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MOVIDRIVE® MDX60B/61B / Instruções de Operação / 2008-03

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1. 7 0 52315CXX Fig 46 Dimens es MDX61B tamanho 3 dimens es em mm in 152 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 4 307 12 1 2 0 08 522 20 6 52277CXX Fig 47 Dimens es MDX61B tamanho 4 dimens es em mm in Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 153 Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 5 280 11 0 pat Lit 330 13 0 ia 140 5 51 2 0 08 e i 4 f Ay i a a a
2. AOV1 e AOV2 figura seguinte DIO11B DIO11B X20 X20 LJ 19 A124 LI 1 9 AlZ1 ai Alz2 219 Al22 1 3 9 AGND 3 9 AGND X21 lt X21 a 119 AOV1 119 AOV1 2 9 AOC1 29 AOC1 v 3 9 AGND Ll 3 9 AGND 49 Aov2 49 Aov2 5 9 Aoc2 TT 5 9 Aoc2 69 AGND v 69 AGND 06196AXX Fig 30 Sa das em tens o AOV1 e AOV2 Saidas em As sa das em corrente anal gicas AOC1 e AOC2 t m que ser ligadas de acordo com a corrente AOC1 figura seguinte e AOC2 DIO11B DIO11B X20 X20 ET 19 A121 1 Al21 E 29 A122 oT 2 Al22 3 9 AGND 3 AGND X21 X21 AOV2 0 4 20 mA 1 AOC2 AGND a DODODO DO gt O a 2GDDDDOAO gt O Zz DAYN Es EA H DA EWONa i 06197AXX Fig 31 Saidas em corrente AOC1 e AOC2 76 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Liga o e descri o dos terminais da op o DFC11B 4 24 Liga o e descri o dos terminais da op o DFC11B Refer ncia Interface opcional CAN
3. max 100 m 330 ft DEH11B DER11B a ROE PRR REE EE EE AH X14 COS RD Aa REFCOS BU 3 re SIN YE poa i 2 e1 REFSIN GN 40 9 s DATA BK l l i A x DATA VT T i E i 12 Us RDBU ess So L GYPK 1 ig se r T 7 e GY fi 15 PK Ea 54332BXX Fig 23 Liga o do encoder HIPERFACE DEH11B DER11B como encoder externo Refer ncias dos cabos pr fabricados para instala o fixa 1810 695 1 para instala o m vel 1810 697 8 Liga o do Ligue o encoder sen cos da seguinte forma encoder sen cos EH1S EH1R ES1S ES1R ye DEH11B DER11B EVIS EVIR ES2R ES2S 9 M xna a a a a a A X14 VE ZA o A K1 Ho 1 A Kt GN pig 2 B K2 BD _ 2 e1 gt BU i i Ie sossosos BK 10 o cko PRO a lie C Ko GY i i UB L K1 K2 KO KT K2 KO C KO a e UBLABCABC UB WH 145 4 BN i 3 x P i BK 15 8 54333BXX Fig 24 Liga o do encoder sen cos DEH11B DER11B como encoder externo Refer ncias dos cabos pr fabricados e para instala o fixa 819 869 1 para instala o m vel 818 168 3 70 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao 4 Liga o de encoders externos Liga o de encoders TTL Alimenta o com tens o de 24 Vcc Alimenta o com tens
4. Resist ncia de termina o mM S12 Resist ncia de termina o ela ON OFF ON OFF ON OFF X12 o X12 a X12 DGND 1 Refer ngia ems DGND 1 Refere ngia Ferns DGND 1 lt sci 2 sistema alo t SCI 2 sistema alo t SC11_ 2 oe Lele 3 sistem ator e SC12 3 isime houo e m SC12 3 KARBE det do i ee J 3 PENCAE ie i ae Oo D O Oo O 54534APT Utilize um cabo de cobre de 4 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um tran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 19 Resist ncia do cabo 120 Q a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para CAN Bus e para DeviceNet Aplique a blindagem em ambas as extremidades e numa grande rea do grampo da blindagem electr nica do variador tecnol gico ou do controlador mestre O comprimento total permitido para o cabo varia em fun o da velocidade de trans miss o do SBus configurada P884 125kBaud 320m 1050 ft 250kBaud 160m 525 ft 500kBaud 80m 260 ft 1000kBaud 40m 130 ft Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao 4 Liga o da interface RS485 Resist ncia de termina o e Ligue a resist ncia de termina o do
5. interm dio F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 NEN K11 EREN K11 eX AC 3 AC 3 AC 3 DB DB DB DGND K12 ASA K12 AC 3 AC 3 DGND DGND Sec o Liga o da resist ncia frenagem BW BW T BW P i Branco 7 Branco 4 BG E Vermelho BG 2 ermelho BMK F BGE J BGE a 4 5 Azul 5 Zu 13 Ficha do freio CTICVIDTIDVID CTICVIDTIDVID 15 Desconex o dos Desconex o do lado CA ados CC e CA CT CV CM71 112 Desconex o dos lados CC e CA 62875APT E Nos tamanhos 1 2 e 2S n o existe liga o de terra PE pr xima dos terminais de alimenta o e do motor X1 X2 Neste caso utilize o terminal de terra PE pr ximo da liga o do circuito interm dio X4 E fundamental respeitar a sequ ncia das liga es do conector do freio Uma liga o incorrecta poder causar danos irrepar veis no freio Observe as instru es de opera o dos motores utilizados caso o freio seja ligado atrav s da caixa de terminais NOTAS Ligue o rectificador do freio utilizando um cabo de alimenta o separado e N o permitido usar a alimenta o do motor Desligue sempre o freio dos lados CC e CA em aplica es de eleva o accionamentos que requeiram um tempo de resposta r pido do freio modos de opera o CFC e SERVO 38 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Esquemas de liga es da unidade base
6. MOVIDRIVE MDX61B 503 0550 0750 0900 1100 1320 Tamanho 5 6 Resist ncias Corrente de Refer ncia Refer ncia Refer ncia de frenagem actua o BW BW BW BW BW BW PW018 015 IF 9 1 Arms 821 684 3 18204163 BW018 035 T Ip 13 9 Arys 1820 138 5 BW018 075 T Ir 20 4 Agus 1820 139 3 BW915 T Ir 32 6 Arms 1820 413 9 BWO012 025 p Ip 14 4 Arms 821 6800 18204147 BW012 050 T Ip 20 4 Arms 1820 140 7 BW012 100 T lp 28 8 Arms 1820 141 5 BW106 T Ir 47 7 Arms 1820 083 4 Cc BW206 T Ir 54 7 Arms 1820 4120 Cc Indut ncias Refer ncia de entrada ND045 013 E lalim 45 Aca 826 0133 ND085 013 E lalim 85 Aca 826 014 1 ND150 013 E laim 150 Aca 825 548 2 ND300 0053 laim 300 Aca 827 7214 A Em opera o nominal 100 B Com carga vari vel 125 Cc Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de actua o em F16 2 x IF Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 45 Instalagao Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 Vcp tamanhos 3 at 6 MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 Tamanho 3 4 5 6 Filtros d
7. Terminal Pino Descri o Cor do condutor no cabo pr fabricado 1 Ref Rosa PK Refer ncia 2 Ref Cinzento GY 3 cost Vermelho RD Sinal co seno 4 cos Azul BU 5 sin Amarelo YE Sinal seno 6 sin Verde GN 9 TF TH KTY Protec o do Castanho BN Violeta VT 10 TF TH KTY motor Branco WH Preto BK Os sinais do resolver possuem a mesma numera o na r gua de terminais Phoenix de 10 pinos e nos conectores de ficha Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 67 68 Liga o Instala o Liga o da op o DER11B resolver Ligue o resolver da seguinte forma max 100 m CM71 112 1 Ref 2 kK E SS ES z Pi DER11B X15 DS56 2 Ref GY RS i iig 3 cos RD Lo 4 cos BU Do 7 5 sint YE i 1 6 sin GN R 6 7 Ne 4 8 N C Eo Lis 9 TF TH KTY BN l i 4 10 TF TH KTY WH ae 2 z VT 7 BK i 54331BXX 1 Conector de ficha 2 R gua de terminais Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao 4 Liga o de encoders externos 4 20 Liga o de encoders externos Encoders externos Tens o de alimenta o Liga o de encoders HIPERFACE Na tomada X14 das op es DEH11B e DER11B podem ser ligados os seguintes encoders externo
8. Jn 335 13 2 325 12 8 GOGO OO SOCOS GVO OCO 000 7 0 28 52273CXX Fig 44 Dimens es MDX61B tamanho 2S dimens es em mm in 150 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 2 285 11 2 130 5 12 15 g 105 4 13 So ne y l A ry w T S g S E Hong ol 5 OKO E amp 800 3 00 000 000 000 I O y 6 5 0 26 a 124 5 4 9 52276CXX Fig 45 Dimens es MDX61B tamanho 2 dimens es em mm in Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 151 Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 3 308 12 1 a 200 7 87 2 008 0 3 105 4 13 f Ass p l 465 18 3 445 17 5 0000 0900 O JO JOJO RSS 0000 000
9. Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Colocagao em funcionamento qu Lista completa de par metros Nome Gama de ajuste 2 Rar Par comut vel Defini o de f brica Dheenva o Jogo de par metros 1 2 36_ Coloca o em funcionamento s dispon vel com a consola DBG60B S dispon vel com a 360 Coloca o em funcionamento Sim N o consola DBG60B n o com MOVITOOLS SHELL 4 SINAIS DE REFERENCIA 40_ Sinal de refer ncia de velocidade 400 Refer ncia de velocidade O 1500 6000 1 min 401 Histerese 0 100 500 1 min 402 Tempo de resposta 0 1 9s 403 Sinal 1 se N lt ret n gt Nref 41_ Sinal de refer ncia da janela de velocidade 410 Centro da janela O 1500 6000 1 min 411 Largura da janela O 6000 1 min 412 Tempo de resposta 0 1 9s 413 Sinal 1 se mili ora 42_ Comp refer ncia valor actual da velocidade 420 Histerese 0 100 300 1 min 421 Tempo de resposta 0 1 9s 422 Sinal 1 se N Nref Nn Nrer 43_ Sinal de refer ncia de corrente 430 Valor de refer ncia de corrente 0 100 200 IN 431 Histerese 0 5 30 In 432 Tempo de resposta 0 1 9s 433 Sinal 1 se l lt ret 1 gt ret 4 Sinal Im x 440 Histerese 0 5 50 In 441 Tempo de resposta 0 1 9s 442 Sinal se Imax
10. ccccccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeneeeeeseceneeeeeseeeeeeeensecnenenenes 9 3 1 Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit de entrega 9 SZ Tamanho OL assar dos aan S da Uia aa qd Danda A AET ada deeds nda 12 33 Tamanho Tasca an dodars ented eden abidu cea ada i cair A ada da velada ed calada ama ade cade da 13 34 Tamanho 2S een ea a a a tiie ee serait 14 30 Tamanho ZA resina read ada rato TAEAE A E te ce at es 15 3 0 Tamanho a e taadieceussdnnreceus badd decueeians ieet a lanceceiecsd EA EEE 16 Del Tamanho 4 ssa tee etek daca seh a lesa atest td ea ri Eta a oia ana hed tune 17 3 8 Tamanho 92 veces quitos tes ieee agendas oe cence Maced ATENa na asi E AEE ATENTE T 18 59 Tamanho 6a or emana nano EEEE R LEA REAS AES 19 A Instala o niis eee de cece se nE EE R su cee aE ENEE ceupyeente deepen 20 4 1 Instrugdes de instala o para a unidade base 20 4 2 Remo o lnstala o da consola errar 27 4 3 Remogao Instalagao da tampa frontal eeeeeee eee tetteeeeeeeneeeeeee 28 4 4 Instala o em conformidade UL teeta eee eeeenteeeeeeeeneeeeeneeea 30 4 5 Grampos da blindagem de pot ncia iii 32 4 6 Protec o contra contacto acidental com os terminais de pot ncia 35 4 7 Esquemas de liga es da unidade base 38 4 8 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros 42 4 9 Liga
11. 1 Modo de vari veis reias 1 O Op o DWE11B 12B Op o USBIMA sais aires ites atone Op o UWS21B ea ra eia P Par metro despertar 1 Posi o de montagem Posi o dos slots para as op es Protec o contra contacto acidental com os terminais de pot ncia ne Tamanho 2S dnn a diel ies Tamanhos 4 a O assis sasisica edd N Tamanhos 4 e 5 DLB11B seisce R Remo o Instala o da consola 27 Remo o Instala o da tampa frontal 28 Repara o iss iri a 127 Reset saias tea sia aro etic sa tet az etre 113 Resist ncia de frenagem BW Informa o t cnica 157 Resolver liga o iiri 67 Respostas em caso de irregularidades 113 S Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 Vcy tamanho O 42 Servi o de assist ncia da SEW 127 Simula o de encoders incrementais LIGA O edre eina a e e a dades 72 Sistema de monitoriza o da corrente para istemas PI af seevesins toane man E EA 22 Slots para as op es posi o 54 T Tecnologia de liga es ii 158 Temperatura de armazenamento 130 Timeout activo soren 113 V Velocidade de transmiss o
12. 37 Erro de plausibilidade detec o da posi o A diferen a entre os dois sinais de posi o superior ao valor configurado Verifique o percurso e com pare as informa es com os dados ajustados na configu ra o do encoder Verifique o sinal da posi o Os sinais encontram se cor rectamente ligados na ficha de encoder de 9 p los Verifique a liga o dos con tactos do conector do encoder O shunt entre o pino 1 e pino 2 no conector do encoder de 9 pinos est colocado encoder absoluto SSI Ajuste os sinais da posi o de modo que cubram a mesma rea utilizando a fun o SCOPE 124 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade Encoder 1 e A3402 Encoder 2 configurados uae thine Pa C digo Designa o Causa poss vel Medida Alarme Paragem 38 Erro de plausibilidade faixa A posi o actual est fora da e Verifique o percurso e com DCS r pida 39 de posi o incorrecta gama configurada pare as informa es com os Aviso P dados ajustados na configu ra o do encoder e Verifique o sinal da posi o e se necess rio corrija o offset e Leia a posi o com a fun o SCOPE e ajuste para os valores configurados 40 Erro de plaus
13. No menu de contexto do novo variador tecnol gico seleccione o ponto COPIAR PARA MDX e confirme a op o com a tecla O jogo de par metros copiado da consola DBG60B para o MOVIDRIVE No menu de contexto seleccione o ponto MODO PARAMETROS Seleccione o par metro P806 DBG MDX O jogo de par metros copiado da consola DBG60B para o MOVIDRIVE Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 5 87 5 88 qu Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B A PERIGO Configura es de par metros incorrectas devido a registos de dados inadequados Ferimentos graves ou morte Garanta sempre que o registo de dados copiado adequado para a aplica o Configura o dos par metros Introduza qualquer outro par metro diferente da defini o de f brica na lista de para metros p gina 95 No caso de motores n o SEW ajuste o valor correcto do tempo de actua o do freio P732 P735 Para o arranque do motor observe as instru es apresentadas no cap tulo Coloca o do motor em funcionamento p gina 91 Com liga o A e ponto de transi o a 87 Hz ajuste o par metro P302 312 Veloci dade m xima 1 2 para o valor 87 Hz Em encoders TTL e sen cos active a monitoriza o dos encoders P504 LIGADO A monitoriza o de encoders n o uma fun o de seguran a Proceda da s
14. Chame o menu de contexto com a tecla No menu de contexto seleccione o ponto MENU UTILIZADOR e confirme a op o com a tecla OK O menu do utili zador apresentado no display Proceda da seguinte maneira para inserir par metros no menu do utilizador Chame o menu de contexto com a tecla Seleccione o ponto MODO PAR ME TROS e Seleccione o par metro desejado e confirme a op o com a tecla e Regresse ao menu de contexto pressionando a tecla No menu de contexto seleccione o ponto INSERIR Pxxx O par metro seleccionado agora apresen tado em xxx Confirme a selec o com a tecla x O par metro seleccionado memorizado no menu do utilizador Proceda da seguinte maneira para apagar par metros no menu do utilizador Chame o menu de contexto com a tecla Seleccione o item MENU UTILI ZADOR Seleccione o par metro que deseja apagar Confirme a selec o com a tecla Regresse ao menu de contexto pressionando a tecla No menu de contexto seleccione o ponto APAGAR Pxxx O par metro seleccionado agora apresen tado em xxx Confirme a selec o com a tecla x O par metro seleccionado apagado no menu do utilizador O par metro despertar indicado no display da consola DBG60B quando esta ligada Quando o aparelho fornecido defini o de f brica o par metro despertar a indi ca o b sica Pode configurar individualmente o par metro despertar O
15. Rectificador do Quando instalar o rectificador do freio no quadro el ctrico passe os cabos de liga o freio no quadro entre o rectificador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o el ctrico junta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Resist ncia de frenagem BW BW T BW P Sec o de pot ncia Sec o de pot ncia ZT te dddL actua l 11 sobre K11 BW P dd La QE DA cs o 48 HE 97 195 q fn tee E j mpre actua RB1 I EFS sobre k11 ES actua sobre K11 l l 98 96 FAT T FE 4 6 1 RB2 BW Quando o contacto de sinaliza o F16 Quando o interruptor t rmico interno actua K11 tem que ser aberto e DIDO i saa seh a a o DIOS Quando o rel bi met lico externo F16 actua Controlador inibido assumir o sinal 0 ida pe m i p ER erum K11 tem que ser aberto e DI Controlador o circuito da resist ncia n o pode A a Pia as ncia n o inibido tem que ter um sinal 0 O circuito da ser interrompido sc IMErompIao resist ncia n o pode ser interrompi
16. 6 0 24 a 260 10 2 S 45 1 8 72 5 2 85 51381CXX Fig 41 Dimens es MDX61B tamanho OS dimens es em mm in Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 147 Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 0M 10 0 39 5 0 2 gt E 2000000 A E E 3 lal of ot Si 317 12 5 292 11 5 280 11 COCO CO OGOGO OOG OOOO CS MOVIDRIVE 9 O 6 0 24 ma 67 5 2 66 t a ae 95 3 7 51378CXX 249 9 8 260 10 2 Fig 42 Dimens es MDX61B tamanho OM dimens es em mm in 148 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 1 234 9 21 105 4 13 8 0 24 85 3 3 BC 00 SOCO OQO OCO 090 6 0 24 52274CXX Fig 43 Dimens es MDX61B tamanho 1 dimens es em mm in Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 149 Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 2S 105 4 13 294 11 6 5 0 2 ral 70 2 8
17. Instalagao Liga o do adaptador de interface USB11A opcional 4 13 Liga o do adaptador de interface USB11A opcional Refer ncia Kit de entrega Liga o entre MOVIDRIVE USB11A e PC Instala o Opera o com MOVITOOLS Adaptador de interface USB11A opcional 824 831 1 e Okit fornecido com a interface USB11A inclui Adaptador de interface USB11A Cabo USB de liga o do PC ao USB11A tipo USB A B Cabo de liga o do MOVIDRIVE MDX60B 61B ao USB11A cabo RJ10 RJ10 CD ROM com controladores e MOVITOOLS e O adaptador de interface USB11A suporta as vers es USB 1 1 e USB 2 0 e Use o cabo de liga o fornecido 1 RJ10 RJ10 para ligar o USB11A ao MOVIDRIVES Ligue o cabo de liga o 1 ao slot XT do MOVIDRIVE MDX60B 61B e ao slot RS485 do USB11A Tome em aten o que a consola DBG60B e o adaptador de interface USB11A n o poder o estar ligados em simult neo no MOVIDRIVE e Use o cabo USB de liga o fornecido 2 tipo USB A B para ligar o USB11A ao PC MOVIDRIVE MDX60 61B PC COM 1 4 1 2 USB11A SN 54532AXX Fig 18 Cabo de liga o do MOVIDRIVE MDX60B 61B ao USB11A Ligue o USB11A a um PC e ao MOVIDRIVE MDX60B 61B usando os cabos de liga o fornecidos Insira o CD fornecido no leitor de CD do seu PC e instale os controladores O PC atribui ao adaptador de interface USB11A a primeira porta COM livre e Depois da in
18. 1 5 Nm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para V jim 3 500 Vea 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpywm 4 kHz MDX61B vers o standard 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Refer ncia 827 961 6 827 962 4 827 963 2 MDX61B vers o tecnol gica 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Refer ncia 827 9799 827 980 2 827 981 0 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 5 5 kW 7 4 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Carga vari vel ou carga constante q sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 VCA Tamanho 3 unidades de 400 500 Vea MOVIDRIVE MDX61B 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0_ ENTRADA Tens o nominal de alimenta o 3 x CA 380 V 500 V de acordo com EN 50160 Ustim Frequ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede lalim 100 28 8 Aca 41 4 Aca 54 Aca com Ulim 3 x400 Vea 125 36 Aca 51 7 Aca 67 5 Aca SAIDA Pot ncia de saida aparente Sn 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA com Valim 3 380 500 Vea
19. 20 MA relativo Sa da IPOS 2 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 5 101 g Coloca o em funcionamento 5 Lista completa de par metros Nome Gama de ajuste par Par comut vel Defini o de f brica gbcciacao Jogo de par metros 1 2 YA FUN ES DE CONTROLO 70 Modos de opera o VFC 1 VFC1 amp GRUPO VFC1 amp ELEVA VFC 1 amp FRENAGEM CC VFC1 amp ARRANQUE MOVIMENTO VFC n CTRL VFC n CTR amp GR VFC n CTR amp EL E VFC n CTR amp SI 700 Modo de opera o 1 VEC n CTR amp IPOS CFC CFC amp M CTR CFC amp IPOS CFC amp SYNC SERVO SERVO amp M CTR SERVO amp IPOS SERVO amp SINC VFC 2 VFC2 amp GRUPO 701 Modo de opera o 2 VFC2 amp ELEVA VFC 2 amp FRENAGEM CC VFC2 amp PAR FUN 71_ Corrente de reten o 710 711 Corrente de reten o 1 2 0 50 Imot 72 Fun o de paragem por refer ncia 4 ar Desligado 720 723 Fun o de paragem por refer ncia 1 2 Ligado 721 724 Refer ncia de paragem 1 2 0 30 500 1 min 722 725 Offset de arranque 1 2 0 30 500 1 min 73 Fun o freio 730 733 Fun o freio 1 2 Desligado Ligado 731 734 Tempo de habilita o do freio 1 2 0 2s 732 735 Tempo de actua o do freio 1 2 0 2s 74 Salto de rota o 740 742 Centro salto 1 2 O 1500 6000 1 min 741 743 L
20. 30 Liga o de terra PE sassen 22 Resist ncia de frenagem BW 23 Sec es transversais dos cabos 23 Instala o e remo o de cartas opcionais 56 Instala o em conformidade UL 30 Instru es de instala o para o tamanho 6 20 Interface RS485 descri o e liga o 49 K Kit de acess rios tamanho 28 11 Kit de entrega niniin auii 11 MDX60B 61B do tamanho O nsise 11 MDX60B 61B do tamanho 28 11 MDX60B 61B dos tamanhos 1 6 11 L Liga o Bus do sistema SBus eee 48 Encoder e resolver informa es gerais 58 Interface RS485 49 Op o DEH11B ET 60 Op o DERTIB asali A ea aR 66 Op o DFC11B sirara T S 77 Op o DIOTIB a neni snake en 74 Resolver assasossssssensenssseesrrrnrrnnrrnssresrrrnrnnn 67 Simula o de encoders incrementais 72 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B indice Liga o de encoders externos Liga o mestre escravo Lista de irregularidades i 1 Lista de par metros ner rrrne nesen M Mem ria de irregularidades 1 Mensagem de irregularidade no display de T segmentosS minae a a 1 Mensagens informativas na consola DBGOOB EEE EE ET 1 Menu do utilizador iaaiaee 1 Modo de par metros
21. o em funcionamento 78 5 2 Trabalho preliminar e recursos eee 80 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B 81 5 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS 89 5 5 Coloca o do motor em funcionamento 91 5 6 Lista completa de par metros reter 95 Opera o assis E vasco casapia ddiasagaadaiala Se etesceeeedveseeetetersneeenee ere eauttee mass 106 6 1 Indicadores de opera o rare ear 106 6 2 Mensagens informativas etree neers eeeeeeetieeeeeeeieeeeeneas 107 6 3 Fun es da consola DBG60B ires 108 6 4 Cart o de memod a T EE TRAS 111 Assist ncia suecs raare eiai nianna eves sectenndessdecetsVeuseeeevevsveeteentevsiecetes 113 7 1 Informa o de irregularidades sseseeeeessneeeeerrnesernneernnnnnesrnnnnnetennneesennnee 113 7 2 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades 114 7 3 Servi o de assist ncia da SEW aereas 127 7 4 Armazenamento prolongado errar 127 7 5 Reciclagem secure ice eseetaade raala E E ada nabo da pilas ind 128 Informa o T cnica e dimens es sos irrsssesereneseseeeenicanannna 129 8 1 Identifica o CE aprova o UL e C Tick 129 8 2 Informa o t cnica geral err arerrraacanaaaaaa 130 8 3 M
22. 0 150 ajust vel dos terminais Valor m nimo permitido para a 120 resist ncia de frenagem RBwmin Opera o 40 Tens o de sa da UA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 300 W 380 W Consumo de ar de arrefecimento 80 m h Peso 5 9 kg 13 Ib Dimens es LxAxP 135mm x 315 mm x 285 mm 5 31 in x12 4 in x11 2 in Sec o transversal X1 X2 X3 X4 Conjunto de parafuso e anilha M4 com clip de terminal 4 mm ponteira DIN 46228 6 mm terminal para cabo DIN 46234 Bin rio de aperto 0 6 Nm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Refer ncia 827 997 7 827 998 5 MDX61B vers o tecnol gica 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Refer ncia 828 006 1 828 008 8 E Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pyot 5 5 kW 7 4 HP 7 5 kW 10 HP Carga vari vel ou carga constante 4 sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens
23. 20s 912 Rampa posi o 2 0 01 1 20s 913 Rota o S HOR O 1500 6000 1 min 914 Rota o S A HOR O 1500 6000 1 min 915 Pr controlo de rota o 199 99 0 100 199 99 Linear Sinusoidal Quadratica Rampa de bus NG Tipo de rampa Limita o de solavancos Cam electr nica Opera o s ncrona Cortadora transversal 917 Modo de rampa Modo 1 Modo 2 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros gu Nome Gama de ajuste Ear Par comut vel Defini o de f brica Observa o Jogo de par metros 1 2 92 Monitoriza o IPOS 920 Fim de curso SW S HOR 2314 0 2271 Inc 921 Fim de curso SW S A HOR 2971 0 29 14 Inc 922 Janela posi o 0 50 32767 Inc 923 Janela atraso O 5000 231 1 Inc 93 Fun es especiais IPOS 930 Override Ligado Desligado S dispon vel com a consola 931 PAL CTRL IPOS Task 1 Paragem Arranque Imobiliza o DBG60B n o com MOVITOOLS SHELL S6 disponivel com a consola 932 PAL CTRL IPOS Task 2 Arranque Paragem DBG60B n o com MOVITOOLS SHELL 933 Tempo de solavanco 0 005 2s 938 Velocidade IPOS Task 1 0 9 Comandos adicionais ms 939 Velocidade IPOS Task 2 0 9 Comandos adicionais ms 94 Variav
24. AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves Perigo geral N A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque el ctrico STOP Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente HO NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem falhas e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es contidas nestas instru es de opera o Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de trabalhar com a unidade Garanta que as instru es de opera o est o sempre em estado bem leg vel e acess veis s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade 1 3 Exclus o da responsabilidade A observa o das instru es de opera o pr requisito para um funcionamento seguro do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B e para que possam ser obtidas as caracter sticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em consequ ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade
25. CtHiIH x_n Checked documentation comprehensible EURODRIVE amp complete CGA Voluntary test according to TPS Standard PPP 13010 MOVIDRIVE MDX60B 61B Edi o 03 2008 Instru es de Opera o 11696656 PT SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es Gerais ic icccecieddereeeciegedevesente feeretunag ceveestoeedeesesutsdeceesbued dereestdedesersmuaee 5 1 1 Estrutura das informa es de seguran a a 5 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos teeren rerererneneree ea 5 1 3 Exclus o da responsabilidade a ieseereeeaaarana 5 2 Informa es de SEQUIANGA cccccceseeseeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeneaesseeeeneeseeeeeeneeesnnens 6 24 Informa o gerahe 25s ete acess Rape Leda thoes echoes eee eid ata dir pla h 6 2 2 Utilizador alvo isso ee ON RE AE A ti eangedeh aaa aaa 6 2 3 USO reCcOMeNGado orirun iara a a a r aere 6 2 4 Transporte APMAZENAMENLO ccc cccccccccccececeeseceseseseeeseeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeaea 7 2 5 NiStalaCaO sa tefiecieitiasieccitlideiechs lal ago Cara DLMAS hasta d NEE A EAR AEAEE 7 2 60 Liga o el ctricas isa ees ehhh tees cena E bee ana CARR ATAA 7 2 f DeSCONCX O segia sit amis oo age RE oa bolhas tias ase ee ae ka eee 8 2 8 Opera o z maiorias ese ited tence eat ee peat AR aaa DO Th pea ed dane ARACA asda doa aa 8 3 Estrutura da unidade
26. com Valim 3x 230 Vca Corrente de sa da cont nua 125 In Ip para Vaim 3 X 230 Va fpwm 4 kHz 100 Aca 118 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 80 Aca 95 Aca para Ulim 3 x 230 Vea e fpwm 4 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel Valor m nimo permitido para a 30 resist ncia de frenagem RBwmin Opera o 40 Tens o de sa da UA max Ualim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 1100 W 1300 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 26 3 kg 57 Ib Dimens es LxAxP 280 mm x 522 mm x 307mm 11 0 in x20 6 in x12 1 in Sec o transversal X1 X2 X3 X4 Fera M19 eee dos terminais max Tomm Terminal para cabo DIN 46235 Bin rio de aperto 3 5 Nm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwp 4 kHz MDX61B vers o standard 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Refer ncia 828 001 0 828 002 9 MDX61B vers o tecnol gica 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Refer ncia 828 0126 828 013 4 E Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Carga vari vel ou carga constante 4 sem sobrecarga Pot ncia
27. faixa de toler ncia 10 5 13 Voc Im x 650 mA CC Sa da para simula o de encoders incrementais Nivel de sinal de acordo com RS422 O n mero de impulsos em X14 id ntico ao da entrada X15 do encoder do motor Entrada para encoder do motor 11870AXX X15 Tipos de encoders permitidos Encoder HIPERFACE Encoder sen cos CA 1 Vsg Encoders TTL com canais negados Encoders com nivel de sinal de acordo com RS422 Resolu es permitidas 128 256 512 1024 2048 Alimenta o do encoder e 12 Vcc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc Imax 650 mA CC 1 Carga de corrente total da alimenta o de 12 V CC do encoder lt 650 mA CC Carta opcional para encoder do tipo DEH21B Op o DEH21B DEH21B Entrada para encoder X62 Entrada para encoder SSI Entrada para encoder do motor X15 Tipos de encoders permitidos Encoder HIPERFACE Encoder sen cos CA 1 Vsg Encoders TTL com canais negados Encoders com nivel de sinal de acordo com RS422 Resolu es permitidas 128 256 512 1024 2048 Alimenta o do encoder 12 Voc faixa de toler ncia 10 5 13 Voc Im x 650 mA CC Liga o da tens o de alimenta o 11935AXX X60 24VIN Tens o de alimenta o 24 Vcc para encoders ligados a X62 1 Carga de corrente total da alimenta o de 12 V CC do encoder lt 650 mA CC Instru es de Opera o Variad
28. fora da gama definida 50 N vel de diferen a do RS485 51 driver 1 irregularidade INC B ou SSI CLK est incorrecto 52 N vel de diferen a do RS485 N o existe uma liga o de 53 driver 2 irregularidade INC A encoder tipo incorrecto de Verifique a liga o do encoder ou SSI DATA est incor encoder recto 54 Desvio no contador de incre 55 mentos 56 Erro de plausibilidade da A liga o do encoder n o Verifique o tipo do encoder e 57 interface do encoder A3401 corresponde aos dados a configura o SSI incre mental Verifique a liga o e os cabos do encoder Verifique os dados do encoder Teste a fun o do encoder Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 125 126 Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade ae nia ee C digo Designa o Causa poss vel Medida 58 Erro de plausibilidade liga o Foi ligado um tipo de encoder e Verifique a liga o do encoder 59 do encoder SEN COS incorrecto e Verifique as liga es do 60 encoder shunt entre o pino 1 61 e o pino 2 Erro de plausibilidade liga o 62 do encoder incremental Erro de fase do encoder Verifique a liga o do encoder 63 incremental ou do encoder e Substitua o encoder avariado sen c
29. m _REF1 1 Q ATEU alt os l 000 n1 0 10 V 4 10 V A an 2 A ED DER OR CC 0 20 mA 4 20 mA a Al12 3 qnt FORD E Potencial de refer ncia para os sinais anal gicos AGND 4 y 10VCC REF2 5 x Controlo de DOC alto n vel VOO X13 ar ntra Tomad OOO Contr inibido Digg 1 i bin ria emana OOO 2 S Hor Paragem 1 DIG1 2 H Sub D de E S A Hor Paragem DI 2 3 iH Saidas 9 pinos 2 Habilita o Paragem DI 3 4 H bin rias n11 n21 piga 5 E n12 n22 DIgsS 6 H Ref p pi g Visor de 7 segmentos E g Ref X13 DI DI 5 DCOM 7 Lh saliek Estado operacional 5 Sa da de 24VCC VOZ4 8 r bin rias O Variador tecnol gico n o 2 Potencial de ref para os sinais bin rios DGND 9H 4 DGND esta pronto RS485 ST 10 7 Cl ae 1 Controlador inibido activo RS485 a ST12 M i 2 Sem habilita o X16 Li 3 Corrente de imobiliza o Sem fun o DI G 1 4 Opera o VFC Sem fun o DID7 2 5 onto Seeonee aliqa pa controlo da velocidade o Sa da IPOS Dogs 5 1 6 M controlo controlo de binario Potencial de refer ncia para os sinais binarios DGND 6 i i 9 A 7 Controlo de reten o go E 1 8 Defini o de f brica 3 X10 a 9 Fim de curso alcan ado E E Entrada TE THARTVA e TF1 1 e e A Op o tecnol gica 2 R para os sinais bin rios DGND 2 E E ee Asai a E Freio gt
30. o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 77 5 78 gw o Coloca o em funcionamento Informa es gerais para a coloca o em funcionamento 5 Coloca o em funcionamento 5 1 Informa es gerais para a coloca o em funcionamento A PERIGO Liga es de pot ncia descobertas Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Instale a protec o contra contacto acidental de acordo com a legisla o e Nunca coloque a unidade em funcionamento sem a protec o contra contacto aci dental instalada Pr requisitos Modos de opera o VFC sem controlo da velocidade A elabora o correcta do projecto do accionamento um pr requisito para uma coloca o em funcionamento com sucesso Consulte o manual de sistema do MOVIDRIVE MDX60 61B para instru es detalhadas em rela o elabora o do pro jecto e para explica o dos par metros Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX60 61B s o parametrizados de f brica para a opera o com o motor SEW de pot ncia adequada O motor pode ser ligado e o accionamento posto em funcionamento imediatamente de acordo com o cap tulo Coloca o do motor em funcionamento p gina 91 NOTA As fun es de coloca o em funcionamento descritas neste cap tulo s o utilizadas para parametrizar o variador tecnol gico de forma a que ele fique optimamente adap tado ao motor a que est ligado e s condi es espe
31. 0 32767 279 Valor actual da constante de tempo 0 500 ms 28_ Limita es do controlador do processo 280 Offset m nimo valor actual 32767 0 32767 281 Offset m ximo valor actual 32767 10000 32767 282 Valor m nimo da sa da do controlador PID 32767 1000 32767 283 Valor m ximo da sa da do controlador PID 32767 10000 32767 284 Sa da minima do controlador do processo 32767 0 32767 285 Sa da maxima do controlador do processo 32767 7500 32767 Sa PARAMETROS DO MOTOR 30_ 31_ Limites 1 2 300 310 Veloc de arranque paragem 1 2 O 150 1 min 1301 311 Veloc minima 1 2 O 15 6100 1 min 1302 312 Velocidade m xima 1 2 O 1500 6100 1 min 1303 313 Limite de corrente 1 2 0 150 BGO 0 200 In 304 Limite de bin rio 0 150 BGO 0 200 32_ 33_ Ajuste do motor 1 2 assincrono 320 330 Ajuste autom tico 1 2 rade 321 331 Boost 1 2 0 100 322 332 Compensa o IxR 1 0 100 323 333 Tempo de pr magnetiza o 1 2 0 2s 324 334 Compensa o do escorregamento 1 2 0 500 1 min 34_ Protec o do motor Desligado 340 342 Protec o do motor 1 2 Ligado assincrono Ligado sincrono 341 343 Tipo de arrefecimento 1 2 ee 344 Intervalo da protec o do motor 0 1 4 20s 345 346 Monit In U 1 2 0 1 500 A 35 Sentido de rota o do motor 350 351 Invers o do sentido de rota o 1 2 e
32. 158 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 161 i ndice de endere os ndice de endere os Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produ o D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Centros de Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 compet ncia D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax
33. 80_ Configuragao 800 Menu do utilizador Ligado Desligado s6 em DBG60B 801 Idioma Dependente da vers o da consola DBG60B N o 1802 Defini o de f brica Standard Estado de fornecimento x Desligado 1803 Bloqueio de par metros Ligado N o 2 rat Mem ria de irregularidades 804 Reset das informa es estat sticas Contador kWh Horas de funcionamento 806 C pia DBG60B MDX Sim N o s em DBG60B 807 C pia MDX DBG60B Sim N o s em DBG60B 81 Comunica o s rie 810 Endere o RS485 0 99 811 Endere o RS485 de grupo 100 199 812 Tempo de timeout RS485 0 650s 819 Tempo de timeout do bus de campo 0 0 5 650s 82 Opera o do freio a Desligado 1820 821 Opera o em 4 quadrantes 1 2 Ligado 83 Resposta a irregularidades Resposta a IRREGULARIDADE one 5 Podem ser programadas as 830 EXTERNA Paragem de emerg ncia Irregularidade seguintes respostas a irregulari Resposta a TIMEOUT DO BUS DE dades este he 831 CAMPO Paragem rapida Aviso Sem resposta Indica o de irregu er 3 laridade Paragem imediata lrregu 832 Resposta a SOBRECARGA MOTOR Paragem de emerg ncia lrregularidade laridade Paragem de 833 Resposta a TIMEOUT DE RS485 Paragem r pida Aviso emerg ncia Irregularidade Resposta a IRREGULARIDADE DE o Ay A Paragem rapida Irregularidade 834 ATRASO Paragem de emerg ncia lrregularidade Paragem imediata Aviso 1835 Resposta ao SINAL TF Sem resposta Paragem de emerg ncia Aviso E Paragem r pi
34. CONTR INIBIDO 0 00rpm 0 000Amp SEM HABILITACAO 950 00rpm 0 990Amp HABILITADO VFC NOTA 6 VAL MUITO GDE DEL Quit 9 ERRO COLOCAR EM OPER 6 2 Mensagens informativas Indicado quando X13 1 DI CONTR INIBIDO 0 Indicado quando X13 1 DI CONTR INIBIDO 1 e o variador n o est habilitado HABILITAGAO STOP 0 Indicado quando o variador est habilitado Mensagem informativa Indica o de irregularidades Mensagens informativas na consola DBG60B aprox 2 s de dura o ou no MOVITOOLS SHELL mensagens que podem ser reconhecidas N Texto DBG60B SHELL Descri o 1 NDICE INV LIDO ndice endere ado atrav s da interface n o est dispon vel 2 N O IMPLEMENTADO Tentativa de executar uma fun o n o implementada Foi seleccionado um servi o de comunica o incorrecto Modo manual seleccionado atrav s de interface n o permitida por ex bus de campo 3 VAL S LEITURA Tentativa de editar um valor apenas de leitura 4 PARAM INIBIDO Bloqueio de par metros P803 LIG O par metro n o pode ser modificado 5 CONFIGURA ACTIVA Tentativa de alterar par metros enquanto est activa a defini o de f brica VAL MUITO GDE Tentativa de introduzir um valor que superior ao m ximo VAL MUITO PEQ Tentativa de introduzir um valor que inferior ao m nimo REQ PLACA ADIC Falta a
35. DB 3 Ho J H k12 b N o usado Bo 5 B contacto a rel DO 1 C 4 T oa AC 3 A i Q ronto a funcionar Eri l 2 c Percurso de refer ncia IPOS 8 2 Contacto NA DOG1 NO 5 1 i dos d Arranque em movimento E so Contacto NF DO 1 NC 6 E Va E Calibra o do encoder s 8 i Ea flrregularidade DO 2_ 7 ty oi F Indica o de gt 83 3 Sa idade 24VCc voz 8 Edo 4 24 irregularidades a DA E B Entrada de 24vCC j VI24 9 EA E dI a Bo D o 2 E Potencial de refer ncia DGND 10 Dis l H Opera o manual 5 a o 2 g o o para os sinais bin rios 1 j T t Aguardar dados SI sgt Be pons E SAT pie Eus a U Paragem segura activa g esse 1 Mediante as op es ligar uma Programa IPOS corre S alimenta o de 24 V CC externa ponte apiscan 8 a oa Swe Aal Informa o electr nica MOVIDRIVE 99 UD SSR 1 SINS BE DIO 8 gt Os A gt N Nom x EEE 59219APT e Defini o de f brica a Se as entradas bin rias estiverem ligadas alimenta o de 24 Vcc X13 8 VO24 ent o deve aplicar um shunt entre X13 7 DCOM e X13 9 DGND DGND X10 X12 X13 X16 X17 est electricamente isolado Este isolamento pode ser removido utilizando um parafuso de liga o terra M4 x 8 ou M4 x 10 bin rio de aperto 1 4 1 6 Nm O parafuso de liga o terra n o pertence ao kit de fornecimento furo roscado cap Estrutura da unidade Instru es de Opera o V
36. Informa o t cnica das op es DIO11B e DFC11B 8 9 Informa o t cnica das op es DIO11B e DFC11B Op o Carta de expans o de terminais do tipo DIO11B Op o DIO11B Entrada de X20 1 X20 2 refer ncia n2 Modo de opera o Al21 Al22 Resolu o Resist ncia interna Al21 Al22 Entrada em tens o Entrada diferencial ou entrada com potencial de refer ncia AGND n2 0 10 Vec ou 10 Vec 0 10 Vec 12 Bit tempo de amostragem 1 ms Ri 40 kQ Sa das anal gicas X21 1 X21 4 X21 2 X21 5 Tempo de resposta Resolu o prova de curto circuito e protegidas contra tens o externa at 30 Vcc possibilidade de selec o menu de par metros P64 AOC1 AOC 2 Sa das em corrente CC 0 4 20 mA prova de curto circuito e protegidas contra tens o externa at 30 Vcc possibilidade de selec o gt menu de par metros P64_ 5 ms 12 Bits Entradas bin rias X22 1 X22 8 Resist ncia interna Livre de potencial atrav s de optoacoplador compativel com PLC EN 61131 DI1 D117 Rj 3 KQ lg 10 mA CC Tempo de amostragem 1 ms CC 13 V 30 V 1 contacto fechado Nivel do sinal CC 3V 45V 0 contacto aberto De acordo com EN 61131 Fun o X22 1 X22 8 DI10 DI17 Possibilidade de selec o Menu de par metros P61 Sa das bin rias X23 1 X23 8 DO1 D017 Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms N vel do sinal 0 0 V
37. MDX60B 61B 89 5 90 gu Colocagao em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS o Coloca o em funcionamento do encoder do motor HTL Observe as seguintes informa es ao colocar em funcionamento encoders HTL de motor ligados ao MOVIDRIVE MDX61B SEW motor type 1 IEC NEMA CSA DX DZ JEC E x Motor type 1 DT90S4 ES Motor rated voltage 1 V 400 Motor rated frequency 1 Hz so Mains rated voltage V aoo SEW encoder type NON SEW ENCODER Encoder type INCR ENCODER TTL Encoder increments Inc rev 1024 835 Response TF sensor no RESPONSE 530 Sensor type 1 no SENSOR lt Zur ck Abbrechen 60101AEN Fig 33 Configura o ao colocar em funcionamento um motor com encoder HTL 1 Menu dropdown SEW encoder type 2 Menu dropdown Encoder type 3 Menu dropdown Encoder increments No menu dropdown SEW encoder type 1 seleccione a op o Non SEW encoder No menu dropdown Encoder type 2 seleccione a op o INCR ENCODER TTL No menu dropdown Encoder increments 3 seleccione o n mero de incrementos especificado no encoder do motor HTL 1024 para encoders HTL da SEW Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento Coloca o do motor em funcionamento gu 5 5 5 Coloca o do motor em funcio
38. Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor por reset auto matico Danos graves ou fatais e O reset autom tico n o deve ser utilizado quando o arranque autom tico evidencia qualquer risco para pessoas ou danos para o equipamento e Fa a um reset manual O variador est a aguardar dados Se o variador estiver a ser controlado atrav s da interface de comunica es bus de campo RS485 ou SBus e a alimenta o tiver sido desligada e ligada de novo ou um reset de irregularidade tiver sido executado ent o a habilita o permanecer sem efeito at o variador receber uma informa o v lida atrav s da interface que estiver a ser monitorizada com timeout Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 113 Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades 7 2 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Mensagem de O c digo de irregularidade visualizado num display de 7 segmentos A sequ ncia de irregularidade visualiza o seguinte cumprida por ex c digo de irregularidade 100 no display de 7 segmentos Pisca aprox 1s Sem visualiza o aprox 0 2 s Casa das cent simas se existir aprox 1 s Sem visualiza o aprox 0 2 s Lt Casa das d cimas aprox 1 s Sem visualiza o aprox 0 2 s Lf Unidades aprox 1s Sem visualiza o aprox 0 2 s 59208AXX O di
39. VFC 2 D a ordem de habilita o ao motor parado 3 Para o passo 6 aponte ou decore o valor da resist ncia do estator P322 Compensa o IxR 1 4 Regule para o modo de opera o VFC amp Arranque em movimento 5 Comute o par metro P320 Ajuste autom tico 1 para Desligado 6 Introduza o valor apontado no passo 3 em P322 Compensa o IxR 1 resist ncia do estator Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Colocagao em funcionamento qu Lista completa de par metros 5 6 Lista completa de par metros Informa es e Os par metros do menu abreviado est o identificados com visualizados na gerais consola DBG60B e A configura o de f brica dos par metros apresentada em negrito Par Nome Gama de valores Par Nome Gama de valores VALORES INDICADOS 05 Sa das bin rias unidade base 00_ Valores do processo 050 Sa da bin ria DB FREIO 000 Velocidade 6100 0 6100 1 min 051 Sa da bin ria DO 1 1001 Utilizagao Texto 052 Sa da bin ria DO 2 E 002 Frequ ncia O 600 Hz 053 Sa da bin ria DO 3 Pio emn 003 Posi o actual 0 231 1 Inc 054 Sa da bin ria DO 4 004 Corrente de saida 0 250 In 055 Sa da bin ria DO 5 005 Corrente activa 25
40. es do MOVIDRIVE MDX60B Tamanho 0M D SiS gejo Y 02200000 0 alelo GOO N OE SIAN 000 OOO VOO OOO 2200 00 y ro 249 9 8 260 10 2 67 5 2 66 53022CXX Fig 39 Dimens es MDX60B tamanho OM dimens es em mm in Tamanho 0M com resist ncia a de frenagem amp montada o i AGAMA ails 00 wie OOO ig OOO NN DOU VOO DOU OVO O O 0 0 0 O i 249 9 8 260 10 2 94 3 7 53023CXX Fig 40 Dimens es MDX60B tamanho OM com resist ncia de frenagem em mm in 146 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B 8 7 Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B NOTA No MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 a montagem da resist ncia de frenagem n o afecta as dimens es da unidade Por esta raz o todas as dimens es do MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 apresentadas nas figuras referem se a dimen s es sem a resist ncia de frenagem montada Tamanho 0S Q So So y A 2200000 i SEM B a e o OOO HE OOO zg O ISN 1O O VOO DOOU OOO 3 Yo DDOD DOQ t T gt p 249 9 8
41. o coloca o em funcionamento elimina o de anomalias e manuten o devem ser realizados apenas por pessoal t cnico qualificado sob con sidera o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos nacionais sobre a preven o de acidentes considerado pessoal qualificado no mbito destas informa es de seguran a todas as pessoas familiarizadas com a instala o montagem coloca o em funcionamento e opera o do produto e que possuem a respectiva qualifica o t cnica para poderem efectuar estas tarefas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Uso recomendado Os variadores tecnol gicos s o componentes destinados a serem instalados em sistemas el ctricos ou m quinas No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os variadores tecnol gicos em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Directiva Comunit ria 98 37 CE directiva para m quinas Observe tamb m a norma EN 60204 A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correcta s permitida se for garantido o cumprimento da Directiva EMC 89 336 CEE Os variadores tecnol gicos cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE Para os variadores tecnol gicos s
42. o aplicadas as normas harmonizadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em conjunto com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na etiqueta de caracter sticas e na documenta o Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informagoes de seguranga Transporte armazenamento Fun es de seguranga 2 4 2 5 2 6 Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX60B 61B n o podem assumir fun es de seguran a sem um sistema de alto n vel de preven o de seguran a Use sistemas de alto n vel de seguran a para garantir a seguran a e a protec o de pessoas e equi pamento Em aplica es de seguran a observe e siga as informa es apresentadas nas seguintes documenta es e Desconex o segura para MOVIDRIVE MDX60B 61B Condi es e Desconex o segura para MOVIDRIVE MDX60B 61B Aplica es Transporte armazenamento Instala o Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto Observe e cumpra as condi es climat ricas de acordo com o cap tulo Informa o t cnica geral A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levados a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente Os variadores tecnol gicos devem ser protegidos contra esfor os n o permitidos Em particu
43. o de 5 Vcc Os encoders TTL da SEW EURODRIVE podem ser adquiridos com uma tens o de alimenta o de 24 Vcc ou de 5 Vec Ligue os encoders TTL com uma tens o de alimenta o de 24 Vcc da mesma forma que os encoders sen cos de alta resolu o figura 20 Os encoders de 5 Vcc com uma tens o de alimenta o de 5 Vcc dos tipos EV1T EH1T ES1T e ES2T t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 Vcc do tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Para a p s regula o da tens o de alimenta o do encoder necess rio que o cabo do sensor tamb m seja ligado Ligue estes encoders da seguinte forma DEH11B DER11B X14 max 5m a TAK YE ATA S Ac 9 A K1 GN 6 e i Poa 9e 4 2 B K2 RD 2 to 10 B K2 BU _7 e 3 C Ko PK 3 ly e 11 C KO GY ig Z os i ing Se 15 UBWH 9 2 5 8 8 LBN i 5 6 BK LE vo EH1T EV1T matoi ES1T ES2T A Se a ae AA SRS ee 4 6 S9S900099 2 7 5 i T 3 8 8 9 4 5 ae 54335BXX Fig 25 Liga o do encoder TTL EV1T MDX como encoder externo atrav s da DWI11A Ligue o cabo do sensor VT no encoder em UB n o efectue um shunt na DWI11A Refer ncias dos cabos pr fabricados e Carta opcional de encoder HIPERFACE do tipo DEH11B X14 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE para instala o fixa 818 16
44. o de alimen Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Liga o e descri o dos terminais da carta opcional DEH11B HIPERFACE STOP Os encoders HTL E C n o podem ser ligados a X15 da op o DEH11B Isto pode danificar a entrada X15 entrada para encoder do motor da carta DEH11B Ligue os encoders HTL E C carta opcional DEH11B usando o adaptador de interface DWE11B cap Liga o do adaptador de interface DWE11B 12B opcional Encoders permitidos Liga o de encoders HIPERFACE DT DV DS56 CT CV CM71 112 com conector op o carta de encoder HIPERFACE do tipo DEH11B podem ser ligados os seguintes encoders Encoders HIPERFACE dos tipos AS1H ES1H AV1H AF1H ou EF1H Encoders sen cos dos tipos ES1S ES2S EV1S ou EH1S Encoders TTL 5 Vcc com tens o de alimenta o de 24 Vcc dos tipos ES1R ES2R EV1R ou EH1R e Os encoders TTL de 5 Vcc com uma tens o de alimenta o de 5 Vec dos tipos ES1T ES2T EV1T ou EH1T t m de ser ligados atrav s da op o DWI11A ou atrav s de encoder com nivel de sinal de acordo com RS422 Para a opera o com a op o DEH11B recomendam se os encoders HIPERFACE AS1H ES1H e AV1H Mediante o tipo e vers o do motor a liga o dos encoders dever ser feita atrav s de conectores ou atrav s da caixa de terminais Ligue o encoder HIPERFACE op o DEH11
45. o dema e Aumente a toler ncia do erro Erro de Erro de atraso de posiciona 42 traso imediato 0 mento siado baixo de atraso P e Par metros do contro e Verifique o encoder o motor e lador de velocidade mal as liga es das fases da ali definidos menta o e Valor da toler ncia do e Verifique se os componentes erro de atraso muito mec nicos se podem mover pequeno livremente ou se est o bloque ados E Verifique a liga o RS485 por ex 43 RS485 Paragem 0 Timeout na comunica o na ee ren variador PC variador Timeout r pida P interface RS485 DBG60B Contacte a SEW se interface RS485 ms necessario 0 Irregularidade na utiliza o e Utiliza o da unidade e Reduza a pot ncia de sa da da unidade valor IxT gt 125 e Aumente as rampas 44 Utiliza o Desligar 8 Irregularidade Monitoriza o Use um variador mais potente da unidade imediato UL caso os valores especificos nao sejam atingidos e Reduza a carga 0 Irregularidade geral durante a inicializa o 3 Irregularidade no bus de dados durante o teste da RAM 6 irregularidade rel gio CPU Sem jogo de par metros e Re estabelega as defini es 7 Irregularidade na detec o da paraa EEPROM ue de fabrica Contacte o Servi o DERN sec o de pot ncia ou de Apoio a Clientes SEW 45 Iniciali Desligar corrente d A defi falha n za o imediato HO ieaulendadeso colocara jogo de par metros defi caso a falha n o possa ser gulari
46. o do bus do sistema SBus 1 48 4 10 Liga o da interface RS485 eee area 49 4 11 Liga o do adaptador de interface DWE11B 12B opcional 50 4 12 Liga o do adaptador de interface UWS21B RS232 opcional 52 4 13 Liga o do adaptador de interface USB11A opcional 53 4 14 Combina es de op es para o MDX61B 54 4 15 Instala o e remo o de cartas opcionais n 56 4 16 Liga o do encoder e do resolver errar 58 4 17 Liga o e descri o dos terminais da carta opcional DEH11B HIPEREA ES cistos iodo Sd e ES A AA 60 4 18 Liga o e descri o dos terminais da carta opcional DEH21B 64 4 19 Liga o da op o DER11B resolver 66 4 20 Liga o de encoders externos aerea 69 4 21 Liga o da simula o de encoders incrementais 72 4 22 Liga o MeStre OSCIAVO cccccescecceeceeeeeeeeseenseeeedeceeedededeeeeeeseseenseeeeeesseeens 73 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B indice 4 23 Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B 74 4 24 Liga o e descri o dos terminais da op o DFC11B 77 Coloca o em funcionamento eceeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeesenseeeeeseanseeeeseeaees 78 5 1 Informa es gerais para a coloca
47. tamanho 0 Com o MOVIDRIVE MDX60B 61B do tamanho 0 fornecido de s rie um conjunto de grampos da blindagem de pot ncia Os grampos da blindagem n o s o fornecidos montados na unidade Instale os grampos da blindagem de pot ncia da seguinte maneira e Fixe os ganchos de contacto na chapa de blindagem Fixe os grampos da blindagem nos lados superior e inferior da unidade 62718AXX Fig 11 Fixa o do grampo de blindagem da sec o de pot ncia tamanho 0 1 Ganchos de contacto 2 Parafusos para fixa o dos ganchos de contacto 3 Chapa de blindagem 4 Parafuso para fixa o do grampo da blindagem Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalagao 4 Grampos da blindagem de pot ncia Grampo da blindagem de pot ncia tamanho 1 Grampo da blindagem de pot ncia tamanhos 2S e 2 Grampo da blindagem de pot ncia tamanhos 3 at 6 Com o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 1 fornecido de s rie um grampo da blindagem de pot ncia Instale este grampo na sec o de pot ncia com os parafusos de fixa o da unidade Fig 12 Fixa o do grampo da blindagem de pot ncia tamanho 1 60019AXX 1 Grampo da blindagem de pot ncia 2 Liga o de terra PE Com o MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 2S e 2 fornecido de s rie um grampo da blindagem de pot ncia com 2 parafusos de fixa o Instale este grampo com os dois parafusos de fixa o yU
48. 1 Kit de grampos de blindagem para o cabo de pot ncia e para o cabo de sinal n o montado composto por 2 grampos de blindagem para o cabo de pot ncia cada um com 2 ganchos de contacto 1 grampo de blindagem para o cabo de sinal 1 gancho de contacto para MDX60B 1 grampo de blindagem para o cabo de sinal 2 ganchos de contacto para MDX61B 6 ganchos de contacto 6 parafusos para fixa o dos ganchos de contacto 3 parafusos para fixa o dos ganchos de contacto na unidade Tamanhos 1 6 1 kit de grampos de blindagem para o cabo de sinal n o montado composto por 1 grampo de blindagem para o cabo de sinal 1 gancho de contacto 2 ganchos de contacto 2 parafusos para fixa o dos ganchos de contacto 1 parafuso para fixa o do grampo de blindagem na unidade e S para o tamanho 6 barra de suporte e 2 grampos Tamanho 2S e Kitde acess rios n o montado O kit de acess rios figura seguinte composto por 2 suportes de fixa o 1 para montagem no dissipador 2 protec es contra contacto acidental 2 para aparafusar nos terminais X4 U U e X3 R 8 R 9 O ndice de protec o IP20 s garantido se for cumprida uma das seguintes condi es protec o contra contacto acidental 2 em X3 X4 instalada cap Protec o contra contacto acidental em X3 X4 est ligado um cabo pr fabricado adequado Se nenhuma das condi
49. 25 1 mm AWG22 17 Resist ncia de termina o 120 O configura o via micro interruptor S1 R Endere amento Configura o atrav s do par metro P891 SBus MOVILINK ou P896 CANopen Ferramentas auxiliares para a colo ca o em funcionamento 55728AXX Software MOVITOOLS Consola DBG60B Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B indice 9 indice A Adaptador de interface DWE11B 12B ionni gnii ns USBTIA oreren i a Sapatinho UWS21B errin ekridetas Aprova o C Tick 1 Aprova o UL sicrcndit ieee oiled 1 Armazenamento prolongado 127 1 Atribui o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 230 VCA tamanhos 1 at 4 Unidades de 400 500 Vca tamanhos 1 DS T A ote esa E oras dali ces tdos Unidades de 400 500 Vea tamanhos 3 6 4 Unidades de 400 500 Vea tamanhos De 6 a B Bin rios de aperto dos terminais de pot ncia Bus do sistema SBus liga o 03 Carta I O DIO11B LIGA O oerip iaa pia ies Cart o de mem ria sinsin taaa 1 Observa es em caso de substitui o do cart o de mem ria 1 Cartas opcionais Instala o e remo o enere Coloca o do motor em funcionamento Especifica o da refer ncia anal gica Opera o manual a Refer ncias fixas iii Co
50. 3 4 kVA 5 8 kVA com Vilim 3 X 230 240 Vea Corrente de sa da nominal IN 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca com Valim 3x 230 Vca Corrente de sa da cont nua 125 In Ip para Vaim 3 x 230 Va e fpwm 4 kHz 9 1 Aca 10 8 Aca 18 1 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca para Ustim 3 x 230 Vca e fpwm 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel Valor m nimo permitido para a 27 O resist ncia de frenagem RBwmin Opera o 40 Tens o de sa da UA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajustavel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL 1 Perda de pot ncia com Sy Pymax 110 W 126 W 210 W Consumo de ar de arrefecimento 40 m h Peso 2 8 kg 6 2 Ib Dimens es LxAxP 105 mm x 314 mm x 234 mm 4 13 in x12 4 in x9 21 in Sec o transversal X1 X2 X3 X4 R gua de terminais separ veis dos terminais 4 mm ponteira DIN 46228 Bin rio de aperto 0 6 Nm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwp 4 kHz MDX61B vers o standard 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Refer ncia 827 994 2 827 995 0 827 996 9 MDX61B vers o tecnol gica 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Refer ncia 828 00
51. 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produgao 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com assist ncia Fabrica de Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 produgao Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Centros de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Servi o de F 33607 Pessac Cedex assist ncia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Servi o de Aeroton Ext 2 dross sew co za assist ncia Johannesburg 2013 P O
52. 50160 Valim Frequ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede lalim 100 153 Aca 180 Aca 225 Aca com Valim 3x 400 Vca 125 191 Aca 225 Aca 281 Aca SAIDA Pot ncia de sa da aparente SN 118 kVA 139 kVA 174 kVA com Valim 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da In 170 Aca 200 Aca 250 Aca com Valim 3x 400 Vca Corrente de sa da cont nua 125 In Ip para Vaim 3 400 Veg fowy 4 kHz 212 Aca 250 Aca 312 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 170 Aca 200 Aca 250 Aca para Valim 3x 400 Vca e fpwm 4 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel Valor m nimo permitido para a 2 70 resist ncia de frenagem RBwmin Opera o 40 Tens o de sa da UA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajustavel 4 ou 8 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 2300 W 2500 W 2700 W Consumo de ar de arrefecimento 600 m h Peso 60 kg 130 Ib Dimens es LxAxP 280 mm x 1000 mm x 382 mm 11 0 in x39 37 in x15 0 in Sec o transversal X1 X2 X3 X4 Reino M12 cora porca m x 185 mm Terminal para cabo DIN 46235 20 Nm dos terminais Bin rio de aperto 1 As corrente
53. 5V 6 Ww 8 9 R E ET AO e 1 2 i 60020AXX Fig 13 Fixa o do grampo da blindagem de pot ncia a figura mostra o tamanho 2 1 Grampo da blindagem de pot ncia 2 Liga o de terra PE Os grampos da blindagem de pot ncia possibilitam uma instala o pr tica e correcta dos cabos do motor e do freio Ligue a blindagem e o condutor de terra PE como ilus trado nas figuras Com o MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 3 at 6 n o s o fornecidos grampos da blindagem de pot ncia Para a aplica o da blindagem dos cabos do motor e do freio use grampos de blindagem comuns e dispon veis comercialmente Efectue a blindagem o mais pr ximo poss vel do variador tecnol gico Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 33 34 Instalagao Grampos da blindagem de pot ncia Grampo de Instale os grampos de blindagem para os cabos de sinal da seguinte maneira blindagem para Se a consola e a tampa frontal ainda se encontrarem montadas desmonte as antes cabos de sinal de continuar Tamanho 0 Fixe os grampos da blindagem no lado inferior da unidade Tamanhos 1 at 6 Fixe os grampos da blindagem no lado inferior da unidade de controlo Tamanho 0 MDX 60B MDX 61B 3 62722AXX Tamanhos 1 at 6 62719AXX 1 Ganchos s de contacto 2 Parafuso s para a fixagao dos ganchos de contacto 3 Chapa de blindagem 4 Parafuso para fixagao do grampo
54. 6 Nm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Vea 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Refer ncia 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8 MDX61B vers o tecnol gica 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Refer ncia 827 975 6 827 976 4 827 977 2 827 9780 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 1 5 kW 2 0 HP 2 22kW 3 0 HP 3 0kW 4 0 HP 14 0 kW 5 4 HP Carga vari vel ou carga constante 4 sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pmot 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 4 HP 5 5kW 7 4 HP Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 133 134 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 VCA Tamanho 2S 2 unidades de 400 500 Vea MOVIDRIVE MDX61B 0055 5A3 4 0_ 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ Tamanho 28 2 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o 3 x CA 380 V 500 V de acordo com EN 50160 Valim Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede Lim 100 11 3 Aca 14 4 Aca 21 6 Aca com Valim 3x 400 Vca 1
55. 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
56. 83 Monitoriza o do tempo sinal monitoriza o de tempo elemento de entrada de arranque para bot o de apresenta irregularidade Elemento de entrada com confirma o irregularidade 84 Erro de timeout MEZ Opera o a duas m os com 85 Monitoriza o do tempo monitoriza o de tempo bot o de duas m os apresenta irregularidade 86 Irregularidade Monitoriza o Verifique as liga es de 87 EMU1 Irregularidade na monitori hardware 88 irregularidade Monitoriza o za o do canal de desco Tempo de actua o dema 89 EMU2 nex o externa siado baixo Verifique os contactores Irregulari E dade Paragem Dura o da opera o abaixo Dura o da opera o abaixo E oo Vernigue os Andos do projecto 110 Protec o de emer J9 de 5 Hz ultrapassada de 5 Hz ultrapassada do Reduza a dura o da ope Ex e g ncia ra o abaixo de 5 Hz Circuito 113 aberto na Sem res 0 Circuito aberto na entrada Circuito aberto na entrada Verifi EE Espa erifique os cabos entrada posta P anal gica Al1 anal gica Al1 anal gica Irregulari Verifique a coloca o em dade Paragem sn funcionamento 116 Timeout aodai 0 Ve ee Verifique os cabos MOVI Aviso PLC Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Assist ncia Servi o de assist ncia da SEW 7 3 Servi o de assist ncia da SEW Envio para repara o No caso de n o conseguir ultrapassar uma irregularidade ou avaria fa
57. AS1H ES1H ou AV1H Encoders sen cos dos tipos ES1S ES2S EV1S ou EH1S Encoders TTL 5 Vcc com tens o de alimenta o de 24 Vcc dos tipos ES1R ES2R EV1R ou EH1 R e Os encoders TTL de 5 Vcc com uma tens o de alimenta o de 5 Vcc dos tipos ES1T ES2T EV1T ou EH1T t m de ser ligados atrav s da op o DWI11A ou atrav s de encoder com nivel de sinal de acordo com RS422 Na tomada X15 entrada para resolver podem ser ligados resolvers de 2 p los 7 Veg CA 7 kHz A rela o de transmiss o das amplitudes do resolver tem que ser aprox 0 5 A din mica de controlo reduzida no caso de valores menores Com valores maiores a avalia o pode tornar se inst vel A SEW disp e dos seguintes cabos pr fabricados para liga o de resolvers DER11B Refer ncia Para motor do tipo Instala o fixa Instala o m vel DS56 C conector de ficha 199487 5 199 319 4 CM71 112 Cabo de extens o 199 542 1 199 541 3 CM71 112 C caixa de terminais 199 589 8 199 590 1 DS56 C caixa de terminais 1332 817 4 1332 844 1 Motores CM as liga es do resolver est o localizadas num conector de ficha ou numa r gua de termina is WAGO de 10 pinos Motores DS as liga es do resolver na caixa de terminais est o localizadas numa r gua de terminais Phoenix de 10 pinos ou no conector de ficha Conector de ficha CM DS56 Intercontec tipo ASTAO021NNOO 10 000 5 000
58. Austria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Servi o de sew sew eurodrive at assist ncia B lgica Centro de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive be Servi o de info caron vector be assist ncia Assist ncia Redutores SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Centros de industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 compet ncia BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorussia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabrica de S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 6480 3328 Vendas Presidente Dutra Km 208 http Anww sew eurodrive com br Servi o de Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br assist ncia SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil 05 2008 163 164 1 ndice de endere os Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar
59. BW BW T BWo090 P52B 824 563 0 BW072 003 Ir 0 6 Arms 826 058 3 BW072 005 lp 1 0 Arys 826 060 5 BW168 BW168 T Ir 3 4 ARMs 820 604 X 1820 133 4 In Ip 2 4 Apmis 821 7017 1820 419 8 Indutancias de entrada Refer ncia ND020 013 latim 20 Aca 826 0125 Filtro de entrada Refer ncia NF009 503 Umax 550 Vea 827 4126 An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 2 in 813 325 5 Para cabos com sec o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 0 91 in 813 557 6 Para cabos com sec o transversal lt 1 5 mm AWG 16 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF008 503 826 029 X A HF015 503 826 030 3 B A HF022 503 826 031 1 B 1 Dispositivo interno de protec o contra sobrecarga t rmica N o necess rio um rel bi met lico A Em opera o nominal 100 B Com carga vari vel 125 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 Vcp tamanhos 1 2S e 2 MOVIDRIVE MDX61B 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Tamanho 1 2S 2 Resist ncias de Corrente de Refer ncia Refer ncia frenagem actua
60. Box 90004 Bertsham 2013 05 2008 ndice de endere os 1 frica do Sul Centros de Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 montagem Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Vendas Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Servi o de Montague Gardens dswanepoel sew co za assist ncia Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Servi o de 1619 Garin http www sew eurodrive com ar assist ncia Australia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Servi o de enquires sew eurodrive com au asistencia Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au
61. Bus tipo DFC11B 824 317 4 NOTAS A op o Interface CAN Bus do tipo DFC11B s poss vel em conjunto com o MOVIDRIVE MDX61B Esta op o n o poss vel em conjunto com o modelo MDX60B e A op o DFC11B tem que ser instalada no slot para bus de campo A op o DFC11B alimentada com tens o atrav s do MOVIDRIVE MDX61B N o necess ria uma tens o de alimenta o adicional Mistajfrontauaa Descri o eee Fungao DFC11B aah oas Terminal DFC 11B Bloco de micro interruptores S1 Configu R Resist ncia de termina o para o cabo ra o da resist ncia de termina o CAN Bus nc Reservado X31 3 CAN baixo shunt com X30 2 X31 Liga o CANBus X31 2 CAN alto shunt com X30 7 X31 1 DGND CAN X30 Liga o CANBus X30 1 Reservado Sub D9 segundo padr o CiA X30 2 CAN baixo shunt com X31 3 X30 3 DGND CAN X30 4 Reservado X30 5 Reservado X30 6 DGND CAN X30 7 CAN alto shunt com X31 2 X30 8 Reservado X30 9 Reservado 55405AXX 1 DGND da interface CAN Bus independente de DGND da unidade base Liga o A op o DFC11B ligada ao CAN Bus via X30 ou X31 de forma an loga ao SBus MOVIDRIVE cap Liga o do bus do sistema SBus1 na unidade base X12 Ao contr rio do CAN SBus1 o SBus2 isolado electricamente e disponibilizado atrav s da op o DFC11B Instru es de Opera
62. Corrente nominal de sa da IN 32 Aca 46 Aca 60 Aca com Valim 3x 400 Vca Corrente de sa da cont nua 125 In Ip para Vaim 3 x 400 Aca fpwm 4 kHz 40 Aca 57 5 Aca 75 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 32 Aca 46 Aca 60 Aca para Valim 3x 400 Aca e fpwm 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel Valor m nimo permitido para a 15 0 120 resist ncia de frenagem RBwmin Opera o 40 Tens o de sa da UA max Ualim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com SN Pym x 550 W 750 W 950 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 15 0 kg 33 Ib Dimens es LxAxP 200 mm x 465 mm x 308 mm 7 87 in x18 3 in 12 1 in Sec o transversal dos terminais X1 X2 X3 X4 Conjunto de parafuso e anilha M6 max 25 mm Terminal para cabo DIN 46234 3 5 Nm Binario de aperto 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para V jim 3 500 Vea 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Refer ncia 827 964 0 827
63. Desacel 0 2000 s Rampa de paragem t13 t23 Desacel 0 20 s Rampa de emerg ncia t14 t24 Desacel 0 20 s Potenci metro motorizado t3 Acel 0 2 50 s Desacel 0 2 50 s Sa da da tens o auxiliar X13 8 X10 8 VO24 Vsa da 24 Vcc capacidade max total de condu o de corrente Imax 200 mA CC Alimenta o externa X10 9 VI24 Ventrada 24 Vcc 15 20 de acordo com EN 61131 2 Entradas binarias X13 1 X13 6 e X16 1 X16 2 Resist ncia interna Nivel do sinal Fun o X13 1 X13 2 X13 6 X16 1 X16 2 Livre de potencial optoacoplador compat vel com PLC EN 61131 1 intervalo de amostr 1 ms DI DI 5 e DI 6 DI 7 Ri 3 KQO lg 10 mA CC 13 Voc 30 Vec 1 contacto fechado 3 Vcc 5 Vcc 0 contacto aberto De acordo com EN GUIA DI Com defini o fixa Controlador inibido DI 1 D195 DI 6 DI 7 Op o seleccion vel Menu de par metros P60_ Sa das bin rias X10 3 X10 7 e X16 3 X16 5 N vel do sinal Fun o X10 3 X10 7 X16 3 X16 5 Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms DB DO 2 e DOPW3 DOG5 0 0 Vec q 24 Vec Aten o N o aplicar tens o externa DB Com defini o fixa Freio Ima 150 mA CC prova de curto circuito protegido contra tens o externa at 30 Vec DO 2 DO 3 D0 5 Op o seleccionavel Menu de par metros P62_ Imax 90 mA CC prova de
