2 Controller parameters 603 Binary input DIOS T No function gt EE Gd 3 Motor parameters 604 Binary input DIOS I No function EEB 4 Reference signals 7 5 Control functions 605 Binary input DIO6 T No tunction E1 6 Terminal assignment 806 BinayirputDIOZ I Nokmcion B 60 Binary inputs basic unit E 61 Binary inputs option 87 Pro data parameter setting 62 Binary outputs basic unit E T 63 Binary outputs option 870 Setpoint description PD1 Control word 1 7 64 Analog outputs option 871 Setpoint description PO2 Set speed X E EM 7 Control functions 4 pe 1 4 8 Unit functions 872 Setpoint description PO3 No function 80 Setup 873 Actual value description PIT Status word 1 81 Serial communication 82 Braking operation 874 Actual value description PI2 factual speed E 83 Fauk responses 875 Actual value description PI3 Apparent output curent 84 Reset behavior 85 Scaling speed actual value 876
102. ponto Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 3 Get Data Array of INPUT Assembly BYTE Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 6 55 6 C xD O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP Lista de objetos CIP Instancias para a operagao como gateway Inst ncia 122 Os dados de sa da do processo da DFE33B podem ser acessados atrav s desta Campo de dados inst ncia S poss vel controlar por um nico scanner Por essa raz o s pode ser PO SEW criada uma nica conex o para esta inst ncia Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Inst ncia 121 Esta inst ncia acessada sempre que o scanner estabelecer uma conex o apenas de Heartbeat entrada Input Only Connection Neste tipo de conex o n o s o enviados dados de sa da de processo apenas s o lidos dados de entrada de processo Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Date Size 0 Inst ncia 132 Os dados de entrada do processo da DFE33B podem ser acessados atrav s desta Campo de dados inst ncia Nesta inst ncia podem ser estabelecidas v rias conex es multicast ou uma PI SEW ligagao ponto a ponto Atri Acesso Nome Tipo de Valor padrao De
103. que s o separados entre si por pontos Exemplo 255 255 255 128 Cada n mero decimal representa um byte 8 bits da m scara de subrede e tamb m pode ser representado de forma digital tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 1 11111111 1 11111111 10000000 Se comparar o endere o IP e a m scara de subrede pode observar que na represen ta o digital da m scara de subrede todos os n meros um determinam o endere o de rede e todos os zeros caracterizam os endere os de participantes tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal 192 168 10 129 Endere o IP digital 11000000 10101000 00001010 10000001 Mascara de decimal 255 255 255 128 subrede digital 11111111 11111111 11111111 10000000 A rede classe C com o endere o 192 168 10 mais uma vez subdivida pela m scara de subrede 255 255 255 128 Surgem duas redes com os endere os 192 168 10 0 e 192 168 10 128 Os endere os de participantes permitidos em ambas as redes s o e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 Os participantes da rede definem atrav s da conjun o l gica do endere o IP e da m s cara de subrede se um parceiro de comunica o est na mesma rede ou numa outra rede Se o parceiro de comunica o estiver em outra rede o gateway padr o conta tado para passar
