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Motores lineares síncronos SL2 Instruções de Operação

1. Componente secund rio embalado em cobertura de protec o e Notas de seguran a e autocolantes de advert ncia inclu dos na embalagem Protec o contra toque na superf cie magn tica placa de madeira Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informagoes de seguranga 2 Condi es para a protec o contra a corros o durante o armazenamento 2 3 Condi es para a protec o contra a corros o durante o armazenamento As partes do motor est o protegidas contra a corros o durante 5 anos quando fechados na embalagem de origem Observe as seguintes condi es ao armazenar os motores lineares sincronos SL2 armazene os motores lineares SL2 em espa os fechados mantenha a rea de armazenamento limpa e seca temperatura de armazenamento entre 5 C e 70 C a humidade do ar n o deve ser superior a 95 a embalagem de origem n o deve ser danificada Os motores lineares s ncronos SL2 armazenados devem ser sempre providos com os seguintes sinais de advert ncia Aten o Magn tico 2 4 Revestimento As partes do motor est o revestidas com AMERLOCK 400C preto mate uma camada de dois componentes EPOXY 2 5 Devolu o SEW EURODRIVE Devolva sempre os componentes prim rios e secund rios nas suas embalagem de origem Cubra toda a superf cie do lado magn tico dos componentes secund rios com uma t bua de madeira de 2 cm de espessura e fixe ambas as partes Instru e
2. Componente prim rio montado na unidade de arrefecimento do motor Conector el ctrico ligado Pe as em T para fixa o de cargas pelo cliente s o tamb m fornecidas e Sistema SL2 de pot ncia Componente prim rio montado na unidade de arrefecimento do motor Conector el ctrico ligado Ventila o for ada completamente montada e ligada ao conector M12 Pe as em T para fixa o de cargas pelo cliente s o tamb m fornecidas e Cabos flex veis de motor pr fabricados com cabo TF integrado s em combina o com os sistemas SL2 avan ado e de pot ncia N o inclu dos no Kit fornecido e Sistema de guia lineares Sistemas de encoder e Calhas para cabos Sistemas de freio P ra choques Amortecedores e Raspadores de sujidade Foles de passagem Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 4 Instala o mec nica Toler ncias de instala o 4 Instala o mec nica Durante a instala o fundamental agir de acordo com as instru es de segu ran a descritas no cap tulo 2 4 1 Tolerancias de instala o 53649AXX Fig 16 Tolerancias 1 Instala o do componente prim rio referido ao componente prim rio maior comprimento m x de deflex o e largura 0 1 mm 2 Componente secund rio referido ao comprimento de 512 mm deflex o m x 0 1 mm 3 Instala o do componente secund rio L1 0 3 mm referido ao comprimento total L2 0 2 mm referido ao c
3. fundamental agir de acordo com as informa es de seguran a descritas no cap tulo 2 Antes de colocar o equipamento em funciona mento certifique se que o componente prim rio pode ser movido com facilidade ao longo de todos os per curso entre o prim rio e o secund rio sem obstru es e livre de contactos mec nicos todas as liga es foram efectuadas correctamente todos os dispositivos de protec o foram instalados correctamente todos os dispositivos de protec o do motor est o activos o freio trabalha correctamente no caso de aplica es de eleva o possui um MOVIDRIVE com um firmware que suporte os motores lineares SL2 por ex MCH xxx 08 MDV xxx 08 n o existem outras fontes de perigo o software de coloca o em funcionamento MOVITOOLS se encontra instalado no seu PC 6 2 Sequ ncia do percurso de comuta o Em oposi o aos servomotores rotativos n o existe nos motores lineares SL2 uma liga o mec nica entre o sistema de encoder o componente prim rio e o componente secund rio Esta liga o tem que ser estabelecida durante a coloca o em funcionamento do equi pamento O motor linear s ncrono SL2 pode ser controlado directamente pelo servocon trolador ap s o arranque inicial Este processo referido como busca de comuta o ou percurso de comuta o Isto decorre uma vez durante o ajuste do encoder em sistemas de medi o da dist ncia abso lutos se
4. 2390 2700 5600 6570 7700 SL2 200S Basico 3760 4710 5200 SL2 250VS Basico 2150 2730 3170 SL2 250S Basico 4150 5180 6130 6300 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informagao T cnica Refer ncias para MOVIDRIVE compact MCH 9 3 Refer ncias para MOVIDRIVE compact MCH Os motores lineares SL2 funcionam em conjunto com o servocontrolador MOVIDRIVE compact MCH da SEW Apenas est o dispon vels unidades em vers o de aplica o MOVIDRIVE B em prepara o A vers o da unidade designada com 08 Esta vers o nica para os motores line ares s ncronos SL2 Tipo de O exemplo seguinte ilustra a designa o para o MOVIDRIVE compact designag o MOVIDRIVE compact MCH 41 A 0055 5A3 4 08 ly 08 Motores lineares sincronos SLM Vers o 00 Vers o standard OT unidade tecnol gica Quadrantes 4 4Q com chopper de frenagem Tipo de liga o 3 Trifasica Filtro de entrada A instalado O nao instalado Tens o da alimenta o 5 380 500 Voa 2 200 240 Von Pot ncia do motor recomendada 0055 5 5 kW Vers o A L S rie e vers o 40 sem bus de campo 41 com PROFIBUS DP 42 com INTERBUS LWL Tipo MCH vectorial com encoder Hiperface seno cos ou TLL para motor sincrono e assincrono 06627APT Fig 30 Tipo de designa o Consulte
5. EURODRIVE Motores lineares s ncronos SL2 Instru es de Opera o 11253843 PT pag gt E O E gt E o kat a JT Mo Ju Ns Lu fi gt oc O je cr LU N indice 1 Notas importantes 0 messe eb 4 2 Informa es de seguranga unnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn namen 5 2 1 MUS POMC zu r ae rr een Ra ISA D a SR ADO adder tes 9 22 Embalagem titre cain Rai 10 2 3 Condi es para a protec o contra a corros o durante o armazenamento isso ede vende nennen inneren 13 2 4 Revestimento oeda resa aeranta e eaa nee 13 2 5 Devolu o SEW EURODRIVE eee 13 3 Descri o do produto e vista geral dos tipos nuunnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 3 1 SISTEMA assadas a arara tina aee RARE nr 22 Pa diem deidades AD DRA Sds 14 3 2 Documenta o naanin i ai anand uae nenn coh ne nee 14 3 35 Vers es dO SL 2 nn en eating Den SSL URL Ata at 15 3 4 Componentes do sistema para os sistemas SL2 avangado e de potentlarsah e in ern reiner 16 3 3 C digo de tipo iii nn a ne 18 3 6 Chapa sinal lica suas saulo oe ates indeed lee ad 20 3 7 Kit fornecido Componentes do sistema 21 4 Instala o mec nica svvvvccceceeeeees ceeeveedscoceeeetessectteessssteetesreeseereenesestieeneresteceies 22 4 1 TolerAncias de instala o erra 22 4 2 Ferramentas necess rias Ace
6. lu o do problema Habilita o n o deve de forma alguma estar presente durante o percurso de comuta o A vari vel H458 colocada para o valor 1 pelo servocontrolador ap s o per curso de comuta o ter sido terminado com sucesso Este valor deve ser pos teriormente avaliado com o programa IPOSPIUS ou no PLC para permitir a habilita o do servocontrolador Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Colocagao em funcionamento qu Optimiza o do veio Ajuste de para metros adicionais ii lt lt REE la Input values Processo de colocagao em funcionamento Escreva um pequeno programa para que o motor linear SL2 se mova de forma ciclica entre duas posic es Inicie o programa e execute a op o V X controller startup only do comissio namento do motor linear ver figura 24 Se o motor linear SL2 se mover correc tamente configure os limites de corrente e de for a para os valores originais ver ponto 5 e optimize o circuito de controlo do accionamento atrav s de Stiffness do botao Estimate ver figura 26 como o faria no caso de servomotors rota tivos Estimated total volume o kg Motor mass fi 2 50 kg Estimated friction a N Drive Total volume moved 12 50 kg Extern inertia 0 00 kg Stiffness 1 0 5 1 2 0 Finish lt lt Back Next gt gt A 10529AEN Fig 26 Janela de di
7. 6 6 9 49 0 35 5 20 0110 1 1 3 14 2 10 3 5 6 0030 SL2 100M 3970 3000 1800 8570 3 3 2 35 0 24 6 13 5 0075 6 6 9 75 0 53 3 29 2 0150 si 1 1 1 16 0 11 5 6 3 0040 TOOME 5300 4000 2400 11380 3 3 4 49 0 35 5 19 5 0110 6 7 0 100 0 74 4 40 7 0220 SL2 1 1 1 6 1 4 4 2 4 0015 Jens 2000 1500 900 4420 3 3 3 18 0 12 8 70 0040 6 6 4 35 0 24 6 13 5 0075 1 1 1 12 0 8 7 4 8 0022 SL2 150S 3900 3000 1800 8640 3 3 2 33 5 24 5 13 5 0075 6 6 4 67 0 49 0 27 0 0150 1 1 1 18 0 13 1 7 2 0040 SL2 150M 5800 4500 2700 12860 3 3 4 53 0 39 0 21 5 0150 6 6 4 100 0 74 5 40 7 0300 Ar 1 1 1 24 0 17 4 9 4 0055 TEOM 7700 6000 3600 17000 3 3 7 76 0 56 7 31 0 0220 6 6 4 132 0 98 0 53 8 0370 S 1 1 1 8 1 5 7 3 3 0055 Zove 2700 2000 1260 5900 3 3 4 25 0 17 8 10 2 0220 6 7 6 55 0 39 2 22 5 0370 1 1 1 15 6 11 5 6 6 0055 SL2 200S 5200 4000 2520 11520 3 3 4 48 2 35 5 20 4 0220 6 72 101 74 4 42 7 0370 1 1 1 23 4 17 2 9 9 0055 SL2 200M 7800 6000 3780 17150 3 34 720 53 3 30 1 0220 SL2 1 1 1 30 6 22 7 13 0 0055 200ML 10350 8000 5040 22770 3 3 6 100 0 744 42 8 0220 S 1 1 2 10 0 7 3 4 1 0055 pans 3170 2400 1500 7370 3 3 5 30 0 21 8 12 4 0220 6 6 6 57 0 41 2 23 5 0370 1 1 1 18 7 13 6 7 8 0055 SL2 250S 6300 4800 3000 14400 3 3 3 57 0 41 2 23 5 0220 6 6 6 113 0 82 4 47 0 0370 1 1 1 30 0 21 8 12 4 0055 SL2 250M 9450 7200 4500 21430 K 35 90 0 650 375 0220 SL2 1 1 1 37 0 27 2 15 5 0055 250ML 12600 9600 6000 28450 4
8. Use todos os rebaixos do componente secund rio para efeitos de reten o Use para fusos de tamanho M6 e classe de resist ncia 8 8 ou superior A profundidade de apa rafusamento e o bin rio de aperto dependem da estrutura usada pelo cliente Bloqueie os parafusos de modo que estes n o se soltem Para o efeito recomendamos usar cola de bloqueio para parafusos como por ex Loctite 641 Antes de colocar o equipamento em funcionamento mova o componente prim rio ao longo dos componentes secund rios e verifique se este pode ser movido sem obstru es Tens es induzidas at 500 V podem ser geradas pelo movimento do componente prim rio principio gerador mesmo se o motor n o estiver ligado Caso seja necess rio um controlo da folga use ferramentas n o magn ticas como por ex um apalpa folgas de a o nobre alum nio lat o ou cobre Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 25 26 Instala o el ctrica Liga o el ctrica 5 Instala o el ctrica Durante a instala o fundamental agir de acordo com as informa es de segu ran a do cap tulo 2 Respeite as instru es de instala o de cablagem do fornecedor dos servocon troladores no caso de motores controlados por servocontroladores Tenha espe cial aten o s instru es de opera o do servocontrolador 5 1 Liga o el ctrica Dispositivos de protec o e comuta o Planeamento da sec o recta do
9. amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de M nchen Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de D sseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servigo de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Distribui o B P 20185 http Awww usocome com Assist ncia t cnica F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabricas de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Distribuig o 62 avenue de Magellan B P 182 Assist ncia t cnica F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia em
10. cabo Motores lineares s ncronos SL2 de campo permanente t m que ser protegidos contra sobrecargas e curto circuitos Instale os motores de forma a que exista espa o suficiente para a passagem de ar para o seu arrefecimento A temperatura de superf cie do motor pode exceder 100 C durante o seu funciona mento Previna se com medidas de protec o para impedir um contacto involunt rio Os motores podem ser fornecidos com uma detec o da temperatura TF ou KTY para proteger o seu enrolamento contra sobreaquecimento Os enrolamentos do motor s o fornecidos de s rie com a classe t rmica F Os motores possuem de s rie um sensor de temperatura TF classe t rmica F Os sensores de temperatura TF correspondem s normas DIN 44081 ou DIN 44082 A pedido do cliente os motores poder o ser fornecidos com um sensor de temperatura KTY O sinal TF pode ser avaliado directamente no servocontrolador quando for usado um servocontrolador MOVIDRIVES Os sensores de temperatura actuam na temperatura de enrolamento m xima admitida Os contactos da monitoriza o da temperatura est o integrados no circuito de monito riza o do motor A sec o recta do cabo depende do comprimento do cabo m e da corrente nominal A I m 1004 10 mm 50 6 mm
11. ncronos SL2 Instalagao el ctrica Liga o el ctrica Atribui o da liga o Estes valores aplicam se para a unidade SL2 B sica com um comprimento de cabo standard de 1 m Esta tabela n o se aplica para os sistemas SL2 avan ado e de pot ncia Atribui o da liga o movimento constante mm Sec o recta do cabo nominal mm 19 do ae 0 u Di metro externo mm 9 6 10 8 13 17 5 20 5 Condutores 4x1 5 1x 4x2 5 1x 4x4 0 1x 4x6 0 1x 4x10 1x 2x 0 5 2 x 0 5 2 x 0 5 3 x 1 5 3 x 1 5 Carga A a uma temperatura ambi ente de 30 C 18 26 34 44 61 Carga A a uma temperatura ambi ente de 40 C 15 5 23 30 40 55 Carga A a uma temperatura ambi ente de 60 C 11 7 16 8 24 31 43 Cor dos condutores de pot ncia Preto Preto Preto Preto Preto Identificagao da fase U 1 1 1 U L1 U L1 Identificag o da fase V 2 2 2 V L2 V L2 Identificagao da fase W 3 3 3 WIL3 WIL3 Cor do condutor da terra de protecg o Amarelo verde Amarelo verde Amarelo verde Amarelo verde Amarelo verde Cor do condutor do termistor TF1 Branco Branco Branco Preto Preto Cor do condutor do termistor TF2 Castanho Castanho Castanho Preto Preto Identificag o do termistor TF1 1 1 Identificag o do termistor TF2 2 2 3 condutor n o 3 condutor n o atribuido atribuido Raio de curvatura minimo para percurso fixo mm 20 22 26 53 62 Raio de curvatura min
12. 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z 1 SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia Fabricas de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 montagem Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Distribuig o Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Assist ncia t cnica TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Venezuela Fabrica de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Distribuigao Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Assist ncia t cnica Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 03 2004 EURODRIVE
13. 955 1175 1300 SL2 50M B sico Avan ado De pot ncia 1280 1640 1950 SL2 50ML SL2 100VS B sico Avan ado De pot ncia B sico Avan ado De pot ncia 830 1290 1020 1650 1325 2090 2600 SL2 100S B sico Avan ado De pot ncia 1680 2090 2560 2650 SL2 100M B sico Avan ado De pot ncia 2455 2950 3970 SL2 100ML SL2 150VS B sico Avan ado De pot ncia B sico Avan ado De pot ncia 1065 1280 1650 2000 2950 4050 5200 5300 SL2 150S Basico Avangado De pot ncia 2425 2950 3900 SL2 150M Basico Avan ado De pot ncia 3070 4200 5330 5800 SL2 150ML SL2 200VS B sico Avan ado De pot ncia B sico 1650 2100 2610 4250 5400 2700 7080 7700 SL2 200S Basico 2920 4050 5200 SL2 200M Basico 4340 5490 7480 7800 SL2 200ML SL2 250VS Basico Basico 2120 2610 3170 5680 7510 9430 10350 SL2 250S Basico 4310 5410 6300 SL2 250M Basico 5670 7560 9450 SL2 250ML Basico 8270 10340 12260 12600 Instrug es de Operag o Motores lineares sincronos SL2 45 46 Velocidade Informagao T cnica Forgas maximas com MOVIDRIVE compact nominal 6 m s A tabela indica a for a m xima
14. Escrit rios t cnicos Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road sewbangalore sify com Bangalore Mumbai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 22 28348440 312 A 3rd Floor Acme Plaza Fax 91 22 28217858 Andheri Kurla Road Andheri E sewmumbai vsnl net Mumbai Irlanda Distribuigao Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Italia Fabricas de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Distribuig o 1 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Assist ncia t cnica Japao Fabricas de Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Distribuig o Toyoda cho Iwata gun sewjapan sew eurodrive co jp Assist ncia t cnica Shizuoka prefecture 438 0818 Libano Distribuigao Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Lituania Distribuig o Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Merkines g 2A Fax 370 315 79688 LT 4580 Alytus irmantas irseva one lt 03 2004 indice de enderecos 1 Luxemburgo F brica
15. Fran a 03 2004 1 ndice de endere os Assist ncia t cnica Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 frica do Sul F bricas de Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Distribui o Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Cidade do cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Assist ncia t cnica Guarulhos SP Cep 07251 250 Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Alg ria Distribui o Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina F bricas de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Distribui o Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Assist ncia t cnica 1619 Garin Austr lia F bricas de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Distribui o Tullamarine
16. Nunca armazene os componentes secund rios desembalados use material de embalagem nao magn tico com uma espessura de pelo menos 2 cm no lado mag n tico Observe os avisos na embalagem Mantenha a rea de armazenamento sempre seca Proteja a rea de armazenamento contra o calor Para o transporte de m quinas ou componentes de m quinas com componentes pri m rios ou secund rios j montados em eixos de desloca o bloqueie o s eixo s contra o seu movimento acidental devido falta do mecanismo de auto bloqueio Siga as instru es contidas no cap tulo Transporte e armazenamento Instala o Montagem Perigo provocado por campo magn tico Nunca coloque os componentes secund rios sobre metais Nunca coloque um componente prim rio directamente sobre um componente secund rio Segure sempre bem nas ferramentas de trabalho com ambas as m os Mova as ferramentas lentamente para os componentes secund rios Use luvas de trabalho durante a montagem Apenas remova o componente secund rio da sua embalagem imediatamente antes da sua instala o Realize sempre os trabalhos de montagem com outra pessoa Durante a montagem do equipamento cubra os componentes secund rios j insta lados com um material n o magn tico com uma espessura m nima de 2 cm por ex madeira Se necess rio por ex se o espa o de montagem for limitado devem ser usados dispositivos auxiliares de montagem para facilitar os tr
17. Per F bricas de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Distribui o Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Assist ncia t cnica Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polonia Fabricas de Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Distribuig o PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Assist ncia t cnica sew sew eurodrive pl Portugal Fabricas de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Distribuig o P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Assist ncia t cnica infosew sew eurodrive pt Republica Checa Distribuig o Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 220121236 Business Centrum Praha Luna 591 CZ 16000 Praha 6 Vokovice Fax 420 220121237 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz 03 2004 L Indice de endere os Rum nia Distribui o Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro R ssia Distribui o S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 5357142 812 5350430 Petersburgo P O Box 263 Fax 7 812 5352287 RUS 195220 St Petersburg sew sew eurodrive ru Senegal Distribuig o Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M
18. Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Assist ncia t cnica enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria F bricas de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Distribuig o A 1230 Wien http sew eurodrive at Assist ncia t cnica sew sew eurodrive at B lgica Fabricas de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Distribuig o B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Brasil Fabrica de Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produg o Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Distribuig o Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br sew sew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil Bulg ria Distribui o Sofia BEVER DRIVE GMBH Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Tel 359 2 9532565 Fax 359 2 9549345 bever mbox infotel bg 03 2004 indice de enderecos i Camar es Distribuig o Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad F bricas de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Wa
19. canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Distribuig o Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax 381 11 3809380 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapura F bricas de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Distribuig o Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Assist ncia t cnica Singapore 638644 sales sew eurodrive com sg Slovaquia Distribuigao Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Su cia Fabricas de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Distribuig o S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Assist ncia t cnica Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Suiga Fabricas de Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Distribuig o CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Assist ncia t cnica info imhof sew ch Tailandia Fabricas de Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Distribuig o 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Assist ncia t cnica Muang District Chon Buri 20000 Tunisia Distribuigao Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29
20. do transporte ou do armazenamento as seguintes condi es s o cumpridas temperatura ambiente entre os 5 C e 40 sc nenhum leo cido g s vapor radia o etc altura m x de instala o 1000 m acima do nivel do mar Comece com a instala o do componente prim rio Monte o componente secund rio ap s ter conclu do todos os outros trabalhos de montagem e imediatamente antes de colocar o accionamento a funcionar Observe as notas de seguran a ao lidar com com ponentes secund rios consulte o cap tulo 2 1 Observe as informa es de redu o das caracter sticas nominais Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 23 4 Instalag o mec nica Montagem Preparac o do componente prim rio do SL2 b sico para a instalac o 53349AXX Fig 18 Componente primario do SL2 basico Superficies de montagem 1 As superficies de montagem do componente primario foram tratadas na fabrica com um agente anticorrosivo Esta camada anticorrosiva nao deve ser removida Antes da mon tagem passe um pano n o fibroso sobre a superficie para remover qualquer poeira sujidade etc depositados na superficie Parafusos de retens o Use todos os furos roscados M5 da superficie de montagem para efeitos de fixa o Use parafusos de tamanho M5 e classe de resist ncia 8 8 ou superior A profundidade m nima de aparafusamento 8 mm O bin rio de aperto sempre 6 Nm e n
21. fins de curso de hardware para os valores indicados na figura 25 e verifique a sua fun o movendo o componente prim rio m o at aos fins de curso Fig 25 Activar os limites do accionamento cur lalxj 600 Binary input DIOL ENABLE RAP STOP 601 Binary input DIOZ No FUNCTION 602 Binary input DIOS No runcTION 603 Binary input DIO4 LIM SWITCH CW 604 Binary input DIOS LIM SWITCH CCW 605 Binary input DIDO CONTROL INHIBIT 10396AEN Entradas bin rias da unidade base para a primeira coloca o em funcionamento 5 Para a primeira coloca o em funcionamento limite a velocidade m xima atrav s do par metro P302 max speed 1 e a for a maxima atrav s do para metro P304 torque limit para que o motor n o possa desenvolver a sua for a e velocidade m ximas no caso de um movimento axial descontrolado N o limite a for a maxima atrav s do par metro P303 current limit 1 nem limite a velo cidade m xima na primeira janela de di logo do comissionamento do motor linear esta a janela apresentada ap s a janela ilustrada na figura 24 pois estes par metros poder o influenciar valores internos do sistema Percurso de comuta o 34 Desactive o controlador inibido DIOO 1 O motor linear SL2 efectua agora o decurso de comuta o descrito nas sec es anteriores Caso ocorra um erro ou uma falha durante este processo consulte o cap tulo 7 deste manual para reso
22. logo para optimiza o do veio com o bot o Estimate e par metro 10 11 Stiffness Com um encoder absoluto execute agora o item Encoder adjustment do menu O motor linear SL2 estar ent o imediatamente pronto a funcionar quando o sistema for ligado Se n o for executado o item Encoder adjustment o encoder absoluto comportar se como um encoder incremental e o motor linear SL2 realizar um percurso de comuta o sempre que a unidade ligada e o controlador inibido tiver sido removido Se necessitar de um sentido positivo de contagem do encoder diferente para o seu eixo linear active a op o de sentido de rota o inverso do motor atrav s do par metro P350 Remova o cabo TF do servocontrolador com o motor parado e habilitado e con trole se a monitoriza o TF actua Erro 31 Actuador TF Se o accionamento possuir um freio externo recomendamos control lo direc tamente O controlo do freio feito atrav s dos par metros P730 P732 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 35 6 qu ee em funcionamento g lculo dos par metros de desloca o 6 4 C lculo dos par metros de desloca o O servocontrolador e o controlo sequencial integrado IPOSPIUS trabalham interna mente com valores de rota o Durante a coloca o em funcionamento o programa determina factores de convers o de valores lineares para valores de rota o aol 8 Conversion factors L
23. o Manual do Sistema do MOVIDRIVE compact para informa es adicionais Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 47 48 Informagao T cnica Refer ncias para MOVIDRIVE compact MCH Atribui o das refer ncias MCH40A sem bus de campo MCH41A com Pro fibus DP Refer ncia da unidade Designa o da unidade 828 085 1 MCH40A0015 5A3 4 08 828 087 8 MCH40A0022 5A3 4 08 828 088 6 MCH40A0030 5A3 4 08 828 089 4 MCH40A0040 5A3 4 08 828 090 8 MCH40A0055 5A3 4 08 828 091 6 MCH40A0075 5A3 4 08 828 092 4 MCH40A0110 5A3 4 08 828 093 2 MCH40A0150 503 4 08 828 094 0 MCH40A0220 503 4 08 828 095 9 MCH40A0300 503 4 08 828 096 7 MCH40A0370 503 4 08 828 097 5 MCH40A0450 503 4 08 828 098 3 MCH40A0550 503 4 08 828 099 1 MCH40A0750 503 4 08 Refer ncia da unidade Designag o da unidade 828 100 9 MCH41A0015 5A3 4 08 828 101 7 MCH41A0022 5A3 4 08 828 102 5 MCH41A0030 5A3 4 08 828 103 3 MCH41A0040 5A3 4 08 828 104 1 MCH41A0055 5A3 4 08 828 106 8 MCH41A0075 5A3 4 08 828 107 6 MCH41A0110 5A3 4 08 828 108 4 MCH41A0150 503 4 08 828 109 2 MCH41A0220 503 4 08 828 1106 MCH41A0300 503 4 08 828 111 4 MCH41A0370 503 4 08 828 112 2 MCH41A0450 503 4 08 828 113 0 MCH41A0550 503 4 08 828 1149 MCH41A0750 503 4 08 Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 Informagao T c
24. que pode ser alcan ada com o respectivo servocontro lador MOVIDRIVE compact Motor Vnominal 6 m s P kW Inominal A Imax A 0015 4 6 0022 5 5 8 25 0030 7 10 5 0040 9 5 14 25 0055 12 5 18 75 0075 16 24 0110 24 36 0150 32 48 0220 46 69 0300 60 90 0370 73 109 5 0450 89 133 5 0550 105 157 5 MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 unidade de 400 500 V nos modos de operag o SERVO P700 0750 130 195 Sistemas Fmax N SL2 50VS B sico Avangado De pot ncia 320 415 510 650 SL2 50S Basico Avan ado De pot ncia 675 840 1040 1280 1300 SL2 50M B sico Avan ado De pot ncia 1200 1470 1950 SL2 50ML SL2 100VS B sico Avan ado De pot ncia B sico Avan ado De pot ncia 850 1045 1450 1300 2025 1325 2600 SL2 100S Basico Avan ado De pot ncia 2025 2600 2650 SL2 100M B sico Avan ado De pot ncia 2025 2765 3700 3970 SL2 100ML SL2 150VS B sico Avan ado De pot ncia B sico Avan ado De pot ncia 1220 1470 2000 2800 3750 4780 5300 SL2 150S Basico Avangado De pot ncia 2350 2950 3900 SL2 150M Basico Avangado De pot ncia 3150 4220 5290 5800 SL2 150ML SL2 200VS Basico Avangado De pot ncia Basico 1860
25. resposta A monitoriza o do motor est desactivada Garanta que n o ocorrem sobre cargas t rmicas no motor linear SL2 Se tal acontecer o motor linear danificado Volte a ligar a monitoriza o TF ap s a resolu o e elimina o da anomalia e con figure o par metro P835 para o valor EMERGENCY STOP FAULT Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 E N Anomalias durante a opera o gt ae Problemas durante a busca de comuta o lt 2 SS 7 1 Problemas durante a busca de comuta o Problema Falha Causa possivel Solug o Erro no encoder 14 quando o motor linear SL2 amp movido a m o Encoder n o instalado correctamente Verifique instalag o com a ajuda das informac es do fabri cante do encoder 1 Entreferro do encoder fita m trica 2 Alinhamento do encoder fita m trica 3 Com encoder Hiperface Verifique o alinhamento de forma que a saida do cabo esteja voltada para a direcc o dos valores absolutos menores direcc o ponto da fita m trica se presente Os cabos do encoder n o foram ligados correctamente Verifique a atribui o dos pinos para tal opere o encoder Hiperface como encoder sen cos para efeitos de teste O motor linear SL2 nao arranca quando o CONTRO LADOR INIBIDO amp removido Cabo do motor partido Verifique a ligag o do motor linear Func o de frenagem P730 LIG P730 tem que ser colocado
26. tipos 3 C digo de tipo Vista geral das combina es para SL2 B sico Extens o de cabo Vista geral das combina es para os Sistemas SL2 avan ado e de pot ncia posi o da ficha Componente secund rio SL2 P K V X 1 SL2 P S V X 0 SL2 S 050 128 Comprimento da extens o de cabo em m 1 m standard 2 m pode ser encomendado como op o 4 m pode ser encomendado como op o Posi o da ponta do cabo X Y Z Z Y E Liga o el ctrica V ligado O aberto x K Extens o de cabo Vers o especial O standard Posi o do conector X standard Liga o el ctrica V ligado O aberto Ficha Comprimentos do componente secund rio Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 64 mm 128 mm 256 mm e 512 mm Largura activa do magneto do componente secun d rio 50 mm 100 mm 150 mm 200 mm e 250 mm Componente secund rio Motor linear s ncrono da 2 gera o 19 Descrig o do produto e vista geral dos tipos Chapa sinaletica 3 6 Chapa sinal tica Os componentes prim rio e secund rio s o providos de autocolantes que indicam as especifica es t cnicas como ilustrado na figura seguinte Chapa sinal tica do componente prim rio nl B 4 SL2 P050VS 030 T B Kx 490 00 2 AB 01 30758540 03 0001 04 561433 Sach Nr 13326414 Freak N lpeak
27. 00 De pot ncia B sico SL2 150VS Avan ado 1970 De pot ncia B sico SL2 150S Avan ado 2270 2880 3490 3900 De pot ncia B sico SL2 150M Avan ado 3100 3750 4830 5800 De pot ncia B sico SL2 150ML Avan ado 4330 5240 6330 7700 De pot ncia SL2 200VS B sico 2090 2700 SL2 200S Basico 3050 3710 4810 5200 SL2 200M Basico 5150 6450 7800 SL2 200ML Basico 6840 8390 10350 SL2 250VS Basico 2040 2670 3170 5000 SL2 250S Basico 3890 5000 6300 SL2 250M Basico 5140 6370 7810 9450 SL2 250ML Basico 7020 8620 12300 12600 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informagao T cnica Forgas maximas com MOVIDRIVE compact Velocidade nominal 3 m s A tabela indica a for a maxima que pode ser alcan ada com o respectivo servocontro lador MOVIDRIVE compact Motor Vnominal 3 m s P kW Inominal A Imax A 0015 4 6 0022 5 5 8 25 0030 7 10 5 0040 9 5 14 25 0055 12 5 18 75 0075 16 24 0110 0150 24 32 36 48 0220 46 69 0300 60 90 0370 73 109 5 0450 89 133 5 0550 105 157 5 MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 unidade de 400 500 V nos modos de operag o SERVO P700 0750 130 195 Sistemas F m x N SL2 50VS B sico Avan ado De pot ncia 650 SL2 50S B sico Avan ado De pot ncia 735
