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SINAMICS V-ASSISTANT Ajuda on-line - Services

1. SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 102 Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 4 4 2 Navega o pela tarefa Rastreamento de sinais Com esta fun o voc pode rastrear o desempenho do inversor conectado no modo de controle atual no painel a seguir a Rastr inativo Q 0B ss aa al Dom tempo Dom nio de freq ms 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 c 100 000 600 000 1100 000 1600 000 2100 000 T Y Y T 7 r37 0 Temperatura do M dulo de Pot ncia Inversor valor m ximo a E E em E 4 r61 0 Velocidade atual sem suaviza o Encoder 1 5399 00 ms 480 000 587 785 a iza ni RR 50 000 oo E 7 r61 1 Velocidade atual sem suaviza o Encoder 2 4 t2 9599 000 ms y2 480 000 g y t2 587 785 7 722 0 CU entradas digitais estado DI O X8 5 6 7224 CU entr ais es DI 1 X8 6 dt 3200 000 ia dy 960 000 7 dO 1175 570 c v 17221 CU entradas digitais estado DI 1 X8 6 7 Descri o Configura o Abre a janela da configura o de rastreamento Para do rastreamen mais informa es consulte Configura o do to rastreamento P gi Inicia para o Inicia o registro do rastreamento atual rastreamento Se desejar parar o processo de rastreamento clique no Somente dis bot o a seguir pon vel no mo do on line Cursores Altera o formato do cursor de cruz para seta Quando o cursor
2. Comuta o do ganho usando a frequ ncia do valor de refer ncia de posicionamento Comuta o do ganho usando a velocidade efetiva Se selecionar qualquer um dos ltimos tr s modos de comuta o do ganho necess rio definir o limite condicional SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E 36618193 99 Navega o pela tarefa e Comuta o PI P de malha de velocidade H no total cinco modos de comuta o dispon veis para a comuta o PI P uso do valor de refer ncia de torque Uso de um sinal de entrada digital externo G CHANGE uso do valor de refer ncia da velocidade uso do valor de refer ncia da acelera o uso do desvio de pulso Se selecionar qualquer dos modos de comuta o PI P exceto pelo segundo modo necess rio definir o limite condicional Indica o Comuta o PI P A fun o de comuta o PI P n o est dispon vel para o modoT modo de controle de torque A comuta o PI P responder com um tempo de retardo de v rios milissegundos 4 3 3 4 Supress o de vibra es de baixa frequ ncia A fun o de supress o de vibra o de baixa frequ ncia a fun o de filtro do valor de refer ncia da posi o Ela pode suprimir a vibra o entre 0 5 Hz to 62 5 Hz A fun o est dispon vel no modo de controle IPOS Par metros relacionados Quando usar a fun o de supress o de vibra o voc precisa configurar os seguintes pa
3. Navega o pela tarefa Exemplo Aqui est um exemplo que mostra os procedimentos operacionais quando n s usamos o valor de refer ncia e a palavra de controle do Modbus como fonte de controle Modbus no modo de controle S 1 Definir o endere o do barramento RS485 para o inversor e p29004 1 2 Selecione o protocolo Modbus no p29007 e p29007 2 3 Selecione a fonte de controle Modbus no p29008 e p29008 1 4 Defina a transmiss o da taxa de baud no p29009 e p29009 8 38400 baud 5 Salve os par metros e reinicie o inversor 6 Configure o modo de opera o do inversor para o modo de controle S Configure os par metros CLP Always Dn MEUS CTRL EM Always Un Done E MIO O Empheio Observa o Mantenha a mesma taxa baud que no configura o do inversor Configure a mesma verifica o de paridade para o CLP paridade 2 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 115 Navega o pela tarefa 8 Escreva a palavra de controle que voc desejar atrav s do registrador 40100 Status Chart ERa EA E A E eae aE Always On a ZICO Team Die 16 41E a wwito Hexadocmal Buu wiu Unsigred A Vw DE Unsigned Bo vw Hesadecmal M5 0 Status Chart m Ea A ES MESAS aa a a cos E Foma CuteniValo do vwI0o Hexadecmal 16 041E 1 G 41 F B owi Hexadecomal B vwu Unsigned J WS Unsigned wiw Hexadecmal Observa o O bit 10 do registrador 401
4. Opera o do Abre um arquivo trc existente para a exibi o da curva no gr fico arquivo Salva o registro atual dos valores como um arquivo trc No gr fico de dom nio da frequ ncia o bot o do cursor horizontal n o est dispon vel Observa o Gr fico Gr fico de dom nio do tempo Exibe o gr fico de tempo em curvas e registra os valores medidos dos par metros e Gr fico de dom nio da frequ ncia Dispon vel para curvas calculadas mecanicamente e exibe a transforma o Fourier Diagrama de Bode Dispon vel para curvas calculadas matematicamente 5 Gr fico de dom nio do tempo Coordenada T tempo e t1 Valor em tempo real da coordenada t1 e t2 Valor em tempo real da coordenada t2 e dt Dura o calculada automaticamente A f rmula de c lculo a seguinte dt t2 t1 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 110 Manual de instru es 09 2015 ASE36618193 Navega o pela tarefa rea tem Descri o Coordenada Y e y1 Valor em tempo real da coordenada y1 e y2 Valor em tempo real da coordenada y2 e dy Faixa de valor calculada automaticamente A f rmula de c lculo a seguinte dy y2 y1 y t1 Valor em tempo real no ponto de cruzamento da coordenada t1 e a curva selecionada y t2 Valor em tempo real no ponto de cruzamento da coordenada t2 e a curva selecionada e dy t Faixa de valor em tempo real calculada automaticamente A f rmula de c lculo
5. 16 SPD2 N vel N vel efer ncia de velocidade fixa 17 SPD3 N vel Uma combina o de sinais SPD1 SPD2 e SPD3 pode selecionar oito origens de valor de refer ncia de velocidade um valor de refer ncia de velocidade externo sete valores de refer ncia de velocidade fixa SPD3 SPD2 SPD1 e 0 0 0 valor de refer ncia externo de velocidade anal gica 0 0 1 valor de refer ncia de veloci dade fixa 1 0 1 0 valor de refer ncia de veloci dade fixa 2 0 1 1 valor de refer ncia de veloci dade fixa 3 1 0 0 valor de refer ncia de veloci dade fixa 4 1 0 1 valor de refer ncia de veloci dade fixa 5 1 1 0 valor de refer ncia de veloci dade fixa 6 1 1 1 valor de refer ncia de veloci dade fixa 7 TSET N vel Sele o de valor de refer ncia do torque Este sinal pode selecionar duas fontes de valor de refer ncia de torque um valor de refer ncia externo de torque um valor de refer ncia fixo de torque e O valor de refer ncia externo de torque entrada anal gica 2 e 1 valor de refer ncia fixo de torque SLIM1 Sele o de limite de velocidade 20 SLIM2 N vel Uma combina o de SLIM1 at SLIM2 pode selecionar quatro fontes de limite de veloci dade um limite de velocidade externo tr s limites de velocidade internos SLIM2 SLIM1 O O limite de velocidade interno 1 O 1 limite de velocidade externo en trada anal gica 1 1 0 limite de velocidade interno 2 1 1 limi
6. 65L3210 0AU1 SFE10 SUAO 10010 10039 1FL6044 1AF61 OLOM 2000 65 22 23 1FL6061 1AC61 65L3210 OA SFE11 OUAO 10011 10040 1FL6061 1AC61 OLOM 2000 65 24 2 1FL6062 1AC61 OA 10012 10041 1FL6062 1AC61 OLUM SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 12 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 S INAMICS V ASSISTANT 2 2 Combina o de dispositivo Servomotor SIMOTICS S 1FL6 Servoacionamento SINAMICS V90 Torque Pot ncia Veloci ID do motor N mero do pe N mero para Taman nominal nominal dade C dido ho da Nm kW nominal freio freio carca a rpm mm om 26 21 1FL6064 1AC61 65L3210 0AU1 5FE11 5UA0 1 3 5 T 02 D 3 10017 10018 10013 10042 1FL6064 1AC61 0LU1 8 10014 10043 1FL6066 1AC61 0LU1 2000 10015 10044 1FL6067 1AC61 0LU1 2000 34 3 1FL6092 1AC61 65L3210 0AUM 5FE13 5UA0 10046 1FL6092 1AC61 0LU1 2000 6 10047 1FL6094 1AC61 0LU1 38 39 1FL6096 1AC61 6SL3210 0AUM 5FE17 OUAO 1 O s mbolo U nos n meros de pedido de motor servem para configura es opcionais mec nica Consulte a explica o sobre a placa de classifica o do motor em Instru es de 2 Os valores de ID do motor marcados com um asterisco s o o motor incremental padr o para acionamentos V90 Se voc conectou um motor diferente ao acionamento voc 1 75 65 1FL6066 1AC61 0AUM 2 0 65 30 3 1FL6067 1AC61 6SL3210 0AUM 5FE12 0UAO 2 9 2000 32 3 1FLG090 1AC6
7. Sub fun es Sele o do inversor P gina 37 Parametriza o P gina 45 Comissionamento na 102 Ajuste da rela o da engrenagem eletr nica Configura o do valor de refer ncia do par metro a Configura o da sa da de impulsos do encoder Compensa o da folga P gina 69 Teste da interface P gina 14 Teste do motor P gina 87 Otimiza o do inversor P gi SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa 4 1 Sele o do inversor SIEMENS SINAMICS V ASSISTANT Projeto Edita Alterna Ferram Ajuda ME IEA Cida On line ativo Nav na tarefa Sele inversor Sele motor Inversor Siemens SINAMICS V90 com seguinte n mero do pedido selecionado Motor Siemens SIMOTICS com n do Sel inver pedido selecionado BSL3210 5FE10 4UAO 1FL6042 1AF6X XAA GX Parametrizar Alim linha 400 V Pot nom Pot nom 0 4 kW Corrente nom Corrente nom 1 2A Tens o nom Vel nomin Torque nom Tipo encoder Dispon freio Comission Diagn stico _ Selec motor Modo contr Contr posi o entrada trem pulso PTI Contr pos entr trem pulso PTI est selecionado Trem pulso usado p controlar a veloc e dire o servomotor e realizar o posicionamento Sevo on Veloc 0 rpm ie a Vel efetiva rpm Trq efetivo Nm Corr efetiva A Utiliza o efetiva 0 000 0 000 O 0
8. 09 2015 A5E 36618193 83 Navega o pela tarefa EE FEFF Pm Pos s T 13 CM STA Modo de controle de corrente e 1 O segundo modo em cinco modos de controle compostos PTI S IPos S PTI IPos T S T O O primeiro modo em cinco modos de controle compostos ou quatro modos b si cos PTI IPos S T Pronto para servo ligado e 1 pronto para servo ligado e 0 0 acionamento n o est pronto para o servo ligado ocorre uma falha ou falta a rede el trica Observa o Depois que o servoacionamento est ligado o sinal permanece no status 1 a menos que os casos anormais aconte am Atribui o dos sinais de advert ncia para sa das digitais Voc pode atribuir dois grupos de sinais de advert ncia para as sa das digitais com os par metros p29340 primeiro grupo de sinais de advert ncia ativos e p29341 segundo grupo de sinais de advert ncia ativos Configura o Condi es de advert ncia ee A contra sobrecarga o fator de carga 85 ou mais da A do motor Resistor de frenagem a capacidade do resistor de frenagem 85 ou mais da pot ncia nominal do resistor Alarme do ventilador o ventilador parou por 1 segundo ou mais Alarme do encoder 5 Superaquecimento do motor o motor atingiu 85 da temperatura m xima permitida para o motor Detec o da vida til a expectativa de vida da capacidade ou do ventilador mais curta do que o tempo especificado Se a condi o de ad
9. 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa 4 2 4 2 Limite de velocidade Voc pode especificar os par metros correspondentes no painel a seguir Limite vel Limite vel pos rpm SLIM SLIM i e Limite vel geral pos rpm 210000 000 A TUO 000 210000 000 210000 000 cre Malha contr vel L Ab Limite vel neg rpm FR FE N 210000 000 Come 0 000 V 2 10000 000 E 210000 000 Aj getas au 210000000 i Limite vel geral neg rpm Origem do limite de velocidade H no total quatro fontes dispon veis para o limite de velocidade Voc pode selecionar uma delas atrav s da combina o de sinais de entrada digitalSLIM1 e SLIM2 Sinal digital Limite de velocidade Limite de velocidade interno 1 Limite de velocidade externo entrada anal gica 1 Limite de velocidade interno 2 Limite de velocidade interno 3 Indica o Modo de controle As quatro fontes acima s o v lidas em todos os modos de controle Voc pode alternar entre elas quando o servoacionamento est em execu o Quando o valor de refer ncia da velocidade atinge o limite de velocidade ocorre um alarme Consulte a se o Entradas digitais Dls P gina 77 para mais informa es sobre os sinais de entrada digitalSLIM1 e SLIM2 Limite de velocidade geral Al m dos quatro canais acima um limite de velocidade geral est dispon vel para todos os modos de controle SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Ma
10. 2147482647 2147482648 p2617 5 a 2147482647 2147482648 p2617 6 a 2147482647 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 11 LU Yo LU 40800 40801 RAW 1 posi o fixa 1 40802 40803 C Valor de refer ncia de R W posi o fixa 2 40804 40805 Valor de refer ncia de R W posi o fixa 3 40806 40807 Valor de refer ncia de R W posi o fixa 4 40808 40809 C Valor de refer ncia de R W posi o fixa 5 40810 40811 C Valor de refer ncia de R W posi o fixa 6 40812 40813 C Valor de refer ncia de R W posi o fixa 7 Navega o pela tarefa N mero de Descri o Acesso ao registro do Modbus Modbus 40814 40815 Valor de refer ncia de RAW posi o fixa 8 40840 40841 Velocidade da posi o fixa 1 40842 40843 Velocidade da R posi o fixa 2 40844 40845 Velocidade da R posi o fixa 3 Uni dade Fator de Faixa ou Dado par metro escala texto On Off 2147482648 p2617 7 1 1a p2574 100000000 0x4000 hex 210000 000 p1001 100 x ve a 210000 00 locidade nominal do motor 0x4000 hex 210000 000 p1002 100 x ve a 210000 00 locidade nominal do 0x4000 hex 210000 000 p1003 100 x ve a 210000 00 locidade nominal do motor 40902 Valor de refer ncia de R W velocidade fixa 3 40903 Valor de refer ncia de R W 0x4000 hex 210000 000 p1004 velocidade fixa 4 100 x
11. TLIME CINE CCE ZSCLAMP SPD sPD2 SPOF TSET Senon Rein alarm Limite sobrepercurso sent hor lim pos Limite sobrepercurso sent anti hor sio im neg Mudan a ganho entre 1 e 2 ganho de par medro definindo Mo modo PTE pulso permitdosnibido Limpar pulsos incl con r posi o Engr eletr 1 Engr elelr 2 Seler lim orgue 1 Sele lim torque 2 Habili roi seni hor Habili roi sent anti hor rio Grampos vel Zero Selec modo vel valor rel vel fixa 1 Sellet modo vel valor rel vel fixa 2 Seler modo wel valor ret vel fixa 3 Sele o valor ref torque Sele o lim velot 1 Sele o lim valor 2 Setec valor ref pos 1 Seler valor ref pos 2 Setec valo ref pos 3 Defina pomo rel ciente dig ou a entr came er p moti a Aproxima o rel ser reiniciada c smal SREF Passo avan o p pr x valor de ref posi o ina Passo retorno p valor ref posi o fwa anterior Passo p valor ref posi o fia 1 Parada emerg AM modo O O 0O OO DD O O dO GaGa Odo DOoODOoODDODDO DO O Dodo HH SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ADE 36018193 4 3 1 2 Entradas digitais Dis Navega o pela tarefa Voc pode atribuir no m ximo 28 sinais de entrada digital internal ao servoacionamento SINAMICS V90 Para informa es detalhadas sobre estes sinais consulte a tabela abaixo mpe pe pee Servo acionado e 0 1 aciona o circuito de alimenta o e coloca o servo
12. a seguinte dy t y t2 y t1 Observa o Voc pode selecionar uma coordenada clicando em sua designa o depois a coordenada selecionada exibia em amarelo Gr fico de dom nio da frequ ncia Frequ ncia Exibe o valor de frequ ncia em tempo da coordenada de cursor horizontal no gr fico Amplitude Exibe o valor de amplitude em tempo real no ponto de cruzamento da coor denada de cursor horizontal e a curva Diagrama de Bode Frequ ncia Exibe o valor de frequ ncia em tempo da coordenada de cursor horizontal no diagrama Amplitude Exibe o valor de amplitude em tempo real no ponto de cruzamento da coor denada de cursor horizontal e a curva Sele o da curva Seleciona a curva para a exibi o no gr fico e Gr fico de dom nio do tempo No m ximo seis curvas podem ser exibidas simultaneamente no gr fico Gr fico de dom nio da frequ ncia Somente um curva pode ser selecionada para ser exibida no gr fico SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E 36618193 111 Navega o pela tarefa 4 5 Comunica o com o CLP O SINAMICS V90 suporta comunica o com os CLPs via interface RS485 Voc pode parametrizar mesmo que a interface RS485 aplique o protocolo USS ou Modbus RTU USS a configura o padr o de barramento Um cabo de par tran ado blindado recomendado para comunica o RS485 4 5 1 Comunica o por USS O SINAMICS V90 pode comunicar com os CLPs at
13. metro n mero do pedido ou a pot ncia nominal do inversor ou do motor para a rea de trabalho SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 25 Interface do usu rio 3 3 Barra de menu Como op o voc pode usar 3 a partir da barra de ferramenta Indica o Somente possivel usar este comando de menu nas m scaras de fun o a seguir P gina 71 3 3 3 3 Editar gt Colar Este comando de menu copia o conte do da rea de trabalho para o campo de entrada O conte do copiado ser inserido em uma posi o determinada com um clique do mouse Como op o voc pode usar E a partir da barra de ferramenta Indica o Este comando de menu somente pode ser usado para modificar os valores em Visualiza o de todos os par metros P gina 71 3 3 4 Menu alternar Este menu cont m os dois comandos a seguir para alternar o modo SINAMICS V ASSISTANT entre on line e off line e 4 Ficar off line P gina 26 3 3 4 1 Alternar gt Ficar off line Quando o SINAMICS V ASSISTANT est trabalhando no modo online voc pode usar este comando de menu para alternar para o modo offline Como op o voc pode usar mg a partir da barra de ferramenta 3 3 4 2 Alternar gt Ficar on line Quando o SINAMICS V ASSISTANT est trabalhando no modo off line voc pode usar este comando de menu para alternar para o modo on line Como op o voc pode usar ga partir
14. ncia de valor de refer ncia do controlador de velocidade antes do filtro de valor de refer ncia da velocidade Sistema de controle de velocidade excita o ap s o filtro do valor de refer ncia da corrente Resposta da frequ ncia do valor de refer ncia do controlador de corrente ap s o filtro do valor de refer ncia da corrente Q Fun es de medi o Amplitude O valor da amplitude do sinal deve ser aplicado Para o controlador atual a especifica o um valor relativo em percentual O valor refere se corrente de refer ncia p2002 Para cada controlador de ve locidade a especifica o de amplitude sempre em unidades f sicas Corre o O componente CC o qual sobreposto no sinal de teste O valor normalizado da mesma maneira que a especifica o da amplitude Observe que a defasagem subtra da novamente quando os valores medidos s o salvos durante o tempo de execu o Largura de banda A largura de banda da medi o ativada por um sinal PRBS Largura de banda 1 2 frequ ncia de amostra Como somente m ltiplos de 2 para o tempo de amostragem m nimo 0 25 ms est o dispon veis as larguras de banda que podem ser implementadas s o quantificadas Servo energiza do desenergizado Clique em Servo on e a seguinte advert ncia aparece Fun o est disponivel para pessoal autorizado Durante opera o certifique se que as posi es reais do motor e do mecanismo mec nico sejam
15. o atual 7 Use este bot o para desabilitar a fun o de jog Observa o A fun o de jog deve ser desabilitada antes da opera o de teste de posicionamento ser iniciada servo off 8 Insira a dist ncia de movimento e a velocidade de movimento Habil oper teste 9 Clique neste bot o para ativar a fun o de execu o do teste E 10 Inicie a opera o de teste clicando neste bot o Ou ent o clique no bot o a seguir para parar a opera o de teste 11 Se necess rio clique neste bot o para mover se de volta posi o anterior SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 88 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa 4 3 3 Otimiza o do inversor poss vel selecionar o modo de ajuste desejado com as abas do seguinte painel Ajuste par m Autoajuste de um bot o Autoajuste tempo real Indica o O nico bot o para a fun o de ajuste autom tico v lido para a vers o de firmware V1 04 00 e superior Modos de ajuste autom tico O SINAMICS V90 oferece dois modos de ajuste autom tico nico bot o de ajuste autom tico e ajuste autom tico em tempo real A fun o de ajuste autom tico otimiza os par metros de controle com a taxa de carga da m quina em momento de in rcia p29022 e define os par metros de filtro atuais adequados para suprimir a resson ncia da m quina automaticamente poss vel mudar a din mica de desempenho d
