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MOVIDRIVE® MDX61B Placa de Controle MOVI - SEW

1. l a PT fe Fig 17 Comunica o atrav s do PROFIBUS DP 20067AXX A tabela abaixo mostra a estrutura do canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes A princ pio ele composto da seguinte maneira um byte de gerenciamento um byte reservado e dois bytes de index quatro bytes de dados Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Index alto Index Dados MSB Dados Dados Dados Gerencia Reservado baixo LSB mento Index de par metros 4 bytes de dados Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Caracter sticas operacionais com o PROFIBUS DP C xD Gerenciamento do canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes Endere amento de index Campo de dados Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Todo o processo de parametriza o gerenciado com o byte de gerenciamento 0 Este byte coloca disposi o importantes par metros de servi os como a identifica o de servi o o comprimento de dados a vers o e o estado do servi o realizado A tabela abaixo mostra o gerenciamento do canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB identifica o de servi o 0000 No Service 0001 Read Parameter 0010 Write Parameter 0011 Write Parameter volatile 0100 Read Minimum 0101 Read Maximum 0110
2. CALL SFC 15 DPWR_DAT Write DP Slave Record LADDR W 16 200 Endereco de saida 512 200hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 20 Ponteiro em DB DW RET VAL MW 32 Resultado na palavra de marca o 32 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Caracteristicas operacionais com o PROFIBUS DP C xD 5 Timeout do PROFIBUS DP A figura abaixo mostra o planejamento de projeto correspondente da placa de controle DHP11B na configura o de hardware de STEP7 Item Configura es DP pagina 31 gt HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MeviPic JD x BA Satin EM Insert PLC Wew Options Window Help ala x Diesem 6 me doll DO E wl igxi m OOOO og Boie Started MF PRORBUS DP 3 O Additional Field Devices SHE Drives HD SEW oe ge MOMIFLC Universal module Empty VPD 7 word 2PD 2 words JPD 3 words APD 4 words SPD Swords SPD E words 7PD 7 words BPD 8 words IPD 3 words TOPO 10 words de b 151 Mon PLC 11PD 11 worde 1 12PD 12 words 13PD 13 words 14PO 14 words ISPD 15 words 16 PD 16 words IPO 32 words Gly Moisi XFPTIA 10 J Gateway Gi Compatible PROFIBUS DP Sloves mf Ba Press F1 to get Help ho 2079AXX Fig 16 Planejamento de projeto da placa de controle DHP11B com STEP7 5 2 Timeout do PROFIBUS DP Em caso de falha ou interrup o na transmiss o de dados atrav s do sistema PROFI
3. 4 N mero de identifica o 00 ee 66 O Opera o com IHM 67 P Parametriza o atrav s do PROFIBUS 38 Par metros ESCM Limiar ga eee 41 53 58 Leia sas crentes aE aes 40 52 56 Placa de controle tipo DHP11B Alimenta o do sistema eletr nico 65 Ambiente de programa o es 67 CONEX O eit obese ta pisa tosa ee at Bein eae 12 Configura o spire ras a EE R 8 Descri o dos bornes 12 Entradas digitais EES 65 Interface RS485 eeen 66 LEDS ars ese span ida AE a 12 65 Sa das digitais rea 65 System bus CAN 1 65 System bus CAN 2 65 Planejamento de projeto Mestre asi oe a esa ie aa A a Aa Sad 61 Planejamento do projeto com STEP 28 Processamento de alarme 46 PROFIBUS Arquivo GSD ae 66 Caracter stica operacional 35 CONEX O ea star asian nl cette 16 Configura o DP 31 Diaghn SICO irienner a e EEA sites 64 Planejamento de projeto do mestre DP 26 Resistor de termina o n 65 TIMGOU sa eevee st er eaaa aeaaea ieda aa 37 Variantes de protocolo ccccccccecec esses teteteees 65 Velocidade de transmiss o 0000 65 PROFldrive C digo de retorno sossen 60 Escrita de um par metro sses 58 Leitura de um par metro ms 56 Resposta de par metro negativa 59 R Rede RS485 aeniei a dadas nd 8 Resi
4. sad ce eala ano Seti cococcwvwvwv Ki a EEEF a Sa y D ad SG A Fi MOVIDRIVE MDX61B FA361510 Placa de controle MOVI PLC DHP11B Edi o 09 2005 M 11350881 BP anual SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Indica es importantes ceeeeereeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeseeeeseeeeseeeeesnenenes 4 2 ANtrOdU O osae aae ia sad ses ties ee cteb AA eiA EA ETEA AA EAEE 5 3 Instru es para montagem iNStalaGao ceeeeceeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 10 3 1 Montagem da placa de controle DHP11B 10 3 2 Conex o e descri o dos bornes da placa de controle DHP11B 12 3 3 Conex o de entradas e sa das digitais conector X31 13 3 4 Conex o do system bus CAN 2 conector X32 14 3 5 Conex o do system bus CAN 1 conector X33 15 3 6 Conex o do PROFIBUS conector X30 16 3 7 Conex o da interface RS485 conector X34 19 3 8 Indica es operacionais da placa de controle DHP11B 20 3 90 Arquivo GSD ateste ses digis a iq c an naa dada a a bd teca dra doida a eadiactceen ads 23 4 Planejamento de projeto e coloca o em opera o s 24 4 1 Interfaces de engenharia da placa de controle DHP11B 24 4 2 Conex o do conversor de frequ ncia atrav s do sy
5. Verde O system bus CAN 2 est no modo pis SCOM Suspend cando 0 5 Hz Verde O system bus CAN 2 est no modo pis SCOM On cando 1 Hz Ver O system bus CAN 2 est fora de funcio 1 Verificar e corrigir a cablagem do system melho namento BUS OFF bus CAN 2 2 Verificar e corrigir a velocidade de trans miss o ajustada do system bus CAN 2 3 Verificar e corrigir os resistores de termi na o do system bus CAN 2 Ver Aviso no system bus CAN 2 1 Verificar e corrigir a cablagem do system melho bus CAN 2 pis 2 Verificar e corrigir a velocidade de trans cando miss o ajustada do system bus CAN 2 1 Hz LED Status CAN1 OLED Status CAN 1 indica o status do system bus CAN 1 Status Diagn stico Elimina o de irregularidades CAN 1 Cor de O system bus CAN 1 inicializado laranja Verde O system bus CAN 1 n o inicializado Verde O system bus CAN 1 esta no modo pis SCOM Suspend cando 0 5 Hz Verde Osystem bus CAN 1 esta no modo pis SCOM On cando 1 Hz Ver Osystem bus CAN 1 est fora de funcio 1 Verificar e corrigir a cablagem do system melho namento BUS OFF bus CAN 2 2 Verificar e corrigir a velocidade de trans miss o ajustada do system bus CAN 1 3 Verificar e corrigir os resistores de termi na o do system bus CAN 1 Ver Aviso no system bus CAN 1 1
6. Write req DS47 with data parameter request Parameter Request Parameter E Request ES Write res i ae gone without data f is Nega i Read req DS47 without data oS Parameter Processing Read res i see Pea without data S Read req DS47 without data in Se 7 Parameter a Response Read res with data parameter response Parameter Response 20073AXX Fig 19 Seqti ncia de telegrama para acesso a par metros atrav s do PROFIBUS DP V1 50 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B gu Fun es DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Seqti ncia de processamento para o mestre DP V1 Solicita es de parametros MOVILINK Em tempos de ciclo de rede muito curtos a solicita o da resposta de parametriza o ocorre mais r pido do que o tempo necess rio para a placa de controle DHP11B com pletar o acesso ao par metro internamente Assim neste momento os dados de res posta da placa de controle DHP11B ainda n o est o dispon veis Neste estado a placa de controle DHP11B no plano DP V1 envia uma resposta negativa com Error Code 1 0xB5 conflito de estado Por isso o mestre DP V1 envia uma nova solicita o com o header Read req supracitado at ele receber uma resposta positiva da placa de con trole DHP11B Send Write request with Parameterdata Check Write response Write response negati
7. A 1 Verificar a velocidade de transmiss o ajustada 1 Velocidade de transmiss o OK n o D sim Verifique se a conex o dos resistores de frenagem est correta A Verificar a cablagem da rede B O system bus CAN 1 e ou CAN 2 est sendo inicializado agora C A comunica o de rede est OK Verificar o programa de aplica o D Corrigir a velocidade de transmiss o Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 63 7 64 7a AS lt Diagn stico de irregularidade e gt Sequ ncia de diagn stico PROFIBUS DP 7 2 Seqti ncia de diagn stico PROFIBUS DP Problema de diagn stico A placa de controle DHP11B n o funciona em PROFIBUS Estado inicial A placa de controle DHP11B est conectada fisicamente em PRO FIBUS A placa de controle DHP11B foi configurada como mestre DP e a comunica o via rede est ativa Conector da rede inserido n o A sim DESL B Como reage o LED Fault Profibus LIG C PISCANDO b A placa de controle DHP11B identifica a velocidade de transmiss o mas n o foi configurada no mestre DP ou foi configurada de forma incorreta 4 DIP Verificar o endere o PROFIBUS configurado e ajustado com as chaves Endere os PROFIBUS iguais n o D sim Eventualmente foi configurado um tipo de unidade incorreto
8. Planejamento de projeto e coloca o em opera o 8 Procedimento b sico para o planejamento de projeto Instala o do arquivo GSD no STEP7 Planejamento de projeto do mestre PROFIBUS DP Proceder da seguinte maneira para planejamento de projeto da placa de controle DHP11B com a interface PROFIBUS DP 1 Ler o arquivo README_GSD6007 PDF inclu do no arquivo GSD para obter mais informa es sobre o planejamento de projeto 2 Instalar copiar o arquivo GSD de acordo com as defini es do software de confi gura o Item Instala o do arquivo GSD no STEP7 abaixo Ap s concluir a instala o correta a unidade aparece nos participantes escravos com o nome MOVI PLC 3 Inserir a placa de controle DHP11B sob o nome MOVI PLC na estrutura do PROFIBUS e atribuir um endere o de esta o PROFIBUS 4 Selecionar a configura o de dados do processo adequada para a sua aplica o Item Configura es do DP 5 Introduzir os endere os de entrada e sa da I O ou de periferia para os comprimentos de dados projetados Ap s a configura o poss vel colocar o PROFIBUS DP em opera o O LED Fault Profibus indica o estado de configura o DESLIGADO gt configura o Ok Para instalar o arquivo GSD no STEP 7 proceder da seguinte maneira 1 Iniciar o programa Simatic 2 Abrir um projeto existente e iniciar a configura o de hardware 3 Fechar agora a janela de projeto dentro da HW
9. Quantidade de conex es C2 paralelas 2 Registros de dados suportados Index 47 N mero de campos suportados recomendado O C digo de fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Profile ID 0 C2 Response Timeout 1s Comprimento max canal C1 240 bytes Comprimento max canal C2 240 bytes Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 61 6 62 8 o C digos de irregularidade dos servi os DP V1 Fun es DP V1 Anexo Esta tabela abaixo apresenta os c digos de irregularidades dos servi os DP V1 que podem ocorrer em caso de irregularidade na comunica o no n vel de telegrama DP V1 Esta tabela de interesse quando desejar escrever um componente de parametri za o pr prio baseado nos servi os DP V1 pois estes c digos de irregularidade s o retornados diretamente no n vel de telegrama Bt 7 6 5 4 3131210 Error Class Error Code Error Class from DP Error Code from DP V1 DP V1 Parameter channel V1 Specification Specification 0x0 0x9 hex reserved OxA application 0x0 read error 0x1 write error 0x2 module failure 0x3 to 0x7 reserved 0x8 version conflict 0x9 feature not supported OxA to OxF user specific OxB access 0x0 invalid index 0xBO No data block Index 47 DB47 parameter requests are not supported 0x1 write length error 0x2 invalid slot
10. 0x3 type conflict 0x4 invalid area 0x5 state conflict 0xB5 Access to DB 47 temporarily not pos sible due to intenal processing status 0x6 access denied 0x7 invalid range 0xB7 Write DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 invalid parameter 0x9 invalid type OxA to OxF user specific OxC resource 0x0 read constraint conflict 0x1 write constraint conflict 0x2 resource busy 0x3 resource unavailable 0x4 0x7 reserved 0x8 0xF user specific OxD 0xF user specific Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Diagn stico de irregularidade Sequ ncia de diagn stico system bus CAN 1 CAN 2 7 Diagn stico de irregularidade 7 1 Seqti ncia de diagn stico system bus CAN 1 CAN 2 Problema de diagn stico A comunica o atrav s do system bus CAN 1 e ou CAN 2 n o funciona Estado inicial e O system bus CAN 1 e ou CAN 2 est conectado corretamente e A comunica o atrav s do system bus CAN 1 e ou CAN 2 est programada 1 Conector da rede inserido n o A sim 1 Como reage o LED Status CAN 1 cor de laranja B e ou Status CAN 2 verde C Acende ou pisca vermelho 1 O system bus CAN 1 e ou CAN 2 esta fora de funcionamento ou ha irregularidade na comunica o no system bus
11. PO3 PW158 PO2 PW156 gt PO1 PW154 PW152 PW150 Pw148 gt y EA or aon PO1 PO2 PO3 PO32 E er 12 o Pi 1 PI2 PI 3 PI 32 lt E rp SO a PW160 gt PI 34 PW158 gt PI 24 PW156 Pl i lt PW154 PW152 PW150 a Pw148 pe 20065AEN Fig 15 Representa o dos dados do PROFIBUS na faixa de endere o do CLP 1 Canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes 2 Faixa de endere o do CLP mestre PI1 PI32 Dados de entrada do processo PO1 PO32 Dados de sa da do processo Maiores informa es sobre a programa o e o planejamento de projeto encontram se no arquivo README GSD6007 PDF contido no arquivo GSD Exemplo de A troca de dados de processso com a placa de controle DHP11B via Simatic S7 ocorre controle para o dependendo da configura o dos dados de processo selecionada diretamente atrav s Simatic S7 de comando de carregar e transferir ou atrav s das fun es especiais de sistema SFC 14 DPRD DAT e SFC15 DPWR DAT Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 35 5 36 xD Caracteristicas operacionais com o PROFIBUS DP Troca de dados de processo com a placa de controle DHP11B Exemplo de programa STEP7 Para este exemplo a placa de controle DHP11B projetada com a configura o de dados de processo 10 PD para os endere os de entrada PIW512 e endere os de sa da P
12. Read Default 0111 Read Scale 1000 Read Attribute Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes deve ser ajustado Bit de handshake deve ser alterado a cada novo servi o em caso de transmiss o c clica Bit de estado O Nenhuma irregularidade ao executar o servi o 1 Irregularidade ao executar o servi o Os bits 0 1 2 e 3 cont m a identifica o de servi o Estes bits definem que servi o ser executado Com o bit 4 e o bit 5 indica se o comprimento de dados em bytes para o servi o Escrita que em geral deve ser ajustado ao valor de 4 bytes para a placa de controle DHP11B e O bit 6 serve de handshake entre o controlador de nivel superior e a placa de controle DHP11B O bit 6 ativa a execu o do servi o transmitido na placa de controle Visto que no PROFIBUS DP o canal de parametriza o transmitido ciclicamente com os dados do processo necess rio ativar o servi o na placa de controle DHP11B por controle de flanco atrav s do bit de handshake 6 Para isso altera se toggle o valor deste bit para cada novo servi o a executar A placa de controle DHP11B sinaliza com o bit de handshake 6 se o servi o foi executado ou n o Se o bit de handshake rece bido corresponder ao enviado no comando o servi o foi executado e Obit de status 7 mostra se o servi o foi executado corretamente ou se houve algum erro Com o byte 2 index alto e byte
13. instala o 3 Conex o do PROFIBUS conector X30 Blindare instalar A interface PROFIBUS suporta a tecnologia de transmiss o RS485 e exige como meio cabos de rede f sico o cabo do tipo A especificado para PROFIBUS de acordo com IEC 61158 Este cabo deve ser de 2 fios tran ados e blindados aos pares A blindagem correta do cabo de rede atenua as interfer ncias el tricas que costumam ocorrer em ambientes industriais Tomar as seguintes medidas para otimizar a blin dagem dos cabos e Apertar com a m o os parafusos de fixa o de conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial e Utilizar apenas conectores com corpo de metal ou metalizado Instalar a blindagem no conector na maior rea de superf cie poss vel e Colocar a blindagem do cabo de rede em ambos os lados N o instalar os cabos de sinal e de rede em paralelo com cabos de pot ncia cabos do motor mas sim em eletrodutos separados Em ambientes industriais utilizar eletrodutos met licos ligados terra Instalar o cabo de sinal e a respectiva compensa o de potencial pr ximos um ao outro e com o menor trajeto poss vel e Evitar prolongar os cabos de extens o utilizando conectores Instalar os cabos de rede junto s superf cies aterradas existentes Em caso de oscila es no potencial de terra poss vel fluir uma corrente de compen sa o atrav s da blindagem conectada em ambos os lados e ligada ao potencial de terra PE
