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MOVIMOT® MM..D com Motor CA da Série DRS - SEW

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Contents

1. N indice Sub indice Nome Gama Defini o de MOVITOOLS dec dec fabrica MotionStudio 8 Fungoes da unidade 80_ Setup 802 8594 0 Defini o de f brica 0 Sem defini o de f brica 2 Estado de fornecimento 803 8595 0 Bloqueio de parametros 0 OFF DESLIGADO 1 ON LIGADO 805 10095 1 Modo de coloca o em funciona 0 Easy mode mento 1 Expert mode 81 Comunica o s rie 810 8597 0 Endere o do RS 485 0 31 Micro interruptor 1 1 4 811 8598 0 Endere o de grupo RS 485 100 131 Micro interruptor S1 1 4 812 8599 0 Tempo Timeout RS 485 0 1 650 s 84_ Reset response 840 8617 0 Reset manual 0 Nao 1 Sim 86_ Modulagao 860 8620 0 Frequ ncia PWM 0 4 kHz 1 8 kHz 3 16 kHz Micro interruptor 1 7 87_ Atribui o dos dados do processo 870 8304 0 Descri o do valor de refer ncia PO1 Palavra de controlo S valor de indica o 871 8305 0 Descri o do valor de refer ncia PO2 1 Velocidade de refer ncia 11 Velocidade de refer ncia 872 8306 Descri o do valor de refer ncia PO3 Rampa S valor de indica o 873 8307 Descri o do valor actual P11 Palavra de estado 1 S valor de indica o 874 8308 Descri o do valor actual PI2 1 Velocidade actual S valor de indica o 2 Output current 3 Corrente activa 8 Velocidade actual 875 8309 Descri o do valor actual PI3 Palavra de estado 2 S valor de indica o 876 8622 Habil
2. frica do Sul Centros de Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 montagem Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Vendas Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Servi o de Montague Gardens dswanepoel sew co za assist ncia Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Servi o de 1619 Garin http www sew eurodrive com ar assist ncia Australia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Servi o de enquires sew eurodrive com au assistencia Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse
3. Bit Significado Descri o 0 Est gio de sa da 1 OMOVIMOT est habilitado habilitado 0 O MOVIMOT n o est habilitado 1 Controlador pronto a 1 OMOVIMOT est pronto a funcionar funcionar 0 O MOVIMOT n o est pronto a funcionar 2 Dados PO habilitados 1 Os dados do processo est o habilitados O accionamento pode ser controlado via bus de campo O Os dados do processo est o bloqueados O accionamento n o pode ser controlado via bus de campo Reservado Reservado 0 Reservado Reservado 0 Irregularidade Aviso 1 Irregularidade Aviso O N o existe irregularidade aviso 6 Reservado Reservado 0 Reservado Reservado 0 Freio 01 1 Freio aplicado O Freio desbloqueado 9 O2 pronto a funcionar 1 OMOVIMOT est pronto a funcionar 0 O MOVIMOT n o est pronto a funcionar 10 11 R X6 11 12 1 A entrada bin ria est colocada 11 12 L X6 9 10 0 A entrada bin ria n o est colocada 12 13 f1 f2 X6 7 8 13 Modo de coloca o em 1 Modo de coloca o em funcionamento Expert funcionamento 0 Modo de coloca o em funcionamento Easy 14 Reservado Reservado 0 15 Reservado Reservado 0 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Easy 8 7 4 7 4 1 Fungao com mestre RS 485 Fun o com mestre RS 485 e O controlador de n vel superior por ex PLC o mestre o conversor d
4. Tipo de MOVIMOT MM 03D MM 05D MM 07D MM 11D MM 15D MM 22D MM 30D MM 40D 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 Refer ncia 18214991 18215009 18215017 18215025 18215033 18215041 18215068 18215076 Tamanho 1 Tamanho 2 a Pot ncia aparente de SN 1 1 kVA 1 4 kVA 1 8 kVA 2 2 kVA 2 8 kVA 3 8 kVA 5 1 kVA 6 7 kVA sa da com Uajim 380 500 Vca Tens es de alimenta o Usiim CA 3 x 380 V 400 V 415 V 460 V 500 V Gama permitida Uatim 380 Voa 10 500 Voa 10 Frequ ncia da falim 50 60 Hz 10 alimenta o Corrente de lalim 1 1 Aca 1 4 Aca 1 7 Aca 2 1 Aca 3 0 Aca 4 3 Aca 5 3 Aca 7 3 Aca alimenta o nominal com Uaim 460 Vca Tens o de sa da UA O Uaiim Frequ ncia de sa da fa 2 120 Hz Resolu o 0 01 Hz Ponto operacional 460 V a 60 Hz Corrente nominal de IN 1 6 Aca 2 0 Aca 2 5 Aca 3 2 Aca 4 0 Aca 5 5 Aca 7 3 Aca 30 0 Aca saida Pot ncia do motor PMot 0 37 kW 0 55kW 0 75kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 7 kW 4kW 0 5 HP 0 75 HP 1 0 HP 1 5 HP 2 HP 3 0 HP 5 HP 5 4 HP Frequ ncia PWM 4 defini o de f brica 8 16 kHz Limite de corrente Im x Motora 160 com Geradora 160 com Comprimento m x do 15 m em montagem do conversor de frequ ncia MOVIMOT pr xima do motor cabo do motor com cabo h brido SEW e op o P2 A Resist ncia de frenagem Rmin 150 Q 68 Q externa Imunidade a De acordo com a norma EN 61800 3 interf
5. Par metros Refer ncia activa Estado Estado Terminal L y X6 9 10 Terminal f1 f2 X6 7 8 P170 nd OFF OFF P171 n1 ON OFF P172 n2 OFF ON P173 n3 ON ON 8 7 3 Par metros do motor Par metro 300 Rota o de arranque paragem Este par metro determina a velocidade m nima admitida pelo conversor para o motor no momento da habilita o A passagem para a velocidade determinada pela refer ncia pr seleccionada feita com a rampa de acelera o activa Par metro 301 Velocidade m nima se o comutador f2 estiver desactivado Este par metro determina a velocidade m nima Nmin do accionamento O accionamento n o ultrapassa esta velocidade mesmo se foi especificada uma refe r ncia inferior velocidade m nima Par metro 302 Velocidade m xima se o comutador f1 estiver desactivado Este par metro determina a velocidade m xima nmax do accionamento O accionamento n o ultrapassa esta velocidade mesmo se foi especificada uma refe r ncia superior velocidade m nima Se for configurado Nmin gt Nmax aplicada a velocidade m nima e m xima do valor confi gurado em Nmin 122 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert 8 Par metro 303 Par metro 320 Par metro 321 Par metro 322 Par metro 323 Par metro 324 Par metro 325 Par metro 340 Par metro 341 Descri o dos pa
6. USB11A USB RJ10 PC MOVITOOLS RS 232 RJ10 458786059 A AVISO Durante a opera o a superficie do MOVIMOT e das op es externas por ex da resist ncia de frenagem em particular do dissipador pode atingir temperaturas elevadas Perigo de queimaduras Apenas toque no accionamento MOVIMOT e nas op es externas quando as suas superf cies tiverem arrefecido suficientemente Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 6 48 6 1 6 2 gw o Coloca o em funcionamento Easy Vis o geral Coloca o em funcionamento Easy Vis o geral Para efectuar a coloca o em funcionamento do MOVIMOT poss vel seleccionar entre os seguintes modos de coloca o em funcionamento No modo Easy o MOVIMOT colocado em funcionamento de forma r pida e simples utilizando os micro interruptores S1 S2 e os comutadores f2 t1 No modo Expert est dispon vel um conjunto de par metros avan ados Com o software MOVITOOLS MotionStudio ou a consola DBG poss vel ajustar os para metros sua aplica o Informa es sobre a coloca o em funcionamento com o modo Expert podem ser encontradas no cap tulo Modo de coloca o em funcionamento Expert com fun es dos par metros p g 102 Notas importantes para a coloca o em funcionamento A PERIGO Antes de remover montar o MOVIMOT desligue a un
7. 6 9 Coloca o em funcionamento com a op o MWA21A m dulo de controlo da velocidade A PERIGO Ao trabalhar com a unidade podem estar presentes tens es perigosas durante um minuto ap s desligar a alimenta o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o e previna que esta possa voltar a ser acidentalmente ligado e Aguarde pelo menos 1 minuto 1 Verifique a liga o do conversor de frequ ncia MOVIMOT Ver cap tulo Instala o el ctrica 2 Configure o micro interruptor S1 1 do MOVIMOT para a posi o ON endere o 1 337783947 3 Ajuste a frequ ncia m nima fmin com o comutador f2 Comutador f2 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia minima fmin HZ 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 4 Ajuste o tempo de rampa com o comutador t1 os tempos de rampa s o referentes a uma varia o de 50 Hz Comutador t1 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 83 6 C xD Colocagao em funcionamento Easy Coloca o em funcionamento com a op o MWA21A 5 Verifique se o sentido de rota o desejado foi habilitado S
8. ndice 6 10 Coloca o em funcionamento Easy ccccccesseeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeseeseeeeeeeeeeeenens 48 6 1 Vis o geral sos as A nun ga aa fs sae tbat destas desu di da 48 6 2 Notas importantes para a coloca o em funcionamento 48 6 3 Descri o dos elementos de controlo nenna 49 6 4 Descri o do micro interruptor S1 rena 51 6 5 Descri o do micro interruptor S2 eae 53 6 6 Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 nee 56 6 7 Coloca o em funcionamento com controlo bin rio 79 6 8 Coloca o em funcionamento com a op o MBG11A ou MLG A 81 6 9 Coloca o em funcionamento com a op o MWA21A m dulo de controlo da velocidade eia 83 6 10 Indica es suplementares para a montagem pr xima do motor 86 Modo de coloca o em funcionamento Easy com interface RS 485 bus de campo eee eeee eee seneeeseeaneeseeseeeeeeeeeeeeenees 89 7 1 Notas importantes para a coloca o em funcionamento 89 7 2 Processo de coloca o em funcionamento 89 7 3 Codifica o dos dados do processo aaa 92 7 4 Fun o com mestre RS 485 eras 97 Modo de coloca o em funcionamento Expert com fun es dos PAarAMetrOS cecccceeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeese
9. 119 Fonte da refer ncia controlo P100 120 Freio Atribui o do bin rio de frenagem 179 BEOD re eins ie a aaa Aeee nani 164 BE05 BE11 ajuste do entreferro 167 BE05 BE11 substitui o do disco do freio n eia a 168 BET rat get cea nh mb dae ead 165 BETI euie E ERRE 165 BE quai siso Tue Nein 164 BED possas ainda tau A asia san aE A 165 Bin rio de frenagem cee 179 ENUrel rrO sereis dese denis neh ice ioe eiii 179 Espessura do disco do freio m n 179 Trabalho realizado 179 Frequ ncia m xima 49 Frequ ncia minima O HZ eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 66 Frequ ncia PWM 52 63 Frequ ncia PWM P860 ccceceseeeeeeeeeeees 130 Frequ ncia POO2 erre 116 Fun o com mestre RS 485 eeen 97 Fun o de paragem por refer ncia 137 Fun o de paragem por refer ncia P720 128 Fun o do rel de sinaliza o K1 P620 126 Fun o especial 1 a 57 Fun o especial 10 70 Fun o especial 11 aodain a 71 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP ndice Fun o especial 12 71 Fun o especial 13 74 Fun o especial 14 een 78 Fun o especial 2 57 Fun o especial 3 E Er EARE 58 Fun o especial 4 60 Fun o especial 5 62 F
10. 80 75 C copper wire only Tighten terminas to 13 3 in Ibs 1 5 Nm EN 61800 3 Suitable for use on a circuit capable of deliveing not more than 6000 rms EN 50178 S symmetrical amperes 500 volts maximum wi J t n protected by J5 A1600 V fuse 373932683 MM 15 D 503 00 Lo vers o 00 standard Tipo de liga o 3 trif sica Tens o de alimenta o 50 380 500 Vca 23 200 240 Vca Vers o D Pot ncia do motor 15 1 5 kW S rie de produtos MOVIMOT 3 2 3 C digo de identifica o da unidade O c digo de identifica a o da unidade 1 instalado no lado superior do conversor de frequ ncia MOVIMOT fornece informa es sobre o tipo 2 refer ncia 3 e pot ncia 4 da unidade 3 8214991 0 37KW 4 O SLEW A a a 457916555 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trifasico DRS DRE DRP 13 3 Estrutura da unidade Designa o das unidades 3 2 4 Vers o montagem pr xima do motor com op o P2 A A figura seguinte ilustra um exemplo de uma montagem do conversor de frequ ncia MOVIMOT pr xima do motor com a respectiva chapa de caracter sticas e designa o da unidade 7 CE D 76646 Bruchsal MOVIMOT Made in Germany Typ MM15D 503 00 0 P21A RO1A APG4 Nr 01 1234567890 0004 03 NENE EA 457921547 MM15D 503 00 0 P21A RO1A APG4 Conector de ligagao ao motor Vers
11. A Checked documentation amp comprehensible compete EURODRIVE G safe DocCert MOVIMOT MM D com motor trifasico DRS DRE DRP Edi o 12 2007 Instru es de opera o 11675047 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice Informa es erais issenensis nnion osaa enana a do KOKA NaRa ahaaa sia do Kaanaa SE Sanaan FE DANS 6 1 1 Estrutura das informa es de seguran a a 6 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos 6 1 3 Exclus o da responsabilidade reitera 6 Informa es de SEQUIANGA ccccceeseenceeeeeeeeneeeeeeeeneeeeeeneeneeeeeseceeeeeesseeneeeeneneeneeeenss 7 2 1 Informa o geral eaa soe Qed cae bea deena eaten deserved eke hanes 7 2 2 Destinatarios assis ieee ee een gasta tase da area dad anda ada pd 7 2 3 Uso recomendado sima sita ea ne na aa DURMA bandanas 7 2 4 Documenta o aplic vel e rereretare errar 8 2 5 Transporte AFMAZENAMENMO ccccccccccececaeceeeseeeessseseeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeesaeaeaea 8 2 02 LIMStalaCA se eviss aT ana ADE sa baad Seeding Dna ana seno Danda prado 8 2 iLigaGaoelectrica s c cicc ivi ceed wettest E A 9 2 8 Desconex o Segi a raana ia aT ATRE AAA ET AE RARAN 9 2 9 OPEr O eraron nie A i a AAAA TE AAAS ANER malas alada 9 Estrutura da Unidade a raaa ae a aeaa Tr a i a rara dass eE sa nua fe aaaea EEE 10 3 1 Conversor de
12. Modo de opera o S1 EN 60149 1 1 e 1 3 S3 ciclo com uma dura o m x de 10 minutos Tipo de arrefecimento DIN 41751 Auto arrefecimento Altitude de instala o h lt 1000 m sem redu o h gt 1000 m redu o de Iy em 1 por 100 m h gt 2000 m Redu o Uz em 6 Vc por cada 100 m classe de sobretens o 2 segundo DIN 0110 1 Amax 4000 m Ver tamb m cap tulo Instala o a uma altitude superior a 1000 m acima do nivel do mar gt p g 30 Medidas de preven o necess rias Liga o da unidade terra Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Motor com ponto operacional 400 V 50 Hz ou 400 V 100 Hz Informa o t cnica 12 Tipo de MOVIMOT MM 03D MM 05D MM 07D MM 11D MM 15D MM 22D MM 30D MM 40D 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 Refer ncia 18214991 18215009 18215017 18215025 18215033 18215041 18215068 18215076 Tamanho 1 Tamanho 2 cia Alimenta o externa do Terminal U 24 V 25 EN 61131 2 ondula o residual m x 13 sistema electr nico 24V le lt 250 mA tip 150 mA a 24V X6 1 2 3 Capacidade de entrada 120 uF 3 entradas bin rias Livre de potencial atrav s de optoacoplador compat vel com PLC EN 61131 2 Ri 3 0 KQO lg 10 mA tempo de amostragem lt 5 ms N vel do sinal 13 30 V 1 contacto
13. 100 sentido anti hor rio 4000hex 100 sentido hor rio gt 1 d gito 0 0061 Exemplo 80 fm x rota o no sentido anti hor rio C lculo 80 0 0061 13119qec CCCShex Descri o do valor de refer ncia PO3 ver cap tulo Dados de sa da do processo p g 93 Indica o das informa es da palavra de dados de sa da PO3 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert 8 8 Parametro 873 Parametro 874 Parametro 875 Parametro 876 Descri o dos par metros Descri o do valor actual P11 ver cap tulo Dados de entrada do processo p g 94 Indica o das informa es das palavras de dados de entrada do processo PI1 Descri o do valor actual PI2 Parametriza o da atribui o da palavra de dados de entrada do processo PI2 Est o dispon veis as seguintes atribui es Velocidade actual Valor actual da velocidade do accionamento em min Codifica o Codifica o 1 d gito 0 2 min Corrente de sa da Corrente de sa da actual da unidade em de IN Codifica o 1 d gito 0 1 IN Corrente activa Corrente activa actual da unidade em de IN Codifica o 1 d gito 0 1 IN Velocidade actual Velocidade actual do accionamento em do potenci metro de refer ncia f1 ou de nmax Codifica o 1 d gito 0 0061 100 100 0xC000
14. A AVISO Durante a opera o a superficie do MOVIMOT e das op es externas por ex da resist ncia de frenagem em particular do dissipador pode atingir temperaturas elevadas Perigo de queimaduras Apenas toque no accionamento MOVIMOT e nas op es externas quando as suas superf cies tiverem arrefecido suficientemente Opcionalmente a consola DBG pode ser ligada ao accionamento MOVIMOT utili zando a op o DKG60B cabo de extens o de 5 m Cabo de extensao Descri o kit de entrega Refer ncia DKG60B e Comprimento 5 m 08175837 Cabo blindado de 4 fios AWG26 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o el ctrica Liga o do PC 5 8 Liga o do PC Os accionamentos MOVIMOT possuem um interface de diagn stico X50 conector RJ10 para coloca o em funcionamento configura o dos par metros e assist ncia O interface de diagn stico 1 est instalado no lado superior do conversor de frequ ncia MOVIMOT A liga o do interface de diagn stico pode ser feita com um PC e com os seguintes acess rios opcionais USB11A com interface USB refer ncia 0 824 831 1 UWS21B com interface s rie RS 232 refer ncia 1 820 456 2 Kit de entrega e Adaptador de interface Cabo com conector de ficha RJ10 e Cabo para interface USB USB11A ou RS 232 UWS21B 1 movimoT
15. MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Assist ncia Servi o SEW 10 4 Servi o SEW No caso de n o conseguir ultrapassar uma irregularidade ou avaria favor contactar o servi o de assist ncia da SEW ver Lista de endere os Quando contactar os servi os de assist ncia SEW por favor envie sempre as seguintes informa es e C digo de servi o 1 e Designa o da unidade indicada na etiqueta de caracter sticas do conversor 2 e Refer ncia 3 Numero de s rie 4 e Designa o da unidade indicada na etiqueta de caracter sticas do motor 5 Numero de s rie 6 e Breve descri o da aplica o aplica o controlo por terminais ou por comunica o s rie Tipo da anomalia e Situa o na qual ocorreu a irregularidade por ex primeira coloca o em funciona mento e Sua percep o do sucedido Quaisquer acontecimentos anormais etc que tenham precedido anomalia Cmi e JM AA 1 10 10 12 C sao II i 2 0 3 f iin i Ausgang I Ps ut CHOI 4 EURODRIVE EE iis repeal D 76646 Bruchsal i wae fea ye zp Linii Ad us Antriebsumrichter T 30 40 C Made in Germany a i Siw de f o Ww id CG ss Use 6075 C copper wire only Tighten terminais to 13 3 in Ibs 1 5 Nm EN 61800 3 Suitable for use on a circuit capable of detiviMng not more than 5000 rms EN 50178 symmetrical amperes 500 volts maximum wisen prote
16. irregularidade C digo de erro 25 94 Erro na EEPROM Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 Vcc ou fazendo um reset irregularidade C digo de erro 43 Timeout na comunica o Timeout na comunica o c clica via RS 485 Quando ocorre esta irregularidade o accionamento desacelerado na rampa configurada e inibido e Verifique a liga o de comunica o entre o mestre RS 485 e o MOVIMOT estabele a a liga o se necess rio Verifique a quantidade de unidades escravo ligadas ao mestre RS 485 Se o tempo de Timeout do conversor de frequ ncia MOVIMOT estiver configurado para 1 s s podem ser ligados em comunica o c clica at 8 conversores de frequ ncia MOVIMOT escravos ao mestre RS 485 Atengao O accionamento volta a ser habilitado logo que a comunica o volte a ser estabelecida Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 10 151 152 Assist ncia Indica o do estado e de irregularidades Irregularidade Causa Solu o C digo de erro 81 Erro na condi o de arranque Durante a fase de pr magnetiza o a corrente n o pode ser injectada para o motor a um n vel suficientemente elevado Verifique a liga o entre o conversor de frequ ncia MOVIMOT e o motor Pot ncia nominal do motor demasiado pequena em rela o pot ncia nominal do conversor de frequ ncia Sec
17. o A fun o de desbloqueio do freio sem habilita o do accionamento n o pode ser desactivada no modo de opera o VFC Eleva o A fun o da sa da do rel de sinaliza o parametriz vel Se o rel de sinaliza o K1 for utilizado para controlar o freio a configura o do rel de sinaliza o n o poder ser alterada Ferimentos graves ou morte e Antes de alterar a configura o do par metro P700 verifique se o rel de sinali za o utilizado para controlar o freio VFC Frenagem por CC U f Com esta configura o o motor ass ncrono desacelera atrav s de uma injec o de corrente Durante este processo o motor desacelerado sem resist ncia de frenagem no conversor A PERIGO A frenagem por CC n o permite uma paragem controlada nem manter uma determi nada rampa Ferimentos graves ou morte e Utilize um outro modo de opera o Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 127 8 C xD ARS de coloca o em funcionamento Expert escri o dos par metros Par metro 710 Corrente de imobiliza o Com a fun o de corrente de imobiliza o o conversor fornece uma corrente ao motor durante a fase de imobiliza o A corrente de imobiliza o garante as seguintes fun es e A corrente de imobiliza o impede a forma o de condensa o de gua no motor e o congelamento do freio Ajuste a intensidade
18. o 11 Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores freio DR 71 DR 132 11 3 4 Estrutura geral dos freios BE1 BE11 para motores freio DR 90 DR 132 702 69 67 68 65 49 718 50 276 54 60 61 66 488358283 49 Prato de press o 65 Anel de press o 276 Mola de freio azul 50 Mola do freio normal 66 Cinta de veda o 702 Disco de fric o 54 Magneto completo 67 Contra mola 718 Disco amortecedor 60 Perno 3x 68 Disco do freio 61 Porca sextavada 69 Mola anular Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 165 11 166 Inspec o Manuten o Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores freio DR 71 DR 132 11 3 5 Passos para a inspec o dos motores freio DR 71 DR 132 A PERIGO Perigo de esmagamento devido a arranque involunt rio do accionamento e tens es el ctricas perigosas Tens es perigosas podem estar presentes durante um minuto ap s desligar a alimenta o Ferimentos graves ou morte e Antes de iniciar os trabalhos desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o e previna que esta possa voltar a ser acidentalmente ligada e Aguarde pelo menos 1 minuto Tenha em aten o os seguintes passos 1 Se existente remova a ventila o for ada e o encoder 2 Remova o guarda ventilador 35 e o ventilador 36 3 Remova os parafusos de cabe a
19. 10 11 7 5 12 13 14 15 16 17 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 615683595 Caixa de terminais X10 Conectores para a op o BEM Ficha de liga o entre a unidade de liga o e o conversor de frequ ncia MOVIMOT Conversor de frequ ncia MOVIMOT com dissipador Bucins roscados Unidade de liga o com terminais Parafuso para liga o de terra PE X5 X6 R guas de terminais electr nicos X1 Liga o para bobina de frenagem em motores com freio ou resist ncia de frenagem em motores sem freio X1 Liga o da alimenta o L1 L2 L3 S mbolo de identifica o do tipo de liga o M dulo Drive ID Etiqueta de caracter sticas do conversor Comutador de refer ncia f2 verde Micro interruptores S2 5 S2 8 Comutador t1 para gerador de rampa branco Micro interruptores S1 1 51 8 Micro interruptores S2 1 52 4 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Estrutura da unidade Conversor de frequ ncia MOVIMOT A figura seguinte mostra o lado superior do conversor de frequ ncia MOVIMOT o 2 lf O MOVIMOT NS SEW C WARNING MM03D 503 00 A HOT SURFACE 18214991 0 37KW RISK OF BURN Q 1 X50 Interface de diagn stico com buj o 2 Po
20. 3 x 380 V 10 50 60 Hz Corrente de entrada 4A ndice de protec o IPOO Temperatura ambiente 25 60 C Temperatura de 25 85 C armazenamento Op o URM Refer ncia 0 827 601 3 Fungao Implementa a aplica o r pida do freio mec nico Tens o nominal Vy 36 167 Voc bobina do freio 88 Vea 167 Vca Corrente do freio In 0 75 A ndice de protec o IP20 Temperatura ambiente 25 60 C Temperatura de 25 85 C armazenamento Tempo de paragem tyes aprox 40 ms separa o no lado de CC STOP Perigo de ocorr ncia de danos no do rectificador do freio BEM ou na resist ncia de frenagem nele ligada caso a tens o de alimenta o seja demasiado elevada A bobina do freio tem corresponder tens o de liga o Op o BEM Refer ncia 08296111 Fun o Rectificador do freio Tens o de liga o nominal 230 Vea 500 Voa 10 15 50 60 Hz 5 Fios de liga o pretos Tens o de controlo 0 5 Veg Fios de liga o vermelho azul Corrente do freio m x 0 8 Acc Liga o do freio 13 14 15 ndice de protec o IP20 Temperatura ambiente 25 60 C Temperatura de 25 85 C armazenamento Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trifasico DRS DRE DRP 12 177 12 Informa o t cnica Informa
21. B Sy MOVIMOT O Paramete 100 SteverSaiwenquils Enx v 3 Serial COM 3 pe E 3 0 Ares P 2 mMoomnS5as 00 Prozesswete Deaktivierung der mechaniachen Finstellciemente a 01 Statusanceigen 102 DIP 1 1 S1 4 RS 485 Adesse BO Mm t EE O2 Andoge Sobwerte 102 DIP S1 5 Motorschusz ias mengo W na esteja 102 DIP 1 7 PWM Frequenz r w E 07 Gadedsen 102 DIPS1 8 Lestlauldimptung a aa ae 04 VIZDIPS2 2 Bremserbdion ohne Fregabe 7 E 08 Busdagrose 2 PS pina do 102 DIP S2 3 Betiebsat 1 0 Sobvestvorwahl 102 DIP S24 DisheshtUbewschurg 5 102 Potenziometer H rT S 3 17 Faia CEZ Aoo 2 Motomparameter 102 Schalte tt r J 5 Kontolurktionsn J 5 Nemmenbelegung 8 7 Steuestunktionen 8 Geedteturktionen 2 11 Abra a pasta Setpoint selection 1 534512907 Desactive o comutador f2 seleccionando a caixa de verifica o do par metro P102 Deactivating mechanical controls 2 P102 14 1 gt P102 0100 0000 0000 0000 Projekt Gearbeten Netzwerk aradt Plum Enstelungen Fenster te DEE XG MOVIMOT D F KI Parameter aan urbenannt MMO0 5 5031 E movmoro DZ 4 EXE S Seri COM 1 5 Sy MOVMOT D Parone 180 Schwetn ft Mmnifisoooo Serial COM 3 a E O Anzetnewerte 1 1 D Sq 1 Scheele Aotegaioren 1 Sober 2 114 EE P ar arm S oane ria ga orar Swata a 10 Solwertvorwaht 13 Drehzahhampen ER 16 Solmene 2 x EM hing 1
22. ON os aparelhos trabalham com uma frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru do e dependendo da temperatura do dissipador comutam gradualmente para frequ ncias de impulso menores Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio h redu o da vida til da unidade Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 173 12 174 Informa o t cnica Motor com ponto operacional 230 V 50 Hz em prepara o 12 3 Motor com ponto operacional 230 V 50 Hz em prepara o Tipo de MOVIMOT MM 03D MM 05D MM 07D MM 11D MM 15D MM 22D 233 00 233 00 233 00 233 00 233 00 233 00 Refer ncia 18215084 18215092 18215106 18215114 18215122 18215130 Tamanho 1 Tamanho 2 Pot ncia aparente de SN 1 0 kVA 1 3 kVA 1 7 KVA 2 0 kVA 2 9 kVA 3 4 kVA sa da com Ulim 200 240 Von Tens es de alimenta o Usiim 3 x 200 Vea 230 Vea 240 Ven Gama permitida Uatim 200 Voa 10 240 Vea 10 Frequ ncia da falim 50 60 Hz 10 alimenta o Corrente de lalim 2 2 Aca 2 9 Aca 3 5 Aca 4 7 Aca 6 2 Aca 8 2 Aca alimenta o nominal com Uaim 230 Vca Tens o de sa da UA 0 Ustim Frequ ncia de saida fa 2 120 Hz Resolugao 0 01 Hz Ponto operacional 230 V a 60 Hz Corrente nominal de In 2 5 Aca 3 3 Aca 4 2
23. o t cnica das op es Op o MBG11A Refer ncia 0 822 547 8 Fungao Consola Tens o de entrada 24 Voc 25 Consumo el ctrico aprox 70 mA Resolu o de 1 refer ncia Interface s rie RS 485 para liga o de at 31 conversores de frequ ncia MOVIMOT max 200 m 9600 Baud ndice de protec o IP65 Temperatura ambiente 15 60 C Temperatura de 25 85 C armazenamento 1 Com resist ncia de termina o din mica integrada 12 4 8 DBG em prepara o 12 4 9 MWA21A 178 Op o DBG60B 01 DBG60B 02 DBG60B 03 Fun o Consola Liga o Conector RJ 10 Para liga o do interface de diagn stico X50 ndice de protec o IP40 EN 60529 Temperatura ambiente 0 40 C Temperatura de 20 80 C armazenamento Op o MWA21A Refer ncia 0 823 006 4 Fungao M dulo de controlo de velocidade Tens o de entrada 24 Voc 25 Consumo el ctrico aprox 70 mA Interface s rie RS 485 para liga o de no max 31 conversores MOVIMOT max 200 m max 9600 Baud Comunica o unidireccional Tempo do ciclo 100 ms Entrada anal gica 0 10 V 2 10 V Rj 12 kQ 0 20 mA 4 20 mA Ri 22 kQ armazenamento Resolu o de 8 Bit 1 Bit refer ncia da entrada anal gica N vel do sinal nas 13 30 V 1 entrad
24. 2 Configura o Comuta o de refer ncia lrregularidade externa Habilita o Paragem Sinal 0 Paragem Sinal 1 Habilita o Configura o dos Fonte da refer ncia controlo RS 485 Terminais das entradas bin rias galiet f1 f2 Ly X6 9 10 RO X6 11 12 X6 7 8 0 Configura o Sem S A Hor Paragem S Hor Paragem dos terminais 1 fun o Sinal 0 Paragem Sinal 0 Paragem Sinal 1 Sentido anti hor rio Sinal 1 Sentido hor rio habilitado habilitado 1 Configura o Sem Sem fun o Habilita o Paragem dos terminais 2 fun o Sinal 0 Paragem Sinal 1 Habilita o Sentido hor rio sentido anti hor rio 2 Configura o Sem Irregularidade externa Habilita o Paragem dos terminais 3 fun o Sinal 0 Irregularidade externa Sinal 0 Paragem Sinal 1 Sem irregularidade Sinal 1 Habilita o externa Sentido hor rio sentido anti hor rio Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 8 0 125 8 C xD ARS de coloca o em funcionamento Expert escri o dos par metros Par metro 620 Fun o do rel de sinaliza o K1 Utilize este par metro para seleccionar a fun o do rel de sinaliza o K1 Com efeito em Sinal 0 Sinal 1 0 Sem fun o 2 Pronto a funcionar N o pronto a funcionar Pronto a funcionar 3 Est gio de sa da A un
25. 2000 m Redu o U jim em 3 Vca por cada 100 m classe de sobretens o 2 segundo DIN 0110 1 hm x 4000 m Ver tamb m cap tulo Instala o a uma altitude superior a 1000 m acima do n vel do mar gt p g 30 Medidas de preven o necess rias Liga o da unidade terra Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Motor com ponto operacional 230 V 50 Hz em prepara o Informa o t cnica Tipo de MOVIMOT MM 03D MM 05D MM 07D MM 11D MM 15D MM 22D 233 00 233 00 233 00 233 00 233 00 233 00 Refer ncia 18215084 18215092 18215106 18215114 18215122 18215130 Tamanho 1 Tamanho 2 Alimenta o externa do Terminal U 24 V 25 EN 61131 2 ondula o residual m x 13 sistema electr nico 24V le lt 250 mA tip 150 mA a 24V X6 1 2 3 Capacidade de entrada 120 uF 3 entradas bin rias Livre de potencial atrav s de optoacoplador compat vel com PLC EN 61131 2 Ri 3 0 kQ lg 10 mA tempo de amostragem lt 5 ms N vel do sinal 13 30 V 1 contacto fechado 3 5 V 0 contacto aberto Fun es de controlo Termi S Hor Paragem nal R X6 11 12 Termi S A Hor Paragem nally X6 9 10 Terminal 0 refer ncia 1 1 refer ncia 2 f1 f2 X6 7 8 Rel de saida Terminal Tempo de resposta lt 15 ms Dados do contacto Kia CC 24 V 0 6 A 12 de acordo com IEC 60947 5 1 s para circuit
26. 215021 assist ncia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478388 No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na China Col mbia Centro de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Servi o de Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co assist ncia Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 185 1 ndice de endere os Coreia Centro de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Servi o de Ansan 425 120 master sew korea co kr assist ncia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew ko
27. 25 85 C armazenamento 12 4 2 MLU13A Op o MLU13A Refer ncia 1820 596 8 Fun o Tens o de alimenta o de 24 V Tens o de entrada 380 500 Vea 10 50 60 Hz Tens o de sa da 24 Vec 25 y Pot ncia de sa da max 8 W ndice de protec o IP20 Temperatura ambiente 25 85 C Temperatura de 25 85 C armazenamento 12 4 3 MLG11A MLG21A Op o MLG11A MLG21A Refer ncia 0 823 384 5 0 823 388 8 Fun o Gerador de refer ncias e tens o de alimenta o de 24 V Tens o de entrada 380 500 Vca 10 50 60 Hz 200 240 Vo 10 50 60 Hz Tens o de sa da 24 Voc 25 Pot ncia de sa da m x 6 W Resolu o de refer ncia 1 Interface s rie RS 485 para liga o de um conversor MOVIMOT armazenamento ndice de protec o IP65 Temperatura ambiente 15 60 C Temperatura de 25 85 C 1 com resist ncia de termina o din mica integrada 176 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Informa o t cnica Informa o t cnica das op es 12 4 4 MNF11A 12 4 5 URM 12 4 6 BEM Op o MNF11A S paraMM03D 503 00 MM15D 503 00 ou MM03D 233 00 MM07D 233 00 Refer ncia 0 828 316 8 Fungao Filtro de entrada trifasico permite categoria C1 segundo EN 61800 3 Tens o de entrada
28. 54 Magneto completo 68 Disco do freio 162 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Inspec o Manuten o 11 Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores freio DR 71 DR 132 11 3 2 Estrutura geral dos motores freio DR 90 DR 132 35 57 32 22 51 58 36 56 8 3 487513227 1 Motor com flange do freio 53 Alavanca de desbloqueamento 70 Carreto de arrasto 22 Parafuso sextavado 56 Perno roscado 95 Junta de veda o 32 Freio 57 Mola c nica 550 Freio pr montado 35 Guarda ventilador 58 Porca de ajuste 900 Parafuso 36 Ventilador 59 Pino cil ndrico 901 Junta 51 Alavanca manual 62 Freio Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 163 11 Inspec o Manuten o Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores freio DR 71 DR 132 11 3 3 Estrutura geral do freio BE05 BE2 para motores freio DR 71 DR 80 42 73 68 67 65 49 718 50 276 54 60 61 66 525084811 42 Tampa do freio 61 Porca sextavada 73 Anilha inox 49 Prato de press o 65 Anel de press o 276 Mola de freio azul 50 Mola do freio normal 66 Cinta de veda o 718 Disco amortecedor 54 Magneto completo 67 Contra mola 60 Perno 3x 68 Disco do freio 164 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Inspec o Manuten
29. Ajuste fino da refer ncia f2 utilizando o MOVITOOLS MotionStudio 1 Sempre que trabalhar no conversor de frequ ncia MOVIMOT siga obrigatoria mente as informa es de seguran a e de advert ncia apresentadas no cap tulo Notas importantes para a coloca o em funcionamento p g 102 2 Execute a coloca o em funcionamento no modo Easy com a configura o r pida do comutador f2 por ex valor 5 25 Hz 750 min Ligue o PC ao conversor de frequ ncia MOVIMOT Ligue a tens o de alimenta o de 24 V no conversor de frequ ncia MOVIMOT Inicie o MOVITOOLS MotionStudio Crie um projecto e uma rede Configure o canal de comunica o no PC ON DOO FR W Efectue um escaneamento Online ES MovITOOLS amp MotionStudio MO IMOT D Project Edit Network wiew Plugin Settings Window Help D amp S 4 CEt MOVIMOT D 4 amp movimot D S Serial COM 1 1 02 MMDO015 5A3 531101963 9 Chame o menu de contexto com o bot o direito do rato e seleccione a op o Startup Parameter tree 10 Configure o par metro P805 Startup mode para Expert Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 105 8 C xD Modo de colocagao em funcionamento Expert Coloca o em funcionamento e fun es avan adas ES MOVI TOOL SG MotionStudia MO IMOT oy MOVIMOT D E momorro TE adat S o st O ES Serial COM 1 o
30. Defini o de f brica Sim N o 8594 802 Rae tirn A 0 1 1 10 0 s 8558 501 0 1 Tempo de habilita o 0 2 s 8749 731 0 001 do freio Compensa o do 0 500 min 8527 324 0 2 escorregamento Defini o de f brica negrito 1 Exemplo Frequ ncia m xima 60 Hz Valor nominal via bus 10 Valor nominal da frequ ncia 6 Hz 2 O valor regulado para o escorregamento nominal do motor quando a regula o da fun o especial alterada e Os valores de f brica s o activados quando a fun o especial 4 activada atrav s de micro interruptor Se a fun o especial seleccionada permanecer inalterada depois da tens o de servi o de 24 V ter sido desligada atrav s de micro interruptor s o carregados da mem ria EEPROM os ltimos valores v lidos ao voltar a ligar a unidade A frequ ncia de arranque tem um valor fixo de 0 5 Hz a frequ ncia de paragem tem um valor fixo de 3 Hz Se por alguma raz o a refer ncia ou a frequ ncia m xima atingir um valor inferior ao valor de frequ ncia m nima regulado assumido o valor de frequ ncia m nima e Os par metros s s o avaliados nesta fun o especial 61 6 EO o Coloca o em funcionamento Easy Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 6 6 6 Fun o especial 5 Protec o do motor MOVIMOT via TH 329992459 NOTA A fun o especial s est prevista para con
31. Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produ o D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Centros de Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os s