16. 1000 1 1a p2691 posi o de refer ncia LU min 2147482647 40934 Corre o de aceler Yo 100 0 1 a 100 p2692 a o MDI 40935 Corre o de Yo 100 0 1 a 100 p2693 desacelera o MDI 40950 Valor de refer ncia Yo 100 100 a 100 p29043 fixo de torque Vis o geral dos dados de processo Modo de controle PTI Pos ss TO Dados de 40100 Palavra de controle do Palavra de controle do Palavra de controle do Palavra de controle do controle modo PTI modo IPos modo S modo T 40101 Ponto de ajuste de velocidade u O Palavra de estado R W R W R W W R Valor de refer ncia da posi o da palavra alta Valor de refer ncia da posi o da palavra baixa 40103 DADOS 40110 Palavra de estado Palavra de estado Palavra de estado DE 40111 Velocidade atual Velocidade atual Velocidade atual Velocidade atual STATUS Es E 40112 Posi o atual da pa Posi o atual da pa lavra alta lavra alta 40113 Posi o atual da pa Posi o atual da pa lavra baixa lavra baixa SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E 36618193 121 Navega o pela tarefa Defini o do registrador 40100 Modo de controle PTI Modo de controle IPos Descri o Sinais Descri o SON OFF1 Flanco ascendente para liberar SON os SON OFF1 Flanco ascendente para liberar SON os pulsos podem ser acionados pulsos podem ser acionados O OFF1 travagem com a fun o gerador O OFF1 travagem com a
17. 23 Salvar projeto como 24 Sele o do inversor 38 Sele o do motor 40 Simula o de E S 74 Status do monitor 102 T Teclas de fun o e atalhos 33 V Valor de refer ncia de posicionamento 54 Visualizar ajuda 31 Visualizar todos os par metros 71 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 126 Manual de instru es 09 2015 ASE36618193
18. 40325 40340 Modo de controle Ponto de ajuste de velocidade 40341 Valor de velocidade atual Tens o do indutor CC Ro 100 325 00 wn fji foaszz7r o 1 Manu r0807 al Autom tico 40344 40345 40346 Valor real da corrente Valor de torque real 40347 40348 40349 Pot ncia real ativa Consumo de energia Prioridade de controle SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 18 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 mm Navega o pela tarefa Uni dade Fator de Faixa ou Dado par metro escala texto On Off 1 2147482648 12556 a 2147482647 1 1 N mero de Descri o Acesso ao registro do Modbus Modbus 40350 40351 Valor de refer ncia de posicionamento E ro ro rm 40352 40353 40354 Utiliza o do motor 40400 N mero de falha ndice 0 40401 N mero de falha ndice 1 40402 N mero de falha ndice 2 40403 N mero de falha ndice 3 Valor de posi o atual 2147482648 125210 a 2147482647 320 00 a r0034 320 00 40404 N mero de falha 0 a 32767 ndice 4 40405 N mero de falha ndice 5 40406 N mero de falha ndice 6 40407 N mero de falha NR r 00 1 1 1 1 1 1 O a 32767 1 O a 32767 1 1 1 1 1 1 1 1 indice 7 40408 Valor de refer ncia de 0 a 32767 2147482648 p2617 0 a 2147482647 2147482648 p2617 1 a 2147482647 2147482648 p2617 2 a 2147482647 2147482648 p2617 3 a 2147482647 2147482648 p2617 4 a
19. Idioma P gina 25 P gina 25 3 3 2 1 Projeto gt Novo projeto Quando o SINAMICS V ASSISTANT est trabalhando no modo off line voc pode usar este comando de menu para criar um novo projeto Para continuar consulte Sele o do inversor P gina 38 3 3 2 2 Projeto gt Abrir projeto Quando o SINAMICS V ASSISTANT est trabalhando no modo off line voc pode usar este comando de menu para abrir um projeto existente na janela a seguir Ka Abre projeto existente o O Organize New folder A 3 Name Date modified Type 4 Favorites BE Desktop d Export Parameters files 1 28 2015 4 08 PM File folder de Downloads _ default prj 2 3 2015 2 14 PM PFJ File Recent Places 4 9 Libraries EE Documents a Music Pictures EE Videos a jE Computer Ea SYSTEM C Gm Data D E gt File name bd Project file prj prj 2 hi C cana O local padr o xxx Siemens V ASSISTANT Project xxx Diret rio da raiz de configura o SINAMICS V ASSISTANT Somente o formato prj est dispon vel SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 22 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Interface do usu rio 3 3 Barra de menu 3 3 2 3 Projeto gt Salvar projeto Modo on line Modo off line Voc pode usar este comando de menu para salvar a configura o alterada no projeto atual Se este comando de menu for usado pela primeira vez ele o mesmo que Projeto gt Salvar projeto como
20. Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa Modo de controle S Modo de controle T Descri o Sinais Descri o SON OFF1 Flanco ascendente para liberar SON os SON OFF1 Flanco ascendente para liberar SON os pulsos podem ser acionados pulsos podem ser acionados O OFF1 travagem com a fun o gerador de rampa em seguida cancelamento de pulso pronto para ligar 1 1 Sem OFF2 poss vel ativar 1 Sem OFF2 poss vel ativar O OFF2 cancelamento imediato de pul O OFF2 cancelamento imediato de pul so e pot ncia no bloqueio so e pot ncia no bloqueio 1 Sem OFF3 poss vel ativar OFF3 1 Sem OFF3 poss vel ativar O OFF3 frenagem r pida cancelamento O OFF3 frenagem r pida cancelamento de pulso e pot ncia no bloqueio de pulso e pot ncia no bloqueio 1 Libera a a o os pulsos podem ser OPER 1 Libera a a o os pulsos podem ser acionados acionados O Inibir opera o cancelar pulsos O Inibir opera o cancelar pulsos EN PAMP 1 Condi o de opera o o gerador de Reservado fun o rampa pode ser ativado O Inibir o gerador de fun o rampa definir a sa da do gerador de fun o rampa em zero 2 4 Reservado Reservado Reservado Reservado RESET Redefinir as falhas RESET Redefinir as falhas 5 T REM Le EE na EM Reservado JResenado Reservado JResenado O 10 PLC 11 Rev Sentido reverso de ro
21. Quando o SINAMICS V ASSISTANT estiver trabalhando no modo on line poss vel visualizar o status de E S no seguinte painel Simul E S DRIVE N mero de A 0 Pg Freq pulso veloc atual DIA ia Hz rpm amp 0 000 0 000 0 000 O 1 Ed Torque efet DIA Nm DI 1 1 ET 0 000 0 000 O 2 c GE o ED SEsa DI 6 C 1 EEE S Tens o v lida DI8 DI9 DEVA AV VA AAA SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa rea ltem Descri o Entrada de trem de pulsos Informa es sobre a entrada de trem de pulsos e N mero de pulsos recebido e Frequ ncia de pulso Para mais informa es consulte a RR Entradas do trem de pulso PTIs P gina 86 DI1 DI8 Toda entrada digital pode ser vinculada a qualquer um dos 28 sinais internos Di9 Vinculado ao sinal EMGS DITO Vinculado ao sinal C MODE Observa o Para mais informa es DIS o n mero e a defini o dos sinais consulte a se o Entradas digitais Dls P gina 77 AM Vinculado com os sinais relacionados velocidade ADO Vinculado com os sinais relacionados ao torque Observa o Para mais ii sobre entradas anal gicas consulte a Se o Entradas anal gicas Vinculado com o sinal de velocidade efetiva por padr o AOZ Vinculado com o sinal de torque efetivo por padr o Observa o Para mais i
22. SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E 36618193 55 Navega o pela tarefa Valor de refer ncia Par metros correspondentes de posi o fixa Valor de refer ncia p2617 4 Valor de refer ncia de posi o fixa 5 P pos5 de posi o fixa 5 p2618 4 Velocidade do valor de refer ncia de posi o fixa 5 P pos spd5 p2572 Acelera o m xima IPos p2573 Desacelera o m xima IPos Valor de refer ncia p2617 5 Valor de refer ncia de posi o fixa 6 P pos6 de posi o fixa 6 p2618 5 Velocidade do valor de refer ncia de posi o fixa 6 P pos spd6 p2572 Acelera o m xima IPos p2573 Desacelera o m xima IPos Valor de refer ncia p2617 6 Valor de refer ncia de posi o fixa 7 P_pos7 de posi o fixa 7 p2618 6 Velocidade do valor de refer ncia de posi o fixa 7 P pos spd7 p2572 Acelera o m xima IPos p2573 Desacelera o m xima IPos Valor de refer ncia p2617 7 Valor de refer ncia de posi o fixa 8 P pos8 de posi o fixa 8 p2618 7 Velocidade do valor de refer ncia de posi o fixa 8 P pos spd8 p2572 Acelera o m xima IPos p2573 Desacelera o m xima IPos Ajuste do tempo de suaviza o do valor de refer ncia de posicionamento Com a fun o de suaviza o a curva das caracter sticas da posi o do valor de refer ncia de entrada do trem de pulso pode ser transformada em um perfil de curva S com uma constante de tempo especificada em p253
23. SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E 36618193 81 Navega o pela tarefa 4 3 1 3 Sa das digitais DOs Voc pode atribuir no m ximo 13 sinais de sa da digital interna ao servoacionamento SINAMICS V90 Para informa es detalhadas sobre estes sinais consulte a tabela abaixo ER Sr Servo pronto e 1 pronto para operar E e 0 o inversor n o est pronto ocorre alarme TT ou falta a habilita o do sinal FAULT Erro e 1 Em estado de falha ai e 0 Nenhuma falha e 0 os pulsos de inclina o est o al m da faixa em posi o o Sinal em posi o Detec o da velocidade zero e 1 a velocidade do motor igual ou menor e 1 n mero de pulsos de inclina o na faixa em posi o atual par metro p2544 do que a velocidade zero pode ser ajustado com o par metro p2161 O a velocidade do motor maior do que a velocidade zero histerese 10 rpm SPDR Velocidade atingida X X X e 1 velocidade efetiva do motor quase histerese interna 10 rpm atingiu a veloci dade do comando de velocidade interno ou o comando de velocidade anal gica A faixa de aproxima o de velocidade pode ser ajustada atrav s do par metro p29078 0 a diferen a de velocidade entre o valor de refer ncia de velocidade e a efetiva maior do que a histerese interna Limite de torque atingido X e 1 o torque gerado quase histerese interna atingiu o valor do limite de torque positivo o limite de
24. V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ADE 36018193 Navega o pela tarefa Par met Valor Modo de refer ncia Ilustra o ro 4 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 Came de refer ncia externa sinal CCWL e marca zero do encoder Came de refer ncia externa sinal CWL e marca zero do encoder Correr Dire o aprox v LU Valor coord ponto i E E E I E E I pilas Mo lo 0 A m e T a Dire o aprox g LU Valor coord ponto 65 Navega o pela tarefa Considerando se o segundo modo de refer ncia como exemplo voc pode configurar os par metros relevantes no painel a seguir Ajuste ret Modo refer ncia 1iCame refer exi sinal REF e marca zero do encoder Dire o pesq came O lt a E C me a D Li Valor cond ponto velocidade do came de refer ncia aoi TOD LLmin a nd veloc ponto reler apro WDC PESQ Marca ZETO 10 MMOLUAmin p J d Ei Ma Care erer Marca zero enc i Dist m x wW pesg marca zero 3 H F A oia UL E ctosacecdalo 4 i i i i q j is Pr rani pus do i Dist m x pf pesg came neier a47an2647 LU pr a a N miia REF SMEr iniciar refer Atribua os sinais REF e SREF para mais informa es consulte Configura o de entrada sa da P gina 60 Clique em Iniciar refer e a seguin
25. definidos cuidados amente quando a fun o de ajuste autom tico estiver desativada p29021 0 4 Clique no seguinte bot o para iniciar o ajuste depois que os par metros tiverem sido configurados Habil autoa em tempo real SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 95 Navega o pela tarefa 5 Efetue a ativa o do servo para o inversor com o controlador mestre e o in cio do ajuste Por exemplo poss vel utilizar o seguinte m todo para colocar o motor em funciona mento Implemente a ativa o do servo para o inversor com o Jog Servo on Especifique a velocidade para o motor e pressione o bot o de dire o para iniciar o funcionamento do motor servo off veloc 10 rom k C vet efetiva rpm Tr eteina Nm Corr efetiva A Utiliza o efetiva 2 6 Para atingir o desempenho desejado do sistema poss vel mudar o fator din mico ou os par metros de configura o relacionados durante o ajuste 7 Seo desempenho do inversor for aceit vel desative a fun o de ajuste desligando o servo e configurando p29021 0 8 Copie os par metros ajustados de RAM para ROM para salv los Supress o da resson ncia com o ajuste autom tico em tempo real p29021 3 p29024 6 1 A fun o de supress o da resson ncia utilizada junto com a fun o de ajuste autom tico em tempo real A fun o ativada como padr o Se a fun o de aju
26. exibido como uma seta voc pode selecionar uma curva diretamente e us la para o c lculo da vari vel Observa o A curva selecionada exibida em destaque Se voc clicar neste bot o poss vel mover a curva selecionada livremente ap s o cursor aparecer no formato de uma m o SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E 36618193 103 Navega o pela tarefa ri auxil Cursor vertical jar ares e No gr fico de dom nio do tempo poss vel clicar neste bot o para exibir as coordenadas t1 e t2 no gr fico E poss vel mover t1 ou t2 quando o cursor No gr fico de dom nio da frequ ncia ative este bot o para exibir a coordenada mais destacada no gr fico E poss vel mover a coordenada no gr fico quando o Cursor horizontal e No gr fico de dom nio de tempo poss vel clicar neste bot o para exibir as coordenadas y1 e y2 no gr fico E poss vel mover y1 ou y2 quando o cursor mudar para Eai No gr fico de dom nio da frequ ncia o bot o n o est dispon vel Zoom Aplica zoom nas curvas atuais com uma escala especifi cada a Remove zoom nas curvas atuais com uma escala es pecificada Restaurar as curvas no gr fico Opera o do gt Abre um arquivo trc existente para a exibi o da curva arquivo no gr fico ER Salva o registro atual dos valores como um arquivo trc re so a oo x PT No gr fico de dom nio da frequ ncia o bot o do cursor horizontal
27. fun o gerador de rampa em seguida cancelamento de de rampa em seguida cancelamento de pulso pronto para ligar pulso pronto para ligar OFF2 1 Sem OFF2 poss vel ativar OFF2 1 Sem OFF2 poss vel ativar O OFF2 cancelamento imediato de pul O OFF2 cancelamento imediato de pul so e pot ncia no bloqueio so e pot ncia no bloqueio OFF3 1 Sem OFF3 poss vel ativar 1 Sem OFF3 poss vel ativar O OFF3 frenagem r pida cancelamento O OFF3 frenagem r pida cancelamento de pulso e pot ncia no bloqueio de pulso e pot ncia no bloqueio 3 OPER 1 Libera a a o os pulsos podem ser 1 Libera a a o os pulsos podem ser acionados acionados O Inibir opera o cancelar pulsos O Inibir opera o cancelar pulsos 13 Reservado SETP ACC Flanco ascendente para aceitar o valor de refer ncia do MDI Reservado TRANS TY 1 Aceitar o novo valor de refer ncia PE SE imediatamente O Aceitar flanco ascendente do SETP ACC POS TYP 1 Posicionamento absoluto O Posicionamento relativo RESET Redefinir as falhas RESET Redefinir as falhas Reservado Reservado Reservado PLC Liberar o controle mestre do CLP Liberar o controle mestre do CLP Reservado Reservado DO Reservado Reservado lResenado O Reservado PMS Comece fazendo refer ncia a o como REF para o modo de refer ncia 0 Reservado JResenado S Reservado 000 Reservado S SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 122
28. line Manual de instru es 09 2015 A5E 36618193 107 Navega o pela tarefa Vis o geral 108 e Resposta da frequ ncia do valor de refer ncia do controlador de corrente ap s o filtro do valor de refer ncia da corrente Para a resposta de frequ ncia de refer ncia no controlador atual o valor de refer ncia atual ativado por um sinal PRBS A avalia o dos sinais realizada na faixa de frequ ncia Indica o A medi o da m quina somente est dispon vel no modo on line Fun o de medi o Resp freq valor ref controlador vel antes do filtro valor ref vel sh Amplitude 5 Defas o Larg band 2000 Hz 10 Servo on E gt O 0E asda aa c Diag Bode Dom tempo Dominio de freq ms 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 103 600 103 100 102 600 102 100 101 600 101 100 100 600 100 100 99 600 98 600 98 100 97 600 97 100 4 p Y Y T 7 r37 0 Temperatura do M dulo de Pot ncia Inversor valor m xim 7 r61 0 Velocidade atual sem suaviza o Encoder 1 t1 1638 250 ms y1 99 280 5 yti 102 000 C 6 t2 2457 250 ms y2 100 720 C y t2 98 000 s dt 819 000 ms dy 1 440 C dy t 4 000 E SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36018193 Navega o pela tarefa rea tem Descri o Resposta da frequ
29. no painel a seguir Lim torque Lim torque sup 9 TUM TLM i paia Lim torque geral sup Nm 0 00u 300 000 a a a a ar i Malha contr torque B00 000 a Pl t S 4 FT AN A 0 000 Lim torque geral inf Nm Core Origem do limite de torque H no total quatro fontes dispon veis para o limite de torque Voc pode selecionar uma delas atrav s da combina o de sinais de entrada digitalTLIM1 e TLIM2 Sinal digital Limite de torque TLIM2 TLIM1 o O frimitedetormqueintemo Bo o ooo E Limite de torque externo entrada anal gica 2 a JO Limite de torque interno 2 Limite de torque interno 3 Quando o valor de refer ncia de torque atinge o limite de torque o torque limitado ao valor selecionado por TLIM1 TLIM2 Indica o Modo de controle Estas quatro fontes acima s o v lidas no modo PTI o modolPos e o modo S Voc pode alternar entre elas quando o servoacionamento est em execu o Consulte a se o Entradas digitais Dis P gina 77 para mais informa es sobre os sinais de entrada digitalTLIM1 e TLIM2 Limite de torque geral Al m das quatro origens acima um limite de torque geral est dispon vel para todos os modos de controle O limite de torque geral executado quando ocorre uma parada de emerg ncia OFF3 Neste caso o servoacionamento freia com um torque m ximo SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 58 Manual de instru es
30. par metros Indica o Este comando de menu somente est dispon vel no modo on line Voc pode usar o comando de menu para fazer o upload dos par metros do inversor para SINAMICS V ASSISTANT A janela a seguir aparecer para exibir o processo Ler par m inversor SINAMICS V ASSISTANT lendo todos par m inversor Ap s o processo ser conclu do os valores dos mesmos par metros no SINAMICS V ASSISTANT ser o substitu dos pelos do inversor automaticamente 30 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ADE 36018193 Interface do usu rio 3 4 Barra de ferramenta 3 3 6 Menu Ajuda A Ajuda on line fornece rapidamente informa es sobre a sele o parametriza o comissionamento e diagn stico do inversor do SINAMICS V ASSISTANT P gina 31 e Ajuda gt Visualizar ajuda Ajuda gt Sobre SINAMICS V ASSISTANT 3 3 6 1 Ajuda gt Visualizar ajuda Voc pode usar este comando de menu para exibir o conte do da Ajuda on line SINAMICS V ASSISTANT 3 3 6 2 Ajuda gt Sobre SINAMICS V ASSISTANT Voc pode usar este comando de menu para exibir a seguinte janela de informa es do SINAMICS V ASSISTANT SIEMENS SINAMICS V ASSISTANT 3 4 Barra de ferramenta ou fun es a partir de Navega o pela tarefa P gina PRHSIx g s s C E Novo projeto P gina 22 t Abrir projeto P gina 22 E Salvar projeto P gina 23 Os cones na barra de ferramen
31. refer ncia 3 x Frequ ncia de entrada por pulso 0333 refer ncia 1000 k 2 Valor de refer ncia de veloci N mero de pulsos restantes refer ncia 1 k dade refer ncia p29060 Valor de refer ncia de torque 1 N mero de pulsos restantes refer ncia 3 x 10333 refer ncia 10 k 1 N mero de pulsos restantes refer ncia 100 k 5 Frequ ncia de entrada por 1 N mero de pulsos restantes pulso refer ncia 1 k refer ncia 1000 k Frequ ncia de entrada por pulso refer ncia 10 k 4 Tens o do barramento CC refer ncia 1000 V 0 1 2 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 85 Navega o pela tarefa Par met Valor Origem Valor Origem ro p29351 Velocidade efetiva refer ncia T Frequ ncia de entrada por pulso p29060 refer ncia 100 k 1 pa Torque efetivo refer ncia 3 x Frequ ncia de entrada por pulso dr o 10333 refer ncia 1000 k 2 Valor de refer ncia de veloci N mero de pulsos restantes dade refer ncia p29060 refer ncia 1 k 3 Valor de refer ncia de torque 10 N mero de pulsos restantes refer ncia 3 x 10333 refer ncia 10 k 4 Tens o do barramento CC 11 N mero de pulsos restantes refer ncia 1000 V refer ncia 100 k 5 Frequ ncia de entrada por 12 N mero de pulsos restantes pulso refer ncia 1 k refer ncia 1000 k Frequ ncia de entrada por pulso refer ncia 10 k 4 3 1 6 Entradas do trem de pulso PTls OSINAMICS V90 ser