104. r o escaneamento de unidades Agora necess rio tornar o gateway DFx e todas as unidades instaladas no SBus acess veis caso as unidades MOVITRAC B j tenham sido previamente configuradas 10 Ativar o gateway DFx com o mouse e iniciar a ferramenta Monitor DFx fieldbus gateway com a tecla direita do mouse Mudar para a janela Monitor dos dados do processo e verificar se a troca de dados do processo entre o controlador e o gateway funciona 11 Ligar a tens o de rede e liberar o MOVITRAC B no lado dos bornes DIO1 1 Ativar a libera o de unidade atrav s da palavra de controle 1 0x0006 Seo MOVITRAC B permanecer no estado Sem libera o verificar a fun o dos bornes grupo de par metros P60x e se necess rio aplicar 24 Vcc em outras entradas digitais Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Diagn stico de irregularidades a Lista de irregularidades em opera o gateway lt 10 4 Lista de irregularidades em opera o gateway C digo Denomina o Resposta Causa A o de irre gulari dade 25 EEPROM Comunica o com o Erro no acesso EEPROM Efetuar o ajuste de f brica resetar e SBus parada reparametrizar DFE Se acontecer de novo consultar a SEW Service 28 Timeout de Padr o dados N o houve comunica o entre mestre Controlar a rotina de comuni fieldbus PO 0 e escravo durante a monitora o de ca o do mestre Resposta a irregulari
105. ros de endere o IP n o forem conhecidos e se n o existir uma interface serial ou um controle manual DBG60B para ler o endere o IP poss vel resetar os par metros do endere o IP para o seu valor padr o utilizando a chave DIP Def IP Desse modo o opcional DFE33B colocado com os seguintes valores padr es Endere o IP 192 168 10 4 e Mascara de subrede 255 255 255 0 e Gateway padr o 1 0 0 0 e P785 DHCP Startup Configuration par metros IP salvos DHCP est desativado Para resetar os par metros de endere o IP para os valores padr es proceder da seguinte maneira e Desligar a tens o da rede e a tens o de alimenta o de 24 Vcc e Ajustar a chave DIP Def IP no opcional DFE33B em 1 e Voltar a ligar a tens o da rede e a tens o de alimenta o de 24 Vcc e Aguardar at que o opcional DFE33B tenha sido inicializado Isso pode ser reconhe cido pelo LED MODULE STATUS piscando em verde e Ajustar a chave DIP Def IP no opcional DFE33B para 0 e Aqui poss vel atribuir o novo endere o IP atrav s das seguintes possibilidades usando a homepage da DFE33B ver cap tulo Servidor web integrado com o software MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet ver cap tulo MOVITOOLS MotionStudio atrav s da Ethernet usando o objeto de interface EtherNet IP TCP IP ver cap tulo Lista de objetos CIP EtherNet IP NOTA e Ao ajustar a chave DIP Def IP novamente em 0 o DHCP per
106. router Classe Inst ncia 1 Servi os suportados 54 e C digo do Extended Device Status bit 4 7 Valor digital Descri o 0000 Desconhecido 0010 No m nimo uma conex o IO incorreta 0011 Nenhuma conex o IO estabelecida 0110 No m nimo uma conex o IO ativa Service Code hex Nome do servi o Classe Inst ncia 01 Get Attributes All x x 05 Reset X 0E Get_Attribute_Single x x O objeto message router fornece informa es sobre os objetos implementados e Class Code 02 6 Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 1 Get Object List STRUCT of Lista de objetos composta de Quantidade de objetos Number UINT 0009 Lista de objetos Class ARRAY of 01 00 02 00 UINT 04 00 06 00 07 00 OF 00 64 00 F5 00 F6 00 2 Get Number UINT 0009 Quantidade m xima de conex es Available Service Code hex Nome do servi o Classe Inst ncia 01 Get Attributes All x 0E Get_Attribute_Single x x Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP C xD Objeto assembly Classe Inst ncia 120 Campo de dados PO SEW Inst ncia 121 Heartbeat Inst ncia 130 Campo
107. rutura de dados para o conversor s o acres centados comandos CPS no final da MainRoutine ver figura abaixo Controller Sample L Controller Tags 3 Controller Fault Handler CI Power Up Handler B E Tasks B E MainTask E C3 MainProgram Program Tags Ef MainRoutine Ca Unscheduled Programs Phases Motion Groups 3 Ungrouped Axes EI Add On Instructions Data Types User Defined SEW Drive _3_words Oe Strings On Add On Defined E MainProgram MainRoutine Ma aaee Process data to drive PS Synchronous Copy File Source MOVITRAC S1 PO Dest SEW Gateway DFE33B 0 Data 0 Length 3 Process data to drive PS Synchronous Copy File Source