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8 - SEW-Eurodrive

1. 12 3 Informa es gerais sobre o MOVITRAC LTP B 13 3 1 Faixas da tens o de entrada aieiaiei ia a 13 3 2 Denomina o do tipo TE 13 3 3 Capacidade de 14 3 4 Fun es de prote o aaner isai dann Denis 14 4 Instala o 15 4 1 Instala o 3 nne aa pna ne 15 4 2 Dimens es cn dead ec cer de eed e E nd aee a 15 4 3 Carca a IP20 montagem e dimens es do painel el trico 17 44 Instala o el trica einn 19 5 Coloca o em 31 5 1 Interface do usu rio 31 5 2 Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTP B 33 6 niacina cides siga alias cega teni nadas Se gaia dna 41 6 1 Status do acionamento 41 7 Service e c digos de irregularidades eene 43 7 1 Diagn stico de irregularidades essen 43 7 2 Hist rico de irreg
2. od lt for adequada E 0 Motor de indu o Selecionar o motor de indu o ou motor magneto permanente no par metro P4 01 Servomotor indefinido Durante a coloca o em ope 11 Servomotor indefinido rac o necess rio colocar par metros especiais de 5 servomotor ver capitulo 5 2 1 Neste caso 4 01 deve ser ajustado em PM controle do motor LUI T CMP40M Motores CMP de 4500 rpm pr ajustados da SEW EURODRIVE Selecionando desses tipos de nnn Ln motor todos os par metros espec ficos do motor s o 11110 L0 ajustados automaticamente comportamento de sobrecarga ajustado em 200 por 60 s e 250 2 Li 4 505 por 2 s Sos h 505 com freio SL CMP50M CAN bf CMP50M com freio L CMP50L Di oP CMP50L com freio h 3 CMP63S E35 bP CMP63S com freio h 4 n CMP63M GIN bP CMP63M com freio h 3 L CMP63L Gil bP CMP63L com freio A A MOVIGEAR tamanho 2 Selec o para operac o MOVIGEAR Selecionar tamanho adequado Todos os par metros necess rios s o ajustados automaticamente Neste caso a sobrecarga 300 da corrente nominal H7 Mes t 1 X MOVIGEAR tamanho 4 mr af Q Este par metro permite selecionar motores pr ajustados CMP e MOVIGEARS Este par metro colocado auto
3. e bal deaths 40 Modo controlador PID coloca o em tiir te ERI 35 Modo mestre escravo 36 M dulo de encoder LTX 20 Montagem do painel el trico 17 Motofreios CA conex o 24 Motores magnetos permanentes 33 MOVI PLC CONEX O tage DERE eta 38 Motion Protocol 40 N Normas EMC para emiss o de interfer ncias sse 80 Nota sobre os direitos autorais 7 Opera o 12 41 Em redes IT 21 Status do acionamento 41 Via fieldbus coloca o em opera o 37 Opera o atrav s de bornes coloca o em Opera o ue ce 34 Opera o via teclado coloca o em 35 1 15 Selec o de func o das entradas digitais 71 Painel el trico com orif cios de ventilac o Dimens es sss 18 Painel el trico com ventila o for ada Dimens es sse 18 Palavras de aviso Significado 5 Par metro Monitora o em tempo real 48 Sele o de fun o das entradas digitais PIAL a re a e tec 71 Par metros ste lane eee e ree a aue 48 Par metros para monitorac o em tempo real
4. 24 U Uso em reas prova de explos o 11 Utiliza o da documenta o 5 V Valores internos para controle Modbus 79 Vis o geral dos bornes de sinal 25 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B EURODRIVE Z TPI AR did ll ll SEW EURODRIVE Driving the world TP ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 152 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Www sew eurodrive com br
5. A rotac o de sa da do acionamento exibida em rpm Essa mensagem surge no acionamento em opera o quando a rota o nominal do motor foi introduzida no par metro P1 10 C xxx Fator de escala da rota o P2 21 P2 22 pontos A corrente de sa da do acionamento excede o valor de corrente ajustado em piscando P1 08 O MOVITRAC LTP B monitora o n vel e a dura o da sobrecarga Dependendo do n vel de sobrecarga o MOVITRAC LTP B comunica a irregularidade I t trP 6 1 3 Reset de irregularidade Se ocorrer uma irregularidade poss vel reset la pressionando o bot o Parada Reset ou abrindo e fechando a entrada digital 1 Demais informa es encon tram se no cap tulo C digos de irregularidade p g 44 42 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B o perac Service codigos de irregularidades Diagnostico de irregularidades 7 Service e codigos de irregularidades 7 1 Diagn stico de irregularidades Sintoma Causa e solu o durante a acelerac o Desligamento por irregularidade devido a sobre carga ou sobrecorrente com motor sem carga Verificar a conex o dos bornes do motor tipo estrela tri ngulo A tens o nominal de servico do motor e do conversor t m que ser id nticas O fechamento em tri n gulo de um motor de dupla tens o sempre para a menor tens o Sobrecarga ou sobrecorrente motor n o gira Verificar se o rotor est
6. o o endere o de in cio para registro 6 5 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 79 10 80 Dados t cnicos do MOVITRAC LTP B Conformidade 10 10 1 Conformida de Dados t cnicos do MOVITRAC LTP B Todos os produtos cumprem as seguintes normas internacionais Marca CE de acordo com a diretiva de baixa tens o IEC 664 1 Coordena o de isolamento dentro dos sistemas de baixa tens o UL 508C Conversor de pot ncia EN 61800 3 Sistemas de acionamento el tricos de rota o vari vel Parte 3 EN 61000 6 2 3 4 Norma gen rica de imunidade a interfer ncias emiss o de interfer ncias EMC Grau de prote o de acordo com NEMA 250 EN 60529 Grau de inflamabilidade de acordo com UL94 C Tick cUL 10 2 Condi es ambientais Faixa de temperatura ambiente durante a opera o 10 C a 50 com frequ ncia PWM padr o IP20 10 a 40 com frequ ncia PWM padr o IP55 NEMA 12k IP66 NEMA 4X M xima redu o dependendo da tempera tura ambiente 4 96 C at 55 para acionamentos IP20 4 at 45 para acionamentos IP55 IP66 Faixa de temperatura no ambiente de armazenamento 40 C at 60 Maxima altitude de instala o para opera o nominal 1000 m Redug o acima de 1000 m 1 96 100 m at no m x 2000 m M xima umidade relativa do ar 95 n o permitida condensa o
7. 11 B Borne de rel 26 C Carca a Dimens es 15 Carca a IP20 NEMA 1 16 Montagem oisi ended 17 Carca a UOH e 38 Cart o de ajuda 20 C digos de irregularidade 43 44 Coloca o em opera o 31 Modo controlador PID 35 Opera o atrav s de bornes ajuste de f brica 34 Opera o fieldbus 37 Opera o via teclado 35 Simpl8s a A el rue 33 Coloca o em opera o simples 33 Compatibilidade eletromagn tica 29 Desligamento do filtro e varistor IP20 29 Emiss o de interfer ncias 29 Imunidade a interfer ncias 29 Condi es ambientais 80 Conector de comunica o RJ45 27 Conex o Conversor e motor 23 Resistor de frenagem 21 Conex o do conversor e motor 23 Conex o do motor 24 Conex o do motor
8. 48 Perda de garantia 7 Placa opcional 20 Plano de atribui o da mem ria para controle ModbU s in si atem ees 77 Pot ncia de sa da 81 Prote o t rmica do motor TH TF 24 R Rede de alimenta o permitida 20 Redes il etat dad dai nannte 21 Reivindica o de direitos de garantia 7 R6pato iicet idee ede dee eee dn 47 Reset de irregularidade 42 Resistor de frenagem Coh6X80 dal eB AIME 21 Instala o s in 21 RJ45 conector de comunica o 27 S Sele o de fun o das entradas digitais P1215 71 Sele o do valor nominal de rota o P1 12 75 SeIVICe eal un npe pM 43 47 C digos de irregularidade 44 Diagn stico de irregularidades 43 Hist rico de irregularidade 43 SEW Service sss 47 Sobrecarga PR PE 14 Fun es de prote o 14 SOWAS da 77 Status do acionamento 41 Estado operacional 42 ES AtICO nee eee ese 41 Teclado Rei De 31 Temperatura ambiente 80 TH TF prote o t rmica do motor
9. LTP B na sua embalagem at que seja utilizado O lugar de armazenamento deve ser limpo e seco devendo estar com uma temperatura ambiente entre 40 e 60 nstalar o MOVITRAC LTP B numa superf cie plana vertical n o inflam vel e sem vibra es em um painel el trico adequado Se for necess rio um determinado grau de prote o IP deve se observar a EN 60529 Manter materiais inflam veis longe do acionamento Evitar a entrada de corpos estranhos condutores ou inflam veis m xima temperatura ambiente permitida durante a opera o 50 C para conver sores com IP20 e 40 C para conversores com IP55 IP66 A m nima temperatura ambiente permitida durante a opera o 10 Observar tamb m os dados espec ficos no cap tulo Condi es ambientais p g 80 A umidade relativa do ar deve ser mantida abaixo de 95 n o permitida a condensa o As unidades MOVITRAC LTP B podem ser instaladas lado a lado Isso garante um espa o suficiente de ventila o entre as unidades Caso o MOVITRAC LTP B deva ser instalado sobre um outro acionamento ou sobre uma unidade exot rmica a m nima dist ncia vertical deve ser de 150 mm O painel el trico deve ter uma venti la o for ada ou deve ser grande o suficiente para possibilitar uma refrigera o pr pria ver cap tulo Carca a IP20 Montagem e dimens es do painel el trico pag 17 Montagem de trilho s
10. Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service A A EURODRIVE Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Edi o 12 2010 16932994 BP SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Indica es 5 1 1 Utiliza o da documenta o rriar eniinn 5 1 2 Estrutura das indica es de seguran a rea 5 1 3 Reivindicac o de direitos de garantia 7 1 4 Perda da garantia idee eic tee Sa eld ace ets 7 1 5 Nota sobre os direitos autorais rear 7 1 6 Nomes dos produtos e marcas registradas 7 2 Indica es de seguranga eene eene nennen nennen nnn nnn nennen 8 2 1 Observa es preliminares sssssseeeeee enne 8 2 2 lnforma o geral ree ge ate pc Ee da abge ms 8 2 9 1 GRUPO AIO 9 2 4 Utiliza o conforme as 9 2 5 Transporte Armazenamento e enne 10 26 Instala o seis pas aaa 10 2 17 Conex o el trica oe leah geht eee Ut eb oS 11 2 8 Desligamento seguro 11 2 0 tie ie cxi a 12 2 10 Temperatura da
11. exibido no display adicio nalmente rota o do motor corrente do motor e pot ncia do motor Pressionando a tecla Navegar a indica o alterna entre os valores de tempo real Um pequeno c no lado esquerdo do display significa que o valor escalado est sendo exibido no momento O valor indicado escalado calculado com a seguinte f rmula Valor indicado escalado P2 21 x fonte de escala Faixa de ajuste 30 000 0 000 30000 O Informa es sobre a rota o do motor s o usadas como fonte de escala 2 Informa es sobre a corrente do motor s o usadas como fonte de escala 2 Valor da segunda entrada anal gica utilizado como fonte de escala Neste caso os valores de entrada v o de 0 a 4096 Faixa de ajuste 0 0 0 2 60 0 s Este par metro permite ajustar que o acionamento permane a com rota o zero 0 Hz por um determinado tempo em caso de comando de parada e atraso subsequente antes que ele seja desligado completamente Se P2 23 0 a sa da do conversor desligada imediatamente assim que a rota o de sa da tiver atingido o valor zero Se P2 23 n o for igual a zero o acionamento permanece por um determinado tempo definido em segundos no P1 23 com rota o zero antes que a sa da do conversor seja desligada Normalmente esta fun o utilizada em combina o com a fun o de sa da de rel de modo que o conversor emite um sinal de controle de rel antes que a sa da do
12. o nominal do motor P1 11 Aumento de tens o Faixa de ajuste 20 da corrente nominal Corrente nominal do motor no valor absoluto Define a corrente nominal do motor conectado ao conversor conforme a plaqueta de identificac o do motor Desta forma o conversor pode adaptar sua protec o interna t rmica do motor prote o x t ao motor Em caso de sobrecarga do motor l t trP o conversor desliga antes que danos t rmicos possam ocorrer no motor Faixa de ajuste 25 50 60 500 Hz Define a frequ ncia nominal do motor conectado ao conversor conforme a plaqueta de identificac o do motor Nesta frequ ncia a m xima tens o nominal de sa da apli cada no motor Acima dessa frequ ncia a tens o aplicada no motor permanece cons tante no seu valor m ximo Faixa de ajuste 0 30 000 rpm Define a rotac o nominal do motor em rpm conectado ao conversor conforme a pla queta de identificac o do motor Esta introduzida aqui caso o conversor deva exibir sua rota o em rpm Se um valor diferente de zero for introduzido a rota o nominal ser exibida em rpm Todos os par metros relacionados p ex 1 01 P1 02 P2 02 etc tamb m ser o exibidos em rpm No controle vetorial o valor exibido em rpm representa a rota o do eixo do motor No controle de rotac o V f se um valor diferente de zero for introduzido neste par metro a compensa o autom tica de escorregament
13. poss vel para conversores do tamanho 2 IP20 4 2 Dimens es O MOVITRAC LTP B est dispon vel em 3 vers es de carca a Carca a IP20 padr o para a utiliza o em pain is el tricos P55 NEMA 12K P66 NEMA 4X As carcagas IP55 NEMA 12 K e IP66 NEMA 4X s o protegidas contra umidade e poeira Isso permite a opera o dos conversores sob condi es dif ceis em interiores Do ponto de vista do sistema eletr nico os conversores s o id nticos As nicas diferen as s o as dimens es das carca as e os pesos Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 15 16 4 2 1 Instalagao Dimens es Dimens es da carcaca IP20 27 u 2 E 3032470411 3032469899 3033530123 Medida Tamanho 2 Tamanho 3 Altura A mm 220 261 in 8 66 10 28 Largura B mm 105 126 in 4 10 4 96 Profundidade C mm 185 205 in 7 28 8 07 Peso kg 2 0 4 5 Ib 4 40 10 0 a mm 63 0 80 0 in 2 48 3 15 b mm 209 0 247 in 8 23 9 72 c mm 23 25 5 in 0 91 1 02 d mm 5 25 7 25 in 0 21 0 29 Torque dos bornes Nm 1 0 1 0 potencia Ibin 8 85 8 85 Tamanho de parafuso 4xM4 4xM4 recomendado Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Carca a IP
14. 25 AC 3 1 I apenas opcional IP55 IP66 Vcc BMV l com chave MC LT 20 40 Voa Acesso rede F14 F15 F14 F15 F14 F15 2 kt AA ENANA Kt A AC 3 AC 3 AC 3 17 V V 18 17 17 22 18 Conex o k12 NA GND 42 BW BW T AC 3 AC 3 Resistor de frenagem 3 acesso rede CC GND GND 1 1 white 1 white MN 2 1 2 BG red BG red BW BGE S 2 4 bl e 3 4 blue 5 BM 5 DT DV D 13 white DT DV D Desligamento dos lados mm bue Desligamento do lado CC e CA de corrente alternada 3003098763 1 Contator de alimenta o entre o sistema de alimenta o e o conversor 2 Sistema de alimenta o do retificador do freio comutado simultaneamente pelo K10 3 Contator de comando rel de comando consome tens o do contato de rel 4 do conversor alimentando assim o retificador do freio 4 Contato de rel livre de potencial do conversor V Tens o de alimenta o externa para contator de comando rel de comando Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 23 Instalagao Instala o el trica NOTA
15. MOVI PLC Motion Protocol Valor nominal de rotac o via SBus 8 2 8 Fun o de eleva o Para ativar a fun o de eleva o P4 12 sistema de controle do freio do motor tem quer ser colocado em 1 Se a fun o de eleva o estiver ativada todos os par metros relevantes para a opera o de eleva o s o ativados e bloqueados Estes par metros s o Contato de rel Atraso de libera o do freio Atraso de aplica o do freio Rota o fixa 7 torna se rota o de libera o do freio Rota o fixa 8 torna se rota o de aplica o do freio Chopper de frenagem ativado NOTA Ajustes gerais Uma falta de fase de motor monof sica nem sempre pode ser reconhecida de modo Seguro Para que a fun o de eleva o seja realizada corretamente o freio do motor deve ser controlado atrav s do conversor O sentido hor rio deve corresponder subida O sentido anti hor rio deve corresponder descida Para alterar o sentido de rota o o motor deve ser parado freio aplicado O regu lador bloqueado deve ser colocado antes que se possa alterar o sentido de rota o Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 75 76 Operac o de eleva o Par metros Explica o dos par metros O gr fico abaixo mostra a opera o de eleva o Rota o nominal Rota o de aplica o do freio Rota o de libera o do freio Libera o DIO1 Freio mec nico Cont
16. Navegar Agora o display exibe 0 Pressione a tecla Para cima Agora o display exibe 10 Pressione a tecla Parada Reset Navegar Agora o display exibe 10 Pressione a tecla Para cima Agora o display exibe 110 etc 1 O acesso ao grupo de par metros deve ser ativado colocando P1 14 em 101 5 1 2 Indica o Um display de 7 segmentos com seis d gitos est integrado em cada acionamento para permitir que as fun es do acionamento sejam monitoradas e que os par metros sejam ajustados 32 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B pera Colocagao em Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTP B ago 5 2 5 2 1 Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTP B 1 Conectar o motor no conversor observando a faixa de tens o do motor 2 Introduzir os dados da plaqueta de identifica o do motor P1 08 Tens o nominal do motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor 3 A rota o m xima e m nima s o ajustadas com P1 01 e P1 02 4 Rampas de acelera o e de desacelera o s o ajustadas com P1 03 e P1 04 5 Os dados da plaqueta de identificac o do motor s o introduzidos atrav s dos par metros P1 07 a P1 10 Ajustes do conversor para motores magnetos permanentes O MOVITRAC LTP B adequado para servomotores de m s permanentes sem realimenta o Para tal s o necess rios determinados ajustes Coloca o em opera
17. Valor nominal de A Valor nominal de Ativa o da lador bloqueado lador bloqueado lador bloqueado rota o anal rota o selecionado fun o se F Movimento F Partida F Movimento anti gica 1 F Rota o fixa 1 P1 12 0 hor rio automa hor rio automanu nuten o ten o 1 Airregularidade externa est definida no par metro P2 33 NOTA O par metro P1 15 tamb m pode ser colocado em 0 Isso corresponde mesma fun o como no ltimo registro selecionado Se utilizar um controlador da SEW EURODRIVE as fun es de entrada podem variar dependendo dos ajustes internos do conversor Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros Selec o do valor A fonte do valor nominal de rotac o citada no cap tulo anterior definida pelo valor nominal de rota o ajustado em P1 12 Bornes Teclado SBus P1 12 Controle por bornes teclado SBus Entrada digital 2 0 Opera o atrav s de bornes Entrada anal gica 1 1 Opera o via teclado unidirecional Potenci metro digital 2 Opera o via teclado bidirecional Potenci metro digital 3 Modo PID do usu rio Sa da controlador PID 4 Modo escravo Valor nominal de rota o via Optibus 5 SBus protocolo MOVILINK Valor nominal de rota o via SBus 6 Rede CAN Valor nominal de rota o via CAN Bus 7 Modbus Valor nominal de rota o via Modbus 8 SBus
18. nima de 100 mm Os cabos devem se cruzar com um ngulo de 90 A conex o dos cabos de pot ncia deve ser realizada de acordo com o esquema de liga o no cap tulo Conex o do conversor e motor p g 23 Apertar todos os bornes com o torque correspondente Recomenda se que o cabo de pot ncia seja um cabo de 4 fios isolado com PVC e blindado Este cabo deve ser instalado de acordo com os regulamentos correspon dentes e as regras de uso Para a conex o do cabo de pot ncia no conversor s o necess rios terminais O borne de liga o terra de cada MOVITRAC LTP B deve ser ligado diretamente ao terra atrav s do filtro caso instalado Os aterramentos do MOVITRAC LTP B n o devem entrar em realimentac o de um conversor para outro ou para outras unidades A imped ncia do circuito de retorno terra deve corresponder aos respectivos regulamentos de seguran a Para cumprir os regulamentos UL grampos com olhal aprovados para UL devem ser utilizados para todos os aterramentos Cart o de ajuda O cart o de ajuda na carca a IP20 encontra se na ranhura acima do display de 7 segmentos Redes de alimentac o permitidas 20 Sistemas de alimentac o com ponto neutro ligado terra O MOVITRAC LTP B previsto para a opera o em redes TN e TT com o ponto neutro ligado terra Sistemas de alimenta o com ponto neutro n o ligado terra A opera o em sistema de alimenta o com o neutro n o li
19. 0 00 30 0 s Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Visao geral de parametros Parametros Registro Indice SEW Parametro relacionado Faixa Ajuste de fabrica Modbus 226 11060 P2 26 Libera o fun o de flying start 0 Bloqueado 227 11061 P2 27 Modo stand by 0 0 250 s 228 11062 P2 28 Escala de rota o do escravo 0 Bloqueado 229 11063 P2 29 Fator de escala rota o escravo 500 100 500 230 11064 P2 30 Formato entrada anal gica 1 0 10V 10 0V Entrada de tens o unipolar 231 11065 P2 31 Escala entrada anal gica 1 0 100 500 232 11066 P2 32 Offset entrada anal gica 1 500 O 500 233 11067 P2 33 Formato entrada anal gica 2 234 11068 P2 34 Escala entrada anal gica 2 0 100 500 96 235 11069 P2 35 Offset entrada anal gica 2 500 O 500 96 236 11070 P2 36 Sele o do modo de partida 237 11071 P2 37 Teclado rotac o reinicio 238 11072 P2 38 Controle de parada falta de fase na ali mentac o 239 11073 P2 39 Bloqueio de par metros 0 Bloqueado 240 11074 P2 40 Definic o de c digo de acesso ampliado a 0 101 9999 par metro 301 11075 P3 01 PID Ganho proporcional 0 1 30 0 302 11076 P3 02 Constante de tempo integral PID 0 0 1 0 30 0 303 11077 P3 0