32. torque negativo ou o limite de torque anal gico e 0 o torque gerado n o atingiu o limite SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 82 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa a a Modo de controle Limite de velocidade atingido e 1 a velocidade quase histerese interna 10 rpm atingiu o limite de velocidade e 0 a velocidade n o atingiu o limite de ve locidade PTI Pos Freio de reten o do motor e 1 0o freio de reten o do motor est fechado e Q0 o freio de reten o do motor est liberado Observa o MBR somente um sinal de status porque o controle e a fonte de alimenta o do freio de reten o do motor s o obtidos com terminais separados N vel de sobrecarga atingido e 1 o motor atingiu o n vel de sobrecarga de sa da parametrizado p29080 em do torque nominal padr o 100 m x 300 e 0 o motor n o atingiu o n vel de sobrecarga WARNIN Condi o de advert ncia 1 atingida G1 e 1 A condi o de advert ncia 1 para metriz vel foi atingida e 0 A condi o de advert ncia 1 n o foi atingida Consulte a nota abaixo WARNIN Condi o de advert ncia 2 atingida G2 e 1 A condi o de advert ncia 2 para metriz vel foi atingida e 0 A condi o de advert ncia 2 n o foi atingida Consulte a nota abaixo REFOK Em refer ncia e 1 em refer ncia e O sem refer ncia SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es
33. v lidas U motor operara automaticamente por cerca de segundos Confirme clicando em OK para obter a prioridade de controle para o inversor conectado Ent o Servo on m torna se servo off m Se dese jar cancelar a prioridade de controle basta clicar diretamente nela Inicia o rastreamento Clique neste bot o para iniciar o rastreamento Observa o Durante o processo de rastreamento n o poss vel par lo at que seja con clu do 3 Cursor Altera o formato do cursor de cruz para seta Quando o cursor exibido como uma seta voc pode selecionar uma curva diretamente e us la para o c lculo da vari vel Observa o A curva selecionada exibida em destaque Se voc clicar neste bot o poss vel mover a curva selecionada livremente ap s o cursor aparecer no formato de uma m o SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 AS5E36618193 109 Navega o pela tarefa rea lem Descri o Linha auxiliar i No gr fico de dom nio de tempo poss vel clicar neste bot o para exibir as coordenadas y1 e y2 no gr fico E poss vel mover y1 ou y2 quando o cursor mudar para Sai No gr fico de dom nio da frequ ncia o bot o n o est dispon vel Zoom Aplica zoom nas curvas atuais com uma escala especificada E Remove zoom nas curvas atuais com uma escala especificada a Restaurar as curvas no gr fico
34. 00 O 000 3 Reconhecer tudo _ 1 Sele o do inversor Selecione um inversor neste campo Para mais informa es consulte a Se o Sele o do inversor P ginal38 2 Sele o do motor Selecione um motor neste campo Para mais informa es consulte a Se o P ginal40 Modo de controle Selecione um modo de controle neste campo Para mais informa es consulte a Se o P ginal41 O Jog Teste a fun o de jog neste campo Para mais informa es consulte a Se o Jog P gina 43 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 37 Navega o pela tarefa 4 1 1 Modo on line 38 Sele o do inversor Quando selecionar trabalhar no modo on line uma lista do tipo de inversor conectado exibida para que voc selecione Selec modo trab SINAMIC S V90 N ped 65L3210 5FE10 4UA0 V10500 On line Selecione o tipo de inversor de destino e clique em comunica o entre o SINAMICS V ASSISTANT e o inversor SINAMICS V ASSISTANT l todos os ajustes de par metro a partir do inversor conectado e a janela principal exibe as informa es do inversor no painel a seguir inversor Inversor Siemens SINAMICS V90 com seguinte n mero do pedido selecionado 6SL3210 5FE10 4UAO Alim linha 400 V Pot nom 0 4 kW Corrente nom 1 2 A Sel inver As seguintes informa es do inversor s o exibidas e N mero p
35. 00 deve ser configurado para 1 para permitir o CLP a con trolar o inversor Voc deve acionar um flanco de ascens o para OFF1 para liberar o status SON para o motor o OFF2 e OFF3 devem ser configurados em 1 A etapa deve ser executada quando voc habilita o SON pela primeira vez Por exemplo n s escrevemos 0x41E para o registrador 40100 primeiro e em se guida escrevemos 0x41F no registrador O motor agora est em status SON Voc pode verificar a tabela de defini o da palavra de controle abaixo e ver o significado de 0x41E e 0x41F 9 Escreva o valor de refer ncia da velocidade atrav s do registrador 40101 Almays On M5 1 Dad P em iama a Nen yYake a ane ps ME TE 1642000 14 Slave Donek MO Aawi Unsigned 1 EnokMpiz ES ii O 14 Count amp vB1024DataPtr Observa o Voc pode calcular o valor da velocidade real com o fator de escala O valor 0x4000 representa o valor de 100 x velocidade nominal do motor Portanto 0x2000 repre senta a metade da velocidade nominal do motor Para obter mais exemplos sobre a fun o de comunica o Modbus que se referem ao SINAMICS V90 instru es de funcionamento do SIMOTICS S 1FLO SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 116 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa Tabela de Mapeamento O servoacionamento SINAMICS V90 suporta os seguintes registradores R W R W na coluna acesso representa leitura es
36. 1 0AUM 10016 10045 1FL6090 1AC61 0L01 5 0 36 3 1FL6094 1AC61 6SL3210 0AU1 SFE15 0UAO 7 0 2000 10019 10048 1FL6096 1AC61 0LU1 opera o SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 para informa es detalhadas precisa configurar a ID do motor manualmente SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 13 S INAMICS V ASSISTANT 2 2 Combina o de dispositivo SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 14 Manual de instru es 09 2015 ADE 36018193 Interface do usu rio 3 1 Modos de trabalho Ao iniciar o SINAMICS V ASSISTANT a janela a seguir exibida para que voc selecione o modo de trabalho Selec modo trab SINAMICS V90 N ped 65L3210 5FE10 4UAO V10500 On line Off line Selec idioma As fun es do SINAMICS V ASSISTANT variam com os modos de trabalho e Modo on line O SINAMICS V ASSISTANT comunica se com o inversor de destino o qual conectado ao microcomputador com um cabo USB Ao selecionar um modo on line uma lista de todos inversores conectados exibida Selecione o inversor de destino e clique no bot o a seguir OK O SINAMICS V ASSISTANT cria automaticamente um novo projeto para salvar todos os ajustes de par metro do inversor de destino e vai para a janela principal Indica o Se o SINAMICS V ASSISTANT falhar ao detectar o inversor conectado imediatamente aguarde um pouco e depois conecte o cabo USB novamente SINAMICS V ASSISTANT A
37. 1668 0 5a 16000 1000 Frequ ncia real do denominador do filtro de encaixe atual 3 p1669 0 001 a 10 O Depress o do denominador do filtro de encaixe atual 3 p1670 0 5a 16000 1000 Frequ ncia real do numerador do filtro de encaixe atual 3 p1671 0 0a 10 Depress o do numerador do filtro de encaixe atual 3 p1673 0 5a 16000 1000 Ga Frequ ncia real do denominador do filtro de encaixe atual p1674 0 001 a 10 Da je Depress o do denominador do filtro de encaixe atual 4 p1675 0 9 a 16000 1000 Hz Frequ ncia real do numerador do filtro de encaixe atual 4 p1676 0 0 a 10 Dor J Depress o do numerador do filtro de encaixe atual 4 Indica o O filtro de encaixe permanece ativo quando a fun o de supress o de resson ncia ativada automaticamente Ap s o ajuste por nico bot o poder o ser ativados no m ximo quatro filtros poss vel desativar os filtros de encaixe configurando o par metro p1656 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E 36618193 93 Navega o pela tarefa 4 3 3 2 Ajuste autom tico em tempo real Indica o Em condi es de opera o que imponham um torque de perturba o repentino durante a acelera o desacelera o ou em uma m quina que apresente uma rigidez extremamente baixa o ajuste autom tico pode n o funcionar corretamente Em tais casos utilize o nico bot o de ajuste autom tico ou o ajuste manual para otimizar o inversor Com o ajuste auto
38. 3 Ajuste tempo suaviz valor refer posic Posi o Pos valor refer Posi o real 4 w i gt Hora Suaviza o const tempo p2533 0 000 ms SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 56 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa Ajuste da janela de posi o atingida Defina o par metrop2544 para especificar a janela de monitoramento para o controlador decidir se a posi o do valor de refer ncia foi atingida no painel a seguir Janela pos ating Janela pos ating Posi o p2544 40 LU i Posi o final Posi o real Hora INP Hora Consulte a se o Sa das digitais DOs P gina 82 para mais informa es sobre o INP do sinal 4 2 4 Configura o dos limites Voc pode configurar o limite de velocidade limite de torque e o limite de posicionamento do software com esta fun o As subfun es variam do modo de controle selecionado como segue ger p 7 A qua de torque Limite de torque geral Es en EE a A A Limite de velocidade AAOS me de RR do software P ginal 67 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 57 Navega o pela tarefa 4 2 4 1 Limite de torque O limite de torque est dispon vel nos modos de controle PTI IPos e S Voc pode especificar os par metros correspondentes
39. 4 3 1 6 Entradas do trem de pulso PTIS erre eeeere nar ere nana ereea ae reananaerenan o 4 3 1 7 Sa das do encoder do trem de pulso PTOS eeereerereeeerenaarreenanna 4 3 2 Teste OO MOTOT asas ainda Gina a Sn da CS Ga ap e a aes 4 3 2 1 JO e E EAA 4 3 2 2 Opera o de teste de posicionamento e eeeeereeereea erre eer ear ea aa arenanen o 4 3 3 Otimiza o dO INVEISOF saaeisservasisdeiiaidrinas quai na did nana dai dada sind aa iara ada aid ava dantes sea aneisl 4 3 3 1 nico bot o de ajuste autom tico arraia 4 3 3 2 Ajuste autom tico em tempo real eee eerre ee ere aa erea aerea area een reaanana 4 3 3 3 Aj ste manual Psi nE ea iai aiaa aaea aE 4 3 3 4 Supress o de vibra es de baixa frequ ncia errar erre ana 4 4 DONO C O ARMA ap a DSR DN E NR CIR O RR E ORDENE SE ORE RT Se ERP E 4 4 1 Saus de MONOMEER 4 4 2 Rastreamento de sinais cerco cera eree cera ere era en een aen aerea nene na serena neaaaa 4 4 2 1 Contligura aod do rascamento eisin a nas aas saias ari aaa dp stc sa 4 4 3 Medi o da Maquina passsoieais Esafoi saDiGacod Esaf as u R aG assi alia in eai b esa as nbs agen sds id SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 6 Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 ndice remissivo 4 5 Comunicacao como C e E O 4 5 1 Comunica o por USS sesreisace sennae eaa Ea E e Sn aE ERE EER E 4 5 2 Comunica o por Modbus a o LE A AE E E RE
40. E E VR AA SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 T ndice remissivo SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 8 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Instru es de seguran a 1 1 Indica es b sicas de seguran a 1 1 1 Indica es gerais de seguran a Risco de vida devido inobserv ncia das indica es de seguran a e dos riscos residuais Devido inobserv ncia das indica es de seguran a e dos riscos residuais na documenta o de hardware pertinente podem ocorrer acidentes com graves les es ou morte e Respeite as indica es de seguran a da documenta o de hardware e Na avalia o de riscos considere os riscos residuais Risco de vida devido a fun es com falha da m quina em consequ ncia da parametriza o incorreta ou alterada Atrav s da parametriza o incorreta ou alterada podem se originar fun es com falhas nas m quinas as quais podem provocar graves les es ou morte e Proteja os par metros contra um acesso n o autorizado e Domine as poss veis fun es com falhas atrav s de medidas apropriadas por ex PARADA DE EMERG NCIA ou DESLIGAMENTO DE EMERG NCIA SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 9 Instru es de seguran a 7 1 Indica es b sicas de seguran a 1 1 2 Industrial Security Indica o Industrial Security A Siemens oferece produtos e solu es com fun es d
41. MENS SIMAMICS VASSISTAN Projeto Edita Alema Fesram Ajuda dx E N Navega o pela tarefa Deine alvo Ha na tarefa todo com pos im Ajuste par metros conforme esir mec sesecionada Sel inver am Paramotrizar a fm ARS MEC Apie Er cabia engr H n Rioia es carga 1 i M Rota es do motor Comission Ajuste unid compr por rod carga iii Diagn stico Exempio Ex paral esferas ci passo 10 menirol e os 10 mm devem les nola o de 1 pm ex 1 L 1 gm Assim uma rot carga comesponde a 10000 LU e poazs 10000 Aam Fun o Ajuste da rela o da engrenagem da rela o da Co ada eletr nica P gina 46 ce de e de par metro cora o do valor de refer ncia do par metro P gina 50 c Configura o dos limites P nasl lo 14 am de entrada sa da SS da sa da de e do encoder P gina 69 omponse o data P ginas Visualiza o de todos os par metros 71 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 45 Navega o pela tarefa 4 2 1 Ajuste da rela o da engrenagem eletr nica 4 2 1 1 Vis o geral O ajuste da rela o da engrenagem eletr nica somente est dispon vel no modo de controle de posi o e entrada do trem de pulso PTI Selecione uma das op es a seguir para o ajuste da rela o da engrenagem eletr nica Insira rel engren eletr manual faixa rel engren eletr 0 02 200 1 p29012 0 1 Rei en
42. P gina 24 Voc pode especificar o nome e o diret rio do arquivo na janela a seguir Yz Salvar como Organize w New folder te Name Date modified ir Favorites BE Desktop du Export Parameters files 1 28 2015 4 08 PM File folder Jp Downloads 15 Recent Places ed Libraries Documents a Music amp Pictures EE Videos ja Computer e EE File name Save as type Project file prj prj 2 1 O local padr o xxx Siemens V ASSISTANT Project xxx Diret rio da raiz de configura o SINAMICS V ASSISTANT 2 Somente o formato prj est dispon vel SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 23 Interface do usu rio 3 3 Barra de menu 3 3 2 4 Projeto gt Salvar projeto como Modo on line Modo off line Voc pode usar este comando de menu para salvar o projeto atual com um nome de arquivo especificado e o diret rio na janela a seguir ke Salvar como Ko ES seres Potes Pesa O e Organize New folder Ir Favorites 5 Name Date modified HE Desktop do Export Parameters files 1 28 2015 4 08 PM File folder Jp Downloads Recent Places C Libraries Documents a Music amp Pictures H Videos JE Computer vE E File name Save as type Project file prj prj 2 O local padr o xxx Siemens V ASSISTANT Project xxx Diret rio da raiz de configura o SINAMICS V ASSISTANT 2 Somente o formato prj est di
43. Premium Indica o A resolu o de tela m nima deve ser 1024 768 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 11 S INAMICS V ASSISTANT 2 2 Combina o de dispositivo 2 2 Combina o de dispositivo As tabelas abaixo mostram a combina o de servoacionamentos SINAMICS V90 e servomotores SIMOTICS S 1FLO Combina o entre as variantes de acionamento V90 200 V e motores de baixa in rcia Servomotor SIMOTICS S 1FL6 Servoacionamento SINAMICS V90 ID do motor N mero do pe N mero para Taman dade Com dido pedido ho da nominal i freio freio carca a rpm 6SL3210 mono trif 1AQ1 5FB10 1UAO sico 1FL6024 2AF21 200 Vca 1401 z 1FL6032 2AF21 6SL3210 1AQ1 5FB10 2UAO e 1FL6034 2AF21 68L3210 43 47 51 55 1A01 5FB10 4UA1 59 63 67 1 Baixa in rcia 1FL6042 2AF21 6SL3210 FSC 1AQ1 5FB10 8UA0 1FL6044 2AF21 6SL3210 FSD Trif sico 1AQ1 5FB11 0UA1 200 Vca 1FL6052 2AF21 6SL3210 a 0AQ1 5FB11 5UAO 240 Vca T 1FL6054 2AF21 6SL3210 0AU1 5FB12 QUAO Servomotor SIMOTICS S 1FL6 Servoacionamento SINAMICS V90 Torque Pot ncia Veloci ID do motor N mero do pe N mero para Taman nominal nominal dade Com dido ho da Nm kW nominal ei freio freio carca a rpm 1 1FL6042 1AF61 a 1 5 3000 45 18 9 1FL6042 1AF61 6SL3210 Trif sico oAQ1 5FE10 4UA0 380 Vca 10009 10038 3000 45 20 2 1FL6044 1AF61
44. SIEMENS SINAMICS SINAMICS V90 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE36618193 Pref cio Instru es de seguran a SINAMICS V ASSISTANT Interface do usu rio Navega o pela tarefa Informa es jur dicas Conceito de aviso Este manual cont m instru es que devem ser observadas para sua pr pria seguran a e tamb m para evitar danos materiais As instru es que servem para sua pr pria seguran a s o sinalizadas por um s mbolo de alerta as instru es que se referem apenas danos materiais n o s o acompanhadas deste s mbolo de alerta Dependendo do n vel de perigo as advert ncias s o apresentadas como segue em ordem decrescente de gravidade o e A J significa que haver caso de morte ou les es graves caso as medidas de seguran a correspondentes n o forem tomadas significa que poder haver caso de morte ou les es graves caso as medidas de seguran a correspondentes n o forem tomadas indica um perigo iminente que pode resultar em les es leves caso as medidas de seguran a correspondentes n o forem tomadas ATEN O significa que podem ocorrer danos materiais caso as medidas de seguran a correspondentes n o forem tomadas Ao aparecerem v rios n veis de perigo sempre ser utilizada a advert ncia de n vel mais alto de gravidade Quando apresentada uma advert ncia acompanhada de um s mbolo de alerta relativamente a danos pesso
45. TANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 101 Navega o pela tarefa 4 4 Diagn stico 4 4 1 Status de monitoramento Indica o Esta fun o somente funciona no modo on line Voc pode monitorar o valor em tempo real dos par metros relacionados ao deslocamento Os dados de deslocamento e as informa es do produto s o exibidos no painel a seguir i 2 perg Um r20016 0 DA vers o Firmware version 10500 HA rebano Indica o de estado para sinais dec 12 HA rasas Palavra de estado DO 10 HA r29979 PStatus HA rig vers o de Firmware Control Unil 4703528 NA E r20 Valor nominal de rota o filtrado O DD imin r21 Valor atual de rota o filtrado O DO timin r26 Suaviza o da lens o do link DC 1 000 Y r27 Valor real de comente fihrado oqin Arms rea valor de corrente atual do gerador d 0000 Arms rao Valor atual de comente de torque Miir 0 G00 Arms ral Walor atual de iorque mirado O DD Hm raa Aproveitamento de torque Mirada O w r37 0 Temperatura do M dulo de Pot ncia 31 700 CG r i jt Velocidade atual sem suaviza o E 000D Amin rroj Seipoint de torque balal N o suavis 0 070 Hm r296 Tens o DC Link valor imie de subie 320 V r207 Tens o DC Link valor limite de sobre 820 W Sa Into produto inver Motor BSL3210 5FE 10 44 TFLEDA 2 1AF G KAAUSK Corrente mim 12A Encoder incremental vers o Fe 410500 Torque nom 127 Nm Pol mom D a kW vei nomin 3000 rpm
46. W 40203 RW 40204 RW 40205 LT Ro 4 Ro Po RO oO CO 40220 AO 1 DO 1 DO 2 DO 3 DO 4 DO 5 40221 AO 2 40240 40241 40242 40243 40244 DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 alala lala alalalalala la O 2 Z gt lt O 09 lt zj D gt U A U gt zZ gt an Q D O mD es 11 z fab gt jam D O D 5 02 mr pm fam O O D 02 O e N O tm O gt o m amp O O md O md do 6 6 N Navega o pela tarefa N mero de Descri o Acesso ao i Fator de Faixa ou Dado par metro Modbus escala texto On Off registro do Modbus 40245 40246 40247 40248 40249 40260 DI 10 40280 Liberar simula o DI R W parte alta 40281 Liberar simula o DI R W parte baixa 40282 Simula o do ajuste R W da DI pe a alta bateria W w 40283 Simula o do ajuste Vers o V90 OA RO ALTA BAIXA r0722 9 g N a K a MS ei A ci E E AR S RR a p ex 104xx p29018 0 10000 40300 N mero do c digo da 40301 para V01 04 xx 0 0 da DI pe a baixa 40320 Pot ncia nominal da W k unidade de pot ncia 0 Limite de corrente R Vo 10 0 a 400 0 Tempo de acelera o 0 0 a 650 0 p1120 Tempo de desaceler RAW S 100 0 0 a 650 0 p1121 a o Rota o de refer ncia 6 a 32767 Velocidade nominal do motor M oag p29003 16250 a r0020 16250 16250 a r0021 16250 40321 40322 40323 40324