28. 2 4 mm2 2 5 mm wi mn ERR E 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 l A 06617AXX Fig 20 Sec o recta do cabo dependente do comprimento do cabo I m e da corrente A Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao el ctrica Liga o el ctrica Medidas de com patibilidade elec tromagn tica Liga o do encoder A carga do cabo atrav s da corrente em A est de acordo com a norma EN 60204 ver tabela seguinte temperatura ambiente 40 C Sectio recta Condutor de tr s fios Condutor de tr s fios com Condutor de tr s fios com do e mm2 com isolamento em isolamento instalado em isolamento alinhados na tubo ou canal paralelo em parede horizontal 1 5 12 2 15 2 16 1 2 5 16 5 21 0 22 4 23 28 0 30 6 29 36 0 37 10 40 50 0 52 16 53 66 0 70 25 67 84 0 88 35 83 104 0 114 Estes dados s o apenas valores de orienta o e n o substituem o planeamento exacto do projecto da instala o dos cabos dependente da aplica o concreta e observa o dos regulamentos em vigor aplic veis Considere a queda de tens o ao longo do cabo ao planear a dimens o das sec es transversais dos cabos de alimenta o dos ventiladores Os motores lineares s ncronos SL2 da SEW EURODRIVE foram concebidos para serem instalados e integrados como componentes em m quinas e sistemas O fabri cante da m quina ou do sistema respons vel pelo cump
29. 3 3 130 825 470 0220 Os valores el ctricos referem se a comuta o sinusoidal e s o indicados como valores efectivos ou referem se a valores efectivos Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 43 44 Informagao T cnica Forgas maximas com MOVIDRIVE compact 9 2 Forgas m ximas com MOVIDRIVE compact Velocidade A tabela indica a for a maxima que pode ser alcan ada com o respectivo servocontro nominal 1 m s lador MOVIDRIVE compact As for as m ximas alcan adas n o dependem dos sistemas SL2 B sico avan ado e de pot ncia MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 3 unidade de 400 500 V nos modos de opera o SERVO P700 yae 5 P kW 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Para Inomina A 4 5 5 7 9 5 12 5 16 24 32 46 60 73 89 105 130 Imax A 6 8 25 10 5 14 25 18 75 24 36 48 69 90 109 5 133 5 157 5 195 Sistemas Fmax N B sico SL2 50VS Avangado De pot ncia Basico SL2 50S Avangado 1300 De pot ncia Basico SL2 50M Avan ado 1950 De pot ncia B sico SL2 50ML Avan ado 2070 2600 De pot ncia B sico SL2 100VS Avan ado 1325 De pot ncia B sico SL2 100S Avan ado 2060 2650 De pot ncia B sico SL2 100M Avan ado 2490 3050 3970 De pot ncia B sico SL2 100ML Avan ado 3060 3710 4800 53
30. 50 2000 1200 3 3 4 25 0 17 8 9 7 3x 1 5 6 6 9 49 0 35 5 20 3x2 5 1 1 3 14 2 10 3 5 6 3x 1 5 SL2 100M 3970 3000 1800 3 3 2 35 0 24 6 13 5 3x 1 5 6 6 9 75 0 53 3 29 2 3x4 1 1 1 16 0 11 5 6 3 3x 1 5 SL2 100ML 5300 4000 2400 3 3 4 49 0 35 5 19 5 3x 2 5 6 7 0 100 0 74 4 40 7 3x6 1 1 1 6 1 4 4 1 9 3x 1 5 SL2 150VS 2000 1500 900 3 3 3 18 0 12 8 7 0 3x 1 5 6 6 4 35 0 24 6 13 5 3x 1 5 1 1 1 12 0 8 7 4 8 3x1 5 SL2 150S 3900 3000 1800 3 3 2 33 5 24 5 13 5 3x 1 5 6 6 4 67 0 49 0 27 0 3x4 1 1 1 18 0 13 1 7 2 3x 1 5 SL2 150M 5800 4500 2700 3 3 4 53 0 39 0 21 5 3x2 5 6 6 4 100 0 74 5 40 7 3x6 1 1 1 24 0 17 4 9 4 3x 1 5 SL2 150ML 7700 6000 3600 3 3 7 76 0 56 7 31 0 3x4 6 6 4 132 0 98 0 53 8 3x6 1 1 1 8 1 5 7 3 3 3x 1 5 SL2 200VS 2700 2000 1260 3 3 4 25 0 17 8 10 2 3x 1 5 6 7 6 55 0 39 2 22 5 3x2 5 1 1 1 15 6 11 5 6 6 3x 1 5 SL2 200S 5200 4000 2520 3 3 4 48 2 35 5 20 4 3x2 5 6 7 2 101 74 4 42 7 3x6 1 1 1 23 4 17 2 9 9 3x1 5 SL2 200M 7800 6000 3780 3 34 72 0 53 3 30 1 3x4 1 1 1 30 6 22 7 13 0 3x 1 5 SL2 200ML 10350 8000 5040 3 36 100 0 74 4 428 3x6 1 1 2 10 0 7 3 4 1 3x1 5 SL2 250VS 3170 2400 1500 3 3 5 30 0 21 8 12 4 3x1 5 6 6 6 57 0 41 2 23 5 3x2 5 1 1 1 18 7 13 6 7 8 3x 1 5 SL2 250S 6300 4800 3000 3 3 3 57 0 41 2 23 5 3x4 6 6 6 113 0 82 4 47 0 3x6 1 1 1 30 0 21 8 12 4 3x1 5 SL2 250M 9450 7200 4500 3 35 90 0 65 0 375 3x6 1 1 1 37 0 27 2 15 5 3x1 5 SL2 250ML 12600 9600 6000 3 33 113 0 825 470 3x6 Instru es de Opera o Motores lineares s
31. A Iso KI F F N l A IP65 Frem N Inem A U Me ke vs m k N A Vnenn M S Ru v Q Luv mH EURODRIVE Bruchsal Germany CE 53352AXX Fig 14 Chapa sinal tica 1 2 3 4 C digo de tipo Numero de encomenda do cliente Numero de produ o Refer ncia Fpeak For a de pico F4 For a m xima dispon vel at v4 Frenn For a permanente a Constante de tens o Ry v Resist ncia de enrolamento IPEAK Corrente maxima l4 Corrente a F4 Inenn Corrente nominal f Factor de for a Luv Indutancia Iso KL F Classe do isolante F IP65 ndice de protec o U Tens o Vnenn Velocidade at a qual a for a nominal est dispon vel Peso Chapa sinal tica do componente secund rio 3 j SL2 S050 128 AB 01 30758450 03 0002 04 5 Sach Nr 13327046 561433 2 EURODRIVE Bruchsal Germany 4 53353AXX Fig 15 Chapa sinal tica C digo de tipo N mero de encomenda do cliente Data de fabrico N mero de produ o Refer ncia g Hou ou uu Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 Descrig o do produto e vista geral dos tipos Kit fornecido Componentes do sistema 3 7 Kit fornecido Componentes do sistema O Kit fornecido para motores lineares s ncronos SL2 inclui Componentes prim rios e Componentes secund rios com magnetos permanentes e Sistema SL2 avan ado
32. Colocagao em funcionamento qu Processo de colocagao em funcionamento 6 3 Processo de coloca o em funcionamento Proceda da seguinte forma Parametriza o 1 Garanta que o servocontrolador se encontra no modo de controlador inibido ou opera o de 24 V 2 Execute o comissionamento do motor no Shell MOVITOOLS partindo da con figura o de f brica Ao faz lo observe a ajuda Online para o comissionamento do motor linear A configura o dos par metros terminada quando feito um clique duplo no bot o Download e a janela da figura 24 volta a ser indicada de novo Deixe agora a janela de comissionamento iix 8 Commissioning type Finish Next gt gt 10394AEN Fig 24 Janela principal de di logo para o comissionamento de motores lineares SL2 no menu Startup gt SL2 Syncronous linear motors Teste de avali ac o do encoder N a a 3 Desloque o componente prim rio m o numa das direc es e observe o par metro P003 posi o actual do Shell MOVITOOLS Determine a direc o positiva do movimento Depois mova o motor linear SL2 uma vez ao longo de todo o percurso de desloca o a fim de verificar se o encoder trabalha correc tamente em todas as reas Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 6 qu Colocag o em funcionamento Processo de coloca o em funcionamento Teste dos fins de curso de hardware 4 Ajuste os par metros dos
33. abalhos e garantir que estes sejam efectuados de forma segura Garanta que a calha magn tica ligada terra de acordo com as regulamenta es atrav s da barra de liga o terra PE como potencial de refer ncia no quadro el ctrico Por favor instale o sinal de aviso fornecido bem vis vel no componente secun d rio ou na proximidade imediata Consulte as instru es contidas no cap tulo Instala o mec nica Coloca o em funcionamento Nunca trabalhe na rea de percurso quando a m quina est ligada Garanta o percurso axial sem obstru es Verifique as posi es finais Verifique o sistema de medi o linear antes de ligar a m quina Limite a pot ncia m xima no servocontrolador Configure os limites de velocidade do servocontrolador para valores mais baixos Siga as instru es contidas no cap tulo Coloca o em funcionamento Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informagoes de seguranga Operag o e ins pec o manu tenc o Comportamento e medidas imedi atas em caso de ACIDENTES Perigo el ctrico Tens es induzidas de at 500 V podem ser geradas por movimento do compo nente primario principio gerador mesmo se o motor nao estiver conectado Para que sejam evitados choques el ctricos Ap s ter desligado a tens o de alimentag o do servocontrolador aguarde pelo menos cinco minutos antes de tocar em partes condutoras de tensao por e
34. alha a uma velocidade dema siado elevada Problemas de EMC Consulte o manual do sistema e o volume 9 Engenharia dos accionamentos Implementa o pr ctica Garanta a blin dagem correcta a compensa o de potencial e observe as informa es descritas no in cio deste cap tulo Defeito na fita m trica linear Desloque o motor linear SL2 para uma dist ncia definida e verifique com a convers o indicada pelo MOVITOOLS se os incrementos indicados correspondem ao valor calculado Controle varios pontos e controle a distancia entre scanner e fita m trica Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 39 7 40 TO D Z Anomalias durante a opera o gt Anomalias durante a opera o 7 2 Anomalias durante a opera o Problema Falha Causa poss vel Solu o O motor linear SL2 n o arranca Cabo do motor partido Verifique a liga o do motor O freio n o desbloqueia Verifique o controlo do freio controle a entrada de ar em freios pneum ticos O motor linear SL2 zumbe ou n o trabalha suavemente Avaria no cabo do encoder Consulte o manual do sistema e o volume 9 Engenharia dos accionamentos Implementag o pr ctica Garanta a blin dagem correcta acompensag o de potencial e observe as informac es descritas no inicio deste capitulo Parametros do controlador configu rados incorrectamente Execute novamente a coloca
35. as de atrac o deve ser tomado um cuidado especial nas pro ximidades dos componentes secund rios dist ncia lt 50 mm As for as magn ticas s o muitas vezes subestimadas por n o serem for as vis veis As for as de atrac o magn ticas iniciam se abruptamente j na proximidade imediata e podem aumentar excessivamente em v rios 100 kg para objectos de tamanho m dio Por favor observe tamb m as notas suplementares de seguran a dos v rios cap tulos destas instru es de opera o Perigo de queimaduras Perigo de queimaduras quando o motor linear SL2 ainda n o arrefeceu A super f cie do motor linear SL2 pode atingir temperaturas superiores a 100 C Para que sejam evitadas queimaduras Nunca toque na superf cie do motor linear SL2 quando este se encontra em funcio namento ou durante a fase de arrefecimento ap s o motor ter sido desligado Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informagoes de seguranga e A Uso recomen dado Transporte Armazenamento Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento alinha mento montagem liga es el ctricas coloca o em funcionamento manu ten o e repara o s pode ser executado por t cnicos qualificados Durante estes trabalhos devem ser observados os seguintes pontos Tenha aten o ao sinais de aviso e de seguran a instalados no motor linear SL2 N o se aproxime do componente secund rio c
