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Instruções de operação

1. SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 152 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br WWw sew eurodrive com br
2. Opera o gt sd Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt T Irregu s irregularidade lari irregularidade Estado do SEGITA Mensagem dade zj Ere A a o o de rese s C digo Mensagem C digo Causa Resposta Ip bie Encoder Hiperface opcional 2 Irregu 8193 laridade no controle de quadrantes Encoder Hiperface opcional 2 Offset 8194 A a de ngulo de canal n o est correto Encoder Hiperface opcional 2 Sem 8208 P RS resposta na solicita o de comunica o Encoder Hiperface opcional 2 Sem 8256 resposta na consulta de tipo Encoder Hiperface opcional 2 Sem 8320 resposta na consulta de status Encoder Hiperface opcional 2 Sem 8384 resposta na solicita o de numero de s rie Encoder Hiperface opcional 2 Sem 8448 resposta na consulta de posi o de inicializa o 8512 Encoder Hiperface opcional 2 Sem Opcional 2 resposta na reinicializa o da posi o Encoder Hiperface opcional 2 Sem 8576 resposta no controle de plausibilidade na posi o Encoder Hiperface opcional 2 Sem 8640 Sia resposta na escrita da posi o Encoder Hiperface opcional 2 Sem Verificar comunica o 8704 resposta na leitura dos valores anal gicos Encoder Hiperface opcional 2 Sem Verificar comunica o 8768 resposta ao consultar a plaqueta de
3. l I l I l I l I l I l I l I l I i I Uac i F14 15 KT DBOO gt l I l I l DGND l la 2 ake l I BME i Deca Os N E FND CS gt o JS Cc S ome a A a 2788977419 Freio do motor controlado diretamente PET ER CR RS ag RR eine oe PES oa ee fet ED fe PV pA ee Pee Pal l I l I l I X6 i I RK I Sistema de controle do freio I l I l I l I l I l I l I l I l I l I l I l I l I l I l I I I l I l I l I l I l Freio i Lone a a E 2789159179 Para o controle de freio 24 V fundamental certificar se que exista a blindagem necess ria para os cabos de alimenta o do freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blin dagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 25 26 Instala o Esquemas de liga o Sistema de controle do freio BP BMV com caixa de liga o X6 Sistema de controle do freio K11 4 Se e
4. E Nemes Opera o gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt FS irregu 7 irregularidade lari irregularidade Estado do SEGE Mensagem A o de sa das gade Tipo de reset digitais C digo Mensagem C digo Causa Resposta P 2 52 PositionSetpointGen O tipo n o esta correto 53 PositionSetpointGen A vers o no DDB maior que a vers o do firmware EGear O ciclo mestre na posi o 54 dependente de sincroniza o n o pode ser igual a zero EGear O ciclo escravo na posi o 55 dependente de sincroniza o n o pode ser igual a zero EGear Os par metros para sincroni 56 za o dependente do tempo s o inv lidos PositionSetpointGen O tempo de filtro 57 7 Sr est fora dos limites 58 PositionSetpointGen O fator escravo zero 59 EGear Par metro n o ativado 60 EGear O tipo n o est correto 61 EGear A vers o no DDB maior que a vers o do firmware PositionSetpointGen ModuloMin gt 62 ModuloMax ou um par metro fora dos limites 63 PositionSetpointGen A fonte de posi o est fora do DDB 80 A fonte de posi o est fora do DDB 100 VEncoder A estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 101 VEncoder O tipo n o est correto 102 VEncoder A vers o no DDB maior que a vers o do firmware 103 VEncoder Os par metros de rampa s o inv lidos 104 VEncoder O divisor zero 105 VEncoder ModuloMin
5. 4 2 1 Presilhas de fixa o da blindagem e Instalar os cabos adequadamente e as presilhas de fixa o de blindagem de sinal 2 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 15 4 Instala o Cabos de system bus para SBusPlus compat vel com EtherCAT com m dulo mestre 4 3 Cabos de system bus para SBusP S compat vel com EtherCAT com m dulo mestre O procedimento de conex o dos cabos do system bus SBusP S compat vel com EtherCAT no sistema de eixos esta descrito a seguir e Inserir os conectores dos cabos system bus 1 como descrito a seguir X9a X9b Os cabos t m conectores RJ45 coloridos em cada lado e devem ser colocados na seguinte ordem vermelho b verde a vermelho b verde a vermelho b etc e vermelho b sa da RJ45 X9b e verde a entrada RJ45 X9a e amarelo c MXM sa da RJ45 MOVI PLC advanced UFX41 gateway preto d MXP entrada RJ45 X9a 1 Cabo de system bus 2 Chave LAM Posi o da chave 0 todos os m dulos de eixo exceto o ltimo Posi o da chave 1 ltimo m dulo de eixo no sistema NOTA No ltimo m dulo de eixo do sistema a chave DIP LAM 2 deve estar em 1 em todos os outros m dulos de eixo em 0 16 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Instala o el trica
6. 11 AP e e e OE E E T EAT A eed 2ecaceessuteuctessssvsctaeeseteesueressse 13 4 1 Instala o mec nica a EATR 13 4 2 Cabo de system bus SBus baseado em rede CAN com m dulo mestre opcional was sick tl diana dons enema Tangara a ag dada delineate 15 4 3 Cabos de system bus para SBusP S compat vel com EtherCAT com m dulo mestre cee a aeaa aa ae aeae iaaiaee EE 16 44 Instala o el trica orainari ia dew d 17 49 JEsquemas de liga o serrie nn e E E EE E E 17 4 6 Fun o doS Domes sirere aa T TA 34 4 7 Torques permitidos nos bomes erre 41 4 8 Fus veis de rede permitidos aerea 41 5 Coloca o em opera o smisiassassascsanio ia eenean Eaa tenaaan nonada enih 42 5 1 Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus SBus baseado em OAN a Ta aera dada dao tacada Sate o uaeea ee neane 42 5 2 Sele o da comunica o ii reerreaarrern araras 44 5 3 Informa es e ajustes na rede de aplica o CAN2 baseada em CAN 44 5 4 Comunica o atrav s do adaptador CAN 46 5 5 Ajustes para system bus SBusP S compat vel com EtherCATO 47 6 Ee e S A E E E A E ao 48 6 1 Informa es gerais ssssiisss ikede iair diea ir di 48 6 2 Indica es operacionais e irregularidades no m dulos de alime ta o MXP a aa RASA fovea PORRA fada s SOS seda a L 49 6 3 Indica es operacionais e
7. 5 l 5 xX Coloca o em opera o Comunica o atrav s do adaptador CAN 5 3 4 Resistores de termina o de rede para conex o da rede CAN2 A rede de aplica o CAN2 baseada em CAN conecta o m dulo de alimenta o com o m dulo de eixo A rede CAN2 requer um resistor de termina o A figura a seguir mostra o esquema das poss veis combina es da comunica o CAN e da posi o correspondente do resistor de termina o O resistor de termina o um acess rio padr o do m dulo de alimenta o Resistor de termina o C ais MXP MXA 1 1 1 3 O resistor de L termina o deve 7 l ser ativado na conex o da CAN2 unidade CAN2 1408123019 1 Cabo de conex o entre o PC e a interface CAN no m dulo de eixo O cabo de conex o composto por uma interface USB CAN 2 e um cabo com resistor de termina o integrado 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resistor de termina o integrado 120 O entre CAN H e CAN L NOTA Instalar o resistor de termina o necess rio ativar o resistor de termina o no ltimo m dulo de eixo do sistema Para tal ver o cap tulo Conex o de cabos CAN2 aos m dulos de eixo das instru es de opera o detalhadas Demais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS encon tram se no cap tulo Comunica o via adaptador CAN das inst
8. 500 V Tens o de conex o Em m dulos de eixo a corrente nominal p ex 004 4 A No m dulo de descarga de circuito intermedi rio com uma quantidade de energia que pode ser dissipada p ex 050 5000 Ws Em m dulos de alimenta o a pot ncia nominal p ex 010 10 kW Em m dulos capacitores m dulos buffer m dulos de amortecimento a capacit ncia p ex 050 5000 uF Em m dulo de fonte chaveada de 24 V a pot ncia p ex 060 600 W Vers o padr o Vers o com um rel de seguran a no m dulo de eixo M dulo compacto de alimenta o BW integrado e capacitor Vers o com dois rel s de segu ran a no m dulo de eixo Tipo da unidade A M dulo de eixo B M dulo buffer C M dulo capacitor M M dulo mestre P M dulo de alimenta o com chopper de frenagem R M dulo de alimenta o e regenerativo 1 S M dulo de conex o rede de 24 V Z M dulo de descarga do circuito intermedi rio MOVIAXIS 1 Informa es sobre o MXR encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 11 Denomina o do tipo Denomina o do tipo MOVIAXIS Unidades b sicas Denomina o do tipo do m dulo de eixo MXA80A 004 503 00 M dulo de eixo com corrente nominal de 4 A Denomina o do tipo Componente adicional m dulo buffer MXB80A 050 503 00 M dulo buffe
9. 1 2 3 4 5 6 7 8 3 T CAN1 1408029835 1 Cabo de conex o entre o PC e a interface CAN no m dulo de alimenta o O cabo de conex o composto por uma interface USB CAN 2 e um cabo com resistor de termina o integrado 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resistor de termina o integrado 120 O entre CAN H e CAN L Demais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS encon tram se no cap tulo Comunica o via adaptador CAN nas instru es de opera o detalhadas Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 5 43 5 C 2D Coloca o em opera o Sele o da comunica o 5 2 Sele o da comunica o As figuras abaixo mostram as op es de acesso aos system bus do sistema da unidade 2 2 amp E ON ai a r Gs mM a Ha l q Br la MXM MXP MXA MXA MXA MXM MXP MXA MXA MXA 1408130315 1 PC CAN em system bus SBus baseado em CAN 2 M dulo mestre com system bus SBusP S baseado em CAN e compat vel com SBus EtherCAT 3 PC CAN em rede de aplica o CAN2 baseada em CAN A SEW EURODRIVE recomenda as seguintes rotas de comunica o Sistema de unidade sem m dulo mestre C
10. Mensagem palavra de controle de irre gularidade 3 74 Irregularidade Palavra de mensagem de irre gularidade 4 A mensagem de irregularidade de uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de irregularidade Sem res posta s indica o Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS E Nemes Opera o gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt FS Irregu a Irregularidade lari Irregularidade Estado do BE Mensagem Agao de saidas gade Tipo de reset digitais C digo Mensagem C digo Causa Resposta P 2 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade 4 Irregularidade Palavra A mensagem de irregularidade de uma Sem res 75 de mensagem de irre unidade desconhecida foi detectada na posta s __ gularidade 5 palavra de mensagem de irregularidade indica o 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade 5 Sem res o irregularidades Irregularidade MOVI PLC posta s Op o inteligente ade ORA indica o Irregularidade Sobre A corrente do circuito intermedi rio no FR a Sistema em estado de Pronto para 81 corrente do circuito VM ultrapassou o limite m ximo permi ing d espera funcionar 1 intermediario VM tido de 260 Inominal ae Partida a quente Falha 0 01 IVM Co
11. Sistemas nos quais servoconversores de m ltiplos eixos foram instalados em algumas circunst ncias t m que ser equipados com dispositivos de monitora o e prote o adi cionais de acordo com as respectivas medidas de seguran a v lidas p ex lei sobre equipamentos de trabalho t cnicos normas de preven o de acidentes etc S o per mitidas altera es nos conversores de frequ ncia utilizando o software Ap s desligar os servoconversores de m ltiplos eixos da tens o de alimenta o com ponentes e conex es de pot ncia sob tens o n o devem ser tocados imediatamente devido a poss vel carga remanescente dos capacitores Para tal observar as etiquetas de aviso correspondentes no servoconversor de m ltiplos eixos A conex o de cabos e a opera o de chaves s podem ser realizadas em estado sem tens o Durante a opera o todas as coberturas e portas devem ser mantidas fechadas O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indica o estarem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da rede el trica e esteja sem tens o As fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem provocar a partida autom tica do acionamento Se por motivos de seguran a isso n o for per mitido a unidade dever ser desligada da rede el trica antes da elimina o da causa da irregularidade Instr
12. acusa irregulari dade interna Verificar a cablagem 8224 O c digo de irregularidade exibido e as fontes de inter 8259 da seguinte forma valor exibido fer ncias 8224 Este c digo de irregularidade Caso contr rio pode ser consultado junto ao fabri substituir encoder cante do encoder 8448 Encoder SSI acusa queda de tens o na alimenta o de 24 V 8449 Ruptura de fio de encoder SSI foi detectada Posi o do encoder SSI fora da faixa 8450 eso Opcional de de toler ncia encoder 2 Feixe de pulsos SSI do encoder SSI Aumentar frequ ncia de 8451 n o compat vel com o intervalo de pulso amostragem da rota o Irregularidade no encoder SSI definida 8452 pelo usu rio via m scara de irregularidade 8453 Encoder SSI Nenhum n vel High Substituir a placa opcional dispon vel ou encoder Compare entre raw position e 8705 check counter em Encoder EnDat est incorreta 8706 Valores EEPROM incorretos no encoder Valores EEPROM incorretos no 8107 encoder 8708 Valores EEPROM incorretos no encoder Encoder EnDat acusa status de irregu laridade O c digo de irregularidade 8736 exibido da seguinte forma valor exi 8767 bido 8736 C digos de irregularidade s o listados na descri o de protocolo EnDat 8768 Encoder EnDat acusa um aviso interno Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 57 6 a Opera o aF Indica es operaci
13. es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 23 24 Instala o Esquemas de liga o 4 5 4 Sistema de controle do freio Sistema de controle do freio BMK com caixa de liga o X6 Sistema de controle do freio K11 E 2788968971 X6 Sistema de controle do freio 13 K11 j BMK 2788973579 X6 Sistema de controle do freio K11 Ha Freio 2788971403 Para o controle de freio 24 V fundamental certificar se que exista a blindagem necess ria para os cabos de alimenta o do freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blin dagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga o Sistema de controle do freio BME com caixa de liga o X6 Sistema de controle do freio
14. o 4 Instala o mec nica 4 Instala o 4 1 Instala o mec nica e Verificar se todas as pe as inclu das no fornecimento est o completas CUIDADO A placa de montagem no painel el trico deve ser condutora em ampla superf cie de contato metal puro boa condutibilidade para a superf cie de montagem do sistema de conversor Uma instala o de servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX compat vel com EMC s pode ser atingida com uma placa de montagem de ampla superf cie de contato condutora Marcar os 4 pontos de perfura o para as roscas de fixa o na placa de montagem para cada unidade de acordo com a tabela mostrada abaixo Realizar os orif cios com uma toler ncia conforme ISO 2768 mk e A dist ncia lateral entre 2 sistemas de eixos deve ser de no m nimo 30 mm Colocar as unidades vizinhas dentro de um sistema bem pr ximas umas das outras e Perfurar a rosca adequada na placa de montagem e aparafusar os m dulos do ser voconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX com parafusos M6 Di metro da cabe a do parafuso de 10 mm at 12 mm A tabela abaixo indica as dimens es das vistas posteriores da carca a dos m dulos Dimens es das vistas traseiras da carca a ARES E do MOVIAXIS MX A B Cc D mm mm mm mm M dulo de eixo tamanho 1 60 30 353 362 5 M dulo de eixo tamanho 2 90 60 353 362 5 M dulo de eixo tamanho 3 90 60 45
15. o do resistor de Sem Pronto para 87 utiliza o do resistor Menagom instalado no YUM a ngiu a resposta funcionar 1 i n vel de pr aviso refere se apenas _ de frenagem no VM D P Falha 1 vers o 10 kW 01 IVM Pr aviso Ixt do resistor de frenagem Irregularidade Grau O grau de utiliza o do resistor de Bloqueio Gui hs ZAT Sistema em estado de Pronto para 88 de utiliza o do frenagem instalado no VM atingiu e ou dos est espera f ncionar d resistor de frenagem ultrapassou o n vel de desligamento gios de Partida a quente Falha 0 no VM refere se apenas vers o 10 kW sa da q 01 lrregularidade Grau de utiliza o do resistor de frenagem no VM 89 irregularidade Cae Irregularidade m dulo de fonte Sem Pronto para M dulo de conex o chaveada WM espo e funcionar 1 rede WM P Falha 1 01 Falta no m nimo uma das tens es de alimenta o no VM Aviso Tens o de ali p E menta o de 24 V do A alimenta o do sistema eletr nico de Sem Pronto para 91 ia ee lia 24 V menor do que 17 V gt Sem men lt a funcionar 1 VM s exibido no s oll resposta a VM sagem de irregularidade para o eixo Falha 1 01 Tens o do sistema eletr nico de 24 V baixa demais Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 81 82 Ea Opera o gi Ind
16. Irregularidade na rede de dados de endere o no teste RAM 05 Irregularidade na c lula de mem ria no teste RAM 20 Vers o FPGA incorreta para o firmware atual Carregar mais um vez BSP ou firmware 46 Irregularidade Timeout SBUS 2 A comunica o via SBUS 2 foi interrompida Parada com atraso da parada de emer g ncia P Sistema em estado de espera Partida a quente Pronto para funcionar 1 Falha 0 01 Timeout CANopen CAN2 Falha no controlador ruptura de cabo 50 Irregularidade tens o de alimenta o de 24 V Irregularidade na tens o de alimenta o de 24 V Bloqueio dos est gios de sa da Sistema bloqueado Rein cio do sistema Pronto para funcionar 0 Falha 0 01 Sinais de 24 V incorretos ou m dulo de fonte chaveada com defeito Verifica o da alimenta o 24 V 04 Conversor AD interno Convers o n o foi realizada 51 Irregularidade Chave fim de curso de software Uma chave fim de curso de software foi alcan ada durante o posicionamento Parada com atraso da parada de emerg ncia D P Sistema em estado de espera Partida a quente Pronto para funcionar 1 Falha 0 01 A chave fim de curso de software direita foi alcan ada 02 A chave fim de curso de software esquerda foi alcan ada 53 Irregularidade Flash CRC Ocorreu uma irregularidade CRC durante o controle do
17. Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 61 6 62 Ea Opera o gi Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu s Irregularidade lari Irregularidade Estado do ou Mensagem dade oe A a o o de rese s C digo Mensagem C digo Causa Resposta Ip tra 07 Irregularidade de inicializa o na mem ria NV 08 Irregularidade interna na mem ria NV 09 Irregularidade JFLASH na mem ria NV 10 Irregularidade do componente FLASH na mem ria NV Parada com 26 Irregularidade Borne Uma irregularidade foi comunicada Scere pete em estado de Aon externo atrav s do borne de entrada digital P Baer pe K emerg ncia Partida a quente Falha 0 D P 01 lrregularidade borne externo uma chave ou as duas chaves fim de Parada E P E com atraso Sistema em estado de Pronto para 27 Irregularidade Chave curso n o podem ser reconhecidas da parada espera ranciond E A fim de curso nos bornes de entrada programados a de emer Partida a quente Falha O ou na palavra de controle er g ncia 01 As duas chaves fim de curso faltam ou h ruptura de fio 02 Chave fim de curso invertida Parada com Irregularidade A comunica o de dados do processo atrasoda Sistema em estado de Pronto para 28 um i Es parada de espera funcionar 1 Timeout fieldbus foi interrompida PDE emerg ncia Partida
18. Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service A A EURODRIVE Instru es compactas de opera o ai aan poet A at st Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Edi o 08 2011 19308590 BP SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informa es gerais asiitoe inaa ananena a crescuagceevestoeegerestuteduereestegidteesecedeceremnage 5 1 1 Conte do desta documenta o errar 5 1 2 Estrutura das indica es de seguran a rea 6 2 Indica es de SEQUIANGA cccceseseneeeeeeeeeeeeeeeeeceneeeeeseeeeeeeeeseeeeeeensesseeeenenseneeeeees 7 2 1 Informa o ge ral os teses irao a Sai iat i tiininha dai akan 7 2 2 CUIdAdOS iniciais inian eee case dada a SAUNA RAT Ra E TRETA 7 2 3 Utiliza o conforme as especifica es e 7 2 4 Transporte AFMAZENAMENLO ccc cccccccccccecececaesesessseeseeeeeseeeseeeeeeeeeeeeeeeseeeeaea 8 219 INSLala OS saias ho duna aranha dn ro chet aegis vei dan guri qua a tha Des eee ena seen ees 8 2 61 Conex o el trica arden lads Algar araa d0Ga NE dado aaa ab gdaa lida loaded 9 2 7 Desligamento seguro soriire i TE A A 9 2 8 Opera o sangra i ae ide qua da st ee dt eee eevee teased cd 9 2 9 Temperatura da unidade e eaaearereeaneenaaaaaaana 10 3 Denomina o do less ee 11 3 1 Denomina o do tipo MOVIAXIS Unidades b sicas
19. es no processo boot Ao carregar o firmware booting a unidade passa por v rios estados para ficar pronta para funcionar Estado n o est pronto para funcionar Est gio de sa da est bloqueado N o poss vel nenhuma comunica o Aguardar at que o processo boot seja conclu do Unidade permanece neste estado defeito da unidade Indica es em diversos estados da unidade mri Falta tens o do circuito WII intermedi rio M dulo de alimenta o n o _ I est pronto para funcionar M dulo de eixo 24 V ou m dulo de fonte chaveada interno do eixo n o est pronto para funcionar segura Sincroniza o com a rede incorreta Processamento das Process Data s n o dispon vel II JA avalia o de encoder n o Co esta pronta para funcionar Piscando M dulo de eixo em parada Estado n o est pronto para fun cionar Est gio de sa da est bloqueado Comunica o poss vel Verificar a rede Verificar o m dulo de alimenta o Verificar 24 V ou defeito da unidade A fun o de seguran a est ativada e Verificar a conex o da rede e Verificar o ajuste de sincroniza o na unidade e no controlador e Verificar os ajustes de dados do processo na unidade e no controlador e Verificar se PDO
20. o no limite de aplica o Este FCB tamb m ativado se nenhum FCB estiver sele cionado como padr o FCB Desacelera o no limite de parada de emerg ncia Desacelera o no limite de sistema Came eletr nico est ativo Opera o em sincronismo est ativa Comuta o do encoder em motores s ncronos Controle de reten o na posi o atual Modo Jog est ativo Os freios s o testados aplicando torque em estado fechado Permite operar 2 3 ou 4 motores no modo de opera o Controle de rota o interpolado Permite encontrar a comuta o dos motores s ncronos Permite parar nos limites do usu rio Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 51 6 52 A Es Opera o SS Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA 6 3 2 Lista de irregularidades NOTA No mbito das irregularidades indicadas poss vel que sejam exibidos c digos de irre gularidade e subc digos de irregularidade que n o estejam na lista Neste caso con sultar a SEW EURODRIVE Um P na coluna Resposta a irregularidade significa que a resposta program vel Na coluna Resposta a irregularidade listada a resposta a irregularidade no ajuste de f brica As seguintes abreviaturas s o utilizadas para a denomina o dos m dulos AM para m dulo de eixo VM p
21. 4 4 Instala o el trica 4 4 1 Conex o das unidades Conectar os bornes de conex o de todas as unidades do sistema de eixos MOVIAXIS MX conforme os respectivos esquemas de liga o no capitulo Esquemas de liga o Verificar se a atribui o do servoconversor de m ltiplos eixos e do motor est correta de acordo com a especifica o do planejamento de projeto Verificar se todos os cabos de liga o terra est o conectados Tomar medidas apropriadas para evitar uma partida acidental do motor p ex reti rando a r gua de bornes de sinais X10 no m dulo de eixo Al m disso dependendo da aplica o tomar precau es de seguran a adicionais para evitar expor pessoas e m quinas a perigos Na conex o com parafusos utilizar somente cabos com terminais fechados para evitar que o cabo seja danificado 4 5 Esquemas de liga o 4 5 1 Conex o do m dulo de alimenta o m dulos de eixo e m dulo capacitor ou buffer Cablagem das conex es de pot ncia MXP80 tamanho 1 e 2 L1 PE x4 PE Lt 1213 Filtro de rede L1 L2 L3 Comprimento do cabo lt 600 mm 1 i o To M dulo capacitor xa poxa i bee ADO oa PETO i PE i PE i i i im i i M dulo de i M dulo i M dulo M dulo de alimenta o de eixo H de eixo iconexdo i E i J irede 24V Conex o BW ver cap tulo Spona de X4 Conex o do
22. C digo Irregularidade Mensagem Irregu lari dade C digo Irregularidade Causa Resposta Estado do sistema A o Tipo de reset Mensagem de sa das digitais 12 PDO 12 13 PDO 13 14 PDO 14 15 PDO 15 68 Irregularidade Sin croniza o externa Parada com atraso da parada de emer g ncia Sistema em estado de espera Partida a quente Pronto para funcionar 1 Falha O 01 Limite de tempo para o sinal de sincro niza o esperado foi ultrapassado 02 Sincroniza o perdida per odo de sin croniza o fora da faixa de toler ncia 03 Sincroniza o para sinal de sincroni za o n o poss vel 04 Per odo de dura o do sinal de sincro niza o n o um m ltiplo inteiro do per odo de dura o do sistema PDO 05 Limite de tempo para o sinal de sincro niza o foi ultrapassado 06 Sincroniza o perdida per odo de dura o do sinal de sincroniza o inv lido 07 Nenhuma sincroniza o para o sinal de sincroniza o poss vel 08 Per odo de dura o do per odo de sistema pequeno demais 09 Per odo de dura o do per odo de sistema grande demais 10 Per odo de dura o do per odo de sistema n o um m ltiplo do per odo b sico 69 Irregularidade Pr aviso de sobreaqueci mento do motor A temperatura do motor ultrapassou o
23. Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu a Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade More de saldos C digo Mensagem C digo Causa Resposta Poco roset ee Irregularidade DSP Flash Info FW 07 Vers o Flash Info desconhecida no firmware DSP no Tri Core Flash 08 Irregularidade DSP Flash Info DSP Vers o Flash Info desconhecida no firmware DSP no DSP Flash 09 Irregularidade DSP Flash Info DSP DSP Code Routine para o c lculo das tr s CRCs n o foi executada completamente 10 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade ao apagar flash B 11 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade ao apagar flash P 12 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade ao apagar flash X 13 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao registro Flash enquanto BUSY Bit est em n vel alto 14 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao registro FIU CNTL enquanto BUSY Bit est em n vel alto 15 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso escrita leitura ao Flash durante deleta o 16 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso escrita leitura ao Flash durante programa o 17 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao Flash fora da faixa v lida 18 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade durante a verifica o B Flash 19 Irregularida
24. Irregularidade CRC via data flash X Flash 09 Encoder TTL Irregularidade CRC via boot flash B Flash 10 Encoder TTL Irregularidade CRC via program flash P Flash 11 Encoder TTL Watchdog do DSP atuou 12 Encoder TTL Ocorreu uma instru o inv lida no DSP 13 Encoder TTL Interrup o inespe rada no DSP 14 Encoder TTL Interrup o de software inesperada no DSP 15 Encoder TTL Stack Overflow de hardware no DSP 16 Encoder TTL Ocorreu um ONCE Trap no DSP 17 Encoder TTL Ocorreu Interrupt A no DSP 18 Encoder TTL Ocorreu Interrupt B no DSP 19 Encoder TTL Angulo nao permitido durante a calibragem 20 Encoder TTL Irregularidade ao apagar o flash durante a calibra o Encoder TTL Irregularidade ao pro 21 E gramar o flash durante a calibra o 22 Encoder TTL Irregularidade durante Verify do flash durante a calibra o Encoder TTL Avalia o do encoder 23 Z er nao esta calibrada Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ee Opera o gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt FS irregu 7 Irregularidade lari Irregularidade Estado do SEHE Mensagem A o de sa das gade Tipo de reset digitais C digo Mensagem C digo Causa Resposta p g 24 Encoder TTL PPL destranca durante a opera o Enco
25. dulo de eixo MXA irregu 7 Irregularidade lari Irregularidade Estado eet Mensagem dade Ti pee t ee ey C digo Mensagem C digo Causa Resposta PE Saia ENS Bloqueio 55 Irregularidade Irregularidade interna no componente dos est Sistema bloqueado reset vita gale Configura o FPGA de l gica FPGA gios de da CPU 2 Falha O sa da Bloqueio Pronto para Irregularidade Irregularidade interna no componente dos est Sistema bloqueado reset Doda 56 ii funcionar O RAM externa RAM externo gios de da CPU 2 g Falha 0 sa da Irregularidade de controle DRAM 01 gt B assincrono read amp write 02 Irregularidade de controle Burst RAM assincrono read amp write Irregularidade de controle Burst RAM 03 z s ncrono Burst mode failure 04 lrregularidade FRAM 05 Detectou se irregularidade de geren ciamento de consist ncia FRAM Bloqueio Irregularidade dos est Sistema bloqueado Pronto para 57 fu Irregularidade no encoder TTL Aaa funcionar 0 Encoder TTL gios de Rein cio do sistema on f Falha 0 sa da 01 Encoder TTL ruptura de fio Encoder TTL Irregularidade de emula 02 z 3 o rota o alta demais 03 Encoder TTL Per odo inadmiss vel do sinal de sincroniza o 04 Encoder TTL Falha do sinal de sincroniza o 05 Encoder TTL Irregularidade parametriza o do DSP Encoder TTL Satura o na entrada 06 conversor AD 07 Encoder TTL PLL n o p de ser inicializado 08 Encoder TTL
26. durante a calibra o Irregularidade calibra o DSP 50 lrregularidade ao programar o Flash durante a calibra o Irregularidade calibra o DSP 51 lrregularidade no Verify do Flash durante a calibra o 52 Irregularidade calibra o DSP Avalia o do resolver n o est calibrada 53 Irregularidade calibra o DSP PPL travou durante a opera o 54 Irregularidade calibra o DSP Irregularidade DSP desconhecida Irregularidade Paradacom Pronto para 66 Can urac oidos Irregularidade de configura o dos atraso da Sistema bloqueado Aa 0 gura a dados de processo parada de Rein cio do sistema 2 dados de processo pat Falha O emerg ncia A configura o de dados do processo 01 foi alterada O subsistema de dados do processo completo deve ser reiniciali zado atrav s de um reset de conversor Irregularidade de configura o dos 102 dados de processo Comprimento incorreto dos dados de entrada do pro cesso do opcional de comunica o Irregularidade de configura o dos I O PDOs devem ser 201 dados de processo 2 I O PDOs foram conectados com opcionais conectados a um opcional diferentes Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 77 6 78 Ea Opera o gi Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu 7 Irregularidade lari Irregularidade Sau a se gade Tipo E feat di ior C digo
27. gt ModuloMax VEncoder Especifica o de destino 106 a fora da faixa permitida 107 VEncoder PositionIni n o esta na faixa permitida VEncoder Modo de opera o n o 108 po permitido 109 VEncoder Speed t o grande que o ModuloValue em 500 us excedido VEncoder Par metros max Velocity 110 x 3 z max Jerk n o est o em faixa permitida 120 DataRecord A estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 121 DataRecord O tipo n o est correto 122 DataRecord A vers o no DDB maior que a vers o do firmware 123 DataRecord O tempo de interpola o est fora dos limites DataRecord ModuloMin gt ModuloMax 124 M ou um par metro fora dos limites 125 DataRecord A fonte de posi o est fora do DDB DataRecord A fonte Interrupt se alterou 126 h no estado Aguardar Interrupt 127 DataRecord O n vel Interrupt se alterou no estado Aguardar Interrupt DataRecord PositionExternSource 128 est fora do DDB ou um ndice n o permitido Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 65 6 66 A a Opera o aF Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregu 7 irregularidade lari irregularidade Estado do SEGE Mensagem A o de sa das dade Tipo de reset digitais C digo Mensagem C digo Causa Resposta P e 140 DataBuffer A es
28. n vel de pr aviso ajust vel Sem res posta s indica o Pronto para funcionar 1 Falha 1 01 Prote o t rmica do motor Pr aviso acionado pela temperatura KTY 02 Prote o t rmica do motor Pr aviso acionado pela temperatura de modelo de motor s ncrono 03 Prote o t rmica do motor N vel de aviso do modelo 12t foi ultrapassado 70 Irregularidade Palavra de mensagem de irre gularidade 0 A mensagem de irregularidade de uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de irregularidade Sem res posta s indica o 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade O 71 Irregularidade Palavra de mensagem de irre gularidade 1 A mensagem de irregularidade de uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de irregularidade Sem res posta s indica o 01 Mensagem palavra de controle de irre gularidade 1 72 Irregularidade Palavra de mensagem de irre gularidade 2 A mensagem de irregularidade de uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de irregularidade Sem res posta s indica o 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade 2 73 Irregularidade Palavra de mensagem de irre gularidade 3 A mensagem de irregularidade de uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de irregularidade Sem res posta s indica o 01
29. o auxiliar para que a tens o de controle Lo permane a em caso de desativa o da tens o de alimenta o 4 6 8 Fun o dos bornes do m dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ Borne Atribui o Breve descri o a or PE x4 PE PE X4 1 n c Conex o do circuito intermedi rio SAL 2 X4 2 Vz X5a 1 24 VE a 2 PR X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5a 3 24 Vg 2 5 A X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios X5b 1 24 VE z E ror X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5b 3 24 Vg E e z X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios a Inibido Sinal de controle para o procedimento de descarga O procedimento de descarga X14 2 DGND iniciado quando a conex o Inibido com GND for estabelecida i Conectar a entrada Inhibit de modo n o separ vel instalado fixamente com o con tato NA do contator de alimenta o aa EE Potencial de refer ncia para a sa da digital TEMP Sa da digital Alto 24 V quando a temperatura do interruptor de pot ncia MXZ f estiver na faixa permitida X14 5 n c PE 2 X15 PE PI X15 1 Discharge Conex o do resistor de frenagem para descarga URE X15 2 n c Instru es compactas de opera o Se
30. o interno X13 1 S2 SIN X13 2 S1 os X13 3 n c 2 X13 4 n c X13 5 R1 REF X13 6 TF TH KTY X13 7 n c X13 8 n c Conex o de encoder de motor e resolver X13 9 S4 SEN X13 10 S3 COS X13 11 n c X13 12 n c X13 13 R2 REF X13 14 TF TH KTY X13 15 n c Tabela prossegue na p gina seguinte Notas de rodap est o no fim da tabela Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 37 Instala o Fun o dos bornes Borne Atribui o Breve descri o X13 1 Sinal do canal A COS X13 2 Sinal do canal B SEN X13 3 Sinal do canal C X13 4 n c X13 5 n c X13 6 TF TH KTY X13 7 n c X13 8 DGND Conex o de encoders do motor encoder sen cos encoder TTL X13 9 Sinal do canal A_N COS X13 10 Sinal do canal B SEN X13 11 Sinal do canal C_N X13 12 n c X13 13 n c X13 14 TF TH KTY X13 15 Us X13 1 Sinal do canal A COS X13 2 Sinal do canal B SEN X13 3 n c X13 4 DATA X13 5 n c o O X13 6 TF TH KTY E X13 7 n c b X13 8 DGND Conex o do encoder de motor Hiperface o X13 9 Sinal do canal A_N COS o X13 10 Sinal do canal B SEN X13 11 n c X13 12 DATA X13 13 n c X13 14 TE TH KTY X13 15 Us 1 A fun o dos bornes id ntica nos dois conectores X7 e X8 e eles podem ser trocados A codifica o impede uma conex o incorreta 2 N o permitido conect
31. rente gt 2A F13 tem prioridade Sobrecarga devido a conex o excessiva aprox gt 0 5 Hz A monitora o s funciona em fun o do par metro Freio instalado e Freio aplicado Bloqueio dos est gios de sa da Sistema em estado de espera Partida a quente Pronto para funcionar 1 Falha O 01 Sa da do freio 13 Irregularidade Alimenta o do freio A tens o de alimenta o do freio est fora da toler ncia de 10 0 A monitora o s funciona no ajuste de par metro Freio instalado e Freio aplicado e somente em motores CMP e DS Bloqueio dos est gios de sa da Sistema em estado de espera Partida a quente Pronto para funcionar 1 Falha O 01 Tens o de alimenta o freio 14 Irregularidade Resolver Irregularidade no resolver ou na avalia o do resolver Bloqueio dos est gios de sa da Sistema bloqueado Rein cio do sistema Pronto para funcionar O Falha O 01 Detec o de ruptura de fio no resolver 02 Irregularidade de emula o no resolver rota o alta demais 03 Periodo inadmissivel do sinal de sincroniza o 04 Falha do sinal de sincroniza o 05 Irregularidade parametriza o do DSP 06 Satura o na entrada conversor AD 07 PLL n o p de ser inicializado 08 Irregularidade CRC da flash de dados X Flash 09 Irregularidade CRC da
32. 20 o 2 DGND 30 o 3 24V 40 o 4 BGND DGND PE Alimenta o de 24 V Lap Lay Alimenta o de 24 V para o sistema para freios NY eletr nico de controle 1406123531 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos X9a Entrada do system bus X9b Sa da do system bus Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga o 4 5 6 Conex o do m dulo de eixo Cablagem do sistema eletr nico de controle X9a X9b Entrada rede Sa da rede de sinal de sinal da blindagem Presilhas de fixa o de sinal Controlador N o utilizado CAN L de n vel superior CLP progr fixo com libera o dos est gios de sa da DiZST1 M dulo de eixo program vel pelo usu rio DII 2 tamanho 1 6 program vel pelo usu rio Da2 3 program vel pelo usu rio DIS 4 Sa das digitais program vel pelo usu rio Diga 5 program vel pelo usu rio DIZS 6 program vel pelo usu rio Dige 7 program vel pelo usu rio lt Dior 8 program vel pelo usu rio Diga 9 Potencial de refer ncia sinais digitais DIOS DIZB DCOM 10 Potencial de refer ncia geral do sistema DGND 11 3 eletr n
