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1. 2 1 E E 71 L51 m WHO 1 1 ADR 2 E 2 SD E m 3 E 3 3 Pw O E 4 m 4 4 ER 5 E 5 5 RD c jm 6 i 6 6 BA NE 7718 7 7 El m a m 8 8 E Ox E 9 9 9 DC oj m oj 0 24V SSH E DE Al 4x12Bit Volt AO 4x12Bit Volt DIBxDC24V DI8xDC24V 0 5A 62004AXX 1 Acoplador de bus 2 M dulos E S Para montagem vertical Temperatura ambiente entre 0 C e 40 C E 3 F 3 a 2 5 a E 62005AXX 1 Acoplador de bus 2 M dulos E S 10 Manual Sistema E S MOVI PLC Instala o 3 Instala o mec nica Dist ncia de Para a montagem dos componentes deixe um espa o de pelo menos 80 mm para cima montagem e 60 mm para baixo do meio do acoplador de bus AN 60mm 80mm NAN 62006AXX NOTA poss vel que seja necess rio uma dist ncia diferente para a instala o da fonte de alimenta o comutada Observe a informa o t cnica da fonte de alimenta o utili zada Conector de bus Para efectuar a comunica o entre os m dulos E S e os m dulos de terminais devem ser instalados na calha conectores de bus de uma via ou de oito vias figura seguinte Os slots dos m dulos est o delimitados por calhas de guia ne i fd iid E 62086AXX NOTAS e Os m dulos E S e o
2. O DC 24V 10 M 62062AXX Informa o el ctrica do ODO81B N mero de sa das bin rias 8 Tens o nominal de carga 24 Voc 20 4 28 8 V Consumo de energia em L sem carga 10 mAcc do bus 70 mMAcc Corrente de saida por canal 0 5 A a prova de curto circuito Corrente total 4A Tens o de alimenta o 20 Vcc 20 4 V 28 8 V Isolamento el ctrico 500 Var tens o de campo para o bus Indica o do estado Via LEDs instalados na face da unidade Dados de programa o Dados de entrada Dados de sa da 1 byte Dados de diagn stico Dimens es e peso Dimens es L x A x P 25 4 x 76 x 88 Peso 50g Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das digitais ODO81B Configura o Efectue as configura es indicadas na tabela para os par metros dos m dulos dos par metros cap 5 6 As configura es aplicam se para um n mero m ximo de 8 m dulos de sa das digitais ODO81B da entrada de configura o do controlador As configura es standard est o real adas a negrito Par metros do m dulo Gama de ajuste TransmitMode Acyclic Cyclic Inhibit Time 0 5 500 ms Event Time 0 500 ms Seo par metro TransmitMode estiver configurado para A
3. M dulo E S multi entradas com 4 entradas anal gicas Tipo Refer ncia OAI43B 1821 485 1 M dulo E S tens o com 4 sa das anal gicas Tipo Refer ncia OAO41B 18214878 Manual Sistema E S MOVI PLC Descri o do sistema Acess rios M dulo de sa das anal gicas OAO42B M dulo de sa das anal gicas OA043B Modulo de terminais OTM21B M dulo E S corrente com 4 sa das anal gicas Tipo Refer ncia OA042B 1821 488 6 M dulo E S multi sa das com 4 sa das anal gicas Tipo Refer ncia OAO43B 1821 489 4 M dulo de terminais para instala o com 2 ou 3 fios Tipo Refer ncia OTM21B 1821 490 8 2 3 Acess rios Cabo de liga o Cabo para liga o do MOVI PLC X32 ou X33 ao acoplador de bus OCC11B OKC11B Tipo Refer ncia OKC11B 1810 4827 Conector de Os m dulos E S e os m dulos de terminais s o fornecidos com um conector de barra barramento mento de uma via Se estes conectores forem encomendados parte s o sempre for OBP B necidas embalagens de dez unidades Tipo Refer ncia OBP11B 10 conectores de bus de 1 via 1821 4916 OBP81B 1 conector de bus de 8 vias 1821 492 4 NOTAS Se forem ligados m dulos E S a um acoplador de bus substitua os 8 conectores de uma via por um conector de oito
4. Atribui o dos pinos z E RE OAO42B Pino LED Atribui o Descri o 1 Tens o de alimenta o de 24 Vec zD iu UN 2 Liga o positiva canal O 3 Terra canal O 1 4 Liga o positiva canal 1 E g 2 5 Terra canal 1 E A 3 6 Liga o positiva canal 2 g 4 7 Terra canal 2 E 4 5 8 Liga o positiva canal 3 LJ g 6 9 Terra canal 3 E g 7 10 Terra 24 Voc erde presente E 8 LED Verde 24 Vcc E 6 E WS 0 x 2 314 OA042B AO 4x12Bit Curr 62056AXX LED L O LED L verde acende quando a tens o de alimenta o de 24 Vcc estiver presente Esquema de liga es 1 L E oe 3 do Ls 5 6 O DC 24V 7 8s oe 9 10 M 62060AXX Manual Sistema E S MOVI PLC 56 Configura o das fun es Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO42B corrente Configure as fun es do m dulo no separador dos par metros do m dulo E S do pro grama de configura o do controlador do PLC Editor cap Parametriza o dos m dulos E S As configura es standard est o real adas a negrito Par metros Gama de ajuste Descri o Gama de medi o Apresenta o do m dulo Event Time 0 10 500 ms O par metro Event Time usado para configurar a velocidade de transmiss o c clica dos dados entre o MOVI PLC e o sistema E S MOVI PLC O 22 81 MAcc 4 20 mA 22 81 MAcc valor maximo da gama de c
5. 2 Pressione a fenda usando uma chave de parafusos adequada O m dulo desen gatado figura 3 Remova o m dulo na sua direc o rodando levemente para cima figura II MYA AM ANNAN rnnt Te TLL 62027AXX 14 Manual Sistema E S MOVI PLC Instala o Instala o el ctrica 3 2 Instala o el ctrica Instala o em e Aoinstalar os componentes garanta uma liga o terra adequada das partes met conformidade licas n o activas com EMC Para isso crie contactos metal metal de rea adequada entre a carca a dos m dulos e a terra Crie uma liga o central entre a terra e o sistema de condutor de terra de pro tec o Evite utilizar partes em alum nio Ao efectuar as liga es garanta uma instala o correcta dos cabos Instale os cabos de pot ncia alta tens o corrente el ctrica e os cabos de sinal em calhas separadas Instale os cabos de sinal o mais pr ximo poss vel das superf cies de liga o terra por ex quadros calhas met licas chapas de metal etc Fixe devidamente as blindagens dos cabos Os cabos de sinal devem possuir blindagem Os cabos de sinais anal gicos devem ser instalados com blindagem Na trans miss o de sinais de baixa amplitude pode ser vantajoso criar a blindagem num s lado Crie a blindagem dos cabos na maior superf cie poss vel na calha de blin dagem condutor de protec
6. Manual Sistema E S MOVI PLC 51 52 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO41B tens o Informa o t cnica Informa o el ctrica do OAO41B N mero de canais de sa da 4 Comprimento do cabo blindado 200 m Tens o de alimenta o 24 Vcc Protec o contra troca de p los Sim Isolamento el ctrico entre canal bus Sim entre canal tens o de alimenta o Sim entre os canais N o entre canal tens o de carga L Sim Diferen a de potencial permitida entre as entradas e Minterno Uiso 75 Vcc 60 Vea Isolamento verificado com 500 Voc Consumo de energia do bus 60 mAcc da tens o de carga L sem carga 100 mAcc Perda de pot ncia do m dulo E S 2 7W Gera o de valor anal gico canais de sa da carga indutiva Resolu o 10 V 11 Bits sinal 0 10V 11 Bits Tempo do ciclo para todos os canais 700 us Tempo transit rio carga hmica 1 5 ms carga capacitiva 3 ms Supress o de interfer ncias limites de irregularidade Interfer ncia entre as sa das gt 40 dB Limite de irregularidade base em toda a gama de temperaturas referido a gama de saida Sa da em tens o Gama de medi o 10 V toler ncia 0 2 Gama de medi o 0 10 V toler ncia 0 4 Limite de irregularidade base limite operacional para uma temperatura de 25 C referido a gama de saida
7. Configura o das Configure as fun es do m dulo no separador dos par metros do m dulo E S do pro fun es grama de configura o do controlador do PLC Editor cap Parametriza o dos m dulos E S As configura es standard est o real adas a negrito Par metros Gama de ajuste Descri o Gama de medi o Apresenta o do m dulo Event Time 0 10 500 ms O par metro Event Time usado para configurar a velocidade de transmiss o c clica dos dados entre o MOVI PLC e o sistema E S MOVI PLC 11 76 Voc 40 10 V 11 76 Vcc valor m ximo da gama de controlo 32511 27648 27648 10 Vcc 10 Vcc gama de valores nominais 27648 27648 o 11 76 Vcc valor m nimo da gama de controlo 32512 Complemento duplo e Channel 12 50 Voc o 40 10V 12 50 Voc valor maximo da gama de controlo 20480 16348 16348 10 Vcc 10 Vcc gama de valores nominais 16384 16384 aS 12 50 Vcc valor m nimo da gama de controlo 20480 Complemento duplo Not active NOTA A configura o standard do m dulo E S OAI41B 10 10 V 27648 27648 Informa o t cnica Informa o el ctrica do OAI41B N mero de entradas anal gicas 4 Comprimento do cabo blindado 200 m Tens es correntes potenciais Isolamento el ctrico canal bus Sim entre os canais N o Diferen a de potencial permitida entre as entradas 2 Vee entre as entrad
8. gama de valores nominais 0 27648 0 mAcc valor m nimo da gama de controlo 6912 OE Corrente 0 20mA 0 23 52 mA 0 27648 23 52 MAcc valor maximo da gama de controlo 32511 complemento duplo 0 20 mAcc gama de valores nominais 0 27648 Sem gama de controlo FF Canal inactivo desligado NOTAS excedido e A configura o standard do m dulo E S OAI43B 10 10 V 27648 27648 O valor 0 emitido em todos os modos quando o limite inferior ou superior for Manual Sistema E S MOVI PLC 61 62 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO43B multi saidas Informa o t cnica Informa o el ctrica do OAO43B N mero de canais de sa da 4 Comprimento do cabo blindado 200 m Tens o de alimenta o 24 Vece Protec o contra troca de p los Sim Isolamento el ctrico entre canal bus Sim entre canal tens o de alimenta o Sim entre os canais N o entre canal tens o de carga L Sim Isolamento verificado com 500 Vee Consumo de energia do bus 75 mMAcc da tens o de carga L sem carga 60 mAcc Perda de pot ncia do m dulo E S 1 8W Gera o de valor anal gico canais de sa da Resolu o incluindo valor m ximo da gama 10 V 20 mA 11 Bits sinal 4 20mA 1 5V 10 Bits 0 10 V 0 20 mA 11 Bits Tempo do ciclo p
9. Decorrido os cincos segundos a velocidade de transmiss o dos dados CAN confi gurada memorizada Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC Acoplador de bus CAN OCC11B Configura o do ID do m dulo NOTA OID do m dulo tem de ser configurado depois da velocidade de transmiss o dos dados ter sido configurada e antes de voltar a ligar o acoplador de bus e Cada m dulo ligado ao bus CAN tem de ter um ID diferente N o ligue conver sores variadores ao bus CAN Informa o t cnica Os LEDs de diagn stico ER e BA apagam e o LED RD verde continua a piscar Configure o ID do m dulo usando o interruptor de endere o para um valor entre 1 e 63 O valor configurado memorizado na unidade ap s cinco segundos e o acoplador de bus comuta para o modo de opera o normal Pre operational Informa o el ctrica do OCC11B Alimenta o em X1 Entrada 24 Vcc 20 4 V 28 8 V X1 1 Refer ncia 24 V X1 2 Consumo de energia Max 0 7 Acc Corrente de sa da para o bus M x 3 5 Acc Isolamento el ctrico 500 Vea Indica o do estado Via LEDs instalados na face da unidade Liga es Interfaces Bus CAN Ficha Sub D de 9 pinos Interface para bus CAN Acoplamento Ficha Sub D de 9 pinos Topologia da rede Bus linear termina o activa para bus num dos lados s o poss veis cabos de
10. Noto edutores Acionamento Electr nicos Drive Automation Servi os A aaa Sistema E S MOVI PLC Edi o 07 2007 M anual 11617047 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informa es Gerais iicjiiccecieedferececegedevesente feeretenag ceveestoee deesesuteduceesvued dereesttedesersmtags 4 1 1 Estrutura das informa es de seguran a ea 4 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos rererere reeer resene 4 1 3 Exclus o da responsabilidade erre 4 1 4 Documenta o aplic vel rrenan eareraana 5 1 5 Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus 5 1 67 Fun es de Seguran a su causa tacsisgea rel EE a EEE AETR 5 1 7 Aplica es de eleva o cccceccccceceeecccceeeeeececeeeeseeceeeeeenseeeceeensneaeceneneanees 5 2 Descri o do sistema 2 2 ecgasslicaesassicirenssccasiopigaliloae ea isiilioastinSioi cesta isaaenss 6 2 14 Sistema E S MO VIPS assi daiis soars nino adRa aan a pa aa 6 2 2 Kit de entrega dos v rios componentes 7 2 3 SACOSSONOS Hz AT Mada tes GA ara Galea te ieee ete RAR es PEER 8 a Instala o ss 2s2picsssssigisss ado scipessiedira is assi E cay edect tenes A EE 9 3 1 Instala o mec nica narran EE A EE AEA EAA 9 g2 instalacao SIGCIrICA a e reie iea AEE E EEEREN 15 4 Estrutura e informa o t cnica
11. M dulo de entradas anal gicas OAI43B multi entradas a Atribui o dos pinos oiie Configura o das fun es eeen D SCHEAO fizigiiasizrsihsio iiabenit aunt Esquema de liga es aec Informa o t cnica eee LEDRO S22 Secret road bist re tated sete bates Refer ncia s a EE a M dulo de entradas digitais ODI81B Atribui o dos pinos o e Descri o inire r A E A Esquema de liga es para os LEDS Informa o t cnica ii LEDs de sinaliza o do estado Refer ncia ai a a A EE R Oa M dulo de sa das anal gicas OA041B TONSA iesin eii a EA N A A Atribui o dos pinos oise Configura o das fun es DeSCri O sstitsiagaa intriga tht AR Esquema de liga es ernn Informa o t cnica LED saint sata RA aaa dass ATA AA LR aah Anes Refer ncia oo cececcesccecdeceenceceseeennedeedevennneedeeeeane M dulo de sa das anal gicas OAO42B corrente osida iia tedden Atribui o dos pinos oiie Configura o das fun es eeen DeSCH O aar ea Esquema de liga es aaeeea Informa o t cnica eee LEDA idos ere ence re RTT Peco anaa rome ROTOITI A AA GRAE M dulo de sa das anal gicas OA043B multi sa das eeeeeee RRR Atribui o dos pinos i e Configura o das fun es esee Descri o issues i a Esquema de liga es aaae Informa o t cnica D RS a RD RO RR teeth le RATONES