64. Exemplo Etiqueta de caracter sticas da carta opcional A resist ncia de frenagem BWO090 P52B s est dispon vel para a vers o MDX60B 61B do tamanho 0 O BREMSWIDERSTAND BW 090 P52B SEW Sach Nr 08245630 Nr 1234 D E R 900hm P 100W 54522AXX No MDX61B dos tamanhos 1 a 6 a etiqueta de caracter sticas do sistema est fixada na parte lateral da unidade TYP MDX61B0110 5A3 4 00 P N 08279632 SO 01 0008264724 0001 05 O dni mowo omo omaa INO P N 08243492 N 0001699 CONT Bo 2008 Status 18 1A 1B 10 11 INU 1 0 76646 Bruchsal MOVIDRIVE UMRICHTER Hade in Germany 56493AXX Na vers o MDX61B dos tamanhos 1 a 6 a etiqueta de caracter sticas da sec o de pot ncia est fixada na parte lateral da unidade iN Wane Sp nm P 11 2kvA Lastan M 56492AXX Na vers o MDX61B dos tamanhos 1 a 6 a etiqueta de caracter sticas da unidade de controlo est fixada na parte lateral da unidade catar Miominaimimeaniorimaans Status 14 11 12 13 10 10 SEW 56491AXX 62882AXX Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 3 Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit de entrega Kit de entrega e R gua de terminais para os sinais de comando X10 X17 instalada e Terminais para a liga o da pot ncia X1 X4 instalada e Cart o de mem ria encaix vel instalada Tamanho O e
65. HOR l t11 DESACEL HOR i t11 ACEL HOR i t11 ACEL HOR N m x Amin T start stop 7 t11 DE ACEL HOR t11 ACEL A HOR Rampa paragem t13 m x n m x 05033BPT NOTA O motor n o energizado no caso de inibi o do controlador DIG 0 Um motor sem freio permanece a rodar at parar roda livre Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 91 Cz Coloca o em funcionamento Colocagao do motor em funcionamento Refer ncias fixas A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais X13 1 X13 6 DIO DIG5 quando seleccionada a refer ncia com P100 UNIPOL REF FIX para operar o accionamento com as refer ncias fixas PA x1s pag RADAN isa Oe StS aas iga 3 ta Contr inibido Paragem Paragem Paragem n11 n21 n12 n22 Controlador inibido o X X X x X Paragem a i X X o x x Habilita o e paragem mq o o mr x x S Horario com n11 1 vas o a be 1 o S Hor rio com n12 q7 e o eqs o q S Hor rio com n13 Ao ab o ng nfs e S Anti Hor rio com n11 q7 o q4 ar q4 o Ciclo de percurso O ciclo de percurso seguinte mostra a t tulo de exemplo como o accionamento con trolado utilizando os terminais X13 1 X13 6 e as refer ncias fixas internas A sa da bin ria X10 3 DB Freio usada para
66. Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX60B 8 6 Dimens es do MOVIDRIVE MDX60B Tamanho 0S SIA SIN SIs Oto Y A y 2200000 ty TE _ gag 008 ngg QOQ DA oo VOO O00 OOO Y l OjO O 2 t a 249 9 8 A 6 0 24 a 260 10 2 45 18 53019CXX Fig 37 Dimens es MDX60B tamanho OS dimens es em mm in g Tamanho 0S com resist ncia gt de frenagem als montada Ojo A t 1 AA See ty E 7 E to O mil SE 808 na rag 900 bo MININ 000 pa O00 ba O00 OOO DO J y A 2200 2000 Y E 249 9 8 s 6 0 24 a 260 10 2 q 45 1 8 71 5 2 81 53020CXX Fig 38 Dimens es MDX60B tamanho OS com resist ncia de frenagem em mm in Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 145 Informa o T cnica e dimens es Dimens
67. MDX60B 61B 43 Instalagao Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 Vcp tamanhos 3 e 4 MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 0450 Tamanho 3 4 Resist ncias de Corrente de Refer ncia Refer ncia Refer ncia frenagem actua o BW BW BW BW BW BW Set A IF 9 1 Arms 821 684 3 1820 4163 Rd ese BW018 035 T Ir 13 9 Arms 1820 138 5 Cc c BW018 075 T lp 20 4 Arms 1820 139 3 c c BW915 T lr 32 6 Arms 1820 413 9 Ep nonii IF 14 4Arms 821 680 0 18204147 BW012 050 T lr 20 4 Arms 1820 140 7 BW012 100 T Ir 28 8 Arys 1820 141 5 BW106 T lp 47 4 Arms 1820 083 4 BW206 T lp 54 7 Arms 1820 412 0 Indutancias de Refer ncia entrada ND045 013 E latim 45 Aca 826 013 3 A ND085 013 E lalim 85 Aca 826 0141 B A ND150 013 E laim 150 Aca 825 548 2 B ND300 0053 E laim 300 Aca 827 7214 A Em opera o nominal 100 B Com carga variavel 125 c Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de actua o em F16 2 x lp Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Selec o das resist ncias de frenagem indutancias e filtros Unidades de 400 500 Vcp tamanhos 5 e 6
68. RS485 Bus de campo Potenci metro motorizado r LAS Pot motoriz anal gica 1 4100 Origem da refer ncia Ref fixa anal gica 1 SBus mestre 1 Mestre RS485 SBus 1 Entrada de frequ ncia SBus 2 Refer ncia IPOS 101 Fonte do sinal de controlo Terminais 102 Escala de frequ ncia 0 1 10 65 kHz Sem resposta Resposta a irregularidade de ruptura do Paragem imediata Irregularidade 105 Hae A fio Al1 Paragem r pida lrregularidade Paragem r pida Aviso 11_ Entrada anal gica Al1 110 Escala Al1 10 0 1 0 1 1 10 111 Offset Al1 500 0 500 mV Ref N MAX Refer ncia 3000 1 min x U Off N MAX 112 Modo de opera o Al1 N Off N MAX N MAX 0 20 mA N MAX 4 20 mA 113 Offset de tens o Al1 10 0 10V 114 Offset de rota o Al1 6000 0 6000 1 min trean 0 5 100 ms 115 Filtro do valor de refer ncia 0 Filtro desligado 12 Entradas anal gicas opcional Sem fun o 2 0 10 V Ref 1 120 Modo de opera o Al2 Limite 10 10 V Valor actual do controlador PID 13_ Rampas de velocidade 1 130 Rampa t11 acel S Hor 0 2 2000s 131 Rampa t11 desacel S Hor 0 2 2000s 132 Rampa t11 acel S A Hor 0 2 2000s 133 Rampa t11 desacel S A Hor 0 2 2000 s 134 Rampa t12 ACEL DESACEL 0 10 2000 s 135 Suaviza o S t12 0 3 136 Rampa paragem t13 0 2 20s 137 Rampa emerg ncia t14 0 2 20s DR asd Sim 138 Limita o da rampa VFC N o phi des a E Sim 139 Monitoriza o da ra
69. blindagem No variador tecnol gico Os conectores de ficha Sub D apresentados nos esquemas de liga es possuem uma rosca UNC 4 40 Comprimento m x do cabo de liga o do variador ao encoder resolver 100 m 328 ft com capacit ncia do cabo lt 120 nF km Sec o transversal do cabo 0 20 0 5 mm AWG 24 20 Se cortar um condutor do cabo do encoder resolver isole a ponta do condutor cortado Use cabos blindados com pares de condutores torcidos e aplique a blindagem numa grande rea nas duas extremidades do lado do encoder no bucim ou no conector do encoder na entrada do variador atrav s da caixa da ficha Sub D Passe o cabo do encoder resolver separado dos cabos de pot ncia Aplique a blindagem do cabo do encoder resolver numa rea grande No lado do variador tecnol gico aplique a blindagem na caixa da ficha Sub D figura seguinte 01939BXX Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Liga o do encoder e do resolver No encoder No lado do encoder resolver aplique a blindagem nas respectivas abra adeiras de resolver terra figura seguinte Se usar bucins roscados EMC aplique a blindagem na maior area possivel do bucim roscado do cabo Em accionamentos com conector de ficha aplique a blindagem na ficha do encoder 55513AXX Cabos pr A SEW EURODRIVE disp e de cabos pr fabricados para liga o de
70. brica Sem e As entradas bin rias est o isoladas electrica fun o mente com opto acopladores X16 2 DI 7 Entrada bin ria 8 com defini o de f brica Sem Op es de selec o para as entradas bin rias fun o 7 e 8 DIZ6 DIZ7 Menu de par metros X16 3 DO93 Sa da bin ria 3 defini o de f brica Sa da IPOS P60 X16 4 DO 4 Sa da bin ria 4 defini o de f brica Sa da IPOS Op es de selec o para as sa das bin rias X16 5 DO 5 Sa da bin ria 5 defini o de f brica Sa da IPOS 3 a 5 DO 3 D0 5 Menu de par metros N o aplique tens o externa s sa das bin rias P62_ X16 3 DO 3 a X16 5 DOGS X16 6 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X10 1 TF1 Liga o de KTY TF TH ligar a X10 2 atrav s de TF TH defini o de f brica Sem resposta P835 X10 2 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios KTY X10 3 DB Sa da bin ria DBO com defini o fixa Freio carga m x CC 30 mA prova de curto circuito e protegido contra tens o externa at 30 Vcc X10 4 DO 1 C Contacto comum da sa da bin ria 1 defini o de f brica Pronto para opera o X10 5 DO 1 NO Sa da bin ria 1 por contacto NA carga max admitida dos contactos a rel 30 Vcc e 0 8 A X10 6 DO 1 NC Saida binaria 1 por contacto NF X10 7 DO92 Sa da bin ria DB 2 com defini o de f brica Irregularidade carga m x CC 50 mA a prova de curto circuito e protegido contra tens o externa a
71. bus S12 ON no primeiro e no ltimo elemento da liga o do bus do sistema Desligue a resist ncia de termina o nas unidades interm dias S12 OFF STOP Entre as unidades ligadas com o SBus n o pode existir diferen a de potencial Caso exista a funcionalidade das unidades pode ser diminu da Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa usando um cabo separado 4 10 Liga o da interface RS485 A interface RS485 X13 ST11 ST12 pode ser usada para ligar at 32 unidades MOVIDRIVES por ex para opera o mestre escravo ou 31 unidades MOVIDRIVE e um controlador mestre PLC A velocidade de transmiss o dos dados tem configu ra o fixa de 9 6 kBaud Esquema de liga es da interface RS485 X13 HA RS485 _ gt RS485 lt p 10 Especifica o do cabo Aplicar a blindagem Comprimento do cabo Resist ncia de termina o 14 an BE fee eg oe lo Ea DA oe kp ky Jo 54535AXX e Utilize um cabo de cobre de 4 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um tran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal 0 2
72. c lculo com xito comutado automaticamente para o item seguinte do menu 12 Configure SIM em GRAVAR A informa o par metros do motor copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVES 13 Fica completa a coloca o em funcionamento Regresse ao menu de contexto pressionando a tecla 14 Use a tecla para mover o cursor para baixo at ao item do menu SAIR 15 Confirme a selec o com a tecla A indica o b sica aparece C20 10e 4kgm INERCIA DA CARG 0 200 C21 s MENOR RAMPA 0 100 COPIANDO DADOS OPERACAO MANUAL COLOCAR EM OPER COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX AJUSTE UNIDADE SAIR 0 00rpm 0 000Amp CONTR INIBIDO e Copie o jogo de par metros do MOVIDRIVE para a consola DBG60B ap s terminar a coloca o em funcionamento Para tal disp e das seguintes op es No menu de contexto seleccione o ponto COPIAR PARA DBG Confirme a selec o com a tecla Ojogo de par metros copiado do MOVIDRIVE para a consola DBG60B No menu de contexto seleccione o ponto MODO PARAMETROS Seleccione o par metro P807 MDX DBG O jogo de par metros copiado do MOVI DRIVE para a consola DBG60B e Ojogo de par metros pode agora ser copiado para outras unidades MOVIDRIVE usando a consola DBG60B Ligue a consola DBG60B noutro variador tecnol gico Disp e das seguintes op es para copiar o jogo de par metros da consola DBG60B para o variador
73. da falha de fase Ligado Desligado 53_ Protec o de temperatura do motor x Sem sensor 530 Sensor tipo 1 TF TH KTY KTY s para motores DS CM Sem sensor Pe Sensor tipo 2 TF TH KTY KTY s para motores DS CM 54_ Monitor do redutor motor 540 Resposta a vibra es no accionamento Indicar irregularidade Podem ser programadas as Aviso seguintes respostas a irregulari Resposta a vibra es no accionamento eat s dades 541 eai dae Paragem r pida Aviso Sem resposta Indica o de R t lheci to do leo irregularidade Paragem ime 542 A aja eryemnecimento 00 910 Indicar irregularidade diata lrregularidade Paragem de VISO f emerg ncia Irregularidade 543 Resposta a envelhecimento do leo Indicar irregularidade Paragem r pida lrregularidade Irregularidade Paragem imediata Aviso 544 Resposta a envelhecimento do leo Indicarliregul ridade Paragem de emerg ncia Aviso Temperatura excessiva g Paragem r pida Aviso Resposta a envelhecimento do leo E A 545 Sinal de pronto a funcionar Indicar irregularidade 549 Resposta a desgaste do freio Indicar irregularidade 55_ Monitor de seguran a DCS 550 Estado do monitor de seguran a DCS 551 Entradas bin rias DCS 1 8 552 Sa das bin rias DCS DO0_P DO2 M O valor indicado n o pode ser alterado 553 N mero de s rie DCS 554 CRC DCS 555 Resposta irregularidade DCS Podem ser programadas as Paragem imediata seguintes respostas a irregulari 556 Resposta
74. do motor recomendada Pyyot 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B informa o electr nica 8 5 MOVIDRIVE MDX60 61B informa o electr nica MOVIDRIVE MDX60 61B Informa o electr nica geral Alimenta o de tens o X11 1 REF1 10 Vcc 5 0 Imax 3 MA CC Tens es de refer ncia para os potenci metros para entrada de refer ncia X11 5 REF2 10 Vcc 0 5 Imax 3 MACC de refer ncia Entrada de refer ncia n1X11 2 X11 3 entrada diferencial Modo de opera o Al11 Al12 Resolu o Resist ncia interna Al11 Al12 Entrada em tens o ou em corrente ajust vel com S11 e P11_ intervalo de amostragem 1 ms Entrada em corrente n1 0 20 mA CC ou 4 20 mA CC 11 Bits Rj 250 O Entrada em tens o n1 0 10 Vcc ou 10 V 0 10 V CC 12 Bits R 40 kQ alimenta o externa Ri 20 kQ alimenta o de REF1 REF2 Refer ncias internas Jogo de par metros 1 n11 n12 n13 6000 0 6000 min Jogo de par metros 2 n21 n22 n23 6000 0 6000 min Gamas de tempo nas rampas de velocidade com An 3000 min 1 Rampa 111 21 Acel 0 2000 s Desacel 0 2000 s 2 Rampa t12 t22 Acel
75. es MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de 230 VCA Tamanho 3 unidades de 230 Vea MOVIDRIVE MDX61B 0110 203 4 0_ 0150 203 4 0_ ENTRADA Tens o nominal de alimenta o 3 x CA 200 V 240 V de acordo com EN 50160 Valim Frequ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede lalim 100 40 Aca 49 Aca com Vilim 3 x 230 Vea 125 50 Aca 61 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 17 1 kVA 21 5 kVA com Vilim 3 X 230 240 Vea Corrente de sa da nominal IN 42 Aca 54 Aca com Valim 3x 230 Vca Corrente de sa da cont nua 125 In Ip para Valim 3 X 230 Va fpwm 4 kHz 52 5 Aca 67 5 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 42 Aca 54 Aca para Ulim 3 x 230 Vea e fpwm 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel Valor m nimo permitido para a 7 50 5 6 O resist ncia de frenagem RBwmin Opera o 40 Tens o de sa da UA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Sy Pym x 580 W 720 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 14 3 kg 31 5 Ib Dimens es LxAxP 200 mm x 465 mm x 308 mm 7 8
76. es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Servi o de marketing sew eurodrive ca assist ncia Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad Chile Centro de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventas sew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Centro de Tianjin 300457 info sew eurodrive cn montagem http www sew eurodrive cn Vendas Servi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzho
77. gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 35 4 Instalagao Protec o contra contacto acidental com os terminais de pot ncia Tamanhos 4 e 5 Instala o da protec o contra contacto acidental DLB11B 36 No MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 4 e 5 unidades de 500 Vc MDX61B0370 0450 0550 0750 unidades de 230 Vca MDX61B0220 0300 o indice de protec o IP20 s garantido se for cumprida uma das seguintes condi es Os terminais de pot ncia X1 X2 X3 X4 est o devidamente ligados com cabos pr fabricados revestidos com tubo termo retr til de sec o transversal gt 35 mm AWG2 A protec o adicional contra contacto acidental DLB11B n o tem de estar instalada Os terminais de pot ncia X1 X2 X3 X4 est o devidamente ligados com cabos pr fabricados revestidos com tubo termo retratil de sec o transversal lt 35 mm AWG2 A protec o contra contacto acidental DLB11B tem de estar devidamente instalada ver sec o Instala o da protec o contra contacto acidental DLB11B A protec o contra contacto acidental DLB11B tem de estar instalada em todos os terminais de pot ncia livres Os terminais de terra PE n o requerem esta protec o Se uma das condi es anteriores n o for cumprida a unidade possui apenas o ndice de protec o IP10 A protec o contra contacto acidental DLB11B conjunto de 12 unidades pode ser encomendada sob a refer ncia 0823 111 7 Proceda da seguinte maneira para in
78. informa o par metros do motor copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVE Fica completa a coloca o em funcionamento Regresse ao menu de contexto pressionando a tecla Use a tecla para mover o cursor para baixo at ao item do menu SAIR Confirme a selec o com a tecla A indica o b sica aparece Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B C05 V TENSAO NOM ENT 1 400 000 835 RESP SINAL TF SEM RESPOSTA INDICA IRREG C06 CALCULO COPIANDO DADOS OPERACAO MANUAL COLOCAR EM OPER COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX AJUSTE UNIDADE SAIR 0 00rpm 0 000Amp CONTR INIBIDO 5 85 5 qu Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B Coloca o em Primeiro executada a coloca o em funcionamento sem controlador de velocidade funcionamento sec o Procedimento para a coloca o em funcionamento passos 1 a 17 do controlador de velocidade Aten o Regule para o modo de opera o VFC n CTRL 1 Inicie a coloca o em funcionamento do controlador de velocidade com SIM 2 O modo de opera o regulado indicado no display Se o modo de opera o indicado for correcto passe para o item seguinte do menu 3 Escolha o tipo de encoder correcto 4 Regule a resolu o correcta do encoder COM MOTORES SEW 5 Introduza se o motor possui freio ou n o 6 Defin
79. interna da configurar os par metros 25 EEPROM Paragem unidade NV RAM Falha no acesso EEPROM Se a irregularidade persistir r pida 13 Chip da mem ria NV ou cart o de mem ria consulte o servi o de assis Mem ria defeituosa cence SEW ws 2 e Substitua o cart o de 14 Chip da mem ria NV mem ria Cart o de mem ria defeituoso 16 Erro de inicializa o da mem ria NV Terminal Paragem Leitura de irregularidade Elimine a causa espec fica da irre 26 Stem de emer 0 Terminal externo externa atrav s de entrada gularidade reprograme o terminal g ncia P program vel se necess rio 0 Fins de curso em falta ou e Circuito aberto falta dos je Verifique as liga es de fim de Falta de Paragem circuito aberto dois fins de curso curso 27 fins de d Pad 2 Fins de curso trocados e Os fins de curso est o Troque as liga es dos fins de cursa g ncia 3 Ambos os fins de curso est o trocados relativamente curso simultaneamente activos ao sentido de rota o do e Volte a programar os termi motor nais 0 Irregularidade Timeout no N o houve comunica o Verifique a rotina de comuni Timeout no bus de campo e ca o do mestre 28 bus de Paragem Caria de busd entre o mestre e o escravo no Aumente o timeocitdo busde r pida P Varta de bus de campo nao mbito da monitoriza o de campo inicializada reac o projectada campo P819 ou desligue a i monitoriza o Fim de Paragem 0 Fim curso de hardware alcan F
80. kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 2 Aca 2 4 Aca 3 1 Aca 4 Aca para Valim 3x 400 Vea e fpwm 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 200 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 200 ajust vel Valor m nimo permitido para a 68 O resist ncia de frenagem RBwmin Opera o 40 Tens o de sa da UA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMAGAO GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 42W 48 W 58 W 74W Consumo de ar de arrefecimento 3 m h 9 m h Sec o transversal dos R gua de terminais separ veis ponteira de condutor 4 mm terminais X1 X2 X3 X4 segundo DIN 46228 Bin rio de aperto 0 6 Nm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Vea 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX60B vers o standard 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 Refer ncia 827 722 2 827 723 0 827 7249 827 7257 MDX60B vers o tecnol gica 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T Refer ncia 827 726 5 827 727 3 827 728 1 827 729 X Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 0 55 kW 0 74 HP 0 75 kW 1 0
81. longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 1700 W 2000 W Consumo de ar de arrefecimento 360 m h Peso 35 kg 77 Ib Dimens es LxAxP 280mm x 610 mm x 330 mm 11 0 in x24 0 in x 13 0 in Sec o transversal X1 X2 X3 X4 Pema a porca dos terminais E e Terminal para cabo DIN 46235 Bin rio de aperto 14 Nm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Va 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Refer ncia 827 969 1 827 970 5 MDX61B vers o tecnol gica 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Refer ncia 827 988 8 827 989 6 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pmot 55 kW 74 HP 75 kW 100 HP Carga vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 75 kW 100 HP 90 kW 120 HP Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B capitulo Selec o do motor Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 137 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 unidades de 400 500 VCA Tamanho 6 unidades de 400 500 Vea MOVIDRIVE MDX61B 0900 503 4 0_ 1100 503 4 0_ 1320 503 4 0_ ENTRADA Tens o nominal de alimenta o 3 x CA 380 V 500 V de acordo com EN
82. metros Utiliza o do motor Existem tr s respostas dependendo da irregularidade o variador fica inibido enquanto permanece em estado de irregularidade A unidade n o consegue desacelerar o motor o est gio de sa da passa ao estado de alta imped ncia no caso de ocorrer uma irregularidade e o freio aplicado imediata mente DB Freio 0 O variador trava o accionamento usando a rampa de paragem t13 t23 O freio apli cado ao alcan ar a velocidade de paragem DBO Freio 0 O est gio de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 O variador trava o accionamento usando a rampa de emerg ncia t14 t24 O freio apli cado ao alcan ar a velocidade de paragem DBO Freio 0 O est gio de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 Uma mensagem de irregularidade pode ser eliminada de uma das seguintes formas e Desligando e voltando a ligar a alimenta o Recomenda o Aguarde 10 s antes de ligar de novo o contactor de alimenta o K11 e Reset atrav s dos terminais ou seja atrav s da entrada bin ria devidamente defi nida DI91 DI 7 com a unidade base DI19 DI17 com a op o DIO11B e Reset manual no SHELL P840 SIM ou Parameter Manual reset e Reset manual com a consola DBG60B O reset autom tico produz at cinco resets da unidade com um tempo ajust vel de rein cio
83. nas duas tampas de protec o dos terminais de pot ncia 2 3 06624AXX Fig 15 Protec o contra contacto acidental para o MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 4 5 e 6 A protec o contra contacto acidental composta pelos seguintes elementos 1 Tampa de cobertura 2 Cobertura da liga o 3 Tampa s no tamanhos 5 As unidades MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 4 5 e 6 s alcan am uma protec o IP10 nas seguintes condi es A protec o contra contacto acidental est completamente instalada e Os terminais de pot ncia X1 X2 X3 X4 dos cabos de pot ncia est o revestidos com tubo termo retr til ver exemplo na figura seguinte 62925AXX NOTA Se as condi es acima mencionadas n o forem cumpridas as unidades MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 4 5 e 6 s alcan am a protec o IPOO Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 37 4 Instalagao Esquemas de liga es da unidade base 4 7 Esquemas de liga es da unidade base Sec o de pot ncia e freio F11 F12 F13 K11 AC 3 Condutor de protec o blindagem L1 L2 L3 Liga o do circuito Uac Uac Uac Pie
84. ncia Al1 e tens o de refer ncia 10 V 14 X12 R gua de terminais de sinal bus do sistema SBus 15 Furo roscado para parafuso de liga o terra M4x8 ou M4x10 16 Micro interruptores S11 S14 17 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 18 Display de 7 segmentos 19 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 13 14 3 4 Estrutura da unidade Tamanho 2S Tamanho 2S MDX61B 5A3 unidades de 400 500 Vea 0055 0075 13 12 11 10 9 8 62712AXX 1 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 2 X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz e liga o de terra PE 3 Cart o de mem ria 4 Slot para bus de campo 5 Slot de expans o 6 Slot para encoder 7 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE 8 Grampo de blindagem para cabos de sinal e liga o de terra PE 9 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W 10 X17 R gua de terminais de sinal contactos de seguran a para paragem segura 11 X10 R gua de terminais de sinal sa das bin rias e entrada TF TH 12 X16 R gua de terminais de sinal entradas e sa das bin rias 13 X13 R gua de terminais de sinal entradas bin rias e interface RS 485 14 X11 R gua de terminais de sinal entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia 10 V 15 X12 R gua de terminais de sinal bus do s
85. o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz 4 Slot para bus de campo 5 Slot de expans o 6 Slot para encoder 7 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R 8 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W e liga o de terra PE 9 Grampo de blindagem para cabos de sinal 10 X17 R gua de terminais de sinal contactos de seguran a para paragem segura 11 X10 R gua de terminais de sinal sa das bin rias e entrada TF TH 12 X16 R gua de terminais de sinal entradas e sa das bin rias 13 X13 R gua de terminais de sinal entradas bin rias e interface RS 485 14 X11 R gua de terminais de sinal entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia 10 V 15 X12 R gua de terminais de sinal bus do sistema SBus 16 Furo roscado para parafuso de liga o terra M4x8 ou M4x10 17 Micro interruptores S11 814 18 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 19 Display de 7 segmentos 20 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 19 4 Instalagao Instru es de instala o para a unidade base 4 Instala o 4 1 Instru es de instala o para a unidade base Instru es de As unidades MOVIDRIVE do tamanho 6 0900 1320 possuem um olhal de instala o para eleva o pr montado 1 Use este olhal de eleva o 1 e um guindaste para instalar o tamanho 6 a unidade PER
86. o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispositivos mec nicos de seguran a Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 5 80 gw 5 2 o Coloca o em funcionamento Trabalho preliminar e recursos Trabalho preliminar e recursos e Verifique a instala o Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor Danos graves ou fatais Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor por exemplo removendo o bloco de terminais electr nicos X13 Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento e Para a coloca o em funcionamento com a consola DBG60B Ligue a ficha da consola DBG60B no slot XT Para a coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Ligue um adaptador de interface por ex USB11A ao slot XT e ligue o slot ao PC usando um cabo de interface RS232 Instale e inicie o programa MOVITOOLS no PC e Ligue a alimenta o do sistema e se necess rio a alimenta o de 24 Vcc e Verifique a pr configura o correcta dos par metros por ex defini o de f brica e Verifique a configura o dos terminais P60 P61_ NOTA A coloca o em funcionamento altera automaticamente os valores de um grupo de par metros A descri o dos par metros P700 Modos de opera o explic
87. q Doo e 8 00S so so 990 000 DOO 00 m o Y 7 0 3 52278CXX Fig 48 Dimens es MDX61B tamanho 5 dimens es em mm in 154 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 6 a 382 15 0 gt Es 280 11 0 x 2 0 08 4 2 140 5 51 a i Lo o i e oO D p o m N i O S A 2 g amp S S t oO al S j m N 5 o oO D j m N O o 58389CXX Fig 49 Dimens es MDX61B tamanho 6 dimens es em mm in Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 155 156 Informa o T cnica e dimens es Informa o t cnica das op es DEH11B DEH21B DER11B e BW T P 8 8 Informa o t cnica das op es DEH11B DEH21B DER11B e BW T P Op o carta de encoder HIPERFA CE do tipo DEH11B Op o DEH11B Sa da para simula o de encoder incremental ou entrada para encoder externo X14 Entrada para encoder externo max 200 kHz Tipos de encoders permitidos Encoder HIPERFACE Encoder sen cos CA 1 Vss Encoders TTL com canais negados Encoders com nivel de sinal de acordo com RS422 Alimenta o do encoder e 12 Vo
88. ria DI7 de acordo com o projecto e o esquema de liga es Verifique as liga es 16 Impulso 1 erro de plausibili Verifique a configura o da 17 dade na entrada bin ria DI8 entrada bin ria DI8 de acordo com o projecto e o esquema de circuitos Verifique as liga es Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 123 Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Co digo Irregularidade Desig nagao Resposta P Codigo Sub irregularidade Designagao Causa possivel Medida 109 Alarme DCS Paragem de emer g ncia Irregulari dade P 18 19 Impulso 2 erro de plausibili dade na entrada bin ria DI1 20 21 Impulso 2 erro de plausibili dade na entrada bin ria DI2 22 23 Impulso 2 erro de plausibili dade na entrada bin ria DI3 24 25 Impulso 2 erro de plausibili dade na entrada bin ria DI4 26 27 Impulso 2 erro de plausibili dade na entrada bin ria DI5 28 29 Impulso 2 erro de plausibili dade na entrada bin ria DI6 30 31 Impulso 2 erro de plausibili dade na entrada bin ria DI7 OQ 2 33 Impulso 2 erro de plausibili dade na entrada bin ria DI8 Na entrada bin ria DI1 n o est presente tens o de impulso 2 Verifique a configura o da entrada bin ria DI1 d
89. sincroni o variador tecnol gico e a P 40 za o de esligar 0 za o de arranque com a carta opcional Substitua aicarta se O problema imediato q pe al persistir arranque carta opcional e O ID de sincroniza o n o recebido ou rece bido um ID incorrecto 0 Irregularidade Timer e Falha durante a comuni e Contacte a SEW Watchdog de para op o ca o entre o programa Verifique o programa IPOS 17 Erro Watchdog IPOS do sistema e o programa da carta opcional Watchdog no programa IPosPus 41 ted ee Ea carregado um m dulo Verifique sea unidade possui e aplica o numa a vers o tecnol gica P079 vers o n o tecnol gica Verifique a fun o tecnol gica do MOVIDRIVE B configurada P078 e Foi configurada a vers o tecnol gica incorrecta ao usar um m dulo de aplica o 118 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C Desig Resposta 2 A A digo na o P C digo Designa o Causa poss vel Medida Verifique a liga o ao encoder Encoder ligado incorrec e Aumente as rampas tamente Aumente o valor do compo Rampa de acelera o nente P demasiado curta Ajuste de novo os par metros Componente P do contro do controlador de velocidade Desligar lador de posi
90. terminais de sinal 0 6 Nm 5 lb in Espa o m nimo Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm 4 in acima e abaixo das unidades para e posi o de o arrefecimento necess rio Assegure se de que a circula o de ar neste espa o montagem n o obstru da por cabos ou outros materiais da instala o Nos tamanhos 4 5 e 6 n o instale qualquer componente sens vel temperatura a uma dist ncia inferior a 300 mm 12 in do topo da unidade e Assegure se de que as unidades n o se encontram instaladas nas zonas de sa da de ar de outros aparelhos e N o necess rio separa o lateral As unidades podem ser instaladas lado a lado e Instale as unidades apenas na vertical N o instale as unidades na posi o hori zontal inclinadas ou voltadas para baixo a figura seguinte aplica se a todos os tamanhos REE N 60030AXX Fig 2 Espa o m nimo e posi o de montagem das unidades Calhas separadas Passe os cabos de pot ncia e os cabos de sinal em calhas separadas para os cabos Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 21 22 Instalagao Instru es de instala o para a unidade base Fus veis e disjuntores diferenciais Instale os fus veis de protec o no in cio do cabo da alimenta o ap s a jun o do sistema de alimenta o esquema de liga es da unidade base sec o de pot ncia e freio A SEW EURODRIVE recomenda abdicar de dis
91. tulo Selec o do motor 136 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 VCA Tamanho 5 unidades de 400 500 Vea para Valim 3x400 Vca e fpwm 8 kHz MOVIDRIVE MDX61B 0550 503 4 0_ 0750 503 4 0_ ENTRADA Tens o nominal de alimenta o 3 x CA 380 V 500 V de acordo com EN 50160 Valim Frequ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede lalim 100 94 5 Aca 117 Aca com Valim 3x 400 Vca 125 118 1 Aca 146 3 Aca SAIDA Pot ncia de sa da aparente SN 73 5 kVA 91 0 kVA com Valim 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da In 105 Aca 130 Aca com Valim 3x 400 Vca Corrente de sa da cont nua 125 In Ip para Vaim 3 400 Veg fowy 4 kHz 131 Aca 162 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 105 Aca 130 Aca Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel Valor m nimo permitido para a 60 40 resist ncia de frenagem RBwmin Opera o 40 Tens o de sa da UA m x Ualim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 O 6000 min 0 2 min ao
92. 0 0 250 In 059 Estado das sa das bin rias DB DO 1 D0 5 1006 Utiliza o motor 1 O 200 06 Sa das bin rias op es 007 Utiliza o motor 2 0 200 060 Sa da bin ria DO 1 9 008 Tens o do circuito interm dio O 1000 V 061 Sa da bin ria DO 11 009 Corrente de sa da A 062 Sa da bin ria DO12 01 Visualiza es do estado 063 Sa da bin ria DO13 n o existe em 010 Estado do variador 064 Sa da bin ria DO14 DBG60B 011 Estado operacional 065 Sa da bin ria DO15 012 Estado de irregularidade 066 Sa da bin ria DO16 013 Jogo de par metros activo 1 2 067 Sa da bin ria DO17 014 Temperatura do dissipador 20 0 100 C 1068 Estado das sa das bin rias DO19 DO17 015 Horas de opera o h 07 Dados da unidade 016 Ear de opera o habili 070 Tipo de unidade 017 Consumo de energia kWh 071 Corrente de sa da nominal 018 Utiliza o KTY 1 O 200 072 Op o 1 Slot para encoder 019 Utiliza o KTY 2 O 200 073 Op o 2 Slot para bus de campo 02 Valores de refer ncias anal gicas 074 Op o 3 Slot de expans o 020 Entrada anal gica Al 10 0 10V 076 Firmware da unidade base 021 Entrada anal gica Al2 10 0 10V 077 Firmware DBG s em DBG60B 022 Limite de corrente externa 0 100 078 Fun o tecnol gica 03 Entradas bin rias da unidade base 079 Vers o da unidade oe 030 Entrada bin ria DIOS CONTR INIBIDO 08_ Mem ria de irregularidades 031 Entrada bin ria DID1 1080 Irr
