SINAMICS - Siemens
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1. aie 3 Corrente do motor P0305 EE kg MC 15 F 7 l C Tamb 40 C 4 Pot ncia do motor P0307 ee po a e o 5 Fator de pot ncia do motor P0308 6 Velocidade nominal do motor P0311 NY Hz A kW P WOMEFTpm v a tm 40 A 50 35 15 073 Ms 970 380 420 355 3 5 God Y 50 20 15 O73 645 970 660 726 205205 480 A 60 345 15 069 865 1 75 i nm Po Fri 5 6 MU 3 44 5 6 y Visao geral do comissionamento e Durante o comissionamento com assistentes o primeiro passo dar o RESET as configura es de f brica Isso garante a configura o b sica do conversor de frequ ncia Ap s o comissionamento b sico o assistente selecionado o guiar pelas configura es espec ficas do aplicativo e Antes dos seus dados de comissionamento serem aceitos pelo conversor de frequ ncia necess rio verific los e confirm los Isso feito usando o pen ltimo item do menu RESUMO DAS CONFIGURA ES Nessa tela role abaixo para CONTINUAR e fazer o reconhecimento em OK e O ltimo passo a solicita o SALVAR ou INTERROMPER O ASSISTENTE Selecione SALVAR Agora o comissionamento utilizando assistente foi conclu do e poss vel alterar posteriormente seus ajustes do conversor de frequ ncia Se o Vis o Geral dos par metros mais importantes P gina 30 e Assim que tiver conclu do o comissionamento recomend vel fazer o backup das configura2. erre eren rea re aa ren nene rrr rrenen 20 2 2 Sele o de atribui o de interface ci eee eee eee eee aerea ra rrenan een nenee arara acena nana anna 21 3 GOMMISSIONAMENTO iss as sunas nado in E E a 27 on Ajustes do menu de comissionamento b sico eee eeeseeeeeeeeeeeseeseeeeeeeeeeeseeseeeseeeeeeseneeeeees 28 3 2 Habilita o da fun o de seguran a Safe Torque Off STO rrenan 29 3 3 Vis o geral dos par metros mais importantes eee eres arena rare er ara 30 3 4 Backup de dados em cart o de mem ria i eeeseeceeceeceeca cee eceeeseeseeseeeeeseeeeeeseeseeseeaeeeaesseeseeey 34 3 9 Obten o do alquNO GSD ernro iaoa E E E ease 34 Ndi CE airar T ATE EE howe edad a cactus whemeddud egal atea 35 Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 Procedimentos iniciais 01 2011 A5E02792536C AB Indqice Objetivo destas instrugoes Esse manual de Procedimentos Iniciais descreve o comissionamento e opera o do conversor de frequ ncia SINAMICS G120 usando os assistentes de aplica o do IOP Para fun es especiais do conversor de frequ ncia como a fun o de Utilize por favor as e o Manual de Par metros da Unidade de Controle correspondente As fun es e propriedades do IOP s o descritas detalhadamente nas instru es de opera o do SINAMICS IOP e somente explicadas aqui na medida necess ria para o entendimento das fun es
3. es do seu conversor de frequ ncia por exemplo no IOP para evitar que sejam perdidas em caso de defeito do conversor de frequ ncia Se o Backup de dados no cart o de mem ria P gina 34 CL OMTIISSIONAMmENTO 3 1 Ajustes do menu de comissionamento b sico 3 1 Ajustes do menu de comissionamento b sico Comece no menu ASSISTENTES COMISSIONAMENTO B SICO O assistente Comissionamento Basico o guiar pelos seguintes passos do comissionamento Tela de entrada do IOP Configura o selecionada do IOP Rest aos ajustes de 01 21 f brica 1 sim P0970 02 21 Modo de controle 0 V f com caracter stica linear P1300 03 21 Tipo de Encoder 0 N o ativado P0400 Tipo de encoder n o ativado 4 21 Pul E i ulsos do Encoder Pods detinido gona padio Confirmar com OK 0 Europa 50 Hz kW P0100 50 Hz 87 Hz Selecionar caracter stica Observar a conex o do motor estrela tri ngulo Confirmar com OK Digite kW ou hp conforme placa de identifica o do P0307 motor E 10 21 Velocidade do Motor Digite rpm conforme placa de identifica o do motor P0311 11 21 Corrente do motor Digite A conforme placa de identifica o do motor P0305 ID de dados do motor o l for limitada mecanicamente selecione a configura o 2 MotID somente estacion rio 44 24 Selecione uma configura o previamente definida veja a P0015 Se o Selecionar atribui o da interface Pag
4. 1 Terminais Explica o Alimenta o eletr nica opcional 18V 30V Potencial de refer ncia para terminal 31 10V de sa da relativa ao GND m x 10mA Potencial comum de refer ncia Entrada de sensor de temperatura NI1000 ou entrada anal gica Al2 Potencial comum de refer ncia Entrada de sensor de temperatura NI1000 ou entrada anal gica Al3 Potencial comum de refer ncia Entrada anal gica 1 10V 10V 0 4 mA 20 mA 20 mA 20mA Potencial de refer ncia para entrada anal gica O Sa da anal gica 1 OV 10V 0 mA 20mA Potencial comum de refer ncia 10 V sa da relativa ao GND m x 10 mA Potencial comum de refer ncia Entrada anal gica O 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA 20 mA 20 mA Potencial de refer ncia para entrada anal gica O Sa da anal gica 0 0 V 10 V 0 mA 20 mA Potencial comum de refer ncia Sa da Digital 1 contato NA 0 5 A 30 V DC Sa da Digital 1 contato comum 0 5 A 30 V DC Sensor temperatura motor PTC KTY84 130 ou contato NF bimet lico Sensor temperatura motor PTC KTY84 130 ou contato NF bimet lico Sa da 24 V potencial de refer ncia GND m x 100 mA Potencial comum de refer ncia Potencial de refer ncia para entradas digitais Entrada Digital O isolada Entrada Digital 1 isolada Entrada Digital 2 isolada Entrada Digital 3 isolada Entrada Digital 4 isolada Entrada Digital 5 isolada Sa da Digital 0 contato NA 5A 30 VDC 2A