12. gama de sa da Ondula o de sa da 0 05 Dados para selec o de actuadores Gamas de sa da refer ncias Tens o Corrente 1 5V 0 10V 10V 4 20 mA 0 20 mA 20 mA Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO43B multi saidas Informa o el ctrica do OAO43B Resist ncia de carga na gama nominal da sa da para sa das em tens o Min 1 KQ carga capacitiva Max 1 uF para saidas em corrente Max 500 O carga indutiva Max 10 mH Sa da em tens o protec o contra curto circuito Sim corrente de curto circuito M x 31 mA Sa da em corrente Tens o em marcha sem carga M x 13 Vcc Limite de destrui o contra tens es correntes externas Tens o nas sa das contra Mana Max 15 V Corrente M x 30 mA Liga o de actuadores Sa da em tens o Sa da em corrente Liga o com 2 condutores Liga o com 2 condutores Estado alarme diagn stico Alarme de diagn stico Parametriz vel Fun es de diagn stico Parametriz vel Indica o de irregularidade de grupo LED SF Possibilidade de leitura da informa o de Poss vel diagn stico Valores de substitui o comut veis N o Dados de programa o Dados de entrada Dados de sa da 8 bytes 1 palavra por canal Dimens es e peso Dimens es L x A x P mm 25 4 x 76 x
13. o Medi o da tens o como transdutor de 2 fios Poss vel com alimenta o externa como transdutor de 4 fios Poss vel Condi es ambientais permitidas Temperatura de servi o 0 C 60 C Temperatura de transporte e de armazenamento 25 C 70 C Humidade relativa 95 sem condensa o Resist ncia a vibra es impactos De acordo com IEC 68000 2 IEC 68000 2 27 Resist ncia EMC De acordo com IEC 61000 4 2 ESD Burst IEC 61000 4 2 IEC 61000 4 4 at ao n vel 3 Dados de programa o Dados de entrada 8 bytes 1 palavra por canal Dados de sa da Dimens es e peso Dimens es L x A x P mm 25 4 x 76 x 88 Peso aprox 80 g Manual Sistema E S MOVI PLC 38 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI43B multi entradas 4 7 M dulo de entradas anal gicas OAI43B multi entradas Refer ncia Descri o Atribui o dos pinos 1821 485 1 O m dulo de entradas anal gicas OAI43B est equipado com 4 entradas Estas entradas podem ser parametrizadas individualmente Na gama de periferia o m dulo de entradas OIA43B ocupa um total de 8 bytes de dados de entrada 2 bytes por canal Os canais do m dulo de entradas OIA43B est o electricamente isolados do bus atrav s de um conversor CC CC Os canais podem ser parametrizadas e desactivados individualmente as entradas de
14. Sa da em tens o Gama de medi o 10 V toler ncia 0 1 Gama de medi o 0 10 V toler ncia 0 2 Irregularidade na temperatura referida gama de sa da 0 01 K Largura da banda 0 a 50 kHz referida gama de sa da Irregularidade de linearidade 0 05 referida gama de sa da Precis o de repeti o 0 05 no estado transit rio a uma temperatura de 25 C referida gama de sa da Ondula o de sa da 0 05 Dados para selec o de actuadores Tens o Gamas de sa da 10 V 0 10 V Resist ncia de carga na gama nominal da sa da para sa das em tens o Min 5 kQ carga capacitiva M x 1 uF Sa da em tens o protec o contra curto circuito Sim corrente de curto circuito M x 6 mA Limite de destrui o contra tens es correntes externas Tens o nas sa das contra Mana Max 15 V Corrente Max 30 mA Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO41B tens o Informa o el ctrica do OAO41B Liga o de actuadores Sa da em tens o Liga o com 2 condutores Estado alarme diagn stico Alarme de diagn stico Fun es de diagn stico Indica o de irregularidade de grupo Possibilidade de leitura da informa o de diag n stico Valores de substitui o comut veis Dados de
15. 32512 Complemento duplo 0 8 24 mAcc 24 mAcc valor maximo da gama de controlo 32511 o Ee 4 20 mA gama de valores nominais 0 16384 ye 0 8 mAcc valor m nimo da gama de controlo 3277 Complemento duplo 25 mAcc 25 mAcc valor m ximo da gama de controlo 20480 20 20 mA 20 mAcc 20 mAc gama de valores nominais 16384 16384 16384 16384 25 mAcc valor m nimo da gama de controlo 20480 Complemento duplo Not active NOTA A configura o standard do m dulo E S OAI42B 4 20 mA 0 27648 Informagao t cnica Informa o el ctrica do OAI42B N mero de entradas anal gicas 4 Comprimento do cabo blindado 200 m Tens es correntes potenciais Isolamento el ctrico canal bus Sim entre os canais N o Diferen a de potencial permitida entre as entradas 2 Vee entre as entradas e Minterno Uiso 75 Vcc 60 Ven Isolamento verificado com 500 Vcc Consumo de energia via bus 120 mMAcc Perda de pot ncia do m dulo E S 0 6 W Gera o de valor anal gico Princ pio de medi o SAR Sukzessive Approximation Parametriz vel Sim Tempo de convers o resolu o por canal Tempo de convers o base ms nx2 ms Resolu o bit incluindo valor m ximo da gama 13 Bits Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo d
16. Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Ko um IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Servi o de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Su cia Centro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servi o de Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se assist ncia Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tail ndia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Centro de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 21
17. es de opera o do sistema MOVI PLC pr requisito para um funcionamento seguro do controlador MOVI PLC e para que possam ser obtidas as caracter sticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resul tantes em consequ ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Nestes casos exclu da qualquer responsabilidade por defeitos Manual Sistema E S MOVI PLC Informa es gerais Documenta o aplic vel 1 4 Documenta o aplic vel A instala o e coloca o em funcionamento devem ser efectuados exclusivamente por pessoas com forma o adequada sob observa o e cumprimento dos regula mentos sobre a preven o de acidentes em vigor e da seguinte documenta o Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Instru es de Opera o MOVITRAC B Instru es de Opera o Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS MX Manual do controlador MOVI PLC basic DHP11B Manual do controlador MOVI PLC advanced DH 41B Manual Bibliotecas para MOVI PLC Detec o de irregularidades Manual Biblioteca MPLCUtilities para MOVI PLC Manual de Sistema Programa o do MOVI PLC no editor PLC Leia esta documenta o at ao fim com aten o antes de iniciar os trabalhos de coloca o em funcionamento do Sistema
18. o do quadro el ctrico e fixe a blindagem com abra adeiras Tenha aten o para que a calha de blindagem condutor de protec o esteja ligada ao quadro el ctrico com baixa imped ncia Utilize fichas met licas ou metalizadas para os cabos de sinal blindados e Utilize l mpadas incandescentes para a ilumina o de quadros el ctricos Evite usar l mpadas fluorescentes e Crie potencial de refer ncia nico e efectue sempre que poss vel a blindagem de todos os meios auxiliares el ctricos Garanta que as medidas de liga o terra seja executadas de forma eficaz Ligue os componentes do sistema e os quadros el ctricos com o sistema E A MOVI PLC com liga o em estrela usando o sistema de condutor de terra condutor de protec o Desta forma s o evitados retornos pela terra No caso de diferen as de potencial entre os componentes do sistema e os qua dros el ctricos instale cabos de compensa o de potencial suficientemente dimensionados Blindagem dos Observe os seguintes aspectos ao efectuar a blindagem dos cabos cabos 3 Utilize apenas cabos com blindagem em tranga A cobertura da blindagem deve ser pelo menos 80 Aplique a blindagem em ambos os lados Desta forma conseguida uma boa supress o de interfer ncias na gama de frequ ncias elevadas Utilize sempre fichas met licas ou metalizadas para os cabos de sinal de liga es s rie Fixe a blindagem do cabo de sinal tampa da fi
19. 250 C 3 condutores Unidade 1 10 C complemento duplo 05 Medi o da resist ncia 60 O valor final 32767 3 60 Q dois condutores 06 Medi o da resist ncia 600 Q valor final 32767 3 60 Q dois condutores 07 Medi o da resist ncia 3000 O valor final 32767 3 3000 Q dois condutores 08 Medi o da resist ncia 6000 O valor final 32767 3 6000 Q dois condutores 09 Pt100 na liga o com 200 C 850 C 4 quatro condutores Unidade 1 10 C complemento duplo OA Pt1000 na liga o com 200 C 850 C 4 quatro condutores Unidade 1 10 C complemento duplo OB NI100 na liga o com 60 C 250 C 4 quatro condutores Unidade 1 10 C complemento duplo OC NI1000 na liga o com 60 C 250 C 4 quatro condutores Unidade 1 10 C complemento duplo OD Medi o da resist ncia 60 O valor final 32767 4 60 O quatro condutores Mode Channel OE Medi o da resist ncia 600 O valor final 32767 4 1 4 60 O quatro condutores OF Medi o da resist ncia 3000 O valor final 32767 4 3000 O quatro condutores 10 Elemento t rmico tipo J 210 C 1200 C 2 compensa o externa Unidade 1 10 C complemento duplo 11 Elemento t rmico tipo K1 270 C 1372 C 2 compensa o externa Unidade 1 10 C complemento duplo 12 Elemento t rmico tipo N 270 C 1300 C 2 compensa o externa Unidade 1 10 C complemento
20. E S MOVI PLC Para um funcionamento perfeito e para manter o direito garantia necess rio con siderar sempre as informa es contidas na documenta o 1 5 Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus Estar em posse de um sistema de comunica o que lhe permite ajustar com precis o o controlador MOVI PLC o Sistema E S MOVI PLC e os conversores variadores controlados sua aplica o espec fica Como em todos os sistemas de bus existe o perigo de uma altera o externa n o vis vel dos par metros relacionados com a uni dade e com isto uma altera o do comportamento da unidade Tal pode resultar num comportamento inesperado do sistema n o incontrolado 1 6 Fun es de seguran a Os MOVI PLC e o sistema E S MOVI PLC n o devem ser usados em fun es de seguran a Em aplica es de seguran a garanta que s o respeitadas as informa es apresen tadas nas seguintes documenta es Desconex o segura para MOVIDRIVE MOVIAXIS MOVITRAC B Em aplica es de seguran a s devem ser utilizados os componentes fornecidos pela SEW EURODRIVE expressamente para esse efeito 1 7 Aplica es de eleva o OMOVI PLC s pode ser utilizado em aplica es de eleva o se forem cumpridas as seguintes condi es necess rio realizar a coloca o em funcionamento da aplica o de eleva o nos conversores variadores O MOVI PLC e o sistema E S MOVI PLC n o d
21. Vcc valor m nimo da gama de controlo 11760 Mode Channel Complemento duplo 1 4 59 Tens o 4 Voc 4 7 Voc 1 4 7 Vcc valor maximo da gama de controlo 4700 4 4 Vcc gama de valores nominais 4000 4000 4 7 Voc valor m nimo da gama de controlo 4700 Complemento duplo 5A Tens o 400 mVce 470 mMVcc 1 470 mVcc valor m ximo da gama de controlo 4700 400 400 mVcc gama de valores nominais 4000 4000 470 mVcc valor m nimo da gama de controlo 4700 Complemento duplo 5C Corrente 20 mMAcc 23 51 MAcc 1 23 51 MAcc valor maximo da gama de controlo 23510 20 20 mA gama de valores nominais 20000 20000 23 51 mA valor m nimo da gama de controlo 23510 Complemento duplo 5D Corrente 4 20 mAcc 1 185 22 81 mAcc 1 22 81 mA valor maximo da gama de controlo 18810 4 20 mAcc gama de valores nominais 0 16000 1 185 mA valor m nimo da gama de controlo 2815 Complemento duplo 62 Cu50 na liga o com dois 50 C 150 C 3 condutores Unidade 1 10 C complemento duplo 6A Cu50 na liga o com quatro 50 C 150 C 4 condutores Unidade 1 10 C complemento duplo FF Canal inactivo desligado ds ModeControl O par metro ModeControl Channel 1 4 usado para confi Channel 1 4 gurar a velocidade de convers o a gera o do valor m dio e uma fun
22. aT T nado tana Manual Sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das digitais ODO81B 27 Atribui o dos pinos oieee 27 DESC aO WERE REAR REED E RAR DRI DE 27 Esquema de liga es a i 28 Informa o t cnica 28 LED passasse i ita asse lh pegrendp anal 28 LED O T see taistecenvet Addison digest nina longa cb dida a 28 jl x DY ARE DERRETE eee 28 Refer ncia cu ias nid cdi 27 M dulo de terminais OTM21B 22 Informa o t cnica 23 N Notas importantes Aplica es de eleva o eee 5 P Passos para a desmontagem do sistema E S 14 Passos para a montagem do sistema E S 13 Posi o de montagem 10 Procedimento para efectuar a liga o dos conectores de ficha 2 2 0 ceeeesceeeeeeeeceeeeeeeeeeereetees 17 S Sistema E S MOVI PLC oo ceseessesseestesseeseeseeeee 6 Kit de entea acere e A AREE 7 69 1 ndice de endere os ndice de endere os Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produ o D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Centros de Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 compet ncia D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurod
23. communication i Base parameters Module parameters i Digital O disabled SLOT e Can 1 enabledisLOT SR 3 Index Mame Value E d MOV PLC WO system VAR 2 Event Time msi 10 amp ControliFOd 3 Mode Channel 10 inputs Fg 4 Mode Channel 2 T g Ch 2 any Elanalog In Voltage OAI41BIVAR eye rane A E InputsFIx AT IW4520 INT Analog Input 1 1 INT Analog Input 2 9 4522 INT Analog Input 3 AT IWW523 INT Analog Input 4 amp Motionlib datalF 09 E Digital In 3x ODIS1 BIVAR OutputsiF x amp Analog Out Multi OA04 3BIVAR Digital Out 8x OD081B VAR zj i gt xj 11677AEN 5 5 Programa IEC e Acrescente a biblioteca MPLCUtilities ao seu projecto no gestor de bibliotecas Execute uma inst ncia do bloco de fun o MPLC ConnectSEWIOSystem CAN numa tarefa c clica por cada sistema E S MOVI PLC A representa o do processo do sistema E S relevante actualizada durante a exe cu o do bloco de fun o NOTA No manual Biblioteca MPLCUtilities para MOVI PLC pode encontrar uma descri o detalhada do bloco de fun o MPLC ConnectSEWIOSystem CAN e das informa es de diagn stico especificadas Manual Sistema E S MOVI PLC Anexo 0 Fonte de alimenta o comutada UWU52A L 6 Anexo 6 1 Fonte de alimenta o comutada UWU52A Informa o t cnica E F
24. de controlo n o for atingido Parametriza o incorrecta Esquema de liga es 5800 oO 62064AXX NOTA Com o canal activado ligue temporariamente as entradas n o utilizadas terra cor respondente para obter os valores definidos nestes canais Manual Sistema E S MOVI PLC 36 Configura o das fun es Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI42B corrente Configure as fun es do m dulo no separador dos par metros do m dulo E S do pro grama de configura o do controlador do PLC Editor cap Parametriza o dos m dulos E S As configura es standard est o real adas a negrito Par metros do Gama de ajuste Descri o Gama de medi o Apresenta o m dulo Event Time 0 10 500 ms O par metro Event Time usado para configurar a velocidade de transmiss o c clica dos dados entre o MOVI PLC e o sistema E S MOVI PLC Mode Channel 1 4 1 185 22 81 mAcc 22 81 MAcc valor m ximo da gama de controlo 32511 o palin 4 20 mA gama de valores nominais 0 27648 e 1 185 mAcc valor m nimo da gama de controlo 4864 Complemento duplo 23 52 mAcc 23 52 mMAcc valor maximo da gama de controlo 32511 20 20 mA 20 mAcc 20 MAcc gama de valores nominais 27648 27648 27648 27648 23 52 Vcc valor m nimo da gama de controlo
25. do sistema E S MOVI PLC noises 18 4 1 Acoplador de bus CAN OCC11B erra 18 4 2 M dulo de terminais OTM21B a 22 4 3 M dulo de entradas digitais ODI81B eee teeeeaeeeeeeeeaeeees 24 4 4 M dulo de sa das digitais ODO8B1B eteeee eee eeeteeeeeetttaeeeeereee 27 4 5 M dulo de entradas anal gicas OAI41B tens o 30 4 6 M dulo de entradas anal gicas OAI42B corrente 34 4 7 M dulo de entradas anal gicas OAI43B multi entradas 38 4 8 M dulo de sa das anal gicas OAO41B tens o 49 4 9 M dulo de sa das anal gicas OAO42B corrente 54 4 10 M dulo de sa das anal gicas OAO43B multi sa das 58 5 Elabora o do projecto com MOVITOOLS MotionStudio 64 5 1 Ferramenta de elabora o de projectos PLC Editor 64 5 2 Acrescentar um sistema E S MOVI PLC es 64 5 3 Configura o dos m dulos E S 65 5 4 Parametrizagdo dos m dulos E S raras 66 bio Programa JEC asas ren sachet lataria TREO O as eee 66 6 AneXO PO E A E T E 67 6 1 Fonte de alimenta o comutada UWUBZA 67 TD UNAS DO E RSRS SERRO SNS ENS STO SONO EN ae 68 ndice de ENAOreGOS sssescscsssssessssescsessssssscsescecaescacseseseescaeacseataeseseeesasseatataesees 70 Manual Sistema E S MOVI PLC Informa es gerais Estrutura das i
26. electricamente depois de terem sido montados no conector de bus clique aud vel e Os slots direita do ltimo m dulo nunca devem permanecer livres Dimens es da calha Para a instala o dos componentes pode ser utilizada uma calha de perfil normalizada com 35 mm de largura figura seguinte A SEW EURODRIVE recomenda a utili za o da vers o Il para que haja espa o suficiente por baixo dos conectores de bus para os parafusos de fixa o 61989AXX Manual Sistema E S MOVI PLC 3 Instalagao Instala o mec nica Posi o de Podem ser instalados at 32 m dulos E S na vertical ou na horizontal Adicionalmente montagem podem ser instalados em linha m dulos de terminais Observe as temperaturas ambi ente permitidas Para montagem horizontal Temperatura ambiente entre 0 C e 60 C
27. m dulo do interface deve corresponder velocidade de transmiss o configurada no acoplador de bus CAN OCC11B cap Acoplador de bus CAN OCC11B e Seleccione o registo necess rio por ex CAN 1 enabled e seleccione os itens de menu Append subelement MOVI PLC I O system do menu de contexto figura seguinte Nos par metros do m dulo do sistema E S MOVI PLC configure o endere o de bus ajustado no acoplador de bus CAN do sistema E S MOVI PLC cap Acoplador de bus CAN OCC11B ARE E Ei MOVI PLC basic DHP11B a E 48 Communication F IX Base parameters Module parameters p Digital IO disabled SLOT lcan 1 enablediSLOT o Hi p Can 2 disabled SLOT Append Subelement MOVIDRIVE MDX B e Com 1 disabled SLOT Replace element gt MOVITRAC 07 B iom 2 disabled SLOT Calculate addresses MOVIAXIS Profibus disabled SLOT ii ra ei one E 4 open IO m ji Dpram dd Ed a SORE A O Routing enabled SLc ERR pie a H UU Data FIX E Scom receive MOVIFIT SC MOVIFIT FC gt MOVI PLC I O system 11675AEN 64 Manual Sistema E S MOVI PLC Elabora o do projecto com MOVITOOLS MotionStudio Configura o dos m dulos E S 5 3 Configura o dos m dulos E S Na configura o do controlador figura seguinte os registos Inputs e Outputs s o apresentados por baixo do sistema E S MOVI PLC Insira os m dulos E S do seu sistema E S MOVI PLC ne
28. ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano de ac o de hoje do dia a dia i mes E deita TNS SEW EURODRIVE ci ces o mundo em 2 L movimento I Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais futuro recente software via Internet w EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
29. seguran a sobre sistemas de bus nanaonan 5 Instala o el ctrica l 15 Blindagem dos cabos 15 Instala o em conformidade com EMC 15 Liga o dos conectores de ficha 16 Procedimento para efectuar a liga o dos conectores de ficha 17 Instala o em conformidade com EMC 15 Instala o mec nica Conector de bus 11 Dimens es da calha eee 9 Dist ncia de montagem asee 11 Notas para a montagem dos m dulos E S 9 Passos para a desmontagem do sistema E S senan 14 Passos para a montagem do sistema E S 13 Posi o de montagem seese 10 L Liga o dos conectores de ficha 16 M M dulo de entradas anal gicas OAI41B LENS O E E ado asian E bs idea retinas 30 Atribui o dos pinos oieee 31 Configura o das fun es sssaaa 32 Descri o ui sein lin eeie Lendieddaenclaees aie a o 30 Esquema de liga es aan 31 Informa o t cnica 32 LED SF hrinn en 31 Refer ncia scenes 30 M dulo de entradas anal gicas OAI42B CONTENTO sscsaas pes tans dic ae AA aeea ean ieee 34 Atribui o dos pinos 35 Configura o das fun es eee 36 DESCH O 1235 curtas ae ae a as 34 Esquema de liga es 35 Informa o t cnica cess eeetettteeeees 36 BED SF cinri clase grata ted teed 35 Refer ncia ienes 34 Manual Sistema E S MOVI PLC ndice
30. 0 Vcc Consumo de energia do bus 60 mAcc da tens o de carga L sem carga 50 mAcc Perda de pot ncia do m dulo E S 1 5 W Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO42B corrente Informa o el ctrica do OAO42B Gera o de valor anal gico canais de sa da Resolu o 0 20 mA 12 Bits 4 20 mA 11 Bits Tempo do ciclo para todos os canais 700 us Tempo transit rio carga hmica 0 03 ms carga capacitiva carga indutiva 1 5 ms Supress o de interfer ncias limites de irregularidade Interfer ncia entre as sa das gt 40 dB Limite de irregularidade base em toda a gama de temperaturas referido gama de sa da Sa da em corrente Gama de medi o 0 20 mA toler ncia 0 4 Gama de medi o 4 20 mA toler ncia 0 5 Limite de irregularidade base limite operacional para uma temperatura de 25 C referido a gama de saida Saida em corrente Gama de medi o 0 20 mA toler ncia 0 2 Gama de medi o 4 20 mA toler ncia 0 3 Irregularidade na temperatura 0 01 K referida gama de sa da Irregularidade de linearidade 0 05 referida gama de sa da Precis o de repeti o 0 05 no estado transit rio a uma temperatura de 25 C referida gama de sa da Ondula o de sa da 0 05 Largura da banda 0 a 50 kHz r
31. 10 V ou 0 10 V e LEDs de sinaliza o do estado 62059AXX 1 Etiqueta para anota o do endere o do bit com descri o 2 LEDs de sinaliza o do estado 3 R gua para conector Manual Sistema E S MOVI PLC 49 50 Atribui o dos pinos LED L Esquema de liga es Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO41B tens o OA041B Pino LED Atribui o Descri o EURODRIVE ra AIX alo g 7 e4 2 7 e4 7 4 4 OAO41B AO 4x12Bit Volt Tens o de alimenta o de 24 Vec Liga o positiva canal O Terra canal O Liga o positiva canal 1 Terra canal 1 Liga o positiva canal 2 Terra canal 2 Liga o positiva canal 3 CIO N OD oO AT wow NM Terra canal 3 Terra 24 Voc o AON Do FP O Na o 62054AXX Verde 24 Vcc presente O LED L verde acende quando a tens o de alimenta o de 24 Vcc estiver presente L 10 62060AXX Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO41B tens o Configura o das fun es Configure as fun es do m dulo no separador dos par metros do m dulo E S do pro grama de configura o do controlador do PLC Editor cap Parametriza o dos m dulos
32. 13 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Servi o de 1619 Garin assist ncia Australia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Servi o de enquires sew eurodrive com au assist ncia Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Servi o de sew sew eurodrive at assist ncia B lgica Centro de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive be Servi o de info caron vector be assist ncia Assist ncia Redutores SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Centros de industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 co
33. 16 e 11 desactivado 1 As informa es aplicam se para o modo de opera o com 1 canal Para calcular a velocidade de convers o por canal para o modo de opera o com v rios canais divida as velocidades de con vers o especificadas pelo n mero de canais activos Velocidade de O bit 0 3 pode ser usado para configurar a velocidade de convers o para cada canal convers o de entrada Aten o A resolu o diminui com velocidades de convers o maiores devido ao reduzido tempo de integra o O formato dos dados permanece inalterado S os bits menos significativos LSBs deixam de ser relevantes para o valor anal gico 44 Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI43B multi entradas C lculo do valor e Fun o de valor m dio 2 de 3 valores m dio Ap s cada medi o o m dulo de entradas anal gicas OAI43B calcula internamente o valor m dio dos 3 ltimos valores O valor mais distante do valor m dio descar tado Dos 2 valores restantes novamente calculada a m dia Este valor forne cido como valor de sa da e Fun o de valor m dio 4 de 6 valores Ap s cada medi o o m dulo de entradas anal gicas OAI43B calcula internamente o valor m dio dos 6 ltimos valores Os dois valores mais distantes do valor m dio s o descartados Dos 4 valores restantes novamente calculada a m dia Este valor fornecido
34. 409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia 11 2007 75 76 1 ndice de endere os Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Centro de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Servi o de Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Servi o de sew sew eurodrive no assist ncia Nova Zelandia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Servi o de East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz assistencia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Centro de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A
35. 6 4419163 164 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Servi o de TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr assist ncia sew sew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servi o de Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 assist ncia 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas cantv net 11 2007 77 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento er f q Com sistemas de acciona Com um alto n vel Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica experi
36. 604 Forbach Cedex Centros de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Servi o de F 33607 Pessac Cedex assist ncia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 11 248 7000 montagem LIMITED Fax 27 11 494 3104 Vendas Eurodrive House http www sew co za Servi o de Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za assist ncia Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 11 2007 ndice de endere os 1 frica do Sul Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 21 552 9820 LIMITED Fax 27 21 552 9830 Rainbow Park Telex 576 062 Cnr Racecourse amp Omuramba Road dswanepoel sew co za Montague Gardens Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 31 700 3451 LIMITED Fax 27 31 700 3847 2 Monaceo Place dtait sew co za Pinetown Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 2