20. 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut 16 Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Arabia Saudita B P 55 378 info medrives com Siria Beirut http www medrives com Lituania Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive It Luxemburgo Unidade de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu Service BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Malasia Unidade de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Service West Malaysia Marrocos Vendas Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Service 2 1 Sud Ouest Lot 28 Fax 212 523 32 27 89 2 me tage sew sew eurodrive ma Mohammedia 28810 http Awww sew eurodrive ma M xico Unidade de Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Noruega Unidade de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Sol
21. 10 10 V todas as tens es negativas resultam em uma rota o negativa proporcional magni tude da tens o de entrada Rota o Entrada anal gica 3469554699 0 10V 10 0WV Entrada de tens o unipolar 10 10 V Entrada de tens o bipolar 0 20 mA Entrada de corrente t4 20 mA t20 4 mA t indica que o conversor desliga quando o sinal removido com acionamento liberado r4 20 mA 20 4 mA r indica que o conversor desloca se ao longo de uma rampa para P1 02 quando o sinal revogado com o acionamento liberado Faixa de ajuste 0 100 500 Faixa de ajuste 500 0 500 96 Define um offset como percentual da faixa de entrada total aplicada ao sinal anal gico de entrada Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 61 62 Parametros Explicagao dos parametros P2 33 Formato entrada anal gica 2 P2 34 Escala entrada anal gica 2 P2 35 Offset entrada anal gica 2 P2 36 Sele o do modo de partida P2 37 Teclado rotac o rein cio 0 10 V 10 0 V Entrada de tens o unipolar PTC th Entrada termistor do motor 0 20 mA Entrada de corrente t4 20 mA t20 4 mA t indica que o conversor desliga quando o sinal removido com acionamento liberado r4 20 mA 20 4 mA r indica que o conversor desloca se ao longo de uma rampa para P1 02 quando o sinal revogado com o acionamento liberado PTC th deve ser selecionado em con
22. 101 P1 07 Fase fase tens o do motor de m s permanente com rota o nominal P1 08 Tens o nominal do motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor P1 10 Rota o nominal do motor P4 01 Modo de opera o rota o do motor PM ou torque PM P4 02 1 ativa auto tune NOTA Mais informa es sobre os par metros P1 07 P1 08 e P1 09 encontram se na seguintes instruc es de operac o Servomotores S ncronos CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100 comportamento de controle do motor regulador Pl pode ser ajustado atrav s do P4 03 Ganho proporcional do controlador de velocidade vetorial e P4 04 Constante de tempo integral do controle vetorial A AVISO Perigo devido partida do motor Auto tune n o precisa de libera o para execu o Assim que o P4 02 for colocado em 1 o auto tune funciona automatica mente e o motor ligado E poss vel que o motor d a partida Morte ou ferimentos graves Durante a opera o o cabo n o pode ser removido N o tocar o eixo do motor Se o P1 16 estiver colocado em In Syn ent o a capacidade de sobrecarga ajustada em 150 dependendo do P1 08 5 2 2 Opera o atrav s de bornes ajuste de f brica P1 12 0 Para a opera o no modo de bornes ajuste de f brica 34 P1 12 deve estar colocado em O ajuste de f brica Conectar uma chave entre os bornes 1 e 2 no bloco de bornes do usu rio Conecte um potenci metro 1 k 10 k entre os bo
23. 24 Se o transversal do mm 1 5 2 5 4 cabo do motor Cu 75C AWG 16 12 10 Compri Blindado 100 rdi m 150 motor de frenagem 47 Tamanho 2 3 Dissipa o t rmica com pot ncia nominal de 45 66 90 120 165 saida M nimo valor do resistor Q 1 Unidade para a Europa Austr lia e Nova Zel ndia 2 Valores recomendados para conformidade UL Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Dados t cnicos do MOVITRAC LTP B Pot ncia e corrente 10 3 3 Sistema trif sico 400 Vc para motores trif sicos 400 VcA Tamanhos 2 amp 3 Padr o Tipo MC 0008 5A3 4 0015 5A3 4 0022 5A3 4 0040 5A3 4 0055 5A3 0075 5A3 0110 5A3 1 201 LTP 00 00 00 00 4 00 4 00 4 00 C digo 18251412 18251552 18251684 18251803 18251870 18251927 18251986 Carcaga Tipo MC 0008 5A3 4 0015 5A3 4 0022 5A3 4 0040 5A3 4 0055 5A3 0075 5A3 0110 5A3 IP55 car LTP 10 10 10 10 4 10 4 10 4 10 caca a C digo 18251420 18251560 18251692 18251811 18251889 18251935 18251994 IP55 Tipo MC 0008 5A3 4 0015 5A3 4 0022 5A3 4 0040 5A3 4 0055 5A3 0075 5A3 0110 5A3 NEMA 12 LTP 20 20 20 20 4 20 4 20 4 20 com 1 B chave C digo 18251439 18251579 18251706 18251838 18251897 18251943 18252001 Tens o de alimenta o Vrede 3 x 380 480 Vo 10 Frequ ncia de rede fred
24. 3W1 http www sew eurodrive ca Service watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 86 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B ndice de enderecos Canad Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD 2555 Rue Leger Lasalle PQ H8N 2V9 Tel 1 514 367 1124 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Canad Cazaquist o Vendas Almaty TOO Ten 7 727 334 1880 348 7 727 334 1881 050061 http www sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz Chile Unidade de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Service LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 montagem Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive com cn Service Unidade de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou C
25. P2 11 Selec o da fung o da sa da anal gica 1 Faixa de ajuste P1 02 P1 01 Centro de supress o e janela de supress o s o valores e quando ativados t m efeito autom tico sobre valores nominais positivos e negativos A fun o desativada atrav s da janela de supress o 0 ARota o de sa da P2 09 Valor Valor Rampas valor nominal n nominal n nominal gt Hanra manana e gt entrada de saida de Valor nominal integrador integrador positivo e negativo 3463466251 Faixa de ajuste 0 0 Hz P1 01 Modo de sa da digital 0V 24V Ajuste Fun o 0 Acionamento liberado L gica 1 em caso de acionamento liberado em funcionamento 1 Acionamento est ok digital L gica 1 se acionamento nao apresentar nenhuma irregularidade 2 Motor opera com velocidade de L gica 1 se rota o do motor corresponde ao valor nominal destino digital 3 Rota o do motor gt O digital L gica 1 se motor operar com uma rota o maior que O 4 Rota o do motor gt valor limite Sa da digital liberada com nivel de Limite superior sa da de digital rel sa da anal gica do usu rio e Limite inferior sa da de 5 Torque do motor gt valor limite rel sa da anal gica do usu rio digital 6 Entrada anal gica 2 2 valor limite digital 7 Corrente do motor gt valor limite digital Modo d
26. Para a conex o do retificador do freio necess ria uma rede de alimenta o separada permitido utilizar a tens o do motor para alimentar o retificador do freio Desligar sempre o freio dos lados CC e CA nas seguintes situa es todas as aplica es de eleva o em acionamentos que exijam um tempo de r pido do freio Protec o t rmica Motores com um termistor interno TF TH ou semelhante podem ser conectados do motor TF TH diretamente no MOVITRAC LTP B conversor indica ent o uma irregularidade O termistor conectado no borne 1 24 V e na entrada digital 3 O par metro P1 15 deve ser ajustado como entrada externa da irregularidade para poder reconhecer as mensagens de irregularidade de sobreaquecimento O n vel de disparo de aprox 2 5 Informa es sobre o termistor do motor encontram se no cap tulo P1 15 Entradas digitais sele o de fun o p g 71 e par metro P2 33 Acionamento de A soma das correntes de motor n o deve ultrapassar a corrente nominal do conversor v rios motores Ver cap tulo Dados t cnicos p g 80 Acionamento de O grupo de motores est limitado a uma quantidade de 5 acionamentos e os motores grupo apenas em um grupo n o podem ter uma distancia entre si maior do que 3 tamanhos para motores de ae indu o O comprimento m ximo do cabo de um grupo est limitado pelos valores para aciona mentos individuais Ver cap
27. adapta o da curva caracteris 0 0 100 0 de P1 07 tica V f 412 11100 P4 12 Sistema de controle do freio do motor 0 Bloqueado 1 Liberado 413 11101 P4 13 Tempo de libera o do freio do motor 0 0 0 2 5 0s 414 11102 P4 14 Tempo de atua o do freio do motor 0 0 5 0 415 11103 P4 15 Nivel de torque para libera o do freio 0 0 1 0 200 416 11104 P4 16 Timeout de limite de torque 0 0 5 05 501 11105 P5 01 Endere o do conversor 1 63 502 11106 P5 02 Taxa de transmiss o SBus 503 11107 P5 03 Taxa de transmiss o Modbus 504 11108 P5 04 Formato de dados Modbus n 1 Sem paridade 1 Bit de parada 505 11109 P5 05 Resposta a falha de comunica o 21 de parada sem irregularidade 506 11110 P5 06 Timeout de falha de comunica o 0 0 1 0 5 0s 507 11111 P5 07 Especifica o de rampa via SBus 0 Bloqueado 508 11112 P5 08 Per odo s ncr c clico 0 5 10 ms Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 51 Parametros Explicagao dos parametros 8 2 Explica o dos par metros 8 2 1 Grupo de par metros 1 Par metro base n vel 1 P1 01 Rota o m xima P1 02 Rota o m nima P1 03 P1 04 Tempo de rampa de acelera o Tempo de rampa de desacelera o P1 05 Modo parada P1 06 Fun o de economia de energia P1 07 Tens o nominal do motor Faixa de ajuste P1 02 50 0 Hz 5 x P1 09 no maximo 500 Hz Introdu o de dados do limite su
28. alterado Isso n o requer libera o de hardware Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 65 66 Parametros Explicagao dos parametros P4 03 Ganho proporcional do controlador de rotac o P4 04 Constante de tempo integral do controlador de rotac o P4 05 Fator de pot ncia do motor P4 06 P4 09 Ajustes torque do motor Faixa de ajuste 0 1 50 400 96 Define o ganho proporcional para o controlador de rotac o Valores mais elevados pos sibilitam um melhor controle de frequ ncia de sa da e uma melhor resposta Um valor elevado demais pode causar instabilidade ou at mesmo uma irregularidade de sobre corrente Para aplicac es que exigem o melhor controle poss vel O valor ajustado carga conectada se voc aumentar o valor gradualmente e se observar a velocidade atual da carga Prossegue se com esse processo at que a din mica desejada seja atingida sem exceder a faixa de controle ou excedendo levemente a faixa de controle onde a velocidade de sa da excede o valor nominal Via de regra cargas com maior atrito tamb m toleram valores mais elevados no ganho proporcional Em caso de cargas com elevado momento de in rcia e reduzido atrito talvez seja necess rio reduzir o ganho Faixa de ajuste 0 001 0 100 1 000 s Define o tempo integral para o controlador de rotagao Valores menores resultam em uma rea o mais r pida a altera es de carga do motor com o risco de
29. au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Africa do Sul Unidades de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Service Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 Fax 27 13 752 8008 robermeyer sew co za Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 11 85 11 ndice de enderecos ustria Unidade de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http www sew eurodrive at Service sew sew eurodrive at B lgica Unidade de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Ven
30. bloqueado Certificar se de que o freio mec nico est libe rado caso disponivel fica em StoP Sem libera o para o acionamento indica o e Verificar se o sinal de libera o do hardware est aplicado na entrada digital 1 Observar se a tens o de sa da do usu rio de 10 V entre bornes 5 e 7 est correta Em caso de irregularidade verificar a cablagem da r gua de bornes do usu rio Verificar o P1 12 na opera o atrav s de bornes via teclado Se a opera o via teclado estiver selecionada pressionar a tecla Start A tens o de alimenta o deve corresponder s especifica es ambiente frias demais O acionamento n o d partida em temperaturas Se a temperatura ambiente for inferior a 10 poss vel que o acionamento n o d partida Neste caso deve se assegurar que uma fonte de calor no local man tenha a temperatura ambiente acima de 10 Sem acesso ao menu ampliado P1 14 deve estar colocado no c digo de acesso ampliado Este c digo 101 a n o ser que o c digo no P2 40 tenha sido alterado pelo usu rio 7 2 Hist rico de irregularidade O par metro P1 13 no modo de par metros salva as 4 ltimas irregularidades e ou acontecimentos Cada irregularidade visualizada de forma abreviada A ltima irregu laridade ocorrida exibida primeiro ao acessar o P1 13 Cada nova irregularidade vai para o topo da lista e as outras irregularidades p
31. causar insta bilidade Para obter a melhor din mica poss vel o valor deve ser adaptado carga conectada Faixa de ajuste 0 50 0 99 dependendo do acionamento Fator de pot ncia na plaqueta de identificac o do motor necess rio para o controle vetorial P4 01 0 ou 1 Utilize esses par metros para adaptar os limites de torque do motor 3473010955 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P4 06 Valor nominal de torque P04 07 Limite superior torque do motor P4 08 Limite inferior de torque P4 09 Limite superior de torque regenerativo Em caso de controle vetorial ou modo PM P4 01 2 este par metro define a fonte da refer ncia do limite de torque 0 Torque m ximo Limite de torque pr ajustado fixo Valor nominal de torque pr ajustado com P4 07 Se utilizar esta op o o valor nominal do torque do motor definido por um percentual do torque nominal do motor ajustado no par metro P4 07 O torque nominal do motor definido automaticamente pelo auto tune 1 Entrada anal gica 1 2 Entrada anal gica 2 Limite de torque da entrada anal gica Se um valor nominal de torque vari vel for necess rio poss vel utilizar a entrada anal gica como fonte de valor nominal do torque Neste caso o valor nominal pode ser alterado em tempo real proporcionalmente ao sinal de entrada anal gica O correto formato de sinal de ent
32. comunicac o dispositivo externo Garantir que cada conversor na rede receba um nico endereco inequ voco Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 45 46 Service codigos de irregularidades C digos de irregularidade Codigo Mensagem de Explica o Solu o irregularidade 81 At F01 Irregularidade auto tune A resist ncia do estator do motor que foi medida oscila entre as fases Garantir que o motor esteja conectado correta mente e sem irregularidades Verificar se o enrolamento apresenta a resis t ncia e a simetria corretas At F02 e Aresist ncia do estator do motor que foi medida alta demais Garantir que o motor esteja conectado correta mente e sem irregularidades Verificar se a especificac o da pot ncia do motor corresponde especifica o da pot ncia do conversor conectado At F03 A indutancia do motor que foi medida baixa demais Garantir que o motor esteja conectado correta mente e sem irregularidades At F04 Aindut ncia do motor que foi medida alta demais Garantir que o motor esteja conectado correta mente e sem irregularidades Verificar se a especifica o da pot ncia do motor corresponde especifica o da pot ncia do conversor conectado At F05 Os par metros do motor que foram medidos n o s o convergentes Garantir que o motor es
33. controlador PID P1 12 3 O controlador PID implementado pode ser utilizado para a regula o de temperatura de press o ou para outras aplica es A figura abaixo mostra a instala o do controlador PID Tens o de refer ncia pr ajustada P3 05 Ganho Ganho proporcional integral Tempo diferencial Valor P3 01 P3 02 P3 03 Sa da PI valor atual nominal 3004287371 Colocar o valor atual do sensor temperatura press o etc na entrada anal gica 1 AI1 E poss vel escalar o valor atual e atribuir um offset adaptando assim a faixa de opera o do controlador PID Ver cap tulo Modo PID do usu rio n vel 2 A frequ ncia de valor nominal para o controlador PID pode ser ajustado com P3 05 Se o controlador PID estiver ativo via de regra o ajuste dos tempos de rampa de rota o n o tem nenhum efeito Dependendo do valor de irregularidade PID a diferen a entre valor nominal e refer ncia as rampas podem ser ativadas via P3 11 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 35 5 36 ago Colocagao em operac o Colocagao em simples do MOVITRAC LTP B 5 2 5 Modo mestre escravo P1 12 4 Configura o do acionamento mestre Configura o dos acionamentos escravo O MOVITRAC LTP B tem uma fun o mestre escravo integrada Esta um protocolo especial para o conversor que possibilita a comunica o mestre escravo poss vel conectar at 63
34. do motor que definida em P1 08 O limite de corrente definido nesse par metro desativa o limite normal de corrente para a forma o de torque quando o motor opera no modo regene rativo Um valor elevado demais pode causar uma grande distor o de corrente do motor o motor pode ter um comportamento agressivo na opera o regenerativa Se o valor desse par metro for baixo demais poss vel que o torque de sa da do motor seja reduzido durante opera o regenerativa Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 67 Parametros Explicagao dos parametros P4 10 11 Ajustes curva caracteristica V f P4 10 Frequ ncia de adapta o da curva caracteristica V f P4 11 Tens o de adapta o da curva caracter stica V f P4 12 Sistema de controle do freio do motor A curva caracter stica de frequ ncia de tens o define o n vel de tens o que aplicado no motor na respectiva frequ ncia especificada Os par metros P4 10 e P4 11 per mitem ao usu rio alterar a curva caracter stica V f caso necess rio O par metro P4 10 pode ser ajustado em qualquer frequ ncia entre O e a frequ ncia base P1 09 Ele especifica a frequ ncia onde se utiliza o n vel de adapta o percen tual ajustado em P4 11 Esta fun o s ativa com P4 01 2 V P1 07 230 V P4 11 180 P1 09 50 Hz Hz 5 P4 10 25Hz 3473009035 1 Curva caracter stica V f normal 2 Curva cara
35. do motor Este registro cont m informa es sobre a pot ncia do motor Os dados s o especificados exatamente em 2 casas decimais p ex 124 1 24 kW PS A unidade depende do tipo de acionamento 11 Estado da entrada O valor neste registro representa o estado da entrada digital dos bornes do con digital versor entrada digital 1 4 O bit mais baixo refere se ao estado da entrada digital 1 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Software Controle Modbus 9 1 4 Valores internos Para alguns par metros em fun o da rota o o conversor utiliza um valor interno no lugar da rota o atual em Hz para elevar a resolu o Para ajustar corretamente esses par metros em fun o da rota o o valor interno deve ser utilizado ao inv s do valor indicado Rota o interna Rota o em Hz x fator Quando P1 09 lt 100 Hz Fator 60 Por ex 30 5 Hz 1830 Quando P1 09 101 199 Hz Fator 30 Por ex 30 5 Hz 915 Quando 1 09 gt 200 Hz Fator 15 Por ex 250 Hz 3750 Exemplo de fluxo Dados de leitura Modbus RTU do registro 6 de dados Consulta 01 03 00 05 00 01 94 0B Endere o de Comando Registro do Quantidade de Soma de conversor endere o de registros verifica o in cio Resposta 01 03 02 00 00 B8 44 Endere o do Comando Quantidade de Dados Soma de conversor bytes de dados verifica o Aten
36. independente disso Atrav s da ativa o da fun o de economia de energia seleciona se uma caracter stica de tens o reduzida na qual a tens o aplicada do motor reduzida com rota es menores Isso usado tipicamente em ventiladores para reduzir o consumo de energia Neste modo de opera o o auto tune tamb m deve ser acessado Neste caso o processo de ajuste mais simples podendo ser executado rapidamente 3 PM Controle de rota o do motor Controle de rota o para motores de m s permanentes As mesmas propriedades como no controle de rota o VFC 4 PM Controle de torque do motor Controle de torque para motores de m s permanentes As mesmas propriedades como no controle de torque VFC 5 PM Controle de posicionamento do motor Controle de posicionamento para motores de m s permanentes Valores nominais de rota o e de torque s o disponibilizados atrav s de dados de processo no Motion Pro tocol P1 12 8 Para isso necess rio um encoder O Bloqueado 1 Libera o Quando colocado em 1 o conversor realiza imediatamente uma medi o est tica dos par metros do motor sem girar o rotor para configurar os par metros do motor 1 07 P1 08 e P1 09 devem estar colocados corretamente conforme a plaqueta de identifica c o do motor antes de ativar essa func o O auto tune realizado na primeira libera o ap s a opera o com par metros ajus tados na f brica e quando P1 08 foi