MOVITRAC_S2 PO Dest SEW Gateway DFE33B 0 Data 3 Length 3 11792AXX Observar que para a estrutura SEW_Gateway_DFE33B 0 Data contenha os dados do processo para todos os acionamentos no gateway de modo que as 3 palavras de dados para cada acionamento t m que ser copiadas na estrutura com um deter minado offset 0 3 21 7 Porfim o projeto salvo e transmitido para o CLP O CLP colocado no modo RUN Agora poss vel ler os valores atuais dos acionamentos e escrever os valores nominais Controller Tags Sample controller Scope fa Sample Show Show All Name Value Style _ Data Type EIMOVITRACS f SEW Drive EMMovITRAC SIP e 3 words GE MOMITRAC 81 Plmordl 1640004 Hex INT E
108. s Se nenhum conversor for encontrado o LED H1 permanece ligado S o considerados no m ximo 8 conversores Ap s a busca a DFE33B troca em processo c clico 3 palavras de dados de processo com cada conversor conectado Os dados de sa da de processo s o apanhados pelo fieldbus divididos em blocos de 3 e enviados Os dados de entrada de processo s o lidos pelo conversor reunidos e transmitidos ao mestre de fieldbus O tempo de ciclo da comunica o SBus de 2 ms por participante a uma taxa de trans miss o de 500 kBit s sem atividades adicionais de engenharia Assim em uma aplica o com 8 conversores no SBus o tempo de ciclo da atualiza o dos dados de processo de 8x 2 ms 16 ms NOTA Executar o autosetup mais uma vez se alterar a atribui o de dados de processo no conversor conectado no DFE33B pois o DFE33B salva estes valores uma nica vez durante o autosetup Simultaneamente as atribui es de dados de processo dos con versores conectados n o devem ser mais alteradas dinamicamente ap s o autosetup Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Planejamento de projeto e coloca o em opera o Ajuste do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B 5 3 Ajuste do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B Para uma opera o de fieldbus simples s o necess rios os ajustes a seguir 100 Setpoint source Fieldbus MOYIDAIVE OB parameters t Leg Dis
109. scrigao buto dados hex 3 Get Data Array of INPUT Assembly BYTE NOTA As denomina es INPUT Assembly e OUTPUT Assembly referem se aos pro cessos pelo ponto de vista da rede INPUT Assembly gera dados para a rede enquanto que OUTPUT Assembly l dados da rede Servi os suportados 3 uu Service Code hex Nome do servi o Classe Inst ncia Inst ncia Inst ncia 120 121 130 Inst ncia Inst ncia 122 132 0E Get_Attribute_Single x X x 56 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP C xD Lista de objetos CIP Objeto de e O objeto de registro utilizado para acessar os ndices de par metros SEW registro Class Code 07hex Classe Atri Acesso Nome Tipo de Valor padr o Descri o buto dados hex 2 Get Max Instance UINT 0009 Inst ncia m xima Os servi os de par metros MOVILINK est o representados graficamente nas nove inst ncias do objeto de registro Os servi os Get Attribute Single e Set Attribute Single s o utilizados para o acesso Visto que o objeto de registro de tal forma especificado que os objetos de INPUT s podem ser lidos e os objetos OUTPUT s podem ser escritos surgem as possibilidades de acessar um canal de parametriza o mostradas na tabela seguinte Instance INPUT OUTPUT Servi o MOVILIN
110. scription PO3 No function zj ES 8 Unit functions 873 Actual value descrpton PIT Status word 1 80 Setup 81 Serial Communication 874 Actual value description Pi2 cua seed sy E 82 Brake operation E 83 Fout responses 875 Actual value description PIJ Apparent oulpl curert 84 Reset behavior 876 PO data enabled Yes X 86 Modulation i 87 Process data parameter assignment qu 0 Se 3 88 Serial communication SBus 880 SBus protocol Movirk st Manual operation 881 SBus addiess fi 882 SBusgoupaddess 083 SBus timeat dely jo T 884 SBus baud rate 500 kbaud BBG CANopen address 2 11639AXX Para o