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Instruções de Operação MOVIFIT®

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1. Instala o el trica 5 ABOX padr o MTA S01 00 ss X30 DOOU X45 X25 112131415 Z gt WY IY 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 71 8 1213 14 15 11 112 13 14 15116 17 18 LU 22 23 24 25 21 22 23 24 25 26 27 28 32 33 34 35 31 32 33 34 35 36 37 38 l 35 0 Micro Style Connector x11 1020668427 DeviceNet Tipo de Bornes X30 ou conector Micro Style X11 codifica o A Atribui o N Nome Fun o Cor do fio X11 1 X30 3 DRAIN Compensa o de potencial Marrom 2 5 V DeviceNet tens o de alimenta o de 24 V Branco 3 1 V DeviceNet potencial de refer ncia 0V24 Azul 4 4 Cabo de dados_CAN_H Preto 5 2 CAND_L Cabo de dados_CAN_L Verde amarelo Instru es de Opera o MOVIFIT MC 67 5 Instalagao el trica ABOX h brida MTA S41 00 5 6 ABOX h brida MTA S41 00 NOTA il hibrida foi desenhada com base na ABOX padr o MTA S01 00 Por isso a seg
2. 84 Cabo h brido MIS O Geral uuu yun uu uu 104 CONCX O cigana amia 53 109 111 indice remissivo Tipo de cabo B 159 Tipo cabo B 2 5 159 5 aaa eee 36 C digo identifica o da unidade ABOOK 19 EROX asa uqa aha ma eet 17 C digo de tipos 21 na 18 Coloca o em opera o Com 126 Ethernet IP 125 Com Modbus TCP 125 Com PROFIBUS 123 Com PROFINET 125 MOVIFIT acta maan at cates 123 MOVIFIT MC aa 120 Q a u u at u at 121 Pr requisitos 115 Termina o do Bus PROFIBUS 124 Coloca o fora de 149 Compensa o de 36 38 CONECTOR u ENRICO PR ee 45 Conector em ponte STO 90 Conexao Fieldbus se uta eer qha 100 Borne de 24 56 Borne de alimenta o 55 Borne distribuidor 24 V
3. 98 Encerramentio 150 Encoder El CONEX O Eu Suwa dana aa dida SD 97 Endere amento DeviceNet suy anu adie 118 PROFIBUS niania 118 Entradas ncaa ee 154 Entradas 154 Esquema de perfura o Tamanho 1 com trilho padr o 25 Tamanho 1 com trilho em a o inoxid vel M11 avila DR 27 Estrutura da unidade unidade de conex o passiva 16 Denomina o do 17 EBOX sistema eletr nico 15 VIS O geral u AE 13 EtherNet IP Coloca o em opera o COM 125 19484992 PT BR 01 15 19484992 PT BR 01 15 Dados t cnicos 157 Interface 157 LED iza eer een 140 TOPOlOG a sisi ier ee eta 102 F FE G tini Ga iis 39 Ferramentas q 23 Fun es de 9 Wines iai 37 G een nae ean 8 Indica es de seguran a Conex o 10 Desligamento Seguro
4. 47 Conex o um 116 Conex o ao terra de prote o PE 38 Conex o dos cabos de alimenta o 37 Conex o el trica 10 Conex o ROS Rate eat ikea 116 Contator de rede rrn 37 mantas tia ado asda 151 D Dados do sistema 153 Dados 151 Aprova o ete eel 151 CATICK usas edit as ta 151 Dados gerais do sistema eletr nico 153 Dados t cnicos gerais 152 Desenhos dimensionais 162 Entradas digitais 154 Gerais uti ah 152 Interfaces 155 Marca CE aa hake 151 Sa das digitais 0003 154 Denomina o do tipo ABOX Ped 21 EBOX ein gies 18 Descarte de 150 Desenhos 162 Desligamento seguro 10 DeviceNet Ajuste da taxa de transmiss o 126
5. min 104 a min 191 _ 2 27021598603385995 1 A dist ncia de 104 mm embaixo apenas necess ria ABOX com conector circular Intercontec de conex o ao motor para baixo 2 A dist ncia de 191 mm frente apenas necess ria para ABOX com conector circular Intercontec de conex o ao motor frente 162 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 304 1 1 2 M11 Dados t cnicos 9 Dimensionais MOVIFIT tamanho 1 com trilho de montagem em a o inoxid vel opcional M11 pl Min 191 ai 2 9007202920497803 A dist ncia de 104 mm embaixo apenas necess ria para ABOX com conector circular Intercontec de conex o ao motor para baixo A dist ncia de 191 mm frente apenas necess ria para ABOX com conector circular Intercontec de conex o ao mo
6. 157 186 Instru es de Opera o MOVIFIT MC pre 137 Topologia Miguel 102 PROFIsafe PED 143 R up na qua uha yn usa na 45 Reivindica o de direitos de garantia 7 Resistor de termina o PROFIBUS iss dade aia 117 O BUS sip tau huu Deda ua data a teat 119 s S11 143 S12 LED kuytan 145 Log tipo 80 20 h Du Im a 154 Sa das digitals uu u uuu y atas 154 SBus Dados t cnicos 155 Resistor de 119 Seguran a funcional log tipo FS 20 SEVICE o gates 148 Descarte de res duos 150 Diagn stico da unidade 148 Servi o eletr nico SEW 149 S mbolos de perigo Folio La o o o RE sisa 6 STO Conector em ponte 90 Log tipo FSO1 20 Taxa de transmiss o 1 118 Tens o 24V Ceara 39 Tens o 24V_O 41 Tens o 24 uay mam ideas 40 Termina o do Bus PROFIBUS
7. 24V X6 1 2 3 RC yX6 11 12 L X6 9 10 9 Colocar o conversor MOVIMOT sobre a caixa de conex es e aparafus lo bem 122 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Coloca o em opera o 6 Coloca o em opera o MOVIFITO no fieldbus 6 6 Coloca o em opera o MOVIFIT no fieldbus NOTA il A coloca o em opera o do fieldbus completamente realizada atrav s das ferra mentas de software e est descrita nos respectivos manuais Os manuais MOVIFIT Nivel de fun o Classic e MOVIFIT Nivel de fun o Technology est o dispon veis para v rias vers es espec ficas do fieldbus e Manual MOVIFIT N vel de fun o Classic e Manual MOVIFIT N vel de fun o Technology 6 6 1 Coloca o em opera o em conex o com o PROFIBUS 1 Verifique a conex o do MOVIFIT 2 Ajuste o endere o PROFIBUS na chave DIP S2 da ABOX MOVIFIT 2x1 1 21x0 0 2x0 0 2x0 0 24 x 1 16 25 0 25 0 0 2 17 1 9007200092252555 1 Exemplo Endere o 17 2 Chave 8 reservada Endere os de 1 a 125 Endere os v lidos Endere os 0 126 127 n o s o suportados Tomando como exemplo o endere o 17 a tabela seguinte mostra como voc pode ajustar quaisquer endere os de Bus Posi o da chave DIP Valor DIP 1 ON 1 DIP 2 OFF 2 D
8. Instalagao el trica padr o MTA S01 00 Bornes de conexao MOVIMOT Val 00990006 lt gt lt gt 68590 jac ING GING N T mb RC RC EN N O a r Ne NG SG NG Re Me Re NC Ne SG RC SC XG 00 ESG RC K X35 1020346251 Borne de conex o do MOVIMOT conex o MOVIMOT atrav s do cabo h brido N Nome Fun o MOVIMOT X7 1 PE Conex o ao terra de prote o PE MOVIMOT 1 2 L1 MM1 Fase L1 MOVIMOT 1 3 L2_MM1 Fase L2 MOVIMOT 1 4 L3_MM1 Fase L3 MOVIMOT 1 X71 1 0V24_MM Potencial de refer ncia 0 24 MOVIMOT 1 3 1 2 RS _MM1 Conex o RS485 MOVIMOT 1 borne RS 3 RS MM1 Conex o RS485 MOVIMOT 1 borne RS 4 0V24 MM Potencial de refer ncia 0V24 MOVIMOT 1 3 5 24V MM Alimenta o 24 V MOVIMOT 1 3 x8 1 PE Conex o ao terra de prote o PE MOVIMOT 2 2 L1 MM2 Fase L1 MOVIMOT 2 3 L2_MM2 Fase L2 MOVIMOT 2 4 L3 MM2 Fase L3 MOVIMOT 2 X81 1 0V24_MM Potencial de refer ncia 0 24 MOVIMOT 1 3 2 2 RS _MM2 Conex o RS485 MOVIMOT 2
9. 10 Estrutura das indica es de seguran a integra DAS teed eer a eee 6 Estrutura das indica es de seguran a relacio nadas o 5 Grupo alvO 8 Identifica o documenta o 5 Informa o 8 5 10 Opera o cet wth a 11 Transporte armazenamento 9 Utiliza o conforme as especifica es 9 Indica es de seguran a integradas 6 Indica es de seguran a relacionadas com o capi aaa 5 Indica es 128 amp aes alien 148 Instala o 2 u 10 Instala o el trica 35 Instala o conforme UL 46 Topologia de instala o 47 Instala o 23 Instru es de montagem 25 Mecanismo de abertura fechamento 30 Torques de aperto 33 Instala o conforme UL 46 Instala o el trica 35 Instala o mec nic
10. 9007200284656779 O LED BUS F mostra estado f sico do n do Bus funcionalidade descrita na tabela abaixo LED Poss vel Significado A o causa Desligado No Error O n mero de irregularidades de Bus encontra se na faixa normal Error Aktiv State Vermelho Bus Unidade executa a verifica o e Conecte mais um ele Pi Warning DUP MAC e n o pode enviar mento DeviceNet iscando I mensagens pois nenhum outro rede a de elemento est conectado Bus verifique a fia o e as s estado de irregularidade passi resistores de termina va o Vermelho Bus Error Bus Off Status Verifique a configura Est aceso A quantidade de irregularidades o da a E trans f sicas do Bus continuou a au 5 ere o mentou apesar da comuta o oe PER para o Error Passiv State O ores de termina acesso ao Bus desligado Amarelo Off A tens o de alimenta o externa Verifique a alimenta Est aceso est desligada ou n o est co o de tens o externa nectada e a fia o da unidade 7 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 133 Opera o LED de estado MOVIFITE MC LED MOD Net A fun o do LED MOD Net descrita na tabela seguinte est definida na especifica o de DeviceNet LED Poss vel Significado A o causa Desligado N o est A unidade encontra se em estad
11. EAA 35 5 1 Observa es Gerd 35 5 2 Planejamento da instala o sob o aspecto da 35 5 3 Instru es de instala o todas as vers es 37 5 4 Topologia de instala o exemplo U u 47 5 5 ABOX padr o 501 00 ea eee aa qa aus aE A EAA 48 5 6 ABOX h brida 541 00 I n a 68 5 7 ABOX h brida 551 00 u uu aaea a narra 71 5 8 h brida MTA S61 00 n a 74 5 9 h brida 151 00 MTA G51 00 77 5 10 h brida 161 00 MTA G61 00 81 5 11 Conexoes el tricasS as L fens denned ete RARE ra ERA 84 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 3 indice 10 11 5 12 Conex o do encoder A a aaa aa a n a a aAa Ea AE aAa EA aha biasa da 97 5 13 Exemplos de conex o para rede de energia 99 5 14 Exemplos de conex o para sistemas de fieldbus 100 545 Cabo hibIido yu ai ale Gate ae ee tat DCE q 104
12. 53 Dados t cnicos messes 158 tise 77 Interface 158 78 140 WATSOSS ce snes 2 punidos sh ease AR 78 Topologia 102 MTA I61 00 Montagem Conex o borne I O com op o S11 62 CEGOS 33 Conex o da interface diagn stico 61 Mecanismo de abertura fechamento 30 Conex o de borne de 24 56 Prensa cabos 34 184 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 15 19484992 PT BR 01 15 Conex o de borne I O com op o S12A 63 Conex o de borne I O com op o 12B 64 Conex o do borne de alimenta o 55 Conex o do borne distribuidor 24 V 58 Conex o do borne SBus 60 Conex o do cabo 53 Descri o JRR RA CN 81 Narantes th uuu u un L u nhu s 82 uns tiated hase 82 MTA S01 00 D eserie6062 UR 48 Instru es de instala o adicionais 50 Terminais para cabos 50 Variantes u saga Antec ra aquelas 49 VEIS ES eer oe 49 Conex o borne I O com op
13. 50 Sistemas de Bus 49 Terminais para cabos 50 Variantes uyu pun ei ee ee 49 Ativa o de 51 Conex o borne I O com op o S11 62 Conex o borne MOVIMOTS 57 Conex o da interface de diagn stico 61 Conex o de borne de 24 56 Conex o de borne I O com op o S12A 63 Conex o de borne I O com op o 12B 64 Conex o do borne de alimenta o 55 Conex o do borne distribuidor 24 V 58 Conex o do borne EtherNet IP 66 Conex o do borne I O 59 19484992 PT BR 01 15 19484992 PT BR 01 15 Conex o do borne PROFIBUS 65 Conex o do borne SBus 60 Conex o do cabo hibrido 53 Conex o Modbus borne TCP 66 Conex o PROFIBUS 52 Conex o borne PROFINET 66 Acess rios aaigteestbiaaeecees 84 Adaptador Y 88 Ajuste da taxa de 126 Ajuste do MAC ICD 126 Alimenta o de tens o 24 V
14. NOTA il Os LED FDO apenas s o relevantes para a op o de seguran a S12A LED F FUNC A tabela seguinte mostra os estados do LED F FUNC LED Significado Desligado A fun o de seguran a nao est ativa ou irregularidade na sa da F DO_STO Amarelo O acionamento encontra se no torque desligado em seguran a Est aceso F DO_STO sem tens o Amarelo A rampa de frenagem est ativa SLS SS1a Pisca intervalos de 250 ms Amarelo A monitora o da rota o est ativa SLS Pisca intervalos de1s 146 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 LED F STATE A tabela seguinte mostra os estados dos LED F STATE Opera o LED de estado MOVIFIT MC LED Significado A o Desligado A op o de seguran a S12 encontra se Verifique o planejamento na fase de inicializa o de projeto do mestre do A op o de seguran a S12 n o est Bus dispon vel Ligar desligar unidade A remo o n o est conclu da devido a desligamento liga o ou inicializa o do Bus Amarelo A op o de seguran a S12 encontra se e Realize a remo o dos pa Est aceso 9 estado RUN remo o dos par me r metros de seguran a tros de seguran a ainda n o realizada Amarelo C digo de intermit ncia identifica Piscando o da unidade durante a aute
15. 58 Borne EtherNetIP TM 66 Borne 1 0 u a oe ieee 59 Borne I O com op o de seguran a 512 63 Borne I O com op o de seguran a 12B 64 Borne I O com op o PROFIsafe 511 62 Borne PROFIBUS 65 Borne 66 Borne SBuS 20 am eee 60 Bornes do 57 Bus de energia conex o de bornes 1 x 24 V 99 Bus de energia conex o de bornes 2 24 V 99 Cabo h brido 53 109 111 DeviceNet M 103 Encoder 97 EtherNet P 102 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 181 indice remissivo Interface de diagn stico 61 Modbus borne TCP 66 Modbus TCP u u ua saa eet pan a 102 N veis de tens o de 24 V 41 Op o de seguran a 512 bornes I O 63 Op o PROFIsafe S11 bornes I O 62 Op o seguran a S12B bornes I O 64 116 PROFIBUS u S s u eet ahead 52 PROFIBUS atrav s de bornes 100 PROFIBUS atrav s do conector M12 101 PROFINET 10 iiss 102 2 eE 38 Topologia de
16. 51 Conex o borne I O com op o S11 62 Conex o borne MOVIMOTS 57 Conex o da interface de diagn stico 61 Conex o de borne de 24 V 56 Conex o de borne I O com op o S12A 63 Conex o de borne I O com op o S12B 64 Conex o do borne de alimenta o 55 Conex o do borne distribuidor 24 V 58 Conex o do borne SBus 60 Conex o do cabo hibrido 53 0 co RR REAR 74 N veis de tens o de 24 V significado 39 Nomes dos 7 Nota sobre os direitos autorais 7 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 485 indice remissivo O Op o de seguran a S12 nussa saca Dai demanda 145 Op o de seguran a S12A conex o de bornes I O SEDA anda aq maaa kanaa a ss SA SRS canina anda 63 Op o de seguran a S12B conex o de bornes I O si huara eu RR RR O 64 Op o de seguran a S12B conex o dos bornes isuu teehee area saa 64 Op o PROFIsafe S11 conex o bornes I O 62 Op o S11 LED 143 Opcional 12 LED r 145 N 128 Opera o indica es
17. 61 et tates tate 146 Conex o de borne de 24 56 sq Qu 143 Conex o de borne I O com op o S12A 63 TESBUIN 146 Conex o de borne I O com op o 12B 64 FeSTATEV ayu as 144 147 Conex o do borne de alimenta o 55 MAK ACET A dd 138 141 Conex o do borne distribuidor 24 V 58 minK 2 Lamama taht ae res 138 141 Conex o do borne SBus 60 MOD Net a 134 Conex o do cabo hibrido 53 aliado casi RE 140 DOSCIIGAO T aS u a saa E E A 140 78 a chit ds oa dade Nays ated are aa 135 VEIS ES A elaine ee ae 78 RUN Se 132 138 MTA G61 00 PORN SR 129 Conex o borne I O com op o S11 62 leas een 144 Conex o da interface de diagn stico 61 GOR AIS lu easter dtc eaten ata 128 Conex o de borne de 24 V 56 Para a op o de seguran a S12 145 Conex o de borne I O com op o S12A 63 Para DeviceNet 133 Conex o de borne I O com op o S12B 64 Para EtherNet IP TM
18. 16 Plaqueta de identifica o 19 Vers es vis o 13 ABOX h brida Desenhos 162 Instru es de instala o adicionais 50 Sistemas de Bus dispon veis 69 72 75 Terminais para cabos 50 Variantes e Tira da gado dart ass aa 69 72 75 Borne SBUSree tna contei Amati nO baia Lo o 60 Conex o borne I O com op o S11 62 Conex o borne 57 Conex o da interface de diagn stico 61 Conex o de borne do motor 56 Conex o de borne I O com op o S12A 63 Conex o de borne I O com op o S12B 64 Conex o do borne de alimenta o 55 Conex o do borne distribuidor 24 V 58 Conex o do borne EtherNet IP 66 Conex o do cabo h brido 53 Conex o Modbus borne TCP 66 Conex o borne PROFINET 66 Descri o 68 71 74 77 81 Sistemas de Bus dispon veis 78 82 Variantes um T T T una 78 82 ABOX padr o DESCII O 48 Desenhos 162 Instru es de instala o adicionais
19. 42 Altitudes de 45 Aplica es de eleva o 9 Aprova o UL sui si 151 Armazenamento 9 150 Ativa o de bornes 51 Avisos Significado dos s mbolos de perigo 6 B Blindagem ssa cas Nee ea aa ee nee 36 Borne de 24 V 56 Borne de alimenta o 55 Borne distribuidor 24 V 58 Borne EtherNet IP 66 Borne I O com op o de seguran a S12B conex o yasa EO aty RARO ARA 64 Borne I O 59 Borne MOVIMOT conex o 57 Borne PROFIBUS conexao 65 Borne PROFINET conexao 66 Borne SBus 60 Bornes I O com op o de seguran a S12A cone X O Orar isa datado 63 Bornes I O com op o PROFIsafe Conex o 62 161 BUDES CEGOS 33 Bus energia Exemplos de 99 C Cabo de
20. DeviceNet 11 503 5512 00 M12 A coded female M20 Micro Style Connector X11 M20 2252022 Cee M12 A coded female 0060670 vie ME 12 Instru es de Opera o MOVIFIT MC SS M12 A coded female M20 5789988107 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 h brida MTA S51 00 5 7 3 Posi es de conector li A figura abaixo mostra o conector da ABOX hibrida PROFIBUS 1 X11 _ DE 2 X12 Ethernet 3 X11 we 4 X12 DeviceNet 5 X11 E 9007202824943627 1 X11 Entrada PROFIBUS M12 5 pinos macho codifica o B 2 X12 Saida PROFIBUS M12 5 pinos f mea codifica o B 3 X11 Interface Ethernet porta 1 M12 4 pinos f mea codifica PROFINET IO EtherNet lP TM o D Modbus TCP 4 X12 Interface Ethernet porta 2 M12 4 pinos f mea codifica PROFINET IO EtherNet lP TM o D Modbus TCP 5 X11 Interface DeviceNet Conector Micro Style macho co difica o A 6 X21 X28 Entradas sa das digitais M12 5 pinos f mea codifica o A 7 X50 Interface de diagn stico RJ10 f mea embaixo do buj o NOTA e e Os conectores M12 integrados s o alinhados livremente Por essa raz o utilize apenas conectores f mea M12 retos A atribui o dos pinos dos conectores encontra se no cap
21. Em altitudes superiores 1000 m acima do n vel do mar a pot ncia nominal cons tante reduzida devido refrigera o reduzida redu o de Iy em 1 por 100 m Em altitudes entre 2000 e 4000 m acima do n vel do mar deve tomar medidas de limita o para todo o sistema que reduzam as sobretens es da alimenta o da categoria III a categoria II 5 3 11 Distribui o de energia e disjuntor O MOVIFIT MC disp e de um disjuntor de prote o do motor integrado Energiebus max 6 mm MOVIFIT MC Netz Anschlussklemme X1 Lasttrennschalter und Leitungsschutz 3 x MOVIMOT Netzzuleitung Hybridkabel MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 9007200274584715 O disjuntor protege no maximo os 3 cabos de alimenta o MOVIMOT cabo hibri do em conjunto O disjuntor foi concebido para uma se o de corte transversal do fio do cabo h brido de 1 5 mm ou 2 5 mm No planejamento de projeto em fun o da imped ncia de redes el tricas do compri mento dos cabos e das resist ncias de contato verifique se a prote o contra sobre carga e curto circuito de acordo com IEC 60364 4 43 HD 60364 4 43 DIN VDE 0100 430 dos cabos de alimenta o ligados Para uma instala o compat vel com UL necess rio respeitar as restri es adicio nais ver cap tulo Instru es de instala o gt Instala o conforme UL Instru es de Opera o MOVIFIT MC 45 5 Instala
22. UI f 813353099 Fechar necess ria uma chave tubular tamanho 8 para o parafuso central de fixa o 1 Aviso Um retentor assentado incorretamente da EBOX provoca forte resist ncia durante o fechamento da unidade MOVIFIT Danifica o do mecanismo de abertura fechamento central Verifique se o retentor est assentado corretamente na ranhura da EBOX Isso significa que oretentor est aplicado em toda a dimens o maxima da ranhura n o sobressai da ranhura em ponto nenhum 2 Posicione a EBOX sobre a ABOX Neste processo n o incline EBOX e Durante esse procedimento segurar a EBOX firme pelos lados Veja a figura seguinte 813362059 3 Verifique se a EBOX est na posi o correta Aviso Danifica o do mecanismo de abertura fechamento central Instru es de Opera o MOVIFIT MC 3 1 4 Instalagao mecanica Mecanismo central de abertura fechamento Destrui o do mecanismo de abertura fechamento central Em todas as posi es de montagem inclinadas a EBOX precisa ser guiada m o durante o fechamento Certifique se de que a EBOX n o est inclinada 4 Aperte o parafuso de fixa o com um torque de aperto de 7 Nm at ao encosto 813384075 ATEN O Se o torque for alto demais o mecanismo de abertura fechamento central pode ser destru do Aperte
23. Tecnologia de conex o M12 RJ45 Push Pull e conectores RJ45 na ABOX Switch integrado Suporta autocrossing autonegotiation Comprimento m x do cabo 100 m de acordo com IEEE 802 3 Endere amento Endere o IP de 4 bytes ou MAC ID 00 0F 69 xx xx xx Configur vel via servidor DHCP ou MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 5 Endere o padr o 192 168 10 4 em fun o da posi o da chave DIP 811 Identifica o do fabricante Vendor ID 0138 Servi os suportados FC3 FC16 FC23 FC43 Interface DeviceNet DeviceNet Nivel de fungao Classic Technology Variante de protocolo Master Slave Connection Set com polled I O e bit strobe I O Taxas de transmissao suporta das 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud Comprimento do cabo DeviceNet 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud Ver especifica o DeviceNet V 2 0 100 m 250 m 500 m Termina o de Bus 120 O ligar externamente Configura o de dados de pro cesso Ver o manual MOVIFIT N vel de fun o Technology Ver o manual MOVIFIT N vel de fun o Classic Bit Strobe Response Mensagem de retorno do estado da unidade atrav s dos dados do Bit Strobe I O Ajuste de endere o Chave DIP Nome dos arquivos EDS n SEW MOVIFIT Classic eds EW MOVIFIT TECH DNET eds Nome dos arquivos icon SEW
24. MOVIFIT USB11A E USB RS485 RJ10 45035997086149515 116 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Coloca o em opera o 6 Descri o das chaves DIP 6 3 Descri o das chaves DIP 6 3 1 Instru es ATEN O Perigo devido a ferramenta inadequada Danifica o das chaves DIP Comutar a chave DIP apenas com ferramenta apropriada por ex chave de fen da com uma largura lt 3 mm A for a com a qual voc move a chave DIP n o pode exceder 5 NOTA il Observa es sobre a posi o da chave DIP S10 encontram se no cap tulo EBOX Observa es sobre a posi o das chaves DIP S1 S2 e S3 encontram se no cap tulo ABOX 6 3 2 Chave DIP S1 Resistor de termina o da rede do Bus para PROFIBUS e Chave DIP S1 OFF A resist ncia de termina o n o est ativa e Chave DIP S1 ON A resist ncia da termina o do Bus est ativa Instru es de Opera o MOVIFIT MC 117 Coloca o em opera o Descri o das chaves DIP 6 3 3 Chave DIP S2 A fun o da chave DIP S2 depende do tipo do fieldbus Fun o chave DIP S2 para PROFIBUS Endere o PROFIBUS Ajuste o endere o PROFIBUS nas chaves DIP 52 1 52 7 2 9 2x1 1 INE 21x0 0 INE 2x0 0 INE 2x0 0 INE 24x 1 16 HI INE 25 0 0 INE 22x0 0 2 47 9007200092252555 1 Exemplo Endere o 17 2 Chave 8
25. S01 00 5 5 1 Descrigao A figura abaixo mostra a ABOX padr o com bornes e buchas de cabos 9007200067288715 1 Chave de manuten o 2 Conex o ao terra de prote o PE 3 Tomada de diagn stico RJ10 embaixo do aparafusamento 48 Instru es de Opera o MOVIFIT MC EURODRIVE 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 ABOX padr o MTA S01 00 5 5 2 Variantes As seguintes vers es ABOX padr o est o dispon veis para o MOVIFIT MC MTM MTA11A 503 S01 00 Interruptor de corte em carga integrado padr o e prote o do cabo A figura seguinte apresenta as uni es roscadas e os conectores da ABOX padr o em fun o da interface fieldbus PROFIBUS MTA11A 503 S011 00 PROFINET Ethernet IP 11 503 5013 00 Modbus TCP M20 Je 5 e o EN DeviceNet MTA11A 503 S012 00 M16 Micro Style M25 Connector X11 M16 SOS a ERR ARK 5774031627 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 4 9 5 Instalagao el trica ABOX padr o MTA S01 00 5 5 3 Normas de instala o adicionais para MTA S01 00 Se o transversal da liga o e intensidade de corrente m xima admiss veis para os bornes Dados dos bornes X1 X20 X7 X8 X9 X25 X30 X31 X29 X35 X45 X71 X81 X
26. o DUP MAC Verde Online e no A unidade est on line Verifique a configura Piscando Operational Verifica o DUP MAC foi rea 9 a ni agen ciclo de Mode lizada com xito 1s Uma conex o BIO com um mestre est sendo estabeleci da Configuring State Configura o ausente incor reta ou incompleta Verde Online e em A unidade est on line Est aceso modo o Um conex o BIO foi estabele racional e cida Established State conectado Vermelho Minor Fault Ocorreu um erro que pode ser Verifique o cabo Piscando U corrigido DeviceNet ciclo de timeout Bit Strobe I O connection est Verifique a resposta 1s conex o em estado de timeout ao Timeout P836 Se uma resposta com ir regularidade estiver ajustada deve se exe cutar um reset da uni dade ap s a solu o do problema Vermelho Critical Fault Ocorreu uma irregularidade Verifique cabo Est aceso que n o pode ser corrigida DeviceNet Critical Link Estado BusOff Verifique o endere o Failure Verifica o DUP MAC consta AGO mabura unidade ja utiliza tou um erro mesmo endere o 136 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 7 1 4 LED BUS F LED especificos da rede para PROFINET Opera o LED de estado MOVIFITE MC Neste cap tulo s o descritos os LED espec ficos da rede para PROFINET Na figura seguinte estes LED
27. 140 Conex o do borne de alimenta o 55 Para Modbus TCP 140 Conex o do borne distribuidor 24 V 58 Para op o S11 u u u s l 143 Conex o do borne SBus 60 Para 131 Conex o do cabo hibrido 53 Para PROFINET O 137 Descri o ias sos iii 81 143 Variantes 82 LED 128 VERSOES 82 LOGOUPOIRS u k u S Gu 20 MTA I51 00 M Conex o borne I O com op o S11 62 Conex o da interface de diagn stico 61 Manuten o uy u u tn rima Gian IS ia 148 Conex o de borne 24 56 Marca CE unu manaa au auqa dette 151 Conex o de borne I O com op o 12A 63 Marcas guns cate niin eee 7 Conex o de borne I O com op o 12B 64 Mecanismo de abertura fechamento 30 Conex o do borne de alimenta o 55 Modbus borne TCP conex o 66 Conex o do borne distribuidor 24 V 58 Modbus TCP Conex o do borne 60 Coloca o em opera o 125 Conex o do cabo
28. 24V X6 1 2 3 R X6 11 12 L X6 9 10 24V X6 1 2 3 R X6 11 12 LM X6 9 10 Os dois sentidos de rota o est o liberados S o sentido de rota o hor ria est liberado Selecionar um valor de re fer ncia para a rota o an tihor ria pode causar uma parada do acionamento 11 instru es de Opera o MOVIFIT MC E s S o sentido de rota o an Ni ti hor ria est liberado S S Valores de refer ncia para CG o sentido de rota o hor ria e E rovocam a parada do acio P namento o ajo O acionamento est blo x queado ou parado gt gt x x lt N ao 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Com extremidade do cabo aberta lado MOVIFIT e MOVIMOT A tabela abaixo apresenta a descri o dos seguintes cabos h bridos C digo C digo 08199744 18113036 08145172 30 m 08145172 100 m 13284363 30 m 13284363 100 m rolo de cabo Instala o el trica Cabo h brido Borne de MOVIFIT MC Cabo h brido de cone o o MOVIMOT MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 Cor do fio identifica o X7 1 x8 1 X9 1 verde amarelo Borne PE X7 2 X8 2 X9 2 preto L1 L1 X7 3 X8 3 X9 3 preto L2 L2 X7 4 X8 4 X9 4 preto L3 L3 X71 1 X81 1 X91 1 branco