37. kW 400 V 600 23 62 450 17 72 350 11 81 100 3 94 UEEENKEEEKIII Bh 100000000001 t2 666 666 3080168459 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 17 18 Instalagao Carcaga IP20 montagem e dimens es do painel el trico 4 3 2 Dimens es de painel el trico com orif cios de ventila o Dados de pot ncia mm A Painel el trico com orif cios de ventila o mm B mm C mm D Tamanho 2 Todas as faixas de pot ncia 600 23 62 400 15 75 300 11 81 100 3 94 Tamanho 3 Todas as faixas de pot ncia 800 31 5 600 23 62 350 13 78 150 5 91 Tamanho 4 Todas as faixas de pot ncia 1000 39 37 600 23 62 300 11 81 250 9 84 Tamanho 5 Todas as faixas de pot ncia 1000 Tamanho 6 Todas as faixas de pot ncia 1000 Tamanho 7 Todas as faixas de pot ncia 1000 4 3 3 Dimens es de painel el trico com ventila o for ada Painel el trico com ventila o for ada com ventilador Dados de pot ncia A B C D mm in mm in mm in mm in Fluxo de ar Tamanho Todas as 400 15 75 300 11 81 250 9 84 100 3 94 gt 45 m h 2 faixas de pot ncia Tamanho Todas as 600 23 62 400 15 75 250 9 84 150 5 91 gt 80 m
38. kWh Consumo acumulativo de energia P0 27 Contador de MWh 0 0 65535 MWh Consumo acumulativo de energia P0 28 Vers o de software e check p ex 1 1 00 1 4F3C N mero da vers o e check sum sum 2 1 00 2 Ed8A P0 29 Tipo de acionamento p ex HP 2 2 400 N mero da vers o e check sum 3 PhASE P0 30 N mero de s rie do 000000 000000 Numero de s rie fixo acionamento SN grp 1 000 00 999 99 SN grp 2 3 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Visao geral de parametros Parametros Parametro Descrigao rea de indica o Explicagao 31 Horas de funcionamento desde Horas e minutos Mostra o tempo total de opera o n o alterado a data de fabrica o com o reset para o ajuste de f brica P0 32 Tempo de opera o desde a 99999 horas Rel gio de tempo de opera o parado atrav s de ltima irregularidade 1 regulador bloqueado ou irregularidade S rese tado na pr xima libera o se ocorrer uma irregulari dade Tamb m ser resetado com a pr xima libera o em caso de falha de rede P0 33 Tempo de opera o desde a 99999 horas Rel gio de tempo de operagao parado atrav s de blo ltima irregularidade 2 queio do acionamento ou irregularidade E resetado com a pr xima libera o apenas se ocorrer uma irre gularidade subtens o n o considerada como irre gularidade N
39. no par metro Limite superior de rel do usu rio Contatos de rel abertos quando o valor menor do que o Limite inferior de rel do usu rio 8 Sistema de eleva o apenas Este par metro ser exibido quando P4 12 Fun o de eleva o para P2 18 estiver colocado em 1 Agora o conversor controla o contato de rel para a opera o de eleva o valor inalter vel com 4 12 1 Faixa de ajuste 0 1 7 Ver tabela P2 15 P2 20 Faixa de ajuste 0 0 100 0 200 0 Faixa de ajuste 0 0 200 0 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P2 18 Sele o de fun o da sa da de rel do usu rio 2 P2 19 Limite superior de rel do usuario 1 Sa da anal gica 1 P2 20 Limite inferior de rel do usu rio 1 Sa da anal gica P2 21 22 Escala de indica o P2 21 Fator de escala de indica o P2 22 Fonte de escala de indica o P2 23 Tempo de parada rota o zero P2 24 Frequ ncia de comuta o Faixa de ajuste 0 1 8 Ver tabela P2 15 P2 20 Faixa de ajuste 0 0 100 0 200 0 Faixa de ajuste 0 0 200 0 O P2 21 permite ao usu rio escalar os dados de uma fonte selecionada para obter um valor de indica o que corresponda melhor ao processo controlado O valor de fonte utilizado para o c lculo de escala definido em P2 22 Se P2 21 tiver um valor diferente de zero o valor escalado
40. o simples para motores pr ajustados da SEW EURODRIVE Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Uma coloca o em opera o simples pode ser executada se um dos seguintes motores estiver conectado no conversor Tipo do motor Formato da indica o CMP40M M A r CMP50S CMP50M CMP50L z 5 n fil 5 um CMP63S CMP63M CMP63L i E in E 31 MOVIGEAR tamanho 2 a E H r MOVIGEAR tamanho 4 a E H r Procedimento Colocar P1 14 em 1 para acesso aos par metros espec ficos LTX Colocar P1 16 no motor pr ajustado Ver cap tulo Par metros espec ficos LTX n vel 1 Todos os par metros necess rios tens o corrente etc s o ajustados automatica mente NOTA Se P1 16 estiver colocado em GEARF2 ou GEARF4 ent o a prote o contra sobrecarga ajustada em 300 para disponibilizar um elevado torque de sobre carga O termistor KTY tem que ser conectado para proteger o motor Garantir a prote o do motor atrav s de um dispositivo externo de prote o 33 5 9 5 ago Coloca o em opera o Colocagao simples do MOVITRAC LTP B Coloca o em opera o simples para motores da SEW EURODRIVE e motores nao SEW Se um motor que nao seja um motor pr ajustado da SEW EURODRIVE for conectado ao MOVITRAC LTP B necess rio ajustar os seguintes par metros e P1 14
41. que ela pode se movimentar livremente e que para indicar uma sobrecarga n o existam bloqueios ou outros tipos de falhas mec nicas 11 O t Sobreaquecimento no dissipador Verificar a refrigera o do conversor e as O HFAT dimens es da carca a e Talvez seja um espa o uma refrigera o adicional Reduzir a frequ ncia de comuta o Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Service codigos de irregularidades C digos de irregularidade Codigo Mensagem de Explicagao Solu o irregularidade 14 Enc 01 Irregularidade de encoder Falha de comunica o do encoder F vis vel apenas quando um E Enc 02 m dulo de encoder est Irregularidade de resposta de rota o Enc 03 conectado e liberado Numero de pulsos do encoder foi parametri zado incorretamente Verificar no P1 10 se a rota o da plaqueta de identifica o est correta Enc 04 Perda de sinal Hiperface irregularidade no canal de encoder A Enc 05 Irregularidade no canal de encoder B Enc 06 Irregularidade no canal de encoder A e B Enc 07 irregularidade no canal de dados Hiperface e Motor gira ao ser ligado Enc 08 Irregularidade no canal de comunica o 1 09 Tipo de Hiperface nao suportado Enc 10 KTY n o conectado 25 dAtA E Irregularidade intern
42. tenham precedido a irregularidade Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 47 48 Parametros Visao geral de parametros 8 Parametros 8 1 Vis o geral de par metros 8 1 1 Par metros para monitora o em tempo real apenas acesso de leitura O grupo de par metros 0 permite acesso aos par metros internos do acionamento para fins de monitora o Esses par metros n o podem ser alterados O grupo de par metros 0 pode ser visto se P1 14 estiver colocado em 101 Par metro Descri o rea de indica o Explica o P0 01 Valor entrada anal gica 1 0 100 96 100 m x tens o de entrada P0 02 Valor entrada anal gica 2 0 100 96 100 m x tens o de entrada P0 03 Estado da entrada digital Valor digital Estado da entrada digital P0 04 Valor nominal do 100 0 100 0 96 100 frequ ncia base P1 09 controlador de rotac o P0 05 Valor nominal do 0 100 0 100 Torque nominal do motor controlador de torque P0 06 Refer ncia digital de P1 01 P1 01 em Hz Indica o da rota o em Hz rpm rotac o P0 07 Refer ncia de rota o via cone P1 01 P1 01 em Hz de comunicac o P0 08 Valor nominal do usu rio PID 0 100 96 Valor nominal controlador PID P0 09 Feedback PID do usu rio 0 100 Valor de feedback do controlador PID P0 10 Sa da PID do usu rio 0 100 Feedback d
43. 05 11040 P2 05 fixa 5 P1 01 0 0 Hz P1 01 206 11041 P2 06 Rota o fixa 6 P1 01 0 0 Hz P1 01 207 11042 P2 07 Rota o fixa 7 P1 01 0 0 P1 01 208 11043 P2 08 Rota o fixa 8 P1 01 0 0 P1 01 209 11044 P2 09 Faixa de supress o centro de frequ ncia P1 02 P1 01 210 11045 P2 10 Faixa de supress o 0 0 Hz P1 01 211 11046 P2 11 P2 14 Sa das anal gicas 0 8 12 212 11047 P2 12 Formato sa da anal gica 0 10V 213 11048 P2 13 Sele o da fun o da sa da anal gica 2 0 9 12 214 11049 P2 14 Formato sa da anal gica 2 0 10V 215 11050 P2 15 Sele o de fun o da sa da de rel do 0 1 7 usu rio 1 216 11051 P2 16 Limite superior de rel do usu rio 1 Sa da 0 0 100 0 200 0 96 anal gica 1 217 11052 P2 17 Limite inferior de rel do usu rio 1 Sa da 0 0 200 0 96 anal gica 218 11053 P2 18 Sele o de fun o da sa da de rel do 0 1 8 usuario 2 219 11054 P2 19 Limite superior de rel do usu rio 1 Sa da 0 0 100 0 200 0 96 anal gica 1 220 11055 P2 20 Limite inferior de rel do usu rio 1 Sa da 0 0 200 0 96 anal gica 221 11056 P2 21 Fator de escala de indica o 30 000 0 000 30000 222 11057 P2 22 Fonte de escala de indicagao 223 11058 P2 23 Tempo de parada zero 0 0 0 2 60 0 s 224 11003 P2 24 Frequ ncia de comuta o 2 16 kHz dependendo do acionamento 225 11059 P2 25 Segunda rampa de desacelera o
44. 10 Competence Center Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a D sseldorf sc west sew eurodrive de Eletr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Plantao 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabrica Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach C
45. 20 montagem e dimens es do painel el trico 4 3 Carca a IP20 montagem e dimens es do painel el trico Para aplica es que exigem um grau de prote o IP mais elevado do que o grau de prote o IP20 oferecido pela carca a padr o o conversor deve ser montado em um painel el trico Neste processo necess rio observar as seguintes regras O painel el trico deve ser de um material condutor t rmico a n o ser que possua ventila o for ada Se for utilizado um painel el trico com orif cios de ventila o estes devem ser colo cados acima e abaixo do conversor para possibilitar uma boa circula o de ar O ar deve ser conduzido para baixo do conversor e ser expelido acima do conversor Seo ambiente externo tiver part culas de sujeira p ex poeira deve se utilizar um filtro adequado de part culas nos orif cios de ventila o e uma refrigera o for ada Caso necess rio necess rio fazer a sua manuten o e limpeza Em ambientes com alto teor de umidade sais ou de materiais qu micos deve se uti lizar um painel el trico fechado apropriado sem orif cios de ventila o 4 3 1 Dimens es do painel de metal sem orif cios de ventila o Painel el trico com veda o Dados de pot ncia A B Tamanho 2 0 75 kW 1 5 kW 230 V 0 75 kW 1 5 KW 2 2 kW 400 V 400 15 75 300 11 81 350 11 81 60 2 36 Tamanho 2 2 2 kW 230 V 4 0
46. 3 Constante de tempo diferencial PID 0 00 1 00 304 11078 P3 04 Modo de opera o PID 0 Opera o direta 305 11079 P3 05 Sele o de refer ncia PID 306 11080 P3 06 Refer ncia digital PID 0 0 100 0 307 11081 P3 07 Limite superior do controlador PID P3 08 100 0 308 11082 P3 08 Limite inferior do controlador PID 0 0 P3 07 309 11083 P3 09 Controlador de sa da PID 310 11084 P3 10 Sele o de feedback PID O Entrada anal gica 2 311 11085 P3 11 Irregularidade de ativa o de rampas PID 0 0 25 0 312 11086 P3 12 Fator de escala indica o valor atual PID 0 000 50 000 313 11087 P3 13 N vel de despertar feedback PID 0 0 100 0 401 11089 P4 01 Modo controle 2 Controle de rota o ampliado 402 11090 P4 02 Auto tune O Bloqueado 403 11091 P4 03 Ganho proporcional do controlador de 0 1 50 400 rotac o 404 11092 P4 04 Constante de tempo integral do contro 0 001 0 100 1 000 s lador de rota o 405 11093 P4 05 Fator de pot ncia do motor 0 50 0 99 dependendo do acionamento 406 11094 P4 06 Valor nominal de torque 0 Torque maximo 407 11095 P04 07 Limite superior torque do motor P4 08 200 500 408 11096 P4 08 Limite inferior de torque 0 0 P4 07 409 11097 P4 09 Limite superior de torque regenerativo P4 08 200 500 410 11098 P4 10 Frequ ncia de adapta o da curva carac 0 0 100 0 de P1 09 ter stica V f 411 11099 P4 11 Tens o de
47. 3 h 3 faixas de pot ncia Tamanho Todas as 880 34 65 500 19 69 300 11 81 200 7 87 gt 300 m3 h 4 faixas de pot ncia Tamanho Todas as 1100 43 31 600 23 62 400 15 75 250 9 84 gt 900 m3 h 5 faixas de pot ncia Tamanho Todas as 1900 74 80 600 23 62 500 19 69 300 11 81 gt 1000 m3 h 6 7 faixas de pot ncia Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Instala o el trica 4 4 Instala o el trica Durante a instala o fundamental observar as instru es de seguran a do cap tulo 2 Risco de choque el trico Ainda podem existir tens es perigosas no interior da uni dade e nos bornes durante at 10 minutos ap s desligar a unidade da rede el trica Morte ou ferimentos graves Desligar MOVITRAC LTP B da alimenta o el trica pelo menos 10 minutos antes de oper lo As unidades MOVITRAC LTP B s podem ser instaladas por pessoal t cnico espe cializado que siga os regulamentos correspondentes e as regras de uso O MOVITRAC LTP B tem o grau de prote o IP20 Para um maior grau de prote o IP necess rio utilizar uma prote o adequada ou as variantes IP55 NEMA 12 ou IP66 NEMA 4X Quando a alimenta o el trica para o conversor for ligada via conector n o desco nectar a liga o at que 10 minutos tenham transcorrido ap s a desconex o da rede Observar a conex o correta terra Para tal observar o esq
48. Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Service Ansan 425 120 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t industrielle amp commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Unidade de Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Service sew sew eurodrive dk Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Emirados Arabes Unidos Vendas Sharjah Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zi
49. Classe de prote o da carca a padr o IP20 Grau de prote o mais elevado da carca a do conversor IP55 NEMA 12 k IP66 NEMA 4X Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Dados t cnicos do MOVITRAC LTP B Pot ncia e corrente 10 3 Pot ncia e corrente 10 3 1 Sistema monof sico 230 Vc para motores trif sicos 230 Ve Padr o IP20 com filtro Tipo MC LTP B 0008 2B1 4 00 0015 2B1 4 00 0022 2B1 4 00 C digo 18251382 18251528 18251641 Carca a IP55 carca a Tipo MC LTP B 0008 2B1 4 10 0015 2B1 4 10 0022 2B1 4 10 NEMO Uo C digo 18251390 18251536 18251668 Carca a IP55 carca a Tipo MC LTP B 0008 2B1 4 20 0015 2B1 4 20 0022 2B1 4 20 NEMA 12 chaye 18251404 18251544 18251676 Tens o de alimenta o Vrede 1 200 240 Voa 10 Frequ ncia de rede frede 50 60 Hz 5 Fus vel de rede A 16 20 32 35 2 Corrente nominal de entrada A 10 5 16 2 23 8 Pot ncia do motor recomendada kW 0 75 1 5 2 2 PS 1 0 2 0 3 Tens o de saida V motor 3 20 250 V Corrente saida A 4 3 7 10 5 Se o transversal do cabo do motor Cu 75C mm 1 5 AWG 16 Comprimento m x do cabo Blindado 100 demoter Sem blindagem 150 2 Dissipa o t rmica com pot ncia nominal de saida W a9 ee Minimo valor do resistor de frenagem Q 47 1 Unidade para a Eur
50. IEB ear ane NK Utilizar um cabo de motor blindado Conversores IP20 com filtro EMC integrado p ex MOVITRAC LTP B xxxx xAxx 00 ou MOVITRAC LTP B xxxx xBxx 00 t m uma elevada corrente de fuga como uni dades sem filtro EMC Se mais de um MOVITRAC LTP B for operado em uma unidade de monitora o de curto circuito terra essa unidade de monitora o possivelmente aciona uma irregularidade principalmente quando cabos blindados s o utilizados Por essa raz o poss vel desativar o filtro EMC retirando o parafuso EMC na parte lateral da unidade e AAVISO Risco de choque el trico Ainda podem existir tens es elevadas no inte rior da unidade e nos bornes durante at 10 minutos ap s desligar a unidade da rede el trica Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 29 30 Instalagao Instala o el trica Morte ou ferimentos graves Desligar o MOVITRAC LTP B da alimenta o el trica pelo menos 10 minutos antes de retirar o parafuso EMC 1 Parafuso EMC 2 Parafuso VAR Lilo L2 L3 o earth O Vl VAR Screw Filter coil EMC screw 4 3034074379 L1 L2 L3 earth 3479228683 O MOVITRAC LTP B equipado com componentes que suprimem surtos de tens o em sua entrada Esses componentes protegem a etapa de entrada contra picos de tens o ocasionados pe
51. Parada Regu A Sentido Aberta Aberta A Valor nominal de Rota o fixa 1 lador bloqueado hor rio rota o selecionado F Partida F Sentido Fechada Aberta F Rota o fixa 1 4 Rota o fixa 2 Libera o anti hor rio Aberta Fechada Rota o fixa 3 Fechada Fechada Rota o fixa 4 10 A Parada Regu A Sentido Contato NA Contato NA A Valor nominal de lador bloqueado hor rio Ao fechar a rota o Ao fechar a rota o selecionado F Partida F Sentido aumenta rota o se reduz F Rota o fixa 1 Libera o anti hor rio 11 A Parada Regu A Parada Regu A Valor nominal de Valor nominal de A Rota o fixa 1 lador bloqueado F Movimento hor rio lador bloqueado F Movimento anti hor rio rota o selecionado F Rota o fixa 1 2 rota o anal gica 1 F Rota o fixa 2 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P1 15 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada anal Entrada anal gica 2 Observa es gica 1 valor pr ajustado 12 A Parada Regu A Parada Regu Aberta Aberta Aberta Rota o fixa 1 lador bloqueado lador bloqueado F Movimento F Movimento Fechada Aberta Aberta Rota o fixa 2 hor rio anti hor rio Aberta Fechada Aberta Rota o fixa 3 Fechada Fecha
52. SBus Colocar o P 14 em 101 padr o para ter acesso ao menu ampliado Ajustar os valores no grupo de par metros 5 como descrito a seguir Para obter um endere o SBus inequ voco ajustar P5 01 com um valor entre 1e 63 Para obter uma taxa de transmiss o SBus que corresponda ao gateway ajustar P5 02 para 500 kBaud padr o Ajustar em P5 05 o comportamento de timeout do acionamento quando a comu nica o interrompida O Irregularidade e girar por in rcia 1 Rampa de parada e irregularidade 2 Rampa de parada sem irregularidade 3 Parar rota o com os dados recebidos por ltimo Ajustar em P5 06 o intervalo de timeout para os canais de comunica o Colocar o P5 07 em 1 para controlar os tempos de rampa via dados de processo O ajuste 0 significa que os ajustes em P1 03 ou P1 04 s o v lidos para os tempos de rampa Conectar o acionamento ao DFx UOH gateway via SBus de acordo com o cap tulo Conector de comunica o RJ45 p g 27 Mudar a chave DIP AS no DFx gateway UOH de OFF para ON para executar um autosetup para o gateway fieldbus O LED H1 no gateway acende repetidamente e depois permanece apagado Se o LED H1 estiver aceso o gateway ou um dos acionamentos no SBus est conectado incorretamente ou foi colocado em opera o de maneira incorreta A configura o da comunica o fieldbus entre o DFx gateway UOH e o mestre de rede est descrita no respectivo m
53. V 5 380 480 V 0015 1 5 kW B MC LTP 13 3 Informa es gerais sobre o MOVITRAC LTP B Capacidade de sobrecarga 3 3 Capacidade de sobrecarga Capacidade de 60 segundos 2 segundos sobrecarga Ajuste de f brica 150 175 CMP 200 250 1 Sync 250 200 250 MGFA2 MGFA4 300 300 1 Apenas 200 para tamanho 3 5 5 kW ajuste da sobrecarga do motor est descrita no par metro P 08 no cap tulo Grupo de par metros 1 Par metros padr o n vel 1 3 4 Fun es de 14 prote o Curto circuito de sa da fase fase fase terra Sobrecorrente de sa da Prote o contra sobrecarga Acionamento fornece 150 da corrente nominal do motor por 60 segundos Ver tamb m o cap tulo Capacidade de sobrecarga p g 14 Irregularidade sobretens o Ajustado em 123 da m xima tens o nominal da rede do acionamento Irregularidade subtens o Irregularidade sobreaquecimento Irregularidade subaquecimento O acionamento ser desligado a uma temperatura abaixo de 10 Falta de fase na rede Um acionamento em opera o desliga se uma fase da rede trif sica faltar por mais de 15 segundos Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Instalagao A Instalac o mec nica 4 Instala o 4 1 Instala o mec nica Antes da instala o verificar cuidadosamente se h danos no MOVITRAC LTP B Armazenar o MOVITRAC