controle do MOVITRAC B via EtherNet IP antes este deve ser comutado para Fonte do sinal de controle P101 e Fonte do valor nominal P100 SBus Com o ajuste em SBus o MOVITRAC B parametrizado para o setor do valor nominal do gateway Assim o MOVITRAC B reage aos dados de sa da de processo enviados pelo contro lador program vel mestre necess rio ajustar o tempo de timeout SBus1 P883 com valor diferente de O ms para parar o MOVITRAC B em caso de comunica o SBus com irregularidades Recomen damos um valor na faixa 50 200 ms O controlador de n vel superior sinaliza a ativa o da fonte de sinal de controle e de valor nominal SBus na palavra de estado com o bit Modo SBus ativo Por motivos de seguran a t cnica o conversor deve ser liberado para o controle atrav s do sistema fieldbus tam
111. se um endere o IP est sendo utilizado seo opcional DFE33B est integrado no MOVITRAC B ou no rack gateway Se o DHCP estiver ativo durante a troca do MOVITRAC B com opcional DFE33B ou DFE33B integrado no rack gateway imprescind vel atualizar a lista de atribui o do servidor DHCP O endere o MAC do DFE33B impresso na placa frontal do DFE33B para essa finalidade Se o DHCP n o estiver ativo s o utilizados os par metros IP salvos na mem ria n o vol til do opcional DFE33B Ajustar os par metros IP como em uma primeira coloca o em opera o Como alternativa poss vel copiar o arquivo de par metros salvo com o MOVITOOLS MotionStudio a partir da versao 5 50 no opcional DFE33B Se um MOVITRAC B com DFE33B for trocado por uma unidade nova tamb m necess rio realizar uma coloca o em opera o do conversor al m do ajuste dos par metros IP Demais informa es encontram se nas instru es de opera o do MOVITRAC B Introduzir o endere o IP definido de modo fixo no campo previsto para tal na placa frontal do DFE33B ajustado ou na lista de atribui o do servidor DHCP para futuros tra balhos de diagn stico ou de engenharia Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 28 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Validade do arquivo EDS para DFE33B 5 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Este cap tulo fornece informa es para o planejamento de proj
112. tado do opcional DFE33B 4 5 1 EtherNet LEDs IP Os LEDS da placa opcional DFE33B indicam o estado atual da DFE33B e do sistema EtherNet IP DFE33B MODULE STATUS NETWORK STATUS 62139AXX LED MODULE O LED MODULE STATUS indica que o sistema eletr nico da rede est funcionando STATUS corretamente Estado do LED Significado MODULE STATUS Desligado A placa opcional DFE33B n o est sendo alimentada com tens o ou est defei tuosa Verde piscando Seo LED NETWORK STATUS estiver ao mesmo tempo desligado a pilha TCP IP da placa opcional DFE33B ser inicializada Caso este estado perma ne a e se o DHCP estiver ativado o opcional DFE33B aguarda os dados do servidor DHCP Seo LED NETWORK STATUS piscar em verde ao mesmo tempo ser inicia lizada a aplica o da placa opcional DFE33B Verde vermelho A placa opcional DFE33B executa um teste de LED piscando Verde A placa opcional DFE33B encontra se em estado operacional normal Vermelho A placa opcional DFE33B encontra se em estado de irregularidade Vermelho piscando Foi detectado um conflito na atribui o de endere o IP Um outro participante na rede utiliza o mesmo endere o IP LED NETWORK O LED NETWORK STATUS indica o estado do sistema EtherNet IP STATUS Estado do LED Significado NETWORK STATUS Desligado A placa opcional DFE33B ainda n o tem nenhum par metro IP 18 Verde vermelho piscando A placa opcional DFE33
113. te s desenvolvidas mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o SEW EURODRIVE Brasil Ltda Av Am ncio Gaiolli 50 Bonsucesso 07251 250 Guarulhos SP sew sew com br www sew eurodrive com br