5. 230V AC Saida Digital 0 contato comum Saida Digital 0 contato NF Sa da Digital 2 contato NA 5 A 30 V DC 2 A 230V AC Saida Digital 2 contato comum Saida Digital 2 contato NF IflStalagGaO 2 1 Interfaces das Unidades de Controle Ed 1 EI 2 52 Ra a E 10 mM aja Cpo pe pe ad je Rj joe Pier IS A fia o dos bornes n o mostrada completamente a figura acima um exemplo para cada tipo de terminal Caso precise de mais de seis entradas digitais use os terminais 3 e 4 Al 0 ou terminais 10 e 11 Al 1 como entradas digitais adicionais DI 11 ou DI 12 Fia o ao usar fontes de alimenta o internas Q Fia o ao usar fontes de alimenta o externas Fia o ao usar fontes de alimenta o internas 4 Fia o ao usar fontes de alimenta o externas DI alta se a chave for fechada DI alta se a chave for fechada DI baixa se a chave for fechada DI baixa se a chave for fechada INStdla o 2 1 Interfaces das Unidades de Controle 2 1 3 Interfaces da CU240B 2 e CU240E 1 SIEMENS BI TD ene a wal ce SHES SESS SEES SSS SS SS Conector RS485 para omunica o via sistemas fieldbus A OR RR ERR Contato Denomina o O V potencial de refer ncia RS485P recep o e envio RS485N recep o e envio Blindagem de cabo N o conectado oR WD 2 1 Abertura para cart o de mem ria cart o MMC ou SD
6. CU230P 2 p0771 0 12 13 12 13 12 13 E aj de situa o importantes 26 27 26 27 O Sa da anal gica travada 21 Valor real de velocidade 24 Frequ ncia de sa da uniformizada 25 Tens o de sa da uniformizada 26 Tens o liga o DC uniformizada 27 Valor real de corrente valor absoluto uniformizado Tipo de sa das anal gicas O Sa da de corrente 0 mA 20 mA 1 Sa da de tens o OV 10 V 2 Sa da de corrente 4 mA 20 mA Tabela 3 14 Mudan a de fun o de sa da anal gica 1 Selecionar a fun o F necess ria marcada com par metro Fun o Sinal Corrente em AO 0 CO juste p0771 27 2 Definir par metro p0771 da sa da anal gica para valor do par metro CO dim mam lil 0027 H12fao 0 Use o par metro p0776 0 para configurar a entrada anal gica como entrada de tens o ou corrente Tabela 3 15 Interface de sensor de temperatura do motor Par metro Terminal Abreviatura Poss vel configura o es ae motor 0 Sem sensor Ajuste de f brica T2 motor 1 PTC thermistor P0604 2 KTY84 P0604 4 Sensor ThermoClick po604 po604 Limite de alarme de temperatura do motor UCOMMIHTMSSIONAMEMlO 3 4 Backup de dados em cart o de memoria 3 4 Backup de dados em cart o de mem ria Para salvar as configura es do conversor de frequ ncia necess rio um cart o de memoria vazio Proceda como segue e Desligue a fonte do conversor de frequ
7. todo 3 6 DI1 Comando de controle 2 dois fios Reconhecimento de falha Comando de ON OFF1 ON OFF1 ON OFF1 8 DIS Alarme controle 1 direita direita DI 4 Comando de Revers o ON OFF ON OFF controle 2 esquerda esquerda Velocidade AO 0 OV 10V Corrente OV 10V 27 Macro 19 Macro 20 5 Faha o Comando a M todo 1 M todo 2 6 DI1 Comando de controle 2 dois fios Comando de controle 3 Comando de Habilitar OFF1 Habilitar OFF1 18 DI3 Reconhecimento de falha Nome 2T controle 1 Comando de ON direita ON controle 2 Comando de ON esquerda Revers o AlO Velocidade 12 AO 1 controle 3 OV 10V oe Al 1 Corrente 26 AO 1 OV 10V Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 25 Prnradimantns iniriaie 01 9011 AARFENDT7ADARARO AR INlStalaGaO 2 2 Sele o de atribui o da interface Comunica o via USS macro 21 CU240B 2 5 DIO 6 Di1 8 D3 Macro 21 Fieldbus USS p2020 Taxa de transmiss o p2022 n mero PZD p2023 n mero PKW 3 Velocidade AO 0 4 OV 10V USS Transmiss o 38400 2PZD PIV vari vel Comunica o via USS macro 21 CU230P 2 HVAC e CU240E 2 Macro 21 Fieldbus USS p2020 Taxa de transmiss o p2022 n mero PZD p2023 n mero PKW Nome E DO 1 Velocidade 12 AO 0 OV iY coy Corrente 26 AO 1 OV 10V USS Transmissao 38400 2PZD PIV variavel Informa
8. Interface para painel de opera o IOP ou BOP 2 Interface USB para STARTER 4 ae ROY O oF E SAFE IP switch para Fc fieldbus Exemplo Endere o 10 2 8 i On OH Onterruptor DIP para AIO e AM terminais 3 4 e 10 11 7 Bornes a Denomina es dos terminais pPepende do protocolo de comunica o CU240B 2 CU240E 2 CU240E 2F CU240B 2 DP CU240E 2 DP CU240E 2 DP F Sem fungao CU240B 2 DP CU240E DP CU240E 2 DP F Tomada SUB D para gt omunica o via CIPROFIBUS DP HI IflStalagGaO 2 1 Interfaces das Unidades de Controle B E O 2 1 4 Conex o de cabos nos terminais da CU240B 2 1 Terminais Explica o Alimenta o eletr nica opcional 18V 30V Potencial de refer ncia para terminal 31 Sa da 10V relativa a GND m x 10mA Potencial de refer ncia comum Entrada anal gica 0 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA 20 mA 20 mA Potencial de refer ncia para entrada anal gica O Sa da anal gica O 0 V 10V 0 mA 20 mA Potencial comum de refer ncia HE fim Sensor temperatura motor PTC KTY84 130 ou contato bimet lico NF Sensor temperatura motor PTC KTY84 130 ou contato bimet lico NF Sa da 24V potencial de refer ncia GND m x 200 mA Potencial comum de refer ncia Potencial de refer ncia para entradas digitais Entrada Digital O Entrada Digital 1 Entrada Digital 2 Caso precise de mais de quatro entradas digitais