33. 3 Reduzir carga do com putador controlador fechar programas adicionais p ex fechar plug ins do Motionstudio que n o s o necess rios Bloqueio Irregularidade Grau dos est Sistema em estado de Pronto para 44 Rick S E O conversor foi sobrecarregado E espera funcionar 1 de utiliza o Ixt gios de Partid Falha 0 sa da artida a quente alha 01 Limite de corrente Ixt menor que a corrente de torque necessaria 02 Limite do aumento de temperatura do chip foi excedido Limite de temperatura do chip foi 03 ultrapassado 04 Limite de grau de utiliza o eletro mec nica foi ultrapassado 05 Curto circuito do termistor foi detectado Limite de corrente do motor foi 06 E excedido Irregularidade Bloqueio Pronto para ERNE OPE Irregularidade na inicializa o do dos est Sistema bloqueado reset p E 45 Inicializa o do sistema osde da CPU funcionar 0 sistema ae Falha 0 01 O offset de corrente medido esta fora dos valores limites permitidos 02 Ocorreu uma irregularidade na forma o CRC para o firmware Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ee Opera o gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt FS Irregu s irregularidade lari irregularidade Estado do sistema Mensagem dade a C digo Mensagem C digo Causa Resposta E Sedes Sa 03 Irregularidade na rede de dados no teste RAM 04
34. BW 01 q BW IL J 9007201328845195 BW P BW T BW BW 01 Quando o contato de sinal F16 ativado Quando a chave interna de temperatura Quando a o rel bimet lico externo F16 deve se abrir o K11 Se F16 contato de ativada o K11 deve ser aberto Se F16 for acionado o K11 deve ser aberto Se F16 for acionamento no rel de sobrecarga ou ativado contato de acionamento no rel de ativado contato de acionamento no rel de chave de temperatura for ativado K11 sobrecarga ou chave de temperatura K11 sobrecarga ou chave de temperatura K11 deve ser aberto e a Libera o do est gio deve ser aberto e a Libera o do est gio deve ser aberto e a Libera o do est gio de sa da deve receber um sinal 0 F16 de sa da deve receber um sinal 0 F16 de sa da deve receber um sinal 0 F16 um contato de sinal ou seja o circuito do um contato de sinal ou seja o circuito do um contato de sinal ou seja o circuito do resistor n o deve ser interrompido resistor n o deve ser interrompido resistor n o deve ser interrompido Tipo de resistor de frenagem Prote o contra sobrecarga BW atrav s de um rel bimet lico externo F16 BW 01 atrav s de um rel bimet lico externo F16 BW T e atrav s de uma chave de temperatura interna ou e atrav s de um rel bimet lico externo F16 BW P atrav s de um rel bimet lico interno F16 Instru
35. K11 estiverem abertos a libera o de est gio de sa da de todos os m dulos de eixo estiver revogada NOTA Para evitar danos no m dulo de alimenta o e no resistor de frenagem necess rio utilizar um contator com contato auxiliar de retardamento Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 33 E Instala o Fun o dos bornes 4 6 Fun o dos bornes 4 6 1 Fun o dos bornes dos m dulos de alimenta o MXP80 Borne Atribui o Breve descri o X1 1 PE X1 2 L1 wii z X4 3 L2 Conex o rede de alimenta o tamanho 1 10 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R X3 3 n c Conex o do resistor de frenagem tamanho 1 10 kW X3 4 PE X1 1 PE X1 2 L1 e i x X1 3 L2 Conex o rede de alimenta o tamanho 2 25 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R X3 3 PE Conex o do resistor de frenagem tamanho 2 25 kW PE X1 PE L1 X1 1 L2 ar i X1 2 L3 Conex o rede de alimenta o tamanho 3 50 75 kW X1 3 X3 PE PE X3 1 R Conex o do resistor de frenagem tamanho 3 50 75 kW X3 2 R X4 PE PE X4 1 Vz Conex o do circuito intermedi rio X4 2 Vz a 24 VE Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico E X5a 2 DGND 939p X5a 3 24 Vg a A a A X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos fr
36. Sem 4224 resposta na consulta de status Encoder Hiperface opcional 1 Sem 4288 resposta na solicita o de n mero de s rie Encoder Hiperface opcional 1 Sem 4352 resposta na consulta de posi o de inicializa o 4416 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta na reinicializa o da posi o Encoder Hiperface opcional 1 Sem 4480 resposta no controle de plausibilidade na posi o Encoder Hiperface opcional 1 Sem 4544 in resposta na escrita da posi o Encoder Hiperface opcional 1 Verificar comunica o 4608 Sem resposta na leitura dos valores anal gicos Encoder Hiperface opcional 1 Sem Verificar comunicagao 4672 resposta ao consultar a plaqueta de identifica o do encoder Encoder EnDat opcional 1 Irregulari 5120 dade de comunica o durante Opcional 1 comando de reset Encoder EnDat opcional 1 Irregulari 5184 idade de comunica o na inicializa o da posi o Encoder EnDat opcional 1 Irregulari 5248 dade de comunica o na verifica o da posi o Encoder EnDat opcional 1 Irregulari 5312 dade de comunica o durante a sele o da faixa de mem ria Encoder EnDat opcional 1 Irregulari 5376 dade de comunica o durante a leitura de um par metro Encoder EnDat opcional 1 Irregulari 5440 dade de comunica o durante a escrita de um par metro Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ee
37. SpeedControl para curva matem tica Cam E proibida uma sequ ncia 22 de SpeedControl para controle de posicionamento abs Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 63 6 64 A a Opera o aF gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregu 7 Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dado MR C digo Mensagem C digo Causa Resposta asa dog 23 Cam proibida uma sequ ncia de SpeedControl para controle de posicionamento abs 24 Cam N mero de curva inicial negativo n o inicializado 35 Cam E proibido um n mero de curva negativo n o inicializado 26 Cam E proibido um endere o de in cio negativo de uma curva n o inicializado 28 Cam Modo de inicializa o inadmiss vel 29 Cam Modo de corre o de dist ncia restante inadmiss vel 30 Cam O endere o de in cio do Cam ProfGen Block n o se encontra dentro do DDB 31 Cam O endere o de in cio do Cam1 Block n o se encontra dentro do DDB 32 Cam O endere o do Cam1 Master Source n o se encontra dentro do DDB 33 Cam O endere o de in cio do Cam2 Block n o se encontra dentro do DDB 34 Cam O endere o do Cam2 Master Source n o se encontra dentro do DDB 35 Cam O endere o de in cio do Cam3 Block n o se encontra dentro d
38. X10 Dependendo da utiliza o tomar precau es de seguran a adicionais para evitar expor pessoas e m quinas a perigos CUIDADO gt pp pb A sa da do motor do servoconversor de m ltiplos eixos s pode ser ligada ou desligada com o est gio de sa da bloqueado Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS x Opera o A Indica es operacionais e irregularidades no m dulos de alimenta o MXP lt Ee 6 2 Indica es operacionais e irregularidades no m dulos de alimenta o MXP 6 2 1 Tabela de indica es Indica o no Descri o Estado Coment rio A o m dulo de eixo Indica es na opera o normal 7 m Pronto para funcionar ready Sem irregularidade aviso V gt 100 V Apenas indica o de estado Indica es em diversos estados da unidade mim Falta tens o do circuito inter medi rio ou tens o abaixo de Sem irregularidade aviso V gt 100 V Verificar a rede X 100 V Indica es de avisos DD pr aviso Pxt O grau de utiliza o do M dulo de Ali Verificar o grau de utiliza o da P IIl menta o atingiu o n vel de pr aviso aplica o Fr A temperatura do M dulo de Alimenta Verificar o grau de utiliza o da ni Pr aviso de temperatura o se ap
39. a sobrecarga do resistor de frenagem interno Verificar o grau de utiliza o da unidade e ou planejamento de projeto Rele x vante apenas para MXP81 A unidade n o est mais pronta para funcionar Irregularidade tens o de alimenta o m dulo de Uma tens o de alimenta o no fonte chaveada no interior interior da unidade est irregular Verificar se h sobrecorrente nas cargas conectadas ou se a unidade est defeituosa da unidade mm Capacit ncia adicional est sobre nina cad pd a I Sobrecarga termica da carregada A resposta a essa irre Verificar o grau de utiliza o da unidade x capacit ncia adicional gularidade depender do ajuste e ou planejamento de projeto nos m dulos de eixo Relevante apenas para MXP81 ml Irregularidade tens o de alimenta o m dulo de Uma tens o de alimenta o no fonte chaveada no interior interior da unidade est irregular da unidade Verificar se h sobrecorrente nas cargas conectadas ou se a unidade est defeituosa Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 50 Ce Opera o SS Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA 6 3 6 3 1 Tabela de indica es Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Descri o Estado Coment rio A o Indica
40. a quente Falha 0 D P 01 lrregularidade Timeout fieldbus Parada com Irregularidade Chave Chave fim de curso de hardware atraso da Sistema em estado de Pronto para 29 de fim de curso de aleancada no posicionamento parada de espera funcionar 1 hardware alcan ada e P emerg ncia Partida a quente Falha 0 D P 01 Chave fim de curso direita alcan ada 02 Chave fim de curso esquerda alcan ada Bloqueio E Irregularidade O acionamento n o parou dentro do dos est Sistema em estado de Pronto para 30 Im i E 3 espera funcionar 1 Timeout de atraso tempo de atraso especificado gios de 2 sa da Partida a quente Falha 0 01 Tempo da rampa de parada violado 02 Parada devido viola o do limite de tempo da aplica o 03 Parada devido viola o do limite de tempo do sistema 04 Ultrapassagem do tempo rampa de parada de emerg ncia Irregularidade Prote Sensor de sobreaquecimento Sem res Pronto para 31 o de temperatura KTY TF TH do acionamento para posta D Sem resposta funcionar 1 do motor TF TH a prote o do motor foi acionado P Falha 1 01 Ruptura de fio no termistor do motor foi detectada Curto circuito no termistor do motor foi 02 detectado 03 Sobreaquecimento do motor KTY 04 Sobreaquecimento do motor modelo de motor s ncrono 05 Sobreaquecimento do motor TF TH Sobreaquecimento do motor 06 modelo I2t i Bloqueio Irregularidade A VM ainda n o esta pronta para fun dos est Sis
41. a quente Falha O o P Fun o de came Ponto de liga o 01 Icom flanco negativo lt flanco positivo foi introduzido Fun o de came Overflow do 02 comando processamento do ponto de liga o 03 Cam O tipo do Flow Control Block n o est correto 04 Cam O tipo do Flow Table Block n o est correto 05 Cam O tipo do Flow ProfGen Block n o est correto 06 Cam O tipo do Derivate Gen Block n o est correto 07 Cam O tipo do Motor Mgmt Block n o est correto 08 Cam A vers o do Flow Control Block mais nova que a do firmware 09 Cam A vers o do Flow Table Block mais nova que a do firmware 10 Cam A vers o do ProfGen Block mais nova que a do firmware 4 Cam A vers o do Derivate Gen Block mais nova que a do firmware 12 Cam A vers o do Motor Mgmt Block mais nova que a do firmware Cam O endere o de inicio do Cam 13 Flow Table Block n o se encontra dentro do DDB 14 Cam O denominador de uma curva matem tica n o pode ser zero Cam O tipo de curva inicial n o 15 E permitido 16 Cam Este tipo de curva n o permitido 17 Cam O comprimento da curva mate matica deve ser maior ou igual a 2 Cam O ciclo mestre de uma curva 18 definida por linhas espectrais deve ser maior que zero Cam E proibida uma sequ ncia 19 de fun o de transfer ncia Transferfunctions Cam proibida uma sequ ncia 20 ide fun o de transfer ncia para SpeedControl 2 Cam proibida uma sequ ncia de
42. at as a a a a A 2788951307 Para o controle de freio 24 V fundamental certificar se que exista a blindagem necess ria para os cabos de alimenta o do freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blin dagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 27 28 Instala o Esquemas de liga o Sistema de controle do freio BST Informa es sobre o sistema de controle do freio BST encontram se nas instru es de opera o M dulo de freio seguro BST 4 5 5 Conex o do m dulo de alimenta o e regenerativo Cablagem do sistema eletr nico de controle cle Chave DIP X9 a X9b CAN EtherCAT X12 1 ge ai 6a N o utilizado pave f cd Set CAN H f e 4 DGND 2 CAN L e Resistor de termina o nJ da rede interno da unidade 2 displays de 7 segmentos Indica es operacionais r A 4 ver Indica es M dulos de alimenta o Operacionais para tamanho 1 3 AA o m dulo de alimenta o X5a X5b 1ollo 1 24VE
43. atingido pela combina o de ajustar torque de teste motor conversor com os valores limite em atua o no momento 100 Coloca o em opera o de tipo de 312 motor n o permitido Limite de corrente ajustado ultrapassa 513 ee a corrente m xima do eixo Limite de corrente ajustado menor 514 que a corrente de magnetiza o nominal do motor CFC Fator para o c lculo da corrente 515 q n o pode ser representado Frequ ncia PWM n o permitida 516 parametrizada 517 Parametro tabela de fluxo de rota o final fora da faixa permitida 518 Parametro tabela Id de fluxo final fora da faixa permitida Libera o de est gio de sa da solici 519 tada sem a coloca o em opera o de um motor v lido Coloca o em opera o do motor 520 no est gio de sa da liberado n o poss vel Fator para o limite de torque n o pode 521 ser representado A Fator para o limite de torque n o pode 322 ser representado B 58 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS z Neues Opera o gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt E Irregu 7 irregularidade lari irregularidade Estado do SEGE Mensagem A o de sa das dads Tipo de reset digitais C digo Mensagem C digo Causa Re
44. c digo de programa pelo Flash no c digo RAM ou no resolver DSP Bloqueio dos est gios de sa da Sistema bloqueado Rein cio do sistema Pronto para funcionar 0 Falha 0 01 Irregularidade CRC32 Flash EEPROM se o de Initial BootLoader 02 Irregularidade CRC32 Flash EEPROM BootLoader se o de BootLoader 03 Irregularidade CRC32 Flash EEPROM DSP Firmware 04 Irregularidade CRC32 no c digo da RAM firmware ap s copiar do Flash EEPROM 05 Irregularidade CRC32 no c digo da RAM firmware no controle em andamento durante a opera o 06 Irregularidade CRC32 no c digo da RAM firmware ap s um reset de software ou watchdog CPU Error tiggered by Code inconsistency 07 Irregularidade CRC32 no c digo da RAM firmware Leitura repetida da mesma c lula de mem ria resultou em data diferente 09 Foi detectada irregularidade de bit no BootLoaderPackage que pode ser corrigida 10 Foi detectada irregularidade de bit no BoardSupportPackage que pode ser corrigida 11 Foi detectada irregularidade de bit no firmware que pode ser corrigida Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 69 6 70 E Ea Opera o gi Indica es operacionais e irregularidades no m
45. circuito intermedi rio Conex o do resistor de freio be frenagem i O PE ponto de conex o terra da carca a Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 1680410891 Para o controle de freio 24 V fundamental certificar se que exista a blindagem necess ria para os cabos de alimenta o do freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blin dagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 17 4 Instala o Esquemas de liga o Cablagem das conex es de pot ncia MXP80 Tamanho 3 L1 13 PE a ji L1 L2 L3 Filtro de rede E L1 L2 L3 oo 20 4 o Eo 2 ES 88 xa xa x4 i po xa i PEI PETS Ej Em i O Ho i i E z E i i M dulo i i 3 capacitor M dulo de M dulo de eixo 1 M dulo l 1 M dulo de alimenta o ideeixo i conex o 1 i i irede 24V Ka A SS E RR ITE Conex o BW ver cap tulo Sistema de X4 Conex o do circuito intermedi rio C jx E controle do onex o do resistor de freio frenagem O PE ponto de conex o terra da carca a Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 1406099211 Para o controle de freio 24 V fundamental certificar se que exista a blindagem necess ri
46. da blindagem do cabo de pot ncia 4046957579 Para o controle de freio 24 V fundamental certificar se que exista a blindagem necess ria para os cabos de alimenta o do freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blin dagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio 22 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o 4 Esquemas de liga o 4 5 3 Conex o de resistores de frenagem M dulo de alimenta o X3 M dulo de alimenta o X3 97 95 a atua Do TrA F161 cobre K11 l N atua sobre K11 98 96 2E Se Al x Pod ee qu T4 l 4 6 RB2 M dulo de alimenta o X3 M dulo de descarga M dulo de alimenta o PAR do circuito X3 PE R R M dulo de alimenta o intermedi rio X15 X3 PE R R EJ ra 1 1 i i L i 1 I i T 1 1 va Ep
47. de alimenta o para o sistema eletr nico Le X5a 3 24 Vg 2 X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios ET 4 X5b 1 24 VE 3 7 5 i Eu y X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5b 3 24 Vg a E 5 X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios ET 4 Fa 1 X6 1 DB EO ah X6 2 BGND Conex o do freio ligada CP 2 i Vers o da unidade com um rel de seguran a opcional x74 24 V Rel de seguran a tamanhos 1 6 X7 2 RGND X7 3 C Rel de seguran a tamanhos 1 6 contato comum 1 4 X7 4 NC Rel de seguran a tamanhos 1 6 contato aberto O conector equipado com um nariz codificador Vers o da unidade com dois rel s de seguran a opcional X8 1 24 V Rel de seguran a II tamanhos 2 6 X8 2 RGND X8 3 C Rel de seguran a II tamanhos 2 6 contato comum 1 4 x8 4 NC Rel de seguran a II tamanhos 2 6 contato aberto O conector equipado com um nariz codificador Tabela prossegue na p gina seguinte Notas de rodap est o no fim da tabela Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Fun o dos bornes Borne Atribui o Breve descri o X9a X9a a Entrada system bus com conector verde X9b b Sa da system bus com c
48. do m dulo capacitor LED n o acende O m dulo capacitor n o est sendo alimentado com tens o 1 1778575499 1 LED 6 5 Indica es operacionais do m dulo buffer MXB Nenhuma mensagem est sendo exibida no m dulo buffer Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 83 eee A E 6 D Z Opera o gi gt Indica es operacionais do m dulo de fonte chaveada de 24 V 6 6 Indica es operacionais do m dulo de fonte chaveada de 24 V O estado operacional como p ex o grau de utiliza o e a falha do m dulo de fonte chaveada indicado atrav s de 2 LEDs na parte dianteira da unidade e LED State Opera o normal verde Falha vermelho Presen a de falha em caso de Sobrecarga Sobretens o Subtens o e LED Load Opera o normal verde Com aprox 80 do grau de utiliza o de uma sa da 8 A este LED amarelo nS 2 _ uer 1410983691 1 LED State 2 LED Load 84 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Service Informa es gerais 7 Service 7 1 Informa es gerais Durante a opera o n o s o necess rios intervalos de inspe o e manuten o 7 1 1 Envio para reparo Caso n o seja poss vel eliminar uma irregularidade favor entrar em contato com a SEW Service da SEW EURODRIVE Servi o de assist ncia t cnica e pe as