32. Perigo de morte devido a queda da carga suspensa Ferimentos graves ou morte OMOVIMOT n o pode ser utilizado como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o e Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispositivos mec nicos de seguran a Use apenas pe as de origem de acordo com a lista de pe as em vigor Unidade Compo Frequ ncia Que fazer nente e Se for usado como freio de Inspeccione o freio servi o Mega a espessura do disco do freio Pelo menos depois de cada 3000 i a sa Na horas de opera o ega e ajusio o 9 e Prato de press o Carreto de arrasto engrenagem Freio e An is de press o Se for usado como freio de Remova a mat ria abrasiva paragem e Inspeccione os contactores e se Cada 2 a 4 anos dependendo das Rss pa por ex condi es de opera o em caso de desgaste Motor Inspeccione o motor e Verifique os rolamentos e se neces f s rio substitua os A cada 10000 Moles de opera o Substitua os retentores de leo Limpe as passagens do ar de arrefe cimento Accionamento e Vari vel Retoque ou renove a pintura anti corrosiva dependente de factores externos 1 O n vel de desgaste depende de muitos factores e o tempo de servi o pode ser curto Os intervalos de manuten o inspec o exigidos devem ser calculados individualmente pelo fabricante do sistema de acordo com os documentos do projecto
33. configurado e pronto de f brica com as entradas para os cabos na posi o correcta Em casos excepcionais a posi o das entradas dos cabos pode ser rodada para o lado oposto s poss vel nas vers es com caixa de terminais modular A PERIGO Ao trabalhar com a unidade podem estar presentes tens es perigosas durante um minuto ap s desligar a alimenta o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT e aguarde pelo menos um minuto 1 Marque as liga es do conversor de frequ ncia MOVIMOT antes de as desligar para facilitar a sua montagem posterior 2 Desligue a alimenta o o controlo e o sensor 3 Remova os parafusos 1 e puxe o conversor de frequ ncia MOVIMOT 2 para fora 4 Desaperte os parafusos 3 e puxe a Caixa de terminais 4 para fora 457926539 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trifasico DRS DRE DRP 155 Assist ncia Rodar a caixa de terminais modular 5 Rode a caixa de terminais 4 em 180 180 4 322383883 6 Monte a caixa de terminais 4 sobre a placa de montagem 5 e fixe a com os para fusos 3 7 Volte a estabelecer as liga es 8 Monte o conversor de frequ ncia MOVIMOT 2 sobre a caixa de terminais e fixe o com 4 parafusos 1 458126859 156 Instru es de opera o
34. indicados no grupo Control simbolizam o sentido de rota o e a velocidade do 4 Em alternativa pos cias para velocidade Para iniciar parar O sentido de rota o anti hor rio Introduza primeiro a motor o accionamento use o bot o Stop 9 s vel introduzir manualmente no grupo Setpoints 1 as refer n r pida velocidade lenta ou refer ncia de velocidade vari vel pode ser especificado atrav s do sinal positivo hor rio negativo refer ncia prima depois a tecla lt ENTER gt e clique no bot o que cont m o campo de introdu o da refer ncia para habilitar o accionamento MOVIMOT O grupo Actual val MOVIMOT Estado do conver ues 10 indica os seguintes valores actuais do accionamento sor de frequ ncia MOVIMOT Velocidade do motor em min e Corrente de sa da do conversor de frequ ncia MOVIMOT em de IN 140 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trifasico DRS DRE DRP Opera o gt a 9 Opera o manual MOVIMOT com MOVITOOLS MotionStudio lt Es Em accionamentos MOVIMOT com freio tamb m poss vel desbloquear o freio sem habilita o do accionamento Para tal active a caixa de verifica o Break release 8 NOTA O desbloqueamento do freio sem habilita o do accionamento s poss vel se e o micro interruptor S2 2 estiver configurado para ON ou se esta fun o estiver activada com o par
35. o do tipo de liga o do motor instalado De acordo com a figura seguinte verifique se o tipo de liga o do MOVIMOT est de acordo com o motor ligado o Ooo W2 U2 V2 Ui v wi O O O Aten o em motores freio n o devem ser montados rectificadores de freio na caixa de terminais do motor 337879179 6 10 2 Protec o do motor e habilita o do sentido de rota o O motor instalado tem que estar equipado com um dispositivo TH No caso de controlo via RS 485 o TH tem que estar cablado da seguinte forma A MOVIMOT B MOVIMOT Cc MOVIMOT a Eis a Sle a Sle S eis JFS Pe x x x x x x gt gt gt LAr se GU a GS O Gu TH TH TH 483308811 A Os dois sentidos de rota o est o habilitados B Apenas a rota o no sentido anti hor rio est habilitada C Apenas a rota o no sentido hor rio est habilitada 86 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 Indica es suplementares para a montagem pr xima do motor e Com controlo bin rio a SEW EURODRIVE recomenda ligar o TH em s rie com o rel de sinaliza o de pronto a funcionar ver figura seguinte A sinaliza o de pronto a funcionar tem que ser monitorizada por uma unidade de controlo externa Assim que a sinal
36. o em funcionamento da unidade e a optimiza o dos par metros foram realizados com sucesso Uma altera o dos par metros s volta a ser poss vel quando este par metro voltar a ser configurado para DESLIGADO Par metro 805 Modo de coloca o em funcionamento Parametriza o do modo de coloca o em funcionamento e Modo Easy No modo Easy o conversor de frequ ncia MOVIMOT colocado em funciona mento de forma r pida e simples utilizando os micro interruptores S1 S2 e os comutadores f2 t1 e Modo Expert No modo Expert est dispon vel um conjunto de par metros avan ados Par metro 810 Endere o RS 485 se os micro interruptores S1 1 a S1 4 estiverem desactivados Neste par metro poss vel configurar o endere o RS 485 do conversor de frequ ncia MOVIMOT Parametro 811 Endere o de grupo RS 485 se os micro interruptores S1 1 a S1 4 estiverem desacti vados Neste par metro poss vel configurar o endere o de grupo RS 485 do conversor de frequ ncia MOVIMOT Par metro 812 Tempo do Timeout RS 485 Neste par metro poss vel configurar o tempo de monitoriza o do timeout do inter face RS 485 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 129 s EO o Par metro 840 Par metro 860 Par metro 870 Par metro 871 Par metro 872 130 Modo de coloca o em funcionamento Expert Descri o dos par metros Reset manual Qu
37. o relativa instala o desta op o STOP A instala o desta op o s permitida em combina o com a caixa de terminais modular do MOVIMOT MMO03D 503 00 MM15D 503 00 ou MMO3D 233 00 MM07D 233 00 A figura seguinte ilustra uma montagem exemplo Em regra a montagem depende da caixa de terminais utilizada e eventualmente das op es adicionais instaladas 626311051 Informa es para a liga o da op o MLU13A podem ser encontradas no cap tulo Liga o da op o MLU13A p g 38 18 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o mec nica 4 Op o MNF11A 44 Op o MNF11A Normalmente a op o MNF11A fornecida j montada na caixa de terminais modular Por favor contacte o Servi o de Assist ncia T cnica da SEW EURODRIVE caso tenha alguma quest o relativa instala o desta op o STOP A instala o desta op o s permitida em combina o com a caixa de terminais modular do MOVIMOT MMO03D 503 00 MM15D 503 00 ou MMO3D 233 00 MM07D 233 00 A figura seguinte ilustra uma montagem exemplo Em regra a montagem depende da caixa de terminais utilizada e eventualmente das op es adicionais instaladas Instale a op o MNF11A de acordo com a figura seguinte utilizando 2 parafusos e a chapa de fixa o ery Informa es para a liga o da op
38. por ex Elabora o do projecto para os accionamentos Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 11 159 11 160 Inspec o Manuten o Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores DR 71 DR 132 11 2 Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores DR 71 DR 132 11 2 1 Estrutura geral de motores DR 71 DR 132 1 Rotor 2 Freio 3 Chaveta 7 Flange do motor lado A 9 Buj o 10 Freio 11 Rolamento de esferas 12 Freio 13 Parafuso de cabe a cil ndrica 16 Estator 22 Parafuso sextavado 24 Anel de eleva o 30 Retentor de leo 32 Freio 35 Guarda ventilador 36 Ventilador 41 Anel equalizador 42 Flange lado B 44 Rolamento de esferas 90 Base de fixa o fixa 93 Parafuso de cabe a oval 100 Porca sextavada 103 Perno roscado 106 Retentor 107 Deflector do leo 108 Chapa de caracter sticas 461154955 109 Contra pino 113 Parafuso de cabe a oval 115 Placa de terminais 392 Junta 480 Junta 481 Caixa de terminais 486 Parafuso de cabe a oval 487 Parafuso sextavado 490 Conversor de frequ ncia MOVIMOT 705 Chap u de protec o 706 Tubo distanciador 707 Parafuso de cabe a oval Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Inspec o Manuten o Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores DR 71 D
39. 00 ccccccsececeseececeeeeeeeeeees 116 Pausa inicial ss Seti nasai i DD quai da 98 PC MNGAaGAO se s ise Steet need petals al Sondas pad dd 47 Pel cula protectora cccccccceeeeeeeees 48 89 102 Perfil da unidade MOVILINK uu cesses 92 Per odos de inspec o 159 Per odos de manuten o seeen 159 Pintura protectora ccccseseseeeeeeeeees 48 89 102 Posi o do comutador f2 P018 118 Posi o do comutador t1 P019 118 Posi o do potenci metro de referencia f1 PO20 nieri ninian 118 Posi o dos micro interruptores S1 S2 P017 117 Potenci metro de refer ncia f1 49 Pr magnetiza o P323 eeen 123 Processamento da mensagem 100 Processo de controlo 55 Protec o do motor 51 86 Protec o do motor via TH eseese 62 Protec o do motor P340 123 R Rampa acel t11 P130 121 Rampa de paragem t13 P136 121 Rampa desacel t11 P131 ou ceceeceeeeeeeees 121 Reciclagem sutis iisssiebiilasiarae ra 158 Rectificador do freio BEM cccccccceseseeeeeeeees 177 Refer ncia de paragem P721 assesses 128 Refer ncia fl sintas ger ite does eens 49 Refer ncia n 11 P160 uu eeeeeceeeeeeeeeeeeeeees 122 Refer ncia n 12 P161 oo ececccccccccceceeeseseeeeeaes 122 Refer ncia PO1 indica o
40. 2 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem falhas e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es contidas nestas instru es de opera o Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de trabalhar com a unidade Garanta que as instru es de opera o estejam sempre em estado bem leg vel e aces s veis s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade 1 3 Exclus o da responsabilidade A observa o das instru es de opera o pr requisito para um funcionamento seguro do conversor de frequ ncia MOVIMOT MM D e para que possam ser conse guidas as caracter sticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em consequ ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Nestes casos exclu da qualquer responsabili dade por defeitos Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Informa es de seguran a Informa o geral 2 Informa es de seguran a As informa es b sicas de seguran a abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados danos pessoais e materiais O cliente tem que garantir que estas informa es b sicas de seguran a sejam sem
41. 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Servi o de marketing sew eurodrive ca assist ncia Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad Chile Centro de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventas sew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Centro de Tianjin 300457 info sew eurodrive cn montagem http www sew eurodrive cn Vendas Servi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Servi o de Jiangsu Province
42. 5 S2 8 OFF o m dulo Drive lD estiver instalado e o par metro P805 Startup mode tiver sido configurado para Modo Expert Para o efeito proceda da seguinte forma 1 Sempre que trabalhar no conversor de frequ ncia MOVIMOT siga obrigatoria mente as informa es de seguran a e de advert ncia apresentadas no cap tulo Notas importantes para a coloca o em funcionamento p g 102 Verifique a liga o do conversor de frequ ncia MOVIMOT Ver cap tulo Instala o el ctrica Ligue a tens o de alimenta o de 24 V no conversor de frequ ncia MOVIMOT Estabele a a comunica o entre o controlador de n vel superior e o conversor de frequ ncia MOVIMOT O tipo de liga o do controlador de n vel superior ao conversor de frequ ncia MOVIMOT e o modo de estabelecimento da comunica o entre as duas unidades dependem do tipo de controlador de n vel superior utilizado Para informa es mais detalhadas sobre a liga o do controlador de n vel superior ao conversor de frequ ncia MOVIMOT o manual Interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS 5 Configure o par metro P805 Startup mode para Expert 6 Desactive todos os elementos de controlo substituindo o valor do campo de selec o com codifica o bit do par metro P102 com o valor FFFFhex P102 1111 1111 1111 1111 Configure a fonte da refer ncia de controlo para RS 485 configurando o parametro P1
43. 78 desactivada 15 Nao atribuido Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 6 Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 6 6 2 Fun o especial 1 MOVIMOT com tempos de rampa aumentados ON 5 6 7 8 2 329690891 Descri o da e poss vel ajustar os tempos de rampa at 40 s fun o 5 Em caso de controlo via RS 485 poss vel transmitir um tempo de rampa maximo de 40 s utilizando 3 dados de processo Tempos de rampa alterados Comutador t1 E Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 20 25 30 35 40 SE corresponde configura o standard tempos de rampa alterados 6 6 3 Fun o especial 2 MOVIMOT com limite de corrente ajust vel irregularidade se excedido ON ES ss ss 5 6 7 8 2 329877131 Descri o da Olimite de corrente pode ser ajustado atrav s do comutador f2 fun o A refer ncia f2 com controlo bin rio e a frequ ncia m nima com controlo via RS 485 n o podem ser alterados e possuem os seguintes valores fixos Refer ncia f2 5 Hz Frequ ncia minima 2 Hz e A fun o de monitoriza o s efectiva acima de 15 Hz Se o accionamento trabalha no limite de corrente durante mais de 500 ms a unidade comuta para estado de irregularidade irregularidade 44 O LED de estad
44. 9 4 1 Controlo Com o sinal anal gico no terminal 7 e no terminal 8 da op o MWAZ1A poss vel controlar a velocidade do accionamento MOVIMOT de fmin at fm x 6 10V 6 10V k 1 2ko oR 2 a 91 9 1 10 L 10 1 MWA21A MWA21A 341225355 1 Potenci metro ligado tens o de refer ncia de 10 V em alternativa 5 kQ 2 Sinal anal gico sem potencial 9 4 2 Fun o de paragem por refer ncia 1 Hz 5 fmin PEELE AEAEE E EEE Edo 2 Hz 25 MI Day 21 0 2 0 1 2 3 4 5 341098123 Configuragao 1 Frequ ncia de saida 0 10V 0 20mA EE Reference 2 10 V 4 20 mA 341167755 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 137 9 x 2 Opera o oe gt Opera o manual MOVIMOT com MOVITOOLS MotionStudio 9 5 Opera o manual MOVIMOT com MOVITOOLS MotionStudio Os accionamentos MOVIMOT possuem um interface de diagn stico X50 para colo ca o em funcionamento e servi o de assist ncia t cnica Este interface permite realizar o diagn stico activar a opera o manual e efectuar a parametriza o da unidade O modo de opera o manual do software MOVITOOLS MotionStudio pode ser usado para operar o accionamento MOVIMOT manualmente 1 Ligue o PC ao conversor de frequ ncia MOVIMOT Ver cap tulo Liga
45. 9 Opera o 9 1 Visualiza o da opera o O LED de estado est instalado no lado de cima do conversor MOVIMOT ver figura seguinte 1 omer SEW WARNING MM03D 503 00 Anma pratos 459759755 1 LED de estado do MOVIMOT 9 1 1 Significado dos estados do LED de estado O LED de estado de 3 cores sinaliza os estados de opera o e de falha do conversor de frequ ncia MOVIMOT Cor do LED Estado do LED Estado operacional Descri o Off N o pronto a funcionar Falta alimenta o de 24 V Amarelo A piscar em intervalos N o pronto a funcionar Fase de autoteste ou alimenta o de 24 V correcta mas regulares tens o de alimenta o n o OK Amarelo A piscar em intervalos Pronto a funcionar Freio n o aplicado sem habilita o do accionamento regulares r pidos s com S2 2 ON Amarelo Permanentemente aceso Pronto a funcionar Tens o de alimenta o de 24 V OK mas a unidade est inibida mas sem sinal de habilita o Se o accionamento n o se mover mesmo com o sinal de habilita o aplicado controle as configura es de colo ca o em funcionamento Verde A piscar em cores Pronto a funcionar Falha na comunica o com troca de dados c clica Amarelo alternadas mas timeout Verde Permanentemente aceso Unidade habilitada Motor em opera o Verde A piscar em intervalos Limite de corrente activo O accionamento enco
46. Aca 5 7 Aca 6 9 Aca 9 0 Aca sa da Pot ncia do motor S1 P 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW Mot 0 5 HP 0 75 HP 1 0 HP 1 5 HP 2 0 HP 3 0 HP Frequ ncia PWM 4 defini o de f brica 8 161 kHz Limite de corrente Im x Motora 160 com LA Geradora 160 com AL Comprimento m x do 15 m em montagem do conversor de frequ ncia MOVIMOT pr xima do motor cabo do motor com cabo h brido SEW e op o P2 A Resist ncia de Rmin 270 frenagem externa Imunidade a De acordo com a norma EN 61800 3 interfer ncias Emissao de Respeita categoria C2 segundo a norma EN 61800 3 classe A de valor limite de acordo interfer ncias com EN 55011 e EN 55014 Temperatura ambiente du 25 C 30 40 C dependente do motor Redu o Py 3 In por K at m x 60 C Classe de ambiente EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento 30 85 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Carga maxima de vibragao e de choque permitida De acordo com EN 50178 ndice de protec o dependente do motor IP54 IP55 IP65 IP66 indicar a op o desejada ao efectuar a encomenda IP67 s poss vel para conversores com caixas de terminais Modo de opera o S1 EN 60149 1 1 e 1 3 S3 ciclo com uma dura o m x de 10 minutos Tipo de arrefecimento DIN 41751 Auto arrefecimento Altitude de instala o h lt 1000 m sem redu o h gt 1000 m redu o de Iy em 1 por 100 m h gt
47. Amortecimento sem carga 0 OFF DESLIGADO 1 ON LIGADO Micro interruptor 1 8 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 113 8 C xD Sa coloca o em funcionamento Expert irect rio de par metros N ndice Sub ndice Nome Gama Defini o de MOVITOOLS dec dec fabrica MotionStudio 34_ Protec o do motor 340 8533 0 Protec o do motor 0 OFF DESLIGADO 1 ON LIGADO Micro interruptor 1 5 341 8534 0 Tipo de arrefecimento 0 Autoarrefecimento AUTOARREFECIMENTO 1 Ventila o for ada VENTILA O FOR ADA 347 10096 32 Comprimento do cabo do motor 0 15 m Gy Fun es de monitoriza o 50 Monitoriza o da velocidade 500 8557 0 Monitoriza o da velocidade 0 OFF DESLIGADO 3 Motora regenerativa Motora regenerativa Micro interruptor 2 4 501 8558 0 Tempo de resposta 0 1 1 10 s 52_ Monitoriza o da rede 522 8927 0 Monitoriza o da falha de fase 0 OFF DESLIGADO Em certas condi es desfavor 1 ON LIGADO veis a desactiva o do controlo da falta de fase pode levar danifi ca o irrepar vel da unidade 523 10096 26 Monitoriza o de falha de rede 0 Opera o em rede trif sica 1 Opera o com MOVITRANS 6 Atribui o dos terminais 60_ Entradas bin rias 600 10096 34 Configura o dos terminais 0 Comuta o da refer nc
48. Apenas a rota o no sentido anti hor rio est habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido hor rio provoca a paragem do accionamento 24V X6 1 2 3 RCYXE6 11 12 LN X6 9 10 desactivado desactivado O motor est bloqueado ou o accionamento parado 24V X6 1 2 3 R X6 11 12 LM X6 9 10 6 Monte o conversor de frequ ncia MOVIMOT sobre a caixa de terminais e fixe o com os parafusos 7 Ajuste a velocidade m xima necess ria com o potenci metro de refer ncia f1 ua OF jiii 329413003 1 Posi o do potenci metro 8 Volte a aparafusar o buj o do potenci metro de refer ncia f1 com a junta STOP O indice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e do interface de diagn stico X50 estiverem correcta mente instalados Possibilidade de ocorr ncia de danos no conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o n o estiver correctamente montado ou faltar 9 Ligue a tens o NOTA Informa es sobre o funcionamento com as op es MBG11A ou MLG A podem ser encontradas no cap tulo Consolas MBG11A e MLG A p g 136 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 6 Coloca o em funcionamento com a op o MWA21A
49. COM MEG TAA assistia quais hadi na dualagi a genataad atado 81 Com MLG21A e AA 81 Com MWA21A wiiecccccccstccccceecsteeeeeeesteeeeeeesnaees 83 Com op o P2 A a 86 Easy vo vascevsces chugs soar usada ada Inhana de a anda 48 EPEN assinar itadui dest asda se da ido anula dO si 102 Indica o para montagem pr xima dO MOLON MEE reerree cree Trey ree cere ere 86 MOVIMOT com interface de bus de campo oe secs ccc e cece e 89 Por transfer ncia do jogo de par metros 108 Compensa o do escorregamento desactivada usem isimasesisaiisneosaa eaaa 78 Compensa o do escorregamento P324 123 Compensa o IxR P322 000 0 123 Comprimento do cabo do motor P347 124 Comutador f2 sais a adotar 49 Comutador 11 eee 49 Conectores de ficha 33 Configura o da sa da X10 P051 118 Configura o do rel de sinaliza o K1 P050 118 Configura o do terminal X6 7 8 PO33 118 Configura o do terminal X6 11 12 P031 118 Configura o do terminal X6 9 12 P032 118 Configura o dos par metros com controlador centralizado bus de campo 107 Configura o dos terminais P600 125 Consola DBG eee 142 Contactor de alimenta o 28 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 192 ndice Controlo bin rio e i
50. Corrente aparente em A Par metro 010 Estado do conversor de frequ ncia Estados do conversor de frequ ncia e INIBIDO HABILITADO Par metro 011 Estado operacional S o poss veis os seguintes estados operacionais OPERA O A 24 V CONTR INIBIDO e SEM HABILITA O e CORRENTE DE IMOBILIZA O HABILITA O e DEFINI O DE F BRICA ERRO Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert Descri o dos par metros 8 Par metro 012 Par metro 014 Par metro 015 Par metro 016 Par metro 017 Estado de irregularidade Estado de irregularidade em formato de texto Temperatura do dissipador Temperatura do dissipador de calor do conversor de frequ ncia Horas de opera o Soma do n mero de horas em que o conversor de frequ ncia permaneceu ligado tens o de alimenta o externa de 24 Vec Ciclo de mem ria 15 min Tempo de opera o habilitado Soma do n mero de horas em que o est gio de sa da do conversor de frequ ncia permaneceu habilitado Ciclo de mem ria 15 min Posi o dos micro interruptores S1 S2 Visualiza o da posi o dos micro interruptores S1 e S2 Micro inter Bitno ndice Funcionalidade ruptores 10087 135 1 1 Bit 0 Endere o da unidade Endere o da unidade Bit 20 1 2 Bit 1 Ende
51. DO NH ou disjuntores Dimensione os fusiveis de acordo com a sec o transversal do cabo A SEW recomenda a utiliza o de sistemas de monitoriza o da corrente com medi o por impulsos em sistemas de alimenta o com o neutro n o ligado terra sistemas IT Desta forma evitam se falhas de isolamento devido capacit ncia do conversor de frequ ncia em rela o terra Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o el ctrica Instru es de instala o 5 1 2 Actua o dos terminais de mola X5 X6 Liga o dos cabos sem pressionar o bot o de actua o Liga o dos cabos pressionando primeiro o bot o de actua o 665224843 665262475 Condutores com condutor nico e condutores flex veis com ponteiras podem ser enfiados directamente sem utilizar ferramenta at no m nimo dois tamanhos de sec o transversal abaixo da sec o transversal de refer ncia Para ligar condutores flex veis n o preparados ou condutores com sec es transversais muito reduzidas que n o permitem uma liga o directa sem ferra menta enfie a chave de parafusos no orif cio para abrir o bot o de actua o Remo o dos cabos pressionando primeiro o bot o de actua o 481046155 Antes de remover o condutor necess rio pressionar o topo do bot o de ativa o Instru es de opera o MOVIMOT MM D co
52. Hor Paragem S A Hor Paragem Significado activado activado 24V X6 1 2 3 R X6 11 12 LM X6 9 10 Os dois sentidos de rota o est o habilitados activado desactivado 24V X6 1 2 3 RCYX6 11 12 L4 X6 9 10 i Apenas a rota o no sentido hor rio est habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido anti hor rio provoca a paragem do accionamento desactivado Q lt o e 24V X6 1 2 3 ROyX6 11 12 LM X6 9 10 Apenas a rota o no sentido anti hor rio est habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido hor rio provoca a paragem do accionamento desactivado desactivado 24V X6 1 2 3 R X6 11 12 LM X6 9 10 O motor est bloqueado ou o accionamento parado 6 Monte o conversor de frequ ncia MOVIMOT sobre a caixa de terminais e fixe o com os parafusos 7 Ajuste a velocidade m xima necess ria com o potenci metro de refer ncia f1 1 Posi o do potenci metro 84 f Hz 100 329413003 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy Coloca o em funcionamento com a op o MWA21A 8 0 8 Volte a aparafusar o buj o do potenci metro de refer ncia f1 com a junta
53. MMO3D 503 00 MM15D 503 00 1 MMO3D 233 00 MMO7D 233 00 BN 0 822 897 3 MM22D 503 00 MM40D 503 00 1 MM11D 233 00 MM22D 233 00 BW Deer tee 2 1 2 Parafusos M4 x 8 inclu dos no Kit de entrega 12 11 Selec o das resist ncias de frenagem externas Tipo de MOVIMOT Resist ncia de Refer ncia Grelha de protec o frenagem BW200 003 K 1 5 0 828 291 9 0 813 152 X MM03D 503 00 MM15D 503 00 MMO03D 233 00 MM07D 233 00 BW200 005 K 1 5 0929 282 o BW150 010 0 802 285 2 BW100 003 K 1 5 0 828 293 5 0 813 152 X MM22D 503 00 MM40D 503 00 BW100 005 K 1 5 0 828 286 2 E MM11D 233 00 MM22D 233 00 BW068 010 0 802 287 9 BW068 020 0 802 286 0 12 11 1 BW100 BW200 BW100 003 BW100 005 BW200 003 BW200 005 K 1 5 K 1 5 K 1 5 K 1 5 Refer ncia 0 828 293 5 0 828 286 2 0 828 291 9 0 828 283 8 Fungao Saida da energia regenerativa ndice de protec o IP65 Resist ncia 100 Q 100 Q 200 Q 200 O Pot ncia 100 W 200 W 100 W 200 W com S1 a 100 fdc Dimens es LxAxP 146 x 15 x 80 mm 252 x 15 x 80 mm 146 x 15 x 80 mm 252 x 15 x 80 mm Comprimento do cabo 1 5m 12 11 2 BW150 BW068 BW150 010 BW068 010 BW068 020 Refer ncia 0 802 285 2 0 802 287 9 0 802 286 0 Fungao Saida da energia regenerativa indice de protec o IP66 Resist ncia 150 O 68 Q 68 O Pot ncia de acordo com 600 W 600 W 1200 W UL com S1 a 100 fdc Pot ncia de acordo com 900 W 900 W 1800 W CE com S1 a 100 fdc Dimens es LxAxP 260 x 75 x 174 mm 260
54. Servi o de sewit sew eurodrive it assist ncia Japao Centro de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Letonia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva It http Awww sew eurodrive It Luxemburgo Centro de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Servi o de info caron vector be assist ncia Malasia Centro de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia 188 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP ndice de endere os 1 Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372
55. Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Servi o de sew spain sew eurodrive es assist ncia Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP ndice de endere os EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Vendas Telex 805 550 Servi o de http www seweurodrive com assist ncia cslyman seweurodrive com Centros de San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 montagem 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Vendas Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com il ae Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum W
56. Verifique a liga o da bobina do freio Consulte a SEW Se a irregularidade ocorrer logo ap s a primeira habilita o verifique a combina o do accionamento bobina do freio e conversor de frequ ncia MOVIMOT Em combina es MOVIMOT e motor com um est gio de pot ncia menor controle o micro interruptor S1 6 C digo de erro 94 Erro Checksum da EEPROM Contacte a SEW EEPROM defeituosa C digo de erro 97 Erro de c pia Antes de confirmar a irregularidade carregue os valores de f brica ou o jogo de dados completo da consola ou do MOVITOOLS Consola DBG ou PC desligado durante o processo de c pia A tens o de alimenta o de 24V foi desligada e novamente ligada durante o processo de c pia MotionStudio Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Assist ncia Substitui o da unidade 10 2 Substitui o da unidade A PERIGO Ao trabalhar com a unidade podem estar presentes tens es perigosas durante um minuto ap s desligar a alimenta o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT e aguarde pelo menos um minuto 1 Remova os parafusos e retire o conversor de frequ ncia MOVIMOT da caixa de terminais 2 Compare os dados indicados na etiqueta de caracter sticas do conversor de frequ ncia MOVIMOT com os do novo conversor de frequ ncia STOP O c
57. actual PI2 valor de indica o Palavra dos dados de entrada do processo 2 Valor actual PI3 valor de indica o Palavra dos dados de entrada do processo 3 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 119 8 120 gu o Modo de coloca o em funcionamento Expert Descri o dos par metros 8 7 2 Refer ncias Geradores de rampa Par metro 100 NOTA O par metro P100 s pode ser alterado se e todas as entradas bin rias estiverem configuradas para 0 os micro interruptores S1 1 a S1 4 estiverem desactivados pelo par metro P102 Par metro 102 Fonte da refer ncia controlo e Se for seleccionado Bin rio o controlo realizado atrav s dos terminais da entrada bin ria Se os elementos de controlo mec nicos f1 e f2 n o estiverem desactivados ver par metros P102 a pr selec o da refer ncia feita com o potenci metro de refer ncia f1 e com o comutador f2 Se os elementos de controlo mec nicos f1 e f2 estiverem desactivados ver par metros P102 a pr selec o da refer ncia feita seleccionando as refer ncia n_f1 ou n_f2 ver par metros P160 P161 para as condi es Se for seleccionado RS 485 o controlo realizado atrav s dos terminais da entrada bin ria e atrav s da palavra de controlo do bus A pr selec o da refe r ncia feita atrav s do bus Desactiva o dos elementos de controlo mec nicos
58. aplicando um bin rio de 2 0 Nm 18 lb in Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 25 26 Instala o el ctrica Instru es de instala o 5 Instala o el ctrica 5 1 Instru es de instala o 5 1 1 Liga o dos cabos de alimenta o A tens o e a frequ ncia nominais do conversor de frequ ncia MOVIMOT devem estar de acordo com os dados da rede de alimenta o Sec o transversal do cabo de acordo com a corrente de entrada lede com pot ncia nominal ver Informa o t cnica Sec o transversal do cabo para os terminais do MOVIMOT nao se aplica para distribuidores de campo Terminais de pot ncia Terminais de controlo 1 0 mm 4 0 mm 2 x 4 0 mm 0 5 mm 1 0 mm AWG17 AWG12 2 x AWG12 AWG20 AWG17 e Para atribui o simples Ligue apenas condutores de um fio ou Ligue apenas condutores de um fio ou condutores flexiveis com sem ponteiras condutores flexiveis com ponteiras DIN 46228 parte 1 material E CU DIN 46228 parte 1 material E CU com ou sem isolamento e Para atribui o dupla Ligue apenas condutores flex veis com ponteiras DIN 46228 parte 1 material E CU sem isolamento Instale os fus veis de protec o no in cio do cabo do sistema de alimenta o ap s a jun o do sistema de alimenta o ver cap tulo Liga o da unidade base MOVIMOT F11 F12 F13 Utilize fusiveis do tipo D
59. assistencia Servi o de Assist ncia 24 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis sew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Servi o de infosew sew eurodrive pt assist ncia Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Lu n 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o de str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 assist ncia 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Centro de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Servi o de sew sew eurodrive ru assist ncia Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 189 1 ndice de endere os Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Ko um IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beogr
60. cil ndrica 13 do flange do lado A 7 e do flange do lado B 42 remova o estator 16 do flange do lado A 4 Remova o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tampa da caixa de terminais e desligue o cabo do freio do rectificador 5 Empurre o freio do estator e remova o 6 Puxe o estator aprox 3a 4 cm 7 Inspec o visual existem ind cios de leo do redutor ou condensa o dentro do estator Se n o continue com 10 Se existir condensa o continue com 8 Se existir leo o motor tem de ser reparado numa oficina especializada 8 Se existir condensa o no interior do estator Moto redutores desacople o motor do redutor Motores sem redutores desmonte a flange do motor do lado A Desmonte o rotor 1 9 Limpe os enrolamentos seque e verifique as liga es el ctricas 10 Substitua os rolamentos de esferas 11 44 utilize apenas rolamentos aprovados Ver cap tulo Tipos de rolamentos aprovados p g 180 11 Substitui o da junta Lado A Substitua o retentor de leo 106 Lado B Substitua o retentor de leo 30 Aplique massa lubrificante no l bio de veda o Kluber Petamo GHY 133 12 Substitui o da junta do alojamento do estator Aplique massa vedante na superf cie de veda o temperatura de opera o 40 180 C por ex Hylomar L Spezial Substitua a junta 392 13 Monte o motor o freio e o equipamento adicional Instru es de
61. com os parafusos 8 Ligue a alimenta o de controlo de 24 Vcc e a tens o de alimenta o 6 7 1 Resposta do conversor em fun o do n vel de terminais Resposta Alimenta o 24V f1 f2 S Hor Paragem S A Hor Paragem LED de do conversor X1 L1 L3 X6 1 2 3 X6 7 8 X6 11 12 X6 9 10 estado Conversor desligado 0 0 x x x Desligado Conversor desligado 1 0 x x x Desligado Parado sem alimenta o 0 1 x x x Amarelo a piscar Stop 1 1 x 0 0 Amarelo S Hor rio com f1 1 1 0 1 0 Verde S Anti Hor rio com f1 1 1 0 0 1 Verde S Horario com f2 1 1 1 1 0 Verde S Anti Hor rio com f2 1 1 1 0 1 Verde Stop 1 1 x 1 1 Amarelo Legenda 0 sem tensao 1 com tens o x qualquer Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy C 9 Coloca o em funcionamento com a op o MBG11A ou MLG A 6 8 Coloca o em funcionamento com a op o MBG11A ou MLG A Ao trabalhar com a unidade podem estar presentes tens es perigosas durante um minuto ap s desligar a alimenta o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o e previna que esta possa voltar a ser acidentalmente ligado e Aguarde pelo menos 1 minuto 1 Verifique a liga o do conversor de frequ ncia MOVIMOT Ver cap tulo Instala o el ctrica 2
62. da corrente de maneira que n o ocorra um sobreaquecimento do motor Sea fun o de corrente de imobiliza o for activada poss vel fazer o motor entrar em funcionamento sem tempo de pr magnetiza o Com a fun o de corrente de imobiliza o activada o est gio de sa da permanece habilitado no estado SEM HABILITA O para que o motor possa ser energizado com a corrente de imobiliza o Em caso de irregularidade interrompida a alimenta o do motor Par metros Fun o de paragem por refer ncia 720 722 Refer ncia de paragem Offset de arranque Se a fun o de paragem por refer ncia estiver activada o conversor de frequ ncia habilitado quando a refer ncia da velocidade for superior a refer ncia de paragem offset de arranque A habilita o do conversor removida quando a refer ncia de velocidade for inferior refer ncia de paragem A Refer ncia dos geradores de rampa gt Refer ncia Refer ncia Velocidade de refer ncia de paragem de arranque Offset de arranque 491774731 Par metro 731 Tempo de habilita o do freio Este par metro pode ser usado para definir durante quanto tempo o motor ainda funciona velocidade m nima ap s decorrido o tempo de pr magnetiza o Este per odo de tempo necess rio para que o freio possa ser completamente habilitado Par metro 732 Tempo de actua o do freio Configure neste par metro o tempo necess rio para que