9. MANUAL significa Controle manual usando bot es IOP AUTO significa O conversor de frequ ncia responde a comandos externos fieldbus No modo MANUAL ao pressionar inicia o conversor de frequ ncia Pressione rapidamente OFF1 o motor parado de acordo com a rampa de Pressionando por mais de 3 segundos OFF2 o motor desacelera at parar Pressionado fornece informa es sobre o visualizador atual Pressionado rapidamente volta para o display anterior Pressionado por mais de 3 segundos o IOP volta para a tela de status jo To a Estrutura do menu Frojeto QO conversor qe Irequericia 1 3 Painel de Opera o Inteligente IOP A estrutura do menu mostrada aqui aplica o IOP com FW 1 1 e FW1 1HF Ela apresenta uma vis o geral de onde poss vel encontrar assistentes de aplica o e fun es de configura o adicionais Em vez de usar os assistentes de aplica o par metros individuais tamb m podem ser usados para alterar diretamente todas as configura es Comissionamento b sico Assistentes de comissionamento adicionais dependem da Unidade de Controle Setpoint Diagn stico Modo JOG Fun es de diagn stico dependem da Unidade de Controle Op es de sele o e agrupamento para parametros Atalho para o menu Assistentes Upload download Download para drive Upload a partir do drive 1 1 Somente com ve
10. da f brica e do sistema antes de iniciar a identifica o de dados do motor ex cercando o local perigoso ou baixando cargas suspensas at o ch o 3 2 Habilitar a fun o segura Safe Torque Off STO Neste manual o comissionamento da fun o segura STO descrito ao ser controlado via entrada digital de seguran a Uma descri o detalhada de todas as fun es de seguran a e controles com uso do PROFlIsafe pode ser encontrada Defina os par metros abaixo para liberar a STO A sele o STO feita via borne Definir o temporizador de procedimento de verifica o for ada Para cumprir as normas EN 954 1 ISO 13849 1 e IEC 61508 sobre detec o de erros de tempo o inversor dever testar regularmente seus circuitos relacionados a seguran a para garantir o funcionamento correto dos mesmos p9700 208 Copiar os par metros de seguran a p9 01 220 Confirmar par metros de seguran a p0010 0 Finalizar comissionamento de fun es seguras UCOMMNSSIONAMernto 3 3 Visao geral dos parametros mais importantes 3 3 Visao geral dos parametros mais importantes Tabela 3 2 Defini o das interfaces do conversor de frequ ncia Par metro Poss veis configura es Macro da unidade de acionamento Definir a atribui o preliminar para entradas e sa das usando uma das macros de 1 a 22 Tabela 3 3 Sele o de protocolo fieldbus 0 Sem protocolo isso significa Controle via entradas digitais te
11. descritas Informa es adicionais sobre o SINAMICS G120 Todos os manuais dos conversores de frequ ncia SINAMICS G120 podem ser baixados na Internet Manuais http support automation siemens com WW view en 22339653 133300 e tamb m est o dispon veis em DVD Cole o de Manuais SD todos os manuais sobre motores de baixa tens o motorredutores e conversores de baixa tens o 5 idiomas Alem o Ingl s Italiano Franc s Espanhol Numero de pedido 6SL3298 0CA10 OMGO servi o de atualiza o para 1 ano fornecido 4 vezes Cole o de Manuais SINAMICS tamb m cont m documenta o da fam lia Micromaster 5 idiomas Alem o Ingl s Italiano Franc s Espanhol N mero de pedido 6SL3097 4CA00 0YGO fornecimento nico 6 Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 Procedimentos Iniciais 01 2011 ASE02792536C AB 1 rwyveyv UU VUVIIV VOI OJI UY Il vyueul IOI Projeto do conversor de frequ ncia 1 Componentes e projeto do conversor de frequ ncia Os conversores de frequ ncia SINAMICS G120 incluem um M dulo de Pot ncia PM e Unidades de Controle CU FAA MAIC r S J M dulo de Pot ncia PM IP20 s VE Unidade de Controle CU Ea A 4 Painel de Opera o Inteligente IOP SINAMICS a 4 M dulo de Alimenta o PM230 IP54 UL Tipo 12 com IOP inserido Figura 1 1 Projeto do conversor de frequ ncia exemplo Frojeto QO conversor qe imrequericia MOOT
12. frenagem opcional O M dulo de Pot ncia PM230 grau de prote o P55 UL Type 12 Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 Procedimentos iniciais 01 2011 ASEO2792536C AB Frojeto QO conversor de Irequericia 1 3 Painel de Opera o Inteligente IOP 1 3 Painel de Opera o Inteligente IOP O IOP um dispositivo de opera o que permite o comissionamento local do conversor de frequ ncia inclus o de par metros e monitoramento de opera o Menus de sele o e indicadores de estado s o mostrados no visualizador de textos e gr ficos O visualizador dividido por reas e Visualizador de situa o e diagn stico e Mensagem de status e Menu de sele o 1 Visualizador de status e diagn stico Mensagem de status Tens o de sa da 3 Mensagem de status Frequ ncia de sa da 41 Menu de sele o Assistente Controle Menu Manuseio do IOP navega o e Sua sele o confirmada pressionando o seletor OK e poss vel selecionar um menu por exemplo ASSISTENTES girando o seletor de SIEMENS ER U outp smooth EER f_outp smooth 168 ak Control de comando ou terminais No modo AUTO sem fun o No modo AUTO sem fun o No modo MANUAL desacelera o selecionada P1121 E poss vel voltar para o display pressionando novamente Pressionando poss vel alternar entre fontes de comando externas e IOP como fonte HAND