47. Z2 podem selecionar quatro rela es de engrenagem eletr nica EGEARZ2 EGEART1 e 0 0 rela es de engrenagem eletr nica 1 O 1 rela es de engrenagem eletr nica 2 1 O rela es de engrenagem eletr nica 3 1 1 rela es de engrenagem eletr nica 4 TLIM1 Sele o de limite de torque 11 TLIM2 N vel Uma combina o de TLIM1 e TLIM2 pode selecionar quatro fontes de limite de torque um limite de torque externo tr s limites de torque internos TLIM2 TLIM1 e 0O 0 limite de torque interno 1 e 0 1 limite de torque externo entrada anal gica 2 1 0 limite de torque interno 2 1 1 limite de torque interno 3 N vel Habilita o de rota es no sentido hor rio e 1 Habilita o da rota o no sentido hor rio acelerar e 0 Desabilita o da rota o no sentido hor rio desacelerar CCWE N vel Habilita o de rota es no sentido anti hor rio e 1 Habilita o de rota es no sentido anti hor rio desacelerar e 0 Desabilita o da rota o no sentido anti hor rio acelerar 1 1 ci N vel Grampos de velocidade zero e 1 quando o valor de refer ncia da velocidade do motor for um sinal anal gico e menor do que o n vel limite p29075 o motor grampeado e 0 sem a o SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa E E e FETO caia AC N vel Selecionar modo de velocidade valor de
48. a seguir para salvar as altera es comparadas aos pa altera es dr es configura es de f brica em um arquivo html que pode ent o ser usado para fins de documenta o ou como uma refer ncia para o comissionamento BOP salve alter Salve na janela a seguir N Salvar como SoE 0 Organize New folder 7 Name Date modified Ir Favorites EE Desktop Export Parameters files 1 28 2015 4 08 PM File folder 8 Downloads 4 E Export Parameters html 2 26 2014 9 01 AM HTML Docui Recent Places a Libraries Es Documents a Music amp Pictures EE Videos JE Computer EE File name Export Parameters html espec DO a Hide Folders Cancel D O local padr o xxx Siemens V ASSISTANT Project xxx Diret rio da raiz de configura o SINAMICS V ASSISTANT 2 Somente o formato html est dispon vel SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 12 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa Tabela Todos os par metros s o exibidos com as informa es a seguir Grupo N mero do par metro Nome Valor Unidade Faixa Configura o de f brica Tipo de efeito Observa o Na coluna referente ao valor os valores com o fundo branco podem ser editados SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 73 Navega o pela tarefa 4 3 4 3 1 4 3 1 1 14 Comissionamento Teste da interface Simula o de E S
49. a tarefa lista as tarefas do usu rio para que ele as complete Cada tarefa cont m fun es diferentes que facilitam para os usu rios a parametriza o de todas as fun es dos inversores V90 e monitorar ou diagnosticar os inversores Para mais informa es veja a se o Navega o pela tarefa P gina 35 M scara de fun o A m scara de fun o fornece a Interface do usu rio para cada tarefa do usu rio para que eles implementem as fun es relacionadas Janela de alarme No modo on line as falhas e alarmes atuais s o exibidos em uma lista com o tipo n mero e nome correspondentes No modo off line a janela de alarme desabilitada Para mais informa es veja a se o Janela de alarme P ginal32 3 3 Barra de menu 3 3 1 Barra de menu caracter sticas gerais A barra de menu lista os itens de menu para que os usu rios gerenciem os projetos alternem o idioma de interface ou visualizem a ajuda on line P gina 21 Menu do projeto Menu ferramentas P gina 27 Menu Ajuda P gina 31 3 3 2 Menu do projeto Este menu cont m os comandos para criar abrir salvar imprimir ou sair de um projeto bem como para mudar o idioma da interface Voc pode escolher qualquer comando de menu aqui para o gerenciamento do projeto Imprimir P gina SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 21 Interface do usu rio 3 3 Barra de menu
50. acionamento pronto para opera o 1 gt 0 desacelera o em rampa do motor OFF1 nos modos PTI IPos e S o mo tor para por in rcia OFF2 no modo T Reinicializa o dos alarmes e 0 1 Reinicializa o dos alarmes Limite de sobrepercurso no sentido hor rio limite positivo e 1 condi o para opera o e 150 parada de emerg ncia OFF3 Limite de sobrepercurso no sentido anti hor rio limite negativo e 1 condi o para opera o e 150 parada de emerg ncia OFF3 Mudan a de ganho entre o primeiro e o segundo ganho de par metro definido e 0 o primeiro e o segundo ganho de par metro definido e 1 o segundo ganho de par metro definido P TRG NoPTI modo pulso permitido inibir P TRG e 0 poss vel a opera o com valor de no modo refer ncia do trem de pulso PTI reser vado para uso futuro e 051 inicia o posicionamento do valor de refer ncia da posi o fixa selecionada e 1 inibir o valor de refer ncia do trem de pulso NolPos modo acionamento da posi o Limpar pulsos de inclina o de controle da posi o e 0 N o limpar e 1 Limpar os impulsos de inclina o com base na configura o de p29242 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 Pm Pos js T to ff Navega o pela tarefa 78 ere r e 8 EGEAR1 Engrenagem eletr nica EGEAR2 N vel Uma combina o de sinais EGEAR1 e EGEAR
51. adas velocidade efetiva e ao torque efetivo respectivamente Voc pode selecionar livremente o sinal de destino na lista suspensa para ser vinculado s sa das anal gicas SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 62 Manual de instru es 09 2015 ASE36618193 Navega o pela tarefa 4 2 6 Configura o de refer ncia A refer ncia somente est dispon vel no modo de controle de posi o interna mode IPos H duas fun es dispon veis em refer ncia Ajuste da refer ncia Configura o do limite de posicionamento do software o P gina 67 4 2 6 1 Ajuste da refer ncia O ajuste da refer ncia somente est dispon vel no modo on line e Encoder incremental Se o motor for equipado com um encoder incremental no total h cinco modos de refer ncia dispon veis Par met Valor Modo de refer ncia Ilustra o ro p29240 Ajuste do ponto de refer ncia atrav s da entrada digital sinal REF f nv Ee LU i Valor coord ponto z refer SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 63 Navega o pela tarefa Par met Valor Modo de refer ncia Ilustra o ro 1 64 Came de refer ncia externa sinal REF e marca zero do encoder Somente a marca zero do encoder Comer Dire o aprox D LU Valor coord ponto refer 5 MA Came refer i Corre Dire o aprox s o LU Valor coord ponto refer SINAMICS
52. ais esta mesma tamb m pode vir adicionada de uma advert ncia relativa a danos materiais Pessoal qualificado O produto sistema ao qual esta documenta o se refere s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a respectiva defini o de tarefas e respeitando a documenta o correspondente a esta defini o de tarefas em especial as indica es de seguran a e avisos apresentados Gra as sua forma o e experi ncia o pessoal qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos sistemas e de evitar poss veis perigos Utiliza o dos produtos Siemens em conformidade com as especifica es Marcas Tenha aten o ao seguinte Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplica es especificadas no cat logo e na respetiva documenta o t cnica Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores estes t m de ser recomendados ou autorizados pela Siemens Para garantir um funcionamento em seguran a e correto dos produtos essencial proceder corretamente ao transporte armazenamento posicionamento instala o montagem coloca o em funcionamento opera o e manuten o Devem se respeitar as condi es ambiente autorizadas e observar as indica es nas respetivas documenta es Todas denomina es marcadas pelo s mbolo de propriedade autoral s o marcas registradas da Siemens AG As demais denomina es nesta publica o podem ser marcas em
53. ara eles Ap s a conclus o do ajuste necess rio configurar manualmente a mesma posi o de loop mais uma vez p29110 0 para eles se os resultados do ajuste forem diferentes Os par metros na janela de configura o avan ada devem ser definidos cuidados amente quando a fun o de ajuste autom tico estiver desativada p29021 0 5 Clique no seguinte bot o para ativar a fun o depois que os par metros tiverem sido configurados Habil autoaj em 1 bot o 6 Clique sobre o bot o para iniciar o ajuste Servo on SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 91 Navega o pela tarefa 92 7 Depois que o ajuste estiver conclu do ser exibida a janela com os resultados do ajuste Conirm resul sin Olimiza o Rela o do momento de in rcia 2046 p29110 0 Amplifica o do circuito de controle de 1000 min p29111 Fator de controle antecipado de rota o a p291 2010 Amplifica o de controle de rota o Nmsiraio p29121 0 Tempo de a do integ ral do controle de ms pidid Ativa o do filtro de setpoint da rota o 1 1 HA pidis Filtro de setpoint de rota o 1 tipo 2 2 HA p1i417 Filtro valor nominal rota o 1 fregu ncia 100 000 100 000 HZ D1418 Filtro de setpoint de rota o 1 amortecimento 0900 O 000 NA pi419 Filtro de setpoint de rota o 1 frequ ncia 100 000 100 000 Hz p1420 Filtro de setpoint de rota o 1 amortecimento 0 900 O 900 Pressione est
54. ara habilitar o limite de posi cionamento do software 2 Insira o valor de velocidade Observa o A velocidade de jog n o deve ser muito r pida Caso contr rio os eixos da m quina ficar o fora de controle devido a um poss vel atraso na comunica o 3 Clique neste bot o para executar o acionamento do servo e Servo on uma mensagem de advert ncia aparecer Confirme sua sele o clicando em OK na janela de mensagem el 4 Clique neste bot o para girar o motor no sentido hor rio e ele atingir a posi o m xima 5 Obtenha a posi o atual clicando neste bot o Use a posi o atual fa 6 Clique neste bot o para girar o motor no sentido anti hor rio e ele atingir a posi o m nima 7 Obtenha a posi o atual clicando neste bot o Use a posi o atual 8 Se desejar desabilitar esta fun o clique neste bot o e na caixa de sele o servo off SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 68 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa Indica o Os pr requisitos para o limite de posicionamento do software e A refer ncia foi concluida com xito e O modo de trabalho de eixo linear est selecionado 4 2 7 Configura o da sa da de impulsos do encoder Quando o SINAMICS V ASSISTANT est trabalhando nos modos de controle em posi o PTI e IPos voc pode configurar a sa da de pulso no painel a seguir Tipo encoder incremental Reso
55. ara pedido e Alimenta o da linha SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE36618193 Navega o pela tarefa e Pot ncia nominal e Corrente nominal Indica o Sel inver desabilitada no modo on line Modo off line Quando estiver trabalhando no modo off line o SINAMICS V ASSISTANT n o se comunica com os inversores conectados Voc pode clicar Sel inver para alterar o tipo de inversor na janela a seguir Sele inversor Alim linha 400 Vers o firmware 129018 0 10500 Pot nom kW Corrente nom A 6SL3210 5FE10 4UAQ 1 2 6SL3210 5FE10 BUAO E 21 6SL3210 5FE11 0UA0 3 0 6SL3210 5FE11 5UA0 E 5 3 6SL3210 5FE12 0UAO 78 6SL3210 5FE13 SUAO 1 11 0 6SL3210 5FE15 0UA0 126 6SL3210 5FE17 0UA0 13 2 Selecione o n mero do pedido do inversor de destino Clique em O OK para salvar as configura es de f brica do inversor selecionado para o novo projeto e v para a janela principal ou ent o clique em para cancelar SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E 36618193 39 Navega o pela tarefa 4 1 2 Sele o do motor Modo on line e Se o motor conectado estiver equipado com um encoder absoluto Selec motor desabilitado Sele motor Indica o Motor Siemens SIM TICS com n do pedido selecionado 1FLB042 1AFbx xLBiHX Pot nom Corrente nom Tens o nom Vel nomin Torque nom Tipo encoder D
56. as se o sistema tiver um passo de 10 mmr revolu o a resolu o da unidade de comprimento dever ser 1 um 1 LU 1 um Portanto uma revolu o de carga corresponde a 10000 LU p29247 10000 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 49 Navega o pela tarefa 4 2 3 Configura o do valor de refer ncia do par metro A configura o do valor de refer ncia do par metro usada para especificar os par metros relacionados velocidade torque e posi o Dependendo do modo de controle atual voc pode configurar os par metros das sub fun es como segue Fun o a de controle D as za o do valor de refer ncia de posicionamento temer Ajuste da janela de posi o ot janela de posi o posi o fixa P gina 54 era de aos de veloci Gerador com fun o em Janela de velocidade Valor de refer ncia de torque a 50 Em modos de controle compostos o ajuste do valor de refer ncia do par metro pode ser usado como refer ncia para o modo de controle simples 4 2 3 1 Valor de refer ncia de torque vir ref torque TSET Vir ref torque j valor ref fixo trg Corre pooo V 0 000 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 50 Manual de instru es 09 2015 ADE 36018193 Navega o pela tarefa Origem do valor de refer ncia de torque H duas origens dispon veis para o valor de refer ncia de torque e Valor de refer ncia externo e
57. asso SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ADE 36018193 Navega o pela tarefa Indica o Ao trabalhar no modo de controle de torque o valor de refer ncia de torque equivale a O se CWE e CCWE estiverem no mesmo status Para mais informa es consulte as instru es de opera o do SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FLO Indica o Circunst ncias inv lidas para sinais DI e QuandoSINAMICS V ASSISTANT estiver se comunicando com o inversor ou voc estiver operando no inversor no SINAMICS V ASSISTANT alguns sinais DI s o inv lidos Jo fazer refer ncia pelo SINAMICS V ASSISTANT o sinal DISREF inv lido Durante o teste de opera o experimental o sinal DI SON inv lido enquanto isso DI7 e DI8 s o ocupados por SINAMICS V ASSISTANT Mapa de sinal direto Force os seguintes seis sinais como sinais l gicos 1 com o par metrop29300 P DI Mat e SON e CWL e CCWL e TLIM1 e SPD1 oe TSET e EMGS A defini o para p29300 a seguinte Bte Bts Bit4 Bt3 Bt2 Biti Bito EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL cw SoN Por exemplo se definir p29300 1 como for ar SON para um sinal alto l gico DI1 pode ent o ser atribu do a outros sinais desejados Indica o O par metro p29300 tem prioridade mais alta do que os Dis O bit 6 de p29300 utilizado para a parada de emerg ncia Voc n o est autorizado a modific lo quando o inversor estiver em estado servo
58. crita leitura escrita Uni dade N mero de Descri o Acesso ao Fator de Faixa ou Dado par metro escala texto On Off registro do Modbus Modbus 40100 Dados de processo 1 palavra recebida PZD1 0x4000 hex Dados de processo 2 100 x ve palavra recebida locidade PZD2 nominal do motor Palavras de controle R W PTI IPos S T Valor de refer ncia de R W velocidade S Valor elevado de refer ncia de posi cionamento palavra IPos 40101 40102 2147482648 Dados de processo 3 a palavra recebida 2147482647 PZDS 40103 Valor baixo de refer ncia de posi cionamento palavra IPos Dados de processo 4 palavra recebida PZD4 40110 Palavras de status PTI IPos S T Velocidade atual PTI IPos S T Dados de processo 1 palavra enviada PZD1 40111 0x4000 hex Dados de processo 2 100 x ve palavra enviada PZD2 locidade nominal do motor oo v Dados de processo 3 palavra enviada PZD3 2147482647 Dados de processo 4 palavra enviada PZD4 ALTA BAIXA r0747 0 ALTA BAIXA r0747 1 ALTA BAIXA r0747 2 ALTA BAIXA r0747 3 ALTA BAIXA r0747 4 ALTA BAIXA r0747 5 100 0 a 100 0 100 0 a 100 0 ALTA BAIXA r0722 0 ALTA BAIXA r0722 1 ALTA BAIXA r0722 2 ALTA BAIXA 10722 3 ALTA BAIXA r0722 4 40112 Posi o atual alta palavra PTI IPos 40113 Posi o atual baixa E palavra PTI IPos 40200 RW 40201 RW 40202 B
59. da barra de ferramenta SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 26 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Interface do usu rio 3 3 Barra de menu 3 3 5 Menu ferramentas O menu ferramentas cont m os seguintes comandos de menu 3 3 5 1 Ferramentas gt Salvar par metros em ROM P gina 28 Voc pode usar este comando de menu para salvar os par metros de RAM para ROM no inversor A janela a seguir aparecer para exibir o processo de salvamento Salvando par m no ROM inversor Obs Inversor ocupado N o feche esta janela Como op o voc pode usar E a partir da barra de ferramenta 3 3 5 2 Ferramentas gt reiniciar o inversor poss vel utilizar este comando de menu para reiniciar o inversor O lembrete a seguir aparecer uvida Q Ap s reiniciar O inversor Os par m n o salvos ser o perdidos Deseja reiniciar O inversor SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 21 Interface do usu rio 3 3 Barra de menu Se clicar em HEIN ent o as informa es a seguir aparecer o Informa es O SINAMICS V ASSISTANT trabalhando oftline Clique em OK e o inversor reiniciado com xito 3 3 5 3 Ferramentas gt Reinicializar o encoder absoluto No modo on line se o SINAMICS V ASSISTANT estiver conectado a um encoder absoluto voc pode usar este comando de menu para definir a posi o atual do encoder absoluto como ponto de ref
60. de refer ncia diferentes com par metro p29240 Quando p29240 1 a 4 o processo de refer ncia pode ser implementado antes de definir a posi o atual como a posi o zero Uma vez que a posi o zero for definida os quatros modos de refer ncia n o est o mais dispon veis 4 2 6 2 Configura o do limite de posicionamento do software Os dois limites de posi o do software a seguir est o disponiveis no modo de controle de posi o interna IPos e limite de posicionamento positivo e limite de posicionamento negativo Indica o A fun o de limite de posicionamento do software somente fica ativa ap s a refer ncia Quando a posi o real atinge um dos limites de posicionamento do software mencionados acima a velocidade do motor desacelera at 0 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 67 Navega o pela tarefa Voc pode ajustar o limite de posicionamento do software no painel a seguir Ajuste lim posic software E Habilite lim posic software SEIvVOo oN veloc 100 pm 5 g limite posic pos limite posic neg Use a posi o atual Use a posi o atual M todo 1 Ajuste atrav s da entrada manual Clique na caixa de sele o para habilitar o limite de posicionamento do software Insira os valores de posicionamento desejados nos campos de entrada de baixo diretamente M todo 2 Ajuste atrav s da fun o de jog 1 Clique na caixa de sele o p
61. do de controle IPos voc pode alterar os seguintes par metros via USS p2617 0 7 p2618 0 7 p2572 p2573 e Para o modo de controle S voc pode alterar o seguinte par metro via USS p1001 to p1007 e Dez par metros do monitor podem ser lidos via USS r0020 r0021 r0026 r0027 r0031 r0032 r0034 r0807 r2556 e r2521 As bibliotecas de comunica o do protocolo USS do S7 200 S7 200 SMART V1 0 e S7 1200 n o suportam a comunica o com o servoacionamento do V90 SINAMICS SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 113 Navega o pela tarefa 4 5 2 Etapas da opera o 114 Comunica o por Modbus O servoacionamento do SINAMICS V90 pode comunicar com os CLP atrav s do cabo da interface RS485 com o protocolo de comunica o Modbus Para o formato de dados Modbus o V90 suporta o Modbus RTU enquanto o Modbus ASCII n o suportado Os registros do servoacionamento podem ser lidos pela fun o do Modbus com c digo FC3 e escritos via fun o c digo FC6 registro nico ou FC16 registros m ltiplos O SINAMICS V90 compat vel com somente tr s c digos de fun o Se uma solicita o com um c digo de fun o desconhecida recebida uma mensagem de erro ser retornada 1 2 Configure o inversor para status de desligar o servo V ao painel de Exibir todos os par metros e defina os par metros relaciona dos e Configure o endere o de ba
62. do encaixe seja K ent o os par metros do filtro podem ser calculados da seguinte maneira p1663 p1665 fsp p1664 fss 2 x fsp p1666 fsg x 1020 2 x fsp E Em E SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 98 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa Modo de comuta o Os dois modos de comuta o dispon veis s o os seguintes Comut ganho par m 1 ojo p29120 0 1 0 Conj par m v lido Conj par m 2 p29110 1 p29120 1 p29124 1 Modo comuta o Desab Tempo suav na comuta o do ganho ms Comut PIP malha vel Contr PI malha vel Modo contr malha fechada Contr P malha vel Limite condicional Modo comuta o Torque maior que valor limite Estes dois modos de comuta o n o podem ser usados ao mesmo tempo Uma vez que um modo seja habilitado o outro ficar desabilitado As fun es de auto ajuste e de comuta o de ganho devem ser desabilitadas de forma que a fun o de comuta o PI P do ganho pode estar dispon vel Se a fun o de comuta o de ganho estiver ativada a fun o de comuta o PI P estar desativada e as configura es n o poder o ser apagadas e Comuta o do ganho No total h cinco modos de comuta o do ganho dispon veis Comuta o do ganho desabilitado Comuta o do ganho usando o sinal de entrada digital G CHANGE Comuta o do ganho usando o desvio de posi o