29. 812474507 1 Chave DIP S1 para termina o Bus 2 Chapa de blindagem ver o cap tulo Conex o do cabo PROFIBUS gt E 52 100 instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 5 14 2 Instala o el trica 5 Exemplos de conex o para sistemas de fieldbus PROFIBUS atrav s do conector M12 1 exemplo valido ABOX com conectores PROFIBUS A figura seguinte mostra a topologia de conex o geral para PROFIBUS atrav s de co nector M12 As ABOX disp em de conectores M12 a conex o do PROFIBUS Estes co nectores correspondem s recomenda es da diretiva PROFIBUS n 2 141 Tec nologia de conex o para PROFIBUS e Para evitar interfer ncias causadas no sistema de Bus devido a reflexos etc o segmento de PROFIBUS tem que ser fechado por resist ncias de termina o de Bus no primeiro e no ltimo elemento f sico do sistema e As resist ncias de termina o do Bus j est o implementadas na ABOX do MOVIFIT e podem ser ativadas atrav s da chave S1 MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT THI 1 PROFIBUS DP 9007200067225483 1 Resist ncias de termina o do Bus no controlador 2 Chave DIP S1 ON para termina o Bus Instru es de Opera o MOVIFIT MC 101 5 Instalagao el trica Exemplos de conex o para sistemas de field
30. MC para o controle de at 3 ABOX acionamentos MOVIMOT MTA S51 00 ABOX h brida com M12 para I O e Bus MTA I65 00 ABOX h brida com M12 para I O RJ45 Push Pull para Bus 1 Em conjunto com DeviceNet Conector Micro Style para conex o DeviceNet 2 Nao disponivel em conjunto com DeviceNet 3 Nao disponivel em conjunto com DeviceNet e PROFIBUS Demais vers es encontram se na pagina seguinte 3 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 1 3 Estrutura da unidade Vis o geral Configura o de conex es Vers es com conector circular Intercontec para conex o de acionamentos MOVIMOT EBOX ABOX Versao MTA 151 00 h brida com 3 conectores circulares Intercontec sa das para baixo e M12 para I O e Bus MOVIFIT MC para o controle de at 3 ABOX acionamentos MOVIMOT MTA G51 00 h brida com 3 conectores circulares Intercontec sa das a frente e M12 para I O e Bus MTA 161 00 ABOX h brida com 3 conectores circulares Intercontec sa das MOVIMOT para baixo M12 para I O e RJ45 Push Pull para Bus MTA G61 00 h brida com 3 conectores circulares Intercontec 3 sa das para a frente M12 para I O e RJ45 Push Pu
31. Tecnologia de acionamento Automa o de acionamento Integra o do sistema Servi os AE A A EURODRIVE Instru es de Opera o Controlador de acionamento descentralizado MOVIFIT MC Edi o 01 2015 19484992 PT BR SEW EURODRIVE Driving the world 19484992 PT BR 01 2015 ndice ndice 1 Observa es gerais 5 1 1 Utiliza o da documenta o a Spa ARE TiS 5 1 2 Estrutura das advert ncias uuu uuu nana 5 1 3 Reivindica o de direitos de garantia eee 7 1 4 sx g na iene da tis dao ARTT 7 1 5 Outra documenta o v lida iieii eei 7 1 6 Nomes dos produtos e marcas a 7 1 7 Nota sobre os direitos autorais oe eee ee 7 2 Indica es de U u uuu uu uu 8 2 1 Observa es preliminares UU erre sila aspa assaka awanku 8 2 2 Informa o geral si ch vended dead dA QU A a gd dd dada 8 2 3 Grupo AVO ss h Saio qaa nates Tia im ps 8 2 4 Utiliza o conforme as especifi
32. um controlador de acionamento descentralizado para controle de at 3 acionamentos MOVIMOT A figura abaixo mostra uma unidade MOVIFIT MC padr o 4285969931 1 EBOX unidade do sistema eletr nico ativa 2 ABOX unidade de conex o passiva 3 1 1 Caracteristicas da unidade MOVIFIT MC poss vel conectar at 3 acionamentos MOVIMOT atrav s do cabo h brido Faixa de tens o 3 x 380 500 V Distribui o de energia integrada com disjuntor Chave de manuten o opcional Interface fieldbus integrada PROFIBUS EtherNet IP TM PROFINET IO Modbus TCP PROFINET POF DeviceNet Entradas digitais 4 entradas saidas digitais Interface CAN SBus Fun o Torque desligado de modo seguro STO Op o PROFIsafe S11 ou op o de Seguran a S12 com entradas e sa das rela cionadas seguran a Parametriza o simples e r pida atrav s de chave DIP ou fieldbus 1 2 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Estrutura da unidade Vis o geral Configura o de conex es 3 2 Vis o geral Configura o de conex es A figura seguinte apresenta as vers es MOVIFIT descritas nestas instru es de ope ra o com ABOX padr o e com ABOX h brida EBOX ABOX Vers o MTA SO2 00 ABOX padr o com bornes e buchas de cabos MTA S42 007 ABOX h brida com M12 para I O MOVIFIT
33. Conex o do borne EtherNet IP TM 66 Conex o do borne SBus 60 ndice remissivo Conex o do cabo hibrido 53 Conex o Modbus borne TCP 66 Conex o borne PROFINET 66 Descri o 68 MTA S51 00 Instru es de instala o adicionais 50 Terminais para cabos 50 n nun a 72 VERS ES nieces Banas 72 Ativa o de 51 Conex o borne I O com op o S11 62 Conex o borne 57 Conex o da interface de diagn stico 61 Conex o de borne de 24 V 56 Conex o de borne I O com op o S12A 63 Conex o de borne I O com op o S12B 64 Conex o do borne de alimenta o 55 Conex o do borne distribuidor 24 V 58 Conex o do borne SBus 60 Conex o do cabo hibrido 53 DESCII O i 71 MTA S61 00 Instru es de instala o adicionais 50 Terminais para cabos 50 Variantes 75 Vers06S_ n Sus 75 Ativa o de
34. SN 4 Compensa o de potencial compat vel com 4 3 2 EMC por ex via presilha de aterramento 9007200851970059 flexivel de alta frequ ncia utilize a blindagem dos cabos de dados a compensa o de potencial 5 2 2 Linhas de dados e alimenta o 24 V Instale os cabos de dados e a alimenta o de 24 V separadamente de cabos sujeitos a interfer ncias por ex cabos de comando de v lvulas solen ides cabos de alimen ta o do motor 5 2 3 Liga o entre MOVIFIT e MOVIMOT Para a conex o entre o MOVIFIT e o MOVIMOT utilize apenas cabos h bridos da SEW EURODRIVE 5 2 4 Blindagens dos cabos Devem apresentar boas caracter sticas de EMC elevado n vel de atenua o N o deve servir apenas de prote o mec nica do cabo Devem ser ligadas nas extremidades do cabo com ampla superficie de contato com a carca a de metal da unidade veja tamb m o cap tulo Conex o do cabo PROFIBUS gt 52 e o cap tulo Conex o do cabo h brido MOVIMOT gt B 53 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 Instala o el trica 5 Instru es de instala o todas as vers es Instru es de instala o todas as vers es Conectar as redes de alimenta o e A tens o e a frequ ncia nominais da unidade MOVIFIT t m que estar de acordo com os
35. cio de ativa o Bornes X7 X71 X8 X81 X9 X91 X29 X45 X25 X30 X31 X35 812404619 1 Nestes bornes a conex o sempre realizada com uma chave de parafuso independentemente do tipo de condutor Instru es de Opera o MOVIFIT MC 5 1 5 Instalagao el trica ABOX padr o MTA S01 00 Conex o do cabo PROFIBUS no MOVIFIT Aquando da instala o do PROFIBUS tenha em considera o as seguintes diretivas da PROFIBUS Nutzerorganisation e V organiza o de utilizadores de PROFIBUS Internet www profibus com e Regras de instala o PROFIBUS DP FMS refer ncia 2 111 alem o ou 2 112 ingl s Recomenda es de instala o PROFIBUS refer ncia 8 021 alem o ou 8 022 ingl s A blindagem do cabo PROFIBUS deve ser instalada da seguinte maneira 812446219 NOTA il e Tenha em aten o que os fios de conex o do PROFIBUS no interior do MOVIFIT devem ser t o curtos quanto poss vel e com o mesmo comprimento para o Bus de entrada e de sa da O PROFIBUS n o interrompido ao retirar a da ABOX 52 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 ABOX padr o MTA S01 00 Conex o do cabo h brido do MOVIMOT SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o do cabo h brido SEW pr fabricado e decapado adeq
36. o N Nome Fun o 1 5V Sa da de 5 VCC 2 A OUT Cabo de dados PROFIBUS A 3 0V5 Potencial de refer ncia 0V5 4 B_OUT Cabo de dados PROFIBUS B 5 res Reservado Q2 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 5 11 7 X11 Interface DeviceNet Instalagao el trica 5 Conex es el tricas A tabela abaixo apresenta informa es sobre esta conex o Fun o Interface DeviceNet Tipo de conex o Conector Micro Style macho codifica o A Esquema de conex o 2 5 9007201519559179 Atribuigao N Nome Fungao 1 Drain Blindagem compensagao de potencial 2 V Entrada 24 VCC 3 V Potencial de refer ncia 4 CAN H Cabo de dados CAN high 5 CANL Cabo de dados CAN low Instru es de Opera o MOVIFIT MC O 3 5 Instalagao el trica Conex es el tricas 5 11 8 X11 X12 Interface Ethernet A tabela abaixo apresenta informa es sobre esta conex o Fun o Interface PROFIBUS IO Interface EtherNet IP Interface Modbus TCP Tipo de conexao M12 4 pinos f mea codifica o D Esquema de conex o 9007201719341963 Fun o Cabo de envio Cabo de recep o Cabo de envio Atribui o N Nome 1 TX 2 RX 3 TX 4 RX Cabo de recep o Instr
37. o S11 62 Conex o borne 57 Conex o da interface de diagn stico 61 Conex o de borne de 24 56 Conex o de borne I O com op o S12A 63 Conex o de borne I O com op o 12B 64 Conex o do borne de alimenta o 55 Conex o do borne distribuidor 24 V 58 Conex o do borne EtherNet IP 66 Conex o do borne I O 59 Conex o do borne PROFIBUS 65 Conex o do borne SBus 60 Conex o do cabo h brido 53 Conex o Modbus borne 66 MTA S41 00 Instru es de instala o adicionais 50 Terminais para cabos 50 69 VERS ES ua a Eu us 69 Ativa o de bornes 51 Conex o borne I O com op o S11 62 Conex o borne MOVIMOTS 57 Conex o da interface de diagn stico 61 Conex o de borne de 24 56 Conex o de borne I O com op o S12A 63 Conex o de borne I O com op o 12B 64 Conex o do borne de alimenta o 55 Conex o do borne distribuidor 24 V 58
38. o do acionamento MOVIMOT 1 Fase L1 L3 3 X8 Terminais de conex o do acionamento MOVIMOT 2 Fase L1 L3 4 X71 Terminais de conex o do acionamento MOVIMOT 1 24 V RS485 5 X81 Terminais de conex o do acionamento MOVIMOT 2 24 V RS485 6 X29 Bornes distribuidores 24 V 7 X30 X31 Borne ou conector de fieldbus conforme o fieldbus A rea dependente do fieldbus exibida em tracejado 8 X35 Bornes SBus CAN 9 X50 Interface de diagn stico RJ10 f mea 10 X25 Bornes I O para entradas saidas digitais conexao de sensores atuadores 11 X45 Bornes I O para entradas sa das digitais relacionadas seguran a apenas em conjunto com a placa opcional 511 S12A ou 512 12 X20 Bornes de alimenta o de 24 V Bus de energia de 24 V 13 X91 Terminais de conex o do acionamento 3 24 V RS485 14 X9 Terminais de conex o do acionamento MOVIMOT 3 Fase L1 L3 54 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 ABOX padr o MTA S01 00 5 5 5 Programa o dos bornes A AVISO Choque el trico devido a tens es el tricas perigosas na ABOX A chave de manuten o desliga da alimenta o apenas os acionamentos MOVIMOT conectados Os bornes X1 do MOVIFIT ainda permanecem sob ten s o Os bornes X7 X8 X9 permanecem sob tens o at 1 minuto ap s ter ativado a chave de manut
39. provided with device protection and line protection Ambient Temperature MOVIFIT MC is suitable for an ambient temperature of 40 C max 60 C with dera ted output current To determine the output current rating at higher than 40 C the output current should be derated 3 0 per C between 40 C and 60 C ABOX EBOX Combination For UL compliant installation only the EBOX specified on the ABOX nameplate may be mounted to the ABOX The UL certification refers only to the ABOX EBOX combi nation stated on the nameplate Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 Topologia de instala o exemplo The UL certification only applies for operation on voltage supply systems with voltages to ground of max 300 V UL approval does not apply for operation on voltage supply systems with a non grounded star point IT systems 5 4 Topologia de instala o exemplo A figura seguinte mostra a topologia de instala o geral do MOVIFIT MC com acio namentos respetivamente 400V 24V PLC BUS 24V 400 V EP ovirite EP movrire Ei IO 2 lll tat MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT 5061897483 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 47 5 Instalagao el trica padr o MTA S01 00 5 5 ABOX padr o MTA
40. segundo DIN ISO 6722 Parte 1 e 2 160 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Dados t cnicos 9 Acess rios e Resist ncia geral contra cidos detergentes e subst ncias c usticas e Resist ncia geral contra poeira por ex bauxita magnesita Material de isolamento e de blindagem sem halog nio segundo VDE 0472 Par te 815 e Livre de subst ncias que interfiram com a ader ncia de pintura dentro das faixas de temperatura especificadas sem silicone 9 8 Acess rios Tipo de uni o roscada Figura Conte do Tamanho C digo Tampa M12 10 unidades M12 x 1 0 18202799 para conector com rosca externa de a o inoxid vel de a o inoxid vel Uni o de compensa o da press o 1 unidade M16 x 1 5 18204090 de a o inoxid vel Tampa M12 10 unidades M12 x 1 0 18202276 para conector com rosca f mea 10 unidades 18223702 30 unidades 18223710 Buj o de reten o Ethernet para tomada Push Pull RJ45 Adaptador Ethernet RJ45 M12 RJ45 interior da unidade M12 exterior da unidade Para cada unidade s o necess rios 2 adaptadores 1 unidade 13281682 9007200853487883 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 161 Dados t cnicos Dimensionais 9 9 Dimensionais 9 9 1 MOVIFIT tamanho 1 com trilho de montagem padr o min 4 at 328 8 304 1
41. sinal de comuta o P 4 F DO01_P Sa da digital relacionada seguran a F DO01 sinal de comuta o P 5 F DO STO P Sa da digital relacionada seguran a F DO STO sinal de comuta o P para a parada segura do acionamento STO 11 F DIO1 Entrada digital relacionada seguran a F DI01 sinal de comuta o 12 F DIO3 Entrada digital relacionada seguran a F DI03 sinal de comuta o 13 F DO0O0 Sa da digital relacionada seguran a F DOOO sinal de comuta o M 14 F DO01 M Sa da digital relacionada seguran a F DO01 sinal de comuta o M 15 F DO STO M Sa das digitais relacionadas seguran a F DO STO sinal de comuta o M para a parada segura do acionamento STO 21 F SSO Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIOO e F DI02 22 F SSO Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIOO e F DI02 23 F SS1 Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIO1 e F DI03 24 F SS1 Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIO1 e F DI03 25 F SS1 Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIO1 e F DI03 31 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das de seguran a 32 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das de seguran a 33 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das de seguran a 34 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das de seguran a 35 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas s
42. xico Unidade de monta Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 gem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http Awww sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Mong lia Vendas Ulaanbaatar SEW EURODRIVE Representative Office Mon Tel 976 70009997 golia Fax 976 70009997 Olympic street 8 http Awww sew eurodrive mn 2nd floor Juulchin corp bldg sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14253 Namibia Vendas Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park sales dbmining in na Unit1 Swakopmund Nig ria Vendas Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 0 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate Ogba team sew eisnl com Scheme http www eisnl com Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Nig ria Noruega Unidade de monta Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 gem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Nova Zelandia Unidades de monta Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Mora De la Victoria 112 Esquina nueva Asunci n Departamento Central Fernando de la Mora Barrio Bernardino gem P O
43. 124 Terminais para cabos 50 TODOLOGIA eo iee AAA 47 DeviceNet M 103 EtherNet IP caio 102 102 PROFIBUS atrav s de bornes 100 19484992 PT BR 01 15 19484992 PT BR 01 15 PROFIBUS atrav s do conector M12 101 u nq mu Anat 102 Topologia de 47 Torque de aperto Prensa cabos 34 Torques de aperto BUJ ES CEGOS fabio densities 33 5 aulas 9 U Unides roscadas Compensa o de pressao 161 ee 161 Da paktan 116 Utiliza o conforme as especifica es 9 V Verifica o da fia o 113 Vers es MIAG 5012 002 u u secede tiated 49 MTA S41 2 00 sii Mee ied 69 MTA JASE T00 tas un da eet nd 72 MTA S01 2 00 assa sa ias aaa aati eias 75 MTAA G5I S0 uz u u ka ua aS 78 MIAA GO Eaa S hisa aya 82 MTA I51 00 78 MTA 16112 00 un na ana uu 82 X X1 bornes de alimenta o 55 X11 c
44. 5 pinos f mea codifica o A 4 X50 Interface de diagn stico RJ10 f mea embaixo do buj o NOTA il Os conectores M12 integrados s o alinhados livremente Por essa raz o utilize apenas conectores f mea M12 retos A atribui o dos pinos dos conectores encontra se no cap tulo Conex es el tri cas a conex o de 2 sensores atuadores a um conector M12 utilize um adapta dor em Y com extens o consulte o cap tulo Adaptador em Y gt E 88 76 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 5 9 5 9 1 2 3 4 5 6 Instala o el trica ABOX h brida 151 00 MTA G51 00 ABOX h brida MTA 151 00 MTA G51 00 NOTA il 7 ABOX h brida foi desenhada com base na ABOX padr o 501 00 Por isso a seguir ser o apresentados apenas os conectores adicionais em com para o com a ABOX padr o A descri o dos bornes encontra se no capitulo ABOX padr o MTA S01 00 gt 48 Visto que as ABOX h bridas 151 00 e MTA G51 00 n o possuem uma placa de blindagem ao contr rio da ABOX padr o as blindagens do cabo precisam ser colocadas atrav s de prensa cabos EMC As r guas de bornes X7 X71 X8 X81 X9 X91 X25 X30 e X31 da ABOX est o ocupadas com os conectores descritos e n o podem mais ser utilizadas
45. 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut 16 After Sales Service service medrives com Vendas Jordania Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Arabia Sau Sin El Fil Fax 961 1 494 971 dita Siria B P 55 378 info medrives com Beirute http Awww medrives com After Sales Service service medrives com Lituania Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive It Luxemburgo Unidade de monta Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 gem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu Service BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Madagascar Vendas Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 BP21bis Andraharo Antananarivo 101 Madagascar Fax 261 20 2330330 oceantrabb moov mg Instru es de Opera o MOVIFIT MC 11 175 1 1 Lista de endere os Mal sia Unidade de monta Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 gem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Service West Malaysia Marrocos Vendas Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Service 2 bis Rue Al Jahid Fax 212 523 32 27 89 28810 Mohammedia sew sew eurodrive ma http www sew eurodrive ma M
46. 9007200277432971 1 Exemplo para a alimenta o de conversores MOVIMOT com 24V_C Instru es de Opera o MOVIFIT MC QO 5 Instalagao el trica Exemplos de conex o para sistemas de fieldbus 5 14 Exemplos de conex o para sistemas de fieldbus 5 14 1 PROFIBUS atrav s de bornes NOTA O exemplo v lido para ABOX com bornes PROFIBUS A figura abaixo mostra a conex o PROFIBUS atrav s de bornes Se a unidade MOVIFIT estiver no fim de um segmento de PROFIBUS a conex o rede PROFIBUS apenas feita atrav s do cabo PROFIBUS de entrada Para evitar interfer ncias causadas no sistema de Bus devido a reflexos etc o segmento de PROFIBUS tem que ser fechado por resist ncias de termina o de Bus no primeiro e no ltimo elemento f sico do sistema As resist ncias de termina o do Bus j est o implementadas na ABOX do MOVIFIT e podem ser ativadas atrav s da chave S1 MOVIFIT MOVIFIT si 51 i 2 3 1 2 3 Lh SE PROFIBUS PROFIBUS DP PROFIBUS DP A ee s na COC 2 B s ar 7 BE __ i LT a i sane 2JO o AD 21 o 2 21
47. Ao ligar a tens o de 24 VCC os par metros IP s o colocados nos seguintes valores padr o Endere o IP 192 168 10 4 M scara de sub rede 255 255 255 0 Gateway padr o 1 0 0 0 com EtherNet IP TM DHCP configura o de arran par metros IP salvos DHCP que est desativado OFF OFF S o utilizados os par metros IP ajustados na rvore de par metros No estado de fornecimento valores padr o citados aci ma est o colocados Instru es de Opera o MOVIFIT MC 4 4 9 Coloca o em opera o Sequ ncia de coloca o em opera o 6 4 Sequ ncia de coloca o em opera o A AVISO Perigo devido a desconex o de seguran a incorreta em aplica es com descone x o segura Ferimentos graves ou fatais e No caso do MOVIFIT com op o PROFIsafe S11 observe os esquemas de co nex es permitidas e os requisitos de seguran a do manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional No caso do MOVIFIT com op o de seguran a S12 observe os esquemas de conex es permitidas e os requisitos de seguran a do manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional com op o de seguran a S12 A segu ncia a seguir d uma vis o geral sobre a coloca o em opera o do MOVIFIT MC e refere se a documenta es aplic veis Coloca o em Informa es podem ser encontradas opera o do acionamento MOVIMOT e nas instru es de opera o MOVIMOT MM D cap tulo Coloca o em
48. As seguintes vers es da ABOX h brida est o dispon veis para o MOVIFIT MC MTM e MTA11A 503 S61 00 Interruptor de corte em carga integrado padr o e prote o do cabo A figura abaixo mostra as uni es roscadas e os conectores da ABOX h brida PROFINET EtherNet IP MTA11A 503 S613 00 Modbus TCP Push Pull RJ45 M25 M16 ese M20 Cosas M12 A coded female M16 Ie M12 A coded female VS 7 a 5790168587 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 5 5 Instalagao el trica ABOX h brida MTA S61 00 5 8 3 Posi es de conector ATEN O Danifica o da tomada RJ45 devido inser o de cabo patch RJ45 convencional sem carca a do conector Push Pull Destrui o da tomada RJ45 e Insira apenas conectores f mea RJ45 Push Pull adequados na tomada RJ45 Push Pull de acordo com IEC PAS 61076 3 117 e Nunca utilizar cabos patch RJ45 convencionais sem carca a do conector Push Pull Esses conectores n o engatam ao serem conectados Esses cabos poder o danificar a tomada e por isso n o devem ser utilizados A figura abaixo mostra o conector da ABOX h brida 9007202824956043 1 X11 Interface Ethernet porta 1 RJ45 Push Pull f mea PROFINET IO EtherNet IP Modbus TCP 2 X12 Interface Ethernet porta 2 RJ45 Push Pull f mea PROFINET IO EtherNet lP TM Modbus TCP 3 X21 X28 Entradas sa das digitais M12
49. B 2 5 ec C digo 18145892 vari MOVIMOT com vel prensa cabos Tipo rc s lt h 2 5 108 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 Cabo h brido 5 15 2 Conex o do cabo h brido Com extremidade de cabo aberta lado MOVIFIT e conector lado MOVIMOT A tabela abaixo apresenta a descri o dos seguintes cabos h bridos C digo 08199655 C digo 18100554 9007200340340363 C digo 18100562 9007200339769739 C digo 08198713 C digo 18112994 18113001 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 4 9 Instalagao el trica Cabo hibrido 5 Borne de conex o MOVIFIT MC Cabo hibrido MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 Cor do fio identificagao X7 1 X8 1 X9 1 verde amarelo X7 2 X8 2 X9 2 preto L1 X7 3 X8 3 X9 3 preto L2 X7 4 X8 4 X9 4 preto L3 X71 1 X81 1 X91 1 branco 0 V X71 2 X81 2 X91 2 verde RS X71 3 X81 3 X91 3 laranja RS X71 4 X81 4 X91 4 branco 0 V X71 5 X81 5 X91 5 vermelho 24 V As blindagens internas duas s o instaladas na Extremidade da blindagem ABOX MOVIFIT atrav s de chapas de blindagem ver cap tulo Conex o do cabo h brido MOVIMOT gt B 53 Observar a libera o do sentido de rota o Verificar no MOVIMOT se o sentido de rota o desejado est liberado
50. Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stefanika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Kosice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Kosice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 pakman siol net 1 2 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Lista de endere os 1 1 Espanha Unidade de monta Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 gem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Service sew spain sew eurodrive es Estlandia Vendas Tallinn ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee EUA Fabrica Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de monta 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 gem P O Box 518 Fax Manufacturin
51. Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Belgrado office dipar rs Suazilandia Vendas Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Manzini M200 Fax 268 2 518 5033 engineering cgtrading co sz Instru es de Opera o MOVIFIT MC 11 177 1 1 Lista de endere os Su cia Unidade de monta J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 gem Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Service Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Su a Unidade de monta Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 gem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tailandia Unidade de monta Chonburi SEW EURODRIVE Tailandia Ltd Tel 66 38 454281 gem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Tanzania Vendas Daressalam SEW EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel 255 0 22 277 5780 Plot 52 Regent Estate Fax 255 0 22 277 5788 PO Box 106274 uroos sew co tz Dar Es Salaam Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Unidade de monta Kocaeli Gebze SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 gem Sist
52. Frequ ncia fmm HZ 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 7 Se a rampa n o for especificada pelo MOVIFIT 2 PD ajustar o tempo de rampa na chave t1 do conversor MOVIMOT Os tempos de rampa referem se a um salto de valor de refer ncia de 1500 rpm 50 Hz Instru es de Opera o MOVIFIT MC 6 121 Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIMOT Fun o Ajuste Posi o 011121314 15 6 0 077 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 10 7 1 21315710 8 Verificar se sentido de rota o desejado est liberado Hor rio para Antihor rio Significado da parada Ativado Ativado Os dois sentidos de rota o s o liberados 24V X6 1 2 3 RCYX6 11 12 L X6 9 10 Ativado Desativado S o sentido de rota o hor rio est liberado Selecionar um valor de refer ncia para a rota o anti hor ria pode causar uma parada do aciona mento 24V X6 1 2 3 RC X6 11 12 L X6 9 10 Desativado Ativado 60 sentido de rota o antihor rio est liberado Selecionar um valor de refer ncia para a rota o hor ria pode causar uma parada do acionamen to 24V X6 1 2 3 R X6 11 12 L X6 9 10 e A unidade est bloqueada ou o acionamento parado Desativado Desativado