49. el trica Nos trabalhos em servoconversores de m ltiplos eixos sob tens o observar as normas nacionais de preven o de acidentes em vigor p ex BGV AS A instala o el trica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas p ex se es transversais de cabo prote es conex o do condutor de prote o Demais ins tru es encontram se na documenta o Indica es para instala o adequada conforme EMC como blindagem conex o terra distribui o de filtros e instala o dos cabos encontram se na documenta o dos servoconversores de m ltiplos eixos Observar estas indica es tamb m nos ser voconversores de m ltiplos eixos marcados com CE O cumprimento dos valores limites exigidos pela legisla o EMC est sob a responsabilidade do fabricante do sis tema ou da m quina As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender aos regula mentos aplic veis p ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Medida de preven o obrigat ria conex o da unidade terra A conex o de cabos e a opera o de chaves s podem ser realizadas em estado sem tens o Desligamento seguro Opera o A unidade atende a todas as exig ncias para o desligamento seguro de conex es de pot ncia e do sistema eletr nico de acordo com EN 61800 5 1 Do mesmo modo para garantir o desligamento seguro todos os circuitos de corrente conectados devem atender s exig ncias para o desligamento seguro
50. endere amento de um m dulo de alimenta o e regene rativo encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo MXR 42 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus SBus baseado em CAN qu Coloca o em opera o 5 1 1 Atribui o de taxa de transmiss o CAN As duas chaves DIP S1 e S2 est o instaladas no m dulo de alimenta o para o ajuste da taxa de transmiss o CAN ver figura no cap tulo Ajustes no m dulo de alimenta o do system bus baseado em CAN p g 42 125 kBit s 250kBit s 500 kBit s 1 MBit s s1 ce ae OR a s2 Ea A E NOTA O ajuste padr o no fornecimento de 500 kBit s 5 1 2 Resistores de termina o de rede para system bus SBus baseado em CAN O system bus baseado em CAN conecta o m dulo de alimenta o com o m dulo de eixo Esta rede CAN requer um resistor de termina o A figura a seguir mostra um esquema da comunica o CAN e da posi o correspon dente do resistor de termina o O resistor de alimenta o um acess rio padr o do m dulo de alimenta o Rede de sinal Resistor de x9 x9 x9 x9 x9 x9 x9 X9 X9 termina o eaea E P kA 1 MXP MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA r 2
51. est faltando e Os encoders s o inicializados Unidade permanece neste estado Nenhum encoder selecionado e Par metro Source actual speed indica um encoder n o existente Indica es em processos de inicializa o par metros s o resetados para valores padr o Inicializa o b sica Inicializa o do estado de II 1 entrega Inicializa o do ajuste de f brica Inicializa o do jogo de para 171 i metros 1 especificado pelo cliente i Inicializa o do jogo de par metros 2 especificado pelo cliente Estado n o est pronto para funcionar Est gio de sa da est bloqueado Comunica o poss vel Aguardar at que a inicializa o seja conclu da Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS oe Opera o Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt E Descri o Estado Coment rio A o Indica es na opera o normal Bloqueio do est gio de sa da Est gio de sa da est bloqueado O acionamento n o atua o est gio de sa da O freio aplicado ou o motor gira por in rcia at parar se n o possuir freio Este FCB sele cionado com o borne DIOO Por m tamb m pode ser selecionado por outras fontes N o utilizado N o utilizado N o utilizad
52. ff utilizada pelo SBus para parametriza o 10002 Uma PDO configurada para CAN possui uma ID localizada na faixa 0x580 0x67f utilizada pela CANopen para parametriza o 10003 Uma PDO configurada para CAN deve transmitir mais de 4 PD Para CAN s poss vel O 4 PD 10004 Duas ou mais PDOs configuradas na mesma rede CAN utilizam a mesma ID 10005 Duas PDOs configuradas na mesma rede CAN utilizam a mesma ID 10006 Irregularidade de configura o dos dados de processo Excesso de PDOs ajustados em CAN missing mem 10007 Irregularidade de configura o dos dados de processo Excesso de PDOs ajustados em CAN missing can res 10008 Um modo de transmiss o inv lido foi especificado para um PDO configurado em CAN 10009 Irregularidade de configura o dos dados de processo Can ID j foi usada pelo Scope no mesmo CAN 10010 Irregularidade de configura o dos dados de processo Can ID j foi usada pelo Sync no mesmo CAN Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS timeout ultrapassado E NVVA Opera o gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt T irregu 7 irregularidade lari irregularidade Estado do SEGE Mensagem dade More de aan C digo Mensagem C digo Causa Resposta Poco roset Bs hi
53. folgas entre si Instalar as unidades apenas na vertical As unidades n o devem ser instaladas na horizontal inclinadas ou voltadas para baixo min 100 mm 4 in min 100 mm 4 in _ CUIDADO Espa os especiais para a flex o de acordo com EN 61800 5 1 devem ser observados para cabos com uma se o transversal a partir de 10 mm Caso necess rio deve se aumentar os espa os livres 1405581707 14 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Cabo de system bus SBus baseado em rede CAN com m dulo mestre opcional 4 2 Cabo de system bus SBus baseado em rede CAN com m dulo mestre opcional O procedimento da conex o do cabo de system bus baseado em rede CAN no sistema de eixos est descrito a seguir e Inserir os conectores dos cabos system bus CAN 1 como descrito a seguir X9a X9b Os cabos t m conectores coloridos em cada lado e devem ser colocados na seguinte ordem vermelho b verde a vermelho b verde a vermelho b etc e vermelho b sa da RJ45 X9b e verde a entrada RJ45 X9a preto c MXM sa da Weidmiller MOVI PLC advanced UFX41 gateway e preto d MXP entrada RJ45 X9a NOTA Importante Equipar o ltimo m dulo de eixo no sistema com o resistor de lil termina o 3 incluso no fornecimento dos m dulos de alimenta o MXP e MXR
54. irregularidades no m dulo de eixo MXA 50 6 4 Indica es operacionais do m dulo capacitor MXC 83 6 5 Indica es operacionais do m dulo buffer MXB 83 6 6 Indica es operacionais do m dulo de fonte chaveada de 24 V 84 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ndice 1 SONTAG cito lis quando ee rad ented eleven cade Gunn d 5 E DEC n ant o dinda Sa DRT AO Dust o doa 85 fa Informa es Geralis ssc iiidiel etc tees ae ee ae ee ea india 85 Be AMOK e ES A cvvnssvsoeusvsdvsedeezchiaccs tev essvesccesssvaccectehvsctel sevacvecccevsivacsecasseavecs sys 86 8 1 Declara es de conformidade 0 eee eeeceeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeenaeeeeeeenaeeeeeeenaaes 86 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Informa es gerais Conte do desta documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Conte do desta documenta o Esta documenta o cont m indica es gerais de seguran a e informa es selecio nadas sobre o servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Observar que esta documenta o n o substitui as instru es de opera o detalhadas Por isso ler atentamente as instru es de opera o detalhadas antes de operar o MOVIAXIS Observar e seguir as informa es instru es e notas nas instru es de opera o detalhadas Isso um pr
55. m quinas nas quais esses produtos devem ser instalados cumprem as determina es da Diretiva de M quinas supracitada 4 Os produtos listados n o s o produtos que possam ser operados individualmente conforme a Diretriz EMC Somente ap s a integra o dos produtos no sistema geral que eles podem ser considerados avali veis de acordo com a EMC A avalia o foi comprovada para um conjunto de sistema t pico mas n o para o produto individualmente 5 Todas as condi es relativas seguran a t cnica da documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc devem ser cumpridas durante todo o ciclo de vida til do produto Bruchsal 24 02 10 Johann Soder Local Data Diretor Executivo de Tecnologia a b a Agente autorizado para a emiss o desta declara o em nome do fabricante b Agente autorizado para a compila o dos documentos t cnicos Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS EURODRIVE EURODRIVE
56. requisito para a opera o sem falhas da unidade e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro do prazo de garantia As instru es de opera o detalhadas bem como outras documenta es do MOVIAXIS encontram se no CD ou DVD fornecido no formato PDF A documenta o t cnica completa da SEW EURODRIVE est dispon vel para o down load no formato PDF na homepage da SEW EURODRIVE www sew eurodrive com br Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Informa es gerais Estrutura das indica es de seguran a gt 1 2 Estrutura das indica es de seguran a As indica es de seguran a contidas nestas instru es de opera o s o elaboradas da seguinte forma cone A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigo s gt Icone Palavra de Significado Consequ ncias em caso aviso de n o observa o Exemplo PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves N Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves Perigo geral CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves CUIDADO Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente Perigo espec fico p ex choque el trico NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento Ga Ins
57. 3 462 5 M dulo de eixo tamanho 4 120 90 453 462 5 M dulo de eixo tamanho 5 150 120 453 462 5 M dulo de eixo tamanho 6 210 180 453 462 5 M dulo de alimenta o tamanho 1 90 60 353 362 5 M dulo de alimenta o MXP81 120 90 353 362 5 M dulo de alimenta o tamanho 2 90 60 453 462 5 M dulo de alimenta o tamanho 3 150 120 453 462 5 M dulo de alimenta o e regenerativo 210 180 453 462 5 M dulo mestre 60 30 353 362 5 M dulo capacitor 150 120 453 462 5 M dulo buffer 150 120 453 462 5 M dulo de fonte chaveada de 24 V 60 30 353 362 5 M dulo de descarga do circuito 120 90 288 297 5 intermedi rio 1 Informa es detalhadas sobre o m dulo de alimenta o e regenerativo encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo MXR Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 13 4 Instala o Instala o mec nica 4 1 1 Vista posterior de m dulos MOVIAXIS 9007200660313867 4 1 2 Espagamento m nimo e posi o de montagem e Para garantir uma refrigera o adequada deixar uma distancia de no m nimo 100 mm 4 pol acima e abaixo das unidades Certificar se de que a circula o de ar neste espa o livre n o ser reduzida por cabos ou outros materiais de instala o e Garantir que as unidades n o sejam expostas ao ar quente expelido por outras unidades e As unidades dentro de um sistema de eixos devem ser conectadas sem
58. 59 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos CUIDADO O ponto de conex o terra do m dulo mestre deve ser conectado ao PE p ex no painel el trico Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga o 4 5 8 Conex o do componente adicional m dulo capacitor m dulo buffer Cablagem do sistema eletr nico de controle X5b o 1 24VE o 2 DGND o 3 24Vb o 4 BGND Alimenta o de 24 V Lay Alimenta o de 24 V para o sistema para freios _ E D eletr nico de controle Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 1406212491 31 32 Instala o Esquemas de liga o 4 5 9 Conex o do componente adicional m dulo de fonte chaveada de 24 V Cablagem do sistema eletr nico de controle 24 V externa alimenta o 24VE DGND 24Vb BGND Alimenta o de 24 V Alimenta o de 24 V Alimenta o de 24 V para sistema eletr nico D para freios KOA D para sistema eletr nico de controle canal 2 fonte fonte de controle canal 2 fonte 9007200660955915 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos Demais informa es sobre
59. AN Sistema de unidade com m dulo mestre e DHE DHF DHR UFx TCP IP ou USB 5 3 Informa es e ajustes na rede de aplica o CAN2 baseada em CAN 5 3 1 Conex es e diagn stico de PC no m dulo de alimenta o NOTA Conex es CAN devem ser feitas apenas no painel el trico para evitar quaisquer dife ren as de potencial max 5m 1 MXP 3 oh cant 1407830539 1 Cabo de conex o entre o PC e a interface CAN no m dulo de alimenta o O cabo de conex o composto por uma interface USB CAN 2 e um cabo com resistor de termina o integrado 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resistor de termina o integrado 120 Q entre CAN H e CAN L O comprimento de cabo m ximo permitido do resistor de termina o at o m dulo de alimenta o de 5 m 44 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 Informa es e ajustes na rede de aplica o CAN2 baseada em CAN NOTA Durante a escolha dos cabos observar as especifica es do fabricante do cabo sobre a compatibilidade CAN do cabo escolhido Demais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS encon tram se no cap tulo Comunica o via adaptador CAN nas instru es de opera o detalhadas 5 3 2 Conex es e diagn stico de PC no m dulo de eixo NOTA Co
60. Mensagem C digo Causa Resposta P e 301 Dois canais PDO Mapper referem se ao mesmo destino Eliminar conflito dos canais PDO Mapper 1001 Irregularidade de software no subsistema de dados de processo Stack Overflow no Buffer de dados do processo 1002 Irregularidade de software no subsistema de dados de processo Stack underflow no Buffer de dados do processo 1003 Irregularidade de software no subsistema de dados de processo Excesso de usu rios para stack do buffer de dados de processo 1004 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo 1004 1005 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo 1005 1006 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo 1006 1007 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo Excesso de usu rios PDO 1008 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo Excesso de PDO User Node 1009 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo 1009 1010 Irregularidade de firmware Quanti dade autorizada de canais PDO Mapper permitidos foram excedidos 2000 Software Executar o ajuste de f brica 2001 Endere o 0 ou maior que 127 Endere os 1 a 127 est o atribu dos 2002 Mapeamento PDO inv lido 10001 Uma PDO configurada para CAN possui uma ID localizada na faixa 0x200 0x3ff e 0x600 0x7
61. OM esfdado lanana 1 de encoder C P de emer Partida a quente Falha 0 g ncia 01 Encoder hiperface Controle de Apagar numero de s rie quadrante n o foi poss vel com o encoder desco nectado Indice 9807 s A 1 2 3 na entrada padr o TE a eles i TOD de ndice 9808 1 213 no a cana eso correto Pode a ecer opcional 1 e ndice 809 em troca de reios motor enviado 1 2 3 no opcional para troca de freios o encoder reajus Em seguida reco tado e invertido na oficina hectar encoders Reiniciar MOVIAXIS x e Verificar a cablagem Encoder hiperface Encoder n o pas 16 A Substituir encoder responde na comunica o lt Substituir cart o Encoder hiperface Irregularidade de 64 net 3 comunica o durante a leitura de tipo Encoder hiperface Irregularidade de 128 comunica o durante a leitura de status Encoder hiperface Irregularidade de 192 comunica o durante a leitura do n mero de s rie Encoder hiperface Irregularidade de 256 comunica o na inicializa o da posi o absoluta Encoder hiperface Irregularidade de Eliminar fontes de interfe Unidade b sica do 320 comunica o na reinicializa o da r ncias encoder posi o absoluta Encoder hiperface Irregularidade de 384 comunica o na verifica o da posi o absoluta 448 Encoder hiperface Irregularidade de comunica o na escrita da posi o 512 Encoder Hiperface Sem resposta na leitura dos valores anal gicos Encoder Hiperf
62. Resposta pogo reset SaS Torque de teste no teste de freio Ajustar o torque de teste 18 maior que o limite de sistema menor que o limite de sistema Dados do processo Limite negativo de Especificar limite positivo 19 velocidade de velocidade Troca de jogo de par metros solicitada Antes de ativar a troca do com o est gio de sa da habilitado jogo de par metros via dados do processo pri 20 Ri meiro bloquear o est gio final selecionar FCB 01 ou libera o 0 Sele o para destino ou fonte fora da Sele es para destino ou 21 faixa permitida fonte devem ter ndices v lidos de tabela FCB 09 Especifica o de destino na Adaptar o m dulo under unidade do usu rio fora da faixa de flow overflow faixa de m dulo ajustada deslocamento utilizada 30 selecionar posi o destino de modo que eles fiquem dentro da faixa ativa do m dulo FCB 09 Especifica o de destino na Aumentar resolu o da uni 31 unidade do usu rio leva a uma estouro dade do usu rio posi o do destino nas unidades do sistema FCB 09 M dulo underflow gt M dulo Inverter valores do m dulo 32 overflow underflow e m dulo overflow FCB 09 Posi o destino solicitada Execu o do referencia 33 sem referenciamento mento atrav s de encoder de posicionamento FCB 09 Transferir limite de acelera Verificar valor nominal 34 o ou limite de desacelera o O local limites de aplica o limites de sistema dados de processo transfe
63. XA lt Opera o a C digo Irregularidade Mensagem Irregu lari dade C digo Irregularidade Causa Resposta Estado do sistema A o Tipo de reset Mensagem de sa das digitais 08 Irregularidade Monitora o da rota o A monitora o da rota o que pode ser ativada detectou uma diferen a inadmiss vel entre a rota o nominal e a rota o atual Bloqueio dos est gios de sa da Sistema em estado de espera Partida a quente Pronto para funcionar 1 Falha O 01 Monitora o da rota o do motor 02 Monitora o da rota o regenerativa 03 Velocidade atual ultrapassou o Limite de velocidade do sistema 11 Irregularidade Sobre aquecimento AM A temperatura do AM atingiu ou ultrapassou o n vel de desligamento Poss veis causas Temperatura ambiente muito alta Convec o de ar inadequada e Ventilador defeituoso Grau de utiliza o m dia demasiado alto Somente exibir Pronto para funcionar O Falha O 01 Limite de temperatura do dissipador foi ultrapassado 02 Segundo termistor do sistema eletr nico comunica sobreaquecimento 12 Segundo termistor do sistema eletr nico comunica pr aviso de sobreaquecimento 12 Irregularidade Sa da de freios Sem freio conectado Cabo do freio foi aberto com o freio energizado Sobrecarga devido a sobrecor
64. a Valores EEPROM incorretos no 4610 encoder Valores EEPROM incorretos no asm encoder Opcional de 4612 Valores EEPROM incorretos no encoder 1 encoder Encoder EnDat acusa status de irregu laridade O c digo de irregularidade 4640 exibido da seguinte forma valor exi 4671 bido 5640 C digos de irregularidade s o listados na descri o de protocolo EnDat 4672 Encoder EnDat acusa um aviso interno 56 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS z NG Opera o gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt E Irregu s irregularidade lari irregularidade Estado do SEHE Mensagem dade A o de sa das a Tipo de reset digitais C digo Mensagem C digo Causa Resposta Compara o da posi o absoluta do i ea dos encoder atrav s do canal de parame Verificar fontes de 8193 triza o Hiperface com a posi o interfer ncias incremental dos eixos a cada lt Substitui d segundo u stituir encoder Substituir cart o 8194 Tipo de encoder desconhecido Dados da plaqueta de identifica o do Substituir encoder encoder est o corrompidos A soma 8195 BlockCheck atrav s da rea do campo de dados do fabricante de encoder est incorreta Encoder Hiperface