63. da refer ncia f1 f2 5 Sinal de pronto a funcionar contacto fechado pronto a funcionar 6 Resist ncia de frenagem BW s em accionamento MOVIMOT sem freio mec nico 7 Conectores para liga o da op o BEM Fun es dos terminais S Hor Paragem e S A Hor Paragem com comando bin rio 24V X6 1 2 3 RO X6 11 12 LM X6 9 10 24V X6 1 2 3 LM X6 9 10 ROYX6 11 12 Sentido de rota o hor rio activo Sentido de rota o anti hor rio activo Fun es dos terminais f1 f2 RCYX6 11 12 f1 f2 X6 7 8 24V X6 1 2 3 RCYX6 11 12 24V X6 1 2 3 LN X6 9 10 f1 f2 X6 7 8 E LO X6 9 10 E Refer ncia f1 activa Refer ncia f2 activa Fun es dos terminais S Hor Paragem e S A Hor Paragem com controlo atrav s de interface RS 485 bus de campo ambos os sentidos de rota o N ps a q TIS est o autorizados Elo ols x XxX gt X lt zl fale N i s o sentido de rota o hor rio est J habilitado ma Elos A aplica o de uma refer ncia para a co do rota o no sentido anti hor rio 3 x lt gt x lt provoca a paragem do accionamento 4 Ee N j a s o sentido de rota o anti hor rio 4 le esta habilitado lt Elo A aplica o de uma refer ncia para a co do rota o no sentido hor rio E xx provoca a paragem do accionam
64. de frenagem internas 181 12 11 Selec o das resist ncias de frenagem externas 181 12 12 Resist ncia e atribui o da bobina do freio 182 12 13 Atribui o do m dulo Drive lD rea 182 13 ndice de CENAereGOS sscssssssessssescsesseesseesesesectesesecteseseeanseseeansteeeanstseteestsetoeses 183 Indice ns os tesco es castes RB REABRIR asa 191 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Informa es gerais Estrutura das informa es de seguran a Informa es gerais 1 1 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a destas instru es de opera o est o estruturadas da seguinte forma Pictograma p NE wee NS Tipo e fonte do perigo Possiveis consequ ncias se nao observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo a Palavra do E Consequ ncias Pictograma Significado SoA sinal se n o observado Exemplo i PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A i AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves Perigo geral N CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque el ctrico STOP Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no D meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento 1
65. de requerimento dos tipos acima mencionados Se isto n o acontecer o MOVIMOT p ra automaticamente monitoriza o do Timeout Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 101 8 102 C xD Modo de coloca o em funcionamento Expert Notas importantes para a coloca o em funcionamento 8 Modo de coloca o em funcionamento Expert com fun es dos par metros NOTAS O modo de coloca o em funcionamento Expert s tem de ser activado caso os para metros tenham que ser configurados O modo Expert s poss vel se n o tiver sido activada nenhuma fun o especial micro interruptores S2 5 S2 8 OFF e o m dulo Drive lD estiver instalado eo par metro P805 Startup mode tiver sido configurado para Modo Expert 8 1 Notas importantes para a coloca o em funcionamento Antes de remover montar o MOVIMOT desligue a unidade da alimenta o Depois de desligar a alimenta o podem ainda existir tens es perigosas durante 1 minuto Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o e previna que esta possa voltar a ser acidentalmente ligado e Aguarde pelo menos 1 minuto A AVISO Durante a opera o a superf cie do MOVIMOT e das op es externas por ex da resist ncia de frenagem em particular do dissipador pode atingir temperaturas
66. depende do tipo do controlador de nivel superior utilizado 7 Verifique as fun es do accionamento MOVIMOT Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 109 Modo de coloca o em funcionamento Expert Direct rio de par metros s qu o 8 6 Direct rio de par metros N ndice Sub ndice Nome Gama Defini o de MOVITOOLS dec dec fabrica MotionStudio 0 Valores indicados 00_ Valores do processo 000 8318 0 Velocidade com sinal min 002 8319 0 Frequ ncia com sinal Hz 004 8321 0 Corrente de saida valor YIN 005 8322 0 Corrente activa com sinal YIN 006 8323 0 Utiliza o do motor 008 8325 0 Tens o do circuito interm dio V 009 8326 0 Corrente de saida A 01_ Visualiza es do estado 010 8310 0 Estado do conversor de frequ ncia Texto 011 8310 0 Estado operacional Texto 012 8310 0 Estado de irregularidade Texto 014 8327 0 Temperatura do dissipador C 015 8328 0 Horas de opera o h 016 8329 0 Tempo de opera o habilitado h 017 10087 135 Configura o dos micro interruptores Campo de bit S1 S2 018 10096 27 Posi o do comutador f2 0 1 2 10 019 10096 29 Posi o do comutador t1 0 1 2 10 02_ Refer ncias anal gicas 020 10096 28 Posi o do potenci metro de 0 10 refer ncia f1 03_ Entradas bin ria
67. do freio P732 128 Tempo de habilita o do freio P731 128 Tempo de habilita o PO16 117 Tempo de resposta P501 124 Tempos de rampa rrn 49 Tempos de rampa aumentados 57 Tens o do circuito interm dio P008 116 Tens o nominal eee eeeeeeeeteeeeeeeeeeeeeeeteees 26 Terminais de mola actua o 27 Terminais actua o reen 27 Tipo da unidade PO70 cccccecceceeeseeeeeeeeeees 118 Tipo de arrefecimento P341 123 Tipo de freio Configura o raras 53 Tipos de rolamentos ree 180 Tipos de rolamentos de esferas 180 Toler ncias de instala o 15 Trabalho realizado freio 0 0 00 ceeceeceeeeeseeeeees 179 Transfer ncia do jogo de par metros com DBG seara 149 Transfer ncia do jogo de par metros com MOVITOOLSO satelite 108 109 Transporte ease 8 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP ndice U URM Informa o t cnica eee 177 Instala o eee cosets cette eniaaiaa ori dasatiiaadeanariaa 20 LIGA O A ieee possas Ara ec Pte eee 41 USBITA lt 2 esses stadia dessiaa da a A Ra iR degli 47 Uso recomendado 7 Utiliza o motor POOG ecese 116 UWS 24 B A a isre se roseira Ei atts i
68. elevadas Perigo de queimaduras Apenas toque no accionamento MOVIMOT e nas op es externas quando as suas superf cies tiverem arrefecido suficientemente ae e NOTAS e Antes de colocar a unidade em funcionamento remova o revestimento de protec o dos LEDs de estado e Antes de colocar a unidade em funcionamento remova a pel cula protectora das chapas etiquetas de caracter sticas e Verifique se todas as tampas de protec o foram instaladas correctamente e Respeite o tempo m nimo de 2 segundos para voltar a ligar o contactor de alimen ta o K11 8 2 MOVITOOLS MotionStudio O software MOVITOOLS MotionStudio a ferramenta de engenharia da SEW usada para endere ar os accionamentos da SEW Para o conversor de frequ ncia MOVIMOT o MOVITOOLS MotionStudio pode ser usado para efectuar diagn sticos em aplica es simples Em aplica es mais complexas o software pode tamb m ser usado para colocar em funcionamento configurar e programar os conversores de frequ ncia MOVIMOT Para visualiza o dos valores do processo est dispon vel a fun o Scope do MOVITOOLS MotionStudio Instale a vers o actual do MOVITOOLS MotionStudio no seu PC Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert 8 8 MOVITOOLS MotionStudio O MOVITOOLS MotionStudio pode comunicar com os accionamentos insta
69. em A Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert 8 8 Parametro 072 Parametro 076 Parametro 700 Parametros 080 084 Parametro 094 Parametro 095 Parametro 096 Parametro 097 Parametro 098 Parametro 099 Descri o dos par metros Op o slot DIM Visualiza o do tipo de m dulo Drive ID instalado no slot X3 Valor do par metro Tipo do m dulo Drive ID 0 Sem m dulo Drive lD 1 9 Reservado 10 DT DV 400 50 11 DZ 380 60 12 DRS 400 50 13 DRE400 50 14 DRS 460 60 15 DRE 460 60 16 DRS DRE 380 60 17 DRS DRE 400 50 18 Reservado 19 DRP 400 50 20 DRP 460 50 21 31 Reservado Firmware da unidade base Indica o da refer ncia e da vers o do firmware da unidade Modo de opera o Visualiza o do modo de opera o configurado C digo de erro A unidade memoriza a informa o de diagn stico no momento em que a irregularidade ocorreu Na mem ria de irregularidades s o indicados os ltimos cinco erros Refer ncia PO1 valor de indica o Palavra dos dados de sa da do processo 1 Refer ncia PO2 valor de indica o Palavra dos dados de sa da do processo 2 Refer ncia PO3 valor de indica o Palavra dos dados de sa da do processo 3 Valor actual PI1 valor de indica o Palavra dos dados de entrada do processo 1 Valor
70. freio Incrementos do bin rio de frenagem Nm motor BE05 1 8 2 5 3 5 5 0 DR 71 BE1 5 0 7 0 10 BE05 1 8 2 5 3 5 5 0 DR 80 BE1 5 0 7 0 10 BE2 7 0 10 14 20 BE1 5 0 7 0 10 DR 90 BE2 7 0 10 14 20 BE5 20 28 40 55 BE2 7 0 10 14 20 DR 100 BE5 20 28 40 55 BE5 28 40 55 DR 112 BE11 40 55 BE5 28 40 55 DR 132 BE11 40 55 80 110 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trifasico DRS DRE DRP 12 179 Informa o t cnica Tipos de rolamentos aprovados 12 12 7 Tipos de rolamentos aprovados Rolamento do lado A Rolamento do lado B Tipo de motor Motor IEC Moto redutor Motor Trif sico Motor freio DR 71 6204 2Z J C3 6303 2Z J C3 6203 2Z J C3 6203 2RS J C3 DR 80 6205 2Z J C3 6304 2Z J C3 6304 2Z J C3 6304 2RS J C3 DR 90 DR 100 6306 2Z J C3 6205 2Z J C3 6205 2RS J C3 DR 112 DR 132 6308 2Z J C3 6207 2Z J C3 6207 2RS J C3 12 8 Interface RS 485 integrado Interface RS 485 Standard RS 485 segundo EIA Standard com resist ncia de termina o din mica integrada Velocidade de 9 6 kBaud transmissao 31 25 kBaud em combina o com interfaces de bus de campo MF MQ MOVIFIT MC Bits iniciais 1 Bit inicial Bits de paragem 1 Bit de paragem Bits de dados 8 Bits de dados Paridade 1 Bit de paridade complementar a paridade par even parity Direc o dos unidireccional dados Modo de assincrono halfduplex opera o Tem
71. frequ ncia MOVIMOT a emas isa ad dee agi 10 3 2 Designa o das unidades rare terrne nenna 12 Instala o MeECANICA A A 15 HA Moto redutor MOVIMO I caraca idas aaa evenorn la iwiea mieutse 15 4 2 Op o MLU11A MLU21A MLG A ou ae 17 4 3 Op o MLU TSA sini chase ele ellie eee ree ene 18 4 4 Op o MNF 11A sorora aera EAA REE EEA ARTAR 19 45 Op o URMA BEM eaa r a E EE 20 AG Op o MBGTIA eoria T OT 21 4 7 OpcGao MWAZIA sonr ra athlete avanti 22 4 8 Montagem do conversor de frequ ncia MOVIMOT pr xima do motor com op o P2 A eee a iia ai ie aaae 23 4 9 Bin rios de aperto e aaa aaaea aE iaeaea 24 Instala o el ctrica c cogastqutsacio ira ieseapariadosi fedora lapia araa aaa iae ii daarde riaa 26 5 1 Instru es de instala o e errereeeeaeanaaraans 26 So Liga o do MONINOM Cardia eavesetstersatcleetsee isa AO ice 32 5 3 Conectores de ficha MOVIMOTO eis 33 5 4 Liga o entre MOVIMOT e motor com montagem pr xima do motor 34 5 5 Liga o das op es MOVIMOT cccscsscssssssssesssssessssesstssestsesssssnsssensers 38 5 6 Liga o do mestre de bus R S 485 rea 45 5 7 Liga o da consola DBG em prepara o 46 5 8 Liga o do PC sussa deci elcccecceevasdda cee sauce deci caga ia ada ge andas 47 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP
72. metro e dos interruptores s o ignoradas pelo MOVIMOT No entanto o MOVIMOT contiua a ler a configura o dos micro interruptores Fun es seleccionadas atrav s dos micro interruptores n o podem ser alteradas atrav s do bus PC MOVITOOLS 1 DewiceNet 25 MOVIMOT 332132107 1 Bus de campo 2 Interface de diagn stico Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 Altera o dos par metros com MOVITOOLS MotionStudio Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP C 3D 6 0 Depois de ter aberto o shell do MOVITOOLS podem ser acedidos os par metros abaixo indicados Estes poder o ent o ser alterados e memorizados na unidade Nome Valores ndice N mero do Passos par metro Rampa de acelera o 0 1 1 2000 s 8807 130 0 1s 1s 0 01 1s 10s 0 1 Rampa de desacelera o 0 1 1 2000 s 8808 131 10s 100s 1 100 s 2000 s 10 Frequ ncia m nima 2 100 Hz 8899 305 0 1 Frequ ncia maxima 2 100 Hz 8900 306 0 1 Limite de corrente 60 160 8518 303 1 Tempo de pr magnetiza o 0 0 4 2 s 8526 323 0 001 Tempo de p s magnetiza o 0 0 1 2 s 8585 732 0 001 Bloqueio de par metros Lig Desl 8595 803
73. modular do MOVIMOT MMO03D 503 00 MM15D 503 00 ou MMO07D 233 00 MM07 233 00 A op o MNF11A s pode ser instalada dentro da caixa de terminais do MOVIMOT MMOS MM15 Informa es para a instala o da op o MNF11A podem ser encontradas no cap tulo Op o MNF11A pag 19 A figura seguinte mostra a liga o da op o MNF11A K11 MOVIMOT 1X6 4 5 6 24V X6 1 2 3 a 11 12 LAN X6 9 10 f1 f2 X6 7 8 Kia X5 25 26 K1b X5 27 28 RS X5 29 30 RS X5 31 32 324151435 1 Instale a linha do sistema de alimenta o com o menor comprimento poss vel 2 Instale os cabos do freio com o menor comprimento poss vel N o instale os cabos do freio em paralelo Instale os o mais afastado poss vel dos cabos de alimenta o 3 S para MOVIMOT sem freio mec nico 40 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o el ctrica Liga o das op es MOVIMOT 5 5 5 Liga o da op o URM Informa es para a instala o da op o URM podem ser encontradas no cap tulo Op o URM BEM p g 20 A figura seguinte mostra a liga o da op o URM URM MOVIMOT RCV X6 11 12 RS X5 29 30 RS X5 31 32 LAN X6 9 10 f1 12 X6 7 8 Kia X5 25 26 K1b X5
74. ncia de frenagem externa obrigat rio Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 6 Descri o da fun o Controlo bin rio Controlo via RS 485 Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 A fun o especial 13 inclui as seguintes fun es e Fun o especial 9 MOVIMOT para aplica es de eleva o e Monitoriza o da velocidade com tempo de monitoriza o configur vel Ap s a fun o especial 13 ter sido activada a fun o de monitoriza o da velocidade est sempre ligada independentemente da posi o do micro interruptor S2 4 Ap s a fun o especial 13 ter sido activada o micro interruptor S2 4 possui a seguinte fun o em fun o do endere o RS 485 configurado O endere o RS 485 configurado com os micro interruptores S1 1 at S1 4 0 e S2 4 OFF O tempo de monitoriza o da velocidade 2 configurado no comutador t1 Os tempos de monitoriza o da velocidade 1 e 3 t m um valor fixo de 1s O tempo de rampa est ajustado para o valor fixo de 1s A refer ncia f2 configurada no comutador f2 e S2 4 ON O tempo de monitoriza o da velocidade 2 configurado no comutador f2 Os tempos de monitoriza o da velocidade 1 e 3 t m um valor fixo de 1s A refer ncia est ajustada para o valor fixo de 5 Hz O tempo de rampa configurado no comut
75. o MNF11A podem ser encontradas no capitulo Liga o da op o MNF11A p g 40 458316555 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 19 20 4 5 Instala o mec nica Op o URM BEM Op o URM BEM Normalmente as op es URM e BEM s o fornecidas j montadas na caixa de terminais modular Por favor contacte o Servi o de Assist ncia T cnica da SEW EURODRIVE caso tenha alguma quest o relativa instala o da op o URM ou BEM Instale a op o URM BEM de acordo com a figura seguinte utilizando 2 parafusos EE 458307467 Informa es para a liga o da op o URM podem ser encontradas no cap tulo Liga o da op o URM p g 41 Informa es para a liga o da op o BEM podem ser encontradas no cap tulo Liga o da op o BEM p g 42 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o mec nica 4 Op o MBG11A 4 6 Op o MBG11A Instale a op o MBG11A na parede de acordo com uma das seguintes variantes de instala o A Montagem por tr s atrav s de 4 furos roscados bin rio de aperto do parafuso de reten o 1 1 6 2 0 Nm 14 18 Ib in B Montagem pela frente atrav s de 2 furos de fixa o bin rio de aperto do parafuso de reten o 3 1 6 2 0 Nm 14 18 Ib in 1 M4x5 a A B Pa Q S
76. o freio seja aplicado 128 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert 8 8 Descri o dos par metros Par metro 738 Activar desbloqueio do freio sem habilita o do accionamento se o micro interruptor S2 2 estiver desactivado Se este par metro for configurado para ON tamb m poss vel desbloquear o freio mesmo quando n o h habilita o do accionamento Esta fun o s est dispon vel se o freio do motor for controlado pelo conversor de frequ ncia O freio sempre aplicado se a unidade n o estiver pronta a funcionar 8 7 7 Fun es da unidade Par metro 802 Defini o de f brica Se este par metro for seleccionado para Estado de fornecimento s o repostos os valores de f brica de todos os par metros que possuem defini es de f brica e que n o podem ser configurados com os micro interruptores S1 S2 ou com os comutadores t1 f2 Os par metros que podem ser configurados com os micro interruptores S1 S2 ou com os comutadores t1 f2 no modo de coloca o em funcionamento Easy a configura o Estado de fornecimento activa os elementos de controlo mec nicos Par metro 803 Bloqueio de par metros Se este par metro for configurado para LIGADO os par metros s o bloqueados e n o podem ser alterados com excep o da fun o de bloqueio de par metros Esta configura o til quando a coloca
77. o valor 0 Se o micro interruptor S2 2 estiver configurado para ON o freio pode ser desblo queado sem habilita o do accionamento aplicando o bit 8 Se o bit 9 for colocado depois do comando de controlo Paragem ter sido activado o MOVIMOT aplica o freio e inibe o est gio de sa da Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 0 93 7 94 gu o Velocidade Rampa Modo de coloca o em funcionamento Easy Codifica o dos dados do processo Os valores de refer ncia da velocidade s o indicados em forma percentual relativa e referidos velocidade m xima ajustada com o potenci metro de refer ncia f1 Codifica o C000hex 100 sentido anti hor rio 4000hex 100 sentido hor rio gt 1 d gito 0 0061 Exemplo 80 fm x rota o no sentido anti hor rio C lculo 80 0 0061 13115ge CCC5hex Se a troca de dados do processo ocorrer atrav s de tr s dados do processo a rampa actual transmitida na palavra de dados de sa da do processo PO3 No caso de controlo do conversor de frequ ncia MOVIMOT atrav s de 2 dados do processo utilizada a rampa do integrador ajustada com o comutador t1 Codifica o 1 d gito 1 ms Gama 100 10000 ms Exemplo 2 0 s 2000 ms 20004ec 07DOhex 7 3 4 Dados de entrada do processo Os dados de entrada do processo s o reenviados pelo conversor MOVIMOT ao controlado
78. os seguintes passos 1 Chame o menu de contexto com a tecla 2 Seleccione item OPERA O MANUAL com a tecla 1 ou Confirme a selec o com a tecla S A consola encontra se agora no modo manual NOTA O modo manual n o pode ser seleccionado quando o accionamento se encontra habi litado ou quando o freio est desbloqueado Nestes casos apresentada durante 2 segundos a mensagem NOTA 17 CONV HABILIT e a consola DBG regressa ao menu de contexto Visualiza o no modo de opera o manual 1 2 3 Y ln RAMPA VELOC Y ln RAMPA VELOC 0 0 10 0 6 FREIO APLICADO 0 0 10 0 FREIO APLICADO 5 SEM HABILITA O OPER MANUAL 4 Visualiza o durante a comuta o 693110923 ap s 2 s respectivamente 1 Corrente de sa da em de In 2 Acelera o rampas de velocidade em s referidas a uma varia o de 50 Hz 3 Velocidade em min 4 Visualiza o no modo de opera o manual 5 Estado do conversor de frequ ncia 6 Estado do freio Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 147 9 Re 2 Opera o oe gt Consola DBG em prepara o 148 Opera o No menu OPERA O MANUAL podem ser executadas as seguintes fun es MOVIMOT Configurar o tempo de rampa Comutar entre Pressione a tecla 2 Configure o tempo de rampa desejado com a tecla 4 ou Confirme o valor co
79. para MM D 503 00 6 6 Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 6 6 1 Vis o geral das fun es especiais poss veis Valor Descri o resumida Modo de opera o Ver decimal previsto Controlo Controlo via bin rio RS 485 0 Fun es b sicas nenhuma fun o especial x x seleccionada 1 MOVIMOT com tempos de rampa aumentados X X p g 57 2 MOVIMOT com limite de corrente ajust vel irregularidade se excedido x gt pag 57 3 MOVIMOT com limite de corrente ajustavel x x gt p g 58 comut vel via terminal f1 f2 X6 7 8 pag 4 MOVIMOT com parametriza o do bus X p g 60 5 MOVIMOT com protec o do motor via TH x p g 62 6 MOVIMOT com frequ ncia PWM m xima de 8 kHz x x pag 63 7 MOVIMOT com arranque paragem rapidos X X gt p g 64 8 MOVIMOT com frequ ncia minima de 0 Hz x x p g 66 9 MOVIMOT para aplica es de eleva o x x gt pag 67 ANAi mi a 10 MOVIMOT com frequ ncia m nima de 0 Hz e bin rio x x gt p g 70 reduzido a baixas frequ ncias 11 Monitoriza o da falta de fase na alimenta o x x gt p g 71 desactivada 12 MOVIMOT com arranque paragem r pidos e Z protec o do motor via TH x x gt p g 71 epee r 13 MOVIMOT com monitoriza o da velocidade x x gt p g 74 ampliada 14 MOVIMOT com compensa o do escorregamento x x pag
80. 00 Control setpoint source para 1 8 Configure os par metros necess rios 9 Verifique as fun es do accionamento MOVIMOT Se necessario optimize os parametros Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 107 8 C xD Modo de colocagao em funcionamento Expert Colocagao em funcionamento por transfer ncia do jogo de parametros 8 5 Coloca o em funcionamento por transfer ncia do jogo de par metros poss vel colocar em funcionamento v rios accionamentos MOVIMOT usando o mesmo jogo de par metros NOTA A transfer ncia do jogo de par metros s poss vel se n o tiver sido activada nenhuma fun o especial micro interruptores S2 5 S2 8 OFF o m dulo Drive lD estiver instalado j existir um jogo de par metros de uma unidade MOVIMOT de refer ncia 8 5 1 Transfer ncia do jogo de par metros com MOVITOOLS ou consola DBG 1 Sempre que trabalhar no conversor de frequ ncia MOVIMOTS siga obrigatoria mente as informa es de seguran a e de advert ncia apresentadas no cap tulo Notas importantes para a coloca o em funcionamento p g 102 Verifique a liga o do conversor de frequ ncia MOVIMOT Ver cap tulo Instala o el ctrica Configure todos os elementos de controlo mec nicos para a mesma configura o da unidade de refer ncia Ligue o PC ou a consola DBG ao conversor de frequ nci
81. 0x4000 Descri o do valor actual PI3 ver cap tulo Dados de entrada do processo p g 94 Indica o das informa es das palavras de dados de entrada do processo PI3 Habilita o de dados PO SIM Os ltimos dados de sa da do processo enviados pelo controlador de bus de campo tornam se imediatamente activos NEIN Os ltimos dados de sa da do processo v lidos permanecem efectivos NOTA Se o valor da palavra de dados de sa da do processo PO2 for alterado os dados PO s o bloqueados e t m que ser desbloqueados atrav s do par metro P876 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 131 8 132 C xD Modo de colocagao em funcionamento Expert Descri o dos par metros 8 7 8 Par metros dependentes dos elementos de controlo mec nicos Os seguintes elementos de controlo mec nicos afectam os par metros do utilizador e Micro interruptor S1 e Micro interruptor S2 Potenci metro de refer ncia f1 e Comutador f2 e Comutador t1 NOTA O par metro P100 s pode ser alterado se todas as entradas bin rias estiverem configuradas para 0 e os micro interruptores S1 1 a S1 4 estiverem desactivados pelo par metro P102 Elemento de con Par metros Actua sobre o par metro P102 trolo mec nico afectados Bit Micro interrup P810 1 Bit n o colocado tores 1 1 S1 4 RS 485 address Configur
82. 1 Descri o dos valores actuais PI3 P875 131 Designa o da unidade Conversor de frequ ncia 13 Montagem pr xima do motor 14 MOTOR 2 4 sin atrasa A earn A ss a 12 Destinat rios seonneet aaa aa h e a iE 7 Diagn stico Via LED de estado 150 Direct rio de par metros rene 110 Direito a reclama o em caso de defeitos 6 Disjuntor diferencial 28 Dispositivos de protec o 31 Documenta o adicional i 8 Documenta o aplic vel 8 E Elementos de controlo ne 49 Eleva o modo de opera o VFO 126 Endere o de grupo 98 Entreferro freio erre 179 Espessura do disco do freio cceeeeeeeeees 179 Estado de irregularidade PO12 117 Estado do conversor PO1O 116 Estado operacional PO11 ou ceeeeseeeeeeeeees 116 Estrutura Motores DR 71 DR 132 oise 160 Motores freio DR 71 DR 80 162 Motores freio DR 90 DR 132 163 Estrutura da mensagem eessen 97 Estrutura da unidade eee renr reenen 10 Estrutura das informa es de seguran a 6 Etapa de pot ncia do motor menor 52 Exclus o da responsabilidade 6 F Filtro de entrada MNF11A 177 Firmware da unidade base P076
83. 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Servi o de sew sew eurodrive at assist ncia B lgica Centro de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive be Servi o de info caron vector be assist ncia Assist ncia Redutores SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Centros de industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 compet ncia BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielor ssia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabrica de Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 6480 3328 Vendas Presidente Dutra Km 208 http Awww sew eurodrive com br Servi o de Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br assist ncia SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP ndice de endere os Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33
84. 27 28 L X6 4 5 6 24V X6 1 2 3 324118411 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 41 42 Instala o el ctrica Liga o das op es MOVIMOT 5 5 6 Liga o da op o BEM Informa es para a instala o da op o BEM podem ser encontradas no cap tulo Op o URM BEM gt p g 20 A figura seguinte mostra a liga o da op o BEM F11 F12 F13 K11 MOVIMOT RS 485 omn Yol LLN STA TIO oo NIN 2 co fas Tal LO S qie DIM INT NIN oo Sls ls O lolala a x x XIX PK gt lt gt lt gt lt X lt N z CCS Lad AN OC eixo O 324134539 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o el ctrica Liga o das op es MOVIMOT 5 5 7 Liga o da op o MBG11A Informa es para a instala o da op o MBG11A podem ser encontradas no cap tulo Op o MBG11A pag 21 A figura seguinte mostra a liga o da op o MBG11A MOVIMOT MBG11A oln N ojlo olo SAN Helon g e 6 om Slsle s6l 6 sls x x ale lal slalale N JEJE gt A olal a t Zie 0 EON SOSE ge is L 2
85. 27339 Stop Apaga a ltima introdu o Selec o do idioma Mudan a de menu lt 9 gt Algarismos 0 9 Mudan a de sinal Seta para cima sobe para o pr ximo item do menu Arranque OK confirma a introdu o Activa o menu do contexto Seta para baixo desce para o pr ximo item do menu Virgula das d cimas Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 143 9 144 Re 2 Opera o oe gt Consola DBG em prepara o 9 6 2 Opera o Selec o do idioma Menu do contexto Ao ligar o aparelho pela primeira vez ou depois de activar o estado ap s a entrega da consola DBG indicado no display por alguns segundos o seguinte texto SEW EURODRIVE Em seguida indicado o s mbolo para a selec o do idioma para as mensagens no display 341888523 Para seleccionar o idioma prima a tecla e mantenha a premida a visualiza o b sica aparecer no idioma desejado Chame o menu de contexto com a tecla Para o conversor de frequ ncia MOVIMOT MM D est o dispon veis os seguintes itens no menu de contexto da consola DBG INDICA O B SICA MODO PAR METROS OPERA O MANUAL e COPIAR PARA DBG e COPIAR PARA MM e AJUSTE UNIDADE ASSINATURA e SAIR Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Opera o Ce Consola DBG em prepara o lt Indica o b sica M
86. 3211 Servi o de Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 assist ncia 49008 Dnepropetrovsk http Awww sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas cantv net 190 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP ndice ndice A Adaptador de interface ne 47 Ajuste autom tico P320 ti 123 Ajuste da refer ncia 12 105 Ajuste de par metros 104 Ajuste do entreferro Freio BEO5 BE11 e 167 Alimenta o de 24V 30 Altitudes de instala o 30 AMAG is as tee dea a DESA CURAS E 33 Amortecimento sem carga ieser 52 Amortecimento sem carga P325 123 Aplica o de eleva o 8 67 74 reas h midas Secas arara tasas ECT 16 Armazenamento a 8 Armazenamento prolongado 158 Arranque paragem r pidos e protec o domotorvVia TH aussi kata ale nisto a 71 Arranque paragem r pida 64 ASAS eE iguais eg etl il cca een 33 ASSISI NCIA Rc es e O aa 150 Atribui o do bin rio de frenagem 179 Atribu
87. 4Vpe E 2 324046731 1 Observe o sentido de rota o permitido Ver cap tulo Liga o da unidade base MOVIMOT gt pag 32 fun es dos terminais S Hor Paragem e S A Hor Paragem com controlo atrav s do interface RS 485 2 Bucim met lico EMC Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 43 44 Instala o el ctrica Liga o das op es MOVIMOT 5 5 8 Liga o da op o MWA21A Informa es para a instala o da op o MWA21A podem ser encontradas no cap tulo Op o MWA21A p g 22 A figura seguinte mostra a liga o da op o MWA21A MOVIMOT MWA21A mm Aco O eo J00 N Joon soo p gt am E a e E eg lt lt 11 12 LM X6 9 10 f1 f2 X6 7 8 Kia X5 25 26 K1b X5 27 28 RS X5 29 30 RS X5 31 32 L X6 4 5 6 24V X6 1 2 3 o 4 2 2 324061323 1 Observe o sentido de rota o permitido Ver cap tulo Liga o da unidade base MOVIMOT pag 32 fun es dos terminais S Hor Paragem e S A Hor Paragem com controlo atrav s do interface RS 485 2 Bucim metalico EMC 3 Potenci metro com utiliza o da ten
88. 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Centro de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Servi o de Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Servi o de sew sew eurodrive no assist ncia Nova Zelandia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http Awww sew eurodrive co nz Servi o de East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz assistencia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Centro de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe assist ncia Polonia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z o 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Servi o de sew sew eurodrive pl
89. 54 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 187 0 ndice de endere os 1 Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu ndia Centro de Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Vendas POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http www seweurodriveindia com Servi o de Gujarat sales seweurodriveindia com assist ncia subodh ladwa seweurodriveindia com Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http Awww alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it
90. 7 Festsobwerte w 3 Hotopsaneter 9 5 Konroliunkionen 3 E 50 Dreheshhibensachung 52 NetzAurHKontrolle 8 Elemmenbelegung x 81 7 Steuafunktionen 3 8 Gerseturktonen 534454795 12 Abra a pasta Setpoints 2 Altere o par metro P161 Setpoint n f2 1 at conseguir um funcionamento optimi zado da sua aplica o por ex P161 855 min 28 5 Hz 13 Desligue o PC do conversor de frequ ncia MOVIMOT 14 Volte a aparafusar o buj o do interface de diagn stico X50 com a junta STOP O indice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e do interface de diagn stico X50 estiverem correcta mente instalados Possibilidade de ocorr ncia de danos no conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o n o estiver correctamente montado ou faltar 106 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert 8 8 4 Coloca o em funcionamento e parametriza o Coloca o em funcionamento e parametriza o com controlador centralizado e MQP O accionamento MOVIMOT pode ser colocado em funcionamento e parametrizado atrav s do interface de bus de campo MQP PROFIBUS DPV1 usando um contro lador centralizado NOTA Este modo Expert s poss vel se n o tiver sido activada nenhuma fun o especial micro interruptores S2
91. A compensa o do escorregamento est configurada para uma rela o inferior a 10 entre o momento de in rcia em carga e o momento de in rcia do motor Se o acciona mento oscilar necess rio reduzir a compensa o do escorregamento ou mesmo ajust la para 0 Amortecimento sem carga se o micro interruptor S1 8 estiver desactivado Se o motor tender a funcionar com instabilidade quando sem carga poss vel alcan ar um melhoramento activando este par metro Protec o do motor se o micro interruptor S1 5 estiver desactivado Activa o Desactiva o da protec o t rmica do MOVIMOT O MOVIMOT assume electronicamente a protec o t rmica do accionamento Tipo de arrefecimento Este par metro usado para especificar o tipo de arrefecimento autoarrefecimento ou ventila o for ada necess rio para o c lculo da temperatura do motor Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 123 8 C xD ARS de coloca o em funcionamento Expert escri o dos par metros Par metro 347 Comprimento do cabo do motor Este par metro usado para especificar o comprimento do cabo do motor compri mento do cabo entre o conversor de frequ ncia MOVIMOT e o motor necess rio para o c lculo da temperatura do motor Uma altera o da configura o deste par metro s necess ria para uma montagem pr xima do motor 8 7 4 Fun es de monitoriza o Par metro 500 Monito
92. Configure o micro interruptor S1 1 do MOVIMOT para a posi o ON endere o 1 337783947 3 Ajuste a frequ ncia m nima fmin com o comutador f2 Comutador f2 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia m nima fmin Hz 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 4 Ajuste o tempo de rampa com o comutador t1 os tempos de rampa s o referentes a uma varia o de 50 Hz Comutador t1 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 03 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10 5 Verifique se o sentido de rota o desejado foi habilitado S Hor Paragem S A Hor Paragem Significado activado activado Os dois sentidos de rota o est o habilitados 24V X6 1 2 3 R X6 11 12 L X6 9 10 activado desactivado Apenas a rota o no sentido hor rio est habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido anti hor rio provoca a paragem do accionamento 24V X6 1 2 3 R X6 11 12 LM X6 9 10 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trifasico DRS DRE DRP 6 81 C xD Colocagao em funcionamento Easy Coloca o em funcionamento com a op o MBG11A ou MLG A S Hor Paragem S A Hor Paragem Significado desactivado activado
93. DR 132 Estrutura iiaii dti desta pae a 160 INSPec o estas toate dees Shee ait ce eee adia 161 Motores freio DR 71 DR 80 eeen 162 Motores freio DR 90 DR 132 163 MOVITOOLS Ajuste de par metros cecce 104 Transfer ncia do jogo de par metros 108 MOVITOOLS Motion Studio 102 MWA21A Coloca o em funcionamento u 83 Informa o t cnica 178 Instala o sees Gea serra TE E NEE TET 22 LIGA O Lustosa thevoisetde ttt ghicadea a 44 Opera o si neta eas 137 o Offset de arranque P722 a 128 Op o slot DIM P072 eeteeeeeeeetteees 119 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP ndice Opera o Par metro 131 n 121 Com controlo bin rio nanasan 80 Par metro 1 32 a arasis gatas fees in oia Meira canada Bande 121 Com MBGTIA epa indi siacas eearri deih 136 Par metro 160 122 Com MLG11A n a diner 136 Par metro 161 ines 122 Com MLGZIA Seade aaan rea aaoi 136 Par metros 170 173 122 Com MOVITOOLS MotionStudio 138 Par metro 300 casu ias ad cated 122 Com MWA21A m dulo de controlo de Par metro 301 nene 122 velocidade ee ete 137 Par metro 302 mais es iniio naetigaa agate 122 Informa es de seguran a s s 9 Par metro 303 123 Opera o a baixo ru do o oo eee cette eres 52 Par metro 320 ou cccccccesscccssseecess