53. G61 00 n o possuem uma placa de blindagem ao contr rio da ABOX padr o as blindagens do cabo precisam ser colocadas atrav s de prensa cabos EMC As r guas de bornes X75 X8 X85 X9 X95 X25 X30 e X31 da ABOX est o ocupadas com os conectores descritos e n o podem mais ser utilizadas para as conex es do cliente 5 10 1 Descri o 1 2 3 4 5 6 A figura seguinte mostra a ABOX h brida 3 Conectores circulares Intercontec para conex o dos acionamentos MOVIMOT Sa da MOVIMOT para baixo apenas para 161 00 Sa da para a frente apenas para MTA G61 00 e Conectores M12 para entradas sa das digitais e Conectores Push Pull RJ45 para conex o Ethernet MTA 161 00 MTA G61 00 gt 7 mn 2 3 4 5 6 3 9007204194785163 Chave de manuten o Conex o ao terra de prote o PE Conectores para acionamentos MOVIMOT Conector M12 para entradas sa das digitais Tomada de diagn stico RJ10 embaixo do buj o Conectores Push Pull RJ45 para interfaces Ethernet Instru es de Opera o MOVIFIT MC 8 1 5 82 Instalagao el trica h brida MTA I61 00 MTA G61 00 5 10 2 Variantes As seguintes variantes da ABOX hibrida est o dispon veis para o MOVIFIT MC MTM e MTA11A 503 161 00 MTA11A 503 G61 00 Interruptor de corte
54. GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle Strake 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal F brica Redutores Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 industriais Christian Pahr Str 10 D 76646 Bruchsal Fax 49 7251 75 2970 Service Competence Mec nica Meca Center tr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte sew eurodrive de Eletr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Centro Drive Techno Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 logy Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a Dusseldorf sc w
55. Ltd Tel 84 4 37730342 Fax 84 4 37762445 namtrunghn hn vnn vn 178 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Lista de endere os 1 1 Zambia Vendas Kitwe EC Mining Limited Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Off Fax 260 212 210 645 Mutentemuko Road Heavy Industrial Park P O BOX 2337 Kitwe Tel 260 212 210 642 sales ecmining com http Awww ecmining com Instru es de Opera o MOVIFIT MC 4 9 indice remissivo indice remissivo Num ricos 24 V planejamento de projeto corrente pot ncia 24V S TENS O nara Ge ete kuu ayka A ABOX H brida sistemas de Bus H brida variantes H brido desenhos dimensionais 501 00 descri o MTA S01 DO MTA S41 00 MTA S51 00 variantes MTA S51 DO MTA S61 00 Padr o descri o ee Padr o desenhos Padr o sistemas de Padr o variantes C digo de identifica
56. TCP MTA11A 503 S411 00 M25 ERIC 5 Oe M20 egos co M12 A coded female M12 A coded female M20 5789564427 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 6 9 5 Instalagao el trica h brida MTA S41 00 5 6 3 Posi es de conector A figura abaixo mostra o conector da ABOX h brida Seber 1 X21 X24 SS J 1 X25 X28 SS 121 x50 3570049547 1 X21 X28 Entradas sa das digitais M12 5 pinos f mea codifica o A 2 X50 Interface de diagn stico RJ10 f mea embaixo do buj o NOTA e Os conectores M12 integrados s o alinhados livremente Por essa raz o utilize apenas conectores f mea M12 retos atribui o dos pinos dos conectores encontra se no cap tulo Conex es el tri cas a conex o de 2 sensores atuadores a um conector M12 utilize um adapta dor em Y com extens o consulte o cap tulo Adaptador em Y gt E 88 70 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 h brida MTA S51 00 5 7 ABOX h brida MTA S51 00 NOTA il ABOX h brida foi desenhada com base na ABOX padr o 501 00 Por isso a seguir ser o apresentados apenas os conectores adicionais em com para o com a ABOX
57. UL Jus C FAL IND CONT EQ 2D06 LISTED q N2936 WHEN USED WITH MOVIMOT DRIVES _ 6872634379 Esta plaqueta de identifica o apenas est dispon vel se a EBOX e a ABOX forem adquiridas em conjunto como unidade NOTA S podem ser utilizados em aplica es de seguran a componentes que estejam as sinalados com o log tipo FS para seguran a funcional Para conjuntos de unidades sem log tipo FS compostos por EBOX e ABOX o funcionamento em termos de tecnologia de seguran a precisa ser descrito na documenta o Descri o do log tipo FS Na plaqueta de identifica o da unidade completa MOVIFIT o log tipo FS pode apresentar as seguintes vers es MOVIFIT com STO com ou sem op o PROFIsafe S11 No caso do MOVIFIT com log tipo FS01 levar em considera o o manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional MOVIFIT com op o de seguran a S12 No caso do MOVIFIT com log tipo FS80 levar em considera o o manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional com op o de seguran a S12 2 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Denomina o do tipo ABOX A tabela seguinte mostra a t tulo de exemplo a denomina o do tipo da ABOX Estrutura da unidade Denomina o de tipo do MOVIFIT MC MOVIFIT MTA11A 503 S011 M01 00 M11 MT S rie MT MOVIFIT A Tipo d
58. Verifica o da cablagem Para evitar ferimentos e danos em sistemas ou em equipamentos causados por fia es incorretas necess rio verificar a fia o antes de ligar a tens o do sistema pela primeira vez e Retire a EBOX da ABOX Verifica o do isolamento da fia o segundo as normas nacionais vigentes Verifica o do aterramento Verifica o do isolamento entre o cabo de alimenta o e o cabo de 24 VCC Verifica o do isolamento entre o cabo de alimenta o e o cabo de comunica o Verifica o da polaridade do cabo de 24 VCC Verifica o da polaridade do cabo de comunica o Garanta a compensa o de potencial entre as unidades MOVIFIT 5 16 1 Ap s a verifica o da fia o Insira EBOX na ABOX e parafuse Tape todas as buchas de cabos e conex es n o utilizadas Instru es de Opera o MOVIFIT MC 113 Coloca o em opera o Observa es gerais 6 Coloca o em opera o 6 1 Observa es gerais NOTA Durante a coloca o em opera o fundamental cumprir as indica es gerais de seguran a no cap tulo Indica es de seguran a A AVISO Choque el trico devido a tens es el tricas perigosas na ABOX Morte ou ferimentos graves e Desligue a alimenta o da unidade MOVIFIT Cumpra ap s a desconex o da alimenta o o seguinte intervalo m nimo de desligamento 1 minuto A AVISO Funcionamento descontrolado da unidade devido ao circuito de para
59. a ligar o MOVIFIT lho nentes de hardware Resete o MOVIFIT para os Esta ajustes de f brica aceso Troque a EBOX se o proble ma ocorrer de novo Verde Verde A aplica o inicializada Piscan Piscan do do 140 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Opera o 7 LED de estado MOVIFIT MC LED LED Significado Agao MS NS Verde Desliga MOVIFIT ainda n o tem pa Comute a chave S11 1 do Piscan do r metros IP servidor DHCP para OFF do A pilha TCP IP est sendo Verifique a conex o com o inicializada servidor DHCP apenas se DHCP tiver sido ativado e o Se este estado permanecer e estado permanecer a chave DIP DHCP estiver ativada o MOVIFIT aguarda os dados vindos do servidor DHCP Verde X Componentes de hardware Est MOVIFIT em ordem aceso X Verme O tempo de timeout da cone Verifique a conex o de Bus lho x o de controle foi excedido do MOVIFIT Piscan O estado resetado atrav s Verifique o mestre scanner do do rein cio da comunica o Verifique todos os cabos na Ethernet X Verde N o h conex o de controle Piscan do x Verde Existe uma conexao de con Est trole a um mestre scanner aceso X estado aleat rio LED link act 1 O LED link act 1 apresenta o estado da porta Ethernet 1 de acordo com a seguin
60. aceso Componentes de hardware MOVIFIT em ordem Se o LED BUS F estiver desli gado Opera o do MOVIFIT sem pro blemas O MOVIFIT encontra se em tro ca de dados com o mestre PROFINET Data Exchange e todos os sistemas de acionamen tos subordinados Vermelho Est aceso Irregularidade nos componentes de hardware MOVIFIT Volte a ligar o MOVIFIT Troque a EBOX se o problema ocor rer de novo Verde Piscando Amarelo Est ace so piscan do O hardware e componentes MOVIFIT n o podem ser iniciali zados Volte a ligar o MOVIFIT Troque a EBOX se o problema ocor rer de novo LED link act 1 O LED link act 1 apresenta o estado da porta Ethernet 1 de acordo com a seguinte tabela LED Significado Verde Est aceso link cabo Ethernet liga a unidade a um elemento Ethernet adicional Amarelo Est aceso act active comunica o Ethernet ativa LED link act 2 O LED link act 2 apresenta o estado da porta Ethernet 2 de acordo com a seguinte tabela LED Significado Verde Esta aceso link cabo Ethernet liga a unidade a um elemento Ethernet adicional 138 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Opera o 7 LED de estado MOVIFIT MC LED Significado Amarelo act active comunica o Ethernet
61. borne X29 ou externamente Leve em considera o que sempre que o n vel de tens o 24V O for desligado a pla ca opcional 511 512 completa incluindo todos os sensores e atuadores nela ligados n o ser o mais alimentados Geralmente isso causa uma mensagem de falha Conex o das tens es 1 Conectar os n veis de tens o 24V_C 24V_S no borne X20 com grande se o trans versal do cabo Efetue a conex o em loop dos n veis de tens o 24V 24V 5 co mo Bus de energia de 24 V com grande se o transversal do cabo at unidade MOVIFIT seguinte Conectar os n veis de tens o 24V 24V borne X29 NOTA Exemplos de conex o encontram se no cap tulo Exemplos de conex o para Bus de energia gt E 99 A se o transversal de conex o permitida pode ser consultada no cap tulo padr o gt Instru es de instala o adicionais gt Se o transversal de conex o permitida Instru es de Opera o MOVIFIT MC 4 1 Instalagao el trica 5 5 3 7 Instru es de instala o todas as vers es Planejamento de projeto de alimenta o de tens o de 24 V Este cap tulo providencia apoio ao planejamento do projeto de alimenta o de tens o de 24 VCC A seguinte tabela apresenta uma vis o geral do consumo de pot ncia e corrente dos componentes 24 VCC do MOVIFIT N vel d
62. bridos MOVIFIT MC de conex o Com Acionamento pri mento Tipo ABOX padr o C digo 18112994 vari MOVIMOT com MTA S01 vel conector AMA6 HDO1AAO4CA ABOX h brida Tipo B 2 5 aT MTA S41 00 MTA S51 00 MTA S61 00 C digo 18113001 vari com vel conector AMD6 HDO1AAO1CA Tipo Eo B 2 5 n 9007200067198859 Codigo 18113036 varia MOVIMOT com vel prensa cabos Tipo D s s B 2 5 C digo 13284363 30 m 30 MOVIMOT com C digo 13284363 100 m 100 m prensa cabos Tipo B 2 5 rolo de cabo hibrido 19484992 PT BR 01 2015 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 1 5 Instalagao el trica Cabo hibrido MTA G61 00 Ss 9007200067198859 MOVIFIT MC Cabo de conex o Com Acionamento pri mento Tipo ABOX h brida C digo 18146147 vari MOVIMOT com MTA I51 vel conector AMA6 HDO1AAO4CA MTA G51 00 Tipo MTA I61 00 B 2 5 MOVIMOT com C digo 18146163 varia vel conector AMD6 HD01AA01CA Tipo
63. conformidade dos seguintes produtos Unidades da s rie MOVIFIT FC MOVIFIT MC em conjunto com 11 PROFIsafeO conforme a Diretiva de M quinas 2006 42 CE Isto inclui o cumprimento dos objetivos de seguran a para Alimenta o de energia el trica de acordo o anexo I N 1 5 1 conforme a diretiva de baixa tens o 73 23 CEE e 2006 95 CE Diretiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN ISO 13849 1 2008 EN 62061 2005 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2004 A1 2012 4 Conforme a diretiva EMC os produtos listados n o s o produtos que possam ser operados individualmente Somente ap s a integra o dos produtos no sistema geral que eles podem ser considerados avali veis de acordo com a EMC A avalia o do produto foi comprovada em um conjunto de sistemas t pico Bruchsal 17 12 2014 Johann Soder Localidade Data Diretor Geral T cnica a b a Agente autorizado para a emiss o desta declara o em nome do fabricante b Agente autorizado para a compila o dos documentos t cnicos Instru es de Opera o MOVIFIT MC 16 1 0 Declara o de conformidade Declara o de conformidade CE EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal 902070013 declara sob sua inteira responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Unidades da s rie em conjunto com conforme a Diretiva de M quinas Diretiva de Baixa Tens o Diretiva EMC Nor
64. considera o das normas IEC 60364 e ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e normas de preven o de acidentes nacionais No contexto destas indica es de seguran a o pessoal t cnico qualificado s o pes soas que t m experi ncia com a instala o montagem coloca o em opera o e opera o do produto e que possuem as qualifica es adequadas para estes servi os Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e des carte de res duos devem ser realizados por pessoas que foram instru das e treinadas adequadamente para tal 8 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 2 4 2 4 1 2 4 2 2 5 Indica es de seguran a Utiliza o conforme as especifica es Utiliza o conforme as especifica es O MOVIFIT um componente destinado montagem em sistemas ou m quinas el tricos Quando instalado em m quinas proibido colocar o MOVIFIT em opera o in cio da opera o correta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Diretiva de M quinas 2006 42 CE A coloca o em opera o ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es s permitida se a Diretiva EMC 2004 108 CE for cumprida O MOVIFIT cumpre as exig ncias da Diretiva de baixa tens o 2006 95 CE As nor mas mencionadas na declara o de conformidade s o aplicadas ao MOVIFIT
65. dados da rede de alimenta o Dimensione a se o transversal do cabo de acordo com a corrente de entrada l na pot ncia nominal ver cap tulo Dados t cnicos Instale os dispositivos de seguran a para os fus veis no in cio do cabo de alimen ta o atr s da jun o do sistema de alimenta o S o permitidos os seguintes dispositivos de seguran a Fus veis da classe de utiliza o gG Disjuntores de prote o com caracter stica B ou C Disjuntor de prote o do motor Dimensione as configura es de seguran a segundo a se o transversal do cabo Para a comuta o dos acionamentos MOVIFIT necess rio utilizar contatos co mutaveis de contator da categoria de utiliza o AC 3 de acordo com a EN 60947 4 1 A conex o sa da da unidade MOVIFIT s permitida com o est gio de sa da inibido Dispositivo de prote o de fuga terra A AVISO N o assegurada uma prote o fi vel contra choque em caso de tipo incorreto de disjuntor diferencial Morte ou ferimentos graves Para conversores de frequ ncia trif sicos utilize exclusivamente disjuntores di ferenciais universais do tipo B e Um conversor de frequ ncia trif sico gera uma por o de corrente continua na corrente de fuga e pode reduzir consideravelmente a sensibilidade de um disjuntor diferencial do tipo A Por esse motivo n o permitida a utiliza o de um disjuntor diferencial do tipo A como disposit
66. diagn stico X50 A tabela abaixo apresenta informa es sobre esta conex o Fun o Sa da digital relacionada seguran a F DO STO para o torque desligado em seguran a do acionamento STO Tipo de conex o M12 5 pinos f mea codifica o A Esquema de conex o 9007201519557259 Atribui o N Nome Fun o 1 24V Alimenta o de 24 V para entradas digitais Tens o constante 2 0V24 Potencial de refer ncia 0V24 para entradas digitais Tens o constante 3 F DO STO Salida digital relacionada seguran a F DO STO si nal de comuta o M para o torque desligado em se guran a do acionamento STO 4 F DO STO Sa da digital relacionada seguran a F DO STO si nal de comuta o P para o torque desligado em se guran a do acionamento STO 5 n c Sem atribui o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 89 5 Instalagao el trica Conex es el tricas Conector em ponte STO A AVISO N o poss vel um desligamento relacionado seguran a do acionamento MOVIFIT em caso de utiliza o do conector em ponte STO Morte ou ferimentos graves Apenas pode utilizar o conector em ponte STO se o acionamento MOVIFIT n o precisar desempenhar qualquer fun o de seguran a A AVISO Desativa o do desligamento relacionado seguran a de outras unidades de acio namento atrav s de indu o de tens o
67. em caso de utiliza o do conector em ponte STO Morte ou ferimentos graves e S poss vel utilizar o conector em ponte STO se todas as conex es STO de entrada e de saida tiverem sido removidas da unidade de acionamento O conector em ponte STO pode ser ligado ao conector STO X70F da unidade MOVIFIT O conector em ponte STO desativa as fun es de seguran a da unidade MOVIFIT A figura seguinte ilustra o conector em ponte STO c digo 11747099 63050395932099851 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 5 11 5 X11 Entrada PROFIBUS A tabela abaixo apresenta informa es sobre esta conex o Instala o el trica Conex es el tricas Fun o Entrada PROFIBUS Tipo de conex o M12 5 pinos macho codifica o B Esquema de conex o 2 1 w E XIX 5 Atribui o N Nome Fun o 1 res Reservado 2 A_IN Cabo de dados PROFIBUS A 3 res Reservado 4 BIN Cabo de dados PROFIBUS B 5 res Reservado 5 Instru es de Opera o MOVIFIT MC O 1 5 Instalagao el trica Conex es el tricas 5 11 6 X12 Sa da PROFIBUS A tabela abaixo apresenta informa es sobre esta conex o Fun o Sa da PROFIBUS Tipo de conex o M12 5 pinos f mea codifica o B Esquema de conex o 9007201609172107 Atribui
68. for a de extra o do cabo a partir do prensa cabos com di metro externo gt 10 mm gt 160 N com di metro externo lt 10 mm 100 N 34 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 Observa es gerais 5 Instala o el trica 5 1 Observa es gerais Tenha em aten o as seguintes informa es durante a instala o el trica fundamental observar as indica es gerais de seguran a essencial observar os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es ad miss veis no local de utiliza o e necess rio utilizar uni es roscadas adequadas para os cabos se necess rio utilize adaptadores de redu o Nas vers es com conectores necess rio utili zar os conectores f mea apropriados As entradas de cabos que n o forem utilizadas devem ser vedadas com tamp es Conectores que n o forem utilizados t m que ser vedados com buj es 5 2 Planejamento da instala o sob o aspecto da EMC li NOTA Este sistema de acionamento n o foi projetado para a utiliza o na rede p blica de baixa tens o que fornece energia para reas residenciais O MOVIFIT pode causar interfer ncias EMC dentro da faixa permitida conforme DIN EN 61800 3 Neste caso o usu rio deve tomar as provid ncias necess rias cor respondentes Pode encontrar mais informa es sobre a insta
69. o da unidade Combina es com EBOX Denomina o do tipo H brida conex o do cabo h brido H brida descri o 16 68 71 74 81 H brida sistemas de H brida variantes u u u eet eles es ete MTA G51 00 descri o MTA G51 00 variantes MTA G61 00 descri o MTA G61 00 variantes MTA G61 00 vers es MTA 151 00 descri o MTA 151 00 variantes MTA 161 00 descri o MTA 161 00 variantes MTA 161 00 vers es 541 00 descri o 551 00 descri o 561 00 descri o ss shes Wake eee Padr o ativa o de Padr o conex o do cabo h brido 1 80 Instru es de Opera o MOVIFIT MC Padr o conex o PROFIBUS 52 Padr o descri o
70. o parafuso de fixa o com um torque de aperto m ximo de 7 Nm Se ocorrer um torque resistente percept vel remova a EBOX mais uma vez e verifique o assento do retentor Caso necess rio aperte bem o retentor na ra nhura Nunca aplique torques demasiado elevados parafuso de fixa o 5 O MOVIFIT est fechado corretamente quando o redirecionador do mecanismo de fechamento 2 encostar no painel de montagem 1 2 2 813392395 32 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o mec nica 4 Torques 4 6 Torques 4 6 1 Parafusos de buj o cego Aperte os buj es cegos fornecidos pela SEW EURODRIVE aplicando um torque de 2 5 Nm 758614667 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 33 4 Instala o mec nica Torques 4 6 2 Prensa cabos EMC Aperte os prensa cabos EMC opcionalmente fornecidos pela SEW EURODRIVE com os seguintes torques 758624523 Uni o roscada C digo Tamanho Torque de aperto Prensa cabos EMC lat o ni 18204783 M16 x 1 5 3 5 Nm at 4 5 Nm quelado 18204791 M20 x 1 5 5 0 Nm at 6 5 Nm 18204805 M25 x 1 5 6 0 Nm at 7 5 Nm Prensa cabos EMC a o inoxi 18216366 M16 x 1 5 3 5 Nm at 4 5 Nm Ne 18216374 20 1 5 5 0 Nm at 6 5 Nm 18216382 M25 x 1 5 6 0 Nm at 7 5 Nm A fixa o do cabo no prensa cabos deve resistir seguinte
71. op o de seguran a S12 Ao desligar a tens o observar sempre que o conversor MOVIMOT conectado n o possa mais ser alimentado com a tens o de 24 V Geralmente isso causa uma men sagem de falha 4 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 Instru es de instala o todas as vers es 24V Alimenta o de op es O n vel de tens o 24V O alimenta a placa opcional integrada S11 S12A ou S12B eas interfaces de sensor atuador a dispon veis No caso da op o PROFIsafe S11 e da op o de seguran a S12 s o alimentados atrav s de 24V O todo o sistema eletr nico de seguran a e as entradas sa das de seguran a A AVISO Perigo em caso de aplica es com desligamento seguro devido a desligamento de seguran a com falhas Ferimentos graves ou fatais No caso do MOVIFIT com op o PROFIsafe S11 observe os esquemas de co nex es permitidas e os requisitos de seguran a do manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional No caso do MOVIFIT com op o de seguran a S12 observe os esquemas de conex es permitidas e os requisitos de seguran a do manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional com op o de seguran a S12 Dependendo da aplica o o n vel de tens o 24V O alimenta a partir do n vel de tens o 24V a partir do nivel de tens o 24V_S atrav s de jumpers no
72. opera o MOVIMOT Informa es podem ser encontradas no cap tulo Coloca o em opera o gt Informa es ge Coloca o em rais opera o 2 MOVIFIT no capitulo MOVIFIT no fieldbus Informa es podem ser encontradas Parametrizagao capitulo Primeiros passos com o MOVITOOLS Programa o MotionStudio com o 3 MOVITOOLS manual MOVIFIT N vel de fun o Classic 2 2 MotionStudio manual MOVIFIT Nivel de fun o Technology no manual Programa o do MOVI PLC no PLC Editor Informa es podem ser encontradas 4 Configura o de cap tulo MOVIFIT no fieldbus fieldbus manual MOVIFIT Nivel de fun o Classic manual MOVIFIT N vel fun o Technology 2 1 A configura o dos par metros apenas necess ria no Modo Expert 2 Os manuais MOVIFIT Nivel de fun o Classic e MOVIFIT Nivel de fun o Technology est o dispon veis para v rias ver s es de fieldbus espec ficas 120 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 6 5 Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIMOT Coloca o em opera o MOVIMOT A AVISO Choque el trico devido a capacitores que n o est o descarregados completa
73. permane a sob cargas solar devidamente a rea de perigo A CUIDADO Risco de ferimentos devido a pe as salientes Perigo de ferimentos por corte ou esmagamentos Proteja as pe as pontiagudas e salientes com a ajuda de coberturas adequadas A instala o deve ser realizada somente por pessoal t cnico qualificado 1 Perfure os orif cios necess rios para a fixa o de no m nimo 4 parafusos na su perf cie de montagem de acordo com os esquemas de perfura o anteriores A SEW EURODRIVE recomenda parafusos de tamanho M6 e se necess rio buchas adequadas para a base 2 Montar no m nimo 4 parafusos na superf cie de montagem 9007200013291403 28 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o mec nica 4 Montagem 3 Encaixe a ABOX com placa de fixa o nos parafusos 9007200013306891 4 Aperte os parafusos A CUIDADO Perigo de ferimento devido a queda de carga Ferimentos leves Para uma fixa o segura ap s a montagem aperte bem no m nimo 4 parafu sos de parede 9007200013331723 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 2 4 Instala o mec nica Mecanismo central de abertura fechamento 4 5 Mecanismo central de abertura fechamento A AVISO Perigo de queimaduras devido a superf cies quentes da unidade MOVIFIT Ferimentos graves N o toque na unidade MOVIFIT at
74. reservada Endere os de 1 a 125 Endere os validos Endere os 0 126 127 nao sao suportados Funcionamento da chave DIP S2 em DeviceNet Endere o DeviceNet MAC ID e taxa de transmiss o Nas chaves DIP 52 1 52 6 configure o endere o DeviceNet MAC ID Nas chaves DIP 52 7 52 8 configure a taxa de transmiss o de DeviceNet 2 s O 20 1 21x 22 x 1 23 x 1 0 0 1 1 24x 0 0 0 1 25 x 20 x 21 x 2 NIN O 9007200092311435 1 Configura o do endere o DeviceNet 2 Ajuste da taxa de transmiss o 118 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 6 3 4 Chave DIP S3 Coloca o em opera o 6 Descri o das chaves DIP Resist ncia da termina o do Bus para SBus e Chave DIP S3 OFF A resist ncia de termina o n o est ativa Chave DIP 53 ON A resist ncia da termina o do Bus est ativa 6 3 5 Chave DIP 511 Par metros IP para PROFINET IO EtherNet IP e Modbus TCP Nas chaves DIP 511 1 511 2 pode configurar os par metros IP para PROFINET IO EtherNet IP e Modbus TCP 11 h66 wn oe 9007200422438795 11 1 S11 2 Comportamento DHCP DEF ON ON Esta combina o de ajuste n o permitida ON OFF unidade MOVIFIT aguarda a atribui o dos par metros IP de um servidor DHCP OFF ON
75. respons veis pelo sistema e pela ope ra o bem como pessoas que trabalham por responsabilidade pr pria na unidade le ram e compreenderam as instru es de opera o inteiramente Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contate a SEW EURODRIVE Observa es preliminares As indica es de seguran a a seguir referem se principalmente utiliza o das uni dades MOVIFIT Na utiliza o de outros componentes SEW observe tamb m as in dica es de seguran a para os respectivos componentes nas respectivas documen ta es Observe tamb m as indica es de seguran a adicionais constantes nos diversos ca p tulos desta documenta o Informa o geral Nunca instalar ou colocar em opera o produtos danificados Em caso de danos in forme imediatamente a empresa transportadora Durante a opera o poss vel que o MOVIFIT tenha de acordo com seu grau de prote o pe as que estejam sob tens o pe as polidas ou ainda pe as que possuam superf cies quentes Em caso de remo o n o autorizada da cobertura necess ria de uso inapropriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e de danos ma teriais Para mais informa es deve consultar a documenta o Grupo alvo Todos os trabalhos de instala o coloca o em opera o elimina o da causa de irregularidades e manuten o devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado sob
76. sew fi http www sew eurodrive fi Franga Fabrica Hagenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabrica Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Instru es de Opera o MOVIFIT MC 173 1 1 Lista de endere os Fran a Unidade de monta Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 gem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t Fax 33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a Gab o Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gab o Gr Bretanha Unidade de monta Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 gem DeVilliers Way Fax 44 1924