65. a 0 01 Encoder seno cosseno Detec o de ruptura de fio 02 Encoder seno cosseno Irregularidade de emula o rota o alta demais 03 Encoder seno cosseno Per odo inad miss vel do sinal de sincroniza o 04 Encoder seno cosseno Falha do sinal de sincroniza o 05 Encoder seno cosseno Irregularidade parametriza o do DSP 06 Encoder seno cosseno Satura o na entrada conversor AD 07 Encoder seno cosseno PLL n o p de ser inicializado 08 Encoder seno cosseno Irregularidade CRC via data flash X Flash 09 Encoder seno cosseno Irregularidade CRC via boot flash B Flash 10 Encoder seno cosseno Irregularidade CRC via program flash P Flash 4 Encoder seno cosseno Watchdog do DSP atuou 12 Encoder seno cosseno Ocorreu uma instru o inv lida no DSP 13 Encoder seno cosseno Interrup o inesperada no DSP Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 71 6 72 A a Opera o aF gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu 7 irregularidade lari irregularidade Esta care oak pecans gade Tipo T Pa di ret C digo Mensagem C digo Causa Resposta P g 14 Encoder seno cosseno Interrup o de software inesperada no DSP 15 Encoder seno cosseno Stack Overflow de hardware no DSP 16 Encoder seno cosseno Ocorreu um ONCE Trap no DSP Encoder seno cosseno Ocorreu ae Interr
66. a Irregularidade de configura o dos 10011 dados de processo Problemas de envio na rede CAN doublesend err Irregularidade de configura o dos 10012 dados de processo Problemas de envio no system bus doublesend err Irregularidade de configura o dos 10013 dados de processo Problemas de envio no CAN de aplica o doublesend err O tempo de inhibit n o um n mero Ajustar o tempo de blo inteiro m ltiplo do atual processa queio ou alterar o atual 10014 mento de dados de processo processamento de dados de processo O Event Timer n o um n mero Ajustar o Event Timer ou 10015 inteiro m ltiplo do atual processa o atual processamento de mento de dados de processo dados de processo O ciclo de valor nominal CAN n o Ajustar o ciclo de valor 10016 UM n mero inteiro m ltiplo do atual nominal CAN ou o proces processamento de dados de processo samento de dados de processo O Per odo Sync CAN n o um Ajustar o Per odo Sync 10017 n mero inteiro m ltiplo do atual pro CAN ou o processamento cessamento de dados de processo de dados de processo O Offset Sync CAN n o um n mero Ajustar o Offset Sync CAN 10018 inteiro m ltiplo do atual processa ou o processamento de mento de dados de processo dados de processo Momento da transfer ncia de dados Ajustar momento da trans Out PDOs Sincronos maior ou igual fer ncia de dados Out PDO 10019 lao ciclo de processamento de valor sincrono menor ou igual ao nominal CAN As
67. a alimenta o de 24 V e o sistema eletr nico de controle encontram se no Manual de sistema Servorconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o 4 Esquemas de liga o 4 5 10 Conex o do componente adicional m dulo de descarga do circuito intermedi rio Cablagem do sistema eletr nico de controle E ea aie DT A Filtro de rede L1 L2 L3 M dulo de eixo nita tamanho 1 6 Contato auxiliar de K11 M dulode ihi 1 AF descarga do j 9 DGND 3 DCOM DGND circuito Temp 4 Potencial de refer ncia intermedi rio nc 5 para entradas digitais X5a X5b tolljo 1 24VE 20 o 2 DGND 30 o 3 24Vsg 40 o 4 BGND Alimenta o de 24 V para Alimenta o de 24 V para alimenta o dos freios KOA D o sistema eletr nico de controle 4046960011 O contato deve ser apropriado para correntes muito pequenas lt 50 mA Ver cap tulo Conex o dos m dulos de eixo CUIDADO Poss veis danos do m dulo de alimenta o e do resistor de frenagem Observar durante a opera o do m dulo de descarga do circuito intermedi rio que a descarga do circuito intermedi rio s pode ser ativada quando os seguintes requisitos estiverem presentes e os contatos principais do rel
68. a para os cabos de alimenta o do freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blin dagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio 18 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o 4 Esquemas de liga o Cablagem das conex es de pot ncia MXP80 Tamanho 3 em um exemplo com filtro de rede e bobina de rede L1 L3 E PE Dl L2 L3 Filtro de rede L1 a 13 Comprimento do cabo lt 600 mm PE L1 L2 13 x4 x4 x4 x4 PE PETS PE PE i i M dulo i i i H i capacitor M dulo de M dulo de eixo 1 M dulo H i M dulo E 1 M dulo de alimenta o de eixo H de eixo H i conex o i H i 4 irede24V MO ge Raio RS Conex o BW ver cap tulo Soma p 1 X4 Conex o do circuito intermedi rio Conex o do resistor de freio frenagem O PE ponto de conex o terra da carca a AY Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 3945067275 Para o controle de freio 24 V fundamental certificar se que exista a blindagem necess ria para os cabos de alimenta o do freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blin dagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Instru es compactas de opera o Servoconvers
69. ace Sem resposta ao 576 consultar a plaqueta de identifica o do encoder 1024 Encoder EnDat Irregularidade de comu nica o durante comando de reset 1088 Encoder EnDat Irregularidade de comu nica o na inicializa o da posi o 1152 Encoder EnDat Irregularidade de comu nica o na verifica o da posi o Encoder EnDat Irregularidade de comu 1216 nica o durante Memory Range Select Encoder EnDat Irregularidade de 1280 comunica o durante a leitura de um par metro Encoder EnDat Irregularidade de 1388 comunica o durante a escrita de um par metro Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 73 6 74 Ea Opera o gi Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu a Irregularidade lari Irregularidade Estado do SE Mensagem dade one A a ey o de rese s C digo Mensagem C digo Causa Resposta dig Renta Encoder Hiperface opcional 1 Irregu 4097 laridade no controle de quadrantes Encoder Hiperface opcional 1 O 4098 E Ar offset de ngulo do canal est incorreto 4112 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta na solicita o de comunica o Encoder Hiperface opcional 1 Sem 4160 resposta na consulta de tipo Opcional 1 E a Encoder Hiperface opcional 1
70. ados por pessoal t cnico qualificado observar IEC 60364 e ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e normas de preven o de acidentes nacionais Profissionais t cnicos qualificados no contexto destas indica es de seguran a s o pessoas que t m experi ncia com a instala o montagem coloca o em opera o e opera o do produto e que possuem as qualifica es adequadas para estes servi os Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e elimina o devem ser realizados por pessoas que foram instru das e treinadas adequada mente para tal 2 3 Utiliza o conforme as especifica es Os servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX destinam se utiliza o em ambientes industriais para a opera o de motores s ncronos CA de m s permanentes ou motores ass ncronos CA com realimenta o de encoder Os motores devem ser adequados para a opera o com servoconversores Outras cargas podem ser conec tadas s unidades somente ap s consulta ao fabricante Os servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX destinam se utiliza o em pain is el tricos met licos Estes pain is el tricos met licos possibilitam a classe de prote o necess ria para a aplica o e a conex o terra com ampla superf cie de con tato necess ria para EMC Durante a instala o em m quinas proibida a coloca o em opera o ou seja o in cio da opera o
71. ar nenhum cabo 3 12 V m x 500 mA 4 6 4 Fun o dos bornes no m dulo mestre MXM Borne Atribui o Breve descri o X5a 1 24 VE 7 4 o Rein X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para a eletr nica X5a 3 24 Vg 7 z a X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios LIM 4 X5b 1 24 VE n A oat o X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5b 3 24 Vg 5 E X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios LIM 4 1 Serve apenas para a passagem Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Fun o dos bornes 4 6 5 Fun o dos bornes no m dulo capacitor MXC Borne Atribui o Breve descri o a PE X4 PE PE oq X4 1 Vz Conex o do circuito intermedi rio La X4 2 Vz Q t 2 X5a 1 24 VE a z nd X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5a 3 24 Vg 7 E E x X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios X5b 1 24 VE r Ms Pere X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5b 3 24 Vg E a X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios 4 6 6 Fun o dos bornes no m dulo buffer MXB Bor
72. ara m dulo de alimenta o Irregu f irregularidade lari irregularidade Estado do SEGE Mensagem ado a as a saidas C digo Mensagem C digo Causa Resposta poce recet igitais Sem irregularidade Pronto para Esta indica o na funcionar 1 00 realidade uma indica Set 4 ited 2 E depende do o operacional ver estado do Indica es operacio sistema nais Falha 1 z eae Bloqueio Irregularidade Sa da em curto circuito dos est Sistema em estado de Pronto para 01 1 a e Motor muito grande espera funcionar 1 Sobrecorrente Por E gios de E 2 e Est gio de sa da com defeito sa da Partida a quente Falha O A irregularidade um tipo de sobrecor rente que medida na tens o coletor Bloqueio sistema am estadod Pronto b ra Irregularidade emissor no est gio de sa da A poss dos est to p E 02 a End espera funcionar 1 Monitora o UCE vel causa da irregularidade id ntica gios de Partida a quente Falha 0 irregularidade 01 A diferen a s sa da q importante para prop sitos internos irtegul idad Curto circuito terra Bloqueio Pronto para gularidac no cabo do motor dos est Sistema bloqueado o p x 03 Curto circuito Ra funcionar 0 4 terra no conversor gios de Reinicio do sistema Falha 0 no motor saida Mensagem de irregularidade do VM atrav s da rede e Pot ncia regenerativa excessiva Irregularida
73. de Circuito do resistor de frenagem Bloqueio Sistema em estado de Pronto para i interrompido dos esta R oi 04 Chopper de c AN ircuito d ined espera funcionar 1 frenagem urto eireuito no circuito do gios Ce Partida a quente Falha 0 resistor de frenagem sa da Resistor de frenagem em alta imped ncia Chopper de frenagem com defeito Irregularidade Bloqueio Pronto para ae A conex o entre VM e AM via bus de dos est Sistema bloqueado 3 _ 05 Timeout sistema de ad ERRA funcionar O z a rede foi interrompida gios de Rein cio do sistema _ informa o HW saida Falha 0 01 A interrup o de conex o rede 02 A flag do timeout da rede n o pode ser resetada f Mensagem de irregularidade do Bloqueio Irregularidade M dulo de Alimenta o atrav s da dos est Sistema em estado de Pronto para 06 Falta de fase na de Foi da a falta d ios d espera funcionar 1 alimenta o ee ro constata a a falta de uma gios Ce Partida a quente Falha 0 fase da alimenta o sa da Irregularidade Mensagem d irregularidade do Bloqueio Sistema em estado de Pronto para AST M dulo de Alimenta o via rede em dos est 2 OF Circuito caso de tens o de circuito intermedi gios de espera aaa intermediario E gio Partida a quente Falha 0 rio muito alta sa da Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo M
74. de reposi o Quando contatar a SEW Service sempre informar o n mero de produ o e o n mero da encomenda Isso possibilita um atendimento mais eficiente O n mero de produ o encontra se na plaqueta de identifica o Ao enviar uma unidade para reparo favor informar os seguintes dados N mero de produ o ver a plaqueta de identifica o Denomina o do tipo Vers o da unidade Dados do n mero de produ o e n mero da encomenda Breve descri o da aplica o aplica o controle Motor conectado tipo de motor tens o do motor Tipo da irregularidade Circunst ncias em que a irregularidade ocorreu Sua pr pria suposi o quanto s causas Quaisquer acontecimentos anormais etc que tenham precedido a irregularidade Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 85 86 8 8 1 Anexo Declara es de conformidade Anexo Declara es de conformidade Declara o de conformidade CE SEW 900100010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG A Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Paar declara sob sua inteira responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Conversores de frequ ncia do tipo MOVIAXIS 80A Conforme a Diretriz de Baixa Tens o 2006 95 CE Diretriz EMC 2004 108 CE 4 normas harmonizadas aplicadas EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 4 Os produtos listados n o s o produtos que possam ser operados individualmente conf
75. de programa o DSP Flash Irregularidade ao verificar P Flash 20 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade ao verificar X Flash 21 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao registro Flash enquanto BUSY Flag est em n vel alto 22 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao registro FIU CNTL enquanto BUSY Bit est colocado 23 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso escrita leitura ao Flash durante deleta o 24 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso escrita leitura ao Flash durante programa o 25 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao Flash fora da faixa v lida 26 Irregularidade programa o DSP Flash N o mais utilizado 27 Irregularidade programa o DSP Flash Sem modo de programa o v lido 28 Irregularidade programa o DSP Flash Comprimentos Page e Row n o definidos 29 Irregularidade calibra o DSP Irregularidade CRC X Flash 30 Irregularidade calibra o DSP Detec o de ruptura de fio no resolver 31 Irregularidade calibra o DSP Irregularidade de emula o no resolver rota o alta demais Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Opera o ES oF Indica es operacionais e irregularidades no
76. der TTL Fase de inicializa o 256 do DSP n o foi conclu do dentro do tempo permitido Encoder TTL Mensagem de pronto 257 para funcionar do DSP n o ocorre dentro do tempo permitido Verificar a cablagem quando a irregularidade ocorre imediatamente Unidade b sica do encoder Encoder e Verificar fonte de inter 512 TTL Controle de amplitude n o foi fer ncia quando a poss vel irregularidade ocorre esporadicamente Substituir encoder e Substituir cart o 513 Unidade b sica do encoder Encoder Consulte a TTL EPLD informa irregularidade SEW EURODRIVE Unidade b sica do encoder Encoder Realizar ajuste correto dos 514 TTL Prote o contra estouro de divi valores numerador denomi s o limitando a rota o nominal nador do sistema Opcional de encoder TTL 1 Irregulari 4608 dade no controle de amplitude 4609 Opcional de encoder TTL 1 Men sagem de irregularidade EPLD Opcional de encoder TTL 1 Prote o 4610 contra estouro de divis o limitando a rota o nominal 8704 Opcional de encoder TTL 2 Irregulari dade no controle de amplitude 8705 Opcional de encoder TTL 2 Men sagem de irregularidade EPLD Opcional de encoder TTL 2 Prote o 8706 contra estouro de divis o limitando a rota o nominal Irregularidade Bloqueio Pronto para i Irregularidade na avalia o do dos est Sistema bloqueado gt _ 58 Encoder seno fat funcionar O i encoder seno cosseno gios de Reinicio do sistema _ cosseno saida Falh
77. do servoconversor de m ltiplos eixos conforme as especifica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz da CE 2006 42 CE diretriz de m qui nas Deve se observar a EN 60204 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 2 3 1 2 4 2 5 Indica es de seguran a Transporte armazenamento A coloca o em opera o ou seja o in cio da utiliza o conforme as especifica es s permitida se a diretriz EMC 2004 108 CE for cumprida Os servoconversores de m ltiplos eixos cumprem as exig ncias da norma de baixa ten s o 2006 95 CE As normas harmonizadas da s rie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em combina o com EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 s o utili zadas para os servoconversores de m ltiplos eixos Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es para a conex o encontram se na plaqueta de identifica o e na documenta o e fundamental que sejam cumpridos Fun es de seguran a Os servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS n o podem assumir fun es de seguran a sem estarem subordinados a sistemas de seguran a de n vel superior Sempre utilizar sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas Observar as informa es do seguinte documento para aplica es de seguran a Seguran a de funcionamento Transporte armazenamento Instala o Observar as inst
78. e ee ly A 2788940427 X6 Sistema de controle do freio K11 Z 2788942859 X6 Sistema de controle do freio K11 Z ES e e ia i a A 2788945291 Para o controle de freio 24 V fundamental certificar se que exista a blindagem necess ria para os cabos de alimenta o do freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blin dagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga o Sistema de controle do freio BY BMV com caixa de liga o X6 Sistema de ae controle do freio K11 z a S a ay je La E E E E 2788948875 X6 Sistema de controle do freio K11 2788966539 X6 Sistema de controle do freio K11 i i a i a
79. ecionar o referenciamento para ZP 06 Parada fixa vem antes de chave fim de Deslocar ou ligar chave fim curso do came de refer ncia de curso came de refer ncia Chave fim de curso came de refer n Ajustar chave fim de 07 cia n o est o alinhados sobrepostos curso came de refer ncia com parada fixa alinhada o ou sobre posta o com parada fixa No modo de posicionamento do Ajustar Offset de refer ncia 08 encoder Posi o absoluta de volta menor que uma rota o do nica o offset de refer ncia deve ser encoder menor que 1 rota o de encoder FCB referenciamento Tipo de 99 referenciamento foi alterado durante o deslocamento A sincroniza o com uma placa Bloqueio Pronto para Irregularidade Pekar dos est Sistema bloqueado p 40 Sj Srs i opcional n o p de ser executada fo funcionar 0 incroniza o boot corretamente gios de Rein cio do sistema Falha 0 sa da Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ee Opera o gt sd Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt T irregu 7 irregularidade lari irregularidade Estado do SEGE Mensagem A o de sa das gade Tipo de reset digitais C digo Mensagem C digo Causa Resposta P 9 Placa de rede opcional n o est 01 pronta ou irregularidade na placa opcional Timeou