94. DRE DRP Instala o mec nica 4 Op o MLU11A MLU21A MLG A 4 2 Op o MLU11A MLU21A MLG A 4 2 1 Kit de entrega e Tampa 2 do MLU11A MLU21A MLG A e 2 parafusos 1 e Casquilho de passagem 4 e Base 5 do MLU11A MLU21A MLG A 4 2 2 Instala o 1 Remova um dos buj es da caixa de terminais do MOVIMOT 2 Fixe a base 5 na caixa de terminais do MOVIMOT e aparafuse a com um casquilho de passagem 4 bin rio de aperto 2 5 Nm 22 Ib in 3 Passe o cabo de liga o 3 atrav s do casquilho de passagem 4 para dentro da caixa de terminais do MOVIMOT 4 Monte a tampa 2 na base 5 e fixe ambas as partes com dois parafusos 1 bin rio de aperto 0 9 Nm 8 lb in STOP A op o s deve ser montada na posi o ilustrada na figura seguinte 1 458285835 Informa es para a liga o da op o MLU11A MLU21A podem ser encontradas no cap tulo Liga o da op o MLU11A MLU21A pag 38 Informa es para a liga o da op o MLG A podem ser encontradas no cap tulo Liga o da op o MLG A p g 39 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 17 4 Instala o mec nica Op o MLU13A 43 Op o MLU13A Normalmente a op o MLU13A fornecida j montada na caixa de terminais modular Por favor contacte o Servi o de Assist ncia T cnica da SEW EURODRIVE caso tenha alguma quest
95. DRP 4 Instala o mec nica Bin rios de aperto 4 9 Bin rios de aperto 4 9 1 Conversor de frequ ncia MOVIMOT Aperte os parafusos de fixa o do conversor de frequ ncia MOVIMOT alternada mente aplicando um bin rio de 3 0 Nm 27 Ib in 458577931 4 9 2 Bujoes Aperte os buj es do potenci metro f1 e do conector X50 aplicando um bin rio de 2 5 Nm 22 Ib in 458570379 4 9 3 Bucins roscados Siga sempre as informa es do fabricante dos bucins roscados 4 9 4 Bujao nas entradas dos cabos Aperte os buj es aplicando um bin rio de 2 5 Nm 22 Ib in A LA 322777611 24 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o mec nica 4 Bin rios de aperto 4 9 5 Caixa de terminais modular Aperte os parafusos de fixa o da caixa de terminais placa de montagem aplicando um bin rio de 3 3 Nm 29 Ib in 322786187 4 9 6 Bin rios de aperto para os terminais Durante a instala o observe por favor os seguintes bin rios de aperto para os termi nais 1 458605067 1 0 8 at 1 1 Nm 7 10 Ib in 2 1 2 at 1 6 Nm 11 14 Ib in 3 2 0 at 2 4 Nm 18 21 Ib in 4 9 7 Op o URM BEM MNF11A Aperte os parafusos de fixa o da caixa de terminais das op es URM BEM e MNF11A
96. Fun o especial 14 MOVIMOT com compensa o do escorregamento desactivada SOS 5 6 7 8 2 330342539 Descri o da A compensa o do escorregamento desactivada fun o A desactiva o da compensa o do escorregamento pode levar a uma diminui o da precis o na velocidade do motor Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy C xD Coloca o em funcionamento com controlo bin rio 6 7 Coloca o em funcionamento com controlo bin rio A PERIGO Ao trabalhar com a unidade podem estar presentes tens es perigosas durante um minuto ap s desligar a alimenta o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o e previna que esta possa voltar a ser acidentalmente ligado Aguarde pelo menos 1 minuto Verifique a liga o do conversor de frequ ncia MOVIMOT Ver cap tulo Instala o el ctrica Garanta que os micro interruptores S1 1 S1 4 se encontram na posi o OFF endere o 0 l e o MOVIMOT controlado atrav s dos terminais 337484811 Ajuste a primeira velocidade com o potenci metro de refer ncia fl activo se o terminal f1 f2 X6 7 8 0 defini o de f brica aprox 50 Hz 1 329413003 1 Posi o do potenci metro 4 Volte a aparafusar o bu
97. LA4 Ze O YL Conversor de frequ ncia Vers o Cabo h brido Accionamento MOVIMOT MM P2 A RO A APG4 A1 Refer ncia 0 186 742 3 Motores trif sicos com bucim roscado A2 Motores trif sicos com conector de ficha ASB4 APG4 A3 Motores trif sicos com conector de ficha APG4 A4 Refer ncia 0 593 278 5 4 Motores trif sicos com conector Refer ncia 0 816 325 1 A de ficha ISU4 Tamanho DR 63 A4 Refer ncia 0 593 755 8 4 Motores trif sicos com conector Refer ncia 0 816 326 X A de ficha ISU4 Tamanhos DR 71 DR 132 MM P2 A RE A ALA4 B1 Refer ncia 0 817 948 4 Motores trif sicos com bucim roscado Fo SS z9 NA B2 Refer ncia 0 816 208 5 Motores trif sicos com conector N de ficha ASB4 36 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o el ctrica 5 Liga o entre MOVIMOT e motor com montagem pr xima do motor 5 4 2 Liga o do cabo h brido A tabela seguinte mostra a atribui o dos condutores dos cabos h bridos refer ncias 0 186 742 3 e 0 817 948 4 e respectivos terminais do motor DR Terminal do motor DR Cor do condutor designa o do
98. MLU13A MOVIMOT MLU13A ley E po is ROQ X6 11 12 Kia X5 25 26 K1b X5 27 28 RS X5 29 30 RS X5 31 32 L X6 9 10 f1 f2 X6 7 8 l X6 4 5 6 24V X6 1 2 3 323967371 38 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o el ctrica 5 Liga o das op es MOVIMOT 5 5 3 Liga o da op o MLG A Informa es para a instala o da op o MLG A podem ser encontradas no cap tulo Op o MLU11A MLU21A MLG A p g 17 A figura seguinte mostra a liga o da op o MLG A YE MLG11A BN MLG21A YE MLG11A BN MLG21A MOVIMOT 1 x6 456 24V X6 1 2 3 RO X6 11 12 L X6 9 10 f1 f2 X6 7 8 Kia X5 25 26 K1b X5 27 28 RS X5 29 30 RS X5 31 32 RD BU OG GN 641925899 1 Observe o sentido de rota o permitido Ver cap tulo Liga o da unidade base MOVIMOT gt pag 32 fun es dos terminais S Hor Paragem e S A Hor Paragem com controlo atrav s do interface RS 485 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 39 5 Instala o el ctrica Liga o das op es MOVIMOT 5 5 4 Liga o da op o MNF11A STOP A instala o desta op o s permitida em combina o com a caixa de terminais
99. OT MM 03D MM 05D MM 07D MM 11D MM 15D MM 22D MM 30D MM 40D 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 Refer ncia 18214991 18215009 18215017 18215025 18215033 18215041 18215068 18215076 Tamanho 1 Tamanho 2 A Alimenta o externa do Terminal U 24 V 25 EN 61131 2 ondula o residual max 13 sistema electr nico 24V le lt 250 mA tip 150 mA a 24V X6 1 2 3 Capacidade de entrada 120 uF 3 entradas bin rias Livre de potencial atrav s de optoacoplador compat vel com PLC EN 61131 2 Ri 3 0 kO lg 10 mA tempo de amostragem lt 5 ms N vel do sinal 13 30 V 1 contacto fechado 3 5 V 0 contacto aberto Fun es de controlo Termi S Hor Paragem nal RC X6 11 12 Termi S A Hor Paragem nally X6 9 10 Terminal 0 refer ncia 1 1 refer ncia 2 f1 f2 X6 7 8 Rel de saida Terminal Tempo de resposta lt 15 ms Dados do contacto Kila CC 24 V 0 6 A 12 de acordo com IEC 60947 5 1 s para circuito de corrente SELV ou PELV X5 25 26 Terminal K1b X5 27 28 Fun o de sinaliza o Contacto para sinaliza o de Contacto fechado pronto a funcionar com tens o aplicada alimenta o 24 V se n o foi detectado nenhum erro fase de auto teste terminada ap s ligar Interface s rie Terminal RS 485 RS X5 29 30 Terminal RS X5 31 32 1 Frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru do Com o micro interruptor S1 7
100. Os elementos de controlo mec nicos do conversor de frequ ncia MOVIMOT podem ser dsesactivados neste campo de selec o de codifica o de bit Este par metro foi configurado na f brica de forma a que todos os elementos de controlo mecanicos estejam activos Bit Significado Nota 0 Reservado 1 Desactiva o dos micro Bit nao colocado Micro interruptoresS1 1 S1 4 activos p 519 Bit colocado Micro interruptoresS1 1 S1 4 inactivos Configura o do endere o RS 485 endere o de grupo RS 485 e fonte da refer ncia controlo usando par metros 2 4 Reservado Desactiva o do micro interruptor Bit n o colocado Micro interruptor S1 5 activo a protec ao do m tor Bit colocado Micro interruptor S1 5 inactivo Activa o desactiva o da fun o de protec o do motor atrav s de par metros Reservado Desactiva o do micro interruptor Bit n o colocado Micro interruptor S1 7 activo S17 irequan ia do dicio PWM Bit colocado Micro interruptor S1 7 inactivo Configura o da frequ ncia PWM atrav s de par metros 8 Desactiva o do micro interruptor Bit n o colocado Micro interruptor S1 8 activo SS amortecimento sem carga Bit colocado Micro interruptor S1 8 inactivo Activa o Desactiva o da fun o de amortecimento sem carga atrav s de par metros 9 Reservado 10 Desactiva o do micro interruptor Bit n o colocado Micro interruptor S2 2 activo 52 2 desb
101. PO94 119 Refer ncia PO2 indica o PO95 119 Refer ncia PO3 indica o PO96 119 Refer ncias fixas n0 n3 P170 P173 122 Rel de tens o URM cee cecccccccccceceeeeeeeeeeeaes 177 Reset manual P840 ea 130 Resist ncias de frenagem Exter ainra e a Lacuigdal 181 INTOINO aciera att he ee ed 181 Rodar a caixa de terminais 155 Rodar a caixa de terminais modular 155 Rota o de arranque paragem P300 122 RS 485 Endere o de grupo sssini 98 Endere o de grupo P8117 seses 129 Endere o RS 485 P810 129 Endere o RS 485 selec o 51 Fun o com mestre RS 485 97 Gama de endere os 98 Informa o t cnica do Interface 180 Interface RS 485 31 Liga o do mestre de bus RS 485 45 Tempo do Timeout P812 aaoi 129 Tipo de dados teis 98 S Sec o transversal do cabo eessen 26 Sentido anti hor rio habilita o 32 Sentido hor rio habilita o 32 Servi o SEW erann a 157 Sinal de arranque 98 Substitui o da unidade 153 Substitui o do disco do freio BEOS BE11 168 Substitui o do MOVIMOT auge neta parana da 153 T Temperatura do dissipador P014 117 Tempo de actua o
102. Parameterbaun urbenaret MMDOMSSI E Handbetiinb unbenanrt MMO0015 503 Handbetrieb E momor o ES Serial COM 1 Seria COM 3 PD 22 MMDOnNS 503 1 534358795 Para activar o modo de opera o manual clique sobre o bot o Activate manual opera tion 1 O par metro P097 PI 1 actual value valor indicado informa o controlador de n vel superior que o modo de opera o manual est activado O modo de opera o manual permanece activo mesmo ap s um reset a irregularidade ou se a alimenta o de 24 V for desligada O modo de opera o manual desactivado e se for feito um clique sobre o bot o Deactivate manual operation quando a janela Manual operation for fechada seo par metro P802 Factory setting for configurado para Estado de fornecimento NOTA Ao desactivar o modo de opera o manual os sinais presentes nas entradas bin rias s o activados se foi seleccionado controlo bin rio os sinais presentes nas entradas bin rias e os dados do processo s o activados se foi seleccionado controlo via RS 485 Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do accionamento Ferimentos graves ou morte Antes de desactivar o modo de opera o manual fa a um reset dos sinais das entradas bin rias e remova a habilita o do accionamento atrav s dos dados do processo Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dep
103. R 132 11 2 2 Passos para a inspec o nos motores DR 71 DR 132 A PERIGO Perigo de esmagamento devido a arranque involunt rio do accionamento e tens es el ctricas perigosas Tens es perigosas podem estar presentes durante um minuto ap s desligar a alimenta o Ferimentos graves ou morte Antes de iniciar os trabalhos desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o e previna que esta possa voltar a ser acidentalmente ligada Aguarde pelo menos 1 minuto Tenha em aten o os seguintes passos 1 Se existente remova a ventila o for ada e o encoder 2 Remova o guarda ventilador 35 e o ventilador 36 Remova os parafusos de cabe a cil ndrica 13 do flange do lado A 7 e do flange do lado B 42 remova o estator 16 do flange do lado A Inspec o visual existem ind cios de leo do redutor ou condensa o dentro do estator Se n o continue com 7 Se existir condensa o continue com 5 Se existir leo o motor tem de ser reparado numa oficina especializada Se existir condensa o no interior do estator Moto redutores desacople o motor do redutor Motores sem redutores desmonte a flange do motor do lado A Desmonte o rotor 1 6 Limpe os enrolamentos segue e verifique as liga es el ctricas Substitua os rolamentos de esferas 11 44 utilize apenas rolamentos aprovados Ver cap tulo Tipos de rol
104. RS DRE DRP 6 65 6 66 C xD Colocagao em funcionamento Easy Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 6 6 9 Fun o especial 8 MOVIMOT com frequ ncia m nima de 0 Hz ON JAg 5 6 7 8 S2 330101899 Descri o da Controlo via RS 485 fun o Quando o comutador f2 est na posi o 0 com a fun o especial activada a frequ ncia m nima tem o valor de O Hz Os restantes valores regul veis permanecem inalterados Comutador f2 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia minima Hz com fun o especial activada Frequ ncia minima Hz sem fun o especial 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 Controlo binario Quando o comutador f2 est na posi o O com fun o especial activada o valor de refe r ncia f2 tem o valor de O Hz Os restantes valores regul veis permanecem inalterados Comutador f2 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Refer ncia f2 Hz com fun o especial activada 0 f 10 15 20 25 35 50 60 1051100 Refer ncia f2 Hz E F 5 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 sem fun o especial Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 6 6 10 Fun o especial 9 MOVIMOT para aplica es de eleva o gu
105. STOP mente instalados O indice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e do interface de diagn stico X50 estiverem correcta Possibilidade de ocorr ncia de danos no conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o n o estiver correctamente montado ou faltar 9 Seleccione o tipo de sinal para entrada anal gica terminais 7 e 8 da op o MWA21A usando os micro interruptores S1 e S2 S1 S2 Fun o de paragem por refer ncia Sinal U 0 10 V OFF OFF F n o Sinal I 0 20 mA ON OFF Sinal 4 20 mA ON ON i sim Sinal U 2 10 V OFF ON 10 Ligue a tens o 11 Habilite o MOVIMOT Ou seja ligue uma tens o de 24 V no terminal 4 sentido hor rio e no terminal 5 sentido anti hor rio da op o MWA21A NOTA Informa es sobre a opera o com a op o MWA21A podem ser encontradas no cap tulo M dulo de controlo da velocidade MWA21A pag 137 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 85 6 6 I Colocagao em funcionamento Easy Indica es suplementares para a montagem pr xima do motor 6 10 Indica es suplementares para a montagem pr xima do motor Observe as seguintes indica es suplementares no caso da montagem do conversor de frequ ncia MOVIMOT pr xima do motor com op o P2 A 6 10 1 Verifica
106. T MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 89 7 C xD Modo de colocagao em funcionamento Easy Processo de coloca o em funcionamento 3 Ajuste a frequ ncia minima fmin com o comutador f2 Comutador f2 Posi o Frequ ncia m nima fmin Hz 4 Se a rampa n o for definida pelo bus de campo ajuste o tempo de rampa com o comutador t1 tempos de rampa s o referentes a uma varia o de 50 Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Comutador t1 Posi o 0 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10 5 Verifique se o sentido de rota o desejado foi habilitado S Hor Paragem S A Hor Paragem Significado activado activado 24V X6 1 2 3 RQ X6 11 12 LM X6 9 10 Os dois sentidos de rota o est o habilitados activado desactivado 24V X6 1 2 3 R X6 11 12 L X6 9 10 Apenas a rota o no sentido hor rio est habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido anti hor rio provoca a paragem do accionamento desactivado ivado o lt 24V X6 1 2 3 RCYX6 11 12 L X6 9 10 Apenas a rota o no sentido anti hor rio esta habilitada e A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido hor rio provoca a paragem do accionam
107. VIMOT pr xima do motor com a op o P2 A a liga o ao motor efectua se atrav s de um cabo pr fabricado cabo h brido Para o MOVIMOT s o poss veis as seguintes vers es e A MM P2 A RO A APG4 e B MM P2 A RE A ALA4 Na vers o APG4 resultam as seguintes liga es poss veis ao motor dependendo do tipo de cabo h brido usado Vers o A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Bucim roscado ASB4 APG4 ISU4 terminais Cabo h brido 0 186 742 3 05930766 01867415 08163251 A para DR 63 0 816 326 X A para DR 71 DR 132 0 593 278 5 para DR 63 0 593 755 8 para DR 71 DR 132 1 Liga o por terminais 34 458666635 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o el ctrica Liga o entre MOVIMOT e motor com montagem pr xima do motor Na vers o ALA4 resultam as seguintes liga es poss veis ao motor dependendo do tipo de cabo h brido usado Vers o B1 B2 movimoT ALA4 ALA4 Motor Bucim roscado terminais ASB4 Cabo hibrido 0 817 948 4 0 816 208 5 458688139 1 Liga o por terminais Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 5 Instala o el ctrica Liga o entre MOVIMOT e motor com montagem pr xima do motor 5 4 1 Vis o geral da liga o entre MOVIMOT e motor com montagem pr xima do motor A
108. Valor actual PI 2 hex 099 8460 0 Valor actual PI 3 hex 1 Refer ncias Geradores de rampa 10_ Selec o da refer ncia 100 10096 33 Fonte da refer ncia controlo 0 Bin rio 1 RS 485 Micro interruptor S1 1 4 102 10096 30 Desactiva o dos elementos Campo de bit mec nicos de controlo Por defeito 0000 0000 0000 0000 13 Rampas de velocidade 130 8807 0 Rampa acel t11 0 1 2000 s Comutador t1 131 8808 0 Rampa desacel t11 0 1 2000 s Comutador t1 136 8476 0 Rampa paragem t13 0 1 0 2 1 s 16_ Refer ncias 160 10096 35 Refer ncia n_f1 0 1 1500 3600 min 161 10096 36 Refer ncia n_f2 0 1 150 3600 min 17 Refer ncias fixas 170 8489 0 Refer ncia fixa nO 3600 150 3600 min 171 8490 0 Refer ncia fixa n1 3600 750 3600 min 172 8491 0 Refer ncia fixa n2 3600 1500 3600 min 173 10096 31 Refer ncia fixa n3 3600 2500 3600 min Sa Parametros do motor 30_ Limites 300 8515 0 Rota o de arranque paragem 0 150 min 301 8516 0 Velocidade m nima 0 60 3600 min 302 8517 0 Velocidade maxima 0 3000 3600 min 303 8518 0 Limite de corrente 0 160 IN 32 Ajuste do motor 320 8523 0 Ajuste automatico 0 OFF DESLIGADO 1 ON LIGADO 321 8524 0 Boost 0 100 322 8525 0 Compensa o IxR 0 100 323 8526 0 Pr magnetiza o 0 200 2000 ms 324 8527 0 Compensa o do escorregamento 0 500 min 325 8834 0
109. a o aplicado controle as configura es de coloca o em funcionamento Verde Amarelo A piscar em cores alter nadas Pronto a funcionar mas timeout Falha na comunica o com troca de dados c clica Verde Permanentemente aceso Unidade habilitada Motor em opera o Verde A piscar em intervalos Limite de corrente activo O accionamento encontra se no limite de corrente regulares r pidos Verde A piscar em intervalos Pronto a funcionar Fun o de corrente de imobiliza o activa regulares Vermelho Permanentemente aceso N o pronto a funcionar Verifique a tens o de alimenta o de 24 V Assegure se de que h uma tens o cont nua com ondula o m nima ondula o residual m x 13 activa Vermelho A piscar 2 vezes pausa Erro 07 Tens o do circuito interm dio demasiado alta Vermelho A piscar devagar Erro 08 Erro na monitoriza o da rota o s com S2 4 ON ou fun o especial 13 activada Erro 90 Erro na atribui o motor conversor Erro 17 a 24 37 Erro na CPU Erro 25 94 Erro na EEPROM Erro 97 Erro durante a transmiss o dos par metros Erro 01 Sobrecorrente no est gio de sa da Vermelho A piscar 3 vezes pausa Erro 11 Sobreaquecimento no est gio de sa da Vermelho A piscar 4 vezes pausa Erro 84 Sobrecarga no motor Vermelho A piscar 5 vezes pausa Erro 89 Sobreaquecimento do freio Erro na atribui o motor conversor de frequ ncia Ver
110. a o do endere o RS 485 endere o de grupo RS 485 e fonte da refer ncia controlo P811 usando os micro interruptores S1 1 S1 4 RS 485 group address Bitwolocado P100 Configura o do endere o RS 485 endere o de Control setpoint source grupo RS 485 e fonte da refer ncia controlo usando par metros Micro interruptor P340 5 Bit n o colocado S1 5 Motor protection Activa o Desactiva o da fun o de protec o do motor com o micro interruptor S1 5 Bit n o colocado Activa o Desactiva o da fun o de protec o do motor atrav s de par metros Micro interruptor P860 7 Bit n o colocado S1 7 PWM frequency Selec o da frequ ncia PWM com o micro interruptor S1 7 Bit colocado Selec o da frequ ncia PWM atrav s de par metros Micro interruptor P325 8 Bit n o colocado 1 8 No load vibration damping Activa o Desactiva o da fun o de amortecimento sem carga com o micro interruptor S1 8 Bit colocado Activa o Desactiva o da fun o de amortecimento sem carga atrav s de par metros Micro interruptor P738 10 Bit n o colocado 2 2 Activation of break release Activa o Desactiva o da fun o de without drive enable desbloqueio do freio sem habilita o do accionamentocom o micro interruptor S2 2 Bit colocado Activa o Desactiva o da fun o de desbloqueio do freio sem habilita o do accionamento atrav s de par metros Micro interruptor P700 11 Bit n o colocado 2 3 Duty type S
111. a controlo via palavra de controlo RS 485 Master MOVIMOT PO POT PO2 PO3 DO PN PI2 PI3 DI P 329547915 PO dados de sa da do processo PI dados de entrada do processo PO1 palavra de controlo PI1 palavra de estado 1 PO2 velocidade PI2 corrente de sa da PO3 rampa PI3 palavra de estado 2 DO sa das digitais DI entradas digitais Colocando o bit 8 na palavra de controlo o freio pode ser desbloqueado sob as seguintes condi es Bloco de controlo b sico PCC RS ESCRITO Palavra de controlo N o ocupado Bit 8 Nao 1 N o ocupado 110 habilita o ocupado Reset caso contr rio paragem Terminais virtuais para desbloqueio do freio sem habilita o do accionamento Terminal virtual para aplicar o freio e inibir o est gio de sa da comando de controlo Paragem 1 Recomenda o para todos os bits n o ocupados 0 Estado Estado de irregularidade Estado bit 8 na palavra Fun o frenagem da habilita o de controlo Unidade Nenhuma falha na unidade o O freio controlado pelo habilitada timeout na comunica o MOVIMO Unidade Nenhuma falha na unidade a O freio controlado pelo habilitada timeout na comunica o MOVIMO A unidade Nenhuma falha na unidade o Freio aplicado n o est timeout na comunica o habilitada A unidade Nenhuma falha na unidade 1 Freio desbloqueado n o es
112. a MOVIMOT Ver cap tulo Liga o do PC p g 47 ou cap tulo Liga o da consola DBG gt pag 46 5 Ligue a tens o de alimenta o de 24 V no conversor de frequ ncia MOVIMOT 8 9 Se for utilizado um PC inicie o MOVITOOLS MotionStudio e integre o conversor de frequ ncia MOVIMOT no MOVITOOLS Ver cap tulo Integra o do MOVIMOT no MOVITOOLS MotionStudio gt pag 103 Efectue a transfer ncia do jogo de par metros completo da unidade MOVIMOT de refer ncia para o conversor de frequ ncia MOVIMOT Informa es sobre a transfer ncia do jogo de par metros utilizando a consola DBG podem ser encontrados no cap tulo Fun o de c pia da consola DBG pag 149 Verifique as fun es do accionamento MOVIMOT Desligue o PC ou a consola DBG do conversor de frequ ncia MOVIMOT 10 Volte a aparafusar o buj o do interface de diagn stico X50 com a junta STOP O indice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e do interface de diagn stico X50 estiverem correcta mente instalados Possibilidade de ocorr ncia de danos no conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o n o estiver correctamente montado ou faltar 108 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert nr I 8 Colocagao em funciona
113. a adequada por ex chave de fendas com l mina de largura lt 3 mm A for a utilizada para mover os micro interruptores n o deve exceder 5 N 50 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy Descri o do micro interruptor S1 8 6 4 Descri o do micro interruptor S1 6 4 1 Micro interruptores S1 1 S1 4 Selec o do endere o RS 485 do MOVIMOT atrav s de c digo bin rio Endere o o 4 2 3 4 s5 6 7 8 9 41 m 12 43 14 15 decimal s1 1 X IXI X IX X IX X IX 1 2 XIXI XIX x x x x 1 3 x x x x x x x x S1 4 0 gt gt 2 gt 2 X X X xX x x x x X ON OFF Ajuste os seguintes endere os em fun o do tipo de controlo do conversor de frequ ncia MOVIMOT Controlo Endere o RS485 Controlo bin rio Via consola de opera es MLG A MBG A Via interface de bus de campo MF Via MOVIFIT MC MTM Via interface de bus de campo com m dulo inteligente MQ Via mestre RS 485 6 4 2 Micro interruptor S1 5 Protec o do motor ligada desligada No caso de montagem do conversor de frequ ncia MOVIMOT pr xima do motor com a op o P2 A ou no distribuidor campo a protec o do motor tem que ser desactivada Para mesmo assim garant
114. a cinta de veda o e as pe as desmontadas 487730315 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 11 167 11 Inspec o Manuten o Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores freio DR 71 DR 132 11 3 7 Substitui o do disco do freio BE05 BE11 Quando instalar o novo disco do freio inspeccione as pe as desmontadas e substitua as se necess rio A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do accionamento Ferimentos graves ou morte Desligue o motor e o freio antes de iniciar os trabalhos e tome medidas contra o seu arranque involunt rio Tenha em aten o os seguintes passos NOTAS Em motores dos tamanhos DR 71 DR 80 o freio n o pode ser desmontado do motor Nestes motores o freio BE est montado directamente na tampa do motor Em motores dos tamanhos DR 90 DR 132 o freio pode ser desmontado do motor quando o disco do freio for substitu do Nestes motores o freio BE est montado na tampa do motor atrav s de um disco de fric o 1 Remova os seguintes componentes Caso exista ventila o for ada e encoder A flange ou o guarda ventilador 35 o freio 32 62 e o ventilador 36 2 Remova o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tampa da caixa de terminais e desligue o cabo do freio do rectificador 3 Remova a cinta de veda o 66 4 Desaperte as porcas hexagonais 61 e pu
115. a de frenagem externa a resis t ncia de frenagem e o freio t m que ser ligadas da seguinte forma BEM RD 17 WH BE BR 15 BU 640731915 6 10 5 Instala o do conversor de frequ ncia MOVIMOT no distribuidor de campo No caso da montagem do conversor MOVIMOT pr xima do motor no distribuidor de campo observe as informa es contidas nos respectivos manuais de instru es e 88 Interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS Interfaces e distribuidores de campo InterBus Interfaces e distribuidores de campo DeviceNet CANopen Interfaces e distribuidores de campo AS Interface Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Easy nr 7 Notas importantes para a coloca o em funcionamento 7 Modo de coloca o em funcionamento Easy com interface RS 485 bus de campo 7 1 Notas importantes para a coloca o em funcionamento A PERIGO Antes de remover montar o MOVIMOT desligue a unidade da alimenta o Depois de desligar a alimenta o podem ainda existir tens es perigosas durante um minuto Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o e previna que esta possa voltar a ser acidentalmente ligado e Aguarde pelo menos 1
116. a monitoriza o da 1 velocidade s Tempo de habilita o do freio 0 s Compensa o do escorregamento Escorregamento nominal do motor Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 6 Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 Condi es para A irregularidade 84 Sobreaquecimento do motor ocorre apenas se todas as condi a ocorr ncia da es seguintes forem cumpridas irregularidade 84 A fun o standard de protec o do motor MOVIMOT est desactivada atrav s do micro interruptor S1 5 ON e Os terminais de sentido de rota o est o ligados e cablados atrav s de um disposi tivo TH para 24 V de acordo com a figura seguinte Para distribuidor de campo Montagem pr xima do motor com op o P2 A 24V TH L R 24V X6 1 2 3 ROY X6 11 12 LN X6 9 10 TH TH 332178315 626745483 e O dispositivo TH actuou devido a um sobreaquecimento do motor a habilita o de ambos os terminais de sentido de rota o n o ocorre e Existe tens o de alimenta o NOTA Se apenas existir tens o de alimenta o de 24 V no MOVIMOT a falha n o ocorre 6 6 7 Fun o especial 6 MOVIMOT com frequ ncia PWM m xima de 8 kHz Ds 5 6 7 8 2 330028171 Descri o da A fun o especial re
117. ad office dipar co yu Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Servi o de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Su cia Centro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servi o de Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se assist ncia Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 614171717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tailandia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Centro de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Servi o de TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr assist ncia sew sew eurodrive com tr Ucrania Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370
118. ado do bit 9 durante a rampa de desace lera o NOTA A fun o de paragem r pida n o est dispon vel no modo de controlo bin rio Fluxograma Controlo do freio via RS 485 1 2 3 4 1 2 3 4 0 gt t 334918283 Habilita o terminais palavra de controlo Velocidade Bit 9 Sinal de controlo do freio 1 lig 0 desl Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 73 6 74 gw o Coloca o em funcionamento Easy Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 6 6 14 Fun o especial 13 MOVIMOT com monitoriza o da velocidade ampliada ON 5 6 7 8 s2 330300683 a A PERIGO Perigo de morte devido a queda da carga suspensa Danos no material morte ou ferimentos graves OMOVIMOT n o pode ser utilizado como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o e Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispositivos mec nicos de seguran a Pr requisitos STOP O MOVIMOT s pode ser usado em aplica es de eleva o quando forem cumpridos os seguintes pr requisitos A fun o especial 13 s poss vel em combina o com motores freio e Garanta que o micro interruptor S2 3 est configurado para OFF modo VFC e O uso do controlo do freio BEM em combina o com uma resist
119. ador C 8404 0 Velocidade min 8409 0 Corrente de saida YIN 8414 0 Corrente activa Yoln 8419 0 Utilizagao da unidade 8424 0 Tens o do circuito interm dio V 8429 0 Horas de opera o h 8434 0 Tempo de opera o habilitado h 084 Irregularidade t 4 Indica o de irregulari 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9308 Sub c digo de erro 8887 Irregularidade interna 8375 Estado das entradas bin rias Campo de bit O bit 1 bit 2 8385 Estado das sa das bin rias K1 X10 Campo de bit 0 bit 1 8395 Estado do conversor de frequ ncia 8400 Temperatura do dissipador C 8405 Velocidade min 8410 Corrente de sa da YIN 8415 Corrente activa Yoln 8420 Utiliza o da unidade 8425 Tens o do circuito interm dio V 8430 Horas de opera o h 8435 Tempo de opera o habilitado h Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert Direct rio de par metros gw 8 N indice Sub indice Nome Gama Defini o de MOVITOOLS dec dec fabrica MotionStudio 09_ Diagn stico do bus 094 8455 0 Refer ncia PO 1 hex 095 8456 0 Refer ncia PO 2 hex 096 8457 0 Refer ncia PO 3 hex 097 8458 0 Valor actual PI 1 hex 098 8459 0
120. ador t1 O endere o RS 485 configurado com os micro interruptores S1 1 at S1 4 dife rente de 0 e 52 4 OFF O tempo de monitoriza o da velocidade 2 configurado no comutador t1 Os tempos de monitoriza o da velocidade 1 e 3 s o configurados no comutador f2 O tempo de rampa est ajustado para o valor fixo de 1s A frequ ncia m nima possui um valor fixo de 2 Hz e S2 4 ON O tempo de monitoriza o da velocidade 2 configurado no comutador f2 Os tempos de monitoriza o da velocidade 1 e 3 t m um valor fixo de 1s O tempo de rampa configurado no comutador t1 A frequ ncia m nima possui um valor fixo de 2 Hz Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 75 6 76 C xD Colocagao em funcionamento Easy Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 Configura es poss veis para a fun o especial 13 Fun o especial 13 activa MOVIMOTO com monitoriza o da velocidade ampliada Modo de opera o Controlo Controlo via pes bin rio RO Age v Micro interruptor S2 4 OFF y Comutador t1 Tempo de rampa Refer ncia f2 Comutador f2 Frequ ncia m nima Tempo de 2 Comutador t1 Comutador f2 monitoriza o 2 Tempo de 1s Comutador f2 1s monitoriza o 1 3 Ajuste dos tempos de monitoriza o da velocidade Com a fun o especial 13 activa poss vel configurar nos comu
121. ae ae i Bo BEE d i z 322404747 a espessura da parede Parafusos n o inclu dos no Kit fornecido Monte a tampa 5 na base 2 e fixe ambas as partes com dois parafusos 4 bin rio de aperto 0 3 Nm 2 6 Ib in Informa es para a liga o da op o MBG11A podem ser encontradas no cap tulo Liga o da op o MBG11A p g 43 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 21 22 4 7 Instala o mec nica Op o MWA21A Op o MWA21A Instale a op o MWA21A numa calha dentro do quadro el ctrico EN 50022 322411915 Informa es para a liga o da op o MWA21A podem ser encontradas no cap tulo Liga o da op o MWA21A p g 44 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o mec nica Montagem do conversor de frequ ncia MOVIMOT pr xima do motor 4 8 Montagem do conversor de frequ ncia MOVIMOTO pr xima do motor com op o P2 A A figura seguinte ilustra as medidas para a fixa o na montagem do MOVIMOT pr xima do motor com op o P2 A 458277771 A L MM03D503 00 MM15D 503 00 MM03D233 00 MM07D 233 00 140mm So mm MM22D503 00 MM40D 503 00 RYEN R MM11D233 00 MM22D 233 00 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE
122. ag 103 6 Configure o par metro P805 Startup mode para Expert 7 Especifique que par metros devem ser alterados 8 Verifique se estes par metros est o dependentes dos elementos de controlo meca nico Ver cap tulo Par metros dependentes de elementos de controlo p g 132 9 Desactive os elementos de controlo em quest o ajustando o campo de selec o com codifica o bit do par metro P102 Ver cap tulo Par metro 102 p g 120 10 Altere os par metros Informa es sobre a configura o de par metros utilizando a consola DBG podem ser encontrados no cap tulo Modo de par metros p g 145 11 Verifique as fun es do accionamento MOVIMOT Se necess rio optimize os par metros 12 Desligue o PC ou a consola DBG do conversor de frequ ncia MOVIMOT 13 Volte a aparafusar o buj o do interface de diagn stico X50 com a junta STOP O indice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e do interface de diagn stico X50 estiverem correcta mente instalados Possibilidade de ocorr ncia de danos no conversor de frequ ncia MOVIMOT se os buj6es n o estiverem correctamente instalados ou faltarem Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert C xD 8 Coloca o em funcionamento e fun es avan adas Exemplo
123. amentos aprovados p g 180 Substitui o da junta Lado A Substitua o retentor de leo 106 Lado B Substitua o retentor de leo 30 Aplique massa lubrificante no l bio de veda o Kluber Petamo GHY 133 Substitui o da junta do alojamento do estator Aplique massa vedante na superf cie de veda o temperatura de opera o 40 180 C por ex Hylomar L Spezial Substitua a junta 392 10 Monte o motor e o equipamento adicional Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 11 161 11 Inspec o Manuten o Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores freio DR 71 DR 132 11 3 Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores freio DR 71 DR 132 11 3 1 Estrutura geral dos motores freio DR 71 DR 80 1 71 70 73 68 49 718 66 50 54 95 59 53 56 57 58 36 62 35 22 484200459 1 Motor com flange do freio 56 Perno roscado 62 Freio 22 Parafuso sextavado 57 Mola c nica 70 Carreto de arrasto 35 Guarda ventilador 58 Porca de ajuste 71 Chaveta 36 Ventilador 59 Pino cil ndrico 73 Anilha inox 49 Prato de press o 60 Perno 3x 95 Junta de veda o 50 Mola do freio 61 Porca sextavada 718 Prato de amortecimento 11 Magneto completo 65 Anel de press o 51 Alavanca manual 66 Cinta de veda o 53 Alavanca de desbloqueamento 67 Contra mola
124. ando ocorre uma irregularidade no conversor de frequ ncia MOVIMOT esta irre gularidade pode ser confirmada configurando este par metro para LIGADO Ap s o reset irregularidade o par metro novamente colocado para DESLIGADO Se n o existir uma irregularidade na sec o de pot ncia do arranque de motor a coloca o do par metro para LIGADO n o tem efeito Frequ ncia PWM se o micro interruptor S1 7 estiver desactivado Neste par metro poss vel configurar a frequ ncia nominal do ciclo na sa da do conversor A frequ ncia do ciclo alterada automaticamente em fun o da utiliza o da unidade Descri o da refer ncia PO1 ver cap tulo Dados de sa da do processo p g 93 Indica o das informa es da palavra de dados de sa da PO1 Descri o do valor de refer ncia PO2 Parametriza o da atribui o da palavra de dados de sa da PO2 Est o dispon veis as seguintes atribui es Velocidade de A velocidade de refer ncia definida como valor absoluto refer ncia Codifica o 1 d gito 0 2 min Exemplo 1 S Hor rio com 400 min C lculo 400 0 2 20004ec 07DOhex Exemplo 2 S A Hor rio com 750 min C lculo 750 0 2 3750 geo F15Ahex Velocidade de Os valores de refer ncia da velocidade s o indicados em refer ncia forma percentual relativa e referidos velocidade m xima ajustada com o potenci metro de refer ncia f1 Codifica o C000hex