63. e Seguran a Industrial que auxiliam na opera o segura de instala es solu es m quinas dispositivos e ou redes Eles s o elementos importantes para um amplo conceito de seguran a industrial Os produtos e solu es da Siemens s o continuamente aperfei oados sob este ponto de vista A Siemens recomenda informar se impreterivelmente com regularidade sobre as atualiza es de produto Para garantir a opera o segura dos produtos e solu es da Siemens necess rio adotar medidas de prote o adequadas por ex conceito de prote o de c lulas e integrar cada componente a um amplo conceito de seguran a industrial que corresponda ao atual n vel tecnol gico Ao fazer isso tamb m importante considerar produtos de outros fabricantes utilizados no conjunto As informa es mais detalhadas sobre o Industrial Security poder o ser encontradas em Endere o http www siemens com industrialsecurity Para estar sempre informado a respeito das atualiza es de produtos registre se para receber nosso boletim informativo espec fico do produto Mais informa es a respeito podem ser encontradas em Endere o Fipe soma alormii O Perigo devido aos estados operacionais inseguros devido manipula o do software As manipula es do software por ex v rus cavalos de troia software malicioso vermes podem provocar estados operacionais inseguros em sua instala o o que pode provocar morte graves les es corpora
64. e bot o para aplicar o resultado do ajuste Pressione este bot o para cancelar o resultado do ajuste Canc 8 Copie os par metros ajustados de RAM para ROM para salv los quando o ajuste tiver sido conclu do e o desempenho do inversor for aceit vel Indica o Ap s ligar o servo o motor ir funcionar com o sinal de teste Se o processo com o nico bot o de ajuste autom tico tiver sido conclu do com sucesso O par metro p29021 ser configurado automaticamente para 0 Tamb m poss vel configurar o par metro p29021 para O antes de ligar o servo para interromper o ajuste autom tico com o nico bot o Antes de salvar os par metros no inversor certifique se de que p29021 tenha sido mudado para 0 Indica o N o utilize a fun o JOG quando utilizar a fun o de nico bot o de ajuste Indica o Depois que a fun o de nico bot o de ajuste for ativada nenhuma opera o ser permitida exceto desligar o servo e a parada de emerg ncia Indica o Ap s a ativa o do ajuste autom tico por nico bot o n o altere outro ajuste autom tico relacionado aos par metros de controle filtro uma vez que eles podem ser ajustados automaticamente e suas altera es n o ser o aceitas SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ADE 36018193 Navega o pela tarefa Indica o O nico bot o de ajuste autom tico poder provocar algumas mudan as nos par metros de cont
65. e configurar esta fun o no painel a seguir Servo on a veloc 100 rpm m a vel efetiva rpm Trg efetivo Nm Corr efetiva A Utiliza o efetiva 5 O 000 0 000 0 000 0 000 e Para iniciar a fun o de jog voc pode inserir a velocidade de jog Clique em Servo on o e a advert ncia a seguir aparecer Fun o disponivel para pessoal autorizado Aviso Necess rio conectar disp hardware aos sinais de limite percurso CWVUCCWL Durante a opera o certifique se que as posi es reais do motor e do mecanismo mec nico sejam v lidas Clique em e opere o inversor no sentido anti hor rio hor rio clicando nos seguintes bot es respectivamente A velocidade efetiva torque efetivo corrente efetiva e a inicializa o efetiva ser o exibidas SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 43 Navega o pela tarefa e Para parar a fun o de jog clique em servo off O na janela a seguir e o SINAMICS V ASSISTANT liberar a prioridade de controle servo off veloc 1m rpm k vel efetiva rpm Trq etetivo Nm Cor efetiva A Utiliza o efetiva 9 0 000 Indica o A velocidade de jog n o deve ser muito r pida Caso contr rio os eixos da m quina ficar o fora de controle devido a um poss vel atraso na comunica o SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 44 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 4 2 Parametriza o JE
66. e rolag Vador iual de rota o e Filtro de selpomt de corre Filtro de valor nom deco Filtro de setpoint de corre Filira de valor nom de co Filiro de seipoini de come Filtro de selpi de corre Filtro de seipomi de come Filiro de valor mom de CO Filtro de seipoimi de corre Filtro de setpomnt de core Filtro de seipomi de corre Filtro de valor nom de co Filtro de seipomi de come Q Baixa passa SIDO AMO 0 700 20a goa 0 700 0 00 TER DO D 700 520 MO 0 300 500 000 patu 1923 Doo 0 700 THRI gaa O TEN TER O D 7O NA o MA Hz HA HE MA Hz MA MA Hz PLA NULL NULL 0 5 16000 0 001 410 0 5 16000 O 10 jo 50 Faa NULL 0 5 16000 0 004 10 05 16000 0 001 10 0 5 16000 0 10 0 5 16000 0 001 10 0 5 15000 jo 10 0 5 16000 0 004 40 conta t bua F 1000 07 500 0a EO 5 01 1209 07 1200 07 1833 0 7 para efetuar o reset dos seguintes par metros ao seu ajuste padr o O ajuste do valor padr o dos par metros diferente quando se utiliza diversos inversores e motores A fun o do bot o n o unidade padr o ent o o ajuste do valor padr o dos par metros de controle diferente de sua configura o de f brica o p1414 o p1415 e p1656 e p1658 e p1659 e p2533 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 97 Navega o pela tarefa e p29110 0 e
67. ed inertia estimator enable disable ila Load adaptation Kp interia estimator cycle once speed pre control Torque pre control Adapt maximum acceleration Bit amp adapiive resonace filter Bit 7 interpolating of multi axis p29022 Olimza o Rela o do momento de in rcia total motor p29028 Constante de tempo para o controle antecipado da auto otimiza o Observa o poss vel configurar a taxa de carga da m quina no momento de in rcia p29022 com os seguintes m todos e Especifique o manualmente se a taxa de carga da m quina for conhecida no momento de in rcia e Usea taxa da carga da m quina no momento de in rcia estimada diretamente na fun o do nico bot o de ajuste autom tico e Estime a taxa da carga da m quina no momento de in rcia com o ajuste autom tico em tempo real p29024 2 1 Se um valor est vel de p29022 for obtido poss vel parar a estimativa configurando p29024 2 0 O par metro p29028 estar dispon vel quando a fun o de interpola o de m ltiplos eixos estiver ativada p29024 7 1 Se os eixos forem utilizados como eixos de inter pola o necess rio configurar as mesmas constantes de tempo de controle pr vio p29028 para eles Ap s a conclus o do ajuste necess rio configurar manualmente a mesma posi o de loop mais uma vez p29110 0 para eles se os resultados do ajuste forem diferentes Os par metros na janela de configura o avan ada devem ser
68. ent o clique em para cancelar Clique na barra de cor para definir a cor de exibi o da curva para o sinal Clique no bot o a seguir para selecionar o sinal digital Selec Selecione um sinal de rastreamento e clique em para confirmar sua sele o Ou ent o clique em para cancelar Clique na barra de cor para definir a cor de exibi o da curva para o sinal Registro dos ajustes Voc pode selecionar o fator e definir o rel gio do ciclo de rastreamento a dura o m xima e a dura o do registro SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 106 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa Descri o da fun o H sete tipos de acionamentos dispon veis para sele o e Registro imediato ajustes padr es e Acionamento na borda ascendente Observa o Os sinais digitais devem ser definidos como 1 Caso contr rio a borda as cendente n o pode ser acionada Acionamento na borda descendente Observa o Os sinais digitais devem ser definidos como 0 Caso contr rio a borda de scendente n o pode ser acionada Acionamento dentro do escopo Acionamento fora do escopo Acionamento no alarme Acionamento na falha Ajustes do tipo de acionamento e Para os ltimos seis tipos de acionamento voc pode selecionar pr acionamento ou p s acionamento e o sinal do acionamento Para o quarto e o quinto tipos voc pode inserir o valor limite superior inferior na ca
69. er ncia 3 3 5 4 Ferramentas gt Padr o de f brica On line Selecione o comando de menu e o lembrete a seguir aparecer Linda Q Par m ser o reimic c seus val f b Salve todos par m no ROM ap s retornar aos valores de f brica Deseja continuar SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 28 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Interface do usu rio 3 3 Barra de menu e Se clicar em Sim ent o a janela de informa es a seguir aparecer Inversor reinic todos par m Obs Inversor ocupado N o feche esta janela Quando o processo conclu do a janela desaparece automaticamente e Se clicar em ou a opera o ser abortada Off line Selecione o comando de menu e o lembrete a seguir aparecer Linda Q Par metros ser o reinic c seus val f b Deseja continuar SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 29 Interface do usu rio 3 3 Barra de menu e Se clicar em HEIN ap s os par metros serem reinicializados com os valores de f brica as informa es a seguir aparecer o Informa es O Reinicializa o dos par meiros c valores de f brica cometa Salve o arquivo do projeto para fechar a janela de informa es Para salvar o projeto Clique em a Projeto gt Salvar projeto P gina 23 consulte a se o e Se clicar em ou a opera o ser abortada 3 3 5 5 Ferramentas gt Fazer upload dos
70. escri o p1007 Valor de refer ncia de velocidade r0034 Carga t rmica do motor fixa 7 p2617 0 7 Valor de refer ncia de posi o r0807 Controle Mestre ativo fixa p2618 0 7 Velocidade do valor de refer ncia 12521 Valor efetivo da posi o LR de posi o fixa p25 2 Acelera o m xima IPos r2556 LR valor nominal de posi o ap s suavisa o de valor nominal p2573 Desacelera o m xima IPos o o Indica o N o h prioridade quando o BOP V ASSISTANT e USS acessam o mesmo par metro ao mesmo tempo o valor do par metro depende da ltima opera o de acesso Etapas da opera o Indica o Configure o inversor para status de desligar o servo V ao painel de Exibir todos os par metros e defina os par metros relaciona dos e Configure o endere o de barramento RS485 no par metro p29004 Voc pode configurar o endere o escravo de 1a 31 e Defina o protocolo de comunica o atrav s do par metro p29007 Configure p29007 1 para usar o protocolo USS e Defina a transmiss o da taxa de baud pelo par metro p29009 Defina o modo de controle para o inversor no painel a seguir Modo contr Contr pos entr trem pulso PTI est selecionado Trem pulso usado p controlar a veloc e dire o servomotor e realizar o posicionamento Contr posi o entrada trem pulso PTI Salve os par metros e reinicie o inversor Acesse os par metros via USS e Para o mo
71. fun o no SINAMICS V ASSISTANT F1 Ctri X Ctrl C Ctrl V SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 gt Chama a ajuda on line sens vel ao contexto Editar gt Cortar P gina 25 Editar gt Copiar P gina 25 Editar gt Colar P gina 26 gt gt 33 Interface do usu rio 3 6 Teclas de fun o e atalhos 34 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ADE 36018193 Navega o pela tarefa Projeio Edita Atema Feram Ajuda AEREE EA LEA E Drine avo Sele MODA Inversor Semena SINAMICS WJ com Motor Siemens SMOTICS com n do seguinte n mero do pedido selecionado pedido seecionado 210 5FE 1D SUAD IFLED42 1AFGK TAAVGE Paramatrizar Aim inha 400 V Pol nom Kyo Pat nom DA Ki Corrente nom a Corrente nom ZA tens o nom Y z vel nomm TEST Comission farque nom Hm Tipo encoder Dispon freio Diagn stico Sel invei Selec motor ju Pads E J a FS pci mia m ai iam Conir posi o entrada trem pulso PTI Coni pos entr irem pulso PTI esta selecionado Trem pulso usado W controlar a veiw e dire o senori realizar o possionamento senoon E velot JO rem i del eletiva rpm Trg efetivo Him Corr eletiva A iza o efejiva 3 k Alarm d Reconhecer tudo SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 35 Navega o pela tarefa 36
72. ga o pela tarefa Voc pode inserir diretamente o valor digital nas c lulas para os seguintes itens Posi o Velocidade Acelera o Desacelera o O canal do valor de refer ncia de posicionamento ativo atual exibido na parte de baixo deste painel Os canais correspondem a p2617 e p2618 como segue Fonte do valor de refer ncia de posicionamento interno No total h oito posi es de valores de refer ncia dispon veis Cada valor de refer ncia de posicionamento vem de um grupo de dados de posicionamento Valor de refer ncia Par metros correspondentes de posi o o Valor de refer ncia p2617 0 Valor de refer ncia de posi o fixa 1 P pos1 P pos spdf1 Valor de refer ncia p2617 1 Valor de refer ncia de posi o fixa 2 P pos2 de posi o fixa 2 p2618 1 Velocidade do valor de refer ncia de posi o fixa 2 P pos spd2 p2572 Acelera o m xima IPos p2573 Desacelera o m xima IPos Valor de refer ncia p2617 2 Valor de refer ncia de posi o fixa 3 P_pos3 de posi o fixa 3 p2618 2 Velocidade do valor de refer ncia de posi o fixa 3 P_pos_spd3 p2572 Acelera o m xima IPos p2573 Desacelera o m xima IPos Valor de refer ncia p2617 3 Valor de refer ncia de posi o fixa 4 P pos4 de posi o fixa 4 p2618 3 Velocidade do valor de refer ncia de posi o fixa 4 P_pos_spd4 p2572 Acelera o m xima IPos p2573 Desacelera o m xima IPos
73. gren eletr 1 p29013 O N pulsos valor refer por rot motor p29011 2 O Calcule rel engren eletr selecionando estr mec 3 do DD O Rose j n a J Par esf Tab disco Polia com Rack pinh o Av rolo Quando o n mero dos pulsos de valor de refer ncia por revolu o do motor p29011 for O configure a rela o da engrenagem eletr nica ajustando o numerador p29012 e o denom inador p29013 Quando n mero dos pulsos de valor de refer ncia por rota o do motor n o for O digite o n mero do valor de refer ncias de pulsos por rota o do motor aqui Calcule a rela o da engrenagem eletr nica de acordo com as diferentes estruturas mec nicas No total h cinco estruturas mec nicas dispon veis Parafuso de esferas Tabela de disco Polia de correia Rack e pinh o Rolar a alimenta o Para mais informa es consulte Estrutura da m quina P gina 47 necess rio inserir o valor do passo e a rela o da engrenagem Selecione uma unidade de display e clique em Calcular Depois disto a rela o da engrenagem eletr nica ser calculada SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 46 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa 4 2 1 2 Estrutura da m quina Vari veis Configure as vari veis de acordo com a estrutura mec nica selecionada Estrutura Visualiza o gr fica Configura es da vari vel da m qui Vari vel Faixa na Parafuso ERRA P Valor do pass
74. io a seguir como o projeto atual e ir para a janela principal ke Abre projeto existente Nos Siemens PCTool Project hdi h a Ea Organize v New folder a Pr Favorites Name Date modified Type BE Desktop d Export Parameters files 1 28 2015 4 08 PM File folder dg Downloads default pri 2 3 2015 214 PM PRJ File i Recent Places 4 9 Libraries Documents a Music E Pictures EE Videos a pla Computer Ea SYSTEM C dy Data D e Im File name Project file prj prj 2 hd T ca O local padr o xxx Siemens V ASSISTANT Project xxx Diret rio da raiz de configura o SINAMICS V ASSISTANT Somente o formato prj est dispon vel Indicadores de status Na janela principal SINAMICS V ASSISTANT o modo de trabalho atual indicado pelos indicadores de status no canto superior direito da janela principal gy On line Off line o poss vel alternar o modo de trabalho entre os dois modos Para mais informa es consulte a Se o Menu alternar P gina 26 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 17 Interface do usu rio 3 1 Modos de trabalho Compare os par metros Ao alternar o modo de trabalho de off line para on line a pergunta a seguir aparecer para lembr lo de salvar o projeto atual Linda Q Salve o arquivo do projeto antes da pr xima etapa Clique em para salvar o projeto ou ent o clique em o
75. is e danos materiais e Mantenha o software atualizado As informa es e a Newsletter a respeito podem ser encontradas em Endere o http support automation siemens com e Integre os componentes de automa o e de propuls o em um conceito de seguran a industrial global ou na m quina de acordo com o n vel atual da t cnica As informa es mais detalhadas podem ser encontradas em Endere o http www siemens com industrialsecurity e Considere em seu conceito de seguran a industrial global todos os produtos utilizados SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 10 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 SINAMICS V ASSISTANT 2 SINAMICS V90 A ferramenta de engenharia SINAMICS V ASSISTANT projetada para agilizar o comissionamento e o diagn stico do inversor SINAMICS V90 O software executado em um microcomputador com sistemas operacionais Windows e usa a interface gr fica de usu rio para interagir com usu rio e se comunicar com o inversor V90 atrav s de USB Ele pode ser usado para modificar par metros e monitorar o status do inversor SINAMICS V90 2 1 Ambiente operacional SINAMICS V ASSISTANT O SINAMICS V ASSISTANT executado nos seguintes sistemas operacionais e Windows XP SP3 Home e Windows XP SP3 Professional e Windows 7 32 bit Home Premium e Windows 7 32 bit Professional e Windows 7 32 bit Ultimate e Windows 7 64 bit e Windows 7 64 bit Professional e Windows 7 64 bit Ultimate Home
76. ispon freio Selec motor 0 4 kW 12 A 400 V 3000 rpm 1 27 Nm absoluto sim No n mero do pedido x coringa para mais informa es sobre AIG consulte SINAMICS V90 Instru es de opera o SIMOTICS S 1FL6 e Se o motor conectado for equipado com um encoder incremental clique em Selec motor Sele motor e a lista de motor exibida Selecione motor conforme n pedido ou ID motor que pode ser encontrada no placa id Descri o vel nomin Tens o nom Tipa encoder 40 1FLE042 1AF6X XA 1 2 a000 rem 400 V incremental 2500 ppr SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa Selecione um motor a partir da lista e clique no bot o a seguir para confirmar sua sele o Indica o Voc pode clicar em placa de identifica o na janela acima para ver o local espec fica da placa de identifica o no motor Modo off line e Se escolher criar um novo projeto necess rio selecionar primeiro um inversor depois as informa es do motor padr o s o exibidas e Se escolher abrir um projeto existente as informa es do motor salvas s o exibidas e Se alternar o modo on line para off line voc pode selecionar o motor clicando em Selec motor 4 1 3 Modo de controle Modo on line Modo off line Contr pos entr trem pulso PTI est selecionado Trem pulso usado p controlar a veloc e dire o ser
77. ixa de texto 4 4 3 Medi o da m quina A fun o de medi o usada para controlar a otimiza o Com a fun o de medi o voc pode inibir diretamente a influ ncia das malhas de controle de nivel mais alto pela simples parametriza o e an lise da resposta din mica dos inversores individuais Para facilitar o manuseio da otimiza o do controlador fun es de medi o pr definidas est o dispon veis para sele o O modo de opera o definido automaticamente dependendo da fun o de medi o e Resposta da frequ ncia de valor de refer ncia do controlador de velocidade antes do filtro de valor de refer ncia da velocidade A malha de controle de velocidade fechada enquanto todas as malhas de controle de nivel mais alto est o abertas Para a resposta de frequ ncia do valor de refer ncia no controlador de velocidade o valor de refer ncia da velocidade ativado por um sinal PRBS A avalia o dos sinais realizada na faixa de frequ ncia e Sistema de controle de velocidade excita o ap s o filtro do valor de refer ncia da corrente A malha de controle de velocidade fechada enquanto todas as malhas de controle de n vel mais alto est o abertas Para a medi o do sistema do controlador de velocidade no controlador de velocidade o valor de refer ncia da velocidade ativado por um sinal PRBS A avalia o dos sinais realizada na faixa de frequ ncia SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on