80. eios X5b 1 24 Ve Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico no X5b 2 DGND 720P X5b 3 24 Vg 5 n a X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios LIM 4 X9a X9a a Entrada system bus com conector verde X9b b Sa da system bus com conector vermelho X9b 1 X12 1 n c X12 2 CAN_L Rede CAN CAN Low 8 SA X12 3 DGND Potencial de refer ncia rede CAN X12 4 CAN L Rede CAN CAN Low X12 5 Riermina o Resistor de termina o de rede interno da unidade X12 6 ND Potencial de refer ncia rede CAN 2 X12 7 CAN_H Rede CAN CAN High TS X12 8 CAN H Rede CAN CAN High X12 9 Riermina o Resistor de termina o de rede interno da unidade 1 Apenas para system bus baseado em CAN Sem fun o em system bus compat vel com EtherCAT 34 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Fun o dos bornes 4 6 2 Fun o dos bornes dos m dulos de alimenta o MXP81 Borne Atribui o Breve descri o X1 1 PE X1 2 L1 aii fs E X1 3 L2 Conex o rede de alimenta o tamanho 1 10 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R X3 3 Ri Conex o do resistor de frenagem tamanho 1 10 kW X3 4 PE X4 PE PE X4 1 Vz Conex o do circuito intermedi rio X4 2 Vz X5a 1 24 VE 3 E 7 pum X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico 1 Eai o CN T
81. ens o de alimenta o para a alimenta o dos freios ET 4 X5b 1 24 VE z z Poe X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico J 1 a aa ae Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios Lor 4 X9a X9a a Entrada system bus com conector verde X9b b Sa da system bus com conector vermelho E X9b 1 X12 1 n c X12 2 CAN_L Rede CAN CAN Low 8 SA X12 3 DGND Potencial de refer ncia rede CAN X12 4 CAN L Rede CAN CAN Low X12 5 Riermina o Resistor de termina o de rede interno da unidade X12 6 DGND Potencial de refer ncia rede CAN a X12 7 CANH Rede CAN CAN high Spgs X12 8 CAN_H Rede CAN CAN high X12 9 Rtermina o Resistor de termina o de rede interno da unidade 1 Apenas para system bus baseado em CAN Sem fun o em system bus compat vel com EtherCAT Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 35 36 Instala o Fun o dos bornes 4 6 3 Fun o dos bornes dos m dulos de eixo MXA Borne Atribui o Breve descri o X2 PE PE EL PE ae U Conex o do motor tamanhos 1 e 2 X2 2 V LA X2 3 WwW L 3 X2 PE PE X2 1 U 2 X2 2 v Conex o do motor tamanho 3 X2 3 Ww X2 PE PE X2 1 U X2 2 V a X2 3 w Conex o do motor tamanhos 4 5 6 X4 PE PE X4 1 Vz Conex o do circuito intermedi rio X4 2 Vz X5a 1 24 VE E a no 2P X5a 2 DGND Tens o
82. etriz EMC Somente ap s a integra o dos produtos no sistema geral que eles podem ser considerados avali veis de acordo com a EMC A avalia o foi comprovada para um conjunto de sistema t pico mas n o para o produto individualmente 5 Todas as condi es relativas seguran a t cnica da documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc devem ser cumpridas durante todo o ciclo de vida til do produto Bruchsal 24 02 10 Johann Soder Local Data Diretor Executivo de Tecnologia a b a Agente autorizado para a emiss o desta declara o em nome do fabricante b Agente autorizado para a compila o dos documentos t cnicos Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 87 Anexo Declara es de conformidade Declara o de conformidade CE CURODRIVE 900120010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG s Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal s declara sob sua inteira responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Conversores de frequ ncia do tipo MOVIAXIS 82A Conforme a Diretiva de Maquinas 2006 42 CE 1 Diretriz de Baixa Tensao 2006 95 CE Diretriz EMC 2004 108 CE 4 normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 EN 60204 1 2007 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 EN 201 1996 1 Os produtos s o destinados montagem em m quinas proibida a sua coloca o em opera o antes de garantir que as
83. flash de programa P Flash 10 Irregularidade CRC da flash de programa P Flash 11 Watchdog do DSP atuou 12 Ocorreu uma instru o inv lida no DSP 13 Interrup o inesperada no DSP 14 Interrup o de software inesperada no DSP 15 Stack Overflow de hardware no DSP Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 53 6 54 A a Opera o aF Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu a Irregularidade lari Irregularidade eae SHEE pater dade Tipo Es PR di e C digo Mensagem C digo Causa Resposta P 9 16 Ocorreu um ONCE Trap no DSP 17 Ocorreu Interrupt A no DSP 18 Ocorreu Interrupt B no DSP 19 ngulo n o permitido durante a calibragem Irregularidade ao apagar o flash 20 durante a calibra o Irregularidade ao programar o flash 21 7 durante a calibra o 22 Irregularidade durante Verify do flash durante a calibra o Avalia o do encoder n o est 23 calibrada 24 PPL travou durante a opera o 256 Fase de inicializa o do DSP n o conclu da dentro do tempo permitido Mensagem de pronto para funcionar 267 do DSP n o ocorreu dentro do tempo permitido Prote o contra estouro de divis o Realizar ajuste correto dos 512 limitando a rota o nominal valores numerador denomi
84. ica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu s irregularidade lari irregularidade Estado do SEHE Mensagem dade T ea a PSN o de rese s C digo Mensagem C digo Causa Resposta D pad Irregularidade Dados Ocorreu uma irregularidade no bloco Bloqueio Pronto para E E A 2 dos est Sistema bloqueado 94 de configura o da dos dados de configura o da unidade iosd Rein cio do sistema funcionar O unidade durante a verifica o da fase de reset ae Falha 0 01 Dados de configura o da unidade 02 Dados de configura o da unidade Vers o inv lida do jogo de dados de configura o 03 Dados de configura o da unidade Corrigir configura o ou Tens o nominal inesperada da unidade adequar firmware Bloqueio 97 Irregularidade Copiar Um jogo de par metros n o p de ser dos est Sistema bloqueado Aan jogo de par metros copiado corretamente gios de Rein cio do sistema Falha 0 sa da 01 Interrup o do download de um jogo Repetir download ou res de par metros para a unidade taurar o estado de forneci mento 107 lrregularidade Com Firmware detectou uma irregularidade ponentes da rede em um dos componentes de rede Somente bobina do conversor filtro de rede exibir contator de alimenta o 115 As conex es X7 1 24 V X7 2 Bloqueio Irregularidade Fun RGND ou X8 1 24 V X8 2 dos est item em estado de Pronto para E Dos as espera funcionar 1 es de
85. ico de controle 2 displays de 7 segmentos mi ica es operacionais x11 mic A cas para program vel pelo usu rio DOGA 1 o m dulo de eixo program vel pelo usu rio gt DOZ1 2 program vel pelo usu rio gt DOG2 3 Entradas digitais program vel pelo usu rio gt DOZ3 4 Potencial de refer ncia sinais digitais DOZZ DO 3 DGND 5 Conex o do encoder do motor e termistor opcional won e contato NA Bobina e contato NA rel de seguran a Il X5a X5b rel de seguran a a partir do tamanho 2 To o 1 _24Ve 20 0 2 DGND 30 o 3 24 a 4d 40 o 4 BGND DGND PE gt a Z a golg x8 Ido 09 O 1l2lala al2lala Alimenta o de 24 V Alimenta o de 24 V para freios P P e sistema eletr nico de controle Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 1406125963 29 30 Instala o Esquemas de liga o 4 5 7 Conex o do componente adicional m dulo mestre Cablagem do sistema eletr nico de controle 24VE DGND 24Vp BGND Alimentagao de 24 V Lap Lap Alimenta o de 24 V para o sistema para freios NV eletr nico de controle PE ponto de conex o terra da carca a 14061332
86. identifica o do encoder Encoder EnDat opcional 2 Irregulari 9216 dade de comunica o durante comando de reset Encoder EnDat opcional 2 Irregulari 9280 dade de comunica o na inicializa o da posi o Encoder EnDat opcional 2 Irregulari 9344 dade de comunica o na verifica o da posi o Encoder EnDat opcional 2 Irregulari 9408 dade de comunica o durante a sele Obcina o da faixa de mem ria P Encoder EnDat opcional 2 Irregulari 9472 dade de comunica o durante a leitura de um par metro Encoder EnDat opcional 2 Irregulari 9536 dade de comunica o durante a escrita de um par metro Bloqueio Pronto para Irregularidade DSP dos est Sistema bloqueado a 60 Communication Irregularidade durante flash do DSP gios de Rein cio do sistema funcionar 0 g Falha 0 sa da 01 Irregularidade de comunica o DSP JTAG Sem conex o JTAG 02 Irregularidade DSP Once Comm N o foi poss vel retirar o estado de debug Irregularidade DSP Once Comm 03 DSP CPU n o estava no modo debug antes da execu o de um DSP Code Irregularidade DSP Once Comm 04 DSP PLL n o travado e ou sem pulso externo 05 Irregularidade DSP Flash Info FW C digo ID desconhecido Irregularidade DSP Flash Info FW 06 lrregularidade CRC ao verificar uma das quatro faixas de flash Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 75 6 76 A a Opera o aF
87. imenta o 24 V 0 5 0 6 Nm dos bornes X61 das placas de m ltiplo encoder XGH XGS 0 22 0 25 Nm dos bornes X21 X22 X25 X26 das placas de entrada sa da XIO XIA 0 5 0 6 Nm 4 8 Fus veis de rede permitidos M dulo de alimenta o MXP 10 kW 25 kW 50 kW 75 kW Fusivel de rede 20A 40A 80A 125A Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 41 5 8 Coloca o em opera o Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus SBus baseado em CAN 5 Coloca o em opera o 5 1 Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus SBus baseado em CAN Os seguintes ajustes s o necess rios e A taxa de transmiss o CAN ajustada no m dulo de alimenta o usando as duas chaves de endere o S1 e S2 Ver item Atribui o da taxa de transmiss o CAN pag 43 e As quatro chaves DIP para ajuste do system bus est o na posi o C e O endere o do eixo ajustado no m dulo de alimenta o usando as duas chaves de endere o S3 e S4 Ver item Atribui o do endere o de eixo para CAN A atri bui o de outros endere os de eixo feita automaticamente baseando se nos ende re os de eixo ajustados S2 2 3 3 2 s4 3 1407811467 1 Chaves DIP do system bus 3 S3 Chave de endere o de eixo 10 2 1 S2 Chave DIP para taxa de transmiss o CAN 4 S4 Chave de endere o de eixo 101 Demais informa es sobre o
88. lagem crua e contador de canal em Encoder dos sinais de canal 513 EnDat Verificar fontes de interfer ncias Substituir encoder Substituir cart o Passos de medi o de par metro Possivelmente tipo de 514 EnDat inv lidos encoder EnDat n o pode ser utilizado Substituir encoder N mero de pulso inv lido de Possivelmente tipo de 515 par metro EnDat encoder EnDat n o pode ser utilizado Substituir encoder Multivoltas inv lido de par metro Possivelmente tipo de 516 EnDat encoder EnDat n o pode ser utilizado Substituir encoder Encoder EnDat acusa status de irregu Substituir encoder laridade C digos de irregularidade 544 s o listados na descri o de protocolo 575 EnDat C digo de irregularidade EnDat subc digo 544 ou subc digo 4640 ou subc digo 8736 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 55 6 Ce Opera o gi Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu s irregularidade lari irregularidade Estado do sistema Mensagem dade pe ge settee Codigo Mensagem Codigo Causa Resposta ipa de reset Beane Opcional de E Po e Verificar cablagem encoder 1 Compara o da posi o absoluta dos sinais de canal do encoder atrav s do canal de 4097 parametriza o Hiperface com a posi o incremental dos eixos a cada segundo Verificar fontes de interfer ncias Substituir encoder Substit
89. laridade CRC no flash interno do XC161 32 Diferen a angular maxima foi excedida 33 XGS XGH opcional 1 Modo de Update do firmware do posicionamento n o suportado opcional 34 XGS XGH opcional 2 Modo de Update do firmware do posicionamento n o suportado opcional Um erro de dist ncia m ximo permi tido especificado foi ultrapassado no posicionamento Encoder conectado de modo incorreto Bloqueio Irregularidade Rampas de acelera o muito PENE Sistema em estado de Pronto para 42 Dist ncia de atraso curtas iss de espera funcionar 1 de posicionamento Ganho P do controle de posiciona ee Partida a quente Falha O mento muito pequeno Erro de parametriza o do controlador de rota o e Valor de toler ncia para o erro por atraso muito baixo 01 Erro por atraso FCB posicionamento 02 Erro por atraso FCB Jog 03 Erro por atraso FCB padr o Parada Sistema em estado de Pronto para Irregularidade Houve uma interrup o durante o con com limita e 43 a E F E espera funcionar 1 Remote Timeout trole atrav s de uma interface serial es de Partid t Falha 0 aplica o artida a quente alha 01 FCB modo Jog Timeout de comunica o no controle de dire o 02 O watchdog para comunica o segura 1 Verificar conex o com de par metro foi ativado mas n o foi a unidade 2 Prolongar reacionado a tempo sem conex o ou o tempo de timeout do conex o muito lenta com a unidade watchdog m x 500 ms
90. m dulo de eixo MXA lt E Irregu F irregularidade lari irregularidade Estado do SEGITA Mensagem A o de sa das gade Tipo de reset digitais C digo Mensagem C digo Causa Resposta P g Irregularidade calibra o DSP 32 Per odo inadmiss vel do sinal de sincroniza o Irregularidade calibra o DSP 33 se o Falha do sinal de sincroniza o 34 Irregularidade calibra o DSP Parametriza o incorreta 35 Irregularidade calibra o DSP Satura o na entrada conversor AD 36 Irregularidade calibra o DSP PLL n o p de ser inicializado 37 Irregularidade calibra o DSP Irregularidade CRC via X Flash 38 Irregularidade calibra o DSP Irregularidade CRC via B Flash 39 Irregularidade calibra o DSP Irregularidade CRC atrav s de P Flash 40 Irregularidade calibra o DSP Watchdog do DSP atuou 41 Irregularidade calibra o DSP Ocorreu uma instru o inv lida no DSP 42 Irregularidade calibra o DSP Interrup o inesperada no DSP 43 Irregularidade calibra o DSP Inter rup o de software inesperada no DSP 44 Irregularidade calibra o DSP Stack Overflow de hardware no DSP 45 Irregularidade calibra o DSP ONCE Trap no DSP 46 Irregularidade calibra o DSP Interrupt A no DSP 47 Irregularidade calibra o DSP Ocorreu Interrupt B no DSP Irregularidade calibra o DSP Angulo 48 e pa nao permitido durante a calibragem Irregularidade calibra o DSP 49 lrregularidade ao apagar o flash
91. n o necess rio um resistor de termina o em X9b Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 47 48 a Ope Ne ra o Informa es gerais 6 Opera o 6 1 Informa es gerais Tens es perigosas nos cabos e bornes do motor Morte ou ferimento grave atrav s de choque el trico Quando a unidade est ligada h tens es perigosas tanto nos bornes de sa da como nos cabos e bornes do motor conectados O mesmo se aplica quando a uni dade est desabilitada ou quando o motor est parado e O fato de os LEDs operacionais estarem apagados n o significa que o servocon versor de m ltiplos eixos MOVIAXIS esteja desligado da rede el trica e sem ten sao Verificar se o servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS esta desligado da rede el trica antes de tocar os bornes de pot ncia e Observar as indica es de seguran a gerais no cap tulo 2 e as indica es no cap tulo Instala o el trica das instru es de opera o detalhadas A PERIGO Perigo de esmagamento devido partida involunt ria do motor Morte ou ferimentos graves Fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem provocar a partida autom tica do acionamento e Evitar uma partida involunt ria do motor p ex retirando a r gua de bornes de sinais
92. nador do sistema Bloqueio Irregularidade Irregularidade no checksum dos sinais dos est Sistema bloqueado Bronto para 15 z FR funcionar 0 Encoder absoluto Hiperface gios de Rein cio do sistema Falha 0 sa da Compara o da posi o absoluta do i oe dos encoder atrav s do canal de parame ae e e mae e Verificar fontes de 01 triza o Hiperface com a posi o pene incremental dos eixos a cada nterferencias Zunda Substituir encoder 9 Substituir cart o s Verificar se esse encoder 02 Tipo de encoder desconhecido pode ser utilizado Dados da plaqueta de identifica o do Substituir encoder Entrada de encoder encoder est o corrompidos A soma unidade b sica 03 BlockCheck atrav s da rea do campo de dados do fabricante de encoder est incorreta Encoder Hiperface acusa irregulari dade interna Verificar a cablagem O c digo de irregularidade exibido e as fontes de inter 32 67 da seguinte forma valor exibido 32 fer ncias Este c digo de irregularidade pode ser consultado junto ao fabricante do encoder e Caso contr rio substituir encoder Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 2 NEARS Opera o gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt T Irregu a Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dado B T C digo Mensagem C digo Ca
93. ne Atribui o Breve descri o X4 PE PE X4 1 Vz Conex o do circuito intermedi rio X4 2 Vz X5a 1 24 VE i E P os ey X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico te X5a 3 24 Vg E A x a1 X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios ET 4 X5b 1 24 VE E a NE si X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5b 3 24 Vg E A X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios ET 4 1 Serve apenas para a passagem Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 39 Instala o Fun o dos bornes 4 6 7 Fun o dos bornes no m dulo de fonte chaveada de 24 V MXS Borne Atribui o Breve descri o a PE X4 PE PE eg X4 1 n c Conex o do circuito intermedi rio 9 X4 2 Vz Sr 2 X5a 1 24 VE z z PER i X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico canal 1 X5a 3 24 Vg x a a X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios canal 3 4 X5b 1 24 VE gt a ar X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico canal 2 X5b 3 24 Vg a z 5 X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios canal 3 IM 4 X16 1 24V Tens o de alimenta o externa de 24 V entrada T1 X16 2 DGND E prevista para a alimenta o da tens
94. nex es CAN devem ser feitas apenas no painel el trico para evitar quaisquer dife ren as de potencial Rede de sinal Rea Resistor de x9 x9 X9 X9 x9 X9 termina o al b alb a b a b a b alb alb 1 MXP MXA MXA MXA MXP MXA MXA MXA E Dq 1408034443 1 Cabo de conex o entre o PC e a interface CAN no m dulo de eixo O cabo de conex o composto por uma interface USB CAN 2 e um cabo com resistor de termina o integrado 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resistor de termina o integrado 120 O entre CAN H e CAN L O comprimento de cabo m ximo permitido do resistor de termina o at o primeiro m dulo de eixo de 5 m NOTA Para a conex o entre os sistemas de eixo utilizar cabos pr fabricados da SEW EURODRIVE Demais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS encon tram se no cap tulo Comunica o via adaptador CAN nas instru es de opera o detalhadas 5 3 3 Atribui o do endere o de eixo CAN2 Todos os m dulos de eixo est o ajustados de f brica no endere o 0 necess rio atri buir um endere o de eixo CAN2 para cada m dulo de eixo utilizando a parametriza o Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 45