54. a es ampliadas de teclas Fun o O display indica Pressione Resultado Exemplo Sele o r pida de Px xx Teclas Navegar selecionado o grupo O display exibe P1 10 grupos de par me Para cima de par metros maior Pressione a tecla Navegar tros mais pr ximo Para cima Agora o display indica P2 01 Teclas Navegar E selecionado grupo O display exibe P2 26 Para baixo de par metros menor Pressione a tecla Navegar mais pr ximo Para baixo Agora o display indica P1 01 Sele o do menor Px xx Teclas Para cima selecionado o primeiro display exibe P1 10 grupo de par me tros Para baixo par metro do grupo Pressione as teclas Para cima Para baixo Agora o display indica P1 01 Ajustar par metros no menor valor Valor num rico em caso de alterac o de um valor de par metro Teclas Para cima Para baixo O par metro colocado no menor valor Em caso de altera o do P1 01 O display exibe 50 0 Pressione as teclas Para cima Para baixo Agora o display exibe 0 0 Alterando d gitos individuais de um valor de par metro Valor num rico em caso de alterac o de um valor de par metro Pressione a tecla Parada Reset Navegar Os d gitos individuais de par metros podem ser alterados Em caso de ajuste do P1 10 O display exibe 0 Pressione a tecla Parada Reset
55. a o MOVITRAC LTP B 25 Instalagao Instala o el trica CUIDADO Poss veis danos no material Tens es acima de 30 V aplicadas nos bornes de sinal podem resultar em danos no controlador Atens o aplicada nos bornes de sinal n o pode exceder 30 V NOTA Os bornes 7 e 9 podem ser utilizados como potencial de refer ncia GND se o MOVI TRAC LTP B for controlado por um CLP Conectar xPSE em 24 V e GND para liberar o est gio final de pot ncia Caso contr rio o conversor indica inhibit bloqueado Vis o geral dos bornes de rel e 5 2 8 Ed 2 g os gg os S S 8 ee 2 9 55 9 ss S 8 8s S s5 S S S5 S Se 3 8 BLS 14 15 416 17 18 2 I D I 3003612555 Borne n Sinal Descrigao 14 Saida de rel 1 refer ncia Contato de rel 250 Ve 30 Vcc 5 A 15 Saida de rel 1 contato fechado 16 Saida de rel 1 contato aberto 17 Saida de rel 2 refer ncia 18 Saida de rel 2 contato fechado Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Instalagao A Instalagao el trica 4 4 4 Conector de comunica o RJ45 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 2933413771 RS485 Modbus RS485 Modbus 24V RS485 engenharia RS485 engenharia 0v SBus P1 12 deve estar ajustado para a comunica o SBus SBus P1 12 deve estar ajustado para a comu
56. a o anti hor rio 5 A Parada Regu A Sentido A Valor nominal de Valor nominal Valor nominal de rota lador bloqueado hor rio rota o selecionado de rota o o anal gica 2 F Partida F Sentido F Entrada anal gica 1 Libera o anti hor rio anal gica 2 6 A Parada Regu A Sentido A Valor nominal de Valor nominal Irregularidade lador bloqueado hor rio rotac o selecionado de rotac o externa F Partida F Sentido F Rota o fixa 1 anal gica 1 A Irregularidade Libera o anti hor rio F Partida Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 72 Parametros Explica o dos par metros P1 15 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada anal Entrada anal gica 2 Observa es gica 1 valor pr ajustado 7 A Parada Regu A Sentido Aberta Aberta Irregularidade Rota o fixa 1 lador bloqueado hor rio externa F Partida F Sentido Fechada Aberta A Irregularidade Rota o fixa 2 Libera o anti hor rio F Partida Aberta Fechada Rota o fixa 3 Fechada Fechada Rota o fixa 4 8 A Parada Regu A Sentido Aberta Aberta A Rampa de desac 1 Rota o fixa 1 lador bloqueado hor rio F Rampa de desac 2 F Partida F Sentido Fechada Aberta Rota o fixa 2 Libera o anti hor rio Aberta Fechada Rota o fixa 3 Fechada Fechada Rota o fixa 4 9 A
57. a E 1 Paridade par 1 bit de parada Define o comportamento do conversor ap s uma falha de comunica o e o tempo de timeout subsequente ajustado em P5 06 0 Irregularidade e parada por in rcia 1 Rampa de parada e irregularidade 2 1 Rampa de parada sem irregularidade 3 Rota o fixa 8 Faixa de ajuste 0 0 1 0 5 0 s Determina o per odo de tempo em segundos ap s o qual o conversor executa a res posta ajustada em P5 05 Se o ajuste for 0 0 s o conversor mant m a velocidade atual mesmo se houver uma interrup o da comunica o Assim poss vel ativar o controle interno ou externo de rampas Em caso de ativa o o conversor segue as rampas externas especificadas pelos dados de processo MOVILINK PO3 0 Desativado 1 Ativado Faixa de ajuste 0 5 10 ms Determina a dura o da mensagem de sincr do MOVI PLC Esse valor deve corres ponder ao valor ajustado no MOVI PLC Se P5 08 0 o conversor n o considera a sincroniza o Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros 8 2 7 1 15 Sele o de fun o das entradas digitais A funcionalidade das entradas digitais no MOVITRAC LTP B pode ser parametrizada pelo usu rio ou seja o usuario pode selecionar as fun es necess rias para a aplica o As tabelas a seguir mostram as fun es das entradas digitais dependendo do valor do par metro P1 12 Controle por bornes t
58. a 0 P1 01 Hz 103 104 11022 11023 P1 03 P1 04 Tempo de rampa de acelera o 0 5 0 600s Tempo de rampa de desacelerac o 105 11024 P1 05 Modo parada O Rampa de parada 1 Girar por in rcia 106 11025 P1 06 Fun o de economia de energia O Desligado 1 Ligado 107 11012 P1 07 Tens o nominal do motor 108 11015 P1 08 Corrente nominal do motor 20 da corrente nominal corrente nominal 109 11009 P1 09 Frequ ncia nominal do motor 25 50 60 500 Hz 110 11026 P1 10 Rota o nominal do motor O 30000 rpm 111 11027 P1 11 Aumento de tens o 0 20 ajuste de f brica depende do acionamento 112 11028 P1 12 Fonte do sinal de controle O Opera o atrav s de bornes 113 11029 P1 13 Protocolo de irregularidade 114 11030 P1 14 Acesso ampliado a par metro 0 30000 115 11031 P1 15 Sele o de fun o da entrada digital 0 1 25 116 11006 P1 16 Tipo do motor In Syn 117 11032 P1 17 Sele o de fun o do servo m dulo LTx 1 6 118 11033 P1 18 Sele o do termistor do motor O Bloqueado 119 11105 P1 19 Endere o do conversor 1 63 120 11106 P1 20 Taxa de transmiss o SBus 125 250 500 1000 kBaud 121 11017 P1 21 Rigidez 122 11149 P1 22 In rcia da carga do motor 0 10 600 201 11036 P2 01 Rotac o fixa 1 P1 01 5 0 Hz P1 01 202 11037 P2 02 Rota o fixa 2 P1 01 10 0 Hz P1 01 203 11038 P2 03 Rota o fixa 3 P1 01 25 0 Hz P1 01 204 11039 P2 04 Rota o fixa 4 P1 01 50 0 Hz P1 01 2
59. a de mem ria Par metro n o salvo ajustes de f brica foram recarregados Tentar outra vez Se esse problema ocorrer repetidamente consultar a SEW Service da SEW EURODRIVE data F Par metro de irregularidade Par metro de irregularidade EEPROM n o est EEPROM n o est salvo ajustes salvo ajustes de f brica foram recarregados Se de f brica foram recarregados acontecer de novo contatar a SEW Service 26 E triP Irregularidade externa conectada Irregularidade externa na entrada digital 5 com a entrada digital 5 Contato NA foi aberto Verificar o termistor do motor caso conectado 31 F PTC Irregularidade no termistor do e irregularidade na entrada digital 5 Contato NA motor foi aberto e Verificar termistor do motor Controlar a temperatura do motor 39 Ho trp Referenciamento n o foi poss vel Verificar o came de refer ncia e Verificar a conex o das chaves de fim de curso e Verificar o tipo de referenciamento e os respec tivos par metros 42 Lag Er Erro por atraso Verificar a conex o do encoder Aumentar as rampas Aumentar o ganho P Reparametrizar o controlador de rota o Elevar o valor de toler ncia para o erro por atraso Verificar a cablagem do encoder do motor e as fases de rede Garantir que os componentes mec nicos podem se mover livremente e que nao estejam bloqueados 47 Sc Fxx Irregularidade perda de Verificar a ligac o SBus entre o conversor e o
60. a do aciona mento Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Indica es importantes Estrutura das indica es de seguran a 1 2 2 Estrutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo As indica es de seguran a relativas ao cap tulo n o se aplicam somente a uma a o especial mas sim para v rias a es dentro de um tema Os cones utilizados indicam um perigo geral ou espec fico Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a relativa ao cap tulo A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigos Eis aqui um exemplo de uma indica o de seguran a relativa ao cap tulo A AVISO Queda de cargas suspensas Morte ou ferimentos graves Durante o transporte n o permanecer embaixo da carga suspensa e Proteger a rea de perigo 1 2 3 Estrutura das indica es de seguran a integradas As indica es de seguran a integradas s o integradas diretamente nas instru es pouco antes da descri o da a o perigosa Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a integrada APALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigo s Eis aqui um exemplo de uma indica o de seguran a integrada e APERIGO Perigo de esmagamento devido partida involunt ria do acionament
61. a o desligamento seguro Tomar as precau es adequadas para garantir que o motor conectado n o entre em opera o automaticamente quando o conversor ligado rede el trica Para tanto poss vel conectar as entradas digitais DIO1 at DIO5 com GND A protec o integrada contra curto circuito do semicondutor do est gio final n o ofe rece nenhuma protec o para circuitos derivados Proteja os circuitos derivados de acordo com o c digo norte americano National Electrical Code e com as normas locais em vigor Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Indica es de seguran a Conex o el trica 2 6 1 Ambiente de utiliza o As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis Uso em reas prova de explos o Uso em reas expostas a subst ncias nocivas leos cidos Gases Vapores P Irradia o de interfer ncias Outros ambientes nocivos Uso em aplica es sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 50178 Uso em que o conversor assume fun es de seguran a que devem garantir a prote o de m quinas e pessoas 2 7 Conex o el trica Nos trabalhos em conversores de frequ ncia sob tens o observar as normas nacionais de preven o de acidentes em vigor p ex BGV A3 na Alemanha Durante a instala o observa
62. a segura ativa 0x02 Sem libera o 0x05 Controle de rota o 0x06 Controle de torque High byte Fun o tecnol gica 0x0C Referenciamento 8 15 Estado do acionamento se bit 5 1 Ver cap tulo C digos de irregularidade p g 44 Pi2 Rota o atual Escala 0x4000 100 da rota o m xima como ajustado em 1 01 PI3 Corrente atual Escala 0x4000 100 da m xima corrente como ajustada em P1 08 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 39 40 ago Colocac o em operac o Colocagao simples do MOVITRAC LTP B Exemplo As seguintes informa es ser o enviadas para o acionamento se as entradas digitais estiverem configuradas e conectadas corretamente para liberar o acionamento o par metro P1 12 estiver colocado em 5 para controlar o acionamento via SBus Descri o Valor Descri o PO1 Palavra de 0 Parada ao longo da 22 rampa de desacelera o P2 25 controle are 1 Parar por in rcia 2 Parada ao longo da rampa de processo P1 04 3 5 Reservado 6 Acelerar ao longo de uma rampa P1 03 e operar com rotac o nominal PO2 PO2 Rota o nominal 0x4000 16384 rota o m xima p ex 50 Hz P1 01 sentido hor rio 0x2000 8192 50 da rota o m xima p ex 25 Hz sentido hor rio 0xC000 16384 rota o m xima p ex 50 Hz P1 01 sentido anti hor rio 0x0000 0 r
63. acionamentos atrav s do conector RJ45 em uma rede de comunica o Um acionamento deve ser configurado como mestre os outros acionamentos s o con figurados como escravos Por rede s permitido um acionamento mestre Este acio namento mestre envia seu estado de opera o p ex parado funcionando e frequ n cia de sa da a cada 30 ms Os acionamentos escravo seguem o estado do acionamento mestre funcionando parado A frequ ncia de sa da do acionamento mestre torna se entao a frequ ncia nominal para todos os acionamentos escravo O acionamento mestre de cada rede deve ter o endere o de comunica o 1 na respec tiva rede e Colocar o P5 01 Endere o do acionamento comunica o diferente de 1 Colocar o P1 12 em um valor diferente de 4 Cada escravo conectado deve ter um endere o de comunica o escravo inequ voco que ajustado em P5 01 E poss vel atribuir enderegos escravo de 2 a 63 Colocar o P1 12 em 4 e Colocar o P2 28 para o modo da escala de rota o Ajustar o fator de escala no P2 29 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Colocac o em ago Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTP B 5 2 6 Coloca o em opera o para opera o fieldbus MOVILINK P1 12 5 Colocar o acionamento em opera o como descrito no come o do cap tulo Coloca o em opera o simples Colocar o par metro P 12 em 5 para controlar o acionamento via
64. ada anal gica 2 Faixa de ajuste 0 0 100 0 Ajusta a refer ncia PID digital o valor nominal Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 63 Parametros Explicagao dos parametros P3 07 Limite superior do controlador PID P3 08 Limite inferior do controlador PID P3 09 Controlador de saida PID P3 10 Sele o de feedback PID P3 11 Irregularidade de ativac o de rampas PID P3 12 Fator de escala indica o valor atual PID P3 13 N vel de despertar feedback PID Faixa de ajuste P3 08 100 0 Define o valor m nimo de sa da do controlador PID O limite inferior calculado da seguinte maneira Limite inferior P3 08 x P1 01 Faixa de ajuste 0 0 P3 07 Sa da do limite superior do controlador PID Este par metro define o valor m ximo de sa da do controlador PID O limite superior calculado da seguinte maneira Limite superior P3 07 x P1 01 Um valor de 100 corresponde ao limite m ximo de rota o que definido em P1 01 0 Limite sa das digitais Faixa de sa da PID limitada por P3 07 amp P3 08 1 Limite superior vari vel entrada anal gica 1 Sa da PID limitada para cima pelo sinal aplicado na entrada anal gica 1 2 Limite inferior vari vel entrada anal gica 1 Sa da PID limitada para baixo pelo sinal aplicado na entrada anal gica 1 3 Sa da PID Entrada anal gica 1 Sa da PID adicionada refer ncia de rota o presente na e
65. agem alcan am altas temperaturas com carga nominal Ferimentos leves Selecionar um local de montagem adequado N o toque o resistor de frenagem Instalar uma prote o adequada contra contato acidental Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 21 4 Instalagao Instala o el trica 4 4 2 Instala o Conex es dacaixa motores s o conectados em liga o estrela tri ngulo dupla estrela ou estrela de liga o do Nema A plaqueta de identifica o do motor informa sobre a faixa de tens o para o res motor pectivo tipo de conex o o qual deve corresponder tens o de servi o da unidade MOVITRAC LTP B R13 W2 U2 V2 U1 7 V1 TW1 Tens o baixa A Alta tens o R76 T6 T4 5 W2 U2 V2 C T9 T7 T8 U3 V3 W3 L1 L2 L1 L1 L2 L1 Tens o baixa AL Alta tens o DZ DX T4 AT5 q T6 UN gv ATS ATO O oU O U V W U V W Tens o baixa AL Alta tens o 22 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Instalagao el trica Conex o do e AAVISO Risco de choque el trico Risco de exposi o a tens es altas se a uni conversor e motor dade for conectada de modo incorreto Morte ou ferimentos graves fundamental observar a sequ ncia de conex o ilustrada abaixo L L1 L2 L3 Opcional ND Bobina de entrada L1 L2 L3 L3 n o monof 230 V t e eo PE ML Primario A x i E K10
66. alculada do rotor usada para fechar o cir cuito de rota o este tipo de controle oferece de certo modo um circuito de regula o fechado sem encoder f sico Com um controlador de rotac o ajustado corretamente a altera o est tica de rota o normalmente melhor que 1 Para obter o melhor con trole poss vel o auto tune P4 02 deve ser executado antes da primeira operac o 1 Controle de torque VFC Ao inv s da rota o do motor o torque do motor controlado diretamente A rota o n o especificada neste modo de opera o mas ela se altera dependendo da carga A rota o m xima limitada por P1 01 Esse modo de opera o frequentemente usado para opera es de enrolamento que exigem um torque constante para manter um cabo sob tens o Para obter o melhor controle poss vel o auto tune P4 02 deve ser executado antes da primeira opera o 2 1 Controle de rota o V f ampliado Esse modo de opera o corresponde basicamente ao controle de tens o no qual se controla a tens o do motor aplicada ao inv s da corrente geradora de torque A corrente de magnetiza o controlada diretamente Assim n o preciso nenhum aumento de tens o A caracter stica de tens o pode ser selecionada atrav s da fun o de eco nomia de energia no par metro P1 06 O ajuste padr o resulta em uma caracter stica linear na qual a tens o proporcional frequ ncia A corrente de magnetiza o con trolada
67. anual DFx Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 5 37 Colocagao em operac o 5 Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTP B Conex o do gateway e MOVI PLC A B 3004312587 A Conex o de rede B Gateway p ex DFx UOH gateway C Cabo de conex o D Divisor E Cabo de conex o F Resistor de terminac o Conex o gateway PLC em carca a Vis o lateral Denomina o Borne Conex o no conector RJ45 UOH unidade isolada pag 27 Conector X26 X26 1 CAN 1H SBus CAN 1 e tens o 7 de alimenta o X26 2 CAN 1L SBus borne encaix vel X26 3 DGND OV 111213 4 5 6 7 26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 DGND 2108496651 X26 7 24 T Monitora o dos dados transmitidos Os dados transmitidos via gateway podem ser monitorados dos seguintes modos Com MOVITOOLS MotionStudio via interface pelo conector X24 do gateway ou opcionalmente atrav s da Ethernet Atrav s do website do gateway p ex para gateways Ethernet DFE3x 38 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B pera Colocac o em ago Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTP B Descri o de dados de processo PD transmitidos Palavras de dados de processo 16 bits do gatewa
68. assam para baixo A irregularidade mais antiga deletada do protocolo de irregularidade Se a irregularidade mais recente no hist rico de irregularidades for uma irregulari dade de subtens o outras irregularidades de subtens o n o ser o inclu das no pro tocolo de irregularidades Assim evita se que o protocolo de irregularidades seja pre enchido com irregularidades de subtens o que ocorrem naturalmente a cada desligamento do MOVITRAC LTP B Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 43 44 Service codigos de irregularidades Codigos de irregularidade 7 3 C digos de irregularidade C digo Mensagem de Explicagao Solu o irregularidade 01 h O I Sobrecorrente na saida do Irregularidade durante rota o constante O I conversor para o motor Verificar se h sobrecarga ou falha Sobrecarga no motor Sobreaquecimento no dissipador Irregularidade na libera o do acionamento do conversor e Verificar se h enfraquecimento ou bloqueio do motor Verificar se h irregularidade de conex o estrela tri ngulo no motor Verificar se o comprimento do cabo corres ponde s especifica es Irregularidade durante a opera o Verificar se h sobrecarga ou irregularidade repentinas no funcionamento Verificar conex o de cabo entre o conversor e o motor e O tempo de acelera o desacelera o talvez seja curto demais e necessite pot ncia demais Se n o p
69. ato rel 2 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 3210688907 t Libera o do acionamento ty to O motor acelera at a rota o de libera o do freio rota o fixa 7 to Rota o de libera o do freio foi atingida 0 3 Nivel de torque P4 15 foi comprovado Se o n vel de torque n o for excedido durante tempo de timeout P4 16 o conversor comunica uma irregularidade tg Rel abre tata O freio abre durante o tempo de libera o do freio P4 13 t4 O freio est aberto e o acionamento acelera at a rota o nominal tuts Opera o normal ts Bloqueio do acionamento 15 16 acionamento desacelera at a rotac o de aplicac o do freio fixa 8 te Rel fecha 15 16 O freio atua durante o tempo de libera o do freio P4 14 t O freio est fechado e o acionamento est parado Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Software Controle Modbus 9 Software 9 1 Controle Modbus 9 1 1 Especifica o A tabela a seguir cont m especifica es para a implementa o do painel de controle remoto Modbus para MOVITRAC LTP B Protocolo Modbus RTU Verificac o de irregularidade CRC Taxa de transmiss o 9600 bps 19200 bps 38400 bps 57600 bps 115200 bps padr o Formato de dados 1 bit de in cio 8 bits de dados 1 bit de parada sem paridade Sinal f sico RS 485 2 fios Interface do RJ45 usu rio 9 1 2 Plano d