93. 0CXX Fig 19 Liga o do encoder HIPERFACE DEH11B como encoder do motor Refer ncias dos cabos pr fabricados 1332 457 8 1332 454 3 para instala o fixa para instala o m vel Os encoders sen cos EH1S ES1S ES2S ou EV1S de alta resolu o tamb m podem ser ligados DEH11B Ligue o encoder sen cos op o DEH11B da seguinte forma 100 E S E R m maxs EM o ooo gt DEH11B X15 a K1 YE 1 A KT SN ig B K2 E i 2 08 PERES at 1 1 fe COVGGVG B K2 2o c Ko PK 3 o E mo GY o UB L K1 K2 KO C KO i i 711 a UBLA BC UB WH got 45 y 1 BN ig go o BK no 01 VT Ya ER SEER E a ten es aa aby 54329CXX Fig 20 Liga o do encoder sen cos DEH11B como encoder do motor Refer ncias dos cabos pr fabricados 1332 459 4 1332 458 6 para instala o fixa para instala o m vel Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao 4 Liga o e descri o dos terminais da carta opcional DEH11B HIPERFACE Liga o de encoders TTL a motores DT DV Alimenta o com tens o de 24 Vcc Alimenta o com tens o de 5 Vcc Os encoders TTL da SEW EURODRIVE podem ser adquiridos com uma tens o de alimenta o de 24 Vcc ou de 5 Vec Ligue os encoders TTL EH1R ES1R ES2R ou EV1R com uma tens o de alimenta o de 24 Vcc da mesma forma que os e
94. 1 Palavra de controlo 2 Velocidade DADOS PO IPOS 873 Descri o do valor actual P11 Palavra de estado 1 Pode ser regulado a seguinte 874 Descri o do valor actual PI2 Velocidade ocupa o PI l Sem fun o Velocidade Corrente de sa da Corrente activa Posi o BAIXA Posi o ALTA 875 Descri o do valor actual P13 Corrente de sa da Palavra de estado 1 Palavra de estado 2 Velocidade DADOS PI IPOS Reservado Palavra de estado 3 876 Habilita o dos dados PO Desligado Ligado 88 89 Comunica o s rie SBus 1 2 880 890 Protocolo SBus 1 2 SEUS MONILINE CANopen 881 891 Endere o SBus 1 2 0 63 882 892 Endere o de grupo SBus 1 2 0 63 883 893 Tempo Timeout SBus 1 2 0 650 s 125 kBaud 250 kBaud 884 894 Velocidade transm SBus 1 2 500 kBaud 1000 kBaud 885 895 ID de sincroniza o SBus 1 2 0 2047 886 896 Endere o CANopen 1 2 1 127 Desligado 887 Ligado 888 Tempo de sincroniza o SBus 1 2 1 5 10ms 889 899 Canal de par metros 2 ao Ome PARAMETROS IPOS 90_ Percurso de refer ncia IPOS 900 Offset de refer ncia 231 4 0 23714 Inc 901 Velocidade de refer ncia 1 O 200 6000 1 min 902 Velocidade de refer ncia 2 0 50 6000 1 min 903 Tipo de percurso de refer ncia 0 8 904 Referenciamento no impulso zero on 905 Offset HIPERFACE X15 2571 0 2571 Inc 910 Ganho controlador X 0 1 0 5 32 911 Rampa posi o 1 0 01 1
95. 22 17 1 A unidade permite uma corrente Imax 400 mA CC nas sa das de 24 Vcc VO24 sa das bin rias Se este valor for insuficiente deve ser ligada uma tens o de alimenta o de 24 Vcc ao terminal X10 9 V124 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 143 144 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B informa o electr nica MOVIDRIVE MDX60 61B Informa o electr nica geral Contacto de seguran a X17 1 DGND Potencial de refer ncia para X17 3 X17 2 VO24 Vsa da 24 Vcc s para alimenta o de X17 4 da mesma unidade n o permitido para alimentar outras unidades X17 3 SOV24 Potencial de refer ncia para entrada de 24 Vcc Paragem segura contacto de seguran a X17 4 SVI24 Entrada de 24 Vcc Paragem segura contacto de seguran a Sec o transversal m x admitida para o cabo Consumo de pot ncia X17 4 Capacidade de entrada X17 4 Tempo para novo arranque Tempo at inibi o do est gio de sa da Um condutor por terminal 0 08 1 5 mm AWG28 16 Dois condutores por terminal 0 25 1 0 mm AWG23 17 Tamanho 0 3 W Tamanho 1 5 W Tamanhos 2 2S 6 W Tamanho 3 7 5 W Tamanho 4 8 W Tamanho 5 10 W Tamanho 6 6 W Tamanho O 27 uF Tamanhos 1 6 270 uF ta 200 ms ts 200 ms Nivel do sinal 19 2 Voc 30 Vcc 1 contacto fechado 30 Vcc 5 Vec 0 contacto aberto
96. 25 14 1 Aca 18 0 Aca 27 0 Aca SAIDA Pot ncia de saida aparente Sn 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA com Valim 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da IN 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca com Valim 3x 400 Vca Corrente de sa da cont nua 125 In Ip para Vaim 3 x 400 Vc e fpwm 4 kHz 15 6 Aca 20 Aca 30 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca para Valim 3x 400 Vea e fpwu 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel Valor m nimo permitido para a 470 220 resist ncia de frenagem RBwmin Opera o 40 Tens o de sa da UA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajustavel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL dos terminais Perda de pot ncia com Sy Pym x 220 W 290 W 400 W Consumo de ar de arrefecimento 80 m h Peso 6 6 kg 15 Ib Dimens es LxAxP 105 mm x 335 mm x 294 mm 135 mm x 315 mm x 285 mm 4 13 in x13 2in x11 6 in 5 31 in x12 4 in x11 2 in Conjunto de parafuso e anilha Sec o transversal X1 X2 X3 X4 R gua de terminais ponteira de condutor M4 com clip de terminal 4 mm ponteira DIN 46228 6 mm terminal para cabo DIN 46234 4 mm2 segundo DIN 46228 Bin rio de aperto
97. 3 7 828 004 5 828 005 3 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP Carga variavel ou carga constante sem sobrecarga E Pot ncia do motor recomendada Prot 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP 5 0 kW 6 7 HP Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 139 140 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de 230 VCA Tamanho 2 unidades de 230 Vea MOVIDRIVE MDX61B 0055 2A3 4 0_ 0075 2A3 4 0_ ENTRADA Tens o nominal de alimenta o 3 x CA 200 V 240 V de acordo com EN 50160 Valim Frequ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede lalim 100 19 5 Aca 27 4 Aca com Valim 3 x 230 Vca 125 24 4 Aca 34 3 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 8 8 kVA 11 6 kVA com Vilim 3 X 230 240 Vea Corrente de sa da nominal IN 22 Aca 29 Aca com Valim 3x230 Vca Corrente de sa da cont nua 125 In Ip para Valim 3 X 230 Va fpwm 4 kHz 27 5 Aca 36 3 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 22 Aca 29 Aca para Ulim 3 x 230 Vea e fpwm 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x
98. 4 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Centro de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Servi o de info caron vector be assist ncia Mal sia Centro de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia 05 2008 167 168 1 ndice de endere os Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Centro de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew
99. 40 Encoder EVIT gt DWI11A X2 Encoder para instala o fixa 198 8298 para instala o m vel 198 828 X Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 71 Instalagao Liga o da simula o de encoders incrementais 4 21 Liga o da simula o de encoders incrementais Simula o de A tomada X14 das op es DEH11B ou DER11B pode tamb m ser usada como sa da encoders para simula o de encoder incremental Para tal ter que efectuar um shunt entre a incrementais Comuta o X14 7 e DGND X14 8 X14 fornece sinais de encoder incremental com um nivel de sinal de acordo com RS422 O n mero de impulsos e para DEH11B como na entrada X15 para encoder do motor para DER11B 1024 impulsos por rota o DEH11B DER1B k max 100 m i X14 dE Aeee X14 A K1 I N z A K1 9 O B a 22 2 oe TH Pe BU Ie Rii ll ill B K2 ojj e 2S cko PK ailes fle FG IE JET C KO GY i e e e 5 o Ss oo 6 TTT o Fig 26 Liga o da simula o de encoders incrementais DEH11B ou DER11B 59307ADE Refer ncia do cabo pr fabricado e Op o tipo DEH DER11B X14 Simula o de encoders incrementais para instala o fixa 8197687
100. 41 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas cantv net 05 2008 169 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Servi os O mundo em movimento Com um alto n vel Com pessoas de Com uma assist ncia Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel Com sistemas de accionamento e comando experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e que multiplicam automaticamente a sua os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano capacidade de ac o de hoje do dia a dia SEW EURODRIVE eS SE el P i o mundo em se Lae movimento Sas Gs r E o F Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais recente futuro software via Internet EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D
101. 5 0 75 mm AWG 23 AWG 19 Resist ncia do cabo 100 150 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz e Efectue a blindagem em ambas as extremidades e numa grande rea do grampo da blindagem electr nica do variador ou do controlador mestre O comprimento total permitido do cabo 200 m 656 ft A unidade possui resist ncias de termina o din micas N o ligue resist ncias de termina o externas STOP Entre as unidades ligadas atrav s de RS485 n o pode existir diferen a de potencial Caso exista a funcionalidade das unidades pode ser diminu da Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa usando um cabo separado Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 49 50 Instalagao Liga o do adaptador de interface DWE11B 12B opcional 4 11 Liga o do adaptador de interface DWE11B 12B opcional Refer ncia e descri o DWE11B refer ncia 188 187 6 O adaptador de interface DWE11B HTL gt TTL sob a forma de um cabo adaptador pode ser usado para ligar encoders HTL referenciados massa s cartas opci onais DEH11B DEH21B S s o ligados os canais A Be C O adaptador de inter face pode ser utilizado com todos os encoders HTL que j tinham sido utilizados em conjunto com o MOVIDRIVE A MDV e MCV e pode ser facilmente ligado sem que sejam necess ri
102. 6 1 Indicadores de opera o Display de 7 segmentos O display de 7 segmentos mostra o estado de opera o do MOVIDRIVE e em caso de falha um c digo de falha ou de aviso Display de Estado da unidade Significado 7 segmentos byte alto na palavra de estado 1 0 0 Opera o com 24 V variador n o esta pronto 1 1 Controlador inibido activo 2 2 Sem habilita o 3 3 Corrente de imobiliza o 4 4 Habilita o 5 5 n controlo controlo da velocidade 6 6 M controlo controlo de bin rio 7 7 Controlo de reten o 8 8 Defini o de f brica 9 9 Fim de curso alcan ado A 10 Op o tecnol gica c 12 Percurso de refer ncia IPOSPUS d 13 Arranque em movimento E 14 Calibra o do encoder F 11 Visualiza o de irregularidade a piscar H Opera o manual t 16 O variador est a aguardar dados U 17 Paragem segura activa ponto a piscar Programa IPOSP4S em curso Indica o a piscar PARAGEM via DBG60B 41 39 RAM com defeito A Aviso seguran a Morte ou ferimentos graves Interpreta o errada da indica o U Paragem segura activa A indica o U Paragem segura activa n o pode ser usada como fun o de Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Opera o 2 Ea Mensagens informativas lt S Consola DBG60B Indica es b sicas 0 00rpm 0 000Amp
103. 60 1 24VIN x j 2 X60 2 DGND D X15 Entrada para encoder do X15 1 COS canal de sinal A K1 16 08 motor X15 2 SIN canal de sinal B K2 19 o X15 3 Canal de sinal C KO x X15 4 DATA e X15 5 Reservado o X15 6 Potencial de refer ncia TF TH KTY X15 7 Reservado X15 8 Potencial de refer ncia DGND X15 9 COS Canal de sinal A K1 X15 10 SIN Canal de sinal B K2 E X15 11 Canal de sinal C KO 62700AXX X15 12 DATA X15 13 Reservado X15 14 Liga o TF TH KTY X15 15 12 Vcc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc carga max X15 15 650 mAcc STOP X62 encoder X10 9 Durante o funcionamento n o dever o ser ligados nem removidos encoders a X15 e Esta ac o poder levar destrui o dos componentes do encoder ou da carta para O variador tecnol gico tem que encontrar se sem tens o antes de ligar ou remover as fichas de encoder Para o efeito corte a alimenta o do sistema e a tens o de 24 Vcc Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Liga o e descri o dos terminais da carta opcional DEH21B NOTA A tens o de alimenta o de 12 Vcc de X15 suficiente para alimentar os encoders SEW com excep o do encoder HTL com uma tens o de 24 Vcc Verifique se todos os restantes encoders podem ser ligados tens o de alimenta o de 12 Vcc STOP Os encoders HTL E C n o podem ser ligados
104. 61B cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE Compatibilidade Electromagn tica EMC Os variadores tecnol gicos e as unidades regenerativas MOVIDRIVE foram conce bidos para serem instalados e integrados como componentes em m quinas e sistemas e cumprem a norma de produtos EMC EN 61800 3 Accionamentos el ctricos de velo cidade vari vel Se forem levadas em considera o as instru es de instala o s o cumpridas as respectivas exig ncias em rela o identifica o CE da maquina insta la o completa equipada com os componentes com base na Directiva EMC 89 336 CEE A documenta o EMC na engenharia de accionamentos da SEW EURODRIVE cont m informa es detalhadas sobre a instala o em conformidade com EMC e Numa constru o de controlo especificada foi provado o cumprimento do valor limite da classe C1 ou C2 A SEW EURODRIVE pode fornecer a pedido do cliente informa es mais detalhadas referentes a este assunto unidade com a Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE A SEW EURODRIVE pode C O s mbolo CE impresso na etiqueta de caracter sticas representa a conformidade da fornecer uma Declara o de Conformidade a pedido do cliente UL cUL A aprova o UL e cUL USA e o certificado GOST R R ssia foram concedidos para GOST R toda a s rie de unidades MOVIDRIVE A aprova o cUL equivalente aprova o CSA certifica a conformidade segundo a ACMA Australian Commu
105. 7 8 BW039 006 lF 3 9 Arms 821 688 6 mamar lr 5 5 Arms 8216894 18201369 BW039 026 T Ip 8 1 Arms 1820 4155 BW027 006 lr 4 7 Arms 822 422 6 BW027 012 Ir 6 6 Apms 822 423 4 BW018 015 T Ip 9 1 Arms 1 820 416 3 Cc Cc Cc Cc BW018 035 T Ip 13 9 Arms 1 820 1385 Cc Cc Cc c BW018 075 T Ip 20 4 Arms 1 820 139 3 c c Cc Cc BW915 T Ir 32 6 Arms 18204139 Cc c c c BW012 025 P Ip 14 4 Arms 1 820 4147 BW012 050 T Ip 20 4 Arms 1820 1407 BW012 100 T Ip 28 8 Arms 1820 1415 BW106 T lr 47 4 Apms 1 820 083 4 Cc Cc BW206 T lr 54 7 Apms 1820 4120 Cc c Indut ncias de entrada Refer ncia ND020 013 E lalim 20 Aca 826 012 5 A ND045 013 E lalim 45 Aca 826 013 3 B A ND085 013 E lalim 85 Aca 826 014 1 B A ND150 013 E latim 150 Aca 825 548 2 B Filtro de entrada Refer ncia NF009 503 827 412 6 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 NF048 503 Um x 550 Vea 827 117 8 A NF063 503 827 4142 B NF085 503 827 4150 A NF115 503 827 4169 B ae de Di metro interno Refer ncia errite HD001 d 50 mm 2 in 813 325 5 Para cabos com sec o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23mm 0 91 in 813 557 6 Para cabos com sec o transversal lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 3 5in 813 558 4 Para cabos com sec o transversal gt 16 mm AWG 6 A Em opera o nominal 100 B Com carga variavel 125 Cc Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente d
106. 7 in x18 3 in x 12 1 in Sec o transversal X1 X2 X3 X4 Conjunto de parafuso e anilha M6 com arruela dos terminais max Zomm Terminal para cabo DIN 46234 Bin rio de aperto 3 5 Nm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Refer ncia 827 999 3 828 000 2 MDX61B vers o tecnol gica 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Refer ncia 828 009 6 828 011 8 E Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Carga vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 141 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de 230 VCA Tamanho 4 unidades de 230 Vea MOVIDRIVE MDX61B 0220 203 4 0_ 0300 203 4 0_ ENTRADA Tens o nominal de alimenta o 3 x CA 200 V 240 V de acordo com EN 50160 Valim Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede lalim 100 72 Aca 86 Aca com Valim 3 x 230 Vca 125 90 Aca 107 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 31 8 kVA 37 8 kVA com Vilim 3 X 230 240 Vea Corrente de sa da nominal IN 80 Aca 95 Aca
107. 80 V 500 V de acordo com EN 50160 Valim Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede Lim 100 3 6 Aca 5 0 Aca 6 3 Aca 8 6 Aca com Valim 3x 400 Vca 125 4 5 Aca 6 2 Aca 7 9 Aca 10 7 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA com Valim 3 x 380 500 Vea Corrente nominal de sa da In 4 Aca 5 5 Aca 7 Aca 9 5 Aca com Valim 3x 400 Vca Corrente de sa da continua 125 In Ip para Vaim 3 x 400 Vca e fpwm 4 kHz 5 Aca 6 9 Aca 8 8 Aca 11 9 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 4 Aca 5 5 Aca 7 ACA 9 5 Aca para Valim 3x 400 Vea e fpwu 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel Valor m nimo permitido para a 68 Q resist ncia de frenagem RBwmin Opera o 40 Tens o de sa da UA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajustavel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMAGAO GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 85 W 105 W 130 W 180 W Consumo de ar de arrefecimento 40 m h Peso 3 5 kg 7 7 Ib Dimens es LxAxP 105 mm x 314 mm x 234 mm 4 13 in x12 4 in x 9 21 in Sec o transversal X1 X2 X3 X4 R gua de terminais separ veis ponteira de condutor 4 mm dos terminais segundo DIN 46228 Bin rio de aperto 0
108. 965 9 827 966 7 MDX61B vers o tecnol gica 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Refer ncia 827 982 9 827 9837 827 984 5 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pmot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Carga vari vel ou carga constante sem sobrecarga ES Pot ncia do motor recomendada Pmot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 135 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 unidades de 400 500 VCA Tamanho 4 unidades de 400 500 Vea para Valim 3x400 Vca e fpwm 8 kHz MOVIDRIVE MDX61B 0370 503 4 0_ 0450 503 4 0_ ENTRADA Tens o nominal de alimenta o 3 x CA 380 V 500 V de acordo com EN 50160 Valim Frequ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede lalim 100 65 7 Aca 80 1 Aca com Valim 3x 400 Vca 125 81 9 Aca 100 1 Aca SAIDA Pot ncia de sa da aparente SN 51 1 kVA 62 3 kVA com Valim 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da In 73 Aca 89 Aca com Valim 3x 400 Vca Corrente de sa da cont nua 125 In Ip para Vaim 3 400 Veg fowy 4 kHz 91 Aca 111 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 73 Aca 89 Aca Limite d
109. 98 829 8 198 828 X para instala o fixa para instala o m vel Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 63 64 Instalagao Liga o e descri o dos terminais da carta opcional DEH21B 4 18 Liga o e descri o dos terminais da carta opcional DEH21B Carta opcional de encoder do tipo DEH21B 1820 818 5 Refer ncia NOTAS MDX60B 61B e Para informa es mais detalhadas consulte o manual MOVIDRIVE MDX61B Cartas de expans o para encoder absoluto DIP11B DEH21B A carta opcional DEH21B s pode ser instalada no MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 0 a 6 As cartas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 podem ser instaladas ou removidas apenas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE A carta opcional DEH21B tem que ser instalada no slot para encoder A tens o de alimenta o de 24 Vcc do encoder ligado a X62 garantida alimen tando X60 com tens o de 24 Vcc Consulte as informa es apresentadas no cap tulo Elabora o do projecto do manual de sistema do MOVIDRIVE Vista frontal da DEH21B Descri o Terminal Fun o X62 Liga o do encoder absoluto X62 1 Dados DEH21B X62 2 Reservado X62 3 Ciclo X62 4 Reservado X62 5 DGND a X62 6 Dados x X62 7 Reservado X62 8 Ciclo X62 9 Sa da de 24 Voc 2 fer X60 Tens o de alimenta o X
110. B da seguinte forma AS1H ES1H AV1H AF1H EF1H e max 100m 330 ft DEH 4B X15 cost 3RD ee cos 4BU S 9 sint 5YE 2 sin _6GN a i 10 o DATA TNT o E i442 DATA 8 BK sall o TF TH KTY 9BN ullos TF TH KTY 10WH ello oe 1 T1GY PK 9 8 Us 12 RD BY 015 PKI J i O 62739AXX NOTA Em motores DT DV e CT CV o TF ou TH n o deve ser ligado com o cabo do encoder mas sim atrav s de um cabo blindado adicional de dois condutores Refer ncias dos cabos pr fabricados para instala o fixa 1332 453 5 e para instala o m vel 1332 455 1 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 61 62 Instalagao Liga o e descri o dos terminais da carta opcional DEH11B HIPERFACE CM71 112 com caixa de terminais Liga o de encoders sen cos a motores DT DV CT CV Refer ncia dos cabos de extens o pr fabricados 199 539 1 199 540 5 para instala o fixa para instala o m vel Ligue o encoder HIPERFACE op o DEH11B da seguinte forma max 100 m A H1E H ii gt DEH11B X15 cost 1 AN cos 9 sin 2 5 08 sin 40 o DATA 142 o 2 o DATA 4 aros TF TH KTY 114 E o TF TH KTY r 6 lgo 2 U k d e i 8 94 U 415 E PK i f B GY ale 5444
111. HP 1 1 kW 1 5 HP 1 5 kW 2 0 HP Carga variavel ou carga constante sem sobrecarga 0 75 kW 1 0 HP 1 1 kW 1 5 HP 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP Pot ncia do motor recomendada Pmot Peso 2 0 kg 4 4 Ib 2 5 kg 5 5 Ib Dimens es LxAxP 45 mm x 317 mm x 260 mm 1 8 in x 12 5 in x 10 2 in 67 5 mm x 317 mm x 260 mm 2 66 in x 12 5 in x 10 2 in MDX61B vers o standard VFC CFC SERVO 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 Refer ncia 827 730 3 827 731 1 827 732 X 827 733 8 MDX61B vers o tecnol gica VFC CFC SERVO 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T Refer ncia 827 734 6 827 735 4 827 736 2 827 737 0 Peso 2 3 kg 5 1 Ib 2 8 kg 6 2 Ib Dimens es LxAxP 72 5 mm x 317 mm x 260 mm 95 mm x 317 mm x 260 mm 2 85 in x12 5 in x10 2 in 3 7 in x12 5 in x10 2 in Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 VCA Tamanho 1 unidades de 400 500 Vea MOVIDRIVE MDX61B 0015 5A3 4 0 0022 5A3 4 0 0030 5A3 4 0 0040 5A3 4 0 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o 3 x CA 3
112. IGO Carga suspensa Perigo de morte devido a queda da carga suspensa Hf N o permane a por baixo de cargas suspensas Interdite o acesso zona de perigo Se n o for poss vel usar um guindaste poder instalar uma barra de suporte 2 atrav s dos orif cios do painel traseiro 4 para facilitar a instala o fornecida nos modelos de tamanho 6 Bloqueie depois a barra de suporte 2 com os grampos 3 para que esta n o se mova da sua posi o 3 4 1 4 2 j A sa 59892AXX Fig 1 Instala o do MOVIDRI VE do tamanho 6 com olhal de eleva o pr montado e barra de suporte 1 Olhal de eleva o pr montado para guindaste 2 Barra de suporte fornecida nos modelos do tamanho 6 3 2 Grampos fornecidos nos modelos do tamanho 6 4 Painel traseiro 20 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalagao 4 Instru es de instala o para a unidade base Bin rios de Use apenas elementos de liga o de origem Observe os bin rios de aperto aperto permitidos para os terminais de pot ncia do MOVIDRIVE Tamanhos0 1e2S gt 0 6 Nm 5 Ib in Tamanho 2 gt 1 5 Nm 13 Ib in Tamanho 3 gt 3 5Nm 31 lb in Tamanhos 4e5 gt 14 0 Nm 120 Ib in Tamanho 6 gt 20 0 Nm 180 Ib in O bin rio de aperto permitido para os
113. IT ENCODER INCREM TTL 1024 1 Os encoders de 5 Vcc ES1T ES2T EV1T e EH1T devem ser ligados atrav s da op o DWI11A gt cap Instalagao Dados do motor Motor SEW com ou sem freio e com ou sem ventilador de in rcia ventilador Z Motor n o SEW momento de in rcia do motor freio e ventilador e Rigidez do sistema de controlo em malha fechada defini o de f brica 1 aplica se na maioria das aplica es Caso o accionamento tenda a oscilar ajuste para um valor lt 1 Caso o tempo de estabelecimento seja demasiado longo ajuste para gt 1 Gama de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 defini o de f brica 1 Momento de in rcia da carga redutor equipamento accionado referido ao veio do motor Tempo requerido para a rampa mais curta NOTAS e Active a monitoriza o do encoder P504 ON ap s completar a coloca o em funcionamento A fun o e a tens o de alimenta o do encoder ser o ent o moni torizadas e Encoders Hiperface sao sempre monitorizados independentemente da configu ra o do par metro P504 A monitoriza o do encoder n o uma fun o de segu ranga Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 81 5 82 gw o Selec o do idioma Colocagao em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B A figura seguinte ilustra as teclas necess rias para a se
114. Imax 10 mA CC E X21 2 AOC1 Sa da anal gica em corrente C1 defini o de f brica velocidade actual AOV1 19 X21 5 AOC2 Sa da anal gica em corrente C2 defini o de f brica corrente de sa da AOC1 a9 P642 645 Modo de opera o AO1 2 v lido tanto para as sa das em tens o V1 2 AGND LJ 39 x 10 V 0 10 V CC como para as sa das em corrente C1 2 0 4 20 mA CC AOV2 El 49 X Op es de selec o para as sa das anal gicas Menu de par metros P640 643 Aoc2 El 59 Comprimento m x admitido para os cabos 10 m tens o m xima de sa da 15 Voc AGND ald X21 3 6 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF 1 REF2 Al AO X22 1 8 DI1 17 Entradas bin rias 1 8 defini o de f brica Sem fun o DIS 119 As entradas bin rias est o isoladas electricamente com opto acopladores DI11 ay Op es de selec o para as entradas bin rias Menu de par metros P61_ DI12 Ld aig X22 9 DCOM Potencial de refer ncia para as entradas bin rias DI1 17 DI13 Ald X22 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios DI14 A 591 x sem shunt entre X22 9 e X22 10 DCOM DGND entradas bin rias isoladas DI15 AS N com shunt entre X22 9 e X22 10 DCOM DGND entradas bin rias n o isoladas DI16 Ld 719 X23 1 8 D01 17 Sa das bin rias 1 8 com defini o de f brica Sem fun o D117 dl sl Capacidade das sa das bin rias Imax 50 mA CC prova de curt
115. Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Liga o mestre escravo 4 22 Liga o mestre escravo Liga o mestre escravo A tomada X14 das op es DEH11B ou DER11B pode tamb m ser usada para a aplica o Opera o s ncrona interna liga o mestre escravo de v rias unidades MOVIDRIVE Para tal tera que ligar no lado do mestre a Comutagao X14 7 a DGND X14 8 A figura seguinte mostra uma liga o X14 X14 liga o mestre escravo de duas unidades MOVIDRIVE MOVIDRIVE Master MOVIDRIVE Slave X14 X14 max 10 m Spe gt EAR EE E gt i 1RD A 9BU 11 9 9e 2YE i i O 2 Qe e1 e 10GN io e s E e 3 VT 3 oS e 4 BK i 41 3 e 215 shoes 5e8 8 8 48 es 7 7 59308AXX Refer ncia do cabo pr fabricado e para instala o fixa 817 958 1 NOTAS Ao MOVIDRIVE mestre s podem ser ligados no m ximo 3 escravos Aten o Ao ligar os v rios MOVIDRIVE escravos entre si X14 7 n o poder ser ligada O shunt entre X14 7 e X14 8 s pode ser feito no MOVIDRIVE mestre Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 73 74 Instalagao Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B 4 23 Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B Carta de expans o de terminais DIO11B 824 308 5 Refer n
116. MDX60B 61B 29 30 4 4 Unidades 400 500 Vc Instalagao Instala o em conformidade UL Instala o em conformidade UL Para uma instala o em conformidade UL considere por favor os seguintes pontos Utilize como cabos de liga o apenas cabos em cobre com as seguintes gamas de temperaturas MOVIDRIVE MDX60B 61B0005 0300 gama de temperaturas 60 C 75 C MOVIDRIVE MDX61B0370 1320 gama de temperaturas 75 C Os binarios de aperto permitidos para os terminais de pot ncia do MOVIDRIVE sao Tamanhos0 1e2S 0 6 Nm 5 Ib in Tamanho 2 1 5 Nm 13 Ib in Tamanho 3 gt 3 5 Nm 31 Ib in Tamanhos4e5 gt 14 0 Nm 120 Ib in Tamanho 6 gt 20 0 Nm 180 Ib in Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE s o apropriados para a opera o em sistemas de alimenta o com o neutro ligado terra sistemas TN e TT capazes de produzir uma corrente de alimenta o e uma tens o nominal m ximas de acordo com as tabelas seguintes As informa es relativas aos fus veis apresen tadas nas tabelas seguintes correspondem aos valores m ximos permitidos dos fus veis para cada variador tecnol gico Use apenas fus veis de fus o lenta com aprova o UL MOVIDRIVE Corrente maxima de Tensao maxima de Fusiveis MDX60B 61B 5_3 alimentagao alimentagao 0005 0008 0011 0014 5000 Aca 500 Von 15 A 600 Voa 0015 0022 0030 0040 10000 Aca 500
117. MODO VARI VEIS INDICA O B SICA 0 0 CONTR INIBIDO P 1 VAL DE REF RAMPAS CONTR INIBIDO P 1 VAL DE REF RAMPAS CONTR INIBIDO CONTR INIBIDO VELOCID 1 CONTR INIBIDO CONTR INIBIDO VELOCID 1 CONTR INIBIDO P 1 VAL DE REF RAMPAS CONTR INIBIDO MODO PARAMETROS MODO VARIAVEIS INDICACAO BASICA 109 6 110 Ea Opera o ea gt Fun es da consola DBG60B Modo de vari veis Menu do utilizador Inser o de par metros no menu do utilizador Remo o de par metros no menu do utilizador Par metro despertar No modo de vari veis s o indicadas as vari veis H Para chamar o modo de vari veis proceda da seguinte forma Chame o menu de contexto com a tecla No menu de contexto seleccione o ponto MODO VARI VEIS e confirme a op o com a tecla ex O modo de vari veis aparece no display e Usea tecla para editar as vari veis A consola DBG60B possui um menu do utilizador que cont m os par metros usados mais frequentemente Os par metros do menu do utilizador s o apresentados no dis play com o s mbolo antes do n mero do par metro cap Lista completa de par metros Pode inserir ou apagar par metros No m ximo podem ser memorizadas 50 introdu es de par metros Os par metros s o indicados na ordem em que foram memorizados no variador tecnol gico Os par metros n o s o ordenados automatica mente
118. OVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 VCA 132 8 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de 230 VCA 139 8 5 MOVIDRIVE MDX60 61B informa o electr nica ci 143 8 6 Dimens es do MOVIDRIVE MDX60B ccccccccsecesecsesecsessesesscseeseseeeees 145 8 7 Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B cscesceseesessessesesseesesseseesseeeeeeees 147 8 8 Informa o t cnica das op es DEH11B DEH21B DER11B e BW Aa Po APNR DAR ONO SE ee RR RAD SD RR DE NERD RAR 156 8 9 Informa o t cnica das op es DIO11B e DFC11B 158 Te fer ADIn ERS E E AE e PERA GR PRERESI RS 160 ndice de endere os lt cis sisi vans dicasegsis avis Seemed davies dana diva poa RASA da a anae ori aiaei 162 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa es gerais Estrutura das informa es de seguran a 1 Informa es gerais 1 1 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a destas instru es de opera o est o estruturadas da seguinte forma Pictograma gt A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Possiveis consequ ncias se nao observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo Pictograma Palavra do Significado Consequ ncias se n o sinal observado Exemplo A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves gt
119. PREPARACAO C00 COLOCAR EM OPER JOGO PARAM 1 C01 MODO OPER 1 C02 TIPO MOTOR 1 MOT NAO SEW DT63K4 DR63S4 C03 V TENS NOM MOTOR 1 400 000 co04 Hz FREQ NOM MOTOR 1 50 000 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento qu 10 11 12 13 13 14 15 16 17 Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B Introduza a tens o nominal do sistema de alimenta o C05 para motor SEW C14 para motor n o SEW Se n o estiver ligado nenhum TF TH a X10 1 2 ou a X15 gt coloque SEM RESPOSTA Configure a resposta irregulari dade adequada se estiver ligado um TF TH Para seleccionar o sensor necess rio configurar o par metro P530 Tipo do sensor 1 ap s a coloca o em funcionamento Inicie o c lculo da coloca o em funcionamento seleccio nando SIM Este processo dura alguns segundos COM MOTORES SEW O c lculo efectuado Ap s o c lculo com xito comutado automaticamente para o ponto do menu seguinte COM MOTORES N O SEW O c lculo com outros motores necessita de um procedimento de calibra o e Quando pedido introduza um sinal com 1 no terminal X13 1 DIGS CONTR INIBIDO e Introduza um sinal com 0 no terminal X13 1 ap s termi nada a calibra o e Ap s o c lculo com xito comutado automaticamente para o ponto do menu seguinte Configure SIM em GRAVAR A
120. Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http Awww sew eurodrive es Servi o de sew spain sew eurodrive es assist ncia Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee 05 2008 165 ndice de endere os 1 EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Vendas Telex 805 550 Servi o de http www seweurodrive com assist ncia cslyman seweurodrive com Centros de San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 montagem 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Vendas Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com SEVIS ae Philadelphiai PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Para mais endere os c
121. VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao 4 Instala o e remo o de cartas opcionais Procedimento b sico para a instala o e remo o de uma carta opcional MDX61B dos tamanhos 1 a 6 60039AXX 1 Desaperte os parafusos de fixa o do suporte da carta opcional Retire o suporte da carta opcional do slot exercendo a mesma press o em ambos os lados n o torcer 2 No suporte da carta opcional desaperte os dois parafusos de fixa o da chapa de protec o preta Remova a chapa de protec o preta 3 Instale a carta opcional com os parafusos de fixa o e alinhe a de forma a que os parafusos caibam exactamente nos orif cios do suporte 4 Volte a montar o suporte com a carta instalada no slot exercendo uma press o moderada Volte a montar o suporte da carta opcional com os parafusos de fixa o 5 Para remover uma carta opcional siga os passos na ordem inversa Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 57 58 Instalagao Liga o do encoder e do resolver 4 16 Liga o do encoder e do resolver NOTAS Nos esquemas de liga es n o s o apresentadas as extremidades dos cabos mas sim o lado da liga o ao motor ou ao MOVIDRIVES As cores dos condutores indicadas nos esquemas de liga es em concord ncia com IEC 757 correspondem s cores dos condutores dos cabos pr fabricados pela SEW Informa es gerais para a instala o Aplicar a
122. Voa 35 A 600 Voa 0055 0075 5000 Aca 500 Von 60 A 600 Vea 0110 5000 Aca 500 Von 110 A 600 Vea 0150 0220 5000 Aca 500 Voa 175 A 600 Voa 0300 5000 Aca 500 Von 225 A 600 Voa 0370 0450 10000 Aca 500 Von 350 A 600 Von 0550 0750 10000 Aca 500 Voa 500 A 600 Voy 0900 10000 Aca 500 Von 250 A 600 Von 1100 10000 Aca 500 Von 300 A 600 Voa 1320 10000 Aca 500 Voa 400 A 600 Vea Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Instala o em conformidade UL Unidades 230 Vc MOVIDRIVE Corrente maxima de Tens o maxima de Fusiveis MDX61B 2 3 alimenta o alimenta o 0015 0022 0037 5000 Aca 240 Vca 30 A 250 Von 0055 0075 5000 Aca 240 Vca 110 A 250 Voa 0110 5000 Aca 240 Vca 175 A 250 Von 0150 5000 Aca 240 Vca 225 A 250 Von 0220 0300 10000 Aca 240 Vea 350 A 250 Vea NOTAS Como fonte de alimenta o externa de 24 Vcc use apenas unidades aprovadas com tens o de sa da limitada U m x 30 Vcc e corrente de sa da tamb m limi tada I lt 8 A e O certificado UL n o v lido para a opera o em sistemas de alimenta o sem o ponto de estrela neutro ligado terra sistemas IT Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 31 32 Instalagao Grampos da blindagem de pot ncia 4 5 Grampos da blindagem de pot ncia Grampo da blindagem de pot ncia