77. sew sew eurodrive com co Coreia do Sul Unidade de monta Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 gem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http Awww sew korea co kr Service Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t Industrielle amp Commerciale pour l Afrique Fax 225 21 25 88 28 165 Boulevard de Marseille sicamot aviso ci 26 BP 1173 Abidjan 26 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Unidade de monta Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 gem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Service sew sew eurodrive dk Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 http Awww copam egypt com copam datum com eg Emirados Arabes Unidos SLO 3000 Celje Vendas Schardscha Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Eslovaquia Vendas Bratislava SEW
78. tulo Conex es el tri Cas Para a conex o de 2 sensores atuadores a um conector M12 utilize um adapta dor em Y com extens o consulte o cap tulo Adaptador em Y gt E 88 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 13 5 Instalagao el trica ABOX hibrida MTA S61 00 5 8 ABOX h brida MTA S61 00 NOTA il ABOX h brida foi desenhada com base na ABOX padr o 501 00 Por isso a seguir ser o apresentados apenas os conectores adicionais em com para o com a ABOX padr o A descri o dos bornes encontra se no cap tulo ABOX padr o MTA S01 00 gt 48 As r guas de bornes X25 X30 e X31 na ABOX est o ocupadas com os conecto res descritos e n o podem mais ser utilizadas para as conex es do cliente 5 8 1 Descri o A figura seguinte mostra a ABOX h brida com conectores M12 para conex o de entra das sa das digitais e conectores RJ45 Push Pull para a conex o da Ethernet 1 2 3 4 5 lI 2 3 4 5 9007200170414987 Chave de Conex o ao terra de prote o PE Conector M12 para entradas sa das digitais Tomada de diagn stico RJ10 embaixo do buj o Conectores Push Pull RJ45 para interfaces Ethernet 14 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 h brida MTA S61 00 5 8 2 Variantes
79. unidade ABOX do MOVIFIT MC 1 MTA11A 503 S011 M01 00 2 MAC ID FF FF FF FF FF FF 13470606859 1 Denomina o do tipo ABOX 2 ID MAC da interface fieldbus Plaqueta de identifica o externa ABOX A figura seguinte ilustra a t tulo de exemplo a plaqueta de identifica o externa da ABOX do MOVIFIT MC 1 mTM11A000 P10A 00 2 11 503 5011 01 00 us IND CONT EQ 2D06 WHEN USED WITH MOVIMOT DRIVES LISTED 13470300171 1 Denomina o do tipo EBOX 2 Denomina o do tipo ABOX Plaqueta de identifica o interna ABOX A figura seguinte ilustra a t tulo de exemplo a plaqueta de identifica o interna da ABOX do MOVIFIT MC N 0IIu IIIIIIAIIII AAA lI 01 1806763502 00014 150 Eingang Input Ausgang Output EURODRIVE H 3x300 a 500V AC i tk tim MOVIFIT Profibus ey ee RR ere Anschlussbox 1 ML0001 FAL O ee 5836636555 1 Campo de estado ABOX Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19 Estrutura da unidade Denomina o de tipo do MOVIFIT MC Plaqueta de identifica o da unidade completa E A figura seguinte apresenta a t tulo de exemplo a plaqueta de identifica o da unida de completa MOVIFIT MC EBOX e cu SO 01 1785033001 0001 12 Type MTM11A000 P10A 00 EURODRIVE 11 503 5011 01 00 0 MOVIFIT o c
80. xima permitida FE designa as conex es para a Fun o terra Aqui poss vel conectar conduto res de aterramento existentes ao cabo de conex o de 24 V Significado dos n veis de tens o de 24 V O MOVIFIT possui 4 n veis de potencial de 24 V isolados galvanicamente e 1 24V C Continuous e 2 24V_S S Switched 3 24V_P P Power Section m dulo de pot ncia 4 24V_O O Opcional Em fun o da aplica o utilizada estes n veis poder o ser alimentados isoladamente por uma fonte de alimenta o externa ou conectados uns aos outros atrav s do bor ne distribuidor X29 24 Alimenta o do sistema eletr nico e dos sensores O nivel de tens o 24V alimenta sistema eletr nico de controle MOVIFIT e os sensores que est o conectados nas sa das de alimenta o do sensor VO24 I VO24 Ile VO24 III N o permitido desligar o n vel de tens o 24V C durante a opera o Caso contr rio n o mais poss vel controlar a unidade MOVIFIT atrav s do fieldbus ou da rede Al m disso os sinais do sensor n o podem mais ser processados Ao ser ligada novamente a unidade MOVIFIT requer algum tempo a partida Instru es de Opera o MOVIFIT MC 5 39 5 Instalagao el trica Instru es de instala o todas as vers es 24 5 Alimenta o dos atuadores O n vel de tens o 24V S alimenta as sa das digitais DO os atuadores conectado
81. 0 V 1 X71 2 X81 2 X91 2 verde RS RS X71 3 X81 3 X91 3 laranja RS RS X71 4 X81 4 X91 4 branco 0 V E X71 5 X81 5 X91 5 vermelho 24 V 24V As blindagens internas duas s o instaladas Extremidade da Borne PE na ABOX atrav s de chapas blindadas ver blindagem cap tulo Conex o do cabo h brido MOVIMOT gt B 53 Observar a libera o do sentido de rota o Verificar no MOVIMOT se o sentido de rota o desejado est liberado 24V X6 1 2 3 R X6 11 12 LM X6 9 10 24V X6 1 2 3 11 12 L X6 9 10 Os dois sentidos de o est o liberados S o sentido de rota o hor ria est liberado Selecionar um valor de re fer ncia para a rota o an tihor ria pode causar uma parada do acionamento 24V X6 1 2 3 RC X6 11 12 L X6 9 10 I 24V X6 1 2 3 RCYX6 11 12 L X6 9 10 S o sentido de rota o an ti hor ria est liberado Valores de refer ncia para o sentido de rota o hor ria provocam a parada do acio namento O acionamento est blo queado ou parado Instru es de Opera o MOVIFIT MC 111 5 Instalagao el trica Cabo hibrido Com conector lado do MOVIFIT e extremidade aberta de cabo lado do MOVIMOT A tabela abaixo apresenta a descri o dos seguintes cabos h bridos C digo 181
82. 0001 Dl15 DOO3 Pista B do encoder 0V24 0V24 0V24 5 0V24 S 4 DIOS DIO DI12 DO00 0114 002 Pista A do encoder 5 n c n c n c n c Instru es de Opera o MOVIFIT MC 5 Instalagao el trica Conex es el tricas Adaptador Y Para a conex o de 2 sensores atuadores a um conector M12 utilize um adaptador em Y com extens o O adaptador em Y pode ser adquirido de diversos fabricantes Fabrican te Tipo Fabrican te Tipo Fabrican te Tipo Fabrican te Tipo 1180386571 88 Instru es de Opera o MOVIFIT MC Escha WAS4 0 3 2FKM3 Binder 79 5200 Phoenix Contact SAC 3P Y 2XFS SCO O revestimento do cabo de PVC Garanta que pos sui uma prote o UV ade quada Murrelektronik 7000 40721 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 5 11 4 X70F STO opcional A AVISO Instala o el trica Conex es el tricas Sem desligamento relacionado seguran a do acionamento MOVIFIT Morte ou ferimentos graves N o pode utilizar a sa da de 24 V pino 1 e pino 2 para aplica es relacionadas seguran a com os acionamentos MOVIFIT Apenas pode jumpear a conex o STO com 24 V se o acionamento MOVIFIT n o precisar desempenhar qualquer fun o de seguran a O conector STO apenas est dispon vel opcionalmente O conector STO encontra se esquerda da interface de
83. 45 na ABOX Switch integrado Suporta autocrossing autonegotiation Tipos de cabos permitidos A partir da categoria 5 classe D conforme IEC 11801 Comprimento m x do cabo de Switch a Switch 100 m de acordo com IEEE 802 3 Nome do arquivo GSD GSDML V2 2 SEW MTX aaaammdd GSDML V2 1 SEW MTX aaaammdd xml xml Nome do arquivo bitmap SEW MTX Classic bmp SEW MTX Technology bmp Interface EtherNet IP EtherNet IP Nivel de fungao Technology Identifica o autom tica da taxa de transmiss o 10 MBaud 100 MBaud Tecnologia de conex o M12 RJ45 Push Pull e conectores RJ45 na ABOX Switch integrado Suporta autocrossing autonegotiation Comprimento m x do cabo 100 m de acordo com IEEE 802 3 Endere amento Endere o IP de 4 bytes ou MAC ID 00 0F 69 xx xx xx Configur vel via servidor DHCP ou MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 5 Endere o padr o 192 168 10 4 em fun o da posi o da chave DIP 811 Identifica o do fabricante 013B o Vendor ID Nome dos arquivos EDS SEW MOVIFIT TECH ENIP eds Nome dos arquivos icon SEW MOVIFIT TECH ENIP ico Instru es de Opera o MOVIFIT MC 197 Dados t cnicos Interfaces Interface Modbus TCP Modbus TCP Nivel de fungao Technology Identifica o autom tica da taxa de transmiss o 10 MBaud 100 MBaud
84. 45213 18145892 E Cabo h brido Borne de conex o Cor do fio identifica o MOVIMOT verde amarelo Borne PE preto 1 L1 preto 2 L2 preto 3 L3 vermelho 24V 24V branco 0V laranja RS RS verde RS RS branco 0V 1 Extremidade blindagem A blindagem interna deve ser efetuada atrav s do borne PE a blindagem total atrav s de um prensa cabos EMC na carca a do conversor MOVIMOT Observar a libera o do sentido de rota o Verificar no MOVIMOT se o sentido de rota o desejado est liberado Os dois sentidos de rota a So N gt a a i S o est o liberados co O x gt lt SCI N L NI NJ S o sentido de rota o hor ria est liberado x 52 52 Selecionar um valor de re fer ncia para a rota o an tihor ria pode causar uma E parada do acionamento 112 Instru es de Opera o MOVIFIT MC S o sentido de rota o an Slo j ti hor ria est liberado S S Valores de refer ncia para C o sentido de rota o hor ria f rovocam a parada do acio TP p namento Ea acionamento esta blo lt S queado ou parado co co x x gt 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 Verifica o da cablagem 5 16
85. 4992 PT BR 01 2015 Lista de endere os ndia Unidade de monta Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 gem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Service Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http Awww liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Unidade de monta Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 gem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 980 999 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Service sewit sew eurodrive it Jap o Unidade de monta Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 gem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com L bano Vendas L bano Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1
86. 5 Instala o mec nica 4 Montagem 4 4 Montagem 4 4 1 Trilho de montagem Para a fixa o mec nica o MOVIFIT possui um trilho de montagem que pode ser montado com parafusos M6 em uma superf cie de montagem plana e livre de vibra es As medidas de perfura o dos parafusos encontram se nos seguintes esque mas de perfura o Gabarito de perfura o para trilho de montagem padr o E j A 1 1 Re l l l l l 1 q amp 2 q 1 I l I I 1 Y Y O N mM pl EE e eee 27021598522763275 Este esquema de perfura o tamb m v lido para o trilho de montagem anti corro s o M2A 1 Observe a dist ncia m nima de instala o de modo que a EBOX possa ser reti rada da ABOX 2 Observe a dist ncia m nima de instala o de modo que a chave de manuten o possa ser ativada e que se possa garantir a dissipa o do calor da unidade Garanta que durante a conex o do cabo os raios de curvatura permitidos dos ca bos utilizados n o sejam inferiores ao valor permitido Instru es de Opera o MOVIFIT MC 2 5 4 Instala o mec nica Montagem 3 Em todas as ABOX com conector circular Intercontec sa da do motor para baixo mantenha a dist ncia m nima de 104 mm para baixo Em todas as ABOX com conector circular Intercontec sa d
87. 5 16 Verifica o da cablagem 113 Coloca o em opera ao U u uuu uuu 114 6 1 Observa es gerais ee ee ee tl 114 6 2 Pr srequisifosS uu Quin Q ama SERASA pasan au a 115 6 3 Descri o das chaves BIP u u enti q sss 117 6 4 Sequ ncia de coloca o em opera o 120 6 5 Coloca o em opera o MOVIMOTS shoudl sad 121 6 6 Coloca o em opera o MOVIFIT no fieldbus ires 123 SUN RES RR RE 128 7 1 LED de estado 128 A RR 148 8 1 da unida 148 8 2 Inspe o Manuten o 148 8 3 servi o eletr nico SEW u uy hu a Saya 149 8 4 Coloca o fora de opera o isernia a R T A aR T 149 8 5 Armazenamento uns s sau aa 150 8 6 Reciclagem ee 150 DadOS TECNICOS u u ua OMARA 151 9 1 Contormidade u u u u au ees hee eae 151 9 2 Bados t cnicos gerals merri up a amam aaa ayaqa E k
88. 893 702 Vendas Trident Park http www sew eurodrive co uk Service Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline Plant o 24 horas Tel 01924 896911 Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Holanda Unidade de monta Roterd o SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 gem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Service Postbus 10085 http www sew eurodrive nl NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Hongkong Unidade de monta Hongkong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 gem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Service No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapeste Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu india Sede da empresa Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 91 265 2831086 Unidade de monta gem Vendas Service Plot No 4 GIDC POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Gujarat Fax 91 265 3045300 91 265 2831087 http Awww seweurodriveindia com salesvadodara seweurodriveindia com 174 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 1948
89. 91 Se o transversal 0 2 6 mm 0 08 4 mm 0 08 2 5 mm 0 2 1 5 mm qa ones AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 28 AWG 24 AWG 12 AWG 14 AWG 16 Capacidade de X1 32 A 20 A 10 A 10 A transporte de cor X20 16 A rente corrente constante max Comprimento do fio 13 15 mm 8 9 mm 5 6 mm 9 10 mm condutor 1 Se forem utilizados terminais para cabos a se o transversal m xima utiliz vel reduzida em um est gio por ex 2 5 1 5 Terminais para cabos Para os bornes X1 X20 X7 X8 e X9 utilizar terminais para cabos sem isolamento pl stico DIN 46228 parte 1 material E CU 50 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 ABOX padr o MTA S01 00 Ativa o dos bornes Bornes X1 X20 Conectar condutores Ligar bornes sem chave de parafuso com chave de parafuso Gud 812406283 812407947 1 Condutores com fio Unico e condutores flexiveis com terminal para cabos podem ser enfiados direta mente sem utilizar ferramenta at no m nimo dois tamanhos de se o transversal abaixo da se o trans versal nominal 2 Os condutores flex veis n o tratados ou condutores com se es transversais pequenas n o podem ser ligados diretamente ao borne Para abrir a mola de reten o ao ligar um desses condutores insira uma chave de parafuso no orif
90. AG BC AG NG X35 1020352011 Borne distribuidor de 24 V para distribui o da s tens o tens es de alimenta o para o e para a placa opcional N Nome Fun o X29 1 24V_C Alimenta o 24 V tens o constante jumpeada com X20 2 2 0V24 Potencial de refer ncia 0V24 tens o constante jumpeada com X20 3 3 24V 5 Alimenta o 24 V ligada jumpeada com X20 5 4 0V24 5 Potencial de refer ncia 0V24 ligada jumpeada com X20 6 5 24V Alimenta o 24 V IN 6 0v24 P Potencial de refer ncia 0V24 para IN 7 24V O Alimenta o de 24 V para placa opcional alimenta o 8 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para a placa opcional alimenta o 11 24V Alimenta o 24 V tens o constante jumpeada com X20 2 12 0V24 Potencial de refer ncia 0V24 tens o constante jumpeada com X20 3 13 24V 5 Alimenta o 24 V ligada jumpeada com X20 5 14 0V24 5 Potencial de refer ncia 0V24 ligada jumpeada com X20 6 15 24V Alimenta o 24 V para MOVIMOT OUT 16 0v24 P Potencial de refer ncia 0V24 para MOVIMOT OUT 17 24V O Alimenta o de 24 V para placa o
91. Ajuste do MAC ICD 126 Coloca o em 126 Dados t cnicos 158 182 Instru es de Opera o MOVIFIT MC Endere amento 118 n ua ee ee es 158 LEDS Ds na ar ana 133 Taxa de 118 s niece Retin ease atts 103 Diagn stico da unidade 148 idade 45 Disjuntor diferencial 37 saia 37 Dispositivos de prote o 45 Distribui o de energia 45 Documenta o adicional 7 E aa oo NR atu cate ar eee eae 151 EBOX C digo de identifica o da unidade 17 Combina es com a ABOX h brida 13 Combina es com a ABOX padr o 13 Denomina o do 18 Descri o sois aq 15 Plaqueta de identifica o 17 Vers es vis o 13 EI7 97 CONEX O A ee ae eee ne 97 Esquema de
92. BOX 3 Ajuste a taxa de transmiss o na chave DIP S2 da ABOX 4 Coloque o conversor MOVIFIT em opera o consulte o cap tulo Coloca o em opera o do conversor de frequ ncia MOVIFIT Coloque a EBOX sobre a ABOX e feche a 6 Ligue a tens o as tens es de alimenta o 24V 24V 5 Os respectivos LED de controle devem acender agora com a cor verde q Configurar o endere o DeviceNet MAC ID e a taxa de transmiss o O endere o DeviceNet configurado usando as chaves DIP S2 1 S2 6 O ajuste da taxa de transmiss o feito utilizando as chaves DIP S2 7 S2 8 s 2 MOR 20x 1 al 21x 0 22 x 0 23 x 1 24x 0 0 0 1 1 25 x 20 x 21 x 2 NIN 9007200092311435 1 Configura o do endere o DeviceNet 2 Ajuste da taxa de transmiss o Tomando como exemplo o endere o 9 a tabela seguinte mostra como voc pode ajustar os endere os de Bus nas chaves DIP Chave DIP Posi o da cha Valor ve 2 1 ON 1 S2 2 OFF 2 2 3 OFF 4 52 4 8 52 5 OFF 16 S2 6 OFF 32 A tabela abaixo mostra como voc pode ajustar a taxa de transmiss o nas chaves DIP Taxa de trans Valor 52 7 52 8 missao 125 kBaud 0 OFF OFF 250 kBaud 1 ON OFF 500 kBaud 2 OFF ON 126 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Coloca
93. BUS DP 7 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 131 Opera o LED de estado MOVIFIT MC LED RUN A tabela seguinte mostra os estados do LED RUN vo LED Significado Agao Desligado O MOVIFIT n o est operacio Verifique a alimenta o de nal 24V CC Sem alimenta o 24 V Volte a ligar o MOVIFIT Troque a EBOX se o problema ocorrer de novo Verde Componentes de hardware Est aceso MOVIFIT em ordem Verde Se o LED BUS F estiver desli Est aceso gado Opera o do MOVIFIT correta O MOVIFIT encontra se em tro ca de dados com o mestre DP e todos os sistemas de acionamen to subordinados Verde O endere o do PROFIBUS Verifique o endere o PROFIBUS Piscando igual a zero ou est ajustado aci configurado na ABOX MOVIFIT ma de 125 Amarelo O MOVIFIT encontra se na fase Esta sess de inicializa o Vermelho Irregularidade interna da unidade Volte a ligar o MOVIFIT Troque a Est aceso EBOX se o problema ocorrer de no 132 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 7 1 3 LED BUS F Opera o LED de estado MOVIFIT MC LED espec ficos do Bus para DeviceNet Neste cap tulo s o descritos os LED espec ficos do Bus para DeviceNet Na figura seguinte estes LED s o apresentados em cor escura 8 oh 22 h
94. Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paquistao Vendas Karatschi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Com Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Paraguai Vendas Fernando dela SEW EURODRIVE PARAGUAY S R L Tel 595 991 519695 Fax 595 21 3285539 sew py sew eurodrive com py 1 76 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Lista de endere os Peru Unidade de monta Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 gem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http Awww sew eurodrive com pe Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de monta d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 676 53 00 gem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Service sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Por
95. FIT 8 2 2 Motor Para o motor controlado s o necess rios trabalhos de inspe o manuten o regula res Observe as notas e instru es no cap tulo Inspe o Manuten o nas instru es de opera o do motor 8 2 3 Redutor apenas em motoredutores Para o redutor dos motores controlados s o necess rios trabalhos de inspe o manuten o regulares Observe as informa es e instru es no cap tulo Inspe o Manuten o nas instru es de opera o do redutor 148 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 8 3 8 4 Service Servi o eletr nico SEW Servi o eletr nico SEW No caso de n o conseguir solucionar uma irregularidade entre em contato com o SEW EURODRIVE Service ver cap tulo Lista de endere os Quando contatar a SEW Service favor fornecer as seguintes informa es Denomina o de tipo 1 Numero de s rie 2 Algarismos do de estado 3 Breve descri o da aplica o Tipo da erro e Circunst ncias ex primeira coloca o em opera o Sua pr pria suposi o quanto s causas e Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a irregularidade etc 1 11 000 10 00 2 SO 01 1806763502 001 12 3 Status 15 13 11 5836399115 1 Denomina o do tipo EBOX 2 N mero de s rie 3 Campo de estado Coloca
96. H amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal declara sob sua inteira responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Unidades da s rie MOVIFIT FC MOVIFIT MC conforme a Diretiva de Maquinas 2006 42 CE 900070110 Isto inclui o cumprimento dos objetivos de seguran a para Alimenta o de energia el trica de acordo o anexo I N 1 5 1 conforme a diretiva de baixa tens o 73 23 CEE e 2006 95 CE Diretiva EMC 2004 108 CE 4 EN ISO 13849 1 2008 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2004 A1 2012 Normas harmonizadas aplicadas 4 Conforme a diretiva EMC os produtos listados n o s o produtos que possam ser operados individualmente Somente ap s a integra o dos produtos no sistema geral que eles podem ser considerados avali veis de acordo com a EMC A avalia o do produto foi comprovada em um conjunto de sistemas t pico Bruchsal 17 12 2014 Johann Soder Localidade Data Diretor Geral T cnica a b a Agente autorizado para a emiss o desta declara o em nome do fabricante b Agente autorizado para a compila o dos documentos t cnicos Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Declara o de conformidade 1 0 Declara o de conformidade CE EURODRIVE Tradu o do texto original 900080110 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal hye bg declara sob sua inteira responsabilidade a
97. I O Vers o MOVIFIT N vel de fun o Fieldbus 6 DI e PROFIBUS 2 DIJO s DeviceNet e PROFIBUS monies PROFINET IO 4 DIO EtherNet IP TM e Modbus TCP Classic PROFINET IO Atribui o A tabela abaixo apresenta informa es sobre essas conex es Fun o Entradas sa das digitais da ABOX h brida Tipo de conex o M12 5 pinos f mea codifica o A Esquema de conex o 9007201519557259 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica Conex es el tricas Variante I O Atribui o N X21 X22 X23 X24 1 VO24 I VO24 VO24 ll VOZ4 II 2 res res res res 3 0V24 0V24 0V24 0V24 4 DIOO DIO1 DI02 DI03 5 n c n c n c n c 6 DI N X25 X26 X27 X28 2 DIO 1 VO24 IIl VO24 IIl VO24 IV VO24 IV 2 res res res res 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 DI04 DIOS DI06 DO00 DIO7 DOO1 5 n c n c n c n c N X21 X22 X23 X24 conex o do conex o do encoder 1 encoder 2 1 VO24 VO24 VO24 ll VOZ4 II 2 DIO1 DIOS DIOS DIO7 Pista B do Pista B do encoder encoder 0V24 0V24 0V24 0V24 4 DIOO DI02 DI04 DI06 Pista A do Pista A do encoder encoder 12DI 5 n c n c n c n c 4 DI O N X25 X26 X27 X28 Conex o do encoder 3 1 024 11 VO24 IIl VO24 IV 024 2 DIO9 DI11 DI13
98. II 0104 0107 de 24V_C 25 VO24 111 Alimenta o de sensores 24 V grupo III DIO8 DI11 de 24V_C 26 VO24 Ill Alimenta o de sensores 24 V grupo III 0108 0111 de 24V_C 27 VO24 IV Alimenta o de sensores 24 V grupo IV 0112 0115 de 24V 5 28 VO24 IV Alimenta o de sensores 24 V grupo IV 0112 0115 de 24V 5 31 0V24 Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 32 0V24 Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 33 0V24 Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 34 0V24 Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 35 0V24 Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 36 0V24 Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 37 0V24 5 Potencial de refer ncia 0V24 para atuadores sensores grupo IV 38 0V24 5 Potencial de refer ncia 0V24 para atuadores sensores grupo IV X35 Bornes SBus CING EER r F N wo AG NG ISG XE ete SE OC 1020542987 Borne SBus CAN N Nome Fungao X35 1 CAN_GND Potencial de refer ncia 0 V para SBus CAN 2 CAN_H SBus de chegada 3 CAN_L SBus CAN_L de c
99. IP 3 OFF 4 DIP 4 OFF 8 DIP 5 ON 16 DIP 6 OFF 32 DIP 7 OFF 64 3 Ligue a termina o de Bus ao MOVIFIT no ltimo elemento do Bus Se a unidade MOVIFIT estiver no fim de um segmento de PROFIBUS a cone x o alimenta o PROFIBUS apenas feita atrav s do cabo PROFIBUS de entrada Instru es de Opera o MOVIFIT MC 123 Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIFIT no fieldbus Para evitar interfer ncias causadas no sistema de Bus devido a reflexos etc necess rio fechar o segmento de PROFIBUS no primeiro e no ltimo elemen tos f sicos do sistema NOTA O PROFIBUS n o interrompido ao retirar a EBOX unidade do sistema eletr nico da ABOX unidade de conex o 4 Coloque o conversor de frequ ncia MOVIFIT em opera o consulte o cap tulo Coloca o em opera o do conversor de frequ ncia MOVIFIT 5 Coloque a EBOX sobre a ABOX e feche a 6 Ligue a tens o as tens es de alimenta o 24V 24V 5 Os respectivos LED de controle devem acender agora com a cor verde Resistor de termina o de rede As resist ncias de termina o do Bus j foram implementadas na ABOX e podem ser ativadas atrav s da chave S1 Termina o de rede ON ligado Termina o de rede OFF desligado ajuste de f brica 51 2 85 51 2 A tabela seguinte mostra princ pio de funcionamento da chave d
100. IT e poss veis conectores do cabo h brido devem estar inseridos e parafusados A EBOX do MOVIFIT e poss veis conectores de pot ncia nunca podem ser retirados durante a opera o Isso pode causar uma forma o de arcos voltaicos perigosos o que por sua vez pode resultar em uma destrui o da unidade perigo de inc ndio contatos destru dos Aviso a chave de manuten o do MOVIFIT desliga da rede el trica apenas o con versor de frequ ncia integrado Ap s ativar a chave de manuten o os bornes do MOVIFIT continuam ligados tens o de entrada O fato de os LED de opera o e de outros elementos de indica o estarem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da rede el trica e esteja sem tens o As fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da falha ou o reset pode provocar a partida autom tica do acionamento Se por motivos de seguran a isso n o for permitido a unidade dever ser desligada da rede el trica antes da elimina o da causa da irre gularidade Aviso perigo de queimaduras durante a opera o a superficie do MOVIFIT e das op es externas por ex do dissipador de calor da resist ncia de frenagem podem atingir temperaturas superiores a 60 C Instru es de Opera o MOVIFIT MC 1 1 Estrutura da unidade MOVIFIT MC 3 Estrutura da unidade 3 1 MOVIFIT MC O MOVIFIT MC
101. MOVIFIT e o MOVIMOT s o destinados montagem em m quinas e em sis temas industriais Elas atendem norma de produtos EMC EN 61800 3 Aciona mentos el tricos de rota o vari vel As notas de instala o incluem os pr requi sitos para a obten o da marca CE para todas as m quinas sistemas equipados com base na diretriz EMC 2004 108 CE Maiores detalhes sobre a instala o con forme EMC encontram se na publica o EMC na t cnica de acionamento da SEW EURODRIVE 9 1 2 Marca o EAC FAL A s rie de unidades MOVIFIT cumpre os requisitos do regulamento t cnico da uni o aduaneira da R ssia Cazaquist o e Bielorr ssia A marca EAC na plaqueta de identifica o comprova a conformidade em rela o aos requisitos a n vel de seguran a da uni o aduaneira 9 1 3 Aprova o UL A aprova o UL e cUL foi concedida a toda a s rie de unidades MOVIFIT MC c UL us LISTED 9 1 4 C Tick A aprova o C Tick foi concedida a toda a s rie de unidades MOVIFIT MC C Tick certifica a conformidade segundo a ACA Australian Communications Authority Instru es de Opera o MOVIFIT MC 1 5 1 Dados t cnicos Dados t cnicos gerais 9 2 Dados t cnicos gerais Dados t cnicos gerais Tens es de alimenta o 3 x 380 V CA 10 3 x 500 V 10 Freq ncia de rede Todo 50 60 Hz 10 Corrente de entrada da rede l Dependendo da unidades