14. o Conectar a placa de controle DHP11B com os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B A conex o entre a placa de controle DHP11B e um ou v rios conversores de frequ ncia feita atrav s do system bus figura p gina 15 A interface X32 CAN 2 ou a interface X33 CAN 1 serve para conex o do system bus Devido ao isolamento galv nico da interface X32 CAN 2 utilizar de prefer ncia a inter face X32 CAN 2 para a conex o de dispositivos de campo p ex entradas e sa das digitais CANopen Por esta raz o utilizar de prefer ncia a interface X33 CAN 1 para a conex o dos con versores de frequ ncia atrav s do system bus necess rio instalar um resistor de termina o em cada uma das duas extremidades do system bus da seguinte maneira Se um conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B sem placa de controle DHP11B estiver conectado em uma extremidade do system bus colocar a sua chave DIP S12 em ON e Se a placa de controle tipo DHP11B estiver conectada em uma extremidade do system bus instalar um resistor de termina o de 120 O na interface onde o system bus estiver conectado entre o pino 2 e pino 3 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Planejamento de projeto e coloca o em opera o C xD 4 Inicializa o do software de programa o 4 3 Inicializa o do software de programa o Iniciar o software MOVITOOLS MotionStudio O servidor SEW Comm
15. o interna devolvido o c digo de retorno apresentado na tabela abaixo O servi o de par metro transmitido atrav s do fieldbus talvez ainda n o tenha sido executado e deve ser repetido Se o pro blema voltar a ocorrer a placa de controle DHP11B deve ser completamente desligada e ligada novamente Assim ser realizada uma nova inicializa o C digo dec Significado Error Class 6 Access Error Code 2 Hardware Fault Add Code high 0 Add Code low 0 Elimina o de irregularidades Repetir o servi o Leitura ou Escrita Se o problema voltar a ocorrer a placa de controle DHP11B deve ser rapidamente desligada e ligada novamente Se a irregularidade con tinuar a ocorrer consultar a SEW Service Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Fun es DP V1 C xD Introdu o PROFIBUS DP V1 6 Fun es DP V1 6 1 Introdu o PROFIBUS DP V1 Este cap tulo descreve as fun es e os conceitos utilizados na opera o da placa de controle DHP11B no PROFIBUS DP V1 Informa es t cnicas mais detalhadas sobre o PROFIBUS DP V1 podem ser obtidas junto organiza o dos usu rios PROFIBUS ou em www profibus com Com a especifica o PROFIBUS DP V1 foram introduzidos novos servi os ac clicos Leitura Escrita no mbito das amplia es do PROFIBUS DP V1 Estes servi os aci clicos s o introduzidos em telegramas especiais na opera o de rede c clica
16. 5 20071AXX Fig 1 Exemplo de uma topologia para o controle de uma m quina inteira atrav s da placa de controle DHP11B 1 Painel de opera o p ex Drive Operator Panel DOP11A 2 System bus CAN 1 CAN 2 3 Entradas e sa das bornes 4 Motor assincrono 5 Servomotor sincrono Servomotor assincrono Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Introdugao Utilizagao como controle modular Tamb m poss vel utilizar a placa de controle DHP11B para a automa o descentra lizada de um m dulo de m quina figura abaixo Desta forma a placa de controle DHP11B coordena as sequ ncias de movimento no sistema de eixos A conex o em um CLP mestre feita atrav s da interface PROFIBUS ETHERNET 20070AXX Fig 2 Exemplo de uma topologia para controle de um m dulo de m quina atrav s de uma placa de controle DHP11B 1 Mestre CLP 2 System bus CAN 1 CAN 2 3 MOVIMOT atrav s da interface fieldbus CANopen MFO conex o direta em MOVI PLC atrav s de RS485 4 Motor assincrono 5 Servomotor sincrono Servomotor assincrono Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Introdugao System bus CAN 1 e CAN 2 Configura o da interface PROFIBUS Troca de dados c clica e ac clica atrav s de PROFIBUS DP Troca de dados c clica e ac clica atrav s de PROFIBUS DP V1 Fun es de monitora o PROFIBUS Interfac
17. o Todavia no contexto da utiliza o do PROFIBUS poss vel a ocorr ncia dos seguintes casos especiais Error Class O elemento Error Class serve para classificar precisamente o tipo de irregularidade A placa de controle DHP11B suporta as seguintes classes de erro definidas segundo a norma EN 50170 V2 Class hex Denomina o Significado 1 vfd state Irregularidade de status do dispositivo de campo virtual 2 application reference Irregularidade no programa de aplica o 3 definition Irregularidade de defini o 4 resource Irregularidade de recurso 5 service Irregularidade ao executar o servi o 6 access Irregularidade de acesso 7 ov Irregularidade na lista de objetos 8 other Outros erros Additional Code 42 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Caracter sticas operacionais com o PROFIBUS DP C xD 5 Casos especiais Error Code O elemento Error Code possibilita uma descri o mais detalhada da causa da irregula ridade dentro da Error Class e gerado pelo software de comunica o da placa de fieldbus em caso de irregularidade de comunica o Para Error Class 8 Outras irre gularidades s est definido o Error Code O Outro c digo de irregularidade Neste caso obt m se a descri o mais exata no Additional Code Additional Code O Additional Code cont m os Return Codes espec ficos da SEW para parametriza o err nea da placa
18. 0x081C Reservado 0x081D Valor nao permitido para o parametro 0x081E Ajuste de fabrica foi ativado 0x081F Reservado 0x0820 Reservado 0x0821 Reservado 0x0822 Reservado 0x0823 Reservado 0x0824 Reservado 0x0505 Codifica o errada do byte de gerenciamento e de reserva 0x0602 Reservado 0x0502 Reservado Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 6 C xD Fun es DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Tarefas de O canal de parametriza o do PROF ldrive da placa de controle tipo DHP11B repre parametriza o sentado diretamente na estrutura do registro de dados 47 O acesso ao par metro com PROFlIdrive os servi os PROF Idrive feito por princ pio conforme a estrutura descrita a seguir Para tanto utiliza se o telegrama t pico para o conjunto de dados 47 J que o PROFlIdrive s define os dois Request Ids Request ID 0x01Request Parameter PROFldrive e Request ID 0x02Change Parameter PROFldrive apenas um acesso limitado aos dados pode ser usado em compara o com os ser vi os MOVILINK Se o Request ID 0x02 Change Parameter PROFldrive estiver colocado garante se um acesso escrita permanente dos par metros selecionados Por esta raz o a mem ria Flash interna da placa de controle DHP11B escrita em cada acesso Caso seja necess rio escrever de modo c clico os par metros em curtos intervalos de tempo utilizar o servi o MOVILINK Write Parame
19. 0xC8 0xC8 de 9 palavras de dado de processo 10 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO 0xC9 0xC9 de 10 palavras de dado de processo 11 PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 OxCA OxCA de 11 palavras de dado de processo 12 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO OxCB 0xCB de 12 palavras de dado de processo 13 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO OxCC OxCC de 13 palavras de dado de processo 14 PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 OxCD OxCD de 14 palavras de dado de processo 15 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO OxCE OxCE de 15 palavras de dado de processo 16 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO OxCF OxCF de 16 palavras de dado de processo 32 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO OxDF 0xDF de 32 palavras de dado de processo Interface RS485 Padr o E A 9 6 kBaud m x 32 participantes comprimento total X34 1 5V max do cabo 200 m 660 ft resistor de frenagem din mico montado X34 2 RS485 integrado X34 3 RS485 X34 4 DGND Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Dados t cnicos Placa de controle DHP11B Placa de controle DHP11B Opera o com IHM As interfaces RS485 e CAN 2 s o definidas para a opera o com IHM Os seguintes protocolos s o suportados MOVILINK DOP11A CANopen em prepara o Modbus em prepara o Engenharia A engenharia feita atrav s de uma das se
20. 1 117 Parameter Unsigned16 0x0000 OxFFFF MOVILINK parameter index Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW sempre 0 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No of Values Unsigned8 0x00 OXEA Quantidade 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 PROFIdrive Errorcodes 0x0080 MOVILINK Additional Code Low Para SEW MOVILINK 16 Bit Error Value Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 49 6 qu Fun es DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 o Processo de parametriza o atrav s do registro de dados 47 O acesso ao par metro feito atrav s da combina o dos servi os DP V1 Escrita e Lei tura Ao enviar Write reg o mestre transmite a solicita o de parametriza o para o escravo Segue se o processamento interno do escravo Em seguida o mestre envia uma Read req para solicitar a resposta de parametriza o Se o mestre receber uma resposta negativa Read res do escravo repete a solicita o Read req Assim que o processamento de par metros estiver conclu do na placa de controle DHP11B escravo esta responde com uma resposta positiva Read res Os dados do usu rio recebem a resposta de parametriza o da tarefa de parametriza o anteriormente enviado com Write req ver figura seguinte Esta sequ ncia de tele grama v lida tanto para um mestre C1 como para um mestre C2 PROFIBUS DP V1 Master Slave DHP11B
21. 2 de acordo com especifica o X32 1 DGND Potencial de refer ncia CAN 2 0 partes A e B X32 2 CAN 2H CAN 2 High Tecnologia de transmiss o segundo ISO 11898 X32 3 CAN 2L CAN 2 Low max 64 participantes por system bus CAN Faixa de endere o 0 127 O system bus CAN 2 isolado galvanica Velocidade de transmiss o 125 kBaud 1 MBaud mente Se X32 ou X33 for a conex o de rede necessario System bus CAN 1 X33 1 X33 2 X33 3 conectar um resistor de frenagem 120 Q externamente poss vel remover o conector X32 ou X33 sem interrup o do system bus O system bus pode ser operado na camada 2 SCOM REF CAN 1 Potencial de refer ncia CAN 1H CAN 1 High CAN 1L CAN 1 Low c clico ac clico ou conforme o protocolo MOVILINK SEW Conex o PROFIBUS Atrav s de conector Sub D de 9 pinos X30 1 X30 9 Atribui o dos pinos de acordo com IEC 61158 Conex o de rede N o integrado efetuar com conector PROFIBUS apropriado com resistores de termina o comut veis PROFIBUS Reconhecimento autom tico de velocidade de transmiss o PROFIBUS 9 6 kBaud 12 MBaud PROFIBUS Variantes de protocolo PROFIBUS DP e DP V1 de acordo com IEC 61158 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 65 66 Dados t cnicos Placa de controle DHP11B Placa de controle DHP11B Nome do arquivo GSD PRO FIBUS SEW_6007 GSD PROFIBUS 6007
22. 3 index baixo determina se o par metro que deve ser lido ou escrito atrav s do sistema fieldbus Os par metros da placa de controle DHP11B s o endere ados com um index unificado independentemente da rede fieldbus conectada O byte 1 deve ser considerado como reservado e deve ser ajustado ao valor 0x00 Os dados encontram se como indica a tabela abaixo no byte 4 at ao byte 7 do canal de parametriza o Portanto poss vel transmitir um m ximo de dados de 4 bytes por servi o Por norma geral os dados s o introduzidos alinhados direita o que implica que o byte 7 cont m o byte de dados menos significativo dados LSB enquanto o byte 4 cont m correspondentemente o byte de dados com maior valor dados MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gerenci Reser Index alto Index Dados MSB Dados Dados Dados LSB amento ado baixo High Byte 1 Low Byte 1 High Byte 2 Low Byte 2 Palavra alto Palavra baixo Double word Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 39 5 40 C z9 o Irregularidade ao executar o servi o Leitura de um par metro atrav s do PROFIBUS DP Leitura Caracter sticas operacionais com o PROFIBUS DP Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP A execu o incorreta de um servi o sinalizada ao colocar o bit de status no byte de gerenciamento 0 Se o bit de handshake recebido for igu
23. Axis 0x01 N mero do eixo refletido O eixo nico No of Parameters 0x01 1 par metro Resposta de A tabela abaixo mostra a codifica o de uma resposta negativa de um servi o PROFI par metro drive Em caso de resposta negativa o bit 7 colocado na Response ID negativa z Servi o Read response Slot_Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 8 Dados do usu rio de 8 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 Numero de refer ncia refletido da solicita o de parame triza o 1 Response ID 0x810x82 Resposta negativa para Request Parameter e resposta negativa para Change Parameter 2 Axis 0x00 N mero do eixo refletido O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Format 0x44 Irregularidade 5 No of values 0x01 1 c digo de irregularidade 6 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return Code p ex Error Class 0x08 Add Code 0x11 gt ver tabela MOVILINK Return Codes para DP V1 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 59 6 60 C 3D Fun es DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 C digos de retorno para PROFIdrive para DP V1 Esta tabela abaixo mostra a codifica o do n mero do erro na resposta de par metro DP V1 do PROFIdrive de acordo com o perfi
24. Baudrate 57600 Abbrechen P ter Tel Parameter Telegrams arameter Telegrams Timeout 100 Timet 1100 Retries 13 e Reftries 3 MutiByte Telegrams Multibyte Telegrams Timex 550 Retries 5 Timeout 350 e Reftries 3 1 Se um conversor de interface USB RS485 for utilizado selecionar a respectiva interface que est carac terizada com USB em par ntesis Clicar no cone lt 4 gt scan no MOVITOOLS MotionStudio O software indica agora na rvore de unidades todas as unidades conectadas ao PC de engenharia EB ovrrootso moiostudia SENA m E Project Edit View Plugins Settings Help OS 6a an t XER Device tree a Serial E 1 MOVI PLC basic DHP11B SBus A Ethernet amp Profibus Fig 10 Iniciar o PLC editor 20064AXX Clicar com a tecla direita do mouse em MOVI PLC e iniciar o PLC editor O PLC editor serve para programar a placa de controle DHP11B Demais informa es para a programa o da placa de controle DHP11B encontram se no manual de progra ma o MOVI PLC e no manual Biblioteca MPLCMotion MDX para MOVI PLC 4 4 Planejamento de projeto do mestre PROFIBUS DP H um arquivo GSD dispon vel para o planejamento de projeto do mestre DP Este arquivo deve ser copiado em um diret rio especial do software de configura o O procedimento detalhado encontra se descrito nos manuais do respectivo software de configura o Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B
25. CAN ou DeviceNet Instalar a blindagem de maneira uniforme em ambos os lados da presilha de fixa o da blindagem de sinal do conversor de frequ ncia ou do controlador mestre O comprimento total permitido para o cabo depende da velocidade de transmiss o ajustada do system bus 125 kBaud gt 320 m 250 kBaud gt 160 m 500 kBaud 80 m 1000 kBaud gt 40 m Conectar o resistor de termina o do system bus respectivamente na primeira e na ltima unidade da conex o do system bus CAN 2 chave DIP MOVIDRIVE S12 ON Em todas as outras unidades desligar o resistor de termina o chave DIP MOVIDRIVE 12 OFF Se a placa de controle tipo DHP11B estiver no final do system bus CAN 2 necess rio conectar um resistor de termina o de 120 Q entre o pino X32 2 e X32 3 Entre as unidades conectadas com o system bus CAN 2 n o deve ocorrer diferen a de potencial Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Instru es para montagem instala o Conex o do system bus CAN 1 conector X33 3 5 Conex o do system bus CAN 1 conector X33 poss vel conectar no m ximo 64 unidades no system bus CAN 1 O system bus suporta a faixa de endere os de O 127 Utilizar um repetidor a partir de 20 at 30 participantes CAN Bus
26. Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 frica do Sul Montadoras Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vendas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 dross sew co za Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Assist ncia t cnica Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Montadoras Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vendas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Assist ncia t cnica Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Austr lia Montadoras Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vendas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Assist ncia t cnica Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel
27. Neste caso garantir uma compensa o de potencial suficiente segundo os regulamentos VDE em vigor Termina o A placa de controle DHP11B n o fornecida com resistores de termina o Isto possi da rede bilita que o sistema PROFIBUS seja colocado em opera o mais facilmente e reduz o n mero de fontes de erros durante a instala o Se a placa de controle tipo DHP11B estiver no come o ou no fim de um segmento de PROFIBUS e s houver um cabo PROFIBUS conectado na placa de controle DHP11B necess rio utilizar um conector com resistor de termina o de rede integrado Conectar os resistores de termina o da rede no conector PROFIBUS Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 17 18 Instru es para montagem instala o Conex o do PROFIBUS conector X30 Ajustar o O ajuste do endere o de esta o PROFIBUS feito com as chaves DIP 2 28 na endere o de placa de controle tipo DHP11B esta o A placa de controle tipo DHP11B suporta a faixa de endere os 0 125 O PROFIBUS ajustado na f brica para o endere o de esta o 4 20 Valor 1x 0 0 2 _ Valor 2x 0 0 22 Valor 4 x 1 23 Valor 8 x 0 24 Valor 16 x x x 25 Valor 32 4 0 28 Valor 64 x 0 0 0 0 0 0 0 Uma altera o do endere o de esta o PROFIBUS durante a opera o n o efetivada imediatamente mas somente ap s religar o
28. TOPO 10 words 11 PO 11 words IZPD 12 words 13PO 13 words 14PD 14 words ISPD 15 words 16 PD 16 words Press F1 to get Help I2PD 32 words ly Morii FP TIA e E 10 L Gsen sa Compatible PROFIBUS DP Slaves 20078AXX Fig 13 Planejamento de projeto em HW Config de SIMATIC STEP7 planejamento de projeto do canal de parametriza o nos dados do processo c clicos Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Planejamento de projeto e coloca o em opera o C xD 4 Planejamento de projeto do mestre PROFIBUS DP 4 Introduzir os endere os de entrada e sa da I O e ou de periferia para os compri mentos de dados projetados nas colunas I Address e Q Address LE HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MeviPlc ajoj xj BR Baton EM Insert PLC Wew Options Window Hep alo x DIS a je daa DO E 1 nc PROFIBUS DP master spstem End re MOVIFLC Universal module Empty 1PD 1 word 2PD 2 words JPD 3 words PD 4 words SPD 5 words SPD 3 words TOPO 10 words 151 Mon rc E VO ua Gateway LJ Compstible PROFIBUS DP Slaves Press F1 to get Help he 20079AXX Fig 14 Planejamento de projeto em HW Config de SIMATIC STEP7 exemplo de configura o conclu da com canal de parametriza o MOVILINK c clico e 10 PD Configura es Para que a placa de controle DHP11B possa suportar o tipo e o n mero de dados
29. com o aux lio do software MOVITOOLS C1 Master C2 Master C2 Master ya WT ae DP1 V1 ry rl Nt en J CES A DP PROFIBUS DP V1 Acyclic DP1 V1 Acycli yclic DP1 V1 C2 Services C2 Services Cyclic IN Out DP Parameterbuffer O C1 Parameterbuffer O C2 Parameterbuffer O C2 Parameterbuffer SEW PROFIBUS DP V Interface cyclic Process Data Parameterbuffer MOVI PLC 20069AXX Fig 18 Canais de parametriza o no PROFIBUS DP V1 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 6 47 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 6 C xD Fun es DP V1 6 3 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Normalmente a parametriza o da placa de controle DHP11B efetuada segundo o canal de parametriza o DP V1 PROFldrive da vers o de perfil 3 0 atrav s do registro de dados ndice 47 O item Request ld diferencia entre o acesso ao par metro segundo o perfil PROFldrive ou atrav s dos servi os MOVILINK SEW A tabela abaixo apre senta as poss veis codifica es de cada um dos elementos A estrutura do registro de dados para o acesso ao PROFldrive e ao MOVILINK id ntica PROFidrive DP V1 Parameter Channel SEW MoviLink Read Write E 53125AXX S o suportados os seguintes servi os MOVILINK e Canal de parametriza do MOVILINK de 8 by
30. conversor de frequ ncia no qual a placa de controle tipo DHP11B est instalada rede 24 V lig desl Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Instru es para montagem instala o Conex o da interface RS485 conector X34 3 7 Conex o da interface RS485 conector X34 A interface RS485 permite conectar no maximo 32 unidades entre si As seguintes unidades podem ser conectadas na interface RS485 e PC de engenharia ou e Painel de opera o DOP11A ou No m ximo tr s motoredutores com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado Esquema de liga o da interface RS485 MOVIMOT MOVIDIVE MOVIMOT L MDX61B L RS RS RS RS pa n 1 No gt ee S S E E PP FPM E E E EE 57356AXX Fig 8 Conex o RS485 tomando como exemplo o conversor de freq ncia MOVIDRI VE MDX60B 61B Especifica o e Utilizar um cabo de cobre de 4 fios tran ados aos pares e blindados cabo de trans do cabo miss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre O cabo deve atender s seguintes especifica es Se o transversal dos fios 0 25 0 75 mm AWG 23 18 Resist ncia da linha 100 150 O com 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m
31. de controle DHP11B Eles s o reenviados ao mestre como Error Class 8 Outros erros A tabela abaixo apresenta as poss veis codifica es dos Additional Codes Add Code Add Codelow Significado high hex hex 00 00 Sem irregularidades 00 10 ndice de par metros inv lido 00 11 Fun o par metro n o implementado 00 12 S acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par metros ativado 00 14 Ajuste de f brica est ativado 00 15 Valor demasiado alto para o par metro 00 16 Valor demasiado baixo para o par metro 00 17 Reservado 00 18 Irregularidade no software do sistema 00 19 Reservado 00 1A Acesso aos par metros s atrav s da interface RS485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C Reservado 00 1D Valor n o permitido para o par metro 00 1E Ajuste de f brica foi ativado 00 1F Reservado 00 20 Reservado 5 5 Casos especiais C digos de Os erros de parametriza o que n o podem ser identificados automaticamente pela retorno especiais camada de aplica o do sistema fieldbus nem pelo software da placa de controle DHP11B s o tratados como casos especiais Trata se das seguintes irregularidades que podem ocorrer dependendo da placa de controle utilizada e Codifica o incorreta de um servi o atrav s do canal de parametriza o Especifica o incorreta de comprimento de um servi o atrav s do canal de parametriza o Irr
32. em ambos os lados da presilha de fixa o da blindagem de sinal do conversor de frequ ncia ou do controlador mestre O comprimento total permitido para o cabo depende da velocidade de transmiss o do system bus 125 kBaud 320 m 250 kBaud gt 160 m 500 kBaud gt 80 m 1000kBaud 40m Conectar o resistor de termina o do system bus respectivamente na primeira e na ltima unidade da conex o do system bus CAN 1 chave DIP MOVIDRIVE S12 ON Em todas as outras unidades desligar o resistor de termina o chave DIP MOVIDRIVE 12 OFF Se a placa de controle tipo DHP11B estiver no final do system bus CAN 1 necess rio conectar um resistor de termina o entre o pino X33 2 e X33 3 Entre as unidades conectadas com o system bus CAN 1 n o deve ocorrer diferen a de potencial Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 15 16 Instru es para montagem instala o Conex o do PROFIBUS conector X30 3 6 Conex o do PROFIBUS conector X30 Conex o MOVIDRIVE PROFIBUS Taxas de transmiss o superior a 1 5 MBaud A conex o ao sistema PROFIBUS realizada atrav s de um conector Sub D de 9 pinos de acordo com IEC 61158 A conex o T rede deve ser efetuada com um conector correspondente RxD TxD
33. externa relativa placa de controle tipo DHP11B invis vel dos par metros leve a mudan as no comportamento do conversor Isto pode provocar comportamentos inesperados e incontrolados do sistema Observar sempre as indica es de seguran a e os avisos contidos neste manual OOP eD Risco de choque el trico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Risco mec nico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Situa o de risco Poss veis consequ ncias ferimento leve ou de pequena import ncia Situa o perigosa Poss veis consequ ncias prejudicial unidade ou ao meio ambiente Dicas e informa es teis Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Introdugao 2 Introdu o Conte do deste manual Demais refer ncias bibliogr ficas Caracter sticas Engenharia Este manual descreve a montagem da placa de controle DHP11B no conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B as interfaces e LEDs da placa de controle DHP11B o acesso de engenharia para a placa de controle DHP11B a coloca o em opera o da placa de controle DHP11B no sistema fieldbus PROFIBUS Para uma engenharia simples e eficiente da placa de controle DHP11B consultar al m deste manual as seguintes documenta es complementares e Manual de programa o MOVI PLC e Adendo ao manual de programa o Biblioteca MPLCinterface basic e Manual Bibliote
34. gnele r e tte 46 E Endere amento de index eeecceeeeesteeeeeeennaees 39 Entradas digitais eener eeen 65 Error Class 2 his ase heed eel 42 Ernror COde ai reire sana aiaiai niid 43 62 Escrever par metros o 41 Especifica o de comprimento 44 Estrutura do canal de parametriza o 38 Executar o servi o irregularidade 40 Exemplo de controle 35 Exemplo de programa STEP7 naasis 36 F Formato de dados de par metro 42 Fun es de monitora o eese 8 G Gerenciamento do canal de parametriza o 39 l Indica es de seguran a eseese 4 Instala o do arquivo GSD eee 27 Interface R8485 66 Irregularidade ao executar o servi o 40 Irregularidades de comunica o interna 44 L LEDS riaa ta abono dinda o RRadana AT fede oh 12 65 Leitura de par metros ceeeeeeeeeeeeeceeeeteeteees 40 LEITURA Par metro 40 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B indice Alfab tico M Mestre C1 Modo DPT science een a 61 Planejamento de projeto 61 Modo DPM T ainsi A e Dada 61 Monitor fieldbus c ccceseseeeesseeeeseeeeeeeeeeees 8 9 MOVILINK Escrita de um par metro 53 Leitura de um par metro 52 N Notas de seguran a para sistemas em rede 4 Notas importantes
35. ou foi definida uma configura o incorreta rede DP Deletar o planejamento de projeto para a placa de controle DHP11B da Configurar novamente a placa de controle DHP11B com a sele o da denomina o de unidade MOVI PLC Para simplificar a configura o utilizar uma configura o pr definida Nao alterar os dados de configura o pr ajustados Atribuir as faixas de endere o para o sistema de controle utilizado Em seguida carregar a configura o no mestre DP e reiniciar a comuni ca o via rede A Verificar a cablagem da rede B A placa de controle DHP11B encontra se em troca de dados c clica com o mestre DP C A placa de controle DHP11B n o reconhece a velocidade de transmiss o Verificar a cablagem da rede D Adaptar os endere os da rede Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Dados t cnicos Placa de controle DHP11B 8 Dados t cnicos 8 1 Placa de controle DHP11B Placa de controle DHP11B C digo 18204724 Alimenta o el trica Consumo de pot ncia P 3 2 W A placa de controle DHP11B alimentada pelo conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B As sa das digitais s o alimentadas com 24Vc externa Em caso de desligamento da rede el trica a fun o da placa de controle garantida pela tens o auxiliar de 24V cc N veis de poten
36. palavras de dado de processo 13 PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 OxCC OxCC de 13 palavras de dado de processo 14 PD Troca de dados do processo atrav s 0xCO OxCD 0xCD de 14 palavras de dado de processo 15 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO OxCE OxCE de 15 palavras de dado de processo Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Planejamento de projeto e coloca o em opera o 8 Exemplo de planejamento de projeto Configura o DP universal Planejamento de projeto do mestre PROFIBUS DP Configura o de dados Significado Observa es Configura es DP de processo 16 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO OxCF OxCF de 16 palavras de dado de processo 32 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO OxDF 0xDF de 32 palavras de dado de processo Campo 1 Empty Campo 2 Param 4 words Campo 3 10 PD Figura Planejamento de projeto em HW Config de SIMATIC STEP7 exemplo de configura o conclu da com canal de parametriza o MOVILINK c clico e 10 PD p gina 31 Telegrama de configura o enviado placa de controle DHP11B 0x00 0xCO 0xC87 0x87 OxCO OxC9 0xC9 Ap s selecionar a configura o DP M dulos universais S7 HW Config poss vel efetuar a configura o DP individualmente embora seja necess rio observar os seguintes pr requisitos O m dulo O identifica o DP 0 defin
37. sew eurodrive ua Venezuela Montadora Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vendas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Assist ncia t cnica Zona Industrial Municipal Norte Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 03 2006 77 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Motoredutores Redutores Industriais Conversores de frequ ncia Automa o Service Como movimentar o mundo at gt ta gt lt Com sistemas de Com pessoas que Com a presta o de ser acionamentos e contro Com o conhecimento Com elevados padr es pensam rapidamente vi os integrados acessi les que potencializam abrangente nos mais de qualidade que e que desenvolvem veis a todo momento automaticamente o seu diversos segmentos simplificam a automa o futuro com voc em qualquer localidade desempenho industriais tiza o de processos i mc 1 m waa SEW EURODRIVE i 7 Solugao em movimento Zi i J ji ESEE Com uma rede global Com id ias inovadoras Com a presen a na de solu es geis que antecipam agora as internet oferecendo e especificamente solu es para o futuro acesso c
38. 00110010XXx Es Canal de parametriza o rece va 00110010XXX bido mas n o avaliado O canal de parametriza o preparado para o servi o Escrita Troca de bits de handshake e transmiss o de servi o para a placa de controle DHP11B 01110010XXX gt e 00110010XXX 01110010XXX gt 00110010XXX Servi o Escrita executado efe tuada a troca de bits de handshake Confirma o de servi o 01110010XXX recebida j que os bits de handshake de transmiss o e recep o s o iguais 01110010XXX gt Canal de parametriza o rece bido mas n o avaliado Formato de Ao efetuar a parametriza o atrav s da interface fieldbus utilizada a mesma codifi dados de ca o de par metros como ao efetuar a parametriza o atrav s das interfaces seriais par metro RS485 ou do system bus 5 4 C digos de retorno da parametriza o Elementos Havendo parametriza o incorreta a placa de controle DHP11B enviar de volta ao mestre da parametriza o diversos c digos de retorno que cont m informa o deta lhada sobre a causa da irregularidade Em geral estes c digos de retorno est o cons tru dos de forma estruturada A SEW distingue entre os elementos e Error Class Error Code e Additional Code Estes c digos de retorno encontram se descritos no perfil de comunica o do fieldbus e n o fazem parte desta documenta
39. 04 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canada Chile Montadoras Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vendas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Assist ncia t cnica Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net LAMPA RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montadora No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vendas Tianjin 300457 http www sew com cn Assist ncia t cnica Montadoras Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vendas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Assist ncia t cnica Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Col mbia Montadoras Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vendas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Assist ncia t cnica Bodega 6 Manzana B sewcol sew eurodrive com co Santaf de Bogot Cor ia Montadoras Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vendas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Assist ncia t cnica Unit 1048 4 Shing
40. 0E reserved PROF ldrive Profile V2 Name cannot be read in cyclic data transfer Ox0F No text array available Access to text array that is not available 0 parameter value is available 0x10 reserved PROF ldrive Profile V2 No PPO Write 0x11 Request cannot be exe Access is temporarily not possible for 0 cuted because of operating reasons that are not specified in detail state 0x12 reserved PROF ldrive Profile V2 other error 0x13 reserved PROFldrive Profile V2 Data cannot be read in cyclic interchange 0x14 Value impermissible Change access with a value that is within Subindex the value limits but is not permissible for other long term reasons parameter with defined single values 0x15 Response too long The length of the current response 0 exceeds the maximum transmittable length 0x16 Parameter address imper Illegal value or value which is not 0 missible supported for the attribute number of elements parameter number or subindex or a combination 0x17 Illegal format Write request Illegal format or format of 0 the parameter data which is not supported Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Fun es DP V1 gu Planejamento de projeto de um mestre C1 Error No Significado Usado em Informagao suplementar 0x18 Number of values are not Write request Number of the values of 0 consistent the parameter data do not match the number of elemen