70. cele ra o da carga Por essa raz o o ajuste exato da rela o de in rcia melhora o compor tamento de resposta e a din mica de sistema O valor em um circuito de regula o fechado calculado da seguinte forma J ext Jmot P1 22 Se o valor for desconhecido deixe o no valor de pr ajuste 10 8 2 3 Grupo de par metros 2 Parametriza o ampliada n vel 2 P2 01 Rota o fixa 1 P2 02 Rota o fixa 2 P2 03 Rota o fixa 3 P2 04 Rota o fixa 4 P2 05 Rota o fixa 5 P2 06 Rota o fixa 6 P2 07 Rota o fixa 7 P2 08 Rota o fixa 8 Faixa de ajuste P1 01 5 0 Hz P1 01 Faixa de ajuste P1 01 10 0 Hz P1 01 Faixa de ajuste P1 01 25 0 Hz P1 01 Faixa de ajuste P1 01 50 0 Hz P1 01 Faixa de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Tamb m utilizada como rota o de referenciamento Faixa de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Tamb m utilizada como rota o de referenciamento Faixa de ajuste P1 01 0 0 P1 01 Utiliza o como rota o de libera o de freio para opera o de eleva o Faixa de ajuste P1 01 0 0 P1 01 Utiliza o como rota o de aplica o de freio para opera o de eleva o Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P2 09 Faixa de supress o centro de frequ ncia P2 10 Faixa de supress o P2 11 P2 14 Sa das anal gicas
71. conversor seja bloqueada Faixa de ajuste 2 16 kHz dependendo do acionamento Ajuste da frequ ncia de comuta o de sa da Uma frequ ncia de comuta o mais ele vada significa menos ru dos excessivos no motor mas maiores perdas no est gio final A m xima frequ ncia de comuta o de sa da depende da pot ncia do acionamento O conversor reduz a frequ ncia de comuta o automaticamente com a temperatura do conversor Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 59 60 Parametros Explicagao dos parametros P2 25 Segunda rampa de desacelerac o P2 26 Liberac o fun o de flying start P2 27 Modo stand by P2 28 29 Par metros Mestre Escravo P2 28 Escala de rota o do escravo P2 29 Fator de escala rota o escravo Faixa de ajuste 0 00 30 0 s Tempo da 2 rampa de desacelera o selecionada automaticamente em caso de falta de fase na alimenta o se P2 38 2 Tamb m pode ser selecionada via entradas digitais dependendo de outros ajustes de par metros No ajuste 0 o acionamento desacelerado o mais r pido poss vel sem que haja uma irregularidade de sobretens o Quando ativado o acionamento inicia da rota o registrada do rotor poss vel uma breve desacelera o se o rotor parar poss vel apenas se P4 01 0 1 ou 2 0 Desativado 1 Ativado Faixa de ajuste 0 0 250 s Se P2 27 gt 0 conversor passa para o modo stand by sa da bloq
72. cter stica V f ajustada 3 Curva caracter stica V f adaptada Faixa de ajuste 0 0 100 0 de P1 09 Faixa de ajuste 0 0 100 0 de P1 07 Ativa o sistema geral de controle do freio do conversor Os par metros P4 13 a P4 16 s o ativados O contato de rel ajustado para o sistema de eleva o a fun o n o pode ser alterada 0 Desativado 1 Ativado Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P4 13 Tempo de libera o do freio do motor P4 14 Tempo de atua o do freio do motor P4 15 N vel de torque para libera o do freio P4 16 Timeout de limite de torque Faixa de ajuste 0 0 0 2 5 0 s Este par metro define por quanto tempo o motor funciona com a rota o pr ajustada 7 ap s a pr magnetiza o bem sucedida e quanto tempo o freio precisa para liberar Faixa de ajuste 0 0 5 0s Utilizar este par metro para ajustar o tempo que o freio mec nico precisa para atuar Este par metro evita um abaixamento do acionamento principalmente em eleva es Faixa de ajuste 0 0 1 0 200 Define um torque em do torque m ximo Esse torque percentual deve ser gerado antes que o freio do motor seja liberado Assim garante se que o motor est conectado e que o torque gerado para evitar uma queda de carga ao liberar o freio No controle a prova de torque n o est ativa Isso recomendado apenas para aplica
73. da Aberta Rota o fixa 4 Aberta Aberta Fechada Rota o fixa 5 Fechada Aberta Fechada Rota o fixa 6 Aberta Fechada Fechada Rota o fixa 7 Fechada Fechada Fechada Rota o fixa 8 13 A Parada Regu A Parada Regu A Valor nominal de Valor nominal de Refer de torque lador bloqueado lador bloqueado rota o selecionado rotac o anal anal g F Movimento F Movimento F Rota o fixa 1 gica 1 hor rio anti hor rio 14 A Parada Regu A Parada Regu A Valor nominal de Valor nominal de A Rampa de desac 1 lador bloqueado lador bloqueado rota o selecionado rotac o F Rampa de desac 2 F Movimento F Movimento F Rota o fixa 1 anal gica 1 hor rio anti hor rio 15 A Parada Regu A Parada Regu A Valor nominal de Valor nominal de Valor nominal de rota lador bloqueado lador bloqueado rota o selecionado rota o o anal gica 2 F Movimento F Movimento F Entrada anal gica 1 hor rio anti hor rio anal gica 2 16 A Parada Regu A Parada Regu A Valor nominal de Valor nominal de Irregularidade lador bloqueado lador bloqueado selecionado anal externa F Movimento F Movimento F Rota o fixa 1 gica 1 A Irregularidade hor rio anti hor rio F Partida 17 A Parada Regu A Parada Regu Aberta Aberta Irregularidade Rota o fixa 1 lador bloqueado lador bloqueado externa F Movimento F Movimento Fec
74. das Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be Service BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Redutores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Competence Center industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Belarus Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil Fabrica Administra o e SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Vendas F brica Unidade 1 Fax 55 11 2480 3328 Service Avenida Am ncio Gaiolli 152 http www sew eurodrive com br Rodovia Presidente Dutra Km 208 sew sew com br Guarulhos 07251 250 SP PABX 55 11 2489 9133 SAT SEW ATENDE 0800 7700496 SEW Service Plantao 24 horas Tel 11 2489 9090 Fax 11 2480 4618 Tel 11 2489 9030 Hor rio Comercial Unidade 2 Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jos Rubim 205 Rodovia Santos Dumont Km 49 Indaiatuba 13347 510 SP Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Canada Unidades de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea ON L6T
75. do a unidade esta ligada ha tensdes perigosas tanto nos bornes de saida como nos cabos e bornes do motor conectados O mesmo se aplica quando a unidade esta bloqueada ou quando o motor esta parado O fato de os LEDs e o display de 7 segmentos estarem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da rede el trica e esteja sem tens o Fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem causar a parada do motor A elimina o da causa da irregularidade e o reset podem pro vocar a partida autom tica do acionamento Se isso n o for permitido por motivos de seguran a a unidade acionada dever ser desligada da rede el trica antes da elimina o da causa da irregularidade 2 10 Temperatura da unidade Via de regra conversores de frequ ncia MOVITRAC s o operados com resistores de frenagem Via de regra os resistores de frenagem costumam ser montados no teto do painel el trico Os resistores de frenagem podem atingir uma temperatura de superf cie na faixa de 70 C at 250 C Nunca tocar os resistores de frenagem durante a sua ou durante a fase de esfriamento ap s desligar Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Informa es gerais sobre o MOVITRAC LTP B Faixas da tens o de entrada 3 Informagoes gerais sobre o MOVITRAC LTP B 3 1 Faixas da tens o de entrada Dependendo do modelo e da faixa de pot ncia os acionamentos podem ser conec tados direta
76. e 50 60 Hz 5 Fusivel de rede A 6 10 16 16 15 2 20 25 32 35 2 Corrente nominal de A 3 1 4 8 7 2 10 8 17 6 22 1 28 2 entrada Pot ncia do motor kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 7 5 11 recomendada PS 1 2 3 54 74 10 1 14 8 Tens o de sa da Vmotor 20 250 V Corrente de saida A 2 2 41 5 8 9 5 14 18 24 Se o transversal do mm 1 5 2 5 4 cabo do motor Cu 75C AWG 16 12 10 Compri Blindado 100 mento Sem blin cabo do dagem 150 motor de frenagem Tamanho 2 3 Dissipa o t rmica com pot ncia nominal de 22 45 66 120 165 225 330 saida Minimo valor do resistor 100 22 1 Unidade para a Europa Australia e Nova Zelandia 2 Valores recomendados para conformidade UL Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 10 83 11 Indice de endere os 11 ndice de endere os Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Caixa postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal F brica Redutor Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 industrial Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 17
77. e Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Service Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 11 93 11 94 ndice de enderecos Vietname Vendas Cidade de Ho Todas as reas exceto a portu ria de Tel 84 8 8301026 Chi Minh minera o e de offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd namtrungco hem vnn vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town truongtantam namtrung com vn Binh Duong Province khanh nguyen namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City rea portu ria de e de offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District Hanoi City Fax 84 4 37762445 namtrunghn hn vnn vn Instru es de opera o MOVITRAC LTP B indice Alfab tico indice Alfab tico A Acionamento de grupo 24 Acionamento de varios motores de grupo 24 Ambiente de utiliza o
78. e atribui o da mem ria Registro Byte superior Byte inferior Comando Tipo 1 Comando 03 06 Leitura Escrita 2 Valor nominal de rotac o 03 06 Leitura Escrita 3 Valor nominal de torque 03 06 Leitura Escrita 4 Tempo de rampa de Tempo de rampa de 03 06 Leitura Escrita acelerac o desacelera o 5 Reservado 03 Somente acesso de leitura 6 C digo de irreg Estado do conversor 03 Somente acesso de leitura 7 Rota o do motor 03 Somente acesso de leitura 8 Corrente do motor 03 Somente acesso de leitura 9 Torque do motor 03 Somente acesso de leitura 10 Pot ncia do motor 03 Somente acesso de leitura 11 Estado da entrada digital 03 Somente acesso de leitura Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 77 78 Software Controle Modbus 9 1 3 Descri o de registro Tipo Numero Nome do registro Descrigao de registro Leitura 1 Comando do 0 CMD Ajuste comando do acionamento Escrita acionamento 1 CMD 00 Parada 01 Partida 10 Resetar 2 2nd Sele o de flag 2 rampa de desace lerac o 3 15 Reservado Reservado 2 Ajuste do valor nominal Este registro cont m o valor nominal da rotac o com uma casa decimal 200 de rotac o 20 0 Hz O m ximo valor nominal da rota o limitado por P1 01 3 Ajuste do valor de Este registro cont m o valor nominal do torque com uma ca
79. e conector 23 Conex o gateway e MOVER 38 Conex es caixa de liga o 22 Configura o do acionamento mestre 36 Configura o dos acionamentos escravo 36 Conformidade 80 Contatores de alimenta o 21 Conte do da publica o 10 Controle Modbus 77 Descri o de registro 78 Especifica o 77 Plano de atribui o da mem ria 77 Valores internos 79 Corrente die cao n et et ea 81 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B D Dados TECNICOS ie iique 80 Denomina o do tipo 13 Descri o de registro para controle Modbus 78 Diagn stico de irregularidades 43 Dimens es Carca a IP20 16 Painel de metal sem orificios de ventila o 17 Painel el trico com orificios de ventila o 18 Painel el trico com ventila o for ada 18 E Elimina o de irregularidade 43 Especifica o eno e ie 13 Estrutura Indica e
80. e sa da anal gica 0 10 V ou 0 4 20 mA Ajuste Fungao 8 do motor anal gica A amplitude do sinal de sa da anal gica mostra a rota o do motor A escala vai de zero at o limite superior de rota o que determinado em P1 01 9 Corrente do motor anal gica A amplitude do sinal de sa da anal gica mostra a corrente da 10 Torque do motor anal gico carga do motor torque A escala vai de zero at 200 da cor rente nominal do motor que determinada em P1 08 11 Pot ncia do motor anal gico A amplitude do sinal de sa da anal gica mostra a pot ncia de sa da do conversor A escala vai de zero at a pot ncia nominal do conversor 12 SBus anal gico Valor de sa da anal gica controlado via SBus se P1 12 8 Faixa de ajuste 0 8 12 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 57 58 Parametros Explicagao dos parametros P2 12 Formato sa da anal gica P2 13 Sele o da fung o da sa da anal gica 2 P2 14 Formato sa da anal gica 2 P2 15 P2 20 Sa das de rel P2 15 Sele o de fun o da sa da de rel do usu rio 1 P2 16 Limite superior de rel do usu rio 1 Sa da anal gica 1 P2 17 Limite inferior de rel do usu rio 1 Sa da anal gica 0 10V 10 0V 10 10V 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA Faixa de ajuste 0 9 12 Descri o de pa
81. e valor nominal PO 11 Tens o de motor aplicada V rms Valor de tens o efetiva no motor P0 12 Torque de sa da 0 200 0 96 Torque de sa da em P0 13 Protocolo de irregularidade As 4 mensagens de irregu Mostra as ltimas 4 irregularidades laridade mais recentes E poss vel alternar entre os subitens com as teclas com carimbo de data Para cima Para baixo P0 14 Corrente de magnetiza o ld A rms Corrente de magnetiza o em A eff P0 15 Corrente do rotor Iq Arms Corrente do rotor em A rms P0 16 Intensidade magn tica de 0 100 96 Intensidade magn tica de campo campo P0 17 Resist ncia do estator Rs Q Resist ncia do estator fase fase P0 18 Indut ncia do estator Ls H Indut ncia do estator em Henry P0 19 Resist ncia do rotor Rr Q Resist ncia do rotor calculada 20 Tens o no circuito intermedi rio V CC Tens o interna do circuito intermedi rio P0 21 Temperatura do conversor C Temperatura interior do conversor 22 Ondula o de tens o do circuito V eff Ondula o de tens o do circuito intermedi rio interno intermedi rio 23 Tempo total acima de 80 C Horas e minutos Periodo de tempo durante qual conversor foi ope dissipador rado com mais de 80 C 24 Tempo total acima de 60 C Horas e minutos Periodo de tempo durante qual conversor foi ope ambiente rado com mais de 60 C P0 25 Rota o do rotor avaliada Hz V lido somente modo vetorial P0 26 Contador de kWh 0 0 999 9
82. eclado SBus e P 15 Sele o das fun es da entrada digital Opera o por conversor P1 15 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada anal Entrada anal gica 2 Observa es gica 1 valor pr ajustado 1 A Parada Regu A Sentido A Valor nominal de Valor nominal de A Rota o fixa 1 lador bloqueado hor rio rotac o selecionado rota o anal F Rota o fixa 2 F Partida F Sentido F Rota o fixa 1 2 gica 1 Libera o anti hor rio 2 A Parada Regu A Sentido Aberta Aberta Aberta Rota o fixa 1 lador bloqueado hor rio F Partida F Sentido Fechada Aberta Aberta Rota o fixa 2 Libera o anti hor rio Aberta Fechada Aberta Rota o fixa 3 Fechada Fechada Aberta Rota o fixa 4 Aberta Aberta Fechada Rota o fixa 5 Fechada Aberta Fechada Rota o fixa 6 Aberta Fechada Fechada Rota o fixa 7 Fechada Fechada Fechada Rota o fixa 8 3 A Parada Regu A Sentido A Valor nominal de Valor nominal Refer de torque lador bloqueado hor rio rota o selecionado de rota o anal g F Partida F Sentido F Rota o fixa 1 anal gica 1 Libera o anti hor rio 4 A Parada Regu A Sentido A Valor nominal de Valor nominal A Rampa de desac 1 lador bloqueado hor rio rota o selecionado de rota o F Rampa de desac 2 F Partida F Sentido F Rota o fixa 1 anal gica 1 Liber
83. edex Unidade de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 84 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B ndice de endere os 7 Christie Crescent Vintonia P O Box 1942 Nelspruit 1200 Franga Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a Argentina Unidade de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 EI Harrach Alger http www reducom dz com Austr lia Unidades de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com
84. em Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Service Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Su a Unidade de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tailandia Unidade de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Republica Tcheca Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Unidade de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 montagem Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax 90 262 9991009 Vendas Sirketi http www sew eurodrive com tr Service Gebze Organize Sanayi B lgesi 400 Sokak sew sew eurodrive com tr No 401 TR 41480 Gebze KOCAEL Ucr nia Unidade de Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 montagem Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 Vendas 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua Service sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade d
85. ens o de Ref para a ativa o de DI1 DI3 m x 100 mA refer ncia 2 DI 1 Entrada digital 1 L gica positiva Ee L gica 1 faixa da tens o de entrada DI2 Entrada digital 2 8 30 Voc 4 DI3 Entrada digital 3 L gica 0 faixa da tens o de entrada 0 2 Vcc contato termistor Compativel com exig ncia CLP quando 0 V est conectada no borne 7 ou 9 5 10V Sa da 10 V tens o de Ref 10 V para entrada anal gica refer ncia alimenta o potenci m 10 mA m x 1 kO m n 6 Al1 DI4 Entrada analdgica 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA 12 bits L gica 1 faixa da tens o de entrada Entrada digital 4 8 30 Vcc 7 OV Potencial de refer ncia Potencial de refer ncia O V alimenta o OV potenci m 8 AO 1 DO 1 Sa da anal gica 0 10 V 20 mA anal gica 10 bits 24 V 20 mA digital Sa da digital 1 9 OV Potencial de refer ncia Potencial de refer ncia 0 V 0v 10 AI 2 DI 5 Entrada anal gica 2 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA 12 bits L gica 1 faixa da tens o de entrada Entrada digital 5 8 30 Vcc 11 AO2 DO2 Sa da anal gica 2 0 10 V 20 mA anal gica 10 bits 24 V 20 mA digital Sa da digital 2 12 PSE Libera o de est gio de 24 V tem que estar conectada com PSE 13 PSE GND tem que estar conectado com PSE Todas as entradas digitais sao ativadas por uma tens o de entrada na faixa de 8 30 V ou seja elas s o compat veis com 24 V Instru es de oper
86. equ ncia ou seja in cio da utiliza o de acordo com as especifica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz da CE 2006 42 CE diretriz de m quinas respeitar a EN 60204 A coloca o em opera o ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es s permitida se a Diretriz EMC 2004 108 CE for cumprida e Os conversores de frequ ncia satisfazem as exig ncias da norma de baixa tens o 2006 95 CE As normas harmonizadas da s rie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em combina o com EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 s o utili zadas para os conversores de frequ ncia Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es para a conex o encontram se na plaqueta de identifica o e nas instru es de opera o sendo fundamental cumpri las Fun es de seguran a Os conversores de frequ ncia da SEW EURODRIVE n o podem assumir fun es de seguran a sem estarem subordinados a sistemas de seguran a Utilizar sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 10 Indica es de seguran a Transporte Armazenamento 2 4 2 Conte do da publica o 2 5 2 6 Esta publica o cont m adendos e condi es para a utiliza o do MOVITRAC em aplica es relacionadas seguran a O sistema composto por um conversor de frequ ncia com motor ass ncrono e um d
87. ervice West Yorkshire info sew eurodrive co uk WF6 1QR Drive Service Hotline Plantao 24 horas Tel 01924 896911 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 11 89 11 90 ndice de enderecos Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Holanda Unidade de Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Service Postbus 10085 http www sew eurodrive nl NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Hong Kong Unidade de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Service No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon h