102. MOVIFIT Classic ico SEW MOVIFIT TECH DNET ico 1 58 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 9 7 Cabo h brido tipo B e B 2 5 Dados t cnicos 9 Cabo h brido tipo B e B 2 5 9 7 1 Estrutura mecanica 1031705739 Tipo de cabo B B 2 5 8145172 13284363 Fios de alimenta o 4x 1 5 mm 4x2 5 mm e Par de fios de controle 2 x 0 75 2x0 75 mm e Grupo de fios de con 0 75 mm 3 x 0 75 mm trole Isolamento de fio TPE E poli ster TPE E poli ster Condutor Cabo flex vel E CU decapado filamento fino monofila mento 0 1 mm Blindagem de fio E Cu estanhado de fio E Cu estanhado Di metro total 13 2 13 8 mm 14 4 15 2 mm do revestimento ex Preto Preto terno Isolamento do TPE U poliuretano TPE U poliuretano revestimento externo 9 7 2 Caracter sticas el tricas Tipo de cabo B B 2 5 e Resist ncia do condutor para 1 5 2 5 mm 20 C e Resist ncia do condutor para 0 75 mm 20 C Tens o de opera o para fio de 1 5 2 5 mm 2 max 13 O km m x 8 O km max 26 max 26 max 600 V max 600 V conforme conforme 08 US Instru es de Opera o MOVIFIT MC 159 Dados t cnicos Cabo hibrido tipo B e B 2 5 Tens o de opera o para fio de m x 600 V m x 600 V 0 75 mm conforme conforme us us Resist ncia do isol
103. MOVIMOT conectadas a chave de prote o do motor limitada a 12 A de corrente de dimensiona mento Comprimento do cabo entre m x 30 m com cabo h brido SEW tipo B MOVIFIT e MOVIMOT Blindagem do cabo h brido Blindagem interna atrav s do grampo de blindagem EMC n o para ABOX com conector redondo Intercontec ver cap tulo Normas de instala o Imunidade a interfer ncias De acordo com a EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias Classe de valor limite C2 de acordo com EN 61800 3 Temperatura ambiente 25 60 C redu o Py I por at max 60 C Classe climatica EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazena 25 85 C EN 60721 3 3 classe 3K3 mento Carga maxima permitida de acordo com EN 50178 de oscila o e de impacto Grau de prote o IP65 de acordo com EN 60529 carca as MOVIFIT fechadas e todas as buchas de cabos e conectores vedados Tipo de refrigera o Refrigera o natural DIN 41751 Categoria de sobretens o III de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Classe de impurezas 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 dentro da unidade Altitude de instalagao a a lt 1000 sem restri es Ver cap tulo Instala o el tri ca gt Instru es de instala o gt 1000 m Redu o de 1 por 100 gt 2000 m Redu o de em 6 VCA por 100 Amax 4000 Peso EBOX aprox 3 1 kg ABOX padr o aprox 4 5 kg ABOX h brida ap
104. Net Quantidade de saidas 0 2 0 4 Tipo de saida Corrente nominal Corrente total permitida Corrente de fuga Queda de tens o interna Compativel com CLP de acordo com EN 61131 2 a prova de curto cir cuito e tens o externa 500 mA 2 A 1 A a uma temperatura ambiente superior a 30 C m x 0 2 mA max 2 V Refer ncia de potencial 24 154 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 9 6 Interfaces 9 6 1 Interface SBus Dados t cnicos 9 Interfaces SBus Interface SBus n o no n vel de fun o Classic Interface para outras unidades SEW compat veis com SBus Bus CAN de acordo com especifica o CAN 2 0 partes A e B Tecnologia de conex o Bornes M12 Tecnologia de transmiss o conforme ISO 11898 Termina o Bus Resistor de termina o 120 comut vel atrav s da chave DIP 53 9 6 2 Interface RS485 RS485 Interface RS485 Interface de diagn stico sem isolamento galv nico para a o sistema eletr nico MOVIFIT Tecnologia de conex o Tomada RJ10 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 455 Dados t cnicos Interfaces 9 6 3 Interfaces fieldbus Dependendo da vers o da EBOX e da ABOX poss vel utilizar um dos seguintes protocolos para a comunica o Interface PROFIBUS PROFIBUS N vel de fun o Classic Tech
105. O outra unidade j utiliza o um erro mesmo endere o 134 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 Opera o 7 LED de estado MOVIFIT MC LED PIO 19484992 PT BR 01 2015 O LED PIO controla a conex o Polled I O canal de dados do processo A funciona lidade descrita na tabela abaixo LED Poss vel Significado A o causa Verde Verifica o A unidade realiza a verifica Conecte pelo menos piscando DUP MAC o DUP MAC mais um elemento WS ciclo de Se o elemento n o sair deste DeviceNet rede estado ap s 2 s n o foram 500 ms encontrados outros elemen tos Desligado N o ligado A unidade est desligada Ligue a unidade st a A unidade encontra se em es Verifique se foi ativado tado offline no mestre o tipo de DUP MAC conex o PIO Verde Online e no A unidade est on line Verifique a configura Operational Verifica o DUP MAC foi rea unidade no ciclo de Mode lizada com xito 1s Uma conex o PIO com um mestre est sendo estabeleci da Configuring State Configura o ausente incor reta ou incompleta Verde Online A unidade est online Est aceso e Um conex o PIO foi estabele 6 cida Established State Connected Vermelho Minor Fault Ocorreu um erro que pode ser Verifique cabo Piscando U corrigido DeviceNet Connection Taxa de t iss o ajustada
106. Os dados t cnicos e as especifica es sobre as condi es de conex o est o indica das na plaqueta de identifica o e na documenta o e fundamental que sejam cum pridos Fun es de seguran a O MOVIFIT n o pode assumir fun es de seguran a a n o ser que estas estejam devidamente descritas e expressamente autorizadas Garantir que s o cumpridas as informa es das seguintes documenta es para apli ca es de seguran a e Para MOVIFIT com STO com ou sem op o PROFIsafe S11 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a Funcional MOVIFIT com op o de Seguran a S12 Manual MOVIFIT MC FC Seguran a Funcional com op o de Seguran a 12 Em aplica es de seguran a s podem ser utilizados os componentes fornecidos ex pressamente para esse efeito pela SEW EURODRIVE Componentes relacionados seguran a s o assinalados com o log tipo FS para uma seguran a funcional Aplica es de eleva o Os acionamentos MOVIMOT s s o adequados para a utiliza o em aplica es de eleva o em casos espec ficos limitados ver as instru es de opera o MOVIMOT MM D Os acionamentos MOVIMOT n o podem ser utilizados como dispositivo de seguran a de aplica es de eleva o Transporte armazenamento Observe as informa es de transporte armazenamento e manuseio correto Obser var condi es clim ticas de acordo com os cap tulos Dados t cnicos Instr
107. VIFIT MOVIFIT MOVIFIT 2 2 2 1 812472843 1 Resist ncia de termina o do Bus 120 O 2 Conector em 3 Multiporta Instru es de Opera o MOVIFIT MC 103 5 Instalagao el trica Cabo hibrido 5 15 h brido 5 15 1 Vis o geral Cabos h bridos est o dispon veis para ligar MOVIFIT MC MOVIMOT A tabela abaixo mostra os cabos h bridos dispon veis para correntes totais at 12 A com apro va o UL somente at 9 A MOVIFIT MC Cabo de conexao Com Acionamento pri mento Tipo ABOX padr o C digo 08199655 MTA S01 00 h brida MTA S41 00 MTA S51 00 MTA S61 00 C digo 18100554 Es MOVIMOT com conector AMA6 vel 9007200067198859 Tipo B 9007200340340363 C digo 18100562 9007200339769739 C digo 08198713 vari MOVIMOT com vel conector AMD6 1 ae Tipo B 1 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica Cabo h brido MOVIFIT MC d
108. Verifique a posi o ciclo de Timeout axa e transmissao ajusta a q posi 1s atrav s das chaves DIP in das chaves DIP de v lida configura o da taxa Polled I 0 Connection esta de transmiss o em estado de timeout Verifique a resposta ao Timeout P836 Se uma resposta com ir regularidade estiver ajustada deve se exe cutar um reset da uni dade ap s a solu o do problema Vermelho Critical Fault Ocorreu uma irregularidade Verifique cabo Est aceso que n o pode ser corrigida DeviceNet Critical Link Estado BusOff Verifique o endere o Failure MAC ID Uma outra Verifica o DUP MAC consta tou um erro unidade j utiliza o mesmo endere o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 435 Opera o LED de estado MOVIFITE MC LED BIO O LED BIO controla a conex o Bit Strobe I O A funcionalidade descrita na tabela abaixo LED Poss vel Significado A o causa Verde Verifica o A unidade realiza a verifica e Conecte pelo menos piscando DUP MAC o DUP MAC mais um elemento ciclo de Se o elemento n o sair deste DeviceNet rede estado ap s 2 s n o foram 500 ms encontrados outros elemen tos Desligado N o est li A unidade est desligada Ligue a unidade gado A unidade encontra se em es Verifique se foi ativado offline mas tado offline no mestre o tipo de n o a conex o BIO Verifica
109. a 23 Instru es de instala o 23 Posi o de montagem permitida 24 ndice remissivo Instru es Identifica o na documenta o 5 Significado dos s mbolos de perigo 6 Instru es de instala o Adicionalmente para ABOX padr o 50 Terminais para cabos 50 24V 39 24V O 41 24V significado 40 24V_S significado 40 Altitudes de instala o 45 Ativa o de 51 Compensa o de potencial 38 COneetof unha nia a mau maan 45 Conex o ao terra de prote o PE 38 Conex o do cabo hibrido 53 Conex o dos cabos de alimenta o 37 Conex o PROFIBUS 52 Contator de 37 hee 45 Dispositivos de 45 Distribui o de energia 45 FE defini o j uu au 39 Inst
110. a o de Bus SBus Chave DIP S1 para termina o de Bus apenas vers o PROFIBUS Chave de manuten o de fechamento triplo Parafusos de aterramento C digo de identifica o da unidade da ABOX Plaqueta de identifica o externa da ABOX Interface de diagn stico embaixo da uni o roscada 165 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Estrutura da unidade 3 Denomina o de tipo do MOVIFIT MC 3 5 Denomina o do tipo MOVIFIT MC 3 5 1 EBOX Plaqueta de identifica o EBOX C digo de identifica o da unidade EBOX A figura seguinte ilustra a t tulo de exemplo o c digo de identifica o da unidade EBOX do MOVIFIT MC MC Class 13469955083 Plaqueta de identifica o externa EBOX A figura seguinte ilustra a titulo de exemplo a plaqueta de identifica o externa da EBOX do MOVIFIT MC 1 MTM11A000 P10A 00 5 2 SO 01 1806763502 001 12 3 Status 15 13 11 5836399115 1 Denomina o do tipo EBOX 2 N mero de s rie 3 Campo de estado Plaqueta de identifica o interna EBOX A figura seguinte ilustra a t tulo de exemplo a plaqueta de identifica o interna da EBOX do MOVIFIT MC N COI U A SOE 0 o 1806763802 9007 012 Eingang Input Ausgang Output EURODRIVE tlt enema bis MOVIFIT Profib
111. a s o 24 V de com corrente Uy 24 V 24V_C Sistema eletr nico de controle MOVIFIT 250 mA 6 0 W Technology EtherNet IP TM 8 Sensores em 0100 0111 400 mA 9 6 W VO24_1 VO24 111 24V 5 0 Sensores em 0112 0115 VOZ4 IV 2 Atuadores em DOOO 0001 VOZ4 IV 200 mA 4 8 W 24V P 2 MOVIMOT MM D 2x120mA 2x2 9W 24V O 0 Op es 0 Sensores em F DI O Atuadores em F DO Consumo total da unidade MOVIFIT incl MOVIMOT 1090 mA 26 2 W NOTA O consumo de pot ncia e corrente 400 V dos acionamentos MOVIMOT ligados n o foi levado em considera o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 Instru es de instala o todas as vers es 5 3 8 Conector Todos os conectores da unidade MOVIFIT s o apresentados nestas instru es de opera o com vista sobre o lado de contato 5 3 9 Dispositivos de prote o Os acionamentos MOVIFIT est o equipados com dispositivos de prote o contra so brecargas integrados Dispositivos externos de sobrecarga n o s o necess rios 5 3 10 Altitudes de instala o a partir de 1000 m acima do n vel do mar As unidades MOVIFIT com tens es de alimenta o entre 380 e 500 V tamb m po dem ser instaladas em locais com altitudes entre 1000 m e 4000 m acima do n vel do mar Para tal necess rio ter em conta as seguintes condi es
112. a das de seguran a 5 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 63 5 Instalagao el trica ABOX padr o MTA S01 00 X45 Bornes I O para entradas sa das relacionadas seguran a com op o de seguran a S12B apenas em conjunto com op o de seguran a S12B A AVISO Perigo devido a comportamento inesperado da unidade Se o borne X45 for utiliza do para o desligamento seguro necess rio respeitar as informa es contidas no manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional com op o de seguran a S12 Ferimentos graves ou fatais Ao utilizar a op o de seguran a S12B observar os esquemas de conex o ad miss veis e as condi es de seguran a do manual MOVIFIT MC FC Segu ran a funcional com op o de seguran a 12 C Inc C Chae Gain q x N gt oi T Sc as SG SC RC AG NG 1020626187 Bornes I O para entradas sa das relacionadas seguran a apenas em conjunto com a op o de segura
113. a blindagem via prensa cabos met licos EMC ou via grampo de blindagem EMC ver cap tulo Instru es de instala o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 9 153 Dados t cnicos Entradas digitais 9 4 Entradas digitais Entradas digitais Nivel de fungao Technology com PROFIBUS Nivel de fungao Classic ou Technology com PROFINET IO EtherNet IP ou Modbus TCP Nivel de fun o Classic com PROFIBUS ou DeviceNet Quantidade de entradas 6 8 12 16 Tipo de entrada Compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 entradas digitais ti po 1 R aprox 4 KQ ciclo de amostragem lt 5 ms N vel do sinal que podem ser controladas simultaneamente 15 V 30 V 1 contato fechado 3V 5V 0 contato aberto Quantidade de entradas 8 16 com 24 V 8 com 28 8 V Alimenta o para sensores 4 grupos Corrente nominal Corrente total permitida 24 V CC de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 500 mA por grupo 2 A 1 A a uma temperatura ambiente superior a 30 C Queda de tens o interna m x 2 V Refer ncia de potencial Grupo III gt 24V Grupo IV gt 24V 5 9 5 Sa das digitais 0000 0003 Saidas digitais Nivel de fun o Technology com PROFIBUS N vel de fun o Classic ou Technology com PROFINET IO EtherNet IP ou Modbus TCP Nivel de fungao Classic com PROFIBUS ou Device
114. a do motor para a frente mantenha a dist ncia m nima de 191 mm para a frente Consulte o cap tulo Dados t cnicos gt Desenhos dimensionais para obter informa o detalhada sobre os desenhos dimensionais 26 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o mec nica 4 Montagem Gabarito de perfura o para trilho de montagem opcional M11 RE oe cea TA Wa anan at Pas 18014399308791819 1 Observe a dist ncia minima de instala o de modo que a EBOX possa ser reti rada da ABOX 2 Observe a dist ncia minima de instala o de modo que a chave de manuten o possa ser ativada e que se possa garantir a dissipa o do calor da unidade 3 Em todas as ABOX com conector circular Intercontec sa da do motor para baixo mantenha a distancia minima de 104 mm para baixo Em todas as ABOX com conector circular Intercontec sa da do motor para a frente mantenha a distancia minima de 191 mm para a frente Consulte o cap tulo Dados t cnicos gt Desenhos dimensionais para obter informa o detalhada sobre os desenhos dimensionais Instru es de Opera o MOVIFIT MC 2 7 4 Instala o mec nica Montagem 4 4 2 Fixa o A CUIDADO Risco de esmagamento devido a queda de carga Morte ou ferimentos graves e N o
115. a unidade A ABOX unidade de conex o 11 Tipo 11 padr o IP65 A Vers o A 50 Tens o de alimenta o 50 380 500 VCA 3 Tipo de conex o 3 trif sica 01 Configura o de cone 501 ABOX padr o com bornes e buchas de cabos xao 541 ABOX h brida com M12 para I O 551 ABOX h brida com M12 para I O Bus 561 ABOX h brida com M12 para I O RJ45 Push Pull para Bus 151 ABOX h brida com conector circular Intercontec sa das para baixo M12 para I O Bus G51 ABOX h brida com conector circular Intercontec rejetos MOVIMOT para a frente M12 para I Os Bus 161 h brida com conector circular Intercontec sa das rejetos MOVIMOT para baixo M12 para I O RJ45 Push Pull para Bus G61 ABOX h brida com conector redondo Intercontec rejetos para a frente M12 para I Os Push Pull RJ45 para Bus 1 Fieldbus 1 PROFIBUS 2 DeviceNet 3 EtherNet IP PROFINET IO Modbus TCP M01 Chave de manuten o M01 Interruptor de corte em carga e prote o do cabo at 12 A M14 Interruptor de corte em carga e prote o do cabo at 9 A M15 Interruptor de corte em carga e prote o do cabo at 12 A 00 Vers o ABOX 00 S rie I Instru es de Opera o MOVIFIT MC 3 21 Estrutura da unidade Denomina o de tipo do MOVIFIT MC M11 Opcional ABOX 00S Conector STO M11 Trilho de montagem em a o inoxid vel M1S Trilho
116. aa Sha RL dona sa 152 9 3 Dados do sistema eletr nico ur ann A hua 153 9 4 Entradas dials 154 9 5 Sa das digitais DOOS u ul 154 9 6 Interfaeges an umu O E 155 9 7 Cabo hibrido tipo B e B 2 5 inato eae ee ee ee ee ee ee 159 9 8 ACESS TIOS Io pes AS FA On en ee 161 9 9 DIMENSION AIS lates gant es tea aa hana ES ia Haag eae ana 162 Declara o de conformidade U U uuu u 166 Lista de endere os U U U u uuu uuu Q 169 Indico Cu S Sa E Susa 180 4 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Observa es gerais Utiliza o da documenta o 1 Observa es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o Essa documenta o parte integrante do produto A documenta o se destina a to das as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em opera o e manuten o do produto Coloque a documenta o disposi o em um estado leg vel Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pes soas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com o aparelho leram e com preenderam completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou se desejar outras infor
117. adr o MTA S01 00 X20 Bornes de alimenta o de 24 V Bus de energia de 24 V Cag C Jac PEINE BC IAC O Es 57 o ES SG EG SG BC RC mG 8 AG SG 1020202123 Bornes de alimenta o de 24 V Bus de energia de 24 V N Nome Fungao X20 1 FE Fungao terra IN 2 24V_C Alimenta o 24 V Tens o constante IN 3 0 24 Potencial de refer ncia 0V24 Tens o constante IN 4 FE Fun o terra IN 5 24V 5 Alimenta o 24 V chaveado IN 6 0v24 5 Potencial de refer ncia 0V24 chaveado IN 11 FE Fun o terra OUT 12 24V Alimenta o 24V Tens o constante OUT 13 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 Tens o constante OUT 14 FE Fun o terra OUT 15 24V 5 Alimenta o 24 V chaveada OUT 16 0v24 5 Potencial de refer ncia 0V24 chaveado OUT 56 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 X7 X71 X8 X81 X9 X91
118. ala o 23 N veis de tens o de 24 V 41 N veis de tens o de 24 V significado 39 PE defini o sta etn eee taeda 39 i G fas 45 Verifica o da fia o 113 Instru es para a coloca o em opera o 114 Interface de diagn stico conex o 61 Interface PROFIBUS 156 Interface SBUS 155 Interfaces aa heise A eee 155 Interface DeviceNetTM 158 Interface EtherNet IP TM 157 Interface Modbus TCP 158 Interface PROFIBUS 156 Interface PROFIBUS 10 157 Interface SBUS esin iaee aaa aaa 155 L LEDs a 128 A takipaya 130 E 130 rrr eet 136 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 183 indice remissivo BUS HF n bt se 131 133 137 MOVIFIT MC BDE Q naire eta DN NORA RA 128 Coloca o em 120 and uo cua Sahi ta 128 MTA G51 00 146 Conex o borne I O com op o 511 62 143 Conex o da interface de diagn stico
119. amento a 20 m n 20 MO xkm 20 MO x km 9 7 3 Caracter sticas mec nicas Adequado para sistema de cadeia para transportador de arrasto Ciclos de atua o gt 2 5 milh es Velocidade de deslocamento lt 3 m s e Raio de atua o na canaleta flex vel 10 x di metro na instala o fixa 5 x di metro e Resist ncia tor o por ex aplica es de mesa rotativa Tor o 180 para um comprimento dos cabos gt 1 Ciclos de tor o gt 100 000 NOTA il Se durante os movimentos houver uma altera o da curvatura e uma elevada for a de tor o a um comprimento lt 3 m as condi es mec nicas dever o ser examina das de modo mais preciso Neste caso fundamental consultar a SEW EURODRIVE 9 7 4 Caracter sticas t rmicas e Processamento e opera 30 90 C carga admiss vel segundo o DIN VDE 0298 4 30 80 C segundo US e Transporte e armazena 40 90 C carga admiss vel segundo mento DIN VDE 0298 4 30 80 C segundo US e Retardador de chamas de acordo com UL1581 Vertical Wiring Flame Test VW 1 Retardador de chamas de acordo com CSA C22 2 Vertical Flame Test FT 1 9 7 5 Caracter sticas qu micas Tipo de cabo B B 2 5 Resistente a leos de acordo com de acordo com VDE 0472 VDE 0282 Par grafo 803 tipo de Parte 10 HD 22 10 S1 verifica o B Resist ncia geral a combust vel por ex gas leo gasolina
120. anto mec nica quanto eletricamente e Medidas de seguran a adequadas evitam uma partida acidental dos acionamen tos Foram tomadas as respectivas medidas de precau o para evitar riscos de feri mentos e danos no equipamento Para a coloca o em opera o o seguinte hardware deve estar dispon vel PC ou laptop e Conversor de interface Cabo de conex o entre o PC e o MOVIFIT Para a coloca o em opera o o seguinte software precisa estar instalado em seu PC ou laptop MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 60 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 115 Coloca o em opera o Pr requisitos 6 2 1 Ligar o PC laptop A figura seguinte mostra a conex o do PC laptop interface de diagn stico X50 do MOVIFIT A interface de diagn stico encontra se por baixo do buj o apresentado na figura se guinte Antes de inserir o conector na interface de diagn stico desaparafuse o buj o A AVISO Perigo de queimadura devido a superf cies quentes da unidade MOVIFIT ou op es externas por ex resist ncia de frenagem Ferimentos graves Toque na unidade MOVIFIT e op es externas somente quando elas tiverem es friado o suficiente A conex o da interface de diagn stico a um PC laptop convencional realizada com o conversor de interface USB11A c digo 08248311 Escopo de fornecimento Interface serial USB11A Cabo com conector RJ10 Cabo de interface USB
121. arantido devido aus ncia de buj es de reten o ou sua montagem incorreta Danifica o da unidade MOVIFIT Se uma tomada RJ45 n o estiver fechada por um conector preciso fechar a tomada RJ45 com o buj o de reten o abaixo Tipo Conte do C digo Buj o de reten o Ethernet 10 unidades 18223702 para tomada Push Pull RJ45 30 unidades 18223710 Para n o perder o buj o de reten o voc pode apert lo bem com o parafuso de fixa o dianteiro 1 da tomada ver figura abaixo 9007202932076683 N o utilizar o parafuso traseiro 2 para a fixa o do buj o de reten o OG Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 Conex o do encoder 5 12 Conex o do encoder 5 12 1 Encoder incremental 7 Caracteristicas O encoder incremental 7 oferece as seguintes caracter sticas e Interface HTL ou sen cos MOVIFIT n o avalia os sinais sen cos EI71 1 impulso rota o gt 4 incrementos rotagao El72 2 impulsos rota o gt 8 incrementos rota o EI76 6 impulsos rota o gt 24 incrementos rota o EI7C 24 impulsos rota o gt 96 incrementos rota o 1 atrav s de avalia o qu drupla e poss vel monitora o do encoder e avalia o com MOVIFIT com nivel de fun o Technology Instala o e Conectar os encoders increme
122. as bin rias relacionadas seguran a com op o de seguran a S12A apenas em conjunto com a op o de seguran a 512 A AVISO Perigo devido a comportamento inesperado da unidade Se o borne X45 for utiliza do para o desligamento seguro necess rio respeitar as informa es contidas no manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional com op o de seguran a S12 Ferimentos graves ou fatais Ao utilizar a op o de seguran a S12A observar os esquemas de conex o ad miss veis e as condi es de seguran a do manual MOVIFIT MC FC Segu ran a funcional com op o de seguran a 12 1 CING ES q N N mC Re N SG XG 1020626187 Bornes I O para entradas saidas relacionadas seguran a apenas em conjunto com op o de seguran a S12A N Nome Fun o X45 1 F DIOO Entrada digital relacionada seguran a F DIOO sinal de comuta o 2 F DI02 Entrada digital relacionada seguran a F DI02 sinal de comuta o 3 F DO0O0 Sa da digital relacionada seguran a F DO00
123. ativa Est aceso Instru es de Opera o MOVIFIT MC 139 Opera o LED de estado MOVIFIT MC 71 5 LEDs MS e NS LED espec ficos do Bus para Modbus TCP e EtherNet IP TM Neste cap tulo s o descritos os LED espec ficos do Bus para Modbus TCP e Ether Net IP Na figura seguinte estes LED s o apresentados em cor escura M A tabela seguinte mostra os estados dos LED MS Module Status e NS Network 6 ost MOVIFIT 4 1033706507 Status LED LED Significado Agao MS NS Desliga Desliga O MOVIFIT n o est opera Verifique a alimenta o do do cional 24V CC Falta tens o de alimenta o Volte a ligar o MOVIFIT de 24 V CC Troque a EBOX se o proble ma ocorrer de novo Verme Verme O MOVIFIT executa um tes lho lho te de LED verde verde Estado s pode permanecer Piscan Piscan ativo durante alguns instantes do do durante a fase de inicializa o da unidade Verme Verme Foi detectado um conflito na Verifique se um outro ele lho lho atribui o de endere o IP mento conectado rede pos Piscan Esta Um outro elemento na rede So mesmo endere o do aceso utiliza o mesmo endere o IP Altere o endere o IP do MOVIFIT Verifique as configura es DHCP de atribui o do ende reco IP no servidor DHCP apenas se for utilizado um servidor DHCP Verme X Irregularidade nos compo e Volte
124. borne RS 3 RS MM2 Conex o RS485 MOVIMOT 2 borne RS 4 0V24 MM Potencial de refer ncia 0V24 MOVIMOT 1 3 5 24V MM Alimenta o 24 V MOVIMOT 1 3 x9 1 PE Conex o ao terra de prote o PE MOVIMOT 3 2 L1_MM3 Fase L1 MOVIMOT 3 3 L2_MM3 Fase L2 MOVIMOT 3 4 L3_MM3 Fase L3 MOVIMOT 3 x91 1 0V24_MM Potencial de refer ncia 0V24 MOVIMOT 1 3 2 RS MM3 Conex o RS485 3 borne RS 3 RS MM3 Conex o RS485 3 borne RS 4 0V24 MM Potencial de refer ncia 0 24 MOVIMOT 1 3 5 24V MM Alimenta o 24 V MOVIMOT 1 3 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 57 5 Instalagao el trica ABOX padr o MTA S01 00 X29 Bornes distribuidores 24 V A AVISO Perigo devido a comportamento inesperado da unidade Se os bornes X29 5 e X29 6 forem utilizados para o desligamento seguro da unidade necess rio respei tar as informa es contidas no manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional Ferimentos graves ou fatais e Observe os esquemas de conex es permitidas e os requisitos de seguran a do manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional Inc Jec C lac C 1 C Joe Inc TEK N oo a N w RCAC jm Es NC BC R Nc NC RG NE NS 8c 8