41. 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Montadoras Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vendas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Assist ncia t cnica A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montadoras Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Assist ncia t cnica B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasil Fabrica S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vendas Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 http www sew com br sew sew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GMBH Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Tel 359 2 9532565 Fax 359 2 9549345 bever mbox infotel bg 03 2006 71 ndice de endere os i Camar es Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Montadoras Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vendas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Assist ncia t cnica Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 6
42. 65 68612827 Assist ncia t cnica Jurong Industrial Estate sales sew eurodrive com sg Singapore 638644 Su cia Montadoras J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vendas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Assist ncia t cnica S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Suiga Montadoras Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 Vendas Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Assist ncia t cnica CH 4142 Munchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch 03 2006 ndice de endere os L Tail ndia Montadoras Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vendas Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Assist ncia t cnica 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Muang District Chon Buri 20000 Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z l SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia Montadoras Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 Vendas Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Assist ncia t cnica Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ucrania Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Assist ncia t cnica Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk sew
43. 7289 Parte do valor mais baixo do par metro Decodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Vers o firmware 823 947 9 13 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 6 57 6 58 C z9 o Exemplo para escrever um par metro atrav s de PROFldrive Fun es DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 As tabelas abaixo exemplificam a estrutura dos servi os Write e Read para escrever de forma permanente o valor nominal interno n11 Exemplo para escrita de um par Parameter Tarefa Enviar Write parameter metro atrav s do MOVILINK Para tal utilizado o servi o PROFldrive Change Servi o Write request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 16 Dados do usu rio de 16 bytes para mem ria de tarefa Byte Campo Valor Descri o Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a solicita o de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x02 Alterar par metro PROF Idrive 2 Axis 0x01 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Attribute 0x10 Acesso a valor de parametro 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x7129 ndice de par metro 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 10 For
44. BUS DP processado na placa de controle DHP11B um tempo de monitora o de resposta se estiver configurado no mestre DP O LED Fault Profibus acende e indica que n o est o sendo recebidos dados do usu rio O m dulo de fun o que endere a o PROFIBUS indica um timeout de PROFIBUS E possivel programar as respostas a irregularidades explicitamente O fluxo de apli ca o pode ser influenciado respectivamente Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 37 5 38 xD Caracteristicas operacionais com o PROFIBUS DP Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP 5 3 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP O acesso ao par metro feito atrav s do canal de parametriza o MOVILINK de 8 bytes no sistema PROFIBUS DP Al m dos servi os de costume de Leitura e Escrita ele ainda oferece outros servi os de parametriza o Estrutura do O acesso aos par metros da placa de controle DHP11B efetua se no PROFIBUS DP canal de atrav s do Objeto de dados de processo de parametriza o PPO Este PPO trans parametriza o mitido ciclicamente e cont m al m do canal de dados de processo 2 um canal de do MOVILINK parametriza o 1 que permite efetuar a troca de valores de par metro de forma de 8 bytes ac clica me fp ooo ale Ee EI
45. Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Assist ncia t cnica Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montadora Sao Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vendas 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Assist ncia t cnica Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Filad lfia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 467 3792 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Montadoras Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vendas Vesim entie 4 Fax 358 201 7806 211 Assist ncia t cnica FIN 15860 Hollola 2 http www sew fi sew sew fi Gabao Vendas Libreville Servi os de assist ncia el ctrica Tel 241 7340 11 B P 1889 Libreville Fax 241 7340 12 03 2006 73 ndice de endere os i Gr Bretanha Montadoras Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vendas Beckbridge Industria
46. Config A instala o de uma nova vers o de arquivo n o poss vel com uma janela de projeto aberta 4 Clicar o item de menu Extras Instalar novo GSD e selecionar o novo arquivo GSD com o nome SEW 6007 GSD O software instala o arquivo GSD e os arquivos Bitmap correspondentes no sistema STEP7 Observa o O arquivo GSD atual corresponde revis o GSD 4 Esta vers o n o reflete o n vel de sa da do arquivo GSD SEW O atual n mero de vers o encontra se no campo de informa o do cat logo de hard ware de HW Config O acionamento SEW encontra se no cat logo de hardware com o seguinte diret rio PROFIBUS DP Additional PERIPHERAL UNITS Drives SEW DP V1 MOVI PLC O novo arquivo GSD esta agora completamente instalado Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 4 27 4 28 8 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Planejamento de projeto do mestre PROFIBUS DP Planejamento do projeto com STEP7 Proceder da seguinte maneira para o planejamento de projeto da placa de controle DHP11B com a interface PROFIBUS DP 1 Atrav s de drag amp drop insira a placa de controle sob o nome MOVI PLC na estrutura do PROFIBUS e atribua o endere o de esta o LE HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPic ajoj xj BA Ban ER Invert PIC Wew Options Windon beb o 218 x olels a a a mej d DO Bl 8 x PROFIBUS DP mas
47. D Status CAN 1 LED 24V I O OK digitais 20075AXX LED Status do programa IEC O LED 24V I O OK sinaliza o status da tens o de alimenta o para as entradas saidas 24V I O OK Diagn stico Elimina o de irregularidades Verde A tens o de alimenta o das entradas sa das digitais est em ordem Desli gado A tens o de alimenta o das entradas sa das digitais n o esta presente Cor de laranja A tens o de alimenta o das entradas sa das digitais est presente Por m ocorreu uma das seguintes irregularidades sobrecarga em uma ou v rias entradas sa das digitais sobreaquecimento do driver de sa da curto circuito em pelo menos uma entrada sa da digital 1 Desligar o conversor de frequ ncia no qual a placa de controle DHP11B est instalada 2 Verificar e corrigir a cablagem das entradas sa das digitais conforme o esquema de liga es el tricas 3 Verificar o consumo de corrente dos atuadores conectados corrente m x gt cap 8 4 Ligar o conversor de frequ ncia no qual a placa de controle DHP11B est instalada LED status do O LED Status do PLC indica o status do firmware da placa de controle DHP11B PLC Status do PLC Diagn stico Elimina o de irregularidades Verde piscando 1 Hz O firmware da placa de controle DHP11B funciona devidamente 20 Manual MOVIDRIVE MDX61B P
48. E MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 6 53 C xD Fun es DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Solicitar resposta de parametro A tabela abaixo mostra a codifica o dos DADOS DO USUARIO Write reg com indi ca o do header DP V1 Field Value Description Function Num Read req Slot_Number x Slot_Number not used Index 47 Index of data set Length 240 Maximum length of response buffer in DP Master Resposta positiva Write Parameter volatile Servi o Read response Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 4 Dados do usu rio de 4 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da solicita o de parametriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK Axis 0x00 Numero do eixo refletido 0 para eixo unico No of Parameters 0x01 1 parametro Resposta de A tabela abaixo mostra a codifica o de uma resposta negativa do servi o MOVILINK par metro Na resposta negativa o bit 7 colocado na Response ID nagativa Servi o Read response Slot_Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 8 Dados do usu rio de 8 bytes na mem ria tempor ria
49. Holon lirazhandasa barak online net Italia Montadoras Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 Vendas Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Assist ncia t cnica 1 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Japao Montadoras Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vendas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Assist ncia t cnica Iwata Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp 03 2006 ndice de endere os Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139386 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga info alas kuul ee Libano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva It Luxemburgo Montadoras Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Assist ncia t cnica B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malasia Montadoras Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vendas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Assist ncia t cnica 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Mal sia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 So
50. KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo a Dusseldorf Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Plantao 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Assist ncia t cnica B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montadoras Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vendas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Assist ncia t cnica 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a 03 2006 ndice de endere os 1 Assist ncia t cnica
51. MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Fun es DP V1 8 Exemplo para escrever um par metro atrav s do MOVILINK Resposta de parametriza o positiva MOVILINK As duas tabelas abaixo mostram os DADOS DO USUARIO do Read res com os dados de resposta positiva da solicita o de parametriza o E devolvido p ex o valor de par metro para o ndice 8300 vers o firmware Servi o Read request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 10 Dados do usu rio de 10 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 Numero de refer ncia refletido da solicita o de parametriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK 2 Axis 0x00 Numero do eixo refletido 0 para eixo Unico 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Format 0x43 Formato de parametro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte do valor mais alto do parametro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Decodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Vers o firmware 823 947 9 13 As tabelas abaixo exemplificam a estrutura dos servi os Escrita e Leitura para escrever o valor vol til 12345 para a vari vel IPOSPIS H0 ndice do par metro 11000 Par
52. MOVI PLC DHP11B Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Fun es DP V1 gw Solicita o de resposta de par metro A tabela abaixo mostra a codifica o dos dados do usu rio Read reg com indica o do header DP V1 Servi o Read request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de res posta no mestre DP V1 Resposta de parametriza o positiva PROFldrive A tabela abaixo mostra os dados do usu rio do Read res com os dados de resposta positiva da solicita o de parametriza o E devolvido p ex o valor de par metro para o ndice 8300 vers o firmware Servi o Read request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 10 Dados do usu rio de 10 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da solicita o de parametriza o 1 Response ID 0x01 Resposta positiva em Solicitar par metro 2 Axis 0x00 Numero do eixo refletido 0 eixo Unico 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Format 0x43 Formato de par metro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte do valor mais alto do parametro 8 9 Value Lo 0x
53. OW512 criado um bloco de dados DB 3 com aproximadamente 50 palavras de dados Ao acessar o SFC14 os dados de processo de entrada s o copiados no componente de dados DB3 palavras de dados 0 at 18 Ap s o processamento do programa de con trole ao acessar o SFC15 os dados de processo de sa da s o copiados das palavras de dados 20 38 para o endere o de sa da POW 512 No par metro RECORD observar a especifica o do comprimento em bytes Este deve estar de acordo com o comprimento configurado Demais informa es sobre as fun es do sistema encontram se na ajuda online do STEP7 Inicio do processamento do programa ciclico em OB1 BEGIN NETWORK TITLE Copie dados PI da placa de controle tipo DHP11B em DB3 palavras 0 18 CALL SFC 14 DPRD_DAT Read DP Slave Record LADDR W 16 200 Endere o de input 512 RET VAL MW 30 Resultado na palavra de marca o 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 20 Ponteiro NETWORK TITLE Programa CLP com aplica o de acionamento Programa CLP usa dados de processo em DB3 para troca de dados com a placa de controle tipo DHP11B L DB3 DBW 0 Carregar PI1 L DB3 DBW 2 Carregar PI2 L DB3 DBW 4 Carregar PI3 etc L W 16 0006 T DB3 DBW 20 Escrever 6hex em PO1 L 500 T DB3 DBW 22 Escrever 1500dec em PO2 L W 16 0000 T DB3 DBW 24 Escrever Ohex em PO3 etc NETWORK TITLE Copie dados PO de DB3 palavras 20 38 para a placa de controle tipo DHP11B
54. P RxD TxD N CNTR P DGND M5V VP P5V 100mA DGND M5V ojoj A o 20059AXX Fig 7 Atribui o do conector macho Sub D de 9 pinos de acordo com IEC 611 58 1 A figura mostra um conector PROFIBUS que conectado ao borne X30 da placa de controle tipo DHP11B 1 Conector macho Sub D de 9 pinos 2 Cabo de sinal tran ado 3 Larga rea condutiva de conex o entre a carca a do conector e a blindagem Via de regra a conex o da placa de controle tipo DHP11B ao sistema PROFIBUS rea liza se atrav s de um cabo de 2 fios tran ados e blindados Ao selecionar o conector de rede observar as taxas de transmiss o m ximas suportadas A conex o do cabo de dois fios ao conector do PROFIBUS efetuada atrav s do pino 3 RxD TxD P e do pino 8 RxD TxD N A comunica o estabelecida atrav s destes dois contatos Os sinais RS485 RxD TxD P e RxD TxD N devem apresentar o mesmo contato em todos os participantes do PROFIBUS Caso contr rio os componentes de rede n o podem comunicar se atrav s da rede O pino 4 CNTR P da interface PROFIBUS fornece um sinal de controle TTL para um repetidor ou adaptador de fibra tica refer ncia pino 9 A opera o da placa de controle tipo DHP11B com taxas de transmiss o gt 1 5 MBaud s poss vel com conectores especiais PROFIBUS de 12 MBaud Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Instru es para montagem
55. PD Acyclic DP1 V1 C2 Services Acyclic DP1 V1 C1 Services Acyclic DP1 V1 C2 Services PLC 20068AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 6 C xD Fun es DP V1 Introdu o PROFIBUS DP V1 Mestre classe 1 mestre C1 Mestre classe 2 mestre C2 Registros de dados DS Servi os DP V1 Processamento de alarme DP V1 46 A rede PROFIBUS DP V1 diferencia diversas classes de mestre O mestre C1 realiza a troca de dados c clicas com os escravos S o t picos mestres C1 p ex sistemas de controle p ex CLP que trocam dados de processo c clicos com um escravo A conex o ac clica entre o mestre C1 e o escravo estabelecida automa ticamente atrav s da conex o do PROFIBUS DP V1 se a fun o DP V1 tiver sido ati vada atrav s do arquivo GSD Em uma rede PROFIBUS DP V1 s poss vel operar um mestre C1 O mestre C2 n o realiza nenhuma troca de dados c clica com os escravos S o t picos mestres C2 p ex sistemas de visualiza o ou unidades de programa o instaladas temporariamente notebook PC O mestre C2 utiliza exclusivamente as conex es aci clicas com os escravos Estas conex es ac clicas entre o mestre C2 e o escravo s o estabelecidas atrav s do servi o Initiate A conex o estabelecida assim que o servi o Initiate foi executado com sucesso Com a conex o estabelecida poss vel trocar dados ac clicos com os esc