88. es com movimentos horizontais Faixa de ajuste 0 0 5 0s Define por quanto tempo ap s um comando de partida o conversor tenta criar torque suficiente no motor para exceder o n vel de libera o do freio ajustado no par metro P4 15 Se o n vel de torque n o for atingido neste intervalo de tempo devido a uma falha mec nica ou outra falha o conversor comunica uma irregularidade 8 2 6 Grupo de par metros 5 Comunica o fieldbus n vel 2 P5 01 Endere o do conversor P5 02 Taxa de transmiss o SBus P5 03 Taxa de transmiss o Modbus Faixa de ajuste 1 63 Define o endere o geral de conversor para SBus Modbus fieldbus e mestre escravo Define a taxa de transmiss o SBus Este par metro deve estar colocado para a opera o com gateways SEW ou MOVI PLC 125 125 250 250 kBd 500 500 kBd 1000 1000 kBd Define a taxa de transmissao Modbus esperada 9 6 9600 Bd 19 2 19200 Bd 38 4 38400 Bd 57 6 57600 Bd 115 2 115200 Bd Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 69 70 Parametros Explicagao dos parametros P5 04 Formato de dados Modbus P5 05 Resposta a falha de comunicac o P5 06 Timeout de falha de comunicac o P5 07 Especifica o de rampa via SBus P5 08 Per odo s ncr c clico Define o formato de dados Modbus esperado n 1 Sem paridade 1 bit de parada n 2 Sem paridade 2 bits de parada O 1 Paridade mpar 1 bit de parad
89. exibida se 24 V e GND n o estiverem presentes nos contatos STO O est gio de sa da est bloqueado Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 41 6 E d Operac o x gt Status do acionamento 6 1 2 Estado operacional do acionamento A lista abaixo indica que abreviaturas ser o exibidas como informa o do estado do acionamento quando o motor est em opera o A tecla Navegar no teclado permite mudar entre frequ ncia de sa da corrente de sa da e rota o Abreviatura Descri o H xxx A frequ ncia de sa da do conversor exibida em Hz Essa mensagem aparece quando o acionamento est em opera o A xxx A corrente de sa da do conversor exibida em amp res Essa mensagem aparece quando o acionamento est em opera o P xxx A pot ncia atual de sa da do conversor exibida em kW Essa mensagem aparece quando o acionamento est em opera o Auto t Uma medida autom tica de par metros do motor realizada para configurar os par metros do motor O auto tune funciona automaticamente na primeira libera o ap s a opera o com par metros ajustados na f brica quando o conversor ajustado em Controle vetorial P4 01 A execu o do auto tune n o requer a libera o de hardware Ho run Foi iniciado o referenciamento Aguardar at o acionamento atingir a posi o de referenciamento Ap s um referenciamento bem sucedido o display exibe Stop
90. gaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Nova Zelandia Unidades de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 11 91 ndice de enderecos Nova Zelandia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paquistao Vendas Karachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Unidade de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Service sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Te
91. gado terra por exemplo sistemas IT tamb m permitida Neste caso a SEW EURODRIVE reco menda a utiliza o de monitores de isola o conforme o princ pio PCM medi o por pulsos Assim poss vel evitar que ocorram disparos err neos do monitor da isolac o devido capacit ncia terra do conversor Redes de alimentagao com condutor externo ligado terra Os conversores de frequ ncia s o adequados para funcionar em sistemas cuja rede de alimentac o possua o neutro aterrado e que possuam uma tens o m xima fase terra de 300 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Instalagao el trica Contatores de alimentac o Fus veis de entrada Operac o em redes IT Conex o do resistor de frenagem Instala o do resistor de frenagem Utilizar apenas contatores de alimenta o de categoria de utiliza o AC 3 EN 60947 4 1 Entre 2 liga es rede necess rio no m nimo um intervalo de 120 segundos Tipos de fus veis Tipos de disjuntores das classes de gL gG Tens o nominal do fus vel 2 Tens o nominal da rede Dependendo da carga do conversor a corrente nominal do fus vel tem que ser projetada para 100 96 da corrente nominal do conversor Disjuntor de caracter stica B C Tens o nominal do disjuntor 2 Tens o nominal da rede Correntes nominais do disjuntor t m que estar 10 acima da corrente nominal do c
92. hada Aberta A Irregularidade Rota o fixa 2 hor rio anti hor rio F Partida Aberta Fechada Rota o fixa 3 Fechada Fechada Rota o fixa 4 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 73 Parametros Explica o dos par metros P1 15 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada anal Entrada anal gica 2 Observa es gica 1 valor pr ajustado 18 A Parada Regu A Parada Regu Aberta Aberta A Rampa de desac 1 Rota o fixa 1 lador bloqueado lador bloqueado F Rampa de desac 2 F Movimento F Movimento Fechada Aberta Rota o fixa 2 hor rio anti hor rio Aberta Fechada Rota o fixa 3 Fechada Fechada Rota o fixa 4 19 A Parada Regu A Parada Regu Aberta Aberta A Valor nominal de Rota o fixa 1 lador bloqueado lador bloqueado rota o selecionado F Movimento F Movimento Fechada Aberta F Rota o fixa 1 4 Rota o fixa 2 hor rio anti hor rio Aberta Fechada Rota o fixa 3 Fechada Fechada Rota o fixa 4 20 A Parada Regu A Parada Regu Contato NA Contato NA A Valor nominal de Utiliza o para lador bloqueado lador bloqueado Ao fechar a rota o Ao fechar a rota rota o selecionado opera o F Movimento F Movimento aumenta o se reduz F Rota o fixa 1 potenci metro hor rio anti hor rio do motor 21 A Parada Regu A Parada Regu A Parada Regu
93. ima e Para baixo Atribuir um endere o de acionamento inequ voco em P1 19 A taxa de transmiss o SBus P1 20 deve estar ajustada em 1000 kBaud Instru es de opera o MOVITRAC LTP B ES a Status do acionamento lt p 6 Opera o Para permitir a leitura do estado operacional do acionamento a qualquer momento as seguintes informa es s o exibidas Estado Indica o abreviada Drive OK Estado est tico do acionamento Drive running Estado operacional do acionamento Fault trip Irregularidade 6 1 Status do acionamento 6 1 1 Estado est tico do acionamento A lista abaixo indica que abreviaturas ser o exibidas como informa o do estado do acionamento quando o motor est parado Abreviatura Descri o StoP Est gio de sa da desligado Essa mensagem surge quando o acionamento est parado e quando n o h irregularidades O acionamento est pronto para a opera o normal P deF Par metros pr ajustados foram carregados Essa mensagem surge quando o usu rio chama o comando para carregar os par metros ajustados na f brica A tecla Parada Reset deve ser pressionada antes de voltar a colocar o acionamento em opera o Stndby O acionamento encontra se no modo stand by Se P2 27 gt 0 s esta mensagem exibida ap s o acionamento tiver parado e quando o valor nominal tamb m for Inhibit
94. is qualificados sob observa o estrita das instru es de opera o detalhadas relevantes das etiquetas de aviso e de seguran a no motor motoredutor de todas as outras documenta es do planejamento de projeto instru es de coloca o em opera o e esquemas de liga o pertencentes ao acionamento das exig ncias e dos regulamentos espec ficos para cada sistema regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a preven o de acidentes Nunca instalar produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente empresa transportadora Em caso de remo o da cobertura necess ria sem autoriza o de uso desapropriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equipamento Maiores informa es encontram se na documenta o Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Indica es de seguran a Grupo alvo 2 3 2 4 2 4 1 Grupo alvo Todos os trabalhos mec nicos s podem ser realizados exclusivamente por pessoal especializado e qualificado para tal Pessoal qualificado no contexto destas instru es de opera o s o pessoas que t m experi ncia com a montagem instala o mec nica elimina o de falhas e conserva o do produto e que possuem a seguinte qualifica o Forma o na rea de engenharia mec nica por exemplo como engenheiro nico ou mecatr nico com curso conc
95. ispositivo de desligamento externo com certificado de seguran a Transporte Armazenamento Instala o No ato da entrega inspecionar o material para verificar se h danos causados pelo transporte Em caso de danos informar imediatamente a empresa transportadora Pode ser necess rio evitar a coloca o em opera o Nunca instalar ou colocar em opera o aparelhos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a empresa transportadora Apenas pessoal t cnico pode realizar os trabalhos de instala o coloca o em ope ra o e manuten o da unidade O pessoal deve dispor de um treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e observar a regula o espec fica p ex EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 Seguir as instru es espec ficas de opera o na instala o e na coloca o em ope rac o do motor e freio As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender aos regula mentos aplic veis p ex EN 60204 ou EN 50178 A ligac o da unidade terra uma medida de prevenc o obrigat ria Os dispositivos de protec o contra sobrecorrente s o dispositivos de protec o necess rios A unidade atende a todas as exig ncias para o desligamento seguro de conex es de pot ncia e do sistema eletr nico de acordo com UL508 Do mesmo modo para garantir o desligamento seguro todos os circuitos de corrente conectados tamb m devem atender s exig ncias par
96. junto com P 1 15 como resposta a uma irregularidade externa para garantir a prote o t rmica do motor Faixa de ajuste 0 100 500 Faixa de ajuste 500 0 500 96 Define um offset como percentual da faixa de entrada total aplicada ao sinal anal gico de entrada Ap s uma irregularidade o conversor faz at 5 tentativas de rein cio em um intervalo de 20 segundos O acionamento deve ser desligado da alimentac o para poder resetar contador As tentativas de rein cio s o contadas Se o acionamento tamb m n o funcionar na ltima tentativa o conversor comunica uma irregularidade que deve ser resetada manu almente pelo usu rio Em caso de Edge r Edge o sinal de in cio deve ser aplicado ap s uma irregularidade ou ap s ligar para que o acionamento funcione Se o sinal de libera o j estiver pre sente ao ligar o acionamento n o funciona Auto 0 Auto run faz uma libera o assim que um sinal de in cio estiver presente se n o houver nenhuma irregularidade Se o sinal de in cio j estiver presente ao ligar o acionamento funciona imediatamente Auto 1 Auto 4 Como Auto 0 exceto que o acionamento tenta voltar a funcionar auto maticamente ap s uma irregularidade A quantidade de tentativas de rein cio especi ficada pelo n mero atr s de Auto O contador de rein cios resetado ap s o desliga mento ou realizado pelo usu rio via teclado Ativo apenas se P1 12 1 0 Ap s u
97. l 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Unidade de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Unidade de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http Awww sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http Awww senemeca com S rvia Vendas Belgrado DIPAR Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a PC Ko amp um IV sprat SRB 11000 Beograd 381 11 288 0393 Fax 381 11 347 1337 office dipar rs Instru es de opera o MOVITRAC LTP B ndice de enderecos Cingapura Unidade de Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Service Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Su cia Unidade de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montag
98. la queda de raios ou outras unidades na mesma rede Durante um teste de alta tens o para um sistema de acionamento os componentes para a supress o de surtos de tens o podem levar o teste a falhar Para possibilitar testes de alta tens o desaparafusar os dois parafusos na parte lateral da unidade Assim esses componentes ser o desativados Ap s ter realizado o teste de alta ten s o volte a aparafusar os dois parafusos e repetir o teste O teste deve ent o apre sentar falhas indicando assim que a etapa de entrada voltou a estar protegida contra surtos de tens o Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Colocac o em ago 5 5 1 5 1 1 Interface do usuario Coloca o em opera o Interface do usu rio Teclado Por padr o cada MOVITRAC LTP B equipado com um teclado que possibilita a opera o e os ajustes do acionamento sem equipamentos adicionais O teclado possui 5 teclas com as seguintes fun es Partida e Libera o motor Executar e inverte o sentido de rota o se a opera o bidirecional via teclado estiver ativada Parada Para o motor Reset Reset de falhas Navegar Mostra informa es em tempo real Pressionar e manter pressionada para passar para o modo de processamento de par metros ou para sair desse modo Salva as altera es de par metros Para cima Aumenta a rota o no modo de tempo real Aumenta os valores dos par metros
99. lina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Bansk Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 KoSice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Instru es de opera o MOVITRAC LTP B ndice de enderecos Espanha Unidade de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Service sew spain sew eurodrive es Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee E U A Fabrica Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 montagem P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Service Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cs
100. lizac o em m quinas e instala es Ele cumpre a norma de produtos EMC EN 61800 3 para acionamentos de rotac o vari vel Para a instalac o do sistema de acionamento compat vel com EMC necess rio observar as especificac es da diretiva 2004 108 CE EMC O MOVITRAC LTP B cumpre as especifica es para imunidade a interfer ncias da norma EN 61800 3 para a ind stria e para o setor de eletrodom sticos ind stria leve O MOVITRAC LTP B atende a todas as exig ncias das normas EN 61800 3 e EN 55014 relativas imunidade a interfer ncias Por essa raz o pode ser utilizado tanto na ind stria ou no uso dom stico ind stria leve Para garantir a melhor compatibilidade eletromagn tica os acionamentos devem ser instalados conforme as diretrizes de conex o no cap tulo Instala o Neste processo garantir boas conex es de aterramento para o sistema de acionamento Cabos do motor blindados devem ser utilizados para o cumprimento das especifica es de emis s o de interfer ncias A tabela abaixo estabelece as condi es para a utiliza o do MOVITRAC LTP B em aplica es de acionamento Tipo pot ncia do conversor Cat C1 classe B Cat C2 classe A Cat C3 230 V monof sica Dispensa filtragem adicional LTP B xxxx 2B1 x xx Utilizar um cabo de motor blindado 230 V 400 V trif sica Utilizar um filtro externo Dispensa filtragem adicional LTP B xxxx 2A3 x xx do tipo NF LT 5B3 Oxx L
101. lu do com xito Conhecimento destas instru es de opera o Todos os trabalhos eletrot cnicos s podem ser realizados exclusivamente por pessoal t cnico qualificado Pessoal t cnico qualificado no contexto destas instru es de ope ra o s o pessoas que t m experi ncia com a instala o el trica coloca o em ope ra o elimina o de falhas e conserva o do produto e que possuem a seguinte qualifica o Forma o na rea de engenharia eletr nica por exemplo como engenheiro eletr nico ou mecatr nico com curso conclu do com xito Conhecimento destas instru es de opera o Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e elimina o de res duos devem ser realizados exclusivamente por pessoas que foram instru das e treinadas adequadamente para tal Utiliza o conforme as especifica es Conversores de frequ ncia s o componentes para o controle de motores CA assincro nos Conversores de frequ ncia s o componentes destinados montagem em sis temas ou m quinas el tricas N o conecte nenhuma carga capacitiva nos conversores de frequ ncia A opera o sob cargas capacitivas pode resultar em sobretens o podendo destruir a unidade Em caso de vendas de conversores de frequ ncia em pa ses da UE EFTA s o v lidas as seguintes normas Durante a instala o em m quinas proibida a coloca o em opera o de conver sores de fr
102. lyman seweurodrive com Unidades de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Service Bridgeport New Jersey 08014 Regi o Centro SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Ocidental 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia nos E U A Finl ndia Unidade de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi Service sew sew fi Fabrica Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Unidade de Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 montagem FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gabao Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Gra Bretanha Unidade de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas Normanton http www sew eurodrive co uk S
103. ma parada e um rein cio o acionamento funciona com rotagao m nima 1 Ap s uma parada e um rein cio o acionamento funciona com a rotagao nominal uti lizada anteriormente 2 Acionamento mant m a rota o atual e comuta o modo potenci metro digital 3 Ap s uma parada e um rein cio o acionamento funciona com a rota o pr ajustada 8 P2 08 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P2 38 Controle de parada falta de fase na alimentac o P2 39 Bloqueio de par metros P2 40 Defini o de c digo de acesso ampliado a par metro Resposta de controle do conversor como rea o a uma falta de fase na alimenta o com acionamento liberado 0 O conversor tenta manter a opera o recuperando energia do motor sob carga Se a falta de fase na alimenta o for de pouca dura o e se energia suficiente puder ser recuperada antes que o sistema eletr nico de controle seja desligado o conversor rei nicia assim que a tens o de alimenta o for restabelecida 1 O conversor bloqueia imediatamente a sa da para o motor o que faz com que a carga gire por in rcia ou que se mova no modo roda livre Se utilizar este ajuste para cargas com elevado momento de in rcia talvez seja necess rio ativar a fun o de flying start P2 26 2 O conversor para ao longo de uma rampa com o tempo de rampa de desacelera o ajustado em P2 25 Em caso de bloqueio ativad
104. maticamente quando informag es de encoder Hiperface sao lidas atrav s da placa de encoder LTX Em caso de conex o de um motor de m s permanentes e de opera o no conversor de frequ ncia n o preciso alterar o P1 16 Neste caso o P4 01 determina o tipo do motor auto tune necess rio Faixa de ajuste 1 6 Determina a fun o da Entr Sa da do servom dulo Ver cap tulo P1 17 Sele o de fun o do servom dulo 0 Bloqueado 1 KTY Se um motor for selecionado via P1 16 este par metro se altera para 1 Poss vel apenas em combina o com o servom dulo LTX Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 55 Parametros Explicagao dos parametros P1 19 Endere o do conversor P1 20 Taxa de transmiss o SBus P1 21 Rigidez P1 22 In rcia da carga do motor Faixa de ajuste 1 63 Par metro espelho de P5 01 Uma altera o de P1 19 tem efeito direto em P5 01 Faixa de ajuste 125 250 500 1000 kBd Este par metro um par metro espelho de P5 02 Uma alterac o de P1 20 tem efeito direto em P5 02 Faixa de ajuste 0 10 600 Permite que a rela o de in rcia entre o motor e a carga conectada possa ser introdu zida no conversor Normalmente esse valor pode ficar ajustado com o valor padr o 10 Por m ele utilizado pelo algoritmo de controle do conversor como valor de pr con trole para motores CMP PM para disponibilizar o torque a corrente ideal para a a
105. mente nas seguintes redes MOVITRAC LTP B tamanho 2 200 240 V 200 V 240 V 10 monof sica 50 60 Hz 5 MOVITRAC LTP B todos os tamanhos 200 240 V 200 V 240 V 10 trif sica 50 60 Hz 5 MOVITRAC LTP B todos os tamanhos 380 480 V 380 V 480 V 10 trif sica 50 60 Hz 5 NOTA Tamb m poss vel conectar um MOVITRAC LTP B monof sico em duas fases de uma rede trif sica 220 240 V Unidades que s o conectadas em uma rede trif sica s o configuradas para um m ximo desequil brio de rede de 3 entre as fases Para redes de alimenta o com um dese quil brio de rede acima de 3 96 t pico na ndia e em partes da regi o da Asia do Pacifico incluindo a China a SEW EURODRIVE recomenda a utilizac o de bobinas de entrada 3 2 Denomina o do tipo O diagrama abaixo mostra uma denomina o do tipo MCLTP B 0015 20 1 1 00 60Hz 60 Hz Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Tipo Quadrantes Tipo de conex o Supress o na entrada Tens o de alimenta o Pot ncia do motor recomendada Vers o Tipo de produto Apenas vers o americana 00 Carca a IP20 padr o 10 Carca a IP55 carca a NEMA 12 20 Carca a IP55 carca a NEMA 12 com chave 40 Carca a IP66 NEMA 4X com chave 4 4Q com chopper de frenagem 1 monof sica 3 trifasica O classe 0 A classe C2 B classe C1 2 200 240