37. 7 oO Peso LED 0 7 LEDs de sinaliza o do estado das entradas bin rias 0 7 o oo N Doo FP O DY Noo fF Nal O S ODI81B DI 8xDC24V 62050AXX 24 Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC Modulo de entradas digitais ODI81B LEDs de sinaliza o do estado Esquema de liga es Informa o t cnica Os LEDs O 7 acendem em verde sempre que a unidade detectar um sinal 1 tens o superior a aprox 15 Vcc na respectiva entrada 62061AXX Informa o el ctrica do ODI81B N mero de entradas bin rias 8 Tens o nominal de entrada 24 Vcc 20 4 28 8 V Tens o de sinal 0 0 5V Tens o de sinal 1 15 28 8 V Filtro de entrada para tempo de atraso 3 ms Corrente de entrada tip 7 mA Consumo de energia do bus 25 mMAcc Isolamento el ctrico 500 Ver tens o de campo para o bus Indica o do estado Via LEDs instalados na face da unidade Dados de programa o Dados de entrada 1 byte Dados de sa da Dados de diagn stico Dimens es e peso Dimens es L x A x P mm 25 4 x 76 x 88 Peso 50g Manual Sistema E S MOVI PLC 25 26 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC Modulo de entradas digitais ODI81B Configura o dos p
38. 88 Peso 100 g 1 Os limites de irregularidade foram calculados com uma carga de R 1 GQ Na sa da em tens o a resis t ncia de sa da do m dulo E S 30 O 2 Os limites de irregularidade foram calculados com uma carga de R 10 O Manual Sistema E S MOVI PLC 63 5 Elabora o do projecto com MOVITOOLS MotionStudio Ferramenta de elabora o de projectos PLC Editor 5 Elabora o do projecto com MOVITOOLS MotionStudio Neste cap tulo descrita a elabora o do projecto para o sistema E S MOVI PLC usando o software MOVITOOLS MotionStudio 5 1 Ferramenta de elabora o de projectos PLC Editor Inicie o software MOVITOOLS MotionStudio e o PLC Editor Para In ormar oes detalhadas consulte o cap tulo Elabora o do projecto com MOVITOOLS MotionStudio dos manuais Controlador MOVI PLC basic DHP11B e Controlador MOVI PLC advanced DH 41B No manual de sistema PLC MOVI Programa o no PLC Editor pode encontrar informa es b sicas sobre o PLC Editor e a configura o do controlador 5 2 Acrescentar um sistema E S MOVI PLC e Na configura o do controlador active o interface utilizado para a liga o do aco plador de bus CAN OCC11B do sistema E S MOVI PLC ao controlador MOVI PLC Substitua o respectivo registo por enabled por ex CAN 1 enabled figura seguinte A velocidade de transmiss o dos dados configurada nos par metros do
39. 9 pinos liga o CAN Conector de ficha CAN de 9 pinos PINO Atribui o N o atribu do CAN baixo CAN terra N o atribu do N o atribu do N o atribu do CAN alto 62076AXX N o atribu do oloo NI O A A wo ny a N o atribu do Para ligar o acoplador de bus OCC11B ao controlador MOVI PLC liga o X32 ou X33 utilize o cabo pr fabricado com resist ncias de termina o integradas da SEW EURODRIVE comprimento 1 5 m Refer ncia do cabo pr fabricado 1810 482 7 occ11B 1500 mm CAN gt MOVI PLC X32 X33 123 YE 7 2 1 p 120 i 120 I BR E 3 E si 1 WH 62082AXX poss vel ligar sistemas E S MOVI PLC adicionais ao conector X32 X33 MOVI PLC Para tal remova a resist ncia de termina o de 120 O E S MOVI PLC 19 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC Acoplador de bus CAN OCC11B NOTAS e O bus CAN utiliza cabos de tr s fios blindados como meio de comunica o Emsistemas com mais de dois participantes os participantes s o ligados em para lelo Para tal o cabo do bus tem que poder ser reencaminhado sem interrup es e Para que sejam evitados reflexos e interfer ncias na transmiss o dos dados atrav s do bus necess rio instalar em cada ponta do cabo do bus uma resis t
40. A atribui o f sica do sistema E S MOVI PLC composta por 3 m dulos de entradas digitais ODI81B seguidos por um m dulo de sa das digitais ODO81B e 5 m dulos de entradas digitais ODI81B Na configura o do controlador deste exemplo s o visualizados todos os 8 m dulos de entradas digitais no registo Digital IN 8x ODI81B NOTAS A seguinte escala v lida em conjunto com um MOVI PLC basic DHP11B Por cada sistema E S MOVI PLC poss vel instalar no maximo um m dulo de entradas anal gicas e um m dulo de sa das anal gicas em cada acoplador de bus Adicionalmente poss vel instalar at 8 m dulos de entradas digitais e 8 m dulos de sa das digitais e m dulos de terminais Configura es diferentes desta escala por ex 2 registos Digital 8x ODI81B n o s o suportadas fisicamente Observe tamb m as notas apresentadas nas sec es Bus e Passos para a mon tagem do sistema E S MOVI PLC do cap tulo Instala o mec nica Manual Sistema E S MOVI PLC 65 66 Elabora o do projecto com MOVITOOLS MotionStudio Parametriza o dos m dulos E S 5 4 Parametriza o dos m dulos E S Nos par metros de m dulos dos m dulos I O figura seguinte configure a funciona lidade necess ria de acordo com as descri es do m dulo cap Estrutura e infor ma o t cnica dos m dulos E S zx E E MOM PLC basic DHP11B E al 448
41. B Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk assist ncia Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servi o de 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 assist ncia P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Holanda Centro de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Servi o de Postbus 10085 info vector nu assist ncia NL 3004 AB Rotterdam Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong 74 11 2007 ndice de endere os 0 1 Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu ndia Centro de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Servi o de Gujarat mdoffice seweurodriveindia com assist ncia Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o
42. C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe assist ncia Pol nia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Servi o de sew sew eurodrive pl Brsigtene Servi o de Tel 48 602 739 739 Assist ncia 48 602 SEW SEW 24 24 horas serwis sew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive pt Servi o de infosew sew eurodrive pt assist ncia Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o de str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 assist ncia 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Centro de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo PO Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Servi o de sew sew eurodrive ru assist ncia 11 2007 ndice de endere os 1
43. E S As configura es standard est o real adas a negrito Par metros do Gama de ajuste Descri o Gama de medi o Apresenta o m dulo Event Time 0 10 500 ms O par metro Event Time usado para configurar a velocidade de transmiss o c clica dos dados entre o MOVI PLC e o sistema E S MOVI PLC Mode Channel 1 4 10 10 V 27648 27648 11 76 Voc 11 76 Vcc valor m ximo da gama de controlo 32511 10 Vcc 10 Veg gama de valores nominais 27648 27648 11 76 Vcc valor m nimo da gama de controlo 32512 Complemento duplo 0 11 76 Voc 11 76 Vcc valor maximo da gama de controlo 32511 oe pas mn 0 Vec 10 Vec gama de valores nominais 0 27648 a Sem gama de controlo Complemento duplo 10V 10V 12 5 Voc 16384 16384 12 5 Vcc valor m ximo da gama de controlo 20480 10 Vcc 10 Veg gama de valores nominais 16384 16384 12 5 Vcc valor m nimo da gama de controlo 20480 Complemento duplo 0 10V 0 12 5 Veco 0 16384 12 5 Vcc valor m ximo da gama de controlo 20480 0 Vec 10 Veg gama de valores nominais 0 16384 Sem gama de controlo Complemento duplo Not active NOTA A configura o standard do m dulo E S OAO41B 10 10 V 27648 27648 e O valor 0 emitido em todos os modos quando o limite inferior ou superior for excedido
44. Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Servi o de Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co assist ncia 72 11 2007 ndice de endere os 0 1 Coreia Centro de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http Awww sew korea co kr Servi o de Ansan 425 120 master sew korea co kr assistencia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Servi o de sew sew eurodrive dk assist ncia Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Eslovaquia Vendas Bra
45. Verde e Pisca com 1 Hz no caso de auto teste positivo e inicializa o bem sucedida e Acende em caso de transmiss o de dados atrav s do SBus BA Amarelo Est desligado no caso de auto teste positivo e inicializa o bem sucedida Pisca com 1 Hz no estado Pre operational pr operacional Acende no estado Operational operacional e Pisca com 10 Hz no estado Prepared preparado 18 Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC Acoplador de bus CAN OCC11B Combina es Atribui o dos pinos do conector de ficha CAN Cabo de liga o para o bus CAN Manual Sistema Atrav s da combina o dos LEDs de diagn stico s o sinalizados v rios estados Estado do LED PW aceso ER aceso RD aceso BA aceso Significado Irregularidade durante a inicializa o da mem ria RAM ou EEPROM PW aceso ER pisca com 1 Hz RD pisca com 1 Hz BA pisca com 1 Hz Configura o da velocidade de transmiss o activada PW aceso ER pisca com 10 Hz RD pisca com 10 Hz BA pisca com 10 Hz Irregularidade na configura o da velocidade de transmiss o CAN n o existe sinal ACK vindo do mestre do bus PW aceso ER apagado RD pisca com 1 Hz BA apagado Configura o do ID do m dulo activada O acoplador de bus CAN OCC11B ligado ao controlador MOVI PLC liga o X32 ou X33 atrav s de um conector de ficha de
46. amente no m dulo LED SF O LED SF acende em vermelho se o m dulo de sa da OAO43B n o for alimentado com tens o se ocorrer um curto circuito na sa da em tens o se ocorrer uma ruptura de fio na sa da em corrente se par metros estiverem configurados incorrectamente no m dulo Esquema de liga es L 10 Manual Sistema E S MOVI PLC 62060AXX 59 60 Configura o das fun es Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO43B multi saidas A atribui o de uma fun o a um canal feita atrav s da configura o dos par metros do m dulo cap Parametriza o dos m dulos E S O numero de fun o 00hex Sig nifica que a fun o memorizada permanentemente nos dados de parametriza o n o influenciada poss vel desactivar o canal respectivo introduzindo FFpex Par metros N Fun o Descri o Gama de medi o Apresenta o do m dulo hex Event Time 0 10 500 ms O par metro Event Time usado para configurar a velocidade de transmiss o c clica dos dados entre o MOVI PLC e o sistema E S MOVI PLC Module Mode O par metro Module Mode usado para configurar se o m dulo de sa das anal gicas OAO43B deve gerar um alarme de diagn stico Neste caso as informa es de diagn stico s o emitidas no bloco de fun o MPLC ConnectSEWIOSyst
47. ara conector Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI41B tens o Atribui o dos pinos OAI41B Pino LED Atribui o Descri o N o atribu do EURODRIVE Liga o positiva canal O Terra canal O Liga o positiva canal 1 Terra canal 1 Liga o positiva canal 2 Terra canal 2 Liga o positiva canal 3 OoOo NI OD nm A wo ny Terra canal 3 N o atribu do LED SF Acende em vermelho se Parametriza o incorrecta O limite superior da gama de con trolo for excedido ou se o limite inferior da gama de controlo n o OAI41B for atingido Al 4x12Bit Volt o oo N O oO fF O Pe o 62053AXX LED SF O LED SF acende em vermelho se O limite superior da gama de controlo for excedido ou se o limite inferior da gama de controlo n o for atingido e Parametriza o incorrecta Esquema de liga es o N o q H wo N a is 62063AXX z 9 gt Com o canal activado ligue temporariamente as entradas n o utilizadas terra cor respondente para obter os valores definidos nestes canais Manual Sistema E S MOVI PLC 32 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI41B tens o
48. ara todos os canais 700 us Tempo de convers o por canal 450 us Tempo transit rio carga hmica 0 05 ms carga capacitiva 0 5 ms carga indutiva 0 1 ms Supress o de interfer ncias limites de irregularidade Interfer ncia entre as sa das gt 40 dB Sa da em tens o Sa da em corrente Limites operacionais em toda a gama de temperaturas referido gama de sa da Gama de medi o 1 5 V toler ncia 0 8 Gama de medi o 0 10 V toler ncia 0 6 Gama de medi o 10 V toler ncia 0 4 Gama de medi o 4 20 mA toler ncia 0 8 2 Gama de medi o 0 20 mA toler ncia 0 6 Gama de medi o 20 mA toler ncia 0 3 Sa da em tens o Sa da em corrente Limite de irregularidade base limite operacional para uma temperatura de 25 C referido gama de sa da Gama de medi o 1 5 V toler ncia 0 4 Gama de medi o O 10 V toler ncia 0 3 Gama de medi o 10 V toler ncia 0 2 1 Gama de medi o 4 20 mA toler ncia 0 5 2 Gama de medi o 0 20 mA toler ncia 0 4 Gama de medi o 20 mA toler ncia 0 2 Irregularidade na temperatura referida gama de sa da 0 01 K Largura da banda 0 a 50 kHz referida gama de sa da Irregularidade de linearidade 0 05 referida a gama de saida Precis o de repeti o 0 05 no estado transit rio a uma temperatura de 25 C referida
49. arametros Efectue as configura es indicadas na tabela para os par metros dos m dulos cap Parametrizagao dos m dulos E S As configura es aplicam se para um n mero m ximo de 8 m dulos de entradas digitais ODI81B da entrada de configura o do con trolador As configura es standard est o real adas a negrito Par metros do m dulo Gama de ajuste TransmitMode Acyclic Cyclic Inhibit Time 0 5 500 ms Event Time 0 500 ms Seo par metro TransmitMode estiver configurado para Acyclic s o transmitidos dados do processo entre o controlador MOVI PLC e o sistema E S MOVI PLC s em caso de altera es Neste caso o par metro Event Time indica uma veloci dade de transmiss o de dados c clicos adicional e Se o par metro TransmitMode estiver configurado para Cyclic o par metro Event Time indica a velocidade da transmiss o c clica dos dados do processo O par metro Inhibit Time indica sempre um intervalo m nimo entre as transmiss es dos dados do processo Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das digitais ODO81B 4 4 M dulo de sa das digitais ODO81B Refer ncia Descri o Atribui o dos pinos 1821 482 7 O m dulo de sa das digitais ODO81B esta equipado com 8 sa das bin rias O estado das sa das sinalizado atrav s de LEDs e 8 sa das b