95. o Controle de rota o n control Controle de rota o interpolado Controle de torque M Control Controle M interpolado Controle de posicionamento Controle de posicionamento interpolado Referenciamento Parada Parada de emerg ncia Parada no limite de sistema Came eletr nico Opera o em sincronismo Calibra o do encoder incremental Controle de reten o Hold Control Modo Jog Teste dos freios Acionamento m ltiplo Identifica o da posi o do E lrotor Parada nos limites do usu rio Demais informa es encontram se na descri o de par metro do MOVIAXIS Controle de rota o com gerador interno de rampas Controle de rota o c clico com valores nomi nais atrav s da rede O gerador de rampa dis posto externamente p ex em um controlador de n vel superior Controle de torque interpolado Controle de torque c clico com valores nominais atrav s da rede Modo de posicionamento com gerador interno de rampas Modo de posicionamento com valores nominais ciclicamente atrav s da rede O gerador de rampa disposto externamente p ex em um controlador de n vel superior O acionamento executa um referenciamento Desacelera
96. o DDB 36 Cam O endere o do Cam3 Master Source n o se encontra dentro do DDB 37 Cam O endere o de in cio do Cam DerivateGen Block n o se encontra dentro do DDB 38 Cam O endere o do Derivate Gene rator Source n o se encontra dentro do DDB 39 Cam O endere o de in cio do Motor Management Block n o se encontra dentro do DDB 40 Cam O endere o do Motor Manage ment Y Source n o se encontra dentro do DDB 41 Cam O endere o do Motor Manage ment V Source n o se encontra dentro do DDB 42 Cam O endere o do Motor Manage ment A Source n o se encontra dentro do DDB 43 Cam O endere o do Motor Manage ment MVorst Source n o se encontra dentro do DDB 44 Cam O endere o do Motor Manage ment JRel n o se encontra dentro do DDB 45 Cam O endere o do Motor Manage ment JRelNachPhi Source n o se encontra dentro do DDB 46 Cam O comprimento da curva mate m tica deve ser maior ou igual a 3 47 Cam Modo Motor Management n o permitido 48 Cam Modo de inicializa o CAM Prof Gen inadmiss vel 50 PositionSetpointGen C lculo de valor nominal est desligado 51 PositionSetpointGen A estrutura de dados ultrapassa o limite DDB Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS
97. o dos 515 seno cosseno Prote o contra estouro valores numerador denomi de divis o limitando a rota o nominal nador do sistema Encoder seno cosseno opcional 1 Irre 4608 3 gularidade no controle de amplitude Encoder seno cosseno opcional 1 4609 N o poss vel a inicializa o do contador de canal 4610 Encoder seno cosseno opcional 1 Irre gularidade no controle de quadrantes Encoder seno cosseno opcional 1 4611 Prote o contra estouro de divis o limitando a rota o nominal Encoder seno cosseno opcional 2 Irre 8704 gularidade no controle de amplitude Encoder seno cosseno opcional 2 8705 N o poss vel a inicializa o do contador de canal 8706 Encoder seno cosseno opcional 2 Irre gularidade no controle de quadrantes Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ee Opera o gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt FS Irregu a Irregularidade lari Irregularidade Estado do SEGE Mensagem A o de sa das gade Tipo de reset digitais C digo Mensagem C digo Causa Resposta 2 Encoder seno cosseno opcional 2 8707 Prote o contra estouro de divis o limitando a rota o nominal Parada 59 Comunica o regularidade do encoder Hiporace amada esaa
98. o opcional 14 Timeout no acesso a opcional Substituir opcional Interrup o de irregularidade para 15 ja qual nenhuma causa p de ser identificada Irregularidade na rede do opcional Verificar placa opcional 18 possivelmente est de feituosa 19 Mensagem de irregularidade da cone Comunicar irregularidade x o via rede com o opcional no firmware 2 Sem sinal Synch dentro de um deter minado tempo de espera Per odo Synch n o um n mero 22 is Apa inteiro ao dividi lo pelo per odo base 23 Rela o per odo Synch base inadmiss vel 24 Dura o de per odo Synch fora da faixa permitida 25 Estouro do timer na faixa da descri o de registro do timer 26 Rela o entre EncEmu Timer e Count Timer foi perdida 27 Rota o alta demais n mero m x de Counts foi excedido Par metros inadmiss veis Fonte Emu 28 Histerese Emu N mero de pulsos Emu Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 67 68 Ea Opera o gi Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu s irregularidade lari irregularidade Estado doido na Mensagem dade oe A a o o de rese s C digo Mensagem C digo Causa Resposta P be 29 Controlador de fase em limite de valor de ajuste 30 N o houve Capture Opcional de encoder 1 ou 2 Substituir XGH XGS 31 lrregu
99. onais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregu 7 irregularidade lari irregularidade A pn po ia a gade 2 Tipo de reset digitais C digo Mensagem C digo Causa Resposta Bloqueio regularidade Irregularidade na coloca o em dos est Sistema bloqueado Pronto para 16 Coleg em opera o ios de Reinicio do sistema uncionar g opera o pera o Falha O Denominador da quantidade de pares 01 de polo do resolver n o igual a 1 02 Numerador da quantidade de pares de polo do resolver grande demais Numerador da quantidade de pares de 03 polo do resolver pequeno demais ou seja 0 Denominador do n mero de pulsos 04 de emula o para o resolver n o igual a 1 Numerador do n mero de pulsos de 05 emula o para o resolver pequeno demais Numerador do n mero de pulsos de 06 emula o para o resolver grande demais Numerador do n mero de pulsos de 07 emula o para o resolver n o pot n cia de dois Denominador do n mero de pulsos de 08 emula o para o encoder senoidal n o igual a 1 Numerador do n mero de pulsos de 09 emula o para o encoder senoidal pequeno demais Numerador do n mero de pulsos de 10 emula o para o encoder senoidal grande demais Numerador do n mero de pulsos de 11 emula o para o encoder senoidal n o pot ncia de dois O torque de teste desejado n o pode Verificar valores limite ser
100. onector vermelho X9b Li X10 4 DIDS Entrada digital 1 com programagao fixa com 4 X10 2 Libera o dos est gios de sa da i X10 3 DID1 Entrada digital 2 program vel como desejado X10 4 DI 2 Entrada digital 3 program vel como desejado Isolado eletricamente atra X10 5 DI 3 Entrada digital 4 program vel como desejado ves do ootoacoblador rela DID4 Entrada digital 5 program vel como desejado R p X10 6 Ea 5 tivo a DCOM X10 10 X10 7 DI 5 Entrada digital 6 program vel como desejado X10 8 DIDO Entrada digital T program vel como desejado X10 9 DI 7 Entrada digital 8 program vel como desejado DI 8 Entrada digital 9 program vel como desejado X10 10 DCOM Potencial de refer ncia para as entradas digitais DIDO DI 8 311 X10 11 DGND Potencial de refer ncia geral do sistema eletr nico de controle X11 1 DOGS Saida digital 1 programavel pelo usuario X11 2 DO 1 Saida digital 2 programavel pelo usuario X11 3 DO 2 Saida digital 3 programavel pelo usuario X11 4 DO93 Sa da digital 4 program vel pelo usu rio X11 5 DGND Potencial de refer ncia para as sa das digitais DO DO 3 X12 1 n c X12 2 CANL Rede CAN2 CAN Low 8 ss X12 3 DGND Potencial de refer ncia rede CAN X12 4 CAN L Rede CAN2 CAN Low X12 5 Rterminacao Resistor de termina o interno X12 6 DGND Potencial de refer ncia rede CAN X12 7 CAN H Rede CAN2 CAN High A RD X12 8 CAN H Rede CAN2 CAN High X12 9 Riermina o Resistor de termina
101. or de m ltiplos eixos MOVIAXIS 19 20 Instala o Esquemas de liga o Cablagem das conex es de pot ncia MXP81 com resistor de frenagem integrado L1 L3 PE Filtro de rede L1 L2 L3 Comprimento do cabo lt 600 mm PE PE L1 Modulo de L2 L3 alimenta o _ X4 X4 X4 PE Oh PE S DO i M dulo M dulo i de eixo i i de eixo BLL US vd AUO x O O T Sistemade Ef controle do freio efe amp PE ponto de conex o terra da carca a S Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 1500842507 Para o controle de freio 24 V fundamental certificar se que exista a blindagem necess ria para os cabos de alimenta o do freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blin dagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o 4 Esquemas de liga o Cablagem das conex es de pot ncia MXP81 com resistor de frenagem externo L1 e L2 L3 PE RES t Filtro de rede L1 12 L3 Comprimento do cabo lt 600 mm PE L1 Modulo de L2 L3 alimenta o _ X4 X4 X4 i X4 aE PES PE pj PE TO it it i M dulo i M dulo M dulo de eixo i de ei
102. orme a Diretriz EMC Somente ap s a integra o dos produtos no sistema geral que eles podem ser considerados avali veis de acordo com a EMC A avalia o foi comprovada para um conjunto de sistema t pico mas n o para o produto individualmente Bruchsal 24 02 10 Johann Soder Local Data Diretor Executivo de Tecnologia a b a Agente autorizado para a emiss o desta declara o em nome do fabricante b Agente autorizado para a compila o dos documentos t cnicos Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Anexo 8 Declara es de conformidade Declara o de conformidade CE CORGDRIVE 900110010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG s Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Paan declara sob sua inteira responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Conversores de frequ ncia do tipo MOVIAXIS 81A Conforme a Diretiva de M quinas 2006 42 CE 1 Diretriz de Baixa Tens o 2006 95 CE Diretriz EMC 2004 108 CE 4 normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 60204 1 2007 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Os produtos s o destinados montagem em m quinas proibida a sua coloca o em opera o antes de garantir que as m quinas nas quais esses produtos devem ser instalados cumprem as determina es da Diretiva de M quinas supracitada 4 Os produtos listados n o s o produtos que possam ser operados individualmente conforme a Dir
103. os do processo Torque m nimo positivo indicado Dados do processo Limite de torque 03 RO do motor negativo indicado 04 Dados do processo Limite de torque regenerativo negativo indicado 05 Dados do processo Limite de torque para quadrante 1 negativo 06 Dados do processo Limite de torque para quadrante 2 negativo 07 Dados do processo Limite de torque para quadrante 3 negativo 08 Dados do processo Limite de torque para quadrante 4 negativo 09 Regula o de torque Rota o m xima lt rota o m nima 10 Controle de posicionamento Valor da rota o m xima lt O 4 Controle de posicionamento Rota o m xima lt O 12 Controle de posicionamento Rota o m nima gt O 13 Dados do processo Especificar acelera o negativa 14 Dados do processo Especificar atraso negativo 15 Dados do processo Especificar retrocesso negativo 16 N mero FCB e combina o de inst ncia FCB n o existem 17 Posi o de destino fora da faixa de fim de curso Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ee unidade em mem rias de dados substitu veis Opera o gt sd Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt T Irregu s irregularidade lari irregularidade Estado do SEa Mensagem dade ce de sates C digo Mensagem C digo Causa
104. r coloca o em nador system unit maior ou igual ao opera o 1038 z fator numerador system unit Aumentar fator nume rador system unit 1039 Opcional encoder 1 n o pode validar o Encoder deve operado no tipo de encoder ajustado XGS11A Opcional encoder 2 n o pode validar o Operar a placa opcional tipo de encoder ajustado respectiva ou conectar 1040 o encoder desejado no hardware correto A unidade ou o opcional n o pode Operar a placa opcional validar o tipo de encoder ajustado respectiva ou conectar 1041 E o encoder desejado no hardware correto 1042 Descri o n o existe Ajustar comuta o com o FCB25 1043 N o permitida corrente de parada Desligar fun o corrente em motor s ncrono em parada Bloqueio Sistema em estado de Pronto para Irregularidade interna dos est 3 E 17 E A CPU detectou um erro interno espera funcionar 1 de computa o traps gios de Partida a quente Falha 0 saida Bloqueio 18 Irregularidade interna Um estado n o permitido foi detectado dos est Sistema bloqueado iq no software no software gios de Rein cio do sistema Falha 0 sa da Irregularidade nos Bloqueio s Pronto para mpi ad dos est Sistema bloqueado A E 19 dados de processo Dados do processo n o s o plaus veis los d Rein cio do sistema funcionar O Process Data ae Falha O Dados do processo Torque m ximo 4 negativo indicado 02 Dad
105. r com capacidade 5000 uF Denomina o do tipo Componente adicional do m dulo capacitor MXC80A 050 503 00 M dulo capacitor com capacidade 5000 uF Denomina o do tipo Componente adicional do m dulo mestre com gateway fieldbus MXM80A 000 000 00 UFF41B M dulo mestre com PROFIBUS DeviceNet MXM80A 000 000 00 UFR41B M dulo mestre com EtherNet IP PROFINET Modbus TCP Denomina o do tipo Componente adicional do m dulo mestre com controlador MXM80A 000 000 00 DHF41B OMH41B M dulo mestre com PROFIBUS DeviceNet MXM80A 000 000 M dulo mestre com EtherNet IP 00 DHR41B OMH41B PROFINET Modbus TCP Vers es TO T25 Denomina o do tipo M dulo de alimenta o MXP81A 010 503 00 M dulo compacto de alimenta o 10 kW com C e BW integrados MXP80A 010 503 00 M dulo de alimenta o de 10 kW MXR80A 075 503 001 M dulo de alimenta o e regenerativo de 50 75 kW 1 Informa es sobre o MXR encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo Denomina o do tipo do componente adicional m dulo de fonte chaveada de 24 V MXS80A 060 503 00 M dulo de fonte chaveada de 24 V Denomina o do tipo de componente adicional m dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ80A 050 503 00 M dulo de descarga de circuito intermedi rio com uma quantidade energia de 5000 Ws que pode ser dissipada Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala
106. ridos O limite de erro por atraso especifi Bloqueio Sistema em estado de Pronto para Erro por atraso cames A dos est A 20 ra cado no modo de cames eletr nicos espera funcionar 1 eletr nicos A gios de S foi ultrapassado sa da Partida a quente Falha O 01 CAM Erro por atraso cames eletr nicos O limite de erro por atraso especifi Bloqueio Sistema em estado de Pronto para Erro por atraso dual dos est E 21 dri cado no modo de acionamento dual espera funcionar 1 rive tao os gios de ci drive Engel foi ultrapassado saida Partida a quente Falha 0 FCB dual drive Erro por atraso na 01 f fase de ajuste 02 FCB dual drive Erro por atraso na opera o normal Irregularidade Uma irregularidade foi detectada ao Bloqueio Pronto para 25 Memoria de acessar a memoria de parametros nao dos est Sistema bloqueado funcionar 0 par metros n o t gios de Rein cio do sistema a Eein vol til i Falha 0 vol til sa da 01 Acesso de endere o de mem ria NV 02 Irregularidade de tempo de execu o da mem ria NV MemoryDevice Irregularidade ao ler os dados da mem ria n o vol til Os dados n o 03 podem ser utilizados porque uma identifica o ou o checksum est corrompido 04 Irregularidade de inicializa o do sistema de mem ria 05 A mem ria exclusiva de leitura cont m dados inv lidos A mem ria exclusiva de leitura cont m 06 dados incompat veis de uma outra Instru es compactas de opera o
107. roxima do nivel de desliga laplica o verificar a tempera P IM mento tura ambiente 1 71 Pr aviso grau de utiliza o pies RA e Il i i 4 z E Re ee A unidade est pronta para operar projeto Relevante apenas para STES MXP81 6 2 2 Lista de irregularidades Indica o no Descri o Estado Coment rio A o m dulo de eixo Indica es em caso de irregularidade mit Irregularidade no chopper O chopper de frenagem n o est Ver lista de irregularidades dos m dulos x Il 1 de frenagem pronto para funcionar de eixo Irreqularidade tens o ZK Mensagem de irregularidade do ria Sen ache altem M dulo de Alimenta o via rede Verificar a configura o da aplica o e x II U em caso de tens o de circuito o resistor de frenagem e intermedi rio muito alta A corrente do circuito intermedi rio L Irregularidade corrente do no M dulo de Alimenta o ultra Verificar o grau de utiliza o da x ZK excessivamente alta passou o limite m ximo permitido l aplica o de 250 nominal cio Irregularidade monitora A utiliza o do M dulo de Alimen Verificar o grau de utiliza o da x II o xt ta o atingiu o valor limite aplica o O Irregularidade monitora A temperatura do M dulo de Verificar o grau de utiliza o da aplica DIO E Alimenta o atingiu o n vel de ES PANE X o de temperatura o verificar a temperatura ambiente desligamento Desligamento devido
108. rrente do circuito intermedi rio alta demais parent ae ae Sem res Pronto para 82 ue O do VM atingiu o posta D Funcionar 5 P P Falha 1 01 VM Pr aviso Grau de utiliza o Ixt Bloqueio Irregularidade O grau de utiliza o do VM atingiu ou dos est Sistema em estado de Pronto para 93 Monitora o xt VM ultrapassou o n vel de desligamento ios de Do funcionar C P 9 i sae Partida a quente Falha 0 01 VM Irregularidade Grau de utiliza o Ixt Mensagem de irregularidade do VM atrav s do sistema de informa o do Bloqueio Irregularidade hardware O chopper de frenagem no een Sistema em estado de Pronto para 84 Chopper de VM n o est pronto para funcionar espera funcionar 1 f 5 gios de frenagem no AM acionado pela monitora o de curto sa da Partida a quente Falha O circuito BRC ou monitora o da ten s o do driver 01 IVM Irregularidade chopper de frenagem Pr aviso Monitora o A temperatura do VM se aproxima do Sem Pronto para 85 Ide temperatura do VM n vel de desligamento fp O aa tungionan P 9 D P Falha 1 01 VM Pr aviso de temperatura Bloqueio F Irregularidade Sobre A temperatura do VM atingiu ou ultra dos est Sistema em estado de Fronto para 86 a it 5 E espera funcionar 1 aquecimento do VM passou o n vel de desligamento gios de Partid Falha 0 sa da artida a quente alha 01 VM Irregularidade de temperatura Pr aviso Grau de O grau de utiliza
109. ru es de opera o detalhadas 5 4 Comunica o atrav s do adaptador CAN Para a comunica o entre um PC e um sistema MOVIAXIS recomendamos o adap tador CAN da SEW EURODRIVE que fornecido com um cabo pr fabricado e um resistor de termina o O c digo do adaptador CAN 18210597 46 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o C 2 5 Ajustes para system bus SBusP S compat vel com EtherCAT 5 5 Ajustes para system bus SBusP S compat vel com EtherCAT Em caso de utiliza o de um system bus compat vel com EtherCAT deve se observar o seguinte e Ajustar as 4 chaves DIP do m dulo de alimenta o na posi o E 1 5555 1408125451 1 Ajuste opera o EtherCAT todas as 4 chaves na posi o E 2 Chaves DIP S1 S2 S3 e S4 bem como a conex o X12 n o t m nenhuma fun o Nesta vers o as chaves S1 S2 S3 e S4 bem como a conex o X12 no m dulo de alimenta o n o t m nenhuma fun o e Colocar a chave DIP LAM no ltimo m dulo de eixo do sistema na posi o 1 Em todos os outros m dulos de eixo a chave DIP LAM est na posi o 0 1 0 LAM n m FA fe F1 0 LAM hig 3 B 1408127883 1 Ajuste da chave DIP LAM no ltimo m dulo de eixo de um sistema 2 Ajuste da chave DIP LAM em todos os m dulos de eixo com exce o do ltimo m dulo de eixo e Nesta vers o