78. ixo corrigido dependendo da dire o cruzada efetiva Indica o Pr requisitos para compensa o da folga A compensa o da folga fica ativa ap s e O eixo teve refer ncia os o sistema de medi o incremental Consulte a se o da refer ncia P gina 63 para informa es detalhadas sobre refer ncia e o eixo foi ajustado para o sistema de medi o absoluto SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 70 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa 4 2 9 Visualiza o de todos os par metros Voc pode configurar todos os par metros edit veis neste campo Filtro grupo Todos il Padr es f brica Salve alter E e e TE p29000 ID do motor 0 54251 O Imediata p29001 Revers o do sentido de funcionam O Dir NA 0 Imediata B sic p29002 Sele o de display do BOP 0 Vel NA 0 Imediata B sic p29003 Modo de controle 0 PTI NA 0 Rein B sic p29004 Endere o RS485 1 NA 1 31 1 Rein B sic p29005 Val lim de alarme p porcent da ca 100 000 1 100 100 Imediata TE B sic p29006 Tens o de rede 400 V 380 480 400 Imediata B sic p29007 Protocolo RS485 1 Pr NA 1 Rein B sic p29008 9 Modo de controle modbus 2 Se v NA 2 Rein B sic p29009 Taxa de transmiss o RS485 8 38 NA 8 Rein B sic p29010 PTI Sele o da forma da entrada O PD NA 0 Imediata B sic p29011 PTI N mer
79. juda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 15 Interface do usu rio 3 1 Modos de trabalho 16 e Modo off line O SINAMICS V ASSISTANT n o se comunica com nenhum inversor conectado H duas op es dispon veis Selec modo trab Crie um novo projeto Abre projeto existente Off line Selec ioma Se selecionar a primeira op o necess rio selecionar um inversor a partir da janela a seguir Sele inversor Alim linha vers o firmware 129018 0 Corrente nom A 6SL3210 5FE10 4UAO 68L3210 5FE10 BUAO 2 1 6SL3210 5FE11 OUAO 3 0 68L3210 5FE11 5UAO TE 65L3210 5FE12 0UA0 7 8 65L3210 5FE13 5UAO 11 0 65L3210 5FE15 DUAO 12 6 65L3210 5FE17 DUAO 13 2 Selecione a alimenta o da linha e a vers o de firmware a partir das listas suspensas respectivamente Selecione o n mero do pedido de um inversor Clique em para salvar as configura es de f brica do inversor selecionado para o novo projeto e v para a janela principal ou ent o clique em para cancelar Indica o Para obter a vers o de firmware visualizer29018 no BOP Painel b sico do operador Para mais informa es consulte as instru es de opera o do SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE36618193 Interface do usu rio 3 1 Modos de trabalho Se selecionar a segunda op o necess rio selecionar um projeto existente no diret r
80. l encoder 2048 ppr Ajuste n saida encoder trem pulso pela rot p29030 1000 m Lat Ajuste n sa da encoder trem pulso pela rel engr elet p25031 Rel engr Faixa ret engr etetr 0 02 a 200 p20032 O SINAMICS V ASSISTANT identifica automaticamente o tipo de encoder e a resolu o Duas op es s o listadas para que voc configure os par metros relevantes e Define o n mero TDP por revolu o e Defina o n mero TDP por rela o da engrenagem 4 2 8 Compensa o da folga Geralmente a folga ocorre quando a for a mec nica transferida entre uma pe a da m quina e seu inversor Se o sistema mec nico precisasse ser ajustado projetado de forma que n o houvesse absolutamente nenhuma folga isto resultaria em alto desgaste Portanto a folga pode ocorrer entre o componente da m quina e o encoder Para os eixos com detec o de posi o indireta a folga mec nica resulta em uma falsa dist ncia cruzada porque o eixo na revers o da dire o faz um percurso muito longe ou insuficiente correspondendo ao valor absoluto da folga SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E 36618193 69 Navega o pela tarefa Voc pode configurar a compensa o de folga no painel a seguir Compensa o da folga p2583 A fim de compensar a folga a folga especificada deve ser especificada emp2583 com a polaridade correta Em cada dire o da revers o da rota o o valor efetivo do e
81. m tico em tempo real o servoacionamento poder estimar automaticamente a taxa de carga do momento de in rcia e configurar os par metros ideais de controle Pr requisitos para o ajuste autom tico em tempo real e O inversor deve ser controlado pelo controlador mestre e A carga atual da m quina no momento de in rcia diferente quando a m quina se deslocar para as diversas posi es e Certifique se de que o motor seja submetido a m ltiplas acelera es e desacelera es O comando de passo recomendado e A frequ ncia de resson ncia da m quina muda quando a m quina estiver funcionando Implemente os seguintes passos para utilizar a fun o de ajuste autom tico em tempo real 1 Selecione do fator din mico na seguinte rea Fatores din m 18 N vel resp ajust usu rio Para mais informa es sobre a sele o do fator din mico consulte o cap tulo Ajuste autom tico em tempo real em SINAMICS V90 instru es de opera o do SIM TICS S 1FLO 2 Clique no seguinte bot o para configurar os par metros para a fun o de ajuste au tom tico em tempo real Cont Avan SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 94 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa 3 Configure os par metros com a janela abaixo cont Avan p29024 Otimiza o In cio p29025 Otimiza o Configura o a Sa O Rn PD controller for large load moments of Reduce gain at low spe
82. n o est dis Observa o pon vel Gr ficos e Gr fico de dom nio do tempo Exibe o gr fico de tempo em curvas e registra os valores medidos dos par metros Gr fico de dom nio da frequ ncia Dispon vel para curvas calculadas mecanicamente e exibe a transforma o Fourier Gr fico de dom nio do tempo T Coordenada T tempo t1 Valor em tempo real da coordenada t1 t2 Valor em tempo real da coordenada t2 dt Dura o calculada automaticamente A f rmula a seguinte dt t2 t1 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 104 Manual de instru es 09 2015 ASE36618193 Observa o Navega o pela tarefa Coordenada Y y1 Valor em tempo real da coordenada y1 y2 Valor em tempo real da coordenada y2 dy Faixa de valor calculada automaticamente A f rmula a seguinte dy y2 y1 y t1 Valor em tempo real no ponto de cruzamento da coordenada t1 e a curva selecionada y t2 Valor em tempo real no ponto de cruzamento da coordenada t2 e a curva selecionada dy t Faixa de valor em tempo real calculada auto maticamente A f rmula a seguinte dy t y t2 y t1 Voc pode selecionar uma coordenada clicando em sua designa o depois a coor denada selecionada exibia em amarelo Gr fico de dom nio da frequ ncia Amplitude Sele o da curva SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Exibe o valor de fre
83. ndas dbnd io esEnaad Es Su DEUS isa Abnd aaa ima 4 2 5 2 Atribui o de sa das digitais eee eeere eee re narra narra narra area nan ranado 4 2 5 3 Atribui a das Saldas amaloqIcas aspesssasmsaisinspa ins eiaagi saudade odds a E S EEN ai 4 2 6 Configura o de refer ncia e eeeeeeererereaeren crer era n rea rea acre aaer aaa nra na neado 4 2 6 1 ANS AATE del q 6 a E E E 4 2 6 2 Configura o do limite de posicionamento do software 4 2 7 Configura o da sa da de impulsos do encoder erre 4 2 8 Compensa o da folga erre rerreereecree eee a era n aerea rena ren acre aerea rea aa neado 4 2 9 Visualiza o de todos os par metros asensinsssairasdasis dass seas ondas dnsisc asa saaais su disaansaase agua nmbne saga 4 3 COMISSIONAMENTO sarqo inased estar aaG ind e EEE ara nbi cida Doda ANE RA Re a Ei saia donas so e eia 4 3 1 Teste da INCRA CO sa anca asas sda dra G aa adD AS dep ipa pas GUN gaia dna dad ARS US Tp dd ad o 4 3 1 1 Sim lacao de E S anita aa Gi E a 4 3 1 2 Entradas digitais DIS sagas cad BEE O SE Sn DEE a 4 3 1 3 Sa das digitais DOs asma inansecanatas aa ee sagas adadea pas dadas ibias de Er dE ana amaiadas andado des Aeon sa diese nda ado 4 3 1 4 Entradas anal gicas AIS asas dada assadas ones anda dn 0 SOU UEL Gena da M GENES ADE dn dE OA Gana ad 4 3 1 5 Sa das anal gicas AOs a usisicasnds doada TucE op nSiasianedasadas ads adam eo aa a d s eee aie esse
84. nforma es consulte a Se o Sa das anal gicas AOs DO1 DO6 Toda sa da digital pode ser vinculada livremente a qualquer um dos 12 sinais internos Para mais in forma es consulte a Se o Sa das digitais DOs Clicar neste bot o permite a simula o DO Se desejar Habilitar simul DO Ea B desabilitar esta fun o clique neste bot o a seguir Desabilitar simul DO E O sinal est habilita Indica que a alta tens o ou l gica 1 est na entra do da sa da digital O sinal est desabil Indica que a baixa tens o ou l gica 0 est na entra itado da sa da digital O sinal foi for ado Indica que o status do sinal atribu do est for ado como como 1 1 Servo On SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 5 Navega o pela tarefa Indica o e Esta fun o fica indispon vel mas pode ser exibida no modo off line e O status de cada indicador e do valor anal gico s o atualizados a cada 0 5 s e O sinal P TRG no modo PTI reservado para uso futuro e Voc pode alterar o link de sinal conforme desejado Para mais informa es consulte a Se o Configura o de entrada sa da Status dos sinais DI 76 poss vel visualizar o nome a descri o o valor e o status do sinal DI individual no seguinte painel Simul Eis Sinal Nome sinat RESET CWL COWL 3 CHANGE P TRG CLE EGEAR 1 EGEAR TUIM
85. ntrada anal gica 2 e Valor de refer ncia fixo p29043 Estes dois recursos podem ser selecionados com o sinal de entrada digital TSET Sinal N vel Origem do valor de refer ncia de torque TSET O padr o Valor de refer ncia de torque anal gico entrada anal gica 2 Valor de refer ncia fixo de torque p29043 4 2 3 2 Ponto de ajuste de velocidade Pnt ajust vel wir ref vel rpm SPD3 SPDZ SPDA p1001 p1007 3000 000 F pi P i Corre Prit ajust vel Origem do valor de refer ncia de velocidade H um total de oito origens dispon veis para o valor de refer ncia da velocidade Voc pode selecionar uma delas com a combina o de sinais de entrada digital SPD1 SPD2 e SPD3 Sinal digital Limite de torque SPD3 SPD2 SPD1 valor de refer ncia externo de velocidade anal gica entrada anal gica 1 A Valor de refer ncia de velocidade fixa 1 p1001 4 E O i Valor de refer ncia de velocidade fixa 2 p1002 Valor de refer ncia de velocidade fixa 3 p1003 Valor de refer ncia de velocidade fixa 5 p1005 o Valor de refer ncia de velocidade fixa 6 p 1006 Valor de refer ncia de velocidade fixa 7 p1007 o cc lo Valor de refer ncia de velocidade fixa 4 p1004 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 51 Navega o pela tarefa Gerador com fun o em rampa O gerador da fun o de rampa usado para limitar a acelera o no caso de m
86. nual de instru es 09 2015 ASE 36618193 59 Navega o pela tarefa Configura o de entrada sa da H tr s sub fun es dispon veis sendo elas e Atribui o de entradas digitais P gina Atribui o de sa das digitais P gina 61 Atribui o das sa das anal gicas P gina 62 Atribui o de entradas digitais Voc pode atribuir as entradas digitais no painel a seguir Entr digital Saida digital Saida anal g Arib SONH RESET Atrid CWL Atb DC Aib G CHA Arib CLR Alrib EGEARA EGEAR LIM frio TUIM SLIM SLIME EMGS C MODE No total 28 sinais podem ser vinculados livremente s entradas digitais exceto porDI9 eDI1O0 vinculadas com os sinaisE Stop e C Mode para mais informa es consulte a Se o Entradas digitais Dls P ginal77 Clique nas c lulas com o fundo branco na tabela Duas op es s o exibidas na lista suspensa Atribua e Cancele Selecione Atribua para vincular a entrada digital ao sinal correspondente Depois disto a linha atual exibida em cinza Caso contr rio selecione Cancele para liberar o link A linha atual ficar exibida em branco Voc pode ativar a caixa de sele o na coluna Ajuste para 1 para for ar o ajuste do status de sinal como 1 Para o sinal EMGS s poss vel for ar para 1 quando a vers o de software do inversor for V1 04 00 ou superior Indica o O sinal P TRG no modo PTI reservado para uso futur
87. o SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ADE 36018193 4 2 5 2 Atribui o de sa das digitais Voc pode atribuir as sa das digitais no painel a seguir Entr digilal Sa da digial saida anal g Navega o pela tarefa EE Ari FAULT BP ESP TLR SPLR MER CHLL WARNING WARHING2 REFOR CM STA ROY ON amp inh Airib No total 14 sinais podem ser vinculados livremente s entradas digitais Para mais informa es consulte Sa das digitais DOs P gina 82 Clique nas c lulas com o fundo branco na tabela Selecione Atribua para vincular a entrada digital ao sinal correspondente Depois disto a c lula atual exibida em cinza Indica o Sinal DO inverso As l gicas dos sinais de sa da digital DO1 a DO6 podem ser invertidas Voc pode inverter a l gica de DO1 a DO6 ao energizar o bit O at o bit 5 do par metro p0748 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 61 Navega o pela tarefa 4 2 5 3 Atribui o das sa das anal gicas Voc pode atribuir as sa das anal gicas no painel a seguir Entr digital Saida digital Saida anal g Saida anal g 1 Saida anal g 2 No total sete sinais podem ser vinculados com cada sa da anal gica Para mais 85 informa es consulte a se o Sa das anal gicas AOs P gina 85 Por padr o a sa da anal gica 1 e a sa da anal gica 2 s o vincul
88. o mm 0 0001 a de esferas e jmn 2147000000 n Rota es de carga 1 a 2147000000 M Rota es do motor 1 a 2147000000 Tabela de n Rota es de carga 1 a 2147000000 disco n M Rota es do motor 1 a 2147000000 Polia de EE d Di metro mm 0 0001 a correia pee E iimm 2147000000 n Rota es de carga 1 a 2147000000 M Rota es do motor 1 a 2147000000 Rack e d Di metro mm 0 0001 a pinh o 2147000000 DEENA a U n Rota es de carga 1 a 2147000000 M Rota es do motor 1 a 2147000000 Rolar a Taa d Di metro mm 0 0001 a alimen o a A E 2147000000 ta o n Rota es de carga 1a 2147000000 M Rota es do motor 1 a 2147000000 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 4 Navega o pela tarefa Unidade C lculo 48 Ap s configurar as vari veis para a estrutura mec nica selecionada necess rio selecionar uma das unidades a seguir e inserir os valores dentro do escopo e Unidade de comprimento Faixa 0 0001 a 2147000000 e Movimento do eixo por rota o de carga Faixa 1 a 2147000000 Clique em Calcular para calcular a rela o da engrenagem eletr nica e o resultado calculado exibido como no exemplo a seguir Selecione uma unidade de display Clique no bot o Calculate para calcular o resultado Unia comp LU C oom Mov eixo por rot carga W Unid comp Calcular Rela o engren eletr torna se
89. o constante de pr co 7 500 ms 0 60 T9 Imediata B sic p29030 PTO N mero de pulsos por rota o 1000 NA 0 16384 1000 Imediata B sic p29031 PTO Numerador da rela o de tra 1 NA 1 21470000 1 Imediata B sic p29032 PTO Denominador da rela o de t 1 N A 1 21470000 1 Imediata B sic p29033 Dire o do PTO 0 PT NA 0 Imediata B sic p29035 Ativa o do VIBSUP 0 De NA 0 Imediata B sic p29041 0 Escala do torque Escala de defini 100 000 0 300 100 Imediata R cir n200414111 Ferala dn tarane gt Ferala de limite 2NN NNN A A anm 2NN Imediata x Indica o O par metro com um cone na tabela significa que o par metro utilizado por uma fun o de comunica o Modbus Voc pode clicar no cone para ver informa es detalhadas sobre a fun o de comunica o SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 11 Navega o pela tarefa Filtro de Visualiza os par metros de acordo com grupos diferentes grupo Encontre A lista de par metros filtra de acordo com o texto digitado A filtragem feita depois de inserir o texto desejado Padr es de Voc pode clicar no bot o a seguir para reinicializar todos os par metros com suas F brica configura es de f brica Padr es fabrica Para mais informa es consulte a Se o Ferramentas gt Padr o de f brica P gi na 28 Salve as Voc pode clicar no bot o
90. o de pulsos de setpoint O NA 0 16777215 O Imediata B sic p29012 0 PTI Numerador da rela o de tran 1 NA 1 10000 1 Imediata B sic p29012 1 PTI Numerador da rela o de tran 1 NA 1 10000 1 Imediata B sic p29012 2 PTI Numerador da rela o de tran 1 NA 1 10000 1 Imediata B sic p29012 3 PTI Numerador da rela o de tran 1 NA 1 10000 1 Imediata B sic p29013 PTI Denominador da rela o de tr 1 NA 1 10000 1 Imediata B sic p29014 PTI Sele o do n vel el trico para 1 24V NA 1 Imediata B sic p29016 PTI Filtro de entrada de pulsos O PTI NA 0 Imediata B sic p29019 Tempo de monitoramento RS485 0 000 ms 0 2000000 O Imediata B sic p29020 0 Otimiza o Dyanmic factor Ajuste 18 NA 1 35 18 Imediata B sic p29020 1 Otimiza o Dyanmic factor Ajuste 18 NA 1 35 18 Imediata B sic p29021 Otimiza o Sele o de modo de o O De NA 0 Imediata B sic p29022 Otimiza o Rela o do momento d 1 000 NA 1 10000 1 Imediata B sic p29023 Tuning Configura o OBT 7 NA T Imediata B sic p29024 Tuning Configura o de RTT 76 NA 76 Imediata B sic p29025 Tuning Configura o geral 4 NA 4 Imediata B sic p29026 Otimiza o Dura o do sinal de te 2000 ms 0 5000 2000 Imediata B sic p29027 Otimiza o Limita o da rota o d O NA 0 3000 0 Imediata B sic p29028 Tuning temp
91. o sistema configurando diferentes fatores din micos e nico bot o de ajuste autom tico O nico bot o de ajuste autom tico estima a carga da m quina no momento de in rcia e as caracteristicas mec nicas com os comandos internos de movimento Para atingir o desempenho desejado poss vel executar o processo v rias vezes antes de controlar o inversor com o controlador mestre A velocidade m xima limitada pela taxa de velocidade e Ajuste autom tico em tempo real O ajuste autom tico em tempo real estima a carga da m quina no momento de in rcia automaticamente enquanto o inversor estiver funcionando com o comando do controlador mestre Ap s autorizar a ativa o servo SON a fun o de ajuste autom tico em tempo real permanece eficaz para o inversor servo Se a estimativa de carga do momento de in rcia n o for continuamente necess ria poss vel desativar a fun o quando o desempenho do sistema for aceit vel 4 3 3 1 nico bot o de ajuste autom tico Indica o Antes de utilizar o nico bot o de ajuste autom tico desloque o servomotor at o centro da posi o mec nica para evitar a aproxima o da atual posi o limite da m quina Com o nico bot o de ajuste autom tico o servoacionamento poder estimar automaticamente a taxa de carga do momento de in rcia SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E 36618193 89 Navega o pela tarefa Pr requi
92. p29111 e p29120 0 e p29121 0 Supress o da resson ncia com o ajuste manual p29021 0 Se ambas as supress es de resson ncia com o ajuste autom tico em tempo real e o nico bot o de ajuste autom tico n o puderem atingir o efeito de supress o poss vel efetuar a supress o da resson ncia por meio da configura o manual dos seguintes par metros Par met Faixa de Valor Uni Descri o ro valores padr o dade p1663 0 5a 16000 1000 Frequ ncia real do denominador do filtro de encaixe atual 2 p1664 0 001 a 10 Da JE Depress o do denominador do filtro de encaixe atual 2 p1665 0 5 a 16000 1000 Frequ ncia real do numerador do filtro de encaixe atual 2 p1666 0 0 a 10 od ja Depress o do numerador do filtro de encaixe atual 2 p1668 0 5a 16000 1000 Frequ ncia real do denominador do filtro de encaixe atual 3 p1669 0 001 a 10 Depress o do denominador do filtro de encaixe atual 3 Frequ ncia real do numerador do filtro de encaixe atual 3 p1671 0 0a 10 on J Depress o do numerador do filtro de encaixe atual 3 p1673 0 5 a 16000 1000 Frequ ncia real do denominador do filtro de encaixe atual 4 Depress o do denominador do filtro de encaixe atual 4 p1675 0 5a 16000 1000 Frequ ncia real do numerador do filtro de encaixe atual 4 p1676 0 0a 10 Depress o do numerador do filtro de encaixe atual 4 Presumindo se que a frequ ncia de encaixe seja fsp a largura do encaixe seja fess e a profundidade