13. p073x da sa da digital necess ria com o valor do par metro BO 20731 Tabela 3 11 Entradas anal gicas e sensores de temperatura Par metro pennies emma penn nels Sinal Poss veis configura es CU240B 2 CU240E 2 CU230P 2 gura p0756 0 3 4 74 3 4 0 Entrada de tens o unipolar 0 V 10 V 00756 1 ho 11 10 11 1 Entrada de tens o unipolar monitorada 2 V 10 V p0756 2 t 2 Entrada de corrente unipolar 0 mA 20 mA p0756 3 3 Entrada de corrente unipolar monitorada 4 mA 20 mA 4 Entrada de tens o bipolar 10 V 10 V 6 Sensor de temperatura Ni1000 50 C 150 C 7 Sensor de temperatura PT1000 50 250 C 8 Nenhum sensor conectado p0755 0 3 O p0755 0 3 Entradas anal gicas valor percentual real Tabela 3 12 Mudan a de fun o de entrada anal gica 1 Selecione a fun o marcada necess ria usando um Fun o Al O fornece o ponto definido para o par metro Cl controlador PID 2 Defina esse par metro com o valor de par metro r0755 x da Ajuste p2253 55 0 entrada anal gica E 3 Al O r0755 r0755 Use o par metro p0756 0 e o interruptor I U a frente do conversor de frequ ncia para configurar a entrada anal gica como entrada de tens o ou corrente LOMIISSIONArmento 3 3 Vis o geral dos par metros mais importantes Tabela 3 13 Sa das anal gicas Paramet Terminais Terminais Terminais arameto cu240B 2 CU240E 2
14. use os terminais 3 e 4 Al 0 como entrada digital adicional DI 11 Fia o ao usar fontes de alimenta o internas DI alta se a chave for fechada Q Fia o ao usar fontes de alimenta o externas DI alta se a chave for fechada Fia o ao usar fontes de alimenta o internas DI baixa se a chave for fechada 4 Fia o ao usar fontes de alimenta o externas DI baixa se a chave for fechada INStdla o 2 1 Interfaces das Unidades de Controle 2 1 5 Conex o de cabos nos terminais da CU240E 2 1 Terminais Explica o Fonte de alimenta o eletr nica opcional 18V 30V 1i EZV Ih as DN Potencial de refer ncia para terminal 31 a4 DCM Potencial de refer ncia para entradas digitais 1 3 e 5 i Bld Entrada anal gica 1 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA 20 mA 20 mA ii Aja Potencial de refer ncia para entrada anal gica 0 E LOT Sa das anal gicas 1 0 V 10 V 0 mA 20 mA 37 o Potencial comum de refer ncia 1 mwar Sa da 10V relativa a GND max 10 mA Potencial comum de refer ncia Entrada anal gica O 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA 20 mA 20 mA Potencial de refer ncia para entrada anal gica O Sa da anal gica O OV 10 V O mA 20 mA Potencial comum de refer ncia Sa da Digital 1 positiva 0 5 A 30 V DC Sa da Digital 1 negativa 0 5 A 30 V DC 14 TI NOTER Sensor de temperatura do motor PTC KTY84 130 ou bimetal NC 16 T2 MOTOR Sensor d
15. ARRO AR IflStalaGaO 2 2 Sele o de atribui o da interface Macro 15 DI 3 BAIXA Setpoint Anal gico DI3 ALTA Potenci metro Motorizado MOP 5 DIO ON OFF1 Falha 18 DO0 5 DIO ON OFF1 6 DI1 Falha externa 19 6 DI1 Falha externa Ea Reconhecimento de falha 20 Reconhecimento de falha 8 DI3 Baixa Alarme 8 DI3 Alta Alarme E 22 MOP acima DO 1 MOP abaixo Velocidade Velocidade AO 0 U 10V OV 10V 13 OV 10V 13 Corrente Corrente AO 1 0V 10V 27 OV 10V Controle de fio duplo ou triplo macros 12 17 18 19 20 CU240B 2 Macro 12 Macro 17 Macro 18 5 DIO Comando de controle 1 Comando a M todo 1 M todo 2 M todo 3 6 DI1 Comando de controle 2 dois fios Reconhecimento de falha ON OFF1 ON OFF1 ON OFF1 8 D3 direita direita EE Revers o ON OFF1 ON OFF1 Al 0 Setpoint esquerda esquerda CH U 10 Macro 19 Macro 20 15 DIO Comando de controle 1 Comando a tr s M todo 1 M todo 2 6 DI1 Comando de controle 2 fios Comando de controle 3 Comando de Habilitar OFF1 Habilitar OFF1 8 DI3 Reconhecimento de falha controle 1 Comando de ON direita ON Al 0 Setpoint controle 2 Cm U 10 Comando de ON esquerda Reversao controle 3 Controle de fio duplo ou triplo macros 12 17 18 19 20 CU230P 2 e CU240E 2 Macro 12 Macro 17 Macro 18 5 DIO Comando de controle 1 Falha Comando a M todo 1 M todo 2 M
16. ER e cabo USB Drive ES B sico 6SW1700 5JA00 4AA0 Para comissionamento do conversor de frequ ncia via Interface PROFIBUS Inclui STARTER Cart o de memoria para salvar e transferirCartao MMC 6SL3254 O0AMO00 0AAO as configura es do conversor de frequ ncia Cart o SD 6ES 7954 8LB00 0AAO Frojeto QO conversor qe Irequericia 1 1 Unidades de Controle 1 1 Unidades de Controle Diferentes vers es de Unidade de Controle As Unidades de Controle se diferem pelos seguintes fatores principais e Tipo de protocolo de comunica o e Tipo e escopo de fun es Ex para CU230P 2 fun es tecnol gicas adicionais espec ficas para bombas ventiladores e compressores Ex para CU240E 2 fun es de seguran a adicionais integradas e Tipo e numero de entradas e sa das dispon veis CU230P 2 CU230P 2 HVAC CU230P 2 CAN CU230P 2 DP Comunica o USS ou Modbus RTU ou BACnet MS TP CANopen PROFIBUS DP 6 Por exemplo modo de economia de energia controle em cascata opera o de emerg ncia gi estendida controlador de zonas m ltiplas bypass Entradas Digitais Entradas Anal gicas AIO e Al1 Tens o ou corrente Al2 Sensor de corrente ou temperatura Ni1000 PT1000 Al3 Sensor de temperatura Ni1000 PT1000 Sa das Digitais CU240B E 2 CU240B 2 CU240B 2 DP CU240E 2 CU240E 2F CU240E 2 DP CU240E 2 DP F Fun es Fieldbus USS ou PROFIBUS DP USS ou USS ou PROFIBUS DP PROFIBUS DP Modbus RTU Modbus RTU Mod