50. aridade referida gama de entrada 0 015 K Precis o de repeti o 0 05 estado estacion rio a uma temperatura de 25 C referido gama de entrada Irregularidade de temperatura da compensa o 1 5 interna Estado alarme diagn stico Alarme de diagn stico Parametriz vel Fun es de diagn stico Indica o de irregularidade de grupo LED SF vermelho por canal Possibilidade de leitura da informa o Poss vel de diagn stico Dados para selec o de encoders Tens o HH 50 mV 400 mV 4 V 10 V 20 MO Corrente HH 20 mA 0 20 mA 4 20 mA 500 Resist ncia 0 60 Q 0 600 Q 0 3 KQ 0 6 KQ 20 MQ Term metro de resist ncia Pt100 Pt1000 Ni100 Ni1000 Cu50 20 MQ Elemento t rmico Tipo J K N R S E T 20 MQ Manual Sistema E S MOVI PLC 47 48 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC Modulo de entradas analogicas OAI43B multi entradas Informa o el ctrica do OAI43B Tens o de entrada permitida para a entrada em tens o limite de destrui o 25 Vcc Liga o dos encoders de sinal Medi o da tens o Poss vel Medi o da corrente como transdutor de 2 fios Poss vel com alimenta o externa como transdutor de 4 fios Poss vel Medi o da resist ncia com liga o com 2 condutores Poss vel com liga o com 4 condutores Poss vel Lineariza o das curv
51. as caracter sticas parametriz vel Sim para term metro de resist ncia elementos t rmicos Pt100 Pt1000 Ni100 Ni1000 Cu50 Tipo J K N R S E T Compensa o da temperatura parametriz vel Sim compensa o interna da temperatura Poss vel compensa o externa da temperatura Poss vel com tabela de compara o 0 C Unidade para a medi o da temperatura C Dados de programa o Dados de entrada 8 bytes 1 palavra por canal Dimens es e peso Dimens es L x A x P mm 25 4 x 76 x 88 Peso 80 g Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC 4 M dulo de sa das anal gicas OAO41B tens o 4 8 M dulo de sa das anal gicas OAO41B tens o Refer ncia 1821 487 8 Descri o O m dulo de sa das anal gicas OAO41B est equipado com 4 sa das Estas sa das podem ser parametrizadas individualmente Na gama de periferia o m dulo de sa das OAO41B ocupa um total de 8 bytes de dados de sa da 2 bytes por canal Os canais do m dulo de sa das OAO41B est o electricamente isolados do bus e da tens o de ali menta o atrav s de um conversor CC CC e de optoacopladores O m dulo de sa das anal gicas OAO41B tem de ser alimentado com tens o de 24 Vcc externa 4 sa das anal gicas com liga o comum terra os canais podem ser parametrizados individualmente adequado para actuadores com entradas
52. as e Minterno Uiso 75 Vcc 60 Ven Isolamento verificado com 500 Vcc Consumo de energia do bus 120 mA Perda de pot ncia do m dulo E S 0 6 W Gera o de valor anal gico Princ pio de medi o SAR Sukzessive Approximation Parametriz vel Sim Tempo de convers o resolu o por canal Tempo de convers o base ms nx2 ms Resolu o bit incluindo valor m ximo da gama 13 Bits Supress o de interfer ncias limites de irregularidade Supress o de interfer ncias para f n x f141 f1 frequ ncia de interfer ncias n 1 2 f 50 Hz 400 Hz Interfer ncia de modo comum Ucy lt 2V gt 80 dB Interfer ncia entre as entradas gt 50 dB Limites operacionais em toda a gama de temperaturas referido gama de entrada Entrada de tens o Gama de medi o 10 V toler ncia 0 2 Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI41B tens o Informa o el ctrica do OAI41B Limite de irregularidade base limite operacional para uma temperatura de 25 C referido gama de entrada Entrada de tens o Gama de medi o 10 V Toler ncia 0 1 Irregularidade na temperatura 0 005 K referida gama de entrada Irregularidade de linearidade 0 02 referida gama de entrada Precis o de repeti o 0 05 estado es
53. cha A blindagem n o deve ser ligada ao pino 1 da r gua de conectores dos m dulos E S Em sistemas estacion rios recomendamos descarnar completamente o cabo blin dado e instala lo sobre a calha de condutor de terra condutor de protec o Utilize abra adeiras met licas para fixar a trama de blindagem As abra adeiras t m que abranger a blindagem em grande superf cie Manual Sistema E S MOVI PLC 15 3 Instalagao Instalagao el ctrica Aplique a blindagem logo na entrada dentro do quadro el ctrico numa calha de blin dagem Passe a blindagem at ao sistema E S mas n o a aplique no sistema E S NOTAS Em caso de diferen as de potencial entre os pontos de terra poss vel que possa circular corrente de compensa o atrav s da blindagem ligada em ambos os lados e Neste caso garanta uma compensa o de potencial suficiente de acordo com as regulamenta es VDE aplic veis Liga o dos Os m dulos E S e os m dulos de terminais possuem um conector de ficha de 10 pinos conectores Este conector utilizado para ligar os cabos de sinal e da alimenta o aos m dulos de ficha Para a liga o dos m dulos podem ser utilizados cabos com uma sec o transversal entre 0 08 mm e 2 5 mm Para a liga o dos condutores s o usados conectores de ficha com terminais de mola Este tipo de terminais permite a liga o r pida e simples dos cabos de sinal e de ali menta o Ao co
54. co da gt 80 dB interfer ncia lt valor nominal da gama de entrada Interfer ncia entre as entradas gt 50 dB Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI43B multi entradas Informa o el ctrica do OAI43B Limite operacional s v lido at 120 W s em toda a gama de temperaturas referido gama de entrada Gama de medi o Toler ncia 50 mV 0 6 Entrada em tens o 400 mV 4 V 10 V 0 3 20 mA 0 3 Entrada em corrente 0 20 mA 0 6 4 20 mA 0 8 0 60 O 0 8 Resist ncia 0 6000 0 3k0 0 6k0 0 4 Pt100 Pt1000 0 4 Term metro de resist ncia Ni100 Ni1000 1 0 Cu50 1 4 Elemento t rmico Tipo J K N R S E T 1 5 Limite de irregularidade base limite operacio nal para uma temperatura de 25 C referi do a gama de entrada Entrada em tens o 50 mV 0 4 400 mV 4 V 10 V 0 2 20 mA 0 2 Entrada em corrente 0 20 mA 0 4 4 20 mA 0 5 Resist ncia o one 0 6000 0 3kN 0 6kQ 0 2 Pt100 Pt1000 0 2 Term metro de resist ncia Ni100 Ni1000 0 5 Cu50 0 7 Elemento t rmico Tipo J K N R S E T 1 0 Irregularidade na temperatura durante a medi o da corrente referida gama de entrada 0 005 K Irregularidade de line
55. como valor de sa da Fun o envelope O valor de sa da 3 envolvido por um envelope A com um valor parametriz vel Se o valor medido 1 2 4 estiver acima ou abaixo do envelope o envelope A desloca se respectivamente O valor de sa da 3 sempre o valor m dio do envelope figura seguinte 1 2 B See ee 62091AXX 1 Valor medido dentro do envelope Sem desloca o do envelope O valor de sa da a m dia do limite superior e inferior do envelope 2 Valor medido excede o envelope para cima desloca o do envelope para cima no valor da diferen a entre o antigo limite superior do envelope e o valor medido O valor de sa da a m dia do novo limite superior e inferior do envelope 4 Valor medido excede o envelope para baixo desloca o do envelope para baixo no valor da diferen a entre o antigo limite inferior do envelope e o valor medido O valor de sa da a m dia do novo limite superior e inferior do envelope B Tempo de integra o Manual Sistema E S MOVI PLC 45 46 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC Modulo de entradas analogicas OAI43B multi entradas Informagao t cnica Informagao el ctrica do OAI43B Quantidade de entradas 4 com encoder a base de resist ncia de 4 fios 2 Comprimento do cabo blindado 200 m Tens es correntes potenciais Corrente constante para encoder base de
56. cyclic s o transmitidos dados do processo entre o controlador MOVI PLC e o sistema E S MOVI PLC s em caso de altera es Neste caso o par metro Event Time indica uma veloci dade de transmiss o de dados c clicos adicional e Se o par metro TransmitMode estiver configurado para Cyclic o par metro Event Time indica a velocidade da transmiss o c clica dos dados do processo O par metro Inhibit Time indica sempre um intervalo m nimo entre as transmiss es dos dados do processo Manual Sistema E S MOVI PLC 29 30 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI41B tens o 4 5 M dulo de entradas anal gicas OAI41B tens o Refer ncia Descri o 1821 483 5 O m dulo de entradas anal gicas OAI41B est equipado com 4 entradas Estas entradas podem ser parametrizadas individualmente Na gama de periferia o m dulo de entradas OIA41B ocupa um total de 8 bytes de dados de entrada 2 bytes por canal Os canais do m dulo de entradas OIA41B est o electricamente isolados do bus atrav s de um conversor CC CC e 4 entradas anal gicas canais electricamente isolados do bus os canais podem ser parametrizadas e desligados individualmente adequado para encoders de 10 V LEDs de sinaliza o do estado 62059AXX 1 Etiqueta para anota o do endere o do bit com descri o 2 LEDs de sinaliza o do estado 3 R gua p
57. de 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon office liraz handasa co il It lia Centro de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Servi o de sewit sew eurodrive it assist ncia Japao Centro de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Centro de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Servi o de info caron vector be assist ncia Mal sia Centro de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549
58. deriva o Meio utilizado Cabo blindado de tr s condutores Dependendo das condi es espe c ficas ao local de instala o poss vel abdicar se da blindagem Velocidade de transmiss o dos dados 10 kBaud 1 kBaud defini o de f brica 500 kBaud Comprimento m ximo total Sem repetidor 1000 m a 50 kBaud Entradas Sa das bin rias Podem ser combinados at 32 m dulos E S por acoplador de bus N mero m ximo de participantes 63 esta es Configura o do endere o 1 63 defini o de f brica 1 Combina o com m dulos E S N mero m ximo de m dulos 32 Dimens es e peso Dimens es L x A x P em mm 25 4 x76 x78 Peso 80g Manual Sistema E S MOVI PLC 21 4 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC Modulo de terminais OTM21B 4 2 M dulo de terminais OTM21B Refer ncia 1821 490 8 Descri o O m dulo de terminais OTM21B um m dulo complementar para instala o com 2 ou 3 fios Esta unidade n o est ligada ao bus e 2filas separadas cada uma com 11 terminais ligados electricamente Sem liga o ao bus corrente maxima para os terminais de 10 Acc Ay 62077AXX 1 Primeira r gua de terminais 2 Segunda r gua de terminais Esquema de liga es x1 i x2 2 oe 3 3 a A 5 6 fl T a fe Eae E 4 gt q 10 10 11 11 62078AXX 22 Manual Sist
59. do cabo no orif cio redondo Podem ser utilizados cabos com uma sec o transversal entre 0 08 mm e 2 5 mm passo 4 da figura e Retire a chave de parafusos do orif cio quadrado passo 5 da figura O cabo devidamente preso ao conector de ficha atrav s do contacto de mola 62041AXX Manual Sistema E S MOVI PLC 17 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC Acoplador de bus CAN OCC11B 4 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC 4 1 Acoplador de bus CAN OCC11B Refer ncia 1821 479 7 Descri o O acoplador de bus CANopen OCC11B figura seguinte utilizado para ligar o sis tema E S MOVI PLC ao controlador MOVI PLC atrav s do bus de sistema da SEW EURODRIVE Este acoplador suporta todas as velocidades de transmiss o de dados CAN 1 1 2 3 4 EURODRIVE OCC11B 62073AXX LEDs de sinaliza o de estado Micro interruptores de endere o para configura o da velocidade de trans miss o e do ID do m dulo Conector de ficha bus CAN Liga o da alimenta o externa de 24 Voc LED de O acoplador de bus CAN OCC11B possui 4 LEDs de diagn stico diagn stico DE LED Cor Estado Significado do LED PW Verde Acende quando tens o de opera o est presente ER Vermelho Acende em caso de irregularidades na transmiss o atrav s do bus RD
60. duplo 13 Elemento t rmico tipo R1 50 C 1769 C 2 compensa o externa Unidade 1 10 C complemento duplo 14 Elemento t rmico tipo TD 270 C 400 C 2 compensa o externa Unidade 1 10 C complemento duplo 15 Elemento t rmico tipo S1 50 C 1769 C 2 compensa o externa Unidade 1 10 C complemento duplo 16 Elemento t rmico tipo E1 270 C 1000 C 2 compensa o externa Unidade 1 10 C complemento duplo 18 Elemento t rmico tipo 2 210 C 1200 C 2 compensa o interna Unidade 1 10 C complemento duplo 19 Elemento t rmico tipo K 270 C 1372 C 2 compensa o interna Unidade 1 10 C complemento duplo 1A Elemento t rmico tipo N 270 C 1300 C 2 compensa o interna Unidade 1 10 C complemento duplo 1B Elemento t rmico tipo R 50 C 1769 C 2 compensa o interna Unidade 1 10 C complemento duplo 1C Elemento t rmico tipo T 270 C 400 C 2 compensa o interna Unidade 1 10 C complemento duplo 1D Elemento t rmico tipo S 50 C 1769 C 2 Manual Sistema E S MOVI PLC 41 42 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI43B multi entradas Par metros N Gama de ajuste Fun o Descri o Gama de medi o Apresenta o Esquema do m dulo hex de