93. qu ncia em tempo da coordenada de re cursor horizontal no gr fico Exibe o valor de amplitude em tempo real no ponto de cruzamento da coordenada de cursor horizontal e a cur Va Seleciona a curva para a exibi o no gr fico Gr fico de dom nio do tempo No m ximo seis curvas podem ser exibidas simul taneamente no gr fico Gr fico de dom nio da frequ ncia Somente um curva pode ser selecionada para ser ex ibida no gr fico 105 Navega o pela tarefa 4 4 2 1 Configura o do rastreamento Config rastr Sele o sinal anal g W r37 0 Temperatura do M dulo de Pot ncia Inversor valor n Selec C r482 0 Valor atual de posi o de encoder Gn_XIST1 Enco Selec E r482 1 Valor atual de posi o de encoder Gn_XIST1 Enco Selec 722 0 CU entradas digitais estado DI O X8 5 72214 CU entradas digitais estado DI 1 X8 6 r722 2 CU entradas digitais estado DI 2 X8 7 Grava o 3 Ciclo rel g disp 0 25 ms Fator 1H Rast ciclo rel EE ms Acion EC rs Dura o grava o 1000 ms Dura o m x Tipo acion Grava o imediata Grava o imediata Acion borda ascend Acion borda descen Acionamento no escopo Acion fora do escopo Acion alarme Acion falha Clique no bot o a seguir para selecionar o sinal anal gico Selec Selecione um sinal de rastreamento e clique em para confirmar sua sele o Ou
94. que os direitos de propriet rio podem ser violados quando usadas em pr prio benef cio por terceiros Exclus o de responsabilidade N s revisamos o conte do desta documenta o quanto a sua coer ncia com o hardware e o software descritos Mesmo assim ainda podem existir diferen as e n s n o podemos garantir a total conformidade As informa es contidas neste documento s o revisadas regularmente e as corre es necess rias estar o presentes na pr xima edi o Siemens AG ASE36618193 Copyright O Siemens AG 2015 Division Digital Factory 09 2015 Sujeito a altera es Todos os direitos reservados Postfach 48 48 90026 NURNBERG ALEMANHA Pref cio Suporte t cnico China 86 400 810 4288 Alemanha 49 911 895 7222 It lia 39 02 24362000 ndia 91 22 2760 0150 90 216 4440747 Mais informa es de contato para servi o Contatos para suporte http support automation siemens com WW view en 16604999 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 3 Pref cio SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 4 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 ndice remissivo POI OIO sa 1 MS GOOS de Seo aNG E 1 1 Indica es b sicas de seguran a s s sserserrerrerrsrrrrrsrrnrrerrsrrrnrsrrenrenronrrnronrrnrrnrrnrrnrrnrrene 1 1 1 Indica es gerais de seguran a eee eerea renan cre e crer era nea aeee nene acre aa nranana 1 1 2 Industrial Security ss
95. r metros de acordo com Par metro Faixa de Valor Unidade Descri o valores padr o p29035 0 a 1 Ativa o da supress o de vibra o e O desativada e 1 Habilitar p31581 0 a Tipo de filtro da supress o de vibra o e O Tipo de filtro sanfonado PRE e 1 Tipo de filtro sens vel 62 5 p31586 0 a 0 99 Do 2 1 Depress o do filtro da supress o de vibra o SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 100 Manual de instru es 09 2015 A5E 36618193 Etapas da opera o Navega o pela tarefa Configure o inversor para status de desligar o servo V ao painel de Exibir todos os par metros e defina os par metros relaciona dos e Defina o tipo de filtro em p31581 O Tipo de filtro sanfonado 4 Tipo de filtro sens vel e Defina a frequ ncia de supress o em p31585 Voc pode definir a frequ ncia de supress o de 0 5 Hz a 62 5 Hz e Defina a depress o do filtro em p31586 Voc pode definir a depress o de O a 0 99 Defina o modo de controle para o inversor no painel a seguir Modo contr Contr pos int IPos est selecionado Valor refer pos fixa usado p controlar veloc e dire o servomotor e realizar posicionamento Controle posi o interna IPos Ative a fun o de supress o da vibra o em p29035 no painel Ver todos os par metros e Configure p29035 1 para ativar a fun o Configure o inversor para status de ligar o servo SINAMICS V ASSIS
96. r ncia de posicionamento e No modo de controle de posi o de entrada do trem de pulso voc pode selecionar um sinal para vincular a entrada do trem de pulso a partir das duas op es a seguir Sele forma sinal Positivo Negativo eum o ATEU nan Positivo Negativo Pulso Dire o 8 dote dA D ir Selecione o n vel do sinal no seguinte painel Sele nivell sinal O 5Vdiferencial Fia o O 24V ext simp Fia o Para informa es detalhadas consulte a se o Entradas do trem de pulso PTIs P gina 86 e No modo de controle de posi o interna mode voc deve especificar o valor de refer ncia de posicionamento no seguinte painel Valor ref posi o fixa Posi o LU p2617 0 7 Vel Aceler Desac E l a F 4 1000L Wmin 1 DOOLUs 2 1000L Us 2 POS3 POS POSI i i i r i E ji i i oe i i N o go l l r i i i 00 i i L a d a DI 00 i O Eixo modular E q00L 1 109 Faixa modular ma H SU 360000 LU 0H 800 T j s00l 600 Canal valor refer posic altivo atual 1 O eixo linear ou o eixo modular pode ser usado dependendo de sua aplica o efetiva O eixo linear tem uma faixa de bloco de movimento transversal restrita e o ajuste de f brica do servoacionamento SINAMICS V90 QOeixo linear tem uma faixa de bloco de movimento transversal irrestrita SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 54 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Nave
97. ra a a a E a AEE AE a 3 3 4 1 Alternar gt Ficar OTINE ipa iai dad aa da a nre nne 3 3 4 2 Altemar gt FICAR ONO aan a 3 3 9 Nenu ferramentas sor E 3 3 5 1 Ferramentas gt Salvar par metros em ROM b nannnnnnennsnnnennsnnnsnnnrnrsnnnerrnnrrerrenrrsnrnnrrsnrrenenne 3 3 5 2 Ferramentas gt reiniciar O INversor i is iesteereereeereeaeea ren ren rea rea reanrencea ren ceanrenneaneaa 3 3 9 3 Ferramentas gt Reinicializar o encoder absoluto serenas 3 3 5 4 Ferramentas gt Padr o de f brica annnannnnnannannnnannnnnnnnrrnrrnrrnrrnrrrrrerronrrnrrnrrnrrnrrnrrnrrerrne 3309 Ferramentas gt Fazer upload dos par metros eres eree aerea 3 3 6 E aD EAU a e RR A AA RR T 3 3 6 1 Aquda gt Visualizar AJUDA eseina a ia Ea a O SE DE Saai 3 3 6 2 Ajuda gt Sobre SINAMICS V ASSISTANT ir erreeerreeeerer eee reeerreanren o 3 4 Barra de ferramenta ie eetreeeeerreeeaeen rea rnrn rea renan ren cea renan ren ea area rea n ren ran ras 3 5 Janka de alame ANPR Ie Ne RE DRI NR RR RE RS 3 6 Teclas de fun o e atalhos erre rare ere arena re area ee area rea re an crannrado SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 5 ndice remissivo 4 Navega o pela tarefa iene eeere erre cena a rrenan eae aa nae aa nae anna e aa nae nana e anna n anna na arena arena nanaas 4 1 Sele o do inve
98. rav s do cabo da interface RS485 com o protocolo de comunica o USS padr o Depois que a comunica o for estabelecida voc pode mudar a posi o do valor de refer ncia e de velocidade da refer ncia atrav s do protocolo de comunica o USS O servoacionamento tamb m pode transmitir a velocidade real torque e alarme para ao CLP atrav s do protocolo de comunica o USS Formato do telegrama O formato do telegrama exibido a seguir STX In cio do texto LGE Comprimento ADR endere o escravo PKE ID do par metro IND sub ndice PWE valor do par metro BCC Car ter de verifica o do bloqueio Par metros relevantes Voc pode acessar os seguintes par metros via USS Par metro Descri o Par metro Descri o p1001 valor de refer ncia de velocidade r0020 Valor de refer ncia da velocidade fixa 1 suavizado p1002 Valor de refer ncia de velocidade r0021 Velocidade efetiva suavizada fixa 2 p1003 Valor de refer ncia de velocidade r0026 Tens o do indutor CC suavizada fixa 3 p1004 Valor de refer ncia de velocidade r0027 Corrente absoluta efetiva suavizada fixa 4 p1005 Valor de refer ncia de velocidade r0031 Torque efetivo suavizado fixa 5 p1006 Valor de refer ncia de velocidade r0032 Valor atual de pot ncia ativa filtrado fixa 6 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 112 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa Par metro Descri o Par metro D
99. role Quando a rigidez do sistema for baixa isto talvez possa levar a uma situa o que ao configurar EMGS O o motor necessitar de mais tempo para a parada de emerg ncia Supress o da resson ncia com o nico bot o de ajuste autom tico p29021 1 p29023 1 1 A fun o de supress o da resson ncia utilizada junto com a fun o do nico bot o de ajuste autom tico A fun o ativada como padr o A fun o pode ser ativada desativada com o bit 1 de p29023 Antes de utilizar a fun o de supress o da resson ncia com o nico bot o de ajuste autom tico certifique se de que a carga est montada como requisitado e de que o servomotor pode rodar livremente Quando o processo com o nico bot o de ajuste autom tico tiver sido conclu do com sucesso o servoacionamento configura automaticamente os par metros relevantes ao seguinte filtro de encaixe com a caracteristica atual da m quina Podem ser ativados no m ximo quatro filtros nominais atuais poss vel verificar os seguintes par metros na janela de resultados do ajuste ida Faixa de Valor Uni Descri o valores padr o dade pro PRE o a 16000 1000 pe ja Frequ ncia real do denominador do filtro de encaixe atual iall fibi 001 a 10 oL E Depress o do denominador do filtro de encaixe atual 2 p1665 0 5a 16000 1000 Frequ ncia real do numerador do filtro de encaixe atual 2 p1666 0 0a 10 on Depress o do numerador do filtro de encaixe atual 2 p
100. rramento RS485 no par metro p29004 Voc pode configurar o endere o escravo de 1a 31 e Defina o protocolo de comunica o atrav s do par metro p29007 Configure p29007 2 para usar o protocolo Modbus e Selecione a fonte de controle Modbus no par metro p29008 p29008 1 Valor de refer ncia e palavra de controle do Modbus PZD p29008 2 Sem palavra de controle e Defina a transmiss o da taxa de baud pelo par metro p29009 Defina o modo de controle para o inversor no painel a seguir Modo contr Contr posi o entrada trem pulso PTI gt Contr pos entr trem pulso PTI est selecionado Trem pulso usado p controlar a veloc e dire o servomotor e realizar o posicionamento Salve os par metros e reinicie o inversor Configure os par metros CLP Observa o Mantenha a mesma taxa baud que no configura o do inversor Configure a mesma verifica o de paridade para o CLP Escreva a palavra o controle atrav s do CLP Observa o O bit 10 do registrador 40100 deve ser configurado para 1 para permitir o CLP a controlar o inversor Voc deve acionar um flanco de ascens o para OFF1 para liberar o status SON para o motor o OFF2 e OFF3 devem ser configurados em 1 A etapa deve ser executada quando voc habilita o SON pela primeira vez Escreva o valor de refer ncia e leia a palavra de status atrav s do CLP SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE36618193
101. rsor ee reeererere era ra anca aan ear anna nana arena arena nana nara anne aaenana 4 1 1 Sele o do inversor eserereneneneceneentcentcertcerece rice rece rece rece reca rena EErEE nAi ARN aias 4 1 2 Sele o do MOTOL iii e ia 4 1 3 Modo de COMLFO NO ana 4 1 4 ND a o A A AE ETEA EEE 4 2 Paramet zat IO srin in ar dani d as rem EN alo o NG UN esa E e CCE E a 4 2 1 Ajuste da rela o da engrenagem eletr nica eee erre erre 4 2 1 1 aee E e A E E E E A E T N E A E E E 4 2 1 2 meigo ess si nae 6 0 ae E E E E E DR SOR A O 4 2 2 Mecanismo de ajuste de par metro eee erre eee rr encerra area rre ana 4 2 3 Configura o do valor de refer ncia do par metro e ereeeerreerereeeam 4 2 3 1 Valor de refer ncia de torque eee erre era er encena area nea aeee eranana 4 2 3 2 Ponto de ajuste de velocidade sagusammaissss asse dsisi pad as ain acabada des nda dass tds anais aaap saia ass tndaiuasaaacs 4 2 3 3 Valor de refer ncia de posicionamento erre rare erre ere aerea renanea 4 2 4 Gona O COSMOS copscor area sao A desnatado E dedo ae a essi E joana 4 2 4 1 LIGO TORQUE quetrn anita nao a ii a e ERa Th 4 2 4 2 Elano Bo cms o joio o RARE IN OBD DONDE S RR RR RD RE RR 4 2 5 Configura o de entrada sa da errar erer erre eae re na er eae er aaa re nana 4 2 5 1 Apuicaora sc entradas MIQUAIS asposprasiadaa ssa asaasecisar nE sds canada a
102. senassdensas das ia snis ne ii ad a a no DD a a 2 SINAMICS V ASSISTANT s see ereeeenerenareneeecrenareneenrenceea nan ra marea can re area cana renarea anna nara nana 2 1 Ambiente operacional SINAMICS V ASSISTANT Ze ComBinacao Ge dISPoOSINVO sepadre dida das doses canada E Eudes cond E onecu nd 3 Interface do usu rio sasuisseisisindaisdadad aliada ad bico mesas o dnbad edad d aid dd ai iu Db id a ernennen 3 1 Modos de apal sissen AE Aa rSn 3 2 Interface do usu rio caracter sticas gerais eee erre erre aan So SERE EAAS UNO E E RR RR CR RR RR RR RD SD ORAR E A E 3 3 1 Barra de menu caracter sticas gerais een renan rer ea rer ana rneana 3 3 2 MODTOG DO ear E A E E 3 3 2 1 Projeto gt Novo projeto annaa aa AAAA aaa aaa aaa 3 3 2 2 Projeto gt ADI PROJCLO pessoas fes nora sia EE Sd E SE e a ERa aaa 3 3 2 3 Projeto gt Salvar PROJETO sampaio aosssiis gone o dep ainad sonora aR RAAE DEA aini R N de 3 3 2 4 Projeto gt Salvar projeto como erre eeere aeee near a aerea ea aerea arranca aan rananea 3 93 29 Projeto gt 06 6 0 SARRO RR E NEON EEN Eae E ER E 3 3 2 6 Projato IO ONO aspas ga OS SEDA a SS E SD EO E a 3 3 2 1 PTO Rodes eE a RINDO NU E POR O RR NR CR SD E E Dedo Mer E L A RA RD DNA E E DR O NDA NR RO NE N O 3 3 3 1 Edar gt COMA serei E E A E E E 3 39 3 2 e iee aah 9 AE N E E E AAEN E E NE EA E E EN E E E 3 33 9 Seeda E E assina a 3 3 4 Men alle
103. servo on vel Jog U rpm vel real E om Posi o o LU Limite minimo Limite maximo Defina limit Posi o minima Posi o maxima ise 3 posicao glual Use a DOosicd o atual Lu a A Movimento poste Use a fun o de jog para definir a posi o inicial Dist moviment TLU vel movim 1 000 rpm Habil oper teste a gt Indica o A opera o de teste de posicionamento somente est dispon vel em modos de controle de posi o PTI e IPos SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 87 Navega o pela tarefa Sequ ncia de opera o Insira a velocidade de jog 2 Use este bot o para habilitar a fun o de jog Observa o Servo on Ap s clicar nesse bot o uma mensagem de advert ncia aparecer Clique em na janela de mensagem para confirmar a execu o do acionamento do servo el 3 Clique neste bot o para girar o motor no sentido hor rio e ele atingir a posi o m xima 4 Obtenha a posi o m xima clicando neste bot o no canto direito do painel Use a posi o atual fa 5 Clique neste bot o para girar o motor no sentido anti hor rio e ele atingir a posi o m nima 6 Obtenha a posi o m nima clicando neste bot o no canto esquerdo do painel Observa o Certifique se de que a posi o real esteja dentro do escopo Caso contr rio a opera o de teste de posicionamento n o pode ser iniciada Use a posi
104. sitos para o nico bot o de ajuste autom tico e Ataxa da carga da m quina no momento de in rcia desconhecida e necessita ser estimada e permitido que o motor gire no sentido hor rio e no sentido anti hor rio e A posi o de rota o do motor p29027 define que uma rota o igual a 360 graus p ermitida na m quina Para o motor com um encoder absoluto a limita o de posi o definida com p29027 Para o motor com um encoder incremental o motor deve ser autorizado a girar livremente por cerca de duas rota es quando o ajuste se iniciar Implemente os seguintes passos para utilizar a fun o do nico bot o de ajuste autom tico 1 90 Selecione do fator din mico na seguinte rea Falores dinam 18 Nivel resp ajust usu rio Para mais informa es sobre a sele o do fator din mico consulte o cap tulo Unico bot o de ajuste autom tico em SINAMICS V90 instru es de opera o do SIMOTICS S 1FLO Configure o sinal de teste na seguinte rea Testar conby Sktl 4 Aqust amplit vel poi Nota o motor gira em 2 rot no m x quo bot o ajuste fun o 5 initia iJi n s i 4 i i 3 yp Ajust peng p20026 ita mg Observa o A posi o de amplitude recomendada p29027 de 360 Clique no seguinte bot o para configurar os par metros da fun o de nico bot o de ajuste autom tico Conf Avan SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instr
105. spon vel 3 3 2 5 Projeto gt Imprimir Modo on line Modo off line Voc pode usar este comando de menu para imprimir a interface do usu rio da fun o selecionada a partir de Navega o pela tarefa P ginal35 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 24 Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 Interface do usu rio 3 3 Barra de menu 3 3 2 6 Projeto gt Idioma Modo on line Modo off line poss vel utilizar este comando de menu para alterar o idioma da interface entre os seguintes idiomas incluindo ingl s chin s alem o franc s italiano turco espanhol e portugu s 3 3 2 7 Projeto gt Sair Modo on line Modo off line Voc pode usar este comando de menu para sair do SINAMICS V ASSISTANT diretamente 3 3 3 Menu editar Este menu cont m comandos para cortar copiar e editar os valores de par metro ou os dados t cnicos relacionados ao motor e ao inversor P gina 25 Pere J P gina P gina 3 3 3 1 Editar gt Cortar O comando exclui os objetos selecionados por exemplo os valores de par metro da interface do usu rio e copia os para a rea de trabalho Como op o voc pode usar X a partir da barra de ferramenta Indica o Este comando de menu somente pode ser usado para modificar os valores em Visualiza o de todos os par metros P gina 71 3 3 3 2 Editar gt Copiar O comando usado para copiar os objetos selecionados por exemplo valores de par
106. ste autom tico em tempo real for utilizada recomendamos desativar a fun o de supress o da resson ncia para obter um desempenho de alta din mica se n o houver resson ncia na m quina A fun o pode ser ativada desativada com o bit 6 de p29024 Ao escolher usar a fun o de supress o da resson ncia com o ajuste autom tico em tempo real o servoacionamento executa a detec o em tempo real da frequ ncia de resson ncia e configura os seguintes par metros relevantes ao filtro de encaixe de modo correspondente Par met Faixa de Valor Uni Descri o ro valores padr o dade p1663 0 5a 16000 1000 Frequ ncia real do denominador do filtro de encaixe atual 2 p1664 0 001 a 10 os Je Depress o do denominador do filtro de encaixe atual 2 p1665 0 5a 16000 1000 Frequ ncia real do numerador do filtro de encaixe atual 2 p1666 0 0 a 10 0 01 l Depress o do numerador do filtro de encaixe atual 2 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 96 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 4 3 3 3 Ajuste manual Navega o pela tarefa Quando a fun o do ajuste autom tico n o puder atingir os resultados de ajuste esperados poss vel desabilitar a fun o de ajuste autom tico configurando o par metrop29021 e executando o ajuste manual e p29021 5 a fun o de autoajuste est desativada e foi efetuado um reset em todos os par metros de controle para ajustar os valores padr o e p29021 0 a fun o de a
107. ta o Reservado S Reservado JResenado Reservado o Reservado Reservado o Reservado J S Reservado o Reservado Es O Indica o Os seguintes sinais s o ocupados pela palavra de controle Modbus quando voc usa o valor de refer ncia e palavra de controle de Modbus como fonte de controle Modbus p29008 1 Eles s podem ser ativados pela palavra de controle Modbus enquanto n o puderem ser acionados pelas sa das externas DI e Modo de controle PTI SON e Modo de controle IPos SON SREF REF para refer ncia do modo 0 e Modo de controle S SON CWE CCWE e Modo de controle T SON SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E 36618193 123 Navega o pela tarefa Indica o No modo de controle IPos quando o modo de posicionamento relativo estiver selecionado o m todo para aceitar o valor de refer ncia MDI deve ser uma borda ascendente bit 5 0 caso contr rio a falha F 488 ocorrer Indica o No modo de controle IPos quando implementar o posicionamento absoluto para o eixo modular com Modbus voc pode selecionar a dire o MDI com o par metro p29230 Indica o Todos os bits reservados no registrador 40100 devem ser configurado para 0 Defini o do registrador 40110 Modos de controle PTI IPos S e T Descri o Servo pronto Estado de falha Sinal em posi o Detec o da velocidade zero Velocidade atingida Limite de