17. NT Ih Mi i SAAMICS Remover CU Inserir IOP Inserir CU Figura 1 2 Montagem de componentes Componentes para comissionamento As seguintes ferramentas est o dispon veis para comissionamento do conversor de frequ ncia e Painel de Opera o Inteligente IOP e Painel de Opera o Basico BOP 2 e Ferramenta de comissionamento STARTER Software para PC IOP Inversor em PC IOP Handheld Figura 1 3 Op es de controle de opera o Frojeto QO conversor qe Irequericia Tabela 1 1 Componentes e ferramentas para comissionamento e backup de dados Componente ou ferramenta N mero de pedido Pain is de BOP 2 para encaixe no conversor de frequ ncia 6SL3255 0AA00 4CA1 opera o para e ANI A E comissionamento C pia de par metros do drive e Display com duas linhas e Comissionamento guiado IOP para encaixe no conversor de frequ ncia ou no handheld 6SL3255 OQAA00 4JA0 e Copia de par metros do drive IOP Handheld Display de texto completo 6SL3255 0AA00 4HAO e Opera o com base em menu e assistentes IOP BOP 2 Kit de Montagem IP54 UL Type 12 6SL3256 0AP00 0JAO Ferramentas para Ferramenta de comissionamento STARTER software para PC STARTER em DVD PC conectado ao conversor de frequ ncia via cabo USB 6SL3072 0AA00 0AGO Para download STARTER http support automation sieme ns com WW view en 10804985 130000 Kit de Conexao para PC 6SL3255 0AA00 2C AO O kit inclui DVD START
18. Reconhecimento de falha p1003 Velocidade fixa 3 8 DI3 Alarme DO 1 p1004 Velocidade fixa 4 Velocidade fixa 3 Velocidade fixa 4 V rias DI ALTA Velocidade 12 AO O Conversor de frequ ncia adiciona 4 OV 10V a velocidades fixas correspondentes Corrente 26 AO 1 OV 10V Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 2 Prnradimantns iniriaie 01 9011 ARFENDT7ADARARO AR INStala ao 2 2 Sele o de atribui o da interface Macro 4 PROFIBUS DP Fieldbus 5 DIO a 8 DI3 Alarme DO 1 Velocidade 12 AO 0 OV 10V Corrente AO 1 OV 10V 27 Macro 5 Fieldbus com fun o de seguran a 5 DIO Reconhecimento de falha 8 DI3 Nome Reservado para fun o de seguran a Velocidade AO 0 OV 10V 13 Corrente AO 1 OV 10V 27 PROFIBUS DP Telegrama 352 necess rio habilitar a fun o de seguran a veja a Se o Habilitar fun o segura Safe Torque Off STO P gina 29 Veja na pr xima Se o como obter o arquivo GSD Obten o do arquivo GSD P gina 34 Duas fun es de seguran a macro 6 CU240E 2 F e CU240E 2 DP F Macro 6 PROFIBUS DP fieldbus com duas Eai Reservado para fun es de seguran a 6 DI1 de seguran a 1 8 DI3 Reconhecimento de falha Nome ET l Reservado para fun o de seguran a 2 Velocidade 12 AO 0 OV aoa Corrente 26 AO 1 OV 10V PROFIBUS DP Telegrama 352 n
19. SINAMICS G120 Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 Procedimentos Iniciais e 01 201 1 U O lt I 2 Uy SINAMICS Respostas para a industria SIEMENS i Design do conversor de S E M E N S frequ ncia Instala o Comissionamento SINAMICS 6120 Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 Procedimentos Iniciais Edi o 01 2011 Firmware V4 4 01 2011 A5E02792536C AB Informa es legais Sistema de aviso de advert ncia Este manual possui avisos que precisam ser observados para garantir sua seguran a pessoal e impedir danos materiais Os avisos sobre sua seguran a pessoal s o destacados no manual com um s mbolo de alerta avisos somente sobre danos materiais n o possuem s mbolo de alerta Os avisos abaixo s o ordenados segundo o grau de perigo Z PERIGO indica que a falta de ado o de precau es apropriadas resultar em morte ou ferimentos graves N AVISO indica que a falta de ado o de precau es adequadas poder resultar em morte ou ferimentos iN CUIDADO r com o s mbolo de alerta de seguran a indica que a falta de ado o de precau es apropriadas poder causar ferimentos de menor gravidade CUIDADO sem o s mbolo de alerta de seguran a indica que a falta de ado o de precau es adequadas poder causar danos materiais AVISO indica que um res
20. Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 23 Prnradimantns iniriaie 01 9011 AARFENDT7ADARARO AR INStala ao 2 2 Sele o de atribui o da interface Potenci metro motorizado macro 9 CU230P 2 e CU240E 2 Macro 9 Potenci metro motorizado MOP 5 DIO ON OFF1 8 DI3 DO 1 AlO Velocidade 12 AO O 4 oV 10V FEM Corrente 26 AO 1 RES 11 OV 10V Macro 8 Potencidmetro motorizado MOP com fun es de seguran a 8 DI3 Reconhecimento de falha Nome 2T Reservado para fun o de seguran a Velocidade 12 AO 0 OV 10V Corrente AO 1 OV 10V 27 necess rio habilitar a fun o de seguran a veja a Se o Habilitar fun o segura Safe Torque Off STO P gina 29 Processo industrial macros 14 e 15 CU230P 2 e CU240E 2 Macro 14 DI3 BAIXA PROFIBUS DP fieldbus DI3 ALTA Potenci metro Motorizado MOP 5 DIO 5 DIO ON OFF1 DO 0 6 DI1 Falha externa 6 DI 1 Falha externa Reconhecimento de falha Reconhecimento de falha 8 DI3 Baixa Alarme Alarme Velocidade AO 0 OV 10V Corrente AO 1 OV 10V PROFIBUS DP Telegrama 20 Veja na pr xima Se o como obter o arquivo GSD Obten o do arquivo GSD P gina 34 a 0 Velocidade OV 10 E Al 1 Corrente 26 OV 24 Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 Prnredimantns Iniciais 01 9011 AAFND7ODAR
21. bus RTU com PROFIsafe Fun es de STO STO SS1 STO STO SS1 SLS seguran a integradas SLS Entradas Digitais 4 Entradas digitais de 1 3 1 1 seguran a Entradas anal gicas 6 2 3 2 Uma entrada digital de seguran a criada combinando duas entradas digitais normais 10 Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 Procedimentos iniciais 01 2011 A5E02792536C AB Frojeto QO conversor qe irequericia 1 2 M dulo de Pot ncia 1 2 M dulo de Pot ncia Os M dulos de Pot ncia possuem diferentes graus de prote o em diversas topologias nas pot ncias de 0 37 kW a 250 kW Os M dulos de Pot ncia s o subdivididos em v rios tamanhos Frame sizes FS M dulos de Pot ncia com grau de prote o IP20 PM240 PM250 PM260 PM240 3AC 400V m dulos de pot ncia com chopper de frenagem integrado Faixa de pot ncia LO em Kw 0 37 1 5 22 4 18 5 30 37 45 55 132 160 250 Filtro RFI Classe A as a an A CI MC CA PM250 3AC 400V m dulos de pot ncia com recurso de regenera o de energia Faixa de pot ncia LO em kW Filtro RFI Classe A PM260 3AC 690V m dulos de pot ncia com recurso de regenera o de energia o n o incluso e incluso 9 a partir de 110 kW para montagem externa 1 O M dulo de Pot ncia PM240 FSGX n o possui chopper de frenagem integrado mas poss vel a instala o de chopper de