123. a mento Se 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Consola DBG 20 C 60 C Tipo de arrefecimento DIN 41751 Ventila o for ada ventilador controlado por temperatura nivel de resposta 45 C ndice de protec o EN 60529 NEMA1 Tamanhos 0 at 3 Tamanhos 4 at 6 IP20 IPOO liga es de pot ncia IP10 liga es de pot ncia com tampa de plexiglas montada e fornecida de s rie e e tubo termo retr til montado n o inclu do no kit fornecido Modo de opera o Opera o cont nua com 50 de capacidade de sobrecarga tamanho 0 100 Categoria de sobretens o III de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Grau de polui o 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Altitude de instala o h At h lt 1000 m 3281 ft sem restri es Para h gt 1000 m 3281 ft aplicam se as seguintes restri es desde 1000 m 3281 ft at ao max 3281 m 13120 ft Redu o de Iy em 1 por 100 m 328 ft e desde 2000 m 6562 ft at ao max 6562 m 13120 ft Unidades 230 Vea Redu o de Uy em 3 Vea por 100 m 328 ft Unidades 500 Vca Redu o de Uy em 6 Vca por 100 m 328 ft Acima de 2000 m 6562 ft apenas classe de sobretens o 2 Para classe de sobretens o 3 s o necess rias medidas externas Classes de sobretens o de acordo com DIN VDE 0110 1 1 Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de a
124. a 1 com defini o fixa Controlador As entradas bin rias est o isoladas electrica inibido mente com opto acopladores X13 2 DIGA Entrada bin ria 2 com defini o de f brica Op es de selec o para as entradas bin rias S Hor Paragem 2 a6 DI 1 D105 Menu de par metros X13 3 DI 2 Entrada bin ria 3 com defini o de f brica P60_ S A Hor Paragem X13 4 DI 3 Entrada bin ria 4 com defini o de f brica Habilita o Paragem X13 5 DI 4 Entrada bin ria 5 com defini o de f brica n11 n21 X13 6 DI 5 Entrada bin ria 6 com defini o de f brica n12 n22 X13 7 DCOM Relereticia para entradas bin rias X13 1 a X13 6 DIO DIG5 e X16 1 X16 2 DIG6 DIG7 Liga o das entradas bin rias com tens o externa de 24 Vcc X13 7 DCOM deve ser ligada ao potencial de refer ncia da alimenta o externa sem shunt X13 7 X13 9 DCOM DGND gt entradas bin rias isoladas com liga o X13 7 X13 9 DCOM DGND entradas bin rias n o isoladas e Liga o das entradas bin rias com 24 Vcc de X13 8 ou X10 8 VO24 necess rio um shunt entre X13 7 e X13 9 DCOM e DGND X13 8 VO24 Sa da de alimenta o auxiliar 24 Vcc carga max de X13 8 e X10 8 400 mA para interruptores de comando externos X13 9 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X13 10 ST11 RS485 velocidade de transmiss o dos dados fixa 9 6 kBaud X13 11 ST12 RS485 X16 1 DI 6 Entrada bin ria 7 com defini o de f
125. a M4x8 ou M4x10 16 Micro interruptores S11 S14 17 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 18 Display de 7 segmentos 19 Cart o de mem ria Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 15 Estrutura da unidade Tamanho 3 3 6 Tamanho 3 MDX61B 503 unidades de 400 500 Vea 0150 0300 MDX61B 203 unidades de 230 Vea 0110 0150 62714AXX 1 Liga es de terra PE 2 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz 4 Slot para bus de campo 5 Slot de expans o 6 Slot para encoder 7 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R 8 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W 9 Grampo de blindagem para cabos de sinal e liga o de terra PE 10 X17 R gua de terminais de sinal contactos de seguran a para paragem segura 11 X10 R gua de terminais de sinal sa das bin rias e entrada TF TH 12 X16 R gua de terminais de sinal entradas e sa das bin rias 13 X13 R gua de terminais de sinal entradas bin rias e interface RS 485 14 X11 R gua de terminais de sinal entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia 10 V 15 X12 R gua de terminais de sinal bus do sistema SBus 16 Micro interruptores S11 S14 17 Furo roscado para parafuso de liga o a terra M4x8 ou M4x10 17 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 18 Display de 7 segmentos 19 Cart o de mem ria Instr
126. a Resolver Hiperface X DFP21B Interface de bus de campo Profibus X DFI11B Interface de bus de campo Interbus X DFI21B Interface de bus de campo Interbus X LWL DFD11B Interface de bus de campo DeviceNet X DFC11B Interface de bus de campo X CAN CANopen DFE11B DFE12B Interface de bus de campo Ethernet X DFE13B DFE32B Interface de bus de campo x PROFINET IO DFE33B Interface de bus de campo x EtherNet IP DFE24B Interface de bus de campo EtherCAT X DFS11B Interface de bus de campo Profibus x com PROFIsafe paragem segura DFS12B Interface de bus de campo Profibus x com PROFIsafe DFS21B Interface de bus de campo X PROFINET IO com PROFIsafe paragem segura DCS21B Monitor de seguran a X 31B DIO11B Expans o E S x x DRS11B Opera o sincronismo angular x DIP11B Interface de encoder SSI X DHP11B Controlador MOVI PLC basic de X mem ria program vel DHE41B Controlador MOVI PLC advanced de X X mem ria program vel DHF41B Controlador MOVI PLC advanced de X mem ria program vel DHR41B Controlador MOVI PLC advanced de X mem ria program vel DHP11B DHP11B OST11B interface RS485 OST11B DHP11B DHP11B OST11B s quando combinada com DHP11B OST11B 1 Seo slot para bus de campo estiver ocupado 2 Seo slot para encoder estiver ocupado Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 56 Instalagao Instala o e remo o de cartas opcionais 4 15 I
127. a X15 da carta opcional DEH21B Isto pode danificar a entrada X15 entrada para encoder do motor da carta DEH21B Ligue os encoders HTL E C carta opcional DEH21B usando o adaptador de interface DWE11B cap Liga o do adaptador de interface DWE11B 12B opcional Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 65 66 Instalagao Liga o da op o DER11B resolver 4 19 Liga o da op o DER71B resolver Carta opcional de resolver do tipo DER11B 824 307 7 Refer ncia NOTAS MDX60B e A op o Carta de resolver do tipo DER11B s poss vel em conjunto com MOVIDRIVE MDX61B Esta op o n o poss vel em conjunto com o modelo A op o DER11B tem que ser instalada no slot para encoder Vista frontal da Terminal Fun o DER11B Descri o X14 Entrada para encoder externo X14 1 cos canal de sinal A K1 DER11B ou sa da para simula o de encoder X14 2 sin canal de sinal B K2 incremental X14 3 Canal de sinal C KO X14 4 DATA eel Ligagao pagina 69 at 72 X14 5 6 Reservado tle X14 7 Comuta o x jo X14 8 Potencial de refer ncia DGND ize ea O n mero de impulsos da simula o X14 9 cos canal de sinal A K1 Se de encoder incremental sempre de X14 10 sin canal de sinal B K2 1024 impulsos por rotagao X14 11 Canal de sinal C KO X14 12 DATA X14 13 14 Reservad
128. a a rigidez do sistema em malha fechada Caso o accionamento tenda a oscilar ajuste para um valor lt 1 Caso o tempo de estabelecimento seja demasiado longo ajuste para gt 1 Gama de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 7 Introduza se o motor possui ventilador de in rcia ventilador Z COM MOTORES NAO SEW 5 Introduza o momento de in rcia do motor 6 Defina a rigidez do sistema em malha fechada Caso o accionamento tenda a oscilar ajuste para um valor lt 1 Caso o tempo de estabelecimento seja demasiado longo ajuste para gt 1 Gama de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 7 Introduza o momento de in rcia do freio e do ventilador C01 MODO OPER 1 VFC1 amp PAR FUN VFC1 n CTRL VFC1 n CTR GR CO9 COL OP n REG CO00 COLOC OPER JOGO PARAM 2 VFC n CTRL C15 TIPO ENCODER ENCODER INCREM TTL ENCODER SENO INCREM HTL C16 CONT PULSENC C19 VENT INERCIA D00 10e 4kgm J FREIO VENTILADOR 1 000 86 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Colocagao em funcionamento gw Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B 8 Introduza o momento de in rcia da carga redutor equipa mento accionado referido ao veio do motor 9 Introduza o tempo para rampa mais curta desejada 10 Inicie o c lculo da coloca o em funcionamento seleccionando SIM Este processo dura alguns segundos 11 O c lculo efectuado Ap s o
129. a o pr ximo item do menu Arranque OK confirma a introdu o Activa o menu de contexto Seta para baixo desce para o pr ximo item do menu Virgula das d cimas Mudan a de sinal Algarismos 0 9 Mudan a de menu Selec o do idioma Apaga a ltima introdu o Fun o de c pia Atrav s da consola DBG60B pode copiar jogos de par metros completos de um MOVI da consola DRIVE para outras unidades MOVIDRIVE Para faz lo execute os seguintes DBG60B passos No menu de contexto seleccione o ponto COPIAR PARA DBG Confirme a selec o com a tecla x Terminada a c pia dos par metros ligue a consola no outro variador No menu de contexto seleccione o ponto COPIAR PARA MDX Confirme a selec o com a tecla 2 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Opera o 2 A 6 Fun es da consola DBG60B lt ey Modo de parametros 1 10 11 12 13 Active o menu de contexto pressionando a tecla 5 O ponto do menu MODO PARAMETROS aparece na primeira linha do display Active o MODO DE PAR METROS pressionando a tecla O primeiro par metro aparece P000 VELOCIDADE Seleccione os grupos principais de par metros 0 a 9 com a tecla ou 4 Seleccione o grupo principal de par metros desejado com a tecla ou O cursor intermitente posicionado sob o n mero do grupo principal de par metros No grupo principal de par me
130. a quais os par metros que s o alterados Consulte o manual de sistema do MOVIDRIVE MDX60 61B cap tulo Par metros para a descri o dos par metros Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Colocagao em funcionamento qu 5 Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B Informa o geral Informa o necess ria A coloca o em funcionamento com a consola DBG60B apenas poss vel nos modos de opera o VFC A coloca o em funcionamento nos modos de opera o CFC e SERVO apenas poss vel com o programa MOVITOOLS Para uma coloca o em funcionamento com sucesso necess ria a seguinte infor ma o Tipo de motor motor SEW ou motor n o SEW e Dados do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Adicionalmente para motores n o SEW corrente nominal pot ncia nominal factor de pot ncia cos q e velocidade nominal e Tens o de alimenta o nominal A seguinte informa o tamb m necess ria para a coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Tipo e resolu o do encoder Par metros de coloca o em funcionamento Tipo de encoder SEW Tipo de encoder Resolu o do encoder AKOH HIPERFACE 128 AS1H ES1H AV1H AF1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1S EH1S EF1H ENCODER SENO 1024 ES1R ES2R EVIR EH1R ES1T ES2T1 EVATD EM
131. ad r externo Defina correctamente P916 e P916 RAMPA BUS definida S no modo de opera o Fim de IPosPlus e Verifique o programa de 78 curso de Sem res 0 Foram alcan ados os fins de A posi o destino progra utilizador software posta P curso de software mada est fora do valor limi e Verifique a posi o dos fins IPOS tado pelos fins de curso de de curso de software software Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 120 Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Co Irregularidade Desig Resposta Sub irregularidade digo na o P C digo Designa o Causa poss vel Medida Ap s substitui o do cart o de mem ria os valores seguintes n o est o em concordaneia Garanta a utiliza o de Hardware Configu A Configura o divergente de e Pot ncia Pes Sar E Desligar es E E id ntico ou reponha o estado de 79 ra o do imediato 0 hardware ao substituir o e Tens o nominal fornecimento par metros defi hardware cart o de mem ria e C digo da variante as MO AP ni o de f brica Gama de unidades e Vers o tecnol gica standard e Cartas opcionais 80 Teste RAM Desligar 0 Irregularidade Teste RAM Erro interno da unidade Contacte a SEW imediato memoria RAM defeituosa S no modo de opera o VFC elev Durante a fase de pr mag hel
132. ador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 25 4 Instalagao Instru es de instala o para a unidade base Anel de ferrite Instale o anel de ferrite pr ximo do variador tecnol gico mas fora do espa o HD m nimo necess rio para arrefecimento e Para HDOO1 HDOOS Passe as tr s fases U V W do cabo do motor 1 atrav s do anel de ferrite Para obter um maior efeito de filtragem n o passe o condutor PE atrav s do anel de ferrite MOVIDRIVE 1 62878AXX Fig 5 Liga o dos an is de ferrite HD001 HDO03 1 Cabo do motor MOVIDRIVE B SEW HD004 62879AXX Fig 6 Liga o do anel de ferrite HD004 1 Cabo do motor 26 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalagao 4 Remo o Instala o da consola 4 2 Remo o Instala o da consola Remo o da Proceda da seguinte forma para remover a consola consola 60032AXX Fig 7 Remo o da consola 1 Desligue a ficha do cabo de liga o do slot XT 2 Pressione com cuidado a consola para baixo at esta se soltar da fixa o superior da tampa da frente 3 Remova a consola movendo a para a frente e n o para o lado Instala o da Proceda da seguinte
133. ajecto mais curto e garanta que est seja ligada terra atrav s de uma grande rea ampla nas duas extremidades Poder ligar terra uma das extremidades atrav s de um condensador de supress o 220 nF 50 V para evitar retornos pela terra Se usar cabos com blindagem dupla ligue a blin dagem externa no variador e a blindagem interna na outra extremidade 60028AXX Fig 4 Exemplo da liga o correcta da blindagem com grampo met lico grampo de blindagem ou com bucim met lico roscado Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Instru es de instala o para a unidade base Para a blindagem dos cabos poder tamb m utilizar condutas ou tubos met licos ligados terra Instale os cabos de pot ncia separados dos cabos de sinal Estabele a a liga o terra do variador e de todas as unidades adicionais ade quada para sinais de alta frequ ncia contactos metal metal de rea adequada entre a carca a do aparelho e a terra por ex no painel de montagem do quadro el ctrico sem pintura NOTAS O MOVIDRIVE B um produto com distribui o limitada segundo a norma EN 61800 3 e pode causar interfer ncias electromagn ticas Neste caso pode ser necess rio que o operador tome as medidas de preven o e protec o necess rias A documenta o EMC na tecnologia de accionamentos da SEW EURODRIVE cont m informa es detalhadas sobre a
134. argura salto 1 2 0 300 1 min 75 Fun o mestre escravo Mestre escravo desligado Velocidade RS485 Velocidade SBus Velocidade 485 SBus A au Bin rio RS485 750 Refer ncia escravo Bin rio SBus Bin rio 485 SBus Distribui o da carga RS485 Distribui o da carga SBus Distribui o da carga 485 SBus 751 Factor de escala da refer ncia do escravo 10 0 1 10 76 Opera o manual 760 Bloqueio das teclas RUN STOP ni TT Fun o de poupan a de energia 2 Desligado 770 Fun o de poupan a de energia Ligado 78 Configura o da Ethernet 780 Endere o IP 000 000 000 000 192 168 10 x 223 255 255 255 781 M scara de sub rede 000 000 000 000 255 255 255 000 223 255 255 255 782 Gateway padr o 000 000 000 000 223 255 255 255 783 Velocidade de transmissao O valor indicado nao pode ser alterado 0 100 1000 MBaud 784 Endere o MAC O valor indicado nao pode ser alterado 00 0F 69 XX XX XX 102 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Colocagao em funcionamento Lista completa de par metros gu Nome Gama de ajuste Par Par comutavel Defini o de f brica Observa o Jogo de par metros 1 2 785 Configura o da Ethernet IP de arranque DHGR gura que Par metros IP memorizados 8 FUN ES DA UNIDADE
135. ariador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Esquemas de liga es da unidade base Descri o funcional dos terminais da unidade base sec o de pot ncia e unidade de controlo Terminal Fun o X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Liga o da alimenta o X2 4 5 6 U V W PE Liga o do motor X3 8 9 R R PE Liga o da resist ncia de frenagem X4 U U gt PE Liga o do circuito interm dio 11 Comuta o do sinal CC 0 4 20 mA Signal U CC 10 V 0 10 V 0 10 V defini o de f brica sinal U 12 Ligar ou desligar a resist ncia de termina o do bus do sistema defini o de f brica desligado S13 Ajuste da velocidade de transmiss o dos dados para a interface RS 485 XT Pode ser seleccionado entre 9 6 ou 57 6 kBaud defini o de f brica 57 6 kBaud 14 Ligar ou desligar a entrada de frequ ncia defini o de f brica desligado X12 1 DGND Potencial de refer ncia do bus do sistema X12 2 c11 Bus do sistema alto X12 3 SC12 Bus do sistema baixo X11 1 REF1 CC 10 V max CC 3 mA para potenci metro de refer ncia X11 2 3 Al11 12 Entrada de refer ncia n1 entrada de diferencial ou entrada com potencial de refer ncia AGND forma do sinal gt P11_ S11 X11 4 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 Al AO X11 5 REF2 CC 10 V max CC 3 mA para potenci metro de refer ncia X13 1 DIDO Entrada bin ri
136. as altera es nas liga es dos cabos 58748AXX A 5x2x0 25 mm AWG 23 comprimento 1000 mm 39 37 in comprimento m ximo do cabo de liga o do variador ao encoder 100 m 328 ft B Liga o 24 Vcc para encoder HTL 1 x 0 5 mm AWG 20 comprimento 250 mm 9 84 in Sinal Terminal da tomada Sub D de 9 pinos C lado do encoder A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Liga o do adaptador de interface DWE11B 12B opcional DWE12B refer ncia 188 180 9 O adaptador de interface DWE12B HTL gt TTL sob a forma de um cabo adaptador pode ser usado para ligar encoders HTL com sinais diferenciais as cartas opci onais DEH11B DEH21B Al m dos canais A Be C sao tamb m ligados os canais negados A B C A SEW EURODRIVE recomenda o uso deste tipo de adaptador de interface para qualquer novo sistema 58748XX A 4x2x0 25 mm AWG 23 comprimento 1000 mm 39 37 in comprimento m ximo do cabo de liga o do variador ao encoder 200 m 656 ft B Liga o 24 Vcc para encoder HTL 1 x 0 5 mm AWG 20 comprimento 250 mm 9 84 in Sinal Terminal da tomada Sub D de 9 pinos C lado do encoder A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 c 8 UB 9 GND 5 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 51 4 Instalagao Liga o d
137. c ficas da instala o Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento gw Informa es gerais para a coloca o em funcionamento Combina es Nas tabelas seguintes s o apresentadas as combina es de variador motor para as variador motor quais s o aplicadas estas informa es Unidades de SONR MOVIDRIVE MDX60 61B no modo VFC Motor SEW 0005 5A3 4 DT80K4 0008 5A3 4 DT80N4 0011 5A3 4 DT90S4 0014 5A3 4 DT90L4 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV132S4 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV225S4 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 DV250M4 0750 503 4 DV280S4 0900 503 4 DV280M4 1100 503 4 D315S4 1320 503 4 D315M4 Unidades de 230 V MOVIDRIVE MDX60 61B no modo VFC Motor SEW 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV112M4 0055 2A3 4 DV132S4 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV160L4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV200L4 Aplica es de eleva o A PERIGO Perigo de morte devido a queda da carga suspensa Danos graves ou fatais O MOVIDRIVE MDX60B 61B n o deve ser utilizado como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o Para garantir a seguran a dever
138. carta opcional necess ria para a fun o seleccionada 10 SOMENTE VIA ST1 Modo manual deve ser terminado usando X13 ST11 ST12 RS485 11 SOMENTE TERMINAL Modo manual deve ser terminado usando TERMINAL DBG60B ou UWS21B 12 SEM ACESSO Recusa ao acesso ao par metro seleccionado 13 SIDO CONTR INIBIDO EXI Ajuste o terminal DIOS CONTR INIBIDO 0 para a fun o seleccionada 14 VALOR INV LIDO Tentativa de introduzir um valor inv lido 16 RIZADO PARAM N O MEMO Ultrapassagem da mem ria EEPROM por ex devido a acessos c clicos de escrita O par metro n o foi memorizado na EEPROM de modo seguro ap s desligar a alimenta o 17 CTRL HABILITADO O par metro a alterar s pode ser configurado no estado CTRL INIBIDO Tentativa de comutar para a opera o manual a partir da opera o com controlador habilitado Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 107 108 Ce Opera o ea gt Fun es da consola DBG60B 6 3 Fun es da consola DBG60B Ocupa o das teclas da consola DBG60B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 g Ss 3 Tecla Tecla ie Tecla E i zZ Tecla Tecla Tecla J tS UW R Tecla Tecla Teclas Tecla Tecla 8 Tecla fE e o 4 60017AXX Paragem Seta para cima sobe par
139. cia NOTAS A op o carta de expans o de terminais do tipo DIO11B s poss vel em conjunto com MOVIDRIVE MDX61B Esta op o n o poss vel em conjunto com o modelo MDX60B A op o DIO11B tem que ser instalada no slot para bus de campo Se o slot para bus de campo estiver ocupado poder tamb m instalar a placa I O DIO11B no slot de expans o A pega do conector de ficha terminais X20 X21 X22 X23 s deve ser usada para remover o conector n o use a pega para instalar o conector Vista frontal da Terminal Fun o DIO11B X20 1 2 Al21 22 Entrada de refer ncia n2 10 V 0 10 V CC ou 0 10 V CC DIO11B Entrada diferencial ou entrada com pot ncial de refer ncia AGND X20 3 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF 1 REF2 Al AO Al21 19 x X21 1 AOV1 Sa da anal gica em tens o V1 defini o de f brica velocidade actual Al22 219 S X21 4 AOV2 Sa da anal gica em tens o V2 defini o de f brica corrente de sa da AGND 39 Capacidade de carga das sa das anal gicas em tens o
140. cionamento Colocagao do motor em funcionamento Coloca o em funcionamento no modo de opera o VFC amp Arranque em movimento No modo de opera o VFC amp Arranque em movimento o par metro P320 Ajuste autom tico desactivado Para a execu o correcta da fun o de arranque em movi mento necess rio que a resist ncia do estator P322 Compensa o IxR 1 esteja correctamente definida NOTA A execu o correcta da fun o de arranque em movimento requer informa es exactas sobre o motor e por conseguinte s foi testada para motores SEW Esta fun o n o garantida com fiabilidade para motores n o SEW Observe as seguintes informa es durante a coloca o em funcionamento de motores SEW usando a consola DBG60B ou o programa MOVITOOLS O valor da resist ncia do estator P322 Compensa o IxR 1 regulado para um motor SEW temperatura de servi o temperatura do enrolamento de 80 C Se o arranque em movimento ocorrer com um motor frio necess rio reduzir o valor da resist ncia do estator P322 Compensa o IxR 1 em 0 34 por Kelvin Respeite as seguintes informa es durante a coloca o em funcionamento de motores n o SEW usando a consola DBG60B ou o programa MOVITOOLS Mega a resist ncia do estator P322 Compensa o IxR 1 ao colocar a unidade em funcionamento Para faz lo execute os seguintes passos 1 Inicie o motor no modo de opera o
141. cnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 5 97 5 98 gw Colocagao em funcionamento Lista completa de parametros o Nome Gama de ajuste Rar Par comut vel Defini o de f brica Observa o Jogo de par metros 1 2 24 Opera o s ncrona com alcance 240 Velocidade de sincroniza o 6000 1500 6000 1 min 241 Rampa de sincroniza o 0 2 50s 26_ Controlador do processo parametros do controlador 260 Modo de opera o Controlador desligado Controlo Resposta a salto 261 Tempo do ciclo 1 5 10ms 262 Interrup o N o considerado Aproximar se da refer ncia 263 Factor K 0 1 32 767 264 Tempo de integra o Th 0 10 65535 ms 265 Tempo de deriva o Ty 0 1 30 ms 266 Pr avan o 32767 0 32767 27_ Valores de entrada do controlador do processo 270 Origem da refer ncia Par metro Vari vel IPOS Anal gica 1 Anal gica 2 271 Refer ncia 32767 0 32767 272 Endere o da refer ncia IPOS 0 1023 273 Constante de tempo 0 0 01 2000 s 274 Refer ncias de escala 32767 1 32767 275 Fonte do valor actual Anal gica 1 Anal gica 2 Vari vel IPOS 276 Endere o do valor actual IPOS 0 1023 277 Valor actual do factor de escala 32767 1 32767 278 Offset do valor actual 32767
142. comuta o do contactor do freio K12 Entrada DIDO Controlador inibido o Entrada DI 1 S Hor Paragem o Entrada DIG2 S A Hor Paragem o Entrada DI 3 1 Habilita o Paragem o q Entrada DI 4 n11 n21 ug nq Entrada DI 5 n12 n22 ng nga Sa da DB Freio ng 4 n min ni t11 ACEL HOR Velocidade t11 AGEL HOR n12 i t11 DESACEL HOR t11 ACELHOR i n11 i H H 0 n11 n12 ui ACEL A HOR Rampa paragem t13 n13 05034BPT NOTA O motor n o energizado no caso de inibi o do controlador DI 0 Um motor sem freio permanece a rodar at parar roda livre Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Colocagao do motor em funcionamento Opera o manual Coloca o em funcionamento qu O variador tecnol gico controlado atrav s da consola DBG60B com a fun o de ope ra o manual menu de contexto Opera o manual O display de 7 segmentos da unidade indica H durante a opera o manual As entradas bin rias est o sem fun o durante a dura o da opera o manual com excep o de X13 1 DIGO CONTR INIBIDO A entrada bin ria X13 1 DIDO CONTR INIBIDO tem que ter um sinal 1 para que o accionamento possa ser arran cado em opera o manual O accionamento tamb m pode ser parado em opera o manual com X13 1 0 O sentido de rota o n o defini
143. ctamente definida Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade ae aS ae C digo Designa o Causa poss vel Medida Timeout Desli Tempo excedido na rampa de Tempo ultrapassado das Aumente as rampas de desa 34 das esligar aragem r pida rampas de desacelera o celera o imediato parag P p ve Orao rampas por ex devido a sobrecarga e Elimine a sobrecarga 0 Modo de opera o n o dispo Modo de opera o n o Defina o modo de opera o n vel est definido ou est correcto com P700 ou P701 1 Atribui o incorrecta modo de incorrectamente definido Use o MOVIDRIVE na opera o ao hardware e Com P916 foi configu vers o tecnol gica OT gt Atribui o incorrecta modo de rada uma forma de Seleccione no menu Colo opera o fun o tecnol rampa necess ria para ca o em funcionamento gica uma unidade do MOVI Fun o tecnol gica a fun o DRIVE da vers o tecno tecnologia adequada para l gica P916 35 Modo de Desligar Com P916 foi configu je Verifique as configura es de opera o imediato rada uma forma de P916 e P888 rampa n o apropriada para a vers o tecnol gica seleccionada Com P916 foi configu rada uma forma de rampa nao apropriada para o tempo d
144. curto circuito e protegido contra tens o externa at 30 Voc Saida a rel X10 4 X10 6 DO 1 Carga max dos contactos do rel Vmax 30 Vcc Imax 800 mA CC Fungao X10 4 DO 1 C contacto de rel comum Opc o seleccion vel Menu de par metros X10 5 DO 1 NO Contacto NA SES p X10 6 DO 1 NC Contacto NF Bus do sistema SBus X12 1 DGND Potencial de Bus CAN de acordo com a especifica o CAN 2 0 partes A e B tec refer ncia nologia de transmiss o ISO 11898 m x 64 esta es a resist ncia X12 2 SC11 SBus alto de termina o 120 Q pode ser activada com micro interruptores X12 3 SC12 SBus baixo Interface RS485 X13 10 ST11 RS485 Standard FIA 9 6 kBaud max 32 eewecee 3 Comprimento m ximo do cabo 200 m X13 11 ST12 RS485 OPO BN E AN E Resist ncia de termina o din mica com instala o fixa Entrada TF TH KTY X10 1 TF1 N vel de resposta para Ry 2 2 9 KQ 10 Terminais de refer ncia X11 4 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos e terminais X11 1 e X11 5 REF1 REF2 X12 1 X13 9 X16 6 X10 2 X 10 10 X13 7 Sec o transversal m x admitida para o cabo DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios bus do sistema interface RS485 e TF TH DCOM Potencial de refer ncia das entradas bin rias X13 1 X13 6 e X16 1 X16 2 DIZO DIDS e DIG6 DIG7 Um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 12 Dois condutores por terminal 0 25 1 mm AWG
145. da Aviso 836 837 Resposta a TIMEOUT do SBUS 1 2 Paragem de emerg ncia lrregularidade 838 Fim de curso Paragem de emerg ncia lrregularidade 84 Resposta ao reset 1840 Reset manual Nao Sim 841 Reset autom tico Desligado Ligado 842 Tempo de rearme 1 3 30s 85 Factor de escala do valor actual da velocidade 850 Factor numerador 1 65535 Sa cal p E pode ser configurado com 851 Factor denominador 1 65535 MOVITOOLS 852 Unidade do utilizador 1 min 86_ Modula o 4 kHz eee 8 kHz 860 861 Frequ ncia PWM 1 2 VFC 12 kHz 16 kHz Desligado 862 863 PWM fixo 1 2 Ligado 4 kHz 864 Frequ ncia PWM CFC 8 kHz 16 kHz Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 103 5 104 gw Colocagao em funcionamento Lista completa de parametros o Nome Gama de ajuste par Par comut vel Defini o de f brica gbceracao Jogo de par metros 1 2 87_ Descri o dos dados do processo 870 Descri o do valor da refer ncia PO1 Palavra de controlo 1 Pode ser definida a seguinte 871 Descri o do valor da refer ncia PO2 Velocidade ocupa o PO Sem fun o Velocidade Corrente Posi o BAIXA Velocidade maxima Me Es e Corrente maxima Escorregamento 872 Descri o do valor da refer ncia PO3 Sem fun o Rampa Palavra de controlo
146. da http www sew eurodrive pt Servi o de infosew sew eurodrive pt assist ncia Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o de str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 assist ncia 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Centro de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo PO Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Servi o de sew sew eurodrive ru assist ncia 05 2008 ndice de endere os 0 1 Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Ko um IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Servi o de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Su cia Cent
147. de 9 DFC11B Descri o dos terminais 77 Informa o t cnica 158 Dimens es MDX60B do tamanho OM aosan 146 MDX60B do tamanho OS 145 MDX61B do tamanho OM 148 MDX61B do tamanho OS 147 MDX61B do tamanho 1 149 MDX61B do tamanho 2 aaeeei 151 MDX61B do tamanho 2S 150 MDX61B do tamanho 3 cccceccecceceeeeeeeees 152 MDX61B do tamanho 4 153 MDX61B do tamanho 5 154 MDX61B do tamanho 6 noose 155 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B indice DIO11B Descri o dos terminais eeen 74 Informa o t cnica 158 LIGA O siirretiin r does tita 74 Display de 7 segmentos mensagem de irregularidade 114 E Espa o m nimo r R 21 Esquemas de liga es Resist ncia de frenagem BW BW T BW P ror ter ias hatte hee 39 Sec o de pot ncia e freio nsss 38 Terminais de sinal iiees 40 Estrutura da unidade MDX60B 61B do tamanho O ccccceeeeeeeeeees 12 MDX61B do tamanho 1 uu c ccccceeeeeeeeeeeeeeeeees 13 MDX61B do tamanho 2 s 15 MDX61B do tamanho 2S c ccccceeeeeeeeeeeeeeees 14 MDX61B do tamanho 3 ccccccceeeeeeeeeeeeeeeeees 16 MDX61B do tamanho 4 c ccccceeeeeeeeeeeeeeeeees 17 MDX61B do tamanho 5 uu cccceceeeeeeeeeeeeeeeees 18 MDX61B do tamanho 6 is 19 Etiqueta de caracter sticas Carta o
148. de alarme DCS Irregularidade dades Sem resposta Indicar irregularidade Encoder do motor X15 557 Fonte da posi o actual DCS Encoder externo X14 Encoder absoluto X62 56 Limite de corrente de motor el ctrico Ex e are Ligado 560 Limite de corrente de motor el ctrico Ex Desligado 561 Frequ ncia A 0 5 60 Hz 562 Limite de corrente A 0 50 150 563 Frequ ncia B 0 10 104 Hz 564 Limite de corrente B 0 80 200 565 Frequ ncia C 0 25 104 Hz 566 Limite de corrente C 0 100 200 100 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros gw Nome Gama de ajuste Ear Par comut vel Defini o de f brica Observa o Jogo de par metros 1 2 6 PROGRAMA O DOS TERMINAIS 60_ Entradas binarias da unidade base Entrada bin ria DIOS Com defini o fixa CONTR INIBIDO 600 Entrada bin ria DID1 S Hor Paragem Podem ser programadas as 601 Entrada bin ria DI 2 S A Hor Paragem ee eat ae ee ER em fun o Habilita o Paragem 602 Entrada bin ria DI 3 Habilita o Paragem S Hor rio Paragem 603 Entrada bin ria DIO4 n11 n21 S A Horario Paragem 604 Entrada bin ria DI 5 n12 n22 n11 n21 n12 n22 Comuta o da 605 Entrada bin ria DI 6 Sem fu
149. de blindagem Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Protec o contra contacto acidental com os terminais de pot ncia 4 6 Protec o contra contacto acidental com os terminais de pot ncia PERIGO Liga es de pot ncia descobertas Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Instale a protec o contra contacto acidental de acordo com a legisla o e Nunca coloque a unidade em funcionamento sem a protec o contra contacto acidental instalada Tamanho 2S No MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 2S o ndice de protec o IP20 s garantido se forem cumpridas as seguintes condi es a protec o contra contacto acidental de X3 X4 est instalada em X3 X4 est ligado um cabo pr fabricado adequado Se nenhuma das condi es anteriores for cumprida a unidade possui apenas o ndice de protec o IP10 BC00 000 CON COVA OCOO 8O X3 RRE N IP20 EIN VN 8 R 9 R PE 54408AXX Fig 14 Protec o contra contacto acidental para o MOVIDRI VE MDX61B do tamanho 2S Instru es de Opera o Variador tecnol
150. de par 1 Ganho P 200 Controlador n DOP ez noe 201 Constante de tempo controlador n 0 10 300 ms 202 Soe acel 0 65 203 Filtro de pr avan o de acelera o 0 100 ms 204 Filtro do valor actual da velocidade 0 32 ms 205 Carga pr avan o CFC 150 0 150 1ms 206 Tempo de amostragem controlador n 0 5 ms 207 Carga pr avan o VFC 150 0 150 21_ Controlador de reten o 210 Ganho P controlador de reten o 0 1 0 5 32 22 Controlo opera o s ncrona s jogo de par 1 220 Ganho P DRS 1 10 200 221 Rela o de transmiss o do redutor mestre 1 3 999 999 999 222 S de transmiss o do redutor 1 3 999 999 999 Modo 1 Modo 2 Modo 3 223 Selec o do modo eo Modo 6 Modo 7 Modo 8 224 Contador escravo 99 999 999 10 10 99 999 999 Inc 225 Offset 1 32 767 10 10 32 767 Inc 226 Offset 2 32 767 10 10 32 767 Inc 227 Offset 3 32 767 10 10 32 767 Inc S com MOVITOOLS N o vis vel 228 Filtro de pr avan o DRS 0 100 ms na consola DBG6OB 23 Opera o s ncrona com encoder de sincronismo Desligado 230 Encoder de sincronismo Equivalente Cadeia 231 Factor do encoder escravo 1 1000 232 Factor do encoder de sincronismo escravo 1 1000 233 Resolu o do encoder de sincronismo 128 256 512 1024 2048 234 Resolu o do encoder mestre 128 256 512 1024 2048 Instru es de Opera o Variador te