36. bientes com ndice de protec o IP54 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 18 Descrig o do produto e vista geral dos tipos C digo de tipo 3 5 C digo de tipo A vers o standard apresentada em real ado O exemplo seguinte ilustra a estrutura do c digo de tipo Componente prim rio SL2 P 050 VS 030 T B KVX1 490 00 Standard Versao especial Tens o de enrolamento Tens o do circuito interm dio 490 V 300 V Extens o de cabo ou ficha conex o el ctrica posic o comprimento Vers o do motor B SL2 B sico A SL2 Sistema avan ado P SL2 Sistema de pot ncia T Sensor da temperatura TF K KTY V nominal 010 1 m s 030 3 m s 060 6 m s Comprimento do componente primario VS very short muito curto S short pequeno M medium m dio ML medium long m dio longo Larguras activas do componente primario 50 mm 100 mm 150 mm 200 mm e 250 mm Componente primario Motor linear sincrono da 2 gera o 1 Combina o da liga o el ctrica do componente prim rio ver vista geral das combina es apresentada nas p ginas seguintes 2 Vers o standard para entreferro entre componente prim rio e secund rio X 0 5 mm Est o dispon veis espa adores opcionais para entreferros maiores X 1 0 mm e 1 5 mm Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Descrig o do produto e vista geral dos
37. cados na figura 27 s o valores arredondados Os valores de rota o exactos para o IPosPlus podem ser calculados a partir dos valores lineares com a ltima janela de di logo do V X controller startup Na figura 28 foi calculada por ex uma velocidade de refer ncia para o IPOSPIUS ge 1500 rpm apos a entrada de uma velocidade de posicionamento de 1 m s Instrug es de Operag o Motores lineares sincronos SL2 37 7 38 7 N A ie Z Anomalias durante a opera o gt C lculo dos par metros de desloca o Anomalias durante a opera o Dependendo do tipo de anomalia o servocontrolador sinaliza a situa o atrav s de LEDs de diagn stico ou de c digos de erro num display de 7 segmentos Consulte o Manual do Sistema ou as Instru es de Opera o do respectivo MOVIDRIVE para resolug o da anomalia As informag es apresentadas nas paginas seguintes sao notas complementares para a detec o de erros irregularidades especialmente para motores lineares sincronos SL2 poss vel a ocorr ncia de problemas e anomalias de dificil localiza o se os cabos n o forem instalados correctamente de acordo com EMC Estas anomalias s o muitas vezes conduzidas para o servocontrolador pelos cabos TF instalados juntamente com o cabo do motor Para excluir esta anomalia recomendamos que desconecte o TF durante o percurso de comuta o para efeitos de teste e busca de erros configurar o par metro P835 para sem
38. cnica sew sew eurodrive fi Gabun Distribuig o Libreville Servi os de assist ncia el ctrica Tel 241 7340 11 Fax 241 7340 12 Gr Bretanha F bricas de Normanton montagem Distribui o Assist ncia t cnica SEW EURODRIVE Ltd Beckbridge Industrial Estate P O Box No 1 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR Tel 44 1924 893 855 Fax 44 1924 893 702 http www sew eurodrive co uk info sew eurodrive co uk 03 2004 indice de enderecos i Gr cia Distribuigao Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr Boznos otenet gr Hong Kong Fabricas de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Distribuigao Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com Assist ncia t cnica No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Distribuig o Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Fabricas de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Distribuig o Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Assist ncia t cnica Gujarat
39. de seguran a descritas no cap tulo 2 8 1 Trabalhos gerais de manuten o Os componentes prim rio e secund rios n o requerem manuten o e n o podem ser reparados Substitua pe as defeituosas ou avariadas Remova quaisquer restos de sujidade poeiras aparas etc depositados nos compo nentes secund rios usando um pano macio Aten o Os cabos m veis est o sujeitos a desgaste e dever o ser controlados regu larmente 8 2 Manuten o adicional para a vers o de pot ncia Mantenha sempre uma circula o do ar sem obstru es na grelha dos ventiladores Recomendamos substituir os ventiladores ap s 25 000 horas de servi o Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 41 Informagao T cnica Dados do motor da versao SL2 Basica 9 Informagao T cnica 9 1 Dados do motor da vers o SL2 B sica E MAX nominal v m s v4 Vnominal VL 53105APT Fig 29 Caracteristica 1 Forgas limite din micas 2 Forgas limite termicas Frominal For a permanente em caso da montagem horizontal numa superficie de arrefecimento de aluminio com 4x a superf cie de flange prim ria espessura 10 mm at uma temperatura ambiente de 40 C at uma altitude de montagem de 1000 m acima do nivel do mar F4 For a m xima dispon vel at V1 Fpeak For a m xima VL Velocidade te rica de desloca o maxima v4 Velocidade at qual a for a F4 est dispo
40. el ctrica em forma de extens o de cabo 3 Componente secund rio com magneto permanente SL2 Sistema avan ado SL2 Sistema de pot ncia 53419AXX Fig 11 Motor linear s ncrono SL2 Sistema avan ado e Sistema de pot ncia 1 Unidade opcional de arrefecimento do motor 2 Ranhuras preparadas como sistema de reten o para uma montagem pelo cliente 3 Ventoinha da unidade opcional de arrefecimento do motor 4 Conector de ficha el ctrico da unidade opcional de arrefecimento do motor 5 Componente prim rio n o vis vel montado na unidade de arrefecimento do motor 6 Componente secund rio Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 15 16 Descrig o do produto e vista geral dos tipos Componentes do sistema para os sistemas SL2 avangado e de pot ncia 3 4 Componentes do sistema para os sistemas SL2 avan ado e de pot ncia Descri o do O motor linear SL2 vem pr montado de f brica numa unidade de arrefecimento nas sistema series de produtos SL2 sistema avancado e SL2 sistema de pot ncia 52639AXX Fig 12 Motor linear sincrono SL2 Sistema avangado ou Sistema de pot ncia com opg o de uni dade de arrefecimento do motor Para motores de tamanho e SL2 P050 e SL2 P100 e SL2 P150 a unidade de arrefecimento est disponivel como componente de sistema para todos os comprimentos Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 Descrig o do produto e vista g
41. em ao deslocar o accionamento m o estas falhas irregularidades s o geralmente causadas por problemas no encoder ou cabo TF Consulte o Manual do Sistema e o Volume 9 Engenharia dos accionamentos Implementa o pr ctica para resolu o da anomalia Garanta a blindagem correcta a compensa o de potencial e observe as informa es descritas no in cio deste cap tulo Encoder n o instalado correctamente Verifique instala o com a ajuda das informa es do fabri cante do encoder 1 Entreferro do encoder fita m trica 2 Alinhamento do encoder fita m trica 3 Com encoder Hiperface verifique o alinhamento de forma que a sa da do cabo esteja voltada para a direc o dos valores absolutos menores direc o ponto da fita m trica se presente controle a rigidez da montagem do encoder As toler ncias do fabricante t m que ser man tidas tamb m no caso de acelera es fortes Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Inspec o Manuten o Trabalhos gerais de manuten o 8 Inspec o Manuten o Use apenas pe as de origem de acordo com a lista de pe as v lidas e Durante o seu funcionamento os motores podem atingir temperaturas elevadas perigo de queimaduras e Desligue o motor linear SL2 da tens o antes de iniciar o trabalho e previna contra o seu arranque involunt rio Trabalhe com cuidado nos componentes secund rios ver as notas
42. eral dos tipos Componentes do sistema para os sistemas SL2 avangado e de pot ncia Desenho das partes dos sistemas SL2 avan ado e de pot ncia Design dos sub sistemas Campos de aplica o do sistema SL2 avan ado Campos de aplica o do sistema SL2 de pot ncia 52951AXX Fig 13 Unidade de arrefecimento do motor 5 Placa terminal 6 Painel frontal com ficha de pot ncia e guarda 1 Unidade de arrefecimento do motor 2 Ventoinha s no sistema SL2 de pot ncia 3 Componente prim rio ventilador 4 Pe a flutuante integrada para compensa o da 7 Ranhuras para a instala o de componentes do temperatura cliente O motor montado na unidade de arrefecimento pela SEW EURODRIVE e conectado a uma ficha de pot ncia standard A alimenta o de 24 V dos ventiladores fornecida atrav s de uma ficha separada quando usada a vers o opcional com ventila o for ada Este sistema pode praticamente ser usado em todas as reas de aplica o do motor linear SL2 N o existem restri es No caso de uso em aplica es de eleva o O sistema do motor n o est equipado com freio de paragem Um sistema de medi o de valores absolutos obrigat rio se o sistema for usado como dispo sitivo de eleva o Para informa es adicionais consulte o cap tulo 5 do cat logo Motores lineares s ncronos SL2 O uso da unidade de arrefecimento do motor com ventila o for ada est limitado a am
43. ica 22 K Kit fornecido Componentes do sistema 21 L Liga o el ctrica 26 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Manuten o 41 Montagem 23 P Protec o anticorrosiva 13 Protec o t rmica do motor 30 R Reciclagem 4 Revestimento 13 S Sensor de temperatura 30 Sistema 14 T Tipo de designa o 47 Transporte 9 U Unidade de arrefecimento do motor 21 V Vista geral dos tipos 14 51 indice de enderecos i indice de enderecos Alemanha Direc o principal F brica de produ o Distribui o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Endere o postal Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 http www sew eurodrive de sew sew eurodrive de Assist ncia Centros de compet ncia Regi o Centro Redutores Motores SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Stra e 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte gm sew eurodrive de Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Electr nica Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH
44. imo para 96 110 130 175 205 Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 29 5 Instala o el ctrica Protec o t rmica do motor 5 2 Protec o t rmica do motor Sensor de temperatura TF N o aplicar tens o Os termistores com coeficiente de temperatura positivo correspondem s normas DIN 44082 ou DIN 44081 Medi o da resist ncia de controlo m ltimetro com V lt 2 5 V ou lt 1 mA e Valor standard medido 20 500 Q resist ncia t rmica gt 4000 Q Sensor de temperatura KTY Repare sempre se a liga o do KTY est correcta de forma a permitir uma avali ac o correcta do sensor de temperatura e No circuito de corrente KTY procure evitar correntes gt 4 mA uma vez que um auto aquecimento demasiado elevado do sensor de temperatura pode danificar o seu iso lamento bem como a indutancia do motor A curva caracteristica apresentada na figura seguinte indica a curva de resist ncia numa corrente de medi o de 2 mA R Q 2000 17000000 i oe eed SN E a deb hao Pe ae ae tk Mew DA AEE dao Mi do he i 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 AE ee aa a ee E usa 50927AXX 30 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Colocagao em funcionamento qu Pr requisitos para a coloca o em funcionamento 6 Coloca o em funcionamento 6 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento Durante a coloca o em funcionamento
45. inear Rotatory Speed m s lt gt 0 0007 Speed rpm 2 0000 Acceleration m s 2 lt gt Remp values s 10395AEN Fig 27 Factores de convers o para SL2 100M 030 com encoder Hiperface indicados no fim do comissionamento Exemplo Um motor linear sincrono SL2 100M 030 com encoder Hiperface deve ser operado com os seguintes dados de desloca o v 1m s s 1000 mm a 5 m s Baseado nos factores de convers o acima indicados sao indicados os seguintes valores de rotac o no programa IPOSPIUS ou no bus de campo N de rotac es 0 0007 velocidade 1428 rpm Percurso 64 625 x 1000 102400 incrementos Rampa 2 000 5 0 4 sec 36 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Calculo dos par metros de deslocac o Colocac o em funcionamento qu Pe 18 Suggestion System values Maximum acceleration ooo m s 2 Linear Rotatory Ramp up down ooo feoo000 mws poo 19 Stop ramp onoo from m s 2 oo 5 Emergency ramp feoo000 SCS a m s 2 foo 8 s Acceleration pza fis2z 0 m s 2 pros s Deceleration haza faz m s 2 fa s Travel speed CW pao foo imwa fo tem Travel speed COW paw foo o m s fisooo rpm Take over proposal Firssh lt lt Back Next gt gt 10530ADE Fig 28 Janela de di logo de comissionamento do motor linear com a convers o interna de valores linears para valores de rota o Os valores indi
46. irective 89 336EC auch in Verbindung mit also when combined with Optionen und Zubeh r options and asseccories Angewandte harmonisierte Normen EN 60204 1 applied harmonized standards EN 50081 1 EN 50082 2 Die Einhaltung der EMV Richtlinie setzt einen EMV gerechten Einbau der Produkte die Beachtung der spezifischen Installationshinweise und der Produktdokumentation voraus Dies wurde an bestimmten Anlagekonfigurationen nachgewiesen Adherence to the EMC Directive requires EMC compliant installation of the products and compliance with the specific installation instructions and product documentation Conformity with these Directives was established based on certain plant configurations SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Bruchsal 25 02 2004 ppa E 3 Dan E D rr Ort und Datum der Ausstellung Funktion Vertriebsleitung Deutschland Place and date of issue Function Head of Sales Germany 50 Instrug es de Operag o Motores lineares sincronos SL2 i indice 11 ndice A Anomalias durante a opera o 38 Cc Chapa sinal tica 20 C digo de tipo 18 Coloca o em funcionamento 31 Componentes do sistema 16 Componentes prim rios 21 Componentes secund rios 21 Condi es de armazenamento 13 D Descri o do produto 14 Devolu o SEW EURODRIVE 13 Documenta o 14 E Embalagem 10 Informa o T cnica 42 Informa es de seguran a 4 Inspec o 41 Instala o el ctrica 26 Instala o mec n
47. lker Drive Fax 1 905 791 2999 Distribui o Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Assist ncia t cnica l reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad Chile F bricas de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Distribui o Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net Assist ncia t cnica LAMPA RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produg o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 F brica de Tianjin 300457 http www sew com cn montagem Distribuig o Assist ncia t cnica Fabricas de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Distribui o Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Assist ncia t cnica Jiangsu Province 215021 P R China Columbia F bricas de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 mon
48. mponentes na folga de separa o usando o cal o ponteagudo As for as magn ticas est o sempre presentes independentemente do estado de opera o do sistema Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informagoes de seguranga Transporte 2 1 Transporte Componentes prim rios Os componentes prim rios dos motores lineares SL2 dos tipos e SL2 P100M L e SL2 P150S M L e SL2 P200S M L e SL2 P250VS S M L com um peso liquido superior a 18 kg est o equipados com os seguintes meios auxili ares de transporte 1 Componente prim rio embalado O componente prim rio embalado s deve ser transportado com os lacos de ele vagao presentes O peso do componente prim rio encontra se especificado na chapa sinal tica ou na folha de dimens es 53465AXX Fig 1 Componente prim rio embalado 2 Componente prim rio desembalado O componente prim rio esta equipado com dois olhais roscados M8 destinados ao transporte com olhais de eleva o n o inclu dos na embalagem fornecida para o seu transporte ou manuseamento posteriores 53366AXX Fig 2 Componente prim rio com olhais de elevag o Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 2 Informag es de seguranga Embalagem 2 2 Embalagem A cobertura de protec o n o deve ser danificada pois esta garante a protec o das partes met licas contra a corros o Componentes Os componentes prim rios dos tama
49. mpre que a unidade ligada ou reiniciada em sistemas de medi o da dist ncia incrementais Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 6 31 6 qu oo em funcionamento equ ncia do percurso de comutac o Sequ ncia do 1 O motor linear SL2 deslocado para uma posic o arbitraria na direcg o positiva ou percurso de negativa deslocado da posi o actual entre O mm e um maximo de 16 mm O motor comuta o linear SL2 deve permanecer nesta posi o durante aprox 1 segundo lt 16 mm lt 16 mm 53461AXX Fig 21 1 Ciclo do percurso de comuta o 2 O motor linear SL2 deslocado em 32 mm na direc o positiva E deve permanecer nesta posi o durante aprox 1 segundo 32 mm 53462AXX Fig 22 2 Ciclo do percurso de comuta o 3 O motor linear SL2 deslocado em 32 mm na direc o negativa E deve perma necer nesta posig o durante aprox 1 segundo 32 mm 53463AXX Fig 23 3 Ciclo do percurso de comuta o O motor linear SL2 repete o percurso de comutac o se este atingir um comutador de fim de curso de hardware durante o percurso de comutac o Isto provoca uma nova posi o inicial do motor linear SL2 que deslocada em 32 mm e que se repita o per curso de comuta o Depois ouvir um ligeiro som de estalo e o motor linear SL2 comuta do modo controlado para o modo autom tico 32 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2
50. n vel Vnominal Velocidade at qual a for a nominal est dispon vel Inominal Corrente nominal l4 Corrente a F4 IPeak Corrente m xima Fp For a devido a atrac o magn tica mp Peso componente prim rio ms Peso componente secund rio For a Velocidade Corrente MOVIDRIVE compact MCH4 A xxxx 5A3 4 08 Tipo de motor Fpeak Fy Fnominal Fp v4 Vnominal Ipeak l Inominal xxxx Pot ncia do IN IN IN N m s m s A A A ee nn kW SL2 50VS 650 500 280 1480 3 3 4 6 0 4 4 2 2 0015 6 8 0 13 9 10 3 5 3 0030 1 1 3 4 8 3 5 1 8 0015 SL2 50S 1300 1000 560 2880 3 3 4 11 8 8 7 4 5 0022 6 6 9 24 5 17 8 9 0 0055 1 1 1 5 9 4 4 2 2 0015 SL2 50M 1950 1500 840 4300 3 3 3 18 0 12 8 6 5 0040 6 6 4 33 0 24 6 12 6 0075 1 1 1 7 8 5 8 2 9 0015 SL2 50ML 2600 2000 1120 5700 3 3 4 24 0 17 8 9 1 0055 6 6 9 48 0 35 5 18 2 0110 42 Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 Informagao T cnica Dados do motor da versao SL2 Basica Forga Velocidade Corrente MOVIDRIVE compact MCH4 A xxxx 5A3 4 08 Tipo de A motor Fpeak F4 Fnominal Fp v4 Vnominal Ipeak l4 Inominal Le Potencia do IN IN IN IN m s mis A A A estagio ee E a 1 1 1 4 8 3 4 1 9 0015 os 1325 1000 600 2950 3 3 8 14 2 10 3 5 6 0030 6 6 9 24 6 17 8 9 7 0055 1 1 1 8 0 5 8 3 1 0015 SL2 100S 2650 2000 1200 5160 3 3 4 25 0 17 8 9 7 0055
51. nhos prim rios e SL2 P050 e SL2 P100 e SL2 P150 s o embalados da seguinte forma 1 Extens o de cabo 53321AXX Fig 3 Extens o de cabo 2 Saco pl stico Protec o anticorrosiva 53322AXX Fig 4 Saco pl stico Protecg o anticorrosiva 3 Completamente embalado em cart o com chapa sinaletica 53323AXX Fig 5 Componente primario embalado 10 Instrug es de Operag o Motores lineares sincronos SL2 Informag es de seguranga 2 Embalagem Os componentes prim rios dos tamanhos e SL2 P150 e SL2 P200 e SL2 P250 s o embalados da seguinte forma 1 Extens o de cabo 53321AXX Fig 6 Extens o de cabo 2 Saco pl stico Protec o anticorrosiva 53322AXX Fig 7 Saco pl stico Protec o anticorrosiva 3 Completamente embalado em cart o com um suporte em contraplacado ou com la os de transporte 53465AXX Fig 8 Componente prim rio embalado Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 11 O 12 Componente secund rio A Informa es de seguran a Embalagem A cobertura de protec o n o deve ser danificada pois esta garante a protec o das partes met licas contra a corros o Os componentes secund rios dos tamanhos 64 e 128 256 e 512 s o embalados da seguinte forma 1 Embalagem de cart o com tiras de aperto 53325AXX Fig 9 Embalagem de cart o 2 Conte do da embalagem do componente secund rio
52. nica Refer ncias para MOVIDRIVE compact MCH MCH42A com Interbus LWL Refer ncia da unidade Designa o da unidade 828 1157 MCH42A0015 5A3 4 08 828 116 5 MCH42A0022 5A3 4 08 828 117 3 MCH42A0030 5A3 4 08 828 118 1 MCH42A0040 5A3 4 08 828 120 3 MCH42A0055 5A3 4 08 828 121 1 MCH42A0075 5A3 4 08 828 123 8 MCH42A0110 5A3 4 08 828 1246 MCH42A0150 503 4 08 828 125 4 MCH42A0220 503 4 08 828 126 2 MCH42A0300 503 4 08 828 127 0 MCH42A0370 503 4 08 828 128 9 MCH42A0450 503 4 08 828 1297 MCH42A0550 503 4 08 828 130 0 MCH42A0750 503 4 08 Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 10 Declara o de conformidade Motores lineares s ncronos SL2 10 Declara o de conformidade 10 1 Motores lineares s ncronos SL2 gt DIN EN ISO 9001 EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG np au Ernst Blickle Str 42 Konformitatserklarung D 76646 Bruchsal f r Linearmotoren nach ISO IEC Guide 22 nach DIN EN 45014 Seite 1 1 Declaration of conformity for linear motors in accordance with ISO IEC Guide 22 in accordance with DIN EN 45014 Page 1 1 SEW EURODRIVE erkl rt die Konformit t des Produktes declares that the following product Typ Model Synchrone Linearmotor Reihe SL2 Ab Nr AB No mit der are conform with the Niederspannungsrichtlinie 73 23EG Low Voltage Directive 73 23EC und der and the EMV Richtlinie 89 336EG EMC D
53. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 50 10 1 Motores lineares s ncronos SL2 eeeeeeeeceeeeeeeeeteeteetessnaaeees 50 Ai ndi e Rn AD eR 51 Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 Notas importantes 1 Notas importantes Instru es de seguranga e de advert ncia LU Reciclagem Perigo Indica uma situa o eventualmente perigosa que pode conduzir a ferimentos graves ou morte Aviso Indica uma situa o eventualmente perigosa que pode conduzir a ferimentos ligeiros Este sinal de aviso tamb m serve como indica o de danos materiais Cuidado Indica uma situa o eventualmente perigosa que pode conduzir a danos no equipamento ou meio ambiente Nota Indica uma refer ncia a aplica es por ex instala o ou outras informa es teis ob Refer ncia documenta o A SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG refere o a uma determinada documenta o ou publica o como por ex s Instru es de Ope ra o Cat logo ou Folha de dados Para um funcionamento perfeito e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o as informa es deste manual Por isso leia primeiro atentamente as instru es de opera o antes de iniciar os trabalhos no accionamento As instru es de opera o cont m informa es importantes relativas assist ncia t c nica e por isso devem ser guardadas junto unidade E
54. o em funcionamento A liga o entre o encoder e o compo nente prim rio n o suficientemente r gida Verifique se o encoder a liga o mec nica entre o encoder e o componente prim rio suficientemente r gida Temperatura m x de servi o admitida pelo encoder foi ultrapassada Seleccione o ciclo de desloca o de forma que o valor efectivo da corrente de sa da seja menor do que o valor da corrente nominal do motor Garanta uma melhor dissipa o do calor do componente prim rio Desacople o encoder termicamente instala o de uma placa interm dia de pl stico Utilize um sistema de encoder que permita uma tempera tura de servi o maior O motor linear SL2 aquece demasiado Sobrecarga Seleccione o ciclo de desloca o de forma que o valor efec tivo da corrente de sa da seja menor do que o valor da cor rente nominal do motor Arrefecimento insuficiente Melhore o arrefecimento e se necess rio instale um venti lador Entreferro demasiado grande o que provoca uma perda da for a mesma corrente ver Tabela de diminui o das caracter sticas nominais no cat logo Ajuste a folga Temperatura ambiente demasiado ele vada Seleccione o ciclo de desloca o de forma que o valor efec tivo da corrente de sa da seja menor do que o valor da cor rente nominal do motor linear SL2 Erro no encoder Hiperface Problema no cabo do encoder Se os problemas n o ocorr
55. om objectos met licos pesados gt 1 kg ou com uma superf cie gt 1 dm Prepare sempre pelo menos dois cal os ponteagudos de material firme e n o mag n tico como por ex lat o ou a o nobre ngulo do cal o aprox 10 15 e um mar telo para separar partes magn ticas aderentes Se necess rio por ex se o espa o de montagem for limitado devem ser usados dispositivos auxiliares de montagem para facilitar os trabalhos e garantir que estes sejam efectuados de forma segura Para libertar partes entaladas separe as partes entaladas movendo os cal os pon teagudos de material n o magn tico para dentro das folgas de separa o e N o traga rel gios ou portadores de dados magnetiz veis por ex cart es de cr dito disquetes etc para a proximidade imediata do motor linear SL2 lt 100 mm e Observe os regulamentos espec ficos do equipamento e requisitos correspon dentes e Observe os regulamentos nacionais regionais de seguran a e a preven o de aci dentes Ferimentos graves e avarias no equipamento podem ocorrer em consequ ncia de e utiliza o incorrecta instala o ou opera o incorrectas remo o das tampas de protec o necess rias ou do c rter quando tal n o per mitido Estes motores el ctricos s o indicados para a utiliza o em ambientes industriais Est o em conformidade com as normas e os regulamentos aplic veis e cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Ten
56. omprimento total 22 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao mecanica Ferramentas necessarias Acessorios 1 53650AXX Fig 17 Toler ncias da posi o da unidade completa 1 Instala o do componente prim rio placa de montagem 2 Instala o do componente secund rio corpo base por ex base da m quina Toler ncias de forma e posi o referidas ao comprimento de 1000 mm As toler ncias de forma e posi o s o necess rias para a funcionalidade do motor linear s ncrono SL2 Dependendo do sistema de medi o usado pode ser necess ria uma precis o maior das partes montadas para uma opera o segura Estas toler ncias da forma e posi o devem ser mantidas no modo operacional a uma temperatura constante do motor linear SL2 A influ ncia das cargas instaladas pelo cli ente t m tamb m que ser tomadas em considera o 4 2 Ferramentas necess rias Acess rios 4 3 Montagem Antes de come ar Ferramenta padr o Se usar pontas de terminais de fio Alicate de aperto e pontas de terminais de fio sem isolamento DIN 46228 parte 1 material E Cu alicate de aperto para conector de ficha Verifique que os valores indicados na chapa sinal tica do accionamento e ou da tens o de sa da do servocontrolador correspondem aos da tens o de alimenta o o accionamento n o est danificado nenhum dano resultante
57. para DESL para a busca de comutag o s para encoders Hiperface o ser vocontrolador sinaliza que o encoder ja foi ajustado H458 1 Se deseja efectuar um percurso de comutag o entre em Encoder adjustment na janela de di logo do comissiona mento neste caso o servocontrolador coloca automatica mente a zero o bit n monitoriza o erro de atraso durante o percurso de comuta o O servocontrolador n o se encontra no estado NO ENABLE porque foi confi gurado para habilita o al m de CON TROLADOR INIBIDO ou nenhum terminal foi programado para ENABLE Atribua a entrada bin ria directamente na unidade atrav s da palavra de controlo IPOSPIUS ou atrav s do bus de campo com ENABLE por ex P603 ENABLE STOP Problemas de EMC Consulte o manual do sistema e o volume 9 Engenharia dos accionamentos Implementa o pr ctica Garanta a blin dagem correcta a compensa o de potencial e observe as informa es descritas no in cio deste cap tulo Erro no encoder ap s per curso de comuta o na direc o positiva 2 movi mento Direc o de contagem do encoder n o corresponde sequ ncia das fases U V W do motor Controle se o encoder conta na direc o positiva na qual o componente prim rio se deslocou Se isto n o for o caso troque as liga es U e W dos cabos do motor Resolu o incorrecta do sistema do encoder Encoder defeituoso Desloque o motor linear SL2
58. para uma dist ncia definida e verifique com a convers o indicada pelo MOVITOOLS se os incrementos indicados correspondem ao valor calculado Se necess rio ajuste a resolu o do encoder na janela de comissionamento do motor linear e controle a dist ncia entre scanner e fita m trica Limite de corrente demasiado reduzido Reponha no par metro P303 o valor ajustado na coloca o em funcionamento do motor linear Use o par metro P304 para a redu o da for a Erro no encoder ap s per curso de comuta o na direc o negativa 3 movi mento As dist ncias de desloca o n o s o id nticas porque o veio n o se move com facilidade Garanta que o accionamento se move sem dificuldade durante todo o percurso e que n o existem for as adicionais for as de processo for as de peso As dist ncias de desloca o n o s o id nticas porque o encoder est defei tuoso ou avariado Desloque o motor linear SL2 para uma dist ncia definida e verifique com a convers o indicada pelo MOVITOOLS se os incrementos indicados correspondem ao valor calculado Se necess rio ajuste a resolu o do encoder na janela de comissionamento do motor linear e controle a dist ncia entre scanner e fita m trica Limite de corrente demasiado reduzido Reponha no par metro P303 o valor ajustado na coloca o em funcionamento do motor linear Use o par metro P304 para a redu o da for a O motor linear SL2 trab
59. rimento da directiva EMC 89 336 CEE Informa es detalhadas sobre este assunto podem ser encontradas nas publica es SEW Engenharia dos Accionamentos Implementa o Pr tica e Compatibili dade Electromagn tica EMC na Engenharia dos Accionamentos volume 9 Por favor observe as seguintes informa es quando ligar um encoder Utilize somente cabos blindados com pares torcidos Ligue a blindagem de ambos os lados em toda a superf cie no potencial PE Coloque os cabos de sinal separados dos cabos de pot ncia ou cabos de freios dis t ncia m nima 200 mm Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 27 Instala o el ctrica Liga o el ctrica Atribui o do cabo do motor For a Velocidade Corrente Cabos Tipo de ae Fpeak Fy Frominal v4 Vnominal Ipeak hy Inominal N N N m s m s A A A SL2 50VS 650 500 280 3 3 4 6 0 4 4 2 2 3x1 5 6 8 0 13 9 10 3 5 3 3x1 5 1 1 3 4 8 3 5 1 8 3x1 5 SL2 50S 1300 1000 560 3 3 4 11 8 8 7 4 5 3x 1 5 6 6 9 24 5 17 8 9 0 3x 1 5 1 1 1 5 9 4 4 2 2 3x 1 5 SL2 50M 1950 1500 840 3 3 3 18 0 12 8 6 5 3x 1 5 6 6 4 33 0 24 6 12 6 3x 1 5 1 1 1 7 8 5 8 2 9 3x 1 5 SL2 50ML 2600 2000 1120 3 3 4 24 0 17 8 9 1 3x 1 5 6 6 9 48 0 35 5 18 2 3x2 5 1 1 1 4 8 3 4 1 9 3x 1 5 SL2 100VS 1325 1000 600 3 3 8 14 2 10 3 5 6 3x 1 5 6 6 9 24 6 17 8 9 7 3x 1 5 1 1 1 8 0 5 8 3 1 3x 1 5 SL2 100S 26
60. s o 73 23 CEE Os dados t cnicos e a informa o sobre as condi es de funcionamento permitidas est o indicados na chapa sinal tica e na documenta o do equipamento fundamental que todas as indica es sejam respeitadas No acto da entrega inspeccione o material e verifique se existem danos cau sados pelo transporte Em caso de danos informe imediatamente a transporta dora Tais danos podem comprometer a coloca o em funcionamento Aperte firmemente os an is de suspens o instalados para o transporte Eles foram con cebidos para suportar somente o peso do motor n o podem ser colocadas cargas adi cionais Os an is de suspens o instalados correspondem norma DIN 580 As cargas e as directivas indicadas nesta norma devem ser sempre cumpridas Se o motor possuir dois olhais ou an is de suspens o ambos devem ser utilizados para o transporte Neste caso o ngulo de trac o n o deve exceder os 45 em confor midade com a norma DIN 580 Se necess rio use equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensio nado Antes da coloca o em funcionamento retire todos os dispositivos de fixa o usados durante o transporte Siga as instru es contidas no cap tulo Notas para o transporte Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informagoes de seguranga Marque os locais de armazenamento dos componentes secundarios Perigo Campos magn ticos fortes pictogramas