125. bus 5 14 3 Ethernet PROFINET IO EtherNet IP Modbus TCP NOTA O exemplo v lido para ABOX com interfaces PROFINET IO Ethernet IP ou Modbus TCP A figura seguinte apresenta a topologia de conex o geral da Ethernet PROFINET IO EtherNet IP Modbus TCP atrav s de conector RJ45 MOVIFITO MOVIFITO MOVIFIT PROFINET 9007200067227147 102 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 Exemplos de conex o para sistemas de fieldbus 5 144 DeviceNet 1 exemplo valido com interface DeviceNet A figura seguinte mostra a topologia de conex o geral para DeviceNet atrav s de um conector Micro Style a t tulo de exemplo ilustrada uma ABOX padr o A conex o pode ser realizada atrav s de uma multiporta ou atrav s de conectores em T Observe as instru es de fia o de acordo com a especifica o DeviceNet 2 0 e Para evitar interfer ncias causadas no sistema de Bus devido a reflexos etc o segmento de DeviceNet deve ser fechado por resist ncias de termina o de Bus no primeiro e no ltimo elemento f sico do sistema Utilize resist ncias de termina o de Bus externas MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT 1 3 x MO
126. ca es eee 9 2 5 Transporte armazenamento a a a unas uqa ana 9 2 6 Instala o actin eas aeei tits 10 2 7 Conexao Cl trica A E Ra Adu ated ates 10 2 8 Desligamento Seguro ated eat 10 2 9 Opera o Ss mirar ratio tele Me dual Lango 11 3 2 2 siso coitccdeccesnsececuvesteeciszceauseisexedscuacecesuscdect ersccetesendusciegeesuses 12 3 1 o Pi a an a a s hs a asi 12 3 2 Vis o geral Configura o de conex es U a 13 3 3 EBOX unidade do sistema eletr nico ativa aa 15 3 4 ABOX unidade de conex o passiva 16 3 5 Denomina o do tipo MOVIFIT MC cccccscsecsesecsccecsecsescsesseseesecesecaeeessusausasseeasenes 17 4 Instala o mecanica I U U uu uuu 23 4 1 Observa es GeralS S awaq 23 4 2 Ferramentas necess rias U U U u a 23 4 3 Forma construtiva permitida r 24 4 4 ee 25 4 5 Mecanismo central de abertura fechaMento 30 4 6 TOQUES uba 33 5 Instala o eletrica
127. cado A o Verde Tens o de atuador 24V Sest Est aceso Desligado Falta tens o de atuador 24V 5 Verifique a alimenta o de tens o 24 130 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 7 1 2 LED BUS F LED especifico da rede para PROFIBUS Opera o LED de estado MOVIFITE MC Este cap tulo descreve os LED espec ficos de Bus para PROFIBUS Na figura seguin te estes LED s o apresentados em cor escura x a MOVIFIT 9007200284645259 A tabela seguinte mostra os estados dos LED BUS F O MOVIFIT n o identifica a taxa de transmiss o Interrup o no Bus Mestre DP fora de opera o LED Significado A o Desligado O MOVIFIT encontra se em tro ca de dados com o mestre DP Data Exchange Vermelho A taxa de transmiss o reconhe Verifique o planejamento de pro Piscando cida Por m o MOVIFIT n o jeto do mestre DP contatado pelo mestre DP Verifique se todos os m dulos MOVIFIT n o foi projetado no configurados no planejamento de mestre DP ou o planejamento de projeto para a variante MOVIFIT projeto est incorreto utilizada MC FC SC s o permi tidos Vermelho Interrup o na conex o com o Verifique a conex o Est aces mestre DP PROFIBUS DP do MOVIFIT Verifique o mestre DP Verifique todos os cabos da rede PROFI
128. canaleta fle xivel N o adequa do para cana leta flex vel Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 5 11 2 Instala o el trica Conex es el tricas X75 X85 X95 Conex o do acionamento MOVIMOT A tabela abaixo apresenta informa es sobre esta conex o Fun o Conex o do acionamento MOVIMOT Tipo de conex o Intercontec 723 H Tec 7 3 pinos f mea C digo 3 para baixo e para a frente Esquema de conex o PE 6366545803 Atribui o N Nome Fun o PE PE Conex o do condutor de prote o A L1 Sa da Fase L1 Acionamento MOVIMOT B L2 Sa da Fase L2 Acionamento MOVIMOT L3 Saida Fase L3 Acionamento MOVIMOT D n c Sem atribui o E 24V MM Alimenta o 24 V acionamento MOVIMOT F 0V24 MM Potencial de refer ncia 0V24 Acionamento MOVIMOT 1 RS MM Conex o RS485 Acionamento MOVIMOT Pino RS RS MM Conex o RS485 Acionamento MOVIMOT Pino RS OV_RS Potencial de refer ncia OV_RS Acionamento MOVIMOT Instru es de Opera o MOVIFIT MC 85 5 Instalagao el trica Conex es el tricas 5 11 3 X21 X28 Entradas sa das digitais Variantes A quantidade e atribui o das entradas sa das digitais varia do n vel de fun o da interface fieldbus da unidade MOVIFIT Variante
129. comuta o Conex o do encoder 2 Pista A 5 DI08 Entrada digital 0108 sinal de comuta o Conex o do encoder 3 Pista A 6 DI10 Entrada digital DI10 sinal de comuta o 7 0112 0000 Sa da digital DOOO e ou entrada digital 0112 sinal de comuta o 8 DI14 DO02 Sa da digital DO02 e ou entrada digital DI14 sinal de comuta o 11 DI01 Entrada digital DIO1 sinal de comuta o 12 DIOS Entrada digital 0103 sinal de comuta o 13 0105 Entrada digital 0105 sinal de comuta o Conex o do encoder 1 Pista B 14 DIO7 Entrada digital 0107 sinal de comuta o Conex o do encoder 2 Pista B Instru es de Opera o MOVIFIT MC 59 5 Instalagao el trica padr o MTA S01 00 Bornes I O para entradas sa das digitais conex o de sensores atuadores N Nome Fun o 15 DIO9 Entrada digital DIO9 sinal de comuta o Conex o do encoder 3 canal B 16 0111 Entrada digital 0111 sinal de comuta o 17 0113 0001 Sa da digital DO01 Entrada digital 0113 sinal de comuta o 18 0115 0003 Sa da digital DOO3 Entrada digital 0115 sinal de comuta o 21 VO24 Alimenta o de sensores 24 V grupo DIOO DIO3 de 24V_C 22 VO24 Alimenta o de sensores 24 V grupo DIOO 0103 de 24V 23 VO24 Il Alimenta o de sensores 24 V grupo II 0104 0107 de 24V_C 24 VO24 11 Alimenta o de sensores 24 V grupo
130. da corrente de carga dependem de e comprimento e se o transversal do cabo numero de elementos ligados simultaneamente propriedades como a resist ncia interna e a limita o de corrente bem como a capacidade de sobrecarga da fonte de alimenta o de 24 V A alimenta o de 24 V e os cabos tamb m precisam ser colocados de forma a que nas unidades exista sempre pelo menos 18 V temporariamente 42 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Exemplo 1 Instala o el trica 5 Instru es de instala o todas as vers es MOVIFIT MC com e Nivel de fun o Classic Interface PROFIBUS IO e Op o de seguran a 512 Denomina o do tipo EBOX MTM11A000 E20A 00 S12A ABOX 11 503 5613 01 00 Componentes conectados Na unidade MOVIFIT est o conectados os seguintes componentes 3 Conversores MOVIMOT MM D O Sensores e Oatuadores sensores relacionados seguran a com 50 mA cada 1 2 W 1 atuador relacionado seguran a 200 mA 4 8 W Consumo de pot ncia e corrente A tabela seguinte apresenta o consumo de pot ncia e corrente dos componentes que deve tomar em considera o durante o planejamento de projeto da alimenta o de 24 V Nivel de ten Componente Consumo Pot ncia sao 24V de com corrente Un 24 V 24V_C Sistema eletr nico de cont
131. da de emer g ncia sem efeito Morte ou ferimentos graves Observe as notas de instala o A instala o deve ser realizada somente por pessoal t cnico qualificado A AVISO Mau funcionamento das unidades devido ao ajuste incorreto da unidade Morte ou ferimentos graves e Observe as instru es de coloca o em opera o A instala o deve ser realizada somente por pessoal t cnico qualificado Verifique os par metros e registros de dados Utilize apenas ajustes adequados a fun o A AVISO Perigo de queimaduras devido a superf cies quentes da unidade por exemplo do dissipador de calor Ferimentos graves N o toque na unidade at ela ter arrefecido suficientemente ATEN O Risco de arco voltaico Danifica o de componentes el tricos P P P e N o retire as conex es de pot ncia durante a opera o nem insira as conex es de pot ncia durante a opera o Nunca remova a EBOX durante a opera o 19484992 PT BR 01 2015 114 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 Coloca o em opera o 6 Pr requisitos NOTA il Para garantir uma opera o sem falhas n o remova nem insira cabos de sinal du rante a opera o 6 2 Pr requisitos Para a coloca o em opera o aplicam se os seguintes pr requisitos A unidade MOVIFIT e os acionamentos est o instalados de modo correto t
132. de montagem em a o inoxid vel e conector STO M2A Trilho de montagem anti corros o M2S Trilho de montagem anti corros o e conector STO 1 Em conjunto com UL a chave de manuten o est dispon vel com apenas um interruptor de corte em carga 2 Dispon vel apenas em conjunto com UL 22 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o mec nica 4 Observa es gerais 4 Instala o mec nica 4 1 Observa es gerais A CUIDADO H risco de ferimento devido a pe as salientes em particular o trilho de montagem Perigo de ferimentos por corte ou esmagamentos e Proteja as pe as pontiagudas e salientes em particular o trilho de montagem com ajuda de coberturas adequadas OMOVIFIT apenas pode ser instalado por pessoal qualificado Siga as seguintes instru es durante a instala o mec nica imprescind vel observar as indica es gerais de seguran a Instale o MOVIFIT apenas sobre uma estrutura de suporte plana livre de vibra es e r gida tor o ver cap tulo Posi o de montagem essencial observar os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es ad miss veis no local de utiliza o Durante a montagem da unidade utilize apenas as op es de fixa o previstas para tal e Durante a sele o e o dimensionamento dos elementos de fixa o de prote o observar as normas
133. de seguran a 11 Outra documenta o v lida 7 Palavras de aviso nas indica es de seguran a 5 Par metros IP para EtherNet IP TM 119 Par metros IP para Modbus TCP 119 Par metros IP para 0 119 PE defini o ndine u ahus eee 39 Perda de 7 Planejamento da instala o conforme EMC 35 Planejamento de projeto de alimenta o de tens o 2457 atu aerate 42 Plaqueta de identifica o il 19 EBOX a oie a 17 Posi o de montagem 24 Prensa cabos EMC 34 Pr requisitos para a coloca o em opera o 115 PROFIBUS Coloca o em opera o com 123 Dados t cnicos 156 Endere amento 118 LED S a Sow asme sss 131 Resistor de 117 Topologia com conectores 101 Topologia conex o de 100 PROFINET IO Coloca o em opera o com 125 Dados t cnicos 157 WLS
134. do ou foi inter Editor de CLP gt Remote Tool Ferramen rompido devido a uma irre ta remota e inicie o projeto de partida gularidade Irregularidade de inicializa Identifica o incorreta da placa o MOVIFIT Verifique o tipo da EBOX MOVIFIT intro Combina o EBOX ABOX duza a EBOX correta na ABOX e execute incorreta uma coloca o em opera o completa Vermelho Nenhum programa de apli Carregue um programa de aplica o IEC Piscando ca o IEC foi carregado e se necess rio reinicie o PLC integrado Instru es de Opera o MOVIFIT MC 129 Opera o LED de estado MOVIFIT MC LED 24V C LED 24V S LED Significado A o Amarelo O programa de aplica o Verificar o programa de aplica o piscando IEC foi carregado por m MOVITOOLS MotionStudio e iniciar n o foi executado PLC pa PLC integrado rado 1 x verme Estado de irregularidade Consulte a documenta o do programa lho que comunicado pelo IEC para informa es sobre o estado e eli nx verde programa IEC mina o da irregularidade Piscando A tabela seguinte mostra os estados do LED 24V C LED Significado A o Verde Tens o constante 24V esta Est aceso presente Desligado Falta tens o constante 24V Verifique a alimenta o de tens o 24V A tabela seguinte mostra os estados do LED 24V S LED Signifi
135. e conex o Com Acionamento pri mento Tipo C digo 08199744 vari MOVIMOT com vel prensa cabos aa DO O N C digo 08145172 30 m 30m MOVIMOT com C digo 08145172 100 m 100 m prensa cabos Tipo B rolo de cabo hibrido 5 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 4 05 5 Instalagao el trica 9007205621179531 C digo 18147321 9007205621 164427 Tipo B Cabo hibrido MOVIFIT MC Cabo de conex o Com Acionamento pri mento Tipo ABOX h brida C digo 18146155 MTA 151 00 MTA G51 00 MTA 161 00 MTA G61 00 Sof C digo 18147348 Ig conector AMA6 9007200067198859 1016601622 ve C digo 18146171 2 varia vel Tipo B MOVIMOT com conector AMD6 HDO1AAO1CA C digo 18145213 tn vari vel Tipo B MOVIMOT com prensa cabos 1 OG Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 Instalagao el trica 5 Cabo hibrido Cabo h brido para instala o conforme UL at 12 A Para a instala o conforme UL com uma corrente total at 12 A s o permitidos para a conex o de MOVIFIT MC e MOVIMOT somente os seguintes cabos h
136. e refer ncia 0V24 para as entradas sa das seguras 64 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 Instalagao el trica 5 padr o MTA S01 00 X30 e X31 Interfaces PROFIBUS apenas nas vers es PROFIBUS Joc RC AC Jac C Joc RC AC TEK a wo aC loc ery e N em Is oo OC DC SC RG AC 5 N SC BG 8 AG 1 amp RC AG BG te 8 19484992 PT BR 01 2015 1020631947 Borne PROFIBUS N Nome Fungao X30 1 Cabo PROFIBUS de entrada 2 B_IN Cabo PROFIBUS de entrada 3 0V5_PB Potencial de refer ncia OV5 para PROFIBUS apenas para fins de medi o X31 1 A_OUT Cabo PROFIBUS A de sa da 2 B_OUT Cabo PROFIBUS B de sa da 3 5V_PB Sa da de 5 V PROFIBUS apenas para fins de medi o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 65 Instalagao el trica padr o MTA S01 00 5 X30 X31 Interfaces Ethernet apenas
137. e ten Componente Nivel de fun o fieldbus Consumo Pot ncia sao 24V de com corrente 24 24 Sistema ele Classic PROFIBUS 100 mA 24W tr nico de Classic DeviceNet 100mA 24W controle MOVIFIT Classic PROFINET IO 250 mA 6 0 W Technology PROFIBUS 250 mA 6 0 W Technology DeviceNet 200 mA 4 8W Technology PROFINET IO 250 mA 6 0 W Technology ModbusTCP 250 mA 6 0 W Technology EtherNet IP TM 250 mA 6 0 W Op o POF L10 180 mA 4 0 W Sensores em DI VO24 VO24 III 2 2 24V_S Sensores em DI VO24 IV 2 2 Atuadores em DO VO24_ IV 2 2 24V_P MOVIFIT MC com x MOVIMOT MM D 120 2 9 W MOVIFIT SC motor de partida 100 mA 2 4 W MOVIFIT FC conversor 180 mA 4 3 W 24V O Op o PROFIsafe S11 100 mA 24W Op o de seguran a S12A 100 mA 2 4 W Op o de seguran a S12B 100 mA 2 4 W Sensores em F DI 2 9 Atuadores em F DO 2 2 1 Em caso de entrada de tens o diferente o consumo de pot ncia deve ser mais elevado reduzido de forma correspondente 2 Para estes valores observe os dados do fabricante do sensor atuador Se existirem v rios sensores atuadores no MOVIFIT multiplique o valor pelo n mero de sensores atuadores Ao ligar a alimenta o de tens o de 24 V 24V da se o de pot ncia do conversor ou ao desativar a fun o de seguran a STO s o criadas correntes de carga capaciti vas aumentadas por breves momentos A dura o e o valor
138. e termina o do Bus Termina o do Bus ON ligada Chave de termina o do Bus S1 Termina o do Bus OFF desligada Termina o da rede Cabo de chegada Cabo de sa da 837562251 Termina o da rede Cabo de chegada Cabo de sa da 837566347 124 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Coloca o em opera o 6 Coloca o em opera o MOVIFITO no fieldbus 6 6 2 Coloca o em opera o em conjunto com PROFINET IO EtherNet IP ou Modbus TCP 1 Verifique a conex o do MOVIFIT 2 Coloque o conversor MOVIFIT em opera o consulte o cap tulo Coloca o em opera o do conversor de frequ ncia MOVIFIT 3 Comute a chave DIP 511 2 DEF IP para ON 11 9007200422438795 Assim os par metros de endere o sao resetados para os seguintes valores padr o Endere o IP 192 168 10 4 M scara de sub rede 255 255 255 0 Gateway 1 0 0 0 4 Coloque a EBOX sobre a ABOX e feche a 5 Ligue a tens o as tens es de alimenta o 24V 24V 5 Os respectivos LED de controle devem acender agora com a cor verde Instru es de Opera o MOVIFIT MC 125 Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIFIT no fieldbus 6 6 3 Coloca o em opera o em conjunto com DeviceNet 1 Verifique a conex o do MOVIFIT 2 Configure o endere o DeviceNet com a chave DIP S2 da A
139. em carga integrado padr o e prote o do cabo A figura abaixo mostra as uni es roscadas e os conectores da ABOX h brida PROFINET EtherNet Ip amp MTA11A 503 1613 00 Modbus TCP 11 503 6613 00 Push Pull RJ45 Intercontec M16 M12 A coded female M16 f M12 A coded female Es SS J i 4 5798616587 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica h brida MTA I61 00 MTA G61 00 5 10 3 Posi es de conector li ATEN O Danifica o da tomada RJ45 devido inser o de cabo patch RJ45 convencional sem carca a do conector Push Pull Destrui o da tomada RJ45 e Inserir apenas contra conectores Push Pull RJ45 adequados na tomada Push Pull RJ45 de acordo com IEC PAS 61076 3 117 Nunca utilizar cabos patch RJ45 dispon veis no mercado sem carca a de conec tor Push Pull Esses conectores n o engatam ao serem conectados Esses ca bos poder o danificar a tomada e por isso n o devem ser utilizados A figura abaixo mostra os conectores da ABOX h brida x85 2 4 5 X11 X12 5798647691 1 X75 Acionamento MOVIMOT 1 2 X85 2 poe a 3 X95 Acionamento MOVIMOT 3 pinos PAOR 4 X11 Fieldbus Ethernet Porta 1 RJ45 Push Pull f mea PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 5 X12 Fieldbu
140. em vigor os dados t cnicos das unidades bem como as con di es locais Utilize fixa es adequadas para o cabo se necess rio utilizar pe as redutoras Nas vers es com conectores utilize os conectores f mea apropriados e Feche entradas de cabos que n o forem utilizadas com buj es Feche conectores n o utilizados com tampas de prote o 4 2 Ferramentas necess rias Jogo de chaves de boca e Chave tubular tamanho 8 mm Torquimetro Jogo de chaves de parafusos Instru es de Opera o MOVIFIT MC 23 4 Instala o mec nica Forma construtiva permitida 4 3 Forma construtiva permitida O MOVIFIT instalado utilizando uma placa de fixa o e fixado com os 4 parafusos j colocados na superf cie de montagem Para mais informa es consulte o cap tulo Montagem gt E 25 A figura abaixo mostra as posi es de montagem permitidas para MOVIFIT 9007204406580235 0 Posi o de montagem 0 padr o 1 Posi o de montagem 1 inclinada 2 Posi o de montagem 2 inclinada NOTA il Neste cap tulo apresentada como exemplo a vers o padr o com bornes e buchas de cabos No entanto as instru es para a instala o s o v lidas para todas as ver s es Todas as posi es de montagem inclinadas entre as posi es de montagem 0 1 2 s o permitidas 24 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 201
141. emleri San Ve TIC Ltd Sti Fax 90 262 9991009 Vendas Gebze Organize Sanayi B l 400 Sok No 401 http Awww sew eurodrive com tr Service 41480 Gebze Kocaeli sew sew eurodrive com tr Ucr nia Unidade de monta Dnipropetrowsk OOO Ten 380 56 370 3211 gem 23 B 409 380 56 372 2078 Vendas 49008 http www sew eurodrive ua Service sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade de monta Val ncia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 R 205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District Hanoi City gem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http Awww sew eurodrive com ve Service Val ncia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Vietna Vendas Cidade de Ho Chi Todos os setores exceto portos e offshore Tel 84 8 8301026 Minh Nam Trung Co Ltd Fax 84 8 8392223 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town namtrungco hcm vnn vn Binh Duong Province truongtantam namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street khanh nguyen namtrung com vn District 10 Ho Chi Minh City Portos e offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co
142. en o gt Desligue a alimenta o da unidade MOVIFIT atrav s de um dispositivo de des ligamento externo adequado e aguarde depois pelo menos 1 minuto antes de abrir a caixa de liga o Os esquemas dos bornes apresentados neste cap tulo diferenciam se de acordo com cada sistema fieldbus utilizado Por essa raz o a rea dependente do fieldbus mostrada sombreada e descrita nos seguintes cap tulos O ow AC 8 AG 1019979147 Borne de alimenta o Bus de energia N Nome Fun o X1 1 PE Conex o rede de alimenta o PE IN 2 L1 Conex o rede de alimenta o fase L1 IN 3 L2 Conex o rede de alimenta o fase L2 IN 4 L3 Conex o rede de alimenta o fase L3 IN 11 PE Conex o rede de alimenta o PE OUT 12 L1 Conex o rede de alimenta o fase L1 OUT 13 L2 Conex o rede de alimenta o fase L2 OUT 14 L3 Conex o rede de alimenta o fase L3 OUT Instru es de Opera o MOVIFIT MC 55 5 Instalagao el trica ABOX p
143. er utilizados como tecnologia de seguran a Neste cap tulo s o descritos os LED espec ficos para a op o PROFIsafe S11 Na fi gura seguinte estes LED s o apresentados em cor escura A figura mostra um exem plo de variante PROFIBUS no n vel de fun o Technology N es lt MOVIFIT 7 9007200284854539 As tabelas seguintes mostram os estados dos LED FDIOO LED Significado Amarelo N vel HIGH na entrada F DI Est aceso Desligado N vel LOW na entrada F DI ou entrada aberta As tabelas seguintes mostram os estados dos LED FDO00 FDOO1 LED Significado Amarelo Sa da F DO ativa Est aceso Desligado Sa da F DO inativa desligada Instru es de Opera o MOVIFIT MC 143 Opera o LED de estado MOVIFITE MC LED STO A tabela seguinte mostra os estados do LED STO LED Significado Amarelo Esta aceso O acionamento encontra se no torque desligado em seguran a STO ativo Desligado O acionamento n o se encontra no torque desligado STO n o ativo LED F STATE A tabela seguinte mostra os estados dos LED F STATE LED Significado A o Verde Est aceso O opcional S11 encontra se em troca de dados c clica com o F Host Troca de Dados Estado operacional normal Vermelho Est aceso Estado de irregu
144. era o MOVIFIT MC MOVIFITO 13204802315 MOVIFIT 13262062859 MOVIFIT 13262287499 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 Exemplos de conex o para rede de energia 5 13 Exemplos de conex o para rede de energia 5 13 1 Exemplo de conex o com um circuito de tens o de 24 V comum A figura seguinte mostra um exemplo de conex o geral para o Bus de energia com um circuito de tens o de 24 V comum para a alimenta o dos sensores atuadores No exemplo os conversores de frequ ncia MOVIMOT s o alimentados com a ten s o 24V L3 L3 L2 L2 L1 ES A A X20 669 SA AA _ MT LL Le 24V 24V 0V24V 0V24V 9007200277426827 1 Exemplo para a alimenta o de conversores MOVIMOT com 24V_C 5 13 2 Exemplo de conex o com 2 circuitos de tens o de 24 V separados A figura seguinte mostra um exemplo de conex o geral para o Bus de energia com dois circuitos de tens o de 24 V separados para a alimenta o dos sensores atuado res No exemplo os conversores de frequ ncia MOVIMOT s o alimentados com a tens o 24V L3 L3 L2 L2 L1 a L1 PE E x1 MOVIFIT MC W nN oo as lt se X29 Oy E 05 FE 24V_C 24V_C 0V24V 0V24V DIS I FE 24V_S 24V_S 0V24V_S 0V24V_S
145. est sew eurodrive de Drive Service Hotline Plantao 24 horas 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha frica do Sul Unidades de monta Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 gem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Service Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburgo 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens bgriffiths sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Fax 27 31 902 3826 Isipingo cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Arg lia Vendas Algier REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Bellevue 16200 El Harrach Alger Fax 213 21 8222 84 info reducom dz com http Awww reducom dz com Instru es de Opera o MOVIFIT MC 11 169 1 1 Lista de endere os Argentina Unidade de monta Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 gem Ruta Pa
146. eurodrive ca l watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta BC V4G 161 Tel 1 604 946 5535 Fax 1 604 946 2513 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD 2555 Rue Leger Lasalle PQ H8N 2V9 Tel 1 514 367 1124 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Canada Cazaquist o Vendas Almaty TOO Ten 7 727 334 1880 348 7 727 334 1881 050061 http www sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz Chile Unidade de monta Santiago SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 gem Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Service LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de monta No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 gem Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive cn Service Unidade de monta Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 gem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew e
147. evido a comportamento inesperado da unidade Se o borne X45 for utiliza do para o desligamento seguro necess rio respeitar as informa es contidas no manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional Ferimentos graves ou fatais Ao utilizar a op o PROFIsafe S11 observar os esquemas de conex o admissi veis e as condi es de seguran a do manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional Cn Gala C TEN q o oi ING mC NC QC PC SC 1020626187 Bornes I O para entradas sa das relacionadas seguran a apenas em conjunto com a placa opcional S11 N Nome Fun o X45 1 F DIOO Entrada digital relacionada seguran a F DIOO sinal de comuta o 2 F DI02 Entrada digital relacionada seguran a F DI02 sinal de comuta o 3 F DO00 Sa da digital relacionada seguran a F DO00 sinal de comuta o P 4 F DO01_P Sa da digital relacionada seguran a F DO01 sinal de comuta o P 5 F DO STO P Sa da digital relacionada seguran a F DO STO sinal de comuta o P
148. ficado Ponto de perigo geral Aviso de tens o el trica perigosa Aviso de superf cies quentes Aviso de perigo de esmagamento gt gt gt P P gt Aviso de carga suspensa Aviso de arranque autom tico 1 2 3 Estrutura das advert ncias integradas As advert ncias integradas est o diretamente integradas na a o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma advert ncia integrada A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigos 6 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Observa es gerais 1 Reivindicagao de direitos de garantia 1 3 Reivindicagao de direitos de garantia A observa o da documenta o pr requisito b sico para a opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia Por is so leia atentamente a documenta o antes de trabalhar com o produto 1 4 Perda de garantia A observa o da documenta o pr requisito b sico para a opera o segura e para atingir as caracter sticas espec ficas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos pessoais ou materiais que surjam devido n o observa o das instru es de opera o Nestes casos a garantia por defeitos materia
149. g 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Service Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Unidades de monta Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 gem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Service Bridgeport Nova Jersey 08014 Regi o Centro SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o Sudoeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o Ocidental SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia nos E U A Finl ndia Unidade de monta Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 gem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi Service sew sew fi Service Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Keskikankaantie 21 Fax 358 3 780 6211 FIN 15860 Hollola http www sew eurodrive fi sew sew fi Fabrica Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Unidade de monta Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 gem FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew
150. gao el trica Instru es de instala o todas as vers es 5 3 12 Instala o conforme UL NOTA Devido a exig ncias da UL o cap tulo seguinte ser sempre impresso em ingl s in dependentemente do idioma do presente documento Field Wiring Power Terminals Observe the following notes for UL compliant installation Use 75 C copper wire only e MOVIFIT uses cage clamp terminals Short Circuit Current Rating Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 200 000 rms symme trical amperes when protected as follows For 240 V systems 250 V minimum 25 A maximum non semiconductor fuses or 250 V minimum 25 A maximum inverse time circuit breakers For 500 V systems e MOVIFIT MC max voltage is limited to 500 V Branch Circuit Protection Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection Branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electrical Code and any additional local codes For maximum branch circuit protection see table below Series non semiconductor fuses inverse time circuit breaker MOVIFIT MC 250 V 500 V minimum 250 V 500 V minimum 25 A maximum 25 A maximum Motor Overload Protection MOVIFIT MC is not provided with solid state motor overload protection or equivalent Device and Line Protection MOVIFIT MC Units in connection with ABOXes MTA M14 or MTA M15 are
151. hegada 4 24V PS Alimenta o 24 V Tens o constante para unidades perif ricas 5 0V24 Potencial de refer ncia 0V24 tens o constante para unidades perif ricas jumpea das com X20 3 11 CAN GND Potencial de refer ncia O V para SBus CAN 12 CAN H SBus CAN de sa da 13 CAN L SBus CAN L de sa da 14 24V PS Alimenta o 24 V Tens o constante para unidades perif ricas 15 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 tens o constante para unidades perif ricas jumpea das com X20 3 19484992 PT BR 01 2015 1 Os bornes X35 s podem ser utilizados em conjunto com o n vel de fun o Technology 60 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 X50 Interface de diagn stico Instala o el trica 5 ABOX padr o MTA S01 00 Fun o Interface de diagn stico Tipo de conex o RJ10 f mea Esquema de conex o 1 2 3 4 Atribuigao N Nome Fungao X50 1 5V Alimenta o de 5 V 2 RS Interface de diagn stico RS485 3 RS Interface de diagn stico RS485 4 0V5 Potencial de refer ncia 0V para RS485 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 5 1 5 Instalagao el trica ABOX padr o MTA S01 00 X45 Bornes I O para entradas sa das relacionadas seguran a com op o PROFIsafe S11 somente em combina o com placa opcional PROFIsafe S11 A AVISO Perigo d
152. ionados seguran a e n o devem ser utilizados como tecnologia de seguran a Neste cap tulo s o descritos os LED espec ficos da op o de seguran a S12 Na fi gura seguinte estes LED s o apresentados em cor escura A figura mostra um exem plo de variante PROFIBUS no n vel de fun o Technology A figura mostra a titulo de exemplo os LED para MOVIFIT com op o de seguran a S12A 13587012619 MOVIFIT com S12A O log tipo est destacado em verde A figura mostra a t tulo de exemplo os LED para MOVIFIT com op o de seguran a S12B 13587021195 MOVIFIT com S12B O log tipo est destacado em azul Instru es de Opera o MOVIFIT MC 1 45 Opera o LED de estado MOVIFITE MC LED FDI A tabela seguinte mostra os estados dos LED FDI LED Significado Desligado N vel LOW na entrada F DI ou entrada aberta A parametriza o est ativa Amarelo N vel HIGH na entrada F DI Est aceso Teste da indica o 2 s ap s o reset Vermelho lrregularidade na entrada F DI exceto irregularidade de discrep ncia Est aceso LED FDO A tabela seguinte mostra os estados dos LED FDO LED Significado Desligado Sa da F DO inativa desligada Amarelo Sa da F DO ativa Est aceso Teste da indica o 2 s ap s o reset Vermelho Falha na sa da F DO Est aceso
153. is exclu da 1 5 Outra documenta o v lida Al m disso necess rio observar a seguinte documenta o Instru es de Opera o MOVIMOT MM D Instru es de opera o Motores CA DR 71 315 e e Manual de interface fieldbus por ex MOVIFIT n vel de fun o Classic por ex MOVIFIT n vel de fun o Technology e manual sobre seguran a funcional por ex MOVIFIT MC FC Seguran a Funcional por ex MOVIFIT MC FC Seguran a Funcional com op o de Seguran a 12 apenas para MOVIFIT com op o de Seguran a S12 Estas publica es est o dispon veis para download e encomenda na internet http www sew eurodrive com item Documenta es 1 6 Nomes dos produtos e marcas Os nomes dos produtos citados nesta documenta o s o marcas ou marcas registra das dos respectivos propriet rios 1 7 Nota sobre os direitos autorais 2015 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 7 2 Indica es de seguran a Observa es preliminares 2 2 1 2 2 2 3 Indica es de seguran a As seguintes indica es de seguran a t m como objetivo evitar ferimentos e danos materiais O usu rio deve garantir que as indica es de seguran a b sicas sejam ob servadas e cumpridas Certificar se de que os
154. itivos de prote o devem respeitar as normas em vigor por ex EN 60204 1 ou EN 61800 5 1 2 8 Desligamento seguro O MOVIFIT respeita todas as exig ncias de desligamento seguro de conex es de pot ncia e eletr nicas de acordo com a norma EN 61800 5 1 Do mesmo modo para garantir um desligamento seguro todos os circuitos de corrente conectados tamb m devem atender s exig ncias de desligamento seguro 1 Q Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Indica es de seguran a 2 Opera o 2 9 Opera o Sistemas com unidades MOVIFIT integradas t m eventualmente que ser equipados com dispositivos adicionais de monitora o e de prote o como estipulado nos regu lamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico normas de preven o de acidentes etc Em aplica es com elevado potencial de perigo po dem ser necess rias medidas de prote o adicionais S o permitidas altera es no MOVIFIT utilizando o software de opera o N o toque imediatamente em componentes nem em conex es de pot ncia ainda sob tens o depois de ter desligado o MOVIFIT da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir capacitores com carga Ap s desligar a tens o de alimenta o aguarde pelo menos 1 minuto Assim que a tens o de alimenta o estiver presente no MOVIFIT necess rio que a ABOX esteja fechada ou seja a EBOX MOVIF
155. ivo de prote o Utilize exclusivamente um disjuntor diferencial do tipo B Se a aplica o de um disjuntor diferencial n o estiver estipulada em termos nor mativos a SEW EURODRIVE recomenda que esse tipo de disjuntor n o seja utili zado Contator de alimenta o Para a comuta o do cabo de alimenta o necess rio utilizar contatos comut veis de contator da categoria de utiliza o AC 3 conforme a EN 60947 4 1 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 3 Instalagao el trica 5 5 3 4 Instru es de instala o todas as vers es A AVISO Choque el trico devido a conex o incorreta do condutor de prote o Morte ferimentos graves Instru es sobre a conex o ao terra de prote o PE e ou compensa o de potencial Otorque de aperto permitido para o parafuso 2 0 2 4 Nm 18 21 Ib in Observe as seguintes instru es ao realizar a conex o ao terra de prote o PE Montagem inadmiss vel Recomenda o Montagem com terminal de cabo tipo garfo Admiss vel para todas as se es transversais Montagem com fio de conex o r gido S permitido para se es trans versais at 2 5 mm 9007199577783435 M5 FS 1 9007199577775243 9007199577779339 1 Terminal de cabo tipo garfo adequado para parafusos de prote o M5 Durante a opera o normal poss vel ocorrer correntes de fuga terra 2 3 5
156. la o conforme EMC na publica o SEW Pr tica da tecnologia de acionamento A EMC na tecnologia de acionamento Para instalar acionamentos descentralizados corretamente fundamental escolher os cabos corretos efetuar um aterramento correto e garantir o funcionamento da compensa o de potencial Por princ pio necess rio respeitar as normas aplic veis Observe particularmente as instru es do cap tulo a seguir Instru es de Opera o MOVIFIT MC 35 5 Instalagao el trica Planejamento da instala o sob o aspecto da EMC 5 2 1 Compensa o de potencial Independentemente da conex o do condutor de prote o assegure uma compensa o de potencial de baixa imped ncia e adequada para altas frequ n cias ver tamb m EN 60204 1 ou DIN VDE 0100 540 Efetue uma conex o com grande rea do tri 1 lho de montagem MOVIFIT unidade su perf cie de montagem n o tratada n o pinta da sem revestimento Para isso utilize uma presilha de aterramen to cabo flex vel de alta frequ ncia entre o MOVIFIT e o ponto de aterramento da uni dade 1 Larga rea condutora de conex o entre a unidade MOVIFIT e a placa de fixa o xD lt lt SSS ZZ Z OE 00020098 lt zz 5 2 Condutor de no cabo alimenta ao lt 3 2 condutor de prote o atrav s de bornes separados
157. laridade na se o de seguran a Sem tens o de alimenta o 24V O e Leitura de diagn stico no F Host Elimine a causa da irregularidade e em seguida confirme no F Host Desligado A op o S11 encontra se na fase de inicializa o Op o S11 n o presente ou n o projetada no mestre do Bus slot 1 vazio Verifique a alimenta o de tens o Verifique o planejamento de proje to do mestre do Bus Vermelho verde Piscando Irregularidade no componente de seguran a mas j eliminada necess ria a confirma o da irregularidade Confirme a falha no F Host reintegra o 144 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Opera o 7 LED de estado MOVIFIT MC Op o de seguran a S12 A AVISO Ao utilizar a op o de seguran a S12A necess rio levar em considera o o ma nual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional com op o de seguran a 512 Ferimentos graves ou fatais Ao utilizar a op o de seguran a 512 necess rio levar em considera o as instru es de diagn stico e opera o bem como os requisitos de seguran a do manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional com op o de seguran a 12 A AVISO Perigo devido a interpreta o errada dos LED FDI FDO F FUNC F STA TE Morte ou ferimentos graves e Os LED n o est o relac
158. ll para Bus 1 Nao disponivel em conjunto com DeviceNet e PROFIBUS 1 4 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Estrutura da unidade 3 EBOX unidade do sistema eletr nico ativa 3 3 EBOX unidade do sistema eletr nico ativa O MOVIFIT MC EBOX uma unidade de sistema eletr nico fechada com interface de comunica o I Os para o controle de acionamentos MOVIMOT 1 2 3 4 5 6 7 00 9007200272377867 Mecanismo central de abertura fechamento LED de opera o para I O com campos de identifica o comunica o e estado da unidade Plaqueta de identifica o externa C digo de identifica o da unidade Chave DIP S11 para par metros IP apenas para PROFINET IO Ethernet IP Modbus TCP Plaqueta de identifica o interna Conex o para ABOX caixa de conex o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 1 5 Estrutura da unidade ABOX unidade de conex o passiva 3 4 1 10 11 12 13 ABOX unidade de conexao passiva A figura seguinte mostra como exemplo a ABOX MOVIFIT ABOX MTA 9007200272383883 Trilho de montagem Conexao para a EBOX Plaqueta de identifica o da unidade completa Plaqueta de identifica o interna da ABOX Tampa protetora Chave DIP S2 para endere o do Bus s nas vers es para PROFIBUS e DeviceNet Chave DIP S3 para termin
159. m o n vel de fun o selecio nado N vel de fun o Classic A tabela seguinte mostra os estados dos LED SF USR LED Significado A o Desligado Estado operacional normal O MOVIFIT encontra se em troca de dados com o sistema de acionamento conectado conversor MOVIMOT Vermelho O MOVIFIT n o pode tro Verificar a cablagem RS485 entre o Est aceso Sar nenhum dado com o MOVIFIT MC e o MOVIMOT conectado MOVIMOT subordina Verificar a alimenta o de tens o do donas MOVIMOT Vermelho Erro de inicializa o Identifica o incorreta da placa MOVIFIT ou irregularida Pisca im idad Volte a ligar o MOVIFIT Se acontecer de pulsos de des graves na unidade novo troque a EBOX ou consulte o SEW 2 segun Service dos Vermelho Outra irregularidade na Leia o estado da irregularidade no Piscando unidade MOVITOOLS MotionStudio Elimine a causa da irregularidade e em seguida confirme a irregularidade Nivel de fun o Technology A tabela seguinte mostra os estados dos LED SF USR LED Significado Agao Desligado Programa IEC em execu o Verde Programa IEC em execu Consulte a documenta o do programa Est Aceso o IEC para informar se sobre o significado O LED verde controlado pelo programa IEC Vermelho O projeto de inicializa o Inicie a sess o atrav s de MOVITOOLS gt Est aceso n o foi inicia
160. mA Pa ra atender s exig ncias da EN 61800 5 1 necess rio observar as seguintes instru es conex o ao terra de prote o PE deve ser instalada de modo que ela cumpra os requisitos para unidades com elevadas correntes de fuga Normalmente isso significa instalar o cabo de conex o ao terra de prote o PE com uma se o transversal de no m nimo 10 mm ou instalar um segundo cabo de conex o ao terra de prote o PE paralelo ao condutor de terra de prote o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 5 3 5 5 3 6 Instala o el trica Instru es de instala o todas as vers es Defini o PE FE A AVISO Choque el trico devido conex o com irregularidade do PE nos pontos de conex o marcados com FE fun o terra As conex es FE n o s o configuradas para tal Assim a seguran a el trica n o est garantida Morte ou ferimentos graves Otorque de aperto permitido para o parafuso de fixa o 2 0 2 4 Nm e Observe as seguintes instru es ao realizar a conex o ao terra de prote o PE e PE designa a conex o do condutor de prote o no lado da conex o do condutor de prote o O condutor de terra de prote o PE no cabo de conex o rede de alimenta o s pode ser conectado nos pontos de conex o identificados com PE Estes est o projetados para a se o transversal de rede m
161. ma es consultar a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das advert ncias 1 2 1 Significado das palavras de aviso A seguinte tabela mostra a sub divis o e o significado das palavras do sinal e das ad vert ncias Palavra de aviso Significado Consequ ncias em caso de n o observa o A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves ATEN O Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamen to 1 2 2 Estrutura das advert ncias espec ficas a determinados cap tulos As advert ncias espec ficas se aplicam n o somente a uma determinada a o mas tamb m a v rias a es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos de perigo usa dos advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma advert ncia espec fica a determinados cap tulos PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigos 1 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 5 Observa es gerais Estrutura das advert ncias Significado dos s mbolos de perigo Os s mbolos de perigo que se encontram nas advert ncias t m o seguinte significado S mbolo de perigo Signi
162. mas harmonizadas aplicadas MOVIFIT FC MOVIFIT MC S12A S12B op o de seguran a de acionamento 2006 42 CE 1 2006 95 CE 2004 108 CE 4 EN ISO 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 A1 2012 1 Os produtos s o destinados montagem em m quinas proibida a sua coloca o em opera o antes de garantir que as m quinas nas quais esses produtos devem ser instalados cumprem as determina es da diretiva a ser aplicada 4 Conforme a diretiva EMC os produtos listados n o s o produtos que possam ser operados individualmente Somente ap s a integra o dos produtos no sistema geral que eles podem ser considerados avali veis de acordo com a EMC A avalia o foi comprovada para um conjunto de sistema t pico mas n o para o produto individual 5 Todas as condi es relativas seguran a t cnica da documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc devem ser cumpridas durante todo o ciclo de vida til do produto Bruchsal 01 07 13 Johann Soder Localidade Data Diretor Geral T cnica a b a Agente autorizado para a emiss o desta declara o em nome do fabricante b Agente autorizado para a compila o dos documentos t cnicos 168 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 11 Lista de endere os Lista de endere os Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE
163. mente Morte ou ferimentos graves e Desligar o conversor da rede de alimenta o Cumpra ap s a desconex o da alimenta o o seguinte intervalo m nimo 1 minuto 1 Desmontar o conversor da caixa de liga o 2 Verificar se todos os acionamentos MOVIMOT conectados est o instalados de modo correto tanto mec nica como eletricamente 3 Colocar a chave DIP S1 1 em todos os conversores MOVIMOT controlados na posi o ON endere o 1 ZA DA Nina mim 3 4 5 6 7 8 S1 1027745547 4 Ajustar a rota o m xima necess ria no potenci metro de valor de refer ncia f1 do conversor MOVIMOT Na opera o no MOVIFIT MC o potenci metro de va lor de refer ncia f1 deve estar ajustado sempre em 10 caso contr rio a especifi ca o do valor de refer ncia n o escalada corretamente f1 5107 a 5 Reparafusar o buj o da tampa do MOVIMOT com retentor 1027808267 ATEN O Perda de garantia do grau de prote o devido aus ncia de buj es ou sua montagem incorreta no potenci metro de valor de refer ncia f1 e na in terface de diagn stico X50 Danifica o do conversor MOVIMOT Reparafusar o tamp o do potenci metro do valor de refer ncia com veda o 6 Ajustar a frequ ncia m nima fm com a chave f2 do conversor MOVIMOT Fun o Ajuste Posi o 01112131415 0 6 8 9 10
164. n a S12B N Nome Fun o X45 1 F DIOO Entrada digital relacionada seguran a F DIOO sinal de comuta o 2 F DI02 Entrada digital relacionada seguran a F DI02 sinal de comuta o 3 F DIO4 Entrada digital relacionada seguran a F DIO4 sinal de comuta o 4 F DI06 Entrada digital relacionada seguran a F DI06 sinal de comuta o 5 F DO STO P Sa da digital relacionada seguran a F DO STO sinal de comuta o P para a parada segura do acionamento STO 11 F DIO1 Entrada digital relacionada seguran a F DIO1 sinal de comuta o 12 F DIO3 Entrada digital relacionada seguran a F DI03 sinal de comuta o 13 F DIOS Entrada digital relacionada seguran a F DI05 sinal de comuta o 14 F DIO7 Entrada digital relacionada seguran a F DI07 sinal de comuta o 15 F DO STO M Sa das digitais relacionadas seguran a F DO STO sinal de comuta o M para a parada segura do acionamento STO 21 F SSO Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras 22 F SSO F DIOO F DIO2 F DIO4 e F DIO6 23 F SS1 Alimenta o de sensor 24 V para entradas seguras 24 F SS1 F DI01 F DIO3 F DI05 e F DIO7 25 F SS1 31 0V24 0 Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas saidas seguras 32 0V24 0 Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas saidas seguras 33 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas saidas seguras 34 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das seguras 35 0V24 O Potencial d
165. namericana Km 37 5 Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas B1619IEA Centro Industrial Garin sewar sew eurodrive com ar Prov de Buenos Aires http www sew eurodrive com ar Australia Unidades de monta Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 gem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Unidade de monta Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 gem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Viena http Awww sew eurodrive at Service sew sew eurodrive at B lgica Unidade de monta Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 gem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be Service BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Competence Redutores indus SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Rue Drouot Akwa B P 2024 Douala Center triais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorrussia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www se
166. nas vers es PROFINET IO EtherNet IP ou Modbus TCP C m a WC RC AC Jane XC AC SC EK AC RC Xe SC lt lt aC 1020662539 Fun o Conex o Ethernet PROFINET IO EtherNet IP Modbus TCP Tipo de conex o RJ45 Esquema de conex o 9007201609174667 2354433675 Atribui o N Nome Fun o X30 1 TX Cabo de envio Ethernet Porta 1 2 TX Cabo de envio 3 RX Cabo de recep o 4 res na sa da de 75 Ohm 5 res na sa da de 75 Ohm 6 RX Cabo de recep o 7 res na saida de 75 Ohm 8 res na saida de 75 Ohm X31 1 TX Cabo de envio Ethernet Porta 2 2 TX Cabo de envio 3 RX Cabo de recep o 4 res na saida de 75 Ohm 5 res na saida de 75 Ohm 6 RX Cabo de recep o 7 res na sa da de 75 Ohm 8 res na sa da de 75 Ohm 66 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 X11 X30 Conectores bornes DeviceNet
167. nology Variantes de protocolo PROFIBUS DP DPV1 PROFIBUS Taxas de transmiss o suporta 9 6 kBaud 1 5 MBaud 3 12 MBaud com detec o autom tica das Termina o de Bus Comut vel via chave DIP S1 Comprimento m x do cabo 9 6 kBaud 1200 m 19 2 kBaud 1200 m 93 75 kBaud 1200 m 187 5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m 1 5 MBaud 200 m 12 MBaud 100 m Para maior extens o pode se juntar v rios segmentos com repetidores A extens o profundidade de conex o m xima em cascata encontra se nos manuais do mestre DP e ou dos m dulos de repetidor Ajuste de endere o Endere o 1 125 ajust vel atrav s de chave DIP na caixa de conex es N mero de identificagao DP Classic Technology 600A ex 24986460 600B ex 24587 jec Nome do arquivo GSD Classic Technology SEW 600A GSD SEW 600B GSD Nome do arquivo bitmap Classic Technology SEW600AN BMP SEW600AS BMP SEW600BN BMP SEW600BS BMP 1 56 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Interface PROFIBUS IO Dados t cnicos Interfaces PROFINET IO N vel de fun o Classic Technology Variante de protocolo PROFINET PROFINET IO RT Taxas de transmiss o suporta das 100 MBit s full duplex Numero de ident SEW 010A Numero de identifica o da unidade 2 Tecnologia de conex o M12 RJ45 Push Pull e conectores RJ
168. ntais El7 s entradas de encoders apropriadas do MOVIFIT utilizando cabos blindados ABOX padr o consulte o cap tulo Programa o dos bornes gt X25 Bornes I O coma ABOX h brida consulte o cap tulo Conex es el tricas gt X21 X28 Entradas sa das digitais MOVIFIT 6537008011 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 97 5 Instalagao el trica Conexao do encoder Conex o com bornes 7 5 UB 4 i 6 GND 12345678910 7 A aa 9 B i 1 Tens o de alimenta o 24 V 2 Potencial de refer ncia 0V24 3 Entrada de encoder MOVIFIT pista A 4 Entrada de encoder MOVIFIT pista B Esquema de conex o com conector AVSE Pin 1 UB Pin 2 B Pin 3 GND Ely Pin 4 A 1 Tens o de alimenta o 24 V VO24 2 Entrada de encoder MOVIFIT pista B 3 Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 0V24 C 4 Entrada de encoder MOVIFIT pista A Esquema de conex o com conector AVRE Pin 1 UB Lona Pin 2 GND Pin3 A Pin 4 fe ne Pin 5 B E17 Pin 6 E eee E 1 Tens o de alimenta o 24 V VO24 2 Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 0V24 3 Entrada de encoder MOVIFIT pista A 4 Entrada de encoder MOVIFIT pista B 1 2 3 4 98 Instru es de Op
169. ntica o introdu o do n mero de s rie em As sist 512 Verde A op o de seguran a 12 encontra se Est aceso 9 estado RUN remo o dos par me tros de seguran a est conclu da Amarelo O modo de teste para fun es de segu verde ran a do acionamento est ativo Piscando Vermelho Ocorreu uma falha e Diagn stico de irregulari Piscando a irregularidade pode ser confirmada dades Elimine a causa da irregu laridade e confirme atrav s de F Host ou do F DI de entrada programado Vermelho Ocorreu uma irregularidade e Diagn stico de irregulari Est aceso A irregularidade n o pode ser confir dades mada Verifique a alimenta o de Falta tens o de alimenta o de 24 V_O tens o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 147 Service Diagn stico da unidade 8 Service 8 1 Diagn stico da unidade NOTA Dependendo do n vel de fun o utilizado est o dispon veis outras op es de diag n stico via MOVITOOLS Motion Studio Estes diagn sticos encontram se descritos nos respectivos manuais Esses manuais est o dispon veis em v rias vers es espec ficas para o fieldbus Manual MOVIFIT N vel de fun o Classic e Manual MOVIFIT N vel de fun o Technology 8 2 Inspe o Manuten o 8 2 1 Unidade MOVIFIT A unidade MOVIFIT dispensa manuten o A SEW EURODRIVE n o define perio dos de inspe o manuten o para a unidade MOVI
170. o Ligue a tens o de ali ligado of offline menta o atrav s do aie A unidade realiza verifica o DUP MAC eviceNet A unidade esta desligada Verde Online e A unidade est online mas ne e Inclua o elemento na Piscando NO nhuma conex o foi estabelecida lista de escaneamen feio de oe A verifica o DUP MAC foi reali o do mestre e inicie a nal Mode qa com xito mes Ainda n o foi estabelecida ne nhuma com um mestre Configura o ausente incorreta ou incompleta Verde Online A unidade est online Est aceso esta ativa Establis vode hed State e Con nected Vermelho Minor Ocorreu um erro que pode ser Verifique o cabo piscando o ou DeviceNet vonnec Tens o do atuador 24V_S em fal Verifique a alimenta ciclo de tion ta o de tens o 24V_S 1s Timeout Polled I O e ou Bit Strobe Verifique a resposta O Connection est o no estado ao Timeout P836 Timeout Se uma resposta com irregularidade estiver Ocorreu uma irregularidade na idad d iaid ajustada deve se unidade que pode ser corrigida unidade ap s a solu o do problema Vermelho Critical Ocorreu uma irregularidade que Verifique o cabo Est aceso Beek n o pode ser corrigida DeviceNet ee Estado BusOff Verifique o endere o lure Verifica o DUP MAC constatou MAG
171. o em opera o Coloca o em opera o MOVIFITO no fieldbus Taxa de trans Valor 52 7 52 8 reservado 3 ON ON 6 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 127 Opera o LED de estado MOVIFITE MC 7 Opera o 7 1 LED de estado MOVIFIT MC 7 1 1 LED gerais Neste capitulo sao descritos os LED especificos do fieldbus do opcional Nas figuras estes LED sao apresentados em cor escura Os LED mostrados em branco variam em fun o da variante de fieldbus utilizada e est o descritos nos cap tulos seguintes A figura seguinte exemplifica as vers es de PROFIBUS dep Ro bo P ss 0 0 0 0 9 9 9 9 A wy O GEO S O S Be 2 99 WWW AR your LED DI 9007200284574091 A tabela seguinte mostra os estados dos LED DIOO 0115 LED Significado Amarelo Est aceso Sinal de entrada est presente na entrada digital DI Desligado Sinal de entrada na entrada digital DI aberto e ou 0 LED DO A tabela seguinte mostra os estados dos LED DO00 DOOS LED Significado Amarelo Est aceso Sa da DO est comutada Desligado Sa da DO 0 l gica 1 28 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 LED SF USR Opera o LED de estado MOVIFITE MC O LED SF USR sinaliza diversos estados de acordo co