56. RO RTA aged testes 65 C digo de retorno 43 44 Conector Interface X34 RS485 12 XSO PROFIBUS aa ie eee 12 X31 Entradas e sa das digitais 12 X32 System bus CAN 2 12 X33 System bus CAN 1 12 Conex o Interface X34 RS485 19 Placa de controle tipo DHP11B 12 X30 PROFIBUS AES 16 65 X31 Entradas e sa das digitais 13 X32 System bus CAN 2 14 X33 System bus CAN 1 15 CONTIQUIA O oeii aE 8 Configura o DP x siaa irn AE 31 universal E EE EOT 33 Configura o DP universal eseese 33 Controle 25 2 a a T 35 D Dados t cnicos esii rarer n aAA AT 65 Descri o dos bornes Placa de controle tipo DHP11B 12 Diagn stico PROFIBUS inoin i R 64 System bus CAN 1 CAN 2 nisn 63 Diagn stico de irregularidade 63 DP V1 Caracter sticas da placa de controle tipo DHP11B ieee 47 C digo de retorno 60 Configura es a 66 Errot GOOG iat cichs man a aba i soa b arca dace tae 62 Estrutura do canal de parametriza o 48 FUN ES Gpr taut es rolou aaa i tet at dete tery 45 Mestre CM scuctiase ced Red dedi ead 46 Mestres beens tits Bok ent eis tn a ats 46 N mero de identifica o o on 66 Parametriza o atrav s do registro de dados 47 50 Processamento de alarme n 46 Registros de dados 46 Segti ncia de processamento para MOSCA a he a ea es 51 SOMICOS
57. US Conex o PROFIBUS X30 8 RxD TxD N Sinal de recep o transmiss o negativo X30 7 N C Borne sem fun o X30 6 VP P5V 100 mA Potencial 5Vc para conex o de rede X30 5 GND M5V Potencial de refer ncia PROFIBUS X30 4 CNTR P Sinal de controle PROFIBUS para repetidor X30 3 RxD TxD P Sinal de recep o transmiss o positivo X30 2 N C Borne sem fun o X30 1 N C Borne sem fun o Conector X34 X34 4 DGND Potencial de refer ncia Interface RS485 X34 3 RS Sinal RS485 X34 2 RS Sinal RS485 X34 1 5V Sa da de tens o 5Vcc Chaves DIP para ajuste 2 Valor 1 do endere o de esta o 21 Valor 2 PROFIBUS 22 Valor 4 23 Valor 8 24 Valor 16 25 Valor 32 28 Valor 64 12 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Instru es para montagem instala o 3 Conex o de entradas e sa das digitais conector X31 3 3 Conex o de entradas e sa das digitais conector X31 Entradas digitais Entradas de interrup o Sa das digitais Especifica o do cabo O conector X31 fornece oito entradas ou sa das p ex para controle de atuadores sensores externos poss vel programar a utiliza o das entradas sa das digitais no PLC editor do soft ware MOVITOOLS MotionStudio X31 20074AXX Fig 4 Conector de doze pinos para conex o das entradas e sa das digitais As entradas digitais s o isoladas eletricamente atrav s de optoacopladores e As tens es de ent
58. Verificar e corrigir a cablagem do system melho bus CAN 1 pis 2 Verificar e corrigir a velocidade de trans cando miss o ajustada do system bus CAN 1 1 Hz Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Instru es para montagem instala o Arquivo GSD 3 9 Arquivo GSD Na homepage da SEW http www sew eurodrive de item Software encontra se dispon vel a vers o atual do arquivo GSD para a placa de controle DHP11B Arquivo GSD O arquivo GSD SEW 6007 GSD corresponde revis o GSD 4 Copiar este arquivo para PROFIBUS em um diret rio especial do software de configura o O procedimento detalhado DP DP V1 encontra se descrito nos manuais do respectivo software de configura o Os arquivos de dados b sicos de unidade GSD padronizados pela organiza o dos usu rios do PROFIBUS podem ser lidos por todos os mestres PROFIBUS DP Ferramenta de configura o Mestre DP Nome do arquivo Todas as ferramentas de configura o DP de para mestre DP SEW 6007 GSD acordo com IEC 61158 normatizado Configura o de hardware Siemens S7 para todos os mestres DP Os itens no arquivo GSD n o devem ser alterados nem completados A SEW EURO DRIVE n o assume a responsabilidade por funcionamento incorreto do conversor de frequ ncia causado por modifica o do arquivo GSD Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 4 24 C z9 o Planejamento
59. a tanto utilizado o servi o MOVILINK Write Parameter volatile Enviar servi o Write parameter volatile Servi o Write request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 16 Dados do usu rio de 16 bytes para mem ria de tarefa Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a solicita o de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 Axis 0x00 Numero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Attribute 0x30 Servi o MOVILINK Write Parameter volatile 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number Ox2AF8 Parameter Index 11000 IPOS Variable HO 8 9 Subindex 0x0000 Sub ndice 0 10 Format 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 1 Alterar valor de par metro 12 13 Value HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do par metro 14 15 Value LoWord OxOBB8 Parte do valor mais baixo do valor do par metro Depois de enviar este Write request recebida a Write response Se n o ocorrer nenhum conflito de estado no processamento do canal de parametriza o enviada uma resposta Write response positiva Caso contr rio a irregularidade de estado apa rece em Error code 1 Manual MOVIDRIV
60. a ou e Painel de opera o DOP11A ou No m ximo tr s motoredutores com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Introdugao Entradas e saidas Entradas e sa das digitais possibilitam a opera o de atuadores p ex v lvulas tempo digitais de resposta 1 ms e a avalia o de sinais de entrada digitais p ex sensores pos s vel programar as entradas e sa das digitais como desejado no PLC editor do software MOVITOOLS MotionStudio Diagn stico Os sete LEDs da placa de controle DHP11B indicam os seguintes estados Tens o de alimenta o das entradas e sa das digitais LED 1 Status geral da placa de controle tipo DHP11B LED 2 Status do programa de controle LED 3 Status da interface PROFIBUS LED 4 5 Status das duas interfaces CAN LED 6 7 Para o diagn stico poss vel conectar pain is de opera o em todas as interfaces de comunica o Conecte um painel de opera o de prefer ncia na interface RS485 CAN 1 ou CAN 2 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 10 Instru es para montagem instala o Montagem da placa de controle DHP11B 3 Instru es para montagem instala o 3 1 Montagem da placa de controle DHP11B A instala o ou remo o de placas opcionais do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B de tamanho 0 s pode ser realizada pela SEW EURO DRIVE A
61. aca de controle DHP11B troca dados gado com o mestre PROFIBUS DP status data exchange Ver Interrup o na liga o com o mestre DP Verificar a conex o PROFIBUS da melho A placa de controle DHP11B reconhece a unidade taxa de transmiss o PROFIBUS e Verificar a configura o do mestre Houve uma interrup o da rede PROFIBUS DP O mestre PROFIBUS DP est fora de e Verificar todos os cabos na rede funcionamento PROFIBUS Ver A placa de controle DHP11B n o reco e Verificar e corrigir o endere o de esta o melho nhece a taxa de transmiss o Por m PROFIBUS ajustado na placa de controle pis o mestre DP n o contacta a placa de DHP11B e no software de configura o cando controle DHP11B do mestre DP 1Hz A placa de controle DHP11B n o foi e Verificar e corrigir a configura o de configurada no mestre DP ou foi con figurada incorretamente projeto do mestre DP e Para a configura o utilizar o arquivo GSD SEW 6007 GSD com a denomi na o MOVI PLC Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 21 Instru es para montagem instala o Indica es operacionais da placa de controle DHP11B LED Status CAN2 OLED Status CAN 2 indica o status do system bus CAN 2 Status Diagn stico Elimina o de irregularidades CAN 2 Cor de O system bus CAN 2 inicializado laranja Verde O system bus CAN 2 n o inicializado
62. al ao bit de handshake enviado o servi o foi efetuado pela placa de controle DHP11B Se o bit de status sinalizar uma irregularidade introduzido o c digo de irregularidade no campo de dados do tele grama de par metros Os bytes 4 7 devolvem o c digo de retorno de forma estrutu rada cap tulo C digos de retorno Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gerencia Reservado Index alto Index Error Class Error Code Add Code Add Code mento baixo high low Bit de status 1 irregularidade ao executar o servi o Para executar um servi o Leitura atrav s do canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes devido transmiss o c clica do canal de parametriza o n o poss vel alterar o bit de handshake antes da prepara o de todo o canal de parametriza o de acordo com o servi o Portanto ao ler um par metro necess rio observar a seguinte ordem 1 Introduzir o ndice do par metro a ser lido no byte 2 index alto e byte 3 index baixo 2 Introduzir a identifica o de servi o para o servi o Leitura no byte de gerenciamento byte 0 3 Transmitir o servi o Leitura placa de controle DHP11B alterando o bit de handshake Como se trata de um servi o de leitura s o ignorados os bytes de dados enviados byte 4 7 e os comprimentos dos dados no byte de gerenciamento n o havendo portanto necessidade de os ajustar A placa de co
63. al no MOVIDRI VE MDX61B tamanho 1 6 1 Soltar os parafusos de fixa o do suporte da placa opcional Puxar o suporte da placa opcional uniformemente n o inclinar para fora do encaixe Soltar os parafusos de fixa o da tampa preta no suporte da placa opcional Retirar a tampa preta Colocar a placa opcional tipo DHP11B na posi o exata com os parafusos de fixa o alinhados com os orif cios correspondentes no suporte da placa opcional Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar pressionando com modera o Volte a fixar o suporte da placa opcional com os parafusos de fixa o Para remover uma placa opcional proceder na ordem inversa Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 11 Instru es para montagem instala o Conex o e descri o dos bornes da placa de controle DHP11B 3 2 Refer ncia Opcional placa de controle DHP11B 1 820 472 4 poss vel inserir a placa de controle DHP11B no conversor de fregi ncia MOVI DRIVE MDX61B mas n o no conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B Inserir a placa de controle DHP11B somente no encaixe de placas fieldbus ou no encaixe de expans o do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B Conex o e descri o dos bornes da placa de controle DHP11B Vista frontal da placa LED de c
64. ca MPLCMotion MDX MOVI PLC e Manual Biblioteca MPLCMotion_MMc O Manual de Programa o MOVI PLC inclui instru es para a programa o de MOVI PLC conforme a norma IEC 61131 3 Adendo ao manual de programa o Biblioteca MPLClnterface basic descreve as bibliotecas de interface para a placa de controle DHP11B O manual Biblioteca MPLCMotion MDX para MOVI PLC descreve as bibliotecas Motion para MOVI PLC para o controle do conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B O manual Bibliotecas MPLCMotion MMc e MPLCMotion_MC07B para MOVI PLC descreve as bibliotecas Motion para MOVI PLC para controle do motoredutor com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado e do conversor de frequ ncia MOVITRAC B A placa de controle DHP11B um controlador l gico program vel integrado no aciona mento A placa de controle posssibilita uma automa o simples e eficiente de solu es em acionamento bem como o processamento l gico e controle sequencial com o aux lio de linguagens de programa o de acordo com a norma IEC 61131 3 A engenharia da placa de controle DHP11B inclui as seguintes opera es e Configura o Parametriza o e Programa o A engenharia feita com o aux lio do software de engenharia MOVITOOLS Motion Studio Este software disp e de in meros componentes eficazes para a coloca o em opera o e diagn stico de todas as unidades da SEW EURODRIVE A conex o entre a placa de contro
65. ci t de R alisations M caniques 6186 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma M xico Montadoras Queretaro SEW EURODRIVE Sales and Distribution Tel 52 442 1030 300 Vendas S A de C V Fax 52 442 1030 301 Assist ncia t cnica Privada Tequisquiapan No 102 scmexico seweurodrive com mx Parque Ind Queretaro C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Montadoras Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vendas Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Assist ncia t cnica N 1599 Moss sew sew eurodrive no Nova Zelandia Montadoras Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vendas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Assist ncia t cnica 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Baixos Montadoras Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vendas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Assist ncia t cnica NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam http www vector nu info vector nu 03 2006 75 76 ndice de endere os i Peru Montadoras Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vendas S A C Fax 51 1 3493002 Assist ncia t cnica Los Cal
66. cial A placa de controle DHP11B possui os seguintes n veis de potencial Potencial de controle CAN 1 RS485 Potencial entradas e sa das digitais Potencial system bus CAN 2 Potencial PROFIBUS Mem ria Mem ria de programa 512 kbytes para programa do usu rio incl bibliotecas IEC Mem ria de dados 128 kbytes para aplica o IEC Reten o de dados 16 kbytes e Vari veis do sistema retain 8 kbytes LEDs LED 1 24V I O OK LED 2 Status do PLC LED 3 Status do programa IEC LED 4 Run Profibus LED 5 Fault Profibus LED 6 Status CAN 2 LED 7 Status CAN 1 Entradas digitais X31 3 X31 10 Resist ncia interna N vel do sinal Livre de potencial optoacoplador compat vel com CLP IEC 61131 tempo de amostragem 1 ms n o filtrado como filtrado dispon vel constante de filtragem aprox 2 ms DIO O DIO 7 configur vel X31 6 X31 10 Com capacidade de interrup o tempo de rea o lt 100 ms Ri 3 kQ lg 10MA 13 V 30 V 3 V 5 V 1 contato fechado segundo IEC 61131 O contato aberto segundo IEC 61131 Sa das digitais Compat vel com CLP EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms X31 3 X31 10 DIO 0 DIO 7 configur vel Corrente de sa da m xima permitida por sa da digital la m x 150 mA Todas as 8 sa das digitais podem ser operadas simultaneamente com la m x N vel do sinal o 0V 1 CCt24V System bus CAN 2 O system bus CAN 1 e CAN
67. com 1 kHz E adequado p ex o seguinte cabo Empresa BELDEN www belden com cabo de dados tipo 3105A Instala o da Instalar a blindagem de maneira uniforme em ambos os lados da presilha de fixa o blindagem da blindagem de sinal do conversor de frequ ncia ou do controlador de n vel superior Comprimento dos O comprimento total admiss vel para o cabo de 200 m cabos Resistor de e H resistores de termina o din micos incorporados unidade N o conectar resis termina o tores de termina o externos Entre as unidades conectadas com RS485 n o deve ocorrer diferen a de potencial Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado Mais informa es sobre a conex o dos pain is de opera o DOP11A encontram se no manual de sistema Pain is de opera o DOP11A nos cap tulos Instala o e Atribui o dos pinos Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 19 Instru es para montagem instala o Indica es operacionais da placa de controle DHP11B 3 8 Indica es operacionais da placa de controle DHP11B A placa de controle DHP11B disp e de sete LEDs que indicam o status atual da placa de controle DHP11B e de suas interfaces DHP11B LED 24V I O OK LED Status do PLC LED Run Profibus LED Fault Profibus LED Status CAN 2 LE
68. de DP entrada e sa da utilizados para a transmiss o o mestre DP deve transmitir a configu ra o correspondente DP placa de controle DHP11B O telegrama de configura o comp e se das configura es DP projetadas nos campos 1 at 3 Neste processo poss vel controlar a placa de controle DHP11B atrav s de dados de processo ler e ou escrever par metros atrav s do canal de parametriza o e ou utilizar uma troca de dados de sua escolha entre a placa de controle DHP11B e o controlador de n vel superior Item Configura o DP universal para campo 3 p gina 33 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 31 4 32 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o Planejamento de projeto do mestre PROFIBUS DP As tabelas a seguir apresentam indica es suplementares para as poss veis configura es DP A coluna Configura o de dados de parametriza o de dados de processo mostra o nome da configura o Estes nomes aparecem tamb m no software de configu ra o para o mestre DP como lista de sele o e A coluna Configura es DP mostra os dados de configura o que s o transmitidos placa de controle DHP11B ao estabelecer a conex o do PROFIBUS DP Campo 1 Configura o de dados de parametriza o Significado Observa es Configura es DP Empty Reservado 0x00 Campo 2 Configura o de dados de