125. ar metros 15 Desactiva o do comutador t1 Bit n o colocado Comutador t1 activo Bit colocado Comutador t1 inactivo Configura o dos tempos de rampa atrav s de par metros Rampa acel t11 Rampa de acelera o os tempos de rampa referem se a uma varia o 50 Hz Rampa desacel t11 Rampa de desacelera o os tempos de rampa referem se a uma varia o 50 Hz Rampa de paragem t13 A rampa de paragem activada durante a paragem na rampa de paragem os tempos de rampa referem se a uma varia o 50 Hz 8 0 121 8 C xD ARS de coloca o em funcionamento Expert escri o dos par metros Par metro 160 Refer ncia n f1 A refer ncia n fi v lida se o potenci metro de refer ncia f1 estiver desactivado ou seja se P102 13 1 o par metro P600 Binary inputs 0 eo terminal f1 f2 X6 7 8 possuir o valor 0 Par metro 161 Refer ncia n f2 A refer ncia n f2 v lida se o comutador f2 estiver desactivado ou seja se P102 14 1 o par metro P600 Binary inputs 0 eo terminal f1 f2 X6 7 8 possuir o valor 1 Par metros Refer ncias fixas n0 n3 170 173 As refer ncias fixas n0 n3 s o v lidas se o par metro P600 Binary inputs 0 Desta forma as refer ncias podem n0 n3 ser seleccionadas atrav s das fun es program veis dos terminais de entrada O sinal da refer ncia fixa determina o sentido da rota o do motor
126. as bin rias 3 5 V 0 ndice de protec o IP20 Temperatura ambiente 15 60 C Temperatura de 25 85 C 1 Com resist ncia de termina o din mica integrada Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Informa o t cnica Trabalho realizado entreferro bin rios de frenagem do freio 12 5 Trabalho realizado entreferro bin rios de frenagem do freio Tipo de Trabalho Entreferro Disco do Ajustes do bin rio de frenagem freio realizado freio ato s mm mm Bin rio de Tipo e n de Refer ncia das manutencao frenagem molas do freio molas do freio 10 J m n m x m n Nm normal azul normal azul 5 0 2 4 3 5 2 2 BE05 120 0 25 0 6 9 0 25 6 0 135 017 X 1 374 137 3 1 8 3 10 6 BE1 120 0 25 0 6 9 0 7 0 4 2 0 135 017 X 1 374 137 3 5 0 2 4 20 6 14 2 4 BE2 165 0 25 0 6 9 0 10 2 2 1 374 024 5 13740520 7 0 4 55 6 40 2 4 BE5 260 0 25 0 9 9 0 28 2 2 13740709 13740717 20 4 110 6 80 2 4 BE11 640 0 3 1 2 10 0 55 2 2 13741837 1374 1847 40 4 1 Quando verificar o entreferro tenha em aten o Ap s o teste de funcionamento podem ocorrer desvios de 0 15 mm devido tole r ncia do paralelismo do disco do freio 12 6 Atribui o do bin rio de frenagem Tipo de Tipo de
127. ay Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Centro de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Servi o de http www sew eurodrive fi assist ncia Fabrica de Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 produ o Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 Centro de FIN 03600 Karkkila sew sew fi montagem http www sew eurodrive fi Servi o de assist ncia Gab o Vendas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gra Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Servi o de GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk assist ncia Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servi o de 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 assist ncia P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Holanda Centro de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Servi o de Postbus 10085 info vector nu assist ncia NL 3004 AB Rotterdam Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 796046
128. ca o 102 10096 30 Desactiva o dos elementos Valor de indica o mec nicos de controlo 700 8574 0 Modo de opera o Texto 08 Mem ria de irregularidades 080 Irregularidade t O Indica o de irregulari 8366 0 C digo de erro C digo de erro pais thd ae 9304 0 Sub c digo de erro 8883 0 Irregularidade interna 8371 0 Estado das entradas bin rias Campo de bit O bit 1 bit 2 8381 0 Estado das sa das bin rias K1 X10 Campo de bit 0 bit 1 8391 0 Estado do conversor de frequ ncia 8396 0 Temperatura do dissipador C 8401 0 Velocidade min 8406 0 Corrente de saida Yoln 8411 0 Corrente activa YIN 8416 0 Utilizagao da unidade 8421 0 Tens o do circuito interm dio V 8426 0 Horas de opera o h 8431 0 Tempo de opera o habilitado h 081 Irregularidade t 1 Indica o de irregulari 8367 0 C digo de erro C digo de erro scant Eid ae 9305 0 Sub c digo de erro 8884 0 Irregularidade interna 8372 0 Estado das entradas bin rias Campo de bit O bit 1 bit 2 8382 0 Estado das sa das bin rias K1 X10 Campo de bit 0 bit 1 8392 0 Estado do conversor de frequ ncia 8397 0 Temperatura do dissipador C 8402 0 Velocidade min 8407 0 Corrente de saida Yoln 8412 0 Corrente activa YIN 8417 0 Utiliza o da unidade 8422 0 Tens o do circuito interm dio V 8427 0 Horas de opera o h 8432 0 Tempo de opera o habilitado h Instru es de opera o MOVIMOT MM D
129. ca 7 3 Aca alimenta o nominal com Uaim 400 Vca Tens o de sa da Va O Uaiim Frequ ncia de sa da fa 2 120 Hz Resolu o 0 01 Hz Ponto operacional 400 V a 50 Hz 100 Hz Corrente nominal de IN 1 6 Aca 2 0 Aca 2 5 Aca 3 2 Aca 4 0 Aca 5 5 Aca 7 3 Aca 8 7 Aca saida Pot ncia do motor S1 P 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kW Mot 0 5 HP 0 75 HP 1 0 HP 1 5 HP 2 0 HP 3 0 HP 4 0 HP 5 4 HP Frequ ncia PWM 4 defini o de f brica 8 161 kHz Limite de corrente Im x Motora 160 para Le A Geradora 160 para Le A Comprimento m x do 15 m em montagem do conversor de frequ ncia MOVIMOT pr xima do motor cabo do motor com cabo h brido SEW e op o P2 A Resist ncia de Rmin 150 Q 68 Q frenagem externa Imunidade a De acordo com EN 61800 3 interfer ncias Emiss o de Respeita categoria C2 segundo a norma EN 61800 3 classe A de valor limite de acordo com interfer ncias EN 55011 e EN 55014 Temperatura ambiente du 25 C 30 40 C dependente do motor Redu o Py 3 In por K at m x 60 C Classe de ambiente EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento 30 85 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Carga maxima de vibragao e de choque permitida De acordo com EN 50178 ndice de protec o dependente do motor IP54 IP55 IP65 IP66 indicar a op o desejada ao efectuar a encomenda IP67 s poss vel para conversores com caixas de terminais
130. cabo h brido U1 preto U1 v1 preto V1 w1 preto W1 4a vermelho 13 3a branco 14 5a azul 15 1b preto 1 2b preto 2 Liga o terra PE verde amarelo blindagem blindagem interna A figura seguinte mostra a liga o do cabo h brido caixa de terminais do motor DR ESSAS EIR IR BECCA LLLI w2 U2 V2 Ul v wi O O O 640489867 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 37 5 Instala o el ctrica Liga o das op es MOVIMOT 5 5 Liga o das op es MOVIMOT 5 5 1 Liga o da op o MLU11A MLU21A Informa es para a instala o das op es MLU11A e MLU21A podem ser encontradas no cap tulo Op o MLU11A MLU21A MLG A p g 17 A figura seguinte mostra a liga o das op es MLU11A e MLU21A YE MLU11A BN MLU21A YE MLU11A BN MLU21A MOVIMOT RCYX6 11 12 Kia X5 25 26 K1b X5 27 28 RS X5 29 30 RS X5 31 32 L X6 4 5 6 24V X6 1 2 3 LN X6 9 10 f1 f2 X6 7 8 P3 jes Cc 640436235 5 5 2 Liga o da op o MLU13A Informa es para a instala o da op o MLU13A podem ser encontradas no cap tulo Op o MLU13A pag 18 A figura seguinte mostra a liga o da op o
131. cimento reduzido acima de 1000 m ver cap tulo Informa o t cnica Acima de 2000 m acima do n vel do mar o ar e a dist ncia entre os pontos de fuga s o suficientes apenas para a classe de sobretens o 2 Se a instala o exigir a classe 3 de sobretens o necess rio garantir atrav s de uma protec o externa contra sobretens o que os picos de sobretens o sejam limitados a 2 5 kV nas liga es fase fase e fase terra Se for necess rio proceder a uma Separa o El ctrica Segura em altitudes supe riores a 2000 m acima do n vel do mar esta deve ser realizada fora da unidade Separa o El ctrica Segura de acordo com EN 61800 5 1 Em altitudes entre 2000 m e 4000 m acima do n vel do mar h a seguinte redu o da tens o de alimenta o permitida 6V por cada 100 m para MM D 503 00 3 V por cada 100 m para MM D 233 00 5 1 8 Liga o da alimenta o de 24 V 5 1 9 Controlo bin rio Alimente o conversor de frequ ncia MOVIMOT com tens o de 24 Vcc externa ou atrav s das op es MLU A ou MLG A Efectue a liga o dos cabos de controlo necess rios Utilize cabos blindados para os cabos de controlo e instale os separadamente dos cabos do sistema de alimenta o 1 A altitude m xima est limitada pelos pontos de fuga e por componentes encapsulados como por ex condensadores electr litos Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP In
132. ciona mento MOVIMOT em marcha Gu Pe oul Aten o ap s a habilita o o accionamento MOVIMOT acelera para o ltimo valor e sentido de rota o memorizados Mudan a de rota o de sentido hor rio para anti hor rio 1 rw at a indica o no display RES 2 Ao premir novamente a tecla C rw efectuada a mudan a de sentido de rota o de sentido hor rio para anti hor rio Mudan a de rota o de sentido anti hor rio para sentido hor rio 1 wa at a indicagao no display 2 Ao premir novamente a tecla efectuada a mudan a de sentido de rota o de sentido anti hor rio para hor rio Fun o de mem ria Ap s o desligar e ligar do sistema o ltimo valor regulado conservado na mem ria desde que tenha existido uma tens o de alimenta o de 24 V durante pelo menos 4 segundos depois da ltima altera o do valor de refer ncia Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Opera o gt a 9 M dulo de controlo de velocidade MWA21A lt gt 9 4 M dulo de controlo de velocidade MWA21A NOTAS Informa es para a liga o da op o MWA21A podem ser encontradas no cap tulo Liga o da op o MWA21A p g 44 Informa es sobre a coloca o em funcionamento com a op o MWA21A podem ser encontradas no cap tulo Coloca o em funcionamento com a op o MWA21A
133. cionamento pode continuar a movimentar se sem controlo em caso de uma inter rup o da liga o do bus Morte ou ferimentos graves devido ao funcionamento n o controlado Configure sempre transmiss o c clica para a liga o entre mestre e o conversor de frequ ncia MOVIMOT atrav s do bus Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 97 7 98 gu o Modo de coloca o em funcionamento Easy Fun o com mestre RS 485 7 4 2 Pausa inicial Idle e sinal de arranque Start Delimiter O MOVIMOT reconhece o in cio de uma mensagem de requerimento atrav s de uma pausa inicial de pelo menos 3 44 ms seguida de 02hex Start Delimiter 1 Se a trans miss o de uma mensagem de requerimento interrompida pelo mestre uma nova mensagem de requerimento s poder ser enviada ap s uma pausa inicial dupla aprox 6 88 ms 7 4 3 Endere o ADR O MOVIMOTO suporta a gama de endere os de 0 at 15 e o acesso atrav s do ende re o por ponto a ponto 254 bem como o endere o de Broadcast 255 Atrav s do endere o O apenas podem ser lidos os dados de entrada de processo actuais palavra de estado corrente de sa da Os dados de entrada de processo enviados pelo mestre n o t m efeito pois o processamento de dados PO n o est activo com a regula o endere o 0 7 4 4 Endere o de grupo Adicionalmente poss vel efectuar se um agrupamento de v rios conver
134. citi rut estrado tages casca 17 MEUTIA aiibi i eee eine dans tee 18 MEUZIA atari ii aene tat sister taalietaus tea eet san tida 17 MNE TIA treats lds cd Eni nica bs uals anais sa atthe 19 MWA2IA sextet toa tania oi e iodo at bas 22 NO AS aar eaaa eaaa aee usas dade natas 16 Pr xima do motor osasse 23 Rodar a caixa de terminais 155 URM ch disse doe ete en am ns ERR ashe oe 20 Instala o em conformidade com EMC 30 Instru es de instala o ooo eeeeeeeeeteeeeeeeeeees 26 Integra o do MOVIMOT no MOVITOOLS 103 Interface de comunica o s es 89 Interface de diagn stico X50 180 L LED sistema ci Dette a ee ee 134 Liga o BEM Gs ea eee aa e io 42 DB Gra teach aii la ode sa dida danado abel fas dade i ada ia 46 Informa es de seguran a 9 MBG11A ces tne god dl aparar 43 Mestre de bus RS 485 nee 45 MEGTIA rete et o a scirra ha teal tate 39 MLG2IA faith eter ee eet ote ae 39 MEU TAA rreri ironta eain 38 MLUTZA iaaa aa aaiae 38 MLUTSA rnn e erta 38 MNE TIA a a a aeniea n ne 40 Motor para montagem pr xima do motor 34 Motor vis o geral ii 36 MWA2TA iiine bt etek 44 OP ES utili ear a A EEEE latcdete 38 OE E E E EE AE 47 PE o aE E E E E E asa AAEN 29 Unidade base MOVIMOT i 32 URM scheint acne aoe eae 41 Liga o terra PE 29 Limita o de corrente ajust vel 57 58 Limite de corrente P303 ce eee
135. com motor trif sico DRS DRE DRP 8 0 111 8 112 gw Modo de colocagao em funcionamento Expert Directorio de parametros 8370 C digo de erro C digo de erro dades ocorridas anterior mente no momento t 4 N ndice Sub ndice Nome Gama Defini o de MOVITOOLS dec dec fabrica MotionStudio 082 Irregularidade t 2 Indica o de irregulari 8368 0 C digo de erro C digo de erro a ne 9306 0 Sub c digo de erro 8885 0 Irregularidade interna 8373 0 Estado das entradas bin rias Campo de bit O bit 1 bit 2 8383 0 Estado das sa das bin rias K1 X10 Campo de bit 0 bit 1 8393 0 Estado do conversor de frequ ncia 8398 0 Temperatura do dissipador C 8403 0 Velocidade min 8408 0 Corrente de saida YIN 8413 0 Corrente activa YIN 8418 0 Utilizagao da unidade 8423 0 Tens o do circuito interm dio V 8428 0 Horas de opera o h 8433 0 Tempo de opera o habilitado h 083 Irregularidade t 3 Indica o de irregulari 8369 0 C digo de erro C digo de erro ae eee 9307 0 Sub c digo de erro 8886 0 Irregularidade interna 8374 0 Estado das entradas bin rias Campo de bit O bit 1 bit 2 8384 0 Estado das sa das bin rias K1 X10 Campo de bit O bit 1 8394 0 Estado do conversor de frequ ncia 8399 0 Temperatura do dissip
136. conversor de frequ ncia MOVIMOT para outro 1 No menu de contexto seleccione o ponto COPIAR PARA DBG Confirme a selec o com a tecla 3 2 Ap s o processo de c pia ligue a consola DBG ao segundo conversor de frequ ncia MOVIMOT 3 No menu de contexto seleccione o ponto COPIAR PARA MM Confirme a selec o com a tecla o Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 149 Assist ncia Indica o do estado e de irregularidades 10 Assist ncia 10 1 Indica o do estado e de irregularidades 10 1 1 LED de estado LED de estado est instalado no lado de cima do conversor de frequ ncia MOVIMOT Significado dos O LED de estado de 3 cores sinaliza os estados de opera o e de falha do conversor estados do LED de frequ ncia MOVIMOT de estado Cor do LED Estado do LED C digo de erro Descri o Off N o pronto a funcionar Falta alimenta o de 24 V Amarelo A piscar em intervalos N o pronto a funcionar Fase de autoteste ou alimenta o de 24 V correcta regulares mas tens o de alimenta o n o OK Amarelo A piscar em intervalos Pronto a funcionar Freio liberto sem habilita o do accionamento regulares r pidos s com S2 2 ON Amarelo Permanentemente aceso Pronto a funcionar Tens o de alimenta o de 24 V OK mas a unidade est inibida mas sem sinal de habilita o Se o accionamento n o se mover mesmo com o sinal de habilit
137. cted by 35 4 600 V fuse A SEW EURODRIVE 76646 Bruchsal Germany C 5 RF47DRE90L4BE2 MM15 MLU 6 01 300123457 0002 06 C 20 40 Hz 55 kw 1 5 r min 1435 87 cos q 0 99 50 Hz 60Hz V 380 500 O i 16 22 N IP 55 O IM M1 Iso Kl 155 F 3 IEC60034 Ver 220 240 Nm 13 BEM kg 31 1883410 7s CLP CC VGB220 0 65 Made in Germany WE eee 9 pio LC 459990155 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 157 Assist ncia Armazenamento prolongado 10 5 Armazenamento prolongado Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio h redu o da vida til da unidade 10 5 1 Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Nos conversores de frequ ncia s o utilizados condensadores electrol ticos sujeitos a envelhecimento quando n o se encontram sob tens o Este efeito pode provocar danos nos condensadores se a unidade for imediatamente ligada tens o ap s um longo per odo de armazenamento Se n o for realizada uma manuten o pr via a SEW EURODRIVE recomenda aumentar gradualmente a tens o de alimenta o Isto pode ser conseguido utilizando por ex um transformador de regula o cuja tens o de sa da seja ajustada segundo a seguinte tabela Ap s este processo de regenera o a unidade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada
138. da uma nova fun o Aplicar freio e Inibir est gio de sa da com o comando de controlo Paragem O bit 9 na palavra de controlo ocupado com esta fun o como terminal virtual de acordo com o perfil MOVILINK Se o bit 9 for colocado depois do comando de controlo Paragem ter sido activado o MOVIMOT aplica o freio e inibe o est gio de sa da Se a frequ ncia do motor for inferior frequ ncia de paragem o freio automatica mente aplicado seja qual for o estado do bit 9 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 Fluxograma Controlo do freio via RS 485 1 2 n ja 3 0 t 4 333149963 1 Habilita o terminais palavra de controlo 2 Velocidade 3 Bit9 4 Sinal de controlo do freio 1 lig O desl Controlo bin rio A bobina do freio mec nico est ligada aos terminais X1 13 X1 14 e X1 15 do conversor de frequ ncia MOVIMOT e O freio mec nico n o pode ser actuado pelos terminais O freio comporta se como numa unidade sem fun o adicional e O rel comutado para rel de sinaliza o de pronto a funcionar fun o standard NOTA A fun o de paragem r pida n o pode ser usada no modo de controlo bin rio Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico D
139. do RS 485 de controlo Paragem O bit 9 na palavra de controlo ocupado com esta fun o como terminal virtual de acordo com o perfil MOVILINK Seo bit 9 for colocado depois do comando de controlo Paragem ter sido activado o MOVIMOT aplica o freio e inibe o est gio de sa da Sea frequ ncia do motor for inferior frequ ncia de paragem o freio automatica mente aplicado seja qual for o estado do bit 9 1 A 2 Hp ET bs gt t 14 3 0 t A 14 4 0 gt t 1 Habilita o terminais palavra de controlo 2 Velocidade 3 Bit 9 4 Sinal de controlo do freio 1 lig 0 desl 334493195 Controlo bin rio Nos terminais X1 13 e X1 15 do MOVIMOT deve ser instalada uma resist ncia de frenagem BW O terminal X1 14 permanece livre NOTA No modo de opera o com controlo bin rio n o poss vel aplicar o freio atrav s do bit 9 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 6 69 70 6 C xD Colocagao em funcionamento Easy Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 6 6 11 Fun o especial 10 MOVIMOT com bin rio reduzido a baixas frequ ncias ene 5 6 7 8 2 330179211 Descri o da Atrav s da redu o da compensa o de escorregamento e da corrente activa a fun o velocidades reduzidas o accionamento produz apenas um bin rio reduzido
140. do O Reservado O Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 95 7 96 gu Modo de coloca o em funcionamento Easy Codificagao dos dados do processo A tabela seguinte mostra a ocupa o da palavra de estado 1 Bit Significado Descri o 0 Est gio de sa da 1 O MOVIMOT est habilitado habilitado 0 O MOVIMOT n o est habilitado 1 Conversor pronto a 1 OMOVIMOT est pronto a funcionar funcionar 0 O MOVIMOT n o est pronto a funcionar 2 Dados PO habilitados 1 Os dados do processo est o habilitados O accionamento pode ser controlado via bus de campo O Os dados do processo est o bloqueados O accionamento n o pode ser controlado via bus de campo Reservado Reservado O Reservado Reservado O Irregularidade Aviso 1 Irregularidade Aviso O N o existe irregularidade aviso Reservado Reservado O Reservado Reservado O 8 15 Bit 5 0 estado da Se n o foi emitida uma irregularidade aviso bit 5 0 indicado unidade neste byte o estado de opera o de habilita o da sec o de Ogec Opera o de 24 V pot ncia do conversor 2dec sem habilita o Em caso de uma irregularidade aviso bit 1 indicado neste byte 4gec habilita o o n mero do erro 18dec modo de opera o manual activo Bit 5 1 N mero do erro A tabela seguinte mostra a ocupa o da palavra de estado 2
141. duz a frequ ncia PWM maxima ajust vel atrav s do micro inter fun o ruptor S1 7 de 16 kHz para 8 kHz e Como micro interruptor S1 7 ON a unidade funciona com uma frequ ncia PWM de 8 kHz e dependendo da temperatura do dissipador comuta para 4 kHz S1 7 S1 7 sem fun o especial 6 com fun o especial 6 ON Frequ ncia PWM vari vel Frequ ncia PWM vari vel 16 8 4 kHz 8 4 kHz OFF Frequ ncia PWM de 4 kHz Frequ ncia PWM de 4 kHz Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 63 6 64 gw o Coloca o em funcionamento Easy Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 6 6 8 Fun o especial 7 Descri o da fun o Controlo via RS 485 MOVIMOT com arranque paragem r pidos aga 5 6 7 8 S2 330064651 O tempo de pr magnetiza o est ajustado para o valor fixo 0 Ap s a habilita o do accionamento n o realizada uma pr magnetiza o Isto necess rio para que a acelera o possa ser iniciada o mais r pido poss vel com a rampa de refert ncia Se um freio estiver ligado aos terminais X1 13 X1 14 X1 15 o controlo do freio realizado pelo MOVIMOT Se uma resist ncia de frenagem estiver ligada aos terminais X1 13 X1 15 o controlo do freio SEW realizado atrav s da sa da X10 e atrav s da op o BEM O rel K1 n o tem fun o e n o pode ser utilizado com esta fun o especial inseri
142. e 5 q 7 8 W s2 330140427 A PERIGO Perigo de morte devido a queda da carga suspensa Danos no material morte ou ferimentos graves AA OMOVIMOT n o pode ser utilizado como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o e Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispositivos mec nicos de seguran a STOP Para impedir uma sobrecarga do sistema o accionamento MOVIMOT n o deve funcionar no limite de corrente e Active a monitoriza o da velocidade i e o accionamento MOVIMOT n o trabalha no limite de corrente por mais de 1 segundo Pr requisitos STOP O MOVIMOT s pode ser usado em aplica es de eleva o quando forem cumpridos os seguintes pr requisitos e A fun o adicional 9 s poss vel em combina o com motores freio e Garanta que o micro interruptor S2 3 est configurado para OFF modo VFC obrigat rio o uso do controlo do freio BEM em combina o com uma resist ncia de frenagem externa e Recomenda se activar a fun o Monitoriza o da velocidade pag 55 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 6 68 gw o Descri o da fun o Coloca o em funcionamento Easy Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 e Com controlo bin rio e controlo via RS 485 a frequ ncia de arranque possui um valor d
143. e 2 Hz Se a fun o n o for activada a frequ ncia de arranque possui um valor de 0 5 Hz Otempo de habilita o do freio tem um valor fixo de 200 ms standard O ms impe dindo se desta forma que o motor trabalhe contra o freio aplicado O tempo de actua o do freio tempo de p s magnetiza o de 150 ms standard 100 ms sendo garantido que o freio est fechado logo que o motor deixa de gerar bin rio e Se uma resist ncia de frenagem estiver ligada aos terminais X1 13 X1 15 o controlo do freio SEW realizado atrav s da sa da X10 e atrav s da op o BEM e Orel K1 est ocupado com a fun o Freio desbloqueado Quando o rel K1 aberto o freio trava o motor Quando o rel K1 fechado o freio desbloqueado Vis o geral do controlo do freio com fun o adicional 9 1 2 6 NS 8 2 Hz i 333251211 1 Habilita o 4 Tempo de habilita o do freio 6 Frequ ncia 2 Tempo de pr magnetiza o 5 Tempo de actua o do freio 7 Frequ ncia de paragem 3 Sinal do controlo do freio tempo de p s magnetiza o 8 Frequ ncia de 1 lig O desl arranque m nima Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 Controlo via inserida uma nova fun o Aplicar freio e Inibir est gio de sa da com o coman
144. e frequ ncia MOVIMOT escravo e usado um bit de arranque um bit de paragem e um bit de paridade even parity A transmiss o efectuada de acordo com o protocolo SEW MOVILINK ver cap tulo Codifica o dos dados do processo com uma velocidade de transmiss o fixa de 9600 Baud Estrutura da mensagem A figura seguinte mostra a estrutura da mensagem entre o mestre RS 485 e o conversor de frequ ncia MOVIMOT Request Telegramm gt Idle SD1 ADR TYP Protocol Data Unit PDU BCC Idle SD2 ADR TYP Protocol Data Unit PDU BCC Master Response Telegramm MOVIMOT 339909643 Idle Pausa inicial de pelo menos 3 44 ms SD1 Start Delimiter sinal de arranque 1 Mestre gt MOVIMOT 02hex SD2 Start Delimiter sinal de arranque 2 MOVIMOT gt Mestre 1Dhex ADR Endere o1 15 Endere o de grupo 101 115 254 ponto a ponto 255 Broadcast TYP Tipo de dados teis PDU Dados teis BCC Block Check Character caracter de controlo de bloco XOR de todos os Bytes NOTA No tipo c clico o MOVIMOT espera receber a actividade do bus seguinte o mais tardar ap s 1 segundo protocolo mestre Se esta actividade de bus n o detectada o MOVIMOT p ra automaticamente monitoriza o do Timeout A AVISO No tipo ac clico n o ocorre a monitoriza o de Timeout O ac
145. ec o do motor no MOVIMOT realizada por um modelo de motor Sub fun o Arranque r pido Paragem r pida 72 O tempo de pr magnetiza o est ajustado para o valor fixo 0 Ap s a habilita o do accionamento n o realizada uma pr magnetiza o Isto necess rio para que a acelera o possa ser iniciada o mais r pido poss vel com a rampa de refert ncia Se um freio estiver ligado aos terminais X1 13 X1 14 X1 15 o controlo do freio realizado pelo MOVIMOT Se uma resist ncia de frenagem estiver ligada aos terminais X1 13 X1 15 o controlo do freio SEW realizado atrav s da sa da X10 e atrav s da op o BEM O rel K1 n o tem fun o e n o pode ser utilizado com esta fun o especial Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 6 Controlo via RS 485 Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 inserida uma nova fun o Aplicar freio e Inibir est gio de sa da com o comando de controlo Paragem O bit 9 na palavra de controlo ocupado com esta fun o como terminal virtual de acordo com o perfil MOVILINK Se o bit 9 for colocado depois do comando de controlo Paragem ter sido activado o MOVIMOT aplica o freio e inibe o est gio de sa da Se a frequ ncia do motor for inferior frequ ncia de paragem o freio automatica mente aplicado independentemente do est
146. echados com tampas pl sticas e s devem ser abertos quando necess rio e N o s o permitidos furos de drenagem abertos Furos de drenagem de conden sa o abertos levam perda dos ndices de protec o mais elevados STOP O ndice de protec o indicado na informa o t cnica aplica se apenas para os conversores de frequ ncia MOVIMOT correctamente instalados Perigo de danifica o do conversor de frequ ncia MOVIMOT por infiltra o de humi dade ou entrada de p para dentro da unidade quando esta desmontada da caixa de terminais Proteja o conversor de frequ ncia devidamente sempre que o desmontar da caixa de terminais 4 1 3 Instala o em reas h midas ou em locais abertos Observe os seguintes aspectos ao efectuar instala o do accionamento MOVIMOT em areas humidas ou ao ar livre e Use bucins roscados adequados para os cabos de alimenta o se necess rio use adaptadores de redu o e Revista as roscas dos bucins e os buj6es com massa vedante aperte as bem e aplique uma nova camada de massa vedante e Vede bem as entradas dos cabos e Limpe completamente as superf cies de veda o do conversor de frequ ncia MOVIMOT antes de o tornar a montar Se necess rio aplique uma nova camada de produto anticorrosivo e Verifique se o indice de protec o autorizado consulte a chapa de caracter s ticas Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS
147. eeeeeeeeeee ees 123 Lista de irregularidades ccceeeeeeeeeeeeeenees 151 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 193 194 ndice M MBG11A Coloca o em funcionamento 0c ee 81 Informa o t cnica teenies 178 Instala o isso hirisan oie eeeetiieee 21 LIGA O wise a wiiscltiasseccin bales a A 43 Opera o sis sai eeinkidi hh 136 Mensagem de requerimento 101 Mensagem de resposta 101 Micro interruptores SUR O DAR RE His Pons Seth REAR NR RN 50 MLG11A Coloca o em funcionamento 81 Informa o t cnica ae 176 INS alA O ai tees ind aca norma quinas sand OTA 17 LIGA O ciate uniao tendon aaia eiat 39 Opera o eiea ENA aa 136 MLG21A Coloca o em funcionamento 81 Informa o t cnica na 176 Instala o rrenan 17 EIGA O che Suet cons Du adia yee LAS O 39 Opera o oderit a 136 MLU11A Informa o t cnica ceee 176 Instala o erensia 17 LIGA O 2 010 ev adi ARNS 38 MLU12A Liga o mma isa eras dna Sadi ites 38 MLU13A Informa o t cnica et ttteeeeeeeeee 176 Instala o aaeei 18 LIGA O auto caga copia ia aN aden 38 MLU21A Informa o t cnica 176 Instala o arena To ace nho buy SR tans ese ee 17 MNF11A Informa o t cnica ee 177 InStala o Aro rs ia transa Bites lagart
148. eeeeeeeeeeeseeeeeeesseeeeeeneesenees 102 8 1 Notas importantes para a coloca o em funcionamento 102 82 MOVITOOLS MotionStudio sass csictisccsshsasdeiatintiddiwsaviatsianiva avis 102 8 3 Coloca o em funcionamento e fun es avan adas atrav s dos v rios par metros a ieereeneeaaaneana 104 8 4 Coloca o em funcionamento e parametriza o com controlador centralizado e MQP 107 8 5 Coloca o em funcionamento por transfer ncia do jogo de par metros za casas aaa eens aa aaa ea a DR ia dn El 108 8 6 Direct rio de par metros e eararereeenaenaaanaa 110 8 7 Descri o dos par metros rear 116 OPO g et o PARRA EN E RD E RR RA SR O tee 134 9 1 Visualiza o da opera o errar naaereaana 134 9 2 M dulo Drive ID sinia eevee ada etaa ai adaa Lados 135 9 3 Consolas MBG11A C MLG A serras aaa 136 9 4 M dulo de controlo de velocidade MWA21A 137 9 5 Opera o manual MOVIMOT com MOVITOOLS MotionStudio 138 9 6 Consola DBG em prepara o eras 142 Assist ncia zre iera e aee onte dont a eaaa ne aada waaa aaa SSD Aeaeeia 150 10 1 Indica o do estado e de irregularidades is 150 10 2 Substitui o da unidade esse eararaareareananaa 153 10 3 Rodar a caixa de terminais modular iii 155 10 4 Servi o SEW sas ossos tober eek polices de
149. eeeesteeeeeseeenees 123 Par metro 321 sussa sais ii iets wt as 123 E Par metro 322 ses A a ca 123 Parametriza o do BUS tis nsiaasssomseagossan isa 60 Par metro 323 123 Par metro 000 a ai na 116 Pr meiro JZ i 123 Par metro 002 acini aiaia 116 Parametro 325 i 123 Par metro 004 116 Pal meiro 340 Li sis dio 123 Par metro 005 ts 116 Par metro SAM siso sita ee 123 Par metro 006 116 Par metro 347 E A E 124 Par metro 008 iaeia a 116 Par metro SOO ja 124 Par metro 009 srie una 116 Par metro BOT seios ata LE pode ages 124 Par metro 010 inicr nandai aaa eraai 116 Par metro AZ flj 124 P r metro OTI i reiini a eae 116 Par metro 522 yj 124 Par metro 012 na 117 Par metro 600 RE 125 Par metro 014 ts 117 Par metro 620 ceccceccececcecccccccecceccecececcesceccesteceee 126 Par metro 015 s 2 20040 2 200 aniseed delgado 117 Par metro 700 configura o 126 Par metro 016 a 117 Par metro 700 indica o 119 Par metro 017 117 Par metro 710 E 128 Par metro 018 eres 118 Par metros 720 722 cocccccccccccccccccccccececceeescessee 128 Par metro 019 118 Par metro 731 EEE 128 Par metro 020 aienea nnii 118 Par metro 732 EEE 128 Par metro 031 enrian inaen aa itai 118 Par metro 738 EEE 129 Par metro 032 tae 118 Par metro 802 EEE 129 Par metro 033 trees 118 Par metro 803 ERES 129 Par
150. egura Os conversores de frequ ncia MOVIMOT cumprem todas as exig ncias para uma desconex o segura das liga es do cabos e dos componentes electr nicos de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir uma desconex o segura todos os circuitos el ctricos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de desconex o segura 2 9 Opera o Sistemas com conversores de frequ ncia MOVIMOT integrados t m eventualmente que ser equipados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de protec o como estipulado nos regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regulamentos de preven o de acidentes etc Aplica es sujeitas a perigos acrescidos podem eventualmente requerer medidas de protec o suplementares S o autorizadas altera es no conversor de frequ ncia MOVIMOT feitas com o software de opera o N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob tens o depois de ter separado o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Aguarde pelo menos 1 minuto ap s desligar a tens o de alimenta o Antes de ligar o conversor de frequ ncia MOVIMOT alimenta o necess rio que a caixa de terminais esteja fechada i e o MOVIMOT tem que estar aparafusado O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade
151. elec o do modo de opera o com o micro interruptor S2 3 Bit colocado Selec o do modo de opera o atrav s de par metros Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert Descri o dos par metros 8 Elemento de con Par metros Actua sobre o par metro P102 trolo mec nico afectados Bit Micro interruptor P500 12 Bit n o colocado 2 4 Speed monitoring Activa o Desactiva o da fun o de monitoriza o da velocidade com o micro interruptor S2 4 Bit colocado Activa o Desactiva o da fun o monitoriza o da velocidade atrav s de par metros Potenci metro de P302 13 Bit n o colocado refer ncia f1 Maximum speed Ajuste da velocidade m xima com o potenci metro de refer ncia f1 Bit colocado Ajuste da velocidade m xima atrav s de par metros Comutador f2 P301 14 Bit n o colocado Minimum speed Ajuste da velocidade m nima com o comutador f2 Bit colocado Ajuste da velocidade m nima atrav s de par metros Comutador t1 P130 15 Bit n o colocado Ramp t11 up Ajuste das rampas com o comutador t1 Bit colocado PISI Ajuste d trav s d met Ramp t11 down juste das rampas atrav s de par metros Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 0 133 9 ye Operagao B gt Visualiza o da opera o
152. enagem Verifique a liga o da bobina do freio resist ncia de frenagem corrigir se necess rio e irregularidade na resist ncia interna da bobina do freio resist ncia de frenagem Verifique a resist ncia interna da bobina do freio resist ncia de frenagem ver cap tulo Informa o t cnica Sobrecarga t rmica na resist ncia de frenagem Resist ncia de frenagem com dimen sionamento errado Gama de tens es n o permitida na tens o de entrada da alimenta o verifique se os valores da tens o de entrada da alimenta o est o dentro da gama permitida Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 V ou fazendo um reset irregularidade C digo de erro 08 Monitoriza o da velocidade A fun o de monitoriza o da velocidade actuou carga demasiado elevada no accionamento Reduza a carga do accionamento Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 Vc ou fazendo um reset irregularidade C digo de erro 11 Sobrecarga t rmica do est gio de sa da ou defeito interno da unidade e Limpe o dissipador Baixe a temperatura ambiente Impe a a acumula o de calor Reduza a carga do accionamento Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 V ou fazendo um reset irregularidade C digo de erro 17 a 24 37 Erro na CPU Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 Vcc ou fazendo um reset