22. com s o marcas registradas da Siemens AG As demais marcas nesta publica o podem ser marcas cujo uso por terceiros para os seus pr prios fins podem violar direitos do propriet rio Limita o de Responsabilidade Examinamos o conte do desta publica o para assegurar a consist ncia com o hardware e software descritos Como a vari ncia n o pode ser totalmente impedida n o podemos garantir a consist ncia total Contudo as informa es desta publica o s o revistas regularmente e quaisquer corre es necess rias ser o inclu das nas edi es posteriores ndice 1 Desigiido conversor d ThEQUGENCI A a a oo a a O O soa cement 7 1 1 Unigades de CONS aids SD E E E T EE ada 10 1 2 Modulo de POLICIA ea a SR E E 11 1 3 Painel de Opera o Inteligente IOP eee cercar eee rre crer ren cre nce enc ennnedo 12 Z instalacao sacas isa dad po Sa SS E cevuncn dea 15 2 1 Interfaces das Unidades de Controle eee erre ere errar ren cee arrancar nene en ennnedo 16 2 1 1 Interfaces GUZSOP 2 cin Maetvadcumncsecua loa sal Sean ad aaa a a Edi bed a ia 16 2 1 2 Conex o dos cabos nos terminais da CUZ230P 2 erre ren eee re aa en nene rrr rrr nene 17 2 1 3 Interfaces da CU240B 2 e CUZ40E 2 e eee corra ere renan E T AEAT 18 2 1 4 Conex o dos cabos nos terminais da CUZ40B 2 e erre nesses seeseeesaeeaeeaeeeseeees 19 2 1 5 Conex o dos cabos nos terminais da CUZ40E 2
23. e temperatura do motor PTC KTY84 130 ou bimetal NC E Sa da 24V potencial de refer ncia GND m x 200mA 20 MO Potencial comum de refer ncia 8 ICN Potencial de refer ncia para entradas digitais 0 2e 4 As oa Entrada Digital O ad Entrada Digital 1 T a Entrada Digital 2 amp 13 Entrada Digital 3 ne ua Entrada Digital 4 17 joia Entrada Digital 5 13 jannko Sa da Digital 0 contato NO 0 5 A 30 V DC gop coM h Sa da Digital 0 contato comum fie bouke LJ Sa da Digital 0 contato NC rm Sa da Digital 2 contato NO 0 5 A 30 V DC ie Saida Digital 2 contato comum Saida Digital 2 contato NC A fia o dos bornes n o mostrada completamente mas como exemplo para cada tipo de entrada e sa da Caso necessite de mais de seis entradas digitais use os terminais 3 e 4 Al 0 ou terminais 10 e 11 Al 1 como entradas digitais adicionais DI 11 ou DI 12 Fia o ao usar fontes de alimenta o internas DI alta se a chave for fechada Q Fia o ao usar fontes de alimenta o externas DI alta se a chave for fechada Fia o ao usar fontes de alimenta o internas DI baixa se a chave for fechada 4 Fia o ao usar fontes de alimenta o externas DI baixa se a chave for fechada INStalaGadO 2 2 Sele o de atribui o da interface 2 2 Sele o de atribui o da interface O inversor oferece v rias configura es previamente definidas para suas interfaces Escolha a config
24. ecess rio habilitar a fun o de seguran a veja a Se o Habilitar fun o segura Safe Torque Off STO P gina 29 Veja na pr xima Se o como obter o arquivo GSD Obten o do arquivo GSD P gina 34 22 Frequency converters with Control Units CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 Gettina Started N1 2N11 ASFNI79O9524hC AR Instala o 2 2 Sele o de atribui o da interface Automatico local mudan a entre fieldbus e modo jog macro 7 CU240B 2 Macro 7 DI3 BAIXA PROFIBUS DP fieldbus DI3 ALTA __ Jogging via DI 0 e DI 1 5 DIO 6 D11 STOT 7 DI2 Reconhecimento de falha Alta Velocidade OV 10V Velocidade OV 10V Veja na pr xima Se o como obter o arquivo GSD Obten o do arquivo GSD Pagina 34 Mudan a automatico local mudan a entre fieldbus e modo jog macro 7 CU230P 2 e CU240E 2 Macro7 DI3 BAIXA PROFIBUS DP fieldbus DI3 ALTA Jogging via DI 0 e DI 1 5 DIO 6 DI1 spor Jog 2 Reconhecimento de falha 7 DI2 Reconhecimento de falha 8 DI3 Alta Alarme 8 DI3 Baixa Alarme Velocidade OV 10V Corrente AO 1 OV 10V Velocidade AO 0 OV 10 Corrente 26 AO 1 OV 10 27 Veja na pr xima Se o como obter o arquivo GSD Obten o do arquivo GSD Pagina 34 Potenci metro motorizado macro 9 CU240B 2 Macro 9 Potenci metro Motorizado MOP Velocidade AO 0 OV 10V Conversores de frequ ncia com
25. es adicionais sobre fieldbus USS podem ser encontradas nas instru es de opera o Comunica o via CAN macro 22 CU230P 2 CAN Macro 21 Fieldbus CANopen p8622 Taxa de transmiss o 8 DI3 Alarme DO 1 Velocidade AO 0 OV 10V 13 Corrente OV 10V 27 CANopen Informa es adicionais sobre fieldbus CANopen podem ser encontradas nas instru es de opera o 26 Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 Procedimentos Iniciais 01 2011 ASEO2792536C AB Comissionamento 3 O comissionamento da IOP feito com uso dos assistentes de comissionamento b sico P gina 12 Se o IOP n o incluir o software efetivo do conversor de frequ ncia a mensagem Atualiza o necess ria ser exibida Os dados necess rios podem ser encontrados na Internet http support automation siemens com WW view en 43896115 No comissionamento b sico selecione o modo de controle para o motor digite os dados do motor e defina a fun o das interfaces do conversor de frequ ncia E poss vel encontrar os diagramas de cabos na Se o Selecionando a atribui o de interface P gina 21 Durante o comissionamento com assistente de aplicativo pode ser necess rio complementar a fia o dos bornes para atender as necessidades do aplicativo Tabela 3 1 Dados do motor na placa de identifica o Si E M E N S h GE re 1 Tens o do motor P0304 Oe ci 2 Frequ ncia do motor P0310