106. mes dos produtos e marcas registradas As marcas e nomes dos produtos citados nesta publica o s o marcas comerciais ou marcas registradas dos respectivos propriet rios Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 2 2 1 2 2 Indica es de seguran a Observa es preliminares Indica es de seguran a Os conversores MOVITRAC LTP B n o podem assumir fun es de seguran a sem estarem subordinados a sistemas de seguran a Os conversores MOVITRAC LTP B n o podem ser utilizados para aplica es de eleva o como dispositivo de seguran a Observa es preliminares As indica es de seguran a a seguir referem se principalmente utiliza o de conver sores de frequ ncia Na utiliza o de acionamentos com motores ou motoredutores favor observar adicionalmente tamb m as indica es de seguran a para motores e redutores nas respectivas instru es de opera o Favor observar tamb m as indica es de seguran a adicionais constantes nos diversos cap tulos destas instru es de opera o Informa o geral Durante a opera o poss vel que conversores de frequ ncia tenham de acordo com seu tipo de prote o pe as que estejam sob tens o e pe as decapadas Morte ou ferimentos graves Todos os trabalhos de transporte armazenamento instala o montagem cone x o coloca o em opera o manuten o e conserva o dever o ser executados somente por profissiona
107. nfigurado para a aplica o desejada SC FLt Irregularidade interna do Contatar a SEW Service da SEW EURODRIVE FAULtY conversor Prog Out F Irregularidade interna do Contatar a SEW Service da SEW EURODRIVE conversor U torq Timeout de limite de torque N vel de torque n o foi excedido a tempo inferior Aumentar o tempo em P4 16 ou Elevaro limite de torque em P4 15 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Service codigos de irregularidades SEW Service Codigo Mensagem de Explicagao Solu o irregularidade O torq Timeout de limite de torque Verificar a carga do motor superior Aumentar o valor em P4 07 Etl 24 Alimenta o externa de 24 V Alimenta o de corrente n o est conectada Verificar a tens o de alimenta o e a conex o 7 4 SEW Service 7 4 1 Envio para reparo Se n o conseguir eliminar uma irregularidade favor entrar em contato com a SEW Service da SEW EURODRIVE enviar um equipamento para reparo favor informar os seguintes dados Numero de s rie etiqueta de identifica o e Denomina o do tipo Breve descri o da aplica o aplica o controle serial ou atrav s de bornes Componentes conectados motor etc Tipo de irregularidade Circunst ncias em que ocorreu a irregularidade Sua pr pria suposi o quanto s causas Quaisquer acontecimentos anormais que
108. nica o SBus 4 4 5 Instala o conforme UL Para a instala o conforme UL favor observar as seguintes instru es Os conversores podem ser operados com a seguinte temperatura ambiente Grau de prote o Temperatura ambiente IP20 10 C at 50 C IP55 NEMA 12 10 C at 40 C IP66 NEMA 4X 10 at 40 C Utilizar somente cabos de conex o de cobre que possam suportar temperaturas ambientes de at 75 Os torques de aperto admiss veis para os bornes de pot ncia do MOVITRAC LTP B sao Tamanho Torque 2 amp 3 1 Nm 8 9 Ib in 4 4 Nm 35 4 Ib in 5 6 amp 7 8 Nm 70 Ib in Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 27 Instalagao Instala o el trica Os conversores MOVITRAC LTP B s o adequados para a opera o em redes de ali menta o com ponto neutro aterrado redes TN e TT que forne am uma m xima cor rente de rede e uma m xima tens o de alimenta o conforme as tabelas a seguir Os dados sobre os fus veis nas tabelas seguintes s o os valores m ximos permitidos dos pr fus veis dos respectivos conversores Utilizar apenas fus veis do tipo retardado Utilizar como fonte de tens o externa de 24 Vcc somente unidades aprovadas e com tens o de sa da limitada V max 30 Vcc e corrente de sa da limitada I lt 8 A A certifica o UL n o se aplica para opera o com conex o a redes de alimenta o com ponto neutr
109. no modo de altera o de par metros Para baixo e Reduz a rota o no modo de tempo real e Reduz os valores dos par metros no modo de altera o de par metros As teclas de Partida e Parada do teclado s o desativadas quando os par metros est o colocados nos ajustes de f brica Para liberar a opera o das teclas Partida Parada do teclado necess rio colocar P1 12 em 1 ou 2 ver cap tulo Grupo de par metros Par metros padr o O menu para a alterac o de par metros s pode ser acessado atrav s da tecla Navegar Manter essa tecla pressionada 1 segundo para mudar entre o menu de altera es de par metros e a indica o de tempo real onde o estado operacional do acionamento da rota o s o exibidos Pressionar brevemente esta tecla lt 1 segundo para mudar entre a rota o operacional e a corrente de opera o do acionamento em opera o 1 2933664395 1 Indica o 4 Navegar 2 Partida 5 Para cima 3 Parada Reset 6 Para baixo NOTA Para resetar a unidade para os ajustes de f brica pressionar simultaneamente a tecla Para cima Para baixo e Parada Reset por menos de 2 segundos Surge P deF no display Pressionar a tecla Parada Reset mais uma vez para confirmar a altera o e para resetar o conversor Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 5 31 5 ago Colocagao em operac o Interface do usu rio Combin
110. ntrada anal gica 1 Seleciona a fonte para o sinal de feedback PID 0 Entrada anal gica 2 1 Entrada anal gica 1 Faixa de ajuste 0 0 25 0 Define um n vel de irregularidade PID Se a diferen a entre valor nominal e valor atual estiver abaixo do n vel as rampas internas do conversor s o desativadas Em caso de uma diferen a PID maior as rampas s o ativadas para limitar a taxa de altera o da rota o do motor em grandes diferen as PID e para poder reagir rapida mente a pequenas diferen as Faixa de ajuste 0 000 50 000 Escala a indica o de valor atual PID Assim o usu rio pode exibir o n vel de sinal atual de um conversor p ex O 10 Bar etc Valor indicado escalado P3 12 x Sa da PID Faixa de ajuste 0 0 100 0 Ajusta um n vel program vel Se o conversor estiver no modo stand by ou na opera o PID o sinal de feedback selecionado deve cair para um valor abaixo deste n vel antes que o conversor retorne para a opera o normal Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros 8 2 5 Grupo de par metros 4 Controle do motor nivel 2 P4 01 Modo controle P4 02 Auto tune 0 Controle de rota o Controle de rota o vetorial para motores de indu o com controle calculado de rota c o do rotor Algoritmos de controle regulados por campo s o utilizados para o controle de rota o do motor Visto que a rota o c
111. nuten o do produto A documenta o deve estar de f cil acesso e deve estar leg vel Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por res ponsabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam a documenta o inteira mente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURO DRIVE 1 2 Estrutura das indica es de seguran a A leitura da respectiva documenta o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas a reivindica o de direitos de garantia Por isso ler atentamente as instru es de opera o antes de colocar a unidade em opera o Estas instru es de opera o cont m informa es importantes sobre os servi os de manuten o Por essa raz o dever o ser mantidas pr ximas ao equipamento 1 2 1 Significado das palavras de aviso A tabela abaixo mostra a gradua o e o significado das palavras de aviso para as indi ca es de seguran a avisos sobre danos do equipamento e outras observa es Palavra de aviso Significado Consequ ncias em caso de n o observa o A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves CUIDADO Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistem
112. o ativada Se a rota o s ncrona for introduzida no P1 10 a compensa o de escorregamento desativada mas a rota o continua a ser exibida em rpm Faixa de ajuste O 20 valor padr o depende da tens o do conversor e da pot ncia Define o aumento de tens o em caso de rota es menores para para aliviar a partida das cargas excessivas Altera os valores limite V f em 72 P 07 e P1 09 P 07 20 10 96 0 2933868939 1 60 Hz apenas vers o americana Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 53 54 Parametros Explicagao dos parametros P1 12 Fonte do sinal de controle P1 13 Protocolo de irregularidade P1 14 Acesso ampliado a parametro P1 15 Sele o de fung o da entrada digital Este par metro permite ao usu rio determinar se o conversor ser controlado via bornes do usu rio via teclado na parte frontal da unidade ou via regulador PID interno Ver cap tulo Coloca o em opera o simples para opera o com conversores de frequ ncia p g 33 O Opera o atrav s de bornes 1 ou 2 Opera o via teclado 3 Modo controlador PID 4 Opera o escravo 5 SBus Movilink 6 CANopen 7 Fieldbus Modbus 8 Multimotion Cont m as informa es das 4 ltimas irregularidades ocorridas e ou eventos Cada irre gularidade representada com um texto resumido a irregularidade que aconteceu por ltimo representada
113. o resetado em caso de falha de rede restabele cimento de rede sem que ocorra uma irregularidade antes da falha de rede Tamb m ser resetado com a pr xima libera o em caso de falha de rede P0 34 Tempo de opera o desde o 99999 horas Rel gio de tempo de opera o resetado ap s o blo ltimo bloqueio queio do acionamento P0 35 Tempo de opera o do venti Indica o em horas pode Rel gio de tempo de opera o para ventiladores lador do acionamento ser resetado n o pode internos ser resetado P0 36 Protocolo da tens o do circuito Os 8 ltimos valores antes Os 8 ltimos valores antes da irregularidade intermedi rio 256 ms da irregularidade P0 37 Protocolo de ondulac o da ten Os 8 ltimos valores antes Os 8 ltimos valores antes da irregularidade s o do circuito intermedi rio da irregularidade 20 ms P0 38 Protocolo da temperatura do Os 8 ltimos valores antes Os 8 ltimos valores antes da irregularidade dissipador 30 s da irregularidade P0 39 Protocolo da temperatura Os 8 ltimos valores antes Os 8 ltimos valores antes da irregularidade ambiente 30 s da irregularidade P0 40 Protocolo da corrente do motor Os 8 ltimos valores antes Os 8 ltimos valores antes da irregularidade 256 ms da irregularidade P0 41 Contador para irregularidades Contador para determinadas irregularidades cr ticas cr ticas 1 42 Contador irregularidades Contador para determinadas ir
114. o Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Service Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Col mbia Unidade de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Service Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 11 87 11 88 ndice de enderecos Coreia do Sul Unidade de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4
115. o Morte ou ferimentos graves Desligar o acionamento da rede de alimenta o Proteger o acionamento contra um rein cio involunt rio Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Indica es importantes Reivindica o de direitos de garantia 1 3 Reivindicac o de direitos de garantia A observa o da documenta o do MOVITRAC B pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia Por isso ler atentamente esta documenta o antes de colocar a unidade em opera o Garantir que a documenta o esteja de f cil acesso e em condi es leg veis para os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade 1 4 Perda da garantia A observa o das instru es contidas na documenta o do MOVITRAC B pr requi sito b sico para a opera o segura do MOVITRAC e para atingir as caracter sticas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido n o observa o da documenta o Nestes casos a garantia de defeitos est exclu da 1 5 Nota sobre os direitos autorais O 2010 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial 1 6 No
116. o n o poss vel alterar nenhum par metro L ser exibido 0 Desativado 1 Ativado Faixa de ajuste O 101 9999 O acesso ao menu ampliado Grupos de par metros 2 3 4 5 s poss vel se o valor introduzido em P1 14 corresponder ao valor salvo em P2 40 Assim o usu rio pode alterar o c digo do ajuste padr o 101 para qualquer valor 8 2 4 Grupo de par metros 3 Controlador PID n vel 2 P3 01 PID Ganho proporcional P3 02 Constante de tempo integral PID P3 03 Constante de tempo diferencial PID P3 04 Modo de opera o PID P3 05 Sele o de refer ncia PID P3 06 Refer ncia digital PID Faixa de ajuste 0 1 30 0 Ganho proporcional do controlador PID Valores mais elevados causam uma altera o maior da frequ ncia de sa da do conversor como rea o a pequenas altera es do sinal de feedback Um valor elevado demais pode causar instabilidade Faixa de ajuste 0 0 1 0 30 0 Tempo integral controlador PID Valores mais elevados causam uma rea o amorte cida para sistemas nos quais o processo total reage lentamente Faixa de ajuste 0 00 1 00 0 Opera o direta Rota o do motor aumenta com um aumento do sinal de feedback 1 Opera o inversa Rota o do motor diminui com um aumento do sinal de feedback Sele o da fonte para a refer ncia PID o valor nominal O Utiliza o de P3 06 1 Utiliza o da entrada anal gica 1 2 Utiliza o da entr
117. o n o aterrado redes IT Unidades de 200 240 V MOVITRAC LTP M x corrente alternada de M x tens o de alimenta o M x fus vel permitido curto circuito da alimenta o 0004 5000 240 Vca 15 Aca 250 Vea 0008 5000 Aca 240 30 Aca 250 Von 0015 5000 Aca 240 Vea 20 Aca 250 Vea 0022 0040 5000 Aca 240 Vca 30 Aca 250 0055 0075 5000 Aca 240 110 Aca 250 Von 0110 5000 Aca 240 Vea 175 Aca 250 Ven 0150 5000 Aca 240 225 Aca 250 Von 0220 10000 Aca 240 Vca 350 Aca 250 Vca Unidades de 380 480 V MOVITRAC LTP Max corrente alternada de M x tens o de alimenta o M x fus vel permitido curto circuito da alimentagao 0008 0015 5000 480 Vca 15 Aca 600 Vea 0022 0040 5000 Aca 480 20 Aca 600 0055 0075 5000 Aca 480 60 Aca 600 Vea 0110 5000 Aca 480 110 Aca 600 Von 0150 0220 5000 Aca 500 VcA 175 Aca 600 Von 0300 5000 Aca 500 225 Aca 600 Vea 0370 0450 10000 Aca 500 Von 350 Aca 600 VcA 0550 0750 10000 Aca 500 Von 500 Aca 600 VcA Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Instalagao el trica 4 4 6 Compatibilidade eletromagn tica Imunidade a interfer ncias Emiss o de interfer ncias Desligamento do filtro EMC e varistor IP20 A linha de conversores MOVITRAC LTP B projetada para a uti
118. onversor A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de monitores da isola o com medi o por pulsos em redes de alimenta o com o ponto neutro n o ligado terra redes IT Assim s o eliminados os disparos err neos do monitor da isola o pela capacit ncia terra do conversor Encurtar os cabos para o comprimento necess rio Utilizar 2 cabos tran ados bem apertados ou um cabo de pot ncia de 2 fios blindado A se o transversal corresponde pot ncia nominal do conversor Proteger o resistor de frenagem com um rel bimet lico da classe de disparo 10 ou 10 A esquema de liga o Para resistores de frenagem do tipo BW T como alternativa poss vel conectar o termistor integrado a um rel bimet lico atrav s de um cabo blindado com dois fios Resistores de frenagem de forma construtiva plana t m uma prote o interna contra sobrecarga t rmica fus vel lento que n o pode ser substitu do Montar os resistores de frenagem de forma construtiva plana com as respectivas prote es contra con tato acidental e AAVISO Risco de choque el trico As linhas de alimenta o para os resistores de frenagem em opera o nominal conduzemalta tens o cont nua aprox 900 Voc Morte ou ferimentos graves Desligar o MOVITRAC LTP B da alimenta o el trica pelo menos 10 minutos antes de retirar o cabo de alimenta o CUIDADO Perigo de queimaduras As superf cies dos resistores de fren
119. opa Austr lia e Nova Zel ndia 2 Valores recomendados para conformidade UL Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 10 81 10 82 Dados t cnicos do MOVITRAC LTP B Pot ncia e corrente 10 3 2 Sistema trif sico 230 Vc para motores trif sicos 230 VcA Tamanhos 2 amp 3 Padr o Tipo MCLTP 0008 2A3 4 0015 2A3 4 0022 2A3 4 0030 2A3 4 0040 2A3 4 0055 2A3 4 IP20 com 00 00 00 00 00 00 C digo 18251358 18251471 18251617 18251722 18251765 18251846 Carca a Tipo MCLTP 0008 2A3 4 0015 2A3 4 0022 2A3 4 0030 2A3 4 0040 2A3 4 0055 2A3 4 IP55 car B 10 10 10 10 10 10 Fas Ned ese 18251366 18251498 18251625 18251730 18251773 18251854 filtro Carca a Tipo MC LTP 0008 2A3 4 0015 2A3 4 0022 2A3 4 0030 2A3 4 0040 2A3 4 0055 2A3 4 IP55 car 20 20 20 20 20 20 12 com chavee C digo 18251374 18251501 18251633 18251749 18251781 18251862 filtro entrada Tens o de alimenta o Vrede 3 x 200 240 Vea 10 Frequ ncia de rede frede 50 60 2 5 Fusivel de rede A 10 10 16 32 35 2 50 Gorrente nominalde A 5 7 8 4 13 1 16 1 20 7 25 Pot ncia do motor reco kW 0 75 1 5 2 2 3 4 5 5 mondada PS 1 0 2 0 3 0 4 0 5 4 7 4 Tens o de sa da V motor 3 x 20 250 V Corrente de sa da A 4 3 7 10 5 14 18
120. ota o m nima ajustado em P1 02 Os dados de processo transmitidos do acionamento devem ser da seguinte maneira durante a opera o Descri o Valor Descri o PI1 Palavra de 0x0407 Estado do acionamento funcionando estado Est gio de sa da liberado Acionamento pronto para funcionar Dados PO liberados PI2 Rota o atual Deve corresponder PO2 rota o nominal PI3 Corrente atual Depende da rota o e da carga 5 2 7 Fieldbus Modbus P1 12 7 Para a opera o no modo Modbus RTU necess rio ajustar o P1 12 em 7 ende rego do acionamento id ntico ao endere o SBus O modo Modbus e a taxa de trans miss o podem ser ajustados no grupo de par metros 5 Para a descric o de registro Modbus ver cap tulo Controle Modbus p g 77 NOTA Modbus n o est dispon vel se o m dulo de encoder LTX estiver instalado 5 2 8 MOVI PLC Motion Protocol P1 12 8 Se o MOVITRAC LTP B com ou sem m dulo de encoder LTX no modo CCU for ope rado com o MOVI PLC os seguintes par metros devem ser ajustados no conversor Colocar o P1 14 em 1 o acesso ao grupo de par metros espec ficos para LTX par metros P1 01 P1 20 tornam se ent o vis veis Se um encoder Hiperface estiver conectado placa de encoder o P1 16 deve exibir o tipo correto de motor Caso contr rio o respectivo tipo de motor deve ser selecionado com as teclas Para c
121. perior de frequ ncia rota o para o motor em todos os modos de opera o Este par metro mostrado em Hz quando os ajustes de f brica forem utilizados ou quando o par metro para a rota o nominal do motor P1 10 for zero Se a rota o nominal do motor tiver sido introduzida em rpm no P1 10 este metro ser exibido em rpm A rota o m xima tamb m limitada pela frequ ncia de comuta o que est ajustada em P2 24 O limite determinado pela Frequ ncia m xima de sa da para o motor P2 24 16 Faixa de ajuste 0 P1 01 Hz Introdu o de dados do limite inferior de frequ ncia rota o para o motor em todos os modos de opera o Este par metro mostrado em Hz quando os ajustes de f brica forem utilizados ou quando o par metro para a rota o nominal do motor P1 10 for zero Se a rota o nominal do motor tiver sido introduzida em rpm no P1 10 este par metro ser exibido em rpm A rota o fica abaixo deste limite apenas quando a libera o do acionamento tiver sido revogada e quando o conversor desce a frequ ncia de sa da para zero Faixa de ajuste 0 5 0 600 s Define o tempo em segundos no qual a frequ ncia de sa da sobe de 0 para 50 Hz e ou cai de 50 para O Hz Observar que o tempo de rampa n o afetado por uma altera o do limite superior de rota o e ou limite inferior de rota o visto que o tempo de rampa se refere a 50 Hz e n o a P1 01 P1 02 Fai
122. primeiro Se ocorrer uma nova irregularidade esta vai para o topo da lista e as outras irregularidades passam para baixo A irregularidade mais antiga deletada do protocolo de irregularidade Se a irregularidade mais recente no protocolo de irregularidades for uma irregularidade de subtens o outras irregularidades de sub tens o n o ser o inclu das no protocolo de irregularidades Isso para assegurar que o protocolo de irregularidades seja preenchido com irregularidades de subtens o que ocorrem naturalmente a cada desligamento do conversor Faixa de ajuste O 30000 Este par metro possibilita o acesso a grupos de par metros al m dos par metros base par metros P1 01 P1 15 O acesso poss vel quando os seguintes valores forem v lidos 0 P1 01 P1 15 1 P1 01 P1 22 e 101 1 01 5 08 Faixa de ajuste 0 1 25 Define as fun es das entradas digitais Ver cap tulo P1 15 Sele o de fun o das entradas digitais p g 71 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros 8 2 2 Par metros espec ficos para servo nivel 1 P1 16 Tipo do motor P1 17 Sele o de fun o do servo m dulo LTx P1 18 Sele o do termistor do motor Ajuste do tipo do motor Valor indicado Tipo do motor Explicagao Ajuste padr o N o alterar se nenhuma das op es