153. endendo da aplica o para evitar acidentes pessoais ou no equipamento Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 139 x 2 Opera o ae 9 gt Opera o manual MOVIMOT com MOVITOOLS MotionStudio 9 5 2 Controlo no modo de opera o m Ap s o modo de ope anual ra o manual ter sido activado com sucesso pode controlar o accionamento MOVIMOT utilizando os elementos de controlo visualizados na janela Manual operation do MOVITOOLS MotionStudio BE A 8 MOVIMOT O E mowmor o ES Serial COM 1 SS Serial COM 3 DP 32 MMDONS 503 3 ES MOVI TOOL SE MotianStudio MOVIMOT D Projekt Desbeten tetek gracht 11 Erstelungen Fenster p e 4 x EE Parameterbaum junbenared MMDOOTS KIS9 Handbetrieb 1 Handbetiied unberanet MMDO015 031 v Masaru Elosng 1 Edgang Handbetrieb ausschalten e ag je 2 vai Uae ers TA p x A ros ua Disheahi 14min a E ET am Es A snora si SE e NE a all als asc a uT Pea 8 Teea r pa 9 534573835 1 Ajuste o valor da velocidade de refer ncia vari vel com o controlo deslizante 2 do grupo Control 2 O sentido de rota o pode ser seleccionado usando os bot es CW 6 e CCW 5 Para iniciar habilit ar o accionamento MOVIMOT use o bot o Start 3 Os eixos do motor 4
154. ento desactivado desactivado RCYX6 11 12 L X6 9 10 24V X6 1 2 3 Omotor est bloqueado ou o accionamento parado 6 Monte o conversor de frequ ncia MOVIMOT sobre a caixa de terminais e fixe o com os parafusos 90 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Easy C xD Processo de coloca o em funcionamento 7 Ajuste a velocidade maxima necess ria com o potenci metro de refer ncia f1 1 329413003 1 Posi o do potenci metro 8 Volte a aparafusar o buj o do potenci metro de refer ncia f1 com a junta STOP O ndice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e do interface de diagn stico X50 estiverem correcta mente instalados Possibilidade de ocorr ncia de danos no conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o n o estiver correctamente montado ou faltar 9 Ligue a tens o NOTAS Informa es sobre a fun o em combina o com o mestre RS 485 podem ser encon tradas no cap tulo Fun o com mestre RS 485 p g 97 Para informa es sobre a fun o em combina o com interfaces de bus de campo consulte os respectivos manuais de instru es Interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS Interfaces e distribuidores de campo InterB
155. ento SCI N a al O accionamento est inibido ou M N Pa es ai TIS imobilizado o ols x XxX gt X lt 2 CIC N a dg Ra Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o el ctrica 5 Conectores de ficha MOVIMOT 5 3 Conectores de ficha MOVIMOT 5 3 1 Conectores de ficha AVT1 ASA3 A figura seguinte mostra a atribui o dos pinos dos conectores de ficha AVT1 e ASAS Vers es poss veis e MM ASA3 e MM AVT1 e MM ASA3 AVT 1 MOVIMOT 323830155 5 3 2 Conector de ficha AMA6 A figura seguinte mostra a atribui o dos pinos do conector de ficha opcional AMAG Vers o poss vel MM AMA6 MOVIMOT AMA6 323879563 NOTA Nas vers es com conector de ficha ambos os sentidos de rota o foram habilitados de f brica Se desejar apenas um dos sentidos favor de tomar em aten o o cap tulo Liga o da unidade base MOVIMOT fun es dos terminais S Hor Paragem S A Hor Paragem com controlo atrav s do interface RS 485 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 33 5 Instala o el ctrica Liga o entre MOVIMOT e motor com montagem pr xima do motor 5 4 Liga o entre MOVIMOT e motor com montagem pr xima do motor No caso da montagem do conversor de frequ ncia MO
156. er ncias Emiss o de Respeita categoria C2 segundo a norma EN 61800 3 classe A de valor limite de acordo com interfer ncias EN 55011 e EN 55014 Temperatura ambiente du 25 C 30 40 C dependente do motor Redu o Py 3 Iy por K at m x 60 C Classe de ambiente EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento 30 85 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Carga maxima de vibragao e de choque permitida De acordo com EN 50178 ndice de protec o dependente do motor IP54 IP55 IP65 IP66 indicar a op o desejada ao efectuar a encomenda IP67 s poss vel para conversores com caixas de terminais Modo de opera o S1 EN 60149 1 1 e 1 3 S3 ciclo com uma dura o m x de 10 minutos Tipo de arrefecimento DIN 41751 Auto arrefecimento Altitude de instala o h lt 1000 m sem redu o h gt 1000 m redu o de Iy em 1 por 100 m h gt 2000 m Redu o Ulim em 6 Ve por cada 100 m classe de sobretens o 2 segundo DIN 0110 1 hmax 4000 m Ver tamb m cap tulo Instala o a uma altitude superior a 1000 m acima do n vel do mar gt p g 30 Medidas de preven o necess rias Liga o da unidade terra Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Informa o t cnica Motor com ponto operacional 460 V 60 Hz 12 Tipo de MOVIM
157. er que ser substitu do a instala o poder ser rapidamente colocada em funcionamento instalando o cart o de mem ria na nova unidade sem que seja necess rio usar um PC ou efectuar um backup dos dados ver cap tulo Substitui o da unidade p g 153 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 135 9 136 E ae Z Opera o gt Consolas MBG11A e MLG A 9 3 Consolas MBG11A e MLG A NOTA Informa es sobre a coloca o em funcionamento com as op es MBG11A ou MLG A podem ser encontradas no cap tulo coloca o em funcionamento com as op es MBG11A ou MLG A p g 81 Com as consolas MBG11A e MBG A podem ser executadas as seguintes fun es MOVIMOT Fungao Descri o Indica o no display Valor negativo por ex sentido anti hor rio Valor positivo por ex EH sentido hor rio SEW O valor indicado refere se velocidade ajustada com o potenci metro de refer ncia f1 Exemplo indica o 50 50 da velocidade ajustada com o potenci metro de refer ncia Aten o no caso da indica o 0 o accionamento roda com fmin Aumentar a at a E tid ti hor ri velocidade m sentido PRE m sentido anti hor rio C ay Reduzir a velocidade Em sentido hor rio Cy Em sentido anti hor rio a Parar o accionamento MOVIMOT Press o simult nea das duas teclas Display GEE Colocar o ac
158. ervi os de assist ncia na Alemanha P O Box 90004 Bertsham 2013 Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com assist ncia F brica de Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 produ o Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Centros de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Servi o de F 33607 Pessac Cedex assistencia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Servi o de Aeroton Ext 2 dross sew co za assist ncia Johannesburg 2013 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 183 184 1 ndice de endere os
159. esligar o conversor de frequ ncia No modo manual Jog utilize os comandos S Hor Paragem ou S A Hor Paragem Aguarde pelo menos 2 segundos antes de ligar novamente o contactor de alimen ta o K11 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trifasico DRS DRE DRP Instala o el ctrica Instru es de instala o 5 1 5 Notas referentes liga o terra PE A PERIGO Liga o incorrecta da terra PE Morte ferimentos graves ou danos materiais por choque el ctrico e O bin rio de aperto da uni o roscada 2 0 a 2 4 Nm 18 21 Ib in e Por favor observe as informa es seguintes ao efectuar a liga o de terra PE Montagem n o permitida Recomenda o instala o com terminal Montagem com cabo de liga o de para cabo tipo forquilha filamento r gido Permitido para todas as sec es de cabos S permitido para sec es transversais at m x 2 5 mm wo 4 s SS lt 2 5 mm ge 1 323042443 323034251 323038347 1 Terminal para cabo tipo forquilha adequado para parafusos PE M5 Durante o funcionamento normal do equipamento podem ocorrer correntes de fuga 23 5 mA Observe os seguintes pontos para cumprir a norma EN 61800 5 1 e Utilize um segundo condutor de terra PE com sec o transversal igual do cabo de alimenta o em paralelo terra de protec o atrav s de terminais separados ou use um condutor de terra de pr
160. etros com a tecla E Regresse ao menu de contexto pressionando a tecla P1 VAL DE REF RAMPAS SEM HABILITA O 692557963 P13 RAMPAS DE VELOCID 1 SEM HABILITA O 692632203 P13 RAMPAS DE VELOCID 1 SEM HABILITA O 692708875 P131 RAMPA T11 DESAC 1 0 SEM HABILITA O 692797707 P131 RAMPA T11 DESAC 1 0 SEM HABILITA O 692873867 P131 RAMPA T11 DESAC irom SEM HABILITA O 692950795 P131 s RAMPA T11 DESAC 1 3 SEM HABILITA O 693028491 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Opera o gt oe 9 Consola DBG em prepara o lt Modo manual Activagao Ao desactivar o modo de opera o manual sao activados os sinais bin rios controlo bin rio ou os dados do processo do mestre controlo via RS 485 Se existir um sinal de habilita o nos sinais bin rios ou nos dados do processo pode acontecer que o accionamento MOVIMOT entre em movimento quando o modo de opera o manual desactivado Morte ou ferimentos graves por esmagamento Antes de desactivar o modo de opera o manual configure os sinais das entradas bin rias ou dos dados do processo de forma a impedir a habilita o do acciona mento MOVIMOT e Altere os sinais bin rios ou os dados do processo apenas depois do modo de opera o manual ter sido desactivado Para mudar para o modo de opera o manual efectue
161. fechado 3 5 V 0 contacto aberto Fun es de controlo Termi S Hor Paragem nal R X6 11 12 Termi S A Hor Paragem nalL 4 X6 9 10 Terminal 0 refer ncia 1 1 refer ncia 2 f1 f2 X6 7 8 Rel de saida Terminal Tempo de resposta lt 15 ms Dados do contacto Kia CC 24 V 0 6 A 12 de acordo com IEC 60947 5 1 s para circuito de corrente SELV ou PELV X5 25 26 Terminal K1b X5 27 28 Fun o de sinaliza o Contacto para sinaliza o de Contacto fechado pronto a funcionar com tens o aplicada alimenta o 24 V se n o foi detectado nenhum erro fase de auto teste terminada ap s ligar Interface s rie Terminal RS 485 RS X5 29 30 Terminal RS X5 31 32 1 Frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru do Com o micro interruptor S1 7 ON os aparelhos trabalham com uma frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru do e dependendo da temperatura do dissipador comutam gradualmente para frequ ncias de impulso menores 2 Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio h redu o da vida til da unidade Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 171 12 172 Informa o t cnica Motor com ponto operacional 460 V 60 Hz 12 2 Motor com ponto operacional 460 V 60 Hz
162. i o dos terminais do motor 37 ANT eee A ee Ea ER 33 B BEO Tianan secede ns a eevee O RETA do qui A RER 164 BET aredi A hd dia laa ii 165 BEM ccs nett ae eine 165 BE 2 Aah SU ee Cen ee 164 BED E EEEE EE E A E ATAT 165 BEM Informa o t cnica sesser 177 LIGA O t5 ctviss T T 42 Bin rio de aperto Para terminais MOVIMOT it 25 Bin rio de frenagem freio 179 Bin rio reduzido terrenas 70 Bin rios de aperto 24 Bloqueio de par metros P803 129 Bobina do freio informa o t cnica 182 Boost P324 amais sua imesra isa ines agi irao 123 Bucins roscados ires 16 BUS de Campo iPage aa mania aa aeoaea 89 c Cabo hibrido i a ain 36 Cabos do sistema de alimenta o 26 Car cter de controlo de bloco BCC 99 Caso de servi o naat 157 Chapa de caracter sticas Conversor de frequ ncia esenee 13 Montagem pr xima do motor 14 MUM pii e EE aos nes densa do 12 Codifica o dos dados do processo 92 C digo de erro PO80 084 0 ee 119 C digo de identifica o da unidade 13 Coloca o em funcionamento Com controlador bus de campo 107 Com controlo bin rio 79 Com fun es avan adas atrav s dos v rios par metros noose 104 Com MBGTTA errei 81
163. ia S A Hor Paragem S Hor Paragem 1 Refer ncia fixa 2 Refer ncia fixa 1 Habilita o Paragem 2 Comuta o da refer ncia Irreg ext Habilita o Paragem 62 Sa das bin rias 620 8350 0 Sa da de sinaliza o K1 0 Sem fun o 2 Pronto a funcionar 3 Est gio de sa da ligado 4 Campo rotativo ligado 5 Freio desbloqueado 6 Freio aplicado Fun es de controlo 70_ Modos de opera o 700 8574 0 Modo de opera o 0 VFC 2 VFC Eleva o 3 VFC Frenagem de corrente continua 21 Caracteristica U f 22 U f Frenagem de corrente continua Micro interruptor 2 3 71_ Corrente de imobilizagao 710 8576 0 Corrente de imobiliza o 0 50 Imot 72 Fun o de paragem por refer ncia 720 8578 0 Fun o de paragem por refer ncia 0 OFF DESLIGADO 1 ON LIGADO 721 8579 0 Refer ncia de paragem 0 30 500 min 722 8580 0 Offset de arranque 0 30 500 min 73 Fun o frenagem 731 8749 0 Tempo de habilita o do freio 0 2000 ms 732 8585 0 Tempo de actua o do freio 0 100 2000 ms 738 8893 0 Activar desbloqueio do freio sem 0 OFF DESLIGADO habilita o do accionamento 1 ON LIGADO Micro interruptor 2 2 114 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert Direct rio de par metros gw
164. idade da alimenta o Depois de desligar a alimenta o podem ainda existir tens es perigosas durante um minuto Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o e previna que esta possa voltar a ser acidentalmente ligada e Aguarde pelo menos 1 minuto A AVISO Durante a opera o a superf cie do MOVIMOT e das op es externas por ex da resist ncia de frenagem em particular do dissipador pode atingir temperaturas elevadas Perigo de queimaduras Apenas toque no accionamento MOVIMOT e nas op es externas quando as suas superf cies tiverem arrefecido suficientemente NOTAS e Antes de colocar a unidade em funcionamento remova o revestimento de protec o dos LEDs de estado e Antes de colocar a unidade em funcionamento remova a pel cula protectora das chapas etiquetas de caracter sticas e Verifique se todas as tampas de protec o foram instaladas correctamente e Respeite o tempo m nimo de 2 segundos para voltar a ligar o contactor de alimen ta o K11 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 6 Descri o dos elementos de controlo 6 3 Descri o dos elementos de controlo 6 3 1 Potenciometro de refer ncia f1 Dependendo do tipo de opera o do conversor de frequ ncia MOVIMOT o potenci metr
165. idade est inibida Habilitar a unidade e o motor ligado energizado 4 Campo rotativo Sem campo rotativo Com campo rotativo ligado Aten o No accionamento MOVIMOT pode existir ainda tens o de alimenta o 5 Freio desbloqueado Freio aplicado Freio desbloqueado 6 Freio aplicado Freio desbloqueado Freio aplicado Se o rel de sinaliza o K1 for utilizado para controlar o freio tem de ser seleccionada a atribui o 5 Freio desbloqueado Ferimentos graves ou morte e Verifique a configura o dos par metros antes de utilizar o rel de sinaliza o K1 para controlar o freio 8 7 6 Fun es de controlo Par metro 700 Modo de opera o se o micro interruptor S2 3 estiver desactivado Este par metro usado para configurar o modo de opera o b sico do conversor VFC Curva caracter stica U f Configura o padr o para motores ass ncronos Esta configura o adequado para aplica es gerais como por exemplo transportadores de tela mecanismos de desloca o etc VFC amp Eleva o A fun o de eleva o disponibiliza todas as fun es necess rias ao funcionamento de dispositivos de eleva o simples O modo de opera o VFC Eleva o afecta os seguintes par metros N ndice Sub Nome Valor dec indice dec 300 8515 0 Rota o de 60 min arranque paragem se a rota o de arranque paragem for confi gurada para um
166. ii 30 79 Controlo da falta de fase desactiva o 11 Corrente activa POOS ii 116 Corrente de imobiliza o P710 128 Corrente de sa da valor POO4 116 Corrente nominal de sa da PO71 118 D Dados do processo Dados de entrada do processo 94 Dados de sa da do processo 93 Dados PO PB76 sii sites aa aceite 131 DBG Ajuste de par metros 104 Descri o rrene a a a r diesen 142 Fun o de c pia E 149 Indica o b sica E i 145 LIGA O arsas ires aaah cenit ni iene aa 46 Modo de par metros 145 Modo manual eaa 147 Ocupa o das teclas ieee 143 Refer ncia eae 142 Selec o do idioma scese 144 Transfer ncia do jogo de par metros oono 108 149 Defini o de f brica P802 u ne 129 Desactiva o dos elementos de controlo mec nicos RIOZ uia lira desci pegada 120 Desbloqueio do freio sem habilita o 53 Desbloqueio do freio sem habilita o P738 129 Desconex o segura eeeececeseteeeeeeettteeeeeeeteteeeeeeeea 9 Descri o da refer ncia PO1 P870 130 Descri o das refer ncias PO2 P871 130 Descri o das refer ncias PO3 P872 130 Descri o dos valores actuais P11 P873 131 Descri o dos valores actuais PI2 P874 13
167. ilita o PO2 2000 Refer ncia de rota o 50 de fmax PO3 0BB8 x Rampa 3s 1 fmax definido atrav s do potenci metro de refer ncia f1 P11 0406 6x Palavra de estado 1 PI2 0300 6x Corrente de sa da In PI3 0607 hex Palavra de estado 2 Informa es sobre a codifica o dos dados do processo podem ser encontrados no cap tulo Codifica o dos dados do processo p g 92 Mensagem exemplo 3 PD aciclico Idle RS 485 Master Dados de sa da do processo PO __ O2hex 01hex 85hex OOnex O6hex 20hex O0hex OBhex B8hex 13hex SD1 ADR TYP A a A BCC PO3 Rampa 0BB8hex 35 PO2 Velocidade 2000hex 50 fm x PO1 Palavra de controlo 0006 nex Habilita o lt lt Dados de entrada do processo PI _ MOVIMOT 1Dhex O1thex 85hex O4nex O7hex O3hex OOhex O6nex O7hex 9Bhex SD1 ADR TYP A A a BCC PI3 Palavra de estado 2 PI2 Corrente de sa da PI1 Palavra de estado 1 340030731 Este exemplo mostra a variante de transmiss o ac clica i e n o foi activada a monito riza o do Timeout no conversor de frequ ncia MOVIMOT A variante de transmiss o ac clica pode ser realizada com a entrada TYP 05 ex Neste caso o conversor de frequ ncia MOVIMOT espera receber a actividade do bus seguinte o mais tardar ap s 1 segundo mensagem
168. io com sistema de desbloqueamento manual com retorno autom tico a alavanca de desbloqueamento manual deve ser retirada ap s a fase de colo ca o em funcionamento manuten o Na parte externa do motor encontra se um suporte para guardar a alavanca NOTA Aten o Ap s a substitui o do disco do freio o bin rio m ximo de frenagem alcan ado somente ap s alguns ciclos de funcionamento Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 11 169 12 170 Informa o t cnica Motor com ponto operacional 400 V 50 Hz ou 400 V 100 Hz 12 Informa o t cnica 12 1 Motor com ponto operacional 400 V 50 Hz ou 400 V 100 Hz Tipo de MOVIMOT MM 03D MM 05D MM 07D MM 11D MM 15D MM 22D MM 30D MM 40D 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 Refer ncia 18214991 18215009 18215017 18215025 18215033 18215041 18215068 18215076 Tamanho 1 Tamanho 2 reg Pot ncia aparente de SN 1 1 kVA 1 4 kVA 1 8 kVA 2 2 kVA 2 8 KVA 3 8 kVA 5 1 kVA 6 7 kVA sa da com Uajim 380 500 Vca Tens es de alimenta o Usiim CA 3 x 380 V 400 V 415 V 460 V 500 V Gama permitida Uatim 380 Vea 10 500 Voa 10 Frequ ncia da falim 50 60 Hz 10 alimenta o Corrente de lalim 1 3 Aca 1 6 Aca 1 9 Aca 2 4 Aca 3 5 Aca 5 0 Aca 6 7 A
169. ir a protec o do motor necess rio instalar um TH termos tasto bimet lico Neste caso o TH abre o circuito de corrente do sensor quando atin gida a temperatura de reac o nominal ver o manual de sistema Sistema de acciona mento para instala es descentralizadas cap tulo Coloca o em funcionamento com distribuidor de campo Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 6 0 51 6 52 gu o Coloca o em funcionamento Easy Descri o do micro interruptor S1 6 4 3 Micro interruptor S1 6 Etapa de pot ncia do motor menor e O micro interruptor possibilita quando activado a atribui o do MOVIMOT a um motor com um nivel de pot ncia menor A pot ncia nominal da unidade permanece inalterada Ao utilizar um motor com uma pot ncia menor a sobrecarga do accionamento pode ser aumentada pois o MOVIMOT possui em rela o ao motor uma etapa de pot ncia um nivel maior Pode ser utilizada por alguns instantes uma corrente maior o que resulta bin rios maiores A finalidade do interruptor S1 6 o aproveitamento por alguns instantes do maior bin rio do motor O limite de corrente do aparelho sempre o mesmo independen temente da posi o do interruptor A fun o de protec o do motor ajustada dependendo da posi o do micro interruptor Neste tipo de opera o com S1 6 ON n o poss vel uma protec o de queda do moto
170. is aan eta te tein a 47 V Valor actual PI1 valor de indica o P097 119 Valor actual PI2 indica o PO98 119 Valor actual PI3 indica o PO99 119 Velocidade m xima P302 122 Velocidade m nima P301 122 Velocidade POOO c a 116 Verifica o da falta de fase na alimenta o P522 o 124 Visualiza o da opera o eeen 134 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 197 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Servi os O mundo em movimento Com um alto n vel Com pessoas de Com uma assist ncia Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas disponivel Com sistemas de accionamento e comando experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e que multiplicam automaticamente a sua os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano capacidade de ac o de hoje do dia a dia SEW EURODRIVE P o mundo em ASS movimento C
171. iss o A mensagem tem que ser eventualmente repetida PO Idle 02hex 01 hex 85 hex 00 nex 06 nex 20 hex 00 hex OB hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP PO tng POlow PO PO PO POBjoyy BCC gt sts SE S O g SD1 02 110 0 0 0 0O 0 1 0 ee XOR ADR Olpe 110 0 0 0 0 0 0 1 TYP 85hex 11 0 0o 0o 1 0 0o 1 lt XOR PO hich OO pos 0 0 o o o o o o 0 POA ow O6pox olo o 0o 0o 141014102 POO 57 20 pex 110 0 SE 0 0 0 0 0 lt XOR PO2 OOpox olo o o o o 0o 0 0 XOR POB n OBpex 110 0 0 0 0 141141 GSE XOR POB BB yo oli 0o 14 1 0 1007 BCC 13x 110 001410 0 4 1 640978571 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 7 99 7 100 gu o Modo de coloca o em funcionamento Easy Fun o com mestre RS 485 7 4 8 Processamento da mensagem no mestre MOVILINK a Envio de mensagens de requerimento b Recep o da mensagem de resposta Para o envio e recep o de mensagens MOVILINK em qualquer unidade de automa tiza o deve ser mantido o seguinte algoritmo para garantir a transmiss o correcta dos dados por ex envio de refer ncias para o MOVIMOT 1 2 Aguardar a pausa inicial pelo menos 3 44 ms em mensagens de grupo ou de Broadcast pelo menos 25 ms Envio da mensagem de requerimento para o conversor confirma o da recep o valores actuais do conver
172. it Bit N o ig ree habilita o P ininnaie o non 1 N o ocupado caso contr rio reservado para fun es adicionais 9 8 ocupado Reset paragem Valor percentual com sinal 0 0061 Exemplo 80 0 0061 13115 CCC5hex tempo de 0 a 50 Hz em ms gama 100 10000 ms Exemplo 2 0 s 2000 ms 07DOpex 1 Recomenda o para todos os bits n o ocupados 0 Palavra de controlo bit 0 2 Palavra de controlo bit 6 Reset Palavra de controlo bit 8 Desbloquear freio sem habilita o do accionamento Palavra de controlo bit 9 Aplicar o freio no caso comando de controlo paragem A especifica o do comando habilita o efectuada com o bit 0 2 atrav s da espe cifica o da palavra de controlo 0006 ex Para habilitar o conversor de frequ ncia MOVIMOT ainda necess rio que o terminal de entrada Ry X6 11 12 e ou L 45 X6 9 10 esteja ligado a 24 V shunt com o terminal 24V X6 1 2 3 O comando paragem efectuado ao colocar o bit 2 0 Por motivos de compatibili dade com outros conversores SEW aconselh vel utilizar o comando de paragem 0002hex Todavia o MOVIMOT acciona por princ pio uma paragem na rampa actual independentemente do estado do bit O e do bit 1 em caso de bit 2 0 Em caso de irregularidade poss vel eliminar a falha com o bit 6 1 reset Por motivos de compatibilidade os bits de controlo desocupados devem apresentar
173. ita o de dados PO O SIM 1 N O 1 O valor do par metro depende da configura o dos elementos de controlo Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 0 115 8 116 C xD Modo de colocagao em funcionamento Expert Descri o dos par metros 8 7 Descri o dos par metros 8 7 1 Valores indicados Par metro 000 Velocidade com sinal A velocidade indicada a velocidade actual calculada Par metro 002 Frequ ncia com sinal Frequ ncia de sa da do conversor de frequ ncia Par metro 004 Corrente de sa da valor Corrente aparente na faixa O 200 da corrente nominal da unidade Par metro 005 Corrente activa com sinal Corrente activa na faixa 200 200 da corrente nominal da unidade O sinal do valor da corrente activa depende do sentido de rota o e do tipo de carga Sentido de rota o Carga Velocidade Corrente activa Sentido hor rio Motora Positiva n gt 0 Positiva ly gt 0 Anti hor rio Motora Negativa n lt 0 Negativa ly lt 0 Sentido hor rio Regenerativa Positiva n gt 0 Negativa ly lt 0 Anti hor rio Regenerativa Negativa n lt 0 Positiva ly gt 0 Par metro 006 Utiliza o do motor Utiliza o do motor em calculada utilizando um modelo t rmico do motor Par metro 008 Tens o do circuito interm dio Tens o medida no circuito interm dio em V Par metro 009 Corrente de sa da
174. iza o de pronto a funcionar deixa de existir o accionamento tem que ser desligado terminal R C X6 11 12 e L 4 X6 9 10 0 MOVIMOT o N 00 o A N N er lo iN m oO NIN o 19 10 x x x lt X lt gt vio A oq S Va TH PLC 483775883 6 10 3 Micro interruptores Em caso de montagem do conversor MOVIMOT pr xima do motor o micro interruptor S1 5 tem que ser colocado para a posi o ON configura o diferente da configura o de f brica S1 1 2 3 4 5 6 7 8 Significado EO eee Protec o Etapa de Frequ ncia Amorteci nGeLe o do motor pot ncia PWM mento 208 ow oF os do motor sem carga Motor de um Vari vel ON 1 1 1 peeler tamanho menor 16 8 4 kHz Ligado OFF 0 0 0 0 Ligado Ajustado 4 kHz Desligado Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 6 87 6 C xD Colocagao em funcionamento Easy Indica es suplementares para a montagem pr xima do motor 6 10 4 Resist ncia de frenagem e Em motores sem freio deve ser ligada uma resist ncia de frenagem ao MOVIMOT X1 13 X1 14 X1 15 BW1 BW2 337924107 Em motores freio sem op o BEM n o deve ser ligada uma resist ncia de frenagem ao MOVIMOT Em motores freio com op o BEM e resist nci
175. j o do potenci metro de refer ncia ff com a junta STOP O indice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e do interface de diagn stico X50 estiverem correcta mente instalados Possibilidade de ocorr ncia de danos no conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o n o estiver correctamente montado ou faltar Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 6 79 gw Coloca o em funcionamento Easy Coloca o em funcionamento com controlo bin rio 5 Ajuste a segunda velocidade com o comutador f2 activo se o terminal f1 f2 X6 7 8 E mA A Comutador f2 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Refer ncia f2 Hz 5 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 NOTA Durante o funcionamento a primeira velocidade pode ser alterada continuamente com o potenci metro de refer ncia f1 Este potenci metro pode ser acedido pelo lado de fora da unidade As velocidades f1 e f2 podem ser reguladas individualmente 6 Ajuste o tempo de rampa com o comutador t1 os tempos de rampa s o referentes a uma varia o de 50 Hz Comutador t1 Posi o 0 1 2 3 4 5 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 10 7 Monte o conversor de frequ ncia MOVIMOT sobre a caixa de terminais e fixe o
176. lados no sistema atrav s de diferentes sistemas de comunica o e de bus de campo No cap tulo seguinte descrito o caso mais simples de aplica o para liga o de um PC port til a um conversor de frequ ncia MOVIMOT usando o interface de diagn s tico X50 liga o ponto a ponto 8 2 1 Integra o do MOVIMOT no MOVITOOLS MotionStudio NOTA A ajuda Online do MOVITOOLS MotionStudio cont m uma descri o detalhada dos passos abaixo apresentados Inicie o MOVITOOLS MotionStudio Crie um projecto e uma rede Configure o canal de comunica o no PC AA O N Garanta que foi ligada a tens o de alimenta o de 24 V no conversor de frequ ncia MOVIMOT 5 Efectue um scan Online Verifique a faixa de scan no MOVITOOLS MotionStudio NOTA O interface de diagn stico possui o endere o 32 fixo O scan Online pode levar algum tempo 6 O MOVIMOT visualizado no MOVITOOLS MotionStudio por exemplo da seguinte forma FS MovITOOLS MotionStudio MOVIMOT D Project Edit Network View Plugin Settings Window Help Dee dB 1 x GO MOVIMOT D g MOVIMOT D H Serial COM 1 D AEE 531101963 7 Fazendo um clique com o bot o direito do rato em 32 MMD0015 5A3 est o dispo n veis no menu de contexto v rias ferramentas para coloca o em funcionamento e diagn stico do MOVIMOT Instru es de opera o MOVIMOT MM D com mo
177. loq sar 0 freio Bit colocado Micro interruptor S2 2 inactivo Activa o Desactiva o do desbloqueio do freio sem habilita o do acciona mento atrav s de par metros Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert Descri o dos par metros C 3D Parametro 130 Parametro 131 Parametro 136 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Bit Significado Nota 11 Desactiva o do micro interruptor Bit n o colocado Micro interruptor S2 3 activo 52 3 mado de opera o Bit colocado Micro interruptor S2 3 inactivo Selec o do modo de opera o atrav s de par metros 12 Desactiva o do micro interruptor Bit n o colocado Micro interruptor S2 4 activo 52 4 monarca gor veloc Bit colocado Micro interruptor S2 4 inactivo dade po ae a Activa o Desactiva o da fun o monitoriza o da velocidade atrav s de par metros 13 Desactiva o do potenci metro Bit n o colocado Potenci metro de refer ncia f1 activo derrerereneia Ta Bit colocado Potenci metro de refer ncia f1 inactivo Configura o da refer ncia e da veloci dade m xima atrav s de par metros 14 Desactiva o do comutador f2 Bit n o colocado Comutador f2 activo Bit colocado Comutador f2 inactivo Configura o da refer ncia e da veloci dade m nima atrav s de p
178. m a tecla e Usando a tecla O pode comutar entre os par metros par metros RAMPA VELOC e FREIO Mude para o par metro VELOC O par metro actual configurado VELOC indicado na consola a piscar Introduza a velocidade desejada para o modo de opera o Introduzir a manual usando as teclas num ricas lt 0 gt lt 9 gt velocidade O sinal determina o sentido da rota o do accionamento Confirme o valor com a tecla su O accionamento MOVIMOT pode ser iniciado com a tecla Iniciar o a e accionamento Durante a opera o a consola indica a corrente actual do motor em da corrente nominal do motor ly Parar o O accionamento MOVIMOT pode ser imobilizado com a accionamento Desbloquear o freio sem habilita o do tecla E Com a tecla O comute para o item FREIO accionamento O freio pode ser desbloqueado ou aplicado sem habilita o do accionamento usando a tecla 4 e Confirme a selec o com a tecla E Reset Se no modo de opera o manual ocorrer uma irregularidade irregularidade apresentada a seguinte mensagem OPERA O MANUAL lt OK gt RESET OPERA O MANUAL lt OK gt RESET lt DEL gt EXIT NUMERO IRREG lt DEL gt EXIT q TEXTO IRREG Visualiza o durante a comuta o ap s 2 s respectivamente Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Opera o gt a 9 Consola DBG em prepara
179. m motor trif sico DRS DRE DRP 27 28 Instala o el ctrica Instru es de instala o 5 1 3 Disjuntor diferencial N o permitido usar um disjuntor diferencial convencional como dispositivo de protec o Como dispositivos de protec o podem ser utilizados disjuntores diferen ciais universais corrente de actua o 300 mA Durante a opera o normal do conversor de frequ ncia MOVIMOT podem ocorrer correntes de fuga gt 3 5 mA A SEW EURODRIVE recomenda abdicar de disjuntores diferenciais Se no entanto for estipulado o uso de um disjuntor diferencial Fl para a protec o directa ou indirecta contra o contacto acidental deve ser observada a seguinte nota de acordo com a norma EN 61800 5 1 A AVISO Instala o de um disjuntor diferencial do tipo incorrecto Ferimentos graves ou morte O MOVIMOT pode causar uma corrente cont nua no condutor de protec o Se for utilizado um disjuntor diferencial para uma protec o contra contacto acidental directa ou indirecta s permitido um disjuntor diferencial Fl do tipo B no lado da alimen ta o do MOVIMOT 5 1 4 Contactor de alimenta o Use apenas contactores da categoria de utiliza o AC 3 EN 60947 4 1 como contactores de alimenta o K11 STOP e N o use o contactor de alimenta o K11 ver esquema de liga es pag 32 para o modo manual Jog Use somente este contactor para ligar e d
180. melho A piscar 6 vezes pausa Erro 06 Falta de fase na alimenta o Erro 81 Condi o de arranque Erro 82 Fases de sa da interrompidas 1 S para aplica es de eleva o C digos de intermit ncia do LED de estado A piscar em intervalos regulares LED 600 ms ligado 600 ms desligado A piscar em intervalos regulares r pidos A piscar em cores alternadas Pisca N vezes pausa 150 LED 100 LED 600 ms verde 600 ms amarelo ms ligado 300 ms desligado LED N x 600 ms vermelho 300 ms desligado depois LED 1 s desligado Na p gina seguinte pode encontrar uma descri o dos c digos das irregularidades Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Assist ncia Indica o do estado e de irregularidades 10 1 2 Lista de irregularidades Irregularidade Causa Solu o Timeout na comunica o motor permanece parado sem c digo de erro Falta de liga o L RS RS entre o MOVIMOT e o mestre RS 485 Verifique as liga es em especial a massa e restabele a a comunica o Interfer ncia da EMC Verifique as blindagens dos cabos de dados melhore se neces s rio Tipo incorrecto c clico em comunica o de dados ac clicos tempo de protocolo entre as mensagens individuais maior que 1s tempo de timeout Verifique a quantidade de MOVIMOT ligados ao mestre pode ligar um maximo de 8 MOVIMOT como escravos na comunicagao ciclica Encurte
181. mento por transfer ncia do jogo de parametros 8 5 2 Transfer ncia do jogo de par metros com controlador centralizado e MQP 1 Sempre que trabalhar no conversor de frequ ncia MOVIMOTS siga obrigatoria mente as informa es de seguran a e de advert ncia apresentadas no cap tulo Notas importantes para a coloca o em funcionamento p g 102 2 Verifique a liga o do conversor de frequ ncia MOVIMOT Ver cap tulo Instala o el ctrica 3 Configure todos os elementos de controlo mec nicos para a mesma configura o da unidade de refer ncia 4 Ligue a tens o de alimenta o de 24 V no conversor de frequ ncia MOVIMOT 5 Estabele a a comunica o entre o controlador de n vel superior e o conversor de frequ ncia MOVIMOT O tipo de liga o do controlador de n vel superior ao conversor de frequ ncia MOVIMOT e o modo de estabelecimento da comunica o entre as duas unidades dependem do tipo de controlador de n vel superior utilizado Para informa es mais detalhadas sobre a liga o do controlador de n vel superior ao conversor de frequ ncia MOVIMOT o manual Interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS 6 Efectue a transfer ncia do jogo de par metros completo da unidade MOVIMOT de refer ncia para o conversor de frequ ncia MOVIMOT NOTA O valor do parametro P805 Startup mode tem que ser o primeiro valor a ser transferido O modo de transfer ncia
182. metro 050 ts 118 Par metro 80D EEE 129 Par metro 051 arearen iniri 118 Par metro 810 EEE 129 Par metro 070 css sostrtesacisosuda gas ai 118 Par metro 811 EEE 129 Par metro 071 Sassi nists ai tte ees eet 118 Par metro 812 aaa 129 Parametro 0 2 usadas esa satas sia AA 119 Par metro 840 aa 130 Par metro 076 a 119 Par metro 860 oui cccccccccccccccccccscesesecssecesescececeece 130 Par metros 080 084 assuiu rien ia arise tanado 119 Par metro 870 uccasenamasiag asia nussa ainda dA 130 Par metro 094 oiiire eieae aaeain 119 Par metro 871 re 130 Par metro 095 ni ereeeerreereeea 119 Par metro 872 renan 130 Par metro 096 a oai i 119 Par metro 873 ar 131 Par metro 097 119 Par metro 874 eee 131 Par metro 098 119 Par metro 87 5 soi aeran anit arii 131 Par metro 099 irnn a a 119 Par metro 876 cccccccccccecescececeseeseseeeesssseseseseeees 131 Par metro 100 eno a a ie 120 Par metros Par metro 102 120 Atribui o dos terminais esseen 125 Par metro 130 121 Dependes de elementos de controlo 132 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 195 196 ndice Fun es da unidade eeens 129 Fun es de controlo 126 Fun es de monitoriza o eee 124 Par metros do motor n se 122 Refer ncias Geradores de rampa 120 Valores indicados