151. do 62876APT Protec o contra sobrecarga Tipo de resist ncia Espec fico da Interruptor t rmico interno Rel bi met lico externo de frenagem vers o T F16 BW Necess rio BW necess ria uma das duas op es interruptor t rmico interno rel bi met lico externo BW 003 BW 005 Adequado Permitido BW090 P52B Adequado Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B Instalagao Esquemas de liga es da unidade base Terminais de sinal Unidade de controlo Op o Op o ao Selec o sinal lt gt sinal U JH s11 Interface Consola Resist ncia de termina o do bus do sistema E 12 s rie UWS21B DBG60B XT 9 6 kBaud lt gt 57 6 kBaud BM S 13 Entrada de frequ ncia activa EH S 14 gt XT ON OFF X12 Refer ncia do bus do sistema DGND 1 Bus do sistema alto t SC11 2 Bus do sistema baixo a SC12 3 area R11 000 X11 DC 10V 10 DCO 4 20 mA 10 VCC
152. do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http Awww sew eurodrive dk Servi o de sew sew eurodrive dk assist ncia Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni na 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem
153. do atrav s das entradas bin rias S Hor Parado ou S A Hor Parado mas sim atrav s da consola DBG60B Para tal introduza a velocidade desejada e com a tecla de sinal o sentido de rota o desejado A S Hor rio A S A Hor rio A opera o manual permanece tamb m activa ap s a alimenta o ter sido ligada des ligada No entanto o variador estar inibido Use a tecla Run para activar a habili ta o e inicie o variador tecnol gico no sentido de rota o seleccionado com Nmin A velocidade pode ser aumentada ou reduzida usando as teclas 7 e respectivamente NOTA Quando a opera o manual terminar os sinais nas entradas bin rias tornam se ime diatamente activos A entrada X13 1 DI Controlador inibido n o tem que ser comutada de 1 para 0 e novamente para 1 O accionamento pode entrar em movi mento de acordo com os sinais das entradas bin rias e com as fontes de refer ncia Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor Danos graves ou fatais Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor por exemplo removendo o bloco de terminais de sinal X13 Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 5 93 5 94 qu Coloca o em fun
154. e Desligue e volte a ligar a m dulo unidade 7 tema gt Anomalia na tens o de teste Paragem 10 Anomalia na alimenta o com Irregulari imediata tens o de 24 V 108 dade DCS Irregulari oe em age rregu ari A temperatura ambiente est A temperatura no local est Verifique a temperatura ambiente dade P 11 fora da gama de tempera fora da gama de tempera turas definida turas permitida Verifique a activa o de ZSC er Na comuta o da posi o e Verifique a activa o de JSS 12 Erro de plausibilidade ZSC JSS ou DMC est acti e Verifique a activa o de DMC comuta o da posi o PRAO vado de forma permanente s para a monitoriza o via posi o Liga o com erro do contro 13 lador LOSIDE DO02_P DO02_M Liga o com erro do contro 14 lador HISIDE DO02_P DO02_M 15 A EDON T Sa da em curto circuito Verifique a liga o da sa da 16 Liga o com erro do contro lador HISIDE DOO P 17 Liga o com erro do contro lador LOSIDE DOO1 M 18 Liga o com erro do contro lador HISIDE DOO1 P Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade ae ee ee C digo Designa o Causa poss vel Medida 0 Alarme DCS 1 Erro de comunica o entre a A carta opcional Verifi
155. e acordo com o projecto e o esquema de liga es Verifique as liga es Verifique a configura o da entrada bin ria DI2 de acordo com o projecto e o esquema de liga es Verifique as liga es Verifique a configura o da entrada bin ria DI3 de acordo com o projecto e o esquema de liga es Verifique as liga es Verifique a configura o da entrada bin ria DI4 de acordo com o projecto e o esquema de liga es Verifique as liga es Verifique a configura o da entrada bin ria DI5 de acordo com o projecto e o esquema de liga es Verifique as liga es Verifique a configura o da entrada bin ria DI6 de acordo com o projecto e o esquema de circuitos Verifique as liga es Verifique a configura o da entrada bin ria DI7 de acordo com o projecto e o esquema de circuitos Verifique as liga es Verifique a configura o da entrada bin ria DI8 de acordo com o projecto e o esquema de circuitos Verifique as liga es 34 35 Erro de plausibilidade detec o da velocidade A diferen a entre os dois sen sores de velocidade maior que o n vel de desconex o configurado para a veloci dade Verifique novamente o per curso e compare as informa es com os dados ajustados na configura o do encoder Verifique o sensor de veloci dade Ajuste os sinais da velocidade de modo que cubram a mesma rea utilizando a fun o SCOPE 36
156. e actua o em F16 2 x Ir Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 47 4 9 Instalagao Liga o do bus do sistema SBus 1 Liga o do bus do sistema SBus 1 NOTA S se P884 Velocidade de transmiss o SBus 1000 kBaud Na rede do bus do sistema n o devem ser combinadas unidades MOVIDRIVE compact MCH4 A com outras unidades MOVIDRIVES As unidades poder o ser utilizadas para velocidades de transmiss o 1000 kBaud Usando o bus do sistema SBus podem ser endere adas no m ximo 64 esta es de bus CAN Dependendo do comprimento e da capacidade do cabo use um repetidor ap s cada 20 a 30 esta es O SBus suporta sistemas de transmiss o em conformi dade com ISO 11898 O manual Comunica o s rie cont m informa es detalhadas sobre o bus do sistema Este manual pode ser obtido atrav s da SEW EURODRIVE Esquema de liga es do SBus Refer ngia do bus lo sistema _ Bus fio sistema alto Bus do sistema baixo Especifica o do cabo Aplicar a blindagem Comprimento do cabo 48 Unidade de controlo Unidade de controlo Bus de sistem Unidade de controlo Bus de sistem
157. e corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 ajust vel Valor m nimo permitido para a 60 resist ncia de frenagem RBwmin Opera o 40 Tens o de sa da UA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 1200 W 1450 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 27 kg 60 Ib Dimens es LxAxP 280 mm x 522 mm x 307 mm 11 0 in x20 6 in x12 1 in Sec o transversal X1 X2 X3 X4 Remo M19 com porca dos terminais max Tomm Terminal para cabo DIN 46235 Bin rio de aperto 14 Nm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Veca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Refer ncia 827 967 5 827 968 3 MDX61B vers o tecnol gica 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Refer ncia 827 985 3 827 986 1 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pmot 37 kW 50 HP 45 kW 60 HP Carga vari vel ou carga constante 4 sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pyyot Pot ncia recomendada para o motor 45 kW 60 HP 55 kW 74 HP Manual do sistema MOVIDRIVE B cap
158. e entrada Refer ncia NF035 503 827 1283 A NF048 503 8271178 B A NF063 503 827 4142 B A NF085 503 827 4150 B A NF115 503 Umax 550Vca 557 4169 B a NF150 503 827 417 7 B NF210 503 827 418 5 A NF300 503 827 419 3 B An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 813 325 5 Para cabos com sec o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88mm 813 558 4 Para cabos com sec o transversal gt 16 mm AWG 6 HD004 Liga o 8168857 com parafuso M12 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A Em opera o nominal 100 B Com carga vari vel 125 D Ligue dois filtros de sa da em paralelo E Em opera o nominal 100 um filtro de sa da Com carga vari vel 125 ligue dois filtros de sa da em paralelo 46 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Selec o das resist ncias de frenagem indutancias e filtros Unidades de 230 Vcp tamanhos 1 at 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tamanho 1 2 3 4 Resist ncias de frenagem Corrente de Rete Refer ncia actua o N BW BWO039 003 lp 2 7 Arns 821 68
159. e o motor correcto da lista No caso de um motor n o SEW ou um motor SEW com mais de 4 p los escolha MOT N O SEW da lista Seleccione o par metro seguinte com a tecla Introduza a tens o nominal do motor para o tipo de liga o selec cionada de acordo com a chapa de caracteristicas do motor Exemplo chapa de caracter sticas 2304 4001 50 Hz A introduza 400 V Liga o A ponto de transi o a 50 Hz introduza 230 V Liga o A ponto de transi o a 87 Hz introduza tamb m 230 V Ap s a coloca o em funcionamento ajuste primeiro o par metro P302 ROTAC MAXIMA 1 para o valor 87 Hz e inicie depois o accionamento Exemplo chapa de caracter sticas 4004 6901 50 Hz S poss vel para liga o A introduza 400 V An o poss vel Seleccione o par metro seguinte com a tecla Introduza a frequ ncia nominal especificada na chapa de caracter sticas do motor Exemplo 42304 4004 50 Hz Nas liga es A e A introduza 50 Hz Seleccione o par metro seguinte com a tecla COM MOTORES SEW Os valores est o memorizados para os motores SEW de 2 e 4 p los e n o necessitam de ser introduzidos COM MOTORES N O SEW Introduza os seguintes dados da chapa de caracter sticas do motor e AC10 Cor nom do motor aten o ao tipo de liga o A ou A e C11 Pot ncia nominal do motor e C12 Factor de pot ncia cos q e C13 Velocidade nominal do motor COLOC OPERACAO EM
160. e refer ncia AGND Entrada de diferencial DIO11B DIO11B Entrada com potencial de refer ncia AGND p 10 0 10 V x20 _ X20 119 Al21 119 Al21 219 Al22 E 2 9 Al22 39 AGND ele 319 AGND Sia CD no cys SARR 06668AXX Fig 28 Entrada de refer ncia n2 Deve ser usada uma carga externa caso a entrada anal gica de refer ncia Al21 22 seja usada como entrada em corrente Por exemplo Rg 500 O gt 0 20 mA CC 0 10 V CC 0 20 mA gt 9500 Q DIO11B X20 _ E LI 1 9 Al21 S Hd 2 9 Al22 EE 3 9 AGND oO el O6669AXX Fig 29 Entrada em corrente com carga externa Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 75 4 Instalagao Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B Sa das em tens o As sa das em tens o anal gicas AOV1 e AOV2 t m que ser ligadas de acordo com a
161. e sincroni za o configurado P888 0 Hardware em falta ou n o Instale a carta opcional permitido Tipo de carta opcional correcta 2 Erro Slot para encoder n o permitida e Defina correctamente a 3 Erro Slot para bus de campo Origem da refer ncia de origem de refer ncia P100 Desli controlo ou modo de ope Defina correctamente a 36 Sem op o esligar i Erro Slot de expansao ra o n o permitido para origem do sinal de controlo Peao imediato pen P 9 esta carta opcional P101 e Tipo incorrecto de Defina o modo de opera o encoder definido para a correcto P700 ou P701 DIP11B Defina o tipo de encoder correcto 37 Watchdog Desligar 0 Irregularidade Ultrapas Erro no processo do sof Contacte a SEW do sistema imediato sagem Watchdog do sistema tware do sistema 38 ne Desligar 0 Irregularidade Software do Irregularidade de sistema Contacte a SEW o sistema imediato sistema Falta cam de refer ncia Verifique a cam de refer ncia ou n o comuta pa E Percurso Desligar Fins de curso ligados de verihquera liga ao dos fins de 39 de refe imediato 0 regularidade Percurso de forma incorrecta curso SADS r ncia P refer ncia Tipo de percurso de refe e Verifique a defini o do tipo de ee percurso de refer ncia e os r ncia alterado durante o a E aii s par metros necess rios percurso de refer ncia e Falha durante a sincroni za o de arranque entre Sincroni Desli Timeout durante a
162. ec 1 24 Vec Fun o X23 1 X23 8 DO10 D017 Op o seleccionavel Menu de par metros P63_ Imax 50 mA CC prova de curto circuito e protegido contra tens o externa at 30 Vec Terminais de X20 3 X21 3 X21 6 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos refer ncia X22 9 AI21 AI22 AO_1 AO_2 DCOM Potencial de refer ncia das entradas bin rias X22 1 X22 8 11872AXX X22 10 DI1 D117 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios potencial de refer ncia para alimenta o de 24 Voc Entrada em tens o X23 9 24VIN Tens o de alimenta o 24 Vcc para sa das bin rias DO19 D017 Sec o transversal m x admitida do cabo Um condutor por terminal 0 08 1 5 mm AWG 28 16 Dois condutores por terminal 0 25 1 mm AWG 22 17 Op o interface CAN Bus do tipo DFC11B Op o DFC11B Perfil de comunica o SEW MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Numero de palavras de dados do processo 1 10 palavras de dados do processo Velocidade de transmiss o Configura o atrav s do par metro P894 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud Tecnologia de liga es Atrav s de conector de ficha Sub D9 X30 atribui o dos pinos segundo o padr o CIA ou terminal X31 Sec o transversal permitida para o cabo X31 liga o ao CAN Bus Um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG24 12 Dois condutores por terminal 0
163. eguinte maneira para configurar os par metros Chame o menu de contexto com a tecla No menu de contexto seleccione o item MODO PARAMETROS Confirme a selec o com a tecla A consola encontra se no modo de par metros sinalizado por um cursor a piscar posicionado por baixo do n mero do par metro Com a tecla 5 comute para o modo de edi o O cursor intermitente desaparece Use a tecla ou a tecla para seleccionar o valor correcto para o par metro ou configurar o par metro Confirme a selec o configura o com a tecla E Com a tecla 3 regresse ao modo de par metros O cursor intermitente volta a aparecer Seleccione o par metro seguinte com a tecla Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento qu 5 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS 5 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Informa o geral Para a coloca o em funcionamento com PC necess rio o Software MOVITOOLS a partir da vers o 4 20 O terminal X13 1 DIGO CONTR INIBIDO tem que ter um sinal 0 Inicie o programa MOVITOOLS Seleccione o idioma desejado no campo Language Na op o PC COM seleccione a interface do PC na qual o variador tecnol gico est ligado por ex COM 1 Seleccione a op o Movidrive B no campo Device type Na rea Baudrate seleccione a velocidade de transmiss o dos dados configurada
164. egularidade t 0 032 Entrada bin ria DIZ2 081 Irregularidade t 1 033 Entrada bin ria DI 3 082 Irregularidade t 2 034 Entrada bin ria DIZ4 n o existe em DBG60B 083 Irregularidade t 3 035 Entrada bin ria DI 5 084 Irregularidade t 4 036 Entrada bin ria DIDO 09 Diagn stico do bus 037 Entrada bin ria DI 7 090 Configura o PD 1039 Estado das entradas bin rias DIO DIG7 091 Tipo de bus de campo 04 Entradas bin rias op es 092 E tansmi sao do 040 Entrada bin ria D11 093 Endere o do bus de campo 041 Entrada bin ria D111 094 Valor de refer ncia PO1 042 Entrada bin ria DI12 095 Valor de refer ncia PO2 043 Entrada bin ria DI13 096 Valor de refer ncia PO3 o n o existe em DBG60B 044 Entrada bin ria DI14 097 Valor actual P11 045 Entrada bin ria DI15 098 Valor actual PI2 046 Entrada bin ria DI16 099 Valor actual PI3 047 Entrada bin ria DI17 1048 Estado das entradas bin rias DI1 D117 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 5 96 gw Colocagao em funcionamento Lista completa de parametros o Nome Gama de ajuste Par Par comut vel Defini o de f brica Observa o Jogo de par metros 1 2 tee REFERENCIAS GERADORES DE RAMPAS 10_ Selec o da refer ncia Unipol Ref fixa Bipol Ref fixa Unipol Ref fixa
165. eis Encoder IPOS Este par metro s est dispon vel 940 Edi o vari veis IPOS Ligado Desligado na consola DBG60B N o est dispon vel no MOVITOOLS Encoder do motor X15 941 Origem da posi o actual Encoder externo X14 Encoder absoluto X62 942 Factor numerador 1 32767 943 Factor denominador 1 32767 7 RA A wiel 944 Factor de escala encoder externo x 1 x2 x4 X8Ix 16 x32 x64 Soom Oy Core nee wale na consola DBG60B TTL 945 Tipo de encoder de sincronismo X14 SEN COS HIPERFACE Normal 946 Contagem encoder s ncrono X14 Invertido 947 Offset HIPERFACE X14 2371 a Inc 948 Detec o autom tica de troca de encoder Ligado Desligado 95 Encoder absoluto 950 Tipo de encoder Sem encoder E Normal 951 Sentido de contagem Invertido 952 Frequ ncia do ciclo 1 200 953 Offset posi o 231 1 0 237 1 Inc 954 Offset do zero 257 1 0 231 1 Inc 955 Escala do encoder X1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96_ Fun o Modulo IPOS Desligado E Breve 960 Fun o Modulo S Hor rio S A Hor rio 961 Numerador Modulo 0 1 27 1 962 Denominador Modulo 0 1 27 1 963 Resolu o do encoder Modulo O 4096 20000 97 Sincroniza o IPOS 970 Sincroniza o DRAM N o Sim 971 Fase de sincroniza o 2 0 2ms Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 0 105 6 106 ee Opera o A x Indicadores de opera o 6 Opera o
166. elhecimento ta o do sen 105 leo Sinal irregulari O Sj 3 e Verifique o sensor de envelhe de pronto a dade P inal de pronto a funcionar do leo n o esta operacional cimento do dleo 6 substitua o p P i funcionar se necess rio Indicar p Desgaste Desgaste do freio Substitua o ferodo Instru es 106 do freio eee 0 Irregularidade Desgaste completo do ferodo de opera o Motores 0 Irregularidade DCS Erro durante a transfer ncia Interrup o na liga o Volte a enviar os dados de 1 dos dados de configura o durante o download do configura o para a unidade de monitori programa za o 2 Dados de configura o para M dulo configurado com uma Configure o m dulo com uma a revis o do software do vers o incorrecta do software vers o autorizada para o software m dulo inv lidos de programa o de programa o desligue o m dulo e volte a lig lo A unidade foi programada Os dados do programa e de Verifique a vers o do m dulo e com uma interface de progra configura o foram carre volte a program lo com uma 3 ma o incorrecta gados para a unidade com vers o correcta da interface de uma interface de progra programa o Em seguida des ma o inv lida ligue a unidade e volte a lig la 4 Anomalia na tens o de refe e Anomalia na tens o de e Verifique a tens o de alimen 5 r ncia alimenta o do m dulo ta o 6 Anomalia na tens o do sis Componente avariado no
167. emite AX SEW FURODRIVE recomenda 101 lrregulari 9 ragno nag vora S eliminar imediatamente a causa da dade r pida P Irregularidade um aviso de irregularidade vibra o w Envelheci Indicar i Envelhecimento do leo O sensor de envelhecimento mento do irregulari O Aviso do leo emitiu uma men Planeie a mudan a do leo leo Aviso dade P sagem de aviso Envelheci Indicar E O sensor de envelhecimento A SEW EURODRIVE recomenda 103 menta do irregulari O Envelhecimento do leo do leo emitiu uma men substituir imediatamente o leo do leo Irre 9 Irregularidade dade P sagem de irregularidade redutor gularidade Eae Deixe o leo arrefecer mento do Indicar F O sensor de envelhecimento sa 104 leo Tem lirregulari 0 Envelhecimento do leo do lso emitiiim viso tem Verifique se o acoplamento do Temperatura excessiva E redutor est a funcionar sem peratura dade P peratura excessiva problemas excessiva Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 121 122 Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Co Irregularidade Desig Resposta Sub irregularidade digo na o P C digo Designa o Causa poss vel Medida Envelheci e Verifique a tens o de alimen mento dos dindicar Envelhecimento do leo O sensor de env
168. encoder absoluto Encoder defeituoso 0 Erro durante a c pia do jogo de par metros 1 Cancelamento do download de um jogo de par metros na e O cart o de mem ria n o e Repita o processo de c pia 97 Erro de Desligar unidade pode ser lido nem escrito Reponha o estado de forneci c pia imediato 2 N o foi poss vel assumir o Erro durante a trans mento P802 e repita o pro par metro miss o dos dados cesso de c pia N o foi poss vel assumir o par metro do cart o de mem ria 98 Erro CRC Desligar 0 Irregularidade CRC via flash Erro interno da unidade Envie a unidade para repara o imediato interna Mem ria Flash defeituosa S no modo de opera o Altere o programa IPOSPUS ge IPosPlus forma a que os tempos das Tentativa de alterar os rampas e das velocidades de Calculo da Desligar tempos das rampas e das percurso s possam ser alteradas 99 rampa EA 0 Erro no c lculo da rampa velocidades de percurso quando o variador tecnol gico IPOS quando o variador tecnol estiver inibido gico est habilitado com uma rampa de posicionamento em seno ou quadr tica Vi E Indicar Em Pa Sensor de vibra o emite um Determine a causa da vibra o 100 ibra o irregulari O Diagn stico de oscila o aviso Instru es de ope Continua a ser poss vel operar at Aviso 9 Aviso E P P P dade P ra o DUV10A ocorrer F101 Vibra o Paragem Diagn stico de oscila o Sensor de vibra es
169. encoders resol fabricados vers recomendada a utiliza o destes cabos pr fabricados Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 59 60 Instalagao Liga o e descri o dos terminais da carta opcional DEH11B HIPERFACE 4 17 Liga o e descri o dos terminais da carta opcional DEH11B HIPERFACE Refer ncia Carta de encoder HIPERFACE opcional do tipo DEH11B 824 310 7 NOTAS MDX60B A carta de encoder HIPERFACE opcional do tipo DEH11B s pode ser utilizada com o MOVIDRIVE MDX61B Esta op o n o pode ser utilizada com a unidade A op o DEH11B tem que ser instalada no slot para encoder Vista frontal da Terminal Fun o DEH11B Descri o N X14 Entrada para encoder externo X14 1 COS canal de sinal A K1 DEH11B ou sa da para simula o de X14 2 SIN canal de sinal B K2 encoder incremental X14 3 Canal de sinal C KO X14 4 DATA ge o Liga o p gina 69 at 72 X14 5 6 Reservado ties X14 7 Comuta o x E N mero de impulsos da simula o X14 8 Potencial de refer ncia DGND de encoder incremental X14 9 COS Canal de sinal A K1 7 e 1024 impulsos rota o com X14 10 SIN Canal de sinal B K2 encoder HIPERFACE ligado X14 11 Canal de sinal C KO em X15 X14 12 DATA 168 como em X15 Entrada para X14 13 14 Reservado wife encoder do motor co
170. er ou blin dagem n o ligados cor rectamente e Curto circuito circuito aberto no cabo do encoder Encoder defeituoso Verifique e garanta uma correcta liga o do cabo do encoder e da blindagem elimine o curto circuito ou o circuito aberto Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C Desig Resposta A A digo na o P C digo Designa o Causa poss vel Medida 17 0 Irregularidade Overflow da pilha 18 0 Irregularidade Underflow da pilha 19 0 Irregularidade NMI externa 20 0 Irregularidade Opcode indefi Verifique as liga es a terra e as Irregulari Desligar nido Electr nica do variador ava blindagens e melhore as se 21 dade de meaa Irregularidade Falha de riada possivelmente devido a necessario Contacte o servi o de sistema protec o efeitos de EMC assist ncia da SEW se a falha 22 0 Irregularidade Acesso ilegal persistir palavra de operando 23 0 Irregularidade Acesso de instru o ilegal 24 0 Irregularidade Acesso ilegal ao bus externo Irregularidade de lei 0 tura escrita na EEPROM da sec o de pot ncia SOR 11 Irregularidade na leitura do Reponha a defini o de NV memorizado f brica fa a um reset evolte a Irregularidade
171. es anteriores for cumprida a unidade possui apenas o indice de protec o IP10 1 2 54587AXX Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 11 12 3 2 Estrutura da unidade Tamanho 0 Tamanho 0 MDX60 61B 5A3 unidades de 400 500 Ven 0005 0014 1 gt 3 15 3 14 13 12 11 10 9 6 62710AXX Vista do lado inferior da unidade 1 Grampo da blindagem de pot ncia para liga o da alimenta o e do circuito interm dio 2 X4 Liga o do circuito interm dio U gt U gt e liga o de terra PE remov vel 3 X1 Liga o da alimenta o L1 L2 L3 e liga o de terra PE remov vel 4 Apenas para MDX61B Slot para bus de campo 5 Apenas para MDX61B Slot para encoder 6 Grampo de blindagem para cabos de sinal MDX61B do tamanho O 7 X10 R gua de terminais de sinal sa das bin rias e entrada TF TH 8 X16 R gua de terminais de sinal entradas e sa das bin rias 9 X13 R gua de terminais de sinal entradas bin rias e interface RS 485 10 X11 R gua de terminais de sinal entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia 10 V 11 X12 R gua de terminais de sinal bus do sistema SBus 12 Micro interruptores S11 S14 13 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 14 Display de 7 segmentos 15 Cart o de mem ria 16 Furo roscado para parafuso de liga o te
172. eurodrive com mx Servi o de Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Servi o de sew sew eurodrive no assist ncia Nova Zelandia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Servi o de East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz assistencia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Centro de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe assist ncia Pol nia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z o 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Servi o de sew sew eurodrive pl ass stencila Servi o de Assist ncia 24 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis sew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealha
173. falha de alimenta o absoluto Ocabodeliga oentreo e Verifique o cabo de liga o encoder e a DIP11B n o e Ajuste correctamente a corresponde s exig n frequ ncia de ciclo Erro no Paragem cias pares torcido blin e Reduza o valor m ximo da 93 encoder de emer 0 Erro Encoder absoluto fado velocidade acel ra ao do DIP g ncia P Frequ ncia do ciclo para percurso o comprimento da linha Substitua o encoder absoluto demasiado elevada e Velocidade Aceleragao m x admitida do encoder ultrapassada e Encoder defeituoso 0 Par metros da sec o de Soma de pot ncia Electr nica do variador tec 94 verifica o Desligar 5 Dados da unidade de controlo jnol gico avariada Possivel Envie tunidade par reparacso da imediato 6 Dados da sec o de pot ncia mente devido a efeito EMC veel P para ao EEPROM 7 Vers o incorrecta do jogo de 0U a defeito dados de configura o N o foi poss vel determinar e Defina o tipo de encoder uma posi o plaus vel correcto e Tipo incorrecto de e Verifique o par metro de encoder definido percurso IPOSPIUS Erro plausi Paragem RNT e Par metro de percurso je Verifique a velocidade de 95 bilidade de emer 0 Controlg Es dica da IPOSPUS incorrecto percurso DIP g ncia P posi ao apsouita e Factor numerador deno e Corrija o factor nume minador incorrecto rador denominador Efectuado o ajuste de Reset ap s ajuste de zero zero Substitua o
174. fique o cabo de liga o da 07 excessiva Desligar Tens o do circuito inter resist ncia de frenagem no circuito imediato m dio demasiado alta p as Eii e Verifique as caracter sticas interm dio Pane PANE t cnicas da resist ncia de frenagem 0 Variador no limite de corrente e Controlador de veloci e Reduza a carga ou no limite de escorrega dade ou de corrente no Aumente o tempo de atraso mento modo de opera o VFC ajustado em P501 ou P503 3 Limite do sistema veloci sem encoder a funcionar e Verifique a liga o do dade real ultrapassado no limite ajustado devido encoder Troque se neces Diferen a de velocidade entre a sobrecarga mec nica s rio os pares A A e B B a refer ncia das rampas e o ou devido a falta de fase Verifique a tens o de valor actual para 2x valor da na alimenta o ou no alimenta o do encoder Monitori Desligar rampa maior do que o escor motor e Verifique o limite de corrente 08 za o da imediato regamento esperado Encoder n o ligado cor e Aumente as rampas caso seja velocidade P 4 Velocidade m xima do campo rectamente ou sentido de necess rio girat rio foi excedida rota o incorrecto Verifique o motor e o cabo do A frequ ncia m xima do Nm x excedida durante motor campo girat rio com VEC o controlo de bin rio Verifique as fases da m x 150 Hz e com U f m x No modo VFG alimenta o 600 Hz foi excedida Frequen ia de saida 2 150 Hz No modo U f Frequ nc
175. forma para instalar a consola consola 60033AXX Fig 8 Instala o da consola 1 Pouse primeiro a base da consola sobre a fixa o inferior da tampa 2 Pressione depois a consola at esta engatar na fixa o superior da tampa 3 Ligue a ficha do cabo de liga o no slot XT Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 27 28 Instalagao Remo o Instala o da tampa frontal 4 3 Remogao Instalagao da tampa frontal Remo o da tampa frontal Proceda da seguinte forma para remover a tampa frontal 60034AXX Fig 9 Remo o da tampa frontal 1 Se a consola ainda estiver instalada remova a primeiro pagina 27 2 Pressione o dispositivo de fixa o instalado no lado superior da tampa 3 Mantenha o dispositivo de fixa o premido e remova a tampa Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Remo o Instala o da tampa frontal Instala o da Proceda da seguinte forma para instalar a tampa frontal tampa frontal 60035AXX Fig 10 Instala o da tampa frontal 1 Encaixe primeiro a base da tampa sobre a fixa o prevista para o efeito 2 Mantenha o dispositivo de fixa o instalado no lado superior da tampa premido 3 Pressione a tampa na direc o da unidade Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE
176. ho 5 3 8 Tamanho 5 MDX61B 503 unidades de 400 500 V ca 0550 0750 1 2 3 9 E 7 62716AXX 1 Liga o terra PE 2 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz e liga o de terra PE 4 Slot para bus de campo 5 Slot de expans o 6 Slot para encoder 7 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE 8 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W 9 Liga o de terra PE 10 Grampo de blindagem para cabos de sinal 11 X17 R gua de terminais de sinal contactos de seguran a para paragem segura 12 X10 R gua de terminais de sinal sa das bin rias e entrada TF TH 13 X16 R gua de terminais de sinal entradas e sa das bin rias 14 X13 R gua de terminais de sinal entradas bin rias e interface RS 485 15 X11 R gua de terminais de sinal entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia 10 V 16 X12 R gua de terminais de sinal bus do sistema SBus 17 Micro interruptores S11 S14 18 Furo roscado para parafuso de liga o a terra M4x8 ou M4x10 19 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 20 Display de 7 segmentos 21 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 3 Tamanho 6 3 9 Tamanho 6 MDX61B 503 unidades de 400 500 V ca 0900 1320 62717AXX 1 Ligagao de terra PE 2 X1 Liga
177. ia de saida 600 Hz 0 Colocagao em funciona 3 mento falta Coloca o em funciona E Coloca o Desli 1 Fo seleccionad dod ind f Efectue a coloca o em funcio 09 em funcio Desligar oi seleccionado o modo de mento ainda por efectuar namento apropriada para o modo imediato opera o incorrecto para o modo de opera o namento ais gt de opera o 2 Tipo incorrecto de encoder ou seleccionado Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 115 116 Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Co digo Irregularidade Desig nagao Resposta P Codigo Sub irregularidade Designagao Causa possivel Medida 10 IPOS ILLOP Paragem de emer g ncia Comando IPOS invalido Comando incorrecto detectado durante o fun cionamento de programa IPOsPIuSO Condi es inadequadas durante a execu o do comando e Verifique o conte do da mem ria de programa e corrija se necess rio Carregue o programa correcto na mem ria de programa Verifique a sequ ncia do pro grama manual IPOSPIUS 11 Tempera tura exces siva Paragem de emer g ncia P Temperatura do dissipador demasiado alta ou sensor de temperatura avariado OQ Temperatura excessiva na fonte de alimenta o comutada Sobrecarga t rmica no vari ador tecnol gico Reduza a carga e ou assegure o arrefecimen
178. ia DO 5 Sa da IPOS Campo girat rio ligado Freio z ia desbloqueado ae saidas bin rias op ao Freio aplicado Motor parado Jogo 630 Sa da bin ria DO 19 Sem fun o de par metros Refer ncia de 631 Sa da bin ria DO11 Sem fun o velocidade 632 Sa da bin ria DO12 Sem fun o Janela de velocidade Compara o 633 Sa da bin ria DO13 Sem fun o refer ncia velocidade 2 sisi E Refer ncia de corrente e Mensagem 634 Sa da bin ria DO14 Sem fun o Imax Utiliza o do motor 1 Utili 635 Sa da bin ria DO15 Sem fun o za o do motor 2 636 Sa da bin ria DO16 Sem fun o Pr aviso DRS Atraso DRS Escravo DRS em posi o IPOS em posi o Refer ncia IPOS Sa da IPOS 637 Sa da bin ria DO17 Sem fun o fIrregularidade IPOS Reservado Limite de corrente Ex e e Comuta o LSM Suaviza o S Paragem segura 64 Sa das anal gicas op o 640 Sa da anal gica AO1 Velocidade actual Podem ser programadas as 641 Factor de escala AO1 10 0 1 10 a ane 4 em fun o Entrada de rampa 642 Modo de opera o AO1 o o eNO Oa 20mA Velocidade de refer ncia e Velocidade actual 643 Sa da anal gica AO2 Corrente de sa da Frequ ncia actual Corrente de 644 Factor de escala AO2 10 0 1 10 sa da Corrente de actua o Utiliza o E da unidade Sa da IPOS Bin rio 645 Modo de opera o AO2 DESL 10 10 V 0 20 mA 4
179. ibilidade A velocidade actual est fora e O accionamento movimenta 41 velocidade incorrecta do valor m ximo configurado se fora da velocidade configu para a velocidade rada permitida e Verifique a configura o velo cidade m xima configurada e Analise a progress o da velo cidade com a fun o SCOPE 42 Erro de configura o A acelera o actual est fora e Verifique o tipo de encoder e a 43 Acelera o da gama de acelera o confi configura o SSI incre gurada mental e Verifique a liga o e os cabos do encoder Verifique os dados do encoder Teste a fun o do encoder 44 Erro de plausibilidade da A liga o do encoder n o e Verifique o tipo de encoder e 45 interface do encoder corresponde aos dados confi a configura o SSI incre A3401 Encoder 1 e A3402 gurados mental Encoder 2 e Verifique a liga o e os cabos 109 do encoder Verifique os dados do encoder Teste a fun o do encoder 46 Anomalia na tens o de A tens o de alimenta o do e Sobrecarga na tens o de 47 alimenta o do encoder encoder est fora da gama alimenta o do encoder e o A3403 Encoder 1 e A3404 definida min 20 Vcc max fusivel interno disparou Encoder 2 29 Vcc Verifique a tens o de alimen ta o da carta opcional DCS21B 31B 48 A entrada da tens o de refe Verifique a entrada da tens o de 49 Erro de tens o de refer ncia r ncia do sistema de encoder refer ncia do sistema de encoder est
180. idade 00 Standard OT Tecnol gica XX Unidade especial 4 4Q com chopper de frenagem 3 Trif sica B Supress o de interfer ncias de r dio C1 A Supress o de interfer ncias de r dio C2 0 Sem supress o de interfer ncias de r dio 5 380 500 Vca 2 200 230 Vex 0011 1 1 kW 60 N o s o poss veis op es 61 S o poss veis op es A etiqueta de caracter sticas do sistema do MDX60B 61B do tamanho 0 est fixada sm TYP MDX60B0005 5A3 4 00 PAN 08275661 SO 01 0123456789 0001 03 D Cingang Input EURODRIVE U 6 380 500V 104 Umrichter r 62 62 ac 400 Movidrive Ta PE Se U uchsal f 60 60Hz 53 f I P Ausgang Output Ts CE Made in Germany Status 12 10 13 11 1A 1 Nh MONT EQ 2008 2 AC 1400 16 6 EVA Lostart eG cHor JANE OR VARA IA ORAR SL im BUG AU A ER RO A Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 52246AXX 10 Estrutura da unidade Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit de entrega Exemplo Etiqueta de caracter sticas da resist ncia de frenagem BW090 P52B Exemplo Etiqueta de caracter sticas do sistema para os tamanhos 1 a 6 Exemplo Etiqueta de caracter sticas da sec o de pot ncia para os tamanhos 1 a 6 Exemplo Etiqueta de caracter sticas da unidade de controlo para os tamanhos 1 a 6