26. idades de Controle Interfaces da CU230P 2 ig piisi mam a HUET ih k i rh OTRE a LFA piatimi p Fi a Tr k ok b da ne ees oe a i AHL F Por e TUQOPODE Fier FF i i Tal iE oe te O n Conector RS485 para comunica o via sistemas fieldbus Chave para resistor de de rede Contato Denomina o ENA OV potencial de refer ncia RS485P recep o e envio RS485N recep o e envio Blindagem de cabo N o conectado 3 Interface USB 4 LED indicador RDY Es terminais 50 51 10 11 ESa das digitais Bornes CU230P 2 CAN Conector SUB D para comunica o via CAN Chave para resistor de termina o de rede Contato Denomina o N o atribu do CAN L sinal CAN dominante baixa CAN GND CAN terra N o atribu do CAN SHLD blindagem opcional GND CAN terra opcional CAN H sinal CAN dominante alta N o atribu do N o atribu do OOMANDARWD Endere o 10 T Abertura para cartao de memoria cartao MMC ou SD 2 Interface para painel de opera o IOP ou BOP 2 S DIP switch para protocolo fieldbus Exemplo 1 2 8 NI1000 DIP switch Al2 DIP switch para Al0 e AI terminais 3 4 e jgDenominag es dos terminais CU230P 2 DP Tomada SUB D para comunica o via PROFIBUS DP 2 1 2 Conex o de cabos nos terminais da CU230P 2
27. ina 21 iSi Velocidade minima Digite a velocidade m nima rpm acima da qual o motor P1080 dever operar r P Tempo s nos quais o motor dever acelerar partindo 7 1o cereragao parado at a velocidade m xima P1082 ALAE a E Tempo s nos quais o motor dever desacelerar partindo _ Nei PERAGERE da velocidade maxima P1082 at parar eae Resumo das E l l _ 18 21 configura es Lista de verifica o Selecionar lt Continuar gt OK P3900 19 21 Salvar configura es Salvar Confirmar com OK 20 21 Salvando aguarde Confirmar com OK 21 21 ID de dados do motor an Go NOLE E CAO ne COMAN Confirmar com OK 12 21 Tens o do motor Digite V conforme placa de identifica o do motor 1 Medi o estacion ria e rotativa 13 21 Se o motor n o puder girar livremente ex se a viagem 28 Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 Procedimentos Iniciais 01 2011 ASE02792536C AB UCOMMSSIONAMento 3 2 Habilitar a fun o segura Safe Torque Off STO Identifica o de dados do motor O alarme A07791 a sa da enquanto o conversor de frequ ncia n o tiver identificado os dados do motor E necess rio ligar o motor ex no IOP para identificar os dados do motor O conversor de frequ ncia desliga o motor depois que a identifica o de dados do motor for conclu da Z CUIDADO Identifica o de dados do motor para cargas perigosas Proteja pe as perigosas
28. ncia Espere at que o conversor de frequ ncia fique totalmente sem tens o e sem qualquer LED aceso na Unidade de Controle e Insira o cart o de memoria vazio na abertura de cart o da Unidade de Controle e Depois ligue novamente a fonte do conversor de frequ ncia Quando a fonte estiver ligada o conversor de frequ ncia copia suas configura es para o cart o de mem ria Nota Se o cart o de memoria j possuir configura es de outro conversor de frequ ncia ent o o conversor de frequ ncia n o ir escrever suas configura es no cart o de mem ria mas tomar as configura es do cart o de mem ria 3 5 Obten o do arquivo GSD GSD um arquivo de descri o para escravo PROFIBUS Existem duas op es para obten o do GSD do seu inversor 1 Voc pode encontrar o GSD do inversor SINAMICS na Internet http support automation siemens com WW view en 22339653 133100 2 O GSD esta salvo no inversor O inversor escreve seu GSD no cartao de memoria se voc inserir o cart o de memoria no inversor e definir p0804 como 12 E poss vel transferir o GSD para seu PG PC usando o cart o de mem ria 34 Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 Prnredimantns Iniciais 01 9011 AAFND7ODARARRO AR 2 CU240B 2 CU240E 2 35
29. orrente limite do motor em A Troca de fungao do motor de terminal Tabela 3 7 Entradas Digitais CENAS Femmas Jemnao Sinal Fontes de comando de fun es importantes CU240B 2 CU240E 2 CU230P 2 S p p0840 ON OFF OFF1 p2103 Reconhecimento falhas p1055 p1056 modo jog p1035 p1036 potenci metro motorizado p1020 p1023 Velocidade fixa ponto definido p1230 ativa frenagem DC p2200 habilita controlador de tecnologia Tabela 3 8 Troca de fun o de entrada digital 1 Selecione a fun o necess ria usando um par metro BI Fun o Ligar motor via DI 2 2 Ajuste esse par metro com o valor do par metro de situa o Ajuste p0840 722 2 r0 22 x da entrada digital necess ria a TE pea 0722 2 722 2 jONIOFF1 Fungao Reconhecimento falha usando DI 1 juste p3981 722 1 CL OMIISSIONIAMENTO 3 3 Vis o geral dos par metros mais importantes Tabela 3 9 Sa das Digitais sa das de rel s inai Terminais Terminais o PO CU240E 2 CU230P 2 Sinal Sinais de situa o importantes p0730 18 19 20 18 19 20 18 19 20 DOO 52 2 opera o habilitada motor rodando p0731 21 22 1 22 152 3 falha ativa p0732 23 24 25 93 24 25 Doo Pe ae Tabela 3 10 Mudan a de fun o de sa da digital Exemplo 1 Selecione a fun o necess ria marcada usando um Fun o Sinal Falha em DO 1 par metro BO juste p0731 52 3 2 Ajuste o par metro