69. de resposta Byte Field Value Description Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da solicita o de parame triza o 1 Response ID OxCo Resposta negativa MOVILINK 2 Axis 0x00 Numero do eixo refletido 0 para eixo Unico 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Format 0x44 Irregularidade 5 No of values 0x01 1 c digo de irregularidade 6 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return Code p ex Error Class 0x08 Add Code 0x11 gt ver tabela MOVILINK Return Codes para DP V1 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Fun es DP V1 8 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 C digos de retorno A tabela abaixo mostra os Return Codes que s o devolvidos pelo DP V1 SEW quando MOVILINK da ha um acesso incorreto ao parametro DP V1 parainetizacao MOVILINK Descri o para DP V1 Return Code hex 0x0810 Index n o autorizado index de par metro n o existe na unidade 0x0811 Fun o par metro n o implementado 0x0812 S acesso de leitura 0x0813 Bloqueio de par metros ativo 0x0814 Ajuste de f brica est ativado 0x0815 Valor demasiado alto para o par metro 0x0816 Valor demasiado baixo para o par metro 0x0817 Reservado 0x0818 Irregularidade no software do sistema 0x0819 Reservado 0x081A Acesso aos par metros s atrav s da interface RS485 0x081B Par metro protegido contra acesso
70. de 0 127 O system bus CAN 2 isolado galvanicamente Utilizar um repetidor a partir de 20 at 30 participantes de rede CAN dependendo do comprimento e da capacidade dos cabos O system bus CAN 2 suporta a tecnologia de transmiss o de dados de acordo com ISO 11898 Maiores informa es sobre o system bus CAN 2 encontram se no manual Comunica o serial dispon vel sob encomenda SEW EURODRIVE Esquema de liga o System bus CAN 2 12 MDX61B MDX60B 61B mos ONJOFF X12 DGND SC11 WIN SC12 E E MESES ELS 20053AXX Fig 5 Conex o do system bus CAN 2 tomando como exemplo o conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Especifica o do cabo Instala o da blindagem Comprimento dos cabos Resistor de termina o 14 Utilizar um cabo de cobre de 4 fios tran ados aos pares e blindados cabo de trans miss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre O cabo deve atender s seguintes especifica es Se o transversal dos fios 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz S o adequados p ex os cabos de rede
71. de aplica o pois todos os dados de parame triza o importantes do programa est o gravados no controlador de n vel superior Enquanto a troca de dados de processo via de regra efetuada de modo c clico os par metros do acionamento s o lidos ou escritos de modo ac clico atrav s de fun es como Leitura e Escrita e ou atrav s do canal de parametriza o MOVILINK Esta troca de dados de parametriza o permite a execu o de aplica es nas quais todos os prin cipais par metros do acionamento s o gravados no controlador de n vel superior de modo que n o necess rio efetuar uma parametriza o manual diretamente no conversor Com a especifica o PROFIBUS DP V1 foram introduzidos novos servi os ac clicos de Leitura Escrita no mbito das amplia es do PROFIBUS DP Estes servi os aci clicos s o introduzidos em telegramas especiais na opera o de rede c clica de forma a garantir a compatibilidade entre o PROFIBUS DP vers o 0 e o PROFIBUS DP V1 vers o 1 A utiliza o de um sistema fieldbus exige fun es de monitora o adicionais para o acionamento como p ex a monitora o tempo do fieldbus timeout do PROFIBUS O m dulo de fun o que endere a o PROFIBUS registra um timeout do PROFIBUS atrav s de uma informa o de irregularidade correspondente Assim a aplica o pode responder ao timeout do PROFIBUS As seguintes unidades podem ser conectadas na interface RS485 e PC de engenhari
72. de forma a garantir uma compatibilidade entre o PROFIBUS DP Vers o 0 e o PROFIBUS DP V1 Vers o 1 Com os servi os ac clicos Leitura Escrita poss vel trocar quantidades maiores de dados entre o mestre e o escravo placa de controle DHP11B que com a transmiss o c clica de dados de entrada e ou sa da atrav s do canal de parametriza o de 8 bytes A vantagem da troca de dados ac clica atrav s do DP V1 o grau de utiliza o m nimo do servi o de rede c clica Neste processo os telegramas DP V1 s o inseridos no ciclo de rede apenas se for necess rio O canal de parametriza o DP V1 oferece duas possibilidades O controlador de n vel superior tem acesso a todas as informa es da unidade do escravo SEW DP V1 E poss vel ler gravar no controlador de nivel superior e alterar no escravo n o s os dados de processo c clicos mas tamb m os ajustes da uni dade Adicionalmente h a possibilidade de reconduzir o software de coloca o em ope ra o e manuten o MOVITOOLS atrav s do canal de parametriza o DP V1 em vez de utilizar uma conex o RS485 propriet ria Informa es mais detalhadas encontram se no diret rio SEW ap s a instala o do software MOVITOOLS MotionStudio A figura abaixo mostra as principais caracteristicas do PROFIBUS DP V1 para uma melhor compreens o C1 Master C2 Master C2 Master yi TT Ii F Ra E In hehe be ia we be bo Cyclic OUT Data Param
73. de processo 20 I O bytes ou 10 palavras I O 10 palavras de dados do processo Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 33 34 gw Planejamento de projeto e coloca o em opera o Planejamento de projeto do mestre PROFIBUS DP Consist ncia de dados O diagrama abaixo mostra a estrutura dos dados de configura o definidos na norma IEC 61158 Estes dados de configura o s o transmitidos placa de controle DHP11B ao inicializar o mestre DP 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB Comprimento dos dados 0000 1 byte palavra 1111 16 bytes palavra Entrada sa da de dados 00 Formatos de identifica o especiais 01 Entrada de dados 10 Sa da de dados 11 Entrada saida de dados Formato 0 Estrutura de byte 1 Estrutura de palavra Consist ncia sobre 0 Byte ou palavra 1 Comprimento total Observa o A placa de controle DHP11B n o suporta a codifica o Formatos de identifica o especiais Para a transmiss o de dados utilizar apenas o ajuste Consist ncia sobre o comprimento total Dados consistentes s o aqueles que sempre devem ser transmitidos juntos entre o controlador de n vel superior e a placa de controle DHP11B e que nunca podem ser transmitidos separados A consist ncia de dados especialmente importante para a transmiss o de valores de posi o e ou tarefas de posicionamento completas Nest
74. de projeto e coloca o em opera o Interfaces de engenharia da placa de controle DHP11B 4 Planejamento de projeto e coloca o em opera o Este cap tulo fornece informa es para a planejamento de projeto da placa de controle DHP11B e do mestre PROFIBUS DP 4 1 Interfaces de engenharia da placa de controle DHP11B Conectar a placa de controle DHP11B com o PC de engenharia O acesso de engenharia para a placa de controle DHP11B feito atrav s de uma das seguintes interfaces e RS485 conector X34 e CAN 1 conector X33 e CAN 2 conector X32 e PROFIBUS conector X30 Se a placa de controle DHP11B for configurada atrav s da interface USB do PC de engenharia utilizar um dos seguintes adaptadores e Conversor USB RS485 USB11A e Dongle CAN USB dispon vel no mercado p ex adaptador USB PCAN da empresa PEAK System Technik GmbH Se a placa de controle DHP11B for configurada atrav s da interface PROFIBUS utilizar as placas mestre Profibus C2 CP5511 CP5611 ou CP5512 bem como o software STEP7 V5 3 e SIMATIC Net PB Softnet DP 6 1 da empresa Siemens AG Observar as instru es para instala o p ex para utiliza o de drivers adequados em MOVITOOLS MotionStudio no diret rio MOVITOOLS MOVITOOLS Fieldbus CANopen PC CAN Interface DE pdf e ou MOVITOOLS Fieldbus Profibus DP V1 userdocu pdf 4 2 Conex o do conversor de fregii ncia atrav s do system bus CAN 1 CAN 2 Resistor de termina
75. dependendo do com primento e da capacidade dos cabos O system bus CAN 1 suporta a tecnologia de transmiss o de dados de acordo com ISO 11898 Maiores informa es sobre o system bus CAN 1 encontram se no manual Comunica o serial dispon vel sob encomenda SEW EURODRIVE Esquema de liga o System bus CAN 1 MDX61B MDX60B 61B MDX60B 61B E S12 E s12 ON OFF ONJOFF X12 X12 DGND 1 DGND 1 SC11 2 SC11 2 SC12 3 SC12 3 KARN q Wt EM o CANA tens r EO A TEE AAN RS E J Se tS 20054AXX Fig 6 Conex o do system bus CAN 1 tomando como exemplo o conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Especifica o do cabo Instala o da blindagem Comprimento dos cabos Resistor de termina o Utilizar um cabo de cobre de 4 fios tran ados aos pares e blindados cabo de trans miss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre O cabo deve atender s seguintes especifica es Se o transversal dos fios 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz S o adequados p ex os cabos de rede CAN ou DeviceNet Instalar a blindagem de maneira uniforme
76. deros 120 124 sewperu terra com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Pol nia Montadoras Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o 0 Tel 48 42 67710 90 Vendas ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Assist ncia t cnica PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montadoras Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vendas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Assist ncia t cnica P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 220121236 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Vendas Sao ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax 381 11 3809380 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapura Montadoras Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 Vendas No 9 Tuas Drive 2 Fax
77. e RS485 Atrav s da conex o de v rios conversores de frequ ncia via system bus poss vel uti lizar a placa de controle DHP11B para o controle de um m dulo de m quina A placa de controle DHP11B controla todos os acionamentos dentro do m dulo de m quina aliviando assim o controlador de n vel superior p ex m quinas sistemas CLP Com o aux lio dos system bus CAN 1 e CAN 2 deve se conectar no m ximo o total de doze dos seguintes conversores de frequ ncia na placa de controle DHP11B sendo no m ximo seis por interface CAN conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B MDX61B ou conversor de frequ ncia MOVITRAC 07 e motoredutores com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado interface fieldbus CANopen MFO necess ria A placa de controle DHP11B suporta a conex o de no m ximo 64 conversores de acionamento frequ ncia por interface CAN Por m devido taxa de transmiss o de dados do bus CAN este apenas um valor te rico A configura o do endere o de esta o PROFIBUS feita atrav s das chaves DIP ins taladas no lado dianteiro da placa de controle DHP11B O ajuste manual permite inte grar e ligar a placa de controle DHP11B de modo extremamente r pido no ambiente PROFIBUS O mestre PROFIBUS pode executar a parametriza o automaticamente download de par metro Esta op o tem as seguintes vantagens menor tempo de coloca o em opera o do sistema e documenta o simples do programa
78. e o canal de parametriza o da placa de controle Para garantir uma parametriza o correta o canal de parametriza o deve ser trans mitido de forma consistente em todo o comprimento Comprimento Fun o 0 Canal de parametriza o desligado 8 I O bytes ou 4 palavras I O Canal de parametriza o sendo utilizado O m dulo 1 identifica o DP 1 define o canal de dados de processo da placa de controle Como complemento s configura es de dados de processo pr definidas no arquivo GSD tamb m poss vel definir as configura es de dados de processo com 4 5 7 8 e 9 palavras de dados de processo Observar que a quantidade de palavras de entrada e sa da seja sempre igual Em caso de comprimentos desiguais n o poss vel efetuar nenhuma troca de dados Neste caso o LED Fault Profibus continuar piscando Comprimento Fun o 2 I O bytes ou 1 palavra I O 1 palavra de dados de processo 4 I O bytes ou 2 palavras I O 2 palavras de dados de processo 6 I O bytes ou 3 palavras I O 3 palavras de dados de processo 8 I O bytes ou 4 palavras I O 4 palavras de dados de processo 10 I O bytes ou 5 palavras I O 5 palavras de dados de processo 12 I O bytes ou 6 palavras I O 6 palavras de dados de processo 14 I O bytes ou 7 palavras I O 7 palavras de dados de processo 16 I O bytes ou 8 palavras I O 8 palavras de dados de processo 18 I O bytes ou 9 palavras I O 9 palavras de dados
79. e processo a consist ncia de dados especialmente importante dado que em caso de transmiss o inconsistente os dados poderiam vir de diferentes ciclos do programa do controlador de n vel superior Isto levaria transmiss o de valores indefinidos para a placa de controle DHP11B No PROFIBUS DP a troca de dados entre o controlador de n vel superior e a placa de controle DHP11B efetuada geralmente com o ajuste Consist ncia de dados no com primento total Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Caracter sticas operacionais com o PROFIBUS DP 8 5 Troca de dados de processo com a placa de controle DHP11B 5 Caracteristicas operacionais com o PROFIBUS DP Este capitulo descreve as caracteristicas gerais da placa de controle tipo DHP11B no sistema PROFIBUS DP 5 1 Troca de dados de processo com a placa de controle DHP11B O controle da placa de controle DHP11B efetuado atrav s do canal de dados do pro cesso cujo comprimento pode ser de at 32 palavras de entrada sa da Estas palavras de dados de processo s o mapeadas na rea de I O ou perif ricos da placa de controle DHP11B p ex quando um CLP mestre usado como mestre DP Como resultado as palavras de dados de processo podem ser endere adas da maneira usual Pe eh LEE PW160
80. egularidades de comunica o interna Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 43 8 Caracter sticas operacionais com o PROFIBUS DP Casos especiais o Codifica o incorreta de servi o no canal de parametriza o Especifica o incorreta de comprimento no canal de parametriza o Irregularidades de comunica o interna Ao efetuar a parametriza o atrav s do canal de parametriza o indicou se uma codi fica o incorreta para o byte reservado e de gerenciamento A tabela seguinte apre senta o c digo de retorno para este caso especial C digo dec Significado Error Class 5 Service Error Code 5 Illegal Parameter Add Code high 0 Add Code low 0 Elimina o de irregularidades Verificar o bit O e 1 no canal de parametriza o Ao efetuar a parametriza o atrav s do canal de parametriza o indicou se um com primento de dados diferente de quatro bytes de dados em um servi o Leitura ou Escrita A tabela seguinte mostra o c digo de retorno C digo dec Significado Error Class 6 Access Error Code 8 Type conflict Add Code high 0 Add Code low 0 Elimina o de irregularidades Verificar no bit 4 e bit 5 o comprimento de dados no byte de gerenciamento O do canal de parametriza o Ambos os bits devem apresentar o valor 1 Em caso de ocorr ncia de uma irregularidade de comunica
81. guintes interfaces Interface RS485 X34 Interface CAN 1 X33 Interface CAN 2 X32 Interface PROFIBUS X30 A engenharia de todos os componentes SEW conectados na placa de controle tipo DHP11B pode ser efetuada na pr pria placa de controle DHP11B em prepara o A engenharia da placa de controle tipo DHP11B n o pode ser executada nos conversores de frequ ncia Equipamento para a coloca o em opera o Software MOVITOOLS MotionStudio Ambiente de programa o SEW MOVITOOLS MotionStudio Bibliotecas de programa IEC Linguagens de programa o IL ST LD FBD CFC SFC Mudan as online Classe de prote o IP20 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 67 indice Alfab tico 9 indice Alfab tico A Additional Code a a 43 Alimenta o do sistema eletr nico 65 Arquivo GSD users a e sd dive a 7a Anes Ta aan aa agir 66 Instala o asia telat as Peas 27 AVISOS caca rates teat shah Ashton ci conte ter Ea ab aad st a cada pita 4 Cc Campo de dados canal de parametriza o 39 Canal de parametriza o Campo de dados 39 SUMO A ciais EA ain tie a 38 Estrutura DPN T rea 48 Gerenciamento a 39 Caracter stica operacional PROFIBUS 35 Classe de prote o 67 Codifica o de servi o 44 COGO e REDE ERR PDR E