114. tion failure Um servi o espec fico da conex o n o p de ser realizado 02 Ressource unavailable Fonte que necess ria para a execu o de servi o n o est dispon vel 03 Reservado 04 Path segment error O Path segment identifier ou a sintaxe n o podem ser interpretados pelo n de processamento 05 Path destination unknown O path indica uma classe de objeto inst ncia de objeto ou um elemento de estrutura que n o suportada o pelo n de processamento 06 07 Reservado 08 Service not supported O servi o n o suportado para a classe inst ncia selecionada 09 Invalid attribute value Foram enviados dados de atributo inv lidos 0A 0B 0c Object state conflict O objeto selecionado n o pode executar o servi o no seu estado atual OD Reservado 0E Attribute not settable poss vel acessar o objeto selecionado com acesso de escrita 10 Device state conflict O estado atual da unidade pro be a execu o do servi o desejado 11 12 Reservado 13 Not enough data O comprimento dos dados transmitidos curto demais para executar o servi o 14 Attribut not supported O atributo selecionado n o suportado 15 Too much data O comprimento dos dados transmitidos longo demais para executar o servi o 16 Object does not exist O objeto selecionado n o est implementado na unidade 17 1E Reservado 1F Vendor specific error Irregularidade espec fica do fabricante ver manual Fieldbus unit profile 20 Inv
115. tos met licos ligados terra e Instalar o cabo de sinal e a respectiva compensa o de potencial pr ximos um ao outro e com o menor trajeto poss vel e Evitar prolongar os cabos de rede utilizando conectores Instalar o cabo de rede junto s superf cies aterradas existentes PARE Em caso de oscila es de potencial de terra poss vel que uma corrente de compen sa o flua atrav s da blindagem conectada dos dois lados a qual tamb m est conec tada com o potencial de terra PE Neste caso garantir uma compensa o de poten cial suficiente de acordo com os regulamentos VDE em vigor 4 8 Ajuste das chaves DIP NOTA O ajuste da chave DIP Def IP s adotado com um reset power on desligar e religar a tens o da rede e tens o auxiliar de 24 Vcc Def IP No ajuste de chave Def IP 1 ON os seguintes par metros de endere o IP padr o s o colocados ao ligar a tens o auxiliar de 24 Vcc Endere o IP 192 168 10 4 e Mascara de subrede 255 255 255 0 e Gateway padr o 1 0 0 0 e P785 DHCP Startup Configuration par metros IP salvos DHCP est desativado AS A comunica o SBus do gateway configurada com a chave DIP AS ver cap tulo AutoSetup para opera o gateway A configura o realizada quando a chave DIP AS ajustada de 0 para 1 Para continuar a opera o a chave DIP AS deve permanecer na posi o 1 ON Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNetIP 21 Instru
116. trolNEt Module Fault Status Offline 11712AXX e O opcional DFE33B suporta uma taxa de transmiss o de dados de no m nimo 4 ms campo de introdu o Requested Packet Intervall RPI Tempos de ciclos mais longo tamb m s o poss veis e Clicar o bot o lt OK gt Com isso a troca de dados de processo com um DFE33B est completamente configurada Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P 33 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Configurando o mestre scanner EtherNet IP 5 2 3 Autosetup para opera o gateway A fun o Autosetup possibilita a coloca o em opera o do DFE33B como gateway sem PC Ela ativada pela chave DIP de autosetup ver cap tulo 4 4 na p gina 17 NOTA Ligar a chave DIP de autosetup AS leva a uma nica execu o da fun o Depois disso a chave DIP do autosetup deve permanecer ligada A fun o pode ser mais uma vez executada se desligada e religada Em primeiro lugar o DFE33B procura conversores no SBus subordinado e mostra isso atrav s de um breve piscar do LED H1 irregularidade de sistema Para tal distintos endere os de Sbus devem ser ajustados nos conversores P881 Recomenda se atri buir os endere os a partir do endere o 1 em ordem crescente de acordo com a distri bui o dos conversores no painel el trico A cada conversor encontrado amplia se a representa o do processo em 3 palavras na p gina do fieldbu