61. e entradas anal gicas OAI42B corrente Informa o el ctrica do OAI42B Supress o de interfer ncias limites de irregularidade Supress o de interfer ncias para f n x f141 f 50 Hz 400 Hz f1 frequ ncia de interfer ncias n 1 2 Interfer ncia de modo comum Ucy lt 2V gt 80 dB Interfer ncia entre as entradas gt 50 dB Limites operacionais em toda a gama de temperaturas referido a gama de entrada Entrada de corrente Gama de medi o 20 mA toler ncia 0 2 Gama de medi o 4 20 mA toler ncia 0 5 Limite de irregularidade base limite operacional para uma temperatura de 25 C referido gama de entrada Entrada de corrente Gama de medi o 20 mA toler ncia 0 1 Gama de medi o 4 20 mA toler ncia 0 2 Irregularidade na temperatura 0 005 K referida gama de entrada Irregularidade de linearidade 0 02 referida gama de entrada Precis o de repeti o 0 05 estado estacion rio a uma temperatura de 25 C referido gama de entrada Diagn stico N o Alarme de diagn stico N o Indica o de irregularidade colectiva LED SF vermelho Dados para selec o de encoders Corrente Gama de entrada 20 mA Resist ncia de entrada 60 Q Gama de entrada 4 20 mA Resist ncia de entrada 60 Q Corrente de entrada permitida para a entrada de cor 40 mA rente limite de destrui
62. eferida gama de sa da Dados para selec o de actuadores Corrente Gamas de sa da 0 20 mA 4 20 mA Resist ncia de carga na gama nominal da sa da para sa das em corrente Min 350 Q carga indutiva M x 10 mH Sa da em corrente Tens o em marcha sem carga 12 Vec Limite de destrui o contra tens es correntes externas Tens o nas sa das contra Mana Max 12 V Corrente M x 30 mA Liga o de actuadores Sa da em corrente Liga o com 2 condutores Estado alarme diagn stico Alarme de diagn stico Fun es de diagn stico Indica o de irregularidade de grupo Possibilidade de leitura da informa o de diagn stico Valores de substitui o comut veis Dados de programa o Dados de entrada Dados de sa da 8 bytes 1 palavra por canal Dimens es e peso Dimens es L x A x P mm 25 4 x 76 x 88 Peso 100g Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO43B multi saidas 4 10 M dulo de sa das anal gicas OAO43B multi saidas Refer ncia 1821 489 4 Descri o O m dulo de sa das anal gicas OAO43B est equipado com 4 sa das Estas sa das podem ser parametrizadas individualmente Na gama de periferia o m dulo de sa das OAO43B ocupa um total de 8 bytes de dados de sa da 2 bytes por canal Os valore
63. eguintes passos para montar o sistema STOP Perigo de danos no m dulo E S se n o forem considerados os seguintes aspectos Desligue sempre a alimenta o antes de instalar ou remover os m dulos NOTAS Se forem instalados v rios m dulos num sistema E S MOVI PLC monte os com ponentes na seguinte sequ ncia partindo do acoplador de bus Instale primeiro os m dulos de entradas anal gicas junto ao acoplador de bus Instale depois os m dulos de sa da anal gicos ao lado dos m dulos de entradas anal gicas Instale depois os m dulos digitais Alinhe os m dulos de terminais o mais direita poss vel Os m dulos de terminais podem tamb m ser distribu dos arbitrariamente entre os m dulos E S poss vel instalar at 32 m dulos E S num sistema E S MOVI PLC i e a um acoplador de bus Se n o forem instalados m dulos de entradas anal gicas podem ser utilizados 32 m dulos de sa da anal gicos e m dulos digitais sem que seja necess rio efectuar um teste de verifica o Estes m dulos podem ser combi nados livremente Adicionalmente podem ainda ser instalados m dulos de termi nais Se forem utilizados m dulos de entradas anal gicas tenha aten o que o consumo el ctrico total dos m dulos instalados e ligados atrav s do bus n o exceda o valor m ximo para a corrente de sa da do bus acoplador de bus Para mais informa es consulte o cap tulo Estrutura e i
64. em CAN gt cap Program IEC Para mais informa es consulte o manual Biblioteca MPLCUtilities para MOVI PLC Bit 0 5 7 Reservado Bit 6 0 Alarme de diagn stico desactivado e 1 Alarme de diagn stico activado Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO43B multi saidas Par metros N Fun o Descri o Gama de medi o Apresenta o do m dulo hex Mode Channel 01 Tens o 10 V 12 5 Vec 1 4 16384 16384 12 5 Vcc valor maximo da gama de controlo 20480 complemento duplo 10 10 Vcc gama de valores nominais 16384 16384 12 5 Vcc valor m nimo da gama de controlo 20480 02 Tens o 1 5 V 0 6Vcc 0 16384 6 Vcc valor maximo da gama de controlo 20480 complemento duplo 1 5 Vcc gama de valores nominais 0 16384 0 Vec valor m nimo da gama de controlo 4096 05 Tens o 0 10 V 0 12 5 Vec 0 16384 12 5 Vcc valor maximo da gama de controlo 20480 complemento duplo 0 10 Vcc gama de valores nominais 0 16384 Sem gama de controlo 09 Tens o 10 V 11 76 Voc 27648 27648 11 76 Vec valor m ximo da gama de controlo 32511 complemento duplo 10 10 Vcc gama de valores nominais 27648 27648 11 76 Vcc valor m nimo da gama de controlo 32512 OA Ten
65. ema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de terminais OTM21B Informa o t cnica Informa o el ctrica do OTM21B N mero de filas 2 N mero de terminais por fila 11 Corrente m xima para os terminais 10 Acc Cor dos terminais Cinzento Dimens es e peso Dimens es L x A x P mm 25 4 x 76 x 88 Peso 50g Manual Sistema E S MOVI PLC 4 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC Modulo de entradas digitais ODI81B 4 3 M dulo de entradas digitais ODI81B Refer ncia 1821 481 9 Descri o O m dulo de entradas digitais ODI81B est equipado com 8 entradas bin rias O estado das entradas sinalizado atrav s de LEDs e 8 entradas bin rias electricamente isoladas do bus tens o nominal de entrada 24 Vec e indica o do estado das entradas bin rias atrav s de LEDs 1 2 3 62259AXX 1 Etiqueta para anota o do endere o do bit com descri o 2 LED de sinaliza o do estado das entradas bin rias 3 R gua para conector Atribui o dos pinos Nee EE ODI81B Pino LED Atribui o Descri o N o atribu do EURODRIVE Entrada bin ria O Entrada bin ria 1 Entrada bin ria 2 Entrada bin ria 3 Entrada bin ria 4 Entrada bin ria 5 Entrada bin ria 6 CIO IN O a E O N a Entrada bin ria
66. evem ser utilizados como dispo sitivo de seguran a em aplica es de eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispositivos mec nicos de seguran a que previnam a possibilidade de acidente ou danos nos equipamentos Manual Sistema E S MOVI PLC Descri o do sistema Sistema E S MOVI PLC 2 Descri o do sistema 21 Sistema E S MOVI PLC O sistema modular E S MOVI PLC expande os interfaces digitais e anal gicos do con trolador MOVI PLC Este sistema possui um acoplador de bus no qual podem ser ligados at 32 m dulos E S O acoplador de bus comunica com o controlador MOVI PLC atrav s do bus do sistema Podem ser ligados a um controlador MOVI PLC at 126 acopladores de bus sistemas E S MOVI PLC Desta forma o controlador MOVI PLC tem acesso autom tico a um grande n mero de entradas e sa das Sistemas E S MOVI PLC e Entradas e sa das integradas directamente no controlador MOVI PLC Entradas e sa das do conversor variador controlado ETHERNET MOVI PLC I O System m i MOVITRAC MOVI PLC MOVIDRIVE MOVIDRIVE 2 3 62069AXX 1 Consola de opera o por ex DOP11A 2 Motor ass ncrono 3 Servomotores 4 Bus do sistema ligue os sistemas E S MOVI PLC e os conversores variadores separadamente em CAN1 e CAN2 do controlador MOVI PLC Manual Sistema E S MOVI PLC Descri o d
67. in rias electricamente isoladas do bus e tens o de alimenta o 24 Vcc corrente de sa da 0 5 Acc indica o do estado das sa das bin rias atrav s de LEDs 62059AXX 1 Etiqueta para anota o do endere o do bit com descri o 2 LEDs de sinaliza o do estado 3 R gua para conector ODO81B Pino LED Atribui o Descri o Tens o de alimenta o de 24 Voc EURODRIVE Sa da bin ria O Sa da bin ria 1 Sa da bin ria 2 Sa da bin ria 3 Sa da bin ria 4 Sa da bin ria 5 Sa da bin ria 6 SION O oO A ww hy Saida binaria 7 e Peso LED Verde 24 Vcc presente LED F Vermelho estado de irregularidade LEDO 7 Verde sa da bin ria activa o oo N DODO A O DY oD ODO81B DO 8xDC24V 0 5 A 62068AXX Manual Sistema E S MOVI PLC 27 LED LED 0 7 indica o do estado LED F Esquema de liga es Informa o t cnica 28 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das digitais ODO81B O LED verde acende quando a tens o de alimenta o de 24 Vcc estiver presente Os LEDs 0 7 verdes acendem quando a sa da bin ria correspondente estiver activa O LED F vermelho acende no caso de irregularidade devido a sobrecarga sobreaque cimento ou curto circuito
68. ing sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad Chile Centro de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventas sew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Centro de Tianjin 300457 info sew eurodrive cn montagem http www sew eurodrive cn Vendas Servi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Servi o de Jiangsu Province 215021 assist ncia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na China Col mbia Centro de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44
69. ist ncia cslyman seweurodrive com Centros de San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 montagem 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Vendas Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com dd de Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 assistencia Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Centro de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Servi o de http www sew eurodrive fi assist ncia Fabrica de Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 produgao Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 Centro de FIN 03600 Karkkila sew sew fi montagem http Awww sew eurodrive fi Servi o de assist ncia Gabao Vendas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gra Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Servi o de G
70. liga es 1E Elemento t rmico tipo E 270 C 1000 C 2 compensa o interna Unidade 1 10 C complemento duplo 27 Tens o 50 mMVcc 58 79 MVcc 1 27648 27648 58 79 mVcc valor maximo da gama de controlo 32511 50 50 MVcc gama de valores nominais 27648 27648 58 79 mVcc valor m nimo da gama de controlo 32512 Complemento duplo 28 Tens o 10 Vcc 11 76 Voc 1 27648 27648 11 76 Vcc valor maximo da gama de controlo 32511 10 10 Veg gama de valores nominais 27648 27648 11 76 Voc valor m nimo da gama de controlo 32512 com plemento duplo 29 Tens o 4 Voc 4 70 Voc 1 27648 27648 4 70 Vcc valor maximo da gama de controlo 32511 4 4 Vcc gama de valores nominais 27648 27648 4 70 Vcc valor m nimo da gama de controlo 32511 Complemento duplo 2A Tens o 400 mVcc 470 MVcc 1 27648 27648 470 mVcc valor m ximo da gama de controlo 32511 400 470 mVcc gama de valores nominais 27648 27648 470 mVe valor m nimo da gama de controlo 32512 Complemento duplo 2B Tens o 10 V 12 50 Voc 1 16384 16384 12 50 Vcc valor maximo da gama de controlo 20480 10 10 Veg gama de valores nominais 16384 16384 12 50 Vcc valor m nimo da gama de controlo 20480 Valor e sinal 2C Corrente 20 mAcc 23 52 MAcc 1 27648 27648 23 52 mA valor m ximo da gama de control
71. ma E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI43B multi entradas Par metros N Gama de ajuste Fun o Descri o Gama de medi o Apresenta o Esquema do m dulo hex de liga es 3A Corrente 20 mAcc 25 mA c 1 16384 16384 25 mMAcc valor maximo da gama de controlo 20480 20 20 mA gama de valores nominais 16384 16384 25 mAcc valor m nimo da gama de controlo 20480 Complemento duplo 3B Tens o 10 Vcc 12 50 Voc 1 16384 16384 12 50 Vcc valor maximo da gama de controlo 20480 10 10 Vcc gama de valores nominais 16384 16384 12 50 Vcc valor m nimo da gama de controlo 20480 Complemento duplo 3D Medi o da resist ncia 4 60 Q quatro condutores 60 O valor final 6000 3E Medi o da resist ncia 4 600 Q quatro condutores 600 O valor final 6000 3F Medi o da resist ncia 4 3000 O quatro condutores 3000 Q valor final 30000 57 Tens o 50 mVec 50 mVcc 1 58 79 MVcc valor m ximo da gama de controlo 5879 50 50 MVcc gama de valores nominais 5000 5000 58 79 mVc valor m nimo da gama de controlo 5879 Complemento duplo 58 Tens o 10 Voc 11 76 Vcc 1 11 7 Vcc valor maximo da gama de controlo 11760 10 10 Veg gama de valores nominais 10000 10000 11 76
72. mpet ncia BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorussia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabrica de S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Vendas Caixa Postal 201 07111 970 http Awww sew com br Servi o de Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br assist ncia Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil 11 2007 71 1 ndice de endere os Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Servi o de marketing sew eurodrive ca assistencia Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 market