82. hex 24583 ge N mero de identifica o DP PROFIBUS Campo 1 Configura es DP para DDLM Chk Cfg Configura o de dados de par metro Significado Observa es Configura es DP Empty Reservado 0x00 Encaixe 2 Configura o de dados de par metro Significado Observa es Configura es DP Empty Sem canal de parametriza o projetado 0x00 Param 4 words Canal de parametriza o MOVILINK projetado OxCO 0x87 0x87 Campo 3 Configura o de dados do processo Significado Observa es Configura es DP 1PD Troca de dados do processo atrav s de uma palavra de dado de processo OxCO OxCO OxCO 2PD Troca de dados do processo atrav s OxCO 0xC1 0xC1 de 2 palavras de dado de processo 3PD Troca de dados do processo atrav s OxCO 0xC2 0xC2 de 3 palavras de dado de processo 4PD Troca de dados do processo atrav s OxCO 0xC3 0xC3 de 4 palavras de dado de processo 5 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO 0xC4 0xC4 de 5 palavras de dado de processo 6 PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 0xC5 0xC5 de 6 palavras de dado de processo 7PD Troca de dados do processo atrav s OxCO 0xC6 0xC6 de 7 palavras de dado de processo 8 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO 0xC7 0xC7 de 8 palavras de dado de processo 9 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO
83. i o 1 Irregularidade ao executar o servi o 1 O valor do bit ser alterado Tomando como exemplo o servi o Escrita a figura seguinte representa um processo de parametriza o entre controlador de n vel superior e a placa de controle DHP11B atrav s do PROFIBUS DP Para simplificar o processo na figura abaixo s mostrado o byte de gerenciamento do canal de parametriza o Enquanto o controlador de n vel superior prepara o canal de parametriza o para o ser vi o Escrita o canal de parametriza o s recebido e enviado pela placa de controle DHP11B Uma ativa o do servi o s efetuada quando o bit de handshake for alte rado o que neste exemplo implica que foi alterado de O para 1 Agora a placa DHP11B interpreta o canal de parametriza o e processa o servi o Escrita Por m ela continua a responder todos os telegramas com bit de handshake 0 A confirma o de que o servi o foi efetuado feita com a altera o do bit de handshake no telegrama de resposta da placa de controle DHP11B O controlador de n vel superior ent o reconhece que o bit de handshake recebido coincide novamente com o enviado podendo preparar uma nova parametriza o Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 5 41 5 C x Caracteristicas operacionais com o PROFIBUS DP C digos de retorno da parametriza o Controle PROFIBUS DP VO Placa de controle tipo DHP11B escravo
84. il Dong master sew korea co kr Ansan 425 120 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Assist ncia t cnica PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 03 2006 ndice de endere os L Dinamarca Montadoras Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vendas Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Assist ncia t cnica DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Eslovaquia Vendas Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Assist ncia t cnica UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Montadoras Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 Vendas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Assist ncia t cnica E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 Fax 372 6593231 EE 0006 Tallin EUA F brica Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montadora 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vendas P O
85. instala o e remo o de placas opcionais s poss vel em conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 Antes de A placa de controle DHP11B deve ser inserida no encaixe de placas fieldbus ou no come ar encaixe de expans o Antes de instalar ou remover a placa de controle DHP11B observar as seguintes instru es e Desligar o conversor de frequ ncia da rede de alimenta o Desligar a tens o de 24 Vcc e a tens o da rede Antes de tocar a placa de controle tipo DHP11B descarregar se atrav s de medidas apropriadas bra adeiras aterradas sapatos condutores etc Antes da instala o da placa de controle DHP11B retirar a unidade de comando manual e a tampa frontal Ap s a instala o da placa de controle DHP11B recolocar a tampa frontal e a uni dade de comando manual e Guardar a placa de controle DHP11B na embalagem original e s retir la da emba lagem imediatamente antes da instala o e S tocar na placa de controle DHP11B pelas bordas Nunca tocar nos componentes Nunca coloque a placa de controle DHP11B sobre uma superf cie condutora Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Instru es para montagem instala o Montagem da placa de controle DHP11B Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional 53001AXX Fig 3 Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o de uma placa opcion
86. l Estate Fax 44 1924 893 702 Assist ncia t cnica P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Montadoras Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vendas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Assist ncia t cnica Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Montadoras Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 Vendas Plot No 4 Gide Fax 91 265 2831087 Assist ncia t cnica Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Escrit rios t cnicos Gujarat Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858
87. l PROFIdrive V3 1 A tabela v lida quando s o utilizados os servi os Request Parameter elou Change Parameter Error No Significado Usado em Informa o suplementar 0x00 Impermissible parameter Access to unavailable parameter 0 number 0x01 Parameter value cannot be Change access to a parameter value Subindex changed that cannot be changed 0x02 Low or high limit exceeded Change access with value outside the Subindex value limits 0x03 Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex 0x04 No array Access with subindex to non indexed 0 parameter 0x05 Incorrect data type Change access with value that does not 0 match the data type of the parameter 0x06 Setting not permitted Change access with value unequal to O Subindex can only be reset where this is not permitted 0x07 Description element cannot Change access to a description element Subindex be changed that cannot be changed 0x08 reserved PROF ldrive Profile V2 PPO Write requested in IR not available 0x09 No description data avai Access to unavailable description 0 lable parameter value is available Ox0A reserved PROF ldrive Profile V2 Access group wrong 0x0B No operation priority Change access without rights to change 0 parameters 0x0C reserved PROF ldrive Profile V2 wrong password 0x0D reserved PROF ldrive Profile V2 Text cannot be read in cyclic data transfer Ox
88. laca de controle MOVI PLC DHP11B Instru es para montagem instala o Indica es operacionais da placa de controle DHP11B LED Status do programa IEC LED Run Profibus LED Fault Profibus O LED Status do programa IEC indica o estado do programa de controle IEC 61131 LED Sta tus do pro grama IEC Diagn stico Elimina o de irregularidades Verde Programa IEC em execu o Desli gado Nenhum programa est carregado Carregar um programa no controle Cor de laranja pis cando 1Hz O programa foi parado O LED Run Profibus indica que o sistema eletr nico PROFIBUS hardware est fun cionando corretamente RUN Diagn stico Elimina o de irregularidades Profibus Verde O hardware do PROFIBUS est em ordem Verde O endere o de esta o PROFIBUS nas 1 Verificar e corrigir o endere o de esta o piscando chaves DIP est com ajuste maior que PROFIBUS ajustado nas chaves DIP 1 Hz 125 Se o endere o de esta o 2 Volte a ligar todos os conversores de PROFIBUS estiver ajustado acima de 125 a placa de controle DHP11B utiliza o endere o da esta o PROFIBUS 4 frequ ncia O endere o PROFIBUS alte rado s adotado ap s o rein cio O LED Fault Profibus indica a comunica o correta atrav s da interface PROFIBUS BUS Diagn stico Elimina o de irregularidades FAULT Desli A pl
89. le DHP11B e o PC de engenharia feita atrav s de uma das interfaces descritas nos itens seguintes Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Interfaces de comunica o Topologia de automa o Introdu o A placa de controle DHP11B est equipada com v rias interfaces de comunica o As duas interfaces de sistemas de rede CAN 1 e CAN 2 servem de prefer ncia para conex o e controle de v rios conversores de frequ ncia bem como para integra o de m dulos I O descentralizados O m dulo constru do desta forma pode ser operado atrav s de uma interface escrava PROFIBUS por um controlador de n vel superior A interface RS485 serve como interface de engenharia para conex o de pain is de ope ra o ou para controle de outros conversores de frequ ncia Utiliza o como controlador de m quina inteira poss vel utilizar a placa de controle DHP11B como unidade de controle de uma m quina inteira Se o CLP mestre n o for usado a placa de controle DHP11B adota todas as tarefas de controle inclusive de controle de acionamentos e outros atuadores bem como a avali a o de entradas e sa das descentralizadas Nesta topologia os pain is de opera o DOP11A adotam a fun o da interface entre o usu rio e a m quina fun es IHM Os pain is de opera o DOP11A disp em de uma p gina da web integrada e fazem a interface com a rede Ethernet da empresa ETHERNET 5 5
90. mat 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 Alterar 1 valor de parametro 12 13 Value HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do parametro 14 15 Value LoWord Ox0BB8 Parte do valor mais baixo do valor do parametro Depois de enviar o Write request recebida a Write response Se n o ocorrer nenhum conflito de estado no processamento do canal de parametriza o enviada uma res posta Write response positiva Caso contr rio a irregularidade de estado aparece em Error code 1 Solicita o de resposta de par metro A tabela abaixo mostra a codifica o dos dados do usu rio Write reg com indica o do header DP V1 Campo Valor Descri o Function Num Read req Slot_Number x Slot_Number not used Index 47 Index of data set Length 240 Maximum length of response buffer in DP V1 Master Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Fun es DP V1 gu Resposta positiva Write Parameter Servi o Read response Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 4 Dados do usu rio de 4 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 Numero de refer ncia refletido da solicita o de parame triza o 1 Response ID 0x02 Resposta positiva PROFIDRIVE
91. ntrole DHP11B processa agora o servi o Leitura e envia a confirma o de servi o por meio da mudan a do bit de handshake 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 11 x x 0 0 0 1 Identifica o de servi o 0001 Leitura Par metro Comprimento dos dados n o relevantes para o servi o Leitura Bit de handshake deve ser alterado a cada novo servi o em caso de transmiss o c clica Bit de status O Nenhuma irregularidade ao executar o servi o 1 Irregularidade ao executar o servi o 1 O valor do bit ser alterado 2 Irrelevante A tabela acima mostra a codifica o de um servi o Leitura do byte de gerenciamento 0 O comprimento dos dados n o relevante s necess rio introduzir a identifica o de servi o para o servi o Leitura Ao alterar o bit de handshake efetuada uma ativa o deste servi o na placa de controle DHP11B Por exemplo o servi o Leitura poderia ser ativado com a codifica o do byte de gerenciamento 01hex ou 41hex Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Caracteristicas operacionais com o PROFIBUS DP C xD Escrita de um parametro atrav s do PROFIBUS DP Escrita Processo de parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Para executar um servi o Leitura atrav s do canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes devido transmiss o c clica do canal de parametri
92. o A tabela abaixo mostra a codifica o dos dados do usu rio para o servi o Write reg com indica o do header DP V1 Servi o Write request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 10 Dados do usu rio de 10 bytes para tarefa de parametriza o Com o servi o Write req a solicita o de parametriza o enviada placa de controle DHP11B E lida a vers o do firmware Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O numero de refer ncia individual para a solici ta o de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 Axis 0x00 Numero do eixo 0 eixo unico 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Attribute 0x10 MOVILINK Service Read Parameter 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 Vers o do firmware 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 Solicitar resposta de parametro A tabela abaixo mostra a codifica o dos DADOS DO USUARIO Read reg com indi ca o do header DP V1 Servi o Read request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de res posta no mestre DP V1 Manual MOVIDRIVE
93. ons Feld Devices Drives Sy SEW S8 DP Sg MOVIFLC Universal module Empty J Paran 4 words VPD I wod E 2PD 2 words S 3FD words E SPD 4 words SPD words 6PD E words 7PD 7 words BPD 8 words E SPD Swords PROFIBUS DP master spstem 1 151 Mon PLC VIP 111 words m IJ 12PO 12 words 13PD 13 words 14 PD 14 words 15PD 15 words f 1S PD 16 worde 32PD 32 words iy Moisi FPI a 10 Gateway e E Compatible PROFIBUS DP Slaves Press F1 to gat Help i o 20077AXX Fig 12 Planejamento de projeto em HW Config de SIMATIC STEP7 altera o da configura o de dados do processo MOVI PLC Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 29 4 30 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o Planejamento de projeto do mestre PROFIBUS DP 3 Como alternativa poss vel projetar um canal de parametriza o MOVILINK nos dados de processo c clicos Para tal deletar o m dulo Empty no campo 2 e subs titu lo pelo m dulo Param 4 words atrav s de drag amp drop Es HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPic ajoj x BA Bastion EGR Insert PLC Wew Options Window Help nlf x ee Mele DO 2 ae 51 Mon rc Sixt PROFIBUS 1 DP master spetem 1 End atinil Pois Siar ad 44 PRORSUS DP Li Addtionel Fiski Devices Gy Drives EH sw SE DPM
94. onstante s desenvolvidas mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o q EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Av Am ncio Gaiolli 50 Bonsucesso 07251 250 Guarulhos SP sew sew com br gt www sew com br
95. ontrole tipo Denomina o Chave DIP Fun o DHP11B Borne LEDs LED 1 24V V O OK Status da tens o de alimenta o I O DHP11B LED 2 Status do PLC Status firmware de controle LED 3 Status progr IEC Status do programa de controle Em a LED 4 Run Profibus Status eletr nica de rede PROFIBUS ee LED 5 Fault Profibus Status de comunica o PROFIBUS oe LED 6 Status CAN 2 Status System bus CAN 2 E LED 7 Status CAN 1 Status System bus CAN 1 101 Conector X31 X31 1 Entrada 24V Entrada de tens o 24V cc 5 J Entradas e sa das digitais X31 2 REF24V Potencial de refer ncia para sinais digitais PRE X31 3 DIO 0 Entrada e sa da digital 2002 X31 4 DIO 1 Entrada e sa da digital 3e e3 X31 5 DIO 2 Entrada ou sa da digital X31 6 DIO 3 Entrada ou sa da digital X31 7 DIO 4 Entrada ou sa da digital X31 8 DIO 5 Entrada ou sa da digital X31 9 DIO 6 Entrada ou sa da digital X31 10 DIO7 Entrada ou sa da digital X31 11 VO24 Sa da de alimenta o 24cc X31 12 BZG24V Potencial de refer ncia para sinais digitais Conector X32 X32 1 REF CAN2 Potencial de refer ncia do system bus Conex o do system bus CAN 2 CAN 2 isolado galvanicamente X32 2 CAN 2H System bus CAN 2 positivo X32 3 CAN 2L System bus CAN 2 negativo Conector X33 X33 1 DGND Potencial de refer ncia do system bus Conex o do system bus CAN 1 CAN 1 X33 2 CAN 1H System bus 1 positivo X33 3 CAN 1L System bus 1 negativo 20052AXX Conector X30 X30 9 GND M5V Potencial de refer ncia PROFIB
96. parametriza o Significado Observa es Configura es DP Empty Reservado 0x00 Param 4words Canal de parametriza o MOVILINK OxCo 0x87 0x87 projetado Campo 3 Configura o de dados Significado Observa es Configura es DP de processo 1PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 0xCO OxCO de uma palavra de dado de processo 2PD Troca de dados do processo atrav s OxCO 0xC1 0xC1 de 2 palavras de dado de processo 3PD Troca de dados do processo atrav s 0xCO 0xC2 0xC2 de 3 palavras de dado de processo 4PD Troca de dados do processo atrav s 0xCO 0xC3 0xC3 de 4 palavras de dado de processo 5 PD Troca de dados do processo atrav s 0xCO 0xC4 0xC4 de 5 palavras de dado de processo 6 PD Troca de dados do processo atrav s 0xCO 0xC5 OxC5 de 6 palavras de dado de processo 7PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 OxC6 0xC6 de 7 palavras de dado de processo 8 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO 0xC7 0xC7 de 8 palavras de dado de processo 9 PD Troca de dados do processo atrav s 0xCO 0xC8 0xC8 de 9 palavras de dado de processo 10 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO OxC9 0xC9 de 10 palavras de dado de processo 11 PD Troca de dados do processo atrav s 0xCO OxCA OxCA de 11 palavras de dado de processo 12PD Troca de dados do processo atrav s OxCO OxCB 0xCB de 12