172. o fora de opera o Para colocar a unidade MOVIFIT fora de opera o desligue a unidade da alimenta o utilizando as medidas adequadas para tal A AVISO Choque el trico devido a capacitores que n o est o descarregados completamente Morte ou ferimentos graves Aguarde pelo menos 1 minuto ap s desligar a alimenta o energ tica Instru es de Opera o MOVIFIT MC 449 Service Armazenamento 8 5 Armazenamento Observe as seguintes notas relativas ao encerramento ou armazenamento do MOVIFIT Caso encerre ou armazene a unidade MOVIFIT durante um per odo de tempo longo feche todas as buchas de cabos abertas e coloque as capas de prote o nas conex es Certifique se que a unidade n o est sujeita a golpes mec nicos durante o arma zenamento Observe as instru es sobre a temperatura de armazenamento no cap tulo Dados t cnicos 8 6 Reciclagem Este produto composto de Ferro e Aluminio Cobre e Pl stico Componentes eletr nicos Descarte os materiais de acordo com os regulamentos v lidos 150 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Dados t cnicos 9 Conformidade 9 Dados t cnicos 9 1 Conformidade 9 1 1 Marca CE Norma de baixa tens o O sistema de acionamento MOVIFIT cumpre as exig ncias da diretiva de baixa tens o 2006 95 CE e Compatibilidade eletromagn tica EMC O
173. onector 93 X11 conector Ethernet 94 95 X11 conector PROFIBUS 91 X12 conector Ethernet 94 95 X12 conector PROFIBUS sa da 92 X21 X38 conector 1 86 X50 interface de 61 X70F conector STO 89 X75 conector 85 X85 conector 85 X95 conector 85 indice remissivo Instru es de Opera o MOVIFIT MC 187 SEW EURODRIVE Driving the world SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWW Sew eurodrive com
174. os f mea codifica o B M12 4 pinos f mea codifica o D M12 4 pinos f mea codifica o D Conector Micro Style macho co difica o A Intercontec 723 H Tec 7 3 pinos f mea c digo 3 M12 5 pinos f mea codifica o A RJ10 f mea embaixo do tam p o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 79 5 Instalagao el trica h brida MTA 151 00 MTA G51 00 NOTA il e Os conectores M12 integrados s o alinhados livremente Por essa raz o utilize apenas conectores f mea M12 retos A atribui o dos pinos dos conectores encontra se no cap tulo Conex es el tri cas Para a conex o de 2 sensores atuadores um conector M12 utilize um adapta dor em Y com extens o consulte o cap tulo Adaptador em Y gt E 88 80 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica 5 ABOX h brida MTA I61 00 MTA G61 00 5 10 h brida MTA 161 00 MTA G61 00 NOTA il ABOX hibrida foi desenhada com base na ABOX padr o MTA S01 00 Por isso a seguir ser o apresentados apenas os conectores adicionais em com para o com a ABOX padrao A descri o dos bornes encontra se no cap tulo ABOX padr o MTA S01 00 gt 48 Visto que as ABOX h bridas 161 00 e MTA
175. padr o A descri o dos bornes encontra se no cap tulo ABOX padr o MTA S01 00 gt 48 As r guas de bornes X25 X30 e X31 na ABOX est o ocupadas com os conecto res descritos e n o podem mais ser utilizadas para as conex es do cliente 5 7 1 Descrigao A figura seguinte mostra a ABOX h brida com conectores M12 para a conex o de en tradas sa das digitais e o fieldbus 1 2 3 4 5 l 2 3 4 5 9007200189509131 Chave de manuten o Conex o ao terra de prote o PE Conector M12 para entradas sa das digitais Tomada de diagn stico RJ10 embaixo do buj o Conectores M12 para conex o fieldbus Instru es de Opera o MOVIFIT MC 7 1 Instalagao el trica ABOX h brida MTA S51 5 00 5 7 2 Variantes As seguintes vers es da ABOX h brida est o dispon veis para o MOVIFIT MC MTM e MTA11A 503 S51 00 Interruptor de corte em carga integrado padr o e prote o do cabo A figura seguinte apresenta as uni es roscadas e conectores da ABOX h brida em fun o da interface fieldbus PROFIBUS MTA11A 503 S511 00 M12 B coded male female M20 M12 A coded female te E 0060670 Goes Esp M12 A coded female SE M20 PROFINET EtherNet IP gt MTA11A 503 S513 00 M12 D coded Modbus TCP e M20 TN M12 A coded female Mie ME 99 EEG
176. para a parada segura do acionamento STO 11 F DIO1 Entrada digital relacionada seguran a F DI01 sinal de comuta o 12 F DIO3 Entrada digital relacionada seguran a F DI03 sinal de comuta o 13 F DO0O0 Sa da digital relacionada seguran a F DO00 sinal de comuta o M 14 F DO01 M Sa da digital relacionada seguran a F DO01 sinal de comuta o M 15 F DO STO M Sa da digital relacionada seguran a F DO STO sinal de comuta o M para a parada segura do acionamento STO 21 F SSO Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIOO e F DI02 22 F SSO Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIOO e F DI02 23 F SS1 Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIO1 e F DI03 24 F SS1 Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIO1 e F DI03 25 F SS1 Alimenta o de sensor de 24 V para entradas seguras F DIO1 e F DI03 31 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das seguras 32 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das seguras 33 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das seguras 34 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das seguras 35 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das seguras 62 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica ABOX padr o MTA S01 00 X45 Bornes I O para entradas sa d
177. para as conex es do cliente Descrigao A figura seguinte mostra a ABOX hibrida 3 conectores circulares Intercontec para conex o dos acionamentos MOVIMOT Sa da de para baixo apenas 151 00 Sa da de para a frente apenas MTA G51 00 Conectores M12 para entradas sa das digitais Conectores M12 para o fieldbus MTA 151 00 MTA G51 00 DLO ETO 09 K Wo A a Ss 3 4 5 6 3 9007204198798603 Chave de Conex o ao terra de prote o PE Conectores para acionamentos MOVIMOT Conector M12 para entradas saidas digitais Tomada de diagn stico RJ10 embaixo do buj o Conectores M12 para conex o fieldbus Instru es de Opera o MOVIFIT MC 5 Instalagao el trica h brida MTA 151 00 MTA G51 00 5 9 2 Variantes As seguintes vers es da ABOX h brida est o dispon veis para o MOVIFIT MC MTM e MTA11A 503 151 00 MTA11A 503 G51 00 Interruptor de corte em carga integrado padr o e prote o do cabo A figura seguinte apresenta as uni es roscadas e conectores da ABOX h brida em fun o da interface fieldbus PROFIBUS MTA11A 503 1511 00 MTA11A 503 G511 00 M12 B coded Intercontec male female M20 E ICN o coded female 1799900 w M20 PROFINET E
178. pcional alimenta o 18 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para a placa opcional alimenta o D8 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 1 X25 Bornes I O Instalagao el trica 5 padr o MTA S01 00 NOTA A programa o dos bornes aqui apresentada para os bornes X29 aplica se a partir do estado 11 da placa de conex es Caso utilize uma placa de conex es de um outro estado por favor consulte a SEW EURODRIVE O estado da placa de conex es est especificado no primeiro campo de estado da plaqueta de identifi ca o da ABOX Status e 10 10 10 Status da placa de conex o Es OG AG 1020537227 Bornes I O para entradas sa das digitais conex o de sensores atuadores N Nome Fun o X25 1 DIOO Entrada digital DIOO sinal de comuta o 2 0102 Entrada digital 0102 sinal de comuta o 3 0104 Entrada digital 0104 sinal de comuta o Conex o do encoder 1 Pista A 4 D06 Entrada digital 0106 sinal de
179. que tenha esfriado o suficiente A CUIDADO Perigo de ferimento devido a queda da EBOX Ferimentos leves Tome cuidado para que a EBOX n o caia ao abri la ou fecha la ATEN O O grau de prote o especificado nos dados t cnicos v lido apenas para uma uni dade montada corretamente Perigo de danifica o da unidade MOVIFIT por infi Itra o de umidade ou entrada de poeira ou part culas quando a EBOX est des montada da ABOX Danifica o da unidade MOVIFIT Proteja a ABOX e EBOX quando a unidade estiver aberta ATEN O Danifica o do mecanismo de abertura fechamento central Destrui o do mecanismo de abertura fechamento central gt Durante a abertura fechamento da EBOX em posi es de montagem inclinadas tenha aten o para que a EBOX n o fique inclinada e guie a EBOX com a m o 4 5 1 Abrir necess ria uma chave tubular tamanho 8 para o parafuso central de fixa o 1 Solte o parafuso central de fixa o e continue girando no sentido anti hor rio at a EBOX n o se mover mais para cima 813086859 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 4 5 2 Instala o mec nica 4 Mecanismo central de abertura fechamento 2 Retire a EBOX da ABOX por cima Neste processo n o incline a EBOX Tam t
180. role MOVIFIT 250 mA 6 0 W Classic PROFINET IO O Sensores em DIOO 0111 024 VOZ4 111 24 5 0 Sensores 0112 0115 VO24_IV O Atuadores em DOOO DOO3 VOZ4 IV _ _ 24V_P 3 MOVIMOT MM D 3x120mA 3x2 9W 24V_O Opgao de seguran a S12A 100 mA 2 4 W 4 sensores em F DI F SS0 F SS1 200 mA 4 8 W 1 Atuador em F DO 200 mA 4 8 W Consumo total da unidade MOVIFIT incl MOVIMOT 1110 mA 26 7 W NOTA O consumo de pot ncia e corrente 400 V dos acionamentos MOVIMOT ligados n o foi levado em considera o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 43 Instalagao el trica 5 Exemplo 2 Instru es de instala o todas as vers es MOVIFIT MC com Nivel de fun o Technology Interface EtherNet IP TM Denomina o do tipo EBOX MTM11A000 E31A 00 ABOX MTA11A 503 S513 M01 00 Componentes conectados Na unidade MOVIFIT est o conectados os seguintes componentes 2 Conversores MOVIMOT MM D 8 Sensores com 50 mA cada 1 2 W 2 Atuadores 100 mA cada 2 4 W O Sensores relacionados seguran a O Atuadores relacionados seguran a Consumo de pot ncia e corrente A tabela seguinte apresenta o consumo de pot ncia e corrente dos componentes que deve tomar em considera o durante o planejamento de projeto da alimenta o de 24 V Nivel de ten Componente Consumo Pot nci
181. rox 4 8 kg 152 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Dados t cnicos Dados do sistema eletr nico 9 3 Dados do sistema eletr nico Dados gerais do sistema eletr nico Alimenta o 24V C onti nuous do sistema eletr nico e dos sensores Un 24 VCC 15 20 conforme EN 61131 2 le lt 500 mA normalmente 200 mA para sistema eletr nico MOVIFIT adicional at 1500 mA 3 x 500 mA para alimenta o de sensor dependendo da quantidade e tipo de sensores conectados Aviso Na alimenta o de 24V 5 24V de 24V as correntes de vem ser somadas Alimenta o dos atuadores 24V S witched Uw 24 VCC 15 20 conforme EN 61131 2 lz lt 2000 mA 4 sa das com 500 mA ou 1 x alimenta o de sensor Gru po 4 com 500 mA Alimenta o do conversor 24V P Un 24 VCC 15 20 conforme EN 61131 2 le lt 750 mA normalmente 450 mA em caso de 3 unidades MOVIMOT conectadas Separa o de potencial Potenciais separados para Conex o fieldbus X30 X31 livre de potencial Conex o SBus X35 1 3 livre de potencial 24V para 0100 0111 interface de diagn stico X50 sistema ele tr nico MOVIFIT 24 S para 0000 DOO3 e DI12 0115 24V para conex es de sinal MOVIMOT X71 X81 e X91 24V_O para placa opcional integrada Blindagem de cabos Bus Aplique
182. s o apresentados em cor escura Rss Ao MOVIFIT 9007200284650635 A tabela seguinte mostra os estados dos LED BUS F LED Significado A o Desligado MOVIFIT encontra se em troca de dados com o mestre PROFINET data exchange Amarelo Na configura o de hardware Comutar a configura o do hardwa STEP 7 foi inserido um m dulo re STEP 7 para ONLINE e analisar Esta ace E so 180 admissivel os estados dos m dulos nos slots da do unidade MOVIFIT Verde A verifica o da fun o de piscar Verde na configura o do mestre vermelho PROFINET foi ativada para poder piscando localizar o participante visual mente Vermelho Interrup o na conex o com o Verifique a conex o PROFINET Est aceso mestre PROFINET do MOVIFIT MOVIFIT n o identifica nenhum link Interrup o no Bus O mestre PROFINET est fora de opera o Verifique o mestre PROFINET Verifique todos os cabos de ali menta o PROFINET 7 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 137 Opera o LED de estado MOVIFITE MC LED RUN A tabela seguinte mostra os estados do LED RUN LED Significado A o Desligado O MOVIFIT n o est operacio nal Sem alimenta o 24 V Verifique a alimenta o de 24 V CC Volte a ligar o MOVIFIT Troque a EBOX se o problema ocor rer de novo Verde Est
183. s Ethernet Porta 2 RJ45 Push Pull f mea PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 6 X21 X28 Entradas sa das digitais M12 5 pinos f mea codifica o A 7 X50 Interface de diagn stico RJ10 f mea embaixo da uni o ros cada NOTA e Os conectores M12 integrados s o alinhados livremente Por essa raz o utilize apenas conectores f mea M12 retos A atribui o dos pinos dos conectores encontra se no cap tulo Conex es el tri cas a conex o de 2 sensores atuadores a um conector M12 utilize um adapta dor em Y com extens o consulte o cap tulo Adaptador em Y gt B 88 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 83 5 Instalagao el trica Conex es el tricas 5 11 Conex es el tricas 5 11 1 Cabo de conex o Cabos de conex o n o fazem parte do escopo de fornecimento Os cabos pr fabricados entre os componentes SEW podem ser encomendados a qualquer momento SEW EURODRIVE Eles est o descritos nos itens abaixo Espe cificar na encomenda o c digo e o comprimento do cabo desejado A quantidade e a vers o dos cabos de conex o necess rios dependem da vers o das unidades e dos componentes a serem conectados Por essa raz o nem todos os cabos listados s o necess rios As figuras abaixo ilustram as respectivas vers es de cabos Cabo Comprimento Tipo de insta la o Comprimento fixo Comprimento variavel Adequado pa ra
184. s a elas ea sa da de alimenta o de sensor VOZ4 IV As entradas digitais 0112 0115 est o no potencial de refer ncia 0V24 S visto que estas podem ser conectadas s sa das nas mesmas conex es Para desativar os atuadores do sistema de maneira centralizada poss vel desligar o n vel de tens o 24V S caso necess rio 24 Alimenta o dos conversores O n vel de tens o 24V P alimenta os conversores MOVIMOT conectados com 24 V A tens o conduzida atrav s da EBOX alimentando as interfaces RS485 do conver sor MOVIMOT Dependendo da aplica o o n vel de tens o 24V P pode ser alimentado por uma fonte de alimenta o externa 24V ou de 24V 5 atrav s de jumpers em X29 Os jumpers necess rios s o fornecidos AVISO Perigo em caso de aplica es com desligamento seguro devido a conex o com fa lha do rel de seguran a ou do controlador de seguran a Ferimentos graves ou fatais caso de desligamento seguro 24V tem que ser conectado atrav s de um rel de seguran a adequado ou de um controlador de seguran a No caso do MOVIFIT com op o PROFIsafe S11 observe os esquemas de co nex es permitidas e os requisitos de seguran a do manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional No caso do MOVIFIT com op o de seguran a S12 observe os esquemas de conex es permitidas e os requisitos de seguran a do manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional com
185. te tabela LED Significado Verde link cabo Ethernet liga a unidade a um elemento Ethernet adicional Est aceso Amarelo act active comunica o Ethernet ativa Est aceso LED link act 2 O LED link act 2 apresenta o estado da porta Ethernet 2 de acordo com a seguinte tabela LED Significado Verde link cabo Ethernet liga a unidade a um elemento Ethernet adicional Esta aceso Instru es de Opera o MOVIFIT MC 141 Opera o LED de estado MOVIFITE MC LED Significado Amarelo Est aceso act active comunica o Ethernet ativa 142 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Opera o 7 LED de estado MOVIFIT MC 7 1 6 LEDs de opcional espec fico Op o PROFIsafe S11 LED FDI LED FDO A AVISO Ao utilizar a op o PROFIsafe S11 necess rio levar em considera o o manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional Ferimentos graves ou fatais Ao utilizar a op o PROFIsafe S11 necess rio levar em considera o as ins tru es de diagn stico e opera o bem como os requisitos de seguran a do manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional A AVISO Perigo devido interpreta o incorreta dos LED FDI FDO STO e F STA TE Morte ou ferimentos graves e Os LED n o est o relacionados seguran a e n o devem s
186. therNet IP MTA11A 503 1513 00 Modbus TCP MTA11A 503 G513 00 M12 D coded Intercontec female M12 A coded female EIS 57 M12 A coded female gt a M20 DeviceNet MTA11A 503 1512 00 MTA11A 503 G512 00 Micro Style Intercontec Connector X11 M16 22 DOGOS toca w e s w lt coded female x lt g M20 M16 M20 5797829899 78 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 5 9 3 A figura abaixo mostra o conector da ABOX h brida 1 X11 Entrada PROFIBUS 2 X12 Sa da PROFIBUS B X11 Interface Ethernet Porta 1 PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 4 X12 Interface Ethernet Porta 2 PROFINET EtherNet IP TM Modbus TCP 5 X11 Interface DeviceNet 6 X75 Conex o de acionamento MOVIMOT 1 7 X85 Conex o de acionamento MOVIMOT 2 8 X95 Conex o de acionamento MOVIMOT 3 9 X21 X28 Entradas sa das digitais 10 X50 Interface de diagn stico ABOX h brida MTA Posi es de conector Instala o el trica 5 151 00 MTA G51 00 PROFIBUS 1 x11 OG x12 Ethernet 3 E a X12 DeviceNet 5 X11 Os MTA11A 503 G51 00 6 x75 AME FIA X85 7 X95 8 z X95 8 X85 7 9 X21 X24 9 X25 X28 10 X50 5798129803 M12 5 pinos macho codifica o B M12 5 pin
187. tor frente Instru es de Opera o MOVIFIT MC 153 Dados t cnicos Dimensionais 9 9 3 ABOX com conector redondo Intercontec saida de motor para baixo A figura seguinte apresenta a distancia minima de montagem da ABOX hibrida com conector circular Intercontec saida do motor para baixo D U 104 2 1 Raio curvatura minimo permitido do cabo bruto 75 mm 2 Folga minima para a ABOX embaixo 104 mm 36028801787793163 164 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Dados t cnicos 9 Dimensionais 9 9 4 ABOX com conector redondo Intercontec sa da de motor para frente A figura seguinte apresenta a dist ncia m nima de montagem da ABOX h brida com conector circular Intercontec sa da do motor para a frente 2 191 9007204023573387 1 Raio de curvatura m nimo permitido do cabo em bruto 75 mm 2 Dist ncia m nima para a ABOX frente 191 mm Instru es de Opera o MOVIFIT MC 465 1 0 Declara o de conformidade 166 10 Declaragao de conformidade Declara o de conformidade CE EURODRIVE Tradugao do texto original SEW EURODRIVE Gmb
188. tugal Unidade de monta Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 gem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Qu nia Vendas Nairobi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Republica Tcheca Vendas Hostivice SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Unidade de monta Florianova 2459 Fax 420 235 350 613 gem 253 01 Hostivice http www sew eurodrive cz Service sew sew eurodrive cz Drive Service Hot HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW Servis line Plant o 24 Tel 420 255 709 632 horas Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucareste sialco sialco ro Russia Unidade de monta Sao Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 gem P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dacar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http Awww senemeca com S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV sprat
189. u es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Instala o el trica Conex es el tricas 5 11 9 X11 X12 Interface Ethernet Cabo de conexao A tabela abaixo apresenta informa es sobre esta conex o Fun o Interface PROFIBUS IO Interface EtherNet IP Interface Modbus TCP Tipo de conexao Push Pull RJ45 Esquema de conexao lis 9007201609174667 Atribuigao N Nome Fungao 1 TX Cabo de envio 2 TX Cabo de envio 3 RX Cabo de recep o 4 res Reservado 5 res Reservado 6 RX Cabo de recep o 7 res Reservado 8 res Reservado ATEN O Danifica o da tomada RJ45 devido inser o de cabo patch RJ45 convencional sem carca a do conector Push Pull Destrui o da tomada RJ45 Inserir apenas conectores f mea RJ45 Push Pull adequados na tomada RJ45 Push Pull de acordo com IEC 61076 3 117 Nunca utilizar cabos patch RJ45 dispon veis no mercado sem carca a de conec tor Push Pull Esses conectores n o engatam ao serem conectados Esses ca bos poder o danificar a tomada e por isso n o devem ser utilizados Utilizar apenas cabos blindados para esta conex o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 95 5 Instalagao el trica Conex es el tricas Buj o de reten o opcional ATEN O Perda do grau de prote o g
190. u es de Opera o MOVIFIT MC 2 9 2 Indica es de seguran a Instala o 2 6 Instala o A instala o e refrigera o das unidades devem ser realizadas de acordo com as nor mas da documenta o correspondente O MOVIFIT deve ser protegido contra esfor os excessivos As seguintes utiliza es s o proibidas exceto se indica o expressa em contr rio Uso em reas com perigo de explos o Uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos gases va pores poeiras radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a fortes oscila es mec nicas e ex cessos de carga de choque ver cap tulo Dados t cnicos 2 7 Conex o el trica Nos trabalhos com o MOVIFIT sob tens o observe as normas nacionais de preven o de acidentes em vigor por ex BGV A3 A instala o el trica deve ser realizada de acordo com as normas em vigor por ex se es transversais de cabo fus veis conex o do condutor de prote o Observe tamb m todas as restantes informa es inclu das na documenta o Indica es para instala o adequada conforme EMC tais como blindagem aterra mento distribui o de filtros e instala o dos cabos encontram se no cap tulo Nor mas de instala o O cumprimento dos valores limites exigidos pela legisla o EMC da responsabilidade do fabricante do sistema ou da m quina As medidas de preven o e os dispos
191. uadamente para a liga o entre o MOVIFIT e o MOVIMOT pois o cabo fabricado especialmente para este fim veja o cap tulo Cabo h brido A blindagem do cabo h brido deve ser instalada na MOVIFIT ABOX da seguinte maneira 9007200274714123 NOTA Visto que a ABOX h brida MTA I 00 MTA G 00 n o possuem uma placa de blindagem ao contr rio da ABOX padr o as blindagens do cabo de vem ser conectadas atrav s de prensa cabos EMC Instru es de Opera o MOVIFIT MC 53 Instalagao el trica ABOX padr o MTA S01 00 5 5 5 4 Posi es dos bornes A figura abaixo mostra as posi es dos bornes na ABOX J 3 4 5 6 X1 X8 X71 X81 X29 tah fetes ee iF 3 4 5 6 lt amar dp Nit 7 X30 X31 DODOJP CCPR CR pm Bice 2295555 ieee i A ASS 14 13 12 11 10 X9 X91 X20 X45 X25 5774331915 1 X1 Bornes de alimenta o 2 X7 Terminais de conex
192. uir ser o apresentados apenas os conectores adicionais em com para o com a ABOX padr o e A descri o dos bornes encontra se no capitulo ABOX padr o MTA 501 00 gt 48 A r gua de bornes X25 na ABOX est ocupada com os conectores descritos e n o pode ser utilizada para as conex es do cliente 5 6 1 Descri o A figura seguinte mostra a ABOX h brida com conectores M12 para a conex o de en tradas sa das digitais po Ds 9 Ns j Ja o J g g 9 ae A N N N gt X26 _ X27 X28 Se 4 9007200170028939 w E o 9 S 1 Chave de manuten o 2 Conex o ao terra de prote o PE 3 Conector M12 para entradas sa das digitais 4 Tomada de diagn stico RJ10 embaixo do buj o 68 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 5 6 2 Variantes Instala o el trica 5 h brida MTA S41 00 As seguintes vers es da ABOX h brida est o dispon veis para o MOVIFIT MC MTM MTA11A 503 S41 00 Interruptor de corte em carga integrado padr o e prote o do cabo A figura abaixo mostra as uni es roscadas e os conectores da ABOX h brida PROFIBUS PROFINET EtherNetip MTA11A 503 S413 00 Modbus
193. urodrive cn Service Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Development shenyang sew eurodrive cn Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Cingapura Unidade de monta Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 gem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Service Singapura 638644 sewsingapore sew eurodrive com Instru es de Opera o MOVIFIT MC 11 171 1 1 Lista de endere os 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo Col mbia Unidade de monta Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 gem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http Awww sew eurodrive com co Service Santaf de Bogota
194. us Classe 0 7 TT H Elektronikbox o FAL Tvou DOR 15 13 CML il a mm 2 5836380299 1 Campo de estado 2 Estado do firmware da unidade de controle Instru es de Opera o MOVIFIT MC 1 7 Estrutura da unidade Denomina o de tipo do MOVIFIT MC Denomina o do tipo EBOX A tabela seguinte mostra a t tulo de exemplo a denomina o do tipo da EBOX MOVIFIT MTM11A000 P10A 00 S11 MT S rie MT MOVIFIT M Tipo da unidade M MOVIFIT MC conversor de frequ ncia 11 Tipo 11 padrao IP65 A Versao A 015 Pot ncia da unidade Vers o MTM MOVIFIT MC P1 Fieldbus P1 PROFIBUS E2 PROFINET IO D1 DeviceNet EtherNet IP Modbus TCP 0 N vel de fun o O Classic 1 Technology A Vers o A 00 Vers o EBOX 00 S rie I S11 Op o EBOX S11 Op o PROFIsafe S11 S12A Op o de seguran a S12A S12B Op o de seguran a S12B 1 Apenas dispon vel em conjunto com o n vel de fun o Technology 2 S dispon vel em conjunto com PROFIBUS ou PROFINET IO 18 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Estrutura da unidade 3 Denomina o de tipo do MOVIFIT MC 3 5 2 ABOX Plaquetas de identifica o ABOX C digo de identifica o de unidade ABOX A figura seguinte ilustra a t tulo de exemplo o c digo de identifica o da
195. w by sales sew by Brasil Fabrica S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Vendas Avenida Am ncio Gaiolli 152 Rodovia Presi Fax 55 11 2480 3328 Service dente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Unidades de monta Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 gem Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Vendas Condom nio Industrial Conpark montadora rc sew com br Service Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Indaiatuba SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jose Rubim 205 sew sew com br Rodovia Santos Dumont Km 49 13347 510 Indaiatuba SP Bulgaria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Fax 237 33 431137 electrojemba yahoo fr 1 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19484992 PT BR 01 2015 19484992 PT BR 01 2015 Lista de endere os Canad Unidades de monta gem Vendas Service Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD 210 Walker Drive Bramalea ON L6T 3W1 Tel 1 905 791 1553 Fax 1 905 791 2999 http www sew

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