110. ru es para transporte armazenamento e manuseio correto Observar intemp ries clim ticas de acordo com o cap tulo Dados t cnicos gerais No posicionamento e na refrigera o das unidades necess rio seguir as normas da documenta o correspondente Os servoconversores de m ltiplos eixos devem ser protegidos contra esfor os inadmis s veis Sobretudo durante o transporte e manuseio nenhum dos componentes deve ser deformado e ou ter as dist ncias de isolamento alteradas Evite tocar componentes ele tr nicos e contatos Os servoconversores de m ltiplos eixos possuem componentes com risco de carga ele trost tica que podem ser levemente danificados em caso de manuseio incorreto Com ponentes el tricos n o devem ser danificados mecanicamente ou ser destru dos Dependendo das circunst ncias h perigo sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis Uso em reas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 61800 5 1 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Indica es de seguran a Conex o el trica 2 6 2 7 2 8 Conex o
111. rvoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Torques permitidos nos bornes 4 6 9 Fun o de bornes dos resistores de frenagem 4 7 Torques permitidos nos bornes A figura seguinte mostra um resistor de frenagem com deriva o central 1 2 xQ Valor hmico do est gio 3 yo Valor hmico total Torque M dulo de alimenta o Conex o rede de alimenta o X1 Bornes do resistor de frenagem Tamanho 1 0 5 0 6 Nm 0 5 0 6 Nm MXP81 0 5 0 6 Nm 0 5 0 6 Nm Tamanho 2 3 0 4 0 Nm 3 0 4 0 Nm Tamanho 3 6 0 10 0 Nm 3 0 4 0 Nm M dulo de alimenta o e regenerativo MXR 6 0 10 0 Nm 3 0 4 0 Nm M dulo de eixo Conex o do motor X2 Tamanho 1 0 5 0 6 Nm Tamanho 2 1 2 1 5Nm Tamanho 3 1 5 1 7Nm Tamanho 4 3 0 4 0 Nm Tamanho 5 3 0 4 0 Nm Tamanho 6 6 0 10 0 Nm Modulo de descarga do circuito intermediario Conex o do resistor de frenagem X15 Todos os tamanhos 3 0 4 0 Nm 1 Informa es sobre o MXR encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo Torque dos bornes de sinal X10 X11 0 5 0 6 Nm da conex o do circuito intermedi rio X4 3 0 4 0 Nm dos bornes do rel de seguran a X7 X8 0 22 0 25 Nm dos bornes de conex o do freio X6 dos m dulos do eixo 0 5 0 6 Nm dos bornes da tens o de al
112. seguran a RGND est o invertidas Verificar a gios de Partida a quente Falha 0 cablagem sa da q Rel de seguran a Atraso de comuta Unidade com um rel o grande demais entre o canal de de seguran a Verificar desligamento 1 e 2 placa do circuito de seguran a Unidade com dois rel s 01 Tee eee de seguran a Verificar controle cablagem dos dois rel s Atraso de comuta o permi tido 100 ms 116 Timeout de comunica o via DPRAM Sistema em estado de ou SBus entre o MOVI PLC e a espera Pronto para Irregularidade Parada de pi Timeout MOVI PLC unidade emerg ncia Verificar conex o de funcionar 1 comunica o Falha O Partida a quente 197 Irregularidade Falta de Firmware detectou uma falta de fase Somente __ fase na alimenta o na alimenta o exibir 1 v lido para resposta padr o 2 P Program vel D Resposta padr o Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS E Pa Opera o E A 6 Indica es operacionais do m dulo capacitor MXC lt SS 6 4 Indica es operacionais do m dulo capacitor MXC Os estados operacionais s o exibidos atrav s de um LED de duas cores na parte frontal da carca a LED aceso em verde O m dulo capacitor est pronto para funcionar LED aceso em vermelho Irregularidade geral LED piscando vermelho 1 Hz Foi atingido o m ximo grau de utiliza o
113. sim Out PDOs ciclo de processamento de s ncronos n o s o mais enviados valor nominal CAN 20001 Conflito de configura o com o mestre Irregularidade de configura o dos 20002 dados de processo Mestre de rede desativou OUT PDO ou especificou offset inv lido Irregularidade de configura o dos 20003 dados de processo Mestre de rede desativou IN PDO ou especificou offset inv lido Irregularidade de configura o dos 20004 dados de processo Mais Input PDO na K Net que o autorizado Irregularidade de configura o dos 20005 dados de processo Mais Output PDO na K Net que o autorizado Irregularidade de configura o dos 20006 dados de processo Mais palavras PDO na K Net que o autorizado Um input PDO cujo tempo de timeout Parada n o esteja em 0 de modo que Offline Sistema em estado de Pronto para Irregularidade aa We com atraso E _ 67 Timeout de PDO nao esteja ligado e que ja tenha sido da aplica espera funcionar 1 recebido uma vez teve seu tempo de o D P Partida a quente Falha 0 PDO 0 PDO 1 PDO 2 PDO 3 PDO 4 PDO 5 PDO 6 PDO 7 PDO 8 CO N A OIN PDO 9 PDO 10 oO PDO 11 Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 79 6 80 A Es Opera o SS Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA
114. sistema para a rota o s o maiores que a rota o m x poss vel Limites de aplica o para a rota o 1029 s o maiores que a rota o m x poss vel 1030 Foi ajustado tipo de sensor inv lido para temperatura de est gio de sa da CFC Nenhum encoder absoluto 1031 utilizado como encoder de motor nos motores s ncronos CFC Nenhum encoder absoluto 1032 utilizado como encoder de motor nos motores s ncronos Faixa de posi o no modo de detec Coriair pianeiamento de 1033 o de posi o sem contador de Ea 4 rE PES overflow foi ultrapassada proj FCB dual drive A janela de monitora 1034 i o por atraso n o pode ser menor que o valor padr o FCB dual drive Janela de erro por 1035 atraso n o pode ser menor que o limite de adapta o Offset de refer ncia da fun o M dulo Executar coloca o em ope 1036 DON A est fora dos limites de m dulo ra o sem irregularidades Valores de posi o das chaves fim 1037 de curso de software invertidos positivo lt negativo Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 59 6 60 Ea Opera o gi Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregu 7 Irregularidade lari Irregularidade Estado aba pals dade a Tipo de reset digitais C digo Mensagem C digo Causa Resposta Sistema de encoder Fator denomi Executa
115. sposta P g Fatores para filtro atual de valor 525 nominal de corrente n o podem ser visualizados Fatores para limite de aumento de cor 526 E f rente n o podem ser visualizados Filtro de posi o FIR n o pode visua 527 lizar o atraso do encoder Filtro de rota o FIR n o pode visua 528 lizar o atraso do encoder Monitora o t rmica do motor 12t Dois Aumentar a dist ncia entre 529 pontos com rota o id ntica na curva os pontos da curva caracter stica de torque rota o 530 M xima corrente do motor configurada de forma incorreta Identifica o da posi o do rotor Tabela de corre o para a frente 531 5 3 n o cresce de modo estritamente mon tono Identifica o da posi o do rotor Corrente nominal do eixo 532 Valor CMMin baixo demais grande demais em compa ra o com o motor Identifica o da posi o do rotor para 533 aa ae Sie motor comissionado n o permitida Frequ ncia PWM para FCB 25 deve Ajustar frequ ncia PWM 534 ser 8 kHz para 8 kHz 535 Indice TMU Init n o colocado Colocar ndice TMU Int Par metro da mem ria NV da corrente 1024 nominal da unidade maior do que o par metro de mem ria NV da faixa de medi o de corrente 1025 Par metro da mem ria NV da faixa de medi o de corrente zero Par metro da mem ria NV da faixa de 1026 pee 3 medi o de corrente zero 1027 Par metro da mem ria NV da faixa de medi o de corrente grande demais 1028 Limites de
116. t na sincroniza o do boot com 02 opcional ou irregularidade na placa opcional 03 E necess ria uma nova sincroniza o do boot para opcional NG DPRAM Timeout na sincroniza o do boot com Verificar a conex o para 04 opcional ou irregularidade na placa rede opcional opcional de encoder a ACONEX a anna o Computador AREON Sistema bloqueado Pronto para 41 principal e o processador da placa k a funcionar 0 Watchdog para x 5 gios de Rein cio do sistema E opcional n o existe mais gt Falha 0 opcional sa da 01 Burst na rede opcional foi interrompido por um acesso nico 02 Opcionais demais no total ou op es demais de um mesmo tipo Irregularidade gerenciamento de 03 recursos do subsistema do opcional 04 lrregularidade em um driver opcional 05 Comprimento de burst inadmiss vel Opcional com chave de sele o de Ajustar chave de sele o 06 endere o foi encontrado em O de endere o adequada mente para slot de placa opcional Ajustar chave de sele o 07 Foram encontrados dois opcionais de endere o adequada com o mesmo endere o mente para slot de placa opcional 08 lrregularidade CRC XIA11A Substituir opcional XIA11A 09 Watchdog acionado em XIA11A Substituir opcional XIA11A 10 Poss vel viola o de ciclo XIA11A Comunicar ao programador System Tick 11 SERR na rede opcional Substituir opcional 12 Reset 5 Volts no opcional XFP11A E Trocar opcional ou 13 Irregularidade watchdog em CP923X firmware d
117. tema bloqueado Pronto para 33 am i cionar ou n o est mais pronta para ves funcionar O Timeout boot VM gios de Rein cio do sistema 2 funcionar p Falha 0 sa da 01 Irregularidade na sincroniza o boot com m dulo de alimenta o Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Opera o ES a Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt FS irregu 7 Irregularidade lari Irregularidade Estado do SEHE Mensagem A o de sa das gade Tipo de reset digitais C digo Mensagem C digo Causa Resposta a e irregularidade Erro Uma especifica o de erro de dist n Bloqueio Sistema em estado de Pronto para de lag distance na oe ae x dos est _ 36 operac o aim cia m xima permitida foi ultrapassada insde espera funcionar 1 peraga E em opera o em sincronismo gio Partida a quente Falha 0 sincronismo sa da 01 FCB opera o em sincronismo Erro por atraso Bloqueio irregularidade Tempo do temporizador de Watchdog dos est Sistema bloqueado reset PONIO pars af Watchdog do interno foi esgotado ios de da CPU tuncionat 0 sistema 9 gio Falha 0 sa da Irregularidade irredilarid de m urna func o Rs Sistema em estado de Pronto para 38 Fun es guar ci espera funcionar 1 E aN tecnol gica de aplica tecnol gicas E Partida
118. tru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Indica es de seguran a Informa o geral 2 Indica es de seguran a As seguintes instru es de seguran a t m como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais O operador deve garantir que as indica es de seguran a b sicas sejam observadas e cumpridas Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por responsabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam as instru es de opera o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE 2 1 Informa o geral Nunca instalar nem colocar em opera o produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a transportadora Durante a opera o poss vel que os servoconversores de m ltiplos eixos tenham pe as que estejam sob tens o pe as decapadas em movimento ou rotativas bem como pe as que possuam superf cies quentes dependendo da sua classe de prote o Em caso de remo o da cobertura necess ria sem autoriza o de uso desapropriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equi pamento Demais informa es encontram se nesta documenta o 2 2 Cuidados iniciais Todos os trabalhos de instala o coloca o em opera o elimina o da causa da irre gularidade e manuten o devem ser realiz
119. trutura de dados ultrapassa o limite DDB 141 DataBuffer O tipo n o est correto 142 DataBuffer A vers o no DDB maior que a vers o do firmware 160 SystemData A estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 161 SystemData O tipo n o est correto 162 SystemData A vers o no DDB maior que a vers o do firmware 180 EventControl O tipo n o est correto 181 EventControl A vers o no DDB maior que a vers o do firmware EventControl ModuloMin gt Modulo 182 a ae Max ou um par metro fora dos limites 183 EventControl A fonte esta fora do DDB 184 CAM Controller Comprimento inv lido da estrutura DDB 185 CAM Controller Tipo inv lido da estrutura DDB 186 CAM Controller Vers o inv lida da estrutura DDB CAM Controller Fonte de dados 187 inv lida CAM Controller Refer ncia de came 188 inv lida CAM Controller Dados de came 189 inv lidos 190 CAM Controller Irregularidade de canal Bloqueio dos est Sistema em estado de Pronto para Irregularidade f E 39 Referenciamento Ocorreu um erro no referenciamento gios de espera funcionar 1 sa da D Partida a quente Falha 0 P 01 FCB referenciamento Tempo esgo tado na busca do pulso zero FCB referenciamento Chave fim de 02 curso de hardware antes de came de refer ncia FCB referenciamento Chave fim de 03 curso de hardware e came de refer n cia n o est o alinhados FCB referenciamento Para o tipo 0 04 preciso sel
120. u es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 10 Indica es de seguran a Temperatura da unidade Configura o do sistema de eixos em duas fileiras O sistema de eixos MOVIAXIS em duas fileiras sem tampas de prote o possui um grau de prote o IP00 nos elementos de isolamento O sistema de eixos configurado em duas fileiras s pode ser operado com as tampas de prote o instaladas nos elementos de isolamento 2 9 Temperatura da unidade Via de regra servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS s o operados com resis tores de frenagem Os resistores de frenagem tamb m podem ser instalados na car ca a dos m dulos de alimenta o Os resistores de frenagem podem atingir uma temperatura de superf cie na faixa de 70 C at 250 C Nunca toque na carca a dos m dulos MOVIAXIS nem nos resistores de frenagem durante a opera o ou na fase de resfriamento ap s desligar Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Denomina o do tipo Denomina o do tipo MOVIAXIS Unidades b sicas 3 Denomina o do tipo 3 1 Denomina o do tipo MOVIAXIS Unidades b sicas O diagrama abaixo mostra a denomina o do tipo MX A 80 A 004 5 0 3 00 00 01 99 3 50 Vers es 004 050 010 050 060 Vers o Vers o padr o Vers o especial Tipo de liga o trif sica V CA 380
121. uir cart o 4098 Tipo de encoder desconhecido Dados da plaqueta de identifica o do Substituir encoder encoder est o corrompidos A soma 4099 BlockCheck atrav s da rea do campo de dados do fabricante de encoder est incorreta Encoder Hiperface acusa irregulari dade interna Verificar a cablagem O c digo de irregularidade exibido e as fontes de inter 4128 i e Ep 4163 da seguinte forma valor exibido fer ncias i 4128 Este c digo de irregularidade Caso contr rio pode ser consultado junto ao fabri substituir encoder cante do encoder Opcional de encoder SSI 1 Queda de Verificar a tens o de alimen 4352 2 3 tens o na alimenta o 12 V ta o para o encoder SSI 4353 Opcional de encoder SSI 1 Linha de Verificar a conex o para o pulsos ou de dados foi interrompida encoder SSI Opcional de encoder SSI 1 Posi o Minimizar interfer ncias 4354 Pe fora da faixa de tolerancia Opcional de encoder SSI 1 Feixe de Ajuste da frequ ncia de 4355 pulsos n o compat vel com o inter pulso mais elevada valo de amostragem da rota o Opcional de encoder SSI 1 Irregulari 4356 dade definida pelo usu rio via m s cara de irregularidade Opcional de encoder SSI 1 Nenhum Substituir a placa opcional 4357 nivel High disponivel ou encoder Compare entre raw position e 4609 check counter em Encoder EnDat est incorret
122. upt A no DSP 18 Encoder seno cosseno Ocorreu Interrupt B no DSP 19 Encoder seno cosseno Angulo nao permitido durante a calibragem 20 Encoder seno cosseno Irregularidade ao apagar o flash durante a calibra o 21 Encoder seno cosseno Irregularidade ao programar o flash durante a calibra o 22 Encoder seno cosseno Irregularidade durante Verify do flash durante a calibra o 23 Encoder seno cosseno Avalia o do encoder n o est calibrada 24 Encoder seno cosseno PPL destranca durante a opera o Encoder seno cosseno A fase de ini 256 lcializa o do DSP n o foi conclu do dentro do tempo permitido Encoder seno cosseno Mensagem de 257 pronto para funcionar do DSP n o ocorre dentro do tempo permitido Verificar a cablagem quando a irregularidade ocorre imediatamente Unidade b sica do encoder Encoder e Verificar fonte de inter 512 seno cosseno Controle de amplitude fer ncia quando a n o foi poss vel irregularidade ocorre esporadicamente Substituir encoder e Substituir cart o Unidade b sica do encoder Encoder 513 seno cosseno N o poss vel a inicia E dg liza o do contador de canal Unidade b sica do encoder Encoder Realizar ajuste correto dos 514 seno cosseno Controle de quadrante valores numerador denomi n o foi poss vel nador do sistema Unidade b sica do encoder Encoder Realizar ajuste corret
123. usa Resposta Rd Bs hia Entrada de encoder unidade basica Encoder SSI Queda de tens o na alimenta o 12 V Encoder SSI acusa irregularidade atrav s de bit de irregularidade colocado no protocolo SSI Verificar a tens o de alimenta o para o encoder SSI Verificar os ajustes no encoder SSI bit 256 de irregularidade Verificar a cablagem Verificar fontes de interfer ncias Substituir encoder Encoder SSI Linha de pulsos ou de Verificar a cablagem dados foi interrompida Verificar fontes de interfer ncias a ten s o de alimenta o 257 tamb m Verificar par metros de coloca o em opera o Substituir encoder Encoder SSI Posi o fora da faixa de Verificar fontes de inter toler ncia fer ncias interrup o 258 de raio de luz refletor linhas de dados etc Verificar par metros de coloca o em opera o Encoder SSI Feixe de pulsos n o Aumentar frequ ncia 259 compat vel com o intervalo de amos de pulso SSI tragem da rota o Verificar par metros de coloca o em opera o Encoder SSI Irregularidade definida Encoder SSI acusa pelo usu rio via m scara de irregularidade ver folha 260 irregularidade de dados do encoder Verificar par metros de coloca o em opera o 261 Encoder SSI Nenhum nivel High Verificar a cablagem disponivel Substituir encoder Compara o incorreta entre posi o Verificar cab
124. xo de eixo Sistema de Conex o BW ver capitulo controle do Conex o do resistor de freio EL lease frenagem Pte O PE ponto de conex o terra da carca a S Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 1502085899 Para o controle de freio 24 V fundamental certificar se que exista a blindagem necess ria para os cabos de alimenta o do freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blin dagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Instru es compactas de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 21 4 Instala o Esquemas de liga o 4 5 2 Conex o do m dulo de alimenta o dos m dulos de eixo e do m dulo de descarga do circuito intermedi rio Cablagem das conex es de pot ncia L1 L2 PE x T A L 1213 Filtro de rede L1 L2 L3 Comprimento do cabo lt 600 mm x4 x4 i xa i i xg PE PE PE i PE i i i tI H i i H E RES E M dulo de H H de carga do M dulo de M dulo de eixo M dulo M dulo M dulo de E alimenta o ideeixo ideeixo conex o H H i rede 24V gt X2 podre ad A q te e y O a A Sistema de X4 Conex o do circuito intermedi rio controle do freio in m O PE ponto de conex o terra da carca a Presilha de fixa o

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