183. metro P738 9 5 3 Reset no modo de opera o manual Quando ocorre uma irregularidade no conversor de frequ ncia MOVIMOT esta irre gularidade pode ser confirmada fazendo um clique sobre o bot o Reset 11 9 5 4 Monitoriza o do Timeout no modo de opera o manual Para evitar o funcionamento incontrolado do accionamento MOVIMOT em caso de irregularidade na comunica o a fun o de monitoriza o do Timeout activada ap s o modo de opera o manual ter sido activado O tempo de Timeout pode ser introduzido no campo de introdu o Timeout 7 No caso de uma interrup o na comunica o entre o MOVITOOLS MotionStudio e o conversor de frequ ncia MOVIMOT durante um per odo de tempo superior ao valor introduzido o accionamento MOVIMOT imediatamente inibido e o freio aplicado O modo de opera o manual permanece activo Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 141 9 142 gt lt Opera o ao gt Consola DBG em prepara o 9 6 Consola DBG em prepara o 9 6 1 Descri o Fun o Equipamento Vis o geral A consola DBG permite parametrizar os accionamentos MOVIMOTS e control los no modo manual Al m disso poss vel visualizar na consola informa es importantes sobre o estado do accionamento MOVIMOT e Display de texto iluminado at sete idiomas dispon veis e Teclado com 21 teclas Pode ser usado
184. minais de sentido de rota o Fun o de arranque e paragem r pidos Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 71 6 6 C xD Colocagao em funcionamento Easy Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 Fun o Protec o Esta fun o s est activa no modo de opera o com controlo via RS 485 A fun o do motor atrav s especial gera a activa o da irregularidade 84 Sobreaquecimento do motor da avalia o do TI A irregularidade 84 Sobreaquecimento do motor activada apenas quando todas as condi es seguintes forem cumpridas A fun o standard de protec o do motor MOVIMOT est desactivada atrav s do micro interruptor S1 5 ON Os terminais de sentido de rota o est o ligados e cablados atrav s de um disposi tivo TH para 24 V de acordo com a figura seguinte Para distribuidor de campo Montagem pr xima do motor com op o P2 A aaa a IM SF a Sle s g gjg gt 3 ISIS TH TH 332178315 626745483 O dispositivo TH actuou devido a um sobreaquecimento do motor a habilita o de ambos os terminais de sentido de rota o n o ocorre Existe tens o de alimenta o NOTA A fun o de protec o do motor atrav s da avalia o do TH pode ser desactivada colocando o micro interruptor DIP S1 5 para OFF Esta configura o activa a prot
185. minais f1 f2 X6 7 8 1 Motor com liga o em tri ngulo Imax In 200 A B E 100 50 L E 0 50 87 100 f Hz 332087051 1 Curva caracter stica do limite de corrente fun o standard 2 Curva do limite de corrente reduzida para a fun o especial 3 e terminais f1 f2 X6 7 8 1 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 59 6 60 gw o 6 6 5 Fun o especial 4 Coloca o em funcionamento Easy Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 MOVIMOT com parametrizagao do bus ON Ef ass 8 5 6 7 8 2 329944715 NOTAS Ao activar a fun o especial 4 apenas est dispon vel uma quantidade limitada de par metros Se for necess rio configurar par metros adicionais a SEW EURODRIVE recomenda usar o modo de coloca o em funcionamento Expert com fun es dos par metros p g 104 A fun o especial 4 est implementada exclusivamente para controlo via RS 485 em conjunto com os interfaces inteligentes de bus de campo MQ Informa es adicionais podem ser lidas nos seguintes Manuais da SEW EURODRIVE Interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS Interfaces e distribuidores de campo InterBus Interfaces e distribuidores de campo DeviceNet CANopen Descri o da fun o Esquema de liga es O potenci metro f1 e os comutadores f2 e t1 s o desactivados As regula es do poten ci
186. minuto A AVISO Durante a opera o a superf cie do MOVIMOT e das op es externas por ex da resist ncia de frenagem em particular do dissipador pode atingir temperaturas elevadas Perigo de queimaduras e Apenas toque no accionamento MOVIMOT e nas op es externas quando as suas superf cies tiverem arrefecido suficientemente NOTAS e Antes de colocar a unidade em funcionamento remova o revestimento de protec o dos LEDs de estado e Antes de colocar a unidade em funcionamento remova a pel cula protectora das chapas etiquetas de caracter sticas e Verifique se todas as tampas de protec o foram instaladas correctamente e Respeite o tempo m nimo de 2 segundos para voltar a ligar o contactor de alimen ta o K11 7 2 Processo de coloca o em funcionamento 1 Verifique as liga es do conversor de frequ ncia MOVIMOT Ver cap tulo Instala o el ctrica 2 Configure o endere o RS 485 correcto com os micro interruptores S1 1 51 4 Quando em combina o com interfaces SEW de bus de campo MF ou MOVIFITS configure sempre o endere o para 1 Fndereco o 1 2 3 4 51 6 71 8 9 40 41 12 13 14 15 decimal s n oth hk A E 1 2 MA ERA ERA ER S1 3 l l XX xxx l ERRAR 114 _ _ _ l l l l l aR X ON OFF Instru es de opera o MOVIMO
187. nao permitidos As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas espec ficas para as tornar poss veis uso em atmosferas potencialmente explosivas uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e impactos fortes ver cap tulo Informa o t cnica Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Informa es de seguran a Liga o el ctrica 2 7 Liga o el ctrica Observe os regulamentos nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao trabalhar com unidades MOVIMOT sob tens o Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Observe tamb m todas as restantes informa es inclu das na documenta o Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas na documenta o dos conversores de frequ ncia MOVIMOT O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos limites estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem respeitar as normas em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 2 8 Desconexao s
188. ntra se no limite de corrente regulares r pidos Verde A piscar em intervalos Pronto a funcionar Fun o de corrente de imobiliza o activa regulares Vermelho Permanentemente aceso N o pronto a funcionar Verifique a tens o de alimenta o de 24 V Assegure se de que h uma tens o cont nua com ondu la o m nima ondula o residual m x 13 activa C digos de intermit ncia do LED de estado A piscar em intervalos regulares LED 600 ms ligado 600 ms desligado A piscar em intervalos regulares r pidos LED 100 ms ligado 300 ms desligado A piscar em cores alternadas LED 600 ms verde 600 ms amarelo No cap tulo Significado dos estados do LED de estado p g 150 pode encontrar uma descri o dos estados de irregularidade 134 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Opera o a 9 M dulo Drive lD lt gt 9 2 M dulo Drive lD O m dulo Drive lD est instalado na unidade base A figura seguinte mostra o m dulo Drive ID e onde este est instalado no conversor de frequ ncia MOVIMOT 493300363 1 M dulo Drive ID O m dulo Drive ID possui um chip de mem ria no qual s o memorizadas as seguintes informa es Dados do motor Dados do freio Par metros do utilizador Se um conversor de frequ ncia MOVIMOT tiv
189. o lt Desactiva o do modo de opera o manual Premindo a tecla a consola DBG faz reset irregularidade Durante o reset apresentada a seguinte mensagem OPERA O MANUAL POR FAVOR ESPERE Ap s os reset o modo de opera o manual permanece acti vado No display da consola novamente indicado o modo de opera o manual Para desactivar o modo de opera o manual prima a tecla ou a tecla Aparece a seguinte mensagem de confirma o MODO AUTOMATICO ACTIVAR Se premir a tecla a consola regressa ao modo manual Se premir a tecla e a consola desactiva o modo de opera o manual O menu de contexto aparece no display Ao desactivar o modo de opera o manual s o activados os sinais bin rios controlo bin rio ou os dados do processo do mestre controlo via RS 485 Se existir um sinal de habilita o nos sinais bin rios ou nos dados do processo pode acontecer que o accionamento MOVIMOT entre em movimento Morte ou ferimentos graves por esmagamento Antes de desactivar o modo de opera o manual configure os sinais das entradas bin rias ou dos dados do processo de forma a impedir a habilita o do acciona mento MOVIMOT e Altere os sinais bin rios ou os dados do processo apenas depois do modo de opera o manual ter sido desactivado Fun o de c pia da consola DBG Atrav s da consola DBG pode copiar jogos de par metros completos de um
190. o T a 19 LIQAGAO a e EAA atest 40 Modo de coloca o em funcionamento P805 129 Modo de opera o 55 Modo de opera o indica o P0700 119 Modo de opera o manual com o MOVITOOLS MotionStudio Activa o Desactiva o oo 138 Controlo oraren ariaa made i ds 140 Monitoriza o do Timeout 141 FROSGE iinei ieee keane eee 141 Modo de opera o P700 126 Modo manual com a consola DBG ACIIVA O ata a tl aes nee ae 147 Desactiva o R E a 149 Opera o rasera aea aaraa 148 e AE TO E E EE 147 M dulo Drive ID Descri o srein tida doni a eave 135 Desmontagem a 154 Monitoriza o da velocidade 55 Monitoriza o da velocidade ampliada 74 Monitoriza o da velocidade P500 124 Monitoriza o de falha de rede P523 124 Monitoriza o do Timeout 98 141 Montagem pr xima do motor Designa o da unidade 14 Dimens es de montagem nsee 23 Instru es para a coloca o em funcionamento 86 Liga o entre MOVIMOT e motor 34 MotionStudio Opera o manual descri o 138 Motor Habilita o do sentido de rota o 86 Liga o em caso de montagem pr xima COMO science 34 Protec o do motor aiies 86 Tipo de liga o a 86 Motores DR 71
191. o ciclo da mensagem ou seleccione tipo de mensagem ac clica Tens o do circuito interm dio demasiado baixa foi detectada falha no sistema de alimenta o motor permanece parado sem c digo de erro Verifique se n o h interrup es nos cabos do sistema de alimenta o na tens o de alimen ta o e na tens o de alimenta o do sistema electr nico 24 V Verifique o valor da tens o de alimenta o do sistema electr nico 24 V gama de tens es permitida 24 V 25 EN 61131 2 ondula o residual m x 13 O motor volta a funcionar automaticamente assim que a tens o alcan ar valores normais C digo de erro 01 Sobrecorrente no est gio de sa da Curto circuito na sa da do conversor Verifique se n o h curto circuito na liga o entre a sa da do conversor e o motor bem como o enrolamento do motor Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 V ou fazendo um reset irregularidade C digo de erro 06 Falta de fase a irregularidade s pode ser detec tada com o accionamento sob carga Verifique se n o h falta de fase nos cabos do sistema de alimenta o Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 Vcc ou fazendo um reset irregularidade C digo de erro 07 Tens o do circuito interm dio demasiado alta Tempo de rampa demasiado curto aumente o tempo de rampa irregularidade na liga o bobina do freio resist ncia de fr
192. o da caixa de terminais Adaptador para a montagem pr xima do motor 21 tamanho 1 22 tamanho 2 Q po de liga o Ti 0 1 D MOVIMOT 14 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o mec nica Moto redutor MOVIMOT 4 Instala o mec nica 4 1 Moto redutor MOVIMOT 4 1 1 Antes de come ar O accionamento MOVIMOT s pode ser instalado se e os dados da chapa de caracter sticas do accionamento estiverem de acordo com a tens o da rede de alimenta o o accionamento n o estiver danificado nenhum dano resultante do transporte ou armazenamento as seguintes condi es forem cumpridas a temperatura ambiente corresponde indicada no cap tulo Informa o t cnica Note que a gama de temperaturas do redutor tamb m pode ser restrin gida consulte as instru es de opera o do redutor N o existe leo cido g s vapor radia o etc Toler ncias de A tabela seguinte mostra as toler ncias permitidas para as pontas dos veios e para a instala o flange do accionamento MOVIMOT Ponta do veio Flange Tolerancia diam trica de acordo com a Centragem de ressaltos com tolerancias de acordo norma EN 50347 com a norma EN 50347 ISO j6 com lt 26 mm ISO j6 com lt 250 mm ISO k6 com 2 38 mm at lt 48 mm ISO h6 para gt 300 mm ISO m6 para gt 55 mm Furo de centragem de acordo com a n
193. o de corrente SELV ou X5 25 26 PELV Terminal K1b X5 27 28 Fun o de sinaliza o Contacto para sinaliza o de pronto a Contacto fechado funcionar com tens o aplicada 24 V alimenta o se n o foi detectado nenhum erro fase de auto teste terminada ap s ligar Interface s rie Terminal RS 485 RS X5 29 30 Terminal RS X5 31 32 1 Frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru do Com o micro interruptor S1 7 ON os aparelhos trabalham com uma frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru do e dependendo da temperatura do dissipador comutam gradualmente para frequ ncias de impulso menores 2 Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio h redu o da vida til da unidade Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 12 175 Informa o t cnica 12 Informa o t cnica das op es 12 4 Informa o t cnica das op es 12 4 1 MLU11A MLUZ1A Op o MLU11A MLU21A Refer ncia 0 823 383 7 0 823 387 X Fun o Tens o de alimenta o de 24 V Tens o de entrada 380 500 Vo 10 50 60 Hz 200 240 Vo 10 50 60 Hz Tens o de sa da 24 Voc 25 J Pot ncia de saida max 6 W indice de protec o IP65 Temperatura ambiente 25 60 C Temperatura de
194. o do PC pag 47 2 Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e integre o conversor de frequ ncia MOVIMOT Ver cap tulo MOVITOOLS MotionStudio p g 102 3 Ap s a integra o com sucesso do conversor de frequ ncia MOVIMOT no MOVITOOLS MotionStudio chame o menu de contexto com o bot o direito do rato e seleccione a op o Startup Manual operation ES MOVITOOLS MotionStudio MOVIMOT DJ Projekt Bearbeten Netzwerk nscht Cretelungen Fenster Hilfe Oe 6 4 x G OE BA 3 inteme appikatioren Q 4 Permrere Update MMD FR 5 cope O ej BE Parsmeterbaum MONTTOOLS DE le o Hardbetrieb O css 1 Ger t progsktieren Interino X Entfemen Eigenschaften 539064075 E aberta a janela Manual operation 9 5 1 Activagao Desactivagao do modo de opera o manual A activa o do modo de opera o manual s poss vel com o accionamento MOVIMOT inibido Este modo n o pode ser activado se o freio estiver desbloqueado sem habilita o do accionamento e o est gio de sa da do conversor estiver habilitado para aplicar corrente de imobili za o 138 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Opera o a 9 Opera o manual MOVIMOT com MOVITOOLS MotionStudio lt Bae ES Movi TOOLSE MotionStudio MO IMOT DJ Boit Qearbeten Netzwerk gracht Eretellungen Fenster tife osu dB 4 ae MOvIMOT D 4 BE
195. o do cabo do motor demasiado pequena C digo de erro 82 Erro sa da aberta Verifique a liga o entre o conversor de frequ ncia MOVIMOT e o motor Duas ou todas fases de sa da interrompidas Pot ncia nominal do motor demasiado pequena em rela o pot ncia nominal do conversor de frequ ncia C digo de erro 84 Sobrecarga t rmica do motor Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 V ou fazendo um reset irregularidade No caso da montagem do conversor MOVIMOT pr xima do motor mova o micro inter ruptor S1 5 para a posi o ON Em combina es MOVIMOT e motor com um est gio de pot ncia menor controle o micro interruptor S1 6 Baixe a temperatura ambiente Impe a a acumula o de calor Reduza a carga do motor Aumente a velocidade Se a irregularidade ocorrer logo ap s a primeira habilita o verifique a combina o do accionamento e conversor de frequ ncia MOVIMOT Se utilizar o MOVIMOT com a fun o adicional 5 seleccionada a monitoriza o da temperatura no motor term stato de enrolamento TH actuou Reduza a carga do motor C digo de erro 89 Sobrecarga t rmica da bobina do freio ou bobina avariada liga o errada da mesma Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimenta o de 24 V ou fazendo um reset irregularidade Aumente o tempo de rampa ajustado Inspec o do freio ver cap tulo Inspec o e manuten o do freio
196. o f1 assume fun es diferentes e Controlo bin rio Configura o da refer ncia f1 seleccionado atrav s do terminal f1 f2 X6 7 8 0 Controlo via RS 485 Ajuste da frequ ncia maxima fmax nha 100 ff fot sm ee dr Bu oo ee oe ER pps ae ee sone ees Cee eee eee ae eee 012 3 4 5 6 7 8 9 10 1 K STOP O indice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e do interface de diagn stico X50 estiverem correcta mente instalados Possibilidade de deteriora o do conversor de frequ ncia MOVIMOT se os buj es n o estiverem correctamente instalados ou faltarem e Volte a aparafusar o buj o do potenci metro de refer ncia fl com a junta Posi o do potenci metro 329413003 6 3 2 Comutador f2 Dependendo do tipo de opera o do conversor de frequ ncia MOVIMOT o comutador f2 assume fun es diferentes e Controlo bin rio Configura o da refer ncia f2 seleccionado atrav s do terminal f1 f2 X6 7 8 1 Controlo via RS 485 Ajuste da frequ ncia m nima fmin a Comutador f2 D Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 J Refer ncia f2 Hz 5 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 Frequ ncia m nima Hz 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 6 3 3 Comutador t1 O comutador t1 permite ajustar a acelera o do accionamento MOVIMOT aj
197. o sinaliza este estado atrav s de um sinal vermelho intermitente r pido Limites de corrente ajust veis Comutador f2 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Imax de ly 90 95 100 105 110 115 120 130 140 150 160 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trifasico DRS DRE DRP 57 6 C xD Colocagao em funcionamento Easy Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 6 6 4 Fun o especial 3 MOVIMOT com limite de corrente ajust vel comut vel atrav s do terminal f1 f2 X6 7 8 com redu o da frequ ncia se excedido ON Ta 5 6 7 8 s2 329910539 Descri o da O limite de corrente pode ser ajustado atrav s do comutador f2 Atrav s do terminal de fun o entrada bin ria f1 f2 pode ser comutado entre o limite m ximo de corrente e o limite de corrente regulado atrav s do comutador f2 Resposta quando Quando o limite de corrente atingido a unidade reduz a frequ ncia usando a o limite de corrente fun o de limita o da corrente e se necess rio suspende a rampa impedindo o atingido aumento da corrente e Se a unidade trabalha no limite de corrente este estado sinalizado pelo LED de estado atrav s de um sinal verde intermitente r pido Valores internos e Com controlo bin rio n o poss vel comutar entre refer ncia f1 e f2 atrav s de do sistema de terminais Com controlo via RS 485 n o poss
198. odo de par metros O menu INDICA O B SICA inclui uma apresenta o das grandezas f sicas mais importantes 0 0 Hz 0 Yln SEM HABILITA O 690041611 2 8 Hz 53 Yln HABILITADO 690392971 NOTA 17 DESABILITE CONV 690463243 0 0 Hz 0 Yln IRREGULARIDADE 8 690533003 Visualiza o para conversor de frequ ncia MOVIMOT inibido Visualiza o para conversor de frequ ncia MOVIMOT habilitado Mensagem informativa Indica o de irregularidades O menu MODO PAR METROS pode ser usado para controlar e alterar as configura es dos par metros Os par metros s podem ser alterados se um m dulo Drive lD estiver instalado no conversor de frequ ncia MOVIMOT E nenhuma fun o especial estiver activada Para alterar par metros no modo de par metros proceda da seguinte maneira 1 Chame o menu de contexto com a tecla O item do menu MODO PAR METROS aparece na segunda linha do display 2 Usando a tecla 4 seleccione o item MODO PARA METROS MODO PAR METROS OPERA O MANUAL 692160267 INDICA O B SICA OPERA O MANUAL 692398859 3 Chame o menu MODO DE PAR METROS pressio P1 VAL DE nando a tecla e O primeiro par metro aparece REF RAMPAS P000 ROTA O Seleccione os grupos principais de par metros 0 a 9 SEM HABILITA O com a tecla 4 ou 692471691 Instru es de ope
199. om uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais recente futuro software via Internet EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
200. omaticamente desacelerado na ltima rampa v lida monitoriza o do Timeout Deixa de existir o rel de sinaliza o Pronto a funcionar Na variante de transmiss o ac clica n o ocorre a monitoriza o de Timeout Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Easy 8 Fun o com mestre RS 485 7 4 7 Car cter de controlo de bloco BCC Exemplo O car cter de controlo de bloco BCC garante em conjunto com a forma o da pari dade a transmiss o segura dos dados A forma o do car cter de controlo do bloco d se atrav s de uma combina o XOR de todos os caracteres da mensagem O resul tado transmitido no fim da mensagem no car cter BCC A figura seguinte ilustra um exemplo da forma o do car cter de controlo de bloco para uma mensagem ac clica da PDU tipo 85hex com 3 dados de processo Da combina o l gica XOR dos valores de SD1 P03w resulta o valor 13hex como car cter de controlo de bloco BCC Este BCC enviado como ltimo car cter na mensagem O receptor controla a paridade dos caracteres ap s recep o de todos os caracteres O car cter de controlo de bloco ent o criado segundo o mesmo esquema a partir dos valores SD1 PO3pw recebidos Se os BCC calculados e recebidos s o id nticos e n o existe nenhum erro de paridade a mensagem foi correctamente transmitida Em caso contr rio existe um erro de transm
201. onitoriza o da velocidade A monitoriza o da velocidade S2 4 ON usada para protec o do acciona mento em caso de bloqueio Afun o de monitoriza o da velocidade actua quando o accionamento funciona no limite de corrente por mais de 1 segundo com a monitoriza o de velocidade activa S2 4 ON O MOVIMOT sinaliza uma irregularidade atrav s do LED de estado vermelho intermitente lento c digo de erro 08 O limite de corrente tem que ter sido atingido sem interrup o durante o tempo de atraso antes da fun o de moni toriza o actuar 6 5 5 Micro interruptores S2 5 a S2 8 Fun es especiais As fun es especiais podem ser activadas atrav s do c digo bin rio dos micro inter ruptores S2 5 a S2 8 e As fun es especiais poss veis podem ser activadas da seguinte forma Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 decimal 2 5 X X x X X xX X X 2 6 Xx X X X x X X X 2 7 X x xX xX X X X X 2 8 X X x X X X X X X ON OFF Uma vis o geral das fun es especiais pode ser encontrada no cap tulo Fun es especiais poss veis p g 56 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 55 6 56 C xD Colocagao em funcionamento Easy Fun es especiais poss veis
202. onversor de frequ ncia MOVIMOT actual s pode ser substitu do por um com a mesma refer ncia 3 Configure todos os elementos de controlo Micro interruptor S1 Micro interruptor S2 Potenci metro de refer ncia f1 Comutador f2 Comutador t1 do novo conversor de frequ ncia MOVIMOT de acordo com os elementos de controlo do conversor de frequ ncia MOVIMOT antigo Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 153 Assist ncia Substitui o da unidade 4 Desbloqueie o m dulo Drive ID do novo conversor de frequ ncia MOVIMOT e remova o cuidadosamente 519203595 5 Desbloqueie o m dulo Drive ID conversor de frequ ncia MOVIMOT antigo e remova o cuidadosamente Instale o m dulo Drive ID no novo conversor de frequ ncia MOVIMOT Assegure se que o m dulo engata na sua posi o correcta 6 Monte o novo conversor de frequ ncia MOVIMOT sobre a caixa de terminais e fixe o com os parafusos 7 Ligue o novo conversor de frequ ncia MOVIMOT tens o de alimenta o Verifique as fun es do novo conversor de frequ ncia MOVIMOT 154 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Assist ncia Rodar a caixa de terminais modular 10 3 Rodar a caixa de terminais modular Regra geral recomendamos encomendar o MOVIMOT j
203. opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Inspec o Manuten o Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores freio DR 71 DR 132 11 3 6 Ajuste do entreferro do freio BE05 BE11 A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do accionamento Ferimentos graves ou morte Desligue o motor e o freio antes de iniciar os trabalhos e tome medidas contra o seu arranque involunt rio Tenha em aten o os seguintes passos Remova os seguintes componentes Caso exista ventila o for ada e encoder Tampa da flange ou do ventilador 21 Remova a cinta de veda o 66 Se necess rio abra a abra adeira Remova a mat ria abrasiva Mega o disco do freio 68 Para informa es sobre a espessura m nima do disco do freio ver cap tulo Trabalho efectuado entreferro bin rio de frenagem p g 179 Se necess rio substitua o disco do freio Ver cap tulo Substitui o do disco do freio BEO5 BE11 p g 168 Mega o entreferro A ver figura seguinte com o apalpa folgas em tr s posi es afastadas aprox em 120 entre o prato de press o 49 e o disco de amortecimento 718 Reaperte as porcas sextavadas 61 Aperte a camisa de regula o at o entreferro estar devidamente ajustado Ver cap tulo Trabalho efectuado entreferro bin rio de frenagem p g 179 Reinstale
204. orma DIN 332 forma DR Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 15 16 Instala o mec nica Moto redutor MOVIMOT 4 1 2 Instala o do MOVIMOT Observe os seguintes aspectos ao efectuar instala o do accionamento MOVIMOT O accionamento MOVIMOT s pode ser montado instalado na posi o de montagem especificada na chapa de caracter sticas do motor e sobre uma estrutura de suporte plana r gida a tor es e que n o esteja sujeita a vibra es e Remova completamente quaisquer agentes anticorrosivos nas pontas dos veios use um solvente dispon vel comercialmente N o permita que o solvente se infiltre nos rolamentos nem nos vedantes dos veios danos no material Alinhe cuidadosamente o conversor de frequ ncia MOVIMOT e o motor de forma a evitar qualquer esfor o nos veios do motor cumpra os valores permitidos para as cargas radiais e axiais N o d pancadas nem martele na ponta do veio Use uma cobertura apropriada para proteger os motores em montagem vertical contra a entrada acidental de objectos ou l quidos e Garanta a entrada de ar de arrefecimento desobstru da e n o deixe entrar ar aque cido ou reutilizado por outros componentes e Equilibre posteriormente as pe as a montar no veio com meia chaveta os veios de sa da est o equilibrados com meia chaveta Todos os furos de drenagem de condensa o est o f
205. otec o em cobre com uma sec o transversal de 10 mm Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 29 30 Instala o el ctrica Instru es de instala o 5 1 6 Instala o em conformidade com EMC No mbito das estipula es de EMC os conversores de frequ ncia n o podem fun cionar como unidades aut nomas S ap s a liga o das unidades a um sistema de accionamento que estas podem ser activadas de acordo com a EMC A conformidade declarada para um sistema de accionamento t pico CE Para informa es mais deta lhadas consulte as respectivas informa es apresentadas nestas Instru es de Opera o NOTAS e Este equipamento um produto com distribui o limitada segundo a norma IEC 61800 3 e pode causar interfer ncias electromagn ticas Neste caso pode ser necess rio que o operador tome as medidas de preven o e protec o necess rias A documenta o EMC na tecnologia de accionamentos da SEW EURODRIVE cont m informa es detalhadas sobre a instala o em conformidade com EMC 5 1 7 Instala o a uma altitude superior a 1000 m acima do nivel do mar Os accionamentos MOVIMOT com tens es de alimenta o entre 200 e 240 V ou 380 e 500 V podem ser utilizados em altitudes superiores a 1000 m no m ximo 4000 m acima do n vel do mar sob as seguintes condi es e A pot ncia nominal reduzida devido ao arrefe
206. po de 1s Timeout Comprimento max 200 m em opera o com RS 485 com 9600 Baud do cabo m x 30 m com uma velocidade de transmiss o de 31250 Baud Numero de e max 32 participantes 1 mestre de bus 31 MOVIMOT Broadcast e endere os participantes de grupo poss veis 15 MOVIMOT endere veis separadamente 1 A velocidade de transmiss o 31250 baud reconhecida automaticamente no caso de opera o com interface de bus de campo MF 2 Controlo externo ou op o MBG11A MWA21A ou MLG A 12 9 Interface de diagn stico Interface de diagn stico X50 Standard RS 485 segundo EIA Standard com resist ncia de termina o din mica integrada Velocidade de 9 6 kBaud transmiss o Bits iniciais 1 Bit inicial Bits de paragem 1 Bit de paragem Bits de dados 8 Bits de dados Paridade 1 Bit de paridade complementar paridade par even parity Direc o dos unidireccional dados Modo de ass ncrono halfduplex opera o Liga o Tomada RJ10 180 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Informa o t cnica Selec o de resist ncias de frenagem internas 12 10 Selec o de resist ncias de frenagem internas Tipo de MOVIMOT Resist ncia de frenagem Refer ncia
207. por longos per odos com manu ten o S o recomendados os seguintes incrementos Unidades 400 500 Vea e Est gio 1 0 Vc at 350 Vc durante alguns segundos e Est gio 2 350 Ve durante 15 minutos e Est gio 3 420 Ve durante 15 minutos e Est gio 4 500 Vca durante 1 hora 10 6 Reciclagem Este produto constitu do por e Ferro e Aluminio e Cobre e Pl stico Componentes electr nicos Todos os elementos devem ser reciclados de acordo com a legisla o aplic vel 158 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Inspec o Manuten o Per odos de inspec o e manuten o Inspec o Manuten o 11 1 Per odos de inspec o e manuten o A PERIGO Ao trabalhar com a unidade podem estar presentes tens es perigosas durante um minuto ap s desligar a alimenta o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o e previna que esta possa voltar a ser acidentalmente ligado e Aguarde pelo menos 1 minuto Durante a opera o a superf cie do MOVIMOT e das op es externas por ex da resist ncia de frenagem em particular do dissipador pode atingir temperaturas elevadas Perigo de queimaduras Apenas toque no accionamento MOVIMOT e nas op es externas quando as suas superf cies tiverem arrefecido suficientemente A PERIGO
208. pre observadas e seguidas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade tenham lido e compreendido completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 2 1 Informa o geral Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora ou ao fornecedor Durante a opera o e de acordo com os seus ndices de protec o os accionamentos MOVIMOT poder o possuir partes livres ou m veis condutoras de tens o e super f cies quentes A remo o n o autorizada das tampas de protec o obrigat rias o uso a instala o ou a opera o incorrectas do equipamento poder conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para obter mais informa es consulte a documenta o 2 2 Destinat rios Os trabalhos de instala o coloca o em funcionamento elimina o de anomalias e manuten o s devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado sob conside ra o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos nacionais sobre a preven o de acidentes considerado pessoal qualificado no mbito destas informa es de seguran a
209. r 6 4 4 Micro interruptor S1 7 Ajuste da frequ ncia PWM m xima e Configurando o micro interruptor S1 7 para OFF o MOVIMOT funciona com uma frequ ncia PWM de 4 kHz Com o micro interruptor S1 7 na posi o ON o MOVIMOT funciona com uma frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru do e dependendo da temperatura do dissipador comuta gradualmente para frequ ncias de impulso menores 6 4 5 Micro interruptor S1 8 Amortecimento sem carga S1 8 ON Se activada esta fun o impede a ocorr ncia de oscila es de resson ncia em opera o sem carga Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 6 5 Descri o do micro interruptor S2 6 5 1 Micro interruptor S2 1 Tipo de freio Se for utilizado o freio standard o micro interruptor S2 1 tem que estar sempre confi gurado para a posi o OFF Se for utilizado o freio opcional o micro interruptor S2 1 tem que estar sempre confi gurado para a posi o ON Descri o do micro interruptor S2 Motor Freio standard Freio opcional S2 1 OFF 2 1 ON DR 63L4 BRO3 DR 71S4 BE05 BE1 DR 71M4 BE1 BE05 DR 80S4 BE1 BE05 DRE80M4 BE1 BE05 DRS80M4 BE2 BE1 DR 90M4 BE2 BE1 DRE90L4 BE2 BE1 DRS90L4 BE5 BE2 DR 100M4 BE5 BE2 DR 100LC4 BE5 BE2 DR 100L4 BE5 BE2 DRP112M4 BE5 BE11 DR 132S4 BE5 BE11 6 5 2 Mic
210. r metros Limite de corrente O limite interno de corrente refere se a corrente aparente Na gama de enfraquecimento do campo o conversor reduz automaticamente o limite para a corrente para proteger o motor contra queda Ajuste automatico Se o ajuste estiver activado o motor calibrado sempre que for feita uma comuta o para o estado de opera o HABILITA O Boost Se o par metro P320 Ajuste autom tico estiver configurado para Lig o conversor de frequ ncia ajusta o valor do par metro P321 BOOST automaticamente Em regra n o necess rio efectuar uma configura o manual deste par metro Em caso excepcionais pode ser til efectuar uma configura o manual para aumentar o momento de interrup o do arranque do motor Compensa o IxR Se o par metro P320 Ajuste autom tico estiver configurado para Lig o conversor de frequ ncia ajusta o valor do par metro P322 Compensa o IxR automaticamente Alte ra es manuais deste par metro s devem ser levadas a cabo por t cnicos especiali zados se for necess ria uma optimiza o do sistema Pr magnetiza o O tempo de pr magnetiza o permite a gera o de um campo magn tico no motor quando o conversor habilitado Compensa o do escorregamento A compensa o do escorregamento aumenta a precis o da velocidade do motor No caso de uma introdu o manual do valor introduza o valor de escorregamento nominal do motor instalado
211. r mestre e s o compostos por informa es de valor actual e de estado O conversor de frequ ncia MOVIMOT suporta os seguintes dados de entrada do processo PI1 Palavra de estado 1 e PI2 Output current PI3 Palavra de estado 2 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Easy 8 7 Codifica o dos dados do processo EES BE EEE eS ES Fe EE Estagio de saida habilitado 1 Conversor habilitado 1 Dados PO habilitados 1 Estado da unidade bit 5 0 Ogec Opera o a 24 V 2dec sem habilita o Reservado PI1 Palavra de 4dec habilita o estado 1 18dec modo de opera o Reservado manual activo Numero do erro bit 5 1 Irregularidade aviso 1 Reservado Reservado PI2 Valor actual N mero inteiro de 16 bits com sinal x 0 1 IN de corrente Exemplo 0320hex 800 x 0 1 In 80 IN Ee EE ee See a L__ Est gio de sa da habilitado 1 Conversor habilitado 1 Dados PO habilitados 1 Reservado Reservado Irregularidade aviso 1 Reservado PI3 Palavra de Reservado estado 2 apenas com O1 freio protocolo de 0 freio desbloqueado 3 palavras 1 freio aplicado O2 pronto a funcionar 11 terminal R Y X6 11 12 12 terminal L 4 X6 9 10 13 terminal f1 f2 X6 7 8 Modo de coloca o em funcionamento 0 modo Easy 1 modo Expert Reserva
212. ra o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 145 146 se a Opera o ao gt Consola DBG em prepara o 10 11 12 13 No grupo principal de par metros active a fun o de selec o do sub grupo de par metros com a tecla z O cursor intermitente move se para a direita em uma posi o Seleccione o sub grupo de par metros desejado com a tecla 4 ou O cursor intermitente posicionado sob o algarismo do sub grupo de par metros No sub grupo de par metros active a fun o de selec o de par metros com a tecla O cursor inter mitente move se para a direita em uma posi o Seleccione o par metro desejado com a tecla 4 ou O cursor intermitente posicionado sob o 3 alga rismo do n mero do par metro Pressione a tecla para activar o modo de configu ra o do par metro seleccionado O cursor intermitente posicionado para o valor do par metro Configure o par metro desejado com a tecla 4 ou a Confirme a configura o com a tecla e deixe o modo de configura o pressionando a tecla gt O cursor intermitente volta a ser posicionado sob o 3 alga rismo do n mero do par metro Usando a tecla 4 ou H seleccione o par metro seguinte ou regresse ao menu dos sub grupos de par metros com a tecla Usando a tecla 4 ou A seleccione um outro sub grupo de par metros ou regresse ao menu dos grupos principais de par m