30. rminais de conex o 1 USS 2 Modbus 3 PROFIBUS DP Tabela 3 4 Defini o do gerador de fun o rampa p1080 Velocidade m nima em rpm Tabela 3 5 Defini o do modo controle Par metro Ajustes poss veis Ajuste de modo de controle de acionamento em malha aberta e malha fechada O Controle V f com caracter stica linear 1 Caracter stica V f linear com Controle de Fluxo de Corrente FCC 2 Controle V f com caracter sticas quadraticas 3 Caracter sticas V f livremente selecion veis 4 5 Caracter stica V f linear ECO Caracter stica V f linear para aplica es que exijam precis o de frequ ncia em sistemas t xteis 6 Caracter sticas V f lineares com FCC para aplica es que exijam precis o de frequ ncia em sistemas t xteis 7 Caracter sticas V f quadr ticas com ECO 19 Controle V f sem caracter sticas 20 Controle vetorial sem encoder de velocidade 22 Controle de torque sem encoder de velocidade 30 Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 Procedimentos Iniciais 01 2011 ASE02792536C AB Comissionamento 3 3 Vis o geral dos par metros mais importantes Tabela 3 6 Dados do motor segundo a placa de identifica o p0100 Norma IEC NEMA para motores O Europa 50 Hz Sele o de tipo de motor O Sem motor 1 Motor de indu o 2 Motor sincrono p0305 Corrente do motor em A p0625 Temperatura ambiente do motor em C p0640 C
31. rs es de firmware id nticos Ferramenta Op es de configura o incluindo idioma hora e data Frojeto QO conversor qe Irequericia 1 3 Painel de Opera o Inteligente IOP 14 Conversores de frequ ncia com Unidades de Controle CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 Prnredimantns Iniciais 01 9011 AAFND7ODARARRO AR Instala o 2 Conex o do M dulo de Pot ncia ao motor e fonte de alimenta o E E e lul Le bare ee eee L3 ELI DN dll HAHA A D E JS A llJJAdlS U U tt U U U U U U TUT 1V1 1W1 PET Reator de linha 1U2 1V2 1W2 PEZ Li L2 L3 PE Filtro de linha externo LT Lt LS FE LI L2 L3 PE Filtro de linha ud externo LZ mai PE Resistor de frenagem LT UI V1 W1 PE1 M dulo de Pot ncia U2 v2 We PE R2 U1 V1 Wi PET Ui Vi Wi PEI M dulo de pot ncia PM240 M dulo de pot ncia PM250 4 1U4 1V1 1W1 PE CTRL 1U1 1V1 Iwi Fen Filtro senoidal ou RE Filtro senoidal reator de sa da 17 Rel reator de ada 1u2 1v2 w2 PE2 Csr 1u2 1v2 1w2 PE2 U2 V2 W2 PE2 U2 V Wz PEZ br Fonte de alimenta o Fonte de alimenta o i do freio do freios 1 Acessorios Figura 2 1 Diagramas de conexao para PM230 PM240 PM250 Nota A PM260 possui filtro RFI e senoidal integrado No mais a fia o do PM260 corresponde a do PM250 INStdla o 2 1 Interfaces das Unidades de Controle 2 1 2 1 1 Interfaces das Un
32. ultado ou situa o n o pretendidos podem ocorrer se as informa es correspondentes n o forem consideradas Se houver mais de um grau de perigo presente a nota representando o maior grau de perigo ser usada Avisos sobre ferimentos com s mbolos de alerta de seguran a tamb m poder o incluir avisos sobre danos materiais Pessoal Qualificado O produto sistema descrito nesta documenta o somente poder ser operado por pessoal qualificado para a tarefa espec fica segundo a documenta o aplic vel tarefa espec fica e especificamente notas e instru es de seguran a Pessoas qualificadas s o aquelas que com base em seu treinamento e experi ncia s o capazes de identificar riscos e evitar perigos em potencial ao trabalhar com esses produtos sistemas Uso adequado de produtos Siemens Observe a nota abaixo AN AVISO Os produtos Siemens s podem ser usados nas aplica es descritas no cat logo e documenta o t cnica aplic veis Se produtos e componentes de outros fabricantes forem usados eles dever o ser recomendados ou aprovados pela Siemens S o necess rios transporte armazenagem instala o montagem comissionamento opera o e manuten o apropriados para garantir que os produtos sejam operados de modo segura e sem problemas Condi es ambientais permitidas devem ser atendidas As informa es na documenta o correspondente dever o ser observadas Marcas Todos os nomes identificados
33. ura o apropriada macro e ligue os bornes conforme a configura o escolhida Se nenhuma configura o previamente definida for totalmente adequada para sua aplica o siga os passos abaixo 1 Ligue os bornes segundo sua aplica o 2 Escolha a configura o mais adequada macro 3 Defina a macro escolhida durante o comissionamento b sico 4 Altere a fun o dos terminais inadequados Macros 1 5 com frequ ncia fixa CU240E 2 Macro 1 Comando a dois fios com duas 5 DIO ON OFF1 direita velocidades fixas 6 DI1 ON OFF1 esquerda p1003 Velocidade fixa 3 Reconhecimento de falha p1004 Velocidade fixa 4 8 IDI3 Velocidade fixa 3 DI 4 e DL 5 ALTA Velocidade fixa 4 Conversor de frequ ncia adiciona velocidade fixa 3 velocidade fixa 4 Macro 2 Duas velocidade fixas com fun o 5 DIO ON OFF1 velocidade de seguran a 6 DI1 Velocidade fixa 2 p1001 Velocidade fixa 1 Reconhecimento de falha p1002 Velocidade fixa 2 8 IDI3 Reservado para fun o DIO e DL 1 ALTA EH de seguran a Motor gira com velocidade fixa 1 velocidade fixa 2 3 Velocidade 12 AO 0 OV Corrente 257 AO 1 OV 10V preciso habilitar a fun o de seguran a veja a Se o Habilitar seguran a contra falhas fun o Safe Torque Off STO Pagina 29 Macro 3 Quatro velocidades fixas 5 DIO ON OFF1 velocidade 18 DOO p1001 Velocidade fixa 1 6 Dl1 Velocidade fixa 2 p1002 Velocidade fixa 2
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