123. r metros como P2 11 0 10V 10 0V 10 10V 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA Fun es Ajuste Fun o Explica o 0 Acionamento liberado Contatos de rel fechados quando acionamento est liberado 1 Acionamento esta ok digital Contatos de rel fechados quando acionamento esta em ordem sem irregularidades 2 Motor opera com velocidade de Contatos de rel fechados quando a frequ ncia de saida frequ destino digital ncia nominal 0 1 Hz 3 Rota o do motor gt O digital Contatos de rel fechados quando a frequ ncia de sa da maior que a frequ ncia zero 0 3 da frequ ncia base 4 Rota o do motor gt valor limite Contatos de rel fechados quando a frequ ncia de sa da maior digital que o valor ajustado no par metro Limite superior de rel do usu rio Contatos de rel abertos quando o valor menor do que o Limite inferior de rel do usu rio 5 Corrente do motor gt valor limite Contatos de rel fechados quando a corrente o torque do motor digital maior que o valor limite de corrente ajustado no par metro Limite 6 Torque do motor gt valor limite superior de rel do usu rio Contatos de rel abertos quando o digital valor menor do que o Limite inferior de rel do usuario 7 Entrada analdgica 2 gt valor Contatos de rel fechados quando o valor da segunda entrada limite digital anal gica maior que o valor ajustado
124. r as especifica es das se es transversais de cabo pro te es e da conex o do condutor de prote o Demais instru es encontram se nas instru es de opera o Indica es para a instala o adequada conforme EMC tal como blindagem conex o a terra distribui o de filtros e coloca o de cabos encontram se no anexo destas ins tru es de opera o O cumprimento dos valores limites exigidos pela legisla o EMC est sob a responsabilidade do fabricante do sistema ou da m quina Atender s medidas de preven o e empregar os dispositivos de prote o de acordo com as normas em vigor p ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Ligar a unidade terra 2 8 Desligamento seguro A unidade atende a todas as exig ncias de isolamento seguro de liga es de pot ncia e de comando eletr nico de acordo com a norma EN 61800 5 1 Do mesmo modo para garantir um isolamento seguro todos os circuitos de corrente conectados tamb m devem atender s exig ncias para o isolamento seguro Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 12 2 9 Indica es de seguran a Opera o Opera o Perigo de ferimentos graves ou risco de vida devido a choque el trico Ainda podem existir tens es elevadas no interior da unidade e nos bornes durante at 10 minutos ap s desligar a unidade da rede el trica Desligar o MOVITRAC LTP B da alimenta o el trica pelo menos 10 minutos antes de opera lo Quan
125. rada anal gica deve ser ajustado no par metro P2 30 P2 33 O formato de sinal de entrada deve ser unipolar Refer ncias bipolares n o s o poss veis para o limite de torque A escala depende do valor ajustado em P4 07 0 10 V 0 4 07 torque Entrada anal gica 2 3 Comunicagao Modbus Valor nominal de torque Modbus Se esta op o for selecionada o limite de torque do motor especificado pelo mestre Modbus E poss vel introduzir um valor de 0 a 200 4 1 Acionamento mestre O acionamento mestre em uma rede mestre escravo fornece o valor nominal de torque 5 Sa da PID A sa da do controle PID fornece o valor nominal de torque Faixa de ajuste P4 08 200 500 Se P4 01 1 ou 4 P4 06 0 ajustado o valor nominal de torque especificado Se P4 01 0 ou 3 ajustado o limite superior de torque O limite de torque refere se corrente de sa da ajustada com par metro P1 08 Faixa de ajuste 0 0 P4 07 Ajusta o limite inferior de torque O conversor tenta manter esse torque no motor o tempo todo durante a opera o NOTA Esse par metro deve ser usado com o maior cuidado visto que a frequ ncia de sa da do conversor sobe para atingir o torque e a rota o nominal selecionada pode ser excedida Faixa de ajuste P4 08 200 500 Define o limite de corrente do controle em caso de opera o regenerativa O valor nesse par metro corresponde a um percentual da corrente nominal
126. regularidades cr ticas cr ticas O Volts P0 43 Contador para irregularidades Contador para determinadas irregularidades criticas criticas U Volts P0 44 Contador para irregularidades Contador para determinadas irregularidades cr ticas cr ticas O Temp dissipador P0 45 Contador para irregularidades Contador para determinadas irregularidades cr ticas cr ticas b 0 1 P0 46 Contador para irregularidades Contador para determinadas irregularidades criticas criticas O Temp ambiente P0 47 Contador para irregularidade de 0 65535 comunica o interna I O 48 Contador para irregularidade de 0 65535 comunicagao interna DSP 49 Contador para irregularidade de 0 65535 comunicac o Modbus P0 50 Contador para irregularidade de 0 65535 comunicac o CANbus Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 49 50 8 1 2 Registros de par metro Par metros Visao geral de par metros A tabela abaixo apresenta todos os par metros com ajuste de f brica subli nhado Valores num ricos s o especificados com a completa faixa de ajuste Registro ndice SEW Par metro relacionado Faixa Ajuste de f brica Modbus 101 11020 P1 01 Rota o maxima P1 02 50 0 Hz 5 x P1 09 102 11021 P1 02 Rota o m nim
127. rnes 5 6 e 7 a escova de contato ligada com o pino 6 Estabelecer uma conex o entre os bornes 1 e 2 liberando assim o acionamento Ajustar a com o potenci metro NOTA O ajuste de f brica P1 12 0 e P1 15 1 para a chave opcional na carca a IP55 IP66 FWD REV A rota o do motor pode ser ajustada atrav s do potenci metro Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Colocac o em ago 5 Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTP B 5 2 3 Opera o via teclado P1 12 1 ou 2 Para operar com opera o via teclado Ajustar P1 12 em 1 unidirecional ou 2 bidirecional Conectar um jumper de fio met lico ou uma chave entre os bornes 1 e 2 no bloco de bornes do usu rio para liberar o acionamento Pressionar agora a tecla Partida O acionamento liberado com 0 0 Hz Pressionar a tecla Para cima para aumentar a rotac o Para parar o acionamento pressionar a tecla Parada Reset Se pressionar a tecla Partida em seguida o acionamento retorna para a rota o original Se o modo bidirecional estiver ativado P1 12 2 pressionando a tecla Partida resultar na invers o da dire o NOTA A velocidade desejada pode ser pr ajustada pressionando a tecla Parada Reset em estado parado Se a tecla Partida for pressionada em seguida o acionamento desloca se ao longo de uma rampa at atingir esta rotac o 5 2 4 Modo
128. s de seguran a 5 Indica es de seguran a integradas 6 Indica es de seguran a relativas ao capitulo 4e aet 6 F Faixas da tens o de entrada 13 Fun o de eleva o 75 Fun es de prote o 14 Fus veis de entrada 21 G Gateway CONEX O inulti oe ret deed eau 38 H Hist rico de irregularidade 43 Indica o tret faro po re ete ime 32 Indica es de seguran a 8 Estrutura c dodici en e 5 Estrutura das indica es de seguran a integradas 6 Estrutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo 6 Indica es importantes 5 Instala o etae pod ed a 10 Conex o conversor e motor 23 Conex es da caixa de liga o 22 Conforme UL 27 El trica u iste te 19 22 Mec nica tede tee 15 Resistor de frenagem 21 Instala o conforme UL sssessss 27 95 96 indice Alfab tico Instala o el trica 19 22 Antes da instala o 20 Instala o mec nica n 15 Interface do usu rio 31 M
129. sa decimal 450 torque 45 0 96 A faixa de dados comega com 0 0 96 e termina com 2000 200 0 valor nominal de torque s ativado quando P4 06 3 e quando o aciona mento controlado no modo vetorial 4 Ajuste de rampas de Low byte Tempo de rampa de Vers o 0M acelera o e desacele acelera o rac o High byte Tempo de rampa de desacelera o faixa O 255 Controla o tempo de acelera o e Version 00 desacelera o simultaneamente faixa O 6000 Tempo de rampa em segundos x 10 ex 100 10 0 s Somente 6 Estado do conversor e O byte superior d o c digo de irregularidade v lido quando o acionamento acesso de c digo de irregularidade disparou uma irregularidade leitura Byte inferior mostra o estado do acionamento O Acionamento est parado 1 Acionamento est em opera o 2 Acionamento com irregularidade 7 Informa o sobre a Este registro cont m informa es sobre a rota o do motor Os dados s o rota o do motor especificados em Hz e com uma casa decimal p ex 234 23 4 Hz 8 Corrente do motor Este registro cont m informa es sobre a corrente do motor Os dados s o especificados em amp res e com uma casa decimal ex 87 8 7 A 9 Torque do motor Este registro cont m informa es sobre o torque de sa da do motor Dados em percentual 100 0 corresponde ao torque nominal do motor Os valores de dados s o especificados com uma casa decimal 10 Pot ncia
130. teja conectado correta mente e sem irregularidades Verificar se a especifica o da pot ncia do motor corresponde especifica o da pot ncia do conversor conectado 113 4 20 F Corrente na entrada anal gica Verificar se a corrente de entrada est dentro est fora da faixa definida da faixa definida em P2 30 e P2 33 Verificar o cabo de conex o 117 Temperatura muito baixa Ocorre com uma temperatura ambiente inferior 10 Elevar a temperatura para um valor acima de 10 para dar partida no acionamento 198 U Uolt Subtens o do circuito Ocorre como rotina ao desligar o conversor intermedi rio Verificar a tens o de alimenta o se isso ocorrer quando o acionamento estiver em opera o 200 PS trP Irregularidade interna no est gio Irregularidade na libera o do acionamento de pot ncia Verificar irregularidades no cabeamento ou curto circuito e Verificar se h curto circuito de fase ou curto circuito terra Irregularidade durante a opera o Verificar se h sobrecarga repentina ou sobrea quecimento repentino Talvez seja necess rio a um espa o uma refrigera o adicional FAN F Irregularidade no ventilador Contatar a SEW Service da SEW EURODRIVE th FIt Termistor ou dissipador Contatar a SEW Service da SEW EURODRIVE defeituoso P dEF Os parametros ajustados na Pressionar a tecla Parada Agora acionamento fabrica foram carregados pode ser co
131. ttp www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Unidade de Solaro SEW EURODRIVE di Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Service sewit sew eurodrive it india Escritorio Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Registado Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Unidade de POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 montagem Gujarat 91 265 2831087 Vendas http www seweurodriveindia com Service salesvadodara seweurodriveindia com Unidade de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Service Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Jap o Unidade de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Instru es de opera o MOVITRAC LTP B ndice de enderecos Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961
132. tulo Dados t cnicos p g 80 Para grupos com mais de 3 acionamentos a SEW EURODRIVE recomenda o uso de uma bobina de sa da Conex o de Informa o detalhada sobre o sistema de freios SEW EURODRIVE encontra se no motofreios CA cat logo Motoredutores que pode ser encomendado SEW EURODRIVE Sistemas de freios SEW s o freios a disco solicitado por CC que liberam de forma ele tromagn tica e que freiam atrav s da for a das molas Um retificador do freio abastece o freio com tens o cont nua NOTA Em caso de opera o por conversor o retificador do freio deve receber um pr prio cabo do sistema de alimenta o n o permitida a alimenta o atrav s da tens o do motor Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Instalagao Instalagao el trica 4 4 3 Vis o geral dos bornes de sinal Bornes principais IP20 e IP55 IP55 e IP66 com opcional de chave N q E gt g E do E a Ed SNC Xo Coma 000 LoLo lt Lc lt am CNC oor 9f 6 n uu Y OB SOW Ee xo o cto onu 123456 7 8 9 1011 12 13 123 4 567 8 9 1011 12 13 ooooooooooooQ ooooooooooooQ 0 e NR 3003175179 3003280395 A r gua de bornes de sinal tem as seguintes conex es Borne n Sinal Conex o Descri o 1 24 V Sa da 24 V t
133. uder aumentar o P1 03 ou P1 04 necess rio utilizar um conversor maior 04 Ol b Sobrecorrente no canal de fre Verificar a cablagem para o resistor de nagem Sobrecorrente no circuito frenagem do resistor de frenagem Verificar o valor do resistor de frenagem e Observar os valores m nimos de resist ncia das tabelas de medi o OL br Resistor de frenagem e Elevar o tempo de desacelera o reduzir a sobrecarregado in rcia da carga ou ligar outros resistores de frenagem paralelamente e Observar os valores m nimos de resist ncia das tabelas de medi o 06 P LOSS Irregularidade falta de fase na Conversor previsto para uma rede trif sica tem entrada uma queda de uma das fases de entrada 07 O Uolt Sobretens o do circuito Verificar se a tens o de alimenta o est intermedi rio dentro dos limites Se a irregularidade ocorrer ao desacelerar aumentar o tempo de desacelera o em 1 04 Conectar um resistor de frenagem no motor caso necess rio FIt dc Tens o do circuito intermedi rio Verificar a alimenta o de corrente demasiado alta 08 Lt trP Irregularidade por sobrecarga Elevar a rampa de acelera o P1 03 ou do conversor ocorre quando o reduzir a carga do motor conversor forneceu gt 100 da Verificar se o comprimento do cabo corres corrente nominal definida em ponde s especifica es P1 08 por um determinado Verificar a carga mecanicamente para garantir per odo A indicagao pisca
134. ueada se a rota o m nima for mantida durante o intervalo de tempo definido em P2 27 Se P2 23 gt 0 ou P4 12 1 esta fun o desativada O conversor utiliza os par metros P2 28 29 para escalar a rota o nominal que recebeu do mestre da rede Essa fun o particularmente adequada para aplica es nas quais todos os aciona mentos devam funcionar de modo s ncrono dentro de uma rede por m com diferentes rota es baseadas em um fator de escala fixo Por exemplo se um acionamento escravo colocar 2 29 80 e P2 28 1 ese o acio namento mestre da rede funcionar com 50 Hz ent o o acionamento escravo funciona com 40 Hz ap s a libera o 0 Desativado 1 atual digital x P2 29 2 Rota o atual Rota o digital x 2 29 Refer ncia entrada anal gica 1 3 Rota o atual Rota o digital x P2 29 x Refer ncia entrada anal gica 1 Faixa de ajuste 500 100 500 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P2 30 P2 35 Entradas anal gicas P2 30 Formato entrada anal gica 1 P2 31 Escala entrada anal gica 1 P2 32 Offset entrada anal gica 1 Estes par metros permitem ao usu rio adaptar as entradas anal gicas 1 e 2 ao formato de sinal presente nos bornes de controle da entrada anal gica No ajuste 0 10 V todas as tens es de entrada negativas resultam em uma rota o zero No ajuste
135. uema de liga o no cap tulo Conex o do conversor e motor p g 23 O cabo de conex o terra deve ser suficiente para a m xima fuga terra que normalmente limitada pelos fus veis ou pela chave de prote o do motor Perigo de morte devido a queda do sistema de eleva o Morte ou ferimentos graves MOVITRAC LTP B n o pode ser utilizado como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o Utilizar sistemas de monitora o ou dispositivos de prote o mec nicos como dispositivos de seguran a Instru es de opera o MOVITRAC LTP B 19 4 Instalagao Instala o el trica 4 4 1 Antes da instala o A tens o de rede frequ ncia de rede e a quantidade de fases monof sica ou trif sica devem corresponder aos dados no MOVITRAC LTP B Um seccionador de corte ou algo semelhante deve ser instalado entre a rede e conversor Os bornes de sa da U V e W do MOVITRAC LTP B n o podem ser conectados rede sob hip tese alguma Os cabos est o protegidos somente atrav s da utiliza o de fus veis de a o lenta de alta pot ncia ou chaves de prote o do motor MCB Mais informa es encon tram se no cap tulo Redes de alimenta o permitidas p g 20 N o instalar nenhum tipo de dispositivo de comando autom tico entre o conversor e o motor Se cabos de controle estiverem nas proximidades de cabos de pot ncia necess rio garantir uma dist ncia m
136. ularidade sss emen 43 7 3 C digos de enne 44 TE SEW 47 8 Par metros aine ete tact ere 48 8 1 Vis o geral de par metros eee 48 8 2 Explica o dos 52 9 SoftWare repent gs Sans ii ca Soa 77 9 1 Controle ModbuS nene Dee tee iita 7T Instru es de opera o MOVITRAC LTP B indice 10 Dados t cnicos do MOVITRAC LTP B rrenan 80 10 1 Conformidade 3 erat de Lo dp teet ee NA da 80 10 2 Condi es ambientais sse eene 80 10 3 Pot ricia e corrente eee ee A ree edet 81 11 ndice de enderegos essere tnnt snara tate th sns nsr saa ta tasa sas 84 ndice Alfab tico ccssscsscescsecceseececcesecencesceencesaeceseeceeseesaesacesaeseseeseeeneesanesas 95 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Indica es importantes Utiliza o da documenta o 1 Indica es importantes 1 1 Utiliza o da documenta o A documenta o parte integrante do produto e inclui informa es importantes sobre a instala o coloca o em opera o opera o e manuten o A documenta o des tinha se a todas as pessoas encarregadas da instala o coloca o em opera o e ma
137. xa de ajuste 0 Rampa de parada 1 Girar por in rcia 0 Rampa de parada A reduzida a zero ao longo da rampa ajustada em P1 04 quando a liberac o do acionamento revogada O est gio de sa da s blo queado quando a frequ ncia de sa da for zero Se um tempo de parada para a rota o zero estiver ajustado em P2 23 o conversor mant m a rota o zero durante este per odo de tempo antes de ser bloqueado 1 Girar por in rcia Neste caso a sa da do conversor bloqueada assim que a libe rac o for revogada O motor gira por in rcia descontroladamente at parar Faixa de ajuste 0 Desligado 1 Ligado Em caso de libera o o conversor reduz automaticamente a tens o aplicada no motor com cargas leves Faixa de ajuste Acionamentos 230 V 0 20 230 250 V Acionamentos 400 V 0 20 400 500 V Define a tens o nominal do motor conectado ao conversor conforme a plaqueta de identifica o do motor O valor de par metro usado no controle de rota o V f para controlar a tens o de sa da aplicada no motor No controle de rota o a tens o de sa da do conversor tem o valor ajustado no P1 07 quando a rota o de sa da corres ponde frequ ncia base do motor que foi ajustada no P1 09 Instru es de opera o MOVITRAC LTP B Parametros Explicagao dos parametros P1 08 Corrente nominal do motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor P1 10 Rota
138. y para o acionamento PO Descri o Bit Ajustes PO1 Palavra de 0 Bloqueio dos est gios de sa da O Partida controle 1 Parada 1 Parada r pida ao longo da 2 rampa de O Parada r pida desacelera o P 24 1 Partida 2 Parada ao longo da rampa de processo 0 Parada P1 03 P1 04 ou 1 Partida 3 5 Reservado 0 Reset irregularidade Flanco 0 em 1 Reset de irregularidade 7 15 Reservado 0 2 Rota o nominal Escala 0x4000 100 da rota o m xima como ajustado em P1 01 Valores acima de 0x4000 ou abaixo de 0xC000 s o limitados para 0x4000 0xC000 PO3 Tempo de rampa Escala acelera o e atraso em ms para rota o nominal n 50 Hz se P5 07 1 Sem fun o Tempos de rampa ajustados como em P1 03 e P1 04 se P5 07 0 Palavras de dados de processo 16 bits do acionamento para o gateway PI Descri o Bit Ajustes Byte PI1 Palavra de 0 Libera o de est gio de sa da 0 Bloqueado estado 1 Liberado 1 Conversor pronto para funcionar O N o est pronto para funcionar 1 Pronto para funcionar 2 Dados PO liberados 1seP1 12 5 Low byte 3 4 Reservado 5 Irregularidade aviso 0 Sem irregulari dades 1 Irregularidade 6 Chave fim de curso hor rio ativa O Bloqueado 1 Liberado 7 Chave fim de curso anti hor rio 0 Bloqueado ativa 1 Liberado 8 15 Estado do acionamento se bit 5 O 0x01 Parad

8 - SEW-Eurodrive

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