73. ncia de termina o de 120 O Alimenta o O acoplador de bus CAN OCC11B possui uma fonte de alimenta o integrada Esta fonte de alimenta o t m de ser alimentada com tens o de 24 Vec Esta tens o ali menta a electr nica do acoplador de bus e os m dulos E S ligados atrav s do bus A fonte de alimenta o est protegida contra danos em consequ ncia de uma eventual troca de p los ou sobrecorrente O bus CAN e o bus est o isolados electricamente NOTA Respeite sempre a polaridade correcta da alimenta o no conector X1 para que sejam evitadas irregularidades durante a opera o do acoplador de bus Ajuste da velocidade de transmiss o de dados usando o interruptor de endere o A velocidade de transmiss o dos dados CAN e o ID do m dulo s o configurados usando o interruptor de endere o e Configure o interruptor para o endere o 00 e Ligue a tens o de alimenta o do acoplador de bus CAN Os LEDs de diagn stico ER RD e BA piscam com uma frequ ncia de 1 Hz Tem agora cinco segundos para ajustar a velocidade de transmiss o dos dados CAN com o interruptor de endere o Interruptor de endere o Velocidade de transmiss o do CAN Comprimento m ximo do bus 00 1 MBaud 25m 01 500 kBaud defini o de f brica 100m 02 250 kBaud 250 m 03 125 kBaud 500 m 04 100 kBaud 600 m 05 50 kBaud 1000 m 07 20 kBaud 2500 m 08 800 kBaud 50 m
74. nforma es de seguran a 1 Informa es gerais 1 1 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a apresentadas neste manual est o estruturadas da seguinte forma Pictograma A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo Palavra do are Consequ ncias Pictograma Significado a sinal se n o observado Exemplo A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves N AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves Perigo geral N A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque el ctrico STOP Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no D meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia necess rio considerar sempre as informa es apresentadas na documenta o do sistema MOVI PLC Por isso leia atentamente o manual antes de trabalhar com a unidade Garanta que o manual esteja sempre em estado bem leg vel e acess vel s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade 1 3 Exclus o da responsabilidade A observa o das instru
75. nforma o t cnica do sistema E S MOVI PLC Observe as notas apresentadas na sec o Conector de bus e no cap tulo Confi gura o dos m dulos E S N GQ ES Monte a calha Deixe um espa o de pelo menos 80 mm para cima e 60 mm para baixo do meio do acoplador de bus Coloque o conector na calha pressionando o at este engatar clique aud vel As liga es do bus sobressaem da calha Comece a instalar os componentes da esquerda para a direita come ando pelo acoplador de bus Instale depois os m dulos E S e os m dulos de terminais dese jados Instale os m dulos na calha encaixando os pelo lado de cima inclinados num ngulo de 45 graus movendo os depois para baixo at que estes engatem figura seguinte S desta forma garantida uma liga o correcta com o bus ANN QU A MW QQ AGG MM CLACK 62026AXX Manual Sistema E S MOVI PLC 13 3 Instalagao Instala o mec nica Passos para a desmontagem do sistema E S MOVI PLC Para desmontar o sistema efectue os passos na seguinte ordem STOP STOP Perigo de danos no m dulo E S se n o forem considerados os seguintes aspectos Desligue sempre a alimenta o antes de instalar ou remover os m dulos NOTA il Ao remover os m dulos o bus interrompido 1 Os m dulos possuem uma fenda com mola no lado de baixo da caixa a qual deve ser usada para a remo o
76. ntr rio das liga es por parafuso este tipo de liga o prova de vibra o Para informa o sobre a ocupa o dos pinos dos conectores dos diversos m dulos consulte os respectivos cap tulos dos m dulos A figura seguinte mostra um m dulo E S equipado com um conector de ficha de 10 pinos 62066AXX 1 N do pino 2 Orif cio redondo para liga o dos condutores 3 Orif cios quadrado para chave de parafusos 16 Manual Sistema E S MOVI PLC Instala o 3 Instala o el ctrica Procedimento para efectuar a liga o dos conectores de ficha Efectue os seguintes passos para efectuar a liga o dos condutores NOTA Ligue primeiro os cabos da alimenta o e s depois os cabos de sinal Para instalar o conector de ficha pressione os dois pernos de reten o e encaixe o conector no m dulo passo 1 da figura O conector de ficha est devidamente instalado quando engatar correctamente no m dulo clique aud vel Enfie uma chave de parafusos adequada ligeiramente inclinada no orif cio quadrado do contacto do conector passo 2 da figura Para abrir a mola do contacto pres sione a chave de parafusos passo 3 da figura STOP Destrui o do borne de mola se a chave de parafusos for enfiada no orif cio redondo para ligar os cabos Enfie a chave de parafusos sempre nos orif cios quadrados do conector Enfie a ponta descarnada
77. o 32511 Mode Channel 20 20 mAc gama de valores nominais 27648 27648 1 4 23 52 mAc valor m nimo da gama de controlo 32512 Complemento duplo 2D Corrente 4 20 MAcc 1 185 22 81 mAcc 1 0 27648 22 81 MAcc valor maximo da gama de controlo 32511 4 20 mA gama de valores nominais 0 27648 1 185 mAc valor m nimo da gama de controlo 4864 Complemento duplo 2E Corrente 4 20 mAcc 0 8 24 mA 1 0 16384 24 mAcc valor maximo da gama de controlo 20480 4 20 mAcc gama de valores nominais 0 16384 0 8 mAcc valor m nimo da gama de controlo 3277 Valor e sinal 2F Corrente 20 mAcc 25 mMAcc 1 16384 16384 25 mMAcc valor maximo da gama de controlo 20480 20 20 mA gama de valores nominais 16384 16384 25 mAcc valor m nimo da gama de controlo 20480 Valor e sinal 32 Medi o da resist ncia 4 6000 O quatro condutores 6000 Q valor final 32767 33 Medi o da resist ncia 4 6000 O quatro condutores 6000 Q valor final 6000 35 Medi o da resist ncia 3 60 Q dois condutores 60 O valor final 6000 36 Medi o da resist ncia 3 600 Q dois condutores 600 Q valor final 6000 37 Medi o da resist ncia 3 3000 Q dois condutores 3000 O valor final 30000 38 Medi o da resist ncia 3 6000 Q dois condutores 6000 valor final 6000 Manual Siste
78. o envelope 1 A compensa o da neutraliza o tem de ser implementada externamente 2 A compensa o da neutraliza o tem de ser implementada externamente considerando a temperatura do conector da frente Ligue os condutores do elemento t rmico directamente no conector da frente Se necess rio amplie o cabo usando cabos de extens o para elementos t rmicos Manual Sistema E S MOVI PLC 4 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI43B multi entradas NOTA A configura o standard do m dulo E S OAI43B 10 10 V 27648 27648 Par metro Com o par metro ModeControl Channel 1 4 podem ser configurados os seguintes ModeControl par metros Channel 1 4 e Velocidade de convers o e C lculo do valor m dio e Fun o envelope Estrutura Bit 0 7 Resolu o Bit 3 0 Velocidade de convers o por canal e 0000 15 convers es s 16 e 0001 30 convers es s 16 e 0010 60 convers es s 15 e 0011 120 convers es s 14 e 0100 170 convers es s 12 e 0101 200 convers es s 10 e 0110 3 7 convers es s 16 e 0111 7 5 convers es s 16 Bit 5 4 C lculo do valor m dio e 00 desactivado 01 utilizar 2 de 3 valores e 10 utilizar 4 de 6 valores e 11 desactivado Bit 7 6 Fun o envelope e 00 desactivado 01 envelope 8 e 10 envelope
79. o sistema Kit de entrega dos v rios componentes Vantagens do sistema E S MOVI PLC Liga o de alto desempenho ao controlador MOVI PLC atrav s do bus do sistema do m dulo de m quina Integra o optimizada no software de programa o PLC Editor do MOVITOOLS MotionStudio e Elevado numero de combina es poss veis permitindo a implementa o de solu es flex veis e individuais para m quinas A forma compacta e a instala o modular reduzem ao m nimo o espa o necess rio dentro do quadro el ctrico Instala o e substitui o r pida e simples dos componentes durante a coloca o em funcionamento ou em caso de avaria 2 2 Kit de entrega dos v rios componentes Acoplador de bus OCC11B M dulo de entradas digitais ODI81B M dulo de sa das digitais ODO81B M dulo de entradas anal gicas OAI41B M dulo de entradas anal gicas OAI42B M dulo de entradas anal gicas OAI43B Modulo de saidas anal gicas OAO41B Acoplador para bus CAN Tipo Refer ncia OCC11B 18214797 M dulo E S com 8 entradas bin rias Tipo Refer ncia ODI81B 18214819 M dulo E S com 8 sa das bin rias Tipo Refer ncia ODO81B 18214827 M dulo E S tens o com 4 entradas anal gicas Tipo Refer ncia OAI41B 18214835 M dulo E S corrente com 4 entradas anal gicas Tipo Refer ncia OAI42B 18214843
80. onte de alimenta o comutada UWU52A Refer ncia 188 181 7 Tens o de entrada 1 x 110 240 Ven Gama de tens es 95 265 Vea 110 300 Von Frequ ncia 50 60 Hz Corrente m xima em vazio 40 mAca Corrente nominal de entrada com 1 x 110 Von 1 04 Aca com 1 x 230 Vca 0 63 Aca Tens o de sa da 24 Vec 1 3 Sore Tomina de sa da 25 Aco a 55 C SGG Ondula o residual lt 50 MVote Interfer ncias de tens o lt 120 MVss Perda de pot ncia lt 5 5W Peso 0 23 kg Temperatura de opera o O 55 C n o permitida condensa o ndice de protec o IP20 EN 60529 Classe de protec o Liga o Terminais com peu E com sec o transversal 20 2 5 mm A fonte de alimenta o est protegida contra curto circuitos e sobrecarga A entrada e a sa da est o isoladas electricamente Dimens es 109 101 76 EN 60715TM35 4 62140AXX Deixe um espa o livre de no m nimo 50 mm no topo e na base das grelhas de venti la o Manual Sistema E S MOVI PLC 67 68 ndice 7 ndice A Acoplador de bus CANopen OCC11B 18 Ajuste da velocidade de transmiss o dos dados usando o interruptor de endere o a ae RAAE 20 Alimenta o ear 20 Atribui o dos pinos do conector de ficha do bus CAN 19 Configura o do ID do m dulo 21 DeSCIi O r a fila ori ecw LAO SE sin
81. ontrolo 32511 0 27648 4 20 mA gama de valores nominais 0 27648 0 mAcc valor m nimo da gama de controlo 6912 Complemento duplo O 23 52 MAcc 0 20 mA 23 52 mA valor m ximo da gama de controlo 32511 0 27648 O 20 mA gama de valores nominais 0 27648 a Sem gama de controlo Complemento duplo Ha Channel 0 24 MAgg Es 4 20MA 24 mAcc valor m ximo da gama de controlo 20480 0 16384 4 20 mA gama de valores nominais 0 16384 i 0 mAcc valor m nimo da gama de controlo 4096 Complemento duplo 0 24 mAcc 0 20 mA 24 mAcc valor m ximo da gama de controlo 20480 x 4 20 mA gama de valores nominais 0 16384 0 16384 Sem gama de controlo Complemento duplo Not active NOTA e A configura o standard do m dulo E S OAO42B 4 20 mA 0 27648 e O valor 0 emitido em todos os modos quando o limite inferior ou superior for excedido Informa o t cnica Informa o el ctrica do OAO42B N mero de canais de sa da 4 Comprimento do cabo blindado 200 m Tens o de alimenta o 24 Vec Protec o contra troca de p los Sim Isolamento el ctrico entre canal bus Sim entre canal tens o de alimenta o Sim entre os canais N o entre canal tens o de carga L Sim Diferen a de potencial permitida entre as entradas e Minterno Uiso 75 Vcc 60 Ven Isolamento verificado com 50
82. otal de 8 bytes de dados de entrada 2 bytes por canal Os canais do m dulo de entradas OIA42B est o electricamente isolados do bus atrav s de um conversor CC CC e 4 entradas anal gicas canais electricamente isolados do bus os canais podem ser parametrizadas e desligados individualmente adequado para encoders de 4 20 mA 20 mA LEDs de sinaliza o do estado 62059AXX 1 Etiqueta para anota o do endere o do bit com descri o 2 LEDs de sinaliza o do estado 3 R gua para conector Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC Modulo de entradas analogicas OAI42B corrente Atribui o dos pinos OAI42B Pino LED Atribui o Descri o N o atribu do EURODRIVE Liga o positiva canal O Terra canal O Liga o positiva canal 1 Terra canal 1 Liga o positiva canal 2 Terra canal 2 Liga o positiva canal 3 CIO N OD on E OLN a Terra canal 3 oO N o atribu do o AON DO oO A OO Na LED SF Acende em vermelho se Parametrizagao incorrecta O limite superior da gama de con trolo for excedido ou se o limite inferior da gama de controlo n o OAI42B for atingido Al 4x12Bit Curr y o 62055AXX LED SF O LED SF acende em vermelho se O limite superior da gama de controlo for excedido ou se o limite inferior da gama
83. programa o Dados de entrada Dados de sa da 8 bytes 1 palavra por canal Dados de diagn stico Dimens es e peso Dimens es L x A x P mm 25 4 x 76 x 88 Peso 100 g Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO42B corrente 4 9 M dulo de sa das anal gicas OAO42B corrente Refer ncia 1821 488 6 Descri o O m dulo de sa das anal gicas OAO42B est equipado com 4 sa das Estas sa das podem ser parametrizadas individualmente Na gama de periferia o m dulo de sa das OAO42B ocupa um total de 8 bytes de dados de sa da 2 bytes por canal Os canais do m dulo de sa das OAO42B est o electricamente isolados do bus atrav s de um con versor CC CC e de optoacopladores O m dulo de sa das anal gicas OAO42B tem de ser alimentado com tens o de 24 Vcc externa e 4 sa das anal gicas com liga o comum terra as sa das podem ser parametrizadas individualmente adequado para actuadores com entradas 0 20 mA ou 4 20 mA 62059AXX 1 Etiqueta para anota o do endere o do bit com descri o 2 LEDs de sinaliza o do estado 3 R gua para conector Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO42B corrente