108. ta fornecem acesso r pido aos comandos na barra de menu 35 Ge SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 31 Interface do usu rio 3 5 Janela de alarme Imprimir P gina 24 y Recortar P gina 25 s Copiar P gina 25 m Colar P gina 26 5 lFicar on line P gina 26 dy Salvar par metros em ROM P gina 27 Carregar os par metros P gina 30 Visualiza o de todos os par metros P gina 71 a Rastrear P gina 103 2 Testar o motor P gina 87 lajuda P ginal31 3 5 Janela de alarme Caracter sticas gerais janela de alarme O XX 52983 Nenhum encoder A 7454 LR O processamento de valor real de posi o n o possui nenhum encoder v lido A 7588 Encoder 2 O processamento de valor real de posi o n o possui nenhum encoder v lido EAT 30016 M dulo de pot ncia Alimenta o de carga desligada 1 Tipo de alarme 3 Nome e descri o do alarme Falha 4 Alarme As falhas t m prioridade sobre os alarmes no display 2 N mero do alarme 4 Reconhecer todos Limpa as falhas na rea de buffer do inver sor SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 32 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Interface do usu rio 3 6 Teclas de fun o e atalhos 3 6 Teclas de fun o e atalhos Para as fun es chamadas com mais frequ ncia as teclas de fun o e atalhos correspondentes s o fornecidos Teclas de
109. te advert ncia aparece Eur Ay 5 6 Fun o disponivel para pessoal autorizado Durante a opera o certifique se que as posi es reais do motor e do mecanismo mec nico sejam v lidas Nrdware ao sinal EMGS de forma apropriada para realizar a parada de emerg ncia Clique em para iniciar a refer ncia e a janela a seguir aparece Aguardando o t rmino da refer ncia Obs O inversor est em refer ncia Voc pode aguardar at o termino da refer ncia ou para la Parar refer ncia Clique no bot o abaixo para parar o processo de refer ncia Parar referenc SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 66 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa e Encoder absoluto Se o motor for equipado com um encoder absoluto h cinco modos de refer ncia dispon veis Voc pode implementar o processo de refer ncia atrav s dos terminais Modbus ou DI externos em vez de V ASSISTANT Voc tamb m pode ajustar o encoder absoluto ao configurar a posi o atual na posi o zero ao clicar Ajusteref no painel abaixo para configurar da refer ncia Ajuste ref Ajuste ref Status calib valor abs Encoder absoluto n o ajustado Valor coord ponto refer o Indica o Modo de refer ncia para encoder absoluto Se um encoder absoluto estiver conectado os cinco modos de refer ncia est o dispon veis Voc pode selecionar os modos
110. te de velocidade interno 2 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 79 Navega o pela tarefa Tipo Descri o Modo de controle s T POS1 Selecione o valor de refer ncia da posi o POS2 Uma combina o de sinais POS1 a POS3 80 POS3 N vel pode selecionar oito fontes de valor de refer ncia de posi o fixas POS3 POS2 POS1 e 0 0 0 valor de refer ncia de posi o fixa 1 0 0 1 valor de refer ncia de posi o fixa 2 0 1 0 valor de refer ncia de posi o fixa 3 0 1 1 valor de refer ncia de posi o fixa 4 1 0 0 valor de refer ncia de posi o fixa 5 1 0 1 valor de refer ncia de posi o fixa 6 1 1 0 valor de refer ncia de posi o fixa 7 1 1 1 valor de refer ncia de posi o fixa 8 REF Bor Defina o ponto de refer ncia com a entrada da digital ou a entrada came de refer ncia para 051 O modo de aproxima o de refer ncia e 051 entrada de refer ncia SREF Bor A aproxima o de refer ncia ser reiniciada da com o sinal SREF 0 gt 1 e 0 1 inicie a aproxima o de refer ncia STEPF Bor Passo de avan o para o pr ximo valor de da refer ncia de posi o fixa 0 gt 1 e 01 inicie a a o do passo STEPB Bor Passo de retorno para o valor de refer ncia da de posi o fixa anterior 0 gt 1 e 01 inicie a a o do passo STEPH Bor Passo para o valor de refer ncia de posi o da fixa 1 0 gt 1 e 01 inicie a a o do p
111. te n mero do pedido selecionado pedido selecionado Alim inha 400 V Pol nom 04 kw Parametrizar Pot nom 0 4 KW Comente nom 12A Corrente nom 12A Tens o nom 400 V vel nomin 3000 rom Comission Torque nom 1 27 Mim Tipo encoder incremental Dispon freio N o Diagn stico Selec motor Modo contr Contr posi o entrada trem pulso PT Contr pos entr irem pulso PTI est selecionado Trem pulso usado p controlar a veloc e dire o servomotor e realizar o posicionamento 3 pao Servo on welot o rpm vel efetiva rpm Trq efetivo Nm Corr efetiva A Laiiza o efetiva 3 0 000 Alarm Reconhecer tudo Barra de menu Barra de ferramenta Navega o pela tarefa M scara de fun o OOOO Janela de alarme Barra de menu A barra de menu est localizada na parte superior da janela SINAMICS V ASSISTANT Voc pode encontrar v rios comandos e fun es para as opera es b sicas do SINAMICS V ASSISTANT Para mais informa es veja a se o FBarra de menu P ginal21 Barra de ferramenta A barra de ferramenta est localizada abaixo da barra de menu e fornece acesso direto as fun es essenciais da SINAMICS V ASSISTANT Para mais informa es veja a se o Barra de ferramenta P gina 31 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 20 Manual de instru es 09 2015 ADE 36018193 Interface do usu rio 3 3 Barra de menu Navega o pela tarefa A navega o pel
112. ternar 26 Caracter sticas gerais do menu do projeto 21 Caracter sticas gerais do menu editar 25 Caracter sticas gerais do menu ferramentas 27 Caracter sticas gerais do rastreamento dos sinais 103 Caracter sticas gerais do teste do motor 87 Colar 26 Combina o de dispositivo 12 Compensa o da folga 69 Comuta o PI P 100 Configura o do rastreamento 106 Configurar entrada sa da 60 Configurar refer ncia 63 Copiar 25 E Entradas anal gicas 85 Entradas Digitais 77 Mapa de sinal direto 81 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 Entradas do trem de pulso 86 Estrutura da m quina 47 E Ficar off line 26 Ficar on line 26 Imprimir projeto 24 J Janela de alarme 32 Jog 43 L Limite de torque 58 Limite de velocidade 59 M Medir a m quina 107 Modo de controle 41 Modo de controle de torque Valor de refer ncia de torque 51 Modos de ajuste caracter sticas gerais 89 Modos de trabalho 15 N Novo projeto 22 O Opera o de teste de posicionamento 87 P Pref cio Suporte t cnico 3 125 ndice R Recortar 25 Reinicializar o encoder absoluto 28 Reinicializar O inversor 27 S Sa das anal gicas 85 Sa das digitais 82 Defini o de DO de advert ncia 84 Sa das do encoder do trem de pulso 86 Sair do projeto 25 Salvar par metros em ROM 27 Salvar projeto
113. torque atingido Limite de velocidade atingido Freio de reten o do motor N vel de sobrecarga atingido WARNING 1 Condi o de advert ncia 1 atingida 10 WARNING 2 Condi o de advert ncia 2 atingida 11 REFOK Em refer ncia 12 MODE 2 no segundo modo de controle 13 14 Reservado 15 Mudan a de escala de par metro Devido os limites dos dados inteiros no protocolo MODBUS necess rio converter os par metros do inversor antes de transmiti los Isto ocorre por escalonamento de forma que um par metro que possui uma posi o ap s o ponto decimal multiplicado por um fator para eliminar a parte fracion ria O fator de escala como definido na tabela acima SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 124 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 P Indice A Abrir projeto 22 Ajustar a rela o da engrenagem eletr nica 46 Ajustar a sa da de pulso do encoder 69 Ajustar O mecanismo 49 Ajustar o valor de refer ncia do par metro 50 Ajustar os meo 67 Ajuste manual 97 Ajuste o limite ra een do software 67 25 Alternar idioma Ambiente de opera o 11 Atribui o das sa das anal gicas 62 Atribui o das sa das digitais 61 Atribui o de entradas digitais B Barra de ferramenta 31 C Caracter sticas gerais da barra de menu 21 Caracter sticas gerais da interface do usu rio 20 Caracter sticas gerais do menu Ajuda 31 Caracter sticas gerais do menu al
114. u para cancelar o salvamento O SINAMICS V ASSISTANT compara automaticamente todos os ajustes de par metro entre o projeto atual e o inversor conectado Comp par m Leitura par m inversor 113 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 18 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Interface do usu rio 3 1 Modos de trabalho Se for detectada alguma inconsist ncia a janela a seguir aparecer Comp par m Valor no projeto Valor inversor 1 600 0 000 10 000 10 000 4 000 2000 000 2000 000 2000 000 2000 000 1 1000 000 1999 000 0 700 1999 000 0 700 1999 000 0 700 1999 000 1 000 100 000 1 000 1 000 300 000 1999 000 1999 000 1999 000 1999 000 3 1999 000 500 000 0 300 500 000 0 010 500 000 0 300 500 000 PC pi inv Clique no primeiro bot o para fazer o upload de todos os valores de par metro do inversor conectado para o projeto atual ou clique no segundo bot o para fazer o upload de todos os valores de par metro do projeto atual para o inversor conectado SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 19 Interface do usu rio 3 2 Interface do usu rio caracter sticas gerais 3 2 Interface do usu rio caracter sticas gerais SIEMENS SINAMICS V ASSISTANT Projeto Edita Atema Feram Ajuda 4 BZES C E g l On line avo Nav na tarefa Selec Inversor Inversor Siemens SINAMICS V90 com a Motor Siemens SIMOTICS com n do seguin
115. u es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa 4 Configure os par metros com a janela abaixo cont Avang p29023 Otimiza o Ativar supress o de osclia es p29025 Otimiza o Configura o Set speed loop gain yit O PD controller for large load moments of Biti Change current set point loop filter par T Biti Reduce gain at low speed Bit 2 inertia estimator enable disable i Bit 2 Load adaptation Kp Bit 3 speed pre control Bit 4 Torque pre control Bit 5 Adapt maximum acceleration Bit 7 interpolating of multi axis p 9022 Otimiza o Rela o do momento de in rcia total motor p29028 Constante de tempo para o controle antecipado da auto otimiza o Observa o poss vel configurar a taxa de carga da m quina no momento de in rcia p29022 com os seguintes m todos e Especifique o manualmente se a taxa de carga da m quina for conhecida no momento de in rcia e Estime a taxa de carga da m quina no momento de in rcia com o autoajuste por um bot o p29023 2 1 Se o ajuste com o nico bot o tiver sido executado v rias vezes e for obtido um valor est vel de p29022 poss vel parar a estimativa configurando p29023 2 0 O par metro p29028 estar dispon vel quando a fun o de interpola o de m ltiplos eixos estiver ativada p29023 7 1 Se os eixos forem utilizados como eixos de inter pola o necess rio configurar as mesmas constantes de tempo de controle pr vio p29028 p
116. udan as bruscas no valor de refer ncia e portanto auxilia a prevenir picos de carga durante a opera o do inversor O tempo de acelera o em rampap1120 e o tempo de desacelera o em rampap1121 podem ser usados para ajustar as rampas de acelera o e desacelera o separadamente Isto permite uma transi o suave no caso de altera es no valor de refer ncia H dois tipos de gerador da fun o de rampa dispon veis Voc pode especificar os par metros nos pain is correspondentes e Gerador com fun o em rampa b sico Ger c fun o rampa Hora 10 000 5 Tmp ac rmp p1120 Tmp des rampa p1121 e Gerador com fun o em rampa estendido Ger c fun o rampa Tempo inicial Tempo final veloc arredond s arredond s p1130 p1131 0 000 0 000 era StA S Veloc m x Tmp ac rmp p1120 Tmp des rampa p1121 Acelere Hora SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 52 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa Janela de velocidade atingida Defina o par metrop29078 para o controlador decidir se a velocidade do valor de refer ncia foi atingida no painel a seguir Janela vel atingida Janela vel atingida p29078 dra 10 000 rpm i vel desej vel real Hora SPDR Hora SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 53 Navega o pela tarefa 4 2 3 3 Valor de refer ncia de posicionamento Valor de refe
117. utoajuste est desativada sem mudan a dos par metros de controle Ajustes do par metro Voc pode ajustar os par metros no painel a seguir ajuste ganho Aj ganho Aj ganho Aj ganho Aj ganho Contr posi o Conir posi o COME posi o Ajuste filtro ves pza027 paaoz5 po Too pon p29120 0 p29t21 0 posas poste prata Otimiza o Rela o do m Otimiza o Configura o Amplifica o do circulo d Fator de controle ametip Ampliica o de controle Tempo de a o integral d LR filtro de valo mamina EPOS acelera o marma EPOS desacelera o m o 1 000 a 1 800 0 000 0 300 15 000 0 000 100 100 ma TODO Lus TOGO Luis 1 10000 HULL O 300 0 200 j goesgaj jo 100000 0 1000 1 2000000 1 2000000 am r Config Abria Condr velo Cordr vol Commr velor Conir velor Contr velot Comi welot Comi welot piaia pi415 pidi p1316 piata ptdz20 pisdi Sin a Grupo contr torque contr torque contr torque contr iorque contr torque contr tongue contr torque contr torque contr torque contr torque contr torque contr torque contr torque Clique em p1656 pis ptEso pinos ptd pI665 piEGE ptGss pigan pigro pi673 pira pthrd Rein c padr o Alagao do filio de seipo Filtro de setpoint de rota Filtro valor nominal rota Filtro de seipomi de rolar Filtro de setpoint de rota Firo de seipoini d
118. valor exibido abaixo faixa de 0 02 200 d p29012 0 a000 p29013 Rel engren eletr Indica o Se o numerador ou o denominador da rela o da engrenagem eletr nica for maior do que 10000 a rela o ser reduzida automaticamente para deix los menor do que 10000 SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa 4 2 2 Mecanismo de ajuste de par metro Ao parametrizar o sistema mec nico o link entre a pe a m vel f sica e a unidade de comprimento LU estabelecido Selecione a estrutura mec nica Ajuste o fator da caixa de engrenagem e a unidade de comprimento por revolu o da carga no painel a seguir Ajuste par metros conforme esir mec selecionada o Tab disco Polia cor Rack pinh o Av rolo Ajuste Nr caixa engr M 1 M Rota es do motor erre ee eee ee eee eee m ee Z Me N 1 n Rota es carga Ajuste unid compr por rot carga 10000 Exemplo Ex paraf esferas c passo 10 mmrrot e 05 10 mm devem ter rota o de 1 um ex 1 LU 1 um Assim uma rot carga comesponde a 10000 LU e p29247 10000 A unidade do valor de refer ncia de posi o fixa a unidade de comprimento LU Todos os valores de refer ncia de posicionamento subsequentes relacionados ao valor da velocidade e ao valor da acelera o ser o mantidos na LU como a unidade no modo de controle de posi o interna Considerando como exemplo sistema de parafuso de esfer
119. ve a 210000 00 locidade nominal do motor SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 20 Manual de instru es 09 2015 ASE 36618193 C 1000 LU min 1000 LU min 1000 LU min 1000 LU min 1000 LU min 1000 LU min 1000 LU min 1000 LU min 1000 LU s2 40846 40847 Velocidade da R posi o fixa 4 40848 40849 Velocidade da posi o fixa 5 40850 40851 Velocidade da R posi o fixa 6 40852 40853 Velocidade da R posi o fixa 7 40854 40855 Velocidade da R posi o fixa 8 40880 40881 Acelera o m xima IPos 40882 40883 Desacelera o m xi R W 1000 ma IPos LU s2 40884 40885 Limita o do mo RAW 1000 vimento intermitente LU s IPos 40900 Valor de refer ncia de R W velocidade fixa 1 40901 Valor de refer ncia de R W velocidade fixa 2 R W 1 IW 1 AW 1 IW 1 R W 1 IW 1 AW 1 IW 1 AW 1 Navega o pela tarefa Modbus 40904 Valor de refer ncia de R W 0x4000 hex 210000 000 p1005 velocidade fixa 5 100 x ve a 210000 00 locidade nominal do motor 40905 Valor de refer ncia de R W 0x4000 hex 210000 000 p1006 velocidade fixa 6 100 x ve a 210000 00 locidade nominal do motor N mero de Descri o Acesso ao Uni Fator de Faixa ou Dado par metro registro do Modbus dade escala texto On Off 40906 Valor de refer ncia de R W 0x4000 hex 210000 000 p1007 velocidade fixa 7 100 x ve a 210000 00 locidade nominal do 40932 40933 Velocidade MDI da
120. vert ncia atribu da a p29340 ocorrer WARNING torna se ativado Se a condi o de advert ncia atribu da a p29341 ocorrer WARNING2 torna se ativado SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 84 Manual de instru es 09 2015 ADE 36018193 Navega o pela tarefa 4 3 1 4 Entradas anal gicas Als No total h duas entradas anal gicas dispon veis e Al1 Vinculado com os sinais relacionados velocidade e Al2 Vinculado com os sinais relacionados ao torque Em modos de controle diferentes as entradas anal gicas s o vinculadas a diferentes sinais PTI S and IPos S N o usada em modos de con Limita o de torque trole em posi o gt Valor de refer ncia da ve locidade no modo S PTI T and IPos T N o usada em modos de con Limite de torque em modos de trole em posi o controle de posi o gt Limite de velocidade no gt Valor de refer ncia de modo T torque no modo T Valor de refer ncia da veloci Limite de torque no modo S dade no modo S gt Valor de refer ncia de gt Limite de velocidade no torque no modo T modo T 4 3 1 5 Sa das anal gicas AOs Dois par metros p29350 seleciona as fontes de sinal para AO1 e p29351 seleciona as fontes de sinal para AO2 s o usados para selecionar a fonte da saida anal gica Par met Valor Origem Valor Origem ro p29350 O pa Velocidade efetiva refer ncia T Frequ ncia de entrada por pulso dr o p29060 refer ncia 100 k 1 Torque efetivo
121. voacionamento suporta dois tipos de valor de refer ncia das formas de entrada do trem de pulso e Pulso da trilha AB e Pulso Dire o Para ambas formas s o suportadas l gica positiva e l gica negativa Forma de L gica positiva O L gica negativa 1 entrada do Avan o Sentido Revers o Sentido Avan o Sentido Revers o Sentido Boda de hor rio anti hor rio hor rio anti hor rio pulso Pulso da trilha AB A A B B Pulso Dire o Pulso Pulso Dire o Dire o 4 3 1 7 Sa das do encoder do trem de pulso PTOs Fun o Uma sa da do encoder do trem de pulso PTO que fornece sinais de pulso podem transmitir sinais para o controlador para realizar sistema de controle de malha fechada dentro do controlador ou transmiti los para outro inversor como um valor de refer ncia do trem de pulso para o eixo s ncrono SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 86 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa 4 3 2 Teste do motor H duas sub fun es dispon veis D Opera o de teste de posicionamento P gina 87 4 3 2 1 Jog Para informa es detalhadas sobre a fun o de jog consulte a se o Jog P gina 43 4 3 2 2 Opera o de teste de posicionamento No modo on line voc pode configurar esta fun o no painel a seguir dog Oper teste poste og Use fun o jog para definir posi o max e min para sua opera o de teste de posit
122. vomotor e realizar o posicionamento Contr posi o entrada trem pulso PTI No total h nove modos de controle dispon veis Modos de controle Modos de controle Modo de controle de posi o de entrada do trem de pulso PTI b sico PTI Modo de controle de velocidade S S Modo de controle de torque T T Modos de controle Modo de altera o do controle PTI S PTI S em 1 Modo de controle padr o SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 41 Navega o pela tarefa Aplicar um modo de controle Ap s selecionar um modo de controle ser exibida uma mensagem Linda 7 Ap s alterar modo controle algumas fun es relacionadas ao modo de controle atual ser o desabilitadas Quer alterar o modo de controle Clique em Sim E a seguinte mensagem aparece Unida Q O modo de controle alterado com sucesso Para tornar o novo modo de controle ativo salve todos os par m no ROM e reinic inversor Deseja salvar todos os par metros e reinicializar O inversor Clique em para salvar todos os par metros no ROM e reinicializar o inversor Caso contr rio clique no seguinte bot o ou feche diretamente a caixa de di logo e o inversor trabalhar no modo de controle atual SINAMICS V ASSISTANT Ajuda on line 42 Manual de instru es 09 2015 A5E36618193 Navega o pela tarefa 4 1 4 Jog A fun o de jog somente est dispon vel no modo on line Voc pod

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