181. instala o em conformidade com EMC Filtro de entrada NF Categoria de emiss o de interfer ncias Utilizando a op o de filtro de entrada NF poss vel manter o valor limite da classe C1 para as unidades MOVIDRIVE MDX60B 61B do tamanho 0 at 5 Entre o filtro de entrada e o MOVIDRIVE MDX60B 61B n o deve ser efectuada nenhuma outra liga o Instale o filtro de entrada pr ximo do variador tecnol gico mas fora do espa o m nimo deixado para o arrefecimento Restrinja o comprimento do cabo entre o filtro de entrada e o variador tecnol gico ao comprimento absolutamente necess rio e nunca superior a 400 mm suficiente usar cabos n o blindados de pares torcidos Use tamb m cabos n o blindados para a alimenta o A SEW recomenda tomar uma das seguintes medidas EMC do lado do motor para garantir os limites das classes C2 e C1 cabo do motor blindado op o de anel de ferrite HD op o de filtro de sa da HF nos modos de opera o VFC e U f Numa constru o de controlo especificada foi provado o cumprimento da categoria C2 de acordo com a norma EN 61800 3 Mediante pedido a SEW EURODRIVE pode fornecer informa es mais detalhadas referentes a este assunto A AISO Numa rea habitacional este produto pode causar interfer ncias de elevada frequ ncia que poder o requerer medidas de supress o de interfer ncias Instru es de Opera o Vari
182. ist ncias de frenagem do tipo plano juntamente com as protec es contra contacto acidental apropriadas Em opera o nominal os cabos de alimenta o das resist ncias de frenagem conduzem tens o cont nua comutada elevada A AISO As superf cies das resist ncias de frenagem atingem temperaturas elevadas no caso de cargas com Py Perigo de queimaduras e de inc ndio Escolha uma posi o adequada para a sua instala o Regra geral as resist ncias de frenagem s o montadas na parte de cima do quadro el ctrico N o toque nas resist ncias de frenagem Entradas Sa das bin rias Instala o em conformidade com EMC As entradas bin rias est o isoladas electricamente com opto acopladores As sa das bin rias est o protegidas contra curto circuitos e entrada em tens o de fonte externa at 30 Vcc Tens es externas gt 30 Vcc poder o levar a destrui o das sa das bin rias Todos os cabos usados com excep o do cabo de alimenta o devem ser blin dados Em alternativa blindagem pode ser usada a op o HD anel de ferrite para o cabo do motor de forma a atingir o valor limite da emiss o de interfer ncias Se forem utilizados cabos blindados por exemplo cabos do motor pr fabricados da SEW EURODRIVE o comprimento dos condutores n o blindados entre a blindagem e o terminal de liga o do variador tecnol gico deve ser o mais curto poss vel Ligue a blindagem pelo tr
183. istema SBus 16 Furo roscado para parafuso de liga o terra M4x8 ou M4x10 17 Micro interruptores S11 S14 18 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 19 Display de 7 segmentos Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade Tamanho 2 3 5 Tamanho 2 Instru es de Opera o MDX61B 5A3 unidades de 400 500 Vea 0110 MDX61B 2A3 unidades de 230 Vea 0055 0075 2 3 12 8 11 A 5 10 ae 3 a i 9 E T oF 62713AXX 1 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 2 X4 Liga o do circuito interm dio U gt U7 e liga o de terra PE 3 Slot para bus de campo 4 Slot de expans o 5 Slot para encoder 6 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE 7 Grampo de blindagem para cabos de sinal e liga o de terra PE 8 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W 9 X17 R gua de terminais de sinal contactos de seguran a para paragem segura 10 X10 R gua de terminais de sinal sa das bin rias e entrada TF TH 11 X16 R gua de terminais de sinal entradas e sa das bin rias 12 X13 R gua de terminais de sinal entradas bin rias e interface RS 485 13 X11 R gua de terminais de sinal entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia 10 V 14 X12 R gua de terminais de sinal bus do sistema SBus 15 Furo roscado para parafuso de liga o terr
184. iza ao a comentendo Verifique a informa o de pode ser injectada para o que E a coloca o em funcionamento motor a um n vel suficiente o Tenis senecessario Condi o Irregularidade na condi o de mente elevado p e z Desligar pe pra Verifique a liga o entre o 81 de imediato 0 arranque para dispositivo de e Pot ncia nominal do Variador 6 motor arranque eleva o VFC motor demasiado E Ea pequena em compa Verifique a sec o transversal ra o com a pot ncia do cabo do motor e aumente a se necessario nominal do variador tecnoldgico Sec o do cabo do motor demasiado pequena S no modo de opera o VFC elev e Duas ou todas fases de e Verifique a liga o entre o Sa da Desligar Sa da aberta em VFC de sa da interrompidas variador go motor e 82 E Pot ncia nominal do Verifique a informa o de aberta imediato eleva o e motor demasiado coloca o em funcionamento pequena em compa e repita a se necess rio ra o com a pot ncia nominal do variador 0 Irregularidade Simula o da temperatura do motor Utiliza o do motor Bad elise Curto circuito ou ruptura do demasiado elevada E Pp ca A Protec o g fio do sensor de temperatura e Monitoriza o In UL u pas 84 de emer f Aumente os tempos de pausa do motor Rome 3 N o existe nenhum modelo actuou ie g ncia P DIA a Verifique P345 346 t rmico do motor P530 foi configurado pos Utilize um motor mais
185. juntores diferenciais Se no entanto for estipulado o uso de um disjuntor diferencial Fl para a protec o directa ou indirecta contra o contacto acidental deve ser observada a seguinte nota de acordo com a norma EN 61800 5 1 A AVISO Instala o de um disjuntor diferencial do tipo incorrecto Morte ou ferimentos graves O MOVIDRIVE pode causar uma corrente cont nua no condutor de protec o Caso seja utilizado um disjuntor diferencial para protec o contra contacto acidental directa ou indirecta s permitido o uso de disjuntor diferencial Fl do tipo B no lado da alimenta o do MOVIDRIVE Contactores de alimenta o e do freio Use apenas contactores da categoria de utiliza o AC 3 EN 60947 4 1 como contactores de alimenta o e do freio NOTAS e N o use o contactor de alimenta o K11 cap Esquemas de liga es da uni dade base para o modo manual Jog Use somente este contactor para ligar e desligar o variador tecnol gico No modo manual Jog utilize os comandos Habilita o Paragem r pida S Hor Paragem ou S A Hor Paragem Aguarde pelo menos 10 segundos antes de ligar novamente o contactor de alimen ta o K11 Liga o de terra PE EN 61800 5 1 Sistemas IT Durante o funcionamento normal do equipamento podem ocorrer correntes de fuga 2 3 5 mA Observe os seguintes pontos para cumprir a norma EN 61800 5 1 Cabo de alime
186. l lt Imax ay FUN ES DE MONITORIZA O 50 Monitoriza o da velocidade Desligado 500 502 Monitoriza o da velocidade 1 2 Motora Regenerativa Mot amp Regenerat 501 503 Tempo de resposta 1 2 0 1 10s 504 Monitor do encoder motor so im 505 Monitor do encoder sincrono ae im 51_ Monitoriza o da opera o s ncrona 510 Toler ncia de posi o escravo 10 25 32 768 inc 511 Pr aviso do erro de atraso 50 99 999 999 Inc 512 Limite erro atraso 100 4000 99 999 999 Inc 513 Mensagem de erro de atraso 0 1 99s 514 Contador LED de sinaliza o 10 100 32 768 inc 515 Tempo de resposta da mensagem da 5 40 2000 ms posi o 516 X41 Monitoriza o do encoder Sim N o 517 X41 Monitoriza o do n mero de impulsos Sim N o 518 X42 Monitoriza o do encoder Sim N o 519 X42 Monitoriza o do n mero de Sim impulsos N o Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 99 g Coloca o em funcionamento 5 Lista completa de par metros Nome Gama de ajuste par Par comutavel Defini o de f brica Pbsenva o Jogo de par metros 1 2 52 Monitoriza o da alimenta o Tempo de resposta de alimenta o 520 desligada Oeps 521 Resposta de alimenta o desligada Inibi o do controlador Paragem de emerg ncia 522 Monitoriza o
187. lar os componentes do equipamento n o devem ser danificados durante o trans porte e manuseamento As dist ncias de isolamento n o devem ser alteradas Evite tocar em componentes electr nicos Os variadores tecnol gicos possuem componentes sens veis a energias electrost ticas que poder o ser facilmente danificados quando manuseados inadequadamente Pre vina danos mec nicos nos componentes el ctricos certas situa es poder o mesmo p r em risco a sua sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis uso em ambientes potencialmente explosivos uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que n o estejam de acordo com as exig ncias da norma EN 61800 5 1 Liga o el ctrica Observe as normas nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao traba lhar com unidades sob tens o Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Observe tamb m todas as restantes informa es inclu das na documenta o Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser e
188. lec o do idioma 4 1 2 3 4 60008AXX Tecla Sobe para o pr ximo item do menu Tecla Confirma a introdu o Tecla 4 Desce para o pr ximo item do menu Tecla 8 apresentada uma lista dos idiomas dispon veis Ao ligar o aparelho pela primeira vez ou depois de activar o estado ap s a entrega da consola DBG60B indicado no display por alguns segundos o seguinte texto SEW EURODRIVE Em seguida indicado o s mbolo para a selec o do idioma 54533AXX Para seleccionar o idioma das mensagens proceda da seguinte maneira Pressione a tecla No display indicada a lista com os idiomas dispon veis Escolha o idioma desejado com as teclas q Confirme a selec o com a tecla 2 O display b sico apresentado no idioma seleccionado Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Colocagao em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B O Coloca o em funcionamento 6 5 1 2 3 4 5 6 Procedimento para a 1 coloca o em funcionamento 2 3 4 A figura seguinte ilustra as teclas necess rias para a coloca o em funcionamento 60010AXX Tecla t Sobe para o pr ximo item do menu Tecla Confirma a introdu o Tecla Activa o menu de contexto Tecla Desce para o pr ximo item do menu Tecla Mudan a de menu modo de i
189. lex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong 166 05 2008 ndice de endere os 0 1 Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Centro de Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Vendas POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http Awww seweurodriveindia com Servi o de Gujarat sales seweurodriveindia com assist ncia subodh ladwa seweurodriveindia com Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Servi o de sewit sew eurodrive it assist ncia Japao Centro de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 37381
190. limenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos pois caso contr rio a vida til da unidade pode reduzir se Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es 8 Informa o t cnica geral S ries MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho 0 51485AXX Fig 35 S ries MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho 0 S ries MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 at 6 52159AXX Fig 36 S ries MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 at 6 131 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 132 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 unidades de 400 500 VCA 8 3 MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 Vca Tamanho 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 0005 5A3 4 0_ 0008 5A3 4 0_ 0011 5A3 4 0_ 0014 5A3 4 0_ Tamanho oS OM ENTRADA Tens o nominal de alimenta o 3 x CA 380 V 500 V de acordo com EN 50160 Valim Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede lalim 100 1 8 Aca 2 2 Aca 2 8 Aca 3 6 Aca com Valim 3 x 400 Vca 125 2 3 Aca 2 7 Aca 3 5 Aca 4 5 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 1 4 kVA 1 6 kVA 2 1 kVA 2 8 kVA com Vajim 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da IN 2 Aca 2 4 Aca 3 1 Aca 4 Aca com Valim 3x 400 Vca Corrente de sa da continua 125 In Ip 2 5 Aca 3 Aca 3 8 Aca 5 Aca para Valim 3x 400 Vea e fpwu 4
191. loca o em funcionamento Com a consola DBG60B Com PC e MOVITOOLS o cescessesseesseesseeens Informa es gerais e Trabalho preliminar e recursos i Coloca o em funcionamento com DBG60B Configura o dos par metros Combina es de op es para o MDX61B Consola DBG60B Edi o de par metros IPOS 1 Fun o de c pia a 1 Fun es das teclas 1 Fun es para a coloca o em funcionamento 47 Indica es b sicas eee teeeteees 107 Mensagens informativas 0 0 00 107 Menu do utilizador 110 Modo de par metros oseon 109 Modo de vari veis 110 Par metro despertar 110 D DBG60B Coloca o em funcionamento do controlador de velocidade 86 Estado de fornecimento s s s 82 Procedimento para a coloca o em funcionamento o 83 Selec o do idioma 82 DEH11B Descri o dos terminais eee 60 Informa o t cnica 156 LIQ AGAO RR E CNN RR A 60 DEH21B Descri o dos terminais eee 64 Informa o t cnica 156 LIGA O ae aa AE A AE 64 DER11B Descri o dos terminais eee 66 Informa o t cnica eee 157 LIGA O 235252 dade tices E N 66 Descri o dos terminais DECTIB oraniensis hres 77 Op o DIOT1B assar danada maquiar s 74 Unidade base sec o de pot ncia e unidade de comando 41 Designa o da unida
192. m encoder X14 15 12 Vcc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc X a p sen cos ou TTL ligado em X15 carga m x X14 15 e X15 15 650 mAcc be 2 X15 Entrada para encoder do X15 1 COS canal de sinal A K1 motor X15 2 SIN canal de sinal B K2 X15 3 Canal de sinal C KO X15 4 DATA X15 5 Reservado 59239AXX X15 6 Potencial de refer ncia TF TH KTY X15 7 Reservado X15 8 Potencial de refer ncia DGND X15 9 COS Canal de sinal A K1 X15 10 SIN Canal de sinal B K2 X15 11 Canal de sinal C KO X15 12 DATA X15 13 Reservado X15 14 Liga o TF TH KTY X15 15 12 Vcc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc carga max X14 15 e X15 15 650 mAcc STOP as tomadas X14 e X15 encoder X10 9 Durante o funcionamento da unidade n o dever o ser ligadas nem removidas fichas Esta ac o poder levar destrui o dos componentes do encoder ou da carta para O variador tecnol gico tem que encontrar se sem tens o antes de ligar ou remover as fichas de encoder Para o efeito corte a alimenta o do sistema e a tens o de 24 Vcc NOTAS ta o de 12 Vcc Se a tomada X14 for usada como simula o de encoder incremental a comuta o X14 7 tem que ser ligada a DGND X14 8 A tens o de alimenta o de 12 Vcc de X14 e X15 suficiente para alimentar os encoders SEW com excep o do encoder HTL com uma tens o de 24 Vcc Verifique se todos os restantes encoders podem ser ligados tens
193. m superf cies horizontais em superf cies verticais com terminais em baixo e chapa perfurada em cima e em baixo Instala o n o permitida em superf cies verticais com terminais em cima direita ou esquerda Use dois cabos torcidos ou um cabo de pot ncia blindado de dois condutores Sec o transversal do cabo de acordo com a corrente de actua o lp de F16 A tens o nominal do cabo tem que ser pelo menos U U 300 V 500 V segundo DIN VDE 0298 Proteja a resist ncia de frenagem excepto BW90 P52B com um rel bi met lico esquema de liga es da unidade base sec o de pot ncia e freio Ajuste a corrente de actua o de acordo com a informa o t cnica da resist ncia de frenagem A SEW EURODRIVE recomenda utilizar rel s de protec o contra sobre corrente da classe de actua o 10 ou 10A de acordo com EN 60947 4 1 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 23 24 Instalagao Instru es de instala o para a unidade base Funcionamento das resist ncias de frenagem Em resist ncias de frenagem das s ries BW T BW P o interruptor t rmico integrado o rel de protec o contra sobre corrente pode ser ligado usando um cabo blindado de dois condutores em alternativa ao rel bi met lico Resist ncias de frenagem do tipo plano possuem uma protec o interna contra sobrecarga t rmica o fus vel n o pode ser substitu do Instale as res
194. mediato 5 O variador tecnol gico per imita o da rampa desli estar com defeito consulte o manece no limite de hardware gada e tempo de rampa Servi o de Apoio a Clientes da de corrente demasiado curto SEW Active P138 e ou aumente o tempo de rampa Curto circuito terra er arta Curto Desligar ee ne cabo domisiar Elimine o curto circuito a terra 03 circuito imedi 0 Curto circuito a terra iad l gi Contacte o Servi o de Apoio a aterra imediato no variador tecnol gico Clientes da SEW no motor 0 Tens o do circuito interm dio e Pot ncia regenerativa Aumente as rampas 1 demasiado elevada em ope excessiva de desacelera o ra o com 4 quadrantes e Circuito da resist ncia de e Verifique o cabo de liga o frenagem interrompido da resist ncia de frenagem Chopper Desli Resist ncia de fi lt Verifi daa 04 de fre Desligar esist ncia e frenagem ferifique as caracteristicas imediato em curto circuito t cnicas da resist ncia de nagem nigra e Resist ncia de frenagem frenagem excessivamente elevada Substitua o MOVIDRIVE Anomalia no Chopper de caso o Chopper de frenagem frenagem esteja avariado 06 Falta de Desligar 0 Tens o do circuito interm dio Falta de fase Verifique o cabo do sistema de fase na ali imediato demasiado baixa alimenta o menta o 0 Tens o do circuito interm dio Aumente as rampas Tens 1 demasiado elevada em ope de desacelera o ens o E a has f ra o com 2 quadrantes 2 ENTRE Veri
195. mpa 1 N o 14 Rampas de velocidade 2 140 Rampa t21 acel S Hor 0 2 2000s 141 Rampa t21 desacel S Hor 0 2 2000s 142 Rampa t21 acel S A Hor 0 2 2000s 143 Rampa t21 desacel S A Hor 0 2 2000s 144 Rampa t22 ACEL DESACEL 0 10 2000 s 145 Suaviza o S t22 0 3 146 Rampa de paragem t23 0 2 20s 147 Rampa de emerg ncia t24 0 2 20s Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Colocagao em funcionamento Lista completa de par metros gu Nome Gama de ajuste Rar Par comut vel Defini o de f brica DhsertaDdo Jogo de par metros 1 2 149 Monitoriza o da rampa 2 a 15 Potenci metro motorizado jogo par 1 e 2 150 Rampa acel t3 0 2 20 50 s 151 Rampa desacel t3 0 2 20 50 s 152 Memorizar ltima DESLIGADO refer ncia LIGADO 16_ Refer ncias fixas 1 160 Refer ncia interna n11 6000 150 6000 1 min In 161 Refer ncia interna n12 6000 750 6000 1 min In 162 Refer ncia interna n13 6000 1500 6000 1 min IN 17 Refer ncias fixas 2 170 Refer ncia interna n21 6000 150 6000 1 min In 171 Refer ncia interna n22 6000 750 6000 1 min In 172 Refer ncia interna n23 6000 1500 6000 1 min In 2a PARAMETROS DO CONTROLADOR 20_ Controlo da rota o s jogo
196. n o refer ncia fixa Comuta o de par PR E metro Comuta o de rampas 606 Entrada bin ria DIO7 Sem fun o Potenci metro do motor acel 61 Entradas bin rias op o Potenci metro do motor desacel 610 Entrada bin ria DID Sem fun o flrregularidade externa Reset a 611 Entrada bin ria D111 Sem fun o irregularidade lt Controlador de aak E reten o Fim de curso S Hor rio 612 Entrada bin ria DI12 Sem fun o Fim de curso S A Hor rio Entrada 613 Entrada bin ria DI13 Sem fun o IPOS a 614 Entrada bin ria D114 Sem fun o A Iniciar o per E u ja 615 Entrada bin ria DI15 Sem fun o Escravo em mododerodalivres 616 Entrada bin ria D116 Sem fun o Assumir refer ncia Alimenta o lig e Ajuste do ponto zero DRS Iniciar escravo DRS Teach in DRS Mestre DRS parado 617 Entrada bin ria DI17 Sem fun o Oscila o Aviso Desgaste do freio Envelhecimento do leo Aviso Envelhecimento do leo lrregulari dade Sobretemperatura leo Envelhecimento do leo Pronto 62 Sa das bin rias unidade base Sa da bin ria DB Com defini o fixa Freio 620 Sa da bin ria DOD1 Pronto a funcionar Podem ser programadas as 621 Sa da bin ria DO 2 flrregularidade pd on pe F z a 7 em fun o Irregularidade 622 Sa da bin ria DO 3 Sa da IPOS Pronto a funcionar Est gio de 623 Sa da bin ria DO 4 Sa da IPOS sa da ligado 624 Sa da bin r
197. na unidade base com o micro interruptor S13 Configura o de defeito 57 6 kBaud Clique no bot o lt Update gt O variador tecnol gico instalado aparece na janela Connected Inverters T MANAGER MOVITOOLS SEW EURODRIVE GmbH amp Co Version 4 10 E 152 x Language PC Interface Connected Inverters Connect to C Deutsch comi Single Inverter ea 5 IPeertoPeer English C Fran ais PCCOM Inverter With Address Baudrate q No Inverter gt 96kBaud OFFLINE 57 6 kBaud defauk setting 5 1 Meniki B Update Option Browse for Project Folder Je programme sew movitools provects project Browse Device Type Execute Program Movimot Parameters Programming Special C Movimot ASI Diagnosis IPOS programs C Movitrac 07 Shel Comp es CAM Bus morior C Movidrive Movidrive B t ISYNC D C UFs Scope Assembler AppBuilder C MOx Close Al Tools 10985AEN Fig 32 Janela inicial do MOVITOOLS Inicio da coloca o em funcionamento 2 Na sec o Parameters Diagnosis da rea Execute Program clique em lt Shell gt O programa Shell iniciado No programa Shell seleccione Startup Startup O MOVITOOLS chama o menu de coloca o em funcionamento Siga as instru es apresentadas pelos assistentes Se tiver alguma d vida em rela o coloca o em funcionamento use a ajuda Online do MOVITOOLS Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE
198. namento Especifica o A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais X11 2 Al1 e da refer ncia X13 1 X13 6 DIGO DI 5 quando seleccionada a refer ncia com P100 UNIPOL anal gica REF FIX para operar o accionamento com a entrada de refer ncia anal gica X11 2 A111 X13 1 DIGO X13 2 DID1 X13 3 DIG2 X13 4 DI 3 X13 5 X13 6 Fun o Entrada Contr S Hor S A Hor Habilita o DI 4 DI 5 anal gica n1 inibido Paragem Paragem Paragem n11 n21 n12 n22 Controlador inibido X o X X X o o Paragem X X X o o o Habilita o e paragem X E o o e o o S Hor rio com 50 Nm x 5V q A o qe o o S Hor rio com Nm x 10V A q o a o o S A Hor rio com 50 Nm x 5V mq o i ER o o S A Hor rio com nmax 10V mar o q ER o o Ciclo de percurso O seguinte ciclo de percurso mostra um exemplo em que o accionamento iniciado com os terminais X13 1 X13 4 e as refer ncias anal gicas A sa da bin ria X10 3 DB Freio usada para comuta o do contactor do freio K12 Entrada DIDO Controlador inibido g Entrada DI 1 S Hor Paragem Entrada DI 2 S A Hor Paragem Entrada DI 3 Habilita o Paragem Sa da DB Freio Entrada anal gica n1 Al11 Velocidade 50 50 n n ug ug quo ug nqu ug 10V 5V ov n min max t11 ACEL
199. ncoders sen cos de alta resolu o figura 20 Os encoders TTL com uma tens o de alimenta o de 5 Vcc dos tipos EV1T EH1T ES1T e ES2T t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 Vec tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Para a p s regula o da tens o de alimenta o do encoder necess rio que o cabo do sensor tamb m seja ligado Ligue estes enco ders da seguinte forma DEH11B X15 E EEEE SEDIPS PIPE P AO EIE E AO EE E E EE Sees chy 1 AKI 1 DWMA 9 AKEN B 13 o8 2 B k2 RD 2 o 10 B Ka BY 7 jo o 3 C KO PK i 3 o L ais i PS qu Ss 41 KO GY RE Or 15 UB WET n 9 O d oala 1BN e 52 l i BK 7 Is ee Vi ES1T ES2T EV1IT EH1T max 100m_ _ Ari dE DA A KT SN ig STOIVSOIIA B K2 RD it B K2 BU Erne uB LK1K2KOKTR2KO C KO PK i Es 8 uBLA BCA BC C KO SY su uBWH 9 q 1 BN ls VT Lyp 54330BXX Fig 21 Liga o do encoder TTL DEH11B como encoder do motor atrav s da op o DWI11A Ligue o cabo do sensor VT no encoder em UB n o efectue um shunt na DWI11A Refer ncias dos cabos pr fabricados e Carta opcional de encoder HIPERFACE do tipo DEH11B X15 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE para instala o fixa 8179573 e Encoder ES1T ES2T EV1T EH1T gt DWI11A X2 Encoder 1
200. ncontradas na documenta o dos variadores tecnol gicos Estas informa es devem tamb m ser sempre obser vadas para os variadores tecnol gicos que possuam o s mbolo CE O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos limites estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem respeitar os regula mentos em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Medida de preven o necess ria liga o da unidade terra Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 2 7 2 8 Informagoes de seguranga Desconex o segura Desconex o segura Opera o A unidade cumpre todas as exig ncias para uma desconex o segura das liga es de pot ncia e dos componentes electr nicos de acordo com a norma EN 61800 5 1 Todos os circuitos el ctricos ligados tamb m devem satisfazer os requisitos de desco nex o segura Sistemas com variadores tecnol gicos integrados t m eventualmente que ser equi pados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de protec o como estipulado nos regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regu lamentos de preven o de acidentes etc S o autorizadas altera es no variador tecnol gico feitas com o software de opera o N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob tens o depois de ter desligado o variador tecn
201. ndica o gt modo de edi o Tecla fe Cancela ou termina a coloca o em funcionamento Coloque o sinal 0 no terminal X13 1 DIO CONTROL INI BIDO por ex desligando o bloco de terminais electr nicos X13 Active o menu de contexto pressionando a tecla Use a tecla para mover o cursor para baixo at ao item do menu COLOCAR EM OPER Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 0 00rpm 0 000Amp CONTR INIBIDO MODO PARAMETROS MODO VARIAVEIS INDICACAO BASICA OPERACAO MANUAL COLOCAR EM OPER COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX 83 Colocagao em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B gu o 4 Pressione a tecla para iniciar o processo de coloca o em funcionamento O primeiro par metro aparece A consola encontra se no modo de indica o sinalizado por um cursor a piscar posicionado por baixo do n mero do par metro Coma tecla comute para o modo de edi o O cursor intermitente desaparece Seleccione JOGO PARAM 1 ou JOGO PARAM 2 com a tecla ou e Confirme a selec o com a tecla Coma tecla 3 retorne ao modo de indica o O cursor intermitente volta a aparecer Seleccione o par metro seguinte com a tecla Seleccione o modo de opera o desejado Seleccione o par metro seguinte com a tecla Seleccione o tipo de motor Se estiver ligado um motor SEW de 2 ou 4 p los seleccion
202. nications and Media C Tick A aprova o C Tick foi concedida para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE C Tick Authority Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 129 130 Informa o T cnica e dimens es Informa o t cnica geral Informa o t cnica geral Na tabela seguinte apresentada a informa o t cnica aplic vel a todos os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX60B 61B independentemente do tipo vers o tamanho e desempenho MOVIDRIVE MDX60B 61B Todos os tamanhos Imunidade a interfer ncias Cumpre EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias com instala o compat vel EMC no lado da alimenta o As unidades dos tamanhos 0 at 6 cumprem a norma EN 61800 3 Tamanhos 0 at 5 De acordo com o valor limite da classe C1 segundo EN 61800 3 com o respectivo filtro de entrada Tamanhos 0 1 e 2 de acordo com o limite da classe C2 segundo EN 61800 3 sem medidas adicionais Tamanho 6 de acordo com o valor limite da classe C2 segundo EN 61800 3 com o respectivo filtro de entrada Temperatura ambiente dy Perda Temperatura ambiente Classe de ambiente 0 C 50 C para Ip 100 Iy fpwm 4 kHz 0 C 40 C para Ip 125 Iy e fpwm 4 kHz 0 C 40 C para Ip 100 Iy fpwm 8 kHz Perda e 2 5 ly por K entre 40 C e 50 C 3 In por K a 50 C 60 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazen
203. nidos incorrectamente eliminada protec o Flash Carta opcional sem con e Instale correctamente a carta 11 Irregularidade no bus de tacto com o bus interno opcional dados durante o teste da RAM 12 Irregularidade na parametri za o da opera o s ncrona interna Timeout do Timeout do bus do sistema ad RE s Si eg Paragem Erro durante a comunica o Verifique as liga es do bus do 46 bus do sis CAN2 E N tema 2 r pida P atrav s do bus do sistema 2 sistema Timeout do P Timeout do bus do sistema Erro d icac o Verifi ligaeses do busid 47 bus do sis Paragem CAN rro jurante a comunica o Verifique as liga es do bus do tema i r pida P atrav s do bus do sistema 1 sistema S com DRS11B e Verifique os sinais do encoder Sinal do encoder mestre q i do mestre encoder de sincro iy St encoder de sincronismo Hardware Desligar Opera o s ncrona do nismo 48 em falta aja pio do wi DRS imediato Hardware Pa Verifique a liga o do encoder e ida FOW ape necessario Substitua a carta para ope para opera o s ncrona ER os P P ra o s ncrona n o existe S no modo de opera o IPosPlus ne AeA See Tentativa de estabelecer verifique a liga ao Serie ao Palavra de Nenhuma SA controlador externo Palavra de controlo IPOS um modo autom tico pes 77 controlo Resposta 0 invalida inv lido atrav s de con Verifique os valores de escrita IPOS P do controlador externo trol
204. nol gico Os valores limite EMC n o s o especificados para emiss o de interfer ncias em sistemas de alimenta o que n o possuam o neutro ligado terra sistema IT Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Instru es de instala o para a unidade base Sec es transversais dos cabos Sa da da unidade Cabo de alimenta o Sec o transversal do cabo de acordo com a corrente nominal de entrada lajim carga nominal Cabo do motor Sec o transversal de acordo com a corrente nominal de sa da ly Cabos de sinal unidade base terminais X10 X11 X12 X13 X16 um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 13 dois condutores por terminal 0 25 1 mm AWG 23 17 Cabos de sinal terminal X17 e carta de entradas e saidas DIO11B terminais X20 X21 X22 umcondutor por terminal 0 08 1 5 mm AWG 28 16 dois condutores por terminal 0 25 1 mm AWG 23 17 STOP Perigo de danifica o irrepar vel do MOVIDRIVE B se forem ligadas cargas capaci tivas Ligue apenas cargas hmicas indutivas motores Nunca ligue cargas capacitivas Instala o das resist ncias de frenagem BW BW T BW P Liga o das resist ncias de frenagem 60031AXX Fig 3 Ligue apenas cargas hmicas indutivas nunca ligue cargas capacitivas Op es de montagem permitidas e
205. nstala o e remo o de cartas opcionais NOTAS As cartas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 podem ser instaladas ou removidas apenas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE No MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 1 a 6 as cartas opcionais poder o ser instaladas removidas pelo cliente Antes de come ar Antes de efectuar a instala o ou remo o de cartas tome em aten o as seguintes indica es STOP Descarga electrost tica Destrui o dos componentes electr nicos Desligue o variador tecnol gico da alimenta o Desligue a tens o de 24 Vcc e a tens o de alimenta o Tome as devidas precau es para eliminar eventuais cargas el ctricas do seu corpo antes de tocar em qualquer carta opcional pulseira de descarga sapatos condutores etc Antes de instalar a carta opcional remova a consola de opera es cap Remo o instala o da consola e a tampa frontal cap Remo o instala o da tampa frontal Depois de ter instalado a carta opcional volte a instalar a tampa frontal cap Remo o instala o da tampa frontal e a consola cap Remo o instala o da consola Guarde a carta opcional na sua embalagem de origem retirando a da embalagem apenas quando efectuar a sua instala o Pegue na carta apenas pela extremidade N o toque em nenhum elemento electr nico Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO
206. nta o lt 10 mm AWG 7 Utilize um segundo condutor de terra PE com sec o transversal igual do cabo de alimenta o em paralelo terra de protec o atrav s de terminais sepa rados ou use um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o transversal de 10 mm AWG 7 Cabo de alimenta o 10 mm 16 mm AWG 7 AWG 6 Utilize um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o trans versal igual da sec o transversal do cabo de alimenta o Cabo de alimenta o 16 mm 35 mm AWG 6 AWG 2 Utilize um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o trans versal de 16 mm Cabo de alimenta o gt 35 mm AWG 2 Utilize um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o trans versal igual a metade da sec o transversal do cabo de alimenta o As unidades MOVIDRIVE B foram concebidas para serem integradas em sistemas de alimenta o com ponto de estrela directamente ligado terra sistemas TN e TT As unidades podem tamb m ser ligadas a sistemas de alimenta o sem o ponto de estrela neutro ligado terra Neste caso a SEW EURODRIVE recomenda a utili za o de sistemas de monitoriza o da corrente de fuga com medi o por impulsos codificados em sistemas de alimenta o com o neutro n o ligado terra sistemas IT Desta forma evitam se falhas do controlador de isolamento devido capacit ncia em rela o terra do variador tec
207. o X14 15 12 Vcc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc 19 carga m x 650 mAcc 2 X15 Entrada de resolver X15 1 sin S2 X15 2 cos S1 X15 3 Ref R1 X15 4 N o ligado X15 5 Potencial de refer ncia TF TH KTY X15 6 sin S4 59240AXX X15 7 cos S3 X15 8 Ref R2 X15 9 Liga o TF TH KTY STOP Durante o funcionamento da unidade n o dever o ser ligadas nem removidas fichas s tomadas X14 e X15 Esta ac o poder levar destrui o dos componentes do encoder ou da carta para encoder O variador tecnol gico tem que encontrar se sem tens o antes de ligar ou remover as fichas de encoder Para o efeito corte a alimenta o do sistema e a tens o de 24 Vcc X10 9 NOTAS Se a tomada X14 for usada como simula o de encoder incremental a comuta o X14 7 tem que ser ligada a DGND X14 8 A tens o de alimenta o de 12 Vcc de X14 suficiente para alimentar os encoders SEW com excep o do encoder HTL com uma tens o de 24 Vcc Verifique se todos os restantes encoders podem ser ligados tens o de alimenta o de 12 Vcc Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Liga o da op o DER11B resolver Encoders permitidos Resolver Descri o do terminal pino Na tomada X14 entrada para encoder externo podem ser ligados os seguintes enco ders Encoders HIPERFACE dos tipos