84. resist ncia 1 25 mA Isolamento el ctrico canal bus Sim entre os canais N o Diferen a de potencial permitida entre as entradas Ucm 5 Vec entre as entradas e Minterno Uiso 75 Vec 60 Voa Isolamento verificado com 500 Vcc Consumo de energia do bus 280 mAcc Perda de pot ncia do m dulo E S 1 4 W Gera o de valor anal gico Tempo de convers o resolu o por canal Princ pio de medi o Sigma Delta Parametriz vel Sim Velocidade de convers o Hz 200 170 120 60 30 15 7 5 3 7 Tempo de integra o ms 5 6 8 17 33 67 133 270 Tempo de convers o base ms 7 8 10 19 35 69 135 272 Tempo adicional de convers o para monitoriza o de ruptura de fio ms 135 Tempo de servi o nico por ciclo s para elementos t rmicos ms 10 Resolugao incluindo valor maximo da gama Bit 10 12 14 15 16 16 16 16 Supress o de interfer ncias de tens o para frequ ncia de interfer ncia f1 Hz N o 50 Hz e 60 Hz Tempo base de execu o do m dulo E S todos os canais habilitados ms 28 32 40 76 140 276 540 1088 Calculo do valor m dio 2de3 ou 4de6 Fun o envelope 8 ou 16 Supress o de interfer ncias limites de irregularidade Supress o de interfer ncias para f n x f1 1 f1 frequ ncia de interfer ncia n 1 2 Interfer ncia de modo comum Ucyy lt 5V gt 80 dB Interfer ncia de modo oposto valor de pi
85. rive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com assist ncia Fabrica de Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 produgao Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57
86. s tema E S MOVI PLC Module Mode O par metro Module Mode usado para configurar se o m dulo de entradas anal gicas OAI43B deve gerar um alarme de diagn stico Neste caso as informa es de diagn stico s o emitidas no bloco de fun o MPLC ConnectSEW IOSystem CAN gt cap Program IEC Para mais infor ma es consulte o manual Biblioteca MPLCUtilities para MOVI PLC Bit 0 5 7 Reservado Bit 6 e 0 Alarme de diagn stico desactivado e 1 Alarme de diagn stico activado Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI43B multi entradas compensa o interna Unidade 1 10 C complemento duplo Par metros N Gama de ajuste Fun o Descri o Gama de medi o Apresenta o Esquema do m dulo hex de liga es 00 A fun o nos dados de parametriza o memorizados permanentemente n o alterada 01 Pt100 na liga o com dois 200 C 850 C 3 condutores Unidade 1 10 C complemento duplo 02 Pt1000 na liga o com dois 200 C 850 C 3 condutores Unidade 1 10 C complemento duplo 03 NI100 na liga o com dois 60 C 250 C 3 condutores Unidade 1 10 C complemento duplo 04 NI1000 na liga o com dois 60 C
87. s devem ser especificados alinhados esquerda no complemento duplo Os canais do m dulo de sa das OAO43B est o electricamente isolados do bus atrav s de um con versor CC CC as sa das podem ser parametrizadas individualmente 4 sa das com liga o comum terra e adequado para actuadores com entradas 10 V 1 5V O 10V 20 mA 4 20 MA ou O 20 mA LED de diagn stico e fun o de diagn stico 62059AXX 1 Etiqueta para anota o do endere o do bit com descri o 2 LEDs de sinaliza o do estado 3 R gua para conector Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de sa das anal gicas OAO43B multi saidas Atribui o dos pinos OA043B Pino LED Atribui o Descri o OA043B AO 4x12Bit Mult Tens o de alimenta o de 24 Vec Liga o positiva canal O Terra canal O Liga o positiva canal 1 Terra canal 1 Liga o positiva canal 2 Terra canal 2 o NIOJ A A wl N Liga o positiva canal 3 Terra canal 3 Terra 24 Vec 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 62058AXX Acende em vermelho se o m dulo de sa das OAO43B n o for alimen tado com tens o ocorrer um curto circuito na sa da em tens o ocorrer uma ruptura de fio na sa da em cor rente par metros estiverem configurados incorrec t
88. s o 1 5V O 5 704 Voc 0 27648 5 704 Vcc valor maximo da gama de controlo 32511 complemento duplo 1 5 Vcc gama de valores nominais 0 27648 0 Vec valor m nimo da gama de controlo 6912 OD Tens o 0 10 V 0 11 76 Voc O 27648 11 76 Vcc valor m ximo da gama de controlo 32511 complemento duplo 0 10 Vcc gama de valores nominais 0 27648 Sem gama de controlo 03 Corrente 20 mA 25 mAcc 16384 16384 25 mAc valor m ximo da gama de controlo 20480 complemento duplo 20 20 mAcc gama de valores nominais 16384 16384 25 mAcc valor m nimo da gama de controlo 20480 04 Corrente4 20mA 0 24mAcc 0 16384 24 mAcc valor m ximo da gama de controlo 20480 complemento duplo 4 20 mAcc gama de valores nominais 0 16384 0 mAcc sem gama de controlo 4096 06 Corrente 0 20mA 0 25 mA 0 16384 25 mAcc valor maximo da gama de controlo 20480 complemento duplo 0 20 mAcc gama de valores nominais 0 16384 Sem gama de controlo OB Corrente 20 mA 23 52 mMAcc 27648 27648 23 52 MAcc valor m ximo da gama de controlo 32511 complemento duplo 20 20 mA gama de valores nominais 27648 27648 23 52 mA valor m nimo da gama de controlo 32512 OC Corrente4 20mA 0 22 81 mMAcc O 27648 22 81 MAcc valor maximo da gama de controlo 32511 complemento duplo 4 20 mA
89. s m dulos de terminais s o fornecidos com um conector de bus de uma via Se forem ligados m dulos E S e m dulos de terminais a um acoplador de bus substitua os 8 conectores de uma via por um conector de oito vias OBP81B Exemplo Para 20 m dulos E S utilize dois conectores de bus de oito vias e quatro conectores de bus de uma via Observe tamb m as notas apresentadas na sec o Passos para a montagem do sistema E S MOVI PLC e no cap tulo Configura o dos m dulos E S A fonte de alimenta o comutada n o deve ser ligada ao conector de bus Este componente montado ao lado do sistema E S MOVI PLC Manual Sistema E S MOVI PLC 11 12 Montagem da calha Instala o Instala o mec nica Coloque o conector na calha pressionando o at este engatar clique aud vel A figura seguinte mostra quatro conectores de bus usados como slots dos m dulos 2 1 KETKANINI 3 62007AXX 1 Slot para o acoplador de bus 2 Slots para os m dulos E S e m dulos de terminais 3 Calhas de guia Manual Sistema E S MOVI PLC Instala o Instala o mec nica Passos para a montagem do sistema E S MOVI PLC Efectue os s
90. sinal comum n o est o ligadas galvanicamente entre si a diferen a m xima de tens o permitida 5 V e fun o de diagn stico 62059AXX 1 Etiqueta para anota o do endere o do bit com descri o 2 LEDs de sinaliza o do estado 3 R gua para conector OAI43B Pino LED Atribui o Descri o Canal 0 com liga o a quatro condutores EURODRIVE Liga o positiva canal O Terra canal O Liga o positiva canal 1 Terra canal 1 Liga o positiva canal 2 Terra canal 2 Liga o positiva canal 3 CIO LN O a A OINI a Terra canal 3 oO Canal 2 com liga o a quatro condutores LED FO F3 Acende em vermelho se ocorrer uma irregularidade num dos canais foi feita uma introdu o nos bytes de diagn s tico o o nN Ooo fF on E o OAI43B Al 4x16Bit Mult 62057AXX Manual Sistema E S MOVI PLC Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI43B multi entradas LED FO F3 Esquema de liga es Os LEDs FO F3 acendem em vermelho se ocorrer uma irregularidade num dos canais e foi feita uma introdu o nos bytes de diagn stico A imagem seguinte mostra as liga es poss veis para as v rias gamas de medi o A atribui o s gamas de medi o pode ser lida na coluna Liga o da tabela apresen
91. stes registos Para tal seleccione as respectivas designa es do m dulo no menu de contexto Ao seleccionar um m dulo anal gico Analog OA ser inserido um m dulo cor respondente Se for seleccionado o registo Digital 8x OD poss vel passar com um s passo para a configura o de 8 m dulos digitais mesmo quando esti verem instalados menos de 8 m dulos ioj xi B MOVIPLC basic DHP11B Eb 48 Communication F IX Base parameters Co Digital IO disabled SLOT El 4 Can 1 enabled SLOT Module id 1 E dk MOVI PLC IO system VAR Node id El Control F IX i linputs F IX tacar Elomar Input address IB104C Outputs F ERP Ee Digital In 8x ODI81B Can 2 disabled SLO Replace element Analog In Voltage OAI41B Com 1 disabled SLo Calculate addresses Analog In Current OAI428 Com 2 disabled SLO cu ay Analog In Muti OAI436 i Profibus disabled SL Copy Ctrl C i Dpram disabled SLO Paste tr ty let Del 11676AEN No caso de configura o m ltipla de m dulos E S do mesmo tipo a sequ ncia apre sentada na configura o do controlador corresponder sequ ncia f sica no sis tema E S MOVI PLC da esquerda para a direita No entanto a atribui o f sica e a poss vel combina o de diversos tipos de m dulos E S n o tem de ser reflectida na configura o do controlador M dulos de terminais n o s o visualizados na con figura o do controlador Exemplo
92. ta Ra 18 Informa o t cnica 21 LED de diagn stico eor an 18 Refer ncia eram 18 ANEXO iss somar acted era a a a 67 Fonte de alimenta o comutada UWU52A 67 B Blindagem dos cabos 15 Cc Conector de DUS 11 D Descri o do sistema Sistema E S MOVI PLC o s 6 Dimens es da calha 9 Direito a reclama o em caso de defeitos 4 Dist ncia de montagem 11 Documenta o aplic vel e 5 E Elabora o do projecto com MOVITOOLS MotionStudio ir 64 Acrescentar um sistema E S MOVI PLC 64 Configura o dos m dulos E S 65 Ferramenta de elabora o de projectos PEC EOHOF unit inter si aros Aa 64 Parametriza o dos m dulos E S 66 Programa TEG esisin rea 66 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOMI PEC mr sen Pa dae 18 Exclus o da responsabilidade 4 F Ferramenta de elabora o de projectos PLC EMILOM c cssen cc A T Nida gun nd rasa 64 Fonte de alimenta o comutada UWU52A Dimens es aerea 67 Informa o t cnica 67 Informa es de seguran a Estrutura das informa es de seguran a 4 Informa es gerais 4 Direito a reclama o em caso de defeitos 4 Estrutura das informa es de seguran a 4 Exclus o da responsabilidade 4 Informa es gerais de
93. tacion rio a uma temperatura de 25 C referido gama de entrada Diagn stico N o Alarme de diagn stico N o Indica o de irregularidade colectiva LED SF vermelho Dados para selec o de encoders Tens o Gama de entrada 10 V Resist ncia de entrada 100 kQ Tens o de entrada permitida para a entrada de M x 30 V tens o limite de destrui o Medi o da tens o Poss vel Condi es ambientais permitidas Temperatura de servi o 0 C 60 C Temperatura de transporte e de armazenamento 25 C 70 C Humidade relativa 95 sem condensa o Resist ncia a vibra es impactos De acordo com IEC 68000 2 IEC 68000 2 27 Resist ncia EMC De acordo com IEC 61000 4 2 ESD Burst IEC 61000 4 2 IEC 61000 4 4 at ao nivel 3 Dados de programa o Dados de entrada 8 bytes 1 palavra por canal Dados de sa da Dimens es e peso Dimens es L x A x P mm 25 4 x 76 x 88 Peso aprox 80 g Manual Sistema E S MOVI PLC 34 Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI42B corrente 4 6 M dulo de entradas anal gicas OAI42B corrente Refer ncia Descri o 1821 4843 O m dulo de entradas anal gicas OAI42B est equipado com 4 entradas Estas entradas podem ser parametrizadas individualmente Na gama de periferia o m dulo de entradas OIA42B ocupa um t
94. tada na sec o Configura o das fun es 1 2 3 4 Oss Ema AGA Sa am G gt i ps S ES G am T 62065AXX z 9 gt Com o canal activado ligue temporariamente as entradas n o utilizadas terra cor respondente para obter os valores definidos nestes canais STOP Perigo de danos no m dulo E S se n o forem considerados os seguintes aspectos e Agama de medi o configurada tem que estar de acordo com o encoder instalado e Na entrada n o pode ser ligada tens o gt 15 Vcc Manual Sistema E S MOVI PLC 39 40 Configura o das fun es Estrutura e informa o t cnica do sistema E S MOVI PLC M dulo de entradas anal gicas OAI43B multi entradas A atribui o de uma fun o a um canal feita atrav s da configura o dos par metros do m dulo cap Parametriza o dos m dulos E S O n mero de fun o 00pex sig nifica que a fun o memorizada permanentemente nos dados de parametriza o n o influenciada poss vel desactivar o canal respectivo introduzindo FF yey Par metros N Gama de ajuste Fun o Descri o Gama de medi o Apresenta o Esquema do m dulo hex de liga es Event Time 0 10 500 ms O par metro Event Time usado para configurar a velocidade de transmiss o c clica dos dados entre o MOVI PLC e o si
95. tislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni na 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http Awww sew eurodrive es Servi o de sew spain sew eurodrive es assist ncia Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee 11 2007 73 ndice de endere os 1 EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Vendas Telex 805 550 Servi o de http www seweurodrive com ass
96. vias OBP81B i e para 16 m dulos E S 2 conectores de oito vias etc e Os conectores de oito vias OBP81B t m de ser encomendados separadamente Fonte de A fonte de alimenta o comutada UWU52A pode ser utilizada como fonte de alimen alimenta o ta o de 24Vc do sistema E S MOVI PLC comutada aay UWU52A Tipo Refer ncia UWU52A 188 181 7 NOTAS e Consulte o cap tulo Anexo para informa es sobre a instala o e para a infor ma o t cnica da fonte de alimenta o comutada UWUS2A e Observe as correntes nominais m ximas de sa da e a temperatura de opera o Manual Sistema E S MOVI PLC Instala o Instala o mec nica 3 Instala o 3 1 Instala o mec nica Instru es de montagem dos m dulos do sistema E S MOVI PL c STOP Perigo de danos no m dulo E S se n o forem considerados os seguintes aspectos Desligue sempre a alimenta o antes de instalar ou remover os m dulos NOTAS e Os m dulos devem ser montados directamente na calha e ligados atrav s dos conectores de bus previamente colocados nas calhas de perfil Os m dulos t m de ser sempre montados lado a lado N o s o permitidos espa os entre os m dulos pois isto conduz a interrup o do bus e As filas de m dulos devem ser criadas da esquerda para a direita come ando sempre com um acoplador de bus e Os m dulos s se encontram devidamente instalados e ligados

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