61. s de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Distribui o B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Mal sia F bricas de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Distribui o 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Assist ncia t cnica Mal sia Ocidental Marrocos Distribui o Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 Soci t de R alisations M caniques 6186 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Noruega F bricas de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Distribui o N 1599 Moss sew sew eurodrive no Assist ncia t cnica Nova Zel ndia F bricas de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Distribui o 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz Assist ncia t cnica East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 385 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Baixos Fabricas de Rotterd o VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Distribuig o NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Assist ncia t cnica Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam
62. s de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 13 3 Descrig o do produto e vista geral dos tipos Sistema 3 Descrig o do produto e vista geral dos tipos 3 1 Sistema Software CD MOVITOOLS Coloca o em funcionamento de motores lineares sincronos SL2 Documenta o NH ZIN Cat logo SL2 AWTec CAD Instru es de Opera o SL2 MOVIDRIVE Controlador vectorial SL2 Sistema avan ado au SL2 Sistema de pot ncia SL2 B sico 06686APT 3 2 Documenta o Manual MOVIDRIVEP compact e Cat logo Motores lineares s ncronos SL2 AWTec Motores lineares s ncronos SL2 14 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Descrig o do produto e vista geral dos tipos 3 Vers es do SL2 3 3 Vers es do SL2 A SEW oferece tr s vers es dos motores lineares sincronos SL2 SL2 B sico Componentes prim rios e secund rios SL2 Sistema Componente prim rio integrado na unidade de arrefecimento do avan ado motor e componentes secund rios Preparado para instala o das guias lineares e do encoder linear SL2 Sistema Pacote de motor integrado na unidade de arrefecimento do motor de pot ncia com ventoinhas e componentes secund rios Preparado para insta la o das guias lineares e do encoder linear 1 dispon vel a partir do 3 Trimestre de 2004 SL2 B sico 52619AXX Fig 10 Motor linear s ncrono SL2 b sico 1 Componente prim rio 2 Liga o
63. ss rios ii 23 4 3 Montagen a A REA TRA andado eave ISLAS pete Sane Do da ga OR apso dents 23 5 Instala o electrica 2 une Ben 26 54 Liga o sl ctricat isso sans gatos ge ai Kanten Nantes 26 5 2 Protec o t rmica do motor rear 30 6 Coloca o em funcionamento cen siena 31 6 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento 31 6 2 Sequ ncia do percurso de comuta o 31 6 3 Processo de coloca o em funcionamento 33 6 4 C lculo dos par metros de desloca o nennen 36 7 Anomalias durante a operag d uuussunsennnnnnnnnnannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnnn 38 7 1 Problemas durante a busca de comuta o o 39 7 2 Anomalias durante a opera o arara 40 8 Inspec o Manuteng od unusnnennsnnannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannannnnnnnnnnnnnn nennen 41 8 1 Trabalhos gerais de manuten o a 41 8 2 Manuten o adicional para a vers o de pot ncia 41 9 Informa o T cnica uuesneesnnnnsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnn 42 9 1 Dados do motor da vers o SL2 B sica 42 9 2 For as m ximas com MOVIDRIVE compact 44 9 3 Refer ncias para MOVIDRIVE compact MCH 47 10 Declara o de conformidade uuussrnresnnnnenn
64. st ncia t cnica Estonia Distribuig o Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 Fax 372 6593231 EE 0006 Tallin EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produg o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 F brica de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Distribuig o Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward seweurodrive com SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 467 3792 csbridgeport seweurodrive com SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 440 3799 cstroy seweurodrive com Fabrica de S o Francisco montagem Distribui o Assist ncia t cnica Filad lfia PA Dayton Dallas SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA B P 1889 Libreville Finl ndia F bricas de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 3 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 7806 211 Distribuig o FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi Assist ncia t
65. ste produto constitu do por Ferro e Aluminio e Cobre e Pl stico Componentes electr nicos Por favor recicle os elementos de acordo com os regulamentos aplic veis Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informagoes de seguranga 2 Informa es de seguran a Notas prelimi nares Informa o geral Devido aos corpos magn ticos permanentes instalados nos componentes secund rios dos motores lineares SL2 devem ser obrigatoriamente seguidos os regulamentos de seguran a abaixo apresentados Os trabalhos nunca dever o ser realizados por pessoas com pacemakers Os campos magn ticos fortes e for as de atrac o ferro magn ticas elevadas podem prejudicar directamente a sa de por ex de pessoas com pacemakers ou de forma indirecta atrav s de movimentos r pidos do motor e for as de impulso elevadas Com base nos conhecimentos actuais da medicina campos magn ticos com uma den sidade de fluxo lt 5 mT n o influenciam o corpo humano Perigo provocado por campo magn tico Mesmo a uma dist ncia de aprox 100 mm a densidade de fluxo magn tica dos com ponentes secund rios presentes lt 5 mT a 150 mm lt 0 5 mT A densidade do fluxo magn tico em motores lineares s ncronos SL2 resulta exclusivamente dos campos magn ticos dos componentes secund rios Por esta raz o este valor independente do estado de opera o do motor linear SL2 Devido s grandes for
66. tagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Distribui o Bodega 6 Manzana B sewcol andinet com Assist ncia t cnica Santaf de Bogot Coreia F bricas de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Distribuig o Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Assist ncia t cnica Ansan 425 120 Croacia Distribuig o Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Assist ncia t cnica PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Dinamarca Fabricas de Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Distribuig o DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Assist ncia t cnica sew sew eurodrive dk 03 2004 indice de enderecos Costa do Marfim Assist ncia t cnica UI XIV divizije 14 SLO 3000 Celje Distribuig o Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Esl venia Distribuig o Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Fax 386 3 490 83 21 pakman siol net Assist ncia t cnica Espanha Fabricas de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 montagem Parque Tecnoldgico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Distribuig o E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es Assi
67. unca dever ser excedido mesmo quando s o usados parafusos de uma classe de resist ncia superior Bloqueie os parafusos de modo que estes n o se soltem Para o efeito recomendamos usar cola de bloqueio para parafusos como por ex Loctite 641 Prepara o dos componentes secund rios para a instala o Aten o Desembalar as pe as apenas na altura da sua montagem As superf cies de montagem do componente secund rio foram tratadas na f brica com um agente anticorrosivo Esta camada anticorrosiva n o deve ser removida Antes da montagem passe um pano n o fibroso sobre a superf cie para remover qualquer poeira sujidade etc depositados na superf cie 24 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao mecanica Montagem Instalagao dos componentes secundarios Faga todos os furos na base necess rios a montagem dos componentes secundarios da maquina Desta forma obtida uma periodizagao exacta dos magnetos em per cursos maiores Monte o primeiro componente numa das extremidades do percurso de deslocag o e continue os trabalhos numa das direcc es A orientag o do primeiro componente amp arbi tr ria O componente adjacente ter a mesma orienta o Os p los norte N e sul S est o marcados nos componentes secund rios ver figura 19 Pode combinar com ponentes secund rios com comprimentos diferentes 53354AXX Fig 19 Disposi o dos componentes secund rios
68. x contactos pinos roscados ou separar ligag es Para seguranga mega a tens o no circuito interm dio e aguarde at que a tens o baixe para um valor inferior a 40 V Mantenha a area do motor livre de aparas Tome atenc o a qualquer ruido A temperatura de superficie do motor pode atingir 100 C durante o seu funciona mento Aguarde at o motor arrefecer para uma temperatura de 40 C antes de tocar nele As liga es de pot ncia podem conduzir tens o mesmo quando o motor n o se encontra em movimento Nunca separe as liga es el ctricas de motores enquanto estas se encontram sob tens o Use luvas de trabalho durante a manuten o e repara o do equipamento Garanta sempre que a m quina se encontra sem tens o antes de iniciar os traba lhos Nunca trabalhe na rea de percurso quando a m quina est ligada Limpe regularmente a rea do motor de aparas Siga as instru es contidas no cap tulo Coloca o em funcionamento e manuten o Pressione imediatamente o bot o de paragem de emerg ncia se a m quina estiver ligada ao sistema de alimenta o Requisite imediatamente os primeiros socorros Para libertar partes entaladas entre dois componentes s ncronos secund rios ou entre um componente s ncrono secund rio e um componente ferro magn tico por ex placa de a o portador de a o alojamento da m quina ferramenta necess rio usar os meios auxiliares anteriormente mencionados Separe os co

Motores lineares síncronos SL2 Instruções de Operação

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