208. o BW BW BW BW T BW100 005 lp 0 8 Arys 826 269 1 BW100 006 lr 2 4 Arms 821 7017 1820 419 8 BW100 006 T BW168 BW168 T lr 3 4 Arys 820 604 X 1820 133 4 BW268 BW268 T lr 4 2 Arms 820 715 1 1820 417 1 BW147 BW147 T lF 5 Arms 820 713 5 1820 134 2 BW247 BW247 T lp 6 5 Apms 820 714 3 1820 084 2 BW347 BW347 T Ir 9 2 Arys 820 798 4 1820 135 0 Sante aioe Ir 5 5 Arms 8216894 1820 1369 BW039 026 T Ir 8 1 Arms 1820 415 5 BW039 050 T lp 11 3 Arys 1820 137 7 Indut ncias de entrada Refer ncia ND020 013 E lalim 20 Aca 826 0125 ND045 013 E lalim 45 Aca 826 013 3 Filtro de entrada Refer ncia NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 Um x 550Vca 557 413 4 B NF035 503 827 128 3 An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 2 in 813 325 5 Para cabos com sec o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23mm 0 91 in 813 557 6 Para cabos com sec o transversal lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 3 5in 813 558 4 Para cabos com sec o transversal gt 16 mm AWG 6 Filtros de saida apenas no modo VFC Refer ncia HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 0311 B A HF030 503 826 032 X B A HF040 503 826 3116 B A HF055 503 826 312 4 B A HF075 503 826 313 2 B A HF023 403 825 7841 B A HF033 403 825 785 X B A Em opera o nominal 100 B Com carga variavel 125 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE
209. o adaptador de interface UWS21B RS232 opcional 4 12 Liga o do adaptador de interface UWS21B RS232 opcional Refer ncia Adaptador de interface UWS21B opcional 1 820 456 2 Kit de entrega O kit fornecido com a op o UWS21B inclui Adaptador UWS21B CD ROM com o software MOVITOOLS e Cabo de interface s rie com tomada Sub D de 9 pinos e ficha Sub D de 9 pinos para ligar o adaptador UWS21B ao PC e Cabo de interface s rie com dois conectores RJ10 para ligar o adaptador UWS21B ao MOVIDRIVE Liga o do e Use o cabo de liga o fornecido para ligar o UWS21B ao MOVIDRIVES MOVIDRIVE Ligue o cabo de liga o ao slot XT do MOVIDRIVE ao UWS21B Tome em aten o que a consola DBG60B e a interface s rie UWS21B n o poder o estar ligadas em simult neo no MOVIDRIVES UWS21B 4 Hi MOVIDRIVE MDX60 61B 59193AXX Fig 16 Cabo de liga o do MOVIDRIVE ao UWS21B Liga o do Use o cabo de liga o fornecido cabo blindado para interface RS232 standard para UWS21B ao PC ligar o UWS21B ao PC PC COM 1 4 4 BOP OS BND 4 UWS21B TxD RxD E NM S4 L max 5 m 16 5 ft RS232 1 59194AXX Fig 17 Cabo de liga o do UWS21B ao PC liga o 1 1 1 Ficha Sub D de 9 pinos 2 Tomada Sub D de 9 pinos 52 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B
210. o circuito e DCOM E1 99 protegido contra tens o externa at 30 Vec DGND 1019 N o ligar tens es externas nas sa das bin rias DO1G 1 9 X23 9 24VIN Tens o de alimenta o 24 Vcc para sa das bin rias D01 D017 n o isoladas DO11 29 potencial de refer ncia DGND DO12 3 9 D013 EI 49 po14 H 59 8 DO15 SIN DO16 Li 7 9 DO17 LT si 24VIN 99 06193AXX Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao 4 Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B Entrada em tens o 24 VIN Entrada em tens o n2 Entrada em corrente n2 A entrada em tens o 24 VIN X23 9 serve como tens o de alimenta o de 24 Vcc para as sa das bin rias DO19 DO17 O potencial de refer ncia DGND X22 10 Se a tens o de alimenta o 24 Vcc n o estiver ligada as sa das bin rias n o for necem nenhum nivel de sinal A tens o de alimenta o 24 Vcc tamb m pode ser ligada a partir da liga o X10 8 da unidade base se n o for ultrapassada a carga de 400 mA CC limite de corrente na X10 8 DIOMB X22 ov 10 24V EE 9IS DGND 24VIN 06556AXX Fig 27 Entrada em tens o 24 VIN X23 9 e potencial de refer ncia DGND X22 10 A entrada de refer ncia anal gica n2 Al21 22 pode ser usada como entrada de diferencial ou como entrada com potencial d
211. oi atingido o fim de curso Corrija a gama de percurso 29 curso de emer ado no modo de opera o Corrija o programa de utili alcan ado g ncia posso zador 0 Tempo excedido na rampa de Sobrecarga no acciona Timeout na ES m aragem Desligar paragem de emerg ncia mento Verifique os dados do projecto 30 is amaro imediato Rampa de paragem de e Aumente a rampa de paragem ncia emerg ncia demasiado de emerg ncia 9 pequena 7 Deixe o motor arrefecer e fa a Re um reset irregularidade Sensor TE TH do motor Verifique as liga es entre o Nenhuma 2 MOVIDRIVE e o TF TH Actuador Irregularidade na protec o desligado ou ligado incor E aaa 31 Resposta 0 spies Se n o estiver instalado um TF TH t rmica do motor rectamente P PA sensor TF TH Fa a um Liga o entre o MOVI Shunt X10 4 e X10 2 DRIVE e o TF TH inter Shunt entre X10 1 6 X10 2 rompida nemotor e Regule P835 para Sem res P posta age Paragem A Pa Verifique e corrija o programa do 32 sag de emer 0 Programa IPOS com erros ep io utilizador IPOSPS manual indice age carga da pilha interna ao sis plus g ncia IPOS IPOS tema 0 Origem da refer ncia n o dis A origem de refer ncia n o Origem da Desligar ponivel por ex bus de rigem aja Defina correctamente a origem de 33 perene E est definida ou est incor ee refer ncia imediato campo ou carta de bus de refer ncia P100 campo re
212. ol gico da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Observe as respectivas etiquetas de aviso instaladas no variador tecnol gico Mantenha todas as portas e tampas fechadas durante o funcionamento do equipa mento O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem pro vocar o rearranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for per mitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimi na o da causa da irregularidade Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit de entrega 3 Estrutura da unidade 3 1 Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit de entrega Exemplo Designa o da unidade MDX60 B 0011 5 A 3 4 00 L Vers o Quadrantes Tipo de liga o Supress o de interfer ncias de r dio no lado da alimenta o Tens o de alimenta o Pot ncia reco mendada para o motor Vers o B S rie Exemplo Etiqueta de caracter sticas do sistema para o tamanho 0 na parte lateral da un
213. onais DRS11B DH 1B e DCS B da unidade original na nova unidade Se foi utilizado um MOVIDRIVE B do tamanho 0 com a op o DHP11B neces s rio instalar uma nova op o DHP11B na nova unidade e copiar para ela o ficheiro de backup das configura es antigas nome do ficheiro sewcopy criado antes de desinstalar a op o antiga Se for utilizado um encoder absoluto como encoder de motor ou encoder de sincro nismo este encoder tem que ser referenciado ap s a substitui o do variador Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Assist ncia Informa o de irregularidades 7 Assist ncia 7 1 Informa o de irregularidades Mem ria de irregularidades Respostas a irregularidades Desligar imediato Paragem r pida Paragem de emerg ncia Reset A mem ria de irregularidades P080 armazena as ltimas cinco mensagens de irregu laridade irregularidades t 0 t 4 A informa o de irregularidade mais antiga apa gada quando ocorrem mais de cinco irregularidades A informa o seguinte armaze nada quando ocorre uma irregularidade Irregularidade que ocorreu Estado das entradas sa das bin rias Estado operacional do variador tecnol gico Estado do variador tecnol gico Temperatura do dissipador Velocidade Corrente de sa da Corrente activa Utiliza o da unidade Tens o do circuito interm dio Horas ligado Horas habilitado Jogo de par
214. onsulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Centro de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Servi o de http Awww sew eurodrive fi assist ncia Fabrica de Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 produ o Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 Centro de FIN 03600 Karkkila sew sew fi montagem http Awww sew eurodrive fi Servi o de assist ncia Gabao Vendas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gra Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Servi o de GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk assist ncia Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servi o de 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 assist ncia P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http Awww boznos gr info boznos gr Holanda Centro de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Servi o de Postbus 10085 info vector nu assist ncia NL 3004 AB Rotterdam Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Comp
215. or tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Informa o t cnica das op es DEH11B DEH21B DER11B e BW T P Op o Carta de resolver do tipo DER11B Op o DER11B Sa da para simula o de encoder incremental ou entrada para encoder DER 11B externo X14 Sa da para simula o de enco ders incrementais N vel de sinal de acordo com RS422 O n mero de impulsos 1024 impulso por rota o Entrada para encoder externo m x 200 kHz Tipos de encoders admitidos Encoder HIPERFACE Encoder sen cos CA 1 Vss Encoders TTL com canais negados Alimenta o do encoder e 12 Voc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc Imax 650 mA CC Entrada para encoder 11871AXX do motor X15 Resolver 2 polos Urer CA 3 5 Ver 4 kHz Vin Vref 0 5 1 Carga de corrente total da alimenta o de 12 V CC do encoder lt 650 mA CC Op o resist ncia de frenagem BW T BW P Resist ncia de frenagem BW T BW P Sec o transversal de liga o do contacto de sinaliza o 1x 2 5 mm Capacidade de comuta o do contacto de sinaliza o do term stato e CC2A CC24V CC11 e CA2A7 CA 230V CA11 Contacto de comuta o De acordo com EN 61800 5 1 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 157 158 Informa o T cnica e dimens es
216. os 64 Erro de plausibilidade liga o O encoder instalado n o Verifique a liga o do encoder 65 do encoder SSI coincide com o encoder Verifique o encoder instalado 66 Erro de plausibilidade liga o especificado na configu 67 do Listener SSI ra o 68 Liga o com erro do contro lador LOSIDE DO2_M 69 Liga o com erro do contro lador HISIDE DO2 P 70 Liga o com erro do contro lador LOSIDE DOO M SMA E os P 7 Liga o com erro do contra Curto circuito na sa da 0 Vcc Verifique a liga o da sa da lador HISIDE DOO P 72 Liga o com erro do contro lador LOSIDE DO1 M 73 Liga o com erro do contro lador HISIDE DO1_P 74 Teste de sub tens o Curto circuito O Veg numa Watchdog para controlador das sa das O Vcc 109 Alarme ad LOSIDE e Verifi li o d id DCS Aviso P 75 Teste de sub tensao Curto circuito 24 Vec numa Gogue oon cas saidas Watchdog para controlador das sa das 24 Vcc HISIDE 76 Foi activada simultaneamente 77 a monitoriza o do sentido de rota o anti hor rio e hor rio no m dulo DMC 78 Foi activado simultaneamente 79 a faixa de monitoriza o do Activac o m ltipla S pode ser activado um sentido sentido de rota o anti pias de rota o no m dulo DMC hor rio e hor rio do OLC 80 Foi activada simultaneamente 81 a monitoriza o do sentido de rota o anti hor rio e hor rio no m dulo JSS 82 Erro de timeout MET Elemento de entrada com Verifique as liga es do
217. pcional a 10 Resist ncia de frenagem BWO090 P52B 10 Sec o de pot ncia das unidades dos tamanhos 1 o eesecessseseseeesesneeeeeees 10 Tamanho O rnrn tas cata nice iii rasta o 9 Tamanhos 1 a 6 eres 10 Unidade de controlo para unidades dos tamanhos 1 a 6 sses 10 G Grampo da blindagem de pot ncia 32 l Identifica o CE 129 Indicadores de opera o Display de 7 segmentos n i 106 Indica es b sicas na consola DBG60B n se 107 Informa o t cnica Informa o electr nica das unidades B SICAS eiea A 143 Informa o t cnica geral assec 130 Op o DEH11B maiile errning 156 Op o DEZ TD rn aa a ANA 156 Op o DERI1B cenet a 157 Op o DFC11B seese 158 Op o DIOTIB iida aiias 158 Op o resist ncia de frenagem BW 38 T aed gees eines oe 157 Tamanho O unidades de 400 500 Voy 132 Unidades 400 500 Vc Tamanho srair aaa 133 Tamanho S aenda aaae 135 Tamanho 4 136 Tamanho 5 137 Tamanho 6 138 Tamanhos 28 2 ccccccccsseseeeeeesetseeeeeeees 134 Unidades de 230 Vo Tamanho asse sais iresidas ia aut ates 139 Tamanho essas a aaiae 140 Tamanho 8 isiin iia 141 Tamanho 4 142 Informa es de seguran a 6 Instala o Anel de ferrite HD 26 Cabos de controlo blindados 24 Cabos e fus veis iii 21 Contactores de alimenta o e do freio 22 em conformidade UL
218. poder ser rapidamente colocada em funcionamento instalando o cart o de mem ria na nova unidade sem que seja necess rio usar um PC ou efectuar um backup dos dados Pode ser instalado um n mero ilimitado de cartas opcionais 52335AXX Fig 34 Cart o de mem ria MDX60B 61B O cart o de mem ria s pode ser instalado com o MOVIDRIVE B desligado e O cart o de mem ria da unidade antiga pode ser instalado na nova unidade S o permitidas as seguintes combina es Variador tecnol gico MOVIDRIVE Novo variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B original MDX60B 61B 00 00 ou OT OT OT No novo variador tecnol gico t m que estar instaladas as mesmas op es que no variador tecnol gico original Caso contr rio emitida a mensagem de irregularidade 79 Configura o HW Configura o de Hardware Esta irregularidade pode ser removida no menu de contexto chamando o item do menu ESTADO DE FORNECIMENTO P802 Defi ni o de f brica Esta ac o rep e o estado de fornecimento na unidade A unidade ter depois que ser reiniciada Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 111 6 112 RN A Cz Opera o gt Cart o de mem ria Os estados do contador da op o DRS11B e os dados das op es DH 1Be DCS B n o s o memorizados no cart o de mem ria Se o cart o de mem ria for substi tu do ter que instalar as cartas opci
219. potente 4 Irregularidade na monitori teriormente para KTY za o UL o a Falta o cart o de Aperte o parafuso 86 Mem ria Desligar 7 Cant o incorecte detectado mem ria Instale e fixe o cart o de imediato is ficado de detecc o d Cart o de mem ria mem ria Pere un o de delec ao as defeituoso Substitua o cart o de mem ria hardware Func o Desligar 0 Fun o tecnol gica seleccio Foi activada uma fun o 87 gat g nada para a unidade standard tecnol gica numa unidade Desactive a fun o tecnol gica tecnol gica imediato z de vers o standard A 0 Irregularidade Arranque em S no modo de oper VFC rranque Degli imento Controlador n Habilita o s loci 88 em movi Desligar movimento ontrolador n abilita o s com uma veloci imediato Velocidade actual gt 6000 dade actual lt 6000 1 min mento A l 1 min ao habilitar o variador Problema Indica o 2 F 92 navencoder pet ag Sujidade Stahl WCS3 O encoder reporta uma Causa poss vel Encoder sujo DIP aridades anomalia Limpe o encoder P Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade ee en feu C digo Designa o Causa poss vel Medida O encoder reporta um erro e Verifique a liga o do encoder p ex
220. que a liga o do interface CAN e o variador DCS21B 31B n o recebe hardware com o variador tecnol gico dados v lidos do variador Verifique a vers o do variador 2 Erro de plausibilidade Verifique a configura o da 3 entrada digital no ciclo P1 entrada bin ria DI1 de acordo com o projecto e o esquema de liga es Verifique as liga es 4 Erro de plausibilidade Verifique a configura o da 5 entrada digital no ciclo P2 entrada bin ria DI2 de acordo com o projecto e o esquema de liga es Verifique as liga es 6 Impulso 1 erro de plausibili Verifique a configura o da 7 dade na entrada bin ria DI3 entrada bin ria DI3 de acordo com o projecto e o esquema de liga es Verifique as liga es Paragem Impulso 1 erro de plausibili Verifique a configura o da de mer dade na entrada bin ria DI4 entrada bin ria DI4 de acordo 109 nas g ncial am A e o esquema a Na entrada bin ria DI n o Verifique aslig es ade P 10 Impulso 1 erro de plausibili aay es sentando Verifique a configura o da 11 dade na entrada bin ria DI5 entrada bin ria DI5 de acordo com o projecto e o esquema de liga es Verifique as liga es 12 Impulso 1 erro de plausibili Verifique a configura o da 13 dade na entrada bin ria DI6 entrada bin ria DI6 de acordo com o projecto e o esquema de liga es Verifique as liga es 14 Impulso 1 erro de plausibili Verifique a configura o da 15 dade na entrada bin ria DI7 entrada bin
221. recomenda aumentar gradual mente a tens o de alimenta o at ao m ximo Isto pode ser conseguido utilizando por ex um transformador de regula o cuja tens o de sa da seja ajustada segundo a seguinte tabela S o recomendados os seguintes incrementos Unidades 400 500 Vc e Est gio 1 0 Vc at 350 Vca durante alguns segundos e Est gio 2 350 Vea durante 15 minutos Est gio 3 420 Vca durante 15 minutos e Est gio 4 500 Vea durante 1 hora Unidades 230 Vea e Est gio 1 170 Vca durante 15 minutos e Est gio 2 200 Vc durante 15 minutos e Est gio 3 240 Vc durante 1 hora Ap s este processo de regenera o a unidade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada por longos per odos com manuten o Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 127 Assist ncia Reciclagem 7 5 Reciclagem Por favor siga a legisla o actual Elimine os materiais de acordo com a sua natureza e com as normas em vigor por ex e Sucata electr nica circuitos impressos e Pl stico caixas e Chapa e Cobre 128 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Identifica o CE aprova o UL e C Tick 8 Informa o T cnica e dimens es 8 1 Identifica o CE aprova o UL e C Tick Identifica o CE e Directiva de Baixa Tens o Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX60B
222. relativa a defeitos Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 2 2 1 2 2 2 3 Informa es de seguran a Informa o geral Informa es de seguran a As informa es b sicas de seguran a abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados danos pessoais e materiais Garanta que estas infor ma es b sicas de seguran a s o sempre observadas e seguidas Garanta igual mente que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicio nais contacte a SEW EURODRIVE Informa o geral Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora Durante a opera o os variadores tecnol gicos poder o possuir de acordo com os seus ndices de protec o partes livres ou m veis sob tens o bem como superf cies quentes A remo o n o autorizada das tampas de protec o obrigat rias o uso a instala o ou a opera o incorrectas do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para obter mais informa es consulte a documenta o Utilizador alvo Os trabalhos de instala
223. ro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servi o de Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se assist ncia Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tail ndia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Centro de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Servi o de TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr assist ncia sew sew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servi o de Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 assist ncia 49008 Dnepropetrovsk http Anww sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 2
224. rra M4x8 ou M4x10 17 X17 R gua de terminais de sinal contactos de seguran a para paragem segura 18 X2 Liga o do motor U V W e liga o de terra PE remov vel 19 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R R e liga o de terra PE remov vel 20 Grampo da blindagem de pot ncia para liga o do motor e da resist ncia de frenagem Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 3 Tamanho 1 3 3 Tamanho 1 MDX61B 5A3 unidades de 400 500 Vea 0015 0040 MDX61B 2A3 unidades de 230 Vea 0015 0037 epee Mevsnessen 8 N amp 62711AXX 1 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 remov vel 2 X4 Liga o do circuito interm dio Uz U gt remov vel 3 Slot para bus de campo 4 Slot de expans o 5 Slot para encoder 6 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE remov vel 7 Grampo de blindagem para cabos de sinal e liga o de terra PE 8 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W e liga o de terra PE remov vel 9 X17 R gua de terminais de sinal contactos de seguran a para paragem segura 10 X10 R gua de terminais de sinal sa das bin rias e entrada TF TH 11 X16 R gua de terminais de sinal entradas e sa das bin rias 12 X13 R gua de terminais de sinal entradas bin rias e interface RS 485 13 X11 R gua de terminais de sinal entrada de refer
225. s Encoder HIPERFACE AV1H e Encoders sen cos de alta resolu o com uma tens o de sinal de 1 Vss e Encoders com n vel de sinal de acordo com RS422 Encoders SEW com uma tens o de alimenta o de 24 Vcc max 180 mA CC s o ligados directamente tomada X14 Estes encoders s o alimentados pelo variador tecnol gico Encoders SEW com uma tens o de alimenta o de 5 Vcc t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 Vcc do tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Efectue a liga o do encoder HIPERFACE AV1H da seguinte forma DEH11B DER11B AVIN Me max tom o gt i X14 COS 3RD 5 A REFCOS 4BU Py 9 O SIN 5YE a RE p2 1 REFSIN 6GN__ t40 92 4 DATA 8BK iall o DATA 7 VT ala Us12RDBU z iss lt L MGYPK Bll o i i GY 15 98 Vil PK O e 54332BXX Fig 22 Ligagao do encoder HIPERFACE AV1H DEH11B DER11B como encoder externo Refer ncias dos cabos pr fabricados para instala o fixa 8180156 para instala o m vel 818 1659 Refer ncia dos cabos de extens o pr fabricados para instala o fixa 199 539 1 e para instala o m vel 199 540 5 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 69 4 Instalagao Liga o de encoders externos Adicionalmente tamb m poss vel ligar os encoders HIPERFACE usando um cabo pr fabricado com ponteiras
226. s de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0900 503 4 00 1100 503 4 00 1320 503 4 00 Refer ncia 8279713 827 972 1 827 974 8 MDX61B vers o tecnol gica 0900 503 4 0T 1100 503 4 0T 1320 503 4 0T Refer ncia 827 9918 827 992 6 827 993 4 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 90 kW 120 HP 110 kW 148 HP 132 kW 177 HP Carga vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pyyot 110 kW 148 HP 132 kW 177 HP 160 kW 215 HP Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B MOVIDRIVE MDX61B 2_3 unidades de 230 VCA Informa o T cnica e dimens es 8 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de 230 Vea Tamanho 1 unidades de 230 Vca MOVIDRIVE MDX61B 0015 2A3 4 0_ 0022 2A3 4 0_ 0037 2A3 4 0_ ENTRADA Tens o nominal de alimenta o 3 x CA 200 V 240 V de acordo com EN 50160 Valim Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede lalim 100 6 7 Aca 7 8 Aca 12 9 Aca com Valim 3x 230 Vca 125 8 4 Aca 9 8 Aca 16 1 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 2 7 kVA
227. s seguintes par metros poder o ser usados como par metro despertar Par metro Modo de par metros Par metros do menu do utilizador Menu do utilizador e Vari vel H Modo de vari veis e Indica o b sica Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B E N Opera o gt A Cart o de mem ria lt ey IPosPlus Para memorizar um par metro despertar proceda da seguinte maneira e Seleccione primeiro o par metro desejado no modo de par metros No menu de contexto seleccione depois o item XXXX PARAM DESP O par metro despertar seleccionado agora apresentado em XXXX Confirme a selec o com a tecla 9x Para programar o IPOSPI4S necess rio o software MOVITOOLS Com a consola DBG60B s poss vel editar ou alterar as vari veis IPOSP US H Ao memorizar os dados do programa IPOSP S os dados s o tamb m memorizados na consola DBG60B e assumidos pela unidade quando o jogo de par metros copiado para uma outra unidade MOVIDRIVES O programa IPOSPlus pode ser iniciado e terminado a partir da consola DBG60B com o par metro P931 6 4 Cart o de mem ria Observa es em caso de substitui o do cart o de mem ria O cart o de mem ria est instalado na unidade base No cart o de mem ria s o memo rizados e permanentemente actualizados os dados da unidade Se uma unidade tiver que ser substitu da a instala o
228. splay comuta para a visualiza o de opera o depois do reset ou se o c digo de irregularidade passar para o valor 0 Visualiza o do O c digo de sub irregularidade visualizado no MOVITOOLS a partir da vers o 4 50 c digo de sub ou na consola DBG60B irregularidade 114 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Lista de irregularidades A resposta a irregularidade definida de f brica apresentada na coluna Resposta P A letra P significa que a resposta program vel via P83_ Resposta a irregularidade ou com IPOSPIus Na irregularidade 108 a letra P significa que a resposta progra mavel via P555 Resposta a irregularidade DCS Na irregularidade 109 a letra P significa que a resposta program vel via P556 Resposta de alarme DCS C Irregularidade Desig Resposta Sub irregularidade carta para encoder avariada digo na o P Codigo Designa o Causa possivel Medida Sem irre o9 gularidade 0 Estagio de saida Sa da em curto circuito je Elimine o curto circuito 1 Monitoriza o Ucg ou monito Motor demasiado potente Instale um motor menos riza o de sub tens o do con Est gio de sa da com potente e f Corrente Desligar trolador Gate o rer ua ee caso a oe de ig excessiva li
229. stala o bem sucedida o PC detecta ap s aprox 5 a 10s o adaptador de interface USB11A Inicie o MOVITOOLS NOTA Se a liga o entre o PC e o USB11A for interrompida ter que reiniciar o MOVITOOLS Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 53 54 Instalagao Combina es de op es para o MDX61B 4 14 Combina es de op es para o MDX61B Posi o dos slots Tamanho 0 0005 0014 Tamanhos 1 6 0015 1320 para as op es 3 62725AXX 1 Slot para op es de encoder 2 Slot para bus de campo para op es de comunica o 3 Slot de expans o para op es de comunica o s nos tamanhos 1 a 6 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Combina es de op es para o MDX61B Combina es As cartas opcionais possuem dimens es variadas e s poder o ser instaladas nos res das cartas pectivos slots para op es A tabela seguinte apresenta as combina es das cartas opcionais para opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B MDX61B n MOVIDRIVE MDX61B Carta Designa o Slot para Slot para bus Slot de opcional encoder de campo expans o tamanhos 0 6 tamanhos 0 6 tamanhos 0 6 DEH11B Entrada para encoder incr X Hiperface DEH21B Entrada para encoder absoluto X DER11B Entrada par
230. stalar correctamente a protec o contra contacto acidental DLB11B Figura Terminal de pot ncia com cabo de pot ncia de sec o transversal lt 35 mm AWG2 ligado Quebre a palheta plastica 1 e enfie a protec o contra contacto acidental DLB11B 3 no respectivo pino de liga o 2 do terminal de pot ncia Garanta que a ponta do cabo n o est curvada Instale a capa dos terminais de pot ncia Figura Il Terminal de pot ncia sem cabo de pot ncia ligado Enfie a protec o contra contacto acidental DLB11B 1 no respectivo pino de liga o 2 Instale a capa dos terminais de pot ncia 63208AXX 63206AXX 1 Palheta plastica 1 Protec o contra contacto acidental 2 Pino de liga o 2 Pino de liga o 3 Protec o contra contacto acidental 3 Protec o contra contacto acidental correctamente instalada correctamente instalada Consulte o cap tulo Informa o t cnica para mais informa es sobre os terminais de pot ncia X1 X2 X3e X4 Instru es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instalagao Protec o contra contacto acidental com os terminais de pot ncia Tamanhos 4 6 Com o MOVIDRIVE do tamanho 4 unidades de 500 Voa MDX61B0370 0450 uni dades de 230 Vca MDX61B0220 0300 tamanho 5 MDX61B0550 0750 e tamanho 6 MDX61B0900 1100 1320 s o fornecidas duas protec es e oito parafusos de fixa o Instale a protec o contra contacto acidental
231. t 30 Vcc Op es de selec o para as sa das bin rias 1 e 2 DO 1 e DOS2 Menu de par metros P62 N o aplique tens o externa s sa das bin rias X10 3 DB e X10 7 DOD2 X10 8 VO24 Sa da de alimenta o auxiliar 24 Vcc carga max de X13 8 e X10 8 400 mA para interruptores de comando externos X10 9 VI24 Entrada para alimenta o de 24 Vc tens o auxiliar dependendo das op es diagn stico em caso de falha da alimenta o X10 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X17 1 DGND Potencial de refer ncia para X17 3 X17 2 VO24 Sa da para tens o auxiliar de 24 Vcc s para alimenta o de X17 4 da mesma unidade X17 3 SOV24 Potencial de refer ncia para entrada de 24 Vcc Paragem segura contacto de seguran a X17 4 SVI24 Entrada de 24 Vcc Paragem segura contacto de seguran a XT Interface apenas para servi o Slot para op o DBG60B UWS21B USB11A Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 41 42 Instalagao Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros 4 8 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 Vca tamanho 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 5A3 0005 0008 0011 0014 Tamanho 0 Resist ncias de Corrente de Refer ncia Refer ncia frenagem actua o BW BW
232. to adequado 13 Fonte do sinal de controlo Desligar imediato Fonte do sinal de controlo n o dispon vel por ex bus de campo ou carta de bus de campo A fonte do sinal de controlo n o est definida ou est incorrectamente definida Defina correctamente a fonte do sinal de controlo P101 14 Encoder Desligar imediato Encoder n o ligado avariado ou cabo de liga o do encoder defeituoso 25 Irregularidade de encoder X15 a gama de velocidades foi ultrapassada O encoder ligado em X15 funciona a uma velocidade superior a 6542 1 min 26 Irregularidade de encoder X15 carta avariada Irregularidade na avalia o do quadrante 27 Irregularidade de encoder irregularidade na liga o do encoder ou encoder avariado 28 Irregularidade de encoder X15 erro de comunica o canal RS485 NI 9 Irregularidade de encoder X14 erro de comunica o canal RS485 30 Tipo de encoder ligado a X14 X15 desconhecido 31 Erro de controlo de plausibili dade Hiperface X14 X15 Perderam se incrementos 32 Irregularidade de encoder X15 Hiperface O encoder Hiperface ligado em X15 sinaliza erro 33 Irregularidade de encoder X14 Hiperface O encoder Hiperface ligado em X14 sinaliza erro 34 Irregularidade de encoder X15 Resolver Irregularidade na liga o do encoder ou encoder avariado Cabo do encod
233. tros active a selec o do sub grupo de par metros com a tecla O cursor intermitente move se para a direita em uma posi o Seleccione o sub grupo de par metros desejado com a tecla ou O cursor intermitente posicionado sob o n mero do sub grupo de par metros No sub grupo de par metros active a selec o de par metros com a tecla O cursor intermitente move se para a direita em uma posi o Seleccione o par metro desejado com a tecla ou O cursor intermitente posicionado sob o 3 algarismo do n mero do par metro Pressione a tecla para activar o modo de configura o do par metro seleccionado O cursor intermitente posicionado sob o valor do par metro Configure o par metro desejado com a tecla ou 4 Confirme a configura o com a tecla e deixe o modo de configura o pressionando a tecla O cursor intermitente volta a ser posicionado sob o 3 algarismo do n mero do para metro Usando a tecla ou seleccione o par metro seguinte ou regresse ao menu dos sub grupos de par metros com a tecla Usando a tecla ou seleccione um outro sub grupo de par metros ou regresse ao menu dos grupos principais de par metros com a tecla Regresse ao menu de contexto pressionando a tecla Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B Para configurar os par metros no modo de par metros proceda da seguinte maneira MODO PARAMETROS
234. u es de Opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 3 Tamanho 4 3 7 Tamanho 4 MDX61B 503 unidades de 400 500 Vea 0370 0450 MDX61B 203 unidades de 230 Vea 0220 0300 62715AXX 1 Ligagao de terra PE 2 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz e liga o de terra PE 4 Slot para bus de campo 5 Slot de expans o 6 Slot para encoder 7 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE 8 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W 9 Liga o de terra PE 10 Grampo de blindagem para cabos de sinal 11 X17 R gua de terminais de sinal contactos de seguran a para paragem segura 12 X10 R gua de terminais de sinal sa das bin rias e entrada TF TH 13 X16 R gua de terminais de sinal entradas e sa das bin rias 14 X13 R gua de terminais de sinal entradas bin rias e interface RS 485 15 X11 R gua de terminais de sinal entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia 10 V 16 X12 R gua de terminais de sinal bus do sistema SBus 17 Micro interruptores S11 S14 18 Furo roscado para parafuso de liga o terra M4x8 ou M4x10 19 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 20 Display de 7 segmentos 21 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 17 Estrutura da unidade Taman
235. u sew eurodrive cn Servi o de Jiangsu Province 215021 assist ncia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478388 No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na China Col mbia Centro de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Servi o de Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co assist ncia 05 2008 ndice de endere os 0 1 Coreia Centro de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http Awww sew korea co kr Servi o de Ansan 425 120 master sew korea co kr assist ncia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa
236. vor con tactar o Servi o de Assist ncia SEW EURODRIVE Servi o de Apoio a Clientes Quando contactar o Servi o de Assist ncia SEW por favor indique sempre os alga rismos da etiqueta de estado para possibilitar uma assist ncia mais eficiente Quando enviar uma unidade para repara o favor indicar a seguinte infor ma o N mero de s rie etiqueta de caracter sticas e Designa o da unidade e Vers o standard ou tecnol gica e Algarismos da etiqueta de estado e Breve descri o da aplica o aplica o controlo por terminais ou por comunica o s rie e Motor acoplado tipo do motor tens o do motor liga o A ou A Tipo da anomalia e Circunst ncias em que a anomalia ocorreu e Sua pr pria suposi o e Quaisquer acontecimentos anormais etc que tenham precedido anomalia 7 4 Armazenamento prolongado Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio h redu o da vida til da unidade Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Nos variadores tecnol gicos s o utilizados condensadores electrol ticos sujeitos a envelhecimento quando n o se encontram sob tens o Este efeito pode provocar uma danifica o dos condensadores se a unidade for imediatamente ligada tens o ap s um longo per odo de armazenamento Se n o for realizada manuten o a SEW EURODRIVE

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