97. rada permitidas s o definidas conforme IEC 61131 13V 30V 1 contato NF 3V 5V 0 contato NA As entradas digitais X31 6 at X31 10 podem ser utilizadas como entradas interrupt O tempo de resposta at o processamento da rotina de servi o de interrup o menor que 100 us e As sa das digitais s o isoladas eletricamente atrav s de optoacopladores e As entradas digitais s o prova de curto circuito mas n o s o protegidas contra tens es externas A corrente de sa da m xima permitida por sa da digital de 150 mA Todas as oito sa das digitais podem ser operadas simultaneamente com esta corrente Para a utiliza o de entradas e sa das digitais a tens o de alimenta o nos pinos X31 1 e X31 2 deve estar presente e Conectar apenas cabos com uma se o transversal do fio de no maximo 1 mm Selecionar o tipo e a se o transversal do fio do cabo conectado em fun o dos comprimentos de cabos necess rios e da carga esperada para a sua aplica o Demais informa es sobre entradas e sa das digitais encontram se no cap tulo 8 Dados t cnicos na p gina 65 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 13 Instru es para montagem instala o Conex o do system bus CAN 2 conector X32 3 4 Conex o do system bus CAN 2 conector X32 MDX60B 61B poss vel conectar no m ximo 64 unidades no system bus CAN 2 O system bus suporta a faixa de endere os
98. ravos atrav s dos servi os Leitura ou Escrita Em uma rede DP V1 poss vel diversos mestres C2 ativos A quantidade de conex es C2 que podem ser estabelecidas simultaneamente com um escravo definida pelo escravo A placa de controle DHP11B suporta 2 conex es C2 paralelas Os dados do usu rio transportados atrav s de um servi o DP V1 s o resumidos como registro de dados Cada registro de dados representado claramente pelo compri mento por um n mero de campo e por um index Para a comunica o entre o DP V1 e a placa de controle DHP11B utilizada a estrutura do registro de dados 47 definido no perfil PROFldrive Tecnologia do Acionamento da organiza o dos usu rios PROFIBUS a partir da vers o V3 1 como canal de parametriza o DP V1 para aciona mentos Atrav s deste canal de parametriza o s o disponibilizados diferentes pro cessos de acesso aos dados de par metros da placa de controle DHP11B Com as amplia es DP V1 resultam novos servi os que podem ser utilizados para a troca de dados ac clica entre o mestre e o escravo Por princ pio diferencia se entre os seguintes servi os Mestre C1 Tipo de conex o MSAC1 Master Slave Acyclic C1 Leitura Ler registro de dados Escrita Escrever registro de dados Mestre C2 Tipo de conex o MSAC2 Master Slave Acyclic C2 INITIATE Estabelecer conex o C2 ABORT Terminar conex o C2 Leitura Ler registro de dados Escrita Escrever regist
99. ro de dados Com a especifica o DP V1 tamb m foi introduzido um tratamento de alarme ampliado al m dos servi os ac clicos O sistema PROFIBUS DP V1 diferencia diversos tipos de alarme Assim na opera o DP V1 n o poss vel uma avalia o do diagn stico espec fico da unidade atrav s do servi o DP V1 DDLM SlaveDiag Nenhum tipo de alarme DP V1 foi definido para a tecnologia de acionamento Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Caracteristicas das interfaces DP V1 SEW 6 2 Fun es DP V1 C xD Caracter sticas das interfaces DP V1 SEW Todas as interfaces fieldbus SEW segundo PROFIBUS DP V1 apresentam as mesmas caracter sticas de comunica o da interface DP V1 Por princ pio a placa de controle DHP11B controlada atrav s de um mestre C1 com dados de processo c clicos de acordo com a norma DP V1 Este mestre C1 via de regra um CLP pode utilizar adici onalmente um canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes na troca de dados c clicos para executar os servi os de parametriza o com a placa de controle DHP11B O mestre C1 acessa os participantes subordinados atrav s do canal DP V1 C1 com os servi os Leitura e Escrita poss vel construir dois outros canais C2 paralelamente a estes dois canais de par metros Por exemplo o primeiro mestre C2 visualisa o l dados de par metro e o segundo mestre C2 notebook configura a placa de controle DHP11B
100. scscsssssscssesessssesssesectesesecstseseeanstseesestsesaeseseseeeeeetaeeneaes 68 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 1 Indica es importantes 1 Indica es importantes A Documenta o Sistemas em rede Indica es de seguran a e avisos Este manual n o substitui as instru es de opera o detalhadas Os trabalhos de instala o e coloca o em opera o devem ser realizados exclusivamente por pessoal t cnico com treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e de acordo com o manual de opera o do MOVIDRIVE MDX60B 61B Ler este manual atentamente antes de come ar os trabalhos de instala o e colo ca o em opera o da placa de controle tipo DHP11B Este manual pressup e o conhecimento da documenta o do MOVIDRIVE em especial do manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Neste manual as refer ncias cruzadas encontram se marcadas com gt Assim p ex cap X X indica que h mais informa es no cap tulo X X deste manual A leitura deste manual pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro do prazo de garantia Indica es de seguran a para sistemas em rede Este um sistema de comunica o com sistemas em rede que permite adaptar a placa de controle tipo DHP11B a aplica es espec ficas Como em todos os sistemas em rede h o risco de que uma altera o
101. stem bus CAN 1 CAN 2 eee teeeeeeetneeeeeeenea 24 4 3 Inicializa o do software de programa o 25 4 4 Planejamento de projeto do mestre PROFIBUS DP 26 5 Caracter sticas operacionais com o PROFIBUS DP 35 5 1 Troca de dados de processo com a placa de controle DHP11B 35 5 2 Timeout do PROFIBUS DP res 37 5 3 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP 38 5 4 C digos de retorno da parametriza o rnn 42 5 5 Casos especialS e n a a ds une Diga tada sidan Sida ra ees 43 6 Fun es DPV Tarota orana cctecedeascancucseedcectcecetsscutactevecccactsecvadscvosessacucceepuesee 45 6 1 Introdu o PROFIBUS DP V1 rea 45 6 2 Caracter sticas das interfaces DP V1 SEW 47 6 3 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 48 6 4 Planejamento de projeto de um mestre C1 ren 61 GD JANCXO acesa isa nin es Dina ded ta A E tei Sata ande nad Dada a AART EEE eee 61 7 Diagn stico de irregularidade cccccccceesseneeeeeeceneeeeeeeneeeesseceeeeenseeeneeneees 63 7 1 Sequ ncia de diagn stico system bus CAN 1 CAN 2 63 7 2 Sequ ncia de diagn stico PROFIBUS DP 64 8 Dados t cnicos iss secas srian sanninna crass dteenceasseceretedveccerereesdecesevescede 65 8 1 Placa de controle DHP11B ra 65 9 ndice Alfab tico ccsc
102. stor de termina o Interface RS485 19 PROFIBUS a cabia nerl eetai held eines 65 System bus CAN 1 15 System bus CAN 2 14 S Sa das digitais aeaaea r eE E oe 65 SIMALIC ST ahaa ae aa aaa a aaa i 35 STEPS ardeta dies el ESTEIO 36 Planejamento de projeto osses 28 System bus CAN 1 65 System bus CAN 2 ia 65 T Timeout do PROFIBUS nn 37 V Velocidade de transmiss o 65 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 69 70 ndice de endere os i ndice de endere os Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Redutores Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Assist ncia Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 eletr nica D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hannover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co
103. ter speien 1 a PRORBUS DP Addons Field Devices gt Drives c SEW Uneversal module Empty Patan 4 words BPD O word 2PD 2 words IPD 3 words g PO 4 words 151 Mon PLC g 5P 6PD 7PD BPD SPD 10 PO g PO aim nro Euro g 150 16P0 6 words 6 words 7 words 8 words 3 words 10 words 11 words 12 words 13 words 14 words 15 words 16 words IPO 32 words Gy Moisi FPI 210 Geternay sa Compatible PROFIBUS DP Slaves a V40 for MOVIPLC DHP d Insertion possible Cho 20076AXX Fig 11 Planejamento de projeto em HW Config de SIMATIC STEP7 inserir MOVI PLC na estrutura PROFIBUS Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Planejamento de projeto e coloca o em opera o 8 4 Planejamento de projeto do mestre PROFIBUS DP 2 A placa de controle DHP11B esta pr configurada agora com a configura o 3PD Para alterar a configura o PD necess rio apagar o m dulo 3PD no campo 3 Em seguida inserir atrav s de drag amp drop um outro m dulo PD da lista do cat logo de hardware no diret rio MOVI PLC no encaixe 3 Item Configura es DP p gina 31 Es HW Config SIMA TIC 400 1 Configuration MoviPic ajoj x BA Baten E Insert PIC Mew Options Window Hep o all x Digite a je ala AD Co BA ul FF End ntin Profile Sara PRORSUS DP J Add
104. ter volatile Este servi o permite alterar os valores de par metro s no RAM da placa de controle tipo DHP11B Exemplo para As tabelas abaixo exemplificam a estrutura dos dados do usuario de Write request e leitura de um Read res para a leitura de cada par metro atrav s do canal de parametriza o par metro atrav s MOVILINK de PROFlIdrive Enviar solicita o de par metro A tabela abaixo mostra a codifica o dos dados do usu rio para o servi o Write reg com indica o do header DP V1 Com servi o Write reg a solicita o de parametriza o enviada placa de controle tipo DHP11B Servi o Write request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 10 Dados do usu rio de 10 bytes para solicita o de para metriza o Byte Campo Valor Descri o Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a tarefa de para metriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x01 Request parameter PROF Idrive 2 Axis 0x00 Numero do eixo 0 eixo unico 3 No of Parameters 0x01 1 parametro 4 Attribute 0x10 Acesso a valor de parametro 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 Vers o do firmware 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 56 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle
105. tes com todos os servi os supor tados pela placa de controle DHP11B como Read Parameter Write Parameter Write Parameter volatile moment neo etc 48 Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Fun es DP V1 gu S o suportados os seguintes servi os PROF drive e Leitura Request parameter de cada par metro do tipo Double word e Escrever Change Parameter cada par metro do tipo Double word Campo Tipo de Valores dados Request Refe Unsigned8 0x00 Reservado rence 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter PROFldrive 0x02 Change parameter PROF Idrive 0x40 SEW MOVILINK Service Response ID Unsigned8 Response 0x00 Reservado 0x01 Request parameter PROF Idrive 0x02 Change parameter PROF Idrive 0x40 SEW MOVILINK Service Response 0x81 Request parameter PROFldrive 0x82 Change parameter PROF Idrive 0xC0 SEW MOVILINK Service Axis Unsigned8 0x00 OxFF N mero de eixos O 255 No of Parame Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DP V1 bytes de dados ters Attribute Unsigned8 0x10 Value Para SEW MOVILINK Request ID 0x40 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x40 0xFO Reservado No of Elements Unsigned8 0x00 Par metros sem index 0x01 0x75 Quantidade
106. ts in the parameter address 0x19 axis nonexistent Access to an axis which does not exist up to 0x64 reserved 0x65 0xFF Manufacturer specific 6 4 Planejamento de projeto de um mestre C1 Modo de opera o modo DP V1 6 5 Anexo Exemplo de programa para o Simatic S7 Dados t cnicos DP V1 para a placa de controle DHP11B Para o planejamento de projeto de um mestre C1 DP V1 tamb m necess rio o arquivo GSD SEW 6007 GSD que ativa as fun es DP V1 da placa de controle DHP11B Via de regra para o planejamento de projeto de um mestre C1 ativado o modo de ope ra o DP V1 Todos os escravos DP cujas fun es DP V1 foram liberadas em seu res pectivo arquivo GSD e que suportam DP V1 s o operados no modo DP V1 Os escravos DP padr o continuam a ser operados pelo PROFIBUS DP de modo que garantida a opera o mista dos m dulos compat veis com DP V1 e DP De acordo com as caracter sticas das fun es do mestre tamb m poss vel operar um participante compat vel com DP V1 que tenha sido projetado com o arquivo GSD DP V1 no modo de opera o DP O c digo STEP7 salvo no arquivo GSD mostra como efetuado o acesso a par metros atrav s do componente de funcionamento de sistema SFB 52 53 do STEP7 E poss vel copiar o c digo STEP7 e import lo traduzi lo como fonte STEP7 Arquivo GSD para DP V1 SEW 6007 GSD Nome do m dulo para planejamento de projeto MOVI PLC
107. unication Server SECOS iniciado automaticamente e surge na barra de tarefas Abrir o servidor SEW Communication Server SECOS fazendo clique duplo no s mbolo lt p gt na barra de tarefas Configurar as interfaces do PC de acordo com as unidades conectadas no PC de enge nharia da seguinte maneira 1 Clicar o cone lt f 2 Copiar o tipo de interface desejado do campo Available Plugs para o campo not used usando drag amp drop E SEW Communication Server f O x Options Tools s amn Server started Serial PC Communication interfaces not used not used Available Plugs 4 nm K Link LE Configurar os par metros das interfaces do PC da seguinte maneira n Fig 9 SEW Communication Server SECOS 20060AXX20061AXX Clicar com a tecla direita do mouse na PC Communication Interface desejada e sele cionar Configure O software abre a seguinte janela Selecionar os par metros da seguinte maneira Interface system bus Ei E E A velocidade de transmiss o depende dos partici pantes conectados em CAN Bus ow SEW Default 500 kBaud e M dulos CANopen 125 kBaud Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 25 C xD Planejamento de projeto e coloca o em opera o Planejamento de projeto do mestre PROFIBUS DP Interface COM COM conforme conexao de rede x p ex 2 e Velocidade de Co transmiss o 57600 com
108. ve Write response positive Send DS_Read req with Parameterdata Read response State Conflict Other Errors or Timeout yes no v Parameter transfer aborted with ERROR Parameter transfer ok data available 53127AXX O canal de parametriza o do MOVILINK da placa de controle DHP11B mostrado diretamente na estrutura do registro de dados 47 Para a troca de solicita es de para metriza o MOVILINK utilizada a request ID 0x40 SEW MOVILINK Service O acesso ao par metro com os servi os MOVILINK feito por princ pio conforme a estrutura descrita a seguir Para tanto utiliza se o telegrama t pico para o conjunto de dados 47 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service No canal de parametriza o MOVILINK definido o servi o efetivo atrav s do ele mento do registro de dados Attribute O High Nibble deste elemento corresponde ao Service Nibble no byte de gerenciamento do canal de parametriza o DP Manual MOVIDRIVE MDX61B Placa de controle MOVI PLC DHP11B 6 51 6 52 C xD Fun es DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Exemplo para leitura de um par metro atrav s de MOVILINK As tabelas a seguir exemplificam a estrutura dos dados do usuario de Write request e Read res para a leitura de cada par metro atrav s do canal de parametriza o MOVILINK Enviar solicita o de par metr
109. za o n o poss vel alterar o bit de handshake antes da prepara o de todo o canal de parametriza o de acordo com o servi o Portanto ao escrever um par metro necess rio observar a seguinte ordem 1 Introduzir o ndice do par metro a ser escrito no byte 2 index alto e byte 3 index baixo 2 Introduzir os dados a serem escritos no byte 4 a 7 3 Introduzir a identifica o de servi o e o comprimento de dados para o servi o Escrita no byte de gerenciamento byte 0 4 Transmitir o servi o Escrita para a placa de controle DHP11B alterando o bit de handshake A placa de controle DHP11B processa agora o servi o Leitura e envia a confirma o de servi o com a mudan a do bit de handshake A tabela abaixo mostra a codifica o de um servi o Leitura no byte de gerenciamento O O comprimento de dados igual a 4 bytes para todos os par metros da placa de con trole DHP11B Ao alterar o bit de handshake este servi o transmitido placa de con trole DHP11B Assim um servi o Leitura na placa de controle DHP11B geralmente tem a codifica o do byte de gerenciamento 32hex ou 72hex 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 1 1 1 0 0 1 0 Identifica o de servi o 0010 Escrita Par metro Comprimento dos dados 11 4 bytes Bit de handshake deve ser alterado a cada novo servi o em caso de transmiss o c clica Bit de status O Nenhuma irregularidade ao executar o serv

MOVIDRIVE® MDX61B Placa de Controle MOVI - SEW

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