117. vers o 5 40 Controle manual DBG60B Vers o do firmware MOVIDRIVE MDX61B Vers o do firmware 824 854 0 17 ou superior indica o em P076 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP 11 91 Dados t cnicos Dimensionais do opcional DFE33B para MOVITRAC B e no rack gateway 55 224 28 257 5 62285AXX Opcional DFE33B MOVITRAC B e gateway Tens o de alimenta o externa V 24 Voc 15 20 Imax 200 mAcc Pinax 3 4 W Protocolos de aplicagao EtherNet IP Industrial Protocol para controle e parametriza o do conversor de frequ ncia HTTP Hypertext Transfer Protocol para diagn stico atrav s do navegador da web SMLP Simple Movilink Protocol protocolo que utilizado pelo MOVITOOLS DHCP Dynamic Host Configuration Protocol para atribui o autom tica dos par metros de endere o N meros de portas utilizadas 44818 EtherNet IP TCP 2222 EtherNet IP UDP 300 SMLP 80 HTTP 67 68 DHCP Servi os Ethernet ARP ICMP Ping Camada ISO OSI 1 2 Camada ISO OSI 4 5 Ethernet II TCP IP e UDP IP Reconhecimento automatico da taxa de transmiss o 10 MBaud 100 MBaud Tecnologia de conex o 2 unidades RJ45 com switch integrado e auto crossing
118. x MAC ID Address 6 USINTs xx xx xx SEW MAC OUI 00 OF 69 Service Code hex Nome do servi o Classe Instancia 01 Get Attributes All x T 0E Get_Attribute_Single x x Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet P o 65 6 qu o O protocolo industrial de Ethernet EtherNet IP C digos de retorno da parametriza o via explicit messages 6 3 C digos de retorno da parametriza o via explicit messages C digos de retorno espec ficos da SEW C digos de retorno da EtherNet IP 66 Se uma solicita o de parametriza o via explicit messages n o puder ser realizada poss vel identificar a causa atrav s de um c digo de irregularidade Uma irregularidade pode ser gerada pelo opcional DFE33B pelo sistema EtherNert IP ou por um timeout Os c digos General Error Code ERR e Additional Code EXERR podem ser lidos nos registros de estado das tags de mensagem ver figura abaixo amp Controller Tags Sample controller Scope fa Sample Show Show All Name amp E ReadParameter MESSAGE E ReadParameter Flags 16 0290 Hex INT m ReadParameter EW O Decimal BOOL E ReadParameter ER 1 Decimal BOOL ReadParameter DN 0 Decimal BOOL m H ReadParameter ST O Decimal BOOL ReadParameter EN 1 Decimal BOOL E ReadParameter TO 0 Decimal BOOL 5 ReadP
119. x plugins de unidades diferentes eles s o listados nesta ficha 2 Ficha dentro dos plugins visualiza o das indica es dos par metros implemen tados Se a unidade selecionada possuir v rios itens de visualiza o estes itens s o listados nesta ficha 3 Janela principal com valores indicados e imagens Na janela principal s o visualizados os par metros correspondentes 72 Manual Interface fieldbus DFE33B EtherNet IP Servidor web integrado 7 Estrutura do applet de diagn stico Exemplo Para visualizar os dados do processo entre o controle e o MOVIDRIVE B assim como plugin monitor para o diagn stico da atribui o de dados do processo de rede para o MOVIDRIVE z Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree View Extras Window Help Cr IE am ig lalla Overview E 1P Settings g Busmonitor 5 Display Values PO1 PO2 POS PO4 POS PO 6 PO7 PoS Pog PO 10 q Movidrive Plugin lHex v Process Output Data PO Decma w 2 Process Input Data PI gt Pii Pi2 AS Pi4 PIS PiS Pi Pig Ag PIO 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Control word 1 Status word 1 Enabled D Control Command Enabled Ready for operation E Hold control o PO data enable sET2 Parameter set ser Fault Warning a nae o Dencesias Binary 00000000 00000110 Binary 00000000 00000100 pot Po2 po3 pos p

5 - SEW-Eurodrive

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