213. re o da unidade Bit 21 1 3 Bit 2 Endere o da unidade Bit 22 1 4 Bit 3 Endere o da unidade Bit 28 S1 5 Bit 11 Protec o do motor O Protec o do motor activada 1 Protec o do motor desactivada S1 6 Bit 9 Bin rio de curta dura o 0 Motor ajustado aumentado 1 Etapa de pot ncia 1 do motor menor S1 7 Bit 12 Frequ ncia do ciclo PWM O 4 kHz 1 Vari vel 16 8 4 kHz 1 8 Bit 13 Amortecimento sem 0 Desligado carga 1 Ligado 2 1 Bit 7 Tipo de freio 0 Freio standard 1 Freio opcional 2 2 Bit 15 Desbloqueio do freio sem 0 Desligado habilita o do acciona 1 Ligado mento S2 3 Bit 6 Processo de controlo 0 Controlo VFC 1 Controlo U f 2 4 Bit 16 Monitoriza o da 0 Desligado velocidade 1 Ligado 25 Bit 17 Fun o especial Configura o da fun o especial Bit 20 2 6 Bit 18 Configura o da fun o especial Bit 21 S2 7 Bit 19 Configura o da fun o especial Bit 22 2 8 Bit 20 Configura o da fun o especial Bit 22 A visualiza o da configura o dos micro interruptores n o depende do facto da fun o do micro interruptor estar activada ou desactivada Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 8 o 117 s EO o Par metro 018 Par metro 019 Par metro 020 Par metro 031 Par metro 032 Par metro 033 Par metro 050 Par metro 051 Par metro 070 Par metro 071 118 Modo de coloca o em funcionamento Expert Desc
214. rea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bid de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Servi o de sew sew eurodrive dk assist ncia Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni na 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L
215. ri o dos par metros Posi o do comutador f2 Visualiza o da posi o do comutador f2 A visualiza o da configura o dos micro interruptores n o depende do facto da fun o do micro interruptor estar activada ou desactivada Posi o do comutador t1 Visualiza o da posi o do comutador t1 A visualiza o da configura o dos micro interruptores n o depende do facto da fun o do micro interruptor estar activada ou desactivada Posi o do potenci metro de refer ncia f1 Visualiza o da posi o do potenci metro de refer ncia f1 A visualiza o da configura o dos micro interruptores n o depende do facto da fun o do micro interruptor estar activada ou desactivada Posi o Atribui o da entrada bin ria terminal X6 11 12 Visualiza o do estado da entrada bin ria no terminal R C X6 11 12 Posi o Atribui o da entrada bin ria terminal X6 9 10 Visualiza o do estado da entrada bin ria no terminal L 4 X6 9 10 Estado Atribui o da entrada bin ria terminal X6 7 8 Visualiza o do estado da entrada bin ria no terminal f1 f2 X6 7 8 Configura o Atribui o do rel de sinaliza o K1 Visualiza o do estado do rel de sinaliza o K1 Configura o Atribui o da sa da X10 Visualiza o do estado da sa da para controlo da op o BEM Tipo da unidade Visualiza o do tipo da unidade Corrente nominal de sa da Indica o da corrente nominal de sa da da unidade
216. riza o da velocidade se o micro interruptor S2 4 estiver desactivado No MOVIMOT a monitoriza o da velocidade ocorre em fun o da avalia o da opera o no limite da corrente A monitoriza o da velocidade activada sempre que o limite de corrente for alcan ado durante todo intervalo do tempo de resposta configu rado Par metro 501 Tempo de resposta Em processos de acelera o e de desacelera o ou em situa es de piques de carga poss vel alcan ar rapidamente o limite de corrente configurado O tempo de resposta impede uma activa o involunt ria da fun o de monitoriza o da velocidade O limite de corrente tem de ser alcan ado durante todo intervalo do tempo de resposta configurado antes da monitoriza o actuar Par metro 522 Verifica o da falta de fase na alimenta o Esta fun o de monitoriza o pode ser desactivada para evitar que a verifica o da falta de fase seja activada em redes assim tricas STOP Em certas condi es desfavor veis a desactiva o do controlo da falta de fase pode levar danifica o irrepar vel da unidade Par metro 523 Monitoriza o de falha de rede Este par metro usado para ajustar a fun o de monitoriza o de falha de rede do conversor de frequ ncia na opera o com MOVITRANS 124 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert De
217. rn torte do Lita abet eae e tan dan DaTa a o 157 10 5 Armazenamento prolongado 158 10 06 Reciclagem eeen lediiaco lool bathe et ba Adiga do daidisada dad ohne ct ran seed betivendentiedees 158 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP ndice 11 Inspec o ManutenGao ccccccessseenereeeeeeeneeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeseeeeeeeeneseenees 159 11 1 Per odos de inspec o e manuten o 159 11 2 Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores DR 71 DR 132 160 11 3 Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores freio DR f1 DRiV32 12x forms sta atras bins at a tend etait nha has eles ada 162 12 Informa o t CNICA ccccceeeeeneee eee eeeee sos seen eeeeeeeeeeaeeeeeeeenseseeeeeesnseeeeeeeenssnenens 170 12 1 Motor com ponto operacional 400 V 50 Hz ou 400 V 100 Hz 170 12 2 Motor com ponto operacional 460 V 60 HZ 172 12 3 Motor com ponto operacional 230 V 50 Hz em prepara o 174 12 4 Informa o t cnica das op es rear 176 12 5 Trabalho realizado entreferro bin rios de frenagem do freio 179 12 6 Atribui o do bin rio de frenagem 179 12 7 Tipos de rolamentos aprovados erraram 180 12 8 Interface RS 485 integrado rear 180 12 9 Interface de diagn stico aterrar 180 12 10 Selec o de resist ncias
218. ro interruptor S2 2 Desbloqueio do freio sem habilitagao Ao activar o micro interruptor S2 2 ON tamb m poss vel desbloquear o freio mesmo quando n o h habilita o do accionamento Fun o com No caso de controlo bin rio o freio pode ser desbloqueado aplicando sinal no terminal controlo bin rio f1 f2 X6 7 8 sob as seguintes condi es Estado do terminal Estado da Estado de Fun o frenagem RQ LY f1 f2 habilita o irregulari X6 11 12 X6 9 10 X6 7 8 dade q o o Unidade Sem falhas O freio controlado pelo MOVIMOT o A habilitada na unidade refer ncia f1 mq o q Unidade Sem falhas O freio controlado pelo MOVIMOT o 51 habilitada na unidade refer ncia f2 4 q o A unidade Sem falhas O freio est aplicado or o n o est na unidade habilitada aes ba qr vIe A unidade Sem falhas O freio est aplicado n o est na unidade habilitada or o ba zs A unidade Sem falhas Freio desbloqueado para ac o n o est na unidade manual habilitada Todos os estados s o poss veis A unidade Falhas na O freio est aplicado n o est unidade habilitada Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 6 53 6 54 C x Colocagao em funcionamento Easy Descri o do micro interruptor S2 Fun es com Em caso de controlo via RS 485 o desbloqueio do freio d se atrav s de comando n
219. rrente de sa da ao controlador de n vel superior 7 3 2 3 Palavras de dados do processo Para o controlo atrav s de 3 palavras de dados de processo transmitida a rampa como palavra de dados de entrada de processo adicional e a Palavra de estado 2 como terceira palavra de dados de entrada de processo Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP E Modo de coloca o em funcionamento Easy Codifica o dos dados do processo 7 3 3 Dados de sa da do processo PO1 Palavra de controlo PO2 Refer ncia PO3 Rampa s em protocolo de 3 palavras Os dados de sa da do processo s o transmitidos do controlador de n vel superior para o conversor de frequ ncia MOVIMOT informa es de controlo e refer ncias Estes dados s estar o activos no MOVIMOT quando o endere o RS 485 no MOVIMOT micro interruptores S1 1 a S1 4 for ajustado para um valor diferente de 0 O controlador de n vel superior controla o conversor de frequ ncia MOVIMOT atrav s dos seguintes dados de sa da do processo e POf4 Palavra de controlo e PO2 Velocidade refer ncia PO3 Rampa Terminal virtual para aplicar o freio e inibir o est gio de sa da com o comando de controlo Paragem Terminais virtuais para desbloqueio do freio sem habilita o do accionamento s com o micro interruptor do MOVIMOT S2 2 na posi o ON Bloco de controlo b sico N o ocupado B
220. s 031 8334 Bit1 0 Posi o da entrada bin ria X6 11 12 Campo de bit 8335 0 Ocupa o da entrada bin ria X6 S Hor Paragem 11 12 defini o de f brica 032 8334 Bit2 0 Posi o da entrada bin ria X6 9 10 Campo de bit 8336 Ocupa o da entrada bin ria X6 9 10 S A Hor Paragem defini o de f brica 033 8334 Bit3 0 Posi o da entrada bin ria X6 7 8 Campo de bit 8337 Ocupa o da entrada bin ria X6 7 8 Comuta o de refer ncia defini o de f brica 05 Sa das bin rias 050 8349 BitO 0 Posi o do rel de sinaliza o K1 Campo de bit 8350 0 Atribui o do rel de sinaliza o K1 N o pronto a funcionar defini o de f brica 051 8349 Bit1 0 Configura o da sa da X10 Campo de bit 8351 Atribui o da sa da X10 Freio desbloqueado 110 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert Direct rio de par metros gw N ndice Sub indice Nome Gama Defini o de MOVITOOLS dec dec fabrica MotionStudio 07_ Dados da unidade 070 8301 0 Tipo de consola Texto 071 8361 0 Corrente nominal de saida A 072 8930 0 Op o slot DIM Texto 076 8300 0 Firmware da unidade base Refer ncia e vers o 100 10096 33 Fonte da refer ncia controlo Valor de indi
221. s o de refer ncia de 10 V A ou sinal anal gico sem potencial B lt 6 lt A a 7 q 1 B 8 E 10 7 324089483 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o el ctrica Liga o do mestre de bus RS 485 5 6 Liga o do mestre de bus RS 485 A figura seguinte mostra a liga o de um mestre de bus RS 485 MOVIMOT RS 485 Busmaster SPS PLC Kia X5 25 26 K1b X5 27 28 RS X5 29 30 RS X5 31 32 24V X6 1 2 3 ROY X6 11 12 LN X6 9 10 f1 f2 X6 7 8 3 Ya FIN Oy i 324289547 1 Observe o sentido de rota o permitido Ver cap tulo Liga o da unidade base MOVIMOT gt pag 32 fun es dos terminais S Hor Paragem e S A Hor Paragem com controlo atrav s do interface RS 485 2 Bucim met lico EMC 3 Compensa o de potencial MOVIMOT Mestre RS 485 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instala o el ctrica Liga o da consola DBG em prepara o 5 7 Liga o da consola DBG em prepara o Os accionamentos MOVIMOT possuem um interface de diagn stico X50 conector RJ10 para coloca o em funcionamento configura o dos par metros e assist ncia O interface de diagn stico X50 est instalado no lado superior do conversor de frequ ncia MOVIMOT MOVIMOT DBG 458756491
222. scri o dos par metros C 3D 8 7 5 Atribui o dos terminais Par metro 600 Configura o dos terminais NOTA O par metro P600 s pode ser alterado se todas as entradas bin rias estiverem confi guradas para 0 Utilize este par metro para seleccionar a fun o de configura o dos terminais das entradas bin rias As tabelas seguintes mostram as fun es dos terminais das entradas bin rias em fun o da fonte da refer ncia controlo e da configura o dos terminais Configura o dos terminais Fonte da refer ncia controlo Bin ria Terminais das entradas bin rias f1 f2 X6 7 8 L 4 X6 9 10 RO X6 11 12 0 Configura o dos terminais 1 Comuta o de refer ncia Sinal 0 Refer ncia f1 Sinal 1 Refer ncia f2 S A Hor Paragem Sinal 0 Paragem Sinal 1 Sentido anti S Hor Paragem Sinal 0 Paragem Sinal 1 Sentido dos terminais 3 Sinal 0 Refer ncia f1 Sinal 1 Refer ncia f2 externa dade externa Sinal 0 Irregularidade Sinal 1 Sem irregulari hor rio hor rio 1 Configura o Selec o das refer ncias fixas Habilita o Paragem dos terminais 2 Refer ncia fixa nO Sinal 0 0 Par metro P170 Sinal 0 Paragem Refer ncia fixa n1 Sinal 0 1 Par metro P171 Sinal 1 Habilita o Refer ncia fixa n2 Sinal 1 0 Par metro P172 Refer ncia fixa n3 Sinal 1 1 Par metro P173
223. sor de frequ ncia MOVIMOT 1 No qro Dentro de aprox 100 ms a mensagem de resposta tem que ser recebida caso contr rio a mensagem por ex enviada de novo Car cter de controlo de bloco BCC da mensagem de resposta calculado BCC recebido Start Delimiter da mensagem de resposta 1Dhpex Endere o de resposta Endere o de requerimento Tipo de PDU de resposta Tipo de PDU de requerimento Todos os crit rios cumpridos gt Transmiss o OK Dados do processo v lidos mensagem de requerimento seguinte pode agora ser enviada seguir no ponto a Todos os crit rios cumpridos gt Transmiss o OK Dados do processo v lidos A mensagem de requerimento seguinte pode agora ser enviada seguir no ponto a Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Easy 8 7 Fun o com mestre RS 485 7 4 9 Mensagem exemplo Envio da mensagem de requerimento do mestre RS 485 para o MOVIMOT Envio da mensagem de resposta do MOVIMOT para o mestre RS 485 Neste exemplo o controlo de um motor trif sico MOVIMOT d se atrav s de 3 pala vras de dados do processo com PDU tipo 85hex 3 PD aciclicos O mestre RS 485 envia 3 dados de sa da de processo PO ao motor trif sico MOVIMOT O conversor de frequ ncia MOVIMOT responde com 3 dados de entrada de processo PI PO1 0006 ex Palavra de controlo 1 hab
224. sore de frequ ncia MOVIMOT com ARD 101 115 Aqui todos os MOVIMOT de um grupo s o regulados para o mesmo endere o RS 485 por ex grupo 1 ADR 1 grupo 2 ADR 2 O mestre agora pode definir novos valores de refer ncia de grupo com ADR 101 refer ncias para conversores do grupo 1 e ADR 102 refer ncias para o grupo 2 Os conversores n o emitem uma resposta nesta variante de endere amento Entre 2 telegramas de Broadcast ou de grupo o mestre tem que cumprir um tempo de pausa de pelo menos 25 ms 7 4 5 Tipo de dados teis TYP Regra geral o MOVIMOT suporta 4 tipos de PDU diferentes Protocol Data Unit que sao determinados basicamente pelo comprimento dos dados de processo e variante de transmissao Tipo Variante de Comprimento Dados teis transmiss o dos dados do processo O3hex c clico 2 palavras Palavra de controlo rota o palavra de estado 1 83hex ac clico 2 palavras corrente de sa da O5hex c clico 3 palavras Palavra de controlo rota o rampa palavra de 85hex ac clico 3 palavras estado 1 corrente de sa da palavra de estado 2 7 4 6 Monitoriza o do Timeout Na variante de transmiss o c clico o conversor de frequ ncia MOVIMOT espera receber a actividade do bus seguinte o mais tardar ap s 1 segundo telegrama de requerimento dos tipos acima mencionados Se esta actividade de bus n o identifi cada o accionamento aut
225. sores de frequ ncia MOVIMOT n o devem ser usados em fun es de segu ran a a n o ser que estas estejam devidamente descritas e expressamente autori zadas 2 3 2 Aplica es de eleva o 2 4 2 5 2 6 Os conversores de frequ ncia MOVIMOT s s o adequados para a utiliza o em apli ca es de eleva o em casos espec ficos limitados ver cap tulo Fun o especial 9 p g 67 Os conversores de frequ ncia MOVIMOT n o devem ser utilizados como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o Documenta o aplic vel Al m destas instru es deve ser observada a seguinte publica o Instru es de opera o Motores trif sicos DRS DRE DRP Transporte armazenamento Instala o Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto Observe e cumpra as condi es climat ricas de acordo com o cap tulo Informa o t cnica Aperte firmemente os an is de suspens o instalados para o transporte Estes an is foram concebidos para suportar somente o peso do accionamento MOVIMOT N o podem ser colocadas cargas adicionais Se necess rio use equipamento de trans porte apropriado e devidamente dimensionado por ex guias para cabos A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levadas a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente Os conversores de frequ ncia MOVIMOT devem ser protegidos contra esfor os
226. stala o el ctrica Instru es de instala o 5 1 10 Controlo atrav s do interface RS 485 O controlo do accionamento MOVIMOT utilizando o interface RS 485 realizado atrav s de uma das seguintes unidades de controlo e e MOVIFIT MC Interfaces de bus de campo MF MQ Mestre de bus PLC Op o MLG A Op o MBG11A Op o MWA21A NOTA Ligue sempre s um mestre do bus e Utilize cabos blindados de pares torcidos para os cabos de controlo e instale os separadamente dos cabos do sistema de alimenta o 5 1 11 Dispositivos de protec o Os accionamentos MOVIMOT est o equipados com dispositivos de protec o inte grados para protec o contra sobrecargas N o s o necess rios dispositivos de protec o externos Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 31 Instala o el ctrica Liga o do MOVIMOT Liga o do MOVIMOT F11 F12 F13 K11 MOVIMOT LO o Si m i A N Not E am ole N ojo oN sA HEak oo TIDIMI NIN NIO X lt X lt XK K X lt X lt OK X X lt zl EGS elea xx HON E xx i i 7 te l l 24 Vp E F BW 6 323271819 1 Tens o de alimenta o 24 Vec externa ou op o MLU A MLG A 2 S Hor Paragem 3 S A Hor Paragem 4 Comuta o
227. t timeout na comunica o para ac o manual habilitada A unidade Falha na unidade 1 ou O Freio aplicado n o est timeout na comunica o habilitada Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 Descri o do micro interruptor S2 Selec o da Selec o da refer ncia com controlo bin rio em fun o do estado do terminal f1 f2 refer ncia com X7 8 controlo binario Estado da habilita o Terminal f1 f2 X6 7 8 Refer ncia activa Unidade habilitada Terminal f1 f2 X6 7 8 0 Potenci metro de refer ncia f1 activo Unidade habilitada Terminal f1 f2 X6 7 8 1 Potenci metro de refer ncia f2 activo Comportamento Quando a unidade n o est pronta a funcionar o freio sempre aplicado seja qual for quando a unidade o estado do terminal f1 f2 X6 7 8 ou do bit 8 na palavra de controlo n o est pronta a funcionar LEDs de O LED de estado pisca em intervalos curtos tiig tyes 100 ms 300 ms quando o sinaliza o freio foi desbloqueado para ac o manual Isto aplica se tanto para controlo bin rio como para controlo via RS 485 6 5 3 Micro interruptor S2 3 Modo de opera o e Micro interruptor S2 3 OFF Modo VFC para motores de 4 p los e Micro interruptor S2 3 ON Modo Uff reservado para situa es extraordin rias 6 5 4 Micro interruptor S2 4 M
228. tadores t1 e f2 os seguintes valores para os tempos de monitoriza o Comutadores t1 ou f2 ver acima a Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo de monitoriza o 2 s 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 1 5 a Tempo de monitoriza o 1 e 3 s 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 1 5 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 6 Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 Validade dos tempos de monitoriza o da velocidade 4 5 337056267 1 Faixa de validade do tempo de monitoriza o 1 4 Refer ncia da velocidade 2 Faixa de validade do tempo de monitoriza o 2 5 Sa da de velocidade valor actual 3 Faixa de validade do tempo de monitoriza o 3 O tempo de monitoriza o 1 v lido quando a velocidade actual aumenta ap s uma altera o da refer ncia A faixa de validade do tempo de monitoriza o 2 come a quando o valor da refer ncia atingido A faixa de validade do tempo de monitoriza o 3 v lida quando a velocidade actual diminui ap s uma altera o da refer ncia Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 77 6 78 C xD Colocagao em funcionamento Easy Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 6 6 15
229. tenci metro de refer ncia f1 com buj o B LED de estado 4 C digo de identifica o da unidade Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 3 4 514402955 11 Estrutura da unidade Designa o das unidades 3 2 Designa o das unidades 3 2 1 Chapa de caracter sticas do motor exemplo SEW EURODRIVE C 76646 Bruchsal Germany RF47DRE90L4BE2 MM15 MO 01 300123457 0002 06 C 20 40 Hz 50 kW 1 5 r min 1400 86 cos q 0 99 O 50 Hz 60Hz V 380 500 O i 16 22 N IP 55 IM M1 Iso Kl 155 F 3 1EC60034 Ver 220 240 Nm 13 BEM kg 31 1883410 1774 CLP CC VGB220 0 651 Made in Germany 520177163 RF 47 DRE 90L4 BE MM15 MO E Op o para o conversor 1 Conversor de frequ ncia MOVIMOT Op o para o motor freio Tamanho n mero de p los motor S rie do motor Tamanho do redutor S rie do redutor 1 Na chapa de caracter sticas apenas est o especificadas as op es instaladas de f brica Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Estrutura da unidade Designa o das unidades 3 2 2 Chapa de caracter sticas do conversor de frequ ncia exemplo AT AM O E wily il iwi mi e ut CHor EURODRIVE os E S o 800 PIVA put D 76646 Bruchsa SSA RC ps ame US Antriebsumnchter T 30 40C ae z kW G Motor 1 5 kW Made in Germany S 180On 14 kW ne f 0 N2936 Use
230. tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem provocar o rearranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimi na o da causa da irregularidade Aten o perigo de queimaduras Durante a opera o a superf cie do accionamento MOVIMOT e das op es externas por ex do dissipador da resist ncia de frenagem pode atingir temperaturas superiores a 60 C Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 10 3 3 1 Estrutura da unidade Conversor de frequ ncia MOVIMOT Estrutura da unidade Conversor de frequ ncia MOVIMOT A figura seguinte mostra a caixa de terminais e o lado inferior do conversor de frequ ncia MOVIMOT AHOOO OOOOOOOOOOM 5 G O0OO OOOO OOOO OO OOOO OOOO OOOO OO OOOO OOOO O O OO OO OOOO OOOO CEES 5 6 7 8 9
231. todas as pessoas familiarizadas com a instala o montagem coloca o em funcionamento e opera o do produto e que possuem a respectiva qualifica o t cnica para poderem efectuar estas tarefas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das 2 3 Uso recomendado Os conversores de frequ ncias MOVIMOT s o unidades destinadas a serem insta ladas em sistemas el ctricos ou m quinas Quando instalado em m quinas proibido colocar o conversor de frequ ncia MOVIMOT em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Directiva Comunit ria 98 37 CE directiva para m quinas A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correcta s permitida se for garantido o cumprimento da Directiva EMC 89 336 CEE Os conversores de frequ ncia MOVIMOT cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE As normas mencionadas na Declara o de Conformidade s o aplicadas aos conversores de frequ ncia MOVIMOT As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na chapa de caracter sticas e na documenta o Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 2 3 1 Informa es de seguran a Documenta o aplic vel Fun es de seguran a Os conver
232. tor trif sico DRS DRE DRP 103 8 104 Modo de coloca o em funcionamento Expert Coloca o em funcionamento e fun es avan adas Coloca o em funcionamento e fun es avan adas atrav s dos v rios par metros Utilizando par metros poss vel ampliar as fun es b sicas do accionamento MOVIMOT NOTA Este modo Expert s poss vel se n o tiver sido activada nenhuma fun o especial micro interruptores S2 5 S2 8 OFF e o m dulo Drive lD estiver instalado eo par metro P805 Startup mode tiver sido configurado para Modo Expert Para o efeito proceda da seguinte forma 1 Sempre que trabalhar no conversor de frequ ncia MOVIMOT siga obrigatoria mente as informa es de seguran a e de advert ncia apresentadas no cap tulo Notas importantes para a coloca o em funcionamento p g 102 2 Execute a coloca o em funcionamento da unidade no modo Easy de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo 6 3 Ligue o PC ou a consola DBG ao conversor de frequ ncia MOVIMOT Ver capitulo Liga o do PC pag 47 ou cap tulo Liga o da consola DBG pag 46 4 Ligue a tens o de alimenta o de 24 V no conversor de frequ ncia MOVIMOT 5 Se for utilizado um PC inicie o MOVITOOLS MotionStudio e integre o conversor de frequ ncia MOVIMOT Ver cap tulo Integra o do MOVIMOT no MOVITOOLS MotionStudio p
233. trolo via RS 485 em combina o com uma montagem do conversor de frequ ncia MOVIMOT pr xima do motor com a op o P2 A ou no distribuidor de campo Descri o da fun o 62 Fun es em combina o com interfaces de bus de campo MF e MQ A fun o especial 5 gera a irregularidade 84 quando ambos os terminais de sentido de rota o s o abertos sobreaquecimento do motor e No caso do sobreaquecimento do motor em combina o com uma montagem do conversor MOVIMOT pr xima do motor com a op o P2 A ou no distribuidor de campo os terminais de sentido de rota o s o colocados na posi o 0 atrav s do dispositivo TH A irregularidade 84 assinalada atrav s de um sinal intermitente no LED de estado instalado no MOVIMOT A irregularidade 84 gerada tamb m transmitida atrav s do bus de campo Fun es em combina o com interfaces de bus de campo MQ Parametriza o do bus MOVIMOT de acordo com a fun o especial 4 pag 60 Fun es em combina o com interfaces de bus de campo MF e O potenci metro f1 e os comutadores f2 e tf s o desactivados s o v lidos os seguintes valores Nome Valor Rampa de acelera o 1 Is Rampa de desacelera o 1 Is Frequ ncia m nima 2 Hz Frequ ncia m xima 100 Hz Limite de corrente 160 Tempo de pr magnetiza o 0 4 s Tempo de p s magnetiza o 0 1 s Tempo de resposta para
234. um cabo de extens o DKG60B 5 m para ligar a consola Consola Idioma 641532299 DE EN FR IT ES PT NL alem o ingl s franc s italiano espanhol portugu s holand s DE EN FR FI SV DA TR alem o ingl s franc s finland s sueco dinamarqu s turco DE EN FR RU PL CS alem o ingl s franc s russo polaco checoslovaco DBG60B 01 DBG60B 02 DBG60B 03 NOTA Informa es para a liga o da consola DBG podem ser encontradas no cap tulo Liga o da consola DBG p g 46 STOP O ndice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se o buj o do interface de diagn stico estiver correctamente montado Possibilidade de ocorr ncia de danos no conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o n o estiver correctamente montado ou faltar e Volte a aparafusar o buj o com a junta ap s a parametriza o diagn stico ou acti va o do modo de opera o manual Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Opera o gt a 9 Consola DBG em prepara o lt Ocupa o das A figura seguinte mostra a ocupa o das teclas da consola DBG teclas da consola DBG 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Tecla Tecla Tecla Tecla J Teclas lt 0 gt Tecla Tecla f Tecla Tecla Tecla Tecla Tecla 12 3418
235. un o especial 6 63 Fun o especial 7 64 Fun o especial 8 66 Fun o especial 9 67 Fun es avan adas atrav s dos v rios par metros A i aerea siena cr tados ima dida e 104 Fun es de seguran a s 8 Fun es especiais 56 Configura o tras 55 FUSIVG errre ierra aE EA 26 G Gama de endere os 98 Gerador de rampa ia 49 H Habilita o do sentido de rota o 32 86 90 Horas de opera o P015 eect 117 Identifica o piron ET 13 Indica o de irregularidades 150 Indica o do estado 150 Informa o t cnica MOVIMOT 400V 50Hz ou 400V 100Hz 170 MOVIMOT 460V 60HZ it 172 OP ES ias ind casos usenet 176 Informa es de seguran a 7 Armazenamento aa 8 EStrutura ence ne sad SOR 6 Gera iate siaa pias lhe Saga ea hitet phate tla ds 7 Instala o era 8 Liga o el ctrica a 9 Modo de coloca o em funcionamento Easy 48 89 102 Opera o arate A AE ie 9 Transporte arona a lada 8 Inspec o Motores DR 71 DR 132 161 Motores freio DR 71 DR 132 naiean 166 HATA OR RR PRE 8 Contactor de alimenta o a se 28 Em reas h midas annn 16 MBGTIA ass cnn line 21 Mec nica Nei cette drt aes 15 MEG TIAK nao ee i ae 17 MEGZTA a ist ranisa aids ete mahal hes 17 MEBUTIA crane
236. us e Interfaces e distribuidores de campo DeviceNet CANopen Interfaces e distribuidores de campo AS Interface Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 91 7 92 7 3 7 3 1 gu o Modo de coloca o em funcionamento Easy Codifica o dos dados do processo Codifica o dos dados do processo Para o controlo e selec o dos valores nominais em todos os sistemas de bus de campo utilizam se as mesmas informa es de dados de processo A codifica o dos dados do processo ocorre de acordo com o perfil homog neo MOVILINK para os conversores dos accionamentos SEW Para o MOVIMOT podem se distinguir dum modo geral entre as seguintes variantes e 2 palavras de dados do processo 2 PD 3 palavras de dados do processo 3 PD Master Pos MOVIMOT PO1 PO2 PO3 PN PI2 PI3 e Pl 339252747 PO Dados de sa da do processo PI Dados de entrada do processo PO1 Palavra de controlo PI1 Palavra de estado 1 PO2 Velocidade PI2 Corrente de sa da PO3 Rampa PI3 Palavra de estado 2 2 palavras de dados do processo Para controlo do MOVIMOT atrav s de 2 palavras de dados do processo o contro lador de n vel superior envia ao MOVIMOT os dados de sa da do processo Palavra de controlo e Velocidade O MOVIMOT envia os dados de entrada do processo Palavra de estado 1 e Co
237. uste dos tempos de rampa referem se a uma varia o da refer ncia de 50 Hz E Comutador t1 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trifasico DRS DRE DRP 49 6 qu o Coloca o em funcionamento Easy Descri o dos elementos de controlo 6 3 4 Micro interruptores S1 e S2 626648587 Micro interruptor S1 S1 1 2 3 4 5 6 7 8 Significado C digo bin rio Protec o Etapa de Frequ ncia Amorteci Endere o RS 485 do motor pot ncia PWM mento 20 21 22 93 do motor sem carga Mowe Vari vel ON 1 1 1 1 Desligado um tamanho 16 8 4 kHz Ligado menor OFF ololo o Ligado Motor 4 kHz Desligado ajustado Micro interruptor S2 2 1 2 3 4 5 6 7 8 Significado Tipo de freio Desblo Modo de Monitori Codigo binario queio do opera o za o da fun es adicionais freio sem velocidade 0 1 2 3 habilita o po pata ON Freio Ligado UM Ligado is B opcional Freio 3 a OFF standard Desligado VFC Desligado 0 0 0 0 STOP Ajuste os micro interruptores apenas com uma ferrament
238. valor inferior a 60 min 301 8516 0 Velocidade m nima 60 min se a velocidade m xima for configurada para um valor inferior a 60 min 303 8518 0 Limite de corrente Corrente nominal do motor se a o limite de corrente for configurado para um valor inferior ao valor da corrente nominal do motor 323 8526 0 Pr magnetiza o 20ms se a pr magnetiza o for configurada para um valor inferior a 20 ms 500 8557 0 Monitoriza o da 3 Motora regenerativa velocidade 126 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Modo de coloca o em funcionamento Expert 8 8 Descri o dos par metros N indice Sub Nome Valor dec indice dec 620 8350 0 Sa da de sinaliza o 5 Freio desbloqueado K1 731 8749 0 Tempo de habilita o 200 ms do freio se o tempo de habilita o do freio for confi gurado para um valor inferior a 200 ms 732 8585 0 Tempo de actua o 200 ms do freio se o tempo de actua o do freio for configu rado para um valor inferior a 200 ms 738 8893 0 Activar desbloqueio 0 OFF do freio sem habili ta o do acciona mento No modo de opera o VFC Eleva o o conversor de frequ ncia MOVIMOT veri fica se os valores configurados nestes par metros s o permitidos A fun o de monitoriza o da velocidade n o pode ser desactivada no modo de opera o VFC Eleva
239. vel ajustar a frequ ncia m nima refer ncia f2 a ia Com controlo via RS 485 a frequ ncia m nima possui um valor fixo de 2 Hz frequ ncia m nima Limites de corrente ajust veis Comutador f2 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Imax de IN 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 Selec o dos nte side comente f1 f2 0 Limite de corrente 160 activo atrav s de terminal o lo de entrada F SN bin ria f1 f2 XS S gt g z SSE I sl E 323614347 A f1 f2 1 O limite de corrente ajustado atrav s do comutador f2 est oo do 4 o activo Te TRIN A comuta o tamb m pode ser realizada com a unidade Q ISSIS habilitada gt g 3 ISS T E 323641099 58 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy C x 6 Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 Influ ncia na curva A escolha de um limite de corrente menor tem como efeito uma avalia o da curva do caracteristica da limite de corrente com um factor constante corrente Motor com liga o em estrela Imax In 200 160 Hi 2 100 50 0 50 100 f Hz 331979659 1 Curva caracter stica do limite de corrente fun o standard 2 Curva do limite de corrente reduzida para a fun o especial 3 e ter
240. ver figura seguinte Frequ ncia m nima 0 Hz ver fun o especial 8 p g 66 5 10 15 f Hz 334866315 1 Bin rio m ximo no modo de opera o VFC 2 Bin rio m ximo com fun o especial 10 activa Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Coloca o em funcionamento Easy 8 Fun es especiais poss veis para MM D 503 00 6 6 12 Fun o especial 11 Desactiva o do controlo da falta de fase STOP Em certas condi es desfavor veis a desactiva o do controlo da falta de fase pode levar ocorr ncia de danos irrepar veis da unidade SS S 5 6 7 8 S2 330218763 Descri o da Com a fun o especial activa n o ocorre o controlo da falta de fase fun o e til por ex em redes com breve assimetria 6 6 13 Fun o especial 12 MOVIMOT com arranque paragem r pidos e protec o do motor via TH ON af a Om 5 6 7 8 s2 330259595 Descri o da e A fun o especial est activa nos modos de opera o com controlo bin rio e fun o controlo via RS 485 No entanto existem diferen as no mbito da sua utiliza o A fun o especial abrange as seguintes fun es no caso da montagem do conversor de frequ ncia MOVIMOT pr xima do motor com a op o P2 A ou no distribuidor de campo Fun o de protec o do motor atrav s da avalia o indirecta do TH atrav s dos ter
241. x 75x 174 mm 610 x 75 x 174 mm Comprimento maximo 15m permitido para o cabo Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP 181 Informa o t cnica Resist ncia e atribui o da bobina do freio 12 12 12 Resist ncia e atribui o da bobina do freio Freio Resist ncia da bobina do freio 120 V 230 V 400 V BEO5 780 3120 985 Q BE1 780 3120 985 Q BE2 58 Q 232 Q 732 0 BE5 510 200 Q 640 O BE11 330 130 Q 4120 1 Valor nominal medido entre a liga o vermelha terminal 13 e azul terminal 15 a 20 C s o poss veis oscila es dependentes da temperatura entre 25 40 12 13 Atribui o do m dulo Drive lD Motor M dulo Drive ID Tipo Tens o nominal Frequ ncia Identifica o Cor de Refer ncia V da alimen identifica o ta o Hz DRS 230 400 50 DRS 400 50 Branco 18214371 DRE 230 400 50 DRE 400 50 Cor de laranja 18214398 DRS 266 460 60 DRS 460 60 Amarelo 1 821 440 1 DRE 266 460 60 DRE 460 60 Verde 1 821 4428 DRS DRE 220 380 60 DRS DRE 380 60 Vermelho 1 821 4436 DRP 230 400 50 DRP 230 400 Castanho 1 821 7907 DRP 266 460 60 DRP 266 460 Beije 18217915 182 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP ndice de endere os i 13 indice de endere os Alemanha compet ncia D 76676 Graben Neudorf
242. xe cuidadosamente o magneto 54 cabo do freio e remova as molas do freio 50 5 Remova o disco de amortecimento 718 o prato de press o 49 e o disco do freio 68 e limpe os componentes do freio 6 Monte o novo disco do freio 7 Volte a montar os componentes do freio Excepto o ventilador e o guarda ventilador pois o entreferro ter de ser ajustado antes ver cap tulo Ajuste do entreferro do freio BEO5 BE11 p g 167 168 Instru es de opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Inspec o Manuten o Trabalhos de inspec o e manuten o nos motores freio DR 71 DR 132 8 Com desbloqueador manual do freio Utilize as porcas de ajuste para regular a folga axial s entre as molas c nicas base de press o e as porcas de ajuste ver figura seguinte Esta folga axial s necess ria para que o prato de press o se possa mover em caso de desgaste do ferodo do freio Caso contr rio n o garantida uma frenagem segura 177241867 Freio Folga axial s mm BE05 BE1 BE2 1 5 BE5 BE11 2 9 Reinstale a cinta de veda o e volte a montar as pe as desmontadas NOTAS O desbloqueador manual com reten o tipo HF j est liberto quando se nota uma certa resist ncia ao desenroscar o parafuso de regula o e Para soltar o desbloqueador manual com retorno autom tico tipo HR basta exercer uma press o manual normal Nos motores fre

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